На правах рукописи

Богданович Виталий Петрович

МЕХАНИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ
ОБОСНОВАНИЕ РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩЕГО
ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНЬГХ
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации

сельского хозяйства

Автореферат
диссертации на соискание ученой степени
доктора технических Hajft Ь СЕН 2QQ7

Зерноград
2007
 Работа выполнена в Государственном научном учреждении
«Всероссийский ордена Трудового Красного Знамени научно-
исследовательский и проектно-технологическии институт механиза­
ции и электрификации сельского хозяйства» (ВНИПТИМЭСХ).
Официальные оппоненты: доктор технических наук
профессор
ГРОШЕВ Леонид Матвеевич

доктор технических наук

профессор
ПЛЕШАКОВ Вадим Николаевич

доктор технических наук

профессор
ШАБАНОВ Николай Иванович
Ведущая организация - ФГНУ «Российский научно-исследо­
вательский институт по испытанию
технологий и машин» (РосНИИТиМ),
г.Новокубанск

Защита состоится « / » /{ 2007 г. в /(? час. на заседа­

нии диссертационного совета Д 006.005.01 при Государственном на­
учном учреждении «Всероссийский ордена Трудового Красного Зна­
мени научно-исследовательский и проектно-технологическии инсти­
тут механизации и электрификации сельского хозяйства» (ВНИПТИ­
МЭСХ) по адресу: 347740, г. Зерноград Ростовской области, ул. Ле­
нина, 14, в зале заседаний ученого совета.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ВНИПТИ­

МЭСХ.

Автореферат разослан «Лз » Р<? 2007 г.

Ученый секретарь
диссертационного совета
доктор технических наук
старший научный сотрудник В.Ф.Хлыстунов
 3

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Устойчивое ведение производства
продукции растениеводства зависит от применяемых технологий и
мобильных сельскохозяйственных агрегатов (МСА) - основных
средств производства. Взаимодействие МСА с производственной сре­
дой должно быть ресурсосберегающим и характеризуется режимами
функционирования по следующим показателям: производительность,
работоспособность, расход топлива, качество продукции. Оснащение
МСА, предназначенных для возделывания и уборки сельскохозяйст­
венных культур, ступенчатыми механическими трансмиссиями, ре­
менными передачами и вариаторами не способствует эффективному
выполнению технологических процессов из-за низкой надежности и
недостаточной точности управления режимами функционирования
МСА. Поэтому приоритетным направлением обеспечения ресурсо­
сбережения является оснащение МСА бесступенчатыми трансмис­
сиями и приводами рабочих органов на базе объемного гидропривода,
повышение точности управления ресурсосбережением.
Процессы формирования прогрессивных технологий и по­
требления материально-технических ресурсов требуют выполнения
комплекса системных исследований, способствующих эффективному
применению объемного гидропривода в МСА, недостаток исследова­
ний приводит к нерациональной интенсификации производства про­
дукции растениеводства и необоснованному росту затрат ресурсов.
Поэтому научно-техническая проблема обеспечения ресурсос­
берегающего функционирования мобильных сельскохозяйственных
агрегатов в многообразии условий ведения производства продукции
растениеводства является актуальной.
Исследования и разработки, составившие основу диссертаци­
онной работы, выполнены во ВНИПТИМЭСХ по отраслевой про­
грамме ОЦ 048.01.07 в 1981-1990 гг. и в соответствии с планом НИР
института на 2001-2005 гг., утвержденным Россельхозакадемией, по
теме 02.03.01 (ГР № 1.20.02.15648), предусмотренной заданием 02.03
проблемы 12 Государственной научно-технической программы.
Цель исследований - обеспечение ресурсосберегающего
функционирования мобильных сельскохозяйственных агрегатов пу­
тем оснащения их рабочих органов бесступенчатыми приводами и
трансмиссиями.
Объекты исследований - режимы функционирования почвооб­
рабатывающих и уборочных мобильных сельскохозяйственных агрегатов.
 4

Предмет исследований - параметры и показатели режимов

функционирования рабочих органов мобильных сельскохозяйствен­
ных агрегатов.
Методы исследований - системные исследования и теория
систем, теория вероятностей и математическая статистика, теоретиче­
ская механика, натурный эксперимент.
Научная гипотеза - ресурсосберегающее функционирование
почвообрабатывающих и уборочных МСА обеспечивается путем осна­
щения их рабочих органов бесступенчатыми трансмиссиями и привода­
ми на базе объемного гидропривода, режимы функционирования кото­
рых устанавливают в соответствии с многообразием условий производ­
ства продукции растениеводства.
Научная новизна включает:
- методику согласования режимов функционирования двига­
теля и объемного гидропривода трансмиссии мобильного энергетиче­
ского средства (МЭС);
- методику построения потенциальной тяговой характеристики
МЭС с бесступенчатой трансмиссией;
- обоснование конструктивно-технологической схемы МСА, в
состав которого входит МЭС с бесступенчатой трансмиссией;
- обоснование структуры МСА, режимы функционирования
которого являются объектами адаптивного управления;
- закономерности и значения параметров функциональных
связей между рабочими органами зерноуборочного комбайна, осна­
щенных механическими и гидравлическими приводами.
Практическая значимость работы:
- получены массивы значений параметров и показателей ре­
жимов функционирования рабочих органов почвообрабатывающих и
уборочных МСА с механическими и гидравлическими приводами в
трансмиссиях, используемые при разработке принципов управления
функционированием МСА;
- обоснована и экспериментально подтверждена целесооб­
разность замены клиноременного вариатора молотильного барабана
зерноуборочного комбайна объемным гидроприводом, способствую­
щая снижению потерь и дробления зерна;
- для МЭС разработана схема бесступенчатой трансмиссии на
базе объемного гидропривода;
- обоснованы рабочие объемы гидромашин с наклонным бло­
ком (насосов и гидромоторов) для трансмиссий МЭС классов 3 и 5;
 5
- разработана методика определения влияния параметров и
режимов функционирования объемного гидропривода на суммарный
расход топлива МСА.
На защиту выносятся:
- методика согласования режимов функционирования двига­
теля и объемного гидропривода трансмиссии МЭС;
- методика построения потенциальной тяговой характеристи­
ки МЭС с бесступенчатой трансмиссией;
- обоснование конструктивно-технологической схемы МСА,
в состав которого входит МЭС с бесступенчатой трансмиссией;
- закономерности и значения параметров функциональных
связей между рабочими органами с механическими и гидравлически­
ми приводами зерноуборочного комбайна;
- показатели и параметры режимов функционирования поч­
вообрабатывающего и уборочного МСА, рабочие органы которых ос­
нащены механическими и гидравлическими приводами.
Реализация результатов исследований.
Результаты выполненных исследований приняты к использо­
ванию Департаментом СХ и ПП Краснодарского края при разработке
и реализации программы технико-технологической модернизации
производства продукции растениеводства в крае; ОАО «Ростсель-
маш» для повышения работоспособности и надежности зерноубороч­
ных комбайнов «Дон»; ЗАО «Красный Аксай» при совершенствова­
нии гидросистем культиваторов широкозахватных и для обработки
почвы в рядах многолетних насаждений; ОГК ОАО «Шахтинский за­
вод Гидропривод» при создании насосов и гидромоторов для тракто­
ров, сельскохозяйственных и дорожно-строительных машин.
Результаты исследований использованы в рекомендациях «Тех­
нологии возделывания зерновых культур в Ставропольском крае».
Апробация работы. Основные положения диссертации доло­
жены и одобрены в ГСКБ по комплексам зерноуборочных машин (ПО
«Ростсельмаш») и ГСКБ по машинам для уборки зерновых культур и
самоходных машин (г. Таганрог) в 1983-1989 гг., в Винницком ПКТИ
«Гидроагрегат» в 1982-1987 гг., в ОГК аксиально-плунжерных гидро­
машин ОАО «Гидросила» (г. Кировоград) в 1986-1990 гг., в ГСКБ по
жаткам (г. Бердянск) в 1987-1988 гг., на Всесоюзной научно-техничес­
кой конференции «Вопросы создания систем и агрегатов гидроавтома­
тики сельскохозяйственных машин» в НПО ВИСХОМ в 1984 г., в
РКУП «ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике»
(г.Гомель, Белоруссия) в 2005 г., в ОГК ОАО «Шахтинский завод Гид-
 6
ропривод» (г.Шахты) в 1999-2006 гг., на ежегодных научно-
практических конференциях СПбГАУ в 1984-1989 гг., АЧГАА в 1998-
2006 гг., и ВНИПТИМЭСХ в 1982-2006 гг.
Публикации. Основные положения диссертации опубликова­
ны в 38 печатных работах общим объемом 21,29 п.л., из них 15 автор­
ских свидетельств и патентов на изобретения.
Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из
введения, шести глав, общих выводов, списка используемых литера­
турных источников, приложений. Работа изложена на 346 страницах,
содержит 109 иллюстраций, 65 таблиц и 20 приложений. Список ли­
тературных источников включает 274 наименования, из которых 14 на
иностранных языках.
Автор выражает благодарность доктору технических наук Ры­
кову Виктору Борисовичу за помощь и консультации при проведении
совместных исследований.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении изложена актуальность проблемы, сформулированы
научная проблема, цель и основные положения, выносимые на защиту.
В первой главе «Современное состояние проблемы и задачи ис­
следований» рассмотрены значимость и необходимая достаточность ос­
новных ресурсов: почва, труд, фонды, управление для эффективного про­
изводства продукции растениеводства. Переход от натурального сельско­
хозяйственного производства к индустриальному, использующему энер­
гию полезных ископаемых, обеспечил повышение урожайности зерновых
культур в четыре и более раз. Но такое производство требует значитель­
ных затрат энергии, большую часть которых потребляет МСА. От техни­
ческого совершенства МСА, характеризуемого режимами функциониро­
вания, зависят расход ресурсов и последующее их воспроизводство, каче­
ство продукции. Ресурсосбережение в сельскохозяйственном производст­
ве представляет комплекс взаимосвязанных организационно-технологи­
ческих, агрономических и инженерно-технологических мероприятий.
Большой вклад в обоснование технико-эксплуатационных пара­
метров и состава МСА, повышение эффективности их функционирова­
ния внесли Н.М.Антышев, Н.В.Краснощеков, И.П.Ксеневич, Н.С. Жда-
новский, В.Н.Болтинский, В.Г.Антипин, В.В.Кацыгин, В.М.Кряжков,
В.А.Кубышев, М.С.Рунчев, В.И.Черноиванов, В.В. Бледных, Ю.Ф. Лачу­
га, В.Д.Попов, Г.Е.Чепурин, М.А.Пустыгин, Л.Е.Агеев, Ю.И.Бершицкий,
Н.М.Беспамятнова, А.И.Бурьянов, Э.В.Жалнин, СА.Иофинов, Э.И. Лип-
 7
кович, В.П.Димитров, Н.К. Мазитов, Г.Г.Маслов, О.А.Пенязев, В.Н.Пле­
шаков, В.Б.Рыков, А.ЙРусанов, А.Т.Табашников, В.С.Шкрабак,
Н.И.Шабанов, Л.М.Пилюгин, Н.А.Щельцин и др.
В работах Л.И.Гром-Мазничевского, И.В.Фрумкиса, В.А. Петро­
ва, В.И.Мининзона, В.Н.Прокофьева, ЛА.Борошка, К.И.Городецкого,
В.М.Марквартде, В.А. Васильченко и других рассмотрены вопросы
применения объемного гидропривода в трансмиссиях тракторов и сель­
скохозяйственных машин.
Анализ современного состояния проблемы показал, что в нашей
стране и за рубежом выполнены системные исследования по оценке зна­
чимости каждого из основных ресурсов в производстве продукции рас­
тениеводства. Однако создавать и внедрять номенклатуру МСА, которая
бы обеспечивала по прогрессивным технологиям производство продук­
ции растениеводства с заданными затратами ресурсов, на имеющихся
предприятиях сельхозмашиностроения начали недавно.
Задачи исследований:
- обосновать приоритетные направления в обеспечении ресур­
сосберегающего функционирования МСА;
- разработать методику построения потенциальной тяговой ха­
рактеристики МЭС с бесступенчатой трансмиссией на базе объемного
гидропривода;
- разработать методику и приборы для определения параметров
и показателей режимов функционирования объемных гидроприводов
трансмиссий МСА;
- провести оценку агротехнических и технико-эксплуатационных
параметров и показателей МСА, оснащенных бесступенчатыми транс­
миссиями и приводами рабочих органов;
- обосновать конструктивно-технологическую схему МСА, в со­
став которого входит МЭС с бесступенчатой трансмиссией;
- определить технико-экономические показатели ресурсосбере­
гающего функционирования МСА, оснащенных бесступенчатыми транс­
миссиями и приводами рабочих органов.
Во второй главе «Обеспечение ресурсосберегающих режимов
функционирования мобильных сельскохозяйственных агрегатов» опре­
делены структуры мобильного сельскохозяйственного агрегата и ресур­
сов производства продукции растениеводства, подлежащие системным
исследованиям (рисунок 1), методология которых основана на сравне­
нии равнокачественных альтернатив ресурсосбережения, являющихся
системами. В результате взаимодействия МСА и производственной сре­
ды устанавливаются режимы функционирования агрегата.
 Двигатель
Мобильный Производ­
Трансмиссия сельскохозяйст­ ственная
венный агрегат среда
Компоновка
^
Режим
Движитель
функционирования агрегата

