Êîìïîíåíòû è òåõíîëîãèè, ¹ 5’2001
Ìèêðîêîíòðîëëåðû
ôèðìû STMicroelectronics
 ñîâðåìåííîé ðàäèîýëåêòðîíèêå ñóùåñòâóþò äâå îáøèðíåéøèå, äèíàìè÷íî ðàçâèâà−
þùèåñÿ òåìû — ïðèìåíåíèå è ïðîèçâîäñòâî ìèêðîêîíòðîëëåðîâ. Òåìû ýòè òåñíåéøèì
îáðàçîì âçàèìîñâÿçàíû è íà ñòûêå ïîðîæäàþò ñåðüåçíóþ ïðîáëåìó âûáîðà ïîäõîäÿ−
ùåãî ìèêðîêîíòðîëëåðà (ÌÊ) äëÿ ýôôåêòèâíîãî ðåøåíèÿ êîíêðåòíîé çàäà÷è â îïðåäå−
ëåííîé ïðåäìåòíîé îáëàñòè. Ðåøåíèþ ýòîé ïðîáëåìû ïîñâÿùåíî ìíîæåñòâî ñòàòåé â
æóðíàëàõ ïî ýëåêòðîíèêå, òåìàòè÷åñêèå âûïóñêè, èññëåäîâàíèÿ è äèññåðòàöèè, ðàçðà−
áàòûâàþòñÿ ñïåöèàëüíûå ìåòîäèêè [1–5].
Âëàäèìèð Ñåâáî рамках данной проблемы, как это ни странно
Ìèõàèë Òèòîâ
st_support@pit.spb.ru
В звучит, фактор превосходства технических ха-
рактеристик в условиях технологического па-
ритета фирм и чрезвычайно быстрой реакции раз-
работчиков на удачные решения конкурентов обыч-
но не является основным. На первый план выд-
вигаются факторы простоты и удобства примене-
ния, которые слагаются из функционального соот-
ветствия микроконтроллера решаемой задаче, обес-
печенности средствами проектирования и удобства-
ми их использования, а также наличия достаточной
информации о перечисленных средствах. Подтверж-
дением сформулированного тезиса может служить
бесспорная истина, заключающаяся в том, что прак-
тически любая задача может быть решена в рамках
большинства семейств микроконтроллеров. Многие
авторы отмечают также лукавство приводимых
фирмами технических параметров. Рекордные зна-
чения производительности, измеренные, например,
на «удобных» наборах функций, легко теряются в
практических задачах. Другие «рекорды», такие как
размеры или потребление мощности в «спящем» ре-
жиме, во многих случаях становятся несуществен-
ными в рамках всей системы. Вызывают сомнения
также широкие возможности и универсальность,
взваливающие тяжелый груз излишней информа-
ции и неиспользуемых ресурсов на процесс проек-
тирования и конечное изделие.
Важным мотивом выбора является опыт работы
проектировщика с конкретным типом микроконт-
роллера. Однако собственный опыт с большим ус-
пехом часто может быть заменен наличием доста-
точного количества надежных примеров использо-
вания.
В свете вышесказанного, хотелось бы обратить
внимание разработчиков на микроконтроллеры
фирмы SТMicroelectronics (STM), до настоящего вре-
мени мало представленные в массовых отечествен-
ных изданиях. Между тем фирма SТM, входящая в
семерку мировых лидеров по производству микро-
электроники, поставляет на рынок широкий ряд ми-
кроконтроллерных семейств от простейших SТ62,
весьма функциональных 8-разрядных SТ72, SТ9, 16-
разрядных SТ10, до мощных микроконтроллеров
32
Êîìïîíåíòû
ST20, ST40, ST100 с элементами RISC- и DSP-архи-
тектуры. Таким образом, продукция STM представ-
ляет собой реальный противовес продукции амери-
канских компаний-производителей МК.
На мировом рынке МК фирмы SТM давно и уве-
ренно занимают свою нишу в бытовой и автомо-
бильной электронике, промышленной автоматике и
аппаратуре связи. Кстати, с некоторой долей уверен-
ности можно предположить близкий бум примене-
ния микроконтроллеров в отечественных разработ-
ках, связанных именно с бытовой и автомобильной
электроникой. Ориентированные на данные облас-
ти применения МК фирмы STM, как правило, име-
ют специальные схемы защиты входов и фильтра-
ции помех, что обеспечивает высокую устойчивость
ко внешним электромагнитным помехам.
Широкий диапазон возможностей семейств МК
фирмы SТM дает преимущества использования еди-
ной идеологии при решении всего комплекса задач,
стоящих перед разработчиком, а также позволяет
применять однотипные средства проектирования.
Широкая номенклатура МК (только семейство SТ72
включает более 100 позиций) обеспечивает возмож-
ность максимально точно подобрать средство реали-
зации для конкретной задачи, тем самым упростив,
удешевив и ускорив разработку проекта. Последний
фактор приобретает особое значение в нынешних ус-
ловиях, когда успех сопутствует тем разработчикам и
производителям РЭА, которые чуть раньше конку-
рентов выставят на рынок изделия, использующие
последние достижения технологии. На ускорение раз-
работок может существенно повлиять планируемое
фирмой «ПетроИнТрейд» создание при Военном
университете связи технического консультационно-
го центра (ТКЦ) по изделиям фирмы STM.
При выборе семейства МК приходится учитывать
также степень «политизированности» фирмы, при-
водящей к досадным фактам ограничений или не-
ожиданным для разработчика отказам на поставку
наиболее интересных высокотехнологичных пози-
ций, необходимости лицензирования и т. п. Такое
явление более характерно для фирм США (напри-
мер, Analog Devices) и менее — для европейских, к
представителям которых относится и фирма SТM.
www.finestreet.ru
Êîìïîíåíòû è òåõíîëîãèè, ¹ 5’2001 Êîìïîíåíòû
Õàðàêòåðèñòèêè Семейство обеспечено широким набором Õàðàêòåðèñòèêè
ìèêðîêîíòðîëëåðîâ ñåìåéñòâà ST62 программных и аппаратных средств проекти- ìèêðîêîíòðîëëåðîâ ñåìåéñòâà ST72
рования, реализующих концепцию интегри-
Итак, ряд МК фирмы SТM открывается рованной среды разработки (Ride IDE). Кро- Семейство ST72, по сравнению с ST62, пред-
семейством ST62, ориентированным на от- ме того, имеется также блок-диаграммный и назначено для более серьезного применения и
носительно простые задачи в автомобиль- графический интерфейсы (ST-Realizer, Visual поддерживается языками высокого уровня. Яд-
ной, бытовой технике и промышленных ус- Micro Lab), а также ориентированные на спе- ро, построенное по фон-неймановской архи-
тройствах. Специфика такой ориентации — цифические применения (Fuzzy Logic). тектуре с аккумулятором, имеет 6 внутренних
в стремлении удовлетворить противоречи- В табл. 1 приведены характеристики основ- регистров, включающих 16-разрядный счет-
вым требованиям высокой помехоустойчи- ных приборов семейства, позволяющие вы- чик команд, адресное пространство памяти в
вости при низких стоимости и энергопо- брать вариант, соответствующий решаемой 64 Кбайта, параллельную 8-разрядную внут-
треблении. МК этого семейства имеют задаче. реннюю шину, два индексных регистра X и Y,
обычные для своего класса характеристики Как видно из табл. 1, в рамках семейства вы- а также 16-разрядный указатель стека (исполь-
памяти — до 8 Кбайт памяти программ делены функционально-ориентированные зуется только младший байт, при этом размер
(ПЗУ или однократно программируемой па- подразделы, включающие различные по ресур- стека может составлять 256 байт).
мяти), до 128 байт ОЗУ, до 128 байт элект- сам и стоимости варианты исполнения микро- Система команд включает 63 инструкции
рически программируемой энергонезависи- контроллеров. На сайтах фирмы и на CD-ROM длиной от 1 до 4 байт с 17 способами адреса-
мой памяти для хранения констант, бит за- имеется техническая документация по микро- ции, что позволяет выполнять логические по-

