Б.И.

КРАСАВЦЕВ

МОРЕХОДНАЯ АСТРОНОМИЯ

Издание второе, переработанное и дополненное

Утверждено Управлением учебных заведений

Министерства морского флота в качестве учебника
для судоводительской специальности высших учебных заведений

МОСКВА «ТРАНСПОРТ» 1978

6Т4.2
К78
УДК 528.28.656.61.052(075.8)

Красавцев Б. И.
К78 Мореходная астрономия. Изд. 2-е перераб. и доп. Учебник для судоводительской специальности
высш. учеб. заведений ММФ. — М.: Транспорт, 1978. 304 с. ил., табл.
В пер.: 1 р. 30 к.
В связи с появлением новой техники, пособий и методов обработки наблюдений издание учебника
«Мореходная астрономия» значительно переработано: сокращена первая часть курса — сферическая
астрономия; даны новые Морской астрономический ежегодник (МАЕ), Мореходные таблицы (МТ—
75) и секстан CIIO-T; практическая часть курса пересмотрена в сторону упрощения способов и схем
обработки наблюдений; рассмотрены приемы получения наиболее точного места, в частности с
дополнительными наблюдениями Солнца «через зенит», дневные наблюдения Венеры, Луны и
Солнца, значительно переработаны вопросы теории ошибок и уравнивания наблюдений.
Учебник предназначен для учащихся высших морских учебных заведений.

31806 − 221
К 221 − 78 6Т4.2
049(01) − 78
© Издательство «Транспорт», 1978

2
 ВВЕДЕНИЕ

Все науки, служащие целям судовождения, имеют общую основную

задачу — обеспечение безопасного, быстрого и наиболее экономичного
перехода судна морем из одного пункта в другой. Для выполнения этой задачи
необходим непрерывный контроль за счислением пути судна, поправками,
временем и др.
Навигация рассматривает способы контроля счисления по наблюдениям
земных объектов (береговых пунктов, маяков, систем), мореходная астрономия
— обеспечение контроля счисления при плавании судна в открытом море по
наблюдениям небесных светил. Так как небесные светила находятся в
непрерывном движении, то чтобы определить их место в данный момент,
необходимо знать законы их движения, изучаемые в астрономии, а так как
результаты наблюдений светил применяются для целей навигации, то в этой
части мореходная астрономия примыкает к ней, так что ее часто называют
астронавигацией. В спутниковой навигации это наиболее наглядно, так как
движение спутников изучается в астрономии, а определение по ним
производится радионавигационными методами. Мореходная астрономия, кроме
того, дает сведения о службе времени, освещенности горизонта и различных
явлениях, происходящих на Земле и во Вселенной. В этой части она является
общеобразовательной наукой, воспитывающей правильное материалистическое
понимание Вселенной и ее закономерностей.
Следовательно, предметом мореходной астрономии является приложение
астрономических знаний к нуждам судовождения.
Астрономия — наука о строении и развитии Вселенной. Она
подразделяется на ряд специализированных разделов, имеющих свои задачи и
методы, по существу отдельных наук: астрометрия, небесная механика и
теоретическая астрономия, астрофизика, космогония, общая астрономия. Из
этих наук в мореходной астрономии изучаются или используются астрометрия,

3
теоретическая астрономия и общая астрономия.
Астрометрия подразделяется на сферическую, обсерваторную и
практическую астрономию. Сферическая астрономия рассматривает
координатные системы на поверхности вспомогательной сферы, их связь и
изменения во времени, а также принципы измерения времени. Практическая
астрономия изучает методы и инструменты для определения географических
координат места, истинных направлений (азимутов) и точного времени. Она
подразделяется на:
— геодезическую, или полевую, астрономию, в которой эти задачи
решаются при помощи переносных инструментов с довольно высокой
точностью, а обрабатываются в камеральных условиях с помощью ЭВМ;
— мореходную астрономию, в которой эти задачи решаются ручными
инструментами одним человеком, быстро, но с меньшей точностью, или с
помощью астросистем — почти автоматически;
— авиационную астрономию, в которой те же задачи решаются с еще
меньшей точностью, но очень быстро, главным образом с помощью
автоматических астросистем.
Таким образом, мореходная астрономия является частью практической
астрономии. В мореходной астрономии используется также теоретическая
астрономия, которая изучает методы определения орбит небесных тел по их
видимым положениям (вычисление орбит) и наоборот — видимых положений
тел по известным элементам их орбит (вычисление эфемерид). Этот последний
раздел и изучается в мореходной астрономии.
Основными задачами, решаемыми мореходной астрономией, являются:
— определение места в море по наблюдениям светил;
— определение поправок приборов направления;
— обеспечение службы времени.
Вспомогательными задачами являются: определение освещенности,
кульминаций светил, а также вычислительная и общая подготовка штурмана. В
мореходной астрономии на базе сферической и практической астрономии

4
разработаны инструменты, методы и пособия, с помощью которых решаются
навигационные задачи в открытом море. Астрономические методы, хотя и
уступают радиотехническим по простоте и независимости от погоды, имеют
ряд преимуществ: полную автономность, возможность применения их в любой
точке Земли, как правило, большую точность, простые и дешевые приборы и
пособия, а также скрытность определения. По этим причинам астрономические
методы определения применяют сейчас наряду с радиотехническими, в том
числе со спутниковыми.
Курс «Мореходная астрономия» состоит в основном из следующих
разделов:
— основы сферической и общей астрономии, где изучаются координаты
светил, их изменение, измерение времени, эфемериды;
— морские астрономические инструменты, где изучаются секстан,
хронометр, звездный глобус, наклономер, работа с ними и различные поправки;
— астронавигация, где рассматриваются методы определения поправки
компаса, определения места судна и анализ ошибок определения.
Для решения астрономических задач в море применяются следующие
основные пособия: Морской астрономический ежегодник (МАЕ), мореходные
таблицы (МТ–75), специальные таблицы ВАС–58, ТВ А–57, а также
специализированные и общие ЭВМ.
В практических вопросах автор придерживался следующей
последовательности изложения: принцип способа, математическое
обоснование, погрешности его, практическое выполнение и пример. Поэтому
книга может служить и практическим пособием для штурманов.
Автор выражает глубокую признательность проф. Р.А.Скубко, доцентам
А.А.Чебан, Г.В.Макарову, В.Т.Кондрашихину и инж. В.П.Брусенцову за
ценные замечания при ознакомлении с отдельными частями рукописи, а также
доц. Ф.Н.Мурманскому, давшему ряд полезных указаний при ее
рецензировании.
Автор

5
 Часть I
ОСНОВЫ СФЕРИЧЕСКОЙ И ОБЩЕЙ АСТРОНОМИИ

Глава 1
НЕБЕСНАЯ СФЕРА И СФЕРИЧЕСКИЕ КООРДИНАТЫ СВЕТИЛ
§1. НЕБЕСНАЯ СФЕРА

Наблюдатель М, находящийся на поверхности Земли, участвует в ее

суточном вращении и орбитальном обращении, вследствие чего направления на
светила С1, С2 (рис. 1,а) изменяются. Для упрощения решения астрономических
задач и наглядности движений вводится вспомогательная сфера, получившая
название небесной сферы. Можно представить сферу построенной около места
наблюдателя М (см. рис. 1,а) или описанной около центра О Земли (рис. 1,б).
Небесной сферой называется вспомогательная сфера произвольного
радиуса, к центру которой параллельно перенесены основные линии
наблюдателя и Земли и направления на светила.
Основным направлением наблюдателя М является его вертикаль, или
отвесная линия, zО1 (см. рис. 1), положение которой в данной точке Земли
постоянно и определяется направлением силы притяжения. Пересечение
вертикали с поверхностью Земли представляет место М наблюдателя.
Положение точки М на Земле определяется ее географической широтой ϕ
(угол между отвесной линией и плоскостью экватора) и долготой λ
(двугранный угол между меридианами — гринвичским ГР и наблюдателя М,
равный дуге e0е). Введение небесной сферы позволяет построить аналогичные
системы координат для светил.
При построении небесной сферы ее центр выбирают в произвольной
точке О (рис. 2) и через нее проводят линии, параллельные линиям
наблюдателя М (см. рис. 1,б). Линия, параллельная вертикали zO1, называется
отвесной линией zn, а точки пересечения ее со сферой — зенитом z и надиром
n. Линия, параллельная оси pnps Земли (см рис. 1,а), представляет на сфере ось

6
мира РNРS, вокруг которой вращается сфера. Точки пересечения ее со сферой
называются полюсами мира: северным PN и южным PS (они соответствуют
полюсам Земли).
Плоскость Н истинного горизонта наблюдателя М (см.рис.1,а),
проведенная через центр сферы, дает в сечении со сферой истинный горизонт
— большой круг NOstSW, перпендикулярный отвесной линии zn.
Плоскость экватора Земли, перенесенная к центру О сферы дает в
сечении со сферой небесный экватор — большой круг EWQOst, плоскость
которого перпендикулярна оси мира.
Плоскость рnМерs (см.рис.1,а) — географического меридиана
наблюдателя М, проведенная через центр сферы, дает в сечении с ней меридиан
наблюдателя — большой круг PNzPSQ. Ось мира PNPS разделяет меридиан
наблюдателя на полуденную часть PNzPS, включающую зенит, и полуночную
РNnРS, (на рис. 2 волнистая линия). Эти части меридиана Солнце пересекает в
полдень и в полночь, отсюда их названия.

Основные круги сферы делят ее на части: горизонт – на надгоризонтную

и подгоризонтную, где светила не видны: небесный экватор — на северную (PN) и южную
(PS); меридиан наблюдателя NZS — на восточную (Оst) и западную (W).
Истинный горизонт наблюдателя делится на направления (румбы).
Пересечение плоскостей меридиана и горизонта дает полуденную линию N—S, а
плоскостей экватора и горизонта — линию Ost — W. На сфере пересечение этих

7
линий дает точки N, ОST, S, W, которыми горизонт разделяется на четыре
четверти: NO, SO, SW, N W. Кроме того, горизонт делится на градусы (можно
представить его в виде картушки компаса).
Полюс мира, расположенный над горизонтом, называется повышенным
полюсом. Его наименование совпадает с широтой наблюдателя: в северной
широте — РN, в южной — PS. Возвышение полюса над горизонтом, т.е. дуга
NPN, равно широте, так же как дуга zЕ (см. рис. 2).

Если из центра сферы провести направления на светила, то на ее

поверхности получаются точки С1, С2, называемые видимыми местами светил
(в дальнейшем просто светила). На сферу можно также спроектировать и
другие плоскости и объекты: плоскость орбиты Земли даст эклиптику, орбиты
Луны — видимую орбиту Луны, орбиты спутника — видимую орбиту спутника и т.п.
Примечание. Изображения одной и той же небесной сферы могут быть разными: для
местного наблюдателя и на плоскости его меридиана с центром в глазе наблюдателя (см. рис.
1, 2) или для любого наблюдателя на Земле с центром в центре Земли (см. рис. 9) или в
центре солнечной системы (см. рис. 23). Надо твердо усвоить, что все это — изображения
одной вспомогательной сферы в различных видах и что из одного вида легко получить
другой (сравнить рис.1, 6 и 9). Для каждого типа задач удобно определенное изображение
сферы, без лишних деталей.
Введение небесной сферы приводит к упрощениям: замене направлений
— точками, плоскостей и углов — кругами. Движения светил можно
рассматривать теперь как движение их мест вместе со сферой — от суточного

8
вращения Земли и по сфере — от собственных движений и других причин.
Системы вспомогательных кругов. Для удобства построения
сферических координат на сфере вводятся системы взаимно перпендикулярных
кругов. Круги, связанные с отвесной линией: вертикалы — большие круги,
плоскости которых проходят через отвесную линию (перпендикулярные
горизонту), например zС1n на рис. 3; альмукантараты — малые круги aal,
плоскости которых параллельны горизонту. Вертикал, проходящий через точки
Ost, W называется первым вертикалом.
Круги, связанные с осью мира: небесные меридианы (или круги
склонений) — большие круги, плоскости которых проходят через ось мира
(перпендикулярные экватору), например РNС2РS на рис. 3; параллели — малые
круги bbl плоскости которых параллельны экватору. Эти круги аналогичны
географическим меридианам и параллелям на Земле.
Небесный меридиан РNzРS лежит в плоскости географического меридиана
наблюдателя М (см. рис. 1,б) и поэтому называется меридианом наблюдателя
(иногда местным меридианом); одновременно он является и вертикалом
наблюдателя.

§2. СИСТЕМЫ СФЕРИЧЕСКИХ КООРДИНАТ

Системы координат на небесной сфере строятся относительно двух

взаимно перпендикулярных кругов сферы, подобно широтам и долготам на
земном глобусе. В этом случае получаются сферические прямоугольные
координаты. Применяются и сферические полярные координаты — по
сферическому углу при какой-либо точке и расстоянию от нее. На сфере эти
системы часто совпадают. Из известных в сферической астрономии пяти
систем небесных координат в мореходной астрономии применяются:
горизонтная, две экваториальные и, изредка, эклиптическая.
Горизонтная система координат. Основными кругами (осями
координат) в этой системе являются истинный горизонт и меридиан

9
наблюдателя; основным направлением — отвесная линия zn. Положение точки
или светила на сфере определяется двумя координатами: высотой и азимутом
(рис. 4; сфера на нем для ϕN повернута W-м к зрителю).
Высотой h светила называется дуга его вертикала от истинного
горизонта до места светила. Угол при центре сферы, измеряющий эту дугу,
также называют высотой. Этот угол измеряется при наблюдениях. Высоты
считаются в пределах от 0 до ±90° с «+» над горизонтом, с «—» под
горизонтом, например светило C1 имеет h=46°, светило С1' —h=–30°; высота
зенита +90°, надира –90° и т.п.
Азимутом А светила называется дуга истинного горизонта между
меридианом наблюдателя и вертикалом светила. Эта дуга измеряет плоский
угол при центре сферы или сферический угол А при зените, которые поэтому
также называют азимутами.
В мореходной астрономии применяют три системы счета азимутов:
полукруговой, круговой и четвертной.
Полукруговой азимут считается в пределах 0–180° от полуночной части
меридиана наблюдателя или от вертикала повышенного полюса в сторону Ost-a
или W-a до вертикала светила, например А=N100°W (см. рис. 4). В северной
широте начальной точкой счета является N, в южной — S, поэтому первая
буква наименования азимута совпадает с широтой, вторая — с половиной
сферы, где расположено светило. Этот счет азимутов применяется при решении
сферических треугольников по формулам и по таблицам ВАС–58.
Круговой азимут считается от точки N в сторону Ost–a до вертикала
светила в пределах 0–360°, т.е. совпадает с истинным пеленгом светила,
например для светила С1 А=ИП=2600. Этот счет применяется при определениях
∆K и при прокладке.
Четвертной азимут считается по четвертям — от ближайшей части
меридиана наблюдателя до вертикала светила в пределах 0–90°, например
светило С1 имеет А=80°SW. Этот счет применяется в формуле синусов и ТВА–
57. Необходимо уметь свободно переходить от одной системы счета азимута к
10
другим — это постоянно требуется на практике. Например, для светила С2 (см.
рис. 4) имеем: полукруговой А=N150°Ost; круговой А=150°; четвертной
А=30°SO. Положение светила С1 в горизонтной системе запишется так: А=260°;
h=46°. Одна горизонтная координата определяет на сфере положение одного
круга: азимут — положение вертикала, высота — альмукантарата.
Полярные координаты. Положение точки на сфере может быть
определено и без построения горизонта — непосредственно при зените. Зенит
является полюсом, а меридиан наблюдателя — полярной осью координат Лиг.
Азимут в полярных координатах определяется как угол при зените в
полукруговом счете (см. рис. 4).
Зенитным расстоянием z называется дуга вертикала от зенита до места
светила в пределах 0—180°. Зенитное расстояние связано с высотой
соотношением:
z=90°–h. (1)
Дуга z измеряет центральный угол z между отвесной линией и
направлениями на светила (этот угол измеряется береговыми инструментами).
Полярные координаты применяются при решении сферических треугольников.
Меридиональная высота. Высота светила, расположенного на меридиане
наблюдателя, называется меридиональной высотой Н. Ей придается
наименование той точки горизонта, над которой она измерена, например для С3
Н=35°S. Наименование меридионального зенитного расстояния Z обратно Н.
Так, для светила С3 Z=55°N.
Первая экваториальная система координат. Основным направлением в
этой системе является ось мира PNPS, а основными кругами — экватор и
меридиан наблюдателя. Положение точки на сфере определяется двумя
координатами: склонением и часовым углом (рис. 5).
Склонением δ светила называется дуга меридиана светила от небесного
экватора до места светила. Угол δ при центре сферы, равный этой дуге, также называют
склонением (его измеряют в обсерваториях). Склонения считаются от 0 до 90° к
N или S, например на рис. 5 для светил С1 и С2 имеем δ1=33°N, δ2=26°S.

11
 Примечание. В мореходной астрономии принято склонению придавать знак «+», если
оно одноименно с широтой, и знак «—», если разноименно. В обсерваторной и
геодезической астрономии, а также в электронных цифровых вычислительных машинах
(ЭЦВМ) знак «+» придается северному склонению (и широте), знак «—» — южному.
Часовым углом t называется дуга экватора от полуденной части
меридиана наблюдателя до меридиана светила, считаемая в сторону точки W от
0 до 360°. В таком счете часовой угол называют вестовым или обыкновенным и
наименования обычно не приписывают. Кроме этого, применяется полу
круговой счет часовых углов: от 0 до 1800 к W или Ost-y, который называют
иногда практическим, так как он применяется при решении треугольников и в
таблицах. Из рис. 5 видно, что tОSt=360°tw при tW>180°. Для светила С1 имеем
t=245°W или t=115°Оst. Дуга экватора ED измеряет центральный угол t или
сферический угол при полюсе t, которые также называют часовыми углами.
Место светила С1 на сфере запишется теперь так: t=245°; δ=33°N. Одна
экваториальная координата определяет на сфере положение одного круга:
часовой угол — положение меридиана светила; склонение — параллели.
Полярные координаты. Положение точки можно определить при полюсе
мира — в полярных координатах t и ∆. Часовой угол t определяется как угол
при повышенном полюсе в полукруговом счете (на рис. 5 t=115°Ost).
Полярным расстоянием ∆ называется дуга меридиана светила от
повышенного полюса до места светила, считаемая от 0 до 180°, например для
12
светила С1 ∆=57°, С2 ∆=116°. Очевидно, что ∆=90°–δ. По определению часовой
угол отсчитывается от плоскости географического меридиана места, поэтому на
рис. 5 и аналогичных всегда изображается местный часовой угол. Для других
меридианов часовые углы другие.
Вторая экваториальная система координат. В этой системе при той же
оси мира основными кругами являются небесный экватор и меридиан точки
Овна (E). Точка Овна, или точка весеннего равноденствия, расположена в
пересечении экватора с эклиптикой, т.е. связана с орбитой Земли. Положение
светила в этой системе определяется склонением и прямым восхождением (рис.
6). Склонение δ в этой системе аналогично первой экваториальной системе.
Прямым восхождением α светила называется дуга экватора от точки
Овна до меридиана светила, считаемая в сторону, обратную W-м часовым
углам (т.е. в сторону Ost) от 0 до 360°. Дуге α соответствуют при центре сферы
и при полюсе углы α, также называемые прямым восхождением. Например, для
светила С1 α=95°; δ=35°N. Вместо α в современных морских пособиях
применяется звездное дополнение: τ=360°—α.
Звездным дополнением τ называют дугу экватора от точки Овна до
меридиана светила, но считаемую в сторону W-x часовых углов, например для
светила С1 имеем τ=265°. В отечественных пособиях τ применяется только для
звезд, отсюда и его название. Направление счета α — прямого восхождения —
совпадает с вращением Земли и ее обращением по орбите, отсюда и название
координаты.
Полярные координаты. В этом случае прямое восхождение (или τ)
считается как угол при полюсе между меридианами точки Овна и светила, а
полярное расстояние ∆ аналогично первой системе координат (см. рис. 6). Эта
система координат аналогична географическим: α — с λ; δ — с ϕ.
Первая и вторая экваториальные системы отличаются только положением
начального меридиана: t считается от точки Е, а α — от точки Овна tE,
положение же точки Овна определяется ее часовым углом tEW, поэтому (рис. 6) имеем

13
 tE=t+α (2)
т.е. часовой угол точки Овна (звездное время) равен сумме часового угла
и прямого восхождения светила. По этой формуле (в §23 она названа основной
формулой времени) можно перейти от одной системы к другой.

Эклиптическая система координат. В этой системе основным

направлением является ось эклиптики ll', а основными кругами — эклиптика
(плоскость орбиты Земли) и круг широты точки Овна (рис. 7). Эклиптика, как
всякий большой круг, имеет ось РЭКР'ЭК, которая пересекает сферу в полюсах
эклиптики — северном РЭК и южном Р'ЭК. Большие круги, проходящие через
полюса эклиптики, называются кругами широты (см. рис. 7).
Эклиптической широтой β называется дуга круга широт от эклиптики до
места светила в пределах 0 — 90° со знаком «+» к северу, « — » — к югу.
Эклиптической долготой λ называется дуга эклиптики от точки Овна до
круга широты светила от 0 до 360 в сторону счета а. Для светила С имеем
β=+40°, λ=60°. Эта система широко применяется при предвычислении
координат по формулам §12 и 31, в частности на ЭВМ.
Единицы измерения сферических координат. Координаты на небесной
сфере являются дугами больших кругов или сферическими углами, поэтому для
их измерения применяют все единицы измерения углов (градусная мера,
радианная) и специально астрономическая часовая мера дуг и углов.
Часовая мера основана на исторически сложившемся разделении одного
14
оборота сферы на 24 части (часа), каждого часа — на 60 мин и 1 мин — на 60 с.
Между часовой и градусной мерой дуг (в дальнейшем и времени) установлено
соотношение: за 24Ч сфера поворачивается на 360°, поэтому 360°=24Ч; 15°=1Ч;
1о=4м; 1'=4c; 0,25'=1c. В мореходной астрономии координаты измеряются до 0,1'
или до 0,5c, в практической части — до 1c. Таблицы перехода приведены в МТ–
75 (табл. 39) и МАЕ (приложение 3).
Пример 1. λ=98052,5' Ost перевести в часовую меру.
Решение.
Ч m
⎛ 90 0 ⎞ ⎛ 45' ⎞ Ч M
λ = ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜ 8 0 ⋅ 4 + ⎟ + (7,5'⋅4) = 6 35 30°
c

⎝ 15 ⎠ ⎝ 15 ⎠

§3. ГРАФИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ НА НЕБЕСНОЙ СФЕРЕ

При решении конкретных задач применяется более удобная для данного

случая система координат. Горизонтная система ориентирована в пространстве
относительно отвесной линии наблюдателя, поэтому h и А светила зависят от
положения наблюдателя на Земле и по ним можно определить его место.
Часовые углы измеряют угол поворота сферы, поэтому их удобно применять
при измерении времени, и т.п. В задачах возникает необходимость перехода от
одной системы координат к другим. Самым простым является графическое
построение сферы, оно необходимо также при изучении систем координат. При
построении сферы можно использовать различные ее изображения —
пространственные и плоские. Для построения необходимо знать широту
наблюдателя (иногда и λ).
Связь широты наблюдателя с координатами точек сферы. В этом
вопросе удобнее применить плоское изображение сферы, для чего местная
сфера (см. рис. 1,а и рис.2) проектируется на плоскость меридиана наблюдателя
(рис. 8). Угол между отвесной линией zn и плоскостью небесного экватора EQ
равен географической широте по ее определению. Дуга EZ поэтому равна ϕ, но
эта же дуга — склонение зенита, поэтому δz=ϕ, т.е. склонение зенита равно

15
широте места.
Из рис. 8 видно, что широте равны еще три дуги, остальные равны 90°–ϕ.
Дуга NPN, равная широте, вместе с тем — высота точки PN, т.е. hPN–ϕ, или
высота повышенного полюса равна широте места. Рис. 8 удобен для нанесения
высот и склонений на меридиане наблюдателя, но неудобен для других задач.
Геоцентрическое изображение сферы. Для различных наблюдателей на
Земле удобнее общее изображение сферы (геоцентрическое). Если поместить
центр сферы в центре Земли (см. рис. 1,б), а затем повернуть ось мира PNPS
вертикально, получим изображение сферы, справедливое для любого
наблюдателя на Земле (рис. 9). Место наблюдателя М проектируется в точку zм,
а его меридиан — в меридиан наблюдателя РNzMРS. Аналогично получаются
зениты и меридианы других мест, например для Гринвича zГP и РNzГРРS. Для
наблюдателя М — полуденная точка экватора Е, от нее отсчитываются tм
светила С, как обычно, к W-y. Для Гринвича имеем точку E0 и часовой угол tГР.
Из рис. 9 видно, что долгота места равна разности часовых углов:
tГР—tM=λ (3)
На геоцентрическом изображении сферы нет горизонта, поэтому
применяются полярные координаты при zм, т.е. A и z (см. рис. 9). Помимо
приведенных изображений сферы, применяются еще изображения ее на
плоскости экватора, горизонта, первого вертикала (как плоские, так и
пространственные); они рассматриваются при решении соответствующих задач.

16
 Графическое преобразование координат на небесной сфере. Переход
от одной системы координат к другим можно выполнить различными путями:
– построением сферы и систем координат от руки (приближенное
графическое решение);
– с помощью моделей сферы звездного глобуса, планетария,
координатных кругов1;
– аналитическим решением сферических треугольников (с любой
степенью точности).
Рассмотрим графическое решение задач. Построением сферы называется
выполнение перспективного или плоского рисунка ее с нанесением основных
линий, точек и координатных систем. В общем случае удобнее применять
условное перспективное изображение местной сферы на плоскости меридиана
наблюдателя (см. рис. 2).
Меридиан наблюдателя проводится циркулем, остальные кривые
наносятся от руки. При построении сферы условимся:
– все большие круги сферы, кроме меридиана наблюдателя, изображать
эллипсами;
– полуночную часть меридиана наблюдателя изображать волнистой
линией;
– линии на видимой части сферы, т.е. той, где расположено светило,
проводить сплошными, а внутри и позади сферы — пунктирными;
– дуги, равные координатам (или их дополнениям), откладывать на глаз,
приблизительно в масштабе основной окружности с точностью до ±5°, как
правило, от центра чертежа к его краям.
Порядок построения сферы и преобразования координат рассмотрен в
примере 2. Следует иметь в виду, что графическое решение задач на сфере не
исчерпывается задачей преобразования координат. В дальнейшем будут
введены движения светил и графическое приближенное решение поможет
понять особенности этих движений.

1
Приборы и машины для преобразования координат рассмотрены в § 91.

17
 Пример 2. Построить сферу для ϕ=40°S, нанести светило по t=295°W и
δ=50°S. Определить h и А.
Решение. Проводим окружность R=4 см. Вертикальный диаметр ее
изобразит отвесную линию zn, горизонтальный — полуденную линию NS (рис.
10). Однако прежде чем нанести точки N и S, следует определить, какой
стороной к наблюдателю должна быть повернута сфера. Указанием служит
часовой угол или рассматриваемое явление, например заход светила на W-e. На
рис. 2 сфера повернута Оst-м к нам, на рис. 4 — W-м. В данном примере t=295°,
W=65°О5t, т.е. светило расположено в Ost-й половине сферы и она должна быть
повернута к нам Ost-м. Мысленно представляя горизонт NOstSW в виде
картушки компаса (рис. 10), поворачиваем ее Оst-м к себе, при этом справа
будет N, слева S. От точки S откладываем вверх дугу ϕ=40°S, получаем
повышенный полюс Ps, так как в южной широте над горизонтом будет PS.
Проводим ось мира PSPN и помечаем полуночную часть PsSnPN.
Перпендикулярно PSPN проводим экватор EQ, точка Е его расположена на
полуденной части меридиана.
Строим изображение горизонта и экватора в виде эллипсов, их малые
полуоси наносим с помощью циркуля. В пересечении эллипсов получаем точки
Ost и W. Линии «внутри» и «позади» сферы делаем пунктирными. На этом
рисунок сферы закончен. В заключение следует показать стрелкой при полюсе
направление вращения (с Ost-a на W). Координата t в практическом
(полукруговом) счете откладывается по экватору от точки Е в данном случае к
Ost-y. Для удобства отсчета от Ost-a откладывается дуга OstD, равная
90°–65°=25°. Через полученную точку D проводится меридиан PSDPN. По нему
от точки D к Ps откладывается δ=50°S, полученная точка С — место светила на
сфере. Проводя через нее вертикал zСn, отмечаем дуги FC и SF, которые равны
высоте и азимуту светила. На глаз оцениваем эти координаты и записываем:
h=45°, А=55° SO=125°.

