Таблица параметров ABB ACSM1 УЭЛ, ШУЛМ и ШЛ-Р Р

№ Описание параметра, (По умолчанию), Рекомендуемая Единица Установка параметров при наладке Х-лебёдка,N-этаж,Хкг-груз,Хм/сек
пар.
(Изменение параметра) Sibocom измерения Боль- ЕПМ- ЕПМ- Отис 10эт Монтонари
ница 500 7.5квт 7.5квт, 1000кГ/1.6 400/1.0 630/1.0 400/1.6

20. LIMITS (ПРЕДЕЛЫ) (с. 28)

20.01 MAXIMUM SPEED +1,1 ∙ 99.09 1=1 об/мин 1600 91 90 1540 1600 1600 1553
Максимально допустимая скорость (1500) (0-30000)
20.02 MINIMUM SPEED -1,1 ∙ 99.09 1=1 об/мин -1600 -91 -90 -1540 -1600 -1600 -1553
Минимально допустимая скорость (-1500) (-30000-0)
20.05 MAXIMUM CURRENT 2∙ 99.06 100=1 А 25.00 40.00 28 39.72 30.00 38.00 28
Максимально допустимый ток (7.07) (0.0-30000.0А)
20.06 MAXIMUM TORQUE 300 10=1 % 300.0
Максимальный предельный момент (300) (0.0-1600.0%)
20.07 MINIMUM TORQUE -300 10=1 % -300.
Минимально предельный момент (-300) (16000-0%)
22. SPEED FEEDBACK (ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ ПО СКОРОСТИ) (с. 31)
22.01 SPEED FB SEL ms ENC1 speed
(0-2)
22.02 SPEED ACT FTIME 1÷32 1000=1 мс 4.000 12.00
Постоянная времени фильтра скорости (3.000)
(0.00-10000.000мс)
25*. SPEED REF RAMP (ЗАДАНИЕ ГРАФИКА СКОРОСТИ) (С. 30, 32, 34 - 36)
25.02 SPEED SCALING Задаётся внутренней 1=1об/мин 1262 76 1369 1368 1368
Расчетн скорость мотора програмой
25.11 EM STOP TIME 1000=1с 0.700 0.7 0.700
Время аварии ост 3 (1.000) (0.000-1800.000с)
25.81 ACC 1 0.30÷0.45 100=1 м/с2 0.45 0.36 0.4 0.35 0.80 0.35/0.8
Ускор. на участке разгона (до номинальной скорости) (0.8)
(01-25.00 м/с2)
25.82 DEC 1 0.4÷0.7 100=1 м/с2 0.70 0.95 1.3 0.60 0.50 0.9/0.8
Замедление на участке торможения (до скорости дотягива-
ния) (0.8) (01-25.00 м/с2)
25.84 DEC 2 0.4÷0.7 100=1 м/с2 0.70 0.64 О.7 0.40 0.80 1.0/0.8
Замедление на участке выравнивания в зоне точной оста-
новки (0.8) (01-25.00 м/с2)
25.85 INSPECT MODE ACC 0.3 100=1 м/с2 0.15 0.20 0.3 0.25 0.80 0.3
Ускорение в режиме ревизия (0.8) (01-25.00 м/с2)
25.86 INSPECT MODE DEC 1.2 100=1 м/с2 0.93 0.80 1.0 25 0.80 1.0
Замедление в режиме ревизия (0.8) (01-25.00 м/с2)
25.87 EVAC MODE ACC 0.4 100=1 м/с2 0.2 0.4 0.20 0.20 0.4
Ускорение в режиме эвакуации (0.2) (01-25.00 м/с2)
25.88 EVAC MODE DEC 0.4 100=1 м/с2 0.2 0.4 0.40 0.2 0.4
Замедление в режиме эвакуации (0.2) (01-25.00 м/с2)
25.91 JERK 1 0.3÷0.4 100=1 м/с3 0.30 0.20 0.4 0.30 1.00 0.3/1
Рывок 1 в начале ускорения (1.00) (01-100.00 м/с2)
