ММвП - Лекция установочная

Математические
методы в
программировании
(ММвП)
Преподаватель:
Олег Чеславович Ролич
кандидат технических наук, доцент 1
Установочная лекция
Математические основы
дискретного (ДПФ)
и быстрого (БПФ)
Фурье-преобразований
2
Понятие программы
Программа как реализация модели объекта и
алгоритма его функционирования в контексте
специализированного языка
3
Понятие программы
Программа представляет собой реализацию
алгоритма действий средствами
конкретного, как правило, технического
языка
Алгоритм – последовательность этапов
решения поставленной задачи или
последовательность действий
функционирования модели исследуемого
объекта
Программа оперирует сопутствующими
данными с помощью команд 4
Краткий
синонимический ряд «программы»
План Содержание
Пакет Проект
Основная цель дисциплины –
применение математических
методов, моделей, алгоритмов и
средств их реализации для
планирования и
прогнозирования процессов 5
Связь программирования
с основными направлениями науки и техники
1. Прогнозирование
2. Автоматизация
3. Автоматизация безынерционных
процессов (например,
автоматизированный ввод данных)
4. Анализ данных
5. Методы вычислений
6. Оптимизация операций
7. Компрессия данных
8. Шифрование и кодирование 6
Методы планирования
и прогнозирования
1. Спектральные
2. Корреляционные
3. Регрессионные
4. Стохастические
5. Линейного и динамического
программирования
6. Генетические
7. Фрактальные
8. Нейросетевые
9. Вейвлетные
10. Индукции и дедукции
11. Интуитивные 7
Обобщённая схема
последовательности анализа данных
и принятия решений
8
Примеры выборок
для оценки общих черт
9
10
11
12
13
Демонстрация
прогнозирования
на примере априори детерминированного
процесса с выраженными гармониками
Демонстрационное
видео процесса поиска
выраженных гармоник
14
j = 44
Очевидная
выраженность
гармоник
при j > 44
(т.е. попытка
предсказания
значений более
четверти
исходной
выборки) 15
16
Результат прогнозирования, т.е. восстановления выборки по её фрагменту
Относительная
погрешность
прогноза 6%
σ_1 σ_2 σ_3 17

Демонстрация прогнозирования на примере Таблица относительных
априори детерминированного процесса
с выраженными гармониками погрешностей
18
Зависимости относительных погрешностей
19
Дискретное
преобразование Фурье (ДПФ)
2
1 N 1 i nk
cn   f k e N
N k 0
20
Обратное дискретное
преобразование Фурье (ОДПФ)
N 1 2
i nk
f k   cn e N
n 0
21
Амплитудно-частотная характеристика
(АЧХ)
AFCn  cn
Фазо-частотная характеристика (ФЧХ)
PFCn  arg cn 
22
видео 1
изменения АЧХ для
сигнала с единственной
гармоникой 23
видео 2
изменения АЧХ для
сигнала с двумя
гармониками 24
видео 1
изменения ФЧХ для
сигнала с единственной
гармоникой 25
видео 2
изменения ФЧХ для
сигнала с двумя
гармониками 26
1 N 1
cn   wN f k
nk
N k 0
2
i
wN  e N
27
Матричная запись ДПФ
1
C  W F
N 28
2
i nk
Wn ,k  w  e nk
N
N
Fk  f k , Cn  cn 29
0  N 1 
 w 00
w 01
... w 
 10 N N
11
N
1 N 1 

 wN wN ... wN 
W  
... ... ... ...
  N 1 0 
w  N 1 1
wN  N 1  N 1 
... wN
 N 
30
1 1 ... 1 
 11 1 N 1

1 wN ... wN 
W  
... ... ... ...
  N 1 1

 N 1  N 1 
 1 wN ... wN 
W – симметричная матрица 31
 f0   c0 
   
 f1   c1 
F   , C   
... ...
   
