3D печать

Трехмерный принтер

3D-печать или аддитивное производство - это построение трехмерного

объекта из CAD-модели или цифровой 3D-модели. Термин «3D-печать»
может относиться к множеству процессов, в которых материал соединяется
или затвердевает под управлением компьютера, чтобы создать трехмерный
объект, при этом материал добавляется вместе (например, жидкие молекулы
или порошковые зерна, сплавляемые вместе), как правило, слой за слоем.

В 1990-х годах методы 3D-печати считались пригодными только для

производства функциональных или эстетических прототипов, и более
подходящим термином для этого в то время было быстрое создание
прототипов. Начиная с 2019 года, точность, повторяемость и диапазон
материалов для 3D-печати возросли до такой степени, что некоторые
процессы 3D-печати считаются жизнеспособными в качестве технологии
промышленного производства, благодаря чему термин аддитивное
производство может использоваться как синоним 3D-печати. Одним из
ключевых преимуществ 3D-печати является возможность создавать очень
сложные формы или геометрии, которые иначе было бы невозможно
изготовить вручную, включая полые детали или детали с внутренними
ферменными конструкциями для уменьшения веса. Моделирование
расплавленного осаждения, или FDM, является наиболее распространенным
процессом 3D-печати, используемым с 2018 года.

Терминология

Термин аддитивное производство (AM) приобрел популярность в 2000-х

годах, вдохновленный темой материала, добавляемого вместе (любым из
различных способов). Напротив, термин субтрактивное производство
появился в качестве ретронима для большого семейства процессов
механической обработки с удалением материала в качестве их общей темы.
Термин 3D-печать по-прежнему относится только к полимерным
технологиям в большинстве умов, и термин AM, скорее всего, будет
использоваться в контексте металлообработки и производства деталей
конечного использования, чем среди энтузиастов полимерной, струйной или
стереолитографии.

К началу 2010-х годов термины «3D-печать» и «Аддитивное производство»

развили смыслы, в которых они стали альтернативными зонтичными
терминами для аддитивных технологий, один из которых использовался на
общедоступном языке сообществами потребителей и СМИ, а другой - более
формально для конечного промышленного использования, производителей
деталей, производителей машин и организаций по мировым техническим
стандартам.

До недавнего времени термин 3D-печать ассоциировался с машинами с

низкой стоимостью или производительностью.

3D-печать и аддитивное производство отражают, что технологии объединяют

тему добавления материала или объединения в трехмерном рабочем
пространстве под автоматическим контролем. Питер Зелински, главный
редактор журнала Additive Manufacturing, отметил в 2017 году, что термины
все еще часто являются синонимами при случайном использовании, но
некоторые эксперты в обрабатывающей промышленности пытаются
провести различие, в котором Аддитивное производство включает в себя 3D-
печать плюс другие технологии или другие аспекты производственного
процесса.

Другие термины, которые использовались в качестве синонимов или

гипонимов, включали производство настольных компьютеров, быстрое
производство (как логический преемник быстрого прототипирования на
уровне производства) и производство по требованию (которое перекликается
с печатью по требованию в 2D-смысле печати). Такое применение
прилагательных быстрый и по требованию, к существительному
производство было новым в 2000-х годах, раскрывает преобладающую
ментальную модель долгой индустриальной эпохи, в которой почти все
производство продукции включало в себя длительные сроки выполнения
трудоемких технологических разработок. Сегодня термин subtractive не
заменил термин machining, а дополнил его, когда требуется термин,
охватывающий любой метод удаления. Гибкая оснастка - это использование
модульных средств для проектирования оснастки, которая производится
аддитивным производством или методами 3D-печати, чтобы обеспечить
быстрое создание прототипов и реагирование на потребности в оснастке и
приспособлении. Гибкий инструмент использует экономичный и
высококачественный метод для быстрого реагирования на потребности
клиентов и рынка, и может использоваться в гидроформовании, штамповке,
литьевом формовании и других производственных процессах.

История

1970

В 1974 году Дэвид Э. Х. Джонс изложил концепцию 3D-печати в своей

очередной колонке Ariadne в журнале New Scientist.

1980
Раннее аддитивное технологическое оборудование и материалы были
разработаны в 1980-х годах. В 1981 году Хидэо Кодама из Нагойского
муниципального промышленного исследовательского института изобрел два
аддитивных метода изготовления трехмерных пластиковых моделей с
фотоотверждаемым термореактивным полимером, где область воздействия
ультрафиолета контролируется шаблоном маски или сканирующим
волоконным передатчиком.

2 июля 1984 года американский предприниматель Билл Мастерс подал

патент на свой компьютер автоматизированного производственного процесса
и системы (США 4665492). Эта подача зарегистрирована в USPTO как
первый патент на 3D-печать в истории; это был первый из трех патентов,
принадлежащих мастерам, которые заложили основу для систем 3D-печати,
используемых сегодня.

16 июля 1984 года Ален ле Меоте, Оливье де Витте и Жан-Клод Андре

подали свои патенты на процесс стереолитографии. Заявка французских
изобретателей была отклонена французской компанией General Electric (ныне
Alcatel-Alsthom) и CILAS (Лазерный Консорциум). Заявленная причина была
"из-за отсутствия перспективы бизнеса".

Три недели спустя, в 1984 году, Чак Халл из 3D Systems Corporation подал
свой собственный патент на систему изготовления стереолитографии, в
которой слои добавляются путем отверждения фотополимеров с помощью
лазеров ультрафиолетового света. Халл определил этот процесс как "систему
для генерирования трехмерных объектов путем создания картины
поперечного сечения объекта, подлежащего формированию". Вкладом Халла
был формат файла STL (стереолитографии) и стратегии цифровой нарезки и
заполнения, общие для многих современных процессов.

В 1986 году Чарльзу" Чаку " Халлу был выдан патент на его систему, и его
компания, 3D Systems Corporation, выпустила первый коммерческий 3D-
принтер SLA-1.
Технология, используемая большинством 3D-принтеров на сегодняшний
день особенно любительскими и ориентированными на потребителя
моделями - это моделирование плавленого осаждения, специальное
применение пластиковой экструзии, разработанное в 1988 году S. Scott
Crump и коммерциализированное его компанией Stratasys, которая продала
свою первую машину FDM в 1992 году.

1990

AM-процессы для спекания или плавления металлов (такие как селективное

лазерное спекание, прямое лазерное спекание металлов и селективное
лазерное плавление) обычно проходили под своими собственными именами в
1980-х и 1990-х годах. В то время вся металлообработка выполнялась с
помощью процессов, которые сейчас называются неаддитивными (литье,
изготовление, штамповка и механическая обработка); хотя в этих
технологиях применялась большая автоматизация (например, с помощью
роботизированной сварки и ЧПУ), идея инструмента или головки,
движущейся через трехмерную рабочую зону, преобразующей массу сырья в
желаемую форму с помощью траектории, была связана только с
металлообработкой. с процессами, которые удаляли металл (а не добавляли
его), такими как фрезерование с ЧПУ, EDM с ЧПУ и многие другие. Но
автоматизированные методы добавления металла, которые впоследствии
будут называться аддитивным производством, начали оспаривать это
предположение. К середине 1990-х годов в Стэнфорде и Университете
Карнеги-Меллона были разработаны новые методы осаждения материалов, в
том числе микролитирование и распыление материалов. Жертвенные и
вспомогательные материалы также стали более распространенными, что
позволяет создавать новые геометрии объектов.

Термин «3D-печать» первоначально относился к процессу с порошковым

слоем с использованием стандартных и нестандартных струйных
печатающих головок, разработанных в MIT Emanuel Sachs в 1993 году и
коммерциализированных Soligen Technologies, Extrude Hone Corporation и Z
Corporation.

В 1993 году также была основана компания Solidscape, которая представила

высокоточную систему изготовления полимерных струй с растворимыми
опорными структурами (классифицируется как метод «точка-точка»).

В 1995 году Общество Фраунгофера разработало процесс селективного

лазерного плавления.

2000

Патенты на процесс печати методом плавленого осаждения (FDM) истекли в

2009 году.

2010s

По мере того как различные аддитивные процессы созревали, стало ясно, что
вскоре удаление металла больше не будет единственным процессом
обработки металла, выполняемым через инструмент или головку,
движущуюся через трехмерную рабочую оболочку, Преобразуя массу сырья
в желаемую форму слой за слоем. 2010-е годы были первым десятилетием, в
котором металлические конечные части использования, такие как
кронштейны двигателя и большие гайки, будут выращиваться (либо до, либо
вместо механической обработки) в производстве рабочих мест, а не
обязательно обрабатываться из пруткового материала или тарелка. Это все
еще тот случай, когда литье, изготовление, штамповка и механическая
обработка более распространены, чем аддитивное производство в
металлообработке, но AM теперь начинает делать значительные набеги, и с
преимуществами дизайна для аддитивного производства, очевидно, что
инженерам предстоит гораздо больше.

По мере развития технологий некоторые авторы стали предполагать, что 3D-

печать может способствовать устойчивому развитию в развивающихся
странах.
В 2012 году Filabot разработал систему для закрытия петли пластиком и
позволяет любому 3D-принтеру FDM или FFF печатать с использованием
более широкого спектра пластиков.

В 2014 году Benjamin S. Cook и Manos M. Tentzeris продемонстрировали

первую многокомпонентную, вертикально интегрированную платформу
аддитивного производства печатной электроники (VIPRE), которая
позволила осуществлять 3D-печать функциональной электроники,
работающей до 40 ГГц.

Термин "3D-печать" первоначально относился к процессу, который осаждает

связующий материал на порошковую подложку с помощью струйных
головок принтера слой за слоем. В последнее время популярное просторечие
начало использовать этот термин, чтобы охватить более широкий спектр
аддитивных технологий производства, таких как электронно-лучевое
аддитивное производство и селективное лазерное плавление. Соединенные
Штаты и глобальные технические стандарты используют официальный
термин аддитивное производство для этого более широкого смысла.

Общие принципы

Моделирование

3D-модели могут быть созданы из 2D-изображений, сделанных в 3D-

фотостудии.

3D-модели для печати могут быть созданы с помощью пакета

автоматизированного проектирования (CAD), с помощью 3D-сканера или с
помощью простой цифровой камеры и программного обеспечения для
фотограмметрии. 3D-печатные модели, созданные с помощью САПР,
приводят к относительно меньшему количеству ошибок, чем другие методы.
Ошибки в 3D-моделях для печати могут быть идентифицированы и
исправлены перед печатью. ручной процесс моделирования подготовки
геометрических данных для 3D компьютерной графики аналогичен
пластическим искусствам, таким как скульптура. 3D сканирование-это
процесс сбора цифровых данных о форме и внешнем виде реального объекта,
создание на его основе цифровой модели.

Модели САПР могут быть сохранены в формате stereolithography file format

(STL), де-факто формат файла САПР для аддитивного производства, который
хранит данные, основанные на триангуляции поверхности моделей САПР.
STL не приспособлен для аддитивного производства, потому что он
генерирует большие размеры файлов оптимизированных по топологии
деталей и решетчатых структур из-за большого количества вовлеченных
поверхностей. Более новый формат файла САПР, аддитивный
производственный формат файла (AMF) был введен в 2011 году для решения
этой проблемы. Он хранит информацию с помощью криволинейных
триангуляций.

Печать

Перед печатью 3D-модели из STL-файла необходимо сначала проверить ее

на наличие ошибок. Большинство приложений САПР производят ошибки в
выходных файлах STL, следующих типов:

 отверстия;
 лица нормальные;
 самопересечения;
 шумовые снаряды;
 многообразные ошибки.

Шаг в поколении STL, известный как "ремонт", устраняет такие проблемы в

исходной модели. Обычно STLs, которые были получены из модели,
полученной с помощью 3D-сканирования, часто имеют больше таких
ошибок, поскольку 3D-сканирование часто достигается путем точечного
сбора/отображения. 3D реконструкция часто включает в себя ошибки.
После завершения работы файл STL должен быть обработан программным
обеспечением под названием "slicer", которое преобразует модель в серию
тонких слоев и создает файл G-кода, содержащий инструкции,
адаптированные к определенному типу 3D-принтера (FDM-принтеры). Этот
файл G-кода затем можно распечатать с помощью клиентского программного
обеспечения для 3D-печати (которое загружает G-код и использует его для
инструктирования 3D-принтера во время процесса 3D-печати).