Таблица 1. Характеристики микроконтроллеров семейства ST62

Program Memory Type Data Timer functions I/O,
Prog. RAM A/D Serial LVD
Device FAST EPROM E2PROM 16-Bit (High Packages
Flash OTP ROM (Bytes) (Bytes) Inputs 8-Bit (IC/OC/PWM) Others Interface levels
ROM2) version (Bytes) (IC/OC/PWM) Current)
ST6: General Purpose Control Applications (up to 8 Kbytes address space)
ST6200C • • • ST62E01C 1K 64 4x8-bit 1 WDG 1 9 (3) DIP16/SO16
ST6201C • • • ST62E01C 2K 64 4x8-bit 1 WDG 1 9 (3) DIP16/SO16/SSOP16
16 Pins

ST6203C • • • ST62E01C 1K 64 1 WDG 1 9 (3) DIP16/SO16

ST6252C • • • ST62E62C 2K 128 4x8-bit 2 (1/1/1) WDG 1 9 (5)
DIP16/SO16/SSOP16
ST6262C • • • ST62E62C 2K 128 64 4x8-bit 2 (1/1/1) WDG 1 9 (5)
ST6208C • • • ST62E20C 1K 64 1 (1/1/1) WDG 1 12 (4)
ST6209C • • • ST62E20C 1K 64 4x8-bit 1 (1/1/1) WDG 1 12 (4)
ST6210C • • • ST62E20C 2K 64 8x8-bit 1 (1/1/1) WDG 1 12 (4)
20 Pins

ST6218C • • ST62E18C 8K 192 7x8-bit 2 (1/1/1) WDG UART 1 12 (8)

DIP20/SO20
ST6220C • • • ST62E20C 4K 64 8x8-bit 1 (1/1/1) WDG 1 12 (4)
ST6253C • • • ST62E60C 2K 128 7x8-bit 2 (1/1/1) WDG SPI 1 13 (6)
8-bit ST6

