Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

Институт энергетики

КУРСОВАЯ РАБОТА

Переходные процессы в электромагнитных системах

по дисциплине «Теоретические основы электротехники»

Выполнил
студент гр. 3231302/10002 ____________ Кунда Мозес

Руководитель
доцент, к.т.н. ____________ Т.Г. Миневич

«___» _________ 2023 г.

 Санкт-Петербург
2023

Содержание
Задание на выполнение курсовой работы ......................................................... 3
Введение................................................................................................................. 6
Переходные процессы в цепи с сосредоточенными параметрами .................. 7
Задача 1. ................................................................................................................. 7
Задача 2. ............................................................................................................... 10
Классический метод ............................................................................... 11
Метод переменных состояния ............................................................... 13
Операторный метод ................................................................................ 14
Расчет переходного процесса в системе линийError! Bookmark not defined.
Основные понятия .................................................................................. 17
Определение распределения напряжения и тока вдоль каждой линии как
функции времени ................................................ Error! Bookmark not defined.
Расчет токов и напряжений в конце второй линии операторным
методом. ............................................................................................................. 22
Расчет токов и напряжений в конце второй линии интегралом
Дюамеля. ............................................................................................................ 23
Проверка отраженных волн с помощью коэффициента отражения. 25
Распределение напряжения и тока вдоль каждой линии как функции
времени и координаты. ..................................................................................... 26
вывод .................................................................................................................... 31
Библиографический список ............................................................................... 32

2
 Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
ИНСТИТУТ ЭНЕРГЕТИКИ

Задание
на выполнение курсовой работы

студенту группы 3231302/10002 Кунда Мозес

1. Тема работы «Переходные процессы в электромагнитных системах».

2. Срок сдачи студентом законченной работы «15» мая 2023 г.

3. Исходные данные:
3.1. Схема электрической цепи (рис. 1) первого порядка до коммутации.
3.2. Схема электрической цепи (рис. 2) второго порядка до коммутации.
3.3. Система линий (рис. 3).
3.4. Источник электромагнитной энергии И1 (рис. 4).
3.5. Схема подстанции П1 (рис. 5).
3.6. Схема нагрузки П2 (рис. 6).
4. Содержание пояснительной записки:
4.1. Титульный лист.
4.2. Содержание.
4.3. Задание на выполнение курсовой работы (3 стр.).
4.4. Введение.
4.5. Переходные процессы в электромагнитных системах.
4.5.1. Расчет переходных процессов в цепях первого порядка с сосредоточенными
параметрами.
В электрической цепи (рис. 1) получить зависимости от времени токов в
ветвях и напряжения на катушке индуктивности или конденсаторе до и после
коммутации, используя классический метод расчете переходных процессов.
Построить графики полученных зависимостей. Рассчитать постоянную времени

3
цепи непосредственно по схеме цепи. Сопротивления резисторов указаны в
Омах, емкости в микрофарадах, индуктивности в миллигенри. Для источников
тока и ЭДС на схемах даны действующие значения в Амперах и Вольтах
соответственно.
4.5.2. Расчет переходных процессов в цепях первого порядка с сосредоточенными
параметрами.
В электрической цепи (рис. 2) получить зависимости от времени токов в
ветвях и напряжения на катушке индуктивности и конденсаторе до и после
коммутации, используя классический метод, метод переменных состояния и
операторный метод расчета переходных процессов. Построить графики
полученных зависимостей. Сопротивления резисторов указаны в Омах, емкости
в микрофарадах, индуктивности в миллигенри. Для источников тока и ЭДС на
схемах даны значения в Амперах и Вольтах соответственно.

4.5.3. Расчет переходных процессов в цепях с распределенными параметрами.

Две воздушные однородные линии без потерь, соединенные согласно схеме
(рис. 3), подключаются к источнику (рис. 4). Схема подстанции П1 на стыке линий
приведена на рис. 5, нагрузки П2 на рис. 6. Определить распределение напряжения
и тока вдоль каждой линии как функции времени и координаты. Для расчета
переходного процесса и представления результатов распределения напряжений
и токов вдоль линий учесть, что волны, отраженные от нагрузки П2 прошли
s км. Процессы во второй линии рассчитать, используя операторный метод и
интеграл Дюамеля. Проверить обратные волны тока и напряжения по
коэффициентам отражения.
4.6. Заключение.
4.7. Список использованных источников.
4.8. Приложения.
5. Перечень графического материала (в приложениях).

5.1. Графики зависимостей от времени токов в ветвях и напряжения на

катушке индуктивности или конденсаторе до и после коммутации (п. 4.5.1).

5.2. Графики зависимостей от времени токов в ветвях и напряжения на

катушке индуктивности и конденсаторе до и после коммутации (п. 4.5.2).

5.3. Графики зависимостей от времени напряжений и токов на входе и

выходе подстанции П1 и в нагрузке П2 (п. 4.5.3).

4
 5.4. Эпюры распределения напряжений и токов вдоль линий для момента
времени, когда отраженные от конца 2-й линии волны пройдут s километров
(п. 4.5.3).

5
 Введение
Переходные процессы в электромагнитных системах возникают в
результате изменения внешних условий, например, при включении или
отключении источника энергии, изменении сопротивления цепи или при
переключении коммутационных устройств. Они могут иметь место в различных
электромагнитных системах, таких как электрические цепи, электрические
машины и электромагнитные датчики.

Переходные процессы в электрических цепях происходят в результате

изменения сигнала на входе, что приводит к изменению тока или напряжения в
цепи. Такие процессы могут иметь различные формы, например,
экспоненциальную или колебательную. Они могут быть описаны различными
математическими моделями, такими как дифференциальные уравнения или
передаточные функции.

