МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

С. А. СМАЙЛОВ, К. А. КУВШИНОВ

МЕХАНИКА ЖИДКОСТИ И ГАЗА

Рекомендовано в качестве учебного пособия

Редакционно-издательским советом
Томского политехнического университета

Издательство
Томского политехнического университета
2012
 УДК 585-82
ББК 00000
C00

Смайлов С.А., Кувшинов К.А.

С00 Механика жидкости и газа: учебное пособие/С.А.
Смайлов, К.А. Кувшинов; Томский политехнический университет. −
Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2012. – 12 с.
В пособии изложены вопросы о физических свойствах жидкостей, применяемых в
гидроприводе технологических машин, силах, действующих на жидкость, некоторые во-
просы движения жидкостей и газов, а также прикладные задачи механики жидкости и
газа.
Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 150700 «Маши-
ностроение», 151900 «Конструкторско-технологическое обеспечение машинострои-
тельных производств».
УДК585-82
ББК 00000
К 70

Рецензенты
Кандидат технических наук, доцент ТГАСУ
С. А. Ларионов
Кандидат технически наук,
генеральный директор ЗАО «Технотрон», г. Томск
Э. Н. Панкратов

© ГОУ ВПО НИ ТПУ, 2012

© Смайлов С.А., Кувшинов К.А., 2012
© Оформление. Издательство Томского
политехнического университета, 2012

2
 ВВЕДЕНИЕ

Механика жидкости и газа изучает законы равновесия и движения

жидкостей и газов, являющихся основой целого ряда специальных кур-
сов и дисциплин. Трудно назвать какую-либо область инженерной дея-
тельности, в которой не приходилось иметь дело с движением жидко-
стей или газов и, следовательно, не применять в той или иной мере за-
коны механики жидкостей и газов.
Широко используются законы механики жидкостей и газов в тех-
нологическом оборудовании, строительно-дорожной технике, в горно-
добывающей промышленности и летательных аппаратах.
Теоретические законы механики жидкости и газов базируются на
законах гидромеханики и гидродинамики, которые устанавливают связь
между действующими силами, скоростями движения и движением, вы-
ражающимся обычно в форме сложных дифференциальных уравнений.
Совокупность теории, отражающей физическую сущность явления,
и данных опытов и практики позволила глубоко разработать современ-
ные законы прикладной гидравлики.
Следует отметить, что законы движения и равновесия газов в тех
случаях, когда в процессе изменения состояния не изменяется плот-
ность газа, во многом тождественны законам, установленным для жид-
костей.

3
 1. РАБОЧИЕ ЖИДКОСТИ И ИХ СВОЙСТВА

Рабочим телом в гидросистемах являются в основном различные

сорта минеральных жидкостей, и реже – жидкости на основе органиче-
ских и кремний-органических соединений.
Основная функция жидкости – она является главным рабочим те-
лом, носителем энергии.
Вспомогательная функция – смазка сопряжений, охлаждение, за-
щита от коррозии, удаление продуктов износа.
Основными критериями оценки качества жидкости являются плот-
ность, вязкостно-температурные свойства, химическая и физическая
стабильность, агрессивность по отношению к резиновым уплотнитель-
ным деталям и смазочная способность, а также огнестойкость и взрыво-
безопасность.

1.1 Плотность жидкости и газа

Плотность жидкости  – физическая величина, представляющая

отношение массы жидкости к ее объему.
При равномерном распределении массы плотность
m  кг 
   3.
W м 

Удельный вес  = g.

Плотность минеральных масел колеблется для различных их марок
кг
  830  940 3 .
м
Большая плотность жидкости потребует больших затрат энергии на
ее транспортировку:
m V 2
кинетическую энергию – E  делим на объем – получаем
2
E 1
  V 2 .
W 2
Малая плотность не целесообразна, т.к. жидкость маловязка, а это
приводит к большим утечкам в зазорах подвижных соединений.

4
 Плотность жидкости зависит от температуры, т. к. с изменением Т
изменяется объем W.
Эта зависимость характеризуется коэффициентом объемного рас-
ширения :
 (1/град),
W
 .
W0 T
– изменение температуры от Т0 до Т.
– изменение объема.
W  TW0 , W  W0  TW0 .

Плотность жидкости при заданной

0

1  T .

Для масла АМГ-10, в диапазоне давления 0–20 МПа

  8 10 1/град. У других минеральных масел с более высокой вязко-
4

стью – коэффициент =7∙10-4 1/град.

Максимальное значение температурного коэффициента имеют син-
тетические масла, которое имеет значение =9,52∙10-4 1/град.
Плотность жидкости вследствие ее сжимаемости зависит от вели-
чины давления.
При изменении давления от 0 до 20 МПа плотность  меняется на
10%.
Другие соотношения имеют место для газа.
1
Для газов распространенным является удельный объем: Wу  .

Для идеального газа
pWу  RT ,
где p – давление;
R – газовая постоянная;
T – температура.
 м 2   дж 
R  287,1 2 0     – для сухого воздуха.
 сек ×С   кг×К

5
 p
 RT
 .

Таким образом, существует сложная связь между p, T и .

При изотермическом процессе, т. е. T=const имеет место следую-

щая зависимость (рис. 1).

pWy  const.

При адиабатическом процессе,

С
pWyк  const где к  p – показатель адиаба-
CV
ты, к = 1,4.
Рис. 1 С p , CV – удельные теплоемкости при
постоянном давлении и постоянном объеме.
1
1 1  p1  k
  
2 1  p2 
;

k
1 1 T 
  1
2 1  T2  .

График приведен на рис. 2.

Политропный процесс – средний между

изометрическим и адиабатным процессами:

p
 const
n ,
1 1
Рис. 1 1 1
p 
n
p 
n
1
1 2
2 .

6
 1.2 Вязкость жидкости
Вязкость – это свойство жидкости сопротивляться деформации
сдвига ее слоев.
Механизм возникновения вязкости обусловлен тем, что при тече-
нии жидкости вдоль твердой стенки скорость ее слоев в результате тор-
можения потока различна, вследствие чего между слоями возникает си-
ла трения.
Согласно гипотезе Ньютона. Касательные напряжения при трении
пропорциональны градиенту скорости и динамической вязкости (рис.3).

dV
  
dy

 –коэффициент пропорциональности
или динамическая вязкость – 1 пуаз
(ПЗ) = 0,1 Па∙с≈0,0102 кгс/м2.
В гидравлических расчетах приме-
няется кинематическая вязкость, пред-
Рис. 3
ставляющая собой отношение динами-
ческой вязкости к плотности жидкости:

 .

1 см2/сек=1 ст= 100 сст=10-4м2/сек.
По стандарту РФ вязкость масла дается при температуре 50С.
Также вязкость измеряется в градусах Энглера Е; ВУ.
Отношение времени tж истечения 200 см3 масла ко времени tв этого
же объема дистиллированной воды через отверстие Ø 2,9мм при одина-
ковой температуре.
В США и Англии используются секунды Сейблера.
Вязкость зависит от T и p.
С повышением T вязкость уменьшается, см. рис. 4.
С повышением давления р, вязкость возрастает, см. рис. 5.

7
 Рис. 4 Рис. 5

При изменении давления р от 0 до 40÷50 МПа вязкость практиче-

ски меняется линейно.
Зависимость вязкости от Т – нежелательный фактор, поэтому
используют:
а) специальные присадки для стабилизации вязкости,
б) ограничивают рабочий диапазон температур.
Т. к. вязкость незначительно меняется от давления р, то в даль-
нейшем мы эту зависимость учитывать не будем.
Что определяет вязкость жидкости в приводе?
1. несущую способность деталей машин, т. е. смазываемость,
2. демпфирующие свойства машин, т. е. поглощение энергии
колебаний,
3. она определяет величину зазора или утечек.
Для газов также наблюдается зависимость вязкость от давления р
и температуры Т, см. рис. 6.

Рис. 6 Рис. 7

8
 Если от давления р вязкость зависит незначительно (рис. 7), то от
температуры Т зависимость имеет уже выраженный характер.

1.3 Сжимаемость жидкости и газа

Жидкости являются упругими телами и при некотором допущении

подчиняются закону Гука.
Сжимаемость жидкости характеризуется коэффициентом относи-
тельного объемного сжатия 
1 W
  ,
p W
где W – изменение объема W;
W – начальный объем;
p – изменение давления р1 до р2
Величина, обратная  называется объемным модулем упругости
жидкости при всестороннем сжатии
1 p
E   W0 .
 W
Е и  зависят от давления р, температуры Т и нерастворенного воз-
духа в жидкости.
Зависимость модуля упругости Е от давления р можно представить
в виде
E  E0  AP .
А – зависит от типа жидкости и температуры: для турбулентного
А=12, АМГ-10, А=12,75 (20)-10,6(80), рис. 8.

При быстрых
изменениях давле-
ния
Установив, что
dp
Ea  W
dW ,
где Ea   a 2 – адиа-
батический модуль
упругости,
Рис. 8
9
а – скорость распространения звука в жидкости.
С повышением температуры модуль упругости уменьшается, рис.
9.
Влияние нераство-
ренного воздуха. Так как
модуль объемной упру-
гости для газа равен при-
близительно абсолютно-
му значению давления и
поэтому, он значительно
влияет на модуль упруго-
сти смеси
p
Wв  Wв – для возду-
p Рис. 9
ха при изотерическом
процессе.
p
для жидкости Wж  Wж ,
Е

W W 
Wc  Wв  Wж   ж  в  p 
 Eж p 
W  W E 
 ж p 1  в  ж  ;
Eж  Eж p 

p0
где Wв  Wов 
p
ов – объем газа при давлении p0.

Wж  Wв
Ec  p ;
Wж  Wв

10
 Wов p0
1 
Wж p
Ec  Eж  .
Wов p0
1   Еж
Wж p

Что является следствием упругости жидкости?

1. Энергия, расходуемая на сжатие не может использована для со-
вершения полезной работы, поэтому понижается КПД.
2. В системах со значительной инерционной нагрузкой и большим
трением покоя упругость жидкости приводит к прерывистому не-
равномерному движению и возможной потере устойчивости.

1.4 Растворение в жидкости газов

Все жидкости обладают способностью растворять газы, которые в
растворенном состоянии не оказывают существенного влияния на рабо-
ту гидросистемы. Если давление в какой-либо точке объема жидкости
уменьшается, газы выделяются из раствора в виде пузырьков, которые
ухудшают механические свойства жидкости и понижают ее химическую
стойкость.
Растворимость газа определяется коэффициентом растворимости K.

Wr p1
K  .
Wж p2

Wж – объем жидкости; Wr – объем газа.

p1 и p2 – начальное и конечное давление газа, находящегося в контакте с
жидкостью.
Для минеральных масел плотностью =820-900 кг/м3, К = 0,08÷0,1,
Растворимость кислорода в жидкости выше чем атмосферного воз-
духа, что интенсифицирует окисление жидкости и способствует разру-
шению резиновых деталей гидросистем.
Присутствие газа, выделившееся из жидкости во всасывающей ма-
гистрали насоса, уменьшает его подачу и ухудшает режим его работы.

11
 1.5 Стабильность характеристик масел
Для работы гидросистем необходимо, чтобы жидкости сохраняли
свои физические и химические свойства во время эксплуатации и хра-
нения.
Под стабильностью характеристик жидкостей понимается стабиль-
ность их физических и химических свойств.
Основной причиной нарушения физической стабильности является
мятие ее при длительной работе в условиях высоких давлений. В ре-
зультате этого происходит изменение молекулярной структуры жидко-
сти, сопровождающееся понижением ее вязкости, а также ухудшением
ее смазывающих свойств.
В эксплуатации не допускается снижение вязкости более чем на
20% от первоначального значения.
Химическая стабильность зависит от химического состава и строе-
ния составляющих ее компонентов. В результате окисления жидкостей,
и в особенности, минеральных масел, происходит выпадение из них от-
ложений в виде смол, а также понижение вязкости, сопровождающееся
потерей смазывающих качеств.
Интенсивность окисления в значительной мере зависит от темпера-
туры на поверхности контакта жидкости с воздухом, например, при по-
вышении температуры на 8–10 интенсивность окисления минерального
масла практически удваивается.

1.6 Теплопроводность и удельная теплоемкость жидкостей

Для поглощения и эвакуации из гидросистемы теплоты, выделяю-
щейся при работе, необходимо, чтобы рабочие жидкости обладали оп-
ределенными значениями удельной теплоемкости и теплопроводности.
Теплопроводность жидкостей характеризуется количеством тепло-
ты, которая проходит в единицу времени через единицу площади слоя
жидкости толщиной в единицу длины.
Вт ККал Кал
Размерность , , .
м  К м  ч  C см  сек  С°
°

Для большинства нефтепродуктов теплопроводность равно при-

Кал
мерно (4.0 – 4.8)∙10-4 см  сек  С° .
Удельная теплоемкость рабочих жидкостей, под которой понима-
ется количество теплоты, необходимое для нагревания единицы массы

12
на 1С, определяет интенсивность повышения температуры в гидросис-
теме.
Для распространенных рабочих жидкостей минерального происхо-
ждения удельная теплоемкость в интервале температур 0-100С в сред-
кКал
нем равна 0,45 .
кг  С°
1.7. Кавитация жидкостей
При понижении давления в какой-либо точке потока жидкость
вскипает, выделившиеся при этом пузырьки газа и пара увлекаются по-
током и переносятся в область более высокого давления, в которой па-
ровые пузырьки конденсируются, а газовые сжимаются. Т. к. процесс
конденсации парового и сжатия газового пузырьков происходит мгно-
венно, частицы жидкости перемещаются к их центрам с большой скоро-
стью (до нескольких сот метров в секунду), получают местные гидрав-
лические микроудары. Это сопровождается повышением давления и
температуры в центрах пузырьков (до 1000–1500С).
Если процессы кавитации протекают вблизи стенок ограждающих
каналов, то последние будут подвергаться непрерывным тепловым и
гидравлическим ударом, которые вызывают местные разрушения сте-
нок.
Разрушительному воздействию кавитации подвергаются насосы,
золотники, клапаны и прочие гидроагрегаты. С появлением кавитации в
насосах понижается их подача, а также наблюдаются высокочастотные
колебания давления в нагнетательной линии насоса и ударные нагрузки
на детали.

1.8. Поверхностное натяжение

Жидкость является агрегатным состоянием вещества, промежуточ-
ным между газообразным и твердым, поэтому она обладает свойствами
как газообразных, так и твердых веществ. Жидкости, подобно твердым
телам, обладают определенным объемом, а подобно газам, принимают
форму сосуда, в котором они находятся. Молекулы газа практически не
связаны между собой силами межмолекулярного взаимодействия, и в
данном случае средняя энергия теплового движения молекул газа гораз-
до больше средней потенциальной энергии, обусловленной силами при-
тяжения между ними, поэтому молекулы газа разлетаются в разные сто-
роны, и газ занимает предоставленный ему объем. В твердых и жидких
телах силы притяжения между молекулами yже существенны и удержи-
13
вают молекулы на определенном расстоянии друг от друга. В этом слу-
чае средняя энергия хаотического (теплового) движения молекул мень-
ше средней потенциальной энергии, обусловленной силами межмолеку-
лярного взаимодействия, и ее недостаточно для преодоления сил при-
тяжения между молекулами, поэтому твердые тела и жидкости имеют
определенный объем.
Рентгеноструктурный анализ жидкостей показал, что характер рас-
положения частиц жидкости промежуточен между газом и твердым те-
лом. В газах молекулы движутся хаотично, поэтому нет никакой зако-
номерности в их взаимном расположении. Для твердых тел наблюдается
так называемый дальний порядок в расположении частиц, т. е. их упо-
рядоченное расположение, повторяющееся на больших расстояниях. В
жидкостях имеет место так называемый ближний порядок в расположе-
нии частиц, т. е. их упорядоченное расположение, повторяющееся на
расстояниях, сравнимых с межатомными.
Теория жидкости до настоящего времени полностью не развита.
Разработка ряда проблем в исследовании сложных свойств жидкости
принадлежит Я. И. Френкелю (1894–1952). Тепловое движение в жидко-
сти он объяснял тем, что каждая молекула в течение некоторого време-
ни колеблется около определенного положения равновесия, после чего
скачком переходит в новое положение, отстоящее от исходного на рас-
стоянии порядка межатомного. Таким образом, молекулы жидкости до-
вольно медленно перемещаются по всей массе жидкости и диффузия
происходит гораздо медленнее, чем в газах. С повышением температу-
ры жидкости частота колебательного движения резко увеличивается,
возрастает подвижность молекул, что, в свою очередь, является причи-
ной уменьшения вязкости жидкости.
На каждую молекулу жидкости со стороны окружающих молекул
действуют силы притяжения, быстро убывающие с расстоянием; следо-
вательно, начиная с некоторого минимального расстояния силами при-
тяжения между молекулами можно пренебречь. Это расстояние (поряд-
ка 10-9 м) называется радиусом молекулярного действия r, а сфера ра-
диуса r – сферой молекулярного действия.
Выделим внутри жидкости какую-либо молекулу А (рис. 14) и про-
ведем вокруг нее сферу радиуса r. Достаточно, согласно определению,
учесть действие на данную молекулу только тех молекул, которые на-
ходятся внутри сферы молекулярного действия. Силы, с которыми эти
молекулы действуют на молекулу А, направлены в разные стороны и в
среднем скомпенсированы, поэтому результирующая сила, действую-
щая на молекулу внутри жидкости со стороны других молекул, равна
14
нулю. Иначе обстоит дело, если молекула, например молекула В, распо-
ложена от поверхности на расстоянии, меньшем r. В данном случае
сфера молекулярного действия лишь частично расположена внутри
жидкости. Так как концентрация молекул в расположенном над жидко-
стью газе мала, по сравнению с их концентрацией в жидкости, то рав-
нодействующая сил F, приложенных к каждой молекуле поверхностно-
го слоя, не равна нулю и направлена внутрь жидкости (рис. 10). Таким
образом, результирующие силы всех молекул поверхностного слоя ока-
зывают на жидкость давление, называемое молекулярным (или внут-
ренним). Молекулярное давление не действует на тело, помещенное в
жидкость, так как оно обусловлено силами, действующими только меж-
ду молекулами самой жидкости.

