МУ ЛР ЭМ 13.03.02

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего образования
«Кубанский государственный технологический университет»
(ФГБОУ ВО «КубГТУ»)
Кафедра электротехники и электрических машин
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
Методические указания по выполнению лабораторных работ

для студентов всех форм обучения направления подготовки
13.03.02 Электроэнергетика и электротехника
Краснодар
2020
УДК 621.313
ББК 31.26
Э45
Рецензенты:
Косолапов А.В., канд. техн. наук, доц. кафедры ЭТ и ЭМ
ФГБОУ ВО «Кубанский государственный университет»;
Сидоров Д.И., канд. техн. наук, доц. кафедры ЭПП
ФГБОУ ВО «Кубанский государственный университет»;
Резун А.А., генеральный директор ООО «Энергоконтент».
Составители:
Гайтов Б.Х., засл. деятель науки и техники РФ, д-р техн. наук, проф.;
Копелевич Л.Е., канд. техн. наук, доц.;
Самородов А.В., канд. техн. наук, доц.;
Ким В.А.
Э45 Электрические машины: методические указания по выполнению

лабораторных работ для студентов всех форм обучения направле-
ния подготовки 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника /
Сост.: Б.Х. Гайтов [и др.]; Кубан. гос. технол. ун-т., каф.
электротехники и электрических машин. – Краснодар:
Издательский Дом – Юг, 2020. – 137 с.
Содержат краткие теоретические сведения, необходимые для выпол-

нения лабораторных работ, описание лабораторных установок, содержание
и порядок выполнения работы, содержание отчета и контрольные вопросы
для допуска и защиты лабораторных работ. Приведена рекомендуемая ли-
тература.
Ил. 53. Табл. 57. Библиогр.: 5 назв.
Печатается по решению методической комиссии Института нефти,

газа и энергетики ФГБОУ ВО «Кубанский государственный технологиче-
ский университет».
ББК 31.26
УДК 621.313
© Коллектив составителей, 2020

© ФГБОУ ВО «КубГТУ», 2020
2
Содержание
Введение ............................................................................................................ 4
Правила работы с электрическими машинами .............................................. 5
Испытание электрических машин ................................................................. 12
Лабораторная работа № 11
«Исследование генератора постоянного тока» ............................................ 22
«Испытание двигателя постоянного тока параллельного
возбуждения» .................................................................................................. 32
«Определение потерь и КПД машин постоянного тока» ............................ 38
«Исследование магнитного поля в зазоре машины постоянного тока» .... 47
«Исследование электромашинного усилителя поперечного поля» ........... 52
«Исследование трехфазного двухобмоточного трансформатора» ............ 58
«Параллельная работа трансформаторов» ................................................... 66
«Исследование асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором» .... 74
«Регулирование скорости асинхронного двигателя с фазным ротором» ..... 85
«Исследование синхронного генератора» .................................................... 90
«Исследование синхронного двигателя» .................................................... 100
«Исследование параллельной работы синхронного генератора с сетью» ... 107
«Испытание трехфазной асинхронной машины
в специальных режимах» ............................................................................. 115
«Испытание асинхронного преобразователя частоты» ............................. 120
«Расчет и выполнение обмоток статора машин переменного тока» ....... 127
Список рекомендуемой литературы ........................................................... 136
3
Введение
Данные методические указания предназначены для подготовки сту-

дентов бакалавров направления 13.03.02 Электроэнергетика и электротех-
ника по дисциплине «Электрические машины».
Указания содержат описания 15 лабораторных работ, охватывающих
все общепринятые типы электрических машин и трансформаторов, ис-
пользуя при этом все возможные режимы их работ. При этом все испыты-
ваемые электрические машины и трансформаторы подвергаются таким ис-
пытаниям, которые должны производиться согласно требованиям, предъ-
явленным соответствующими стандартами.
Основное внимание в методических указаниях уделено испытаниям
широко распространенных в практике России и за рубежом электрических
машин и трансформаторов средней и малой мощности. Вопросы испыта-
ния машин и трансформаторов большой мощности и, напротив, микрома-
шин и микротрансформаторов, совершенно не затрагиваются, как состав-
ляющие специфическую область электромеханики.
Поскольку данные методические указания не преследуют целей эн-
циклопедии в области испытания электрических машин и трансформато-
ров, в них строго выдерживается принцип охватывать только методы, ре-
ально находящие применение при обычных учебных испытаниях, доста-
точно проведенные лично соавторами за свою длительную научно-
педагогическую практику.
В необходимых случаях описания лабораторных работ дополнены
более или менее подробным рассмотрением вопросов совместной работы
электрических машин при испытаниях, в частности способам и схемам
нагрузки и рекуперации энергии, так как по опыту эти вопросы зачастую
представляют значительные затруднения для обслуживающего персонала
(в нашем случае студентов), занимающихся испытаниями электрических
машин всевозможного типа и генераторов.
Лабораторные работы проводятся для ознакомления студентами с
конструкцией машин, овладения студентами методом и методиками испы-
тания машин, изучения физических процессов, протекающих в машинах.
Выполнение лабораторных работ должно способствовать углублен-
ному студентами конструкций, устройств и принципов и особенностей ра-
боты основных типов электрических машин.
4
ПРАВИЛА РАБОТЫ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ МАШИНАМИ
ОСНОВНЫЕ ПРАВИЛА ПРОВЕДЕНИЯ РАБОТ

В ЛАБОРАТОРИЯХ КАФЕДРЫ ЭТиЭМ КубГТУ
1. Лабораторные работы проводятся по графику, в котором указыва-

ется последовательность выполнения лабораторных работ на полугодие.
2. На лабораторной работе студент обязан ознакомиться с содержа-
нием руководства к работе и теоретическим материалом, относящимся к
ней.
3. К началу лабораторных занятий студент передаёт преподавателю
отчет по предыдущей работе, если он не был сдан в день выполнения ра-
боты, и приступает к текущей работе.
4. На протяжении первого часа 4-часового занятия преподаватель
может проверить подготовку студента к данной работе по контрольным
вопросам к каждой лабораторной работе известным заранее.
Преподавателем, как правило, задается лишь один из контрольных
вопросов. Незнание материала, нечёткий ответ студента влекут за собой
отстранение от работы. К работе также не допускается студент, не сдав-
ший зачёт по двум и более работам.
5. Для студента, отстранённого от работы в связи с неподготовлен-
ностью или задолженностью по предыдущим работам, преподаватель ука-
зывает время отработки и повторной сдачи.
6. Оформленный отчёт вместе с протоколом выполнения работы
предъявляется преподавателю и защищается на протяжении 4-го часа заня-
тий. В исключительных случаях разрешается заканчивать оформление от-
чета к следующему занятию. Защита отчета в этом случае производится на
третьем часе занятия. Отчет считается принятым, если студент имеет яс-
ные представления о цели работы, порядке её выполнения и результатах,
при надлежащем оформлении отчета.
7. Работы в лаборатории начинаются с ознакомления на месте с ла-
бораторным оборудованием, т.е. машинами, аппаратами и измерительны-
ми приборами. Производится запись номинальных данных машин, измери-
тельных приборов, установок и аппаратов (реостатов, трансформаторов,
конденсаторов, индуктивных катушек и другого оборудования). Номи-
нальные данные машин и аппаратов берутся со щитков, а для электроизме-
рительных приборов записываются согласно обозначениям, имеющимся на
приборах (тип прибора, система, пределы измерения, класс точности, за-
водской номер).
8. Прежде чем приступать к сборке схемы, необходимо убедиться,
что питающая сеть отключена от всех устройств, входящих в схему, и вы-
яснить, какие зажимы соответствуют отдельным точкам электрической
схемы.
5
9. Для выполнения соединенной схемы служит комплекс проводни-
ков, выдаваемых студенту лаборантом одновременно с руководством к ла-
бораторной работе.
10. Сборку схемы надо производить следующим образом: начав с
одного зажима источника энергии, нужно пройти последовательную цепь
тока соответственно схеме и закончить ее на другом зажиме источника. За-
тем к этой цепи присоединяются все параллельные цепи в соответствую-
щих местах схемы. В сборке схемы должны участвовать все члены брига-
ды, или производя соединения, или производя проверку.
11. После сборки схемы должно быть проверено положение указа-
тельных стрелок на измерительных приборах и при необходимости произ-
ведено их корректирование.
12. Все регулируемые элементы схемы (реостаты, регуляторы, авто-
трансформаторы, индуктивные катушки) должны быть приведены в поло-
жение, исключающее аварийный режим при включении, т.е. чрезмерно
большие токи и напряжения.
13. Собранная схема обязательно должна быть показана преподава-
телю или лаборанту и может быть включена при получении разрешения.
В момент включения схемы под напряжение необходимо наблюдать
за показаниями измерительных приборов, чтобы вовремя обнаружить не-
исправность электрических цепей, предотвратить порчу измерительных
приборов и обеспечить безопасность.
14. После включения нужно окончательно проверить исправность
электрических цепей и одновременно познакомиться с ходом работы в це-
лом, производя опыты и наблюдая за изменениями приборов без записи их
показаний.
Повторное проведение опытов производится с записями приборов на
отдельном листе бумаги – протоколе испытаний, который ведется каждым
студентом.
Запись показаний приборов нужно производить непосредственно во
время измерений, а не после проведения опыта.
Если требуется одновременное измерение нескольких величин, то
отсчет делается по команде одного из членов бригады. За каждым прибо-
ром в этом случае ведет наблюдение один человек, и запись показаний
приборов производится отдельно и должна быть воспроизведена в прото-
колах у каждого члена бригады.
Графики, устанавливающие зависимости величин, рекомендуется
строить в процессе опыта.
15. Результаты измерений должны быть проверены немедленно по-
сле опыта. Для этого, не разбирая схемы, каждый член бригады должен в
своем протоколе произвести необходимые вычисления и построить графи-
ки и векторные диаграммы в масштабе. Расположение точек на кривых
может указать на ошибки измерений. Точки, выпадающие из плавной кри-
вой, должны быть проверены ещё раз.
6
К составлению заключения по работе следует относиться с особым
вниманием. Должен быть сделан анализ полученных результатов и выво-
дов по ним, проведено сопоставление полученных данных с известными из
теории положениями. Имеющиеся соответствия должны быть обнаружены
и объяснены. В тех случаях, когда работа содержит несколько вопросов,
заключение по каждому из них делается до завершения эксперимента в це-
лом.
16. В протоколе выполнения лабораторной работы, содержащей по-
лученные экспериментальные данные, а также основные вычисления, гра-
фики, векторные диаграммы и выводы по работе предъявляются препода-
вателю, после чего студент приступает к оформлению отчета.
Схема разбирается, провода, и руководство по лабораторной работе
сдаются в конце занятия.
17. Отчет пишется на листах формата А4 (все графические построе-
ния выполняются на масштабированной бумаге). В отчете должны быть
указаны факультет, группа, курс, фамилия и инициалы студента, наимено-
вание и номер лабораторной работы. Отчет должен содержать план рабо-
ты, таблицы вычисления и измерения, графики, векторную диаграмму,
электрические схемы опытов, а также основные расчётные формулы.
В отчете должны быть записаны также технические характеристики
машин, вспомогательной аппаратуры и устройств.
Техническая характеристика приборов записывается в форме табли-
цы.
Перечень применяющихся приборов, аппаратов и машин:
Схема должна быть изображена согласно стандартным обозначениям

с помощью чертежных инструментов.
Размеры графиков выбираются так, чтобы отношение длин осей бы-
ло не более чем 1,5:1. На концах осей обязательно должны быть указаны
7
буквами переменные величины и единицы измерений, а на самих осях
должны быть шкалы исследуемых величин.
Шкалы должный как правило, начинаться от "0", который совмеща-
ется с началом координат. Масштаб графиков должен быть удобен для по-
строения и пользования, поэтому надо брать в одной клетке число измеря-
емых единиц кратное только десяти или одному из чисел ряда 1;2;5. Не
следует проводить координаты отдельных точек кривой, а также обозна-
чать величины этих координат на осях. Кривую нужно проводить плавно
между точками, без изломов, за исключением особо оговариваемых случа-
ев. Векторные диаграммы должны строиться обязательно в масштабе.
8
Форма I
Министерство науки и высшего образования РФ
ФГБОУ ВО «Кубанский Государственный Технологический Университет»
Институт нефти, газа и энергетики
Кафедра электротехники и электрических машин
ОТЧЕТ
о лабораторной работе № 21
ИССЛЕДОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
Выполнил:
ст. гр.
группа
Ф.И.О.
Проверил:
должность, Ф.И.О.
Краснодар, 20__ г.
9
ОСНОВНЫЕ ПРАВИЛА ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ
В ЛАБОРАТОРИЯХ КАФЕДРЫ ЭТиЭМ КубГТУ
1. Безопасное выполнение работ в лаборатории может быть обеспе-

чено лишь при обязательном соблюдении требований инструкции.
2. Поражение током может наступить при относительно невысоких
значениях напряжения 12 В, 36 В, и тем более 127 В и выше.
3. Прежде, чем приступить к сборке электрической цепи, необходи-
мо убедиться, что питающая сеть отключена от всех участков цепи.
4. Ни в коем случае нельзя касаться руками неизолированных прово-
дов, соединительных контактов и других оголенных участков цепи, если
цепь находится под напряжением.
5. Запрещается производить сборку схемы проводами, изоляция ко-
торых повреждена.
6. Прежде, чем производить какие-либо изменения в электрической
цепи, подключение и переключение измерительных приборов и др., необ-
ходимо цепь отключить от источника электрической энергии.
7. Всякое подключение цепи к источнику электрической энергии
производится только с разрешения преподавателя, проводящего занятие,
или с разрешения лаборанта. Перед включением схемы, что к токоведу-
щим частям схемы никто не прикасается.
8. Особую осторожность следует проявлять при работе с электриче-
скими цепями, содержащими индуктивности и ёмкости, так как на них мо-
гут возникнуть напряжения, превышающие в несколько раз приложенное
напряжение.
9. Нельзя размыкать электрическую цепь, содержащую индуктив-
ность и вторичные обмотки трансформаторов, находящихся в рабочих со-
стояниях.
10. При использовании в работе измерительных трансформаторов
нельзя размыкать их вторичные обмотки, когда по первичным обмоткам
протекает ток, так как при этом возникают значительные эдс самоиндук-
ции, которое опасно как для экспериментатора, так и для самих обмоток.
11. Измерение сопротивления изоляции какой-либо части электро-
установок могут производиться только тогда, когда эта часть отключена со
всех сторон. Лицо, проводящее измерение мегомметром, должно само убе-
диться в выполнении этого требования и в подготовленности рабочего ме-
ста.
12. После выключения цепи, содержащей конденсатор, его необхо-
димо разрядить, замкнув отдельным проводником.
13. В электрических машинах с параллельным возбуждением катего-
рически воспрещается в процессе работы размыкать цепь возбуждения, так
как это небезопасно и может привести к пробою изоляции обмотки воз-
буждения.
10
У двигателя в этом случае скорость вращения настолько возрастает,
что возможно разрушение машины и возникает опасность для окружаю-
щих. Регулируя скорость вращения двигателя измерением тока возбужде-
ния, нельзя превышать максимальную для данного двигателя скорость,
указываемую в каталогах и в руководствах.
14. При работе с электрическими машинами, которые приводятся во
вращение нельзя касаться вращающихся валов и других подвижных частей
машин, так как даже абсолютно гладкий вал имеет способность захваты-
вать попавшие на него предметы. Поэтому, в частности, не разрешается
работать в лаборатории, имея на себе шарф или кашне. Женщинам необхо-
димо, предохраняя себя, надевать головные уборы.
15. Запрещается производить работу на электрических агрегатах, не
имеющих ограждений муфт и ременных передач.
16. Ремонт и устранение неисправностей в электрических установках
производится только при отключенном их состоянии.
17. Категорически запрещается опираться на электроустановки, ста-
вить на них любые предметы, а также садиться, если они даже не подклю-
чены к источнику.
18. Во время работы запрещается отходить от рабочего места, остав-
ляя включёнными электроустановки.
19. Электроустановка немедленно отключается от сети: при несчаст-
ном случае с человеком, появлении дыма или огня из пускорегулирующих
устройств, электрических машин, увеличении частоты вращения машины
до сверхдопустимой величины и др.
11
ИСПЫТАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН
1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ИСПЫТАНИЯ
1.1 Типы и задачи испытаний.
Испытания электрических машин делятся на учебные и промышлен-

ные, в значительной мере отличающиеся между собой.
Объясняется это различными задачами, стоящими перед заводом –
изготовителем и учебным заведением. Перед заводом стоит задача выпуска
технически совершенной, надёжной, простой в изготовлении и эксплуата-
ции, дешёвой и экономичной конструкции машин и аппаратов. Перед
учебным заведением стоит задача научить студента проектировать, стро-
ить, испытывать, эксплуатировать их. Цель учебных испытаний:
а) возможно полнее осветить происходящие в электрических маши-
нах процессы в связи с соответствующими разделами читаемых в вузе кур-
сов;
б) помочь овладеть методами испытания и научить студентов обра-
батывать данные испытаний;
в) на основании полученных результатов дать возможность оценить
испытуемую установку в отношении её эксплуатационных характеристик.
1.2 Выводы и схемы соединения обмоток.
Выводы обмоток машин постоянного тока, согласно ГОСТ 26772-85,

имеют обозначения, приведённые в таблице 1.
Таблица 1. Обозначение выводов машины постоянного тока

Обозначение выводов
Наименование обмоток
начало конец
Обмотка якоря Я1 Я2
Компенсационная обмотка К1 К2
Обмотка добавочных полюсов Д1 Д2
Последовательное обмотка возбуждения С1 С2
Независимая обмотка возбуждения Н1 Н2
Параллельная обмотка возбуждения Ш1 Ш2
Пусковая обмотка П1 П2
Уравнительный провод и уравнительная обмот-
У1 У2
ка
Обмотка особого назначения О1, О3 О2, О4
На машинах малой и средней мощности выводы обмоток обычно со-

средотачивают на доске зажимов, причём зажим якоря Я2 (щёточная тра-
12
верса) и зажим добавочных полюсов Д1 соединяют наглухо внутри маши-
ны, а на доску зажимов выводят зажимы якоря Я1 и зажим добавочных по-
люсов Д2 (рис. 1).
Рисунок 1 – Выводы несимметрированной обмотки
В некоторых случаях (например, для борьбы с помехами радиоприё-

му) обмотку добавочных полюсов симметрируют, т.е. разбивают на две ча-
сти, включаемые по обе стороны якоря (рис. 2).
Рисунок 2 – Выводы симметрированной обмотки
13
В крупных электрических машинах нет доски зажимов и выводные
концы последовательной цепи выполняются в виде шин, а параллельной –
в виде кабелей с наконечниками.
При наличии в машине нескольких обмоток одного наименования их
начала и концы, помимо буквенных обозначений, имеют цифровые обо-
значения, поставленные впереди буквенных, например, 1ШI-1Ш2, 2ШI-
2Ш2 и т.д.
Для определения понятий «начало» и «конец» установлено правило:
при правом вращении в режиме двигателя ток во всех обмотках (за исклю-
чением размагничивающих обмоток на главных полюсах) должен проте-
кать в направлении от начала 1 к концу 2. Под правым вращением понима-
ется вращение по часовой стрелке, если смотреть на машину со стороны
приводного конца вала, а в машинах с двумя приводными концами вала –
со стороны, противоположной коллектору.
За начало обмотки якоря ЯI принимается та её часть, которая присо-
единяется (через коллектор-щётку) с положительным проводом сети, неза-
висимо от режима работы машины (двигателя или генератора).
Согласно ГОСТ 26772-85, выводы обмоток машины переменного то-
ка имеют обозначения, приведённые в таблице 2.
Таблица 2. Обозначения выводов обмоток машины переменного тока

Наименование и схема Число Название выводов Обозначение
соединений обмоток выводов выводов
начало конец
первая фаза С1 С4
Обмотка статора
6 вторая фаза С2 С5
открытая схема
третья фаза С3 С6
первая фаза С1 С4
Обмотка статора вторая фаза С2 С5
3/4
соединение звездой третья фаза С3 С6
нейтральная точка 0 0
Обмотка статора первый зажим С1 С1
соединение 3 второй зажим С2 С2
треугольником третий зажим С3 С3
первая фаза Р1 Р1
вторая фаза Р2 Р2
Обмотка ротора 3/4
третья фаза Р3 Р3
нейтральная точка 0 0
Обмотка возбуждения
2 - И1 И2
синхронных машин
Выводы обмоток машин, имеющих составные и секционированные

обмотки на статоре с переключениями на различные напряжения или чис-
ло полюсов, обозначаются теми же буквами, что и простые обмотки, но с
14
дополнительными цифрами впереди букв; причём в случае переменного
числа полюсов эти цифры указывают на количество полюсов данной сек-
ции, например 4С1, 4С2, 4С3; (6С1, 6С2, 6С3 (соответственно для 4- и 6-
полюсных машин).
Для удобства включения обмотки статора (якоря) по схеме «тре-
угольник» (Δ) или «звезда» (Υ) выводы С1-С6 трёхфазных машин распре-
деляются на доске зажимов согласно рис. 3 и рис. 4.
Рисунок 3 – Соединение обмоток по схеме «звезда»
Рисунок 4 – Соединение обмоток по схеме «треугольник»
Низковольтные (0,4 кВ) машины включаются по схеме «звезда» на

линейное напряжение 380В и по схеме «треугольник» - на линейное
напряжение 220 В. Однако номинальная мощность двигателя при этом со-
храняется постоянной, так как фазные значения напряжения, а следова-
тельно, и тока при этом не изменяются.
Контактные кольца роторов (индукторов) обозначаются буквами
присоединённых к ним выводов обмотки; при этом расположение колец
соответствует порядку указанных букв, а кольцо Р1 (И1) наиболее удалено
от обмотки ротора.
Обмотки статора однофазных машин имеют обозначения выводов:
С1 (начало) и С2 (конец); выбор их произволен.
15
Выводы обмоток трансформаторов маркируются согласно ГОСТ
11677-85. В таблице 3 приведены соответствующие обозначения начал и
концов обмоток трёхфазных и однофазных трансформаторов.
Таблица 3. Обозначения начал и концов обмоток трёхфазных и однофаз-

ных трансформаторов
Обмотка
начало конец начало конец
Напряжение
Трёхфазный Однофазный
трансформатор трансформатор
Высшее (ВН) А, В, С X, Y, Z А Х
Низшее (НН) а, б, с x, y, z а х
Среднее (СН) Аm, Bm, Cm Xm, Ym, Zm Аm Хm
Зажимы нейтральной точки при соединении обмоток фаз в звезду

имеют обозначения соответственно О, о, Оm.
Выбор схемы соединения обмоток трёхфазных трансформаторов в
зависимости от величины линейного напряжения (первичной и вторичной
цепей) осуществляется аналогично трёхфазным машинам с той лишь раз-
ницей, что, кроме известных в машинах соединений «звезда» и «треуголь-
ник», в трансформаторах возможно соединение в «зигзаг» ( ).
В мощных трансформаторах, обмотки которых (по одной из указан-
ных схем) включаются заводом – изготовителем, обеспечивая тем самым
одну из стандартных групп соединения обмоток, выбор схем соединения
определяется рядом соображений, исходя из технико-экономических и
эксплуатационных показателей трансформатора. Например, по трудоёмко-
сти изготовления обмотки и расходу изоляции вариант с меньшим числом
витков более крупного сечения предпочтительнее варианта с большим
числом витков меньшего сечения. С этой точки зрения схема «звезда» бо-
лее рациональна, так как при одном и том же линейном напряжении число
витков обмотки меньше в √3 раз, что видно из следующих формул:
!"#
𝑊𝜑𝛾 = % и 𝐼𝜑𝛾 = √3𝐼𝜑Δ;
√
&"' !"' ("' )"'
= !"# и ("# = )"#;
&"#
&"#
откуда 𝑊𝜑𝛾 = и 𝑆𝜑𝛾 = √3𝑆𝜑Δ,
√%
где W и S – соответственно число витков и сечение провода обмотки.
С точки зрения подавления высших гармоник напряжения и облег-
чения процессов, возникающих в трансформаторе при несимметричной
нагрузке, целесообразно хотя бы одну из обмоток соединить в «треуголь-
ник».
Соединение в «зигзаг» обычно применяется на вторичной стороне
трансформатора. Это обеспечивает симметрию магнитной системы и толь-
16
ко незначительное нарушение симметрии фазных напряжений при значи-
тельной несимметричной нагрузке трансформатора однофазными потреби-
телями, включёнными между нулевым и фазным проводами. Соединение в
«зигзаг» также используется для питания преобразовательных устройств.
1.3 Изменение сопротивлений обмоток.
Измерение сопротивлений обмоток электрических машин произво-

дится при постоянном токе независимо от способа измерения, т.е. измеря-
ются омические сопротивления обмоток.
Измерить сопротивление можно с помощью одиночного (двойного)
моста или по способу падения напряжения (амперметра-вольтметра). Чаще
применяется второй способ ввиду его простоты и надёжности получаемых
результатов.
На рис. 5 изображена схема для измерения сопротивления по спосо-
бу падения напряжения.
Рисунок 5 – Измерение сопротивления по способу падения напряжения
Для увеличения точности измерении следует вольтметр V подбирать

с возможно большим внутренним сопротивлением, а соединительные про-
вода – с возможно меньшим сопротивлением.
Чтобы избежать погрешности, обусловленной возможным нагрева-
нием обмоток, ток не должен превышать 20% от номинального тока об-
мотки.
Сопротивление измеряется 3 раза при разных токах и напряжениях и
берётся среднее арифметическое значение. Измеряемое сопротивление Rx
рассчитывается по формуле:
∑ U+
R* = .
∑ I+
Если трёхфазная обмотка соединена в «звезду» и нейтральная точка
недоступна, то измеряют сопротивления двух фаз, т.е. RAB, RBC, RCA (рис.
6). В этом случае сопротивление фазы равно:
Rф = RА = RВ = RС = 0,5 Rср
.АВ /.ВС /.СА
где R ср = .
%
17
Рисунок 6 – Измерение сопротивления по двум фазам
при соединение «звездой»
Если трёхфазная обмотка соединена в не разъединяемый «треуголь-

ник» (рис. 7), то, так же как в предыдущем случае, производят 3 измерения
сопротивлений на линейных зажимах и, взяв их среднее арифметическое
Rср, считают, что:
Rф = RА = RВ = RС = 1,5 Rср.
Рисунок 7 – Измерение сопротивления по двум фазам

при соединение «треугольником»
Согласно ГОСТ 26772-85, за номинальную температуру обмоток

электрических машин и аппаратов с классом изоляции А принимается
18
температура 75°С. Поэтому измеренные сопротивления должны быть при-
ведены к температуре 75°С по формуле:
235 + Θ0
R 0 = R * [1 + 𝛼 (Θ0 − Θ* )] = R * ,
235 + Θ*
где Θ0 , Rr – температура и сопротивление обмотки в горячем состоянии;
Θ* , Rx – температура и сопротивление обмотки в холодном состоянии;
1
𝛼 = 2%3/4 – температурный коэффициент меди; для алюминия число 235
$
нужно заменить на 245.
1.4 Установка щеток на геометрическую нейтраль
При нейтральном положении щеток ЭДС трансформации между об-

