История робототехники

Робототехника – отрасль машиностроения, занимающееся разработкой,

созданием, эксплуатацией машин и устройств, запрограммированных на
самостоятельное выполнение конкретных задач.
В зависимости от целей и области применения, выделяют следующие группы
роботов:
1. Промышленные - устройства, работающие по заданной программе и
осуществляющие движение, перемещение и управление в рамках
производственного процесса.
2. Военные - устройства, заменяющие человека в боевых ситуациях для
сохранения человеческой жизни или для работы в условиях, несовместимых
с возможностями человека, в военных целях: разведка, боевые действия,
разминирование и тому подобное, к ним же можно отнести роботов
ликвидаторов различных аварий и природных катаклизмов.
3. Космические - к ним относятся и спутники, планетоходы и
антропоморфные роботы, помогающие космонавтам.
4. Бытовые - уборщики, кухонные роботы, роботы - компаньоны.
5. Андроиды, гуманоиды - различные антропоморфные роботы, чьей целью
является усовершенствование "человекообразности" роботов для различных
социальных целей.

Первые механические устройства, которые можно назвать

родоначальниками роботов создавались еще в Древнем мире (летающий
деревянный голубь, жестикулирующая статуя и т.д.).
Первый чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи
около 1495 года. Записи Леонардо, найденные в 1950-х, содержали
детальные чертежи механического рыцаря, способного сидеть, раздвигать
руки, двигать головой и открывать забрало. Дизайн скорее всего основан на
анатомических исследованиях, записанных в Витрувианском человеке.
Неизвестно, пытался ли Леонардо построить робота.
Первого работающего робота — андроида, играющего на флейте, — создал
в 1738 году французский механик и изобретатель Жак де Вокансон. Он также
изготовил механических уток, которые, как говорят, умели клевать корм.
Однако действительно выдающиеся достижения в робототехнике были
достигнуты в 50-х годах XX века. Именно к тому времени можно отнести
появление первых промышленных роботов в современном понимании. Они
осуществляли сборку оборудования, и простейшие монотонные операции.
Первый такой робот был разработан изобретателем самоучкой Джоржем
Деволом в 1954 году. Робот-манипулятор весил две тонны и управлялся
программой записанной на магнитном барабане. Система получила
название Unimate на новое устройство был оформлен патент и в 1961
изобретатель основал компанию Unimation.
Первый робот был установлен на заводе Дженерал Моторс (на литейном
участке) в 1961 году. Затем новинка была опробована заводами Chrysler и
Ford.
Система Unimate применялась для работы с литыми металлическими
деталями, которые манипулятор извлекал из форм отливки. Захватное
устройство управлялось гидроприводом.
Робот имел 5 степеней свободы и захватное устройство с двумя "пальцами".
Точность работы была весьма высока до 1,25 мм. И был эффективнее
человека - работал и быстрее, и с меньшим количеством брака.
В 1967 промышленные манипуляторы приходят в Европу. Они уже
расширяют свой функционал, осваивают профессии сварщика, маляра. У
робота появляется "техническое зрение" посредством видеокамер и датчиков,
он учится определять габариты изделий и место их расположения.
В 1982 году IBM разрабатывает официальный язык для программирования
робототехнических систем. В 1984 - компания Adept представила первый
робот Scara с электроприводом.
Новая конструкция сделала роботы более простыми и надежными, сохранив
высокую скорость.
В 90-е появился контроллер с интуитивным интерфейсом управления,
которым мог управлять оператор, он мог изменять параметры и регулировать
режим работы. С тех пор возможности управления роботами и их функции
только развивались, увеличивалась их сложность, скорость, число осей, стали
использоваться различные материалы , шире становились возможности
разработки и управления, было сделано несколько первых уверенных шагов в
сторону искусственного интеллекта.
В то же время СССР был фактически лидером в робототехнике. Началось
все еще в 30-е годы. В 1936 году 16–летний советский школьник Вадим
Мацкевич создал робота, который умел поднимать правую руку. Для этого
он потратил 2 года работы в токарных мастерских Новочеркасского
Политеха. Ранее, в 12 лет создал маленький радиоуправляемый броневик,
стрелявший фейерверками. На "робота" Мацкевича обратили внимание
власти и в 1937 году он представлял его на Всемирной выставке 1937 года в
Париже.
На рубеже 30 - 40-х гг. XX в. в СССР также появились автоматические
линии для обработки деталей подшипников, а в конце 40-х гг. XX в. впервые
в мировой практике было создано комплексное производство поршней для
тракторных двигателей с автоматизацией всех процессов — от загрузки
сырья до упаковки готовой продукции.
В 1966 в Воронеже был изобретен манипулятор для укладки металлических
листов, в 1968 в Ленинграде разработали подводный робот "Манта" с
чувствительным захватным устройством - в дальнейшем он
совершенствовался. В 1969 году в ЦНИТИ Миноборонпрома приступили к
разработке промышленного робота «Универсал-50». В дальнейшем активно
внедрялись автоматизированные системы на крупные производства.

