Международный научно-технический журнал ISSN 0033-8486

Выходит с февраля 1937 года

Ш О Э ( Н Й 1У 1
Включён в перечень ВАК . „ „
_ -------.------ ---------------------------------------------------------------------- X X I в е к
Radioengineering .......— .... ..... —................. - ■ 11
РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ:
Л.П. Андрианова, д.т.н. проф. П.А.Бакулев, д.ф.-м.н., проф. О.В. Бецкий, д.т.н,. проф. А.В. Богословский, д.т.н., проф.
РЛ. Быстров, д.т.н., проф. В.С. Верба, д.т.н., проф. Э.А. Засовин, д.т.н., доцент А.В. Иванов, д.т.н., проф. В.А. Каплун,
д.т.н., проф. Ю Л. Козирацкий, д.ф.-м.н., проф. А.Г. Козорезов (Великобритания), к.ф.-м.н., с.н.с. B.B. Колесов (зам.
главного редактора), д.ф.-м.н., проф. И.Н. Компанец, д.т.н., проф. Г.С. Кондратенков, д.т.н., проф. A.B. Коренной,
д.ф.-м.н., проф. В.Ф. Кравченко, д.ф.-м.н., проф. Б.Г. Кугуза, Н.П. Майкова, д.т.н., проф. В.И. Меркулов, д.т.н., проф.
B.II. Мещанов, д.т.н., проф. В.А. Обуховец, д.т.н., проф. А.И Неров, д.ф.-м.н. В.П. Плесский (Швейцария), д.ф.-м.н.,
проф. В.В. Проклов, акад. РАН В.И. Пусговойт, д.т.н., проф. В.Г. Радзиевский, Л .А. Разум, д.тл., проф. B.M. Сидо- Главный редактор
рин, д.т.н., проф. Е.М. Сухарев, д.т.н., проф. Е.Ф. Толстое, д.т.н., проф. В.Н. Ушаков, д.т.н., проф. В.Е. Фарбер, акад. академик РАН
РАН И.Б. Фёдоров, д.т.н., проф. Ю.С. Шинаков, д.т.н., проф. С.В. Ягельников, д.т.н., проф. М С. Ярлыков. Ю. В. Гуляев

EDITORIAL BOARD:
L.P. Andrianova, Academician RAS I.B. Fedorov, Academician RAS V.I. Pustovoit, Dr.Sc. (Eng.), Prof. P A . Bakulev,
Dr.Sc. (Phys.-Math.), Prof. O.V. Betskii, Dr.Sc. (Eng.), Prof. A.V. Bogoslovskii, Dr.Sc. (Eng,), Prof. R.P. Bystrov, Dr.Sc.
(Eng.), Prof. V.Ye. Farber, Dr.Sc. (Eng.), Prof. V.A. Kaplun, Dr.Sc. (Phys.-Math.), Prof. I.N. Kompanets, Dr.Sc. (Eng.),
Prof. G.S. Kondratenkov, Dr.Sc. (Eng.), Prof. A.V. Korennoi, Dr.Sc. (Eng.), Prof. Yu.L. Koziratskii, Dr. Sc. (Pbys. -
Math), Prof. A.G. Kozorezov (Great Britain), Dr.Sc. (Phys.-Math.), Prof. VJF. Kravchenko, Dr.Sc. (Phys.-Math.), Prof.
B.G. Kutuza, N.P. Maikova, Dr.Sc. (Eng.), Prof. V.I. Merkulov, Dr.Sc. (Eng.), Prof. V.P. Meshchanov, Dr.Sc. (Eng.), Prof.
V.A. Obukhovets, Dr.Sc. (Eng.), Prof. V.P. Plessky (Switzerland), Dr.Sc. (Eng.), Prof. AJ. Perov, Dr.Sc. (Phys.-Msth.),
Prof. V.V. Proklov, Dr.Sc. (Eng.), Prof. V.G. Radzievskii, L A . Razum, Dr.Sc. (Eng.), Prof. Yu.S. Shinakov, Dr.Sc. (Eng.),
Prof. V.M. Sidorin, Dr.Sc. (Eng.), Prof. Ye.M. Sukharev, Dr.Sc. (Eng.), Prof. Ye.F. Tolstov, Dr.Sc. (Eng.), Prof.
V.N. Ushakov, Dr.Sc. (Eng.), Prof. V.S. Verba, Dr.Sc. (Eng.), Prof. S.V. Yagolnikov, Dr.Sc. (Eng.), Prof. M.S. Yariykov, Editor-in-Chief,
Dr.Sc. (Eng.), Prof. E.A. Zasovin, Dr.Sc. (Eng.), Associate Prof. A.V. Ivanov, Ph.D. (Phys.-Math.), Senior Research Academician RAS,
Scientist V.V. Kolesov (Deputy Editor). Yu.V. Gulyaev

С одер ж ание № 1 я н в ар ь 2014 г.

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ В РАДИОТЕХНИКЕ

Беспоисковая оценка частоты заполнения радиоимпульса.
Щербачёв В.А.

АЛГОРИТМЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ: ПЕРЕДАЧА, ПРИЕМ И ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ

Алгоритм двухпараметрического адаптивного управления структурой радиосети декаметровой радиосвязи.
Межуев А.М., Савельев М.А. 9
Задача высокоточного определения абсолютных координат
в глобальных навигационных спутниковых системах.
Поваляев А. А., Подкорытов А. Н. 15
Особенности применения ансамблей функций Уолша минимального размера в радиолокации.
ЛитюкЛ.В. 20

АНТЕННЫ, РАСПРОСТРАНЕНИЕ РАДИОВОЛН И ТЕХНИКА СВЧ

Антенные решетки для сверхширокополосных радиосредств.
Седельников Ю. Е., Овчаров А. П. 22
Синтез алгоритма защиты от помех в восьмиэлементной фазированной антенной решетке.
Фатеев Ю. Л., Дмитриев Д. Д., Тяпкин В. Н., Ратушняк В. Н. 29
яшшшшшшяшшшшяшшшшшшшшшшшшшшяшишшшшшшшшшвшшшшяяшшшшшшшшшяшшяшяшшшяшшяшшшшшшшшшшшшшшяшшшшшшшшшяшшяшшвшшшяшшшшшяшшшш

НАУЧНАЯ БИБЛИОТЕКА
РЯЗАНСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО
РАДИОТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
Математические методы
в радиотехнике
УДК 621.396.96

Беспоисковая оценка частоты заполнения радиоимпульса

© Авторы, 2014
© ЗАО «Издательство «Радиотехника», 2014
В.А. Щербачёв - к.т.н., начальник лаборатории, «ОАО КБ «Связь»
E-mail: vove64@mail.ru

Предложен метод оценки несущей частоты единичного радиоимпульса произвольной формы, наблюдаемого на фоне гаус­
совского шума. Предложенная оценка обобщает известный ранее алгоритм оценки частоты отрезка комплексной синусоиды
на случай измерения частоты заполнения сигналов с произвольной огибающей. Метод решения отличается вычислительной
эффективностью, а результирующая оценка при возрастании входного отношения сигнал-шум стремится к оптимальной по
минимуму дисперсии.
Клю чевы е слова: оценка частоты, радиоимпульс, разностно-фазовые измерения, метод прогонки.
A currier frequency estimator for single complex radioimpulse signal in complex white Gaussian noise is proposed. The estimator is
based on well-known Kay method, but in contrast to the latter it allows as input a radio impulse with nonconstant envelope. The es­
timator computational burden is proportionate to the signal sample size. To assess efficiency the estimator Cramer-Rao bound (CRB)
was obtained. A computer simulation was performed to compare the performance of the proposed estimator, the Kay estimator and
CRB in case of Gaussian envelope pulse. Close agreement results of the Monte-Carlo simulation and the presented CRB justifies utili­
ty of the estimator.
Keyw ords: frequency estim ator, radioim pulse, differenced phase.

Введение ко вычислительная эффективность и простота реализации

Несмотря на то, что задача измерения частоты заполне­ метода измерения, но и высокая степень соответствия по­
ния радиоимпульса является классической в радиотех­ лученных оценок границе Крамеро-Рао (ГКР), практиче­
нике [1, 2], интерес к ней продолжает сохраняться, что ски достигаемой при умеренно высоких входных отно­
обусловлено, преж де всего, возрастаю щ ими на практи­ шениях сигнал-шум (ОСШ ), приблизительно от 12 дБ.
ке требованиями к точности и вычислительной эф ф ек­ Цель работы - обобщ ит ь м ет од, полу­
тивности методов оценивания, реализуемых современ­ ченный в работ е [4] для от резка комплексной синусои­
ными цифровыми средствами. Кроме того, измерение ды, кот орый мож но понимат ь как прямоугольный р а ­
«частоты импульсного сигнала» само по себе несколько диоимпульс, на случай радиоим пульсов произвольной
парадоксально по постановке и всякий раз предполага­ формы.
ет введения м одели сигнала, адекватной стоящ ей при­
кладной задаче, а такж е требует оценки потенциально П остановка задачи
достиж имы х пределов точности измерения. Пусть даны отсчёты комплексного сигнала на фоне ад­
И звестно [3], что методы оценки на основе фурье- дитивного ш ума
преобразования принятого колебания обладаю т опре­
делёнными оптимальными свойствами, но в системах s„=a„exp{i(t»oH+ 0)} + £ 1, и = 0,1,2.... N - 1, (1)
реального времени возникает потребность в реш ениях, где предполагается, что 0 < cd0 < п , действительные ко­
не требую щ их фурье-преобразований и последующ их
поисковых операций, вызываю щ их значительные вы ­ эффициенты ап > 0 , а комплексный ш ум £п удовле­
числительные издержки, особенно при необходимости творяет свойствам
интерполяции. (т>, п -к
Вариант цифрового метода измерения частоты на М {£ „ } = 0, М { Ш '- (2)
0, пФ к
основе взвешенного среднего разностно-фазовых изме­
рений (РФИ) приведен в работе [4], где показана не толь­ Л 4 - математическое ожидание.

4 ''Радиотехника", 2014 г., № 1

 Математические методы в радиотехнике

Исходными данными для методов типа [4] служат
РФИ, определяемые в виде
где обозначение Z x определяет аргумент комплексно­
го числа х .
В бесшумном случае (£„ * 0) очевидно, что (3) за­
даёт <рА(«) = Z (апапА exp {i«y0)}) = « 0 - искомую частоту
независимо от формы огибающей, определяемой коэф­
фициентами а„. Наличие в (1) шума, удовлетворяющего
(2), приводит к нестационарной фазовой ошибке в отли­
чие от стационарной ошибки, имеющей место в [4]. Оп­
ределим возмущение вследствие шума £п фазы
%(п) = ео0п +в исходного сигнала в модели (1) как
= Z*„ - %{п) = Z ( \ + a„lCne~m W ) ,
где второе равенство следует из тождества
sn = an^ ( l + a;l^ n)) =
= |l + a„V„e”i%(")|anel[w(")+"''] .
Сохраним принятое в [4] предположение о «дос­
таточно высоком» входном ОСШ p $ N > Ps/Г » гДе ОСШ
определим как отношение мощностей
1 ку (10). Вектор весов определяется как
PsN = С п=О ’
а его нижняя граница р™™ » 1 . Из входного импульса
(1) можно выделить подмножество отсчётов {sm} так,
чтобы для них выполнялось условие
упрощения будем считать, что исходные данные (1)
уже предварительно отобраны таким способом, что не
является более сильным, чем в [4] предположением, но
позволяет упростить модель фазовых ошибок (4).
порядка. Очевидно, что приближения (8) тем точнее,
чем сильнее неравенство р ^ 1» 1.
(3) Таким образом, по измерениям <рА(п) (3), полу­
ченным с учетом принятых предположений, с погреш­
ностями rjA(n) = т]п -г)п_х, необходимо получить оценку
частоты а»0 в (1).
Оценка взвешенных наименьших квадратов
С учётом принятых приближений линейную модель на­
блюдений в векторном виде можно записать как
Фд =й%1 + цд , (9)
где фд - (7V-1) вектор с компонентами РФИ (3); 1 -
вектор из (jV -1) единиц; цд - ( N - 1) вектор с ком­
понентами rjA(n ), гг = 1,2,..., N - 1 .
(4)
Оценка взвешенных наименьших квадратов, в га­
уссовском случае совпадающая с максимально правдо­
подобной, имеет вид [2,4] взвешенной суммы РФИ (3)
4 =w 0А:тфд (10)
и минимизирует функционал
(5)
•/ (й%) = (фд-<Ц>1)Т-С '1-(ф д -а ь 1) , ( 11)
где qC = Л^{лдт1д) - ковариационная матрица с произ­
вольным коэффициентом q > 0 , не влияющим на оцен­
(6)
(12)
Соотношения (9)-(12) аналогичны используемым
в [4], но структура матрицы С оказывается сложнее,
> p ^ “o i . Для так как для компонент вектора 1]Л имеем
■М{пА(п)} = 0,
ам +а,ч-i. « = *
п =к + 1 (13)
Л п —\ *

Обозначив через £„,?]„ действительную и мнимую -а„•„ , п = к - \

части случайной величины а~х£пе~т(-"^, соответствен­ 0, в остальном
но, получим для их дисперсий _2
- f jL*-, получаем трёхдиаго­
Опуская коэффициент </=—

нальную матрицу
С (а) = (14)
Исходя из предположения p ^ n » 1 , с высокой ве­
-2 -2 -2
роятностью можно считать справедливыми неравенства ч +< -ч
\4„\ < 1, \r/n\ < 1, тогда для (4) получим приближение -d fi а22+а\2
Vn = atan [г]п - Т]п4„ + — •) *

0 UN-3 uN-2 _ГЫЛГ-3 2

* atan (tj„) = t]„ - +• •• * % , ( 8) -2 , -2
0 0 -а,W-2 aN-l + a N-2.
где использованы известные разложения, предполага­
ется независимость rj„,4„ и отброшены малые второго где а = [а0 а UN - l j

"Радиотехника", 2014 г., № 1 5

 Математические методы в радиотехнике

В отличие от постановки, рассмотренной в [4], мат­ что позволяет по-прежнему рассматривать её как ниж­
рица (14) зависит от параметров ап, задающих форму нюю границу.
импульса, которые на практике могут быть достоверно Учитывая все сделанные предположения о вход­
не известны априорно (даже с точностью до масштабно­ ном сигнале (1), запишем функцию правдоподобия
го коэффициента). С другой стороны, при высоких ОСШ \(О0,в ) = l' X
первые приближения вида ап2 » |sK| 2 получаются непо­
средственно по данным (1). Сохраняя общность, рас­
смотрим оценку С (а ), <а0(а) как параметризованную “ а» cos<Po (и))2 + (Уп ~а” sin(Z>° (и))
по, параметру а , независимо от того задан ли он априор­ хехр
но, или оценен каким-либо образом по данным (1) .
Вычисление (12) соответствует решению линейной
системы Су = 1 относительно ненормированной весовой где хп,у п — действительная и мнимая части sn . Пря­
функции у с последующей нормировкой на сумму ком­ мым вычислением можно показать, что соответствую­
понент вектора у . Несмотря на то, что порядок матрицы щая матрица Фишера для (16) имеет вид
(14) на практике может быть довольно значительным, её ' (17)
трёхдиагональная структура позволяет получить вычис­ \д 2 \п р Й
~N-1 N -l
ЭТпрлУ
лительно эффективные решения сложности порядка -м -
{ &*b2 J даф в j 2 n=0 n=0
Q (jV -l), например, методом прогонки [5].
N -l N -l
0 2 1Пр я f a 2 in p i
-м - . '1 А Y /n
Вычисление весовой функции даф в ъ ? JJ _ и=0 n=0
Для рассматриваемого случая алгоритм вычисления ве­ а ГКР для оценки частоты определяется как элемент
сов (12), основанный на методе прогонки [5], может
(1,1) обратной матрицы Фишера в виде
быть задан в виде следующей последовательности ре­
куррентных вычислений, включающих инициализацию, (18)
прямой ход, обратный ход и нормировку:

1) ? п = ««2 = — Моделирование алгоритма оценки

Для оценки работоспособности предложенного алго­
2) А : ритма было проведено моделирование оценки частоты
tfi+<7o Я\+% радиоимпульса на фоне псевдослучайного гауссовского
шума. При моделировании огибающей был рассмотрен
d k = 4 k + < l k - \ { } - P k - - \) ,
случай гауссовского видеоимпульса
р _ Як. | т —1 4k-\^k-\ i к = 2,N - l , (15)
„2 _______
41 dt «n = e x P i - ^ - , п = -100,100, (19)
1+1n-2zN-2 |сг = 50
3) =- У к-1=Рк-\Ук+ 2 к-\’ к = N - 1 ,2 ,
Qn - 1 + 4 n -2 0 ~ p N - i ) содержащего окрестность максимума ±2сг .
На рис. 1 сплошной кривой изображена весовая
4> “ 7 JT -- . функция у/ ок (12), полученная для истинных значений
Ii=l*
Из (15) видно, что объём вычислений возрастает
прямо пропорционально с ростом N . _

Потенциальная точность оценки

Для анализа эффективности полученной оценки введём
границу Крамера-Рао при дополнительном предполо­
жении нормальности шума £п в (1). Аналогичные ре­
зультаты известны [1, 2] для частных случаев радиоим­
пульсов, но здесь допускается произвольная форма
огибающей ап > 0 и рассматривается оценка угловых
параметров колебания (1) при заданном векторе пара­
метров а . Полученная таким образом оценка диспер­
сии не будет превосходить оценки с неизвестным а ,

6 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 Математические методы в радиотехнике

(19), пунктиром приведена весовая функция w * , полу­

ченная согласно [4] и являющаяся оптимальной для
прямоугольного видеоимпульса той же длительности.
Следует отметить, что при ап = 1 весовая функция, по­
лученная согласно предлагаемому способу, и у/к тож­
дественно совпадают.
На рис. 2 приведены результаты статистических
испытаний для частоты <а0 = 2я ■0, 11, где нормирован­
ная частота 0,11 нормирована к частоте дискретизации
f s = 1. По оси абсцисс на рис. 2 отложены значения
ОСШ (в единицах дБ), а по оси ординат в логарифмиче­
ском масштабе приведены значения оценок СКО норми­
рованной частоты wq/ 2п . Кривая crCR, изображённая
пунктирной линией, соответствует ГКР (18) и получена
для априорных данных (19). Изображённое на рис. 2 не­
прерывной линией a GK выборочное СКО нормирован­ Рис. 2
ной частоты вычислено в результате 800 независимых
оценок (10) по реализациям входных сигналов (1),
имеющих случайную равномерную фазу в в гауссов­
ском шуме С,п, для каждого значения входного ОСШ.
Кроме того, на рис. 2 приведена кривая выбороч­
ного СКО а к (непрерывная серая линия), полученного
по тем же данным, но с использованием весовой функ­
ции уук (см. рис. 1), что соответствует применению
оценки, полученной в [4], которая пренебрегала бы на­
личием неравномерной огибающей, рассматривая
входной импульс как прямоугольный. Для наглядности
на рис.2 изображена горизонтальная линия уровня
1 / 200, соответствующая обратной длительности моде­
лируемого импульса. При вычислении оценок (10), (12)
Ю4■ 1 1 * 1 ■ ■i t » I I
дня построения кривой <гвк не использовались апри­ 8 10 12 14 16 16 20 22 24 26 28 30
ОСШ, ДБ
орные данные об огибающей, а параметры, входящие в
(14), оценивались по исходным данным в виде Рис. 3
а_2 VI 1-2 __ _ Наблюдаемое ухудшение выборочных характери­
ап \s n\ > что соответствует случаю отсутствия у из­
стик При возрастании номинала оцениваемой частоты в
мерителя априорной информации о форме импульса.
приложениях может быть преодолено либо в результате
Из рис. 2. видно, что, начиная с уровня ОСШ око­
умеренной (например, четырёхкратной) передискрети­
ло 18 дБ, кривая сгвк выборочного СКО оценки (10) зации, как правило, имеющей место на практике, либо в
практически совпадает с ГКР <тск, что позволяет рас­ результате повторного применения предложенного
сматривать предложенную оценку как эффективную оценивания после переноса входного сигнала вниз на
при достаточных входных ОСШ. Контролируемое при полученную на первом шаге оценку частоты, что не
экспериментах выборочное смещение оценок остава­ требует повторного вычисления весовой функции.
лось более чем на порвдок ниже соответствующих
• Таким образом, предложен алгоритм цифровой
СКО, что позволяет пренебречь им при практической
оценки частоты заполнения радиоимпульса произ­
оценке точности.
вольной формы, требующий вычислительных за­
Моделировались различные значения оценивае­
трат, прямо пропорциональных размеру выборки
мой частоты, при этом с приближением нормированной
частоты к граничному значению 0,5 сходимость кривой сигнала. Предложенная оценка частоты является
оптимальной, в смысле наименьших квадратов, ли­
аак к кривой < j cr , независящей от оцениваемой часто­
нейной комбинацией разностно-фазовых измере­
ты (17), (18), также наблюдалось, но при всё больших ний входного сигнала. Получено выражение для
ОСШ. Например, на рис. 3 приведены результаты, по­ ГКР оценки, соответствующей рассмотренной по­
лученные в тех же условиях, что и данные на рис. 2, но становке задачи в условиях аддитивного гауссов­
для частоты а>0 = 2 л - 0,25. ского шума.

"Радиотехника", 2014 г., № 1 7

 Математические методы в радиотехнике

Работоспособность предложенного алгоритма значительном усложнении, включающем замену в

проверена методами моделирования и подтвер­
ждается приведенными результатами при умерен­
ных (от 8 дБ) входных ОСШ. Кроме того, при
входных ОСШ от 18 дБ выборочные оценки СКО
измерений практически совпадают с полученной
оценкой ГКР.
Для упрощения изложения оценка (10), (12) трак­
товалась для традиционного радиоимпульса, дан­
ные (1) для которого не содержат пропусков за
исключением, возможно, отброшенных слева и
справа переходных процессов. Часто на практике,
например, при восстановлении несущей, возника­
ет задача измерения частоты по относительно
продолжительной реализации, искажённой пара­
зитной амплитудной модуляцией (ПАМ). В слу­
чае, когда ПАМ достаточно глубока после исклю­
чения низкоамплитудных участков в реализации
образуются пропуски. Другим примером наличия
разрывов в реализации может служить совместная
обработка пачки когерентных импульсов. Оче­
видно, что при условии стабильности частоты за­
полнения указанных реализаций сигналов, целе­
сообразна их обработка по полному набору дан­
ных. Предложенный метод оценивания сохраняет
работоспособность для указанных случаев при не-
(9) и далее вектора из единиц 1 на также цело­
численный вектор к , компоненты которого равны
числу тактов выборки между обрабатываемыми
отсчётами данных. Алгоритм (15) вычисления ве­
сов несколько усложняется, так как столбец сво­
бодных членов к перестаёт быть фиксированным,
но метод прогонки [5] полностью обеспечивает
решение той же трёхдиагональной системы с про­
извольным к , сохраняя линейную сложность от
объёма выборки.
Литература
1. Тихонов В.И. Оптимальный приём сигналов. М.: Радио и
связь. 1983. 320 с.
2. Kay S.M. Fundamentals of Statistical Signal Processing // Es­
timation Theory. NJ. Prentice-Hall. 1993
3. Rife D.C. and Boorstyn R.R. Single-tone parameter estimation
from discrete-time observations //, IEEE Transactions on In­
formation Theory. September 1974. V. 20. № 5. P. 591-598.
4. Kay S.M. A fast and accurate single frequency estimator //
IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal
Processing. 1989. V. 37. № 12. P. 1987-1990.
5. Ильин В.П., Кузнецов Ю.И. Трехдиагональные матрицы и
их приложения. М.: Наука. 1985. 208 с.
Поступила 1 августа 2013 г.

Searchless frequency estimator

for radioimpulse signal
© Authors, 2014
© Radiotekhnika, 2014

V.A. Shcherbachev - Ph.D. (Eng.), Head of the laboratory, ОАО «КВ «Sviaz», Rostov-on-Don
A currier frequency estimator for single complex radioimpulse signal in complex white Gaussian noise is proposed. The estimator is
based on well-known Kay method, but in contrast to the latter it allows as input a radio impulse with nonconstant envelope. The es­
timator computational burden is proportionate to the signal sample size. To assess efficiency the estimator Cramer-Rao bound (CRB)
was obtained. A computer simulation was performed to compare the performance of the proposed estimator, the Kay estimator and
CRB in case of Gaussian envelope pulse. Close agreement results of the Monte-Carlo simulation and the presented CRB justifies
utility of the estimator.
References
1. Tixonov V.I. Optimal'ny'j priyom signalov. М.; Radio i svyaz1. 1983. 320 s.
2. Kay S.M. Fundamentals of Statistical Signal Processing // Estimation Theory. NJ. Prentice-Hall. 1993
3.Rife D.S. and Boorstyn R.R. Single-tone parameter estimation from discrete-time observations // IEEE Transactions on Information
Theory. September 1974. V. 20. № 5. R. 591-598.
4. Kay S.M. A fast and accurate single frequency estimator // IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing. 1989. V. 37.
№ 12. R. 1987-1990.
5. Il'in V.P., Kuzneczov Ju.I. Trexdiagonal'ny'e matriczy' i ix prilozheniya. М.: Nauka. 1985. 208 s.

8 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 цело­
равны
!МЫМИ
ия Be­
Алгоритмы функционирования:
il сво-
нным,
швает
передача, прием
с про-
лъ от и обработка сигналов
адио и УДК 621.396.2
j//Es- Алгоритм двухпараметрического адаптивного управления
mation
on In-
структурой радиосети декаметровой радиосвязи
■-598. © Авторы, 2014
iator // © ЗАО «Издательство «Радиотехника», 2014
Signal А.М. Межуев - к.т.н., доцент, начальник 123 кафедры передающих и приемных радиоустройств (средств связи
и РТО), ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)
)вцы и
E-mail: multitenzor@mail.ru
М.А. Савельев - к.т.н., доцент, зам. начальника 123 кафедры передающих и приемных радиоусгройств (средств
связи и РТО), ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)

На основе тензорной методологии и ее приложений к теории систем с использованием обобщенного параметра решена зада­
ча структурной адаптации цифровых радиосетей автоматизированных систем декаметровой радиосвязи. Для конкретных
примеров топологического построения цифровых радиосетей получены графики зависимостей обобщенного параметра от
интенсивности входного потока и определены условия наиболее эффективной работы систем.
Ключевые слова: декаметровая радиосвязь, автоматизированная система, цифровая радиосеть, оценка эффективности,
структурная адаптация.
In operation on the basis of the tensor methodology and its applications to the theory of systems with usage of the generalized pa­
rameter the task of structural adapting of digital radio networks of automated systems of a decameter radio communication is re­
solved. For concrete examples of topological construction of digital radio networks the schedules of dependences of the generalized
ator Is parameter from intensity of an input stream are obtained and the conditions most effective works of systems are defined.
liees- Keywords: decameter radio communication automated system, digital radio network, estimation o fefficiency, structuraladapting.
(CRB)
or and
jstifies Постановка задачи ритма структурной адаптации на основе показателей,
Несмотря на то, что в условиях быстрого развития высо­ взаимосвязанных с параметрическим и алгоритмическим
коэффективных кабельных, радиорелейных и спутнико­ управлением. При этом необходимо учитывать особен­
вых линий связи удельный вес декаметровой (ДКМ) ра­ ности функционирования АСДР:
диосвязи понизился, сохраняется необходимость ее со­ автоматизация и алгоритмизация управления па­
nation вершенствования. Основанием для этого является пра­ раметрами и режимами работа адаптивных радиолиний
вильная оценка ДКМ радиосвязи, учитывающая ее техни­ (многопараметричёской адаптации на канальном уров­
V. 37. ческий потенциал и экономическую эффективность, а не), ресурсами радиоцентров и сети связи (реализация
также ее роль как стратегического резерва. В настоящее многоуровневого автоматизированного управления);
время ставится задача по совершенствованию организа­ сочетание прямых радиосвязей между автоматизи­
ционно-технических возможностей автоматизированных рованными радиоцентрами и оперативно составленных
систем декаметровой радиосвязи (АСДР) по обеспечению обходных маршрутов передачи с использованием ВРП,
представления ими интегрированных услуг и, в первую удаленных на большие расстояния (2000-3000 км);
очередь, обеспечению передачи информации в цифровом многосвязность структуры сети, возможность ее
виде. Наибольшей эффективностью обладают АСДР с из­ изменения в динамике ведения связи.
меняемой топологией на основе вынесенных ретрансля­
ционных пунктов (ВРП) с реализацией многопараметри­ Структура адаптивного управления АСДР
ческой адаптации на канальном уровне [1]. Важным усло­ Автоматизированные системы декаметровой радиосвя­
вием устойчивой работы АСДР является разработка алго­ зи относятся к большим системам. К отличительным

№1 "Радиотехника", 2014 г., № 1 9

 Алгоритмы функционирования: передача, прием и обработка сигналов
признакам структурно-функциональной организации
большой системы можно отнести: многокритериаль-
ность, структурную и функциональную вариативность.
Адаптивная АСДР, представленная на рис. 1, имеет в
своем составе: систему контроля на датчиках состояния
системы; управляющий компьютер, который принима­
ет решения об адаптивном управлении; блок формиро­
вания команд управления параметрами и алгоритмами
обслуживания и контуры адаптивного управления; соб­
ственно систему радиосвязи. Датчики состояния выра­
батывают информацию о прохождении радиоволн, по-
меховой обстановке, состоянии радиосредств, показа­
телях качества каналов связи [1].
Блок формирования
команд управления
параметрами
обслуживания
Рис. 1
В предложенной структуре управления АСДР вы­
делены три контура адаптивного управления: парамет­
рический, алгоритмический и структурный. Парамет­
рическая адаптация достигается изменением парамет­
ров канала связи: сменой рабочей частоты, уровнем
выходной мощности передатчиков, скоростью передачи
информации и т.д. Это обеспечивает приспособление
АСДР к локальным критериям качества отдельных ка­
налов связи. Структурная адаптация должна приме­
няться в Системе АСДР не по исчерпанию возможно­
стей параметрической и алгоритмической адаптации, а
на основе формирования оценки предельной напряжен­
ности ее работы по обеспечению Гдш для передаваемых
сообщений.
Требование повышения надежности АСДР и рас­
ширение ее функциональных возможностей ведет к не­
обходимости применения ВРП, расположенных на рас­
стояниях, близких к оптимальным, и играющих роль
центральных программно-управляющих, распредели*
тельных, регенерационных и контролирующих станций
[1]. Функции управления, сбора информации от систем
оценки качества линии связи и диагностики состояния
аппаратуры обеспечиваются служебными каналами
10
связи (отдельными постоянно действующими, либо ра­
бочими каналами).
Оценка информационной эффективности
АСДР
Для оценки информационной эффективности различ­
ных вариантов структур цифровой радиосети (ЦРС) на
основе АСДР предлагается использовать новую мето­
дику, основанную на использовании тензорной методо­
логии, с применением обобщенного параметра - кибер­
нетической мощности системы связи в смысле переда­
чи информации [2]. Кибернетическая мощность АСДР
отражает как скоростные возможности сети, характери­
зуемые задержкой при передаче информации и интен­
сивностью выходного потока, так и свойство хранения
информации, определяемое числом сообщений, нахо­
дящихся на хранении в буферных запоминающих уст­
ройствах узлов коммутации. Применение параметра к
известной модели ЦРС в виде совокупности несвязан­
ных между собой одноканальных систем (ОС) позволя­
ет ввести понятие полной кибернетической мощности,
характеризующей предельные возможности сети по пе­
редаче информации. С целью определения степени бли­
зости системы связи к ее максимальным возможностям
информационного обмена используется показатель —
коэффициент полезного действия (КПД) в смысле пе­
редачи информации [2].
Для расчета основных параметров сетей и анализа
их функционирования применяется тензорная методо­
логия на основе аналогий с электрическими цепями Г.
Крона [3]. В этом случае структура ЦРС (т.е. матери­
альная ее часть с параметрами Т временная задержка
и R = 1/ Т — производительность КС) и протекающие
информационные потоки (определяемые параметрами
циркулирующих потоков А ) существуют одновремен­
но, а их свойства взаимосвязаны. На основании рассчи­
тываемых параметров ортогональных моделей ЦРС и с
учетом ограничения по Гдоп определяется полная ки­
бернетическая мощность Р пош и реальная кибернети­
ческая мощность ЦРС Тцрс, при нахождении которой
учитывается ограничение производительности сети G
по пропускной способности выходного КС в случае вы­
сокой информационной нагрузки. Тогда выражение для
/црС, используя аналогии с электрическими цепями [3],
запишется в виде
где Л ЕХ и Я ВЬ1Х - соответственно входной и выходной
информационные потоки; R, - кибернетическое сопро­
тивление системы в терминах времени; V - число сооб­
щений в ЦРС; G - производительность сети; Гдоп - огра­
ничение по временной задержке.
Из (1) видно, что кибернетическая мощность ЦРС
учитывает ее производительность и число пакетов, нахо­
дящихся в ней, т.е. в процессе передачи по КС и ожидания
"Радиотехника", 2014 г., № 1
 Алгоритмы функционирования: передача, прием и обработка сигналов
в очередях. Параметр ТЛОП является ограничением: задав
гарантируемое сетью значение Тдоп при имеющейся про­
изводительности G , мощность сети будет определять
максимально допустимое число пакетов V , которое мо­
жет находиться в системе. Тогда неравенство Т < Гдоп вы­
ступает в качестве ограничения для оценки эффективно­
сти информационного обмена в сети. Выражение (1) мож­
но использовать и для ОС в отдельности:
Pi = V G = V i™У г , (2)
Чдао
где г - условный номер ОС; Vt и ВЫУ - соответственно
суммарное состояние, определяемое транзитными и
внешними (поступающими от пользователей) сообще­
ниями, и информационный поток на выходе (производи­
тельность) г-й ОС.
Если условно принять, что ЦРС состоит из М од­
ноканальных систем и передачи пакетов в каждой ОС
взаимно независимы, то при одинаковом ограничении на
ТДОП вид полной (входной) мощности такой сети
м прерывности, при наличии очереди ее величина вычис­
РДОЛГ ““VГ =SV “ " V
r\Tm
/=1
характеризует предельные физические возможности сети
по передаче информации.
Отношение мощностей, определяемых выражения­
ми (1) и (3), дает возможность получения количественной
оценки информационной эффективности ЦРС с использо­
ванием кибернетического параметра КПД 7црс [2,4].
Использование такого подхода к расчету информа­
ционной эффективности ЦРС позволяет количественно
оценить напряженность работы сетей с различными топо­
логиями в одинаковых условиях эксплуатации и выбрать
наиболее оптимальную структуру сети.
На основе представленных показателей была про­
ведена оценка информационной эффективности ЦРС
АСДР со структурами: ИСКРА, РАСКАТ, МЕЗОН и
АСТРА. В качестве пропускных способностей КС вы­
браны стандартные значения скоростей цифровых ка­
налов, которые для ретрансляторов и узлов сети со­
ставляют 900 бод. В каждой из четырех исследуемых
структур ЦРС имеется три передающих узла (абонента
сети), у которых поток сообщений (пакеты фиксиро­
ванной длины) является для сети внешним (входным), а
также три узла-получателя, выдающих выходной поток
пользователям. Связь между ними осуществляется че­
рез совокупность ретрансляторов (ВРП) в зависимости
от выбранного варианта организации топологии ЦРС
АСДР. Значение интенсивности входного потока вы­
брано, исходя из условия обеспечения режима высокой
нагрузки ЦРС и использования свойства хранения ин­
формации в БЗУ от 900 до 4800 бод.
В качестве исходных данных для оценки эффек­
тивности ортогональных моделей исследуемых ЦРС с
"Радиотехника", 2014 г., № 1
параметрами - кибернетическая мощность и КПД в
смысле передачи информации используются:
1. Структура сети, определяющая тензоры преоб­
разования А ^ , A j , С 2 ; *
2. Заданное ограничение на временную задержку
т
■дап2 9
3. Пропускные способности КС С ^ / ] ;
4. Длина пакета Z,pak =100 бит;
5. Тензор внешних потоков f , заданный в виде
случайного вектора с интервалом изменений (9...20)
пак/с;
6. Число сообщений в КС примитивной сети п,.
задается единичным набором, показывающим, что сис­
тема постоянно находится в нагруженном состоянии;
7. Число сообщений в БЗУ примитивной сети пь .
В случае отсутствия очереди и для «входных» узлов-
отправителей (не являющихся транзитными и имею­
щими внешний поток на передачу) принимается
иь[/] = 1, чем обеспечивается выполнение условий не­
И'I ляется исходя из значения транзитного трафика и про­
у )
пускных способностей КС, выходящих из узла сети;
8. Количество итераций пи ;
9. Шаг увеличения внешних информационных по­
токов / bshaga = 6 пак/с (для ЦРС АСДР со структурами:
ИСКРА, РАСКАТ и МЕЗОН), / bshaga =18 пак/с (для
ЦРС АСДР со структурой АСТРА).
На рис. 2,а-г соответственно для ЦРС АСДР с то­
пологиями ИСКРА, РАСКАТ, МЕЗОН и АСТРА пред­
ставлены графики зависимости КПД от интенсивности
входной информационной нагрузки. Графики позволя­
ют оценить эффективность информационного обмена в
ЦРС с исследуемыми структурами при заданном огра­
ничении по временной задержке Таов2 = 10 с и случай­
ном начальном тензоре входного потока
yb[/V BX]0 =(9...20) пак/с (исследования проводились
для трех случайных наборов; графики, которые им со­
ответствуют, обозначены соответственно, сплошной,
пунктирной и штрихпунктирной линиями).
Для получения полных данных о поведении сети в
структурах ЦРС АСДР ИСКРА, РАСКАТ и МЕЗОН
изменения входного потока в каждой итерации осуще­
ствлялись на величину 6 пак/с, в топологии АСТРА -
на 18 пак/с. С увеличением значения входной нагрузки
происходит возрастание значения КПД в смысле пере­
дачи информации. Оно обусловлено увеличением за­
грузки сети (БЗУ заполняются пакетами, но время хра­
нения не превышает заданного ограничения Гдоп2) и
большим использованием ее возможностей по передаче
информации (приближением скорости передачи по КС
к их пропускным способностям).
11
 Алгоритмы функционирования: передача, прием и обработка сигналов
Рис. 2
Максимум наблюдается при значении входного
потока у [?,гвх] , соответствующем моменту полного за­
полнения БЗУ и КС, исходя из заданных требований по
задержке. Он Составляет для ЦРС АСДР со структурами
ИСКРА и МЕЗОН порядка 36%, для топологии РАСКАТ
- около 40%, а в ЦРС АСДР со структурой АСТРА
вследствие достаточно большой распределенности
входного трафика и эффективного использования воз­
можностей ВРП достигает отметки 75%. Причем необ­
ходимо отметить, что в ЦРС со структурой АСТРА
максимум наступает при гораздо более высоких на­
грузках (хь[/,/вх]0 + 200) пак/с, когда КПД для осталь­
ных вариантов организации АСДР уже проходит свой
максимум и снижается-до значения порядка 15 % из-за
перегруженности узлов сети.
Из анализа графиков также видно, что с ростом
входного трафика и временной задержки, зависимости
^црсС Л М х]) после достижения максимума спадают
по закону, близкому к экспоненциальному. При этом
ЦРС АСДР со структурой АСТРА также является более
устойчивой к перегрузкам, так как с ростом интенсив­
ности входной информационной нагрузки КПД снижа­
ется более плавно и при высоких нагрузках
( y b[ t,iax]0 +540) пак/с имеет значение чуть меньшее
12
максимума для ЦРС со структурами ИСКРА, РАСКАТ
и МЕЗОН, которое составляет порядка 32%.
Результаты исследований показали реализуемость
предлагаемого метода оценки информационной эффек­
тивности ЦРС в условиях высокой информационной
нагрузки с учетом ее изменений в процессе информа­
ционного обмена. С увеличением интенсивности вход­
ного трафика во всех рассмотренных выше случаях на­
блюдается три состояния работы ЦРС АСДР: недогру­
женное™, когда возрастание нагрузки сопровождается
повышением эффективности работы ЦРС; максималь­
ной загруженности - сопредельного состояния, сопро­
вождающегося наиболее эффективным использованием
всех возможностей сети по передаче и хранению ин­
формации; перегруженности - состояния превышения
требований по передаче информации реальных потен­
циальных возможностей ЦРС и связанное с ним появ­
ление чрезмерных временных задержек, а также поте­
рей информационных пакетов.
Зависимости КПД в смысле передачи информации
от величины входной нагрузки позволяют адекватно
оценить эффективность информационного обмена в
ЦРС и определить наилучшие условия функционирова­
ния сети с указанием допустимых интервалов измене­
ния интенсивности входного трафика, а также длины
пакета и ограничения на временную задержку. Кроме
"Радиотехника", 2014 г., № 1
 Алгоритмы функционирования: передача, прием и обработка сигналов

