Система «PITRAM»

ЛИЦЕНЗИОННОЕ СОГЛАШЕНИЕ

Использование программы, описанной в этом документе, является предметом

лицензионного соглашения с «Micromine Pty Ltd». Программа может быть
использована или скопирована исключительно по согласованию с пунктами и
правами этого соглашения.

АВТОРСКИЕ ПРАВА

«Micromine Pty Ltd» является обладателем программного обеспечения, всех

графических и текстовых логотипов как внутри программы, так и в любой
документации по программе в электронном и в любом другом виде. Данный
документ содержит информацию, защищенную Законами об авторском праве. Ни
одна часть этого документа не может быть скопирована или воспроизведена
любыми способами кроме как по личному разрешению «Micromine Pty Ltd».

СОГЛАШЕНИЕ О ТОРГОВОМ ЗНАКЕ

«PITRAM» является торговым знаком «Micromine Pty Ltd». Другие торговые

знаки и наименования, упоминающиеся в этом документе являются торговыми
знаками их обладателей.

Российское представительство
Micromine Pty Ltd
Большой пр. В.О., д. 80
Офис 213-214
Санкт-Петербург
Россия
Tel/Fax: + 7 812 332 20 09
www.micromine.ru

Micromine Pty Ltd

174 Hampden Rd
Nedlands WA 6909
Australia
Tel: + 61 8 9423 9000
Fax: + 61 8 9423 9001
Email: mm@micromine.com.au
www: http://www.micromine.com
 СОДЕРЖАНИ Е

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………….…………..3
ОБЗОР СИСТЕМЫ……………………………………………………………………….3
Основные элементы приложения «Data Acquisition»………………………....4
Отчетность………………………………………………………………………………...6
Контроль качества... ……………………………………………………………………7
Учет перемещения и качества материала на основе
цифровой модели рудного тела……………………………………………………..8
СБОР И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ…………………………………………………10
СТАНДАРТНОЕ СЧИТЫВАНИЕ ДАННЫХ (REAL TIME)………………………..10
Назначение персонала для управления оборудованием.…………………...10
Закрепление грузовиков за погрузчиками………………………………………11
Измеряемые параметры для оборудования……………………………………12
Назначение статуса оборудованию……………………………………………….14
Назначение местоположения оборудованию…………………………………..15
СТАНДАРТНЫЕ СРЕДСТВА ОТОБРАЖЕНИЯ ДАННЫХ……………………....16
Отражение текущей обстановки…………………………………………………...16
Визуализация перемещения материалов…………………………………….…16
Мгновенный отчет по оборудованию………………………………………….…16
Отчет о работе персонала……………………………………………………….…..17
Мониторинг заполнения рудоспусков/отвалов…………………………….….17
Приложение «PITRAM Viewer»………………………………………………….…..17

Утилита «Program Cycler»…….……………..……………………………….……19

АВТОМАТИЧЕСКИЙ СБОР И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ………………..…….20
GPS ТЕЛЕМЕТРИЯ……………………………………………………………….…….20
События, записываемые оператором оборудования………………….…….21
Дополнительно генерируемые автоматические события…………….…….22
Возможность ручного ввода автоматических событий……………….…….23
Рабочие зоны и предупреждающие сообщения………………………….……23
Отображение информации в реальном времени………………………….…..23
СИСТЕМА ТАГИРОВАНИЯ……………………………………………………….…..24
DATA ACQUISITION – КРАТКИЙ ОБЗОР СИСТЕМЫ…………………………....25
DATA ACQUISITION - РЕЗЕРВНОЕ КОПИРОВАНИЕ ДАННЫХ………..…….26

2
 ВВЕДЕНИЕ

Сегодня основным критерием вложений в добывающие организации для

акционеров и инвесторов, является быстрый возврат вложенных инвестиций. Для
оценки эффективности деятельности по скорейшему возврату капиталовложений
необходимо ответить на следующие вопросы:
1. Изыскиваются ли возможности по уменьшению себестоимости?
2. Какие принимаются меры для увеличения производительности труда?
3. Что предпринимается для улучшения управления производством?
Программный продукт «PITRAM mine Control System» компании «Micromine Pty
Ltd» позволяет осуществлять контроль и мониторинг с последующим
формированием отчетной документацией по горнодобывающему оборудованию и
деятельности персонала. Это позволяет добиться таких результатов, как повышение
степени контроля над производством, увеличение производительности труда и
обеспечение безопасности производства.