18
 Преобразование координат с помощью моделей сферы. Моделью
сферы и некоторых систем координат является прибор, называемый звездным
глобусом. На нем сфера представлена с точки зрения наблюдателя, смотрящего
на нее снаружи. Звездный глобус может изображать как местную сферу, так и
геоцентрическую, если его вынуть из ящика (см. §42).
Глобус имеет координатные сетки, разделенные на градусы, поэтому
преобразование координат осуществляется установкой глобуса и его
координатных кругов на заданные значения и снятием искомых значений
координат приблизительно до 1°. Рекомендуется решить пример 2 на звездном
глобусе.
Другой имитацией сферы является проекционная установка, называемая
планетарием. В нем сфера рассматривается изнутри так, как виден небесный
свод в натуре. В связи с этим изображения созвездий на глобусе ив планетарии
обратны. Планетарий облегчает изучение созвездий и координатных систем, а
также позволяет приближенно преобразовывать их (до 3°).

19
 Глава 2
ПАРАЛЛАКТИЧЕСКИЙ ТРЕУГОЛЬНИК СВЕТИЛА И ЕГО РЕШЕНИЕ

§4. ПАРАЛЛАКТИЧЕСКИЙ ТРЕУГОЛЬНИК И ЕГО РЕШЕНИЕ

ПО ОСНОВНЫМ ФОРМУЛАМ

Формулы, связывающие координатные системы между собой, проще

всего получить путем решения сферических треугольников на небесной сфере.
Параллактический треугольник. Построив сферу для наблюдателя в
данной широте и проведя меридиан и вертикал светила С, получим
сферический треугольник PzC, в который входят координаты основных систем
и географические координаты места (рис. 11).
Параллактическим треугольником светила называется сферический
треугольник PzC, имеющий вершины в повышенном полюсе, зените и месте
светила и связывающий между собой основные системы сферических
координат. Напомним, что в северной широте повышенный полюс — PN, в
южной — PS. Элементами этого треугольника, т.е. его сторонами и углами,
являются: сторона zP — дуга меридиана наблюдателя, равная 90°–ϕ; сторона
PC — дуга меридиана светила, равная 90°—δ; сторона zC — дуга вертикала
светила, равная 90°—h; угол при зените, равный азимуту светила в
полукруговом счете; угол при повышенном полюсе, равный часовому углу в
практическом (полукруговом) счете; угол при светиле q — параллактический
угол, также в полукруговом счете. Как видим, в треугольник входят полярные
координаты, поэтому его иногда называют полярным треугольником светила.
Формулы, связывающие три данных элемента и один искомый элемент
сферического треугольника, называются основными (см. приложение 2). В них
углы и стороны должны быть меньше 180°*. В параллактическом треугольнике
это достигается использованием полукругового счета t, А и q, стороны же

*
Треугольники со сторонами, меньшими 180°, называются эйлеровыми. Возможны сферические треугольники
с элементами от 0 до 360° (Мебиуса). В них при тех же формулах правила счета и знаков другие (см. «Курс
кораблевождения», т. II, 1963, с.30).

20
всегда меньше 180°. Следовательно, параллактический треугольник можно
решать по основным формулам сферической тригонометрии.
Особое значение параллактического треугольника, отличающее его от
других, заключается в том, что он связывает сферические координаты светила с
географическими координатами места наблюдателя. Широта входит в сторону
zP, а долгота — в угол t; это всегда местный часовой угол tM, а по формуле (3)
tM=tГР—λW. Поэтому, решая параллактический треугольник, по известным
координатам светил можно определить координаты места.

Решение параллактического треугольника но основным формулам.

Для решения или для построения треугольника РzС должны быть известны три
его элемента. Тогда по основным формулам можно определить остальные его
элементы в общем виде, а затем с помощью таблиц функций вычислить эти
элементы с нужной точностью.
Треугольник может быть косоугольным при произвольном значении его
элементов, прямоугольным, если один или несколько его углов прямые, или
четвертным при стороне, равной 90°. Во всех случаях будут справедливы
основные формулы, хотя есть и частные формулы и правила для каждого
случая. Рекомендуется применять четыре основные формулы сферической
тригонометрии, которые следует знать наизусть (см. приложение 2); нужно
выучить также формулу пяти элементов, применяемую при выводах.
Общий порядок решения параллактического треугольника следующий:
— сделать чертеж треугольника, пометить данные и искомые величины;

21
 — подобрать формулы для получения искомых величин, как правило,
через данные и привести их к простейшему виду;
— исследовать формулы на знаки функций (по тригонометрическим
четвертям) при данных значениях аргументов;
— составить простейшие схемы вычислений;
— произвести вычисления по таблицам логарифмов или натуральных
значений тригонометрических функций;
— приписать искомым наименования;
— произвести контроль вычислений.
Переход от экваториальных координат к горизонтным. Положим, что в
треугольнике zРС (см. рис. 11) заданы ϕ, δ, и t, требуется определить высоту и
азимут. Отметим в параллактическом треугольнике заданные элементы
крестиком (X), а искомые — знаком вопроса (?).
Для получения h применим формулу, связывающую три стороны и угол
треугольника, т.е. формулу косинуса стороны (см. приложение 2) к стороне zC:
cos(90°—h)=cos (90°—ϕ) cos (90°—δ)+sin (900—ϕ) sin (90°—δ) cost
После упрощений получим
sinh=sinϕ sinδ + cosϕ cosδ cost (4)
Для получения азимута через заданные величины ϕ, δ, и t, применим
формулу для четырех рядом лежащих элементов, т.е, формулу котангенсов (см.
приложение 2), к углу А:
ctgA sint=ctg (90°—δ)sin (90°—ϕ) — cost cos (90°—ϕ)
или после упрощений и отделения неизвестного получим
ctgА=tgδ cosϕ cosect — sinϕ ctgt (5)
Исследование формул на знаки. Исследование производится
определением знака тригонометрической функции при данной величине и знаке
координаты с последующим перемножением знаков. Исследование
выполняется, чтобы определить: будет ли в правой части двучленной формулы
сумма членов (т.е. +I + II; —I — III) или их разность (например, —I + II); знак
искомой функции, а по нему тригонометрическую четверть или знак искомой
22
координаты.
Правила исследования формул на знаки:
1. Широта всегда меньше 90° и считается положительной независимо от
наименования (N или S), поэтому все ее функции имеют знак «+».
2. Склонение всегда меньше 90°, но может иметь знак «+», если она
одноименно с ϕ, и знак «—», если разноименно с ϕ (знак «—» означает
четвертую тригонометрическую четверть). Если δ одноименно с, все функции δ
имеют знак «+»; если же δ разноименно с ϕ, то cosδ и secδ имеют знак «+»,
остальные функции — знак «—».
3. Высота всегда меньше 90°, но может иметь знак «+» или «—». Если
знак высоты «+», то все ее функции положительны, если же знак «—», то cos h
и sec h имеют знак «+»; остальные функции — «—».
4. Часовой угол вводится в треугольник всегда меньшим 180° (Оst или W).
Если t<90°, т.е. в первой тригонометрической четверти, то все его функции
имеют знак «+». Если же t>90°, т.е. во второй четверти, то sin t и cosec t имеют
знак «+», остальные функции — «—».
5. Азимут в треугольнике всегда в полукруговом счете, т.е. А может быть
в первой и второй четвертях. Поэтому независимо от его наименования, если
А<90°, все его функции имеют знак «+»; если же А>90°, то sin A и cosec А
имеют знак «+», остальные функции — «—».
6. Параллактический угол имеет величину от 0 до 180°, и знаки его
функций определяются аналогично А и t.
Эти же правила применяются и при определении знака или величины
искомой координаты.
Пример 3. Дано: ϕ=60°S; δ=15°S; h=–10; заход Солнца. Определить и
исследовать формулу на знаки.
Решение. Применяя формулу косинуса к стороне Сz (см. рис. 11),
получим формулу (4), из которой определим:
− − + + + +

cos t = sinh sec ϕ sec δ − tgϕ tgδ (–I–II)

23
 В соответствии с правилами функции ϕ имеют знак «+», функции δ —
также «+», a sin (—h) — знак «—». Результат исследования запишем в условном
виде справа: —I член, — II член.
Так как оба члена имеют знак «—», то они складываются (таблица α,
МТ—75). а общий знак результата будет «—», т.е. cost отрицателен. Это
возможно, если t но второй четверти, т.е. t>90°. Из таблиц всегда выбирается
угол меньше 90°, поэтому пишем 1800—t=60° (из таблиц) или
t=180°–60°=120°W.
Рассмотрим полное решение параллактического треугольника на примере
4.
Пример 4. Дано: ϕ=55°45,6'N; δ=10°13,4'S; t=62°24,5' W. Определить
высоту и азимут светила.
Решение. Применяя к треугольнику zРС формулу косинуса стороны и
формулу котангенсов, получим формулы (4) и (5) для h и А:
+ − + + +

sinh = sin ϕ sec δ + cos ϕ cos δ cos t (–I+II);

− − + + + +
ctgA = tgδ cos ϕ cos ect − sin ϕ ctgt (–I—II).

Исследуем эти формулы на знаки. Все функции ϕ будут, как всегда,

иметь знак «+». Так как δS разноименно с ϕN, то его знак будет «—» (что
аналогично четвертой четверти), поэтому sinδ и tgδ имеют знак «—», a cosδ —
знак «+». Величина t<90°, поэтому все функции его имеют знак «+», Результат
перемножения знаков записывается справа; в первой формуле получим (—I
+II), во второй (—I — II), т.е. в первой формуле будет разность (β), во второй
— сумма (α).
Составляем схему и производим вычисления по табл. 5-а, 3-а, 3-б МТ—
75.

24
 ϕ=55°45,6' sin 9,91734 cos 9,75025 cos 9,75025 sin 9,91734
δ=10°13,4' sin 9,24916 cos 9,99305 tg 9,25611 -
t=62°24,5' – – cos 9,66574 csc 0,05244 ctg 9,71818
↑ I 9,16650 II 9,40904 I 9,05880 II 9,63552
— —
II 9,40904 β 9,63136 II 9,63552 α 0,10210
АГ 0,24254 sin 9,04040 АГ 0,57672 ctg 9,73762
h=6°18,1'; 180°—A=61°20,5';
A=N118°39,5'W;
Aкр=241°20,5'≈241,3°

Примечание. При наличии вычислительной машины, не имеющей

тригонометрических функций, пользуются табл. 6-а МТ—75 и этой же схемой. Если же у
машины есть эти функции (например, в ЭВМ), то вычисления выполняются в соответствии с
этой же схемой с учетом знаков.

§5. ВЫЧИСЛЕНИЕ ВЫСОТЫ И АЗИМУТА СВЕТИЛА

ПО СИСТЕМАМ ФОРМУЛ

Для вычисления высоты и азимута применяются не только формулы (4) и

(5), но системы формул, в которых ставятся определенные требования к
простоте и точности вычислений. Рассмотрим три системы формул,
применяемых при определении места судна методом линий положения.
Система формул sin h и sin А. По данным ϕ, δ, t требуется получить
простейшую систему формул для вычисления h и А. Формула (4) для h
получается, как показано выше.
Формула (5) для А может быть упрощена, если найденную h ввести как
известную величину. Это допустимо вследствие того, что в морских условиях
азимут требуется вычислять до ±0,1°, а высота получена со значительно
большей точностью, порядка ±0,1'. Теперь известными являются ϕ, δ, t и по
формуле синусов из ∆PzC (см. рис. 11) получим:
sin A sin t
=
cos δ cosh
или

25
 sinA=sint cosδ sech. (6)
Следовательно, первая система формул для вычисления h и А имеет вид:
sinh=sinϕ sinδ + cosϕ cosδ cost;
sin A=sint cosδ ses h

Преимущество формулы (4) в том, что она получается и исследуется по

общематематическим формулам и правилам, а формулы (6) — в ее простоте.
Формула sinh дает более высокую точность вычислений при небольших
высотах, вследствие этого при работе с четырехзначными таблицами
логарифмов применять ее можно только для высот до 30°, для пятизначных же
таблиц практически допустимо вычислять высоты по sinh до 80°. Эта система
формул являлась до недавнего времени наиболее распространенной на
отечественном флоте, хотя трудоемкость вычислений по ним, особенно с пятью
знаками, довольно велика. Наименование азимута в формуле sin А
определяется не исследованием ее, а в четвертном счете по специальным
правилам, приведенным на стр. 17 МТ — 75 (см. §10).
При решении по этой системе формул возможен только приближенный
контроль (по сфере или глобусу) и контроль вторичными вычислениями.
Пример 5. Дано: ϕ=55°51,5'S; δ=6°22,7'N; t=49°19,3'W. Определить h и А
по формулам sin h и sin A и МТ—73.
+ − + + +
Решение, sinh = sin ϕ sin δ + cos ϕ cos δ cos t (—I + II);

sin A = cos δ sin t sec h.

ϕ=55°51,5' sin 9,91785 cos 9,74915 —
δ= 6°22,7' sin 9,04569 cos 9,99730 Cos 9,9973
t=49°19,3' cos 9,81412 Sin 9,8799
I 8,96354 II 9,56057 sec h 0,0166
АГ 0,59703 β 9,87337 sin A 9,8938
Контроль I+АГ=9,56057 sin h 9,43394 A=NW51°32'
h=15045,6’; A= 308,50

26
 z
Система формул sin 2 и sin A. При высотах, больших 30°, точность
2
вычислений по формуле sin h снижается, поэтому ее заменяют другой, в
которой высота вычисляется по более выгодной, т.е. более точной, функции. В
α α
данном случае более выгодной будет функция sin 2 или lg sin 2 . К этой
2 2
функции, путем преобразований, приведем формулу (4). Заменив в этой
формуле h=900—z, получим:
cosz =sin sinδ + cosϕ cosδ cos t. (*)
Из тригонометрии на плоскости известна формула половинного угла (см.
приложение 1):
z 1 − cos z
sin =
2 2

или
z
cosz=1—2 sin 2 (**)
2
Подставив в выражение (*) вместо cosz и cost выведенные значения,
получим
z t
1—2 sin 2 =sinϕ sinδ + cosϕ cosδ•1–2 sin 2 cosϕ cosδ
2 2

но sinϕ sinδ + cosϕ cosδ= cos(ϕ–δ)

По формуле (**)
ϕ −δ
cos (ϕ–δ)=1 — 2 sin 2
2

Следовательно,
z ϕ −δ t
1—2 sin 2 =1—2 sin 2 –2cos ϕ cosδ sin 2
2 2 2

После деления этого выражения на –2 получим окончательно систему

формул:
z ϕ −δ t
sin 2 = sin 2 + cos ϕ cosδ sin 2 (7)
2 2 2

sin A = sin t cosδ cosec z (7а)

27
 где вторая формула выведена из выражения (6) заменой sec h=cosecz.
Эта система формул имеет следующие достоинства. Формула (7) дает
более точные результаты, чем формула (4), при высотах, больших 30°, и не
требует исследования на знаки, так как оба ее члена всегда положительны. При
вычислении с таблицами логарифмов по формуле (7) пользуются всегда
таблицей для сумм α. Вместо исследования в первом члене формулы
определяется знак при δ: разность ϕ–δ при ϕ и δ одноименных, причем из
большего вычитается меньшее; сумма ϕ+δ при ϕ и δ разноименных. Эта
система формул распространена на зарубежных флотах.
Пример 6 Дано: ϕ=48°18,7'S; δ=57°23,4' S; t=62°53,6' W. Определить h и
А по формулам (7) и (7а).
Решение.

t=62°53,6' sin2 9,43485 sin 9,9495

ϕ=48°18,7' cos 9,82287 —
—
δ=57°23,4' cos 9,73152 cos 9,7315
2
δ—ϕ=9°04,7' I=sin 7,79680 II 8,98924.
АГ 1,19244 A 0,02702 csc z 0,2146
2
Контроль 1+АГ=8,98924 sin 9,01626 sin A 9,8956
h=52° 24 5, z=37° 35 5'; A=51°51'SW=231,8°

Дальнейшим преобразованием (выполненным еще в XIX в) формулу (7)

можно привести к виду
z ϕ −δ t t ϕ +δ
sin 2 = sin 2 cos 2 + sin 2 cos 2 (8)
2 2 2 2 2
В таком виде формула удобнее для вычислений на ЭВМ, и она применена
в навигационных программах ЭВМ для вычисления расстояний и высот.
Система формул «тангенсов» (tgx, tgh, tgА). Формулы (4) и (7) состоят
из двух членов, т.е. они не логарифмические и требуют специальных таблиц
для сумм α и разностей β или смешанного решения. Применение формулы (4)
выгоднее при h<30°, формулы (7) — при h>30°. Можно получить систему
формул, выгодных при любых углах, и, кроме того, логарифмических. Такие

28
формулы выводятся заменой переменных или, что более наглядно, разделением
параллактического треугольника на два прямоугольных. Формулы, в которых
все искомые получаются через наиболее выгодную функцию tgα, были
выведены К.Ф.Гауссом в начале XIX в.
Выведем систему формул тангенсов из параллактического треугольника
zPC (рис. 12), в котором заданы α, δ, t; требуется определить h и А светила. Из
места светила С опускаем на меридиан наблюдателя сферический
перпендикуляр CD=р, который всегда проходит через точки Оst и W, так как
они являются полюсами меридиана наблюдателя. Расстояние ED от экватора до
основания перпендикуляра обозначим через х, тогда PD=90°–х — полярное
расстояние точки D, a zD=(90°–ϕ)–(90°–x)=х–ϕ – зенитное расстояние точки D.

Образовались два прямоугольных сферических треугольника PCD и DCZ.

Искомые получаются путем последовательного решения этих треугольников по
формуле котангенсов, чтобы получить функцию tgα, причем найденные
величины вводятся в последующие вычисления как данные, чтобы формулы
стали логарифмическими. Вместо формул котангенсов можно применять
мнемонические правила Непера.
Рассмотрим сферический треугольник РDС, в котором известны δ, t и
угол D=90°. Применяя формулу котангенсов к углу 90° в сторону стрелки,
получим:
ctg 90° sin t = ctg (90° — δ)sin (90° — x) — cos (90° — x)cos t
откуда
29
 sin x cos t = cos x tg δ
или
tgx=tgδsect (9)
Определим из треугольника РОС вспомогательную величину р через
найденное х, применяя формулу котангенсов к углу t:

ctgt sin
12 9030 = ctgp sin(90 о − х) − cos 90 0 cos(90 0 − x)
144424443
1 0
откуда
tg p — tg t cos x.
Рассмотрим второй прямоугольный сферический треугольник DZC, в
котором известны p, x —ϕ и ∠D = 90 0 .
Применяя формулу котангенсов к углу А в сторону стрелки, получим
3 = ctgp sin( x − ϕ ) − cos 90 0 cos( x − ϕ )
0
ctgAsin
12 90
144 42444 3
1 0

откуда
tgp
tgA =
sin( x − ϕ )

или, подставляя вместо tg p=tgtcos x, получим

tgt cos x
tgA = (10)
sin( x − ϕ )

Считая полученный азимут А известным, определим h, применяя

формулу котангенсов к углу 90°:
ctg 90° sin A = ctg (90°—h)sin (x-ϕ) — cos A cos (x —ϕ),
откуда
tg h = cos A ctg (x — ϕ) . (11)
В формулах (9), (10), (11) в правой части получаются различные функции,
что неудобно при составлении пособий, так как увеличивается число таблиц и
их объем. Поэтому для практического применения эти формулы были
1
приведены к двум функциям: tgα и secα = . Для этого надо произвести
cos α

следующие тригонометрические преобразования:

30
 1 1
sin( x − ϕ ) = = =
cos ec( x − ϕ ) sec[90 − ( x − ϕ )]
0

1 1
= =
sec[90 + (ϕ − x)] sec y
0

ctg(x-ϕ)=ctg[90°—(x-ϕ)]=tg[900+(x —ϕ)]=tgy

где у=90°+(ϕ—х) — алгебраическая формула; правило для отыскания

(ϕ—х) или в порядке записей по схеме (х~ϕ) приведено ниже.
Подставляя эти выражения в формулы (10) и (11), получим третью
систему формул — «формулы тангенсов»:

tgx=tgδ sect
tgt sec y
tgA = (12)
sec x
tgy
tgh =
sec A

y=900+(х ~ ϕ)

Правила получения величин х и у. Чтобы решать задачи по формулам (12),

надо знать величину и знак х и у. Как видно из рис. 12, величина х зависит от
положения точки D и, следовательно, дуга х всегда одноименна с δ (N или S).
Если t>90°, то х>90°.
В формуле для у=90°+(х~ϕ) знак «тильда» (~) означает, что при х,
одноименном с ϕ, из большего вычитается меньшее; при х и ϕ разноименных
они складываются.
При применении этих правил исследовать формулы на знаки не нужно.
Формулы (12) логарифмические и искомые находятся через более точную
функцию тангенсов, что и составляет достоинство этих формул. Их недостаток
в том, что точное искомое h определяется через А. Решение довольно
трудоемко и имеет особенности при углах около 90°.
В начале 20-х годов применительно к формулам (12) была изготовлена

31
специальная логарифмическая линейка (цилиндрическая линейка Байгрева),
применявшаяся в английском и немецком флотах. У нас по этим формулам
были составлены таблицы ТВА — 57.

§6. СПЕЦИАЛЬНЫЕ ТАБЛИЦЫ ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ

ВЫСОТЫ И АЗИМУТА.
УСТРОЙСТВО И ПОЛЬЗОВАНИЕ ТАБЛИЦАМИ ТВА—57

Классификация специальных таблиц. Вычисление высоты и азимута

можно упростить, если применить таблицы, специально предназначенные для
этой цели. С конца прошлого века вышло более 50 типов подобных таблиц.
Известный советский ученый-навигатор проф. Н.Н.Матусевич (1879—1950)
предложил разделить все специальные таблицы по принципу построения и
работы на три типа: тригонометрические, искусственные, численные.
Тригонометрические таблицы — упрощенные таблицы логарифмов или
натуральных значений нескольких тригонометрических функций. Таблицы
приспособлены под определенную систему формул, полученных обычно
разделением треугольника на два прямоугольных, например формулы
тангенсов.
Эти таблицы, как правило, компактны и достаточно точны, но по
трудоемкости близки к обычному решению по формулам и МТ. К этому типу
таблиц относятся таблицы Фуса (1901 г.), Аквино, Эджетона, ТВА—57 и др.
Искусственные таблицы — таблицы видоизмененных
тригонометрических функций, их логарифмов или приращений, составленные
для искусственно преобразованных формул. Такие таблицы дают простейшие
вычислительные операции, малы по объему, но точность их обычно
недостаточна. Эти таблицы были распространены в 20-е годы, например у нас
— таблицы Ахматова «Высота и азимут в три минуты».
Численные таблицы — таблицы готовых численных значений h и А,
данных через определенный шаг аргументов ϕ, δ, t, а также поправок к ним,

32
вычисленных как приращения. По таблицам этого типа h и А вычисляются
проще, надежнее и обычно с достаточной точностью, но объем таблиц
большой, например американские НО-214 занимают девять томов по 250
страниц. Численные таблицы азимутов вышли у нас в 1935 г. (таблицы
Ющенко), высот и азимутов выпущены в США в 1936 г., затем в Англии,
Японии, а в 1958 г. и у нас — это ВАС — 58. Рассмотрим подробно наши
таблицы ТВА—57 и ВАС — 58.
Устройство и пользование таблицами ТВА—57. «Таблицы для
вычисления высоты и азимута» выпуска 1957 г. составлены проф. А.П.Ющенко
для вычислений по формулам тангенсов (12) и представляют таблицы
видоизмененных lgsecα и lgtgα; впервые опубликованы как табл. 27 в МТ—43.
Логарифмируя формулы (12), получим
lgtgx=lg tgδ + lg sec t,
lgtgA=lg tgt — lg sec x + lg sec y; (*)
lg tg h = lg tg у — lg sec A
С целью упрощения вычислений и повышения точности вводятся
величины:
S (α) = 2•104 lg secα;
Т (α) = 2•104 lg tg α + 70725.
Здесь четырехзначные логарифмы умножены на 104, чтобы избавиться от
характеристик, например вместо 0,3544 получим 3544. При умножении на 2
уточняется округление, например 2544,3•2 ≅ 7089. Число 70725 введено, чтобы
в таблицах не приводить отрицательных величин, так как при α<450
характеристики lg tg α отрицательны. Принимая наименьший угол α=1', для
1
компенсации наибольшего отрицательного числа вводим 2•104 lg = 70725;
tg1'

после добавления этого числа все величины T от 1' оказываются

положительными (до 1' они отрицательны).
Вводя величины S и Т в формулы (*), получим:

33
 Tx=Tδ=St
TA=Tt–St+Sy
Th=Ty–SA
По этим рабочим формулам составлены схемы вычислений (см. пример
7), которые при решении заполняются значениями Т и S из таблиц ТВА.
Выдержка из таблиц ТВА показана на рис. 13; величины S приведены через 1',
поэтому их приходится интерполировать между строк, но при углах от 75 до
104° для S выделены отдельные страницы, где они даны через 0,1', т.е. не
требуют интерполяции. Величины Т даются через 0,1' по всей таблице. Для
углов от 0 до 90° вход в таблицы производится сверху и слева (см. рис. 13), а
при углах от 90 до 180° — снизу и справа (величины S и Т симметричны
относительно 90°).

При работе с ТВА следует придерживаться правил, примененных при

получении формул тангенсов и приведенных в §5. Эти же правила даны в самих
таблицах ТВА на с.8. Из них чаще допускается промах в правиле: если t>90°, то
и х>90° (выбирается снизу). Следует также помнить, что знаки в схеме

34
чередуются — в первой колонке «+», затем «—», «+» и «—». Азимут
выбирается всегда сверху таблицы, т.е. в четвертном счете, причем первая
буква наименования разноименна с φ, кроме случая, когда х>φ и одноименен,
вторая буква одноименна с часовым углом.
Пример 7. Дано: φ=61o23.6'N; δ=6o45,7'S; t=32°56,8' W. Определить h и
А по ТВА—57.
Решение.

Особые приемы интерполирования. При t, x или A, близких к 90° (в

пределах ±2—3°), в таблицах обязательно применяются особые приемы
интерполирования величин Sx или SA. Так как Т или S меняются здесь очень
быстро, а их приращения примерно одинаковы, то величины SХ и SA
выбираются не на углы х или А, а по Тх или ТА (т.е. до 0,01'). Для этого к
значению Sx или SA, выбранному на угол x или A, добавляются разности ДТ
между полученными значениями Тх или ТA и их ближайшими значениями,
приведенными в таблицах, т.е. получаем Sx=ST+∆ТХ или SA=ST+ТA с учетом
знака ∆T (см.пример 8). Если этого не делать, то в высоте возможны крупные
ошибки1.
Пример 8 Дано: ϕ=42°34, 5' S; δ=47°07,4'S; t=90°20,2' W. Определить h и
А по ТВА—57.
Решение.