 f N 1  c
 N 1  32
Вычислительная сложность ДПФ «в лоб»
3
Количество умножений ~N
2
~ N при умножении W·F 1
~ N при умножении результата на
Количество сложений
N
~ N  N  1 33
Формула Тейлхеймера (1969)
log 2 N
W  pП0 Wp
34
Свойства весов wN
Периодичность
w n N
N
w n
N
Симметричность
N
n
w N
2
 w n
N 35
Быстрое
преобразование Фурье (БПФ)
Графическое представление четырёхточечного
БПФ с прореживанием по частоте
36
Быстрое
Графическое представление восьмиточечного БПФ
с прореживанием по частоте
37
Быстрое
Графическое представление 16-точечного БПФ
с прореживанием по частоте
38
39
40
Быстрое
41
42
Быстрое
преобразование Фурье
16-точечное ДПФ
Матричная перестановка
«частотных» индексов
43
Быстрое
преобразование Фурье Двоично-инверсная
16-точечное ДПФ перестановка индексов
44
Быстрое
N-точечное ДПФ
Количество сложений = N·log2N
На каждом этапе
N сложений,
количество этапов
равно log2N 45
Быстрое
N-точечное ДПФ
N  log 2 N
  N  1
Количество
умножений 
2
46
Быстрое
Графическое представление четырёхточечного
ДПФ с прореживанием по времени
47
Быстрое
Графическое представление восьмиточечного ДПФ с
прореживанием по времени
48
Практическая
реализация БПФ в анализаторе спектра
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
Контроллер STM32F407
Архитектура 32-разрядная ARM Cortex-M4F
Тактовая частота 168 МГц
Длина выборки N = 256
Демонстрационное видео
БПФ
в спектроанализаторе
на базе STM32F407 65
Контроллер STM32F407
Архитектура 32-разрядная ARM Cortex-M4F
Тактовая частота 168 МГц
Длина выборки N = 256
«+» означает применение таблиц косинуса и синуса при умножении на

поворачивающие множители
«–» – косинус и синус аргумента вычисляются непосредственно в программе
66
АЦП и ЦАП
Uоп - реперное (опорное) напряжение
fk
d - разрядность АЦП
АЦП – устройство, преобразующее мгновенное
значение напряжения в число 67
АЦП и ЦАП
68
АЦП и ЦАП
Основные параметры АЦП:
•Разрядность d
•Диапазон оцифровываемых
значений [0, Uоп] (или
опорное напряжение Uоп )
•Шаг квантования (Uоп /2d)
•Максимально
d 69
АЦП и ЦАП
Формула вычисления
оцифрованного значения
 2  1 
d
 U , если U  U оп
f k   U оп 
 d

 2  1 в противном случае
70
АЦП и ЦАП
ЦАП – устройство,
преобразующее числовое
значение в напряжение
соответствующего уровня
71
АЦП и ЦАП
Σ-Δ АЦП и PDM-формат представления
базисной функции как основа АПФ
72
АЦП и ЦАП
73
АЦП и ЦАП
74
АЦП и ЦАП
Демонстрационные
видео Σ-Δ АЦП
(синий – исходный сигнал, зелёный –
средний по исходному, коричневый –
средний по промежуточному выходному
PDM, красный – результирующий PDM)
75
Постановка задания
к контрольной работе
Название контрольной
работы
«Математические методы
в программировании
алгоритмов цифровой
обработки сигналов»
76
Задания к контрольной работе
77
78
79
80
81
Примерное содержание
контрольной работы
1. Понятия аналогового
и цифрового сигналов
82
2. Импульсно-кодовая (PCM) и
плотностно-импульсная (PDM)
типы модуляции в
представлении данных
цифрового сигнала 83
3. Понятия спектра,
амплитудно-частотной и
фазо-частотной
характеристик сигнала 84
4. Математические
основы Фурье-
преобразования
85
5. Алгоритмы быстрого
преобразования Фурье с
прореживанием по
времени 86
6. Алгоритмы быстрого
преобразования Фурье с
прореживанием по
частоте 87
7. Понятие и алгоритмы
построения
спектрограммы
88
7д1. Обзор архитектуры
микроконтроллера (структура
микроконтроллера и методика
управления портами ввода-
вывода общего назначения) 89
7д2. Описание
структуры и логики
функционирования
дисплейного модуля 90
8. Программная
реализация быстрого
преобразования Фурье
91
9.Анализ результатов выполнения
программы (визуальные
фрагменты, отражающие действия
пользователя, сопровождаемые
детальными пояснениями)
92
Спасибо за
внимание

ММвП - Лекция установочная

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

ММвП - Лекция установочная

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Математические

σ_1 σ_2 σ_3 17

«+» означает применение таблиц косинуса и синуса при умножении на

Вам также может понравиться