Вы находитесь на странице: 1из 137

ТЕПЛОФИЗИКА

1 Техническая термодинамика

В промышленно развитых странах свыше 80%


потребляемой механической работы получается в тепловых
процессах. Основными потребителями механической
работы являются электростанции, сельское хозяйство и
основные виды транспорта.
Использование теплоты в технике происходит двумя
принципиально различными путями – энергетическим и
технологическим. При энергетическом использовании
теплота служит для её преобразования в механические виды
работ, а при технологическом – для направленного
изменения свойств различных тел.
Процессы преобразования теплоты в различные
виды работ изучаются в технической термодинамике, а её
непосредственное (технологическое) использование – в
теории теплообмена.

1.1 Основные определения термодинамики

Термодинамика в переводе с греческого – это


«тепловая сила». Как наука она отпочковалась от раздела
физики «механическая теория теплоты».
Термодинамика занимается вопросами
преобразования теплоты в различные виды работ. Наиболее
технически важным является преобразование теплоты в
технические виды работ, чем занимается техническая
термодинамика. Она оперирует понятиями
макрофизической природы тел (температурой, давлением,
объёмом и другими), то есть такими, которые могут быть
непосредственно измерены или вычислены с помощью
измеренных величин.

1
При термодинамическом методе исследования из
всей совокупности различно движущихся тел выделяется
тело, называемое рабочим телом, при помощи которого
теплота может быть преобразована в работу. Все остальные
тела, которые могут взаимодействовать с рабочим телом,
представляют собой окружающую среду. Рабочее тело и
окружающая среда образуют термодинамическую систему,
которая исследуется термодинамикой.

1.2 Теплосиловая установка

Термодинамическая система реализуется в


техническом устройстве, называемом теплосиловой
установкой (ТСУ). Теплосиловая установка включает в себя
следующие обязательные составные части (рисунок 1):
- рабочее тело (РТ) – преобразователь тепловой
энергии в работу;
- теплоисточник (ТИ) – отдаёт
ТИ Qг горячую теплоту Qг рабочему телу;
обычно он использует теплоту сжигаемого

РТ топлива;
ПР - теплоприёмник (ТП) – отводит
ТП Qх холодную [деградированную] теплоту Qх
Рисунок 1 – от рабочего тела; обычно это выхлопная
Теплосиловая труба;
установка - потребитель работы ПР – забирает
от рабочего тела полезную работу Lц; это
может быть электрогенератор, насос, гребной винт или
колёса автомобиля.
ТСУ оценивается по следующим показателям:
– термодинамический (термический) коэффициент
полезного действия (КПД) ηt,%
Эп Lц Qг  Qх Q
t     1 х , (1)
Эз Qг Qг Qг

2
где Эп, Эз – энергии соответственно полезная и затраченная;
очевидно, что Эп=Lц=Qг- Qх и Эз=Qг; так как Qг≠∞, а Qх≠0, то
всегда ηt<1; в реальных условиях коэффициент полезного
действия ориентировочно составляет:
50% – дизельный двигатель внутреннего
сгорания (ДВС);
40% – карбюраторный ДВС;
30÷40% – паротурбинная установка (ПТУ);
30% – газотурбинная установка (ГТУ);
- удельная мощность; это мощность, отнесённая к
единице веса; у различных ТСУ она изменяется в десятки
раз;
- конструктивная простота; чем проще ТСУ, тем она
надёжнее; в пределе у ТСУ желательно отсутствие
подвижных частей.
Эти показатели противоречивы и поэтому единой
ТСУ для всех потребностей техники нет.

1.3 Рабочее тело и его параметры состояния

Рабочее тело – это преобразователь энергии.


Теоретически оно может быть твёрдым, жидким или
газообразным. Однако наибольшую работу создаёт газ,
потому что у него наибольший коэффициент объёмного
расширения. Поэтому рабочим телом считается газ или газ,
частично превращаемый в жидкость.
Термодинамика оперирует обычно с идеальным
газом, у которого можно пренебречь взаимодействием
между молекулами (это может быть воздух, продукты
сгорания и т.п.). Реже она рассматривает в качестве
рабочего тела реальный газ, в котором имеется
взаимодействие между молекулами (водяной пар, фреон,
аммиак и т.п.).

3
Физические величины, характеризующие
макроструктурное состояние рабочего тела, называются
параметрами состояния. Они делятся на основные и
производные. Основные издавна легко измеряются; их
всего три: давление p, объём V и температура Т.
Производные параметры создаются за счёт основных; их
много: внутренняя энергия U, энтальпия Н, теплоёмкости
Сv и Cp и др.
Кроме того параметры состояния делятся на
интенсивные и экстенсивные.
Экстенсивные параметры служат для
количественной оценки рабочего тела. К ним относится
большинство известных параметров состояния: объём V,
внутренняя энергия U, энтальпия Н, энтропия S и другие.
Для этих параметров характерно то, что их величина
может быть отнесена к массе рабочего тела т. В этом
случае параметры состояния называются удельными. Так,
можно получить следующие удельные параметры
состояния:
U
и – удельная внутренняя энергия;
т
V
v – удельный объём;
т
H
h – удельная энтальпия и т. п.
m
В отличие от удельных, параметры состояния, не
отнесённые к массе рабочего тела, называются полными.
Это уже упоминавшиеся U,V,H,S и др. Использование
полных или удельных параметров состояния определяется
характером решаемых задач. Обычно в теоретических
исследованиях пользуются полными параметрами
состояния, а в практических расчётах – удельными.
Интенсивные параметры состояния усреднены по
какому либо признаку и являются качественной

4
характеристикой рабочего тела, К ним относятся давление р
и температура Т.
Смысл интенсивных параметров раскрывает
статистическая физика, рассматривающая их как некоторые
усреднённые величины множества микроскопических
состояний. Так, температура пропорциональна
среднеквадратичной скорости движения молекул, а
давление - средней силе их ударов. Следствием этого
усреднения является то, что интенсивные параметры не
могут быть отнесены к количеству рабочего тела.
Интенсивные параметры состояния являются
движущей силой процессов. Когда во всех точках рабочего
тела интенсивные параметры состояния имеют одинаковые
значения, то такое состояние называется равновесным. Для
существования равновесного состояния необходимо иметь
изолированную поверхность рабочего тела. Так как в
природе абсолютно изолированных поверхностей не
существует, а одинаковые интенсивные параметры в телах
встречаются редко, то из этого следует, что все реальные
состояния в основном неравновесные, происходит их
последовательное изменение, то есть протекают процессы.

1.4 Измерение параметров состояния

Измерение объёма и температуры обычно не


представляет сложности: объём измеряется
соответствующей объёмной мерой, а температура – каким-
либо типом термометра. В
pи измерении давления есть
определённые особенности:
давление измеряется двумя
р
po приборами. Рассмотрим это
подробнее.

Рисунок 2 - 5
Измерение
давления
Типичная ситуация, когда надо измерить давление в
герметически закрытом сосуде (рисунок 2). Для этого в
сосуд надо как-то проникнуть. Допустим, в стенке сосуда
установлена гибкая мембрана, передающая давление на
стрелку прибора. Если сосуд находился бы в вакууме, то
прибор сразу показал бы истинное давление р. Но в
реальных условиях на мембрану с другой стороны всегда
действует давление окружающей среды ро и прибор
показывает лишь так называемое избыточное давление ри
ри=р – ро.
Отсюда искомое давление в сосуде равно
р=ро+ри. (2)
Таким образом, измерение давления производится
двумя приборами:
- один оценивает величину этого давления по
сравнению с давлением окружающей среды;
- другой измеряет давление окружающей среды.
В измерении давления имеется ещё одна
особенность. Дело в том, что обычно ро<р и для измерения
избыточного давления ри созданы приборы, которые
называются манометрами. Таким прибором нельзя замерять
давление в сосуде, если оно меньше давления окружающей
среды – стрелка установится в крайнем положении и прибор
будет зашкаливать. Для измерения давлений при р<ро
используются так называемые вакуумметры и искомое
давление находится по формуле
р=ро – рв, (3)
pо где рв – вакуумное давление,
показываемое вакуумметром.
Всё сказанное не исключает
использование комплексных
приборов – мановакуумметров, когда
искомое давление незначительно

Рисунок 3 –
Принципиальная 6
схема барометра
отличается в ту или другую сторону от давления
окружающей среды.
Измерение давления окружающей среды ро
производится барометрами. Упрощённо – это прибор с
двумя спаянными вместе мембранами, между которыми
находится газ (рисунок 3). Окружающая среда сдавливает
газ и стрелка показывает атмосферное давление. Барометры
должны устанавливаться в помещениях, где снимаются
показания манометров и вакуумметров.
В инженерной практике барометры часто не стоят
возле объекта измерения давления и приходится принимать
одно из решений:
- давление окружающей среды принимается
приблизительно равным единице (1 бар, 1атм, 1 кг/см 2 – в
зависимости от того, в каких единицах измеряется основное
давление); это очень приблизительное решение;
- величина этого давления принимается по
косвенным сведениям (по сводке погоды, по давлению в
другом помещении и т.п.); это менее приблизительное
решение;
- устанавливается барометр, если в помещении
большой принудительный воздухообмен (котельная
установка, машинное отделение и т.п.); это точное решение.
Давление измеряется в паскалях Па. Но это очень
маленькая величина и обычно используется мегапаскаль
МПа.
1 МПа=106 Па. (4)
Давление окружающей среды равно примерно одному бару
1 бар=105 Па=0,1 МПа. (5)
До сих пор используются внесистемные единицы измерения
1 бар=750 мм рт. ст.=10,2 м вод.ст.=1,02 кг/см2;
1 кг/см2=1 тех. атм.=735 мм рт. ст.=10 м вод.ст.;
1 физ. атм.=760 мм рт. ст.

7
Температура измеряется в кельвинах К и
обозначается большой буквой Т. Допускается её измерять в
градусах Цельсия оС и тогда она обозначается маленькой
буквой t. Между этими единицами измерения имеется
известное соотношение
Т=273+t. (6)
Необходимо обратить внимание на то, что
1К=1оС,
и, следовательно
∆Т=∆t. (7)

1.5 Термодинамические процессы и циклы

Процессом называется последовательное изменение


параметров состояний рабочего тела, происходящее в
результате его энергетического взаимодействия с
окружающей средой. Внешним признаком процесса
является изменение хотя бы одного из параметров
состояния.
Переход рабочего тела из одного равновесного
состояния в другое равновесное возможен лишь через
неравновесные состояния. Например, воздушный шар с
неупругой оболочкой в комнатных условиях находится в
равновесном состоянии. Если теперь слегка нажать на
оболочку, то в этом месте давление в шаре возрастёт и
состояние станет неравновесным. Но через некоторое время
в нём установится новое равновесное состояние.
Если полагать, что изменение параметров состояния
происходит бесконечно медленно, то равновесие будет
устанавливаться быстро, а протекающий процесс
представляет в пределе ряд равновесных состояний и
называется равновесным.
Так как изменение параметров состояния в реальных
процессах происходит с конечными скоростями, то все они

8
состоят из неравновесных состояний и поэтому
неравновесны.
Равновесный процесс, допускающий возможность
протекания его через те же равновесные состояния в
обратном направлении называется обратимым. Условием
обратимости процесса является отсутствие односторонне
направленных сопровождающих процессов (трения,
завихрений и др.). Реальные процессы необратимы, так как
целиком избавиться от сопутствующих односторонне
направленных процессов невозможно.
Круговым процессом или циклом называется
комплекс процессов, в которых рабочее тело приходит в
своё первоначальное состояние другим путём. Цикл
называется обратимым, если он целиком состоит из
обратимых процессов. В реальных условиях обратимых
циклов не существует.
Классическая термодинамика (включаемая в
программы вузов) изучает обратимые процессы и циклы по
следующим причинам:
- большинство реальных процессов с допустимой
погрешностью можно считать обратимыми, что
значительно упрощает их исследования;
- при изучении обратимых процессов
устанавливаются такие закономерности, которые
невозможно было бы обнаружить в сложных необратимых
процессах;
- равновесные состояния и обратимые процессы (или
циклы) можно изображать графически, что придаёт им
большую наглядность.

9
Действительно,
Т, К а равновесное состояние
характеризуется
300 ●1 одинаковыми по всему
рабочему телу параметрами
в состояния и в любой
1 V, м2 системе координат
представляется точкой.
Рисунок 4 – Равновесные
Например, в баллоне
состояние и процесс
объёмом 1 м3 находится газ
при температуре 300 К. Отложим на осях ординат величину
этих параметров (рисунок 4). Точка пересечения ординат 1
показывает состояние рабочего тела.
Так как равновесный процесс представляет собой
ряд равновесных состояний, то он изобразится множеством
расположенных рядом точек, то есть линией (линия а-в).
Замкнутая линия в любой системе координат
представляет собой цикл (рисунок 5). Любая точка этой
замкнутой линии характеризует
р
состояние рабочего тела, а любой
отрезок линии характеризует процесс.
Если процесс обратимый, то он
может протекать как в направлении а-
V в, так и в направлении в-а (см. рисунок
Рисунок 5 – 4). Обратимый цикл может протекать
Равновесный как по часовой стрелке, так и против
цикл неё. Цикл, протекающий по часовой
стрелке, называется прямым, а при
протекании его в обратном направлении он называется
обратным.

1.6 Уравнение состояния

10
Основные параметры состояния связаны между
собой уравнением состояния, которое в самом общем виде
может быть представлено функцией
f(p,v,T)=0 (8).
Такое уравнение позволяет по двум заданным основным
параметрам состояния находить третий основной параметр.
Для идеальных газов уравнением состояния является
уравнение Клайперона-Менделеева
pV=mRT, (9)
где т – масса рабочего тела;
R – газовая постоянная (индивидуальная).
Как бы не изменялись параметры состояния рабочего
тела, его масса в термодинамических процессах остаётся
неизменной, то есть всегда
т=const. (10)
pV
Газовая постоянная R имеет физический
тТ
смысл – это работа при постоянном давлении (числитель
дроби pV) 1 кг рабочего тела массой т при изменении
температуры Т на 1 К. Величина газовой постоянной
определяется только свойствами рабочего тела и для
каждого газа имеет своё значение, что следует из
выражения
R 8314
R  , (11)
 
где R̅=8314 Дж/(моль.К) – универсальная газовая
постоянная (величина, одинаковая для всех газов);
μ – молекулярная масса газа.
Уравнение Клайперона-Менделеева широко
применяется в реальных расчётах, когда рабочим телом
являются компоненты воздуха или продуктов сгорания.
Объясняется это тем, у этих газов, как и у идеальных,
велико расстояние между молекулами (в реальных

11
процессах) и практически отсутствует взаимодействие
между ними.
Для двух и более состояний рабочего тела уравнение
состояния (9) может быть представлено
pV
 mR  const (12)
Т
Или иначе
p1V1 рV pV
 2 2  3 3  ... (13)
Т1 Т2 Т3
Это уравнение используется для нахождения параметров
состояния в любом термодинамическом процессе.
Уравнение состояния реальных газов сложное и
представляется в виде таблиц или графиков.

1.7 Газовые смеси

Рабочее тело обычно состоит не из одного какого-


либо газа, а из смеси газов. Например продукты сгорания
состоят из азота, углекислого газа, кислорода и др.
Состояния идеальных газовых смесей определяются
на основе следующих соображений:
а) так как рассматриваются равновесные состояния,
то температура компонента смеси Ti равна температуре
смеси Тсм
Т=Тсм=Тi; (14)
б) молекулы компонентов равномерно распределены
по объёму смеси и, следовательно, каждый компонент
занимает весь объём смеси (рисунок 6)
V=Vсм=Vi; (15)
в) давление смеси рсм равно сумме парциальных
давлений компонентов pi (закон Дальтона)
n
рсм   рi , (16)
i 1

12
где n – число компонентов смеси;
х +
о х + + х о

о х х
г) масса смеси тсм определяется
+ о х + о о как сумма масс компонентов тi
х + о х о
n (17)
тсм   тi ;
+ х о х

-компоненты
ох +

смеси д) массоваяi 1 доля компонента


Рисунок 6 – смеси gi определяется выражением
Объём газо-
вой смеси mi (18)
gi  ;
mсм
при этом очевидно, что
n

g
i 1
i  1. (19)

В этих условиях уравнение состояния компонента


смеси принимает вид
piV=miRiT, (20)
где Ri – газовая постоянная компонента смеси.
Просуммируем это уравнение по всей смеси
n n

 piV   mi RсмT .
i 1 i 1
где Rсм – газовая постоянная смеси (средняя величина).
В результате уравнение состояния газовой смеси
предстаёт в виде
PсмV=mсмRсмT, (21)
Неизвестная в этом уравнении газовая постоянная
смеси
n n

m R m Ri i i i n
mi n
Rсм  i 1
n
 i 1
 Ri   g i Ri . (22)
mсм mсм
m
i 1
i
i 1 i 1

Кроме массовых долей газовая смесь может быть


задана объёмными долями ri

13
Vi (23)
ri  ,
V
где Vi –парциальный объём
х х х х
компонента при давлении смеси
о х х х х х

о о о х х х рсм.
о о о х х
Парциальные объёмы
о о о о * * *
о о оо * * представляют собой объёмы
о о * * * компонентов, мысленно
* *
о о
* * * сгруппированных в том же
объёме смеси V при том же
Рисунок 7 – давлении смеси рсм в однородные
Парциальные колонии, как это показано на
объёмы рисунке 7.

Поэтому уравнение состояния компонента смеси (20)


может быть представлено также
Vi рсм=miRiT. (24)
Из сравнения уравнений (20) и (24) находим
piV=Vi рсм.
Отсюда парциальное давление компонента смеси pi
V (25)
pi  i рсм  ri рсм. .
V
Очевидно, что
n

 r  1.
i 1
i (26)

1.8 Энергия рабочего тела и её виды

Рабочее тело в любом состоянии обладает


определённым количеством энергии, называемой полной
энергией тела Е. Несколько условно полная энергия
подразделяется на различные виды энергии
Е=U+К+Х+П+Я=… (27)

14
где U – внутренняя (тепловая) энергия;
К – кинетическая энергия;
Х – химическая энергия;
П – потенциальная энергия;
Я – ядерная энергия.
Любая энергия характеризует состояние рабочего
тела, то есть является его параметром состояния и не
зависит от процесса, предшествующего данному состоянию.
В результате энергетического взаимодействия
рабочего тела с окружающей средой количество его полной
энергии может изменяться.
Строго говоря, любое изменение полной энергии
рабочего тела вызывает изменение его массы

dМ  , (28)
с2
где с – скорость света.
Однако, изменение полной энергии в
термодинамических процессах мало по сравнению с её
абсолютной величиной и изменением массы рабочего тела
можно пренебрегать. Так, например, при нагреве 270 м 3
воды (это около пяти вагонов) от 20 до 100 оС её масса
увеличивается лишь на 1 мг.
Многие составляющие полной энергии в
термодинамических процессах остаются неизменными
dX=0; dП=0; dЯ=0… (29)
Поэтому изменение полной энергии тела обычно
происходит в связи с изменением лишь внутренней и
кинетической энергий
dЕ=dU+dК+dХ+dП+dЯ+… (30)
dЕ=dU+dК. (31)
Отсюда также следует, что в термодинамике не
представляет интереса абсолютная величина любой
энергии, а важно лишь её изменение в процессе.

15
Остановимся на характеристике внутренней и
кинетической энергий.
Внутренняя энергия представляет собой энергию
хаотического движения микрочастиц рабочего тела.
Молекулярно-кинетическая теория показывает, что
внутренняя энергия состоит из следующих видов энергии:
- кинетической энергии поступательного движения
молекул;
- кинетической энергии вращательного движения
молекул;
- энергии внутримолекулярных колебаний;
- потенциальной энергии сил сцепления молекул.
Та же молекулярно-кинетическая теория доказывает,
что если изменение первых трёх видов энергии
пропорционально изменению только температуры, то
изменение потенциальной энергии сил сцепления молекул
происходит с изменением межмолекулярных расстояний, то
есть с изменением объёма рабочего тела. Таким образом
dU=f [d(T,V)]. (32)
Если учесть, что в идеальном газе силы
межмолекулярного сцепления, а следовательно, и
потенциальная энергия сил сцепления молекул,
отсутствуют, то справедливо для него
dU=f (dT). (33)
Таким образом, изменение внутренней энергии
идеального газа пропорционально изменению его
температуры. В дальнейшем будет показано, что
зависимость между этими величинами определяется
выражением
dU=Cv dT, (34)
где Cv – изохорная теплоёмкость.
Изменение внутренней энергии в каком-либо
процессе 1-2 (рисунок 8) при изменении температуры
рабочего тела от Т1 до Т2 определяется уравнением

16
∆U= T2
.
 Cv dT
U 1 T1 (35)
U1 Рисунок 8 иллюстрирует,
что каким бы ни был процесс
между состояниями 1 и 2,
U2 2 изменение внутренней энергии
T одинаково
T1 T2 ∆U=U2 – U1. (36)
Рисунок 8 - Так как в циклах рабочее
Изменение тело возвращается в
внутренней первоначальное состояние, то его
энергии внутренняя энергия приобретает
прежнее значение, то есть
 dU  0. (37)
Проявление кинетической энергии в
термодинамических процессах связано с изменением
скорости w поступательного перемещения центра тяжести
рабочего тела
 mw2 
dK=mwdw= d   . (38)
 2 
Изменение кинетической энергии в процессе 1-2
K 
m 2
2
 
w2  w12 . . (39)
Кинетическая энергия как и внутренняя энергия
является параметром состояния рабочего тела.
С учётом выражений (34) и (38) уравнение (31)
предстаёт в виде
dE=CvdT+mwdw. (40)
Если скорость рабочего тела не равна нулю w≠0, то
такое тело называется перемещающимся и изменение его
энергии происходит в связи с изменением его температуры
и скорости согласно уравнению (40).
17
Если скорость центра тяжести рабочего тела равна
нулю w=0, то такое тело называется неперемещающимся и
изменение его энергии происходит лишь вследствие
изменения температуры
dE=dU=CvdT. (41)
Так как любая энергия в теле содержится, служит
характеристикой его состояния и не зависит от процесса, то
энергию можно заранее рассчитать и внести в справочные
данные.