1
Из двух значений угла, соответствующих Т = 67444, выбирается четное 0,6'.

35
 δ=47007,4’S T 71369
t=90020,2’W +S 44618 T 115344
x=90018,8’S Tx 115987 —
S 45262 (45242+20)
(ближ.67)
ϕ=42034,5’S TP 70082 T 69894
y=137044,3’ +S 2614 —
S 4106
A=51026,8’SW T 72696 T 65788
0
h=29 31,8’

В примере ближайшим значением к Tх является T=115967, по нему и

выбирается х=90°18,8' (снизу, так как t>90°), но разность его с полученным +20.
Эта разность должна быть добавлена к ST=45242, т.е. Sx=ST+∆T=45262. Если
этого не сделать, то получим h=29°29,6' с ошибкой в 2,2'.
Таблицы ТВА—57 обладают рядом достоинств, в силу которых они
применяются на нашем флоте уже около 30 лет; это: отсутствие ограничений по
аргументам (можно обрабатывать любое светило в любой широте); достаточная
точность при любой высоте (порядка ±0,1—0,2'); получение точного азимута,
при работе почти не требуется интерполяции; компактны.
Однако таблицы имеют и недостатки: сравнительно большая
трудоемкость вычислений; наличие специальных правил; разное количество
цифр в Т и S (это приводит иногда к промахам); специальные правила
интерполирования при t, х или А, близких к 90°; особые схемы при t, x, у, А,
равных 90°; невозможность сократить вычисления способом «перемещенного
места». В транспортном флоте ТВА—57 применяются как дополнительные
таблицы при ВАС —58.

36
 §7. РАЗЛОЖЕНИЕ ВЫСОТЫ И АЗИМУТА В РЯД ТЕЙЛОРА.
ТЕОРИЯ ТАБЛИЦ ЧИСЛЕННОГО ТИПА

Высота и азимут являются функциями трех независимых переменных ϕ, δ

и t. Обозначим некоторые целые значения этих аргументов, задаваемые через
определенный интервал (шаг), через ϕT, δT и tT. Тогда значения hт=h(ϕТ; δТ; tT) и
hТ=А(ϕТ; δТ; tТ) можно рассчитать и поместить в таблицах через эти же
интервалы аргументов; это и есть «численные» таблицы. Если приращения
аргументов ∆ϕ, ∆δ и ∆t относительно заданных не превышают определенной
величины, то промежуточные — искомые — значения hС и АС можно получить
по формуле Тейлора:

∂h ∂h ∂h 1 ⎡ ∂ 2h 2
2 ∂ h
hc = hT + ∆ϕ + ∆δ + ∆t + ⎢ ∆ϕ + ∆δ 2 +
∂ϕ ∂δ ∂t 2 ⎢⎣ ∂ϕ 2 ∂ϕ 2

∂ 2h ∂ 2h ∂ 2h ∂ 2h
+ 2
∆t + 2 ∆ϕ∆δ + 2 ∆ϕ∆t + 2 ∆δ∆t ] + ...; (13)
∂t 2 ∂ϕ∂δ ∂ϕ∂t ∂δ∂t
∂A ∂A ∂A
AC = AT + ∆ϕ + ∆δ + ∆t + ... (14)
∂ϕ ∂ϕ ∂t

где значения производных берутся при ϕT, δT и tT.

Ограничиваясь (при интервале аргументов не более 1°) для высоты
членами второй степени, а для азимута — первой и обозначая приращения
первой степени ∆hi и ∆hj, а второй — ∆hij получим:
hC=hT+∆hϕ+∆hδ+∆ht+∆hϕϕ+∆hδδ+∆hτt+∆hϕδ+∆hϕt+∆hδt (15)
AC=AT+∆Aϕ+∆Aδ+∆At (16)
В численных таблицах приращения высоты получаются по таблицам
поправок. Приращения азимута частично получаются по таблицам, частично —
линейным интерполированием. Выведем формулы частных производных и
получим приращения.
Приращения высоты первой степени. Из параллактического
треугольника zPC (рис. 14) запишем формулу косинуса стороны zС, т.е.
формулу (4):
37
 sin h= sin ϕ sin δ + cos ϕ cos δ cos t (*)
∂h
Отыскание . Продифференцируем формулу (*) no h и ϕ:
∂ϕ

cos h∂h = (cos ϕ sin δ — sin ϕ cos δ cos t) ∂ϕ

или
∂h cos ϕ sin δ − sin ϕ cos δ cos t
= (**)
∂ϕ cosh

Применяя формулу пяти элементов (см. приложение 2) в направлении

стрелки на рис. 14, получим
sin (900—h)cos A=sin (90°—ϕ)соs (90°—δ)—sin(90°—δ) cos (900—ϕ)cost.
Правая ее часть после упрощения дает числитель формулы (**), поэтому
после подстановки получим
∂h cosh cos A
= =cos A (17)
∂ϕ cosh

∂h
Отыскание . Дифференцируя формулу (*) по h и δ, производя
∂δ

аналогичные преобразования (с применением формулы пяти элементов в

сторону двойной стрелки на рис. 14), получим
∂h
=cosq. (18)
∂δ
∂h
Отыскание . Дифференцируя формулу (*) по h и t, получим
∂t

cos h∂h = —cos ϕ cos δ sin t ∂t

или
∂h cos δ sin t cos ϕ
=− (***)
∂t cosh
Применяя формулу синусов к углам z и P (см. рис. 14), имеем
cos δ sin A
= (19)
cosh sin t
Произведя замену в первом сомножителе формулы (***), получим
∂h − sin A cos ϕ sin t
= = − cos ϕ sin A (20)
∂t sin t
Физический смысл этих производных — скорость изменения высоты по

38
широте, склонению и часовому углу (времени).
Подставляя полученные производные в формулу (13), получим значения
искомой высоты с учетом членов разложения первой степени:
hC=hT+соs ϕ∆ϕ+cosq∆δ — соsϕ sin A ∆t (21)
Эта формула применена при составлении некоторых численных
иностранных таблиц, например НО-214.

Приращение азимута первой степени. Из параллактического

треугольника zPC (см. рис. 14) по формуле котангенсов имеем
ctg A sin t = tg δ cos ϕ — cos t sin ϕ. (22)
∂A
Отыскание . Дифференцируя формулу (22) по A и ϕ, получим
∂ϕ

∂A
− sin t = −(tgδ sin ϕ + cos t cos ϕ )∂ϕ
sin 2 A
или

∂A sin 2 A ⎛ sin δ sin ϕ cos t cos ϕ cos δ ⎞

= (tgδ sin ϕ + cos t cos ϕ ) = sin 2 A⎜ + ⎟.
∂ϕ sin t ⎝ cos δ sin t cos δ sin t ⎠
В числителе получена формула (4) для sin h, поэтому
∂A sin 2 A sinh
= ,
∂ϕ cos δ sin t

sin A
или, заменяя по формуле синусов (19), получим:
sin t
∂A sin A cos δ sinh
= = sin Atgh (23)
∂ϕ cos δ cosh

∂A
Отыскание . Дифференцируя формулу (22) по A и δ, после
∂δ

39
аналогичных преобразований, применяя дважды формулу синусов, получим
∂A
= − sin q sec h (24)
∂δ
∂A
Отыскание . Дифференцируя формулу (22) по А и t и производя
∂t
замены по формуле cos q и синусов (19), получим
∂A
= – cos δ cos q sec h (25)
∂t
Физический смысл этих производных — скорость изменения азимута по
широте, склонению и часовому углу. Подставляя полученные производные в
формулу (14), получим значение искомого азимута с учетом приращений
первой степени:
AС=AТ+sinAtg h∆ϕ — sin q sec h∆δ — cos δ cos q sec h∆t (26)
Приращение высоты второй степени. Для получения вторых членов
разложения высоты в ряд Тейлора надо найти шесть вторых производных [см.
формулу (13)]. Вторые частные производные получаются дифференцированием
первых производных по нужным аргументам, считая другие постоянными, но
учитывая при этом зависимость некоторых аргументов друг от друга.
Дифференцируя формулу (17) по ϕ, учитывая зависимость азимута от ϕ и
∂A
используя формулу (23) для , получим
∂ϕ

∂2h ∂ ⎛ ∂h ⎞ ∂A
= ⎜⎜ ⎟⎟ = − sin A = − sin 2 Atgh (27)
∂ϕ 2
∂ϕ ⎝ ∂ϕ ⎠ ∂ϕ

∂q
Дифференцируя формулу (18) по δ и учитывая, что =sinq tgh (при ϕ и
∂δ

t=const), получим

∂ 2h ∂ ⎛ ∂h ⎞ 2
= ⎜ ⎟ = − sin qtgh (28)
∂δ 2 ∂δ ⎝ ∂δ ⎠

40
 Таблица 1
Приращения высоты Приращения азимута
∆hφ = cosA ∆φ; ∆hδ=cosq ∆δ
∆ht = –cosφ sinA ∆t
∆ϕ 2
∆hφφ=–sin2A tgh
2

2 ∆δ 2
∆hδδ=–sin q tgh
2
∆ϕ ∆Aφ=–sinA tgh ∆φ
∆htt=cosq cosδ sech ∆t cosA cosφ (*)
2
∆hφt=cosq cosδ sech ∆t sinA ∆φ (*) ∆At=–cos q cos δ sec h ∆t (*)
∆h∂t =sinq sech ∆δ cosA cosφ ∆t (**) ∆Aδ=–sin q sec h ∆δ (**)
∆hφδ=sinq sech ∆δ sinA ∆ φ (**)
Примечание. Если приращения ∆hij выражать в ('), то в правую часть их формулу
вводится множитель acr1'.
∂A
Дифференцируя формулу (20) по h и t и и подставляя значение из
∂t
формулы (25), получим
∂ 2 h ∂ ⎛ ∂h ⎞ ⎛ ∂A ⎞
= ⎜ ⎟ = − cos ϕ cos A⎜ ⎟ = cos ϕ cos A cos δ cos q sec h (29)
∂t 2
∂t ⎝ ∂t ⎠ ⎝ ∂t ⎠

Аналогично получаются и остальные вторые производные. Сведем

полученные приращения в табл. 1. Из табл. 1 видно, что задача составления
таблиц поправок не проста. При составлении численных таблиц учитывают, что
шаг аргументов, объем таблиц, их точность и трудоемкость работы связаны.
При большом шаге аргументов объем таблиц уменьшается, но точность hС
понижается и необходимо учитывать вторые члены ∆hij, при этом работа
осложняется. При малом шаге объем таблиц резко возрастает. Каждая таблица
разрешает этот вопрос по-своему.

41
 §8. УСТРОЙСТВО И ПОЛЬЗОВАНИЕ ТАБЛИЦАМИ ВАС—58.
ИНОСТРАННЫЕ ЧИСЛЕННЫЕ ТАБЛИЦЫ

В таблицах «Высоты и азимуты светил» выпуска 1958 г. (ВАС—58) для

получения hC и Aс по данным ϕс; δ; tM применяются следующие рабочие
формулы:
hС=hT+ ∆hϕ' + ∆hδ' + ∆ht' +∆hдоп; (30)

АС=АТ + ∆Аϕ + ∆Аδ + ∆Аt, (31)

где hт и Aт выбираются в готовом виде из основных таблиц;
∆hi и ∆Аt получают по табл. 1, 2, 3 поправок ВАС—58 (кроме ∆АТ).
Устройство основных таблиц ВАС — 58. Основные таблицы ВАС — 58
представляют «численные таблицы», т.е. таблицы готовых значений hT, AT и
вспомогательной величины qT, вычисленных для ϕт, δт, tт через 10 с помощью
ЭЦВМ. Пределы принятых широт от 0 до 80° (N и S), склонений — от 0 до 29°
N и S (свыше 29° — выборочно для ярких звезд) и часовых углов — для
видимого пути светила. Таблицы разделены на четыре тома по 20° широты:
первый 0—19°, второй 20—39°, третий 40—59° и четвертый 60—79°; они
пригодны и в южных широтах, так как имеют два входа: для одноименных ϕ и
δ (сверху) и разноименных ϕ и δ (снизу — справа). Основные таблицы каждого
тона делятся на секции через 1° широты, каждая секция — на колонки по
склонениям и строки — по часовым углам. На рис.15 показана секция широт
42°, колонки склонений 16 — 23°. Такое разделение позволяет быстро отыскать
ближайшие ϕ, δ, t и получить hт и Aт. Вход в основные таблицы по δ
производится сверху — при ϕ и δ одноименных (t выбирается слева) и снизу —
при ϕ и δ разноименных (t — справа). На рис. 15 показан вход с ϕ=42°М,
δ=220S и t=59°W. Граница между «вход сверху» и «вход снизу» отмечена
чертой, на ней h=0°; при переходе через черту получаются отрицательные
значения высот. Значения hт приведены до 0,1'; Aт — до 0,l0; qт — до 1°. По
основным таблицам определяется также поправка ∆AT (линейным

43
интерполированием) и знак ∆Aδ. В каждом томе имеются три таблицы
поправок и различные вспомогательные таблицы.
Теория таблиц поправок в ВАС — 58. Таблицы поправок составлены
по формулам приращений ∆h и ∆А. Приращения получены в §7 разложением h
и A в ряд Тейлора [см. формулу (13)] и сведены в табл. 1. В ВАС — 58
учитываются все приращения первой и второй степени, но после упрощений.
Запишем общую формулу для ∆h, которая разделяется затем на три части.
Рассматривая таблицу приращений, видим, что ∆hϕ и ∆hδ, а также ∆hϕϕ и ∆hδδ
имеют одинаковые по структуре формулы и их можно объединить. Набранные
жирным шрифтом в табл. 1 сомножители членов ∆hij с (*) можно заменить на
∆At, а с(**) — на ∆Аδ. Объединяя все члены формулы (15) в три группы и
производя указанные замены, получим
∆h=(∆hϕ+∆hϕϕ)+(∆hδ+∆hδδ)+[∆ht+∆htt+∆htϕ+∆hδt]+{∆hϕδ}=
⎛ ∆ϕ 2 ⎞ ⎛ ∆δ 2 ⎞
= ⎜⎜ cos A∆ϕ − sin 2 Atgh arc1' ⎟⎟ + ⎜⎜ cos q∆δ − sin 2 qtgh arc1' ⎟⎟ −
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎡ ⎛ ∆t
− ⎢cos ϕ sin A∆t + ⎜ ∆At cos A cos ϕ + ∆At sin A∆ϕ + ∆Aδ cos A cos ϕ∆t )arc1' ] −
⎣ ⎝ 2

– {∆Aδ sin A∆ ϕ arc1'}... (32)

или
∆h = ∆hϕ' + ∆hδ' + ∆ht' + ∆h ДОП

В этой общей формуле поправок член в квадратных скобках еще

значительно упрощается, остальные представляют рабочие формулы.
Устройство табл. 1 поправок ВАС — 58. Первые два члена формулы
(32), заключенные в круглые скобки, одинаковы, но с разными аргументами: в
первой скобке — A и ∆ϕ; во второй — q и ∆δ. Поэтому для них составлена одна
общая таблица 1 поправок. Высота h входит во второй член этих формул
(малый), поэтому таблица составлена по зонам высот: 0 — 22°; 22 — 39°; ...; 71
— 73°; свыше 73° табл. 1 неприменима. Для получения поправки ∆hϕ' ,

44
объединяющей два члена разложения [см. формулу (32)], в табл. 1 входят с h, А
и ∆ϕ; а для получения поправки ∆hδ' — с h, q, ∆δ. При положительных ∆ϕ (∆δ)
вход производится сверху и слева, при отрицательных — снизу и справа. Знаки
поправок даны вверху и внизу колонок, но для контроля рекомендуется самому
определить знаки поправок, исследуя первые члены рядов:
∆hϕ=cosА∆ϕ и ∆hδ=cos q∆δ.
При A (q) в первой четверти знаки поправок ∆h одинаковы с ∆ϕ (∆δ), во
второй — обратны. Исключения возможны при A (q), равных 90°, когда
действует второй член разложения.
Кроме ∆h, в табл. 1 помещены две колонки ∆А: одна для поправки

∆Аϕ=sin A tg h∆ϕ, имеющей те же аргументы, что и ∆hϕ ; вторая для ∆Aδ,

'

имеющей общие аргументы с ∆hδ' . Поэтому при выборке ∆hϕ' одновременно

рядом выбирается ∆Аϕ, знак ее одинаков с ∆hϕ; аналогично при выборке ∆hδ
одновременно, но через колонку, выбирается ∆Aδ. Таким образом из одной
табл. 1 (объемом 32 с.) выбирают четыре поправки.
Устройство табл. 2 поправок ВАС—58. Члены формулы (32),
заключенные в квадратные скобки, после преобразований, допущений и
сокращений, выполненных составителем таблиц В.И.Губановым, приведены к
виду
⎛ ∆ϕ ⎞ ⎛ ∆A ⎞
∆ht' = − ∆t cos⎜ ϕ T + ⎟ sin ⎜ AC − t ⎟ (33)
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠

∆ϕ ∆A
где через поправки к аргументам и t учитываются вторые члены в
2 2
квадратных скобках.
По формуле (33) вычислена табл. 2 «Поправки высоты за часовой угол»,
составленная по зонам широт и помещенная в конце тома ВАС — 58. В табл. 2
входят после получения АС с аргументами: широта — средняя между ϕС и ϕТ
(практически ближайшая к 15 или 45'); азимут счислимый Ас и величина

45
 ∆At
∆t=tМ—tT. Иногда, в соответствии с формулой (33), Ас подправляется на − ,
2

что позволяет уточнить ближайшую строку по А табл. 2; это желательно

выполнить при ∆Аt>0,4°. Знак полученной поправки ∆ht' обратен знаку ∆t, как
это видно из формулы (33).
Устройство табл. 3 ВАС — 58 «Дополнительная поправка высоты».
Последний член формулы (32), заключенный в фигурные скобки, представляет
член второй степени ∆hϕδ, зависящий от ∆Aδ, A и ∆ϕ. По этой формуле
составлена табл. 3, куда надо входить при ∆Aδ>0,2° (практически при ∆Aδ<0,3°
ею пренебрегают). При ∆Aδ с «+» вход в табл. 3 сверху и слева, при ∆Aδ с «—»
вход снизу и справа.
Вычисление высоты и азимута по таблицам ВАС–58. Подробный
порядок расчета h и А приведен в инструкциях к таблицам ВАС–58, поэтому
ограничимся разбором двух примеров с краткими замечаниями. Вычисления
можно производить по полной схеме, как в инструкциях ВАС–58 (пример 9), по
сокращенной (пример 10), принятой на практике, и по схеме для
перемещенного места, рассмотренной в практической части (§89).
Пример 9. Дано: ϕс=42°19,7' N; δ=21°36,2'S; t=59°27,5' W. Определить hC
и AC.
Решение. Данные и табличные величины записываются в схему (на
бланке или в тетради):
Данные Табличные Д-Т hT 5°58,9 АТ 127,0°

ϕ=42° 19,7' N 42° + 19,7' ∆hϕ' — 11,8' ∆Аϕ + 0,1°

δ=21° 36,2' S 22 — 23,8 ∆hδ'
+ 18,2 ∆Аδ — 0,3 qT=140°
t=59° 27,5' W 59 + 27,5 ∆ht
'
— 16,3 ∆Аt -0,4 Авх=126,6°
∆hдоп + 0,1
Разноименные ϕ и δ hс 5°49,1' Ас 126,4° NW

Примечания: 1. Во вторую колонку вписываются ближайшие — до 30' — табличные

значения аргументов, по которым из основных таблиц ВАС выбираются пять значений: hT,
АТ, qT, ∆Аt, знак ∆Аδ (см. рис. 15 и схему). Интерполирование ∆Аt производится от t=59° к

46
 0,8 0
t=60°; разность азимутов равна —0,8°; ∆t=27,5'≈0,5°, поэтому ∆Аt= 5=—0,4°. Знак ∆Aδ
10
получается сравнением AТ с колонкой 21°.
2. Поправка ∆hϕ выбирается в первом диапазоне высот (0—22°) входом
сверху и слева (на правой странице), а поправка ∆hδ — снизу и справа (на левой
странице), десятые доли — из таблиц (справа на полях). Для контроля
правильности знаков ∆h применяются данные выше правила. В данном случае
А и q во второй четверти, поэтому знаки ∆h обратны ∆ϕ и ∆δ.
3. После выборок из табл. 1 вычисляется АC азимут входа
∆At − 0,4 0
(Aвх)=AС– =126,4°– =126,6°
2 2
∆ϕ
4. В табл. 2 входят с ϕ Т + = 42 015' ; Авх=126,6° (между строк) и 27';
2
получаем ∆ht' =16,0' и на полях 0,3', всего 16,3'.

5. В табл. 3 входим снизу (—0,3°) и справа (127°) и ∆ϕ=+ 19', получаем

∆hДОП=+0,1'.
При вычислении в тетради (без бланков) удобнее применять
сокращенную схему, в которой опущены первая колонка и обозначения. В
дальнейшем «будет применяться сокращенная схема (пример 10).
Пример 10. Дано: ϕ=40°32,5'S; δ=22°24,8' S; f=11038.4' W. Определить hC
и AC.
68°28,2' 148,3°
0
ϕ= 41 — 27,5' S +23,3' —0,6°
δ=22° + 24,8'S + 22,4 —0,5 25°
t=12°— 21,6' W +8,7 + 0,8 (147,6°)
—0,1
Одноименны hс 69°22,5 АC =148,0° SW

По таблицам ВАС–58 можно решать и ряд других задач, например

отыскание элементов дуги большого круга, а также получать скорости
изменения высот, азимутов и т.п.
Достоинствами табл. ВАС–58 являются: экономия вычислительного
труда при обработке большого числа линий; возможности сокращения

47
вычислений путем перемещения места; достаточная точность при высотах до
73°; возможность приближенного контроля на промахи в начале решения;
возможность получения дополнительной информации. Можно считать, что
таблицы ВАС–58 — лучшие из современных таблиц, поэтому они и приняты за
основные таблицы. Вместе с тем им свойственны ограничения и недостатки,
которые надо знать, — это сложность таблиц поправок, что требует
значительной тренировки при освоении и после перерыва, отсутствие
некоторых диапазонов склонения, например 30°, вследствие чего надо
применять двойной вход в табл. 1 (с ∆δ1=30' и ∆δ2 равным остатку) или прием
замены переменных, сложность применения при высотах, больших 73°,
вследствие чего рекомендуются таблицы ТВ–57.
Иностранные численные таблицы. «Таблицы счислимых высот и
азимутов»: американские НО-214, НО-249; английские НД-486 и др. Таблицы
НО-214 изданы гидрографией США в девяти томах по зонам широт в 10°.
Основные таблицы сходны с ВАС — 58, но шаг склонений равен 30', а для
разноименных ϕ и δ отведена правая страница, поэтому объем их в два раза
больше ВАС — 58.
Поправки высот учитывают только первые степени ∆h в соответствии с
формулой (21). Для азимута поправки вообще не предусмотрены, хотя и могут
получаться линейным интерполированием. Поправки высот добавляются к hт,
т.е.
hC = hT + ∆hδ + ∆ht + ∆hϕ = ht + ∆δ∆d + ∆t∆t + ∆ϕ cos A (34)

где ∆d и ∆t выбираются из основных таблиц вместе с hT, и AТ и

перемножаются с ∆δ=δ–δT и ∆t=tМ—tТ по таблице на последней странице книги.
Величина ∆hϕ=∆ϕ cos А определяется по соседней таблице в конце книги.
Там же приведено правило знаков. Знаки поправок ∆hδ и ∆ht, определяются из
основных таблиц сравнением hТ с соседними значениями.
Таблицы НО-214 и аналогичные им английские НД-486, самые
распространенные за рубежом, позволяют очень быстро определить hc и Aс, но

48
точность их несколько ниже, чем ВАС—58, особенно при h>50°.
Пример 11. Дано: ϕ=35°34,8' S; δ=16°26,8' N; tM=44°38,6' Ost.
Определить hc и Aс по табл. НО-214.
Решение.
hТ 22°25,8'
ϕ = 36°— 25,2' S +-17,2
δ=16°30'— 3,2' N + 2,5
t = 45° — 21,4' Оst -4-12,8
Разноименны hс 22°58,3'

∆d =78 Из основных таблиц; там же и знаки поправок

∆t =60 AT=AC=S 8 132,9° Ost = 47,1°.
Примечание. По ВАС—58 имеем hC=22°58,2'; АC=47°.

Авиационные таблицы НО-249 рассмотрены в §90.

О точности вычисления высот и азимутов. Ошибки в счислимой
высоте складываются из ошибок в аргументах, ошибок расчетной формулы и
таблицы или прибора и ошибок вычисления при работе с ними.
Ошибки в аргументах вызывают в среднем ошибку в высоте порядка
±0,05'. Ошибки расчетных формул могут быть охарактеризованы следующей
таблицей теоретических средних квадратических ошибок в вычисленных
высотах (табл. 2).
Таблица 2
Способ Высоты
вычислений
00 10° 200 300 400 50 600 700 80° 90°

tg sin h с MT— 75 ±0,02 0,02' 0,03' 0,04' 0,05' 0,07' 0,09' 0,14' 0,29' –
'
z ±0,06 0,05 0,04 0,03 0,03 0,02 0,02 0,01 0,01 0,0
lg sin 2 c МТ–75
2
lg tg h ТВА—57 ±0,06 0,07 0,10 0,12 0,14 0,14 0,12 0,10 0,07 0,06

hс по ВАС— 58 ±0,09 0,09 0,09 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 – –

49
 Экспериментальная проверка подтверждает эти величины для ТВА и
ВАС, но для первых двух формул дает несколько большие ошибки. Точность
вычисления азимута по ВАС — 58 около ±0,1°, а по всем остальным
таблицам— не ниже ±0,1'. Ошибки вычислителя вызываются неточностью
интерполирования, округлением и другими причинами. Для хорошего
вычислителя эту ошибку можно принять ±0,1—0,15'.
Следовательно, общая точность высоты, вычисленной по современным
таблицам, порядка ±0,1—0,2'.

50
 Глава 3

ВИДИМОЕ СУТОЧНОЕ ДВИЖЕНИЕ СВЕТИЛ. ИЗМЕНЕНИЕ

КООРДИНАТ СВЕТИЛ

§9. ХАРАКТЕРИСТИКА СУТОЧНОГО ДВИЖЕНИЯ СВЕТИЛ

Особенности вращения Земли. Суточное вращение Земли важно не

только для астрономии, но и в движении спутников, измерении времени,
гироскопии и т.д. Поэтому одна из главных задач астрометрии — построение
теории ее вращения. Теория вращения Земли как абсолютно твердого тела
(разработка начата в XVIII в.) предполагает, что Земля — двухосный
эллипсоид, ее движение — сумма независимых суточного и годового
движений, причем суточное вполне определяется силами тяготения Солнца и
Луны. На основании этой теории выявлены и объяснены: скорость вращения

Земли относительно оси (с W-a на Оst, ω⊕=0,000073 рад/с); движение оси

вращения в пространстве (явления прецессии и нутации оси); движение тела

Земли относительно оси вращения — движение полюсов, которое изменяет φ и
λ точек на Земле.
Дальнейшее развитие теории вращения Земли, особенно после появления
спутников и атомной шкалы, привело к учету ее упругости, влияния приливов,
наличия и движения атмосферы, внутреннего строения и размещения масс
внутри Земли и др. Эти причины сказываются на угловой скорости Земли и
движении полюсов. Астрономические и спутниковые наблюдения, особенно в
атомной шкале времени, выявили: вековое замедление вращения Земли
(0c,00023 в столетие) и вековое движение полюса (на 0",004 в год по λ=69°W; в
квадрате ≈30 м); сезонные колебания суток на ±0с,001 (быстрее в июле—
августе, медленнее — в марте, в результате за 0,5 года — расхождение с
эталоном 0c,05); случайные скачкообразные изменения скорости Земли (их

51
отмечено несколько, последнее — в 1920 г. на ∆ω⊕=4,5·10-8). Повышение

точности измерений приводит к усложнению теории вращения Земли, но без

нее невозможно определение по спутникам, которое требует предельной
точности по времени и учету мельчайших эффектов.
Вращение горизонта на Земле. Учитывая только вращение Земли с

мгновенной скоростью ω⊕ (рис. 16), разложим вектор ω⊕ для данного

наблюдателя М на две составляющие:

ω1=ω⊕cosφ — горизонтальная составляющая земного вращения — дает

наклон плоскости горизонта;

ω2=ω⊕sinφ — вертикальная составляющая земного вращения — дает

поворот горизонта вокруг отвесной линии.

