Автоматизация энергообъектов с использованием технологии цифровая подстанция Горелик Т.Г., Кириенко О.В., ОАО «НИИПТ»
Одно из направлений развития отечественной и мировой электроэнергетики – при-
менение на энергообъектах цифровых устройств релейной защиты, противоава- рийной автоматики, контроллеров АСУ ТП, систем коммерческого учета и контроля качества электроэнергии. Появление новых международных стандартов и развитие современных информационных технологий открывает возможности инновационных подходов к решению задач автоматизации, позволяя создать подстанцию нового типа – цифровую подстанцию. Особенно широкие перспективы в этом направле- нии открывает группа стандартов МЭК 61850 (сети и системы связи на подстанциях).
Т ермин цифровая подстанция
трактуется по-разному разными специалистами в области систем мониторинга щита постоянного тока и собственных нужд и т.д.). Вся эта информация от устройств нижнего опасные для жизни человека уров- ни напряжений, используемые для передачи аналоговых сигналов. автоматизации и управления. Для уровня интегрировалась в АСУ ТП Ликвидация этих недостатков воз- того чтобы разобраться, какие тех- по цифровым интерфейсам. можна при использовании стандар- нологии и стандарты относятся к Несмотря на повсеместное ис- тов и технологий цифровой подстан- цифровой подстанции, необходимо пользование цифровых технологий ции, к которым относятся: проследить историю развития си- для сбора и передачи информа- 1. Стандарт МЭК 61850: стем АСУ ТП и РЗА электрических ции, такие подстанции не являлись модель данных устройств; подстанций. в полной мере цифровыми, так как унифицированное описание под- Внедрение систем автоматизации вся исходная информация, включая станции; началось с появления системы сбо- состояния блок контактов, напря- протоколы вертикального (MMS) и ра телемеханической информации. жения и токи, передавалась в виде горизонтального (GOOSE) обмена; Устройства телемеханики позволяли аналоговых сигналов от распредели- протоколы передачи мгновенных собирать аналоговые и дискретные тельного устройства в оперативный значений токов и напряжений. сигналы с использованием моду- пункт управления, где оцифровыва- 2. Оптические трансформаторы лей УСО и измерительных преоб- лась отдельно каждым устройством тока и напряжения. разователей. На базе систем теле- нижнего уровня. Например, одно и 3. Аналоговые мультиплексоры механики развивались первые АСУ тоже напряжение параллельно по- (Merging Units). ТП электрических подстанций. АСУ давалось на все устройства нижнего 4. Выносные модули УСО (Micro ТП позволяли не только собирать уровня, которые его преобразовыва- RTU). информацию, но и производить ее ли в цифровой вид и передавали в Основная особенность и отличие обработку, а также представлять ее АСУ ТП. стандарта МЭК 61850 от других в удобном для пользователя интер- Передача информации в аналого- стандартов заключается в том, что фейсе. вом виде имеет ряд недостатков: в нем регламентируются не толь- С появлением микропроцессор- снижение точности измерений при ко вопросы передачи информации ных релейных защит информация подключении нескольких устройств; между отдельными устройствами, от этих устройства также стала ин- низкая помехозащищенность и но и вопросы формализации опи- тегрироваться в системы АСУ ТП. проблемы с электромагнитной со- сания схем подстанции, схем защи- Постепенно количество устройств вместимостью; ты, автоматики и измерений, кон- с цифровыми интерфейсами уве- сложная и разветвленная систе- фигурации устройств. В стандарте личивалось (противоаварийная ав- ма контрольных кабелей (особенно предусматриваются возможности томатика, системы мониторинга это актуально для дискретных сиг- использования новых цифровых из- силового оборудования, системы налов); мерительных устройств вместо тра-
16 ЭНЕРГОЭКСПЕРТ № 4 – 2011
Т Е М А Н О М Е РА
диционных аналоговых измерителей