Рис.10

Суммарная энергия частиц жидкости складывается из энергии их

хаотического (теплового) движения и потенциальной энергии, обуслов-
ленной силами межмолекулярного взаимодействия. Для перемещения
молекулы из глубины жидкости в поверхностный слой надо затратить
работу. Эта работа совершается за счет кинетической энергии молекул
и идет на увеличение их потенциальной энергии. Поэтому молекулы
поверхностного слоя жидкости обладают большей потенциальной энер-
гией, чем молекулы внутри жидкости. Эта дополнительная энергия, ко-
торой обладают молекулы в поверхностном слое жидкости, называемая
поверхностной энергией, пропорциональна площади слоя ΔS:

E  S ,

где σ – поверхностное натяжение.

Так как равновесное состояние характеризуется минимумом потен-
циальной энергии, то жидкость при отсутствии внешних сил будет при-
нимать такую форму, чтобы при заданном объеме она имела минималь-
ную поверхность, т. е. форму шара. Наблюдая мельчайшие капельки,

15
взвешенные в воздухе, можем видеть, что они действительно имеют
форму шариков, но несколько искаженную из-за действия сил земного
тяготения. В условиях невесомости капля любой жидкости (независимо
от ее размеров) имеет сферическую форму, что доказано эксперимен-
тально на космических кораблях.
Итак, условием устойчивого равновесия жидкости является мини-
мум поверхностной энергии. Это означает, что жидкость при заданном
объеме должна иметь наименьшую площадь поверхности, т. е. жидкость
стремится сократить площадь свободной поверхности. В этом случае
поверхностный слой жидкости можно уподобить растянутой упругой
пленке, в которой действуют силы натяжения.
Рассмотрим поверхность жидкости (рис. 11), ограниченную замк-
нутым контуром. Под действием сил поверхностного натяжения (на-
правлены по касательной к поверхности жидкости и перпендикулярно
участку контура, на который они действуют) поверхность жидкости со-
кратилась и рассматриваемый контур переместился в положение, отме-
ченное светло-серым цветом. Силы, действующие со стороны выделен-
ного участка на граничащие с ним участки, совершают работу

A  flx

где f – сила поверхностного натяжения, действующая на единицу длины

контура поверхности жидкости.

Рис. 11


Из рис. 11 видно, что  S , т. е.
х
A  f S .

16
 Эта работа совершается за счет уменьшения поверхностной энер-
гии, т. е.
A  Е .

Из сравнения выражений видно, что

σ = f.

Т. е. поверхностное натяжение σ равно силе поверхностного натяжения,

приходящейся на единицу длины контура, ограничивающего поверх-
ность. Единица поверхностного натяжения – ньютон на метр (Н/м) или
джоуль на квадратный метр (Дж/м2). Большинство жидкостей при тем-
пературе 300 К имеет поверхностное натяжение порядка 10 -2–10-1 Н/м.
Поверхностное натяжение с повышением температуры уменьшается,
так как увеличиваются средние расстояния между молекулами жидко-
сти.
Поверхностное натяжение существенным образом зависит от при-
месей, имеющихся в жидкостях. Вещества, ослабляющие поверхностное
натяжение жидкости, называют поверхностно-активными. Наиболее из-
вестным поверхностно-активным веществом по отношению к воде яв-
ляется мыло. Оно сильно уменьшает ее поверхностное натяжение (при-
мерно с 7,510-2 до 4,510-2 Н/м). Поверхностно-активными веществами,
понижающими поверхностное натяжение воды, являются также спирты,
эфиры, нефть и др.
Существуют вещества (сахар, соль), которые увеличивают поверх-
ностное натяжение жидкости благодаря тому, что их молекулы взаимо-
действуют с молекулами жидкости сильнее, чем молекулы жидкости
между собой. Например, если посолить мыльный раствор, то в поверх-
ностный слой жидкости выталкивается молекул мыла больше, чем в
пресной воде. В мыловаренной технике мыло «высаливается» этим спо-
собом из раствора.
Из практики известно, что капля воды растекается на стекле и при-
нимает форму, изображенную на рис. 12, в то время как ртуть на той же
поверхности превращается в несколько сплюснутую каплю (рис. 13). В
первом случае говорят, что жидкость смачивает твердую поверхность,
во втором – не смачивает ее. Смачивание зависит от характера сил, дей-
ствующих между молекулами поверхностных слоев соприкасающихся
сред. Для смачивающей жидкости силы притяжения между молекулами
жидкости и твердого тела больше, чем между молекулами самой жид-
кости, и жидкость стремится увеличить поверхность соприкосновения с
17
твердым телом. Для несмачивающей жидкости силы притяжения между
молекулами жидкости и твердого тела меньше, чем между молекулами
жидкости, и жидкость стремится уменьшить поверхность своего сопри-
косновения с твердым телом.
К линии соприкосновения трех сред (точка 0 есть ее пересечение с
плоскостью чертежа) приложены три силы поверхностного натяжения,
которые направлены по касательной внутрь поверхности соприкоснове-
ния соответствующих двух сред (рис. 12 и 13). Эти силы, отнесенные к
единице длины линии соприкосновения, равны соответствующим по-
верхностным натяжениям σ12, σ13, σ23.Угол θ между касательными к по-
верхности жидкости и твердого тела называется краевым углом. Усло-
вием равновесия капли является равенство нулю суммы проекций сил
поверхностного натяжения на направление касательной к поверхности
твердого тела, т. е.

 12 13   23cos  0 ,

Откуда

( 13   12 )
cos  .
 23
Из условия вытекает, что краевой угол может быть острым или ту-
пым в зависимости от значений σ13 и σ12. Если σ13 > σ12, то cosθ>0 и угол
θ – острый, т. е. жидкость смачивает твердую поверхность. Если σ13<σ12,
то cosθ<0 и угол θ – тупой т. е. жидкость не смачивает твердую поверх-
ность.

Рис.12 Рис.13

Краевой угол удовлетворяет условию, если

18
  13   12
 1.
 23

Если условие не выполняется, то капля жидкости 2 ни при каких

значениях θ не может находиться в равновесии. Если σ13 > σ12 + σ23, то
жидкость растекается по поверхности твердого тела, покрывая его тон-
кой пленкой (например, керосин на поверхности стекла), – имеет место
полное смачивание (в данном случае θ =0). Если σ12 > σ13 + σ23, то жид-
кость стягивается в шаровую каплю, в пределе имея с ней лишь одну
точку соприкосновения (например, капля воды на поверхности парафи-
на), – имеет место полное несмачивание (в данном случае θ =π).
Смачивание и несмачивание являются понятиями относительными,
т. е. жидкость, смачивающая одну твердую поверхность, не смачивает
другую. Например, вода смачивает стекло, но не смачивает парафин;
ртуть не смачивает стекло, но смачивает чистые поверхности металлов.
Явления смачивания и несмачивания имеют большое значение в
технике. Например, в методе флотационного обогащения руды (отделе-
ние руды от пустой породы) ее, мелко раздробленную, взбалтывают в
жидкости, смачивающей пустую породу и не смачивающей руду. Через
эту смесь продувается воздух, а затем она отстаивается. При этом смо-
ченные жидкостью частицы породы опускаются на дно, а крупинки ми-
нералов «прилипают» к пузырькам воздуха и всплывают на поверхность
жидкости. При механической обработке металлов их смачивают специ-
альными жидкостями, что облегчает и ускоряет обработку.

1.9. Давление под искривленной поверхностью жидкости

Если поверхность жидкости не плоская, а искривленная, то она
оказывает на жидкость избыточное (добавочное) давление. Это давле-
ние, обусловленное силами поверхностного натяжения, для выпуклой
поверхности положительно, а для вогнутой поверхности – отрицатель-
но.

Рис.14
19
 Для расчета избыточного давления предположим, что свободная
поверхность жидкости имеет форму сферы радиуса R, от которой мыс-
ленно отсечен шаровой сегмент, опирающийся на окружность радиуса
r  R sin  (рис. 14).
На каждый бесконечно малый элемент длины Δl этого контура дей-
ствует сила поверхностного натяжения F  l , касательная к по-
верхности сферы. Разложив ΔF на два компонента (ΔF1 и ΔF2), видим,
что геометрическая сумма сил ΔF2 равна нулю, так как эти силы на про-
тивоположных сторонах контура направлены в обратные стороны и
взаимно уравновешиваются. Поэтому равнодействующая сил поверхно-
стного натяжения, действующих на вырезанный сегмент, направлена
перпендикулярно плоскости сечении внутрь жидкости и равна алгеб-
раической сумме составляющих ΔF1:

r r r
F   F1   F sin   l   l  2 r .
R R R

Разделив эту силу на площадь основания сегмента πr2, вычислим

избыточное давление на жидкость, создаваемое силами поверхностного
натяжения и обусловленное кривизной поверхности:

F 2 r 2 2
p    .
s R r 2 R
Если поверхность жидкости вогнутая, то можно доказать, что ре-
зультирующая сила поверхностного натяжения направлена из жидкости
и равна

2
p  
R .
Следовательно, давление внутри жидкости под вогнутой поверхно-
стью меньше, чем в газе, на величину Δρ.
Формулы являются частным случаем формулы Лапласа, опреде-
ляющей избыточное давление для произвольной поверхности жидкости
двоякой кривизны:
1 1 
p      .
 R1 R2 
20
где R1 и R2 – радиусы кривизны двух любых взаимно перпендикулярных
нормальных сечений поверхности жидкости в данной точке. Радиус
кривизны положителен, если центр кривизны соответствующего сече-
ния находится внутри жидкости, и отрицателен, если центр кривизны
находится вне жидкости.
Для сферической искривленной поверхности (R1=R2 = R) выраже-
ние переходит в, для цилиндрической (R1 = R и R2 = ∞) – избыточное
давление

1 1 
p      
R  R

В случае плоской поверхности (R1 = R2 = ∞) силы поверхностного

натяжения избыточного давления не создают.
В таблице 1 приведены значения σ для некоторых жидкостей.

Таблица 1
Поверхностное натяжение жидкостей (при 20°С)

Вещество Поверхност- Вещество Поверхно-

ное натяже- стное натя-
н жение
ние   103
м н
  103
м
Азотная кислота 59,4 Нефть 26
70%
Анилин 42,9 Нитробензол 43,9
Ацетон 23,7 Серная кислота 57,4
85%
Бензол 29,0 Спирт метиловый 22,6
Вода 72,8 Спирт пропиловый 23,8
Глицерин 59,4 Спирт этиловый 22,8
Керосин 28,9 (0°С) Толуол 28,5
Масло касторовое 36,4 (18°С) Уксусная кислота 27,8
Масло оливковое 33,08 Эфир этиловый 16,9
(18°С)

21
 В таблице 2 показана зависимость σ для воды и этилового спирта
от температуры.

Таблица 2
н
Поверхностное натяжение воды и этилового спирта   103 при
м
различных температурах

Температура 0 30 60 90 120 150 180 210 240 300 370

°С

вещество
Вода 75,6 71,18 66,18 60,75 54,9 48,63 42,25 35,4 28,57 14,40 0,47
Спирт этило- 24,4 21,9 19,2 16,4 13,4 10,1 6,7 3,3 0,1 - -
вый

В таблице 3 приведены значения σ для некоторых металлов в жид-

ком состоянии.
Таблица 3
Металл Температура °С Поверхностное натяжение
н
  103
м
Алюминий 750 520
Висмут 300 376
400 370
500 363
Калий (в атм.СО2) 64 410
Натрий 100 206,4
250 199,5

1.10. Капиллярные явления

Если поместить узкую трубку (капилляр) одним концом в жид-
кость, налитую в широкий сосуд, то вследствие смачивания или несма-
чивания жидкостью стенок капилляра кривизна поверхности жидкости
в капилляре становится значительной. Если жидкость смачивает мате-
риал трубки, то внутри ее поверхность жидкости – мениск – имеет во-
гнутую форму, если не смачивает – выпуклую (рис. 15).

22
 Рис. 15

Под вогнутой поверхностью жидкости появится отрицательное из-

2
быточное давление, определяемое по формуле p   . Наличие этого
R
давления приводит к тому, что жидкость в капилляре поднимается, так
как под плоской поверхностью жидкости в широком сосуде избыточно-
го давления нет. Если же жидкость не смачивает стенки капилляра, то
положительное избыточное давление приведет к опусканию жидкости в
капилляре. Явление изменения высоты уровня жидкости в капиллярах
называется капиллярностью. Жидкость в капилляре поднимается или
опускается на такую высоту h, при которой давление столба жидкости
(гидростатическое давление) ρgh уравновешивается избыточным давле-
нием Δρ, т. е.

2
  gh ,
R
где ρ – плотность жидкости, g – ускорение свободного падения.
Если r – радиус капилляра, θ – краевой угол, то из рис. 15 следует,
что
(2 cos )
  gh ,
r
откуда
(2 cos )
h .
(  gh)
В соответствии с тем, что смачивающая жидкость по капилляру

поднимается, а несмачивающая – опускается, из формулы при  
2

(cosθ > 0) получим положительные значения h, а при  > θ (cos θ<0) –
2
23
отрицательные. Из выражения видно также, что высота поднятия (опус-
кания) жидкости в капилляре обратно пропорциональна его радиусу. В
тонких капиллярах жидкость поднимается достаточно высоко. Так, при
полном смачивании (θ = 0) вода (ρ = 1000 кг/м3, σ = 0,073 Н/м) в капил-
ляре диаметром 10 мкм поднимается на высоту h ≈ 3 м.
Капиллярные явления играют большую роль в природе и технике.
Например, влагообмен в почве и в растениях осуществляется за счет
поднятия воды по тончайшим капиллярам. На капиллярности основано
действие фитилей, впитывание влаги бетоном и т.д.
Дополнительные свойства жидкости:
1. Пенообразование
2. Давление насыщенных паров.
3. Токсичность.
4. Облитерация – способность заращивать рабочие каналы.
5. Температура вспышки.

1.11. Применяемые жидкости и требования к ним

Издавна жидкостью применяемой в гидросистемах была вода.

Недостатки:
1. Низкая вязкость.
2. Коррозия деталей гидросистем.
3. Трудность обеспечения герметичности.
Положительным является то, что вода имеет малую сжимаемость.
Вода сейчас используется в гидродинамике, но ее используют в
смеси, например, в горном деле – водомасленную эмульсию – из целей
пожаробезопасности.
В гидроприводах станков используются минеральные масла.
Индустриальные ИГП-18; ИГП-30, ИГП-38, ИГП-49, Турбинное
Т22, Т30, Т46, АМГ-10, АМГ-30, МГ-20, МГ-40.
Получили распространение синтетические жидкости, в случаях, ко-
гда требуется работа при повышении температур.
При более высоких температурах используются жидкие металлы
(Т≈700). Это эвтектический сплав натрия 77% и калия 23% (Е=52500
кг/см2).
К маслам предъявляются следующие требования
1. Продолжительность работы до замены без ухудшения свойств 12
месяцев.
2. Антикислотной стабильностью при хранении и работе.
24
 3. Высокая смазывающая способность.
4. Высокая противопенная стойкость.
5. Отсутствие загрязняющих частиц.

Кислотное число для жидкости А – это содержание КОН в объеме

жидкости
А=в 1 г КОН на 1 л жидкости;
А = (0,4 ÷1,5) – нормальная;
Если А = (1,5 ÷ 3) – слабокислые;
А= (6 ÷8) – агрессивная, ее надо менять.
 20
Индекс масла i  , чем меньше – тем лучше.
 50
Классы чистоты жидкости:
Различают 18 классов чистоты: от 0 до 17.
Если требования 12÷17 классов, то очистка не применяется.
Если 7÷12 классов – грубая очистка 100% и 10% тонкой очистки.
Если 0÷6 классов – 100% тонкая очистка.

Класс чистоты определяется величиной твердых частиц и их коли-

чеством в определенном объеме.
Например: 7 класс – размер частиц 5÷10 мкм 2000 частиц в 100 см3,
12 класс – таких же частиц в том же объеме – 63.000.

25
 2. СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ЖИДКОСТЬ
В гидравлике жидкость рассматривается, как непрерывная среда
без пустот и промежутков (однофазная среда).
Вследствие текучести жидкости в ней нет сосредоточенных сил. Т.
е. сил, которые могли бы действовать в отдельных точках жидкости.
На жидкость действуют силы, непрерывно распределенные по объ-
ему (массе) и по поверхности. Их называют массовые и поверхностные
силы.
Массовые силы пропорциональны массе и к ним относятся силы
тяжести и силы инерции.
Пользуются в гидромеханике понятием единичной массовой силы
– это сила отнесенная к массе (рис. 16).

Единичная массовая сила R,

F м
R   2 .
m с 
Обычно R рассматривается в
проекциях на декартовые координаты
м
R  X ,Y , Z  2  .
Рис. 16 с 
Пример.
Покоящаяся жидкость в сосуде (рис.17)
X  0; y  0 .

G
Z  g  
m.

Поверхностные силы – это

силы, непрерывно распределенные
на поверхности и пропорциональ-
ны этой поверхности.
Эти силы обусловлены непо-
средственным воздействием со-
седних объемов жидкости на дан-
ный объем или объемов газа или
твердого тела, контактирующих с
Рис. 17
данным объемом.
26
 Если на поверхности жидкости
определить площадку S, то равно-
действующая R можно разложить на
касательную и нормальную (рис.18).
Сила P нормальная составляю-
щая называется силой давления.
Сила Т – касательная состав-
Рис. 18 ляющая называется силой трения.
Эти силы относятся к поверхно-
сти.
Единичная поверхностная сила называется напряжением поверхно-
сти.
Нормальное напряжение Р, т. е. напряжение от силы давления на-
зывается гидродинамическим (в нашем случае гидростатическим) дав-
лением.
P
p – при равномерном распределении.
S
P
p  lim – при неравномерном распределении.
S 0 S

В гидравлике существуют понятия абсолютного, атмосферного и

избыточного давлений
pабс  pатм  pизбыт ,

P н
p  [ 2 ]  [Па ],
S м

кг н
а раньше1атм   0,1МПа  105  2  .
см 2
м 
Совершенно аналогично определяются касательные напряжения

Т T
 ;  lim
S S 0 S
.

