ОПРЕДЕЛЕНИЕ

ПАРАМЕТРОВ
ВОЗДУШНОЙ
УДАРНОЙ ВОЛНЫ
 Министерство образования и науки Российской Федерации
Балтийский государственный технический университет «Военмех»

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ
ВОЗДУШНОЙ УДАРНОЙ
ВОЛНЫ
Методические указания
к лабораторной работе

Санкт-Петербург
2018
 Составители: Е.А. Знаменский, канд. техн. наук; В.О. Кравцов, асс.;
Б.Э. Кэрт, д-р техн. наук, проф.; Н.П. Михайлов, д-р техн. наук, проф.

УДК 623.565.23(076)
О-62

Определение параметров воздушной ударной

О-62 волны: методические указания / Сост.: Е.А. Зна-
менский, В.О. Кравцов, Б.Э. Кэрт, Н.П. Михайлов;
Балт. гос. техн. ун-т. – СПб., 2018. – 27 с.

Приведены рекомендации по проведению лабора-

торной работы по дисциплинам «Физика взрыва и удара» и
«Экспериментальная газовая динамика». Рассмотрены пра-
вила техники безопасности при работе со взрывчатыми
материалами, этапы проведения опытов, методы обработки
результатов.
Предназначены для студентов, обучающихся по спе-
циальности 17.05.01 «Боеприпасы и взрыватели».
УДК 623.565.23(076)

Р е ц е н з е н т : канд. техн. наук, дир. Балтийского ф-ла АО НПО

«Прибор» Ю.В. Генкин

Утверждено
редакционно-издательским
советом университета

© БГТУ, 2018
© Составители, 2018
 1. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ГАЗОВОЙ
ДИНАМИКИ И ФИЗИКИ ВЗРЫВА

1.1. Физические основы процесса возникновения ударных волн

Ударная волна (УВ) представляет собой поверхность разрыва ос-

новных параметров среды. Поверхностью разрыва называют малый
промежуток пространства, в котором происходит скачкообразное из-
менение параметров состояния газа.
В реальных газах конечное изменение параметров не может быть
мгновенным. Всегда существует малый слой d, внутри которого из-
менение любого параметра описывается непрерывной функцией. Это
явление связано с дискретным строением любого вещества, состоя-
щего из отдельных молекул. Поэтому ширина слоя (рис. 1) соизмери-
ма с длиной свободного пробега молекул и для газа приближенно
определяется формулой Я.Б. Зельдовича d ≈ l ⋅ c u , где l – длина сво-
бодного пробега молекул. Фактически величина d составляет доли
микрона.

Рис. 1. Изменение давления на фронте ударной волны

3
 При решении практических задач используют модель поверхно-
сти разрыва, полагая d = 0.
Также обычно прибегают к ряду допущений:
• среда невязкая и силы трения между частицами среды от-
сутствуют;
• эффекты теплопроводности и тепломассопереноса исклю-
чены;
• силы тяжести на поверхности разрыва пренебрежимо малы;
• для описания состояния газа применимо уравнение Менде-
леева–Клапейрона.
Сильной поверхностью разрыва будем называть поверхность, на
которой происходит скачкообразное изменение параметров среды и
их производных. Примером могут служить воздушная волна, возбуж-
денная взрывом, или детонационная волна. Принципиальными отли-
чиями ударных волн от акустических являются бесконечно большой
градиент изменения параметров состояния во фронте волны и нали-
чие массовой скорости движения среды в направлении ее распростра-
нения.
При взрыве сферического заряда химического взрывчатого веще-
ства (ВВ) стремительно высвобождается химическая энергия. Этот
процесс протекает чаще всего в форме детонации и длится несколько
микросекунд. В результате начальный объем заряда оказывается за-
полненным раскаленными продуктами взрывчатого превращения под
высоким давлением. Расширение продуктов взрывчатого превраще-
ния порождает в окружающей среде УВ и формирует течение среды
за ее фронтом. По мере распространения из-за необратимых потерь
энергии УВ затухает, превращаясь в акустическую волну.
Расстояние, на котором УВ ослабляется до звуковой, в газе
намного больше, чем в жидкости, а в жидкости немного больше, чем
в твердом теле. Так, в воздушной среде УВ переходит в акустическую
на расстоянии нескольких сотен приведенных (к сфере) радиусов за-
ряда, в воде – около десяти радиусов заряда и в твердом теле – менее
двух радиусов.
Источниками воздушных УВ (ВУВ) в природе и технике могут
быть взрывы боеприпасов (включая ядерные), извержения вулканов,
падения метеоритов. Вызванные названными источниками ВУВ мо-
гут представлять опасность для сооружений, техники, людей и жи-
вотных. В лабораторных условиях ВУВ генерируются при помощи
ударных и аэродинамических труб, химических взрывчатых веществ,
электрических разрядов и др. Лабораторные установки позволяют
4
получать ВУВ с заданными параметрами, обеспечивая возможность
сравнения теоретических расчетов и натурных экспериментов.