Разрешение принтера описывает толщину слоя и разрешение X - Y в точках

на дюйм (dpi) или микрометрах (мкм). Типичная толщина слоя составляет
около 100 мкм (250 DPI), хотя некоторые машины могут печатать слои
толщиной до 16 мкм (1600 DPI). Разрешение Х–Y сравнимо с разрешением
лазерных принтеров. Частицы (3D точки) имеют диаметр от 50 до 100 мкм
(510 до 250 точек на дюйм). для этого разрешения принтера, указав
разрешение сетки 0,01-0,03 мм и длину хорды ≤ 0,016 мм, создайте
оптимальный выходной файл STL для данного входного файла модели.
Указание более высокого разрешения приводит к увеличению размера
файлов без повышения качества печати.

Построение модели современными методами может занять от нескольких

часов до нескольких дней, в зависимости от используемого метода и размера,
и сложности модели. Аддитивные системы обычно могут сократить это
время до нескольких часов, хотя оно широко варьируется в зависимости от
типа используемой машины и размера, и количества моделей, производимых
одновременно.

Отделка

Несмотря на то, что разрешение, полученное с помощью принтера, является

достаточным для многих применений, более высокая точность может быть
достигнута путем печати слегка увеличенной версии желаемого объекта в
стандартном разрешении, а затем удаления материала с помощью
вычитающего процесса с более высоким разрешением.
Слоистая структура всех процессов аддитивного производства неизбежно
приводит к ступенчатому эффекту на поверхности деталей, которые
изогнуты или наклонены относительно строительной площадки. Эти
эффекты сильно зависят от ориентации поверхности детали внутри
строительного процесса.

Некоторые печатные полимеры, такие как ABS, позволяют сглаживать и

улучшать поверхностную отделку с помощью химических парообразных
процессов на основе ацетона или аналогичных растворителей.

Некоторые аддитивные технологии производства способны использовать

несколько материалов в процессе изготовления деталей. Эти методы
способны печатать в нескольких цветах и цветовых сочетаниях
одновременно, и не обязательно требуют окраски.

Некоторые методы печатания требуют, что внутренние поддержки строятся

для свисая особенностей во время конструкции. Эти опоры должны быть
механически удалены или растворены после завершения печати.

Все коммерциализированные металлические 3D-принтеры включают в себя

отрезание металлического компонента от металлической подложки после
осаждения. Новый процесс для печатания GMAW 3D позволяет для
изменений поверхности субстрата извлечь алюминий или сталь.

Материалы

Традиционно 3D-печать ориентирована на полимеры для печати, что

обусловлено простотой изготовления и обращения с полимерными
материалами. Однако, метод быстро эволюционировал для того чтобы не
только печатать различные полимеры, но также металлы и керамику, делая
3D печать разносторонним вариантом для производства.

Мультиматериальная 3D-печать
Недостатком многих существующих технологий 3D-печати является то, что
они позволяют печатать одновременно только один материал, ограничивая
множество потенциальных применений, которые требуют интеграции
различных материалов в одном объекте. Многокомпонентная 3D-печать
решает эту проблему, позволяя изготавливать объекты сложной и
неоднородной компоновки материалов с использованием одного принтера.
Здесь материал должен быть указан для каждого векселя (или элемента
пикселя 3D-печати) внутри конечного объема объекта.

Этот процесс может быть чреват осложнениями, из-за изолированных и

монолитных алгоритмов. Некоторые коммерческие устройства пытались
решить эти проблемы, такие как создание переводчика Spec2Fab, но прогресс
все еще очень ограничен. Тем не менее, в медицинской промышленности
была представлена концепция 3D-печатных таблеток и вакцин. С этой новой
концепцией, множественные лекарства можно совместить, которые
уменьшат много рисков. С увеличением количества применений 3D-печати
из нескольких материалов затраты на повседневную жизнь и разработку
высоких технологий неизбежно станут ниже.

Исследуются также металлографические материалы 3D-печати. Путем

классифицирования каждый материал, CIMP-3D может систематически
выполнить печатание 3D с множественными материалами.

Процессы и принтеры

Существует много различных фирменных процессов 3D-печати, которые

можно сгруппировать в семь категорий:

 Фотополимеризация НДС
 Материал струйной обработки
 Сплав порошкового слоя
 Экструзия материалов
 Направленное энергетическое осаждение
  Слоение листа

Основные различия между процессами заключаются в способе нанесения

слоев для создания деталей и в используемых материалах. Каждый способ
имеет свои преимущества и недостатки, именно поэтому некоторые
компании предлагают на выбор порошок и полимер для материала,
используемого для строительства объекта. Другие иногда используют
стандартную, готовую деловую бумагу в качестве строительного материала
для производства прочного прототипа. Основными соображениями при
выборе машины, как правило, являются скорость, стоимость 3D-принтера,
печатного прототипа, выбор и стоимость материалов, а также цветовые
возможности. Принтеры, которые работают непосредственно с металлами,
как правило, стоят дорого. Однако менее дорогие принтеры могут быть
использованы для изготовления пресс-формы, которая затем используется
для изготовления металлических деталей.

ISO / ASTM52900-15 определяет семь категорий процессов аддитивного

производства (AM) по своему значению: струйное переплетение, осаждение
направленной энергии, экструзия материала, струйное напыление материала,
сплавление порошкового слоя, ламинирование листа и фотополимеризация
НДС.

Некоторые методы плавят или размягчают материал для получения слоев. В

сплавленном изготовлении нити, также известном как сплавленное
моделирование низложения (FDM), модель или часть произведены путем
прессовать небольшие шарики или потоки материала которые твердеют
немедленно для того чтобы сформировать слои. Нить термопластичной,
металлической проволоки или другого материала подается в экструзионную
сопловую головку (экструдер 3D-принтера), который нагревает материал и
поворачивает подачу время от времени. FDM несколько ограничено в
изменении форм, которые могут быть изготовлены. Другой метод сплавляет
части слоя и после этого двигает вверх в рабочую зону, добавляя другой слой
зерен и повторяя процесс до тех пор, пока часть не будет строить вверх. Этот
процесс использует unfused средства для того чтобы поддержать свесы и
тонкие стены в Будучи производимым части, которая уменьшает потребность
для временных вспомогательных поддержек для части. Недавно, FFF/FDM
расширило к 3-D печати сразу от лепешек для того чтобы во избежание
преобразование к нити накала. Этот процесс вызван изготовлением
сплавленной частицы (FPF) (или сплавленным зернистым изготовлением
(FGF) и имеет потенциал использовать больше переработанных материалов.

Методы Fusion Powder Bed, или PBF, включают несколько процессов как
DMLS, SLS, SLM, MJF и EBM. Процессы слияния порошкового слоя могут
использоваться с множеством материалов, а их гибкость позволяет создавать
геометрически сложные структуры, что делает его подходящим выбором для
многих проектов 3D-печати. Эти методы включают селективное лазерное
спекание, как с металлами, так и с полимерами, и прямое лазерное спекание
металла. Селективная лазерная плавка не использует спекать для
сплавливания зерен порошка, а совершенно расплавит порошок используя
лазер высокой энергии для того чтобы создать полностью плотные
материалы в послойном методе который имеет механические свойства
подобные тем из обычных изготовленных металлов. Электронно-лучевая
плавка-это аналогичный вид аддитивной технологии изготовления
металлических деталей (например, титановых сплавов). EBM изготовляет
части путем плавить металлический порошок слой за слоем с пучком
электронов в глубоком вакууме. Другой метод состоит из струйной 3D-
печати система, которая создает модель один слой за один раз путем
распространения слоя порошка (гипса или смолы) и печати связующего
вещества в поперечном сечении детали с помощью струйного процесса. При
производстве ламинированных объектов тонкие слои разрезаются по форме и
соединяются вместе. В дополнение к ранее упомянутым методам HP
разработала технологию Multi Jet Fusion (MJF), которая является методом
порошковой основы, хотя никакой лазер не участвует. Струйный массив
применяет сплавляющие и детализирующие агенты, которые затем
объединяются нагреванием для создания твердого слоя.

Другие методы отверждения жидких материалов используют различные

сложные технологии, такие как стереолитография. Фотополимеризация
главным образом использована в стереолитографии для того чтобы
произвести твердую часть от жидкости. Системы струйных принтеров, такие
как система Objet PolyJet, распыляют фотополимерные материалы на лоток
сборки в ультратонких слоях (от 16 до 30 мкм) до тех пор, пока деталь не
будет завершена. Каждый слой фотополимера отверждается
ультрафиолетовым светом после его струйной обработки, что дает
полностью отвержденные модели, которые можно обрабатывать и
использовать немедленно, без последующего отверждения. Ультрамалые
элементы могут быть выполнены с помощью технологии 3D-
микрообработки, используемой в многофотонной фотополимеризации. Из-за
нелинейного характера фотовозбуждения гель отверждается до твердого
состояния только в тех местах, где был сфокусирован лазер, а оставшийся
гель затем смывается. Легко изготавливаются элементы размером до 100 нм,
а также сложные структуры с движущимися и сцепленными деталями. Еще
один подход использует синтетическую смолу, которая отверждается с
помощью светодиодов.

В стереолитографии, основанной на проецировании изображений в виде

масок, трехмерная цифровая модель разрезается набором горизонтальных
плоскостей. Каждый срез преобразуется в двумерное изображение маски.
Затем изображение маски проецируется на фотоотверждаемую поверхность
жидкой смолы, и свет проецируется на смолу для отверждения ее в форме
слоя. Непрерывное образование жидкой границы раздела начинается с пула
жидкой фотополимерной смолы. Часть дна бассейна прозрачна для
ультрафиолетового света ("окно"), которое заставляет смолу затвердевать.
Объект поднимается достаточно медленно, чтобы позволить смоле течь под и
поддерживать контакт с нижней частью объекта. В порошковом осаждении с
направленной энергией используется мощный лазер для расплавления
металлического порошка, подаваемого в фокус лазерного луча. Процесс
подачи порошка направленной энергии аналогичен селективному лазерному
спеканию, но металлический порошок наносится только там, где в данный
момент к детали добавляется материал.

По состоянию на декабрь 2017 года на рынке появились системы

аддитивного производства, стоимость которых варьировалась от 99 до 500
000 долл. США, и использовалась в таких отраслях, как авиакосмическая,
архитектурная, автомобильная, оборонная и медицинская, среди многих
других. Например, General Electric использует высококачественные 3D-
принтеры для сборки деталей турбин. Многие из этих систем используются
для быстрого прототипирования, прежде чем применяются методы массового
производства. Высшее образование зарекомендовало себя как крупный
покупатель настольных и профессиональных 3D принтеров, что эксперты
отрасли в целом рассматривают как положительный показатель. Библиотеки
по всему миру также стали местами размещения небольших 3D-принтеров
для образовательных и общественных целей. Несколько проектов и
компаний прилагают усилия для разработки доступных 3D-принтеров для
домашнего использования на рабочем столе. Большая часть этой работы
была инициирована и направлена на сообщества DIY / Maker /энтузиастов/
ранних последователей с дополнительными связями с академическими и
хакерскими сообществами.

Компьютерная осевая литография - это метод 3D-печати, основанный на

компьютерной томографии, для создания отпечатков в фотоотверждаемой
смоле. Он был разработан в сотрудничестве между Калифорнийским
университетом в Беркли и Ливерморской национальной лабораторией им.
Лоуренса. В отличие от других методов 3D-печати он не строит модели через
нанесение слоев материала, таких как моделирование плавленого осаждения
и стереолитография, вместо этого он создает объекты, используя серию 2D-
изображений, проецируемых на цилиндр из смолы. Он отличается своей
способностью строить объект гораздо быстрее, чем другие методы,
использующие смолы и возможность встраивания объектов в отпечатки.

Жидкостное аддитивное изготавливание (LAM) - это технология 3D-печати,

при которой жидкий или высоковязкий материал (например, жидкий
силиконовый каучук) наносится на строительную поверхность для создания
объекта, который затем вулканизируется с использованием тепла для
отверждения объекта. Данный процесс был первоначально создан Адрианом
Бауэром, а затем был построен на немецком RepRap.