27
 3. ГИДРОСТАТИКА

Гидростатика – рассматривает покоящееся состояние жидкости.

Различают два вида покоя:
1. Абсолютно покоящаяся жидкость;
2. Относительно покоящаяся жидкость.

Абсолютная покоящаяся жидкость – это такое состояние, когда

частицы жидкости относительно друг друга не перемещаются и весь
объем тоже неподвижен.
Относительный покой – это когда частицы друг относительно дру-
га не движутся, а весь объем перемещается в пространстве (рис.19).
Уровень жидкости при ускоренном
линейном движении показан на рис. 19.
Поверхности, на которых устанав-
ливается одинаковое давление называ-
ются поверхностями уровня.
В покоящейся жидкости нет дру-
Рис. 19 гих напряжений кроме напряжений
сжатия.
Она обладает двумя свойствами:
1. На внешней поверхности жидкости гидростатическое давление
всегда направлено по нормали вовнутрь рассматриваемого объема.
Доказательство. Если это давление не нормально, тогда должно
быть касательное напряжение. Это значит, что она выведется из покоя.
Это противоречит определению покоящейся жидкости.
2. В любой точке внутри жидкости гидростатическое давление
одинаково, т. е. давление не зави-
сит от угла наклона площадки на
которую действует сила в данной
точке.

Доказательство. Под внеш-

ней поверхностью понимается не
только поверхность раздела жид-
кости с воздухом, но и поверхно-
сти с элементарным объемом,
мысленно, выделенных в жидко- Рис. 20
сти.
28
 Пусть действует массовая сила (рис. 20)
1
Запишем проекции на ось ОХ силы давления Px  dydz;
2

 
Pn  dscos  x, n  ; – нормаль к ds,
 

1
X  dxdydz .
6
Запишем уравнение сил

1   1
Px  dydz  Pn  dscos  x, n   X  dxdydz  0 .
2   6

  1 1
Если учесть, что dscos  x, n   dydz и поделив все на dydz , полу-
  2 2
1
чим Px  Pn  X  dx  0 .
3
Если от рассматриваемого объема перейти к точке, т. е. dx  0 ,
имеем Px  Pn .
Если запишем уравнение относительно других осей OZ, OY, то
можно записать Px  Py  Pz  Pn .
Это 2-ое свойство справедливо не только для покоящейся жидко-
сти, но и для движущейся идеальной невязкой жидкости.

3.1. Основное уравнение гидростатики. Уравнение Эйлера

Основное уравнение гидростатики описывает абсолютно покоя-
щуюся жидкость и позволяет определить
давление в любой ее точке.
Рассмотрим объем жидкости на по-
верхности которой действует давление,
рис. 21.
Определим давление в какой-либо
точке. Выделим площадку dS и объем
жидкости, который действует своим ве-
Рис. 21 сом на эту площадку. Запишем уравнение

29
сил, действующих на эту точку, имеющую площадь dS.
p0dS   ghdS  pdS .

p  p0   gh – основное уравнение гидростатики.

Его можно записать и так, учитывая, что h  z0  z; g    .

p p0
z  z0 
  ,

где z – называется невилирная высота;

p
– пьезометрическая высота;

p
z – гидростатический напор – он характеризует потенциаль-

ную энергию покоящейся жидкости.
Поверхности, в каждой точке которой давления одинаковы, назы-
вается поверхностями уровня.
В нашем случае – это горизонтальные плоскости. Нивелир.

3.2. Пьезометры. Пьезометрическая высота

Вакуум. Измерение давления.
p
 Н  м  – пьезометрическая высота. На этом принципе работают пье-

зометры.
Пьезометры – это трубочки, по уровню жидкости в которых опре-
деляется давление (рис.22).

Из уравнения гидростатики:

pA  p0  h1

pA  pатм  h2

Отсюда

p0  pатм   h2  h1    pатм  h .
Рис. 22.
30
 В качестве пьезометров используются более сложные приборы. Ес-
ли измерение измеряемых давлений небольшое, то применяют пьезо-
метры с легкой жидкостью. Если диапазон большой, то применяют тя-
желую жидкость. Все зависит от точности измерения.
Трудно применять пьезометры для высоких давлений.
p
H  – однозначно определяет давление.

Пример. Каково должно быть H, чтобы измерить давление жидко-
сти 1 кг/см2 и удельным весом =10-3 кг/см3.

1кг/см 2
Н =1000 см=10 м .
10-3кг/см3

Если взять ртуть   13,6 103 кг/см3 .

1 1000
Н   76 см.
13,6  103 13,6

В машиностроении применяют манометры. Они основаны на том,

что под действием давления жидкости де-
формируется мембрана или металлическая
трубка. Эти деформации передаются на
стрелку прибора (рис.23).
В некоторых случаях необходимо из-
мерять давление ниже атмосферного
pА  pабс  pатм  h .
Величина давления недостающая до
атмосферного называется вакуумом.
На рис. 24 показано, что давление ва-
Рис. 23

куума pВ  h .

p = 0 – абсолютный нуль.
Давление, измеряемое отно-
сительно абсолютного нуля назы- Рис. 24
вается абсолютным pабс .
31
 Давление, измеряемое относительно атмосферного – называется
избыточным pизб , рис. 25.

Рис. 25

3.3. Давление на наклонную плоскость

В этом случае поступают иначе (рис.26).
В пределах площади S можно записать элементарную силу, дейст-
вующую на элементарную поверхность.

dN   p0  h  dS ,

Чтобы определить силу, необходимо проинтегрировать

N   p0 dS  h dS .
S S

ds  S ;
s
h  ysin

N  p0 S  sin  ydS .
S
 ydS  y S –
S
c

статический момент площади.

yc – координаты центра тяже-

сти.
N  p0 S   sin yc S ; ycsin  hc . Рис.26

N  p0 S   hc S или

N  p0 S   hc S
32
pc – это давление в центре тяжести.
N  pc S .

Полная сила давления жидкости на наклонную поверхность опре-

деляется площадью этой стенки на гидростатическое давление в центре
тяжести этой площади.

3.4. Дифференциальное уравнение равновесия жидкости и их интегри-

рования для простейших случаев
Эти уравнения позволяют определить давление в относительно по-
коящейся жидкости.
Рассмотрим объем жидкости dW. На него действует массовая сила

Рис. 27

давления жидкости. R имеет проекции на оси X, Y, Z.

Так как объем движется, то на разных гранях могут быть разные
давления.
Рассмотрим действующие силы, рис. 27.
а) Силы давления.
Поскольку давление во всех точках исследуемого объема неодина-
кова, то имеет место градиент давления. В общем случае его можно
привести по осям.
p
– градиент давления вдоль оси X (некоторое изменение давле-
X
ния в каждой точке вдоль оси X).
33
 Аналогичны будут градиенты вдоль осей Y и Z.

p p
y ; z .
y z

Распишем вдоль оси X

p  p 
px  dx , тогда px dydz   px  x dx  dydz .
x  x 

б) Массовые силы.
Снова рассмотрим вдоль оси X.
X    dx  dy  dz – которая уравновешивает силы давления.

px
px dy  dz  px dy  dz   dx  dy  dz  X    dx  dy  dz  0 .
x

px
X    0.
x
Аналогично можно записать вдоль всех осей:

1 px 
X   0, 
 x

1 p y 
Y   0, 
 y 
1 pz 
Z   0. 
 z 

Выше приведена система дифференциальных уравнений равнове-

сия жидкости Эйлера.
В таком виде интегрировать уравнение трудно, поэтому мы их не-
сколько преобразуем:
1-ое уравнение умножаем на dx, 2-ое – на dy, 3-е – на dz.
Кроме того мы доказывали, что в (∙) p y  px  pz  p, тогда сложив
эти уравнения получим.

34
 1  px p y pz 
X  dx  Ydy  Zdz   
  x
dx dy dz  .
y z 
полный дифференциал dp

dp    Xdx  Ydy  Zdz  – уравнение Эйлера в свернутом виде.

Этим уравнением легче пользоваться при интегрировании.

Это уравнение позволяет определить в любой точке относительно
покоящейся жидкости давления и перемещения в любом направлении с
каким-то ускорением.
Примеры.
1. Абсолютно покоящаяся жидкость (рис. 28).

z0  z  h. X  0; Y  0; Z   g .

dp     g  dz .

p    gdz  c,

p   z  c .

Рис. 28 с – постоянная интегрирования

граничных условий.
При z=z0  p=p0

p0   z0  c,

c  p0   z0 .

Подставляя в исходное
p p
z   z0  0 или p  p0   h .
 
Дадим понятие эквивалентной поверхности.
Эквивалентной поверхностью или поверхностью уровня называет-
ся поверхность в жидкости, давление в каждой точке которого одинако-
во.
2).

35
 Сосуд с жидкостью
перемещается в горизон-
тальном направлении с ус-
корением a=const, рис. 29.
Определить давления в
любой точке жидкости и
определить эквипотенци-
альные поверхности.
Рис. 29
x  a – единичная
сила направленная обрат-
но.

Y=0, Z= –g.

Система координат в центре сосуда.

dp    adx  gdz  ,

p    ax   gz  C,
начальные условия x = 0; z=0; p = p0, отсюда С = p0

p  p0   ax  gz .

Определим эквипотенциальные поверхности:

Условие p = p0,
g
Отсюда x   z .
a
В общем случае поверхности определяются из условия p = pconst

pconst  p0   ax    gz,

 pconst  p0 g
x  z.
a a
Если решить относительно z, то получим
p  pconst a
z 0  x.
g g
Тангенс угла наклона равен
a
tg   .
g

36
 Пример 3). Найти эквипотенциальные поверхности в жидкости, на-
ходящейся во вращающемся вокруг
оси сосуде с   const . (рис.30)

X   2 x,

Y   2 y,

Z   g.

dp    2 xdx   2 ydy  gdz .

Эквипотенциальные поверх-
Рис. 30 ности, когда p=const, т. е. исходное
давление p = const = 0.
x2 y2
0   2   2   gz  const( C ) .
2 2
2
z
2g
x 2
 y 2   C1 – эквипотенциальные поверхности представ-

ляют собой параболоиды вращения.

3.5. Основы теории плавания

Приводимый здесь материал в основном излагается по работе вы-
дающегося русского ученого акад. А. Н. Крылова «Теория корабля». В
этой главе освещаются вопросы, относящиеся лишь к одному разделу
этой теории, а именно к остойчивости плавающего тела, огромная роль,
в исследовании которой принадлежит Л. Эйлеру. Такие вопросы теории
корабля, как качка корабля, поворотливость, вибрация, теория непотоп-
ляемости и ряд других, которые были разработаны академиком
А. Н. Крыловым и создали мировую славу их автору и всей русской
школе по «теории корабля», здесь не затрагиваются, как выходящие за
пределы программы курса гидравлики.
Основные определения. Закон Архимеда.
На тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила,
называемая поддерживающей силой, направленная вверх и равная весу
вытесненной им жидкости.
Поддерживающая сила является равнодействующей сил давления,
с которыми жидкость, находящаяся в покое, действует на покоящееся в
ней тело.
37
 Для определения поддерживающей силы (рис. 31) разобьем по-
верхность плавающего тела на верхнюю и нижнюю части и определим
давление жидкости на каждую из частей. Так как в общем случае по-
верхность тела может быть криволинейной, то каждая из сил может ока-
заться расположенной в пространстве. Разложим эти силы и определим
сначала их вертикальные составляющие Р1z и Р2z.
Вертикальная составляющая P1z будет направлена вниз и равна:
P1z  pатм   W1 ,
где ω – проекция на горизонтальную плоскость площади поверхности
верхней части тела, а W1 – объем тела давления, соответствующий ей.
Вертикальная составляющая Р2z будет направлена вверх и равна:
P2 z  pатм   W2 .

где ω1 = ω2 имеют тот же смысл, что и раньше, но соответствуют ниж-

ней части поверхности тела, причем

W2  W1  W .

а W – объем тела, равный объему вытесненной телом жидкости.

Поддерживающая сила равна разности вертикальных составляю-
щих
P  P2 z  P1z   W .

Объем жидкости, вытесненный плавающим телом, называется объ-

емным водоизмещением.
Для определения горизонтальной составляющей давлений поверх-
ность тела надо было бы разбить также на две части, но расположенные
слева и справа. Легко при этом доказать, что горизонтальные состав-
ляющие взаимно уравновешиваются. Таким образом, давление жидко-
сти на плавающее тело приводится только к одной поддерживающей
силе.
Линия действия поддерживающей силы проходит через центр тя-
жести вытесненного объема жидкости, который называется центром во-
доизмещения или центром давления Д. Обычно принято считать, что
поддерживающая сила приложена в центре водоизмещения.

38
 Рис. 31. Поддерживающая сила приложена в центре тяжести вы-
тесненного объема – в центре водоизмещения

В общем случае центр водоизмещения Д (рис. 32 и рис. 33) не сов-

падает с центром тяжести Т плавающего тела. Оба эти центра в нор-
мальном положении плавающего тела располагаются на вертикальной
оси, которая называется осью плавания.
Тело тонет, если вес тела G больше величины поддерживающей
силы Р. Тело всплывает на поверхность, если вес тела G меньше под-
держивающей силы Р.
При всплывании тела на поверхность вместе с уменьшением
объема жидкости, вытесняемого телом будет уменьшаться и величина
поддерживающей силы. Тело будет плавать на поверхности, если под-
держивающая сила сделается равной весу тела, т. е. Р = G.

Рис. 32. Центр тяжести Т Рис. 33. Центр тяжести расположен ниже
и центр водоизмещения Д центра водоизмещения
расположены на оси
плавания

39
 Равенство поддерживающей силы и веса тела необходимо также и
для того, чтобы тело плавало на любой глубине (например, подводная
лодка).
Плоскость свободной поверхности жидкости, пересекающая пла-
вающее тело, называется плоскостью плавания.
Периметр сечения плавающего тела плоскостью плавания (линия
abef – рис. 34) называется ватерлинией.
Площадь, ограниченная ватерлинией, называется площадью ва-
терлинии.

Рис. 34. Площадь abef – площадь ватерлинии

Пловучестью тела называется его способность плавать при за-

данном весе. Мерой – пловучести плавающего тела является водоизме-
щение.
Плавающее тело должно обладать запасом пловучести; запасом
пловучести называют допустимую перегрузку плавающего тела, при
которой оно еще не пойдет ко дну. Запас пловучести зависит от высоты
надводного борта и устанавливается законоположениями.
Теорема Эйлера о крене.
Л. Эйлером была доказана следующая теорема. При крене плаваю-
щего тела вокруг горизонтальной оси на бесконечно малый угол, при
котором не изменяется величина поддерживающей силы, две смежные
площади ватерлинии пересекаются по прямой, проходящей через центр
тяжести площади ватерлинии, соответствующей данному положению.
В самом деле, в обоих положениях тела поддерживающая сила со-
храняет постоянную величину, равную весу тела. Отсюда следует, что
величина объема жидкости, вытесненного телом, в том и другом случае
одна и та же. Изменяется лишь форма вытесненного объема. Объем

40
увеличивается (рис. 35) на клинообразную заштрихованную часть спра-
ва (оаа1) и уменьшается на клинообразную заштрихованную часть слева
(obb1).

Рис. 35. Клинообразные объемы рав- Рис. 36. При малом крене α=sinx
ны друг другу

Поэтому увеличение поддерживающей силы справа будет равнять-

ся уменьшению поддерживающей силы слева, откуда следует, что за-
штрихованные клинообразные объемы слева и справа должны быть
равны между собой. Вычислим эти объемы (рис. 36). Клинообразный
объем справа или слева будет равен сумме элементарных объемов. Ка-
ждый из элементарных объемов может быть принят за объем бесконеч-
но малого цилиндра, имеющего основанием dω в плоскости ватерлинии
и высоту ht = xα.
Объем справа будет равен:

W1  hi d  x d .
1 1

Объем слева будет равен

W2  hi d   x d .
2 2

Так как объемы равны, т. е. W1= W2, то

Сокращая на а, получаем

x d  x d ,
1 2

41
 xd  xd  0 .
1 2

Из формулы следует, что статический момент площади ватерлинии

относительно липни пересечения двух смежных площадей равен нулю,
а это значит, что линия пересечения проходит через центр тяжести
площади ватерлинии, соответствующей данному положению.

Статическая остойчивость

Каждое плавающее тело должно обладать остойчивостью. При

этом различают остойчивость статическую и динамическую. Сначала
исследуем статическую остойчивость.
Под статической остойчивостью подразумевается способность пла-
вающего тела плавать в нормальном положении и в случае статического
нарушения нормального положения вследствие крена возвращаться в
прежнее положение, как только силы, вызвавшие крен, прекратят свое
действие. При статическом нарушении нормального положения силы,
действующие на тело, находятся практически в равновесии и скорость
тела равна практически нулю. При исследовании остойчивости необхо-
димо иметь в виду, что при крене твердого плавающего тела его центр
тяжести является всегда одной и той же точкой (случай, когда на пла-

Рис. 37. При крене центр водоизме- Рис. 38. Точка М – метацентр.
щения перемещается по линии цен- Тело остойчиво.
тров водоизмещения

вающем теле находится жидкий груз, здесь не рассматривается). Центр

же водоизмещения вследствие того, что изменяется форма объема вы-
тесненной телом жидкости, перемещается по линии, называемой линией
центров водоизмещения (рис.37), поэтому при крене плавающего тела
сила тяжести и равная ей по величине поддерживающая сила всегда
42
создают пару сил. Для того чтобы тело обладало статической остойчи-
востью, необходимо, чтобы эта пара сил стремилась возвратить тело в
нормальное положение. Это, например, будет иметь место во всех слу-
чаях, когда центр водоизмещения расположен выше центра тяжести
(рис. 38). Но в большинстве случаев центр водоизмещения расположен
ниже центра тяжести (рис. 37, 39). Здесь могут представиться два слу-
чая.
Первый случай – устойчивое равновесие (рис. 37). При крене тела
по часовой стрелке центр водоизмещения располагается правее линии
действия силы тяжести. В этом случае линия действия поддерживаю-
щей силы Р пересекает ось плавания в точке М, расположенной выше
центра тяжести. Создающаяся при этом пара (Р–G) стремится возвра-
тить тело в положение равновесия.
Второй случай – неустойчивое равновесие (рис. 39). При крене тела
по часовой стрелке центр водоизмещения располагается левее линии
действия силы тяжести. В этом случае линия действия поддерживаю-
щей силы Р пересекает ось плавания в точке М расположенной ниже
центра тяжести. Создающаяся при этом пара (P–G) стремится опроки-
нуть тело.

