Math-Net.

Ru
Общероссийский математический портал

М. А. Лаврентьев, Кумулятивный заряд и принципы его ра-

боты, УМН, 1957, том 12, выпуск 4, 41–56

Использование Общероссийского математического портала Math-Net.Ru подразу-

мевает, что вы прочитали и согласны с пользовательским соглашением
http://www.mathnet.ru/rus/agreement

Параметры загрузки:
IP: 109.70.100.82
30 декабря 2022 г., 16:40:39
1957 г. июль—август т. XII, вып. 4(76)
УСПЕХИ МАТЕМАТИЧЕСКИХ НАУК

КУМУЛЯТИВНЫЙ ЗАРЯД И ПРИНЦИПЫ ЕГО РАБОТЫ

М. А. Лаврентьев

Широко известны многочисленные приложения классической плоской

теории потенциала в механике, физике, технике. Здесь особенно удачной
оказалась связь с теорией функций комплексного переменного, кото­
рая дала, с одной стороны, мощный аналитический аппарат и, с другой
стороны, весьма широкий геометрический качественный метод иссле­
дования.
Концепция идеальной жидкости, приводящая к теории потенциала,
дает главные члены в самых разнообразных явлениях: расчет крыла само­
лета, движения грунтовых вод, расчет нефтяных скважин, всевозможные
задачи о волнах в тяжелой жидкости.
В сегодняшнем сообщении я хочу рассказать об одном новом, пожалуй,
самом неожиданном из всех ранее известных, приложении теории потенциа­
ла. Я начну с некоторых понятий и фактов так называемой теории детона­
ции взрывчатых веществ.
1. Понятие детонации. Представим себе неограниченную упругую среду
и допустим, что в некотором объеме этой среды мы мгновенно создали боль­
шое давление. В этом случае по среде побежит ударная волна—поверхность,
вне которой будет покой, а за которой частицы среды будут иметь конечную
скорость; вдоль поверхности при этом мы будем иметь скачок давлений, плот­
ности и скорости. Если в среде при этом не происходит ндкаких химических
реакций, то с удалением от очага возмущения все скачки на фронте волны
будут падать. Есть, однако, много веществ—газообразных, жидких и твер­
дых—таких, что в месте, где давление превышает определенную величину,
происходит химическая реакция с большим выделением тепла. Если по
такому веществу мы пустим ударную волну достаточной интенсивности, то
непосредственно за волной будет происходить выделение энергии, которая
будет питать скачок; оказывается, что при этом, как правило, очень быстро
устанавливается устойчивый процесс, при котором на фронте ударной волны
все время сохраняется ее скорость распространения, а также скачки
давления, плотности, скорости. Вещество, обладающее указанным свойством,
42 М. А. ЛАВРЕНТЬЕВ

называется бризантным взрывчатым веществом, а описанный процесс его

химического превращения—детонацией.
Приведу средние данные, относящиеся к наиболее распространенным
в технике, бризантных твердых взрывчатых веществ (тротил, тэн, гексоген
и т. д.):
Плотность 1 —1,5.
Скорость детонации 7—10 км/сек или 10 см за 10~5 сек.
Давление за фронтом 100—200 000 кг/см2.
Таким образом, эти ВВ превращаются в газ почти мгновенное получен­
ное давление достаточно, чтобы разрушить самый прочный материал. При
подрыве 100-граммового кубика такого вещества на стальной плите в плите
появляется вмятина, гранит дробится.
2. Эффект кумулятивного заряда. Проделаем следующий опыт. В соот­
ветствии с рис. 1 разместим на стальной плите толщиной в 20 см цилиндри-

вание заряда. На рис. 1 изображено

ис
' ' действие этих зарядов при их последова­
тельном подрыве. Мы видим парадок­
сальное увеличение пробивного действия при условиях покрытия выемки
стальной оболочкой и удаления заряда от пробиваемого тела. Этот эффект
увеличения бронебойного действия при наличии выемки (заряд в) был открыт
еще во второй половине прошлого столетия и получил название кумулятив­
ного эффекта. Использование этого эффекта ограничивалось некоторыми тех­
ническими задачами в горном деле. Резкое повышение бронебойного действия
при наличии металлической облицовки было обнаружено несколько позже,
а к 1914 г. относится первый патент по использованию этого эффекта в воен­
ном деле—создание на этом принципе бронебойного снаряда. Широкое при­
менение, однако, этот принцип нашел только в войне 1941—1949 гг. К этому же
времени относится и создание теории этого явления, которая за последнее
десятилетие получила исключительное развитие во всех странах. Первая
открытая публикация, в которой изложены основы теории кумулятивного
заряда с металлической оболочкой и теория пробивания брони, принадлежит
группе ученых во главе с Тейлором и относится к 1948 г. [1].
3. Физические предпосылки теории. Для создания расчетных схем были
необходимы достаточно простые и вместе с тем надежные физические предпо­
сылки, причем было естественно сконцентрировано внимание на кумулятив­
ном заряде с металлической оболочкой типа (е), как наиболее эффективном.
 КУМУЛЯТИВНЫЙ ЗАРЯД И ПРИНЦИПЫ ЕГО РАБОТЫ 43

На рис. 2 тот же заряд изображен в увеличенном виде. В качестве предпосы­

лок теории первого приближения могут быть приняты следующие гипотезы:
1°. Детонация происходит мгновенно, а действие взрывчатого вещества
на оболочку сводится к импульсу, направленному перпендикулярно к поверх­
ности конуса.
2°. Материю оболочки, так же как и пробиваемую сталь, принимаем
за идеальную несжимаемую жидкость.
Обе приведенные гипотезы легко обосновать, хотя на первый взгляд пред­
ставление броневой стали в виде идеальной жидкости и кажется парадоксаль­
ным. Все дело в том, что начальное давление на оболочку имеет порядок
100 000 атмосфер—прочностные и пластические силы составляют сотые доли
от сил инерционных; поэтому влияние прочностных сил будет все время ма­
лым и можно пользоваться схемой идеальной
жидкости. То же самое будет относиться и к
явлению пробивания.
Сформулированные выше физические пред­
посылки дают возможность представить себе

Рис. 2. Рис.
следующую качественную картину явления. В начальный момент все
элементы жидкой конической оболочки приобретают скорость (порядка
2 мм/сек) в направлении оси конуса, происходит обжатие конуса с утол­
щением его стенок; при подходе элемента конуса к оси часть этого
элемента будет выжиматься, выплескиваться вперед так, как это можно
наблюдать при затекании морской волны в клинообразную бухту. При
инерционном обжатии конуса из него выжимается струя (рис. 3)—проволока;
последующий расчет показывает, что эта проволока будет иметь тем боль­
шую скорость, чем острее конус; американцам удалось получить таким
образом скорости до 90 км/сек, обычно получаемые здесь скорости имеют
порядок от 2 до 10 км/сек. Такая проволока, встречаясь с броней, произво­
дит на нее давление порядка 1 000 000 атмосфер, именно поэтому и теорию
пробивания можно строить в схеме идеальной жидкости. Качественную кар­
тину пробивания можно взять опять из рис. 3. В самом деле, если мы время
t заменим на—t—киносъемку формирования струи пустим в обратном
направлении,—мы получим картину проникания жидкой струи в преграду.
44 М. А. Л А В Р Е Н Т Ь Е В

Характерным в этом процессе является то, что по мере развития процесса

длина струи уменьшается, на каждый пробитый участок расходуется часть
струи; механизм пробивания при этом не зависит от скорости.
4. Расчетная схема. В расчете примем схему первого приближения
и начнем с рассмотрения одной вспомогательной задачи из теории струй.
В следующей постановке задачи мы будем иметь в виду сразу случай плоский
и случай с осевой симметрией.
Требуется построить установившееся движение идеальной жидкости
в среде с постоянным давлением, удовлетворяющее следующим условиям:
вдоль оси симметрии, оси х, при х—> — оо
мы имеем поток диаметра 2/?, прия—> + °°
мы имеем поток диаметра 2 г, слева
х—> — оо, скорость потока равна V\ и на­
правлена вправо, справа при х—>-|-оо ско­
рость направлена влево, плотности жидко­
сти соответственно рх и р 2 .
Поставленная задача есть классиче­
ская задача соударения струй с общей
осью; на рис. 4 дана схема движения на­
ших струй до и после соударения.
Рис. 4. Поток имеет свободные поверхности Lx
и L2 и поверхность раздела у: справа
от у —жидкость, приходящая из . + оо, и слева от у —жидкость, прихо­
дящая из — оо. Из условия, что движение установившееся, по формуле Бер-
нулли для давления р имеем

где С —- постояннная, равная давлению при F = 0, е. (в нашем случае)

точке оси х на поверхности раздела пусть х = 0.
Отсюда и из условия постоянства давления в среде вдоль Ьг имеем