1.9 Виды энергообмена

Изменение полной энергии рабочего тела


происходит вследствие различных видов энергообмена с
окружающей средой
n
dE=  Gi , (42)
i 1
где n – число видов энергообмена;
G – вид энергообмена;
δ – обозначение бесконечно малой величины.
Величина энергообмена зависит от протекающего
процесса и сама, следовательно, является параметром
процесса. Бесконечно малая величина энергообмена
обозначается буквой δ потому, что если в процессе не было
энергообмена, то δG=0 и естественно G=0. Что касается
энергии как параметра состояния, то если dE=0, то E=const.
Так как термодинамику интересует превращение
теплоты в работу, то и рассматривает она только два вида
энергообмена: теплотой и работой.
Под теплотой понимается энергообмен между
хаотически движущимися микрочастицами рабочего тела и
окружающей среды.

18
Под работой понимается энергообмен между
упорядоченно движущимися макрочастями рабочего тела и
окружающей среды.
Теплота и работа являются неравноценными видами
энергообмена.
L Хаотического
движения всегда много, оно
протекает самопроизвольно и
Q практически не
востребовано.
Рисунок 9 –
Направленное
Неравноценные
перемещение
теплота и работа
получается человеком и оно
ему очень необходимо.
Поэтому теплота как результат хаотического движения
является энергообменом более низкого качества, чем
работа, получаемая при направленном перемещении тел
(рисунок 9). Как из направленногодвижения легко
получается хаотическое, так работу всегда и целиком
можно превратить в теплоту. И наоборот, из хаотического
движения микрочастиц трудно организовать направленное
перемещение макрочастей, а поэтому превращение теплоты
в работу возможно лишь в определённых условиях и не
всегда целиком.
Так как хаотическое движение с точки зрения
термодинамики не имеет разновидностей, то теплота всегда
одинакова и формулы для её определения действительны в
любых условиях. Направленное движение может быть
различным (поступательным, вращательным и др.) и
поэтому виды работ разнообразны.
p Почти каждая область знаний
оперирует со своим видом работы.
p Рассмотрим работу, совершаемую
dA над окружающей средой
dV dh
19
Рисунок 10 –
Работа изменения
объёма
неперемещающимся рабочим телом произвольной формы
(рисунок 10) в условиях равновесия (то есть при
равномерном воздействии среды на поверхность рабочего
тела). При бесконечно малом увеличении объёма рабочего
тела на величину dV любой бесконечно малый элемент
контрольной поверхности dA продвинется на расстояние dh.
Перемещение же всей поверхности А на расстояние dh
составит увеличение объёма dV, то есть
dV=Аdh. (43)
Так как на поверхность А действует сила F
F=pА,
то работа при бесконечно малом перемещении dh должна
составлять
δL=Fdh=pAdh=pdV;
δL=pdV. (44)
При изменении объёмов от V1 до V2 совершается
работа
V2

L  pdV .
V1
(45)

Этот вид работы называется работой изменения


объёма (расширения или сжатия).
Работа изменения объёма совершается только при
изменении объёма рабочего тела dV≠0. При dV0 согласно
формуле (44) работа положительная, то есть она
совершается самим рабочим телом. При dV<0 работа
совершается силами из вне над рабочим телом и она
отрицательна. Из всех видов работы работа изменения
объёма встречается наиболее часто.
Уравнение теплоты может быть представлено
аналогично уравнению работы изменения объёма (44). Так
как в этой формуле на первом месте стоит интенсивный
параметр состояния, то естественно предположить, что и в
формуле теплоты на первом месте тоже должен стоять

20
интенсивный параметр состояния. Так как таких параметров
всего два – р и Т, то это может быть только температура.
Так как на втором месте в формуле (44) под знаком
дифференциала стоит экстенсивный параметр состояния, то
и в формуле теплоты это должно быть аналогично. Но
подходящего по смыслу экстенсивного параметра нет.
Поэтому Клаузиус более 180 лет назад его придумал, назвав
энтропией S, в результате чего теплота стала определяться
уравнением
δQ=TdS. (46)
Полное количество теплоты в процессе
S2

Q   TdS . (47)
S1

Уравнение (46) говорит о том, что теплота


положительна при увеличении энтропии рабочего тела:
dS>0, δQ>0.
Сравнение формул (44) и (46) позволяет заключить,
что теплота и работа изменения объёма противоположные
по знаку виды энергообмена: при воздействии ими на
рабочее тело теплота положительна, а работа отрицательна.
Но важно другое: эти виды энергообмена положительны в
прямых процессах преобразования теплоты в работу.

21
р Виды
Т
1 энергообмена
3 4 могут
изображаться
L 2 Q
графически.
а б в г Так, согласно
V1 V2 V S3 S4 S геометрической
Рисунок 11 – Графическое интерпретации
изображение работы и теплоты интегралов (45)
и (47) работа
изменения объёма в координатах p-V представляет собой
площадь а12б под кривой процесса 1-2, а теплота в
координатах T-S – площадь в34г под кривой процесса 3-4
(рисунок 11). Эти графики иллюстрируют также, что
теплота и работа как виды энергообмена зависят от
процесса и являются, следовательно, параметрами процесса.
Так, между одними и теми же состояниями 1 и 2 можно
провести много кривых 1-2 и работа каждый раз будет
иметь свою величину.
Вследствие того, что теплота и работа оценивают
количество передаваемой энергии, то измеряются они в
единицах энергии, то есть в джоулях.

1.10 Первый закон термодинамики

Согласно закону сохранения и превращения энергии


изменение полной энергии тела в каком-либо процессе
равно сумме различных видов энергообмена
i n
dE  Q   Li , (48)
i 1
in
где  L
i 1
i – алгебраическая сумма n видов i-х
элементарных работ.

22
В зависимости от характера взаимодействия
рабочего тела с окружающей средой этот закон принимает
конкретные формы, играющие большую роль в
термодинамике и называемые Первым законом
термодинамики.
При неперемещающемся рабочем теле изменение
полной энергии равно изменению лишь внутренней энергии
(41)
dE=dU, (41)
так как dw=0 и dК=0.
Работа неперемещающегося тела равна только
работе изменения объёма
in

 L
i 1
i  L . (49)

Знак минус здесь говорит о том, что увеличение энергии


рабочего тела происходит за счёт совершения работы над
телом, то есть при её отрицательной величине.
Следовательно, в результате получается
dU=δQ-δL
Так как термодинамику интересует получение
работы вследствие подведения к рабочему телу теплоты, то
это уравнение представляется в виде
δQ=dU+δL. (50)
Для процесса 1-2 тоже самое
Q=U2 -U1+L=∆U+L. (51)
Эти уравнения являются математическими
выражениями Первого закона термодинамики для
неперемещающегося рабочего тела, который гласит:
Теплота, подводимая к неперемещающемуся
рабочему телу, идёт в общем случае на увеличение его
внутренней энергии и совершение работы расширения.
Так как в результате кругового процесса полная
энергия рабочего тела остаётся прежней
 dE  0 , (52)

23
то из уравнения сохранения энергии
i n
dE=dQ+  Li
i 1
следует
i n

 L
i 1
i =dQ. (53)
Таким образом, в циклах работа совершается только
за счёт подведённого извне тепла. В связи с этим Первый
закон термодинамики можно сформулировать следующим
образом:
Невозможно создать непрерывно действующий
двигатель, который производил бы работу без подвода
теплоты.

1.11 Энтропия

Подвод или отвод теплоты характеризуются


энтропией (46)
Q  Дж 
dS   . (46)
T  К 
Хотя энтропия является теоретической величиной и
никак не измеряется, она обладает рядом свойств.
Из формулы (46) видно, что в элементарном
процессе с постоянной для него температурой подвод или
отвод теплоты вызывает изменение энтропии. Таким
образом, изменение энтропии характеризует наличие
теплообмена.
Интегрирование формулы (46) даёт
T2
Q
∆S=S2-S1=  , (54)
Т1
T
где ∆S – изменение энтропии в процессе при изменении
температуры от Т1 до Т2;

24
S2 и S1 – абсолютные величины энтропии
соответственно в конце и начале процесса.
Из формулы (54) видно, что для определения
теплоты в термодинамическом процессе важно знать лишь
изменение энтропии, а её абсолютные величины не имеют
значения. Поэтому обычно считается, что S1= 0 и ∆S=S2.
Из формулы (54) так же видно, что лишь в общем
виде энтропия зависит от процесса в лице параметра
процесса – теплоты. В частных случаях, когда теплота равна
какому-либо параметру состояния, энтропия является
параметром состояния. Действительно
Q dU  L Cv dT pdV
dS     .
T T T T
Если учесть, что по уравнению состояния
p mR
 , (9)
T V
то получим
dT dV
dS  Cv  mR . (55)
T V
Интегрирование этого выражения в пределах между
двумя состояниями рабочего тела 1 и 2 даёт
T V
S  Cv ln 2  mR ln 2 . (56)
T1 V1
В этом уравнении энтропия зависит только от параметров
состояния.
Рассмотрим теплообмен в изолированной системе
(рисунок 12), в которой имеются два
помещения a и b с температурами Тa
Ta δQ Tb и Tb. Причём Тa >Tb и через стенку
может передаваться теплота δQ.
Рисунок 12 – При передаче теплоты от
Изолированная горячего тела к холодному dSa=-
система δQ/Ta и dSb=δQ/Tb. В результате
энтропия возрастает dSb >dSa.
25
Если бы процесс теплообмена мог идти в обратном
направлении, то есть от холодного тела b к горячему телу a,
то энтропия системы пришла бы к первоначальной
величине.
Отсюда следует, что энтропия системы при
обратимых процессах остаётся без изменения, а при
необратимых процессах – возрастает. Таким образом,
энтропия – мера необратимости процесса.
Изменение энтропии в реальных необратимых
процессах имеет особенность. Рассмотрим это на двух
примерах.
В первом примере поверхность морей и океанов
обменивается теплотой с окружающим воздухом. В таком
процессе передаётся много теплоты ∆Qmax при сравнительно
низкой температуре Tmin и энтропия сильно увеличивается
∆Smax
∆Smax=∆Qmax /Tmin.
Во втором примере передача теплоты происходит от
пламени спички в окружающий воздух. В этом процессе
теплоты отдаётся мало ∆Qmin при сравнительно высокой
температуре Tmax и увеличение энтропии мало
∆Smin=∆Qmin /Tmax.
От морей и океанов отдачу теплоты использовать до
сих пор не удаётся, а пламя топлива применяется повсюду.
Отсюда следует: чем меньше изменение энтропии в
процессе, тем качественнее этот процесс.
В обратимых процессах, как самых качественных из-
за отсутствия невозвратных потерь, результирующего
изменения энтропии вообще не происходит.

1.12 Теплоёмкость

26
Теплота всегда однозначна, но для её вычисления
имеются два способа: через энтропию и через теплоёмкость.
Вычисление теплоты через энтропию (46)
δQ=TdS (46)
используется в теоретических расчётах. На практике
широко используется определение теплоты через
теплоёмкость.
Издавна замечено, что подвод теплоты к телу
приводит обычно к увеличению его температуры, то есть
δQ~dT или
δQ=CdT.
Коэффициент пропорциональности С в этой формуле
называется теплоёмкостью
Q
C . (57)
dT
Теплоёмкость не является постоянной величиной
С≠const (58)
и зависит от многих факторов:
– от вида процесса;
– от способа задания количества рабочего тела;
– от температуры;
– от требований к расчёту теплоёмкости.

1.12.1 Зависимость теплоёмкости от процесса

В зависимости от вида термодинамического


процесса теплоёмкость может меняться от нуля до
бесконечности. Действительно:
– в адиабатном процессе
Qs
δQs=0; Сs= =0;
dT
– в изотермическом процессе
Qt
dT=0; Сt= =±∞.
dT

27
Поэтому из всех теплоёмкостей применяются лишь:
– изохорная теплоёмкость Сv
Q dU  pdV dU
Cv= v   ; (41)
dT dT dT
где dV=0;
– изобарная теплоёмкость Ср
Q dH  Vdp dH
Cp= p   ; (59)
dT dT dT
где dp=0.
Из этих уравнений видно, что теплоёмкости Cv и Cp
зависят лишь от параметров состояний и, следовательно,
сами являются параметрами состояния. Это значит, что они
могут быть заранее рассчитаны и приведены в справочных
данных [в отличие от теплоёмкости вообще, которая
согласно уравнению (58) является параметром процесса и в
справочниках приводиться не может].
Между изохорной и изобарной теплоёмкостями
существует зависимость, определяемая двумя формулами:
– формулой Майера
Cp=Cv+mR; (60)
– показателем адиабаты k
Cp
k . (61)
Cv
Показатель адиабаты для идеальных газов является
постоянной величиной
k=const (62)
и зависит от числа атомов в молекуле газа:
– для одноатомных газов k=1,61;
– для двухатомных газов k=1,41;
– для трёх- и многоатомных газов k=1,29.
У реальных газов показатель адиабаты зависит от
температуры, уменьшаясь незначительно с её возрастанием.

1.12.2 Зависимость теплоёмкости от температуры


28
С повышением температуры увеличивается
колебательная энергия молекул, на что расходуется всё
большее количество подводимой теплоты и, следовательно,
теплоёмкость увеличивается, то есть
С=f(T). (63)
Наиболее точная зависимость теплоёмкости от
температуры описывается уравнением
C=a+bT+eT2+…, (64)
где a, b, e… – константы, зависящие от вида газа.
Графически эта зависимость представлена на рисунке 13
кривой а.
С а Для упрощения
c криволинейной
c зависимости
b
T теплоёмкости от
Рисунок 13 – температуры (64) её
Зависимость представляют в
теплоёмкости некоторых интервалах
от температуры температур прямыми
линиями b
C=a+bT. (65)
При низких температурах зависимость теплоёмкости
от температуры настолько мала, что ею можно пренебречь
(пунктирная горизонтальная линия с). В этом случае
теплоёмкость определяется из формул (60) и (61),
представляемых в виде
Сp Cv mR mR mR
Cp=Cv+mR→   → k  1 →k-1= ;
Cv Cv Cv Cv Cv
mR
Cv= ; (66)
k 1
kmR
Сp= . (67)
k 1

29
Таким образом, имеются три вида зависимости
теплоёмкости от температуры: криволинейный,
прямолинейный и независимый от температуры. При самых
точных расчётах используется криволинейная (нелинейная)
зависимость, представляемая для удобства пользования в
виде таблиц. При прямолинейной (линейной) зависимости
для каждого газа в справочниках представляются формулы
типа (66) с численными значениями коэффициентов a и b.
Если для расчётов допускается считать теплоёмкость
независящей от температуры (например, в интервале
температур 0-150оС), то расчёты ведутся по формулам (66)
и (67).

1.12.3 Удельные теплоёмкости

Рассмотренные до сих пор теплоёмкости являются


полными. Удельной называется теплоёмкость, отнесённая к
количеству рабочего тела
С
ск  , (68)
К
где К – количественная характеристика рабочего тела: масса
m, объём при нормальных условиях Vн, число молей N;
ск – удельная теплоёмкость, соответствующая
количественной характеристике К.
Различают виды удельных теплоёмкостей:
– массовая с
С Q  Дж 
с   ; (69)
т mdT  кгК 
– объёмная с’
С Q  Дж 
c’=   3 ; (70)
Vн Vн dT  м К 
– мольная сµ

30
С Q  Дж 
с    . (71)
N NdT  мольК 
Связь между удельными теплоёмкостями
 кг Дж   Дж 
с  с    ; (72)
 моль кгК   мольК 
с с  Дж моль   Дж 
с        ; (73)
vн 22,4  мольК м 3   м3 К 
с  Дж м3   Дж 
с   , (74)
 н  м3 К кг   кгК 
где vµн=22,4 м3/моль – объём моля газа (любого) при
нормальных условиях;
ρн – плотность газа при нормальных условиях.

1.12.4 Средние теплоёмкости

Определение теплоты по уравнению (57)


δQ=CdT (57)
связано с необходимостью интегрирования
T2

Q   CdT , (75)
T1

что связано с определёнными трудностями. Для


практических расчётов удобнее пользоваться так
называемой средней теплоёмкостью
Т2
Т Q
Сср  Ст  С  С Т 2  , (76)
Т1 1
T2  T1
Т2
Т
где Сср , Ст , С , С 2 – разные формы обозначений средней
Т1 Т 1

теплоёмкости.
Зависимость между средней теплоёмкостью и её
истинным значением находится из уравнений (75) и (76)

31
Т2

 СdT .
Т1 (77)
Сср 
T2  T1
Из рисунка 14 видно, что для расчёта теплоты Q с
помощью истинных
С теплоёмкостей
2
C2 необходимо
Cср a b определение
С1 1 Q
криволинейной
T1 T2 T площади под
Рисунок 14 – Средняя
процессом 1-2 при
теплоёмкость
изменении
теплоёмкости от С1 до С2. А для расчёта той же теплоты
через среднюю теплоёмкость Сср необходимо определение
площади прямоугольника под прямой a-b, так как
Q=пл.Т112Т2=пл.Т1abТ2.
Средние теплоёмкости приводятся в справочниках
наряду с истинными теплоёмкостями. Для сокращения
объёма таблиц средние теплоёмкости приводятся от 0оС до
toC, то есть приводятся значения C0t .
При необходимости определения теплоёмкости
между температурами t1 и t2 используется формула
C0t 2 t 2  C0t1 t1
Ct1 
t2
. (78)
t 2  t1
t
В этой формуле выражение С02 t2 представляет
собой теплоту, подведённую к телу при его нагреве от 0оС
до
t
t2. А выражение С01 t1 равно количеству теплоты,
подведённой в интервале температур 0-t1. Разница этих
выражений есть количество теплоты, подведённое в
интервале температур от t1 до t2, что составляет Ct12 (t 2  t1 ) .
t

32
На рисунке 15 представлена иерархическая
структура теплоёмкостей, где обозначено:
Cv – изохорная теплоёмкость
С
полная;
Ср – изобарная теплоёмкость
Сv Cp
полная;
cv cµv cp cµp сv – изохорная массовая
теплоёмкость;
cmv cmµv cmp cmµp
cv' – изохорная объёмная
Рисунок 15 – Структура
теплоёмкость;
теплоёмкостей
cµv – изохорная мольная
теплоёмкость;
ср – изобарная массовая теплоёмкость;
с 'р – изобарная объёмная теплоёмкость;
cµр - изобарная мольная теплоёмкость;
сmv – средняя изохорная массовая теплоёмкость;
'
сmv – средняя изохорная объёмная теплоёмкость;
cmµv – средняя изохорная мольная теплоёмкость;
сmр – средняя изобарная массовая теплоёмкость;
'
стр – средняя изобарная объёмная теплоёмкость;
cmµр – средняя изобарная мольная теплоёмкость.
Расчёт теплоты производится по формуле вида
Q=Kcк(t2-t1), (79)
которая в зависимости от постановки задачи может быть
одной из следующих
'
Qv=mcmv(t2-t1)=Vн сmv (t2-t1)=Ncmµv(t2-t1); (80)
'
сmр
Qр=mcmр(t2-t1)=Vн (t2-t1)=Ncmµр(t2-t1). (81)

1.13 Энтальпия и Первый закон термодинамики

В связи с тем, что изменение внутренней энергии


рабочего тела dU и изменение потенциальной энергии

33
давления среды d(pV) определяют изменение энергии всей
термодинамической системы при бесконечно медленном
движении её макрочастей (w→0), то эти виды энергии
объединяются под общим названием энтальпия H
H=U+pV, (82)
dH=dU+d(pV). (83)
Таким образом, энтальпия – это сумма двух
энергий: внутренней энергии рабочего тела и
потенциальной энергии давления среды.
Уравнение (83) можно преобразовать
dH=CvdT+d(mRT)=CvdT+mRdT=(Cv+mR)dT
Выражение в скобках согласно уравнению (60)
представляет собой изобарную теплоёмкость Ср.
Следовательно, изменение энтальпии
dH=CpdT. (84)
Изменение энтальпии в процессе 1-2
T2

∆H=  C p dT . (85)
T1

Так как энтальпия является результатом сложения


параметров состояния, то и сама она есть параметр
состояния.
С введением понятия энтальпии уравнение Первого
закона термодинамики для неперемещающегося рабочего
тела может быть преобразовано:
δQ=dU+δL, (50)
δQ=dU+рdV+Vdp –Vdp,
δQ=dH-Vdp, (86)
то есть: Теплота, подводимая к неперемещающемуся
газу, идёт на увеличение энтальпии и уменьшение
располагаемой работы.