1.2. Математическое описание ударной волны в воздухе

Соотношения, связывающие параметры на фронте УВ и в невоз-

мущенной среде, вытекают из рассмотрения законов сохранения при
переходе через поверхность сильного разрыва с учетом сделанных
ранее допущений. Интегральные законы сохранения на фронте УВ
при условии, что в исходном состоянии среда покоится ( u 0 = 0 ),
можно записать в форме:
ρ 0 D = ρ( D − u ) ; (1)
p − p0 = ρ 0 Du ; (2)

p + p0  1 1
e − e0 = ⋅  −  , (3)
2  ρ0 ρ 
где ρ0, ρ – плотности среды перед фронтом УВ и в ее фронте, кг/м3;
u – массовая скорость среды во фронте ударной волны, м/с; р0,
р – давления в среде перед и во фронте УВ, Па; е0, е – удельная внут-
ренняя энергия, кДж/кг. Уравнения (1), (2) и (3) – соответственно
уравнения сохранения массы, импульса и энергии при переходе через
поверхность сильного разрыва.
Дополнительным, как правило, выступает уравнение состояния,
которое для ВУВ с интенсивностью менее 2,0...2,5 МПа может быть
записано в форме уравнения Менделеева–Клапейрона
p = ρRT , (4)

где R – индивидуальная газовая постоянная, Дж/(К·кг); Т – темпера-

тура среды, К. Исключая из уравнения (4) температуру за счет под-
становки в него удельной внутренней энергии, получаем
p
e= , (5)
(k − 1)ρ
где k – показатель адиабаты Пуассона.
Для воздуха начальными параметрами будут: нормальное атмо-
сферное давление р0=0,1013 МПа; начальная плотность (при темпера-
5
туре 15° С) ρ0 = 1,225 кг/м3; показатель адиабаты k = 1,4; индивиду-
альная газовая постоянная R=287 кДж/кг.
Система уравнений (1)-(4) содержит пять неизвестных ( ρ , u , e ,
p , T ) и является незамкнутой. Однако экспериментально установ-
ленный один из параметров во фронте УВ (чаще всего избыточное
давление ∆pф = p − p0 ) позволяет однозначно определить остальные
параметры по соотношениям (1)-(4). На практике более удобной явля-
ется система, вытекающая из уравнений (1)-(4):

∆p ( k + 1)
=D c0 + 1;
2 ⋅ ρ0 c0 2
2 ⋅ D  c0 2 
u= ⋅ 1 − ;
k + 1  D2  (6)
ρ0 2  c0  2
=1 − ⋅ 1 − ;
ρ k + 1  D2 
T p ρ0
= ⋅ ,
T0 p0 ρ
где c0 = kRT = 340 м/с – скорость звука в воздухе при заданных
начальных условиях.

1.3. Структура течения в окрестности фронта воздушной ударной

волны, формируемой взрывом заряда конденсированного
взрывчатого вещества

При взрыве заряда в безграничной воздушной среде происходит

разлет продуктов детонации, который приводит к формированию в
ВУВ (рис. 2).
Можно выделить основные этапы формирования ударной волны:
1. В момент времени t1 детонационная волна выходит на поверх-
ность заряда. В воздухе возбуждается ударная волна с давлением pх,
а в продуктах детонации образуется волна разрежения pх < pн.
2. При t > t1 фронт УВ опережает фронт продуктов детонации.
В продуктах детонации происходит многократное отражение волн от
геометрического центра заряда и поверхности границы раздела про-
6
дукты детонации – воздух, в результате давление в продуктах детона-
ции выравнивается (для воздуха r = 10…12·r0).

Рис. 2. Формирование ударной волны при взрыве сферического заряда ВВ

3. В процессе расширения продуктов детонации давление в них

снижается и в момент t3 становится равным атмосферному. В ВУВ
формируется зона сжатия протяженностью l0 = 1…2·r0.
4. При t > t3 за счет инерции продукты детонации продолжают
расширяться с понижением давления менее p0. Ударная волна (фаза
сжатия) отрывается от фронта продуктов детонации. Под действием
сопротивления среды продукты детонации останавливаются (t = t4) на
расстоянии rm (для воздуха rm = 11…14·r0).
5. При t > t4 в результате отрицательного перепада давлений газо-
вый пузырь cхлопывается, совершая в воздухе 3…4 колебания.
По мере распространения УВ протяженность зоны сжатия воз-
растает, а давление, плотность и скорость D уменьшаются. При r→∞
УВ вырождается в звуковую волну.
Таким образом, при взрыве заряда ВВ в воздухе формируется
картина течения, характеризующаяся существованием резкого скачка
параметров – фронта ВУВ, наличием фазы сжатия и фазы разряжения.
Если на некотором удалении от точки подрыва заряда разместить
датчик давления, то при прохождении ВУВ он запишет кривую, вид
которой показан на рис. 3.
7
 Рис. 3. Характерный профиль воздушной ударной волны

Резкий скачок давления на величину избыточного давления во

фронте ВУВ ( ∆pф ) происходит в момент прихода ВУВ в рассматри-
ваемую точку пространства. В течение некоторого времени давление
в данной точке положительно, что соответствует прохождению через
нее области сжатия, а интервал времени τ + называется длительно-
стью фазы сжатия. Затем через точку расположения датчика проходит
область разряжения. Время, в течение которого избыточное давление
отрицательно, носит название длительности фазы разряжения ( τ − ).
При взрыве конденсированных ВВ воздействием области разряжения
на большинство объектов можно пренебречь.

1.4. Эволюция воздушных ударных волн при их распространении

По мере удаления фронта УВ от места взрыва происходит ее за-

тухание. При этом параметры на фронте УВ стремятся к параметрам
покоящейся среды, а скорость перемещения фронта УВ – к скорости
звука, т.е. УВ вырождается в одиночное звуковое возмущение. Физи-
ческие причины затухания УВ – расширение области пространства,
охваченной УВ, а также наличие необратимых потерь энергии на
фронте УВ.
8
 Объем пространства, охваченного УВ, меняется пропорциональ-
но кубу расстояния фронта УВ от места взрыва (примерно r3), и уже
одно это в соответствии с законом сохранения энергии предопределя-
ет уменьшение интенсивности УВ. Кроме того, практически мгновен-
ное адиабатическое сжатие частиц воздуха во фронте УВ сопровож-
дается увеличением их удельной внутренней энергии на величину
p + p0  1 1 
∆e = e − e0 = ⋅  −  . За фронтом же УВ в фазах сжатия и
2  ρ0 ρ 
разряжения происходит изоэнтропическая разгрузка (рис. 4), т.е. рас-
ширение частиц воздуха с уменьшением давления, в конечном счете
до нормального атмосферного.