Переходные процессы в электрических машинах возникают в результате

изменения внешних условий, например, при изменении момента нагрузки или
при переключении режима работы. Они могут приводить к изменению скорости
вращения, тока или напряжения в машине. Для описания переходных процессов
в электрических машинах используются различные математические модели,
такие как модели с описанием векторных диаграмм или модели с
использованием матриц.

В этой работе мы рассмотрим поведение цепей во время переходных

процессов. Мы будем исследовать различные схемы, используя разные методы.
Мы также увидим, как ведут себя линии электропередачи без потерь, учитывая,
что они также меняют свое установившееся состояние из-за длинных линий.

6
 Переходные процессы в цепи с сосредоточенными
параметрами

Задача 1.

1) t= -0

где

𝑅2 (𝑅3 +𝑗𝜔𝐿) 10(5+𝑗𝜋)

𝑍𝑒𝑞 = 𝑅1 + =5+ = 8,61 + 𝑗1.34
𝑅2 +(𝑅3 +𝑗𝜔𝐿) 15+𝑗𝜋

2) t=+0

7
 𝑖𝐿 = |𝐼𝐿 |√2 sin(0.052𝜋) = 1,38𝐴
𝑒 = |𝐸|√2 sin(0.167𝜋) = 40√2𝐵

𝑈
𝑈−𝑖2 𝑅2 −𝑖
𝑅1 3
𝑖1 = 𝑖2 + 𝑖3 = 𝑖2 + 𝑖3 𝑖2 = 𝑅 = 3.31 А
𝑅1 1+ 2
{ ⇔{ ⇒ 𝑅1
𝑈 = 𝑖1 𝑅1 + 𝑖2 𝑅2 𝑖1 =
𝑈−𝑖2 𝑅2
𝑈−𝑖2 𝑅2
𝑅1
{𝑖1 = 𝑅1
= 4.69 А

3) t>0
𝑖1 = 𝑖2 + 𝑖𝐿
{𝑖1 𝑅1 + 𝑖2 𝑅2 = 𝑢
𝑢𝐿 = 𝑖2 𝑅2
вывел эту систему уравнений, используя первый и второй законы
Кирхгофа.

ⅆ𝑖𝐿
𝑢𝐿 = 𝐿
ⅆ𝑡

𝑢𝐿
𝑖2 = - из третьего уравнения
𝑅2
вставляя выражение для входного тока во второе уравнение, мы
получаем;

𝑅1 (𝑖2 + 𝑖𝐿 ) + 𝑖2 𝑅2 = 𝑢
𝑅1 𝑖𝐿 + (𝑅1 + 𝑅2 )𝑖2 = 𝑢
𝜋
5𝑖𝐿 + 1,5𝑢𝐿 = 80√2sin (314𝑡 + )
6
ⅆ𝑖𝐿 𝜋
5𝑖𝐿 + 1,5𝐿 = 80√2sin (314𝑡 + )
ⅆ𝑡 6
ⅆ𝒊𝑳 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝟏𝟔𝟎𝟎𝟎√𝟐 𝝅
+ 𝒊𝑳 = 𝐬𝐢𝐧 (𝟑𝟏𝟒𝒕 + )
ⅆ𝒕 𝟑 𝟑 𝟔

4.1) t→∞
8
 𝐸
𝐼1 (∞) = = 12,18 + 𝑗0,88 𝐴
𝑅2 ∗ 𝑗𝑋𝐿
𝑅1 +
𝑅2 + 𝑗𝑋𝐿

𝑗𝑋𝐿 ∗ 𝐼1 (∞)
𝐼2 (∞) = = 0,84 + 𝑗3,56 𝐴
𝑅2 + 𝑗𝑋𝐿

𝐼𝐿 (∞) = 𝐼1 (∞) − 𝐼2 (∞) = 11,33 − 𝑗2,68 𝐴

𝑈𝐿 (∞) = 𝐼𝐿 (∞) ∗ 𝑗𝑋𝐿 = 8,42 + 𝑗35,59

4.2) 𝛼 →?

1000
𝛼=− = −333,33
3

4.3) 𝐴1,2,3 →?

𝐴1 = 𝑖1 (+0) − 𝑖1 (∞)|𝑡=+0 = 4.69 − 1.25 = 3,4

𝐴2 = 𝑖2 (+0) − 𝑖2 (∞)|𝑡=+0 = 3,31 − 5,03 = −1,7

𝐴3 = 𝑖𝐿 (+0) − 𝑖𝐿 (∞)|𝑡=+0 = 1,38 + 3,79 = 5,1

Переведем в синусоидальную форму

𝑖1 = 12,21√2 sin(𝜔𝑡 + 4,13) + 3,4𝑒 −333,33𝑡 𝐴;

𝑖2 = 3,66√2 sin(𝜔𝑡 + 76,72) − 1,7𝑒 −333,33𝑡 𝐴;

𝑖𝐿 = 11,64√2 sin(𝜔𝑡 − 13,31) + 5.1𝑒 −333,33𝑡 𝐴;

9
𝑢𝑅1 = 𝑖1 𝑅1 = 61,05√2 sin(𝜔𝑡 + 4,13) + 17𝑒 −333,33𝑡 𝐵;

𝑢𝑅2 = 𝑖2 𝑅2 = 36,6√2 sin(𝜔𝑡 + 76,72) − 17𝑒 −333,33𝑡 𝐵

𝑢𝑅3 = 𝑖3 𝑅3 = 58,2 sin(𝜔𝑡 − 13,31) + 25,5𝑒 −333,33𝑡 𝐵;

ⅆ𝑖𝐿
𝑢𝐿 = 𝐿 = 51,69𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 13,31) − 17𝑒 −333,33𝑡 𝐵
ⅆ𝑡

Рис. 1 Зависимости токов и напряжений

Задача 2.