Эти формулы применяются в гироскопии. Они, в частности, позволяют

анализировать движение горизонта, например: в φ=0° ω1=ω⊕: ω2=0; в φ=90°

ω1=0; ω2= ω⊕.

Суточное вращение сферы, суточное движение светил. Построим

около центра Земли О вспомогательную небесную сферу (см. рис. 16) и
нанесем на нее линии и точки наблюдателя М и места светил С1 С2, ... Если
принять, что Земля и наблюдатель М неподвижны, а небесная сфера вращается
в обратном направлении с Ost-a на W, то получим ту же картину движения
светил, которую видит наблюдатель М в действительности (ему кажется, что
Земля и он неподвижны, а светила движутся).
Движение светил представляем теперь как следствие суточного вращения
сферы и называем суточным движением светил. Это лишь кажущееся видимое
движение светил вследствие вращения Земли, но такое представление удобнее
для решения задач.
При суточном вращении сферы отвесная линия, горизонт и меридиан
наблюдателя М остаются неподвижными, светила же вместе со сферой

52
движутся. Так как суточное вращение сферы происходит вокруг оси мира РNРS
с Ost-a на W, то все светила будут описывать малые круги, плоскости которых
перпендикулярны оси мира, — параллели; они называются суточными
параллелями светил. Например, светило С2 (рис. 17) описывает параллель е'е,
светило С1 — параллель к'к и т.п. Положение же параллели, как известно,
определяется величиной и знаком склонения светила.
Светило в суточном движении занимает ряд характерных положений,
например для светила С2 имеем точки a, b, e, d, g, e', которым присвоены
названия.
Истинным восходом и заходом светила называется пересечение светилом
Оst-й и W-й частей истинного горизонта, например точки параллели а и g.
Положением светила на первом вертикале называется пересечение его
центром Оst-й или W-й части первого вертикала, например в точках параллели b
и d.
Кульминацией светила называется пересечение центром светила
меридиана наблюдателя. Кульминация называется верхней, если светило
пересекает полуденную часть меридиана (наивысшая точка е параллели
светила), и нижней, если светило пересекает полуночную часть меридиана
(низшая точка е' параллели).
Светило может не пересекать первый вертикал (например, светило С1 на
рис. 17), тогда оно дальше всего отходит от меридиана в элонгации.
Элонгацией светила называется такое положение светила, в котором
удаление центра его от меридиана наибольшее, например, проведя вертикал,
касательный к параллели к'к, получим точку СЭ восточной элонгации, в
которой азимут светила наибольший (Аэ). Кульминации такого светила
(верхняя и нижняя) происходят в одном азимуте N или S.
Примечание. Кроме рассмотренной элонгации по азимуту, термин элонгация
применяется также к наибольшему удалению на сфере нижней планеты от Солнца, например
восточная или западная элонгация Венеры.
Для наблюдателя, находящегося в южной широте, суточное движение

53
происходит аналогично рассмотренному — с Оst-а на W, но полуденная часть
меридиана — северная, и движение светил в надгоризонтной части происходит
против часовой стрелки.

§10. ЯВЛЕНИЯ, СВЯЗАННЫЕ С СУТОЧНЫМ ДВИЖЕНИЕМ СВЕТИЛ

Условия прохождения светилом характерных точек. Изобразим сферу

наблюдателя в ϕN на плоскости меридиана наблюдателя и нанесем суточные
параллели светил С1 — С7 (рис. 18) с различными склонениями.
Часть параллелей пересекает горизонт — эти светила восходят и заходят;
другие параллели пересекают первый вертикал или проходят через точки z, N, S
и др. Из рис. 18 видно, что положение параллели относительно горизонта
определяется соотношением ϕ и δ.

54
 Условие восхода или захода светила. Чтобы светило пересекало истинный
горизонт, его склонение должно быть меньше ∪ QN или ∪ ES . Так, для сверла
С4 имеем δ4<QN, для С5—δ5<ES. Но ∪ QN =ES=90°—ϕ.
Следовательно, условием восхода и захода светила в данной широте
независимо от наименования δ и ϕ является неравенство
|δ|<90°—ϕ (35)
На рис. 18 светила С3 и С6 лишь касаются горизонта в точках N и S. Их
параллели являются как бы пограничными; для них δ=90°—ϕ. Условием
прохождения светила через точку N является δN=90°—ϕ; через точку
S–δN=90°–ϕ.
К северу от параллели С3 расположатся светила, не заходящие в данной
широте; для них δ>90°—ϕ и одноименно с ϕ. К югу от параллели Св
расположатся светила, не восходящие в данной широте, т.е. невидимые
наблюдателю; для них δ>90°—ϕ и разноменно с ϕ. Например, для Ленинграда
ϕ =60°N и все светила с δ<90°—ϕ=30° восходят и заходят; светила с δN>30°,
например созвездие Б. Медведицы, находятся всегда над горизонтом
(незаходяздие); светила с δS>30°, например, звезда Канопус (δ=52°40'S),
находятся всегда под горизонтом; звезда α Южной Рыбы с δ≈30°S проходит
почти через точку S и т.д.
Условие пересечения светилом надгоризонтной части первого вертикала.
Из рис. 18 видно, что первый вертикал, который совпадает с линией zn,
пересекают те светила, у которых склонение меньше дуги Ez, равной широте,
например светило С4, У которого δ4<Ez. Светило С5 также пересекает первый
вертикал, так как δ5<ϕ, но в подгоризонтной части. Следовательно, условием
пересечения надгоризонтной части первого вертикала является неравенство
δ<ϕ и одноименно с ϕ (36)
Светило же С1, для которого δ>ϕ, не пересекает первый вертикал.
Условие прохождения светила через зенит. На рис. 18 через зенит
проходит параллель светила С2, его склонение δ=Ez=δN, а наименование δ

55
одноименно с широтой, следовательно, условием прохождения светила через
зенит является равенство
δ=ϕ и одноименно с ϕ (37)
Через надир светило проходит при δ=ϕ и разноименном. Самая южная
точка СССР расположена у г. Кушка на широте около 35° 10' N, самая северная
точка материка — на м. Челюскин на ϕ≈77°30'N, следовательно, Солнце, а
также Луна у нас через зенит проходить не могут, так как наибольшее
δ Θ =23,5°N, а δe=28,7°N; через зенит у нас проходят только звезды с δN=ϕN.

Последовательность прохождения видимыми светилами частей

горизонта. Восход светила всегда происходит на Ost-й половине сферы, но
часть горизонта, где это произойдет, зависит от склонения светила.
Рассматривая движение по азимуту, светила можно разделить на три группы:
– со склонениями одноименными и большими, чем широта (С1 на рис. 17,
18);
– они движутся только в двух четвертях (NO, NW на рис. 17; SO; SW на
рис. 19,б);
– со склонениями одноименными, но меньшими, чем широта (С2 на рис.
17); они движутся во всех четырех четвертях: NO, SO, SW, NW;
– со склонениями разноименными, но меньшими 90° — ϕ (С3 на рис. 17);
они движутся над горизонтом также в двух четвертях (на рис. 17 SO — SW; на
рис. 19 NO — NW).
На этом разделении построено правило наименования четвертного
азимута, приведенное в МТ—75 (с. 17), применительно к первой и второй
системам формул.
Первая буква наименования азимута:
— одноименна с φ, если δ>φ и одноименно (см. рис. 18 и пример 6) и если
δ<φ и hc<h1, где h1 — высота на первом вертикале, выбираемая из табл. 21
МТ—75;
— разноименна с φ, если δ<φ и hc>h1 и если δ разноименно с φ (см.
пример 5).
56
 Вторая буква наименования определяется по часовому углу (W или Оst).

Суточное движение в разных широтах. Положение суточной параллели

светила меняется с изменением широты места. На рис. 19 видно, как при
перемещении наблюдателя с экватора в среднюю, например южную, широту и
на южный полюс постепенно уменьшается наклон параллелей к горизонту. В
φ=0 (рис. 19, а) параллели перпендикулярны горизонту и делятся им пополам:
все светила восходят и заходят, так как δ<90°, но ни одно не пересекает первого
вертикала, только светило δ=0° движется по первому вертикалу, который
совпадает с экватором. В промежуточной широте (см. рис. 19,б; φ=30°S)
параллели наклонены к горизонту на угол 90°—φ часть светил восходит и
заходит (δ<90°—φ),есть незаходящие и невосходящие светила, часть светил
пересекает первый вертикал, одно проходит через зенит (δ=φ).
На южном полюсе в φ=90°S (рис. 19, в) повышенный полюс совпадает с
зенитом, горизонт — с экватором, параллели — с альмукантаратами, светила
движутся параллельно горизонту, высота h всегда равна δ, светила с δN
невидимы, остальные не заходят. Для наблюдателя на полюсе характер но
отсутствие меридиана наблюдателя, первого вертикала и точек N, О1, S, W
горизонта. Все направления для Ps будут на N, а для PN — на S.
Рассмотренные особенности движения светил, особенно Солнца, имеют
большое значение для климатических и астрономических явлений.
Преобразование координат в частных положениях светил. Вследствие
суточного движения положение светила относительно горизонта и меридиана
наблюдателя непрерывно изменяется. Светило проходит ряд частных

57
положений (рис. 17), в которых одна из его координат становится известной.
Например, в верхней кульминации (е) часовой угол светил равен нулю, в
нижней — 180°, на первом вертикале А=90°, при истинном восходе h=0 и т.д.
Для частных случаев решение задач на преобразование координат упрощается.
Кульминация светила. В момент верхней кульминации светило находится
на меридиане наблюдателя, поэтому его t=0°; А=180° (0°) и q=0° (180°).
Светило С4 (см. рис. 18) в верхней кульминации (Ск) имеет
меридиональную высоту Н, склонение его δN, а дуга ES равна 90°—φ, поэтому
Н=90°—φ+δ (38)
Решая эту формулу относительно <р, получим
φ=Z+δ (39)
где Z и δ приписываются их наименования; если они одноименны, то
величины складываются, если разноименны — вычитаются.
Положение светила на первом вертикале. Для светила С2 на первом
вертикале (точка b на рис. 17) можно построить параллактический треугольник
PNzb, в нем угол при z, т.е. А=90°. Этот треугольник можно решать по общим
формулам или как прямоугольный. По данным φ, δ и А=90° получим высоту.
Применяя формулу косинуса к стороне Рb, имеем:
sinδ=sin φ sin h1 + cos φ cos h1 cos 90°
или
sin h1=sin δ cosec φ (40)
По этой формуле составлена таблица 21 МТ—75, применяемая для
определения наименования азимута (так как h1 разграничивает высоты, то до
первого вертикала А=NO, а после первого вертикала SO, см. рис. 18).
Аналогично, но при h=0°, решается задача для истинного восхода и т.п.
Пример 12. Измерена Н=37°28,4'S; δ=12°13,8' S.
Определить широту места φ.
Решение.
Z=90°–HS=52°31,6'N (правила наименования Н и Z см. в §2).
φ=z+δ=52°31,6'N–12°12,8'S=40°17,8'N.

58
 §11. ИЗМЕНЕНИЕ КООРДИНАТ СВЕТИЛ ВСЛЕДСТВИЕ ВИДИМОГО
СУТОЧНОГО ДВИЖЕНИЯ

Примем, что суточное вращение сферы происходит равномерно (о

неравномерностях вращения Земли упоминалось в §9, учет их показан в §28), и
выясним, какие из координат светил изменяются вследствие суточного
движения. Вращение сферы оценивается по смещению какой-либо точки или
светила от неподвижного меридиана наблюдателя, т.е. вестовым часовым углом
(рис. 20). Поэтому при равномерном вращении сферы часовые углы светил
также изменяются равномерно, пропорционально повороту сферы или
приближенно — пропорционально времени1. Склонение светила отсчитывается
от экватора до параллели, которая является суточным путем светила, поэтому в
суточном движении δ не меняется. Прямое восхождение светила отсчитывается
по экватору от точки Овна, но она связана со сферой и участвует в ее суточном
вращении, поэтому α не меняется. Следовательно, в суточном движении из
экваториальных координат меняются только часовые углы; δ и α не меняются;
этим объясняется их удобство для составления звездных карт. Высота и азимут
светила при его движении по параллели аа1 (см. рис. 20) изменяются.
Вследствие того, что часовой угол светила меняется равномерно, примем t за
независимую переменную и найдем приращения горизонтных координат ∆h и
A в функции от приращения ∆t часового угла. Светило С в суточном движении
перемещается по параллели аа1 и занимает положения С, С1. Проводя
меридианы PC и РС1 видим, что t в полукруговом счете изменился на величину
+∆t. Построив вертикалы zC и rС1 видим, что высота изменилась от h до h1 на
величину —∆h, а азимут в полукруговом счете — на величину —∆А.

1
Изменение часового угла во времени включает еще учет собственного движения светила и движения
наблюдателя по Земле, (см. § 93). Вследствие этого изменение t можно считать пропорциональным времени
только за малый промежуток времени.

59
 Графический вывод формул изменения высоты и азимута. Изменение
высоты. Проведя альмукантарат CD на рис. 20, получим на сфере малый
∆CDC1, в котором CD=—∆h, угол С равен q; гипотенуза СС1 и катет DC
являются дугами малых кругов, которые меньше соответствующих дуг
больших кругов в cos δ и cos h раз. На этом основании имеем:
СС1=∆t cos δ (*)
и
CD = — ∆A cos h (**)
Принимая ∆CC1D за плоский, найдем C1D:
C1D =СС1 sin q,
или, подставляя вместо СС1 формулу (*), получим
—∆h=∆t cos δ sin q (41)
Заменим δ и q более удобными для анализа координатами, для чего к
параллактическому ∆PzC применим формулу синусов
sin q sin A
=
sin(90 − ϕ ) sin(90 0 − δ )
0

или
sin q cosδ = sin A cos φ
Подставляя это выражение в формулу (41), получим окончательно
∆h= –sin A cos φ ∆t (42)
Вследствие сделанных допущений эта формула справедлива только при
достаточно малых ∆t; более точную формулу получим ниже с помощью рядов.

60
 Примечание. При круговом счете азимутов и часовых углов формула (42) имеет вид
∆h= sin A cos φ ∆t
где величину sin А надо исследовать на знаки, а ∆t всегда положительно.

Изменение азимута. Из малого ∆СОС1 имеем

CD = СС1 cos q.
Заменяя CD и СС1 выражениями (**) и (*), получим:
—∆А cos h =∆t cosδ cos q
или
∆А=—cos δ cos q sec h∆t (43)
Заменим координаты δ и q на горизонтные, для чего к параллактическому
∆PzC (см. рис. 20) применим формулу пяти элементов к углу q:
cosq sin (90°—δ)=sin (90°—h) cos (90°—φ) — cos (90°—h)sin (90°—φ)cos A
или после упрощений получим
cos q cos δ = cos h sin φ — sin h cos φ cos A (44)
Подставляя в выражение (43) вместо cos q cos δ правую часть формулы
(44), имеем
cosh sin ϕ − sinh cosϕ cos A
∆A = − ∆t
cosh
после деления на cos h получим окончательно
∆A= —(sinφ — tg h cos A cos φ) ∆t (45)
Эта формула справедлива лишь при достаточно малых ∆t.
Примечание. При круговом счете азимутов и t формула (45) имеет знак «+» в
северной и «—» в южной широтах.
Вывод формул ∆h и ∆А с помощью рядов Тейлора. Применим ряд
Тейлора для отыскания приращений ∆h и ∆А в функции часового угла:
dh 1 d 2h 2 ⎫
∆h = ∆t + ∆t + ... ⎪
dt 2 dt 2
⎪
2 ⎬ (46)
dA 1d A 2
∆A = ∆t + ∆t + ...⎪⎪
dt 2 dt 2 ⎭
Эти ряды представляют частный случай формул (13), (14) из §7, причем

61
 dh d 2 h dA
для ∆А обычно ограничиваются первым членом. Производные , и
dt dt 2 dt
dA dh dA
– получены в том же §7 (формулы (20), (29), (25)). Здесь и
dt dt dt
представляют скорости изменения высоты и азимута в суточном движении ωh и
d 2h
ωА, а — ускорение в движении по высоте. Подставляя их значения в ряды
dt 2
146), получим:
∆t 2
∆h= –cos φ sin А ∆t + cos φ соs A cos δ cos q sec h (47)
2
и
∆А= –cos q cos δ sec h∆t
или с учетом формулы (44)
∆А= –(sin φ — tg h cos A cos φ) ∆t (48)
Очевидно, формула (47) представляет уточненную формулу (42), а
формула (48) та же, что (45). Ошибки формул (47), (48) обычно оцениваются
величиной отброшенных членов ряда (46).
Исследование формулы изменения высоты (47). 1. Приращение высоты
зависит от положения светила по азимуту. Выясним, при каких А высота
светила изменяется быстрее.
На первом вертикале (при А=90°, 270°) второй член формулы (47) равен
нулю и ∆h=±cosφ∆t; скорость изменения ωh — наибольшая. На меридиане (при
A=0°,180°) первый член формулы равен нулю, а второй — наибольший, т.е.
ускорение наибольшее, ωh=0.
Следовательно, на первом вертикале высота изменяется быстро и
равномерно, в самой кульминации — не меняется, а около — меняется
медленно и неравномерно. Практически это означает, что около первого
вертикала можно осреднять серии высот за большой ∆t, а около меридиана —
за малый ∆t.
2. Приращение высоты зависит от широты места. При φ=90° имеем ∆ht=0,
т.е. на полюсах высоты не меняются. При φ=0°∆ht, может иметь наибольшее
значение (при A=90°), равное изменению часового угла, т.е. ∆h=—∆t.

62
Следовательно, приращение высоты меняется от 0 до ±∆t.
Практическое применение формулы изменения высоты. Выразим в
первом члене формулы (47) ∆h в градусных минутах ('), а ∆t — в часовых
секундах (с), учитывая, что 1’=4c, получим практическую формулу
∆ht' = −0,25 cos ϕ sin A∆t c (49)
По этой формуле, умноженной на 10, составлена таблица 17 МТ—75
(табл. 15-6 в МТ—63). Эти таблицы применяются при контроле серии
наблюдений по разностям и при приведении высот к одному моменту.
Пример 13. =43°50' N; A=30,5° SO; ∆tost=1М21С=81c (с «—»). Определить
∆h.
Решение. Из таблицы 17 МТ—75 имеем ∆h за 10c=0,90' ∆h'=(–0,90)·(–
8,1)=+7,3'.
Исследование формулы изменения азимута. Установим, на каких
участках суточного пути азимут изменяется быстрее. При А=180° в формуле
(48) внутри скобок получится «+», а при А=90° второй член равен 0.
Следовательно, азимут меняется быстрее около верхней кульминации. Отсюда
вытекает следствие — для получения наибольшей разности азимутов, например
Солнца, его надо наблюдать до и после кульминации (т.е. в φN от SO до SW).
Медленнее всего азимут изменяется от восхода до первого вертикала, а в
элонгации — не меняется.
Установим, как влияет на ∆А широта места. При φ=90° ∆А=—∆t, а при
φ=0 ∆А= tgh cos A ∆t (при А=180° ∆А=tg H ∆t). Следовательно, на экваторе и в
тропиках азимут меняется крайне неравномерно — от 0 до мгновенного
изменения на 180° (при H=90°), а на полюсе — равномерно так же, как ∆t.
Практическое применение формулы ∆А. В МТ—75 приведена табл. 18
для изменения азимута за 10c времени, рассчитанная по формуле
∆А't=—0,25 (sin φ — cos φ tg h cos A) ∆tc (50)
умноженной на 10. По этой таблице можно получить скорость изменения
азимута ωA в данный момент. В МТ—63 таблица 15-г дает ∆А° за 1м.
Пример 14. φ=30° N; А=145°; h=60°. Определить скорость изменения

63
азимута.
Решение. Из таблицы 18 МТ—75 получим ωA=4,3710c или 0,4°/м.
Практически удобнее для наших задач ωA получать по таблицам ВАС—58.

64
 Глава 4

ОБРАЩЕНИЕ ЗЕМЛИ ВОКРУГ СОЛНЦА. ВИДИМОЕ ДВИЖЕНИЕ

СОЛНЦА И ИЗМЕНЕНИЕ ЕГО КООРДИНАТ

§12. ЗАКОНОМЕРНОСТИ ДВИЖЕНИЯ СВЕТИЛ СОЛНЕЧНОЙ

СИСТЕМЫ

Основные кинематические особенности движения планет были впервые

отмечены в законах Кеплера (1571—1630) и затем получили динамическое
объяснение и были дополнены Ньютоном (1643—1727) на основе законов
механики и закона всемирного тяготения.
Закон всемирного тяготения формулируется так: две материальные
частицы взаимно притягиваются с силой F, прямо пропорциональной
произведению их масс М и m и обратно пропорциональной квадрату
расстояния r между ними, т.е.
Mm Mm
F= f 2
= k2 2 (51)
r r
где f — постоянная тяготения;
k — Гауссова гравитационная постоянная (0,01720 ...), при которой массы
выражаются в долях массы Солнца, а расстояния — в астрономических
единицах А (А — среднее расстояние от Солнца до Земли — 149,6 млн. км).
Космические тела в поле тяготения центрального тела, например Солнца,
движутся по траекториям, называемым орбитами.
Законы Кеплера.
1. Орбиты планет есть эллипсы, в одном из фокусов которых находится
Солнце. Радиус-вектор точки эллипса (рис. 21) выражается формулой
p
r2 = (52)
1 + e cosψ

65
 b2
где р — параметр эллипса, равный ;
a
e a2 − b2
е — эксцентриситет, равный =
a a
2. Площади, описываемые радиусом-вектором планеты в равные
промежутки времени, равны (см. рис. 21)
dψ
r2 =с (53)
dt
где с — момент количества движения точки единичной массы.
Этот закон учитывает неравномерность движения данной планеты по ее
орбите: ближе к Солнцу планета движется быстрее, дальше — медленнее.
3. Квадраты звездных периодов обращения планет вокруг Солнца
относятся как кубы больших полуосей их орбит. Этот закон показывает, что
более близкие к Солнцу планеты имеют большие средние орбитальные
скорости, чем более удаленные, например Меркурий имеет v=48 км/с, Венера
— 35 км/с, а Плутон — около 5 км/с.
Ньютон показал, что законы Кеплера в общем виде относятся ко всем
космическим телам и действуют в любом поле тяготения и что эти законы
должны учитывать массы и скорости тел. Формула (52) для радиуса-вектора
была выведена Ньютоном из закона всемирного тяготения в общем виде {как
уравнение конического сечения с е от 0 до ∞). Из нее следовало, что в
центральном поле тяготения орбитами космических тел являются конические
сечения: в зависимости от скорости движения тело может описывать эллипс,
параболу или гиперболу. Орбитальные скорости определяются из интеграла
энергии:
⎛2 1⎞
v2 = µ⎜ − ⎟ (54)
⎝r a⎠
где µ=f(M+m).
Анализ этой формулы показывает, что:
при v2<2µ/r — орбита тела — эллипс (е<1):

66
 при v2=2µ/r — орбита тела — парабола (е–1);
при v2>2µ/r — орбита тела — гипербола (е>1);
m+M
при vK= k , a=r, е=0 — орбита тела — круговая.
r
Эти закономерности распространяются и на движение искусственных
спутников, для которых разделение орбит показано на рис. 40 §21.

Понятие об определении положения планеты на орбите и ее координат.

Элементы орбиты. Положение и особенности эллиптической орбиты
определяют шесть элементов орбиты (рис. 22):
i — наклонение плоскости орбиты к эклиптике;
λу — долгота (гелиоцентрическая) восходящего узла орбиты;
ω — угловое расстояние перигелия от узла;
а — большая полуось орбиты (определяет период обращения T’);
е — эксцентриситет орбиты [см. рис. 21 и формулу (52)];
t0 — момент прохождения через перигелий П'.
Эти величины меняются, поэтому их значения принимаются на эпоху t0.
Положение планеты на орбите. Проинтегрировав уравнение (53), после
преобразований получим уравнение Кеплера
Е=М+еsin Е (55)
где М — средняя аномалия, равная n(t — t0);

67
 2π
n= — суточное перемещение светила;
T
Т — период обращения;
t — данный момент;
Е — эксцентрическая аномалия (см. рис. 21), которая вычисляется
последовательными приближениями.
Далее, из формулы (52) получается выражение для радиуса-вектора
r=a(1—е cos E). (56)
Наконец, из рис. 21, где угол ψ надо заменить на v, получается истинная
аномалия:
a − (cos E − e) ⎫
cos v = ⎪
r ⎪
⎬ (57)
a 1 − e 2 sin E ⎪
sin v = ⎪⎭
r
Положение тела В на орбите относительно перигелия П' определяется
величинами v и r.
Понятие о получении координат планеты. По элементам орбиты u, r
вычисляются гелиоцентрические прямоугольные координаты X, У, Z.
Складывая их с такими же координатами Земли (они представляются как
геоцентрические координаты Солнца и приводятся в МАЕ или вычисляются),
получим координаты X', У', Z' планеты относительно Земли; по ним
получаются эклиптические координаты λ и β и экваториальные координаты α и
δ планеты. Возмущения от больших планет учитываются поправками к λ и β, а
нутация и аберрация — поправками к α и δ.
Эти вычисления производятся теперь на судовых ЭВМ, поэтому надо
знать терминологию и их общий порядок.

68
 §13. ОБРАЩЕНИЕ ЗЕМЛИ ПО ОРБИТЕ И ВИДИМОЕ ГОДОВОЕ
ДВИЖЕНИЕ СОЛНЦА

Помимо вращения вокруг своей оси, Земля, как и все планеты,

обращается по эллиптической (е=0,0167) орбите вокруг Солнца (рис. 23) в
направлении суточного вращения, причем ее ось pnps наклонена к плоскости
орбиты на угол 66°33', сохраняющийся в процессе обращения (без учета
возмущений). Движение Земли по орбите происходит неравномерно, что
отражено во втором законе Кеплера (см. §12). Быстрее всего Земля движется в
перигелии (точка II' на рис. 23, где у =30,3 км/с), который Она проходит около 4
января; медленнее всего — в афелии (точка А' на рис. 23, где v=29,2 км/с),
который она проходит около 4 июля. Вследствие этого участки орбиты III—
IV—I Земля проходит быстрее, а участки I—II—III— медленнее. Средняя
орбитальная скорость 29,76 км/с у Земли бывает около равноденствий.
Орбитальное движение вызывает изменение направлений на светила для
наблюдателя, находящегося на поверхности Земли. Вследствие этого
положения светил на сфере должны изменяться, т.е. светила, помимо суточного
движения со сферой, должны иметь еще и видимые собственные движения по
сфере.

