Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
1 Техническая термодинамика
1
При термодинамическом методе исследования из
всей совокупности различно движущихся тел выделяется
тело, называемое рабочим телом, при помощи которого
теплота может быть преобразована в работу. Все остальные
тела, которые могут взаимодействовать с рабочим телом,
представляют собой окружающую среду. Рабочее тело и
окружающая среда образуют термодинамическую систему,
которая исследуется термодинамикой.
2
где Эп, Эз – энергии соответственно полезная и затраченная;
очевидно, что Эп=Lц=Qг- Qх и Эз=Qг; так как Qг≠∞, а Qх≠0, то
всегда ηt<1; в реальных условиях коэффициент полезного
действия ориентировочно составляет:
50% – дизельный двигатель внутреннего
сгорания (ДВС);
40% – карбюраторный ДВС;
30÷40% – паротурбинная установка (ПТУ);
30% – газотурбинная установка (ГТУ);
- удельная мощность; это мощность, отнесённая к
единице веса; у различных ТСУ она изменяется в десятки
раз;
- конструктивная простота; чем проще ТСУ, тем она
надёжнее; в пределе у ТСУ желательно отсутствие
подвижных частей.
Эти показатели противоречивы и поэтому единой
ТСУ для всех потребностей техники нет.
3
Физические величины, характеризующие
макроструктурное состояние рабочего тела, называются
параметрами состояния. Они делятся на основные и
производные. Основные издавна легко измеряются; их
всего три: давление p, объём V и температура Т.
Производные параметры создаются за счёт основных; их
много: внутренняя энергия U, энтальпия Н, теплоёмкости
Сv и Cp и др.
Кроме того параметры состояния делятся на
интенсивные и экстенсивные.
Экстенсивные параметры служат для
количественной оценки рабочего тела. К ним относится
большинство известных параметров состояния: объём V,
внутренняя энергия U, энтальпия Н, энтропия S и другие.
Для этих параметров характерно то, что их величина
может быть отнесена к массе рабочего тела т. В этом
случае параметры состояния называются удельными. Так,
можно получить следующие удельные параметры
состояния:
U
и – удельная внутренняя энергия;
т
V
v – удельный объём;
т
H
h – удельная энтальпия и т. п.
m
В отличие от удельных, параметры состояния, не
отнесённые к массе рабочего тела, называются полными.
Это уже упоминавшиеся U,V,H,S и др. Использование
полных или удельных параметров состояния определяется
характером решаемых задач. Обычно в теоретических
исследованиях пользуются полными параметрами
состояния, а в практических расчётах – удельными.
Интенсивные параметры состояния усреднены по
какому либо признаку и являются качественной
4
характеристикой рабочего тела, К ним относятся давление р
и температура Т.
Смысл интенсивных параметров раскрывает
статистическая физика, рассматривающая их как некоторые
усреднённые величины множества микроскопических
состояний. Так, температура пропорциональна
среднеквадратичной скорости движения молекул, а
давление - средней силе их ударов. Следствием этого
усреднения является то, что интенсивные параметры не
могут быть отнесены к количеству рабочего тела.
Интенсивные параметры состояния являются
движущей силой процессов. Когда во всех точках рабочего
тела интенсивные параметры состояния имеют одинаковые
значения, то такое состояние называется равновесным. Для
существования равновесного состояния необходимо иметь
изолированную поверхность рабочего тела. Так как в
природе абсолютно изолированных поверхностей не
существует, а одинаковые интенсивные параметры в телах
встречаются редко, то из этого следует, что все реальные
состояния в основном неравновесные, происходит их
последовательное изменение, то есть протекают процессы.
Рисунок 2 - 5
Измерение
давления
Типичная ситуация, когда надо измерить давление в
герметически закрытом сосуде (рисунок 2). Для этого в
сосуд надо как-то проникнуть. Допустим, в стенке сосуда
установлена гибкая мембрана, передающая давление на
стрелку прибора. Если сосуд находился бы в вакууме, то
прибор сразу показал бы истинное давление р. Но в
реальных условиях на мембрану с другой стороны всегда
действует давление окружающей среды ро и прибор
показывает лишь так называемое избыточное давление ри
ри=р – ро.
Отсюда искомое давление в сосуде равно
р=ро+ри. (2)
Таким образом, измерение давления производится
двумя приборами:
- один оценивает величину этого давления по
сравнению с давлением окружающей среды;
- другой измеряет давление окружающей среды.
В измерении давления имеется ещё одна
особенность. Дело в том, что обычно ро<р и для измерения
избыточного давления ри созданы приборы, которые
называются манометрами. Таким прибором нельзя замерять
давление в сосуде, если оно меньше давления окружающей
среды – стрелка установится в крайнем положении и прибор
будет зашкаливать. Для измерения давлений при р<ро
используются так называемые вакуумметры и искомое
давление находится по формуле
р=ро – рв, (3)
pо где рв – вакуумное давление,
показываемое вакуумметром.
Всё сказанное не исключает
использование комплексных
приборов – мановакуумметров, когда
искомое давление незначительно
Рисунок 3 –
Принципиальная 6
схема барометра
отличается в ту или другую сторону от давления
окружающей среды.
Измерение давления окружающей среды ро
производится барометрами. Упрощённо – это прибор с
двумя спаянными вместе мембранами, между которыми
находится газ (рисунок 3). Окружающая среда сдавливает
газ и стрелка показывает атмосферное давление. Барометры
должны устанавливаться в помещениях, где снимаются
показания манометров и вакуумметров.
В инженерной практике барометры часто не стоят
возле объекта измерения давления и приходится принимать
одно из решений:
- давление окружающей среды принимается
приблизительно равным единице (1 бар, 1атм, 1 кг/см 2 – в
зависимости от того, в каких единицах измеряется основное
давление); это очень приблизительное решение;
- величина этого давления принимается по
косвенным сведениям (по сводке погоды, по давлению в
другом помещении и т.п.); это менее приблизительное
решение;
- устанавливается барометр, если в помещении
большой принудительный воздухообмен (котельная
установка, машинное отделение и т.п.); это точное решение.
Давление измеряется в паскалях Па. Но это очень
маленькая величина и обычно используется мегапаскаль
МПа.
1 МПа=106 Па. (4)
Давление окружающей среды равно примерно одному бару
1 бар=105 Па=0,1 МПа. (5)
До сих пор используются внесистемные единицы измерения
1 бар=750 мм рт. ст.=10,2 м вод.ст.=1,02 кг/см2;
1 кг/см2=1 тех. атм.=735 мм рт. ст.=10 м вод.ст.;
1 физ. атм.=760 мм рт. ст.
7
Температура измеряется в кельвинах К и
обозначается большой буквой Т. Допускается её измерять в
градусах Цельсия оС и тогда она обозначается маленькой
буквой t. Между этими единицами измерения имеется
известное соотношение
Т=273+t. (6)
Необходимо обратить внимание на то, что
1К=1оС,
и, следовательно
∆Т=∆t. (7)
8
состоят из неравновесных состояний и поэтому
неравновесны.
Равновесный процесс, допускающий возможность
протекания его через те же равновесные состояния в
обратном направлении называется обратимым. Условием
обратимости процесса является отсутствие односторонне
направленных сопровождающих процессов (трения,
завихрений и др.). Реальные процессы необратимы, так как
целиком избавиться от сопутствующих односторонне
направленных процессов невозможно.
Круговым процессом или циклом называется
комплекс процессов, в которых рабочее тело приходит в
своё первоначальное состояние другим путём. Цикл
называется обратимым, если он целиком состоит из
обратимых процессов. В реальных условиях обратимых
циклов не существует.
Классическая термодинамика (включаемая в
программы вузов) изучает обратимые процессы и циклы по
следующим причинам:
- большинство реальных процессов с допустимой
погрешностью можно считать обратимыми, что
значительно упрощает их исследования;
- при изучении обратимых процессов
устанавливаются такие закономерности, которые
невозможно было бы обнаружить в сложных необратимых
процессах;
- равновесные состояния и обратимые процессы (или
циклы) можно изображать графически, что придаёт им
большую наглядность.
9
Действительно,
Т, К а равновесное состояние
характеризуется
300 ●1 одинаковыми по всему
рабочему телу параметрами
в состояния и в любой
1 V, м2 системе координат
представляется точкой.
Рисунок 4 – Равновесные
Например, в баллоне
состояние и процесс
объёмом 1 м3 находится газ
при температуре 300 К. Отложим на осях ординат величину
этих параметров (рисунок 4). Точка пересечения ординат 1
показывает состояние рабочего тела.
Так как равновесный процесс представляет собой
ряд равновесных состояний, то он изобразится множеством
расположенных рядом точек, то есть линией (линия а-в).
Замкнутая линия в любой системе координат
представляет собой цикл (рисунок 5). Любая точка этой
замкнутой линии характеризует
р
состояние рабочего тела, а любой
отрезок линии характеризует процесс.
Если процесс обратимый, то он
может протекать как в направлении а-
V в, так и в направлении в-а (см. рисунок
Рисунок 5 – 4). Обратимый цикл может протекать
Равновесный как по часовой стрелке, так и против
цикл неё. Цикл, протекающий по часовой
стрелке, называется прямым, а при
протекании его в обратном направлении он называется
обратным.
10
Основные параметры состояния связаны между
собой уравнением состояния, которое в самом общем виде
может быть представлено функцией
f(p,v,T)=0 (8).
Такое уравнение позволяет по двум заданным основным
параметрам состояния находить третий основной параметр.
Для идеальных газов уравнением состояния является
уравнение Клайперона-Менделеева
pV=mRT, (9)
где т – масса рабочего тела;
R – газовая постоянная (индивидуальная).
Как бы не изменялись параметры состояния рабочего
тела, его масса в термодинамических процессах остаётся
неизменной, то есть всегда
т=const. (10)
pV
Газовая постоянная R имеет физический
тТ
смысл – это работа при постоянном давлении (числитель
дроби pV) 1 кг рабочего тела массой т при изменении
температуры Т на 1 К. Величина газовой постоянной
определяется только свойствами рабочего тела и для
каждого газа имеет своё значение, что следует из
выражения
R 8314
R , (11)
где R̅=8314 Дж/(моль.К) – универсальная газовая
постоянная (величина, одинаковая для всех газов);
μ – молекулярная масса газа.
Уравнение Клайперона-Менделеева широко
применяется в реальных расчётах, когда рабочим телом
являются компоненты воздуха или продуктов сгорания.
Объясняется это тем, у этих газов, как и у идеальных,
велико расстояние между молекулами (в реальных
11
процессах) и практически отсутствует взаимодействие
между ними.
Для двух и более состояний рабочего тела уравнение
состояния (9) может быть представлено
pV
mR const (12)
Т
Или иначе
p1V1 рV pV
2 2 3 3 ... (13)
Т1 Т2 Т3
Это уравнение используется для нахождения параметров
состояния в любом термодинамическом процессе.
Уравнение состояния реальных газов сложное и
представляется в виде таблиц или графиков.
12
где n – число компонентов смеси;
х +
о х + + х о
о х х
г) масса смеси тсм определяется
+ о х + о о как сумма масс компонентов тi
х + о х о
n (17)
тсм тi ;
+ х о х
-компоненты
ох +
g
i 1
i 1. (19)
piV mi RсмT .
i 1 i 1
где Rсм – газовая постоянная смеси (средняя величина).
В результате уравнение состояния газовой смеси
предстаёт в виде
PсмV=mсмRсмT, (21)
Неизвестная в этом уравнении газовая постоянная
смеси
n n
m R m Ri i i i n
mi n
Rсм i 1
n
i 1
Ri g i Ri . (22)
mсм mсм
m
i 1
i
i 1 i 1
13
Vi (23)
ri ,
V
где Vi –парциальный объём
х х х х
компонента при давлении смеси
о х х х х х
о о о х х х рсм.
о о о х х
Парциальные объёмы
о о о о * * *
о о оо * * представляют собой объёмы
о о * * * компонентов, мысленно
* *
о о
* * * сгруппированных в том же
объёме смеси V при том же
Рисунок 7 – давлении смеси рсм в однородные
Парциальные колонии, как это показано на
объёмы рисунке 7.
r 1.
i 1
i (26)
14
где U – внутренняя (тепловая) энергия;
К – кинетическая энергия;
Х – химическая энергия;
П – потенциальная энергия;
Я – ядерная энергия.
Любая энергия характеризует состояние рабочего
тела, то есть является его параметром состояния и не
зависит от процесса, предшествующего данному состоянию.
В результате энергетического взаимодействия
рабочего тела с окружающей средой количество его полной
энергии может изменяться.
Строго говоря, любое изменение полной энергии
рабочего тела вызывает изменение его массы
dЕ
dМ , (28)
с2
где с – скорость света.
Однако, изменение полной энергии в
термодинамических процессах мало по сравнению с её
абсолютной величиной и изменением массы рабочего тела
можно пренебрегать. Так, например, при нагреве 270 м 3
воды (это около пяти вагонов) от 20 до 100 оС её масса
увеличивается лишь на 1 мг.
Многие составляющие полной энергии в
термодинамических процессах остаются неизменными
dX=0; dП=0; dЯ=0… (29)
Поэтому изменение полной энергии тела обычно
происходит в связи с изменением лишь внутренней и
кинетической энергий
dЕ=dU+dК+dХ+dП+dЯ+… (30)
dЕ=dU+dК. (31)
Отсюда также следует, что в термодинамике не
представляет интереса абсолютная величина любой
энергии, а важно лишь её изменение в процессе.
15
Остановимся на характеристике внутренней и
кинетической энергий.
Внутренняя энергия представляет собой энергию
хаотического движения микрочастиц рабочего тела.
Молекулярно-кинетическая теория показывает, что
внутренняя энергия состоит из следующих видов энергии:
- кинетической энергии поступательного движения
молекул;
- кинетической энергии вращательного движения
молекул;
- энергии внутримолекулярных колебаний;
- потенциальной энергии сил сцепления молекул.
Та же молекулярно-кинетическая теория доказывает,
что если изменение первых трёх видов энергии
пропорционально изменению только температуры, то
изменение потенциальной энергии сил сцепления молекул
происходит с изменением межмолекулярных расстояний, то
есть с изменением объёма рабочего тела. Таким образом
dU=f [d(T,V)]. (32)
Если учесть, что в идеальном газе силы
межмолекулярного сцепления, а следовательно, и
потенциальная энергия сил сцепления молекул,
отсутствуют, то справедливо для него
dU=f (dT). (33)
Таким образом, изменение внутренней энергии
идеального газа пропорционально изменению его
температуры. В дальнейшем будет показано, что
зависимость между этими величинами определяется
выражением
dU=Cv dT, (34)
где Cv – изохорная теплоёмкость.
Изменение внутренней энергии в каком-либо
процессе 1-2 (рисунок 8) при изменении температуры
рабочего тела от Т1 до Т2 определяется уравнением
16
∆U= T2
.