1.14 Основные термодинамические процессы

34
Пользуясь рассмотренными понятиями можно
описать любой термодинамический процесс. Но с целью
выявления характерных особенностей процессов
исследуются наиболее типичные из них, которые названы
основными. Основных процессов четыре: изохорный,
изобарный, изотермический и адиабатный.
Исследование термодинамических процессов
включает в себя:
– определение взаимосвязи между параметрами
состояния;
– определение параметров процесса;
– изображение процесса в диаграммах p-V и T-S;
– определение коэффициента использования теплоты
в процессе
L
 . (87)
Q

1.14.1 Изохорный процесс

Изохорным называется процесс, протекающий при


постоянном объёме: V=const, dV=0.
На диаграмме p-V изохора представляет собой
прямую линию, параллельную оси ординат (рисунок 16).
Из уравнения состояния следует
p mR p
pV=mRT→    const . (88)
T V T
Работа расширения
δL=pdV=0. (89)
В изохорном процессе работа
р
расширения не совершается.
р2 2 Первый закон термодинамики
δQ=dU+δL→δQ=dU. (90)
р1 1
V1=V2 V
Рисунок 16 – 35
Изохора в
диаграмме p-V
В изохорном процессе вся теплота идёт на
увеличение внутренней энергии.
Уравнение изохоры в диаграмме T-S находится из
формулы
Q dU Cv dT
dS    . (91)
T T T
Логарифмирование при Cv=const даёт

T .
T2
dT
S  C v   Cv ln 2
Т T1
T T1
(92) 2
Т2
Таким образом, изохора в
диаграмме T-S представляет
собой Т1 1 Q логарифмическую кривую
(рисунок 17).
S1 S2 S Теплота Q в процессе 1-2
Q=U Рисунок 17 – 2 –U1=Cvср(Т2 –Т1). (93)
Изохора в Коэффициент использования
теплоты диаграмме T-S
L
   0.
Q
(94)
Изохорный процесс самый невыгодный: в нём
теплота подводится, а работа не совершается.

1.14.2 Изобарный процесс

Изобарным называется термодинамический процесс,


протекающий при постоянном
р давлении: p=const, dp=0.
р1=р2 1 2 На диаграмме p-V изобара
представляет собой прямую линию,
L параллельную оси абсцисс (рисунок
18).
V1 V2 V
Рисунок 18 – 36
Изобара в
диаграмме p-V
Из уравнения состояния следует
V mR V
pV=mRT→ T  p T const . (95)
Работа расширения (44)
δL=pdV. (44)
Первый закон термодинамики (50)
δQ=dU+δL. (50)
δQ=dH-Vdp→δQ=dH. (96)
В изобарном процессе вся теплота идёт на
увеличение энтальпии.
Уравнение изобары в диаграмме T-S находится из
формулы
Q dН C р dT .
Т V=const dS   
T T T
Т 2
(97) 2

Логарифмирование при
Cp=cons Т1 1 t даёт
Q
T2
dT T
S1 S2 S S C р  C р ln 2 .
T1
T T1
Рисунок 19 –
(98) Изобара в
диаграмме T-S Таким образом, изобара в
диаграмме T-S, как и
изохора, представляет собой логарифмическую кривую
(рисунок 19). Так как Сp>Cv, то изохора располагается более
круто, чем изобара.
Теплота Q в процессе 1-2
Q=Н2 –Н1=Cрср(Т2 –Т1). (99)
Коэффициент использования теплоты
L QdU dU dU C dT 1
  1 1 1 v 1 .
Q Q Q dH C p dT k
(100)
Так как рабочим телом являются в основном двух- и
трёхатомные газы и, следовательно, показатель адиабаты

37
лежит в пределах k =1,3 – 1,4, то коэффициент
использования теплоты в изобарном процессе составляет
23-29%. Таким образом, в изобарном процессе теплота
может превращаться в работу не более чем на одну треть.

1.14.3 Изотермический процесс

Изотермическим называется термодинамический


процесс, протекающий при постоянной температуре:
Т=const, dТ=0.
Из уравнения состояния следует
р pV=mRT→pV=const. (101)
р1 1 p1V1=p2V2. (102)
Эти уравнения говорят о том, что
изотерма в координатах p-V
р2 L 2
представляет собой равнобокую
Рисунок 20 – V1 V2 V гиперболу (рисунок 20).
Изотерма в Работа расширения (44)
диаграмме p- δL=pdV. (44)
V Внутренняя энергия
Т dU=CvdT=0. (103)
1 2 Первый закон
Т1=Т2 термодинами-ки
Q δQ=dU+δL=δL. (104)
В изотермическом процессе вся
теплота идёт на совершение
S1 S2 S
Рисунок 21 – работы.
Изотерма в На диаграмме T-S изотерма
диаграмме T-S представляет собой прямую линию,
параллельную оси абсцисс (рисунок 21).
Теплота в изотермическом процессе 1-2
v2

QL  pdV . (105)


v1

38
Если по уравнению состояния давление р заменить
выражением mRT/V, то получим
v2 v2
mRT dV V
Q  dV mRT  mRT ln 2 . (106)
v1
V v1
V V1
Изменение энтропии в процессе
Q mRT V2 V
S   ln mRln 2 . (107)
T T V1 V1
Коэффициент использования теплоты
L Q
  1. (108)
Q Q
Изотермический процесс самый выгодный из всех
процессов с подводом-отводом теплоты.

1.14.4 Адиабатный процесс

Адиабатным называется процесс, протекающий без


теплообмена с окружающей средой: Q=0, δQ=0.
Так как dS=δQ/T=0 и S=const, то адиабатный
процесс иначе называется изоэнтропийным.
Уравнение адиабаты в координатах p-V вытекает из
двух уравнений Первого закона термодинамики для
неперемещающегося тела
δQ=dU+δL=Сv dT+pdV=0
δQ=dH–δLo=Сp dT–Vdp=0
После деления второго уравнения на первое, получим
При k=const интегрирование
р даёт
р1 1

р2 L 2
V1 V2 V
Рисунок 22 – 39
Адиабата в
диаграмме p-V
dV dp
k  constk lnV ln plnconst pV k=const.
V p
(109)
Как видно из этого уравнения, адиабата в диаграмме
p-V представляет, как и изотерма, гиперболу, но уже
неравнобокую: в ней давление изменяется быстрее, чем
объём. Вследствие этого адиабата 1-2 проходит несколько
круче изотермы, показанной на диаграмме пунктиром
(рисунок 22).
Из уравнения (109) находится зависимость между
основными параметрами состояния в процессе
p1V1k  p2V2k (110)
k
p1  V2 
  . (111)
p2  V1 
Представим уравнение (110) в виде
p1V1V1k 1  p2V2V2k 1.
Воспользовавшись уравнением состояния pV=МRT,
получим
k 1
T V 
МRT1V1k 1  МRT2V2k 1  1   2  . (112)
T2  V1 
Из уравнений (111) и (112) следует
k
p1  T1  k 1
 
 . (113)
p2 
 T2 
Из Первого закона термодинамики dU+δL=δQ=0
следует
δL= – dU= – Cv.dT. (114)
Знак минус в этом уравнении говорит о том, что в
адиабатном процессе работа совершается за счёт
внутренней энергии рабочего тела.
С учётом уравнения (66)
МR
Cv  (66)
k 1
40
при условии k=const получим далее
МR
dL   dT ,
k 1
МR
L  T1  T2  . (115)
k 1
После замены МRT на pV, получим
1 (116)
L  p1V1  p2V2 .
k 1
Адиабата в диаграмме T-S
Т представляется вертикальной прямой
Т2 2 1-2 (рисунок 23): S1=S2.
Коэффициент использования теплоты
Т1 L
1    . (117)
Q
S1=S2 S Адиабатный процесс самый
Рисунок 23 – выгодный: в нём теплота не
Адиабата в подводится, а работа совершается.
диаграмме T-S
1.14.5 Политропный процесс и его
обобщающее значение

С точки зрения использования затрачиваемой


теплоты рассмотренные основные процессы позволяют
сделать выводы:
– самый выгодный – адиабатный процесс: φ=∞; он
применяется при отсутствии теплообмена рабочего тела с
окружающей средой;
– выгодный – изотермический процесс: φ=1; он
применяется при необходимости теплообмена рабочего тела
с окружающей средой;
– возможный для использования – изобарный
процесс: φ=1/k; он применяется из конструктивных
соображений;

41
– используемый при необходимости – изохорный
процесс: φ=0; применяется из конструктивных
соображений.
В рассмотренных процессах одна общая
закономерность: коэффициент использования теплоты есть
величина постоянная φ=const (∞, 1, 1/k, 0).
Политропным называется любой
термодинамический процесс, протекающий при постоянном
отношении получаемой работы к затрачиваемой теплоте.
Этот процесс является обобщающим по отношению к
основным термодинамическим процессам.
Для нахождения уравнения политропного процесса
(то есть, связи между основными параметрами состояния)
воспользуемся двумя уравнениями
δQ=CvdT+pdV,
δQ=CdT,
где С – политропная теплоёмкость.
Отсюда имеем
CvdT+pdV=CdT → (Cv – C)dT+pdV=0 →
 pV  C C
 Cv  C  d    pdV  0  v d  pV   pdV  0 
М R МR
Cv  C C C
pdV  v Vdp  pdV  0 
МR МR
Сv C mR C C
pdV  v Vdp0
mR mR
(Cv – C+mR)pdV+(Cv – C)Vdp=0→
(Cp – C)pdV+(Cv – C)Vdp=0→
С p C pdV Vdp
  0
Cv C pV pV
С p C dV dp
  0
Cv C V p
Введём обозначение

42
C p C
n . (118)
Cv C
При п=const получаем окончательно
pV n=const. (119)
Это уравнение политропы в диаграмме p-V, а
величина п называется показателем политропы.
При различных значениях п получаются частные
значения политроп:
– если п=0, то pV0=p=const – изобара;
1
– если п=∞, то pV∞=const→ р V const V=const –
изохора;
– если п=1, то pV1=pV=const – изотерма;
– если п=k, то pVk=const – адиабата.
Из выражения (118)
C p C
n . (118)
Cv C
можно найти политропную теплоёмкость С
nCv kCv
пСv – nC=Cp – C→C(n – 1)=nCv – Cp→ С  →
n1
nk (120)
C Cv .
n1
Связь между основными параметрами состояния в
политропном процессе аналогична адиабатной
n
p1  V2 
  , (121)
p2  V1 
n1
T1  V2 
  , (122)
T2 
 V1


n1
T1  p1  n
  . (123)
T2  
 p2 
Выражения для работы также аналогичны
адиабатным

43
1
L  p1V1  p2V2  , (124)
n1
МR
L  T1  T2  . (125)
n 1
Изменение энтропии определяется уравнением
nk T2
S Cv ln . (126)
n1 T1

р T

T p S p

T
V
S V
V S
Рисунок 24 – Политропные На рисунке
24 процессы
р – изобара, Т – изотерма, V – изохора,
S – адиабата
представлены графики частных случаев политропного
процесса в диаграммах p-V и T-S.

1.15 Течение газов

Работа некоторых ТСУ (паротурбинных,


газотурбинных, реактивных) основана на перемещении
рабочего тела.
При рассмотрении перемещения рабочего тела
вводятся допущения:

44
– параметры газа, изменяясь вдоль потока, остаются
постоянными в любом его сечении, то есть течение газа
одномерное;
– каждая частичка потока успевает отдать в
окружающую среду бесконечно малое количество теплоты,
то есть течение газа адиабатное.
При принятых допущениях установившееся течение
газа описывается системой четырёх уравнений: состояния,
Первого закона термодинамики, энтропии и неразрывности.

1.15.1 Уравнение неразрывности

Уравнение неразрывности записывается в виде


Аw А1w1 А2 w2
М     const , (127)
v v1 v2
где A – сечение потока,
w – скорость течения,
v – удельный объём газа,
М – расход газа.
Это уравнение в дифференциальной форме
dw dА dV
  . (128)
w А V

1.15.2 Виды работ при течении газов

При неравномерном воздействии окружающей среды


на поверхность рабочего тела его центр тяжести
перемещается в определённом направлении и,
следовательно, кроме расширения-сжатия происходит
вытеснение среды рабочим телом.
Для рассмотрения работы при течении газов представим,
что имеется труба произвольного профиля (рисунок 25), по
которой течёт газ слева направо. На некоторую массу этого
газа, заключённого между сечениями Ⅰ и Ⅱ, слева

45
действует сила рА, а справа – сила (p+dp)(A+dA).
Результирующая сила F, приводящая к перемещению газа,
равна
F=(p+dp)(A+dA)-pA=
ⅠⅡ =pA+pdA+Adp+dpdA-pA.
p p+dp После отбрасывания
малой величины второго
A A+dA порядка dpdA получается
F=pdA+Adp.
Рисунок 25 – Работа Поэтому работа на участке
проталкивания dх должна составлять
δLпр=Fdх=pdAdх+Adхdp,
Произведение Adх представляет собой объём V, который
заняло рабочее тело, вытеснив окружающую среду, а
произведение dAdх – изменение этого объёма dV.
Следовательно, окончательное выражение для работы
δLпр=pdV+Vdp=d(pV). (129)
Эта работа называется работой проталкивания. При
перемещении рабочего тела из состояния 1 в состояние 2
работа проталкивания Lпр равна
V2 p2 p 2V2

Lпр=  pdV   Vdp   d ( pV ) . (130)


V1 p1 p1V1

Работа проталкивания состоит из работы расширения


pdV и работы Vdp. Работа Vdp совершается рабочим телом
объёма V по вытеснению среды с переменным давлением р,
увеличивающимся на пути перемещения. Такой работой
располагает тело в условиях уменьшения давления на пути
его перемещения (при dp<0). Поэтому произведение Vdp со
знаком «-» называется располагаемой работой Lo
δLo= –Vdp. (131)
В конечном процессе, происходящем между
состояниями 1 и 2, располагаемая работа равна

46
p2

Lo  Vdp. (132)
p1

Из этого уравнения видно, что в рабочей диаграмме


(рисунок 26) располагаемая работа изображается площадью
а12b (заключённой между кривой процесса 1-2 и осью
ординат) и зависит от характера процесса
Lо=L – Lпр=
p
1
a
Lo 2
b

0 c d V
Рисунок 26 –
Располагаемая работа в
рабочей диаграмме
V2 2
  pdV d ( pV )
V1 1
V2

  pdV  p2V2  p1V1  пл.с12d –


V1

пл.0b2d+a1c0=пл.a12b
При политропном процессе с учётом уравнения (124)
1
L  p1V1  p2V2  , (124)
n1
располагаемая работа равна
1 n
Lo  ( p1V1  p2V2 ) p2V2  p1V1  ( p1V1  p2V2 ).
n1 n1
(133)
Из сравнения этих формул видно

47
Lo=nL. (134)
Следовательно, располагаемая работа может быть
как больше, так и меньше работы изменения объёма.
Поток рабочего тела в общем случае может
совершать и другие виды работ. Во-первых, может
производиться работа, связанная с перемещением канала,
по которому течёт газ (например, связанная с вращением
лопаток турбины). Такой вид работы называется
технической работой Lтех. Составной частью потока газа
является также работа по преодолению сил трения на
стенках канала – работа трения Lтр. С учётом сказанного
работа представляется выражением
i n

 L
i 1
i  Lпр  Lтех  Lтр (135)

Следует отметить, что выражение d(pV) является


полным дифференциалом величин p, V и, следовательно,
это параметр состояния ( в отличие от выражений pdV и
Vdp – неполных дифференциалов, являющихся параметрами
процесса). Поэтому работа pV эквивалентна некоей энергии,
называемой потенциальной энергией давления. Эту
энергию можно понимать как энергию среды,
увеличивающуюся при перемещении сквозь неё рабочего
тела.

1.15.3 Первый закон термодинамики для потока

При перемещающемся со скоростью w рабочем теле


изменение его энергии определяется уравнением (31)
dE=dU+dK. (31)
А работа, совершаемая таким рабочим телом, представляет
собой работу проталкивания
i n

 L
i 1
i  Lпр . (136)

48
Следовательно, математическая формулировка
Первого закона термодинамики для перемещающегося
рабочего тела
δQ=dU+dK+δLпр. (137)
Таким образом: Теплота, подводимая к
перемещающемуся рабочему телу, идёт в общем случае на
увеличение его внутренней и кинетической энергий и
совершение работы проталкивания.
Из уравнения (137) следует
δQ=dU+d(pV)+dK,
δQ=dH+dK, (138)
то есть: Теплота, подводимая к перемещающемуся газу,
идёт на увеличение энтальпии и кинетической энергии;
С учётом всех видов работ (135) уравнение Первого
закона термодинамики принимает форму
δQ=dU+dK+δLпр+δLтех+δLтр (139)

1.15.4 Сопла и диффузоры

К замкнутому объёму газа, выделенному в потоке,


применимо выражение Первого закона термодинамики для
неперемещающегося рабочего тела (50)
δQ=dU+δL. (50)
Поэтому из уравнения (137)
δQ=dU+dK+δLпр. (137)
с учётом адиабатного характера течения можно получить
0=dU+δL→0=dU+pdV→dU= –pdV.
0=dU+dK+δLпр→0=dU+mwdw+d(pV)→
→dU= – mwdw – pdV – Vdp.
pdV=mwdw+pdV+Vdp→
mwdw= – Vdp. (140)
Из этого уравнения видно, что между изменениями
скорости и давления существует обратно пропорциональная
зависимость, а именно: увеличение скорости течения dw

49
сопровождается уменьшением давления dp и наоборот. В
связи с этим различают два вида течения: сопловое и
диффузорное.
При сопловом течении по направлению потока
происходит расширение газа и увеличение его скорости;
при этом труба, в которой течёт газ, называется соплом.
Сопло является рабочей частью турбин и реактивных
двигателей.
При диффузорном течении газ сжимается и его
скорость уменьшается; такая труба называется диффузором.
Диффузоры находят применение в турбокомпрессорах.

1.15.5 Течение газа в соплах

Из уравнений (131) и (140)


δLo= –Vdp. (131)
mwdw= – Vdp. (140)
следует
δLo=mwdw. (141)
w2
m m
Lo  
2 w1
dw2  ( w22 w12 ).
2
(142)

Из этого уравнения можно определить скорость газа


на выходе из сопла
2 Lo
w2  w12 . (143)
m
Обычно скорость газа на входе в сопло w1 настолько
мала, что ею пренебрегают
2 Lo
w2  . (144)
m
После подстановки в это уравнение выражения
располагаемой работы (133)
n
Lo  ( p1V1  p2V2 ) (133)
n1

50
получим для адиабатного процесса
2 k
w2   ( p1V1  p2V2 ). (145)
m k 1
Текущее значение скорости при давлении р
2 k
w  ( p1V1  pV ). (146)
m k 1
Это уравнение можно преобразовать
 k 1

2 k  p  k 
w  p1V1 1  . (147)
m k 1   p1 
 

 

Отсюда следует, что текущее значение скорости газа
в сопле зависит от:
– начальных параметров p1 и V1;
– природы газа (показателя адиабаты k);
– текущего значения давления р.
Так как при установившемся течении параметры p1 и
V1 неизменны, а показатель адиабаты можно считать
постоянным, то скорость в любом сечении является
функцией лишь величины р или (что тоже самое)
отношения давлений β
р
 . (148)
р1
При р=0 и β=0
w скорость максимальна
wmax d 2 k
wmax   p1V1 .
b М k 1
wкр а
(149)
c При р=р1 и β=1
0 βкр 1 β скорость будет равна нулю
т а) wmin=0.
т ama
b На рисунке 27а
представлен график
x c
0 βкр 1 β
б)
Рисунок 27 – Зависимость51
скорости и расхода газа от
отношения давлений
зависимости скорости w от отношения давлений β (кривая
dbc).
Массовый расход газа М можно найти из
уравнения неразрывности (127)
Аw
М  , (127)
v
подставив в него значение скорости w из выражения (147)
 k 1 
2 k   p  k 
w  p1V1 1  
 p 
 . (147)
М k 1  1

 

и значение удельного объёма v из адиабаты (111)
1
 p1  k

vv1  
 . (111)
 p 
Таким образом
 k 1 
Aw A k   p  k 
М   2 p1v1 1  
 
v 1
k  1   p1 
 p k  
v1  1 
 p 
 2 k 1

p1 k  p  k  p k
.
МA 2    _  (150)
v1 k  1  p1   p1 

 

p1 k  2
  k    k  .
k 1
МA 2  (151)
v1 k  1  
Из этого уравнения видно, что расход газа зависит от
тех же параметров, что скорость и ещё от площади сечения
сопла А. Если величину А принять постоянной, то будет
изменяться с изменением всё той же величины β. Как видно
из рисунка 27б зависимость М ( β ) имеет параболический
характер (кривая cb0). При значениях р=0 (β=0) и р=р1
(β=1) расход газа в обоих случаях равен нулю (точки 0 и с):
М =0.