Навесное устрой­
ство
Производи­ Расход Качество
тельность топлива продукции
ВОМ

Рабочие органы

Система управле­
ния
Агрегатируемые
машины

Рисунок 1 - Схема взаимодействия МСА с производственной

 9

Дополнено и расширено понятие - адаптация МСА, категория

проявления которой - состояние, совокупность свойств с изменяемыми
характеристиками в процессе функционирования МЭС. Поэтому пред­
полагается, что адаптивное управление наилучшим образом обеспечива­
ет ресурсосбережение при оснащении бесступенчатыми трансмиссиями
и приводами рабочих органов МСА на базе объемного гидропривода.
Управление режимами функционирования двигателей МЭС
осуществляют с помощью коробки передач в трансмиссии, которая
должна согласовывать соотношение между внешней нагрузкой и крутя­
щим моментом на валу двигателя так, чтобы оно всегда было наивыгод­
нейшим. В условиях переменных нагрузок знаменатель геометрической
профессии передач можно представить как

ЧП=ЕЕ£С±9 (1)

где ак - среднее квадратическое отклонение крутящего момента на

ведущих колесах МЭС; ас — среднее квадратическое отклонение при­
веденного момента сопротивления; 1 и 2 - индексы пониженной и
повышенной передач соответственно.
Наименьшее значение знаменателя геометрической прогрес­
сии равно
*Кпм .
ЧПтт , , ' VA*
Кпм + 1
где кпм — коэффициент приспособляемости двигателя по крутящему
моменту.
Согласно зависимости (2)
(Яп>Хм) = Якпм)> (3)
где Хы - коэффициент использования мощности двигателя.
Выполнить сравнительную оценку влияния коэффициента кПи
на знаменатель qn и коэффициенту позволяет зависимость

(4)
1+ а
где у - отношение частот вращения вала двигателя холостого хода и
номинальной; а' и р - специальные коэффициенты скоростной харак­
теристики двигателя.
 10
На рисунке 2 показаны графики зависимости XN =f(qn) при раз­
ных значениях коэффициента кпм. Двигатели с кпм < (1,15-1,20) при
qn>\ всегда функционируют с XN <1 на режимах, соответствующих
обеим ветвям характеристики двигателя, независимо от количества
передач в трансмиссии.
X
то

0,95

0,90
1,0 1,1 1,2 1.3 1А 1.5 1,6 q,
Рисунок 2 - Влияние знаменателя прогрессии ряда передач
на коэффициент использования мощности двигателя.
Значения кпм: 1 - 1,15; 2 - 1,16; 3 - 1,34; 4 - 1,25; 5 - 1,30

Степень зависимости коэффициента XN ОТ кпм оказывает влия­

ние на энергоемкость технологических процессов, выполняемых
МСА. Применение двигателей постоянной мощности снизит степень
зависимости.
Эффективность и совершенство режимов функционирования
МСА зависят также от типа трансмиссий МЭС и их пригодности к
использованию как исполнительных устройств в системах управле­
ния. Применение объемного гидропривода позволяет регулировать
передаточное число трансмиссии без разрыва потока мощности, орга­
низовывать и изменять связи между приводами в трансмиссии - диф­
ференциальные и бездифференциальные или индивидуальные приво­
ды. Схема трансмиссии МЭС с индивидуальными приводами показа­
на на рисунке 3.
Закон изменения передаточного числа в трансмиссии с гидро­
приводом задают и реализуют с помощью системы управления. Тро-
гание и разгон МСА с малыми значениями приведенных моментов
инерции к валу двигателя МЭС сокращает время и энергозатраты на
достижение ресурсосберегающих режимов функционирования МСА.
 11

^ \

--0 <&т^&у
7
3 4
Л-f-
1 -~0 Ф-«П^\
N
2) ^- 2г ,—rs ^ >
гЧ/
Рисунок 3 - Схема трансмиссии МЭС:
1 - двигатель; 2 - редуктор; 3 - насос; 4 - гидромотор;
5 - дифференциал; 6 - бортовой редуктор; 7 - колесо

Адаптивное управление основано на совмещении двух типов

информации: один характеризует мобильный агрегат, другой - среду
функционирования.
На эффективность использования адаптивного управления
влияет выбор информационных параметров и показателей агрегата и
среды. Необходимы датчики для получения требуемой информации в
достаточном количестве за малое время и методы обработки собран­
ной информации, которая должна выполняться в высоком темпе с ми­
нимальными затратами ресурсов ЭВМ. Также требуется, чтобы темпы
получения и обработки информации не ограничивали допустимую
скорость перемещения рабочих органов или обрабатываемого мате­
риала между ними, т. е. обработка информации должна осуществлять­
ся в реальном времени.
В третьей главе «Ресурсосберегающее функционирование
мобильных энергетических средств в составе сельскохозяйственных
агрегатов» приведены разработанные методики построения и опреде­
ления тяговой характеристики МЭС с бесступенчатой трансмиссией.
Эксплуатационную массу и мощность двигателя МЭС опреде­
ляют по известным методикам. Далее согласовывают крутящий мо­
мент на валу насоса с номинальным крутящим моментом М„ на валу
двигателя, т. е. определяют суммарный рабочий объем насосов, пре­
дусмотренных в схеме трансмиссии,
£*»=(Л^-ЪЛ/(0Д59. Л ), <5>
 12
где р„ - номинальное давление в гидроприводе (МПа), которое устанав­
ливает производитель гидромашин; цм„ - механический КПД насоса.
Силу тяги колес и теоретическую скорость движения МЭС оп­
ределяют на основе части мощности двигателя N0K, подводимой через
трансмиссию к колесам. Скорость движения МЭС изменяют, вначале
увеличивая рабочий объем насосов, а затем уменьшая рабочий объем
гидромоторов, и наоборот. Сила тяги не изменяется при регулировании
рабочего объема насосов и уменьшается пропорционально уменьше­
нию рабочего объема гидромоторов. Давление в гидроприводе посто­
янное —рн-
В диссертации для примера построена потенциальная тяговая ха­
рактеристика МЭС массой 7800 кг с двигателем мощностью 132 кВт при
п„=1900 об/мин (рисунок 4). Каждый мост оснащен гидроприводом,
включающим аксиально-поршневые насос с наклонным диском (qra=
89 см3/об) и гидромотор с наклонным блоком (qrM=112 см3/об). Радиус
качения колес гк=0,78 м. Схема трансмиссии показана на рисунке 3. Ско­
рость движения МЭС при максимальных значениях qra и q™ равна
VT=0,12Tm*,rJimpi (6)
где imp - передаточное число механических передач трансмиссии для
каждого диапазона; п^, - частота вращения вала гидромотора.