мотками главных полюсов и неподвижного якоря должна быть равна ну-
лю. Поэтому, если к щеткам присоединить чувствительный магнитоэлек-
трический прибор (милливольтметр), а в обмотку главных полюсов пода-
вать импульсами питание при пониженном напряжении от постороннего
источника постоянного тока, то при нейтральном положении щеток при-
бор не должен давать отклонений. Всякое смещение щеток с нейтрального
положения будет вызывать отклонение в одну сторону при включении пи-
тания, в другую – при выключении, при этом тем больше, чем больше
смещение щеток.
1.5 Измерение скорости вращения
При испытании электрических машин могут применяться следую-

щие способы измерения скорости вращения:
- С помощью механических тахометров, основанных на принципе
центробежных сил. При этом необходимо следить за совпадением осей та-
хометра и вала машины, для чего у большинства тахометров есть специ-
альные указатели уровня. Во избежание порчи тахометра его нельзя слиш-
ком сильно прижимать к валу машины; кроме того, им надо пользоваться
лишь на период отсчёта, так как он рассчитан на кратковременную работу.
Следует отметить, что во всех случаях, если скорость вращения измерена в
оборотах в минуту, она должна быть пересчитана в радианах в секунду по
следующей формуле:
𝜋𝑛
𝜔= .
30
- С помощью тахогенераторов, которые соединяются с валом испы-
туемой машины. Отсчёт производится по подключенному к тахогенерато-
ру вольтметру, шкала которого проградуирована в оборотах в минуту (ра-
дианах в секунду).
- С помощью строботахометров или стробоскопов, основанных на
стробоскопическом эффекте. В строботахометрах с электронными прибо-
19
рами стробоскопический эффект достигается посредством изменения ча-
стоты вспышек источника света и модулирования его яркости. Стробота-
хометр типа СТ-4 представляет собой ламповый генератор регулируемой
частоты, питающий осветительную лампу, установленную внутри отража-
теля и соединенную с прибором гибким кабелем. Шкала частоты вспышек
проградуирована и имеет 3 диапазона: 300-1200, 1200-6000 и 6000-30000
об/мин.
Выбирают диапазон с помощью переключателя; частоту вспышек
диапазона изменяют вращением верньера, имеющего ручки плавной и гру-
бой регулировки.
При наблюдении одного неподвижного изображения (точки) спра-
ведливым является наибольший отсчет. Необходимо иметь в виду, что при
меньшей освещенности можно измерить и кратные пониженные скорости,
например, при 314 рад/с (3000 об/мин) можно зафиксировать также скоро-
сти 157 и 78,5 рад/с (1500 и 750 об/мин).
У асинхронных машин с контактными кольцами скорость вращения
может быть рассчитана по скольжению s, определяемому с помощью
включенного в цепь ротора прибора магнитоэлектрической системы
(удобно с нулем посредине). В этом случае по прибору отсчитывают число
колебаний стрелки К в течение времени t. Тогда скольжение равно
𝑓2 𝐾
𝑠= =
𝑓1 𝑡𝑓1
при f1 = 50 Гц,
𝐾
𝑠 = 0,02 ,
𝑡
где f1, f2 – частота тока статора и ротора.
При этом скорость вращения ротора равна
ω = ω1 (1 – s),
256%
где ω1 = 7 – синхронная скорость вращения.
1.6 Источники регулируемого напряжения
В лаборатории электрических машин кафедры ЭТиЭМ КубГТУ сле-

дующие источники регулируемого напряжения: мотор-генераторная уста-
новка, регулируемый трехфазный трансформатор и регуляторы напряже-
ния трехфазные (РНТ).
- Мотор-генераторная установка является регулируемым источником
постоянного тока. Напряжение источника регулируется резистором, вклю-
ченным в цепь возбуждения генератора установки и расположенным вбли-
зи от рабочего места.
Напряжение источника подведено к этому же рабочему месту. Вели-
чина его измеряется вольтметром. При необходимости напряжение источ-
20
ника можно подвести к любому из рабочих мест лаборатории с помощью
перемычек, проложенных между столами.
- Регулируемый трехфазный трансформатор является регулируемым
источником переменного и постоянного тока. В последнем случае вторич-
ное напряжение его выпрямляется с помощью трехфазного полупроводни-
кового выпрямителя. Трансформатор и выпрямитель расположены вне ла-
боратории, но удобно управляются с помощью пульта, встроенного в об-
щий щит управления лаборатории. Выбор рода тока регулируемого напря-
жения осуществляется нажатием соответствующей кнопки управления. Ре-
гулируемое напряжение подведено к рабочему месту № 1, а при необхо-
димости может быть подведено к любому другому.
- Трехфазные регуляторы напряжения типа РНТ являются источни-
ком регулируемого напряжения переменного тока. В лаборатории имеется
несколько комплектов РНТ. В комплект входит два РНТ, обмотки одного
из которых включены в звезду, а другого – разомкнуты. Такая комплекта-
ция двух РНТ, включаемых последовательно, объясняется несоответстви-
ем напряжения сети в лаборатории (380 В) и номинального напряжения
РНТ (220 В).
При необходимости регулирования напряжения в диапазоне 0-190 В
РНТ включается согласно рис. 8а, в диапазоне 190-380 В – согласно
рис. 8б, в диапазоне 380-440 В – согласно рис. 8в.
а) б) в)
Рисунок 8 – Схемы включения трехфазного регулятора напряжения РНТ
21
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 11
«ИССЛЕДОВАНИЕ ГЕНЕРАТОРА ПОСТОЯННОГО ТОКА»
1. Общие сведения
Генератор независимого возбуждения – один из самых распростра-
ненных типов генераторов постоянного тока. Например, в часто применя-
емых на практике электроприводах по системе генератор-двигатель в каче-
стве источника регулируемого напряжения используется генератор именно
этого типа. Поэтому изучение его свойств, кроме знакомства с методами
экспериментального исследования машин и закрепления теоретических
знаний, представляет большой практический интерес.
Работу генератора характеризуют четыре параметра: напряжение U,
ток якоря Ia, ток возбуждения Iв, скорость вращения ω. Поскольку исследо-
вание одного из них в функции остальных трех затруднительно, обычно
фиксируют все параметры, за исключением каких-либо двух, которые и
рассматриваются во взаимосвязи. Так получают различные характеристики
машины, представляющие зависимость одной величины в функции другой
при фиксированных остальных. Обычно генератор в эксплуатации приво-
дится во вращение со скоростью, которую можно считать постоянной,
равной его номинальной скорости. Поэтому существует три типа характе-
ристик по числу сочетаний из трех параметров по два (при фиксированной
третьей):
а) внешняя характеристика, показывающая изменение напряжения
генератора с изменением тока якоря при неизменном возбуждении;
б) нагрузочная характеристика, определяющая изменение напряже-
ния на зажимах генератора с изменением тока возбуждения при неизмен-
ном токе якоря (не равном нулю);
в) регулировочная характеристика, показывающая зависимость тока
возбуждения в функции изменения тока якоря при неизменном напряже-
нии генератора.
Важнейшими частными случаями этих характеристик являются:
– характеристика холостого хода (ХХХ), дающая зависимость ЭДС
генератора в функции тока возбуждения; характеристика короткого замы-
кания (ХКЗ), дающая зависимость тока закороченного якоря при измене-
нии возбуждения. Последние две характеристики позволяют получить ха-
рактеристический треугольник генератора, на базе которого можно кос-
венным путем построить с помощью ХХХ все характеристики генератора.
Это обстоятельство особенно важно при проектировании машины,
так как ХХХ можно рассчитать с достаточной точностью так же, как и ха-
рактеристический треугольник. Кроме того, для мощных машин снять
ХХХ и ХКЗ несложно, тогда как снять все характеристики зачастую нель-
зя. Это дает возможность инженеру с наименьшими затратами определить
свойства уже реализованной машины.
22
2. Цель работы
Целью работы является снятие характеристик генератора, построе-
ние этих характеристик с помощью характеристического треугольника и
ХХХ, сравнение их с характеристиками, полученными экспериментально.
3. Программа работы
1. Ознакомиться с конструкцией и паспортом исследуемого генера-
тора.
2. Ознакомиться со схемой стенда, записать технические данные обо-
рудования и приборов, используемых в работе.
3. Измерить сопротивления обмоток генератора.
4. Собрать и проверить работоспособность схемы.
5. Снять характеристику холостого хода.
6. Снять нагрузочную характеристику.
7. Снять внешнюю характеристику.
8. Снять регулировочную характеристику.
9. Снять характеристику короткого замыкания.
4. Описание стенда
Принципиальная схемы приведена на рис. 11.1. В качестве двигателя
М и испытуемого генератора G используются, соответственно, асинхрон-
ный двигатель серии 4А и генератор постоянного тока серии 2П. Регули-
ровка возбуждения генератора постоянного тока осуществляется при по-
мощи реостата R1. Нагрузкой для генератора служит реостат R2.
Рисунок 11.1 – Принципиальная схема установки
23
5. Указания мер безопасности
5.1. Запрещается собирать схему установки при включенных источ-
никах питания.
5.2. При проведении опыта короткого замыкания перед подачей воз-
буждения на генератор необходимо установить регулятор возбуждения R1,
соответствующие минимальному току возбуждения.
5.3. При аварийном состоянии стенда немедленно отключить пита-
ние автоматом F1.
6. Методические указания
6.1. Измерение сопротивлений обмоток.
Измерение сопротивлений обмоток проводят с помощью омметра
или по способу амперметра – вольтметра при постоянном токе. Измерен-
ные величины приводят к температуре 75 оС и сводят в таблицу 1.
Таблица 1. Сопротивления обмоток

Ra, Ом Rш, Ом Rс, Ом
6.2. Характеристика холостого хода (ХХХ) представляет собой зави-

симость Uao = f (Iв) при ω = const и Ia = 0, т.е. при разомкнутой внешней
цепи якоря.
Снятие характеристики производят в следующем порядке:
– подают питание на стенд с помощью автоматического выключате-
ля F1 при этом на панели загорится зеленая лампа индикатора напряжения,
а вольтметр «Напряжение сети» должен показывать 220 В;
– подают напряжение на питающие узлы стенда выключателем S1 –
«Сеть», расположенным на панели управления стенда;
– собирают электрическую схему установки при помощи проводов
(выдаются лаборантом);
– после проверки правильности сборки схемы лаборантом или пре-
подавателем приступают к проведению эксперимента;
– включают асинхронный двигатель выключателем S1 «Питание
асинхронной машины», расположенным на панели управления стенда;
– вольтметром V1 измеряют ЭДС генератора, обусловленную пото-
ком остаточного намагничивания машины;
– включают возбуждение генератора выключателем S1, предвари-
тельно установив минимальный ток возбуждения регулятором возбужде-
ния R1 и нагрузку генератора равной нулю (реостат нагрузки R2 в положе-
нии 1, что соответствует холостому ходу). Плавно вращая ручку регулято-
ра R1, увеличивают ток возбуждения до величины, примерно равной 1,2Iвн,
контролируя его значение по амперметру А2. С помощью вольтметра V1
определяют напряжение холостого хода генератора Uao для каждого фик-
24
сированного значения тока возбуждения Iвг. Результаты измерений сводят
в таблицу 2.
Таблица 2. Характеристика холостого хода

Восходящая ветвь Нисходящая ветвь
Iвг, А Uao, В Iвг, А Uao, В
Аналогично, но при изменении тока возбуждения в обратном

направлении, снимается нисходящая ветвь характеристики. Чтобы избе-
жать ошибки в результатах эксперимента из-за наличия гистерезиса, ток
возбуждения следует менять только в одном направлении. По данным таб-
лицы 2 строится характеристика холостого хода, изображенная на рис.
11.2.
Рисунок 11.2 – Характеристика холостого хода
6.3. Нагрузочная характеристика представляет собой зависимость

Ua = f (Iв) при ω = const и Ia = const. Снятие нагрузочной характеристики
производят для двух значений тока якоря Ia = 0,5·Ia.ном; Ia = Ia.ном в следую-
щем порядке:
– с помощью регулятора возбуждения R1 устанавливают ток воз-
буждения, равный 1,2·Iвн;
– с помощью регулятора нагрузки устанавливают и фиксируют пер-
вый ток нагрузки, соответствующий положению 2 реостата нагрузки R2;
25
– с помощью регулятора нагрузки R2 увеличивают ток нагрузки на
некоторую величину, а затем, снижая ток возбуждения генератора, доби-
ваются восстановления первоначального значения тока якоря Ia. Анало-
гично снимают остальные точки характеристики. Последняя точка соот-
ветствует току возбуждения, при котором еще удается сохранить ток якоря
постоянным.
Показания амперметра А1 и вольтметра V1 вносят в таблицу 3.
Таблица 3. Нагрузочная характеристика

Iвг, А
Ua, В
Отметим, что и здесь во избежание ошибок из-за наличия гистерези-

са, ток возбуждения следует менять только в одном направлении. По дан-
ным таблицы 3 строится нагрузочная характеристика.
6.4. Внешняя характеристика представляет собой зависимость

Ua = f (Ia) при Iв = const, ω = const.
Внешнюю характеристику снимают в следующем порядке:
– устанавливается нагрузка генератора, равная нулю;
– устанавливается ток возбуждения, равный номинальному Iвг;
– снимается первое показание вольтметра V1 (Uа);
– реостат нагрузки R2 переводится в следующее положение и снима-
ется следующие показания амперметра А2 и вольтметра V1. Аналогично
снимаются все остальные точки характеристики;
Результаты замеров сводят в таблицу 4.
Таблица 4. Внешняя характеристика

Iа, А
Uа, В
По данным таблицы 4 строят внешнюю характеристику.

6.5. Регулировочная характеристика представляет собой зависимость
Iв = f (Iа) при Ua = Uном = const, ω = const.
Регулировочную характеристику снимают в следующем порядке:
– при отсутствии нагрузки (Ia = 0) с помощью регулятора возбужде-
ния R1 устанавливают номинальное напряжение генератора Uан и делают
первый отсчет.
– с помощью реостата нагрузки R6 устанавливают ток якоря при-
мерно равный 0,2·Iан. С увеличение тока возбуждения напряжение генера-
тора поднимается до величины Uан и его поддерживают постоянным в те-
чение всего опыта.
– после этого производят следующий отсчет показаний амперметров
А1 и А2, дающих вторую точку характеристики.
26
– остальные точки снимаются аналогичным образом.
Результаты замеров сводят в таблицу 5 и по данным таблицы строят
регулировочную характеристику.
Таблица 5. Регулировочная характеристика

Восходящая ветвь Нисходящая ветвь
Ia, A Iвг, A Ia, A Iвг, A
Аналогично, но при изменении тока в обратном направлении снима-

ют нисходящую ветвь характеристики. Отметим, что и здесь изменение
токов в пределах одной ветви следует производить в одном направлении.
6.6. Характеристика короткого замыкания (ХКЗ) представляет собой
зависимость Ia = f (Iв) при сопротивлении нагрузки равном нулю, для чего
исключают из цепи якоря реостат нагрузки R2. При этом на зажимы якоря
генератора подключается только амперметр А2. Все переключения в схеме
производятся только при отключенном автомате защиты сети F1.
Характеристика короткого замыкания снимается следующим обра-
зом:
– при остановленных машинах с помощью соединительных проводов
на панели генератора постоянного тока исключается (закорачивается) из
цепи якоря реостат нагрузки R2. При этом на зажимы якоря генератора
фактически включается только амперметр А2.
– Предварительно установив ток возбуждения генератора равным
нулю (при помощи выключателя S2), включают асинхронный двигатель и
делают первый отсчет показаний амперметра А1, соответствующий нуле-
вому току возбуждения. Ток якоря при этом обусловлен наличием оста-
точного потока в машине.
– Предварительно установив ток возбуждения генератора равным
минимальному (R1 – в крайнем правом положении), включают цепь воз-
буждения генератора при помощи выключателя S2. Ток возбуждения
плавно увеличивают при помощи регулятора возбуждения R1 до тех пор,
пока ток якоря не возрастет до величины, примерно равной 0,2·Iан, и дела-
ют отсчет для очередной точки характеристики.
Последняя точка характеристики соответствует значению тока якоря,
равному Iан.
Показания приборов заносятся в таблицу 6 и по ее данным строится
характеристика короткого замыкания.
Таблица 6. Характеристика короткого замыкания

Iа, А
Iвг, А
27
7. Обработка результатов эксперимента и построение характери-
стик генератора.
7.1. Характеристика холостого хода дает возможность оценить сте-
пень насыщения стали, поскольку она является кривой намагничивания
машины в масштабе ЭДС. Действительно, при её построении по оси абс-
цисс откладывается значение тока возбуждения Iвг или в другом масштабе
МДС машины F, по оси ординат – значение ЭДС Ua, т.е., по существу, зна-
чение потока Ф.
Зная, что при отсутствии насыщения часть полной МДС машины,
расходуемая на проведение потока по стали, мала по сравнению с МДС
воздушного зазора, считают, что линейная часть характеристики холостого
хода представляет собой зависимость потока в машине от функции МДС
зазора и зубцовой зоны. Если бы насыщение отсутствовало, это предполо-
жение было бы справедливо для любого значения МДС машины.
При насыщении часть МДС расходуется на проведение потока по
насыщенным участкам стали. Насыщению соответствует отклонение ХХХ
от прямолинейного направления. Отсюда следует способ определения ко-
эффициента насыщения машины (рис. 11.2). По оси ординат ХХХ откла-
дывают отрезок ОА
𝑈89
𝑂𝐴 = ,
𝑚!
где mU – масштаб напряжения.
Если бы не было насыщения, ХХХ была бы направлена по ОВ. Та-
ким образом, отрезок АВ характеризует МДС воздушного зазора Fd. Тогда
отрезок ВС соответствует МДС, расходуемой на проведение потока по
участкам с насыщенной сталью. Коэффициент насыщения
𝐹9
𝐾: = ,
𝐹;
где Fo – полная МДС машины;
Таким образом,
𝐴𝐶
𝐾: = .
𝐴𝐵
Обычно для слабонасыщенных машин Kµ < 1,25, для средненасы-
щенных машин 1,25 < Kµ < 1,66 для сильнонасыщенных машин Kµ > 1,66.
7.2. Оценив степень насыщения машины, преступают к построению
основного характеристического треугольника, соответствующего номи-
нальному току якоря, с использованием ХХХ и ХКЗ.
Как известно, вертикальным катетом основного характеристического
треугольника является отрезок, в масштабе напряжений равный падению
напряжения в цепи якоря машины при номинальном токе. Поскольку со-
противление цепи якоря замерено, этот катет известен. Горизонтальным
катетом этого треугольника является отрезок, в масштабе тока возбужде-
ния равный МДС реакции якоря.
28
Получить эту величину можно исходя из следующих рассуждений. В
опыте короткого замыкания вся ЭДС Еак уравновешивается падением
напряжения в сопротивлении цепи якоря: Еак = Iан·Rа.
Зная эту величину, по ХХХ можем определить ток возбуждения, со-
ответствующий данной ЭДС. По мере увеличения тока якоря в силу раз-
магничивающего действия реакции, поток машины, а следовательно, и
ЭДС якоря уменьшается.
Если при холостом ходе установить ЭДС Еак, то, закоротив обмотку
якоря, номинального тока не получим, так как ЭДС машины будет в этом
режиме меньше Еак вследствие размагничивания машины полем реакции
якоря. Приходится увеличивать ток возбуждения для того, чтобы, ском-
пенсировав размагничивающее действие реакции, увеличить ток якоря до
номинального значения.
Отсюда способ определения величины второго катета (рис. 11.3).
Построив ХХХ и ХКЗ на одном чертеже, по ХХХ находят ток возбужде-
ния, обеспечивающий ЭДС Еак.
Рисунок 11.3 – Построение характеристического треугольника
В масштабе тока возбуждения это отрезок ОD.

Отрезок ОС равен току Iвк, необходимому для получения при корот-
ком замыкании тока Iан. Разность отрезков ОС и ОD выражает собой зна-
чение МДС реакции якоря в масштабе тока возбуждения. Таким образом,
отрезок СD в масштабе тока возбуждения характеризует долю общего тока
возбуждения, идущую на компенсацию реакции якоря. Этот отрезок и есть
29
горизонтальный катет характеристического треугольника. Треугольник
АВС и есть основной характеристический треугольник.
7.3. После построения характеристического треугольника приступа-
ют к построению всех характеристик в соответствии с рекомендациями,
приведенными в [1, 2] и в курсе лекций.
Для сравнения одноименные характеристики, снятые эксперимен-
тально и полученные косвенным путем, строятся на одном графике.
7.4. По внешней характеристике определяется процентное пониже-
ние напряжения, показывающее, на сколько процентов выше номинально-
го напряжения должна быть ЭДС холостого хода генератора, для того что-
бы при номинальной нагрузке генератора номинальное напряжение на его
зажимах было бы номинальным.
8. Содержание отчета
3. Схема для проведения экспериментов.
4. Технические данные всех элементов установки.
5. Расчетные формулы.
6. Таблицы с опытными и расчетными данными.
7. Оценка полученных результатов.
9. Контрольные вопросы для допуска к лабораторной работе:

1. Устройство и принцип действия генератора постоянного тока.
Назначение коллектора.
2. Какие способы возбуждения применяют в машинах постоянного
тока?
3. Характеристики генератора постоянного тока?
10. Контрольные вопросы для защиты лабораторной работы:

1. Генераторы постоянного тока и их внешние характеристики.
2. Энергетический процесс и уравнения ЭДС генераторов постоянно-
го тока.
3. Электромагнитный момент генераторов постоянного тока.
4. Уравнение моментов генераторов.
5. Характеристика холостого хода и нагрузочная характеристика ге-
нератора независимого возбуждения.
6. Внешняя характеристика генератора независимого возбуждения.
7. Регулировочная характеристика генератора независимого возбуж-
дения.
8. Характеристика короткого замыкания генератора независимого
возбуждения.
9. Характеристика короткого замыкания генератора параллельного
30
10. Характеристика короткого замыкания последовательного и сме-
шанного возбуждения.
11. Параллельная работа генератора параллельного возбуждения.
12. Параллельная работа генератора смешанного возбуждения.
13. Принцип действия и устройство генератора постоянного тока.
14. Классификация потерь.
15. Расчет магнитных, электрических и добавочных потерь.
16. КПД машины постоянного тока. Условия максимума КПД.
17. Пояснить физическую сущность явления реакции якоря и ее вли-
яние на характеристики генератора.
18. Как влияет на реакцию якоря и характеристики генератора сдвиг
щеток по направлению и против направления вращения якоря?
19. Обосновать способы построения характеристик генератора с не-
зависимым возбуждением с помощью характеристического треугольника.
31
«ИСПЫТАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ»
Двигатели постоянного тока (ДПТ) находят применение в промыш-
ленных, транспортных и других установках, где требуется плавное регули-
рование скорости в широких пределах, например, в прокатных станах,
мощных металлорежущих станках и др.
Рабочие свойства двигателя определяются его характеристиками:
пусковыми, рабочими, механическими и регулировочными. Пусковые ха-
рактеристики определяют характер пускового режима. К ним относятся:
а) кратность пускового тока Iп, определяемая отношением Iп / Iн;
б) кратность пускового момента Мп, определяемая отношением
Мп / Мн;
в) время пуска tп.
Рабочие характеристики представляют собой зависимость тока дви-
гателя, вращающего момента, КПД и скорости вращения от полезной
мощности на валу при постоянных напряжении на зажимах двигателя и
токе возбуждения, т.е. I = f (P2), M = f (P2), η = f (P2), ω = f (P2) при Ua = Uн
и Iв = Iвн.
Механические характеристики представляют собой зависимость ско-
рости вращения от электромагнитного момента ω = f (М) при Ua = Uн и
Iв = Iвн.
Регулировочные характеристики определяют свойства двигателя при
регулировании скорости его вращения.
К ним относятся:
а) зависимость скорости вращения от тока возбуждения при посто-
янных напряжении на зажимах якоря и моменте на валу, т.е. ω = f (Iв) при
Ua = Uн и Iв = Iвн и М = const.
б) зависимость тока возбуждения от тока якоря при Ua = Uн и
ω = const, т.е. Iв = f (Iа).
в) зависимость скорости вращения от напряжения на зажимах якоря
при неизменном токе возбуждения, т.е. ω = f (Ua) при Iв = Iвн и М = const.
Экспериментальное получение характеристик двигателя постоянного
тока параллельного возбуждения.
1. Ознакомиться со структурой стенда и схемой собираемой установ-
ки, записать технические данные оборудования и приборов, используемых
в работе.
32
2. Измерить сопротивления обмоток двигателя.
3. Собрать и проверить функционирование всех элементов и узлов
схемы.
4. Снять и построить рабочие характеристики двигателя.
5. Снять и построить регулировочные характеристики двигателя.
4. Описание установки
Для проведения данной лабораторной работы используется двига-
тель постоянного тока и синхронный генератор. Момент на валу двигателя
меняется с помощью асинхронной муфты. Для измерения скорости враще-
ния n, тока якоря Ia, напряжения Ua на зажимах якоря двигателя постоян-
ного тока, соответственно, используются вольтметр V5, соединенный с та-
хогенератором, амперметр А3, вольтметр V1. Управление напряжением,
подаваемым на двигатель, осуществляется с помощью кнопок S4.1 и S4.2.
Регулировка возбуждения ДПТ – реостат R1. Пуск производится в следу-
ющем порядке: после сборки и проверки испытуемой схемы включается
питание стенда (автомат F1 и выключатель S1), подается напряжение на
двигатель с помощью S1, устанавливается с помощью S4.1, S4.2 его нуж-
ное значение (V1), запускается двигатель постепенным выводом реостата
R2.
5. Техника безопасности
5.2. Перед включением двигателя необходимо установить реостат R2
в цепи якоря в положение 1, реостат R1 должен быть выведен для создания
максимального потока.
5.3. При аварийном состоянии установки необходимо отключить ав-
томат защиты сети F1.
6.1. Измерение сопротивления обмоток проводят на постоянном токе
методом амперметра-вольтметра. Измеренные величины сопротивлений
приводят к 75 оС и сводят в таблицу 1.