69
 Рассмотрим, как изменяется место Солнца на сфере вследствие
орбитального движения Земли, и связанные с этим явления. Построим
небесную сферу при центре Солнца (знак его ) так, чтобы орбита Земли (знак

ее ⊕) оказалась внутри сферы (см. рис. 23). С Земли в положении I Солнце

видно в направлении, показанном стрелкой, и проектируется на сферу в точку

I'. Если в положении I Земля будет 21 марта, то точка I' совпадет с точкой Овна
E. При перемещении Земли в положение С наблюдателю на ее поверхности
кажется, что Солнце переместилось по сфере в положение С' в ту же сторону,
что и Земля по орбите. Это движение Солнца по сфере, наблюдаемое с Земли в
течение года, называется видимым годовым движением Солнца; оно
происходит в сторону суточного и орбитального движения Земли, т.е. является
прямым движением. Из точек II, III, IV на орбите Земли Солнце проектируется
на сферу соответственно в точки ♋, ♎,N; все эти точки лежат на общем
большом круге сферы — эклиптике.
Эклиптикой называется большой круг небесной сферы, по которому
происходит видимое годовое движение Солнца. Плоскость этого круга
совпадает(или параллельна) с плоскостью орбиты Земли, поэтому эклиптика
представляет проекцию орбиты Земли на небесную сферу (точнее проекцию
центра тяжести системы Земля — Луна). Эклиптику можно нанести на сферу
по координатам Солнца α и δ, как это сделано на звездном глобусе или карте.
Выше (см. §2) было отмечено, что эклиптика, как всякий большой круг, имеет
ось РЭКР'ЭК, перпендикулярную плоскости орбиты Земли, и полюса эклиптики:
северный РЭК и южный РЭК. Вследствие того, что ось PNPS сохраняет
параллельное положение в пространстве, угол ε между осью мира PNPS и осью
эклиптики РЭКР’ЭК остается приближенно постоянным. На сфере этот угол е
называется наклоном эклиптики к экватору и равен 23°27' (на 1977 г.
ε=23°26,4').

70
 Эклиптика делится экватором на две части: северную и южную. Точки
пересечения эклиптики с экватором называются точками равноденствий:
весеннего, или мартовского (точка Овна — E), в которой Солнце переходит из
южной половины сферы в северную; осеннего, или сентябрьского (точка Весов
— K, в которой Солнце переходит из северной в южную половину сферы.
Когда Солнце находится в этих точках, его суточная параллель совпадает с
экватором и на всем земном шаре, кроме полюсов, день приблизительно равен
ночи, отсюда и их название.
Около точек сферы H — Рака и N — Козерога, смещенных
относительно равноденствий на 90°, склонение Солнца, равное здесь углу е,
несколько дней почти не меняется, и Солнце в это время не меняет своей
полуденной высоты, т.е. как бы стоит. Отсюда эти точки называются
солнцестояниями: летнего, или июньского (точка Рака) и зимнего, или
декабрьского (точка Козерога). Даты прихода Солнца в эти точки и его
координаты приведены в табл. 3 и на рис. 23.
Пояс сферы, расположенный на 8° по обе стороны от эклиптики,
называется поясом, или кругом Зодиака. Он проходит через 12 созвездий (см.
рис. 23): Рыбы P, Овен E, Телец F, Близнецы G, Рак H, Лев I, Дева J,
Весы K, Скорпион L, Стрелец M, Козерог N, Водолей O. В каждом из этих
созвездий Солнце находится около месяца, в соответствии с чем каждому
месяцу раньше присваивался знак созвездия.
Совместное годовое и суточное движение Солнца. Суточная параллель

71
Солнца (рис. 24) под влиянием его годового движения непрерывно смещается
на ∆δ, так что общее движение на сфере происходит по спирали; шаг ее ∆δ у
равноденствий (Овен, Весы)— наибольший, а у солнцестояний уменьшается от
нуля. Поэтому параллели Солнца образуют за год на сфере пояс со
склонениями 23°27'N и S. Этот пояс и строится при изучении движения Солнца
(см.§15, рис. 27).
Крайние параллели, описываемые Солнцем в дни солнцестояний,
называются тропиками: крайний северный — тропиком Рака, крайний
южный— тропикос Козерога. На тропиках происходит поворот в движении
Солнца (тропиком — по–гречески поворот). В соответствии с этим крайние
параллели Земли, на которых Солнце может быть в зените, носят те же
названия: тропик Рака (φ=23°27' N) и тропик Козерога (φ=23°27'S).
Таблица 3
Дата Точка эклиптики Обозначение δ α
24/III Весеннего равноденствия E 00 00
22/VI Летнего солнцестояния H 23,50N 900
23/IX Осеннего равноденствия K 00 1800
22/XII Зимнего солнцестояния N 23,50 S 2700

Периоды в движении Солнца по эклиптике. Оборот Солнца по сфере

относительно точки Овна, а следовательно, и относительно тропика происходит
за тропический год, а относительно неподвижной точки, сферы, например
звезды, — за звездный год.
Тропическим годом называется промежуток времени между двумя
последовательными прохождениями центра Солнца через точку Овна. В
среднем тропический год равен 365,2422Д=365Д5Ч48M46C. Этот период положен
в основу календарного года, применяемого в повседневной жизни. Точка Овна,
как будет показано далее, не остается неподвижной на сфере, а имеет
небольшое, около 1' в год, движение навстречу Солнцу, поэтому полный оборот
Солнца по эклиптике, называемый звездным годом, оказывается

72
приблизительно на 20м продолжительнее тропического.

§14. ИЗМЕНЕНИЕ ЭКВАТОРИАЛЬНЫХ КООРДИНАТ СОЛНЦА

В ТЕЧЕНИЕ ГОДА

Собственное годовое движение Солнца является отражением движения

Земли, поэтому все особенности движения Земли относятся и к Солнцу.
Орбитальное движение Земли, как отмечено в §12, 13, происходит быстрее в
перигелии, медленнее — в афелии (см. рис. 23). В связи с этим Солнце по
эклиптике движется также неравномерно — быстрее около точки П (4/1) и
медленнее— около A (4/VII). Долгота Солнца, считаемая от точки Овна, имеет
в четыре характерные даты те же значения, что и α, т.е. 0, 90, 180, 270°.
Суточное изменение долготы вследствие неравномерности движения Солнца по
эклиптике также неравномерно: около точки П эклиптики ∆λ=61,2'/д; около
точки А — 57,2'/д; в среднем — 59,1'/д.
Связь координат Солнца α и δ с его долготой λ и ε. Проведя через место
Солнца С (рис. 25) меридиан, получим сферический ∆CDE, прямоугольный
при вершине D, с известными элементами λ и ε. Для определения α применим
формулу котангенсов к углу D:
ctg 90° sin ε=ctg λ sinλ — cos ε cos α
откуда
tg α= tg λ cos ε (58)
Определим δ по формуле синусов:
sin δ sin λ
=
sin ε sin 90 0
откуда
sinδ = sin λ sinε (59)
Эти формулы применяются при расчете эфемерид Солнца.
Изменение координат Солнца. Получим ∆α и ∆δ Солнца в функции
изменения долготы. Для этого продифференцируем формулу (58) по α и λ, а

73
формулу (59) по δ и λ, заменив cosα=cosα cosδ и переходя к конечным
приращениям, получим:
cos ε ⎫
∆α = ∆λ ⎪
cos δ
2
⎬ (60)
∆δ = cosα sin ε∆λ ⎪⎭
Подставляя в эти формулы значения α, δ и ∆λ для основных точек
эклиптики (см. рис. 25), получим, что ∆α меняется от 54 до 66', а ∆δ — от 0 до
24' в сутки (сокращенно «д»). Наибольшее значение ∆α=66,6'/д Солнце имеет 22
декабря, а наименьшее — 53,8'/д— около 18 сентября, их разность 13,8·4=51,2c
есть разность самых длинных и самых коротких суток в году. Среднее значение
за год ∆α=59,14'/д. Эти величины применяются при измерении времени. Для
приближенных расчетов принимается ∆α=10/д, а для ∆δ — значения его в
середину первого, второго и третьего месяца от равноденствий, т.е. ∆δ=0,4°/д
— в первый месяц до и после равноденствий, ∆δ=0,30/д—во второй месяц до и
после равноденствий и ∆δ=0,10/д — в первый месяц до и после солнцестояний.
По этим данным и табл. 3 построен график значений α и δ Солнца по датам
(рис. 26).

Пример 15. Определить приближенно а и 6 Солнца на 15 ноября.

Решение. 1. Намечаем ближайшую из четырех характерных дат: 22/XII;
α=270°; δ=23,5° S; ∆α=1/д; ∆δ=0,1°/д и 0,37д.
2. Число суток до этой даты — 37.
3. ∆α=37д·10/д=37°; ∆δ=30·0,1+7·0,3=5,1°.

74
 4. α=270—37=233°; δ=23,5°—5,1°=18,4°S.
О точном расчете координат Солнца. Вводится следующая замена:
Солнце обращается вокруг Земли по эллиптической орбите, соответствующей
земной. Это движение определяется законами Кеплера и уравнениями §12.
Элементы условной орбиты Солнца (i—ε и др.) получаются на определенную
эпоху t0. Вычисляются величины r и v [см. §12, формулы (56), (57)]. По этим
данным вычисляется λ, а по формулам (58), (59) — его α и δ (см. §31).

§15. ЯВЛЕНИЯ, СОПРОВОЖДАЮЩИЕ ГОДОВОЕ И СУТОЧНОЕ

ДВИЖЕНИЕ СОЛНЦА

Времена года. Количество солнечной энергии, получаемой единичной

площадью на Земле, зависит главным образом от высоты Солнца над
горизонтом и времени освещения. В средних широтах высоты Солнца
меняются за год на 46°53', что и приводит к смене времен года. На рис. 23 в
положении II Земля обращена к Солнцу северным полушарием, где высоты
Солнца больше, время освещения продолжительнее, — наступает лето. В
положении IV наоборот — в северном полушарии зима, в южном — лето.
Астрономическими признаками времен года принято считать
соотношение знака и величины склонения Солнца с широтой места. Когда δ
становится одноименным с φ, начинается весна, а при δмакс начинается лето.
Когда δ становится разноименным с φ, начинается осень, а при δмакс
начинается зима. На этом основании получим следующие даты начала и конца
времен года: в северном полушарии весна с 21/III no 22/VI, лето с 22/VI по
23/IX, осень с 23/IX по 23/ХП, зима с 22/XII по 21/Ш; в южном — наоборот.
Вследствие неравномерности движения Солнца по эклиптике время
прохождения участков эклиптики между точками времен года неодинаково,
поэтому для северного полушария весна продолжается 92,9 сут; лето — 93,6;
осень — 89,8; зима — 89,0 сут; теплый весенне-летний период на семь дней
длиннее осенне-зимнего. В тропиках вместо лета и зимы различают два сезона

75
— соответственно сухой и дождливый.
Климатические пояса. Разделение Земли на климатические пояса
связано с количеством тепла, получаемым от Солнца, и особенностями его
суточного движения.
С астрономической точки зрения Земля разделяется на пять
климатических поясов.
Жаркий, или тропический, пояс включает районы, в которых Солнце
может проходить через зенит. Условие прохождения через зенит: δ=φ.
Следовательно, границами пояса будут параллели 23°27' N и S, т.е. тропики
Рака и Козерога.
Умеренный пояс — северный и южный — включает районы, в которых
Солнце каждый день восходит и заходит, но не проходит через зенит. Условие
восхода: δ<90°—φ. Следовательно, границами этих двух поясов будут
параллели от 23°27' до 66°33' N и S, т.е. от тропиков до полярных кругов.
Холодный, или полярный пояс (арктический, антарктический) включают
районы, в которых возможны дни с незаходящим или невосходящим Солнцем.
При δ>90°—φ и одноименных Солнце будет незаходящим, а при δ>90°—φ и
разноименных — невосходящим.
Крайние параллели, на которых возможно незаходящее или
невосходящее Солнце, называются полярными кругами: северным — в
φ=66°33' N и южным — в φ=66°33'S. Следовательно, два холодных пояса
простираются от полярных кругов до полюсов.
Особенности движения Солнца в разных широтах. Рассмотрим, как
происходит совместное суточное и годовое движение Солнца при изменении
широты места. Как показано на рис. 24, в течение года Солнце движется по
спирали и его крайние параллели создают пояса сферы в пределах 23°27'N и S.
Для выяснения особенностей движения Солнца эти пояса наносятся на сферу в
данной широте (рис. 27).

76
 На экваторе (рис. 27, а) все параллели Солнца делятся пополам, поэтому
день всегда приближенно равен ночи. В дни равноденствий δ=0 Солнце
движется по экватору, который совпадает здесь с первым вертикалом; в
полдень Солнце проходит через зенит. До полудня Солнце движется по Оst-й
части первого вертикала, а после полудня — по W-й, т.е. в полдень азимут
Солнца мгновенно изменяется на 180°. В дни солнцестояний параллелям»
являются тропики (δ=23°27'), при этом меридиональные высоты Н=66°33' будут
наименьшими.
В тропическом поясе (рис. 27, б) крайние параллели Солнца вмещают
зенит (φ≤23°27'N, S), поэтому Солнце проходит через зенит дважды в год, а на
границах пояса — один. Продолжительность дня в течение года меняется мало.
Солнце может пересекать первый вертикал (δ<φ) и не пересекать его. В
тропиках изменение азимута происходит весьма неравномерно: велико около
кульминаций и мало около первого вертикала.
В умеренном поясе Солнце в течение года всегда восходит и заходит,
причем продолжительность дня меняется в широких пределах (крайние
параллели на рис. 24). В этом поясе Солнце никогда не проходит через зенит, а
меридиональные высоты меняются в течение одного года на 26макс.
В полярном поясе (рис. 27, в) может наблюдаться незаходящее или не
восходящее Солнце, когда δ≥90–φ, т.е. возможен полярный день или ночь. В
остальное время Солнце восходит и заходит.
Полярным днем называется промежуток времени, в течение которого

77
Солнце в суточном движении не заходит и движется над горизонтом
(параллели bb1, Na на рис. 27, в); он продолжается, пока δ≥90–φ, и
одноименно.
Полярной ночью называется промежуток времени, в течение которого
Солнце в суточном движении не восходит и движется под горизонтом
(параллели Sc, d1d); ночь продолжается, пока δ ≥ 90 0 —φ и разноименно.
На полюсах полярный день и ночь продолжаются почти полгода: на
северном полюсе день — с 21 марта по 23 сентября, ночь — с 23 сентября по 21
марта, на южном — наоборот.
Примечание. В действительности полярный день начинается на 2—3 дня раньше
(заканчивается — позже) вследствие действия атмосферной рефракции, полудиаметра
Солнца и наклонения горизонта (в сумме ≈1°), поэтому более точное условие;
δ ≥ 90 0 − ϕ ± 10 (61)
где +1° вводится для ночи; — 1° — для дня.
Пример 16. Дано φ=730N. Определить даты начала и конца полярной
ночи и ее продолжительность.
Решение
1. Условие начала и конца ночи δ=90°–φ и разноименно, откуда
δ=170S.2. Ближайшим значением будет δ=23,5° на 22/ХП; значение δ=17°S.
Солнце имеет две даты, симметричные 22/ХП.
Разность: 23,5°–17°=6,5°=∆δ — общее приращение δ.
3. Число суток превысит 30 (так как 6,5°:0,17д—65д), поэтому примем
два суточных значения: ∆δ=0,1° и 0,3° и получим: З0Д·0,1°/д=30, остаток 3,5°;
0,3°/д≈12Д
Следовательно, за 30Д+12Д=42Д до и после 22/ХП δ=17°S.
4. Полярная ночь начнется 22/ХП—42Д=10/XI, закончится
22/ХП+42Д=2/II; продолжительность ее 84 дня.
По более точной формуле (61) получаются значения: δ=18°S; число суток
38 и полярная ночь начнется 14 ноября и окончится 29 января;
продолжительность 76 сут.

78
 Пример 17. Дано: φ=14°S. Определить даты, в которые Солнце проходит
через зенит.
Решение.
1. δ=φ=14°S — будет в две даты.
2. Ближайшие даты 23/IX и 21/III: δ=0; ∆δ=0,4°/д и 0,37д;
30Д·0,4°/д=12°; 2°: 0,37д=7 Д.
3. Число суток до ближайшей даты: З0Д + 7Д = 37Д.
4. Даты прохождения Солнца через зенит: 23/IX+37Д=30/Х;
21/Ш—37Д=12/II.

79
 Глава 5

ОРБИТАЛЬНОЕ И ВИДИМОЕ ДВИЖЕНИЕ ПЛАНЕТ, ЛУНЫ И

ИСКУССТВЕННЫХ СПУТНИКОВ

§16. ОРБИТАЛЬНОЕ И ВИДИМОЕ ДВИЖЕНИЕ ПЛАНЕТ

Около Солнца обращается девять больших планет, 32 их спутника,

астероиды и более мелкие тела. На рис. 28 дана схема солнечной системы,
знаки планет и их расстояния от Солнца. Орбиты планет лежат почти в
плоскости эклиптики (t до 7°; у Плутона i≈17°), их орбитальные движения
описываются формулами §12.

Общая характеристика движения планет Планеты, орбиты которых

лежат внутри земной, называются нижними планетами и могут занимать
следующие характерные относительно Земли положения (рис. 29): нижнее

80
соединение—положение планеты в точке а между Солнцем и Землей; верхнее
соединение положение ее в точке b – «за Солнцем». Элонгация (западная в
точке с и восточная в точке d) — это наибольшее угловое удаление планеты от
Солнца (для Венеры не более 48o, Меркурия 28°). Планеты, орбиты которых
лежат вне орбиты Земли, называются верхними планетами и могут занимать
следующие положения (см. рис. 29): противостояние n', когда Земля находится
между Солнцем и планетой (если расстояние Земля — Марс минимально, противостояние
называется великим); соединение b', когда планета находится за Солнцем;
квадратуры к и к', когда разность долгот Солнца и планеты равна 90°.

Проектируя движущуюся планету на небесную сферу с центром в Солнце

(S на рис. 30), получим видимый путь планеты на сфере.
Видимое движение планеты по сфере объясняется движением ее по
орбите в ту же сторону, что и Земля, но с различными скоростями.
Действительно, пусть на рис. 30 изображена проекция небесной сферы на
плоскость эклиптики и проекции орбит Земли Т и нижней планеты (Венеры Н).
В положении Земли Т1 планета Н1 находится в нижнем соединении с Солнцем и
видна на сфере в точке 1 (направление на планету с Земли показано стрелкой).
При переходе Земли в точку Т2 планета, орбитальная скорость которой больше
скорости Земли, пройдет больший путь и окажется в точке Н2; на сферу планета
проектируется в точку 2 и движение ее от точки 1 до 2 и 3 будет обратным. В
положении около Т3 планета с Земли видна по касательной к ее орбите, т.е.
удаляющейся от Земли в неизменном направлении. На сферу все положения

81
планеты около Н3 проектируются около точки 3 — произойдет стояние
планеты. При движении Земли от Т3 к Т4 и Т5 перемещение проекции планеты
от точки 3 к 4 и 5 будет прямым и более быстрым, чем движение Солнца. В
положении Т5 планета Н5 находится в верхнем соединении с Солнцем, а около
Н3 будет в западной элонгации. При движении нижней планеты ее освещенная
часть то поворачивается к Земле, то от Земли, т.е. планета аналогично Луне
видна в различных фазах.
Характер движения верхней планеты объясняется тем, что скорость
Земли больше скорости планеты, в результате чего проекция планеты на
небесную сферу совершает движение то прямо, то стоит, то совершает
обратное движение; у верхних планет смены фаз не наблюдается.
Если по результатам наблюдений получить α и δ планеты и нанести ее
видимый путь на сферу или карту, то получим кривую, близкую к эклиптике,
но имеющую более сложный характер, часто с петлями и зигзагами.
На рис. 31 показан видимый путь планет Меркурия и Венеры среди звезд
с июня по декабрь 1967 г. До точки С1 Венера двигалась в ту же сторону, что и
Солнце, т.е. движение было прямым. В точке С1 происходило стояние планеты,
т.е. α планеты некоторое время не менялось. От точки С1 до С2 планета
двигалась навстречу Солнцу. В точке С2 снова происходило стояние, а затем
быстрое прямое движение Венеры. Аналогичная петля описана Меркурием.
Вследствие рассмотренного видимого собственного движения планет
экваториальные координаты их α и δ непрерывно и неравномерно изменяются.
Для нижних планет суточные изменения α могут быть больше, чем для Солнца.
Например, для Венеры наибольшее ∆α будет порядка 1023' в сутки, или 3,5' за
1Ч. У верхних же планет величина ∆α меньше, чем у Солнца. При прямом
движении планеты ее α возрастает, при обратном — убывает. Максимальные
склонения наиболее ярких планет вследствие движения их вблизи эклиптики не
выходят за пределы 27° N или S.
Для морских наблюдений используются только четыре наиболее яркие
планеты: Венера, Марс, Юпитер и Сатурн. Яркости и условия видимости этих

82
так называемых навигационных планет меняются в зависимости от расстояния
от них и расположения относительно Земли и Солнца. Нижняя планета Венера
в верхнем и нижнем соединениях (см. рис. 29) теряется в лучах Солнца и с
Земли не видна. В положениях к W-y от Солнца (см. рис. 29) Венера видна
утром перед восходом Солнца; в положениях к Ost-y — вечером после захода
Солнца. Наибольшей яркости — до —4,3m Венера достигает в фазе 0,25, так как
в этом положении она ближе к Земле, чем к фазе полного диска. Наиболее
яркие планеты Венера и Юпитер видны в трубу даже днем, и их можно
наблюдать вместе с Солнцем (подробно видимость и дневные наблюдения
планет рассмотрены в §79).
Верхние планеты — Марс, Юпитер и Сатурн — бывают невидимы только
вблизи соединения, когда они теряются в лучах Солнца. Яркости этих планет
меняются в широких пределах. Так, Марс имеет обычно яркость около 1m, а во
время великого противостояния яркость его возрастает до —2,5m. Яркость
Юпитера колеблется от —2,5 до —1,5m. Навигационные планеты можно
опознать сравнительно легко. Венера всегда близка к Солнцу, поэтому видима
лишь как яркая белая вечерняя или утренняя звезда. Марс имеет красновато-
оранжевый цвет, Юпитер — желтоватый, а Сатурн — белый. Для всех планет
характерно отсутствие мерцания, заметного даже у самых ярких звезд. Условия
видимости планет на каждый месяц данного года указаны в Ежегодниках.

§17. ОРБИТАЛЬНОЕ И ВИДИМОЕ МЕСЯЧНОЕ ДВИЖЕНИЕ ЛУНЫ

Система Земля — Луна обращается, как известно, вокруг общего центра

тяжести (ЦТ), расположенного под поверхностью Земли (рис. 32,а). Центр
тяжести системы движется по орбите Земли; путь же Луны в околосолнечном
пространстве представится в виде волнистой линии около орбиты Земли (рис.
32,б). Если же рассматривать систему Земля — Луна изолированно от
Солнечной системы (как задачу двух тел), т.е. независимо от притяжения

83
Солнца и планет и без движения Земли, то орбита Луны представится
замкнутым эллипсом, в одном из фокусов которого находится центр тяжести
системы (рис. 33). Движение Луны по такой орбите будет характеризоваться
законами Кеплера (см. §12).
В ближайшей к Земле точке орбиты Луны — перигее радиус-вектор r
наименьший, а орбитальная скорость — наибольшая. Наблюдаемый с Земли
угловой радиус Луны равен здесь 16,4', а угловой радиус Земли, видимый с
Луны (параллакс), — около 61,5'.
В наиболее удаленной точке орбиты — апогее r наибольший, а скорость
движения — наименьшая; угловой радиус, равный 14,7', и параллакс — 54'
здесь также наименьшие. Среднее расстояние Луны от Земли составляет 384,4
тыс. км, а средняя орбитальная скорость ve=1,02 км/с — почти в 30 раз меньше
скорости Земли.

Видимая орбита Луны. Если при центре Земли построить небесную

сферу (см. рис. 33), то плоскость орбиты Луны в сечении со сферой даст
большой круг LL', называемый видимой орбитой Луны. Видимая орбита Луны
— проекция действительной ее орбиты на небесную сферу. Следовательно,
вместо движения Луны в пространстве можно рассматривать ее видимое
движение по сфере. Нанеся на сферу проекцию орбиты Земли — эклиптику ll' и
небесный экватор QQ', увидим, что видимая орбита Луны пересекается с
эклиптикой под углом наклона i≈5°9' в двух точках, называемых узлами:
восходящим узлом ♌, где Луна переходит в положение севернее эклиптики, и
нисходящим узлом ♌, ему противоположным (узлы иногда называют
драконическими точками).
Движение Луны по сфере имеет месячный период. Направление ее

84
движения то же, что и у Солнца, т.е. прямое, но суточное перемещение
значительно больше — около 13,2°. Это движение хорошо видно на ночном
небе: Луна смещается среди звезд к востоку на величину своего диаметра за
каждый час.
Под действием поля тяготения Солнца и планет правильное движение
Пуны по орбите нарушается, возникают возмущения или неравенства,
вследствие которых элементы эллипса лунной орбиты непрерывно изменяются.
Более крупные неравенства: эвекция 4586" х sin (2D—Мe), где D=λe–λ;
вариация — 2370"sin 2D; годичное уравнение и другие открыты давно. Их
следствиями являются:
- движение линии узлов навстречу движению Луны на 19,3° в год; в
результате этого узлы совершат полный оборот по сфере за 18,6 года. Поэтому
путь Луны среди звезд каждый месяц смещается. Меняется также угол наклона
орбиты к экватору — с периодом в 9,3 года;
- прямое движение линии апсид (ПА на рис. 33) на 40,7° в год.
Вследствие этого эллипс орбиты все время поворачивается и займет прежнее
положение через 8,8 года; периодические колебания угла наклона i от 4°59' до
5° 17' с периодом в 18,6 года;
- периодические колебания эксцентриситета орбиты от 1/14 до 1/23 с
периодом в 8,8 года.
В теории движения Луны, служащей для вычисления ее координат, три
координаты Луны λ, β и sin p представляются тригонометрическими рядами по
аргументам элементов М, λ и другим Луны и Солнца, меняющимся со
временем. Так, в теории Брауна координаты вычисляются по рядам
n
λe=λ0+ ∑ ai sin α i
i =1

m
где ряд неравенств ∑ имеет более 650 членов, а ряд βe = ∑ bi sin α i —
i =1

более 300 членов, поэтому вычисления производятся только на ЭВМ.