того, на основе результатов проведенных расчетов мо­
гут быть сформулированы рекомендации по использо­
ванию той или иной топологии ЦРС АСДР в зависимо­
сти от величины входного трафика.
Достоверность полученных результатов подтвер­
ждается их соответствием характеру поведения реаль­
ных ЦРС и систем передачи информации, а также дан­
ными имитационного моделирования представленных
вариантов организации ЦРС АСДР, осуществленного в
среде GPSS/PC на основе общепринятого подхода с ис­
пользованием моделей систем массового обслуживания
(Клейнрока-Джексона) различного типа [3]. Расхожде­
ния в итоговых оценках составляют не более 3%.
Разработанные модели оценки эффективности
информационного обмена в ЦРС со структурами: ИС­
КРА, РАСКАТ, МЕЗОН и АСТРА на основе тензорной
методологии осуществляют оценку их информацион­
ных возможностей значением КПД в смысле передачи
информации ( 7щ,с ) с учетом ограничения на времен­
ную задержку сообщений. Это приводит к оптимизации
расчета информационной эффективности сетей в ста­
ционарном состоянии и обеспечивает выбор наилучших
условий функционирования [4].
Структурная адаптация АСДР
Для реализации структурной адаптации ЦРС АСДР в
зависимости от динамики изменения плотности вход­
540)
ных потоков передаваемой информации необходимо
оценивать не только значения информационных мощ­
ностей ■РцрсИ > р полнМ и ^ ц рс О ^ М * ] ) ’ н0 и степень
СКАТ
загруженности ЦРС через анализ направления прира­
щения т)црС . Анализ направления приращения 77щ,с
мость свидетельствует о степени напряженности работы ЦРС
ффек- выбранной структуры:
онной
юрма-
вход-
ях на-
Югру-
1ается
маль-
:опро-
анием
ю ин-
пения
ютен-
появ-
поте-
нации
ватно
гна в
фова-
мсне-
щины Рис.3
(роме
при тцрс > 0 - ЦРС работает с недогрузкой;
при ?7црС = 0 - ЦРС работает максимально эффек­
тивно;
при Дт7црс < 0 - ЦРС работает с перегрузкой.
Полученные оценки степени напряженности рабо­
ты ЦРС АСДР позволят упростить и сделать более одно­
значным принятие решения по структурной адаптации в
ней. На рис. 3 представлена структура алгоритма струк­
турной адаптации ЦРС АСДР. Структурная адаптация
применяется в системе связи тогда, когда на ее работу все
больше оказывают влияние внешние факторы Р{2г= 1},
прежде всего возрастают уровни станционных и предна­
меренных помех. Для основной (использующейся) струк­
туры и альтернативной ей вычисляются значения /црсМ ,
Р ПОлнМ, оценивается значение и направление прираще­
ния А?7црС| для работающей структуры.
Если ЦРС работает без перегрузки, т.е. обеспечи­
вается допустимая задержка в доставке сообщения або­
ненту, то нет необходимости в изменении структуры
сети, даже если дугой вариант обеспечивает большую
производительность в передаче информации.
При переходе ЦРС в состояние перегрузки
( Ат7црС < 0) может произойти превышение времени
доставки сообщения допустимого (задаваемого) значе­
ния, что может повлечь за собой материальные потери
(порой невосполнимые). Возникает необходимость в
минимизации временных потерь. Оцениваются воз­
можности другого варианта структуры ЦРС АСДР из
условия ?7црС1 > 77црС2, и если производительность «но­
вой» структуры сети выше, то осуществляется переход
к ней даже при условии ее работы в перенапряженном
режиме. При переходе нумерация «1» присваивается
«новой» (выбранной) структуре ЦРС.
• Результаты оценки информационной эффективно­
сти ЦРС АСДР с заданными структурами на основе
обобщенного показателя функционирования сети
позволяют сформулировать следующие выводы:
выбор оптимальной структуры сети на основе
оценки по двум предложенным показателям по­
зволяет повысить эффективность информацион­
ного обмена в ЦРС АСДР. Максимальная эффек­
тивность ЦРС в смысле передачи информации
достигается, когда исходя из загрузки сети сущест­
вует компромисс между максимальными скорост­
ными возможностями КС и возможностью для хра­
нения информации в БЗУ узлов сети с учетом за­
данного ограничения на время задержки [2,4];
разработанный алгоритм структурной адаптации
ЦРС АСДР обеспечивает переход к новой струк­
туре сети только по достижению применяемой
структурой перенапряженного состояния по ин­
формационному обмену при обеспечении свое­
временной доставки сообщений абонентам.

,,№1 "Радиотехника", 2014 г., № 1 13

 Алгоритмы функционирования: передача, прием и обработка сигналов

Литература вых радиосетей. Тамбов: Изд-во ИНТЕГРАЦИЯ. 2008.

262 с.
1. Головин О.В., Простое С.П. Системы и устройства ко­ 3. Крон Г. Тензорный анализ сетей: Пер. с англ. / под ред.
ротковолновой радиосвязи. М.: Горячая линия - Телеком. Л.Т. Кузина, П.Г. Кузнецова. М.: Сов. радио. 1978. 719 с.
2006. 600 с. 4. Патент №247928, МПК7 H04L29/00 (РФ).
2. Межуев А.М. Тензорные методы в теории оценки инфор­
мационной эффективности и анализа элементов цифро- Поступила 26 июня 2013 г.

Algorithm of a two-parameter adaptive technique

by structure of a radio network
of a decameter radio communication
© Authors, 2014
© Radiotekhnika, 2014

A.M. Mezhuev - Ph.D.(Eng.), Associote Professor, the chief 123 stands of transmitting and take up RF units (communication
facilitieses and radio security)
E-mail: multitenzor@mail.ru.
M.A. Saveliev - Ph.D.(Eng.), Associote Professor, the assistant of the chief 123 stands of transmitting and take up RF units
(communication facilitieses and radio security).
The article «Algorithm of a two-parameter adaptive technique by structure of a radio network of a decameter radio communication»
is dedicated to the actual technological task of development of the mathematical apparatus and choice of metrics of efficiency of au­
tomated systems of a decameter radio communication. As global criteria are tendered information power and efficiency of a commu­
nication system in sense of an information communications defined on the basis of the tensor methodology. The matching of differ­
ent variants of construction of a network of a radio communication on offered information metrics allows in the speaker of operation
to define topology of a network with the best productivity in sense of prompt delivery of the message. On the basis of matching on
two offered metrics the algorithm of structural adapting of automated systems of decameter communication is designed.
The probings spent now In the field of construction of automated systems of a decameter radio communication, are oriented to de­
velopment of mathematical models of adaptive intelligence systems at representation them by the way of composite technical sys­
tem. The fundamental complexity thus is defined in absence of uniform metrics of quality for an adaptive technique at its different le­
vels.
The figure of merits, offered in the article, of a system release are well interdependent to random-temporary metrics of a link-layer of
a multiparameter adaptive technique,
References
1. Golovin O.V., Prostov S.P. Sistemy' i ustrojstva korotkovolnovoj radiosvyazi. М.: Izd-vo Goryachaya liniya - Telekom. 2006. 600 s.
2. Mezhuev A.M. Tenzorny'e metody' v teorii oczenki informaczionnoj e'ffektivnosti i analiza e'lementov czifrovy'x radiosetej. Tambov: Izd-
vo INTEGRACDa. 2008. 262 s.
3. Kron G. Tenzorny'j analiz setej: Per. s angl. / pod red. L.T. Kuzina, P.G. Kuzneczova. М.: Sov. radio. 1978. 719 s.
4. Patent №247928, MPK7 N04L29/00 (RF).

14 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 Алгоритмы функционирования: передача, прием и обработка сигналов

УДК 629.78

Задача высокоточного определения абсолютных координат

в глобальных навигационных спутниковых системах
© Авторы, 2014
© ЗАО «Издательство «Радиотехника», 2014
А. А. Поваляев - д. т . н., доцент, Московский авиационный институт
(Национальный исследовательский университет), ОАО «Российские космические системы» (РКС)
E-mail: povalyaev_aa@rniikp.ru
А. Н. Подкорытов - аспирант, Московский авиационный институт
(Национальный исследовательский университет)
E-mail: thepompous@gmail.com

Рассмотрен способ определения высокоточных координат навигационного приемника в абсолютном режиме в глобальных на­
вигационных спутниковых системах при использовании измерений псевдодальностей и псевдофаз на исходных частотах с
разрешением неоднозначности псевдофазовых измерений.
Ключевые слова: глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС), высокоточное определение координат, высоко­
точное местоопределение, режим РРР, режим integer РРР, разрешение неоднозначности псевдофазовых измерений, обоб­
щенное обращение матриц, s-преобразование.
The article describes precise point positioning technique in global navigation satellite systems with the use of code and phase mea­
surements on initial frequencies and ambiguity resolution procedure.
Keywords: global navigation satellite system s (GNSS), precise point positioning, PPP, integer PPP, AR-PPP, ambiguity resolution, ge­
neralized inverse, s-transformation.

Введение ты реализации местоопределения в режиме Integer РРР.

В настоящее время в глобальных навигационных спут­
никовых системах (ГНСС) всё большее распростране­
ние получает метод высокоточного местоопределения в
абсолютном режиме, называемый в иностранной лите­
ратуре precise point positioning (РРР) [1]. В этом методе
в абсолютном режиме оцениваются высокоточные ко­
ординаты одиночного приемника. В процессе оценива­
ния осуществляется тщательный учет систематических
смещений в измерениях и используется высокоточная
эфемеридно-временная информация (ЭВИ), формируе­
мая по измерениям сети наземных станций. При этом
мешающие параметры в виде смещений в аппаратуре
навигационных спутников и приемника объединяются с
целочисленными неоднозначностями измерений псев­
дофазы. В результате неоднозначности теряют цело­
численную природу и оцениваются как действительные
числа [1]. По этой причине такую обработку часто на­
зывают Float РРР. Основным недостатком метода Float
РРР является очень большой период сходимости (время
получения точного решения). Определение абсолютных
координат с ошибкой 1...3 см достижимо на основе об­
работки 6 - 1 2 часовых интервалов измерений [1, 2].
Относительно недавно в ГНСС начало развиваться
новое направление в РРР, в котором для сокращения
периода сходимости используется процедура разреше­
ния целочисленной неоднозначности псевдофазовых
измерений. В иностранной литературе это направление
называют Integer РРР. Общая теория этого направления
в настоящее время находится в состоянии своего разви­
тия. В работах [3 - 5] представлены различные вариан­
Более физически ясным и, по мнению авторов, более
перспективным является метод, основанный на модели
разделения показаний кодовых (псевдодальномерных)
и фазовых (псевдофазовых) часов навигационных спут­
ников и приемника (decoupled clock model) [3]. В работе
[3] авторы рассматривают краткий вычислительный
пример реализации Integer РРР, основанный на модели
разделения показаний кодовых и фазовых часов нави­
гационных спутников и приемника и на оценивании
комбинаций исходных параметров.
Разрешение целочисленных неоднозначностей в
[3 - 5] достигается путем использования ионосферос­
вободных линейных комбинаций двухчастотных кодо­
вых и фазовых измерений. Однако образование этих
комбинаций имеет ряд недостатков, рассматриваемых
далее. Ц е л ь р а б о т ы —поиск и анализ эффектив­
ности других способов исключения ионосферных за­
держек, которые являются мешающими параметра­
ми, при определении координат методом Integer РРР.
Наиболее известным методом исключения ме­
шающих параметров b из системы линейных уравнений
Наа + Hjb = z (1)
является известный метод Гаусса, который широко ис­
пользуется в ГНСС для исключения ионосферных за­
держек при обработке двухчастотных измерений псев­
додальностей. При этом происходит изменение как
матрицы На связи полезных оцениваемых параметров
а с измерениями z (информационной матрицы), так и
ковариационной матрицы R измерений z.

"Радиотехника", 2014 г., № 1 15

 Алгоритмы функционирования: передача, прием и обработка сигналов
Для оценивания целочисленных неоднозначно­
стей псевдофазовых измерений в ГНСС, которые вхо­
дят в состав вектора а, требуется, чтобы коэффициенты
при неоднозначностях в исходной либо измененной
матрице На были целыми числами. В матрице На , со­
ответствующей исходным измерениям псевдофаз это
условие выполняется. Однако в матрице На , соответ­
ствующей ионосферосвободным комбинациям двухчас­
тотных измерений псевдофаз это условие нарушается.
В данной работе для исключения мешающих па­
раметров b из системы (1) используется метод, описан­
ный в [6], где показано, что оценка максимального
правдоподобия а , получаемая из решения системы (1),
может быть найдена также из решения следующей ре­
дуцированной системы
Н аа = z , ' (2)
при условии замены в оценке максимального правдо­
подобия весовой матрицы В = R 1 на матрицу
Ва = B -B H j(H jB H ;,)_1HJB . При этом, новая весовая
матрица Ва является вырожденной. Таким образом, в
предлагаемом методе меняется только весовая матрица.
Матрица На при полезных параметрах а остается не­
изменной и, следовательно, коэффициенты перед цело­
численными неоднозначностями в новой системе (2)
остаются целыми числами.
На основе редуцированной модели наблюдения
(2) и измененной весовой матрицы Ва возможно по­
строение фильтра Калмана, осуществляющего фильт­
рацию только полезного параметра а. Вычисление
оценки а„ полезного параметра на v-й момент времени
в таком фильтре осуществляется по формуле [7, с.375]
av A v_ia v_i + К vi^v
где A v_j - матрица прогноза вектора а с (v-l)-ro
на v-й момент фильтрации, K v = G VH^/Bm, , G~‘ =
= (a;_,G v_1Av_1+ Fv) F„ - корреляцион­
ная матрица шумов прогноза.
В общем виде модель с разделёнными часами [3]
представляется следующим образом:
P3=klPl - к2Р2=р+Т+с(й?/р3 - <йр3)+Ерз,
Zg—k\Ly —k2L2=p+T+c(dtL3 —dtL3) —X3N 3+6L3,
A^=La —P^= k3I^ —k4L2 —ksPx—k6P2 =
= ^A4 —bM ~ ^4-^4+eA4>
где Pl2 , Ц 2 - двухчастотные измерения псевдодально­
стей и псевдофаз в метрах на двух несущих частотах
/ 12; р —геометрическая дальность; с —скорость света;
Т - тропосферные задержки; dtrP3, dt*P3 - смещения
кодовых часов приемника (г) и спутника (s) в ионосфе­
росвободной комбинации псевдодальностей Р3, dtT L3,
16
dt*L3 - смещения фазовых часов приемника и спутника
в ионосферосвободной комбинации псевдофаз L3; brA4,
b*A4 - соответствующим образом взвешенные кодово­
фазовые смещения в аппаратуре приемника и спутника
в ионосферосвободной комбинации Мельбурна-
Вуббена Л4; А,3, N3 - длина волны и целочисленная не­
однозначность ионоферосвободной фазовой комбина­
ции L3; ерз, 8ьз, 6а4 - ошибки измерений комбинаций Р3,
L3, Аа соответственно; к \~ f \ / { f i ~ fi)>
К = Л 2/ ( / > 2 - л 2) ; * з = Л /(Л - Л ) *4 * Ш х - к ) ;
к5 = / i / ( / i + / 2) ; к6 = / 2/(у; + / 2) ; f , f 2 - исходные не­
сущие частоты системы GPS.
В [3, 8] также описан расширенный вариант сис­
темы (4 ), в котором комбинация Л4 расщепляется на от­
дельные фазовое I 4 и кодовое Р(, измерения, которые
содержат в своём составе смещённую ионосферную за­
держку. По мнению авторов [3, 8] непосредственная
оценка смещённых ионосферных задержек и примене­
ние неких ионосферных ограничений повышают каче­
ство разрешения целочисленной неоднозначности, а
также снижают период сходимости после разрывов в
измерениях псевдофазы либо их кратковременного от­
сутствия. При этом в такой расширенной системе с раз­
делёнными часами по-прежнему используются ионо­
сферосвободные комбинации. Однако образование ио­
носферосвободных линейных комбинаций измерений в
системе (4) и её расширенной версии имеет ряд нега­
тивных последствий. Во-первых, длина волны А* со­
ставляет всего около 6 мм, что существенно меньше
длин волн А,] и Ая несущих колебаний на исходных час­
тотах f x и / 2 (около 19 и 24 см соответственно). Проце­
(3)
дура разрешения целочисленных неоднозначностей
пСевдофазы при этом не может быть реализована. По
этой причине в [3, 8] с системой (4) осуществляются
дополнительные целочисленные преобразования, по­
зволяющие выполнить целочисленное разрешение. Во-
вторых, можно отметить некоторую нелогичность в
расширенном варианте системы (4 ): с одной стороны, в
обработке используются ионосферосвободные комби­
нации измерений Рз и Ьъ, с другой, - производится не­
посредственное оценивание смещённых ионосферных
задержек в комбинациях I 4 и ?б с применением ионо­
^
сферных ограничений.
Авторами предлагается модель с разделенными ча­
сами для измерений на исходных частотах системы GPS:
Р[=Р+с(й&р1 —d tp j ) + Т + /j +Ер[,
2
Р2=p+c(dtp2 —dtp2 )+7Ч— 2 Ij +8p2,
60 (5>
L\ —p+c(dtu - dtLl ) + T -I x- XtN [+eL1,
772
i 2=P+c(c?/i 2 — d t L lf r T —~ ~ jl\ — A2-/V2+6L2,
60
"Радиотехника", 2014 г., № 1
 Алгоритмы функционирования: передача, прием и обработка сигналов

утника благодарность Министерству природных ресурсов Ка­

где N 1,,,
Д. 1» —г-/,
^ 2 1 - целочисленные неоднозначности и нады (Geodetic Survey Division, Natural Resources Cana­
3> 1*а4 > da) и лично Полу Коллинсу (Paul Collins) за предостав­
ионосферные задержки сигнала на исходных частотах
одово- ленные для исследований и тестирования разделённые
f x2. Полезными оцениваемыми параметрами в системе
/тника ионосферосвободные спутниковые коррекции dtsP i,
(5) являются координаты навигационного приёмника,
бурна- dt\ з , bsM , а также за помощь и консультирование в
нескомпенснрованная составляющая влажной тропо­
сая не-
сферной задержки, смещения показаний часов приёмни­ изучении метода Integer РРР с использованием модели
ибина-
(ИЙ/’з, ка dtrPl, dtp2 (кодовые) и dtrL1, dtT
L2 (фазовые) и цело­ разделённых часов.
Системы линейных уравнений (4) и (5) являются
численные неоднозначности N12 по всем отслеживае­
-Л)’ мым спутникам. Мешающими параметрами (вектор b в
сингулярными, т. е. число оцениваемых параметров
превышает ранг информационной матрицы в линеари­
-л); (1)) являются ионосферные задержки 1\ по всем спутни­ зованной системе. В [3, 8] описан подход, в соответст­
ые не- кам с матрицей Н» для каждого спутника вида вии с которым для устранения недостатка ранга в сис­
теме (4) образуются линейные комбинации из оцени­
ваемых параметров, вызывающих сингулярность (фазо­
гг сис-
вые часы приёмников dt[3, смещения ЬТ Л4 и неодно­
наот-
ггорые значности). При этом целочисленные неоднозначности
Смещения кодовых ( dtpJ и dtsP2) и фазовых ( dfLl объединяются в целочисленные комбинации. Данный
ую за-
и dfL2) часов спутников в (5), а также спутниковые по­ подход опирается на известные в геодезии методы
зенная
обобщённого обращения матриц и S-преобразования
шене- правки dtp3, dfLз , в (4) вычисляются путем обра­ (S-transformations, [9]). В итоге общее число оценивае­
I каче- ботки измерений сети наземных станций и сообщаются мых параметров сокращается и становится равным ран­
сти, а потребителю вместе с высокоточной ЭВИ. гу информационной матрицы. Оценке подвергаются
шов в Сравнительные зависимости трёхмерной ошибки координаты приемника, нескомпенснрованная состав­
1Г0 от- определения координат потребителя от времени обра­ ляющая влажной тропосферной задержки, кодовые ча­
сраз- ботки измерений при использовании систем (4) (кривая сы приёмника и линейные комбинации фазовых часов
ионо- «Integer РРР P3L3A4») и (5) (кривая «Integer РРР приёмника, смещений Ьд4 и неоднозначностей. Разре­
ие ио- P1P2L1L2») приводятся на рисунке для интервала из­ шение неоднозначности целочисленных комбинаций
:ний в мерений 30 с. На рисунке также приведены результаты существенно сокращает период сходимости.
нега- высокоточного местоопределения в режиме Float РРР Рассмотрим устранение сингулярности на приме­
А.3 со- для системы ионосферосвободных комбинаций измере­ ре системы измерений (5) при отслеживании 5 спутни­
еньше ний Р3 и Ц (кривая «Float РРР P3L3»). Как видно, ис­ ков. В линеаризованном виде система (5) с исключён­
х час- пользование фильтра Калмана при работе с измерения­ ными ионосферными задержками имеет следующий
1роце- ми на исходных частотах не уступает использованию вид (известные разделённые спутниковые коррекции
юстей ионосферосвободных комбинаций измерений. уже перенесены в левую часть):
ш. По r
яются
dtPi
I, по-
Ipl Ar 10 0 0 0 0'
е. Во- dtT
P2
)СТЬ в 1р2 _ Ar 0 10 0 0 0
1=Ах<=>
0 dt'n
(7)
эны, в hi Ar 0 0 10 a .
:омби-
_I.L2_ A 0001 0 A„_ Щ.2
ся не- X,N,
ерных ^ n2
ионо-
где I - вектор измерений; А - информационная матри­
ми ча- ца; х - вектор, содержащий 18 оцениваемых парамет­
:GPS: ров: r = \dx dy dz <ffw]T - вектор поправок к коорди­
натам приёмника и нескомпенсированной составляю­
щей влажной тропосферной задержки; dtPX, dtT P2, dt[t ,
dtLr 2 “ разделённые часы приёмника потребителя для
(5) Международной ГНСС службой (International измерений Р и Р2, L u L2; и X2N2 - вектора цело­
GNSS Service, IGS), разделённые ионосферосвободные
численных неоднозначностей псевдофазы для 5 спут­
спутниковые коррекции dt*P3, dtsL3, bsM для системы (4) ников на двух частотах, выраженной в метрах. В связи
в настоящее время не вычисляются. Авторы выражают с тем, что среди столбцов информационной матрицы

.,№1 "Радиотехника", 2014 г., № 1 17

НАУЧНАЯ БИБЛИОТЕКА
РЯЗАНСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО
РАДИОТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
 Алгоритмы функционирования: передача, прием и обработка сигналов

системы (7) можно выделить два столбца, которые яв­

ляются линейно зависимыми от остальных, ранг мат­
рицы А равен 16, т. е. система (7) является сингуляр­ dig
= [Ar 1 Ай]
ной, дефицит ранга равен 2. Ml dig
При условии полноты и независимости рангов от­
дельных блоков матрицы А дальнейшие преобразова­
Mi
1 An
ния в этих блоках можно осуществлять независимо:
1-10 0 0
dfn 1 0-10 0
i L1=[A r i а„; dtT
Lt = A„r + jl A . : A ,r + 1 0 0-10 Щ
Mi Ш 1 0 0 0 -1 Ml
1 “ 10 о о 0
1
,
- 1 0 0 0 0
1
3 % i §

1 0 - 1 0 0 0

[1 v
pj 1 0 0 - 1 0 0
Щ Ш -

= [Ar 1 AH
1 0 0 0 - 1 0 ж

Ml
__________ _1

1 0 0 0 0 - 1

л х _ Аналогичные действия могут быть выполнены для

' блока I l 2. Окончательно полная преобразованная сис­
А „'
it

ае
г-л—
1 тема, в которой дефицит ранга отсутствует, может быть
1 -1 0 0 0 0 записана как
й
1 0 -1 0 0 0
л м 2
1 0 0 -1 0 0 - [a e dtpi
ш
1 0 0 0 -1 0
I.P1 'A r 1 0 0 0 0
0 1 dtp2
1 0 0 0 0 -1 -щ

ж Ar
Ip2 0 1 0 0 0 0
_ _ % Ar 0 0 1 0 AH 0
Й1
—A exe + A E A E A jyX— A e ( x e + A e A nx n ) — 0 0 0 1 0 dtL2
J- L2 _ A ABJ
!rI I a e' a n Ml
■-■1 М 2.
щ -1 • Рассмотренный пример демонстрирует практиче­
=Ap + -1 скую реализуемость и высокую точность фильтра
Калмана, построенного на редуцированной моде­
-1
ли наблюдения (2) и измененной весовой матрице
“"1 Ва, применительно к решению задач высокоточно­
AK го местоопределения в ГНСС в абсолютном ре­
жиме методом Integer РРР.
В материалах статьи использованы научные р е­
W '- n ?) зультаты, полученные при выполнении НИР по Гос-
контракту № 16.740.11.0521 от 16.05.2011 в рамках
4ЩЩ1 = A* ФЦП «Научно-педагогические кадры инновационной
России».
Л итература
Тогда 1. Jan Kouba. Guide to using international GNSS service (IGS)
products. Geodetic Survey Division. Natural Resources
Canada. May 2009.
1-10 0 0 Kttp://igscb.jpl.nasa.gov/components/usage.html.
1 0 - 1 0 0 2. Подкорытов A. H., Сорокин М. А. Высокоточное опреде­
ление координат потребителя в абсолютном режиме в
^Ll Arr + AE = A„r + 1 0 0-10 глобальных навигационных спутниковых системах с ис­
10 0 0-1 пользованием разрешения целочисленной неоднозначно­
1 0 0 0 0 сти псевдофазовых измерений | Информационно­
измерительные и управляющие системы. 2012. Т. 10.
№10. С. 45-51.

18 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 Алгоритмы функционирования: передача, прием и обработка сигналов

3. Bisnath S. and Collins P. Recent Developments in Precise Point
Positioning // Geomatica. 2012. V. 66. № 2. P. 375 - 383.
4. Laurichesse D., Mercier F. Integer Ambiguity Resolution on
undifferenced GPS phase measurements and its application to
PPP // Proceedings of ION GNSS 2007. P. 839 - 848.
5. Jianghui Geng, Teferle F. N., Shi C., MengX., Dodson A. H.
and Liu J. Ambiguity resolution in precise point positioning
with hourly data // GPS Solutions. 2009. V. 13. P. 263—270.
6. Поваляев А. А. Спутниковые радионавигационные систе­
мы. Время, показания часов, формирование измерений и
определение относительных координат. М.: Радиотехни­
ка. 2008.
7. Тихонов В. И., Харисов В. Н. Статистический анализ и
синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио
и связь. 1991.
8. Collins Paul, Bisnath Sunil Issues in Ambiguity Resolution
for Precise Point Positioning. Proceedings of ION GNSS.
2011. P. 679-687.
9. Temissen P. J. G. Zero Order Design: Generalized inverses,
adjustment, the datum problem and S-transformations. Gra-
farend E. W., Sanso F. (Eds), Optimization and design of
geodetic networks. Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 1985.
P. 11-55.
Поступила 12 сентября 2013 г.

Consideration of precise point positioning in global navigation

satellite systems
© Authors, 2014
ы Д™ © Radiotekhnika, 2014
[,сис’ A. A. Povalyaev - Dr. Sci (Eng.), associate professor, Moscow Aviation Institute (National Research University),
61X11 JSC «Russian Space Systems » (RSS)
E-mail: povalyaev_aa@rniikp.ru
A. N. Podkorytov - graduate student, Moscow Aviation Institute (National Research University)
E-mail: thepompous@gmail.com

Currently precise point positioning (PPP) technique has become a widely spread approach in global navigation satellite systems
(GNSS). In the approach absolute coordinates of one receiver are estimated in a global scale on a high-precision level. During the fil­
tration process a number of systematic biases are compensated in measurements, and the most precise available ephemerides are
used. Equipment satellite and receiver delays are lumped together with integer carrier phase ambiguities as nuisance parameters. As
a result, phase ambiguities lose their integer nature, and they are estimated as float values. For this reason, such kind of processing
is called as Float PPP. Main disadvantage of Float PPP mode is long convergence time. To get receiver coordinates with 1-3 cm accu­
racy it is necessary to process measurements up to 6-12 hours.
Not so long ago new PPP approach has appeared in GNSS, for which ambiguity resolution procedure for carrier phase measurements
is used to reduce convergence time. This technique has name Integer PPP. General theory of the technique is currently still under
гиче- deep investigation. Some examples of Integer PPP realization are described in literature. The most dear and forward-looking ap-
1ьтра ! proach, as authors think, is one based on decoupled clock model. In current study the authors consider approach for positioning in
юде- Integer PPP mode, for which uncombined measurements on initial frequencies and decoupled clock model concept are used.
рице References
IHHO-
3an Kouba. Guide to using international GNSS service (IGS) products. Geodetic Survey Division. Natural Resources Canada. May 2009.
* ре- г. http://igscb.jpl.nasa.gov/components/usage.html.
з. Podkory'tov A. N., Sorokin M. A. Vy'sokotochnoe opredelenie koordinat potrebitelya v absotyutnom rezhime v global'ny'x navigaczionny'x sputnikovy'x sis-
temax s ispol'zovaniem razresheniya czelochislermoj neodnoznachnosti psevdofazovy'x izmerenij // Informaczionno-izmeritel'ny'e i upravlyayushhie siste-
е ре- my'. 2012. T. 10. № 10. С. 45 - 51.
Гос- I * Bisnath S. and Collins P. Recent Developments in Precise Point Positioning // Geomatica. 2012. V. 66. № 2. P. 375 - 383.
Laurichesse D., Mercier F. Integer Ambiguity Resolution on undifferenced GPS phase measurements and its application toPPP // Proceedings of ION GNSS
m ax 2007. R. 839 - 848.
kной I s. Jianghui Geng, Teferle F. N., Shi С., Meng X., Dodson A. H. and Liu J. Ambiguity resolution in precise point positioning with hourly data // GPS Solutions.
2009. V. 13. P. 263 - 270.
7. Povalyaev A. A. Sputnikovy'e radionavigaczionny'e sistemy’. Vremya, pokazaniya chasov, fbrmirovanie izmerenij i opredelenie otnositel'ny'x koordinat. М.:
Radiotexnika. 2008.
Tixonov V. I., Xarisov V. N. Statisticheskij analiz i sintez radiotexnicheskix ustrojstv i sistem. М.: Radio i svyaz'. 1991.
[IGS) I I Collins Paul, Bisnath Sunil Issues in Ambiguity Resolution for Precise Point Positioning. Proceedings of ION GNSS. 2011. P. 679 - 687.
wees I 10. Teunissen P. J, G. Zero Order Design: Generalized inverses, adjustment, the datum problem and S-transformations. Grafarend E. W., Sanso F. (Eds), Op­
timization and design of geodetic networks. Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 1985. P. 11-55.

реде-
ме в
с ис-
ино-
шно-
! 10.

№1 'Радиотехника", 2014 г., № 1 19

 Алгоритмы функционирования: передача, прием и обработка сигналов

УДК 621.396

Особенности применения ансамблей функций Уолша

минимального размера в радиолокации
© Авторы, 2014
© ЗАО «Издательство «Радиотехника», 2014
Л.В. Литюк - к.т.н., Технологический институт Южного федерального университета (г. Таганрог)
E-mail: leolit@mail.ru

Рассмотрены особенности применения ансамблей сигналов, модулированных функциями Уолша, описываемых матрицами
второго порядка на основе использования свойств их суммарных взаимокорреляционных функций.
Ключевые слова: ансамбли сигналов, функции Уолша, свойства, применение.
The peculiarities of signal ensembles modulated by the Walsh functions are examined. These signal ensembles are described by the
matrix circuits of the second order on the basis of their total cross-correlation functions.
Keywords: signal ensembles, the Walsh functions, peculiarities, application.