Рис. 39. Точка М – метацентр. Рис. 40. Точка М – метацентр.

Тело не остойчиво. Тело остойчиво.

Точка М пересечения линии действия поддерживающей силы с

осью плавания при малых углах крепа называется начальным метацен-
тром.
Расстояние Нм от начального метацентра до центра тяжести пла-
вающего тела называется начальной метацентрической высотой (рис.
40). Расстояние HMh от начального метацентра до центра водоизмеще-
ния называется начальным метацентрическим радиусом. В общем слу-
43
чае крена, т. е. при больших углах крена, метацентрический радиус сле-
дует рассматривать как радиус кривизны линии центров водоизмеще-
ния, а метацентр как центр кривизны этой линии, причем при больших
углах крена метацентр уже не расположен на оси плавания.
Из сказанного следует, что для того, чтобы тело обладало статиче-
ской остойчивостью, необходимо, чтобы метацентр находился выше
центра тяжести, т. е. чтобы метацентрическая высота Нм была положи-
тельна.
Выразим это условие для начального метацентра аналитически.
Поддерживающую силу Ри соответствующую крену, приложенную
в точке Д, можно рассматривать как равнодействующую поддерживаю-
щей силы нормального положения (численно равной Р1) и двух допол-
нительных сил, возникших в результате погружения клинообразного
объема справа (положительная поддерживающая сила δР(+)) и выхода из
жидкости клинообразного объема слева (отрицательная поддерживаю-
щая сила δР(-)). Оба клинообразных объема на рис. 40 заштрихованы.
Поэтому сумма моментов сил Р, δР(+) и δР(-) должна равняться моменту
силы Р1.
Моменты сил Р и P1 вычислим относительно центра водоизмеще-
ния Д. Момент сил δР(+) и δР(-) можно вычислять относительно любой
оси (в данном случае относительно продольной оси, проходящей через
центр тяжести площади ватерлинии – точку 0), так как эти силы обра-
зуют пару. Но момент силы Р относительно центра водоизмещения Д
равен нулю. Поэтому момент силы Р1 должен быть равен моменту М
пары δР(+) и δР(-), т. е.

P1  H м  h  sin   M .

Момент М равен сумме моментов элементарных поддерживающих

сил (рис. 39 и 40) элементарных объемов, образованных бесконечно ма-
лыми цилиндрами, имеющими основанием dω (в плоскости ватерлинии)
и высоту hi =хa.
Момент элементарной поддерживающей силы равен произведению
элементарной поддерживающей силы на плечо х. Так как элементарная
cила равна произведению объемного веса жидкости на элементарный
объем, равный, как уже было найдено раньше, xadω то элементарный
момент будет равен:

dM   xad x   x 2ad .

44
 M   x 2 ad   a x 2d   aJ .
 

где J   x 2d – момент инерции площади ватерлинии относительно


оси, проходящей через центр тяжести этой площади. Таким образом,

P( H м  h)sin    aJ .

Принимая по-прежнему для малых углов sin = a и учитывая, что

P=γW, получим для метацентрической высоты Hм следующее выраже-
ние:

J
Hм   h,
W
где W – объемное водоизмещение. Для случая, когда центр водоизме-
щения расположен выше центра тяжести, величина h отрицательна; при
вычитании отрицательной величины Нм получается всегда положитель-
ная.
Метацентрическая высота может быть положительной – в этом
случае равновесие плавающего тела устойчивое, равна нулю – равнове-
сие плавающего тела безразличное, отрицательной – равновесие неус-
тойчивое.
Зная метацентрическую высоту, легко определить и момент па-
ры сил, стремящийся возвратить повернутое плавающее тело в положе-
ние равновесия, т. е, определить восстанавливающий момент (метацен-
трический момент)

J
М м  PH м sin a  P (  h) sin a .
W
Эта формула называется метацентрической формулой остойчиво-
сти.
Следует подчеркнуть, что формула справедлива как для крена от-
носительно продольной оси, так и относительно поперечной оси. Для
каждого из этих случаев в формулу необходимо подставить соответст-
вующее значение момента инерции площади ватерлинии.
При крене относительно продольной оси соответствующий этому
метацентр называется поперечным, а при крене относительно попереч-
ной оси – продольным.
45
 Степень точности формулы остойчивости зависит от формы пла-
вающего тела, и пользоваться ею при значительных углах крена надо
осторожно. Акад. А. П. Крылов считал крен еще малым, если он не пре-
вышает 15–20° для высокобортных судов, а для низкобортных судов, –
пока кромка палубы не погрузится в воду. Для этих углов положение
метацентра практически остается постоянным.
Из предыдущего следует, что при проектировании плавающего те-
ла необходимо добиться того, чтобы метацентрическая высота была по-
ложительна при всяких возможных условиях плавания.
Увеличения метацентрической высоты можно достичь уширением
корпуса плавающего тела в области ватерлинии путем установки специ-
альных плавников или понижением центра тяжести устройством утяже-
ленного киля.
В зависимости от назначения плавающего тела для поперечной ме-
тацентрической высоты ориентировочно можно указать следующие
значения:
а) для небольших судов типа буксиров Нм = 0,3–0,6 м,
б) для коммерческих судов Нм = 0,5–1.2 м,
в) для боевых кораблей Нм=1–1,5 м.
Необходимо отметить, что изменение веса плавающего тела влияет
на остойчивость, а также то, что наличие жидкого груза, который при
крене может переливаться, вызывает уменьшение остойчивости.
Для значительных углов крена
формулы становятся неточными и ме-
тацентрический момент М будет бо-
лее сложной функцией угла крена
М м  М () .
Зависимость метацентрического
момента от угла крена можно устано-
вить экспериментально. Для этой це-
ли помещают на равных расстояниях
от оси плавания два одинаковых груза
каждый весом GK (рис.41).
Затем переносят, например, груз
GK слева к грузу GK справа. Это будет Рис.41. Схема сил, действующих
на тело, выведенное из положе-
равносильно приложению к плаваю-
ния равновесия
щему телу пары сил, создающей крен,
момент которой равен: М к  2Gкb cos

46
 Плавающее тело, получив крен на угол а, займет некоторое поло-
жение равновесия.
В условиях равновесия момент Мк должен быть равен восстанавли-
вающему (метацентрическому) моменту Мм:

М м  2Gкbcos .

Метацентрическую высоту найдем по формуле

Мк 2G bctg
Нм   к ,
G sin  G
Повторив этот опыт несколько раз для различных значений G,
можно построить зависимости Мм и Нм от угла крена а.
На рис. 42 показана форма кривой Мм.
Формулой можно пользоваться также и для определения центра
тяжести плавающего тела, если ранее, например, аналитически был
найден метацентр.
Динамическая остойчивость

Динамической остойчивостью называется способность плавающего

тела совершать колебания под действием сил, создающих кренящие
моменты, в пределах заданных углов крена.
Законы изменения кренящих моментов Мк весьма разнообразны.

Рис. 42. В положении максимального Рис. 43. В положении максимального

угла крена площадь А2=А1 угла крена площадь А2=А1

47
На рис. 42 и 43 показаны два частных случая. Под действием сил тело
получит перемещение, которое разложим на вращательное вокруг оси,
проходящей через центр соответствующей площади ватерлинии, и на
поступательное вместе с ней. Для исследования остойчивости важным
является только вращательная часть перемещения.
В рассматриваемом случае в отличие от статического кренящие
моменты Мк не равны восстанавливающим Мм. Поэтому при незначи-
тельных углах крена, когда восстанавливающий момент Mм меньше Мк,
тело будет крениться с возрастающей угловой скоростью. Увеличение
угловой скорости (разгон) будет происходить до угла крена при кото-
ром Мм=Мк . В этом положении плавающее тело приобретет макси-
мальную угловую скорость. При дальнейшем увеличении угла крена
восстанавливающий момент становится больше Мк вращение плаваю-
щего тела станет замедленным. Крен на мгновение прекратится при не-
котором угле αmax, после чего плавающее тело начнет вращаться в об-
ратном направлении.
Если бы силы трения отсутствовали, то плавающее тело колебалось
бы в ту и другую сторону бесконечно. Благодаря силам трения колеба-
ния являются затухающими. При остановке крен тела будет соответст-
вовать углу αp.
Чтобы определить максимальный угол крена αmax заметим, что диа-
грамму моментов можно рассматривать как диаграмму работ, совер-
шаемых моментами Мм и Мк при крене.
Будем считать работу Мк положительной, а работу Мм – отрица-
тельной.
За время крена от угла α=0 до угла αр суммарная работа
p

A1    M к  M м d будет положительной; на диаграмме работа А1 изо-

бражается площадью А1 и затрачивается на сообщение плавающему те-

лу кинетическую энергию. За время крена от угла αр до угла αmax сум-
марная работа А2 – отрицательная, что вызывает уменьшением ранее
накопленной кинетической энергии. На диаграмме эта работа изобража-
ется площадью А2. Очевидно, крен достигает максимума при угле αmax
при котором А1 = А2.
Максимальный угол крена αmax не должен превосходить допускае-
мого αдоп,, значение которого устанавливается техническими условиями.
В этом случае Мк обладает динамической остойчивостью. Чем больше
площадь А=пл. (abb1), ограниченная углом αр и αдоп, по сравнению с
площадью А2=А1, тем большей динамической остойчивостью обладает
48
 A2
плавающее тело. Отношение   называется относительным запасом
A1
динамической остойчивости. Если бы при кренящем моменте, изобра-
женном на рис. 42, при первом размахе крен превзошел угол αmax доп, то
плавающее тело опрокинулось бы (соотношение площадей на фигуре
этому случаю не соответствует).
Задача 1. Определить глубину погружения плавающего танка, до-
пуская, что центр тяжести танка Т и центр водоизмещения Д распо-
ложены на оси плавания ОО. Вес танка G= 2 925 кг; ширина танка
b=2 м; R=1,25 м; а=2 м.
Решение. Применяя основную формулу плавания, согласно которой
вес танка равен подъемной силе, т. е.

G  P  W ,

определяем объемное водоизмещение:

G 2925
W   2,925 , м3.
 1000

Но водоизмещение танка при принятых на чертеже обозначениях

равно:

   R 2 R 2 sin  cos 
W  b  R 1  cos      .
  2 2 

Заштрихованным на рис. 44 объемом можно пренебречь.

Рис. 44. Плавающая машина. К задаче 1

49
 Из последнего уравнения методом подбора определим угол θ:
θ=55°.

Зная угол θ, определим глубину погружения по формуле

h  R 1  c cos   1,25(1  0,574)  0,533 м.

Задача 2. Определить меньшую метацентрическую высоту Нм

плавающего танка для условий предыдущей задачи, полагая l=3 м;
hД=0,3 м и hТ=0,4 м (рис. 44).
J 
Решение. H м    h  , где J – момент инерции площади ватер-
G 
линии относительно оси хх, проходящей через центр тяжести площа-
ди ватерлинии:

lb3 3  8
J   2 м 4 ; h  hТ  hД  0,1 м .
12 12
Подставляя вычисленные значения J и h, находим:

 2 
Hм    0,1  0,584 м.
 2,925 

Так как Hм>0, танк обладает статической остойчивостью.

50
 4. НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ
Под движущейся жидкостью понимают совокупность материаль-
ных частиц, перемещающихся с различными параметрами движения,
зависящими от координат времени и пространства.
Движение жидкости характеризует скорость, ускорение и коорди-
наты положения в пространстве.

Существуют два метода при изучении жидкости (рис.45).

1. Метод Лагранжа.
2. Метод Эйлера.
Метод Лагранжа изучает движение
отдельных частиц жидкости при этом пе-
ременными являются скорость, ускорение
координаты, а изучается движение частиц
вдоль траектории.
Метод Эйлера исследует движение
частиц, проходящих через сечение А или
определенную точку пространства. Пере-
Рис. 45 менными являются скорость и ускорение, а
координаты – постоянные.
Большинство задач гидравлики решаются методом Эйлера.

4.1. Виды движения

По параметрам движения потока различают установившееся и не-

установившееся движения.
1. Установившееся движение – это значит, что ускорение потока во
всех направлениях равно 0, т.е.
dVx dVy dVz
   0.
dt dt dt
или
Vx ,Vy ,Vz  const.
Установившиеся движения могут быть:
а) равномерными,
51
 б) неравномерными.
A=const – равномерные
A=Var – неравномерное

2. Неустановившееся движение – это когда Vx ,Vy ,Vz  Var.

Это наиболее общий случай.

4.2. Кинематические элементы потока

Линия тока – это линия в каждой точке которой в данный момент

времени направление скорости
совпадает с касательной к этой
линии.
Линия тока совпадает с тра-
екторией движения частиц в ус-
Рис. 46 тановившемся режиме (рис.46).
В неустановившемся режи-
ме линия тока не совпадает с траекторией движения.

Трубкой тока называется поверхность ограниченная линиями тока,

проведенными в данный момент времени через все точки замкнутого
контура.

Элементарной струйкой называет-

ся часть движущейся жидкости, ограни-
ченная трубкой тока бесконечно малого
сечения, выделенного из данного объе- Рис. 47
ма (рис.47).
Основные свойства элементарной
струйки

1). Частицы жидкости не входят и не выходят через боковую по-

верхность.
2). Скорость движения частиц во всех направлениях одного и того
же рассматриваемого сечения одинакова по величине.
3). При установившемся движении форма элементарной струйки не
меняется.

52
 4.3. Гидравлические элементы потока
Живое сечение  потока – это поверхность в пределах потока нор-
мальное в каждой своей точке, к проходящей через нее линии тока,
ω=πr2 для круглой трубы.
Смоченный П – это длина контура числового сечения по твердым
стенкам П=2πr.
Гидравлический радиус R – отношение площади живого сечения к
смоченному периметру


R
П.

Гидравлический радиус – не геометрический радиус.

Пример: Определить гидравлический радиус для круглой трубы
при равномерном движении жидкости (рис. 33).
  r 2 ; П  2r;
r 2 r
R  .
2r 2
Определить для треугольного, квадратного сечения.

4.4. Поток жидкости

Поток жидкости – совокупность элементарных струек.

Все потоки жидкости можно разделить на 3 класса:
1. Напорный поток.
2. Безнапорный поток.
3. Струи.

Напорным потоком называют поток, ограниченный со всех сторон

твердыми стенками (рис.48).

П
r
Рис. 48 Рис. 49

53
 Безнапорный поток – поток, ограниченный твердыми станками не
со всех сторон и имеющий свободную поверхность по всей длине (рис.
49).
Струей называют поток жидкости, ограниченный поверхностью
разрыва скоростей.
Скачкообразное изменение скоростей (рис. 50).

Рис.50

4.5. Понятие о расходе и средней скорости потока

Расход – это количество жидкости протекающей через живое сече-
ние в единицу времени. Можно говорить о массовом расходе (т/сек) и
объемном расходе (м3/сек).
Мы будем заниматься объемным расходом.
Q
Vср  – условно усредненная по сечению скорость определяемая
F
расходом и сечением (рис.51).

Рис. 51

54
 Уравнение неразрывности

Если жидкость при течении не

рвется, Q1=Q2 (рис.52).

Vср1dS1  Vср 2 dS 2 ,
Рис.52 Vср1 – уравнение не-
dS2

Vср dS1
Vср1 S2
разрывности для струйки жидкости или  – уравнение нераз-
Vср 2 S1
рывности для потока жидкости.
Если в потоке наблюдается кавитация т. е. разрыв жидкости с вы-
делением газа, то уравнение неразрывности не соблюдается.

4.6. Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости

Идеальная жидкость – это не вязкая жидкость, когда сопротивле-
ние движению равно 0. Такой жидкости нет, но ей удобно пользоваться
при выводе основных закономерностей (рис.53).
Рассмотрим сечение I-I и II-II, обозначим координаты этих сечений
через z1 и z2 и выберем элемен-
тарные площади dS1 и dS2.
Пусть за время dt сечение
I-I переместится в I-I, а II-II в
II-II. Скорость при этом была
V1 и V2.
Вследствие неразрывности
жидкости объем перемещения
одинаковый, значит и их вес
одинаков.
dS1  dS2 .
И на площадки dS1 и dS2
Рис.53
действует давление P1 и P2.
Применим теорему теоретической механики – что работа сил, при-
ложенных к телу равна кинетической энергии этого тела.
Работа сил – A  F(сила)  L(путь) .

Приращение кинетической энергии 

m 2
2
V2  V12  .

55
 Силы, действующие на жидкость:
а) массовые dG  dS1V1dt  dS2V2dt .
Работа этих сил равна dG  z1  z2  .
б) силы давления p1dS1 и p2dS2 .
Работа этих сил

pdS1  V1dt в сечении I  I

p2 dS2  V2 dt в сечении II  II .

в) кинетическая энергия


m 2
2
V2  V12   
dG 2
2g
V2  V12 .

Запишем уравнение:

p1dS1V1dt  p2dS2V2dt  dG  z1  z2   V22  V12 

dG
2g .

Умножим два первых члена уравнения на  и разделим, учитывая

что
dS1V1dt  dS2V2dt  dG .

Получим

  z1  z2  V22  V12  
p1 p1 1
  2g .

p1 V12 p V2
z1    z2  2  2 – уравнение Бернулли для струйки идеальной
 2g  2g
жидкости.

