МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)

ЛОПАСТНЫЕ МАШИНЫ
И ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)»

ЛОПАСТНЫЕ МАШИНЫ
И ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

Допущено Федеральным УМО по укрупненной группе специальностей

и направлений подготовки 23.00.00 – «Техника и технологии наземного
транспорта» в качестве учебного пособия для обучающихся по специальности:
23.05.02 «Транспортные средства специального назначения»,
уровень образования – «специалитет» и направлению подготовки
23.03.03 – «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»,
уровень образования – «бакалавриат»

МОСКВА
МАДИ
2017
УДК 621.671.5
ББК 31.565.2
Л770

Рецензенты:
профессор кафедры 702, Московского авиационного института
(национального исследовательского университета),
д-р техн. наук, проф. С.А. Ермаков;
заведующий кафедрой «Технология машиностроения»
ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН", д-р техн. наук, проф. Кутин А.А.;
декан конструкторско-механического факультета МАДИ,
д-р техн. наук, проф. Борисевич В.Б.

Авторский коллектив:
Л.А. Пресняков, С.В. Буланов, Г.С. Мазлумян,
Г.О. Трифонова, О.И. Трифонова

Л770 Лопастные машины и гидродинамические передачи: учеб. пособие /

Л.А. Пресняков, С.В. Буланов, Г.С. Мазлумян, Г.О. Трифонова, О.И. Трифо-
нова. – М.: филиал ФГУП "ЦЭНКИ"-КБТХМ, 2017. – 220 с.
ISBN 978-5-7962-0225-8

Учебное пособие составлено в соответствии с учебной программой курса

«Лопастные машины и гидропередачи», в котором изложены темы курса «Взаи-
модействие потока с ограничивающими его стенками», «Основы теории лопаст-
ных насосов», «Теория подобия и рабочий процесс лопастных насосов», «Конст-
руктивные исполнения лопастных насосов», «Гидротурбины», «Гидродинамиче-
ские передачи», «Гидродинамические муфты», «Гидродинамические трансформа-
торы». В настоящем издании изложены основы теории лопастных машин и гидро-
динамических передач. Описаны устройство, принцип действия, характеристики
лопастных насосов и гидротурбин, гидродинамических муфт и гидротрансформа-
торов. Рассмотрена совместная работа гидродинамических передач с двигателя-
ми различных типов. Изложены вопросы проектирования лопастных гидромашин и
гидродинамических передач с помощью теории гидродинамического подобия, да-
ны рекомендации по применению гидродинамических передач в приводах различ-
ных машин.

УДК 621.671.5
ББК 31.565.2

ISBN 978-5-7962-0225-8 © МАДИ, 2017

 3

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ …………………………………………………………….... 5
1. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ПОТОКА С ОГРАНИЧИВАЮЩИМИ
ЕГО СТЕНКАМИ……………………………………………………… 6
1.1. Уравнение количества движения для установившегося
движения жидкости …………………………………………….. 6
1.2. Силы действия потока на стенки канала …………………… 8
1.3. Сила действия струи на стенку ……………………………… 11
2. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЛОПАСТНЫХ НАСОСОВ ………………….. 12
2.1. Введение ………………………………………………………… 12
2.2. Основные определения, подача, напор и мощность
насоса …………………………………………………………..... 17
2.3. Баланс энергии в лопастном насосе ………………………... 18
2.4. Движение жидкости в рабочем колесе центробежного
насоса ……………………………………………………………. 22
2.5. Основное уравнение лопастных насосов ………………….. 29
2.6. Характеристика центробежного насоса ……………………. 34
2.7. Влияние угла наклона лопатки на выходе …………………. 41
2.8. Характеристики осевых насосов …………………………….. 44
3. ТЕОРИЯ ПОДОБИЯ И РАБОЧИЙ ПРОЦЕСС
ЛОПАСТНЫХ НАСОСОВ …………………………………………… 45
3.1. Основы теории подобия лопастных насосов ……………… 45
3.2. Пересчет рабочих характеристик лопастных насосов
на другое число оборотов …………………………………….. 50
3.3. Коэффициент быстроходности ………………………………. 55
3.4. Насосная установка и ее характеристика …………………. 60
3.5. Работа насоса на сеть ………………………………………… 63
3.6. Неустойчивая работа насосной установки (помпаж) ……. 66
3.7. Регулирование режима работы насоса ……………………. 69
3.8. Последовательная и параллельная работа насосов
на сеть ………………………………………………………….... 74
3.9. Кавитация в лопастных насосах. Сущность
кавитационных явлений ………………………………………. 76
3.10. Определение критического кавитационного запаса …….. 82
4. КОНСТРУКТИВНЫЕ ИСПОЛНЕНИЯ ЛОПАСТНЫХ
НАСОСОВ …………………………………………………………….. 90
4.1. Конструктивные разновидности рабочего колеса,
подвода и отвода ………………………………………………. 90
4.2. Уплотнения рабочего колеса и вала ……………………….. 97
4.3. Основные конструктивные разновидности лопастных
насосов …………………………………………………………... 100
5. ГИДРОТУРБИНЫ…………………………………………………….. 107
 4

5.1. Основные разновидности гидротурбин …………………….. 107

5.2. Баланс энергии в гидротурбине ……………………………… 112
5.3. Основное уравнение гидротурбин …………………………... 114
5.4. Движение жидкости в рабочем колесе гидротурбины …… 115
5.5. Основы теории подобия гидротурбин. Коэффициент
быстроходности ………………………………………………… 118
5.6. Кавитация в гидротурбинах …………………………………... 122
5.7. Характеристики гидротурбин ………………………………… 124
6. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ……………………………. 125
6.1. Введение ………………………………………………………… 125
6.2. Особенности рабочего процесса в гидродинамических
передачах ……………………………………………………….. 130
6.3. Подобие в гидродинамических передачах ………………… 132
7. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ МУФТЫ………………………………… 136
7.1. Устройство и принцип действия гидромуфт ………………. 136
7.2. Характеристики гидромуфт …………………………………... 138
7.3. Совместная работа двигателя и гидромуфты …………….. 145
7.4. Регулирование гидромуфт ……………………………………. 152
7.5. Ограничивающие гидромуфты ………………………………. 165
7.6. Достоинства и недостатки гидромуфт ……………………… 169
8. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ………………... 171
8.1. Классификация гидротрансформаторов…………………… 171
8.2. Особенности рабочего процесса гидротрансформаторов 174
8.2.1. Моменты лопастных колес ……………………………. 174
8.2.2. Автоматичность гидротрансформаторов …………… 176
8.3. Характеристики гидротрансформаторов …………………... 177
8.4. Пересчет параметров гидротрансформаторов при
изменении частоты вращения и активного диаметра …… 182
8.5. Прозрачность гидротрансформатора ………………………. 185
8.6. Комплексные гидротрансформаторы ………………………. 189
8.7. Блокируемые гидротрансформаторы ………………………. 194
8.8. Реверсирующие гидротрансформаторы …………………… 198
8.9. Регулируемые гидротрансформаторы ……………………... 202
8.10. Совместная работа двигателя и гидротрансформатора .. 209
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ………………………………… 215
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………… 218
ЛИТЕРАТУРА …………………………………………………………… 219
 5

ВВЕДЕНИЕ
В машиностроении широко применяются силовые гидравличе-
ские передачи, в которых механическая энергия ведущего вала
двигателя преобразуется в энергию рабочей жидкости посредством
насоса. В гидравлическом двигателе энергия рабочей жидкости
преобразуется в механическую энергию. Гидравлическая передача
называется объёмной, если насос и гидродвигатель объёмного типа.
В них насос продолжает всасывать при высоких давлениях рабочей
жидкости на выходе из насоса. Если насос и гидродвигатель явля-
ются машинами лопастного типа, то такая передача называется
гидродинамической. Такие передачи применяются, когда необхо-
димо перекачать большой объём жидкости, при невысоких этом
давлении.
Впервые гидродинамические передачи применили в 1902 году в
морском флоте профессором Феттингером. В России (СССР) работы
по созданию гидродинамических передач начались в 1929 году в
Ленинграде в бюро профессора Я.М. Гаккеля разрабатывал А.П.
Кудрявцев и в Москве профессором А.Н. Шелестом. Кудрявцев ра-
ботал над созданием гидродинамических муфт и гидродинамических
трансформаторов. В МАДИ на нашей кафедре над созданием новых
гидродинамическими передачами долгое время работали доктор
технических наук, профессор Савелий Павлович Стесин и кандидат
технических наук, доцент Елена Андреевна Яковенко.
В основу учебного пособия положена рабочая программа по
дисциплине «Лопастные машины и гидропередачи» по направлению
подготовки бакалавров 15.03.02 «Технологические машины и обо-
рудование» направленность «Гидравлические машины, гидропривод
и гидропневмоавтоматика» по дисциплине «Лопастные машины и
гидропередачи»). Предметом изучения данной дисциплины явля-
ются лопастные насосы, насосные установки, гидродинамические
муфты и гидротрансформаторы, гидродинамические передачи. В
данном пособии предусмотрено изучение конструкций, характери-
стик и эксплуатации перечисленных гидромашин, а также основных
принципов их расчета и проектирования.
 6

1. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ПОТОКА С ОГРАНИЧИВАЮЩИМИ

ЕГО СТЕНКАМИ

1.1. Уравнение количества движения для

установившегося движения жидкости

Пусть материальное тело А (рис. 1.1) массой т движется в

момент времени t1 со скоростью v1. Количество движения этого тела
равно произведению его массы на скорость и направлено вдоль
вектора скорости v1. Если на тело действует сила Р, то скорость тела
изменяется. Через промежуток времени dt скорость v1 получает
приращение dv и становится равной v2.

Рис. 1.1. Движение материального тела

Из-за изменения скорости изменяется количество движения

тела. Согласно закону количества движения элементарное геомет-
рическое изменение количества движения материального тела за
промежуток времени dt равно по величине и направлению импульсу
силы, приложенной к телу за тот же промежуток времени:

dK  mv2  mv1  Pdt . (1.1)

Применим уравнение количества движения к установившемуся

потоку жидкости (рис. 1.2). Сечениями А и В выделим из потока
объем АВ жидкости. Этот объем обладает количеством движения КАВ.
Через промежуток времени dt объем АВ жидкости переместится в
 7

положение А'В'. При этом его количество движения станет рав-

ным КА'В'.

Рис. 1.2. Движение к установившемуся потоку жидкости

Геометрическое изменение количества движения жидкости за

время dt
dK  K A'B '  K AB .

Разделим объем А'В' на объемы А'В и ВВ'. Тогда количество

движения жидкости в объеме А'В' также равно геометрической сумме
количеств движения жидкости в объемах А'В и ВВ':

K A'B '  K A'B  K BB' .

Аналогично разделим объем АВ на объемы AA' и А'В.

K AB  K AA'  K A'B .

При установившемся движении количество движения жидко-

сти в объеме А'В как в уравнении для КАВ. (момент времени t), так и в
уравнении для КА'В' (момент времени t + dt) одинаково. Поэтому

dK  (K A'B  K BB' )  (K AA'  K A'B )  K BB'  K AA' .

Объем АА' равен объему жидкости, протекающей через сече-

ние А за время dt. Следовательно, он равен Qdt. Ввиду несжимае-
мости жидкости объем В'В равен объему АА'.
 8

Ограничимся рассмотрением только наиболее распростра-

ненного случая, когда распределение скоростей жидкости по се-
чениям А и В достаточно равномерное и, следовательно, когда все
частицы жидкости в объеме АА' имеют практически одинаковую
скорость v1, а в объеме ВВ' – скорость v2. При турбулентном течении
потока это условие выполняется, если имеет место плавно изме-
няющееся движение во входном и выходном сечениях.
В этом случае

dK  Qdtv 2  Qdtv 1 .

Подставив в уравнение количества движения (1.1), получим

dK  Qdtv 2  Qdtv 1  Pdt

или, после сокращения на dt,

Qv2  Qv1  P . (1.2)

При установившемся движении внешние силы, действующие на

жидкость, движущуюся по определенному участку потока, равны
геометрической разности количеств движения жидкости, вытекаю-
щей из участка и втекающей в него за единицу времени.

1.2. Силы действия потока на стенки канала

Определим силу, с которой поток действует на стенки непо-

движного канала на участке между сечениями 1—1 и 2—2 (рис. 1.3).
Движение жидкости принимаем установившимся.

Рис. 1.3. Сила действия потока на стенки

неподвижного канала
 9

На жидкость, находящуюся на участке потока, действуют сле-

дующие внешние силы:
Р1 – сила давления в сечении 1—1;
Р2 – сила давления в сечении 2—2;
G – вес жидкости;
R – сила, с которой стенка канала действует на жидкость. Эта
сила является равнодействующей сил давления и трения, дей-
ствующих на жидкость по поверхности стенки канала.
Результирующая внешних сил, действующих на жидкость,

P  P1  P2  G  R .

Согласно уравнению количества движения (2),

P  P 1  P2  G  R  Qv 2  Qv 1 .

Вследствие равенства сил действия и противодействия сила R,

с которой стенка действует на жидкость, равна силе N, с которой
жидкость действует на стенку, и направлена в обратную сторону
N = – R. Отсюда
N  P 1  P2  G  Qv 1  Qv 2 . (1.3)
В этом уравнении представим силы в виде двух составляющих:
 вектор P 1  P2  G  Nст – статическая составляющая реакции
потока;
 вектор Qv 1  Qv 2  Nдин – динамическая составляющая ре-
акции потока.
Силы давления подсчитывают по уравнениям:
P1  p1F1; P2  p2F2 , (1.4)

где F1 и F2 – площади входного и выходного сечений потока;

р1 и р2 – давления в центрах тяжести входного и выходного се-
чений.
Нагрузка на стенки канала определяется разностью давлений
жидкости на внутреннюю поверхность стенки и атмосферного дав-
ления на наружную поверхность, т. е. избыточным давлением жид-
 10

кости. Поэтому силы Р1 и Р2 следует определять по избыточным

давлениям р1 и р2.
Определим силу действия потока на стенки движущегося ка-
нала. В этом случае движение жидкости является сложным. Частицы
жидкости движутся, во-первых, относительно канала, во-вторых,
они вместе с каналом совершают переносное движение. Относи-
тельное движение жидкости принимаем установившимся.
Для решения поставленной задачи необходимо применить
уравнение количества движения (1.2) к относительному дви-
жению жидкости. На жидкость, находящуюся в относительном
движении, действуют силы:
 Р1 и Р2 давления во входном и выходном сечениях;
 R реакции стенок канала;
 и веса G;
кроме них также действуют:
 переносная сила инерции Unep;
 и кориолисова сила инерции Uкop.
Из уравнения количества движения получим, что сила действия
потока на стенку движущегося канала:

N  R  P1  P2  G  Uпер  Uкор  Qw w1  Qw w 2 , (1.5)

где Qw – расход жидкости в канале;

w1 и w2 – относительная скорость жидкости во входном и вы-
ходном сечениях участка канала.
При поступательном движении канала (вращательное движе-
ние канала вокруг центра тяжести отсутствует) кориолисова сила
инерции равна нулю, а переносная сила инерции равна произведе-
нию ускорения j канала на массу жидкости в нем:
G
Uпер  j . (1.6)
g
Если канал движется поступательно с постоянной скоростью,
то Uкop = 0, Unep = 0 и
N  P1  P2  G  Qw w1  Qw w 2 . (1.7)
 11

1.3. Сила действия струи на стенку

Определим силу действия свободной струи, вытекающей из

отверстия или насадка, на неподвижную стенку. Эта задача является
частным случаем рассмотренной в предыдущем параграфе задачи
определения силы действия потока на стенки канала. Рассмотрим
сначала стенку конической формы с осью, совпадающей с осью
струи (рис. 1.4).

Рис. 1.4. Сила действия струи на неподвижное

коническое тело

Сечениями 1—1 и 2—2 выделим участок потока. Сечение 2—2

представляет собой поверхность вращения. Так как давления во
входном 1—1 и выходном 2—2 сечениях равны атмосферному, то
силы P1 и Р2 давления равны нулю. Весом выделенного участка по-
тока пренебрегаем. При этом статическая реакция потока:

Nст  P1  P2  G  0 ,

N  Nдин  Qv 1  Qv 2 . (1.8)

Если пренебречь весом жидкости и, следовательно, разницей

высот различных точек сечения 2—2, а также гидравлическим со-
противлением, то из уравнения Бернулли, написанного для сечений
1—1 и 2—2, получим, что скорости в этих сечениях одинаковы
v1 = v2 = v. Ввиду осевой симметрии потока сила его действия на
 12

стенку направлена вдоль оси. Спроецировав на это направление

векторы сил, входящих в уравнение (1.8), получим
N  Qv 1  Qv 2 cos   Qv (1  cos  ) . (1.9)

Рассмотрим частные случаи (рис. 1.5).

Рис. 1.5. Частные случаи действия струи на стенки

1. Струя натекает на плоскую стенку (рис. 1.5, а), перпендику-

лярную потоку (α=90°)
При этом N  Qv . (1.10)
2. Стенка имеет чашеобразную форму (рис. 1.5, б). Струя по-
ворачивает на угол α = 180°. При этом
N  2Qv . (1.11)

2. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЛОПАСТНЫХ НАСОСОВ

2.1. Введение

Гидравлическими машинами называются машины, назначе-

нием которых является либо сообщить протекающей через них
жидкости механическую энергию (насос) либо, наоборот, получить от
жидкости часть энергии и передать ее рабочему органу для полез-
ного использования (гидравлический двигатель). Насосы являются
одними из самых распространенных разновидностей машин. Они
 13

применяются для самых различных целей, начиная от водоснабже-

ния населения и предприятий и заканчивая подачей топлива в дви-
гателях ракет. Гидродвигатель широко применяют в энергетике.
В России около 20% всей электроэнергии вырабатывается на
гидроэлектростанциях. Для использования гидравлической энергии
рек и преобразования ее в механическую энергию вращающегося
вала генератора на гидроэлектростанциях применяют гидротурбины,
являющиеся одной из разновидностей гидродвигателей. Мощность
современных гидротурбин доходит до 500 тыс. кВт. На тепловых
электростанциях для вращения генераторов используют подобные
турбины, приводимые в движение с помощью пара. Турбины полу-
чили также применение при турбинном бурении скважин.
Насосы и гидродвигатели применяют также в гидропередачах,
назначением которых является передача механической энергии от
двигателя к исполнительному рабочему органу, а также преобразо-
вание вида и скорости движения последнего посредством жидкости.
Гидропередача состоит из насоса и гидродвигателя. Насос, рабо-
тающий от двигателя, сообщает жидкости энергию. Пройдя через
насос, жидкость поступает в гидродвигатель, где передает свою
механическую энергию исполнительному рабочему органу.
Гидропередача имеет такое же назначение, что и механическая
передача (муфта, коробка скоростей, редуктор и т. д.). Преимуще-
ства гидропередачи по сравнению с механической следующие.
1. Большая плавность в работе. Люфты, неизбежные в
элементах механической передачи, а также неточность ее изго-
товления приводят к вибрациям. Включение и выключение меха-
нической передачи или изменение ее передаточного числа со-
провождается толчками.
2. Возможность получения бесступенчатого изменения пе-
редаточного числа. В механических передачах изменение пере-
даточного числа обычно производится ступенями. Механические
передачи, допускающие бесступенчатое изменение передаточного
числа (например, фрикционные), недостаточно надежны и могут
применяться только при малой мощности.
 14

3. Возможность получения меньшей зависимости момента

на ведущем валу от нагрузки, приложенной к исполнительному
органу. Это упрощает обслуживание машины и предохраняет
двигатель и трансмиссию от перегрузки.
4. Возможность передачи больших мощностей.
5. Малые габариты и вес.
6. Высокая надежность.
Эти преимущества привели к большому распространению
гидропередач, несмотря на несколько меньший КПД, чем у механи-
ческих передач.
В современной технике применяется большое количество
разновидностей гидромашин. Наибольшее распространение полу-
чили лопастные и объемные насосы и гидродвигатели. Рабочим
органом лопастной машины является вращающееся рабочее колесо,
снабженное лопастями. Передача энергии от рабочего колеса жид-
кости (лопастной насос) или от жидкости рабочему колесу (лопастной
двигатель) происходит за счет динамического взаимодействия ло-
пастей колеса с обтекающей их жидкостью.
На рисунке 2.1 изображена простейшая схема центробежного
насоса, являющегося типичным представителем лопастных гидро-
машин.
Проточная часть насоса состоит из трех основных элементов –
подвода 1, рабочего колеса 2 и отвода 3. По подводу жидкость по-
дается в рабочее колесо из всасывающего трубопровода. Назначе-
нием рабочего колеса является передача энергии жидкости.
Рабочее колесо центробежного насоса состоит из двух дисков:
ведомого а и ведущего б, между которыми находятся лопатки в,
изогнутые в сторону, противоположную направлению вращения ко-
леса. Ведущим диском рабочее колесо крепится на валу. Жидкость
движется через колесо от центра к периферии. По отводу жидкость
отводится от рабочего колеса к напорному патрубку или, в много-
ступенчатых насосах, к следующему колесу.
 15

Рис. 2.1. Схема центробежного насоса консольного типа:

1 – подвод; 2 – рабочее колесо; 3 – отвод; 4 – диффузор; 5 – язык

Радиально-осевая гидротурбина принципиально не отличается

по конструкции от центробежного насоса. Направления движения
жидкости в ней и в центробежном насосе противоположны. Ради-
ально-осевая турбина и центробежный насос являются обратимыми
машинами и могут работать как на турбинном, так и на насосном
режимах.
Лопастные насосы бывают одноступенчатыми и многоступен-
чатыми. Одноступенчатые насосы (Рис. 2.1.) имеют одно рабочее
колесо, многоступенчатые – несколько последовательно соединен-
ных рабочих колес, закрепленных на одном валу. Рабочее колесо у
таких одноступенчатых насосов закреплено на конце (консоли) вала.
Вал не проходит через область всасывания, что дает возможность
избежать сложных форм подводов к насосу. Одноступенчатые
насосы имеют ограниченный напор (напором насоса называется
энергия, сообщаемая им единице веса жидкости).
Для повышения напора применяют многоступенчатые
насосы, в которых жидкость проходит последовательно через не-
сколько рабочих колес, закрепленных на одном валу (см. рис. 2.2).
При этом пропорционально числу колес повышается напор насоса.
 16

Рис. 2.2. Схема многоступенчатого секционного

центробежного насоса:
1 – рабочее колесо; 2 – направляющий аппарат; 3 – гидравлическая пята

К лопастным относятся также осевые насосы. Рабочее колесо

осевого насоса напоминает гребной винт корабля (рис. 2.3). Оно
состоит из втулки 1, на которой закреплено несколько лопастей 2.
Рабочее колесо передает жидкости энергию по тому же принципу,
что и у центробежного насоса. Отводом насоса служит осевой
направляющий аппарат 3, с помощью которого устраняется закрутка
жидкости, и ее кинетическая энергия преобразовывается в энергию
давления. Осевые насосы строят на большие подачи и малые
напоры.

Рис. 2.3. Схема осевого насоса

Объемные насосы работают по принципу вытеснения жид-

кости движущимся рабочим органом (поршневые, шестеренчатые,
пластинчатые и др.).
 17

2.2. Основные определения, подача, напор и мощность

насоса

В основу расчетов положена теория лопастных гидромашин

Л. Эйлера. Основные допущения этой теории следующие.
1. Поток в области рабочего колеса представляет собой эле-
ментарные струи, разделенные поверхностями тока осесимметрич-
ного потока в меридиональном сечении.
2. Число лопаток принимается бесконечно большим, а толщина
их бесконечно малой.
3. Направление потока на выходе из рабочего колеса зависит
от угла установки лопаток и не зависит от направления потока на
входе.
4. Идеальная жидкость имеет установившееся движение.
5. Меридиональная скорость поперек потока не изменяется, и
поэтому все расчеты можно вести для средней линии тока.
6. Изменения момента количества движения жидкости в без-
лопаточном пространстве не происходит.
Работа насоса характеризуется его подачей, напором и по-
требляемой мощностью.
Подачей Q насоса называется объем жидкости, перемещаемой
насосом за единицу времени.
Напором Н насоса называется энергия, сообщаемая им еди-
нице веса (1 кГ или 1 Н) перемещаемой жидкости. Напор насоса
равен разности полного напора за насосом НН и напора перед ним
НВ:

 pH v H2  
pВ v В2  2
pН  pВ v Н  v В2

H  zH    
 z   zН  zВ   (2.1)
  2g   В  2g   2g
   

и выражается в метрах столба перемещаемой жидкости.

Мощность насоса можно определить из следующих сообра-
жений: каждой единице веса жидкости насос передает энергию Н, за
единицу времени через насос протекает жидкость весом Qγ. Сле-
 18

довательно, энергия, передаваемая насосом жидкости за единицу

времени, или полезная мощность насоса
NП  QH . (2.2)

Потребляемая насосом мощность N (мощность на валу насоса)

больше полезной мощности NП на величину потерь в насосе. Эти
потери мощности оцениваются КПД η насоса, который равен отно-
шению полезной мощности насоса к потребляемой им мощности
двигателя:
NП
 . (2.3)
N
Отсюда потребляемая насосом мощность:
QH
N . (2.4)

Найденные по уравнениям (2.2) и (2.4) мощности выражаются в
технической системе единиц в кГ·м/сек, в системе СИ – в ваттах.

2.3. Баланс энергии в лопастном насосе

На рисунке 2.4 изображен процесс потери энергии в лопастном

насосе. К насосу подводится мощность N. Часть этой мощности те-
ряется, превращаясь в тепло. Потери мощности в насосе делят на
механические, объемные и гидравлические.

Рис. 2.4. Процесс потери энергии в лопастном насосе

 19

Механические потери. Механическими являются потери на

трение в подшипниках, сальниках и на трение наружной поверх-
ности рабочих колес о жидкость (дисковое трение).
Мощность, остающаяся за вычетом механических потерь, пе-
редается рабочим колесом жидкости. Принято называть эту мощ-
ность гидравлической. Энергия, переданная рабочим колесом
единице веса жидкости, называется теоретическим напором. Он
больше напора Н насоса на величину гидравлических потерь при
течении жидкости в рабочих органах насоса:
HT  H  hП . (2.5)

Через рабочее колесо протекает в секунду жидкость объемом

QК или весом QКγ. Следовательно, гидравлическая мощность насоса,
т. е. мощность, сообщаемая жидкости в колесе:
NГ  QК HТ . (2.6)

Величина механических потерь оценивается механическим

КПД, который равен отношению оставшейся после преодоления
механических сопротивлений гидравлической мощности NГ к затра-
ченной мощности – мощности на валу насоса N:
NГ
МЕХ  . (2.7)
N
Объемные потери. Рассмотрим сначала объемные потери
в одноступенчатом насосе. Жидкость, выходящая из рабочего колеса
в количестве QК, в основном поступает в отвод (Q) и, следовательно,
в напорный патрубок насоса и частично возвращается в подвод че-
рез зазоры в уплотнении между рабочим колесом и корпусом насоса
(утечка qK рис. 2.5, а). Энергия жидкости, возвращающейся в подвод,
теряется. Эти потери называются объемными. Утечки обусловлены
тем, что давление на выходе из рабочего колеса больше, чем в
подводе. Утечки тем больше, чем больше зазор в уплотнении между
рабочим колесом и корпусом насоса. Для того чтобы уменьшить
утечки, следует уменьшить этот зазор до минимума, допускаемого
технологией изготовления и деформацией вала и корпуса насоса при
 20

их нагрузке во время работы. Кроме рассмотренных утечек жидкости,

имеют место утечки через сальники. Эти утечки весьма малы и при
рассмотрении баланса мощности ими можно пренебречь.

Рис. 2.5. Объемные потери:

а – в уплотнении рабочего колеса, б – в уплотнении диафрагмы

Объемные потери оценивают объемным КПД, равным отно-

шению мощности N', оставшейся за вычетом объемных потерь, к
гидравлической мощности NГ (см. рис. 2.4):
N'
О  . (2.8)
NГ
Мощность N' отличается от гидравлической мощности на ве-
личину мощности NО, обусловленной утечками жидкости. Каждая
единица веса жидкости протекающей через уплотнение рабочего
колеса, уносит энергию НТ. Следовательно, мощность объемных
потерь
NО  qК HТ .
Отсюда
 
N '  NГ  NО  QК HТ  qК HТ  Q К  qК HТ .

Так как подача насоса (рис. 2.5, а)

Q  Q К  qК ,
то
N '  QHТ . (2.9)
 21

Подставив уравнения (2.9) и (2.6) в уравнение (2.8), получим

Q Q
О   . (2.10)
QK Q  qK
У многоступенчатых насосов, кроме утечек жидкости через
уплотнения рабочих колес, имеются также утечки qд жидкости через
зазоры между валом и перегородками – диафрагмами, разделяю-
щими ступени (рис. 2.5, б). У многоступенчатых насосов секционного
типа (см. рис. 2.2) имеют место также значительные утечки через
гидравлическую пяту 3. Поэтому уравнение (2.10), строго говоря,
справедливо лишь для одноступенчатых насосов.
У секционных насосов утечки через уплотнения диафрагм
влияют не на объемные, а на гидравлические и механические потери.
Поэтому уравнение (2.10) может быть применено и для многосту-
пенчатых секционных насосов. Однако при этом под qK следует по-
нимать не утечки через уплотнение рабочего колеса одной ступени, а
сумму этих утечек и утечки qП в гидравлической пяте.
Гидравлические потери. Третьим видом потерь энергии в
насосе являются потери на преодоление гидравлического сопро-
тивления подвода, рабочего колеса и отвода, или гидравлические
потери. Они оцениваются гидравлическим КПД, который равен
отношению полезной мощности насоса NП к мощности N'
(см. рис. 2.4). Согласно уравнениям (2.2), (2.5) и (2.9)
NП H H
Г    . (2.11)
N ' HT H  hП

Как было указано в (2.2) КПД насоса

NП
.
N
Умножив и разделив правую часть уравнения на NГ·N', получим
NП N ' NГ
    Г ОМЕХ , (2.12)
N ' NГ N

т. е. КПД насоса равен произведению гидравлического, объемного и

механического КПД.
 22

2.4. Движение жидкости в рабочем колесе

центробежного насоса

Частицы жидкости в рабочем колесе насоса движутся,

во-первых, относительно рабочего колеса, во-вторых, они вместе с
рабочим колесом совершают переносное движение. Сумма относи-
тельного и переносного движений дает абсолютное движение жид-
кости, т. е. движение ее относительно неподвижного корпуса насоса
(рис. 2.6).

Рис. 2.6. Движение жидкости в рабочем колесе

Скорость абсолютного движения v (абсолютная скорость) равна

геометрической сумме скорости w жидкости относительно рабочего
колеса (относительная скорость) и окружной скорости u рабочего
колеса (переносная скорость):
v  w u. (2.13)
Для упрощения рассуждений допускаем (см. рис.2.6.), что по-
ток в рабочем колесе осесимметричный. При этом траектории всех
частиц жидкости в относительном движении одинаковы. Примем, что
они совпадают с кривой очертания лопатки АВ. Относительные
скорости частиц жидкости, лежащих на одной окружности, одинаковы
и направлены по касательной к поверхности лопатки в рассматри-
ваемой точке. Указанные допущения часто называют схемой бес-
 23

конечного числа лопаток. В действительности поток жидкости в

рабочем колесе не является осесимметричным. Давление на лице-
вой стороне лопатки (передняя сторона лопатки по отношению к
направлению ее движения) больше, чем на ее тыльной стороне.
Согласно уравнению Бернулли, чем больше давление, тем меньше
скорость. Поэтому относительная скорость частиц, движущихся
вдоль лицевой стороны лопатки, меньше относительной скорости
частиц, движущихся вдоль ее тыльной стороны. Относительные
траектории частиц, непосредственно примыкающих к лопатке, сов-
падают по форме с лопаткой. Траектории же остальных частиц от-
личаются от нее.
Из уравнения (2.13) следует, что скорости v, w и u образуют
треугольник скоростей. На рисунке 2.6 изображено сложение скоро-
стей для произвольной точки К внутри колеса. Согласно схеме бес-
конечного числа лопаток, относительная скорость w направлена по
касательной к лопатке. Окружная скорость u направлена по каса-
тельной к окружности, на которой расположена рассматриваемая
точка, в сторону вращения рабочего колеса.
Разложим абсолютную скорость v на две взаимно перпенди-
кулярные составляющие:
 vu – окружную составляющую абсолютной скорости и
 vм – меридиональную скорость – проекцию абсолютной
скорости на плоскость, проходящую через ось колеса и рассматри-
ваемую точку. Эта плоскость называется меридиональной.
Введем следующие обозначения:
α – угол между абсолютной v и переносной и скоростями жид-
кости;
β – угол между относительной скоростью w и отрицательным
направлением переносной скорости и жидкости;
βл – угол между касательной к лопатке и отрицательным
направлением переносной скорости u жидкости.
Введем также индекс 1 для обозначения скоростей и углов на
входе в рабочее колесо и индекс 2 для обозначения тех же величин
 24

на выходе из него.
Построим треугольник скоростей для точки G входной кромки
EF рабочего колеса (рис. 2.6). Меридиональную скорость vмl опре-
делим из уравнения расхода. Принимая распределение меридио-
нальных скоростей по ширине рабочего колеса равномерным, по-
лучим
Q Q
v м1  к  , (2.14)
f1 of1

где Qк – расход жидкости, протекающей через колесо;

f1 – площадь нормального сечения меридионального потока.
Меридиональный поток - это воображаемый поток, движущийся
через рабочее колесо со скоростями, равными меридиональным.
Иными словами, меридиональный поток есть поток, протекающий
без окружной скорости через полость вращения, образованную ве-
домым и ведущим диском рабочего колеса. Нормальное сечение
меридионального потока имеет форму поверхности вращения. Она
образована вращением вокруг оси колеса линии CD (рис. 2.6), пе-
ресекающей под прямыми углами линии тока меридионального по-
тока, и проходит через точку G. Согласно теореме Гюльдена, пло-
щадь f0 этой поверхности вращения равна произведению длины b1,
образующей CD на длину окружности, описываемой центром тяжести
линии CD при ее вращении вокруг оси насоса:
f0  2Rц1b1,

где Rц1 – радиус, на котором расположен центр тяжести линии CD.

Часть поверхности вращения занята телом лопаток. Поэтому
искомая площадь нормального сечения меридионального потока
f1  2Rц1b1  1b1z , (2.15)

где σ1 – толщина лопатки на входе, замеренная в окружном

направлении (см. рис. 2.7);
z – число лопаток.
 25

Рис. 2.7. Входной участок лопатки рабочего колеса

Приближенно из треугольника ABC

s1
1  , (2.16)
sin 1л
где s1 – толщина лопатки на входе, замеренная по нормали к ее по-
верхности.
Подставив выражение (2.15) в выражение (2.14), получим
Q
v м1  .
(2Rц1   1z )b1o
Умножим и разделим правую часть уравнения на 2πRц1:
Q 2Rц1
v м1   .
2Rц1b1o 2Rц1  z 1
Коэффициент
2Rц1  z 1
  (2.17)
2Rц1
характеризует степень стеснения потока телом лопаток. Коэффи-
циент ψ1 называется коэффициентом стеснения на входе в ра-
бочее колесо. У наиболее распространенных насосов величина ψ1
колеблется в пределах от 0,75 (малые колеса) до 0,88 (большие
колеса).
Окончательно получим
Q
v м1  . (2.18)
2Rц1b1 1o
 26

Окружная составляющая vul абсолютной скорости на входе

определяется конструкцией подвода и практически не зависит от
конструкции рабочего колеса. Большинство конструкций подвода не
закручивает поток. При этом vul = 0. Окружная составляющая аб-
солютной скорости на входе не равна нулю для полуспирального
подвода и часто для обратных каналов направляющего аппарата,
служащих подводом промежуточных ступеней секционных насосов.
Окружная скорость рабочего колеса u1 определяется из урав-
нения
n
u1  R1, (2.19)
30
где n – число оборотов рабочего колеса в минуту;
R1 – радиус, на котором расположена точка G входной кромки
колеса.
Располагая величинами vмl, vul и u1, можно построить тре-
угольник скоростей на входе (рис. 2.8) и, следовательно, определить
величину относительной скорости w1 и углы α1 и β1.
Направление входного элемента лопатки следует выбирать
близким к направлению относительной скорости w1. В противном
случае получается отрыв потока от лопатки с образованием мертвой
зоны, сильно увеличивающей потери на входе в рабочее колесо.
Опыт показывает, что как КПД, так и высота, на которую насос спо-
собен засосать жидкость (высота всасывания), увеличиваются, если
входной элемент лопатки рабочего колеса установить по отношению
к окружности не под углом β1, получающимся из треугольника ско-
ростей входа, построенного для расчетной подачи насоса, а под уг-
лом β1л, бóльшим угла β1 на 3…8° (рис. 2.8). При таком небольшом
отклонении входного элемента лопатки от направления относи-
тельной скорости отрыва потока от лопатки не получается. Угол
между направлением относительной скорости и направлением
входного элемента лопатки называется углом атаки.
 27

Рис. 2.8. Треугольник скоростей на входе в рабочее колесо

(штрихпунктирная линия показывает направление
входного элемента лопатки)

Начальный участок лопатки утоняют по направлению к входной

кромке примерно в два раза (рис. 2.7) на длине, равной 1/3…1/4
длины лопатки, причем входную кромку лопатки скругляют. Благо-
даря этому улучшаются условия обтекания входной кромки и
уменьшаются гидравлические потери на входе в рабочее колесо.
Кроме того, увеличивается высота всасывания насоса.
При построении треугольника скоростей входа мы учитывали
стеснение потока лопатками. Следовательно, мы построили тре-
угольник скоростей для точки, расположенной непосредственно за
входом на лопатки рабочего колеса. Для потока непосредственно
перед входом на лопатки, т. е. не возмущенного и не стесненного
лопатками, треугольник скоростей изображен на рис. 2.8 штриховой
линией. При этом стеснение потока лопатками не может сказаться на
величине окружной составляющей абсолютной скорости, поэтому
vu0 = vul.
Построим треугольник скоростей для выхода из рабочего
колеса. Жидкость выходит из него через цилиндрическую поверх-
ность площадью
f2  2R2b2 2 ,
где R2 – наружный радиус рабочего колеса (рис. 2.6);
b2 – ширина канала рабочего колеса на выходе;
ψ2 – коэффициент стеснения на выходе из рабочего колеса;
 28

2R2  z 2
2  , (2.20)
2R2
где σ2 – толщина лопатки на выходе, замеренная в окружном
направлении:
s2
2  . (2.21)
sin  2 л
У наиболее распространенных насосов величина ψ2 колеблется
от 0,9 (малые насосы) до 0,95 (большие насосы). Меридиональная
скорость на выходе
Q
vм2  . (2.22)
2R2b2 2o

Окружная скорость рабочего колеса на выходе

n
u2  R2 . (2.23)
30
Относительная скорость, согласно схеме бесконечного числа
лопаток, направлена по касательной к выходному элементу лопатки,
т. е. под углом β2л к скорости u2. Зная величины vм2, u2 и направление
относительной скорости, построим треугольник ABC скоростей на
выходе из рабочего колеса (рис. 2.9) и определим из него величины
относительной скорости w2∞ , окружной составляющей vu2∞ абсо-
лютной скорости и угла α2∞.