52
Для определения максимального расхода газа
возьмём первую производную от правой части выражения
(150) и приравняем её нулю. Очевидно, что при всех
постоянных параметрах, кроме р, эта операция сведётся к
взятию производной от выражения в квадратных скобках
 2 k 1
 2
1
k 1
1
d  p  k  p  k  2  p  k k 1 p  k

 
 
 
 
  
  
 
 
dp  p1   p1   k  p1  k  p1 

 

2k 1
2 p  k k 1 p  k
     
 0.
k 
 p1  k  p1 
После простейших преобразований получаем далее
2 1 1 2k k 1
1 
2 p  k k 1 p  k 2  p k k  p  k
    
  k 1
 p    
k 
 p1  k  p
 1  1
  p 
 
k
p  2  k 1
   . (152)
p1  k 1 
Подставляя это выражение в формулу (150) будем
иметь
 2 k 1 
 k k  k  k
p1 k   2  k 1
   2  k 1



М max  A 2        
v1 k  1  k  1    k  1  


 
 
 


 

k 1 
 k
p1 k  2  k 1  2  k 1 
 A 2      .
v1 k  1  k  1   k 1 

 

2
p k  2  k 1 (153)
М max  A 2 1   .
v1 k  1  k  1 
Параметры течения, соответствующие
максимальному массовому расходу, называются
критическими. Так, существуют понятия критического
давления ркр и критического отношения давлений βкр, то
есть согласно уравнению (152)
k
pкр
 2  k 1
 кр    . (154)
p1  k 1 

53
Если учесть, что для большинства газов
(двухатомные газы) k=1,4, то критическое отношение
давлений равно
βкр=0,528 (155)
и следовательно
ркр=0,528р1. (156)
Критическую скорость можно найти подстановкой
выражения (154) в уравнение (147)
 k 1 
2 k   p  k 
w  p1V1 1  
 p 
 .  (147)
М k 1  1

 

k  2 
wкр  2 p1v1 1 .
k 1 k 1


k
wкр  2 p1v1 . (157)
k 1

1.15.6 Течение газа в сужающемся сопле

Если рассматривать параметры течения в


сужающемся сопле, то при значениях ро≥ркр, давление на
выходе из сопла р2 равно давлению окружающей среды ро,
то есть р2=ро. При снижении окружающего давления ниже
критического, то есть при ро<ркр, давление на выходе из
сопла перестаёт падать и остаётся равным критическому
давлению, то есть р2=ркр (рисунок 28).
В соответствии с этим явлением характер кривых
скорости и расхода на рисунке 27 меняется. При пониже-
-нии давления в сопле до критического
р2
скорость больше не возрастает, а
ркр остаётся постоянной и равной
критической скорости (прямая ba на
45о рисунке 27а). Массовый расход также
ркр ро не начинает уменьшаться от точки b по
Рисунок 28 –
Давление в
54
сужающемся
сопле
ветви bo (рисунок 27б), а остаётся равным своему
максимальному значению (прямая ba).
Невозможность уменьшения давления ниже
критического объясняется тем, что критическая скорость в
сужающемся сопле является максимальной и равной
скорости звука. Действительно, для критического сечения
сопла справедливы соотношения
k
 k 1  k 1 , (154)
р1  ркр  
 2 
1 1
 ркр k  2  k 1
v1 vкр 
 р 
 vкр  k 1  .
(158)
 1   
Подставляя эти значения в формулу (157), будем иметь
k 1
k  k 1  k 1  2  k 1
wкр  2 pкр   vкр   
k 1  2   k 1 
k 1
k  k 1 k 1 2 k 1
 2   pкр vкр 
k 1  k 1 k11 kk1
2
wкр  kpкр vкр a. (159)
Известно, что полученное выражение представляет
собой местную скорость звука а. При такой скорости
никакое уменьшение окружающего давления внутрь
течения не передаётся, так как скорость распространения
возмущения равна скорости потока.

5.15.7 Течение газа в сопле Лаваля

Если в сужающемся сопле истечение газа


происходит в окружающую среду с давлением ро<ркр, то
получаемая в результате работа составляет часть всей
располагаемой работы (неиспользованная работа идёт на

55
образование вихрей при дополнительном расширении газа
вне сопла).
Для полного использования располагаемой работы
необходимо найти такую форму сопла, в которой газ
расширялся бы до давления окружающей среды.
Произведём некоторые преобразования уравнения
неразрывности. Для этого уравнение адиабаты pvk=const
представим в дифференциальной форме
dp dv dv 1 dp
k 0   . (160)
p v v k p
С другой стороны, из уравнения (140)
Мwdw= – Vdp. (140)
можно получить
wdw= – vdp→
dw vdp
 2 . (161)
w w
Подставив выражения (160) и (161) в уравнение
неразрывности (128)
dw dА dv
  . (128)
w А v
будем иметь
dA  v 1  kpvw 2 a 2 w 2
 2   dp dp dp. (162)
A  w kp  kpw 2 kpw2
Так как в этом уравнении всегда dp<0 (течение газа в
сопле), то знак для dA зависит от знака выражения (a2-w2).
При этом возможны три варианта:
а) a2-w2>0, то есть w<a – скорость течения меньше
скорости звука (докритический режим течения). Из
уравнения (162) следует: dA<0 – при этом режиме сопло
должно иметь сходящийся профиль. Причём, чем уже
профиль сопла, тем больше скорость течения, тем ближе
она к скорости звука.
б) a2-w2=0 и w=a – скорость течения равна скорости
звука (критический режим течения). При этом dA=0. Если

56
учесть, что при стремлении скорости потока к скорости
звука площадь поперечного сечения сужалась, то при w=a
она должна стать минимальной: A=Amin.
в) a2-w2<0 и w>a – скорость течения превысила
скорость звука (сверхкритический режим течения). Правая
часть уравнения (162) приобретает положительный знак и,
следовательно, сопло начинает расширяться: dA>0.
Таким образом, для получения сверхкритических
скоростей течения и для использования всей располагаемой
работы профиль сопла должен сначала сужаться, а затем
расширяться. Смысл этого явления состоит в том, что при
давлениях, больших критического, скорость с
понижением давления возрастает быстрее, чем
увеличивается удельный объём, так что, согласно
уравнению неразрывности (127)
v
AМ , (127)
w
поперечное сечение сопла А уменьшается. Начиная же с
давления ркр и ниже быстрее возрастает удельный объём,
чем скорость течения и, вследствие этого, поперечное
сечение сопла увеличивается.
Идею такого комбинированного сопла впервые
предложил шведский инженер Лаваль. Сопла Лаваля
позволяют использовать всю располагаемую работу и
получать скорости значительно выше критических. Только
в соплах Лаваля могут иметь место изменения скорости и
расхода, описываемые кривыми dbc и obc (рисунок 27).

57
w<a w>a
a wкр=а
α
А1

А2
Amin

Рисунок 29 – Сопло Лаваля

Параметры потока в соплах Лаваля не зависят от


формы их профиля, а определяются лишь выходным А2 и
минимальным Аmin сечениями (рисунок 29). Однако угол
расширяющейся части сопла должен быть таким, чтобы, с
одной стороны, поток не отрывался от стенок сопла, а, с
другой стороны, расширяющаяся часть сопла не была
излишне длинной из-за повышенных потерь на трение.
Обычно рекомендуется α=10-12о.
Выводы о использовании сопел:
– при давлениях окружающей среды меньших
критического (ро<ркр) полное получение располагаемой
работы возможно только в соплах Лаваля;
– при давлениях окружающей среды больших или
равных критическому давлению (ро≥ркр) полное получение
располагаемой работы возможно в сужающихся соплах;
– так как согласно уравнению (154)

58
k
 2  k 1 (154)
ркр  р1   .
 k 1 
критическое давление прямо пропорционально давлению на
входе в сопло, то при больших начальных давлениях
следует применять сопло Лаваля, а при незначительных
давлениях – сужающееся сопло.

1.15.8 Течение газа в диффузорах

Течение диффузорах обратно по характеру течению


в соплах: давление возрастает, а скорость падает.

w<a w2
w1
А1

А2
а)
w>a w<a
wкр=а a
А2
А1

Amin

w1 w2
Профиль
диффузора может б)
быть как Рисунок 30 – Диффузоры
расширяющимся,
так и комбинированным (обратная модель сопла Ловаля).
При начальных скоростях, больших скорости звука
(w1>a), следует использовать комбинированный диффузор
(рисунок 30б).

59
Если конечную скорость w2 нельзя принять равной
нулю, то вид расчётных формул меняется
 k 1 
2 Lo k   p2  k 
w1   w22  2 p1v1 1    2
  w2 . (163)
М k 1   p1 
 

1.16 Термодинамическое сжатие в компрессорах

1.16.1 Термодинамический процесс сжатия в


одноступенчатом компрессоре

Компрессором называется часть ТСУ, служащая для


получения сжатого газообразного рабочего тела за счёт
подводимой извне работы.
Несмотря на всё разнообразие существующих
компрессоров, происходящий в них процесс сжатия с
термодинамической точки зрения одинаков. Обычно его
рассматривают на примере поршневого компрессора как
наиболее распространённого.
Задачей термодинамического исследования
компрессоров является выяснение путей наиболее
экономичного сжатия и определение количества работы,
затраченной на получение сжатого газа.
Для концентрации внимания лишь на процессе
сжатия в поршневом компрессоре примем два допущения:
- поршень выталкивает из
р цилиндра весь сжатый газ (то есть так
2 с называемое вредное пространство
отсутствует);
1 а - аэродинамические
рс V сопротивления в клапанах
пренебрежимо малы.
При этих допущениях рабочая
р диаграмма поршневого компрессора
а

Рисунок 31 –
Сжатие в 60
одноступенчато
м компрессоре
может быть представлена следующим образом (рисунок
31):
1-а – изобарное всасывание газа через впускной
клапан при движении поршня вправо (это чисто
механический процесс без изменения параметров состояния
и с изменением лишь массы рабочего тела; поэтому он
изображается условно – пунктирной линией);
а-с – политропное сжатие газа при обратном
движении поршня и закрытых клапанах;
с-2 – изобарное выталкивание поршнем сжатого газа
через нагнетательный клапан.
Политропа а-с в зависимости от количества
отводимой теплоты (то есть от интенсивности охлаждения
компрессора) может занимать два крайних положения
(рисунок 32):
а-сТ – изотерма (при наиболее интенсивном
теплоотводе);
р cT c cк а-ск – адиабата (при
отсутствии теплоотвода).
Изотермическое сжатие
а наиболее выгодно, так как при нём
V подводимая для сжатия извне
Рисунок 32 – работа не тратится на увеличение
Варианты внутренней энергии газа. На
сжатия практике изотермическое сжатие не
достигается из-за несовершенства
системы охлаждения и обычно показатель политропы
сжатия лежит в пределах
п=1,2 – 1,35
(меньшие значения относятся к водяному охлаждению, а
большие – к воздушному).
При принятых допущениях работа, затрачиваемая на
получение сжатого газа в компрессоре равна технической

61
работе. Действительно, работа, совершаемая в процессе 1-а
(рисунок 33) представляет собой работу проталкивания
Lпр1=paVa=пл.01а4.
Работа в процессе а-с является
работой изменения объёма
Vc
р L  pdV пл.3са 4.
2 c
Va
Lком
И работа проталкивания газа в
1 a процессе с-2 равна
0 3 4 V Lпр2= – pcVc=пл.02с3.
Рисунок 33 – Работа В результате алгебраического
компрессора сложения этих работ получается
работа компрессора
Vc pc

Lком  paVa   pdV  pcVc  Vdp Lтех


Va pa

(164)
(знак минус говорит о том, что работа совершается над
газом).
При сложении площадей получается
Lком=пл.01а4-(пл.3са4-пл.02с3)=пл.1ас2.
Исходя из сравнения технической работы с работой
изменения объёма, можно написать
Lком= – Lтех= – пL. (165)
Следовательно, работа компрессора при политропном
сжатии определяется уравнениями

62
 1
Lком   пL   п   p aVa  pcVc   
 п  1 
 п 1 
п п   pc  п 
  p aVa  pcVc    p aVa 1   p  
п 1 п 1   a 

 

 п 1 
п  pc  п .
 paVa  
 p   1 .................... .......... .......... . ( 166 )
п 1  a 

 

Из уравнения (165) Lком= – пL видно, что работа
компрессора тем меньше, чем меньше показатель
политропы. При изотермическом сжатии (когда п =1) работа
компрессора будет наименьшей и равной работе изменения
объёма
p
LкомТ  пLT   LT   МRT ln a . (167)
pc

1.16.2 Термодинамическое сжатие в


многоступенчатых компрессорах

При сжатии в одной рабочей камере компрессора


(например, в одном цилиндре) газ может не только
увеличивать затраты работы, но и вызывать более опасные
последствия: перегрев деталей, воспламенение смазки и др.
В связи с этим сжатие газа до высоких давлений
производят ступенчато:
– сначала сжимают в одной рабочей камере
(ступени);
– затем охлаждают в охладителе до первоначальной
температуры;
– после этого сжимают в следующей рабочей камере
3 и т.д.
На рисунке 34 показана схема
1 2 поршневого двухступенчатого
о
о
о
компрессора, где обозначено:
Рисунок 34 –
Компрессор 63
двухступенч
атый
1 – ступень низкого давления (СНД);
2 – ступень высокого давления (СВД);
3 – охладитель.
Процессы, протекающие в двухступенчатом
поршневом компрессоре, показаны в рабочей диаграмме на
рисунке 35, где обозначено:
1-а – изобарное всасывание газа в СНД;
а-е – политропное сжатие газа в СНД;
е-2 – изобарное выталкивание газа из СНД в
охладитель;
2-f – изобарное
р всасывание газа из охладителя в
T=const
3 с с 1 СВД;
f-c – политропное сжатие
2 e газа в СВД;
f
a с-3 – изобарное
1 выталкивание газа из СВД в
V
∆V нагнетательную магистраль.
Рисунок 35 – Из диаграммы следует:
Двухступенчатое – участок диаграммы e-f
сжатие является по-существу
изобарным процессом отвода теплоты от газа в охладителе,
сопровождающимся уменьшением объёма на величину ∆V;
– при сжатии газа до того же давления только в
одной ступени, то есть в политропном процессе а-с1,
дополнительные затраты работы эквивалентны площади
efcc1;
– чем больше число ступеней компрессора, тем
ближе ломаная линия a-e-f-c к изотерме и тем,
следовательно, экономичнее сжатие.
Так как увеличение числа ступеней ведёт к
усложнению конструкции компрессора, то их количество
выбирается минимально допустимым из условия
невоспламенения смазки на стенках цилиндров.

64
Работа многоступенчатого компрессора равна сумме
работ в его ступенях
Lком=Lком1+Lком2+…=
 п1
  п1

п  pe  п  п  pc  п 
 paVa   1  p V   1
п1 pa   п1 pe  
f f

     
   
(168)
При одинаковых степенях повышения давления β в
ступенях
р р
 е  с (169)
ра ре
и с учётом равенства между собой произведений
paVa=pfVf,
принадлежащих одной изотерме, и равенства показателей
политроп
п=idem,
работа в ступенях одинакова, а работа компрессора
находится из выражения
п  
п1
 1
Lком= paVa  j , (170)
п
п1
 
где j – число ступеней компрессора.

1.17 Второй закон термодинамики

Второй закон термодинамики говорит о том, как


непрерывно получать работу в ТСУ.
Согласно Первого закона термодинамики для
получения работы δL достаточно к телу подвести теплоту
δQ
δQ=δL+dU. (50)
Но в результате такого разового получения работы
тело расширилось и чтобы снова получить работу, тело
надо привести в первоначальное состояние, то есть его надо
сжать. При этом затраты на сжатие δLсж должны быть
65
меньше получаемой работы расширения δLрасш, то есть
должен быть выигрыш в работе δLц
δLц=δLрасш-δLсж. (171)
Рассмотрим это на следующем примере. Возьмём
сжатое рабочее тело в состоянии 1 (рисунок 36). Дадим ему
возможность расшириться в процессе 1-2 и совершить
работу Lрасш=пл.1234. Приведение тела в первоначальное
состояние возможно тремя путями:
– в процессе 2-1 (прежним путём, когда Lсж=Lрасш);

р 1 Т
1
n

m m 2
Lрасш 2
4 3 V S

Рисунок 36 – Ко Второму
закону термодинамики
– в процессе 2-п-1 (когда Lсж=пл.1п234>Lрасш);
– в процессе 2-m-1 (когда Lсж=пл.1m234<Lрасш).
Выбираем процесс сжатия 2-т-1, так как только он
обеспечивает выигрыш в работе Lц
Lц=пл.1234-пл.1т234=пл.12т1
(это площадь прямого цикла).
Из диаграммы T-S видно, что процесс сжатия 2-т-1
должен протекать при более низких температурах, чем
процесс расширения 1-2, то есть в процессе сжатия надо
отводить теплоту.
Из сказанного следуют выводы:
– для непрерывного получения работы в процессах
расширения необходимо совершать дополнительные

66
(компенсирующие) процессы сжатия, не предусмотренные
самой целью получения работы;
– в процессе сжатия или до него должно
производиться охлаждение рабочего тела, то есть отвод
теплоты Qх;
– так как для расширения и совершения работы
необходима энергия, то должен быть предусмотрен подвод
теплоты Qг;
– должно соблюдаться условие
Qг–Qх=Lц;
(так как Qх≠0, то обязательно Lц<Qг).
Отсюда формулировка Второго закона
термодинамики для прямых циклов: Для непрерывного
получения работы нужно не только подводить теплоту,
но и её отводить.
Второй закон термодинамики действует не только
при получении работы, то есть в прямых циклах, но и в
обратных циклах, когда получаются низкие температуры за
счёт затрат работы (в холодильных установках)
Qх–Qг=–Lц.
Для обратных циклов формулировка Второго закона
термодинамики гласит: Холодная теплота может быть
отведена от тела и передана горячей теплоте, если будет
затрачена работа.
Имеется ещё целый ряд формулировок Второго
закона термодинамики, предложенный в разное время
различными учёными:
– «Теплоту какого-либо тела невозможно превратить
в работу, не производя никакого другого действия, кроме
охлаждения этого тела» (Томсон);
– «Невозможно построить периодически
действующую машину, которая производила бы только
поднятие груза и охлаждение источника тепла» (Планк);

67
– «Теплота не может переходить от холодного тела к
тёплому сама собой, даровым процессом» (Клаузиус).

1.18 Идеальный прямой цикл

Из Второго закона термодинамики следует, что ТСУ


должна функционировать по прямому циклу. При этом
эффективность ТСУ тем выше, чем больше коэффициент
полезного действия ηt и, следовательно, больше подводится
теплоты Qг и меньше её отводится Qх
Эп Lц Qг  Qх Q
t     1 х , (1)
Эз Qг Qг Qг
Из этого закона так же вытекает, что цикл должен
состоять из четырёх последовательно протекающих
механических процессов:
– подвод теплоты;
– расширение;
– отвод теплоты;
– сжатие.
Созданием идеального цикла (цикла с наибольшим
КПД) впервые занимался французский учёный Саади
Карно, который установил термодинамические процессы, из
которых этот цикл должен состоять:
– подвод и отвод теплоты должны быть
изотермическими, так как только в этих процессах
обеспечивается наиболее высокий коэффициент
использования теплоты φ=1;
– расширение и сжатие должны быть адиабатными,
так как только в этих условиях φ=∞.
Графически это выглядит следующим образом
(рисунок 37):

68
р 1 T

2 Тг 1 2

4 Тх
Qх 3 4 3
V S
Рисунок 37 – Цикл Карно
1-2 – изотермический подвод теплоты Qг к рабочему
телу при температуре Тг;
2-3 – адиабатное расширение рабочего тела с целью
получения работы;
3-4 – изотермический отвод теплоты Qх от рабочего
тела при температуре Тх;
4-1 – адиабатное сжатие рабочего тела с затратой
работы.
Работа расширения Lрасш получается на участке цикла
1-2-3, а работа сжатия Lсж затрачивается на участке 3-4-1.
Физическую картину цикла Карно в поршневой ТСУ
можно представить следующим образом. В точке 1
находится газ с параметрами состояния р1, V1 и Тг, причём
температура Тг равна температуре теплоисточника ТИ. Под
влиянием высокого давления поршень начинает
перемещаться вправо, а ТИ снабжает газ теплотой Qг так,
что его температура всё время (до точки 2) остаётся
постоянной и равной Тг. В точке 2 происходит отключение
ТИ и далее до точки 3 газ расширяется изолированно
(адиабатно) за счёт своей внутренней энергии. Температура
его падает до величины Тх, равной температуре
теплоприёмника ТП. Затем начинается обратное движение
поршня и сжатие газа, происходящее за счёт кинетической

69
энергии, накопленной в процессе расширения в маховике
ТСУ. При этом на участке 3-4 при постоянной температуре
Тх от газа к ТП отводится теплота Qх. После отключения ТП
в точке 4 газ сжимается адиабатно до первоначального
состояния 1.
Термодинамический КПД цикла Карно
V V
mRTх ln 3 Tх ln 3
Qх V4 V4
 tк 1 1 1 .
Qг V2 V2
mRTг ln Tг ln
V1 V1
(172)
Так как согласно формуле адиабаты (112)
k 1
T1  V2 
  (112)
T2 
 V1


для данного случая будем иметь:
– для адиабаты 2-3
k 1
Tг  V3 
  (173)
Tх 
 V2


– для адиабаты 4-1
k 1
Tг  V4 
  . (174)
Tх 
 V1


Отсюда следует
k 1 k 1
 V3  V  V3 V4 V3 V2
   4  ;  ;  . (175)
 V2   V1  V2 V1 V4 V1
Подставляя это выражение в формулу (172) для
термического КПД, будем иметь окончательно
T
tк 1 х . (176)

70
Отсюда следует, что КПД цикла Карно зависит лишь
от максимальной и минимальной температур в цикле и
совсем не зависит от природы рабочего тела.
Можно показать, что термический КПД цикла Карно
tк больше термического КПД любого другого цикла t,
происходящего в пределах тех же температур Тг и Тх. Для
этого представим себе
Т б
Тг произвольный цикл а-б-в-г

Тгср 1 • •2 (рисунок 38), в котором подвод
а• •в (процесс а-б-в) и отвод (процесс
Тхср 4• в-г-а) теплоты совершаются при
Тх •г •3 переменных температурах (в то
время, как крайние значения
S1 S2 S составляют Тг и Тх). Очевидно,
Рисунок 38 – любой такой цикл можно
Сравнение заменить эквивалентным циклом
произвольного цикла Карно 1-2-3-4, в котором будут те
с циклом Карно же значения подведённой Qг и
отведённой Qх теплоты и то же
изменение энтропии ∆S=S2-S1.
Тогда среднеинтегральные температуры процессов
подвода а-б-в и отвода в-г-а теплоты будут иметь
выражения

Т гср  , (177)
S

Т хср  . (178)
S
Тогда термический кпд произвольного цикла а-б-в-г равен
Qх Т S Т
 t 1 1 хср 1 хср . (179)
Qг Т гср S Т гср
Но при любых процессах с подводом или отводом теплоты
при переменных температурах имеют место неравенства
Тхср>Tх,