Rа, Ом Rш, Ом Rc, Ом
6.2. Перед включение двигателя необходимо полностью ввести рео-

стат R2 (что соответствует положению рукоятки R2 «1»), чтобы ограни-
чить пусковой ток двигателя. Реостат R1 должен быть выведен для созда-
ния максимального магнитного потока. При этом, как известно, двигатель
развивает максимальный момент М = См·Iа·Ф.
33
После того, как схема проверена, включаем автомат F1. По мере воз-
растания частоты вращения двигателя растет ЭДС, ток в цепи якоря падает
и резистор R2 постепенно выводится. По окончании пуска резистор R2
должен быть полностью выведен. Скорость вращения двигателя регулиру-
ется резистором R1 и устанавливается равной номинальному значению.
Изменение направления вращения якоря обеспечивается изменением
направления тока в обмотке якоря или обмотке возбуждения.
6.3. Снятие рабочих характеристик двигателя I = f (P2), M = f (P2),
η = f (P2), ω = f (P2) производится по схеме, приведенной на рис. 12.1. Пус-
кают двигатель и нагружают его с помощью асинхронной муфты. Величи-
ну напряжения на зажимах якоря все время поддерживают постоянной и
равной номинальному при помощи S4.1 и S4.2.
Рис. 12.1 – Принципиальная схема установки
Ток возбуждения устанавливается равным номинальному. Для того

чтобы установить номинальный ток возбуждения, нужно при номинальном
напряжении Uн и номинальном токе Iн отрегулировать ток возбуждения
так, чтобы скорость вращения была номинальной ωн.
Полученный при этом ток возбуждения Iвн нужно поддерживать по-
стоянным при снятии рабочих характеристик. Начиная с холостого хода
(S2 выключен), увеличивают нагрузку на валу двигателя реостатом R3
(включив S2), делая 5 замеров тока двигателя и скорости вращения. Дан-
ные опыта сводят в таблицу 2, и по расчетным данным строят рабочие ха-
рактеристики.
Таблица 2. Рабочие характеристики

Опытные данные Расчетные данные
34
Ua, B Ia, A Iв, A ω, рад/c Р1, Вт Р2, Вт М, Н·м η
Значение полезной мощности на валу двигателя Р2 определяется по

формуле
P2 = P1 – Σp,
где P1 = Uн·(Iа + Iв) – мощность, подводимая к двигателю;
Σp = P0 +PЭ +PВ +PД – сумма потерь в двигателе; P0 – потери холостого
хода (см. паспорт лабораторной работы); PЭ – потери электрические,
PЭ = Iа2·R; PВ – потери на возбуждение двигателя, PВ = UВ·IВ; PД – добавоч-
ные потери двигателя, PД =0,005·P1Н·(IЯ / IН)2; η – КПД двигателя
(η = P2 / P1); момент двигателя (M = P2 / ω).
6.4. Регулировочные характеристики снимаются по той же схеме для
случаев:
а) ω = f (Iв) при Ua = Uн, М = const;
б) Iв = f (Iа) при Ua = Uн, ω = const;
в) ω = f (Uа) при Iв = Iвн, М = const.
Для получения характеристики ω = f (Iв) при Ua = Uн, М = 0 посту-
пают так: пускают двигатель вхолостую, устанавливают наибольший ток
возбуждения и номинальное напряжение на зажимах якоря; поддерживают
напряжение постоянным, уменьшают ток возбуждения Iв и изменяют ско-
рость вращения, делая 5 точек отсчета. Такой же опыт проводят для
М = Мн. Данные опыта сводят в таблицу 3 и по данным таблицы строят ре-
гулировочные характеристики.
Таблица 3. Регулировочные характеристики

Iв, A
M=0
ω, рад/c
Iв, A
M = Mн
ω, рад/c
Характеристика Iв = f (Iа) при Ua = Uн, ω = const = ωном получается

следующим образом. Двигатель пускают вхолостую и устанавливают но-
минальную скорость вращения при номинальном напряжении. Затем дви-
гатель нагружают и регулируют ток возбуждения так, чтобы скорость
оставалась неизменной. Напряжение на зажимах якоря все время поддер-
живают постоянным с помощью S4.1 и S4.2. При опыте достаточно полу-
чить 5 точек. Данные опыта сводят в таблицу 4 и по данным таблицы стро-
ят зависимость Iв = f (Iа).

Iв, А
Iа, А
35
Характеристика ω = f (Uа) при Iв = Iвн, М = const снимается следую-
щим образом.
При номинальном напряжении устанавливается нагрузочный момент
на валу M = 0,75·Мн и номинальный ток возбуждения Iвн. Затем постепенно
посредством S4.1 и S4.2 уменьшают подводимое к якорю напряжение.
Момент и ток возбуждения поддерживают постоянными. Напряжение
уменьшают до такого значения, при котором двигатель еще способен раз-
вивать момент M = 0,75 Мн Опыт можно проводить при М = 0. Данные
опыта сводят в таблицу 5 и по данным таблицы строят зависимость
ω = f (Uа).
Таблица 5.
U, B
ω, рад/c
3. Схема установки.
4. Технические данные использованного оборудования и приборов.
5. Таблицы экспериментальных расчетных данных.
6. Графики исследованных зависимостей.
7. Заключение.

1. Объяснить устройство и принцип работы двигателя постоянного
тока.
2. Особенности пуска двигателя.
3. Влияние реакции якоря на характеристики двигателя.
4. Область применения двигателей постоянного тока параллельного

1. Особенности пуска двигателя.
2. Влияние реакции якоря на характеристики двигателя.
3. Характер зависимостей, получаемых при испытании двигателя.
4. Область применения двигателей параллельного возбуждения.
5. Энергетический процесс и уравнения ЭДС двигателя постоянного
тока.
6. Электромагнитный момент и скорость вращения двигателей по-
стоянного тока.
7. Двигатель параллельного возбуждения. Скоростная и механиче-
ская характеристика.
36
8. Двигатель последовательного возбуждения. Скоростная и механи-
ческая характеристика.
9. Пуск в ход и регулирование скорости вращения двигателя посто-
янного тока.
10. Регулирование скорости вращения двигателя последовательного
11. Двигатель смешанного возбуждения. Его скоростная и механиче-
ская характеристика.
12. Рабочие и тормозные характеристики двигателя постоянного то-
ка.
13. Специальные машины постоянного тока.
14. Механические характеристики двигателей постоянного тока.
15. Характер зависимостей, полученных при испытании двигателя.
37
«ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОТЕРЬ И КПД МАШИН ПОСТОЯННОГО ТОКА»
1.1. Коэффициент полезного действия (КПД) является одной из важ-
нейших характеристик машины, определяющих потери энергии в ней в
процессе работы.
КПД определяется общей формулой
η = P2 / P1,
где P2 и P1 – отдаваемая и потребляемая машиной мощности, соответ-
ственно.
Существует два основных метода определения этой характеристики
машины:
а) метод прямого определения КПД;
б) метод косвенного определения КПД.
1.2. Сущность первого метода состоит в непосредственном измене-
нии мощностей P1 и P2.
Поскольку одна из них в электрической машине представляет собой
механическую мощность (P2 – в режиме двигателя, P1 – в режиме генера-
тора), измерение которой непосредственно приборами затруднено, то
обычно механическую энергию с помощью вспомогательной машины пре-
образуют в электрическую, которую и измеряют.
Если приборы, используемые для измерения мощностей P1 и P2,
имеют допустимую погрешность ±n %, то КПД, определенный с их помо-
щью, может иметь погрешность ±2n %.
Поэтому для машин, КПД которых более 50%, ГОСТом 183-74
предусматривается только метод косвенного определения суммарных по-
терь в машине ΣP и КПД по формулам:
для двигателя η = 1 – Σ P/P1;
для генератора η = 1 – Σ P/(P2 – Σ P).
1.3. Сущность метода косвенного определения КПД по способу хо-
лостого хода состоит в следующем. Потери в машине разделяются на по-
тери холостого хода Р0 , не зависящее от тока якоря и определяемые только
величиной потока машины и скоростью вращения якоря, потери перемен-
ные Рм, зависящие от тока якоря и не зависящие от режимов вращения и
возбуждения машины, и потери добавочные Рд , величина которых из-за
трудности их расчета и измерения обычно для машины нормируется вели-
чиной
Рд = 0,01 Р2н.
На основании этого потери холостого хода Р0 можно получить в
опыте холостого хода, переменные же потери при известных сопротивле-
нии и токе цепи якоря можно легко определить расчетно или измерить в
опыте короткого замыкания. Опыты холостого хода, проводимые при раз-
38
личных потоках и скоростях вращения якоря, позволяют разделить потери
Р0 на их составляющие: потери механические Рмх и потери в стали Рст.
Суммарные потери в машине при нагрузочном режиме определяются
суммой потерь холостого хода и короткого замыкания.
Зависимость η = f (Р2) определяется при напряжении цепи якоря,
равном номинальному. При других значениях напряжения КПД, как пра-
вило, не определяется. Например, для двигателя независимого возбужде-
ния при Ua = 0,5Uн номинальная мощность соответствует удвоенному зна-
чению тока якоря, следовательно, и момента, поскольку Φ = const при ско-
рости вращения, вдвое меньшей номинальной.
Значение КПД для этого режима с достаточной точностью можно
определить следующим образом. Известно, что максимум КПД имеет ме-
сто при условии, когда потери холостого хода Р0 (так называемые посто-
янные потери) равны потерям в меди якоря Рм (переменным потерям). Ес-
ли известно значение КПД для номинального режима ηн, то суммарные по-
тери
ΣРн = Рон + Рмн = (1 / ηн – 1)·Р2н,
где Рон и Рмн – постоянные и переменные потери для номинального режи-
ма, соответственно;
Рон = Рмн = 0,5·ΣРн.
Пусть новый режим характеризуется новыми значениями скорости
ω' = k·ωн и момента M = m·Mн.
Новое значение полезной мощности
Р2' = k·m·Mн·ωн = k·m·P2н.
Потери в этом режиме определяются так:
- потери постоянные пропорциональны скорости вращения, поэтому
Р0' = k·Pон;
- потери переменные пропорциональные квадрату тока, а следова-
тельно, момента
Рм' = m2·Pмн.
Суммарные потери в этом режиме
ΣР' = k·Pон + m2·Pмн = 0,5·ΣРн·(k+m2).
КПД этого режима
η' = k·m·P2н / (k·m·P2н + 0,5·ΣРн·(k+m2)).
Отсюда η' ≠ ηн.
Цель работы – ознакомление с методами экспериментального опре-
деления потерь КПД машины постоянного тока.
1. Ознакомление со схемой установки, запись технических данных
оборудования и приборов, используемых в работе.
2. Измерение сопротивления обмоток двигателя.
39
3. Установка щеток двигателя на линии геометрической нейтрали.
4. Сборка и настройка схемы установки.
5. Определение КПД двигателя по способу двигатель-генератор.
6. Определение КПД двигателя методом отдельных потерь по спосо-
бу холостого хода.
4. Схема установки
Схема установки приведена на рис. 13.1. В качестве двигателя М и
генератора G используются машины постоянного тока параллельного воз-
буждения. Причем обмотка возбуждения М включена постоянно, а обмот-
ка возбуждения G – через выключатель S2 и при необходимости может
быть отключена. Возбуждение машин задается резисторами R1, R2 и кон-
тролируется амперметрами A1, A2. Резистор R3 служит для ограничения
тока двигателя в период пуска.
Рисунок 13.1 – Схема установки
Ток якорной цепи и напряжение на зажимах якоря двигателя контро-

лируется амперметром А3 и вольтметром V1.
Нагрузка генератора задается резистором R4 и контролируется ам-
перметром А4 и вольтметром V2.
5.1. Измерение сопротивления обмоток испытуемого двигателя про-
изводится по методике, описанной в разд.1.3. Причем здесь рекомендуется
использовать метод падения напряжения, что обеспечивает большую точ-
ность, так как в этом случае возможен учет падения напряжения в щеточ-
ном контакте при измерении сопротивления обмотки якоря.
40
Произведя 3-4 измерения тока и напряжения по рис. 5 (см. разд.1.3),
рассчитывают искомые сопротивления. При расчете сопротивления якор-
ной обмотки пользуются следующей формулой:
Ra = (ΣUai – 2nΔUщ) / ΣIai,
где i – номер отсчёта;
n – количество отсчётов;
ΔUщ – падение напряжения в щеточном контакте, для графитовых и уголь-
ных щеток равное 1 B;
Uai, Iai – показания вольтметра и амперметра в i-том отсчете.
Рассчитанные величины сопротивлений сводят в табл. 1.
Таблица 1. Сопротивление обмоток

Rа, Ом Rш, Ом Rс, Ом
5.2. Установку щеток машины на нейтрали производят в следующем

порядке:
а) освобождают болты крепления щеточной траверсы;
б) включают в цепь якоря вольтметр с пределом измерения 100 В;
в) устанавливают в цепи возбуждения ток Iв = (0,2-0,3) Iвн;
г) размыкая и замыкая цепь обмотки возбуждения и перемещая ще-
точную траверсу, добиваются минимального отклонения стрелки вольт-
метра;
д) закрепляют траверсу.
5.3. Определение КПД машины по способу двигатель-генератор про-
изводят по рис. 13.1 в следующем порядке: включают выключатели S1, S2,
S3 и с помощью пускового резистора R3 запускают двигатель.
Резистором R1 устанавливается номинальный ток возбуждения дви-
гателя, равный его номинальному значению
Iвд = Iвдн.
Аналогично резистором R2 устанавливают ток возбуждения генера-
тора, равный номинальному. С помощью нагрузочного резистора R4 изме-
няют мощность двигателя в пределах от P2 = 0 до Р2 = 1,2 Рн. Затем произ-
водят измерение скорости вращения агрегата, напряжений и токов в цепях.
Данные измерений сводят в табл. 2.
Таблица 2.
Двигатель Генератор Расчетные данные
ω, Uд, Iад, Uвд, Iвд, Uг , Iвг, Uвг, Iвг, Рвд, Р1д, Рад, Р2г, Рвг,
ηг ηд
рад/с В А В А В А В А Вт Вт Вт Вт Вт
Затем напряжение цепи якоря двигателя снижается наполовину:

Uад = 0,5Uадн
и предыдущий опыт повторяется при этом напряжении.
41
КПД двигателя и генератора определяют по результатам экспери-
мента следующей зависимостью:
𝑃2Г 𝑈2Г 𝐼2Г
𝜂д = 𝜂г = L =L ,
𝑃АД + 𝑃ВД + 𝑃ВГ 𝑈АД 𝐼АД + 𝑈ВД 𝐼ВД + 𝑈ВГ 𝐼ВГ
где UАД, UАГ – напряжение якорных цепей двигателя и генератора;
IАД, IАГ – токи этих цепей;
UВД, UВГ – напряжения цепей возбуждения машин;
IВД, IВГ – токи цепей возбуждения машин.
Результаты вычислений сводят в табл. 2 и по ним строят зависимость
ηдв = f (Р2) (рис. 13.2) для двух значений напряжения Uад = Uадн и
Uад = 0,5Uадн.
Рисунок 13.2 – График зависимости ηдв = f (Р2)
Заметим, что в основе вычислений КПД по этому методу лежит

предложение, что КПД двигателя и генератора в данном режиме работы
примерно одинаковы, поскольку машины в агрегате однотипны.
5.4. Метод косвенного определения КПД по способу холостого хода
состоит в экспериментальном определении потерь ХХ и расчёте остальных
потерь в машине.
5.5. Потери холостого ходы Р0 определяется в следующем порядке.
Разомкнув выключатели S2 и S3, устанавливают ток возбуждения двигате-
ля, равный номинальному Iвд = Iвдн.
Затем с помощью R3 изменяя напряжение на якоре (показания V1) в
диапазоне 40-230 В, изменяют скорость вращения агрегата.
Для каждого значения скорости ω измеряют значение напряжения
Uад и тока Iад.
Аналогично опыты производят для Iвд = 0,8Iвдн, Iвд = 0,6Iвдн и
Iвд = 0,4Iвдн.
42
Данные опытов сводят в табл. 3.
Таблица 3.
ω, рад/с Uад, В Iад, А Р0 = Uад·Iад, Вт
Iвд = Iвдн
Iвд = 0,8Iвдн
Iвд = 0,6Iвдн
Iвд = 0,4Iвдн
Рисунок 13.3 – График зависимости Р0 = f (ω)
5.6. На основании предыдущих замеров строят зависимости

Р0 = f (ω) для различных значений Iвд (рис. 13.3).
С помощью этих зависимостей строят кривые Р0 = f (Iвд ) для фикси-
рованных значений ω (рис. 13.4). Экстраполируя их до значения Iвд = 0,
получают значение механических потерь агрегата Pмх для различных ско-
ростей вращения. Поскольку агрегат состоит из двух однотипных машин,
механические потери двигателя равны половине механических потерь аг-
регата
Рмхд = 0,5Рмх.
43
Рисунок 13.4 – График зависимости Р0 = f (Iвд)
По данным опыта холостого хода при Iвд = Iвдн строят зависимость

Р0 = f (ω) (рис. 13.5). На этом же графике строят зависимость Pмх = f (ω) на
основе результатов экстраполяции графиков рис. 13.4. Тогда разность ор-
динат Р0 и Pмх дает нам потери в стали при номинальном токе возбуждения
двигателя в функции скорости.
Рисунок 13.5 – График зависимости Р0 = f (ω)
5.7. Суммарные потери в нагрузочном режиме

ΣР = Р0 + Рма + Рщ + Рв + Рд,
где Р0 – потери холостого хода;
Рма – потери в меди якоря;
Рщ – потери в щетках;
Рв – потери в цепи возбуждения;
Рд – добавочные потери.
44
Потери холостого хода в функции скорости определяют по графику
рис. 13.5.
Остальные потери определяют по следующим формулам:
Рма = Iад2 Rа;
Рщ = ΔUщ Iад = 2Iад,
где ΔUщ = 2В – падение напряжения в щетках.
Рв = Iвд2 Rв;
Рд = 0,01P1,
где Р1 – первичная мощность двигателя.
5.8. Зависимость КПД двигателя при номинальном напряжении

строят следующим образом.
Из уравнения скоростной характеристики двигателя
𝜋 𝑈ан − 𝐼а 𝑅а рад
𝜔= ∙ ,
30 𝐶е Ф с
определяют СеΦ для номинального значения тока возбуждения, подставив
в него ω = ωн и Iа = Iан.
Задаваясь значениями токов якоря Iа = 0,2 Iан, Iа = 0,4 Iан, Iа = 0,6 Iан,
Iа = 0,8 Iан, Iа = Iан, Iа = 1,2 Iан, по формуле выше определяют значения ско-
рости двигателя, соответствующей этим токам. По графику 13.5 определя-
ют Р0 для каждого значения скорости. По формулам в пункте 5.7 рассчи-
тывают составляющие потерь, где Рв и Рад будут постоянными при любой
скорости.
Мощность, потребляемая из сети, определяется зависимостью
Р1 = Uан (Iа + Iвн).
Данные расчета вносят в табл. 4. Затем, рассчитав по формуле
ΣР = Р0 + Рма + Рщ + Рв + Рд суммарные потери, по формуле Рма = Iад2·Rа
определяют значение КПД машины для каждого значения скорости, а сле-
довательно, и полезной мощности Р2
Р2 = Р1 – ΣР.
На основе данных табл. 4 строят зависимость (рис. 13.6).
5.9. Необходимо сравнить графики 13.2 и 13.6.
Таблица 4.
ω, Pма, Pщ, Pд, ΣP, P1, P2,
Iа, А P, Вт η
рад/с Вт Вт Вт Вт Вт Вт
45
Рисунок 13.6 – График зависимости ηдв = f (Р2)
6. Таблицы с опытными и расчетными данными.
7. Графики, полученные экспериментально и расчетным путем
8. Оценка различных способов определения КПД машины.

1. Методы и способы определения КПД электрических машин.
2. Оценка различных способов определения КПД машин.
3. Способы разделения потерь.

1. Объяснить характер построенных графиков.
2. Определение КПД машин при параметрах питания, отличных от
номинальных.
46
«ИССЛЕДОВАНИЕ МАГНИТНОГО ПОЛЯ

В ЗАЗОРЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА»
Электромагнитное поле в зазоре машины является тем звеном, при
посредстве которого преобразуется электрическая энергия в механическую
(или наоборот).
При нагрузке машины её якорная обмотка создает собственное поле,
называемое полем реакции якоря. Наложение основного поля, создаваемо-
го обмотками возбуждения, и поля реакции якоря приводит к искажению
картины магнитного поля в зазоре, степень которого зависит от величины
тока нагрузки машины. В результате этого снижается поток машины,
ухудшаются условия работы щеточно-коллекторного аппарата. Эти обсто-
ятельства учитываются при проектировании и ремонте машины.
Так, при расчёте магнитодвижущей силы основных полюсов учиты-
вается добавочная МДС, компенсирующая размагничивающее действие
МДС реакции якоря.
Цель работы – экспериментальное исследование поля в зазоре гене-
ратора постоянного тока при различных режимах его нагрузки.
оборудования и приборов, используемых в схеме.
2. Измерение сопротивления обмоток машин.
4. Снятие графика индукции в зазоре при полном возбуждении холо-
стого хода.
5. Снятие графика индукции в зазоре при отсутствии основного поля
машины для двух значений тока якоря Iа = 0,5·Iан и Iа = Iан.
6. Снятие графика индукции в зазоре при полном возбуждении ма-
шины для двух значений тока якоря Iа = 0,5·Iан и Iа = Iан.
7. Построение графика индукции в зазоре как результата наложения
графиков, полученных в режиме холостого хода и в нагрузочных режимах
при отсутствии основного поля (по пп. 4 и 5)
8. Оценка размагничивающего действия поля реакции якоря путем
планиметрирования графиков по пп. 5 и 6.
Схема установки приведена на рис. 14.1. Испытуемый генератор не-
зависимого возбуждения G приводится во вращение двигателем парал-
47
лельного возбуждения М. На якоре генератора расположен измерительный
виток, концы которого выведены на кольцевой токосъём. Благодаря этому
ЭДС витка можно подвести к входным зажимам осциллоскопа или осцил-
лографа и её форму можно либо наблюдать на экране, либо записать на
фотопленке.
Машина М включается с помощью выключателя S1 и резистора R2.
Резистор в цепи возбуждения R1 совместно с амперметром A1 служит для
установления и контроля номинального тока малины. Выключатель SЗ, ре-
зистор R4 и амперметр АЗ служат для включений, регулирования и кон-
троля возбуждения генератора. В испытуемом генераторе концы обмотки
дополнительного полюса Г-2 выведены на щиток, установленный на ма-
шине. Это дает возможность наблюдать коммутационное поле, создавае-
мое этими полюсами, а также эффекты при коммутации, связанные с оши-
бочным включением этой обмотки в якорную цепь.
Переключатель S2 позволяет подключать генератор либо к питаю-
щей сети, либо замыкать якорную цепь на нагрузку, которой служит рези-
стор RЗ. Для контроля тока в якорной цепи служит амперметр A2.
5.1. При ознакомлении с паспортными данными оборудования необ-
ходимо подобрать измерительные приборы с учётом ожидаемых значений
измеряемых величин.
5.2. Измерение сопротивлений обмоток генератора производят по
методике, описанной в разделе 1.3. При этом кроме сопротивлений обмо-
ток якоря и возбуждения измеряют сопротивление обмотки дополнитель-
ных полюсов. Измеренные величины сопротивлений приводят к темпера-
туре 75°С и сводят в таблице 1.

Rа, Ом Rш, Ом Rд, Ом
48
5.3. Включив машину M, включают цепь возбуждения генератора G
(выключателем SЗ) и устанавливают с помощью реостата R4 ток возбуж-
дения генератора, равный номинальному значению Iв. При этом выключа-
тель S2 разомкнут, т.е. генератор работает в режиме холостого хода. По-
дают напряжение с измерительного витка на входные зажимы осцилло-
графа. Снимают на кальку с экрана осциллографа кривую ЭДС витка (рис.
14.2), которая, как известно, в другом масштабе представляет кривую ин-
дукции в зазоре. Одновременно на кальку наносят масштабную сетку с
экрана лучевой трубки.
5.4. Затем включают переключатель S2 на нагрузку R3 (нижнее по-
ложение S2) и устанавливают с помощью реостата RЗ и амперметра А2 ток
якоря генератора, равный половине номинального. Снимают на кальку
кривую ЭДС с измерительного витка, как в предыдущем случае (рис. 14.3).
5.5. Аналогичный опыт повторяют при токе якоря генератора, рав-
ном номинальному. Снимают кривую ЭДС измерительного витка на каль-
ку.
5.6. Разомкнув выключатель S3 и переведя выключатель S2 в верхнее
положение, устанавливают с помощью реостата R3 и амперметра А2 ток
якоря генератора, равный половине номинального. Снимают на кальку
кривую ЭДС витка (рис. 14.4).
5.7. Тот же опыт повторяют при номинальном токе якоря. снимают
кривую ЭДС витка.
5.8. Повторяют опыт по пп. 4–7, но при отключенной обмотке до-
полнительных полюсов (обмотка Г-2 на рис. 14.1)
5.9. При использовании электронно-лучевого осциллографа на
экране можно получить изображение кривой ЭДС витка и с высокочастот-
ными искажениями, связанными с дефектами кольцевого токосъёма изме-
рительного витка. В этом случае в качестве действительной кривой нужно
рассматривать усредненную кривую ЭДС.
5.10. Применив принцип разложения, строят кривые индукций в за-
зоре при токе нагрузки генератора, равном 0,5·Iан, для чего, использовав
кривые ЭДС витка, полученные в пп. 3 и 6 складывают их ординаты.
5.11. Повторяют то же для тока нагрузки якоря, равного номиналь-
ному, т.е. складывают ординаты кривых, полученных в пп. 3 и 7.
5.12. Вычислив площади полученных кривых, оценить потоки маши-
ны и сравнить их со значением потока в режиме холостого хода (п. 3) и со
значением фактического потока при нагрузке (результаты опытов по пп. 4
и 5).
49
Рисунок 14.2 – Осциллограмма ЭДС
50
5. Кальки с кривыми ЭДС витка для всех опытов. Возле каждой кри-
вой указывается значение потока полюса.
6. Расчёт процентного уменьшения потока машины при ее нагрузке
от режима холостого хода (результат по п. 3) до токов якоря Iа = 0,5·Iан и
Iа = Iан (результаты по пп. 4.5).

1. Объяснить причину размагничивания машины (уменьшения сум-
марного потока в воздушном зазоре) при увеличении нагрузки.
2. Объяснить назначение, устройство и порядок включения дополни-
тельных полюсов.
3. Что произойдет с машиной, если обмотку дополнительных полю-
сов включить неверно?
4. Объяснить способы компенсации поперечной и продольной со-
ставляющих реакции якоря.