10
 Классический метод
1) 𝑡 = −0

𝑖1 = 0

𝑈𝑐 (−0) = 𝐸 = 120 В

2) 𝑡 = +0

𝐸𝑐 (+0) = −𝑈𝑐 (−0) = −120В; 𝑖𝐿 (+0) = 𝑖𝐿 (−0) = 0; 𝑢𝐿 = −𝐸𝑐 = 120В

𝑖1 = 𝑖2 + 𝑖3 𝑖1 = 0 А
{𝐸 = 𝑖1 𝑅1 + 𝑖3 𝑅2 ⇒ {𝑖2 = −1,5 А
−𝐸𝑐 = 𝑖3 𝑅2 𝑖3 = 1,5 А

3) t>0
d𝑢𝑐
𝑖1 = 𝐶 + 𝑖3 + 𝑖𝐿
dt
𝐸 = 𝑖1 𝑅1 + 𝑖3 𝑅2
𝐸 = 𝑖1 𝑅1 + 𝑢𝑐
d𝑖𝐿
{ 𝐸 = 𝑖 𝑅
1 1 + 𝐿
dt
d𝑢𝑐
𝑖1 = 𝐶 + 𝑖3 + 𝑖𝐿
dt
d𝑖𝐿 𝐸 − 𝑢𝑐 d𝑢𝑐 𝑢𝑐
𝐸 = 𝑖1 𝑅1 + 𝐿 =𝐶 + + 𝑖𝐿
dt 𝑅1 dt 𝑅2
⇔ 𝐸 − 𝑖1 𝑅1 ⇒ ⇒
𝑖3 = d𝑖𝐿
𝑅2 { 𝐸 = 𝐸 − 𝑢𝑐 + 𝐿 dt
𝐸 − 𝑢𝑐
𝑖1 =
{ 𝑅1

11
 d𝑢𝑐 𝐸 − 𝑢𝑐 𝑢𝑐
−𝐶 + + 𝑖𝐿 = 0
dt 𝑅1 𝑅2
⇒ ⇒
d𝑖𝐿
{ 𝐿 = 𝑢𝑐
dt
d2 𝑖𝐿 𝑅1 + 𝑅2 d𝑖𝐿 𝐸
⇒ 𝐿𝐶 2 + 𝐿 ( ) + 𝑖𝐿 − =0
dt 𝑅1 𝑅2 dt 𝑅1

4) 𝑖𝐿 = 𝑖𝐿 ′ + 𝑖𝐿 ′′ = 𝑖𝐿 (∞) + 𝐴1 𝑒 𝛼1𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝛼2𝑡

4.1) t→∞

𝐸
𝑖1 = 𝑖4 = = 1,5 А; 𝑖2 = 𝑖3 = 0; 𝑢𝑐 = 0
𝑅1

4.2) 𝛼1,2 − ?

𝑅1 + 𝑅2 𝛼 = −166.7 1/𝑐
𝐿𝐶𝛼 2 + 𝐿 ( )𝛼 + 1 = 0 ⇒ { 1
𝑅1 𝑅2 𝛼2 = −666.7 1/𝑐

4.3) 𝐴1,2 − ?

𝑖𝐿 (+0) = 𝑖𝐿 (∞) + 𝐴1 + 𝐴2
{d𝑖𝐿 𝑢𝐿 (+0) 120 ⟺
| = 𝐴1 𝛼1 + 𝐴2 𝛼2 = = = 400
dt 𝑡=+0 𝐿 0,3
𝐴1 + 𝐴2 = −1,5 𝐴 = −1,2 А
{ ⇒{ 1
−166.7 𝐴1 − 666.7 𝐴2 = 400 𝐴2 = −0,3 А

5) 𝑖4 = 𝑖𝐿 = 1,5 − 1,2𝑒 −166.7𝑡 − 0,3𝑒 −666.7 𝑡 𝐴;

d𝑖𝐿
𝑢𝐶 = 𝑖3 𝑅2 = 𝑢𝐿 = 𝐿 = 60𝑒 −166.7𝑡 + 60𝑒 −666.7 𝑡 В;
dt

12
 d𝑢𝐶
𝑖2 = 𝑖𝐶 = 𝐶 = −0,3𝑒 −166.7𝑡 − 1,2𝑒 −666.7 𝑡 𝐴;
dt

𝑢𝐶
𝑖3 = = 0,75𝑒 −166.7𝑡 + 0,75𝑒 −666.7 𝑡 𝐴;
𝑅2

𝑖1 = 𝑖2 + 𝑖3 + 𝑖4 = 1,5 − 0,75𝑒 −166.7𝑡 − 0,75𝑒 −666.7 𝑡 𝐴;

Метод переменных состояния

Запишем систему уравнений Кирхгофа из предыдущего пункта в
нормальном виде:

d𝑢𝑐
𝑖1 = 𝐶 + 𝑖3 + 𝑖𝐿
d𝑢𝑐 dt
𝑖1 = 𝐶 + 𝑖3 + 𝑖𝐿 d𝑖𝐿
dt 𝐸 = 𝑖1 𝑅1 + 𝐿
𝐸 = 𝑖1 𝑅1 + 𝑖3 𝑅2 dt
⇒ 𝐸 − 𝑖 𝑅 ⇒
𝐸 = 𝑖1 𝑅1 + 𝑢𝑐 1 1
𝑖3 =
d𝑖𝐿 𝑅2
{ 𝐸 = 𝑖 𝑅
1 1 + 𝐿 𝐸 − 𝑢𝑐
dt
𝑖1 =
{ 𝑅1
d𝑢𝑐 𝐸 − 𝑢𝑐 𝑢𝑐 d𝑢𝑐 𝑅1 + 𝑅2 1 𝐸
𝐶 = − − 𝑖𝐿 = −( ) 𝑢𝑐 − 𝑖𝐿 +
dt 𝑅1 𝑅2 dt 𝑅1 𝐶 𝐶 𝑅1 𝐶
⇒ ⇒
d𝑖𝐿 d𝑖𝐿 1
{ 𝐿 = 𝑢𝑐 { = 𝑢𝑐
dt dt 𝐿