71
Тгср<Тг.
В связи с этим из формул (179) и (176) имеем окончательно
tк>t. (180)
Следовательно, цикл Карно позволяет оценить степень
совершенства любого произвольного цикла.
Из формулы (179) также следует, что для повышения
термического КПД любого цикла необходимо увеличивать
среднеинтегральную температуру Тгср и уменьшать
среднеинтегральную температуру Тхср, то есть, как видно из
рисунка 38, «выпрямлять» кривые процессов подвода и
отвода теплоты.
Описанный цикл Карно является теоретическим и
практическое его осуществление невозможно по многим
причинам, основная из которых – необратимость реальных
процессов. Так как реальные процессы протекают при
отсутствии термического равновесия, то передача теплоты
от теплоотдатчика к рабочему телу и от рабочего тела к
теплоприёмнику осуществляется при конечных скоростях,
то есть температура рабочего тела в каждый момент
времени несколько отличается от температур ТИ и ТП
Тг<Тг, (181)
Тх>Тх, (182)

где Тг – температура рабочего тела при отнятии теплоты от
теплоотдатчика;
Тх – температура рабочего тела при отдаче теплоты
теплоприёмнику.
Отсюда, термический КПД необратимого цикла Карно
Q Т`
 tкн 1 х 1 х` . (183)
Qг Tг
Из сравнения этого уравнения с уравнением (176),
учитывая неравенства (181) и (182), находим, что
термический КПД необратимого цикла Карно tкн меньше
термического КПД обратимого цикла Карно tк

72
Т х` Т
tкн 1 `
tк 1 х . (184)
Tг Тг
Очевидно, это же относится к любому циклу, то есть
термический КПД произвольного необратимого цикла
меньше термического КПД произвольного обратимого
цикла (при тех же среднеинтегральных температурах).
Практическое осуществление обратимого цикла
Карно невозможно также из-за необходимости наличия в
нём адиабатных процессов сжатия и расширения,
изолированных от окружающей среды.
В реальных ТСУ при сжатия теплота от рабочего
тела отводится в окружающую среду. Если при расширения
эту теплоту возвращать рабочему телу, то можно
утверждать, что термический КПД такого цикла равен
термическому КПД цикла Карно, так как процессы сжатия и
расширения не участвуют во внешнем теплообмене.
Такой цикл называется
Т Qр
регенеративным циклом Карно и
1 2 состоит (рисунок 39) из двух
4 3 3 изотерм 1-2 и 3´-4´ и двух
4´ произвольных процессов 4´-1 и 2-3
+Q -Q
р
а б в г
р
´, в которых участвует одинаковое
S и противоположное по знаку
Рисунок 39 – количество теплоты
Регенеративный +Qрег= – Qрег. (185)
цикл Карно Таким образом, подвод теплоты к
рабочему телу осуществляется в
процессах 4´-1 и 1-2, а отвод теплоты – в процессах 2-3´ и 3
´-4´. Если теперь в процессе 2-3´ теплоту отдавать не
теплоприёмнику, а рабочему телу при нагревании его в
процессе 4´-1, то эти процессы во внешнем теплообмене
участвовать не будут, подвод и отвод теплоты будет
осуществляться лишь в процессах соответственно 1-2 и 3´-4
´ и, следовательно, термический КПД такого

73
регенеративного цикла tрег равен термическому КПД цикла
Карно
tрег=tк. (186)
Принцип регенеративного цикла Карно используется
для повышения термического КПД циклов, в которых есть
участки процессов с подводом и отводом теплоты при
одинаковых температурах. В реальных тепловых двигателях
теплота, выделившаяся в процессе 2-3´, передаётся вновь
рабочему телу в процессе 4´-1 при помощи специального
теплообменника – регенератора.
Так как цикл Карно является обратимым, то
различают также обратный цикл Карно. Аналогично
предыдущему можно доказать, что холодильный КПД
обратного цикла Карно к равен
Е Qх Тх 1
к  п    .
Е з Qг  Qх Т г  Т х Т г  1 (187)
Тх
Из этой формулы видно, что чем ниже температура
теплоотдатчика Тг и чем выше температура теплоприёмника
Тх, тем больше холодильный КПД.

1.19 Математическое выражение второго закона


термодинамики

Из формул (165) и (169) для термического КПД


цикла Карно следует
Qх Т  Qх Q
 tк  1   1 х  1 1 х .
Qг Tг  Qг Qг
Отсюда находим
Qх Т Q Q Q Q
  х  х   г  х  г  0
Qг Тг Тх Тг Тх Тг
Q
Т  0. (188)

74
Следовательно, в обратимом цикле Карно
алгебраическая сумма отношений подводимых или
отводимых количеств теплоты к их температурам равна
нулю.
Т Можно показать, что этот
А б Б
i вывод справедлив и для любого
i

А1
Б А Б обратимого цикла. Пусть имеем
n n
1
в произвольный цикл а-б-в-г (рисунок
а
Г В Г В 40). Допустим, что в нём имеется
n n
1 1
 бесконечное множество
Г г В i i
S теплоисточников и
теплоприёмников, имеющих на
Рисунок 40 –
различных стадиях цикла те же
Элементарные
температуры, что и рабочее тело.
циклы Карно
Если теперь этот цикл разбить
бесконечно большим числом
адиабат (вертикальные линии), то элементарные процессы
между ними можно будет заменить изотермами
(горизонтальные линии). Тогда произвольный цикл а-б-в-г
предстанет в виде множества элементарных циклов Карно
(то есть в виде множества прямоугольников А 1-Б1-В1-Г1,…
Аi-Бi-Вi-Гi,…Аn-Бn-Вn-Гn).
Для каждого такого элементарного цикла Карно
можно написать
Qх1 Qг1
  0,
Т х1 Т г1
………………….
Qхi Qгi
  0,
Т хi Т гi
…………………..
Qхn Qгn
  0.
Т хn Т гn

75
После сложения этих уравнений для суммарного
цикла, изображённого зигзагообразным контуром, будем
иметь
i n
Qхi 1n Qгi

i 1 Tхi

i 1 Т гi
 0
in Q
i 1 T
 0.

По мере увеличения числа элементарных циклов


Карно зигзагообразный цикл А1-Б1-…-Аi-Бi-…-Аn-Бn-…-Вn-
Гn-…-Вi-Гi-…-В1-Г1 по своему очертанию будет всё больше
приближаться к рассматриваемому произвольному циклу а-
б-в-г и в пределе сольётся с ним, то есть
i n
Q
lim   0
i 1 T
n 

Q
  0. T
(189)
Если учесть определение (46), то получим
 dS  0. (190)
Таким образом, изменение энтропии в обратимом цикле
равно нулю.
Если какой-либо произвольный цикл необратим, то
для элементарного необратимого цикла Карно согласно
формулам (165) и (184) можно написать
Qх Т
tк  1  1 х .
Qг Тг
Аналогично предыдущему находим
 Qх Qх Т
 tкк  1  1 1 х . 
Qг Qг Тг
Qх Qг
  0   Q  0.
Тх Тг Т

76
В пределе для всего произвольного необратимого
цикла
Q
 T
 0,

 dS  0. (191)
Объединяя формулы (190) и (191), получим в общем случае
 dS  0. (192)
Эта формула является математическим выражением
Второго закона термодинамики для циклов (знак «=»
относится к обратимым циклам, а знак «<»–к
необратимым). Она говорит о том, что все реальные циклы
происходят с уменьшением энтропии и лишь в обратимых
(то есть, идеальных) циклах энтропия остаётся неизменной.
При этом энтропия служит мерой необратимости реального
цикла.
Рассмотрим теперь круговой процесс, происходящий
внутри системы тел. Возьмём систему, состоящую из ТО,
ТП и рабочего тела, совершающего круговой процесс. В
этом случае изменение энтропии будет составлять:
–для теплоотдатчика
Qг
dS г  ;
Тг
–для теплоприёмника
Qх
dS х  ;
Тх
–для рабочего тела, совершающего цикл
 dS  0.
Изменение энтропии всей системы
S c   dS г   dS х   dS .
(193)
Согласно выражению (188) сумма первых двух членов
правой части этого уравнения равна нулю

77
dQг dQх
 dS   dS
г х 
Тг

Тх
 0.

Тогда правая часть уравнения (193), принимая во внимание


неравенство (192), будет меньше или равна нулю, а всё
уравнение запишется в виде
S  0. (194)
Так как знак «>» в этой формуле попрежнему
относится к необратимым круговым процессам, то отсюда
можно сделать вывод, что энтропия реальных процессов,
происходящих в замкнутой системе тел, увеличивается. Это
положение носит название «принцип возрастания энтропии
в изолированной системе».При этом, чем сильнее данный
процесс отклоняется от обратимого, тем значительнее
возрастание энтропии.
Проанализируем принцип возрастания энтропии на
простом примере. Пусть изолированная система состоит из
двух тел с различными температурами, причём температура
первого тела выше (Т1>Т2). Максимальную работу можно
получить в обратимом цикле Карно
T
L  t Q  (1  2 )Q
T1
Допустим далее, что вследствие необратимого процесса
теплообмена между телами их температуры несколько
уравнялись и стали соответственно Т1 (Т1  T1 ) и
Т 2 (Т 2  T2 ). Минимальная работа в этом случае
T2
L  (1  )Q.
T1
Так как теплообмена с окружающей средой не было, то в
обеих формулах участвует одно и тоже количество теплоты
Q. Из сравнения температур
Т 2 T2

Т1 T1

78
следует L>L´.
Таким образом, реальные процессы в изолированных
системах происходят не только с увеличением энтропии, но
и уменьшением работоспособности. Поэтому энтропию
можно рассматривать также как меру потери
работоспособности системы.
Так как все реальные процессы, происходящие в
природе, необратимы, то Клаузиус пришёл к ложному
выводу, что энтропия вселенной увеличивается, а её
работоспособность падает, что рано или поздно наступит
такой момент, когда вселенная достигнет теплового
равновесия, то есть произойдет её «тепловая смерть».
Антинаучность этого утверждения заключается в
том, что Клаузиус необоснованно перенёс вывод о
возрастании энтропии в изолированной системе на
безграничную вселенную. Во вселенной материя может
находиться в таком сильно разряжённом состоянии, что
возможно протекание процессов с уменьшением энтропии и
с выделением огромных количеств энергии. Позже трудами
учёных было доказано, что во вселенной, в отличие от
окружающего нас мира, процессы могут происходить в
обоих направлениях, то есть как с увеличением энтропии,
так и с её уменьшением. Так, например, возможен переход
теплоты от холодного тела к более нагретому.

1.20 Обобщённый цикл ТСУ

С точки зрения наилучшего теплоиспользования


термодинамические циклы ТСУ должны быть подобными
циклу Карно, обладающему самым высоким термическим
КПД. Однако осуществлять подвод и отвод тепла по
изотермам конструктивно практически невозможно.
Более того, из-за небольшой разницы в наклонах
изотерм и адиабат в цикле Карно (рисунок 41) получение

79
сколько-нибудь значительной работы связано с большими
объёмами и давлениями. Так, для температур горячего
tг=1800 оС и холодного tх=15 оС источников (что имеет
место в современных двигателях внутреннего сгорания)
осуществление цикла Карно связано с давлениями порядка
3000 бар и расширение рабочего тела не превышает 16 раз).
Такие огромные параметры состояния р и V связаны с
фантастическими размерами ТСУ, не соответствующими
вырабатываемой ими
p 1 мощности. Из рисунка 41
видно, что участки цикла,
прилегающие к точкам 1 и
y 2 3, создают большие
c давления и объёмы, но
b работу практически не
увеличивают, так как
4 e площадь их очень мала.
3
Работа создаётся в
V основном средней частью
Рисунок 41 – Цикл цикла, находящейся между
Карно в масштабе точками 2 и 4.
Напрашивается
вывод, что надо избавиться от этих узких участков, заменив
изотермические процессы 1-2 и 3-4 изохорными c-y и b-e
или изобарными y-2 и е-4. При этом проигрыш в работе и
снижение термического КПД менее значительны, чем
уменьшение параметров р и V.
Выбор между изохорным или изобарным подводом-
отводом теплоты в той или иной ТСУ делается в основном
из конструктивных соображений.
Наиболее общим будет цикл, в котором подвод и
отвод теплоты происходят как в изохорных, так и в
изобарных процессах. Такой обобщённый цикл показан на
рисунке 42, где обозначено:

80
а-с – адиабатное сжатие
p Qгр
рабочего тела;
y z
Q c-y – изохорный подвод теплоты
c
гv
Qгv от теплоотдатчика к рабочему
b телу;
Q
a e хvy-z – изобарный подвод теплоты
a
Q Q гр от теплоотдатчика к рабочему
хр
V
Рисунок 42 – телу;
Обобщённый z-b – адиабатное расширение
цикл ТСУ рабочего тела;
b-e – изохорный отвод теплоты
Qхv от рабочего тела к теплоприёмнику;
е-а – изобарный отвод теплоты Qхр от рабочего тела к
теплоприёмнику.
На рисунке 43 показаны частные случаи обобщённого
цикла:
– дизельный двигатель внутреннего сгорания с
изохорно-изобарным c-y-z подводом теплоты и изохорным
b-a отводом теплоты (рисунок 43а);

p y z p z
р
c с z
c
в в
а а а в
а) V V V
б) в)
Рисунок 43 – Частные случаи обобщённого цикла
– карбюраторный двигатель внутреннего сгорания с
изохорным c-z подводом теплоты и изохорным b-a отводом
теплоты (рисунок 43б);
– газотурбинный двигатель с изобарным подводом с-z
теплоты и изобарным отводом в-a теплоты (рисунок 43в).

81
Для характеристики циклов вводится понятие о так
называемых параметрах цикла, представляющих собой
отношение давлений или объёмов в характерных точках
процессов:
– степень сжатия
V
 a; (195)
Vc
– степень изохорного повышения давления
py
 ; (196)
pc
– степень изобарного расширения
V
 z ; (197)
Vy
– степень изохорного понижения давления
р
 в. (198)
ре
Определим термический КПД обобщённого цикла
Qxv  Qxp
t  1  
Qгv  Qгр
МCv  Tв  Т е   МС р  Т е  Т а 
1 
 
МCv T y  Tc  МC p Tz  T y  
1
 Tв  Т е   к  Т е  Т а  .
Т у  Т с   к  Т z  T y 
Воспользовавшись соотношениями между параметрами
состояния в процессах, выразим температуры цикла через
начальную температуру Та:
– адиабата а-с
k 1
Т с  Va 
   k 1 Tc Ta k 1 ;
Та  Vc


– изохора с-у

82
Ту ру
  Т у Т с  Т а  к 1 ;
Тс рс
– изобара y-z
Т z Vz
  Tz Ty  Ta  k 1 ;
Ty V y
– адиабата z-в
к 1
Т z  Рz  к
 
Tв  
 Pв 
Выразим давления pz и рв через начальное
давление ра:
– изохора в-е
рв рв
   рв  ра ;
ре р а
– изохора у-с
ру рz
   p z  pc  ;
рс pc
– адиабата с-а
k
рс  Va 
   k  pc  pa k .
ра  Vc 
Следовательно
p z рс  ра  к  к
   .
pв ра ра 
Отсюда находим окончательно
к 1 к 1
Tz  р z  к   к  к
  
  
 ;
Tв 
 pв 

 
k 1 k 1
k 1
 k
Ta  
k 1 k 1
Т в Т z k 1
 k 1
Ta   k k
;
 k 1 k
 k 1 k

– изохора в-е

83
1 к 1 1
Т е ре 1 Т Т   к к
Т а  к
  Т е  в  а  .
Т в рв    1
 к

Таким образом
 1 1

1
Ta 
k 1
 Ta  k k 
Ta   
k
1
k 
k
1
Ta 
к  k 
t 1   
Ta  Ta k Ta  Ta  
k 1 k 1 k 1 k 1

1
 1 1

 k   1 k   k  k 
t 1   1 . (199)
1

k 1
 k
  1k   1 
Из этой формулы видно, что термический КПД ТСУ в
самом общем случае зависит от:
– степени сжатия ε;
– способов подвода и отвода теплоты, характеризуемых
величинами λ,ρ,σ;
– физических свойств рабочего тела, определяемых
показателем адиабаты к.
В зависимости от условий осуществления цикла в
конкретной ТСУ параметры, характеризующие подвод и
отвод теплоты, могут принимать частные значения,
соответствующие частным случаям обобщённого цикла.

1.21 Термодинамические циклы газотурбинных


двигателей

Газотурбинным двигателем (ГТД) называется ТСУ, в


которой теплота подводится к газу в специальной камере
сгорания, а работа получается в турбине.

84
ГТД относятся к ТСУ с внешним подводом теплоты:
подвод теплоты к рабочему телу происходит вне места
превращения её в работу.
Различают следующие теоретические циклы ГТД:
– цикл с подводом теплоты при постоянном
давлении p=const;
– цикл с подводом теплоты при постоянном объёме
v=const;
– цикл с регенерацией теплоты.
Во всех этих циклах отвод теплоты происходит при
постоянном давлении вследствие полного расширения
рабочего тела на лопатках турбины.

1.21.1 Цикл ГТД с подводом теплоты при р=const

Принципиальная схема ГТД с подводом теплоты


при постоянном давлении
3 представлена на рисунке 44, где
4
5 обозначено:
6 1 – топливо;
2 2 – топливный насос;
3 – камера сгорания;
1
8 7 4 – газообразные продукты
11 10 9 сгорания;
5 – газовая турбина
Рисунок 44 – Схема
6 – потребитель работы (винт
ГТД при p=const
судна, колесо автомобиля, ротор
генератора и т. п.)
7 – пусковой двигатель;
8 – отвод продуктов сгорания в атмосферу;
9 – валовая линия, соединяющая насос, компрессор,
турбину, пусковой двигатель и потребитель работы;
10 – компрессор;
11 – воздух окружающей среды.

85
Порядок работы. Компрессор 10, приводимый в
движение газовой турбиной 5, подаёт сжатый воздух в
камеру сгорания 3, в которую впрыскивается топливо,
подаваемое насосом 2. Получающиеся продукты сгорания
поступают в турбину 5 и, расширяясь, создают работу,
отдаваемую потребителю 6. Отвод
р
Qг продуктов сгорания происходит в
с z атмосферу 8. Пуск ГТД производится
двигателем 7, раскручивающим всю
а в валовую линию 9.
Qх Термодинамический цикл ГТД с
V изобарным подводом теплоты в
Рисунок 45 –Цикл рабочей диаграмме представлен на
ГТД с изобарным рисунке 45:
сгоранием а-с – адиабатное сжатие воздуха
в компрессоре;
c-z – изобарный подвод теплоты в камере сгорания;
z-в – адиабатное расширение газа в турбине;
в-а – изобарный отвод теплоты с отработавшими
газами из турбины в окружающую среду.
Особенности установки:
– все процессы в двигателе протекают непрерывно:
а) непрерывно поступают в камеру сгорания
топливо и воздух;
б) горение непрерывное и давление в камере
сгорания постоянное р=const;
в) непрерывное поступление газа в турбину и
разогрев её лопаток до температуры в камере сгорания;
– полное расширение газа в турбине до давления
окружающей среды и отвод теплоты при этом давлении с
продуктами сгорания в атмосферу.
Термический КПД цикла находится из выражения (199)
путём подстановки в него частных значений параметров
цикла:

86
ру рв
 1;  1;
рс ре
к   1 1 1
 t 1  к 1 1 к1 . (200)
к   1  
Следовательно, термический КПД цикла с изобарным
сгоранием топлива зависит от:
– физических свойств рабочего тела (показателя
адиабаты к);
– степени сжатия рабочего тела ε.
Так как возможности увеличения к ограничены, то
повышение степени сжатия – основной фактор подъёма
экономичности этих установок. Однако увеличение ε имеет
ограничения:
t – температура лопаток турбины не
может быть достаточно высокой
(температура пламени обычно составляет
1500-1800 оС, а рабочая температура
ε лопаток не превышает 600-900 оС), что
Рисунок 46 – ограничивает параметры в конце сжатия;
Зависимость – при высоких значениях ε
КПД от увеличение t незначительно (рисунок
степени 46).
сжатия Заключение: Для обеспечения
нормальной работы лопаток турбины приходится снижать
температуру в камере сгорания путём подачи компрессором
избыточного воздуха (в 5-20 раз больше, чем требуется для
сгорания). Это приводит к снижению КПД в реальных
условиях до ⋍25%.
3 13 14
4 1.21.2 Цикл ГТД с подводом
┬┬

5

теплоты при V=const


12 6
2
Схема такого ГТД показана
1 на рисунке 47, где
8 7
11 10 9 87
Рисунок 47 – Схема
ГТД при V=const
дополнительно обозначено:12 – воздушный клапан, 13 –
топливный клапан, 14 – выпускной клапан.
Порядок работы. Компрессор 11, приводимый в
действие двигателем 7, подаёт сжатый воздух в камеру
сгорания 3 через воздушный клапан 12. Топливо подаётся в
камеру сгорания насосом 2 при открытии топливного
клапана 13 через форсунку (на схеме не показана). При
закрытых клапанах происходит сгорание топлива при
постоянном объёме. Вследствие возросшего давления
открывается клапан 14 и продукты сгорания поступают в
турбину 5.
Термодинамический цикл состоит из следующих
процессов (рисунок 48):
а-с – адиабатное сжатие воздуха в компрессоре;
c-z – изохорный подвод теплоты в камере сгорания;
z-в – адиабатное расширение газа в турбине;
в-а – изобарный отвод теплоты с отработавшими
газами из турбины в окружающую среду.
Особенности установки. Все процессы в двигателе
периодические:
р – периодически сжимаются
z топливо и воздух;
Qг – периодически происходит
с сгорание и подъём давления в
камере сгорания;
а в
– турбина работает в
Qх V
импульсном режиме.
Рисунок 48 – Цикл Термический КПД цикла
ГТД с изохорным находится из выражения (199)
сгоранием путём подстановки в него частных
значений параметров цикла:
V р
  z 1;   в 1;
Vy ре

88
 1к 
к 
  1 1 …………….(201)
 t 1   .
 1  к 1
Следовательно, термический КПД цикла с изохорным
сгоранием топлива зависит от:
– физических свойств рабочего тела (показателя
адиабаты к);
– степени сжатия рабочего тела ε;
– степени повышения давления λ в камере сгорания
(чего не было в предыдущем цикле).
Таким образом, наличие λ>1 делает цикл ГТД с изохорным
сгоранием экономичнее аналогичного цикла с изобарным
сгоранием. Для более весомого доказательства этого
утверждения рассмотрим тепловые диаграммы циклов при
одинаковых степенях сжатия
Т ε=idem (то есть, одинаковых
Тmax z z1 затратах на сжатие в
Тгv=Тгр
c Χ Χ
компрессоре) и одинаковых
максимальных температурах на
Тхр лопатках турбины Tmax=Tz=Tz1
в1
Тхv aΧ
вΧ
(рисунок 49). На рисунке
S обозначено:
Рисунок 49 - а-с-z-в – цикл с изохорным
Сравнение циклов подводом теплоты;
ГТД а-с-z1-в1 – цикл с
изобарным подводом теплоты;
Тгv,Тхv– среднеинтегральные температуры
соответственно при подводе и отводе теплоты в цикле с
изохорным сгоранием;
Тгр,Тхр– среднеинтегральные температуры
соответственно при подводе и отводе теплоты в цикле с
изобарным сгоранием.
Согласно уравнению (179) термический КПД цикла с
изохорным подводом теплоты

89
Tхv
 tv 1 (202)
Tгv
и термический КПД цикла с изобарным подводом теплоты
Txp
tp 1 . (203)
Tгр
Заключение. Так как среднеинтегральные
температуры при подводе теплоты равны между собой
(Тгv=Тгр), а при отводе теплоты Тхv<Тхр, то термический КПД
цикла с изохорным подводом теплоты ηtv больше
термического КПД цикла с изобарным подводом теплоты
ηtр
ηtv> ηtр. (204)
Однако, сложность конструктивного выполнения ГТД
с изохорным сгоранием, а также пониженные КПД самих
турбины и компрессора при работе с периодически
меняющимися давлениями, ограничивают его применение
лишь для некоторых специальных случаев.

