Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

Институт энергетики
Высшая школа электроэнергетических систем

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
ПО КУРСУ «ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ГЛАВЫ ТОЭ»

«РАСЧЁТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

ЦЕПЕЙ»

Выполнили
студенты гр. 3241302/32401 Эчеверри Мендоза Х.А

Преподаватель Сахно Людмила Ивановна

Санкт-Петербург
2023
:=РАСЧЁТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ
ЦЕПЕЙ МЕТОДОМ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ

Рис.1 Схема электрической цепи

Исходные данные:
-6 -3
E := 150 R1 := 200 R2 := 300 C := 10  10 L := 100  10

При t = 0-

E
Uco := 0 = 0.3 iLo := 0.3
R1 + R2

При t = oo
 R2
iLoo := 0.3  E = 90 Ucoo := 90
R1 + R2

При t=0+

Yравнение по первому закону Кирхгофа для главного сечения:

d 
i - C   Uc ( t)  - iL = 0
 dt 
Уравнения по второму закону Кирхгофа для главных контуров:

i  R1 + Uc = E
d 
iL  R2 - Uc + L   iL ( t)  = 0
 dt 
Составим систему уравнений состаяния:

d -R2 1
iL ( t) =  iL +  Uc
dt L L

d -1 1 E
Uc ( t) =  iL -  Uc +
dt C R1  C R1  C

 -R2 1 

 L L  λ 0
A := Iλ :=  
 -1 -1   0 λ
 C R1 C 
 

2
A - Iλ  λ + 3500  λ + 2500000
 Находим корни характеристического уравнения:

2  -1000 
λ + 3500  λ + 2500000 solve , λ   
 -2500 
λ1 := -1000

λ2 := -2500

Решение однородного уравнения, называемое преходящим током, имеет в

рассматриваемом случае вид:

λ t λ t
1 2
iL ( t) = a1  e + a2  e

С учётом результата для установившегося тока iLoo, выражение можно

переписать в виде:

(
iL ( t) := 0.3 + a1  e
- 1000  t
+ a2  e
- 2500 t
)
Нам потребуется также производная этой фуикции:

d - 1000 t - 2500 t
iL ( t)  -1000  e  a1 - 2500  e  a2
dt
Находим недостающее начальное условие:

d -R2 1
iLo :=  iLo +  Uco = -900
dt L L

Используя начальные условия для iLo и diL0/dt, строим систему уравнений:

a1 + a2 = 0  1  1  0 
Α :=   Β :=  
-1000  a1 - 2500  a2 = -900  -1000 -2500   -900 

x := lsolve ( Α , Β)

 -0.6 
x=  a1 := -0.6 a2 := 0.6
 0.6 
Получаем ответ для тока и напряжения в индуктивности (в волтах и амперах):

- 1000  t - 2500  t
iL ( t) := 0.3 - 0.6  e + 0.6  e
t := 0 , 0.0000001 .. 0.008

0.35

0.3

0.25

0.2
iL ( t)
0.15

0.1

0.05

0
0 0.002 0.004 0.006 0.008
t

d 
L   iL ( t)  := 60  e
- 1000 t
- 150  e
- 2500 t
 dt 
- 1000  t - 2500  t
uL ( t) := 60  e - 150  e

t := 0 , 0.00001 .. 0.005
12

-5

- 22

uL ( t) - 39

- 56

- 73

- 90
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
t
 Из системы уравнений по законом Кирхгофа, мы получаем значениe для
напряжения в конденсаторе:

Uc = uL + iL  R2

Uc ( t) = 60  e
- 1000  t
- 150  e
- 2500  t (
+ 300  0.3 - 0.6  e
- 1000 t
+ 0.6  e
- 2500 t )
- 1000 t - 2500 t
Uc ( t) := 90 - 120  e + 30  e

t := 0 , 0.00001 .. 0.01

90
80
70
60
50
Uc ( t)
40
30
20
10
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
t