25.92 JERK 2 0.6÷0.9 100=1 м/с3 0.40 0.72 0.8 0.64 1.5 0.6/1.5
Рывок 2 в конце ускорения (1.5) (01-100.00 м/с2)
25.93 JERK 3 0.6÷0.9 100=1 м/с3 0.40 1.00 1.0 0.60 1.30 0.9/1.5
Рывок 3 в начале замедления (1.5) (01-100.00 м/с2)
25.94 JERK 4 0.4÷0.6 100=1 м/с3 0.40 0/72 1.0 0.80 0.60 0.7/0.8
Рывок 4 в конце замед-я до ск. дотяг. (0.8) (01-100.00 м/с2)
25.95 JERK 5 0.6÷0.9 100=1 м/с 3
0.70 0.64 0.6 0.80 0.40 0.8/0.4
Рывок 5 в нач замед-ия до ск.остан (0.4) (01-100.00 м/с2)
25.96 JERK 6 0.2÷0.3 100=1 м/с3 0.20 0.40 0.2 0.45 0.40 0.4
Рывок 6 в конце замед-я до ск остан. (0.4) (01-100.00 м/с2)
25.98 JERK FAST 100=1 м/с3 2.00
Рывок
25.99 JERK START 0.05 м/с3 0.01 0.05 0.10 0.1 0.05/0.1
Рывок во время пуска (?)
28. SPEED CONTROL (РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ) (с. 38 - 41)
28.02 PROPORT GAIN 8÷18 100=1 15.00 6.00 12.0 15.00 8.00 10/20
Коэффициент усиления регулятора (10.00) (0.00-200.00)
28.03 INTEGRATION TIME 0.1÷0.5 1000=1 с 0.220 0.032 0.1 0.400 0.500 0.5
Время интегрирования регулятора (0.500) (0.000-600.000)
28.12 PI ADAPT MAX SPD 5÷8% ∙ 99.09 1=1 об/мин 350 5 60 120 0 350/112
Максимальная текущая скорость для адаптации регулятора
скорости (0) (0-30000)
28.13 PI ADAPT MIN SPD 2% ∙ 99.09 1=1 об/мин 250 0 28 30/0 0 250/28
Минимальная текущая скорость для адаптации регулятора
скорости (0) (0-30000)
28.14 P GAIN ADPT COEF 1÷5 1000=1 4.000 5.000 9.000 2.0 5.000 1.000 4.000/1
Коэффициент пропорционального усиления (1.000) (0.000-
10.000)
28.15 I TIME ADPT COEF 0.5÷3 1000=1 0.500 0.240 0.200 1.0 2.000 1.000 0..5/1
Коэффициент времени интегрирования (1.00) (0.000-
10.000)
35**. MECH BRAKE CTRL (УПРАВЛЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКИМ ТОРМОЗОМ) (с. 33)
35.03 BRAKE OPEN DELAY 0.15÷0.25 100=1 с 0.25 0.22 0.15 0.25 0.12 0.25/0.12
Задержку снятия тормоза (0.10) (0.0-5.00с)
35.04 BRAKE CLOSE DLY 0.15÷0.35 100=1 с 0.35 0.30 0.50 0.25 0.20 0.01 0.35
Задержку наложения тормоза (0.50) (0.0-60.00с)
35.05 BRAKE CLOSE SPD 5÷15 10=1 об/мин 10.0 0.2 1.2 10 5.0 30 10/30
Скорость, при которой выдаётся сигнал наложения тормо-
за (30) (0.0-1000.0 об/мин)
40.MOTOR CONTROL (УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ) (с34)
40.02 SF REF kHz 5 8 4 5 5 4
Задание несущ частоты (4) (0,1,2,4,5,8,16кГц)
40.03 SLIP GAIN 50÷200 1=1 % 100 140 130 100 100
Усилитель скольжения (100) (0-200%)