1.21.3 Регенеративный цикл ГТД

Ранее говорилось о том, что термический КПД цикла, у


которого есть участки процессов с подводом и отводом
теплоты при одинаковых температурах, можно повысить
применением регенерации: подогревом поступающего в
камеру сгорания воздуха отработавшими газами.
На практике находит
3 применение регенеративный
4
5 цикл ГТД с изобарным
11 6 подводом теплоты, схема
2 которого показана на рисунке
50, где дополнительно
1 10 9 обозначено 15 – регенегатор.
15 7
8 Порядок работы. Воздух
11,сжатый в компрессоре 10,
Рисунок 50 – Схема
90
регенеративного
ГТД
направляется в регенератор 15, где нагревается
отработавшими газами 8, и затем поступает в камеру
сгорания 3. Топливо 1 в камеру сгорания подаётся
топливным насосом 2.
Термодинамический цикл двигателя состоит из
процессов (рисунок 51):
а-с – адиабатное сжатие воздуха в компрессоре;
с-d – изобарный подвод теплоты к воздуху в
регенераторе;
d-z – изобарный подвод теплоты к воздуху в камере
сгорания;
z-в – адиабатное расширение газа в турбине;
в-е – изобарный отвод теплоты в регенераторе;
е-а – изобарный отвод теплоты с отработавшими газами в
окружающую
р T Qр среду.
сd z z
• Особенности
Qг установки.
в Процессы с-d и в-е,
с •
d •е получающие и

а е в а Qх отдающие теплоту
V S регенерации Qр
Рисунок 51 – при одинаковых
Термодинамический цикл ГТД с температурах, во
регенерацией внешнем
теплообмене не
участвуют и поэтому подвод теплоты Qг происходит при
более высоких температурах, а отвод теплоты Qх – при
более низких, чем в цикле без регенерации тепла.
Заключение. Так как в цикле с регенерацией
температуры подвода теплоты выше, а температуры отвода
теплоты ниже, чем в циклах без регенерации, то КПД
термодинамического регенеративного цикла ГТД всегда
выше других циклов ГТД.

91
1.22 Термодинамические циклы реактивных
двигателей

Реактивным двигателем называется ТСУ, в которой


кинетическая энергия вытекающих из сопла продуктов
сгорания используется для получения реактивной силы.
Различают следующие термодинамические циклы
реактивных двигателей:
– с адиабатным сжатием газообразного рабочего
тела;
– с «изохорным» сжатием жидкого рабочего тела.
Подвод и отвод тепла в этих циклах происходит при
постоянном давлении, а расширение продуктов сгорания –
адиабатно.

1.22.1 Термодинамические циклы реактивных


двигателей с адиабатным сжатием газообразного
рабочего тела
1 2 3 4 5 6
По этому циклу
работают

Рисунок 52 –
Принципиальная схема
ВРД
воздушнореактивные (ВРД) и турбореактивные двигатели
(ТРД).
1.22.1.1 Простейшая схема ВРД представлена на
рисунке 52.
Порядок работы ВРД. Воздух 1, попадая в диффузор 2,
сжимается и под давлением поступает в камеру сгорания 4.
Топливо подаётся в камеру сгорания через форсунки 3 и

92
сгорает при постоянном давлении. В выходном сопле 5
происходит падение давления до давления окружающей
среды и увеличение скорости до сверхзвуковой.
Термодинамический цикл ВРД состоит из тех же
процессов, что и термодинамический цикл ГТД с
изобарным подводом теплоты, и
р представлен на рисунке 53:
с z а-с – адиабатное сжатие воздуха
в диффузоре;
с-z – изобарный подвод теплоты
в камере сгорания;
а в z-в – адиабатное расширение
V продуктов сгорания в сопле;
Рисунок 53 – в-а – изобарный отвод теплоты с
Термодинамичес уходящими газами.
кий цикл ВРД Особенности установки:
– ВРД работает только в
набегающем потоке воздуха;
– выход отработавшего газа создает реактивную силу,
приложенную к установке и направленную в
противоположную сторону.
Термический КПД ВРД определяется формулой
1
t 1 к1 . (205)

Заключение. В виду небольшой степени сжатия ε в
диффузоре термический КПД ВРД сравнительно мал и они
применяются лишь в специальных установках.

93
1.21.1.2 Для увеличения степени сжатия и,
следовательно, повышения термического КПД
производится дополнительное сжатие воздуха в
компрессоре, который приводится в действие от турбины,
потребляющей часть располагаемой работы газов.
Такой двигатель называется турбореактивным (ТРД) и
схема его представлена на рисунке 54, где вновь
обозначено:
7 – компрессор;
8 – турбина;
9 – валопровод.
Порядок работы ТРД. Сжатие воздуха 1 происходит
сначала в диффузоре 2, а затем в компрессоре 7.
Подаваемое через форсунку 3 топливо сгорает при
постоянном давлении. Продукты сгорания производят
работу как в турбине 8, так и в реактивном сопле 5. Причём
в турбине производится столько работы, сколько
необходимо компрессору для сжатия воздуха.

1 2 7 3 4 8 5 6

9
Рисунок 54 –
Принципиальная схема
ТРД
Термодинамический цикл ТРД изображён на рисунке
55:
р a-d – адиабатное сжатие воздуха в
с z диффузоре;
3
2 •е d-c – адиабатное сжатие воздуха в
1 •d компрессоре;

а в
V
Рисунок 55 – 94
Термодинамичес
кий цикл ТРД
c-z – изобарный подвод теплоты в камере сгорания;
z-e – адиабатное расширение газа в турбине;
е-в - адиабатное расширение газа в сопле;
в-а – изобарный отвод теплоты с продуктами сгорания в
окружающую среду.
Особенности установки. Площадь 3zе2 представляет
собой работу расширения в турбине, а площадь 3сd1 –
работу сжатия в компрессоре. Теоретически эти площади
должны быть равны.
Заключение. ТРД находят широкое применение.

1 22 2 Термодинамический цикл реактивных


двигателей с «изохорным» сжатием рабочего тела

По этому циклу работают ракетные двигатели, в


которых окислителем для реакций горения служит
специальное вещество, транспортируемое вместе с
двигателем. К таким двигателям относятся в первую
очередь жидкостно-ракетные двигатели (ЖРД) и ракетные
двигатели твёрдого топлива (РДТТ).
1.22.2.1. Схема ЖРД показана на рисунке 56.
Порядок работы ЖРД. Жидкое топливо из бака 1 и
жидкий окислитель из бака 2 подаются насосами 3 в камеру
сгорания 4.При этом топливо и окислитель сжимаются
насосами так, что их
1 2 3 4 5 впрыскивание в камеру
сгорания происходит при
давлении, значительно
превышающем давление
Рисунок 56 - сгорания (что
1 Принципиальная
2 3 ┌А 4
схема А-А необходимо для
ЖРД равномерного
перемешивания
└А компонентов).
Рисунок 57 – Принципиальная
схема РДТТ 95
После сгорания топлива при постоянном давлении
продукты сгорания попадают в сопло 5 и создают
реактивную силу.
1.22.2.2. Схема РДТТ представлена на рисунке 57, где
обозначено: 1 – пробка, 2 – брикет, 3 – полость, 4 – сопло.
Порядок работы. В установке сжигается брикет 2,
представляющий собой смесь топлива и окислителя.
Камерой сгорания 3 служит внутренняя полость этого
брикета (откуда и начинается его горение). Для того, чтобы
объём такой камеры сгорания, а, следовательно, и
реактивная сила, оставались неизменными, полость 3 имеет
фигурное сечение. Остановка ракеты производится при
выталкивании пробки 1 и установлении равенства между
противоположно-направленными реактивными силами.
1 22 23. Термодинамический цикл реактивных
двигателей с «изохорным» сжатием рабочего тела имеет
допущения:
– уменьшение объёма при сжатии топлива и
окислителя отсутствует;
– объём сжимаемых компонентов горения
пренебрежимо мал по сравнению с объёмом продуктов
сгорания.
Вследствие этого
Р
термодинамический цикл состоит из
с z процессов (рисунок 58):
а-с – «изохорное» сжатие топлива и
в окислителя;
а
с-z – изобарный подвод теплоты в
V
камере сгорания;
Рисунок 58 – z-в – адиабатное расширение газа в
Термодинамич сопле;
еский цикл в-а – изобарный отвод теплоты с
ракетных продуктами сгорания.
двигателей

96
В связи с принятыми допущениями этот цикл не
является частным случаем обобщённого цикла. Поэтому
термический КПД цикла находится из выражения
Qх Мс р ( Т в  Т а ) Тв Та
t  1   1  1 .
Qг Мс р ( Т z  Т с ) Т z Тс
Так как объём компонентов в процессе а-с равен нулю, то и
температуры Та и Тс равны нулю. Следовательно
Т
 t 1 в .
Тz
Из адиабаты z-в получается
к 1 к 1
Т z  рz  к  рс  к к 1
  
 р   к
,
Тв  
 рв   а 

рс
где   – степень изохорного повышения давления.
ра
Следовательно
1
t 1 к1 .
 к

Заключение. Из этой формулы видно, что термический


КПД ракетных двигателей повышается при увеличении
степени изохорного повышения давления и при возрастании
в продуктах сгорания доли одноатомных газов.

1.23 Термодинамические циклы двигателей


внутреннего сгорания

Двигателем внутреннего сгорания (ДВС) называется


ТСУ, в которой подвод теплоты к рабочему телу и
превращение её в работу происходят в одном месте – в
камере сгорания. Исторически так сложилось, что под
двигателями внутреннего сгорания понимаются в основном
поршневые установки.

97
В настоящее время ДВС работают по следующим
термодинамическим циклам:
– со смешанным подводом теплоты;
– с подводом теплоты при постоянном объёме;
– с продолженным расширением.
В первых двух циклах отвод теплоты происходит при
постоянном объёме вследствие вынужденной остановки
поршня в крайнем положении. При работе двигателя по
третьему циклу отработавшие газы не выбрасываются сразу
в атмосферу, а поступают в специальную турбину для
расширения до давления окружающей среды. В этом случае
выпуск отработавших газов и, следовательно, отвод
теплоты происходят при постоянном давлении. Подвод
теплоты в циклах с продолженным расширением
производится так же, как в первом или втором циклах.

1.23.1 Термодинамический цикл ДВС со смешанным


подводом теплоты

По этому циклу работают дизельные двигатели.


Дизельным двигателем внутреннего сгорания (дДВС)
называется ТСУ, в которой смешивание топлива с
воздухом, его сгорание и получение работы происходят в
одном месте – внутри цилиндра.
Принципиальная схема
6 7
5 o установки представлена на
4 8 рисунке 59, где обозначено:
3 1 – топливо;
9
2 2 – топливный насос
10
11 высокого давления (ТНВД);
1 3 – топливный
12
13 трубопровод высокого
Рисунок 59 – давления;
Дизельный двигатель 4 – всасывающий клапан;

98
5 – воздух;
6 – форсунка;
7 – отвод продуктов сгорания в атмосферу;
8 – выпускной клапан;
9 – камера сгорания;
10 – поршень;
11 – цилиндр;
12 – коленчатый вал с подсоединённым к нему
потребителем работы.
13 – привод ТНВД.
Порядок работы. Коленчатый вал 12 раскручивается
силами извне (например, от баллонов сжатого воздуха) и
когда поршень 10 идёт вниз в цилиндр 11 через
всасывающий клапан 4 засасывается воздух 5. При
обратном движении поршня при закрытых клапанах воздух
сначала сжимается, а затем через форсунку 6 впрыскивается
топливо 1 и происходит его самовоспламенение и горение.
Причём сгорание происходит сначала при постоянном
объёме (при неизменном положении поршня), а затем при
постоянном давлении (при начале хода поршня). После
этого газы толкают поршень и происходит главный процесс
цикла – расширение. При остановке поршня в нижнем
крайнем положении открывается выпускной клапан 8 и
продукты сгорания 7 самопроизвольно уходят в атмосферу.
Термодинамический цикл в рабочей диаграмме
представлен на рисунке (60):
a-c – адиабатное сжатие воздуха поршнем;
c-y – изохорный подвод
р Q
гp теплоты Qгv при быстром
y z горении; точка c – начало
Qгv впрыска топлива;
с y-z – изобарный подвод
в теплоты Qгр при медленном

а горении остатков топлива;
V
Рисунок 60 – Цикл
дизельного двигателя 99
z-в – адиабатное расширение газа;
в-а – изохорный отвод теплоты Qх с продуктами
сгорания через выпускной клапан в атмосферу.
От обобщённого цикла цикл дДВС отличается лишь
отсутствием изобарного процесса f-a. Поэтому согласно
формуле (199) параметр σ в этом случае будет равен
1 к 1
рв Т в
     к к
ра Т а
Окончательно имеем
  к
Подставив найденное значение σ в формулу КПД
обобщённого цикла, получим выражение для КПД дДВС
1
 1 1

 к   к 1к   к  к  
 tсм 1   1 ,
1

к 1
   1к   1 
к

 к 1 1
 tсм 1  . (206)
 1к   1  к 1
Из этого уравнения видно, что КПД увеличивается:
– с увеличением степени сжатия ε, степени изохорного
повышения давления λ и показателя адиабаты к;
– с уменьшением степени изобарного расширения ρ.
Особенности дизельного двигателя:
– сжимается воздух и степень сжатия ε может быть
высокой и высоким должен быть КПД; чрезмерное
увеличение ε ограничено непроизводительными затратами
(рисунок 46) и у существующих дизелей степень сжатия не
превышает ε≤18;
– чтобы λ увеличивалась, а ρ уменьшалась,
необходимо стремиться к сгоранию топлива в основном при
постоянном объёме; это связано с использованием
высококалорийных топлив и улучшением процесса

100
сгорания; пределом для увеличения λ являются
допускаемые напряжения в деталях двигателя;
– увеличение показателя адиабаты к достигается
применением топлива, в продуктах сгорания которого
содержится много одноатомных газов;
– условия для сгорания топлива плохие: надо
впрыснуть топливо в сжатый воздух и оно должно за доли
секунды распылиться и сгореть; из-за плохого сгорания
дизели не могут иметь большое число оборотов и поэтому
они сравнительно тяжёлые;
– топливо впрыскивается в сжатый раскалённый
воздух и его давление должно быть высоким; если давление
газа в конце сжатия составляет 40-60 бар, то давление
впрыска топлива достигает 300-1000 бар; поэтому нужна
специальная топливная аппаратура, сложная по
конструкции и мало надёжная;
– из-за больших давлений в цилиндре дизели более
изнашиваемые и менее надёжные, чем бензиновые
двигатели;
– нет опасности преждевременной вспышки топлива,
детонации и других отклонений от нормального сгорания и
поэтому требования к дизельным топливам более низкие,
чем к бензинам.
Заключение. У дизелей самый высокий КПД,
достигающий 55%. Поэтому дизельные двигатели
устанавливаются везде, где на первое место может быть
выдвинута экономичность. Они являются основой всех
видов транспорта (кроме авиационного), устанавливаются
на мобильных электростанциях и т. п.

1.23.2 Термодинамический цикл двигателей с


изохорным подводом теплоты

По этому циклу работают бензиновые и газовые ДВС.

101
Бензин издавна используется в ДВС благодаря своей
возможности легко переходить в газообразное состояние и
поэтому бензиновые ДВС широко распространены. Они
делятся на карбюраторные, коллекторные и с
непосредственным впрыском.
1.23.2.1. Самыми распространёнными бензиновыми
ДВС являются карбюраторные двигатели. Карбюраторным
двигателем внутреннего сгорания (кДВС) называется ТСУ,
в которой топливо с воздухом смешиваются заранее в
карбюраторе, а сгорание топлива и получение работы
происходит внутри цилиндра.
Принципиальная схема
4 5 6 7 установки представлена на
3 8
рисунке 61, где обозначено:
2 9 1 – воздух;
I
10 2 – топливо (бензин);
11
o
12 3 – карбюратор (смеситель);
1
4 – горючая смесь (смесь
Рисунок 61 – топлива и воздуха);
Карбюраторный 5 – всасывающий клапан;
двигатель 6 – электросвеча (источник
высокой температуры);
7 – отвод продуктов сгорания в атмосферу;
8 – выпускной клапан;
9 – камера сгорания;
10 – поршень;
11 – цилиндр;
12 – коленчатый вал с подсоединённым к нему
потребителем работы.
Порядок работы двигателя:
р z Коленчатый вал 12
Qг раскручивается силами извне
с (например, электростартёром) и
в когда поршень 10 идёт вниз в

а
V 102
Рисунок 62 – Цикл
карбюраторного
двигателя
цилиндр 11 через всасывающий клапан 5 из карбюратора 3
засасывается горючая смесь. При обратном движении
поршня при закрытых клапанах смесь сжимается,
электросвеча 6 подаёт искру и происходит быстрое
сгорание. После этого газы толкают поршень и происходит
главный процесс – расширение. Потом открывается
выпускной клапан 8 и продукты сгорания самопроизвольно
уходят в атмосферу.
Термодинамический цикл в диаграмме p-V представлен
на рисунке 62:
а-с – адиабатное сжатие горючей смеси поршнем;
с-z – изохорный подвод теплоты в результате сгорания;
точка c – подача искры;
z-в – адиабатное расширение газа;
в-а – изохорный отвод теплоты Qх с продуктами
сгорания через выпускной клапан в атмосферу.
Термический КПД циклов ДВС с изохорным подводом
теплоты находится как частный случай цикла дизеля из
формулы (206) при условии ρ=1
 1 1
tV  1   ,
  1  к 1
1
tV  1  к 1 . (207)

Особенности карбюраторного двигателя:
– горючая смесь заранее хорошо приготавливается (в
цилиндре нет на это времени)и при подаче искры
моментально сгорает (при Vс-z=const);
– хорошие условия сгорания позволяют увеличивать
частоту вращения до 6000 1/мин.; следовательно, удельная
мощность большая и эти двигатели лёгкие;
– поршнем сжимается горючая смесь и из-за опасности
её преждевременного самовоспламенения степень сжатия
ограничена ε≤ 9;

103
– из-за низкой степени сжатия невысокие давления в
цилиндрах и, следовательно, малые износы, простая
конструкция и высокая надёжность;
– но из-за низкой степени сжатия и неравномерного
распределения смеси по цилиндрам невысокий КПД≤40%;
- требования к топливу повышенные из-за опасности
его самовоспламенения;
– чем больше цилиндров у двигателя, тем хуже
распределяется смесь по цилиндрам;
Заключение. Карбюраторные двигатели
устанавливаются там, где требуется большая удельная
мощность, то есть установки должны быть прежде всего
лёгкими, а подвод электроэнергии невозможен или
затруднён: передвижные насосы и сварочные агрегаты,
лодочные моторы, легковые автомобили и т. п.
1.23.2.2. Второй этап
13 3
развития бензиновых ДВС
o
4 состоял в переходе от одного
5 6 7 смесителя (карбюратора) к
3 8 впрыскам в коллектор.
9 Схема коллекторного ДВС
2 10
1 ‫־‬ 11 представлена на рисунке 63, где
12 вновь обозначено:
1 – топливо (бензин);
Рисунок 63 – 2 – топливный насос;
Коллекторный 3 – эжектор;
двигатель 4 – воздух;
13 – коллектор.
Порядок работы. В коллекторных ДВС бензин 1
топливным насосом 2 через эжектор 3 впрыскивается во
впускной коллектор 13. Впрыск топлива может быть
одноточечным или многоточечным (поэтому на рисунке
показаны два эжектора). Из коллектора горючая смесь
поршнями 10 засасывается в цилиндры 11 через

104
всасывающие клапаны 5. Дальнейшие процессы протекают
как в кДВС.
Термодинамический цикл коллекторного ДВС ничем не
отличается от цикла кДВС (рисунок 62).
Особенности коллекторных ДВС:
– горючая смесь создаётся заранее в коллекторе и при
открытии впускного клапана засасывается в цилиндр;
– распределение смеси по цилиндрам лучше, чем в
карбюраторном двигателе;
– впрыск топлива в коллектор проще и дешевле
впрыска в камеру сгорания (давление впрыска ≤ 30бар).
Заключение. Коллекторные двигатели обладают всеми
достоинствами кДВС и в них лучше распределение смеси
по цилиндрам.
1.23.2.3. Расход бензина при непосредственном
o
13 впрыске примерно на 20% ниже,
4 5 6 чем при впрыске во впускной
7 коллектор (из-за потерь на
3 8
9 испарение). Поэтому с конца
2 10 прошлого столетия, когда были
1 ‫־‬ 11 преодолены технологические
12 трудности впрыска бензина в
Рисунок 64 – цилиндры, бензиновые ДВС с
Бензиновый непосредственным впрыском
двигатель с стали применяться серийно.
непосредственным Принципиальная схема
впрыском двигателя представлена на
рисунке 64, где вновь обозначено:
2 – топливный насос высокого давления (ТНВД);
3 – форсунка.
Порядок работы. Воздух 4 из коллектора 13
направляется через два впускных клапана 5 в камеру
сгорания 9 вертикальной струёй, которая попадает во
впадину на днище поршня 10, завихряется и направляется к

105
свече зажигания 6. В этот момент через форсунку 3
впрыскивается топливо 1, происходит быстрое
концентрированное смесеобразование и непосредственно у
свечи образуется слой, наиболее богатый топливом. Это
гарантирует воспламенение и последующее устойчивое
сгорание, которое происходит послойно, так как плотность
смеси в разных точках камеры сгорания различная. Четыре
клапана на цилиндр гарантируют отсутствие
аэродинамических сопротивлений при всасывании и
выхлопе. При этом второй всасывающий клапан может
быть связан не с всасывающим коллектором, а с
карбюратором.
Термодинамический цикл бензиновых ДВС с
непосредственным впрыском ничем не отличается от цикла
кДВС (рисунок 62).
Особенности бензиновых ДВС с непосредственным
впрыском:
– послойное распределения смеси по камере сгорания
делает двигатель менее склонным к детонации, так как
высокая температура образуется только в районе свечи;
– так как сжимается воздух или бедная горючая смесь,
то степень сжатия высокая ε ≤ 12 и давление впрыска
достигает 500 бар; однако дальнейшее увеличение степени
сжатия ограничиваются возрастающей температурой
сгорания;
– для точного подбора состава горючей смеси и начала
впрыска бензина ТНВД приводится в действие
быстродействующей электромагнитной муфтой;
– впрыск в камеру сгорания комбинируется с
впрыском в коллектор с помощью быстродействующего
электронного устройства, обеспечивающего на разных
режимах высокую мощность и приемлемую экономичность;
– равномерное распределение бензина по цилиндрам;
– хорошее завихрение и полное сгорание;

106
– снижение насосных потерь;
– возросшая экологичность.
Заключение. Бензиновые ДВС с непосредственным
впрыском самые перспективные из всех бензиновых
двигателей и их широкое использование определяется
совершенством конструктивного исполнения и
управляющей аппаратуры.

