Московский государственный университет

имени Н.Э. Баумана

А.С. Косолапов, А.И. Сенин

ИССЛЕДОВАНИЕ КОРРЕЛЯЦИОННОГО
ПРИЕМНИКА

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
имени Н.Э. БАУМАНА

А.С. Косолапов, А.И. Сенин

ИССЛЕДОВАНИЕ КОРРЕЛЯЦИОННОГО
ПРИЕМНИКА

Методические указания к лабораторной работе

по курсу «Статистическая радиотехника»

Под редакцией А.И. Сенина

Москва
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
2006
УДК 621.396
ББК 32.84
К71

Рецензент Е.А. Скороходов

Косолапов А.С., Сенин А.И.

К71 Исследование корреляционного приемника: Методиче-
ские указания к лабораторной работе по курсу «Статистиче-
ская радиотехника» / Под ред. А.И. Сенина. – М.: Изд-во
МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2006. – 16 с.: ил.
ISBN 5-7038-2817-1
Приведены необходимые теоретические сведения об оптимальных об-
наружителях и различителях сигналов корреляционного типа, описана ла-
бораторная установка для экспериментального исследования корреляцион-
ного приемника.
Для студентов 3-го курса специальности «Радиоэлектронные системы
и устройства».
Ил. 5.

УДК 621.396
ББК 32.84

ISBN 5-7038-2817-1 © МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006

 Цель работы – изучение корреляционного метода приема сиг-
налов и исследование помехоустойчивости корреляционного при-
емника.

ЗАДАНИЕ ПО РАБОТЕ
1. Ознакомиться с теоретическим материалом по учебному по-
собию «Информационные технологии в радиотехнических систе-
мах» авторов В.А. Васина, И.Б. Власова, Ю.М. Егорова и других
под редакцией И.Б. Федорова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баума-
на, 2004. 766 с.: ил. (Сер. Информатика в техническом универси-
тете) и по данным методическим указаниям.
2. Изучить лабораторную установку по настоящему руковод-
ству.
3. Выполнить работу в указанном порядке.

КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ

Корреляционный метод, используемый для обработки сигна-

лов, непосредственно вытекает из вероятностного метода рассмот-
рения проблемы передачи информации. Начало применению
корреляционного метода положено работами А.Н. Колмогорова,
В.А. Котельникова, Н. Винера и других ученых.
Рассмотрим задачу обнаружения сигнала s(t ), все параметры
которого известны, на фоне гауссовского аддитивного шума со
спектральной плотностью в полосе пропускания приемника ∆ f ,
равной N 0 .
Пусть сигнал на входе приемника имеет вид
u (t ) = λs (t ) + n(t ),

где λ – случайная величина, принимающая значение 1 или 0 с ве-

роятностями p и 1 − p соответственно. Задача заключается в том,
чтобы по принятому сигналу u (t ) решить, присутствует или нет
полезный сигнал s (t ) на входе приемника.

3
 Можно показать, что оптимальный обнаружитель должен вы-
W (u H1 )
числять отношение функций правдоподобия l (u ) = и
W (u H 0 )
сравнивать его с некоторым порогом l0 , значение которого за-
висит от выбранного критерия:
в случае использования критерия Байеса

П01 (1 − p )
l0 = ;
П10 p

в случае критерия идеального наблюдателя

1− p
l0 = ;
p
в случае критерия максимального правдоподобия
l0 = 1;

в случае критерия Неймана–Пирсона

l0 = c0 ( p {l (u ) ≥ c0 H 0 } = α 0 ) .

Здесь W (u H1 ) и W (u H 0 ) – функции правдоподобия при спра-

ведливости гипотез H1 (полезный сигнал присутствует) и H 0 (по-
лезный сигнал отсутствует); П01 и П10 – функции потерь при
принятии ошибочных решений в пользу гипотез H 0 и H1 соответ-
ственно; запись p {l (u ) ≥ c0 H 0 } = α 0 означает вероятность того,
что отношение функций правдоподобия при условии справедливо-
сти гипотезы H 0 не меньше значения с0 ; α 0 < 1 – некоторая напе-
ред заданная величина.
Нетрудно показать, что для рассматриваемого случая логарифм
отношения функций правдоподобия
T
E 2
N 0 N0 ∫
ln l (u ) = + u (t ) s (t ) dt , (1)
0

4
где Е – энергия сигнала; Т – его длительность.
Из выражения (1) следует, что оптимальный обнаружитель
должен вычислить интеграл
T
2
N0 ∫
q= u (t ) s (t )dt (2)
0

и сравнить его значение с порогом z0 = ln l0 + E N0 .