ОБЗОР СИСТЕМЫ

«PITRAM» современная система мониторинга для добывающей

промышленности, в которой используются последние достижения в программных и
аппаратных технологиях, что позволит вам занять наиболее выигрышные позиции в
индустрии. Система предназначена как для открытых, так и подземных разработок.
«PITRAM» предоставляет возможность записывать различную информацию и
события, происходящие на месте добычи в реальном времени, такие как:
• изменение в состоянии оборудования
• производительность оборудования
• смена местоположение оборудования
• перемещение материалов
• распределение персонала
• измеряемые параметры.
Каждое событие автоматически записывается в базу данных текущей смены,
при этом фиксируется точное время возникновения события. Текущее состояние
горнодобывающего производства может быть отражено на любом из компьютеров,
подключенных к сети.
Например, для начальника ремонтной мастерской может отображаться
сводная таблица по оборудованию, требующему ремонта, в то время как для
главного инженера выводится совокупная информация по деятельности
предприятия, включая перемещение материалов.

3
 События
в
реальном Обзор системы «PITRAM»
времени

Сбор данных в режиме

реального времени с
использованием голосовых
радиостанций.
Элементы автоматического Сервер Геолог,
сбора данных включают:
радиостанции для передачи контролирующий
данных, GPS, системы информацию о
тегирования и системы складированном
контроля оборудования тоннаже и содержании

База Обработка данных База Данные контроля

данных по по смене данных содержания
смене отчетност

Распечатка
отчетов

С любого компьютера в сети можно просматривать текущее состояние смены или получать отчеты по ранее собранным
данным

В конце смены информация из базы данных смены добавляется в

историческую базу данных отчетности для отображения полной картины
деятельности предприятия. Таким образом, отчеты могут быть сформированы за
любой период деятельности предприятия (смена, день, месяц и т.д.), причем
практически мгновенно. Внешний вид отчетов может быть сконфигурирован в
зависимости от требований конкретного предприятия.
Система отчетности позволяет отслеживать такие показатели как
использование оборудования, его производительность и надежность. На базе этой
информации можно принимать различные решения, позволяющие оптимизировать
использование оборудования.
Модуль «PITRAM Grade control» позволяет геологам осуществлять слежение за
количеством и качеством запасов. Качество запасов может быть изначально задано
из моделей ресурсов, а затем уточнено на основании реально полученных данных.

Основные элементы приложения «Data Acquisition»

Приложение «PITRAM Data Acquisition» используется для записи всех событий,

происходящих на руднике в реальном времени. С помощью этого приложения можно
наблюдать за местоположением оборудования, его состоянием и выработкой
продукции за смену.
Записываемые события.

4
 Состояние оборудования: записывается любое изменение в состоянии
оборудования. Состояния подразделяются на следующие: «работа», «вынужденный
простой» и «неисправность», причем каждая категория в дальнейшем может быть
детализирована более подробно.
Местоположение: любому оборудованию назначается его местоположение.
Кроме того, с помощью местоположений определяются все возможные места
разгрузки. При начале новой смены «PITRAM» назначает оборудованию то
местоположение, на котором оно оказалось на момент окончания предыдущей
смены. Местоположение может характеризоваться статусом, например, «сварные
работы», «монтажные работы», «взрывные работы».
Перемещение: перемещение материала осуществляется от местоположения
«источника» к местоположению разгрузки. Местоположением «источника»
материала является то место, откуда производилась добыча. При этом тип
перевозимого материала ассоциируется с местом добычи.
Персонал: в начале каждой смены оператор распределяет персонал по
соответствующим единицам оборудования. В случае необходимости в любой
момент времени можно перераспределить персонал, при этом «PITRAM»
записывает всю соответствующую информацию в базу данных. За счет этого можно
всегда получить отчет о работе любого сотрудника (количество отработанных часов,
его производительность, время, затраченное на его обучение и переподготовку и
т.д.).
Измерения: в качестве измеряемых параметров могут выступать такие
показатели, как расход топлива, количество пробуренных скважин, показания
приборов различного оборудования, время работы оборудования и т.д. Эти данные
могут быть использованы для предоставления различных отчетов, учета времени
работы того или иного оборудования, составления заявок на расходные материалы
и т.д.
Пользовательский интерфейс приложения «Data Acquisition» был разработан
таким образом, чтобы минимизировать количество данных, вводимых с клавиатуры.
Большинство операций может быть выполнено при помощи мыши, например, путем
выбора из выпадающих списков.
Помимо диспетчерской, приложение «Data Acquisition» может быть
инсталлировано на неограниченном количестве компьютеров, подключенных к сети
и функционировать в режиме просмотра (View only).

5
 Существует так же специальное приложение«PITRAM Viewer», которое может
быть сконфигурировано для предоставления более детальной информации.

Отчетность

Приложение «PITRAM Reporting» предоставляет руководству предприятия

возможность получения широкого диапазона отчетов по любой части
производственной деятельности. Эти отчеты могут быть представлены в форматах
«Excel» и «Word».

