На правах рукописи

ГУСЕЙНОВ Руслан Тофикович

ПРОГНОЗИРОВАНИЕ РЕСУРСА
УПОРНОГО ПОДШИПНИКОВОГО УЗЛА
ПОГРУЖНЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ
ДЛЯ УСЛОВИЙ СЕЛЬСКОГО ВОДОСНАБЖЕНИЯ

Специальность 05.20.02 – Электротехнологии

и электрооборудование в сельском хозяйстве

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Троицк – 2020
 Работа выполнена на кафедре «Электрооборудование и электротех-
нологии» федерального государственного бюджетного образовательного
учреждения высшего образования «Южно-Уральский государственный
аграрный университет».

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Буторин Владимир Андреевич

Официальные оппоненты: Аипов Рустам Сагитович,

доктор технических наук, профессор,
профессор кафедры электрических машин и
электрооборудования ФГБОУ ВО «Башкир-
ский государственный аграрный университет»

Логинов Александр Юрьевич,

кандидат технических наук, доцент, доцент
кафедры электрооборудования и физики
ФГБОУ ВО «Иркутский государственный
аграрный университет имени А. А. Ежевского»

Ведущее предприятие: ФГБОУ ВО «Саратовский государственный

аграрный университет имени Н. И. Вавилова»

Защита состоится 29 декабря 2020 года, в 12.00 часов на заседании

диссертационного совета Д 220.066.02 на базе ФГБОУ ВО «Южно-
Уральский государственный аграрный университет» по адресу: 454080,
г. Челябинск, пр. В. И. Ленина, 75.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке и на сайте

ФГБОУ ВО Южно-Уральский ГАУ: http://юургау.рф.

Автореферат разослан 9 ноября 2020 г. и размещен на официальном

сайте ВАК при Министерстве науки и высшего образования Российской
https://vak.minobrnauki.gov.ru и на сайте ФГБОУ ВО Южно-Уральский
ГАУ: http://юургау.рф.

Ученый секретарь Запевалов

диссертационного совета Михаил Вениаминович
 3

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность исследования. Эксплуатационные наблюдения
за погружными электродвигателями указывают на их низкую
надежность в условиях сельского водоснабжения. Анализ причин
выхода из строя погружных электродвигателей показывает, что одной
из главных является отказ их упорных подшипниковых узлов.
Для оценки мероприятий, направленных на повышение надежно-
сти погружных электродвигателей при их изготовлении, эксплуата-
ции и ремонте, необходимы оперативные сведения о ресурсе элемен-
тов данных электродвигателей. Учитывая низкую работоспособность
упорных подшипниковых узлов, исследования данной работы были
сосредоточены на изучении надежности этих узлов, важнейшим по-
казателем которой является ресурс.
Наиболее достоверные сведения о ресурсе несут эксплуатацион-
ные испытания, однако время этих испытаний составляет более 10
лет. Такой срок проведения испытаний часто приводит к ненужности
их результатов. Существующие методы ускоренных стендовых испы-
таний, возможные для оценки долговечности упорных подшипнико-
вых узлов погружных электродвигателей, требуют своего совершен-
ствования и дальнейшего развития. В связи с этим разработка мето-
дики ускоренных стендовых испытаний, позволяющей за короткое
время производить оценку ресурса упорных подшипниковых узлов
погружных электродвигателей, является актуальной задачей.
Степень разработанности темы. Исследованием надежности
погружных электронасосных установок занимались: Пястолов А. А.,
Данилов В. Н., Шичко Л. П., Гетманенко В. М., Исупова А. М., Ма-
медов О. Г., Хан А. М., Садчиков А. В., Счастливый Г. Г., Петько В.
Г., Семак В. Г., Казаков Ю. А., Рекус Г. Г., Белоусов А. П., Прищеп В.
Г., Федеренко Г. М., Саидов Р. А., Гамзаев М. М., Керимов И. Д., Та-
ран В. П. и др. При всей значимости выполненных исследований во-
просы надежности упорного подшипникового узла изучены недоста-
точно. В частности, требуется разработка математической модели
оценки ресурса упорного подшипникового узла погружных электро-
двигателей и на ее основе методики ускоренных испытаний этого ре-
сурса.
Цель исследования. Разработка методики прогнозирования ре-
сурса упорного подшипникового узла погружных электродвигателей
по результатам ускоренных испытаний на нормальных режимах
 4