Находим значение для тока в конденсаторе:

d  -6
С   Uc ( t)  = 10  10  120000  e (
- 1000  t
- 75000  e
- 2500  t )
 dt 

- 1000  t - 2500  t
iC ( t) := 1.2  e - 0.75  e

t := 0 , 0.00001 .. 0.005
 0.55

0.44

0.33
iC ( t)
0.22

0.11

0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
t

Из системы уравнений по законом Кирхгофа, мы получаем значениe для

тока в главном сечении:

i = ic + iL

i = 1.2  e
- 1000 t
- 0.75  e
- 2500 t (
+ 0.3 - 0.6  e
- 1000  t
+ 0.6  e
- 2500  t )
- 1000  t - 2500  t
i ( t) := 0.3 + 0.6  e - 0.15  e

t := 0 , 0.00001 .. 0.005

0.8
0.7
0.6
0.5
i ( t) 0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
t
 РАСЧЁТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ
ЦЕПЕЙ ОПЕРАТОРНЫМ МЕТОДОМ

Рис.1 Схема электрической цепи

Исходные данные:
-6 -3
E := 150 R1 := 200 R2 := 300 C := 10  10 L := 100  10

При t = 0-

E
Uco := 0 = 0.3 iLo := 0.3
R1 + R2

При t = oo
 R2
iLoo := 0.3 E = 90 Ucoo := 90
R1 + R2

При t=0+

Составим и решим систему уравнений по законам Кирхгофа

i - ic - iL = 0
1 E
R1  i +  ic =
pC p
1
R2  iL + p  L  iL -  ic = L  iLo
pC

 1 -1 -1
 
 5 
 0 
200 10   150 
0
Α :=  p  Β :=  
   p 
 5  0.03 
-10
 0 ( 300 + 0.1  p)   
 p 

-1
x := Α Β

 150.0 450000.0  p + 150  p2 + 1.5e8 

 +

 2  2  
 3500.0  p + p + 2.5e6 p   700000.0  p + 200.0  p + 5.0e8 
 0.3  p + 150.0 750000.0 
x  + 
 2  2
3500.0  p + p + 2.5e6 p   3500.0  p + p + 2.5e6  
 
 2 2 
 0.75  p + 2250.0  p -
900.0  p + 0.3  p 
 p   3500.0  p + p2 + 2.5e6 ( p + 3000.0)   3500.0  p + p2 + 2.5e6 
    
Находим выражение для тока в катушке индуктивности:

0.3  p + 150.0 750000.0

iL := +
3500.0  p + p2 + 2.5e6 
p   3500.0  p + p +
2
2.5e6

0.3 0.6 0.6

iL simplify  + -
p p+ 2500.0 p+ 1000.0
 0 
0.3  p2 + 150  p + 750000 3
solve  
iL := p + 3500  p2 + 2500000  p   -1000.0 
3 float , 3 
p + 3500  p2 + 2500000  p 
 -2500.0 
p1 := 0 p2 := -1000 p3 := -2500

G ( p) := 0.3  p2 + 150  p + 750000 H' ( p) := 3  p2 + 7000  p + 2500000

5 6
G ( p1) = 7.5  10 H' ( p1) = 2.5  10

5 6
G ( p2) = 9  10 H' ( p2) = -1.5  10

6 6
G ( p3) = 2.25  10 H' ( p3) = 3.75  10

5 5 6
7.5  10 0 t 9  10 - 1000  t 2.25  10 - 2500  t
iL ( t ) := e + e + e
6 6 6
2.5  10 -1.5  10 3.75  10

- 1000  t
iL ( t )  -0.6  e + 0.6  e- 2500 t + 0.3
t := 0 , 0.00001 .. 0.008
0.3

0.24

0.18
iL( t)
0.12

0.06

0
0 0.002 0.004 0.006 0.008
t
 Получаем выражение для напряжения в катушке идуктивности:

d 
UL ( t) := L   iL ( t)   60.0  e- 1000  t + -150.0  e- 2500 t
 dt 
t := 0 , 0.00001 .. 0.005
12

-5

- 22

UL( t) - 39

- 56

- 73

- 90
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
t

Из системы уравнений по законом Кирхгофа, мы получаем значениe для тока в

конденсаторе:

0.75  p2 + 2250.0  p 900.0  p + 0.3  p2

ic := -
 2 
p   3500.0  p + p + 2.5e6 (p + 3000.0)   3500.0 p + p2 + 2.5e6
1.2 0.75
ic simplify  -
p+ 1000.0 p+ 2500.0

0.45  p + 2250 2 solve  -1000.0 

ic := p + 3500  p + 2500000 
2 float , 3  -2500.0 
p + 3500  p + 2500000

p := -1000 p := -2500
1 2

Gc ( p) := 0.45  p + 2250 H'c ( p) := 2  p + 3500

3 3
Gc p ( 1) = 1.8  10 ( 1) = 1.5  10
H'c p

3
Gc p ( 2) = 1.125  10
3
( 2) = -1.5  10
H'c p
 3 3
1.8  10 - 1000  t 1.125  10 - 2500  t
ic ( t ) := e + e
3 3
1.5  10 -1.5  10

ic ( t ) := 1.2  e- 1000  t - 0.75  e- 2500  t

t := 0 , 0.00001 .. 0.005

0.55

0.44

0.33
ic( t)
0.22

0.11

0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
t

Находим выражение для напряжения в конденсаторе:

1  - 1000  t
Uc ( t) :=

 ic ( t ) dt + Ucoo  -120.0  e + 30.0  e- 2500  t + 90
C 

t := 0 , 0.00001 .. 0.005

90
80
70
60
50
Uc ( t)
40
30
20
10
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
t
Находим выражение тока в главном сечении
i ( t ) = iL ( t) + ic ( t)

i ( t ) := -0.6  e
- 1000  t
+ 0.6  e- 2500 t + 0.3 +  1.2  e- 1000  t - 0.75  e- 2500  t

i ( t) := 0.3 + 0.6  e- 1000  t - 0.15  e- 2500  t

t := 0 , 0.00001 .. 0.002

0.75

0.6

0.45
i ( t)
0.3

0.15

0
0 0.0005 0.001 0.0015 0.002
t
:=РАСЧЁТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ
ЦЕПЕЙ НЕЯВНЫМ МЕТОДОМ ЭЙЛЕРА

Рис.1 Схема электрической цепи

Исходные данные:
-6 -3
E := 150 R1 := 200 R2 := 300 C := 10  10 L := 100  10

При t = 0-

E
Uco := 0 = 0.3 iLo := 0.3
R1 + R2

При t = oo
 R2
iLoo := 0.3  E = 90 Ucoo := 90
R1 + R2

При t=0+

Yравнение по первому закону Кирхгофа для главного сечения:

d 
i - C   Uc ( t)  - iL = 0
 dt 
Уравнения по второму закону Кирхгофа для главных контуров:

i  R1 + Uc = E
d 
iL  R2 - Uc + L   iL ( t)  = 0
 dt 
Составим систему уравнений состаяния:

d -R2 1
iL ( t) =  iL +  Uc
dt L L

d -1 1 E
Uc ( t) =  iL -  Uc +
dt C R1  C R1  C

Преобразуем систему для применения неявного метода Эйлера

( 1 + 3000  h) iLk+1 - 10  h  Ucк+1 = iLk

10  h  iLk+1 + ( 1 + 500  h) Uck+1 = 75000  h + Uck

5

С помощью этой системы мы напишем программу в Matlab для расчёта нашей

цепи
 РАСЧЁТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ
ЦЕПЕЙ МЕТОДОМ СИНТЕТИЧЕСКИХ СХЕМ

Рис.1 Схема электрической цепи

Исходные данные:
-6 -3
E := 150 R1 := 200 R2 := 300 C := 10  10 L := 100  10

При t = 0-

E
Uco := 0 = 0.3 iLo := 0.3
R1 + R2

При t = oo
 R2
iLoo := 0.3 E = 90 Ucoo := 90
R1 + R2

При t=0+

E h C
Jo := = 0.75 gL := = gc := =
R1 L h

1 -3 1 -3
gR1 := = 5  10 gR2 := = 3.333  10 JLo := iLo = 0.3
R1 R2

Jco := -gc  Uco =

Составим систему уравнений по МУН:

g U -g U =J
11 10 12 20 1

-g U +g U =J
21 10 22 20 2

 g11 -g12   J1 -g12   g11 J1 

Μ :=   M1 :=   M2 :=  
 -g21 g22   J2 g22   -g21 J2 

M1 J1  g22 + J2  g12 M2 J1  g21 + J2  g11

U10 :=  U20 := 
Μ g11  g22 - g12  g21 Μ g11  g22 - g12  g21
С помощью этих выражений выполняем расчёт в Excel и получаем следующие графики
для тока в катушки индуктивности и напряжения в конденсаторе.