Cv dT
U 1 T1 (35)
U1 Рисунок 8 иллюстрирует,
что каким бы ни был процесс
между состояниями 1 и 2,
U2 2 изменение внутренней энергии
T одинаково
T1 T2 ∆U=U2 – U1. (36)
Рисунок 8 - Так как в циклах рабочее
Изменение тело возвращается в
внутренней первоначальное состояние, то его
энергии внутренняя энергия приобретает
прежнее значение, то есть
dU 0. (37)
Проявление кинетической энергии в
термодинамических процессах связано с изменением
скорости w поступательного перемещения центра тяжести
рабочего тела
mw2
dK=mwdw= d . (38)
2
Изменение кинетической энергии в процессе 1-2
K
m 2
2
w2 w12 . . (39)
Кинетическая энергия как и внутренняя энергия
является параметром состояния рабочего тела.
С учётом выражений (34) и (38) уравнение (31)
предстаёт в виде
dE=CvdT+mwdw. (40)
Если скорость рабочего тела не равна нулю w≠0, то
такое тело называется перемещающимся и изменение его
энергии происходит в связи с изменением его температуры
и скорости согласно уравнению (40).
17
Если скорость центра тяжести рабочего тела равна
нулю w=0, то такое тело называется неперемещающимся и
изменение его энергии происходит лишь вследствие
изменения температуры
dE=dU=CvdT. (41)
Так как любая энергия в теле содержится, служит
характеристикой его состояния и не зависит от процесса, то
энергию можно заранее рассчитать и внести в справочные
данные.
18
Под работой понимается энергообмен между
упорядоченно движущимися макрочастями рабочего тела и
окружающей среды.
Теплота и работа являются неравноценными видами
энергообмена.
L Хаотического
движения всегда много, оно
протекает самопроизвольно и
Q практически не
востребовано.
Рисунок 9 –
Направленное
Неравноценные
перемещение
теплота и работа
получается человеком и оно
ему очень необходимо.
Поэтому теплота как результат хаотического движения
является энергообменом более низкого качества, чем
работа, получаемая при направленном перемещении тел
(рисунок 9). Как из направленногодвижения легко
получается хаотическое, так работу всегда и целиком
можно превратить в теплоту. И наоборот, из хаотического
движения микрочастиц трудно организовать направленное
перемещение макрочастей, а поэтому превращение теплоты
в работу возможно лишь в определённых условиях и не
всегда целиком.
Так как хаотическое движение с точки зрения
термодинамики не имеет разновидностей, то теплота всегда
одинакова и формулы для её определения действительны в
любых условиях. Направленное движение может быть
различным (поступательным, вращательным и др.) и
поэтому виды работ разнообразны.
p Почти каждая область знаний
оперирует со своим видом работы.
p Рассмотрим работу, совершаемую
dA над окружающей средой
dV dh
19
Рисунок 10 –
Работа изменения
объёма
неперемещающимся рабочим телом произвольной формы
(рисунок 10) в условиях равновесия (то есть при
равномерном воздействии среды на поверхность рабочего
тела). При бесконечно малом увеличении объёма рабочего
тела на величину dV любой бесконечно малый элемент
контрольной поверхности dA продвинется на расстояние dh.
Перемещение же всей поверхности А на расстояние dh
составит увеличение объёма dV, то есть
dV=Аdh. (43)
Так как на поверхность А действует сила F
F=pА,
то работа при бесконечно малом перемещении dh должна
составлять
δL=Fdh=pAdh=pdV;
δL=pdV. (44)
При изменении объёмов от V1 до V2 совершается
работа
V2
L pdV .
V1
(45)
20
интенсивный параметр состояния. Так как таких параметров
всего два – р и Т, то это может быть только температура.
Так как на втором месте в формуле (44) под знаком
дифференциала стоит экстенсивный параметр состояния, то
и в формуле теплоты это должно быть аналогично. Но
подходящего по смыслу экстенсивного параметра нет.
Поэтому Клаузиус более 180 лет назад его придумал, назвав
энтропией S, в результате чего теплота стала определяться
уравнением
δQ=TdS. (46)
Полное количество теплоты в процессе
S2
Q TdS . (47)
S1
21
р Виды
Т
1 энергообмена
3 4 могут
изображаться
L 2 Q
графически.
а б в г Так, согласно
V1 V2 V S3 S4 S геометрической
Рисунок 11 – Графическое интерпретации
изображение работы и теплоты интегралов (45)
и (47) работа
изменения объёма в координатах p-V представляет собой
площадь а12б под кривой процесса 1-2, а теплота в
координатах T-S – площадь в34г под кривой процесса 3-4
(рисунок 11). Эти графики иллюстрируют также, что
теплота и работа как виды энергообмена зависят от
процесса и являются, следовательно, параметрами процесса.
Так, между одними и теми же состояниями 1 и 2 можно
провести много кривых 1-2 и работа каждый раз будет
иметь свою величину.
Вследствие того, что теплота и работа оценивают
количество передаваемой энергии, то измеряются они в
единицах энергии, то есть в джоулях.
22
В зависимости от характера взаимодействия
рабочего тела с окружающей средой этот закон принимает
конкретные формы, играющие большую роль в
термодинамике и называемые Первым законом
термодинамики.
При неперемещающемся рабочем теле изменение
полной энергии равно изменению лишь внутренней энергии
(41)
dE=dU, (41)
так как dw=0 и dК=0.
Работа неперемещающегося тела равна только
работе изменения объёма
in
L
i 1
i L . (49)
23
то из уравнения сохранения энергии
i n
dE=dQ+ Li
i 1
следует
i n
L
i 1
i =dQ. (53)
Таким образом, в циклах работа совершается только
за счёт подведённого извне тепла. В связи с этим Первый
закон термодинамики можно сформулировать следующим
образом:
Невозможно создать непрерывно действующий
двигатель, который производил бы работу без подвода
теплоты.
1.11 Энтропия
24
S2 и S1 – абсолютные величины энтропии
соответственно в конце и начале процесса.
Из формулы (54) видно, что для определения
теплоты в термодинамическом процессе важно знать лишь
изменение энтропии, а её абсолютные величины не имеют
значения. Поэтому обычно считается, что S1= 0 и ∆S=S2.
Из формулы (54) так же видно, что лишь в общем
виде энтропия зависит от процесса в лице параметра
процесса – теплоты. В частных случаях, когда теплота равна
какому-либо параметру состояния, энтропия является
параметром состояния. Действительно
Q dU L Cv dT pdV
dS .
T T T T
Если учесть, что по уравнению состояния
p mR
, (9)
T V
то получим
dT dV
dS Cv mR . (55)
T V
Интегрирование этого выражения в пределах между
двумя состояниями рабочего тела 1 и 2 даёт
T V
S Cv ln 2 mR ln 2 . (56)
T1 V1
В этом уравнении энтропия зависит только от параметров
состояния.
Рассмотрим теплообмен в изолированной системе
(рисунок 12), в которой имеются два
помещения a и b с температурами Тa
Ta δQ Tb и Tb. Причём Тa >Tb и через стенку
может передаваться теплота δQ.
Рисунок 12 – При передаче теплоты от
Изолированная горячего тела к холодному dSa=-
система δQ/Ta и dSb=δQ/Tb. В результате
энтропия возрастает dSb >dSa.
25
Если бы процесс теплообмена мог идти в обратном
направлении, то есть от холодного тела b к горячему телу a,
то энтропия системы пришла бы к первоначальной
величине.
Отсюда следует, что энтропия системы при
обратимых процессах остаётся без изменения, а при
необратимых процессах – возрастает. Таким образом,
энтропия – мера необратимости процесса.
Изменение энтропии в реальных необратимых
процессах имеет особенность. Рассмотрим это на двух
примерах.
В первом примере поверхность морей и океанов
обменивается теплотой с окружающим воздухом. В таком
процессе передаётся много теплоты ∆Qmax при сравнительно
низкой температуре Tmin и энтропия сильно увеличивается
∆Smax
∆Smax=∆Qmax /Tmin.
Во втором примере передача теплоты происходит от
пламени спички в окружающий воздух. В этом процессе
теплоты отдаётся мало ∆Qmin при сравнительно высокой
температуре Tmax и увеличение энтропии мало
∆Smin=∆Qmin /Tmax.
От морей и океанов отдачу теплоты использовать до
сих пор не удаётся, а пламя топлива применяется повсюду.
Отсюда следует: чем меньше изменение энтропии в
процессе, тем качественнее этот процесс.
В обратимых процессах, как самых качественных из-
за отсутствия невозвратных потерь, результирующего
изменения энтропии вообще не происходит.
1.12 Теплоёмкость
26
Теплота всегда однозначна, но для её вычисления
имеются два способа: через энтропию и через теплоёмкость.
Вычисление теплоты через энтропию (46)
δQ=TdS (46)
используется в теоретических расчётах. На практике
широко используется определение теплоты через
теплоёмкость.
Издавна замечено, что подвод теплоты к телу
приводит обычно к увеличению его температуры, то есть
δQ~dT или
δQ=CdT.
Коэффициент пропорциональности С в этой формуле
называется теплоёмкостью
Q
C . (57)
dT
Теплоёмкость не является постоянной величиной
С≠const (58)
и зависит от многих факторов:
– от вида процесса;
– от способа задания количества рабочего тела;
– от температуры;
– от требований к расчёту теплоёмкости.
27
Поэтому из всех теплоёмкостей применяются лишь:
– изохорная теплоёмкость Сv
Q dU pdV dU
Cv= v ; (41)
dT dT dT
где dV=0;
– изобарная теплоёмкость Ср
Q dH Vdp dH
Cp= p ; (59)
dT dT dT
где dp=0.
Из этих уравнений видно, что теплоёмкости Cv и Cp
зависят лишь от параметров состояний и, следовательно,
сами являются параметрами состояния. Это значит, что они
могут быть заранее рассчитаны и приведены в справочных
данных [в отличие от теплоёмкости вообще, которая
согласно уравнению (58) является параметром процесса и в
справочниках приводиться не может].
Между изохорной и изобарной теплоёмкостями
существует зависимость, определяемая двумя формулами:
– формулой Майера
Cp=Cv+mR; (60)
– показателем адиабаты k
Cp
k . (61)
Cv
Показатель адиабаты для идеальных газов является
постоянной величиной
k=const (62)
и зависит от числа атомов в молекуле газа:
– для одноатомных газов k=1,61;
– для двухатомных газов k=1,41;
– для трёх- и многоатомных газов k=1,29.
У реальных газов показатель адиабаты зависит от
температуры, уменьшаясь незначительно с её возрастанием.
29
Таким образом, имеются три вида зависимости
теплоёмкости от температуры: криволинейный,
прямолинейный и независимый от температуры. При самых
точных расчётах используется криволинейная (нелинейная)
зависимость, представляемая для удобства пользования в
виде таблиц. При прямолинейной (линейной) зависимости
для каждого газа в справочниках представляются формулы
типа (66) с численными значениями коэффициентов a и b.
Если для расчётов допускается считать теплоёмкость
независящей от температуры (например, в интервале
температур 0-150оС), то расчёты ведутся по формулам (66)
и (67).
30
С Q Дж
с . (71)
N NdT мольК
Связь между удельными теплоёмкостями
кг Дж Дж
с с ; (72)
моль кгК мольК
с с Дж моль Дж
с ; (73)
vн 22,4 мольК м 3 м3 К
с Дж м3 Дж
с , (74)
н м3 К кг кгК
где vµн=22,4 м3/моль – объём моля газа (любого) при
нормальных условиях;
ρн – плотность газа при нормальных условиях.
Q CdT , (75)
T1
теплоёмкости.
Зависимость между средней теплоёмкостью и её
истинным значением находится из уравнений (75) и (76)
31
Т2
СdT .
Т1 (77)
Сср
T2 T1
Из рисунка 14 видно, что для расчёта теплоты Q с
помощью истинных
С теплоёмкостей
2
C2 необходимо
Cср a b определение
С1 1 Q
криволинейной
T1 T2 T площади под
Рисунок 14 – Средняя
процессом 1-2 при
теплоёмкость
изменении
теплоёмкости от С1 до С2. А для расчёта той же теплоты
через среднюю теплоёмкость Сср необходимо определение
площади прямоугольника под прямой a-b, так как
Q=пл.Т112Т2=пл.Т1abТ2.
Средние теплоёмкости приводятся в справочниках
наряду с истинными теплоёмкостями. Для сокращения
объёма таблиц средние теплоёмкости приводятся от 0оС до
toC, то есть приводятся значения C0t .
При необходимости определения теплоёмкости
между температурами t1 и t2 используется формула
C0t 2 t 2 C0t1 t1
Ct1
t2
. (78)
t 2 t1
t
В этой формуле выражение С02 t2 представляет
собой теплоту, подведённую к телу при его нагреве от 0оС
до
t
t2. А выражение С01 t1 равно количеству теплоты,
подведённой в интервале температур 0-t1. Разница этих
выражений есть количество теплоты, подведённое в
интервале температур от t1 до t2, что составляет Ct12 (t 2 t1 ) .
t
32
На рисунке 15 представлена иерархическая
структура теплоёмкостей, где обозначено:
Cv – изохорная теплоёмкость
С
полная;
Ср – изобарная теплоёмкость
Сv Cp
полная;
cv cµv cp cµp сv – изохорная массовая
теплоёмкость;
cmv cmµv cmp cmµp
cv' – изохорная объёмная
Рисунок 15 – Структура
теплоёмкость;
теплоёмкостей
cµv – изохорная мольная
теплоёмкость;
ср – изобарная массовая теплоёмкость;
с 'р – изобарная объёмная теплоёмкость;
cµр - изобарная мольная теплоёмкость;
сmv – средняя изохорная массовая теплоёмкость;
'
сmv – средняя изохорная объёмная теплоёмкость;
cmµv – средняя изохорная мольная теплоёмкость;
сmр – средняя изобарная массовая теплоёмкость;
'
стр – средняя изобарная объёмная теплоёмкость;
cmµр – средняя изобарная мольная теплоёмкость.
Расчёт теплоты производится по формуле вида
Q=Kcк(t2-t1), (79)
которая в зависимости от постановки задачи может быть
одной из следующих
'
Qv=mcmv(t2-t1)=Vн сmv (t2-t1)=Ncmµv(t2-t1); (80)
'
сmр
Qр=mcmр(t2-t1)=Vн (t2-t1)=Ncmµр(t2-t1). (81)
33
давления среды d(pV) определяют изменение энергии всей
термодинамической системы при бесконечно медленном
движении её макрочастей (w→0), то эти виды энергии
объединяются под общим названием энтальпия H
H=U+pV, (82)
dH=dU+d(pV). (83)
Таким образом, энтальпия – это сумма двух
энергий: внутренней энергии рабочего тела и
потенциальной энергии давления среды.
Уравнение (83) можно преобразовать
dH=CvdT+d(mRT)=CvdT+mRdT=(Cv+mR)dT
Выражение в скобках согласно уравнению (60)
представляет собой изобарную теплоёмкость Ср.