48. BRAKE CHOPPER (ТОРМОЗНОЙ ПРЕРЫВАТЕЛЬ) (с. 30)

48.05 R BR См. данные рези- 1000=1 Ом 20 40 21.0 40 40 21
Сопротивление тормозного резистора (120) (01-1000.0ом)
стора
80 LIFT SPEED REF(ЗАДАНИЕ СКОРОСТИ ЛИФТА) (с 29,30,32,36)
80.01 NOMINAL SPEED См. паспорт лифта 100=1 м/с 0.5 1.6 1.5 1.00 1.00 1.6
Номиня скорость передвижения кабины (1.00) (0.0-25м/С)
80.02 GEAR RATIO См. паспорт лифта 76.000 1.000 13.667 43.000 43.000 24
Передаточное число редуктора (1.00) (0.001-1000.000)
80.03 SHEAVE DIAMETER См. паспорт лифта 1000=1 мм 575 400 575 600 600 520
 Диаметр канатоведущего шкива (500) (10-10000мм)
80.04 ROPING RATIO См. паспорт лифта 1=1 1 2 1
Кратность полиспаста (1) (1-8)
80.09 LEVELING SPEED 0.05÷0,15 100=1 м/с 0.11 0.12 0.15 0.15 /0.11 0.15/0.1
Скорость дотягивания (0.25) (0.00-25.00м/сек)
По результатам
настройки ТО
80.13 INSPECTION SPEED 0.20÷0.35 100=1 м/с 0.18 0.30 0.35 0.25 0.25 0.3
Скорость в режиме ревизии (0.25) (0.00-25.00м/сек)
В зависимости от
номинальной ско-
рости лифта
80.14 EVACUATION SPEED 0.05÷0.15 100=1 м/с 0.15 0.15 0.10 0.15
Скорость в режиме эвакуации (0.10) (0.00-25.00м/сек)
80.16 SPEED START 0.05 100=1 м/с 0.04 0.05 0.050 0.002 0.05
Скорость во время пуска (0.6) (0.00-25.00м/сек)
80.22 SPD STRT REF OFF 1÷1.2 с 0.50 1.2 1.20 0.01 1.2/1
Время действия параметров 25.99, 80.16 (?)

82. TORQUE COMP (КОМПЕНСАЦИЯ МОМЕНТА) (с. 30, 31)

82.09 INERTIA COMP EN ENABLED Отключено-0 ENABLED

Включает/отключает функцию компенсации момента Включено-1
инерции (ОТКЛЮЧЕНО) (ОТКЛЮЧЕНО)
82.10 MOMENT OF INERT 0.50÷1.9 1000=1 кг∙м2 82.0000 32.0000 1.8 0.6300 0.0000 0.5
Задаёт расчетн-ый мом инер (0.000) (0.000-32767.000 кг∙м2)
Расчет на с. 29, 48
83. SMART SLOWDOWN (ПРОГРАММНОЕ ЗАМЕДЛЕНИЯ) (с. 36 - 38)
83.02 LV STOP SWC DIST См. с. 34, 100=1 м 2.5 1.72 0.00
Задаёт расстояние между датчиками замедления и точной параметр 5.10
остановки. (0.000) (0.0-1000м)
83.03 SAFETY MARGIN 15÷25 100=1 % 25 0.00 0.00 25
Задаёт процент параметра 83.02, используемый в качестве
безопасного расстояния при включенной функции Smart
slowdown (0.000) (0.0-100.00%)
83.04 LEV SPEED MUL 5÷8 8.0 4.0 4.00 3.0
Коэффициент для срабатывания функции программного См. с. 35
замедления (?)
89. STATION&PHASING (ТИП СТАНЦИИ УПРАВЛЕНИЯ И ФАЗИРОВКА) (с. 30)
89.01 SEL STATION TYPE 0 – UEL/SHK6000 1 – SHULM 2 - SHL-RR
Выбор станции управления (?)
89.02 SEL PHASING 0 - U-W-V 0 - U-W-V
Выбор чередования фаз питания двигателя (?) 1 - U-V-W
90.ENC MODULE SEL (МОДГЛЬ ЭНКОДЕРА)
90.1 ENCODER 1 SEL 1=1 FEN-11 ABS
Выбор энкодера 1 (1-7)