При превышении порога решение принимается в пользу гипо-
тезы H1, в противном случае – в пользу H 0 .
Интеграл (2) называется корреляционным, так как является ме-
рой взаимной корреляции между реализацией u (t ) и ожидаемым
сигналом s(t ). Соответственно устройство, вычисляющее выраже-
ние (2), называется корреляционным приемником.
Таким образом, оптимальный обнаружитель состоит из корре-
лятора и порогового устройства – ПУ (рис. 1). Коррелятор, в свою
очередь, состоит из перемножителя (X), интегратора и генератора
опорного сигнала (ГОС), представляющего собой копию сигнала
s(t ).

Рис. 1. Оптимальный обнаружитель

Определим условные вероятности ложного обнаружения и

пропуска сигнала:
⎧ E ⎫ ∞
α = p ⎨q ≥ ln l0 + H 0 ⎬ = ∫ W ( q H 0 ) dq, (3)
⎩ N0 ⎭ z0

z
⎧ E ⎫ 0
β = p ⎨q < ln l0 + H1 ⎬ = ∫ W ( q H1 ) dq, (4)
⎩ N0 ⎭ −∞

5
где W (q H1 ) и W (q H 0 ) – распределения напряжения на выходе
корреляционного приемника при справедливости гипотез H1 и
H 0 соответственно.
Из (2) нетрудно понять, что
⎛ ⎞
1 ⎜ q 2 ⎟
W ( q H0 ) = exp ⎜ − ⎟, (5)
2E ⎜ 2 ⋅ 2E ⎟
2π ⋅ ⎜
N0 ⎝ N 0 ⎟⎠

⎛ ⎛ ⎞ ⎞
2
⎜ ⎜ q − 2E ⎟ ⎟
1 ⎜ N0 ⎠ ⎟
W ( q H1 ) = exp ⎜ − ⎝ . (6)
2E 2E ⎟
2π ⋅ ⎜ 2⋅ ⎟
N0 ⎜ N0 ⎟
⎝ ⎠
Используя (3)–(6), находим
⎛ ⎞ ⎛ E ⎞
∞ ⎜ ⎟ ⎜ ln l0 + ⎟
1 q2 N
α= ∫ exp ⎜ − ⎟ dq = 1 − Φ ⎜ 0 ⎟,
2E ⎜ 2 ⋅ 2E ⎟ ⎜ 2E ⎟
E 2π ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟
ln l0 + ⎜ N0 ⎟
N0 N0 ⎝ ⎠ ⎝ N0 ⎠

E ⎛ ⎛ ⎞ ⎞
2
⎛ ⎞
ln l0 +
N0
⎜ ⎜ q − 2E ⎟ ⎟ ⎜ ln l0 −
E
⎟
1 ⎜ N0 ⎠ ⎟ N0
β= ∫ exp ⎜ − ⎝ ⎟ dq = Φ ⎜ ⎟.
2E 2E ⎜ 2E ⎟
−∞ 2π ⋅ ⎜ 2⋅ ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
N0 ⎜ N 0 ⎟ N0
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

x
⎛ z2 ⎞
1
Здесь Φ ( x) = ∫ ⎜⎜ − 2 ⎟⎟ dz – интеграл вероятности.
2π −∞
exp
⎝ ⎠
На рис. 2 представлены графики распределения величин
W (q H1 ), W (q H 0 ) для случая наличия и отсутствия полезного
сигнала. Площади заштрихованных соответствующих участков
под кривыми распределения равны соответственно вероятностям
α и β.

6
 Рассмотрим теперь задачу различения двух полностью извест-
ных сигналов s0 (t ) и s1 (t ). Сигнал на входе приемника можно за-
писать в виде
u (t ) = λ ⋅ s1 (t ) + (1 − λ ) ⋅ s0 (t ) + n(t ),
где λ – случайная величина, принимающая значение 1 или 0 с ве-
роятностями p и 1 − p соответственно; n(t ) – «белый» гауссов-
ский шум с односторонней спектральной плотностью H 0 . Необ-
ходимо оптимальным образом по принятой реализации u (t )
решить, какой из сигналов передавался, или, что то же самое, про-
извести выбор между гипотезой H 0 (присутствует сигнал s0 ) и
альтернативной гипотезой H1 (присутствует сигнал s1 ).