Следовательно, изменение энтальпии
dH=CpdT. (84)
Изменение энтальпии в процессе 1-2
T2
∆H= C p dT . (85)
T1
34
Пользуясь рассмотренными понятиями можно
описать любой термодинамический процесс. Но с целью
выявления характерных особенностей процессов
исследуются наиболее типичные из них, которые названы
основными. Основных процессов четыре: изохорный,
изобарный, изотермический и адиабатный.
Исследование термодинамических процессов
включает в себя:
– определение взаимосвязи между параметрами
состояния;
– определение параметров процесса;
– изображение процесса в диаграммах p-V и T-S;
– определение коэффициента использования теплоты
в процессе
L
. (87)
Q
T .
T2
dT
S C v Cv ln 2
Т T1
T T1
(92) 2
Т2
Таким образом, изохора в
диаграмме T-S представляет
собой Т1 1 Q логарифмическую кривую
(рисунок 17).
S1 S2 S Теплота Q в процессе 1-2
Q=U Рисунок 17 – 2 –U1=Cvср(Т2 –Т1). (93)
Изохора в Коэффициент использования
теплоты диаграмме T-S
L
0.
Q
(94)
Изохорный процесс самый невыгодный: в нём
теплота подводится, а работа не совершается.
Логарифмирование при
Cp=cons Т1 1 t даёт
Q
T2
dT T
S1 S2 S S C р C р ln 2 .
T1
T T1
Рисунок 19 –
(98) Изобара в
диаграмме T-S Таким образом, изобара в
диаграмме T-S, как и
изохора, представляет собой логарифмическую кривую
(рисунок 19). Так как Сp>Cv, то изохора располагается более
круто, чем изобара.
Теплота Q в процессе 1-2
Q=Н2 –Н1=Cрср(Т2 –Т1). (99)
Коэффициент использования теплоты
L QdU dU dU C dT 1
1 1 1 v 1 .
Q Q Q dH C p dT k
(100)
Так как рабочим телом являются в основном двух- и
трёхатомные газы и, следовательно, показатель адиабаты
37
лежит в пределах k =1,3 – 1,4, то коэффициент
использования теплоты в изобарном процессе составляет
23-29%. Таким образом, в изобарном процессе теплота
может превращаться в работу не более чем на одну треть.
38
Если по уравнению состояния давление р заменить
выражением mRT/V, то получим
v2 v2
mRT dV V
Q dV mRT mRT ln 2 . (106)
v1
V v1
V V1
Изменение энтропии в процессе
Q mRT V2 V
S ln mRln 2 . (107)
T T V1 V1
Коэффициент использования теплоты
L Q
1. (108)
Q Q
Изотермический процесс самый выгодный из всех
процессов с подводом-отводом теплоты.
р2 L 2
V1 V2 V
Рисунок 22 – 39
Адиабата в
диаграмме p-V
dV dp
k constk lnV ln plnconst pV k=const.
V p
(109)
Как видно из этого уравнения, адиабата в диаграмме
p-V представляет, как и изотерма, гиперболу, но уже
неравнобокую: в ней давление изменяется быстрее, чем
объём. Вследствие этого адиабата 1-2 проходит несколько
круче изотермы, показанной на диаграмме пунктиром
(рисунок 22).
Из уравнения (109) находится зависимость между
основными параметрами состояния в процессе
p1V1k p2V2k (110)
k
p1 V2
. (111)
p2 V1
Представим уравнение (110) в виде
p1V1V1k 1 p2V2V2k 1.
Воспользовавшись уравнением состояния pV=МRT,
получим
k 1
T V
МRT1V1k 1 МRT2V2k 1 1 2 . (112)
T2 V1
Из уравнений (111) и (112) следует
k
p1 T1 k 1
. (113)
p2
T2
Из Первого закона термодинамики dU+δL=δQ=0
следует
δL= – dU= – Cv.dT. (114)
Знак минус в этом уравнении говорит о том, что в
адиабатном процессе работа совершается за счёт
внутренней энергии рабочего тела.
С учётом уравнения (66)
МR
Cv (66)
k 1
40
при условии k=const получим далее
МR
dL dT ,
k 1
МR
L T1 T2 . (115)
k 1
После замены МRT на pV, получим
1 (116)
L p1V1 p2V2 .
k 1
Адиабата в диаграмме T-S
Т представляется вертикальной прямой
Т2 2 1-2 (рисунок 23): S1=S2.
Коэффициент использования теплоты
Т1 L
1 . (117)
Q
S1=S2 S Адиабатный процесс самый
Рисунок 23 – выгодный: в нём теплота не
Адиабата в подводится, а работа совершается.
диаграмме T-S
1.14.5 Политропный процесс и его
обобщающее значение
41
– используемый при необходимости – изохорный
процесс: φ=0; применяется из конструктивных
соображений.
В рассмотренных процессах одна общая
закономерность: коэффициент использования теплоты есть
величина постоянная φ=const (∞, 1, 1/k, 0).
Политропным называется любой
термодинамический процесс, протекающий при постоянном
отношении получаемой работы к затрачиваемой теплоте.
Этот процесс является обобщающим по отношению к
основным термодинамическим процессам.
Для нахождения уравнения политропного процесса
(то есть, связи между основными параметрами состояния)
воспользуемся двумя уравнениями
δQ=CvdT+pdV,
δQ=CdT,
где С – политропная теплоёмкость.
Отсюда имеем
CvdT+pdV=CdT → (Cv – C)dT+pdV=0 →
pV C C
Cv C d pdV 0 v d pV pdV 0
М R МR
Cv C C C
pdV v Vdp pdV 0
МR МR
Сv C mR C C
pdV v Vdp0
mR mR
(Cv – C+mR)pdV+(Cv – C)Vdp=0→
(Cp – C)pdV+(Cv – C)Vdp=0→
С p C pdV Vdp
0
Cv C pV pV
С p C dV dp
0
Cv C V p
Введём обозначение
42
C p C
n . (118)
Cv C
При п=const получаем окончательно
pV n=const. (119)
Это уравнение политропы в диаграмме p-V, а
величина п называется показателем политропы.
При различных значениях п получаются частные
значения политроп:
– если п=0, то pV0=p=const – изобара;
1
– если п=∞, то pV∞=const→ р V const V=const –
изохора;
– если п=1, то pV1=pV=const – изотерма;
– если п=k, то pVk=const – адиабата.
Из выражения (118)
C p C
n . (118)
Cv C
можно найти политропную теплоёмкость С
nCv kCv
пСv – nC=Cp – C→C(n – 1)=nCv – Cp→ С →
n1
nk (120)
C Cv .
n1
Связь между основными параметрами состояния в
политропном процессе аналогична адиабатной
n
p1 V2
, (121)
p2 V1
n1
T1 V2
, (122)
T2
V1
n1
T1 p1 n
. (123)
T2
p2
Выражения для работы также аналогичны
адиабатным
43
1
L p1V1 p2V2 , (124)
n1
МR
L T1 T2 . (125)
n 1
Изменение энтропии определяется уравнением
nk T2
S Cv ln . (126)
n1 T1
р T
T p S p
T
V
S V
V S
Рисунок 24 – Политропные На рисунке
24 процессы
р – изобара, Т – изотерма, V – изохора,
S – адиабата
представлены графики частных случаев политропного
процесса в диаграммах p-V и T-S.
44
– параметры газа, изменяясь вдоль потока, остаются
постоянными в любом его сечении, то есть течение газа
одномерное;
– каждая частичка потока успевает отдать в
окружающую среду бесконечно малое количество теплоты,
то есть течение газа адиабатное.
При принятых допущениях установившееся течение
газа описывается системой четырёх уравнений: состояния,
Первого закона термодинамики, энтропии и неразрывности.
45
действует сила рА, а справа – сила (p+dp)(A+dA).
Результирующая сила F, приводящая к перемещению газа,
равна
F=(p+dp)(A+dA)-pA=
ⅠⅡ =pA+pdA+Adp+dpdA-pA.
p p+dp После отбрасывания
малой величины второго
A A+dA порядка dpdA получается
F=pdA+Adp.
Рисунок 25 – Работа Поэтому работа на участке
проталкивания dх должна составлять
δLпр=Fdх=pdAdх+Adхdp,
Произведение Adх представляет собой объём V, который
заняло рабочее тело, вытеснив окружающую среду, а
произведение dAdх – изменение этого объёма dV.
Следовательно, окончательное выражение для работы
δLпр=pdV+Vdp=d(pV). (129)
Эта работа называется работой проталкивания. При
перемещении рабочего тела из состояния 1 в состояние 2
работа проталкивания Lпр равна
V2 p2 p 2V2
46
p2
Lo Vdp. (132)
p1
0 c d V
Рисунок 26 –
Располагаемая работа в
рабочей диаграмме
V2 2
pdV d ( pV )
V1 1
V2
пл.0b2d+a1c0=пл.a12b
При политропном процессе с учётом уравнения (124)
1
L p1V1 p2V2 , (124)
n1
располагаемая работа равна
1 n
Lo ( p1V1 p2V2 ) p2V2 p1V1 ( p1V1 p2V2 ).
n1 n1
(133)
Из сравнения этих формул видно
47
Lo=nL. (134)
Следовательно, располагаемая работа может быть
как больше, так и меньше работы изменения объёма.
Поток рабочего тела в общем случае может
совершать и другие виды работ. Во-первых, может
производиться работа, связанная с перемещением канала,
по которому течёт газ (например, связанная с вращением
лопаток турбины). Такой вид работы называется
технической работой Lтех. Составной частью потока газа
является также работа по преодолению сил трения на
стенках канала – работа трения Lтр. С учётом сказанного
работа представляется выражением
i n
L
i 1
i Lпр Lтех Lтр (135)
L
i 1
i Lпр . (136)
48
Следовательно, математическая формулировка
Первого закона термодинамики для перемещающегося
рабочего тела
δQ=dU+dK+δLпр. (137)
Таким образом: Теплота, подводимая к
перемещающемуся рабочему телу, идёт в общем случае на
увеличение его внутренней и кинетической энергий и
совершение работы проталкивания.
Из уравнения (137) следует
δQ=dU+d(pV)+dK,
δQ=dH+dK, (138)
то есть: Теплота, подводимая к перемещающемуся газу,
идёт на увеличение энтальпии и кинетической энергии;
С учётом всех видов работ (135) уравнение Первого
закона термодинамики принимает форму
δQ=dU+dK+δLпр+δLтех+δLтр (139)
49
сопровождается уменьшением давления dp и наоборот. В
связи с этим различают два вида течения: сопловое и
диффузорное.
При сопловом течении по направлению потока
происходит расширение газа и увеличение его скорости;
при этом труба, в которой течёт газ, называется соплом.
Сопло является рабочей частью турбин и реактивных
двигателей.
При диффузорном течении газ сжимается и его
скорость уменьшается; такая труба называется диффузором.
Диффузоры находят применение в турбокомпрессорах.
50
получим для адиабатного процесса
2 k
w2 ( p1V1 p2V2 ). (145)
m k 1
Текущее значение скорости при давлении р
2 k
w ( p1V1 pV ). (146)
m k 1
Это уравнение можно преобразовать
k 1
2 k p k
w p1V1 1 . (147)
m k 1 p1
Отсюда следует, что текущее значение скорости газа
в сопле зависит от:
– начальных параметров p1 и V1;
– природы газа (показателя адиабаты k);
– текущего значения давления р.
Так как при установившемся течении параметры p1 и
V1 неизменны, а показатель адиабаты можно считать
постоянным, то скорость в любом сечении является
функцией лишь величины р или (что тоже самое)
отношения давлений β
р
. (148)
р1
При р=0 и β=0
w скорость максимальна
wmax d 2 k
wmax p1V1 .
b М k 1
wкр а
(149)
c При р=р1 и β=1
0 βкр 1 β скорость будет равна нулю
т а) wmin=0.
т ama
b На рисунке 27а
представлен график
x c
0 βкр 1 β
б)
Рисунок 27 – Зависимость51
скорости и расхода газа от
отношения давлений
зависимости скорости w от отношения давлений β (кривая
dbc).
Массовый расход газа М можно найти из
уравнения неразрывности (127)
Аw
М , (127)
v
подставив в него значение скорости w из выражения (147)
k 1
2 k p k
w p1V1 1
p
. (147)
М k 1 1
и значение удельного объёма v из адиабаты (111)
1
p1 k
vv1
. (111)
p
Таким образом
k 1
Aw A k p k
М 2 p1v1 1
v 1
k 1 p1
p k
v1 1
p
2 k 1
p1 k p k p k
.
МA 2 _ (150)
v1 k 1 p1 p1
p1 k 2
k k .
k 1
МA 2 (151)
v1 k 1
Из этого уравнения видно, что расход газа зависит от
тех же параметров, что скорость и ещё от площади сечения
сопла А. Если величину А принять постоянной, то будет
изменяться с изменением всё той же величины β. Как видно
из рисунка 27б зависимость М ( β ) имеет параболический
характер (кривая cb0). При значениях р=0 (β=0) и р=р1
(β=1) расход газа в обоих случаях равен нулю (точки 0 и с):
М =0.
52
Для определения максимального расхода газа
возьмём первую производную от правой части выражения
(150) и приравняем её нулю. Очевидно, что при всех
постоянных параметрах, кроме р, эта операция сведётся к
взятию производной от выражения в квадратных скобках
2 k 1
2
1
k 1
1
d p k p k 2 p k k 1 p k
dp p1 p1 k p1 k p1
2k 1
2 p k k 1 p k
0.
k
p1 k p1
После простейших преобразований получаем далее
2 1 1 2k k 1
1
2 p k k 1 p k 2 p k k p k
k 1
p
k
p1 k p
1 1
p
k
p 2 k 1
. (152)
p1 k 1
Подставляя это выражение в формулу (150) будем
иметь
2 k 1
k k k k
p1 k 2 k 1
2 k 1
М max A 2
v1 k 1 k 1 k 1
k 1
k
p1 k 2 k 1 2 k 1
A 2 .
v1 k 1 k 1 k 1
2
p k 2 k 1 (153)
М max A 2 1 .
v1 k 1 k 1
Параметры течения, соответствующие
максимальному массовому расходу, называются
критическими. Так, существуют понятия критического
давления ркр и критического отношения давлений βкр, то
есть согласно уравнению (152)
k
pкр
2 k 1
кр . (154)
p1 k 1
53
Если учесть, что для большинства газов
(двухатомные газы) k=1,4, то критическое отношение
давлений равно
βкр=0,528 (155)
и следовательно
ркр=0,528р1. (156)
Критическую скорость можно найти подстановкой
выражения (154) в уравнение (147)
k 1
2 k p k
w p1V1 1
p
. (147)
М k 1 1
k 2
wкр 2 p1v1 1 .
k 1 k 1
k
wкр 2 p1v1 . (157)
k 1
55
образование вихрей при дополнительном расширении газа
вне сопла).
Для полного использования располагаемой работы
необходимо найти такую форму сопла, в которой газ
расширялся бы до давления окружающей среды.