ST6260C • • •4) ST62E60C 4K 128 128 7x8-bit 2 (1/1/1) WDG SPI 1 13 (6)
4)
ST6263C • • • ST62E60C 2K 128 64 7x8-bit 2 (1/1/1) WDG SPI 1 13 (6)
ST6215C • • • ST62E25C 2K 64 16x8-bit 1 (1/1/1) WDG 1 20 (4) DIP28/SO28
ST6225C • • • ST62E25C 4K 64 16x8-bit 1 (1/1/1) WDG 1 20 (4)

S ST628C • • ST62E28C 8K 192 12x8-bit 2 (1/1/1) WDG SPI / UART 1 20 (8)

28-42 Pins

DIP21/SO28/SSOP28
ST6255C • • • ST62E65C 4K 128 13x8-bit 2 (1/1/1) WDG SPI 1 21 (8)
ST6265C • • •4) ST62E65C 4K 128 128 13x8-bit 2 (1/1/1) WDG SPI 21 (8)
ST6230B • • ST62E30B 8K 192 128 16x8-bit 1 (2/2/2) 1 (1/1/1) WDG SPI / UART 20 (4) DIP28/S028
ST6232B • • ST62E32B 8K 192 128 21x8-bit 1 (2/2/2) 1 (1/1/1) WDG SPI / UART 30 (9) SDIP42
ST6240B • • ST62E40B 8K 216 128 12x8-bit 2 WDG SPI 24 (4) QFP80
ST6242B • • ST62E42B 8K 216 128 6x8-bit 2 WDG SPI 18 (4) OFP64
LCD

ST6246B • • ST62E46B 4K 140 128 8x8-bit 2 WDG SPI 20 (4) SDIP56

ST6280B • • 5T62E80B 8K 320 128 12x8-bit 2 (1/1/1) WDG SPI / UART 22 (10) QFP100
ST6285B • • 5T62E85B 8K 288 128 8x8-bit 2 (1/1/1) WDG SPI / UART 12 (4) QFP80

щиты памяти программ. 8-битовая контроллерам, средствам проектирования, а битовые операции, различные варианты пе-
гарвардская архитектура на основе аккуму- также рекомендации по типичным примене- редачи битов и байтов, обеспечивает эффек-
лятора реализует 40 команд, включая бито- ниям с описанием различных особенностей тивную передачу данных в АЛУ и быструю
вые, и 9 видов адресации. Ориентированные применения, приемов эффективного исполь- работу с таблицами. Минимальное время ис-
на широкий диапазон применений, МК зования ресурсов и примеров реализованных полнения однобайтовой команды составляет
имеют до 24 программно-настраиваемых устройств. Кроме того, представлена методи- 125 нс при внутренней тактовой частоте
многофункциональных двунаправленных ка, посвященная обеспечению высокой поме- 16 МГц. Беззнаковое умножение 8 × 8 бит вы-
линий ввода/вывода. Из них до 10 выходов хоустойчивости при использовании микро- полняется за 11 циклов (1,37 мкс). Реализует-
могут иметь повышенную нагрузочную контроллеров. ся также программируемая логика снижения
способность. Входы имеют хорошую шумо- Однако микроконтроллеры ST62 по меркам мощности. Всего имеется 6 режимов сниже-
вую защищенность и встроенную защиту сегодняшнего дня имеют низкую производи- ния энергопотребления от 2 мА до 0,2 мкА.
от пробоя, цифровые входы снабжены триг- тельность (цикл команды составляет 1,625 мкс Емкость однократно программируемого
герами Шмитта. Почти все варианты мик- при тактовой частоте 8 МГц), малые объемы или ФЛЭШ ПЗУ может составлять от 4 до
роконтроллеров семейства снабжены функ- адресуемой памяти и вследствие этого невыиг- 60 Кбайт, емкость ОЗУ — до 2 Кбайт. 16-раз-
ционально законченными 8-битовыми мно- рышное соотношение производительность/ рядный таймер, реализующий только функ-
говходовыми АЦП, двумя 8-битовыми стоимость. Поэтому фирма STM в настоящее цию сброса (без возможности пуска/остано-
таймерами, интерфейсами UART и SPI. В се- время основной акцент делает на развитие се- ва), может работать в одном из режимов:
мейство входит группа микроконтроллеров мейства ST72. Наряду с развитием зарекомен- ШИМ, выходное сравнение по двум каналам,
со встроенным ЖКИ-интерфейсом. Диапа- довавших себя собственных решений, привне- входной захват, формирование на внешнем
зон питающих напряжений — от 2,4 до 6 В. сенных из семейства ST62, можно отметить выводе импульса заданной длины при на-
Кроме того, имеется детектор пониженного сходство МК семейства ST72 с семейством ступлении внешнего события. Кроме того,
напряжения, два режима пониженной мощ- MC68HC05/08 фирмы MOTOROLA. Соответ- как и семейство ST62, микроконтроллеры
ности — ожидания и остановки. Верхняя ственно, при сохранении своих традиционных ST72 практически не требуют применения
граница рабочего диапазона температур для сфер применения появляется возможность ис- внешних управляющих схем благодаря нали-
автомобильных применений имеет значе- пользования МК фирмы STM в областях, ха- чию на кристалле сторожевого таймера, схе-
ние +125 °С. рактерных для МК фирмы MOTOROLA. мы сброса при включении и снижении пита-
 Êîìïîíåíòû è òåõíîëîãèè, ¹ 5’2001 Êîìïîíåíòû
ния ниже порога, вспомогательного внутрен- шего удовлетворения требованиям задачи из на подгруппы, часть из которых представлена
него тактового генератора. более чем 100 вариантов исполнения МК се- в табл. 2. Более полную информацию можно
Построенное на основе стандартного ядра мейства могут быть подобраны наилучшие найти на сайте и CD-ROM фирмы, а также в
промышленных микроконтроллеров, семей- комбинации функций, включающие АЦП, ее консультационных центрах.
ство SТ72 ориентировано на огромный диапа- USB, автомобильные протоколы CAN и LIN, Являясь лидером производства энергонеза-
зон применений. К ним относятся промыш- контроллер бесщеточных двигателей, ЖКИ- висимой памяти, фирма STM одной из пер-
ленная автоматика, системы автоматического контроллер, операционные усилители (ОУ) и вых в рамках семейства ST72 предложила ши-
управления, бытовые приборы, системы авто- пр., а также различные объемы и виды памя- рокий ряд МК, базирующихся на Flash. На
матизации жилища, автомобильная электро- ти (ОЗУ, ПЗУ, ППЗУ, ЭППЗУ, Flash). Вся но- этой основе активно разрабатывается концеп-
ника, связь, системы охраны и др. Для наилуч- менклатура приборов семейства SТ72 разбита ция программирования в изделии (in-Suit),