Изменение координат α и δ Луны. Вследствие видимого месячного

85
движения Луны по сфере ее прямое восхождение и склонение непрерывно и
быстро изменяются. Суточное изменение αe составляет в среднем 13,2° и
колеблется приблизительно от 10 до 17° в сутки. Склонение Луны в течение
месяца меняется от 0° до относительного максимума δN и от 00 до максимума
δS. Наибольшее склонение будет, когда восходящий узел совпадает с точкой E
(см. рис. 33), тогда δe=ε+i=23°27'+5°09'=28°36' N и S. Этот максимум
уменьшается, когда с E совпадает ♌, тогда δe=ε–i=18°18'N и S.
Следовательно, наибольшее изменение δe за месяц может быть около 57°;
суточное изменение δe колеблется от десятых долей градуса примерно до 7°.
Периоды в движении Луны. Весь путь по видимой орбите, т.е. полный
фуг по сфере, Луна совершает за месяц. В зависимости от того, по отношению к
какой точке считать оборот Луны, получим пять различных месяцев, из
которых в мореходной астрономии встречаются два.
Звездным, или сидерическим, месяцем называется период оборота Луны
по сфере относительно какой-либо звезды (промежуток, через который снова
λe=λ*), равный 27Д7Ч43М12С≈27,32Д. За звездный месяц Солнце переместится по
сфере в ту же сторону, что и Луна, на 27,8° (см. рис. 33, точки 1 и II). Луна,
проходя по 13,2° в день, будет догонять Солнце еще 2,21 сут, поэтому оборот
Луны относительно Солнца на эту величину больше.
Лунным, или синодическим, месяцем называется период оборота Луны о
сфере относительно Солнца (т.е. когда снова λe=λ), равный
29д12ч44м03с≈29,53д. Этот месяц лежит в основе календарного месяца. За
лунный месяц происходит весь цикл изменений вида Луны, т.е. смена фаз.
Примечание. Различают еще три периода в обращении Луны: драконический месяц —
это оборот Луны относительно восходящего узла, равный 27Д5,1Ч; аномалистический месяц
— оборот Луны относительно перигея, равный 29Д13,3Ч; тропический месяц — оборот Луны
относительно точки Овна, он на 7с короче звездного месяца. Эти месяцы применяются в
теории затмений и приливов.
Двенадцать лунных месяцев, или лунный год, имеют продолжительность
около 354 сут и приблизительно на 11 дней короче, чем тропический и

86
календарный годы. Вследствие этого дни лунного месяца или одни и те же
фазы Луны из года в год приходятся на разные календарные даты и будут
повторяться в те же дни, только через 19 лет (метонов цикл: 29, 53д X 235
лунных месяцев = 6939,65д и 19 лет х 365,25д = 6939,8 д).
Зная продолжительность месяцев, можно определить суточный путь
360 0
Луны относительно звезд Д
= 13,2 0 ≈ 53М и относительно Солнца
27,32
360 0
Д
= 12,2 0 ≈ 49 М .
29,53
Суточное и месячное движение Луны. В суточном движении Луна, как и
Солнце, описывает не параллель, а спираль (рис. 34), так как ее δ и α быстро
изменяются. Если в данные сутки звезда С, Солнце и Луна были в кульминации
одновременно (положение I на рис. 34), то через один оборот сферы
относительно звезды — звездные сутки — звезда С будет снова в той же
кульминации. Солнце за это время годовым движением — около 1° в сутки —
перейдет в положение II' и будет кульминировать после звезды на 3М56С≈4м=1°,
т.е. солнечные сутки на 4м продолжительнее звездных. Луна же за сутки
месячным движением — около 13° в сутки — перейдет в положение II и будет
кульминировать через 53м после звезды или через 49м (≈50м) после Солнца.
Следовательно, по солнечному времени лунные сутки продолжаются в среднем
24Ч50М.

87
 По этой причине момент кульминации Луны на данном меридиане (Тк)
каждые сутки увеличивается на 50м, т.е. в последующие сутки имеем (Тк+50м),
а в предыдущие (Tк—50м).
Если нам известно время кульминации Луны на некотором меридиане,
например гринвичском (Тк), то для получения времени кульминации на другом
(местном) меридиане ( Т МК ) следует проинтерполировать разность ±50М по
долготе. На меридианах, расположенных к востоку от данного, Луна была
раньше, чем на гринвичском, поэтому TМК меньше данного на величину

− 50 М − 2М
λ≈ 0 λ
360 0 15
т.е. на каждые 15° Оs-й долготы время кульминации Луны уменьшается
приблизительно на 2м. Для меридианов, лежащих к западу, время будет
увеличиваться на 2м на каждые 15° долготы.
Пример 18. На Гринвиче ТК=6ч54м5/V; λ=140° W.
Определить Т МК (приближенно)
Решение
2М 140 0
Т МК = Т Н + λ = 6 ч 54 м + 2 м 0 ≈ 7 ч13 м
15 15

§18. ФАЗЫ И ВОЗРАСТ ЛУНЫ

Известно, что Луна светит отраженным солнечным светом, поэтому при

ее движении вокруг Земли освещенная часть Луны занимает для земного
наблюдателя различные положения. Изменение видимой с Земли освещенной
части Луны называется сменой фаз Луны. На рис. 35, а показана одна из фаз:
невидимая часть диска заштрихована; граница освещенности называется
терминатором и имеет форму эллипса; край диска называется лимбом и имеет
круговую форму. На рис. 35,б показано изображение фаз, применяемое в МАЕ.
Величина фазы Ф характеризуется отношением освещенной части диска
TL ко всему диаметру, т.е. Ф=TL/LL', и изменяется от 0 до 1. Фазы Луны

88
повторяются через лунный месяц, равный 29,5 Д≈30Д. Фазы одинаковы в одни и
те же его дни, т.е. при одинаковом возрасте Луны.
Возрастом Луны (Вe) называется число суток и их долей, протекших с
момента ближайшего новолуния. Он изменяется от 1 до 29,5Д≈30Д (ОД).
Последовательность смены лунных фаз показана на рис. 35,б, в центре которого
Земля, обращенная к нам северным полюсом; направление вращения ее с W на
Оst. Освещенная часть Луны всегда обращена к Солнцу, с Земли же
наблюдателю М видны различные доли этой части, показанные на рис.35,в
утолщенными линиями. В положении I, называемом новолунием, Солнце и
Луна расположены на одном круге широт, т.е. их долготы равны (см. рис. 33).
Луна кульминирует одновременно с Солнцем около полудня и с Земли не
видна; при этом Ф=0 и Вe=0Д(30Д), но и при Вe=29Д и 1Д Луна также не видна, и
эти дни относят к новолунию. В фазе новолуния возможны затмения Солнца
при δe≈δ. В положении II молодая Луна видна вечером в виде серпа,
выпуклость которого направлена к W-y. В положении III, называемом первой
четвертью, разность λe–λ=90°. При этом вечером видна половина диска Луны
(Ф=0,5) выпуклостью к W=у (Be=7,5Д); здесь заканчивается первая четверть
лунного месяца. В положении IV нарастающая Луна видна в первую половину
ночи в виде ущербленного диска, обращенного светлым лимбом к W.

89
 В положении V, называемом полнолунием (разность λe–λ=180°; Ф=1;
Be=14,7Д), Луна видна всю ночь. Практически полнолуние будет при Be=14; 15;
16Д. В положении VI «Луна на ущербе» видна во вторую половину ночи в виде
ущербленного диска, обращенного светлым лимбом к Оst-у. В положении VII,
называемом последней четвертью (разность λe–λ=270°; Ф=0,5; Вe=22Д), Луна
видна перед утром в виде половины диска, обращенного выпуклостью к Оst.
В положении VIII «старая Луна» видна утром в виде серпа, выпуклостью
к Ost-y. Наконец, в положении I снова наступает новолуние и лунный месяц
заканчивается. Положения Луны I и V теории приливов называют сизигиями, а
положения III и VII — квадратурами.
Видимость Луны в данном месте определяется не только ее фазой, но и
расположением ее параллели относительно горизонта. Если склонение Луны
одноименно с широтой и будет наибольшим в фазе полнолуния, то параллель
Луны будет находиться высоко над горизонтом, и наоборот. Интересно
отметить, что в северной широте весной Луна видна лучше вечером в первой
четверти, осенью — утром в последней четверти, а зимой — ночью в
полнолуние, так как параллели ее в это время расположены высоко над
горизонтом.
Пример 19. 20 августа 1977 г. определить приближенно возраст Луны
(Вe), фазу, Тк, Тзахода, αe.
Решение. 1. Для приближенного определения Вe применяется формула
Вe=Л+№ +Д
где Л — лунное число, приведенное в табл. 4;
N — номер месяца в году;
Д — число месяца.
Вe=7+8+20=5Д (период ЗОД отбрасываем).
2. Фаза (см. рис. 35) — серп, выпуклостью к W -у.
3. Приближенное время кульминации определяется относительно
кульминаций Солнца (12Ч), учитывая запаздывание Луны на 0,8Ч в сутки:
Тк=12Ч+0,8Ч·Вe=16Ч.

90
 4. Заход происходит (при δ=0) через 6Ч после кульминации:
Тзахода=ТН+6ч=16+6=22ч.
5. Прямое восхождение Луны определяется через α, подсчитывая
смещение Луны от Солнца на 12° в сутки:
αe=α+ 12°/д·Вe=146°+60=206°,
где на 20/VIII α=180°—34°=146°.
Таблица 4
Год 1977 1978 1979 1980 1981
Л 7 18 29 10 21

§19. ПРЕЦЕССИЯ И НУТАЦИЯ, ИХ ВЛИЯНИЕ

НА ЭКВАТОРИАЛЬНЫЕ КООРДИНАТЫ СВЕТИЛ

Форма Земли — геоид — отличается от сферы в основном на величину

экваториальных выступов, массу которых условно можно представить
сосредоточенной в экваториальном кольце (рис. 36), наклоненном к плоскости
орбиты на угол е. Вследствие суточного вращения Земли с угловой скоростью
ω9 ее можно считать подобной гироскопу, кинетический момент которого

H =Iω⊕, где I — момент инерции Земли относительно оси вращения РNРS.

Вектор этого момента H направлен к северному полюсу Земли. Движение же

Земли происходит в поле тяготения Солнца, Луны и планет.
Рассмотрим вначале притяжение Солнца. Сила F от притяжения Солнцем
[см. формулу (51)] центральной шарообразной массы Земли компенсируется
центробежной силой F1. Притяжение избыточной массы m кольца создает
mM mM
дополнительные силы: ближнюю f1 = k 2 и дальнюю f2 = k 2 —
r12 r22
условно приложенные к точках q и е. Точка q ближе к Солнцу, поэтому
расстояние r1<r2 и сила f1>f2. Разность сил f1—f2=∆f создаст небольшой
вращающий момент L=∆fр, вектор которого L приложен к центру Земли и

91
направлен к нам. По теореме Резаля скорость v конца вектора H кинетического
момента твердого тела относительно точки О равна вектору L главного
момента всех сил, действующих на тело, относительно той же точки.
Следовательно, вектор H, направленный по оси Земли, будет
перемещаться со скоростью v вокруг оси ОРЭК и описывать коническую
поверхность. Это явление в механике называется прецессией оси гироскопа.
Прецессия оси Земли будет происходить очень медленно, так как по закону
L
прецессии ω P = , а величина момента L внешних сил очень мала. Рис. 36
P
построен для июньского солнцестояния, и величина L будет наибольшей; для
декабрьского солнцестояния направление L будет обратным, а для
равноденствий L =0. Следовательно, солнечная составляющая прецессии
непостоянна, но в среднем за год ее действие будет равномерным.
Аналогичную, но большую прецессию вызывает притяжение Луны.
Лунная составляющая момента L больше солнечной из-за близости Луны и
меняется ежемесячно, но учитывается также в среднем за год. В результате ось
Земли будет прецессировать совместной лунно-солнечной прецессией.
Вследствие этой прецессии полюс мира на сфере будет перемещаться
вокруг полюса эклиптики РЭК приблизительно с постоянной скоростью, а
экватор — непрерывно наклоняться, отчего точка Овна будет ежегодно
смещаться на 50,3" в положение E1 (рис. 37). Это явление было обнаружено во
II в. до н.э. греческим астрономом Гиппархом по изменениям координат звезд,
измеренным за 150 лет до него. Отступление точки E навстречу движению
Солнца ежегодно на 50,3" вызывает более ранний приход Солнца в точку E1
— на 20М24С раньше полного оборота его по сфере. Это явление и названо
предварением равноденствий, или прецессией (от лат. «прэцессио» —
предварение). По этой причине тропический год, равный 365, 2422Д (см. §13),
короче полного оборота Солнца (звездного года) на 20М24С. Полюс мира PN
360 0 ⋅ 60 ⋅ 60' '
опишет вокруг полюса эклиптики полную кривую за ≈ 26000 лет .
50.3' '

92
Вследствие прецессии от планет полюс эклиптики также смещается на 47" в
столетие, поэтому PN будет двигаться не по окружности, а по спирали (рис. 38)
и название Полярной звезды будет переходить к разным звездам.
Сейчас к PN ближе всего — около 50' — наблюдается звезда α Малой
Медведицы (минимальное расстояние 28' будет в 2100 г.), в 4000 г. Полярной
будет γ Цефея, в 14 000 г. — α Лиры и т.д. Точка Овна находилась в созвездии
Овна 2000 лет назад. В настоящее время под действием прецессии она перешла
на 28° навстречу Солнцу в созвездие Рыб; настолько же сместились и точки ♎
♋♌N (см. рис. 23).
Прецессия от планет смещает полюс эклиптики и как бы поворачивает
эклиптику вокруг точки K (см. рис. 37); вследствие этого меняется и угол
наклона ε. Угол е определяется на заданный момент по формуле
ε=23°27'8", 3 — 0", 468 t, (62)
где t — число лет от 1900 г.
Общее действие Солнца, Луны и планет дает общую прецессию по
долготе — 50,3" в год. На рис. 37 показано смещение вследствие прецессии
точки E по экватору и меридиану или постоянные прецессии по α и δ,
обозначаемые m и n. Из — ∆EE1D получим:
∆α=m=50,3" cos ε=46,1";
∆δ=n=50,3" sin ε=20".
Смещение точки Овна по экватору, равное 46,1", сказывается на величине
единиц измерения времени, считаемых по оборотам этой точки (см. §23).
Координаты всех светил, в том числе и звезд, вследствие прецессии
непрерывно изменяются. Эти изменения можно подсчитать по приближенным
(первым производным) формулам:
⎧∆α = (m + n sin αtgδ )t ⎫
⎨ ⎬ (62)
⎩∆δ = n cosαt ⎭
где m и n — постоянные прецессии;
t — число лет от эпохи, на которую даны α* и δ*.
Более точные формулы учитывают вторые производные α и δ совместно с
93
собственным движением звезд. Формулы для учета прецессии приведены в
прилож. II,2.

Нутация. Периодическое изменение сил тяготения, особенно от Луны,

действующих на Землю, а также их направлений вызывают появление более
быстрых, как бы колебательных движений полюса PN, так называемых нутаций
(см. рис. 37). Период наибольшего из колебаний около 18,6 лет, что показывает
его связь с Луной, а величина осей эллипса отклонений около 18 и 14''.
Вследствие нутаций координаты всех светил также изменяются, но на
значительно меньшую величину, порядка 0,3' в год (формулы приведены в
прилож. П, 1).
Поправки координат α и δ звезд за прецессию и нутацию рассчитываются
по формулам и вводятся в виде поправок ∆α* и ∆δ*. При расчете эфемерид
Солнца прецессия учитывается в его средней долготе и угле е, а нутация — в
виде поправок ∆α и ∆δ (см. §31). Учитываются эти величины и при
предвычислении координат планет и Луны.

94
 §20. ГОДИЧНАЯ АБЕРРАЦИЯ И ЕЕ ВЛИЯНИЕ
НА КООРДИНАТЫ СВЕТИЛ.
ИЗМЕНЕНИЕ ЭКВАТОРИАЛЬНЫХ КООРДИНАТ ЗВЕЗД

Годовое орбитальное движение Земли вызывает смещение луча света от

светила в направлении движения планеты. Аберрации возникают также от
движения всей солнечной системы относительно соседних звезд (со скоростью
19,5 км/с) — так называемая вековая аберрация и от вращения Земли —
суточная аберрация. Первая появляется только у звезд и учитывается совместно
с их собственным движением, вторая — менее 0,3", ее действием в МАЕ
пренебрегают.
Годичная аберрация. Аберрация света открыта в 1728 г. Брадлеем по
смещению звезд в сторону движения Земли. В течение года на сфере образуется
эллипс аберрационного смещения звезд (рис. 39). Годичная аберрация
происходит вследствие того, что орбитальная скорость Земли (v≈30 км/с)
сопоставима со скоростью распространения света (с=3·105 км/с — величина
конечная и постоянная). Пусть наблюдатель на Земле направит центр телескопа
А1В1 на звезду С (рис. 39) — луч света затратит на прохождение отрезка В1А1
(длины телескопа) промежуток времени ∆Т. За это время наблюдатель
сместится по орбите в точку Д2 и луч света сместится из центра трубы. Чтобы
видеть звезду в центре телескопа, трубу надо наклонить в положение A1B2 на
угол y, величина которого определяется из ∆A1В2A2:
A1 A2 B2 A2
=
sin y sin u
или
A1 A2
sin y = sin u
B2 A2
где u — угол наклона оси телескопа к направлению движения.

95
 v
Но А1А2=v∆T, а В2А2=с∆T и sin y = sin u или по малости угла
c
u
y' ' = sin u = k sin u (64)
carc1'
u
где величина k= называется постоянной аберрации и равна 20,5".
carc1'
По величине у рассчитывают поправки координат ∆α и ∆δ светил за
годичную аберрацию (они имеют величину до 1'). Эти поправки вводят в
эфемериды всех светил (формулы для их расчета приведены в прилож. П, 1).
Изменение экваториальных координат звезд. Наблюдения
показывают, что места звезд на сфере относительно координатной сетки не
остаются постоянными, а подвержены смещениям — звезды имеют как общие,
так и собственные движения. Причинами этих движений являются: движение
оси вращения Земли (прецессия и нутация); годичное обращение Земли по
орбите, ее вращение; движение солнечной системы и самих звезд. Явления
прецессии и нутации и их влияние на координаты звезд рассмотрены в §19.
Годовое движение Земли, кроме того, вызывает годичную аберрацию звезд,
учитываемую в виде поправок ∆αабер и ∆δабер.
Движение солнечной системы относительно соседних звезд и общее
вращение ее вокруг центра нашей Галактики (v=240 км/с) вызывают
собственные движения звезд по сфере (величина его только у 12 звезд
превышает 4", наибольшее — 10" в год). Собственные движения конкретных
звезд помещены в звездных каталогах и оцениваются годовыми величинами µα
и µδ, которые учитываются совместно с прецессией как ∆αпр+µα и ∆δ пр +µδ.
Координаты звезд, которые мы получаем непосредственно из
96
наблюдений, после исправления за счет ошибок инструмента и рефракцию
называют видимыми местами (координатами) звезд.
Если координаты звезды α0, δ0 из каталога (они называются средними)
известны на некоторый начальный момент (эпоху), то на любой другой момент
ее видимые координаты α*, δ* могут быть рассчитаны по формулам:
α * = α 0 + (∆α ПР + µα )t + ∆α НУТ + ∆α абер; ⎫
⎬ (65)
δ * = δ 0 + (∆δ ПР + µ δ )t + ∆δ НУТ + ∆δ абер ; ⎭
где t — число лет от начальной эпохи;
∆α и ∆δ — приращения координат, рассчитываемые, как показано выше
(формулы даны в прилож. II).
Если в формулах (65) учесть только действие прецессии и собственного
движения, то получим средние координаты или средние места звезд, которые и
даны в звездных каталогах на определенную эпоху. Если учесть действие
нутации, то получим истинные места звезд, а если учесть еще и поправки за
аберрацию, то получим их видимые места, которые приводятся в МАЕ,
предвычисленные на несколько лет вперед.

§21. ОРБИТАЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ИСКУССТВЕННЫХ СПУТНИКОВ

Классификация орбит искусственных спутников Земли (ИСЗ).

Орбиты ИСЗ могут быть круговыми, эллиптическими, параболическими или
гиперболическими (рис. 40) в зависимости от скорости v, сообщаемой аппарату
при запуске. Большинство спутников движутся по эллиптическим, близким и
круговым, орбитам, плоскости которых проходят через центр Земли. Вид
кеплеровой орбиты ИСЗ определяется шестью ее элементами: i, Ω, ω, е, р t0
(см.§12 и рис.41). Первые пять элементов определяют положение орбиты
пространстве, последний — положение ИСЗ на орбите. Ближайшая к Земле
точка П орбиты, где скорость спутника наибольшая, называется перигеем, а ее
проекция на Землю — перицентром; наиболее удаленная точка орбиты —
апогеем (линия АП называется линией апсид). Проекция спутника да
97
поверхность Земли (b') называется подспутниковой точкой или геозенитом
(проекция светила на поверхность Земли называется полюсом освещения).
Орбиты ИСЗ классифицируются по углу наклона i, полуоси а, т.е. по
высоте H над поверхностью Земли, и по эксцентриситету е. При i=0° орбита
называется экваториальной (см. рис.41), при i=90° — полярной, при
промежуточном угле i— наклонной. Угол наклона орбиты определяет районы
движения спутника: при полярной орбите спутник может наблюдаться по всей
Земле; при экваториальной — в районе экватора (в зависимости от H); при
i<90° подспутниковая точка доходит до ω=i.
По высоте H над поверхностью Земли ИСЗ подразделяются на низкие —
с высотой до 5 тыс. км (эти спутники быстроперемещающиеся) и высокие —
более 5 тыс. км. Среди высоких выделяются стационарные спутники,
запущенные в направлении с W-a на Оst на экваториальную орбиту с высотой
H=35870 км (они «висят» неподвижно над одной точкой Земли). Высота H
спутника определяет дальность его видимости и частоту прохождения в данном
месте.

Скорости спутников и периоды их обращения. При выведении

спутника на орбиту основными параметрами являются: высота точки
выведения, скорость разгона и направление вектора скорости. Связь круговой
скорости v1 с высотой можно получить из уравнения (54) или упрощенно,
приравнивая силу тяготения центробежной силе:

98
 Mm mv12
f =
r2 r
где r=R+H — расстояние до центра Земли;
H — высота спутника.
Отсюда
fM
v1 =
R+H
или для Земли, подставляя R=6371 км, g0=9,81 м/с2, получим 7,91, км/с.
g0 7,91
v1 = R = , км / с (66)
R+H H
1+
R
Первой космической скоростью v2 называется скорость тела, при которой
но не упадет на Землю, а начнет вращаться около нее по круговой орбите, та
скорость зависит от высоты спутника и поля тяготения, поэтому для разных
планет она различна.
По известной скорости v1 можно определить период Т кругового
обращения спутника:
2π ( R + H )
T= (67)
v1
Значения первой космической скорости и периоды обращения при разных
высотах ИСЗ показаны в табл. 5.
Таблица 5
H, км 0 250 575 1000 1690 10000 35870
v1 км/с 7,91 7,76 7,56 7,35 7,03 4,94 3.07
Т, мин 84,4 89 96 105,7 120 347 24 ч

Из табл. 5 видно, что круговая скорость убывает с высотой спутника, На

высоте 35870 км спутник движется с угловой скоростью Земли, и если его
запустить с запада на восток, то получим стационарный спутник. Таков,
например, советский спутник, запущенный 26/111 1974 г. (у него Т=23Ч46М).
Если скорость спутника при запуске больше круговой, но меньше

99
параболической, равной u 2 2 , то орбита спутника будет эллиптической (см.
рис. 40, II). Большая полуось такой орбиты определяется соотношением высоты
запуска и скоростью, сообщенной спутнику относительно круговой, т.е.
R+H
а=
2
⎛v⎞
2 − ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ v1 ⎠
Период обращения ИСЗ по эллиптической орбите определяется из
третьего закона Кеплера:
a3
Т = 2π (68)
fM
или
Т=1,66·10-4 а3/2
Например, спутники американской системы NNSS «Транзит» имеют
v=7,25 км/с; а — около 7460 км (Н=1090 км) и Т=108м.
Для навигационных целей наиболее пригодными оказались
быстроперемещающиеся ИСЗ, запущенные на почти круговые полярные
орбиты (высота около 1000 км).
Если скорость аппарата при выводе на орбиту равна параболической, т.е.
v2=v1 2 , то его движение происходит по разомкнутой кривой — параболе (см
рис. 40, III).
Второй космической скоростью v2 называется скорость, при которой
тело начнет двигаться по параболе и обратно на Землю не возвратится. На
уровне Земли v2=11,19 км/с, а на высоте 300 км — 10,93 км/с. Около других
космических тел эта скорость иная, например около Луны v2=2,37 км/с, около
Юпитера 60,19 км/с и т. п. Если скорость аппарата больше параболической, т.е.
v>v1 2 , то его орбита — гипербола (см. рис.41, IV) и он еще скорее отойдет от
Земли. Такие скорости придаются аппаратам, выводимым в солнечную систему
при полетах на другие планеты. Показанные скорости справедливы только в
сфере преобладающего притяжения Земли (радиус около 924 тыс. км). При

100
выходе аппарата из этой сферы он начнет двигаться под действием поля
тяготения Солнца по эллиптической орбите, так как для Солнца эти скорости
меньше параболической.
Скорость v3 тела, при которой оно двигается по параболе относительно
Солнца и может уйти из солнечной системы, называется третьей космической
скоростью. На уровне орбиты Земли v3=42,1 км/с, и, если скорость ракеты
превысит эту величину, то она уйдет из Солнечной системы.
Зона видимости ИСЗ. Зоной видимости ИСЗ на земной поверхности
называется малый круг ТТ' сферического радиуса D/2, описанный из
подспутниковой точки b' (см. рис. 40 и 41). Зона видимости зависит от высоты
спутника Н и рефракции радиоволн, излучаемых ИСЗ. Геометрическая зона
видимости определится из треугольника ТОП, в котором
Θ R
cos =
2 R+H
D
Но угол θ= , поэтому
R
2R ⎛ H⎞
D= arc sec⎜1 + ⎟
57,3 ⎝ R⎠
или
⎛ H⎞
D = 120arc sec⎜1 + ⎟
⎝ R⎠
Например, для ИСЗ с Н=1000 км D=3630 милям. Плоскость орбиты
спутника сохраняет свое положение в пространстве (без учета возмущений), а
Земля вращается, поэтому подспутниковая точка b' и зона видимости
смещаются к западу с каждым витком спутника на
l=27, 8 sin i cosφT
Так, полярный спутник с высотой Н=1000 км в широте φ=0° смелется
каждый виток на l=1580 миль, а в широте φ=60° — на 790 миль; через 13—14
оборотов этот спутник снова пройдет над данным районом. Сравнивая D с l,
видим, что зона видимости больше смещения спутника, поэтому он может
наблюдаться на экваторе два оборота, а в широте 60° — четыре оборота, т.е.
101
чем больше широта, тем чаще можно наблюдать спутник.
Продолжительность наблюдения спутника определяется временем
прохождения зоны видимости через место наблюдателя. При центральном
ΘТ
прохождении ∆Т = . К краям зоны это время уменьшается. Для
360 о
рассмотренного выше ИСЗ наибольшее время прохождения около 18м.
Следовательно, для обеспечения достаточно частого определения места
по спутникам нужно запустить несколько спутников, синхронно движущихся,
для непрерывного определения — 24.
Понятие о вычислении орбит и эфемерид спутников. Эллиптическая
кеплерова орбита спутника определяется, как отмечалось, шестью элементами:
р; е; Ω; ; i; t0 (см. рис. 41). Эти элементы задаются при запуске спутника, а в
процессе полета определяются по результатам наблюдений наземных станций
слежения.
Расчет положения спутника, движущегося по кеплеровой орбите, ведется,
как показано в §12, для планет. Однако в реальных условиях на спутник
действуют различные возмущающие силы и его движение сильно отклоняется
от простой эллиптической орбиты. Возмущения движения спутника
подразделяются на возмущения, происходящие от гравитационных сил и от сил
негравитационных. Наибольшие гравитационные возмущения происходят от
несферичности поля тяготения Земли (эллипсоидальная форма и
неравномерность распределения масс внутри Земли), меньшие — от влияния
Луны и Солнца. Среди негравитационных сил наибольшая — это тормозящее
действие атмосферы, меньшие — от электромагнитных явлений и от светового
давления. Учет возмущений производится различными приемами, сейчас
принят метод оскулирующих орбит в сочетании с поправками методом рядов.
Понятие об оскулирующих орбитах. Принцип оскулирующего движения
заключается в приближенной замене малой дуги действительного движения
соприкасающейся (оскулирующей) дугой кеплеровой орбиты. Следовательно,
оскулирующая орбита представляет кеплерову орбиту, малая дуга которой

102
совпадает с малой дугой действительной орбиты. Если на ИСЗ подействовала
малая возмущающая сила ∆t за короткое время ∆t, то вместо элементов орбиты
р; е; Ω; ω... получим новые элементы р+ ∆р; е+ ∆е; Ω+ Ω∆ и т.д. Орбита
представляет также кеплеров эллипс, но уже другой. Построив такие эллипсы
для t+ ∆t; t+2 ∆t и т.д., получим непрерывное изменение эллипса под действием
возмущающей силы; этот эллипс называется оскулирующим. Орбита теперь
представляет систему точек, лежащих на различных оскулирующих эллипсах.
Изменение этих эллипсов представляется функциями р(t); е(t); Ω(t); ω(t) и т.д.
Задавая потенциал возмущения, составляем дифференциальные уравнения —
dΩ dω
; и т.п., решая которые, получаем в первом приближении скорости
dt dt
изменения элементов орбиты ИСЗ. Так получается, например, главная часть
изменения элементов Ω и ω эллипса оскулирующей орбиты. Получив —
dΩ dω
; за один оборот спутника, вычисляют секундные и суточные их
dt dt
изменения. Аналогично получаются изменения других элементов. Значения
элементов на начало n-го оборота, средние скорости изменения элементов и
точное время вводятся в запоминающее устройство ИСЗ, а оттуда
транслируются в ЭВМ судна. По этим данным судовая ЭВМ вычисляет средние
координаты спутника на данный момент.
Анализ изменения элементов показывает, что сжатие Земли влияет на
положение орбиты в пространстве, а на форму и размеры орбиты практически
не влияет. Так, оно вызывает движение восходящего узла в направлении
навстречу движению спутника.
Для полярных орбит спутников движения узла не происходит, для
экваториальных — движение наибольшее, около 9°/сут. Перицентр спутника
также вращается в плоскости орбиты (почти равномерно) в направлении его
движения, если i меньше 63°, и в обратном, если i больше 63°. При i=65°
перицентр перемещается на 0,4°/сут. Вращение орбиты зависит от полуоси а;
чем она больше, тем вращение медленнее.