нагрузки при эксплуатации в различных условиях сельского водо-

снабжения.
Для достижения поставленной цели сформулированы задачи ис-
следования:
1. Обосновать детерминированную математическую модель и ал-
горитм статистического моделирования ресурса упорного подшип-
никового узла погружных электродвигателей.
2. Разработать методику определения ресурса упорного подшип-
никового узла с использованием ускоренных стендовых испытаний,
основанную на результатах оценки начальной скорости и ускорения
изнашивания.
3. Разработать стенд для испытания упорного подшипникового
узла погружных электродвигателей на надежность и устройства для
безразборной оценки его технического состояния.
4. Произвести оценку ресурса упорного подшипникового узла по-
гружных электродвигателей по разработанной методике и сопоста-
вить полученные результаты с данными эксплуатационных наблюде-
ний.
Научная новизна работы:
1. Обоснована детерминированная модель надежности упорного
подшипникового узла погружных электродвигателей, на основании
которой разработан алгоритм статистического моделирования оценки
ресурса при различных условиях эксплуатации.
2. Разработана методика ускоренных стендовых испытаний упор-
ного подшипникового узла погружных электродвигателей, позволя-
ющая определить начальную скорость и ускорение изнашивания это-
го узла и аналитическим путем с помощью предложенной модели
производить оценку ресурса с учетом вероятностного характера экс-
плуатационных факторов.
3. Получены зависимости начальной скорости и ускорения изна-
шивания упорного подшипникового узла погружных электродвигате-
лей от воздействующих эксплуатационных факторов.
Теоретическая и практическая значимость результатов работы:
1. На основе полученной математической модели разработана
методика прогнозирования ресурса упорного подшипникового узла
погружных электродвигателей по результатам ускоренных стендовых
испытаний, обеспечивающая существенное сокращение времени (бо-
лее 10 раз) оценки ресурса по сравнению с эксплуатационными испы-
таниями.
 5

2. Разработаны устройства, позволяющие безразборным спосо-

бом определять износ упорного подшипника погружного электродви-
гателя. Новизна предложенного устройства оформлена патентом
№ 160146 на полезную модель и патентом на изобретение № 2510655.
3. Обработка результатов стендовых испытаний и расчет ресурса
упорного подшипникового узла погружных электродвигателей про-
изводятся с использованием ЭВМ без фактических затрат времени.
4. Методика ускоренных испытаний ресурса упорного подшип-
никового узла погружных электродвигателей марки ПЭДВ принята
к внедрению на электроремонтном предприятии ООО «Энергорем-
сервис» г. Челябинска.
5. Материалы теоретических и экспериментальных исследова-
ний ресурса упорного подшипникового узла погружных электродви-
гателей используются в курсе лекций на кафедре ЭОЭТ ФГБОУ ВО
«ЮУрГАУ».
Методология и методы исследования. Базируются на теории
активного планирования эксперимента, на методе статистического
моделирования, методах испытания на надежность, схемотехнике,
теории вероятностей и математической статистике.
Положения, выносимые на защиту:
– детерминированная математическая модель оценки ресурса
упорного подшипникового узла погружных электродвигателей;
– алгоритм статистического моделирования ресурса упорного
подшипникового узла погружных электродвигателей;
– стенд для испытания упорного подшипникового узла погруж-
ных электродвигателей;
– устройства для безразборного контроля износа упорного под-
шипникового узла погружных электродвигателей;
– методика оценки ресурса упорного подшипникового узла по-
гружных электродвигателей.
Степень достоверности и апробация результатов работы. До-
стоверность работы подтверждается достаточным объемом экспери-
ментальных исследований, корректностью использования математи-
ческого аппарата при обработке опытных данных, достаточной схо-
димостью стендовых и эксплуатационных испытаний.
Основные положения и результаты диссертационной работы об-
суждались: на ежегодных международных научно-практических
конференциях «Достижения науки – агропромышленному производ-
ству» (г. Челябинск, ЧГАА, ЮУрГАУ, 2012–2019 гг.); на IV Всерос-
 6

сийской научно-практической конференции молодых ученых «Разви-

тие научной, творческой и инновационной деятельности молодежи»
(г. Курган, КГСХА, 2013 г.); на научно-практической конференции
«Интеграция науки и производства, стратегия успешного развития
АПК в условиях вступления России в ВТО», посвященной 70-летию
Победы в Сталинградской битве (г. Волгоград, ВГАУ, 2013 г.); на ре-
гиональной научно-практической конференции молодых ученыx
«Инновационное развитие АПК Северного Зауралья» (г. Тюмень,
ТГСХА, 2013 г.); на региональной научно-практической конферен-
ции молодых ученых «Перспективы развития АПК в работах моло-
дых ученых» (г. Тюмень, ГАУСЗ, 2014 г.); на II международной
научно-практической конференции, посвященной 35-летию ЗАО
«Курганстальмост», «Инновации и исследования в транспортном
комплексе» (г. Курган, 2014 г.); на международной научно-
практической конференции «Актуальные проблемы энергообеспече-
ния предприятий. XIV Российский энергетический форум. Зелѐная
энергетика» в рамках XX юбилейной специализированной выставки
«Энергосбережение. Электротехника. Кабель» и международной вы-
ставки «Энергетика ШОС» (г. Уфа, 2014 г.); на I и II молодежной
научной конференции «Разработки молодых ученых — агропромыш-
ленному комплексу» (г. Челябинск, 2013–2014 гг.); на областном
конкурсе научно-исследовательских работ студентов, аспирантов и
молодых ученых высших учебных заведений, расположенных на тер-
ритории Челябинской области (г. Челябинск, 2013 г.); на II междуна-
родной научно-практической конференции «Надежда энергетики»
(г. Саратов, 2013 г.); на всероссийской научно-практической конфе-
ренции «Разработки Российской Федерации по приоритетным
направлениям развития науки, технологий и техники (г. Челябинск,
НИИ ЮУрГУ, 2013–2014 гг.).
Публикации. Основные результаты исследования по теме
диссертационной работы опубликованы в 18 работах, в том числе
восемь - в изданиях рецензируемых ВАК, одна статья входит в ин-
дексируемую базу данных Скопус, один патент на изобретение и
два патента на полезную модель.
Структура и объем работы. Диссертация изложена на 164
страницах машинописного текста, в том числе 136 страницах ос-
новного текста, содержит 37 рисунков, 13 таблиц, состоит из вве-
дения, четырех глав, основных выводов, списка используемой ли-
тературы и приложений. Список используемой литературы включа-
 7