N,
Жт'
V У

so "^з"
/it/
11
****
* < • — —• Тг
0.7
60 // ' 0.6
II г O.S
II 1
II 1 .64
II 1
II > 500
II 1
II >
III
. _.Л Лл 400 6,"
го II1
V
20
// •ю
—- ' /
' 1
О Ю за 204о so kp.K И
Рисунок 4 - Тяговая характеристика МЭС с бесступенчатой трансмисси­
ей. Мощность на осях колес: 1-1 диапазон; 2 - П диапазон. Тяговая
мощность: 3 - П диапазон; 4 - 1 диапазон. Тяговый КПД: 5 - П диапазон;
6 - 1 диапазон; 7 - удельный расход топлива; 8 - буксование
 13
При определении значений тяговой мощности NKp приняты
значения коэффициентов сопротивления качению fc = 0,1-0,07 для I
диапазона и fc =0,05-0,04 для II диапазона. Буксование определяли по
зависимости 8=f((pKp), полученной во время испытаний трактора
«Bima-300» на поле, подготовленном под посев. Удельный расход
топлива - г/кВтч определяют на единицу тяговой мощности.
Реализация тяговой характеристики с помощью системы
управления происходит в пять этапов (рисунок 5), на котором показа­
но соотношение скорости движения и тягового усилия МЭС.

10 ZD Е,Е 30 "'" w й, Д50Рт,«Н

Рисунок 5 - Соотношение скорости движения и силы тяги МЭС
на основе мощности на осях колес: 1 - 1 диапазон; 2 - II диапазон;
на основе тяговой мощности: 3 - 1 диапазон; 4 - II диапазон

Первый этап - трогание (точка А и Е). Включают I или II диа­

пазон, в зависимости от вида работ. Рабочие объемы насоса Ягм=® и
гидромотора qeM=(le.\imax- Наклоняют диск насоса на угол аа~1 , МЭС
начинает двигаться с VT~ 0,05 км/ч.
Второй этап. Продолжают увеличивать рабочий объем насоса
до qe,imaX, скорость vT -> VT"• Режим функционирования МЭС: Vr—*var,
p~const, Nd—>var иРт= const (точки В и Д).
Третий этап. Продолжают увеличивать скорость движения, рабо­
чий объем qa,-*qzumin, VT -> (к/ или VTK) • Режим функционирования
МЭС: VT—*var, p~const, Nd = const и ^ - » var (точки С и К).
Четвертый этап - движение с VTmax- Режим функционирования
МЭС: Vj—*• max,p—* min, Nd—* min, PT—+Pf.
 14
Пятый этап - остановка. Конечный режим функционирования
МЭС: VT=0, р=0, Nd=0, и Рк=0, qaj=0 и qzu= qzvmax.
Совокупность этапов представляет замкнутый цикл режимов
функционирования МЭС, выполнение каждого этапа которого можно
автоматизировать.
Определение тяговой характеристики МЭС с бесступенчатой
трансмиссией необходимо проводить на режимах функционирования,
соответствующих второму и третьему этапам управления, имеющих раз­
ные интервалы изменения скорости VT и тягового усилия Р^,. Если на
втором этапе будет достаточно 4-5 значений передаточных чисел, то на
третьем необходимо 8-10 значений, давление рн.
На втором этапе цикла управления - Vr—>var и P^const, на треть­
ем V]—+var и Рцг^уаг. Измеряют значения VT И РЩ, на каждом этапе для
всех диапазонов, чтобы обеспечить целостность тяговой характеристики.

Требуется учитывать количество ведущих мостов и наличие ав­

томатической системы управления МЭС. Одним ведущим мостом можно
управлять вручную или автоматически.
Для МЭС с одним ведущим мостом необходимо определять тя­
говую характеристику с ручным управлением и отдельно - с автоматиче­
ским.
Для МЭС с двумя ведущими мостами определяют тяговые пока­
затели каждого моста с ручным и автоматическим управлением. Затем
включают оба моста и определяют тяговую характеристику МЭС, управ­
ление только автоматическое. Такая методика позволяет сравнить тяго­
вые показатели МЭС и тяговые характеристики, полученные при двух
типах управления, и оценить функциональное совершенство трансмис­
сии.
Режим функционирования МЭС, соответствующий линиям ВС и
ДК на рисунке 5, получается при мощности двигателя N„ и давлении в
гидроприводе трансмиссии рн, часовой расход топлива Gm=const.
Давление в гидроприводе на втором этапе управления для каж­
дого диапазона устанавливается в зависимости от Ркр и сохраняется
p=const, пока скорость VV не достигнет значения, соответствующего точ­
ке В или Д. Рабочий объем насоса становится qmmax и дальнейшее увели­
чение скорости движения происходит за счет уменьшения рабочего объ­
ема гидромотора, давление в гидроприводе достигает значения рн. По­
этому в процессе определения тяговых показателей необходимо контро­
лировать не только частоту вращения вала двигателя, но и давление в
гидроприводах трансмиссии. Значение мощности N^max определяют на
 15
третьем этапе управления, а значение Ркртах определяют на втором этапе
при давленииртах- давлении срабатывания предохранительного клапана.
Построение тяговой характеристики МЭС класса 3, каждый мост
которого оснащен полнопоточным объемным гидроприводом, подтвер­
ждает целесообразность и эффективность использования гидропривода в
МСА.
Согласно зависимости (5), крутящий момент на валу двига­
теля Md=f(q^) и при достаточно большом qm режим функционирования
двигателя будет соответствовать любой точке корректорной ветви ско­
ростной характеристики моторно-трансмиссионной установки (МТУ).
МТУ приобретает свойство непрозрачности. Удельный расход топлива
на корректорном участке характеристики у двигателей постоянной мощ­
ности ниже. Для рассмотренной ранее МТУ функционирование на кор­
ректорном участке вызовет повышение давления в гидроприводе на 19%,
уменьшение подачи насоса на 3,5%, P^-const и VT = const.
Непрозрачность МТУ, позволяющая задавать и поддерживать
режим двигателя Nd=const, является результатом одновременного ис­
пользования свойств двигателя и гидропривода, т.е. состоянием МТУ.
Энергонасыщенность ЭТ определяет применимость МЭС в кон­
кретной природно-климатической зоне, поэтому ее следует оценивать
коэффициентом энергонасыщенности
ЕЭ=ЭГ/Э0, (7)
где Э0 =9,81 кВт/т.
После анализа размерности коэффициент Еэ приобретает физиче­
скую интерпретацию
£3=j/g, (8)
гдеj - ускорение.
Выражение (8) устанавливает взаимосвязь между энергонасы­
щенностью и интенсивностью разгона МСА - процессом восстановления
технологической скорости движения.
Во время движения МЭС ведущий мост совершает вертикальные
колебания, изменяются реакции почвы, действующие на колеса и тяго­
вые усилия, происходит смена режимов качения, которую поясняют сле­
дующие предпосылки.
Так как крутящий момент Мк на оси колеса и тяговое усилие Рщ>
зависят от конструкции МЭС и условий функционирования агрегата, то
они являются вероятностными величинами Р(Рщ>) и Р(МК).
В процессе разгона режимы качения сменяются в следующем
порядке: тормозной, ведомый, нейтральный, свободный и ведущий.
 16
Свободный режим качения колеса является частным случаем и
отличается от ведущего тем, что для него отношение действительной и
теоретической угловых скоростей колеса юк / ют имеет только одно зна­
чение, которое зависит от параметров колеса и физико-механических
свойств почвы.
Нейтральный режим качения - переходной режим, при котором
происходит замена одного фактора Мк, обеспечивающего качение коле­
са, на другой Р в - толкающую силу. Колеса катятся от совместного дей­
ствия обоих факторов, но между ними устанавливается вероятностное
соотношение
Р{МК UPB} = 1- Р(МК; Рв = 0)- Р(МК = 0; Рв). (9)
В интервале варьирования отношения <x>J(oT для нейтрального
режима вероятности Р(МК; Рв=0) и Р(МК =0; Рв) соответствуют свобод­
ному и ведомому режимам, поэтому Р{МК U PJ < 1.
Режимы качения колеса МЭС, как события с вероятностью Р(1)
или с Р(0), образуют статистический ансамбль. Наиболее желаемая сово­
купность режимов состоит из ведущего и свободного режимов качения
колеса.
Режимы качения колеса и тяговые свойства МЭС в значи­
тельной степени зависят от распределения эксплуатационной мас­
сы между мостами и влияния на него инерционных сил, действую­
щих вдоль оси МСА из-за неравномерного движения. Результатив­
ность действия инерционных сил зависит от конструкционных па­
раметров сцепных устройств МЭС. Поэтому анализировали вари­
анты агрегатирования МЭС (масса 7800 кг) с культиватором КП
(масса 696 кг) на переднем навесном устройстве и комбинирован­
ной почвообрабатывающей машиной КПМ (масса 4200 кг) на зад­
нем навесном устройстве (рисунок 6).
Для всех вариантов агрегатов направление действия сил инер­
ции соответствует режиму торможения. Агрегатирование культивато­
ра на переднем навесном устройстве способствует более интенсивно­
му изменению нагрузки на мостах МЭС и равномерное распределение
достигается при наименьшем значении продольного ускорения. Со­
вместное действие сил инерции эквивалентно динамическому балла­
стированию. Увеличение энергонасыщенности МЭС может быть бо­
лее целесообразно, чем догрузка переднего моста. Улучшению дина­
мических показателей МСА способствует применение автоматиче­
ских систем регулирования глубины обработки почвы.
 17
Y,KH