Рис. 2.9. Треугольник скоростей на выходе из рабочего колеса

 29

Из треугольника скоростей
v u 2  u2  v м 2ctg  2 л . (2.24)

Индекс ∞ указывает на то, что рассматриваемые величины

получены из треугольника скоростей, построенного согласно схеме
бесконечного числа лопаток. В действительности направление
относительной скорости на выходе не совпадает с направлением
выходного элемента лопатки, что сказывается на величине и
направлении абсолютной скорости. При бесконечном числе лопаток
траектории относительного движения предопределены формой ло-
паток, которые препятствуют иному движению жидкости. При ко-
нечном числе лопаток проходы между ними широки, и траектории
относительного движения частичек могут отличаться от формы ло-
паток. В этом случае из-за инерции, препятствующей увеличению
момента vuR абсолютной скорости, траектории частиц изменяются
так, что момент скорости возрастает в меньшей степени. Следова-
тельно, действительная величина окружной составляющей vu2 аб-
солютной скорости на выходе при конечном числе лопаток меньше,
чем это следует согласно схеме бесконечного числа лопаток.

2.5. Основное уравнение лопастных насосов

Основное уравнение лопастных насосов можно вывести из

уравнения моментов количества движения. Пусть тело М
(рис. 2.10) с массой m движется со скоростью v. Количеством дви-
жения называется вектор, равный по величине произведению массы
тела на его скорость и направленный вдоль вектора скорости.
Спроецировав количество движения на направление, перпендику-
лярное лучу, проведенному к телу М из точки О, и умножив полу-
ченную проекцию на расстояние ОМ = R, получим момент количе-
ства движения тела относительно точки О:
L  mv cos  R . (2.25)

Если на тело действует сила, то за счет изменения скорости

тела количество движения, а следовательно, и момент количества
 30

движения меняются. По теореме о моменте количества движения

секундное изменение момента количества движения равно моменту
внешних сил, действующих на данное тело:
dL  Mdt . (2.26)
Применим уравнение моментов количества движения к уста-
новившемуся потоку жидкости в равномерно вращающемся канале
(рис. 2.11). Выделим контрольными поверхностями А и В объем
жидкости, находящейся в канале. Пусть поверхности А и В являются
поверхностями вращения. Через промежуток времени dt объем
жидкости АВ переместится в положение А'В'. Изменение момента
количества движения жидкости за время dt
dL  LA'B '  LAB .

Разделим объем А'В' на два объема: А'А и АВ'. Момент коли-

чества движения жидкости в объеме А'В' равен сумме моментов
количества движения жидкости в объемах А'А и АВ':
LA'B '  LA' A  LAB ' .

Рис. 2.10. Момент количества Рис. 2.11. К выводу основного

движения уравнения лопастных насосов
 31

Аналогично разделим объем АВ на два объема: АВ' и В'В:

LAB  LAB '  LB 'B .

При установившемся движении момент количества движения

жидкости в объеме АВ' как в уравнении для LА'B' (момент време-
ни t + At), так и в уравнении для LAB (момент времени t) одинаков.
Поэтому
dL  LA'B'  LAB  (LA' A  LAB ' )  (LAB '  LB'B )  LA' A  LB'B .

Объем А'А равен объему жидкости, вытекающей через по-

верхность А за время dt, т. е. равен Qdt. Из-за практической несжи-
маемости жидкости объем В'В равен объему А'А. Отсюда
dL   Q dt v 2 cos  2R2   Q dt v1 cos 1R1   Q dt (v u 2R2  v u1R1) ,

где ρ – плотность жидкости;

v u1  v1 cos 1 и v u 2  v 2 cos  2 – окружные составляющие абсо-
лютной скорости потока на входе в канал и на выходе из него.
Секундное изменение момента количества движения жидкости,
находящейся в канале:
dL
 Q(vu 2R2  vu1R1) .
dt
Это изменение момента количества движения происходит за
счет момента М сил, с которыми стенки канала действуют на жид-
кость. При этом силы давления, действующие на поверхности А и В,
момента не дают, так как эти поверхности являются поверхностями
вращения и нормальные к ним силы давления проходят через ось
вращения канала. Силы трения на поверхностях А и В пренебре-
жимо малы. Поэтому момент, действующий на жидкость в канале,
обусловлен только воздействием на нее стенок канала. Согласно
теореме о моменте количества движения момент М равен вызван-
ному им секундному изменению момента количества движения
жидкости (подставим также   g ):
Q
M (v u 2R2  v u1R1) . (2.27)
g
 32

Полученное уравнение может быть распространено на всё

рабочее колесо, представляющее собой систему каналов. Уравнение
применимо как для насоса, так и для турбины. Оно пригодно и для
неподвижных каналов (например, для определения момента на
направляющем аппарате секционного насоса или реакторе гидро-
трансформатора).
Применим уравнение для жидкости, находящейся в рабочем
колесе лопастного насоса. В этом случае под Q следует понимать
расход QК жидкости через колесо, под М – момент сил, с которыми
рабочее колесо воздействует на находящуюся в нем жидкость.
Умножим уравнение на угловую скорость ω вращения рабочего ко-
леса. Произведение Мω есть секундная работа, которую производит
рабочее колесо, воздействуя на находящуюся в нем жидкость. Эта
работа равна энергии, передаваемой рабочим колесом жидкости за
единицу времени, или гидравлической мощности NГ. Учитывая, что
R1 ω = u1 – окружная скорость рабочего колеса на входе и R2 ω = u2 –
окружная скорость рабочего колеса на выходе, получим
QК 
NГ  (vu 2u2  vu1u1) .
g

Согласно уравнению (2.6), NГ  QК HТ .

Следовательно,
QК 
QК  НТ  (vu 2u2  vu1u1) ,
g

H (vu 2u2  vu1u1)

НТ   . (2.28)
Г g

Полученное нами основное уравнение лопастных насосов

было впервые выведено Эйлером. Оно связывает напор насоса со
скоростями движения жидкости, которые зависят от подачи и числа
оборотов насоса, а также от геометрии выходных элементов рабо-
чего колеса (диаметра D2, ширины b2 канала и угла β2Л установки
лопатки) и подвода. Последняя определяет величину vulR1, пропор-
 33

циональную vulu1. Следовательно, основное уравнение дает воз-

можность по заданным напору, числу оборотов и подаче насоса
рассчитать выходные элементы рабочего колеса.
Выше было указано, что у многих конструкций насосов жидкость
подводится к рабочему колесу без закрутки (vul = 0). В этом случае
v u 2u2
НТ  . (2.29)
g
При бесконечном числе лопаток теоретический напор насоса
равен, согласно уравнению (2.28):
(vu 2u2  vu1u1)
НТ  . (2.30)
g

Этот напор больше, чем напор при конечном числе лопаток,

определяемый по уравнению (2.28), вследствие большей величины
окружной составляющей абсолютной скорости на выходе
( v u 2  v u 2 ).
При прохождении жидкости через рабочее колесо повышается
как ее кинетическая энергия, так и потенциальная энергия (давление).
Скорость жидкости на выходе из рабочего колеса равна v2 на входе в
него v1. Следовательно, прирост кинетической энергии единицы веса
жидкости или динамический напор
v 22  v12
Н ДИН  .
2g
Квадрат абсолютной скорости равен сумме квадратов окружной
и меридиональной составляющих. Следовательно,

v u22  v u21 v м2 2  v м2 1
Н ДИН   .
2g 2g

Меридиональные скорости vм2 и vм1 сравнительно малы, и

разностью их квадратов можно пренебречь по сравнению с квадра-
том скорости vu2. По этой же причине часто можно пренебречь
квадратом окружной составляющей абсолютной скорости на вхо-
де vul.
 34

Отсюда
v u22
Н ДИН  . (2.31)
2g
Прирост энергии давления жидкости при ее прохождении через
рабочее колесо или потенциальный напор
НПОТ  НТ  Н ДИН . (2.32)

2.6. Характеристики центробежного насоса

Рабочие органы насоса рассчитываются для определенного

сочетания подачи, напора и числа оборотов, причем размеры и
форма проточной части выбираются так, чтобы гидравлические по-
тери при работе на этом режиме были минимальными. Такое соче-
тание подачи, напора и числа оборотов называется расчетным ре-
жимом. При эксплуатации насос может работать на режимах, от-
личных от расчетного. Так, прикрывая задвижку, установленную на
напорном трубопроводе насоса, уменьшают подачу. При этом также
изменяется напор, развиваемый насосом. Для правильной эксплуа-
тации насоса необходимо знать, как изменяется напор, КПД и мощ-
ность, потребляемая насосом, при изменении его подачи, т. е. знать
рабочую характеристику насоса, под которой понимается зависи-
мость напора, мощности и КПД от подачи насоса при постоян-
ном числе оборотов.
Рассмотрим получение этой характеристики в первом при-
ближении без учета второстепенных факторов. Ограничимся рас-
смотрением случая подвода жидкости к рабочему колесу без за-
крутки (vu1 = 0). При этом теоретический напор при бесконечном
числе лопаток, согласно уравнению (2.30)
v u
НТ  u 2 2 . (2.33)
g
Из уравнений (2.24) и (2.22) находим
ctg 2 Л  QK
v u 2  u2  ,
2R2b2 2
где QК – расход жидкости через рабочее колесо.
 35

Подставив это выражение в уравнение (2.33), получим

u22 u ctg 2 Л
HT   2 QK . (2.34)
g g 2R2b2 2

Отсюда видно, что зависимость теоретического напора при

бесконечном числе лопаток от расхода QК через колесо линейная
(рис. 2.12). При подаче, равной нулю (задвижка на напорном трубо-
u22
проводе закрыта полностью), HT  .
g

Рис. 2.12. Характеристика центробежного насоса:

I – уменьшение напора из-за конечного числа лопаток,
II – потери в каналах насоса hК,
III – потери на входе в колесо и отвод hВХ.

При конечном числе лопаток зависимость теоретического

напора НТ от расхода через рабочее колесо тоже линейна. Так как
теоретический напор при конечном числе лопаток меньше, чем при
бесконечном при той же подаче, то прямая НТ = f (QК) расположена
ниже прямой НТ∞ = f (QК). Из уравнения (2.28) следует, что в первом
приближении прямые НТ∞ = f (QК) и НТ = f (QК) параллельны.
 36

Напор, развиваемый насосом, меньше теоретического на ве-

личину гидравлических потерь:
Н  НТ  hП .
Эти потери состоят из потерь в каналах подвода, рабочего
колеса и отвода (потери в каналах насоса) hK и потерь при входе в
рабочее колесо и в отвод hВХ.
Потери в каналах насоса в первом приближении пропорцио-
нальны квадрату скорости жидкости и, следовательно, квадрату
расхода:
hK  kQK2 , (2.35)
где k – сопротивление каналов.
На рисунке 2.12 ниже оси абсцисс изображена кривая hK, яв-
ляющаяся параболой с вершиной в начале координат, и показыва-
ющая потери hK = f (QК).
Далее рассмотрим потери при входе в рабочее колесо. На
рисунке 2.13, а изображен треугольник ABC скоростей входа при
расчетном режиме.

Рис. 2.13. Треугольники скоростей на входе при разных режимах

работы насоса

Поскольку мы рассматриваем случай отсутствия закрутки на

входе в рабочее колесо (vu1 = 0), треугольник скоростей является
прямоугольным. Направление входного элемента лопатки при рас-
четном режиме выбирают совпадающим с направлением относи-
тельной скорости жидкости (точнее, отличающимся от него на не-
большой угол атаки). Следовательно, при расчетном режиме
 37

β1Р ≈ β1Л и потери на входе в рабочее колесо практически отсутствуют.

При уменьшении подачи меридиональная скорость уменьшается.
Направление абсолютной скорости определяется конструкцией
подвода и от подачи не зависит. Поэтому в данном случае закрутка
потока на входе равна нулю независимо от подачи (vu1 = 0). Таким
образом, при уменьшении подачи получаем треугольник ADC ско-
ростей. Из рисунка 2.13, а видно, что при нерасчетной подаче
направление относительной скорости w1 не совпадает с направле-
нием входного элемента лопатки (β1 ≠ β1Л). При этом поток отрыва-
ется от лопатки и образуется мертвая зона, заполненная вихрями
(рис. 2.13, б), наличие которых ведет к дополнительным потерям
энергии.
Природа потерь у входа в отвод следующая. Геометрия от-
вода рассчитываются так, чтобы при расчетном режиме скорость
жидкости в отводе была равна скорости на выходе из рабочего ко-
леса. При этом никакого изменения скоростей у входа в отвод нет, и
потери при входе равны нулю. При уменьшении подачи насоса через
то же сечение отвода проходит меньший расход жидкости. Следо-
вательно, скорости в отводе при уменьшении подачи уменьшаются
пропорционально ее величине, скорости же на выходе из рабочего
колеса возрастают (рис. 2.6). Для бесконечного числа лопаток по-
следнее видно из рис. 2.14. То же получается и при конечном числе
лопаток.

Рис. 2.14. Треугольники скоростей на выходе при разных режимах

работы насоса
 38

Таким образом, при подачах, меньших расчетной, скорость

жидкости на выходе из рабочего колеса больше скорости в отводе.
Аналогично при подачах, больших расчетной, скорость жидкости в
отводе больше, чем на выходе из рабочего колеса. Следовательно,
при подачах, отличных от расчетной, потоки вытекающей из ра-
бочего колеса и текущей по отводу жидкости имеют разные скорости.
При слиянии этих потоков в отводе наблюдаются вихреобразование
и дополнительные потери. Кривая этих потерь hВХ = f (QК) изобра-
жена на рис. 2.12 ниже оси абсцисс. При расчетном расходе QКР по-
тери как у входа в рабочее колесо, так и у входа в отвод равны нулю.
При отклонении подачи от расчетной эти потери быстро увеличи-
ваются. Вычтя из ординат линии НТ = f(QК) ординаты кривых потерь в
каналах насоса и у входа в рабочее колесо и в отвод, получим кривую
зависимости напора насоса от расхода жидкости через колесо
Н = f (QК).
Далее уточняем характеристики насоса. Его подача отлича-
ется от расхода через рабочее колесо на величину утечек:
Q  QK  qK .

Учет утечек приводит к сдвигу кривой напоров влево на ве-

личину утечек qК.
Из уравнения (2.28) следует, что теоретический напор, выра-
женный в метрах столба подаваемой жидкости, не зависит от рода
жидкости в уравнении (2.28) отсутствуют величины, характеризую-
щие физические свойства жидкости. Гидравлические потери явля-
ются функцией Re и, следовательно, зависят от вязкости жидкости.
Однако если Re велико и имеет место турбулентная моделируемость
потоков в рабочих органах насоса, то гидравлические потери,
и следовательно, напор насоса, выраженный в метрах столба по-
даваемой жидкости, от рода жидкости не зависят. Поэтому график
напоров характеристики лопастного насоса одинаков для разных
жидкостей, если потоки в рабочих органах насоса подчиняются кри-
терию подобия Рейнольдса.
 39

Далее построим кривую мощности. По уравнению (2.6) гид-

равлическая мощность
NГ  QК HТ .
Зависимость теоретического напора НТ от расхода через ра-
бочее колесо линейна (рис. 2.12) и может быть выражена уравне-
нием
НТ  А  ВQК .
Отсюда гидравлическая мощность
NГ   ( АQК  ВQК2 ) .
Предыдущее уравнение является уравнением параболы, пе-
ресекающей ось абсцисс в точках QK = О и QK = А/В [рис. 2.15, кри-
вая NГ = f (QК)].

Рис. 2.15. Характеристика центробежного насоса

Механические потери практически не зависят от подачи насоса.

Поэтому прибавив мощность механических потерь к гидравличе-
ской мощности, получаем кривую зависимости мощности на валу
насоса от расхода жидкости через рабочее колесо N = f (QК).
Для получения итоговой кривой характеристики мощности
насоса остается учесть объемные потери, которые сдвинут кривую
N = f (QК) влево на величину утечек qK.
 40

Имея кривые N = f (Q) и Н = f (Q), построим кривую КПД

(рис. 2.15) по уравнению
QH
 .
N
Если Q = 0 и Н = 0, то η = 0. Следовательно, кривая КПД пере-
секает ось абсцисс в начале координат (Q = 0) и в точке, где ее пе-
ресекает кривая напора. Таким образом, получена полная харак-
теристика лопастного насоса из теоретических соображений.
Однако приведенные выше соображения являются прибли-
женными, так как они не учитывают ряда факторов, влияющих на
величину напора и мощности. В частности, они не учитывают
вторичных токов, возникающих при малых подачах, неустано-
вившегося движения жидкости в каналах колеса при нерасчет-
ных режимах и т. д. В силу этого характеристика насоса, построен-
ная теоретически на основании описанных соображений, плохо
согласуется с данными опыта. Рабочая характеристика насоса
может быть получена лишь опытным путем.

Рис. 2.16. Рабочая характеристика насоса 4К-8 при n = 2900 об/мин

 41

На рисунке 2.16 изображена рабочая характеристика конкрет-

ного центробежного насоса 4К-8. На ней нанесены кривые зависи-
мости напора Н, мощности N, КПД η и допустимой вакуумметриче-
доп
ской высоты всасывания Нвак от подачи Q.

2.7. Влияние угла наклона лопатки на выходе

На выходе из рабочего колеса лопатки могут быть изогнуты по

направлению вращения назад (β2Л < 90°), оканчиваться радиально
(β2Л = 90°) либо быть загнуты вперед (β2Л > 90°) (см. рис. 2.17, а, б
и в).

Рис. 2.17. Формы лопаток центробежного насоса

Рис. 2.18. Треугольники скоростей выхода для различных форм лопаток

 42

На рисунке 2.18 изображены треугольники скоростей на выходе

из рабочего колеса с бесконечным числом лопаток, соответствующие
этим трем формам лопаток. Из треугольников скоростей следует, что
при увеличении угла β2Л окружная составляющая абсолютной ско-
рости vu2∞ увеличивается. Следовательно, согласно уравнению (2.31)
напора насоса при увеличении β2Л повышается.
Это делает, на первый взгляд, выгодным применение лопаток,
изогнутых по ходу вперед. Тем не менее, рабочие колеса центро-
бежных насосов выполняют, как правило, с лопатками рабочего ко-
леса, изогнутыми по ходу назад. Причины этого следующие:
1. На рисунке 2.17 видно, что у рабочих колес с радиальными и
изогнутыми вперед лопатками канал между лопатками получается,
коротким и с большим углом расширения, вследствие чего гидрав-
лические потери в них значительно больше, чем в колесах с лопат-
ками изогнутыми назад.
2. Найдем отношение потенциального напора НПОТ к теорети-
ческому напору НТ. Согласно уравнениям (2.32), (2.31), (2.29),

v u22
НПОТ НТ  Н ДИН 2g v
   1  1 u2 .
НТ НТ v u 2u2 2u2
g

Коэффициент ρ называется коэффициентом реакции.

При бесконечном числе лопаток (см. уравнение (2.24))

v u 2 1 v М 2
  1    ctg 2 Л .
2u2 2 2u2

Из этого уравнения видно, что чем больше угол β2Л, тем меньше
коэффициент реакции. Таким образом, при увеличении угла β2Л
установки лопатки на выходе повышается доля скоростного напора,
который должен быть преобразован в пьезометрический в диффу-
зорной части отвода, что сопровождается большими гидравличе-
скими потерями.
 43

3. На рисунке 2.19 изображены теоретические характеристики

насоса с бесконечным числом лопаток при различных углах уста-
новки лопатки на выходе. Из уравнения (2.34) следует что
 при β2Л > 90° и ctgβ2Л < 0 напор увеличивается при уве-
личении подачи;
 при β2Л = 90° и ctgβ2Л = 0 напор независим от подачи;
 при β2Л < 90° и ctgβ2Л > 0 напор уменьшается при умень-
шении подачи.
Форма характеристики, получающейся при β2Л ≥ 90°, приводит к
неустойчивой работе насоса в установке (см. 2.36).

Рис. 2.19. Характеристики центробежного наcoca для различных

форм лопаток

4. На рисунке 2.19 видно, что гидравлическая мощность

NГ  QК HТ ,
а следовательно, и потребляемая мощность у насосов с лопатками
изогнутыми назад изменяется с изменением подачи сравнительно
мало. Это создает благоприятные условия для работы приводного
двигателя, который при изменении подачи насоса в довольно ши-
роких пределах работает почти в постоянном режиме. Круто под-
нимающаяся кривая мощности насосов, имеющих лопатки изогнутые
по ходу вперед, приводит к тому, что незначительные изменения
 44

подачи ведут к большому изменению мощности и, следовательно, к

необходимости выбирать двигатель повышенной мощности.
В современных насосах угол установки лопаток на выходе (β2Л)
колеблется в пределах β2Л = 16…40°.

2.8. Характеристика осевых насосов

Рабочее колесо осевого насоса напоминает гребной винт ко-

рабля (рис. 2.3). Оно передает жидкости энергию по тому же прин-
ципу, что и у центробежного насоса. Отводом насоса служит осевой
направляющий аппарат 3, с помощью которого устраняется закрутка
жидкости, и кинетическая энергия ее преобразовывается в энергию
давления. Осевые насосы обеспечивают большие подачи и малые
напоры.
В осевом насосе жидкость движется по цилиндрическим по-
верхностям, соосным насосу. Следовательно, радиусы, на которых
жидкость входит в колесо и выходит из него, одинаковы. Окружные
скорости u2 = u1 = u и основное уравнение принимает вид
u
HT  (vu 2  vu1) . (2.36)
g
На рис. 2.20 изображена рабочая характеристика осевого
насоса.

Рис. 2.20. Рабочая характеристика осевого насоса

 45

Напор максимален при подаче Q = 0. При малых подачах кри-

вая Н = f (Q) резко падает вниз, имея характерный перегиб в точке А.
В отличие от центробежных насосов мощность осевых насосов по-
нижается при увеличении подачи и имеет наибольшую величину при
подаче, равной нулю.
Резкое возрастание напора и мощности осевого насоса при
малых подачах обусловлено тем, что при нерасчетных подачах
напор на разных радиусах различен. Вследствие этого при малых
подачах на части колеса возникает обратное движение жидкости из
отвода в рабочее колесо. Многократное прохождение жидкости через
колесо приводит к дополнительной передаче ей энергии от лопастей.
Однако этот процесс сопровождается увеличенными гидравличе-
скими потерями.
В осевом насосе имеется возможность расширить диапазон
рабочих подач и напоров, в котором насос работает экономично,
применив поворотные лопасти. С изменением угла установки лопа-
сти характеристика насоса сильно изменяется при незначительном
снижении оптимального КПД.

3. ТЕОРИЯ ПОДОБИЯ И РАБОЧИЙ ПРОЦЕСС

ЛОПАСТНЫХ НАСОСОВ

3.1. Основы теории подобия лопастных насосов

Сложность рабочего процесса лопастного насоса затрудняет

расчет его характеристики. Характеристика лопастного насоса мо-
жет быть получена только опытным путем. Между тем уже при
проектировании часто необходимо иметь эту характеристику, чтобы
установить эксплуатационные свойства насоса. Получить характе-
ристику насоса можно путем пересчета по теории подобия харак-
теристики имеющегося насоса, геометрически подобного проекти-
руемому. При этом можно получить также соотношения размеров
имеющегося (модельного) и проектируемого (натурного) насосов.
Таким образом, теория подобия позволяет, выбрав модельный насос,
 46

получить размеры рабочих органов натурного насоса, а также его

характеристику. Такой способ проектирования насоса нашел широ-
кое применение.
В случае отсутствия подходящего модельного насоса насос
рассчитывается заново. При этом возникает необходимость в
экспериментальной доводке насоса. Особенно большая экспери-
ментальная работа должна быть проведена при разработке мощных
насосов, к технико-экономическим показателям которых предъяв-
ляются повышенные требования. Для удешевления и упрощения
эксперимента его производят над моделью, значительно мень-
шей натурного насоса. Теория подобия дает возможность, испытав
модель проектируемого насоса и пересчитав результаты опытов,
предсказать свойства создаваемого насоса.
Наконец, теория подобия дает возможность, испытав насос при
одном числе оборотов, пересчитать характеристику на другое число
оборотов.
Теория подобия справедлива при следующих условиях.
1. Геометрическое подобие насосов. Оно включает также по-
добие шероховатости стенок каналов насоса, зазоров в щелевых
уплотнениях и толщин лопаток рабочего колеса.
2. Кинематическое подобие на границах потоков. В рабочем
колесе границами потока являются, в частности, сечение потока у
входа в насос и движущиеся лопатки. Поэтому условие выполня-
ется в случае пропорциональности средней скорости v жидкости у
входа в насос окружной скорости u рабочего колеса:
v Н uН
 , (3.1)
v М uМ
где индексом Н обозначены величины для натурного насоса, ин-
дексом М – для модельного насоса.
Так как скорость v равна подаче насоса, поделенной на пло-
щадь нормального сечения потока у входа в насос, которая про-
порциональна квадрату линейного размера, то
 47

QН
vН F Q L2
 Н  Н М ,
vМ QМ Q L2
М Н
FМ
где LM и LH – характерные размеры насосов;
соответственно отношение
DН nН
uН D n L n
 60  Н Н  Н Н . (3.2)
uМ DМ nМ DМ nМ LМ nМ
60
Подставив эти выражения в уравнение (3.1), получим условие
кинематического подобия на границах потоков
3
QН nН  LН 
   . (3.3)
QМ nМ  LМ 
3. Динамическое подобие потоков. Динамическое подобие
напорных установившихся потоков требует равенства Re, которое у
u2D2
лопастных насосов обычно принимают равным Re  .
2
Следствием выполнения этих трех условий является:
1) кинематическое подобие во всех точках потоков;
р gHСТ
2) равенство критерия Эйлера ( Eu  ) Eu  для
v 2
v2
напорного движения и, следовательно, пропорциональность разно-
1
сти статических напоров квадрату скорости жидкости и .
g
Режимы насоса (т. е. условия его работы, определяемые
числом оборотов и подачей), при которых выполняется теория
подобия, называются подобными.
Теория подобия позволяет установить формулы пересчета
лопастных насосов, определяющие зависимость подачи, напора и
мощности геометрически подобных насосов, работающих на по-
добных режимах, от их размеров и числа оборотов.
Подача насоса пересчитывается по уравнению (3.3).
 48

Напор насоса определим по уравнению (2.1):

v 2
Н  НСТ  ,
2g
pН  pВ v 2
где НСТ  zН  zВ  и разность соответственно ста-
 2g
тических и скоростных напоров после насоса и до него.
Эти разности напоров пропорциональны квадрату скорости
жидкости и обратно пропорциональны g:
v2 v 2 v 2
НСТ ~ ; ~ .
g 2g g
Поэтому
2
НН  v Н  gМ
  . (3.4)
НМ  v М  gН
Приняв gM = gH и учитывая уравнения (3.1) и (3.2), получим
2
НН  LН nН 
  . (3.5)
НМ  LМ nМ 
Мощность, передаваемая от вала на рабочее колесо,
NВ   MВ ,
где МВ – момент сил, с которыми жидкость действует на рабочее
колесо (в том числе сил дискового трения).
Как показано выше, например, для воздействия струи,
М ~ ρv2L3.
Учитывая уравнения (3.1) и (3.2), получим М ~ ρn2L5.
Поскольку угловая скорость пропорциональна числу оборотов,
то
NВ ~ n3L5 . (3.6)

Мощность насоса превышает мощность NВ на величину мощ-

ности, расходуемой на трение в уплотнении вала и подшипниках. Эта
мощность не имеет гидравлической природы и по уравнению (3.6) не
пересчитывается. Однако потери на трение в уплотнениях вала и
подшипниках малы. Поэтому на основании уравнения (3.6) можно
 49

получить для пересчета мощности насоса приближенное соотно-

шение
3 5
NН  Н  nН   LН 
     . (3.7)
NМ  M  nМ   LМ 
Далее рассмотрим КПД. В случае соблюдения всех условий
подобия расход в щелевых уплотнениях насоса пропорционален его
подаче, гидравлические потери в насосе, которые для подобных
режимов пропорциональны квадрату скорости жидкости, пропорци-
ональны напору насоса, дисковые потери мощности пропорцио-
нальны мощности NВ. Отсюда на основании уравнений (2.10), (2.11) и
(2.7) следует равенство для подобных режимов объемного и гид-
равлического к. п. д. и приближенное равенство механического к. п. д.
О.Н  О.М ; Г .Н  Г .М ; М .Н  М .М ; Н  М . (3.8)

Приведенный выше способ пересчета не связан с особенно-

стями рабочего процесса лопастного насоса. Поэтому формулы
справедливы не только для лопастных насосов, но и для других
видов гидромашин (в том числе двигателей), имеющих вращаю-
щиеся рабочие органы или цикличный рабочий процесс.
Геометрическое подобие щелевых уплотнений, шерохова-
тости стенок и толщин лопаток не всегда выполняется. Обычно у
более крупных насосов зазоры в уплотнениях, шероховатость и
толщина лопаток относительно меньше, чем у малых. Равенство Re у
модели и у натуры также не всегда удается выполнить. Однако, если
эти отклонения от подобия невелики, то формулы (3.3), (3.5), (3.7) и
(3.8) дают достаточно точные результаты.
Формулы пересчета для одного и того же насоса, работающего
на разных оборотах (LH = LM), принимают вид:
Q1 n1
 , (3.9)
Q2 n2
2
Н1  n1 
  , (3.10)
Н2  n2 
 50

3
N1  n1   1
  . (3.11)
N2  n2   2
Так как обычно при изменении числа оборотов насоса равен-
ство Re не выдерживается, то формулы (3.9), (3.10) и (3.11) являются
приближенными. Более точными из них являются формулы (3.9) и
(3.10), которые могут применяться с удовлетворительным резуль-
татом даже в том случае, если числа оборотов значительно разли-
чаются.

3.2. Пересчет рабочих характеристик лопастных насосов

на другое число оборотов

Предположим, что имеется рабочая характеристика насоса при

числе оборотов n1, а двигатель этого насоса работает при числе
оборотов n2 , отличном от n1. Для того чтобы судить об эксплуата-
ционных свойствах насоса, необходимо иметь его характеристику
при том числе оборотов n2, при котором он фактически будет рабо-
тать. Эту характеристику можно получить путем пересчета имею-
щейся характеристики на новое число оборотов n2 по формулам (3.9),
(3.10) и (3.11). Из этих формул получим:
n2
Q2  Q1 , (3.12)
n1

2
n 
Н 2  Н1 2  , (3.13)
 n1 

3
n  
N2  N1 2  2 . (3.14)
 n1   1
Задавшись на кривой напоров Н = f (Q) характеристики при
числе оборотов n1 точкой 1 (рис. 3.1) и подставив значение ее коор-
динат Q1 и Н1 в уравнения (3.12) и (3.13), получим координаты Q2 и Н2
точки 2 на кривой напоров Н = f (Q) соответствующей новому числу
оборотов n2. Точно так же, подставив в уравнения (3.12) и (3.13)
 51

значения координат Q и Н других точек кривой Н = f (Q) при числе

оборотов n1, получим координаты точек кривой напоров Н = f (Q),
соответствующей новому числу оборотов n2. Нанеся эти точки на
характеристику и соединив их плавной кривой, получим кривую
напоров Н = f (Q) при числе оборотов n2.

Рис. 3.1. Пересчет характеристики насоса на другое число оборотов

Для пересчета кривой КПД на другое число оборотов восполь-

зуемся тем, что КПД для подобных режимов насоса одинаковы:
1  2 .
Кривая мощности N = f (Q) пересчитывается либо по формуле
(3.14) аналогично кривой напоров, либо мощность при числе оборо-
тов n2 подсчитывается по уравнению
Q H
N2  2 2 2
2
по значениям Q2, Н2 и η2, определенным для этого числа оборотов.
Найдем в координатах Q — Н геометрическое место точек ре-
жимов, подобных режиму, который определяется точкой 1 (рис. 3.2).
 52

Для этого, подставив координаты Q1 и Н1 точки 1 в уравнения (3.12) и

(3.13), определим напор и подачу при различных значениях числа
оборотов. В результате получим ряд точек: 2, 3, 4, ..., соединив ко-
торые плавной линией, получим кривую подобных режимов работы
насоса.

Рис. 3.2. Кривые подобных режимов

Докажем, что эта кривая представляет квадратичную параболу

с вершиной в начале координат.
n
Для этого подставим в уравнение (3.13) значения 2 , найден-
n1
ные из уравнения (3.12),
2 2
Н1  n1  Q 
     1 
Н2  n2   Q2 
или
Н1 Н2 Н3 Н
   ...   const  k .
Q12 Q22 Q32 Q2
Отсюда уравнение кривой подобных режимов
Н  kQ 2 . (3.15)
 53

Для подобных режимов гидравлический и объемный КПД с до-

статочной степенью точности можно считать одинаковыми. Следо-
вательно, кривые подобных режимов являются также кривыми
равных объемных и гидравлических КПД насоса. Механический
КПД для подобных режимов не остается постоянным, поскольку
механические потери складываются как из потерь на дисковое тре-
ние, так и потере на трение в сальниках и подшипниках. При воз-
растании числа оборотов мощность дискового трения увеличивается
по формуле (3.6) пропорционально гидравлической мощности
(т.е. кубу числа оборотов), потери же на трение в сальниках и
подшипниках растут значительно медленнее, чем гидравлическая
мощность. В результате при росте числа оборотов роль потерь на
трение в сальниках и подшипниках в балансе энергии падает, что
приводит к увеличению механического и, следовательно, общего
КПД
Предположим, что от насоса требуется получить подачу Q2
при напоре Н2 и что режимная точка 2 с координатами Q2 и Н2 не
лежит на рабочей характеристике насоса, полученной при числе
оборотов n1 (рис. 3.3). Требуется определить такое число оборотов,
при котором насос сможет обеспечить заданный режим работы,
другими словами, определить такое число оборотов n2, при котором
кривая напоров Н = f (Q) характеристики пройдет через заданную
точку 2 с координатами Q2 и Н2.
Искомое число оборотов n2 можно определить, используя
формулы (3.12) и (3.13) пересчета. Поскольку эти формулы спра-
ведливы только для подобных режимов, то для того чтобы можно
было ими воспользоваться, необходимо найти такой режим Q1, Н1
работы насоса при числе оборотов n1, который был бы подобен за-
данному режиму Q2, Н2. Выше было показано, что подобные режимы
работы насоса лежат на параболе подобных режимов, уравнение
которой
Н  kQ 2 .
 54

Рис. 3.3. Определение числа оборотов, при котором характеристика

проходит через заданную режимную точку

Этому уравнению должны удовлетворять координаты заданной

точки 2 и искомой точки 1. Положение точки 1 находим графическим
путем на пересечении характеристики Н = f (Q) при числе оборотов
n1 с параболой подобных режимов, проведенной через точку 2. Для
построения последней определим коэффициент k в формуле (3.15),
подставив в нее значения координат Q2 и Н2 заданной режимной
точки,
H
k  22 .
Q2
Далее, задаваясь произвольными значениями Q, по уравнению
(3.15) определяем координаты ряда точек параболы подобных ре-
жимов. Нанеся эти точки на характеристику и соединив их плавной
линией, находим в пересечении с заданной кривой напоров при
числе оборотов n1 режимную точку 1 с координатами Q1 и Н1. Так как
точки 1 и 2 лежат на одной и той же параболе подобных режимов, то
режимы 1 и 2 подобны и для них справедливы формулы:
2
Q1 n1 Н1  n1 
 ;   .
Q2 n2 Н2  n2 
В этих формулах неизвестно только число оборотов n2, которое
можно определить по любому из уравнений.
 55

3.3. Коэффициент быстроходности

Выше было указано, что в настоящее время широко применя-

ется проектирование нового насоса путем пересчета по форму-
лам подобия размеров существующего насоса. Для того чтобы
воспользоваться этим методом, следует выбрать среди всего мно-
гообразия существующих насосов, имеющих высокие техни-
ко-экономические показатели, такой насос, у которого режим работы,
подобный заданному режиму у проектируемого насоса, был бы
близок к оптимальному. Для этого необходимо разработать па-
раметр, который служил бы критерием подобия и, следовательно,
был бы одинаков для всех подобных насосов. Определив по за-
данным Н, Q и n проектируемого насоса этот критерий подобия и
сравнив его с критериями подобия имеющихся конструкций, получим
возможность подобрать необходимый насос.
В предыдущих параграфах было показано, что для подобных
насосов, работающих на подобных режимах, справедливы уравне-
ния:
3 2
Q1 n1  L1  Н  nL 
   и 1   1 1  .
Q2 n2  L2  Н2  n2L2 

Эти уравнения можно записать иначе:

Q1 Q2 Q
   q, (3.16)
n1L13 n2L32 nL3

Н1 Н2 Н
   h. (3.17)
n1L1 2
n2L2  2
nL 2

Величины q и h одинаковы для подобных насосов, работающих

в подобных режимах, и, следовательно, являются критериями по-
добия. Однако они не могут быть определены для проектируемого
насоса, так как неизвестен размер L насоса.
Для того чтобы исключить из уравнений (3.16) и (3.17) линейный
размер L, возведем правую и левую части уравнения (3.16) в квадрат,
 56

а уравнения (3.17) – в куб и разделим уравнения друг на друга:

Q2n 6L6 n 4Q2 q2

 
H 3n 2L6 H3 h3
или
n Q q
3
 3
 ny . (3.18)
H4 h4
Так как параметры q и h постоянны для всей серии подобных
насосов, работающих на подобных режимах, то и nу также для нее
одинаков. Следовательно, параметр nу является искомым критерием
подобия. Этот параметр называется удельным числом оборотов.
В насосостроении большее распространение получил пара-
метр ns, в 3,65 раза больший удельного числа оборотов:

3,65n Q
ns  3
, (3.19)
H4
который называется коэффициентом быстроходности. Коэф-
фициент 3,65 не меняет физического смысла ns, который, так же как и
nу, является критерием (признаком) подобия насосов. Его проис-
хождение историческое.
Входящие в уравнение (3.19) величины обычно имеют раз-
мерность:
Q (м3/сек), Н (м), n (об/мин).
Если насос, геометрически подобный данному, при подаче
Q = 0,075 м3/сек имеет напор 1 м, то, согласно уравнению (3.19), его
коэффициент быстроходности ns равен числу оборотов насоса.
Действительно,
3,65n 0,075
ns  3
 n.
14
На этом основании часто коэффициентом быстроходности
называют число оборотов насоса, геометрически подобного данному,
 57

который при напоре 1 м подает 0,075 м3/сек жидкости.