1.23.3 Сравнение циклов ДВС с изохорным и


смешанным подводами теплоты

Из сравнения термических КПД этих циклов следует


1
t 1 к1 . (207)
V

 к 1 1
tсм 1  к1 , (206)

 1к  1  
что tv ≥tсм, то есть при одинаковых степенях сжатия
ε=idem экономичнее двигатели с изохорным подводом
теплоты.
Если же учесть, что степени сжатия у бензиновых
двигателей в 1,5÷2 раза меньше, чем в дизелях, то станет
ясно, что такое сравнение необъективно.
Наиболее целесообразно сравнение циклов ДВС со
смешанным и изохорным подводами теплоты производить
при одинаковых максимальных температурах,
обеспечивающих одинаковые термические напряжения в
деталях.
При принятых условиях оба
p=const цикла показаны на рисунке 65 в
T y z
тепловой диаграмме, где
c обозначено:
сv
V=const а-cv-z-в – цикл с изохорным
в
подводом теплоты;
а
1 2 S
Рисунок 65 – 107
Сравнение
циклов ДВС
а-c-у-z-в – цикл со смешанным подводом теплоты.
Из диаграммы видно, что если отвод теплоты в обоих
циклах одинаков (площадь 1ав2 под кривой процесса а-в),
то в цикле со смешанным подводом теплоты тепла
подводится больше (пл.1суz2 под кривой процесса с-у-z),
чем в цикле с изохорным подводом теплоты (пл.1сvz2 под
кривой процесса cv-z). Следовательно, дизель работает по
более экономичному циклу, чем двигатели бензиновый или
газовый, то есть
tсмtv.

1.23.4 Термодинамические циклы двигателей с


продолженным расширением

В рассмотренных циклах ДВС ввиду остановки поршня


в нижней мёртвой тоске (НМТ) отработавшие газы не
расширяются в цилиндре до атмосферного давления и,
следовательно, их работоспособность используется не
целиком.
Если продолжить расширение газов в специальной
турбине, то при тех же затратах топлива можно получить
дополнительную работу и тем самым повысить
экономичность двигателя. Работа, получаемая от такой
турбины, используется обычно для сжатия в компрессоре
поступающего в цилиндр воздуха – это так называемый
газотурбинный наддув двигателей.
o 3 o 3 Различают два вида
2 4 2 4 продолженного
1 5 1 5 расширения:
– при переменном
6
давлении газов перед
турбиной (это так
называемый импульсный
а) б) наддув);
Рисунок 61 – Двигатели
с турбонаддувом 108
– при постоянном давлении газов перед турбиной (это
так называемый коллекторный наддув).
При импульсном наддуве (рисунок 61а) воздух 2
нагнетается в цилиндр компрессором 1, а когда
отработавшие газы 4 уходят из цилиндра, они поступают на
лопатки турбины 5, вращающей компрессор с помощью
привода 3. При этом турбина использует импульсы
кинетической энергии газов и для этого располагается как
можно ближе к цилиндру.
При коллекторном наддуве (рисунок 61б) импульсы
отработавших в отдельных цилиндрах газов сглаживаются в
специальном коллекторе 6, где образуется постоянное
давление, используемое затем в турбине. Так как
кинетическая энергия в турбине не используется, то она
превращается в тепловую энергию, что сопровождается
некоторым повышением температуры газов.
Наддув обоими этими способами может
осуществляться в любых типах ДВС.
Термодинамический цикл ДВС со смешанным
подводом теплоты и продолженным расширением в
импульсной турбине представлен на рисунке 66, где
обозначено:
е-а – адиабатное сжатие
р Q воздуха в компрессоре;
гp
y z а-с – адиабатное сжатие
воздуха в цилиндре;
Qгv
c-y-z – смешанный подвод
с •в теплоты;
z-в – адиабатное
а• е f
расширение продуктов
Qх V
сгорания в цилиндре;
Рисунок 66 – Цикл дизеля в-f – адиабатное
с импульсным наддувом расширение продуктов
сгорания одновременно в цилиндре и турбине;

109
f-е – изобарный отвод теплоты с отходящими газами из
турбины в окружающую среду.
Так как в этом цикле не производится отвод теплоты
при р=const, то термический КПД цикла tсмимп получается
из формулы (199) обобщённого цикла t при условии σ=1
1
 1 1

 k   1 k   k  k 
t 1   1 . (199)
1

k 1
 k
  1k   1 
 1

k
  k
1

   1 . (208)
 tсмимп 1
 1к   1  k 1
Термический КПД цикла ДВС с изохорным подводом
теплоты и продолженным расширением в импульсной
турбине tvимп при условии ρ=1 определяется формулой
 1k 
k 
  1 1
  (209)
 tvимп 1 .
 1  k 1
Термодинамический цикл ДВС со смешанным
подводом теплоты и продолженным расширением в
коллекторе и турбине представлен на рисунке 67, где
обозначено:
е-а – адиабатное сжатие воздуха в компрессоре;
а-с – адиабатное сжатие воздуха в цилиндре;
c-y-z – смешанный
р Q подвод теплоты;
гp
y z z-в – адиабатное
расширение продуктов
Qгv
с сгорания в цилиндре;
в Q в-а – изохорный отвод
х r
а теплоты Qх с газами из
е f
цилиндра;
Qхр V
Рисунок 67 – Цикл дизеля
с коллекторным наддувом
110
а-r – изобарный подвод того же количества теплоты Qх
в коллектор;
r-f – адиабатное расширение газов в турбине;
f-е – изобарный отвод теплоты с отходящими газами из
турбины в окружающую среду.
Термический КПД этого цикла определяется
следующим образом. Теплота Qх, отводимая от цикла
дизеля a-c-y-z-в, находится из формул (1) и (206)
Q
 t 1 х , (1)

 к 1 1
 tсм 1  к 1 . (206)
 1к   1 
Qх Qг 1tсм   Qгv Qгр  1 tсм  
 к 1
 Qгv Qгр 
1
 к 1 , (210)
 1к   1  д
где εд – степень сжатия в двигателе.
Теплота Qхр, отводимая из цикла е-а-r-f, согласно
уравнениям (1) и (200) определится выражением
Qхр
 tГТД 1 , (1)

1
tГТД 1 ,, (207)
 ком
к 1

Qxp Qx 1 tГТД Qx


1
,
 ком
к 1

где εком – степень сжатия в компрессоре.


Далее с учётом уравнения (210) находим
1  к 1 1
Qxp (Qгv Qгр )(1tсм ) к1 (Qгv Qгр )  .
 ком  1к (  1) ( д ком ) к1
Следовательно, термический КПД цикла ДВС со
смешанным подводом теплоты и продолженным
расширением в коллекторной турбине tсмкол равен

111
Qxp  к 1 1
 tсмкол 1 1  .
Qгv Qгр  1к (  1) ( д ком ) к1
(211)
Очевидно, термический КПД цикла ДВС с изохорным
подводом теплоты и продолженным расширением в
коллекторной турбине tvкол определяется выражением
 1 1 1
tvкол 1  1 . (212)
 1 ( д ком ) к 1
( д ком ) к1
Сравнение циклов дизелей с продолженным
расширением при одинаковых степенях сжатия и
количествах подводимой теплоты показано в тепловой
диаграмме на рисунке 68, где обозначено:
е-а-с-у-z-в-f1-е – цикл ДВС со смешанным подводом
теплоты и продолженным
T z расширением в импульсной
y
c турбине;
е-а-с-у-z-в-а-r-f-е – цикл
ДВС в r со смешанным подводом
а f теплоты и продолженным
e f1 расширением в
коллекторной турбине.
1 2 3 S Подведённая теплота в
Рисунок 68 – цикле с продолженным
Сравнение циклов расширением при
дизелей с переменном давлении газов
продолженным перед турбиной
расширением изображается площадью
1суz2, а подведённая теплота в цикле с продолженным
расширением при постоянном давлении газов перед
турбиной – площадью 1суzваr3. Причём пл.1ав2,
представляющая собой отвод теплоты из цилиндров,
должна быть равновелика пл.1аr3, представляющей собой
затраты теплоты в турбине. Из сравнения отводимых в

112
обоих циклах количеств теплоты пл.1еf12 и пл.1еf3 видно,
что при переменном давлении газов перед турбиной
отводится теплоты меньше и, следовательно, КПД цикла с
импульсной турбиной выше.
На рисунке 69 показан характер зависимостей
термических КПД
t
рассматриваемых циклов
от 1 степени сжатия при
расширении газов в
2 импульсной (кривая 1) и
коллекторной (кривая 2)
турбинах. Взаимное
ε расположение кривых
Рисунок 69 – показывает, что при
Зависимости КПД от низких степенях сжатия
степени сжатия использование
кинетической энергии
отработавших газов более эффективно, чем при высоких.
Так, в дизелях при ε=12-18 применение наддува с
переменным давлением газов перед турбиной позволяет
увеличить КПД на 5-6%, а в карбюраторных двигателях при
ε=5-7 – на 10-12%. Для высокого сжатия надувочного
воздуха применяется наддув с постоянным давлением газов
перед турбиной.
В таблице 1 приведены термические КПД некоторых
термодинамических циклов при соответствующих степенях
сжатия.

Таблица 1
Наименование теоретического цикла ε t,%
Цикл ДВС с изохорным подводом теплоты 6,5 52
Цикл ДВС со смешанным подводом 15 62
теплоты
Цикл ДВС с изохорным подводом теплоты 6,5 64
113
и продолженным расширением при
переменном давлении газов перед турбиной
Цикл ДВС с изохорным подводом теплоты 6,5 55
и продолженным расширением при
постоянном давлении газов перед турбиной
Цикл ДВС со смешанным подводом 15 68
теплоты и продолженным расширением при
переменном давлении газов перед турбиной
Цикл ДВС со смешанным подводом 15 64
теплоты и продолженным расширением при
постоянном давлении газов перед турбиной

1.24 Реальные газы

1.24.1 Реальный газ. Превращение газа в пар и


жидкость

До сих пор рассматривались ТСУ, у которых рабочим


телом считался идеальный газ. Такое допущение было
возможно потому, что реальное рабочее тело имело
довольно высокие температуры и сравнительно низкие
давления (то есть молекулы на большом расстоянии друг от
друга и практически не взаимодействуют).
Однако имеется целый ряд ТСУ, в которых рабочее
тело не только не подчиняется законам идеального газа, но
и на некотором этапе превращается в пар и даже жидкость.
Наиболее распространёнными рабочими телами такого рода
ТСУ являются пары воды, аммиака, фреона, углекислоты и
др. Характерная черта таких установок: в некоторых
процессах реальный газ превращается в жидкость и, таким
образом, рабочее тело может находиться в различных
агрегатных состояниях.
Реальным газом называется рабочее тело, в котором
нельзя пренебречь взаимодействием между молекулами.

114
Реальные газы широко используются благодаря своей
возможности превращаться в пар и жидкость.
Возьмём реальный газ в состоянии, близком к
состоянию идеального газа (при низком давлении и
большом объёме, то есть при больших расстояниях между
молекулами), что соответствует точке а на рисунке 70. Если
изотермически сжимать этот газ,
р д то сначала сжатие будет
T=const
г в происходить по равнобокой
• • •б
гиперболе а-б как при идеальном
● газе. Но затем на участке б-в
р, Т=const а
V молекулы начинают
Рисунок 70 – взаимодействовать между собой,
Изотерма прирост давления всё больше
реального газа замедляется и, наконец, в точке в
появляются «следы» жидкости. На
участке в-г газ превращается в капельки жидкости, давление
становится постоянным и в точке г получается кипящая
жидкость. Дальнейшее изотермическое сжатие на участке г-
д происходит с жидкостью и почти не приводит к
уменьшению объёма.
Если произвести несколько изотермических сжатий
реального газа при разных температурах Т1<T2<T3, то
обнаруживаются закономерности в изменении агрегатных
состояний (рисунок 71): линия к-1 объединяет «следы»
капелек жидкости, а линия к-2 – кипящую жидкость.

115
Диаграмма состояния реального газа (в любой системе
координат) показывает области различных агрегатных
состояний. На рисунке
72 р к показана диаграмма
состояния реального газа
в Т3 координатах p-V, на
которой показано:
А – область идеального
газа Т Т2 (при
2 1 1 р
V больших к
Рисунок 71 – объёмах Г Б
и Несколько
изотермических В А
сжатий 2 0,4 0,6 0,8 1
сравнительно низких давлениях;
V
к-1 – верхняя пограничная кривая; на Рисунок 72 –
этой линии находится так называемый сухой Диаграмма
насыщенный пар; это газ со «следами» состояния
капелек жидкости; реального газа
Б – область перегретого пара,
находящаяся над верхней пограничной кривой; перегретым
называется пар, в котором имеются слабые признаки
взаимодействия между молекулами;
к-2 – нижняя пограничная кривая; на ней находится
кипящая жидкость;
В – область влажного пара, находящаяся между
пограничными кривыми; влажным называется пар,
имеющий капельки жидкости; влажность пара
увеличивается от верхней пограничной кривой до нижней
пограничной кривой;
Г – область жидкости.
Влажный пар характеризуется степенью сухости х

116
М сух М сух
х  , (212)
М М сух  М вл
где М – масса влажного пара; М=Мсух+Мвл;
Мсух – масса сухой части влажного пара;
Мвл – масса влаги (жидкости) во влажном паре.
Степень сухости лежит в пределах
х=0÷1. (213)
На верхней пограничной кривой х=1, а на нижней
пограничной кривой х=0. Область В на диаграммах
разграничивается промежуточными кривыми влажности;
х=0,8; х=0,6 и т д (см. рисунок 72).

1.24.2 Определение параметров реального газа

1.24.2.1 Основными параметрами перегретого и сухого


пара, как и идеального газа, являются основные параметры
состояния: давление, объём и температура. Однако в виду
сложности зависимостей между этими параметрами до сих
пор не выработано простого в использовании и достаточно
надёжного уравнения состояния.
Наиболее полно параметры состояния описываются
формулой вида
pV=a+bp+dp2+ep3+…, (214)
в которой коэффициенты a, b, d, e…являются функциями
температуры.
Широкую известность получило уравнение Ван-дер-
Ваальса, полученное путём введения поправок в уравнение
состояния идеального газа
a
( p 2 )(vb)RT . (215)
v
Здесь константа а учитывает притяжение между
молекулами, а константа b – объём самих молекул.

117
При упрощённых расчётах предлагается использовать
уравнение состояния идеального газа с введением
поправочного коэффициента
pv=zRT, (216)
где z – коэффициент сжимаемости, зависящий от природы
газа и его параметров состояния; для идеального газа z=1, а
для других газов его величина находится из таблиц или
диаграмм.
1.24.2.2 Свойства влажного пара характеризуются
двумя параметрами: степенью сухости х и одним из
основных параметров состояния – p, v или Т.
Температура влажного пара является температурой
насыщения, зависит от давления и приводится в
справочниках.
По степени сухости х можно найти объём влажного
пара. Действительно, объём влажного пара Vх складывается
из объёма сухого пара xV” и объёма кипящей жидкости (1-
х)V’, то есть
Vx=(1 – x)V’+xV”, (217)
где V” – объём сухого пара на верхней пограничной кривой;
V’ – объём кипящей жидкости на нижней пограничной
кривой.
Удельные объёмы v’ и v”в функции давления приводятся в
справочниках.
1.24.2.3 Остальные параметры состояния I, S, Cv и Ср
для перегретого и сухого пара и кипящей жидкости
находятся из таблиц или диаграмм. При этом обычно
параметрам кипящей жидкости присваивается один штрих
«’», параметрам сухого пара – два штриха «”», а параметры
перегретого пара остаются без индекса.
Для определения величин L, Q и U в каком либо
процессе используются зависимости, выведенные для
идеального газа.

118
1.24.3 Течение газа с учётом трения

Под действием сил трения в потоке газа происходит


диссипация (рассеяние) кинетической энергии, то есть
превращение части её в теплоту трения Qтр,
сопровождающееся ростом энтропии.
В результате адиабатное течение при расширении газа
от давления р1 до давления р2 на диаграмме I-S (рисунок 73)
изобразится не прямой 1-2, а
I какой-то условной линией 1-2’
1 p =const (так как процесс 1-2’ не
I1 1 является равновесным, то на
диаграмме он изображается
I2’ p2=const пунктиром).
I2 2 2’ При этом энтальпия в конце
S процесса окажется несколько
Рисунок 73 – больше I2’>I2, а конечная
Течение газа при скорость течения, согласно
трении уравнению (140)
dK+dH=0→mwdw=-dH, (140)
– меньше, чем при течении без трения w2’<w2.
Уменьшение действительной скорости течения
учитывается коэффициентом скорости φ
φ= w2’/w2. (218)
Его величина зависит от формы сопла (или диффузора)
и лежит в пределах φ=0,93 – 0,98.

1.24.4 Дросселирование газа

Течение газа иногда напоминает последовательное


прохождение его через сопло и диффузор, то есть сначала
расширение газа и превращение тепловой энергии в
кинетическую, а затем сжатие газа и приобретение вновь
тепловой энергии. Такое явление наблюдается при переходе

119
потока через какое-либо местное препятствие (диафрагму,
задвижку, колено, дроссельный вентиль и т.п.) и называется
дросселированием газа.
На рисунке 74 представлено
А Б течение газа в трубе через
диафрагму. В сечении А влияние
диафрагмы ещё не сказывается, а в
сечении Б течение
Рисунок 74 - восстанавливается. Необходимо
Дросселирование узнать, как изменились параметры
потока при переходе от сечения А к
сечению Б ?
Обозначим параметры течения в сечении А индексом
«1», а в сечении Б – индексом «2».
При адиабатном течении для этих состояний газа
справедливо уравнение Первого закона термодинамики для
потока (140)
m 2 m
H1  w1 H 2  w22 .
2 2
Вторые члены в обеих частях этого уравнения обычно
настолько малы по сравнению с первыми, что ими можно
пренебречь и тогда
Н1=Н2, (219)
то есть в результате дросселирования энтальпия газа не
меняется.
1.24.4.1. Так как для идеального газа
Н2 – Н1=тСр(Т2 – Т1), то
Т2=Т1, (220)
то есть температура идеального газа при дросселировании
не меняется.
Принимая это во внимание можно написать
p1V1=p2V2.
Вследствие потерь на трение и завихрение давление р2
всегда меньше начального давления р1

120
р2<р1,
а, объём, следовательно, больше
V2>V1.
1.24.4.2. При дросселировании реального газа
равенство энтальпий сохраняется (уравнение 219): Н1=Н2.
Запишем это уравнение в следующем виде
U1+p1V1=U2+p2V2→
U2 – U1=p1V1 – p2V2.
Из этого уравнения
H p1 p2 p3 следует, что изменение
1’ 2’ внутренней энергии, а
T’ следовательно, и
1 Tинв
2 температуры, в реальном
1” Т”
2” газе зависит от изменения
потенциальной энергии,
S то есть от соотношения
Рисунок 75 – Диаграмма между произведениями
дросселирования p1V1
и p2V2.
Изменение температуры реального газа в ту или
другую сторону зависит от её абсолютной величины
(рисунок 75):
– в области высоких температур Т’ процесс
дросселирования 1’-2’ сопровождается повышением
температуры;
– в области низких температур Т” процесс
дросселирования 1”-2” сопровождается понижением
температуры;
– лишь при некоторой температуре Тинв, называемой
температурой инверсии, процесс дросселирования 1-2
происходит при постоянной температуре Тинв=const.
Большинство реальных газов имеют довольно высокую
температуру инверсии и поэтому их температура при
дросселировании уменьшается.