103
 Влияние негравитационных сил. Вследствие сопротивления атмосферы
уменьшается скорость ИСЗ, положение же его орбиты не меняется. Постепенно
уменьшаются эксцентриситет и полуось орбиты, спутник снижается, а орбита
приближается к круговой. Наконец, в плотных слоях атмосферы спутник
сгорает. Время его существования зависит от высоты орбиты, размеров и массы
ИСЗ и колеблется от нескольких лет до сотен. Так, спутники системы
«Транзит» должны существовать несколько десятков лет.
Учет влияния атмосферы совместно с другими мелкими причинами
производится в общей теории возмущений. В основе ее лежит следующий
метод: устанавливаются суммарные возмущающие функции; изменения
координат разлагаются в ряды по степеням малого параметра, выявляют
непериодические (вековые), периодические и смешанные члены и получают
данные для предвычисления поправок координат. Полученные в наземном
комплексе данные передаются в запоминающее устройство спутника и оттуда в
ЭВМ судна. По этим данным вычисляют поправки к координатам, полученным
по оскулирующим орбитам.
В американской системе NNSS эти данные передаются на спутник
дважды в сутки. При прохождении спутника в районе судна последние данные
об орбите и точное время принимаются судовым приемоиндикатором, вводятся
в ЭВМ, где и вычисляются координаты спутника и результаты обсервации. В
системе NNSS запущено шесть спутников; они имеют полярные орбиты,
высоты над Землей 600 миль, периоды обращения 107—110м. Время между
двумя прохождениями спутника в φ=0° равно 2Ч, в φ=45°—50м. Проход
спутника длится 10—18м; за это время получают 5—7 серий определения места,

104
 Глава 6 ИЗМЕРЕНИЕ ВРЕМЕНИ

§22. ОСНОВЫ ИЗМЕРЕНИЯ ВРЕМЕНИ

Измерение времени, как и других физических величин, производится

сравнением с величиной, принятой за единицу. Вследствие необратимости
времени для создания единицы его измерения можно применить только
периодические природные процессы по возможности постоянной
длительности. До недавнего времени применялись только движения светил, в
настоящее же время используются следующие периоды:
— суточное вращение Земли (вращение сферы);
— годичное обращение Земли вокруг Солнца (годичное движение
Солнца);
— частоты излучения или поглощения молекул или атомов.
В качестве единицы измерения времени применяется длительность всего
процесса, его части или нескольких процессов. Таким путем устанавливаются
шкалы времени. Шкалы времени (единицы) применяются в системах счета
времени. Для воспроизводства шкал времени и систем счета создаются
счетчики или измерители времени. Показания счетчиков периодически
сравниваются с природным процессом, лежащим в основе данной шкалы
времени, и полученное точное время данной системы распространяется с
помощью радиосигналов времени, по которым потребители выводят поправки
своих счетчиков. Такова схема измерения времени.
Каковы же основные единицы и системы счета времени? В жизни людей
важнейшим периодом является смена дня и ночи, отсюда основная единица—
сутки. Сутками называется промежуток времени, за который Земля (или
небесная сфера) делает один оборот вокруг оси. В зависимости от того, по
какой точке сферы замечается ее оборот, различают звездные сутки (по точке
Овна), истинные солнечные и средние солнечные сутки (по «среднему»
Солнцу). Звездные и средние сутки делятся на часы, минуты и секунды, в

105
результате чего получаются звездные и средние единицы меры времени; в них
длительность основной единицы — секунды различна. За основу была принята
средняя солнечная секунда. Однако оказалось, что эту единицу приходится
уточнять: первоначально — это 1:86400 доля средних суток; после
обнаружения неравномерности вращения Земли за секунду стали 1960 г.)
принимать 1:31556925,9747 часть топического года — это секунда системы СИ.
Но потребовалась еще более равномерная секунда, и с 1967 г. международная
конференция установила: «секунда—это 9 192631770 периодов излучения,
соответствующего резонансной частоте перехода между двумя сверхтонкими
уровнями основного состояния, атома цезия 133». Эта «атомная секунда» и
является основной.
Для измерения протекшего промежутка времени оказалось удобнее
измерять другую физическую величину — угол поворота сферы за протекшее
время, т.е. часовой угол данной точки. При этом часовой угол точки Овна
(рис.42) называется звездным временем, часовой угол среднего Солнца (точнее
t—180°) — средним временем. Поэтому для измерений времени можно
применять те же единицы, что и для измерения углов: градусы, часы (секунды)
и радианы; секунда при этом равна 0,25'. На этом основании протекшее время
численно равно углу поворота сферы от меридиана наблюдателя, выраженному
в градусах, часах или радианах. В зависимости от того, на каком
географическом меридиане ведется счет времени, т.е. часовых углов,
получаются различные системы счета времени: на меридиане данного места —
местное время (звездное или среднее), на гринвичском — гринвичское. Для
счета среднего времени, применяемого в повседневной жизни, приняты также
системы счета времени: поясное, декретное, судовое и др. Наиболее точная
шкала времени — это всемирное координированное время (TUC), в которой
подаются точные сигналы и периодически сравниваются со шкалой среднего
гринвичского времени (TU1).
Шкала TUC воспроизводится атомными часами служб времени,
показания которых синхронизируются радионавигационными станциями

106
«Лоран-С» и в осредненном виде передаются в эфир.
Для измерения больших интервалов времени применяются более
длительные периоды: календарный год, месяц и неделя (в основе года и месяца
лежат периоды обращения Земли и Луны, неделя — искусственное
образование). Измерение больших промежутков входит в задачу календаря.

§23. ЗВЕЗДНЫЕ СУТКИ. ЗВЕЗДНОЕ ВРЕМЯ. ОСНОВНАЯ

ФОРМУЛА ВРЕМЕНИ

Примем, что поворот сферы отсчитывается по точке Овна. При этом

получим звездные единицы и системы счета времени.
Звездными сутками называется промежуток времени между двумя
последовательными одноименными кульминациями точки Овна на одном и том
же меридиане. За начало звездных суток принимается момент верхней
кульминации точки Овна. Звездные сутки делятся (в звездных единицах) на 24
ч, час — на 60 мин и минута — на 60 с.
Звездным временем S называется промежуток времени (в звездных
единицах), протекший от момента верхней кульминации точки Овна до данного
момента. Изобразим сферу на плоскости экватора (рис. 43): внутри изображена
Земля и связанные с ней меридиан EQ и зенит места г. При вращении сферы
Земля и меридиан EQ остаются неподвижными. По определению звездного
времени оно равно времени поворота точки Овна от Е до E, т.е. дуге ЕE, но
эта дуга измеряет часовой угол точки Овна tE, следовательно, звездное время

107
численно равно часовому углу точки Овна, т.е. S=tE. На этом сновании
звездное время можно выражать в часовых или градусных единицах, например
S=8Ч44М16С или tE=13104.0'; обычно его выражают в градусных единицах.
Звездное время даты не имеет, так как промежутки времени больше суток в нем
не выражают. Звездное время на данном меридиане воспроизводится на
звездном хронометре. Это время удобно при наблюдениях звезд и обработке
звездных наблюдений.
Точка Овна перемещается по сфере вследствие прецессии и нутации. Если учесть
прецессию точки Овна — на 46,1" в год навстречу суточному движению, то оказывается что
звездные сутки короче полного оборота сферы на 0,0084c. Это равномерное среднее звездное
время и применяется в мореходной астрономии. Если учесть еще нутацию, получается
неравномерное (истинное) звездное время.
Основная формула времени. Пусть PND (см. рис. 43) — меридиан
светила С, тогда ED — его прямое восхождение α, a ◡ED — часовой угол t. Из
рис. 43 видно, что сумма дуг ED и v D равна дуге ED, т.е. tE=S, или
S=t+α (69)
Звездное время в данный момент равно сумме вестового часового угла
светила и его прямого восхождения. Эта формула справедлива для любого
светила (на один момент), т.е.
S=t*+ α*=t+ α=t♃-α♃=…..
Для момента верхней кульминации t=0 и S=α. Отсюда, зная α*, можно
определить звездное время или поправку часов, и наоборот — по S определить
α*.
Формула часового угла. Решая формулу (69) относительно t, получим
t=S—α (70)
Добавив к обеим частям по 360° (24Ч), получим
t + 360° = S + 3600 — α
Но величина 360° — α* есть звездное дополнение τ*, а от часового угла
период 360° отбрасывается, поэтому для звезд имеем:
f*=S + τ*. (71)

108
 По этой формуле рассчитываются часовые углы звезд; применяется она
также в машинных алгоритмах для часовых углов светил (см. §31).
Звездное время неудобно для повседневной жизни, так как начало
звездных суток приходится на разное время суток солнечных. Так, 21/111
Солнце (положение 1 на рис. 44, показывающее Солнце в момент кульминации
E) расположено в точке E, при этом звездные сутки начнутся в полдень.
Через сутки Солнце переместится по эклиптике примерно на 1°=4м и будет
кульминировать через 4м после точки Овна. Через три месяца — 22/VI Солнце
переместится в положение 3 — кульминация точки Овна произойдет утром,
Через полгода 4 звездные сутки начнутся в полночь, еще через три месяца —
22/ХП — вечером и через тропический год — снова в полдень. И рис. 44, кроме
того, вытекает, что тропический год, равный 365, 2422 средних суток, содержит
звездных суток больше ровно на 1, т.е. 366, 2422 звездных суток.

§24. ИСТИННЫЕ СОЛНЕЧНЫЕ СУТКИ. СРЕДНИЕ СУТКИ,

СРЕДНЕЕ ВРЕМЯ.
СВЯЗЬ СРЕДНЕГО ВРЕМЕНИ С ИСТИННЫМ И ЗВЕЗДНЫМ

Для повседневной жизни время удобнее считать по Солнцу.

Истинными солнечными сутками называется промежуток времени между

109
двумя последовательными одноименными кульминациями Солнца на одном и
том же меридиане. За начало солнечных суток обычно принимается нижняя
кульминация Солнца, поэтому истинным солнечным временем (Т) называется
промежуток времени, протекший от нижней кульминации Солнца до данного
момента.
Однако величина истинных суток в течение года изменяется. Из рис.44
видно, что солнечные сутки продолжительнее звездных на ∆α. При изучении
координат Солнца в §14 отмечалось, что вследствие неравномерности
движения Солнца и наклона эклиптики е величина ∆α меняется в течение года
неравномерно: около 22/ХП имеем наибольшее ∆α=66,6' в сутки, а около
18/IX — наименьшее ∆α=53,8' в сутки. Поэтому зимой сутки длиннее, a летом
— осенью короче. Разность в продолжительности солнечных суток в эти даты
составит 12,8'·4=51,2с. В среднем ∆α=59,14'. Переменность длительности
истинных суток делает их неудобными в качестве единицы измерения, и
истинное солнечное время применяется теперь только как часовой угол Солнца.
Примечание. Исключением являются солнечные часы, показывающие Т— модное
украшение парков и садов за рубежом.
Средние солнечные сутки. Средняя за год продолжительность истинных
суток принята за средние сутки. Для их воспроизведения на сфере вводится

условная точка — среднее Солнце (⊕). Среднее Солнце (рис. 45) располагается

на экваторе и движется в ту же сторону, что и истинное, но равномерно. Его

прямое восхождение изменяется каждые сутки на одну и ту же величину:
24 ч
∆α = = 3 м 56,56 с = 59,14'
365,2422
где 24Ч — изменение α за тропический год.
Меридиан среднего Солнца не должен отходить далеко от истинного,
поэтому его движение подчинено определенным условиям.
Движение Солнца по эклиптике заменено движением среднего
эклиптического Солнца С1 (см. рис. 45), совпадающего с истинным в апогее и
перигее; их связывает «уравнение центра». Вторая часть уравнения —
110
«приведение на экватор» переносит движение С1 на экватор, так что С1 и 9
одновременно проходят точку Овна. Суммарная формула дает уравнение
времени, связывающее истинное и среднее Солнце.

Суточное движение среднего Солнца и применяется при измерении

времени.
Средними сутками называется промежуток времени между двумя
последовательными одноименными кульминациями среднего Солнца на одном
и том же меридиане. За начало средних суток принята нижняя кульминация
среднего Солнца — полночь. Средние сутки делятся на 24 ч, час — на 60 мин,
минута на 60 с. Вычисленная средняя секунда до 1960 г. являлась эталонной
(см. §22), теперь эталонная секунда — атомная. В мореходной астрономии
продолжают применяться средние единицы.
Среднее время. Средним солнечным или просто средним временем Т
называется промежуток времени от момента нижней кульминации среднего

Солнца на данном меридиане до данного момента (данного положения ⊕),

выраженный в средних единицах. Среднему времени обязательно

приписывается дата, например (рис. 46) Т=15Ч03М45С 17/V 1977. В зависимости
от географического меридиана EQ, от которого ведется счет времени,
различают несколько систем счета среднего времени.
Из рис. 46 видно, что за время Т среднее солнце пройдет дугу QED, но
дуга ED есть часовой угол среднего Солнца, поэтому
Т=t9+12Ч (72)

111
 т.е. среднее время численно равно часовому углу среднего Солнца плюс
12Ч (180°). На этом основании среднее время можно выражать в любых угловых
единицах, но принято применять только часовую меру. Среднее время в той
или иной системе счета воспроизводится часами, хронометрами и кварцевыми
часами.

Уравнение времени. Связь среднего и истинного солнечного времени

устанавливается уравнением времени.
Уравнением времени η называется разность среднего и истинного
времени, численно равная разности их часовых углов, т.е.
η =t9–t (73)
Из рис. 47 видно также, что
η=α–α9 (73)
Если среднее Солнце впереди истинного в суточном движении, то η
имеет знак «+», если позади, то «—». График уравнения времени показан на
рис. 48. Из него видно, что четыре раза в году уравнение времени равно нулю и
имеет четыре экстремальных значения: 11/11 + 14,3м; 26/VII + 6,4м; 15/V —
3,8м; 3/XI — 16,4м.
Связь среднего и истинного времени. Формула (73) и рис.47
устанавливают связь между истинным и средним временами, на основании
которой можно решить следующие задачи.
1. Получение часового угла Солнца t по известному Т. Решая формулу

112
(73) относительно t, имеем
t=t9–η
но по формуле (72) t9=Т±12ч, поэтому
t=T±12ч–η (74)
где η выбирается из МАЕ или графиков.
2. Получение времени кульминации Солнца. Для верхней кульминации
t=0, поэтому из формулы (73) имеем
Т=12ч+η (75)
Например, 3/XI уравнение времени «—» 16,4м, поэтому Солнце
кульминирует в Т=11ч43,6м по местному времени.
Связь звездного и среднего времени. Применим основную формулу
времени (69) к среднему Солнцу (см. рис.47):
S=t9+ α9,
но по формуле (72) t9=Т±12ч, поэтому
S=Т±12 + α9 (76)
Если величина 12Ч+α9=S0 задана (или выбирается) на некоторый
начальный момент (например, Tгр=Оч), то S на данный момент Т получится по
формуле
S=S0+Т+µТ, (77)
где Т + µТ — перевод промежутка времени Т в звездные единицы;
µ — переводной коэффициент, равный 0,00 27 379 или
3М 56,56 С
24Ч
Формула (77) применяется в алгоритмах ЭВМ (см. §31).

113
 §25. МЕСТНАЯ И ГРИНВИЧСКАЯ СИСТЕМЫ СЧЕТА ВРЕМЕН.
СООТНОШЕНИЕ МЕЖДУ ВРЕМЕНАМИ НА РАЗЛИЧНЫХ
МЕРИДИАНАХ

Местное время. Рассмотрим счет времен от меридианов мест с

заданными долготами λ. На рис. 49 Земля и небесная сфера изображены на
плоскости экватора со стороны PN. Обозначим меридиан Гринвича E0Q0,
меридиан наблюдателя в месте A( λ' st ) — E1Q1, в месте В( λ'' w ) — E2Q2. Эти
O

меридианы неподвижны, сфера вращается к W-y. Пусть E — положение точки

Овна в данный момент, тогда по определению звездного времени (§23) дуга
Е1E= S М' представляет звездное время на меридиане точки А, а дуга E2E= S М''
— то же для меридиана точки В. Такое время называется местным звездным
'
временем S M или S М'' данных меридианов. Обозначив положение среднего

Солнца на тот же момент ⊕, в соответствии с определением среднего времени,

имеем: ◡Q1⊕= Т М' , ◡Q2⊕ = Т М'' —местные средние времена меридианов точек А и В.

Местным временем называется среднее (ТМ) или звездное (SM) время,

считаемое от данного меридиана наблюдателя с долготой λ. Местное время
одной системы одинаково для всех наблюдателей, расположенных на данном
географическом меридиане λ. Так, все наблюдатели на меридиане РNАРS имеют

114
одно время SM или Т М' . Так как меридианов бесчисленное множество, то и
местных времен может быть множество. Для наблюдателей на разных
географических меридианах времена одной системы отличаются на величину
разности долгот этих меридианов. На рис. 49 время S M' для наблюдателя А

отличается от S M'' для наблюдателя В на величину дуги Е1Е2= λ'0' + λW'' = ∆λ , так

как точка E вращении сферы пройдет дугу Е1Е2 за время S M' – S M'' .
Следовательно,
S M' – S M'' =∆λ
или
S M' = S M'' + ∆λОst (78)
Аналогично
Т M' = Т M'' + ∆λОst (78)
Из рис. 49 видно, что чем наблюдатель дальше к востоку, тем его местное время
больше, например S M' > S M'' . Следовательно, для одного момента местные времена
увеличиваются при смещении наблюдателей к востоку.
Гринвичское время. Гринвичский меридиан E0Q0 характерен тем, что от него
ведется счет долгот, т. е. λГР=0.
Гринвичским временем называется среднее (Тгр) или звездное (Sгр) время,
считаемое от меридиана Гринвича с λ=0. Среднее гринвичское время ГГР
называется также всемирным временем (TU1). По ТГР устанавливаются морские
хронометры, обсерваторные часы, оно является аргументом в МАЕ. По меридиану
Гринвича установлены также все точные шкалы времен (TUC, ТА1). Для
наблюдателей, расположенных на Гринвичском меридиане, Тгр является местным
временем. Рассмотрим связь гринвичского и местных времен. На рис. 49 дуга
Е0E=SГР, a Q09=TГP. Для пункта А SМ больше SГР на дугу Е0Е1= λ' st , откуда
О

S M' =SГР + λOst и Т M' =ТГР + ∆λОst

Аналогично для пункта В получим
S M'' = SГР–λW и Т M'' =ТГР–∆λW

115
 В общем виде эти формулы записываются так:

S М = S ГР ± λWО
st

(80)

Т М = Т ГР ± λWО
st

(81)
Для часовых углов, например светила С (см. рис. 49), имеем
t M* = t ГР
*
± λWOst (82)
При применении формул (80) и (81) надо помнить, что чем восточнее
меридиан, тем время больше или «к востоку времени больше». [Очень полезно
английское правило: «Longitude west, GMT best», «Longitude east, GMT least» (GMT
— TГР)]. Следует учитывать, что при применении формул (81) дата при Тгр и Тм
может измениться.
При решении задач на перевод времен с данного меридиана на другой лучше
применять прием «через Гринвич», т. е. данное Тм сначала перевести Тгр, а затем —
долготой — на другой меридиан (прием «через ∆λ», т. е. по формулам (79),
применяется редко).
Пример 20. На меридиане λ=131027,5'Ost; Т М' =6Ч18М20С 15/V 1977 г.

Определить Т М'' в λ2=61°43,0' Ost.

Решение.
Применяем прием «через Гринвич»:

' 6ч18м20с 15/V — занимаем 1д=24ч

Т М

–
8 45 50 – переведена в часы по положению 3 к МАЕ
λ1
Тгр 21 32 30 14/V
+

λ2 4 6 52
1ч39м22с 15/V
Т М''

116
 §26. ПОЯСНОЕ, ДЕКРЕТНОЕ, ЛЕТНЕЕ, МОСКОВСКОЕ И
СТАНДАРТНОЕ ВРЕМЕНА, ИХ СВЯЗЬ С МЕСТНОЙ СИСТЕМОЙ

В повседневной жизни, в технике, на транспорте применяются системы

счета среднего времени, опирающиеся на систему поясных времен.
Поясное время. Каждый меридиан Земли имеет собственное местное
среднее время, меняющееся при переходе с меридиана на меридиан. Такой счет
практически неудобен, поэтому солнечное время всегда считалось по одному
определенному меридиану для целого района или страны. Обычно за исходный
принимался меридиан обсерватории или дворца в столице и его время
(истинное, позже — среднее) применялось в целой области, таковы парижское
время, гринвичское время и др. Однако при этом также возникают неудобства:
разность времен двух произвольных меридианов (равная ∆λ) содержит дробные
части единиц, расчеты и перестановки часов неудобны.
Развитие транспорта и появление телеграфа потребовало упорядочения
счета времени. На астрономическом конгрессе 1884 г. была рекомендована
предложенная Флемингом система поясных времен, постепенно принятая
почти во всех странах. В СССР поясное время введено в 1919 г.1, на судах — с
1/V 1918 г. (декрет 449).
В системе поясных времен счет времени ведется на 24 центральных
меридианах Земли, отстоящих друг от друга на 15° долготы, так что эти
времена отличаются ровно на 1Ч. Территории поясов распространены на 7,5° по
обе стороны от центральных меридианов, и в этих зонах принято одно общее
время.
Поясным временем ТП называется среднее местное время центрального
меридиана данного часового пояса, принятое по всей территории пояса.
Поясное время отсчитывается от нижней кульминации среднего Солнца на
центральном меридиане до данного момента. Теоретическая структура часовых
поясов показана на рис. 50. Каждый пояс имеет центральный меридиан,

1
По РСФСР — декретом от 8/П 1919 г., по всему СССР — в 1924 г.

117
кратный 15° долготы, и крайние (к W-y и Ost-y) меридианы, отстоящие от него
на 7°30', например долгота центрального меридиана пояса N=2Ost равна 30° Ost,
крайние меридианы — 22°30' Ost и 37°30' Ost. Центральный меридиан
начального — нулевого пояса имеет λ=0, местное время на нем Тгр, крайние
меридианы — 7°30' W и 7°30' Ost. От него к востоку располагаются пояса от 1
до 12 Ost и к западу от 1 до 12 W. Структура пояса N=12 необычна: его
центральный меридиан λ=180° одновременно Ost и W, половина его Оst-y,
половина — W-я, поясное время в них — одно, но даты разные, например
Гп=10Ч6/II в Оst-й и Тп=10Ч5/II в W-й. На рис. 50 показано изменение времени по
поясам: если в N=2Ost имеем Оч 6/II (или 24Ч 5/II), то в поясе N=1Ost—23Ч5/II, в
поясе N=0—22ч 5/II и т.д., а в поясе N=3Ost получим 1Ч 6/II и т.д.

Определение N пояса по долготе. Долготу следует разделить на 15°: если

остаток меньше 7°30', то частное равно N пояса; если остаток больше 7°30', то к
частному прибавляется единица. Например, в долготе λ=142°50' Ost имеем
142 0 50'
= 9 ч + 7 0 50'; N=9+1=10Ost. Еще проще перевести λ в часовой счет и
15
округлить до ближайшего часа. В примере λОst=9Ч31М20С, N=10 Ost.
При показанной структуре пояса время, принятое на его территории, не
может отличаться от местного больше чем на 30м. Однако рассмотренные
теоретические границы поясов соблюдаются только в морях, океанах и
малообитаемых районах. Фактические границы поясов определяются

118
правительствами стран с учетом административных, географических и
экономических особенностей данного района и часто отличаются от
теоретических. Границы поясов периодически подправляются, так в СССР
введены изменения в 1957 г. Эти границы показываются на картах часовых
поясов, например у нас издается карта № 2915 (рис. 51, вкладка), где, кроме
того, приведены особенности счета времени в разных странах и поправки для
перехода к ТГР.
Многим поясным временам присвоены свои названия; так, время первого
пояса (N=1Ost) называют среднеевропейским, второго — восточноевропейским,
третьего — московским, десятого — приморским, двенадцатого — камчатским.
В США времена поясов от 5 до 8 W названы соответственно восточным,
центральным, горным и тихоокеанским.
На всей территории пояса время одинаково, поэтому при перемещениях
часы не переводятся. При пересечении восточной границы пояса часы
переставляются сразу на 1" вперед, при пересечении западной — на 1Ч назад.
Переход от местного времени к поясному. В местное время для
перехода к поясному следует ввести поправку за разность долгот местного и
центрального меридианов (∆λ в часовой мере). Однако для движущегося судна
задачу удобнее решать «через Гринвич». Пусть нам известно Тм для меридиана
λм (см. рис. 50); с помощью долготы, переведенной в часовую меру, получаем
местное время нулевого меридиана, т.е. TГР, но оно также и поясное нулевого
пояса, поэтому с помощью N пояса (он представляет λ центрального меридиана
в часах) переходим ко времени Тп на центральном меридиане данного пояса:
Т ГР = Т М m λWOst (83)
Т П = Т ГР ± N WOst (84)
Обратный переход от ТП к Тм производится аналогично, но по формулам
Т ГР = Т П m N WOst (85)

Т М = Т ГР ± λWOst (86)
Пример 21. 17/VIII 1977 г. в λ=82°10' W имеем Тм=5Ч38М. Определить Тп:

119
 Решение. Решение производится «через Гринвич».
82 о10' Ч
1. Определяем N пояса: = 5 + 7 о10'; N = 5W
15
2.
ТМ 5ч38м17/VIII
+
λW 5 29 … Переводим λ=5ч28м40с и округляем
Тгр 11 07 до 1м, так как ТМ задано до 1м
–
NW 5
TП 6ч07м 15/V

Декретное время. С целью экономии электроэнергии на вечернем

освещении часы на территории СССР поставлены на 1Ч вперед от поясного
времени. Первоначально это время вводилось только летом (летнее время), но
декретом СНК 16/VI 1930г. (и 9/II 1931) оставлено постоянно и названо
декретным временем. Декретным временем ТД на территории СССР называется
поясное время, увеличенное на 1Ч, т.е.
ТД=ТП+1ч (87)
Часы, идущие по декретному времени, показывают время соседнего к
востоку пояса, кроме расположенного на Чукотке пояса N=12Ost, в котором
часы идут по условному поясу N=13Оst.
Примечание. Пояс N=13 Ost распространяется до линии смены дат в Беринговом
проливе (λ=169° W), часы показывают время N=11 W, но дата отличается на 1».
Московское время. Москва расположена во втором часовом поясе, но
декретное время в нем — третьего пояса. Московским временем называется
поясное время третьего восточного пояса, т.е. местное среднее время на
меридиане λ=45°Ost; оно связано с гринвичским соотношением
ТМСК=ТГР+3Ч
Московское время широко применятся на транспорте, в связи; по нему
составляются расписания и т.п.
Летнее время. В ряде стран перевод часов на 1Ч вперед (иногда на 2")
осуществляется только на лето, такое временно увеличенное поясное время
120
называется летним временем (Summer Time). Оно вводится правительственным
распоряжением данной страны либо в одни и те же даты (Египет,
Ньюфаундленд и др.), либо особым распоряжением ежегодно (Англия,
Аргентина, Австралия, Алжир, Бермуды, Исландия, Испания, Польша,
некоторые штаты США и др.). Например, в Англии BST=ТГР+1Ч в 1976 г.
вводилось с 21 марта по 24 октября. Сведения о летнем времени можно найти в
«Brown's Nautical Almanac'е» и на картах часовых поясов.
Стандартное время (Standart Time). В зарубежных пособиях
стандартным временем называют систему счета среднего времени, официально
принятую в данном районе Земли1. Это может быть поясное, летнее, декретное,
поясное ±30М (как в Индии, Индонезии, Иране, Афганистане, среднем пояс
Австралии), местное определенного пункта (как в Либерии, Гвиане и др.)
Стандартные времена показаны на картах часовых поясов (вернее, это карты
стандартных времен), приведены в справочниках и «Nautical Almanac'e».