(трансформаторов тока и напряже- ния). Информационные технологии позволяют перейти к автоматизи- рованному проектированию цифро- вых подстанций, управляемых циф- ровыми интегрированными систе- мами. Все информационные связи на таких подстанциях выполняются цифровыми, образующими единую шину процесса. Это открывает воз- можности быстрого прямого обмена информацией между устройствами, что, в конечном счете, дает возмож- ность сокращения числа медных ка- бельных связей, сокращения числа устройств, более компактного их расположения. Структура цифровой подстанции базируется на использовании серии стандартов МЭК 61850 и делится на три уровня: Полевой уровень (уровень процесса). Уровень присоединения. Станционный уровень. Полевой уровень состоит из: 1. Первичных датчиков для сбора дискретной информации. 2. Устройств передачи команд управления на коммутационные ап- параты. 3. Первичных датчиков для сбора Рис. 1. Структурная схема цифровой подстанции аналоговой информации (цифровые трансформаторы тока и напряже- ся от традиционной трехуровневой ний, дискретных сигналов о положе- ния). структуры. нии коммутационных аппаратов, а Уровень присоединения состоит из: В первую очередь выделяется также передачи команд управления 1. Устройств управления и мони- новый уровень «полевой», который на коммутационные аппараты. торинга (контроллеры присоедине- включает в себя инновационные Данные от трансформаторов тока ния, многофункциональные измери- устройства первичного сбора ин- и напряжения получаются с ис- тельные приборы, счетчики АСКУЭ, формации: выносные УСО, цифро- пользованием специализирован- системы мониторинга трансформа- вые измерительные трансформато- ных устройств мультиплексоров торного оборудования и т.д.). ры и т.д. (Merging Units), предусмотренных 2. Терминалов релейной защиты Оптические измерительные транс- стандартом МЭК 61850-9. Устрой- и локальной противоаварийной ав- форматоры являются наиболее ства - мультиплексоры синхрони- томатики. предпочтительными для измерения зируются с точностью не хуже чем Станционный уровень состоит из: параметров постоянного тока при 10 мкс. Передача данных от этих 1. Сервера верхнего уровня (сер- создании систем управления пере- устройств до контроллеров присое- вер базы данных, сервер SCADA). дач и вставок постоянного тока, т.к. динений и устройств РЗА осущест- 2. АРМ персонала подстанции. значительно превосходят по своим вляется по оптоволоконной связи, 3. Станционных контроллеров эксплуатационным характеристикам являющейся частью шины процесса, (концентраторов). шунты постоянного тока и датчи- с частотой дискретизации не хуже 4. Сервера для передачи инфор- ки Холла. Во всех трех вариантах 80 точек на период промышленной мации в диспетчерские центры (сер- (оптические трансформаторы, дат- частоты по протоколу МЭК 61850- вер телемеханики, сервер сбора и чики Холла и шунты) передача изме- 9-2. Для сокращения потока данных передачи технологической инфор- рений осуществляется по цифровой от устройств мультиплексора в них мации и т.д.). связи. На подстанции предусматри- предусматривается вычисление по- Структура подстанции, представ- вается выделенная шина процесса казателей качества электрической ленная на рис. 1, соответствует (сеть Ethernet) для передачи мгно- энергии с передачей данных по про- стандарту МЭК 61850-5 и отличает- венных значений токов и напряже- токолу МЭК 61850-8-1 (MMS).
ЭНЕРГОЭКСПЕРТ № 4 – 2011 17
Т Е М А Н О М Е РА
Данные о положении коммутаци- уменьшение количества кабель- полагает использовать передачу
онных аппаратов и другая дискрет- ных связей; GOOSE и SV в широковещательном ная информация (положение ключей повышение точности измерения режиме. режима управления, состояние це- электрических параметров во всем Сегодня в России активно ведет- пей обогрева приводов и др.) со- диапазоне измерений; ся работа над проектом цифровая бираются с использованием вынос- исключение эффекта насыщения, подстанция. Запущен ряд пилот- ных модулей УСО, установленных в характерного для электромагнитных ных проектов, ведущие российские непосредственной близости от ком- измерительных трансформаторов; фирмы приступили к разработке мутационных аппаратов. Выносные исключение эффекта «перегруз- отечественных продуктов и решений модули УСО имеют релейные выхо- ки» по вторичным цепям, характер- для цифровой подстанции. На наш ды для управления коммутационны- ного для электромагнитных транс- взгляд, при создании новых техно- ми аппаратами. Выносные модули форматоров; логий, ориентированных на цифро- УСО синхронизируются с точностью самодиагностика кабельных свя- вую подстанцию, необходимо строго не хуже чем 1 мс. Передача данных зей (сети Ethernet); следовать стандарту МЭК 61850 не от выносных модулей УСО осущест- автоматизация проектирования только в части протоколов переда- вляется по оптоволоконной связи, информационных связей на базе чи данных, но и в части идеологии являющейся частью шины про- стандарта МЭК 61850-6; построения системы. Соответствие цесса по протоколу МЭК 61850-8-1 максимальное использование от- требованиям стандарта позволит в (GOOSE). Передача команд управ- крытых международных стандартов. будущем упростить модернизацию и ления на коммутационные аппараты Еще до появления стандарта МЭК обслуживание объектов на базе но- также осуществляется через вынос- 61850 ряд компаний предлагали в вых технологий. ные модули УСО с использованием своих реализациях систем управ- Еще ряд вопросов требует допол- протокола МЭК 61850-8-1 (GOOSE). ления элементы цифровой под- нительных проверок и решений. Это Вторым отличием является объ- станции. Например, компания SEL относится к надежности цифровых единение среднего (концентрато- (США) активно внедряла выносные систем, к вопросам конфигурирова- ров данных) и верхнего (сервера и УСО на базе технологии Mirrored ния устройств на уровне подстанции АРМ) уровня в один станционный Bits. Mirrored Bits – технология об- и энергообъединения, к созданию уровень. Это связано с единством мена данными между реле, при ко- общедоступных инструментальных протоколов передачи данных (стан- торой передаются значения восьми средств проектирования, ориентиро- дарт МЭК 61850-8-1), при котором внутренних логических переменных, ванных на разных производителей средний уровень, ранее выполняв- называемых Mirrored Bits. Сообще- микропроцессорного и основного ший работу по преобразованию ин- ния кодируются в форму цифрового оборудования. формации из различных форматов сообщения, передаваемого от одно- Для обеспечения требуемого уров- в единый формат для интегрирован- го устройства к другому. Аналог ня надежности в рамках пилотных ной АСУ ТП, постепенно теряет свое данной технологии в МЭК 61850 – проектов должны быть решены сле- назначение. Уровень присоединения технология GOOSE. дующие задачи: включает в себя интеллектуальные С появлением стандарта МЭК 1. Определение оптимальной электронные устройства, которые 61850 ряд производителей выпусти- структуры цифровой подстанции. получают информацию от устройств ли продукты для цифровой подстан- 2. Накопление статистики по на- полевого уровня, выполняют логиче- ции. дежности оборудования цифровой скую обработку информации, пере- В настоящее время во всем мире подстанции. дают управляющие воздействия че- выполнено уже много проектов, свя- 3. Накопление опыта внедрения и рез устройства полевого уровня на занных с применением стандарта эксплуатации, обучение персонала, первичное оборудование, а также МЭК 61850, показавших преимуще- создание центров компетенции. осуществляют передачу информа- ства данной технологии. К сожале- В настоящее время в мире нача- ции на станционный уровень. К этим нию, уже сейчас, анализируя совре- лось массовое внедрение решений устройствам относятся контроллеры менные решения для цифровой под- класса «цифровая подстанция», присоединения, терминалы МПРЗА станции можно заметить достаточно основанных на стандартах серии и другие многофункциональные ми- свободную трактовку требований МЭК 61850, реализуются техноло- кропроцессорные устройства. стандарта, что может привести в бу- гии управления «умная сеть», вво- В основе решений по цифровой дущем к несогласованности и про- дятся в эксплуатацию приложения подстанции лежит использование блемам в интеграции уже современ- автоматизированных систем техно- интеллектуальных электронных ных решений в области автоматиза- логического управления. Примене- устройств (ИЭУ), оптических транс- ции. Например, продукт компании ние технологии цифровой подстан- форматоров тока и напряжения, а GE – Brick. Brick – выносной модуль ции должно позволить в будущем также стандарта МЭК 61850-9 для УСО, совмещенный с блоком муль- существенно сократить расходы на передачи мгновенных значений то- типлексора (Merging Unit). Модуль проектирование, пуско-наладку, экс- ков и напряжений в ИЭУ. Преиму- работает по технологии точка-точка. плуатацию и обслуживание энерге- щества данного решения: Однако стандарт МЭК 61850 пред- тических объектов.
Простой подход к фундаментальному инвестиционному анализу: Вводное руководство по методам фундаментального анализа и стратегиям предвидения событий, которые движут рынками
Руководство по рекламе Google: Вводный путеводитель по самой известной и популярной рекламной программе в сети: основная информация и ключевые моменты, которые необходимо знать