Таблица 2. Характеристики микроконтроллеров семейства ST72

Program Memory Type Data Timer functions I/O,
Prog. RAM A/D Serial LVD
Device FAST EPROM E2PROM 16-Bit (High Packages
Flash OTP ROM (Bytes) (Bytes) Inputs 8-Bit (IC/OC/PWM) Others Interface levels
ROM2) version (Bytes) (IC/OC/PWM) Current)
ST7: Industry standart, fast core architecture with innovative peripherals (up to 64K bytes address space)
ST72104G1 • 4K 256 1 (2/2/1) WDG SPI 3 22 (8)
ST72104G2 • • • 8K 256 1 (2/2/1) WDG SPI 3 22 (8)
ST72216G1 • • • 4K 256 6x8-bit 1 (2/2/1) WDG SPI 3 22 (8)
ST72215G2 • • • 8K 256 6x8-bit 2 (4/4/2) WDG SPI 3 22 (8)
ST72254G1 • • • 4K 256 6x8-bit 2 (4/4/2) WDG SPI / I2C 3 22 (8)
28-32 Pins

ST72254G2 • • • 8K 256 6x8-bit 2 (4/4/2) WDG SPI / I2C 3 22 (8) SDIP32/S028

ST72101G1 • • • ST72E251G2 4K 256 1 (2/2/1) WDG SPI 22 (8) (Pin to pin compatible)
ST72101G2 • • • ST72E251G2 8K 256 1 (2/2/1) WDG SPI 22 (8)
SI72213G1 • • • ST72E251G2 4K 256 6x8-bit 1 (2/2/1) WDG SPI 22 (8)
ST72212G2 • • • ST72E251G2 8K 256 6x8-bit 2 (4/4/2) WDG SPI 22 (8)
ST72251G1 • • • ST72E251G2 4K 256 6x8-bit 2 (4/4/2) WDG SPI / I2C 22 (8)
ST72251G2 • • • ST72E251G2 8K 256 6x8-bit 2 (4/4/2) WDG SPI / I2C 22 (8)
ST72124J2 • • • 8K 384 2 (4/4/2) WDG, RTC SPI / SCI 3 32 (4)
ST72124J4 • • • 16K 512 2 (4/4/2) WDG, RTC SPI / SCI 3 32 (4)
ST72314J2 • • • 8K 384 6x8-bit 2 (4/4/2) WDG, RTC SPI / SCI 3 32 (4)
ST72314J4 • • • 16K 512 6x8-bit 2 (4/4/2) WDG, RTC SPI / SCI 3 32 (4)
ST72334J2 • • • 8K 384 256 6x8-bit 2 (4/4/2) WDG, RTC SPI / SCI 3 32 (4)
42-44 Pins