10, м/с2 5 0 5 10 м/с2

торможение разгон
Рисунок 6 - Распределение нагрузки по мостам МЭС: 1, 2 и 3 - на­
грузка на переднем мосту; 4, 5 и 6 - нагрузка на заднем мосту;
1 и 6 - МЭС с КП; 2 и 5 - МЭС с КП и КПМ; 3 и 4 - МЭС с КПМ
В четвертой главе «Ресурсосберегающее функционирование
уборочных сельскохозяйственных агрегатов» предложен обобщенный
показатель удельных энергозатрат молотильным устройством, кото­
рый обоснован путем сравнения соотношений конструктивных пара­
метров зерноуборочных комбайнов, производимых в СССР и за рубе­
жом в период освоения производства комбайнов Дон-1500. Соотно­
шения одного с другим конструктивных параметров зерноуборочных
комбайнов (ширина молотилки, диаметр барабана, угол обхвата деки,
мощность двигателя и т.д.) образуют массивы, которые необходимо
анализировать с использованием метода выделения ядра статистиче­
ского массива. Этот метод позволяет выявить структуру исследуемого
массива и избежать субъективных ошибок, метод разработан во
ВНИПТИМЭСХ.
Значения соотношения между мощностью на технологический
процесс и пропускной способностью на единицу площади деки NT —>
q/F позволяет сократить многочисленные характеристики комбайнов
до нескольких объективных и сопоставимых: Nj - мощность, затрачи­
ваемая на технологический процесс (скашивание, обмолот, сепарация,
 18
транспортирование хлебной массы и продуктов обмолота) и q/F —
удельная пропускная способность единицы площади деки.
Тенденция соотношения NT —> q/F такова, что с ростом интен­
сивности процесса обмолота (с увеличением q/F) мощность на этот
процесс снижается. Среднее значение q/F - 6,97 кг/м2с, средняя мощ­
ность - 94,84 кВт.
Отношение NTF/q, которое имеет размерность кВтм2с/кг, ха­
рактеризует удельную энергоемкость процесса обмолота и соответст­
вует затратам мощности при подаче 1 кг/с растительной массы на
деке площадью в 1 м2.
У разных марок комбайнов это отношение колеблется от 5,64 до
67,93 кВтм2с/кг. Для 81,8% комбайнов это отношение составляет от 5,64
до 17,13 кВтм2с/кг и для 18,2% - от 17,13 до 67,9 кВтм2с/кг. В эту не­
многочисленную группировку входят комбайны Дон-1500 со значением
20,52 кВтм2с/кг и СК-10 со значением 38,79 кВтм2с/кг. Поскольку ана­
лиз проведен в сопоставимых единицах, то процесс обмолота у комбай­
нов Дон-1500 и СК-10 имеет завышенную энергоемкость. Для сравне­
ния: СК-5А- 11,85 кВтм2с/кгИDominator 116CS- 11,15 кВтм2с/кг.
Анализ соотношения NT —* q/F показывает, что процесс обмолота
наиболее энергоемок у комбайнов СК-10 и Дон-1500, и их аналогов.
Общепринято потери зерна за жаткой или подборщиком ста­
вить в зависимость от показателя кинематического режима Хм мото­
вила или транспортера подборщика. Анализ процесса воздействия
мотовила и режущего аппарата жатки на одиночный стебель позволил
получить зависимость для определения мощности, затрачиваемой на
привод мотовила
NM= АМ'&М'УЖ/RM, (8)
где Ам - работа, совершаемая планкой мотовила при подводе порций
растительной массы к режущему аппарату; Уж - скорость движения
жатки; RM - радиус мотовила.
Мощность, подводимая к валу мотовила, зависит от урожай­
ности и силового взаимодействия рабочих органов жатки с раститель­
ным массивом убираемой культуры. Следовательно, можно утвер­
ждать, что коэффициент
XM=f(NM)
и при NM —*• min будет Хм—*- опт.
Снижению потерь зерна за подборщиком способствует умень­
шение воздействия передней части транспортера на валок, которое также
оценивается показателем кинематического режима Хп'.
 19
Лп-1 =£ф + Сф, (9)
где Еф - относительная продольная деформация валка; СФ - относи­
тельное проскальзывание пружинных пальцев.
Рабочие органы зерноуборочных комбайнов рассчитаны на
обработку в единицу времени заданного количества растительной
массы с определенными физико-механическими свойствами.
Крутящий момент на валу молотильного барабана в зависимо­
сти от условий уборки можно определить согласно выражению
Мб = Мбх + [Аз/т3 + (V6 - VeM) Уб/уф (1 -fJJ Ум Вж VKU /соб, (10)
где Мбх - крутящий момент, затраченный на преодоление сил трения и
сопротивления воздуха; Аз - работа, затраченная на выделение одно­
го зерна из колоса; т3 - масса одного зерна; V6 - окружная скорость
молотильного барабана; Уа„- скорость хлебной массы перед моло­
тильным барабаном; уф - соотношение зерна и соломы; Ум - урожай­
ность убираемой культуры; Вж - ширина захвата жатки; f„c - коэффи­
циент, учитывающий перетирание стеблей и сопротивление их дви­
жению по деке; VK„ - скорость движения комбайна; сое - угловая ско­
рость молотильного барабана.
Величины Аз, тз, Уф, f„c и Ул„ определяющие значение крутя­
щего момента Мб, являются случайными величинами, следовательно,
крутящий момент Мб также является случайной величиной Р(М6). По­
этому молотильный барабан оснащают клиноременным вариатором -
бесступенчатой передачей с диапазоном регулирования
д — le max ' *e min »
где ie тах и i„ min - предельные передаточные числа вариатора.
Силовая характеристика вариатора зерноуборочного комбайна
Дон-1500 показана на рисунке 7, диапазон регулирования Д=1,862.
м, ьтп~
N

Рисунок 7 - Силовая
\ \
характеристика
ч/ вариатора

N— : = 1 -^-

0 0,833 1 1,200 1,551 i

 20

Альтернативным приводом клиноременному вариатору может

быть объемный гидропривод, использование которого будет способ­
ствовать внедрению адаптивных систем управления.
В зерноуборочных комбайнах энергия от двигателя разделяет­
ся на два потока: один предназначен для выполнения технологическо­
го процесса, другой - для движения по полю. Доля энергии в потоке
зависит от подачи хлебной массы и ее состояния, режимов функцио­
нирования рабочих органов. Для каждого потока предназначена от­
дельная трансмиссия, соединенная с одним из концов коленчатого
вала двигателя. Такое соединение трансмиссий образует систему, в
которой крутящий момент двигателя должен распределяться между
трансмиссиями рабочих органов в пропорции, обеспечивающей наи­
лучшие агрономические и энергетические показатели функциониро­
вания зерноуборочного комбайна.
Между трансмиссиями, состоящими из разнотипных передач,
возникает дифференциальная (нестационарная) связь аналогичная, как в
трехзвенном дифференциале с передаточным числом
1диф = MJМрс, (11)
где Мы - приведенный крутящий момент от вала двигателя к трансмис­
сии ведущих колес; М^ - приведенный крутящий момент от вала двига­
теля к трансмиссии молотильного устройства.
Так как крутящий момент Мб является Р(Мб), то допустимо пред­
положить:
1диф = Л- D (Мгк) /Jp D (Мрс), , (12)
где JK - приведенный момент инерции комбайна; Jp - приведенный мо­
мент инерции рабочих органов; D (М) - дисперсия крутящего момента,
которая D(M) —> е; е - угловое ускорение.
Ведущие колеса комбайна являются дозатором подачи хлебной
массы, а молотильный барабан - основным обрабатывающим рабочим
органом. Поэтому дифференциальную связь следует анализировать
только между двумя этими рабочими органами комбайна и передаточное
число дифференциала равно
2
(диф = (ткы г \/i mp) [q„ VJiliz Vmd)f D(pK)/(J6/i \p) D(M6), (13)
где mK„ - масса комбайна; гк - радиус качения ведущего колеса комбай­
на; imp - передаточное число трансмиссии на конкретном диапазоне; V, -
средняя скорость движения комбайна; J6 - момент инерции молотильно­
го барабана; inp - полное передаточное число привода рабочего органа;
q„ - рабочий объем насоса; D(pK) - дисперсия давления в гидроприводе
 21
ведущих колес; D(Me) - дисперсия крутящего момента барабана; К,,д -
максимальная скорость движения комбайна на конкретном диапазоне.
Если молотильный барабан комбайна оснастить объемным гид­
роприводом, то
1диф = (т^, rh2 / imp2) [qm Vi / (2% VKMd)f D(pK) /
/ (Jв / inp?)[qa, npi /(2K n„p)f D(p6), (14)
где nPi - средняя частота вращения вала рабочего органа; пнр - частота
вращения вала насоса гидропривода рабочего органа; D(p6) - дисперсия
давления в гидроприводе рабочего органа; inp2 - передаточное число ре­
дуктора насоса гидропривода молотильного барабана.
Из выражений (13) и (14) следует, что i^ является вероятност­
ной величиной Р(1диф), характеризующей совершенство конструкции
комбайна. Увеличение значений дисперсий D(M6) и D(p6) является след­
ствием роста непроизводительных затрат энергии в трансмиссиях ком­
байна, т.е. признаком низкого динамического КПД трансмиссий.
Уменьшение количества клиноременных передач в трансмиссиях рабо­
чих органов и оснащение молотильного устройства индивидуальными
приводами, например, объемным гидроприводом, будет способствовать
улучшению режимов функционирования уборочного МСА.
В пятой главе «Исследование режимов функционирования мо­
бильных сельскохозяйственных агрегатов» приведены результаты ис­
следований функционирования МЭС с бесступенчатой трансмиссией в
составе почвообрабатывающих агрегатов и зерноуборочного комбайна,
часть механических приводов которого заменены гидравлическими.
МЭС выполнена по схеме, приведенной на рис. 3. Каждый мост
оснащен серийным гидроприводом ГСТ-90, насосы которых через ре­
дуктор приводятся от двигателя мощностью 117 кВт (160 л.с.) при часто­
те вращения вала 2000 об/мин. Скорость движения МЭС регулируют,
изменяя рабочие объемы насосов и переключая диапазоны, которых 4
шт. Из-за отсутствия регулируемых гидромоторов агрегаты функциони­
ровали только в режиме переменной мощности.
Во время исследований МЭС агрегатировали с комбинированным
орудием КАО-2 (рисунок 8) и многоцелевым культиватором КУМ-4.
Комбинированное орудие КАО-2 предназначено для безотваль­
ного рыхления, крошения глыб, основной рабочий орган - рыхлитель
двухъярусный безотвального типа с плоскорежущей лапой.
Многоцелевой культиватор КУМ-4 - универсальное орудие
для подготовки почвы под озимые культуры. Сменные рабочие орга­
ны: диски, лапы, катки и выравниватели.
 22

Рисунок 8 - МЭС с орудием КАО-2

Значение твердости почвы на первом поле, на котором работал

агрегат с КАО-2, 1,6 МПа и влажности 18%, на втором - твердость
0,5 МПа и влажность 24%. Данные таблиц 1 и 2 не столько
характеризуют тягово-сцепиые свойства МЭС, сколько стабильность
значений расхода топлива и глубины обработки почвы независимо от
условий функционирования агрегата.