Рис. 4. Ударная адиабата и изоэнтропа разгрузки воздуха

Разгрузка сопровождается уменьшением удельной внутренней

энергии на величину ∆e =− p ( v ) dv , где p(v ) – изоэнтропа раз-
∫
грузки воздуха; v = 1 ρ – удельный объем газов. Общее изменение
удельной внутренней энергии частиц воздуха в процессе ударного
сжатия и последующей разгрузки до нормального атмосферного дав-
ления всегда положительно, Δе = еув + Δер > 0. В физическом соотно-
шении это соответствует необратимому переходу механической энер-
гии (кинетической энергии направленного движения частиц воздуха
за фронтом УВ) во внутреннюю тепловую энергию. Таким образом,
процесс ударно-волнового сжатия среды сопряжен с увеличением
энтропии частиц этой среды.
9
2. ЛАБОРАТОРНОЕ ИЗУЧЕНИЕ УДАРНЫХ ВОЛН В ВОЗДУХЕ

2.1. Экспериментальная установка

В работе используется экспериментальная установка, в которой

УВ возбуждаются посредством газового взрыва – быстрой экзотерми-
ческой реакции, протекающей в гремучем газе – смеси водорода с
кислородом. В установке (рис. 5) выделяют три группы устройств,
имеющих различное функциональное назначение.

Рис. 5. Лабораторная установка для исследования УВ в воздухе:1 – электролизная

установка; 2 – водяной затвор; 3 – устройство блокировки подачи газовой
смеси (регулирующий клапан); 4 – устройство инициирования газовой смеси;
5 – устройство формирования газового пузыря; 6 – пьезокерамический датчик
давления ножевого типа; 7 – устройство регистрации (осциллограф);
8 – источник питания для устройства блокирования и воспламенения

К первой группе относятся устройства, обеспечивающие получе-

ние гремучего газа, его доставку к месту взрыва и накопление в виде
компактного заряда газообразного ВВ, регулировку поступления газа
к месту наполнения и водяной затвор для предотвращения прохожде-
ния фронта взрывного превращения во внутреннюю полость генера-
тора. Газообразное ВВ вырабатывается электролизной установкой
(газогенератором, в котором осуществляется электролиз воды) с обра-
зованием смеси кислорода с водородом стехиометрической концен-
трации:
Н2О → Н2 + 1/2 О2.
10
 Полученная в результате смесь обладает стехиометрической кон-
центрацией в том смысле, что имеющегося в ней кислорода ровно
столько, сколько необходимо для полного окисления имеющегося в
этой смеси водорода.
Непрерывно генерируемый газ поступает по шлангам через регу-
лирующий подачу клапан к трубке с расширением (чашкой), где и
накапливается газ и формируется компактный заряд газообразного ВВ.
В качестве емкости, в которой содержится гремучий газ до момента
взрыва, используется мыльный пузырь, надуваемый поступающим из
трубки газом при предварительном нанесении на поверхность чашки
мыльного раствора. Размер мыльного пузыря и соответственно количе-
ство содержащегося в нем взрывчатого газа, регулируется клапаном,
открывающим и закрывающим доступ газа в полость пузыря. Необхо-
димый размер пузыря устанавливается с помощью ограничителя.
Вторая группа включает устройства управления формированием
заряда газообразного ВВ и обеспечения его взрыва. С пульта управ-
ления открывается и закрывается регулирующий клапан, а также по-
дается сигнал на подрыв заряда. Последний вырабатывается схемой
инициирования, представляющей собой высоковольтный трансфор-
матор, на первичную обмотку которого при нажатии кнопки на пуль-
те подается импульс низкого напряжения (≈ 200 В), а со вторичной
снимается высоковольтный импульс (≈1000 В) и передается к искро-
вому разряднику, размещенному между зарядом гремучего газа и
клапаном в среде газа. Проскакивающая в гремучем газе электриче-
ская искра инициирует реакцию взрывного превращения в гремучем
газе. Фронт реакции распространяется в сторону сформированного
заряда, обеспечивая его взрыв, а также в сторону клапана. В момент
взрыва заряда клапан обязательно должен быть закрыт для предот-
вращения прохождения фронта взрывного превращения в водяной
затвор, перекрывающий в момент взрыва вход во внутреннюю по-
лость газогенератора. Закрытие клапана обеспечивается схемой бло-
кировки, исключающей возможность подачи высоковольтного им-
пульса к искровому разряднику при открытом клапане.
Третья группа содержит устройства регистрации параметров в
УВ с помощью электрических методов регистрации. Основным эле-
ментом измерительного комплекса является пьезоэлектрический дат-
чик давления ножевого типа (рис. 6), трансформирующий механиче-
ский фактор (давление на фронте и за фронтом УВ) в соответствую-
щий электрический сигнал и позволяющий исследовать изменение
давления во времени в заданной точке пространства.
11
 Рис. 6. Конструкция пьезоэлектрического датчика давления: 1 – дискообразный
металлический корпус; 2 – изолирующая втулка; 3 – пьезокерамические диски

