МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського

"Харківський авіаційний інститут"

АВІАЦІЙНО-КОСМІЧНА ТЕХНІКА
І ТЕХНОЛОГІЯ

Збірник наукових праць

Випуск 23

Двигуни та енергоустановки

Харків "ХАТ 2001

130
УДК 629.7.036:539.4
АЛГОРИТМ УЧЁТА ВЫРАБОТКИ РЕСУРСА ОХЛАЖДАЕМЫХ
РАБОЧИХ ЛОПАТОК ГАЗОВОЙ ТУРБИНЫ
Д.В. Ивченко, инженер-конструктор
ЗМКБ “Прогресс ” им. академика А.Г. Ивченко, Запорожье, Украина
Охлаждаемые рабочие лопатки газовой турбины в
процессе эксплуатации подвергаются многокомпо­
нентному нагружению, включающему длительные
статические, циклические и динамические нагрузки,
которые реализуются в неизотермических условиях и,
как правило, совместно. Кроме этого, рабочие лопат­
ки подвержены коррозионно-эрозионному воздейст­
вию, снижающему их ресурс.
Разрушение рабочих лопаток, как показывает
практика, не вызывает катастрофического разрушения
турбины, но приводит, в основном, к последующему
повреждению других деталей, расположенных далее
по ходу газового потока, и следовательно, к съёму
турбины с эксплуатации.
Условия эксплуатации газотурбинных двигателей
(ГТД) и энергетических установок (ЭУ) оказывают
самое непосредственное влияние на надёжность и
ресурс газовых турбин, в частности, её рабочих лопа­
ток. Так, например, повышение температуры окру­
жающего воздуха от + 15 °C до + 30 °C приводит к
увеличению выработки ресурса охлаждаемых рабочих
лопаток ТВД авиационного ГТД на взлётном режиме
работы более, чем в 20 раз.
Поэтому актуальной является разработка алгорит­
мов учёта выработки ресурса охлаждаемых рабочих
лопаток газовой турбины. Эти алгоритмы будут учи­
тывать различные виды нагружений, а также их со­
вместное действие, и другие эксплуатационные фак­
торы, влияющие на их ресурс. Применение подобных
алгоритмов в составе автоматизированных систем
диагностирования современных ГТД и ЭУ позволит
наиболее достоверно определять выработку ресурса
рабочих лопаток, а также оценить интенсивность из­
расходования их ресурса в условиях эксплуатации.
В основе существующих алгоритмов учёта выра­
ботки ресурса рабочих лопаток (как охлаждаемых, так
и неохлаждаемых) лежит классическая модель линей­
ного накопления однородных повреждений [1...3].
Причём, все необходимые диагностические модели
теплового и напряжённо-деформированного состоя­
ния (НДС) рабочих лопаток получены с использова­
нием, как максимум, конечно-элементных двухмер­
ных моделей поперечного сечения пера.
Для получения наиболее реального НДС охлаж­
даемой рабочей лопатки газовой турбины на различ­
ных режимах работы ГТД или ЭУ необходимо ис­
пользование математической модели высокого уровня
- трёхмерной конечно-элементной модели. Она по­
зволяет учесть все геометрические особенности кон­
струкции, способы закрепления и взаимодействия
лопаток друг с другом (при наличии силовых связей),
с диском, а также реальные физико-механические
свойства материала при различных пространственных
ориентациях кристаллографических осей (если лопат­
ка изготовлена методом направленной кристаллиза­
ции).
Расчёты по определению НДС охлаждаемой рабо­
чей лопатки необходимо проводить после всесторон­
него исследования её температурного состояния, ко­
торое должно быть подтверждено результатами тер-
мометрирования. Это объясняется тем, что темпера­
тура в значительной степени влияет на долговечность
рабочей лопатки, а также достаточно значителен
вклад термических напряжений, возникающих от не­
равномерности нагрева тела, лопатки. Например, у
современных рабочих лопаток конвективно­
плёночного охлаждения термические напряжения
составляют 45...55 % от действующего уровня на­
пряжений.
В качестве диагностической модели теплового со­
стояния можно применить модель, которая использу­
ет допущение о постоянстве глубины охлаждения [4].