Произведём некоторые преобразования уравнения
неразрывности. Для этого уравнение адиабаты pvk=const
представим в дифференциальной форме
dp dv dv 1 dp
k 0 . (160)
p v v k p
С другой стороны, из уравнения (140)
Мwdw= – Vdp. (140)
можно получить
wdw= – vdp→
dw vdp
2 . (161)
w w
Подставив выражения (160) и (161) в уравнение
неразрывности (128)
dw dА dv
. (128)
w А v
будем иметь
dA v 1 kpvw 2 a 2 w 2
2 dp dp dp. (162)
A w kp kpw 2 kpw2
Так как в этом уравнении всегда dp<0 (течение газа в
сопле), то знак для dA зависит от знака выражения (a2-w2).
При этом возможны три варианта:
а) a2-w2>0, то есть w<a – скорость течения меньше
скорости звука (докритический режим течения). Из
уравнения (162) следует: dA<0 – при этом режиме сопло
должно иметь сходящийся профиль. Причём, чем уже
профиль сопла, тем больше скорость течения, тем ближе
она к скорости звука.
б) a2-w2=0 и w=a – скорость течения равна скорости
звука (критический режим течения). При этом dA=0. Если
56
учесть, что при стремлении скорости потока к скорости
звука площадь поперечного сечения сужалась, то при w=a
она должна стать минимальной: A=Amin.
в) a2-w2<0 и w>a – скорость течения превысила
скорость звука (сверхкритический режим течения). Правая
часть уравнения (162) приобретает положительный знак и,
следовательно, сопло начинает расширяться: dA>0.
Таким образом, для получения сверхкритических
скоростей течения и для использования всей располагаемой
работы профиль сопла должен сначала сужаться, а затем
расширяться. Смысл этого явления состоит в том, что при
давлениях, больших критического, скорость с
понижением давления возрастает быстрее, чем
увеличивается удельный объём, так что, согласно
уравнению неразрывности (127)
v
AМ , (127)
w
поперечное сечение сопла А уменьшается. Начиная же с
давления ркр и ниже быстрее возрастает удельный объём,
чем скорость течения и, вследствие этого, поперечное
сечение сопла увеличивается.
Идею такого комбинированного сопла впервые
предложил шведский инженер Лаваль. Сопла Лаваля
позволяют использовать всю располагаемую работу и
получать скорости значительно выше критических. Только
в соплах Лаваля могут иметь место изменения скорости и
расхода, описываемые кривыми dbc и obc (рисунок 27).
57
w<a w>a
a wкр=а
α
А1
А2
Amin
58
k
2 k 1 (154)
ркр р1 .
k 1
критическое давление прямо пропорционально давлению на
входе в сопло, то при больших начальных давлениях
следует применять сопло Лаваля, а при незначительных
давлениях – сужающееся сопло.
w<a w2
w1
А1
А2
а)
w>a w<a
wкр=а a
А2
А1
Amin
w1 w2
Профиль
диффузора может б)
быть как Рисунок 30 – Диффузоры
расширяющимся,
так и комбинированным (обратная модель сопла Ловаля).
При начальных скоростях, больших скорости звука
(w1>a), следует использовать комбинированный диффузор
(рисунок 30б).
59
Если конечную скорость w2 нельзя принять равной
нулю, то вид расчётных формул меняется
k 1
2 Lo k p2 k
w1 w22 2 p1v1 1 2
w2 . (163)
М k 1 p1
Рисунок 31 –
Сжатие в 60
одноступенчато
м компрессоре
может быть представлена следующим образом (рисунок
31):
1-а – изобарное всасывание газа через впускной
клапан при движении поршня вправо (это чисто
механический процесс без изменения параметров состояния
и с изменением лишь массы рабочего тела; поэтому он
изображается условно – пунктирной линией);
а-с – политропное сжатие газа при обратном
движении поршня и закрытых клапанах;
с-2 – изобарное выталкивание поршнем сжатого газа
через нагнетательный клапан.
Политропа а-с в зависимости от количества
отводимой теплоты (то есть от интенсивности охлаждения
компрессора) может занимать два крайних положения
(рисунок 32):
а-сТ – изотерма (при наиболее интенсивном
теплоотводе);
р cT c cк а-ск – адиабата (при
отсутствии теплоотвода).
Изотермическое сжатие
а наиболее выгодно, так как при нём
V подводимая для сжатия извне
Рисунок 32 – работа не тратится на увеличение
Варианты внутренней энергии газа. На
сжатия практике изотермическое сжатие не
достигается из-за несовершенства
системы охлаждения и обычно показатель политропы
сжатия лежит в пределах
п=1,2 – 1,35
(меньшие значения относятся к водяному охлаждению, а
большие – к воздушному).
При принятых допущениях работа, затрачиваемая на
получение сжатого газа в компрессоре равна технической
61
работе. Действительно, работа, совершаемая в процессе 1-а
(рисунок 33) представляет собой работу проталкивания
Lпр1=paVa=пл.01а4.
Работа в процессе а-с является
работой изменения объёма
Vc
р L pdV пл.3са 4.
2 c
Va
Lком
И работа проталкивания газа в
1 a процессе с-2 равна
0 3 4 V Lпр2= – pcVc=пл.02с3.
Рисунок 33 – Работа В результате алгебраического
компрессора сложения этих работ получается
работа компрессора
Vc pc
(164)
(знак минус говорит о том, что работа совершается над
газом).
При сложении площадей получается
Lком=пл.01а4-(пл.3са4-пл.02с3)=пл.1ас2.
Исходя из сравнения технической работы с работой
изменения объёма, можно написать
Lком= – Lтех= – пL. (165)
Следовательно, работа компрессора при политропном
сжатии определяется уравнениями
62
1
Lком пL п p aVa pcVc
п 1
п 1
п п pc п
p aVa pcVc p aVa 1 p
п 1 п 1 a
п 1
п pc п .
paVa
p 1 .................... .......... .......... . ( 166 )
п 1 a
Из уравнения (165) Lком= – пL видно, что работа
компрессора тем меньше, чем меньше показатель
политропы. При изотермическом сжатии (когда п =1) работа
компрессора будет наименьшей и равной работе изменения
объёма
p
LкомТ пLT LT МRT ln a . (167)
pc
64
Работа многоступенчатого компрессора равна сумме
работ в его ступенях
Lком=Lком1+Lком2+…=
п1
п1
п pe п п pc п
paVa 1 p V 1
п1 pa п1 pe
f f
(168)
При одинаковых степенях повышения давления β в
ступенях
р р
е с (169)
ра ре
и с учётом равенства между собой произведений
paVa=pfVf,
принадлежащих одной изотерме, и равенства показателей
политроп
п=idem,
работа в ступенях одинакова, а работа компрессора
находится из выражения
п
п1
1
Lком= paVa j , (170)
п
п1
где j – число ступеней компрессора.
р 1 Т
1
n
m m 2
Lрасш 2
4 3 V S
Рисунок 36 – Ко Второму
закону термодинамики
– в процессе 2-п-1 (когда Lсж=пл.1п234>Lрасш);
– в процессе 2-m-1 (когда Lсж=пл.1m234<Lрасш).
Выбираем процесс сжатия 2-т-1, так как только он
обеспечивает выигрыш в работе Lц
Lц=пл.1234-пл.1т234=пл.12т1
(это площадь прямого цикла).
Из диаграммы T-S видно, что процесс сжатия 2-т-1
должен протекать при более низких температурах, чем
процесс расширения 1-2, то есть в процессе сжатия надо
отводить теплоту.
Из сказанного следуют выводы:
– для непрерывного получения работы в процессах
расширения необходимо совершать дополнительные
66
(компенсирующие) процессы сжатия, не предусмотренные
самой целью получения работы;
– в процессе сжатия или до него должно
производиться охлаждение рабочего тела, то есть отвод
теплоты Qх;
– так как для расширения и совершения работы
необходима энергия, то должен быть предусмотрен подвод
теплоты Qг;
– должно соблюдаться условие
Qг–Qх=Lц;
(так как Qх≠0, то обязательно Lц<Qг).
Отсюда формулировка Второго закона
термодинамики для прямых циклов: Для непрерывного
получения работы нужно не только подводить теплоту,
но и её отводить.
Второй закон термодинамики действует не только
при получении работы, то есть в прямых циклах, но и в
обратных циклах, когда получаются низкие температуры за
счёт затрат работы (в холодильных установках)
Qх–Qг=–Lц.
Для обратных циклов формулировка Второго закона
термодинамики гласит: Холодная теплота может быть
отведена от тела и передана горячей теплоте, если будет
затрачена работа.
Имеется ещё целый ряд формулировок Второго
закона термодинамики, предложенный в разное время
различными учёными:
– «Теплоту какого-либо тела невозможно превратить
в работу, не производя никакого другого действия, кроме
охлаждения этого тела» (Томсон);
– «Невозможно построить периодически
действующую машину, которая производила бы только
поднятие груза и охлаждение источника тепла» (Планк);
67
– «Теплота не может переходить от холодного тела к
тёплому сама собой, даровым процессом» (Клаузиус).
68
р 1 T
Qг
2 Тг 1 2
Lц
4 Тх
Qх 3 4 3
V S
Рисунок 37 – Цикл Карно
1-2 – изотермический подвод теплоты Qг к рабочему
телу при температуре Тг;
2-3 – адиабатное расширение рабочего тела с целью
получения работы;
3-4 – изотермический отвод теплоты Qх от рабочего
тела при температуре Тх;
4-1 – адиабатное сжатие рабочего тела с затратой
работы.
Работа расширения Lрасш получается на участке цикла
1-2-3, а работа сжатия Lсж затрачивается на участке 3-4-1.
Физическую картину цикла Карно в поршневой ТСУ
можно представить следующим образом. В точке 1
находится газ с параметрами состояния р1, V1 и Тг, причём
температура Тг равна температуре теплоисточника ТИ. Под
влиянием высокого давления поршень начинает
перемещаться вправо, а ТИ снабжает газ теплотой Qг так,
что его температура всё время (до точки 2) остаётся
постоянной и равной Тг. В точке 2 происходит отключение
ТИ и далее до точки 3 газ расширяется изолированно
(адиабатно) за счёт своей внутренней энергии. Температура
его падает до величины Тх, равной температуре
теплоприёмника ТП. Затем начинается обратное движение
поршня и сжатие газа, происходящее за счёт кинетической
69
энергии, накопленной в процессе расширения в маховике
ТСУ. При этом на участке 3-4 при постоянной температуре
Тх от газа к ТП отводится теплота Qх. После отключения ТП
в точке 4 газ сжимается адиабатно до первоначального
состояния 1.
Термодинамический КПД цикла Карно
V V
mRTх ln 3 Tх ln 3
Qх V4 V4
tк 1 1 1 .
Qг V2 V2
mRTг ln Tг ln
V1 V1
(172)
Так как согласно формуле адиабаты (112)
k 1
T1 V2
(112)
T2
V1
для данного случая будем иметь:
– для адиабаты 2-3
k 1
Tг V3
(173)
Tх
V2
– для адиабаты 4-1
k 1
Tг V4
. (174)
Tх
V1
Отсюда следует
k 1 k 1
V3 V V3 V4 V3 V2
4 ; ; . (175)
V2 V1 V2 V1 V4 V1
Подставляя это выражение в формулу (172) для
термического КПД, будем иметь окончательно
T
tк 1 х . (176)
Tг
70
Отсюда следует, что КПД цикла Карно зависит лишь
от максимальной и минимальной температур в цикле и
совсем не зависит от природы рабочего тела.
Можно показать, что термический КПД цикла Карно
tк больше термического КПД любого другого цикла t,
происходящего в пределах тех же температур Тг и Тх. Для
этого представим себе
Т б
Тг произвольный цикл а-б-в-г
•
Тгср 1 • •2 (рисунок 38), в котором подвод
а• •в (процесс а-б-в) и отвод (процесс
Тхср 4• в-г-а) теплоты совершаются при
Тх •г •3 переменных температурах (в то
время, как крайние значения
S1 S2 S составляют Тг и Тх). Очевидно,
Рисунок 38 – любой такой цикл можно
Сравнение заменить эквивалентным циклом
произвольного цикла Карно 1-2-3-4, в котором будут те
с циклом Карно же значения подведённой Qг и
отведённой Qх теплоты и то же
изменение энтропии ∆S=S2-S1.
Тогда среднеинтегральные температуры процессов
подвода а-б-в и отвода в-г-а теплоты будут иметь
выражения
Qг
Т гср , (177)
S
Qх
Т хср . (178)
S
Тогда термический кпд произвольного цикла а-б-в-г равен
Qх Т S Т
t 1 1 хср 1 хср . (179)
Qг Т гср S Т гср
Но при любых процессах с подводом или отводом теплоты
при переменных температурах имеют место неравенства
Тхср>Tх,
71
Тгср<Тг.
В связи с этим из формул (179) и (176) имеем окончательно
tк>t. (180)
Следовательно, цикл Карно позволяет оценить степень
совершенства любого произвольного цикла.
Из формулы (179) также следует, что для повышения
термического КПД любого цикла необходимо увеличивать
среднеинтегральную температуру Тгср и уменьшать
среднеинтегральную температуру Тхср, то есть, как видно из
рисунка 38, «выпрямлять» кривые процессов подвода и
отвода теплоты.
Описанный цикл Карно является теоретическим и
практическое его осуществление невозможно по многим
причинам, основная из которых – необратимость реальных
процессов. Так как реальные процессы протекают при
отсутствии термического равновесия, то передача теплоты
от теплоотдатчика к рабочему телу и от рабочего тела к
теплоприёмнику осуществляется при конечных скоростях,
то есть температура рабочего тела в каждый момент
времени несколько отличается от температур ТИ и ТП
Тг<Тг, (181)
Тх>Тх, (182)
где Тг – температура рабочего тела при отнятии теплоты от
теплоотдатчика;
Тх – температура рабочего тела при отдаче теплоты
теплоприёмнику.
Отсюда, термический КПД необратимого цикла Карно
Q Т`
tкн 1 х 1 х` . (183)
Qг Tг
Из сравнения этого уравнения с уравнением (176),
учитывая неравенства (181) и (182), находим, что
термический КПД необратимого цикла Карно tкн меньше
термического КПД обратимого цикла Карно tк
72
Т х` Т
tкн 1 `
tк 1 х . (184)
Tг Тг
Очевидно, это же относится к любому циклу, то есть
термический КПД произвольного необратимого цикла
меньше термического КПД произвольного обратимого
цикла (при тех же среднеинтегральных температурах).
Практическое осуществление обратимого цикла
Карно невозможно также из-за необходимости наличия в
нём адиабатных процессов сжатия и расширения,
изолированных от окружающей среды.
В реальных ТСУ при сжатия теплота от рабочего
тела отводится в окружающую среду. Если при расширения
эту теплоту возвращать рабочему телу, то можно
утверждать, что термический КПД такого цикла равен
термическому КПД цикла Карно, так как процессы сжатия и
расширения не участвуют во внешнем теплообмене.