Таблица 1 - Параметры и показатели функционирования

МЭС с КЛО-2
Ско­ Тяговое Расход Буксова­ Глубина, Коэффициент
рость, усилие. топлива, ние, см вариации глу­
км/ч кП л/ч % бины, %
3,2 29,7 22,0 13,8 27,1 11,7
3,7 34,1 23,4 12,3 29,1 11,5
4,4 33,7 24,4 10,8 30,5 9,5
4,6 33,5 24,9 12,9 30,6 8,5
6,4 37,0 2 1.8 9,5 27,9 8,3
6,7 31,1 25,5 11,7 29,4 9,7

Далее исследовали влияние орудия или машины, навешанных

на переднем навесном устройстве МЭС, на продольную устойчивость
агрегата.
Продольная устойчивость афегата включает стабильность глу­
бины обработки почвы, вертикальных нагрузок на мосты, скорости дви­
жения агрегата и крутящего момента на осях колес МЭС.
 23

Таблица 2 - Параметры и показатели функционирования МЭС

с КУМ-4
Скорость Тяговое Расход Буксо­ Глу­ Коэффициент
(диапазон), усилие, топлива, вание, бина, вариации глу­
км/ч кН л/ч % см бины, %
2,3 (1) 20,8 13,0 13,1 11,1 9,3
2,9 (1) 21,3 13,9 13,5 11,3 8,8
3,3(1) 24,8 16,1 14,1 11,1 9,9
4,3 (I) 26,5 19,1 11,9 10,9 9,8
6,3 (I) 20,1 28,0 14,4 11,6 8,7
4,3 (II) 20,7 17,6 14,2 11,6 8,4
6,4 (II) 21,7 21,0 15,1 10,8 10,2

Значения ускорения как мера стабильности приняты на основа­

нии взаимодействия МЭС и орудий (рисунок 6). Измеряли значения вер­
тикальных ускорений, действующих на культиватор, навешенный на пе­
реднем навесном устройстве, а также на балки мостов и продольное ус­
корение агрегата.
Конструкция МЭС позволяла исследовать движение агрегата при
включении одного из мостов и при включении обоих мостов.
Глубина обработки почвы культиватором показана в таблице 3,
закон распределения значений глубины - нормальный. Сопоставление
значений математического ожидания и медианы позволяет сделать вы­
вод о том, что наиболее стабильна глубина обработки почвы в случае
двух ведущих мостов и менее при переднем ведущем мосте. Стабиль­
ность глубины обработки почвы при заднем ведущем мосте является
промежуточной. Это необходимо учитывать при составлении уборочных
агрегатов на базе подобных МЭС.
Также это заключение подтверждают результаты спектрального
анализа значений ускорений и давления в гидроприводах мостов, кото­
рые приведены в диссертации.
Стабилизация глубины обработки, снижение расхода топлива
и повышение производительности пахотных агрегатов возможно за
счет применения системы автоматического регулирования глубины
обработки почвы (САРГ).
САРГ служит для стабилизации тягового усилия МЭС при до­
пустимом отклонении глубины обработки почвы от заданной и осу­
ществляет несколько режимов регулирования. Силовой режим регу­
лирования выполняется по усилию в нижних тягах навесного устрой-
 24

ства МЭС, позиционный - по положению рамы орудия или машины

относительно остова МЭС, комбинированный режим регулирования -
результат смешения сигналов силового и позиционного датчиков
САРГ.
Обозначение режимов регулирования: силовой - С; 75% си­
лового и 25% позиционного - К1; 50% силового и 50% позиционного
- К2; 25% силового и 75% позиционного - КЗ; позиционный - П; вы­
сотный - В. За эталонный режим регулирования принят высотный.

Таблица 3 - Глубина обработки почвы КУМ-4

Ведущие Математическое Коэффициент Медиана,
мосты ожидание, см вариации, % См
9,23 14,4 9,5
Передний 9,40 7,7 10,0
9,03 19,1 9,0
9,73 15,2 10,0
9,10 22,0 10,0
Задний 9,16 16,3 9,0
9,00 10,1 9,0
9,20 19,6 10,0
9,27 10,9 9,5
9,20 13,8 9,5
Оба моста 9,67 17,8 10,0
9,23 18,8 9,0
9,50 14,1 10,0

Показатели пахотных агрегатов Т-150К +ПЛН-5-35 и Т-150К+

ПЛН-6-35, полученные на поле с влажностью почвы 24% и твердо­
стью 1,7 МПа, приведены в таблицах 4 и 5 соответственно.
Среднее повышение производительности агрегата с навес­
ным плугом - 9,2% и с полунавесным плугом - 7,7%. Влияние САРГ
на эффективность функционирования агрегата с увеличением твердо­
сти почвы возрастает в 1,26-1,64 раза.
Таким образом, САРГ необходимо вводить как подсистему в
адаптивное управление почвообрабатывающих агрегатов. По измене­
нию значений усилий в нижних тягах можно оценивать физико-
механические свойства почвы, а по расходу топлива - экономичность
режима функционирования МЭС.
 25
Таблица 4 - Агротехнические показатели агрегата
Т-150К + ПЛН-5-35
Режим Ско­ Коэффици­ Буксо­ Расход Произво­ Повыше­
регу­ рость, ент вариа­ вание, топлива, дитель­ ние произ­
лиро­ км/ч ции глубины % кг/га ность, водитель­
вания пахоты, % га/ч ности, %
7,09 12,0 16,05 24,05 1,31 0
С 6,82 17,0 17,7 24,49 1,26 -3,0
6,84 12,2 17,7 22,70 1,27 -3,8
8,00 12,9 8,3 18,92 1,48 13,0
К1 7,83 13,2 10,4 19,15 1,45 10,7
7,89 12,7 9,4 20,04 1,46 11,5
7,73 11,1 11,8 21,60 1,43 9,2
К2 7,81 13,1 11,1 20,71 1,44 9,9
7,53 13,3 13,0 21,60 1,39 6,1
7,71 14,4 12,0 19,15 1,43 9,2
КЗ 7,91 13,4 9,9 20,26 1,46 11,5
7,69 10,7 11,2 20,93 1,42 8,3
7,52 11,9 12,2 21,60 1,39 6,1
П 7,63 10,0 11,3 20,93 1,41 7,6
7,63 14,2 11,7 21,60 1,41 7,7
7,11 15,3 19,3 22,94 1,32 0
в 6,79 13,1 22,4 23,60 1,26 0
6,98 9,0 22,3 23,16 1,29 0

Таблица 5 - Агротехнические показатели агрегата

Т-150К + ПЛП-6-35
Режим Ско­ Коэффициент Буксо­ Расход Произво­ Повыше­
регу­ рость, вариации вание, топлива, дитель­ ние произ­
лиро­ км/ч глубины па­ % кг/га ность, водитель­
вания хоты, % га/ч ности, %
6,55 10,7 14,8 19,87 1,44 4,00
С 6,54 7,3 15,3 19,69 1,44 4,0
6,32 7,6 18,3 21,92 1,39 0,4
6,70 11,1 12,9 19,32 1,47 6,2
К1 6,67 7,6 13,2 18,94 1,47 6,2
6,69 8,4 12,6 19,32 1,47 6,2
 26

Продолжение табл. 5
Режим Ско­ Коэффициент Буксо­ Расход Произво­ Повыше­
регу­ рость, вариации вание, топлива, дитель­ ние произ­
лиро­ км/ч глубины па­ % кг/га ность, водитель­
вания хоты, % га/ч ности, %
6,96 8,6 10,1 17,46 1,53 10,5
К2 6,77 9,4 12,8 18,39 1,49 7,7
6,90 8,9 11,6 18,39 1,52 9,8
7,88 8,1 11.1 17,46 1,51 9,1
КЗ 6,61 7,6 14,9 19,87 1,45 4,8
6,69 8,4 13,1 19,13 1,47 6,2
6,99 9,4 10,3 16,90 1,54 11,3
П 7,06 9,2 9,6 16,90 1,55 12,0
6,92 8,5 10,6 17,64 1,58 9,8
6,43 6,6 19,8 19,69 1,41 0
В 6,35 6,0 20,6 20,24 1,40 0
6,37 5,0 19,5 20,43 1,40 0

Для проведения экспериментальных исследований зерноубо­

рочного комбайна были разработаны и изготовлены гидроприводы
мотовила жатки, транспортера и шнека подборщика, молотильного
барабана. Также разработаны и изготовлены измерительные устрой­
ства крутящего момента и частоты вращения на валах рабочих орга­
нов. Уборка подготовленным к исследованиям комбайном проводи­
лась только раздельным комбайнированием, что позволило довести
подачу хлебной массы до 12 кг/с и более.
На рисунках 9 и 10 показана взаимозависимость параметров
функционирования молотильного барабана с приводом двух типов в
полевых условиях.
На рисунке 9 зависимость подачи хлебной массы от частоты
вращения барабана соответствует силовой характеристике вариатора
(рисунок 7).
Функционирование молотильного барабана с механическим
приводом отличается от функционирования с гидравлическим в
большей степени зависимостью от частоты вращения и в меньшей от
крутящего момента. Можно предположить, что удар при обмолоте
заменяется вытиранием.
 27

Рисунок 9 - Функционирование молотильного барабана

(мехпривод)

Рисунок 10 - Функционирование молотильного барабана

(гидропривод)
 28

Дробление зерна (рисунок 11 и 12) в случае оснащения бара­

бана гидроприводом может быть снижено на 20% и более, т.к. снижа­
ется влияние частоты вращения молотильного барабана.