6
 Значительная часть стандартных видов отчетов уже включена в «PITRAM
Reporting». Вместе с тем, имеется возможность конфигурирования системы для
получения специализированных отчетов (отчеты за смену, месяц и т.д.).
«PITRAM Reporting» предоставляет исчерпывающую информацию для анализа
возможности повышения эффективности любого добывающего предприятия.
Эффективность может быть повышена на основе анализа следующих параметров:
1. Перемещение горной массы
2. Статус местоположений
3. Статистика по функционированию оборудования
4. Готовности оборудования к работе
5. Время простоя оборудования
6. Временя работы оборудования
7. Учет расходных материалов
После окончания текущей смены информация добавляется в историческую
базу данных, на основании которой и функционирует приложение «PITRAM
Reporting». Это позволяет осуществлять среднесрочное и долгосрочные
планирование, а также выявлять неэффективные участки производства.
Таким образом, успех любых изменений в методах управления и
эффективности работы оборудования может быть оценен посредством
сопоставлении продуктивности до и после этих изменений.

Контроль качества

«PITRAM» отслеживает все перемещения горной массы, которые происходят

на предприятии. Эти перемещения описываются начальной точкой, точкой
назначения, а также типом перемещаемого материала. Модуль «PITRAM Grade
Control» позволяет классифицировать все типы материалов и отслеживать их
перемещения.
Например, необходимо контролировать запасы золота в руднике, добытое
золото, а так же серу, мышьяк и тальк. Эти элементы могут быть внесены в
«PITRAM Grade Control», что позволяет, в последствии, контролировать их
перемещение.
Для получения требуемого отчета необходимо извлечь из базы данных
информацию о перемещении горной массы за означенный период. Этот период
может быть комбинацией дней и смен. После этого оператору достаточно нажать
кнопку «Ок» и вся информация о перемещенной горной массе за означенный период
отобразится на экране. При этом в случае отсутствия информации о качестве
материала, выдается соответствующее предупреждающее сообщение. В этом
случае оператор может внести соответствующие коррективы.
Сравнивая проектные содержания и тоннаж горной массы с данными
фактического производства, зафиксированные «PITRAM», руководство имеет
возможность отслеживать различия между проектными и фактическими данными в
процессе добычи рудного блока. В результате этого возможно быстрое
перепланирование добычных работ для поддержания требуемой
производительности и содержания.

Основными преимуществами модуля «PITRAM Grade Control» является:

1. Единая база данных, используемая для оценки параметров тоннажа и качества
материала.
2. Возможность учета количества и качества различных запасов.
3. Исключение дублирования данных.
4. Повышение надежности данных.

7
 Учет перемещения и качества материала на основе цифровой
модели рудного тела

В системе PITRAM предусматривается возможность использования цифровой

модели рудного тела. Цифровая модель рудного тела может быть построена в
какой-либо системе моделирования горных запасов, например, в Micromine, после
чего данные экспортируются в PITRAM и используются для отслеживания объемов и
качества перемещенного материала. Для экспорта данных в PITRAM необходимо
произвести несколько операций по их подготовке, а именно:
• Осуществить выборку отрабатываемых уступов в соответствие с
планом горных работ.
• Произвести разбивку уступов на контуры, при этом в качестве критерия
использовать содержание.
• Выполнить расчет тоннажа и содержания для каждого контура.

После выполнения перечисленных действий модель рудного тела

экспортируются в PITRAM, где она представляется в виде совокупности
местоположений (каждому контуру ставится в соответствие уникальное
местоположение) с определенными атрибутами. Атрибуты включают координаты
цента местоположения, его геометрические размеры, тоннаж и содержание руды.

8
 Местоположения могут быть представлены графически в виде объемных
цилиндров с указанием их наименования, текущего уровня отработки и информации
о содержании.

При полной отработке какого-либо контура PITRAM формирует

предупредительное сообщение. Таким образом, использование цифровой модели
рудного тела совместно с системой PITRAM позволяет:
• Обеспечить контроль горно-добычных работ по контурам (по тоннажу и

9
 содержанию).
• Выполнять своевременное извещение о полной отработке контура.
• Производить автоматический контроль за соответствием качества
разгружаемого и складируемого материалов.
• Осуществлять сопоставление расчетных и фактически добытых
объемов по контурам.

СБОР И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

Это раздел посвящен более детальному описанию процесса сбора данных, а

также возможных способов их отображения.

СТАНДАРТНОЕ СЧИТЫВАНИЕ ДАННЫХ (REAL TIME)