Приложения

В текущем сценарии 3D-печать или аддитивное производство были

использованы в производственных, медицинских, промышленных и
социокультурных секторах, которые облегчают 3D-печать или аддитивное
производство, чтобы стать успешной коммерческой технологией. В
последнее время 3D-печать также используется в гуманитарном секторе и
секторе развития для производства ряда медицинских изделий,
протезирования, запасных частей и ремонта. Самое раннее применение
аддитивного производства было на инструментальном конце
производственного спектра. Например, быстрое прототипирование был
одним из самых ранних аддитивных вариантов, и его миссия заключалась в
сокращении времени выполнения и стоимости разработки прототипов новых
деталей и устройств, что ранее делалось только с помощью методов
вычитания инструментальной комнаты, таких как фрезерование с ЧПУ,
токарная обработка и прецизионное шлифование. В 2010-х годах аддитивное
производство вошло в производство в гораздо большей степени.

Аддитивное производство пищевых продуктов развивается путем

выдавливания пищи, слой за слоем, в трехмерные объекты. Подходящими
кандидатами являются разнообразные продукты, такие как шоколад и
конфеты, и плоские продукты, такие как крекеры, макаронные изделия, и
пицца. НАСА изучает технологию для того, чтобы создать 3D-печатную
пищу, чтобы ограничить пищевые отходы и сделать пищу, которая
предназначена для удовлетворения диетических потребностей астронавта. В
2018 году итальянский биоинженер Джузеппе Сионти разработал
технологию, позволяющую получать волокнистые растительные аналоги
мяса с использованием пользовательского 3D биопринтера, имитирующего
текстуру мяса и питательные ценности.

3D-печать вошла в мир одежды, дизайнеры экспериментируют с бикини,

обувью и платьями, напечатанными на 3D-принтере. В коммерческом
производстве Nike использует 3D-печать для создания прототипа и
производства футбольной обуви Vapor Laser Talon 2012 для игроков в
американский футбол, а New Balance - 3D-производство обуви для
спортсменов по индивидуальному заказу. 3D-печать пришла к тому моменту,
когда компании печатают очки потребительского качества с индивидуальной
подгонкой и стилем (хотя они не могут печатать линзы). Индивидуальная
настройка очков возможна благодаря быстрому прототипированию.

Ванесса Фридман, директор по моде и главный модный критик в The New

York Times, говорит, что 3D-печать будет иметь значительную ценность для
модных компаний в будущем, особенно если она превратится в печатный
инструмент для покупателей. "Есть реальный смысл, что это не произойдет в
ближайшее время, - говорит она, - но это произойдет, и это создаст
кардинальные изменения в том, как мы думаем, как об интеллектуальной
собственности, так и о том, как обстоят дела в цепочке поставок. Она
добавляет: "Безусловно, некоторые из технологий, которые могут
использовать бренды, будут радикально изменены технологией."

В автомобилях, грузовых автомобилях и самолетах аддитивное производство

начинает трансформировать как (1) унифицированную конструкцию и
производство фюзеляжа, так и (2) конструкцию и производство трансмиссии.
Например:

 В начале 2014 года шведский производитель суперкаров Koenigsegg

анонсировал суперкар One:1, в котором используется множество
компонентов, которые были напечатаны в 3D. Urbee - это название
первого в мире автомобиля, который был смонтирован с
использованием технологии 3D-печати (его кузов и окна автомобиля
были "напечатаны").
 В 2014 году Local Motors дебютировали Strati, работающий
автомобиль, который был полностью напечатан в 3D с использованием
ABS-пластика и углеродного волокна, за исключением трансмиссии. В
мае 2015 года Airbus объявил, что его новый Airbus A350 XWB
включает более 1000 компонентов, изготовленных с помощью 3D-
печати.
 В 2015 году Королевский истребитель Eurofighter Typhoon ВВС летал с
печатными частями. ВВС США приступили к работе с 3D-принтерами,
а ВВС Израиля также приобрели 3D-принтер для печати запасных
частей.
 В 2017 году GE Aviation показала, что она использовала конструкцию
для аддитивного производства, чтобы создать двигатель вертолета с 16
частями вместо 900, с большим потенциальным влиянием на снижение
сложности цепочек поставок.

Влияние AM на огнестрельное оружие включает в себя два аспекта: новые

методы производства для существующих компаний и новые возможности
для изготовления самодельного огнестрельного оружия. В 2012 году
базирующаяся в США группа Defense Distributed раскрыла планы по
разработке рабочего пластикового 3D-печатного огнестрельного оружия,
"которое может быть загружено и воспроизведено любым человеком с
помощью 3D-принтера." После того, как Defense Distributed выпустила свои
планы, были подняты вопросы о влиянии, которое 3D-печать и широко
распространенная обработка ЧПУ на уровне потребителей могут оказать на
эффективность управления оружием.

Хирургическое использование 3D-ориентированных методов лечения имеет

историю, начинающуюся в середине 1990-х годов с анатомического
моделирования для планирования костной реконструктивной хирургии.
Подходящие для пациента имплантаты были естественным продолжением
этой работы, что привело к действительно персонализированным
имплантатам, которые соответствуют одному уникальному человеку.
Виртуальное планирование хирургии и руководство с использованием 3D-
печатных, персонализированных инструментов были применены во многих
областях хирургии, включая полное эндопротезирование суставов и
краниомаксиллофациальную реконструкцию с большим успехом. Одним из
примеров этого является биорезорбируемая трахеальная шина для лечения
новорожденных с трахеобронхомаляцией, разработанная в Мичиганском
университете. Использование аддитивного производства для серийного
производства ортопедических имплантатов (металлов) также увеличивается
за счет возможности эффективного создания пористых поверхностных
структур, способствующих остеоинтеграции. Слуховые аппараты и
стоматологическая промышленность, как ожидается, будут самой большой
областью будущего развития с использованием пользовательских технологий
3D-печати.

В марте 2014 года хирурги в Суонси использовали 3D-печатные детали для

восстановления лица мотоциклиста, который был серьезно ранен в дорожно-
транспортном происшествии. В мае 2018 года 3D-печать была использована
для трансплантации почки, чтобы спасти трехлетнего мальчика. По
состоянию на 2012, технология 3D-биопечати была изучена
биотехнологическими фирмами и научными кругами для возможного
использования в приложениях тканевой инженерии, в которых органы и
части тела строятся с использованием струйной печати методы. В этом
процессе слои живых клеток осаждаются на гелевую среду или сахарную
матрицу и медленно наращиваются до образования трехмерных структур,
включая сосудистые системы. Недавно был создан heart-on-chip, который
соответствует свойствам клеток.

В 3D-печати обычно используются микроструктуры, моделируемые

компьютером для изготовления объектов с пространственно изменяющимися
свойствами. Это достигается за счет деления объема желаемого объекта на
меньшие подэлементы, использующие автоматизированные средства
моделирования, а затем заполняющие их клетки с соответствующими
микроструктурами при изготовлении. Несколько различных структур-
кандидатов с похожим поведением проверяются друг против друга, и объект
создается, когда найден оптимальный набор структур. Расширенные методы
оптимизации топологии используются для обеспечения совместимости
структур в соседних ячейках. Этот гибкий подход к 3D-изготовлению
широко используется в различных дисциплинах от биомедицинских наук, где
они используются для создания сложных костных структур и тканей
человека, до робототехники, где они используются при создании мягких
роботов с подвижными частями.

3D-печать также была использована исследователями в фармацевтической

области. В течение последних нескольких лет наблюдается всплеск
академического интереса к вопросам доставки лекарственных средств с
помощью методов АМ. Эта технология предлагает уникальный путь для
материалов, которые нужно использовать в новых рецептурах. Одним из
главных преимуществ 3D-печати, является персонализация лекарственной
формы, которая может быть достигнута, таким образом, ориентируясь на
конкретные потребности пациента. В недалеком будущем ожидается, что 3D-
принтеры достигнут больниц и аптек, чтобы обеспечить производство
персонализированных рецептур по требованию в соответствии с
потребностями пациентов.

В 2018 году технология 3D-печати была впервые использована для создания

матрицы с целью иммобилизации клеток при ферментации. В качестве
модельного исследования было выбрано получение пропионовой кислоты
методом Propionibacterium acidipropionici, иммобилизованной на 3D-
печатных нейлоновых шариках. Было показано, что эти 3D-печатные шарики
способны стимулировать прикрепление клеток высокой плотности и
производство пропионовой кислоты, которые могут быть адаптированы к
другим биопроцессам ферментации.

В 2005 году академические журналы начали публиковать доклады о

возможных художественных применениях технологии 3D-печати. По
состоянию на 2017 год отечественная 3D-печать охватывала
потребительскую аудиторию за пределами любителей и энтузиастов.
Готовые машины все больше и больше становились способными
производить практические бытовые применения, например, декоративные
предметы. Некоторые практические примеры включают в себя рабочие часы
и шестерни, напечатанные для домашних деревообрабатывающих станков
среди других целей. Веб-сайты, связанные с домашней 3D-печатью, как
правило, включают backscratchers, крючки для пальто, дверные ручки и т. д.

3D-печать и, в частности, 3D-принтеры с открытым исходным кодом - это

новейшая технология, которая способна проникнуть в классную комнату.
Некоторые авторы утверждают, что 3D-принтеры предлагают
беспрецедентную "революцию" в STEM-образовании. Доказательством таких
утверждений является как низкая стоимость возможности быстрого
прототипирования в классе студентами, так и изготовление недорогого
высококачественного научного оборудования из открытых аппаратных
конструкций, образующих лаборатории с открытым исходным кодом.
Будущие приложения для 3D-печати могут включать создание научного
оборудования с открытым исходным кодом.

В последние несколько лет 3D-печать интенсивно используется в области

культурного наследия для целей сохранения, реставрации и распространения.
Многие европейские и североамериканские музеи приобрели 3D-принтеры и
активно воссоздают недостающие части своих реликвий. Музей
Метрополитен и Британский музей начали использовать свои 3D-принтеры
для создания музейных сувениров, которые доступны в музейных магазинах.
Другие музеи, такие как Национальный музей военной истории и
Исторический музей Варны, пошли дальше и продают через онлайн-
платформу Трехмерные цифровые модели своих артефактов, созданные с
помощью 3D-сканеров Artec, в формате 3D-печати, которые каждый может
печатать в 3D дома.

Мягкие приводы разрабатываются для работы с мягкими структурами и

органами, особенно в биомедицинских секторах, где взаимодействие между
человеком и роботом неизбежно. Большинство существующих мягких
исполнительных механизмов изготавливаются традиционными методами,
которые требуют ручного изготовления устройств, последующей обработки /
сборки и длительных итераций до достижения зрелости изготовления.
Вместо утомительных и трудоемких аспектов текущих процессов
изготовления, исследователи изучают соответствующий производственный
подход для эффективного изготовления мягких приводов. Таким образом,
напечатанные 3D мягкие приводы введены для того чтобы
революционизировать конструкцию и изготовление мягких приводов с
изготовленными на заказ геометрическими, функциональными, и свойствами
управления в более быстром и недорогом подходе. Они также включают
внесение всех компонентов привода в единую структуру исключая
потребность использовать внешние соединения, прилипатели, и крепежные
детали. Производство печатных плат включает в себя несколько этапов,
которые включают в себя создание изображений, сверление, нанесение
покрытий, нанесение пояльной маски, номенклатурную печать и обработку
поверхности. Эти шаги включают в себя много химических веществ, таких
как жесткие растворители и кислоты. Печатные платы 3D-печати устраняют
необходимость во многих из этих шагов, все еще производя сложные
конструкции. Полимерные чернила используются для создания слоев
конструкции, в то время как серебряный полимер используется для создания
следов и отверстий, используемых для пропускания электричества.
Изготовление токовой печатной платы может быть утомительным процессом
в зависимости от конструкции. Указанные материалы собираются и
отправляются на обработку во внутренний слой, где изображения
печатаются, разрабатываются и травятся. Сердечники травления обычно
пробиты для того чтобы добавить инструменты. Затем стержни
подготавливаются к ламинированию. Укладка, сборка печатной платы,
строится и отправляется в ламинирование, где слои связаны. Затем доски
измеряются и сверлятся. Многие этапы могут отличаться от этого этапа,
однако для простых конструкций материал проходит процесс нанесения
покрытия для покрытия отверстий и поверхности. Внешнее изображение
затем печатается, развивается и травится. После того, как изображение
определено, материал должен быть покрыт паяльной маской для
последующей пайки. Затем добавляется номенклатура, чтобы компоненты
можно было идентифицировать позже. Затем добавляется обработка
поверхности. Доски выводятся из формы панели в их единственную или
массивную форму и затем подвергаются электрическим испытаниям.
Помимо документов, которые должны быть заполнены, что доказывает, что
доски соответствуют спецификациям, доски затем упаковываются и
отправляются. Преимущества 3D-печати заключаются в том, что
окончательный контур определяется с самого начала, не требуется обработка
изображений, штамповка или ламинирование, а электрические соединения
выполняются с использованием серебряного полимера, что устраняет
необходимость сверления и металлизации. Окончательная документация
также будет значительно сокращена из-за нехватки материалов,
необходимых для сборки печатной платы. Сложные проекты, которые могут
занять недели для выполнения обычной обработки, могут быть напечатаны в
3D, что значительно сокращает время изготовления

Согласно последним исследованиям, некоторые прецизионные оптические

компоненты были изготовлены с использованием аддитивных технологий
производства; однако в настоящее время они ограничиваются небольшими
линзами и зеркалами.