ST72334J4 • • • 16K 512 256 6x8-bit 2 (4/4/2) WDG, RTC SPI / SCI 3 32 (4) SDIP42/TQFP44
ST72121J2 • • ST72E311J4 8K 384 2 (4/4/2) WDG SPI / SCI 1 32 (4) (Pin to pin compatible)
ST72121J4 • • ST72E311J4 16K 512 2 (4/4/2) WDG SPI / SCI 1 32 (4)
ST72311J2 • • ST72E311J4 8K 384 6x8-bit 2 (4/4/2) WDG SPI / SCI 1 32 (4)
ST72311J4 • • ST72E311J4 16K 512 6x8-bit 2 (4/4/2) WDG SPI / SCI 1 32 (4)
8-bit ST7

ST72331J2 • • ST72E311J4 8K 384 256 6x8-bit 2 (4/4/2) WDG SPI / SCI 1 32 (4)
ST72331J4 • • ST72E311J4 16K 512 256 6x8-bit 2 (4/4/2) WDG SPI / SCI 1 32 (4)
ST72314N2 • • • 8K 384 8x8-bit 2 (4/4/2) WDG, RTC SPI / SCI 3 44 (8)
ST72314N4 • • • 16K 512 8x8-bit 2 (4/4/2) WDG, RTC SPI / SCI 3 44 (8)
ST72334N2 • • • 8K 384 256 8x8-bit 2 (4/4/2) WDG, RTC SPI / SCI 3 44 (8)
ST72334N4 • • • 16K 512 256 8x8-bit 2 (4/4/2) WDG, RTC SPI / SCI 3 44 (8) SDIP56/TQFP64
ST72311N2 • • ST72E311N4 8K 384 8x8-bit 2 (4/4/2) WDG SPI / SCI 1 44 (8) (Pin to pin compatible)
56-64 Pins

ST72311N4 • • ST72E311N4 16K 512 8x8-bit 2 (4/4/2) WDG SPI / SCI 1 44 (8)
ST72331N2 • • ST72E311N4 8K 384 256 8x8-bit 2 (4/4/2) WDG SPI / SCI 1 44 (8)
ST72331N4 • • ST72E311N4 16K 512 256 8x8-bit 2 (4/4/2) WDG SPI / SCI 1 44 (8)
ST72311R6 • • • ST72E311R9 32K 1K 8x8-bit 2 (4/4/2) 1 (2/4/4) WDG, RTC SPI / SCI 1 48 (12)
ST72311R7 • • • ST72E311R9 48K 1.5K 8x8-bit 2 (4/4/2) 1 (2/4/4) WDG, RTC SPI / SCI 1 48 (12)
ST72311R9 • • • ST72E311R9 60K 2K 8x8-bit 2 (4/4/2) 1 (2/4/4) WDG, RTC SPI / SCI 1 48 (12) TQFP64
ST72511R6 • • ST72E511R9 32K 1K 8x8-bit 2 (4/4/2) 1 (2/4/4) WDG, RTC SPI / SCI / CAN 1 48 (12) (Pin to pin compatible)
CAN

ST72511R7 • • ST72E511R9 48K 1.5K 8x8-bit 2 (4/4/2) 1 (2/4/4) WDG, RTC SPI / SCI / CAN 1 48 (12)
ST72511R9 • • ST72E511R9 60K 2K 8x8-bit 2 (4/4/2) 1 (2/4/4) WDG, RTC SPI / SCI / CAN 1 48 (12)
1)
ST72589BW5 • • • ST72E589BW5 24K 1K 5x8-bit 2 (4/4/2) 10-bit (0/0/4) WDG, RTC 2
SPI / SCI / I C CAN 31
LCD

PQFP128
ST72389BW4 • • • ST72E589BW5 16K 512 5x8-bit 2 (4/4/2) WDG, RTC SPI / SCI 31
SC OP MC

ST72141K2 • •1) ST72E141K2 8K 256 8x8-bit 2 (4/4/2) WDG SPI 1 26 (3) SDIP32/SO34
ST72171K2 • •1) 8K 256 8x8-bit 1 (2/2/1) 1 (1/2/2) WDG SPI / SCI 3 22 (5) SDIP32/SO34
ST72411R1 • •1) 4K 256 1 WDG Smart Card (5 I/0s) 1 10 TQFP64
ST72633K1 •1) • • • ST72E631K4 4K 256 8x8-bit 1 (2/2/1) WDG USB 1 19 (10)
USB

1)
ST72632K2 • • • • ST72E631K4 8K 256 8x8-bit 1 (2/2/1) WDG SCI / USB 1 19 (10) SDIP32/SO34
ST72631K4 •1) • • • ST72E631K4 16K 512 8x8-bit 1 (2/2/1) WDG SCI / I2C / USB 1 19 (10)
ST9: 8/16-Bit high performance core for fast real time management (up to 4 Mbytes address space)
ST90135M5 • ST90E158 24K 768 8x8-bit 4 (6/6/6) WDG SPI / SCI 67
ST90135M6 • ST90E158 32K 1K 8x8-bit 4 (6/6/6) WDG SPI / SCI 67
ST90158M7 • ST90E158 48K 1.5K 8x8-bit 5 (8/8/8) WDG SPI / 2xSCI 67 TQFP80/PQFP80
64-100 Pins

