Електронавігаційні прилади

РОЗРАХУНКОВО-ГРАФІЧНА РОБОТА №2

Виконав:
Кожуленко З. М.
Нiсен-Лащенко
група 1306

Одеса 2023
 Исходные данные

l = 5;
n = 1;
m = l + n = 6;

Задание 2.1. Магнитный компас:

B = 0.6 + 0.2 · m = 0.6 + 0.2 ∙ 6 = 1.8°;

C = -0.7 + 0.1 · (m + n) = -0.7 + 0.1 · (6 + 1) = 0°;
ΔГК = -0,9 + 0.1 · m = -0.9 + 0.1 · 6 = -0.3°;
d = -2.7 + 0.3 · m = -2.7 + 0.3 ∙ 6 = -0.9°;

Задание 2.2. Эхолот:

t = 1 + 1.3 · m = 1 + 1.3 ∙ 6 = 8.8 °С;

S = 22 + m = 22 + 6 = 28 ‰;
hизм = 50 + 20 · m + 10 · n = 50 + 20 · 6 + 10 · 1 = 180 м;
γ = 8 + m = 8 + 6 = 14 °.

Задание 2.3. Лаг:

n ≤ 2 → индукционный лаг.

Задание 2.4. Авторулевой:

n ≤ 2 → законы управления рулем.

 Задание 2.1. Расчет остаточной девиации магнитного компаса
B = 1.8°;
C = 0°;
ΔГК = -0.3°;
d = -0.9°.

1. Рассчитаем остаточную девиацию магнитного компаса для восьми главных и четвертных

курсов по формуле:
δ = К ГК - КМК + Δ ГК - d;

Для значений КМК от 0° до 360° через 45° находим КГК = КMК + B·sinK MК + C·cosK MK:

Таблица 2.1 - Расчет девиации по сличению

№ 1 2 3 4 5 6 7 8
КМК, ° 0 45 90 135 180 225 270 315
КГК, ° 0 46.27 91.8 136.27 180 223.73 268.2 313.73
δi, ° 0.6 1.87 2.4 1.87 0.6 -0.67 -1.2 -0.67

2. Для расчета остаточной девиации магнитного компаса на 36 равноотстоящих компасных курсах

(с интервалом 10° ) необходимо вначале вычислить значения приближенных коэффициентов
девиации А, В, С, D, Е по формулам:
A = 1/8 ∙ (δ₁ + δ₂ + δ₃ + δ₄ + δ₅ + δ₆ + δ₇ + δ₈) = 0.6;
B = 1/8 ∙ (δ₃ - δ₇ + 0,71 · (δ₂ + δ₄ - δ₆ - δ₈)) = 1.8;
C = 1/8 ∙ (δ₁ - δ₅ + 0,71 · (δ₂ - δ₄ - δ₆ + δ₈)) = 0;
D = 1/8 ∙ (δ₂ - δ₄ + δ₆ - δ₈) = 0;
E = 1/8 ∙ (δ₁ - δ₃ + δ₅ - δ₇) = 0.
где δ₁, δ₂, ..., δ₈ – значения девиаций из табл. 2.1 соответственно для курсов N, NE,..., NW.

3. По полученным значениям коэффициентов девиации А, В, С, D, Е рассчитаем таблицу

остаточной девиации (табл. 2.2) для 36 компасных курсов (через 10°), используя основную
формулу девиации (2.3), и построим график остаточной девиации:
δ = A + B · sin(K) + C · cos(K) + D · sin(2K) + E · sin(2K);
Таблица 2.2. Таблица остаточной девиации магнитного компаса
К, ° δ, ° К, ° δ, ° К, ° δ, ° К, ° δ, °
0 0.6 90 2.4 180 0.6 270 -1.2
10 0.91 100 2.37 190 0.29 280 -1.17
20 1.22 110 2.29 200 -0.02 290 -1.09
30 1.5 120 2.16 210 -0.3 300 -0.96
40 1.76 130 1.98 220 -0.56 310 -0.78
50 1.98 140 1.76 230 -0.78 320 -0.56
60 2.16 150 1.5 240 -0.96 330 -0.3
70 2.29 160 1.22 250 -1.09 340 -0.02
80 2.37 170 0.91 260 -1.17 350 0.29

δ, ° Рис. 2.1. График остаточной девиации магнитного компаса

2.6

2.4

2.2

1.8

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4 КМК, °
0.2

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360
-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1

-1.2

-1.4
 Задание 2.2. Расчет поправок эхолота
t = 8.8 °С;
S = 28 ‰;
hизм = 180 м;
γ = 14 °.

1. Рассчитаем поправку эхолота за отклонение скорости звука в воде от расчетного значения по

формуле:
Δhc = hизм · (с / сэ – 1);
Δhc = 180 · (1479.5/ 1500 - 1) = -2.46 м.
где с – действительная скорость звука в воде (м/с);
сэ – расчетная для эхолота скорость звука в воде, равная 1500 м/с.

Скорость звука рассчитаем по формуле (формула Вильсона):

с = с0 + Δс + Δсh;
c = 1449.14 + 27.39 + 2.97 = 1479.5 м/с.
где с0 = 1449.14 м/сек называется опорной скоростью звука, вычисленной для температуры t =
0°С, солености S = 35‰ и давления 1.033 кг/см²;
Δс = Δсt + Δсs = Δсhst – сумма поправок соответственно за температуру, соленость и
взаимодействие глубины (давления);

Проинтерполировав значения из таблицы, получим для t°С = 8.8 °С и S‰ = 28 ‰:

Δс = 27.39 м/с;
Δсh – поправка за глубину h,

Проинтерполировав значения из таблицы, получим для hизм = 180 м:

Δсh = 2.97 м/c.

2. Рассчитаем поправку эхолота за наклон морского дна:

Так как γ < θ, поправка вычисляется по формуле:
Δhγ = hизм · (secγ – 1);
Δhγ = 5.51 м,
где γ – наклон морского дна.
3. Полную поправку эхолота вычислим как алгебраическую сумму полученных поправок:
Δh = Δh c + Δh γ = -2.46 + 5.51 = 3.05 м.

4. Рассчитаем поправки Δhc , Δhγ и Δh для фиксированных значений hизм = 20 м и γ = 5°:

Δhc = 20 · (1479.5 / 1500 - 1) = -0.273 м;
Δhγ = 20 · (sec(5°) - 1) = 0.076 м;
Δh = Δh c + Δh γ = -0.273 + 0.076 = -0.197 м.

5. Исходя из полученных результатов можно сделать вывод, что величина поправки эхолота
прямо пропорциональна глубине измерения, многократно увеличивается при больших углах
наклона морского дна и зависит от солености и температуры морской воды.