Сформируем матричное уравнение:

𝑅2 + 𝑅1 1 2𝑅1 − 𝑅2
𝑢̇ 𝑐 − −
𝑅1 𝑅2 𝐶 𝐶 𝑢̇ 𝑅2 𝑅1 𝐶
[ ̇ ]= ∙ [ 𝑐] + 𝐸
𝑖̇𝐿 1 𝑖𝐿 2
[ 0 ] [ ]
𝐿 𝐿

𝑅2 + 𝑅1 1
− −
𝑅1 𝑅2 𝐶 𝐶
𝑨=
1
[ 0 ]
𝐿

Известно, что det(𝑨 − 𝛼𝟏) = 0

13
 𝑅2 + 𝑅1 1
− −𝛼 − 𝑅2 + 𝑅1 1
𝑅1 𝑅2 𝐶 𝐶
| | = 0 ⇔ −𝛼 (− − 𝛼) + =0⇔
1 𝑅1 𝑅2 𝐶 𝐶𝐿
−𝛼
𝐿
𝑅2 + 𝑅1 1 𝛼 = −166.7 1/𝑐
⇔ 𝛼2 + 𝛼+ =0⇒{ 1
𝑅1 𝑅2 𝐶 𝐶𝐿 𝛼2 = −666.7 1/𝑐

Так как значения 𝛼1,2 сходятся с классическим методом, значения

искомых характеристик цепи те же:

𝑖4 = 𝑖𝐿 = 1,5 − 1,2𝑒 −166.7𝑡 − 0,3𝑒 −666.7 𝑡 𝐴;

d𝑖𝐿
𝑢𝐶 = 𝑖3 𝑅2 = 𝑢𝐿 = 𝐿 = 60𝑒 −166.7𝑡 + 60𝑒 −666.7 𝑡 В;
dt

d𝑢𝐶
𝑖2 = 𝑖𝐶 = 𝐶 = −0,3𝑒 −166.7𝑡 − 1,2𝑒 −666.7 𝑡 𝐴;
dt

𝑢𝐶
𝑖3 = = 0,75𝑒 −166.7𝑡 + 0,75𝑒 −666.7 𝑡 𝐴;
𝑅2

𝑖1 = 𝑖2 + 𝑖3 + 𝑖4 = 1,5 − 0,75𝑒 −166.7𝑡 − 0,75𝑒 −666.7 𝑡 𝐴;

Операторный метод
Запишем уравнения Кирхгофа в операторной форме:

𝐼1 (𝑝) = 𝐼𝐶 (𝑝) + 𝐼3 (𝑝) + 𝐼𝐿 (𝑝)

𝐼1 (𝑝) = 𝐼𝐶 (𝑝) + 𝐼3 (𝑝) + 𝐼𝐿 (𝑝)
𝐸
= 𝐼1 (𝑝)𝑅1 + 𝐼3 (𝑝)𝑅2 𝐸 𝐼1 (𝑝)𝑅1
𝑝 𝐼3 (𝑝) = −
𝑝𝑅2 𝑅2
𝐸 𝐼𝐶 (𝑝) 𝑢𝐶 (−0) ⇒ ⇒
= 𝐼1 (𝑝)𝑅1 + + 𝐼𝐶 (𝑝) = 𝐶𝐸 − 𝑝𝐶𝐼1 (𝑝)𝑅1 − 𝐶𝑢𝐶 (−0)
𝑝 𝑝𝐶 𝑝
𝐸 𝐼1 (𝑝)𝑅1 𝐼𝐿 (−0)
𝐸 𝐼𝐿 (𝑝) = 2 − +
= 𝐼1 (𝑝)𝑅1 + 𝑝𝐿𝐼𝐿 (𝑝) − 𝐿𝐼𝐿 (−0) { 𝑝 𝐿 𝑝𝐿 𝑝
{𝑝

14
 𝐸 𝐼1 (𝑝)𝑅1 𝐸 𝐼1 (𝑝)𝑅1 𝐼𝐿 (−0)
𝐼1 (𝑝) = 𝐶𝐸 − 𝑝𝐶𝐼1 (𝑝)𝑅1 − 𝐶𝑢𝐶 (−0) + − + 2 − +
𝑝𝑅2 𝑅2 𝑝 𝐿 𝑝𝐿 𝑝
𝐸 𝐸 𝐼 (−0)
𝐶𝐸 − 𝐶𝑢𝐶 (−0) + + 2 + 𝐿
𝑝𝑅2 𝑝 𝐿 𝑝
⇒ 𝐼1 (𝑝) =
𝑅 𝑅
1 + 𝑝𝐶𝑅1 + 1 + 1
𝑅2 𝑝𝐿