1. Картина основного поля и поля якоря машины. Реакция якоря. По-
нятие геометрической нейтрали.
2. Поперечная и продольная реакции якоря. Понятие физической
нейтрали.
3. Общий случай реакции якоря.
4. Магнитодвижущая сила поперечной реакции якоря.
5. Размагничивающее действие поперечной реакции якоря.
6. Количественный учет влияния поперечной реакции якоря.
7. Учет влияния продольной реакции якоря.
8. Напряжение между коллекторными пластинами. Компенсационная
обмотка.
9. Магнитодвижущая сила воздушного зазора.
10. Магнитодвижущая сила сердечника.
11. Магнитодвижущая сила якоря.
12. Магнитодвижущая сила полюсов.
13. Магнитодвижущая сила ярма.
51
«ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАШИННОГО УСИЛИТЕЛЯ

ПОПЕРЕЧНОГО ПОЛЯ»
Электромашинный усилитель поперечного поля представляет собой
двухполюсную компенсированную машину постоянного тока с попереч-
ным возбуждением и двумя парами щёток (рис. 15.1). Входной сигнал по-
даётся на обмотку управления ЭМУ-4, которая является обмоткой возбуж-
дения первой ступени усиления. Ток в этой обмотке Iy обусловливает маг-
нитный поток Фу, действующий по продольной оси. При вращении якоря в
поле Фу в цепи поперечных щёток Я3-Я4 возникает ЭДС Еq и Iq. Так как
сопротивление этой цепи невелико, то малая величина Eq вызывает значи-
тельный ток Iq, который в свою очередь создаёт большой поперечный по-
ток Фq, ось которого совпадает с осью щёток Я3-Я4. Рассмотренные цепи
создают первую ступень усиления в ЭМУ.
Поле Фq является полем возбуждения второй ступени усиления, оно
индуктирует ЭДС в обмотке якоря и максимальное её значение Ed будет на
щётках Я1-Я2, расположенных по продольной оси. Щётки Я1-Я2 являются
выходом второй ступени и всего усилителя в целом. При замыкании про-
дольных щёток на нагрузку по якорю машины протекает ток Iн - ток
нагрузки. Этот ток создаёт своё продольное поле Фd реакции якоря. Оно
направлено встречно основному потоку Фу, создаваемому обмоткой управ-
ления. Для компенсации потока Фd реакции якоря на полюсах размещается
распределённая компенсационная обмотка ЭМУ-1, магнитодвижущая сила
(МДС) которой направлена встречно МДС реакция якоря. Степень ком-
пенсации реакции якоря по продольной оси имеет важное значение в ре-
жиме работы ЭМУ. Для регулирования степени компенсации включают
резистор R1, шунтирующий компенсационную обмотку; а для улучшения
коммутации тока нагрузки – добавочные полюса по продольной оси.
ЭМУ предназначен для работ специальных схемах автоматического
управления. Основное преимущество ЭМУ перед другими электрическими
усилителями – это надёжная работа при перезагрузках, возможность вы-
полнения их на сравнительно большие мощности и сочетания усилителя и
генератора электрической энергии в одной машине.
Цель работы – получить экспериментальным путём характеристики
ЭМУ и освоить приёмы наладки его.
оборудования и приборов, используемых в работе;
52
2. Измерение сопротивлений обмоток ЭМУ;
3. Сборка и настройка схемы установки;
4. Снятие характеристики холостого хода;
5. Снятие внешних характеристик ЭМУ для различной степени ком-
пенсации (нормальной, недокомпенсации и перекомпенсации);
6. Определение коэффициента усиления ЭМУ, соответствующего
номинальному режиму работы ЭМУ и нормальной компенсации.
Рисунок 15.1 – Электромашинный усилитель поперечного поля
Схема установки приведена на рис. 15.2. Она позволяет произвести
наладку и снятие характеристик ЭМУ. Для контроля нагрузки ЭМУ пред-
назначаются вольтметр U и амперметр A1. Амперметр A2 контролирует в
короткозамкнутом контуре. Напряжение на обмотку управления ЭМУ-4
подаётся через делитель напряжения, состоящий из резисторов R3 и R4.
Для контроля тока Iy предусмотрен амперметр A3.
Для настройки компенсации ЭМУ параллельно компенсационной
обмотки ЭМУ-1 ключ на резистор R1.
53
5. Указание мер безопасности

5.2. При аварийном состоянии установки необходимо немедленно
отключить автомат защиты сети F.
6.1. Измерение сопротивлений обмоток производят при постоянном
токе по способу падения напряжения (амперметра-вольтметра) или с по-
мощью одиночного (двойного) моста [2].
Измеренные величины сопротивлений приводят к температуре 75ºС
и сводят в табл.1

ЭМУ–1, ЭМУ–2, ЭМУ–3, ЭМУ–4, Ra1-2, Ом Ra3-4, Ом
Ом Ом Ом Ом
54
6.2. После ознакомления с приборами ЭМУ, записи паспортных дан-
ных и сборки схемы установки необходимо опробовать её. При этом про-
веряют правильность подбора и включения приборов, направление враще-
ния ЭМУ, для чего толчком включают приводной двигатель и убеждаются
в правильности вращения ЭМУ по стрелке на корпусе. Вращение ЭМУ
против стрелки недопустимо на короткое время. Опробование схемы про-
изводят без записи результатов.
6.3. Характеристика холостого хода есть зависимость U0 = f (I) при
I = 0, ω = const
Снятие зависимости U0 = f (I) производит при разомкнутом пере-
ключателе S1 в следующем порядке: размагничивают ЭМУ, чтобы оста-
точное напряжение было минимальным, близким к нулю. Затем поднима-
ют напряжение до 1,5 Uн. Снимают нисходящую ветвь при прямой поляр-
ности. Меняют полярность (переключатель S2 переводят в другое положе-
ние), снимают восходящие и нисходящие ветви обратной полярности. Ещё
раз меняют полярность напрямую и снимают восходящую ветвь. Данные
опыта сводят в табл. 2.

Iy, A U0, B Iy, A U0, B Iy, A U0, B Iy, A U0, B
6.4. Внешняя характеристика ЭМУ представляет зависимость

U = f (Ia) при Iy = const, ω = const.
Подбор опытом нужной внешней характеристики путём изменения
величины резистора R1 называется настройкой компенсации ЭМУ. Под
степенью компенсации ЭМУ понимают отношение МДС компенсацион-
ной обмотке к МДС реакции якоря.
𝐹F 𝐼G 𝑊E
𝐾E = = .
𝐹8 𝐼8 𝑊8
Для наладки степени компенсации ЭМУ используется схема рис.
15.2. Накладку степени компенсации реакции якоря рекомендуется произ-
водить при номинальном токе нагрузке Iа = In. Предварительно при холо-
стом ходе устанавливаются напряжение U = Un. Записывают показания
амперметра A2 поперечной цепи и амперметра A3 в цепи обмотки управ-
ления. При включении нагрузки напряжение ЭМУ изменяет своё первона-
чальное значение, ток поперечной цепи Id останется неизменным при пол-
ной компенсации (K = 1), уменьшится при недокомпенсации (Kk < 1), уве-
личится при перекомпенсации (Kk > 1). Затем, регулируя резистором R1,
шунтирующим компенсационную обмотку, добиваются, чтобы ток Id в по-
перечной цепи при включении ЭМУ на нагрузку остался неизменным и
равным первоначальному значение при холостом ходе. Недокомпенсация
ЭМУ уменьшается коэффициент усиления, перекомпенсация ЭМУ – явле-
ние весьма вредное, так как нарушается устойчивость работы усилителя.
55
Это нужно учитывать при наладочных работах. Внешние характеристики
снимают при трёх степенях компенсации: нормальной Kk = 1, недокомпен-
сации Kk < 1 и перекомпенсации Kk > 1 для режима увеличения нагрузки
от Ia = 0 до Ia = 1,2In. Данные опыта сводят в табл. 3.
Таблица 3. Внешние характеристики

Режим недокомпенсации U, B
Ia, A
Нормальный режим U, B
Ia, A
Режим перекомпенсации U, B
Ia, A
6.5. Коэффициент усиление ЭВМ по мощности равен отношению

выходной мощности Pa к мощности управления Py для режима нормальной
компенсации
𝑃8 𝐼8 𝑈
𝐾H = = 2 ,
𝑃H 𝐼H 𝑅H
где Ry – сопротивление обмотки управления ЭМУ.
Для определения Ky устанавливают напряжение на выходе ЭМУ.
U = Uн, ток Ia = Iн при скорости вращения ω = ωн и фиксирует ток управле-
ния, соответствующий этому режиму, а затем по формуле (2) подсчитыва-
ют коэффициент усиления ЭМУ. Коэффициент усиления ЭМУ по мощно-
сти находится в пределах 2000-10000, а в некоторых случаях достигает
100000.
7. Содержание отчёта
5. Таблицы с опытными данными
6. Графики зависимостей: а) U0 = f (Iy), б) U = f (Ia) при Kk = 1;
Kk < 1; Kk > 1.
7. Расчёт коэффициента усиления ЭМУ.

1. Объяснить принцип действия Электромашинного усилителя попе-
речного поля.

1. Влияние степени компенсации на работу Электромашинного уси-
лителя.
56
2. Объяснить характер всех кривых, полученных при испытании
Электромашинного усилителя.
57
«ИССЛЕДОВАНИЕ ТРЕХФАЗНОГО
ДВУХОБМОТОЧНОГО ТРАНСФОРМАТОРА»
Испытание трансформаторов является одним из элементов контроля
качества изготовленных и отремонтированных трансформаторов.
В промышленных условиях испытание трансформаторов проводится
в объеме, определенном ГОСТом.
Цель учебных испытаний трансформаторов – показать физические
процессы, происходящие в трансформаторах, помочь овладеть методами
испытания и научить обрабатывать данные испытания.
В условиях лаборатории электрических машин учебные испытания
трансформаторов проводятся способом холостого хода и короткого замы-
кания. Этот способ прост и требует немного времени.
Цель работы – освоить способы испытания и определения основных
параметров трансформаторов.
3. Программа работы:
2. Измерение сопротивлений обмоток трансформатора;
4. Проведение опыта холостого хода (XX);
5. Проведение опыта короткого замыкания (КЗ);
6. Определение параметров схемы замещения трансформатора;
7. Расчет зависимости процентного изменения напряжения от харак-
тера нагрузки 𝛥U% = f (φ2).
8. Расчет внешних характеристик трансформатора при cos φ2 = 1 и
cos φ2 = 0,8;
9. Расчет зависимости коэффициента полезного действия (КПД) от
коэффициента нагрузки η = f (Kнг) при и cos φ2 = 1 и cos φ2 = 0,8.
На рис. 16.1а показана схема испытания трансформатора в режиме
холостого хода. Схему холостого хода из соображений технического удоб-
ства собирают на стороне обмотки НН. Для измерения параметров цепей
трансформатора предусмотрены два измерительных комплекта. Для изме-
нения первичного напряжения испытуемый трансформатор включают на
сеть через регулятор напряжения РНТ1.
58
Схема испытания трансформатора в режиме короткого замыкания
приведена на рис. 16.1г. Из соображений большого технического удобства
схему короткого замыкания обычно собирают на стороне обмотки ВН.
Вторичную обмотку замыкают накоротко.
а) б) в) г)
Рисунок 16.1 – Принципиальная схема установки:
а) при опыте холостого хода;
б) при опыте с нагрузкой cos φ2 = 1;
в) при опыте с нагрузкой cos φ2 = 0,8;
г) при опыте короткого замыкания

5.2. При аварийном состоянии установки необходимо немедленно
отключить автомат защиты сети F1.
6.1. При ознакомлении с паспортными данными необходимо подсчи-
тать номинальные токи первичной и вторичной обмоток трансформатора
I1ном и I2ном по формулам
59
𝑆ном
𝐼1ном = ;
√3𝑈1ном
𝑆ном
𝐼2ном = .
√3𝑈2ном
6.2. Измерение сопротивлений обмоток трансформатора производят

при помощи мультиметра, в режиме омметра.
Измеренные величины сопротивлений сводят в таблице 1.

RA, Ом RВ, Ом RС, Ом Ra, Ом Rb, Ом Rc, Ом
6.3. После сборки схемы установки необходимо опробовать ее. При

этом проверяют правильность подбора и включений приборов. Особое вни-
мание следует обратить на соблюдение полярности зажимов при включении
ваттметров, чтобы не допустить ошибки при измерении мощности, вызван-
ной сложением показаний ваттметров вместо вычитания и наоборот.
6.4. При испытании трансформатора в режиме холостого хода необ-
ходимо:
а) определить коэффициент трансформации. Для этого трансформа-
тор с разомкнутой вторичной обмоткой подсоединяют к источнику напря-
жения и вольтметром измеряют первичные и вторичные линейные напря-
жения.
Так как при холостом ходе E1ф ≈ U1ф, E2ф ≈ U2ф. При определении
коэффициента трансформации по формуле используют среднеарифметиче-
ские значения фазных напряжений:
𝑈L + 𝑈M + 𝑈N 𝑈8 + 𝑈O + 𝑈P
𝑈1ф = ; 𝑈2ф = .
3 3
б) Снять и построить зависимости PXX = f (U1), IXX = f (U1),
cos φXX = f (U1) при I2 = 0.
Для этого, изменяя напряжение на первичной обмотке трансформа-
тора регулятором напряжения T1 в пределах от 1,2·Uном до 0,5·Uном , изме-
ряют напряжение, линейные токи, мощность, потребляемую из сети. Мощ-
ность измеряют по способу двух ваттметров, Данные опыта холостого хода
трехфазного трансформатора сводят в таблице 2.

UАВ, UВС, UСА, IА, IB, IC, P1.1, P1.2, U1, IXX, PXX,
cos φXX
B B B A A A Bт Bт B A Bт
60
На основание опытных данных вычисляют:
- первичное линейное напряжение
𝑈LM + 𝑈MN + 𝑈NL
𝑈1 = ,
3
- ток холостого хода
𝐼L + 𝐼M + 𝐼N
𝐼QQ = ,
3
- мощность, потребляемую трансформатором в режиме холостого
хода
PXX = P1.1 + P1.2,
где P1.1, P1.2 – показание первого и второго ваттметров в первичной цепи.
- коэффициент мощности
𝑃QQ
cos φQQ = .
√3 ∙ 𝑈1 ∙ 𝐼QQ
Результаты вычислений сводят в таблице 2. По данным таблицы 2
строят характеристики холостого хода: PXX = f (U1), IXX = f (U1),
cos φXX = f (U1) по которым определяют номинальные значения токов хо-
лостого хода IXX.ном, мощности PXX.ном коэффициента мощности cos φXX.ном,
соответствующих номинальному напряжению U1.ном;
) R
в) определить отношения ) ХХ ∙ 100 % и R ХХ ∙ 100 %.
ном ном
6.5. При испытании трансформатора в режиме короткого замыкания
необходимо:
а) Снять и построить зависимости PКЗ = f (UКЗ), IКЗ = f (UКЗ),
cos φКЗ = f (UКЗ) при U2 = 0 .
Для этого к обмотке ВН подводят напряжение, которое в начале
опыта регулятором напряжения РНТ1 устанавливает напряжение равным
нулю и затем постепенно повышают его до такого значения, при котором
ток короткого замыкания станет равным 1,1–1,2·Iном . Далее уменьшают
напряжение до возможного минимума, измеряя напряжение, токи, мощ-
ность, потребляемую из сети.
Данные опыта короткого замыкания сводят в таблице 3.
Таблица 3. Характеристика короткого замыкания

UАВ, UВС, UСА, IА, IB, IC, P1.1, P1.2, UКЗ, IКЗ, PКЗ,
cos φКЗ
B B B A A A Bт Bт B A Bт
По этим данным вычисляют напряжение короткого замыкания

𝑈LM + 𝑈MN + 𝑈NL
𝑈КЗ = ,
3
- ток короткого замыкания
61
𝐼L + 𝐼M + 𝐼N
𝐼КЗ = ,
3
- мощность, потребляемую трансформатором в режиме короткого
замыкания
PКЗ = P1.1 + P1.2,
- коэффициент мощности
𝑃КЗ
cos φКЗ = .
√3 ∙ 𝑈КЗ ∙ 𝐼КЗ
Результаты вычислений сводят в таблице 3.
По данным таблицы 3 строятся характеристики короткого замыкания
PКЗ = f (UКЗ), IКЗ = f (UКЗ), cos φКЗ = f (UКЗ).
б) определить напряжение короткого замыкания
𝑈КЗ.ном
𝑢КЗ% = ∙ 100%,
𝑈ном
где UКЗ.ном – напряжение короткого замыкания в вольтах, соответствующее
номинальным токам в обмотках трансформатора.
Напряжение короткого замыкания трансформатора составляет 5–10
% и указывается на его щитке.
Активную и реактивную составляющие напряжения короткого замы-
кания так же выражают в процентах от номинального напряжения:
𝑃КЗ.ном
𝑢КЗ.а% = ∙ 100%,
𝑃ном
2 2
𝑢КЗ.р% = ^𝑢КЗ% − 𝑢КЗ.а% .
Напряжение короткого замыкания является одним из важных факто-
ров, характеризующих свойства трансформатора.
6.6. Для определения параметров схемы замещения трансформатора
используют данные опытов холостого хода и короткого замыкания.
Параметры холостого хода трансформатора:
𝑧8 = 𝑧1 + 𝑧W ,
𝑧QQ = 𝑅QQ + 𝑗𝑋QQ ,
𝑈1ф
𝑍QQ = ;
𝐼QQ
𝑃QQ
𝑅QQ = 𝑅1 + 𝑅W = 2 ;
3 ∙ 𝐼QQ
2 2
𝑋QQ = ^𝑍QQ − 𝑅QQ ;
где PXX и IXX – мощность и ток холостого хода при U = Uном.
Сопротивление z1 = R1 + jX1 характеризует первичную обмотку
трансформатора.
Сопротивление zm = Rm + jXm характеризует магнитную систему
трансформатора, а в схеме замещения сопротивлением zm выражается маг-
нитная связь между его обмотками.
62
В трансформаторах сопротивления R1 и X1 ничтожно малы по срав-
нению с сопротивлением Rm и Xm (в сотни раз меньше). Поэтому можно
считать, что сопротивления ZXX, XXX, RXX, характеризуют магнитную систе-
му трансформатора.
Параметры короткого замыкания трансформатора:
𝑧КЗ = 𝑧1 + 𝑧2X ,
𝑈КЗ
𝑍КЗ = ;
𝐼КЗ
𝑃КЗ
𝑅КЗ = 𝑅1 + 𝑅2 = 2 ;
3 ∙ 𝐼КЗ
2 2
𝑋КЗ = ^𝑍КЗ − 𝑅КЗ ;
где PКЗ и UКЗ – мощность и напряжение, соответствующие номинальному
току при коротком замыкании.
6.7. Процентное изменение напряжения трансформатора определяет
расчетным путем по формуле
𝛥U = Kн2 (UКЗа·cos φ2 + UКЗр·sin φ2),
где UКЗа и UКЗр – активная и реактивная составляющие напряжения корот-
кого замыкания, полученные в опыте короткого замыкания.
Для построения зависимости 𝛥UКЗ = f (φ2) нужно задаться различны-
ми значениями угла φ2 от 𝜋/2 до –𝜋/2. Данные расчета сводят в таблицу 4 и
строят зависимость.
Таблица 4.
φ2 – 90 – 60 – 30 0 30 60 90
𝛥U%
При номинальной нагрузке трансформатора величина 𝛥U составляет

(2–5) % от Uном.
6.8. Внешняя характеристика трансформатора представляет собой
зависимость U2 = f (I2) при cos φ2 = const. При испытании трансформато-
ра внешнюю характеристику получают расчетным путем.
(100 − Δ𝑈%)
𝑈2 = 𝑈2ном ∙ ,
100
где U2ном – номинальное напряжение вторичной обмотки; 𝛥U% – измене-
ние напряжения в процентах от номинального.

Кн2 0 0,25 0,5 0,75 1,0 1,25
cos φ2 = 1
U2
Кн2 0 0,25 0,5 0,75 1,0 1,25
cos φ2 = 0,8
U2
63
Задаваясь различными значениями Кн2 = 0; 0,25; 0,05; 0,75; 1.0; 1,25;
по формуле определяют 𝛥U% и U2 для cos φ2 = 1 и cos φ2 = 0,8. Результаты
расчета сводят в таблицу 5 и строят зависимости U2 = f (Кн2) при cos φ2 = 1
и cos φ2 = 0,8.
6.9. КПД (η) трансформатора представляет отношение отдаваемой

трансформатором мощности P2 и мощности, потребляемой из сети P1,
η = P2/P1.
ГОСТ Р 52719-2007 рекомендует определять КПД трансформаторов
косвенным методом, по которому мощность выражается, через мощность
P1 потери мощности ΣP.
2
𝑃1 ± Σ𝑃 𝑃QQ.ном + 𝐾н2 ∙ 𝑃КЗ.ном
𝜂= = e1 − 2 f ∙ 100%,
𝑃1 𝐾н2 ∙ 𝑃ном ∙ cos 𝜑2 + 𝑃QQ.ном + 𝐾н2 ∙ 𝑃КЗ.ном
где Pном – номинальная мощность трансформатора ВА; PХХ.ном – потери в
стали трансформатора, полученные в опыте холостого хода при номиналь-
ном напряжении; PКЗ.ном – электрические потери в обмотках трансформато-
ра при номинальном токе и температуре 75 °С.
Задавшись радом значений Кн2 (от 0 до 1,25), получают зависимости
η = f (Кн2) при cos φ2 = 1 и cos φ2 = 0,8.
Данные расчета сводят в табл. 6 и строят зависимости η = f (Кн2).
Таблица 6.
Кн2
cos φ2 = 1
η
Кн2
cos φ2 = 0,8
η
При построении зависимости η = f (Кн2) следует учесть, что макси-

мум КПД достигает при такой нагрузке Кн2, при которой электрические
потери равны потерям в стали, т.е.
Кн22 · PКЗ.ном = PХХ.ном.
R
Таким образом, ηmax будет при 𝐾н2 = ^ R**.ном .
КЗ.ном
6. Таблицы с опытными и расчетами данными.
7. Схема замещения трансформатора.
8. Графики зависимостей:
64
- PXX = f (U1), IXX = f (U1), cos φXX = f (U1);
- PКЗ = f (UКЗ), IКЗ = f (UКЗ), cos φКЗ = f (UКЗ);
- ΔU = f (U2);
- U2 = f (Кн2) при cos φ2 = 1 и cos φ2 = 0,8;
- η = f (Кн2) при cos φ2 = 1 и cos φ2 = 0,8.

1. Как проводятся опыты холостого хода и короткого замыкания?
2. Какими номинальными данными характеризуется трехфазный
трансформатор?
3. Что называется изменением напряжения трансформатора и как оно
определяется?

1. Магнитопроводы и обмотки трансформаторов.
2. Трехфазная трансформаторная группа. Намагничивание сердечни-
ков.
3. Влияние 3-ей гармоники при соединении обмоток трансформато-
ров.
4. Схема замещения трансформатора. Т-образная схема замещения и
ее параметры.
5. Схема замещения, векторная диаграмма и уравнения напряжений
трансформатора при холостом ходе.
6. Уравнения магнитодвижущей силы и ЭДС, схема замещения, век-
торная диаграмма и основные соотношения трансформаторов при корот-
ком замыкании.
7. Физические условия работы векторные диаграммы трансформато-
ров при активно-индуктивной нагрузке.
8. Физические условия работы векторные диаграммы трансформато-
ров при активно-емкостной нагрузке.
9. Зависимость вторичного напряжения трансформатора от характера
нагрузки.
10. Изменение вторичного напряжения трансформатора.
11. Регулирование напряжения трансформаторов.
12. Маркировка трансформатора.
13. Объяснить зависимость изменения напряжения от характера
нагрузки.
14. Что такое напряжение короткого замыкания трансформатора.
15. Объяснить характер кривых, полученных в опытах холостого хо-
да и короткого замыкания.
16. Почему при опыте холостого хода линейные токи различных фаз
отличаются по величине?
17. Почему с увеличением тока во вторичной цепи растет ток в пер-
вичной цепи трансформатора?
65
«ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ РАБОТА ТРАНСФОРМАТОРОВ»
1.1. Параллельная работа трансформаторов обусловлена необходи-
мостью питать нагрузки больших мощностей, когда мощности одного
трансформатора недостаточно, а также необходимостью резерва.
1.2. Условия для параллельной работы трансформаторов являются
следующие положения:
а) группы соединения обмоток трансформаторов должны быть оди-
наковы;
б) номинальные напряжения трансформаторов и их коэффициенты
трансформации должны быть равными:
UномT1 = UномT2 = ··· = UномTn,
kT1 = kT2 = ··· = kTn;
в) напряжения короткого замыкания должны быть одинаковыми
UКЗ.T1 = UКЗ.T2 = ··· = UКЗ.Tn.
Абсолютно одинаковыми сделать трансформаторы, даже однотип-
ные невозможно. Поэтому по ГОСТ Р 52719-2007 допускается отличие ко-
эффициентов трансформации от паспортных значений на 0,5 %, а для
трансформаторов с k > 3 и для любых трансформаторов собственных нужд
это отличие допускается до 1 %. Такие трансформаторы можно включить
на параллельную работу. По тем же причинам допускается различия в
напряжениях короткого замыкания. ГОСТ 11677-85 допускает включение
на параллельную работу трансформаторов при выполнении следующих
условий:
∑G[\1 𝑢КЗ.Z%
Δ𝑢КЗ.Y% = 𝑢КЗ.Y% − ≤ 0,1,
𝑛
где U ki % – напряжение короткого замыкания i-го трансформатора в про-
центах к номинальному; n – количество трансформаторов, работающих па-
раллельно.
Отношение мощностей при этом не более 3:
𝑃W8*
≤ 3.
𝑃W+G
Целью работы является приобретение студентами практических
навыков в маркировке зажимов трансформатора после ремонта, включении
его обмоток по определенной схеме и группе включения трансформаторов
на параллельную работу.
66
1. Ознакомиться со схемой установки, записать технические данные
оборудования и приборов;
2. Произвести маркировку зажимов трансформатора, включить его
обмотки в соответствии со схемой и группой трансформатора, включенно-
го с испытуемым на параллельную работу;
3. Включить трансформаторы на параллельную работу при соблюде-
нии всех условий нормальной их работы в этом режиме;
4. Изменить коэффициент трансформации одного трансформатора
при соблюдении параметра другого трансформатора неизменным, вклю-
чить трансформаторы на параллельную работу, исследовать нагрузочные
режимы.
5. Изменить напряжения короткого замыкания одного из них, оста-
вив неизменным этот параметр другого трансформатора. Включить транс-
форматоры на параллельную работу и исследовать нагрузочные режимы.
Схема установки представлена на рис. 17.1. Питание установки осу-
ществляется через сетевой автоматический выключатель. Трансформаторы
Т1 и Т2 однотипны, однако в трансформаторе Т2 внесено изменение в кон-
струкцию обмотки низшего напряжения: на каждый стержень намотаны
дополнительные обмотки, концы которых вынесены на виток трансформа-
тора и отмаркированы маркировкой, как и для основных обмоток, но со
штрихами.
Если соединить зажим x c зажимом a ¢ , это соответствует введению
во вторичную обмотку дополнительных витков и, соответственно, умень-
шенного коэффициента трансформации. Начало и конец вторичной обмот-
ки фазы А в этом случае будут а–x`, для фаз В и С b–y`, c–z`.
В установке предусмотрена возможность изменения напряжения ко-
роткого замыкания трансформатор, для чего в ней установлены три одина-
ковые катушки со сталью Xд включая их в обмотки. Лучше во вторичные,
увеличиваем индуктивного сопротивления рассеивания фаз при соблюде-
нии равенства коэффициентов трансформации. Нагрузка трансформации
симметричная, осуществляется резисторами RН включаемыми выключате-
лями S1 и S2.
Контроль токов трансформаторов производится амперметрами A1 и
A2, суммарный ток нагрузки – амперметром A3

5.2. При включении на параллельную работу, после определения
маркировки зажимов и составления соединения второго трансформатора
67
нужной группы и схемы, с целью уменьшения токов короткого замыкания
в случае ошибки в цепь между зажимами а, в, с, обоих трансформаторов
включить катушки индуктивности Xд, убедитесь в правильной сборке схе-
мы, дроссели Xд вывести.
5.3. При аварийном состоянии установки выключить автомат F.
6.1. Маркировка зажимов осуществляется следующим образом:
а) по внешнему виду проводников можно легко определить принад-
лежность концов обмоток к стороне высшего и низшего напряжения. По-
этому на установке они сгруппированы по этому признаку так: обмотки
высшего напряжения – на щитке сверху, низшего – снизу;
б) прозванивая обмотку, устанавливаем принадлежность пары кон-
цов одной обмотки. Выполняем эту операцию, используя пониженное
68
напряжение, получаемое от лабораторного автотрансформатора и вольт-
метра;
в) устанавливаем принадлежность обмоток одной фазе, для чего по-
даем пониженное испытательное напряжение, равное ~30%Uном, на одну из
обмоток высшего напряжения. При этом, если эта обмотка расположена на
одном из крайних стержней магнитопровода (рис. 17.2) потоки среднего
Ф2 и другого крайнего Ф3 магнитопроводов будут составлять примерно
70% и 30% от потока Ф1. Измеряя напряжения на обмотках высшего
напряжения, получаем их значения, пропорциональные этим потокам. Так,
если на левой обмотке Uисп = 100 В, на обмотке центрального стержня по-
лучим 70 В, на обмотке крайнего – 30 В. Измеряя при это напряжения на
обмотках низшего напряжения, получим их значения в k раз меньше, где k
– коэффициент трансформации. Например, на обмотке левого стержня
100/k В, на обмотке среднего – 70/k В , на обмотке другого крайнего – 30/k
В . Таким образом, определяем те обмотки высшего и низшего напряже-
ний, которые установлены на одном стержне;
Рисунок 17.2 – Схема трансформатора.
г) определяем начала и концы обмоток и производим маркировку

зажимов следующим образом: если при подаче испытательного напряже-
ния по рис. 17.2 соединить зажимы Y и Z, а напряжение замерить на зажи-
нах B и С, получим разность напряжений этих обмоток, т.е. в нашем слу-
чае около 30 В. Если соединить Y с С, а напряжение замерять между В и Z,
получим сумму (около 100 В). Отмаркировав концы В – Y, С – Z, сразу же
можем определить начала и концы обмоток низшего напряжения этих же
фаз. Так, если соединить Z с С и замерить напряжение между С и Z, полу-
чим сумму напряжений обмотки высшего и низшего напряжения, в про-
тивном случае – разность, аналогично для фазы – В трансформатора. Пе-
ренеся испытательное напряжение на обмотку высшего напряжения, нахо-
69
дящуюся на другом крайнем стержне (фаза С), производим маркировку
зажимов фаза А с учетом уже полученной маркировки фазы В;
6.2. Собираем схему для работы при UКЗ.T1 = UКЗ.T2 и kT1 = kT2 с уче-
том указаний по п. 6.1. После проверки правильности работы схемы, что
соответствует отсутствию токов в фазах при холостом ходе трансформато-
ров (S1 и S2 выключены), выводим Xд из общих шин трансформаторов и
проводим опыт с нагрузкой трансформаторов. Показания амперметров
вносим в таблицу 1.
Таблица 1.
I1, A
I2, A
I3, A
6.3. Проводим опыт при UКЗ.T1 = UКЗ.T2 и kT1 ≠ kT2.