121
Эффект дросселирования часто является неизбежным
злом, понижающим работоспособность газа.
В ряде случаев дросселирование может быть
использовано полезно: дроссельное регулирование
двигателей, получение газа пониженного давления,
получение низких температур, сжижение газов и другое.

1.25 Термодинамический цикл паротурбинной


установки

Наиболее важным рабочим телом из всех реальных


газов является водяной пар, что обусловлено следующими
причинами:
– вода широко распространена в природе;
– влажный водяной пар и особенно вода имеют высокие
теплоёмкости и, следовательно, являются хорошими
теплоносителями.
Наиболее экономичным для такого рабочего тела был
бы термодинамический цикл, в котором оно превращалось
бы из воды в перегретый пар и обратно. Необходимость
этих превращений обусловлена тем, что:
– затраты на сжатие жидкости пренебрежимо малы;
– к воде можно подвести гораздо больше теплоты, чем
к пару;
–в процессе расширения наибольшую работу
совершает перегретый пар.
Поэтому идеальным циклом ТСУ, работающей на
водяном паре, является не цикл Карно, а несколько
видоизменённый цикл, предложенный Рэнкиным и носящий
его имя. По циклу Рэнкина работают в основном
паротурбинные установки (ПТУ).
Паротурбинной называется ТСУ, в которой сгорание
топлива и получение теплоты происходит в котельной

122
установке, а превращение теплоты в работу – в паровой
турбине.
Принципиальная схема установки представлена на
рисунке 76, где обозначено:
1 Qгп – вода;
2 4 – барабан котла;
3 5
3 – влажный пар;
4 2 – пароперегреватель;
5 1 6 – паровая турбина;
6 Qгк – потребитель работы
(ПР); Qх
7 8 7 – конденсатор;
Рисунок 76 – 8 – насос.
Паротурбинная Порядок работы
установка установки. К воде 1 котла
2 подводится теплота
сжигаемого топлива Qгк и над открытой поверхностью воды
образуется влажный пар 3. Этот пар нельзя направлять в
турбину из-за опасности его конденсации и эрозии лопаток.
Поэтому в пароперегревателе 4 вне открытой поверхности
воды вновь подводится теплота сжигаемого топлива Qгп и
получается перегретый пар, который срабатывает в турбине
5, производя работу для ПР 6. Отработавший пар
охлаждается в конденсаторе 7 до воды, которая насосом 8
нагнетается опять в барабан котла.
Термодинамический цикл ПТУ в диаграмме p-V
представлен на рисунке 77:
р х=0 а-с – сжатие воды насосом
х=1
c y (при f z пренебрежимо малом
уменьшении объёма); затраты
работы на внасос Lнас;
а с-ze – изобарный подвод
теплоты Qг,Vкоторый делится на
Рисунок 77 –
фазы:
Цикл
паротурбинной
123
установки
с-у – изобарный подвод теплоты к воде в барабане
котла;
у-f – изобарно-изотер-мический подвод теплоты к
влажному пару в барабане котла;
f-z – изобарный подвод теплоты к перегретому
пару в пароперегревателе;
z-в – адиабатное расширение пара в турбине и
получение работы Lтур;
в-а – изобарный отвод теплоты Qх, который делится на
фазы:
в-е – изобарный отвод теплоты от перегретого
пара в конденсаторе;
е-а – изобарно-изотермический отвод теплоты от
влажного пара в конденсаторе.
Термодинамический КПД цикла находится следующим
образом:
– общая формула

t  ; (1)

– подводимая теплота в изобарном процессе
Qг=Hz–Hc;
– работа цикла
Lц=Lтур–Lнас;
–так как работа при сжатии жидкости пренебрежимо
мала, то Lнас⋍0,;
– работа турбины в адиабатном процессе z-в
Lтур=Нz–Нв;
– термодинамический КПД цикла
H H в
t  z .
H z H c
Особенности паротурбинной установки:
- подвод и отвод теплоты в основном изотермические,
что способствует получению высокого КПД;

124
- рабочим телом является реальный газ, который
можно превращать в жидкость и снижать затраты на
сжатие;
- подвод теплоты в котельной установке позволяет
использовать любое и, в том числе, самое дешёвое топливо;
- отвод теплоты от пара с превращением его в воду
позволяет эффективно утилизировать эту теплоту;
- нагрев водяного пара до температур, соизмеримых с
температурами продуктов сгорания в газовых циклах,
невозможен из-за необходимости высоких давлений в
барабане котла; при давлении в котле 20 бар температура
пара едва достигает 600 оС, что приводит к КПД порядка
30%.
Заключение. Паротурбинные установки широко
применяются на различного типа электростанциях, а
утилизация теплоты повышает их КПД до 40%.

1.26 Термодинамический цикл холодильной установки

Холодильной называется ТСУ, работающая по


обратному циклу и служащая для получения низких
температур.
Так как передача теплоты может осуществляться лишь
от более нагретых тел к менее нагретым, то для получения
тела низкой температуры необходимо иметь тело с ещё
более низкой температурой (так называемый холодильный
агент). Подводя к охлаждаемому телу всё новые количества
холодильного агента, можно понизить температуру этого
тела до температуры последнего.
Получение низкой температуры у холодильного агента
возможно двумя путями:
– адиабатным расширением идеального газа с
производством работы (получение работы сопровождается

125
уменьшением внутренней энергии агента и, следовательно,
его температуры)
δQ=dU+δL=0;→ – dU=δL;→ – Сv dT=δL;→
L
 dT  ; (221)
C v

по этому принципу работают воздушные холодильные


установки; они экологически чистые, но очень громоздкие и
в настоящее время применяются редко;
– дросселированием реального газа; по этому
принципу работают дроссельные холодильные установки, в
которых холодильным агентом является фреон; они широко
используются.
Для повторного использования холодильного агента
необходимо отнять от него теплоту, которую он получил от
охлаждаемого тела, то есть необходимо совершить цикл.
Идеальным для холодильных установок является
обратный цикл Карно, в котором подвод и отвод теплоты по
изотермам осуществляется в процессах кипения и
конденсации.
Принципиальная схема компрессорной холодильной
установки показана на рисунке 78, где обозначено:
1 – рефрижератор (морозильная камера);
2 – испаритель;
3 – охлаждаемое тело;
4 – электропривод;
5 – компрессор;
6 Qг 6 – конденсатор;
5 7 – дроссельный вентиль.
7 Порядок работы. В
2 4 рефрижераторе 1 происходит отнятие
холодной теплоты Qх от охлаждаемого
1 Qх тела 3 испарителем 2, в котором
3 протекает влажный пар с низкой
Рисунок 78 – температурой. В результате этого пар
Холодильная
установка 126
нагревается и поступает в компрессор 5, где сжимается и
ещё нагревается. В конденсаторе 6 происходит охлаждение
пара и превращение его в жидкость. Это охлаждение
осуществляется окружающим воздухом в бытовых
холодильниках или водой в промышленных установках.
Затем жидкий холодильный агент поступает в дроссельный
вентиль 7, охлаждается до требуемой низкой температуры и
становится готовым вновь производить охлаждение тела 3.
Так как в дроссельном вентиле 7 имеются
невозвратные потери, то применение турбины для
понижения температуры холодильного агента (в
адиабатном процессе) дало бы некоторый выигрыш в
работе, а пар получился бы более влажным. Однако это не
оправдывается усложнением конструкции установки и
невозможностью её регулирования.
Термодинамический цикл дроссельной холодильной
установки в диаграмме p-V представлен на рисунке 79:
z-в – дросселирование пара в дроссельном вентиле
(реальный процесс падения давления при некотором
расширении пара);
в-а – подвод холодной теплоты Qх в рефрижераторе,
который делится на фазы:
в-е – изобарно-изотерми-
ческое р расширение влажного
пара; z ус
е-а – изобарное
в е а расширение перегретого
пара; V
а-с – Рисунок 79 – адиабатное сжатие
Цикл перегретого пара
холодильной компрессором;
с-z - установки отвод горячей теплоты
Qг в конденсаторе, который делится на фазы:
c-y – изобарное сжатие перегретого пара;

127
y- z – изобарно-изотермическое сжатие влажного
пара до превращения его в жидкость.
Особенности холодильной установки:
– производительность холодильной установки
оценивается количеством холодной теплоты Qх, которое
называется холодопроизводительностью;
– экономичность холодильных установок оценивается
холодильным коэффициентом ε; который может быть
больше единицы
Е Qх Q (222)
 п   х ≶1;
Е з Qг  Qх Lц
– так как в изобарных процессах
Qx=Ha –Hв,
Qг=Нс –Нz,
а при дросселировании Нz=Hв,
то холодильный коэффициент ε определяется формулой
Н а Н в Н Н в
  а ; (223)
Н с Н z Н а  Н в Н с  Н а
– в бытовых холодильниках вместо дроссельного
вентиля 7 вставляется капиллярная трубочка, а
регулирование холодопроизводительности осуществляется
автоматическим включением-выключнием электронасоса.
Заключение. Использование реального газа в качестве
холодильного агента позволяет подводить – отводить
теплоту в изотермических процессах (как в цикле Карно),
что делает установку экономичной; поэтому обычно ε=2÷4
и в идеальных условиях ε→8.

1.27 Влажный газ

Во многих процессах испарения, конденсации,


расширения и сжатия рабочим телом является смесь
воздуха с парами какой-либо жидкости: воды, топлива,
фреона.
128
Смесь газа, близкого по состоянию к идеальному газу,
с параметрами жидкости, называется влажным газом.
Смесь почти идеального газа с перегретым паром
называется ненасыщенным влажным газом.
А смесь почти идеального газа сухим паром
называется насыщенным влажным газом.
При охлаждении влажного газа пар из перегретого
становится сухим и затем начинает конденсироваться.
Температура влажного газа, при которой пар находится в
состоянии сухого, называется температурой точки росы
(снижение температуры ниже этой приводит к конденсации
пара).
В большинстве состояний влажный воздух содержит
водяной пар в перегретом состоянии и может
рассчитываться как смесь идеальных газов. Поэтому
согласно закону Дальтона давление влажного газа р равно
р=рг+рп, (224)
где рг – парциальное давление газа,
рп – парциальное давление пара.
Лишь необходимость учёта фазовых превращений
влаги приводит к использованию таблиц или диаграмм.
Влажный газ имеет следующие показатели:
а) абсолютная влажность D – это масса пара,
содержащегося в 1м3 воздуха. Она численно равна
плотности пара
m р
D п  п  п , (225)
V RпТ
где mп – масса пара, кг;
V – объём воздуха, м3;
ρп – плотность пара, кг/м3;
Rп – газовая постоянная пара, Дж/(кг.К)
б) относительная влажность φ – это отношение
абсолютной влажности к максимально возможной
абсолютной влажности при той же температуре

129
D п
  max . (226)
D max
п
Если учесть, что p=ρRT, то при T=const получается
п рп p
  max  max  п, (227)
п рп рпн
где рпн – максимально возможное парциальное давление
пара, равное давлению насыщения при температуре
влажного газа (рисунок 80).
Относительная влажность измеряется психрометром,
состоящим из сухого и мокрого термометров. Сухой
р термометр – это термометр
рпс T=const обычного исполнения,
рп показывающий температуру в
х=1 помещении tв. У мокрого термометра
наконечник с ртутью обмотан
V
Рисунок 80 – мокрой тряпочкой и за счёт
Давления пара испарения влаги имеет более низкую
при T=const температуру tм. Чем интенсивнее
испарение мокрого термометра, тем
больше разница температур tв-tм и тем меньше влажность
окружающего воздуха. По специальной таблице
устанавливается зависимость φ от tв-tм.
в) влагосодержание d – это содержание массы влаги
(пара) mп в массе сухого воздуха mв
mп
d ,кг/кг. (228)

Так как объём пара Vп условно принят равным объёму
газа Vг, то
 р RТ R р
d п  п  г  г  п , (229)
 г RпТ рг Rп рг
где Rг – газовая постоянная газа, Дж/(кг.К).
Если из уравнения (227) выразить

130
рп=φрпс, (227)
а уравнение (224) р=рг+рп представить
рг=р – рп=р – φрпс,
то получается окончательно
R рпс
d г  . (230)
Rп ррпс
Таким образом, для определения влагосодержания
надо замерять психрометром относительную влажность φ и
манометром (или барометром) давление влажного газа р.
Давление сухого пара рпс берётся по температуре
насыщения из таблиц. Газовые постоянные Rг и Rп также
находятся из таблиц.
г) температура точки росы tр – это температура, ниже
которой происходит конденсация пара из влажного воздуха.

1.28 Влажный воздух

Самым распространённым влажным газом является


влажный воздух.
Для расчёта
h h1=const параметров влажного
φ1=const
45o воздуха широко
1 используется диаграмма
t1=const φ=100% «энтальпия h-
влагосодержание d»,
которая устроена
следующим образом. По
оси ординат отложены
d1=const d энтальпии, идущие под
Рисунок 81 – Устройство углом 45о (рисунок 81).
диаграммы h-d влажного По оси абсцисс отложены
воздуха влагосодержания,
проходящие вертикально. Под небольшим наклоном
проходят прямые линии изотерм. Несколько круче

131
расположены кривые относительной влажности. Самой
нижней из кривых относительной влажности является
линия насыщенного влажного воздуха, когда φ=100%.
Выше этой линии находится область ненасыщенного
влажного воздуха и в ней ведутся все расчёты. Под
названной линией расположена область тумана, в которой
влага конденсируется, образуя капельки жидкости или
частицы льда. Так как они выпадают произвольно из
состава влажного воздуха, то расчёты в этой области не
ведутся. Если задана какая-либо точка 1 на диаграмме, то по
ней можно определить все необходимые параметры
влажного воздуха: d,h,t и φ.
По диаграмме h-d можно определить параметры
различных процессов, протекающих с влажным воздухом:
-нагрев или охлаждение;
-адиабатические увлажнение или сушка;
-изотермические увлажнение или сушка;
-произвольное смешивание.
Процессы нагрева и охлаждениия в области
ненасыщенного воздуха протекают при неизменном
влагосодержании и на диаграмме изображаются
вертикальными прямыми линиями. Если, например, воздух
вначале находился в состоянии 1 (рисунок 82), то его
охлаждение протекает в процессе 1-2. При этом теплоты
отдаётся на величину q=∆h=h1-h2, температура понизится на
∆t=t1-t2, а относительная влажность увеличится на ∆φ=φ1-φ2.
Если охлаждение будет
φ1
h доведено до состояния
1 насыщения 3 (рисунок 83), то
t1 h1 φ2
дальнейшее понижение
h2
температуры происходит по
2
t2 линии насыщения в процессе 3-

d=const d
Рисунок 82 –
Процесс охлаждения
132
4 и сопровождается уменьшением влагосодержания на
величину ∆d=d3-d4.
Если теперь этот воздух подогреть до прежней
температуры t1, то он возвратиться в новое состояние 5
h 1
более сухим. Подсушивание воздуха путём
t1 5 его охлаждения до точки росы широко
φ=100%
t3 используется.
3
t4
4
Процессы сушки или увлажнения
воздуха протекают при изменении
d4 d3 d влагосодержания:
Рисунок 83 - -при сушке влагосодержание
Охлаждение до точки уменьшается δd<0 (например, при
росы включении батареи отопления и внесении
в помещение подсушенных материалов);
-при увлажнении влагосодержание увеличивается
δd>0 (например, при разбрызгивании в помещении воды).
Адиабатические процессы сушки и увлажнения при
постоянном атмосферном давлении являются
изоэнтальпийными, так как
δqp=dh=0,
h=const. (231)
На рисунке 84 показаны
h адиабатические процессы сушки
h=const
5 t=const 1-5 и увлажнения 1-4.
1
2 Изотермические процессы
3 сушки и увлажнения представлены
4
соответственно изотермами 1-3 и
1-2.
d На диаграмме h-d может быть
Рисунок 84 – представлен любой процесс
h
Процессы сушки и
h2=const смешивания воздуха. Допустим,
увлажнения δ 2 одно количество воздуха массой
3 М1 находится в состоянии 1, а
1
h =const другое массой М2 – в состоянии 2
см
h1=const
d 133
Рисунок 85 –
Смешивание воздуха
(рисунок 85). При таком смешивании в общем случае
изменяются все параметры d,h,t и φ.
Процесс смешивания протекает по прямой 1-2, а
результат смешивания определяется точкой 3, положение
которой находится из уравнения теплового баланса
m1h1+m2h2=(m1+m2)hсм, (232)
где h1,h2 – энтальпии в точках соответственно 1 и 2;
hсм=h3 – энтальпия полученной смеси.
Уравнение (232) является уравнением прямой линии и
этим подтверждается, что процесс смешивания протекает
по прямой 1-2, а точка смешения 3 лежит на этой линии. Её
положение определяется местом пересечения линии 1-2 с
изоэнтальпией hсм=const, найденной из уравнения (232).
Положением точки 3 определяются все параметры смеси.

Содержание

134
1 Техническая термодинамика……………………………..1
1.1 Основные определения термодинамики……………1
1.2 Теплосиловая установка……………………………..2
1.3 Рабочее тело и его параметры состояния……...…...3
1.4 Измерение параметров состояния………...………...5
1.5 Термодинамические процессы и циклы…...……….8
1.6 Уравнение состояния…………………...…………..10
1.7 Газовые смеси……………………………………….12
1.8 Энергия рабочего тела и её виды……………...…..14
1.9 Виды энергообмена…………………………………17
1.10 Первый закон термодинамики….………...…..…..21
1.11 Энтропия…………...………………………………23
1.12 Теплоёмкость………………………………………25
1.12.1 Зависимость теплоёмкости от процесса…….26
1.12.2 Зависимость теплоёмкости от температуры..28
1.12.3 Удельные теплоёмкости……………………..29
1.12.4 Средние теплоёмкости……………………….30
1.13 Энтальпия и Первый закон термодинамики 32
1.14 Основные термодинамические процессы 33
1.14.1 Изохорный процесс…………………….……34
1.14.2 Изобарный процесс……………………….…35
1.14.3 Изотермический процесс…………….……...36
1.14.4 Адиабатный процесс………………….……..38
1.14.5 Политропный процесс и его обобщающее
значение……………………………………………………..40
1.15 Течение газов………………………………...……43
1.15.1 Уравнение неразрывности………………..…44
1.15.2 Виды работ при течении газов………….…..44
1.15.3 Первый закон термодинамики для потока....47
1.15.4 Сопла и диффузоры……………………….....48
1.15.5 Течение газа в соплах…………………….....49
1.15.6 Течение газа в сужающемся сопле………....53
1.15.7 Течение газа в сопле Лаваля………………..55
1.15.8 Течение газа в диффузорах…….…………...58

135
1.16 Термодинамическое сжатие в компрессорах…...59
1.16.1 Термодинамический процесс сжатия в
одноступенчатом
компрессоре………………………………….59
1.16.2 Термодинамическое сжатие в
многоступенчатых
компрессорах………………………………………...62
1.17 Второй закон термодинамики………………...…64
1.18 Идеальный прямой цикл………………………....66
1.19 Математическое выражение второго закона
термодинамики…………………………………………………
73
1.20 Обобщённый цикл ТСУ………………………….78
1.21 Термодинамические циклы газотурбинных
двигателей..
………………………………………………………..83
1.21.1 Цикл ГТД с подводом теплоты при р=const 84
1.21.2 Цикл ГТД с подводом теплоты при V=const 86
1.21.3 Регенеративный цикл ГТД……………….…89
1.22 Термодинамические циклы реактивных
двигателей..
…………………………………………………………..90
1.22.1 Термодинамические циклы реактивных
двигателей с адиабатным сжатием газообразного рабочего
тела……………………………………………………………..9
1
1 22 2 Термодинамический цикл реактивных
двигателей с «изохорным» сжатием рабочего тела……...
……..93
1.23 Термодинамические циклы двигателей
внутреннего
сгорания……………………………………………….96
1.23.1 Термодинамический цикл ДВС со смешанным
подводом теплоты…………………………………….96

136
1.23.2 Термодинамический цикл двигателей с
изохорным подводом
теплоты……………………………….100
1.23.3 Сравнение циклов ДВС с изохорным и
смешанным подводами
теплоты……………………………..105
1.23.4 Термодинамические циклы двигателей с
продолженным расширением……………………………106
1.24 Реальные газы………………………………….113
1.24.1 Реальный газ. Превращение газа в пар и
жидкость…………………………………………………..113
1.24.2 Определение параметров реального газа.115
1.24.3 Течение газа с учётом трения………....…117
1.24.4 Дросселирование газа……………………118
1.25 Термодинамический цикл паротурбинной
установки……………………………………………………….
120
1.26 Термодинамический цикл холодильной
установки………………………………………………………..
.…123
1.27 Влажный газ…..………………………………..127
1.28 Влажный воздух…..…………………………...129

137

Вам также может понравиться