Модуль «PITRAM Data Acquisition» фиксирует фактическое время каждого

произошедшего события. Каждое событие записывается в специальную таблицу в
базе данных. При начале новой смены первым событием, которое записывается в
базу данных, является событие «начало смены». После этого «Data Acquisition»
автоматически генерирует серию событий, устанавливающих все оборудование в то
состояние, которое оно имело на конец предыдущей смены. Все последующие
события, происходящие в течение смены, вводятся оператором. Возможные типы
событий, а также способы их записи в базу данных описаны ниже. При окончании
смены в базу данных записывается последнее событие «конец смены». Отметим,
что команды на начало и окончание смены вводятся оператором с помощью выбора
соответствующих пунктов меню программы. Эти события являются основой для
расчетов общей длительности мониторинга.
Интерфейс программы простой и интуитивно понятный. Все оборудование
отображается на нескольких панелях. На каждой панели группируется оборудование
различных классов. Критерием классификации являются некоторые общие
характеристики оборудования, свойственные целому классу. Например, это могут
быть общие измеряемые параметры (пробуренные метры, количество
перевезенного материала, и т.п.) с которыми этот класс ассоциирован или
группировка оборудования по функциональному назначению (транспортировка,
бурение, обслуживание и т.п.). Для лучшего визуального восприятия название
оборудования подсвечивается определенным цветом, соответствующим статусу
этого оборудования («работает», «простаивает», находится «на профилактике» или
«на ремонте»).
В процессе смены оператор имеет возможность изменять статус сразу всего
оборудования (перерывы на обед, технические перерывы и т.д.). Так при перерыве
на обед, статус каждой единицы оборудования будет изменен на «простаивание».
После окончания перерыва каждой единице оборудования будет возвращен тот
статус, который она имела до перерыва.

Назначение персонала оборудованию

Одной из основных задач оператора в начале смены – является закрепление
обслуживающего персонала за соответствующим оборудованием. Изначально весь
персонал разбивается на бригады. В дальнейшем оператор выбирает нужную
бригаду и в окне отображается список, числящихся в ней сотрудников. Назначение
персонала производится простым наведением мыши на фамилию работника, а
10
затем на оборудовании, которое этот работник будет обслуживать.
Таким образом, осуществляется контроля деятельности и местонахождения
персонала. Кроме того, «PITRAM» позволяет автоматически отслеживания
квалификацию сотрудников. Для этого необходимо сначала присвоить каждому
сотруднику его квалификацию и срок ее действия, после чего «PITRAM» будет
следить за тем, чтобы квалификация сотрудника всегда соответствовала
оборудованию. Более того, за 10 дней до истечения срока квалификации будут
формироваться предупреждающие сообщения.
Для лучшей визуализации оборудования, которому не сопоставлен
обслуживающий персонал, будет подчеркнуто красной линией.

Закрепление грузовиков за погрузчиками

Один из типов панелей, используемых приложением, предназначен для

отображения первичного и вторичного оборудования. Этот тип панели используется
для сопоставления одного типа оборудования другому. Как правило, эта
возможность применяется для закрепления грузовиков за определенными
погрузчиками. При этом погрузчик выступает в качестве первичного оборудования, а
грузовик в качестве вторичного. Кроме того, такие панели могут использоваться для
сопоставления, например, платформ и локомотива, прицепов и тягачей, и т.д.
Основным преимуществом этого является простое обнаружение простаивающей
техники.

В случае с грузовиками и погрузчиками, погрузчики отражаются в верхней части

панели, а грузовики в нижней. Грузовики сопоставляются с погрузчиком путем
перетаскивания иконки грузовика в среднюю секцию панели и размещением её под
иконкой того погрузчика, с которым этому грузовику предстоит работать. Разгрузка
грузовика осуществляется путем перемещения иконки этого грузовика вправо, вниз
или влево относительно колонки погрузчика. Отпустив кнопку мыши, оператору
будет предложен список возможных мест разгрузки. Таким образом, выбором из
этого списка оператор назначает конечный пункт доставки материала, причем
начальным пунктом является месторасположение погрузчика.

11
 Измеряемые параметры для оборудования
Окно программы «Data Acquisition» содержит несколько панелей. Каждая
панель содержит оборудование, характеризующееся одним или несколькими
измеряемыми параметрами. Измеряемый параметр – это любая характеристика
оборудования, которая может быть представлена в числовом виде. Например, для
грузовиков и погрузчиков в качестве измеряемого параметра всегда выступает
количество перемещенного материала. Причем учет перевезенного материала
производится автоматически на основании событий разгрузок. Кроме этого могут
быть учтены и другие измеряемые параметры, например расход топлива и т.п.
Предусмотрено три способа записи измеряемых параметров.

1. Основной способ

Способ заключается в использование опции меню «Measure/Equipment

Measure». Выбор этого пункта меню приводит к появлению списка оборудования, а
выбор идентификатора оборудования из списка вызовет появление диалогового
окна, позволяющего вводить любой измеряемый параметр, характерный для
отмеченного оборудования.

Следует отметить, что перечень используемого оборудования, а также список

измеряемых параметров могут быть сконфигурированы в соответствии с
требованиями любого предприятия.

2. Запись измеряемых параметров через панель оборудования

Стандартная панель оборудования содержит информацию о названии

оборудования, его статусе, местоположении, а также информация о величине
основного измеряемого параметра и производительности (ед./час).

12
Название оборудования
Статус
Местоположение
Основной измеряемый
параметр
Производительност
ь

Щелчок мыши на поле основного измеряемого параметра приведет к

появлению диалогового окна, позволяющего вводить измеряемые величины,
специфичные для данного оборудования. Здесь следует отметить, что на панели
оборудования отображается только один измеряемый параметр, называемый
«основным». Однако оборудование может иметь неограниченное количество
измеряемых параметров.