Или использовать более совершенную модель тепло­
вого состояния охлаждаемой лопатки, которая позво­
ляет рассчитывать как стационарные, так и нестацио­
нарные режимы [5].
Диагностическая модель объёмного НДС охлаж­
даемой рабочей лопатки газовой турбины, используя
информацию штатно-измеряемых параметров ГТД
или ЭУ, на любом режиме работы определяет:
- термические напряжения, возникающие вследст­
вие неравномерности нагрева тела лопатки;
- напряжения растяжения и изгиба от центробеж­
ных сил;
- напряжения изгиба от газодинамических сил;
- динамические напряжения, возникающие в ос­
новном от неравномерности газового потока.
Зависимость термических напряжений от греющей
и охлаждающей температуры для расчётной точки
тела лопатки можно представить в общем виде сле­
дующими зависимостями:
^терм ~ АТгр + В’
< A = Aj+А2ТоХЛ + Аз^охд)2; (1)
в=в1+в2т*хл+в3(т;хл)2,
где Т*р и Тфхд - греющая и охлаждающая темпе­
ратуры соответственно;
А), А2, A3, Bj, В2, В3 - постоянные коэффи­
циенты.
В качестве греющей температуры, например,
можно принять обычно штатно-измеряемую полную
температуру газов за турбиной, а в качестве охлаж­
дающей температуры принять температуру охлаж­
дающего воздуха в месте его отбора на ГТД или ЭУ.
Обычно эту температуру штатно не измеряют, но её
легко определить, используя газодинамические зави­
симости, присущие данному типу ГТД или ЭУ.
Этот способ определения термических напряже­
ний обеспечивает приемлемую точность по сравне­
нию с соответствующими расчётами по моделям вы­
сокого уровня (рисунок 1).
Определение напряжений растяжения и изгиба от
центробежных сил и напряжений изгиба от газодина-
131
мических сил, возникающих в охлаждаемой рабочей
лопатке газовой турбины на любом режиме работы
ГТД или ЭУ, не представляет особой трудности: пер­
вые изменяются прямо пропорционально изменению
квадрата частоты вращения ротора турбины, а вторые
- прямо пропорционально изменению полного давле­
ния перед рабочим колесом турбины. Величину пол­
ного давления газов перед рабочим колесом турбины
в основном получают расчётным путем, используя
газодинамические зависимости, присущие данному
типу ГТД или ЭУ.
Т* V f* ОС
ХКВД’Л *ТНД5
■ - результаты расчётов
■ - по принятым зависимостям (1)
Рис.1. Зависимость одного из главных термиче­
ских напряжений от полной температуры газа за ТНД
и полной температуры воздуха за КВД в критической
с точки зрения прочностной надёжности точке охлаж­
даемой рабочей лопатки ТВД авиационного ГТД
В конечном итоге необходимо получить диагно­
стические зависимости, по которым можно опреде­
лить величины трёх главных напряжений объёмного
НДС охлаждаемой рабочей лопатки газовой турбины
на любом режиме работы ГТД или ЭУ при совмест­
ном действии термических, центробежных и газоди­
намических нагрузок, используя информацию штат­
но-измеряемых параметров. Причём расчёт напряже­
ний производится с учётом упругих свойств материа­
ла или условно-упругих, если напряжения превосхо­
дят предел текучести.
 Для дальнейшей ресурсной оценки по известному Суммарные повреждения охлаждаемой рабочей
НДС определяют эквивалентные напряжения, приме­ лопатки flic, Що Цзс от длительного статиче­
няя критерий удельной потенциальной энергии фор­
ского, циклического и динамического нагружения за
моизменения (четвёртую или энергетическую теорию
обобщённый рабочий цикл (ОРЦ) для наземных ГТД
прочности).
и ЭУ или за обобщённый полётный цикл (ОПЦ) для
В случае превышения эквивалентных напряжений
авиационных ГТД и ЭУ определяют в пространстве
предела текучести материала, необходимо произвести
поверхность первого порядка (рисунок 2):
их пересчёт с учётом упруго-пластических свойств
П1 сп2 сПз + П! СП3 СП2 +
материала, используя численный метод переменных
параметров упругости [6,7] или правило Нейбера (для + п3 сЩ сП1 + П3П2П1 = 0, (2)
областей концентрации напряжений) [8].
где П1 , П2 , П3 - текущие значения поврежде­
Зависимость динамических напряжений, возни­
ний от длительного статического, циклического, ди­
кающих в охлаждаемой рабочей лопатке, от частоты
намического нагружения соответственно.
вращения ротора турбины (обобщённый график ди­
намических напряжений) определяется по результа­
там тензометрирования лопаток, которое желательно
выполнить на полноразмерной газотурбинной конст­
рукции данного типа в рабочих условиях. В целом
результаты тензометрирования и расчёты относи­
тельных распределений напряжений по телу лопатки
с использованием трёхмерной конечно-элементной
модели позволяют определить значения динамиче­
ских напряжений в любом месте тела лопатки. Кроме
этого, при определении динамических напряжений на
любом режиме работы ГТД или ЭУ принимают, что
они пропорциональны напряжениям изгиба о* с-
динамических сил [9], а следовательно, пропорцио­
нальны полному давлению перед рабочим колесом
газовой турбины.
Диагностические модели теплового и напряжённо-
деформированного состояния необходимо составлять
для наиболее критичной с точки зрения прочностной
надёжности зоны охлаждаемой рабочей лопатки газо­
вой турбины, которая определяется после всесторон­
него исследования НДС и проведения комплексной
Рис.2.
ресурсной оценки её конструкции.
Для наиболее достоверного определения выработ­
Повреждения Щ j, Щ j, П3 j за i-й режим рабо­
ки ресурса охлаждаемых рабочих лопаток газовой
турбины можно применить следующую модель по­ ты ГТД или ЭУ определяют в пространстве точку