Рис. 2. Графики распределения величин q при наличии и отсутствии

полезного сигнала

В качестве критерия оптимальности можно взять любой из ра-

нее упоминавшихся критериев. Как правило, любые ошибки в
приеме символов в равной мере нежелательны, и потери, связан-
ные с этими ошибками, одинаковы. По этой причине наиболее
употребительным является критерий идеального наблюдателя, со-
гласно которому необходимо вычислить отношение функций
W ( u / H1 )
правдоподобия l (u ) = и сравнить его значение с поро-
W (u / H0 )
1− p
гом l0 = .
p

7
 Решение принимается в пользу гипотезы H1, если l (u ) ≥ l0 , и в
пользу гипотезы H 0 , если l (u ) < l0 .
Для рассматриваемого случая нетрудно показать, что логарифм
отношения правдоподобия определяется как
T
E1 − E0 2
u (t ) [ s1 (t ) − s0 (t )] dt ,
N0 ∫
ln l (u ) = +
N0
0

где E1 и E0 – энергии сигналов s1 (t ) и s0 (t ) соответственно (на

практике обычно E1 = E0 , p = 1/ 2).
При этом решение принимается в пользу сигнала s1 (t ), если
T
2
u (t ) [ s1 (t ) − s0 (t )] dt ≥ 0.
N0 ∫
q= (7)
0

Выражение (7) определяет структуру оптимального различите-

ля. Он состоит из двух корреляционных приемников, вычитающе-
го и порогового устройств (рис. 3). Один из корреляционных при-
емников настроен на прием сигнала s1 (t ), другой – на прием s0 (t ).
Опорные сигналы, вырабатываемые на приемной стороне, должны
быть синхронизированы с принятыми сигналами.

Рис. 3. Структурная схема оптимального различителя

Найдем среднюю вероятность ошибки для случая равновероят-

ных сигналов
1
pош = (α + β),
2
8
 ∞
где α = ∫ W (q H 0 )dq – условная вероятность принятия решения
ln l0
о наличии сигнала s1 в то время, когда в действительности пере-
ln l0
давался сигнал s0 ; β = ∫ W (q H1 ) dq – условная вероятность
−∞
принятия решения о наличии сигнала s0 в то время, когда в дейст-
вительности передавался сигнал s1.
Найдем вероятности α и β. Для этого определим сначала
плотности вероятности W (q H1 ) и W (q H 0 ).
Рассмотрим случайную величину q при наличии сигнала s1:
T
2
q = q1 =
N0 ∫ [ s1 (t ) + n(t )][ s1 (t ) − s0 (t )]dt . (8)
0

Так как n(t ) – гауссовский шум, s1 и s0 – детерминированные

функции, а все операции, проводимые над n(t ) в (8), – линейные,
значит, случайная величина q1 будет распределена по нор-
мальному закону. Ее среднее значение
2 E (1 − Rs )
M {q1} = ,
N0
а дисперсия
4 E (1 − Rs )
σ2q1 = ,
N0
T
1
E∫
где Rs = s1 (t ) s0 (t )dt – коэффициент взаимной корреляции ме-
0
жду сигналами s1 (t ) и s0 (t ).
Аналогично при наличии сигнала s0 величина q0 будет рас-
пределена по нормальному закону со средним значением
2 E (1 − Rs )
M {q0 } = −
N0

9
и дисперсией
4 E (1 − Rs )
σ2q 0 = .
N0
Кривые плотности вероятности W (q1 ) = W ( q H1 ) ; W (q0 ) =
= W ( q H 0 ) изображены на рис. 4.