Рисунок 11 - Дробление зерна

(мехпривод)

Рисунок 12 - Дробление зерна (гидропривод)

 29
Таким образом, применение гидравлического привода позво­
ляет нормировать степень воздействия молотильного барабана на об­
молачиваемую хлебную массу в зависимости от подачи. Эффектив­
ность применения гидравлического привода в молотильном устройст­
ве существенно возрастет, если он выполнен как индивидуальный.
Исследовали режимы совместного функционирования моло­
тильного барабана и рабочих органов подборщика (транспортер и
шнек) с приводами одного типа. Анализ спектральных плотностей
значений крутящего момента на валах рабочих органов подборщика,
оснащенных гидроприводом, подтверждает возможность использо­
вать их как устройства, режимы функционирования которых способ­
ствуют равномерному поступлению хлебной массы к молотильному
барабану. Так, с увеличением подачи хлебной массы в 1,6-1,8 раза
математическое ожидание крутящего момента на валу шнека с меха­
ническим приводом возрастает в 2,6-3,2 раза, а с гидравлическим
приводом - не более чем в 1,2 раза.
Традиционно принято считать, что только характеристика
двигателя определяет свойства используемых в трансмиссиях приво­
дов. Вместо этого становится целесообразным предполагать и ответ­
ное воздействие свойств приводов на характеристику двигателя и зна­
чение коэффициента XN- Степень воздействия со стороны приводов на
двигатель должна нормироваться системой управления режимами
функционирования зерноуборочного комбайна. Эффективность сис­
темы управления можно оценивать по показателям и параметрам
функционирования комбайна: пропускная способность, потери и
дробление зерна в конкретных условиях уборки и др.
Результаты исследований режимов совместного функциони­
рования молотильного барабана, оснащенного механическим и гид­
равлическим приводами, и ведущих колес позволили определить зна­
чения передаточного числа /ан#> используя выражения (13) и (14).
Согласно графикам на рисунке 13 на уборке озимой пшеницы
при включенном I диапазоне 1"ахдиф=0,6Ъ, приведенная подача - 8 кг/с
и на II диапазоне imaxдиф=Ъ ,Yl, приведенная подача - 7,8 кг/с. При на­
личии барабана с гидроприводом imojrd„^=l,03.
Таким образом, во время функционирования комбайна Дон-
1500 на I и II диапазонах отбор мощности с двух концов коленчатого
вала двигателя способствует образованию дифференциальной неста­
ционарной связи, аналогичной как в трехзвенном дифференциале и
характеризуемой передаточным числом 1диф. Передаточное число 1диф
является вероятностной величиной Р(1диф), значения которого зависят
 30

от урожайности убираемой культуры и, следовательно, скорости дви­

жения комбайна, взаимосвязанной с подачей хлебной массы q$.
tdutp о О о

3 -о.^
Рисунок 13 - Передаточ­
У • \
\ ное число дифференциа­
У
У

У ла: 1-1 диапазон; 2 - II

У 3 о диапазон; 3 - II диапазон
о (гидроприводы барабана
1 а- -——о—
__.—= ••sCi2C| и ведущих колес)
F
•• \
10 Чъ кг/с
Также были определены значения моды Р(1диф)=0,5 для масси­
вов значений 1диф: I диапазон (пшеница) - 0,664; II диапазон (пшеница)
- 2,02; II диапазон (ячмень) - 4,626, при наличии двух гидроприводов
II диапазон (пшеница) - 0,984.
Графики зависимости
Чк = f[D(Mpc);D(pK)]
на рисунках 14-16 подтверждают, что оснащение молотильного бара­
бана гидроприводом обеспечивает ресурсосберегающее функциони­
рование уборочного МСА за счет повышения качества управления
(рисунок 16). Также может быть увеличена пропускная способность
молотильного устройства на 15-20%.

Рисунок 14-1 диапа­

зон (пшеница, моло­
тильный барабан с
мехприводом)

'<>•*"• ********
 31

Рисунок 15 - II диа­
пазон (пшеница, мо­
лотильный барабан с
мехприводом)

12 Г^ ^ •••"' • У1
11
10
• -in
1I

J
9
1

& ^-Л^^-^S/1 f

Рисунок 16 - II диа- ф, ^<<*><*>Z*s<<£^

пазон (пшеница, мо- ^ ^ < ;ь< 5 < > r V *
лотильный барабан с "%^ *-' ^ О О д
гидроприводом) ^ ** ^ О с •»*£» !+-
'"Ч, ^ .*•«•

ss°

Представленные на рисунках 9-12 и 14-16 геометрические ин­

терпретации позволяют определить при каком соотношении парамет-
 32

ров, характеризующих режим функционирования рабочего органа

МСА, количество (подача) или качество (дробление) продукции будут
минимальны. Сравнение минимальных значений необходимо для оп­
ределения закона управления ресурсосбережением.
Из выражения (12) следует, что уменьшение значения диспер­
сии D(pk) вызывает уменьшение значения передаточного числа /„„,/,. В
этом случае должны снизиться энергозатраты на функционирование
зерноуборочного комбайна. Поэтому были проведены эксперимен­
тальные исследования по измерению давления в гидроприводах
ГСТ-90 и ГСТ-112 с помощью прибора «Регистратор нагрузки», кото­
рыми были оснащены два серийных комбайна Дон-1500.
Полученная информация об изменении давления в гидропри­
водах представлена гистограммами, характеризующими режимы
функционирования гидроприводов в течение рабочей смены во вре­
мя уборки комбайнами Дон-1500 озимой пшеницы с урожайностью
60 ц/га (рисунок 17 и 18). Уборка производилась прямым комбайни-
рованием, движение комбайнов осуществлялось на II диапазоне.
Значение математического ожидания давления в гидроприводе
ГСТ-112 меньше, чем в гидроприводе ГСТ-90 на 16,5%, урожайность 50
ц/га, а при урожайности 60 ц/га — на 15,2%. Так как у двигателя комбайна
коэффициент XN~ 0,8, то снижение расхода топлива составит 12,2-13,2%.
Расход топлива двух серийных зерноуборочных комбайнов
Дон-1500, оснащенных гидроприводами ГСТ-90 и ГСТ-112, опреде­
ляли во время уборки пшеницы с урожайностью 59-64 ц/га прямым
комбайнированием (рисунки 19 и 20).
18
7, 16
14 ( М ) = 9,9МПа
12 D(M) = 66,4 (МПа) 2
10
8
6
4
2
1,9 3,7 5,6 7,5 9.4 11.3 13,1 15,0 16,9 18,7 20,6 22,5 23,4 26.2 28.1 30,0
МПа
Рисунок 17 - Распределение давления в гидроприводе ГСТ-90
 33

30
%9

25
: (М ) = 8,4 МПа
20 D{M)= 44,4 (МПа)'
15

10

5
( 1 1 1 1 • г— | , 1 ^ ^ ^ _
О 1,9 3,7 5,6 7,5 9,4 11,3 13,1 15,0 16.9 18,7 20,6 22.5 23,4 26,2 28,1 30,0
МПа

Рисунок 18 - Распределение давления в гидроприводе ГСТ-112

/I/MUH 1РЛ
- < *
0,5
-^V-"1 '"""l—-"— "S
о>А

О, J
J 4 5 bf/T/y/v
Рисунок 19 - Расход топлива комбайнами Дон-1500 на уборке
высокоурожайной пшеницы: 1 - ГСТ-90,1 диапазон; 2 - ГСТ-90,
II диапазон; 3 - ГСТ-112,1 диапазон; 4 - ГСТ-112 II диапазон

Во время движения комбайна на I диапазоне расход топлива

увеличивается на 16-18% по сравнению с движением на II диапазоне.
Снижение расхода топлива у комбайнов, оснащенных гидро­
приводами ГСТ-112, во время движения на подъеме достигает 12%.
Замена в одном и том же гидроприводе трансмиссии ведущих
колес одних гидромашин другими с большим или меньшим рабочим
объемом позволяет регулировать передаточное число il)ulf,-
 34

An.
//мин /Л^ ^;"
Q5
0,4

0,3
2 3 5 Цкм/ч
Рисунок 20 - Расход топлива комбайнами Дон-1500 на уборке
пшеницы на полях с уклоном: 1 - ГСТ-90, подъем; 2 - ГСТ-90, спуск;
3 - ГСТ-112, подъем; 4 - ГСТ-112 спуск

В шестой главе «Оценка экономической эффективности ре­

сурсосберегающего функционирования мобильных сельскохозяйст­
венных агрегатов» приведены результаты расчетов технико-
экономических показателей для базовых и новых составов МТП мо­
дельных сельхозпредприятий Ростовской области, Краснодарского и
Ставропольского краев с размером пашни 5000 га.
Внедрение почвообрабатывающих и уборочных МСА, осна­
щенных бесступенчатыми трансмиссиями и приводами рабочих орга­
нов, позволит снизить капиталовложения в формировании МТП на
3,7-4,2%. При этом удельный расход топлива на выполнение механи­
зированных работ может быть уменьшен на 3,9-6,7%, прямые экс­
плуатационные затраты - на 2,7-7,3%.
В таблице 6 приведена эффективность капиталовложений в
МСА.