Если поток не движется, т. е. V1= V2=0, то наше уравнение обратит-

ся в основное уравнение гидростатики.
Составные члены этого уравнения:
56
z1 – невилирная высота,
p1
– пьезометрическая высота;

V2
– скоростной напор;
2g
p V2
z   H – называется полным напором.
 2g
Для струйки идеальной жидкости

p V2
z   H  const – вдоль струйки.
 2g
Пример (рис.54).

Рис.55

z1  z2  z ,

V2  V1 – на основании уравнения Бернулли p2  p1 .

πmQ=const.

Энергетический смысл членов уравнения Бернулли следующий:

p
z – потенциальная энергия.

57
 V2
– кинетическая энергия потока.
2g

т. е. полная энергия жидкости вдоль идеальной струйки остается посто-

янной.
Другими словами уравнение Бернулли – это закон сохранения
энергии при движении идеальной жидкости.
В отличие от энергии твердого тела у жидкости имеется дополни-
p
тельный вид энергии . Это расширяет возможности преобразования

одного вида энергии в другой.
Рассмотрим горизонтальный поток, т. е. z1  z2 , отсюда p2  p1 .
В этом случае, когда в сечении II–II надо иметь max кинетическую
энергию (для вращения турбины) и min статического давления. Для это-
го необходимо сузить поток до min (рис. 55).
И наоборот можно уменьшить до min кинетическую энергию, а
увеличить потенциальную энергию,
например в гидравлических приводах.

V2  V1 т.к., S2  S1 из уравне-
ния Бернулли p2  p1 . Величина z в
гидроприводе обычно пренебрегают,
p
т. к. она мала по сравнению с .
Рис. 55 

Кинетическая энергия преобра-

зовалась в энергию давления p2, ко-
торая используется как движущая си-
ла в механизме (рис.56)
F  p2 S2 .
Очевидно
Q
V2  .
S2 Рис. 56
Мощность развиваемая поршнем будет
 кг см3 
N  F  V2  p2  Q  2    0,1Вт .
 см сек 
58
 Иногда уравнение Бернулли записывается так


z1  p1  V 2  p  const .
2
где z – весовое давление,
p1 – гидростатическое давление,
V2 – динамическое давление,
p – полное давление.

4.7. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости

1. Из-за наличия вязко-

сти жидкости скорость в
поперечном сечении: в
стенки min – в середине –
max.
2. Вследствие градиен-
та скорости имеет место от-
носительное скольжение
слоев жидкости. Кроме того
жидкость завихряеется, что
Рис. 57 вызывает дополнительную
энергию на потери.
Таким образом, полная энергия в сечениях I-I и II-II неодинакова
из-за потерь (рис.57).
1. Учет неравномерности распределения скорости по сечению.
Мощность элементарной струйки реального потока определяется
полным давлением в точке и элементарным расходом.

 p V2 
dN  p dQ p   z    ,
  2 g 

тогда

59
  p V2 
dN   z       VdS
  2g 
VdS  dQ
 p V2
N     z  VdS    VdS
S
 S
2g

p
z – величина полного статического давления, которую можно счи-

тать постоянной.

VdS  Q – расход жидкости,

S

тогда
 p V3
N    z   Q    dS .
  S
2g
Разделим обе части Q   .
N
Величина  H 0 – полный напор реального потока.
Q
Если учесть, что Q  Vср S , то

p 1 V3
H0  z     dS .
 Vср S S 2 g

Умножим последний член на Vср2 и разделим

V
3
dS 2
p V S
H0  z    ср
,
 2 g Vср3  S

V
3
dS
 S
,
Vср3  S
2
p Vср
H0  z    .
 2g

60
 Коэффициент  представляет собой отношение кинетической энер-
гии реального потока с неравномерным распределением скорости по се-
чению к кинетической энергии того же потока с равномерным распре-
делением скоростей.
 – коэффициент Кориолиса, >1, min=1 – это величина справочная.

2. Учет трения, т. е. H 0 I  H 0 II . При таком направлении движения

H 0 I  H 0 II . (рис. 58)
h обозначим потери полного давления
вдоль потока от сечения I до II. Тогда
H 0 II  H 0 II  h .
Уравнение h пока нам не известно.
Уравнение Бернулии
p1 Vср21 p2 Vср2 2
Рис. 58 z1   1  z2   2  h .
 2g  2g
Оно отличается от уравнения Бернулли для идеальной жидкости:
1) наличием коэффициента ;
2) наличием h потери полного давления;
3) скорость здесь средняя Vср.

Уравнение для потока реальной жидкости является законом сохра-

нения энергии с учетом потерь энергии внутри жидкости, необратимо
превращающихся в тепло.
Примеры использования уравнения Бернулли.
Пример 1.

Ввиду близости сечений

сечения I и II можно при-
нять, что z1=z и потери напо-
ра считать малыми сечения
h  0 .
Так же из-за малости
сечения трубки, т. е малости
рассматриваемого сечения
Рис.59 0==1. При таких допуще-
ниях можно записать (рис.
59)

61
 p0 V02 p V 2
   .
 2g  2g
1. Скорость V на торце трубки при установившемся режиме равна
0.
2. Давление в точке A  h  p .
p0 V02
Тогда получим, что   h.
 2g
Измеренное таким образом давление имеет некоторую погреш-
ность. Но величина этих погрешностей незначительна около 1%, т. е.
p0 V02
  Kh , K≈0,99.
 2g
Прибор этот неудобен при измерении больших давлений, поэтому
ее в таких случаях подсоединяют к манометру.
Пример 2.
Часто на практике необ-
ходимо измерять скорость по-
тока, а не полное давление.
Для измерения скорости есть
специальный прибор – трубка
для измерения скорости или
трубка Пито-Прандтля
(рис.60).
z1=z2=z. p V2
Рис. 60 h2  0  0 – в точке А.
 2g
p0  h1 – в точке В.
Вторая трубка в точке В ориентирована так, что приемное отвер-
стие лежит в параллельном направлении с вектором скорости. Поэтому
скоростной напор на это отверстие не действует
p0 V02 p0 V02
h  h2  h1     .
 2g  2g
отсюда скорость V0
V0  2 gh ; V0  C 2 gh .
Коэффициент С учитывает погрешности потерь, разность высот, но
они невелики. С≈0,98.
При измерении очень больших скоростей трубки применять нельзя.
Вместо их используются 2 манометра или дифференциальный мано-
метр.
62
 Пример 3.
Прибор для измерения
расхода жидкости или расхо-
домер Вентури.
Так же пренебрегаем по-
терями на пути движения жид-
кости и пренебрегаем распре-
Рис. 61 делением скоростей, т. е. h=0
и 1=2=1 (рис.61).

2 2
p1 V1ср p2 V2 ср
z1    z2   ,
 2g  2g
V22ср V12ср p p 
   z1  z2    1  2  .
2g 2g    

Так как измеряем статическое давление, то имеем

p p 
h   z1  z2    1  2  ,
   
V22ср V12ср
  h.
2g 2g

На основании уравнения неразрывности

Q  V1ср S1; Q  V2 ср S2 ;
1  Q 2 Q 2  Q 2 S12  S22
h    ; .
2 g  S22 S12  2 g S12  S22

обозначим через

S12  S22
K ;
S12  S22
Q  K 2 gh .

63
 4.8. Гидравлическое моделирование
Моделированием называется исследование явлений на моделях.
Сущность моделирования заключается в том, что на модели меньшего, а
иногда и большего масштаба создается гидравлическое явление, подоб-
ное явлению, которое имеет место или должно возникнуть в натуре, что
и позволяет изучить это явление. Основной задачей теории моделиро-
вания является выявление условий, обеспечивающих подобие явлений.
Явления называются подобными, если по известным характеристикам
одного явления можно получить простым пересчетом аналогичные ха-
рактеристики другого явления.
Одним из существеннейших достоинств метода моделирования яв-
ляется возможность обобщения результатов единичного опыта на целый
класс явлений. Этот метод, например, позволит результаты исследова-
ний движения воды обобщить на случай движения воздуха, масла и т.
п., или наоборот. Даже больше, он позволяет распространить результа-
ты исследования явления одного класса на явления другого класса, но
описываемые одинаковыми математическими уравнениями. Метод мо-
делирования обеспечивает наиболее рациональную организацию иссле-
дования, значительно сокращая тем самым объем экспериментальных
работ, а значит и затраты средств, особенно, если исследования проис-
ходят на моделях меньших натуры.
Научной базой метода моделирования является теория подобия,
переплетающаяся с методами теории размерностей.

Основные законы подобия. Критерий подобия Ньютона

Одним из важнейших условий, которым должны удовлетворять по-
добные явления, является так называемое геометрическое подобие.
Явления будут геометрически подобны, если существует геометри-
ческое подобие размеров потока натуры и модели. Под этим понимают
подобие размеров каналов, в которых протекает поток натуры и модели,
подобие шероховатостей стенок, ограничивающих поток, в открытых
потоках подобие свободных поверхностей, подобие запорных приспо-
соблений, подобие твердых тел, помещаемых а натуре и в модели.
Если обозначить какие-либо характерные величины, например
длину l, диаметр d, некоторую площадь или некоторый объем W, от-
носящиеся к натуре, индексом н, а к модели индексом м, то между од-
ноименными величинами геометрически подобных систем будет суще-
ствовать соотношение

64
 lн d н н Wн
    .
lм d м м Wм

Постоянная называется константой геометрического подобия.

В требования, предъявляемые к условиям геометрического подо-
бия, должно быть включено взаимное и однозначное соответствие меж-
ду частицами потока натуры и модели, заключающееся, в том, что каж-
дой частице потока натуры должна соответствовать частица потока мо-
дели, и наоборот.
Однако одного геометрического подобия еще недостаточно, чтобы
явление было подобно. Известно, что в геометрически подобных кана-
лах движение может быть различным. В подобных явлениях должно
существовать и определенное соотношение между скоростями и уско-
рениями в соответственных точках, выражающееся условиями так на-
зываемого кинематического подобия.
Кинематическое подобие требует, чтобы траектории, описываемые
соответствующими частицами потока натуры и модели, за любые соот-
ветствующие отрезки времени были подобны с константой подобия .
Это значит, что зависимость между уравнениями траекторий соответст-
вующих частиц должна определяться равенствами:

xн   xм ; yн   yм ; zн   zм ,

в которых координаты являются функциями времени.

Примем также при этом, что если соответствующие участки траек-
торий lн и lм или dlн и dlм соответствующие частицы проходят за время
tн и tм или dtн и dtм, то отношение

tн dtн
 ,
tм dtм

должно быть независимым от времени и одним и тем же для любых со-

ответствующих частиц.
Из условий кинематического подобия следует, что отношения со-
ответствующих участков траекторий lн и lм или dlн и dlм или радиусов
кривизны траекторий rн и rм, если траектории криволинейны, также на-
ходятся между собой в отношении , т. е.

65
 lн dlн rн
   .
lм dl м rм

Из тех же условий кинематического подобия вытекает зависимость

между скоростями в соответствующих точках uн и uм, а именно:

dlн
uн dtн 
  .
uм dlм 
dtм

Такая же зависимость должна существовать и между максималь-

ными скоростями umax или средними скоростями потока натуры и мо-
дели, т. е. должно быть:

uн umax н н
  .
uм umax м м

Из этого соотношения следует, что

uн uм
 .
н м

u
Отношение можно рассматривать как безразмерную относи-

тельную скорость, т. е. как значение скорости, выраженное в системе, в
которой за единицу скорости принята средняя скорость .
Таким образом, кинематическое подобие потока требует, чтобы
поля безразмерных скоростей натуры и модели были бы тождественны.
Впрочем это требование распространяется и на все другие одноименные
величины.
Из условий кинематического и геометрического подобия вытекает
зависимость между ускорениями aн и aм или между проекциями уско-
рений (например, между проекциями на нормаль, т. е. между нормаль-
u2
ными ускорениями , если траектории криволинейны), а именно:
r

66
 u2
aн ( )н
r
 2 .
aм u
( )м
r
Материальное подобие требует взаимного соответствия между ма-
териальными частицами потока натуры и модели, при этом массы соот-
ветственных частиц , где – плотность, а W – объем, также
должны находиться в одном и том же отношении

M н нWн
  P 3  m ,
M м мWм

н
где P отношение плотностей,
м
а m – константа подобия масс.
Силовое подобие требует, чтобы равнодействующие силы F=Ma
сил, действующих на соответствующие материальные частицы потока
натуры и модели в соответствующие моменты времени, также находи-
лись бы в отношении

Fн М н aн
 .
Fм М м aм

Из последнего следует равенство

Fнlн Fl
2
 м м2  Ne .
M нuн M мuм
Fl
Величина  Ne называется критерием механического подо-
Mu 2
бия – критерием Ньютона. Из полученного следует, что для любых двух
соответственных точек подобных потоков натуры и модели значения
критерия механического подобия – числа Ньютона – имеют одно и то
же значение, т. е.

Neн  Neм

Критерии подобия Рейнольдса, Фруда, Эйлера и Вебера

Критерий Ньютона Ne выражает зависимость между силами, мас-
сами, скоростями и линейными размерами в динамически подобных по-
67
токах в общем виде. В гидравлике приходится иметь дело главным об-
разом с тремя видами сил: силой веса, силой давления и силой трения. В
некоторых случаях приходится принимать во внимание силы поверхно-
стного натяжения. При этом чаще всего в различных явлениях главную
роль играет только один из этих видов сил. В общем случае полного по-
добия необходимо иметь подобие всех сил. Однако каждый из этих ви-
дов сил требует своих условий подобия, причем иногда эти условия
оказываются несовместимыми. Один такой пример будет приведен ни-
же. Таким образом, удовлетворить основному условию подобия – ра-
венству критериев Ньютона – не всегда возможно. В таких случаях не-
обходимо обеспечить подобие того вида сил, который оказывается наи-
более существенным в изучаемом явлении.
Например, при исследовании законов гидравлических сопротивле-
ний трубопроводов главную роль играют силы трения. При исследова-
нии протекания жидкости через водосливы главную рать играют силы
тяжести, Таких примеров можно было бы привести много. Критерии
частичного подобия можно получить из критерия Ньютона, подставляя
du
в него вместо силы F или силу трения Т   , при этом получим ус-
dn
ловие подобия только сил трения (критерий Рейнольдса Re), или силу
тяжести G = Mg – получим условие подобия только сил тяжести (крите-
рий Фруда – Fr), или силу давления Р =рω – условие подобия, только
сил давления (критерий Эйлера – Еu) и т. п.
Подставив в формулу силу трения T, получим:

duн du
нн lн мм м lм
dnн dnм
 .
М н uн
2
М мuм2

Имея в виду, что M = ρW, а в подобных системах

нlн мlм
 .
Wн Wм

duн
: uн
dnн 1

: uм 
duм
dnм

68
будем иметь:

нuнlн мuмlм

н м

 ul
где Re = Re  – критерий (число) Рейнольдса.

Таким образом, подобие сил трения в потоках, удовлетворяющих
условиям геометрического, кинематического и материального подобия,
будет только в том случае, если для каждой пары соответственных то-
чек потока натуры и модели число Рейнольдса будет иметь одно и то же
значение. В числе Рейнольдса за величину u может быть принята сред-
няя скорость потока  , а за l – любая характерная линейная величина.
Например, при изучении законов движения жидкости в трубах прини-
мается диаметр трубы d или гидравлический радиус R. При этом число
Рейнольдса будет представлено в виде:

 d  R
Red  ; ReR  .
 

Следует иметь в виду, что для подобия двух явлений существенно

не численное значение критерия, а лишь его равенство для потоков на-
туры и модели.
Подставив в силу тяжести G=Mg, получим:

gн M нlн gм M мlм

М нuн2 М мuм2
или после сокращения

uн2 u2
 м ,
g нlн g мlм

u2
где Fr  – критерий (число) Фруда. Иногда число Фруда Fr выра-
gl
жают через среднюю скорость

u2
Fr  .
gl
69
 Равенство чисел Фруда Fr в соответственных точках потоков,
удовлетворяющих геометрическому, кинематическому и материальному
подобию, обеспечивает подобие сил тяжести. За величину может быть
принята любая характерная линейная величина. Например, при изуче-
нии волнового сопротивления, которое испытывает движущийся ко-
рабль, за принимается длина корабля.
Подставим силу давления P   . Получим:

pннlн pммlм

М нuн2 М мuм2

имея в виду, что M = pW и, кроме того, в геометрически подобных

l l
системах м м  н н , найдем:
Wм Wн
pн p
 м2 ,
нuн мuм
2

p
где 2  Eu – критерий (число) Эйлера.
u
Числу Эйлера придают несколько иной вид, вводя вместо абсолют-
ного давления р разность давления δр, а именно

p
Eu 
u 2

Число Эйлера играет большую роль в исследовании явлений, свя-

занных с кавитацией. В этом случае за δр принимается δр = р – pп, где
рп – давление парообразования.
Число k  2Eu называется числом кавитации. Таким образом, ра-
венство чисел Эйлера обеспечивает в динамически подобных потоках
подобие сил давления.
В некоторых гидравлических исследованиях существенное значе-
ние имеет поверхностное натяжение. Для получения соответствующих
условий подобия можно также исходить из критерия, подставляя в него
значение силы поверхностного натяжений F   l , где – коэффициент
поверхностного натяжения. Преобразования, не отличающиеся от пре-
дыдущих, позволяют получить число Вебера – критерий подобия сил
поверхностного натяжения в виде:

70
 
We  ,
 u 2l

где – характерная линейная величина.

Выше мы уже отмечали, что полное подобие осуществить не всегда
возможно. Покажем, что этого нельзя сделать во всех случаях, если для
модели и для натуры применяется одна и та же жидкость. Рассмотрим
один такой пример. Испытывается модель плотины при протекании че-
рез нее воды (рис. 62). Примем за характерный линейный размер напор
над гребнем плотины р. В этом случае числа Рейнольдса и Фруда пред-
ставятся в следующем виде:
нн H н мм H м н2 м2
Re   ; Fr   .
н м gн H н gм H м

Рис. 62. Схема водослива с тонкой стенкой

Имея в виду, что в натуре и на модели жидкость одна и та же, у ко-

торой ρ, μ имеют одно и то же значение, получим, следующие несо-
вместимые равенства:

71
  н Н н н Нн
 ;  .
 м Н м м Нм

По первому равенству уменьшение модели в λ раз потребует уве-

личение скорости протекания жидкости через модель в λ раз, а по вто-
рому равенству – уменьшение скорости протекания в  раз. Ввиду
того, что существенное значение при моделировании водослива играют
силы тяжести, очевидно, режим работы модели необходимо подчинить
тяжести. Если бы можно было изменять вязкость жидкости на модели,
то при известных условиях можно было бы обеспечить условия подобия
и сил тяжести и сил трения.
Заметим, что весьма часто не удается осуществить полное подобие
и вследствие трудностей создания подобия шероховатостей поверхно-
стей.
В результате тех или других пренебрежений, допускаемых при мо-
делировании, возникают погрешности при переносе на натуру результа-
тов, полученных при исследовании модели, характеризующиеся так на-
зываемым масштабным эффектом.

72
 5. ОСНОВЫ ГИДРОДИНАМИКИ
Гидродинамика рассматривает неустановившееся движение жидко-
сти в 3-х мерном течении, т. е. здесь учитывается еще и изменения ско-
рости, кроме массовых сил и сил давления.
Задача гидродинамики – определить под действием заданных мас-
совых сил движение каждой частицы жидкости и гидродинамические
давления в каждой точке в каждый момент времени при заданных на-
чальных и граничных условиях.
Будут следующие переменные: X, Y, Z, p(x, y, z, t) Vx, Vy, Vz.
Координаты x, y, z и время t.
Если учитывать сжимаемость жидкости (газа) то переменной явля-
ется и плотность .
Согласно задачи переменными будут 5 названных x, y, z, t, , т.е.
необходимо иметь для решения 5 уравнений.
Это уравнения:
1) 3 уравнения динамики Эйлера.
2) Уравнение неразрывности в общем виде.
3) Уравнение состояния.

5.1. Уравнение Эйлера

В рассматриваемой жидкости выделим элемент. Объем в виде пря-
моугольного параллелепипеда с гранями dx, dy, dz, на который действу-
ет массовая сила R(X, Y, Z) и сила давления px (рис.63).
Рассмотрим движение жидко-
сти вдоль оси x.
Силы инерции жидкости

dVx
Fин  ma  dx  dy  dz  .
dt
X, Y, Z – единичные массовые силы,
чтобы перейти к силе нужно умно-
жить на массу
W .
Рис. 63 Уравнение равновесия
p dV
X W  x dxdydz   x W  0 .
x dt
делим на W и получаем

73
 1 p dV
X  x x,
 x dt

аналогично получим, проектируя на оси y и z

1 p dV
Y  y  y,
 y dt
1 p dV
Z  z  z.
 z dt
При движении идеальной жидкости давление в данной точке не за-
висит от угла наклона площадки, т. е.
px  p y  pz  p .
Уравнение примет вид
1 p dVx 
X   ,
 x dt 

1 p dVy 
Y   ,  – система дифференциальных уравнений дина-
 y dt 
1 p dVz 
Z   .
 z dt 
мики жидкости Эйлера. Эти уравнения обращаются в уравнения стати-
ки Эйлера при V(Vx, Vy, Vz)=const.

5.2. Уравнение неразрывности сжимаемой жидкости в общем виде

Определим массу
M жидкости, проте-
A
x
кающей через грань
АВСД с плотностью 
и скоростью Vx (рис.
64)
M kA  Vx dt  dy  dz .
Vx dt –  – путь за
время t.
dy  dz – площадь гра-
ни.
Рис. 64
Аналогично оп-

74
ределим массу жидкости, протекающую через грань EFGH. Учитывая
сжимаемость, а это значит, что плотность и скорость жидкости в правой
грани отличается от левой грани.
Vx запишем через градиент скорости, тогда
V
Vx  Vx  Vx  x  dx .
x
Vx
– градиент скорости вдоль оси ОХ.
x
dx – изменение на участке dx.
Аналогично и для плотности

  dx .
x
Тогда
    V 
M xE   dx      Vx  x dx  dt  dy  dz 
 x   x 
  V  Vx
 Vx  Vx dx   x dx    dx   dtdydz.
2

 x x x x 

 V  Vx   
Vx dx   x dx  dx.
x x x

 Vx
  dx  – величина второго порядка малости по сравнению с дру-
2

x x
гими.
Тогда
  Vx    
M xE  Vx  dx  dt  dy  dz.
  x 

Определим изменение массы жидкости протекающей вдоль оси ОХ

за время dt, протекающей через рассматриваемый объем.
 Vx   
H x  M xA  M xE   dt  dxdydz .
x
dxdydz – W.
Рассуждая аналогично для осей y и z получим

75
  Vy   
M y   dt  W ,
dy
 Vz   
Wz   dt  W .
dz
Определим полное изменение массы жидкости, протекающей через
объем М.
M  M x  M y  M z .
  Vx     Vy     Vz    
M        dt  W .
  x y z 
Изменение массы жидкости с другой стороны за время dt можно
определить так, т. к. объем один и тот же.
M  W ,

   dt ,
t

M  dt W .
t
Приравнивая эти изменения масс можно записать
  Vx     Vy     Vz   
    0.
t x y dz
Это уравнение неразрывности для 3-х мерного сечения.
Если не учитывать сжимаемость, тогда   const имеем
Vx Vy Vz
   0 – уравнение неразрывности для несжимаемой жид-
x y dz
кости.

5.3. Уравнение состояния

Например: если речь идет о газах и процесс изотерический
(Т=const), то уравнение является уравнением Бойля-Мариотта.

pW  const .

При других процессах имеются соответствующие формулы (адиа-

батический процесс, политропный процесс).

76
 При рассмотрении жесткости только специального нет. Поэтому
пятым уравнением будет приниматься уравнение   const – это значит,
что задача решается без учета сжимаемости.
Решение задач гидродинамики в общем виде часто затруднено или
невозможно из-за:
1) нелинейности дифференциальных уравнений,
2) отсутствием начальных и конечных условий, т. е. граничных ус-
ловий.

5.4. Дифференциальное уравнение вихревого движения идеальной

жидкости

Vx V V V
dVx  dt  x dx  y dy  x dz
t x y z

разделим на dt, получим

dVx Vx Vx V V

  Vx  y Vy  x Vz .
dt t x y z

Vx
– местное ускорение частицы и может быть только при неустано-
t
вившемся движении.
Vx V V
Vx  x Vy  x Vz – носят название конвективные ускорения. Они
x y z
от температуры не зависят, поэтому они могут иметь место при устано-
вившемся режиме (рис. 65).

Теперь уравнение Эйлера вдоль оси ОХ запишется так

1 p Vx Vx V V
X    Vx  y  Vy  z  Vz 
 x t x x x
 V V   V V 
Vy  x  y   Vz  x  z  .
 y x   z x 

при условии, что мы добавили и отняли следующие члены

77
 Vy Vz
Vy  Vz к X–части уравнения для Y–составляющей уравнения
x x
V V V V
это члены Vx x  Vz z , для Z–составляющей Vx x  Vy y .
y y z z
Учитывая, что

Vy Vz  Vx  Vy  Vz  V 2

2 2 2
Vx
Vx  Vy  Vz   . Vx2  Vy2  Vz2  V 2 .
x x x x 2x
Рассмотрим физическую сущность членов полученного уравнения

 V V   V V 
Vy  x  y  Vz  x  z 
 y x   z x 
.

 V V 
Vy  x  y   Vy  z  z   2Vy z ,
 y x 
 V V 
Vz  x  z   Vz  y  (z )   2Vz  y .
 z x 

Рис. 65

78
 Тогда можно записать:
1 p Vx V 2 
X     2Vy z  2Vz  y 
 x t 2x 
1 p Vy V 2

Y     2Vz x  2Vx z  носят имя Громеко-Лэмба
 x t 2y 
1 p Vz V 2 
Z     2Vx y  2Vy x 
 z t 2z 
(1891).
Это уравнения в более явном виде содержат гидродинамические
величины. Они отличаются от уравнений Эйлера.
1. Выражают полную энергию жидкости.
2. В них видны местные и конвективные ускорения.
В общем виде уравнения Громеко не интегрируются. Интеграл
этих уравнений для неустановившегося движения может быть найден
только для безвихревого движения

Проинтегрируем его для невихревого движения.

Введем два понятия.
Говоря, что массовые силы допускают потенциал, если существует
u u u
такая функция, что  X ;  Y ;  Z , в этом случае функцию u на-
x y z
зывают потенциалом массовой силы.
Аналогично, если скорость V допускает потенциал, то существует
такая функция , что называется потенциалом скорости.
Введя потенциал, решим уравнение

1 p Vx V 2
вдоль оси ОХ X    ,
 x t 2x
u 1 p V 2  2
   
x  x 2x tx
или
 p V 2   2
u    .
x   2  tx

79
 Все члены в скобке характеризуют энергию жидкости, они зависят
от времени, но координат здесь нет. Мы можем проинтегрировать по
координате Х, получим
p V 2 
u    ct – это уравнение называется интеграл Лагранжа.
 2 t
сt – постоянная времени и оно различно для различных моментов вре-
мени.

Рассмотрим более частный случай, движение установившееся, т. е.

V
 0,
t

тогда  0 и сt  c  const .
t
Получим
p V2
u   c – интеграл Эйлера.
 2
Рассмотрим еще более частный случай, когда в качестве массовых
сил действуют только силы тяжести, тогда

u u u
 X  0;  Y  0;  Z   g.
x y y

u
 Z   g , интегрируем, получим
y
u   gz  c ,
подставим в интеграл Эйлера.

p V2
z   c  c  c0 ,
g 2 g
– интеграл Бернулли.
p V2
z   const
 2g

В заключение необходимо отметить уравнения Громеко являются

наиболее общими и универсальными, но они не учитывают вязкость.
Существуют более общие уравнения, которые учитывают вязкость – это
уравнение Новье-Стокса.

80
 5.5. Основы гидродинамической теории смазки
Виды трения
Гидродинамическая теория смазки занимается изучением гидрав-
лических явлений, возникающих в смазочном слое при относительном
движении двух твердых тел, разделенных этим слоем. Основоположни-
ком этой теории является выдающийся русский ученый Н. П. Петров.
Заслуга Н. П. Петрова заключается в том, что он впервые в мире, в
1883 году разработал теорию трения в хорошо смазанных подшипниках,
исходя из положения, что трение в подшипниках подчиняется гидроди-
намическим законам. В обоснование своей теории Н. П. Петров проде-
лал огромное количество экспериментальных исследований по изуче-
нию вязкостных свойств различных жидкостей. Дальнейшее развитие
гидродинамической теории обязано трудам О. Рейнольдса, Н. Е. Жуков-
ского, С. А. Чаплыгина, Л. С. Лейбензона и других. Представляют зна-
чительный интерес также работы немецких ученых А. Зоммерфельда,
Гюмбеля и др.
Первая работа Н. Е. Жуковского «О гидродинамической теории
трения хорошо смазанных тел» была опубликована в 1886 году. В 1904
году Н .Е. Жуковским совместно с С. А. Чаплыгиным было дано точное
решение задачи о движении вязкой жидкости в двух измерениях между
двумя эксцентричными окружностями. Эта работа послужила основой
дальнейших работ в этой области. Следует указать, что до исследований
Н.Е. Жуковского и С.А. Чаплыгина считалось, по утверждениям немец-
кого ученого А. Зоммерфельда, что точное решение этой задачи (под-
шипник бесконечной длины) невозможно.
Л. С. Лейбензоном была исследована кинематика потока в масля-
ном слое, установлены «границы приложимости гидродинамической
теории смазки».
В наше время гидродинамическая теория трения развивается при-
менительно к работе подшипников конечной длины.
В развитии этой теории большую роль сыграли и советские ученые
Н. И. Мерцалов, М. И. Яновский, Е. М. Гутьяр, А. К. Дьяташ и другие.
Подробное изложение гидродинамической теории смазки выходит
за рамки учебника по гидравлике.
В этой главе будут исследованы несколько частных вопросов этой
теории: кинематика потока, способность жидкости в смазочном слое

81
воспринимать большие усилия, не выжимаясь из зазора, понятие о ко-
эффициенте трения и некоторые другие.
Теоретической основой гидродинамической теории смазки служат
дифференциальные уравнения движения вязкой жидкости.
При этом жидкость смазочного слоя рассматривается однородной,
хотя ее структура в смазочном слое весьма сложна. В общем случае этот
слой может быть представлен, как показано на рис. 66. Непосредствен-
но на поверхности твердых тел, например цапфы или вкладыша, обра-
зуется пленка 1 окислов металла или его неорганических соединений
(сульфидов, хлоридов и т. п.) толщиной 10-4 мм. Такие пленки обладают
слоистой структурой, легко сдвигаются друг относительно друга, тем
самым уменьшая трение.

Рис. 66. Структура смазочного слоя

К пленке окислов или неорганических соединений примыкает так
называемый граничный адсорбционный слой 2 смазочного вещества,
удерживающийся возле поверхностей твердых тел под действием моле-
кулярных сил, исходящих от этих тел. По своим механическим свойст-
вам адсорбционный слой отличается от остальной жидкости смазочно-
го слоя. Молекулы адсорбционного слоя располагаются около поверх-
ности тел упорядоченными слоями. Иногда ближайшие к твердому телу
молекулы адсорбционного слоя вступают с ним в химическую реакцию
(хемо-сорбция). Граничный слой образуется вследствие содержания в
смазочном веществе поверхностно активных молекул (так называемых
присадок, добавляемых к маслам для улучшения их смазочных
свойств), способных адсорбироваться на трущихся поверхностях (к
числу присадок относится, например, олеиновая кислота). Остальная
часть смазочного слоя 3 образована нормальной смазкой.

Рис. 67. Положение цапфы в подшипнике в состоянии покоя

82
 Рассмотрим явления, возникающие в смазочном слое подшипника.
В состоянии покоя (рис. 67) цапфа занимает самое нижнее положение.
Она лежит на вкладыше подшипника, выдавливая под действием тяже-
сти смазку в местах соприкосновения. Поверхности трения твердых тел
в этом положении отделены друг от друга окисным и адсорбционным
слоем, поэтому в момент трогания (начала вращения) начальная сила
трения, имеющая максимальное значение, в основном зависит от со-
стояния этих двух слоев. Такое трение называется граничным и всегда
включает в себя элементы сухого трения, являясь по существу полусу-
хим трением. При граничном трении, кроме вязкости жидкости, прояв-
ляют влияние еще и особые свойства адсорбционного слоя в совокупно-
сти с вязкостью, называемые маслянистостью. Благодаря трению повы-
шается температура окисного и адсорбционного слоев, вследствие чего
начальная сила трения уменьшается. Смазка, заполняющая внутреннюю
полость подшипника, увлекается вращающейся цапфой. Цапфа нагнета-
ет смазку в клинообразную полость, образованную поверхностями цап-
фы и вкладыша.
Вследствие этого в пространстве Ц в жидкости создается повы-
шенное давление, передающееся на поверхность цапфы.
Возникающие силы стремятся приподнять цапфу. По мере всплы-
вания цапфы увеличивается толщина смазочного слоя, изменяется ре-
жим трения. Полусухое и граничное трение переходит в полужидкост-
ное, характеризующееся тем, что наряду с влиянием на трение адсорб-
ционного граничного слоя на него начинает оказывать более значитель-
ное влияние главным образом вязкость жидкости.

Рис. 68. Положение цапфы в подшипнике при её вращении при гидродина-

мическом трении и распределении гидродинамического давления по поверх-
ности цапфы

83
 В дальнейшем при увеличении скорости цапфы и вследствие все
большего нагревания смазочного слоя давление возрастает, и при неко-
тором его значении, соответствующем динамическому равновесию сис-
темы, всплывание цапфы достигает максимального значения и она ока-
зывается расположенной в подшипнике эксцентрично относительно его
оси (рис. 68). В этом состоянии на трение оказывает влияние только
вязкость жидкости. Такое трение называется жидкостным. Исследова-
нию этого состояния смазочного слоя будут посвящены следующие па-
раграфы.
При всплывании цапфы ее центральная ось перемещается относи-
тельно оси подшипника в направлении вращения цапфы, т. е. при вра-
щении цапфы, например, в направлении часовой стрелки (рис. 68), в том
же направлении относительно оси подшипника переместится и ось цап-
фы. Пространство между цапфой и вкладышем заполняется смазкой.
Чем больше скорость вращения, тем значительнее смещается цапфа.
При угловой скорости вращения, равной бесконечности

Ω
цапфа стремится занять в подшипнике центральное положение. Однако
такое центральное положение теоретически возможно лишь, как пока-
зал в 1886 г. Н. Е. Жуковский, только при отсутствии нагрузки.
В положении, соответствующем определенной нагрузке на поверх-
ности цапфы, действуют две системы сил: силы гидродинамического
давления направленные перпендикулярно к поверхности цапфы, и силы
трения , направленные по касательной. Сила трения обусловливается
вязкостью жидкости. Только этим отличаются силы жидкостного тре-
ния от сил трения, возникающих при вращении цапфы в отсутствии
смазки при так называемом сухом трении.

Рис. 69. Положение цапфы в подшипнике при

её вращении и сухом трении

При сухом трении цапфа занимает в подшипнике положение, пока-

занное на рис. 69.
По причинам аналогичным повышенное давление создается и в
масляном слое между ползуном и опорной поверхностью.
84
 На рис. 68 и 70 показано изменение гидродинамического давления
в смазочном слое в подшипнике и под ползуном. Обратим внимание на
то, что на краях смазочного слоя давление равно давлению окружающей
среды (весьма часто атмосферному) и достигает максимума где-то
внутри масляного слоя. Опыт подтверждает, что весьма тонкий слой
смазки оказывается способным воспринимать значительные усилия,
осуществляя тем самым наиболее благоприятные условия работы тру-
щихся поверхностей в условиях жидкостного трения.
Важными величинами, характеризующими свойства смазочного слоя
являются динамический коэффициент вязкости жидкости µ, нагрузка,
характеризующаяся средним давлением Рср в смазочиом слое, а также
величина угловой скорости . Из этих величин можно образовать толь-
ко один безразмерный комплекс играющий роль критерия подобия в
гидродинамической теории смазки.

Рис. 70. Рис. 71

 
S
Рср

На рис. 71 показан характер зависимости коэффициента трения f

 
(отношение нагрузки на смазочный слой к силе трения) от  S при
Рср
различных режимах трения.
85
 Основные уравнения

В дальнейшем будем считать толщину смазочного слоя малой, хотя

и значительно большей, чем шероховатость трущихся поверхностей. В
рассматриваемых случаях трущиеся поверхности всегда будут разделе-
ны смазочным слоем. Ширину трущихся поверхностей будем считать
достаточно большой (как говорят, равной бесконечности). В этом слу-
чае можно пренебречь утечками жидкости через торцевые зазоры
(иy=0), а поток рассматривать как плоский со скоростями.
Пренебрегая влиянием веса жидкости, кривизной траекторий и ус-
корением движения для приближенного исследования, достаточно бу-
дет воспользоваться дифференциальным уравнением движения, для по-
тока в плоской щели, обозначая их=и

p  2u
 2 .
x z
В этом уравнении в отличие от равномерного движения

p
 const ,
x
причем, по толщине смазочного слоя давление имеет одно и то же зна-
чение.
Исследование из-
менения скорости uz не
представляет интереса.
При сделанных
оговорках это уравне-
ние справедливо и для
смазочного слоя под-
шипника и для слоя в
ползуне. Оно могло
быть получено и из
уравнения Навье-
Стокса как частный
случай. В дальнейшем
вязкость жидкости рас-
Рис. 72 сматривается, не зави-
сящей от давления, что
86
делает весь расчет еще более приближенным.
Сперва изучим распределение скоростей по живым сечениям сма-
зочного слоя. Для этого проинтегрируем уравнение для большей опре-
деленности применительно к паре цапфа – подшипник (рис. 72). Дваж-
ды интегрируя, получим:

u p
  zC
z x
и

p z 2
u   Cz  D.
x 2
Постоянные интегрирования определим из условия: на внутренней
поверхности вкладыша» т. е. при z =0 и =0, вследствие чего D = 0; на
поверхности цапфы, т. е. при z= h и u =+U, где U – окружная скорость
цапфы

U   p h
C  .
h x 2
Поэтому

u p  h U
  z   ,
z x  2 h

z 1 p
u  U  z (h  z ) .
h 2 x

Для последующего определим расход Q, отнесенный к единице

ширины подшипника b=1. Для этого вычислим интеграл

h p h3
h
Qb1  udz  U  .
0
2 x 12

87
 На основании уравнения неразрывности расход через любое сече-
ние имеет одно и то же значение. Вычислим его для сечения, в котором
 p 
давление достигло экстремума   0  .
 x 
Обозначим толщину слоя в этом сечении через h0 (в подшипнике
таких сечений будет два: одно для pmax другое для pmin).
Получим:

Uh0
Q .
2
p
При этом для будем иметь следующее уравнение:
x

p h  h0
 6U
x h3
Уравнение называется уравнением Рейнольдса к может быть ис-
пользовано для приближенного исследования смазочного слоя как в
подшипнике, так и в ползуне. Из полученного уравнения следует, что
при постоянной толщине смазочного слоя давление р также оказывается
постоянным и должно быть равно давлению на границах. В этом случае
смазочный слой не может развить необходимых усилий для поддержа-
ния цапфы во взвешенном состоянии.
Для подшипника или ползуна конечной ширины уравнение Рей-
нольдса имеет следующий вид:
  3 p    3 p  h
h   h   6U
x  x  y  y  x
p
Для подшипника или ползуна бесконечной ширины  0.
y
p
Подставляя значение :
x

z hh 
u  U   3 3 0 (hz  z 2 )  .
h h 

88
 Исследуем уравнение . В сечении h=h0 т. е. в сечении с экстремаль-
p
ным значением давления –  0 , скорости изменяются по уравнению
x

z
u U
h
т.е. по прямолинейному закону.
p
Левее этого сечения  0 (отрицательно) и поэтому профили
x
скоростей изображаются параболами, вытягивающимися в сторону U, и,
p
наоборот, правее этого сечения  0 и профили скоростей изобража-
x
ются параболами со скоростями, имеющими даже различное направле-
ние.
Наибольший интерес представляет сечение, в котором касательная
к эпюре скоростей в точке z= 0 образует с радиусом цапфы угол Θ=0.
До этого сечения, как показал Л. С. Лейбензон, смазочный слой не раз-
u
рушается. Для этого сечения  0 и из уравнения следует, что при
z
этом

3
hΘ0  h0 .
2
Это сечение определяет границу смазочного слоя. Справа от этого
сечения возникают обратные течения, разрушающие смазочный слой.
Аналогичная картина наблюдается и в смазочном слое ползуна.
При исследовании смазочного слоя ползуна всей системы, включая
и жидкость, сообщается движение со скоростью, противоположной ско-
рости ползуна.

Распределение давления в смазочном слое ползуна и

коэффициент трения

В дальнейшем распределение давления будет исследовано только

для смазочного слоя ползуна, с тем, чтобы показать способность сма-
зочного слоя развивать поддерживающее усилие и тем самым не допус-

89
кать сухого соприкосновения трущихся поверхностей, а также опреде-
лить коэффициент трения.
Для исследования закона распределения давления введем в урав-
нение величину:

h   a  x  tgΘ

и проинтегрируем его. Получим:

6U  dx 
x x
dx h0
p  p0  2     
tg Θ  0 (a  x) tgΘ x (a  x)3 
2

или

6U  x b0 2ax  x 2 
p  p0  2   
tg Θ   a  x  a 2 (a  x)2 a 2 

где p0 — давление в начале (x= 0) и в конце ползуна x  (a  b) .

h0
b0  – размер, определяющий сечение с максимальным давлением.
tgΘ
Этот размер можно определить, положив в уравнении

р  р0 и x  a  b
Для b0 получим:

2ab
b0  .
ab

Подставляя в уравнение значение b 0 и обозначая бу-

дем иметь:

x
1
6U e x 2
e .
p  p0 
(a  b)tg  a e (1  ) 2
2 2
x
a
Эпюра разности давлений изображена на рис. 70. Величину под-
держивающей силы Р найдем, взяв интеграл

90
 6UB x (e  x ) U
b b
P    p  p0  Bdx 
(2a  e)tg 2 0 (a  x)2
dx  Ф,
0
tg 2

где B – ширина ползуна, а

 a a b
Ф  6 ln  2 B.
 b a  b 

Интегрирование осуществлено подстановкой

a  x .

Среднее давление по поверхности ползуна рср, возникающее в мас-

ляном слое, будет равно:

P U
pср   Ф.
(a  b) B (a  b)tg 2Θ

91
 6. НЕКОТОРЫЕ ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ
ЖИДКОСТИ И ГАЗА
6.1. Режим течения жидкости

По характеру течения различают 2 режима течения жидкости:

1. Ламинарный,
2. Турбулентный.
Ламинарный режим – это безвихревое, слоистое, без перемешива-
ния и пульсации скорости течение.
Турбулентный режим характеризуется перемешиванием масс жид-
кости, наличием переменных масс жидкости и поперечных скоростей в
одномерном потоке.
Режим движения жидкости зависит от параметров (для круглой
трубы) V –скорость;  – вязкость; d – Ø трубы.
Это три основных фактора, определяющих режим движения жид-
кости. Установлены они Рейнольдсом при проведении опытов.
Он взял два сосуда с жидкостями различного цвета (рис.73).
В трубке А наблюдал
Подкрашенная жидкость
визуально за потоком. Он
Прозрачная жидкость установил, что при неко-
торой скорости происхо-
дит переход от слоистого к
  const турбулентному потоку и
d  const эта скорость равна

Vкр  Reкр
d
Re – число Рейнольдса.
Число Re определяет-
ся параметрами потока,
Рис. 73
оно безразмерно и харак-
теризует режим движения
жидкости

Vd
Re  .


Vкр d
Reкр   2320 – при нормальных условиях.

92
 При Re < Reкр – режим ламинарный.
При Re  Reкр – режим турбулентный.
Граничная цифра 2320 может несколько меняться в зависимости от
таких второстепенных факторов 1) вибрация; 2) шероховатость; 3)
пульсация и ряд других.

6.2. Ламинарный режим течения жидкости

Для простоты изложения будем рассматривать течение в круглых

трубах.
Рассмотрим следующие задачи.
1. Закон распределения V по сечению ламинарного потока.
2. Интегральный (суммарный) расход потока.
3. Распределение касательных напряжений по сечению.
4. Потери напора или путевые потери, представляющие собой по-
тери давления по пути необходимой для перемещения жидкости.

I. Распределение скоростей по сечению ламинарного потока

Выделим элемент – цилиндрик

длиной ℓ и радиусом r. Рассмотрим
силы, действующие на цилиндр
вдоль движения жидкости (рис.74).
Рис. 74 Сила давления, которая равна
 p1  p2  r 2 .
Сила сопротивления, которая равна 2r  ,
тогда

 p1  p2  r 2  2r 
.

Касательные напряжения определяются так

93
 dV
  
dr ,

тогда

dV
 p1  p2  r  2  ,
dr
 p1  p2  rdr  2 dV .
Проинтегрируем и выразим V

V 
 p1  p2  r 2
  C,
2 2

С – постоянная интегрирования.
Для смачивающих жидкостей, скорость на твердой поверхности
равна 0, т. е. при r=r0; V=0,
тогда

p1  p2 2
C r0 ,
4

учитывая это получим

p  p2 2 2
V 1
4
 r0  r  – закон Стокса или закон распределения ско-
ростей по сечению.
Если обозначим скорость на оси трубы через V0 , т. е. r=0; V=V0.
p  p2 2
V0  1 r0 .
4
Взяв отношение V и V0 получим
 r2 
V  V0 1  2  .
 r0 
Два вывода:
1. Закон распределения скорости по сечению параболический (рис.
75).

94
 2. При ламинарном режиме ско-
рость течения пропорциональна давле-
нию вызывающему это течение.

Рис. 75

II. Определение расхода при ламинарном режиме в круглой

трубе.

Ламинарный расход протекает

через кольцо (рис.76)
dQ  V  dS ,
dS  2rdr ,
p  p2
V 1   r02  r 2  2rdr.
4

Рис. 76
Проинтегрируем в пределах от 0
до r0

Q
r0
p1  p2 2 0

r0 2rdr  
r
p1  p2
2r dr 
3  p1  p2 
2r02 r0
2

 p1  p2  r04
2 .
0
4  0
4  4  2 4  4
или

p1  p2 4
Q r0 – уравнение Пуазейля.
8

Здесь необходимо отметить, что Q пропорционален давлению вы-

бирающим этот расход.
Обычно в машиностроительном гидроприводе ламинарное течение
имеет место при течении через малые зазоры. Эти расходы называются
расходами утечек и они согласно нашего уравнения определяются очень
просто

Q    p1  p2 
,

95
 r04
где   – критерий герметичности для круглой трубы.
8
Для других форм каналов имеются либо расчетные, либо статиче-
ские величины .

Пример. Иногда необходимо знать расход утечек (рис. 77)

Qут1  1  p1  p2  ,
Qут 2  2 p2 , т.к pатм  0.

С другой стороны Q трубке

можно определить через сред-
нюю скорость
Q  Vср r02 .
Приравниваем к уравне-
нию Пуазейля.
Рис.77  p  p2  r 4 ,
V r02  1
8
0

а Vср  0,5V0
III. Потери напора при ламинарном режиме течения
в круглой трубе

p1 p
h1 
; h2  2 .
 
p  p2
h 1 – пьезометриче-

ский уклон (рис.78).
Пьезометрический ук-
лон – это потери напора
Рис. 78 (давления) необходимые
для перемещения жидкости
на длине ℓ.
На практике необходимо знать потери энергии в трубах, соеди-
няющих различные элементы гидропривода.
Единым условием является наличие трения, т. е. жидкость вязкая.
h
Иногда рассматривают такую величину i  – гидравлический уклон.
96
 Запишем уравнение расхода

Q
 p1  p2  r 4  
8 ,
0

учитывая, что
p1  p2
i.

 4
Qi r0 с другой стороны
8
Q  Vср r02 ,
8
i  Vср .
r02
Проведем преобразования
p  p2 h d  
h 1 ; i  ; r0  ;   ;   .
 2  g
h 8 32 32
 V 
2 ср
V ср  Vср ;
d gd 2 gd 2

4
2
32 2Vср 64 Vср
h  2 Vср   .
d g 2Vср Vср d 2 2 g
Учитывая, что
Vср d
 Re,

64 V2
h  
Re d 2 g
или
Vср2
h ,
2g
где  – коэффициент потерь    л .
d
л – коэффициент путевых потерь.
Выводы отсюда:
1. Потери при ламинарном движении пропорциональны скорости в
1-ой степени (рис.79) до Vкр
97
 2. Потери давления физиче-
ски представлены частью потерь
скоростного напора
Vср2
p   .
2g
IV. Распределение каса-
Рис. 79 тельных напряжений по сече-
нию круглой трубы

 p  p2  r 2  r 2 ,
  
dV
dr
; т. к. V  1
4
0 
тогда имеем
d   p1  p2  2 2 
  
dr  4
 r0  r  .

Берем производную по dr
 p  p2  2r   p1  p2  r . (а)
 1
4 2

При r=r0; =0 (у стенки трубы) 0  1

 p  p2  r – тогда умножив и
0
2
разделив (а) r0 получим
 1
 p  p2  r r   r .
0 0
2 r0 r0
Графический (рис.80)

0 – определяет относитель-
ное скольжение слоев жидкости
вдоль стенки трубы.

Рис. 80

98
 6.3. Турбулентный режим течения жидкости
Турбулентный режим характеризуется интенсивным перемешива-
нием жидкости, пульсацией местной скорости и давления, вихревым те-
чением и имеет место при скоростях боше критических.

Критическая скорость, это когда Vкр  2320 .
d
Получение основных закономерностей турбулентного режима со-
пряжено с большими трудностями, поэтому большинство этих зависи-
мостей получены полуэмпирически или чисто эмпирически.
Основные отличия турбулентного режима от ламинарного в энер-
гетическом смысле заключается в том, что
1. Касательные напряжение значит больше, и они определяются
квадрантом градиента
2
 dV  .
    
 dr 
2. Распределение скоростей по сечению вдоль оси потока более
равномерное распределения подчиняются логарифмическому закону.

Средняя скорость Vср со-

ставляет 80100% от скорости
на оси, а при ламинарном ре-
жиме она составляет 50% ско-
рости на оси (рис. 81)
Q
Vср  2   0,8  1V0 .
r
Чем > турбулентность, т.
Рис. 81 е. чем >Re, тем равномернее
распределяются скорости по
сечению.
3. В соответствии с распределением скорости по сечению можно
оценить распределение касательных напряжений (рис. 82).

4. Путевые потери на трение жидкости при турбулентном режиме

больше, потому, что они теперь пропорциональны квадрату скорости.
Потери определяются по той же формуле, но с некоторыми отличиями.
Vср2
h
2g

99
 и    т , но  т определяется
в
иначе.
Образованию турбулентности
способствует в значительной мере
Рис. 78 микронеровности и вибрация, по-
этому коэффициент  аналитически
получить тяжело, и он определяется эмпирически.
Существует много таких зависимостей, которые в большей или
меньшей мере учитывают влияние факторов.
0,3164
а) формула Блазиуса  т  4 – позволяет рассчитать потери
Re
без учета шероховатости и справедливо, когда число Re105.
б) Есть формула с учетом шероховатости и больших чисел Re –
формула Мизеса
M 3
 т  0,0096   ,
D Re
где М – это абсолютная величина микронеровностей стенки трубы по
шкале Мизеса.
Перепад давления через потери
Vср2
p   
T

D 2g
Что показано на рис. 83?
1). Потери тем >, чем > дли-
на трубы, по этой причине в про-
изводственных условиях трудно
обеспечить питание от одной на-
сосной станции, роботы и другие
машины имеют автономную
станцию
Рис. 83 2) Чем больше диаметр тру-
бы, тем меньше потери. Это не
значит, что всегда выгодно иметь большой диаметр трубы. Диаметр вы-
бирается из условий, так называемых допустимых скоростей течения
жидкости
а) для напорных трубопроводов
Vсрmax  (3  5) м/с
б) для труб всасывающих
100
 Vсрmax  (1  1,5) м/с
в) в элементах управления и гидродвигателях эта скорость доходит
до 60 м/с

3) Влияние  на потери для ламинарного режима

64 64
л   .
Re Vср d

p   л , а следовательно p   .
4) Влияние температуры на потери
Чем > T, тем <  и тем ниже потери (рис.84).

6.4. Местные гидравлические сопротивле-

ния
Кроме потерь в рубах имеются и дру-
гие виды потерь.
В качестве местных сопротивлений
Рис. 84 необходимо рассматривать все, что не яв-
ляется длинными протяженными магист-
ралями.
Это вентили, дроссели, элементы управления потоком, расширение
и сужение труб, повороты и т. д.
Определим местные потери при турбулентном движении жидкости
для случая ступенчатого внезапного расширения трубы (рис. 85).
Выводы обобщим на все сопротивления
Для определения потерь сопротивления применим теорему меха-
ники о равенстве количества движения импульсу сил проложенных к
телу
F t  mV .
Распишем применительно к нашему случаю за время t
mt  Qt  ; V  V2  V1 .
Силы в проекции на ось движения (силы давления)
F   p1  p2   S2 ,

101
 тогда

Qt V2  V1    p1  p2  S2t ,

заменим


Q  V2 S2 ;   ,
g
V2 V2  V1  p1  p2
 .
Рис. 85 g 

Запишем уравнение Бернулли для сечений I и II, т. к. z1=z2.

p1 V12 p2 V22
 1   2  hM .
 2g  2g
где hM – потери при местном сопротивлении.
Поскольку движение турбулентное, то скорости примерно равно-
мерно распределены по сечению, то =1=2=1. Тогда преобразуем
уравнение Бернулли:
p1  p2 V22  V12
  hM ,
 2g
p  p2 V2 V2  V1 
учитывая для нашего случая, что 1  , перепишем
 g
уравнение
V2 V2  V1  V22  V12
  hM .
g 2g
Выразим hM
2
 V1 
V  V1 
2
  1
 V22  2  .
2 V
hM
2g 2g

Выразим одну скорость через другую

S2
V1  S1  V2  S2 ; V1  V2 ,
S1
2
V2  S 
hM  2  2  1 .
2 g  S1 
102
 2
 S2 
  1   – коэффициент местных сопротивлений.
 S1 
V22
hM   M .
2g

Аналогично можно получить  для других местных сопротивлений.