Для этого во вторичные обмотки трансформатора Т2 вводим допол-
нительные витки а'–x', b'–y', c'–z'. Соединив обмотки по схеме Y, определя-
ем новое значение kT2, подавая номинальное линейное напряжение на об-
мотку высшего напряжения и определяем новое значение линейного низ-
шего напряжения.
kT2 = UВН / UНН.
Включив на параллельную работу трансформаторы, определяем зна-
чение уравнительного тока в них при отсутствии нагрузки. Затем произво-
дим нагрузку трансформаторов, контролируя значения токов в них и в
нагрузке.
Данные эксперимента сводим в таблице 2.
Таблица 2.
I1, A
I2, A
I3, A
6.4. Проводим опыт при UКЗ.T1 ≠ UКЗ.T2 и kT1 = kT2, для чего, выведя из
схемы предыдущего опыта добавочные витки а'–x', b'–y', c'–z', вводим ка-
тушки индуктивности Хд. Включив трансформаторы на параллельную ра-
боту, осуществляем нагрузочный режим, данные которого сводим в табли-
цу 3.
Таблица 3.
I1, A
I2, A
I3, A
70
6.5. Приводим опыт короткого замыкания для определения UКЗ.T1 (без
введенного Xд) и UКЗ.T2 (с введенным Xд). По данным опыта короткого за-
мыкания находим ZКЗ.T1, RКЗ.T1, XКЗ.T1, ZКЗ.T2, RКЗ.T2, XКЗ.T2.
6.6. Строим векторную диаграмму для опыта UКЗ.T1 = UКЗ.T2 и kT1 ≠ kT2
(рис. 17.3). Вторичное напряжение трансформатора Т1 – UНН.T1, трансфор-
матора Т2 – UНН.T2. Bo вторичном контуре при параллельной работе под
действием 𝛥U = UНН.T1 – UНН.T2 протекает уравнительный ток Iур, для Т1 он
является током нагрузки, для Т2 – намагничивающим, поэтому на диа-
грамме эти токи в противофазе. Величина уравнительного тока
Iур = 𝛥U /2·ZКЗ.T1.
Его фаза по отношению к 𝛥U равна φ, tg φ = XКЗ / PКЗ. Уравнительный ток,
размагничивая трансформатор Т1 и намагничивая трансформатор Т2, при-
водит к установлению на общих шинах трансформаторов среднего значе-
ния UНН.ср. Нагрузочные токи Iн2, I′н2, I″н2, распределяются в этом опыте по-
ровну, поскольку ZКЗ.T1 = ZКЗ.T1. Откладывая 0,5·Iн2 и суммируя их с уравни-
тельными токами, получаем вектора токов в трансформаторах I1, I2. Изме-
няя ток нагрузки Iн2, получаем различные значения токов трансформаторов
I1 и I2. Данные по Iн1 берем из таблицы 2 (значения I3).
71
Рисунок 17.3 – Векторная диаграмма
Сравниваем значения токов трансформаторов, снятые с векторной
диаграммы, со значениями их из таблицы 2.
6.7. В опыте UКЗ.T1 ≠ UКЗ.T2 и kT1 = kT2 распределение токов в транс-
форматорах обратно пропорционально их сопротивлениям короткого за-
мыкания I1 / I2 = ZКЗ.T2 / ZКЗ.T1.
Проверяем данные опыта (табл. 3) на соответствие значений токов
этому равенству.
1. Цель работы.
2. Программа работы.
72
4. Перечень элементов ее с указанием паспортных и технических
данных.
5. Таблицы экспериментальных данных.
6. Значения UКЗ.T1, UКЗ.T2, kT1, kT2.
7. Векторная диаграмма для kT1 ≠ kT2.
8. Оценка экономической целесообразности работы с UКЗ.T1 ≠ UКЗ.T2
(раздел УИРС).

1. Принцип действия и основные типы трансформаторов.
2. Определение маркировки клемм трёхфазного трансформатора.

1. Принцип действия и основные типы трансформаторов.
2. Схемы и группы соединений обмоток трансформаторов.
3. Расчет магнитной цепи трансформатора.
4. Уравнения магнитодвижущей силы и ЭДС, схема замещения, век-
торная диаграмма и основные соотношения трансформаторов при корот-
ком замыкании.
5. Физические условия работы и векторные диаграммы трансформа-
торов при активно-индуктивной нагрузке.
6. Физические условия работы и векторные диаграммы трансформа-
торов при активно-емкостной нагрузке.
7. Зависимость вторичного напряжения трансформатора от характера
нагрузки.
8. Параллельная работа трансформаторов.
9. Работа трансформатора при несимметричной нагрузке.
10. Внезапное короткое замыкание трансформаторов.
11. Трехобмоточный трансформатор.
12. Автотрансформатор.
13. Трансформаторы последовательного включения.
14. Выпрямительные трансформаторы.
15. Измерительные трансформаторы.
16. Маркировка трансформатора.
17. Как выглядит векторная диаграмма (рис. 17.3) для случая ем-
костной нагрузки трансформаторов.
18. Если S1 > S2 (полная мощность первого больше полной мощно-
сти второго трансформатора), какой из двух случаев экономически более
выгоден: UКЗ.T1 > UКЗ.T2, UКЗ.T1 < UКЗ.T2.
73
«ИССЛЕДОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ»
Испытание электрических машин производятся с целью получить
основные величины, характеризующие их работу при нагрузке. Основны-
ми параметрами асинхронных двигателей являются:
– ток статора I, момент на валу М, КПД η, коэффициент мощности
cos φ, скольжение S, определяемые рабочими характеристиками.
– пусковой ток Iп и пусковой момент Мп, определяемые пусковыми
характеристиками.
При испытании асинхронных двигателей наибольшее применение
нашли методы: холостого хода и короткого замыкания (косвенный метод),
и непосредственной нагрузки.
Косвенный метод широко используется при испытании двигателей
всех мощностей и типов, а метод непосредственной нагрузки – только при
испытании двигателей малой и средней мощностей, так как не всегда
представляется возможным по условиям работы питающей сети и наличию
соответствующего оборудования создать необходимую схему испытания
мощного двигателя.
Ознакомление с методами и схемами косвенного и непосредственно-
го испытания асинхронного двигателя и определение основных парамет-
ров двигателя.
1. Ознакомиться с конструкцией и паспортом испытуемого двигате-
ля.
2. Ознакомиться со схемой стенда, записать технические данные ис-
пользуемого оборудования и приборов.
3. Измерить сопротивления обмоток.
4. Собрать и настроить схему.
5. Провести опыт холостого хода.
6. Провести опыт короткого замыкания.
7. Провести опыт непосредственной нагрузки.
Внешний вид стенда приведен на рис. 21.1. Помимо стенда электри-
ческих машин в работе используются устанавливаемые и подключаемые
снаружи измерительный комплекс типа К50 и трехфазный автотрансфор-
матор типа РНТ. Нагрузкой для испытуемого двигателя служит генератор
74
(G) постоянного тока независимого возбуждения. Стенд питается от трех-
фазного источника напряжения 220/127 В.
5. Техника безопасности
5.2. ВНИМАНИЕ! Во избежание несчастных случаев блокировка
ротора стержнем при переводе М в режим КЗ производится ТОЛЬКО в
присутствии лаборанта или преподавателя и ТОЛЬКО при полностью
обесточенном стенде (сетевая вилка должна быть вынута из розетки). Пе-
ред подачей напряжения на М в режиме КЗ удостоверьтесь, что рукоятка
РНТ соответствует минимальному выходному напряжению!
5.3. Перед подачей напряжения на М в режиме КЗ удостоверьтесь,
что рукоятка РНТ соответствует минимальному выходному напряжению!
6.1. Измерение сопротивлений обмоток двигателя
Сопротивления обмоток двигателя М измеряют по способу ампер-
метра-вольтметра при постоянном токе. Т.к. обмотки испытуемого двига-
теля соединены в треугольник, сопротивление обмотки одной фазы
Rф = 1,5·Rср,
R АВ + R ВС + R СА
R ср = ,
3
75
где Rср – среднее арифметическое сопротивлений треугольника, измерен-
ных относительно линейных зажимов двигателя. Измеренные сопротивле-
ния приводят к температуре 75 °С и сводят в таблицу 1.

RАВ, Ом RВС, Ом RСА, Ом Rф, Ом
6.2. Проведение опыта холостого хода.

При проведении опыта холостого хода якорная цепь генератора по-
стоянного тока разомкнута, а цепь возбуждения его отключена выключа-
телем питания S2.
Для того чтобы потери ХХ приняли установившийся характер, пред
началом опыта двигатель должен проработать без нагрузки 5–10 мин.
Опыт начинают с повышенных значений напряжения UXX = 1,2·Uн,
затем оно уменьшается до UXX = 0,5·Uн. При этом показания приборов
фиксируются 5 раз. Регулировка напряжения осуществляется с помощью
автотрансформатора РНТ. При этом показания вольтметра комплекса К50
соответствует ФАЗНЫМ напряжениям сети UXX.ф. Линейное напряжение
сети UXX, соответствующее напряжению одной фазы двигателя можно по-
лучить из выражения UXX = UXX.ф· 3 .
Данные испытания записывают в таблицу 2 и по расчетным данным
таблицы строят характеристики ХХ, представляющие собой зависимости
IXX = f (UXX), PXX = f (UXX), cos φXX = f (UXX).
Они имеют характер кривых, изображенных на рис. 21.2.
Рисунок 21.2 – Характеристики холостого хода
76
Следует отличать реальный ХХ (S ¹ 0) от идеального (S = 0), прово-
димого при потреблении двигателем М механической мощности, равной
потерям ХХ от приводного двигателя (генератор в этом случае должен ра-
ботать в режиме двигателя).
Таблица 2. Характеристики холостого хода

UXX IXX1, IXX2, IXX3, PXX1, PXX2, PXX3, IXXф, PXX I , I , 3I2XXфRф Р′XX
cos φXX XXaф XXrф
B A A A Вт Вт Вт А Вт А А Вт Вт
По опытным данным определяют следующие расчетные данные:

а) ток ХХ
IQQ1 + IQQ2 + IQQ%
IQQф = ;
3 ∙ √3
б) мощность ХХ (по способу трех ваттметров)
PXX = PXX1 + PXX2 + PXX3;
в) активная и реактивная составляющие тока ХХ
PQQ 2 2
IQQаф = ;I = ^𝐼ХХ − 𝐼ХХаф ;
3 ∙ UQQ QQрф
г) коэффициент мощности ХХ
PQQ
cos 𝜑QQ = ;
3 ∙ UQQ ∙ IQQф
д) потери в стали и механические
PXX′ = PXX – 3·IXXф2·Rф,
где IXXф – фазный ток двигателя.
Рисунок 21.3 – Разделение потерь холостого хода методом Деттмара
77
Для разделения потерь холостого хода методом Деттмара строят за-
висимость PXX′ = f (UXX2), представленную на рис. 21.3. Продолжив прямую
этой зависимости до пересечения с осью ординат получают отрезок
ОД = Рмх. Тогда для UXX = Uн получают Рмх = АВ и Рс = ВС. Но Рмх = АВ
есть суммарные механические потери двигателя и генератора. Считая ме-
ханические потери этих машин равными между собой, находят
Рмх = 0,5·АВ.
6.3. Опыт короткого замыкания
Опыт КЗ проводят при заторможенном роторе М. Для этого в соеди-
нительную муфту ввинчивается специальный стержень. ВНИМАНИЕ! Во
избежание несчастных случаев блокировка ротора стержнем производится
ТОЛЬКО в присутствии лаборанта или преподавателя и ТОЛЬКО при
полностью обесточенном стенде (сетевая вилка должна быть вынута из ро-
зетки).
ВАЖНО! Во избежание вывода из строя оборудования и исследуе-
мой машины перед подачей напряжения на заторможенный двигатель,
убедитесь, что рукоятка РНТ установлена в положение, соответствующее
минимальному выходному напряжению!
Опыт КЗ проводят при пониженном напряжении так, чтобы значения
тока КЗ менялись в пределах IКЗ = (2,0 – 0,5)·Iн и фиксируют 5 точек с мак-
симальной быстротой, так как при неподвижном роторе вентиляция в дви-
гателе отсутствует. Опыт рекомендуется начинать с больших значений
напряжения, постепенно понижая его.
Данные испытаний записывают в таблицу 3 и по расчетным данным
строят характеристики КЗ, представляющие собой зависимости IКЗ = f
(UКЗ), PКЗ = f (UКЗ), cos φКЗ = f (UКЗ) при f = f н. Они имеют характер кри-
вых, изображенных на рис. 21.4.
Рисунок 21.4 – Характеристики короткого замыкания
78
Таблица 3. Характеристики короткого замыкания
UКЗ, IКЗ1, IКЗ2, IКЗ3, PКЗ1, PКЗ2, PКЗ3, IКЗ, PКЗ, RКЗ, ZКЗ, XКЗ
cos jКЗ
В А А А Вт Вт Вт А Вт Ом Ом Ом
По опытным данным определяют следующие расчетные величины:

а) ток КЗ
IКЗ1 + IКЗ2 + IКЗ%
IКЗф = ;
3 ∙ √3
б) мощность КЗ
PКЗ = PКЗ1 + PКЗ2 + PКЗ3;
в) коэффициент мощности КЗ
PКЗ
cos 𝜑КЗ = ;
3 ∙ UКЗф ∙ IКЗф
г) активное сопротивление КЗ
𝑃КЗ
𝑅КЗ = 2 ;
3 ∙ 𝐼КЗф
д) полное сопротивление КЗ
𝑈КЗ
𝑍КЗ = ,
𝐼КЗф
где UКЗ, IКЗф – линейное значение напряжения и фазное значение тока КЗ;
е) индуктивное сопротивление КЗ
2 2
X КЗ = ^𝑍КЗ − 𝑅КЗ ;
ж) номинальный ток КЗ
𝑈ном
𝐼КЗ.ном = 𝐼КЗ ∙ ,
𝑈КЗ
где IКЗ, UКЗ – ток и напряжение КЗ в одном из измерений опыта КЗ.
По данным ХХ и КЗ строят круговую диаграмму (см п. 6) и из нее
получают рабочие характеристики ω (S), M = f (P2), η = f (P2), I1 = f (P2),
cos φ = f (P2) при U = Uн, f = f н, где P2 – мощность на валу двигателя М.
6.4. Опыт непосредственной нагрузки.
Опыт непосредственной нагрузки производят при предварительно
нагретой машине (проведенный опыт КЗ исключает необходимость в до-
полнительном прогревании).
Опытные данные сводят в таблицу 4 и по расчетным данным табли-
цы строят рабочие характеристики ω (S), M = f (P2), η = f (P2), I1 = f (P2),
cos φ = f (P2).
79
Таблица 4. Экспериментальные рабочие характеристики
n,
U, I1, I2, I3, Pw1, Pw2, Pw3, P1, Iн, ω, М2М,
об/ η cos φ
В А А А Вт Вт Вт Вт А рад/с Нм
мин

а) ток статора
I1 + I2 + I%
Iн = ;
3 ∙ √3
б) мощность, потребляемая М:
P1 = Pw1 + Pw2 + Рw3;
в) мощность на валу M
Р2 = Р1 – ΣР = Р – (Рмех + Рс + Рэ1 + Рэ2 + Рдоб),
где P1 – мощность, потребляемая из сети; Рмех – механические потери; Рс –
потери в стали; РЭ1 = 3·I1Ф2·R1 – электрические потери в обмотке статора;
РЭ2 = S·(P1 – РЭ1 – Pc) – электрические потери в обмотке ротора;
Pдоб = 0,005·Р1Н·(I1/IH)2 – добавочные потери;
г) угловая скорость вращения М
2∙𝜋∙𝑛 𝜋∙𝑛
𝜔= = ;
60 30
д) момент на валу М
𝑃2
𝑀2_ = ;
𝜔
е) скольжение двигателя
𝑛1 − 𝑛2
𝑠= ,
𝑛1
где n1 – частота вращения магнитного поля; n2 – частота вращения ротора.
ж) коэффициент мощности М
P1
cos 𝜑 = ;
3 ∙ 𝑈 ∙ I1
е) КПД двигателя М
η = Р2 / Р1.
7. Построение круговой диаграммы

Обычно круговую диаграмму (рис. 21.5) строят для фазных токов и
линейных значений напряжения двигателя. Поэтому при соединении об-
моток статора в треугольник необходим пересчет токов.
Проводят ось ОХ мнимых количеств и ось ОУ вещественных коли-
честв. По оси ОУ откладывают в любом масштабе вектор линейного пер-
вичного напряжения. Зная из опыта ток Iкн, выбирают масштаб тока mi
(А/мм) (желательно, чтобы вектор ОК = Iкн был не более 180–200 мм).
Тогда масштаб мощности mP = 3·Uном·mi [Вт/мм].
80
Рисунок 21.5 – Круговая диаграмма асинхронного двигателя
Масштаб момента mM = mP / ω [Нм/мм].

Определяют мощность, затрачиваемую при ХХ на покрытие потерь в
меди и стали ротора.
Отрезок ОА = IХХр и АВ = IХХa и соединяют точки О и В.
Проводят линию BG, параллельную Po″ = Po – Pмх
Определяют активную составляющую фазного тока ХХ при S = 0,
т.е. при идеальном ХХ
IХХa' = PХХ / 3·UХХф.
Реактивная составляющая фазного тока ХХ определяется по форму-
ле
IXXp' = IXXa'·tg φXX,
где tg φXX берется из опыта ХХ при U = Uн.
Откладывают в масштабе тока оси абсцисс, и линию BL, наклонен-
ную к оси абсцисс под углом a, равным
2 ∙ 𝑅1ф ∙ 𝐼QQ
𝑎 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 .
𝑈ф.ном
Откладывают отрезок ОК = IКЗн по величине и фазе (cos φКЗ берут из
опыта КЗ) и соединяют точки О и К. Из точки К oпускают перпендикуляр
на ось ОХ; тогда в масштабе мощности ККЗ = РКЗн. Соединяют точки В и К
и из середины отрезка ВК восстанавливают перпендикуляр до пересечения
с линией BL в точке O1, которая является центром окружности. Проводят
окружность радиусом О1В = О1К.
Линия ВК является линией механической мощности.
81
Линия DK является линией полезной мощности. Точка D лежит вы-
ше точки B на окружности токов на величину отрезка, соответствующего в
масштабе мощности потерям Рмх + Рдоб.
Из точки О радиусом 100 мм строят вспомогательную четверть
окружности для определения коэффициента мощности.
Линию скольжения строят следующим образом: соединяют центр
окружности токов О1 с точкой Т, проводят прямую через точки Т и К, вос-
станавливают к прямой О1Т перпендикуляр, расположив его так, чтобы от-
резок mS между линией ВТ и продолжением прямой ТК был равен 100 мм.
Откладывают на диаграмме номинальный момент двигателя dС = МН
(в масштабе момента) от прямой DK, перпендикулярно оси ОХ (при точ-
ных построениях – перпендикулярно BL), до пересечения с окружностью в
точке С. Отрезок ОС в масштабе тока определяет номинальный фазный
ток Iфн.
Номинальный момент вычисляют по формуле
𝑃2н
𝑀= ,
𝜔н
где ωн – номинальная скорость вращения ротора; P2н – номинальная мощ-
ность двигателя.
Продолжают линию ОС до пересечения с вспомогательной окружно-
стью в точке Р и проектируют отрезок ОР на ось ОY; тогда отрезок ОF да-
ет величину cos φн.
Проводят линию СТ; точка ее пересечения со шкалой скольжения
дает величину скольжения при номинальной мощности двигателя (отрезок
MN).
Опускают перпендикуляр из точки С на ось ОХ; отрезок дает в мас-
штабе мощности номинальную подводимую мощность P1н.
Электрические потери в обмотке статора при номинальной нагрузке
PM1 = 3·I1ФН2·R1ФН.
Электрические потери в обмотке ротора
PМ2 = Sн·PЭМН,
где I1ФН, PЭМН, SH – берутся из круговой диаграммы; PЭМН – электромагнит-
ная мощность.
Суммарные потери при номинальной нагрузке
ΣРн = Рмех + Рс + РM1 + РM2 + Рдоб,
где РСТ и РМХ – берутся из опыта ХХ.
КПД двигателя при номинальной нагрузке
𝛴Рн
𝜂 = p1 − s.
Р1н
Аналогичным образом можно определить основные показатели дви-
гателя и при других нагрузках: для этого из круговой диаграммы для дру-
гих значений I1Ф определяют Р1, cos φ, Pэм, S и М2.
Максимальный вращающий момент равен (без учета изменения па-
раметров) Мm = MN. Линия MN есть перпендикуляр на линию BL из точки
82
пересечения прямой О1М (перпендикуляра к линии ВТ) с окружностью то-
ка в точке М.
Перегрузочная способность двигателя
𝑀W 𝑀𝑁
𝐾_ = = .
𝑀н 𝐶в
Начальный пусковой момент (без учета изменения параметров при
пуске)
Mп = К·К4.
Кратность пускового момента двигателя
𝑀п 𝐾 ∙ 𝐾b
𝐾_п = = .
𝑀н 𝐶в
Кратность пускового тока
𝐼КН ОК
𝐾) = = .
𝐼ФН ОС
4. Технические данные использованного оборудования и приборов.
5. Таблицы с экспериментальными и расчетными данными.
6. Характеристики ХХ и КЗ, рабочие характеристики.
7. Круговая диаграмма, построенная по данным опытов ХХ и КЗ.
8. Расчетные (из круговой диаграммы) рабочие характеристики.
9. Заключение.

1. Что представляет собой паспорт электрических машин?
2. Объяснить устройство и принцип работы трехфазного асинхрон-
ного двигателя с короткозамкнутым ротором.
3. Провести сравнительную характеристику различных методов ис-
пытания асинхронного двигателя.

1. Устройство, принцип действия и классификация асинхронных ма-
шин. Режимы их работы.
2. Основные параметры асинхронного двигателя.
3. Асинхронная машина при неподвижном роторе. Приведение пара-
метров вторичной цепи к первичной.
4. Пространственные и временные диаграммы асинхронной машины.
5. Асинхронная машина при вращающемся роторе. Основные соот-
ношения в асинхронной машине.
6. Уравнения напряжений неподвижной асинхронной машине.
83
7. Схемы замещения асинхронной машины.
8. Двигательный режим работы асинхронной машины (основные со-
отношения, векторная и энергетическая диаграммы).
9. Генераторный режим работы асинхронной машины (основные со-
отношения, векторная и энергетическая диаграммы).
10. Уравнения напряжения приведенной асинхронной машины.
11. Вращающиеся моменты асинхронной машины.
12. Механическая характеристика асинхронного двигателя, условия
устойчивости.
13. Круговая диаграмма асинхронной машины.
14. Пуск и регулировка скорости вращения асинхронного двигателя.
15. Объяснить построение круговой диаграммы.
16. Объяснить методику получения рабочих характеристик из круго-
вой диаграммы.
17. Объяснить характер изменения I при изменении мощности Р2.
18. Объяснить характер изменения cos φ при изменении мощности
Р2.
19. Объяснить характер изменения η при изменении мощности Р2.
20. Объяснить характер изменения n при изменении мощности Р2.
21. Объяснить характер изменения M2 при изменении мощности Р2.
22. Объяснить характер изменения s при изменении мощности Р2.
23. От чего зависят все виды потерь мощности в асинхронном двига-
теле?
84
«РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

С ФАЗНЫМ РОТОРОМ»
Двигатели с фазным ротором применяются значительно реже корот-
козамкнутых. Их используют в следующих случаях:
- когда короткозамкнутые двигатели неприемлемы по условиям ре-
гулирования их скорости вращения;
- когда статический момент сопротивления нагрузки при пуске Mс
велик и поэтому короткозамкнутый асинхронный двигатель с пуском при
пониженном напряжении неприемлем, а прямой пуск такого двигателя не-
допустим по условиям воздействия больших пусковых токов на сеть;
- когда приводимые во вращение массы настолько велики, что выде-
ляемая во вторичной цепи двигателя тепловая энергия вызывает недопу-
стимый перегрев обмотки ротора короткозамкнутого двигателя.
В двигателях с фазным ротором эта энергия распределяется между
внутренним сопротивлением ротора и добавочным сопротивлением пуско-
вого реостата пропорционально их величинам. Из возможных вариантов
включения добавочного сопротивления в цепь ротора практическое значе-
ние имеет включение активного сопротивления, так как при этом, несмот-
ря на уменьшение тока ротора I2, вращающий момент при известных усло-
виях даже увеличивается вследствие уменьшения угла сдвига во вторич-
ной цепи 𝜓2.
Целью работы является изучение способов регулирования скорости
асинхронного двигателя с фазным ротором.
1. Ознакомиться с описанием лабораторной работы и оборудованием
установки.
3. Экспериментальное определение механических характеристик
асинхронного двигателя с фазным ротором при пуске.
4. Осуществление регулирования скорости вращения асинхронного
двигателя с фазным ротором.
5. Оценка результатов эксперимента.
6. Оформление отчета.
4. Описание стенда
Схема установки изображена на рис. 22.1. Пуск и реверсирование
испытуемого двигателя М обеспечивает схема управления.
85
Рисунок 22.1. – Схема установки
Для ограничения пускового тока и увеличения пускового момента в

цепь ротора включен пусковой реостат (R1–R6).
Потребляемый машиной M ток измеряется амперметрами А1–А3,
напряжение на зажимах – вольтметром V1, а потребляемая мощность –
ваттметром W.
86
Напряжение на зажимах М регулируется регулятором напряжения Т
типа РНТ.
Для измерения частоты тока ротора предусмотрен амперметр А4 с
двусторонней шкалой.