ST90158M9 • • ST90E158 64K 2K 8x8-bit 5 (8/8/8) WDG SPI / 2xSCI 67

8/16-bit ST9

ST90R158 Rom less None 2K 8x8-bit 5 (8/8/8) WDG SPI / 2xSCI 51

ST92F120R9 • 60K 2K 512 8x8-bit 4 (6/6/6) WDG SPI / lxSCI / I2C 48
TQFP64
ST92F120R1 • 128K 4K 1K 8x8-bit 4 (6/6/6) WDG SPI / lxSCI / I2C 48
ST92F120V9 • 60K 2K 512 16x8-bit (110/10/8) WDG SPI / 2xSCI / I2C 77
PQFP100
ST92F120V1 • 128K 4K 1K 16x8-bit 6 (10/10/8) WDG SPI / 2xSCI / I2C 77
MC

ST92141K4 • • ST92E141 16K 512 6x8-bit 3 (4/4/3) WDG SPI 15 (4) SDIP32/PSO34
ST92163N4 • • • SI90E163 20K 2K 6x8-bit 2 (3/3/3) WDG I2C / SCI / USB 1 42 (6) SDIP56
USB

ST92163R4 • • • ST90E163 20K 2K 6x8-bit 2 (3/3/3) WDG I2C / SCI / USB 1 44 (8) TQFP64
ST10: fast core with advansed interrupt management (up to 10 Mbytes address space)
ST10R172L1) Rom less None 1K 5 WDG USART / SSP 77
16-bit ST10

100 P.

TQFP100
ST10R272L Rom less None 1K 5 WDG USART / SSP 77
ST10R167 Rom less None 4K 16x10-bit 5 WDG USART / SSC / CAN 111
144 P.

PQFP144
ST10F168 •1) 256K 8K 16x10-bit 5 WDG USART / SSC / CAN 111

Abbreviations: LVD=Low Voltage Detection ROP=Readout Protection UART=Universal Asynchronous Receiver Packages: Notes:
ADC=Analog to Digital Converter MAC=Multiply Accumulator RTC=Real Time Clock Timer Transmitter DIP=Dual In Line 1. Under development
AR=Auto-Reload MC=Motor Control SCI=Serial Communication Interface USART=Universal Synchr./Asynchr. Recei- LCC=Leaded Chip Carrier 2. Factory Advanced Service Technique
CAN=Controller Area Network MFT=Multifunction Timer SPI=Serial Peripheral Interface ver Transmitter QFP=Quad Flat Pack ROM
CAPCOM=Capture Compare OSG=Oscillator Safeguard SSC=Single-Cycle Switching Support USB=Universal Serial Bus SDIP=Shrink Dual In Line 3. The device exists in low voltage version
IC/OC=Input Capture/Output Compare PEC=Peripheral Event Controller SSP=Synchronous Serial Port WDG=Watchdog Timer SO=Small Outline 4. The device exists in B version only (with-
I2C=Inter Integrated System PLL=Phase Locked Loop TLI=External Top Level Interrupt SSOP=Shrink small outline package out LVD and OSG)
LCD=Liquid Crystal Display PWM=Pulse Width Modulation TQFP=Thin Quad Flat Pack 5. Audio square wave generator