а вдоль у скорости потоков должны быть связаны соотношением

2
PlF+ ^p2F-2, (1)

где F% F~ —скорости потоков с плотностями р? и р2. Из соотношения (1)

следует, что вдоль L2 скорость

Этим самым определяется скорость встречного потока F 2 при х—.> + о о :

*-.-/£•'-.•
Рассмотрим отдельно решение поставленной задачи для плоского случая
и случая осевой симметрии.
 К У М У Л Я Т И В Н Ы Й З А Р Я Д II П Р И Н Ц И П Ы ЕГО Р А Б О Т Ы 45

П л о с к и й с л у ч а й . Комплексные потенциалы течений для каждого

из встречных потоков обозначим соответственно через

(2)

Вектор скорости каждого из потоков будет равен вектору, сопряженному с

производной
tWi'(z), Vt = f't(z).
Рассмотрим верхнюю часть каждого из течений, у > О (рис. 5), тогда
функции (2) будут реализовать конформные отображения области этих тече-
нии на полосы
О < фх < hv - й2 < ф2 < О,
где hx и h2 равны расходам в каждом из
потоков:
-f
К УгН, . h0 = V\r.
Произвольными действительными по-
стоянными можно распорядиться так, что -h z

точка z = 0 (разветвления потоков) бу­ Рис. 5.

дет при обоих отображениях переходить
в точку w = 0. Задача заключается в том, чтобы построить L1? L 2 , у так,
чтобы при указанных отображениях вдоль линии Lv переходящей в прямую
ф = hv имели

вдоль L2, переходящей в прямую ф = — h2t имели

IMI-^-jA.^
Н
(3)

а вдоль у, переходящей в положительную часть оси ср,

\№)\ = V*±\f'i{z)l (4)

Заметим дополнительно, что при наших отображениях левая и правая

части оси х переходят соответственно в нижний и верхний края отрицатель­
ной части оси ср; таким образом, при х < 0 имеем
arg/ 1 '(z) = 0, (5)
а при х > 0 имеем
a r g / ; (z)=iu. (6)
Соотношения (2) и (6) позволяют резко упростить постановку: рассмот­
рим функцию
I = Н - Щ = In / ' (z) - In / ' [z (ш)] - F (ш) (7)
как функцию w = ср 4 £ф. Согласно (2) и (6) функции F x и F 2 в соответствующих
46 М. А. Л А В Р Е Н Т Ь Е В

полосах должны удовлетворить условиям:

Вдоль прямой y=hx
ReF1 = lnV1]
вдоль прямой у = — /г2

R e ^ l n ^ + ^ln^ .

На соответственно верхнем и нижнем краях отрицательной части оси <р имеем

lmF1 = 0,
I m F 9 = TC, (8)

ii, наконец, вдоль положительной части оси ср имеем

(9)
lmF2 = lmF1.

Заметив это, вычтем из функции F2 величину ~ In ^ , тогда согласно

(9) полученная функция F2 - у In ^ будет являться аналитическим про­
должением функции Fx через луч ср > 0 оси ср. Все дело сводится к постро­
ению функции F1--=^F, правильной в области А, где из полосы — А2 < ф < А
удален луч ср < 0 оси ср, удовлетворя­
ющей на сторонах полосы — h2 < ф < hx
-///////////Лшт, условию
RoJF=lnF1,
а на сторонах луча ср < 0 оси ср—уС-
*- ловиям
Ш7//////Лт/™> lm^ = 0 (сверху),
Рис. 6. lmF=Tt (снизу).
Кроме того, согласно механическому смыслу задачи искомая функция
должна быть ограничена сверху. В таком случае искомая функция единст­
венна, и она реализует конформное отображение области А на полуполосу
% < In Уг, 0 < т) < тс при условии соответствия луча ср < 0 оси ср горизон­
тальным сторонам полуполосы (рис. 6).
Такая задача решается в конечном виде: мы получим функцию F (w)
Но
dz
-== -F(^).
dw e

Отсюда для отображения обратного w = f(z) получим

w

z= V e-pwdw. (10)
о
 К У М У Л Я Т И В Н Ы Й З А Р Я Д И П Р И Н Ц И П Ы ЕГО Р А Б О Т Ы 47

Последняя функция, полученная еще Жуковским, дает возможность

определить как форму свободных струй, так и распределение скоростей в
в потоке.
О с е в а я с и м м е т р и я . Задача о соударении струй в случае осевой
симметрии в столь законченной форме, как это имеет место для плоского
случая, не решена.
Остановлюсь на принципиальной стороне. Если рассматривать рис. 4 как
осевое сечение искомого потока, а через <р опять обозначить потенциал ско­
ростей, то наша задача редуцируется к некоторой нелинейной краевой за­
даче для системы уравнений:

дх У ду
(11)
ду У дх '

Здесь, также по аналогии с плоским случаем, можно взять в качестве неза­

висимой переменной
w = ср -f- £ф
и искать функцию
P + ia,
где
P = lnV,
а а —наклон линий тока.
Из общей теории квазиконформных отображений непосредственно выте­
кает, что функции Р и й удовлетворяют следующей системе уравнений:

дР да ор . л

V
да дР , р . I ~;
е sma
щ = Ущ + - J
Наша задача редуцируется этим самым к задаче квазиконформного отобра­
жения, соответствующего системе (12), области А на полуполосу. К сожа­
лению, система (12) не принадлежит к классу однородных эллиптических
систем, где имеет место общая теорема существования и единственности
квазиконформных отображений. Разбираемая задача о соударении струй есть
один из примеров задач, требующих дальнейшего обобщения теории квази­
конформных отображений; о некоторых таких постановках я докладывал
в обзорном сообщении на съезде математиков.
Отсутствие общей теории приводит к необходимости использовать, с одной
стороны, качественные приемы и, с другой стороны, численные методы.
И для того и для другого большое значение имеют приближенные квази­
конформные отображения, соответствующие течениям в узких слоях и тонких
трубках.
48 М. А. Л А В Р Е Н Т Ь Е В

Итак, будем рассматривать отображения, соответствующие системе (11),

полос

О < У о (х) < у < у1 (х)

на полосу
О < ф < h.

Относительно функций у0, у± будем предполагать, что они обладают тремя

первыми ограниченными производными, причем

kh<y1(x)-y0(x) <Kh,
где к и К — некоторые постоянные, а число h считается малым. При этих
условиях для скорости V в произвольной точке границы имеем

пу i A J

где п — длина нормали к границе, заключенная в полосе, а К — кривизна

границы. Остаточный член R может быть оценен через постоянные /с0, к1
и постоянные, ограничивающие у', у", г/'".
Особый интерес представляет случай, когда

у0(х) = 0,

кривизна К имеет порядок /г и у'(х) имеет порядок выше /г. В этом случае
с точностью до малых порядка выше h2 имеем

r-f-{'+M-
Вывод формулы и оценки остаточных членов базируются на оценках вариа­
ции скорости V в зависимости от вариации контура. Именно

|й1п7|<4-е~*"£\
i i r -

где а —площадь вариации, а г —расстояние от места искажения контура до

точки, где рассматривается скорость, к — постоянная.
Приведем теперь ряд фактов, которые можно получить, опираясь на при­
веденные выше принципы:
1°. Линии Lx и L2 имеют кривизны разных знаков и при х—> ос асим­
птотически приближаются к некоторой прямой
y= tgax-{-b.
2°. Ширина о полосы, заключенной между Ьг и L 2 , при х—> оо стре­
мится к нулю, причем
2г,^=,.гН-™» + Р (13)
или

2у Р
' =^т—<-
2 х tg а +hr
Ъ + P, (13)
 КУМУЛЯТИВНЫЙ ЗАРЯД И ПРИНЦИПЫ ЕГО РАБОТЫ 49

где р' мало по сравнению с о. Последняя формула выражает условие несжи­

маемости жидкости и то, что вдали от места встречи струй скорость жид­
кости во всем сечении стремится к скорости на границе. Левая часть (13)
есть площадь сечения пелены на высоте у, а члены ъг\, ъг\ суть площади
сечения струй.
3°. Из существования асимптотического конуса и теоремы о постоянстве
количества движения можно получить важную для дальнейшего связь между
диаметрами потоков, их плотностями и углом ос. В самом деле, рассмотрим
два единичной 'длины элемента потоков в ~-f оо, их общее количество дви­
жения будет направлено по оси х и будет, очевидно, равно

J1=r,{?1r21V1-p2rlV2};

эти элементы после соударения и по прошествии достаточно большого вре­

мени будут находиться вблизи асимптотического конуса, и проекция на ось х
их количества движения будет равна

Но по теореме о постоянстве количества движения будем иметь

откуда, полагая

получим
1-Х/с2
C0Sa =
fTU5'
(14)
72 1 1 — COS a
А. 1 + COS a '

Как мы сейчас увидим, приведенных фактов уже достаточно для построения

расчетных формул первого приближения.
5. Теория пробивания. Рассмотрим схему движения при соударении двух
струй в подвижной системе координат, относительно которой толстая, левая
струя неподвижна. В этой системе координат скорость правой подвижной
струи будет равна
w = V1 + V2 = (l+\)Vi.
Скорость места соударения V± будет вместе с тем являться скоростью про­
никания; обозначая ее через со, будем иметь

а, = . 7 , = ^ = ^ а;. (15)

Из последней формулы мы видим, что скорость проникания всегда меньше

скорости струи; если струя и бронь имеют одинаковую плотность, то ско­
рость проникания будет вдвое меньше скорости струи. Из (15) получается
также следующий важный факт: если некоторое фиксированное сечение
4 Успехи матем. наук, т. XII, вып. 4
50 М. А. Л А В Р Е Н Т Ь Е В

струи продвинется на длину /, точка проникания продвинется на L:

а струя при этом укоротится на

'-*-'(»-£)-'0-гт1).
откуда отношение длины израсходованной части струи

к пробитой длине L будет равно

h __ l~L - _i
L ~~ L ~~ к '
т. е.
L = Y^L2. (17)
Если плотности струи и брони одинаковы, то

— глубина пробития равна длине израсходованной на это пробитие части

струи.
Попробуем теперь увязать соотношение (17) с проблемой пробития, когда
струя имеет конечную длину. Итак, пусть цилиндрический жидкий стержень
ударяется соосно о другой цилиндрический жидкий стержень, допуская при
этом, что диаметр струи мал сравнительно с ее длиной. В период, близкий
к моменту начального соударения, мы будем иметь резко выраженный не­
установившийся процесс, однако, опираясь на вариационные принципы, не­
трудно показать, что процессы, происходящие в голове струи, будут заметно
влиять только на расстояние в 2 — 3 диаметра струи: если реальный процесс
приближается к разобранному нами выше установившемуся процессу, то на
это должна потратиться небольшая часть струи —всего несколько диаметров
струи. По аналогии со многими задачами механики сплошной среды — теория
крыла аэроплана, волновое сопротивление судов, расчет движения грунтовых
вод и т. д. — мы принимаем, что процесс пробивания следует законам уста­
новившегося проникания жидкой струи в жидкость. При такой дополни­
тельной гипотезе мы получаем из (17) формулу

Ь = У&.а, (18)
где а —длина струи, р2 — ее плотность, рх —плотность брони и L — глубина
проникания.
Опираясь на формулу (18), можно решать и более общие задачи —изу­
чать пробивание жидкой массы жидкой струей переменной толщины и пере­
менной скорости (по длине струи). В теории первого приближения можно
принять, что каждый элемент струи работает так же, как если бы вся струя
была устроена, как этот элемент; такой квазистационарный расчет также
широко используется в неустановившихся задачах сплошной среды; мне
представляется весьма интересным и важным дать методы для оценок по­
грешностей этого приема и, что особенно интересно, дать формулы следую-
 К У М У Л Я Т И В Н Ы Й З А Р Я Д И П Р И Н Ц И П Ы ЕГО Р А Б О Т Ы 51

щего приближения с учетом неустановившихся членов. Эта задача, естест­

венно, относится не только к разбираемой задаче пробивания, но и ко всем
подобным задачам на квазистационарный расчет.
6. Теория формирования кумулятивной струи. Рассмотренная выше
схема соударения двух струй при рх = р2 может быть также положена в
основу для расчетов параметров кумулятивной струи. Для этой цели движе­
ние рис. 4 рассмотрим в новой подвижной системе координат так, чтобы
асимптотический конус двигался по нормали к своей поверхности. Для этой
цели надо снабдить наблюдателя скоростью, равной
V
COS ос

и направленной справа налево.

В новой системе координат мы получим следующие параметры движения:
Коническая пелена движется по нормали к своей поверхности со ско­
ростью w0
wQ = Vtga;
скорость кумулятивной струи w оказывается равной

w = V + — = v( 1 + — ^ ;
cos a \ cos ay
если эту скорость выразить через ш0, то получим

^ = ^o(l + ^ ) c t g a . (19)

Полученная формула дает выражение скорости струи через угол а и через

«скорость обжатия» конуса wQ.
Точно так же можно вычислить диаметр струи, если известен угол а
и толщина оболочки в одном из ее сечений 1 ). Например, если толщину
оболочки при у — \ примем равной о, то согласно (13) будем иметь

2d = rJ + r|.
С другой стороны, согласно (13')
Г2 "I /~1 — COS a

г± ~~ У 1 + cos a '

откуда для радиуса струи г2 получим

г2 = ] Л (1 - cos a) ^ УП • sin у . -(19')

Радиус струи обратится к нулю при а—>0.

По аналогии с теорией пробивания, от рассмотренной идеальной схемы
можно перейти к расчету (в первом приближении) реального кумулятивного

*) Знание толщины одного сечения оболочки полностью определяет всю оболочку.

В самом деле, вся геометрия оболочки у нас определяется формой пелены, создаваемой
двумя струями.
4*
52 М. А. Л А В Р Е Н Т Ь Е В

заряда. Начнем со случая, когда оболочка заряда есть конус переменной тол­
щины (по формуле (13)) и когда заряд таков, что все элементы оболочки
получат мгновенно скорость, постоянную по величине и направленную по
нормали к асимптотическому конусу. Если толщина конуса мала по сравне­
нию с его высотой, то начальной неустановившейся фазой процесса можно
пренебречь, тогда формирование струи будет происходить по схеме рис. 4:
обжимающийся конус будет выдавливать из себя проволоку диаметра, вы­
числяемого по формуле (19'), и со скоростью, вычисляемой по формуле (19).
Длина струи будет равна длине образущей конуса. Для такого заряда глу­
бина пробития будет равна длине образующей конуса.
Используя принцип квазистационарного расчета, опираясь на формулы
(19) и (19'), можно дать расчет первого приближения для работы произволь­
ной металлической оболочки с произвольным распределением импульса
(с осевой симметрией). Получающаяся при этом струя будет, естественно,
иметь переменную толщину, кроме того, различные элементы струи будут
при этом иметь различные скорости—струя в полете будет в одних своих
участках сжиматься, в других растягиваться.
7. Пределы применимости теории. Приведенная выше теория первого
приближения полностью подтвердилась на опыте в достаточно широких
пределах диаметров зарядов, форм и толщин оболочек, в материалах различ­
ных плотностей и прочностных свойств. Однако уже сейчас накопилось доста­
точное количество фактов, не укладывающихся в теорию и требующих для
своего объяснения существенных добавлений к теории.
а) О с т р ы е к о н у с ы . Согласно формулам, чем меньше угол, тем
тоньше струя и тем больше ее скорость; делая угол все меньше и меньше, мы
можем теоретически получать сколь угодно большие скорости, а в зоне обра­
зования струи согласно формуле Бернулли

—сколь угодно большие давления. Этот качественный вывод на опыте не под­

тверждается: при малых углах а мы получаем резкое снижение пробивного
действия (вплоть до полной потери), а скорость перестает увеличиваться.
При количественном изучении этого явления оказалось, что здесь существен­
ную роль играет материал оболочки (марка стали, свинец, алюминий, бе­
риллий и т. д.): каждый материал дает свой предельный угол ос, начиная с ко­
торого появляются аномалии. Поскольку проблема получения больших ско­
ростей и давлений имеет самостоятельный интерес, то за последние годы
появились работы теоретические и экспериментальные, ставящие своей
задачей дать более точный расчет при малых а и получить возможно большие
скорости. Основным добавочным фактором в расчетах явилась сжимаемость,
отсюда одной из существенных характеристик металла явилось его уравне­
ние состояния, в частности коэффициент объемного сжатия. Из наших
работ отмечу работы И. А. Слезкина [2], из иностранных—Уолша с со­
трудниками [3]. По экспериментам наиболее ценная работа принадлежит
Коски, Люси с сотрудниками [4]. Используя цилиндрическую оболочку из
 КУМУЛЯТИВНЫЙ ЗАРЯД II ПРИНЦИПЫ ЕГО РАБОТЫ 53

бериллия, обжимая эту оболочку специальным зарядом, авторам удалось

получить поток частиц (в пустоте) со скоростями около 90 км/'сек. В работе
[3] автор, опираясь на ряд дополнительных гипотез, вычисляет предельное
значение ос, при меньших значениях а струя не может образоваться.
б) Д и а м е т р п р о б и в н о г о о т в е р с т и я . Согласно гидро­
динамической теории, в процессе пробивания преграды струей преграда раз­
двигается так, что все ее элементы получают скорости, соответствующие рас­
ширению отверстия; струя при этом размазывается по стенкам. Мы считаем
процесс законченным, когда вся струя размажется. На самом деле в схеме
идеальной жидкости полученное жидкостью движение будет продолжаться
так, что диаметр отверстия будет неограниченно расти. Задача определения
диаметра отверстия, таким образом, в схеме идеальной жидкости неразре­
шима—начальное распределение скоростей можно, по-видимому, брать из
схемы идеальной жидкости (или газа), а дальнейший счет вести в вязко-
упругой среде.
в) Ф о к у с н о е р а с с т о я н и е . Как показывает опыт, для каждого
конуса, в зависимости от его толщины, диаметра и высоты и соответствую­
щего ему заряда существует относительное расстояние заряда от брони, при
котором получается наибольшее пробитие. Резкое падение пробивного дей­
ствия при удалении заряда от преграды объясняется прежде всего неустой­
чивостью струи; задача изучения струи в полете также выходит за рамки
идеальной жидкости и требует привлечения теории вязко-пластических
течений металла.
8. Математические проблемы. В заключение мне хочется остановиться
на некоторых математических проблемах, удачное решение которых было бы
весьма полезно для дальнейшего развития гидродинамической теории куму­
ляции, а также и для многих других прикладных вопросов. К этим пробле­
мам, мне кажется, в первую очередь надо отнести развитие методов теории
квазиконформных отображений.
а) К в а з и к о н ф о р м н ы е отображения. Приведу при­
меры задач, особенно тесно связанных с теорией струй с осевой симметрией:
требуется найти условия, при которых всегда возможно квазиконформное
отображение заданной области плоскости ху у на область плоскости u, v,
соответствующее эллиптической системе уравнений
ди dv , dv . , . ч

ди d v . j d v . f f ч

Для функций /1? / 2 , для которых однолистных отображений не существует,

требуется построить «псевдооднолистные отображения». Понятие «псевдо­
однолистность» надо ввести так, чтобы сохранить возможно большее коли­
чество свойств однолистности; псевдооднолистность должна также дать воз­
можность распространить на осевую симметрию метод Жуковского теории
струй. Метод должен охватить, в частности, систему (12). Интересно специаль­
но разобрать случай, когда Д, / 2 линейны и однородны относительно и, v,
54 М. А. Л А В Р Е Н Т Ь Е В

Решение этих вопросов, мне кажется, можно получить, сочетая геометри­

ческие методы и последние сильные аналитические методы, развитые
И. Н. Веку а.
б) К в а з и с т а ц и о н а р н ы е п р и е м ы . Очень часто на практике,
когда форма границы области, соответствующей некоторой краевой задаче,
меняется медленно сравнительно с краевыми данными, в качестве приближен­
ного решения основной задачи принимают в каждый момент времени реше­
ние некоторой вспомогательной, более простой задачи. Этот прием широко
применяется в теории крыла самолета, этот же прием используется в теории
кумуляции. Представляет интерес получить оценки точности этого приема.
в) П р о б л е м а у с т о й ч и в о с т и . Принципиальная возможность
применения той или иной математической схемы к механической задаче
в значительной мере обусловливается не только существованием, но и устой­
чивостью решения этой задачи. Класс допустимых вариаций должен при этом
соответствовать механической постановке задачи. С этой точки зрения все
струйные задачи нуждаются в качественном анализе. В самом деле, в классе
установившихся движений струйное обтекание дуги устойчиво; для случая
ограниченного потока (обтекание дуги со срывом струй в потоке, дви­
жущемся между двумя твердыми стенками 0 < ? / < 1 ) можно доказать, что
если граничное условие V—const выполнено с точностью до е, т. е. var V < г,
то истинная свободная струя отклоняется от найденной на величину порядка
е. Картина получится иной, если в качестве «близких» решений мы будем
допускать также решения неустановившиеся; в этом случае нетрудно пока­
зать, что при синусоидальном возмущении свободной струи «волны» возму­
щения будут неограниченно расти—движение неустойчиво. Самое интересное
заключается в том, что, при учете сколь угодно малой вязкости, «волн» боль­
шой амплитуды быть не может—реальная жидкость дает, таким образом,
«ограниченную устойчивость». Мне представляется очень интересным деталь­
ное изучение, качественное и количественное, всех этих «устоичивостеи»
и «неустойчивостей». Эти вопросы находятся в неразрывной связи с пробле­
мами, поставленными в замечательной книге Биркгофа «Гидродинамика».
Биркгоф приводит целую серию примеров задач гидродинамики, когда при
симметричных начальных и граничных условиях движение получается асим­
метричным: 1) пузырек газа в тяжелой воде всплывает не вертикально, а
по спирали, 2) упругий стержень, воткнутый в дно потока, кроме отклонения
в сторону скорости потока, имеет еще колебательное движение в плоскости,
перпендикулярной к скорости потока. В этих примерах «устойчивыми»
оказываются не простейшие установившиеся потоки, укладывающиеся
в наиболее простые математические схемы, а процессы неустановившиеся,
но близкие к установившимся. Замечу сейчас же, что в терминах обычной
устойчивости указанные процессы не описываются, ибо, как, например,
в случае струйных обтеканий, каждое синусоидальное возмущение во вре­
мени растет со скоростью, зависящей от частоты возмущения, кроме того,
каждая частота имеет свой предельный размер. В спектре частот находится
частота наиболее «выгодная», эта частота и будет определять наиболее
устойчивый режим нашего процесса.
 КУМУЛЯТИВНЫЙ ЗАРЯД И ПРИНЦИПЫ ЕГО Р А Б О Т Ы 55

Приведу пример из совершенно другой области, подобной «статистической

устойчивости», рассмотренный впервые мною совместно с А. Ю. Ишлин-
ским. Речь идет о классической задаче устойчивости стержней (труб).
Представьте себе, что на верхний конец тонкого стержня, шарнирно за­
крепленного в нижнем конце, мгновенно подействовала вертикальная сила Р.
По Эйлеру, существует критическая сила Р к р (зависящая от длины и жестко­
сти стержня) такая, что если Р будет несколько больше Р к р , то стержень
потеряет устойчивость—в стержне наряду с продольным сжатием начнется
прогиб (рис. 7). Для тонких стержней Р к р всегда значительно меньше пре­
дельной нагрузки, которую допускает стержень в пределах упругости,
если бы он не мог изгибаться. Представим себе
теперь, что мгновенная нагрузка будет сильно
i превосходить
P = nPKV + a ( и » 1, а < Р к р ) .
Каково в этом случае будет движение стержня?
В такой постановке статический метод Эйлера
(А,

Рис. 7.

больше не применим. Мы рассмотрим дифференциальное уравнение

движения стержня под действием нашей силы Р , причем допустим, что
в начальный момент стержень был бесконечно мало искривлен:

у = 2J аъsm — х>
где I—длина стержня. В этом случае, в линейной постановке, в мо­
мент t стержень будет иметь вид
XI у Xut • 2тслг

где числа \k зависят от п\ графически эта зависимость изображена на рис. 8.

На этом рисунке видно, что наибыстрейший рост амплитуды соответствует
к=уп, причем эта амплитуда растет по экспоненциальному закону. Таким
образом, принимая в качестве произвольного начального искажения
стержня закон

Ч ** -^ (« > !)>

мы получаем, что потеря устойчивости «в среднем» будет идти по гармонике

порядка к=У~п.
56 М. А. Л А В Р Е Н Т Ь Е В

ЦИТИРОВАННАЯ ЛИТЕРАТУРА

[1] G. В i г к h о f f , D. M a c D o u g a l l , E. P u g t , G. T a y l o r , Expeosives
with Lined Cavities, Journ. of the Applied Phys. 19, № 6 (1948), 563—582.
f 2] H. А. С л е з к и н, Об ударе плоской газовой струи в безграничную стенку,
Прикл. матем. и мех. 16, вып. 2 (1952).
[3] J. W а 1 s с h, R. S h г е f f 1 е г, F. W е 1 1 i g, Limiting Conditions for Jet For­
mation in High Velocity Collisions, Journ. of the Applied Phys. 24, № 3 (1953), 349—
359.
[4] W. К о s k i, F. L u с у, R. S h r e f f 1 e r, F. W i 1 1 i g, Fast Jets from Col­
lapsing Cylinders, Journ. of the Applied Phys. 23, № 12 (1952), 1300—1305.
[5] E. P u g t , R. E i с h e 1 b e r g e r, N. R о s t о k e r, Theory of Jet Formation by
Charges with Lined Conical Cavities, Journ. of the Applied Phys. 23, № 5 (1952),
532—536.
[6] R. E i c h e l b e r g e r , E. P u g t , Experimental Verification of the Theory of Jet
Formation by Charges with Lined Conical Cavities, Journ. of the Applied Phys. 23,
№ 5 (1952), 537—542.
[7} S i n g h , Farget Penetration by High Velocity «Munroe Jets», Proceed. Nat. Inst.
Science India 19 (1953).