В 1985 году уже использовалось 40 тыс промышленных роботов и в

несколько раз превосходило количество, используемых в США.
Автоматизированные линии вовсю работали на АвтоВазе в 80-е года и даже
подвергались атакам работников-"хакеров".
Были крупные военные и космические разработки. Уникальным
достижением по тем временам был беспилотный разведчик ДБР-1, который
был принят на вооружение ВВС СССР еще в 1964 году. Такой аппарат мог
выполнять разведывательные задачи над всей территорией Западной и
Центральной Европы.
Одним из самых заметных достижений отечественной робототехники и
науки стало создание в КБ им. Лавочкина «Лунохода-1». Именно советский
аппарат стал первым в мире планетоходом, который успешно выполнил свою
миссию на поверхности другого небесного тела.
В 1983 году на вооружение ВМФ СССР был принят уникальный
противокорабельный комплекс П-700 «Гранит». Его особенностью стало то,
что при залповом пуске ракеты могли самостоятельно выстраиваться в
боевой порядок и во время полета обмениваться между собой информацией,
самостоятельно распределяя цели. При этом одна из ракет комплекса могла
играть роль лидера, занимая более высокий эшелон атаки.
Развивались и "роботы-гуманоиды": в 1962 году появился первый робот
экскурсовод Рэкс - он проводил экскурсии для детей в Политехническом
музее. Говорят, он все еще там "работает".
В Советском Союзе было выпущено более 100 тыс. единиц промышленной
робототехники. Они заменили более одного миллиона рабочих, но в 90-е
годы эти роботы исчезли.
В дальнейшем развитие робототехники идет ударными темпами, потому
что развиваются ключевые отрасли - физика, химия, электротехника и
главное - электроника. На смену вакуумным лампам пришла силовая
электроника, позже микросхемы, затем микроконтроллеры... Появляются
новые материалы, новые способы автоматизации и методы
программирования.
Но к России и СНГ это не уже не относится. Прежде всего развитие
происходит в США, в Юго-Восточной Азии и Западной Европе.
На производствах внедряются управляемые роботизированные линии,
роботы манипуляторы используются во всех отраслях промышленности, в
сельском хозяйстве, медицине, в космосе и, конечно, в быту.
В некоторых отраслях до 50% работ выполняют промышленные роботы,
например в автомобилестроении они могут сварить, покрасить, и
переместить детали на другой участок сборки, где ими займутся другие
роботы.
Существуют даже 100% автоматизированные фабрики. В Японии есть
завод где роботы сами собирают роботов. И даже готовят еду для 2000
человек - офисного центра, обслуживающего этот завод.
В 90-е годы наблюдался некоторый спад. Внедрение роботов,
использующих существующие в то время технологии, на производство не
принесло ожидаемой прибыли и финансирование некоторых
крупномасштабных проектов было приостановлено. По ряду причин - и
экономических, и социальных - ожидаемого бума не произошло, они
остались как нишевая продукция для автосборочных и ряда других
производств.
Резкий скачок произошел только в середине нулевых и это развитие
продолжается. Прежде всего из-за того, что в робототехнике
заинтересовались военные.
Остановить уже развитие невозможно и всем странам, желающим быть в
авангарде мировой промышленности приходится это принимать и догонять.

Современная робототехника.
Современная робототехника основана на компьютерных технологиях: без
компьютеров роботы не смогли бы и десятой части того, что они могут.
Современных роботов можно условно разделить на две категории: рабочие
(т. е. роботы, сконструированные для служебных задач) и домашние.
Промышленные роботы составляют больше 80% от всех существующих на
сегодня устройств. Они способны практически полностью заменить человека
на многих заводах: например, на большинстве автомобильных заводов всю
сборочную работу выполняют именно роботы, человеку же остается только
контролировать их. В таком подходе много плюсов: механические «рабочие»
не допускают ошибок, не устают, им, в конце концов, не нужно платить
зарплату.
 У большинства людей слово «робот» ассоциируется с андроидом, то есть с
чем-то, похожим на человека. Но в большинстве случаев такое
представление оказывается ложным. Типичный промышленный робот
состоит из следующих частей:
1. Контроллер — чип, координирующий все действия робота.
2. Роботизированная рука. Основной задачей руки является перемещение т.
н. END-эффектора. Роботизированные руки различают по количеству
степеней свободы: чем их больше, тем лучше. Большинство промышленных
роботов имеют руки с 6 степенями свободы.
3. Привод — двигатель, который обеспечивает подвижность руки.
Управляется контроллером.
4. END-эффектор — грубо говоря, насадка на руке робота. Такие насадки
могут быть совершенно разными: от примитивного зажима до сварочного
аппарата.
5. Сенсор, который обеспечивает «чувства» робота: именно благодаря ему
робот распознает объект, с которым предстоит работать.
Как только появились первые образцы более-менее развитых роботов,
человеку захотелось, чтобы механические создания заменили его во многих
опасных местах. Например, без роботаDante II человек никогда бы заглянул в
кратер действующего вулкана. Без робота Sojourner наши знания о Марсе
были бы намного более скудными. Этот агрегат в 1997 году высадился на
поверхность планеты и передал на Землю огромное количество фотоснимков.
Домашние роботы не приспособлены к экстремальным условиям, они не
могут выполнять сложную работу. Их задача — помочь человеку в быту и
развлечь его. Существует огромное количество недорогих домашних
роботов: роботы-пылесосы, роботы-газонокосильщики и многие другие. Но
если с первой задачей — помочь в быту — они справятся, то со второй —
развлечь — дела обстоят намного сложнее. Очень небольшое количество
роботов способны развлечь человека. Например, робот PaPeRo компании
NEC, помимо чисто бытовых функций, умеет говорить. Этот робот знает
более 300 фраз, а распознает и того больше.
Но больше всех умеет разработка компании Sony — собачка Aibo. Этот
небольшой зверек имеет отличное зрение, слух, осязание. Собачка способна
узнавать своего хозяина, реагировать на команды, ласку. Aibo имеет четыре
стадии взросления: младенчество, детство, юность и зрелый возраст. И
только от вас зависит, каким будет взрослый Aibo: характер собаки может
быть разным, так как собачке присущи различные эмоции — от счастья до
злобы. Кстати, в отличие от большинства других роботов эта собака весьма и
весьма подвижна, она умеет бегать, прыгать, потягиваться, выполнять
акробатические трюки. Кстати, при желании можно научить Aibo играть в
футбол и танцевать.