Тема№9: Асинхронная машина.

(Плакаты №61-66).
9.1.Конструкция асинхронного двигателя с короткозамкнутым и фазным ротором.
9.2.Вращающиеся магнитное поле. Частота вращения магнитного поля.
9.3.Принцип действия асинхронного двигателя. Скольжение.
9.4.Электромагнитные процессы в асинхронном двигателе.

9.1. Конструкция асинхронного двигателя с короткозамкнутым и фазным ротором.

(Плакаты №61-63).

В настоящее время, на долю асинхронных двигателей приходится не менее 80% всех

электродвигателей, выпускаемых промышленностью. К ним относятся и трехфазные асинхронные
двигатели.
Трехфазные асинхронные электродвигатели широко используются в устройствах автоматики и
телемеханики, бытовых и медицинских приборах, устройствах звукозаписи и т.п.

Достоинства асинхронных электродвигателей

Широкое распространение трехфазных асинхронных двигателей объясняется простотой их
конструкции, надежностью в работе, хорошими эксплуатационными свойствами, невысокой
стоимостью и простотой в обслуживании.

Устройство асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым фазным ротором

Основными частями любого асинхронного двигателя является неподвижная часть – статор и
вращающая часть, называемая ротором.
Статор трехфазного асинхронного двигателя состоит из шихтованного магнитного провода,
запрессованного в литую станину. На внутренней поверхности магнитного провода имеются
пазы для укладки проводников обмотки. Эти проводники являются сторонами
многовитковых мягких катушек, образующих три фазы обмотки статора. Геометрические оси
◦
катушек сдвинуты в пространстве друг относительно друга на 120 электрических градусах.
Фазы обмотки можно соединить по схеме ''звезда'' или "треугольник" в зависимости от напряжения
сети. Например, если в паспорте двигателя указаны напряжения 220/380 V, то при напряжении
сети 380 В фазы соединяют "звездой". Если же линейное напряжение сети 220 V, то обмотки
соединяют в "треугольник". В обоих случаях фазное напряжение двигателя равно 220 V.
К станине (корпусу) крепится подшипниковые щиты в которых размещен вал ротора. На валу
ротора спрессован сердечник, набранный из листов электрической стали.
Ротор трехфазного асинхронного двигателя представляет собой цилиндр, набранный из
штампованных листов электротехнической стали и насаженный на вал. В зависимости от типа
обмотки роторы трехфазных асинхронных двигателей делятся на короткозамкнутые и фазные.
Обмотка короткозамкнутого ротором представляет собой “бельчее колесо”, стержни которого
размещены в пазах сердечника ротора.

1
 Рис.1

В асинхронных электродвигателях большей мощности и специальных машинах малой

мощности для улучшения пусковых и регулировочных свойств применяются фазные
роторы(рис.1). В этих случаях на роторе укладывается трехфазная обмотка с геометрическими
осями фазных катушек (1), сдвинутыми в пространстве друг относительно друга на 120 эл.
градусах.
Фазы обмотки соединяются звездой и концы их присоединяются к трем контактным кольцам (3),
насаженным на вал (2) и электрически изолированным как от вала, так и друг от друга. С помощью
щеток (4), находящихся в скользящем контакте с кольцами (3), имеется возможность включать в
цепи фазных обмоток регулировочные реостаты (5).

9.2.Вращающиеся магнитное поле. Частота вращения магнитного поля.

Принцип получения вращающегося магнитного поля. В основе работы асинхронных

двигателей лежит вращающееся магнитное поле, создаваемое магнитодвижущей силой (МДС)
обмоток статора.
Принцип получения вращающегося магнитного поля с помощью неподвижной системы
проводников заключается в том, что если по системе неподвижных проводников, распределенных
в пространстве по окружности, протекают токи, сдвинутые по фазе, то в пространстве создается
вращающееся поле. Если система проводников симметрична, а угол сдвига фаз между токами
соседних проводников одинаков, то амплитуда индукции вращающегося магнитного поля и

2
скорость постоянны. Если окружность с проводниками развернуть на плоскость, то с помощью
подобной системы можно получить «бегущее» поле.