В настоящее время в импульсной радиолокации широкое четвертого порядка, предложенные и проанализирован­

применение находят сложные сигналы (СС), основным
достоинством которых является одновременное обеспе­
чение заданной дальности действия радиолокатора и
требуемой разрешающей способности по дальности за
счет использования широкой полосы занимаемых частот
[1, 2]. Однако применение подобных сигналов сопрово­
ждается тем недостатком, что имеется «мертвая зона» по
дальности, окружающая радиолокатор, величина кото­
рой зависит от длительности излучаемого СС, опреде­
ляемого его дальностью действия. В этот момент време­
ни невозможен прием отраженных сигналов из-за того,
что вход радиоприемного устройства закрыт.
Во многих случаях этот недостаток достаточно
существенен, особенно для случаев, когда требуется,
чтобы «мертвая зона» не выходила за габариты движу­
щейся платформы, на которой установлен радиолока­
тор. Очевидно, что укорочение длительности зонди­
рующих импульсов позволяет решить задачу формиро­
вания минимально возможной мертвой зоны.
В последнее время в силу возможностей, которые
предоставляет цифровая обработка СС, появилась воз­
можность излучать и обрабатывать ансамбли СС второ­
го порядка (ССВП), особенностью которых является то,
что их суммарная автокорреляционная функция (АКФ)
имеет вид «5-функции», а суммарные взаимокорреля-
ционные функции (ВКФ) «ортогональны в точке и на
временном интервале при произвольном сдвиге» [3, 4].
При ограничениях на длительность излучаемых
импульсов в виде ССВП заданную дальность действия
двухчастотного радиолокатора можно обеспечить, если
применять компенсационный алгоритм, описанный в ра­
ботах [5-8]. Однако в рассматриваемом в этих работах
компенсационном методе требуется применение ДКП,
длительность которых не менее четырех разрядов и их
количество при обработке должно быть равно четырем
для того, чтобы обеспечить необходимые требования по
получению заданных свойств суммарных АКФ и ВКФ.
Указанным свойствам отвечают Н 4-матрицы Адамара
ные в работах [5-8]. Получаемые ССВП имеют мини­
мальную длительность, поскольку закон модуляции ка­
ждого из СС первого порядка (ССПП), составляющих
ССВП, описывается соответствующей строкой Н4-мат­
рицы Адамара четвертого порядка. Образованная пара
ССПП может рассматриваться как пара сигналов, состав­
ляющих ССВП, каждый из которых расположен на своей
частоте и которые модулированы четырехразрядными до­
полнительными кодовыми последовательностями (ДКП).
Отметим, что ДКП, описываемые Н 2-матрицей
Адамара второго порядка, совпадают с соответствую­
щими функциями Уолша, которые в матричной форме
записи имеют вид [2—4]
1 1
Ц е л ь р а б о т ы - рассмотрение особенно­
стей применения ССВП, модулированных функциями
Уолша, описываемых Н2-матрицей Адамара второго
порядка.
Одним из свойств ДКП размера N, описываемых
соответствующими строками Нд,-матриц Адамара по­
рядка N, является то, что их ВКФ, в зависимости от
«направления» их вычисления друг относительно дру­
га, носят «зеркально-симметричный» характер значе­
ний отсчетов относительно точки «ортогональности».
Особенностью Н 2-матрицы Адамара и/или У2-
матрицы Уолша является то, что суммарная АКФ ДКП,
описываемая ими, является цифровой «8-функцией». В
свою очередь, ВКФ этих двух последовательностей, как
указывалось выше, имеют «зеркально-симметричный»
характер, но в силу ограниченности их длительности,
они имеют при этом одинаковые значения значащих
отсчетов.
Покажем это. Используя выражение (1), запишем
строки матрицы Н2 = У2 в виде A = \l 1] и В = [l -1 ].
Тогда АКФ каждой из строк будет иметь вид

20 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 Алгоритмы функционирования: передача, прием и обработка сигналов

А*А=[ 1 l]*[l 1] = [1 2 1] , боковые лепестки в сжатом сигнале, обеспечить

минимальную «мертвую» зону и заданную даль­
В*В = [1 -1]*[1 -1] = [-1 2 -1 ], ность обнаружения за счет использования компен­
где знак * обозначает операцию свертки двух последо­ сационного алгоритма, описанного в работах [5-8].
вательностей.
Суммарная АКФ, образованная поразрядным сло­ Литература
жением АКФ последовательностей А* А и В * В , будет 1. Бакулев П.А. Радиолокационные системы. Учебник для
иметь вид вузов. М.: Радиотехника. 2004.320 с.
2. ШирманЯ.Д., Багдасарян С.Т., Маляренко А.С. и др. Ра­
1 ^ Ф= Л *Л + 2?*Я = [0 4 0]. диоэлектронные системы: Основы построения и теория.
Взаимокорреляционные функции в зависимости Справочник / под ред. Я.Д. Ширмана. М.: Радиотехника.
матрицами от «направления» вычисления ВКФ соответствующих 2007.512 с.
строк будут иметь вид 3. ЛитюкВ.И, ЛитюкЛ.В. Методы цифровой многопро­
цессорной обработки ансамблей радиосигналов. М.: СО-
А*В = [1 1]*[1 -1] = [1 0 -1 ], ЛОН-ПРЕСС. 2007. 592 с.
ibed by the
В*А=[ 1 - l] * [ l 1] = [-1 0 1]. 4. ЛитюкВ.И, ЛитюкЛ.В. Введение в основы теории ма­
тематического синтеза ансамблей сложных сигналов:
Суммарная ВКФ, также образованная поразряд­ Учеб. пособие. Таганрог: Изд-во ТРТУ. 2006. 80 с.
ным сложением последовательностей А * В и В* А, 5. Литюк Л.В., Литюк В.И. Повышение помехоустойчивости
изирован- Т.вкф = А * В + В * А = [0 0 0]. РЛС со сложными сигналами второго порядка // В кн. «Фи­
куг мини- зика и технические приложения волновых процессов». Ма­
Видно, что при применении только двух, а не че­ териалы VII Международной научно-технической конфе­
ляции ка­ тырех кодирующих последовательностей, образующих ренции посвященной 150-летию со дня рождения
шляющих ДКП, выполняется основное условие применения ком­ А.С.Попова. 15-21 сентября 2008 г. Самара. 2008. С. 94-95.
г Н4-мат- пенсационного алгоритма, описанного в работах [5-8], 6. ЛитюкЛ.В., ЛитюкВ.И. Алгоритм обнаружения слож­
нная пара а именно то, что у ССВП суммарная АКФ должна ного сигнала второго порядка // «Радиотехника». 2010.
зв, состав- иметь вид «5-функции», а суммарные ВКФ «ортого­ №11. С. 16-22.
н на своей нальны в точке и на временном интервале при произ­ 7. Литюк Л.В., Литюк В.И. Особенности применения слож­
ных сигналов второго порядка в информационных радио­
цными до- вольном сдвиге».
системах // «Излучение и рассеяние электромагнитных всшн
н(ДКП). - ИРЭМВ-2011». Труды Международной научной конфе­
-матрицей • Таким образом, показано, что возможно примене­
ренции. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ. 2011. С. 477-481.
ние только двух двухразрядных ДКП для получения
ветствую- 8. Литюк Л.В., Литюк В.И, Бейко С.А. Обеспечение безо­
ССВП, которые, при их использовании в двухчас­ пасности информационного обмена в мобильной системе
(ой форме
тотном импульсном радиолокаторе, позволяют по­ связи // «Радиотехника». 2011. № 7. С. 11-16.
низить мощность излучаемого сигнала, устранить Поступила 24 декабря 2012 г.
о)

особенно- Peculiarity application ensemles of frictions

рунщиями
а второго by Welsh minimal dimension in radar
© Authors, 2014
юываемых © Radiotekhnika, 2014
дамара по­ L.V. Lityuk - Ph.D. (Eng.), Technological Institute of Southern Federal University (Taganrog)
г о с т и от E-mail: leolit@mail.ru
ельно дру- The peculiarities of signal ensembles modulated by the Walsh function are examined. These signal ensembles are described by the
тер значе- matrix circuits of the second order on the basis of their total cross-correlation functions. The main areas of their application for radar
ьности». purposes are defined.
и/или У2- References
АКФДКП, 1. Bakulev P.A. Radiolokaczionny'e slstemy1. Uchebnik dlya vuzov. М.: Radiotexnika. 2004. 320 s.
акцией». В 2. Shirman Ja.D., Bagdasaryan S.T., Malyarenko A.S. i dr. Radioe'lektronny'e sistemy': Osnovy' postroeniya i teoriya. Spravochnik / pod red. Ja.D. Shirmana.
М.: Radiotexnika. 2007. 512 s.
нбстей, как 3. Lityuk V.I., Lityuk L.V. Metody' czifrovoj mnogoproczessornoj obrabotki ansamblej radiosignalov. М.: SOLON-PRESS. 2007. 592 s.
етричный» 4. Lityuk V .I., Lityuk L.V. Vvedenie v osnovy1teorii matematicheskogo sinteza ansamblej slozhny'x signaiov: Ucheb. posobie. Taganrog: Izd-vo TRTU. 2006.80 s.
5. Lityuk L.V., Lityuk V .I. Povy'shenie pomexoustojchivostl RLS so slozhny’mi signalami vtorogo poryadka // V kn. «Fizika i texnicheskie prilozheniya volnovy'x
ггельности, proczessov». Material/ VII Mezhdunarodnoj nauchno-texnicheskoj konferenczii posvyashhennoj 150-letiyu so dnya rozhdeniya A.S.Popova. 15-21
[ значащих sentyabrya 2008 g. Samara. 2008. S. 94-95.
6. Lityuk L.V., Lityuk V.I. Algoritm obnaruzheniya slozhnogo signala vtorogo poryadka // «Radiotexnika». 2010. № 11. S. 16-22.
7. Lityuk L.V., Lityuk V.I. Osobennosti primeneniya slozhny'x signaiov vtorogo poryadka v informaczionny'x radiosistemax // «Izluchenie i rasseyanie
), запишем e'lektromagnitny'x voln - IRE'MV-2011*. Trudy1Mezhdunarodnoj nauchnoj konferenczii. Taganrog: Izd-vo ТП JuFU. 2011. S. 477-481.
В =[1 -1]. 8. Lityuk L.V., Lityuk V .I., Bejko S.A. Obespechenie bezopasnosti infoimaczionnogo obmena v mobiFnqj sisteme svyazi // «Radiotexnika». 2011. № 7. S. 11-16.

014 г., № 1 "Радиотехника", 2014 г., № 1 21

Антенны, распространение радиоволн
и техника СВЧ
УДК 621.3.091.22

Антенные решетки для сверхширокополосных

радиосредств
© Авторы, 2014
© ЗАО «Издательство «Радиотехника», 2014
Ю. Е. Седельников - д. т. н., профессор, кафедра радиоэлектронных и телекоммуникационных систем,
Институт радиоэлектроники и телекоммуникаций КНИТУ-КАИ
E-mail: sed@ru.kstu-kai.ru
А. П. Овчаров - к. т. н., Институт радиоэлектроники и телекоммуникаций КНИТУ-КАИ
E-mail: ovcharov.technocenter@gmail.com

Рассмотрены антенные решетки (АР) для сверхширокополосных средств, в частности, средств ближней радиолокации и ра­
диосвязи. На основе матричной теории предлагаются показатели, отражающие направленные свойства АР с учетом спектра
сигнала, частотных характеристик антенн и алгоритма обработки в приемнике. Отмечается специфика постановки и предло­
жены пути решения задач синтеза решеток по СШП сигналу. Приведены иллюстрирующие примеры.
Ключевые слова: антенные решетки, сверхширокополосные сигналы, радар ближнего радиуса действия, направленность,
аппаратура измерения промаха.
We consider the antenna- arrays (AA) for UWB applications, particularly of short-range radar and radio communications. Based on
matrix theory proposed characteristics, reproducing the directional properties of AA with signal spectrum, the frequency characteris­
tics of antennas and the processing algorithm in the receiver. There is specific productions, and suggests ways of solving problems of
synthesis of arrays of UWB signal. We give illustrative examples.
Keywords: arrays, ultra wide band signals, short-range radar, direction, equipmentfor measuring slip.

Введение теннами Вивальди и некоторыми другими малогабарит­

В последнее время наблюдается возрастающий интерес
к сверхширокополосным радиосредствам. В основу по­
строения указанных устройств положен принцип воз­
буждения передающей антенны видеоимпульсами нано-
секундной длительности. В результате антенной излуча­
ется радиосигнал, спектр которого занимает широкую
полосу частот - до нескольких гигагерц. На приемном
конце радиолинии производится выделение сигнала пу­
тем линейной обработки, осуществляемой в частотной
или временной области. Наибольший интерес представ­
ляет применение подобных устройств в различных за­
дачах ближней радиолокации. Аппаратурная реализация
РЛС в этих случаях достаточно проста, однако построе­
ние эффективных антенн часто представляет значитель­
ные трудности. Основной причиной является то, что в
силу ряда объективных причин использование класси­
ческих частотно-независимых антенн невозможно и вы­
бор антенны ограничен вибраторными антенными, ан­
ными излучателями [1]. Большинство из них являются
слабонаправленными и обеспечивают эффективные из­
лучение и прием в секторах углов порядка 40°...80°.
Поэтому при необходимости обеспечить более высокую
направленность антенны, либо, напротив, работу в бо­
лее широких секторах углов наиболее естественным яв­
ляется использование антенных решеток, составленных
из типовых антенн, пригодных для работы в составе
СШП средств. Ц е л ь р а б о т ы - рассмотрение
особенностей задач анализа и синтеза антенных ре­
шеток для СШП радиосредств с видеоимпулъсным
возбуждением передающей антенны.
Прямые и обратные задачи для антенной
решетки на фиксированной частоте
Представим антенную решетку в виде соединения ко­
нечного числа излучателей и распределительного уст­
ройства (рис. 1).

22 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 Антенны, распространение радиоволн и техника СВЧ

2. По известным парциальным ДН излучателей

Y Y Y
Излучатели
Y е.{в,<р,т)
en((OQ,e,(p) и найденным значениям |и п(аз0)) рассчи­
тывают ДН решетки согласно (1).
)ЛН Обратная задача. Решение осуществляется также
в два шага.
1. Решение внешней обратной задачи состоит в
нахождении значений |ип(о%)\ по заданным ДН или ее
Распределительное устройство
[S] параметрам. Указанная задача может рассматриваться
и П ВХ tI ВХОД как максимизация значения некоторой целевой функ­
ции, отражающей требования к свойствам решетки:
Рис. 1
Я рвдаф - т я т а щ е д ] . (4)
Для количественного описания основных характе­
ристик антенных решеток с небольшим числом элемен­ Решение ее существует всегда и может быть най­
тов целесообразно использовать матричную модель с дено путем использования известных вычислительных
поэлементным учетом эффектов взаимной связи излу­ процедур поиска экстремума функции переменных
чателей [2 - б]. Согласно матричной модели система
излучателей характеризуется матрицей рассеяния сис­ |и пЮ } ;
темы входов [SA] и парциальными ДН элементов 2. Решение внутренней задачи состоит в опреде­
тем, лении структуры и параметров делителя по заданным
ев(в,<р) , соответствующих возбуждению их входов
значениям амплитуд падающих волн |и п(<Ио)) на вхо­
единичной падающей волной и подключению согласо­
ванных нагрузок к остальным входам. Для монохрома­ дах нагрузки [SA] . Отметим одно принципиально важ­
тического сигнала с частотой со ДН решетки представ­
ное обстоятельство: как показано в [7] для типовых
ляется как:
акации и ра­ схем делителей любое амплитудно-фазовое распреде­
нгом спектра F(®,0,p) = (en(a?,0,p) )|Un(«>)),. (1) ление амплитуд падающих волн является физически
ки и предло- реализуемым. Это означает, что можно определить их
где |U„(®)) - вектор-столбец комплексных амплитуд
параметры и амплитуду падающей волны на входе,
равленносгь, падающих волн на входах излучателей. обеспечивающих любые заданные значения амплитуд
Свойства распределительного устройства полно­
ins. Based on падающих волн |и п(ю0)} на входах системы излучате­
стью определяются его матрицей рассеяния
у characteris-
9 problems of лей, характеризуемых матрицей рассеяния S
(2)
Характеристика направленности антенны
где матрица S 2i(fi>) - коэффициенты передачи от вхо­ в составе СШП устройства
да делителя к его выходам; T sf2(<w)J — матрица рассея­ Рассмотрим радиолинию, содержащую радиоприемное
алогабарит- и радиопередающее устройства (рис. 2). Для традици­
x являются ния системы его выходов, [Sn (ft))j - матрица рассеяния онных узкополосных устройств угловая зависимость
ставные из- системы его входов. интенсивности принятого радиосигнала полностью оп­
са 40°...80°. Связь амплитуд падающих волн на входе делителя ределяется угловой зависимостью ее коэффициента
ее высокую и входах излучателей определяется как: усиления (K y)(0R,^R).
аботу в бо- Для СШП радиолинии существенное влияние на
■венным яв- |и п(®)) = [ £ - [ s ® 2m ] [ s a (©)]]~’ X направленность приема оказывают спектральный со­
ставленных
став передаваемого сигнала GT(co), способ и параметры
} в составе , (3) обработки сигнала в приемном устройстве К(а>), а так­
зсмотрение
Соотношения (1) - (3) позволяют с точностью, же частотные свойства и угловая ориентация передаю­
тенных ре-
достаточной для большинства практических задач, ре­ щей антенны еТ(въ <рт). Для учета влияния указанных
тпульсным
шать как прямые (анализ), так и обратные (синтез) за­ факторов в работе [8] предложена характеристика,
дачи. С использованием матричных представлений ре­ представляющая собой обобщение величины коэффи­
шение задач анализа и синтеза малоэлементной антен­ циента усиления антенны в традиционном смысле для
ЭДНОЙ
ной решетки состоит в следующем. антенны в составе СШП радиолинии*:
)те
Прямая задача■ 1. Для заданных системы излуча­
синения ко- телей, распределительного устройства и частоты <а0 со­
льного уст- гласно соотношению (3) определяются амплитуды па­ Для простоты рассматривается случай совпадающих поля­
ризационных свойств. Обобщение для произвольной поляри­
дающих волн |и п(ю0)) на входах элементов решетки;
зации не представляет принципиальных трудностей.

М>14 г., № 1 "Радиотехника", 2014 г., № 1 23

 Антенны, распространение радиоволн и техника СВЧ

КУсшп(^’Р) ~
®2
ГК((о) ■еТ(а , 0Т, ) •eR(а?, ) ■■^ ■Gr (a>)da)
j О)
]
а\
K{a>)-e^{(o,eT,<pJ) - C
^ LG1(co)da)
со
где еТ(о),вТ,<рг) и eR( f i> ,^ ,^ ) - комплексные значения
напряженности поля, соответствующие антеннам ра­
диолинии в режиме передачи, нормированные к значе­
нию для случая идеальной изотропной антенны.
Физический смысл величины КУсшп(0, (р) - от­
ношение мощности сигнала на выходе приемного трак­
та к аналогичному значению, соответствующему ис­
пользованию гипотетической изотропной частотно-не­
зависимой антенны.
С учетом (1) и (5) ДН по мощности для антенной
решетки в составе СИШ радиолинии можно записать
как:
КУстш (^ )=
2
<%
^К(со) ■ет(а, 0^<рх) ■(еп(<а, 0,р)|| UB(fi>))^GT(fiOd<H
— ,
[К (о) •ет(ю, GT(o)dffl
J а
где ет(со,0т,<рт) - значение комплексной ДН передаю­
щей антенны в направлении приемной.
Соотношение (6) может рассматриваться как ос­
новная характеристика направленности антенны в со­
ставе аппаратуры СШП радиолинии.
Прямая и обратная задачи для антенной
решетки в составе СШП радиолинии
Из представления характеристики направленности в ви­
де (6) вытекает ряд существенных отличий от случая ан­
тенной решетки при монохроматическом сигнале. Как и
для традиционной узкополосной системы, здесь следует
рассматривать два типа задач - прямую и обратную.
Рис. 2
Для решения прямой задачи отличия принципи­
ального характера отсутствуют. При известной струк­
туре и параметрах делителя для каждой из частот со
значения |и п(ю)), еи(б),9,(р) находятся аналогично од­
(5) ночастотному режиму работы согласно (1) - (3). По
указанным значениям и известной ет(ю,бг, 9>т) опреде­
ляют характеристику направленности по широкополос­
ному сигналу согласно (6).
Формулировка обратной задачи и ее решение от­
личаются существенным образом. Формально внешняя
обратная задача может быть сформулирована как нахо­
ждение амплитуд падающих волн на входах излучате­
лей по заданной ДН или ее параметрам. Однако в отли­
чие от узкополосной решетки искомые величины явля­
ются не набором чисел | Un) , а набором функций
|и „ (ю )). Соответственно задача их определения стано­
вится задачей вариационного исчисления, т. е. является
значительно более сложной в вычислительном плане.
Изменяется также и формулировка внутренней
обратной задачи. Ее содержание составляет теперь оп­
ределение схемы и параметров распределительного
устройства, обеспечивающих формирование падающих
волн |Un(&>)) с требуемыми частотными зависимостя­
ми их амплитуд на входах нагрузки с матрицей рассея­
(6) ния [sA(®)l. Решение задачи в указанной постановке в
настоящее время неизвестно (методы, предложенные в
[9] для монохроматического сигнала, не могут быть
распространены на рассматриваемый случай). Более то­
го, в отличие от одночастотного режима, нельзя утвер­
ждать, что полученное решение внешней задачи - на­
бор значений |и п(ю)) является физически реализуе­
мым. Поэтому внутренняя задача может не иметь точ­
ного решения, а «качество» приближенного решения
может в конечном счете оказаться неудовлетворитель­
ным в смысле обеспечения близости к заданной харак­
теристике КУСШШад( ^ ) .
Это обстоятельство имеет важное принципиаль­
ное значение, так как исключает возможность разде­
ления общей задачи построения решетки по СШП сиг­
налу на внешнюю и внутреннюю задачи. Указанные за­
дачи могут ставиться и решаться только совместно.

24 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 Антенны, распространение радиоволн и техника СВЧ

Здесь легко усмотреть определенные аналогии с обще­

известным положением, согласно которому направлен­
ные свойства антенны по СШП сигналу не могут рас­ = ШадСКУсшп^т.Рт.^))); ' (7)
сматриваться в отрыве от свойств радиосигнала и спо­ г1 '
либо обеспечения максимальной изотропности приема
соба обработки в приемном тракте.
в заданном секторе углов ДОиЯкк
Синтез антенных решеток в составе
СШП радиолинии
г* u/SL. / К у сш п (0т^ т> |х))> =

Для практических целей наиболее целесообразно основы­ = тах min (КУсшп(0т ,рт ,|Х))). (8)
я |Х> -«>2]
ваться на подходах «конструктивного» синтеза антенн [10,
11]. Существо данного подхода применительно к рассмат­ Для решения указанных задач могут использо­
риваемым задачам заключается в следующем: считаются ваться различные методы оптимизации, в том числе,
заданными: число, тип и расположение излучателей ре­ динамическое программирование, генетические алго­
шетки; тип распределительного устройства, характери­ ритмы, случайный перебор и другие [12, 13]. Ниже рас­
я принципи- сматриваются две наиболее характерные задачи, свя­
стной струк- зуемого некоторым числом варьируемых параметров |Х ) .
занные с построением АР для СШП радиосредств.
из частот со Результатом решения является определение зна­
алогично од- чений параметров делителя |х \ , обеспечивающих наи­ Антенны СШ П радиосредств с повышенной направ­
ленностью. В рассматриваемых случаях требования к
I) - (3). По лучшее «качество» характеристики направленности характеристике направленности состоят в достижении
,<р.г) опреде- К У сш п (^ ) • требуемого значения коэффициента усиления, либо за­
ирокополос- Решение задачи осуществляется следующим обра­ данной ширины ДН и (или) минимизации уровня боко­
зом: вых лепестков. В соответствии с физическими пред­
решение от- 1. По известным исходным данным определяются ставлениями для обеспечения направленного приема по
)НО внешняя характеристики и параметры системы излучателей - нормали к апертуре следует использовать плоскую ре­
на как нахо- значения парциальных ДН |еп(&», 9,ф)) и матрицы рас­ шетку с синфазным возбуждением элементов для всех
IX излучате- значений частот в пределах спектра сигнала
нако в отли- сеяния [s a h ] ;
ячины явля- Аналогично, для решетки с наклонным излучением в
2. По заданному типу и схеме распределительного некотором направлении [#m,<z>m] делитель должен
м функций устройства находятся амплитуды падающих волн на
входах излучателей - |и п(й>,|Х))). обеспечить возбуждение элементов решетки с линей­
гения стано-
ным распределением временных задержек для сигналов
i е. является Задача конструктивного синтеза антенной решет­ в каждом из излучателей решетки
зм плане, ки при указанном подходе сводится к нахождению на­ Средством достижения требуемых показателей
внутренней бора частотно-независимых параметров распредели­ является выбор значений коэффициентов передачи час­
теперь оп- тельного устройства | Х^, обеспечивающих требуемое тотно независимого делителя мощности, т. е. значений
иштельного
«качество» характеристики направленности, например, | Х^. Решение подобных задач не имеет принципиаль­
! падающих
максимизирующих значение КУСШПзад(#,(г>) в заданном ных отличий от аналогичных задач для узкополосных
.висимостя-
направлении {вт,<рт) : антенн. В качестве иллюстрации приводятся данные
цей рассея-
)Становке в
юженные в
югут быть
). Более то-
пьзя утвер-
дачи - на-
реализуе-
иметь точ-
э решения
творитель­
ной харак-

нципиаль-
жь разде-
СШП сиг-
занные за- Угол,град
ювместно. Рис. 3

14 г., № 1 'Радиотехника", 2014 г., № 1 25

 Антенны, распространение радиоволн и техника СВЧ

для пятиэлементной антенной решетки в составе СШП Задача оптимизации формулируется как нахожде
РЛС. Излучатели выполнены в виде широкополосных ние длин отрезков линий передачи, обеспечивающш
вибраторов с резонансной частотой 500 МГц и распо­ максимальную изотропность ДН согласно условию (8)
ложены над экраном на высоте порядка четверти длины Для решения сформулированной задачи оптимизацю
волны на частоте резонанса (рис. 3, где представлены можно воспользоваться известными методами нахож
рассчитанные по СШП сигналу ДН антенной решетки: дения экстремума функции нескольких переменных
----- —на центральной частоте излучателя; к'х к - по Ниже приводятся иллюстрирующие результаты.
СШП сигналу с возбуждающим импульсом 1 не; — Рассматривается решетка в составе РЛС ближне!
по СШП сигналу с возбуждающим импульсом 2,5 не; локации. Антенная решетка состоит из N идентичны?
а а о _ по СШП сигналу с возбуждающим импульсом широкополосных излучателей (монополей), симметрич
6 не). Длительность возбуждающего импульса но расположенных на объекте цилиндрической формь
1...2,5 не. В качестве объекта облучения использована диаметром 0,5 м и длиной 2 м с шагом 360°/ААи возбуж­
идеально проводящая сфера диаметром 0,5м. даемых с равными амплитудами с фазовым распределе­
Как и следовало ожидать, вид ДН по СШП сигна­ нием, соответствующим длинам соединительных лиши
лу синфазной решетки оказывается подобным виду ДН 4 Характеристика направленности системы определяете*
на средней частоте полосы сигнала [а>;,со2], отличаясь модифицированным выражением (6), в которое
главным образом отсутствием выраженной лепестковой ет(«, 0Т, <рт) = (еп(ю, 0, ^ ) 11Un(<и)) и добавлен сомножи­
структуры бокового излучения
тель, учитывающий частотную зависимость амплитуда
Синтез квазиизотропной Д Н по СШ П сигналу. В со­ сигнала, отраженного целью. В качестве цели взята сфе­
ответствие с концепцией «конструктивного синтеза» ра радиусом 50 см. Анализ как и ранее проводится в
будем рассматривать антенну с распределительным диапазоне 100... 1200 МГц; ДН антенны по СШП сигна­
устройством, состоящим из частотно независимого де­ лу должна быть по возможности изотропной.
лителя мощности и элементов временной задержки в Синтез решетки осуществлялся следующим об­
каналах каждого из излучателей (рис. 4). разом. Для ряда значений N, начиная от jV=1, опреде­
ляются оптимальные значения /*(£= 1,2 ...N) согласно
критерию (8).
1 .N=1. На рис. 5 приведены зависимости КУ СШЕ
(где ----- - по СШП сигналу с возбуждающим импуль­
сом 1 не; Х‘Х' _ на центральной частоте излучателя),
Приемлемая равномерность ДН, как и следовало ожи­
дать, не обеспечивается. Случай использования одиноч­
ного излучателя при этом служит целям демонстрации
отличия ДН на центральной частоте и по СШП.
2. N=2. Решетка из двух монополей, располож
Объект
ных симметрично относительно объекта. Между излу­
чателями имеется фазовый сдвиг, задаваемый длиной
Рис. 4 фидерной линии, значение которой варьировалось с це­
лью обеспечения максимально возможной равномерно­
В этом случае |Un(&>)) = где I и V —длины сти ДН по СШП сигналу длительностью 1 не. На рис. 6
приведены графики угловых зависимостей КУ ( —— -
соответствующих отрезков линий передачи и фазовая КУ по СШП сигналу для случая использования фидер­
скорость волны. ной линии длиной 0,1875 м; - для случая исполь­

Рис. 5

26 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 Антенны, распространение радиоволн и техника СВЧ

: нахожде-
чивающих
иовию (8).
гимизации
ш нахож-
ременных.
■ы.
' ближней
дентинных
имметрич-
ой формы
и возбуж-
1спределе- Рис. 6
1ЫХ линий
зеделяется
котором
сомножи-
[мплитуды
взята сфе-
шодится в
ЯП сигна-

ощим об-
1, опреде-
I согласно

[КУ СШП
м импуль-
(лучателя).
>вало ожи-
Рис. 7
1Яодиноч-
рнстрации зования фиксированного фазового сдвига 180°; €>•€>-
ь КУ на центральной частоте для случая использования
сположен- фидерной линии длиной 0,1875 м; И'И - КУ АР на цен­
жду излу- тральной частоте излучателя для случая использования
1Й длиной фиксированного фазового сдвига).
шось с це-
Из приведенных данных хорошо просматривается
вномерно-
возможность существенного расширения ДН, хотя ази­
. На рис. 6 мутальная изотропность не обеспечивается для направ­
У (— лений, близких к направлению осей вибраторов.
[ия фидер- 3. N=3 (рис. 7, г д е ---- --- КУ по СШП сигналу для
ая исполь- случая использования фидерных линий длиной
0,1875 м и 0,28125 м с возбуждающим импульсом
2,3 не; _ для случая использования фидерных ли­
ний длиной 0,1875м и 0,25м с возбуждающим импуль­
сом 2 не; ©■О - КУ на центральной частоте излучате­
ля для случая фидерных линий длиной 0,1875 м и
0,28125 м). Решетка образована тремя излучателями,
установленными симметрично по образующей цилинд­
ра с угловым шагом 120°. Для обеспечения равномер­
ности ДН варьировались значения длин двух из соеди­
нительных линий.
ф Приведенные примеры иллюстрируют возмож­
ность достижения приемлемой равномерности ДН
по СШП сигналу при использовании антенной
решетки с числом излучателей, значительно
меньшим по сравнению с аналогичной антенной
на фиксированной частоте.
Литература
1. Licul S. Ultra-wideband antenna characterization and
measurements: Thes. Doct of philosophy Virginia. 2004. P. 213.
2. Сазонов Д. М. Матричная теория антенных решеток.
Рязань: Изд. РРТИ. 1975. 70 с.
3. Маторин А. В., Поповкин В. И. Синтез антенной решетки
щелевых излучателей с пассивными элементами //
Радиотехника и электроника. 1970. Т. 16. № 7.
С. 1134-1143.
4. Мишустин Б. А., Сазонов Д. И. Теория многолучевых
антенных решеток со взаимодействующими элементами
// Радиотехника и электроника. 1968. Т. 13, № 8.
5. Низкоинтенсивные СВЧ-технологии (проблемы и
реализации) / под ред. Г. А. Морозова и Ю. Е. Седель-
никова. М.: Радиотехника. 2003.112 с.
6. Андреев В. А., Маторин А. В., Поповкин В. И., Седель­
ников Ю.Е. Определение параметров управляющих
устройств антенной решетки по заданной диаграмме
направленности // Радиотехника и электроника. 1976.
Т. 21. № 3. С. 473 - 484.
7. Седельников Ю. Е. К расчету распределительных
устройств антенных решеток. Антенны. М.: Связь. 1974.
8. Булатов М.М., Овчаров А.П., Седельников Ю.Е. Харак­
теристики направленности антенн сверхширокополосных

(14 г., № 1 "Радиотехника", 2014 г., № 1 27

 Антенны, распространение радиоволн и техника СВЧ

7/ Йошкар-Ола. Вестник МарГТУ. 2011. № 1. С. 13-24.
9. Мишустин Б. А. Синтез реактивного многополюсника по
заданной матрице рассеяния. М.: Радиофизика. 1968.
10. Чатин А. Ф. Анализ и синтез антенных решеток. Львов:
Вища школа. 1987.
11. Маторин А. В., Смирнов А. А. Двухэтапный численный
метод решения задач синтеза многоэлементных тонкопро­
волочных антенн и устройств сверхвысоких частот // Ра­
диотехника и электроника. 2001. Т. 46. № 6. С. 652 - 658.
12. Маторин А. В., Поповкин В. И. Синтез антенных решеток
методом типа динамического программирования // Ра­
диотехника и электроника. 1974. Т. 19. № 10;
С. 2029-2037.
13. Маторин А. В. Применение двухэтапного метода нело­
кальной оптимизации на основе генетического алгоритма
в задачах конструктивного синтеза тонкопроволочных
антенн. Рязань: Вестник РГРТА. 1999. №7. С. 38 - 43.
Поступила 23 сентября 2013 г.

Antenna array for ultrawideband radio equipments

© Authors, 2014
© Radiotekhnika, 2014
U. E. Sedelnikov - Dr. Sc. (Eng.), Professor, department of electronic and telecommunication systems of the Insti­
tute of Radio Electronics and Telecommunications KNITU - KAI
E-mail: sed@ru.kstu-kai.ru
A. P. Ovcharov - Ph.D. (Eng.), Institute of Radio Electronics and Telecommunications KNITU - KAI
E-mail: ovcharov.technocenter@gimail.com

The basis of UWB devices is the principle of short-range radar transmitting antenna excitation of video pulses of nanosecond duration. As
a result, the radio signal emitted from the wide range of up to several gigahertz. Radar hardware implementation in these cases is simple
enough, except for the construction of effective antennas. The main reason is that due to objective reasons for the use of classical fre-
quency-independent antennas is not possible. If you need to ensure greater antenna directivity, or, conversely, if the requirements of a
wide sector of angles appropriate to the use of antenna arrays consisting of typical antennas used in the UWB equipments. The purpose
of this paper is to examine the characteristics of the tasks of analysis and synthesis of antennas for UWB radio.
A quantitative description of the main characteristics of antenna arrays with a smali number of elements should be used with the
element wise matrix model taking into account the effects of mutual coupling of radiators. NAM in power for the antenna array con­
sisting of UWB radio link can be written as:

j K(o) •ет(m, йр, tfo) ■(en(®, 0, <p)\| Un(«)) ~ < jt (®)d® IK(o) •eT(a>, 0T, ) •—•GT(a»)d®
J m

where the partial pattern transmitters /е; (ю ,в,<р)\ and excitation amplitude |Uj(a>)) are determined by the type and location of ra­
diators, the structure and parameters of the beam synthesizer.
We consider specific typical problems of analysis and synthesis, and differences from those for the antenna array for monochromatic
signal.
Basic difference for solving the direct problem are not available. Inverse problems, their formulation and solution differ significantly.
It is shown that for the general problem of constructing a antenna array of UWB signal is no possibility of its division into external
and internal challenges that can only be solved and put together. For the optimization problem of constructing antennas for UWB
signal is proposed to use an approach based on the idea of a constructive synthesis of antenna arrays. The essence of it is as follows:
assumed to be given - number, type, location and type of radiators array of switchgear, which is characterized by a number of varia­
ble parameters | x ) . The result of the decision is to determine the divider values |x^ that achieve the desired directional characte­
ristics КУщтеСб1,<p) ■These illustrative examples demonstrate the effectiveness of approaches for solving the most typical problems -
raising the antenna and the formation of quasi-isotropic pattern of UWB signal.
References
l. Licul S. Ultra-wideband antenna characterization and measurements; Thes. Doct of philosophy Virginia. 2004. R. 213.
2. Sazonov D. M. Matrichnaya teoriya antenny'x reshetok. Ryazan': Izd. RRT1.1975. 70 s.
3. Matorin A. V., Popovkin V. I. Sintez antennoj reshetki shhelevy'x izluchatelej s passivny'mi e'lementami // Radiotexnika i e'lektronika. 1970. T . 16. № 7.
S. 1134-1143.
4. Mishustin B. A., Sazonov D. I. Teoriya mnogoluchevy'x antenny'x reshetok so vzaimodejstvuyushhimi e'lementami // Radiotexnika i e'lektronika. 1968. T. 13. № 8.
5. Nizkointensivny'e SVCh-texnologii (problemy1i realizaczii) / pod red. G. A. Morozova i Ju. E. Sedel'-nikova. М.: Radiotexnika. 2003.112 s.
6. Andreev V. A., Matorin A. V., Popovkin V. I., Sedel'nikov Ju.E. Opredelenie parametrov upravlyayushhixustrojstv antennoj reshetkipo zadannoj dia-
gramme napravlennosti // Radiotexnika i e'lektronika. 1976. T. 21. № 3. S. 473 - 484.
Sedel'nikov Ju. E. К raschetu raspredelitel'ny'x ustrojstv antenny'x reshetok. Antenny'. М.: Svyaz'. 1974.
Bulatov M.M., Ovcharov A.P., Sedel'nikov Ju.E. Xarakteristiki napravlennosti antenn sverxshirokopolosny'x // Joshkar-Ola. Vestnik MarGTll. 2011. № 1. S. 13 - 24.
9. Mishustin B. A. Sintez reaktivnogo mnogopolyusnika po zadannoj matricze rasseyaniya. М.: Radiofizika. 1968.
10. Chaplin A. F. Analiz i sintez antenny'x reshetok. L'vov: Vishha shkola. 1987.
11. Matorin A. V., Smirnov A. A. Dvuxe'tapny'j chislenny'j metod resheniya zadach sinteza mnogoe'lementny'x tonkoprovolochny'x antenn i ustrojstv
sverxvy'sokix chastot // Radiotexnika i e'lektronika. 2001. T. 46. № 6. S. 652 - 658.
12. Matorin A. V., Popovkin V. I. Sintez antenny'x reshetok metodom tipa dinamicheskogo programmirovaniya //Radiotexnika i e'lektronika. 1974. T. 19.
№ 10. S. 2029 - 2037.
13. Matorin A. B. Primenenie dvuxe'tapnogo metoda nelokal'noj optimizaczii na osnove geneticheskogo algoritma v zadachax konstruktivnogo sinteza tonko­
provolochny'x antenn. Ryazan': Vestnik RGRTA. 1999. №7. S. 38 - 43.

28 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 Антенны, распространениерадиоволн и техника СВЧ

иных решеток УДК 621.396.669.8

ювания // Ра-
19. № 10;
Синтез алгоритма защиты от помех в восьмиэлементной
метода нело-
эго алгоритма фазированной антенной решетке
>проволочных
138-43. © Авторы, 2014
© ЗАО «Издательство «Радиотехника», 2014
Ю. J1. Фатеев - д. т. н., профессор кафедры радиотехники Института инженерной физики
и радиоэлектроники, Федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего профессионального образования «Сибирский федеральный университет»
E-mail: fateev_yury@inbox.ru
Д. Д. Дмитриев - к. т. н., доцент Учебного военного центра,
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
of the Insti-
образования «Сибирский федеральный университет»
E-mail: dmitrievl21074@mail.ru
В. Н. Тяпкин - к. т. н., доцент, профессор Учебного военного центра,
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Сибирский федеральный университет»
id duration. As
E-mail: tyapkin58@mail.ru
cases Is simple В. Н. Ратуш ня к - старший преподаватель Учебного военного центра,
of dassical fre- Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
uirements of a образования «Сибирский федеральный университет»
s. The purpose E-mail: oborona-81@yandex.ru
used with the Синтезирован алгоритм адаптации восьмиэлементной фазированной антенной решетки к помеховой обстановке. На основа­
ina array con- нии этого алгоритма предложено устройство адаптивной диаграммообразующей системы. Приведены результаты экспери­
ментальных исследований работы в условиях помех навигационной аппаратуры потребителей спутниковых радионавигаци­
онных систем, оснащенных адаптивной фазированной антенной решеткой.
Ключевые слова: адаптивная фазированная антенная решетка, алгоритмы адаптации фазированных антенных решеток,
спутниковыерадионавигационные системы.
Algorithm adaptation synthesized the eight-element phased array antenna for noise conditions. Based on this algorithm, the device
location of ra- proposed adaptive beamforming system. The experimental results of work in noisy environments consumer navigation equipment of
satellite navigation systems, equipped with an adaptive phased array antenna.
lonochromatic Keywords: adaptive phased array antenna, adaptation algorithms phased array antenna, satellite radio navigational systems.

r significantly,
into external
mas for UWB Введение
: is as follows: В настоящее время все более широкое распространение
riber of varia- получают спутниковые системы радионавигации
>nal characte- (СРНС), которые используются в интересах различных
потребителей. Особую роль СРНС играют в надежном
al problems -
высокоточном навигационном обеспечении полетов
авиации, включая и обеспечение посадки, судовожде­
ния и других специальных задач.
Современный этап развития общества характери­
'0. T. 16. № 7. зуется широким применением радиоэлектронных
средств (РЭС) различного назначения, что создаёт всё
i. T. 13. №8. возрастающие трудности в обеспечении их совместной
| zadannoj dia- работы без взаимного влияния друг на друга. При этом
сохраняется устойчивая тенденция к увеличению числа
РЭС, что в условиях ограниченности освоенного час­
1. S. 13-24.
тотного диапазона порождает непрерывно усложняю­
щуюся электромагнитную обстановку. В подобных ус­
2ППi ustrojstv ловиях на первый план выходят вопросы повышения
j. 1974. T. 19.
помехоустойчивости навигационной аппаратуры по­
требителей (НАЛ) СРНС, особенно это касается тех
sinteza tonko- средств, которые применяются в интересах специаль­
ных потребителей.
Наиболее перспективными методами борьбы с
помехами в настоящее время считаются методы про­
странственной селекции, основанные на применении
адаптивных фазированных антенных решеток (ФАР)
[1]. Теория ФАР достаточно глубоко проработана в ра­
ботах как отечественных, так и зарубежных авторов.
Однако применение ФАР в НАП СРНС имеет некото­
рые особенности, требующие дополнительных иссле­
дований. Это необходимость работы в трех частотных
диапазонах, низкий уровень полезного сигнала, необ­
ходимость приема полезных сигналов с различных на­
правлений.
В [2] было показано, что выбор критерия эффек­
тивности при расчете весового вектора ФАР принципи­
ального значения не имеет. Более важным является вы­
бор алгоритма управления, предназначенного для под­
стройки диаграммы направленности (ДН) ФАР, по­
скольку он непосредственно влияет на скорость пере­
ходного процесса и на сложность технической реализа­
ции системы в целом. В [3] была рассмотрена адаптив­
ная ФАР с исходным равномерным амплитудным рас­
пределением и определена эффективность алгоритма ее

>14 г., № 1 "Радиотехника", 2014 г., № 1 29

 Антенны, распространение радиоволн и техника СВЧ
адаптации с применением базиса в виде частичного
экспоненциального ряда Фурье по сравнению с опти­
мальным алгоритмом. Ц е л ь р а б о т ы - проведе­
ние синтеза алгоритма работы системы адаптации
восгмиэлементной круговой ФАР.
Принятый сигнал в общем случае описывается
векторной функцией, учитывающей его описание во
времени и пространстве. При выделении полезного
сигнала на фоне помех используются различия между
ними. Математически эти различия удобно учитывать
зависимостью сигналов и помех от параметров, кото­
рые могут быть пространственными и время-
частотными. С учетом сказанного, принимаемое коле­
бание в общем случае представим в виде
y(t) = х(7, а, р) + п(/, v),
где х(/, а, Р) - вектор принимаемого полезного сигнала
с параметрами а и Р; о - вектор информативных пара­
метров (фаза, время задержки, частота Доплера и т. д.);
Р - вектор неинформативных параметров, вызванных
флуктуациями сигнала; n(?, v) - вектор помеховых ко­
лебаний; v - вектор параметров помехи.
Относительно помехи будем полагать, что она
представляет собой векторный случайный стационар­
ный процесс. Нормальный закон распределения поме­
ховых колебаний в большинстве случаев физически оп­
равдан, поскольку в сравнительно узкополосных час­
тотных трактах приемников помеха нормализуется.
Фаза принятого сигнала в каждом антенном эле­
менте (АЭ) решетки будет определяться координатами
этого элемента, направлением прихода помех и сигна­
лов, а также углом наклона луча.
Для определения вектора амплитудно-фазовых
распределений сигнала необходимо знать направление
прихода сигнала, координаты АЭ и их ДН.
Направление прихода сигнала можно задать еди­
ничным вектором из выбранного АЭ или фазового цен­
тра решетки к источнику [4]:
1(\|/,у)= (cos(v)/)cos(v|/) sin(\j/)cos(y) sin(\|/))T,
где v)/ - азимут на источник сигнала (навигационный
спутник); у - угол места на источник сигнала.
Структура ФАР задается матрицей А, в которой в
k-ом столбце записаны декартовы координаты х, у, z
/-го АЭ относительно фазового центра решетки, совпа­
дающего с центром окружности радиуса R, на которой
размещены АЭ:
А у/2 о - 2&± _1 - А
1
2 2 2 2
Ж V2
A =R 0 -1 0 Ж .(3)
2 2 2 2
0 0 0 О О О 0
Будем считать, что элементы ФАР ненаправлен­
ные и их расположение показано на рис. 1.
30
Вектор от фазового центра решетки (его коорди­
наты в данном случае (О О О)1) к к-му элементу можно
получить как разность координат центра окружности и
элементов решетки. В данном случае это просто к-й
(1) столбец матрицы А, т.е. А
Таким образом, вектор амплитудно-фазового рас­
пределения по элементам решетки, задающий направ­
ления луча на г-й источник сигнала, будет определяться;
следующим выражением:
Fx(\|/, у) -exp {—2m •(RA<l>,L(\y, у))]...
Н(х|/,у) = , (4)!
Fs(V, Г) •ехр|-2ш •(ЛА<8>, Д\|/, у))}
где / ^ у ) - амплитудно-фазовая диаграмма направ­
ленности fc-ro элемента решетки; (RA<>,i(y,y)) —
скалярное произведение.
Алгоритм пространственной обработки как пра­
вило, на практике модифицируют:
Ys (0 = YT[ф-'Х (а)] = YT(?)R(a), (5)
где Y2(?) - выходной сигнал адаптивной антенной ре­
шетки; YT - вектор входного сигнала решетки; Ф 1 -j
обратная корреляционная матрица помех; R(a) - век­
тор весовых коэффициентов.
При этом исходят из требования более удобного
(2) конструкционного построения устройства пространст­
венной обработки. Модификация алгоритма сводится к
умножению векторов-столбцов принимаемого Y (?) и
ожидаемого Х(а) колебаний на некоторую преобра­
зующую матрицу А [5]. Преобразование вектора-
столбца можно определить с помощью соотношения
Ynp(0 = AY(/), Xnp(a) = AX(a). (6)
Соответственно преобразуется также корреляци­
онная матрица Ф и обратная ей Фч , а также весовой
вектор-столбец R (a). Их преобразованные значения с
учетом (6) будут равны:
Упр(0 Упр(0
Фпр - М ц = АФА*\
(7
Ф ^ = (А Ф А 'Т Riro(a) = ® ^Xnp(a).
"Радиотехника", 2014 г., №
 Антенны, распространение радиоволн и техника СВЧ

При этом структура преобразования алгоритма Выражение для преобразованного весового векто­
пространственной обработки по форме аналогична пре­ ра-столбца пространственной обработки Rnp(а) най­
образованному
дем, используя матричное уравнение
YzcP« = Y ;( 0 R np(a) = YDp(0 . (8) <j»npR np(a) = XI4)(a). (14)
Сравнивая алгоритмы (5) и (8), легко убедиться в Его удобно решать, записав и вектор-столбец
их полной эквивалентности при условии, что преобра­
Rnp(«) в виде блоков:
зующая матрица А имеет обратную матрицу' А -1. В са­
мом деле, подставляя в (8) значения Y _ 0 и R„p(a) из ф ., Ф т
ф =И Р ч> [I
(6) и (7), получаем 45 Ф^пр1, Ф прJ
А
коорди- Y J 0 = Ат(Ат)_1(Фч )*(АФГ 1А*Х(а) = где
можно
шости и =Y(/)R*(a) = Ys « . (9) (16)
кто к - й
Матрица А используется для формирования схе­
- суммарная дисперсия помехи и шума на выходе ос­
мы с основным и ( М - 1) компенсационными каналами
эго рас- новного канала приема;
приема со слабонаправленными характеристиками на­
направ- правленности. При выборе преобразующей матрицы
[еляться , к = 2М, (17)
учитывается необходимость развязки основного и ком­
пенсационных каналов по полезному сигналу. Один из
—вектор-столбец взаимных корреляционных моментов
вариантов такой матрицы имеет вид:
напряжений помехи в компенсационных и основном
Х>) Х^(а) Х^(а) ХтЧ(а) Х>) каналах;
-Х^(а) Х^(а) 0 - О О Ynpk(t)Yn; k(t)
ФцрА ~ М п (18)
шправ- О -Х^(а) Х^(а) О О 2
г)) — - корреляционная матрица помехи компенсационных
каналов; щ и R 2 - элемент весового вектора основно­
к пра-
-jCi(a) X »
го канала и вектор-столбец весовых коэффициентов
(10) компенсационных каналов соответственно.
Преобразованный вектор-столбец Ynp(/) = ||Ynpi (/)| Подставляя (15) - (18) в матричное уравнение
* (5)
(14), приходим к системе из двух уравнений
принимаемых колебаний Y (?) включает напряжение
эй ре- ФпрцК1+ Ф ^ 2=^> (19)
основного канала
Ф 1- Ф п р Д + Ф п р А = 0.
м
- век- Ynpl(f) = ^ Y ,.( 0 X ‘(a), ( 11) Решая эту систему относительно R t и R 2, полу­
чаем
5ного а также напряжение компенсационных каналов м
ЯНСТ- R.=
ггся к W ) = ~ Ш * М ) + Yi+1(0X*+1(a). (12) (Ф прП -Ф ^Ф ^Ф пр!) (20)

Р И ^npAr^npl
R 2 = -®™ >npiRi-
Ожидаемое колебание Х(а) преобразуется к виду
збра- Из (20) видно, что первый элемент весового векто­
Хир(а) = АХ(а) = \М 0 0 - 0||т . (13) ра является вещественной величиной и выполняет роль
гора-
нормирующего множителя. Без потери показателей ка­
я м
чества обнаружения этот множитель можно принять
где Л/ = ]Г х * (а)Х ,(а).
J(6) равным единице, переходя к нормированному весовому
Нулевое значение элементов вектора-столбца 1™ (а)
яци- вектору — — - . Последний, согласно (20), будет равен
)ВОЙ Хпр(а), начиная со второго, свидетельствует о развязке Ri
ЙЯ с основного и компенсационного каналов по полезному
R a
А (2 1 )
сигналу. Последнее является средством формирования R,
компенсационных каналов с использованием схем раз­ Выходное напряжение устройства обработки с
ности. Благодаря этому в результирующей характери­ выделенным основным каналом определяется соотно­
стике направленности компенсационных каналов обра­ шением
(7)
зуется провал, угловое положение которого совпадает с
ожидаемым направлением прихода полезного сигнала а; (22)

191 "Радиотехника", 2014 г., № 1 31

 Антенны, распространение радиоволн и техника СВЧ

Устройство компенсации помех, принятых боко­
выми лепестками ДН антенны, построенное в соответст­
вии с синтезированным алгоритмом, показано на рис. 2.
Аналоговая часть адаптивной ФАР состоит из 8-ми
антенных модулей с 8-ю подключенными к ним радио-
тракгами. Сигналы с радиотрактов поступают на анало-
гово-цифровой преобразователь и далее на цифровую
часть, которая содержит 12 независимых каналов обра­
ботки сигналов Zi, Z2, ГЛОНАСС. Кавдый канал состоит
из диаграммообразующей схемы и цифрового канала об­
работки сигналов. Диаграммообразующая схема пред­
ставляет собой весовой сумматор сигналов, поступаю­
щих с 8-ми аналоговых трактов. Весовые коэффициенты
рассчитываются сигнальным процессором в соответст­
вии с формированием требуемой ДН. В частности, в ре­
жиме высокоточных измерений весовые коэффициенты
подбираются так, чтобы скомпенсировать разность хода
полезного сигнала между антеннами, т. е. на сумматор
полезные сигналы поступают с одной фазой. Такой ре­
жим работы адаптивной ФАР был исследован в [6].
Приведем результаты исследований макета поме­
хозащищенной НАЛ СРНС, оснащенной восьмиэле­
ментной ФАР, которые проводились в сравнении с
НАЛ СРНС типа МРК-33.
Проверка помехозащищенности осуществлялась
по двум режимам работы НАЛ - захват и сопровожде­
ние сигналов навигационных космических аппаратов
(НКА). Перед экспериментом обязательно проводится
калибровка измерительных трактов в соответствии с
методикой из [7].
Критерием оценки помехозащищенности при на­
турных испытаниях являлся такой уровень помехового
сигнала, при котором отсутствует решение навигаци­
онной задачи не менее чем от четырех НКА в режимах
слежения и захвата. Помехозащищенность оценивалась]
без использования методов пространственной фильтра- j
ции помех и с использованием.
Увеличивая уровень помехи с шагом 1 дБ от задан-1
ного значения, фиксировалось значение, при котором
происходил срыв слежения (прекращение выдачи нави-1
гационных данных) —уровень подавления схемы слеже­
ния. Отсчет начинается с исключения из обработки одно­
го НКА, и так до исключения всех ранее видимых НКА. ]
Для оценки помехозащищенности НАП в режиме)
захвата уровень сигнала помехи устанавливался на
10 дБ больше уровня срыва слежения. С помощью ат­
тенюатора уровень помехи на входе БИС-П последова­
тельно уменьшался с шагом 1 дБ и фиксировалось нан
личие захвата навигационных сигналов и выдачи нави-1
гационных определений.
На рис. 3 показаны выходные спектры сигналов
при воздействии узкополосной помехи на проме-j

Г*Адаптивная диаграммообразующая система 12канала

Г - л ______________________________________
(Адаптивная диаграммообразующая система 2 канала
("Адаптивная диаграммообразующая система 1 канала

Выход
Преобразующая ------- ►
матрица

Рис. 2

5 10 15 20 25 30 /, МГц
Рис. 3

32 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 Антенны, распространение радиоволн и техника СВЧ

к аппаратов
проводится
тветствии с

ста при на-

помехового
е навигаци-
{ в режимах
)ценивалась
эй фильтра-

цБ от задан-
ри котором
едачи нави- МГц
;емы слеже- Рис. 4
ботки одно-
«ых НКА.
I в режиме
тивался на
Воздействие помехи
•мощью ат-
последова-
звалось на-
щачи нави-

>i сигналов
на проме-
/М Г ц
Рис. 5

жуточной частоте без пространственной обработки и с
пространственной фильтрацией. При построении
спектров использовалось примерно 100 ОООвыборок.
Для экспериментального исследования помехоза­
щищенности НАЛ при воздействии гармонических по­
мех первоначальный уровень мощности помехи уста­
навливался на 10 дБ ниже пороговых значений мощно­
сти узкополосной помехи для непомехозащищенной
аппаратуры, которые приведены в [8].
На рис. 4 показаны выходные спектры сигналов
при воздействии шумовой помехи с ограниченным
спектром.
Применение методов пространственной селекции
при воздействии шумовой помехи с ограниченным
спектром обеспечивает коэффициент подавления помех
30...35 дБ в НАЛ СРНС.
На рис. 5 показаны выходные спектры сигналов
при воздействии широкополосной шумовой помехи.
Анализ графиков показывает, что применение
пространственной фильтрации обеспечивает коэффи­
циент подавления широкополосных помех в НАЛ, ос­
нащенной адаптивной ФАР, выше на 25...30 дБ по
сравнению с непомехозащищенной аппаратурой.
ф Таким образом, проведенные натурные испытания
восьмиэлементной адаптивной ФАР показали, что
синтезированный алгоритм адаптации ФАР имеет
высокую эффективность и позволяет осуществ­
лять подавление как узкополосных, так и широко­
полосных помех.
Коэффициент подавления помех при использова­
нии методов пространственной фильтрации соста­
вил:
при воздействии гармонической помехи -
40...45 дБ;
при воздействии шумовой помехи с ограничен­
ным спектром - 30.. .35 дБ;
при воздействии широкополосной помехи -
2 5 ...30 дБ.
Работа выполнена при финансовой поддержке
Федеральной целевой программы «Исследования и ра з­
работ ки по приоритетным направлениям развития на­
учно-технологического комплекса России на 2007-2013
годы», государственный контракт № 14.514.11.4090.
Литература
1. Радиоэлектронные системы: Основы построения и тео­
рия. Справочник. Изд. 2-е, перераб. и доп. / Под ред.
Я. Д. Ширмана. М.: Радиотехника. 2007. 512 с.
2. Тяпкин В. Н., Дмитриев Д. Д., Коннов В. Г., Фомин А. Н.
Метод определения вектора спектральных коэффициентов
по критерию отношения правдоподобия // Вестник Сибир­
ского гос. аэрокосмического ун-та им. акад.
М. Ф. Решетнева. Красноярск. 2012. Вып. 3 (43). С. 76 - 79.
3. Тяпкин В. Н., Дмитриев Д. Д., Гарин Е . Н., Соколовс­
кий А. В. Управление амплитудно-фазовым распределени­

.4 г., № 1 "Радиотехника", 2014 г., № 1 33

 Антенны, распространение радиоволн и техника СВЧ

ем адаптивной фазированной антенной решетки // Про­
мышленные АСУ и контроллеры. 2013. № 4. С. 66-71.
4. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования.
4-е изд., переработанное / Под ред. А. И. Перова,
В. Н. Харисова. М .: Радиотехника. 2010. 800 с.
5. Алмазов В. Б., Манжос В. Н. Получение и обработка ра­
диолокационной информации. Харьков: МО СССР,
ВИРТА. 1985.427 с.
6. Шарфунова Т. Г., Тяпкин В. Н., Дмитриев Д. Д. Точность
измерения навигационных параметров в навигационной
аппаратуре потребителя спутниковой радионавигационной
системы ГЛОНАСС, оснащенной антенной решеткой //
Радиотехника. 2013. № 6. С. 22 - 25.
7. Тяпкин В. Н., Фатеев Ю. Л., Дмитриев Д. Д., Коннов В. Г.
Калибровка измерительного тракта для испытания нави­
гационной аппаратуры потребителей спутниковых ра­
дионавигационных систем на помехоустойчивость //
Вестник Сибирского гос. аэрокосмического ун-та им.
акад. М. Ф. Решетнева. Красноярск. 2012. Вып. 4 (44).
С. 139-142.
8. Тяпкин В. Н., Дмитриев Д. Д., Мошкина Т. Г. Потенциальная
помехоустойчивость навигационной аппаратуры потреби­
телей спутниковых радионавигационных систем // Вестник
Сибирского гос. аэрокосмического ун-та им. акад. М. Ф.
Решетнева. Красноярск. 2012. Вып. 3 (43). С. 113 -119.
Поступила 28 августа 2013 г.

Algorithms of protection from interference in the eight-element

phased array antenna
© Authors, 2014
© Radiotekhnika, 2014
Y. L. Fateev - Dr. Sc. (Eng.), Siberian federal university (SFU), professor of chair of Radio engineering of the Institute 1
of engineering physics and radiotronics SFU
E-mail: fateev_yury@inbox.ru
D. D. Dmitriev - Ph. D. (Eng.), Siberian federal university (SFU), associate professor of Military-training center
E-mail: dmitrievl21074@mail.ru
V. N. Tyapkin - Ph. D. (Eng.), Associate professor, Siberian federal university (SFU),
professor of Military-training center
E-mail: tyapkin58@mail.ru
V. N. Ratushnyak - Siberian federal university (SFU), senior lecturer
E-mail: oborona-81@yandex.ru

Currently, all the more widespread satellite navigation system (GNSS) that are used in the interests of different consumers. A special
role is played in a safe GNSS precision navigation for aviation security, including the approaching aircraft, ship navigation and other
special tasks. Moreover, these tasks must be performed, and also under the influence of interference.
The most promising methods of noise control are now considered a spatial selection methods based on the use of adaptive phased
array.
The paper synthesized eight-element phased array algorithm to adapt to the noise conditions and based on it built a device noise
compensation. Analog part of the adaptive phased array consists of an 8 -antenna modules with 8 radio link connected to them. Sig­
nals from radiopathes come to an analog-to-digital converter and then to the digital part. The digital part contains 12 independent
channels of signal processing L I, .12 GLONASS. Each channel consists of a beamfbrming scheme and digital signal processing chan­
nel. Beamforming scheme is a weighted adder signals with 8 analog domains. The weighting factors are calculated by the signal pro­
cessor in accordance with the formation of the desired directional pattern.
The prototype testing of adaptive eight-element phased array showed that the synthesized adaptation algorithm PAR has high effi­
ciency and allows for the suppression of both narrowband and wideband interference.
Rejection Ratio using the methods of spatial filtering is:
- Under the influence of harmonic interference - 40-45 dB;
- Under the influence of noise with a limited range - 35-40 dB;
- Under the influence of broadband noise - 30-35 dB.
References
1. Radioe'lektronny'e sistemy': Osnovy' postroeniya i teoriya. Spravochnik. Izd. 2-e, pererab. I dop. / Pod red. 3a. D. Shirmana. М.: Radiotexnika. 2007. 512 s.
2. Tyapkin V. N., Dmitriev D. D., Konnov V. G ., Fomin A. N. Metod opredeieniya vektora spektral'ny'x koe'fficzientov po kriteriyu otnosheniya pravdopodobiya
// Vestnik Sibirskogo gos. ae'rokosmicheskogo un-ta im. akad. M. F. Reshetneva. Krasnoyarsk. 2012. Vy'p. 3 (43). S. 76 - 79.
3. Tyapkin V. N., Dmitriev D. D., Garin E. N., Sokolovskij A. V. Upravlenie amplitudno-fazovy'm raspredeleniem adaptivnoj fazirovannoj antennoj reshetki //
Promy'shlenny'e ASU i kontrollery'. 2013. № 4. S. 66 - 71.
4. GLONASS. Princzipy' postroeniya i funkczionirovaniya. 4-e izd., pererabotannoe / Pod red. A. I. Perova, V. N. Xarisova. М.: Radiotexnika. 2010. 800 s.
5. Almazov V. B., Manzhos V. N. Poluchenie i obrabotka radiolokaczionnoj informaczii. Xar'kov: MO SSSR, VIRTA. 1985. 427 s.
6. Sharfunova T. G ., Tyapkin V. N., Dmitriev D. D. Tochnost' izmereniya navigaczionny'x parametrov v navigaczionnoj apparature potrebitelya sputnikovoj
radionavigaczionnoj sistemy' GLONASS, osnashhennoj antennoj reshetkoj // Radiotexnika. 2013. № 6. S. 22 - 25.
7. Tyapkin V. N., Fateev Ju. L,, Dmitriev D. D., Konnov V. G. Kalibrovka izmeritel'nogo trakta dlya ispy'taniya navigaczionnoj apparatury' potrebitelej
sputnikovy'x radionavigaczionny'x sistem na pomexoustojchivost' // Vestnik Sibirskogo gos. ae'rokosmicheskogo un-ta im. akad. M. F. Reshetneva.
Krasnoyarsk. 2012. Vy'p. 4 (44). S. 139 - 142.
8. Tyapkin V. N., Dmitriev D. D., Moshkina T . G. Potenczial'naya pomexoustojchivost' navigaczionnoj apparatury potrebitelej sputnikovy'x radionavigaczionny'x
sistem // Vestnik Sibirskogo gos. ae'rokosmicheskogo un-ta im. akad. M. F. Reshetneva. Krasnoyarsk. 2012. Vy'p. 3 (43). S. 113 -119.

34 ''Радиотехника", 2014 г., № 1

,, Коннов В . Г.
штания нави-
гаиковых ра-
гойчивость //
>го ун-та им.
Вып. 4 (44).
Нанотехнологии: разработка,
1отенциальная
[уры потреби-
применение
гем // Вестник
и акад. М. Ф.
13-119.
УДК 621.315.592.3

Одноэлектронный транзистор из высоколегированного

rnient кремния на изоляторе
© Авторы, 2014
© ЗАО «Издательство «Радиотехника», 2014
Д. Е. Пресное - к. ф.-м. н., ст. научн. сотрудник, Отдел микроэлектроники, НИИЯФ,
Fthe Institute Московский Государственный Университет
E-mail: denis.presnov@phys. msu.ru
С. В. Амитонов - аспирант, физический факультет, Московский Государственный Университет
:enter E-mail: sam-msu@yandex.ru
B.C. Власенко - руководитель департамента Научного и Промышленного Материаловедения,
ООО «ОПТЭК» (Москва)
E-mail: vlasenko@optecgroup.com
В. А. Крупенин - к. ф.-м. н., ст. научн. сотрудник, физический факультет,
Московский Государственный Университет
E-mail: vladimir.krupenin@phys.msu.ru

mere, A special Разработан метод изготовления одноэлектронного транзистора из высоколегированного мышьяком кремния на изоляторе
stion and other (КНИ). Легирующая примесь с концентрацией более Ю20 см‘3 была сосредоточена в верхнем слое кремния толщиной 55 нм.
Формирование элементов структуры одноэлектронного транзистора происходило с помощью серии последовательных про­
daptive phased цессов анизотропного и изотропного травления во фторсодержащей плазме с промежуточным контролем электрических па­
раметров. Измерены вольтамперные и модуляционные характеристики экспериментальных структур при температуре 4,2 К.
a device noise Дан анализ возможности использования кремниевого одноэлектронного транзистора в качестве сверхчувствительного заря­
j to them. Sig- дового/полевого сенсора для широкого круга задач.
12 independent Ключевые слова: одноэлектронный транзистор, нанопровод, КНИ-технология, имплантация, нанолитография, вольтампер­
ocessing chan- ные и затворные характеристики, сканирующая туннельная микроскопия.
the signal pro-
Fabrication method of SET transistor from highly doped by As silicon on insulator (SOI) was developed. Alloying impurity with a con­
centration of more than Ю20 cm'3, was concentrated in the upper 55 nm layer of silicon thickness. It was using a series of successive
{ has high effi-
processes of anisotropic and isotropic etching in fluorine-containing plasma with an intermediate control of electric parameters for the
elements forming of the SET transistor structure. Current-voltage and modulation characteristics of experimental structures were
measured at temperature of 4,2 K. The opportunity of using of SET transistor as an ultra-sensitive charge/ field sensor for wide spec­
tra tasks was analyzed.
Keywords: SET, nanowire, SOI-technoiogy, implantation, nanolithography, current-voltage and gate characteristics, scanning tunne­
ling microscopy.
2007. 512 s.
з pravdopodobiya

tennoj reshetki // Введение электронные структуры (см., например, [2]) демонстри­

Одноэлектронный транзистор привлекает особый инте­
2010.800 s.
рес исследователей среди самых разнообразных нано-
itelya sputnikovoj размерных устройств благодаря своей высокой зарядо­
itury' potrebitelej
вой чувствительности, которая может достигать милли­
. F. Reshetneva. онной доли заряда электрона в единичной полосе час­
тот [1, 2]. За последние несколько десятилетий накоп­
lionavigaczionny'x
лен большой опыт по изготовлению и исследованию
одноэлектронных устройств. Так, металлические одно­
руют хорошее согласие с теоретическими предсказа­
ниями [3], однако большинство таких структур работа­
ют при очень низких температурах, и только в редких
случаях удается достичь высоких рабочих температур
[4]. С развитием кремниевых технологий для изготов­
ления наноразмерных устройств, стало возможным из­
готавливать одноэлектронные структуры, обладающие
более высокой рабочей температурой, механической

2014 г., № 1 "Радиотехника", 2014 г., № 1 35

прочностью и большей устойчивостью к электрическим чены в верхнем слое кремния. Сопротивление верхней шения
перегрузкам. В предельном случае удается использо­ слоя КНИ составило величину ~ 340 О/а. зволяс
вать отдельные атомы примеси в качестве рабочего С
элемента структур [5]. Все это позволяет вплотную
приблизится к созданию реального практического при­
бора на основе одноэлектронного транзистора в качест­
ве зарядового сенсора для исследования электрических
свойств других объектов [6, 7]. Ранее были продемон­ тонком
стрированы результаты по изготовлению и исследова­ шиной 1
нию одноэлектронных транзисторов из высоколегиро­ графий»
ванного КНИ, которые показывали четкие классические Quantum
характеристики [8]. Цель работы - привести подробное Supra4p|
описание усовершенствованной технологии по изго­ резиста»
товлению таких наноструктур и представить резуль­ (рис. 2,!,в
таты их экспериментального исследования. алюминю.
цессатрав
Методика изготовления образцов Пере
В качестве материала для изготовления одноэлектрон­ слой и н
ных транзисторов использовались коммерчески дос­ ионногоЩ
Рис. 1
тупные пластины КНИ (Soitec ® «Unibond» wafers), об­ Ог в соотш
ладающие следующими характеристиками: Одноэлектронный транзистор (рис. 2, а) [2 - 4])| 8 Па, мощг.
верхний слой кремния p-типа легирован бором, представляет собой наноструктуру, состоящую из двух! травлений?'
толщина—55 нм, удельное сопротивление -7. . . 12 Ом’см; последовательно соединенных туннельных переходов,} рометрйй.'Ч
изолирующий диэлектрик SiC)?» толщина - 150 нм; проводящего острова между ними И емкостного затвора печивал щн
поддерживающая кремниевая пластина p-типа ле­ к острову. Для предварительного формирования гео­ ров маскй’ I
гирована бором, толщина - 700 мкм, удельное сопро­ метрической структуры транзисторов была использова-j края [8, 9
тивление -7...12 Ом*см. на маска, схематическое изображение которой пред-! щелочномjg
Верхний слой кремния легировался мышьяком ме­ ставлено на рис. 2, б. В такой структуре резистивная структур
тодом ионной имплантации До практически металличе­ область, являющаяся аналогом туннельных переходов, ния был леп
ской проводимости. Важно было добиться того, чтобы формируется в локальных сужениях, отделяющих ост­ мости, не ш
вся имплантированная примесь находилась в верхнем ров транзистора от подводящих электродов. Хорошо! тельную мет)
слое кремния, не попадая в низлежащий слой диэлектри­ известно [3], что одноэлектронные эффекты хорошо проводов и К(
ка и, тем более, в поддерживающую подложку. Для это­ различимы на фоне тепловых флуктуаций, когда харак­ лись в том 1
го использовалось легирование большими ионами терная электростатическая энергия системы el/2Cz зна­ гонких элем^
мыщьяка As+ с пониженным ускоряющим напряжением чительно превосходит характерную энергию тепловых контактней
6 кВ и дозой 1,25'1015см’2. Дня восстановления кристал­ флуктуаций кТ. Это означает, что рабочая температура ной литогряф|
лической структуры кремния, разрушенной в процессе одноэлекгронного устройства будет выше 4,2 К при ус­ ровалисьв еле
имплантации, проводился быстрый термический отжиг ловии, что характерные размеры элементов структур не литографии л
при максимальной температуре 925 °С и времени нагрева будут превышать величину порядка 20.„50 нм. Такие
10 с. Профиль залегания As, представленный на рис. 1, размеры не всегда достижимы с помощью прямой ли­
показывает, что имплантированные примеси сосредото­ тографии, однако возможность последующего умень-

"остров" области "остров"

туннельный транзистора туннельный туннельных транзистора
контнцт 1 контакт 2 контактов

1 1 источник

с2>Mi
t напряжения
/ питания «Г
cz=ci +c2+cl
источник
управляющего
напряжения
управляющий
электрод А
■ т, .
Рис. 2

36 "Радиотехника", 2014 г., № 1 "Радиотехника", 2

 Нанотехнологии: разработка, применение

гние верхнего шения размеров структуры в процессе травления по­

зволяет обеспечить требуемые параметры.
Структуры транзисторов формировались в верх­
нем слое КНИ методом реактивно-ионного травления
кремния через металлическую маску. Процесс форми­
рования практически полностью аналогичен тому, что
использовался при изготовлении нанопроводов [9]. В
тонком слое электронного резиста ПММА 950 К тол­
щиной 100 нм с помощью процессов электронной лито­
графии (литографическая приставка Raith-ELPHY
Quantum на базе электронного микроскопа Carl Zeiss
Supra40) и проявления формировались свободные от
резиста области, соответствующие форме структуры
(рис. 2, б), в которые напылялся тонкий (10 нм) слой
алюминия, образующий маску для последующего про­ Я4МКХ WD- 4* mm
!А40-30-67 CRYOLABMSU
цесса травления кремния.
50 Перенос рисунка алюминиевой маски в верхний Рис. 3
бина, нм
слой кремния происходил в результате реактивно­
ионного травления в смешанной атмосфере газов CF4 и (< 250 нм) ультрафиолетового излучения, затем в элек­
Ог в соотношении 4:1. Давление смеси газов составляло тронном литографе происходило совмещение элемен­
, а) [2 - 4]) 8 Па, мощность ВЧ разряда - 50 Вт. Контроль глубины тов структур различных масштабов.
дую из двух травления обеспечивался методом лазерной интерфе­ Изготовленные образцы закреплялись в керамиче­
{ переходов, рометрии. Оптимизированный процесс травления обес­ ском держателе (рис. 4, а, где показан чип в керамиче­
ного затвора печивал практически точный перенос формы и разме­ ском держателе, покрытый слоем резиста) для проведе­
ювания гео- ров маски в слой кремния и хорошую вертикальность ния измерений. После этого выполнялось изотропное
использова- края [8, 9]. После травления маска удалялась в слабо­ травление изготовленных структур в серии последова­
горой пред- щелочном растворе. Характерный пример полученных тельных процессов с промежуточными измерениями их
резистивная структур показан на рис. 3. Так как рабочий слой крем­ характеристик. Основное назначение процессов травле­
I переходов, ния был легирован до уровня металлической проводи­ ния - изоляция острова транзистора от внешнего окру­
яющих ост­ мости, не было необходимости использовать дополни­ жения, т. е. формирование резистивных перемычек
ов. Хорошо тельную металлизацию для изготовления подводящих («туннельных» переходов) на месте локальных сужений,
сты хорошо проводов и контактных площадок, которые формирова­ соединяющих остров транзистора с подводящими элек­
югда харак- лись в том же слое кремния. Совмещение рисунков тродами. Изотропное травление приводит как к умень­
Iе2/2Сп зна- тонких элементов структуры и достаточно крупных шению размеров элементов транзистора в трех измере­
ю тепловых контактных площадок происходило на этапе электрон­ ниях, так и к утонынению кремниевого слоя. Поэтому
гемпература ной литографии. Крупные элементы структуры форми­ для сохранения изначально высокой проводимости под­
р. К при ус- ровались в слое электронного резиста в процессе фото­ водящих проводов осуществлялось локальное травление
структур не литографии с использованием коротковолнового в открытых областях со структурами транзисторов, вся
) нм. Такие
прямой ли-
tero умень-

514 г., № 1 "Радиотехника", 2014 г., № 1 37

 Нанотехнологии: разработка, применение
Рис. 5
остальная часть поверхности образца была покрыта за­
щитным слоем электронного резиста (рис. 4, б, где изо­
бражены окна в полимерной маске из электронного ре­
зиста для локального травления структуры транзистора).
Параметры процесса изотропного травления: дав­
ление смеси газов - 30 Па; мощность ВЧ разряда -
30 Вт; соотношение CF4 и Ог - 7:1. Соотношение CF4 и
0 2 изменено для уменьшения скорости травления по­
лимерной маски, которая выдерживала серию из трех
последовательных процессов травления длительностью
по одной минуте. В случае возникновения необходимо­
сти дальнейшего травления структуры процесс изго­
товления защитной маски проводился заново.
Экспериментальный образец со структурой тран­
зистора модифицировался в серии последовательных
процессов изотропного травления до тех пор, пока на
вольтамперной характеристике не появлялся участок
кудоновской блокады.
Результаты и обсуждение
Измерения вольтамперных характеристик одноэлек­
тронных транзисторов происходили в режиме задания
напряжения между стоком и истоком транзистора и из­
мерения тока при различных напряжениях на затворе
транзистора. Образцы исследовались в диапазоне темпе­
ратур 4,2 К...300 К. При комнатной температуре и тем­
пературе жидкого азота (77 К) проводились измерения
вольт-амперных характеристик с целью определения
асимптотического сопротивления одноэлекгронного
транзистора, которое постепенно вырастало в результате
последовательных процессов изотропного травления,
формирующих окончательную структуру транзистора
(остров и резистивные туннельные переходы). Эти пред­
варительные измерения характеризовали созданную
структуру и определяли необходимость ее дальнейшей
модификации. Основные исследования одноэлектрон­
ных структур выполнялись при температуре жидкого ге-
38
F=4,5 мВ
F=4,0 мВ
F=3,5 мВ
F=3,0 мВ
К=2,0 мВ
F=l,5 мВ
Г=1,0мВ
F=0,5 мВ
3,5 4,0 Ми
Vy B Р4
Ли
1.
лия 4,2 К, когда проявлялись характерные особенности Ц
поведения одноэлектронных структур: кулоновская бло- Ш
када транспортного тока и периодическая зависимость |Ы Я |
его величины от напряжения на затворе транзистора.
На рис. S, а представлены характерные вольт-Я
амперные характеристики одноэлектронного транзи- 1
стора от максимума кулоновской блокады до полно- к
стью разблокированного состоянии. Порог кулоновской к
блокады V0ff определялся по пересечению асимптоты
ВАХ в максимуме блокады с осью X (напряжение сток- I
исток) и составил величину 2,2 мВ. Значение V0g опре-1
деляет характерную зарядовую энергию одноэлектрон- I
ного транзистора Ес - е- Уф. , которая в единицах тем- I
пературы оказалась более 25 К. Максимальная рабочая I
температура одноэлектронного устройства определяет- ■
ся как величина, в 5... 10 раз меньшая величины Ес, и К
для исследуемого образца транзистора находится в |
районе температуры жидкого гелия - 4,2 К.
Модуляционные характеристики одноэлектронно- I
го транзистора (рис. 5, б) имеют периодический харак- ■
тер, с периодом по затворному напряжению ~1,5 В. По I
наведенному на остров заряду этот период равен одно- 1
му электрону. Вычисленная крутизна преобразования I
(dl/dQ) для рабочей точки, выбранной на участке кри- “
вой с максимальной крутизной, составила величину |
8,3 нА на заряд электрона. На рис. 5 V - напряжение I
сток-исток; Уз —напряжение на затворе-подложке; I - 9
ток через транзистор.
Характерной особенностью исследуемого транзи­
стора по сравнению с классическими металлическими К
структурами является присутствие модуляции с медленно ■
убывающей амплитудой в области напряжений смещения I
V > Уф У металлических структур на основе алюминия |
амплитуда модуляционных характеристик убывает с уве- f
личением напряжения смещения гораздо быстрее. Эта Г
особенность, видимо, связана со структурой переходов §
кремниевого транзистора. Изучение их особенностей ■
представляется важной и интересной задачей.
"Радиотехника", 2014 г., № 1
 Нанотехнологии: разработка, применение

ф Представленный технологический метод дает 3. Аверин Д. В., Лихарев К К. Когерентные колебания в

возможность достаточно простым и контролируе­ туннельных переходах малых размеров. II ЖЭТФ. 1986.
мым образом изготавливать одноэлектронные 90 (2). 733 с.
4. Pashkin Yu. A., Nakamura Y, Tsai J. S. Room-temperature
структуры с высокой рабочей температурой. По­
=4,5 мВ A1 single-electron transistor made by eleotron-beam
лученные структуры обладают хорошей механи­ lithography // Appl. Phys. Lett. 2000. 76 (16). 2256.
=4,0мВ ческой прочностью и устойчивостью к электриче­ 5. Golovach V. N., Jehl X., Houzet М., Pierre М., Roche B.,
ским перегрузкам. Эти свойства, в совокупности с Sanquer M. and Glazman L. 1. Single-dopant resonance in a
=3,5 мВ
возможностью интеграции в кремниевую техноло­ single-electron transistor // Phys. Rev. 2011. B 83. P.
=3,0мВ гию, позволяют рассматривать кремниевый одно­ 07540141-4).
=2,0мВ электронный транзистор как рабочий элемент сен­ 6. Yoo M. J., Fulton T. A., Hess H. F.} Willet R. L.,
сора для локальных и сканирующих зондовых Dmkleberger L. N., Chichester R. J., Pfeiffer L. N.,
=1,5 мВ West K. W. Scanning single-electron transistor microscopy:
систем с широким спектром применения в науч­
а,омв ных исследованиях и наноэлектронике. Планиру­ imaging individual charges // Science. 1997.276. 579.
7. Suter K., Akiyama Т., de Rooij N. F., Huefher М., Ihn T. and
0,5 мВ ется проведение дальнейших исследований.
Staufer U. Integration of a Fabrication Process for an
Работа проводилась при поддержке проектов Aluminum Single-Electron Transistor and a Scanning Force
5 4,0 Министерства науки и образования № 16.513.11.3063 и Probe for Tuning-Fork-Based Probe Microscopy // Journal of
У3,В РФФИ (11-07-00748, 11-02-12122-офи-м-2011). Microelectromechanical Systems. 2010.19 (5).
8. Крупент В. А., Пресное Д. Щ Власенко В. С. Зарядовый
Литература шум в одноэлекгронном транзисторе из высоко-
допированного кремния-на-изоляторе // Радиотехника.
1. Brenning Н, Kafdnov S., Duty Т., Kubatkin S., and Delsing
2008. №1. С. 78-84.
эсобенности P. An ultrasensitive radio-frequency single-electron transistor
9. Пресное Д. Е., Амитонов С.В.; Крупенин В. А. Полевой
ювская бло- working up to 4.2K WJ. Appl. Phys. 2006.100.114321.
транзистор с каналом-нанопроводом на основе кремния
зависимость 2. Krupmin V. A., Presnov D. E., Zorin A. B. and Niemeyer J.
на изоляторе // Микроэлектроника. 2012. 41(5).
истора. Aluminum single electron transistors with islands isolated
С. 364-367.
from a substrate // J. Low Temp. Phys. 2000. 118 (5/6).
1ш е вольт- Поступила 12 декабря 2012 г.
P. 287-296.
)го транзи-
[ до полно-
улоновской
асимптоты
жёние сток-
Set transistor from highly doped silicon on insulator
ie V„ff опре- © Authors, 2014.
юэлектрон- © Radiotekhnika, 2014
шицах тем- D. E. Presnov - Ph.D. (Phys.-Math.), Senior Research Scientist, Department of microelectronics,
яая рабочая Skobeltsyn Institute of Nuclear Physics, M.V.Lomonosov Moscow State University
эпределяет- E-mail: denis.presnov@phys.msu.ru
гаины Ес, и S. V. Amitonov - Post-Graduate Student, Cryoelectronics Lab, Faculty of Physics, M.V.Lomonosov Moscow State
аходится в University
E-mail: sam-msu@yandex.ru
гаектронно- V.S Vlasenko - Head of Department of Research and Industrial Material Science, OPTEC LLC, Moscow, Russia
ский харак- E-mail: vlasenko@optecgroup.com
-1,5 В. По V. A. Krupenin - Ph.D. (Phys.-Math.), Senior Research Scientist, Cryoelectronics Lab, Faculty of Physics,
равен одно- M.V.Lomonosov Moscow State University
•бразования E-mail: vladimir.krupenin@phys.msu.ru
частке кри-
1 величину Over the past few decades have accumulated great experience in fabrication and study of SET devices. With the development of
гапряжение silicon-based technology for the manufacture of nanoscale devices, it became possible to produce single-electron structures with a
цложке; I — high operating temperature, resistivity to'mechanical and electrical stress. In the extreme case it is possible to use individual impurity
atoms as a working elements of structures.
эго транзи- This paper provides a detailed description of the advanced technology for the fabrication of SET transistor nanostructures and
presents the results of their experimental study.
шшческими As a material for the manufacture of single-electron transistors used silicon-on-insulator (SOI) wafers. The top layer of silicon was
с медленно doped with arsenic to almost metallic conductivity with the help of ion implantation technique. The measured profile depth of As has
й смещения shown, that implanted impurities are concentrated in the upper layer of silicon with a concentration of about Ю20 cm-3. The
; алюминия resistance of the top layer of SOI was ~ 340 QJa.
тает с уве- Transistor structures were formed In the upper layer of SOI by reactive-ion etching of silicon through a metal mask. The produced
jcipee. Эта samples were subjected to isotropic etching in a series of subsequent processes with intermediate measurements of their
: переходов characteristics. The main purpose of the ongoing etching processes is the final formation of the transistor elements: resistive bridges
(«tunnel» junctions) and the island of the transistor. An experimental model of the transistor structure was modified in the series of
обенностей
subsequent isotropic etching processes until the current-voltage characteristic demonstrated the Coulomb blockade region.

014 г., № 1 "Радиотехника", 2014 г., № 1 39

 «Радиолокация и связь», №16

:й при УДК 621.3:004.94

толь-
Моделирование тестовых сигналов
1ЭУМ
ваться
для цифровой многоканальной системы обнаружения
ннеза- источников излучения
тестве
» ком- © Авторы, 2014
© ЗАО «Издательство «Радиотехника», 2014
О. В. Ершова - программист 1 кат., ООО «НИЦ супер-ЭВМ и нейрокомпьютеров»
E-mail: ershoval50681@mail.ru
Е. В. Кириченко - науч. сотрудник, ООО «НИЦ супер-ЭВМ и нейрокомпьютеров»
ныхра-
E-mail: e.v.kirichenko@yandex.ru
*. 1986. Е. А. Семерников - к.т.н ., зав. отделом информационных технологий и процессов управления,
резуль- Учреждение Российской академии наук «Южный научный центр РАН», E-mail: sememikov@mvs.tsure.ru
А. В. Чкан - науч. сотрудник, ООО «НИЦ супер-ЭВМ и нейрокомпьютеров», E-mail: chkan_andrey@mail.ru

Предложена математическая модель генерации входных данных для тестирования и отладки многоканальных систем цифро­
вой обработки сигналов (ЦОС), позволяющая имитировать процесс разбивки множества принимаемых радиолокационных
сигналов, близких по характеристикам к реальным сигналам радиолокаторов, на пакеты входных сигналов, относящихся к
разным частотным каналам. Представлен пример моделирования сигнала от нескольких радиолокационных источников, ил­
люстрирующий процесс генерации входных данных для четырехканальной системы ЦОС.
Ключевые слова: тестовый сигнал, многоканальная система обнаружения, цифровая обработка сигналов, математическая
модель, гетеродинирование, фильтрация, частотныйдиапазон, дискретизация, линейная частотная модуляция.
A mathematical model of generation of input data for testing and debugging of multichannel systems of digital signal processing is
suggested. The model can simulate splitting of a set of input radar signals, which have parameters close to real signals of radioloca­
tors, Into packages of input signals of different frequency channels. An example of simulation of a signal from several radiolocation
sources, which Illustrates generation of input data for four-channel DSP system, is given.
Keywords: test signal, multichannel detection system , digital signal processing, mathematical model, heterodyning, filtering, fre­
1proces- quency range, discretization, linear frequency modulation.

ilored to
geneous Введение
rocessor Как правило в заключительных испытаниях готовых изделий цифровой обработки сигналов (ЦОС) и их
тд archi- программного обеспечения используются входные данные, записанные в реальной обстановке. Однако в
процессе отладки вновь разрабатываемой аппаратуры и программного обеспечения удобно использовать
ocessing тестовые сигналы, создаваемые путем моделирования на ЭВМ. Применение сигналов, полученных с
помощью программных моделей, является наиболее распространенным методом при отладке и испыта­
ниях оборудования и программного обеспечения систем ЦОС. Это объясняется тем, что в тестовых сиг­
lionny'x налах могут быть воспроизведены (в том числе и многократно) любые ситуации, которые трудно, а ино­
гда и невозможно обеспечить в реальной обстановке испытаний из-за значительных финансовых и вре­
zglyad v менных затрат. В то же время создаваемая модель тестовых сигналов, как и любая другая модель, долж­
на быть простой для воспроизведения и исследования и отображать только существенные стороны мо­
делируемого объекта [1].
Ц е л ь р а б о т ы - описание математической модели генерации входных сигналов для системы
обнаружения источников электромагнитных излучений.
Постановка задачи
В реальных условиях входной сигнал, поступающий на приемную антенну устройства обнаружения и
оценки параметров источников излучения, представляет собой смесь полезных сигналов и естественных
и искусственных помех. С выхода высокочастотной части приемника сигнал подается на смеситель для
сдвига полосы частот сигнала на промежуточную частоту f gb путем гетеродинирования, и далее обработ­
ка идет на промежуточной частоте. В многоканальных устройствах с целью выполнения требований по
оперативности обнаружения и по точности оценки параметров сигналов весь исследуемый частотный
диапазон разбивается на ряд поддиапазонов (каналов), имеющих одинаковую полосу частот А. Для фор­
мирования сигнала в каждом канале сигнал промежуточной частоты дополнительно гетеродинируется

г., №1 "Радиотехника", 2014 г., № 1 51

 «Радиосистемы», выпуск 182

на частоту f gl каждого отдельного /-го канала, фильтруется и дискретизируется перед подачей на вход
многоканальной системы ЦОС.
Поскольку в процессе формирования данных для каналов на краях их частотных диапазонов проис­
ходит искажение спектра, то для повышения надежности обнаружения между каналами вводится пере­
крытие. Обнаруженные сигналы, у которых границы спектра не попадают в зону перекрытия каналов,
полностью определяются результатами измерения параметров спектра внутри этого канала. Если же
спектр обнаруженного в канале сигнала находится в зоне перекрытия, то измерение его параметров про­
изводится на основании результатов обнаружения в двух смежных каналах.
На рис. 1 представлена разбивка общего частотного диапазона на каналов с перекрытием. Смысл
обозначений на рисунке будет раскрыт далее по тексту.
В общем виде задачу формирования входных данных для многоканальных систем обнаружения ис­
точников электромагнитных излучений можно разделить на два этапа.
На первом этапе на промежуточной частоте формируется комплексный сигнал s(n) в суммарной
полосе частот Fs, имитирующий работу нескольких независимых источников излучения на достаточно
длительном интервале времени Ts на фоне шумов. При этом пользователь задает характеристики сигна­
лов и моменты их возникновения самостоятельно, основываясь на необходимости проверки алгоритмов
обработки и технических решений, положенных в основу многоканальной системы ЦОС. Частота дис­
кретизации сигнала на этом этапе определяется суммарной полосой частот всех каналов.
Второй этап формирования входных данных заключается в выделении из комплексного сигнала
s(n) сигналов sf(n) для каждого /-го входа многоканальной системы ЦОС.
Формирование комплексного сигнала в суммарной полосе частот всех каналов
При генерации входного сигнала s(n) основными параметрами модели являются: f gi - частота гетероди-
нирования /-го канала, отсчитываемая относительно базовой частоты f gb исследуемого диапазона частот;
N/ - количество частотных каналов; Н - величина перекрытия между частотными каналами в герцах; А -
ширина частотного канала в герцах; F j - частота дискретизации входного массива данных в каждом ка­
нале многоканальной системы ЦОС, для простоты принятая равной его полосе частот А.
Формирование комплексной огибающей сигнала s(n) в суммарной полосе частот всех каналов на
промежуточной частоте заключается в получении аддитивной смеси комплексных временных отсчетов
сигналов источников излучений и шумов. Сигналы источников излучений и их несущие частоты, а так­
же шумы задаются пользователем на всем интервале приема длительностью Ts и во всем диапазоне Fs.
Частота дискретизации входного комплексного сигнала s(n) на промежуточной частоте принимается
равной Fj-Bf, где B f - округленное в большую сторону до ближайшей степени 2 отношение Fs/Fd. Коли­
чество отсчетов во временной реализации при этом равно N = E[TsrFj-Bj\. Здесь и далее по тексту запись
типа Е[х] означает взятие целой части выражения х.

52 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 «Радиолокация и связь», М 16

TJ ■ ™ 6Г етю TS J

Tstr
•*--------- ;---- —--- ---- т
ГГТ Nstr отсчетов t
1
Nttr cm;четов
»............ ■ ....- 1
Nstr отсчетов
Nstr отсчетов
I- ......-Л . ----------
Nstr!2 Nstr отсчетов
•ч------—----- ►
отсчетов

N$ отсчетов
Рис. 2

В общем виде сигнал s(n) может содержать некоторый набор импульсных сигналов с различными
типами модуляции: с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ-импульсы), фазоманипулированные сигна­
;й на вход
лы, частотно-кодированные сигналы и т.п. Поэтому, не теряя общности рассуждений, будем полагать,
что:
*ов проис-
моделируемый сигнал содержит М ЛЧМ-импульсов, несущие частоты которых относительно базо­
ится пере-
вой частоты гетеродинаf gt задаются вектором частот fo[AfJ;
я каналов,
ширина спектра каждого т-го ЛЧМ-импульса не превышает Д, где Д - ширина частотного канала в
, Если же
герцах (рис. 2), и задается вектором AF[M];
етров про­
длительности и временные задержки всех ЛЧМ-импульсов задаются соответствующими векторами
длительностей т[М\ и задержек То[М\.
ем. Смысл
В результате математическую запись полученного комплексного сигнала можно представить в сле­
дующем виде:
окения ис-
Ф) =М/1)+^ (")’ О)
уммарной
где
;остаточно м г
яки сигна- ( » T j - T 0m) { Щ - Т0т)\h{n,Td,Т0т,тт). (1а)
пгоритмов
^(«) =X^”ex
т=1
p\{1п 2тт
стота дис-
Здесь М - количество ЛЧМ-импульсов, составляющих входной сигнал; Ат - амплитуда m-го ЛЧМ-им­
'0 сигнала пульса; fom - центральная частота т-го ЛЧМ-импульса; п = 0,1,2,..., E[TS F d В Л - 1; Td = — --------интер-
■, Fd Bf
вал дискретизации комплексного сигнала s(n); i z (n) - суммарный комплексный сигнал источников из­
лучений; s0 (и) - белый комплексный гауссовский шум.
гетероди­
на частот; Функция h(n, Td, Т0т, тт) используется для описания существования импульса полезного сигнала на
ерцах;А - временном интервале от t = T0m до t = Т0т+ тт:
аждом ка-
0, n<E[T0m/Td], ,
;аналов на h { n >Td J o m ’ T m ) = 1. E[Tom/ Td ] ^ n < E [{T0m+Tm)/Td],
с отсчетов О, n> E [(T 0m+rm)/Td].
гсы, а так-
пазоне Fs. Формирование сигналов для каждого входа многоканальной системы ЦОС
шшмается Для получения сигналов i,(«) на входе каждого /-го канала многоканальной системы ЦОС, / = 1,
•JFi. Коли-
требуется сдвинуть гетеродином комплексный сигнал s(n) на частоту f gi = (Д- # ) ( / - 1 ) каждого канала,
сту запись
выполнить фильтрацию в полосе частот Fd и сформировать квадратурные составляющие сигнала j,(w).

014 г., № 1 "Радиотехника", 2014 г., № 1 53

 «Радиосистемы», выпуск 182

При моделировании сигнала st(n) в г-ом частотном канале предлагается операцию гетеродиниро-
вания на частоту f gi и операцию полосовой фильтрации выполнять в частотной области. Это позволит
достаточно гибко и наглядно задавать спектр в области Я перекрытия между каналами.
Спектр сигнала i f(w) можно вычислить посредством дискретного преобразования Фурье (ДПФ) на
N = E[Ts~Fd'Bj\ отсчетах в соответствии со следующим выражением:
N -1 •2 Jtnk

S { k ) = 'Y J s { n ) - Q 1~ ^ ~ £ = 0 ,1 ,...,W -1 . (2)

л=0
Дискретное преобразование Фурье при условии N = 2 r (где г целое положительное число) может
быть получено с помощью эффективного алгоритма быстрого преобразования Фурье (БПФ), позволяю­
щего существенно сократить количество операций при вычислении S(k). Если условие N = 2 r не выпол­
няется, то исходный сигнал s{n) можно дополнить нулевыми отсчетами до размера, равного степени 2.

Далее обозначим размер такого дополненного сигнала iMs) как Ns, а его длительность как Tso = N s
Вf'F d
Для получения спектра входного сигнала каждого /-го частотного канала Щ(п) из общего спектра
S{k) вьщеляются отсчеты со следующими номерами:

( 3)

О '- О ( А - Я ) N,
К / =Ё k = 0, l,...,N k - l , ‘Ж =
F .B В
К г
Так как величины Ns и 5 / являются степенями 2, то и величина Nk также является степенью 2.
Для моделирования эффекта искажения спектра полосовым фильтром в частотной области в зоне
перекрытия каналов необходимо умножить отсчеты спектра St(n) на весовую функцию вида

л к
sm к = 0,1,.,., N f f —l,
2 N,
к —N jj , ...,Nк—Nff —l,
jtN u -1 - к
sm к = Nk —Nff, ...,Nk- l .
N.н

Функция W(k) имитирует поведение частотной характеристики полосового фильтра на краях час­
тотного интервала в зонах перекрытия (см. рис. 1). При необходимости вид функции W(k) может быть
изменен. Размер зон перекрытия составляет NH = H TS спектральных отсчетов. В результате получаем
спектр %{к) сигнала в /-ом канале:

ti(k)= si(k)w (k), Ш ’ё Щ Щ т : (4)

Путем обратного БПФ (ОБПФ) спектра Yj(k) на интервале значений к = 0 , 1 , N k- 1 в полосе час­
тот /-го канала получаем временную последовательность комплексных данных i, (n) в каждом канале с
частотой дискретизации Fd на интервале и = 0,1,..., N k- \ временных отсчетов. При этом произошла де-
Nk _ Ns „
цимация сигнала в 5 / раз, а длительность st (п) осталась, как и прежде, равной ls о-
Fa B fF {
Описанный согласно формулам (1)-(4) способ генерации входных сигналов st{n) для многока­
нальной системы ЦОС обнаружения источников излучений позволяет генерировать входные сигналы
сразу на всем временном интервале наблюдения Ts. Однако такой способ генерации обладает рядом не­
достатков, связанных как с необходимостью выделения больших объемов памяти для моделируемых

54 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 «Радиолокация и связь», № 16

данных, так и с ростом погрешности цифрового вычисления БПФ при увеличении его размера. К тому
же при моделировании входных сигналов st(n ) сразу на всем временном интервале наблюдения Ts нет
необходимости, так как обработка в системе ЦОС осуществляется порциями (стробами) длительностью
Tstr« Ts. На рис. 2 показана схема разбивки входной комплексной последовательности данных в от­
дельном канале многоканальной системы ЦОС на стробы с 50% перекрытием. Перекрытие применяется
для повышения надежности обнаружения. Количество отсчетов Nstr в стробе на частоте дискретизации
Fd равно N str = E[Tstr-Fd].
Для устранения проблем, возникающих при моделировании сигнала на всем интервале Ts, возмож­
но модифицировать алгоритм генерации так, чтобы получать данные входных сигналов sf(n ) порциями
на временных интервалах длительностью TstrJ2. При этом размеры БПФ и выделяемых массивов в памя­
ти ЭВМ будут соизмеримы с Nstr « Ns.
Таким образом, предлагаемая математическая модель формирования тестовых сигналов дает воз­
можность пользователю наглядно представлять сигнальную обстановку, естественным путем отобра­
жать физическую суть моделируемых объектов и формировать входные данные с учетом специфики ал­
горитмов обработки и структуры системы.
Пример моделирования
Для иллюстрации рассмотрим пример генерации сигнала в четырех частотных каналах на временном
отрезке Ts, равном длительности Tstr, при следующих исходных данных: количество частотных каналов
Nf= 4; величина перекрытия между частотными каналами N h ~ 1024; количество генерируемых отсчетов
в канале Нм = 8192; размер общего диапазона частот Fs = N f (N k - H )/Tstr; частота дискретизации Fd =

В качестве обнаруживаемых радиосигналов используются ЛЧМ-импульсы со следующими пара­

метрами:
длительность всех ЛЧМ-импульсов одинакова и равна N f( N k/ 2) отсчетов;
начало импульсов во входной последовательности совпадает с началом очередного полустроба об­
рабатываемых данных;
центральные частоты задаются псевдослучайным образом в полосе частот от 0 до (Fd - H ) N f ;
ширина полосы импульсов задается псевдослучайным образом и не превышает значения N A — 1000
отсчетов спектра с шагом по частоте l/Tstr.
В качестве шума используется белый гауссовский шум.
Из требования равенства округленного в большую сторону отношения Fs/Fd определяем, что B f= N f
и частота дискретизации сигнала s(n) равна N f F d.
Действительная составляющая вычисленного по формуле (1) сигнала s(n) на промежуточной частоте
представлена на рис. 3. Сигнал s(n) включает в себя 14 ЛЧМ-импульсов со следующими параметрами:
вектор частот

f0=[3292 4755 5886 7286 11275 12749 14059 15494 16901 18148 19197 21140 23611

вектор ширины спектра

Т0 =[0 0 16384 16384 16384 16384 16384 0 0 0 0 0 0 0]----------;

т = [16384163841638416384163841638416384163841638416384163841638416384163841---------

"Радиотехника", 2014 г., № 1 55

 «Радиосистемы», выпуск 182

...... ! ......!----[ _ ^
Г
|Уj || | || IlHLlJi

11 о Т 1|ин
i i 1 1
О 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
б) п

О 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

г)________________________ П
_
Рис. 5
На рис. 4 показан модуль |S(&)| амплитудного спектра сигнала s(n), вычисленного по формуле (2).
На рис. 5,а -г представлены графики действительной составляющей сигналов s,{n) для каждого час­
тотного канала системы ЦОС, вычисленные с помощью формул (3) и (4).

56 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 «Радиолокация и связь», №16

I M , хю 4
4
3.5 ............... 1 1
......... ...

2.5 1_________

2 а
п
1.5 L 41 N г»Т*тр]

1 4 !-
0,5 :
0
. •

I,
J

Ь. —

О 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

k
ш J I О 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
А б) k
1ВД1,*Ю4
4 1 ! 1 1
3.5 .
3 i
2.5
1 ■

4M
2

1.5 JFfWf
1

О 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

0,5
О
О
1 ! ц 1
Ццщ
к
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
в; * г) k
Рис. 6
На рис. 6,а -г приведены модули амплитудных спектров входных сигналов системы ЦОС $ (Л)|.
Из графиков на рис. 5 и 6 видно, что предлагаемый способ генерации сигналов s/(n) позволяет получать
входные сигналы с заданными параметрами, требуемыми для тестирования многоканальной системы ЦОС.
# Предложенная математическая модель формирования входных данных для тестирования многока­
нальных систем обнаружения источников излучения позволяет создавать тестовые сигналы, кото­
рые обладают характеристиками, близкими к характеристикам реальных сигналов. Пользователь,
задавая вектор несущих частот f0[M], вектор ширины спектра AF[A4], векторы длительности т[М\ и
временных задержек То[А/] всех ЛЧМ-импульсов, по своему усмотрению формирует сложный сиг­
нал от нескольких источников излучения и расставляет сигналы в нужные места на временной и
частотной осях. Это дает возможность моделировать практически любые ситуации, возникающие в
реальной обстановке, а также исследовать «тонкие места» в зонах перекрытия смежных частотных
каналов, где оценка параметров сигналов производится по результатам обнаружения в обоих кана­
лах. На основе предложенной математической модели могут быть разработаны компьютерные про­
граммы формирования входных данных для многоканальных систем ЦОС.
Литература
1. Самарский А.А., Михайлов АЛ. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры. 2-е изд., испр. М.: ФИЗМАТЛИТ.
2005. 320с.
2. Ш ирман Я.Д., Манж ос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. М.: Радио и связь.
1981.416 с.
Поступила 11 сентября 2013 г.

"Радиотехника", 2014 г., № 1 57

 11

Аппаратура и испытания
iuters» Со Ltd., УДК 681.142.1

inces, М оби льн ая с п е ц и а л и з и р о в а н н а я р а д и о л о к а ц и о н н а я с т а н ц и я

f Со Ltd., © Авторы, 2014
© ЗАО «Издательство «Радиотехника», 2014
Б. А. Левитан - «.т.н., генеральный директор ОАО «Радиофизика», зав. кафедрой радиофизики
ver, for debugging I
ters close to para-
и технической кибернетики факультета радиотехники и кибернетики МФТИ, зав. кафедрой
конструирования антенно-фидерных систем МАИ
iction is suggested B. П. Радченко - зам. генерального директора, главный конструктор направления ОАО «Радиофизика»
C. А. Топчиев - к.т.н., зам. генерального директора, главный конструктор направления ОАО «Радиофизика»
ate input data ae­
Дано описание мобильной специализированной радиолокационной станции, разработанной ОАО «Концерн ПВО «Алмаз-Антей»
on for DSP multi- I и ОАО «Радиофизика».
Ключевые слова: радиолокационная станция, приемныйпост, передающийпост, командно-вычислительныйпункт.
The description of the mobile special-purpose radar station developed by JSC «Concern «Almaz-Antey» and JSC «Radiofizika» is
>.320s. presented.
1981.416 s.
Keywords: radarstation, transmittingstation, receiving station, command-computing unit.

Открытым акционерным обществом «Концерн ПВО «Алмаз-Антей» и ОАО «Радиофизика» разработана

мобильная специализированная радиолокационная станция (MCPJIC) «Демонстратор», предназначенная
для контроля вывода и посадки ракетоносителей и космических аппаратов. В период с 27 августа по
1 сентября 2013 г. MCPJIC была представлена на международном космическом авиасалоне «МАКС-2013».
В состав MCPJIC входят следующие составные части, размещенные на полуприцепах: приемный
антенный пост (рис. 1); передающий антенный пост (рис. 2); командно-вычислительный пункт (КВП)
(рис. 3); дизель-генератор передающего поста.
При разработке MCPJIC, работающей в дециметровом диапазоне длин волн, использованы сле­
дующие конструктивные и технические решения:
разнесенные приемный и передающий антенные посты;
выполнение антенных устройств в виде полных цифровых активных фазированных решеток на
прием и передачу;
цифровое многолучевое диаграммоформирование;
непрерывный режим излучения сигналов с адаптивными параметрами;
оптоволоконные технологии разводки сигналов по полотну антенных устройств.
Указанные технические решения позволили получить следующие технические характеристики
МСРЛС.
Размеры зоны обзора: по азимуту ±50°; по углу места от 0 до 80°; по дальности от 10 до 1500 км.
Точность определения: дальности <5 м; скорости движения цели <5 м/с; угловых координат <0,5°.
Дальность захвата цели с ЭПР = 1 м2 - 600 км; количество одновременно сопровождаемых целей <100.
Транспортирование МСРЛС может осуществляться стандартными транспортными средствами.
Время развертывания мобильной РЛС из транспортного в рабочее положение - не более 30 мин.
На приемном и передающем постах размещаются антенные устройства. В транспортном положении
антенное устройство защищено откидными кожухами. Силовые ребра откидных кожухов выполняют

!014 г., № 1 ’Радиотехника", 2014 г., № 1 59

 «Радиосистемы», выпуск 182

Рис. 4

Рис. 1

Рис. 2

Рис. 3 Рис. 5

роль аутригеров для горизонтирования антенных постов. Развертывание антенных постов в рабочее по­
ложение осуществляется гидравлическими приводами.
Размеры приемной раскладной антенны - 8x7 м. На антенном полотне размещается 256 активных
излучателей - печатных крест-вибраторов с установленными малошумящими усилителями (рис. 4).
Аппаратура цифровых приемников, диаграммоформирования и обработки сигналов приемного по­
ста, а также автономный источник питания размещаются в отдельных контейнерах, установленных на
полуприцепе.
Размеры передающей антенны составляют 8x3 м. На антенном полотне размещается 128 цифровых
передающих модулей (рис. 5). Средняя мощность излучения передающей антенны - 38 кВт. Охлажде­
ние передающих модулей обеспечивается одноконтурной системой жидкостного охлаждения. Вся аппа­
ратура передающего поста размещается в пылевлагозащищенном антенном павильоне.

60 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 «Радиолокация и связь», Ли 16

ШиШайШ: «к»

"Радиотехника", 2014 г., № 1 61

 «Радиосистемы», выпуск 182

Рис. 10

Рис. 11

Помещения КВП разделены на три отсека: рабочие места двух операторов (рис. 6); рабочее место
руководителя (рис. 7); хозяйственный блок (рис. 8).
На рабочих местах операторов отражается текущая целевая обстановка и осуществляется управле­
ние режимами работы РЛС. Технические средства, установленные в КВП, позволяют осуществлять пе­
редачу данных по космическим линиям связи и осуществляют документирование информации.
Система жизнеобеспечения КВП позволяет организовать прием пищи и комфортные условия рабо­
ты и отдыха операторов. Рабочие места операторов предназначены для управления режимами работы

62 ''Радиотехника", 2014 г., № 1

 «Радиолокация и связь», № 16

радиолокатора, контроля его технического состояния и оценки наблюдаемой радиолокационной обста­

новки. Управление осуществляется средствами клавиатуры и манипулятора типа трекбол или мышь.
На первом слева мониторе (рис. 9) рабочего места оператора (см. рис. 6) отображается радиолока­
ционная обстановка, наблюдаемая из центра антенны в приемной позиции, так называемая «картинная
плоскость» (е х р).
На следующем мониторе (рис. 10) отображается информация для управления. В правом верхнем
углу изображён древовидный граф структуры радиолокатора и поле, отражающее состояние выбранного
структурного элемента. В левом верхнем углу экрана изображён граф режимов работы радиолокатора.
Поиск влетающих в рабочую зону объектов обеспечивается просмотром барьерных зон обзора, схемати­
чески изображённых в окне правее графа режимов работы. При наличии априорных данных об ожидае­
мом объекте оператор имеет возможность отключить обзор неприоритетных направлений, увеличивая
потенциал в заданных зонах обзора.
На третьем мониторе (рис. 11) отображается размещение рабочей зоны радиолокатора на фоне кар­
ты Мира и таблица параметров сопровождаемых объектов.
Четвертый монитор (рис. 12) отражает наблюдаемую радиолокационную обстановку на фоне карты
местности района дислокации. Кроме отображения во время проведения измерений участков траекторий
наблюдаемых объектов, для стартующих объектов отображается предполагаемая точка старта, а для па­
дающих объектов (например, спускаемых аппаратов, или ступеней ракетоносителя) - прогнозируемая
точка падения.
Вся информация о сопровождаемых объектах регистрируется вычислительным комплексом и мо­
жет выводиться в форме протокола-отчёта о работе за заданный период времени.
# Мобильная специализированная РЛС может быть доставлена при необходимости в любую гео­
графическую точку для выполнения широкого круга задач наблюдения воздушного и космического
пространства. Невысокая стоимость и мобильность делают ее неоценимым информационным
средством обеспечения запусков и посадок космических аппаратов, дальнего радиолокационного
дозора воздушного пространства и поисковых работ в ближнем космосе.
Поступила 11 сентября 2013 г.

''Радиотехника", 2014 г., № 1 63

 «Радиолокация и связь», М 16

УДК 621.391

Автоматизация проектирования волноводных трактов

фазированных антенных решеток
© Авторы, 2014
© ЗАО «Издательство «Радиотехника», 2014
Р. Р. Анамова - инженер-конструктор ОАО «Радиофизика», аспирант Московского авиационного института
(Национального исследовательского университета) МАИ, E-mail: anamova.rushana@yandex.ru
А. В. Рипецкий - к.т.н., доцент, зам. зав. кафедры инженерной графики, МАИ

Рассмотрена задача автоматизации трассировки волноводных трактов крупногабаритных фазированных антенных решеток.
Предложена и программно реализована методика решения задачи на основе метода гибкой топологической трассировки.
Ключевые слова: гибкая трассировка; волноводный тракт; фазированная антеннаярешетка; система автоматизированного
проектирования.
A waveguide layout designing automation in the large-sized phased antenna arrays is studied. A methodology of the automation and
an algorithms based on the flexible connection routing method are suggested.
Keywords: flexible connection routing, waveguide transmission line; phased antenna array; computer-aided design system.

Введение
Рассматриваемая задача трассировки волноводных трактов возникает при разработке крупногабаритных
фазированных антенных решеток (ФАР) наземного базирования. Такие ФАР могут использоваться в радио­
локационных системах (РЛС), предназначенных для обнаружения и одновременного сопровождения не­
скольких целей. В трактах ФАР для передачи электромагнитной энергии используются волноводы, коакси­
альные и оптические кабели. В полуактивных и пассивных ФАР применяются тракты на основе волново­
дов, так как затухание в волноводе в области высоких частот значительно меньше, чем в оптических кабе­
лях. Кроме того, максимальная мощность, которую можно передать по оптическим кабелям, меньше мак­
симального значения мощности, передаваемой по волноводам. В активных ФАР (АФАР) передающее уст­
ройство соединяется с делителями мощности с помощью оптических кабелей, при этом в АФАР имеются
активные элементы (усилители), увеличивающие мощность выходного сигнала. Особый интерес представ­
ляет задача проектирования трактов ФАР на основе волноводов, поскольку к конструкции таких трактов
предъявляются жесткие требования, между тем при их реализации проектировщик сталкивается с массой
ограничений. Задача является сложной, трудоемкой и требует высокой квалификации разработчика.
Одна из ключевых подзадач проектирования трактов - прокладывание трасс (трассировка) волно­
водных линий. В крупногабаритных ФАР с большим количеством излучателей трассировка волноводов
затруднительна ввиду ограниченности пространства апертуры, а также большого количества и много­
образия волноводных элементов, которые необходимо разместить внутри нее. Более того, протяженные
тракты могут иметь многослойную разводку. Из вышесказанного вытекает необходимость автоматиза­
ции процесса трассировки волноводов. Обзор систем автоматизированного проектирования (САПР)
волноводных трактов [1] показал, что работы в этой области актуальны как с точки зрения разработки
методики автоматизации, так и с точки зрения выбора метода трассировки.
Ц е л ь р а б о т ы - разработка математического и программного обеспечения САПР для авто­
матизированной трассировки волноводных трактов внутри апертуры ФАР.
Постановка задачи оптимальной трассировки волноводов
Для крупногабаритных ФАР, как правило, производится разбиение раскрыва на конструктивные и функ­
циональные зоны (подрешетки, секции), что позволяет скомпоновать раскрыв из однотипных функцио­
нально законченных устройств.
Общая конструкция подрешетки ФАР со стороны тракта, а также размещение трактов внутри ме­
таллоконструкций апертуры показаны на рис. 1.
Для решения задачи необходимо минимизировать целевую функцию с учетом ограничений:
?*= argmin/r(/), , эус (1)

"Радиотехника", 2014 г., № 1 65

 «Радиосистемы», выпуск 182

где te T ; F(t) - целевая функция; t - вариант трассировки,

заданный в виде параметрически описанных координат точек
трасс: t = { х j(%),zj(%)}, j - l,N, N - число ветвей тракта,
равное числу излучателей (выходов делителя); Т - множество]
вариантов трассировки, удовлетворяющих ограничениям £1и и \
краевым условиям; t - оптимальный вариант трассировки.
Целевая функция может быть записана в виде:

(2)

где <pp(t) критерии оптимизации трассировки. Рассмотрим их

подробнее.
1. (frit) = У j = l,N, - суммарная длина тракта, N -I
число излучателей.
Затухания в волноводных линиях приводят к потерям
электромагнитной энергии, следовательно, чем длиннее тракт,
тем больше электромагнитной энергии теряется волной при
Рис. 1
прохождении пути. Оптимальным по этому критерию считается
вариант трассировки с наименьшей суммарной длиной тракта.
2. (frit) = Kt - число изгибов волноводных линий тракта.
Повороты трассы (изгибы волноводов) вносят неоднородности, которые порождают высшие типы j
волн и приводят к потерям электромагнитной энергии. Вариант трассировки с меньшим числом изгибов
траекторий волноводных линий является оптимальным по этому критерию.
Для дальнейшего математического описания начало прямоугольной декартовой системы координат
поместим в один из углов апертуры.
Набор параметров, задающих краевые условия:
P = {(Zly,7ly,Zly.),(X2y,y27,Z 27.)}, (3)

где (Z,jiY y iZ y ), j = l,N, - координаты входов излучателей; (X 2j , Y2j , Z2,•), j = 1, N, - координаты выхо­
дов делителя мощности.
Набор исходных параметров, определяющих ограничения,
(4)|
где g = {gk} - геометрические характеристики апертуры ФАР; а - {а,} - углы изгиба волноводной ли-i
нии; R = {Л,} - радиусы изгиба волноводной линии; Ц - минимальная длина прямого участка; М=
- {(xm,ym,zm), (am,bm,cm)}, m = l, 2, ..., km - параметры несущих металлоконструкций, расположенных!
внутри монтажного пространства апертуры: (xm,ym,zm) - координаты центров; (am,bm,cm) - габаритные;
размеры.
Ограничения записываются в следующем виде.
1. Требование равнодлинности волноводных линий тракта:
Ly = L2 =... = Ltf —Lb. (5) |
Условие (5) вытекает из радиотехнического требования: для формирования заданного фронта вол­
ны необходимо, чтобы сигнал приходил на разные излучатели в одной фазе, т.е. геометрические длины
ветвей тракта должны быть равны одной величине - базовой длине Ьь. Очевидно, что базовая длина
должна быть не меньше длины ветви, которая соединяет выход делителя с наиболее удаленным излуча­
телем: Ьь > Ly. Необходимо отметить, что при наличии изгибов волноводной линии геометрическая дли­
на тракта не равна электрической. Разность геометрической и электрической длин измеряется эмпириче­
ским путем и компенсируется фазовращателями или специальными элементами - вставками.

66 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 «Радиолокация и связь», № 16

овки, 2. Ограничение на длины начального и конечного («заходных») участков и на длины прямых уча­
точек стков между точками изгиба трассы. Пусть A(xi,yi,zi), B(x2,y 2 ,z2) - точки изгиба некоторой трассы J.
•акта, Тогда имеем
ество \/(*2 -* l) 2 + ( У 2 - У д 2 + (z2 ~zl f —^min- (6)
ЙС/ и
3. Ограничение на углы изгиба траектории, а = |± - ^ | *- Для волноводов круглого сечения, а -

любое для волноводов с прямоугольным сечением.

}. (2) 4. Ограничение на радиусы изгиба траектории: R = {Л,}, где
множество R состоит из стандартных радиусов изгиба, соответст­
вующих волноводам заданного сечения.
И1К
JM их £ П к \
Условия п. 2-4 вытекают из технологических требований. IX IX [ L
5. Обеспечение требуемого расстояния между слоями трас- ^
х, N - сировки. В случае протяженного тракта выполняют трассировку в не­
сколько слоев (как правило, в два слоя). Переход трассы из одного слоя в другой сопровождается двумя
терям изгибами трассы (рис. 2):
тракт,
K-1-«S2| = A5. ^ ' (7)
й при
гается где asu (*si - координаты точек, принадлежащих первому и второму слоям трассировки; As = 2/min - рас­
стояние между слоями трассировки.
6. Трассы должны прокладываться в пределах монтажного пространства апертуры. Aj-eVg,
! ТИПЫ
где Aj = (xj,yj,Zj) - точки j -й трассы; Vg - объем монтажного пространства, определяемый параметра­
Мшбов
ми g= {gk}.
адинат 7. Условие, обеспечивающее непересечение трасс друг с другом, и ограничение на расстояние
между трассами одного слоя. Для любых точек At = (xi,yi,zi) и Aj = (xj,yj,Zj), принадлежащих сосед­
ним трассам $й tf, должно выполняться неравенство
(3 ) О: +•>,-
p>-L— ± + s^ Ю шт Щ(8)
[ вы хо-
где р = ^J(xj - х{)2 + (у7- - yt )2 + (zj - z -)2 - расстояние между точками; параметр о определяет геомет­
рическую характеристику фланца волновода: для круглых фланцев о является диаметром фланца; для
прямоугольных о рассматривается как диаметр окружности, описанной вокруг фланца; Smin - мини­
(4)
мальное расстояние между фланцами соседних волноводных линий, которое является следствием требо­
юй ли- ваний собираемости конструкции и удобства обслуживания.
sa; М= 8. Поскольку внутри апертуры размещаются несущие металлоконструкции, должны быть пре­
кенных дусмотрены зоны, запретные для трассировки: А = {Sl,...,Sm}.
ритные Пусть (хт,ym,zm) - координаты центра запретной зоны т; (ат,Ьт,ст ) - габаритные размеры зоны.
Для того, чтобы трасса удовлетворяла условию, необходимо и достаточно, чтобы \/Q{xq,yq,zq)e t вы­
полнялась система неравенств:
(5) Iy —y I >■
\т q I— 2^ I j? Iv —V 1> fy” ^ I .4 1т —г I > <"т ^ I X (Q\
min> \Ут -У?)^min*j\zmq\«^
гга вол-
вдлины Так как рассматриваются крупногабаритные ФАР наземного базирования, то не приводится огра­
я длина ничение по массе конструкции, а также не учитываются тепловыделения ввиду обязательного наличия
излуча- системы охлаждения в антенных устройствах подобного типа.
кая дли- Исходя из вышеизложенного, задача оптимальной трассировки волноводов может быть сформули­
тшриче- рована следующим образом: определить вариант трассировки г = {х*(£),у*{%),г*Л%)}, j = l,N, для кото­
рого выполняются ограничения Qy и краевые условия и целевая функция (2) достигает минимума.

.4 г., № 1 "Радиотехника", 2014 г., № 1 67

 «Радиосистемы», выпуск 182

Метод решения
Задача трассировки волноводов во многих аспектах сходна с задачами трассировки печатных плат. По- | На
этому основные методы, применяемые для трассировки проводников на многослойных печатных пла- I мо:
тах, могут быть использованы и для трассировки волноводов. Важным моментом является обеспечение i
неортогональности разводки волноводов прямоугольного сечения и возможности редактирования полу- К в0^
ченной трассы. Такие требования позволяют удовлетворить метод «гибкой» трассировки, предложенный
Р.П. Базилевичем [2]. Идеи Р.П. Базилевича получили развитие в работах О.Б. Полубасова, Г.С. Петро- Вс
сяна, П.И. Дмитриева и др. Важная особенность метода гибкой трассировки состоит в том, что изна- [
чально при прокладывании трассы фиксируется лишь ее топология, но не фиксируется геометрия трас­
сы. Благодаря этому при помощи корректировки разбиения рабочего поля можно редактировать траек- |
торию уже проложенных трасс. %
Основой разрабатываемого модуля САПР являются математические модели металлоконструкций
апертуры и тракта. Для описания монтажного пространства апертуры применяется модель дискретного | то,
топологического рабочего поля (ДТРП). Рабочее поле разбивается на множество W = {сок} макродискре- ма
тов. Дискретное ТРП можно представить в виде плоского графа G, вершины которого соответствуют [ &11
выходам делителя мощности и входам излучателей, а ребра - промежуткам между ними. Каждая внут- i ва
ренняя точка грани может принадлежать любой трассе. Метрические параметры модели: М = f(L , К), где [
L - система расстояний между смежными макродискретами, К - система пропускных способностей I
промежутков. Положение трасс определяется только с точностью до макродискретов множества W.
Поскольку волноводный тракт представляет собой нерегулярную структуру, для алгоритмической и
программной реализации в качестве макродискретов выбираются треугольные грани, образующие три- |
ангуляцию Делоне. Опыт применения триангуляции Делоне для решения задач трассировки топологи- |
ческим методом описан в работе О.Б. Полубасова [3], где показана перспективность данного метода.
Важное преимущество такой триангуляции состоит в том, что каждая вершина всегда соединена ребром
с ближайшей к ней вершиной. Благодаря этому можно точно определять расстояния между соседними
вершинами и координаты вершин внутри триангуляции. Практическая реализация алгоритмов построе- Н(
ния триангуляции Делоне известна и подробно описана в [4]. Трудоемкость алгоритмов составляет в
лучшем случае 0(N), в худшем - 0 (N log N). I q
Разобьем поверхность ДТРП на две непересекающиеся области - F\ и /^.Область Fi включает множе­
ство выходов X и запрещенные для трассировки зоны дт, образующие множество Д = {Sl,...,Sm} (см. (9)). |
Остальная область рабочего поля образует зону Fi, дозволенную для трассировки, через каждую точку ко- |
торой может проходить любая трасса. Для математического описания разбиваем зону Fi на макродискреты | ^
oik, внутри которых отсутствуют элементы области Разбиение осуществляется так, чтобы области со* |
образовывали выпуклую триангуляцию, удовлетворяющую условию Делоне. Отметим, что триангуляция С1
удовлетворяет условию Делоне, если внутри окружности, описанной вокруг любого построенного тре­
угольника, не лежит ни одна вершина триангуляции. Множество V = {V,,V2,...} ребер множества граней
' т
триангуляции W = {а\,<о2,...} состоит из подмножества V ={V^,V2 ...} внешних ребер, образующих край п
области F\, и множества = {К/,^1,...} внутренних ребер. Любым трассам запрещается проходить через
ребра множества V2 и разрешается проходить только через ребра множества V х. В 5
Произвольная волноводная линия (трасса) в графе G может быть представлена парой (Х(^),У (^)), I _
где X ( t; ) e X - множество соединяемых ею вершин, У(0.щ V - множество пересекаемых ею ребер. В г
методе геометрической трассировки зафиксированы только начальная и конечная точки трасс.
Топологическая ситуация описана плоским графом G (X ,Т), где множество X х (множество вершин
графа) содержит точки расположения выходов делителя мощности и входов излучателей, а также харак- I
терные точки краев апертуры и запрещенных для трассировки зон, а множество Т (множество ребер i
графа) представляет собой трассы, проходящие через характерные точки, Характерные точки также I
включают точки, определяющие изломы контура апертуры и наиболее узкие промежутки. i
Процесс трассировки, согласно концепции метода гибкой трассировки, делится на два этапа: мак- \ )
ротрассировка и микротрассировка. 1

68 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 «Радиолокация и связь», №16

Макротрассировка
к плат. По- На этапе макротрассировки определяется пропускная способность ребер, т.е. количество трасс, которые
ттных пла- можно провести в промежутках между характерными точками.
)беспечение Дано множество Г = {t •} волноводных линий (трасс), подлежащих проведению. Для каждой волно­
вания полу- водной линии tj определяется пара выходов (делитель и излучатель), которые необходимо соединить.
даоженный N __
Г.С. Петро- Все выходы составляют множество X = М ^ ( ^ ) и образуют две группы (так называемые контактные
с, что изна- №
[етрия трас-
структуры): Х \ - множество выходов делителя, Х г - множество выходов излучателя: X = Х \ и Х г ,
>вать траек-
Х \С \Х г = 0 . Вершины, принадлежащие одной группе, нельзя соединять трассой.
онструкций Основным требованием к трассировке волноводных трактов является условие (5). Поскольку в ме­
щскретного тоде топологической трассировки трассы не фиксируются, можно определить только их минимальную и
исродискре- максимальную возможные длины. Таким образом, все возможные длины трасс образуют множество
>тветствуют длин Ц = {L lx,I^,...}. Тогда базовая длина ветвей тракта Lb = L j , j = \,N , будет выбираться из множест­
аждая внут-
ва P = l!{ п 1 % п ...п Ln . Выбрав минимальное из элементов множества Р, получим искомое значение ба­
f(L , К), где
зовой длины.
юсобностей
При поиске множества Р возможны две ситуации:
тва W.
гмической и 1) Р * 0 , тогда P = l \ п ...п 4 ;
ующие три- 2) Р = 0 : среди множеств длин Lf = есть множества, пересечение которых с к множе­
и топологи-
ствами образует пустое множество, либо есть изолированные множества, т.е. такие, пересечение кото­
ого метода,
рых со всеми остальными множествами является пустым множеством.
гена ребром На практике случай 2 наиболее вероятен. При возникновении такой ситуации производится пере-
г соседними j трассировка волноводных линий с последующим повторным расчетом множества Р. Критерием оста-
:ов построе- ! новки процесса перетрассировки является нахождение множества Р Ф0 .
оставляет в
Следующий этап - корректировка длин ветвей тракта до величины найденной базовой длины Ьь.
Она осуществляется на этапе микротрассировки, когда производится фиксация трасс на рабочем поле.
iaer множе-
Л (см. (9)). Микротрассировка
ю точку ко- На этапе микротрассировки определяется геометрия каждой трассы. Исходной информацией для микро­
эодискреты трассировки является модель топологии трасс, полученная на этапе макротрассировки. Модель содер­
области а>к жит значения пропускных способностей промежутков. В первом приближении координаты точек пере­
иангуляция сечения трасс с ребрами определяются исходя из требования равномерности расположения трасс. При
'иного тре- этом для реализации технологических требований по обеспечению стандартного угла изгиба волновода
ггва граней предлагается представление трассы в виде отдельных прямых линий, соединяющих точки пересечения
трасс с ребрами между собой, которые сопрягаются участками окружностей заданного радиуса. Далее
ощих край производится корректировка длин всех трасс до достижения базовой длины. Важным моментом при
дить через этом является обеспечение минимального зазора между трассами в процессе фиксации их геометрии.
Отмечаются точки пересечения трасс с ребрами (назовем их «плавающими» точками). При необходимо­
сти корректировки длины трассы ребра, пересеченные этой трассой, делятся на несколько равных частей
Ы Щ )> , дополнительными точками. После этого плавающие точки притягиваются к дополнительным точкам,
) ребер. В переключаясь с одной на другую, до достижения необходимой длины трассы (производится своего рода
«натяжка» трасс).
ю вершин Разработка и верификация алгоритма
же харак- Предложенный подход реализован в программном модуле САПР WDS (Waveguide Design Solution), на­
гво ребер писанном в среде SolidWorks. При выборе базовой САПР для реализации программного модуля трасси­
ки также ровки волноводных трактов предпочтение было отдано системе SolidWorks благодаря дружественному
интерфейсу программы и возможности интеграции с другими САПР (импорт и экспорт данных из ра­
апа: мак- диотехнических САПР - CST MicrowaveStudio, HFSS и др.) при помощи обмена файлами форматов
IGES, STEP и Рго/Е.

14 г., № 1 'Радиотехника", 2014 г., № 1 69

 «Радиосистемы», выпуск 182

Рис. 3 Рис. 4

Укрупненная схема программы представлена на рис. 3. Программа компонуется из нескольких мо­

дулей, каждый из которых представляет собой обособленную подпрограмму, независимо реализуемую
на ЭВМ, и выводит промежуточную информацию в блок памяти. Модуль ввода данных осуществляет
обработку исходной информации, формирует рабочий каталог для проекта и создает файл данных. Мо­
дуль автоматической трассировки на основе файла данных осуществляет трассировку осевых линий
тракта. Алгоритм автоматической трассировки приведен на рис. 4. Ручная корректировка полученных
осевых линий производится посредством модуля ручного редактирования трассы. Далее с помощью мо­
дуля расстановки волноводных элементов осуществляется размещение элементов, перечень которых оп­
ределен разработчиком на этапе конструктивного синтеза. Волноводные элементы выбираются из биб­
лиотеки волноводных элементов, где содержатся параметризованные трехмерные модели. Однако при
расстановке волноводов может возникнуть ситуация, когда нужно подкорректировать их длины, чтобы
на изогнутых участках ось трехмерной модели волновода совпала с проложенной осью тракта. На этом
этапе работает модуль оптимизации длин волноводов, который к тому же проверяет длины волноводов
на возможность унификации.
Выходной информацией является трехмерная модель тракта в виде файла сборки SolidWorks (фор­
мат SLDASM) и текстовый файл с данными о полученной модели, созданный модулем генерации отче­
тов. Текстовый файл содержит сведения об общей длине тракта, длине одной волноводной линии, коли­
честве элементов в тракте, изгибов и слоев тракта. Каждый проект сохраняется в блоке памяти. В даль­
нейшем конструктор может выбрать оптимальный вариант из нескольких проектов.
# Предложены методика автоматизации трассировки волноводных трактов внутри апертуры крупно­
габаритных ФАР, а также алгоритм, основанный на методе гибкой топологической трассировки.
Разработаны математические модели конструкции апертуры ФАР и волноводных трактов. Описана
методика обеспечения равнодпинности волноводных линий в тракте при автоматической трасси­
ровке. Методы и алгоритмы реализованы в программном модуле САПР WDS (Waveguide Design
Solution). Программный модуль позволит значительно сократить сроки конструирования волновод­
ных трактов по сравнению с ручным проектированием, а следовательно, уменьшить затраты на
проектирование новой техники.

70 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 «Радиолокация и связь», № 16

Литература
1. Лях С. Проектирование промышленных объектов, оборудования и систем с помощью САПА V 5 // Рациональное управление
предприятием. 2009. № 9.
2. Базилевич Р.П. Декомпозиционные и топологические методы автоматизированного конструирования электронных уст­
ройств. Львов: Вища школа. 1981.168 с.
3. Полубасов О.Б. Математические модели и алгоритмы автоматизированной разводки соединений печатных плат и БИС. Дис­
сертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. СПбГЭТУ (ЛЭТИ). 2001.112 с.
4. Скворцов А.В. Триангуляция Делоне и ее применение. Томск: Изд. Томского университета. 2002. 128 с.
Поступила 11 сентября 2013 г.

Waveguide layout designing automation

in a phased antenna arrays
© Authors, 2014
© Radiotekhnika, 2014
R. R. Anamova - engineer-designer, JSC «Radiofizika», E-mail: anamova.rushana@yandex.ru
A. V. Ripetskiy - PhD, associate professor, deputy head of the chair engineering graphics, MAI

Subject of the research includes waveguide transmission lines of the ground-based large-sized phased antenna arrays. A waveguide
designing automation is a complex task, and it requires a high-level designing skill because of strict requirements to the waveguide
transmission lines geometry. The modern computer-aided design systems don't solve the waveguide layout problem completely.
Research issue is the development of methodology for the process automation and choosing of the waveguide layout designing me­
thod.
The main purpose of the research is a software development for the automated layout design of waveguide transmission line in the
phased antenna arrays.
A proposed theoretical framework is based on the topological routing algorithm, set theory and graph theory. Delone triangulation is
used for the routing field decomposition. The topological routing method gives opportunity to correct routed layout. Optimization cri-
terions are overall layout length and a number of waveguide bends. Initial information includes array elements’ and power dividers'
inputs coordinates and boundary conditions. In the waveguide layout process there are two steps: macrolayout and microlayout. The
macrolayout includes the layout model definition without route fixation. The geometry of the routs is fixed in the microlayout stage
under the condition of equal lengths of waveguide lines.
Results include mathematical models of array structure and waveguide transmission line and a new methodology of waveguide layout
process automation.
Results are realized in the software module WDS (Waveguide Design Solution) based on SolidWorks system. Using this module de­
creases waveguide transmission lines design time tenfold comparing with hand designing. This module gives an opportunity to de­
crease design and engineering time and costs.
A field of application includes waveguide transmission lines located inside array structure. The automation of waveguide layout is use­
ful especially for antenna arrays with great number of array elements.
References
1. Lyax S. Proektirovanie promy'shlenny'x ob"ektov, oborudovaniya i sistem s pomoshhVu CATIA V5 // Raczional'noe upravlenie predpriya-
tiem. 2009. № 9.
2. Bazilevich R.P. Dekompoziczionny'e i topologicheskie metody' avtomatizirovannogo konstruirovaniya e'lektronny'x ustrojstv. L'vov: Vishha
shkola. 1981.168 s.
3. Polubasov O.B. Matematicheskie modeli i algoritmy' avtomatizirovannoj razvodki soedinenij pechatnyV plat i BIS. Dissertacziya na soiskanie
uchenoj stepeni kandidata texnicheskix nauk. SPbGETU (LETT). 2001.112 s.
4. Skvorczov A.V. Triangulyacziya Delone i ее primenenie. Tomsk: Izd. Tomskogo universiteta. 2002.128 s.

"Радиотехника" 2014 г., № 1 71

 «Радиосистемы», выпуск 182

УДК 621.396.67

Оценка ошибок методов МТБ и REV калибровки ФАР

© Авторы, 2014
© ЗАО «Издательство «Радиотехника», 2014
Е. В. Коротецкий - инженер, аспирант МАИ, кафедра 909Б, ОАО «Радиофизика»
А. М. Шитиков - К.Т.Н., нач. сектора, ОАО «Радиофизика»

Рассмотрены вопросы точности определения начальных комплексных коэффициентов передачи каналов фазированной ан­
тенной решетки (ФАР) методами МТЕ и REV в зависимости от уровня шумов измерения. Представлены выражения для оценки
фазовых и амплитудных ошибок калибровки.
Ключевые слова: фазированнаяантеннаярешётка, калибровка, дальняя зона, методпереключений, ошибкикалибровки.
PAA calibration accuracy is examined, and its dependence of measurement noise level. Equations for phase and amplitude error
magnitude estimation are obtained.
Keywords: phasedarrayantenna, calibration, farfiled, switching method, calibration errors.

Введение
В процессе калибровки многоэлементных фазированных антенных решёток коммутационными метода­
ми нередко встаёт вопрос о точности получаемых результатов. Дело в том, что подобные методы чувст­
вительны к шумам суммарного сигнала антенны, и, как следствие, необходима корректировка числа ка­
налов, участвующих в процедуре калибровки. Например, в работе [1], предлагается использовать пред­
варительную расфазировку ФАР, снижающую уровень суммарного сигнала так, что вариация амплиту­
ды тестируемого канала на фоне суммарного сигнала ФАР становится более заметной. Актуальным яв­
ляется определение уровня суммарного сигнала, при котором ошибка калибровки будет достаточно мала
при заданных ошибках измерения. Также точность результатов калибровки ФАР интересна и при калиб­
ровке в процессе эксплуатации, когда могут присутствовать дополнительные, по сравнению с лабора­
торными условиями, помехи. К ошибкам в определении начальных комплексных коэффициентов пере­
дачи приводят неточности установки фазовых состояний фазовращателями, собственные шумы антен­
ны, шумы измерительной аппаратуры, прочие шумы. Ц е л ь р а б о т ы - рассмотреть вопросы точ­
ности определения начальных комплексных коэффициентов передачи каналов ФАР методами МТЕ и
REV [1]. В большинстве статей, посвящённых оценке ошибок методов МТЕ и REV, в качестве источника
ошибки рассматриваются неточности установки фазовых состояний фазовращателями [2-4]. В данной
статье рассматриваются шумы измерительной аппаратуры в процессе калибровки. Ошибки установки
фазовых состояний фазовращателями, меняющиеся от установки к установке (ферритовые фазовраща­
тели), не рассматриваются. В случае, если каждый дискрет имеет постоянную ошибку установки (p-i-n
диодные фазовращатели), методы МТЕ и REV дополнительной ошибки не вносят.

Основные соотношения методов МТБ и REV

Метод МТЕ [1] позволяет определить начальную фазу и амплитуду одного канала по отношению к дру­
гому. При этом один из каналов принимается за опорный, а фазовращатель тестируемого канала после­
довательно выставляется во все возможные фазовые состояния. Суммарная мощность сигнала антенны
при таком управлении будет изменяться по формуле:
Pi = EL t + E ?ef + 2EtestEref c o s - Al), (1)
где Pj - суммарная мощность антенны, когда фазовращатель тестируемого канала установлен в состоя­
ние с номером /; Etest - вектор поля тестируемого канала; Eref - вектор поля опорного канала; А - дискрет
фазовращателя; / - номер фазового состояния; <ро- начальное фазовое состояние.
Из (1) видно, что мощность Р1 при приращении номера фазового состояния меняется по синусоиде.
Соотношение фаз опорного и тестируемого сигналов может быть определено по положению максимума
и минимума мощности, соотношение амплитуд - через отношение минимальной и максимальной ам­
плитуд суммарного сигнала. Для этого, выражение (1) можно записать в виде

72 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 «Радиолокация и связь», № 16

Р[ = А + Scos(A/) + С sin(A/), (2)

где А ■: Е ^ + Е ^ ; В-- ■2 E testE rrf cos(«?o); с = 2EtestEref sin(^o).
Воспользовавшись дискретным преобразованием Фурье к набору данных Pi, 1 - 0 ...L - 1 , из (2),
можно получить:
£-1 L- 1 L- 1
LA = Y p„ LB = 2 ^ Pl cos(A/), LC = 2 ^ P l sm(Al), (3)
1=0 1=0 1=0

иной ан- где L - количество состояний фазовращателя.

яоценки Соотношения между максимальными и минимальными амплитудами:
9 Ji - — fi1 _i_ J7
ровки. ^x^ref ^max ^ ^mm 2^ref —^max ^min
при £ ref > Etest или при EK{ < Eu (4)
2 Еtest = Еmax - Е mm 2 F test = F max + £ min
•
ide error
Из (2) можно получить начальную фазу канала

<р0 = arctgf — (5)

Для определения амплитуд каналов можно из (1) получить следующие соотношения для макси
гетода- мальной и минимальной амплитуд:
чувст-
сла ка- Етях. = А + \1в2 + С2, Е ■ = А ■-\1в2 + с 2. (6)
>пред- Из (3), (4), (6) находим:
плиту-
ым яв- ^test = —\ у] а + у1в 2 +С2 - у1а - ^ В 2 +С2 (7)
0 мала
калиб- При калибровке методом REV вычисления по формулам МТЕ (1)—(7) последовательно применяют­
[абора- ся к результатам измерений мощности, полученных при переключении каждого канала ФАР. Специаль­
) пере- но при этом опорный канал не выделяется, сигнал опорного канала изменяется от канала к каналу, но
антен- полный суммарный сигнал антенны остается постоянным. Относительно него и определяется амплитуда
»гточ- и фаза сигнала канала. Для этого к получаемым после МТЕ значениям начальных фаз и амплитуд при­
МТЕ и меняются операции доворота и масштабирования соответственно.
)чника Можно ожидать, что ошибка REV будет сравнима с ошибкой МТЕ, так как суммарный сигнал ан­
1ЭННОЙ
тенны много больше сигнала одного канала и вносимая ошибка будет одинакова для всех МТЕ пар.
ШОВКИ
зраща- Теоретические основы для оценки ошибок
1(p-i-n
Будем считать шум при измерениях квазитепловым, аддитивным по отношению к измеряемому сигналу
и не зависящим от его уровня, т.е. будем считать, что каждая Р/, где / - состояние фазовращателя, опре­
деляется с ошибкой е, с математическим ожиданием 1 и дисперсией 0.
С помощью полного дифференциала функции можно выяснить, как отражаются на её значении по­
кдру-
грешности аргументов этой функции. В нашем случае функциями будут зависимости для начальной фа­
после-
зы и амплитуды из метода МТЕ. Зная абсолютную ошибку измерения мощности, можно найти абсолют­
ггенны
ные ошибки определения фаз и амплитуд, т.е.:
Е0 ~ /amp (^/ )> <Р0 = /phase (^ / )>
0)
L- 1 дЕп \2 1-1/ \2
юстоя- З/о
(8); (9)
искрет ^атр
/=0
дх,
ч /= 0 '
д х,

соиде. где L - количество состояний фазовращателя; Ео - выражение для начальной амплитуды канала; щ -
имума выражение для начальной фазы канала; Ах. - абсолютные ошибки измерения мощности, равные е.
ой ам- Необходимо отметить, что амплитудное и фазовое распределения имеют разные особенности нор­
мировки. Так, добавление ко всем каналам одинаковой фазовой подставки не изменяет формы диаграм-

г., № 1 "Радиотехника", 2014 г., № 1 73

 «Радиосистемы», выпуск 182

мы направленности. Точно также не меняет формы ДН домножение амплитуды каналов на одну и ту же

величину. Таким образом, так как фаза аддитивна по своей природе, а амплитуда мультипликативна, то
для оценки ошибки по фазе достаточно определить абсолютную ошибку, в то время как для оценки
ошибки по амплитуде следует оперировать относительной ошибкой. В общем случае относительная
ошибка амплитуды будет равна:
£. _ ^amp ( 10)

где б?- действительное значение амплитуды.

Оценка ошибки определения начальной фазы канала

Для того чтобы вычислить Aphase, необходимо рассчитать ошибки вычисления частных сумм В и С пре­
образования Фурье из (5). Известно, что ошибка суммы равна корню из суммы квадратов ошибок её сла-
2 L ~l
гаемых. Ошибка /? для частной суммы В = - ~ } Р1cos(AZ)
L 1=0

(П)

4г
( 12)

Вычисляем ошибку определения начальной фазы по (9):

(13)

где

(14)

(15)

74 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 «Радиолокация и связь», № 16

Подставляя (11), (12), (14), (15) в (13), окончательно получим:

2 2
С в р у/2е
i phase pi + г\ = (16)
с 2+в 2 с 2+в 2 у1с 2 + В2 y f l J c 2 +B2
В выражении (16) переменные С и В находятся в процессе расчёта по методу МТЕ по формулам (3).
Абсолютная ошибка определения мощности е может быть получена прямыми измерениями перед ка­
либровкой как среднеквадратическое отклонение мощности для п мощностных замеров. При калибровке
многоэлементной ФАР (порядка 1000 и больше каналов) необходимости в предварительных измерениях
уровня шума нет, и е может вычисляться как средне арифметическое значение разностей между изме­
ренными значениями мощности в каждом состоянии фазовращателя и ряда Фурье, содержащего свобод­
ный член и первые коэффициенты Фурье, описывающие идеальную синусоиду, по которой происходит
изменение мощности при переключениях.
На рисунках представлены результаты расчёта ошибки определения начальной фазы при REV ка­
либровке восьмиканальной линейной ФАР и различных уровнях квазитепловых шумов в процессе изме­
рений. На рис. 1 показаны абсолютные ошибки определения начальных фаз каналов при REV калибров­
ке с наличием квазитеплового шума, вычисленные непосредственно по результатам калибровки, на
рис. 2 - расчётные абсолютные ошибки определения начальных фаз каналов при REV калибровке с на­
личием квазитеплового шума, вычисленные по формуле (16). За абсолютные ошибки по результатам ка­
либровки приняты среднеквадратические отклонения от истинных начальных фаз каналов, полученных
при калибровке в отсутствие шумов. Из графиков видно, что значение рассчитанной по формуле (16)
оценки ошибки фазы для каждого из восьми каналов близко к истинным значениям ошибки.
Оценка ошибки определения начальной амплитуды канала
Проведём вспомогательные расчёты. Из (3), (4), (6), (7) имеем
7F^test = ^max
^•■ F - F.mm»
.
где
Em3X=ylA + y [ ¥ 7 c 2 , E ^ ^ y j A - y f F T c 2 ,

Excst = - ( \1 а + л! в 2 +С2 - ' I a - 'J В 2 +С2 \ £ f =—( \jА + >1В 2 + С2 + у1а - у1в 2 +С2 \

"Радиотехника", 2014 г., № 1 75

 «Радиосистемы», выпуск 182

Ошибки определения частных сумм В, С были вычислены в предыдущем разделе. Оценим ошибку
1 ТП
а для частной суммы А = —^ ' Р1:
L 1=0
L- 1
1
а=
2а :
>/=о

и, окончательно
а ^ е /^ Ь . (17)
Для упрощения расчётов обозначим ^ В 2+С2 через / и найдём её ошибку вычисления г/:

г\ =

\2
В у[2е С 4 ii 2Вге 2 2С2е 2 ■Jit
X
у1в 2+ с 2 V IJ \ ( b 2+ c 2)l (b 2+ c 2)l VI ■
' 1 J b 2+ c 2 VI
Таким образом
VSg
(18)
V I’
Перейдём к вычислению амплитудной ошибки. Нас интересует не ошибка определения £ test, а
ошибка определения отношения EKJ E K{, так как в методе МТЕ определяется она. Можно показать, что
^test _ 2EtestETef
/ = ^ В 2+С2 =2EtestETd и Тогда
"ref 2Е
/ . Избавляясь от суммы в знаменателе, получаем
A + yjA2- / 2

/ ____ A - y jA 2- / 2 а - ^ а 2- / 2
(19)
Er*f А + у/А2- / 2 A - y jA 2- f 2 f

Ошибка вычисления (19), с учётом (8), будет равна:

\ ^ г г \ V*
А - у /А 2 - / 7 а ~ у/ а 2 - / 2
amp ха x tj (20)
f /
) > J
где

д_ а - у/ а 2- f 2 ) у]a 2 - f 2
(21)
дА / /

д_ a - J a 2- f 2 A - y jA 2- / 2
(22)
df f '7 7 - 7 / 2
Далее, производя замены и учитывая малость отношения Etest/ETef, находим

(23)
amp
J(vz) x(v2£r2ef) =V2l4f'
76 "Радиотехника'', 2014 г., № 1
 «Радиолокация и связь», №16

Рис. 3 Рис. 4

Подставляя в (10) вместо d выражение EXeJ E Kt, а также Лгamp из (23), окончательно получаем:

у[2в

Поскольку вычисляется относительная ошибка отношения, произведём нормировку:

^ [ а А ] = ±201g(l + (25)

На рисунках представлены результаты расчёта ошибки определения начальной амплитуды при

REV калибровке восьмиканальной линейной ФАР и различных уровнях квазитепловых шумов в процес­
се измерений. На рис. 3 показаны относительные ошибки определения начальных амплитуд каналов при
REV калибровке с наличием квазитеплового шума, вычисленные непосредственно по результатам ка­
либровки, на рис. 4 - расчётные относительные ошибки определения начальных амплитуд каналов при
REV калибровке с наличием квазитеплового шума, вычисленные по формуле (25). За относительную
ошибку, вычисляемую непосредственно по результатам калибровки, бралось отношение абсолютной
ошибки к истинному значению начальной амплитуды канала. За абсолютную ошибку принималось
среднеквадратическое отклонение начальной амплитуды канала. Из графиков можно убедиться, что вы­
ражение (24) может использоваться для оценки.
ф Рассмотрен вопрос оценки ошибок вычисления начальных комплексных коэффициентов передачи
каналов ФАР методами МТЕ и REV при наличии квазитепловых шумов. Ошибки установки фазо­
вых состояний фазовращателями, меняющиеся от установки к установке, не рассматривались. При­
ведённые результаты математического моделирования позволяют заключить, что предложенные
соотношения могут быть использованы для оценки фазовых и амплитудных ошибок рассматривае­
мых методов.

Литература
1. Бондарик А.В., Шитиков А.М., ШубовА.Г. Опыт использования в многоканальных фазированных антенных решетках по­
элементных методов калибровки без применения фазометрической аппаратуры // Антенны. 2005. № 1 (92).
2. Yonezma R., Sato S., Katagi T. Measurement error of the rotating element-field vector method due to errors of phase shifters // Pro­
ceedings of ISAP’92. 1992.

"Радиотехника", 2014 г., № 1 77

 «Радиолокация и связь», № 16

УДК 621.396.677

Эффективность антенн с контурными диаграммами

направленности. Двумерная задача
© Авторы, 2014
© ЗАО «Издательство «Радиотехника», 2014
В. И. Мельничук - аспирант МФТИ, инженер ОАО «Радиофизика»
А. В. Шишлов - к.т.н., нач. отдела ОАО «Радиофизика», зам. зав. кафедрой радиофизики
и технической кибернетики МФТИ, E-mail: shishlov54@mail.ru

Рассмотрена эффективность антенн для обслуживания контурных (секторных) зон обзора на примере двумерной задачи.
Проведено сравнение антенн, в которых для синтеза поля в апертуре применены три метода: амплитудный, фазовый и ам­
плитудно-фазовый. В качестве основного критерия выбран коэффициент эффективности покрытия зоны обслуживания. Со­
поставлены параметры диаграмм направленности, полученных указанными методами. Приведены теоретические оценки дос­
тижимых значений эффективности и результаты численного моделирования.
Ключевые слова: контурнаядиаграмма направленности, коэффициентнаправленногодействия, эффективность покрытия,
синтезантенн.
Efficiency of antennas for coverage of contoured service areas (sectors) is considered for the two-dimensional case. Antennas with
aperture field synthesized by means of three methods: amplitude-only, phase-only and amplitude-and-phase - were examined. Ser­
vice area coverage efficiency factor was assumed to be the main criterion of efficiency. Parameters of radiation patterns synthesized
by methods mentioned above are compared. Theoretical estimates of achievable efficiency limits and results of numerical simulation
are presented.
Keywords: contouredradiationpattern, directivegain, coverage efficiency, antenna synthesis.

Введение
Антенны, формирующие излучение в пределах зон обслуживания (30) контурной формы, получили ши­
рокое распространение в последние десятилетия во многих радиосистемах, особенно в системах спутни­
ковой связи. Для обслуживания контурных 3 0 , наряду с относительно простыми антеннами с лучами
карандашной или эллиптической формы, используются антенны с контурными диаграммами направлен­
ности (КДН). Разработан ряд методов синтеза антенн с КДН, создано значительное число практических
конструкций таких антенн, например [1-5]. Существуют различные варианты антенн для формирования
КДН. Первая группа - это антенны, в которых синтезируется фазовое распределение в апертуре, напри­
мер, зеркальные антенны с профилированными рефлекторами, фазированные антенные решетки (ФАР),
гибридные зеркальные антенны (ГЗА) с фазовым управлением. Вторая группа - это антенны, в которых
КДН формируется за счет синтеза амплитудно-фазового распределения в апертуре. К этой группе отно­
сятся зеркальные и линзовые антенны с многоэлементными облучателями, активные и цифровые ФАР,
ГЗА с амплитудно-фазовым управлением (см. например [1-9]).
При всём многообразии типов антенн и методов их синтеза в большинстве зарубежных работ прак­
тически не обсуждаются вопросы целесообразности и эффективности применения тех или иных вариан­
тов. В работах [6-10] предложены критерии эффективности антенн с КДН, в частности, критерий мак­
симума коэффициента эффективности покрытия (КЭП) в 30, и проведено сравнение нескольких ти­
пов антенн на основе этих критериев. Целесообразность сравнения антенн по критерию максимума КЭП
обусловлена тем, что он, являясь отношением минимального значения коэффициента направленного
действия (КНД) антенны в 3 0 к идеальному (максимально достижимому) значению КНД, определяет
наилучшие условия для передачи (приема) сигнала рассматриваемой антенной во всех направлениях в
30, а не только в направлении максимума ДН.
Ц е л ь р а б о т ы - сравнить эффективность апертурных антенн на основе предложенных ра­
нее критериев для случаев амплитудного, фазового и амплитудно-фазового способов синтеза поля в
апертуре (двумерная задача).
Постановка задачи
Рассмотрим линейную антенну (рис. 1), излучающую в полуплоскость а е [-п/2, гг/2] и предназначенную
для обслуживания контурной 3 0 Q (в двумерном случае Q - сектор углов а е [-ао; а 0]). В идеале антенна

"Радиотехника", 2014 г., № 1 79

 «Радиосистемы», выпуск 182

должна формировать ДН Fm(a), отличную от нуля внутр)