34 www.finestreet.ru
Êîìïîíåíòû è òåõíîëîãèè, ¹ 5’2001
позволяющая не только упростить и ускорить
процесс разработки изделий, но и сообщить
этим изделиям новые свойства, дающие воз-
можность получения различных версий для
разных пользователей, а также модификации
изделий непосредственно у потребителя.
Весьма интересным представляется прибор
ST72C171 — МК со встроенным программно-
управляемым ОУ, содержащий два усилите-
ля rail-to-rail с программным управлением,
встроенный программируемый источник
опорного напряжения, схемы выборки и хра-
нения, АЦП и Flash-память. Фактически это
система сбора данных на кристалле, позволя-
ющая полностью обойтись без внешних ком-
понентов и, кроме того, дающая возможность
строить самокалибрующиеся ОУ, АЦП со
сверхразрешением в заданных интервалах на-
пряжения (АЦП-лупа), избирательные по
мощности усилители.
Многочисленными подгруппами представ-
лены традиционные для SТM направления: МК
управления электродвигателями (SТ72141), МК
с CAN-контроллерами (SТ72521), МК с USB-ин-
терфейсом (SТ7261х, ST7263х, SТ7265х). В от-
дельные подгруппы выделены наименьшие по
габаритам МК SТ72С254 в 28- или 32-выводных,
а с максимальным объемом памяти программ
(до 60 Кбайт) — в 64-выводных корпусах.
Микроконтроллеры семейства SТ72, так же
как и SТ62, обеспечены широчайшим набо-
ром удобных в использовании средств проек-
тирования производства SТM и других фирм.
Техническая поддержка семейства SТ72
обеспечивается по всему миру группами ин-
женеров по областям применения (в скором
времени, возможно, и Россия не будет здесь
исключением). Поддержка заключается в ор-
ганизации обучения, «горячих» линий кон-
сультации, поставке программного обеспече-
ния, драйверов, проверенных алгоритмов, го-
товых решений прикладных задач. Для
быстрого старта проектов можно использо-
вать многочисленные примеры, имеющиеся
на сайтах и CD-ROM фирмы, а также в кон-
сультационных центрах.
Большое число интересных технических
решений содержит семейство ST9 — самое
высокопроизводительное семейство 8-разряд-
ных микроконтроллеров фирмы STM, доста-
точно подробное описание которых можно
найти в [5]. Однако эти изделия фирма пла-
нирует продавать в основном крупным про-
изводителям РЭА, поэтому подробно на них
останавливаться не будем.
Из логики развития технологии и увеличе-
ния количества областей применения МК сле-
дует, что постепенно будет возрастать роль бо-
лее мощных 16-разрядных МК. Об этом же
свидетельствует и динамика продаж ведущих
фирм по производству МК. При этом необхо-
димо отметить, что, вследствие более широких
возможностей по сравнению с 8-разрядными
МК, номенклатура 16-разрядных приборов ме-
нее разнообразна. Для этого класса МК более
характерно стремление обеспечить совмести-
мость и унификацию основных архитектур-
ных решений с МК других фирм, что упроща-
ет задачи обеспечения их средствами поддерж-
ки и обучения пользователей.
Êîìïîíåíòû
Õàðàêòåðèñòèêè го доступа к памяти, который освобождает
ìèêðîêîíòðîëëåðîâ ñåìåéñòâà ST10 ЦП от участия в пересылках и сохранении
данных. ЦП обнаруживает большинство
Архитектура семейства 16-разрядных МК ошибок, могущих возникнуть в процессе ис-
ST10 возникла в конце 1990 г. при сотрудни- полнения программы — переполнение стека,
честве компаний SGS-Thomson и Siemens (ны- неверный операционный код, выход за пре-
не Infineon). Родоначальником семейства яв- делы адресного пространства, — и реагирует
ляется сравнительно простой кристалл на эти ошибки с помощью специальных век-
80C166 с RISC-подобным ядром. Благодаря торов прерывания.
сокращенному набору команд программа ста- МК семейства ST10 основаны на фон-ней-
новится менее склонной к ошибкам выполне- мановской архитектуре и имеют единое ад-
ния и более простой при верификации. Пери- ресное пространство для памяти программ,
ферийные устройства тесно связаны с ядром памяти данных, регистров и портов ввода/вы-
ЦПУ, что делает общее поведение программ- вода. Адресация кода и данных происходит
ного обеспечения в реальном времени суще- путем сегментации и разбиения на страницы
ственно проще. адресного пространства до 16 Мбайт: 64 Кбайт
Сегодня семейство представлено следую- — сегменты кода и 16 Кбайт — страницы дан-
щими кристаллами: ST10R167Q3 (аналог ных. Обмен данными внутри кристалла орга-
С167СR производства Infineon), ST10F168Q6, низован при помощи четырех внутренних
ST10R272 и новый, только что вышедший шин:
процессор ST10F269, содержащий те же функ- • 32-разрядная шина внутренней памяти
циональные блоки, что и ST10F168, и допол- программ, которая обеспечивает считыва-
нительно еще один интерфейс CAN, 12 Мб ние двухсловных команд из встроенного
ОЗУ и математический сопроцессор. Имеют- ПЗУ за один цикл (или из 256 Кбайт Flash-
ся сведения о разработке ST10F280. памяти — у ST10F168);
Основные данные по уже выпускаемым • две 16-разрядные шины встроенному двух-
процессорам приведены в табл. 3. портовому регистровому ОЗУ (8–12 Кбайт),
Все МК семейства ST10 основываются на что позволяет одновременно производить