ет в себя 125 наименований.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении приведены актуальность и степень разработанности

темы, цель и задачи исследования, научная новизна, теоретическая
и практическая значимость, методология и методы исследования,
степень достоверности и апробация результатов.
В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследования» дан
анализ причин выхода из строя погружных электродвигателей
в условиях сельского водоснабжения, приведен обзор существующих
методов испытаний подшипниковых узлов электродвигателей на
надежность и математических моделей определения их надежности.
Статистика отказов погружных электродвигателей, представлен-
ная в общей характеристике работы, показывает, что значительная
доля отказов приходится на упорные подшипниковые узлы. Наиболее
полную информацию о надежности подшипниковых узлов несут экс-
плуатационные испытания. Но их проведение требует длительных
сроков, сопоставимых со временем морального износа погружного
электродвигателя. В связи с этим особую актуальность приобретает
разработка методов оценки надежности упорных подшипниковых уз-
лов погружных электродвигателей с использованием ускоренных
стендовых испытаний.
Большой вклад в разработку методов оценки надежности объек-
тов электрооборудования внесли В. А. Буторин, Б. Н. Ванеев,
М. М. Гамзаев, В. М. Гетманенко, О. Д. Гольдберг, А. Г. Горбунов,
Г. В. Ермолин, Н. Л. Кузнецов, П. С. Сотсков, Э. К. Стрельбицкий,
Б. В. Токарев, Д. Н. Хомченко и др. Многие работы указанных авто-
ров затрагивают методы форсированных испытаний и шагового
нагружения с «доламыванием», при которых сокращение сроков по-
лучения информации о показателях надежности достигается за счет
интенсификации процессов, вызывающих отказы или повреждения.
Такие испытания не всегда дают объективную картину износа в ре-
альных условиях эксплуатации и могут приводить к неточностям при
прогнозировании ресурса.
В других работах ускорение проведения стендовых испытаний на
надежность различных элементов электрооборудования достигалось
за счет применения теории многофакторного планирования экспери-
мента, повышения точности измерений параметра технического со-
 8

стояния, статистического моделирования ресурса. Однако при этом

исследование ресурса упорного подшипникового узла погружных
электродвигателей не проводилось.
Таким образом, методы ускоренных ресурсных испытаний под-
шипниковых узлов погружных электродвигателей разработаны недо-
статочно и требуют дальнейшего развития.
Вторая глава «Теоретические предпосылки оценки ресурса
упорных подшипниковых узлов погружных электродвигателей» по-
священа обоснованию полиномиальных зависимостей износа упор-
ного подшипника от эксплуатационных факторов с позиций теории
многофакторного эксперимента; разработке детерминированной мо-
дели изнашивания упорного подшипника, на основе которой разра-
ботан алгоритм статистического моделирования для оценки ресурса
упорного подшипника с учетом случайного характера эксплуатаци-
онных факторов.
Конкретный вид зависимости износа упорного подшипника от
эксплуатационных факторов неизвестен по причине сложности про-
цессов трения и изнашивания:
h  f  X1, X 2 ,...X k  , (1)

где h – износ упорного подшипника, мкм;

Х1, Х2, …, Хk – факторы, влияющие на износ.
Разложив неизвестную функцию (1) в степенной ряд, ее можно
аппроксимировать полиномом
k k k
h  c0   ci X i   cij X i X j   cii X i2  ..., (2)
i 1 i j i 1

где с0, сi, сij, сii, – коэффициенты регрессии.

Коэффициенты регрессии определяются экспериментально, пу-
тем проведения серии опытов при вполне определенных сочетаниях
факторов. В течение каждого опыта факторы поддерживаются на по-
стоянном уровне. В эксперименте уровни варьирования факторов
выбирают исходя из диапазона их эксплуатационных значений.
Износ упорного подшипника происходит в процессе включения
и отключения погружного электродвигателя вследствие сухого тре-
ния резины подушки подпятника о сталь пяты, когда ротор еще
 9

не поднялся на рабочую высоту или уже опустился на подпятник.