Правовые аспекты

Интеллектуальная собственность

3D-печать существует на протяжении десятилетий в некоторых отраслях

обрабатывающей промышленности, где могут применяться многие правовые
режимы, включая патенты, права на промышленный образец, авторские
права и товарные знаки. Однако существует не так много юриспруденции,
чтобы сказать, как эти законы будут применяться, если 3D-принтеры станут
массовыми, и отдельные лица или сообщества любителей начнут
производить предметы для личного использования, для некоммерческого
распределения или для продажи.

Любой из указанных правовых режимов может запрещать распространение

конструкций, используемых в 3D-печати, а также распространение или
продажу печатного изделия. Чтобы получить разрешение на такие действия,
когда речь идет об активной интеллектуальной собственности, человек
должен будет связаться с владельцем и запросить лицензию, которая может
сопровождаться условиями и ценой. Однако многие патентные,
конструкторские и авторские законы содержат стандартное ограничение или
исключение для "частного", "некоммерческого" использования изобретений,
образцов или произведений искусства, охраняемых в соответствии с
интеллектуальной собственностью (ИС). Это стандартное ограничение или
исключение может оставить такие частные, некоммерческие виды
использования за пределами сферы действия прав ИС.

Патенты охватывают изобретения, включая процессы, машины,

производство и составы веществ, и имеют конечную продолжительность,
которая варьируется между странами, но обычно составляет 20 лет с даты
подачи заявки. Поэтому, если тип колеса запатентован, его печать,
использование или продажа такого колеса может быть нарушением патента.

Авторское право охватывает выражение в материальном, фиксированном

носителе и часто длится в течение жизни автора плюс 70 лет после этого.
Если кто-то делает статую, они могут иметь знак авторского права на
внешний вид этой статуи, поэтому, если кто-то видит эту статую, они не
могут затем распространять образцы для печати идентичной или подобной
статуи.

Когда особенность имеет как художественные (защищенные авторским

правом), так и функциональные (патентоспособные) достоинства, когда
вопрос появился в суде США, суды часто считают, что особенность не
является защищенной авторским правом, если она не может быть отделена от
функциональных аспектов элемента. В других странах законодательство и
суды могут применять иной подход, позволяющий, например,
зарегистрировать (в целом) конструкцию полезного устройства в качестве
промышленного образца при том понимании, что в случае
несанкционированного копирования в соответствии с законодательством о
промышленных образцах могут быть заявлены только нефункциональные
характеристики, тогда как любые технические характеристики могут быть
заявлены только в том случае, если они охватываются действительным
патентом.
Законодательство и управление оружием

Министерство внутренней безопасности США и объединенный

региональный разведывательный центр выпустили памятку в которой
говорится, что «существенные улучшения в возможностях трехмерной (3D)
печати, наличие бесплатных файлов для цифровой печати в формате 3D для
компонентов огнестрельного оружия и трудности в регулировании обмена
файлами могут представлять общественную безопасность риски со стороны
неквалифицированных лиц, ищущих оружие, которые приобретают или
производят 3D-печатные пистолеты "и что" предлагаемый закон о запрете
3D-печати оружия может сдерживать, но не может полностью предотвратить
его производство. Даже если эта практика запрещена новым
законодательством, онлайн-распространение этих 3D-файлов для печати
будет так же трудно контролировать, как и любые другие незаконно
проданные музыкальные, кинофильмы или программные файлы." В
настоящее время закон не запрещает производство огнестрельного оружия
для личного пользования в Соединенных Штатах, если огнестрельное оружие
не производится с намерением быть проданным или переданным и отвечает
нескольким основным требованиям. Для производства огнестрельного
оружия, предназначенного для продажи или распространения, требуется
лицензия. Закон запрещает человеку собирать неспортивную
полуавтоматическую винтовку или дробовик из 10 и более импортных
деталей, а также огнестрельное оружие, которое не может быть обнаружено с
помощью металлоискателей или рентгеновских аппаратов. Кроме того,
изготовление огнестрельного оружия NFA требует уплаты налога и
предварительного одобрения ATF.

Попытка ограничить распространение оружейных планов через Интернет

была уподоблена тщетности предотвращения широкого распространения
DeCSS ,что позволило разрывать DVD. После того, как правительство США
распространило оборонные планы, они все еще были широко доступны через
Pirate Bay и другие файлообменные сайты. Загрузка планов из
Великобритании, Германии, Испании и Бразилии была тяжелой. Некоторые
американские законодатели предложили правила о 3D-принтерах, чтобы
предотвратить их использование для печати пистолетов. Сторонники 3D-
печати предположили, что такие правила будут бесполезными, могут нанести
ущерб индустрии 3D-печати и могут нарушить права на свободу слова, а
ранний Пионер 3D-печати профессор Ход Липсон предположил, что порох
можно было бы контролировать вместо этого.

На международном уровне, где контроль за огнестрельным оружием, как

правило, более строгий, чем в Соединенных Штатах, некоторые
комментаторы заявили, что воздействие может ощущаться более сильно,
поскольку альтернативное огнестрельное оружие не так легко получить.
Должностные лица в Соединенном Королевстве отметили, что производство
3D-печатного пистолета будет незаконным в соответствии с их законами о
контроле за оружием. Европол заявил, что преступники имеют доступ к
другим источникам оружия, но отметил, что по мере совершенствования
технологий возрастет опасность воздействия.

Аэрокосмическое регулирование

В Соединенных Штатах FAA предвидело желание использовать аддитивные

технологии производства и рассматривало, как лучше всего регулировать
этот процесс. FAA обладает юрисдикцией в отношении такого изготовления,
поскольку все детали летательных аппаратов должны быть изготовлены в
соответствии с утверждением FAA на производство или в соответствии с
другими нормативными категориями FAA. В декабре 2016 года FAA
одобрило производство 3D-печатной топливной форсунки для двигателя GE
LEAP. Авиационный адвокат Джейсон Дикштейн предположил, что
аддитивное производство является всего лишь методом производства и
должно регулироваться, как и любой другой метод производства. Он
предложил, чтобы FAA сосредоточилось на руководстве для разъяснения
соответствия, а не на изменении существующих правил, и что существующие
правила и руководство позволяют компании "разработать надежную систему
качества, которая адекватно отражает нормативные потребности в
обеспечении качества."

Здоровье и безопасность

Исследование проблем здоровья и безопасности 3D-печати является новым и

находится в стадии разработки в связи с недавним распространением
устройств для 3D-печати. В 2017 году Европейское агентство по технике
безопасности и охране труда опубликовало дискуссионный документ,
посвященный процессам и материалам, связанным с 3D-печатью,
потенциальным последствиям этой технологии для техники безопасности и
охраны труда и способам борьбы с потенциальными опасностями.

Опасности

Выбросы от плавленых нитевых принтеров могут включать большое

количество ультрадисперсных частиц и летучих органических соединений
(Лос). Токсичность выбросов варьируется в зависимости от исходного
материала из-за различий в размерах, химических свойствах и количестве
испускаемых частиц. Чрезмерное воздействие Лос может привести к
раздражению глаз, носа и горла, головной боли, потере координации и
тошноте, а также к некоторым химическим выбросам слитых нитей
принтеров, которые также были связаны с астмой. На основе исследований
на животных, углеродных нанотрубок и углеродных нановолокон иногда
использованный в сплавленном печатании нити может причинить легочные
влияния включая воспаление, гранулемы, и легочный фиброз, когда они
имеют размер наночастиц. В исследовании Национального института по
охране труда и гигиене труда (NIOSH) было отмечено, что выбросы частиц
из расплавленной нити накала достигли максимума через несколько минут
после начала печати и вернулись к базовым уровням через 100 минут после
окончания печати. Работники также могут непреднамеренно перевозить
материалы вне рабочего места на своей обуви, одежде и теле, что может
представлять опасность для других членов общества.

Выбросы углеродных наночастиц и процессы с использованием порошковых

металлов являются очень горючими и повышают риск взрыва пыли. По
меньшей мере один случай тяжелой травмы был отмечен в результате взрыва
металлических порошков, используемых для печати на расплавленных нитях.

Другое

Дополнительные опасности включают ожоги от горячих поверхностей, таких

как лампы и печатающие головки блоков, воздействие лазера или
ультрафиолетового излучения, поражения электрическим током,
механические травмы от удара движущихся частей, а также шум и
эргономические опасности. Другие проблемы связаны с воздействием газа и
материалов, в частности наноматериалов, обработки материалов,
статического электричества, движущихся частей и давлений.

Опасность для здоровья и безопасности также существует в результате

постобработки, выполняемой для окончательной обработки деталей после их
печати. Эти действия по постобработке могут включать химические ванны,
шлифование, полировку или воздействие пара для улучшения отделки
поверхности, а также общие вычитающие технологии производства, такие
как сверление, фрезерование или токарная обработка для изменения
печатной геометрии. Любой метод, который удаляет материал из печатной
части, может привести к образованию частиц, которые могут быть вдыхаемы
или вызвать травму глаза, если не используются надлежащие средства
индивидуальной защиты, такие как респираторы или защитные очки. Едкие
ванны часто используются для растворения вспомогательного материала,
используемого некоторыми 3D-принтерами, что позволяет им печатать более
сложные формы. Эти ванны требуют индивидуального защитного
оборудования для предотвращения травмы открытой кожи.
Поскольку трехмерное изображение создает элементы путем слияния
материалов вместе, существует риск разделения слоев в некоторых
устройствах, изготовленных с использованием трехмерного изображения.
Например, в январе 2013 года Американская Медицинская компания DePuy
отозвала свои системы замены коленного и тазобедренного суставов.
Устройства были сделаны из слоев металла, и стружки были ослаблены, что
может нанести вред пациенту.

Элементы управления опасностью

Контроль опасности включает использование крышек и полных корпусов,

поставляемых производителем, использование надлежащей вентиляции,
удержание рабочих вдали от принтера, использование респираторов,
выключение принтера, если он застрял, и использование принтеров с более
низким уровнем выбросов и нитей. Было установлено, что средства
индивидуальной защиты являются наименее желательным методом
контроля, и было рекомендовано использовать их только для обеспечения
дополнительной защиты в сочетании с утвержденной защитой от выбросов.

Регулирование здоровья

Хотя никаких пределов профессионального облучения, характерных для

излучений 3D-принтера, не существует, некоторые исходные материалы,
используемые в 3D-печати, такие как углеродные нановолокна и углеродные
нанотрубки, установили предельные уровни профессионального облучения
при размере наночастиц.

По состоянию на март 2018 года, правительство США установило стандарты

выбросов 3D-принтера только для ограниченного числа соединений. Кроме
того, немногие установленные стандарты касаются условий производства, а
не домашних или других условий, в которых могут использоваться
принтеры.
Влияние

Аддитивное производство, начиная с сегодняшнего периода младенчества,

требует, чтобы производственные фирмы были гибкими, постоянно
совершенствующимися пользователями всех доступных технологий, чтобы
оставаться конкурентоспособными. Сторонники аддитивного производства
также предсказывают, что эта дуга технологического развития будет
противостоять глобализации, поскольку конечные пользователи будут делать
большую часть своего собственного производства, а не заниматься
торговлей, чтобы покупать продукты у других людей и корпораций. Однако
реальная интеграция новых аддитивных технологий в коммерческое
производство заключается скорее в дополнении традиционных методов
вычитания, чем в их полном вытеснении.

Футуролог Джереми Рифкин утверждал, что 3D-печать сигнализирует о

начале третьей промышленной революции, следующей за сборкой
производственной линии, которая доминировала в производстве, начиная с
конца XIX века.

Социальные перемены

Начиная с 1950-х годов, ряд авторов и социальных комментаторов в

определенной степени размышляли о социальных и культурных изменениях,
которые могут произойти в результате появления коммерчески доступной
технологии аддитивного производства. В последние годы 3D-печать
оказывает значительное влияние на гуманитарный сектор и сектор развития.
Его потенциал для облегчения распределенного производства приводит к
преимуществам цепочки поставок и логистики, уменьшая потребность в
транспортировке, складировании и рассыпке отходов. Кроме того,
социально-экономическое развитие ускоряется за счет создания местной
экономики производства.
Другие предположили, что по мере того, как все больше и больше 3D-
принтеров начинают входить в дома людей, обычные отношения между
домом и рабочим местом могут еще больше разрушиться. Также было
высказано предположение о том, что по мере того, как предприятиям
становится легче передавать проекты для новых объектов по всему миру,
потребность в высокоскоростных грузовых перевозках также может
уменьшиться. Наконец, учитывая легкость, с которой некоторые объекты
теперь могут быть воспроизведены, остается неясным, будут ли внесены
изменения в действующее законодательство об авторских правах в целях
защиты прав интеллектуальной собственности с помощью широко
распространенной новой технологии.

Поскольку 3D-принтеры стали более доступными для потребителей, для

поддержки сообщества были разработаны онлайн-социальные платформы.
Это включает в себя веб-сайты, которые позволяют пользователям получать
доступ к информации, например, как построить 3D-принтер, а также
социальные форумы, которые обсуждают, как улучшить качество 3D-печати
и обсудить новости 3D-печати, а также веб-сайты социальных сетей, которые
предназначены для обмена 3D-моделями. RepRap-это веб-сайт на основе
вики, который был создан для хранения всей информации о 3d-печати и
превратился в сообщество, которое стремится довести 3D-печать до каждого.
Кроме того, есть и другие сайты, такие как Pinshape, Thingiverse и
MyMiniFactory, которые были созданы изначально, чтобы позволить
пользователям публиковать 3D-файлы для любого, чтобы напечатать, что
позволяет снизить транзакционные издержки совместного использования 3D-
файлов. Эти веб-сайты позволили расширить социальное взаимодействие
между пользователями, создавая сообщества, посвященные 3D-печати.

Некоторые из них обращают внимание на сочетание производства пэров на

основе общих ресурсов с 3D-печатью и другими недорогими технологиями
производства. Самоподдерживающаяся фантазия о системе вечного роста
может быть преодолена с развитием экономики масштаба, и здесь общество
может играть важную роль, способствуя поднятию всей производственной
структуры на более высокое плато более устойчивой и
индивидуализированной производительности. Кроме того, верно, что многие
проблемы и угрозы возникают в связи с демократизацией средств
производства, и особенно в отношении физических. Например, возможность
вторичной переработки передовых наноматериалов все еще ставится под
сомнение; производство оружия может стать проще; не говоря уже о
последствиях для контрафакции и интеллектуальной собственности. Можно
было бы утверждать, что в отличие от промышленной парадигмы,
конкурентная динамика которой была связана с экономией на масштабе,
совместное производство, основанное на общих принципах 3D-печать смогла
начать экономию объема. В то время как преимущества масштаба опираются
на дешевые глобальные перевозки, экономика масштаба разделяет
инфраструктурные издержки (нематериальные и материальные
производственные ресурсы), используя возможности инструментов
изготовления. И вслед за Нилом Гершенфельдом в том, что "некоторые из
наименее развитых частей мира нуждаются в некоторых из самых передовых
технологий", одноранговое производство на базе Commons и 3D-печать
могут предложить необходимые инструменты для глобального мышления, но
действовать локально в ответ на определенные потребности.

Ларри Саммерс писал о "разрушительных последствиях" 3D-печати и других

технологиях (роботы, искусственный интеллект и др.) Для тех, кто
выполняет рутинные задачи. По его мнению, "уже сейчас есть больше
американских мужчин по страхованию инвалидности, чем делать
производственную работу в производстве. И все эти тенденции идут в
неверном направлении, особенно для менее квалифицированных
специалистов, поскольку потенциал капитала, воплощающего искусственный
интеллект, чтобы заменить работу белых воротничков, а также синих
воротничков, будет быстро расти в предстоящие годы." Саммерс
рекомендует более энергичные совместные усилия по борьбе с "мириадами
механизмов" (например, налоговыми убежищами, банковской тайной,
отмыванием денег и регулирующим арбитражем), позволяющих владельцам
больших состояний "платить" налоги на доходы и имущество, а также
затруднять накопление больших состояний, не требуя взамен " больших
социальных взносов, в том числе: более энергичное применение
антимонопольного законодательства, сокращение "чрезмерной" защиты
интеллектуальной собственности, более широкое поощрение схем
распределения прибыли, которые могут принести пользу трудящимся и дать
им долю в накоплении богатства, укрепление механизмов коллективных
переговоров, совершенствование корпоративного управления, усиление
финансового регулирования в целях ликвидации субсидий на финансовую
деятельность, ослабление ограничений землепользования, которые могут
привести к постоянному росту стоимости недвижимости богатых, улучшение
подготовки молодежи и переподготовки перемещенных работников, а также
увеличение государственных и частных инвестиций в развитие
инфраструктуры — например, в производстве и транспортировке энергии.

Майкл Спенс писал, что "теперь наступает а.... мощная волна цифровых
технологий, которая заменяет труд во все более сложных задачах. Это
процесс замещения и разобщения труда уже некоторое время ведется работа
в сфере услуг - например банкоматы, интернет-банкинг, планирование
корпоративных ресурсов, управление взаимоотношениями с клиентами,
мобильные платежные системы и многое другое. Эта революция
распространяется на производство товаров, где роботы и 3D-печать
вытесняют рабочую силу." По его мнению, подавляющая часть затрат на
цифровые технологии приходится на старте, на проектирование аппаратного
обеспечения (например, 3D-принтеров) и, что еще важнее, на создание
программного обеспечения, позволяющего машинам выполнять различные
задачи. "Как только это достигается, предельные затраты на аппаратное
обеспечение относительно низки (и снижаются по мере увеличения
масштаба), а предельные затраты на репликацию программного обеспечения
практически равны нулю. С огромным потенциалом мирового рынка для
амортизации первоначальных постоянных затрат на проектирование и
тестирование, стимулы для инвестиций [в цифровые технологии] являются
убедительными."

Спенс считает, что, в отличие от предыдущих цифровых технологий,

которые заставляли фирмы развертывать недоиспользуемые запасы ценной
рабочей силы по всему миру, мотивирующей силой в нынешней волне
цифровых технологий "является снижение затрат за счет замены рабочей
силы." Например, поскольку стоимость технологии 3D-печати снижается,
"легко представить", что производство может стать "чрезвычайно"
локальным и настроенным. Кроме того, производство может осуществляться
в ответ на фактический спрос, а не на ожидаемый или прогнозируемый
спрос. Спенс считает, что рабочая сила, какой бы недорогой она ни была,
станет менее важным активом для роста и расширения занятости, а
трудоемкое, ориентированное на процесс производство станет менее
эффективным, и что повторная локализация появится как в развитых, так и в
развивающихся странах. По его мнению, производство никуда не денется, но
оно будет менее трудоемким, и всем странам в конечном итоге придется
перестраивать свои модели роста вокруг цифровых технологий и
человеческого капитала, поддерживающего их развертывание и расширение.
Спенс пишет, что " мир, в который мы вступаем, - это тот, в котором самыми
мощными глобальными потоками будут идеи и цифровой капитал, а не
товары, услуги и традиционный капитал. Адаптация к этому потребует
изменения менталитета, политики, инвестиций (особенно в человеческий
капитал) и, вполне возможно, моделей занятости и распределения."

Наоми Ву рассматривает использование 3D-печати в китайском классе (где

механическое запоминание является стандартным) для обучения принципам
дизайна и креативности как самое захватывающее недавнее развитие
технологии, и в более общем плане рассматривает 3D-печать как следующую
революцию настольных издательств.

Экологические изменения

Рост аддитивного производства может оказать большое влияние на

окружающую среду. В отличие от традиционного производства, например, в
котором куски вырезаются из более крупных блоков материала, аддитивное
производство создает продукты послойно и печатает только
соответствующие части, тратя гораздо меньше материала и, следовательно,
тратя меньше энергии на производство необходимого сырья. Примерное
исследование компонента самолета, изготовленного с использованием
аддитивного производства, например, показало, что использование
компонента экономит 63% соответствующей энергии и выбросов
углекислого газа в течение всего срока службы продукта. Кроме того,
предыдущая оценка жизненного цикла аддитивного производства показала,
что внедрение этой технологии может привести к дальнейшему снижению
выбросов двуокиси углерода, поскольку 3D-печать создает локализованное
производство, и продукты не будут нуждаться в транспортировке на большие
расстояния для достижения их конечного назначения.

Однако продолжающееся внедрение аддитивного производства имеет

некоторые экологические недостатки. Несмотря на то, что аддитивное
производство уменьшает отходы от вычитающего производственного
процесса до 90%, аддитивный производственный процесс создает другие
формы отходов, такие как порошки необратимых материалов. Аддитивное
производство еще не достигло своего теоретического потенциала
эффективности материала 97%, но оно может стать ближе, поскольку
технология продолжает увеличивать производительность.
3D-сканирование

3D-сканирование-это процесс анализа реального объекта или окружающей

среды для сбора данных о его форме и, возможно, его внешнем виде
(например, цвет). Собранные данные затем могут быть использованы для
построения цифровых 3D-моделей.

3D-сканер может быть основан на различных технологиях, каждая из

которых имеет свои ограничения, преимущества и затраты. Многие
ограничения в виде объектов, которые могут быть оцифрованы, все еще
присутствуют. forнапример, оптическая технология может столкнуться со
многими трудностями, связанными с блестящими, отражающими или
прозрачными объектами. Например, промышленные компьютерные
томографические сканеры и 3D-сканеры со структурированным светом могут
использоваться для построения цифровых 3D-моделей без проведения
деструктивных испытаний.

Собранные 3D-данные полезны для широкого спектра приложений. Эти

устройства широко используются индустрией развлечений в производстве
фильмов и видеоигр, в том числе виртуальной реальности. Другие
распространенные применения этой технологии включают дополненную
реальность, захват движения, распознавание жестов, роботизированное
картографирование, промышленный дизайн, ортопедию и протезирование,
обратное проектирование и создание прототипов, контроль качества и
оцифровку культурных экспонатов.

Функциональность

3D сканирование скелета плавника кита в Музее Естественной истории

Словении (август 2013 г)

Назначение 3D-сканера обычно заключается в создании 3D-модели. Эта 3D

модель состоит из облака точек геометрических образцов на поверхности
объекта. Затем эти точки можно использовать для экстраполяции формы
объекта (процесс называется реконструкцией). Если цветовая информация
собирается в каждой точке, то можно также определить цвета на поверхности
объекта.

3D-сканеры имеют несколько общих черт с камерами. Как и большинство

камер, они имеют конусообразное поле зрения, и, как и камеры, они могут
собирать информацию только о поверхностях, которые не затемнены. В то
время как камера собирает цветовую информацию о поверхностях в пределах
своего поля зрения, 3D-сканер собирает информацию о расстоянии до
поверхностей в пределах своего поля зрения. "Картинка", полученная с
помощью 3D-сканера, описывает расстояние до поверхности в каждой точке
изображения. Это позволяет идентифицировать трехмерное положение
каждой точки на изображении.

В большинстве случаев одно сканирование не позволяет получить полную

модель объекта. Для получения информации о всех сторонах объекта обычно
требуется несколько сканирований, даже сотни, с различных направлений.
Эти сканы должны быть объединены в общую справочную систему, процесс,
который обычно называется выравниванием или регистрацией, а затем
объединены для создания полной 3D-модели. Весь этот процесс, идущий от
карты одиночного диапазона ко всей модели, обычно известен как 3-D
сканирующий конвейер.

ТЕХНОЛОГИЯ

Существуют различные технологии для цифрового получения формы 3D

объекта. Хорошо установленная классификация делит их на два типа:
контактные и бесконтактные. Бесконтактные решения можно разделить на
две основные категории: активные и пассивные. Существует множество
различных технологий, которые подпадают под каждую из этих категорий.

Контакт
Контактные 3D-сканеры исследуют объект через физическое прикосновение,
в то время как объект находится в контакте с прецизионной плоской
поверхностью пластины или опирается на нее, шлифуется и полируется до
определенного максимума шероховатости поверхности. В тех случаях, когда
сканируемый объект не является плоским или не может устойчиво покоиться
на плоской поверхности, он поддерживается и удерживается на месте
креплением.

Механизм сканера может иметь три различные формы:

 Система экипажа с твердыми рукоятками, которую держат плотно в

перпендикулярном отношении и каждой оси скользя вдоль следа.
Такие системы лучше всего работают с плоскими профилями или
простыми выпуклыми криволинейными поверхностями.
 Манипулятор шарнирной конструкции с твердыми косточками и
датчиками высокой точности угловыми. Расположение конца руки
включает в себя сложную математику, вычисляющую угол поворота
запястья и угол шарнира каждого сустава. Это идеально подходит для
зондирования в расщелины и внутренние пространства с небольшим
отверстием рта.
 Для картографирования крупных объектов с внутренними полостями
или перекрывающимися поверхностями можно использовать
комбинацию обоих методов, например, шарнирный рычаг,
подвешенный к передвижной тележке.

A CMM (координатно-измерительная машина) является примером

контактного 3D-сканера. Он используется в основном в производстве и
может быть очень точным. Однако недостатком CMMs является то, что он
требует контакта с сканируемым объектом. Таким образом, акт сканирования
объекта может изменить или повредить его. Этот факт очень важен при
сканировании деликатных или ценных объектов, таких как исторические
артефакты. Другим недостатком CMMs является то, что они являются
относительно медленными по сравнению с другими методами сканирования.
Физически перемещение рычага, на котором установлен зонд, может быть
очень медленным, и самые быстрые СММ могут работать только на
нескольких сотнях Герц. В отличие от этого, оптическая система, такая как
лазерный сканер, может работать от 10 до 500 кГц.

Другими примерами являются ручные сенсорные датчики, используемые для

оцифровки глиняных моделей в индустрии компьютерной анимации.

Бесконтактный активный

Активные сканеры излучают некоторый вид излучения или света и

обнаруживают его отражение или излучение, проходящее через объект,
чтобы исследовать объект или окружающую среду. Возможные типы
используемых излучений включают свет, ультразвук или рентгеновский
снимок.

Время полета

Лазерный 3D-сканер времени полета - это активный сканер, который

использует лазерный свет для зондирования объекта. В основе этого типа
сканера лежит времяпролетный лазерный дальномер. Лазерный дальномер
находит расстояние до поверхности, определяя время прохождения импульса
света в обоих направлениях. Лазер используется для излучения импульса
света, и измеряется количество времени, прежде чем отраженный свет будет
виден детектором. Так как скорость света c известна, время прохождения
туда и обратно определяет расстояние движения света, которое в два раза
больше расстояния между сканером и поверхностью. Если t - время поездки
туда и обратно, то расстояние равно . Точность 3D-лазерного сканера
времени полета зависит от того, насколько точно мы можем измерить время
t : 3,3 пикосекунды (прибл.)- это время, необходимое для перемещения света
на 1 миллиметр.
Лазерный дальномер определяет расстояние только до одной точки в
направлении ее обзора. Таким образом, сканер сканирует всю свою область
обзора по одной точке за один раз, изменяя направление обзора дальномера
для сканирования различных точек. Направление обзора лазерного
дальномера может быть изменено либо путем поворота самого дальномера,
либо с помощью системы вращающихся зеркал. Последний метод обычно
используется, потому что зеркала намного легче и поэтому могут вращаться
гораздо быстрее и с большей точностью. Типичные лазерные сканеры
времени полета 3D могут измерять расстояние 10,0 00~100 000 точек каждую
секунду.

Приборы времени полета также доступны в 2D конфигурации. Это

называется камерой времени полета.

Триангуляция

Лазерные 3D сканеры на основе триангуляции также являются активными

сканерами, которые используют лазерный свет для исследования
окружающей среды. Что касается 3D-сканера во время полета, то
триангуляционный лазер направляет лазерный свет на объект и использует
камеру для поиска местоположения лазерной точки. В зависимости от того,
как далеко лазер попадает на поверхность, лазерная точка появляется в
разных местах в поле зрения камеры. Этот метод называется триангуляцией,
потому что лазерная точка, камера и лазерный излучатель образуют
треугольник. Известна длина одной стороны треугольника, расстояние между
камерой и лазерным излучателем также известен. Также известен угол
наклона угла лазерного излучателя. Угол поворота камеры можно
определить, посмотрев на положение лазерной точки в поле зрения камеры.
Эти три части информации полностью определяют форму и размер
треугольника и дают расположение точки лазерного угла треугольника. В
большинстве случаев лазерная полоса, а не одна лазерная точка, проходит по
объекту, чтобы ускорить процесс сбора. Национальный исследовательский
совет Канады был одним из первых институтов, разработавших технологию
лазерного сканирования на основе триангуляции y в 1978 году.

Сильные и слабые стороны

У дальномеров и триангуляционных дальномеров есть свои сильные и

слабые стороны, которые делают их подходящими для различных ситуаций.
Преимущество дальномеров во время полета заключается в том, что они
способны работать на очень больших расстояниях, порядка километров.
Таким образом, эти сканеры подходят для сканирования больших структур,
таких как здания или географические объекты. Недостатком дальномеров
дальности полета является их точность. Из-за высокой скорости света отсчет
времени прохождения сигнала туда и обратно затруднен, а точность
измерения расстояния относительно низкая, порядка миллиметров.

Триангуляционные дальномеры с точностью до наоборот. Они имеют

ограниченную дальность действия в несколько метров, но их точность
относительно высока. Точность триангуляционных дальномеров составляет
порядка десятков микрометров.

Точность сканеров времени пролета может быть потеряна, когда лазер

ударяется о край объекта, поскольку информация, отправляемая обратно на
сканер, поступает из двух разных мест для одного лазерного импульса.
Координата относительно положения сканера для точки, которая коснулась
края объекта, будет рассчитана на основе среднего значения и,
следовательно, поместит точку в неправильном месте. При использовании
сканирования с высоким разрешением на объекте шансы попадания луча в
кромку увеличиваются, и в результате данные будут показывать шум
непосредственно за кромками объекта. Сканеры с меньшей шириной луча
помогут решить эту проблему, но будут ограничены дальностью, поскольку
ширина луча будет увеличиваться на расстоянии. Программное обеспечение
также может помочь, определив, что первый объект, на который должен
попасть лазерный луч, должен нейтрализовать второй.
При скорости сканирования 10000 точек в секунду сканирование низкого
разрешения может занимать менее секунды, а сканирование высокого
разрешения, требующее миллионов образцов, может занять несколько минут
для некоторых сканеров времени полета. Проблема, которую это создает, -
искажение от движения. Поскольку каждая точка отбирается в разное время,
любое движение объекта или сканера искажает собранные данные. Таким
образом, обычно необходимо установить объект и сканер на устойчивых
платформах и минимизировать вибрацию. Использование этих сканеров для
сканирования объектов в движении очень сложно.

Недавно были проведены исследования по компенсации искажений из-за

небольшого количества вибрации и искажений из-за движения и / или
вращения.

При сканировании в одном положении в течение любого промежутка

времени в положении сканера может происходить небольшое движение из-за
изменений температуры. Если сканер установлен на штатив и на одной
стороне сканера находится сильный солнечный свет, то эта сторона штатива
будет расширяться и медленно искажать данные сканирования с одной
стороны на другую. Некоторые лазерные сканеры имеют встроенные
компенсаторы уровня, чтобы противодействовать любому движению сканера
в процессе сканирования.

Гороскопическая голография

В гороскопической системе лазерный луч проецируется на поверхность, а

затем непосредственное отражение по тому же пути луча проходит через
гороскопический кристалл и проецируется на ПЗС. Результатом является
дифракционная картина, которую можно анализировать по частоте для
определения расстояния до измеряемой поверхности. Основным
преимуществом гороскопической голографии является то, что для измерения
требуется только один путь луча, что дает возможность измерять, например,
глубину точно просверленного отверстия.
Ручные лазерные сканеры

Ручные лазерные сканеры создают трехмерное изображение с помощью

механизма триангуляции, описанного выше: лазерная точка или линия
проецируются на объект от ручного устройства, а датчик (обычно это
устройство с зарядовой связью или устройство, чувствительное к
положению) измеряет расстояние на поверхность. Данные собираются
относительно внутренней системы координат, и поэтому для сбора данных,
когда сканер находится в движении, необходимо определить положение
сканера. Положение может быть определено сканером с использованием
эталонных элементов на сканируемой поверхности (обычно это клейкие
отражающие выступы, но естественные элементы также использовались в
исследовательской работе) или с помощью внешнего метода отслеживания.
Внешнее слежение часто принимает форму лазерного трекера (для
обеспечения положения датчика) со встроенной камерой (для определения
ориентации сканера) или фотограмметрического решения с использованием
3 или более камер, обеспечивающих шесть степеней свободы сканера. Оба
метода имеют тенденцию использовать инфракрасные светодиоды,
прикрепленные к сканеру, которые видны камерой (-ами) через фильтры,
обеспечивающие устойчивость к окружающему освещению.

Данные собираются компьютером и записываются как точки данных в

трехмерном пространстве, с обработкой их можно преобразовать в
триангулированную сетку, а затем модель компьютерного проектирования,
часто в виде неоднородных рациональных поверхностей B-сплайна. Ручные
лазерные сканеры могут комбинировать эти данные с пассивными датчиками
видимого света - которые фиксируют текстуры и цвета поверхности - для
создания (или «обратного инжиниринга») полной трехмерной модели.

Структурированный свет

3D-сканеры со структурированным светом проецируют рисунок света на

объект и просматривают деформацию рисунка на объекте. Рисунок
проецируется на объект с помощью ЖК-проектора или другого стабильного
источника света. Камера, слегка смещенная от проектора рисунка, смотрит
на форму рисунка и вычисляет расстояние каждой точки в поле зрения.

Сканирование в структурированном свете - все еще очень активная область

исследований, каждый год публикуется множество научных работ.
Идеальные карты также оказались полезными в качестве структурированных
световых схем, которые решают проблему соответствия и позволяют
обнаруживать и исправлять ошибки.

Преимущество 3D-сканеров со структурированным светом - скорость и

точность. Вместо сканирования по одной точке за раз сканеры со
структурированным светом сканируют сразу несколько точек или все поле
зрения. Сканирование всего поля зрения за доли секунды уменьшает или
устраняет проблему искажения от движения. Некоторые существующие
системы способны сканировать движущиеся объекты в режиме реального
времени. VisionMaster создает систему 3D-сканирования с 5-мегапиксельной
камерой - 5 миллионов точек, данных собираются в каждом кадре.

Был разработан сканер в реальном времени, использующий цифровую

проекцию полосы и метод фазового сдвига (определенные виды методов
структурированного света), для захвата, реконструкции и рендеринга деталей
с высокой плотностью динамически деформируемых объектов (таких как
выражения лица) при 40 кадрах на второй. Недавно был разработан еще один
сканер. В этой системе могут применяться разные шаблоны, и частота кадров
для захвата и обработки данных достигает 120 кадров в секунду. Он также
может сканировать изолированные поверхности, например, двумя
движущимися руками. Используя метод двоичной расфокусировки, были
сделаны прорывы в скорости, которые могут достигать сотен или тысяч
кадров в секунду.
Модулированный свет

Модулированный свет 3D-сканеры светят постоянно меняющимся светом на

объект. Обычно источник света просто циклирует свою амплитуду в
синусоидальной картине. Камера обнаруживает отраженный свет, и
величина, на которую смещается рисунок, определяет расстояние,
пройденное светом. Модулированный свет также позволяет сканеру
игнорировать свет от источников, отличных от лазера, поэтому помех нет.