90.2 ENCODER 2 SEL NONE

Выбор энкодера 2 (1-11)
 91.ABSOL ENC CONF (НАСТРОЙКА (АБСОЛЮТНОГО ЭНКОДЕРА)
91.1 SINE COSINE NR 1=1 2048
ИМП НА ОБОРОТ (0-65535)
91.2 ABS ENC INTERF 1=1 ENDAT
ВЫБОР АБС ЭНКОД (0-5)
95. HW CONFIGURATION (АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА)
95.02 EXTERNAL CHOKE Для ПЧ ≥ 11 кВт Нет-0 YES YES YES NO
Дроссель (Нет) YES Да-1
97***. USER MOTOR PAR (ПАРАМЕТРЫ ДВИГАТЕЛЯ ПОСЛЕ ID-RUN) (c. 41)
97.01 USE GIVEN PARAMS UserMotPars User PosOffs NOUserMotPars
Использование параметров двигателя после ID-RUN или Возможность использова-
задание параметров вручную (NOUserMotPa) ние параметров, заданных
вручную
97.11 LM USER SI 0/Уменьшить на мГн 30.73 58.94 65.72
Основная индукт-сть измеренная (0.00) (0.00100000. 20-30%, если не устраива-
00мГн) ет качество передвижения
при остановке
99. START-UP DATA (НАЧАЛЬНЫЕ УСТАНОВКИ) (с. 27 - 29)
99.1 LANGUAGE ENGLISH
99.04 MOTOR TYPE AM АД-0 PMSM AM
Выбор типа двигателя (АД) (0-1)
СДПМ-1
99.05 MOTOR CTRL MODE 0/DTC DTC-0 DTC
Режима управления двигателем (ДТС) (0-1)
Скалярное-1
99.06 MOT NOM CURRENT См. данныедвигателя 10=1 A 13.0 23.0 14.8 36 19.5 19.8 16.8
Номинальный ток двигателя (0.00) (0.4-50А)
99.07 MOT NOM VOLTAGE См. данные двига- 10=1 В 380.0 184.6 180.0 380.0
Ном-е напряжение питания двигателя (0.00) (80-960.0В)
теля
99.08 MOT NOM FREQ См. данныедвига- 10=1 Гц 50.0 13.9 13.9 50.0
Ном. частота питания двигателя (0.00) (5.0-500.0Гц)
теля
99.09 MOT NOM SPEED См. данные двига- 1=1 об/мин 1420 76 76 1400 1380 1350 1412
Номи-ая ско-сть вращения двиг-ля (0.00) (0-30000об/мин)
теля
99.10 MOT NOM POWER См. данные двига- 100=1 Вт 5.0 7.50 4.30 15.0 8.80 8.80 7.5
Номинальная мощность двигателя (0.00) (0.00-
10000.00Квт) теля
99.11 MOT NOM COSFII См. данные двига- 100=1, 0.78. 0.00 0.77 0.79 0.84 0.75
Задаёт cosφ (0.00) (0.00-1.00)
теля 0-Параметр
выключен
99.12 MOT NOM TORQUE См. данные двигателя 100=1 Н∙м 33.624 942.364 540 102.313 30.155 62.247 50.722
Номинальный момент на валу двигателя (0.00) (.00- (или 98.01)
2147483.647Нм)

99.13 IDRUN MODE NORMAL – . NORMAL/NO STANDSTILL /NO

Тип идентификации двигателя (Нет) (0-6) c вращением;
STANDSTILL – без вра-
щения.