При работающем погружном электродвигателе между пятой и под-
пятником имеется небольшой зазор, заполненный жидкостью, кото-
рая играет роль смазки.
При разработке детерминированной модели в первом приближе-
нии можно принять, что износ подшипника пропорционален наработ-
ке, которая измеряется в количестве циклов включений и выключе-
ний:
h = Vt, (3)
где h – износ подшипника, мкм;
t – наработка, циклы включений-выключений;
V – скорость изнашивания, мкм/цикл.
Однако предварительные исследования дают основания полагать,
что скорость изнашивания V не является постоянной и зависит от
наработки, поэтому для характеристики быстроты ее изменения целе-
сообразно ввести ускорение а, мкм/цикл2, которое по определению
есть первая производная от скорости по наработке. Если эксплуатаци-
онные факторы фиксированы, то ускорение не зависит от наработки:
dV
a . (4)
dt
Возникает задача об отыскании зависимости износа h от наработ-
ки t. Для решения этой задачи воспользуемся определением скорости
dh
V . (5)
dt
Поскольку, как отмечалось выше, процесс изнашивания проис-
ходит с некоторым ускорением, воспользуемся степенной функцией
для описания модели ресурса упорного подшипникового узла по-
гружных электродвигателей.
Как показано в работах В. А. Буторинa, А. Н. Ткачева, В. Д. Де-
вятковa, К. П. Вовденко, М. С. Швецовa и др., степенная функция яв-
ляется наиболее универсальной при описании уравнения изменения
параметра технического состояния от наработки. Эта функция отра-
жает широкий спектр процессов реальной эксплуатации элементов
электрооборудования.
В связи с этим примем следующую зависимость износа упорного
подшипника h от наработки t:
 10

at 2
h  Vot  , (6)
2
где V0 – начальная скорость изнашивания, мкм/цикл.
При достижении износа предельного значения наработка будет
равна ресурсу:
aT 2
H  VoT  , (7)
2
где Н – предельный износ, мкм;
Т – ресурс, цикл.
Разрешая уравнение (7) относительно Т и отбрасывая отрица-
тельный корень как не имеющий физического смысла, получим фор-
мулу для расчета ресурса упорного подшипника погружного электро-
двигателя:
V0  2aH 
.
T  1  2
 1 (8)
a V0 
Параметры V0 и а могут быть найдены из зависимости износа h от
наработки t, которую целесообразно исследовать с привлечением
теории многофакторного эксперимента.

Рисунок 1 – Зависимость износа упорного подшипника от наработки

при фиксированных факторах

Если при стендовых испытаниях факторы, влияющие на скорость

и ускорение изнашивания упорного подшипника, поддерживаются на
постоянном уровне, то, как следует из выражения (6), зависимость
h(t) является квадратичной (рисунок 1). Из этой зависимости началь-
 11

ная скорость и ускорение могут быть определены следующим обра-

зом. Измерим износ h1 после наработки t1 и износ h2 после наработки
вдвое большей – 2  t1 . Получим систему уравнений

 at12
h1  V0t1  ;
2

h  V 2t   a2t1  .
2 (9)
 2 0 1
2

Решением системы (9) являются выражения для расчета началь-

ной скорости и ускорения:

4h1  h2
V0  ; (10)
2t1

h2  2h1
a . (11)
t12

Таким образом, оценка ресурса упорного подшипника погружно-

го электродвигателя может быть произведена по формуле (8).
Начальная скорость изнашивания V0 и ускорение изнашивания a, ко-
торые входят в эту формулу, могут быть найдены по результатам
стендовых испытаний с помощью выражений (10) и (11).
Износ h упорного подшипника при фиксированной наработке яв-
ляется случайной величиной, поскольку зависит от эксплуатацион-
ных факторов, которые носят случайный характер. Поэтому случай-
ным будет и его ресурс T.
Оценка основных вероятностных характеристик ресурса T, таких
как плотность распределения, среднее значение, среднеквадратичное
отклонение, вероятность безотказной работы при заданной наработке
и т. д., может быть получена с помощью метода статистического мо-
делирования. Суть метода состоит в том, чтобы с помощью генерато-
ра случайных чисел смоделировать статистическую выборку эксплуа-
тационных факторов. Это позволит на основании результатов стендо-
вых испытаний [см. (2)], а также выражений (10) и (11) получить вы-
борку для случайных величин начальной скорости V0 и ускорения а,
от которых зависит ресурс Т. Статистическое распределение ресурса,
таким образом, может быть смоделировано с помощью формулы (8).
Блок-схема алгоритма статистического моделирования для оценки
 12

ресурса упорного подшипника погружного электродвигателя пред-

ставлена на рисунке 2. Для сглаживания гистограммы статистическо-
го распределения использовалось трехпараметрическое распределе-
ние Вейбулла, нашедшее широкое применение в теории надежности.

Рисунок 2 – Блок-схема алгоритма статистического моделирования

для оценки ресурса подшипника упорного погружного электродвигателя

В третьей главе «Методика экспериментального исследования

долговечности упорного подшипникового узла погружного электро-
двигателя» описываются методика и технические средства испыта-
ний по определению ресурса упорного подшипника.
На сегодняшний день в России и странах ближнего зарубежья
широкое распространение получили насосы марок ЭЦВ (электрона-
сос центробежный водяной), основным элементом которых является
погружной электродвигатель марки ПЭДВ (погружной электродвига-
тель водонаполненный). Достоинством этого двигателя является про-
стота технического обслуживания и ремонта, а также невысокая сто-
имость по сравнению с аналогами.
Для экспериментального изучения зависимости скорости изна-
шивания упорного подшипника от эксплуатационных факторов был
разработан испытательный стенд, имитирующий работу электродви-
 13

гателя марки ПЭДВ в артезианской скважине. Внешний вид стенда и

компоновочная схема приведены на рисунке 3.