Объемные методы

Медицина

Компьютерная томография (КТ) - это метод медицинской визуализации,

который генерирует трехмерное изображение внутренней части объекта из
большой серии двумерных рентгеновских изображений, аналогично
магнитно-резонансная томография является еще одной техникой
медицинской визуализации, которая обеспечивает гораздо больший контраст
между различными мягкими тканями тела, чем компьютерная томография
(КТ), что делает его особенно полезным при неврологической (мозговой),
скелетно-мышечной, сердечно-сосудистой и онкологической
(онкологической) томографии. Эти методы создают дискретное трехмерное
объемное представление, которое можно непосредственно визуализировать,
манипулировать или преобразовывать в традиционную трехмерную
поверхность с помощью алгоритмов извлечения изоповерхности.

Промышленные

Хотя наиболее распространенные в медицине методы промышленной

компьютерной томографии, микротомографиии МРТ также используются в
других областях для получения цифрового представления объекта и его
внутренней части, таких как неразрушающий контроль материалов, обратная
инженерия или изучение биологических и палеонтологических образцов.
Бесконтактная пассивная система

Пассивные разрешения воображения 3D не испускают никакой вид радиации

сами, а полагаются обнаруживать отраженную окружающую радиацию.
Большинство решений этого типа обнаруживают видимый свет, потому что
это легкодоступное окружающее излучение. Можно также использовать
другие виды излучения, например, инфракрасное. Пассивные методы могут
быть очень дешевыми, потому что в большинстве случаев они не требуют
конкретного аппаратного обеспечения, а простые цифровые камеры.

 В стереоскопических системах обычно используются две видеокамеры,

расположенные немного поодаль и смотрящие на одну и ту же сцену.
Анализируя небольшие различия между изображениями, видимыми
каждой камерой, можно определить расстояние в каждой точке
изображения. Этот метод основан на тех же принципах, что и
стереоскопическое зрение человека.
 Фотометрические системы обычно используют одну камеру, но делают
несколько снимков при различных условиях освещения. Эти методы
пытаются инвертировать модель формирования изображения, чтобы
восстановить ориентацию поверхности в каждом пикселе.
 Силуэтные методы используют контуры, созданные из
последовательности фотографий вокруг трехмерного объекта на
хорошо контрастном фоне. Эти силуэты вытягиваются и пересекаются,
чтобы сформировать визуальное приближение корпуса объекта. При
таких подходах некоторые вогнутости объекта (например,
внутренность чаши) не могут быть обнаружены.

Фотограмметрические Бесконтактные Пассивные Методы

(Фотограмметрия)

Фотограмметрия дает достоверную информацию о трехмерных формах

физических объектов на основе анализа фотографических изображений.
Результирующие 3D-данные обычно предоставляются в виде 3D-облака
точек, 3D-сетки или 3D-точек. Современные программные приложения для
фотограмметрии автоматически анализируют большое количество цифровых
изображений для 3D-реконструкции, однако ручное взаимодействие может
потребоваться, если программное обеспечение не может автоматически
решить положение фотографий, что является существенным шагом в
конвейере реконструкции. Различные коммерческие пакеты доступны, в том
числе фотомодель, геодезические системы, Autodesk ReCap и RealityCapture.

 Фотограмметрия ближнего диапазона обычно использует портативную

камеру, такую как DSLR с фиксированным фокусным расстоянием
объектива для захвата изображений объектов для 3D-реконструкции.
Субъекты включают более мелкие объекты, такие как фасад здания,
транспортные средства, скульптуры, камни и обувь.
 Массивы камер могут быть использованы для создания 3D облака
точек или сетки живых объектов, таких как люди или домашние
животные путем синхронизации нескольких камер, чтобы
сфотографировать объект с нескольких точек зрения в то же время e
для реконструкции 3D объекта.
 Широкоугольная фотограмметрия может быть использована для
съемки интерьера зданий или закрытых помещений с помощью
широкоугольной объективной камеры, такой как камера 360.
 Аэрофотограмметрия использует аэрофотоснимки, полученные с
помощью спутника, коммерческого самолета или беспилотного
летательного аппарата для сбора изображений зданий, сооружений и
местности для 3D-реконструкции в облако точек или сетку.

Реконструкция

Из облака точек

Облака точек, создаваемые 3D-сканерами и 3D-визуализацией, могут быть

использованы непосредственно для измерения и визуализации в архитектуре
и строительстве.
Из моделей

Однако в большинстве приложений вместо этого используются

полигональные 3D-модели, модели поверхности NURBS или редактируемые
объектно-ориентированные модели САПР (так называемые твердотельные
модели).

 Модели полигональной сетки: в полигональном представлении формы

криволинейная поверхность моделируется как множество небольших
граненых плоских поверхностей (подумайте о сфере, моделируемой
как диско-шар). Полигональные модели, также называемые сеточными
моделями, полезны для визуализации, для некоторых кулачков (т. е.
для обработки), но обычно они "тяжелые" (т. е., очень большие наборы
данных), и являются относительно не редактируемыми в этой форме.
Реконструкция полигональной модели включает в себя поиск и
соединение соседних точек с прямыми линиями, чтобы создать
непрерывную поверхность. Многие приложения, как свободные, так и
несвободные, доступны для этой цели (например, GigaMesh, MeshLab,
PointCab, kubit PointCloudдля AutoCAD, Reconstructor, imagemodel,
PolyWorks, Rapidform, Geomagic, Imageware, Rhino 3D и т. д.).
 Модели поверхностей: следующий уровень сложности в
моделировании включает использование лоскутного одеяла из
криволинейных участков поверхности для моделирования формы. Это
могут быть NURBS, TSplines или другие изогнутые представления
изогнутой топологии. Используя NURBS, сферическая форма
становится настоящей математической сферой. Некоторые приложения
предлагают макет патча вручную, но лучшие в своем классе
предлагают, как автоматическое макетирование патча, так и макет
вручную. Эти патчи имеют преимущество в том, что они легче и
удобнее манипулировать при экспорте в CAD. Поверхностные модели
являются несколько редактируемыми, но только в скульптурном
 смысле толкания и вытягивания для деформации поверхности. Это
представление хорошо подходит для моделирования органических и
художественных форм. Поставщиками моделей поверхности являются
Rapidform, Geomagic, Rhino 3D, Maya, T Splines и т. д.
 Модели Solid CAD: с точки зрения проектирования / производства,
окончательное представление оцифрованной формы - редактируемая
параметрическая модель CAD. В САПР сфера описывается
параметрическими элементами, которые легко редактируются путем
изменения значения (например, центральной точки и радиуса).

Эти модели САПР описывают не только оболочку или форму объекта, но и

модели САПР также воплощают "замысел проектирования" (т. е.
критические объекты и их связь с другими объектами). Примером
конструктивного замысла, неочевидного в самой форме, могут быть болты с
проушинами тормозного барабана, которые должны быть концентричны
отверстию в центре барабана. Это знание будет управлять
последовательностью и методом создания модели САПР; дизайнер с
пониманием этой взаимосвязи не будет проектировать болты с выступами,
привязанные к внешнему диаметру, а вместо этого к центру. Моделист,
создающий модель САПР, захочет включить как форму, так и дизайн в tent в
полную модель САПР.

Поставщики предлагают разные подходы к получению параметрической

модели САПР. Некоторые экспортируют поверхности NURBS и
предоставляют проектировщику САПР для завершения модели в САПР
(например, Geomagic, Imageware, Rhino 3D). Другие используют данные
сканирования для создания редактируемой и проверяемой модели,
основанной на элементах, которая импортируется в САПР с сохранением
полного дерева элементов, получая полную, собственную модель САПР,
фиксируя как форму, так и замысел проекта (например, Geomagic,
Rapidform). Например, на рынке предлагаются различные плагины для уже
установленных CAD-программ, например, SolidWorks. Xtract3D,
DezignWorks и Geomagic для SolidWorks позволяют манипулировать 3D-
сканированием непосредственно внутри SolidWorks. Другие приложения
САПР достаточно надежны, чтобы манипулировать ограниченными точками
или моделями полигонов в среде САПР (например, CATIA, AutoCAD, Revit).

Из набора 2D-срезов

КТ, промышленные КТ, МРТ или микро-КТ сканеры не создают облака

точек, а представляют собой набор 2D срезов (каждый из которых называется
«томограммой»), которые затем «складываются» для получения трехмерного
представления. Есть несколько способов сделать это в зависимости от
требуемого вывода:

 Отрисовка томов: различные части объекта обычно имеют различные

пороговые значения или плотности оттенков серого. Из этого можно
построить трехмерную модель и вывести ее на экран. Множественные
модели можно построить от различных порогов, что позволяет
различным цветам представить каждый компонент объекта. Объемная
визуализация обычно используется только для визуализации
сканируемого объекта.
 Сегментация изображений: в тех случаях, когда различные структуры
имеют одинаковые пороговые значения/значения в оттенках серого,
может оказаться невозможным разделить их просто путем настройки
volume renderingпараметров визуализации объема. Решение называется
сегментация, ручная или автоматическая процедура, которая может
удалить нежелательные структуры из изображения. Программное
обеспечение для сегментации изображений обычно позволяет
экспортировать сегментированные структуры в формате CAD или STL
для дальнейших манипуляций.
 Создание сетки на основе изображений: при использовании данных
3D-изображений для вычислительного анализа (например, CFD и FEA)
 простое сегментирование данных и создание сетки из САПР может
занять много времени и практически невозможно для сложных
топологий, характерных для данных изображений. Это решение
называется сеткой на основе изображений, представляющей собой
автоматизированный процесс формирования точного и реалистичного
геометрического описания данных сканирования.

От лазерных сканирований

Лазерное сканирование описывает общий метод отбора или сканирования

поверхности с использованием лазерной технологии. Существует несколько
областей применения, которые в основном отличаются по мощности
используемых лазеров, а также по результатам процесса сканирования.
Низкая мощность лазера используется тогда, когда сканируемая поверхность
не нуждается в воздействии, например, когда она должна быть только
оцифрована. Конфокальное или 3D лазерное сканирование - это способы
получения информации о сканируемой поверхности. Другое приложение с
низким энергопотреблением использует системы проецирования
структурированного света для метрологии плоскостности солнечных
элементов, что позволяет рассчитывать напряжение, превышающее 2000
пластин в час.

Мощность лазера, используемого для лазерного сканирующего оборудования

в промышленных применениях, как правило, меньше 1Вт. уровень мощности
обычно составляет порядка200 МВт или меньше, но иногда и больше.

Приложения

Строительная промышленность и гражданское строительство

 Роботизированное управление: например, лазерный сканер может

функционировать как "глаз" робота.
 Исполнительные чертежи мостов, промышленных предприятий и
памятников архитектуры
  Документация исторических объектов
 Моделирование и выкладка объекта
 Контроль качества
 Количественные обследования
 Мониторинг полезной нагрузки
 Реконструкция автострады
 Установление эталонного знака уже существующей формы / состояния
для выявления структурных изменений, возникающих в результате
воздействия экстремальных нагрузок, таких как землетрясение,
столкновение судна/грузовика или пожар.
 Создание карт ГИС (Географическая информационная система) и
геоматики.
 Подземные лазерные сканеры в шахтах и карстовых пустотах.
 Судебно-медицинская документация

Процесс проектирования

 Повышение точности обработки сложных деталей и профилей,

 Координация проектирования изделия с использованием деталей из
нескольких источников,
 Обновление старых сканирований компакт-дисков с помощью более
современных технологий,
 Замена отсутствующих или более старых деталей,
 Создание экономии средств за счет предоставления встроенных услуг
проектирования, например, на автомобильных заводах,
 "Доведение завода до инженеров" с помощью веб-общих
сканирований, а также
 Экономия транспортных расходов.
Развлечения

3D-сканеры используются в индустрии развлечений для создания цифровых

3D-моделей для фильмов, видеоигр и развлекательных целей. Они активно
используются в виртуальном кинематографе. В тех случаях, когда
существует реальный эквивалент модели, гораздо быстрее сканировать
реальный объект, чем вручную создавать модель с помощью программного
обеспечения для 3D-моделирования. Часто художники лепят физические
модели того, что они хотят, и сканируют их в цифровую форму, а не
непосредственно создают цифровые модели на компьютере.