3. Запись измеряемых параметров, характерных для местоположений

Любое местоположение может характеризоваться какими-либо измеряемыми

параметрами. Для ввода таких измеряемых параметров используется меню
«Location | Location Measure».

При этом список местоположений, с которыми могут быть сопоставлены какие-

либо измеряемые величины, отобразится в левой части экрана. При выборе
определенного местоположения открывается диалоговое окно с возможными
измеряемыми параметрами.

13
 После ввода данных необходимо нажать кнопку «Ок». Для параметров, ввод
которых в данный момент не требуется, необходимо установить знак «N/A» (этот
знак устанавливается во всех полях автоматически при открытии окна измерений).

Назначение статуса оборудованию

Для назначения статуса какому-либо оборудованию, необходимо на

стандартной панели оборудования кликнуть правой кнопкой мыши на поле статуса.
При этом отобразится каскадное меню, из которого можно выбрать необходимый
статус. Каскадное меню конфигурируется таким образом, чтобы обеспечить
наилучшую структуризацию статусов. В частности на первом уровне каскадного
меню расположены базовые статусы (работает, простаивает, ремонтируется,
обслуживается и т.п.). Последующие уровни каскадного меню детализируют
базовый статус. Количество вложенных меню теоретически не ограничено.
Оборудование, которое не закреплено за первичным оборудованием,
группируется на основе его текущего статуса. Так в нижней части стандартной
панели расположены строки с базовыми статусами. С помощью мыши можно
перетаскивать оборудование в строки с необходимыми статусами, либо изменять их
статус правой кнопкой мыши.

14
 Назначение местоположения оборудованию

Для оборудования, расположенного на стандартной панели, необходимо

кликнуть правой кнопкой мыши на поле местоположения. При этом отобразится
каскадное меню аналогичное меню со статусами, из которого можно выбрать
необходимое местоположение.
Для изменения местоположения оборудования, которое не закреплено за
первичным оборудованием, необходимо кликнуть правой кнопкой мыши
непосредственно по названию самого оборудования. При этом опять же отобразится
каскадное меню с возможными местоположениями.
Отметим, что структура каскадных меню для статусов и местоположений может
быть сконфигурирована по требованию заказчика.

15
 СТАНДАРТНЫЕ СРЕДСТВА ОТОБРАЖЕНИЯ ДАННЫХ

Кроме приложения «Data Acquisition», за которым работает диспетчер, имеется

возможность отображения данных в режиме просмотра на других компьютерах,
подключенных к локальной сети. Для этого на таких компьютерах инсталлируется
либо «Data Acquisition» в режиме «View only» (только просмотр), либо приложение
«PITRAM Viewer». Приложение «Data Acquisition» в режиме «View only» внешне
выглядит точно так же, как и «Data Acquisition» за которым работает диспетчер, с той
лишь разницей, что данные в нем обновляются с некоторой задержкой (обычно 1-2
минуты) и эти данные нельзя редактировать. Приложение «PITRAM Viewer»
представляет собой окно с информацией в табличном или графическом виде.
Состав отображаемой информации может быть легко сконфигурирован
администратором системы. Источником данных для «PITRAM Viewer» служит база
данных текущей смены, а период обновления информации составляет 5-10 минут
(интервал времени также конфигурируется).

Отражение текущей обстановки

Обычно все оборудование группируется на нескольких панелях в приложении

«Data Acquisition». Для лучшего визуального восприятия текущего статуса
оборудования осуществляется цветовое кодирование фона, на котором
отображается название оборудования (зеленый – работает, оранжевый – плановое
ТО, красный – внеплановый ремонт). На стандартных панелях первичного
оборудования, кроме его названия, отображается также статус, местоположение, а
также информация о величине основного измеряемого параметра и
производительности оборудования.
Для отображения функционирования первичного и вторичного оборудования,
используются комбинированные панели (в верхней части такой панели
отображается первичное оборудование, например, погрузчики, а в нижней
вторичное, например грузовики).

Визуализация перемещения материалов

Для визуализации перемещенного материала в «PITRAM» предназначены

специальные панели. На этих панелях для каждого вида материала отображается
источник (откуда материал был извлечен) и конечный пункт доставки (куда материал
был доставлен), а также количество перевезенного материала каждого типа (в
тоннах или кубических метрах). Кроме того, ведется учет суммарного тоннажа
перевезенного материала.

Мгновенный отчет по оборудованию

Имеется возможность получения мгновенного отчета о работе любой единицы

техники в течение текущей смены. Для получения такого отчета необходимо навести
указатель мыши на название оборудование и удерживая клавишу Ctrl сделать
правый клик. В результате появится отчет о работе выбранного оборудования с
начала смены до текущего момента времени. Этот отчет также можно распечатать.