Такой цикл называется
Т Qр
регенеративным циклом Карно и
1 2 состоит (рисунок 39) из двух
4 3 3 изотерм 1-2 и 3´-4´ и двух
4´ произвольных процессов 4´-1 и 2-3
+Q -Q
р
а б в г
р
´, в которых участвует одинаковое
S и противоположное по знаку
Рисунок 39 – количество теплоты
Регенеративный +Qрег= – Qрег. (185)
цикл Карно Таким образом, подвод теплоты к
рабочему телу осуществляется в
процессах 4´-1 и 1-2, а отвод теплоты – в процессах 2-3´ и 3
´-4´. Если теперь в процессе 2-3´ теплоту отдавать не
теплоприёмнику, а рабочему телу при нагревании его в
процессе 4´-1, то эти процессы во внешнем теплообмене
участвовать не будут, подвод и отвод теплоты будет
осуществляться лишь в процессах соответственно 1-2 и 3´-4
´ и, следовательно, термический КПД такого
73
регенеративного цикла tрег равен термическому КПД цикла
Карно
tрег=tк. (186)
Принцип регенеративного цикла Карно используется
для повышения термического КПД циклов, в которых есть
участки процессов с подводом и отводом теплоты при
одинаковых температурах. В реальных тепловых двигателях
теплота, выделившаяся в процессе 2-3´, передаётся вновь
рабочему телу в процессе 4´-1 при помощи специального
теплообменника – регенератора.
Так как цикл Карно является обратимым, то
различают также обратный цикл Карно. Аналогично
предыдущему можно доказать, что холодильный КПД
обратного цикла Карно к равен
Е Qх Тх 1
к п .
Е з Qг Qх Т г Т х Т г 1 (187)
Тх
Из этой формулы видно, что чем ниже температура
теплоотдатчика Тг и чем выше температура теплоприёмника
Тх, тем больше холодильный КПД.
74
Следовательно, в обратимом цикле Карно
алгебраическая сумма отношений подводимых или
отводимых количеств теплоты к их температурам равна
нулю.
Т Можно показать, что этот
А б Б
i вывод справедлив и для любого
i
А1
Б А Б обратимого цикла. Пусть имеем
n n
1
в произвольный цикл а-б-в-г (рисунок
а
Г В Г В 40). Допустим, что в нём имеется
n n
1 1
бесконечное множество
Г г В i i
S теплоисточников и
теплоприёмников, имеющих на
Рисунок 40 –
различных стадиях цикла те же
Элементарные
температуры, что и рабочее тело.
циклы Карно
Если теперь этот цикл разбить
бесконечно большим числом
адиабат (вертикальные линии), то элементарные процессы
между ними можно будет заменить изотермами
(горизонтальные линии). Тогда произвольный цикл а-б-в-г
предстанет в виде множества элементарных циклов Карно
(то есть в виде множества прямоугольников А 1-Б1-В1-Г1,…
Аi-Бi-Вi-Гi,…Аn-Бn-Вn-Гn).
Для каждого такого элементарного цикла Карно
можно написать
Qх1 Qг1
0,
Т х1 Т г1
………………….
Qхi Qгi
0,
Т хi Т гi
…………………..
Qхn Qгn
0.
Т хn Т гn
75
После сложения этих уравнений для суммарного
цикла, изображённого зигзагообразным контуром, будем
иметь
i n
Qхi 1n Qгi
i 1 Tхi
i 1 Т гi
0
in Q
i 1 T
0.
Q
0. T
(189)
Если учесть определение (46), то получим
dS 0. (190)
Таким образом, изменение энтропии в обратимом цикле
равно нулю.
Если какой-либо произвольный цикл необратим, то
для элементарного необратимого цикла Карно согласно
формулам (165) и (184) можно написать
Qх Т
tк 1 1 х .
Qг Тг
Аналогично предыдущему находим
Qх Qх Т
tкк 1 1 1 х .
Qг Qг Тг
Qх Qг
0 Q 0.
Тх Тг Т
76
В пределе для всего произвольного необратимого
цикла
Q
T
0,
dS 0. (191)
Объединяя формулы (190) и (191), получим в общем случае
dS 0. (192)
Эта формула является математическим выражением
Второго закона термодинамики для циклов (знак «=»
относится к обратимым циклам, а знак «<»–к
необратимым). Она говорит о том, что все реальные циклы
происходят с уменьшением энтропии и лишь в обратимых
(то есть, идеальных) циклах энтропия остаётся неизменной.
При этом энтропия служит мерой необратимости реального
цикла.
Рассмотрим теперь круговой процесс, происходящий
внутри системы тел. Возьмём систему, состоящую из ТО,
ТП и рабочего тела, совершающего круговой процесс. В
этом случае изменение энтропии будет составлять:
–для теплоотдатчика
Qг
dS г ;
Тг
–для теплоприёмника
Qх
dS х ;
Тх
–для рабочего тела, совершающего цикл
dS 0.
Изменение энтропии всей системы
S c dS г dS х dS .
(193)
Согласно выражению (188) сумма первых двух членов
правой части этого уравнения равна нулю
77
dQг dQх
dS dS
г х
Тг
Тх
0.
78
следует L>L´.
Таким образом, реальные процессы в изолированных
системах происходят не только с увеличением энтропии, но
и уменьшением работоспособности. Поэтому энтропию
можно рассматривать также как меру потери
работоспособности системы.
Так как все реальные процессы, происходящие в
природе, необратимы, то Клаузиус пришёл к ложному
выводу, что энтропия вселенной увеличивается, а её
работоспособность падает, что рано или поздно наступит
такой момент, когда вселенная достигнет теплового
равновесия, то есть произойдет её «тепловая смерть».
Антинаучность этого утверждения заключается в
том, что Клаузиус необоснованно перенёс вывод о
возрастании энтропии в изолированной системе на
безграничную вселенную. Во вселенной материя может
находиться в таком сильно разряжённом состоянии, что
возможно протекание процессов с уменьшением энтропии и
с выделением огромных количеств энергии. Позже трудами
учёных было доказано, что во вселенной, в отличие от
окружающего нас мира, процессы могут происходить в
обоих направлениях, то есть как с увеличением энтропии,
так и с её уменьшением. Так, например, возможен переход
теплоты от холодного тела к более нагретому.
79
сколько-нибудь значительной работы связано с большими
объёмами и давлениями. Так, для температур горячего
tг=1800 оС и холодного tх=15 оС источников (что имеет
место в современных двигателях внутреннего сгорания)
осуществление цикла Карно связано с давлениями порядка
3000 бар и расширение рабочего тела не превышает 16 раз).
Такие огромные параметры состояния р и V связаны с
фантастическими размерами ТСУ, не соответствующими
вырабатываемой ими
p 1 мощности. Из рисунка 41
видно, что участки цикла,
прилегающие к точкам 1 и
y 2 3, создают большие
c давления и объёмы, но
b работу практически не
увеличивают, так как
4 e площадь их очень мала.
3
Работа создаётся в
V основном средней частью
Рисунок 41 – Цикл цикла, находящейся между
Карно в масштабе точками 2 и 4.
Напрашивается
вывод, что надо избавиться от этих узких участков, заменив
изотермические процессы 1-2 и 3-4 изохорными c-y и b-e
или изобарными y-2 и е-4. При этом проигрыш в работе и
снижение термического КПД менее значительны, чем
уменьшение параметров р и V.
Выбор между изохорным или изобарным подводом-
отводом теплоты в той или иной ТСУ делается в основном
из конструктивных соображений.
Наиболее общим будет цикл, в котором подвод и
отвод теплоты происходят как в изохорных, так и в
изобарных процессах. Такой обобщённый цикл показан на
рисунке 42, где обозначено:
80
а-с – адиабатное сжатие
p Qгр
рабочего тела;
y z
Q c-y – изохорный подвод теплоты
c
гv
Qгv от теплоотдатчика к рабочему
b телу;
Q
a e хvy-z – изобарный подвод теплоты
a
Q Q гр от теплоотдатчика к рабочему
хр
V
Рисунок 42 – телу;
Обобщённый z-b – адиабатное расширение
цикл ТСУ рабочего тела;
b-e – изохорный отвод теплоты
Qхv от рабочего тела к теплоприёмнику;
е-а – изобарный отвод теплоты Qхр от рабочего тела к
теплоприёмнику.
На рисунке 43 показаны частные случаи обобщённого
цикла:
– дизельный двигатель внутреннего сгорания с
изохорно-изобарным c-y-z подводом теплоты и изохорным
b-a отводом теплоты (рисунок 43а);
p y z p z
р
c с z
c
в в
а а а в
а) V V V
б) в)
Рисунок 43 – Частные случаи обобщённого цикла
– карбюраторный двигатель внутреннего сгорания с
изохорным c-z подводом теплоты и изохорным b-a отводом
теплоты (рисунок 43б);
– газотурбинный двигатель с изобарным подводом с-z
теплоты и изобарным отводом в-a теплоты (рисунок 43в).
81
Для характеристики циклов вводится понятие о так
называемых параметрах цикла, представляющих собой
отношение давлений или объёмов в характерных точках
процессов:
– степень сжатия
V
a; (195)
Vc
– степень изохорного повышения давления
py
; (196)
pc
– степень изобарного расширения
V
z ; (197)
Vy
– степень изохорного понижения давления
р
в. (198)
ре
Определим термический КПД обобщённого цикла
Qxv Qxp
t 1
Qгv Qгр
МCv Tв Т е МС р Т е Т а
1
МCv T y Tc МC p Tz T y
1
Tв Т е к Т е Т а .
Т у Т с к Т z T y
Воспользовавшись соотношениями между параметрами
состояния в процессах, выразим температуры цикла через
начальную температуру Та:
– адиабата а-с
k 1
Т с Va
k 1 Tc Ta k 1 ;
Та Vc
– изохора с-у
82
Ту ру
Т у Т с Т а к 1 ;
Тс рс
– изобара y-z
Т z Vz
Tz Ty Ta k 1 ;
Ty V y
– адиабата z-в
к 1
Т z Рz к
Tв
Pв
Выразим давления pz и рв через начальное
давление ра:
– изохора в-е
рв рв
рв ра ;
ре р а
– изохора у-с
ру рz
p z pc ;
рс pc
– адиабата с-а
k
рс Va
k pc pa k .
ра Vc
Следовательно
p z рс ра к к
.
pв ра ра
Отсюда находим окончательно
к 1 к 1
Tz р z к к к
;
Tв
pв
k 1 k 1
k 1
k
Ta
k 1 k 1
Т в Т z k 1
k 1
Ta k k
;
k 1 k
k 1 k
– изохора в-е
83
1 к 1 1
Т е ре 1 Т Т к к
Т а к
Т е в а .
Т в рв 1
к
Таким образом
1 1
1
Ta
k 1
Ta k k
Ta
k
1
k
k
1
Ta
к k
t 1
Ta Ta k Ta Ta
k 1 k 1 k 1 k 1
1
1 1
k 1 k k k
t 1 1 . (199)
1
k 1
k
1k 1
Из этой формулы видно, что термический КПД ТСУ в
самом общем случае зависит от:
– степени сжатия ε;
– способов подвода и отвода теплоты, характеризуемых
величинами λ,ρ,σ;
– физических свойств рабочего тела, определяемых
показателем адиабаты к.
В зависимости от условий осуществления цикла в
конкретной ТСУ параметры, характеризующие подвод и
отвод теплоты, могут принимать частные значения,
соответствующие частным случаям обобщённого цикла.
84
ГТД относятся к ТСУ с внешним подводом теплоты:
подвод теплоты к рабочему телу происходит вне места
превращения её в работу.
Различают следующие теоретические циклы ГТД:
– цикл с подводом теплоты при постоянном
давлении p=const;
– цикл с подводом теплоты при постоянном объёме
v=const;
– цикл с регенерацией теплоты.
Во всех этих циклах отвод теплоты происходит при
постоянном давлении вследствие полного расширения
рабочего тела на лопатках турбины.
85
Порядок работы. Компрессор 10, приводимый в
движение газовой турбиной 5, подаёт сжатый воздух в
камеру сгорания 3, в которую впрыскивается топливо,
подаваемое насосом 2. Получающиеся продукты сгорания
поступают в турбину 5 и, расширяясь, создают работу,
отдаваемую потребителю 6. Отвод
р
Qг продуктов сгорания происходит в
с z атмосферу 8. Пуск ГТД производится
двигателем 7, раскручивающим всю
а в валовую линию 9.
Qх Термодинамический цикл ГТД с
V изобарным подводом теплоты в
Рисунок 45 –Цикл рабочей диаграмме представлен на
ГТД с изобарным рисунке 45:
сгоранием а-с – адиабатное сжатие воздуха
в компрессоре;
c-z – изобарный подвод теплоты в камере сгорания;
z-в – адиабатное расширение газа в турбине;
в-а – изобарный отвод теплоты с отработавшими
газами из турбины в окружающую среду.
Особенности установки:
– все процессы в двигателе протекают непрерывно:
а) непрерывно поступают в камеру сгорания
топливо и воздух;
б) горение непрерывное и давление в камере
сгорания постоянное р=const;
в) непрерывное поступление газа в турбину и
разогрев её лопаток до температуры в камере сгорания;
– полное расширение газа в турбине до давления
окружающей среды и отвод теплоты при этом давлении с
продуктами сгорания в атмосферу.
Термический КПД цикла находится из выражения (199)
путём подстановки в него частных значений параметров
цикла:
86
ру рв
1; 1;
рс ре
к 1 1 1
t 1 к 1 1 к1 . (200)
к 1
Следовательно, термический КПД цикла с изобарным
сгоранием топлива зависит от:
– физических свойств рабочего тела (показателя
адиабаты к);
– степени сжатия рабочего тела ε.
Так как возможности увеличения к ограничены, то
повышение степени сжатия – основной фактор подъёма
экономичности этих установок. Однако увеличение ε имеет
ограничения:
t – температура лопаток турбины не
может быть достаточно высокой
(температура пламени обычно составляет
1500-1800 оС, а рабочая температура
ε лопаток не превышает 600-900 оС), что
Рисунок 46 – ограничивает параметры в конце сжатия;
Зависимость – при высоких значениях ε
КПД от увеличение t незначительно (рисунок
степени 46).
сжатия Заключение: Для обеспечения
нормальной работы лопаток турбины приходится снижать
температуру в камере сгорания путём подачи компрессором
избыточного воздуха (в 5-20 раз больше, чем требуется для
сгорания). Это приводит к снижению КПД в реальных
условиях до ⋍25%.
3 13 14
4 1.21.2 Цикл ГТД с подводом
┬┬
5
┬
88
1к
к
1 1 …………….(201)
t 1 .
1 к 1
Следовательно, термический КПД цикла с изохорным
сгоранием топлива зависит от:
– физических свойств рабочего тела (показателя
адиабаты к);
– степени сжатия рабочего тела ε;
– степени повышения давления λ в камере сгорания
(чего не было в предыдущем цикле).