3D-фотография

3D-сканеры развиваются для использования камер, чтобы представлять 3D-

объекты в точном виде. С 2010 года появляются компании, которые создают
3D-портреты людей (3D-статуэтки или 3D-селфи).

Правоохранительные органы

3D лазерное сканирование используется правоохранительными органами по

всему миру. 3D модели используются для сбора документации:

 Место преступления
 Траектории пуль
 Анализ рисунка пятен крови
 Реконструкция аварии
 Бомбардировки
 Авиакатастрофы и многое другое

Инженерный анализ

Обратное проектирование механического компонента требует точной

цифровой модели объектов, подлежащих воспроизведению. Вместо набора
точек точная цифровая модель может быть представлена полигональной
сеткой, набором плоских или изогнутых поверхностей NURBS, или, в идеале,
для механических компонентов, aтвердотельной моделью CAD. 3D-сканер
может быть использован для оцифровки свободной формы или постепенного
изменения фасонных компонентов, а также призматической геометрии, в то
время как координатно-измерительная машина обычно используется только
для определения простых размеров сильно призматической модели. Эти
точки данных затем обрабатываются для создания полезной цифровой
модели, как правило, с использованием специализированного программного
обеспечения обратного проектирования.

Недвижимость

Земельный участок или здания могут быть отсканированы в 3d-модель, что

позволяет покупателям совершать поездки и осматривать имущество
удаленно, в любом месте, без присутствия на объекте. Уже существует хотя
бы одна компания, предоставляющая виртуальные туры по недвижимости с
3D-сканированием. Типичный виртуальный тур состоит из вида кукольного
домика, вида изнутри и плана этажа.

Виртуальный / удаленный туризм

Окружающая среда в интересующем месте может быть захвачена и

преобразована в трехмерную модель. Затем эта модель может быть изучена
широкой публикой через интерфейс виртуальной реальности или
традиционный 2D-интерфейс. Это позволяет пользователю исследовать
места, которые неудобны для путешествий.

Культурное наследие

Было проведено много исследовательских проектов, проведенных путем

сканирования исторических мест и артефактов, как для документирования,
так и для анализа.

Комбинированное использование технологий 3D-сканирования и 3D-печати

позволяет воспроизводить реальные объекты без использования
традиционных технологий гипсового литья, которые во многих случаях
могут быть слишком инвазивными для использования с драгоценными или
деликатными артефактами культурного наследия. В примере типичного
сценария применения модель горгульи была получена в цифровом виде с
использованием 3D-сканера, а полученные 3D-данные были обработаны с
использованием MeshLab. Получившаяся цифровая 3D-модель была подана
на машину для быстрого прототипирования, чтобы создать настоящую
полимерную копию оригинального объекта.

Микеланджело

В 1999 году две разные исследовательские группы начали сканировать

статуи Микеланджело. Стэндфордский университет с группой во главе с
Марком Левой использовали специальный лазерный сканер триангуляции,
созданный Cyberware, для сканирования статуй Микеланджело во
Флоренции, в частности, Давида, Прижони и четырех статуй в часовне
Медичи. При сканировании была получена точечная плотность данных
одного образца на 0,25 мм, достаточно детальная, чтобы увидеть метки
долота Микеланджело. В результате этих подробных сканирований было
получено большое количество данных (до 32 гигабайт), а обработка данных
его сканирования заняла 5 месяцев. Примерно в тот же период
исследовательская группа из IBM во главе с Х. Рашмайером и Ф. Бернардини
сканировала Pietà of Florence, получая как геометрические, так и цветные
детали. Цифровая модель, являющаяся результатом сканирования в
Стэнфорде, была тщательно использована в последующем восстановлении
статуи в 2004 году.

Монтиселло

В 2002 году David Luebke et al. отсканировал Монтичелло Томаса

Джефферсона. Был использован коммерческий лазерный сканер времени
полета DeltaSphere 3000. Позже данные сканера были объединены с
цветными данными из цифровых фотографий, чтобы создать виртуального
Монтичелло, и экспонаты кабинета Джефферсона в Музее искусств Нового
Орлеана в 2003 году. Виртуальная экспозиция Монтичелло имитировала
окно, открывающее библиотеку Джефферсона. Экспозиция состояла из
дисплея обратной проекции на стене и пары стереоочков для зрителя. Очки в
сочетании с поляризованными проекторами обеспечили эффект 3D.
Аппаратура отслеживания положения на стеклах позволяла дисплею
адаптироваться по мере движения зрителя, создавая иллюзию, что дисплей
на самом деле представляет собой дыру в стене, смотрящую в библиотеку
Джефферсона. Экспонат кабинета Джефферсона представлял собой
барьерную стереограмму (по сути, неактивная голограмма, которая, кажется,
отличается от разных точек зрения) кабинета Джефферсона.

Клинописная табличка

Первые 3D модели клинописных табличек были приобретены в Германии в

2000 году. В 2003 году так называемый цифровой проект Хаммурапи
приобрел клинописные таблички с лазерным триангуляционным сканером,
использующим регулярную сетку с разрешением 0,025 мм (0,00098 дюйма).
С использованием 3D-сканеров высокого разрешения Университета
Гейдельберга для приобретения планшетов в 2009 году разработка GigaMesh
Software Framework начала визуализировать и извлекать клинописные
символы из 3D-моделей. Он был использован для обработки. 2.000 3D-
цифровых планшетов из коллекции Hilprecht в Йене для создания эталонного
набора данных Open Access и аннотированной коллекции 3D-моделей
планшетов, свободно доступных по лицензиям CC BY.

Гробницы Касуби

В 2009 году проект CyArk 3D-сканирования в исторических гробницах

Касуби в Уганде, объект всемирного наследия ЮНЕСКО, используя Leica
HDS 4500, произвел детальные архитектурные модели Muzibu Azaala
Mpanga, главного здания в комплексе и гробницы Кабаков (королей) Уганды.
Пожар, произошедший 16 марта 2010 года, сжег большую Muzibu Azaala
часть структуры Muzibu Azaala Mpanga, и восстановительные работы,
вероятно, будут сильно зависеть от набора данных, предоставленного
миссией 3D-сканирования.

"Plastico di Roma antica"

В 2005 году, Gabriele Guidi, et al. отсканированный the "Plasticodi Roma

antica», модель Рима, созданная в прошлом веке. Ни метод триангуляции, ни
способ определения времени полета не удовлетворяли требованиям этого
проекта, поскольку сканируемый объект был одновременно большим и
содержал мелкие детали. Однако они обнаружили, что модулированный
световой сканер был способен обеспечить как возможность сканирования
объекта размером модели, так и необходимую точность. Модулированный
световой сканер был дополнен триангуляционным сканером, который
использовался для сканирования некоторых частей модели.

Другие объекты

Проект «3D Encounters» в Музее египетской археологии им. Петри направлен

на использование трехмерного лазерного сканирования для создания
высококачественной библиотеки 3D-изображений и создания передвижных
выставок хрупких египетских артефактов. English Heritage исследовала
использование 3D-лазерного сканирования для широкого спектра широкий
спектр применений для получения археологических данных и данных о
состоянии, а Национальный центр охраны природы в Ливерпуле также по
заказу производит 3D лазерное сканирование, в том числе сканирование
портативных объектов и археологических раскопок на месте. В
Смитсоновском институте есть проект под названием Smithsonian X 3D,
который отличается широтой типов 3D-объектов, которые они пытаются
сканировать. К ним относятся такие мелкие предметы, как насекомые и
цветы, объекты человеческого размера, такие как летный костюм Амелии
Эрхарт, и объекты размером с комнату, такие как канонерская лодка
Филадельфия, и такие исторические объекты, как Лян Буа в Индонезии.
Также следует отметить, что данные этих сканирований предоставляются
общественности бесплатно и доступны для скачивания в нескольких
форматах данных.

Медицинский CAD / CAM

3D-сканеры используются для захвата 3D-формы пациента в ортопедии и

стоматологии. Он постепенно вытесняет утомительный гипсовый слепок.
Программное обеспечение CAD / CAM затем используется для
проектирования и изготовления ортезов, протезов или зубных имплантатов.

Во многих стоматологических CAD / CAM-системах и в стоматологических

лабораториях CAD / CAM-системы используют технологии 3D Scanner для
захвата трехмерной поверхности стоматологического препарата (in vivo или
in vitro), чтобы произвести реставрацию в цифровом виде с использованием
программного обеспечения CAD и, в конечном итоге, произвести
окончательное восстановление с использованием технологии CAM
(например, фрезерный станок с ЧПУ или 3D-принтер). Системы на стульях
предназначены для облегчения трехмерного сканирования препарата in vivo
и создания реставрации (например, Crown, Onlay, Inlay или Veneer).

Обеспечение качества и промышленная метрология

Оцифровка объектов реального мира имеет жизненно важное значение в

различных областях применения. Этот метод особенно применяется при
обеспечении качества в промышленности для измерения точности
геометрических размеров. Промышленные процессы, такие как сборка,
являются сложными, высоко автоматизированными и обычно основаны на
данных CAD (автоматизированного проектирования). Проблема в том, что
такая же степень автоматизации также требуется для обеспечения качества.
Например, собрать современную машину очень сложно, поскольку она
состоит из множества деталей, которые должны соединяться друг с другом в
самом конце производственной линии. Оптимальная производительность
этого процесса гарантируется системами обеспечения качества. В частности,
необходимо проверить геометрию металлических деталей, чтобы убедиться,
что они имеют правильные размеры, соответствуют друг другу и, наконец,
надежно работают.

В рамках высокоавтоматизированных процессов полученные геометрические

измерения переносятся на станки, которые производят нужные объекты. Из-
за механических погрешностей и истирания результат может отличаться от
его цифрового номинала. Для того, чтобы автоматически зафиксировать и
оценить эти отклонения, изготовленная деталь также должна быть
оцифрована. Для этой цели применяются 3D-сканеры для генерации
точечных образцов с поверхности объекта, которые в конечном итоге
сравниваются с номинальными данными.

Процесс сравнения 3D-данных с CAD-моделью называется CAD-Compare и

может быть полезен для таких приложений, как определение моделей износа
пресс-форм и оснастки, определение точности окончательной сборки, анализ
зазора и промывки или тщательный анализ. сложные скульптурные
поверхности. В настоящее время лазерные триангуляционные сканеры,
структурированный свет и контактное сканирование являются
преобладающими технологиями, используемыми в промышленных целях,
при этом контактное сканирование остается самым медленным, но в целом
наиболее точным вариантом. Тем не менее, технология 3D-сканирования
имеет явные преимущества по сравнению с традиционными измерениями с
помощью сенсорных датчиков. Сканеры белого света или лазерные сканеры
точно оцифровывают объекты повсюду, захватывая мелкие детали и
поверхности произвольной формы без ориентиров и брызг. Вся поверхность
покрыта с рекордной скоростью без риска повреждения детали. Графические
сравнительные таблицы иллюстрируют геометрические отклонения уровня
объекта, обеспечивая более глубокое понимание потенциальных причин.
Обход транспортных расходов и международных импортно-экспортных
тарифов

3D-сканирование может использоваться в сочетании с технологией 3D-

печати для виртуальной телепортации определенных объектов на расстояния
без необходимости их доставки, а в некоторых случаях с учетом тарифов на
импорт / экспорт. Например, пластиковый объект может быть отсканирован в
3D в Соединенных Штатах, файлы могут быть отправлены в центр 3D печати
в Германии, где этот объект копируется, эффективно телепортируя объект по
всему миру. В будущем, поскольку технологии 3D-сканирования и 3D-
печати становятся все более распространенными, правительствам всего мира
необходимо будет пересмотреть и переписать торговые соглашения и
международные законы.