Лекция по ЦОС, 25.11.

14
Спектральная интерпретация теоремы Котельникова
Формулы (2.9) и (2.10) – это формулы для дискретного непрерывного
преобразования Фурье. Они справедливы при любом значении ∆ , однако, на практике
интервал дискретизации ∆ следует выбирать по теореме Котельникова, так как иначе мы
не сможем восстановить исходный непрерывный сигнал с помощью ряда Котельникова
(2.4). Рассмотрим различные случаи выбора интервала дискретизации ∆ для разных
видов локализации спектра:
1) Частотно-ограниченный сигнал (с финитным спектром);
Спектр сигнала P(f ) в этом случае ограничен максимальной частотой f макс =F .

¿ Ps ( f )∨¿

F
1 1
а) Выберем интервал дискретизации ∆= =
. Этот случай соответствует
2 f макс 2 F
минимальной частоте дискретизации Котельникова f диск р =2 F , при которой еще можно
мин

восстановить сигнал.
Дискретизируем сигнал с этим интервалом дискретизации ∆ :
¿ P Д ( f )∨¿

F f дискр

Рассмотрим идеальный ФНЧ с идеальной АЧХ:

{
H ИФНЧ ( f )= 1 ,|f |< F ( 2.17)
0 , иначе

H (F )
1

1
 f
−F F
Тогда, если мы пропустим наш дискретный сигнал через наш ИФНЧ (идеальный
ФНЧ), тогда на выходе фильтра мы сможем точно восстановить спектр непрерывного
сигнала P( f ) .

¿ P Д ( f )∨¿

F f дискр
1
б) Выберем интервал дискретизации, равный ∆< .В этом случае
2 f макс
f дискр > f диск р =2 F .
мин

¿ Ps ( f )∨¿

F
Дискретизируем сигнал с этим интервалом дискретизации ∆ :
¿ P Д ( f )∨¿

F 2 F=f д f дискр
мин

В этом случае, пропустив дискретный сигнал через ИФНЧ, мы можем точно

восстановить дискретный сигнал.

¿ P Д ( f )∨¿

F 2
 2 F=f д f дискр
мин

1 1
в) Выберем интервал дискретизации, равный ∆ > = . В этом случае
2 f макс 2 F
f дискр < f диск р =2 F .
мин

¿ Ps ( f )∨¿

Дискретизируем сигнал с этим интервалом дискретизации ∆ :

¿ P Д ( f )∨¿

∑2

f дискр 2 F=f д мин

В этом случае, пропустив дискретный сигнал через ИФНЧ, мы не сможем точно

восстановить дискретный сигнал, поскольку при суммировании ∑2 по формуле (2.16)
информация о спектре непрерывного сигнала теряется.
¿ P Д ( f )∨¿

∑2

F f дискр 2 F=f д мин

Спектральная интерпретация теоремы Котельникова заключается в следующем:

Если интервал дискретизации ∆ удовлетворяет условиям а) или б), то, пропуская
дискретный сигнал через ИФНЧ, мы можем точно восстановить спектр непрерывного
сигнала. В противном случае (случай в)), точное восстановление спектра непрерывного
сигнала, а, значит, и самого непрерывного сигнала, невозможно.
Структурная схема восстановления непрерывного сигнала имеет следующий вид:

δ (t−k ∆)
si s(t )
ИФНЧ 3
 Здесь блок ИФНЧ – это непрерывный идеальный фильтр низкой частоты с
идеальной частотной характеристикой (2.17).

2) Частотно-неограниченный сигнал.
Пусть сигнал является частотно-неограниченным, тогда в случае а) интервал
1
дискретизации ∆= , соответственно, f д =2 F . Сам непрерывный спектр сигнала будет
2F мин

иметь бесконечный протяженный хвост (не является финитным):

¿ Ps ( f )∨¿

F экв ∞

Дискретизируем этот сигнал с интервалом дискретизации ∆ :

¿ P Д ( f )∨¿

Fэ 2 Fэ ∞

В этом случае, пропустив дискретный сигнал через ИФНЧ, точного восстановления

сигнала из спектра мы уже не получим, а, значит, не сможем точно восстановить
исходный непрерывный сигнал, однако погрешность восстановления сигнала в этом
случае будет незначительная, если в пределах полосы от 0 до F э локализовано ¿ 95 %
энергии сигнала.

¿ P Д ( f )∨¿

Fэ 2 Fэ ∞
4
 Случаи б) и в) рассматриваются аналогично.
Покажем, что теорема Котельникова и соответствующий ряд Котельникова (2.4)
могут быть получены непосредственно из приведенной выше частотной интерпретации.
Для этого поступим следующим образом: из выражения (2.17), используя обратное
преобразование Фурье, можно получить импульсную характеристику ИФНЧ:
∞
g ИФНЧ ( t )= ∫ H ИФНЧ (f ) e
−∞
j 2 πft
df =2 Fsinc ( πft )=2 Fsinc ( 2∆πt )(2.18)
g ИФНЧ (t)
2F

t
−1 1
2F 2F

1 1
Здесь интервал дискретизации ∆= =
2 f макс 2 F

s ( t ) ≜ s [ i ] [ ¿ ] g ИФНЧ ( t −i ∙ ∆ )=∑ s [ i ] sinc ( π ( t−i∆ ∆ ) )(2.19)

Формула (2.19) совпадает с рядом Котельникова, что подтверждает верность
спектральной интерпретации теоремы Котельникова.