Коэффициент быстроходности различен для разных режимов
работы насоса. Назовем коэффициент быстроходности, определен-
ный для оптимального режима, т. е. режима, соответствующего
максимальному значению КПД, коэффициентом быстроходно-
сти насоса. Если насосы геометрически подобны, то коэффициенты
быстроходности у них одинаковы. Следовательно, равенство коэф-
фициентов быстроходности является необходимым признаком по-
добия насосов. Поскольку на заданные значения параметров n, Qопт и
Нопт насоса и, следовательно, на заданное значение коэффициента
быстроходности могут быть сконструированы насосы с разными
соотношениями размеров, равенство коэффициентов быстроход-
ности не является достаточным признаком геометрического подобия
насосов. Однако практикой установлены для каждого коэффициента
быстроходности соотношения размеров насоса, обеспечивающие
оптимальные технико-экономические показатели. Если ограни-
читься лишь этими, чаще всего применяющимися в насосах соотно-
шениями размеров, то равенство коэффициентов быстроходности
становится не только необходимым, но и в известной степени до-
статочным признаком геометрического подобия насосов.
В зависимости от коэффициента быстроходности рабочие ко-
леса лопастных насосов можно разделить на следующие разновид-
ности (см. табл. 3.1).
Центробежные:
а) тихоходные, имеющие малый коэффициент быстроход-
ности (ns = 50÷90). Из уравнения (3.19) следует, что при постоянной
подаче и постоянном числе оборотов (чему соответствует постоянный
диаметр горловины рабочего колеса D0) коэффициент быстроходно-
сти тем меньше, чем больше напор. Для того чтобы получить большой
напор, необходим большой диаметр D2 рабочего колеса. Поэтому
тихоходные рабочие колеса имеют большое отношение диаметров,
D2/D0 доходящее до 3,0. Лопатки рабочего колеса обычно имеют
простую цилиндрическую форму с образующей цилиндра, парал-
 58

лельной оси насоса;

б) нормальные (ns = 80÷300). Увеличение быстроходности,
связанное с уменьшением напора, ведет к уменьшению выходного
диаметра рабочего колеса (D2/D0 = 2,5÷1,4). Для уменьшения гид-
равлических потерь на входе в рабочее колесо, значение которых в
общем балансе энергии возрастает по мере уменьшения напора
насоса, входной участок лопаток выполняется двойной кривизны.
Выходной участок имеет цилиндрическую форму.
Таблица 3.1
Разновидности рабочих колес лопастных насосов

Виды ра- Центробежные Полуосевые Осевые

бочих ко- (диагональные) (пропеллер-
тихоходные нормальные
лес ные)
Коэффи-
циент
быстро- 50-90 80-300 250-500 500-1000
ходности
ns
Удельное
число
13-25 20-80 70-140 140-300
оборотов
nу
Сечение
рабочего
колеса

Соотно-
шение
3,0-2,5 2,5-1,4 1,4-0,9* 0,8*
размеров
D2/D0
Форма Цилиндри- Двойной кри- Двойной кривизны Двойной кри-
лопаток ческая визны на вхо- визны
де, цилиндри-
ческая на вы-
ходе
 59

Окончание табл. 3.1

Рабочая
характе-
ристика

D2Н  D2В
* У полуосевых и осевых насосов D2 
2

Полуосевые, или диагональные

(ns = 250÷500); (D2/D0 = 1,4÷0,9).
Уменьшить отношение D2/D0 до величины, близкой или мень-
шей единицы, можно только в том случае, если выходную кромку
лопаток наклонить к оси. Кроме того, наклон выходной кромки
обеспечивает более плавную форму лопатки, что уменьшает гид-
равлические потери в рабочем колесе. Для того чтобы получить на
разных струйках, имеющих разный диаметр выхода, одинаковый
напор, приходится лопатку выполнять двойной кривизны не только
на входе, но и на выходе.
Осевые, или пропеллерные
(ns = 500÷1000); (D2/D0 ≈ 0,8).
При дальнейшем увеличении быстроходности наклон выходной
кромки лопаток возрастает, и она становится почти перпендикуляр-
ной оси насоса. При этом жидкость движется через рабочее колесо
на постоянном расстоянии от его оси. В отличие от большинства
центробежных насосов колесо осевого насоса не имеет наружного
обода.
В таблице 3.1 приведены также рабочие характеристики ло-
пастных насосов. По мере увеличения коэффициента быстроходно-
сти кривая напоров Н = f (Q) становится более крутой. Мощность при
подаче, равной нулю, увеличивается с ростом быстроходности. Если
 60

у насосов с тихоходными и нормальными колесами мощность воз-

растает с увеличением подачи, то у насосов с полуосевыми коле-
сами она почти не меняется с изменением подачи, а у насосов с
осевыми колесами с увеличением подачи уменьшается. Чем
больше коэффициент быстроходности, тем круче падает кривая КПД
по обе стороны от оптимального режима и, следовательно, тем
меньше становится диапазон подач, в котором работа насоса
экономически выгодна.
Так как напор лопастного насоса, выраженный в метрах столба
подаваемой жидкости, не зависит от рода перекачиваемой жидкости,
(см. 3.4), то удельное число оборотов и коэффициент быстроходно-
сти также не зависят от рода жидкости.
Многоступенчатый насос представляет собой несколько по-
следовательно соединенных одноступенчатых насосов (ступеней).
Поэтому у многоступенчатых насосов принято определять коэф-
фициент быстроходности ступени, а не всего насоса, для чего в
уравнения (3.18) и (3.19) следует подставлять напор одной ступени.
Рабочее колесо насоса двустороннего входа можно рассмат-
ривать как два параллельно соединенных колеса. Поэтому при
определении коэффициента быстроходности такого насоса значение
подачи, входящее в уравнения (3.18) и (3.19), следует брать равным
Q/2, где Q – подача насоса.

3.4. Насосная установка и ее характеристика

На рисунке 3.4 изображена схема насосной установки. К насосу

7, приводимому в движение электродвигателем 6, жидкость посту-
пает из приемного резервуара 1 по всасываемому трубопроводу 12.
Насос нагнетает жидкость в напорный резервуар 2 по напорному
трубопроводу 3. На напорном трубопроводе имеется регулирующая
задвижка 8, при помощи которой изменяется подача насоса. Иногда
на напорном трубопроводе устанавливают обратный клапан 10, ав-
томатически перекрывающий напорный трубопровод при остановке
насоса и препятствующий благодаря этому возникновению обрат-
 61

ного тока жидкости из напорного резервуара. Если давление в при-

емном резервуаре отлично от атмосферного, то на всасывающем
трубопроводе устанавливается монтажная задвижка 11, которая
перекрывается при остановке или ремонте насоса. В начале всасы-
вающего трубопровода часто имеется приемная сетка 13, предо-
храняющая насос от попадания твердых тел, и пятовой клапан 14,
дающий возможность залить насос и всасывающий трубопровод
жидкостью перед пуском. Работа насоса контролируется по расхо-
домеру 4, который измеряет подачу насоса, по манометру 5 и ваку-
умметру или манометру 9, дающим возможность определить напор
насоса.
Назовем уровни свободной поверхности жидкости в приемном и
напорном резервуарах приемным и напорным уровнями, разность
НГ высот напорного и приемного уровней – геометрическим
напором насосной установки.

Рис. 3.4. Схема насосной установки

Для того чтобы перемещать жидкость по трубопроводам уста-

новки из приемного резервуара в напорный, необходимо затрачивать
 62

энергию на подъем жидкости на высоту НГ, на преодоление разности

давлений р" – р' в резервуарах и на преодоление суммарного гид-
равлического сопротивления ΣhП всасывающего и напорного трубо-
проводов. Таким образом, энергия, необходимая для перемещения
единицы веса жидкости из приемного резервуара в напорный по
трубопроводам установки, или потребный напор,
р' р"
НПОТР  НГ   hП  НСТ  hП

р' р"
где НСТ  НГ  – статический напор установки.

Характеристикой насосной установки называется зави-
симость потребного напора от расхода жидкости. Геометрический
напор НГ, давления р" и р' и, следовательно, статический напор НСТ
от расхода обычно не зависят. При турбулентном течении гидрав-
лические потери пропорциональны квадрату расхода:
hП  kQ2 ,
где k – сопротивление трубопроводов насосной установки.

Рис. 3.5. Характеристика насосной установки

На рисунке 3.5 справа изображен график характеристики

насосной установки, слева – схема установки. Уровни, на которых
 63

размещены элементы установки, на схеме вычерчены в масштабе

оси напоров графика. Уровень в приемном резервуаре совмещен с
осью абсцисс графика. Так как статический напор установки от по-
дачи насоса не зависит, то характеристика насосной установки
представляет суммарную характеристику всасывающего и напорного
трубопроводов hП  kQ2 , смещенную вдоль оси напоров на вели-
чину НСТ.

3.5. Работа насоса на сеть

Насос, установленный в данной насосной установке, работает

на таком режиме, при котором потребный напор равен напору насоса,
т. е. при котором энергия, потребляемая при движении жидкости по
трубопроводам установки, равна энергии, сообщаемой жидкости
насосом. Для определения режима работы насоса следует на одном
и том же графике в одинаковых масштабах нанести характеристику
насоса и насосной установки (рис. 3.6). Равенство напора насоса и
потребного напора установки получается для режима, определяе-
мого точкой А пересечения характеристик.

Рис. 3.6. Определение режима работы насоса на сеть

Покажем, что насос не может работать в режиме, отличном от

режима А. Предположим, что насос работает в режиме В.
В этом случае напор, сообщаемый насосом жидкости, равен НВ;
 64

напор, расходуемый при движении жидкости по установке, равен

НВ потр < НВ. Таким образом, энергия, расходуемая при движении
жидкости по установке, меньше сообщаемой ей насосом. Избыток
энергии в жидкости идет на приращение ее кинетической энергии.
Следовательно, скорость жидкости увеличивается. Увеличение
скорости приведет к увеличению расхода, которое будет происхо-
дить до тех пор, пока он сравняется с QA. Если подача насоса больше
QA (режим С, рис. 3.6), то сообщаемый насосом напор меньше по-
требляемого. Недостаток энергии приведет к уменьшению скорости
движения и, следовательно, к уменьшению расхода до QA.
Рассмотрим частные случаи насосных установок.
1. Приемный и напорный уровни совпадают. При этом геомет-
рический напор установки НГ, равен нулю, р" = р' и характеристика
насосной установки представляет собой кривую НПОТР = f (Q)
(рис. 3.7). Весь напор затрачивается на преодоление гидравличе-
ского сопротивления в системе. Наносим на кривую установки кри-
вую насоса. Пересечение кривой напоров
Н = f (Q) насоса с характеристикой установки НПОТР = f (Q) дает ра-
бочую точку А, определяющую режим работы насоса.

Рис. 3.7. Работа насоса на насосную установку при НГ = 0 и р"

2. Напорный уровень находится ниже приемного (рис. 3.8).

Геометрический напор при этом отрицателен. Поэтому его следует
откладывать вниз от оси абсцисс графика. Пусть р" = р'. Приемный
уровень схемы установки совмещаем с осью абсцисс. Построив от
 65

прямой ВС вверх кривую потерь hП  kQ2 , получим кривую уста-

новки. В пересечении кривой напоров характеристики насоса с ха-
рактеристикой насосной установки находим точку А, которая опре-
деляет режим работы насоса. Точка пересечения кривой установки с
осью абсцисс дает величину расхода Q0 в трубопроводе при отсут-
ствии насоса. Включение насоса увеличило расход в системе на
величину QA – Q0.

Рис. 3.8. Работа насоса на установку с отрицательным

геометрическим напором

2. Напорный уровень находится ниже приемного (рис. 3.8).

Геометрический напор при этом отрицателен. Поэтому его следует
откладывать вниз от оси абсцисс графика. Пусть р" = р'. Приемный
уровень схемы установки совмещаем с осью абсцисс. Построив от
прямой ВС вверх кривую потерь hП  kQ2 , получим кривую уста-
новки. В пересечении кривой напоров характеристики насоса с ха-
рактеристикой насосной установки находим точку А, которая опре-
деляет режим работы насоса. Точка пересечения кривой установки с
осью абсцисс дает величину расхода Q0 в трубопроводе при отсут-
ствии насоса. Включение насоса увеличило расход в системе на
величину QA – Q0.
 66

3.6. Неустойчивая работа насосной установки

(помпаж)

В некоторых случаях работа насоса неустойчива: подача

насоса резко меняется от наибольшего значения до нуля, величина
напора колеблется в значительных пределах, наблюдаются гид-
равлические удары, шум и сотрясения всей машины. Это явление
называется помпажом. Помпаж происходит у насосов, имеющих
кривую напоров Н = f (Q) с западающей левой ветвью (рис. 3.9),
т. е. кривую напоров, имеющую максимум при Q > 0. Такую харак-
теристику имеют обычно тихоходные насосы.

Рис. 3.9. Неустойчивая работа (помпаж) насоса

Рассмотрим неустойчивую работу насоса по схеме, изобра-

женной на рис. 3.9. Насос 1 подает жидкость по трубопроводу 3 в
резервуар 5, откуда она поступает по трубе 4 к потребителю. Пусть в
начальный момент резервуар заполнен жидкостью до уровня а. При
этом насос работает в режиме А. Если при этом расход жидкости,
отводимый к потребителю, меньше подачи насоса QА, то уровень
жидкости в резервуаре будет повышаться, характеристика установки
будет смещаться вверх и подача насоса в соответствии с кривой
 67

напоров Н = f (Q) характеристики будет уменьшаться до тех пор, пока

рабочая точка не займет положения М. Если при этом подача насоса
превосходит расход, который сбрасывается из резервуара 5 по
трубе 4, то уровень в резервуаре повысится еще больше и харак-
теристика установки пройдет выше характеристики насоса. При этом
потребный напор станет больше напора насоса, в результате чего
произойдет срыв подачи. Под действием обратного тока жидкости
обратный клапан 2 закроется. Насос при этом будет работать при
подаче Q = 0 и напоре Н0. Вследствие отсутствия притока жидкости в
резервуар 5 уровень жидкости в нем будет уменьшаться (жидкость
продолжает вытекать из резервуара 5 по трубе 4). После того как
уровень понизится до высоты, соответствующей напору Н0, насос
снова вступит в работу. Подача резко, скачкообразно, возрастет до
QВ, что соответствует рабочей точке В. Уровень в резервуаре опять
начнет постепенно подниматься и явление повторится.
Срыв подачи насоса и переход его на холостой режим работы
могут получиться и при неизменной характеристике установки
(уровень в резервуаре 5 постоянен), если характеристика установки
пересекает характеристику насоса в двух точках (точки С и D харак-
теристики, рис. 3.9). Это может возникнуть при снижении числа
оборотов (например, вследствие временного падения напряжения
электросети, питающей двигатель). При этом характеристика насоса
понизится и произойдет срыв подачи до нуля. При последующем
повышении числа оборотов насос будет продолжать работать при
холостом режиме (Q = 0), так как напор, создаваемый насосом при
Q = 0, меньше статического напора установки.
Покажем, что насос не может работать в режимах, располо-
женных левее точки М касания характеристики насоса и насосной
установки.
Для этого рассмотрим устойчивость работы насоса в режиме D.
Для исследования устойчивости любого равновесного состояния
следует вывести систему из равновесия. Если при этом система
стремится возвратиться в прежнее состояние равновесия, то рав-
 68

новесие является устойчивым. Если же система, выведенная из со-

стояния равновесия, не возвращается в первоначальное положение
и все более от него отклоняется, то равновесие является неустой-
чивым.
Пусть режим работы насоса отклонится от режима D в сторону
больших подач (режим Е). При этом потребный напор НЕ ПОТР
меньше напора НЕ, сообщаемого жидкости насосом (НЕ ПОТР < НЕ). В
жидкости имеется избыток энергии, который идет на приращение ее
кинетической энергии. При этом скорость и расход жидкости увели-
чиваются. Расход будет увеличиваться, пока не достигнет значения,
соответствующего режимной точке С. Аналогично при отклонении
режима насоса от режима D в сторону меньших подач потребный
напор больше напора насоса. Недостаток энергии в жидкости при-
ведет к ее замедлению и, следовательно, к падению подачи до нуля.
Таким образом, при отклонении режима работы насоса от равно-
весного режима D его режим работы не возвращается в первона-
чальное положение. Следовательно, режимы работы насоса, ле-
жащие левее точки М, неустойчивы (рис. 3.9).
Таким же способом можно показать, что режимы, располо-
женные правее точки М, являются устойчивыми, и насос в них
может работать. Режимы, расположенные между точками М и В,
опасны в отношении возможности возникновения помпажа, так как
при этих режимах характеристика установки пересекает характери-
стику насоса в двух точках. Поэтому границей устойчивых режимов
является точка В, а не точка М.
Наличие крутой характеристики насосной установки умень-
шает опасность возникновения помпажа у насосов с западающей
левой ветвью. Чем круче характеристика установки, тем левее рас-
положена точка В, при которой характеристика установки начинает
пересекать кривую напоров насоса в двух точках, и тем меньше зона
неустойчивой работы насоса.
Характеристики насосов, не имеющих неустойчивой обла-
сти, называют стабильными. Насосы, применяемые для подачи
 69

жидкости при переменных режимах, должны иметь стабильные ха-

рактеристики.

3.7. Регулирование режима работы насоса

Данной характеристике насоса и насосной установки соответ-

ствует только одна рабочая точка. Между тем величина требуемой
подачи может меняться. Для того чтобы изменить режим работы
насоса, необходимо изменить либо характеристику насоса, либо
характеристику насосной установки. Это изменение характеристик
для обеспечения требуемой подачи называется регулирова-
нием.
Регулирование центробежных и малых осевых насосов мо-
жет осуществляться следующими способами:
 при помощи регулирующей задвижки (меняется характе-
ристика насосной установки);
 изменением числа оборотов (изменяется характеристика
насоса);
 для малых осевых насосов дополнительно возможно
регулирование перепуском части расхода из напорного трубопро-
вода во всасывающий.
Для средних и крупных осевых насосов, имеющих обычно
поворотные лопасти, часто используется изменение угла уста-
новки лопастей рабочего колеса, что изменяет характеристику
насоса.
Регулирование задвижкой (дросселированием)
Предположим, что насос должен иметь подачу не QА, соответ-
ствующую точке А пересечения характеристики насоса с характери-
стикой насосной установки, a QB (рис. 3.10). Пусть QB < QА. Этой
подаче соответствует рабочая точка В характеристики насоса. Для
того чтобы характеристика насосной установки пересекалась с кри-
вой напоров Н = f (Q)) в точке В, необходимо увеличить потери
напора в установке. Это осуществляется прикрытием регулирующей
задвижки, установленной на напорном трубопроводе. В результате
 70

увеличения потерь напора в установке характеристика насосной

установки пойдет круче и пересечет кривую напоров Н = f (Q) насоса
в точке В. При этом режиме напор насоса складывается из напора
НВу, расходуемого в установке с полностью открытой задвижкой, и
потери напора в задвижке h3:
НВ  НВу  hЗ .

Рис. 3.10. Регулирование насоса дросселированием

Таким образом, регулирование работы насоса дросселирова-

нием вызывает дополнительные потери энергии, снижающие КПД
установки. Поэтому этот способ регулирования неэкономичен. Од-
нако, благодаря исключительной простоте, регулирование дроссе-
лированием получило наибольшее распространение.
Регулирование изменением числа оборотов насоса
Изменение числа оборотов насоса ведет к изменению его ха-
рактеристики и, следовательно, к изменению рабочего режима
(рис. 3.11). Для осуществления регулирования изменением числа
оборотов необходимы двигатели с переменным числом оборотов.
Такими двигателями являются электродвигатели постоянного тока,
асинхронные электродвигатели с частотным регулированием, па-
ровые и газовые турбины и двигатели внутреннего сгорания. Воз-
можно применение асинхронных электродвигателей с фазным ро-
 71

тором, регулируемых включением сопротивления в цепь ротора.

Перспективным также является использование вентиль-
но-индукторных электроприводов, которые заметно прогрессируют в
своем развитии.

Рис. 3.11. Регулирование насоса изменением числа оборотов

Также возможно использование нерегулируемых двигателей

совместно с гидромуфтой, установленной между двигателем и
насосом.
Регулирование работы насоса изменением числа его оборотов
более экономично, чем регулирование дросселированием. Даже
применение гидромуфт и сопротивления в цепи ротора асинхронного
двигателя, связанные с дополнительными потерями мощности,
экономичнее, чем регулирование дросселированием.
Регулирование перепуском
Оно осуществляется перепуском части расхода жидкости, по-
даваемой насосом из напорного трубопровода во всасывающий по
обводному трубопроводу, на котором установлена задвижка
(см. схему установки на рис. 3.13, задвижка 2). При изменении сте-
пени открытия этой задвижки изменяется расход перепускаемой
жидкости и, следовательно, расход во внешней сети. Энергия жид-
кости, проходящей по обводному трубопроводу, теряется. Поэтому
регулирование перепуском неэкономично.
 72

Регулирование поворотом лопастей

Оно применяется в средних и крупных поворотнолопастных
осевых насосах. При повороте лопастей изменяется характеристика
насоса и, следовательно, режим его работы (рис. 3.12). КПД насоса
при повороте лопастей изменяется, но незначительно. Поэтому этот
способ регулирования значительно экономичнее, чем регулирование
дросселированием.

Рис. 3.12. Регулирование осевого насоса изменением угла установки

лопастей

Сравнение экономичности регулирования насоса раз-

личными способами проще всего осуществить по величине по-
требляемой насосом мощности. Пусть кривая ОА (рис. 3.13) явля-
ется характеристикой насосной установки при полностью открытой
регулирующей задвижке 1, а кривые H1 и N1 – кривыми напора и
мощности характеристики насоса при числе оборотов n1. Режим ра-
боты насоса определяется точкой А. Подача насоса равна QA.
Меньшую подачу QB можно получить следующими способами:
1. Дросселированием. Прикрывая регулирующую задвижку 1,
смещаем режимную точку насоса вдоль его характеристики из А в ВДР.
Мощность, потребляемую насосом при работе на режиме ВДР,
найдем по кривой мощности N1. Она равна NB ДР.
2. Изменением числа оборотов. При уменьшении числа
оборотов режимная точка смещается вдоль характеристики насос-
ной установки из А в ВОБ. Этому режиму работы соответствует число
оборотов n2.
 73

Мощность насоса определяется по кривой мощности N2, по-

строенной для числа оборотов n2. Она равна NB ОБ.

Рис. 3.13. Сравнение экономичности разных способов

регулирования насоса

3. Перепуском. Перепуск осуществляется открытием за-

движки 2. Так как при регулировании перепуском характеристика
насосной установки не изменяется (задвижка 1 остается открытой
полностью), то при расходе насосной установки QB напор насоса,
равный потребному напору установки, определяется ординатой НПЕР
характеристики ОА насосной установки. При этом напоре режим
насоса соответствует точке ВПЕР. Жидкость, подаваемая насосом,
частично уходит во внешнюю сеть (QB), частично возвращается во
всасывающий трубопровод (qПЕР). Мощность насоса при его работе
на режиме ВПЕР равна NB ПЕР.
Из рисунка 3.13 видно, что
 наименьшая мощность получается при регулировании
изменением числа оборотов;
 74

 несколько больше мощность при регулировании дроссе-

лированием;
 самая большая – при регулировании перепуском
NB ОБ < NB ДР < NB ПЕР.
Этот результат справедлив лишь для насосов, у которых с
увеличением подачи мощность увеличивается (тихоходные и
нормальные центробежные насосы) Если с увеличением подачи
мощность уменьшается (например, осевые насосы), то регулиро-
вание перепуском экономичнее, чем регулирование дросселиро-
ванием.

3.8. Последовательная и параллельная работа насосов

на сеть

Последовательное соединение насосов применяется для

увеличения напора, если один насос не может создать требуемого.
При этом подача насосов одинакова, а общий напор равен сумме
напоров обоих насосов, взятых при одной и той же подаче. Следо-
вательно, суммарная характеристика насосов I + II (рис. 3.14) по-
лучается сложением ординат кривых напоров I и II обоих насосов.
Пересечение суммарной характеристики насосов с характеристикой
насосной установки даст рабочую точку А, которая определяет по-
дачу Q и суммарный напор HI + НII обоих насосов. Опустив из точки А
вертикаль, получаем на пересечении ее с кривыми напоров рабочие
напоры насосов HI и НII.
При последовательном соединении насосов жидкость, под-
водимая к насосу II имеет значительное давление. При этом дав-
ление в нем может, превысить величину, допустимую по условиям
прочности. В этом случае насос II следует размещать отдельно от
насоса I, в такой точке напорного трубопровода, в которой давление
жидкости снижается до безопасной для насоса II величины. Эту точку
можно определить, построив пьезометрическую линию напорного
трубопровода.
 75

Рис. 3.14. Последовательная работа насосов

Насосы, работающие параллельно на один длинный тру-

бопровод, обычно устанавливаются близко друг от друга, в пре-
делах одного машинного зала. На рисунке 3.15 слева показана такая
схема установки двух насосов.

Рис. 3.15. Параллельная работа насосов, находящихся

на близком расстоянии
 76

Так как насосы I и II установлены близко друг от друга, а тру-

бопровод, на который они работают, длинный, то можно пренебречь
сопротивлением всасывающих и напорных трубопроводов до узло-
вой точки О. Пусть приемные уровни обоих насосов одинаковы. При
этом напор насосов одинаков, так как одинаково давление в точ-
ке О, создаваемое обоими насосами. Заменим оба насоса одним
насосом, имеющим подачу, равную сумме подач обоих насосов,
взятых при одинаковом напоре. При такой замене режим работы
насосной установки не изменится.
Для получения характеристики этого насоса или суммарной
характеристики двух насосов, следует сложить абсциссы точек кри-
вой напора Н = f (Q) обоих насосов, взятых при одной и той же ор-
динате. Иными словами, следует сложить кривые напоров I и II обоих
насосов по горизонтали. Пересечение суммарной характеристики
I + II с характеристикой насосной установки дает рабочую точку А.
Абсцисса точки А равна суммарной подаче обоих насосов QI + QII,
ордината – напору насосов НI + НII. Проведя через точку А горизон-
тальную прямую, получаем на пересечении с кривыми I и II напоров
режимные точки С и В насосов I и II.

3.9. Кавитация в лопастных насосах.

Сущность кавитационных явлений

Нарушение сплошности потока жидкости, обусловленное по-

явлением в ней пузырьков или полостей, заполненных паром или
газом, называется кавитацией. Кавитация возникает при пониже-
нии давления, в результате чего жидкость закипает или из жидкости
выделяется растворенный газ. В потоке жидкости такое падение
давления происходит обычно в области повышенных скоростей. В
большинстве случаев выделение пара из раствора не играет суще-
ственной роли. В этом случае кавитация часто называется паро-
вой.
Паровую кавитацию сопровождают следующие основные яв-
ления.
 77

1. Конденсация пузырьков пара, который увлекается потоком в

область повышенного давления.
2. Эрозия материала стенок канала. При конденсации пузырь-
ков пара давление внутри пузырька остается постоянным и равным
упругости насыщенного пара, давление же жидкости повышается по
мере продвижения пузырька. Частицы жидкости, окружающие пу-
зырек, находятся под действием все возрастающей разности дав-
ления жидкости и давления внутри пузырька и движутся к его центру
ускоренно. При полной конденсации пузырька происходит столкно-
вение частиц жидкости, сопровождающееся мгновенным местным
повышением давления, достигающим тысяч атмосфер. Это приводит
к выщербливанию материала стенок каналов. Описанный механи-
ческий процесс разрушения стенок каналов называется эрозией и
является наиболее опасным следствием кавитации.
3. Звуковые явления (шум, треск, удары) и вибрация установки,
являющиеся следствием конденсации пузырьков пара, приводящей к
мгновенным местным повышениям давления и ударам жидкости о
стенки каналов.
4. В лопастных насосах кавитация сопровождается падением
подачи, напора, мощности и КПД
Иногда приходится иметь дело с потоком жидкости, к которой
подмешаны пузырьки газа. При прохождении пузырьков через об-
ласть пониженного давления происходит их интенсивный рост и,
следовательно, увеличение объемной концентрации газа. Это может
привести к срыву подачи насоса, который предположительно
объясняется следующим. Увеличение объемной концентрации газа в
жидкости ведет к сильному уменьшению скорости звука. Так, при
объемной концентрации воздуха в воде 1% скорость звука 120 м/сек,
10% – 40 м/сек. Скорость жидкости в наиболее узком сечении канала
не может быть больше звуковой. Поэтому уменьшение скорости
звука, получающееся при увеличении объемной концентрации газа,
приводит, в конце концов, к снижению скорости жидкости и подачи
насоса. Кроме того, при уменьшении скорости звука до величины,
 78

близкой к скорости жидкости (число Маха близко к 1,0), происходит

резкое увеличение гидравлического сопротивления канала, также
сопровождающееся уменьшением подачи. Резкое нарушение ре-
жима работы насоса может произойти и в случае дозвуковых скоро-
стей жидкости в результате того, что в центральной части колеса
скапливается газ, отсепарировавшийся под действием центробеж-
ных сил от жидкости. Такие явления часто называют газовой ка-
витацией.
В лопастном насосе паровая кавитация возникает на ло-
патке рабочего колеса обычно вблизи ее входной кромки. Давле-
ние здесь значительно ниже давления во всасывающем патрубке
насоса из-за местного возрастания скорости при натекании на ло-
патку и из-за гидравлических потерь в подводе.
Напишем уравнение Бернулли для свободной поверхности
жидкости в приемном резервуаре 1 и всасывающего патрубка 12
насоса (см. рис. 3.4). За плоскость сравнения примем свободную
поверхность жидкости в приемном резервуаре:
р' v В2
рВ
 НВ    hВ ,
  2g
где НВ – расстояние от приемного уровня до оси насоса, называемое
высотой всасывания;
рВ – абсолютное давление во всасывающем патрубке насоса;
vВ – скорость жидкости во всасывающем патрубке насоса;
hВ – гидравлические потери во всасывающем трубопроводе.
Отсюда
рВ р' v В2
  НВ   hВ . (3.20)
  2g
Таким образом, давление у входа в насос и, следовательно, в
рабочем колесе насоса тем меньше, чем больше высота всасывания
и гидравлическое сопротивление всасывающего трубопровода и чем
меньше давление в приемном резервуаре. При достаточно большой
высоте всасывания и сопротивлении всасывающего трубопровода
или при слишком малом давлении в приемном резервуаре давление
 79

у входа в рабочее колесо становится настолько малым, что возни-

кает кавитация. Таким образом, кавитация ограничивает высоту
всасывания насоса.
Назовем кавитационным запасом превышение полного
напора жидкости во всасывающем патрубке насоса над упругостью
ее паров. По определению кавитационный запас
рВ v В2 рНП
h    , (3.21)
 2g 
где pHП – упругость насыщенного пара жидкости.
Если весь кавитационный запас преобразуется в области ми-
нимального давления в кинетическую энергию жидкости и израсхо-
дуется на преодоление гидравлического сопротивления подвода
насоса, то давление понизится до упругости паров жидкости и воз-
никнет кавитация. Кавитационный запас, при котором происходит
кавитация, называется критическим.
Для определения критического кавитационного запаса произ-
водят кавитационные испытания насоса, в результате которых для
каждого режима работы насоса получают кавитационную харак-
теристику (рис. 3.16). Она представляет собой зависимость
напора и мощности от кавитационного запаса при постоянном числе
оборотов и подаче. При больших кавитационных запасах кавитаци-
онные явления отсутствуют, и величины напора и мощности от ка-
витационного запаса не зависят.

Рис. 3.16. Кавитационная характеристика насоса

 80

Возникновение кавитации приводит к уменьшению напора и

мощности насоса. Режим, при котором начинается падение напора
и мощности, называют первым критическим режимом. Ему соот-
ветствует первый критический кавитационный запас hIКР . В

начальной стадии процесса, когда hIКР  h  hIIКР зона распро-

странений кавитационных явлении невелика (имеется местная ка-
витация). Поэтому кавитация в этом случае мало сказывается на
напоре и мощности. По мере уменьшения кавитационного запаса в
этой стадии процесса кавитационная область медленно увеличива-
ется, что сопровождается медленным изменением напора и мощ-
ности.
Достижение второго кавитационного запаса hIIКР ведет к
резкому увеличению концентрации пара в парогазовой эмульсии,
приводящему к полному отрыву потока от лопатки. Это вызывает
резкое уменьшение напора и мощности, а затем и полный срыв ра-
боты насоса.
У многих тихоходных насосов первый критический режим на
кавитационной характеристике не обнаруживается. Здесь прихо-
дится ограничиваться только вторым критическим режимом.
В некоторых случаях приходится допускать работу насоса в
начальной стадии кавитации ( hIКР  h  hIIКР ) несмотря на то, что
это сопровождается разрушением его рабочих органов.
Первый критический кавитационный запас или, в случае допу-
стимости работы в области hIКР  h  hIIКР , второй принимают за
наименьшую величину кавитационного запаса, при которой воз-
можна эксплуатация насоса.
Для того чтобы насос не работал в режиме недопустимо силь-
ной кавитации из-за неточного учета всех факторов в расчете,
назначают небольшое превышение допустимого кавитационного
запаса над критическим. Обычно это превышение принимают рав-
ным (0,2  0,3)hКР . Отсюда следует что, допустимый кавитационный
 81

запас
h ДОП  (1,2  1,3)hКР . (3.22)
Зная критический или допустимый кавитационный запас, можно
найти для данной насосной установки критическую или допустимую
высоту всасывания. Из уравнений (3.20) и (3.21) высота всасывания
р' рНП
НВ   h   hВ . (3.23)
 
Для контроля за кавитационными условиями работы насоса при
его эксплуатации с помощью вакуумметра, поставленного на вход-
ном патрубке, следует знать критическую или допустимую величину
вакуума на входе в насос. Этот вакуум, выраженный в метрах столба
подаваемой жидкости, называется вакуумметрической высотой
всасывания. Из уравнения (3.21) вакуумметрическая высота вса-
сывания
рА  рВ рА  рНП v В2
НВАК     h , (3.24)
  2g
где рА – барометрическое давление.
Результаты испытания насоса на кавитацию наносятся на ра-
бочую характеристику насоса обычно в форме кривой зависимости
ДОП
допустимой вакуумметрической высоты всасывания Н ВАК от подачи
рА  рНП
насоса. При этом условно принимают величину  10 м , ко-

торая соответствует наиболее частому случаю всасывания холодной
воды при нормальном барометрическом давлении (760 мм рт. ст.).
рА  рНП
Если  10 м , то по найденному по рабочей характе-

ДОП
ристике значению Н ВАК из уравнения (3.24) находят допустимый

кавитационный запас h ДОП . При этом в уравнение (3.24) подстав-

рА  рНП
ляют  10 м . Затем из уравнения (3.23) находят допусти-

мую высоту всасывания или из уравнения (3.24) – допустимую ва-
куумметрическую высоту всасывания для данной насосной установки
 82

и данной жидкости.
3.10. Определение критического кавитационного запаса

На рисунке 3.17 изображено распределение давления по ло-

патке рабочего колеса. Давление р0 на входе в рабочее колесо
меньше, чем давление р3 на выходе из него. Жидкость натекает на
лопатку с относительной скоростью w0. В точке А разветвления по-
тока относительная скорость равна нулю. Поэтому давление здесь
больше, чем перед входом на рабочее колесо за счет преобразова-
ния скоростного напора в пьезометрический.

Рис. 3.17. Распределение давления по лопатке рабочего колеса

При обтекании входной кромки лопатки струйки изгибаются.

При этом на частички жидкости действуют центробежные силы,
стремящиеся оторвать ее от лопатки. Эти силы способствуют силь-
ному понижению давления. Поэтому на обоих сторонах лопатки в
точках М и N получаются минимумы давления. На тыльной стороне
лопатки имеется еще второй минимум давления в точке К, свя-
занный с работой, совершаемой лопаткой, т. е. с возникновением
перепада давления на ней. Этот перепад давления образуется как за
счет увеличения давления на лицевой стороне, так и за счет падения
 83

давления на тыльной стороне.