-1/2 указанной 3 0 и равную нулю вне этой 3 0 , , т.е
0 ________— \Fm (a)\ > 0, а I [~а0;а0] и |^вд(а)| = 0, а е [ -а 0\а 0]'.': Така
L
~~~~~~~~------ ------- ДН называется идеальной контурной ДН (КДН) [2].
1/2
Идеальная КДН имеет скаты бесконечной крутизны I
нулевое боковое излучение. Физически она может быт!
Рис.1 -
реализована лишь апертурой бесконечных размеров. Ре
альная КДН антенны Fpem(a) характеризуется вариациями амплитуды внутри О., скатами конечной кру
тизны и ненулевым боковым излучением. При размере апертуры L » 1, где X - длина волны, КДН мо
жет быть определена в приближении физической оптики формулой Грина-Кирхгофа [11], которую
представим в виде:
Ы2 / I (% *у ( \Л
/гр е а л ( « ) = f A x ) e 10(x)e ~ ltxsiaf* СО" * Х \dx, |F IW( « ) | = 0, а £ [ ~ а 0 ; а 0 ]. 1

где А(х) и Ф(х) - амплитудное и фазовое распределения в апертуре, к = 2ж!к - волновое число
«ф (х) = arcsin (к~х -с1Ф(х)/(Ьс)- угол наклона фазового фронта в точке х апертуры, а - угол, задающщ
направление в точку наблюдения.
Коэффициент направленного действия антенны, излучающей в правую полуплоскость, в произ
вольном направлении аПпо определению равен

f \F (a )f da
■ (j
-яП
I .2
Его угловая зависимость определяется ДН антенны по мощности Р (а ) = | F ( a ) | .
Для идеальной КДН, равномерной в 3 0, т.е. = const, а е [~а0;а0], выражение (2) упрощается

* (я /(2 а 0У; ■а п ё [ - а 0;а0], I

Dw (a n) = \ n ,г , (3,

Синтез антенны заключается в нахождении таких А(х) и Ф(х), которые обеспечивают КНД D (a)j
наименее отличающийся от идеального Dm (a). В [6-10] в качестве параметра, показывающего это от
личие, введен коэффициент эффективности покрытия (КЭП) 30:
v = min ( Dpea, ( a ) / 2>„ (а )) < 1, ' (4a

который при равномерной заданной КДН сводится к виду:

v = Dmm(2a0/* ) , ; , , ; ' (46

где Dmm - минимальное значение КНД в 12. Поскольку КЭП определяется по наименьшему значенин
КНД в 3 0 , он позволяет судить об энергетике антенны внутри всей 3 0.
Таким образом, задача синтеза антенны с КДН может быть сведена к задаче поиска максимум
КЭП. Как указано выше, этот поиск может осуществляться тремя путями: за счет вариаций только А(х]
только Ф(х) и совместно А(х), Ф(х). При использовании численных оптимизационных процедур для мак
симизации КЭП целевая функция имеет вид:
я (4 Ф )= £ (Д х ).Ф (х )); ’ лг’' '''' ' ****** I
для которой и должен быть найден максимум g(A ,Q ) —» max.
Наряду с КЭП, при синтезе КДН необходимо сравнивать и другие параметры антенны, характери
зующие её качество:

80 "Радиотехника", 2014 г., №

 «Радиолокация и связь», № 16

/три неравномерность внутри Q: % = Dmax/D min,

т.е. ширина переходных зон (скатов главного лепестка) Да,
акая уровень (огибающая) боковых лепестков (УБЛ) S(a) = D (a)/D min,
эффективность луча /? = Рсекг/Рполн - отношение мощности, излучаемой в сектор О, к полной излу­
1Ы и чаемой мощности.
>ЫТЬ Данные параметры могут быть учтены при оптимизации КДН путем введения дополнительных сла­
Ре- гаемых в целевую функцию. Например, при необходимости ограничений на боковое излучение целевая
кру- функция может быть сформирована следующим образом:
мо-
#(Л,Ф) = iv, •у(Л(х),Ф(х)) + w2 ■m ax[S(a,^(х),Ф(х))/<5зад(а )], j(6)
рую О со

где wi, w2 - веса, определяющие важность каждого слагаемого; со - область, в которой контролируется
боковое излучение; <5зад(а) - заданная огибающая бокового излучения.
(1) Данные алгоритмы оптимизации далее используются для синтеза КДН.
Амплитудный синтез
ело,
[ЦИЙ
Будем полагать, что в (5) фазовая функция в апертуре неизменна (для определенности примем Ф(х) = 0),
а амплитуда А(х) является варьируемой функцией. Поиск решений функционала (5) показывает, что за
счет изменения А(х) удается менять ширину главного лепестка ДН и уровень боковых лепестков, но при
оиз- этом не удается добиться секторной формы главного лепестка, т.е. крутых его скатов. Фактически ши­
рина главного лепестка определяется размером апертуры Ы1. Распределение А(х) в апертуре должно мо­
нотонно спадать от центра к краям, чтобы обеспечить низкий уровень бокового излучения. Таким обра­
(2 ) зом, задача амплитудного синтеза фактически сводится к известной задаче оптимизации размера апер­
туры при выбранном амплитудном распределении [2].
В этом случае ищется размер апертуры, обеспечивающий такое отношение ширины заданной 3 0 к
ширине главного луча по уровню половинной мощности у = 2а0/ а 0 5, которое соответствует максимуму
КЭП.
гея: Для синфазных антенн а 0>5= Ь(Я/Ь), где Ъ - коэффициент, зависящий от амплитудного распреде­
ления, варьируемый параметр задачи имеет вид у = 2а0Ь/ЬА. Параметр у прямо пропорционален ао и
т Ш , поэтому задача линейно масштабируема.
Рассмотрим для примера апертуру с распределением «косинус на пьедестале» вида А(х) =
(а), =0,54 + 0,46cos(2ях/L), известным как распределение Хэмминга [12], где х е [-Ь /2 ,Ь /2 ]. Уровень боко­
\ от- вых лепестков при таком амплитудном распределении составляет около минус 42 дБ, ширина главного
лепестка равна а05 =1,33А/L (т.е. Ъ - 1,33), а параметр у = 1,5a 0L /А. В табл. 1 приведены значения па­
раметров, характеризующих эффективность такой антенны при разных значениях параметра у.
(4а)
Таблица 1
Параметр у 0,394 0,656 0,919 1,312 2,624
(46) КЭП v, дБ -4 ,6 -3,28 -3,18 -4 ,6 -24,3
Неравномерность х, дБ 0 ,5 2 , 1,4 2.8 5,8 28.4
ЙИЮ
УБЛ 8, дБ -4 2 -4 2 -4 2 -4 2 -4 2
Эффективность луча /? 0,38 0,582 0,754 0,905 0,999
[ума
№ Как видно из таблицы, КЭП принимает максимальное значение -3,2 дБ при у - 0,92. При этом
иак- доля мощности, излучаемой в 3 0 (эффективность луча) Д составляет около 75%. Неравномерность х в
30 составляет около ±1.5 дБ. Если попытаться уменьшить неравномерность х (выбрать размер апертуры
(5) таким, чтобы спад ДН к краям относительно максимума был меньше), то ухудшится КЭП и эффектив­
ность луча за счет большего перелива энергии за пределы 30.
В качестве иллюстрации рассмотрим идеальную и синтезированные ДН для 3 0 с полушириной
гри- ао = 5°. Указанные в табл. 1 значения параметра у достигаются для такой 3 0 при размерах апертур
L = 32, 5А, IX, 10А, 20Я. Соответствующие ДН, а также идеальная ДН показаны на рис. 2.

№1 "Радиотехника", 2014 г., № 1 81

 «Радиосистемы», выпуск 182

КНД, линейный

Угол,град

Рис. 3

Поиск других решений задачи амплитудного синтеза за счёт вариации амплитудного распределения
не дает заметно более высоких значений КЭП при низком УБЛ. По-видимому, -3 дБ характеризует
предельные возможности амплитудного синтеза для данной задачи.

Оценка предельной эффективности реальных КДН

Фазовый и амплитудно-фазовый способы синтеза, в отличие от амплитудного, позволяют формировать
не только требуемую ширину луча ДН, но и его плоскую вершину и скаты конечной ширины Да. Полу­
чаемая КДН даёт большую эффективность покрытия 30. Её можно аппроксимировать трапецией, скаты
которой расположены за пределами зоны обслуживания. На рис. 3 представлены в линейном масштабе
идеальная КДН (угловая зависимость КНД) для сектора [- а 0;а0], типичная синтезированная КДН и её
аппроксимация трапецией. Ширина ската трапеции составляет около Да/2, где Да - размер переходной
зоны от края сектора до первого нуля КДН.
Оценим КНД и КЭП, соответствующие аппроксимированной КДН. Подставляя аппроксимацию
F(a) в (2), получаем:

Dp U a е [-« о ;« о .])-А д j + Аа / 4 а о = .. цщ ч • , Ш

где Dm (a) - идеальный КНД (3). Соответственно, для КЭП получим

v ~ (1 + Даг/4а0) \ (8)
Поскольку аппроксимация КДН имеет вид трапеции, т.е. равномерна в 30, эффективность луча
совпадает с КЭП, т.е. р = у.
Из (8) следует, что если ширина переходной зоны равна ширине 30, т.е. Ла = 2а0, то v ~ ~ l,8 дБ,
т.е. эффективность покрытия заметно снижается за счет перелива энергии за пределы 30, а если пере­
ходная область на порядок уже ширины 3 0 , то КЭП приближается к 1 (v ~ -0,2 дБ).

Фазовый синтез методом геометрической оптики

В приближении геометрической оптики (ГО) апертура антенны с КДН формирует расфокусированный
пучок лучей, которые заполняют заданный сектор углов (30) с нужным распределением амплитуды
F(a). Задача синтеза сводится к поиску такого фазового распределения Ф(х), которое формирует указан­
ный пучок ГО-лучей при заданном амплитудном распределении в апертуре Л(х). На этапе синтеза эф­
фектами дифракции пренебрегают. Применительно к геометрии, показанной на рис. 1, должен выпол­
няться закон сохранения энергии в лучевых трубках, идущих из апертуры в дальнюю зону:

82 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 «Радиолокация и связь», № 16

|F (a)|2 d a = cA2(x)dx, (9)

где с - нормировочный коэффициент, определяемый из закона сохранения энергии в ГО-пучке:
яг/2 .L/2
f \F (a )f d a = c Г A2{x)dx. (10)
-яг/2 -ы г

Интегрирование (9) по х с учетом (10) с начальными условиями х ( -а 0) = - Ь / 2, x(a0) = L/2 позво­

ляет вычислить зависимость «(л:). Искомое фазовое распределение Ф(х) находится через а(х) интегриро­
ванием по х уравнения:
dO(x)
■= ^sinor(x). (П)
dx
Применим изложенный алгоритм для синтеза антенны с апертурой L = 40Я, формирующей идеаль­
ную КДН ( р вд(«)| = 1, а е [~а0;а0], [/^(аг)! = 0, а € [~а0;а0] ) для 2ао = 20° с рассмотренным выше ам­
20
град плитудным распределением Хэмминга. Решая урав­ КНД, дБи
нения (9)—(11), находим Ф(х); КДН вычисляется с 10 ‘ » — — — ь,— — —
V
помощью (1) и представлена на рис. 4. Она имеет /
\
/
гения эффективность луча /? — 0,7 дБ, КЭП у — 1 дБ, и 5 г
\
/
нзует ширину переходной зоны Да я 6,2°. Таким образом, /
\
1.
0
фазовый синтез с использованием ГО позволяет за­ 1
\
\
1
метно улучшить характеристики эффективности по­ -5 <

1
крытия 3 0 по сравнению с амплитудным синтезом 1
эвать за счет формирования КДН. -10
1

1олу- Сравним полученные результаты с оценками по 1

-- —
1 ..............
каты модели ДН в виде трапеции, приведенными в пре­ -1 5 1

ггабе дыдущем разделе. Как показано в [13], при фазовом 1

-20
и её синтезе размер переходных зов КДН составляет 1
1
(
1
дной Да :л/2«о0 ‘ а 0,5 > ( 12) -2 5 1

-1 5 -10
-2 0 0 10 15 20
Угол, град
щию где ао,5 - ширина главного лепестка ДН синфазной
апертуры. Для распределения Хэмминга ао,5 = Рис. 4
= 1,33Л/L [рад], и оценка ширины переходной зоны дает Да ~ 6,2°, что соответствует ширине ската КДН
на рис. 4. Подставляя (12) в (7), получаем следующую оценку для КНД антенны:

1 (13)
1+ у/ ол Щ Е оо)'
(8 ) Соответственно, для КЭП
луча у ~ ( \ + у10Л7Я/(Ьа0) У \ (14)

8дБ, Для рассматриваемого примера формула (14) дает у ~ -0,6 дБ. Как указано выше, эффективность луча
iepe- /?= v~ -0,6 дБ (равенство ft = у следует из равномерности ДН при аппроксимации её трапецией). Приве­
денные оценки хорошо соответствуют результатам численных расчетов, приведенным выше.
Фазовое распределение, получаемое посредством изложенного алгоритма на основе ГО, может
быть использовано в качестве начального приближения для оптимизационной процедуры, рассмотрен­
ной ниже.
иый
уды Фазовый синтез методом численной оптимизации
зан- Численная оптимизация выполнена на основе максимизации целевой функции (6). В качестве начально­
; Эф- го приближения использовалось фазовое распределение Ф(х), полученное при синтезе по ГО. Целевая
ПОЛ- ДН задавалась равномерной с идеальным КНД в зоне обзора и логарифмическим спадом боковых
лепестков:

"Радиотехника", 2014 г., № 1 83

 «Радиосистемы», выпуск 182

Рис. 5 Рис. 6
Таблица 2
2ао, град Амплитудный синтез Фазовый синтез Амплитудно-фазовый синтез
Коэффициент эффективности 6 -3,2 (Ш = 12*) —1,38 -1,0
покрытия V, дБ 10 -3,18 ( I/А= 7*) -0,83 -0,67
20 - -0,46 -0,48
36 -J -0,46 -0,3
60 -0,5 -0,27
Уровень боковых 6 -42 -18 -25
лепестков 5, дБ 10 -42 г-18 -36
20 -17 -57
36 - -23,5 -53
60 ;7 - ' -19 -44

Аок = A m - N - M log(l + \а\- а0), дБ, (15)

где M v iN - параметры.
Фазовое распределение в (6) варьировалось посредством стандартных процедур пакета MATLAB.
Пример синтезированной КДН приведен на рис. 5. Видно, что КЭП v — 0,46 дБ, что лучше значения
v — 1 дБ для ДН, синтезированной по ГО, и даже лучше оценки при аппроксимации КДН трапецией,
где v — 0,6 дБ) при относительном уровне боковых лепестков около -17 дБ.
На рис. 6 для 3 0 разной ширины приведены значения КЭП v для КДН, полученных с помощью
рассмотренных методов фазового синтеза: синтез по ГО (линия с квадратами), синтез методом оптими­
зации (линия с кругами). Там же приведены значения, полученные оценкой при аппроксимации КДН
трапецией (кривая с ромбами).
Видно, что применение оптимизации при фазовом синтезе позволяет достигнуть значений КЭП да­
же больших, чем по оценке методом аппроксимации КДН трапецией (за счет обужения ширины скатов
КДН по сравнению с оценкой (12). При ширине 3 0 более 10 ширин луча синфазной апертуры удается
достичь эффективности покрытия v> -0.5 дБ, при УБЛ не более -19 дБ (см. табл. 2 при 2ао > 20°).
Амплитудно-фазовый синтез методом парциальных диаграмм
В этом методе заданная КДН синтезируется путем суммирования парциальных ДН, формируемых син­
фазной апертурой, максимумы которых отстоят друг от друга примерно на ширину главного лепестка
парциальной ДН [8, 9]. Амплитудно-фазовое распределение в апертуре образуется как линейная комби­
нация парциальных распределений, соответствующих этим лучам. Ширина скатов ДН равна
А а = {рЯ /Ь )/2, (16)

84 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 «Радиолокация и связь», № 16

т.е. половине ширины по нулям главного лепестка парциальной ДН, где р - число, зависящее от парци­
ального амплитудного распределения (для равномерного распределения р = 2, для распределения Хэм­
минга р = 4). Подставляя (16) в (7), получаем:

I Чеал(а 6 Н*6;«6]) ~ Dm j + pA/ (8Lao) ■

Оценка для КЭП при амплитудно-фазовом синтезе имеет вид:

v = (l + pA/(8La0) y \ , (18)
Из сравнения (18) и (14) видно, что амплитудно-фазовый синтез дает следующий выигрыш в КЭП
по сравнению с фазовым синтезом (для амплитудного распределения Хэмминга):
с= 1+ У0, m / ( L a 0) 1+ 0,5 /ТЩ -' хиндмж )» i
уф \ + Z/(2La0) 1+ 0,75 у ^ ’ "
где у = \,5а0Ь/Я - введенный ранее параметр, показывающий отношение ширины 3 0 к ширине луча
синфазной апертуры (т.е. ширину 3 0 в единицах ширины луча такой апертуры). Из (19) следует, что
преимущество амплитудно-фазового синтеза в КЭП падает с ростом у, поскольку при у » 1 имеем

Для примера применим процедуру амплитудно-фазового синтеза к антенне с размером апертуры

L = 40А. Используя амплитудное распределение Хэмминга (р = 4), получаем размер переходной зоны
(15) Да ~ 3°, который не зависит от углового размера 30. Контурные ДН, синтезированные методом
парциальных ДН для нескольких значений угла раствора 30, показаны на рис. 7 штриховыми линиями.
Там же приведены КДН, полученные фазовым синтезом на основе ГО (пунктирные линии) и идеальные
КДН (сплошные линии). Видно, что с увеличением сектора 3 0 растет эффективность антенн, получен­
ных обоими методами, причем уменьшается и различие в их эффективности, однако ширина скатов
КДН при амплитудно-фазовом синтезе существенно уже, чем при фазовом.

Амплитудно-фазовый синтез методом численной оптимизации

Амплитудно-фазовый синтез на основе численной оптимизации позволяет улучшить характеристики
КДН по сравнению с синтезом по методу парциальных диаграмм. При оптимизации используется целе­
вая функция (5) или (6). На рис. 8 показана ДН, синтезированная методом оптимизации, для 3 0 шири-

"Радиотехника", 2014 г., № 1 85

 «Радиосистемы», выпуск 182

m og(D miJ D m), дБ

Зона обзора в ширинах синфазного луча

Рис. 9

ной 20°, а на рис. 9 приведены значения КЭП у для КДН, полученных методом парциальных диаграмм
(линия с квадратами), синтез методом оптимизации амплитудно-фазового распределения (линия с кру­
гами). Там же приведены значения, полученные оценкой при аппроксимации КДН трапецией (кривая с
ромбами).
Видно, что применение оптимизации при амплитудно-фазовом синтезе позволяет достигнуть зна­
чений КЭП, приближающихся к оценкам, полученным методом аппроксимации КДН трапецией, кроме
того, при амплитудно-фазовом синтезе достигаются лучшие характеристики, чем при фазовом.

Сравнение характеристик ДН антенн, синтезированных разными методами

Характеристики КДН, полученных амплитудным синтезом, а также фазовым и амплитудно-фазовым ме­
тодами синтеза с применением численной оптимизации (6), для различных значений ширины 3 0 и
L = 40А приведены в табл. 2.
Сравнение показывает, что преимущество амплитудно-фазового синтеза заключается в существен­
но более низком УБЛ и меньшем размере переходных зон КДН. Что касается эффективности покрытия,
то КЭП выше по сравнению с результатом фазового синтеза незначительно: на 0,2...0,5 дБ.
Моделирование показывает, что в случае узких 3 0 (единицы ширин луча, т.е. у ~ 2-3) имеет место
уширение переходных зон по сравнению с оценками (12), (16), возрастают УБЛ и неравномерность ДН.
При этом амплитудно-фазовый синтез позволяет достигать более низких значений УБЛ при той же не­
равномерности и наоборот, лучшей неравномерности при равном УБЛ.
Обратим внимание, что рассмотрены 3 0 шириной не более 2ао = 60°, т.е. максимальным отклоне­
нием точки наблюдения от нормали не более ао = 30°. При больших углах эффективный размер аперту­
ры заметно уменьшается по закону косинуса и выбирать при синтезе в качестве заданной идеальную
равномерную КДН неправомерно [14].
ф На примере двумерной задачи проведено сравнение характеристик апертурных антенн для покры­
тия контурных (секторных) зон обслуживания при использовании амплитудного, фазового и ам­
плитудно-фазового методов синтеза. Приведены теоретические оценки достижимой эффективности
покрытия путем аппроксимации контурных диаграмм направленности трапециями. Сравнение эф­
фективности покрытия зон обслуживания контурными диаграммами, синтезированными методами
численной оптимизации, с теоретическими оценками показало их совпадение с высокой точностью
(0,1...0,15 дБ). Амплитудно-фазовый синтез по сравнению с фазовым дает лучшую эффективность
покрытия зоны обслуживания, меньший уровень боковых лепестков и более узкие скаты главного
лепестка. Преимущество в эффективности покрытия незначительно (десятые доли децибела при
размерах зон обслуживания в десятки ширин луча синфазной апертуры), однако уровень боковых

86 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 «Радиолокация и связь», Л3>16

лепестков при амплитудно-фазовом синтезе может быть на 20...40 дБ ниже, чем при фазовом син­
тезе, а ширина скатов - в несколько раз меньше.
Авторы выражают благодарность Ю.В. Кривошееву за помощь при разработке алгоритмов чис­
ленной оптимизации.
Литература
1. Ahmad G., Mohsin S.A. Modem Communication Satellite Antenna Technology. Recent Advances in Technologies. InTech. 2009.
2. Kitsuregawa T. Advanced Technology in Satellite Communication Antennas. Electrical and Mechanical Design. Boston-London:
Artech House. 1989.
3. Bornemann W„ Balling P., English W.J. Synthesis of Spacecraft Array Antennas for Intelsat Frequency Reuse Multiple Contoured
Beams // IEEE Transactions on Antennas and Propagation. 1985. V. 33. № 11. P. 1186-1193.
4. Bhattacharyya A.K. Projection Matrix Method for Shaped Beam Synthesis in Phased Arrays and Reflectors // IEEE Transactions on
Antennas and Propagation. 2007. V. 55. № 3. P. 675-683.
5. Bucci O.M., Isemia Т., Morabito A.F. An Effective Deterministic Procedure for the Synthesis of Shaped Beams by Means of Uniform-
Amplitude Linear Sparse Arrays // IEEE Transactions on Antennas and Propagation. 2013. V. 61. № 1. P. 169-175.
6. Shishlov A. V, Vilenko I.L., Krivosheev Yu. V Asymptotic Theory, Design and Efficiency of Array-Fed Reflector Antennas // Pro­
ceedings of the 2013 IEEE International Symposium on Phased Array Systems and Technology. Boston, USA. October 2013. P. 8.
7. Shishlov A. V, Vilenko I.L., Krivosheev Yu. V. Active Array Fed Reflector Antennas. Practical Relations and Efficiency // Proceed­
ings of the 6-th European Conference on Antennas and Propagation. Prague. March 2012.5 P.
8. Шишлов A.B. Зеркальные антенны с контурными диаграммами направленности - эффективность и предельные возможно­
сти // Радиотехника. 2006. № 2. С. 45-50.
9. Шишлов А.В. Теория и проектирование зеркальных антенн для радиосистем с контурными зонами обслуживания // Радио­
техника. 2007. № 4. С. 39-49.
| 10. Шишлов А.В., Шубов А.Г. Эффективность антенных устройств с контурными диаграммами направленности // Электромаг­
нитные волны и электронные системы. 1997. Т. 2. № 1.
11. Вайнштейн Л.А. Теория дифракции и метод факторизации. М.: Сов. радио. 1966.
12. РоманюкЮ.А. Дискретное преобразование Фурье в цифровом спектральном анализе. М.: МФТИ. 2007.
13. Виленко И.Л., Денисенко В.В., Реутов А. С., Тоболев А.К., Шишлов А.В. Однозеркальные антенны с веерными лучами на ос­
нове рефлекторов-фокусаторов // Радиотехника. 2008. № 4. С. 46-53.
14. Скобелев С.П. Фазированные антенные решетки с секторными парциальными диаграммами направленности. М.: Физмат-
лит. 2010.
Поступила 11 сентября 2013 г.

Efficiency of antennas with contoured radiation patterns.

Two-dimensional problem
© Authors, 2014
© Radiotekhnika, 2014
V. I . Melnichuk - PhD student of Moscow Institute of Physics and Technology, engineer, JSC «Radiofizika»
A. V. Shishlov - PhD, head of department, JSC «Radiofizika», deputy head of chair radiophysics and technical
cybernetics, Moscow Institute of Physics and Technology

Efficiencies of contoured areas coverings by antennas synthesized by means of amplitude-only, phase-only and amplitude-and-phase me­
thods are considered. Coverage efficiency factor defined as the ratio of minimum directive gain in a service area and ideal directive gain
is considered as a main criterion of efficiency. Sidelobe level, gain variations within the service area and slope width of the main lobe are
assumed as spare efficiency criteria. Radiation patterns were synthesized for contoured areas (sectors in the case of two-dimensional
problem) of different width by employing different methods: amplitude-only synthesis, phase-only synthesis (one option is based on
geometrical optics, the other one is based on numerical optimization), amplitude-and-phase synthesis (one option is based on partial rad­
iation patterns method, the other one - on numerical optimization). Radiation patterns synthesized according to geometrical optics were
used as initial approximations for optimization procedures both in phase-only and amplitude-and-phase methods.
Theoretical estimations of coverage efficiencies are done for phase and amplitude-and-phase approaches, assuming that the radiation
pattern is a trapezoid. The results of numerical modeling reveal that values of efficiency of contoured area coverings by synthesized
radiation patterns coincide with theoretical estimations with accuracy of 0.1-0.15 dB for wide areas containing many beam widths of
the cophased aperture.
Comparison of radiation patterns synthesized by amplitude-and-phase method and phase-only method show that the first method
yields better coverage efficiency, significantly lesser sidelobe level and slope width of main lobe compared to the first method. Ampli-
tude-only synthesis allows to use simple antenna constructions but it is behind the former two methods in terms of coverage efficien­
cy, beam efficiency, gain variations within a service area, and main lobe slope width.

"Радиотехника", 2014 г., № 1 87

 «Радиолокация и связь», № 16

УДК 621.396.96
|
on: Artech
Сравнение экспериментальных и теоретических
Contoured
результатов при оценке паразитного набега фазы
tns on An-
СВЧ-сигнала гетеродина когерентной РЛС
f Uniform-
© Авторы, 2014
■oceedings © ЗАО «Издательство «Радиотехника», 2014
sedings of Е. А. Силаев - нач. сектора, ОАО «Радиофизика»
adiotexni- Представлены результаты сравнения данных расчета фазовых флуктуаций в форме суммарного паразитного набега фазы вы­
ходного сигнала модели ЗГГц-гетеродина и данных ряда измерений спектральной плотности мощности фазовых шумов вы­
ika. 2007. ходного сигнала реального гетеродина когерентной РЛС.
He volny1 i Ключевые слова: гетеродин, кварцевый генератор, спектральная плотность мощности, амплитудный шум, фазовый шум,
фазовые флуктуации, когерентность.
Results of comparing the data of calculation of phase fluctuations In the shape of the total parasitic phase shift of the output signal
LO-3GHz model and data set of measurements of the spectral power density of the phase noise of the local oscillator output signal of
we reflek- the real coherent radar are presented and discussed.
Keywords: localoscillator, crystal oscillator, powerspectrum, amplitudenoise, phase noise, phase fluctuation, coherence.

Введение
Многообразие способов получения СВЧ-сигналов гетеродинов когерентных РЛС определяется не толь­
ко большим и всё растущим количеством архитектур гетеродинов как классических построений [1-7],
так и разработанных в последние несколько лет [8-12], но также и в существенно недооцененной мере,
значениями и соотношениями частоты опорных колебаний задающего генератора и частот в последую­
щих трактах самого гетеродина [1, 4, 6, 7, 13]. Продуманный выбор этих архитектур и частот позволяет,
при прочих равных условиях, сформировать выходной СВЧ-сигнал гетеродина с минимальной и задан­
ным образом распределённой по оси частот спектральной плотностью фазовых шумов и/или с мини­
мальным и заданным образом распределённым паразитным (случайным) набегом фазы СВЧ-сигнала ге­
теродина по оси временных интервалов, так называемых интервалов когерентности [7,13,14].
Проблема заключается в высокой степени сложности задачи оптимизации архитектуры гетеродина
будущей РЛС и, одновременно, частот опорного и СВЧ-сигналов той или иной архитектуры по данному
критерию. Как справедливо отмечено в [15] «наиболее жесткое требование, с которым пришлось столк­
нуться в техническом задании на разработку, было сформулировано следующим образом: нестабиль­
ность набега фазы выходного колебания в КВЧ диапазоне за время 5 мс не должна превышать 8°».
В работе [7] была сделана попытка для случая классического прямого синтеза сигнала гетеродина
миллиметрового диапазона волн рассчитать по формулам, полученным в [13] для кварцевого генератора
[16,17] на основе теории, развитой в [18], поверхности распределения паразитного набега фазы сигнала
гетеродина миллиметрового диапазона длин волн в координатах частоты задающего генератора и ин­
тервала когерентности. При этом вклады отрезков тракта гетеродина в суммарный паразитный набег фа­
зы его выходного сигнала, как существенно менее значительные, подсчитывались по известным форму­
лам [1]. Одним из результатов работ [7, 13] было понимание сложности расчёта столь малой величины
как паразитный набег фазы сигнала когерентного гетеродина, являющегося функцией большого числа
разнородных как независимых, так и не всегда понятно как зависимых друг от друга аргументов - пара­
метров кварцевого генератора и последующего тракта. Ц е л ь р а б о т ы - сравнение расчетов по
формулам [7] с положением дел в смысле фазовых флуктуаций в реальном гетеродине.
Основные соотношения
Запишем выражения, полученные в [13], для трёх составляющих флуктуаций фазы опорного кварцевого
генератора:

Д¥ ш (г,й>) = + _£____ ±.е~Т/Те

c 2s;{*>), (i)
л 2Tq Tq

г., № 1 "Радиотехника", 2014 г., № 1 89

 «Радиосистемы», выпуск 182

Г . \
(П ®) = - 71 j " __L
“ eо~Ф е
Т/ТЕ К С SM(а ), (2)

\2
Д ^ з(т ,< у ) = — (3)
^бкв 1 -Г
Здесь ^=Дй?ге , Дсо = (о-ео0, Tq = 2^ кв , ®o=^(Ckb+Ci Х+ С'г ^ Д к в , где Скв, £кв - ёмкость и индук-

тивность последовательной резонансной ветви эквивалентной схемы кварцевого резонатора с добротно­

стью б,®; С,', С2, С3 —ёмкости эквивалентной схемы автогенератора, преобразованные из треугольника
С. С С, С*
емкостей С\, С2 , С? в звезду емкостей С[ = Q + С3 + ——-; С2= С2 + С3 + ..■—■■■■;
С2 Ct

O - O ^ l- ^ .lc r 0 • rr° =dIP<>ldVa . г _ dIp ! dVa . /4J

' ! " Ifo /Уа ' I,P . ’
S"(e>), 5^(<у) - спектральные плотности мощности синфазной и квадратурной компонент шума; 5Д®) - !
спектральная плотность мощности синфазной компоненты шума с учётом цепи смещения; хЕ = CER Е -
постоянная времени цепи автосмещения в цепи истока транзистора; Еа - начальное напряжение смеще­
ния на затворе транзистора; va - полное напряжение смещения на затворе транзистора; 1р - постоянная
составляющая тока стока транзистора.
Напомним, что паразитный набег фазы от кварцевого генератора на выходе гетеродина рассчиты­
вался в [7] как

Д^1 ( f , F ) = N ^Ay/fjX(г, F) + A у}п (г, F ) + AxVf/3 ( t ,F ), (5)

где т - интервал когерентности; F - частота опорного кварцевого генератора; N - коэффициент умноже­

ния частоты опорных колебаний кварцевого генератора до частоты выходного сигнала гетеродина.
В данной задаче нас интересуют конкретные вклады в суммарный паразитный набег фазы каждого
из каскадов тракта преобразования частоты ЗГТц-гетеродина.
Разобьем тракт гетеродина на функционально законченные отрезки, каждый из которых может со­
держать один или несколько каскадов с соответствующими нелинейными элементами и фильтрами.
Рассчитаем суммарный паразитный набег фазы СВЧ-сигнала на выходе гетеродина

— ^ 1г
A4',- = Niy ] S riy(F )d F , , , , (6)

где Synj(F) — спектральная плотность мощности фазового шума (аддитивная составляющая) на выходе
у-го каскада i-го отрезка тракта гетеродина; FBij, FBiJ - верхняя и нижняя частоты интегрирования функ­
ции Syj/F); Mt - число каскадов на /-ом отрезке тракта; N t = f j f - коэффициент переноса частоты сигнала
/-го отрезка тракта на частоту выходного сигнала гетеродина.
Три составляющие паразитного набега фазы на выходе кварцевого генератора, как правило, обес­
печивающего наибольшую часть фазовых флуктуаций гетеродина, были получены в [13] и представле­
ны здесь как ( 1), (2), (3).
Запишем выражение для паразитного набега фазы буферного усилителя на полевом двухзатворном
МОП-транзисторе BF998 с и-каналом. Его спектральная плотность мощности фазовых шумов с учётом
фликкер-шума имеет вид [1]

8kTKma112 , J F Л
J. <7 >

90 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 «Радиолокация и связь», № 16

где а - постоянный для данного транзистора коэффициент параболы при кусочно-параболической ап­
(2 ) проксимации зависимости тока стока от напряжения на первом затворе /с(£/зО; /стах - максимальное
значение импульса тока стока; Фп(©) - функция, характеризующая изменение спектральной плотности
мощности фазовых шумов в зависимости от угла отсечки (0 ) при /стах = const; Fa - граничная частота
(3 ) фазового фликкер-шума транзистора; к - постоянная Больцмана; Т - рабочая температура транзистора
по Кельвину.
Подставим (7) в (6). Тогда паразитный набег фазы буферного усилителя
индук-

5“
[Ч
г4
А'Р4 =2

щ
1

+
эротно- Ш 5 > (8)
^шах 1 л J.
шьника
Аналогично (8) были получены формулы расчета паразитного набега фазы колебаний для всех кас­
кадов гетеродина. На основе соотношений (1)-(8) и подобных им была составлена программа расчёта
суммарного паразитного набега фазы выходного сигнала гетеродина, работающего на частоте 3 ГГц и
построенного по методу прямого синтеза.
(4)
Результаты расчета
С помощью программы, указанной в предыдущем разделе, рассчитаем суммарный паразитный набег фа­
т -
зы выходного сигнала на выходе модели ЗГГц-гетеродина, построенного по архитектуре прямого анало­
■Е&Е ~ гового синтеза с переменным коэффициентом умножения частоты в зависимости от частоты опорных
;меще- колебаний задающего генератора. При этом основные параметры нелинейных элементов, кварцевых ре­
оянная зонаторов, фильтров и т.д. модели соответствуют реальному прототипу гетеродина, разработанному в
ОАО «Радиофизика».
Ьчиты- Поскольку одной из серьёзных проблем такого расчёта является выбор ряда параметров модели,
точная численная оценка которых сильно затруднена, воспользуемся методом вариации этих парамет­
ров, чтобы понять, насколько изменение параметров модели гетеродина в более или менее реальных
(5) пределах сказывается на величине суммарного паразитного набега фазы выходного сигнала гетеродина.
Результаты серии таких расчётов сведены в табл. 1-9.
шоже-
Табл. 1 содержит значения паразитного набега фазы выходного сигнала модели гетеродина как
функции частоты колебаний кварцевого генератора F и временного интервала - интервала когерент­
ждого
ности г. Исходными параметрами для её расчёта послужили наиболее вероятные параметры реального
гетеродина.
;ет со-
Табл. 2, 3 отражают изменения величины мощности опорного колебания кварцевого генератора на
I
3 дБ вниз и на 3 дБ вверх.
В табл. 4, 5 показано влияние спектральной плотности мощности белого шума при ее изменении на
полпорядка выше и ниже «нормы».
(6) В табл. 6 ,7 показано влияние расстройки эквивалентного контура кварцевого автогенератора.
И, наконец, табл. 8, 9 описывают влияние
коэффициентов шума конкретных нелинейных
ыходе элементов гетеродина, выбранных на 1 дБ хуже и
функ- на 1 дБ лучше средних, взятых из данных ис­
[гнала пользуемых транзисторов и микросхем.
Сопоставление данных табл. 1-9 говорит о
обес- том, что изменения функции А = A i/ 1(F, t ) при
гавле-
вариациях «трудноопределяемых» параметров ге­
>рном теродина в довольно широких пределах не явля­
1ётом ются существенными и не меняют характера зави­
симости Ay7^(F,T). Поэтому функцию
А ^2 = А y/(F,r) достаточно полно можно пред­
(7) ставить одним лишь графиком на рис. 1, соответ­
ствующим табл. 1. ] Рис. 1

,№ 1 '‘Радиотехника", 2014 г., № 1 91

 «Радиосистемы», выпуск 182

Таблица 1
F, МГц A'FjCr.F), град
1 ПС 1 НС 1 МКС 100 мкс 1 мс 5 мс 10 мс 100 мс 1с
4 0,225 0,225 0,225 0,226 0,300 1,02 1,99 19,8 198
6 0,184 0,184 0,184 0,184 0,185 0,199 0,238 1,53 15,2
8 0,159 0,159 0,159 0,159 0,159 0,159 0,160 0,208 1,35
12 0,130 0,130 0.130 0,130 0,130 0,130 0,130 0,132 0,200
16 0,113 0,113 0,113 0,113 0,113 0,113 0,113 0,114 0.129
24 0,092 0,092 0,092 0,092 0,092 0,092 0,092 0,096 0,128
32 0,080 0,080 0,080 0,080 0,080 0,080 0,081 0,088 0,144
48 0,065 0,065 0,065 0,065 0,065 0,066 0,067 0,086 0,191
64 0,056 0,056 0,056 0,056 0,057 0,059 0,061 0,094 0,246
96 0,046 0,046 0,046 0,046 0,047 0,053 0,058 0,122 0,362
128 0,040 0,040 0,040 0,040 0,043 0,052 0,062 0,156 0,480
192 0,033 0,033 0,033 0,033 0,040 0,060 0,079 0,229 0,718
256 0,028 0,028 0,028 0,030 0,041 0,073 0,100 0,304 0,957
384 0,023 0,023 0,023 0,027 0,051 0,104 0,145 0,454 1,44
512 0,020 0,020 0,020 0,028 0,064 0,137 0,192 0,605 1,91
768 0,017 0,017 0,017 0,033 0,092 0,204 0,288 0,908 2,87
1024 0,015 0,015 0,015 0,041 0,122 0,271 0,383 1.21 3,83
Таблица 2
F, МГц A'Fj-O.F), град
1 ПС 1 НС 1 мкс 100 мкс 1 мс 5 мс 10 мс 100 мс 1с
4 0,291 0,291 0,291 0,292 0,352 1,03 2,00 19,8 198
6 0,238 0,238 0,238 0,238 0,238 0,250 0,282 1,53 15,2
8 0,206 0,206 0,206 0,206 0,206 0,206 0,206 0,246 1,36
12 0,168 0,168 0,168 0,168 0,168 0,168 0,168 0,170 0,231
16 0,146 0,146 0,146 0,146 0,146 0,146 0,146 0,148 0,169
24 0,119 0,119 0,119 0,119 0,119 0,119 0,120 0,125 0,174
32 0,103 0,103 0,103 0,103 0,103 0,104 0,104 0,116 0,198
48 0,084 0,084 0,084 0,084 0,084 0,086 0,088 0,116 0,267
64 0,073 0,073 0,073 0,073 0,074 0,077 0,080 0,129 0,346
96 0,059 0,059 0,059 0,060 0,062 0,069 0,078 0,171 0,511
128 0,051 0,051 0,051 0,052 0,056 0,070 0,085 0,220 0,679
192 0,042 0,042 0,042 0,043 0,053 0,083 0,110 0,324 1,02
256 0,036 0,036 0,036 0,039 0,056 0,102 0,140 0,429 1,35
384 0,030 0,030 0,030 0,036 0,071 0,147 0,205 0,643 2,03
512 0,026 0,026 0,026 0,037 0,089 0,193 0,272 0,856 2,71
768 0,021 0,021 0,022 0,046 0,130 0,288 0,406 1,28 4,06
1024 0,019 0,019 0,019 0,057 0,172 0,383 0,542 1,71 5,41
Таблица 3
F, МГц град
1 пс 1 НС 1 МКС 100 мкс 1 МС 5 мс 1 10 мс 100 мс 1С
4 0,184 0,184 0,184 0,185 0,270 1,01 1,99 19,8 198
6 0,150 0,150 0,150 0,150 0,151 0,168 0,213 1,52 15,2
8 0,130 0,130 0,130 0,130 0,130 - 0,130 0,131 0,187 1,35
12 0,106 0106 0,106 0,106 0,106 0,106 0,106 0,108 0,182
16 0,092 0,092 0,092 0,092 0,092 0,092 0,092 0,093 0,103
24 0,075 0,075 0,075 0,075 0,075 0,075 0,075 0,078 0,098
32 0,065 0,065 0,065 0,065 0,065 0,065 0,065 0,070 0,107
48 0,053 0,053 0,053 0,053 0,053 0,054 0,055 0,066 0,137
64 0,046 0,046 0,046 0,046 0,046 0,047 0,049 0,071 0,175
96 0,038 0,038 0,038 0,038 0,038 0,042 0,045 0,089 0,256
128 0,033 0,033 0,033 0,033 0,034 0,040 0,047 0,112 0,340
192 0,027 0,027 0.027 0,027 0,031 0,045 0,057 0,163 0,508
256 0,023 0,023 0,023 0,024 0,031 0,053 0,071 0,215 0,677
384 0,019 0,019 0,019 0,021 0,037 0,074 0,103 0,321 1,02
512 0,016 0,016 0,017 0,021 0,046 0,097 0,136 0,428 1,35
768 0,014 0,014 0,014 0,024 0,066 0,144 0,203 0,642 2,03
1024 0,012 0,012 0,012 0,030 0,086 0,192 0,271 0,856 2,71

92 ''Радиотехника', 2014 г., № 1

19 1
J_L -I—I—I—I—I—I—I—I—I—I—I—I—I__________________________ I___1 I I I I I i i i i .

'Радиотехника", 2014 г., № 1

as
o>
Sa
Я ss
В
an

© p о
о о ' о ■

© p
о ©“

«Радиолокация и связь», Ли 16
p p
о ©

> >
© ©
© ©I

©
©“

©
©4

4*.
©"
 «Радиосистемы», выпуск 182

Таблица 7
F, МГц Д'5'£( г,.Р), град
1 ПС 1 НС 1 мкс 100 мкс 1 мс 5 мс 10 мс 100 мс 1с
4 0,142 0,142 0,142 0,143 0,244 1,00 1,99 19,8 198
6 0,116 0,116 0,116 0,116 0,117 0,138 0,191 1,52 15,2
8 0,100 0,100 0,100 0,100 0,100 0,101 0,101 0,168 1,34
12 0,082 0,082 0,082 0,082 0,082 0,082 0,082 0,084 0,172
16 0,071 0,071 0,071 0,071 0,071 0,071 0,071 0,073 0,094
24 0,058 0,058 0,058 0,058 0,058 0,058 0,059 0,064 0,106
32 0,050 0,050 0,050 0,050 0,050 0.051 0,052 0,063 0,129
48 0,041 0,041 0,041 0,041 0,041 0,043 0,045 0,070 0,183
64 0,035 0,035 0,035 0,036 0,036 0,039 0,043 0,083 0,241
96 0,029 0,029 0,029 0,029 0,031 0,038 0,046 0,117 0,358
128 0,025 0,025 0,025 0,026 0,029 0,042 0,054 0,153 0,477
192 0,021 0,021 0,021 0,022 0,031 0,055 0,074 0,227 0,715
256 0,018 0,018 0,018 0,020 0,035 0,070 0,097 0,302 0,953
384 0,015 0,015 0,015 0,020 0,048 0,102 0,144 0,452 1,43
512 0,013 0,013 0,013 0,023 0,062 0,135 0,191 0,603 1.91
768 0,011 0,011 0,011 0,031 0,091 0,202 0,286 0,904 2,86
1024 0,010 0,010 0,010 0,039 0,121 0,270 0,381 1,20 3,81
Таблица 8
F, МГц A 'V ^ t.F), град
1 ПС 1 НС 1 мкс 100 мкс 1 мс 5 мс 10 мс 100 мс 1с
4 0,240 0,240 0,240 0,241 0,337 1,20 2,37 23,6 236
6 0,196 0,196 0,196 0,196 0,197 0,216 0,267 1,81 18,0
8 0,170 0,170 0,170 0,170 0,170 0,170 0,171 0,233 1,60
12 0,139 0,139 0,139 0,139 0,139 0,139 0,139 0,140 0,226
16 0,120 0,120 0,120 0,120 0,120 0,120 0,120 0,122 0,136
24 0,098 0,098 0,098 0,098 0,098 0,098 0,098 0,102 0,133
32 0,085 0,085 0,085 0,085 0,085 0,085 0,086 0,093 0,147
48 0,069 0,069 0,069 0,069 0,070 0,071 0,072 0,090 0,192
64 0,060 0,060 0,060 0,060 0,061 0,062 0,065 0,097 0,247
96 0,049 0,049 0,049 0,049 0,050 0,055 0,061 0,124 0,362
128 0,043 0,043 0,043 0,043 0,045 0,054 0,064 0,157 0,480
192 0,035 0,035 0,035 0,035 0,041 0,061 0,080 0,230 0,718
256 0,030 0,030 0,030 0,032 0,043 0,074 0,100 0,304 0,957
384 0,025 0,025 0,025 0,029 0,052 0,104 0,146 0,455 1,44
512 0,021 0,021 0,022 0,029 0,064 0,137 0,193 0,606 1,91
768 0,018 0,018 0,018 0,034 0,092 0,204 0,288 0,908 2,87
1024 0,016 0,016 0,016 0,041 0,122 0,271 0,383 1,21 3,83
Таблица 9
F, МГц A 'F ^r.F ), град
1 ПС 1 НС 1 мкс 100 мкс 1 мс 5 мс 10 мс 100 мс 1с
4 0,209 0,209 0,290 0,210 0,258 0,785 1,53 15,1 151
6 0,171 0,171 0,171 0,171 0,171 0,180 0,206 1,17 11,6
8 0,148 0,148 0,148 0,148 0,148 0,148 0,148 0,180 1,03
12 0,121 0,121 0,121 0,121 0,121 0,121 0,121 0,122 0,170
16 0,105 0,105 0,105 0,105 0,105 0,105 0,105 0,106 0,121
24 0,085 0,085 0,085 0,085 0,085 0,086 0,086 0,090 0,124
32 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,075 0,083 0,141
48 0,060 0,060 0,060 0,060 0,061 0,062 0,063 0,083 0,189
64 0,052 0,052 0,052 0,052 0,053 0,055 0,058 0,092 0,245
96 0,043 0,043 0,043 0,043 0,044 0,050 0,056 0,121 0,361
128 0,037 0,037 0,037 0,037 0,040 0,050 0,060 0,156 0,480
192 0,030 0,030 0,030 0,031 0,038 0,059 0,078 0,229 0,718
256 0,026 0,026 0,026 0,028 0,040 0,073 0,099 0,304 0,957
384 0,021 0,021 0,021 0,026 0,050 0,104 0,145 0,454 1,44
512 0,019 0,019 0,019 0,027 0,063 0,137 0,192 0,605 1,91
768 0,015 0,015 0,016 0,033 0,092 0,204 0,287 0,908 2,87
1024 0,013 0,013 0,014 0,041 0,122 0,271 0,383 1,21 3,83

94 "Радиотехника”, 2014 г., № 1

 «Радиолокация и связь», № 16

Результаты эксперимента. Сравнение результатов расчета и результатов эксперимента

С помощью прибора Е5052В была многократно измерена спектральная плотность мощности фазовых
шумов выходного сигнала ЗГГц-гетеродина, разработанного в ОАО «Радиофизика» (рис. 2-4 ) , парамет­
ры которого послужили исходными данными для модели гетеродина, рассмотренной выше. Для нахож­
дения паразитного набега фазы по спектральной плотности мощности фазовых шумов было проведено
численное интегрирование по формулам, приведенным, например, в [1].
Паразитный набег (в [1] - паразитное отклонение) фазы в полосе частот

Рис. 2
Agilent Е5052В Signal Source Analyzer

Рис. 3

"Радиотехника", 2014 г., № 1 95

 «Радиосистемы», выпуск 182

Рис. 4

где F\ - нижняя граница интегрирования; Fi - верхняя граница интегрирования; Sm( f ) - спектральная

плотность мощности фазовых шумов;
Выражение спектральной плотности мощности фазовых шумов в виде показательной функции
Sm{ f ) = 10c‘F a‘, i = l , l - , n . (Ю)
Тогда
IQlgSjnC/) = ЮС, + 10а;-l g F , (11)
где коэффициенты
а ^иц ~ $ш2 q _ ^щ2 ^8 ^ ~ ^пц ^2
( 12 )
“ 10(lg^ i-lgjP2) ’ J = 10(lgF1- l g / r2)
Тогда на отдельных линейных участках
'Щ, I 77^1+1 Z7^+l
2 JlOC‘F a‘dF = л2-10с' — fi г—
1 , ф -1 ,
а,+ 1
ДТ; = (13)

/2 10е' In вн а , = -1 .
л
Суммарный паразитный набег фазы

(14)
fm
При наличии дискретных побочных составляющих в спектре сигнала (так называемых технических
шумов)

]£ д Ч ^ + ]Г 2-10 A/wF j , (15)

Ш1 ш
где А - относительный уровень F j -ой побочной составляющей в децибелах.

96 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 «Радиолокация и связь», № 16

Agilent Г5052В Signal Source Analyzer

Рис. 5

Численное интегрирование по формулам (9)—(15) для диапазона отстроек 10 Гц... 100 МГц от цен­
тральной частоты сигнала гетеродина дает разброс величины его суммарного паразитного набега фазы
примерно (0,5...0,6)°.
Расчетные данные по A ^s (F ,r), представленные в табл. 1-9 для частоты опорных колебаний квар­
цевого генератора модели гетеродина, примерно соответствующей частоте колебаний кварцевого гене­
ратора реального гетеродина, лежат в интервале (0,17. ..0,54)°. При этом для случая исходных парамет­
ров гетеродина (табл. 1) значение расчетного паразитного набега фазы равно 0,3° и отличается от экспе­
риментально полученных не более, чем в 2 раза.
Подобная точность априорной оценки фазовых шумов для проектируемого гетеродина, учитывая
их невероятную малость, достаточно хорошая.
Для представления о порядке величины амплитудных шумов СВЧ-сигнапа гетеродина зависимость
их спектральной плотности мощности от частоты отстройки от центральной частоты гетеродина показа­
на на рис. 5.
Стоит отметить, что результаты измерений спектральной плотности мощности как фазовых, так и
амплитудных шумов на частоте отстройки 6 кГц от центральной частоты сигнала гетеродина некоторых
его частотных каналов лежат на 14... 18 дБ ниже записанных в техническом задании и составляют минус
131. ..135 дБн/Гц и минус 144. ..147 дБн/Гц соответственно.
# Последовательное уточнение формул для расчета фазовых флуктуаций СВЧ-сигнапа гетеродина ко­
герентной РЛС в форме его суммарного паразитного (случайного) фазового набега, предпринятое в
[13] и расширенное в [7] и в настоящей работе, позволяет априори оценивать достижимое при вы­
бранной архитектуре и выбранных соотношениях частот сигналов в тракте гетеродина качество его
выходного сигнала. Программа расчета паразитного набега фазы, составленная на основе получен­
ных и использованных соотношений, позволяет также оптимизировать частоту опорных колебаний
задающего генератора и частоты сигналов гетеродина на протяжении всего его тракта.
Последовательное уточнение формул для расчета фазовых флуктуаций СВЧ-сигнапа гетеродина ко­
герентной РЛС в форме его суммарного паразитного (случайного) фазового набега, предпринятое в
[13] и расширенное в [7] и в настоящей работе, позволяет априори оценивать достижимое при вы­
бранной архитектуре и выбранных соотношениях частот сигналов в тракте гетеродина качество его
выходного сигнала. Программа расчета паразитного набега фазы, составленная на основе получен­
ных и использованных соотношений, позволяет также оптимизировать частоту опорных колебаний
задающего генератора и частоты сигналов гетеродина на протяжении всего его тракта.

"Радиотехника", 2014 г., № 1 97

 «Радиосистемы», выпуск 182

Полученная точность априорной оценки фазовых флуктуаций для когерентного гетеродина прямо­
го аналогового синтеза, учитывая их малую величину, представляется достаточно хорошей и позво­
ляет оценить когерентные возможности РЛС на начальном этапе ее проектирования.
После некоторых доработок программа может быть применена для любых архитектур когерентных
гетеродинов.
Расширение программы в направлении результатов, полученных в [19], возможно позволит более
точно оценивать влияние фазовых флуктуаций сигнала гетеродина в том числе миллиметрового
диапазона длин волн на спектральные характеристики эхосигналов когерентных РЛС и их опти­
мальную обработку.

Литература
1. Попов В.Н., Рыжков А.В. Синтезаторы частот в технике радиосвязи. М.: Радио и связь. 1991.
2. Tolkachev А.А., Levitan В.А., Solovjev G.K., et al. A Megawatt Power Millimeter-Wave Phased-Array Radar // IEEE AES Systems
Magazine. July 2000.
3. Кусов Г.А., Очков Д.С., Ратцева JI.B. и др. Формирование высокочастотных сигналов миллиметрового диапазона для радио­
локационных устройств // Радиотехника. 2006. № 4.
4. Молчанов Е.Г., Очков Д.С., Силаев Е.А. и др. Источники сигнала СВЧ-диапазона с низким уровнем фазовых шумов для
систем радиолокации и связи // Радиотехника. 2006. № 10.
5. Молчанов Е.Г., Силаев Е.А., Формальное КС., Чубарое ДВ. Исследование синтезатора частоты СВЧ-диапазона с низким
уровнем фазовых шумов в интегральном исполнении // www.rastr-radio.ru. 2006.
6. Романюк В.А., Силаев Е.А. Формирование опорных СВЧ-колебаний с помощью кварцевых генераторов с кольцами фазовой
автоподстройки частоты // Радиотехника. 2007. № 10.
7. Очков Д.С., Силаев Е.А., Формальное И.С. Анализ влияния трактов преобразования частоты на паразитный набег фазы при
прямом синтезе опорного СВЧ-сигвала // Радиотехника. 2009. № 10.
8. Патент RU 63 621.
9. Chenakin A. Building a microwave frequency synthesizer. Part 3: From sketch to product // High Frequency Electronics Copyright.
2008. Summit Technical Medin. LLC.
10. Patent US 7,701,299 B2.
11. Григорьев И.А. Синтезатор частот Ku-диапазона с режимом быстрой перестройки частоты // Радиотехника. 2011. № 10.
12. Григорьев И.А. Методы минимизации фазовых шумов в гибридном синтезаторе частоты Ku-диапазона с режимом быстрой
перестройки частоты // Радиотехника. 2012. № 3.
13. Очков Д.С., Силаев Е.А., Формальное И.С. Влияние значения частоты опорного сигнала на величину паразитного набега
фазы кварцованного гетеродина // Радиотехника. 2007. № 10.
14. Очков Д.С., Силаев Е.А., Формальное И.С. Оценка интервалов когерентности радиотрактов РЛС // Радиотехника. 2006. № 4.
15. Бруевич А.Н. Теоретические основы расчета нелинейных генераторных цепей для аппаратуры формирования сигналов и
гетеродинов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук в форме научного доклада.
Москва. МЭИ. 1993.
16. Silaev Е. A., Bogomolov D.V. Low noise ovenized quartz oscillator II Proc. of 52nd IEEE Int. Freq. Contr. Symp. May 1998.
17. Патент RU 2439775 Cl.
18. Жалуд В., Кулешов B.H. Шумы в полупроводниковых устройствах. М.: Сов. радио. 1977.
19. Григорьев И.А. Оценка влияния флуктуаций гетеродинных сигналов когерентных РЛС на автокорреляционную функцию
эхосигналов // Радиотехника. 2013. № 5.
П оступила 11 сентября 2013 г.

Comparison of experimental data and theoretical results

in the evaluation of microwave interference rejection phase
of the local oscillator coherent radar
© Authors, 2014
© Radiotekhnika, 2014
E. A. Silaev - head of laboratory, JSC «Radiofizika»

The results of comparing the data of calculation of phase fluctuations in the shape of the total parasitic phase shift of the output of
the model 3GHz-local oscillator and measurements of the power spectral density of the phase noise of the local oscillator output sig­
nal of the real coherent radar - a prototype of the model.
Program for calculating the parasitic phase shift, made on the basis of the ratio of used and allows to optimize the frequency of the
reference oscillator and the oscillation frequency of the local oscillator signals throughout its path.

98 "Радиотехника", 2014 г., № 1

 2013 ИЗВЕСТИЯ ВУЗОВ. РАДИОЭЛЕКТРОНИКА Т. 56 № 12

УДК 621.391.27

КОХАНОВ А. Б.', ЗАХАРОВ В. В.2

ВЫПОЛНЕНИЕ OFDM МОДУЛЯЦИИ

С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДЕЙСТВИТЕЛЬНОЙ АРИФМЕТИКИ

1Одесский национальный политехнический университет,

Украина, Одесса, 65044, пр. Шевченко 1

2Политехнический университет,
Пуэрто-Рико, Сан-Хуан, 377 Ponce de Leon Ave.

Аннотация. Представлен метод формирования OFDM сигнала с использованием дискретного преобразо­

вания Хартли, который позволяет существенно упростить процесс модуляции и демодуляции в системах
передачи данных, которые формируются из действительных потоков данных, включая битовые потоки
данных. Отличительной особенностью предложенного метода формирования OFDM сигнала является ис­
пользование преобразования Хартли с последующей соответствующей манипуляцией потоком данных,
что позволяет отказаться от использования КАМ модулятора и демодулятора

Ключевые слова: модуляция; демодуляция; ортогональное частотное мультиплексирование; OFDM; бы­

строе преобразование Фурье; быстрое преобразование Хартли; КАМ; модулятор; демодулятор

I. ВВЕДЕНИЕ му разделенных по частоте ортогональных со­

ставляющих [1-5], что обеспечивает одновре­
В современных системах радиосвязи, та­
менную передачу на разных частотах большо­
ких как, цифровое телевидение высокого раз­
го количества информации.
решения, системы радиодоступа Wi-Fi (стан­
Однако классическая схема OFDM обла­
дарт IEEE 802.11), Wi-Max (стандарт IEEE
дает рядом существенных недостатков.
802.16), цифровые широкополосные линии
Во-первых, алгоритмы быстрого преобра­
абонентского доступа xDSL (Digital Subscriber
зования Фурье (БПФ) требуют регулярной раз­
Line), оптоволоконные системы передачи дан­
работки более эффективных методов их вычис­
ных со скоростью до 100 Тбит/с для передачи
ления из-за постоянно растущей скорости пере­
информации через канал связи, широкое при­
дачи данных через каналы связи. Это может
менение нашло ортогональное частотное
быть достигнуто за счет ускорения работы сиг­
мультиплексирование OFDM (Orthogonal
нальных процессоров, или за счет использова­
Frequency Division Multiplexing).
ния новых алгоритмов формирования сигналов.
Впервые данный метод предложен в [1] и в
Такие алгоритмы позволяют уменьшить число
дальнейшем этот способ многоканальной пе­
математических операций и, как следствие,
редачи данных получил широкое распростра­
уменьшить временную задержку, связанную с
нение [2-4]. В основу OFDM положено свойст­
проведением вычислений. Например, вместо
во преобразования Фурье (ПФ), которое обес­
дискретного преобразования Фурье (ДПФ) мо-
печивает разделение сложного сигнала на сум­

Электронный вариант CTaTbM:http://radio.kpi.ua/article/view/S0021347013120030

24 ISSN 0021—3470. Радиоэлектроника. 2013. № 12.