вреждений, учитывающую совместное действие дли­ О*.

тельного статического, циклического и динамическо­ Выработка ресурса охлаждаемой рабочей лопатки

го нагружений. в обобщённых рабочих циклах (обобщённых полёт­
ных циклах) за i-й режим работы ГТД или ЭУ будет
определяться отношением отрезка 00** к отрезку
00*, где О** - точка встречи луча, выходящего из
начала координат и проходящего через точку О*, с
поверхностью суммарных повреждений охлаждаемой
рабочей лопатки за ОРЦ (ОПЦ) ГТД или ЭУ.
Координаты точки 00** можно определить, ре­
шив систему уравнений:
Щ СЩ сПз + П] сПз сЩ +
+П3сП2СП1+П3П2П1=0;
4 (3)
n3in2-n2in3 =0;
п2а-пнп2=о,
где первое уравнение - уравнение (2), а второе и
третье уравнение - уравнения прямой, проходящей
через начало координат и точку О*.
Тогда выражение для выработки ресурса охлаж­
даемой рабочей лопатки газовой турбины в обобщён­
ных рабочих циклах (в обобщённых полётных цик­
лах) за i-й режим работы ГТД или ЭУ запишется в
виде:
Подставляя в (4) значения координат точки
О**(Пз , Щ , П| ) и производя преобразования,
получим:
Ni =
П] Сп2 сПз i + П1СП3 СП2 i + П3 сп2 СП, i
Суммарная выработка ресурса охлаждаемой рабо­
чей лопатки газовой турбины в обобщённых рабочих
циклах (в обобщённых полётных циклах) ГТД или ЭУ
будет определяться как:
Nz = tNi (6)
i=l
или в часах:
TE=TcN£’ (7)
где тс - продолжительность ОРЦ (ОПЦ) ГТД или
ЭУ.
Алгоритм учёта выработки ресурса охлаждаемых
рабочих лопаток газовой турбины должен включать в
себя модель, учитывающую изменение характеристик
прочности и долговечности их конструкционного ма­
териала в зависимости от наработки.
Влияние коррозионного воздействия на снижение
долговечности жаропрочных сплавов, из которых из­
готавливаются лопатки турбин, до конца ещё не изу­
чено и является темой многих исследований. Так, на­
пример, авторы работы [10] выделяют три возможных
механизма влияния коррозии на снижение долговеч­
ности лопаток турбин.
Практически выявлено существенное влияние
коррозионного воздействия на усталостную проч­
ность конструкционных материалов. С увеличением
времени наработки в коррозионной среде и числа
циклов сопротивление усталости непрерывно падает.
Это объясняется возникновением и развитием корро­
зионных микротрещин, которые становятся дополни­
тельными источниками концентрации [11].
В алгоритме учёта выработки ресурса влияние
коррозионного воздействия на предел выносливости
конструкционного материала рабочих лопаток можно
учесть при помощи коэффициента влияния коррозии
на предел выносливости РКОр [12], который зависит
от глубины максимального коррозионного поврежде­
ния h и определяется по формулам:
Ркоо = 0>055 - 0,6 • 1g h при h > 0,04 мм;
< И (8)
Ркор = ~ 1’0 * 1* ПРИ h < 0>04 мм;
Глубину максимального коррозионного поврежде­
ния можно представить в зависимости от при
данных условиях эксплуатации.
Так, например, подобная зависимость была полу­
чена для охлаждаемых рабочих лопаток газовых тур­
бин, изготовленных из сплава ЗМИ-З, газоперекачи­
вающих установок ГТК-10И и ГТН-16 после длитель­
ной наработки в течение 6200,9500, 18000 и 30700 ч в
условиях компрессорных станций Паласовка и Крас-
нотурьинская [13]. Можно отметить, что полученные
134
данные исследований можно описать уравнением
прямой линии.
В основном эрозионному износу подвержено перо