Из классического метода известно: 𝑢𝑐 (−0) = 120В; 𝑖𝐿 (−0) = 0

120 120
120 ∙ 30 ∙ 10−6 − 120 ∙ 30 ∙ 10−6 + +
80𝑝 0,3𝑝2
𝐼1 (𝑝) =
80
1 + 80 ∙ 30 ∙ 10−6 𝑝 + 1 +
0,3𝑝
1875(800 + 3𝑝) 𝐺(𝑝)
= = ;
𝑝(500 + 3𝑝)(2000 + 3𝑝) 𝐻(𝑝)

𝑝1 = 0
𝐻(𝑝) = 0; ⇒ {𝑝2 = −166,7 1/𝑐
𝑝3 = −666,7 1/с

p G(p) H'(p)

0 1500000 1000000

−166.7 562312,5 −750199,97

−666.7 2250187,5 3000700,03

𝐻′ (𝑝) = 27𝑝2 + 15000𝑝 + 1000000 ;

𝑛
𝐺(𝑝𝑘 ) 𝑝 𝑡
𝑖1 = ∑ ′
𝑒 𝑘 = 1,5 − 0,75𝑒 −166.7𝑡 − 0,75𝑒 −666.7 𝑡 𝐴
𝐻 𝑘(𝑝 )
𝑘

Значение 𝑖1 и корней характеристического уравнения сошлись, что

говорит о верности расчета.

15
𝑖4 = 𝑖𝐿 = 1.5 − 1.2𝑒 −166.7𝑡 − 0.3𝑒 −666.7 𝑡 𝐴;

d𝑖𝐿
𝑢𝐶 = 𝑢3 = 𝑢𝐿 = 𝐿 = 60𝑒 −166.7𝑡 + 60𝑒 −666.7 𝑡 В;
dt

d𝑢𝐶
𝑖2 = 𝑖𝐶 = 𝐶 = −0.3𝑒 −166.7𝑡 − 1.2𝑒 −666.7 𝑡 𝐴;
dt

𝑖3 = 0.75𝑒 −166.7𝑡 + 0.75𝑒 −666.7 𝑡 𝐴;

𝑖1 = 𝑖2 + 𝑖3 + 𝑖4 = 1.5 − 0.75𝑒 −166.7𝑡 − 0.75𝑒 −666.7 𝑡 𝐴;

𝑢1 = 𝑖1 𝑅1 = 120 − 60𝑒 −166.7𝑡 − 60𝑒 −666.7 𝑡 В;

Рис. 1 Зависимости токов и напряжений

16
 Расчет переходных процессов в цепях с распределенными
параметрами.
Основные понятия
В данном пункте укажем все нужные нам определения, которыми мы
будем оперировать в ходе работы.

Под переходным процессом или режимом в электрических цепях

понимается процесс перехода цепи из одного установившегося режима в другое.

Коммутация – такое изменение в электрической цепи, приводящее к

возникновению переходного процесса.

Закон коммутации – так как энергия не может изменяться скачком в

момент коммутации, то и следовательно напряжение на конденсаторе и ток в
катушке не изменяются скачком, то есть не изменяются в момент коммутации
переменные состояния (il (-0) =il (+0), uc (-0) =uc (+0)).

Цепи с распределенными параметрами — это такие электрические

цепи, в которых напряжения и токи на различных участках даже
неразветвленной цепи отличаются друг от друга, т. е. являются функциями двух
независимых переменных: времени t и пространственной координаты x.

Бегущие волны – такие волны, которые перемещаются вдоль некоторого

направления.

Так же в ходе работы мы встретимся с падающими волнами (волны

бегущие от начала линии к концу) и с отраженными волнами (волны бегущие
от конца линии к началу).

Составим расчётную схему по заданным параметрам и укажем известные

величины:

17
 Дано:

𝐸 = 180 кВ 𝑅3 = 400 Ом 𝐶 = 0,1 мкФ

𝑅1 = 120 Ом 𝑅4 = 400 Ом 𝑍1 = 𝑍2 = 𝑍 = 400 Ом;

𝑅2 = 600 Ом 𝐿 = 72 мГн 𝑙1 = 90 км
𝑙2 = 45 км

Вначале первой линии

𝑢10 = 𝑢𝜑1
{ 𝑢𝜑
𝑖10 = 𝑖𝜑1 = 1
𝑧

𝐸
𝑢10 = 𝐸 − 𝑅1 𝑅 𝑧 = 120 кВ; 𝑖10 = 300А.
𝑅1 + 2
𝑅2 +𝑧

𝑢𝜑1
𝑖𝜑1 = = 300А
𝑧

Место стыка линий

18
В конце первой линии:

𝑢1𝑙 = 𝑢𝜑1 + 𝑢𝜓1

{ ⇒ 𝑢1𝑙 + 𝑧1 𝑖1𝑙 = 2𝑢𝜑1
𝑖1𝑙 = 𝑖𝜑1 + 𝑖𝜓1 | · 𝑧1

В начале второй линии:

𝑢20 = 𝑢𝜑2
{𝑖 = 𝑖 | · 𝑧 ⇒ 𝑢20 = 𝑧𝑖20
20 𝜑2

1) t= - 0
𝑖1𝑙 = 𝑖𝐿 = 𝑖20 = 0

2) t=+0
2𝑢𝜑1𝑙 = 240 кВ

𝑖𝐿 (+0) = 𝑖𝐿 (−0) = 0

2𝑢𝜑1𝑙
𝑖1𝑙 = 𝑖20 = = 150А
𝑅3 +𝑅4 +2𝑧

𝑢20 = 𝑧𝑖20 = 60 кВ

4.1) t→∞

𝑖1𝑙 = 𝑖𝐿 2𝑢𝜑1𝑙
{𝑖 (𝑅 + 𝑅 + 𝑧) = 2𝑢 ⇒ 𝑖1𝑙 = 𝑖𝐿 = = 200А
1𝑙 3 4 𝜑1𝑙 𝑅3 +𝑅4 +𝑧

𝐿
4.2) 𝜏 = 𝜏 ;
𝑅экв

19
 𝜏 𝑧(𝑧+𝑅3 +𝑅4 )
𝑅экв = = 300 Ом;
2𝑧+𝑅3 +𝑅4

𝜏 = 2,4 ∙ 10−4 𝑐;