Обычно давление в точке М меньше, чем в точке К. Однако
зона пониженного давления здесь мала и кавитация в ней не ска-
зывается на характеристике насоса. Поэтому первый критический
режим связан с кавитацией не в зоне М, а в значительно большей
области К.
Отрыв потока при втором критическом режиме возникает в
точке лопатки, более близкой к входной кромке, чем точка К. Это
объясняет меньшую зависимость первого критического кавитаци-
онного запаса от формы носика лопатки, чем второго (при втором
кавитационном режиме область кавитации значительно ближе к но-
сику профиля, чем при первом).
Определим величину давления в точке К. Для этого напишем
уравнение Бернулли для сечения струйки жидкости, расположенного
во входном сечении подвода и непосредственно перед входом на
лопатку рабочего колеса. При этом примем, что гидравлические по-
тери в подводе малы и ими можно пренебречь. Тогда

рВ v В2 р0 v 02
   , (3.25)
 2g  2g

где р0 и v0 – абсолютные давление и скорость потока перед входом на

лопатки рабочего колеса.
Напишем уравнение Бернулли для относительного движения
жидкости для сечения струйки, расположенного перед входом на
лопатки рабочего колеса, и сечения К минимального давления. Так
как эти сечения близки друг к другу, то z0 = zК и u0 = иК. Гидравличе-
скими потерями пренебрегаем. При этом

р0 w 02 рMIN w К2
   .
 2g  2g

Отсюда

рMIN р0 w К2 w 02 р0 w 02  w 
2 
      K   1 . (3.26)
  2g 2g  2g  w 0  
 
 84

Обозначим
2
 wK 
   1  КР .
 w0 
Коэффициент λКР называется критическим числом кавита-
ции.
Для кинематически подобных потоков отношение скоростей
wK
и, следовательно, критическое число кавитации λКР одинаковы.
w0
От рода жидкости и ее температуры критическое число кавита-
ции мало зависит, если Re потоков в рабочем колесе не слишком
сильно различаются или если потоки автомодельны. В противном
случае критическое число кавитации различно из-за разного рас-
пределения скоростей у входа в рабочее колесо. Так как скорости
wK и w0 являются скоростями у носика лопатки, то для равенства
критических чисел кавитации λКР требуется главным образом гео-
метрическое подобие входных элементов лопатки и потока. Даже
значительное отклонение от подобия выходных элементов мало
сказывается на величине λКР. Таким образом, критическое число
кавитации λКР зависит только от формы проточной части входных
элементов рабочего колеса и направления потока на входе в него
(режима работы насоса).
Из уравнений (3.25) и (3.26) получим
рВ v В2 рmin v 02 2
КР w 0
    . (3.27)
 2g  2g 2g
Кавитация начинается при равенстве минимального давления у
входа на лопатки рабочего колеса насоса упругости пара перекачи-
ваемой жидкости, т. е. при рmin = рН.П. Отсюда
рВКР v В2 рНП v 02 2
КР w 0
   
 2g  2g 2g
или, согласно уравнению (3.21),
КР v 02 2
КР w 0
h   . (3.28)
2g 2g
 85

Полученное уравнение является основным расчетным

уравнением кавитации. Из уравнения (3.27) следует, что давление
рMIN тем меньше, чем больше скорости v0 и w0. Скорость w0 макси-
мальна для струйки, текущей вдоль переднего диска, у которой
диаметр входа и, следовательно, переносная скорость и1 наиболь-
шие. Скорость v0 здесь также обычно максимальна. Следовательно,
наиболее опасной в отношении кавитации точкой входной кромки
является ее периферийная точка.
Возникновение местной кавитации в отдельных струйках не
приводит к изменению напора и мощности насоса. Последнее про-
исходит лишь тогда, когда кавитация захватит достаточно большую
область рабочего колеса. Поэтому было бы неправильным при-
менять уравнение (3.28) для периферийной струйки. Условно при-
нято применять его для средней струйки и под v0 и w0 понимать
абсолютную и относительную скорости непосредственно перед
входом на лопатки рабочего колеса на средней струйке потока.
Уравнение (3.28) получено на основании изучения потока
жидкости при отсутствии кавитации уравнение (3.26) написано для
сечения К струйки, давление в котором минимально при отсутствии
кавитации. Следовательно, оно пригодно для определения пер-
вого критического кавитационного запаса.
Однако, написав уравнение Бернулли (3.26) для сечения
струйки непосредственно перед лопатками рабочего колеса и сече-
ния, в котором поток отрывается от лопатки при втором критическом
режиме, получим уравнение, полностью совпадающее с уравнением
(3.28), но пригодное для определения второго критического кави-
тационного запаса. Критическое число кавитации IIКР для второго

критического режима меньше, чем IКР для первого.

Из уравнения (3.28) следует, что критический кавитационный
запас зависит только от скорости движения жидкости. Он мало за-
висит от рода и температуры жидкости, если Re потоков в рабочем
колесе не слишком сильно разнятся или если потоки автомодельны.
 86

Это дает возможность использовать результаты испытания насоса

на одной жидкости для определения кавитационного запаса при
работе насоса на другой жидкости.
Для использования уравнения (3.28) необходимо знать крити-
ческое число кавитации λКР. Оно определяется по эмпирическим
формулам и опытным таблицам, которые приведены в специальных
пособиях.
Выведем формулу пересчета критического кавитацион-
ного запаса. Пусть два геометрически подобных насоса работают в
подобных режимах. По определению критический кавитационный
запас
рВКР v В2 рНП
hКР    .
 2g 
рВКР рНП рКР
При кавитации   есть разница давлений во
  
входном сечении подвода и в сечении, где давление минимально.
Если пренебречь разницей уровней этих сечений, то разница дав-
лений, будучи равной разности статических напоров, пропорцио-
нальна квадрату скорости жидкости
рКР
 НСТ ~ v 2 .

Поэтому
2
h1КР v 
  1 
h2КР  v2 
и с учетом уравнений (3.1) и (3.2)
2
h1КР nL 
  1 1  . (3.29)
h2КР  n2L2 
Уравнение (3.29) позволяет определить критический кавита-
ционный запас насоса, геометрически подобного другому насосу,
кавитационные свойства которого известны, или же пересчитать
критический кавитационный запас насоса с одного числа оборотов на
 87

другое.
Приведенный вывод формулы пересчета не связан с осо-
бенностями рабочего процесса лопастного насоса. Поэтому фор-
мула справедлива для всех видов насосов, имеющих вращающи-
еся рабочие органы или цикличный рабочий процесс.
Экспериментально установлено, что кавитационные свойства
лопастных насосов, за исключением осевых насосов с короткими
лопатками, зависят только от условий входа в рабочее колесо, но не
зависят от условий выхода из него (от формы лопаток и колеса на
выходе и от конструкции отвода). Поэтому для того, чтобы формула
(3.29) пересчета была справедлива, достаточно соблюдение гео-
метрического подобия подвода и входных элементов рабочего
колеса и не обязательно соблюдение подобия отвода и выходных
элементов колеса.
Выше (см. уравнение (3.16)) было показано, что для насосов, у
которых подвод и вход в рабочее колесо геометрически подобны и
которые работают в подобных режимах, величины
Q
3
q
nL
одинаковы. По уравнению (3.29) отношения
h1КР h2КР h КР
   hВ (3.30)
(n1L1)2 (n2L2 )2 (nL)2
также одинаковы для всех указанных выше насосов. Исключим из
уравнений (3.16) и (3.30) линейный размер L. Для этого возведем
правую и левую части уравнения (3.16) в квадрат, а уравнения
(3.30) – в куб и поделим уравнения друг на друга:
q2 Q 2n 4
 .
hВ3 ( hКР )3
После умножения обеих частей уравнения на 103 и извлечения
корня четвертой степени получим
 88

n Q
C 3
, (3.31)
 h  4
КР
 
 10 
 
3
q2
где C  10 4 4 – кавитационный коэффициент быстроход-
hВ3
ности.
Так как величины q и hВ одинаковы для геометрически подоб-
ных по входным элементам насосов, имеющих на входе подобные
потоки, то и кавитационный коэффициент быстроходности С для них
также одинаков. Уравнение (3.31) было получено С.С. Рудневым.
Из уравнения (3.31) следует, что кавитационные свойства
насоса тем выше, чем больше С. При работе в оптимальном режиме
насосов, плохих в кавитационном отношении, кавитационный ко-
эффициент быстроходности для первого критического режима
С1 = 600÷700, для обычных насосов С1 = 800÷1000, для насосов с
повышенными кавитационными свойствами С1 = 1300÷3000. Эти
коэффициенты определены при подстановке в формулу (3.31) по-
дачи Q в м3/сек, числа оборотов n в минуту, ΔhКР в метрах.
Уравнение (3.31) дает возможность определить кавитационный
запас, если известен С.
У насоса двустороннего всасывания поток делится поровну
между двумя входами в рабочее колесо. Поэтому для насосов дву-
стороннего всасывания в формулу (3.31) следует подставлять по-
ловинную подачу. Отсюда следует, что высота всасывания насоса
двустороннего входа больше, чем одностороннего при той же подаче
и числе оборотов. Это одно из основных преимуществ насосов дву-
стороннего всасывания.
Согласно изложенному в разделах 3.9 и 3.10 материалу кри-
тический кавитационный запас может быть определен следующими
способами.
1. По результатам кавитационного испытания насоса. Полу-
ченный опытным путем критический кавитационный запас пересчи-
 89

тывается на другие: жидкость, число оборотов и размеры насосов по

формулам пересчета.
2. По уравнению (3.28).
3. По уравнению (3.31).
Анализ уравнения (3.28) показал, что для уменьшения кавита-
ционного запаса при втором критическом режиме необходимо уве-
личивать входной диаметр DГ рабочего колеса и его ширину b1 на
входе. При чрезмерном увеличении диаметра входа КПД насоса
падает. Это ограничивает возможность повышения кавитационных
качеств насоса за счет увеличения диаметра входа. Увеличение
ширины рабочего колеса на входе значительно повышает кавита-
ционные качества насоса, при этом снижая КПД. На рисунке 3.18
изображено центробежное рабочее колесо с повышенными кавита-
ционными качествами. У такого колеса при втором критическом ре-
жиме С доходит до 2300.

Рис. 3.18. Рабочее колесо с Рис. 3.19. Установка предвключенного

повышенными кавитационными шнека перед рабочим колесом
качествами

Другим способом повышения кавитационных качеств насоса

является установка на входе в рабочее колесо первой ступени осе-
вого колеса (рис. 3.19), которое повышает давление у входа в цен-
тробежное колесо, что обеспечивает его бескавитационную работу.
Для улучшения кавитационных качеств самого предвключенного
осевого колеса увеличивают его наружный диаметр и уменьшают
 90

толщину входной кромки лопатки. Распространенная конструкция

осевого колеса с лопатками, очерченными по винтовой поверхности,
получила название предвключенного шнека. Его С на втором кри-
тическом режиме достигает 4000.

4. КОНСТРУКТИВНЫЕ ИСПОЛНЕНИЯ
ЛОПАСТНЫХ НАСОСОВ

4.1. Конструктивные разновидности рабочего колеса,

подвода и отвода

Проточная часть всех лопастных насосов состоит из трех ос-

новных элементов – подвода, рабочего колеса и отвода.
Назначением рабочего колеса является передача жидкости энергии,
подводимой извне к валу насоса.
Обычно рабочие колеса отливают целиком вместе с лопат-
ками. Малые колеса тихоходных насосов, имеющие узкие каналы,
часто выполняют сборными. При этом штампованные лопатки
приваривают или приклепывают к литым или штампованным ве-
домому и ведущему дискам. Иногда сборное колесо состоит только
из двух частей – из ведущего диска, в котором выфрезерованы ло-
патки, и из ведомого диска. Сборная конструкция дает возможность
производить тщательную обработку внутренней поверхности кана-
лов между лопатками, что уменьшает гидравлические потери и
увеличивает эрозионную и коррозионную стойкость рабочего колеса.
Число лопаток у центробежных колес обычно равно 6…8, у
осевых колес – 3…5.
Рабочие колеса насосов, перекачивающих загрязненные
жидкости, имеют 2…4 лопатки (см. рис. 4.5). Рабочее колесо этих
насосов выполняется широким. Уменьшение числа лопаток и уве-
личение ширины колеса увеличивает площадь проходов между ло-
патками и препятствует закупориванию каналов.
Рабочие колеса выполняют с односторонним (см. рис. 2.1) и
двусторонним (см. рис. 2.3) входом. Колесо двустороннего входа
 91

имеет два ведомых диска и один ведущий диск со ступицей. Эти

колеса имеют два входа (жидкость входит в колесо с двух сторон) и
один выход.
По подводу жидкость подается в рабочее колесо из всасыва-
ющего трубопровода. Подвод должен обеспечивать равномерное
распределение скоростей на входе в колесо. Если скорость у входа в
колесо распределена неравномерно, то треугольники скоростей и,
следовательно, углы β1 наклона относительной скорости различны
для разных струек. В этом случае при любой установке входного
элемента лопатки на некоторых струйках получаются чрезмерно
большие углы атаки, приводящие к отрыву потока от лопатки. (Углом
атаки называется угол между лопаткой и относительной ско-
ростью на входе.) При этом возникают дополнительные гидравли-
ческие потери и местное снижение давления, в результате которого
уменьшается допустимая высота всасывания насоса.
Основные формы подвода следующие.
Прямоосный конфузор (см. рис. 2.1). Он применяется в том
случае, если рабочее колесо закреплено консольно на конце вала
насоса и вал не проходит через подвод. Сходящийся конус (конфузор)
обладает способностью выравнивать поле скоростей. Гидравличе-
ское сопротивление конфузоров весьма мало. Таким образом, пря-
моосный конфузор удовлетворяет всем требованиям, предъявляе-
мым к подводам.
Кольцевой подвод (рис. 4.1). Он представляет собой кольце-
вой канал постоянного сечения, расположенный по окружности входа
в рабочее колесо. Этот канал соединен с всасывающим патрубком
насоса.
 92

Рис. 4.1. Кольцевой подвод

Кольцевой подвод применяется в многоступенчатых насосах

секционного типа (см. рис. 4.11)в качестве подвода первой ступени.
Кольцевой подвод не обеспечивает равномерного распределе-
ния скоростей у входа в рабочее колесо из-за неодинакового для
разных струек закручивания жидкости (с правой стороны жидкость
закручивается по ходу часовой стрелки, с левой – против него) и
из-за образования мертвой зоны за валом при его обтекании. Не-
равномерное распределение скоростей у входа в рабочее колесо
несколько смягчается при увеличении площади сечения кольцевого
канала и, следовательно, уменьшении скорости жидкости в подводе.
Полуспиральный подвод (рис. 4.2). Он представляет собой
спиральный канал, расположенный по окружности входа в рабочее
колесо. В отличие от кольцевого подвода осевые сечения полуспи-
рального подвода не одинаковы, а постепенно увеличиваются от
носика А. Жидкость, протекая по подводу, закручивается. Это
устраняет образование мертвой зоны за валом и способствует вы-
равниванию скоростей у входа в рабочее колесо. Сечения подвода
подбирают таким образом, чтобы скорость жидкости, начиная от
всасывающего патрубка, постепенно увеличивалась, т. е. подвод
конструируется по принципу конфузора. Это также способствует
выравниванию скоростей. В результате распределение скоростей у
входа в рабочее колесо при полуспиральном подводе получается
 93

значительно более равномерным, чем у кольцевого подвода.

Поэтому этот тип подвода находит в настоящее время широкое
применение в насосах двустороннего всасывания (см. рис. 4.3) и
многоступенчатых насосах спирального типа (см. рис. 4.10). В отли-
чие от остальных типов подводов полуспиральный подвод закручи-
вает поток, создавая окружную слагающую скорости на входе vul ≠ 0.

Рис. 4.2. Полуспиральный подвод

Рис. 4.3. Насос двустороннего всасывания

 94

Далее рассмотрим выполнение отводов в лопастных насосах.

Назначением отвода является следующее.
1. Собрать жидкость, выходящую по периферии рабочего ко-
леса, и подвести ее к напорному патрубку насоса или рабочему ко-
лесу следующей ступени.
2. Уменьшить скорость жидкости, вытекающей из рабочего ко-
леса, преобразовав при этом кинетическую энергию в потенциаль-
ную энергию давления с возможно меньшими гидравлическими по-
терями.
3. Раскрутить жидкость, закрученную рабочим колесом.
Основные формы отвода следующие
Спиральный отвод (см. рис. 2.1). Он представляет собой
канал, расположенный по окружности выхода из рабочего колеса, из
которого жидкость уходит в напорный патрубок в направлении, ле-
жащем в плоскости, перпендикулярной оси насоса. Осевые сечения
этого канала увеличиваются, начиная от языка 5, соответственно
изменению расхода жидкости, текущей через сечение отвода. Спи-
ральный канал переходит в прямоосный диффузор. Уменьшение
скорости происходит главным образом в прямоосном диффузоре, а
не в спиральной части отвода. Спиральный отвод применяется в
одноступенчатых насосах одностороннего (см. рис. 2.1) и двусто-
роннего (см. рис. 4.3) всасывания и многоступенчатых насосах спи-
рального типа (см. рис. 4.11).
Направляющий аппарат. Он является совокупностью не-
скольких спиральных каналов, расположенных вокруг рабочего
колеса, которые направляют жидкость к рабочему колесу следующей
ступени или выпускают ее вдоль оси насоса.
На рис. 4.4 изображен направляющий аппарат с безлопа-
точным кольцевым пространством.
Жидкость, выходящая из рабочего колеса, поступает в спи-
ральную часть FG (рис. 4.4) направляющего аппарата. Так же, как и в
спиральном отводе, радиальные сечения спиральной части
направляющего аппарата постепенно увеличиваются соответ-
 95

ственно увеличению расхода жидкости. Спиральный участок пере-

ходит в диффузор GN (рис. 4.4).

Рис. 4.4. Направляющий аппарат с безлопаточным

кольцевым пространством

В диффузоре происходит преобразование кинетической энер-

гии в потенциальную энергию давления. Далее жидкость попадает в
безлопаточное пространство BCD (рис.4.4), где она меняет центро-
бежное направление движения (от центра) на центростремительное.
Пройдя безлопаточное пространство, жидкость поступает в обрат-
ные каналы DE, которые подводят ее к рабочему колесу следующей
ступени. В обратных каналах происходит дальнейшее преобразо-
вание кинетической энергии в потенциальную. Последний участок
обратных каналов имеет направление, близкое к радиальному. По-
этому жидкость выходит из обратных каналов с малой закруткой.
Направляющий аппарат с безлопаточным кольцевым про-
странством применяется в многоступенчатых насосах секцион-
ного типа. В этих же насосах применяются направляющие аппа-
раты с непрерывными каналами (рис. 4.5). Жидкость, выходящая
из рабочего колеса, проходит через спиральную часть ВС и диффу-
зор CD. Диффузор выполняют обычно прямолинейным. Конечный
участок диффузора изгибают к центру. Начиная от сечения G — G,
канал отклоняется от плоскости, перпендикулярной оси насоса, и
 96

уходит в осевом направлении, соединяя диффузор с обратными

каналами, по которым жидкость с малой закруткой подводится к ра-
бочему колесу следующей ступени. Направляющие аппараты с
непрерывными каналами имеют меньшие гидравлические по-
тери, чем направляющие аппараты с безлопаточным кольцевым
пространством, и благодаря этому постепенно вытесняют послед-
ние.

Рис. 4.5. Направляющий аппарат с непрерывными каналами

В насосах с полуосевым и осевым колесом применяется

направляющий аппарат, в котором каналы образованы лопатками
двойной кривизны.
Кольцевой отвод (рис. 4.6). Он представляет собой канал
постоянного сечения, расположенный вокруг рабочего колеса. К
этому каналу примыкает напорный патрубок насоса. Кольцевой от-
вод применяют в насосах, перекачивающих загрязненные жидкости,
в которых спиральные отводы и направляющие аппараты неприме-
нимы, так как начальные участки спиральных каналов, имеющие
малые сечения, легко засоряются. При постоянном сечении коль-
цевого канала средние скорости жидкости в разных его сечениях
неодинаковы, так как расходы жидкости, протекающей через разные
 97

сечения отвода, различны, увеличиваясь от языка отвода. Поэтому

избежать дополнительных потерь на входе в отвод, возникающих
из-за слияния потоков жидкости, с разными скоростями текущей по
отводу и выходящей из рабочего колеса, здесь нельзя.

Рис. 4.6. Насос для загрязненных жидкостей

4.2. Уплотнения рабочего колеса и вала

Выше было отмечено (см. п. 2.3), что для уменьшения объем-

ных потерь у входа в рабочее колесо устанавливают уплотнение в
виде малого зазора между рабочим колесом и корпусом. Стенки
этого зазора изнашиваются довольно быстро из-за большой скорости
жидкости в нем. Причем при увеличении скорости жидкости в зазоре
увеличивается скорость химического разрушения материала. Осо-
бенно быстро детали изнашиваются при наличии в жидкости абра-
зивных частиц. Для того чтобы при износе уплотняющего зазора не
пришлось менять рабочее колесо или корпус насоса, на них часто
закрепляют сменные уплотнительные кольца, образующие уплот-
няющий зазор.
Межступенные уплотнения (см. рис. 2.5, б), уменьшающие
утечки через зазоры между валом и диафрагмами, также выпол-
няются обычно в виде щелей, образованных сменными уплотни-
тельными кольцами.
В местах выхода вала из корпуса насоса устанавливают
сальниковые уплотнения (рис. 4.7).
 98

Рис. 4.7. Сальник

Набивку 1 сальника изготовляют чаще всего из специального

хлопчатобумажного или асбестового шнура (при высокой темпера-
туре перекачиваемой жидкости) квадратного сечения и перед уста-
новкой пропитывают смазкой из графита и технического жира. Шнур
укладывают в сальник отдельными кольцами. Его нельзя наматывать
на вал одним куском, так как при этом нельзя получить равномерного
по окружности поджатия набивки. После укладки набивка зажимается
крышкой 2 сальника равномерным затягиванием гаек шпилек 3.
Между валом и набивкой сальника возникают значительные
силы трения и выделяется много тепла, которое отводится жид-
костью, просачивающейся через сальник. Поэтому утечка жидкости
через сальник совершенно необходима. Натяжение крышки сальника
должно быть так отрегулировано, чтобы через сальник просачива-
лись капли чуть теплой жидкости. При работе сальника материал
набивки изнашивается, перестает плотно прилегать к валу. При этом
утечка жидкости через сальник увеличивается. Поэтому гайки
сальника надо периодически подтягивать. Если повторное натя-
жение крышки сальника не дает уплотнения или приводит к чрез-
мерному нагреву сальника, то набивку необходимо сменить. Набивка
 99

работает до смены 200…500 ч в зависимости от степени загрязнения

жидкости.
Сальники на всасывающей стороне насоса не должны до-
пускать засасывания воздуха внутрь насоса. Даже небольшая
протечка воздуха сильно снижает напор, подачу и КПД насоса. Кроме
того, воздух, протекающий через сальник, не отводит тепла. Сальник
греется, и набивка может сгореть. Поэтому сальники на всасываю-
щей стороне делают с гидравлическим затвором, который состоит
из кольца 4 двутаврового сечения, помещенного между кольцами
набивки (см. рис. 4.7). К этому кольцу подводится по трубке 5 жид-
кость под давлением. Через жидкостное кольцо гидравлического
затвора воздух прорваться внутрь насоса не может. Жидкость из
кольца 4 медленно, по каплям, вытекает наружу и внутрь насоса,
отводя при этом тепло.
Для защиты вала от истирания в сальниках и коррозии на
него надевают защитные втулки 6.
Вместо сальников для уплотнения вала часто применяют тор-
цовые уплотнения. На рис. 4.8 изображено торцовое уплотнение с
резиновым уплотнительным кольцом.

Рис. 4.8 Торцовое уплотнение

В крышку уплотнения запрессовано неподвижное кольцо 1 пары

трения, к которому пружиной 3 и давлением жидкости прижимается
вращающееся кольцо 2. Уплотняющее резиновое кольцо препят-
ствует протеканию жидкости между валом и кольцом 2. Выбор ма-
териала трущейся пары (колец 1 и 2) зависит от агрессивности пе-
 100

рекачиваемой жидкости. Для малоагрессивных жидкостей (вода,

водные растворы малой концентрации и маловязкие нефтепродукты)
кольцо 1 изготовляют из графита, пропитанного фенолоформаль-
дегидной смолой, свинцом или другим наполнителем, а кольцо 2 – из
хромистых сталей 9X18 и 4X13. Трущиеся поверхности колец 1 и 2
обрабатываются до чистоты 0,32 мкм. Торцовые уплотнения зна-
чительно долговечнее сальниковых, не требуют обслуживания
(подтяжки), работают практически с нулевой утечкой. Однако тор-
цовые уплотнения значительно сложнее сальниковых.

4.3. Основные конструктивные разновидности

лопастных насосов

На рис. 4.9 изображен консольный насос, предназначенный

для подачи чистой холодной воды и других малоагрессивных жид-
костей.

Рис. 4.9. Консольный насос

Одностороннее рабочее колесо 1 закреплено консольно на

конце вала. Подвод насоса – прямоосный конфузор – выполнен в
крышке 2 насоса. Отвод – спиральный. Разгрузка рабочего колеса от
осевого усилия осуществляется при помощи разгрузочных окон 3 и
второго уплотнения 5. При этом давление перед сальником пони-
жается до давления всасывания. Чтобы воздух не мог просачиваться
 101

в насос, сальниковое уплотнение снабжено кольцом гидравлического

затвора 6. Жидкость подводится к нему по отверстию 7 из правой
пазухи насоса. В корпусе и крышке установлены сменные уплотня-
ющие кольца 5 и 4, предохраняющие корпус и крышку от износа то-
ком утечек. Корпус насоса крепится к опорной стойке. Радиальное и
оставшееся неуравновешенным осевое усилия, действующие на
ротор насоса, воспринимаются шарикоподшипниками. Смазка под-
шипников осуществляется жидким маслом.
На рисунке 4.3 изображен одноступенчатый насос дву-
стороннего всасывания. Двустороннее рабочее колесо этого
насоса в силу симметрии разгружено от осевого усилия. Подвод
насоса полуспиральный, отвод – спиральный. Разъем корпуса
насоса продольный (горизонтальный), причем напорный и всасы-
вающий трубопроводы подключены к нижней части корпуса. Это
обеспечивает возможность вскрытия, осмотра, ремонта, замены
отдельных деталей и всего ротора без демонтажа трубопроводов и
отсоединения электродвигателя.
Уплотняющий зазор рабочего колеса выполнен между смен-
ными уплотняющими кольцами, закрепленными в корпусе насоса и
на рабочем колесе. Уплотнение лабиринтное двухщелевое. Вал
насоса защищен от износа сменными втулками, закрепленными на
валу. Для фиксации вала в осевом направлении и восприятия осе-
вого усилия, которое может возникнуть при неодинаковом изготов-
лении или износе правого и левого уплотнений рабочего колеса, в
левом подшипнике имеются радиально-упорные шарикоподшипники.
Насосы двустороннего всасывания имеют большую высоту
всасывания, чем насосы одностороннего всасывания при одина-
ковых условиях подачи и числе оборотов.
У многоступенчатых насосов спирального типа отводы
всех ступеней спиральные, подводы – полуспиральные. На рисун-
ке 4.10 изображен двухступенчатый спиральный насос. Жидкость
поступает из первой ступени во вторую по внутреннему каналу.
 102

Рис. 4.10. Двухступенчатый спиральный насос

 103

Разъем корпуса продольный, причем напорный и всасывающий

трубопроводы присоединены к нижней части корпуса, что облегчает
осмотр и ремонт насоса. Симметричное расположение колес раз-
гружает ротор от осевого усилия. Уплотняющие зазоры рабочих ко-
лес выполнены между сменными уплотняющими кольцами, которые
защищают корпус и рабочие колеса от износа. Вал, защищенный от
износа из-за трения о набивку сальника сменными втулками, опи-
рается на два подшипника скольжения. Смазка подшипников коль-
цевая. Фиксация ротора в осевом направлении осуществляется ра-
диально-упорными шарикоподшипниками, расположенными в пра-
вом подшипнике. Сальник, расположенный со стороны всасывания
(слева), имеет кольцо гидравлического затвора, к которому жидкость
подводится из отвода первой ступени по трубке. Сальник, располо-
женный справа, уплотняет подвод второй ступени. Жидкость под-
водится сюда под напором, создаваемым первой ступенью. Поэтому
здесь гидравлического затвора не требуется.
У многоступенчатых насосов секционного типа отводами
всех ступеней являются направляющие аппараты. Разъем корпуса
поперечный относительно вала. На рисунке 4.11 изображен разрез
пятиступенчатого насоса этого типа. Насос состоит из всасывающей
секции 1, четырех промежуточных секций 3 и напорной секции 4.
Секции стянуты болтами 2. Подвод первой ступени кольцевой.
Осевое усилие воспринимается гидравлической пятой 6. Жидкость,
прошедшая через зазор пяты, сбрасывается по трубке 5 во всасы-
вающую секцию насоса. Сальник всасывающей секции имеет гид-
равлический затвор, вода к которому подводится из пазухи первой
ступени по сверлению 7, выполненному в ребре всасывающей сек-
ции. Вал покоится в подшипниках скольжения. Смазка подшипников
кольцевая.
Насосы секционного типа имеют по сравнению со спи-
ральными следующие недостатки.
1. Сборка и разборка секционного насоса значительно слож-
нее, чем спирального и, следовательно, сложнее ремонт насоса.
 104

2. Разгрузка ротора секционных насосов от осевых усилий

осуществляется гидравлической пятой или разгрузочными окнами.
Эти устройства дают дополнительные утечки. Поэтому объемный
КПД секционных насосов ниже, чем спиральных.
Преимущества секционных насосов по сравнению со спи-
ральными следующие.
1. Значительно меньшие габариты.
2. Более простое литье корпуса насоса.
3. Более высокий гидравлический КПД, так как каналы от-
вода обработаны.
4. Большая степень унификации узлов у насосов с разным
числом ступеней. Изменение числа ступеней у насоса спирального
типа ведет к полному изменению конструкции насоса. У секционных
насосов для этого достаточно изменить лишь длины вала и стяжных
болтов.
На рис. 4.12 изображен осевой насос с жестко закреплен-
ными лопастями рабочего колеса. К втулке 1 жестко крепят ло-
пасти 2. Обтекатель 11 обеспечивает плавный подвод жидкости к
лопастям. Отводом насоса является осевой направляющий аппа-
рат 9. К отводу крепят колено 8 с напорным патрубком. Опорами вала
являются подшипники скольжения 10 и 7 с водяной смазкой. Вкла-
дыши подшипников древеснопластиковые (лигнофолевые). Дре-
веснопластиковые вкладыши быстро изнашиваются при наличии в
смазывающей воде абразивных частиц. Поэтому подшипники насоса
смазываются отфильтрованной водой, подводимой по трубке 4 в
камеру над верхним подшипником. Камера уплотнена сальником 6.
Пройдя через зазор между лигнофолевым вкладышем подшипника 7
и валом и между валом и трубой 3, смазочная вода поступает к
нижнему подшипнику 10, после которого сливается с основным по-
током. Для защиты от истирания лигнофолем вал защищен смен-
ными втулками. Соединение вала насоса с валом электродвигателя
осуществляется жесткой муфтой 5. Осевое усилие и вес ротора
воспринимаются пятой электродвигателя.
 105

Рис. 4.11. Секционный насос

 106

Рис. 4.12. Осевой насос с жестко закрепленными лопастями

рабочего колеса.
Для регулирования подачи осевых насосов применяют поворот лопастей
рабочего колеса, осуществляемый обычно с помощью гидромеханизма.
 107

5. ГИДРОТУРБИНЫ

5.1. Основные разновидности гидротурбин

Гидравлическими турбинами называются лопастные гидро-

двигатели. Гидротурбины применяют главным образом на гидро-
электростанциях, где они приводят в движение генераторы элек-
трического тока. Гидротурбины делят на два класса: реактив-
ные и активные. У реактивных турбин давление перед рабочим
колесом больше, чем за ним. Здесь в рабочем колесе изменяется как
кинетическая энергия воды, так и потенциальная энергия давле-
ния. У активных турбин давление перед колесом и за ним одина-
ково и равно атмосферному. Следовательно, на рабочем колесе
преобразуется только кинетическая энергия воды.
К реактивным турбинам относятся радиально-осевые и
осевые турбины.
Радиально-осевые турбины (рис. 5.1). Вода, подводи-
мая к турбине, проходит через турбинную камеру 1 и направляющий
аппарат 2. На рисунке 5.1 изображена спиральная камера, являю-
щаяся наиболее распространенной. Турбинная камера проектиру-
ется так, чтобы обеспечить по возможности осесимметричный поток
на входе в направляющий аппарат 2, который представляет собой
систему лопаток, установленных под определенным углом к радиусу.
Турбинная камера и направляющий аппарат сообщают воде
окружную составляющую скорости.
Кроме того, направляющий аппарат является органом, при
помощи которого регулируется мощность турбины. Для этого ло-
патки направляющего аппарата выполняют поворачивающимися
вокруг своих осей. При повороте лопаток изменяется направление
потока и, следовательно, меридиональная скорость, расход воды
и мощность турбины. В закрытом положении направляющего ап-
парата лопатки соприкасаются, и расход воды через турбину пре-
кращается. Поворот лопаток направляющего аппарата производится
 108

рычажным механизмом, приводимым в движение гидроцилиндра-

ми – сервомоторами 5. При подаче в сервомоторы масла под дав-
лением их поршни перемещают регулирующее кольцо 3, которое
посредством системы рычагов поворачивает лопатки направляю-
щего аппарата. Регулирование турбины производится автоматиче-
ским регулятором, который реагирует на изменение числа оборотов
турбины и путем изменения открытия направляющего аппарата
поддерживает число оборотов постоянным.
Пройдя направляющий аппарат, вода поступает на рабочее
колесо 9, снабженное лопастями, и увлекает его во вращение. Ра-
бочее колесо внутренним ободом крепится на валу 4 турбины, ко-
торый соединен с валом гидрогенератора. Назначение рабочего
колеса – отобрать энергию от потока воды и передать ее на вал
турбины. В колесе радиально-осевой турбины поток сначала при-
ближается к оси колеса, а затем принимает приблизительно осевое
направление.
От рабочего колеса вода отводится по отсасывающей трубе 8,
имеющей диффузорную форму. Назначение отсасывающей трубы
следующее.
1. Использование части кинетической энергии воды, выходя-
щей из рабочего колеса, которая при отсутствии отсасывающей
трубы полностью теряется. Отсасывающая труба, являясь диффу-
зором, уменьшает скорость воды и, следовательно, потери ее ки-
нетической энергии на выходе из турбины.
2. Использование напора HS, равного расстоянию между ра-
бочим колесом и уровнем воды за турбиной (нижним бьефом гид-
ростанции), при расположении колеса выше нижнего бьефа. При
отсутствии отсасывающей трубы вода, выходящая из рабочего ко-
леса, свободно падает в нижний бьеф, и указанный напор теряется.
Использование кинетической энергии и напора HS воды на
выходе из колеса происходит за счет создающегося за рабочим
колесом вакуума. При этом увеличивается перепад давления на
колесе и, следовательно, мощность турбины.
 109

Рис. 5.1. Схема радиально-осевой турбины

 110

Осевое усилие, действующее на рабочее колесо, уменьшается

обычно разгрузочными окнами а и уплотнением 6 на внутреннем
ободе рабочего колеса, благодаря которым выравнивается давление
на верхнюю и нижнюю поверхности колеса (см. рис. 5.1).
Так как давление перед колесом больше, чем за ним, то через
пространство между рабочим колесом и верхней и нижней крышками
турбины возникает паразитный ток утечек, уменьшающий КПД.
Для того чтобы уменьшить величину утечек, устанавливают щеле-
вые уплотнения 6 и 7.
Радиально-осевые турбины применяют при средней ве-
личине напора (у крупных турбин до 500 м).

Рис. 5.2. Схема осевой турбины

Осевые турбины (рис. 5.2). В них вода проходит через

рабочее колесо приблизительно на постоянном расстоянии от его
оси. Конструкции турбинной камеры, направляющего аппарата и
отсасывающей трубы у осевой и радиально-осевой турбин не отли-
чаются. Рабочее колесо осевой турбины напоминает гребной винт
корабля. Оно состоит из втулки с закрепленными на ней лопастями,
которые в большинстве конструкций выполнены поворачивающи-
 111

мися вокруг своих осей (поворотно-лопастные турбины). При регу-

лировании мощности поворотно-лопастной турбины поворачиваются
не только лопатки направляющего аппарата, но и лопасти рабочего
колеса, благодаря чему достигается лучшее обтекание лопастей и,
следовательно, высокий КПД при работе на нерасчетных режимах.
Механизм поворота лопастей у осевых турбин аналогичен механизму,
описанному для насосов.
Осевые турбины применяют при малых напорах, в от-
дельных случаях доходящих до 80 м.
Активные турбины
Наиболее распространенной разновидностью активных турбин
являются ковшевые турбины (рис. 5.3). Рабочее колесо 1 этой тур-
бины представляет собой диск, на окружности которого закреплены
ковши. Вода подводится по напорному трубопроводу 3 к соплу 2,
представляющему собой сходящийся насадок, и выходит из него с
большой скоростью в виде струи. Струя воды натекает на ковши
рабочего колеса и приводит его во вращение. Мощность турбины
регулируется иглой 5, перемещающейся внутри сопла в осевом
направлении сервомотором 4. При перемещении иглы изменяется
площадь выходного сечения сопла и, следовательно, расход воды.

Рис. 5.3. Схема ковшевой турбины

 112

На рисунке 5.3 показана также форма ковшей. Струя поступает

на среднее заостренное ребро – «нож», растекается по обеим чаш-
кам ковша, меняя при этом направление относительного движения
почти на 180°, и покидает ковш с малой абсолютной скоростью.
Ковшевые турбины применяются при больших напорах, до-
ходящих до 1700 м.

5.2. Баланс энергии в гидротурбине

Работа гидротурбины характеризуется ее расходом, рабочим

напором и полезной мощностью. Расходом Q турбины называется
объем воды, протекающей через турбину за единицу времени.
Рабочим напором Н называется энергия, отбираемая турбиной
от единицы веса (1 кГ или 1 Н) протекающей через нее воды. Сле-
довательно, рабочий напор равен разности удельных энергий воды у
входа в турбину и в нижнем бьефе, за выходом из нее. Полезной
мощностью N турбины называется мощность, отдаваемая турбиной
приводимой ею машине.
Найдем располагаемую мощность NР турбинного потока, т. е.
мощность, отбираемую турбиной от потока. При прохождении через
турбину единицы веса воды ее энергия уменьшается на Н. Через
турбину за единицу времени проходит γQ единиц веса воды. Сле-
довательно, располагаемая мощность потока
NР  QH . (5.1)

Полезная мощность N турбины меньше располагаемой мощ-

ности потока NР на величину потерь в турбине. Эти потери оцени-
ваются КПД турбины
N
 . (5.2)
NР

Отсюда полезная мощность турбины

N  QH . (5.3)
 113

На рисунке 5.4 изображен баланс энергии в гидротурбине.

Рис. 5.4. Баланс энергии в турбине

Потери мощности делят на гидравлические, объемные и

механические.
Гидравлические потери, т. е. потери энергии на преодоление
гидравлического сопротивления внутренних каналов турбины оце-
ниваются гидравлическим КПД
N'
Г  . (5.4)
NР

Мощность N' меньше мощности NР на гидравлические потери

мощности
NГ  QhП ,

где ΣhП – гидравлические потери напора.