Но в то же время эти коэффициенты аналитически определяются очень
трудно для большинства видов местных сопротивлений.
Поэтому коэффициент  имеется в справочной литературе.

6.5. Расчет трубопроводов

Здесь мы будем говорить о проверочном расчете, т. е. определять
потери при известной конфигурации трубопроводов, длине, диаметре и
т. д.
Возьмем простой трубопровод с местными сопротивлениями и с
Ø=const (рис. 86). Запишем уравнение Бернулли
2 2
p V p V
z1  1  1 1ср  z2  2   2 2ср  h .
 2g  2g

Для простых трубопро-

водов при турбулентном ре-
жиме, когда d1  d2  1  2 ,
а значит V1ср  V2ср , тогда
p1  p2
  z1  z2   h .

h = hпутевые + hместные.
Теперь рассмотрим кон-
Рис. 86 кретные примеры.
1. Последовательное со-
единение трубопроводов (рис.
87).

Q1  Q2  Q3...Qn , отсюда

103
 n
h  h1  h2  ...hn   hi .
i 1
Графически это выглядит так (рис.88).

Рис. 87 Рис. 88

2. Параллельное соединение трубопроводов (рис. 89).

n
Q  Q1  Q2  ...  Qn   Qi
i 1

Рис. 89 Рис. 90

Отсюда следует, что h  h1  h2  ...  hn .

Графически это выглядит так (рис. 90).

Пример 1.
Определить избы-
точное давление p0 в ба-
ке, необходимое для по-
лучения скорости V2=20
м/с течения воды из
брансбойта в атмосферу
Рис. 91 (рис. 91).
Длина шланга ℓ=40

104
м, d1=40 мм, d2=20 мм, высота H= 5 м. 1=0,5; 2=3,5; 3=0,1; =0,01;
стокса=0,01см2/с; g=103кг/м3.
РЕШЕНИЕ
Необходимо определить режим движения. Для этого определим
скорость V1 в трубе. Уравнение неразрывности
d 22 d12
V2   V1  .
4 4
d 22 4
V1  V2 2  2  103  2  0,5  103 см/с.
d1 4
Число Рейнольдса
V1d1 0,5  103  4
Re    2  105 .
 0,01
Re>Reкр= 2320
Значит режим движения турбулентный.
Определим потери в трубе, пользуясь уравнением для турбулент-
ного потока
0,3164
T  4  0,015 .
Re
Запишем уравнение Бернулли для сечений I и II
p0 V22
0  0  H  0  2  h
 2g
  
считаем p2=0 2=1, т.к.
что V0=0 поток турб.

V22
p0    H   h   .
2g
Теперь определи потери
V12 V12 V12 V22
h  hпут  hмест  Т   1  2  3 ,
d1 2 g 2g 2g 2g
учтем что

V22 d14 V12

3  3 4  , т. к. V1S1  V2 S2
2g d2 2 g
из-за

105
 S1 d2
V2  V1  V1  12 ,
S2 d2
тогда
 V12 d14  V12
h   Т   1  2  3 4   ,
 d1 2 g d2  2 g
V22  V12 d14  V12
p0    H   h    Т   1   2  3 4   .
2g  d1 2 g d2  2 g
3 4  106
3
p0  5  10  10  10 
2
 103 
2  10 3

 4000 44  0,25  106 кг

  0,015  0,5  3,5  0,1 4    5,15 2 .
 4 2  2  10 3
см

Пример 2.
Определим потери давления в трубопроводе напорного гидропри-
вода, по которому течет жидкость.
Задано
ℓ= 5 м;
D=1,5 см;
=10 сст=0,1 см2/с;
=0,8 г/см3=0,810-3кг/см3
Q=36л/мин=600 см3/с
_______________________
Найти pℓ

Решение:
D 4  Q  D
Re   
   D2  
1. Определим режим движения жидкости .
4  600
  6  10 3

  1,5  0,1
Значит режим турбулентный.
2. Определи потери:
V2 0,316 Q 2  16
p  T   4   
Re d 2 g  D
2 4
D 2g
.
3 0,316 500 62  104  8 кг
 0,8  10     0,5 2
4
0,6  10 4 1,5 10  10 2
 1,5 4
см
106
 6.6. Истечения жидкости через отверстие
Мы будем рассматривать V и Q, текущие через отверстие в зависи-
мости от площади отверстий и давлений.
Большинство элементов гидросистем оценивается так называемой
гидравлической характеристикой, которая представляет собой зависи-
мость расхода от давления при заданных геометрических параметрах.
Основные особенности течения жидкости через отверстия, (рис. 92)
1. Перепад давления на отверстии
p  p2  p1 .
2. Площадь струи меньше геометрической площади отверстия
SО  Sc .
S
  c – коэффициент сжатия струи.
SО

Рис. 92 Рис. 93
Рассмотрим течение жидкости из емкости через отверстие (рис.
93).
Оговорим, что VI≈0 и II = 1 т.к. считаем поток турбулентным. За
уровень отсчета берем ось отверстия. Запишем уравнение Бернулли.
pО p2 V2
HО  00  h0  .
  2g
V2
hО  отв – местные потери на отверстии.
2g
p p p p 2 1
Обозначим H О  О  H , тогда H  2  V 1  отв  .
    2g
Выразим скорость, учитывая что pH  p1  p
1 2g
V   p .
1  отв 

107
 1
Обозначим   и назовем коэффициентом скорости, опре-
1  отв
деляющим сопротивление отверстия.
Тогда
2g
V    p .

При истечении маловязкой, а в пределе идеальной жидкости
отв  0, тогда   1
и
2g
теор
Vид.ж   p .

Можно представить  и так
V
  теор – поэтому его называют коэффициентом скорости и он
Vид.ж
для реальной жидкости, меньше 1.
Расход получается следующим образом
2g
Q  VSc  SOV  SO  SO  p .

Обозначим = – коэффициент расхода жидкости.
2g
Тогда Q  SO  p .

Это уравнение очень универсально. Она справедливо для всех ви-
дов острокромочных отверстий (любой формы).
Для остроконечных отверстий величина местного сопротивления
отв=0,060,1.
Это значит, что величина  очень немного отличается от 1.
1
  0,9  0,98 .
1  отв
В тоже время
V
теор
 1.
Vид.ж
Поэтому  является коэффициентом распределения скорости по
сечению и поскольку он близок к 1, то скорость в струе имеет распре-
деление, близкое к 1 (рис. 94).

108
 На (210)% отличается от идеального
распределения скорости (рис. 94), то это зна-
чит, что:
1. Течение жидкости через острую
кромку всегда турбулентное.
2. Поскольку скорость распределения
Рис. 94
равномерна, то отсутствует градиент скоро-
сти, т. е. отсутствует скольжение слоев жид-
кости друг относительно друга и отсутствуют силы трения, хотя жид-
кость вязкая.
Поэтому в выражении для Q отсутствует вязкость   0,65  0,75 –
для острых кромок.
На рис. 96 показан безинерционный гидравлический диод.

=0,98   0,65  0,75

Рис. 95

=0,98 =0,20,4
Рис. 96. Безинерционный гидравлический диод

       0,6  0,7 
Эта формула справедлива для отверстий с относительно небольшой
d
их протяженностью, т. е.  4  5 (рис. 97)
109
 Рис. 97 Рис. 98
Если отверстие протяженное, то происходит перераспределение
скорости по сечению, т. е. (рис. 98) градиент скорости и есть трение, ко-
торое зависит от вязкости.
При очень малых площадях отверстий наблюдается изменение ко-
эффициента расхода  и его необходимо рассчитывать (рис. 99). Квад-
ратичным расходом называется, потому что зависимость расхода от
давления квадратична в отличие от течения жидкости при ламинарном
режиме.

Рис. 99 Рис. 100

Qлам  p .

Пример. Построить регулировочную и гидравлическую характери-

стику для гидравлического управляющего элемента сопло-заслонка
(рис. 100).
2g
Q  dx  p ,

p  p1  pc ( 0)  p1 ,
Q  f  x, p  .

110
В этом случае говорят о двух характеристиках.

Рис. 101

1.Q  f ( x) / p  const  регулировочная,

2.Q  f (p) / x  const  гидравлическая.

111
 7. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УДАР
Гидравлический удар – это колебательный процесс, возникающий в
упругом трубопроводе с жидкостью при внезапном изменении скорости
течения. Это быстро протекающий процесс, который характеризуется
резким изменением давления р в трубе.
Он возникает при быстром открывании или закрывании регули-
руемого устройства.
При прямых гидравлических ударах скачки давления могут в 10 раз
превышать давления при установившемся режиме.
Во многих случаях – это явление отрицательное, но иногда его ис-
пользуют в качестве источников для ударных механизмов.
Впервые это явление описал русский ученый Жуковский Н.Е.
Изобразим механику этого процесса

Рис. 102

После мгновенного закрывания крана будет следующее рис. 102.

p0  p уд возникает
ударная волна, которая
распространяется по
трубопроводу со ско-
ростью а рис. 103.
Рис. 103 В некоторый мо-
мент времени эта вол-
на распределяется по всей трубе.

112
 т. к. давление вырав-
нивается, то труба
уменьшается и возни-
кает обратный про-
цесс, стенки даже про-
Рис. 104 ходят первоначальное
значение т. к. они
имеют какую-то массу (рис.105).

В опытах Жу-
ковского датчик ус-
танавливался на
Рис.105 трубе.

При использо-
вании маловязких
жидкостей наблю-
дается до 12 циклов
колебаний давления
около среднего зна-
чения p0 рис. 106.
Рис. 106 Ударная волна
проходит до 12 раз
туда и обратно.
Величину ударного давления pуд найдем исходя из того, что ки-
нетическая энергия жидкости переходит в работу деформации трубы и
жидкости.
Кинетическая энергия движения жидкости
mV02
,
2
обозначим
ℓ – длина трубы,

113
 R – радиус трубы,
R – изменение радиуса.
Определим массу жидкости
m  R 2  .
Тогда кинетическая энергия
 2
E R V02 .
2
Работу деформации надо определить для 2х элементов трубы и для
жидкости.
Для трубы рис. 107.
1
Работа деформации = производная силы на величину деформа-
2
ции
1
A  F R
2
F  Pуд 2R

R – величина деформации, тогда

можно записать
1
A  Pуд 2R R .
2

Выразим R через известные

параметры.
R
Из закона Гука Eтр   ,
Рис. 107 R
с другой стороны
P R
  уд ,

где  – толщина стенки трубы,
тогда
Pуд R 2
R  .
Eтр
Работа деформации для трубы выразится следующим образом

114
 1 1
Aтр  Pуд2 2R3 .
2 Eтр
Определим работу деформации жидкости рис. 108.

1
Aж  Fж  ; Fж  PR 2 ;
2
1
Aж  Pуд R 2  .
2
Рис. 108

Выразим через известные параметры:

1
W  W0Pуд  W0Pуд , W0  R 2 .
Eж
W R Pуд Pуд
2

    ,
R 2
Eж R 2
Eж
тогда работа Аж
1 Pуд 1 2 R 2
Aж  Pуд R 2
 Pуд .
2 E 2 Eж
Запишем общее уравнение
Eкин  Aтр  Aж .
 2 1 1 1 R 2
R V02  Pуд2 2R3 R  Pуд2 .
2 2 Eж 2 Eж
R P
V02  2Pуд2  уд
Eтр Eж
или

P  V0 .
2R 1

Eтр Eж
Умножим и разделим на 

115
 1
Pуд  V0
2R 

Eтр Eж
или
P  V0a – формула Жуковского,
где
1
a .
2R 

Eтр Eж
Выясним физический смысл а. Размерность коэффициента а [м/с] –
скорости.
1. Предположим, что труба абсолютно жесткая, т. е. Eтр   , тогда
Eж
a – это скорость распространения звука в жидкой среде.

1
Естественно предположить, что a  – представляет со-
 2R

Eж Eтр
бой скорость распространения звука в упругой трубе, заполненной жид-
кость.
Докажем это предположение.
Рассмотрим опять процесс упругой деформации рис. 109.
Пусть деформация распространяется за время dt на величину dx
Применим теорему механики о равенстве импульса силы количест-
ву движения
Fdt  m V1  V2  ,
где F – сила давления.
Массовые силы здесь небольшие и их не учитываем.

F   P0  Pуд  P0  Sdt  Sdx V0  V ( 0) 

Sdx  m.

116
отсюда
Pуд dx
 .
V0 dt
dx
Из схемы– это скорость
dt
распространения ударной волны
или скорость деформации, тогда
Pуд  aV0 ,
что и требовалось доказать.

Для реальных жидкостей:

Рис.109
 вода – а  1450 м/с,
 минеральное масло – а  1300 м/с.
Полученные нами уравнения описывают так называемый пряой
гидравлический удар. Он характеризуется тем, что начальная скорость
гасится до 0.
При непрямом остается некоторая скорость V1 (при неполном за-
крытии крана).
При непрямом гидравлическом ударе мы получили бы
Pуд  a V0  V1  .
Формула Жуковского справедлива для очень быстрого закрытия
крана.
Доказано, что это справедливо в случаях когда время закрытия
2
t ,
a
где ℓ – длина трубы; а – скорость звука.
2
При t  – непрямой удар.
a
Меры борьбы с гидравлическим ударом.
2
1) Увеличение времени закрытия управляющим элементом t  .
a
Пример: ℓ = 2 м; а = 1200 м/с;
22
t  0,003 с.
1200
2) Волновые процессы при гидравлическом ударе высокочастот-
ные. Поэтому для борьбы используются фильтры волновых частей.

117
 газа>>ж, поэтому происхо-
дит демпфирование колебаний т.
е. поглощение энергии.
7.4. Соответствующее повыше-
ние прочности слабых звеньев, т.
е. где нельзя другими способами
избежать гидравлического удара.
Рис. 110. Пневмогидравлический
аккумулятор

118
 ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение ......................................................................................................3
1. Рабочие жидкости и их свойства................................................4
1.1 Плотность жидкости и газа ......................................................................4
1.2 Вязкость жидкости....................................................................................7
1.3 Сжимаемость жидкости и газа ................................................................9
1.4 Растворение в жидкости газов ...............................................................11
1.5 Стабильность характеристик масел ......................................................12
1.6 Теплопроводность и удельная теплоемкость жидкостей ...................12
1.7. Кавитация жидкостей ............................................................................13
1.8. Поверхностное натяжение ....................................................................13
1.9. Давление под искривленной поверхностью жидкости ......................19
1.10. Капиллярные явления..........................................................................22
1.11. Применяемые жидкости и требования к ним ................................24
2. Силы, действующие на жидкость ............................................26
3. Гидростатика ..............................................................................28
3.1. Основное уравнение гидростатики. Уравнение Эйлера..................29
3.2. Пьезометры. Пьезометрическая высота ............................................30
3.3. Давление на наклонную плоскость ...................................................32
3.4. Дифференциальное уравнение равновесия жидкости и их
интегрирования для простейших случаев ..................................................33
3.5. Основы теории плавания ....................................................37
4. Некоторые вопросы движения жидкости ................................51
4.1. Виды движения ....................................................................................51
4.2. Кинематические элементы потока.....................................................52
4.3. Гидравлические элементы потока .....................................................53
4.4. Поток жидкости ...................................................................................53
4.5. Понятие о расходе и средней скорости потока ................................54
4.6. Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости .................55
4.7. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости .........................59

119
4.8. Гидравлическое моделирование ........................................................64
5. Основы гидродинамики ............................................................73
5.1. Уравнение Эйлера ...............................................................................73
5.2. Уравнение неразрывности сжимаемой жидкости в общем виде ...74
5.3. Уравнение состояния ..........................................................................76
5.4. Дифференциальное уравнение вихревого движения идеальной
жидкости ........................................................................................................77
5.5. Основы гидродинамической теории смазки .....................................81
6. Некоторые прикладные задачи механики жидкости и газа ...........92
6.1. Режим течения жидкости....................................................................92
6.2. Ламинарный режим течения жидкости.............................................93
6.3. Турбулентный режим течения жидкости .........................................99
6.4. Местные гидравлические сопротивления .......................................101
6.5. Расчет трубопроводов .......................................................................103
6.6. Истечения жидкости через отверстие .............................................107
7. Гидравлический удар...............................................................112

120
 Учебное издание

СМАЙЛОВ Садык Арифович,

КУВШИНОВ Кирилл Александрович

МЕХАНИКА ЖИДКОСТИ И ГАЗА

Учебное пособие

Издано в авторской редакции

Научный редактор доктор техн. наук,

профессор П. Я. Крауиньш
Дизайн обложки

Отпечатано в Издательстве ТПУ в полном соответствии

с качеством предоставленного оригинал-макета

Подписано к печати 05.11.2012. Формат 60х84/16. Бумага «Снегурочка».

Печать XEROX. Усл. печ. л. . Уч.-изд. л. .
Заказ . Тираж 100 экз.
Национальный исследовательский Томский политехнический университет
Система менеджмента качества
Издательства Томского политехнического университета сертифицирована
NATIONAL QUALITY ASSURANCE по стандарту BS EN ISO 9001:2008

. 634050, г. Томск, пр. Ленина, 30

Тел./факс: 8(3822)56-35-35, www.tpu.ru

121