Токи и напряжения будут иметь следующий вид:

𝑡
𝑖𝑘 = 𝑖𝑘 (∞) + (𝑖𝑘 (0) − 𝑖𝑘 (∞)) ∗ 𝑒 −𝜏

𝑡
𝑢𝑘 = 𝑢𝑘 (∞) + (𝑢𝑘 (0) − 𝑢𝑘 (∞)) ∗ 𝑒 −𝜏

В итоге токи имеют вид:

3𝑡 3
𝑖1𝑙 = 200 + (150 − 200) ∗ 𝑒 −4,7∗10 ⇒ 𝑖1𝑙 = 200 − 50 ∗ 𝑒 −4,17∗10 𝑡 А

Аналогично:

3
𝑖20 = 150 ∗ 𝑒 −4.17∗10 𝑡 А

3 3
𝑢20 = 𝑖20 ∗ 𝑍2 = (150 ∗ 𝑒 −4.17∗10 𝑡 ) ∗ 400 = 60 ∗ 𝑒 −4,17∗10 𝑡 кВ

Найдем отраженные токи и напряжения в первой линии из:

3 3
𝑖𝜓1𝑙 = 𝑖1𝑙 − 𝑖𝜑1𝑙 = 200 − 50 ∗ 𝑒 −4,7∗10 𝑡 − 300 = −100 − 50 ∗ 𝑒 −4,7∗10 𝑡 А

3 3
𝑢𝜓1𝑙 = −𝑍2 ∗ 𝑖𝜓1𝑙 = −400 ∗ (−100 − 50 ∗ 𝑒 −4,7∗10 𝑡 ) = 40 + 20 ∗ 𝑒 −4,7∗10 𝑡 кВ

Проверим полученные результаты с помощью коэффициента отражения q.

𝑅н −𝑍1
𝑞н𝑈 =
𝑅н +𝑍1

−𝑅н +𝑍
𝑞н𝐼 =
𝑅н +𝑍

Данные формулы можно использовать только при резистивных нагрузках

(т. е. при t=0 и t→ ∞). Найдем q при t=0:

𝑅н = 400 + 400 + 400 = 1200 Ом

20
 𝑅н − 𝑍1 1200 − 400 1
𝑞н𝑈 = = =
𝑅н + 𝑍1 1200 + 400 2

1
Тогда 𝑞н𝐼 = −𝑞н𝑈 = −
2

Найдем 𝑢𝜓1𝑙 (0) с помощью q и непосредственно из формулы этого

напряжения:

1
𝑢𝜓1𝑙 (0) = 𝑞н𝑈 ∗ 𝑢𝜑1𝑙 (0) = ∗ 120 = 60 кВ
2
3𝑡
𝑢𝜓1𝑙 (0) = 40 + 20 ∗ 𝑒 −4,7∗10 = 40 + 20 = 60 кВ

Аналогично найдем 𝑖𝜓1𝑙 :

1
𝑖𝜓1𝑙 (0) = 𝑞н𝐼 ∗ 𝑖𝜑1𝑙 = − ∗ 300 = −150 А
2
3𝑡
𝑖𝜓1𝑙 (0) = −100 − 50 ∗ 𝑒 −4,7∗10 = −100 − 50 = −150 А

Найдем q при t→ ∞

Так как в установившемся режиме катушка - провод, то

𝑅н = 400 + 400 = 800 Ом, значит

𝑅н − 𝑍1 800 − 400 1
𝑞н𝑈 = = =
𝑅н + 𝑍1 800 + 400 3

1
𝑞н𝐼 = −𝑞н𝑈 = −
3

В итоге:

1
𝑢𝜓1𝑙 (∞) = 𝑞н𝑈 ∗ 𝑢𝜑1𝑙 (∞) = ∗ 120 = 60 кВ
3

𝑢𝜓1𝑙 (∞) = 40 + 20 ∗ 𝑒 −∞∗4170 = 40 − 0 = 40 кВ

21
 1
𝑖𝜓1𝑙 (∞) = 𝑞н𝐼 ∗ 𝑖𝜑1𝑙 = − ∗ 300 = −100 А
3
3𝑡
𝑖𝜓1𝑙 (∞) = −100 − 50 ∗ 𝑒 −4,7∗10 = −100 + 0 = −100 А

Так как для значения напряжений и токов, найденные разными методами

одинаковы, значит они найдены верно.

Расчет токов и напряжений в конце второй линии

операторным методом.