а б
Рисунок 3 – Испытательный стенд по изучению зависимости скорости
изнашивания упорного подшипника ПЭДВ от эксплуатационных факторов:
а – внешний вид; б – принципиальная схема (1 – насос с погружным
электродвигателем, 2 – расходомер, 3 – задвижки, 4 – щит
с измерительными приборами, 5 – манометр, 6 – индукционный регулятор)

На основании анализа условий эксплуатации ПЭДВ в сельском

водоснабжении и результатов научно-исследовательских работ уста-
новлены основные факторы, влияющие на ресурс упорного подшип-
ника: напряжение питания U, наличие в воде механических примесей
в виде песка П, жесткость воды Ж, окисляемость воды О и содержа-
ние в ней ионов хлора Х.
Снижение питающего напряжения, подводимого к погружному
электродвигателю, ведет к повышению времени трения подпятника
об пяту при его пуске и, следовательно, к увеличению ее износа. Уве-
личение концентрации песка в воде ведет к росту интенсивности аб-
разивного изнашивания.
Повышение жесткости воды (увеличение содержания в воде со-
лей кальция и магния) ведет к потере эластичности и затвердеванию
резины подпятника. Повышение степени окисляемости воды приво-
дит к увеличению хрупкости резины подпятника и росту на ней числа
трещин. Увеличение числа ионов хлора воды способствует набуха-
нию и расслоению поверхности резины. Подвергающийся деградации
слой резины подпятника способствует повышению интенсивности
изнашивания упорного подшипника погружного электродвигателя.
 14

В ходе экспериментальных исследований уровень напряжения

регулировался с помощью индукционного регулятора, а химический
состав воды и наличие в ней механических примесей воспроизводи-
лись в химической лаборатории, подготавливавшей воду для экспе-
римента. При проведении стендовых испытаний указанные факторы
варьировали во всем диапазоне их эксплуатационных значений.
С целью сокращения времени проведения ускоренных стендовых
испытаний и снижения трудоемкости эксперимента разработано
устройство, позволяющее производить измерения износа упорного
подшипника без демонтажа и разборки погружного электродвигателя
(рисунок 4). Устройство состоит из торцевого круга (4) и соедини-
тельной муфты (5), в которой просверлено три отверстия (11) и наре-
зана резьба под стопорный винт (12), служащих для фиксации плас-
тин (3). Фиксация микрометра (2) осуществляется за счет крепежной
пластины (13) на штативе (14).

Рисунок 4 – Устройство для безразборного измерения износа

упорного подшипника погружного электродвигателя
 15

Соединительная муфта (5) соединяет вал (7) двигателя (9) с валом

(6) насоса (10). На боковой поверхности соединительной муфты (5)
выполнены отверстия с резьбой для крепления пластин (3). Часть
пластины с одной стороны выполнена под крепление на муфте и име-
ет круглое сечение с наружной резьбой. На торце электродвигателя
(9) при помощи шпилек (8) (имеются на двигателе) прикреплен тор-
цевой круг (4). Один конец микрометра крепится непосредственно
за торцевой круг, второй конец закрепляется на пластине.
Износ упорного подшипника происходит при включении и от-
ключении двигателя, поэтому для автоматизации циклов «пуск –
остановка» была разработана схема управления испытательным стен-
дом (рисунок 5), основным элементом которой является реле времени
КТ1.

Рисунок 5 – Схема управления испытательным стендом

 16

Стендовые испытания базировались на теории активного плани-

рования многофакторного эксперимента. В связи с большим количе-
ством факторов, равным пяти, для сокращения времени испытаний
был реализован дробный факторный эксперимент первого порядка
типа 25-2. Результатом экспериментальных исследований явились две
зависимости вида
5 5
h  c0   ci X i   cij X i X j , (12)
i 1 i j

одна из которых снималась при наработке вдвое большей, чем другая.

Эти экспериментальные зависимости износа упорного подшипни-
ка от эксплуатационных факторов легли в основу статистического мо-
делирования его ресурса. Методики третьей главы выполнены в соот-
ветствии с ГОСТ 27.502-83; ГОСТ Р 19.701-90; ГОСТ Р 51372-99 и др.
В четвертой главе «Анализ результатов экспериментальных ис-
следований упорного подшипникового узла погружного электродви-
гателя» представлены плотности распределения наиболее суще-
ственных факторов, влияющих на износ упорного подшипника, ре-
зультаты ускоренных стендовых испытаний по изучению влияния
этих факторов на износ, получена оценка ресурса упорного подшип-
ника, доказано соответствие эксплуатационной оценки ресурса и
оценки, полученной с помощью стендовых испытаний, приведена
технико-экономическая эффективность работы.
На основании информации, предоставленной ФБУ «Территори-
альный фонд геологической информации по Уральскому федераль-
ному округу», установлено, что содержание песка П в артезианских
скважинах удовлетворительно согласуется с распределением Релея,
параметр которого τ = 54 мг/дм3:
П2
П 
f (П)  e 2 2 . (13)
2
Жесткость воды Ж, окисляемость воды О и содержание в ней
ионов хлора Х описываются нормальным распределением

1   x  m 2 
f ( x)  exp   . (14)
 2  2  2

 17

Этот же закон хорошо описывает распределение величины пита-

ющего напряжения U. Параметры нормального распределения для
указанных факторов приведены в таблице 1.