Отсюда
N '  NР  NГ  QH  QhП  QHП , (5.5)

где HП  Н  hП – полезный напор турбины.

От потока, проходящего через турбину, отбирается напор Н.
Часть ΣhП этого напора теряется. Оставшийся напор передается
рабочему колесу. Следовательно, полезный напор турбины – это
энергия, передаваемая рабочему колесу единицей веса воды.
 114

Подставив выражения (5.5) и (5.1) в выражение (5.4), получим

НП
. Г  (5.6)
Н
Объемными потерями называют потери энергии с потоком
воды, проходящей мимо рабочего колеса через уплотнения 6 и 7
турбины (рис. 5.1). Объемные потери оцениваются объемным КПД
NП
О  , (5.7)
N'
где NП – полезная мощность потока.
Каждая единица веса воды передает рабочему колесу энергию,
равную НП. Через рабочее колесо за единицу времени проходит
(Q – q1 – q2)γ единиц веса воды, где q1 и q2 – утечки через уплотнения.
Следовательно,
NП  (Q  q1  q2 )HП . (5.8)
Подставив выражения (5.8) и (5.5) в выражение (5.7), получим
Q  q1  q2
О  . (5.9)
Q
Механические потери – потери энергии на трение в под-
шипнике, сальнике и наружной поверхности колеса о воду (дисковые
потери) – оцениваются механическим КПД
N
МЕХ  . (5.10)
NП
Умножив и разделив правую часть уравнения (5.2) на N' NП,
получим
N N ' NП
   ГОМЕХ . (5.11)
NР N ' NП
КПД крупных современных гидротурбин доходит до 94%.

5.3. Основное уравнение гидротурбин

Согласно уравнению (2.27) момент сил, с которыми рабочее

колесо действует на жидкость,
QК 
M (vu 2R2  vu1R1) ,
g
где QK = (Q – q1 – q2) – расход жидкости через рабочее колесо.
 115

Момент МК, с которым жидкость действует на рабочее колесо,

равен и противоположен моменту М, с которым рабочее колесо
действует на жидкость:
Умножим уравнение на угловую скорость вращения рабочего
колеса ω. Произведение МКω есть секундная работа, которую про-
изводит жидкость, воздействуя на рабочее колесо. Она равна энер-
гии, передаваемой от жидкости рабочему колесу за единицу времени,
или полезной мощности NП потока. Учитывая, что R1 ω = u1 –
окружная скорость рабочего колеса на входе и R2 ω = u2 – окружная
скорость рабочего колеса на выходе, получим
Q 
NП  К (vu1u1  vu 2u2 ) .
g
Согласно уравнению (5.8)
NП  QК H П .
Следовательно,
QК 
QК НП  (vu1u1  vu 2u2 ) ,
g
vu1u1  vu 2u2
НП  НГ  . (5.12)
g

5.4. Движение жидкости в рабочем колесе

гидротурбины
Движение воды относительно корпуса турбины (абсолютное
движение) складывается из ее движения относительно рабочего
колеса (относительное движение) и вращательного движения воды
вместе с рабочим колесом (переносное движение). На рисунке 5.5
изображены треугольники скоростей на входе в рабочее колесо и на
выходе из него, построенные для средней струйки А — А.
Для построения треугольника скоростей на входе в рабочее
колесо определяют окружную скорость рабочего колеса на входе
D'1 n
u1  , (5.13)
60
где D'1 – диаметр входа в рабочее колесо,
n – число оборотов турбины в минуту.
 116

Рис. 5.5. Треугольники скоростей на входе в рабочее колесо турбины

и на выходе из него

Меридиональная скорость воды на входе в рабочее колесо

(см. п. 2.4 (2.18))
Q o
v м1  , (5.14)
D'1Ц b1 1
где D'1Ц – диаметр, на котором расположен центр тяжести образу-
ющей ВС нормального сечения меридионального потока;
b1 – длина образующей ВС (ширина рабочего колеса на входе);
s1
D'1Ц z
sin 1Л
1  – коэффициент стеснения потока лопа-
D'1Ц
стями на входе в рабочее колесо;
z – число лопастей рабочего колеса;
s1 – толщина лопасти рабочего колеса на входе;
β1Л – угол между лопастями и переносной скоростью на входе в
рабочее колесо.
Окружную составляющую vul абсолютной скорости на входе в
рабочее колесо определяют из основного уравнения (5.12) гидро-
турбин. По величинам и1, vм1 и vul строят треугольник скоростей. Из
треугольника определяют угол β1 между относительной и переносной
скоростями.
 117

Для уменьшения гидравлических потерь при натекании воды на

лопасть необходимо, чтобы направление входного элемента лопасти
было бы близким к направлению относительной скорости w1. Обычно
входной элемент лопасти устанавливают по отношению к окружности
под углом β1Л, немного большим угла β1, найденного из треугольника
скоростей, т. е. вводят небольшой угол атаки α, не превышающий 8°,
1Л  1   . (5.15)
Введение угла атаки уменьшает искривленность лопасти и,
следовательно, уменьшает гидравлические потери. Лопасти рабо-
чего колеса гидротурбины могут быть изогнуты как по ходу назад
(β1Л < 90°), так и по ходу вперед (β1Л > 90°).
Аналогично строится треугольник скоростей на выходе из ра-
бочего колеса. Окружная скорость рабочего колеса
D'2 n
u2  , (5.16)
60
где D'2 – диаметр выхода из рабочего колеса для рассматриваемой
струйки.
Меридиональная скорость потока на выходе из рабочего колеса
Q o
vм2  , (5.17)
D'2Ц b2 2
где D'2Ц – диаметр центра тяжести образующей DE нормального
сечения меридионального потока на выходе из рабочего колеса;
b2 – ширина рабочего колеса на выходе (длина образующей
DE);
ψ2 – коэффициент стеснения на выходе.
Абсолютная скорость на выходе из рабочего колеса должна
быть направлена так, чтобы гидравлические потери в турбине
были бы минимальными. Опыты показывают, что это получается
при наличии небольшой окружной составляющей скорости на выходе,
направленной в сторону вращения колеса. Задавшись на основании
опытных рекомендаций окружной составляющей vи2 скорости,
строим треугольник скоростей выхода. Он дает возможность опе-
редить направление выходного элемента лопасти. Согласно схеме
 118

бесконечного числа лопаток (см. п. 2.4), направление относительной

скорости на выходе совпадает с направлением выходного элемента
лопасти (β2 = β2Л). В действительности число лопастей конечное, и
поток на выходе из колеса отклоняется от лопасти. При расчете
гидротурбин это отклонение обычно не учитывают.

5.5. Основы теории подобия гидротурбин.

Коэффициент быстроходности

Выше в п. 3.1 была изложена теория подобия лопастных

насосов на основании которой были получены формулы (3.3), (3.5) и
(3.7) пересчета, полностью пригодные и для гидротурбин:
3 2 3 5
QН nН  LН  НН  LН nН  N   nН   LН 
   ;    и Н  Н     .
QМ nМ  LМ  НМ  М М
L n NМ  M  М
n  М
L

Принято режим работы гидротурбины определять не числом

оборотов и расходом, а рабочим напором и расходом. Поэтому
формулы пересчета гидротурбины должны давать зависимость
числа оборотов, расхода и мощности от рабочего напора. Из урав-
нения (3.5) следует
nН LМ НН
 . (5.18)
nМ LН НМ
nН
Подставив значение в уравнения (3.3) и (3.7), получим
nМ

2
QН LН НН
 , (5.19)
QМ L2М НМ

NН L2Н НН НН
 . (5.20)
NМ L2М НМ НМ

В случае соблюдения всех условий подобия объемный и гид-

равлический КПД в точности, а механический КПД приближенно
одинаковы:
О.Н  О.М ; Г .Н  Г .М ; МЕХ .Н  МЕХ .М .
 119

Обычно геометрическое подобие щелевых уплотнений и

шероховатости стенки у модели и у натуры не выполняется. У
более крупных турбин как зазоры в уплотнениях, так и шероховатость
стенок относительно меньше, чем у малых. Режимы у модели и
натуры также обычно различен. Поэтому формулы (5.18 – 5.20)
являются приближенными.
Уравнение (5.18) можно записать в следующем виде:
nН LН nМ LМ
 .
НН НМ
Следовательно, для всех геометрически подобных турбин,
nL
работающих на подобных режимах, величина одинакова. Обо-
Н
значим ее n'I. Условимся понимать в этом выражении под линейным
размером L номинальный диаметр D1 рабочего колеса, за который
принимается наибольший диаметр входной кромки лопаток колеса.
Тогда
nD1
n'I  . (5.21)
Н
Аналогично уравнения (5.19) и (5.20) можно записать так:
QН QМ
 ,
L2Н Н Н L2М Н М

Q
Q' I  , (5.22)
D12 Н

NН NМ
 ,
L2Н Н Н НН L2М Н М НМ

N
N 'I  . (5.23)
D12Н Н

Величины n'I, Q'I и N'I называются приведенными числом

оборотов, расходом и мощностью. Если турбина, подобная данной
турбине и имеющая диаметр колеса D1 = 1 м, работает при напоре
Н = 1 м, то n'I = n, Q'I = Q и N'I = N. Следовательно, приведенные
 120

число оборотов, расход и мощность есть число оборотов, расход и

мощность турбины, подобной данной, имеющей диаметр D1 = 1 м и
работающей при напоре 1 м.
Для того чтобы исключить из уравнений (5.23) и (5.21) диаметр
D1, извлечем из правой и левой частей уравнения (5.23) квадратный
корень и умножим его на уравнение (5.21):
n N
nS  n'I N 'I  5
. (5.24)
H 4
Величина nS называется коэффициентом быстроходности. Так
как величины n'I, и N'I одинаковы для всей серии подобных турбин,
работающих на подобных режимах, то и nS для нее также одинаков.
Так же, как и у лопастных насосов, коэффициент быстроходности
nS ОПТ гидротурбины, определенный для оптимального режима ее
работы, является необходимым и практически достаточным
признаком геометрического подобия (см. п. 3.3). Каждому зна-
чению nS ОПТ соответствует практически определенное соотно-
шение размеров турбины, обеспечивающее ей высокие техни-
ко-экономические показатели.
Коэффициент быстроходности дает возможность обобщать
результаты исследования турбин. Все изучаемые параметры
турбины, например, приведенные число оборотов, расход и мощ-
ность, соотношения размеров рабочих органов и т. д., одинаковы для
подобных турбин, т. е. для турбин, имеющих равный nS ОПТ. Следо-
вательно, они являются функцией nS ОПТ. При проектировании новой
турбины путем пересчета модели nS ОПТ дает возможность выбрать
нужную модель. Для этого по заданным в проектном задании пара-
метрам новой турбины nН, НН и NН определяют коэффициент быст-
роходности nSН и среди имеющихся модельных турбин выбирают
такую, nS которой на оптимальном режиме близок к nSН.
В таблице 5.1 приведены разновидности гидротурбин, а на
рис. 5.6 изображены рабочие колеса радиально-осевых турбин
разных быстроходностей.
 121

Таблица 5.1
Разновидности гидротурбин
Вид турбин nS ОПТ D'1/ D2 * β1Л в град

Ковшевые............................ 4–50 – –
Радиально-осевые:
тихоходные ……………….. 40–150 1,65–1,10 < 90
нормальные ........................ 150–250 1,10–0,90 ≈ 90
быстроходные..................... 250–400 0,90–0,65 > 90

Осевые……………….......... 400–1100 – –

* Значение величин D'1 и D2 см. на рис. 5.5.

При вычислении nS следует применять в уравнении (5.24)

следующие размерности величин:
 n в оборотах в минуту,
 напор в метрах,
 мощность в лошадиных силах.

Рис. 5.6. Рабочие колеса турбин разной быстроходности

 122

5.6. Кавитация в гидротурбинах

В турбине область минимального давления и, следовательно,

место, где возникает кавитация, находится на тыльной стороне ло-
патки рабочего колеса. Напишем уравнение Бернулли для отно-
сительного движения для точки минимального давления М струйки
(рис. 5.1) и точки 2 выхода из рабочего колеса:
2 2
pM wM uM p2 w 22 u22
zM     z2     hM 2 , (5.25)
 2g 2g  2g 2g
где hМ-2 – гидравлические потери на пути движения воды от точки М
до точки 2.
Напишем также уравнение Бернулли для абсолютного дви-
жения для точки 2 и точки А, находящейся на свободной поверхности
нижнего бьефа:
p2v 22 p
z2    zA  A  h2 A , (5.26)
 2g 
где рА – атмосферное давление;
h2-A – гидравлические потери в отсасывающей трубе и на выходе
из нее в нижний бьеф.
Сложив уравнения (5.25) и (5.26), получим
pM pА  v 22  w M
2
 w 22  u22  uM
2 
  ( zM  zA )    hM 2  h2 A  . (5.27)
   2g 
 
Расстояние (zM – zA = HS) от точки М минимального давления до
свободной поверхности нижнего бьефа называется высотой от-
сасывания.
Согласно уравнению (3.4), скоростные напоры, а также про-
порциональные им гидравлические потери для всей серии геомет-
рически подобных турбин пропорциональны рабочему напору Н.
Поэтому величину, стоящую в скобках правой части уравнения,
можно записать так:
v 22  w M
2
 w 22  u22  uM
2
 hM 2  h2 A   Н .
2g
 123

Коэффициент пропорциональности σ называется коэффици-

ентом кавитации. Он одинаков для геометрически подобных тур-
бин, работающих на подобных режимах, т. е. для турбин, имеющих
одинаковый коэффициент быстроходности. Отсюда следует, что
коэффициент кавитации является функцией коэффициента
быстроходности и режима работы турбины.
В таблице 5.2 дана зависимость коэффициента кавитации от
коэффициента быстроходности турбины для оптимального режима
работы и для режима максимальных Q'I и n'I, полученная на осно-
вании статистической обработки результатов кавитационных испы-
таний гидротурбин.
Таблица 5.2
Зависимость коэффициента кавитации от коэффициента
быстроходности
nS ОПТ 100 200 300 400 500 600 650

σОПТ 0,04 0,11 0,24 0,45 0,8 1,3 1,5

σРАСЧ 0,06 0,14 0,40 0,75 1,2 1,6 1,9

Из уравнения (5.27) следует, что чем больше высота отсасы-

вания, тем меньше величина минимального давления. При доста-
точно большой высоте отсасывания давление уменьшается до
упругости рН.П насыщенного пара воды. При этом наступает кавита-
ция. Высота отсасывания, при которой начинается кавитация,
называется критической. Критическую высоту отсасывания можно
определить, подставив в уравнение (5.27) рМ = рН.П,
рА рН.П
НSКР    Н . (5.28)
 
Допустимая высота отсасывания, на которой должна быть
установлена турбина над уровнем нижнего бьефа, выбирается на
(0,05…0,10)σН меньше критической. Следовательно, допустимая
высота отсасывания
рА рН.П
НSДОП    (1,05  1,10) Н . (5.29)
 
 124

5.7. Характеристики гидротурбин

В настоящее время расчетным путем можно определить па-

раметры, характеризующие работу турбины только для оптималь-
ного режима. Для остальных режимов они могут быть определены
только опытным путем. В результате испытания модели турбины
получают универсальную характеристику (рис. 5.7). На ней в ко-
ординатах приведенных чисел оборотов (n'I) и приведенных расходов
(Q'I) наносят линии равных КПД (η = const), коэффициентов кавита-
ции (σ = const) и открытий направляющего аппарата (а0 = const).
Открытием направляющего аппарата называется ширина прохода
между соседними лопатками направляющего аппарата на выходе из
него (см. рис. 5.1).
На универсальной характеристике наносят также линию 5%-го
запаса мощности. Смысл этой линии следующий. При увеличении
открытия направляющего аппарата мощность турбины увеличива-
ется лишь до некоторого значения а0. При дальнейшем открытии
направляющего аппарата мощность падает из-за сильного возрас-
тания гидравлических потерь. Линия 5%-го запаса мощности соот-
ветствует таким открытиям направляющего аппарата, при которых
мощность на 5% меньше максимальной. Рабочая точка турбины не
должна быть правее этой линии.
У поворотно-лопастной турбины при заданном напоре каждому
открытию направляющего аппарата соответствует оптимальный угол
установки лопастей рабочего колеса, обеспечивающий их наилучшее
обтекание. Поэтому лопатки направляющего аппарата и лопасти
рабочего колеса связаны комбинаторной связью, которая при
изменении напора меняется. На универсальной характеристике по-
воротно-лопастной турбины наносят только режимы, соответству-
ющие комбинаторной связи.
На характеристике, кроме указанных выше линий, наносят
линии равных углов установки лопастей рабочего колеса.
 125

Рис. 5.7. Универсальная характеристика радиально-осевой

гидротурбины

6. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ

6.1. Введение

Гидропередача – силовая часть гидропривода – осуществляет

преобразование механической энергии двигателя в энергию потока и
затем преобразование энергии потока в механическую энергию ра-
бочего органа. При этом носителем энергии является рабочая жид-
кость. В качестве преобразователей энергии в гидропередачах
применяются насосы и гидродвигатели. Если в качестве насоса и
двигателя используются лопастные машины, то такие передачи
называются гидродинамическими. Если в качестве преобразователя
 126

энергии применяются объемные насосы или двигатели, то такие

передачи называются гидрообъемными.
Для привода гидропередачи применяются двигатели различных
типов. В станкостроении используют электрические двигатели. На
строительных и дорожных машинах, а также автомобилях, в качестве
приводных наибольшее распространение получили двигатели
внутреннего сгорания. Гидропередача в приводе с двигателем
внутреннего сгорания существенно улучшает его характеристику.
Многие двигатели имеют следующие основные недостатки.
1. Максимальная мощность соответствует определенной ча-
стоте вращения выходного вала двигателя.
2. Неспособность преодолевать большие перегрузки, так как
крутящий момент, развиваемый двигателем, меняется в небольших
пределах.
3. Несоответствие динамической и статической характеристик
двигателя при высокочастотных сравнительно больших по ампли-
туде колебаниях скоростей вращения двигателя.
4. Невозможность реверсирования выходного вала.
5. Сравнительно малый диапазон регулирования крутящего
момента.
Идеальная характеристика двигателя обеспечивает макси-
мальную мощность во всем скоростном диапазоне. Применение
механической коробки передач позволяет приблизить характери-
стику двигателя к идеальной характеристике, однако, это прибли-
жение ступенчатое. Лучшими характеристиками (с точки зрения бо-
лее полного использования максимальной мощности двигателя)
обладает передача, осуществляющая бесступенчатое регулирова-
ние скорости и момента. К таким гидравлическим передачам отно-
сятся и гидродинамические передачи.
Гидродинамические передачи, применяемые в приводах машин,
позволяют получить следующие преимущества.
1. Глубокое регулирование скорости, позволяющее получить
малые и «ползучие» скорости, которые важны для многих машин.
 127

2. Улучшение пусковых качеств машины, так как гидродинами-

ческая передача позволяет осуществить пуск машины под нагрузкой.
3. Повышение надежности основных узлов машины, так как
гидродинамическая передача обеспечивает:
а) защиту двигателя от перегрузки, при этом режим работы
двигателя может не зависеть от режима работы ведомого вала. Это в
целом увеличивает моторесурс двигателя в некоторых случаях на
50…100%;
б) защиту от перегрузки механизмов трансмиссии и рабочих
органов машины; при этом существенно снижаются динамические
нагрузки, так как крутильные колебания от двигателя и рабочего ор-
гана демпфируются в гидродинамической передаче;
в) повышение проходимости транспортных машин, особенно на
слабых грунтах, благодаря плавному увеличению момента.
4. Упрощение механической части трансмиссии многих машин,
что ведет к снижению их массы (например, масса тепловоза с гид-
родинамической передачей на 30% меньше массы тепловоза с ме-
ханической трансмиссией).
5. Облегчение труда машиниста благодаря автоматизации
рабочего процесса.
На рисунке 6.1 показана гидродинамическая передача, в кото-
рой насос и двигатель связаны трубопроводами. Жидкость от насоса
Н поступает в турбину Т через трубопровод 2 и направляющие ап-
параты, а от турбины к насосу – по трубопроводу 1. При протекании
жидкости в трубопроводах 1 и 2 происходят значительные гидрав-
лические потери энергии жидкости, которые зависят от вязкости и
скорости жидкости, а также шероховатости стенок и размеров тру-
бопроводов.
В 1902 г. Г. Феттингер предложил объединить в одном корпусе
два основных элемента гидропередачи – насос и турбину, при этом
отпала необходимость в подводящем и отводящем трубопроводах.
Передачу, в которой насос, турбина и реактор объединены в одном
 128

корпусе, назвали гидротрансформатором. Жидкость в рабочей по-

лости гидротрансформатора движется по замкнутому контуру.

Рис. 6.1. Принципиальная схема гидродинамической передачи:

Н – насос, Т – турбина,
РН – направляющий аппарат (реактор) насоса, РТ – направляющий
аппарат (реактор) турбины, 1,2 – трубопроводы

Рис. 6.2. Гидродинамические передачи Феттингера:

а – гидротрансформатор, б – гидромуфта
(Н – насос, Т – турбина, Р – реактор)

Схема гидротрансформатора Г. Феттингера показана на

рис. 6.2, а. Впервые гидродинамическая передача (по патенту
Г. Феттингера) была применена в 1907 г. на морском флоте. К этому
времени на морских судах были установлены быстроходные двига-
 129

тели внутреннего сгорания и паровые турбины вместо тихоходных

паровых двигателей. В приводе такой судовой установки был уста-
новлен гидротрансформатор Г. Феттингера, который имел макси-
мальный КПД (85%).
Для повышения экономичности гидродинамической передачи
был изъят реактор. Так появилась новая гидродинамическая пере-
дача, получившая название гидромуфты (рис. 6.2, б). Максимальный
КПД гидромуфты достигает 97…98%. Однако из-за отсутствия ре-
актора в гидромуфте не происходит преобразования крутящего мо-
мента, как в гидротрансформаторе. Гидромуфта (в сочетании с
зубчатыми передачами) была применена также в приводе гребных
винтов на судах с паровыми турбинами.
Достоинства гидродинамических передач способствовали их
широкому распространению в различных областях промышленности.
Так, для гидравлических передач автобусов один из первых гидро-
трансформаторов (фирма Лисхольм-Смит) был создан в Швеции в
1928 г. В 1933 г. приступили к серийному изготовлению таких пере-
дач в Англии. На серийных легковых автомобилях гидротрансфор-
маторы с механической передачей стали устанавливать с 1947 г.
(передача «Дайнафлоу», автомобиль «Бьюик» и др.).
В СССР первая гидромуфта создана в 1929 г. проф.
А.П. Кудрявцевым. Первый гидротрансформатор спроектирован и
построен в 1932-1934 гг. в МВТУ им. Н.Э. Баумана. Это был трехко-
лесный гидротрансформатор мощностью 44 кВт.
В настоящее время гидродинамические передачи применяются
в приводах транспортных, строительных, дорожных, горных и других
машин, имеющих переменные нагрузки на рабочих органах.
К недостаткам гидродинамических передач относятся следу-
ющие.
1. Более низкий КПД гидротрансформаторов (83…90%) на
расчетном режиме по сравнению с КПД механической передачи
(93…97%). Правда, гидромуфты имеют максимальный КПД 97…98%,
но из-за отсутствия реактора гидромуфты не трансформируют кру-
 130

тящий момент. Кроме этого КПД гидродинамической передачи из-

меняется в зависимости от режима работы.
2. Высокая стоимость и сложность изготовления по сравнению с
механическими передачами.
3. Необходимость систем питания и охлаждения.

6.2. Особенности рабочего процесса

в гидродинамических передачах (ГДП)

Баланс моментов в ГДП. Принципиальное отличие ГДП от

обычных гидромашин заключается в том, что лопастные колеса в них
расположены так, что рабочая жидкость течет последовательно по
замкнутому контуру, лопастные колеса находятся в непосредствен-
ной близости друг от друга, длинные промежуточные каналы отсут-
ствуют.
В межколесных зазорах отсутствуют внешние силы воздей-
ствия на поток жидкости, и момент количества движения жидкости
остается неизменным. Поэтому для ГДМ (см. рис. 6.3) можно запи-
сать соотношения:
v uH 1rH1  v uT 2rT 2; v uT 1rT 1  v uH 2rH 2 . (6.1)
Для ГДТ (см. рис. 6.4):
v uH 1rH1  v uP 2rP 2; v uT 1rT 1  v uH 2rH 2; v uP 1rP1  v uT 2rT 2 . (6.2)

Рис. 6.3. Схема гидромуфты Рис. 6.4. Схема гидротрансформатора

 131

Следовательно, при протекании потока в ГДП входные условия

каждого лопастного колеса определяются условиями выхода потока
из предыдущего колеса.
Запишем уравнения моментов взаимодействия между потоком
жидкости и лопастными колесами ГДП в соответствии с уравнением
(2.27) для установившегося движения:
на насосном колесе
МН  QH (v uH 2rH 2  v uH 1rH1) , (6.3)
на турбинном колесе
 МT  QT (v uT 2rT 2  v uT 1rT 1) , (6.4)
на реакторе
МP  QP (v uP 2rP 2  v uP 1rP1) . (6.5)
Момент на насосном колесе положительный, на турбинном –
отрицательный. Момент на реакторе может быть любого знака при
различных режимах ГДТ.
Пренебрегая утечками в ГДП, можно записать
QH  QT  QP  Q . (6.6)
С учетом выражений (6.1) запишем для ГДМ
МН  Q(v uH 2rH 2  v uТ 2rТ 2 ) ,

 МT  Q(v uT 2rT 2  v uН 2rН 2 ) .

Просуммировав левые и правые части уравнений, получим
баланс моментов в ГДМ
М Н  МТ  0 или М Н  МТ . (6.7)
С учетом выражений (6.2) для ГДТ имеем
МН  Q(v uH 2rH 2  v uР 2rР 2 ) ,

 МT  Q(v uT 2rT 2  v uН 2rН 2 ) ,

МР  Q(v uР 2rР 2  v uТ 2rТ 2 ) ,

а после сложения левых и правых частей уравнений
МН  МТ  МР  0 . (6.8)
Это уравнение баланса моментов на колесах в ГДТ.
 132

Уравнение баланса удельных энергий (напоров) в

ГДП при установившихся режимах. Энергия, которую жид-
кость приобретает в насосном колесе ГДП, в турбинном колесе
преобразуется в механическую энергию, а часть энергии затрачи-
вается на гидравлические потери в лопастных колесах и в межко-
лесных каналах.
Действительный напор насосного колеса
HH  HtH  hПОТ .Т ,

где HtH – теоретический напор насосного колеса;

hПОТ.Н – гидравлические потери в насосном колесе.
Напор турбинного колеса
HТ  HtТ  hПОТ .Т ,

где HtТ – теоретический напор турбинного колеса;

hПОТ.Т – гидравлические потери в турбинном колесе.
В реакторе удельная энергия жидкости не изменяется (НР = 0),
но имеют место гидравлические потери hПОТ.Р. Тогда
HtH  HtТ  hПОТ .Н  hПОТ .Т  hПОТ .Р  h'ПОТ ,
где h’ПОТ – гидравлические потери в зазорах;
или
HtH  HtТ  hПОТ . (6.9)

Формула (6.9) выражает баланс удельных энергий в ГДП и яв-

ляется одним из основных расчетных уравнений.

6.3. Подобие в гидродинамических передачах

Для обобщения и анализа опытных исследований при создании

и доводке гидродинамических передач пользуются общей теорией
подобия, которая предполагает:
а) геометрическое подобие линейных размеров, шероховато-
стей натуры и модели и равенство сходственных углов установки
входных и выходных элементов лопаток;
 133

б) кинематическое подобие, т. е. пропорциональность и оди-

наковое направление скоростей в сходственных точках потока жид-
кости для натуры и модели;
в) динамическое подобие, т. е. пропорциональность сил, дей-
ствующих на сходственные элементы натуры и модели.
Для соблюдения геометрического подобия необходимо, чтобы
при изменении некоторого характерного линейного размера все
размеры изменились во столько же раз. В качестве характерного
линейного размера в гидродинамических передачах чаще всего
выбирают максимальный диаметр рабочей полости Da или, как при-
нято его называть, активный диаметр. При определении новых гео-
метрических размеров трудно соблюсти пропорциональность вы-
ступов шероховатостей натуры и модели, а также соотношение за-
зоров уплотнений. Как правило, в этих случаях пропорциональность
нарушается. Но если абсолютные размеры натуры больше размеров
модели, то такое нарушение, как правило, приводит к улучшению
характеристик, так как в этом случае удается уменьшить относи-
тельные величины шероховатостей и зазоров в уплотнениях, а
следовательно, уменьшить потери и утечки.
Кинематическое подобие обеспечивается при подобии тре-
угольников скоростей в сходственных точках. Рассматривая модель
М и натуру Н, можем написать

v M v mM v uM w M uM M RM
     .
v H v mH v uH w H uH H RH

Из теории лопастных машин известны соотношения для пере-

счета расхода Q и напора Н модели на расход и напор натуры при
изменении частоты вращения ω и диаметра D:

QM M DM 3
ОM
 , (6.10)
QH H DHОH
3

HM М D ГM
2 2
 2 M (6.11)
HH Н DH2ГH
 134

Основными силами, действующими в потоке жидкости гид-

родинамических передач, являются силы вязкости и инерции,
поэтому основным критерием подобия является число Рейнольдса,
представляющее собой отношение сил инерции к силам вязкости в
данной точке. Для соблюдения подобия необходимо, чтобы
ReH = ReМ
или
w H RH w M RM
 .
H M
Если течение жидкости в каналах передачи происходит в об-
ласти автомодельности, где гидравлические потери определяются
не числом Re, а относительной шероховатостью, то для полного
подобия достаточно соблюдения условий геометрического и кине-
матического подобия.
При работе в области автомодельности и при соблюдении
указанных условий подобия
ОН  ОМ ; ГН  ГМ
формулы (6.10) и (6.11) упрощаются.
Можно получить также соотношение моментов и мощностей в
области автомодельности.
В соответствии с формулой (2.27) запишем
M ~ Qv u R
или
MM MQMv uM RM MM 2 5
DM
  . (6.12)
MH HQHvuH RH HH DH5
2

Мощность N ~ M , т. е.
NM MM 3 5
DM
 . (6.13)
NH HH DH5
3

Как правило, гидродинамические передачи работают в области

автомодельности, и формулы (6.12) и (6.13) справедливы для пере-
счета.
Из уравнения (6.12) имеем
 135

M
 const  MГ ,
 2D5
откуда
М  MГ 2D5 , (6.14)
где λМГ – коэффициент гидравлического момента.
Для мощности имеем
N
 const  NГ
 3D 5
или
N  NГ 3D5 , (6.15)
где λNГ – коэффициент гидравлической мощности.
Использование коэффициентов момента и мощности позво-
ляет сравнивать между собой различные гидродинамические пере-
дачи по конструктивным, энергетическим и силовым показателям.
Коэффициентом быстроходности насоса гидропередачи
ns назовем частоту вращения насоса такой эталонной гидродина-
мической передачи, которая будучи геометрически подобна данной и
имея те же гидравлический и объемный КПД, располагает напором
Hts = 1 м и полезной мощностью Ns = 1 Вт.
Расход такой передачи определим по формуле:
Ns 1
Qs   ,
s gHts s g
где ρs – плотность рабочей жидкости в эталонной гидропередаче.
Выражение для коэффициента ns через подачу Q найдем, ре-
шив совместно уравнения (6.10) и (6.11), заменив ω на n, а также
принимая
OН  Os ; ГН  Гs ;

Q 1
ns  n  3 .
Qs
Ht 4

Подставив значение Qs, имеем

 136

Q
ns  n s g  3
. (6.16)
Ht 4

Часто при расчете гидродинамических передач пользуются

выражением для нахождения ns через мощность (в соответствии с
определением). Поставив в уравнение (6.16) выражение для
Nt
Q , получим
gHt
1 Nt
g Ht s Nt
ns  n s g  n . (6.17)
3
4  5
4
Ht Ht
Такой вид формулы позволяет по заданной при проектировании
мощности N определить величину Н. Коэффициент ns выбирается на
основании имеющихся опытных данных.

7. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ МУФТЫ

7.1. Устройство и принцип действия гидромуфт

Гидродинамической муфтой (ГДМ) называется передача,

обеспечивающая гибкое соединение и передачу мощности с веду-
щего на ведомый вал при взаимодействии рабочей жидкости с ло-
патками без изменения крутящего момента.
Принципиальная конструктивная схема гидромуфты показана
на рис. 6.2, б. В общем случае гидромуфта состоит из насоса, свя-
занного с ведущим валом, который получает вращение от двигателя,
и турбины, связанной с ведомым валом, передающим вращение
исполнительным механизмам. С насосом (или турбиной) связан
замыкающий кожух, который при помощи уплотнения герметизирует
рабочую полость передачи. Проточная часть гидромуфты образо-
вана двумя ограничивающими поверхностями: внутренним и
наружным торами. Между внутренним и наружным торами распо-
ложены лопатки. Наибольший размер рабочей полости называется
активным диаметром Da, а наименьший – внутренним Do.
 137

Рис. 7.1. Гидромуфты:

а – без тора; б – с тором,
в – формы меридионального
сечения

Рис. 7.2. Рабочие колеса

гидромуфт

Гидромуфты могут быть как с тором, так и без него, а также

различаться формами лопаток колес. Конструктивная схема гидро-
муфт без тора показана на рисунке 7.1, а и в. На рисунке 7.2 пока-
заны рабочие колеса гидромуфт с тором.
Насос и турбина в указанных конструкциях гидромуфт чаще
всего выполнены симметричными. Но в настоящее время большое
распространение получили гидромуфты с несимметричными рабо-
чими колесами, конструкция и принцип действия которых будут
рассмотрены далее.
 138

7.2. Характеристики гидромуфт

Перечислим те показатели, которые характерны для гидро-

муфт.
1. К кинематическим показателям относятся скорости вращения
n1 и n2 ведущего и ведомого валов гидромуфты, передаточное от-
n2 n  n2
ношение i  , относительное скольжение s  1  1 i .
n1 n1
2. К силовым показателям относятся моменты на ведущем и
М
ведомом валах М1 и М2; коэффициент трансформации К  2 , ко-
М1
торый для гидромуфты равен 1.
3. К мощностным или энергетическим показателям относится
мощность на ведущем и ведомом валах N1 и N2.
4. Экономическим показателем является общий КПД гидро-
муфты
N2 M2n2
   Ki  i . (7.1)
N1 M1n1
Внешней характеристикой гидромуфты называется зависи-
мость КПД, моментов и мощности на валах от частоты вращения
ведомого вала, скольжения или передаточного отношения при по-
стоянной частоте вращения ведущего вала, т. е. М1, М2, N1, N2 и
η = f(n2, s, i) при n1 = const.
Внешняя характеристика гидромуфты (рис. 7.3, б) строится с
учетом уравнений (6.3, 6.4 и 6.6) при постоянных n1, ν и ρ. Внешняя
характеристика по моменту при изменении масштаба может быть
представлена как график мощности, так как Мω=N. КПД гидромуф-
ты – прямая линия [см. уравнение (7.1)], которая стремится к 1.
Номинальный режим работы гидромуфты имеет место при
i* = 0,95÷0,98 в зависимости от конструкции. Таким образом, гидро-
муфта является высокоэкономичной гидродинамической передачей.
В дальнейшем параметры, соответствующие номинальному
режиму, будут иметь индекс *.
 139

Рис 7.3. Внешняя характеристика гидромуфты:

а – структурная схема передачи (Дв – двигатель, ГМ – гидромуфта,
РО. – рабочий орган), б – внешняя характеристика на тяговом режиме

Гидромуфты могут работать в тяговом и тормозных режимах

работы.
Тяговый режим. Структурная схема передачи, работающей
в этом режиме, и внешняя характеристика представлены на рисун-
ке 7.3, а, б. Характерными точками внешней характеристики гидро-
муфты (см. рис. 7.3, б) являются: точка 1 – режим холостого хода,
т. е, такой режим, когда внешняя нагрузка отсутствует, а
М1 = М2 = 0; s = 0, n1 = n2; i = 1; N1 = N2 = 0; Nтепл = 0.
В точке 1 КПД равен нулю, но в окрестности этой точки –
стремится к 1.
Точка 2 характеризует номинальный (расчетный) режим. Ха-
рактерным фактором, определяющим точку 2, является макси-
мальный КПД η*. В зависимости от типа машин, на которых приме-
няются гидромуфты, этот коэффициент задается в пределах
0,95…0,98. В среднем для автомобилей η* = 0,97; для экскаваторов
η* = 0,95…0,96.
Основной причиной, которая может вызвать снижение задан-
ного КПД η*, является увеличение энергоемкости гидромуфты, так
как на номинальном режиме гидромуфта передает сравнительно
 140

малый момент. В связи с этим возникает вопрос о перегрузочной

способности гидромуфты, критерием которой является коэффициент
перегрузки
ММАХ
К ПЕР  ,
МНОМ
где ММАХ – момент на валу гидромуфты при i = 0;
МНОМ – номинальный момент на валу гидромуфты.
Таким образом, параметрами номинального режима (точка 2 на
рис. 7.3, б) являются:
n2 *  n1i *  0,97 n1 ;
s*  3%; N1  N *  N ДВ.НОМ;
N2 *  N * *; N *ТЕПЛ  (1   *)N *;
Q  Q*  v M * F ;
HH  HH *; HТ *  HH * ГИДР .
Точка 3 характеризует стоповый режим работы, т. е турбина
стоит, nТ = 0. Параметры стопового режима:
M  MMAX ; nT  0; i  0; s  100 %; N1  NMAX ;
nH  const ;   0; NT  0; NТЕПЛ  NMAX ;
Q  QMAX  v MMAX F; HH  HMAX ; HT  0.
Этот режим является самым напряженным в тепловом отно-
шении, так как вся мощность двигателя преобразуется в тепло. Ра-
бота на стоповом режиме или близком к нему ведет к перегреву пе-
редачи.
Таким образом, зона режимов работы между точками 1 и 2 –
зона нормальных нагрузок передачи. Двигатель работает в ре-
жиме недогрузки или в номинальном режиме. Зона между точками 2
и 3 – зона перегрузок.
Тормозными режимами называются такие режимы работы
гидромуфты, при которых мощность от рабочего органа передается
гидромуфте и при этом происходит замедление (торможение) ра-
бочего органа. Тормозные режимы работы гидродинамических пе-
редач в настоящее время находят все большее применение. Раз-
 141

личают три вида тормозных режимов: обгонный, режим динами-

ческого торможения (гидротормозной режим) и режим проти-
вовращения.
Обгонным режимом работы гидромуфты называется такой
режим, при котором частота вращения турбины больше частоты
вращения насоса. На обгонном режиме гидромуфта, установленная,
например, в приводе автомобиля, работает при движении под гору на
прямой передаче. При движении автомобиля по ровной дороге с
большой скоростью с включением низшей передачи гидромуфта
работает также в обгонном режиме. В этом же режиме она работает и
на подъемных кранах при спуске грузов с включенным реверсом
и т. д.
На рисунке 7.4, а показана схема гидромуфты, работающей в
обгонном режиме, где жидкость движется от турбины к насосу
(см. пунктирную линию на рис, 7.4, а). Турбина выполняет функции
насоса, а насос работает в режиме турбины.

