3D elasticity

Deriving element level equation using

isoparametric element
 z ζ
n̂
T 3 (0,0,1)

y (0,0,0) 2
η
4 (0,1,0)
Ω 1
x Fb (1,0,0)
ξ
w4 N1 = ξ
z 4 v4 (x4,y4,z4)
u4 w3 (x3,y3,z3) N2 = η
v3
w1 u3 3 w2 N3 = ζ
v2
u1 1 v 1 2
u2 y N4 = 1 − ξ −η − ζ
(x1,y1,z1) (x2,y2,z2)
x
  ∂u 
 ∂x 
 ∂u 
 
 ∂u   ∂y 
 ∂x   ∂u 
 ∂v   
  1 0 0 0 0 0 0 0 0  ∂z 
 ∂y  0 0 0 0 1 0 0 0 0  ∂v 
 ∂w     ∂x 
 ∂z  0 0 0 0 0 0 0 0 1  ∂v 
{ε } =  ∂u ∂v  =    ∂y 
 +   0 1 0 1 0 0 0 0 0  
 ∂y ∂x  0 0 0 0 0 1 0 1 0  ∂v 
 ∂v ∂w     ∂z 
 ∂z + ∂y  1
0 0 1 0 0 0 1 0 0  ∂w 
   
444442444443
 +∂u ∂w 
[ A]
 ∂x 
 ∂z ∂x   ∂w 
 ∂y 
 ∂w 
 
 ∂z 
 4

 ∂   ∂x ∂y ∂z   ∂  x = ∑ N i xi
 ∂ξ   ∂ξ ∂ξ ∂ξ   ∂x 
i =1

    
 ∂   ∂x ∂y ∂z   ∂ 
4

 =   y = ∑ N i yi
 ∂η   ∂η ∂η ∂η   ∂y  i =1

 ∂   ∂x ∂y ∂z   ∂  4

 ∂ζ   ∂ζ ∂ζ
 
∂ζ   ∂z  z = ∑ N i zi
i =1

∂x ∂y ∂z
= ( x1 − x4 ), = ( y1 − y4 ), = ( z1 − z4 )
∂ξ ∂ξ ∂ξ
∂x ∂y ∂z
= ( x2 − x4 ), = ( y2 − y4 ), = ( z2 − z4 )
∂η ∂η ∂η
∂x ∂y ∂z
= ( x3 − x4 ), = ( y3 − y4 ), = ( z3 − z 4 )
∂ζ ∂ζ ∂ζ
  ∂u 
∂
 u  ∂ξ 
 ∂x   
 ∂u   ∂u 
   ∂η 
 ∂y   (iJ )11 (iJ )12 (iJ )13 0 0 0 0 0 0   ∂u 
∂
  
u
 ∂z  (iJ )21 (iJ )22 (iJ )23 0 0 0 0 0 0   ∂ζ 
 
 ∂v  (iJ ) (iJ )32 (iJ )33 0 0 0 0 0 0   ∂v 
   31

 ∂x   0 0 0 (iJ )11 (iJ )12 (iJ )13 0 0 0   ∂ξ 
 ∂v   ∂v 
  =  0 0 0 (iJ ) ( iJ ) ( iJ ) 0 0 0   
∂
   0
y 21 22 23
  ∂η 
0 0 (iJ )31 (iJ )32 (iJ )33 0 0 0  ∂v
 ∂v    
 ∂z   0 0 0 0 0 0 (iJ )11 (iJ )12 (iJ )13   ∂ζ 
 ∂w   0 0 0 0 0 0 (iJ ) ( iJ ) (iJ )
 
∂w
   21 22 22   
∂
   0
x 0 0 0 0 0 (iJ )31 (iJ )32 (iJ )33   ∂ξ 
 ∂w  14444444444444 4244444444444444
[D]
3  ∂w 
 ∂y   ∂η 
 ∂w   
   ∂u 
 ∂z   ∂ζ 
 4 4 4
u = ∑ N i ui , v = ∑ N i vi , w = ∑ N i wi ,
i =1 i =1 i =1

4 4 4
∂u ∂N i ∂u ∂N i ∂u ∂N i
=∑ ui , =∑ ui , =∑ ui
∂ξ i =1 ∂ξ ∂η i =1 ∂η ∂ζ i =1 ∂ζ
4 4 4
∂v ∂N i ∂v ∂N i ∂v ∂N i
=∑ vi , =∑ vi , =∑ vi
∂ξ i =1 ∂ξ ∂η i =1 ∂η ∂ζ i =1 ∂ζ

∂w 4 ∂N i ∂w 4 ∂N i ∂w 4
∂N i
=∑ wi , =∑ wi , =∑ wi
∂ξ i =1 ∂ξ ∂η i =1 ∂η ∂ζ i =1 ∂ζ
 ∂u   ∂ N 1 ∂N 2 ∂N 3 ∂N 4 
 ∂ξ   ∂ ξ 0 0 0 0 0 0 0 0 
∂ξ ∂ξ ∂ξ
   