одной и той же базовой архитектуре и под- запись и чтение данных;
держивают единую систему команд (за ис- • 16-разрядная шина для обмена с перифе-
ключением расширений для новых членов рийными модулями;
семейства). Это позволяет безболезненно пе- • дополнительная 16-разрядная X-шина, яв-
реходить на следующий уровень производи- ляющаяся внутренним продолжением
тельности при реализации более сложного внешней системной шины и служащая для
проекта. подключения дополнительной памяти и
МК семейства ST10 строятся по модульно- новых периферийных модулей.
му принципу, предполагающему разделение Банк регистров общего назначения содер-
на три основных системы: ядро центрально- жит до шестнадцати 16-разрядных регистров,
го процессора (ЦП), контроллер прерываний каждый из которых может использоваться
и периферийные модули. В кристалл встроен как аккумулятор, указатель при косвенной ад-
управляемый событиями контроллер прямо- ресации или для хранения индекса. При столь
Таблица 3. Характеристики микроконтроллеров семейства ST10
ST10R167 ST10F168 ST10R272
CPU ST10 ST10 ST10-DSP
MAC – – +
FLASH – 256k –
ROM – – –
RAM 2k+2k 2k+6k 1k
CapCom 32 кан. 32 кан. –
Таймеры 2GPT(5 timers) 2GPT (5timers) GPT1+GPT2(5)
АЦП 16 кан/10-бит 16 кан/10-бит –
USART 1 1 1
Serial I/O SSC SSC SSP
Watchdog Timer Timer Timer + osillator
PWM 4 4 1
Chip select 5 5 5
PEC 8 кан. 8 кан. 8 кан.
Количество внешних прерываний 8 8 4
I/O (max) 110 110 77
CAN CAN 2.0B CAN 2.0B –
Диапазон адресов 16 M 16 M 16 M
Тип корпуса PQFP 144 PQFP 144 TQFP 100
Макс. частота синхронизации 25 МГц 25 МГц 50 МГц, PLL
Рабочее напряжение, В 5 5 3,3
Рабочие температуры, °С –40…+125 –40…+85 –40…+85 или 0…70
 Êîìïîíåíòû è òåõíîëîãèè, ¹ 5’2001
большом числе регистров становится воз-
можным сократить частоту обращений ко
внешней памяти и существенно повысить
скорость. Любой регистровый банк произ-
вольно размещается во встроенном ОЗУ.
Эффективное программирование МК се-
мейства ST10 достигается благодаря мощной
системе команд, поддерживающей вычисле-
ния над 8-, 16- и 32-разрядными операндами,
операции умножения и деления, контроль
границ стека, управление периферией через
регистры специальных функций. Для увели-
чения скорости выполнения команд кон-
троллеры семейства содержат четырехсту-
пенчатый конвейер команд. При тактовой
частоте процессора 25 МГц цикл выполнения
команды составляет 80 нс, время выполне-
ния умножения 16×16 бит — 400 нс, деления
32/16 бит — 800 нс. В системе команд хоро-
шо представлены операции булевой алгебры
и манипуляции с битами.
МК ST10R167/168 имеют встроенные CAN-
контроллеры, 16-канальные 10-битовые АЦП
с временем преобразования 7,76 мкс и 110 ли-
ний ввода/вывода, индивидуально програм-
мируемых на ввод, вывод или специальные
функции. Более подробно с особенностями
функционирования и возможностями МК се-
мейства ST10 можно ознакомиться по описа-
нию его аналога — семейства С166 [6], а также
на CD-ROM фирмы STM и на сайте
http://
mcu.st.com. компании STMicroelectronics.
36
Êîìïîíåíòû
Таблица 4. Средства поддержки проектирования для семейства ST10
ST10R167 ST10F168 ST10R272
KitCON ST10F168 KitCON ST10R272
Аппаратные средства (Starter KIT) MCB167 фирмы Keil
фирма PHYTEC фирма PHYTEC
PK166 PK166 PK166
Профессиональный пакет программного
обеспечения № 1
(состав: CA166+отладчик (состав: CA166+отладчик (состав: CA166+отладчик
dScope) фирма Keil dScope) фирма Keil dScope) фирма Кeil
CA166 (состав: A166+C166 CA166 (состав: A166+C166 CA166 (состав: A166+C166
Профессиональный пакет
Compiler + RTX166 Tiny) Compiler + RTX166 Tiny) Compiler + RTX166 Tiny)
программного обеспечения № 2
фирма Keil фирма Keil фирма Keil
Профессиональный отладчик PLS Fast view фирма PLS PLS Fast view фирма PLS PLS Fast view фирма PLS
Основные области применения микрокон-
Ëèòåðàòóðà
троллеров:
• ST10R167, ST10F168, ST10F269 — автомо- 1. Выбор микроконтроллера (по материалам
бильная техника, авиация, измерительные фирмы MOTOROLA). — Инженерная ми-
приборы, управление процессами в реаль- кроэлектроника, № 1, 1998.
ном времени; 2. Фрунзе А. Рабы своих семейств. — Компо-
• ST10R272 — средства телекоммуникаций. ненты и технологии, № 3, 2000.
С 1998 г. STMicroelectronics выпустила 3. Фрунзе А. Контроллерный рынок России:
80 млн процессоров ST10, из них 11 млн — факты и домыслы, парадоксы и закономерно-
с внутренней Flash-памятью. сти. — Компоненты и технологии, № 4, 2000.
Перечень используемых средств поддерж- 4. Ахметов М. 8-разрядные микроконтролле-
ки проектирования приведен в табл. 4. ры, или В бой идут одни «старики». —
В заключение хочется отметить, что микро- CHIP NEWS, №1, 2000. С. 3–10
контроллеры как объект изучения требуют 5. С. Копытин. Микроконтроллеры семейст-
более детального рассмотрения вне рамок ва SIEMENS C166. — CHIP NEWS, № 1,
этой статьи. Мы будем и в дальнейшем пуб- 1999. С. 39–42.
ликовать различную информацию для разра- 6. Копытин С. Микроконтроллеры семейства
ботчиков, использующих микроконтроллеры SIEMENS С166 (часть 2). — CHIP NEWS,
№ 4, 1999. С. 24–28.
www.finestreet.ru