Рис 7.4. Обгонный режим работы гидромуфты:

а – направление циркуляции, б – внешняя характеристика

Обратное движение жидкости в гидродинамических передачах

называется обратным циклом, а явление, при котором происходит
изменение направления передачи энергии, называется обрати-
 142

мостью. В общем случае обратимостью гидропередачи называют

ее способность передавать мощность на первичный вал.
Гидромуфта также эффективно передает мощность как в тя-
говом, так и в обгонном режимах. Работа гидромуфты на обгонном
режиме характеризуется уравнением баланса удельной энергии
 НН  НТ   hПОТ  0 , (7.2)
где -НН – напор насоса; берется с отрицательным знаком, так как
фактически напор создается турбиной, а насос создает «противо-
напор»;
ΣhПОТ – суммарные потери энергии, которые определяются
аналогично потерям при тяговом режиме работы гидромуфты.
Решив уравнение (7.2), мы получим выражение для опреде-
ления скорости vM.
Жесткость характеристики гидромуфты
dM
G
dn2
на обгонном режиме будет несколько больше, чем на тяговом, так как
насос попадает в режим работы турбины. На рисунке 7.4, б показана
внешняя характеристика гидромуфты, работающей в обгонном ре-
жиме.
Режимом динамического торможения или гидротормоз-
ным режимом работы гидромуфты называется такой режим, который
имеет место при остановленном насосе, т. е. при n1 = 0. Этот режим
используется, например, при спуске грузов на подъемных машинах.
По существу гидромуфта работает как гидротормоз. Ее характери-
стика М = f (n2) представляет собой квадратичную параболу, наклон
которой зависит от лопастной системы и размеров гидромуфты
(рис. 7.5). Гидротормозной режим является предельным случаем
обгонного режима. При этом турбина работает в режиме насоса, и
расчет характеристики производится аналогично расчету характе-
ристики при стоповом режиме для различной частоты вращения n2.
 143

Рис. 7.5. Внешняя характеристика гидромуфты на режиме

гидродинамического торможения

Режимом противовращения гидродинамической передачи

называют такой тормозной режим, при котором турбина и насос
вращаются в противоположные стороны. На режиме противовра-
щения автомобильная гидромуфта работает при движении автомо-
биля задним ходом под гору при включенной передней передаче. На
подъемных механизмах гидропередача работает в режиме проти-
вовращения при спуске грузов, когда реверс не включен. При этом на
подъемно-транспортных машинах применение режима противо-
вращения позволяет получить монтажные «ползучие» скорости.
На рисунке 7.6, а, б, в показана схема гидромуфты и движение
потока при работе на режиме противовращения.
На основной поток Q, создаваемый насосом, действует проти-
вопоток Q’, который тормозит основной поток рабочей жидкости, т. е.
уменьшает суммарный расход. В турбостроении этот режим назы-
вают «растратным». На рисунке 7.6, б показана структурная схема
передачи, работающей на режиме противовращения. Насос рабо-
тает в режиме насоса. Турбина работает в особом тормозном ре-
жиме («растратном»), при котором энергия к ней подводится со
стороны рабочего органа и затрачивается на торможение движения
основного потока.
 144

Рис. 7.6. Режим противовращения:

а – направление движения, б – структурная схема, в – внешняя
характеристика на режиме противовращения, г – совместная харак-
теристика гидромуфты и гидротормоза на режиме противовращения:
1 – характеристика гидромуфты на режиме противовращения,
2 – характеристика гидротормоза, 3 – суммарная характеристика

На рисунке 7.6, в показана внешняя характеристика гидро-

муфты, работающей в режиме противовращения. Чем быстрее
вращается турбина, тем интенсивнее затормаживается основной
поток, поэтому расход Q и момент М уменьшаются. При некотором
передаточном отношении N1 = N2, Q = 0. Это передаточное отно-
шение i назовем критическим iКР. Однако при iКР, несмотря на то, что
Q = 0, момент, как показали исследования, не равен нулю, а имеет
минимальное значение МMIN. Минимальный момент создается за
счет вихревых обменных течений между колесами при отсутствии
основного течения. При дальнейшем увеличении частоты вращения
турбины (до i > iКР) момент вновь начинает расти. Момент МMIN
определяется экспериментально для каждой конструкции гидро-
муфты.
 145

Таким образом, гидромуфта в режиме противовращения имеет

неустойчивую АВ и устойчивую CD ветви характеристики (рис. 7.6, в).
Момент на участке CD создается обратным движением потока и
трением. Но скорости ведомого вала (–nТ) велики.
Недостатком режима противовращения является то, что гид-
ромуфта работает на неустойчивой ветви характеристики. При вы-
ходе на неустойчивую ветвь скорость турбины резко возрастает из-за
перехода рабочей точки на устойчивую ветвь CD. В практике не-
приятный «провал» характеристики устраняется последовательным
включением гидротормоза. Причем гидротормоз подбирается так,
чтобы совместная характеристика гидротормоза и гидромуфты не
имела отрицательного градиента момента (рис. 7.6, г).
Характеристика гидромуфты на режиме противовращения
рассчитывается по уравнению баланса удельной энергии. На ри-
сунке 7.7 показана полная внешняя характеристика гидромуфты.

Рис. 7.7. Полная внешняя характеристика гидромуфты

7.3. Совместная работа двигателя и гидромуфты

Характеристика привода, который представляет собой ком-

плекс двигатель-гидромуфта, определяется их совместными пара-
метрами. На большинстве транспортных и строительно-дорожных
 146

машин применяются двигатели внутреннего сгорания, а на подъем-

но-транспортных и горных машинах – электродвигатели. В связи с
этим рассмотрим совместную работу гидромуфты с двигателями
внутреннего сгорания и с электродвигателями.
Работа гидромуфты с двигателем внутреннего
сгорания. Для построения характеристики совместной работы
двигателя внутреннего сгорания и гидромуфты рассмотрим отдельно
характеристики.
1. Двигателя внутреннего сгорания (см. рис. 7.8, а), которая
строится в координатах М – nДВ, где nДВ – частота вращения колен-
чатого вала двигателя.
На рисунке 7.8, а – кривая 1 соответствует полному открытию
дроссельной заслонки, кривая 2 частичному открытию.
2. Гидромуфты (см. рис. 7.8, б) в координатах М – n2.
Для выявления нагружающих свойств гидромуфты строим ее
входную характеристику (см. рис. 7.8, г). Характеристикой входа
гидромуфты называется зависимость момента от частоты вращения
насоса при i = const. Характеристики входа мы строим для ряда
значений i = 0, 0,3; 0,5 и т. д. до i* по уравнению (6.14). При этом
требуется характеристику, представленную на рис. 7.8, б, пере-
строить в координатах λМ = f (i), считая, что n1 = nДВ (см. рис. 7.8, в).
Построение характеристик входа (или нагрузочных характери-
стик) гидромуфты выполняем следующим образом: задаемся зна-
чением i; затем по графику λМ = f (i) находим соответствующее зна-
M DA5
чение λМ; вычисляем постоянную для данного i величину A 
i2
и строим параболу М = f (n1) по уравнению (6.14). Аналогично строим
параболы для других значений i (см. рис. 7.8, г).
Совместив на одном графике характеристики, показанные на
рисунке 7.8, а и г (см. также рис. 7.8, д), получаем точки 1, 2, 3, 4
пересечения кривых моментов насоса с кривой крутящих моментов
двигателя. Эти точки являются точками совместной работы двига-
теля и гидромуфты.
 147

Рис. 7.8. Совместная работа гидромуфты с двигателем

внутреннего сгорания:
а – характеристика двигателя, б – внешняя характеристика гидромуфты
М = f (n2); в – приведенная характеристика гидромуфты, г – характеристика
входа гидромуфты, д – совместная характеристика двигателя и входа
гидромуфты, е – выходная характеристика привода, ж – совмещение
характеристики двигателя и выходной характеристики привода,
 148

з – условие устойчивой работы двигателя с гидромуфтой

 149

Строим выходную характеристику привода, т. е. кривую изме-

нения крутящего момента на валу турбины в зависимости от частоты
вращения турбины при полностью открытой дроссельной заслонке
двигателя (см. рис. 7.8, е). Эту зависимость иногда называют де-
формированной характеристикой двигателя. Каждой точке пересе-
чения кривой нагрузки гидромуфты и кривой крутящего момента
двигателя (см. рис. 7.8, д) соответствуют определенный крутящий
момент М и частота вращения n1 = nДВ. Соответствующая частота
вращения турбины составляет n2 = n1i.
С учетом изложенного построим кривую крутящих моментов
М = f (n2) на ведомом валу при совместной работе данного двигателя
и гидромуфты. Если построить характеристики, показанные на ри-
сунке 7.8, д и е, в одинаковом масштабе и наложить одну на другую,
то все значения моментов (точки 1, 2, 3, 4) сдвинутся влево по го-
ризонтали, так как по оси абсцисс отложена частота вращения
n2 = n1i, где i < 1. Поэтому характеристику, показанную на рисун-
ке 7.8, е, называют деформированной характеристикой двигателя.
Особенностью деформированной характеристики является то,
что она в отличие от характеристики двигателя имеет начало на оси
ординат, т. е. привод с гидромуфтой позволяет получить любую
скорость вала трансмиссии, связанного с валом турбины, вплоть до
нулевой.
Как видно из рисунка 7.8, ж, при наличии гидромуфты крутящий
момент на валу двигателя при малой частоте вращения n2
больше, чем без гидромуфты. Это объясняется тем, что при
наличии гидромуфты двигатель развивает большую частоту вра-
щения и работает на режиме большего крутящего момента. Таким
образом, сдвиг влево (деформация) кривой крутящих моментов вы-
зван работой двигателя при различной частоте вращения. Из ри-
сунке 7.8, ж следует также, что двигатель может работать при оста-
новленной турбине, и момент при трогании с места (n2 = 0) на ве-
домом валу привода мало отличается от максимального крутящего
момента двигателя.
 150

Однако если двигатель может работать при n2 = 0, этого еще

недостаточно для его нормальной эксплуатации. Необходимо еще,
чтобы двигатель с гидромуфтой работал устойчиво при всех
изменениях нагрузки. Для рассмотрения этого вопроса воспользу-
емся характеристикой устойчивой работы двигателя внутреннего
сгорания с гидромуфтой (см. рис. 7.8, з). Из рисунка 7.8, з видно, что
если при работе двигателя с гидромуфтой при любом i > 0 по ка-
кой-либо причине возрастет нагрузка на ведомом валу привода
вплоть до его остановки, двигатель не заглохнет, а будет устойчиво
работать на режиме, определяемом точкой В характеристики при
частоте вращения n1, соответствующей i = 0. Если при этом крутящий
момент двигателя почему-либо, например вследствие падения
давления при всасывании, уменьшится до значения, соответствую-
щего точке Б, то частота вращения двигателя также уменьшится, и в
связи с этим уменьшится момент, нагружающий двигатель до зна-
чения, определяемого точкой С.
Как следует из рис. 7.8, з нагружающий момент уменьшается
быстрее, чем момент двигателя, и поэтому вал двигателя снова
начнет увеличивать частоту вращения пока не установится новый
равновесный режим работы.
Таким образом, работа двигателя с гидромуфтой будет устой-
чивой при условии, что тангенс угла наклона нагрузочной кривой
моментов в точке В будет больше тангенса угла наклона кривой
момента двигателя, т. е.
tg1 B  tg Д .
B
Требования, предъявляемые к характеристике гидромуфты,
работающей совместно с двигателем внутреннего сгорания, сле-
дующие.
1. Для передачи номинальной мощности при максимальном
КПД характеристика входа гидромуфты при i = 0,97 должна прохо-
дить через точку А, в которой момент М = МНОМ (см. рис. 7.8, а).
2. При минимально устойчивой частоте вращения вала двига-
теля муфта должна нагружать двигатель моментом, не превышаю-
 151

щим МДВ при n1MIN. Это требование необходимо для того, чтобы при
остановке транспортной машины ее не «вело» при включенном
сцеплении, т. е. момент сопротивления передвижению машины
должен быть больше момента, развиваемого гидромуфтой.
3. Для использования максимального момента двигателя ха-
рактеристика входа гидромуфты при i = 0 должна проходить через
точку В, в которой М = МMAX.
Известно, что двигатели внутреннего сгорания запускают
вспомогательным оборудованием (например, стартером), и они не
могут работать при частоте вращения, меньшей определенной ми-
нимальной nMIN. Гидромуфты позволяют осуществить разгон ведо-
мого вала с места под нагрузкой, не перегружая двигатель, и обес-
печить его устойчивую работу во всем диапазоне изменений скоро-
стей ведомого вала. Одновременно с этим гидромуфта частично
предохраняет ведомый вал привода от передачи ему крутильных
колебаний вала двигателя и защищает двигатель от передачи
толчков со стороны ведомой части. Гидромуфта допускает сов-
местную работу нескольких двигателей в одной рабочей машине.
Работа гидромуфты с электродвигателем пере-
менного тока. Асинхронные электродвигатели с короткозамкну-
тым ротором являются наиболее надежными и дешевыми. К их не-
достаткам относится малый пусковой момент, что требует приме-
нения специальных устройств для пуска их под нагрузкой и узкий
диапазон изменения рабочей частоты вращения и крутящего мо-
мента.
Существенного улучшения характеристик привода с асин-
хронным короткозамкнутым двигателем можно достигнуть приме-
нением гидромуфт. При этом, например, решается проблема при-
вода больших инерционных масс, для разгона которых без гидро-
муфты требуется глубокое и длительное по времени регулирование
скольжения двигателя.
 152

На рисунке 7.9 представлены характеристика асинхронного

двигателя с короткозамкнутым ротором и внешняя характеристика
гидромуфты.
Для работы с данным двигателем гидромуфту подбирают таким
образом, чтобы ее характеристика входа при i = 0 (парабола а) пе-
ресекала характеристику двигателя в точке 1, соответствующей
максимальному крутящему моменту, благодаря чему появляется
возможность при пуске использовать этот момент, а не пусковой
момент двигателя (точка 3), который значительно меньше ММАХ. Со-
ответствующая сила тока при пуске (точка 1’) будет также значи-
тельно меньше пускового тока (точка 3’). Характеристика входа
гидромуфты для i = i*= 0,97 (парабола б) должна пересекать харак-
теристики МДВ и J в точках 2 и 2’, где момент соответствует М*.

Рис. 7.9. Совместная работа гидромуфты с электродвигателем

переменного тока:
а – характеристика электродвигателя с короткозамкнутым ротором,
б – внешняя характеристика гидромуфты

На рисунке 7.9, а видно, что частота вращения вала может

быстро увеличиваться, так как электродвигатель заметно нагружа-
ется уже в области сравнительно высокой частоты вращения. Бла-
 153

годаря этому уменьшается время потребления большого пускового

тока, а следовательно, уменьшается и нагрев двигателя.
Кроме того, для пуска рабочей машины используется макси-
мальный крутящий момент двигателя, развиваемый при уже
уменьшившемся потреблении тока и интенсивном охлаждении из-за
высокой частоты вращения. В связи с этим привод, состоящий из
короткозамкнутого электродвигателя с гидромуфтой, по пусковым
свойствам не только не уступает, но даже превосходит асинхронный
электродвигатель с контактными кольцами и пусковым реостатом.
Так как мощность электродвигателя для пуска под нагрузкой выби-
рают по пусковому моменту двигателя, то гидромуфты позволяют
снизить установочную мощность и при самых сложных условиях
пуска применять короткозамкнутые электродвигатели. Совместная
характеристика привода, содержащего электродвигатель и гидро-
муфту, имеет такой же вид, как и на рис. 7.8, е.

7.4. Регулирование гидромуфт

Под регулированием гидромуфт следует понимать управляе-

мое изменение скорости выходного вала или его крутящего момента.
Известны следующие способы регулирования гидромуфт: изме-
нением частоты вращения вала двигателя; изменением коли-
чества жидкости в рабочей полости гидромуфты – объемное
регулирование; изменением формы проточной части или рабо-
чей полости гидромуфты – механическое регулирование. Гидро-
муфты, которые регулируются только при изменении частоты вра-
щения вала двигателя, называют нерегулируемыми, а гидромуфты,
которые регулируются при постоянной частоте вращения вала дви-
гателя, называют регулируемыми.
Таким образом, признаком регулируемости гидромуфты явля-
ется наличие в конструкции управляемого извне устройства регу-
лирования. Регулировочные характеристики гидромуфт, получаемые
за счет изменения частоты вращения n1, представляют собой уни-
версальную характеристику, т. е. это внешние характеристики, сня-
 154

тые для разной частоты вращения насоса одного конкретного типо-

размера гидромуфты.
Важнейшим теоретическим параметром гидромуфт является
коэффициент глубины регулирования КР. Этот коэффициент пред-
ставляет собой отношение максимальных моментов на стоповом
режиме при разной частоте вращения двигателя:
М
К Р  MAX . (7.3)
М 'MAX
Фактически же коэффициент глубины регулирования следует
определять по формуле:
МНОМ
К РФ  ,
М 'НОМ
где МНОМ и М’НОМ – номинальные моменты при различной частоте
вращения двигателя.
Из внешней характеристики видно, что фактический коэффи-
циент глубины регулирования имеет меньшие значения по сравне-
нию с теоретическим.
Объемное регулирование гидромуфт. Работа гид-
ромуфт с частичным заполнением. Изменение момента проис-
ходит за счет изменения расхода и радиусов входа и выхода жид-
кости на лопасти. Однако при эксплуатации частично заполненных
гидромуфт было обнаружено, что при определенной нагрузке начи-
налась неустойчивая работа, возникали колебания, и вся установка
попадала в резонанс. Это явление оказалось тесно связанным с
процессом объемного регулирования.
Рассмотрим особенности рабочего процесса в гидромуфте при
объемном регулировании (см. рис. 7.10, а, б, в, г). Заполнение гид-
ромуфты на 50% представляет собой особенно опасный случай.
Радиусы rН1 и rН2 соответствуют положению средней струйки на но-
минальном режиме работы. При холостом ходе жидкость в рабочей
полости располагается на одном уровне. С увеличением скольжения
до номинального и затем более номинального (s = 5÷10%) траекто-
рия движения частиц жидкости изменяется, и частицы приближаются
 155

к оси вращения гидромуфты. Однако радиус rН1 на этих режимах

работы почти не изменяется. При дальнейшем увеличении сколь-
жения (s = 30÷35%) поток существенно перестраивается, и радиус rН1
уменьшается до r’Н1. При скольжениях s > 40÷45% происходит скач-
кообразная перестройка потока с резким возрастанием крутящего
момента.

Рис. 7.10. Циркуляция в гидромуфтах при частичном заполнении

а – при s = 0; б – при s = 5÷10%;
в – при s = 30÷35%; г – при s > 45%

Это явление было изучено в ИГД им. А.А. Скочинского, где

экспериментально наблюдали малый и большой контуры движения
потока.
Для участка работы гидромуфты с малым контуром можно за-
писать
ММК  Q(v uH 2rH 2  v uT 2rH1) ,
где
rH 2
 const .
rH1

Расход Q является величиной постоянной для данного пере-

даточного отношения. В случае регулирования гидромуфты при
повышенном скольжении поток в турбине опускается к оси вращения
и при некотором передаточном отношении переходит в насос. Как
только частицы жидкости попадают в насос, возникает резкое уве-
личение крутящего момента на нем. Это происходит из-за того, что
радиус rН1 изменяется на r’Н1, т. е. весь поток резко переходит с ма-
 156

лого на большой контур. Уравнение момента большого контура

движения имеет вид
МБК  Q(v uH 2rH 2  v uT 2r 'H1 ) .

Для данного i МБК > ММК, так как rН1 > r’Н1.
Каждый из контуров движения (рис. 7.10) устойчив в опреде-
ленной зоне передаточных отношений и только в диапазоне крити-
ческих передаточных отношений начинается неустойчивый режим
работы. Изменение момента обусловлено не изменением расхода, а
изменением радиуса входа потока в насос.
На рисунке 7.11 показана внешняя характеристика гидромуфты,
заполненной на 50%.

Рис. 7.11. Внешняя характеристика гидромуфты

при частичном заполнении

В общем случае переходные процессы внешне могут прояв-

ляться в следующих случаях.
1. Когда имеют место жесткие характеристики без колебаний
скорости при характеристике аб’ (рис. 7.11) колебательного процесса
не будет. Обычно переходные процессы при жестких характеристи-
ках без периодических колебаний происходят при скольжении s ≥
50% и наполнении q ≥ 50% (это примерно граничные условия пере-
 157

хода малого контура движения в большой без колебательного про-

цесса).
2. Когда при скольжении s > 50% и наполнении q ≤ 50% малый
контур перестраивается в большой с колебательным процессом.
В этом случае под действием разности моментов, соответствующих
точкам б и а (см. рис. 7.11), происходит ускорение ведомого вала
(рис. 7.11, точка в), центробежные силы в турбине увеличиваются и
большой контур переходит в малый в точке d. Но момент сопротив-
ления заставляет замедлиться ведомый вал, и передаточное отно-
шение i опять становится критическим. Затем процесс повторяется
по аналогичному циклу.

Рис. 7.12. Относительная характеристика гидромуфты

с областью переходных процессов

На рисунке 7.12 показана внешняя характеристика гидромуфты

с областью переходных процессов. Очевидно, что области с коле-
бательным процессом оказывают отрицательное влияние на харак-
теристики гидромуфт. Известны следующие способы борьбы с
колебательными процессами в гидромуфтах:
а) работа при неизменном контуре движения. Опыт показывает
возможность такого способа, так как в гидромуфте всегда есть сво-
бодное пространство;
б) увеличение жесткости переходного процесса.
 158

Рассмотрим две принципиальные конструктивные схемы

гидромуфт, обеспечивающие их работу без колебательного про-
цесса.
Гидромуфта с направляющим устройством (рис. 7.13, а, б).
Конструктивной особенностью этой гидромуфты является развитый
тор. На рисунке 7.13, а схематично показано наличие двух контуров
движения потока, которые одновременно существуют на переходном
режиме работы, а на рис. 7.13, б – внешняя характеристика таких
муфт при различных наполнениях. В гидромуфтах с направляющим
устройством снижение жесткости характеристики в переходном ре-
жиме до 5-7% происходит за счет наличия двух контуров движения.

Рис. 7.13. Гидромуфта с направляющим устройством:

а – схема, б – характеристика

Гидромуфта с порогом (рис. 7.14).

DП
В регулируемых муфтах  0,55 . Из-за незначительной
DА
разницы радиусов rН1 и r’Н1 характеристики таких гидромуфт практи-
чески не имеют области переходных процессов, но жесткость ха-
рактеристик у такой конструкции несколько больше, чем у гидромуфт,
описанных выше. Порог препятствует протеканию колебательного
процесса, так как он увеличивает радиус входа в насос r’Н1
 159

Рис. 7.14. Гидромуфта с порогом

В связи с тем, что порог является более простым усовершен-

ствованием, чем направляющее устройство, например, в приводе
строительных машин он получил преимущественное применение.
Как мы увидим далее, характеристики гидромуфт с объемным регу-
лированием надежны и их сравнительно просто обеспечить на
практике.
Разберем некоторые конструктивные схемы гидромуфт с
объемным регулированием и способы управления ими.
Гидромуфта с поворотной черпаковой трубкой и враща-
ющимся резервуаром показана на рис. 7.15, а, б. К насосу гидро-
муфты присоединен наружный кожух. Он образует дополнительный
резервуар, который всегда вращается. Рабочая жидкость в резер-
вуаре располагается в виде кольца. На оси, отстоящей с эксцен-
триситетом е от оси вращения гидромуфты, расположена черпаковая
трубка, которая неподвижна при данном установившемся режиме
работы муфты. Черпаковая трубка может поворачиваться на 90° при
помощи рычага (рис. 7.15, б).
 160

Рис. 7.15. Гидромуфта с поворотной черпаковой трубкой

и вращающимся резервуаром:
1 – вращающийся резервуар; 2 – поворотная черпаковая трубка;
3 – рычаг управления; 4 – жиклер

В замыкающем кожухе установлен жиклер (калиброванное по-

стоянно открытое отверстие), через который непрерывно вытекает
жидкость из рабочей камеры во вращающийся резервуар. Весь
объем рабочей жидкости такой гидромуфты можно разделить на два
объема:
V  VРК  VДК ,
где VРК – объем жидкости в рабочей камере;
VДК – объем жидкости в дополнительной камере.
Если VРК = 0, то гидромуфта отключена и V = VДК, если же
VДК = 0, то муфта передает максимальный момент и V = VРК.
Черпаковая трубка предназначена для перераспределения
объемов жидкости в рабочей и дополнительной камерах. Так, если
трубка выведена из потока, то вся рабочая жидкость через жиклер
вытечет в дополнительную камеру. При введении трубки в поток
u2
рабочая жидкость под действием скоростного напора потечет в
2g
 161

рабочую камеру, а так как диаметр трубки значительно больше

диаметра жиклера, каждое фиксированное положение трубки при ее
повороте однозначно определяет наполнение рабочей полости
гидромуфты.
Подобная конструктивная схема гидромуфты проста и надежна
в работе; отсутствие специального подпиточного или отсасывающего
насоса, а также специального бака для питания рабочей полости
гидромуфты является ее преимуществом. Кроме этого, охлаждение
гидромуфты осуществляется за счет естественного теплообмена.
Однако эта схема имеет следующие недостатки: увеличенный га-
баритный установочный размер по диаметру и большая инерцион-
ность.
Гидромуфта с неподвижной черпаковой трубкой (рис. 7.16)
отличается простотой и удобством технического обслуживания.

Рис. 7.16. Гидромуфта с неподвижной черпаковой трубкой:

1 – рабочая полость; 2 – дополнительная камера;
3 – неподвижная черпаковая трубка;
4 – коллектор; 5 – подпиточный насос; 6 – бак

Так как черпаковая трубка неподвижна, ее приемное отверстие

все время находится под напором. Рабочая жидкость поступает в
коллектор, а затем в рабочую камеру. При установившемся режиме
работы количество жидкости, отобранное через черпаковую трубку,
 162

равно количеству рабочей жидкости, поступившей в камеру гидро-

муфты. Объемное регулирование в данной схеме заключается в том,
что часть жидкости отсасывается дополнительно насосом из кол-
лектора в бак, а при наполнении гидромуфты насос нагнетает ра-
бочую жидкость из бака в полость рабочей камеры гидромуфты.
Таким образом, насос работает только в период изменения напол-
нения рабочей камеры гидромуфты. При частичном наполнении и
установившемся режиме работы насос не работает, т. е. маневрен-
ность гидромуфты полностью определяется производительностью
насоса. Эта схема легко автоматизируется, так как насос может ра-
ботать по любой, заранее разработанной программе.
Известны другие принципиально похожие схемы гидромуфт с
объемным регулированием. Все эти схемы позволяют в общих чер-
тах сформулировать их преимущества и недостатки. К преимуще-
ствам следует отнести относительно простую схему регулирования и
дешевую конструкцию, а также высокую чистоту выключения, причем
остаточный момент близок к нулю, так как опорожненная муфта не
передает крутящего момента. Однако это справедливо для
n ≤ 3000 об/мин.
Одним из основных недостатков некоторых конструкций гид-
ромуфт с объемным регулированием является низкое быстродей-
ствие, которое составляет от нескольких секунд до нескольких де-
сятков секунд. Подобные конструкции гидромуфт неприменимы там,
где требуется высокое быстродействие.
Механическое регулирование гидромуфт. Помимо
гидромуфт с переменным наполнением, применяются механически
регулируемые гидромуфты постоянного наполнения.
Создание подобных гидромуфт обусловлено стремлением
повысить их быстродействие. Рассмотрим некоторые принципи-
альные конструктивные схемы.
Гидромуфта с шиберным регулированием показана на
рис. 7.17, а. При движении шиберного кольца в проточную полость
уменьшается площадь проходного сечения каналов. При полностью
 163

вдвинутом шибере (канал перекрыт полностью) крутящий момент

МОСТ, нагружающий двигатель при полностью остановленной тур-
бине, в несколько раз превосходит МНОМ. Большой остаточный мо-
мент можно объяснить образованием кольцевых вихрей, которые
создают обмен энергиями между колесами, и как результат, пере-
дачу крутящего момента. Подобные гидромуфты находят ограни-
ченное применение, так как действующий момент снижается незна-
чительно. Их целесообразно применять в машинах, где требуется
плавное регулирование действующего момента в небольшом
диапазоне.

Рис. 7.17. Гидромуфты с выдвижными элементами:

а – с шиберным регулированием; б – с лопатками переменной ширины

Насос гидромуфты с лопатками переменной ширины

(рис. 7.17, б) имеет обычную конструкцию. Турбина представляет
собой две цилиндрические поверхности, между которыми помеща-
ются лопатки. Задняя стенка наружного тора выполняется в виде
диска с приваренными к нему лопатками. Этот диск называют вы-
теснительным. Он перемещается вдоль вала, изменяя ширину ло-
паток турбины, т. е. изменяет глубину наружного тора. Минимальный
момент передается, когда диск полностью выдвинет лопатки. Если
момент при полностью открытых лопатках принять за 100%, то мо-
мент при выдвинутых лопатках составит 20%, т. е. подобные кон-
 164

струкции гидромуфт также обладают значительным остаточным

моментом, а при полностью открытых турбинных лопатках характе-
ристика данной гидромуфты совпадает с характеристикой гидро-
муфты, имеющей коэффициент перегрузки КПЕР = 15.
Гидромуфта с поворотными полулопатками насоса (кон-
струкция Лаборатории гидравлических машин академии наук Укра-
ины) показана на рис. 7.18, а, на рис. 7.18, б – ее внешняя характе-
ристика. Насос муфты состоит из поворотной и неповоротной частей.
Когда направление поворотной части насоса совпадает с
направлением неповоротной части, гидромуфта передает макси-
мальный момент. При повороте лопаток поворотной части закрыва-
ются каналы, преграждая путь движению жидкости. Если закрыть
лопатки полностью, то максимальный момент при n2 = 0 составит
0,75 МНОМ.
Для исключения утечки рабочей жидкости между лопатками
применяют специальные замковые устройства, при этом остаточный
момент при i = 0 можно уменьшить до 0,4 МНОМ. Наличие значи-
тельного остаточного момента можно объяснить тем, что при за-
крытых каналах остается местная циркуляция жидкости вокруг ло-
паток и имеет место дисковое трение.

Рис. 7.18. Гидромуфта с поворотными полулопатками насоса:

а – конструктивная схема; б – характеристика
 165

Гидромуфты с механическим регулированием, обладающие

высокой чистотой выключения (большой глубиной регулирования),
могут быть созданы только по схемам, в которых лопатки при регу-
лировании полностью выводятся из активной зоны действия
потока. Рассмотрим несколько принципиальных конструктивных схем
гидромуфт с большой глубиной регулирования.
В гидромуфте со складывающимися лопатками (рис. 7.19, а)
лопатки турбины поворачиваются относительно оси, параллельной
оси муфты. Складывающиеся лопатки выполняются на турбине для
того, чтобы жидкость при выключенном состоянии гидромуфты об-
разовывала кольцо на периферии и освобождала центральную часть,
где находится ведомый вал со сложенными лопатками. Величина
остаточного крутящего момента обусловливается только трением в
подшипниках и в механизме поворота лопаток. Эта гидромуфта
обеспечивает более чистое выключение, чем гидромуфты с объ-
емным регулированием, так как остаточный момент в подобной
гидромуфте составляет 0,02÷0,005 МНОМ.

Рис. 7.19. Гидромуфты с поворотными элементами:

а – со складывающимися лопатками; б – с убирающимися лопатками

Указанные гидромуфты имеют почти мгновенное быстродей-

ствие. Недостатком их является сложность конструкции (и особенно
сложность механизма привода поворота лопаток на вращающемся
валу), поэтому их целесообразно применять только в специальных
 166

установках, где требуется особая чистота выключения и высокое

быстродействие.
Гидромуфта с убирающимися лопатками конструкции НПО
ВНИИСтройдормаш показана на рис. 7.19, б. Конструктивно гидро-
муфта выполнена таким образом, что лопатки турбины могут пово-
рачиваться относительно оси и одновременно смещаться вместе с
этой осью вдоль оси гидромуфты. При увеличенном скольжении
жидкость попадает в дополнительную камеру, уменьшая тем самым
коэффициент перегрузки. Следует отметить, что для гидромуфт,
представленных на рис. 7.19, а, б, лопатки турбины не имеют
наружного тора, они открыты с двух сторон. В сложенном (выклю-
ченном) состоянии ведомая часть не касается жидкости, что ведет,
как было отмечено ранее, к более чистому выключению.
Количество лопаток в подобных гидромуфтах обычно выпол-
няется меньшим оптимального. Это объясняется конструктивной
сложностью их изготовления, поэтому указанные гидромуфты менее
энергоемки, чем гидромуфты обычных конструкций. Кроме того,
внутренние кромки поворотных лопаток, соприкасающихся с торо-
выми поверхностями, подвержены интенсивному износу и требуют
термической обработки, что также увеличивает себестоимость из-
готовления подобных гидромуфт.

7.5. Ограничивающие гидромуфты

Ограничивающие гидромуфты предназначены для ограничения

передаваемого крутящего момента. К ним относятся муфты, отве-
чающие условиям пуска рабочей машины при наибольшем крутящем
моменте электродвигателя, называемые пусковыми или разгонными.
Они имеют "мягкую" характеристику и малый коэффициент пере-
грузки. Подобные же гидромуфты могут защищать двигатель от пе-
регрузки, и их называют защитными или предохранительными. Они
имеют специальные устройства для снижения момента при больших
скольжениях. На рисунке 7.20 показаны внешние характеристики
обычной и предохранительной гидромуфт.
 167

В предохранительных гидромуфтах снижения моментов при

больших скольжениях добиваются различными способами. Один из
них реализован в муфтах с отнесенной рабочей полостью кон-
струкции ИГД им. А.А. Скочинского, в которых рабочая полость
спрофилирована оптимальным образом только для больших зна-
чений передаточного отношения. А при увеличении скольжения
форма полости препятствует увеличению скорости потока и, сле-
довательно, росту момента на валу насоса.
В других распространенных конструкциях момент снижают либо
уменьшением количества жидкости в рабочей камере путем сброса
ее в дополнительную камеру, либо установкой на пути потока дрос-
сельного устройства, включающегося в работу при больших сколь-
жениях. При этом сброс жидкости в дополнительную камеру и
включение в работу дроссельного устройства должны происходить
автоматически в зависимости от режимов работы муфты. Поэтому
подобные муфты получили название муфты с внутренним само-
опоражниванием.
Известны два основных типа таких конструкций:
а) гидромуфты со статическим самоопоражниванием имеют
симметричные колеса, порог на выходе из турбины и дополнитель-
ную камеру на стороне турбины для сброса рабочей жидкости; в
них рабочая жидкость перетекает в дополнительную камеру под
действием статической разности давлений;
б) гидромуфты с динамическим самоопоражниванием имеют
несимметричные колеса и дополнительную камеру на стороне
насоса; здесь перелив жидкости происходит под действием дина-
мического (скоростного) напора.
Рассмотрим принципиальную конструктивную схему и особен-
ности гидромуфты со статическим самоопоражниванием (рис. 7.21).
При номинальном режиме (s→0, i→i*→1) в рабочей камере возникает
поток вокруг точки О. В точке М на частицу жидкости действует
центробежная сила Р1, зависящая от меридиональной скорости vM и,
следовательно, от расхода в рабочей полости. Вследствие враща-
 168

тельного движения жидкости в дополнительной камере на ту же ча-

стицу действует другая сила Р2, стремящаяся переместить ее об-
ратно в рабочую камеру.

Рис. 7.20. Сопоставление Рис. 7.21. Схема гидромуфты со

характеристик обычной и статическим самоопоражниванием:
предохранительной гидромуфт: 1 – насос; 2 – турбина;
1 – обычной гидромуфты; 3 – дополнительная камера; 4 – порог
2 – предохранительной

При больших скольжениях, когда s→1 и i→0, центробежные

силы Р2 в дополнительной камере уменьшаются, так как турбина
замедляет свое вращение, притормаживая жидкость. Давление со
стороны рабочей камеры с увеличением расхода увеличивается, а со
стороны дополнительной камеры уменьшается. Под действием
разности гидростатических напоров жидкость перетекает из рабочей
камеры в дополнительную до тех пор, пока не установится равно-
весное состояние. При уменьшении скольжения процесс идет в об-
ратном направлении.
Одновременно с дополнительной камерой на турбине уста-
навливают порог. При больших скольжениях жидкость, забрасыва-
емая насосом к порогу, уменьшает свой скоростной напор, и момент,
передаваемый муфтой, уменьшается. На этих режимах работы ки-
нетическая энергия жидкости превращается в тепловую. Как допол-
нительная камера, так и порог способствуют уменьшению коэффи-
 169

циента перегрузки КПЕР до 3,5÷5, так как при этом снижается пере-
даваемый гидромуфтой крутящий момент на больших скольжениях.
Расчет гидромуфт со статическим самоопоражниванием для номи-
нального режима работы ведется аналогично расчету гидромуфт с
постоянным заполнением, так как жидкость на данном режиме не
доходит до порога.
Подобные гидромуфты по своим характеристикам удовлетво-
ряют условиям применения их, например, на транспортных машинах.
Однако эти гидромуфты имеют тот недостаток, что обладают не-
высоким быстродействием. Процесс перетекания жидкости из
рабочей камеры в дополнительную происходит, как показали рас-
четы, при небольшом перепаде давления, и в соответствии с этим
скорость перетекания невысокая. Поэтому эти муфты в динамике
имеют высокие коэффициенты перегрузки, которые возрастают до
КПЕР = 9÷10.
Гидромуфты с динамическим самоопоражниванием обес-
печивают работу с малыми коэффициентами перегрузки. Слив
(сброс) жидкости происходит под динамическим (скоростным) напо-
ром. Благодаря этому подобные гидромуфты обладают высоким
быстродействием. В них слив рабочей жидкости начинается при
s = 15÷20%, что сопровождается скачком (провалом) на внешней
характеристике иногда до момента МН0М. Поэтому при свободном
выходе жидкости в дополнительную камеру гидромуфта не обеспе-
чивает устойчивой характеристики. Чтобы исправить характеристику
(ликвидировать провал), приходится тормозить поток, сбрасываемый
с турбины.
Однако для полной оценки предохраняющих качеств гидромуфт
необходимо рассматривать, помимо статических нагрузок, также и
динамические, которые возникают при неустановившихся режи-
мах работы привода. Динамические нагрузки оцениваются динами-
ческими характеристиками, которые замеряют путем осциллогра-
фирования моментов и частоты вращения ведомого вала при раз-
личном его ускорении.
 170

Эксперименты, проведенные ВНИИСтройдормашем,

ВНИИМетмашем, ИГД им. Скочинского и другими организациями,
показали, что, как правило, динамическая характеристика гидро-
муфты всегда располагается выше статической. Те же экспери-
менты выявили, что динамические характеристики зависят от кон-
струкции гидромуфт и, в особенности, от конструкции лопаток. Так,
лучшие динамические характеристики имеют гидромуфты с про-
фильными лопатками. В таблице 7.1 для сравнения приведены ос-
новные свойства гидромуфт с внутренним самоопоражниванием.
Таблица 7.1
Основные свойства гидромуфты с внутренним
самоопоражниванием
Гидромуфты со Гидромуфты с
Свойства гидромуфт статическим динамическим
самоопоражниванием самоопоражниванием
Коэффициент
3–5 1,8–2
перегрузки
Динамические
Удовлетворительные Хорошие
свойства
Быстродействие Низкое Высокое
Низкая
Энергоемкость Высокая
(за счет камеры)
Более высокая по
Сложность изготов- сравнению с муфтами
–
ления со статическим само-
опоражниванием

7.6. Достоинства и недостатки гидромуфт

Все положительные качества гидромуфт обеспечиваются за

счет следующих их свойств:
 отсутствие жесткой связи между ведущим и ведомым ва-
лами, поскольку передача энергии осуществляется через жидкост-
ный носитель;
 возможность получения желаемых характеристик гидро-
муфт вследствие сравнительной несложности и простоты управле-
ния их рабочим процессом.
 171

Основные достоинства гидромуфт, благодаря которым повы-

шаются производительность и долговечность машин, следующие.
1. Предохранение двигателей от перегрузок.
2. Обеспечение работы двигателя в оптимальных режимах
(например, предотвращение работы двигателя при малой частоте
вращения вала с высокой нагрузкой и т. д.).
3. Возможность пуска двигателя при включенной трансмиссии.
4. Возможность остановки рабочего органа машины под
нагрузкой при работающем двигателе и включенной передаче.
5. Возможность быстрого разгона любых маховых масс при
любой передаче.
6. Плавное трогание с места и повышение проходимости машин
вследствие плавного приложения момента к колесам автомобиля.
7. Ограничение динамических перегрузок и крутильных коле-
баний.
8. Возможность глубокого бесступенчатого регулирования
скоростей исполнительных механизмов вплоть до отрицательных.
9. Хорошие тормозные характеристики при торможении двига-
телем.
10. Возможность работы нескольких двигателей для привода
одного механизма.
11. Высокий КПД на расчетном режиме.
12. Высокая энергоемкость при достаточно большой частоте
вращения.
13. Относительная простота изготовления и малая стоимость.
14. Возможность обеспечения ряда специальных требований в
соответствии с определенным технологическим процессом (регули-
ровочные свойства, перегрузочная способность и т. д.).
15. Улучшение условий работы оператора и повышение про-
изводительности его труда.
К недостаткам гидромуфт следует отнести переменный КПД в
зависимости от режима работы и уменьшение его при отклонении от
номинального режима по сравнению с механической передачей, а
также необходимость обеспечения охлаждения рабочей жидкости.
 172

8. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ

8.1. Классификация гидротрансформаторов

Гидротрансформатором (ГДТ) называется гидродинамическая

передача, преобразующая передаваемый крутящий момент.

Рис. 8.1. Классификация ГДТ

На рисунке 8.1 дана классификация гидротрансформаторов.

ГДТ, у которого на тяговых режимах работы входное и выходное
звенья вращаются в одном направлении, называется ГДТ прямого
хода, а ГДТ, у которого на тяговых режимах работы выходное звено
вращается в направлении, обратном направлению вращения вход-
 173

ного звена, называется ГДТ обратного хода. ГДТ, позволяющий

осуществлять реверс выходного звена без реверса входного звена,
называется реверсирующим, а ГДТ, позволяющий осуществлять
реверс выходного звена с реверсом входного звена, называется
реверсируемым. ГДТ, у которого на расчетном режиме частота
вращения выходного звена больше частоты вращения входного
звена, называется гидротрансформатором-мультипликатором.
Момент в ГДТ преобразуется благодаря наличию третьего
элемента – реактора. Следовательно, для ГДТ МТ ≠ МН. По числу
турбинных колес ГДТ разделяют на одноступенчатые (с односту-
пенчатым турбинным колесом) и многоступенчатые (с многоступен-
чатым турбинным колесом). Известны также m-насосный гидро-
трансформатор (с m насосными колесами), n-турбинный (с n тур-
бинными колесами) и l-реакторный (с l реакторами).

Рис. 8.2. Схемы одноступенчатых ГДТ

На рисунке 8.2 показаны схемы одноступенчатых ГДТ с раз-

личным расположением лопастных колес в рабочей полости. Тип
турбинного колеса определяется по протекающему в нем потоку
рабочей жидкости. При этом необходимо помнить, что рабочая
жидкость, в основном, перемещается от центробежного насосного
 174

колеса к турбинному и далее. Поэтому, например, ГДТ, показанные

на рис. 8.2, а и г, имеют центробежное турбинное колесо, на
рис. 8.2, б, е – осевое, а на рис. 8.2, в, д и ж – центростремительное.
Двухступенчатые ГДТ (рис. 8.3, а - д) состоят из одного
насосного колеса, двухступенчатого турбинного колеса при одном
или двух реакторах. Трехступенчатые ГДТ (рис. 8.3, е, ж) состоят из
одного насосного колеса, трехступенчатого турбинного колеса и
двух-трех реакторов. ГДТ с большим числом ступеней турбинного
колеса, как правило, не изготавливают.
ГДТ, показанные на рис. 8.2, а - г, относятся к ГДТ прямого
хода, а показанные на рис. 8.2, д - ж – к ГДТ обратного хода. Из
рисунков видно, что возможность получения вращения входного и
выходного звеньев ГДТ в разные стороны конструктивно обеспечи-
вается установкой реактора после насосного колеса. В ГДТ прямого
хода, как правило, за насосным колесом устанавливают турбинное.

Рис. 8.3. Схемы многоступенчатых ГДТ

ГДТ на приведенных выше схемах являются одноциркуля-

ционными, так как все лопастные колеса расположены в одной ра-
 175

бочей полости. В многоциркуляционных ГДТ (рис. 8.4) лопастные

колеса расположены в двух и более рабочих полостях. Многоцир-
куляционные ГДТ служат для обеспечения реверса или для пере-
ключения скоростей в трансмиссии с целью получения ее необхо-
димых характеристик, а также для параллельной работы на одного
потребителя. Реверс или переключение скоростей осуществляется
путем поочередного заполнения и опоражнивания рабочих полостей.
Основными элементами ГДТ являются насосное колесо, кре-
пящееся к входному валу, турбинное колесо, связанное с выходным
валом, и реактор, жестко связанный с корпусом ГДТ.

Рис. 8.4. Многоциркуляционные ГДТ

8.2. Особенности рабочего процесса гидротрансформатора

8.2.1. Моменты лопастных колес

Основой расчета ГДТ является одномерная струйная теория
Л. Эйлера, главные положения которой сформулированы выше. В
дополнение к принятым допущениям следует указать, что рабочая
полость ГДТ находится под избыточным давлением (в то время как
в большинстве ранее рассмотренных случаев в ГДТ на свободной
поверхности - давление атмосферное). Повышенное давление га-
рантирует формирование потока лопастями, что обеспечивает до-
статочно высокие экономические показатели.
 176

При протекании жидкости через лопастные колеса в результате

взаимодействия между потоком и лопастями на колесе создаются
моменты, связанные основным уравнением баланса моментов:
МН  МТ  МР  0 . (8.1)
Учитывая, что коэффициент трансформации ГДТ
М М  МР М
К Т  Н  1 Р , (8.2)
МН МН МН
то наличие момента МР на реакторе обусловливает разницу момен-
тов на насосном и турбинном колесах. При этом момент МН прини-
мают положительным, если он направлен в сторону вращения вы-
ходного вала, и отрицательным, если он направлен в противопо-
ложную сторону. Уравнение моментов не зависит от потерь на
трение и справедливо как для идеальной, так и для реальной
жидкости.
На величину момента на насосе влияют следующие конструк-
тивные параметры. Из уравнений (6.3)-(6.5) следует, что момент МН
будет тем больше, чем больше радиус rН2 и чем меньше радиус
rР2 = rН1. Из треугольника скоростей для насосного колеса следует,
что при уменьшении угла βН2 уменьшается скорость vuH2, что приво-
дит к уменьшению момента МН согласно уравнению (6.3); при уве-
личении угла βН2 увеличиваются скорость vuH2 и момент МН. Момент
МН также определяется направлением потока, выходящего из реак-
тора. При увеличении угла βР2 скорость vuР2 увеличивается, а момент
МН уменьшается; при уменьшении угла βР2 из-за уменьшения скоро-
сти vuР2 момент МН возрастает.
Для турбинного колеса. При осевом турбинном колесе rT2 ≈ rТ1 и
при условии близкого расположения колес в рабочей полости можно
считать, что rT2 = rТ1 = rН2. У турбинного колеса поток на входе всегда
направлен по направлению вращения насосного колеса. Момент MТ
осевого турбинного колеса зависит в основном от скоростей vuТ2 и
vuH2, так как радиусы rT2 ≈ rН2 (6.4). Чем меньше угол βТ2, тем меньше
скорость vuТ2 и тем больше момент МТ. При отрицательной скорости
vuТ2 момент МТ также возрастает. Предельно возможное уменьшение
 177

скорости vuТ2 определяется минимально возможным углом βТ2, ко-

торый ограничивается минимально допустимым коэффициентом ψТ2
стеснения потока.
При центробежном и центростремительном турбинных ко-
лесах изменение угла βТ2 будет приводить к более интенсивному
изменению скорости vuТ2 и момента MТ из-за влияния отношения
радиусов rН2/rT2 (6.4). Так, при одинаковых углах βТ2 и при прочих
равных условиях момент MТ на центробежном турбинном колесе
будет больше, чем на центростремительном, для которого rН2/rT2 > 1.
Для центробежного турбинного колеса можно допустить меньшее
значение угла βТ2, так как стеснение потока лопастями для него
оказывает меньшее влияние на рабочий процесс, чем при осевом
или центростремительном турбинном колесе.
Для реактора. Момент на реакторе МР также зависит, в основ-
ном, от угла βР2 и от соотношения радиусов rР2 и rР1 ≈ rТ2. При прочих
равных условиях при увеличении угла βР2 увеличивается скорость
vuР2, что приводит к увеличению момента МР. Необходимо отметить,
что на момент МР существенно влияет отношение rР2/rР1.
Из рис. 8.2-8.4 видно, что в реальных конструкциях наиболее
часто используют осевые и центростремительные реакторы. При
осевых реакторах rР2 ≈ rР1 ≈ rТ2 и момент МР в основном зависит от
скоростей vuР2 и vuТ2; при центростремительном реакторе на мо-
мент МР дополнительное влияние оказывает отношение rР2/rT2, ко-
торое меньше единицы и поэтому приводит к некоторому ослабле-
нию влияния угла βР2 на момент МР.
Из выражения (8.2) следует, что чем больше момент МР, тем
выше коэффициент трансформации ГДТ. В то же время с ростом
коэффициента трансформации, как правило, уменьшается момент
МН из-за увеличения скорости vuР2, равной vuН1 (6.3).

8.2.2. Автоматичность работы гидротрансформаторов

При работе ГДТ в приводе машины непрерывно изменяется

скорость ее рабочего органа под действием нагрузки, что приводит к
 178

изменению скорости выходного вала ГДТ. При этом, чем больше

нагрузка на рабочем органе, тем меньше его скорость, и наоборот.
Выясним, как изменяется момент МТ при изменении угловой
скорости турбинного колеса, связанного с выходным валом. Из тре-
угольника скоростей для турбинного колеса следует, что при изме-
нении скорости uТ2 изменяется скорость vuТ2 и, как следствие, момент
МТ (6.4). Так, при уменьшении скорости uТ2 уменьшается скорость
vuТ2 и увеличивается момент МТ, что и требуется по условиям работы
привода в машине. При уменьшении нагрузки на рабочем органе
скорость его возрастает, что приводит к увеличению скорости вы-
ходного вала ГДТ и, следовательно, скоростей uТ2 и vuТ2, обуслов-
ливающих снижение момента МТ. Таким образом, ГДТ является
устройством, автоматически изменяющим момент в соответствии с
изменением нагрузки, действующей на его выходной вал со стороны
рабочего органа. Способность ГДТ непрерывно изменять момент МТ
в зависимости от нагрузки называется автоматичностью.

8.3. Характеристики гидротрансформаторов

Полная внешняя характеристика гидротрансформаторов пря-

мого хода, которая устанавливает зависимость моментов (МН и МТ) и
КПД η от передаточного отношения при постоянной частоте враще-
ния насоса, показана на рис. 8.5. Эта характеристика, построенная в
трех квадрантах, относится к двум видам режимов, зависящим от
направления потока мощности в передаче.
Рассмотрим эти режимы.
1. Тяговый режим. На этом режиме работы обеспечивается
движение рабочих органов машины.
Баланс мощности в этом случае имеет следующий вид
 N1  N2  NТЕПЛ  0 .
Тяговый режим характеризуется зависимостями
N 2  M 22 и NТЕПЛ  0 .
При этом кривую момента М2 на графике строят в зоне поло-
жительных моментов.
 179

Рис. 8.5. Полная внешняя характеристика

гидротрансформатора

2. Тормозные режимы. Тормозными режимами называют-

ся режимы, на которых происходит замедление рабочих органов
машины, т. е. NТ < 0, и мощность подводится со стороны рабочего
органа. Работа совершается рабочими органами, где активными
силами являются силы тяжести и силы инерции.
Термины тяговой или тормозной режим характеризуют взаи-
моотношения рабочих органов машины с гидротрансформато-
ром.
В общем случае для тормозных режимов можно записать
 NT  MT T .
Если отрицательный знак стоит у MT т. е. МТ < 0, режим назы-
вают обгонным. Таким образом, обгонным называют такой тор-
мозной режим, который характеризуется отрицательным моментом
MT при положительном направлении вращения насоса и турбины
(nН и nТ).
На тормозном режиме баланс мощности можно записать в виде
 N2  N1  NТЕПЛ  0 .
В общем случае для гидротрансформаторов на обгонном ре-
жиме может быть случай, когда турбина не обгоняет насос, и,
 180

наоборот, на тяговом режиме турбина может вращаться быстрее

насоса.
Режимом противовращения называют такой тормозной ре-
жим, при котором турбина вращается в обратную сторону по срав-
нению с насосом. Этот тормозной режим характеризуется условием
ωТ < 0, и баланс мощности можно записать в виде
 N1  N2  NТЕПЛ  0 .
Характерные точки тягового режима. Тяговый режим харак-
теризуется передачей потока мощности на ведомый вал при опре-
деленном значении КПД для каждого режима работы гидротранс-
форматора.
Для гидротрансформаторов, также как и для отдельно взятых
лопастных машин, кривая КПД имеет вид квадратичной параболы:
N M  Q
  T  T T i (ai  b)  ci 2  di ,
NH MHH MH

где a  H rT22 ;

 ctgH 2 ctgT 2 
b  H rH22  Q rH 2  rT 2  ;
 FH 2 FT 2 

Q Q
c a ; d b .
MH MH

Максимальное значение КПД достигает при i = i*. Построим

внешнюю характеристику гидротрансформатора и отметим на ней
характерные точки тягового режима (рис. 8.6, а). Графическая диа-
грамма затрат мощности в гидротрансформаторе в координатах N—i
показана на рис. 8.6, б.
К характерным точкам (рис. 8.6, а) относится точка 1 – режим
холостого хода, в которой МТ = 0; NH ≠ 0; iX.X. ≥ 1 либо iX.X. < 1; η = 0;
N2 = 0; N1 = NПОТ.
Из уравнения моментов следует, что при МТ = 0
v uT 2rT 2  v uH 2rH 2 , отсюда
 181

v uT 2 rH 2
 .
v uH 2 rT 2

Рис. 8.6. Характеристика на тяговом режиме:

а – характерные точки; б – баланс мощностей

Для осевой турбины, например, rT 2  rH 2 и v uT 2  v uH 2 . Таким

образом, вектор скорости не меняет своего направления на режиме
холостого хода, т. е. отсутствует результирующее воздействие по-
тока на турбину ГТД.
Для центробежной и центростремительной турбин скорость vu
при холостом ходе должна меняться. Ее изменение происходит по
закону свободного течения. Линии тока при свободном движении
между параллельными стенками представляют собой логарифми-
ческую спираль.
Точка 2 – режим равенства моментов на насосе и на турбине:
МН  МТ ; i  iK 1; MP  Q (v uР 2rР 2  v uТ 2rТ 2 )  0 .
Отсюда следует, что условием равенства моментов насоса и
турбины является:
v uР 2rР 2  v uТ 2rТ 2 .
В гидротрансформаторе радиусы rР 2  rТ 2 , следовательно,
векторы абсолютных скоростей на входе и выходе из колеса всегда
 182

будут различными. Рассмотрим подробнее зону точки 2. Сила Р

(рис. 8.7) является равнодействующей сил, действующих на реактор
со стороны потока на режимах левее точки 2 (k > 1) и правее точки 2
(k < 1).

Рис. 8.7. Режим работы гидротрансформатора при К = 1

В точке 2 меняется знак момента на реакторе, правее ее мо-

мент на турбине будет меньше момента на насосе. Это можно ис-
пользовать для автоматического перевода гидротрансформатора на
режим гидромуфты, определенным образом воздействуя на реактор,
что используется в комплексных гидротрансформаторах.
Точка 3 – режим синхронного вращения: пН = пТ; i = 1. Этот
режим существует у гидротрансформаторов, имеющих iX.X. > 1. Ре-
жим синхронизации частоты вращения имеет большое практическое
значение для блокировки насоса и турбины гидротрансформатора,
так как на этом режиме обеспечивается плавное, т. е. без рывков,
соединение ведущего и ведомого валов гидротрансформатора
(двигателя и рабочего органа).
Точка 4 – режим максимального КПД – это режим мини-
мальных потерь, но для данного конкретного гидротрансформатора.
Этот режим является расчетным, номинальным. Иногда он совпа-
дает с безударным входом потока на лопатки одного из рабочих ко-
лес.
Точка 5 – стоповый режим: i = 0; η = 0; МТ0 = ММАХ; МH ≠ 0;
NH ≠ 0.
 183

Этот режим, например, соответствует троганию автомобиля с

места и является напряженным в тепловом отношении, так как
N1 = N1 МАХ, а η = 0.

8.4. Пересчет параметров гидротрансформаторов

при изменении частоты вращения и активного диаметра

При изменении частоты вращения. Выясним зависимость Q,

М, Н и N от n1. Пусть какому-то значению n1 соответствуют значения
u1, ω1, v1, и n2. Пусть n1 изменяется до n1а. Рассмотрим режимы ра-
боты насоса, на которых в каждом сечении его каналов величины и
закон распределения скоростей при возросшей частоте вращения
сохраняются подобными первоначальным; направление скоростей
при входе в насос и выходе из него при этом также должны остаться
прежними. Указанные режимы работы принято называть кинема-
тически подобными или изогональными режимами.
Скорости при неизменной проходной площади канала пропор-
циональны расходу, поэтому на кинематически подобных режимах
n1 v Q
 1  .
n1a v1a Qa
При кинематически подобном режиме для сохранения про-
порциональности скоростей потока в турбине необходимо, чтобы в
соответствии с величиной расхода изменились также окружные
скорости колеса. Следовательно, n2 также увеличивается пропор-
ционально новому значению расхода, т. е.
n2 Q
 .
n2a Qa
Отсюда можно установить, что на подобных режимах гидро-
трансформатора
n2 n2a
  i' ,
n1 n1a
т. е. такие режимы характеризуются одинаковым передаточным от-
ношением i’, равным отношению частоты вращения ведомого и ве-
 184

дущего валов гидротрансформатора. Зная эти зависимости, выясним

закономерность изменения М1 на подобных режимах.
Из рассмотрения подобия гидродинамических передач (6.12)
при активном диаметре Da = const следует
2
М1  n1 
  .
М1a  n1a 
Мощность, как известно, пропорциональна произведению Мn.
Учитывая вышеприведенную зависимость, можно получить на ве-
дущем валу гидротрансформатора отношение
3
N1  n1 
  ,
N1a  n1a 
на ведомом валу
3
N2  n1 
  .
N2a  n1a 
N1
Так как напор H1  , а мощность N1 пропорциональна (n1)3,
Q
расход Q пропорционален n1, то для подобных режимов гидро-
трансформатора можно записать
2
Н1  n1 
  .
Н1a  n1a 
Такая же зависимость имеется на изогональных режимах
между напором Н2 и частотой вращения n1.
При изменении активного диаметра. Из уравнения (6.12) для
подобных гидротрансформаторов, полагая ρа = ρ и n1а = n1, получим
М1

 
Da5
 e5 .
М1а  
Da5 a
Аналогично для мощности из уравнения (6.13) следует
N1  
D5
 a  e5 .
N1а  
Da5 a
Для ведомого вала зависимости М2 и N2 от Da будут анало-
гичными.
 185

Приведенные и безразмерные характеристики гидро-

трансформатора. Как было показано раньше
М1  M1n12Da5 .
Аналогично записываем
М2  M 2n12Da5 .
где λМ1 и λМ2 – коэффициенты крутящего момента на ведущем и ве-
домом валах.
Мощность на ведущем и ведомом валах
N1  N1n13Da5 и N2  N 2n13Da5 .
Коэффициенты λМ и λN размерные. Если в этих уравнениях
вместо n1 подставить ω1, а их левую и правую части разделить на
постоянную величину – ускорение свободного падения g, то полу-
ченные в этом случае коэффициенты λ’М и λ’N будут безразмерные:
М1   'M1 12Da5 ; N1   'N1 13Da5 ;
М2   'M 2 12Da5 ; N2   'N 2 13Da5 .
Обычно в инженерной практике пользуются коэффициентами
λМ и λN, сравнивая и оценивая по ним различные типы гидротранс-
форматоров.

Рис. 8.8. Приведенная характеристика гидротрансформатора

Характеристика, показывающая зависимость коэффициентов

λМ и λN от передаточного отношения, называется приведенной
(рис. 8.8). Приведенная характеристика гидротрансформатора от-
 186

носится и ко всем геометрически подобным ему образцам. Если ха-

рактеристика гидротрансформатора построена в координатах λ’М и
λ’N, она называется безразмерной.
Необходимо иметь в виду, что формулы подобия справедливы
при n1 и ν, обеспечивающих автомодельные режимы работы пере-
дачи.

8.5. Прозрачность гидротрансформатора

Гидротрансформаторы, обеспечивающие постоянный режим

работы двигателя при изменении сопротивления движению, при-
нято называть непрозрачными. Нагрузочная характеристика не-
прозрачного гидротрансформатора изображается одной квадратич-
ной параболой (рис. 8.9, а).

Рис. 8.9. Прозрачность гидротрансформаторов:

а – нагрузочная характеристика непрозрачного гидротрансформатора,
б – нагрузочная характеристика прозрачного гидротрансформатора,
в – внешняя характеристика гидротрансформатора:
1 – прямая прозрачность, 2 – обратная прозрачность

Принципиальная особенность прозрачного гидротрансформа-

тора состоит в том, что частота вращения коленчатого вала двига-
теля, работающего совместно с гидротрансформатором, устанав-
ливается не только в зависимости от положения педали подачи
топлива, но и в зависимости от передаточного отношения в гидро-
трансформаторе. Таким образом, нагрузочная характеристика про-
 187

зрачного гидротрансформатора представляет собой семейство

квадратичных парабол, соответствующих различным значениям i
(рис. 8.9, б).
Совместная работа двигателя с непрозрачным гидротранс-
форматором при неизменном положении педали подачи топлива
характеризуется постоянной частотой вращения коленчатого вала. В
случае использования двигателя совместно с прозрачным гидро-
трансформатором по мере повышения передаточного отношения и
при постоянном положении педали подачи топлива частота враще-
ния коленчатого вала может постепенно изменяться. При постоянной
частоте вращения n1 прозрачность гидротрансформатора проявля-
ется в изменении крутящего момента М1.
Введем понятие о коэффициенте прозрачности гидротранс-
форматора:
М10
П ,
М1 (К 1)
где М10 – значение М1 при n2 = 0;
М1 (К 1) – значение М1 при К = 1 (рис. 8.9, в).
В общем случае, когда изменяется частота вращения ведущего
вала и крутящий момент на нем, коэффициент прозрачности опре-
деляется из соотношения
М1 МАХ
П ,
М1 МIN
где λМ1 МАХ и λМ1 МIN – берутся соответственно по М1 МАХ и М1 МIN.
Коэффициент прозрачности П для данного типа гидротранс-
форматора, независимо от его размеров и условий работы, есть
величина неизменная. Гидротрансформаторы с коэффициентом
П > 1,2 считают прозрачными. У них λМ1 изменяется примерно в
2 раза и более. Непрозрачный гидротрансформатор имеет П = 1. При
П = 1...1,2 частота вращения n1 изменяется незначительно, и гид-
ротрансформаторы считаются непрозрачными.
 188

Гидротрансформаторы, для которых П > 1, называются гидро-

трансформаторами с прямой прозрачностью (кривая 1 на
рис. 8.9, в). Гидротрансформаторы, для которых П < 1, называются
гидротрансформаторами с обратной прозрачностью (кривая 2 на
рис. 8.9, в). Так, на нагрузочной характеристике гидротрансформа-
торов с прямой прозрачностью (рис. 8.9, б) кривая 1 соответствует
большим i и кривая 2 соответствует i = 0.
Полная внешняя характеристика гидротрансформатора
зависит от его типа. Рассмотрим полные внешние характеристики
для наиболее часто применяющихся одноступенчатых гидро-
трансформаторов (рис. 8.10).

Рис. 8.10. Полная внешняя характеристика гидротрансформатора:

а – гидротрансформатор с центростремительной турбиной;
б – гидротрансформатор с осевой турбиной,
в – гидротрансформатор с центробежной турбиной

Схема а. В режиме противовращения напор турбины проти-

водействует напору насоса (рис. 8.10, а). Расход при увеличении
напора турбины с некоторого момента уменьшается и принимает
нулевое значение, а затем циркуляция жидкости изменяет свое
направление. Моменты насоса и турбины в режимах противовра-
 189

щения знак не меняют. При неизменном расходе или малом его из-
менении момент турбины возрастает, но вследствие того, что расход
затем резко падает, момент турбины также уменьшается. Момент
насоса по величине изменяется незначительно. При расходе, близ-
ком или равном нулю, момент насоса и турбины не равен нулю, так
как имеет место дисковое трение и местное взаимодействие между
колесами на границах колес вследствие образования кольцевых
вихрей. При отрицательном расходе моменты насоса и турбины знак
не меняют, а численное значение их растет, причем момент насоса
будет больше момента турбины.
При положительных передаточных отношениях, больших та-
кого, при котором МТ = 0, начинается обгонный режим. Напор тур-
бины при определенном режиме, зависящем от лопастных систем,
становится больше напора насоса, и расход принимает нулевое
значение, а затем становится отрицательным. Жидкость начинает
циркулировать из турбины в насос. Момент турбины меняет знак.
Момент насоса уменьшается по величине, принимает нулевое зна-
чение, затем меняет знак и увеличивается. Турбина становится
насосом, а насос – турбиной.
Схема б. В режиме противовращения (рис. 8.10, б) турбина
работает как насос в том же направлении, что и основной насос.
Следовательно, в схеме работают два последовательно располо-
женных насоса. Расход остается почти постоянным или несколько
увеличивается. Момент турбины возрастает почти прямо пропор-
ционально i. Величина момента насоса незначительно возрастает.
Количественное изменение моментов и расхода зависит от лопаст-
ной системы. В обгонном режиме работа гидротрансформатора,
показанного на рис. 8.10, б, аналогична работе трансформатора,
показанного на рис. 8.10, а. Отличительной особенностью является
то, что расход увеличивается до определенного значения, а затем
практически остается постоянным.
Схема в. Как на режимах противовращения, так и на обгонных
режимах турбина (рис. 8.10, в) за счет подводимой со стороны ме-
 190

ханической энергии работает как насос, установленный последова-

тельно основному насосу. В режиме противовращения знак момента
на турбине сохраняется, а в обгонном режиме – изменяется на про-
тивоположный. Расход имеет минимальное значение на одном из
режимов (близких к расчетному) и увеличивается с изменением ре-
жимов работы в обе стороны. Момент насоса при v uН 2rН 2  v uH 1rH1
принимает нулевое значение. При дальнейшем увеличении пере-
даточного отношения насос начинает работать как турбина. Как в
левой, так и в правой части характеристики нулевое значение мо-
мента насоса наступает при одинаковом расходе. Таким образом,
для гидротрансформатора с центробежной турбиной нет обра-
тимого режима.

8.6. Комплексные гидротрансформаторы

Комплексным называют гидротрансформатор, который на не-

которых передаточных отношениях может работать как гидромуфта.
ГДТ имеет максимальное значение КПД только на одном режиме.
Если уменьшение КПД в зоне малых i допустимо, так как на этих
режимах коэффициент трансформации К > 1 и улучшаются тяговые
качества машины, то уменьшение КПД в зоне больших i (i > i*) яв-
ляется неоправданным и нежелательным, потому что на этих ре-
жимах ГДТ работает в благоприятных условиях благодаря низким
значениям сопротивления (нагрузки). В комплексном ГДТ увеличить
КПД при i > i* можно путем разблокирования жесткой связи реактора
с корпусом. Реактор начинает свободно вращаться в потоке жидкости,
не воспринимая реактивный момент, и ГДТ работает как ГДМ, КПД
которой достаточно высок при больших передаточных отношениях.
В большинстве комплексных ГДТ смена режимов ГДТ и ГДМ
осуществляется автоматически в зависимости от условий работы
передачи, при этом используется естественное свойство ГДТ изме-
нять знак момента на реакторе при iК=1 (МН = МТ). Для ГДТ момент
МТ = МН ± MР. В точке А (рис. 8.11, а) момент MР = 0, левее точки А –
MР > 0, правее – MР < 0. Если реактор освободить от жесткой связи с
 191

корпусом, то при i < iК=1 он будет вращаться в направлении, проти-

воположном направлению вращения турбинного и насосного колес, а
при i > iК=1 – в том же направлении, что насосное и турбинное колеса.

Рис. 8.11. Комплексный однореакторный ГДТ:

а – характеристики ГДТ и ГДМ; б – схема

Слева от точки А КПД гидромуфты меньше КПД гидротранс-

форматора, а момент МН = МТ= МГДМ ГДМ больше момента МГДТ ГДТ,
что при том же моменте сопротивления (для данного i = const) по-
требует больших затрат мощности двигателя. Поэтому предпочти-
тельно и желательно, чтобы при i < iК=1 ГДТ работал на режиме
трансформации момента (МН < МТ и К > 1) и реактор был бы жестко
связан с корпусом передачи. Справа от точки А КПД гидромуфты
больше КПД гидротрансформатора, а момент МН = МТ = МГДМ мень-
ше момента МГДТ. На этих режимах освобождение реактора и обес-
печение его свободного вращения в потоке жидкости является же-
лательным, так как от двигателя отбирается малая мощность и в то
же время увеличивается КПД передачи.
На практике для обеспечения автоматического заклинивания
реактора относительно неподвижного корпуса при i > iК=1 и его
освобождения применяют различные конструкции муфт свободного
хода (МСХ). Неподвижный, жестко закрепленный полый реакторный
вал 1 охватывается обоймой 2, жестко связанной с реактором.
Обойма 2 имеет фигурные внутренние пазы с наклонными плоско-
 192

стями, взаимодействующими с роликами 3, которые поджимаются к

наклонным плоскостям обоймы пружинами 4.
При действии на реактор положительного момента +МР он с
обоймой 2 стремится вращаться по часовой стрелке, и наклонные
плоскости обоймы находят на ролики 3. Так как угол наклона плос-
кости меньше угла трения, происходит заклинивание ролика между
обоймой и валом, и обойма с реактором не вращается. При этом ГДТ
работает на режиме трансформации момента. При действии на ре-
актор отрицательного момента –МР он с обоймой стремится вра-
щаться против часовой стрелки и этому ничто не препятствует, так
как наклонные плоскости обоймы стремятся отойти от роликов, и
реактор вместе с обоймой может свободно вращаться. При этом ГДТ
работает без трансформации момента (как ГДМ).
На рисунке 8.12, а, б показаны внешние характеристики такого
комплексного ГДТ. Идеальная характеристика построена в предпо-
ложении, что момент сопротивления при вращении реактора равен
нулю, и при iК=1 < i < 1 и МН = МТ. В реальных условиях имеют место
потери при вращении реактора (в МСХ, на дисковое трение, в под-
шипниках реактора и т. д.) и действительная характеристика ком-
плексного ГДТ имеет вид, показанный на рис. 8.12, б (на участке
iК=1 < i < 1 момент МТ меньше момента МН на величину потерь).

Рис. 8.12. Внешние характеристики комплексного

однореакторного ГДТ: а – идеальная; б – реальная
 193

Момент сопротивления при вращении реактора определяется в

зависимости от режима работы и находится в заштрихованной об-
ласти. Вследствие этого КПД комплексного гидротрансформатора на
режимах гидромуфты будет несколько меньше КПД «чистой» ГДМ.
Для уменьшения потерь при работе ГДТ на режиме ГДМ иногда
удаляют реактор из рабочей полости, устанавливают подшипники
между обоймой и втулкой и проводят другие конструктивные меро-
приятия. Кроме отмеченного имеется еще один недостаток, свой-
ственный как реальной, так и идеальной характеристике, – суще-
ственное уменьшение КПД в точке i = iК=1. Для устранения этого
недостатка используют два принципиально отличных метода.
1. Изменяют геометрические параметры лопастной системы
ГДТ таким образом, чтобы увеличить значение i = iК=1 путем изме-
нения наклона характеристики МН = f (i) и MТ = f (i). В этом случае
переход на режим работы ГДМ произойдет при большем значении
iК=1, и КПД на этом режиме ηК=1 = КiК=1 = iК=1 увеличится. Этот метод
требует выполнения существенного объема расчетных и экспери-
ментальных опытно-конструкторских работ и не универсален, так как
положительные результаты исследования, выполненного для кон-
кретного ГДТ, нельзя распространить без соответствующих уточне-
ний на другие типы и конструкции комплексных передач.
2. Реактор комплексного ГДТ разделяют на два колеса, каж-
дое из которых устанавливают на свою МСХ (рис. 8.13, а), что поз-
воляет уменьшить «провал» КПД в точке iК=1 (рис. 8.13, б). Этот метод
находит наибольшее распространение в практике использования
комплексных ГДТ; он универсален, так как применим для расширения
зоны высоких КПД для любых типов и конструкций комплексных ГДТ.
Недостатком его, по сравнению с первым методом, можно считать
усложнение конструкции комплексного ГДТ (добавление еще одной
МСХ) и, как следствие этого, увеличение себестоимости его изго-
товления и снижение уровня надежности.
 194

Рис. 8.13. Комплексный двухреакторный гидротрансформатор:

а – схема; б – внешняя характеристика

Комплексные ГДТ (с одним и двумя реакторами) применяют в

приводах автомобилей, тракторов, тепловозов, судов, строительных,
дорожных, буровых, горных и других машин и механизмов. В по-
давляющем большинстве случаев это одноступенчатые ГДТ с цен-
тростремительным турбинным колесом. Подобные современные
передачи обладают высокой экономичностью как на режиме ГДТ
(η*ГДТ = 0,9…0,91), так и на режиме ГДМ (η*ГДМ = 0,95…0,96). Высокие
значения η*ГДМ у этих ГДТ объясняются близостью формы их ло-
пастных систем насосного и турбинного колес формам аналогичных
лопастных колес обычных ГДМ.
В практике создания комплексных ГДТ были изготовлены и
испытаны образцы с осевым и центробежным турбинными ко-
лесами. Исследования показали невозможность добиться для ука-
занных типов ГДТ высоких значений η*ГДМ (η*ГДМ < 0,9).
Методы и результаты расчета, проектирования и доводки
комплексных ГДТ различных типов достаточно полно и глубоко из-
ложены в работах [6, 7, 8, 16].
 195

8.7. Блокируемые гидротрансформаторы

Блокируемым называют ГДТ, у которого на заданном режиме

работы блокируются насосное и турбинное колеса. Ранее отмеча-
лось, что увеличение КПД гидротрансформатора при i> iК=1 путем
перевода его на режим работы ГДМ целесообразно осуществлять в
ГДП с центростремительным турбинным колесом. В то же время ГДТ
с осевым и центробежным турбинным колесами применяют в при-
водах монтажных кранов, тепловозов и других машин и для повы-
шения их экономичности. При i> iК=1 целесообразно соединять (бло-
кировать) насосное и турбинное колеса, превращая ГДТ в механи-
ческую передачу с одним жестким валом, передающим мощность от
двигателя к рабочему органу машины.
Известно, что КПД механической передачи при прочих равных
условиях выше, чем КПД гидравлической передачи. Однако в бло-
кируемом ГДТ на режиме блокировки мощность расходуется не
только на преодоление механических сопротивлений в подшипниках
и уплотнениях жесткого валопровода, но и на дисковое трение, на
циркуляцию рабочей жидкости в лопастной системе, которая состоит
как бы из одного двухступенчатого насосного колеса (насосное плюс
турбинное колеса) и неподвижного реактора, который тормозит
движение сблокированных колес.
Для уменьшения потерь в сблокированном ГДТ на режимах
блокировки:
 удаляют жидкость из рабочей полости, исключая дисковые и
циркуляционные потери;
 устанавливают между реактором и корпусом муфту сво-
бодного хода, заставляя реактор при i> iК=1 свободно вращаться, и
затем производят блокировку насосного и турбинного колес при
вращающемся реакторе, что также позволяет снизить циркуляци-
онные потери. Эти ГДТ называются комплексными и блокируе-
мыми.
На практике блокировку насосного и турбинного колес ГДТ
осуществляют либо муфтой свободного хода, либо фрикционным
 196

механизмом. На рисунке 8.14 показана схема блокируемого с по-

мощью МСХ гидротрансформатора и его внешняя характеристика.
МСХ блокируемого ГДТ срабатывает (заклинивают насосное и тур-
бинное колеса) автоматически при i = 1 (когда ωН = ωТ), не позволяя
турбинному колесу обогнать насосное. При этом на характеристике
(на рис. 8.14, б штриховые линии) как бы отсекается зона с низкими
значениями МТ и η.