∂ u
   1 ∂ N ∂ N ∂ N ∂ N u 
0 0 2
0 0 3
0 0 4
0 0  1 
 ∂ η   ∂η ∂η ∂η ∂η  v1
 ∂u   ∂ N 1 ∂N 2 ∂N 3 ∂N 4  
   0 0 0 0 0 0 0 0   w1 
 ∂ ζ   ∂ζ ∂ζ ∂ζ ∂ζ   u2 
 ∂v   0 ∂N 1 ∂N 2 ∂N 3 ∂N 4  
0 0 0 0 0 0 0  v 
 ∂ξ   ∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂ξ  2
 ∂v   ∂N 1 ∂N 2 ∂N 3 ∂N 4   w 
 = 0 0 0 0 0 0 0 0  2 
 ∂η   ∂η ∂η ∂η ∂η   u3 
 ∂v   0 ∂N 1
0 0
∂N 2
0 0
∂N 3
0 0
∂N 4
0
 v 
 ∂ζ   ∂ζ ∂ζ ∂ζ ∂ζ  3 
 ∂w   ∂ N ∂ N ∂ N ∂ N
  w3 
   0 0 1
0 0 2
0 0 3
0 0 4
 u4 
 ∂ξ   ∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂ξ   
 ∂w   ∂N 1 ∂N 2 ∂N 3 ∂ N 4   v4 
 ∂η   0 0
∂
0 0
∂
0 0
∂
0 0
∂
 
  
η η η η   w4 
 ∂w   0 0
∂N 1
0 0
∂N 2
0 0
∂N 3
0 0
∂N 4 
 ∂ζ   ∂ζ ∂ζ ∂ζ ∂ζ 
144444444444444424444444444444443
[G ]
 ∂u 
 ∂ξ 
 
 ∂u   u1 
 ∂η  v 
0 0 0 0 0 0 0 −1 0 0  
1
 ∂u  1 0
  0   w1 
0 1 0 0 0 0 0 −1 0
 ∂ζ  
0 0  
 u2
 ∂v  0 0 0 0 0 0 1 0 0 −1 0 0  
 ∂ξ  0   v2 
 ∂v   1 0 0 0 0 0 0 0 0 − 1 0  
 w2 
  = 0 0 
0 0 1 0 0 0 0 0 −1 0  
 ∂η  0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 −1 0 
  u3 
 ∂v    v3 
 ∂ζ  0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 − 1  
 ∂w  0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 − 1
  w3 
    u4 
 ∂ξ  0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 − 1  
 ∂w   v4 
 ∂η  w 
   4
 ∂w 
 ∂ζ 
 T
∫ [B ] [C ][B]dΩ
e
[k ] =
Ωe

1 1-ξ1− ξ − η
T m! n ! p ! 1
= ∫ [B] [C ][B]det Jdξdηdζ
e
∫∫ ∫
0 0 0
ξ m η n ζ p dξdηdζ =
( m + n + p + 3) !
=
6
Ω

T X 
=
[B ] [C ][B ]det J
{Fb }e  
T
= ∫ [N ]  Y dΩ
6 Ωe Z 
 

 N1 X 
NY 
 1 
 N1Z 
 
 N 2 X 
 N 2Y 
1 1-ξ1−ξ − η  
 N Z 
= ∫ ∫ ∫  2  det Jdξdηdζ
0 0 0  3
N X
 N 3Y 
 
N
 3  Z
N4 X 
 
 4 
N Y
N Z 
 4 
 t x  1 1−ξ t x 
T  T 
{Ft }e = ∫ [N ] t y dΓ = ∫ ∫ [N ] t y 2 Ae dξdη
X  S2e t  0 0 t 
Y   z  z
  t x 
Z  t 
   y
X  tz 
Y   
t x 
  t y 
det J  Z 
{Fb }e =   e  
24  X  A tz 
{Ft }e =  
3 t x 
Y 
  t y 
 
Z  tz 
X  0 
   
Y  0 
Z  0 
 
 
3D hexahedral element
z
5
8
6 7
1
4 8

2 3 x = ∑ N i xi
y i =1

1 8
N i = (1 + ξξi )(1 + ηηi )(1 + ζζ i )
8 y = ∑ N i yi
x
i =1

8
z = ∑ N i zi
i =1
 (-1,-1,1) ζ (-1,1,1)
5 8

(1,-1,1) 7
(1,1,1)
6
η
Element in
natural (-1,-1,-1)
coordinate (-1,1,-1)
1
4

2 3
(1,-1,-1) ξ (1,1,-1)
 1 1 1
[k ] = ∫ ∫ ∫ [C ][B]det Jdξdηdζ
[ ]
e T
B
−1 −1 −1

 ∂x ∂y ∂z 
 ∂ξ ∂ξ ∂ξ 
 
[J ] =  ∂x ∂y ∂z 
 ∂η ∂η ∂η 
 ∂x ∂y ∂z 
 
 ∂ζ ∂ζ ∂ζ 

∂x 8
∂N i ∂x 8
∂N i ∂x 8
∂N i
=∑ xi , =∑ xi , =∑ xi
∂ξ i =1 ∂ξ ∂η i =1 ∂η ∂ζ i =1 ∂ζ

∂y 8
∂N i ∂y 8
∂N i ∂y 8
∂N i
=∑ yi , =∑ yi , =∑ yi
∂ξ i =1 ∂ξ ∂η i =1 ∂η ∂ζ i =1 ∂ζ

∂z 8
∂N i ∂z 8
∂N i ∂z 8
∂N i
=∑ zi , =∑ zi , =∑ zi
∂ξ i =1 ∂ξ ∂η i =1 ∂η ∂ζ i =1 ∂ζ
Questions