5.2. При пуске двигателя амперметр А4 должен быть зашунтирован.
5.3. При проведении опыта КЗ необходимо перед нажатием кнопки
S1 установить на выходе автотрансформатора Т минимальное напряжение.
5.4. После проведения опыта КЗ растормозить ротор двигателя.
томаты защиты сети F1 и F2.
6.1. Пуск и реверсирование М производится с помощью схемы
управления. Включают выключатели F1 и F2, нажимают кнопку S1, сраба-
тывают контакторы K1 и К2. Контактор K1 подключает двигатель к сети и
начинается пуск двигателя при полностью введенных пусковых резисторах
(R1–R6). Затем нажимают кнопку S3, срабатывает контактор К5, который
своими силовыми контактами закорачивает первую ступень пускового
реостата (R4–R6). После нажатия кнопки S4 срабатывает контактор К6, ко-
торый своими силовыми контактами замыкает вторую R1 ступень пуско-
вого реостата. Дальнейший разгон двигателя происходит по естественной
механической характеристике.
Для реверсирования М необходимо нажать кнопку S2. Обмотка кон-
тактора K1 обесточивается, контактор K1 отключается и через свой размы-
кающий блок-контакт K1 включает контактор К3. После срабатывания
контактора К3 двигатель М переключается на обратное направление вра-
щения.
6.2. Построения механической характеристики асинхронного двига-
теля ω = f (М) необходимо при включении каждой ступени (К1…К6), из-
меняя нагрузку двигателя, измерить с помощью стробоскопического тахо-
метра частоту вращения двигателя (n) и рассчитать для каждого измерен-
ного значения скорости момент на валу рассчитывается по формуле
M2 = P2 / ω,
где P2 – мощность на валу; ω – угловая частота ротора (рад/с).
ω = 2·𝜋·n/60,
где n – частота вращения ротора двигателя (об/мин).
Полная мощность на валу P2 определяется по формуле
P2 = P1 – SR ,
где R – мощность, подводимая к двигателю (измеряется ваттметрами); SR –
сумма потерь в двигателе.
87
SR = DR0 + DRЭ1 + DRЭ2 + DRМ + DRмех + DRдоб.

а) ток статора:
I1 + I2 + I%
Iн = ;
3 ∙ √3
б) мощность, потребляемая М мощность
Р1 = РА + РВ + РС;
в) мощность на валу М
P2 = P1 – SR = Р1 – (RС + RЭ1 + RЭ2 + Rмех + Rдоб),
где Р1 – мощность, потребляемая из сети; Rмех – механические потери; RС –
потери в стали; RЭ1 = 3·I1Ф2·R1 – электрические потери в обмотке статора;
RЭ2 = S·(P1 – PЭ1 – РС) – электрические потери в обмотке статора;
Pдоб = 0,005·Р1Н·(I1/IН)2 – добавочные потери.
Экспериментальные и расчетные данные заносят в таблице 1 и стро-
ят по этим данным механические характеристики.
Таблица 1. Экспериментальные механические характеристики

Измеренные величины Расчетные величины
№
U IА IB IC P A P B P C n Р 1 I1 ω M2
пускателя
В А A A Вт Вт Вт об/мин Вт A рад/с Н·м
4. Технические данные используемого оборудования и приборов.
5. Таблицы с экспериментальными и расчетными данными.
6. Механические характеристики.

1. Что представляет собой паспорт электрических машин?
2. Объяснить устройство и принцип работы трехфазного асинхрон-
ного двигателя с фазным ротором.
3. Объяснить процесс пуска в ход асинхронного двигателя с фазным
ротором.
4. Как осуществляется реверс асинхронного двигателя?
9. Контрольные вопросы для защиты к лабораторной работе:

1. Устройство, принцип действия и классификация асинхронных
машин. Режимы работы.
2. Схемы замещения асинхронных машин.
88
3. Пространственные и временные диаграммы асинхронных машин.
4. Асинхронные машины при вращающемся роторе. Основные
соотношения в асинхронных машинах.
5. Уравнения напряжения приведенной асинхронной машины.
6. Генераторный режим работы асинхронных машин (основные
соотношения, векторная и энергетическая диаграммы).
7. Двигательный режим работы асинхронных машин (основные
8. Вращающиеся моменты асинхронных машин.
89
«ИССЛЕДОВАНИЕ СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА»
Синхронная машина используется главным образом как генератор
для производства электрической энергии переменного тока на электриче-
ских станциях или в автономных источниках питания. От правильности
выбора электромагнитных параметров синхронного генератора (СГ) зави-
сит надежная работа его при различных нагрузках, которая оценивается
рядом характеристик. Эти характеристики можно определить расчетным
методом или с помощью векторных диаграмм, а также можно построить
по данным соответствующих опытов. Среди разнообразных характеристик
СГ отдельную группу составляют характеристики, которые определяют за-
висимость между напряжением на зажимах якоря U, током якоря Ia и то-
ком возбуждения Iв при установившемся режиме работы. Эти характери-
стики дают наглядное представление о некоторых основных свойствах СГ.
Опытное определение характеристик и параметров синхронного ге-
нератора.
1. Ознакомится со схемой установки, записать технические данные
2. Измерить сопротивления обмоток генератора.
3. Собрать и настроить схему установки.
4. Снять характеристику холостого хода (ХХХ) генератора.
5. Снять индукционную нагрузочную характеристику генератора.
6. Снять внешнюю характеристику при cos φ = 1 для режимов повы-
шения и понижения напряжения.
7. Снять регулировочную характеристику.
8. Снять характеристики трехфазного и двухфазного короткого за-
мыкания (ХКЗ).
9. Определить индуктивное сопротивление рассеяния обмотки стато-
ра 𝑋;1 ; ненасыщенное и насыщенное значения синхронного индуктивного
сопротивления Хd, отношение короткого замыкания (ОКЗ) при ненасы-
щенном и насыщенном состоянии машины, построить диаграмму ЭМДС
на основании ХХХ, индукционной, ХКЗ (трехфазного КЗ).
Принципиальная схемы установки приведена на рис. 23.1. Регули-
ровка скорости вращения машин осуществляется посредством изменения
возбуждения двигателя постоянного тока реостатом R1 а так же изменени-
90
ем напряжения, подаваемого на двигатель. Возбуждение синхронного ге-
нератора регулируется с помощью R3. Токи возбуждения ДПТ и СГ кон-
тролируются амперметрами А1 и А3 соответственно. В качестве индук-
тивной нагрузки (нагрузка «а») используется трехфазный автотрансформа-
тор типа РНТ в качестве активной (нагрузка «б») – нагрузочное устрой-
ство. РНТ и нагрузочное устройство устанавливаются вне стенда. Фазное
напряжение на зажимах генератора и ток генератора измеряются измери-
тельным комплектом К50.

5.2. Запрещается менять нагрузочное устройство G при вращающих-
ся валах машин.
5.3. Запрещается включать М с разомкнутой цепью возбуждения.
6.1. Измерение сопротивлений обмоток статора производится и цепи
возбуждения СГ производится по способу амперметра-вольтметра. Изме-
ренные сопротивления приводят к температуре 75 °С и сводят в таблицу 1.

R1, Ом R2, Ом R3, Ом Rф, Ом Rм, Ом
91
6.2. Характеристика холостого хода (ХХХ) представляет собой зави-
симость Uoф = f (Iв) при ω = const и Ia = 0, т.е. при разомкнутой внешней
цепи якоря.
После пуска генератора и установления номинальной скорости вра-
щения подается напряжение на обмотку возбуждения G (включается S2
при полностью введенном регуляторе R3). Выводя затем регулятор R3,
увеличивают ток возбуждения и устанавливают на зажимах G напряжение
Uoф = (1,2–1,3)·UН. Установив этот режим, делают первую запись в табли-
цу 2. Затем постепенно вводят регулятор R3 и уменьшают ток возбужде-
ния Iв, записывая значения U и Iв в 5 точках. Последняя точка снимается
при Iв = 0 (при выключенном S2). В результате получается нисходящая
ветвь ХХХ. При Iв = 0 наличие напряжение обусловлено остаточным маг-
нетизмом. Включив снова S2, регулятором R3 увеличивают ток возбужде-
ния до значения, дающего напряжение Uoф = (1,2–1,3)·UН; при этом, запи-
сывая значения Uoф и Iв в 5 точках, получают восходящую ветвь ХХХ.
При выполнении опыта ХХ ток возбуждения необходимо менять мо-
нотонно, только в одну сторону: либо только уменьшая, либо только уве-
личивая его.
По данным таблицы 2 строят зависимость Uоф = φ (Iв), представлен-
ную на рис. 23.2. За расчетную ХХХ принимается средняя кривая, прове-
денная между нисходящей и восходящей ветвями (кривая «а» на рисунке),
которая в определенном масштабе повторяет магнитную характеристику
генератора и позволяет определить коэффициент насыщения машины 𝐾: .
Для этого необходимо ХХХ привести к началу координат путем продол-
жения спрямленной ХХХ до пересечения с осью абсцисс (точка O1 на ри-
сунке).
Пуском М полностью ввести реостат R3 (рукоятка в положении 1).

Нисходящая Iв, А
ветвь Uo, В
Восходящая Iв, А
ветвь Uo, В
Тогда
𝐴𝐶 𝐹; + 𝐹ст
𝐾: = = ,
𝐴𝐵 𝐹;
где 𝐹; – МДС воздушного зазора; Fcm – МДС стали генератора.
При соединении фаз звездой опыт ХХ позволяет оценить степень си-
нусоидальности кривой напряжения.
Для синусоидальной кривой Uоф = Uо′·√3.
Для несинусоидальной кривой Uоф > Uо′·√3.
92
Качественная оценка синусоидальности проводится по величине ко-
эффициента несинусоидальности (коэффициент нелинейных искажений –
Кни).
√3 ∙ 𝑈оф + 𝑈о
𝐾ни = ,
𝑈о
где Uоф, Uо – фазное и линейное значения напряжения генератора, соответ-
ственно.
Рисунок 23.2 – Характеристика холостого хода
6.3. Индукционная нагрузочная характеристика представляет собой

зависимость U = f (Iв), cos φ = 0, ω = const, Ia = const. В качестве нагрузки
используется трехфазный регулятор напряжения РНТ. Для снятия индук-
ционной характеристики возбужденный генератор нагружают до тока,
например Ia = 0,5·Iн, поддерживая постоянным напряжение на зажимах.
Затем напряжение уменьшают уменьшением тока возбуждения, поддержи-
вая ток нагрузки постоянным, и записывают в таблицу 3 значения тока
возбуждения и напряжения. По данным таблицы строят зависимость
U = f (Iв), характер которой представлен на рис. 23.2 (кривая «б»).
Таблица 3. Индукционная нагрузочная характеристика

Iв, А
U, В
93
6.4. Внешняя характеристика представляет собой зависимость
U = f (Iа) при Iв = const, cos φ = const, ω = const. В условиях лаборатории
КубГТУ снимают внешнюю характеристику при cos φ = 1 для случаев по-
нижения и повышения напряжения в функции от тока нагрузки, в качестве
нагрузки используется устройство «б». Для этого при токе Iа = 0 (или
Iа = Iн) генератор возбуждают до напряжения U = Uн и постепенно нагру-
жают до Ia = Iн (или разгружают до Iа = 0) при Iв = const, cos φ = const. За-
писывают 5 значений тока и напряжения в таблицу 4 для случаев пониже-
ния и повышения напряжения.
Рисунок 23.3 – Внешняя характеристика
По данным опыта строят две характеристики: первую – от точки

U = Uн и Ia = 0 для увеличения нагрузки (рис. 23.3, кривая 1), другую – от
точки U = Uн и Ia = Iн для уменьшения нагрузки (рис. 23.3, кривая 2).

Iа, А
U, В
Заметим, что при разгрузке генератора напряжение возрастает мень-

ше, чем уменьшается при нагрузке. Объясняется это насыщением магнит-
ной цепи машины.
94
По внешним характеристикам определяют процентное понижение и
повышение напряжения при изменении нагрузки от нуля до номинального
режима работы и наоборот.
𝑈н − 𝑈 X
Δ𝑈пон% = ∙ 100%,
𝑈н
𝑈 XX − 𝑈н
Δ𝑈пов% = ∙ 100%.
𝑈н
6.5. Регулировочная характеристика представляет собой зависимость
Iв = f (Iа) при U = const, cos φ = const, ω = const. В качестве нагрузки ис-
пользуют то же устройство, что и в пункте 6.4. Снимают регулировочную
характеристику от тока якоря Ia = 0 до Ia = Iн. При этом ведут запись 5 зна-
чений токов Ia и Iв. Данные сводят в таблицу 5 и по ней строят зависимость
Iв = f (Iа), имеющую характер кривой, представленной на рис. 23.4.
Рисунок 23.4 – Регулировочная характеристика

Iа, А
Iв, А
6.6. Характеристика КЗ представляет собой зависимость Iа = f (Iв)

при внешнем сопротивлении равном нулю, для чего закорачивают выводы
статорной обмотки генератора. Для проведения опыта изменяется ток воз-
95
буждения от нуля до некоторого значения, при котором Iа = Iн. При этом
ведут запись 5 точек токов (отдельно для двухфазного и трехфазного КЗ)
IК3 (IК2) и Iв.
Данные опытов сводят в таблицу 6 и по ней строят зависимости
IК3 = f (Iв) и IК2 = f (Iв), изображенные на рис. 23.5.
Рисунок 23.5 – Характеристика в режиме КЗ
Таблица 6. Характеристики КЗ
Iв, А
Трехфазное КЗ
IК2, А
Iв, А
Двухфазное КЗ
IК3, А
Заметим, что кривая IК3 = f (Iв) идет ниже кривой IК2 = f (Iв). Объясня-
ется это большей величиной реакции якоря при трехфазном коротком за-
мыкании.
6.7. Характеристика трехфазного КЗ совместно с ХХХ позволяет
определить отношение КЗ (ОКЗ), представляющего собой ток КЗ (ТКЗ) IК3,
выраженный в относительных единицах при возбуждении, соответствую-
щем номинальному напряжению при ХХ. Иначе, ОКЗ есть отношение тока
возбуждения I′во, соответствующего Uo = Uн по ХХХ, к току возбуждения
Iвк, соответствующему току Iк = Iн по ХКЗ. На рис. 23.5 изображены ХХХ и
ХКЗ, приведенные к началу координат для определения ОКЗ. ОКЗ харак-
96
теризует влияние реакции якоря на систему возбуждения синхронной ма-
шины.
X
𝐼КЗ 𝐼во
ОКЗ = = .
𝐼н 𝐼вк
Различают насыщенное и ненасыщенное ОКЗ. В случае ненасыщен-
ной машины
X
𝐼во
ОКЗ = .
𝐼вк
В случае насыщенной машины
XX
𝐼во
ОКЗ = .
𝐼вк
Индуктивное сопротивление рассеяния обмотки статора можно
определить из реактивного треугольника, построенного по ХХХ, индукци-
онной нагрузочной и трехфазного КЗ. Для этого в соответствии с рис. 23.6
влево от точки А (номинальное напряжение на нагрузочной характеристи-
ке) откладывают отрезок АО1, равный току возбуждения Iвк при номиналь-
ном токе трехфазного КЗ.
Через точку О1 проводят прямую О1В параллельно прямолинейной
части ХХХ. Из точки В опускают перпендикуляр на линию АО1, соединив
точки В и А, получают реактивный треугольник АВС. Сторона ВС тре-
угольника в масштабе напряжения есть падение напряжения на индуктив-
ном сопротивлении Потье (IаXр), а отрезок АС в масштабе тока возбужде-
ния – намагничивающая сила реакции якоря Fа.
В неявнополюсных машинах индуктивное сопротивление рассеяния
𝑋; , равное индуктивному сопротивлению Потье Хр, определяют по форму-
ле
𝐵𝐶|𝐵|
𝑋; ≈ 𝑋7 = , Ом,
𝐼8 |𝐴|
а реакция якоря, выраженная в относительных единицах,
𝐹9 𝐴𝐶
𝐹8 = = .
𝐹; 𝑂𝐶1
По рис. 23.5 можно определить ненасыщенное значение синхронного
индуктивного сопротивления как отношение отрезков напряжения и тока
IК3 для любого значения тока возбуждения, например, для тока I′во получа-
ем
𝑈9
𝑋hненас = .
𝐼КЗ
Насыщенное значение синхронного индуктивного сопротивления
определяется по рис. 23.6:
𝐹𝐴|𝐵|
𝑋hнас = ,
𝐼8
где Ia = 0,5·Iн – ток данной индукционной нагрузочной характеристики.
97
Рисунок 23.6 – Характеристический треугольник
По результатам опыта и расчета строят диаграмму ЭМДС, представ-

ленную на рис. 23.7.
Рисунок 23.7 – Диаграмма ЭМДС
98
4. Технические данные элементов установки.
5. Таблицы экспериментальных данных.
6. Кривые зависимостей по таблицам 1–6.
7. Диаграмма ЭМДС
8. Расчет коэффициента нелинейных искажений.
9. Расчет коэффициента насыщения для номинального режима рабо-
ты генератора.
10. Расчет ненасыщенного и насыщенного ОКЗ.
11. Расчет насыщенных и ненасыщенных индуктивных сопротивле-
ний рассеяния и синхронных индуктивных сопротивлений.

1. Устройство и принцип работы синхронного генератора.
2. Характеристики синхронных генераторов.

1. Магнитное поле синхронных машин.
2. Реакция якоря в синхронных машинах, магнитные поля, ЭДС и
векторная диаграмма составляющих реакции якоря.
3. Векторная диаграмма ненасыщенного явнополюсного синхронно-
го генератора при активно-индуктивной нагрузке (диаграмма Блонделя).
4. Векторная диаграмма ненасыщенного явнополюсного синхронно-
го генератора при активно-емкостной (диаграмма Блонделя).
5. Векторная диаграмма ненасыщенного неявнополюсного синхрон-
ного генератора при активно-индуктивной нагрузке.
6. Угловые характеристики явнополюсных генераторов при Ra = 0.
7. Угловые характеристики неявнополюсных генераторов при Ra = 0.
8. Угловые характеристики синхронного генератора с учетом актив-
ного сопротивления обмотки статора.
9. Статическая перегружаемость синхронных машин.
10. Диаграмма Потье.
11. Построение и использование реактивного треугольника.
12. Физический смысл и определение синхронных индуктивных со-
противлений, и отношение короткого замыкания в ненасыщенном и насы-
щенном режимах работы.
13. Физический смысл и определение индуктивного сопротивления
рассеяния обмотки статора.
14. Методика построения диаграммы электромагнитной движущей
силы.
99
«ИССЛЕДОВАНИЕ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ»
Синхронные двигатели все более широко применяются в народном
хозяйстве, благодаря их преимуществу перед другими типами двигателей
переменного тока.
Кроме высокой перегрузочной способности, большего, чем у асин-
хронных двигателей, КПД и повышенной устойчивости работы при сни-
жении напряжения сети, синхронные двигатели обеспечивают возмож-
ность широкого регулирования реактивной мощности в узлах нагрузки по
величине и знаку в зависимости от степени их возбуждения.
Поэтому широкое применение синхронных двигателей вместо асин-
хронных дает возможность значительно улучшив cos φ промышленных по-
требителей электроэнергии, разгрузить сети от реактивной мощности и
улучшить их использование, уменьшить потери и повысить КПД силовых
установок. В настоящее время в народном хозяйстве работают, главный
образом, синхронные двигатели большой мощности (200–10000 кВт) и 80
% из них высоковольтные (3–10 кВ).
Однако синхронные двигатели обычного исполнения имеют следу-
ющие недостатки: высокую стоимость и относительно малую надежность
из-за наличия коллекторного возбудителя постоянного тока, снижение
среднего КПД при постоянном токе возбуждения и необходимость выпол-
нения двигателя с относительно большим воздушным зазором для получе-
ния большей перегрузочной способности, что приводит к увеличению га-
баритов и повышенному расходу активных материалов.
Положение коренным образом меняется в синхронных двигателях с
полупроводниковым возбудителем и автоматическим регулированием воз-
буждения (АРВ) по заданному закону, которые являются в настоящее вре-
мя одним из наиболее эффективных средств улучшения промышленных
предприятий, повышения устойчивости работы узлов нагрузки и электри-
ческих систем в целом.
Интересны и перспективны также бесконтактные синхронные двига-
тели с автоматическим регулированием возбуждения, в которых полно-
стью отсутствуют скользящие контакты в цепи ротора и, следовательно, по
простоте эксплуатации и надежности работы они не уступают асинхрон-
ным короткозамкнутым двигателям, но имеют значительно лучшие энерге-
тические показатели.
Цель работы – пуск в ход и испытание трехфазного синхронного
двигателя, перевод его в режим генератора.
100
1. Ознакомиться со схемой установки, записать технические данные
2. Измерить сопротивление обмоток двигателя;
3. Собрать и настроить схему установки;
4. Пустить в ход двигатель;
5. Снять и построить рабочие характеристики двигателя;
6. Снять и построить v – образные характеристики;
7. Перевести синхронный двигатель в режим синхронного генерато-
ра.
Схема установки приведена на рис. 24.1. Трехфазный трансформатор
Т служит для уменьшения напряжения сети 380 В до номинального
напряжения испытуемого синхронного двигателя – М2, равного 220 В.
101
Машина постоянного токе M1 разворачивает при пуске двигатель
М2 до подсинхронной частоты вращения, а при испытании М2 она служит
нагрузочной машиной, работая в режиме генератор.
Потребляемая двигателем М2 мощность измеряется ваттметром P1,
токовые цепи которого включены через трансформаторы тока TA1 и ТА2.
Для измерения тока и напряжения схеме предусмотрены амперметр АЗ и
вольтметр V2. Обмотка возбуждения М2 питается от собственного возбу-
дителя G.
Регулирование тока возбуждения осуществляют изменением напря-
жения возбудителя G с помощью реостата R3. Измеряется ток возбужде-
ния М2 амперметром А4.
Цепь возбуждения машины М1 получает питание от независимого
источника постоянного тока. Ток возбуждения М1 регулируется реостатом
R2 и измеряется амперметром A2. Реостат R1 служит для ограничения
пускового тока машины М1. Для измерения тока и напряжения М1 преду-
смотрены амперметр A1 и вольтметр V1.

5.2. Включение агрегата M1–M2 должно выполняться в такой обяза-
тельной последовательности: сначала включают выключатель S1, затем F2.
В противном случае возможна подача на якорь неподвижного электродви-
гателя, не имеющего возбуждения, значительного напряжения. Это может
привести к недопустимому току в якорной цепи электромашины М1. Раз-
гоняют агрегат до синхронной частоты вращения, включают невозбужден-
ный двигатель в сеть выключателем F3 и тут же подают возбуждение за-
мыканием выключателя S2.
5.3. Отключение установки должно выполняться в обратной после-
довательности, т.е. сначала отключают F3, F1, затем F1 и S1.
6.1. При ознакомлении с паспортными данными машин необходимо
одновременно подобрать соответствующие приборы и оборудование с уче-
том ожидаемого значения измеряемых величин.
При необходимости токовые цепи ваттметра включают через транс-
форматоры тока (ТА1, ТА2).
Измерение сопротивлений обмоток М2 производят по способу паде-
ния напряжения (амперметра – вольтметра). Измеренные величины сопро-
тивлений приводят к температуре 75 °С и сводят к таблице 1.
Таблица 1 – Сопротивления обмоток
102
RФ1, Ом RФ2, Ом RФ3, Ом RФ, Ом Rв, Ом
6.3. Сборку схемы производят согласно рис. 24.1, перед пуском агре-
гата M1–M2 необходимо ввести полностью реостат R1 в цепи якоря, чтобы
ограничить пусковой ток двигателя. Регулировочный реостат R2 в цепи
возбуждения должен быть выведен, чтобы магнитный поток был макси-
мальным. При этом, как известно, двигатель развивает наибольший вра-
щающий момент М = Сn·Ia·Ф. Настройка схемы заключается в подборе
одинакового направления вращения отдельно синхронного двигателя M2 и
машины постоянного тока M1. Для этого сначала замыкают накоротко об-
мотку возбуждения синхронного двигателя. Пускают его в ход включени-
ем выключателя F3 и замечают направление вращения. Затем, выключив
М2 и разомкнув его обмотку возбуждения, включают машину постоянного
тока – M1 и замечают – направление её вращения. Если направления вра-
щения M1 к М2 совпадают, то схема настроена. Если направления враще-
ния противоположны, то реверсируют одну из машин (проще М2 путем
переключения любых двух фаз статорной обмотки).
6.4. Пуск синхронного двигателя. В подавляющем большинстве при-
меняется асинхронный пуск синхронных двигателей. Для этого они обыч-
но снабжаются пусковой обмоткой, служащей для создания пускового мо-
мента. В лабораторной установке синхронная машина не имеет пусковой
обмотки, поскольку она изготовлена для работы в генераторном режиме.
Не имеет она также демпферной обмотки, служащей для облегчения пере-
ходных режимов синхронного генератора, а в режиме двигателя могла
быть использована в качестве пусковой.
Поэтому единственно возможным способом пуска синхронного дви-
гателя остается пуск с помощью вспомогательного двигателя. Для осу-
ществления такого пуска машину постоянного тока М1 включают и разго-
няют до синхронной частоты вращения или отличающейся от нее не более
чем на ± 5 %. Затем включают невозбужденный синхронный двигатель и
тут же подают возбуждение, увеличивая его от минимального значения
(резистор R3 введен полностью) до номинального. При этом происходит
самосинхронизация двигателя. Как правило, это происходит без толчков и
бросков тока.
6.5. Снятие рабочих характеристик. Рабочие характеристики
I1 = f (P2), M2 = f (P2), P1 = f (P2), cos φ = f (P2), η = f (P2), при U = const,
Iв = сonst, ω = const, снимают методом непосредственной нагрузки.
Нагрузкой является машина постоянного Тока М1, работающая в режиме
генератора на сеть через двигатель – генераторную установку. Перевод М1
в генераторный режим и изменение нагрузки на валу М2 производят, из-
меняя ток возбуждения машины постоянного тока М1. Опыт производят в
следующем порядке. Пустив синхронный двигатель в ход, как описано
выше, и подобрав ток возбуждения таким, чтобы ток статора в первой точ-
ке опыта (холостой ход установки) был минимальным, a cos φ – равен еди-
103
нице, увеличивают нагрузку М2 от холостого хода до номинальной
нагрузки путем увеличения тока возбуждения M1.
Ток возбуждения М2 при этом сохраняется постоянным. В процессе
опыта записывают величины, необходимые для построения рабочих: ха-
рактеристик, а именно: ток статора, потребляемую мощность P1, ток и
напряжение машины постоянного тока М2. Данные опыта и результаты
расчетов сводят в таблице 2.
Таблица 2. Рабочие характеристика синхронного двигателя

U1, В I1, А P1, Вт Ur, В Ir, А P1, Вт P2, Вт M2, Н·м cos φ ηд ηг
Полезную мощность на валу синхронного двигателя определяют по

формуле
𝑈0 ∙ 𝐼0
𝑃2 = ,
𝜂0
где ηr – КПД машины постоянного тока, определяется из тарировочной
кривой, приведенной на рис. 24.2.
Рисунок 24.2 – КПД машины постоянного тока
Момент на валу М2 (в Н·м) определяют по формуле

M2 = P2 / ω,
где ω – угловая частота вращения М2.
104
Коэффициент мощности и КПД синхронного двигателя определяют
по формулам:
η = P2 / P1;
𝑃1
𝑐𝑜𝑠𝜑 = .
√3 ∙ 𝑈1 ∙ 𝐼1
По данным таблицы 2 строят рабочие характеристики.
6.6. Снятие υ-образных характеристик. υ-образные кривые, снимае-

мые при постоянном моменте на валу и меняющемся токе возбуждения,
представляют собой зависимость I1 = f (Iв) при P2 = const, U = const,
ω = const.
Опыт ведут в следующем порядке. Нагружают М2 до определенной
нагрузки. Регулируя ток возбуждения М2, добиваются минимального тока
якоря (cos φ = 1). Это будет первая точка υ-образной кривой. Далее, сохра-
няя нагрузку постоянной, меняют ток возбуждения в обе стороны от того
значения, которое соответствует минимуму тока якоря, до тех пор, пока
ток якоря не достигнет номинального значения. Показания амперметров
А3 в цепи якоре и А4 в цепи возбуждения сводят в таблице 3, по которой
строят υ-образные кривые. Снятие υ-образных кривых производят для трех
режимов: при холостом ходе и нагрузках 0,25 и – 0,5 от номинальной.
Таблица 3. υ-образные характеристики синхронного двигателя

I1, А
М=0
Iв, А
I1, А
М = 0,25·Мн
Iв, А
I1, А
М = 0,5·Мн
Iв, А
6.7. Перевод синхронной машины из одного режима в другой.