Напряжения и токи на конце второй

линии будут иметь вид:

𝑢2𝑙 = 𝑢𝜑2𝑙 + 𝑢𝜓2𝑙

{ ⇒ 𝑢2𝑙 + 𝑧2 𝑖2𝑙 = 2𝑢𝜑2𝑙
𝑖2𝑙 = 𝑖𝜑2𝑙 + 𝑖𝜓2𝑙 | · 𝑧2

3
Где 𝑢𝜑2𝑙 = 𝑢20 = 60 ∗ 𝑒 −4,17∗10 𝑡 кВ;
3𝑡
𝑖𝜑2𝑙 = 𝑖20 = 150 ∗ 𝑒 −4.17∗10

Где 𝑢𝜓2𝑙 и 𝑖𝜓2𝑙 - отраженная от конца первой линии волна. А 𝑢𝜑 =

𝑍𝑖𝜑 ;𝑢𝜓 = −𝑍 ∗ 𝑖𝜓

Для расчета данной цепи воспользуемся операторным методом. Для этого

переведем все токи, напряжения и сопротивление конденсатора в операторную
область:

𝑍2 → 𝑍2 (𝑝) = 400 Ом;

1 107
𝑍𝑐 → = Ом
𝑝𝐶 𝑝

A 120000
2𝑢𝜑2𝑙 → 𝑈𝜑2𝑙 (𝑝) = = В
𝑝 + 𝛼 𝑝 + 4170

1 400𝑝 + 107
𝑧(𝑝) = 400 + = ;
𝑝𝐶 𝑝
22
 2𝑢𝜑2 (𝑝) 120000𝑝 𝐺(𝑝)
𝐼2𝑙 (𝑝) = = = ;
𝑧(𝑝) 400𝑝2 +11668000𝑝+4,17∗1010 𝐻(𝑝)

𝐻(𝑝) = 0; 𝑝1 = −25000; 𝑝2 = −4,17 ∙ 103 ;

𝐻′ (𝑝) = 800𝑝 + 1166800;

Переведем ток 𝐼2𝑙 (𝑝) во временную область:

2
𝐺(𝑝𝑘 ) 𝑝 𝑡
𝑖2𝑙 (𝑡) = ∑ ′
𝑒 𝑘 = 360𝑒 −25000𝑡 − 60𝑒 −4170𝑡 𝐴
𝐻 𝑘(𝑝 )
𝑘=1

Теперь найдем ток и напряжение отраженной волны:

3
𝑖𝜓2𝑙 = 𝑖2𝑙 − 𝑖𝜑2𝑙 = 360𝑒 −25000𝑡 − 210𝑒 −4,17∙10 𝑡 А

3
𝑢𝜓2𝑙 = −𝑧2 𝑖𝜓2𝑙 = −144040𝑒 −25000𝑡 + 84040𝑒 −4,17∙10 𝑡 В;

Расчет токов и напряжений в конце второй линии интегралом

Дюамеля.
Найдем ток 𝑖2𝑙 с помощью интеграла Дюамеля.

В общем виде ток будет иметь следующий вид:

𝑡
𝑖2𝑙 = 2𝑢𝜑2𝑙 (0) ∗ 𝑌(𝑡) + ∫0 2(𝑢𝜑2𝑙 (𝑥))′ ∗ 𝑌(𝑡 − 𝑥)𝑑𝑥

Примем, что на входе данной цепи напряжение 1В. До коммутации тока в

цепи и в конденсаторе нет. Значит у данной цепи нулевые начальные условия. В
момент коммутации (t=0) конденсатор ведет себя как провод, значит:

𝑅экв |𝑡=+0 = 𝑍2 = 400 Ом

1
𝑈 1 𝑖2𝑙0 (0) 400 1
𝑖2𝑙0 (0) = = А ⇒ 𝑌(0) = = = = 2,5−3 См
𝑅экв |𝑡=+0 400 𝑈 1 400

23
 В установившемся режиме (t→ ∞) конденсатор представляет себя разрыв,
тогда:

𝑅экв |𝑡→∞ = ∞ Ом

Следовательно

𝑖2𝑙0 (∞) = 0 ⇒ 𝑌(∞) = 0 См

Найдем постоянную времени 𝜏 для этой цепи. Для этого найдем

эквивалентное сопротивление относительно зажимов конденсатора:

𝜏
𝑅экв = 𝑍2 = 400 Ом

Тогда 𝜏 равно:

𝜏
𝑅экв С = 400 ∗ 0,1 ∗ 10−6 = 4 ∗ 10−5

Значит, Y(t) будет иметь следующий вид:

𝑡
𝑌(𝑡) = 𝑌(∞) + (𝑌(0) − 𝑌(∞)) ∗ 𝑒 −𝜏 = 2,5 ∗ 10−3 𝑒 −25000𝑡

𝑢𝜑2𝑙 (𝑥) = 60000𝑒 −4170𝑥

(𝑢𝜑2𝑙 (𝑥))′ = −250200000𝑒 −4170𝑥

𝑢𝜑2𝑙 (0) = 60000 В

В итоге:

𝑡
−25000𝑡
𝑖2𝑙 = 300𝑒 + ∫ 2 (−250200000)𝑒 −4170𝑥 ∗ 2,5 ∗ 10−3 𝑒 −25000(𝑡−𝑥) )𝑑𝑥
0

Решая, этот интеграл получаем:

𝑖2𝑙 = 360𝑒 −25000𝑡 − 60𝑒 −4170𝑡 А

24
 Так как ток 𝑖2𝑙 найденный операторным методом и найденный с помощью
интеграла Дюамеля сошлись, значит решение верно.