Рис. 4. Кривые плотности вероятности

W (q1 ) = W (q / H1 ); W (q0 ) = W (q / H 0 )

Теперь нетрудно определить среднюю вероятность ошибки:

∞
1⎡ ⎤
0
1
pош = (α + β) = ⎢ ∫ W ( q H 0 ) dq + ∫ W ( q H1 ) dq ⎥ =
2 2⎢ ⎥⎦
⎣0 −∞
⎡ E (1 − Rs ) ⎤
=1− Φ ⎢ ⎥. (9)
⎣⎢ N0 ⎦⎥

Из выражения (9) понятно, что вероятность ошибки зависит от от-

ношения энергии сигнала к спектральной плотности шума и от ко-
эффициента взаимной корреляции между сигналами s1 (t ) и s0 (t ).
С учетом того, что −1 ≤ Rs ≤ 1 , максимальная помехоустойчи-
вость системы, определяемая вероятностью ошибки,

2E
pош = 1 − Φ ,
N0

10
достигается при выборе сигналов с Rs = −1. Такие сигналы
называются противоположными. Для них характерно, что
s1 (t ) = − s0 (t ). Примером противоположных сигналов являются
фазомодулированные сигналы, в которых скачки фазы равны 180°:
s0 (t ) = s cos(ωt ), s1 (t ) = − s cos(ωt ).

Нa практике часто применяют ортогональные сигналы. Для

них
T
1 E
E∫
Rs = s1 (t ) s0 (t ) dt = 0 и pош = 1 − Φ .
N0
0

ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ЛАБОРАТОРНОЙ

УСТАНОВКИ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ
КОРРЕЛЯЦИОННОГО ПРИЕМНИКА

В современных радиотехнических системах используют ли-

нейные рекуррентные последовательности максимального периода
(М-последовательности). Это сложные (шумоподобные) сигналы,
база которых B = F · T >> 1, где F и T – ширина спектра и длитель-
ность сигнала.
В данной лабораторной установке используются противопо-
ложные сигналы. Символ 1 передается широкополосным сигналом
на основе прямой, а символ 0 – на основе инвертированной
М-последовательности, построенной в соответствии с правилом
кодирования ai = ai −3 ⊕ ai − 4 , где ai – i-й символ М-после-
довательности; ⊕ – знак суммирования по модулю 2.
Правило кодирования позволяет сформировать М-последова-
тельность по некоторой исходной совокупности ее символов длиной
n (n – память последовательности). В лабораторной работе исполь-
зуется М-последовательность длиной N = 2n − 1 = 15 (n = 4) двоич-
ных символов.
Функциональная схема лабораторной установки представлена
на рис. 5. Она состоит из двух генераторов М-последователь-
ностей, смесителя (СМ), перемножителя, интегратора, решающего
устройства (РУ), схемы управления интегратором, генератора
импульсов (ГИ); К – кнопка для установки начальных условий.

11
 Генераторы М-последовательностей (Г1 и Г2) представляют
собой регистры сдвига с логической обратной связью. Они выра-
батывают одинаковые М-последовательности длиной 15 символов.
Генератор Г1, смеситель и генератор шума имитируют передаю-
щую сторону и линию связи. Сигнал с выхода Г1 поступает на
смеситель, на второй вход которого подается шум n(t ) от генера-
тора шума. Смеситель представляет собой суммирующий опера-
ционный усилитель, на его выходе появляется сигнал
u (t ) = s (t ) + n(t ), т. е. смеситель осуществляет алгебраическое
суммирование сигнала и помехи. Полученная смесь имитирует
принятый сигнал.

Рис. 5. Функциональная схема лабораторной установки

Генератор Г2, перемножитель, интегратор, решающее устрой-

ство имитируют приемник. Сигнал с выхода смесителя перемно-
жается с опорным сигналом, вырабатываемым генератором Г2.
Результат перемножения интегрируется и поступает на решающее
устройство для принятия решения.
Опорный сигнал можно снимать с любого разряда генератора
Г2, осуществляя тем самым дискретный сдвиг во времени одного
сигнала относительно другого. Для получения плавного сдвига
необходимо осуществить синхронизацию генератора Г2 от внеш-
него импульсного генератора (ВГИ). В схеме предусмотрена воз-

12
можность установления дискретной задержки между сигналами,
равной (1/4) τ0, (1/2) τ0, (3/4) τ0, где τ0 – длительность элементар-
ного импульса М-последовательности.
Интегратор представляет собой усилитель с емкостной обрат-
ной связью. В конце каждой посылки интегратор возвращают в
исходное состояние путем подачи импульсов, вырабатываемых
блокинг-генератором (БГ). Последний синхронизируется импуль-
сами, появляющимися на выходе четырехвходовой схемы И. Пе-
риод следования импульсов установки интегратора можно сделать
равным одному, двум или четырем периодам М-последователь-
ности. Для этой цели используется делитель (Д).
Решающее устройство представляет собой пороговую схему,
которая может находиться в одном из двух состояний в зависимо-
сти от напряжения на выходе интегратора в момент отсчета.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1. Включить необходимые приборы и источник питания.