Перевод синхронной машины из режима двигателя в режим генера-
тора и обратно производят изменением тока возбуждения машины посто-
янного тока M1. О переходе синхронной машины в тот или иной режим
работы можно судить по показаниям амперметра A1. При переводе син-
хронного двигателя в режим генератора ток якоря машины М1 сначала па-
дает до нуля, а затем увеличивается с обратным знаком.
5. Таблицы результатов испытаний 1–3.
105
6. Графики зависимостей
7. Графики зависимостей I1 = f (P2), M2 = f (P2), P1 = f (P2),
cos φ = f (P2), η = f (P2), υ-образные характеристики.

1. Сравнительная характеристика синхронных и асинхронных двига-
телей.
2. Способы пуска синхронных двигателей.
3. Перевод синхронной машины из режима двигателя в режим гене-
ратора и обратно по схеме, изображенной на рис. 24.1.

1. Синхронизирующая мощность и момент синхронных машин.
2. Работа синхронных машин при переменном возбуждении U-
образной характеристики.
3. Асинхронный режим работы синхронных машин.
4. Синхронные двигатели, их сравнение с асинхронными, способы
пуска синхронных двигателей.
5. Векторная диаграмма недовозбужденного синхронного двигателя.
6. Векторная диаграмма перевозбужденного синхронного двигателя.
7. Синхронные компенсаторы, их назначение, устройство, принцип
действия и основные соотношения.
8. Несимметричные режимы работы синхронного генератора.
9. Одноякорные преобразователи.
10. Синхронные машины двойного питания.
11. Синхронный двигатель с постоянными магнитами. Реактивные и
гистерезисные синхронные двигатели.
12. Тихоходные, шаговые, индуктивные синхронные двигатели.
13. Трехфазные коллекторные асинхронные двигатели.
14. υ-образные кривые синхронных двигателей и их характер.
15. Рабочие характеристики синхронных двигателей и их характер.
106
«ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА С СЕТЬЮ»
Параллельное включение синхронного генератора с сеть (синхрон-
ным генератором бесконечно большой мощности) применяется в целях по-
вышения энергетических показателей системы и надежности электроснаб-
жения. При этом должны быть соблюдены следующие условия:
ЭДС включаемого генератора должна быть равна напряжению сети.
Полярность включаемого генератора должна соответствовать поляр-
ности сети.
Частота включаемого генератора должна быть равна частоте сети.
Порядок следования фаз в соединяемых точках должен быть одина-
ковым.
Для выполнения всех указанных условий требуется применение спе-
циальных синхронизирующих устройств. В практике используются следу-
ющие методы синхронизации:
а) метод грубой синхронизации (самосинхронизации);
б) метод точной синхронизации с помощью лампового или электро-
магнитного синхроноскопа;
в) метод синхронизации с помощью автоматических синхронизато-
ров.
Синхронизация генераторов является весьма ответственной операци-
ей и требует от обслуживающего персонала большого внимания, особенно
при ручной синхронизации, приведенной в пп. а и б.
Освоить методы синхронизации синхронного генератора, включен-
ного параллельно с сетью; исследовать синхронные режимы параллельной
работы синхронных машин.
3. Синхронизация генератора методом точной синхронизации;
4. Синхронизация генератора методом самосинхронизации (методом
грубой синхронизации);
5. Принятие нагрузки на генератор, включенный параллельно с се-
тью бесконечно большой мощности и перевод его в режим двигателя;
6. Снятие υ-образных характеристик.
107
Схема установки представлена на рис. 25.1. Синхронный генератор
М2, включаемый параллельно с сетью, приводится во вращение двигате-
лем постоянного тока независимого возбуждения M1, питаемым от лабо-
раторной мотор-генераторной установки.
Трехфазный трансформатор Т1 служит для согласования напряжения

сети (380 В) с номинальным напряжением синхронного генератора (230 В).
108
Равенство этих напряжений определяется вольтметром U2, который дол-
жен показывать нуль при Ur = Uc.
Агрегат М1–М2 включается выключателем F2. Резистор R1 служит
для ограничения пускового тока машины M1. Цепь возбуждения машины
M1 получает питание от постороннего источника постоянного тока. Ток
возбуждения регулируется резистором R2, цепь возбуждения машины М2
получает питание от собственного возбудителя G. Изменение тока возбуж-
дения машины М2 производится регулированием напряжения возбудителя
G резистором R3. Для синхронного генератора в схеме предусмотрен лам-
повый синхроноскоп (н). Фазометр φ измеряет коэффициент мощности.
5. Указание мер безопасности

5.2. Включение агрегата M1–M2 должно выполняться в такой обяза-
тельной последовательности: сначала включают выключатель S1, затеи F2.
В противном случае возможна подача на якорь неподвижного электродви-
гателя, не имеющего возбуждения, значительного напряжения. Это может
привести к недопустимому току в якорной цепи электромашины M1.
5.3. При включении синхронного генератора М2 параллельно с се-
тью необходимо включить сначала выключатель F1, а после проверки вы-
полнения условий синхронизации – выключатель F3.
5.4. Отключение установка должно выполняться в обратной после-
довательности, т.е. сначала отключают F3, F1, затем F2 и S1.
6.1. При ознакомлении с паспортными данными машин необходимо
одновременно подобрать соответствующие приборы и оборудование с уче-
том ожидаемого значения измеряемых величин.
6.2. Настройка схемы заключается в окончательном и правильном
выборе приборов и оборудования, в контроле полярности и правильности
чередования фаз генератора и сети.
6.3. Синхронизация генератора с сетью методом точной синхрониза-
ции.
6.3.1. Метод электромагнитного синхроноскопа.
При этом включены F1, F2, S1, S2. Регулируя скорость вращения аг-
регата M1–M2 током возбуждения машины M1 и регулируя ток возбужде-
ния машины М2 резистором R3, устанавливают номинальное напряжение
на зажимах статора синхронного генератора М2. На напряжение сети и ге-
нератора включают синхроноскоп электромагнитного типа. Работает он на
принципе вращающегося магнитного поля. Если обозначать через fc часто-
ту напряжения в сети, а через fr – частоту напряжения генератора, то при
109
частотах fr = fc стрелка синхроноскопа вращается в ту или иную сторону в
зависимости от того, какая частота больше, со скоростью, определяемой
частотой. Δf = fc – fr. При правильном моменте включения стрелка синхро-
носкопа, установившись на нуле, не должна вращаться. Синхронизации
добиваются, изменяя скорость вращения двигателя, поддерживая ЭДС ге-
нератора равной напряжению сети, после чего включают F3.
6.3.2. Метод лампового синхроноскопа при включении ламп «на по-
тухание».
При этом включены F1, F2, S1, S2. Ламповый синхроноскоп пред-
ставляет собой обычные лампы накалывания, включенные между сетью и
зажимами генератора. Схема включения ламп на потухание изображена на
рис. 25.2. Если порядок чередования фаз генератора и сети одинаков (это
обязательное условие осуществления параллельной работы), лампы при
таком включении одновременно зажигаются и гаснут. В момент, когда
напряжение генератора уравновесит напряжение сети, лампы гореть не бу-
дут. Отрегулировав скорость вращения генератора так, чтобы частота пе-
риодического загорания и потухания ламп примерно равнялась 10–15 по-
гасаниям в минуту, и уточнив равенство напряжений генератора и сети
(вольтметр U2 показывает нуль), включают выключатель F3 в момент пол-
ного погасания ламп, предварительно сориентировавшись на выбор сере-
дины промежутка потухания.
Рисунок 25.2 – Схема включения ламп на потухание
Если при включении ламп «на потухание» они дают «бегающий

свет», это указывает на несовпадение порядка чередования фаз сети гене-
ратора. Чтобы получить совпадение, необходимо поменять две фазы гене-
ратора или сети, или изменить направление вращения генератора.
6.3.3. Метод лампового синхроноскопа при включении ламп «на бе-
гающий огонь».
Схема включения ламп «на бегающий огонь» изображена на рис.
25.3. В этом случае направление вращения света ламп зависит от того, ка-
110
кая частота больше (генератора или сети). Это непосредственно ориенти-
рует, в каком направления следует подгонять скорость вращения генерато-
ра, и рассматривается как преимущество схемы включения «на бегающий
огонь» перед схемой «на потухание». В момент, когда напряжение генера-
тора уравновешивает напряжение сети, лампа, включенная на зажимы
определенного полюса выключателя, потухает, а две другие лампы, вклю-
ченные на линейное напряжение, будут гореть с одинаковым накалом (ес-
ли лампы одинаковы). В этот момент включается F3.
Рисунок 25.3 – Схема включения ламп «на бегающий огонь»
Если при включении ламп «на бегающий огонь» они одновременно

гаснут и загораются, это означает, что порядок чередования фаз генератора
и сети не одинаков. В этом случае необходимо изменить порядок чередо-
вания фаз генератора или сети, переключив две фазы.
6.4. Метод самосинхронизация (грубой синхронизации).
В этом случае включены F1, F2, S1.
Этот метод получил широкое распространение в последние годы.
Сущность его состоит в том, что невозбужденный генератор (выключатель
S2 выключен) с заведомо правильной фазировкой приводят во вращение
до скорости, возможно близкой к синхронной (отличающейся от нее не бо-
лее чем на ± 5 %) при разомкнутом выключателе F3. Затем, включают F3 и
постепенно повышают возбуждение до тех пор, пока ток генератора не
спадет до минимума. На этой операции метод грубой синхронизации за-
канчивается. При включении генератора наблюдается толчок тока, не со-
здающий опасности для генератора.
6.5. Распределение активной нагрузки.
После включения генератора параллельно с сетью начинают нагру-
жать его путем увеличения момента вращения на валу. С этой целью осто-
рожно, с помощью резистора R2 уменьшают тоя возбуждения приводного
двигателя М1, что приводит к увеличению его момента. Пря этом, нагру-
111
жается синхронный генератор М2, увеличивается его активная мощность Р
и угол θ.
При достижении половины номинального значения тока генератора,
нагрузку его вновь уменьшают до нуля, повышая возбуждение приводного
двигателя M1. При повышении и снижении нагрузка синхронной машины
производят запись 4–5 показаний амперметров в якорной цепи синхронной
машины А3, в якорной цепи A1, а в цепи возбуждения А2 машины посто-
янного тока M1 и угла θ. Для измерения угла θ, предусмотрены неподвиж-
ная шкала на ограждении муфты машин M1–M2 и стробоскоп. При даль-
нейшем увеличении токов возбуждения приводного двигателя последний
переходит в режим генератора, а синхронная машина – в режим двигателя.
При этом также производят запись 4–5 показаний приборов. Изменение
знака амперметра и вольтметра в якорной цепи машины постоянного тока
и угла θ будет указывать на этот переход. Момент машины постоянного
тока изменяется по закону
M = Cм·Ф; ·I1 = K·I1·I2 ≡ I1·I2,
где I2 – ток возбуждения машины постоянного тока; I1 – ток якоря машины
постоянного тока; Ф; – поток машины постоянного тока; K = Cм·Ф; / I2.
Тогда I1·I2, в некотором масштабе представляет собой момент на ва-
лу машины постоянного тока M1. Результаты опытных и расчетных дан-
ных сводят в таблицу 1 и по ней строят зависимости I1 = f (I2), I3 = f (I1·I2),
θ = I1·I2.
Таблица 1.
I1, A
I2, A
Генераторный
I3, A
режим
I1·I2, A2
θ
I1, A
I2, A
Двигательный
I3, A
режим
I1·I2, A2
θ
6.6. U-образные характеристики синхронного генератора представ-

ляют собой зависимости I = f (Id) при Р = const, U = const, и fr = const. Опыт
ведут в следующем порядке. Увеличивая момент вращения двигателя M1,
нагружают синхронный генератор до определенной нагрузки. При этом
возбуждение синхронного генератора устанавливают так, чтобы коэффи-
циент мощности cos φ бал равен единице (это соответствует при данной
мощности генератора минимуму тока его якоря). Далее, сохраняя нагрузку
постоянной, изменяют ток возбуждения синхронного генератора в обе сто-
112
роны от того значения, которое соответствовало минимуму тока якоря, по-
ка ток якоря не станет номинальным.
U-образные кривые снять для двух режимов: при холостом ходе и
нагрузке 0,25·Рном.
Показания амперметров А3, А4 и фазометра сводят в таблице 2 и по
ней строят зависимости I3 = f (I4), cos φ = f (I4):
Таблица 2.
I3, А
P=0
I4, А
I3, А
P = 0,25·PH
I4, А
cos φ
5. Таблицы испытаний.
6. Графики функций I1 = f (I2), I3 = f (I1·I2), θ = I1·I2, для двигательно-
го, генераторного режимов работы машины М2; U-образные характери-
стики.
7. Выводы.

1. Методы синхронизации генератора с сетью.
2. Сравнительная оценка различных способов синхронизации генера-
тора с сетью.
3. Перевод синхронного генератора в режим двигателя и обратно.
Изменение активной мощности, физический смысл угла θ.
4. Параллельная работа синхронного генератора при переменном
возбуждении. Изменение реактивной мощности.

1. Векторная диаграмма насыщенного синхронного генератора при
активно-индуктивной нагрузке (диаграмма Потье).
2. Векторная диаграмма насыщенного синхронного генератора при
активно-емкостной нагрузке (диаграмма Потье).
3. Практическое построение электромагнитной движущей силы.
4. Параллельная работа синхронных генераторов.
5. Синхронные режимы параллельной работы синхронных генерато-
ров. Изменение реактивной мощности. Режим синхронного компенсатора.
113
6. Изменение активной мощности синхронных машин. Режим гене-
ратора и двигателя.
114
«ИСПЫТАНИЕ ТРЕХФАЗНОЙ АСИНХРОННОЙ МАШИНЫ

В СПЕЦИАЛЬНЫХ РЕЖИМАХ»
Заторможенная асинхронная машина с контактными кольцами может
быть использована в режимах фазорегулятора, индукционного регулятора
и регулируемого индукционного реостата. Фазорегулятор представляет со-
бой машину с контактными кольцами, ротор которой заторможен и может
быть вручную или с помощью вспомогательного (исполнительного) двига-
теля повернуть относительно статора на 360 эл. град. Торможение и пово-
рот ротора обычно осуществляются с помощью самотормозящейся чер-
вячной передачи. Первичная сторона присоединена к сети, а вторичная к
нагрузке. ЭДС E1 и Е2 индуктируются общим вращающимся полем и сдви-
нуты в соответствующих фазах статора и ротора относительно друг друга
на определённый угол. При повороте ротора этот угол изменяется и вектор
Е2 поворачивается относительно вектора Е1 фазорегулятор, в сущности,
представляет собой поворотный трансформатор и находит применение при
лабораторных испытаниях счётчиков электрической энергии и других ап-
паратов.
Индукционный регулятор служит для регулирования напряжения
трехфазной сети переменного тока. Обмотки регулятора включаются по
схеме автотрансформатора, и регулятор представляет собой, в сущности,
поворотный автотрансформатор. Первичная обмотка создаёт вращающий-
ся магнитный поток, которой наводит во вторичной обмотке ЭДС E2. По-
следняя складывается с напряжением U1 под определённым углом, равным
электрическому углу поворота ротора. Таким образом, при U = const
напряжение U2 изменяется в зависимости от угла поворота ротора.
Индукционный регулируемый реостат представляет собой асин-
хронную машину с заторможенным ротором, у которого обмотки статора и
ротора включены последовательно (иногда параллельно), и с помощью по-
ворота ротора можно изменять индуктивное сопротивление.
Цель работы – изучение и исследование заторможенной трехфазной
асинхронной машины в режимах фазорегулятора, индукционного регуля-
тора и индукционного регулируемого реостата.
115
2. Испытание фазорегулятора:
- Снятие зависимости сдвига по фазе между векторами напряжения
U1 и U2 от угла поворота ротора φ = f (a).
3. Испытание индукционного регулятора:
- Снятие зависимости вторичного напряжения U2 от угла поворота
ротора U2 = f (a);
- Снятие зависимости cos φ2 = f (a);
- Определение количества полюсов машины.
- Испытание индуктивного реостата:
- Cнятие зависимости тока регулируемого индуктивного реостата от
угла поворота ротора I2 = f (a).
Схема установки изображена на рис. 26.1. заторможенная с помощью чер-
вячной пары асинхронная машина М питается от трёхфазной сети пере-
менного тока через регулятор напряжения T1 типа PHT. В качестве пер-
вичной обмотки М, включаемой параллельно в сеть первичного напряже-
ния U1 = 110 В, использована обмотка ротора. В качестве вторичной (про-
ходной) обмотки, включаемой в сеть последовательно, использована об-
мотка статора. При таком выборе обмоток достаточно вывести только три
конца обмотки ротора, соединённой в машине по схеме «звезда». Нагрузка
R подключается к сети и служит для установки по фазометру удобного для
отсчёта cos φ. С помощью переключателя S3 фазометр включается для из-
мерения cos φ и первичной и вторичной цепях. При необходимости токо-
вая цепь его включается через трансформатор тока Tp2. Ток нагрузки кон-
тролируют по амперметру A1, а первичное и вторичное напряжения – по
вольтметру V1 и V2, соответственно. Вольтметр V3 измеряет фазную ЭДС
проходной (статорной) обмотки E3.
5.1. При ознакомлении с паспортными данными оборудования необ-
ходимо подобрать соответствующие измерительные приборы с учётом
ожидаемых значений измеряемых величин. При выборе обмотки ротора в
качестве первичной необходимо учесть, что в исследуемой машине она
рассчитана только на 110 В. Поэтому с помощью T1 необходимо снизить
питающее напряжение до величины U1 = 110 В, измеряемой вольтметром
V1 при включенном S1 и выключенном S2.
5.2. Сопротивления обмоток измеряют по методике, описанной в
разд. 1.3. Измеренные величины сопротивлений приводят к температуре
75ºС и сводят в табл. 1.

R11, Ом R12, Ом R13, Ом R1Ф, Ом R21, Ом R22, Ом R23, Ом R2Ф Ом
116
5.3. В режиме фазорегулятора включается автомат S1, с помощью

регулятора напряжения T1 типа РНТ по вольтметру V1 устанавливается
первичное напряжение U1 = 110 В. При этом нагрузка R включена (все па-
кетные выключатели реостата установлены на нуле). Затем замыкают
между собой выходные зажимы обмотки статора С4, С5, С6 (обмотка ста-
тора соединяется в звезду) и включает одну-две ступени реостата R. Замы-
кая переключатель S3 поочередно в левое и правое положение, добиваются
одинакового (желательно крайнего – наибольшего или наименьшего) зна-
чения cos φ1 и cos φ2. Шкалу асинхронной машины устанавливают на нуле.
Затем, установив переключатель S3 в левое положение, поворачивают ро-
тор машины вращением рукоятки и фиксирует 5-6 значений cos φ1 (при
этом cos φ2 = const) и геометрического угла поворота ротора а. Для отсчёта
электрического угла необходимо руководствоваться соотношением
1 геом. град = р эл. град, где р = 3 – число пар полюсов машины М.
Данные измерений и расчетов сводят в табл. 2 и по ней строят зави-
симость φ = f (a).
117
Таблица 2. Характеристика φ = f (a) фазорегулятора
a, геом. град. a, эл. град. cos φ1 cos φ2 φ = φ1 - φ2
5.4. В режиме индукционного регулятора обмотку статора размыка-

ют в точках С4, С5, С6 и включают выключатель S2. В этом случае вто-
ричное напряжение U2 есть геометрическая сумма постоянных по вели-
чине первичного напряжения U1 меняющийся по фазе ЭДС E2, измеряемой
вольтметром V3, т.е,
U2 = U1 + √3E2.
Поворотом ротора напряжение регулируется в пределах
U2max = U1 + √3E2.
U2min = U1 – √3E2.
Для снятия зависимостей U2 = f (a) и cos φ = f (a) включают пере-
ключатель F3 в правое положение, вращением рукоятки машины добива-
ются крайнего (наибольшего и наименьшего) значения U2 и фиксируют
при этом первый отсчёт U2 и cos φ2. Затем, установив на шкале машины
ноль, поворачивают ротор на 360 геом. град. и фиксируют U1 и cos φ2 с ин-
тервалом в 30 геом. (90 электр. ) град. Данные измерений сводят в табл. 3 и
по ней строят зависимости U = f (a) и cos φ2 = f (a). По кривой U2 = f (a)
определяют количество поясов машины, руководствуясь количеством пе-
риодов кривой за один оборот ротора машины (изменение угла a на 360
геом. град.).
Таблица 3. Характеристики индукционного регулятора

a, геом. град. a, эл. град. U2, В cos φ2
5.5. В режиме индукционного реостата обмотки статора и ротора

машины соединяют последовательно, для чего выключают S2 и соединяют
зажимы Р1, Р2, Р3 роторной обмотки с зажимами С4, С5, С6 статорной об-
мотки. Вращением рукояти машины добиваются минимального значения
тока, измеряемого амперметром А2.
При этом угол a между осями обмоток фаз статора и ротора равен
нулю. Затем, установив ноль на шкале и изменяя угол поворота ротора от
нуля до 360 геом. град., записывают значения угла a и тока I2 через 30
геом. град. в табл. 4 и по ней строят зависимость I2 = f (a).
Таблица 4. Характеристики индукционного реостата

a, геом. град.
I2, А
118
4. Табл. 1-4.
5. Графики функций по табл. 2-4.

1. Перечислить специальные режимы работы заторможенной асин-
хронной машины.
2. Привести схему соединения обмоток. Объяснить принцип дей-
ствия и значение фазорегулятора и индукционного регулятора.

1. Режим электромагнитного тормоза асинхронных машин (основные
2. Устройство, принцип действия и назначение глубокопазных и
двухклеточных асинхронных двигателей.
3. Специальные виды асинхронных машин (фазорегулятор и индук-
ционный регулятор).
4. Асинхронный генератор с самовозбуждением.
5. Линейные и дуговые асинхронные машины.
6. Асинхронный преобразователь частоты.
7. Однофазные коллекторные асинхронные двигатели.
119
«ИСПЫТАНИЕ АСИНХРОННОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ»
Преобразователями частоты (ПЧ) являются источником питания вы-
сокоскоростного электропривода и некоторых электротехнических про-
цессов.
Высокоскоростной электропривод имеет целый ряд преимуществ и
новых положительных свойств по сравнению с электроприводами, рабо-
тающими на частоте 50 Гц. В связи с этим область применения скоростных
(со скоростью вращения до 628-1256 рад/с) и высокоскоростных (свыше
1256 рад/с) двигателей за последние годы значительно расширилась. Эти
двигатели применяют сейчас в точном машиностроении для внутришли-
фовальных станков, для привода различного рода центрифуг, аэродинами-
ческих установок, механизмов деревообрабатывающей промышленности, в
ручных инструментах облегчённого веса, при научных исследованиях
быстропротекающих процессов и т.д.
Известны различные типы одно- и двухмашинных (асинхронных и
синхронных) ПЧ, а также статические электромагнитные и полупроводни-
ковые.
Двухмашинный асинхронный ПЧ типа И-75 состоит из двух механи-
ческих соединённых асинхронных машин, одна из которых (М1 – с корот-
козамкнутым ротором) является двигателем, а другая (М2 – с контактными
кольцами) – генератором повышенной частоты. Обмотка статора машины
М2 подключена к сети с частотой f = 50 Гц, а обмотка ротора питает вто-
ричную сеть с частотой скольжения f = S fc (рис. 27.1а).
В целях уменьшения мощности, проходящей через контактное
устройство преобразователя, и, следовательно, увеличения надёжности
применяют обращённый асинхронный ПЧ (рис. 27.1б). В этом случае к се-
ти с частотой f1 подключается обмотка ротора машины М2, а вторичную
сеть с частотой f2 питает обмотку статора.
В зависимости от необходимого соотношения частот f1 и f2 машина
М2 может работать либо в тормозном режиме противовключения, когда
S > 1 и f2 > f1 (умножение частоты, как показано на рис. 27.1а), либо в ре-
жиме двигателя, когда S < 1 и f2 < f1 (деление частоты, как показано на
рис.27.1б). В первом случае ротор М2 вращается против направления вра-
щения поля, а во втором – согласно. Генераторный режим работы М2
обычно не используется.
120
а) б)
Рисунок 27.1 – Схема включения двухмашинного асинхронного
преобразователя частоты типа И-75: а) в режиме повышения частоты;
б) в режиме понижения частоты
Если пренебречь потерями, то первичные мощности машин М1 и М2

равны P1 = PЭМ1, P2 = PЭМ2.
Вторичная мощность, или мощность скольжения машины М2
/
P2 = S PЭМ2 = S P2.
Механическая мощность, развиваемая машиной М1
PMX1 = P2/ - P2 = (S - 1) P2.
При S > 1, когда f2 > f1, машина М1 работает в режиме двигателя и
PMX1 > 0.
При S < 1, когда f2 < f1, машина М1 работает в режиме генератора и
PMX1 < 0.
В первом случае потребление мощности осуществляется через пер-
вичные цепи машин М1 и М2, а её расход – через вторичную цепь машин
М2. В этом случае КПД ПЧ определяется по формуле
𝑃2X
𝜂= .
𝑃2 + 𝑃1
Во втором случае мощность потребляется через первичную цепь ма-
шины М2, а расходуется по вторичной цепи М2 и частично по первичной
цепи М1 возвращается в сеть. Тогда КПД ПЧ равен
𝑃2X
𝜂= .
𝑃2 − 𝑃1
Если отключить от сети машину М1, то получится простейший од-
номашинный асинхронный ПЧ. Вторичная частота в этом случае опреде-
ляется величиной скольжения машины М2
121
f2 = S f1.
а КПД равен
𝑃2X
𝜂= .
𝑃2
Скорость вращения машины М1, пренебрегая скольжением, опреде-
ляют при известном числе пар полюсов р1 следующей зависимостью:
𝑓1
𝜔1 = ±2𝜋 .
𝑝1
Знак плюс относится к двигательному, а знак минус – к тормозному
режиму работы машины М2. Скорость вращения магнитного поля М2 с
числом пар полюсов р2 в пространстве равна
𝑓1
𝜔2 = ±2𝜋 ,
𝑝2
а по отношению к ротору М2
1 1
𝜔2 − 𝜔1 = 2𝜋𝑓1 p ∓ s.
𝑝2 𝑝1
Следовательно, в обмотке ротора М2 индуктируется ЭДС с частотой
𝑝2 (𝜔2 − 𝜔1 ) 𝑝2
𝑓2 = = 𝑓1 p1 ∓ s.
2𝜋 𝑝1
Здесь знак плюс относится к случаю, когда магнитные поля машин
М1 и М2 вращаются в противоположные стороны, а знак минус – к случаю
согласного вращения полей.
Двухмашинные асинхронные ПЧ типа И-75 изготовляются нашей
промышленностью для получения трёхфазного переменного тока с часто-
той 200 Гц. В этом случае p1 = 1, p2 = 3 направление вращения магнитных
полей машин М1 и М2 противоположно. Тогда вторичная частота f2 = 50
(1+3) = 200 Гц.
Такие выпускаются ПЧ обращённой конструкции (рис. 27.1б).
При необходимости регулирования частоты f2 в качестве машины М1
применяют двигатель с регулируемой скоростью вращения, например дви-
гатель постоянного тока.
Целью работы является ознакомление с принципами преобразования
частоты (умножения и деления её) с помощью двухмашинного асинхрон-
ного ПЧ, снятие внешних характеристик и определение КПД асинхронного
ПЧ при различных схемах включения машины М2.
2. Измерение сопротивлений обмоток машин М1 и М2.
122
4. Пуск ПЧ при:
- отключённой машине М1;
- включённых машинах М1 и М2 при согласном и встречном враще-
ниях магнитных полей;
5. Определение вторичной частоты и КПД при этих режимах работы
ПЧ.
6. Снятие внешних характеристик при этих режимах работы ПЧ.
4. Схема установки
Схема установки приведена на рис. 27.2. Асинхронный ПЧ состоит
из двух машин М1 и М2, Сочленённых между собой, М1 (асинхронный
двигатель с короткозамкнутым ротором) является приводным двигателем,
а М2 (асинхронный двигатель с контактными кольцами) является генера-
тором повышенной частоты. Нагрузкой ПЧ являются регулируемые рези-
сторы R1-R3. Первичные мощности машин М1 и М2 измеряют ваттметра-
ми W1-W2 и W3-W4 по способу двух ваттметров, первичные токи – ам-
перметрами А1 и А2, а напряжение – вольтметром V1.
Рисунок 27.2 Схема асинхронного преобразователя частоты
123
Вторичные ток и напряжение ПЧ измеряют амперметром А3 и воль-
тметром V2.
Измерение первичной и вторичной частот осуществляется либо ча-
стотомером, либо электронным осциллографом N (как показано на рис.
27.2).
5. Методические указания.
5.1. Пределы измерения приборов выбираются с учётом ожидаемых
значений измеряемых величин, основанных на знании паспортных данных
электромашин М1 и М2. При этом пределы измерения приборов выбира-
ются с учётом наибольших значений измеряемых величин. При необходи-
мости токовые цепи приборов включаются через трансформаторы то-
ка.Убедившись в симметрии линейных напряжения и тока перед началом
испытаний, можно производить отсчёты по одному линейному напряже-
нию и току.
5.2. Измерение сопротивлений обмоток производится согласно мето-
дике, описанной в разд. 1.3. При этом измеряют сопротивления обмоток
статоров машин М1 и М2 и обмотки ротора М2. Данные сопротивлений
сводят в табл. 1.