Таким образом, наличие λ>1 делает цикл ГТД с изохорным
сгоранием экономичнее аналогичного цикла с изобарным
сгоранием. Для более весомого доказательства этого
утверждения рассмотрим тепловые диаграммы циклов при
одинаковых степенях сжатия
Т ε=idem (то есть, одинаковых
Тmax z z1 затратах на сжатие в
Тгv=Тгр
c Χ Χ
компрессоре) и одинаковых
максимальных температурах на
Тхр лопатках турбины Tmax=Tz=Tz1
в1
Тхv aΧ
вΧ
(рисунок 49). На рисунке
S обозначено:
Рисунок 49 - а-с-z-в – цикл с изохорным
Сравнение циклов подводом теплоты;
ГТД а-с-z1-в1 – цикл с
изобарным подводом теплоты;
Тгv,Тхv– среднеинтегральные температуры
соответственно при подводе и отводе теплоты в цикле с
изохорным сгоранием;
Тгр,Тхр– среднеинтегральные температуры
соответственно при подводе и отводе теплоты в цикле с
изобарным сгоранием.
Согласно уравнению (179) термический КПД цикла с
изохорным подводом теплоты
89
Tхv
tv 1 (202)
Tгv
и термический КПД цикла с изобарным подводом теплоты
Txp
tp 1 . (203)
Tгр
Заключение. Так как среднеинтегральные
температуры при подводе теплоты равны между собой
(Тгv=Тгр), а при отводе теплоты Тхv<Тхр, то термический КПД
цикла с изохорным подводом теплоты ηtv больше
термического КПД цикла с изобарным подводом теплоты
ηtр
ηtv> ηtр. (204)
Однако, сложность конструктивного выполнения ГТД
с изохорным сгоранием, а также пониженные КПД самих
турбины и компрессора при работе с периодически
меняющимися давлениями, ограничивают его применение
лишь для некоторых специальных случаев.
91
1.22 Термодинамические циклы реактивных
двигателей
Рисунок 52 –
Принципиальная схема
ВРД
воздушнореактивные (ВРД) и турбореактивные двигатели
(ТРД).
1.22.1.1 Простейшая схема ВРД представлена на
рисунке 52.
Порядок работы ВРД. Воздух 1, попадая в диффузор 2,
сжимается и под давлением поступает в камеру сгорания 4.
Топливо подаётся в камеру сгорания через форсунки 3 и
92
сгорает при постоянном давлении. В выходном сопле 5
происходит падение давления до давления окружающей
среды и увеличение скорости до сверхзвуковой.
Термодинамический цикл ВРД состоит из тех же
процессов, что и термодинамический цикл ГТД с
изобарным подводом теплоты, и
р представлен на рисунке 53:
с z а-с – адиабатное сжатие воздуха
в диффузоре;
с-z – изобарный подвод теплоты
в камере сгорания;
а в z-в – адиабатное расширение
V продуктов сгорания в сопле;
Рисунок 53 – в-а – изобарный отвод теплоты с
Термодинамичес уходящими газами.
кий цикл ВРД Особенности установки:
– ВРД работает только в
набегающем потоке воздуха;
– выход отработавшего газа создает реактивную силу,
приложенную к установке и направленную в
противоположную сторону.
Термический КПД ВРД определяется формулой
1
t 1 к1 . (205)
Заключение. В виду небольшой степени сжатия ε в
диффузоре термический КПД ВРД сравнительно мал и они
применяются лишь в специальных установках.
93
1.21.1.2 Для увеличения степени сжатия и,
следовательно, повышения термического КПД
производится дополнительное сжатие воздуха в
компрессоре, который приводится в действие от турбины,
потребляющей часть располагаемой работы газов.
Такой двигатель называется турбореактивным (ТРД) и
схема его представлена на рисунке 54, где вновь
обозначено:
7 – компрессор;
8 – турбина;
9 – валопровод.
Порядок работы ТРД. Сжатие воздуха 1 происходит
сначала в диффузоре 2, а затем в компрессоре 7.
Подаваемое через форсунку 3 топливо сгорает при
постоянном давлении. Продукты сгорания производят
работу как в турбине 8, так и в реактивном сопле 5. Причём
в турбине производится столько работы, сколько
необходимо компрессору для сжатия воздуха.
1 2 7 3 4 8 5 6
9
Рисунок 54 –
Принципиальная схема
ТРД
Термодинамический цикл ТРД изображён на рисунке
55:
р a-d – адиабатное сжатие воздуха в
с z диффузоре;
3
2 •е d-c – адиабатное сжатие воздуха в
1 •d компрессоре;
а в
V
Рисунок 55 – 94
Термодинамичес
кий цикл ТРД
c-z – изобарный подвод теплоты в камере сгорания;
z-e – адиабатное расширение газа в турбине;
е-в - адиабатное расширение газа в сопле;
в-а – изобарный отвод теплоты с продуктами сгорания в
окружающую среду.
Особенности установки. Площадь 3zе2 представляет
собой работу расширения в турбине, а площадь 3сd1 –
работу сжатия в компрессоре. Теоретически эти площади
должны быть равны.
Заключение. ТРД находят широкое применение.
96
В связи с принятыми допущениями этот цикл не
является частным случаем обобщённого цикла. Поэтому
термический КПД цикла находится из выражения
Qх Мс р ( Т в Т а ) Тв Та
t 1 1 1 .
Qг Мс р ( Т z Т с ) Т z Тс
Так как объём компонентов в процессе а-с равен нулю, то и
температуры Та и Тс равны нулю. Следовательно
Т
t 1 в .
Тz
Из адиабаты z-в получается
к 1 к 1
Т z рz к рс к к 1
р к
,
Тв
рв а
рс
где – степень изохорного повышения давления.
ра
Следовательно
1
t 1 к1 .
к
97
В настоящее время ДВС работают по следующим
термодинамическим циклам:
– со смешанным подводом теплоты;
– с подводом теплоты при постоянном объёме;
– с продолженным расширением.
В первых двух циклах отвод теплоты происходит при
постоянном объёме вследствие вынужденной остановки
поршня в крайнем положении. При работе двигателя по
третьему циклу отработавшие газы не выбрасываются сразу
в атмосферу, а поступают в специальную турбину для
расширения до давления окружающей среды. В этом случае
выпуск отработавших газов и, следовательно, отвод
теплоты происходят при постоянном давлении. Подвод
теплоты в циклах с продолженным расширением
производится так же, как в первом или втором циклах.
98
5 – воздух;
6 – форсунка;
7 – отвод продуктов сгорания в атмосферу;
8 – выпускной клапан;
9 – камера сгорания;
10 – поршень;
11 – цилиндр;
12 – коленчатый вал с подсоединённым к нему
потребителем работы.
13 – привод ТНВД.
Порядок работы. Коленчатый вал 12 раскручивается
силами извне (например, от баллонов сжатого воздуха) и
когда поршень 10 идёт вниз в цилиндр 11 через
всасывающий клапан 4 засасывается воздух 5. При
обратном движении поршня при закрытых клапанах воздух
сначала сжимается, а затем через форсунку 6 впрыскивается
топливо 1 и происходит его самовоспламенение и горение.
Причём сгорание происходит сначала при постоянном
объёме (при неизменном положении поршня), а затем при
постоянном давлении (при начале хода поршня). После
этого газы толкают поршень и происходит главный процесс
цикла – расширение. При остановке поршня в нижнем
крайнем положении открывается выпускной клапан 8 и
продукты сгорания 7 самопроизвольно уходят в атмосферу.
Термодинамический цикл в рабочей диаграмме
представлен на рисунке (60):
a-c – адиабатное сжатие воздуха поршнем;
c-y – изохорный подвод
р Q
гp теплоты Qгv при быстром
y z горении; точка c – начало
Qгv впрыска топлива;
с y-z – изобарный подвод
в теплоты Qгр при медленном
Qх
а горении остатков топлива;
V
Рисунок 60 – Цикл
дизельного двигателя 99
z-в – адиабатное расширение газа;
в-а – изохорный отвод теплоты Qх с продуктами
сгорания через выпускной клапан в атмосферу.
От обобщённого цикла цикл дДВС отличается лишь
отсутствием изобарного процесса f-a. Поэтому согласно
формуле (199) параметр σ в этом случае будет равен
1 к 1
рв Т в
к к
ра Т а
Окончательно имеем
к
Подставив найденное значение σ в формулу КПД
обобщённого цикла, получим выражение для КПД дДВС
1
1 1
к к 1к к к
tсм 1 1 ,
1
к 1
1к 1
к
к 1 1
tсм 1 . (206)
1к 1 к 1
Из этого уравнения видно, что КПД увеличивается:
– с увеличением степени сжатия ε, степени изохорного
повышения давления λ и показателя адиабаты к;
– с уменьшением степени изобарного расширения ρ.
Особенности дизельного двигателя:
– сжимается воздух и степень сжатия ε может быть
высокой и высоким должен быть КПД; чрезмерное
увеличение ε ограничено непроизводительными затратами
(рисунок 46) и у существующих дизелей степень сжатия не
превышает ε≤18;
– чтобы λ увеличивалась, а ρ уменьшалась,
необходимо стремиться к сгоранию топлива в основном при
постоянном объёме; это связано с использованием
высококалорийных топлив и улучшением процесса
100
сгорания; пределом для увеличения λ являются
допускаемые напряжения в деталях двигателя;
– увеличение показателя адиабаты к достигается
применением топлива, в продуктах сгорания которого
содержится много одноатомных газов;
– условия для сгорания топлива плохие: надо
впрыснуть топливо в сжатый воздух и оно должно за доли
секунды распылиться и сгореть; из-за плохого сгорания
дизели не могут иметь большое число оборотов и поэтому
они сравнительно тяжёлые;
– топливо впрыскивается в сжатый раскалённый
воздух и его давление должно быть высоким; если давление
газа в конце сжатия составляет 40-60 бар, то давление
впрыска топлива достигает 300-1000 бар; поэтому нужна
специальная топливная аппаратура, сложная по
конструкции и мало надёжная;
– из-за больших давлений в цилиндре дизели более
изнашиваемые и менее надёжные, чем бензиновые
двигатели;
– нет опасности преждевременной вспышки топлива,
детонации и других отклонений от нормального сгорания и
поэтому требования к дизельным топливам более низкие,
чем к бензинам.
Заключение. У дизелей самый высокий КПД,
достигающий 55%. Поэтому дизельные двигатели
устанавливаются везде, где на первое место может быть
выдвинута экономичность. Они являются основой всех
видов транспорта (кроме авиационного), устанавливаются
на мобильных электростанциях и т. п.
101
Бензин издавна используется в ДВС благодаря своей
возможности легко переходить в газообразное состояние и
поэтому бензиновые ДВС широко распространены. Они
делятся на карбюраторные, коллекторные и с
непосредственным впрыском.
1.23.2.1. Самыми распространёнными бензиновыми
ДВС являются карбюраторные двигатели. Карбюраторным
двигателем внутреннего сгорания (кДВС) называется ТСУ,
в которой топливо с воздухом смешиваются заранее в
карбюраторе, а сгорание топлива и получение работы
происходит внутри цилиндра.
Принципиальная схема
4 5 6 7 установки представлена на
3 8
рисунке 61, где обозначено:
2 9 1 – воздух;
I
10 2 – топливо (бензин);
11
o
12 3 – карбюратор (смеситель);
1
4 – горючая смесь (смесь
Рисунок 61 – топлива и воздуха);
Карбюраторный 5 – всасывающий клапан;
двигатель 6 – электросвеча (источник
высокой температуры);
7 – отвод продуктов сгорания в атмосферу;
8 – выпускной клапан;
9 – камера сгорания;
10 – поршень;
11 – цилиндр;
12 – коленчатый вал с подсоединённым к нему
потребителем работы.
Порядок работы двигателя:
р z Коленчатый вал 12
Qг раскручивается силами извне
с (например, электростартёром) и
в когда поршень 10 идёт вниз в
Qх
а
V 102
Рисунок 62 – Цикл
карбюраторного
двигателя
цилиндр 11 через всасывающий клапан 5 из карбюратора 3
засасывается горючая смесь. При обратном движении
поршня при закрытых клапанах смесь сжимается,
электросвеча 6 подаёт искру и происходит быстрое
сгорание. После этого газы толкают поршень и происходит
главный процесс – расширение. Потом открывается
выпускной клапан 8 и продукты сгорания самопроизвольно
уходят в атмосферу.
Термодинамический цикл в диаграмме p-V представлен
на рисунке 62:
а-с – адиабатное сжатие горючей смеси поршнем;
с-z – изохорный подвод теплоты в результате сгорания;
точка c – подача искры;
z-в – адиабатное расширение газа;
в-а – изохорный отвод теплоты Qх с продуктами
сгорания через выпускной клапан в атмосферу.
Термический КПД циклов ДВС с изохорным подводом
теплоты находится как частный случай цикла дизеля из
формулы (206) при условии ρ=1
1 1
tV 1 ,
1 к 1
1
tV 1 к 1 . (207)
Особенности карбюраторного двигателя:
– горючая смесь заранее хорошо приготавливается (в
цилиндре нет на это времени)и при подаче искры
моментально сгорает (при Vс-z=const);
– хорошие условия сгорания позволяют увеличивать
частоту вращения до 6000 1/мин.; следовательно, удельная
мощность большая и эти двигатели лёгкие;
– поршнем сжимается горючая смесь и из-за опасности
её преждевременного самовоспламенения степень сжатия
ограничена ε≤ 9;
103
– из-за низкой степени сжатия невысокие давления в
цилиндрах и, следовательно, малые износы, простая
конструкция и высокая надёжность;
– но из-за низкой степени сжатия и неравномерного
распределения смеси по цилиндрам невысокий КПД≤40%;
- требования к топливу повышенные из-за опасности
его самовоспламенения;
– чем больше цилиндров у двигателя, тем хуже
распределяется смесь по цилиндрам;
Заключение. Карбюраторные двигатели
устанавливаются там, где требуется большая удельная
мощность, то есть установки должны быть прежде всего
лёгкими, а подвод электроэнергии невозможен или
затруднён: передвижные насосы и сварочные агрегаты,
лодочные моторы, легковые автомобили и т. п.
1.23.2.2. Второй этап
13 3
развития бензиновых ДВС
o
4 состоял в переходе от одного
5 6 7 смесителя (карбюратора) к
3 8 впрыскам в коллектор.
9 Схема коллекторного ДВС
2 10
1 ־ 11 представлена на рисунке 63, где
12 вновь обозначено:
1 – топливо (бензин);
Рисунок 63 – 2 – топливный насос;
Коллекторный 3 – эжектор;
двигатель 4 – воздух;
13 – коллектор.
Порядок работы. В коллекторных ДВС бензин 1
топливным насосом 2 через эжектор 3 впрыскивается во
впускной коллектор 13. Впрыск топлива может быть
одноточечным или многоточечным (поэтому на рисунке
показаны два эжектора). Из коллектора горючая смесь
поршнями 10 засасывается в цилиндры 11 через
104
всасывающие клапаны 5. Дальнейшие процессы протекают
как в кДВС.
