Казахский национальный университет им.

аль-Фараби

СРС

По дисцеплине: Схемотехника аналоговых устройств

Генератор Ван дер Поля

Студент: Исламов Ильхам

Группа: РЭТ-202
Преподователь: Исимова Айгерим Токтаровна
Схема генератора Ван-дер-Поля (рис.1)

Рис.1

и описывающее ее уравнение Ван-дер-Поля:

(1)

Уравнение Ван-дер-Поля легко получить для лампового генератора,

например, с колебательным контуром в цепи сетки. Будем пренебрегать
сеточными токами. На основании законов Кирхгофа для колебательного
контура I = -CdU/dt, RI = U -LdI/dt-MdIa/dt. Величина -MdIa/dt есть ЭДС,
которая наводится в контуре под воздействием на него анодного тока Iа,
протекающего по катушке в цепи анода (слагаемое —Mdla/dt можно назвать
ЭДС обратной связи). Из написанных уравнений следует, что

(2)
 Рис.2
где S(U) = dIa/dU — крутизна характеристики лампы в пренебрежении
анодной реакцией (предполагается, что анодный ток Iа зависит лишь от U,
поэтому dIa/dt = (dIa/dU)dU/dt = s(U)dU/dt. Уравнение (2) есть нелинейное
уравнение лампового генератора. Предположим далее, что анодно-сеточную
характеристику лампы можно аппроксимировать полиномом Ia = Ia0 + S0U-
S2U^3 (рис.2). Это означает, S(U) = So — S2U2, и уравнение (2) принимает
вид (1), где

(3)
Величина параметра а показывает, насколько сильно возбужден генератор
(при < 0 условия возбуждения не выполнены). Величина характеризует
амплитуду автоколебаний: чем меньше , тем больше амплитуда. Вводя
безразмерные переменные и параметры , , получим
окончательно:

(4)

Одним из методов нахождения предельных циклов является метод

графического построения интегральных кривых на фазовой плоскости —
метод изоклин. Изоклиной называется геометрическое место точек, в
которых касательные к интегральным кривым имеют одинаковый наклон.
Запишем уравнение (4) в виде   Уравнение
интегральных кривых будет таким:
(5)
Пусть наклон интегральной кривой в некоторой точке   равен k,
т. е.   Тогда из (5) получим
 (6)
Если   то   т. е. ось у пересекается интегральными кривыми
под тем большим углом, чем больше   При   касательные к
интегральным кривым вертикальны. Давая к различные значения, из (6)
будем получать уравнения разных изоклин   Строя
затем семейства изоклин, можно построить интегральные кривые, а
следовательно, и фазовые траектории. Фазовые портреты, полученные таким
методом для уравнения (4) при различных значениях   изображены на рис.
1.3. На рис. 1.4 приведены осциллограммы, иллюстрирующие характер
установления и форму автоколебаний в системе.

Рис.3 Фазовые портреты а- при , б- при , в-

Предельные циклы на рис. 1.3 содержат внутри особую точку, причем

для   эта точка является неустойчивым фокусом, а для   
— неустойчивым узлом. Форма автоколебаний при этом меняется от
квазисинусоидальной до релаксационной. Величина   характеризует
нелинейность в системе таким образом: чем больше нелинейность в системе,
тем больше форма колебаний в ней отличается от синусоидальной. В
физической литературе величину   иногда называют прочностью
предельного цикла — при малом   траектории слабо притягиваются к
циклу, при   такое притяжение очень сильно,
 Рис.4 Осциллограммы, иллюстрирующие характер установления и
форму автоколебаний в системе, описываемой уравнением (4)
Они соответствуют фазовым портретам на рис. 1.3: 
, т. е. цикл «прочный». В случаях   удается
достаточно просто решить задачу об автоколебаниях в системе
приближенными аналитическими методами [3-5].
Вывод
Известны несколько классических методов получения
квазигармонического приближенного решения уравнения Ван дер Поля.
Фазовые портреты (осциллограммы) зависят от параметров уравнения.

Списоке литературы:
Рабинович М. И., Трубецков Д. И. Введение в теорию колебаний и волн. —
НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика». — 2000.