Машина М1 Машина М2
R1A, R1В, R1С, R1ф, R2A, R2В, R2С, R2ф, R2a, R2b, R2c, R2ф,
Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом
5.3. Простейший одномашинный асинхронный ПЧ имеет место при

выключенном F2 и включенных F1 и F3. Вторичная частота в этом случае
определяется скольжением машины М2 f2 = S f1.
Опыт проводится следующим образом. Включив F2 и F3, производят
пуск ПЧ. Первый замер осуществляется при минимальном значении нагру-
зочного тока, фиксируемого по амперметру А3. Частоту f2 определяют по
осциллографу. Скольжение S может быть рассчитано по известным часто-
там f1 и f2, либо по методике, описанной в разд. 5.
В опыте производят 4-5 отсчётов, постепенно увеличивая нагрузку
ПЧ до нагрузки P2/ = 1,25 P2/Н. Опытные данные заносят в табл. 2 и по рас-
чётным параметрам её строят графики функции f2 = f (I3), η = f (I3),
U2 = f (I3) (внешняя характеристика ПЧ),
Таблица 2. Параметры простейшего ПЧ

Опытные данные Расчётные данные
f1, Гц U1, В I2, A P21, P22, f2, Гц U2, I3, P2 - P1, 𝑃2X , η
Вт Вт В A Вт Вт
124
Первичная мощность ПЧ (машины М2)
P2 = P21 ± P22,
где P21 и P22 – показания ваттметров W3 и W4.
Вторичная мощность ПЧ (машины М2)
𝑃2X = √3U2I3.
Здесь коэффициент мощности равен единице, так как в работе
предусматривается чисто активная нагрузка.
Коэффициент полезного действия ПЧ
η = 𝑃2X / P2.
5.4. Случай согласного включения магнитных полей машин М1 и М2
имеет место при включении их первичных цепей, как показано на рис.
27.1. При этом включены F1, F2 и F3.
Методика проведения опыта аналогична описанной в п.3. В табл. 3
записывают опытные данные и по расчётным параметрам таблицы строят
графики функций f2 = f (I3), η = f (I3), U2 = f (I3).
Таблица 3. Параметры ПЧ при согласном вращении магнитных полей

f1, U1, I2, P11, P12, P21, P22, f2, U2, I3, P2 - P1, 𝑃2X , η
Гц В A Вт Вт Вт Вт Гц В A Вт Вт
Первичная мощность ПЧ
P1 + P2 = (P11 ± P12) + (P21 ± P22).
Вторичная мощность ПЧ
𝑃2X = √3U2I3.
𝑃2X
𝜂= .
𝑃2 + 𝑃1
5.5. Для встречного включения магнитных полей машин М1 и М2 их
первичные цепи включают, как показано на рис. 27.1б. При этом включены
F1, F2, F3. Этот случай отличается от предыдущего тем, что реверсируется
магнитное поле одной из машин переключением любых двух фаз первич-
ной цепи.
В табл. 4 записывают опытные данные и по расчётным параметрам
таблицы строят графики функций f2 = f (I3), η = f (I3), U2 = f (I3).
Таблица 4. Параметры ПЧ при встречном включении магнитных полей

f1, U1, I2, P11, P12, P21, P22, f2, U2, I3, P2 - P1, 𝑃2X , η
Гц В A Вт Вт Вт Вт Гц В A Вт Вт
125
Первичная мощность ПЧ
P2 – P1 = (P22 ± P21) – (P11 ± P12).
Вторичная мощность ПЧ
𝑃2X = √3U2I3.
𝑃2X
𝜂= .
𝑃2 − 𝑃1
6. Содержание отчёта
1. Цель работы.
5. Табл. 1 – 4.
6. Графики функций f2 = f (I3) по табл. 2 – 4.
7. Графики функций η = f (I3) по табл. 2 – 4.
8. Графики функций U = f (I3) по табл. 2 – 4.

1. Область применения преобразователя частоты.
2. Объяснить принцип умножения и деления частоты с помощью
двухмашинных асинхронных преобразователей частоты.
3. Почему простейший асинхронный преобразователь частоты (ма-
шина с контактными кольцами) не нашёл применения в практике?
4. Какими способами можно измерить частоту вторичной цепи пре-
образователя частоты при малых и больших значениях частоты?

1. Характеристики преобразователя частоты.
2. КПД и мощность преобразователя частоты.
126
«РАСЧЕТ И ВЫПОЛНЕНИЕ ОБМОТОК СТАТОРА

МАШИН ПЕРЕМЕННОГО ТОКА»
Обмотки статора машин переменного тока являются важнейшей ча-
стью их конструкции, определяющей основные энергетические и массога-
баритные характеристики.
Токи, протекающие по обмоткам, создают магнитное поле машины.
Основой действия трехфазных электрических машин является образование
вращающегося магнитного поля. Одним из условий создания вращающе-
гося магнитного поля является размещение на статоре трехфазной симмет-
ричной обмотки, т.е. обмотка должна быть выполнена так, чтобы все три
фазы обмотки находились в одинаковых условиях. Во всех трех фазах
должны индуцироваться одинаковые и сдвинутые во времени на 120о ЭДС.
Основным элементом обмотки является катушка (секция). Катушки
размещаются в пазах статора. Они могут состоять из одного или несколь-
ких витков. В зависимости от числа катушечных сторон в пазах различают
однослойную и двухслойную обмотки. В случае однослойной, паз сердеч-
ника полностью заполняет одна катушечная сторона. В случае двухслой-
ной обмотки в каждом пазу имеется две изолированные катушечные сто-
роны, размещенные одна над другой. Однослойные обмотки применяют
для машин небольшой мощности (примерно до 10 кВт). По размещению
лобовых частей различают концентрические и шаблонные однослойные
обмотки. В концентрической обмотке катушки каждой катушечной группы
имеют разную ширину и располагаются концентрически. Эти обмотки
имеют лобовые соединения, расположенные в двух или трех плоскостях. В
соответствии с расположением лобовых частей различают двухплоскост-
ные и трехплоскостные обмотки (рис. 32.1, рис. 32.2). Концентрические
обмотки нетехнологичны, т.к. имеют различные по форме катушки. Этот
недостаток отсутствует в шаблонных однослойных обмотках, в которых
катушки имеют одинаковую ширину и форму и могут изготавливаться на
общем шаблоне, а лобовые соединения получаются короче, чем в концен-
трических обмотках, что уменьшает расход меди (рис. 32.3). Существуют
разновидности шаблонной обмотки: простая шаблонная обмотка, обмотка
«вразвалку», цепная обмотка.
Основным недостатком всех типов однослойных обмоток является
невозможность применения в них катушек с укороченным шагом, что
необходимо для улучшения рабочих свойств машин.
Наибольшее применение в электрических машинах получили двух-
слойные обмотки, благодаря следующим их преимуществам:
– возможностью укорочения вага, благодаря чему подавляются выс-
шие гармонии в кривой МДС (ЭДС);
127
– одинаковыми размерами и формами всех катушек, относительно
простой формой лобовых соединений, что упрощает и облегчает изготов-
ление обмоток.
Рисунок 32.1 – Двухплоскостная обмотка

при z = 24; 2p = 4; q = 2; m = 3; α = 30о
Рисунок 32.2 Трехплоскостная обмотка

при z = 24; 2p = 4; q = 2; m = 3; α = 30о
Двухслойные обмотки переменного тока подразделяются на петле-

вые и волновые, которые в электромагнитном отношении равноценны.
Преимущественно применяют петлевые обмотки (рис. 32.4). Волновые же
обмотки используются обычно при числе витков в катушке Wn = 1.
128
Обмотки статора машины переменного тока характеризуются сле-
дующими основными данными:
z – число пазов статора;
2р – число полюсов;
а – число параллельных ветвей фазы;
m – число фаз;
i
𝑞 = 27W – число пазов на полюс и фазу;
%jk°
𝑎= – угол между пазами в электрических градусах;
i
i
𝑦 = 𝜏 = 27 – шаг обмотки, ширина катушки в пазовых (зубцовых) делени-
ях;
12k°
𝑌ф = 8 – фазовый шаг, расстояние между началами фаз в a пазовых (зуб-
цовых) делениях.
Обмотки могут иметь как целое, так и дробное числа пазов на полюс
и фазу q. Обычно, для обмотки статора асинхронных машин выбирают q,
равное целому числу. Для статоров многополюсных синхронных машин
чаше всего выбирают q, равное дробному числу.
Трехфазные обмотки в большинстве случаев выполняются как ше-
стизонные. В таких обмотках пазы, лежащие под одним полюсным деле-
нием (180 электрических градусов), разделяются на три части, по одной на
каждую фазу, что дает шесть фазных зон на пару полюсов. Каждая фазная
зона такой обмотки занимает 60 электрических градусов.
Цель работы – приобретение студентами практических навыков в
выполнении статорных обмоток машин переменного тока, наиболее рас-
пространенных в практике.
1. Рассчитать технические данные обмотки по заданию преподавате-
ля. Тип обмотки и исходные данные приведены в таблице 1.
2. Начертить схему-развертку трехфазной обмотки.
3. Выполнить трехфазную обмотку на макете статора асинхронного
двигателя.
4. Рассчитать и начертить развернутую схему обмотки по индивиду-
альному заданию. Данные для расчета обмотки приведены в таблице 2.
Данный пункт выполняется студентами в рамках УИРС.
4.1. По заданным параметрам z, 2р, m, a (табл. 1) рассчитать
𝑧
𝑞= ;
2𝑝 ∙ 𝑚
129
360°
𝑎= ;
𝑧
𝑧
𝜏= ;
2𝑝
120°
𝑌ф = .
𝑎
Таблица 1. Технические данные для изготовления обмоток на макете ста-

тора
№ Типы обмоток z 2p m α Y
1 Двухслойная петлевая 24 2 3 1 τ
2 Двухслойная петлевая 24 4 3 1 5/6 τ
6 Однослойная простая 24 2 3 1 τ
4.2. Вычертить развернутую схему обмотки. Для наглядности вы-

полнить схему трехцветной.
Развернутая схема представляет собой развертку статора с пазами и
обмоткой на плоскость и позволяет показать все соединения между эле-
ментами обмотки.
Рассмотрим принцип построения трехфазных обмоток на примере
двухполюсной машины, при следующих исходных данных:
2р = 2; z = 12; m = 3; а = 1.
Определяем
𝑧 12
𝑞= = = 2;
2𝑝 ∙ 𝑚 2 ∙ 3
𝑧 12
𝜏= = = 6;
2𝑝 2
360° 360°
𝑎= = = 30°;
𝑧 12
120°
𝑌ф = = 4.
30°
Выполним схему однослойной обмотки.
На развернутой поверхности статора размечаем пазы (z = 12), полис-
ные деления и зоны для всех фаз (рис. 32.3). Полюсному делению соответ-
i 27∙W∙n
ствует 3q пазов, т.к. 𝜏 = 27 = 27 = 𝑚 ∙ 𝑞 = 3𝑞.
Построение схемы начинаем с фазы А. В однослойной обмотке чис-
ло катушечных групп в фазе равно числу пар полюсов. На рис. 32.3 каждая
фазная обмотка состоит из одной катушечной группы, т.к. p = 1. Обмотка
Фазы А занимает фазы (1–7), (2–8), соответственно Фаза В – (5–11), (6–12),
130
а фаза С занимает пазы (9–3), (10–4). Ширина катушки соответствует шагу
обмотки Y = 6, а начала фаз определяется фазовым шагом Yф = 4, что соот-
ветствует сдвигу между началами фаз 120° электрических градусов.
Рисунок 32.3 – Трехфазная однослойная шаблонная обмотка статора
Распределив катушечные группы по пазам, следует обозначить нача-

ла и концы фаз по ГОСТ 26772-85. Начала фаз обозначается С1 С2, С3, кон-
цы – С4, С5, С6.
Рассмотрим порядок построения двухслойной трехфазной обмотки
для двухполюсной машины.
Технические данные обмотки те же, что и у машины с однослойной
обмоткой (рис. 32.3), кроме шага обмотки Y, т.е. i = 2, a = 30о; Yф = 4;
z = 12; 2p = 2; a = 1; m = 3.
Шаг обмотки по пазам Y примем укороченным, равным 5, что соста-
вит 0,83·τ. При таком укорочении подавляются пятая и седьмая и кратные
им гармоники.
Принцип построения двухслойной обмотки тот же, что и однослой-
ной, но в каждом пазу стороны катушек уложены в два слоя. На схеме об-
мотки стороны верхнего слоя катушки (изображают сплавными линиями 1,
а нижнего-пунктирными (рис. 32.4).
В двухслойной обмотке число катушечных групп в фазе равно числу
полисов 2р. т.е. общее число катушек при двухслойной обмотке вдвое
больше, чем при однослойной. На рис. 32.4 каждая фазная обмотка состоит
из двух катушечных групп. Полюсному делению соответствует 3q пазов.
Для наглядности фазные зоны обозначены A, В, С, X, Y, Z.
Порядок выполнения схемы на рис. 32.4 можно пояснить следующим
образом.
131
Верхние стороны катушек каждой фазной зоны занимают q пазов на
двойном полюсном делении. Фазная зона А занимает 1 и 2 пазы, фазная
зона X займет пазы 1 + 6 = 7, 2 + 6 = 8, т.к. пазы зоны X должны быть
сдвинуты относительно пазов зоны А на 180 электрических градусов
(τ)или на 6 пазов.
Рисунок 32.4 – Трехфазная двухслойная обмотка статора
Фазная зона В занимает пазы 5 и 6, т.к. должна быть сдвинута отно-

сительно фазы А на 120о или 4 паза (1 + 4 = 5, 2 + 4 = 6), при этом зона Y
занимает пазы 5 + 6 = 11, 6 + 6 = 12. Фазная зона С занимает пазы 9 и 10,
зона Z пазы 3 и 4. Нижние стороны каждой катушки сдвинуты относитель-
но верхней на шаг Y, иначе говоря, если верхняя сторона катушки занима-
ет паз 1, то нижняя сторона этой же катушки занимает паз (1 + Y), т.е. на
рис. 32.4 это 6 паз (1 + 5 = 6). Т.к. маг обмотки укорочен на одно зубцовое
деление, то распределение нижних сторон катушек по фазным зонам будет
сдвинуто влево на одно зубцовое деление. Следует отметить, что получен-
ное чередование фазных зон А, Z, B, X, С, Y характерно для любой трех-
фазной обмотки с фазной зоной 60 электрических градусов. В пределах
каждой катушечной группы катушки соединены последовательно.
После размещения катушечных групп, необходимо стрелками на
верхних сторонах катушек показать мгновенное направление токов.
Направление токов во всех фазах будет одинаковое в пределах одного по-
люсного деления и измениться на обратное при переходе к соседнему.
132
Катушечные группы одной фазы на рис. 32.4 соединены последова-
тельно, т.к. a = 1, причем катушечные группы зон X, Y, Z включены
встречно относительно катушечных групп зон A, В, С. При таком включе-
нии ЭДС катушечных групп фазной обмотки будут складываться друг с
другом.
Обмотку двухполюсной машины можно выполнить и при a = 2.
На рис. 32.5 показано параллельное соединение двух катушечных
групп фазы А, причем полярность полюсов, образованных этими группа-
ми, остается прежней.
Рисунок 32.5 – Параллельное соединение катушечных групп фазы А
Максимальное число параллельных ветвей в фазной обмотке равно

числу полюсов а = 2р.
4.3. Руководствуясь развернутой схемой обмотки, необходимо вы-
полнить ее на макете статора.
4.4. Получить у преподавателя индивидуальное задание на выполне-
ние схемы обмотки. Исходные данные для расчета обмотки приведены в
таблице 2.
Таблица 2. Данные обмоток для индивидуального задания

№ вар-та Типы обмоток z 2p m а Y
Двухслойная
1 24 4 3 2 τ
петлевая
2 24 4 3 1 5/6 τ
петлевая
Однослойная
3 36 4 3 1 τ
двухплоскостная
4 18 6 3 1 τ
трехплоскостная
133
№ вар-та Типы обмоток z 2p m а Y
5 12 2 3 1 5/6 τ
петлевая
6 24 4 3 4 5/6 τ
петлевая
7 18 2 3 1 5/6 τ
простая шаблонная
8 24 2 3 1 5/6 τ
петлевая
9 24 2 3 2 5/6 τ
петлевая
10 24 6 3 1 τ
11 24 4 3 1 τ
12 12 2 3 2 5/6 τ
петлевая
13 24 2 3 1 τ
двухплоскостная
14 18 2 3 2 τ
петлевая
15 24 4 3 1 τ
16 18 2 3 1 τ
17 36 4 3 4 7/9 τ
петлевая
18 18 2 3 1 7/9 τ
петлевая
19 36 2 3 1 τ
20 24 2 3 1 τ
шаблонная
21 36 4 3 2 7/9 τ
петлевая
22 48 8 3 4 5/6 τ
петлевая
23 48 4 3 4 5/6 τ
петлевая
24 36 6 3 3 5/6 τ
петлевая
25 54 6 3 3 7/9 τ
петлевая
134
3. Расчет основных технических данных шаблонной обмотки.
4. Развернутая схема шаблонной обмотки в цветном изображении.
5. Расчет основных технических данных обмотки по индивидуаль-
ному заданию.
6. Развернутая схема обмотки по индивидуальному заданию в цвет-
ном изображении.

1. Как классифицируются обмотки статора машин переменного тока
в зависимости от расположения катушек в пазах и от конструкции.
2. Достоинства и недостатки однослойных обмоток.
3. Достоинства и недостатки двухслойных обмоток.

1. Какие применяют средства для подавления высших гармоник
МДС (ЭДС) в обмотке статора машин переменного тока?
2. Как влияет на характеристики машин выбор типа обмотки?
3. Когда целесообразно выполнять обмотку статора с несколькими
параллельными ветвями?
135
Список рекомендуемой литературы
1. Встовский, А. Л. Электрические машины [Электронный ре-

сурс]: учеб. пособие / А. Л. Встовский. - Красноярск: Сиб. федер. ун-т,
2013. - 464 с. - Режим доступа:
https://znanium.com/bookread2.php?book=492153.
2. Поляков, А. Е. Электрические машины, электропривод и си-
стем интеллектуального управления электротех. комплексами [Электрон-
ный ресурс]: учебное пособие / А. Е. Поляков, А. В. Чесноков, Е. М. Фи-
лимонова - М.: Форум, ИНФРА-М, 2015. - 224 с. - Режим доступа:
https://znanium.com/bookread2.php?book=506589.
3. Игнатович, В. М. Электрические машины и трансформаторы
[Электронный ресурс]: учебное пособие / В. М. Игнатович, Ш. С. Ройз -
Томск: Изд-во Томского политех. университета, 2013. - 182 с. - Режим до-
ступа: https://znanium.com/bookread2.php?book=673035.
4. Ванурин, В. Н. Электрические машины [Электронный ресурс]:
учебник / В. Н. Ванурин. - Электрон. дан. - Санкт-Петербург: Лань, 2016. -
304 с. - Режим доступа: https://e.lanbook.com/reader/book/72974/#303 (по
паролю).
5. Парамонова, В. И. Электрические машины [Электронный ре-
сурс]: учеб. пособие / В. И. Парамонова. - М.: Альтаир - МГАВТ, 2015. - 72
с. - Режим доступа: https://znanium.com/bookread2.php?book=522744.
136
Учебное издание
Составители:
Б.Х. Гайтов, Л.Е. Копелевич, А.В. Самородов, В.А. Ким
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
Методические указания
Авторская редакция
Технический редактор – А.С. Семенов

Компьютерная верстка – И.А. Субботина, Е.А. Мараховский
Подписано в печать 07.07.2020 Формат 60×84 1/16

Бумага «Снегурочка» Печать трафаретная
Печ. л. 8,5 Изд. № 1112
Усл. печ. л. 7,9 Тираж 500 экз.
Уч.-изд. л. 7,1 Заказ № 2175
Отпечатано в ООО «Издательский Дом – Юг»

350010, г. Краснодар, ул. Зиповская 9, Литер «Г», оф. 41/3
тел. +7(918) 41-50-571
e-mail: id.yug2016@gmail.com Сайт: http://www.id-yug.com
137

МУ ЛР ЭМ 13.03.02

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

МУ ЛР ЭМ 13.03.02

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное

Кафедра электротехники и электрических машин

Методические указания по выполнению лабораторных работ

Э45 Электрические машины: методические указания по выполнению

Содержат краткие теоретические сведения, необходимые для выпол-

Ил. 53. Табл. 57. Библиогр.: 5 назв.

Печатается по решению методической комиссии Института нефти,

© Коллектив составителей, 2020

Данные методические указания предназначены для подготовки сту-

ОСНОВНЫЕ ПРАВИЛА ПРОВЕДЕНИЯ РАБОТ

1. Лабораторные работы проводятся по графику, в котором указыва-

Перечень применяющихся приборов, аппаратов и машин:

Схема должна быть изображена согласно стандартным обозначениям

1. Безопасное выполнение работ в лаборатории может быть обеспе-

1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ИСПЫТАНИЯ

1.1 Типы и задачи испытаний.

Испытания электрических машин делятся на учебные и промышлен-

1.2 Выводы и схемы соединения обмоток.

Выводы обмоток машин постоянного тока, согласно ГОСТ 26772-85,

Таблица 1. Обозначение выводов машины постоянного тока

На машинах малой и средней мощности выводы обмоток обычно со-

Рисунок 1 – Выводы несимметрированной обмотки

В некоторых случаях (например, для борьбы с помехами радиоприё-

Рисунок 2 – Выводы симметрированной обмотки

Таблица 2. Обозначения выводов обмоток машины переменного тока

Выводы обмоток машин, имеющих составные и секционированные

Рисунок 3 – Соединение обмоток по схеме «звезда»

Рисунок 4 – Соединение обмоток по схеме «треугольник»

Низковольтные (0,4 кВ) машины включаются по схеме «звезда» на

Таблица 3. Обозначения начал и концов обмоток трёхфазных и однофаз-

Зажимы нейтральной точки при соединении обмоток фаз в звезду

1.3 Изменение сопротивлений обмоток.

Измерение сопротивлений обмоток электрических машин произво-

Рисунок 5 – Измерение сопротивления по способу падения напряжения

Для увеличения точности измерении следует вольтметр V подбирать

Если трёхфазная обмотка соединена в не разъединяемый «треуголь-

Рисунок 7 – Измерение сопротивления по двум фазам

Согласно ГОСТ 26772-85, за номинальную температуру обмоток

1.4 Установка щеток на геометрическую нейтраль

При нейтральном положении щеток ЭДС трансформации между об-

1.5 Измерение скорости вращения

При испытании электрических машин могут применяться следую-

1.6 Источники регулируемого напряжения

В лаборатории электрических машин кафедры ЭТиЭМ КубГТУ сле-

«ИССЛЕДОВАНИЕ ГЕНЕРАТОРА ПОСТОЯННОГО ТОКА»

Рисунок 11.1 – Принципиальная схема установки

Таблица 1. Сопротивления обмоток

6.2. Характеристика холостого хода (ХХХ) представляет собой зави-

Таблица 2. Характеристика холостого хода

Аналогично, но при изменении тока возбуждения в обратном

Рисунок 11.2 – Характеристика холостого хода

6.3. Нагрузочная характеристика представляет собой зависимость

Таблица 3. Нагрузочная характеристика

Отметим, что и здесь во избежание ошибок из-за наличия гистерези-

6.4. Внешняя характеристика представляет собой зависимость

Таблица 4. Внешняя характеристика

По данным таблицы 4 строят внешнюю характеристику.

Таблица 5. Регулировочная характеристика

Аналогично, но при изменении тока в обратном направлении снима-

Таблица 6. Характеристика короткого замыкания

Рисунок 11.3 – Построение характеристического треугольника

В масштабе тока возбуждения это отрезок ОD.

9. Контрольные вопросы для допуска к лабораторной работе: