Вы находитесь на странице: 1из 26

Калькулятор 4-х рычажной подвески v3.

0
Характеристики машины Геометрия подвески:
Колесная база 118.0 in Верхние рычаги x y z
Диаметр резины 47.00 in Конец у рамы 48.00 22.00 32.00 in
Радиус центра колеса 19.75 in Конец у моста 2.00 28.00 in
Высота Центра Масс 34.00 in Нижние рычаги x y z
Масса машины 1,980 lb Конец у рамы 48.00 22.00 28.00 in
Передняя неподрессоренная масса 330 lb Конец у моста 3.00 22.00 19.75 in
Задняя неподрессоренная масса 330 lb

-20.00 0.00 20.00 40.00 60.00 80.00


Расчет геометрических параметров подвески:
Статический анти-скват 129 % Динамический анти-скват
Высота точки поворота подвески 28 in Точка поворота динамич.:
Увод моста 10 град (Избыт. поворач.) Динамич. увод моста
Пересеч. проекции рычагов X 88 in Поворот оси фланца
Пересеч. проекции рычагов Z 35 in Величина смещения
Единичное смещение:

Нижние рычаги
Нижние рычаги
Верхние рычаги
Верхние рычаги
Точка пересечения рычагов (верх.)
Точка пересечения рычагов (ниж.)
Column D
Зад. колесо
Верхние рычаги
Нижние рычаги
Точка пересечения рычагов (верх.)
Точка пересечения рычагов (ниж.)
Линия анти-сквата
Ц.М. антисквата
Линия 100% анити-сквата
-20.00 0.00 20.00
Ось поворота подвески
28.48
35.3
Зад. мост

80.00 100.00 120.00 140.00


= вводите значения в голубые ячейки

129%
28.00 Создано 2004.12.04
4.76°
Дэном Баркроф
triaged@gmail.com
1.00
Переведено 2010.02.02
Романом Щербовым
chtsherbov@gmail.com

Динамика

-20.00 0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00


-20.00 0.00 20.00 40.00 60.00 80.00
Нижние рычаги
Точка пересечения рычагов (верх.)
Точка пересечения рычагов (ниж.)
Линия анти-сквата
Ц.М. антисквата
Линия 100% анити-сквата
Ось поворота подвески
28.48
35.3
Зад. мост

80.00 100.00 120.00 140.00


Калькулятор 4-х рычажной подвески v3.0
Центр Масс (Ц.М.) машины 34.00
Подрессоренный Ц.М. 41.13 in
Ц.М. анти-сквата 36.85 in
Геометрия Подвески:
Верхние рычаги: x y z
Конец у рамы 48.000 22.000 32.000 in
Конец у моста 2.000 28.000 in
Вектор 48.000 20.000 4.000 in
Длина 52.154in
Нормаль к рычагу 0.9204 0.3835 0.07671.0000
Смещение -4.8000 2.0000 28.0000in
Точка поворота -4.8000 27.6000in
Усилие на рычаге 15450.510 lb (Растяжение)
Вектор силы 14220.000 5925.000 1185.000lb
Вертикальный прогиб 0.4167 in/in
Горизонтальный прогиб 0.0833 in/in
Нижние рычаги: x y z
Конец у рамы 48.000 22.000 28.000 in
Конец у моста 3.000 22.000 19.750 in
Вектор 45.000 8.250 in
Длина 45.750in
Нормаль к рычагу 0.9836 0.18031.0000
Смещение Parallel 22.0000 19.2000in
Точка поворота Parallel N/Ain
Усилие на рычаге -19215.000 lb (Растяжение)
Вектор силы -18900.000 -3465.000lb
Вертикальный прогиб in/in
Горизонтальный прогиб 0.1833 in/in
Итого:
Анти-скват 128.572 %
Увод моста 0.1833 in/in (Избыт. поворач.)
Высота точки поворота 28.480 in
Угол увода моста 10.389 град (Избыт. поворач.)
Пересеч. проекции рычагов X 88.0in
Пересеч. проекции рычагов Z 35.3in
= Ссылка на первый лист
Калькулятор 4-х рычажной подвески v3.0
Единичное смещение 1.00 in
Смещение in Смещение in Поворот оси фланца:
Подвеска в статике: Подвеска в динамике:
Верхние рычаги: x y z Верхние рычаги:
Конец у рамы 48.000 22.000 32.000 in Конец у рамы
Конец у моста 2.000 28.000 in Конец у моста
Вектор усилия на рычаг 48.000 20.000 4.000 in Вектор усилия на рычаг
Длина рычагов 52.154 in Длина рычагов
Интервал 8.779 Интервал
Длина 0 - Длина 1 Длина 0 - Длина 1
Единичный вектор усилия 0.9204 0.3835 0.07671.0000 Единичный вектор усилия
Дельта длины -4.8000 2.0000 28.0000in Дельта длины
Точка поворота подвески -4.8000 27.6000in Точка поворота подвески

Вертикальный прогиб 0.4167 in/in Вертикальный прогиб


Горизонтальный прогиб 0.0833 in/in Горизонтальный прогиб
Усилие на рычаг 2575 lb Усилие на рычаг
Нижние рычаги x y z Нижние рычаги
Конец у рамы 48.000 22.000 28.000 in Конец у рамы
Конец у моста 3.000 22.000 19.750 in Конец у моста
Вектор усилия на рычаг 45.000 8.250 in Вектор усилия на рычаг
Длина рычагов 45.750 in Длина рычагов
Единичный вектор усилия 0.9836 0.18031.0000 Единичный вектор усилия
Интервал #ДЕЛ/0! 22.000 19.200in Интервал
Точка поворота подвески #ДЕЛ/0! #ДЕЛ/0!in Точка поворота подвески
Вертикальный прогиб in/in Вертикальный прогиб
Горизонтальный прогиб 0.1833 in/in Горизонтальный прогиб
Итого: Итого:
Анти-скват 128.572 % Анти-скват
Прогиб от увода моста 0.0833 in/in (Избыт. поворач.) Прогиб от увода моста
Высота точки поворота 28.000 in Высота точки поворота
Увод моста 4.764 град (Избыт. поворач.) Увод моста
Пересеч. проекции рычагов X 88.000 in Пересеч. проекции рычагов X
Пересеч. проекции рычагов Z 35.333 in Пересеч. проекции рычагов Z

Вид сбоку
Переднее колесо Заднее колесо Точка пересечения рычагов (верх.)
Угол x z x z x
118.00 48.00
15 111.92 6.08 88.00
30 106.25 11.75 Точка пересечения рычагов (нижн.)
45 101.38 3.13 16.62 3.13 x
60 97.65 8.00 20.35 8.00 48.00
75 95.30 13.67 22.70 13.67 88.00
90 94.50 19.75 23.50 19.75 Линия Анти-сквата
105 95.30 25.83 22.70 25.83 x
120 97.65 31.50 20.35 31.50
ике:
x y z
48.000 22.000 32.000 in
2.000 28.000 in
48.000 20.000 4.000 in
52.154in
8.779
in
0.9204 0.3835 0.07671.0000
-4.8000 2.0000 28.0000in
-4.8000 27.6000in

0.4167 in/in
0.0833 in/in
2575 lb
x y z
48.000 22.000 28.000 in
3.000 22.000 19.750 in
45.000 8.250 in
45.750in
0.9836 0.18031.0000
#ДЕЛ/0! 22.000 19.200in
#ДЕЛ/0! #ДЕЛ/0!in
in/in
0.1833 in/in

128.572 %
-20.00 0.00 20.00 40.00 60.00 80
0.0833 in/in (Избыт. поворач.)
28.000 in
4.764 град (Избыт. поворач.)
88.000in
35.333in

Вид сверху
гов (верх.) Infinity 2360 Сдвиг вверх 80.00
z Rear Axle 3.50 Верхние рычаги x
32.00 x z x y y'
35.33 21.50 48.00 22.00 102.00
гов (нижн.) 0.88 21.27 2.00 82.00
z 1.52 20.63 48.00 -22.00 58.00
28.00 1.75 19.75 -2.00 78.00
35.33 1.52 18.88 Точка пересечения рычагов (верх.)
0.88 18.23 x y
z 0.00 18.00 2.00 82.00
-0.88 18.23 -4.80 80.00
40.00 60.00 80.00 100.00 120.00 140.00
135 101.38 36.37 16.62 36.37 88.00
150 106.25 40.10 11.75 40.10 118.00
165 111.92 42.45 6.08 42.45 Ц.М. Анти-сквата
180 118.00 43.25 0.00 43.25 x
195 124.08 42.45 -6.08 42.45 -20.00
210 129.75 40.10 -11.75 40.10 120.00
225 134.62 36.37 -16.62 36.37 Линия 100% Анити-сквата
240 138.35 31.50 -20.35 31.50 x
255 140.70 25.83 -22.70 25.83
270 141.50 19.75 -23.50 19.75 118.00
285 140.70 13.67 -22.70 13.67 Ось поворота подвески
300 138.35 8.00 -20.35 8.00 x
315 134.62 3.13 -16.62 3.13 -4.80
330 129.75 -11.75
345 124.08 -6.08 #ДЕЛ/0!
360 118.00 0.00

X Y
A 3.000 19.75
B 48 28.00
C 28.00 cross length:
D 48 32.00
-20 90.67 angle 1:
L1 46 angle 2:
L2 48 total angle:
L3 9
L4 4 x-vector
y-vector

Travel: horizontal x
A1 3.000 19.75 vertical x
B1 48 28.00
C1 28.00 angle from horizontal:
D1 48 32.00 angle of pinion line:
angle2:

static pinion line:


35.33 -1.52 18.88 -4.80 80.00
47.38 -1.75 19.75 -2.00 78.00
-1.52 20.63 Нижние рычаги
z -0.88 21.27 x y
36.85 0.00 21.50 48.00 22.00 102.00
36.85 3.00 22.00 102.00
48.00 -22.00 58.00
z 3.00 -22.00 58.00
Точка пересечения рычагов (нижн.)
36.85 x y
48.00 22.00 102.00
z 2360.00 22.00 102.00
27.60 2360.00 -22.00 58.00
28.00 48.00 -22.00 58.00
#ДЕЛ/0!

46.64

4.84 pinion line


94.75 3.00 19.75
99.59 28.00
-20.00 83.00
45.00
8.25

45.00

10.39
109.98
70.02

70.02
Калькулятор 4-х рычажной подвески v3.0
Ускорение 6.00 g
Выбор материала:
Верхние рычаги
Внешний диаметр 1.500 in
Толщина стенки 0.188 in
Материал Алюминий 2024-T6
Нагрузка на конец рычага 55,000 lb
Модуль упругости 10,500,000 psi
Предел текучести 50,000 psi
Плотность 0.1000 lbm/in^3
Момент инерции 0.170 in^4
Площадь 0.775 in^2
Давление (P) деформации 38,745 lb
P кручения 6,483 lb
P изгиба 870 lb
Длина рычага 52.1536 in
Вес рычага 4.04 lb
Усилие на рычаге 15,451 lb (Растяжение)
F.S. Деформации 2.51 (растяжение рычага)
F.S. Кручения 0.42 (кручение рычага при торможении)
F.S. Изгиба 0.88 (невозможно для ВЕРХНИХ рычагов)
F.S. Излома 3.56 (излом рычага)
Спецификации материала рычагов:

Модуль упругости Предел Плотность


(psi) текучести (Lbs/in^3)
Алюминий 2024-T6 10500000 50000 0.1000
Алюминий 6061-T6 10000000 39900 0.0975
Алюминий 7075-T6 10400000 73200 0.1020
Сталь 1018 29000000 50000 0.2840
Сталь 4130N 29700000 63100 0.2840
Сталь 4130T 29700000 110000 0.2840
Сталь 4340N 29700000 114000 0.2840
Сталь 4340T 29700000 160000 0.2840
Титан 6Al-4V 16500000 128000 0.1600
Нижние рычаги
Внешний диаметр 1.750 in
Толщина стенки 0.250 in
Материал Сталь 4130N
Нагрузка на конец рычага 55,000 lb
Модуль упругости 29,700,000 psi
Предел текучести 63,100 psi
Плотность 0.2840 lbm/in^3
Момент инерции 0.341 in^4
Площадь 1.178 in^2
Давление (P) деформации 74,338 lb
P кручения 47,692 lb
P изгиба 2,147 lb
Длина рычага 45.7500 in
Вес рычага 15.31 lb
Усилие на рычаге -19,215 lb (Сжатие)
F.S. Деформации 3.87 (сжатие рычага)
F.S. Кручения 2.48 (кручение рычага при разгоне)
F.S. Изгиба 2.17 (изгиб рычага под 1/2 веса машины)
F.S. Излома 2.86 (излом рычага)

Создано 2004.12.04

Дэном Баркроф
triaged@gmail.com

Переведено 2010.02.02
Холоднотянутая Романом Щербовым
Нормализованная chtsherbov@gmail.com
Закаленная в воде
Нормализованная
Закаленная в масле
6% Алюминий, 4% Ванадий
Примечание: Все материалы должны располагаться в алфавитном порядке! Выделите голубую область и нажмите отсортиро
бую область и нажмите отсортировать
Калькулятор 4-х рычажной подвески v3.0
Создано 2004.12.04

Дэном Баркроф
triaged@gmail.com

Переведено 2010.02.02
Романом Щербовым
chtsherbov@gmail.com
Калькулятор 4-х рычажной подвески v3.0
Вид сбоку
Перед. колесо Зад. колесо Точка пересечения рычагов (верх.) Infinity 2360
angle x z x z x z Зад. мост 4.00
118.00 48.00 32.00 x z
15 111.92 6.08 88.00 35.33 21.75
30 106.25 11.75 Точка пересечения рычагов (ниж.) 1.00 21.48
45 101.38 3.13 16.62 3.13 x z 1.73 20.75
60 97.65 8.00 20.35 8.00 48.00 28.00 2.00 19.75
75 95.30 13.67 22.70 13.67 88.00 35.33 1.73 18.75
90 94.50 19.75 23.50 19.75 Линия анти-сквата 1.00 18.02
105 95.30 25.83 22.70 25.83 x z 0.00 17.75
120 97.65 31.50 20.35 31.50 -1.00 18.02
135 101.38 36.37 16.62 36.37 88.00 35.33 -1.73 18.75
150 106.25 40.10 11.75 40.10 118.00 47.38 -2.00 19.75
165 111.92 42.45 6.08 42.45 Ц.М. антисквата -1.73 20.75
180 118.00 43.25 0.00 43.25 x z -1.00 21.48
195 124.08 42.45 -6.08 42.45 -20.00 36.85 0.00 21.75
210 129.75 40.10 -11.75 40.10 120.00 36.85
225 134.62 36.37 -16.62 36.37 Линия 100% анити-сквата
240 138.35 31.50 -20.35 31.50 x z
255 140.70 25.83 -22.70 25.83
270 141.50 19.75 -23.50 19.75 118.00 36.85
285 140.70 13.67 -22.70 13.67 Ось поворота подвески
300 138.35 8.00 -20.35 8.00 x z
315 134.62 3.13 -16.62 3.13 -4.80 27.60
330 129.75 -11.75 28.48
345 124.08 -6.08 2360.00 35.33
360 118.00 0.00

Нижние рычаги
Нижние рычаги
Верхние рычаги
Верхние рычаги
Точка пересечения рычагов (верх.)
Точка пересечения рычагов (ниж.)
Column D
Зад. колесо
Верхние рычаги
Нижние рычаги
Точка пересечения рычагов (верх.)
Точка пересечения рычагов (ниж.)
Линия анти-сквата
Ц.М. антисквата
Линия 100% анити-сквата
28.48
35.3
Зад. мост
Ось поворота подвески
Вид сверху Создано 2004.12.04
Вылет вверх 80.00
Верхние рычаги Дэном Баркроф
x y y' triaged@gmail.com
48.00 22.00 102.00
2.00 82.00 Переведено 2010.02.02
48.00 -22.00 58.00 Романом Щербовым
-2.00 78.00 chtsherbov@gmail.com
Точка пересечения рычагов (верх.)
x y
2.00 82.00
-4.80 80.00
-4.80 80.00
-2.00 78.00
Нижние рычаги
x y
48.00 22.00 102.00
3.00 22.00 102.00
48.00 -22.00 58.00
3.00 -22.00 58.00
Точка пересечения рычагов (ниж.)
x y
48.00 22.00 102.00
2360.00 22.00 102.00
2360.00 -22.00 58.00
48.00 -22.00 58.00
Точка пересечения рычагов (ниж.)
Column D
Зад. колесо
Верхние рычаги
Нижние рычаги
Точка пересечения рычагов (верх.)
Точка пересечения рычагов (ниж.)
Линия анти-сквата
Ц.М. антисквата
Линия 100% анити-сквата
28.48
35.3
Зад. мост
Ось поворота подвески

-20.00 0.00 20.00 40.00 60.00 80.00


.00 80.00 100.00 120.00 140.00
Калькулятор 4-х рычажной подвески v3.0
История контроля версий

Версия Changes / Enhancements

1.5 Corrections to the roll center calculation.


Additional "unit" descriptors added.
Added Coordinate System Diagram Sheet

2.0 Added Graphical Display


Flipped Coordinate System Drawing to Match Graphical Display
Fixed Typos in comments
Moved Cells and Removed Blank Lines
Fixed Units in Material Specs

3.0 Added Bump/Droop travel calculation sheet w/ macro


Rearranged to make it less cluttered and more user friendly
Added Calculation of Sprung Mass CG & Anti-Squat CG (CG - rear axle)
Changed all calculations that used CG to Anti-Squat CG
Fixed Errors When Bars are Parallel
Added Automatic Display of Roll Understeer/Oversteer
Saved as Excel 5.0/97 File
3.0c Added driveshaft angle and plung calculations (not completed!)
Fixed Anti-Squat CG Height Calculation
3.1 Changed travel calculations to not require solver add-in
Added travel chart to front page
Added travel specs to front page
Переведена на русский

Создано 2004.12.04

Дэном Баркроф
triaged@gmail.com

Переведено 2010.02.02
Романом Щербовым
chtsherbov@gmail.com
Дата

2003.12.05

2004.01.07

2004.12.04

2005.04.01

2007.05.08
Revision by Chris Macock (Vetteboy79)

02.02.2010

Создано 2004.12.04

Дэном Баркроф
triaged@gmail.com

Переведено 2010.02.02
Романом Щербовым
chtsherbov@gmail.com