Таблица 1 – Параметры нормального распределения для эксплуата-

ционных факторов
Математическое mЖ, ммоль mО, мг/дм3 mX, мг/дм3 mU, В
ожидание фактора 6,85 3,03 248,5 375
Среднеквадратическое σЖ, ммоль σО, мг/дм3 σX, мг/дм3 σU, В
отклонение фактора 1,30 1,41 66,32 11,66

Исходя из величины параметров распределения эксплуатацион-

ных факторов были выбраны уровни их варьирования при проведе-
нии стендовых испытаний (таблица 2), в ходе которых был реализо-
ван дробный факторный эксперимент первого порядка типа 25-2.

Таблица 2 – Уровни варьирования эксплуатационных факторов при

проведении стендовых испытаний
Уровень варьирования
Кодовое Полуин-
№ Эксплуатационный
обозначе- Основ- тервал
п/п фактор, ед. изм. Нижний Верхний
ние ной варьиро-
вания
1 Питающее напря-
Х1 350 380 410 30
жение U, В
2 Песок П, мг/дм3 Х2 0 100 200 100
3 Жесткость воды
Х3 4 7 10 3
Ж, ммоль
4 Окисляемость воды
Х4 0 3,3 6,6 3,3
О, мг/дм3
5 Ионы хлора X,
Х5 115 250 385 135
мг/дм3

В ходе эксперимента был использован погружной электродвига-

тель марки ПЭДВ 2,8. В результате обработки экспериментальных
данных, проводимой согласно методике, сложившейся в теории ак-
тивного планирования эксперимента, были получены две зависимо-
сти величины износа упорного подшипника от эксплуатационных
 18

факторов при двух разных наработках. Зависимость для износа h1 при

наработке t1 = 1 000 циклов и для износа h2 при наработке t2 = 2 000
циклов в закодированном виде
h1 = (2,61 – 0,11Х1 + 1,77Х2 + 1,14Х3 + 0,91Х2Х3)10–2, мм; (15)
h2 = (5,33 – 0,22Х1 + 3,6Х2 + 2,29Х3 + 1,83Х2 Х3 )10–2, мм (16)
и зависимости h1 и h2 в раскодированном виде
h1 = (1,696 – 0,00366U – 0,00353П + 0,0766Ж + 0,003033ПЖ)10–2, м; (17)
h2 = (3,443 – 0,00733U – 0,0067П + 0,1533Ж + 0,0061ПЖ)10–2, м. (18)
На основании экспериментальных зависимостей (17) и (18) с по-
мощью метода статистического моделирования, описанного в главе 2,
получен статистический ряд для ресурса упорного подшипника,
представленный гистограммой на рисунке 6. На этом же рисунке
приведена сглаживающая кривая (статистическая плотность распре-
деления ресурса).

Рисунок 6 – Гистограмма 1 и сглаживающая кривая 2 плотности

распределения ресурса упорного подшипника
погружного электродвигателя ПЭДВ 2,8
 19

Обработка статистических данных показала, что значения пара-

метров распределения Вейбулла равны: a = 13 390 циклов; b = 1,6;
с = 13 020 циклов. График вероятности безотказной работы представ-
лен на рисунке 7.

Рисунок 7 – Вероятность безотказной работы

упорного подшипника погружного электродвигателя ПЭДВ 2,8

Среднее значение ресурса упорного подшипника Т  25 330 цик-

лов, среднеквадратическое отклонение   7 686 циклов.
Соответствие эксплуатационной оценки ресурса и оценки, полу-
ченной с помощью стендовых испытаний, оценивалось с помощью
t-критерия Стьюдента. Объем выборки в условиях реальной эксплуа-
тации составил 27 упорных подшипников, а при ускоренных стендо-
вых испытаниях – 24. Для уровня значимости α = 0,05 различия ока-
зались несущественными.
Затраты, связанные с проведением одного цикла стендовых уско-
ренных испытаний, составляют 1 345 тыс. руб., число циклов этих ис-
пытаний в год равно 1,8. Капитальные затраты на изготовление стен-
да, приобретение оборудования и приборов составили 579 тыс. руб.
Основной экономический эффект от проведения ускоренных стендо-
вых испытаний заключается в существенном сокращении сроков
проведения испытаний по отношению к эксплуатационным наблюде-
 20

ниям, что позволяет значительно (более чем в 10 раз) сократить вре-

мя на получение информации о ресурсе упорных подшипниковых уз-
лов погружных электродвигателей. Годовой экономический эффект
от внедрения методики ускоренных стендовых испытаний составил
514 тыс. руб., срок окупаемости капиталовложений – 1,13 года.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
1. Сведения о надежности упорного подшипникового узла по-
гружных электродвигателей необходимы для оценки мероприятий,
направленных на повышение качества их изготовления и эксплуата-
ции. Однако существующие методы испытаний на надежность под-
шипниковых узлов погружных электродвигателей требуют дальней-
шего развития и совершенствования.
2. Разработаны детерминированная модель и алгоритм статисти-
ческого моделирования, позволяющие по установленным значениям
начальной скорости и ускорения изменения параметра технического
состояния упорного подшипникового узла погружных электродвига-
телей произвести оценку его ресурса в вероятностном аспекте с уче-
том случайного характера воздействующих факторов.
3. Установлены статистические характеристики наиболее суще-
ственных факторов, влияющие на износ упорного подшипника по-
гружных электродвигателей в условиях Челябинской области: пита-
ющее напряжение ( U  375 В, σU = 11,6 В), содержание песка в воде
( П  67,6 мг/дм3; σП = 54 мг/дм3), жесткость воды ( Ж  6,8 ммоль;
σП = 1,3 ммоль), окисляемость воды ( О  3 мг/дм3; σО = 1,4 мг/дм3),
ионы хлора в воде ( Х  248,5 мг/дм3; σХ = 66,3 мг/дм3).
4. Для достоверной оценки ресурса подшипникового узла по-
гружных электродвигателей разработана методика ускоренных стен-
довых испытаний на нормальных режимах нагружения, при этом:
– изучены условия эксплуатации исследуемого объекта для вы-
бора основных воздействующих факторов и определения уровней их
варьирования при проведении стендовых испытаний, например, для
фактора содержание песка в воде верхний уровень равен 200 мг/дм3,
нижний – 100 мг/дм3;
– на разрабатываемом стенде с применением активного плани-
рования опытов установлены зависимости износа h 1 и h 2 от наработ-
ки равной t1 = 1000 циклов и t2 = 2000 циклов, так, при наработке t2
наибольшее влияние на износ оказывают содержание песка в воде, еѐ
 21

жесткость и их взаимодействие (c1=0,22; c2=3,6; c3=2,29; c23=1,83),

влияние остальных факторов и взаимодействий несущественно;
– с использованием полученных выражений для расчета h 1 и h 2
получены полиномиальные зависимости начальной скорости и уско-
рения изнашивания от действующих факторов;
– на основании разработанной детерминированной модели мето-
дом статистического моделирования установлены статистические ха-
рактеристики ресурса упорного подшипникового узла погружных
электродвигателей ПЭДВ 2,8; которые равны Т  25 330 циклов и
σ = 7 686 циклов; а также параметры аппроксимирующего распреде-
ления Вейбулла a = 13 390 циклов; b = 1,6; с = 13 020 циклов.
5. Разработаны технические средства ускоренной оценки ресурса
упорного подшипникового узла погружных электродвигателей:
стенд для проведения ускоренных испытаний на надежность, обеспе-
чивающий комплексное воздействие основных факторов во всем диа-
пазоне их эксплуатационных значений, а также устройства для без-
разборного контроля величины износа упорного подшипникового уз-
ла этих электродвигателей.
6. Соответствие эксплуатационной оценки ресурса и оценки, по-
лученной с помощью стендовых испытаний, проводилось с помощью
t-критерия Стьюдента. Объем выборки в условиях реальной эксплуа-
тации составил 27 упорных подшипниковых узлов, а при ускоренных
стендовых испытаниях – 24. Для уровня значимости α = 0,05 разли-
чия в оценках оказались несущественными.
7. Предложенная методика оценки ресурса упорного подшипни-
кового узла погружных электродвигателей при двухсменной работе
стенда обеспечивает более чем в 10 раз сокращение срока получения
этой информации по сравнению с периодом эксплуатационных
наблюдений.

Рекомендации производству
Разработанную методику ускоренных испытаний можно реко-
мендовать заводам-изготовителям, ремонтным предприятиям и науч-
но-исследовательским организациям, занимающимся вопросами по-
вышения надежности подшипниковых узлов погружных электродви-
гателей.
 22

Перспективы дальнейшей разработки темы

Перспективой развития настоящей работы является совершен-
ствование способов дистанционного контроля технического состоя-
ния упорного подшипникового узла погружных электродвигателей.

СПИСОК ОПУБЛИКОВАННЫХ РАБОТ

ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ
Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК РФ
1. Буторин, В. А. Разработка электрической схемы для проведе-
ния ресурсных испытаний упорного подшипникового узла погружно-
го электродвигателя [Текст] / В. А. Буторин, Р. Т. Гусейнов // Вест-
ник Саратовского государственного агарного университета им.
Н. И. Вавилова. – 2014. – № 3. – С. 46–49.
2. Буторин, В. А. Разработка испытательного стенда для проведе-
ния ресурсных испытаний упорного подшипника погружного элек-
тродвигателя марки ПЭДВ [Текст] / В. А. Буторин, Р. Т. Гусейнов //
Вестник Башкирского государственного аграрного университета. –
2014. – № 2 (30). – С. 64–68.
3. Буторин, В. А. Устройство крепления вибродатчика к погруж-
ному электродвигателю для оценки технического состояния подшип-
никовых узлов [Текст] / В. А. Буторин, Р. Т. Гусейнов // Агропродо-
вольственная политика России. – 2015. – № 1. – С. 68–70.
4. Буторин, В. А. Оценка ресурса упорного подшипникового узла
погружного электродвигателя [Текст] / В. А. Буторин, И. Б. Царев,
Р. Т. Гусейнов // АПК России. – 2017. – Т. 24, № 5. – С. 1152–1156.
5. Буторин, В. А. Теоретическое обоснование ресурса упорного
подшипникового узла погружного электродвигателя [Текст] /
В. А. Буторин, И. Б. Царев, Р. Т. Гусейнов // АПК России. – 2017. –
Т. 24, № 5. – С. 1157–1160.
6. Буторин, В. А. Оценка параметра начальной скорости изнаши-
вания модели долговечности упорного подшипникового узла по-
гружных электродвигателей [Текст] / В. А. Буторин, Л. А. Саплин,
И. Б. Царев, Р. Т. Гусейнов // АПК России. – 2019. – Т. 26, № 5. –
С. 801–805.
7. Саплин, Л. А. Параметры распределения ресурса упорного
подшипникового узла скважинных электронасосов [Текст] /
Л. А. Саплин, В. А. Буторин, Р. Т. Гусейнов, И. Б. Царев // АПК Рос-
сии. – 2020. – Т. 27, № 1. – С. 130–134.
 23

Публикации в изданиях, входящих в международные

реферативные базы данных
8. Butorin, V. A. Bench-scale tests aimed at finding rate and accelera-
tion of wear determining service life of thrust bearing in submersible
electric motor [Текст] / V. A. Butorin, I. B. Tsarev, R. T. Guseynov //
Procedia Engineering. – 2020. – Vol. 1. – P. 1089–1095. (Scopus).

Публикации в других изданиях

9. Буторин, В. А. Причины отказов электродвигателей погружных
насосов и мероприятия по их устранению [Текст] / В. А. Буторин,
Р. Т. Гусейнов // Достижения науки — агропромышленному произ-
водству : материалы LI междунар. науч.-техн. конф. – Челябинск :
ЧГАА, 2012. – С. 45–49.
10. Гусейнов, Р. Т. Влияние условий окружающей среды на
подшипниковые узлы погружных электродвигателей [Текст] /
Р. Т. Гусейнов // Развитие научной, творческой и инновационной де-
ятельности молодежи : материалы IV всерос. науч.-практ. конф. мо-
лодых ученых. – Курган : Курганская ГСХА, 2013. – С. 96–98.
11. Гусейнов, Р. Т. Организация восстановления деталей по-
гружных электродвигателей [Текст] / Р. Т. Гусейнов // Материалы
международной научно-практической конференции, посвященной 70-
летию Победы в Сталинградской битве (30 января – 1 февраля
2013 г.). – Волгоград : ВГАУ, 2013. – Т. 2. – С. 271–272.
12. Гусейнов, Р. Т. Модернизация инженерно-технического
стенда для контроля технического состояния погружного насоса
[Текст] / Р. Т. Гусейнов // Инновационное развитие АПК Северного
Зауралья : материалы регион. науч.-практ. конф. молодых ученых (18
апреля 2013 г.). – Тюмень : ТГСХА, 2013. – С. 236–238.
13. Буторин, В. А. Основные факторы, влияющие на ресурс под-
шипниковых узлов погружных электродвигателей [Текст] / В. А. Бу-
торин, Р. Т. Гусейнов // Достижения науки – агропромышленному
производству : материалы LIII междунар. науч.-техн. конф. – Челя-
бинск : ЧГАА, 2014. – Ч. 3. – С. 241–246.
14. Буторин, В. А. Факторы, влияющие на упорные подшипнико-
вые узлы погружных электродвигателей [Текст] / В. А. Буторин,
Р. Т. Гусейнов // Перспективы развития АПК в работах молодых
ученых : сб. материалов регион. науч.-практ. конф. молодых ученых
(5 февраля 2014 г.). – Тюмень : ГАУСЗ, 2014. – Ч. 1. – С. 191–195.
 24

15. Буторин, В. А. Исследование среды, окружающей электро-

оборудование, эксплуатирующееся в животноводстве [Текст] /
В. А. Буторин, И. Б. Царев, Р. Т. Гусейнов // Фундаментальные и
прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения
и инновации : материалы междунар. науч.-практ. конф. – Пенза :
2019. – Ч. 1. – С. 80–83.
Авторские свидетельства, патенты
16. Пат. 2510655 РФ. Устройство для определения технического
состояния подшипниковых узлов погружных электродвигателей /
В. А. Буторин, Р. Т. Гусейнов. – № 2012155858; заявл. 21.12.2012 ;
опубл. 04.10.2014, Бюл. № 10.
17. Пат. 133222 РФ, F16B 27/00. Устройство для крепления
вибродатчика к объекту / В. А. Буторин, Р. Т. Гусейнов. –
№ 2013120794/12; заявл. 06.05.2013 ; опубл. 10.10.2013, Бюл. № 28.
18. Пат. 160146, РФ G01B 3/22. Устройство для определения из-
носа упорного подшипникового узла погружного электродвигателя /
Р. Т. Гусейнов, В. А. Буторин. – № 2014147936/28, заявл.
27.11.2014 ; опубл. 10.03.2016, Бюл. № 7.

_________________________

Подписано в печать 26.10.2020. Формат 60×84 1/16.

Гарнитура Times. Печ. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ 432

Отпечатано в издательстве Челябинского государственного университета

454021, г. Челябинск, ул. Молодогвардейцев, 57б