Рис. 8.14. ГДТ, блокируемый МСХ:

а – схема; б – внешняя характеристика

МСХ блокируемого ГДТ состоит из обоймы 1 (рис. 8.14, а),

жестко связанной с насосным колесом 4, звездочки 2, насаженной на
выходном валу 5, роликов 3 с пружинами 6. При работе ГДТ на тя-
говых режимах обойма и звездочка вращаются против часовой
стрелки, при этом звездочка отстает от обоймы (ωТ < ωН). Ролики
внутренней цилиндрической поверхностью обоймы сжимают пру-
жины; при этом они находятся в широкой части клина, образованного
плоской поверхностью звездочки и внутренней цилиндрической по-
верхностью обоймы, позволяя обойме свободно вращаться относи-
тельно звездочки.
При уменьшении нагрузки на выходном валу ГДТ угловая ско-
рость турбинного колеса (и звездочки) возрастает и при ωН = ωТ
 197

(i = 1), когда обойма и звездочка вращаются как одно целое и отсут-

ствует прижимающее воздействие внутренней поверхности обоймы
на ролики, последние под действием пружин перемещаются в узкую
часть клина и заклинивают звездочку и обойму, объединяя в один
жесткий валопровод входное и выходное звено ГДТ.
При увеличении нагрузки на выходном валу ГДТ до i < iб
(включая режимы i < 0; здесь iб – передаточное отношение при бло-
кировании) угловая скорость ωТ уменьшается (вплоть до ωТ = 0 и
далее при ωТ < 0), и МСХ автоматически расклинивается, позволяя
турбинному колесу отставать от насосного или вращаться в проти-
воположном направлении.
На режимах противовращения звездочка вращается по часовой
стрелке (обойма – против часовой стрелки). Ролики под действием
прижимающего усилия внутренней поверхности обоймы постоянно
находятся в широкой части клина, сжимая пружины и допуская от-
носительное движение в противоположные стороны насосного и
турбинного колес ГДТ, который работает с трансформацией момента
(К > 1).
На рисунке 8.15 показаны схема и внешняя характеристика
блокируемого с помощью фрикционного механизма ГДТ. Блокиро-
вание насосного и турбинного колес производят при iб > iК=1
(iб = 0,82...0,9) в зоне малых нагрузок во избежание резких толчков и
ударов вследствие мгновенного возрастания момента. Блокирование
фрикционным механизмом может производиться либо по сигналу
оператора машины, либо автоматически, например; от сигнала
центробежного регулятора, установленного на выходном валу ГДТ.
На рисунке 8.16 показаны схема и внешняя характеристика
комплексного и блокируемого с помощью фрикционного механизма
ГДТ. Из характеристики (рис. 8.16, б) видно, что при 0 < i < iК=1 ГДТ
работает с трансформацией момента (К > 1); при iК=1 < i < iб – на ре-
жимах ГДМ (К = 1) и при iб – на режиме блокировки насосного и тур-
бинного колес с одновременным вращением реактора.
 198

Рис. 8.15. ГДТ, блокируемый фрикционным механизмом:

а – схема; б – внешняя характеристика; Ф – фрикционный механизм

Рис. 8.16. Комплексный ГДТ с блокировкой фрикционным механизмом

насосного и турбинного колес:
а – схема; б – внешняя характеристика

Применение блокировки насосного и турбинного колес суще-

ственно снижает потери мощности на режимах, близких к холостому
ходу, что, в свою очередь, позволяет на машинах использовать ме-
нее емкие теплообменники.
Блокируемые МСХ ГДТ не имеют обгонного режима, так как на
режимах блокировки ωН = ωТ, и нагрузка через МСХ жестко переда-
ется на двигатель. В то же время наличие МСХ между насосным и
 199

турбинным колесами позволяет осуществлять запуск двигателей

внутреннего сгорания машины «с буксира», что бывает важно для
работы машин в зимнее время или в условиях Крайнего Севера.

8.8. Реверсирующие гидротрансформаторы

Реверсирующим называют ГДТ, позволяющий осуществлять

реверс выходного звена без реверса входного звена. Известные
реверсирующие ГДТ можно разделить на две группы в которых
направление вращения выходного вала изменяется с помощью:
1) замены лопастных колес в рабочей полости (рис. 8.17);
2) изменения соединения лопастных колес с выходными ва-
лами (рис. 8.18).
При замене в рабочей полости ГДТ реактора имеем для пря-
мого и обратного хода ГДТ обратного хода с расположением ло-
пастных колес по направлению движения жидкости в рабочей поло-
сти «насосное колесо-реактор-турбинное колесо» («НРТ»).

Рис. 8.17. ГДТ, в которых направление вращения выходного звена

изменяется путем замены лопастных колес в рабочей полости:
а – реактора; б – турбинного колеса; Ро и То – соответственно
обозначают реактор и турбинное колесо обратного хода;
sР, sT – перемещения соответствующих колес

Развертки лопастей колес для этого ГДТ и треугольники ско-

ростей показаны на рис. 8.19. Расчетные уравнения и внешние ха-
рактеристики ГДТ обратного хода подробно изложены в работах
[6, 7, 14].
 200

Рис. 8.18. ГДП, в которой направление вращения выходного звена

изменяется путем изменения соединения лопастных колес
с выходными валами: а – схема,
б – внешняя характеристика (———— – при прямом ходе;
― ― ― ― – при обратном ходе)

Рис. 8.19. Треугольники скоростей и развертки лопастей колес

ГДТ обратного хода:
а – турбинного колеса; б – реактора; в – насосного колеса
 201

При замене турбинного колеса (см. рис. 8.17, б) для прямого

и обратного хода имеем ГДТ прямого хода с расположением ло-
пастных колес в рабочей полости «НТР». В этих схемах заменяющие
лопастные колеса (реактор и турбинное колесо) имеют противопо-
ложные изгибы и углы лопастей по сравнению с заменяемыми ко-
лесами, обеспечивающими прямой ход выходного вала ГДТ. Ис-
следованиями установлено, что КПД гидротрансформатора обрат-
ного хода при последовательности лопастных колес «НТР» значи-
тельно ниже, чем при последовательности «НРТ», а для прямого
хода КПД ГДТ при последовательности «НТР» выше, чем при по-
следовательности «НРТ». Это снижает КПД объясняется тем, что
при реверсировании выходного вала надо иметь малые углы лопа-
стей βТ2 < 15° или βР2 > 165°. Поэтому невозможно добиться высоких
значений КПД при замене лопастных колес в рабочей полости ГДТ.
Рассмотрим схему реверсирования с помощью замены со-
единения лопастных колес с выходными валами ГДТ
(см. рис. 8.18, а).
При прямом ходе турбинное колесо 3 ГДТ прямого хода типа
НТР соединено с выходным валом 6 передачи через промежуточные
шестерни 5 и муфту свободного хода 7. При этом реактор 2 затор-
можен тормозом 1. Для обеспечения обратного хода вала 6 тур-
бинное колесо 3 затормаживается тормозом 4 и становится реакто-
ром ГДТ обратного хода типа «НРТ». При этом тормоз 1 расторма-
живается, и реактор 2 становится центростремительным турбинным
колесом ГДТ обратного хода и с валом 6 соединяется через проме-
жуточную шестерню и МСХ 8, повернутую относительно первой
МСХ 7 на 180°.
Конструкция подобного оригинального реверсирующего ГДТ
была разработана в МАДИ. В ней при прямом и обратном ходе ис-
пользуется наиболее целесообразная последовательность распо-
ложения лопастных колес в рабочей полости: для прямого хода –
последовательность «НТР» и для обратного – «НРТ». Из внешней
характеристики (см. рис. 8.18, б) этого ГДТ видно, что максимальный
 202

КПД при обратном ходе достигает достаточно высокого значения

η* = 70%, чего удалось добиться подбором оптимального сочетания
углов лопастных колес при некотором снижении максимального КПД
прямого хода от значения η* = 83...84% до 81...82%. Для подобных
схем коэффициент трансформации на стоповом режиме К0 ОБ = К0 – 1,
и в характеристике М1 = f (i) появляется обратная прозрачность.
Из технической и патентной литературы известны также ре-
версируемые гидродинамические передачи – это ГДП, осу-
ществляющие реверс выходного звена одновременно и путем
реверса входного звена. В качестве примера такой передачи могут
служить гидромуфты с симметрично расположенными в рабочей
полости насосным и турбинным колесами, в которых установлены
радиальные лопасти (рис. 8.20, а). При реверсе входного вала
(например, с помощью реверсирования вала приводящего электро-
двигателя) выходной вал также реверсируется. При этом получаются
совершенно одинаковые внешние характеристики ГДМ как при пря-
мом, так и обратном вращении.
На рис. 8.20, б показана схема разработанного в НПО
«ВНИИСтройдормаш» оригинального реверсируемого ГДТ. Выпол-
ненные исследования позволили установить условия получения
одинаковых характеристик при прямом и обратном вращениях вы-
ходного вала [11].

Рис. 8.20. Реверсируемые ГДП:

a – ГДМ с симметричными лопастями радиальная колес;
б – ГДТ с поворачивающимися на угол φ = π лопастями реактора
 203

Было установлено, что полная идентичность характеристик

η = f (i) и λM1 = f (i) на тяговых режимах при ω1 > 0 и ω1 < 0 обеспечи-
вается при равенстве геометрических параметров лопастей колес
при ω1 > 0 и ω1 < 0. Этим обстоятельством объясняется необходи-
мость поворота лопастей реактора (рис. 8.20, б) при реверсировании
входного вала на 180° и выполнения радиальными лопастей насос-
ного и турбинного колес реверсируемого ГДТ. Это ограничение су-
щественно снижает преобразующее и нагружающее свойства ГДТ,
приближая его внешнюю характеристику к характеристике гидро-
муфты. Можно несколько улучшить внешнюю характеристику ре-
версируемого ГДТ при работе на прямом ходу, однако показатели
качества такого ГДТ будут существенно ниже показателей качества
обычных ГДТ прямого хода.
В то же время необходимо отметить, что применение ревер-
сирующих ГДТ позволяет существенно улучшить технологические
свойства машин челночного действия, так как при прямом и об-
ратном ходах осуществляется бесступенчатое, автоматическое из-
менение скорости рабочего органа в зависимости от нагрузки на нем,
отпадает необходимость применения малонадежных и дорогостоя-
щих механических дифференциалов и других механических
устройств для осуществления реверсирования рабочего органа.
Поэтому реверсирующие и реверсируемые ГДТ можно считать пер-
спективным приводом для машин челночного действия, и решение о
целесообразности их применения в каждом конкретном случае тре-
бует глубокого и всестороннего учета всех преимуществ и недо-
статков их использования.

8.9. Регулируемые гидротрансформаторы

Регулируемым называется ГДТ, имеющий органы управления

для изменения его внешних характеристик. Для ГДТ единственным
параметром, определяющим угловую скорость ωТ при ωН = const,
является момент М2 на выходном валу. По мере увеличения момента
М2 угловая скорость автоматически уменьшается до нуля. Однако, в
 204

некоторых случаях необходимо изменять скорость ω2 при М2 = const

и ωН = const, например, при работе ГДТ с электродвигателем пере-
менного тока или при групповом приводе от двигателя, когда требу-
ется независимое регулирование частоты вращения отдельных вы-
ходных валов, приводимых в движение через ГДТ.
Учитывая, что для ГДТ справедливо равенство МТ = МН ± МР,
для изменения его внешней характеристики достаточно изменить
любой из трех моментов или два из них. Изменить момент можно
согласно уравнению
М  Q(v u 2r2  v u1r1)

путем изменения плотности ρ рабочего тела, подачи Q, геометри-

ческих параметров лопастной системы (радиусов, углов, числа,
толщины, ширины лопастей колес).
Наиболее распространенным регулирование
является
путем изменения наполнения рабочей полости (объ-
емное регулирование) при помощи дросселирования жидкости
на выходе из рабочей полости ГДТ или установки в рабочей по-
лости ГДТ перемещающейся заслонки. При этом уменьшение
степени наполнения рабочей полости сопровождается уменьше-
нием КПД ГДТ. Было установлено, что любой режим работы при
объемном регулировании тем менее экономичен, чем больше мо-
мент МТ на этом режиме при данном наполнении отличается от мо-
мента МТ при полном заполнении рабочей полости.
Характеристики ГДТ при объемном регулировании, полученные
в МВТУ им. Н.Э. Баумана, показаны на рис. 8.21. Жесткость харак-
теристик (dM/dω2) ГДТ остается для всех величин заполнения при-
мерно одинаковой. Это обеспечивает возможность устойчивого ре-
гулирования по угловой скорости ω2 при постоянном моменте М2 в
диапазоне ω2MAX/ω2MIN = 5...6. Из всех способов объемное регулиро-
вание характеризуется наименьшим быстродействием и
наихудшими следящими свойствами, поэтому оно мало приме-
няется даже в тех случаях, когда можно было пренебречь умень-
 205

шением КПД. Его используют, например, в судовых установках с

дизелями, где ГДП, как правило, должна включать и выключать
установку, т. е. ГДТ будет работать либо при полном, либо при ми-
нимальном наполнении рабочей полости.

Рис. 8.21. Характеристики ГДТ при объемном регулировании:

а – дросселированием жидкости в системе питания;
б – установкой дроссельной эаслонки в рабочей полости;
― ― ― при положении регулирующего органа, обеспечивающего
минимальное наполнение

Объемное регулирование с помощью различных шиберных

устройств, изменяющих сечения рабочей полости, по своим харак-
теристикам напоминает регулирование изменением наполнения
(рис. 8.21, б), но в отличие от последнего обладает более высокой
маневренностью. Однако при таком способе регулирования полно-
стью отключить двигатель от приводимой машины не удается даже
при полностью перекрытой рабочей полости, так как имеют место
утечки через шиберы и заслонки, и рабочую машину «ведет».
Механическое регулирование является более эконо-
мичным и обладает высокой маневренностью. Из технической и
патентной литературы наиболее известны регулируемые ГДТ, в ко-
торых изменяются радиусы, число и углы лопастей колес. При этом
 206

наиболее экономичным способом механического регулирования

является регулирование поворотом лопастей колес. В особенности
это относится к стационарным машинам, которые работают с нере-
гулируемыми по частоте вращения вала двигателями. Данный спо-
соб первоначально был предложен применительно к поворот-
но-лопастным гидравлическим турбинам и хорошо зарекомендовал
себя в практике турбостроения.
По сравнению, например, с приводами постоянного тока при-
воды с таким регулированием не только более дешевы, но, что самое
главное, требуют меньших производственных площадей, так как
имеют вспомогательное оборудование небольших габаритных раз-
меров и могут изготовлятьться любой мощности при любой частоте
вращения. Например, если выполнение привода постоянного тока
мощностью 5000 кВт с угловой скоростью ω1 = 156 с-1 является се-
рьезной проблемой, то привод, состоящий из синхронного двигателя
и регулируемого ГДТ соответствующей мощности, можно изготовить
сравнительно просто.
На рисунке 8.22 показаны некоторые известные схемы пово-
рота лопастей колес различных ГДТ. Наиболее просто осуществлять
поворот лопастей неподвижного реактора, при этом оси поворота
лопастей чаще всего располагаются поперек потока жидкости
(рис. 8.22, а). Более сложно осуществлять поворот лопастей вра-
щающегося колеса. В качестве примера на рис. 8.22, б, в показаны
схемы регулируемых ГДТ, в которых поворот лопастей насосного
колеса осуществляется вокруг поперечных осей (рис. 8.22, б), либо
вокруг продольных (рис. 8.22, в).
На рисунке 8.23, а, б приведены характеристики регулируемых
ГДТ с поворотными вокруг поперечных осей лопастями насосного
колеса и реактора.
Для получения высоких значений коэффициентов К0, η* лопасти
турбинного колеса должны иметь при углах βТ2 < 45° максимальную
изогнутость, т. е. разницу между углами βТ1 и βТ2. Поэтому поворот
лопастей турбинного колеса нерационален и затруднителен. Кроме
 207

того, изменение углов βТ практически не влияет на прозрачность

характеристики.

Рис. 8.22. Схемы ГДТ, регулируемых поворотом лопастей:

а – реактора вокруг поперечной оси; б – насосного колеса вокруг
поперечной оси; в – насосного колеса вокруг продольной оси

Лопасти реактора должны иметь максимальную изогнутость

для получения большой прозрачности и коэффициента К0 и малую
изогнутость – для получения высоких значений КПД η*. При прочих
равных условиях менее изогнутые лопасти можно повернуть на
больший угол. Оптимальная изогнутость для поворотных лопастей
реактора получается при угле βР = 30...40°, но при этом трудно
обеспечить значение К0 > 2.
При повороте лопастей насосного колеса вокруг поперечной
оси удается получить достаточно высокие значения КПД в широкой
зоне регулирования. Показатели ГДТ с центростремительным тур-
бинным колесом существенно изменяются даже при малом угле
поворота лопастей насосного колеса вокруг продольных осей [11].
Следует отметить, что при повороте лопастей, расположенных
 208

между двумя криволинейными поверхностями вращения, возможна

разная интенсивность изменения углов β1 и β2 при одном и том же
изменении угла оси поворота лопасти. Изменение углов входа и
выхода β1 и β2 равно изменению угла α оси поворота, умноженному
на коэффициент пропорциональности m = 0...1.

Рис. 8.23. Внешние характеристики гидротрансформаторов,

регулируемых поворотом вокруг поперечных осей лопастей:
а – насосного колеса; б – реактора;
обозначения ————, ― ― ― ―, − ∙ − ∙ − ∙ − ∙ соответствуют
промежуточным положениям углов установки лопастей
насосного колеса и реактора по мере их уменьшения

Если оси поворота лопастей направлены не поперек, а вдоль

потока, в средней части лопасти при расположении входной и вы-
ходной кромок в рабочей полости по одну, а не по обе стороны от оси
поворота (рис. 8.22, в), то изменение углов β1 и β2 будет различно по
знаку. Следовательно, в этом случае при повороте лопастей изме-
няются не только углы β1 и β2, но и кривизна развертки лопастей, хотя
лопасти при этом не изменяют своей формы.
Отметим некоторые ограничения для расчетов и проектиро-
вания, неизбежные при повороте лопастей.
1. Угол поворота ограничен из-за увеличения зазоров между
боковыми кромками лопастей и корпусом колеса при повороте ло-
пастей между цилиндрическими, тороидальными и другими поверх-
ностями.
 209

2. При любой схеме поворота лопастей можно получить опре-

деленное и ограниченное изменение характеристик ГДТ; при этом
для каждой лопастной системы можно определить пределы изме-
нения характеристик.
3. Для схемы поворота лопастей насосного колеса вокруг про-
дольных осей углы их поворота α = 40...50° можно считать допу-
стимыми с учетом первых двух ограничений. При этом угол
βН2 = 44÷136° [11]. При повороте лопастей реактора имеется един-
ственное оптимальное значение углов βР1 и βР2, при этом коэффи-
циент λ*М1 может существенно изменяться при изменении коэффи-
циента К0 в допустимых пределах.
Поворот лопастей насосного колеса не требует таких жестких
ограничений в получаемых показателях характеристики ГДТ, как
поворот лопастей реактора, и, в частности, можно получить очень
высокие значения коэффициента К0, обеспечивая более интенсив-
ное изменение характеристик и большую экономичность, чем при
повороте лопастей реактора.
Принципиально возможно создание гидродинамической пе-
редачи, состоящей из ГДТ и устройства для подачи в его рабочую
полость жидкостей с различными плотностями от 805 кг/м3 у
трансформаторного масла до 13600 кг/м3 у ртути. Такая ГДП сможет
успешно конкурировать по стоимости, надежности, компактности и
основным характеристикам с гидромеханическими передачами, со-
стоящими из ГДТ и механической коробки передач, широко приме-
няемыми в приводах автомобилей, тракторов, тепловозов, строи-
тельных и дорожных и других машин.
На практике сравнительную оценку способов регулирования
проводят по регулировочным характеристикам, учитывая дополни-
тельные требования. Например, если уменьшить момент М1 в 2 раза,
то КПД η*:
 при регулировании наполнением уменьшится в 3 раза,
 при повороте лопастей – в 1,5 раза,
 при уменьшении плотности – на 1...2%.
 210

Выбор способа регулирования определяется типом машины и

задачами, которые необходимо решить при помощи регулирования
гидротрансформатора. Исследование особенностей и пределов из-
менения характеристик при регулировании производится обычно
после выбора типа и оптимальных геометрических параметров ГДТ в
нерегулируемом исполнении.

8.10. Совместная работа двигателя и гидротрансформатора

Из уравнения для определения момента, действующего на

входной вал ГДТ: М1  М112DA
5
, следует, что согласование работы
двигателя и ГДТ может осуществляться при помощи редуктора или
мультипликатора (ω1 = var) путем изменения геометрических пара-
метров лопастной системы (λМ1, DА = var) и плотности рабочей жид-
кости (ρ = var). Двигатель и ГДТ в приводе машины образуют единую
систему, равновесное состояние которой определяется энергетиче-
ским балансом NД = N1, т. е. равенством мощности двигателя
(с учетом мощности, отводимой на вспомогательные нужды) и
мощности на входном валу ГДТ. Если между валом двигателя и
входным валом ГДТ стоит какая-либо передача, то момент двигателя,
приведенный к входному валу ГДТ:
 М 
М ' Д  М1  М Д Д П  Д П , (8.3)
1 iП
где ηП и iП – КПД и передаточное отношение промежуточной пере-
дачи.
С учетом уравнения подобия для момента М1 для заданных или
выбранных значений МД, ωД, ηП, λМ1, ρ, ω1 и DА определим переда-
точное отношение
М ДП
iП  3 с учетом 1   Д  iП . (8.4)
М1 Д
2 5
DА

Уравнение (8.4) позволяет аналитически согласовать работу

двигателя и ГДТ путем выбора параметров промежуточной передачи,
обеспечивающей требуемое значение iП.
 211

Рассмотрим конкретные примеры совместной работы некото-

рых двигателей и ГДТ с непрозрачной и прозрачной характеристи-
ками.
Работа двигателя внутреннего сгорания (дизеля) с ГДТ,
имеющим непрозрачную характеристику. Известна внешняя ха-
рактеристика дизеля в виде МД = f (ωД), NД = f (ωД) (рис. 8.24, а) и
внешняя характеристика непрозрачного ГДТ в виде М1 = f (i), М2 = f (i),
η = f (i) при ω1 = const, ρ = const (рис. 8.24, б).
Требуется определить зону (точку) совместной работы данных
двигателя и ГДТ и построить выходную характеристику привода в
виде М2 = f (ω2), где М2 и ω2 – соответственно крутящий момент и
угловая скорость выходного вала привода (выходного вала ГДТ).

Рис. 8.24. Зависимости для определения зоны совместной работы

в приводе двигателя внутреннего сгорания и ГДТ
с непрозрачной характеристикой
 212

Для решения поставленной задачи строим нагрузочную (вход-

ную) характеристику ГДТ по уравнению М’1 = М1(ωД / ω1)2, опреде-
ляющему зависимость момента на входном валу ГДТ от угловой
скорости вала двигателя (рис. 8.24, в). Значения М1 и ω1 берем из
характеристики ГДТ, представленной на рис. 8.24, б. Далее совме-
щаем в одном масштабе на одном графике характеристику двигателя
и нагрузочную характеристику ГДТ (рис. 8.24, г). Точка А пересече-
ния характеристик МД = f (ωД) и М’1 = f (ωД) определяет режим сов-
местной работы двигателя и ГДТ, так как только в ней МД = М’1.
Находим по графику на рис. 8.24, г координаты точки А (М’1А и ω1А).
С учетом значений М’1А и ω1А строим выходную характеристику
привода М2 = f (ω2) (рис. 8.24, д) по уравнению η = М2ω2 / М1ω1, из
которого получаем зависимость
М'  
М2  1А 1А .
2
В уравнении значения М’1А и ω1А берем из рисунка 8.24, г, а
значения η = f (ω2) – из рисунка 8.24, б, пользуясь зависимостью ω2 =
i ω1А (т. е. предполагаем, что при изменении угловой скорости от ω1
до ω1А КПД гидротрансформатора остается постоянным, что можно
принять для области автомодельности). На рисунке 8.24, д значение
момента М2 при скорости ω2 = 0 получаем по зависимости
М2 = М1К = М1АК0, где значение коэффициента трансформации К0
(при i = 0) определяем из характеристики ГДТ (рис. 8.24, б) как К0 =
М20 / М10 (при i = 0).
Если полученная точка А совместной работы не удовлетворяет
условиям работы и ее желательно перенести, например, на режим
NД MAX или МД MAX, то это можно сделать путем изменения величины
λМ1, ρ, ω1 и DА в любой их комбинации. Из уравнения подобия видно,
что при увеличении этих показателей (и параметров) парабола
М’1 = f (ω1) пойдет круче (выше), а при уменьшении – более полого
(ниже).
Работа карбюраторного двигателя с ГДТ, имеющим про-
зрачную характеристику. Известна внешняя характеристика дви-
 213

гателя: МД = f (ωД) (рис. 8.25, а) и NД = f (ωД) и внешняя характери-

стика прозрачного ГДТ: М1, М2, η = f (i) при ω1 = const и ρ = const
(рис. 8.25, б).

Рис. 8.25. Зависимости для определения зоны совместной работы

в приводе двигателя внутреннего сгорания и ГДТ
с прозрачной характеристикой

Требуется определить зону совместной работы двигателя и

ГДТ и построить выходную характеристику привода М2 = f (ω2).
При построении нагрузочной характеристики ГДТ М’1 = f (ωД)
(рис. 8.25, в) необходимо помнить, что для ГДТ с прозрачной харак-
теристикой момент М1 зависит от i и, следовательно, для каждого из
его режимов работы, обозначенных на рис. 8.25, б, например, точ-
ками О, А, Б, В, будет существовать своя парабола, построенная по
уравнению М’1 = М1(ωД / ω1)2, в котором значения М1 берут по графику
 214

М1 = f (i) для точек О, А, Б, В и др. (рис. 8.25, б), а угловой скорости

ω1 – из технического задания и внешней характеристики ГДТ. При
этом из условий подобия следует, что в области автомодельности
для каждой параболы значения КПД η и передаточного отношения i
остаются постоянными.
Например, для стопового режима работы параболу строят по
уравнению М’10 = М10(ωД / ω1)2 и т. д. Таким образом, нагрузочная
характеристика прозрачного ГДТ представляет собой пучок квадра-
тичных парабол, наклон которого (положение в системе координат
М’1 — ω1 зависит от вида характеристики М1 = f (i) и значения
ω1 = const.
Совмещая в одном масштабе на одном графике характеристику
двигателя и нагрузочную характеристику ГДТ (рис. 8.25, г), опреде-
лим зону О — в совместной работы данных двигателя и ГДТ. Из ха-
рактеристики (рис. 8.25, г) видно, что двигатель при работе с «про-
зрачным» ГДТ будет загружен на определенном участке, а не в ка-
кой-то одной точке. Причем величина этого участка зависит от про-
зрачности характеристики ГДТ (чем больше прозрачность, тем шире
границы участка совместной работы). Если полученный участок
совместной работы не удовлетворяет условиям работы привода, его
можно сдвинуть вправо или влево по характеристике двигателя за
счет изменения значений λМ1, ρ и DА.
С учетом характеристики ГДТ (рис. 8.25, б) и характеристики
совместной работы (рис. 8.25, г) строим выходную характеристику
М 
привода М2 = f (ω2) по уравнению М 2  1 1 , в котором значения М1
2
и ω1 берем из графика на рис. 8.25, г как координаты точек О, а, б, в,
а значения т. η = f (ω2) – из рис. 8.25, б, пользуясь зависимостью
ω2 = i ω1, причем значения ω1 по-прежнему определим из рис. 8.25, г
для рассматриваемого режима работы.
М1а1а А
Например, для режима iA момент М2 А  и т. д. Мо-
2 А
мент М2 в точке О (при i = 0) определяем так же, как и для случая
 215

работы дизеля с непрозрачным ГДТ по формуле М20 = М10К0. Для

удобства построения выходной характеристики привода и ее
наглядности целесообразно перед построением через определен-
ные в точках О, А, Б, В и т. д. значения скорости ω2 = i ω1 (по оси
абсцисс, рис. 8.25, д) провести вертикальные линии (ω20, ω2А, ω2Б, ω2В
и др.) и на них в соответствующих масштабах откладывать значения
М10, М1В, ω10, ω1В, η0, ηВ и М20, М2В.
Известно, что дизели имеют жесткую характеристику: частота
вращения вала при холостом ходу отличается от частоты вала при
максимальной мощности приблизительно на 10%, а момент МД MAX
превышает момент двигателя M*Д (при NД MAX) на 10...20%.
У карбюраторного двигателя момент изменяется в большем
диапазоне, поэтому с карбюраторным двигателем целесообразно
применять гидротрансформатор с большой прозрачностью харак-
теристики, а с дизелем – с малой прозрачностью или с непрозрачной
характеристикой.
Работа асинхронного электродвигателя переменного тока
с ГДТ, имеющим прозрачную характеристику. Известна внешняя
характеристика двигателя МД = f (ωД) (рис. 8.26, а) и внешняя ха-
рактеристика ГДТ с прозрачной характеристикой М2 = f (i), М1 = f (i),
η = f (i) при ω1 = const, ρ = const (рис. 8.26, б).
На рисунке 8.26, в показана характеристика совместной работы
данных двигателя и ГДТ, а на рис. 8.26, г – выходная характеристика
привода. Из рисунка 8.26, г видно, что привод может устойчиво ра-
ботать при ω2 = 0, а характеристика асинхронного электродвигателя
при совместной работе с ГДТ напоминает по внешнему виду сери-
есную, что электротехническими средствами достигается при по-
мощи двух электрических машин постоянного тока, равноценных по
мощности асинхронному двигателю. Таким образом, наличие ГДТ
позволяет использовать короткозамкнутый электродвигатель для
тяговых целей.
Если по условиям работы привода неизбежна длительная ра-
бота в зоне М1 > M*Д, то это может привести к перегреву двигателя. В
 216

этом случае целесообразно применять ГДТ с непрозрачной харак-

теристикой.

Рис. 8.26. Зависимости для определения зоны совместной работы

в приводе асинхронного короткозамкнутого электродвигателя
переменного тока и ГДТ с прозрачной характеристикой

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ

1. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ПОТОКА С ОГРАНИЧИВАЮЩИМИ ЕГО

СТЕНКАМИ
1. Чему равны внешние силы, действующие на жидкость при
установившемся движении?
2. Какие движения совершают частицы жидкости движущегося
канала?
3. Как действует струя натекая на плоскую и чашеобразную
стенки?
 217

2. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЛОПАСТНЫХ НАСОСОВ

1. Какие машины называются гидравлическими?
2. Из каких элементов состоит гидропередача?
3. Какие преимущества у гидропередач по сравнению с меха-
ническими?
4. В чём различие между объёмными и лопастными гидроси-
стемами.
5. Как устроено рабочее колесо лопастного насоса.
6. Какие различия между лопастным насосом и радиаль-
но-осевой турбиной.
7. Что называется напором?
8. Как повысить напор у лопастного насоса?

3. ТЕОРИЯ ПОДОБИЯ И РАБОЧИЙ ПРОЦЕСС ЛОПАСТНЫХ

НАСОСОВ
1. Какими параметрами характеризуется работа насоса?
2. Какие потери мощности в насосе вы знаете.
3.Что такое объёмные потери?
4. Что такое меридиональный поток?
5. Напишите основное уравнение лопастных насосов.
6.Что понимается под характеристикой ценробежного насоса?
7. Какая форма бывает у лопаток лопастного насоса на выходы.
8.В чём заключается геометрическое подобие?
9.Что характеризует кинематическое подобие.
10.Какие режимы работы называются подобными.
11.Как получить характеристику лопастного насоса, если при-
водящий его двигатель работает с другой частотой вращения?
12.Что называется коэффициентом быстроходности.
13.Что называется геометрическим напором насосной уста-
новки.
14. Когда применяется последовательная работа насоса и ко-
гда параллельная?
 218

15. В каком месте возникает кавитация у лопастных насосов?

4. КОНСТРУКТИВНЫЕ ИСПОЛНЕНИЯ ЛОПАСТНЫХ НАСОСОВ

1.Сколько входов бывает у рабочего колеса лопастного насоса?
2. Что должен обеспечить подвод у рабочего колеса лопастного
насоса?
3.Какие виды подводов вы знаете?
4. Какие виды уплотнений применяются у рабочего колеса ло-
патного насоса?
5.Какие преимущества секционных насосов вы знаете?

5. ГИДРОТУРБИНЫ
1.Что называется гидравлической турбиной?
2.Чем отличаются реактивные гтдротурбины от активных?
3.В чем достоинства и недостатки радиально-осевой гидро-
турбины от осевой?
4.На что влияет форма ковшей у активной гидротурбины?
5.Какие виды потерь мощности у гидротурбин вы знаете?
6.Как влияет угол атаки на гидравлические потери?
7.Что характеризует коэффициент быстроходности гидротур-
бин?

6. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
1 Из чего состоит гидродинамическая передача?
2.Каковы достоинства и недостатки гидродинамических пере-
дач?
3.Напишите уравнение баланса моментов в гидродинамических
передачах.
4. Как определить коэффициент быстроходности гидродина-
мических передач?

7. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ МУФТЫ
1. Из чего состоит гидромуфта и для чего она предназначена?
 219

2. Укажите достоинства и недостатки неполного заполнения

гидромуфт.
3.Укажите большой и малый контур движения потока в гидро-
муфте.
4.Какова внешняя характеристика гидромуфты при частичном
заполнении?
5. Для чего применяется порог у гидромуфты?
6.Для чего предназначены ограничивающие гидромуфты?
7. В каких квадрантах находится характеристика момента гид-
ромуфты?
8.В чём отличие предохранительной гидромуфты от обычной?

8. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ
1 Из чего состоит гидротрансформатор?
2. Какие типы расположения турбинных колес у гидротранс-
форматоров вы знаете?
3.Давление в гидромуфте и в гидротрансформаторе разное или
одинаковое ?
4.В каких квадрантах находится характеристика момента гид-
ротрансформатора для насосного и турбинного колес?
5.Какие режимы работы гидротрансформатора вы знаете?
6. Какие режимы гидротрансформаторов называются кинема-
тически подобными?

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Пособие предназначено для первоначального знакомства с гидро-
динамическими машинами и передачами, которые используются во
многих отраслях промышленности. В результате изучения данного
пособия студент должен узнать классификацию, назначение, принцип
действия и устройство лопастных насосов и гидродинамических передач;
особенности рабочего процесса; методы проектирования, особенности
 220

эксплуатации, методы экспериментального исследования и испытания,

а также научиться по данным технического задания выбрать тип насоса,
передачи и выполнить расчет их основных параметров, в том числе, с
использованием ЭВМ; провести анализ эксплуатационных характери-
стик насосов, совместной работы гидропередач и двигателя; исполь-
зовать методы подобия; выбрать схему экспериментальной установки.
Овладеть навыками расчета характеристик насосов и передач, их пе-
ресчета при регулировании.

ЛИТЕРАТУРА

1. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приво-

ды/ Т.М. Башта [и др.] под ред. Т.М. Башты. -М.: Машиностроение,
1970. -504 с.
2. Гидродинамические передачи строительных и дорожных машин/
X. Л. Брацлавский.- М.: Машиностроение, 1976. - 149 с.
3. Гидравлика: в 2 т. -Т. 2: Гидравлические машины и приводы:
учебник для студ. учреждений высш. проф. образования /
[В.И Иванов, И.И.Сазанов, А.Г. Схиртладзе, Г.О.Трифонова]. - М.:
Издательский центр «Академия», 2012.- 288 с. – (Сер. Бакавриат).
4. Лопастные машины и гидродинамические передачи /
С.П. Стесин, Е. А . Яковенко. - М.: Машиностроение, 1990. - 240 с.
5. Гидродинамические машины и передачи: Учебное пособие/
Г.О.Трифонова, О.И. Трифонова.- МАДИ (ГТУ), - М.: 2009. - 72 с.
 Учебное издание

ПРЕСНЯКОВ Леонид Александрович

БУЛАНОВ Сергей Владимирович
МАЗЛУМЯН Григорий Сергеевич
ТРИФОНОВА Галина Олеговна
ТРИФОНОВА Ольга Игоревна

ЛОПАСТНЫЕ МАШИНЫ
И ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
Учебное пособие

Редактор В.В. Виноградова

Подписано в печать 26.06.2017 г. Формат 60×84/16.

Печать офсетная. Усл. печ. л. 13,0. Уч.-изд. л. 13,75.
Тираж 500 экз. Заказ . Цена 440 руб.

Ротапринт филиал ФГУП "ЦЭНКИ"-КБТХМ.

105187, Москва, ул. Кирпичная, 32