Таблица 6 - Показатели эффективности капиталовл ожений

в усовершенствованные МСА для модельных сельхозп редприятий
1(оказатели Ростовская Краснодар­ Ставрополь­
область ский край ский край
Капиталовложения, тыс.руб. 2570 4080 3140
Годовой экономический эф­
608 784 1818
фект, гыс.руб.
Срок окупаемости капитало­
2,3 3,2 3,7
вложений, лет
 35

В условиях основных зернопроизводящих регионов юга Рос­

сии суммарный ожидаемый годовой экономический эффект составит
3,02 млрд.руб.

О Б Щ И Е ВЫВОДЫ

1. Оснащение почвообрабатывающих и уборочных мобильных

сельскохозяйственных агрегатов ступенчатыми механическими
трансмиссиями, ременными передачами и вариаторами не способст­
вует повышению производительности и надежности, снижению рас­
хода топлива, улучшению качества продукции из-за низкой эффек­
тивности управления режимами функционирования МСА. Альтерна­
тивой ступенчатым трансмиссиям и ременным передачам являются
объемный гидропривод и адаптивное управление.
2. Приоритетным направлением обеспечения ресурсосбереже­
ния в производстве продукции растениеводства является оснащение
МСА бесступенчатыми трансмиссиями и приводами рабочих органов,
адаптивными системами управления режимами функционирования
рабочих органов на основе изменения соотношения энергозатрат и
производительности в процессе функционирования МСА.
3. В моторно-трансмиссионных установках мобильных энер­
госредств могут использоваться двигатели с запасом крутящего мо­
мента ц к <15% (обычный двигатель) и с ц к >25-45% (двигатель посто­
янной мощности).
Режим функционирования обычного двигателя с коэффициен­
том использования мощности у^~\ и малым удельным расходом топ­
лива возможен при числе передач в трансмиссии не менее 54 (знаме­
натель геометрической прогрессии передач q M < 1,054) или при нали­
чии бесступенчатой трансмиссии на базе объемного гидропривода,
который также является исполнительным органом адаптивной систе­
мы управления МЭС.
Режим функционирования двигателя постоянной мощности с
коэффициентом XN~1 возможен при числе передач 18-12 и qM < (1,2-
1,3), а при наличии бесступенчатой трансмиссии - на корректорном
участке характеристики двигателя и с наименьшим удельным расхо­
дом топлива.
4. Предложено коэффициентом энергонасыщенности г~> оце­
нивать тягово-сцепные свойства МЭС, с которыми взаимосвязаны ин­
тенсивность (ускорение) разгона МСА - процесса достижения или
восстановления технологической скорости движения, режимы каче-
 36
ния колес, перераспределение нагрузки по мостам под действием сил
инерции, возникающих из-за неравномерного движения МСА. Анализ
значений коэффициента 8э выявил общую тенденцию к увеличению
значений Еэ до 2,44 для колесных тракторов, для гусеничных - до 1,76
(гусеница металлическая) и до 1,41 (гусеница резино-троссовая).
Перераспределение нагрузки по мостам МЭС под действием
сил инерции является динамическим балластированием и должно
учитываться при составлении МСА.
5. Доработаны методики построения потенциальной тяговой
характеристики МЭС с бесступенчатой трансмиссией на базе объем­
ного гидропривода и экспериментального определения тяговых пара­
метров и показателей. Тяговую характеристику, в отличие от МЭС со
ступенчатой трансмиссией, допустимо строить и определять только
для номинального режима двигателя (%N~1)- При этом значение дав­
ления в гидроприводах трансмиссии должно быть номинальное.
Определять тяговую характеристику МЭС необходимо при
постоянных передаточных числах гидроприводов - соотношениях ра­
бочих объемов насосов и гидромашин, задаваемых дискретно в пре­
делах скоростных диапазонов, изменяя тяговое усилие. Тяговое уси­
лие считается предельным, если значение давления в гидроприводах
номинальное.
6. В систему адаптивного управления МСА должна входить
система автоматического регулирования глубины обработки почвы
(САРГ), которая предназначена для повышения эффективности функ­
ционирования агрегата на пахоте. САРГ стабилизирует значение тя­
гового усилия МЭС, изменяя глубину обработки почвы в пределах
допуска или положение агрегатируемого орудия относительно остова
МЭС. Установлено, что производительность пахотного агрегата с на­
весным плугом, в среднем, увеличивается на 9,2% и с полунавесным
на 7,7%, расход топлива снижается для навесных плугов на 10,7% и
полунавесных - на 10,1%, буксование также снижается в 1,29 раза и в
1,52 раза соответственно. Функциональное назначение САРГ МЭС с
бесступенчатой трансмиссией можно ограничить позиционным регу­
лированием, силовое регулирование выполняется при изменении пе­
редаточного числа трансмиссии.
7. Предложено оценивать техническое и технологическое со­
вершенство уборочных МСА отношением мощности, затрачиваемой
на обмолот, к пропускной способности, приходящейся на единичную
площадь деки, размерность отношения - кВтм2с/кг. Для 81,8% зерно­
уборочных комбайнов, производимых в СССР и за рубежом в период
 37
создания комбайна Дон-1500, значение отношения изменяется от 5,64
до 17,13 кВт-м2с/кг и для 18,2% - от 17,13 до 67,9 кВт-м2с/кг. Во вто­
рую группу входят комбайны Дон-1500 со значением 20,52 кВт-м с/кг
и СК-10 со значением 38,29 кВтм2с/кг, т.е. затраты мощности на об­
молот велики.
В первой группе комбайнов (81,8%) удельная мощность изменя­
ется в 3 раза, а во второй - в 4 раза. Силовая характеристика клиноре-
менного вариатора, применяемого в приводе молотильного барабана,
позволяет изменять удельную мощность, затрачиваемую на обмолот в
1,85-2 раза. Требуемую силовую характеристику имеет объемный гид­
ропривод, который является альтернативой клиноременному вариатору.
8. Установлено, что отбор мощности с двух концов коленча­
того вала двигателя зерноуборочного комбайна способствует образо­
ванию дифференциальной нестационарной связи, аналогичной как в
трехзвенном дифференциале, в котором двигатель - входное звено, и
характеризуемой передаточным числом - отношением приведенных
моментов сопротивления ведущих колес и молотильного барабана к
концам коленчатого вала двигателя.
Передаточное число idU<p является вероятностной величиной,
на значение которого влияет урожайность убираемой культуры и ско­
рость движения комбайна. Определены значения моды P(iau^)=0,5 для
массивов значений передаточного числа: I диапазон (пшеница) -
0,664; II диапазон (пшеница) - 2,02; II диапазон (ячмень) - 4,626. Оп­
тимальное значение /£™£ = /. Для поддержания Р(*диф)~1 необходимо
молотильный барабан оснастить объемным гидроприводом.
Значение давления в объемном гидроприводе шнека подбор­
щика или жатки характеризует подачу растительной массы и ее физи­
ко-механические свойства, поэтому может быть использовано как
информационный параметр при адаптивном управлении режимами
функционирования уборочных сельскохозяйственных агрегатов.
9. Согласно разработанной методике расход топлива зерноубо­
рочным комбайном определяют только в течение каждого периода дви­
жения с постоянной скоростью длительностью от 3 до 15 мин. Одновре­
менно с помощью созданного во ВНИПТИМЭСХ прибора «Регистратор
нагрузки» контролируют режим функционирования гидропривода ве­
дущих колес по гистограммам распределения давления.
Установлено, что во время движения комбайна на I диапазоне
расход топлива увеличивается на 16-18% по сравнению с расходом
топлива на II диапазоне. Замена гидропривода ГСТ-90 в трансмиссии
 38
ведущих колес комбайна Дон-1500 на ГСТ-112 снижает расход топ­
лива на 7-9% во время движения на II диапазоне по горизонтальной
поверхности поля, а на подъеме - более чем на 12%.
Уборка низкоурожайных культур характеризуется постоян­
ным расходом топлива на единицу убираемой площади (л/га) и пере­
менным на единицу убираемого зерна (л/т). Уборка же высокоуро­
жайных культур характеризуется по-другому: на единицу убираемой
площади расход топлива - переменный, на единицу убираемого зерна
- постоянный.
10. Экономическую эффективность обоснованных предложе­
ний, способствующих ресурсосберегающему функционированию МЭС
и уборочных машин, а также формируемых на их базе МСА для вы­
полнения механизированных работ в растениеводстве, оценивали пу­
тем наложения на модельные сельхозпредприятия с размерами 5000 га
Северо-Кавказского региона.
Внедрение в производство продукции растениеводства почво­
обрабатывающих и уборочных МСА, оснащенных бесступенчатыми
трансмиссиями и приводами рабочих органов, позволит в сельхоз­
предприятиях Ростовской области, Краснодарского и Ставропольско­
го краев снизить капиталовложения в формирование машинно-
тракторного парка на 3,7-4,2%. При этом удельный расход топлива на
выполнение механизированных работ может быть уменьшен на 4,6-
6,7%, прямые эксплуатационные затраты - на 2,7-7,3%. В условиях
основных зернопроизводящих регионов юга России суммарный ожи­
даемый годовой экономический эффект составит 3,02 млрд.руб.

Основные публикации по теме диссертации:

Монография
1. Методические основы расчета и создания мобильных технологиче­
ских агрегатов /В.П. Богданович, Э.И. Липкович, Ю.И. Бершицкий
и др. - Ростов н/Д: ООО «Терра»; НПК «Гефест», 2002. - 200 с.
Статьи в журналах из перечня ВАК
2. Богданович В.П. Ремонт насосов НШ-10 / В.П. Богданович // Техни­
ка в сельском хозяйстве. - 1973. - №6. - С.76-77.
3. Богданович В.П. Исследование гидравлических сопротивлений ар­
матуры и агрегатов гидросистем сельхозмашин / В.П. Богданович,
Ю.С. Малый, В.Д. Кумпан // Тракторы и сельхозмашины. - 1976. -
№2.-С.32-33.
4. Богданович В.П. Тяговая характеристика и управление трактором с
 39
бесступенчатой трансмиссией / В.П. Богданович, М.В. Суханова //
Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2000.- №8.- С.18-21.
5. Богданович В.П. Основа функциональных свойств тракторов нового
поколения / В.П. Богданович // Механизация и электрификация
сельского хозяйства. - 2004.- №4. - С.17-19.
6. Богданович В.П. Тяговые показатели тракторов / В.П. Богданович,
Н.И. Гетьман, В.Б. Рыков // Тракторы и сельскохозяйственные ма­
шины. - 2004. - №4. - С. 16-17.
7. Богданович В.П. Адаптивное управление МТА / В.П. Богданович //
Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2004. - №5. - С.20-21.
8. Богданович В.П. Применение гидропривода в трансмиссиях зерно­
уборочного комбайна / В.П. Богданович // Тракторы и сельскохо­
зяйственные машины. - 2005. - №10. - С.39-40.
Рекомендации
9. Технологии возделывания зерновых культур в Ставропольском крае
/ В.П. Богданович, Э.И. Липкович, В.Б. Рыков и др. - Ставрополь-
Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 2000. - 72 с.
Статьи в сборниках научных трудов, материалах научных
конференций и прочие публикации
10. Богданович В.П. Способ количественной оценки износа шестерен­
ных насосов / В.П. Богданович // Механизация и электрификация
сельскохозяйственного производства: Сб. науч. тр. / ВНИПТИ­
МЭСХ. - Зерноград, 1979. - С. 112-118.
11. Богданович В.П. Обоснование типа прицепа с активными колесами
для тракторо-транспортного агрегата / В.П. Богданович // Совер­
шенствование средств механизации и методов их использования в
полеводстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 1982. -
С.29-36.
12. Богданович В.П. Разработка автоматического регулятора частоты
вращения мотовила / В.П. Богданович, В.В. Денисенко // Математи­
ческое моделирование уборочно-транспортных процессов: Сб. науч.
тр. / ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 1986. - С.67-72.
13. Богданович В.П. Применение гидрообъемных передач в трансмис­
сии трактора / В.П. Богданович // Технологические комплексы, ма­
шины и оборудование для механизации производственных процес­
сов в полеводстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград,
1994.-С.49-53.
14. Богданович В.П. Система отбора мощности тракторов с бесступен­
чатой трансмиссией / В.П. Богданович // Адаптивные технологии и
технические средства в полеводстве и животноводстве: Сб. науч. тр.
 40

/ ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 2000. - С.56-62.

15. Богданович В.П. Расход топлива комбайнами «Дон-1500» с гидро­
передачами ГСТ-90 и ГСТ-112 / В.П. Богданович // Технологии и
средства механизации полеводства: Сб. науч. тр. / АЧГАА. - Зерно-
град, 2002. - С. 162-168.
16. Богданович В.П. Основы адаптивного управления трактором / В.П.
Богданович // Технологии, техника засушливого земледелия: иссле­
дования, испытания, освоение в производстве: Сб. науч. тр. / ВНИП­
ТИМЭСХ. - Зерноград, 2003. - С.44-51.
17. Богданович В.П. Непрозрачность трансмиссии трактора с объемным
гидроприводом / В.П. Богданович; Всерос. НИПТИ механ. и элек-
триф. с.-х. - Зерноград, 2003. - 11 с. - Деп. ВИНИТИ 20.08.03;
№1613-В2003.
18. Богданович В.П. Непрозрачность трансмиссии трактора с объемным
гидроприводом / В.П. Богданович // Высокоэффективные техноло­
гии и технические средства в полеводстве: разработка, исследова­
ние, испытание: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 2004. -
С.36-44.
19. Богданович В.П. Режимы движения колесного трактора / В.П. Бо­
гданович // Результаты исследований и разработки новых техноло­
гий и комплексов машин для возделывания сельскохозяйственных
культур в условиях засушливого земледелия: Сб. науч. тр. / ВНИП­
ТИМЭСХ. - Зерноград, 2004. - С.40-46.
20. Богданович В.П. Динамическая балластировка трактора / В.П. Бо­
гданович // Ресурсосберегающие и экономически сбалансированные
технологии и технические средства в растениеводстве: Сб. науч. тр.
/ ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 2005. - С.90-96.
21. Bogdanowitsch W.P. Ejektor im Hydroantrieb einer Landmaschine. 6.
Fachtagung Hydraulik und Pneumatik. Magdeburg: 1985 DDR. Vortrage
-Teil 2,-S.215-223.
22. Богданович В.П. Методика инженерного расчета эжекторов с пере­
менными параметрами /В.П. Богданович // Совершенствование
средств механизации возделывания полевых культур: Сб. научн. тр.
/ ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 1983. - С. 116-122.
23. Богданович В.П. О рабочем процессе в гидросистемах культивато­
ров М-7 (фирмы «Холдер») и КГС-5 /В.П. Богданович, Ю.М. Сисю-
кин, Г.Н. Сухов // Оптимизация процессов механизации сельскохо­
зяйственного производства: Сб. научн. тр. / ВНИПТИМЭСХ. - Зер­
ноград, 1984.-С. 116-122.
 41
Патенты
24. А.с. 861760 СССР, МКИ F04F 5/54 Гидравлическая система транс­
портного средства / Богданович В.П., Сисюкин Ю.М. -
№2518575/25-06. Заявл. 22.08.77. Опубл. 07.09.81, Бюл. №25 - 3 С.
25. А.с. 990132 СССР, МКИ 3 A01F25/16, А01 D 87/00 Агрегат для при­
готовления силоса в траншеях / Богданович В.П., Бахчевников Н.И.,
Мигреладзе Н.М. и др. - №3328931/30-15. Заявл. 14.08.81; Опубл.
23.01.83,Бюл.№3-10с.
26. А.с. 1228797 СССР, МКИ 4 A01D 41/12, 69/00 Способ регулирова­
ния частоты вращения мотовила / Богданович В.П., Сисюкин Ю.М.,
Сухов Г.Н., Денисенко В.В.- №3837742/30-15. Заявл. 31.10.84;
Опубл. 07.05.86, Бюл. №25 - 4 с.
27. А.с. 1605944 СССР, МКИ 5 А01В 39/16. Устройство для обработки
почвы в садах / Богданович В.П., Лобода Н.Т., Сухов Г.Н. и др. -
№4455001/30-15. Заявл. 05.07.88; Опубл. 15.11.90, Бюл. №42 - 6 с.
28. А.с. 1768013 СССР, МКИ 5 А01В 39/16. Устройство для обработки
почвы в садах / Богданович В.П., Понов В.И. - №4857471/15. Заявл.
06.08.90; Опубл. 07.10.92, Бюл. №37 - 5 с.
29. A3 1790322 SU A01B 39/16. Устройство для обработки почвы в са­
дах / Богданович В.П., Демидов В.Н., Лосев Д.А. и др. -
№4873898/15; Заявл. 15.10.90 // Изобретения (заявки и патенты)
23.01.93.-№3-6 с.
30. С1 2141900 RU 6 В60К 17/1. Сельскохозяйственный трактор / Бо­
гданович В.П., Липкович Э.И., Камбулов И.А. и др. - №97121424/28;
Заявл.23.12.97// Изобретения (заявки и патенты) 27.11.99,- №33 - 4 с.
31. С1 2141902 RTJ 6 В60К 17/28. Трактор для сельскохозяйственных
работ / Богданович В.П., Деревенько Ю.В., Камбулов И.А. и др. -
№97121628/28; Заявл. 23.12.97 // Изобретения (заявки и патенты)
27.11.99.-№33-4 с.
32. С1 2147526 RU 7 B60D 1/00. Сцепное устройство / Богданович В.П.,
Пархоменко Г.Г, Рыков В.Б.- №98123807/28; Заявл. 28.12.98 // Изо­
бретения (заявки и патенты) 20.04.2000.- №11 - 3 с.
33. С1 2171557 RU 7 А01В 17/00, 42/02. Многокорпусный плуг - рых­
литель / Богданович В.П.,. Липкович Э.И, Рыков В.Б. и др.-
№200105388/13; Заявл. 03.03.2000 // Изобретения (заявки и патенты)
10.08.2001.-№22.-3 с.
34. С1 2224403 RU 7 АО 1С 15/04. Распределительное устройство сыпу­
чего материала в пневмотранспортной системе сеялки / Богданович
В.П., Василенко Н.И., Пантюхов И.В. и др.- №2002118806; Заявл.
12.07.2002 // Изобретения (заявки и патенты) 27.02.2004.- №6. - 5 с.
 42

35. CI 2229208 RU 7 A01D 41/127. Способ регулирования подачи

хлебной массы в зерноуборочный комбайн и устройство для его
осуществления / Богданович В.П., Бутов А.И. - №2002135693;
Заявл. 27.12.2002 // Изобретения (заявки и патенты) 27.05.2004.-
№25.- 5 с.
36. С1 2231241 RU 7 А01В 35/32, 39/28. Способ регулирования пара­
метров колебаний вибрационных рабочих органов почвообраба­
тывающих машин и устройство для его осуществления / Богда­
нович В.П., Пархоменко Г.Г., Рыков В.Б., Щиров В.Н.-
№2001133493; Заявл. 07.12.2001 // Изобретения (заявки и патен­
ты) 20.08.2003.- №23. - 6 с.
37. С1 2238619 RU 7 А01В 39/16. Устройство для обработки почвы в
рядках многолетних насаждений / Богданович В.П., Пархоменко
Г.Г., Рыбак А.Т., Фридрих Р.А.- №2003124135/12; Заявл. 31.07.2003
// Изобретения (заявки и патенты) 27.10.2004.- №30. - 5 с.
38. С1 2260273 RU 7 АО 1В 79/00, 49/02. Способ влагосберегающей об­
работки почвы и агрегат для его осуществления / Рыков В.Б., Тара-
нин В.И., Богданович В.П. и др.- №2003137365/12; Заявл. 24.12.2003
// Изобретения (заявки и патенты) 20.09.2005.- №26. - 7 с.
Подписано к печати 19.07.07г. Формат 60x84/16.
Объём 2 п.л. Тираж 100 экз. Заказ 4-2006.
Печатно-множительная группа ВНИПТИМЭСХ