Основу датчика составляют два диска 3 из пьезокерамики, спаян-

ные одноименными полюсами и размещенные в изолирующей втулке
2. Пьезокерамические диски с изолирующей втулкой расположены в
дискообразном металлическом корпусе 1, контактирующем с двумя
другими одноименными полюсами. При воздействии на датчик дав-
ления на полюсах пьезокерамических дисков возникает напряжение,
которое является полезным сигналом и подается на регистрирующую
аппаратуру. Следует отметить, что дискообразный корпус датчика
выполняют с малым углом клина в поперечном сечении (угол β на
рис. 6). В сочетании с ориентацией датчика перпендикулярно фронту
УВ это исключает возникновение отраженных УВ при их взаимодей-
ствии с корпусом датчика и позволяет регистрировать давление лишь
от исследуемой УВ.
Регистрируемый при взрыве сферического заряда газообразного
ВВ сигнал (рис. 7) содержит горизонтальный участок, соответствую-
щий нулевому избыточному давлению, мгновенный скачок в момент
прихода УВ к пьезодатчику, фазу сжатия и фазу разрежения.
Вид регистрируемого пьезодатчиком сигнала при возбуждении
воздушных УВ с помощью газового взрыва отличается от сигнала, ха-
рактерного для конденсированного ВВ (см. рис. 3). Основное различие
заключается в существовании в фазе сжатия дополнительных «всплес-
ков» давления, а это говорит о том, что при газовом взрыве вслед за
фронтом основной УВ распространяется волна сжатия. Отмеченные
особенности регистрируемого сигнала обусловлены режимом взрыв-
ного превращения, реализуемого в сферическом заряде газообраз-
ного ВВ.
12
Рис. 7. Вид сигнала, регистрируемого с помощью измерительной аппаратуры при
взрыве сферического заряда газообразного ВВ

При срабатывании схемы инициирования в полости разрядника

инициируется реакция взрывного превращения – детонация. Следует
отметить, что ввиду малой плотности исходного взрывчатого газа
(в нашем случае плотность гремучего газа равна 5·10-4 г/см3) давление
на фронте детонационной волны мало и составляет около 20 атм. При
выходе фронта детонационной волны из узкой трубки в сферический
объем гремучего газа происходят разгрузка зоны химической реак-
ции, уменьшение параметров на фронте взрывного превращения,
вследствие чего только малая часть объема гремучего газа, примыка-
ющая к чашке, которой оканчивается трубка и на которой формирует-
ся заряд, взрывается в детонационном режиме. Взрывное же превра-
щение основной части сферического заряда газообразного ВВ проис-
ходит в менее интенсивной форме быстрого горения (дефлаграции).
Детонация примыкающей к чашке части гремучего газа и обеспечива-
ет формирование основной УВ, прибытие фронта которой к пьезодат-
чику определяет резкий скачок сигнала на экране осциллографа. Де-
флаграция же оставшейся части гремучего газа формирует волны
сжатия, следующие за фронтом основной УВ и определяющие изме-
нение давление за фронтом в соответствии с рис. 7.
Обработав зарегистрированный с помощью измерительной аппа-
ратуры сигнал (см. рис. 7), можно определить избыточное давление
на фронте УВ ∆рф и длительность фазы сжатия τ+ .
13
 Проведению опыта и регистрации сигнала с помощью запомина-
ющего осциллографа должна предшествовать установка рациональ-
ных параметров развертки сигнала по времени и максимально ожида-
емого уровня сигнала, который определяется пьезодатчиком и давле-
нием на фронте УВ. Для используемого в лабораторной установке
пьезодатчика коэффициент чувствительности найден эмпирически и
составляет Кр = 1,64 Па/В. С учетом этого для регистрации парамет-
ров воздушной УВ с помощью осциллографа целесообразно задать
следующие параметры записи сигнала: kx = 0,1 мс, максимальный ре-
гистрируемый уровень сигнала Ку = 30 мВ/дел.
Длительность фазы сжатия определяется по измеренной в едини-
цах длины величине отрезка m, соответствующей положительному
избыточному давлению ∆pф > 0 , как

τ+ = k x m . (7)

Измеренная в единицах длины величина n максимального верти-

кального отклонения луча осциллографа позволяет определить
напряжение U, подаваемое на вход осциллографа с пьезодатчика и
вызывающее данное отклонение луча, как
U = K yn . (8)

Непосредственно же избыточное давление вычисляют по извест-

ному коэффициенту чувствительности пьезодатчика:
∆pф = K pU . (9)
Величина Кр определяется по результатам тарировки датчика.

2.2. Оценка энергетического тротилового эквивалента

газового взрыва

Энергия, выделяемая при взрыве газообразного ВВ, используемо-

го в настоящей работе, достаточно мала и соответствует энергии
взрыва заряда конденсированного ВВ очень малой массы, что позво-
ляет обойтись без специальных средств защиты, например взрывной
камеры.
В основе реакции взрывного превращения лежит экзотермическая
реакция окисления водорода кислородом ( H 2 + 1 2 O 2 → H 2 O + Q H2O ),
проходящая с образованием водяных паров и выделением большого
14
количества теплоты. Удельная теплота образования водяных паров
известна и равна QH 2O = 57 ккал/моль или QH 2O = 13,4 МДж/кг.
Масса тротилового заряда, взрыв которого в энергетическом отноше-
нии эквивалентен газовому взрыву, определяются из очевидного соот-
ношения
mТНТ QТНТ = mH 2O QH 2O , (10)

где QТНТ = 1000 ккал/кг = 4,2 МДж/кг – удельная теплота взрыва троти-
ла; mH2O = mê + mâ – масса образовавшихся при газовом взрыве водя-
ных паров, равная сумме масс кислорода и водорода, содержащихся до
взрыва в сферическом объеме пузыря известного радиуса R0.
Массу эквивалентного тротилового заряда mТНТ однозначно
можно найти из формулы (7) при известных массах кислорода mк и
водорода mв в объеме пузыря. Эти значения приближенно можно
установить следующим образом.
Газообразное ВВ до момента инициирования взрывного превра-
щения представляет собой смесь химически не реагирующих газов.
Сформированный сферический заряд при закрытом регулирующем
клапане до момента инициирования находится в равновесии (не из-
меняет своих размеров). Указанное обстоятельство позволяет, с одной
стороны, использовать закон Дальтона, согласно которому давление
смеси химически не реагирующих газов равно сумме парциальных
давлений ее компонентов, и, с другой стороны, считать давление сме-
си равным внешнему атмосферному давлению р0 = 101300 Па:
p = pк + pв = p0 . (11)
Парциальные давления каждого из двух газов в смеси (давление
4
газа в объеме, занимаемом смесью, V = ⋅ πR0 , в отсутствие второго
3

3
компонента) могут быть вычислены с помощью уравнения состояния
идеального совершенного газа – уравнения Менделеева–Клапейрона
mê mâ
pêV = ⋅ RT0 ; pâV = ⋅ RT0 , (12)
µê µâ

где µ ê = 32 ⋅ 10 −3 кг/моль – молярная масса кислорода;

µ â = 2 ⋅ 10 −3 кг/моль – молярная масса водорода; R = 8,31 Дж/(моль·К)
15
– универсальная газовая постоянная; T0 – температура смеси, которую
приближенно можно принять равной температуре окружающей среды
T0=293 К.
Еще одно условие, необходимое для определения масс газов, со-
ставляющих газообразное ВВ, вытекает из условия стехиометрично-
сти концентрации смеси. Согласно этому условию, число молей водо-
рода в смеси должно быть в два раза больше числа молей кислорода:
mê m
= 2⋅ â . (13)
µê µâ
Система (11)–(13) содержит четыре уравнения и четыре неиз-
вестных величины ( mк , mв , pк , pв ), что позволяет установить массы
участвующих в реакции кислорода и водорода, а следовательно, и
массу образовавшихся водяных паров. С учетом (10) окончательное
выражение для массы тротилового заряда, эквивалентного в энерге-
тическом отношении сферическому заряду гремучего газа радиуса R,
принимает вид
µ  4 ⋅ π p0 R0
3
2
mÒÍÒ = 3,2 ⋅  ê + ⋅ µ â  ⋅ . (14)
 3 3  3 RT0

2.3. Определение вида зависимости избыточного давления

от расстояния

Характер зависимости избыточного давления во фронте УВ от

расстояния между фронтом и центром взрыва устанавливают экспе-
риментально. Эта зависимость убывающая. В пределе с увеличением
расстояния избыточное давление стремится к нулю, что отражает
факт затухания ВУВ.
Обработка экспериментальных данных позволяет определить не
только характер зависимости избыточного давления от расстояния, но
и конкретный вид зависимости ∆pô = f1 (r / R0 ) . С этой целью пред-
положим, что зависимость избыточного давления от расстояния явля-
ется степенной:

∆pф = A(r / R0 )α . (15)

Величина А, имеющая размерность, и безразмерный показатель сте-

пени α должны определяться на основе эксперимента и из условия
16
наилучшего соответствия экспериментальных результатов и резуль-
татов, получаемых согласно аппроксимирующей зависимости (15).
Более удобен поиск такой зависимости не в степенной форме (15), а в
полностью эквивалентной ей логарифмической форме
ln ∆pф = ln A + α ln (r / R0 ) , (16)

в которой искомая зависимость является по существу линейной:

y = b0 + b1 x , (17)
где y = ln ∆pф ; x = ln (r / R0 ) ; b0 = ln A ; b1 = α .
Таким образом, по результатам эксперимента имеется N пар значе-
ний аргумента xi = ln (r / R0 )i и функции yi = ln ∆pф , где i = 1...N , а
i
число N равно количеству проведенных опытов. Полученные результа-
ты удобно представить на плоскости в системе координат XOY (рис. 8).

Рис. 8. Зависимость избыточного давления от расстояния

Задача поиска аппроксимирующей зависимости сводится к отыс-

канию параметров b0 и b1, однозначно определяющих прямую вида
(17), наилучшим образом расположенную в плоскости относительно
экспериментальных точек. В математике существует объективный
метод, позволяющий выбрать аппроксимирующие зависимости по
результатам эксперимента – метод наименьших квадратов. Сущность
метода наименьших квадратов сводиться к следующему. Коэффици-
17
енты b0 и b1, однозначно задающие аппроксимирующую зависимость,
должны быть такими, чтобы сумма квадратов отклонений экспери-
ментальных результатов от аппроксимирующей зависимости была
минимальной.
Таким образом, в качестве критерия оценки качества соответ-
ствия экспериментальных данных и их аппроксимации выступает
сумма квадратов отклонений, которая должна быть минимизирована
за счет параметров аппроксимирующей зависимости.
Произвольная точка i на рис. 8 соответствует какому-то опыту
при конкретном значении относительного расстояния xi = ln (r / R0 )i
и зарегистрированном в опыте избыточном давлении yi = ln ∆pф .
i
Этому же значению аргумента соответствует и значение функции
yi* = b0 + b1 xi полученное согласно аппроксимирующей зависимости
(17). Величина yi − yi* = yi − b0 − b1 xi может рассматриваться как
мера отклонения эксперимента от предсказания по аппроксимирую-
щей зависимости для данного i-го опыта. Сумма же таких отклонений
для всех N проведенных опытов может являться интегральной мерой
отклонения экспериментальных данных от аппроксимирующей зави-
симости. Следует подчеркнуть, что указанная сумма может равняться
нулю при плохом (в целом) соответствии эксперимента и аппрокси-
мации в виду суммирования алгебраических величин отклонений,
имеющих разные знаки. Именно по этой причине в качестве инте-
гральной меры отклонения расчетных и экспериментальных данных
принимается сумма квадратов отклонений:
N
Z = ∑ ( yi − b0 − b1 xi )2 . (18)
i =1
Условия минимизации суммы квадратов отклонений
∂Z ∂Z
= 0, =0
∂b0 ∂b1
позволяют определить необходимые величины b0 и b1:

 N

 − 2 ⋅ ∑ ( yi − b0 − b1 xi ) = 0 ;
i =1
 N
− 2 ⋅ ∑ ( y − b − b x )x = 0 .
 i =1
i 0 1 i i

18
 Проведя очевидные преобразования, запишем полученную си-
стему уравнений в виде
 N N

 b0 N + b1 ∑ x i = ∑ yi ;
i =1 i =1
 N N N
b ∑ x + b ∑ x 2 = ∑ x y .
 i =1
0 i 1
i =1
i
i =1
i i

Искомые коэффициенты находят в результате решения системы

методом подстановки:
N N N
 N

∑ xi ∑ yi − ∑ xi  ∑ xi yi 
2

b0 = i =1 i =1  i =1i =1 , (19)
2

N
 N
N ⋅ ∑ xi −  ∑ xi 
2

i =1  i =1 
N N N N
N ∑ xi y i − ∑ xi ∑ y i ∑ (xi − x )( yi − y )
i =1 i =1 i =1 i =1
b1 = 2
= N
, (20)
  ∑ ( xi − x )
N N 2
N ∑ xi −  ∑ xi 
2
i =1
i =1  i =1 
N N
где x = ∑ xi N , y = ∑ yi N – средние арифметические значения
i =1 i =1
аргумента и функции.
Таким образом, в результате обработки экспериментальных дан-
ных определяют коэффициенты величины b0 и b1 аппроксимирующей
зависимости вида (16) и (17), что позволяет найти параметры А и α
искомой степенной зависимости (15). К сожалению, хорошо прове-
денная аппроксимация не позволяет установить, насколько хорошо
описываются экспериментальные данные формулой (15). Для оценки
качества аппроксимации и взаимосвязи найденных в опыте величин
( ∆pф и r / R0 ), согласно выражению (15), может быть использована
величина коэффициента корреляции.
Геометрический смысл коэффициента корреляции заключается в
следующем. Уравнение аппроксимирующей прямой = y b0 + b1 x
определено исходя из минимизации величины Z – суммы квадратов
отклонений экспериментальных и расчетных данных. При этом при-
19
нимают во внимание отклонения предсказания от эксперимента по
оси OY. Полученное таким образом аппроксимирующее уравнение
называется уравнением прямой регрессии, значение b1 (угловой ко-
эффициент прямой регрессии) равен тангенсу угла наклона прямой
регрессии к оси OX ( b1 = tg α ).
Однако уравнение аппроксимирующей прямой может использо-
ваться и в виде уравнения обратной регрессии:
x = b0′ + b1′ y , (21)
где y = ln ∆pф , x = ln (r / R0 ) , а параметры b0′ и b1′ уравнения обрат-
ной регрессии должны вычисляться исходя из условия минимизации
суммы квадратов отклонения экспериментальных данных от рассчи-
танных по зависимости (15), отсчитываемых вдоль оси OX:
N
Z ′ = ∑ (xi − b0′ − b1′ yi ) .
2

i =1

При этом коэффициент обратной регрессии b1′ связан с углом

наклона прямой (21) к оси OY ( b1′ = tg α′ ). Условие минимума функ-
∂Z ′ ∂Z ′
ции =0, = 0 обусловливает конкретное выражение для уг-
∂b0′ ∂b1′
лового коэффициента обратной регрессии:
N N N N
N ∑ xi yi − ∑ xi ∑ yi ∑ ( xi − xi )( yi − y )
′
b1 =
=i 1 =i 1 =i 1
2
=i 1
N
. (22)
 N 
∑ ( yi − y )
N
N ∑ yi −  ∑ yi 
2
2

=i 1 = i1  i =1

В общем случае аппроксимирующие прямые прямой и обратной

регрессий различны (рис. 8).
Коэффициент корреляции вводится как среднее геометрическое
из угловых коэффициентов прямой и обратной регрессий:

rxy = b1′b1 . (23)

Коэффициент корреляции – положительная величина и может

изменяться в пределах от 0 до 1, что следует из (20), (22) и (23). Пре-
дельное значение коэффициента корреляции rxy = 1 соответствует
20
случаю, когда экспериментальные результаты связаны жесткой функ-
циональной зависимостью вида (17) или (21). Действительно, если
экспериментальные результаты связаны жесткой линейной зависимо-
стью, то аппроксимирующие прямые прямой и обратной регрессии
должны совпадать, а следовательно, и их угловые коэффициенты вза-
имно обратны b1′ = 1 b1 (поскольку α ′ + α = π 2 ), что приводит к вы-
полнению условия rxy = 1 .
На практике экспериментальные результаты не будут жестко свя-
заны с выражениями (16), (17), как и с исходной степенной функцией
(15), поскольку в реальном эксперименте всегда присутствуют ошибки
определения исследуемых параметров, естественный разброс измеряе-
мых величин, а также возможная ошибочность суждения о характере
зависимости ∆pô = f1 (r / R0 ). В действительности прямая и обратная
регрессия всегда различаются, а коэффициент корреляции rxy < 1. Чем
ближе его значение к единице, тем более жестко связаны эксперимен-
тальные данные с зависимостью (15) и тем выше качество их аппрок-
симации используемой формулой. Значение коэффициента корреляции,
близкое к нулю, говорит о несоответствии связи между избыточным
давлением и расстоянием от центра взрыва по зависимости (15) и о
плохом качестве аппроксимации экспериментальных данных.

2.4. Эмпирические формулы для расчета избыточного давления

на фронте воздушных ударных волн при взрыве зарядов
конденсированных взрывчатых веществ

В формуле М.А. Садовского избыточное давление на фронте

ВУВ зависит от массы сферического заряда ТНТ и расстояния от ме-
ста взрыва:

∆pф = 84 ⋅ ( 3
)
ωэ r + 270 ⋅ ( 3 ωэ r ) 2
+ 700 ⋅ ( 3
)
ωэ r 3 , (24)

где Δpф – избыточное давление, кПа; ωэ – масса заряда ВВ в энергети-

ческом тротиловом эквиваленте, кг; r – расстояние, м. Формула полу-
чена для крупных сосредоточенных зарядов (ω > 100 кг), подрывае-
мых в безграничной воздушной среде. Диапазон аппроксимации экс-
периментальных данных формулой (15):

0,1 < 3 ω r < 1,0 . (25)

21
 Формула В.В. Адушкина получена обработкой результатов опы-
тов по взрыву малых зарядов ТГ-50 (ω ≈ 0,1 кг) в безграничной среде
(«высотный» взрыв в отсутствие отражающего влияния земной по-
верхности):

( ) ( ) ( )
2 3
∆pф = 85 ⋅ 3 ωэ r + 300 ⋅ 3 ωэ r + 800 ⋅ 3 ωэ r . (26)
Отметим, что воздушный взрыв заряда ВВ массой ω в отсутствие
отражающего влияния земной поверхности эквивалентен наземному
взрыву заряда ВВ массой ωэ ≈ 0,5 ⋅ ω .
Сравнение формулы М.А. Садовского (24), полученной для круп-
ных зарядов, и формулы В.В. Адушкина (26), полученной на малых
зарядах, показывает, что различие результатов не превышает 10%.

2.5. Порядок выполнения работы

2.5.1. Проведение опыта

Для установления характера изменения параметров на фронте

ВУВ в данной работе проводят серию опытов, различающихся рас-
стоянием r/R0 пьезодатчика от геометрического центра сферического
заряда гремучего газа (пузыря). Во всех опытах одинаковый радиус
заряда R0 = 20 мм, а относительное расстояние от центра взрыва в
пределах от 4 до 20 r/R0.
Перед началом лабораторной работы каждому студенту необхо-
димо:
1) ознакомиться с теоретической частью в разд. 1. Знать основ-
ные расчетные соотношения;
2) изучить устройство и принцип действия лабораторной уста-
новки для формирования ВУВ (подразд. 2.1);
3) оценить энергетический тротиловый эквивалент газового
взрыва (подразд. 2.2).
При выполнении работ каждый студент под наблюдением лабо-
ранта проводит свой опыт и регистрирует величину избыточного дав-
ления на фронте ВУВ и длительность фазы сжатия на определенном
расстоянии r от места взрыва.
Для этого необходимо провести следующие операции.
1. Включить газогенератор, блок управления и осциллограф.
2. С помощью линейки и винта установить пьезодатчик на тре-
буемом расстоянии от места взрыва.
22
 3. Установить необходимый коэффициент чувствительности ос-
циллографа Ку с помощью соответствующих кнопок в диалоговом
окне программы. Величина Ку характеризует количество вольт, при-
ходящееся на одно деление шкалы осциллографа по оси ординат. На
самом близком расстоянии рекомендуемая величина Ку 30 мВ/дел
(рис. 9).

Рис. 9. Диалоговое окно программы

4. При помощи ползунка задать чувствительность триггера по

фронту нарастания сигнала, определяющую амплитуду срабатывания
выше уровня шумов, как показано на рис. 9.
5. Нажатием на кнопку «Single» в диалоговом окне программы
перевести ее в состояние готовности к запуску и регистрации одиноч-
ного полезного сигнала с пьезодатчика. Убедиться в наличии надписи
«Waiting for trigger» в информационной строке.
6. Открыть регулирующий клапан, повернув его рукоятку про-
тив часовой стрелки.
7. С помощью кисточки смочить мыльным раствором кончик
ограничителя размера пузыря (для исключения разрыва пузыря в мо-
мент касания ограничителя) и нанести мыльный раствор на поверх-
ность чашки.
8. Не закрывая клапан, контролировать формирование сфериче-
ского заряда и в момент касания поверхности пузыря кончика огра-
23
ничителя закрыть клапан, повернув рукоятку клапана по часовой
стрелке.
9. Известить присутствующих в лаборатории о готовности к
опыту, произнеся громко «внимание».
10. Нажатием на кнопку на панели блока управления произвести
взрыв гремучего газа.
11. Сохранить в виде текстового и графического файла данные
кривой, зарегистрированной осциллографом.
По завершении экспериментальной части студент обрабатывает
полученные результаты и готовит отчет о лабораторной работе.

2.5.2. Обработка результатов

Отчет о лабораторной работе должен содержать: постановку за-

дачи, основные расчетные соотношения, схему опыта, результаты
эксперимента в табличной и графической форме, результаты обработ-
ки результатов в виде заданных преподавателем таблиц и графиков, а
также выводы.
При подготовке отчета студенту необходимо по полученным
данным:
1) определить по зависимостям (7)-(9) величину избыточного
давления ∆pф и длительность фазы сжатия τ + в заданной точке;
2) рассчитать по величине избыточного давления остальные па-
раметры во фронте ВУВ по формулам (6). Результаты экспериментов
и расчета свести в единую таблицу;
3) после проведения экспериментов и обработки результа-
тов построить графические зависимости изменения параметров
во фронте ВУВ от расстояния ∆pô = f1 (r / R0 ) , D c0 = f 2 (r / R0 ) ,
u c0 = f 3 (r / R0 ) , ρ ρ 0 = f 4 (r / R0 ) , T T0 = f 5 (r / R0 ) . Убедиться в
том, что УВ по мере удаления от центра взрыва затухает и вырожда-
ется в акустическую волну с малыми возмущениями параметров дви-
жения и состояния, распространяющуюся со звуковой скоростью;
4) определить конкретный вид зависимости избыточного давле-
ния от расстояния – аппроксимировать экспериментальные результа-
ты с помощью аналитической формулы и оценить значение коэффи-
циентов корреляции (см. подразд. 2.3);
5) ознакомиться с основными эмпирическими зависимостями для
расчета избыточного давления во фронте ВУВ (подразд. 2.4).
Оформленный отчет о лабораторной работе сдать преподавателю.
24
 3. ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ
ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

3.1. Общие правила техники безопасности

К выполнению лабораторной работы допускаются студенты, изу-

чившие теоретическую часть курса.
При проведении лабораторной работы соблюдаются следующие
правила по технике безопасности:
• необходимо строго следовать установленному порядку,
выполнять соответствующие инструкции и указания ответственных
лиц;
• на каждом рабочем месте назначают руководителя (старше-
го), отвечающего за правильное выполнение работы;
• каждый исполнитель работы должен твердо знать, что и в ка-
кой последовательности он должен делать;
• начало и прекращение работы устанавливает руководитель
работ;
• лица, не занятые непосредственным выполнением данной ра-
боты, а также посторонние на рабочие места не допускаются.

3.2. Правила техники безопасности при работе на установке

для исследования ударных волн в воздухе

При работе на установке для исследования ВУВ опасны высокое

напряжение в цепи питания и воспламенения, а также факторы взрыва
газового пузыря. Работы на установке должны проводиться в строгом
соответствии с данными методическими указаниями, с соблюдением
дисциплины, исключающим любые шалости.
Во избежание поражения электрическим током запрещается:
• выполнять работу на неисправной установке;
• пытаться самостоятельно устранять обнаруженные неисправ-
ности;
• прикасаться к выводам катушки зажигания и высоковольтно-
му проводу;
• оставлять установку подключенной к сети питания вне време-
ни проведения лабораторных работ.
25
 Во избежание получения травм при взрыве газового пузыря за-
прещается:
• подносить к пузырю руки и др.;
• в момент непосредственного проведения опыта находиться на
расстоянии менее 1 м от газового пузыря.
Несоблюдение настоящих правил может привести к травмам и к
дисциплинарным взысканиям в отношении виновных лиц.

Библиографический список

1. Хмельников Е.А., Стыров А.В., Анциферова Е.В. Методические указания

к проведению лабораторной работы "Определение параметров воздушной удар-
ной волны", Нижний Тагил. 2008. 32 с.
2. Физика взрыва / Под ред. Л.П. Орленко. Изд. 3-е, переработанное. В 2 т.
М.: Физматлит, 2002.
3. Балаганский, И. А. Л.А. Мержиевский Действие средств поражения и
боеприпасов: учебник. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2004. 405 с.

26
 ОГЛАВЛЕНИЕ
1. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ГАЗОВОЙ
ДИНАМИКИ И ФИЗИКИ ВЗРЫВА .................................................................... 3
1.1. Физические основы процесса возникновения ударных волн ..................... 3
1.2. Математическое описание ударной волны в воздухе .................................. 5
1.3. Структура течения в окрестности фронта воздушной ударной волны,
формируемой взрывом заряда конденсированного взрывчатого
вещества ............................................................................................................ 6
1.4. Эволюция воздушных ударных волн при их распространении.................. 8
2. ЛАБОРАТОРНОЕ ИЗУЧЕНИЕ УДАРНЫХ ВОЛН В ВОЗДУХЕ ................... 10
2.1. Экспериментальная установка ................................................................... 10
2.2. Оценка энергетического тротилового эквивалента газового взрыва ....... 14
2.3. Определение вида зависимости избыточного давления от расстояния ... 16
2.4. Эмпирические формулы для расчета избыточного давления на фронте
воздушных ударных волн при взрыве зарядов конденсированных
взрывчатых веществ ....................................................................................... 21
2.5. Порядок выполнения работы ....................................................................... 22
2.5.1. Проведение опыта ................................................................................ 22
2.5.2. Обработка результатов...................................................................... 24
3. ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ЛАБОРАТОРНЫХ
РАБОТ .................................................................................................................. 25
3.1. Общие правила техники безопасности ....................................................... 25
3.2. Правила техники безопасности при работе на установке для
исследования ударных волн в воздухе ......................................................... 25
Библиографический список ...................................................................................... 26

С о с т а в и т е л и: Знаменский Евгений Александрович,

Кравцов Всеволод Олегович, Кэрт Борис Эвальдович,
Михайлов Николай Павлович

Определение параметров воздушной ударной волны

Редактор Г.В. Никитина

Корректор Л.А. Петрова
Компьютерная верстка: С.В. Кашуба
Подписано в печать 08.10.2018. Формат 60х84/16. Бумага документная.
Печать трафаретная. Усл. печ. л. 1,575. Тираж 100 экз. Заказ № 142.
Балтийский государственный технический университет
Типография БГТУ
190005, С.-Петербург, 1-я Красноармейская ул., д.1