рабочей лопатки. Если толщина унесённого газовым
потоком поверхностного слоя в результате эрозии
достигнет более 100 мкм, то это приведёт к значи­
тельному изменению НДС всей охлаждаемой рабочей
лопатки.
В алгоритме учёта выработки ресурса охлаждае­
мых рабочих лопаток влияние эрозии можно учесть
при определении центробежных напряжений путём
введения коэффициента, который определяется как
отношение центробежных напряжений, возникающих
в подверженной эрозии рабочей лопатки к соответст­
вующим напряжениям рабочей лопатки исходного
профиля. Причём этот коэффициент необходимо
представить в виде зависимости от при данных
условиях эксплуатации.
Применение подобных алгоритмов учёта выработ­
ки ресурса охлаждаемых рабочих лопаток газовой
турбины позволит улучшить контролепригодность и
эксплуатационную надёжность ГТД или ЭУ.
Литература
1. Обоснование алгоритма контроля выработки экви­
валентного ресурса двигателя Д-136. Техн, отчёт.
ЗМКБ ’’Прогресс” им. академика А.Г. Ивченко,
Запорожье. - 1987. - 31 с.
2. Обоснование алгоритма контроля выработки экви­
валентного ресурса двигателя Д-18Т. Техн, отчёт.
ЗМКБ ’’Прогресс” им. академика А.Г. Ивченко,
Запорожье. - 1988. - 36 с.
3. Разработка алгоритмов и демонстрационной про­
граммы учёта выработки ресурса основных дета­
лей двигателя Д-336 в составе ГПА. Отчёт о НИР
(промежуточный) // Харьковский авиационный
институт. - Харьков, 1998. - 90 с.
4. Колесников В.И. Ресурсное проектирование авиа­
ционных ГТД // Совершенствование турбоустано­
вок методами математического и физического мо­
делирования.: Тр. Междунар. науч.-техн. конф.
(Харьков 29 сент. - 2 окт. 1997 г.). - Харьков:
ИПМаш НАНУ, 1997. - С. 517-521.
5. Каргапольцева В.П., Пушкин Ю.Н., Саатчан Г.С.
Разработка комплексных моделей лопатки турби­
ны для учёта малоцикловой усталости при проек­
тировании САР ГТД// Авиационная промышлен­
ность. - 1992. - № 12. - С. 9-11.
6. Биргер И.А., Джамай В.В., Селифонова Л.П. На­
пряжения в охлаждаемых лопатках турбин // Про­
блемы прочности. 1971. - № 6. - С. 3-6.
7. Демьянушко И.В., Биргер И.А. Расчёт на прочность
вращающихся дисков. - М.: Машиностроение,
1978.-247 с.
8. Нейбер Г. Теория концентрации напряжений в
призматических стержнях, работающих в услови­
ях сдвига, для любого нелинейного закона, связы­
вающего напряжения и деформации. Тр. америк.
общ. инж.-мех. Сер. Механика. - 1961. - № 4. - С.
17-22.
9. Кузнецов Н.Д., Цейтлин В.И. Эквивалентные испы­
тания газотурбинных двигателей. - М.: Машино­
строение, 1976. - 213 с.
10. Виованатат, Долбек. Методика оценки долговеч­
ности лопаток газовых турбин. // Тр. америк. общ.
инж.-мех. Сер. Энергетические машины и уста­
новки. 1987. -№1.- С. 70-82.
И. Москаленко А.С. Расчёт надёжности деталей
авиационных газотурбинных двигателей: Учеб.
Пособие. - Харьков: Харьк. авиац. ин-т, 1985. -
107 с.
12. ОСТ 1 02569-85. Методы расчёта пределов вынос­
ливости деталей - Введ. 30.12.85. - М.: Изд-во
стандартов., 1985. - 25 с.: ил. - (Двигатели газо­
турбинные). Группа Д19 СССР.
13. Шмырько В.И., Андриенко А.Г. Исследование
повреждаемости поверхности рабочих лопаток
турбин ГТК-10И, ГТН-16 в процессе их длитель­
ной эксплуатации. И Новые материалы и техноло­
гии в металлургии и машиностроении. - 1997. - №
1-2.-С. 14-16.