Термодинамический цикл коллекторного ДВС ничем не
отличается от цикла кДВС (рисунок 62).
Особенности коллекторных ДВС:
– горючая смесь создаётся заранее в коллекторе и при
открытии впускного клапана засасывается в цилиндр;
– распределение смеси по цилиндрам лучше, чем в
карбюраторном двигателе;
– впрыск топлива в коллектор проще и дешевле
впрыска в камеру сгорания (давление впрыска ≤ 30бар).
Заключение. Коллекторные двигатели обладают всеми
достоинствами кДВС и в них лучше распределение смеси
по цилиндрам.
1.23.2.3. Расход бензина при непосредственном
o
13 впрыске примерно на 20% ниже,
4 5 6 чем при впрыске во впускной
7 коллектор (из-за потерь на
3 8
9 испарение). Поэтому с конца
2 10 прошлого столетия, когда были
1 ־ 11 преодолены технологические
12 трудности впрыска бензина в
Рисунок 64 – цилиндры, бензиновые ДВС с
Бензиновый непосредственным впрыском
двигатель с стали применяться серийно.
непосредственным Принципиальная схема
впрыском двигателя представлена на
рисунке 64, где вновь обозначено:
2 – топливный насос высокого давления (ТНВД);
3 – форсунка.
Порядок работы. Воздух 4 из коллектора 13
направляется через два впускных клапана 5 в камеру
сгорания 9 вертикальной струёй, которая попадает во
впадину на днище поршня 10, завихряется и направляется к
105
свече зажигания 6. В этот момент через форсунку 3
впрыскивается топливо 1, происходит быстрое
концентрированное смесеобразование и непосредственно у
свечи образуется слой, наиболее богатый топливом. Это
гарантирует воспламенение и последующее устойчивое
сгорание, которое происходит послойно, так как плотность
смеси в разных точках камеры сгорания различная. Четыре
клапана на цилиндр гарантируют отсутствие
аэродинамических сопротивлений при всасывании и
выхлопе. При этом второй всасывающий клапан может
быть связан не с всасывающим коллектором, а с
карбюратором.
Термодинамический цикл бензиновых ДВС с
непосредственным впрыском ничем не отличается от цикла
кДВС (рисунок 62).
Особенности бензиновых ДВС с непосредственным
впрыском:
– послойное распределения смеси по камере сгорания
делает двигатель менее склонным к детонации, так как
высокая температура образуется только в районе свечи;
– так как сжимается воздух или бедная горючая смесь,
то степень сжатия высокая ε ≤ 12 и давление впрыска
достигает 500 бар; однако дальнейшее увеличение степени
сжатия ограничиваются возрастающей температурой
сгорания;
– для точного подбора состава горючей смеси и начала
впрыска бензина ТНВД приводится в действие
быстродействующей электромагнитной муфтой;
– впрыск в камеру сгорания комбинируется с
впрыском в коллектор с помощью быстродействующего
электронного устройства, обеспечивающего на разных
режимах высокую мощность и приемлемую экономичность;
– равномерное распределение бензина по цилиндрам;
– хорошее завихрение и полное сгорание;
106
– снижение насосных потерь;
– возросшая экологичность.
Заключение. Бензиновые ДВС с непосредственным
впрыском самые перспективные из всех бензиновых
двигателей и их широкое использование определяется
совершенством конструктивного исполнения и
управляющей аппаратуры.
109
f-е – изобарный отвод теплоты с отходящими газами из
турбины в окружающую среду.
Так как в этом цикле не производится отвод теплоты
при р=const, то термический КПД цикла tсмимп получается
из формулы (199) обобщённого цикла t при условии σ=1
1
1 1
k 1 k k k
t 1 1 . (199)
1
k 1
k
1k 1
1
k
k
1
1 . (208)
tсмимп 1
1к 1 k 1
Термический КПД цикла ДВС с изохорным подводом
теплоты и продолженным расширением в импульсной
турбине tvимп при условии ρ=1 определяется формулой
1k
k
1 1
(209)
tvимп 1 .
1 k 1
Термодинамический цикл ДВС со смешанным
подводом теплоты и продолженным расширением в
коллекторе и турбине представлен на рисунке 67, где
обозначено:
е-а – адиабатное сжатие воздуха в компрессоре;
а-с – адиабатное сжатие воздуха в цилиндре;
c-y-z – смешанный
р Q подвод теплоты;
гp
y z z-в – адиабатное
расширение продуктов
Qгv
с сгорания в цилиндре;
в Q в-а – изохорный отвод
х r
а теплоты Qх с газами из
е f
цилиндра;
Qхр V
Рисунок 67 – Цикл дизеля
с коллекторным наддувом
110
а-r – изобарный подвод того же количества теплоты Qх
в коллектор;
r-f – адиабатное расширение газов в турбине;
f-е – изобарный отвод теплоты с отходящими газами из
турбины в окружающую среду.
Термический КПД этого цикла определяется
следующим образом. Теплота Qх, отводимая от цикла
дизеля a-c-y-z-в, находится из формул (1) и (206)
Q
t 1 х , (1)
Qг
к 1 1
tсм 1 к 1 . (206)
1к 1
Qх Qг 1tсм Qгv Qгр 1 tсм
к 1
Qгv Qгр
1
к 1 , (210)
1к 1 д
где εд – степень сжатия в двигателе.
Теплота Qхр, отводимая из цикла е-а-r-f, согласно
уравнениям (1) и (200) определится выражением
Qхр
tГТД 1 , (1)
Qх
1
tГТД 1 ,, (207)
ком
к 1
111
Qxp к 1 1
tсмкол 1 1 .
Qгv Qгр 1к ( 1) ( д ком ) к1
(211)
Очевидно, термический КПД цикла ДВС с изохорным
подводом теплоты и продолженным расширением в
коллекторной турбине tvкол определяется выражением
1 1 1
tvкол 1 1 . (212)
1 ( д ком ) к 1
( д ком ) к1
Сравнение циклов дизелей с продолженным
расширением при одинаковых степенях сжатия и
количествах подводимой теплоты показано в тепловой
диаграмме на рисунке 68, где обозначено:
е-а-с-у-z-в-f1-е – цикл ДВС со смешанным подводом
теплоты и продолженным
T z расширением в импульсной
y
c турбине;
е-а-с-у-z-в-а-r-f-е – цикл
ДВС в r со смешанным подводом
а f теплоты и продолженным
e f1 расширением в
коллекторной турбине.
1 2 3 S Подведённая теплота в
Рисунок 68 – цикле с продолженным
Сравнение циклов расширением при
дизелей с переменном давлении газов
продолженным перед турбиной
расширением изображается площадью
1суz2, а подведённая теплота в цикле с продолженным
расширением при постоянном давлении газов перед
турбиной – площадью 1суzваr3. Причём пл.1ав2,
представляющая собой отвод теплоты из цилиндров,
должна быть равновелика пл.1аr3, представляющей собой
затраты теплоты в турбине. Из сравнения отводимых в
112
обоих циклах количеств теплоты пл.1еf12 и пл.1еf3 видно,
что при переменном давлении газов перед турбиной
отводится теплоты меньше и, следовательно, КПД цикла с
импульсной турбиной выше.
На рисунке 69 показан характер зависимостей
термических КПД
t
рассматриваемых циклов
от 1 степени сжатия при
расширении газов в
2 импульсной (кривая 1) и
коллекторной (кривая 2)
турбинах. Взаимное
ε расположение кривых
Рисунок 69 – показывает, что при
Зависимости КПД от низких степенях сжатия
степени сжатия использование
кинетической энергии
отработавших газов более эффективно, чем при высоких.
Так, в дизелях при ε=12-18 применение наддува с
переменным давлением газов перед турбиной позволяет
увеличить КПД на 5-6%, а в карбюраторных двигателях при
ε=5-7 – на 10-12%. Для высокого сжатия надувочного
воздуха применяется наддув с постоянным давлением газов
перед турбиной.
В таблице 1 приведены термические КПД некоторых
термодинамических циклов при соответствующих степенях
сжатия.
Таблица 1
Наименование теоретического цикла ε t,%
Цикл ДВС с изохорным подводом теплоты 6,5 52
Цикл ДВС со смешанным подводом 15 62
теплоты
Цикл ДВС с изохорным подводом теплоты 6,5 64
113
и продолженным расширением при
переменном давлении газов перед турбиной
Цикл ДВС с изохорным подводом теплоты 6,5 55
и продолженным расширением при
постоянном давлении газов перед турбиной
Цикл ДВС со смешанным подводом 15 68
теплоты и продолженным расширением при
переменном давлении газов перед турбиной
Цикл ДВС со смешанным подводом 15 64
теплоты и продолженным расширением при
постоянном давлении газов перед турбиной
114
Реальные газы широко используются благодаря своей
возможности превращаться в пар и жидкость.
Возьмём реальный газ в состоянии, близком к
состоянию идеального газа (при низком давлении и
большом объёме, то есть при больших расстояниях между
молекулами), что соответствует точке а на рисунке 70. Если
изотермически сжимать этот газ,
р д то сначала сжатие будет
T=const
г в происходить по равнобокой
• • •б
гиперболе а-б как при идеальном
● газе. Но затем на участке б-в
р, Т=const а
V молекулы начинают
Рисунок 70 – взаимодействовать между собой,
Изотерма прирост давления всё больше
реального газа замедляется и, наконец, в точке в
появляются «следы» жидкости. На
участке в-г газ превращается в капельки жидкости, давление
становится постоянным и в точке г получается кипящая
жидкость. Дальнейшее изотермическое сжатие на участке г-
д происходит с жидкостью и почти не приводит к
уменьшению объёма.
Если произвести несколько изотермических сжатий
реального газа при разных температурах Т1<T2<T3, то
обнаруживаются закономерности в изменении агрегатных
состояний (рисунок 71): линия к-1 объединяет «следы»
капелек жидкости, а линия к-2 – кипящую жидкость.
115
Диаграмма состояния реального газа (в любой системе
координат) показывает области различных агрегатных
состояний. На рисунке
72 р к показана диаграмма
состояния реального газа
в Т3 координатах p-V, на
которой показано:
А – область идеального
газа Т Т2 (при
2 1 1 р
V больших к
Рисунок 71 – объёмах Г Б
и Несколько
изотермических В А
сжатий 2 0,4 0,6 0,8 1
сравнительно низких давлениях;
V
к-1 – верхняя пограничная кривая; на Рисунок 72 –
этой линии находится так называемый сухой Диаграмма
насыщенный пар; это газ со «следами» состояния
капелек жидкости; реального газа
Б – область перегретого пара,
находящаяся над верхней пограничной кривой; перегретым
называется пар, в котором имеются слабые признаки
взаимодействия между молекулами;
к-2 – нижняя пограничная кривая; на ней находится
кипящая жидкость;
В – область влажного пара, находящаяся между
пограничными кривыми; влажным называется пар,
имеющий капельки жидкости; влажность пара
увеличивается от верхней пограничной кривой до нижней
пограничной кривой;
Г – область жидкости.
Влажный пар характеризуется степенью сухости х
116
М сух М сух
х , (212)
М М сух М вл
где М – масса влажного пара; М=Мсух+Мвл;
Мсух – масса сухой части влажного пара;
Мвл – масса влаги (жидкости) во влажном паре.
Степень сухости лежит в пределах
х=0÷1. (213)
На верхней пограничной кривой х=1, а на нижней
пограничной кривой х=0. Область В на диаграммах
разграничивается промежуточными кривыми влажности;
х=0,8; х=0,6 и т д (см. рисунок 72).
117
При упрощённых расчётах предлагается использовать
уравнение состояния идеального газа с введением
поправочного коэффициента
pv=zRT, (216)
где z – коэффициент сжимаемости, зависящий от природы
газа и его параметров состояния; для идеального газа z=1, а
для других газов его величина находится из таблиц или
диаграмм.
1.24.2.2 Свойства влажного пара характеризуются
двумя параметрами: степенью сухости х и одним из
основных параметров состояния – p, v или Т.
Температура влажного пара является температурой
насыщения, зависит от давления и приводится в
справочниках.
По степени сухости х можно найти объём влажного
пара. Действительно, объём влажного пара Vх складывается
из объёма сухого пара xV” и объёма кипящей жидкости (1-
х)V’, то есть
Vx=(1 – x)V’+xV”, (217)
где V” – объём сухого пара на верхней пограничной кривой;
V’ – объём кипящей жидкости на нижней пограничной
кривой.
Удельные объёмы v’ и v”в функции давления приводятся в
справочниках.
1.24.2.3 Остальные параметры состояния I, S, Cv и Ср
для перегретого и сухого пара и кипящей жидкости
находятся из таблиц или диаграмм. При этом обычно
параметрам кипящей жидкости присваивается один штрих
«’», параметрам сухого пара – два штриха «”», а параметры
перегретого пара остаются без индекса.
Для определения величин L, Q и U в каком либо
процессе используются зависимости, выведенные для
идеального газа.
118
1.24.3 Течение газа с учётом трения
119
потока через какое-либо местное препятствие (диафрагму,
задвижку, колено, дроссельный вентиль и т.п.) и называется
дросселированием газа.
На рисунке 74 представлено
А Б течение газа в трубе через
диафрагму. В сечении А влияние
диафрагмы ещё не сказывается, а в
сечении Б течение
Рисунок 74 - восстанавливается. Необходимо
Дросселирование узнать, как изменились параметры
потока при переходе от сечения А к
сечению Б ?
Обозначим параметры течения в сечении А индексом
«1», а в сечении Б – индексом «2».
При адиабатном течении для этих состояний газа
справедливо уравнение Первого закона термодинамики для
потока (140)
m 2 m
H1 w1 H 2 w22 .
2 2
Вторые члены в обеих частях этого уравнения обычно
настолько малы по сравнению с первыми, что ими можно
пренебречь и тогда
Н1=Н2, (219)
то есть в результате дросселирования энтальпия газа не
меняется.
1.24.4.1. Так как для идеального газа
Н2 – Н1=тСр(Т2 – Т1), то
Т2=Т1, (220)
то есть температура идеального газа при дросселировании
не меняется.
Принимая это во внимание можно написать
p1V1=p2V2.
Вследствие потерь на трение и завихрение давление р2
всегда меньше начального давления р1
120
р2<р1,
а, объём, следовательно, больше
V2>V1.
1.24.4.2. При дросселировании реального газа
равенство энтальпий сохраняется (уравнение 219): Н1=Н2.
Запишем это уравнение в следующем виде
U1+p1V1=U2+p2V2→
U2 – U1=p1V1 – p2V2.
Из этого уравнения
H p1 p2 p3 следует, что изменение
1’ 2’ внутренней энергии, а
T’ следовательно, и
1 Tинв
2 температуры, в реальном
1” Т”
2” газе зависит от изменения
потенциальной энергии,
S то есть от соотношения
Рисунок 75 – Диаграмма между произведениями
дросселирования p1V1
и p2V2.
Изменение температуры реального газа в ту или
другую сторону зависит от её абсолютной величины
(рисунок 75):
– в области высоких температур Т’ процесс
дросселирования 1’-2’ сопровождается повышением
температуры;
– в области низких температур Т” процесс
дросселирования 1”-2” сопровождается понижением
температуры;
– лишь при некоторой температуре Тинв, называемой
температурой инверсии, процесс дросселирования 1-2
происходит при постоянной температуре Тинв=const.
Большинство реальных газов имеют довольно высокую
температуру инверсии и поэтому их температура при
дросселировании уменьшается.
121
Эффект дросселирования часто является неизбежным
злом, понижающим работоспособность газа.
В ряде случаев дросселирование может быть
использовано полезно: дроссельное регулирование
двигателей, получение газа пониженного давления,
получение низких температур, сжижение газов и другое.
122
установке, а превращение теплоты в работу – в паровой
турбине.
Принципиальная схема установки представлена на
рисунке 76, где обозначено:
1 Qгп – вода;
2 4 – барабан котла;
3 5
3 – влажный пар;
4 2 – пароперегреватель;
5 1 6 – паровая турбина;
6 Qгк – потребитель работы
(ПР); Qх
7 8 7 – конденсатор;
Рисунок 76 – 8 – насос.
Паротурбинная Порядок работы
установка установки. К воде 1 котла
2 подводится теплота
сжигаемого топлива Qгк и над открытой поверхностью воды
образуется влажный пар 3. Этот пар нельзя направлять в
турбину из-за опасности его конденсации и эрозии лопаток.
Поэтому в пароперегревателе 4 вне открытой поверхности
воды вновь подводится теплота сжигаемого топлива Qгп и
получается перегретый пар, который срабатывает в турбине
5, производя работу для ПР 6. Отработавший пар
охлаждается в конденсаторе 7 до воды, которая насосом 8
нагнетается опять в барабан котла.
Термодинамический цикл ПТУ в диаграмме p-V
представлен на рисунке 77:
р х=0 а-с – сжатие воды насосом
х=1
c y (при f z пренебрежимо малом
уменьшении объёма); затраты
работы на внасос Lнас;
а с-ze – изобарный подвод
теплоты Qг,Vкоторый делится на
Рисунок 77 –
фазы:
Цикл
паротурбинной
123
установки
с-у – изобарный подвод теплоты к воде в барабане
котла;
у-f – изобарно-изотер-мический подвод теплоты к
влажному пару в барабане котла;
f-z – изобарный подвод теплоты к перегретому
пару в пароперегревателе;
z-в – адиабатное расширение пара в турбине и
получение работы Lтур;
в-а – изобарный отвод теплоты Qх, который делится на
фазы:
в-е – изобарный отвод теплоты от перегретого
пара в конденсаторе;
е-а – изобарно-изотермический отвод теплоты от
влажного пара в конденсаторе.
Термодинамический КПД цикла находится следующим
образом:
– общая формула
Lц
t ; (1)
Qг
– подводимая теплота в изобарном процессе
Qг=Hz–Hc;
– работа цикла
Lц=Lтур–Lнас;
–так как работа при сжатии жидкости пренебрежимо
мала, то Lнас⋍0,;
– работа турбины в адиабатном процессе z-в
Lтур=Нz–Нв;
– термодинамический КПД цикла
H H в
t z .
H z H c
Особенности паротурбинной установки:
- подвод и отвод теплоты в основном изотермические,
что способствует получению высокого КПД;
124
- рабочим телом является реальный газ, который
можно превращать в жидкость и снижать затраты на
сжатие;
- подвод теплоты в котельной установке позволяет
использовать любое и, в том числе, самое дешёвое топливо;
- отвод теплоты от пара с превращением его в воду
позволяет эффективно утилизировать эту теплоту;
- нагрев водяного пара до температур, соизмеримых с
температурами продуктов сгорания в газовых циклах,
невозможен из-за необходимости высоких давлений в
барабане котла; при давлении в котле 20 бар температура
пара едва достигает 600 оС, что приводит к КПД порядка
30%.
Заключение. Паротурбинные установки широко
применяются на различного типа электростанциях, а
утилизация теплоты повышает их КПД до 40%.
125
уменьшением внутренней энергии агента и, следовательно,
его температуры)
δQ=dU+δL=0;→ – dU=δL;→ – Сv dT=δL;→
L
dT ; (221)
C v
127
y- z – изобарно-изотермическое сжатие влажного
пара до превращения его в жидкость.
Особенности холодильной установки:
– производительность холодильной установки
оценивается количеством холодной теплоты Qх, которое
называется холодопроизводительностью;
– экономичность холодильных установок оценивается
холодильным коэффициентом ε; который может быть
больше единицы
Е Qх Q (222)
п х ≶1;
Е з Qг Qх Lц
– так как в изобарных процессах
Qx=Ha –Hв,
Qг=Нс –Нz,
а при дросселировании Нz=Hв,
то холодильный коэффициент ε определяется формулой
Н а Н в Н Н в
а ; (223)
Н с Н z Н а Н в Н с Н а
– в бытовых холодильниках вместо дроссельного
вентиля 7 вставляется капиллярная трубочка, а
регулирование холодопроизводительности осуществляется
автоматическим включением-выключнием электронасоса.
Заключение. Использование реального газа в качестве
холодильного агента позволяет подводить – отводить
теплоту в изотермических процессах (как в цикле Карно),
что делает установку экономичной; поэтому обычно ε=2÷4
и в идеальных условиях ε→8.
129
D п
max . (226)
D max
п
Если учесть, что p=ρRT, то при T=const получается
п рп p
max max п, (227)
п рп рпн
где рпн – максимально возможное парциальное давление
пара, равное давлению насыщения при температуре
влажного газа (рисунок 80).
Относительная влажность измеряется психрометром,
состоящим из сухого и мокрого термометров. Сухой
р термометр – это термометр
рпс T=const обычного исполнения,
рп показывающий температуру в
х=1 помещении tв. У мокрого термометра
наконечник с ртутью обмотан
V
Рисунок 80 – мокрой тряпочкой и за счёт
Давления пара испарения влаги имеет более низкую
при T=const температуру tм. Чем интенсивнее
испарение мокрого термометра, тем
больше разница температур tв-tм и тем меньше влажность
окружающего воздуха. По специальной таблице
устанавливается зависимость φ от tв-tм.
в) влагосодержание d – это содержание массы влаги
(пара) mп в массе сухого воздуха mв
mп
d ,кг/кг. (228)
mв
Так как объём пара Vп условно принят равным объёму
газа Vг, то
р RТ R р
d п п г г п , (229)
г RпТ рг Rп рг
где Rг – газовая постоянная газа, Дж/(кг.К).
Если из уравнения (227) выразить
130
рп=φрпс, (227)
а уравнение (224) р=рг+рп представить
рг=р – рп=р – φрпс,
то получается окончательно
R рпс
d г . (230)
Rп ррпс
Таким образом, для определения влагосодержания
надо замерять психрометром относительную влажность φ и
манометром (или барометром) давление влажного газа р.
Давление сухого пара рпс берётся по температуре
насыщения из таблиц. Газовые постоянные Rг и Rп также
находятся из таблиц.
г) температура точки росы tр – это температура, ниже
которой происходит конденсация пара из влажного воздуха.
131
расположены кривые относительной влажности. Самой
нижней из кривых относительной влажности является
линия насыщенного влажного воздуха, когда φ=100%.
Выше этой линии находится область ненасыщенного
влажного воздуха и в ней ведутся все расчёты. Под
названной линией расположена область тумана, в которой
влага конденсируется, образуя капельки жидкости или
частицы льда. Так как они выпадают произвольно из
состава влажного воздуха, то расчёты в этой области не
ведутся. Если задана какая-либо точка 1 на диаграмме, то по
ней можно определить все необходимые параметры
влажного воздуха: d,h,t и φ.
По диаграмме h-d можно определить параметры
различных процессов, протекающих с влажным воздухом:
-нагрев или охлаждение;
-адиабатические увлажнение или сушка;
-изотермические увлажнение или сушка;
-произвольное смешивание.
Процессы нагрева и охлаждениия в области
ненасыщенного воздуха протекают при неизменном
влагосодержании и на диаграмме изображаются
вертикальными прямыми линиями. Если, например, воздух
вначале находился в состоянии 1 (рисунок 82), то его
охлаждение протекает в процессе 1-2. При этом теплоты
отдаётся на величину q=∆h=h1-h2, температура понизится на
∆t=t1-t2, а относительная влажность увеличится на ∆φ=φ1-φ2.
Если охлаждение будет
φ1
h доведено до состояния
1 насыщения 3 (рисунок 83), то
t1 h1 φ2
дальнейшее понижение
h2
температуры происходит по
2
t2 линии насыщения в процессе 3-
d=const d
Рисунок 82 –
Процесс охлаждения
132
4 и сопровождается уменьшением влагосодержания на
величину ∆d=d3-d4.
Если теперь этот воздух подогреть до прежней
температуры t1, то он возвратиться в новое состояние 5
h 1
более сухим. Подсушивание воздуха путём
t1 5 его охлаждения до точки росы широко
φ=100%
t3 используется.
3
t4
4
Процессы сушки или увлажнения
воздуха протекают при изменении
d4 d3 d влагосодержания:
Рисунок 83 - -при сушке влагосодержание
Охлаждение до точки уменьшается δd<0 (например, при
росы включении батареи отопления и внесении
в помещение подсушенных материалов);
-при увлажнении влагосодержание увеличивается
δd>0 (например, при разбрызгивании в помещении воды).
Адиабатические процессы сушки и увлажнения при
постоянном атмосферном давлении являются
изоэнтальпийными, так как
δqp=dh=0,
h=const. (231)
На рисунке 84 показаны
h адиабатические процессы сушки
h=const
5 t=const 1-5 и увлажнения 1-4.
1
2 Изотермические процессы
3 сушки и увлажнения представлены
4
соответственно изотермами 1-3 и
1-2.
d На диаграмме h-d может быть
Рисунок 84 – представлен любой процесс
h
Процессы сушки и
h2=const смешивания воздуха. Допустим,
увлажнения δ 2 одно количество воздуха массой
3 М1 находится в состоянии 1, а
1
h =const другое массой М2 – в состоянии 2
см
h1=const
d 133
Рисунок 85 –
Смешивание воздуха
(рисунок 85). При таком смешивании в общем случае
изменяются все параметры d,h,t и φ.
Процесс смешивания протекает по прямой 1-2, а
результат смешивания определяется точкой 3, положение
которой находится из уравнения теплового баланса
m1h1+m2h2=(m1+m2)hсм, (232)
где h1,h2 – энтальпии в точках соответственно 1 и 2;
hсм=h3 – энтальпия полученной смеси.
Уравнение (232) является уравнением прямой линии и
этим подтверждается, что процесс смешивания протекает
по прямой 1-2, а точка смешения 3 лежит на этой линии. Её
положение определяется местом пересечения линии 1-2 с
изоэнтальпией hсм=const, найденной из уравнения (232).
Положением точки 3 определяются все параметры смеси.
Содержание
134
1 Техническая термодинамика……………………………..1
1.1 Основные определения термодинамики……………1
1.2 Теплосиловая установка……………………………..2
1.3 Рабочее тело и его параметры состояния……...…...3
1.4 Измерение параметров состояния………...………...5
1.5 Термодинамические процессы и циклы…...……….8
1.6 Уравнение состояния…………………...…………..10
1.7 Газовые смеси……………………………………….12
1.8 Энергия рабочего тела и её виды……………...…..14
1.9 Виды энергообмена…………………………………17
1.10 Первый закон термодинамики….………...…..…..21
1.11 Энтропия…………...………………………………23
1.12 Теплоёмкость………………………………………25
1.12.1 Зависимость теплоёмкости от процесса…….26
1.12.2 Зависимость теплоёмкости от температуры..28
1.12.3 Удельные теплоёмкости……………………..29
1.12.4 Средние теплоёмкости……………………….30
1.13 Энтальпия и Первый закон термодинамики 32
1.14 Основные термодинамические процессы 33
1.14.1 Изохорный процесс…………………….……34
1.14.2 Изобарный процесс……………………….…35
1.14.3 Изотермический процесс…………….……...36
1.14.4 Адиабатный процесс………………….……..38
1.14.5 Политропный процесс и его обобщающее
значение……………………………………………………..40
1.15 Течение газов………………………………...……43
1.15.1 Уравнение неразрывности………………..…44
1.15.2 Виды работ при течении газов………….…..44
1.15.3 Первый закон термодинамики для потока....47
1.15.4 Сопла и диффузоры……………………….....48
1.15.5 Течение газа в соплах…………………….....49
1.15.6 Течение газа в сужающемся сопле………....53
1.15.7 Течение газа в сопле Лаваля………………..55
1.15.8 Течение газа в диффузорах…….…………...58
135
1.16 Термодинамическое сжатие в компрессорах…...59
1.16.1 Термодинамический процесс сжатия в
одноступенчатом
компрессоре………………………………….59
1.16.2 Термодинамическое сжатие в
многоступенчатых
компрессорах………………………………………...62
1.17 Второй закон термодинамики………………...…64
1.18 Идеальный прямой цикл………………………....66
1.19 Математическое выражение второго закона
термодинамики…………………………………………………
73
1.20 Обобщённый цикл ТСУ………………………….78
1.21 Термодинамические циклы газотурбинных
двигателей..
………………………………………………………..83
1.21.1 Цикл ГТД с подводом теплоты при р=const 84
1.21.2 Цикл ГТД с подводом теплоты при V=const 86
1.21.3 Регенеративный цикл ГТД……………….…89
1.22 Термодинамические циклы реактивных
двигателей..
…………………………………………………………..90
1.22.1 Термодинамические циклы реактивных
двигателей с адиабатным сжатием газообразного рабочего
тела……………………………………………………………..9
1
1 22 2 Термодинамический цикл реактивных
двигателей с «изохорным» сжатием рабочего тела……...
……..93
1.23 Термодинамические циклы двигателей
внутреннего
сгорания……………………………………………….96
1.23.1 Термодинамический цикл ДВС со смешанным
подводом теплоты…………………………………….96
136
1.23.2 Термодинамический цикл двигателей с
изохорным подводом
теплоты……………………………….100
1.23.3 Сравнение циклов ДВС с изохорным и
смешанным подводами
теплоты……………………………..105
1.23.4 Термодинамические циклы двигателей с
продолженным расширением……………………………106
1.24 Реальные газы………………………………….113
1.24.1 Реальный газ. Превращение газа в пар и
жидкость…………………………………………………..113
1.24.2 Определение параметров реального газа.115
1.24.3 Течение газа с учётом трения………....…117
1.24.4 Дросселирование газа……………………118
1.25 Термодинамический цикл паротурбинной
установки……………………………………………………….
120
1.26 Термодинамический цикл холодильной
установки………………………………………………………..
.…123
1.27 Влажный газ…..………………………………..127
1.28 Влажный воздух…..…………………………...129
137