Проверка отраженных волн с помощью коэффициента

отражения.
𝑅н − 𝑍2
𝑞н𝑈 =
𝑅н + 𝑍2

Найдем q при t=0:

Так как в момент коммутации конденсатор - провод, то

𝑅н = 0 Ом, значит

𝑅н − 𝑍2 0 − 400
𝑞н𝑈 = = = −1
𝑅н + 𝑍2 0 + 400

Тогда 𝑞н𝐼 = −𝑞н𝑈 = 1

Найдем 𝑢𝜓2𝑙 (0) с помощью q и непосредственно из формулы этого

напряжения:

𝑢𝜓2𝑙 (0) = 𝑞н𝑈 ∗ 𝑢𝜑2𝑙 (0) = −1 ∗ 60000 = −60 кВ

𝑢𝜓2𝑙 (0) = −144040𝑒 0 + 84040𝑒 0 = −60кВ

Аналогично найдем 𝑖𝜓2𝑙 :

𝑖𝜓2𝑙 (0) = 𝑞н𝐼 ∗ 𝑖𝜑2𝑙 (0) = 1(150) = 150 А

𝑖𝜓2𝑙 (0) = 360𝑒 0 − 210𝑒 0 = 150 А

Найдем q при t→ ∞

Так как в установившемся режиме конденсатор - разрыв, то

𝑅н = ∞ , значит

25
𝑞н𝑈 = 1

𝑞н𝐼 = −𝑞н𝑈 = −1

В итоге:

𝑢𝜓2𝑙 (∞) = 𝑞н𝑈 ∗ 𝑢𝜑2𝑙 (∞) = 1 ∗ 0 = 0 кВ

𝑢𝜓2𝑙 (∞) =) = −144040𝑒 −∞ + 84040𝑒 −∞ = 0 кВ

𝑖𝜓2𝑙 (∞) = 𝑞н𝐼 ∗ 𝑖𝜑2𝑙 (∞) = −1(0) = 0 А

𝑖𝜓2𝑙 (∞) = 360𝑒 −∞ − 210𝑒 −∞ = 0 А

Так как для значения напряжений и токов, найденные разными методами

одинаковы, значит они верны.

Распределение напряжения и тока вдоль каждой линии как

функции времени и координаты.
Падающие и отраженные волны имеют следующие выражения:

1) 𝑖𝜑1𝑙 = 300 𝐴;
2) 𝑢𝜑1𝑙 = 120 кВ
3𝑡
3) 𝑖𝜓1𝑙 = −100 − 50𝑒 −4,17∙10 𝐴;
−4,17∙103 𝑡
4) 𝑢𝜓1𝑙 = 40 + 20𝑒 кВ;
3𝑡
5) 𝑖𝜑2𝑙 = 150𝑒 −4,17∙10 А;
3
6) 𝑢𝜑2𝑙 = 60𝑒 −4,17∙10 𝑡 кВ;
7) 𝑖𝜓2𝑙 = 360𝑒 −25000𝑡 − 210𝑒 −4170𝑡 А
3
8) 𝑢𝜓2𝑙 = −144040𝑒 −25000𝑡 + 84040𝑒 −4,17∙10 𝑡 В

Переведем данные зависимости от времени в зависимости от расстояния.

За начало отсчета примем место стыка первой и второй линии.

′
𝑥1𝑚𝑎𝑥 = 𝑙2 + 𝑆 = 45 + 18 = 63 км
26
 𝑥2𝑚𝑎𝑥 = 𝑙2 = 45 км

′
𝑥2𝑚𝑎𝑥 = 𝑆 = 18 км

Так как мы рассматриваем процессы в данной цепи только до того

момента, как отраженная волна от конца второй линии пройдет расстояние S, то
найдем расчетное время для каждой волны:

′
𝑥1𝑚𝑎𝑥 63
𝑡р1 = = 5
= 2,1 ∗ 10−4 с
𝑉𝑐 3 ∗ 10

′
𝑥2𝑚𝑎𝑥 18
𝑡р2 = = 5
= 6 ∗ 10−5 с
𝑉𝑐 3 ∗ 10

′
𝑥1,2
Тогда 𝑡 → 𝑡р1,2 −
3∗105

1) 𝑖𝜑1 = 300 𝐴;
2) 𝑢𝜑1 = 120 кВ
𝑥
−4,17∙103 (2,1∗10−4 − )
3) 𝑖𝜓1𝑙 = −100 − 50𝑒 3∗105 𝐴;
𝑥
−4,17∙103 (2,1∗10−4 − )
4) 𝑢𝜓1𝑙 = 40 + 20𝑒 3∗105 кВ;
𝑥
−4,17∙103 (2,1∗10−4 − )
5) 𝑖𝜑2𝑙 = 150𝑒 3∗105 А;
𝑥
−4,17∙103 (2,1∗10−4 − )
6) 𝑢𝜑2𝑙 = 60𝑒 3∗105 кВ;
𝑥 𝑥
−25000(6∗10−5 − ) −4170(6∗10−5 − )
7) 𝑖𝜓2𝑙 = 360𝑒 3∗105 − 210𝑒 3∗105 А
𝑥 𝑥
−25000(6∗10−5 − ) −4,17∙103 (6∗10−5 − )
8) 𝑢𝜓2𝑙 = −144040𝑒 3∗105 + 84040𝑒 3∗105 В

27
28
29
30
 вывод

Таким образом, анализ переходных процессов дает ценную информацию о

поведении системы во время динамических процессов. Это помогает определить
стабильность системы, время отклика, производительность, а также помогает в
проверке конструкции, диагностике неисправностей и оптимизации системы
управления. Используя анализ переходных процессов, мы можем повысить
надежность, эффективность и функциональность различных систем в различных
областях.

31
 Библиографический список
1. Теоретические основы электротехники: В 3-х т. Учебник для вузов. Том
1. — 4-е изд. / К. С. Демирчян, Л. Р. Нейман, Н. В. Коровкин, В. Л. Чечурин. —
СПб.: Питер, 2003.— 463 с.

2. Практикум по ТОЭ. Ч. 1: [учеб. пособие] / Шакиров М. А., Кияткин Р.

П., Модулина А. Н. и др.; Санкт-Петербург. политехнический ун-т; под ред. М.
А. Шакирова. - 5-е изд., перераб. и доп. - Санкт-Петербург: Изд-во Политехник.
ун-та, 2006 (СПб.: Тип. изд-ва Политехнического ун-та). - 252 с

32