2. В отсутствии шума просмотреть и зарисовать осциллограм-
мы принятого и опорного сигналов при временных рассогласова-
ниях:
τр = 0, (1/4)τ0, (1/2)τ0, (3/4)τ0, kτ, k = 1, 2, …
3. В отсутствии шума просмотреть и зарисовать осциллограм-
мы напряжений на выходе интегратора при временных рассогла-
сованиях между принятым и опорным сигналами:
τр = 0, (1/4)τ0, (1/2)τ0, (3/4)τ0, kτ, k = 1, 2, …
Измерить напряжение на выходе интегратора c момента отсчета.
4. При наличии шума просмотреть и зарисовать осциллограм-
му принимаемого сигнала.
5. При наличии шума просмотреть и зарисовать осциллограм-
мы напряжений на выходе интегратора при временных рассогла-
сованиях между принятым и опорным сигналами:
τр = 0, (1/4)τ0, (1/2)τ0, (3/4)τ0, kτ, k =1, 2, …
6. Снять зависимости вероятности ошибки от отношения «сиг-

13
нал–шум» на входе приемника при временных рассогласованиях
между принятым и опорным сигналами
τр = 0, (1/4)τ0, (1/2)τ0, (3/4)τ0, kτ, k =1, 2, …

ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ
1. Построить эпюры напряжений на выходе интегратора при
временных рассогласованиях между принятым и опорным сигна-
лами τр = 0, (1/2)τ0, τ0, 2τ0, где τ0 – длительность элементарного
импульса М-последовательности (период тактовой частоты).
⎛ 2E ⎞
2. Рассчитать зависимость pош = f ⎜ ⎟ для случая про-
⎝ N0 ⎠
тивоположных сигналов.

ОТЧЕТ О РАБОТЕ
Отчет о работе должен содержать функциональную схему ла-
бораторной установки, экспериментальные графики и осцилло-
граммы, ответы на контрольные вопросы, домашнее задание, вы-
воды и оценки полученных результатов.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Назовите основные критерии, которые используются в тео-
рии оптимального радиоприема сигналов.
2. Укажите значение пороговых напряжений для наиболее ши-
роко употребляемых критериев.
3. Каков алгоритм работы оптимального приемника в случае
обнаружения полностью известного сигнала при наличии помехи
типа «белого» гауссовского шума?
4. Какова структурная схема оптимального обнаружителя? Оп-
тимального различителя?
5. Каково максимально достижимое отношение «сигнал–шум»
на выходе корреляционного приемника?
6. От каких параметров зависит помехоустойчивость оптималь-
ного обнаружителя?
7. От каких параметров зависит помехоустойчивость оптималь-
ного различителя?

14
 СОДЕРЖАНИЕ

Задание по работе.......................................................................................... 3
Краткие теоретические сведения................................................................. 3
Функциональная схема лабораторной установки для исследования
корреляционного приемника .................................................................. 11
Порядок выполнения работы ..................................................................... 13
Домашнее задание....................................................................................... 14
Отчет о работе ............................................................................................. 14
Контрольные вопросы ................................................................................ 14

15
 Андрей Сергеевич Косолапов
Александр Иванович Сенин

ИССЛЕДОВАНИЕ КОРРЕЛЯЦИОННОГО ПРИЕМНИКА

Методические указания
Редактор Е.К. Кошелева
Корректор Л.И. Малютина
Компьютерная верстка О.В. Беляевой

Подписано в печать 10.03.2006. Формат 60×84/16. Бумага офсетная.

Печ. л. 1,0. Усл. печ. л. 0,93. Уч.-изд. л. 0,85. Тираж 300 экз.
Изд. № 3. Заказ
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана.
105005, Москва, 2-я Бауманская, 5.