Вращающееся поле переменного тока трехфазной цепи. Рассмотрим получение вращающегося

поля на примере трехфазного асинхронного двигателя с тремя обмотками, сдвинутыми по
окружности на 120° (рис.2) и соединенными звездой. Пусть обмотки статора питаются
симметричным трехфазным напряжением со сдвигом фаз напряжений и токов на 120°.

Если для обмотки АХ принять начальную фазу тока равной нулю, тогда мгновенные значения
токов имеют вид.

Графики токов представлены на рис.3. Примем, что в каждой обмотке всего два провода,
занимающие два диаметрально расположенные паза.

Рис.2. Рис.3.
Как видно из рис.3, в момент времени to ток в фазе А положительный, а в фазах В и С –
отрицательный.
Если ток положительный, то направление тока примем от начала к концу обмотки, что
соответствует обозначению знаком «х» в начале обмотки и знаком «·» (точка) в конце обмотки.
Пользуясь правилом право ходового винта, легко найти картину распределения магнитного поля
для момента времени to (рис.4а). Ось результирующего магнитного поля с индукцией В т.рез
расположена горизонтально.

Рис.4.
На рис. 4, б показана картина магнитного поля в момент времени t1, соответствующий изменению
фазы тока на угол   = 60°. В этот момент времени токи в фазах  А и  В положительные, т. е. ток

3
идет в них от начала к концу, а ток в фазе С – отрицательный, т. е. идет от конца к началу.
Магнитное поле оказывается повернутым по часовой стрелке на угол  = 60°. Если угловая
частота тока  , то  . (Здесь  , где   – частота тока в сети). В моменты
времени t2 и t3 ось магнитного поля соответственно повернется на углы    и 
 (рис.4в и г). Через время, равное периоду Т, ось поля займет первоначальное положение.
Следовательно, за период Т поле делает один оборот (рис. 4, д) (   ( )). В
рассмотренном случае число полюсов 2р = 2 и магнитное поле вращается с
частотой n1=60f1=60∙50=3000 об / мин  (f1=50 Гц – промышленная частота). Можно доказать, что
результирующая магнитная индукция представляет собой вращающееся поле с амплитудой

где Вт – максимальная индукция одной фазы; Вm.рез – максимальная индукция трех фаз;   – угол

между горизонтальной осью и прямой, соединяющей центр с произвольной точкой между
статором и ротором.
Направление вращения поля. В рассмотренном случае направление вращения поля совпадает с
направлением движения часовой стрелки. Если поменять местами выводы любых двух фаз
питающего напряжения, например B и С, что соответствует обратной последовательности фаз, то
направление вращения поля будет противоположным (против движения часовой стрелки), т. е.
магнитное поле реверсируется .
Формула частоты вращения поля. Если число катушек в каждой фазе увеличить, а сдвиг фаз
между токами сохранить в 120°, то частота вращения поля изменится. Например, при двух
катушках в каждой фазе, расположенных, как показано на рис. 5, поле за один период повернется в
пространстве на 180°.

Рис. 5 Рис. 6 Рис. 7

Для получения картины поля возьмем момент времени to, когда ток в фазе А положительный, а

токи в фазах В и С отрицательные. Пользуясь правилом знаков для токов находим, что в данном
случае число полюсов 2р = 4 или р = 2 и тогда n1 = 60f1 / p = 3000/2 =1500 об/мин(рис.6. Рассуждая
аналогично, для трех катушек в каждой фазе находим картину поля, показанную на рис.7. Здесь
р=3 и,следовательно, n1 = 1000 об/мин.

Общая формула для определения частоты вращения, об/мин, будет

n1 = 60 f1 / p  (1)

Во всех рассмотренных случаях катушки каждой фазы были соединены между собой
последовательно. Именно при таком соединении частота вращения поля статора для р =  1, 2  и 3 
при f1= 50 Гц составила соответственно 3000, 1500 и 1000 об/мин.

4
 Рис.8.

Параллельное соединение катушек. Покажем, что при переключении катушек из одной фазы в

другую и при их параллельном соединении число полюсов поля и, следовательно, частота
вращения поля будут отличными от рассмотренных. В качестве примера возьмем по две катушки в
каждой фазе и соединим их между собой параллельно так, как показано на рис.8,а и  в развернутом
виде на рис. 8,б. Из картины поля видно, что р = 1, а частота вращения n1 = 3000 об/мин. Выше
было показано, что при последовательном соединении тех же катушек частота вращения была 1500
об/мин. При частоте тока в  в сети  50 Гц частота вращения поля статора определяется из
выражения

п1 = 60 f1 / p = 60 ∙50 / p .

Задаваясь различным числом пар полюсов р = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, находим частоту вращения поля.
Результаты расчета сведены в табл. 1.8.

Таблица 1.8

1 2 3 4 5 6 8 10

3000 1500 1000 750 600 500 375 300

9.3.Принцип действия асинхронного двигателя. Скольжение(плакат№65).

Принцип работы асинхронной машины основан на использовании вращающегося магнитного
поля. При подключении к сети трехфазной обмотки статора создается вращающееся магнитное
поле, угловая скорость которого определяется частотой сети f и числом пар полюсов обмотки p,
т. е.
Ω1= =
Пересекая проводники обмотки статора и ротора, это поле индуктирует в обмотках ЭДС (согласно
закону электромагнитной индукции). При замкнутой обмотке ротора ее под действием э.д.с. е2
в цепи ротора ток протекает. В результате взаимодействия тока с результирующим магнитным
полем создается электромагнитный момент. Если этот момент превышает момент сопротивления
на валу двигателя, вал начинает вращаться и приводить в движение рабочий механизм. Обычно
угловая скорость ротора 2 не равна угловой скорости магнитного поля 1, называемой
синхронной. Отсюда и название двигателя асинхронный, т. е. несинхронный.
Работа асинхронной машины характеризуется скольжением s, которое представляет собой
относительную разность угловых скоростей поля ω1 и ротора ω2: s= (2)
5
Значение и знак скольжения, зависящие от угловой скорости ротора относительно магнитного
поля, определяют режим работы асинхронной машины. Так, в режиме идеального холостого хода
ротор и магнитное поле вращаются с одинаковой частотой в одном направлении, скольжение s=0,
ротор неподвижен относительно вращающегося магнитного пол, ЭДС в его обмотке не
индуктируется, ток ротора и электромагнитный момент машины равны нулю. При пуске ротор в
первый момент времени неподвижен: Ω2=0, s=1. В общем случае скольжение в двигательном
режиме изменяется от s=1 при пуске до s=0 в режиме идеального холостого хода.
При вращении ротора со скоростью Ω2>Ω1 в направлении вращения магнитного поля скольжение
становится отрицательным. Машина переходит в генераторный режим и развивает тормозной
момент. При вращении ротора в направлении, противоположном направлению вращения
магнитного поли (s>1), асинхронная машина переходит в режим противовключения и также
развивает тормозной момент. Таким образом, в зависимости от скольжения различают
двигательный (s=1÷0), генераторный (s=0÷-∞) режимы и режим противовключення (s=1÷+∞).
Режимы генераторный и противовключения используют для торможения асинхронных двигателей.

9.4.Электромагнитные процессы в асинхронном двигателе(плакаты№64,65).

Напряжение в обмотке статора.
Эдс, индуктируемая в обмотке статора. Вращающийся магнитный поток, пересекая обмотку
статора с частотой n1 об/мин, будет наводить каждый ее проводнике (закон электромагнитной
индукций) эдс.
е=Bcp , 1.8
где Bcp- среднее значение индукции под полюсом.
Выразим линейную скорость движения магнитного поля движения магнитного поля
относительно проводника обмотки статора через частоту вращения n1 и диаметр расточки D:
м/c. 1.9
Если воспользоваться понятием полюсного деления ( -длина дуги окружности статора,
приходящаяся на один полюс, т.е. ширина полюса), то длина окружности расточки статора.

Рис. 9. Наведение эдс Е1 в обмотке статора а) и ее уменьшения из- за

распределения проводников по пазам б).

6
 2.

где 2p- число полюсов.

С учетом 1.9 и 2. эдс возникающая в одном проводнике обмотки 1.8.

е = Всрl 2.1

Здесь -частота тока f1 ,а магнитный поток одного

полюса.
Эдс одного проводника е=2f1Ф. 2.2
Действующее значение эдс, индуктированная в фазе обмотки
Е1=С1Е f1Ф, 2.3
где С1Е =4.44Коб.N1 – постоянный коэффициент, учитывает число витков в фазе обмотки и
распределение обмотки по пазам статора.
( Так как проводники находятся в разных пазах, то магнитный поток пересекает их не
одновременно (рис.9 б). Эдс отдельных проводников сдвинуты по фазе, т.е. во времени.
Геометрическая сумма этих эдс будет меньше их алгебраической суммы на 5 %.

Сопротивление обмотки статора.

Ток в обмотке статора, кроме основного магнитного потока, возбуждает поток рассеяния Ф р.
Магнитные линии потока рассеяния статора (рис.10) и замыкания по воздуху. Это позволяет считать
потокосцепление поля рассеянным прямо пропорциональном величине не создавшего потока:

Индуктивность Lp1 является неизменным параметром фары

обмотки (катушки), как и для обычной катушки
индуктивности без сердечника. Индуктивное сопротивление
X= здесь индуктивное сопротивление фазы обмотки
X1=
Поток рассеяния наводит в обмотке эдс рассеяния =-
.
Действующие значение эдс рассеяния определяют как
падение Рис. 10. Упрощенная картина магнитного поля
напряжения на индуктивном сопротивлении рассеяния X1: рассеяния витка обмотки статора.
- p1 =
Фаза обмотки статора имеет также и активное
сопротивление R1.
Напряжение на обмотке статора.
Одна фаза обмотки содержит сопротивление активное –R1,
индуктивное –X1; эдс от основного потока - .
Такому представителю соответствует схема замещения
рис.11.
Обходя контур по часовой стрелке, запишем уравнение по
второму закону Кирхгофа:
.
Отсюда напряжение Рис.11.
= - 1+ + =- + ,
где Z1 = -полное сопротивление фазы.
Это уравнение электрического равновесия обмотки. Оно ничем не отличается от уравнения
первичного напряжения трансформатора. Из –за воздушного зазора в магнитной цепи машины падение
напряжения Z1I1 существенно больше, чем в трансформаторе, и составляет от U1.

7
 E1 0,95U1.
Магнитный поток.
Так как E1=C1E f1Ф, то отсюда можно выразить магнитный поток: Ф=
Магнитный поток двигателя не зависит от нагрузки.
2. Эдс и ток в обмотке ротора.
Частота эдс и тока в роторе f2.
Магнитное поле пересекает витки ротора с частотой nотн=n1-n2. Частота тока, зависит от частоты
вращения магнитного потока и числа пар полюсов:f2= Подставляя сюда nотн получим f2=
Но n1-n2 =n1s (из формулы скольжения ).
Окончательно f2=f1s.
При неподвижном роторе s=1 частота тока в роторе равна частоте сети: f2=f1=50 Гц.
При идеальном холостом ходе (n2=n1;s=0) f2=f1
При номинальной скорости вращения (sн = 2 ) частота тока f2=1 Гц.
Эдс в обмотке ротора.
В цепи ротора находится эдс Е2. Процесс наведения этой эдс аналогичен процессу
возникновения эдс Е1. по этому формула для Е2 отличается от 2.3 только коэффициентами;
Е2=СЕ2 f2 Ф,
где СЕ2 –постоянная, учитывающая число стержней обмотки ротора и уменьшения эдс из-за
распределения по пазам ротора :
f2 –частота тока в роторе.
Так как f2=f1 s, то
Е2=СЕ2f1sФ.
В начальный момент пуска, когда ротор еще неподвижен (n2=0), скольжение s= и эдс в
роторе –назовем ее эдс неподвижного ротора –
Е2неп=СЕ2f1Ф.
Список использованной литературы:
1. Яцкевич В.В-Электротехника из-во “Ураджай” Минск 1976 -276стр
2.Касаткин А.С., Немцов М.В. Электротехника. Уч. пособ. 5-е изд. дополн. в 2- х томах. 1995 год.