16
 Отчет о работе персонала

«PITRAM» позволяет формировать мгновенные отчеты о работе персонала в

течение текущей смены. Для этого необходимо выбрать пункт меню
«Распределение персонала» и указать название бригады. После этого представится
возможность выбора двух видов отчетов о работе персонала (упорядоченный либо
по сотрудникам, либо по оборудованию). Такой отчет содержит информацию о
фамилии сотрудника, его должности, названии оборудования, которым управляет
сотрудник, а также о местоположении сотрудника (устанавливается по
местоположению оборудования).

Мониторинг заполнения рудоспусков / складов

На некоторых предприятиях необходимо отслеживать состояние рудоспусков

и/или складов, так как уровень их заполнения может быть критичным для
производства. Для отображения уровня наполнения рудоспусков и/или складов
используется панель «stockpile». На этой панели в реальном времени отображается
информация о текущем уровне их заполнения. Причем если уровень выходит за
допустимые значения, то выдается предупреждение, а само значение уровня
подсвечивается красным цветом. Панель «stockpile» полностью конфигурируема и
позволяет настраивать нижний и верхний пределы допустимого уровня заполнения,
корректировку текущего уровня заполнения, а также количество отображаемых на
панели рудоспусков и/или складов.

На панели «stockpile» в верхней строке отображается название рудоспуска или

склада, в средней строке показан текущий уровень заполнения в тоннах, а кнопка
«calibrate» позволяет корректировать текущий уровень запасов. Приложение
«PITRAM Viewer» позволяет отображать эту же информацию, но в отдельном окне и
в трехмерном графическом представлении (см. ниже).

Приложение «PITRAM Viewer»

Приложение «PITRAM Viewer» предоставляет любому пользователю,

подключенному к сети, возможность просматривать данные текущей (или любой
другой смены) в табличном и графическом виде. Причем форма представления
данных может быть различной, а количество открытых окон «PITRAM Viewer» не
17
ограничено. Например, в одном окне «PITRAM Viewer» могут отображаться данные
об оборудовании, а в другом данные о персонале и т.п. Период обновления данных
также может быть настроен, но обычно он составляет примерно 1-2 минуты
(периодичность обновления данных связана с пропускной возможностью сети).
Использование возможностей «PITRAM Viewer» может быть и необычным,
например, на руднике Kanowna Belle несколько сконфигурированных окон были
спроецированы на стену для того, чтобы сотрудники фирмы могли получать всю
необходимую им информацию в реальном времени.

Как отмечалось выше, «PITRAM Viewer» позволяет контролировать наполнение

рудоспусков и/или складов посредством отображения их текущих уровней в виде
трехмерных цилиндров или конусов. При этом, в случае выхода текущего уровня за
допустимые ограничения, соответствующий цилиндр окрашивается в красный цвет
(цветовая гамма может быть также изменена).

18
 Утилита «Program Cycler»

Утилита «Program Cycler» предназначена для поочередной активизации на

рабочем столе компьютера нескольких приложений.

Эту утилиту удобно использовать для переключения между несколькими

окнами приложения «PITRAM Viewer» в том случае, если таких окон достаточно
много и они не умещаются на экране компьютера. Однако применение утилиты не
ограничивается этим. В общем случае «Program Cycler» может управлять
последовательностью активизаций любых приложений.

19
 АВТОМАТИЧЕСКИЙ СБОР И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

Наибольший эффект от применения системы «PITRAM» достигается при

автоматическом сборе данных посредством GPS-приемников, интерфейсных
модулей MDU и радиомодемов. Автоматический сбор данных значительно снижает
голосовой радио-трафик, разгружает оператора «PITRAM» и минимизирует
вероятность ошибок при записи событий.
Система «PITRAM» обеспечивает автоматический сбор данных за счет
использования транзакционной базы данных. Транзакционная база данных
содержит таблицы с входящими и исходящими сообщениями. Это чрезвычайно
гибкий и удобный метод, позволяющий сопрягать данные, поступающие по
различным интерфейсам, например, от встроенных информационных систем (VIMS,
PLM-2, DDEC IV, STATEX), радиомодема, таговой системы и пр.
Для автоматического сбора данных в «PITRAM» используется подсистема
Automation, которая интегрирована в приложение «Data Acquisition». В тех случаях,
когда события по каким-либо причинам не могут обрабатываться автоматически,
используется обычное голосовое радио.

GPS ТЕЛЕМЕТРИЯ

Для использования системы спутниковой навигации GPS грузовики и

погрузчики (а также другое мобильное оборудование) должны быть оснащены
дополнительной аппаратурой, в состав которой входит HUB (концентратор) и MDU
(мобильный дисплей или интерфейсный модуль). Концентраторы в свою очередь
оснащены 12-канальным GPS приемником, 16-канальной радиостанцией в
диапазоне УКВ и платой управления. Кроме того, к концентратору могут быть
подключены бортовые информационные системы (например, VIMS, PLM-2, DDEC IV
или STATEX), которые отслеживают такие параметры, как события начала загрузки,
начало движения, разгрузка, а также текущую загрузку самосвала в тоннах.

Мобильный дисплей (или интерфейсный модуль) позволяет оператору

оборудования производить следующие операции:
- формировать события погрузки, разгрузки, перемещения, смены статуса,
местоположения и пр.;
- вводить значения таких измеряемых параметров, как моточасы, расход
топлива, количество пробуренных метров и т.п.

При этом все возможные статусы, местоположения, измеряемые параметры и

пр. записываются в MDU каждой единицы оборудования на основании данных,
хранимых в базе данных «Data Acquisition». Поэтому оператор оборудования просто
выбирает необходимый параметр из предлагаемого списка, который отображается
на графическом индикаторе MDU.

20
 СРЕДСТВА КОММУНИКАЦИИ
Радиосвязь
Телефон
Бортовая Навигационное
Сообщение Блок
оператору в информационная оборудование
письменной система MDU GPS
или устной

Данные, передаваемые по радиоканалу

Оператор «PITRAM»

Транзакционная база данных

Приложение «PITRAM» «Data Acquisition»

Экран Экран GPS

База
данных
смены

События, записываемые оператором оборудования

Система меню блока MDU конфигурируется таким образом, чтобы оператор

оборудования мог ввести любое необходимое событие. Конфигурирование меню
для MDU производится администратором «PITRAM» на компьютере «Data
Acquisition», после чего система меню передается в блок MDU (передача может
осуществляться либо по радиомодему, либо путем непосредственного подключения
MDU к базовой станции через интерфейс RS-232).
Ввод какого-либо события осуществляется путем выбора соответствующего
пункта меню, однако для быстрого ввода наиболее часто используемых команд
(событий) в MDU используется 10 функциональных кнопок. Внешний вид блока MDU
представлен на следующем рисунке.

21
 Функциональные кнопки MDU:
1. OPERATING – Вызов меню для выбора одного из возможных статусов
из списка «рабочее состояние».
2. OPERATING DELAY – Вызов меню для выбора одного из возможных статусов
из списка «рабочая задержка».
3. SHIFT CHANGE – Вызов меню для выбора статуса смены.
4. BLASTING – Установка статуса «взрывные работы».
5. MAINTENANCE – Вызов меню для выбора одного из возможных статусов
из списка «плановое ТО».
6. REFUEL – Установка статуса «дозаправка топливом».
7. TYRES – Установка статуса «ремонт колес».
8. CYCLE – Установка статуса «в очереди к погрузчику».
9. Не используется.
10. Не используется.

Дополнительно генерируемые автоматические события

Техника с установленным GPS оборудованием позволяет автоматически

генерировать ряд дополнительных событий, которые иначе пришлось бы вводить
вручную. К таким событиям относятся:
1. Привязка к погрузчику. Когда генерируется событие «Загрузка» грузовик
соотносится к ближайшему погрузчику.
2. Постановка в очередь. Когда грузовик порожний, его скорость меньше, чем
предустановленное значение и он находится рядом с погрузчиком (расстояние до
погрузчика также является предустановленным значением), то автоматически
генерируется событие постановки грузовика в очередь к погрузчику.

Также при помощи GPS можно отследить все местоположения, где

осуществлялись разгрузки грузовиков. В случае если производится попытка
разгрузки в несанкционированном местоположении, оператору «PITRAM» выдается
соответствующее предупреждение. Кроме того, в любой момент времени возможно
отследить текущее расположение всей используемой на руднике техники.

22
 Возможность ручного ввода автоматических событий

События «В очереди», «Загрузка», «Транспортировка» обычно генерируются

автоматически и обрабатываются подсистемой «Automation». Однако есть
возможность ввода этих событий вручную через интерфейс «Data Acquisition». Такая
возможность предусмотрена, во-первых, для оборудования, которое по прежнему
работает на базе голосового радио, а во-вторых, для тех случаев, когда по каким-
либо причинам GPS-оборудование оказывается временно неработоспособным.

Рабочие зоны и предупреждающие сообщения

Для гарантии того, чтобы разгрузки грузовиков происходили в надлежащих

местоположениях в «PITRAM» предусмотрена возможность определения рабочих
зон, местоположений разгрузок, а также запрещенных для движения грузовиков зон.
При помощи GPS система «PITRAM» отслеживает перемещение грузовиков и в
случае попадания последних в запрещенные зоны, генерируются предупреждающие
сообщения. В том случае, если осуществляется разгрузка материала в
неправильной зоне, также выдается предупреждение. Кроме того, каждой зоне
можно назначить свой атрибут. Тогда, если грузовик был загружен в зоне с одним
атрибутом, а разгружается в зоне с другим атрибутом, то генерируется
предупреждающее сообщение, как для оператора грузовика, так и для оператора
«PITRAM».

Отображение информации в реальном времени

При установленном GPS оборудовании, местоположение оборудования может

отображаться в реальном времени на цифровой карте рудника. Вместо цифровой
карты может также использоваться и цифровая фотография местности, сделанная с
воздуха.
23
 При наведении указателя мыши на символы, обозначающие различную
технику, будет «всплывать» подсказка с названием оборудования. Для определения
текущего местоположения любого оборудования, необходимо кликнуть на его
идентификаторе в окне списка оборудования. При этом выбранное оборудование
будет подсвечено на дисплее желтым цветом. На дисплее также могут отображаться
разрешенные местоположения разгрузок и другие зоны. Для этого используются
оверлейные изображения, которые хранятся в DXF-файлах (формат файлов
AutoCad).
Для отслеживания траектории движения техники используется так называемый
«след» - набор точек, расположенных на траектории движения. Длина хвоста
характеризует скорость перемещения оборудования.
Кроме того, имеется возможность увеличения какого-либо участка карты, а
также изменения условных обозначений различных видов техники.

СИСТЕМА ТАГИРОВАНИЯ

Система тагирования является альтернативой для GPS-платформы и

представляет собой набор радиомаяков, которые монтируются в определенные
местоположения на руднике. На оборудовании устанавливаются приемные
устройства, которые считывают информацию, передаваемую радиомаяками.
Радиомаяки с периодом 2 секунды передают в эфир кодовые посылки. Зона
действия каждого радиомаяка составляет около 30 м (это значение установлено на
заводе изготовителе, но может быть изменено). Когда, например, самосвал
попадает в зону действия какого-либо радиомаяка, его приемное устройство
считывает кодовую посылку и запоминает ее. На компьютере Data Acquisition
установлено специальное программное обеспечение, которое при помощи
радиомодема с периодом ¾ секунды опрашивает оборудование и получает от него
сохраненные ранее кодовые посылки. Кодовые посылки обрабатываются и в
результате в базу данных «Data Acquisition» заносится информация о текущем
24
местоположении оборудования.

DATA ACQUISITION – КРАТКИЙ ОБЗОР СИСТЕМЫ

Главное окно приложения «Data Acquisition» содержит набор панелей (окон), на

которых группируется все используемое на руднике оборудование, а также
отображаются возможные местоположения разгрузочных площадок. Все панели
конфигурируемы и могут быть настроены для применения на различных рудниках.
Обновление информации в окнах производится в режиме реального времени, что
позволяет оперативно отслеживать текущее состояние производственного процесса.

Перевезенный
Название Красный шрифт
материал,
оборудования означает, что
сгруппированный по
отсутствует оператор
месту назначения
оборудования

Грузовики,
закрепленные за
погрузчиками
Зеленым
обозначено
рабочее Синим обозначен
состояние простой
Грузовики,
оборудования
незакрепленные
за погрузчиками

Оранжевым Красным обозначен

обозначается внеплановый ремонт
плановое ТО оборудования

25
 «DATA ACQUISITION» - РЕЗЕРВНОЕ КОПИРОВАНИЕ ДАННЫХ

Компьютер с На дублирующем компьютере должна быть

«Data Acquisition» установлена программа «Data Acquisition». В
Дублирующий случае если основной компьютер выходит из строя,
компьютер то каталоги LIST и PROG необходимо скопировать
с сервера на дублирующий компьютер. После чего
на нем запускается программа «Data Acquisition»,
при этом данный сбой никак не отразится на
компьютерах, работающих в режиме просмотра.

PITRAM
Сервер

HIST
Компьютеры, работающие в режиме
просмотра. Исходными данными PITRAM
является база данных сервера
LIST

Для того что бы указать путь к базе данных

HIST
PROG «Master List», расположенной на сервере,
для компьютеров, работающих в режиме
просмотра, используется приложение LIST
«PITRAM Administration».
TEMPLATES Для этого необходимо запустить программу
«Pitramadmin.exe» и в меню System/Paths
указать расположение каталога PROG, PROG
который должен содержать базу данных
«Master List».

Компютер с Data Acquisition Способ копирования баз данных на сервер

На этом компьютере в каталогах LIST и PROG Для того, что бы производилось автоматическое
должны находиться соответственно базы данных копирование баз данных «Active List» и «Master
«Active List» и «Master List». List» на сервер, необходимо на компьютере
Для гарантированной сохранности данных «Data «Data Acquisition» запустить программу
Acquisition» с интервалом 5 мин копирует эти FileCopyUtility.exe
базы данных в каталог TEMPLATES, таким В этой же программе необходимо указать
образом, что в этом каталоге всегда храниться 3 периодичность копирования баз данных.
копии каждой базы данных.
В конце каждой смены «Data Acquisition»
копирует базу данных смены в каталог HIST и
присваивает ей уникальное имя.
Кроме того база данных смены может быть
скопирована и в другое место, определяемое
параметром ShiftFileExportPath, который
находиться в базе данных «PitramOptions.pdb».

26