§27. СУДОВОЕ ВРЕМЯ, ПЕРЕСТАНОВКА ЧАСОВ, СМЕНА ДАТ.

РАСЧЕТЫ, СВЯЗАННЫЕ С СУДОВЫМ ВРЕМЕНЕМ

Судовые часы должны идти по поясному времени какого-либо пояса, в

иностранных же портах и территориальных водах могут быть поставлены по
стандартному времени. Пояс, по времени которого следует установить судовые
часы, выбирается капитаном из организационных и экономических
соображений, например в иностранном порту судовые часы можно поставить
на 1 ч вперед стандартного; при внутреннем переходе судна через два пояса на
часах можно сохранить время исходного пояса, так как предстоит возвращение,
и т.п.
Судовым временем Тс называется поясное время того часового пояса по
которому поставлены судовые часы. Номер пояса указывается капитаном и

1
Этот термин недостаточно устоялся, так в некоторых пособиях (Bawditch и др,) под стандартным временем
понимают ТП

121
записывается в судовой журнал, например 22.00, N=10Ost, или N=–10. Номер
пояса, указанный капитаном, очень часто не совпадает со счислимой долготой,
поэтому при расчетах он выбирается из журнала, а не определяется по долготе.
Судовое время обычно отсчитывается до 1м, что достаточно для нужд судовой
жизни, эксплуатации и навигации (при скоростях до 15 — 16 уз).
Примечание. При скоростях до 25уззремя следовало бы замечать до 30с, а при
больших скоростях и до 10с.

Перестановка судовых часов. После пересечения границы пояса или

исходя из организационных нужд по распоряжению капитана переставляют
часы: вперед на 1Ч — при плавании к Оst-у; назад на 1Ч — при плавании к W-y.
Перестановка часов на 1 ч обычно производится на вахте 20 — 24Ч. Вахтенный
помощник, спросив разрешение капитана, объявляет по трансляции: «Сегодня в
22.00 судовые часы будут переведены на 1Ч вперед — на 23.00 (или назад — на
21.00)». В намеченное время по хронометру запускают секундомер, переводят
часы в штурманской рубке и машине, а вахтенный матрос с секундомером — во
всех судовых помещениях, кроме часов в радиорубке. При централизованной
службе времени — с электрическими (электронными) часами перевод всех
часов выполняется штурманом с центрального поста. О переводе часов
делается запись в журнале, например 22.00 ол=15,2(N=–2), судовые часы
переведены на 1ч вперед на 23.00 (N=–3).На карте это отмечается так:
22.00 − 23.00
. В порту может быть такая запись: 23.00(—5), перешли на
15,2
стандартное время порта Бомбей 23. 30(—5Ч30М).
Переход от местного времени к судовому. Из расчетов по МАЕ
получается местное среднее время Тм явления, например кульминации Луны,
захода Солнца и др. Часы же на судне идут по судовому времени Тс, поэтому
штурману постоянно приходится пересчитывать местное время в судовое по
формулам:
Т ГР = Т М m λWOst ⎫
⎬ (88)
Т С = Т ГР ± №WOst ⎭

122
 где λ — долгота места судна, снятая на этот момент;
№ — номер пояса, по которому поставлены судовые часы (из журнала);
для стандартного времени вместо № вводится поправка времен из справочника
или карты.

Пример 22. 23/11 1977 г. в λ=13°40'Ost заход Солнца Тм=17ч15м.

Определить Тс (№=3Ost).
Решение.
ТМ 17ч15м23/II
–
λOst 0 55
Тгр 16 20
+
№ 3
Тс 19ч20м

Приближенный расчет SM по Тс. Для проверки освоения вопросов

измерения времени полезно решить аналитически и графически задачу
перехода от Тс к SМ. При решении сначала получаем ТМ, затем на местном
меридиане рассчитываем SМ, причем приближенно по дате.
Пример 23. 10 ноября в Тс=17Ч50М (№=–11) в λ =143С20' Ost.
Определить приближенно SM и показать на чертеже.
Решение.
ТМ 17ч50м10/ХI
–
№Ost 11
Тгр 6 40
+
λ 9 33
ТМ 16 23 … (рис.52)
–
12
t9 4 23
+
α9 15 12
SM 19ч35м

123
 Расчет α9. На 22/XII. α9=18ч
∆α9=42д х 4м/д=168м=15ч12м

Линия смены дат. Меридиан 180° Земли разделяет O-st-e и W-e долготы.
В системе поясных времен этот меридиан является центральным меридианом
пояса №=12, имеющего Оst-ю и W-ю части. Поясное время в них одинаково, но
даты разные (см. рис. 50 и 51), поэтому по меридиану 180° проходит линия
смены дат (или демаркационная линия времени). Официальная линия смены
дат в некоторых районах Земли отклоняется от меридиана 180°, чтобы
изменения даты не вызывали неудобств у местных жителей. Точные границы
линии дат указаны на картах часовых поясов и даны в справочниках. Из рис. 51
видно, что эта линия целиком проходит по поверхности океана, поэтому,
например, Чукотка, острова Тонга и Чатам отнесены к восточной части пояса, а
Алеутские острова — к западной. При пересечении этой линии дату следует
изменять.
Правила смены даты. Смену даты на судах принято производить не в
моменты пресечения линии даты, а в полночь, следующую за переходом.
1. При следовании судна восточными курсами (см. рис. 50, судно А) от 0
до 180° с полуночи, следующей за пересечением линии дат, на судне
повторяется та же дата, что и была (например, 6/II на рис. 50). ,
2. При следовании западными курсами от 180 до 360° с полуночи,

124
следующей за пересечением линии дат, на судне дата изменяется сразу на две
единицы, например с 5/II на 7/II (см. рис. 50, В). Изменение даты записывается
в судовой журнал.
3. При применении этих правил с момента пересечения 180° меридиана и
до следующей полуночи долготы в расчетах считаются сверх 180° в том же
направлении, например для судна А (см. рис. 50) считаем 180°50'Оst и т.д., для
судна В — 180°55' W и т.д. Номер пояса также сохраняется прежним.
Расчет гринвичского времени по показаниям судовых часов и
хронометра. Циферблаты судовых часов и хронометров разделены на 12",
сутки же имеют 24Ч, поэтому часовые деления циферблатов имеют два
значения, например 1 и 13Ч, 4 и 16" и т.п. При производстве наблюдений
записываются: момент хронометра Тхр, т.е. секунды, минуты и тот час, который
видит наблюдатель; показания судовых часов ТС в 24-часовом счете; номер
пояса из журнала. При обработке наблюдений прежде всего определяются
приближенное Тгр и гринвичская дата по формуле
Т ГР ≈ Т С m N WOst
Затем определяется точное — до 1С — гринвичское время в 24-часовой
шкале по формуле
ТГР=ТХР+u
где u — поправка хронометра, выбранная из журнала и
экстраполированная на данное время.
Так же рассчитывается точное поясное время, только его поправка
берется относительно Тп.
Пример 24. 3 октября наблюдали Солнце: Тхр=10Ч51М35С; u=–1м12с;
Тс=9Ч50М 3/Х (№=11Ost). Определить точное Тгр и дату.
Решение.

125
 §28. ПОНЯТИЕ О ТОЧНЫХ ШКАЛАХ ВРЕМЕНИ

Наиболее равномерной шкалой времени является шкала международного

атомного времени TAU; начальная эпоха (начало отсчета) его неизменна; его
единицей является атомная секунда (см. §22). Эта шкала воспроизводится
атомными часами (эталонами частоты). Атомное время TAU устанавливается
международным бюро времени на основе показаний не менее семи атомных
часов, функционирующих в различных учреждениях, в соответствии с
определением атомной секунды.
Из астрономических наблюдений суточного движения звезд получается
всемирное время TU0, относящееся к мгновенному положению полюса Земли в
данном месте. Вследствие движения полюсов Земли координаты φ и λ пунктов
наблюдений изменяются и все TU0 надо отнести к среднему положению полюса
введением поправки ∆λр. С учетом поправки за движение полюса получим
время TU1 (Тгр) одинаковое всюду:
TU1= TU0+ ∆λр (89)
По данным 19 служб времени выводится эталонное время в системе TU1
(Тгр), это точная шкала суточного вращения Земли (без учета сезонных и других
колебаний).
Если шкалу астрономического времени ТU1 считать в атомных секундах
и согласовывать шкалы ряда служб времени, подающих сигналы времени, то
получим шкалу всемирного координированного времени TUC. Это та точная
шкала, в которой ведутся все передачи сигналов времени и в которой
синхронизируются часы ведущих служб времени.
Время TUC в определенный момент точно согласуется со шкалой ТU1 и
воспроизводит время, определяемое вращением Земли, в атомных секундах.
Однако через некоторое время вследствие разности атомной и средней секунд и
от неравномерности вращения Земли шкала TUC расходится с
астрономическим временем TU1, т.е. образуется разность ∆ТК шкал времени:
∆ТК=TU1 — TUC (90)

126
 Величина ∆ТК представляет собой поправку к координированному
времени для перехода к Тгр (TU1). По современным требованиям отклонения
∆ТК не должны превышать 0,9c, поэтому время от времени шкала TUC
корректируется точно на 1c. Сейчас корректировка вводится два раза в год в
TU1=Оч на 1 января и на 1 августа. Ноль шкалы TUC смещается ближе к нулю
TU1 подачей сигнала 0,0с в 23Ч59М61С (если ∆ТК=+1С) или в 23"59М59С, если
∆ТК=–1с. Такие корректировки производят все службы мира в одно и то же
время через свои радиостанции (кроме Китая). Расхождения шкал в любое
время указываются при подаче сигналов времени (кроме шести точек), как
показано в §37. Из сказанного следует твердо усвоить, что все сигналы времени
подаются в шкале TUC, их расхождения с TU1 (Тгр) не превышают 0,9с и
указываются в сигнале времени, а два раза в год происходит их корректировка,
приближающая TUC к ТU1.
Вследствие корректировки нуль шкалы TUC отходит от нуля атомной
шкалы TAU, но всегда на целые секунды (в 1973 г. 1,1 на +12,0С).
Шкала международного атомного времени TAU ближе всего моделирует
эфемеридное время ТЕ — теоретическое равномерное время, принятое при
предвычислении координат светил (они называются — эфемериды светил). Это
время связано с ТU1 (Тгр) соотношением
ТЕ=TU1+∆T (91)
где ∆T — предварительное значение поправки, данное в
астрономическом ежегоднике (АЕ) на данный год, например на 1977 г.
∆T=+46,0с.
Это соотношение применяется при работе с АЕ СССР для перехода от Тгр
к ТЕ.

§29. ПОНЯТИЕ О КАЛЕНДАРЕ В ЭРАХ

Календарем называются системы счета большого количества средних солнечных

суток, принятые в повседневной жизни человека. Исторически сложились три периода,

127
принятые в календаре: неделя, месяц и год.
Месяц имеет в основе оборот Луны вокруг Земли — лунный месяц, равный 29.53Д.
Календарный месяц имеет разное число суток — 28Д (29), 30Д, 31Д, причем их распределение
в году, последовательность, а также их названия, сохранившиеся со времен Римской
империи, вызваны случайными историческими причинами и очень неудобны.
Календарный, или гражданский год, имеет в основе период обращения Земли вокруг
Солнца — тропический год, равный 365, 2422 средних суток. Календарный год заключает
всегда целое, но разное число суток: простые годы — 365Д и високосные — 366Д.
Високосными годами считаются те, номер которых делится на четыре, за исключением лет,
кратных 100, первые две цифры которых на 4 не делятся (например, 1700, I800, 1900) — эти
годы считаются простыми. Так, годы 1968, 1972, 2000 високосные; 1969, 1975, 2100 —
простые. Такое чередование простых и високосных годов принято в действующем сейчас
новом стиле, или григорианском календаре, отличающемся от Старого стиля на 13Д и
введенном в СССР с 14/II 1918 г. (вместо 1/II было предписано считать 14/П 1918). В старом
стиле — юлианском календаре — високосных годов было больше; исключение годов,
кратных 100, в приведенном правиле отсутствовало и календарный год больше отличался от
тропического.
Трудность в согласовании естественных периодов в 29,53Д и 365,2422Д с
искусственными — календарными — месяцем и годом, состоящими из целых суток, привела
к образованию трех систем календарей: лунного, солнечного и лунно-солнечного. Лунный
календарь, принятый и сейчас в некоторых странах востока, весьма трудно согласовывается с
солнечным, поэтому лунно-солнечных календарей в развитых странах нет. В большинстве
государств в настоящее время принят солнечный календарь. Несовершенства современного
календаря: семидневная неделя, переменная продолжительность месяцев, их распределение
и другие вызвали многочисленные предложения о его реформе. Так, в Организации
Объединенных Наций несколько раз обсуждался вопрос о введении усовершенствованного
всемирного календаря, но это отвергалось представителями США и Англии по религиозным
мотивам.
Начало счета календарных годов называется эрой. В древности и в средние века
существовало множество эр «от сотворения мира», от воцарения разных государей (эра
Набонассара, эра Диоклетиана и т.п.). Наша—новая эра (н. э.) имеет случайное
происхождение: в 248 г. эры Диоклетиана при составлении таблиц пасхи монах Дионисий
принял, что мифическое «рождество Христово» произошло за 532 г. до этого, и установил
эру «от рождества Христа». Цифра 532, по-видимому, была принята исходя из «великого
круга» (19x28=532 г.) повторяемости дней пасхи в те же дни недели, лунного месяца и года.

128
В России новая эра введена с 1 января 1700 г., до этого счет велся от «сотворения мира» (шел
7208 г. этой эры), а новый год начинался с 1 сентября. Счет годов в новой эре ведется как
вперед от начального года, так и назад, например 46 г. до н. э.
В обсерваторной астрономии и хронологии счет больших промежутков ведется в днях
так называемого юлианского периода (введенного историком Ю. Скалигером), под которым
понимается непрерывный счет суток и их долей от некоторой условной даты — полдень
января 4713 г. до н.э . Число протекших «юлианских дней» приводится в астрономических
ежегодниках. Например, 10 ноября 1977 г. Тгр=Оч дней юлианского периода 2443457,5.

129
 Глава 7

ВЫЧИСЛЕНИЕ ВИДИМЫХ КООРДИНАТ СВЕТИЛ. МАЕ

§30. СПОСОБЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ ЭФЕМЕРИД.

ПОНЯТИЕ ОБ АСТРОНОМИЧЕСКИХ ЕЖЕГОДНИКАХ

Координаты всех светил, вследствие рассмотренных выше причин, с

течением времени изменяются. При решении астрономических задач
необходимо иметь координаты данного светила на момент наблюдений. Это
возможно, если их значения вычислить по формулам небесной механики на
заданное время или через определенные интервалы времени вперед.
Предвычисленные теоретическим путем координаты светил называются
эфемеридами светил.
В настоящее время на судах ММФ возможны два пути получения
эфемерид светил:
— выборка их из Ежегодников, где они вычислены заранее через
определенные интервалы времени;
— вычисление эфемерид на судовой ЭВМ по формулам, введенным в
программу машины (постоянную или сменную) на заданное Тгр и дату.
Вычисление эфемерид на ЭВМ. В связи с тем, что на судах мирового
флота распространяются настольные судовые ЭВМ, этот путь вычисления
эфемерид в ближайшее время получит широкое распространение. Так, он
может быть реализован в судовой клавишной ЭВМ (см. §92).Поэтому нами
приведена общая последовательность и формулы для вычисления эфемерид
Солнца и звезд (в §31); их следует представлять при работе с ЭВМ.
Однако на ЭВМ вычисляются не все данные, поэтому основным путем
получения эфемерид на судне остаются выборки из Ежегодника.
Ежегодники. Эфемериды светил и другие предвычисленные данные
помещаются в изданиях, называемых Астрономическими ежегодниками,

130
выпускаемыми ежегодно на 2—3 года вперед. В Институте теоретической
астрономии АН СССР в Ленинграде вычисляются следующие ежегодники:
1. Астрономический ежегодник СССР (АЕ), предназначенный для
обсерваторий, полевых астрономо-геодезических работ, научно-
исследовательской работы (в нем эфемериды даны до 0,01", по аргументу
эфемеридное время; издается АН СССР).
2. Морской астрономический ежегодник (МАЕ), предназначенный для
нужд мореплавания (в нем эфемериды даны до 0,1' по аргументу TГР; издается
ГУН и О Министерства обороны).
3. Авиационный астрономический ежегодник (ААЕ), предназначенный
для нужд авиации (в нем эфемериды даны до 1' по аргументу ТГР; издается
Воениздатом Министерства обороны СССР).
В большинстве развитых стран выпускаются аналогичные издания.
Кроме официальных Ежегодников, в СССР и за рубежом выпускаются
популярные Астрономические календари, предназначенные для школ и
любителей астрономии (в них эфемериды даны до 0,1' или 1", но через большие
промежутки времени, в основном по аргументу ТГР). Кроме эфемеридного
отдела, в них помещаются популярные и обзорные статьи по астрономии и ее
истории. Таков, например, Астрономический календарь издания Всесоюзного
астрономо-геодезического общества СССР.
Из зарубежных морских Ежегодников назовем совместный англо-
американский «The Nautical Almanac», издаваемый в Лондоне и Вашингтоне;
«Nautisches Jahrbuch», издаваемый отдельно в ГДР и ФРГ; «Ephemerides
Nautiques», издаваемый во Франции. Кроме официальных ежегодников,
частные фирмы за рубежом выпускают ежегодники-справочники, в которых
эфемеридный отдел заимствован из официальных ежегодников, но, кроме того,
даются сведения по приливам, из лоции, законодательства, морской практики и
другие, например популярный среди моряков «Brown's Nautical Almanac»,
более примитивный «Reed's Nautical Almanac» и др.
Во всех ежегодниках сведения для расчета координат звезд берутся из

131
звездных каталогов. В каталогах приводятся средние экваториальные
координаты звезд и их изменения, полученные из абсолютных наблюдений
звезд, а также дифференциальным методом на определенную дату — эпоху.
Известны фундаментальные каталоги «GC» (общий каталог Босса), «FK-4»
(каталог Астрономического общества) и др.
В СССР МАЕ выпускается с 1930 г. (первый русский Ежегодник выходил
с 1814 по 1855 г.). За это время его форма, и, частично, содержание менялись
четыре раза, последний раз в 1976 г. В результате последнего изменения его
форма приведена в соответствие с мировым стандартом. Изменения коснулись
объема Ежегодника, таблиц восхода и захода, интерполяционных таблиц,
вспомогательных данных и инструкций.
Содержание МАЕ и их устройство во всех странах теперь
приблизительно одинаково, отличия касаются только некоторых сведений. В
МАЕ на каждый час Тгр приведены звездное время, часовые углы и склонения
Солнца, планет и Луны; также время восхода, захода Солнца и Луны, сумерки и
др. Интерполирование на промежуточное время производится по специальным
таблицам в конце МАЕ. Склонения и звездные дополнения звезд приведены в
таблицах «Звезды» и частично на вкладыше (в зарубежных МАЕ — в
ежедневных таблицах).

§31. ПОНЯТИЕ О ВЫЧИСЛЕНИИ ВИДИМЫХ КООРДИНАТ СВЕТИЛ

НА ЭВМ

Вычисление эфемерид планет и особенно Луны задача весьма

трудоемкая, и до сих пор эти задачи решались только на больших ЭВМ. На
малых клавишных ЭВМ достаточно просто можно вычислить эфемериды
Солнца и звезд. Ниже приводится общий порядок, а также формулы для
вычисления δ и tм Солнца и звезд, по которым можно составить алгоритмы для

132
ввода в ЭВМ1.
Вычисление видимых координат (эфемерид) Солнца. Для получения δ
и tГР Солнца на заданные ТГР и дату необходимо выполнить следующие
операции: вычислить элементы орбиты на этот момент; получить положение
Солнца на орбите, т.е. невозмущенные значения радиуса-вектора и аномалии;
получить геоцентрическую долготу λ Солнца; учесть возмущения; вычислить
средние координаты α и δ Солнца; ввести поправки за нутацию и аберрацию,
т.е. получить видимые координаты Солнца; рассчитать звездное гринвичское
время; рассчитать tГР и tМ.
Вычисление элементов орбиты Солнца и вспомогательных данных.
Принимая, что Солнце движется вокруг Земли по условной орбите,
соответствующей земной, вводим в расчеты элементы земной орбиты (только
геоцентрическая долгота Солнца отличается на 180°):
1. На определенную эпоху Т0 (например, 0 января 1975 г.) с помощью АЕ
получают исходные данные:
а0=1, 0000002 А — большая полуось орбиты в астрономических единицах
(А), принимается постоянной;
ε0 — угол наклона эклиптики;
е0 — эксцентриситет орбиты;
L0 — средняя долгота Солнца;
M0 — средняя аномалия Солнца;
λу — долгота восходящего узла лунной орбиты;
S0 — значение звездного времени на начальную эпоху.
Для учета влияния нутации получают также величины ∆ψ и ∆ε —
нутации в долготе и наклоне.
2. Вычисляют период, протекший от начальной эпохи до данного
момента в годах и их долях (Л) и сутках и их долях (Д). Иногда период
разбивается на годы, месяцы, сутки, часы и т.д.

1
Алгоритмы опубликованы в Информационных сборниках ЦНИИМФа: № 74, 1962 г.; № 109, 1964 г.; № 146,
1966 г.; № 226, 196Э г.; в Трудах ЦНИИМФа № 131, 1970 г.; № 190, 1974 г. и др.

133
 3. Вычисляют изменения элементов ∆ε; ∆е; ∆L; ∆М; ∆у и, суммируя их со
значениями этих элементов на начальную эпоху, получают невозмущенные
значения элементов на данный момент (см. прилож. II, 3).
Вычисление положения Солнца на орбите. Величина Е вычисляется по
формуле (55) последовательными приближениями, т.е.
Е1=М+е sin M;
Е2=М + е sin Е1и т.д.,
пока Еn — En-1 не станет меньше заданной точности. Радиус-вектор r
вычисляют по формуле (56), а истинную аномалию u — по формулам (57). Для
определения четверти, в которой окажется u, применяются специальные
правила, учитывающие знаки sin u и cos u, после чего получают u в круговом
счете.
Получение геоцентрической долготы Солнца:
λ=v+L–M (92)
где L и M получены по формулам прилож. 11,3 на данный момент.
Учет возмущений от больших планет. Обычно учитывают возмущения
от Венеры и Юпитера:
λ'=λ+ ∆λ1+∆λ2 (93)
где λ1 — возмущения от Венеры;
∆λ2 — возмущения от Юпитера (формулы см. в прилож. II. 4).
Вычисление средних координат α и δ Солнца. Координаты вычисляются
по формулам (58) и (59) в виде
tgα'=tg λ' cos ε (94)
sinδ'=sinλ' sinε
Введение поправок за нутацию и аберрацию. Средние координаты
переводят в видимые введением поправок за нутацию и аберрацию:
α=α +∆αНУТ+ ∆αабер (95)
δ= δ'+∆δНУТ+ ∆δабер
где ∆α и ∆δ получают по формулам, приведенным в прилож. II, 1.
Полученное склонение представляет собой искомое значение; оно и

134
выводится на индикацию и в программу вычисления h и А.
Вычисление звездного гринвичского времени. Применяется формула (77) в
виде
SГР=S0+D+µD+∆ψcos ε (96)
где µD — перевод среднего времени, протекшего от начальной эпохи, в
звездное;
∆ψcos ε — учет нутации в долготе (см. прилож. 11,1).
Расчет часового угла Солнца:
tГР= SГP– α (97)
tМ=tГР± λWOst
где SГP и α получены выше.
Найденный tМ выводят на индикацию и вводят в программу вычисления
h и A (см. §92).
Вычисление эфемерид звезд.
1. В постоянное запоминающее устройство ЭВМ вводят средние
координаты нескольких десятков тщательно подобранных звезд, взятые из АЕ
СССР на начальную эпоху (например, 0 января 1975 г.).
2. Вычисляют период, протекший от начальной эпохи до данного
момента в годах (Л) и сутках (Д).
3. Вычисляют средние места звезд путем введения поправок за прецессию
и собственное движение:
αср= α0+∆α' (98)
δср=δ0+∆δ'
где ∆α' и ∆δ' рассчитаны по формулам (см. прилож. 11,2).
4. Вычисляют видимые места звезд путем введения поправок за нутацию
и годичную аберрацию:
α*=αср+∆αнут+∆αабер (98)
δ*=δср+∆δнут+∆δабер
Формулы для этих поправок приведены в прилож. 11,1.
5. Вычисляют часовой угол звезды:

135
 t*ГР= SГP– α* (100)
t*М=tГР± λWOst
где SГР и α* вычислены по формулам (96) и (99).
Приведенные приемы расчета эфемерид Солнца и звезд дают достаточно
точные для мореходной астрономии координаты в течение 15—20 лет от
начальной эпохи, и их сравнительно легко реализовать на ЭВМ. Существуют и
другие алгоритмы получения эфемерид, зависящие от поставленных задач и
типа ЭВМ.
На судовых ЭВМ данного поколения нет смысла вычислять различные
частные задачи, например кульминации, восходы светил, элементы
освещенности и другие, поэтому, независимо от наличия машины, на судне
требуется МАЕ.

§32. УСТРОЙСТВО ТАБЛИЦ МАЕ ДЛЯ РАСЧЕТА

ЧАСОВЫХ УГЛОВ И СКЛОНЕНИЙ СВЕТИЛ

Основные данные помещены в ежедневных таблицах МАЕ, занимающих

большую его часть. На каждом развернутом листе МАЕ приведены данные для
трех суток: на левой странице — часовые углы точки Овна (звездное время),
часовые углы и склонения Солнца, Венеры, Марса, Юпитера и Сатурна; на
правой странице — часовые углы и склонения Луны, время ее восхода и захода
на каждый день, время восхода, захода Солнца и сумерек на среднюю дату
листа (рис. 53). Внизу страниц приведены дополнительные данные: время
кульминации, параллаксы, радиусы и др. Рассмотрим принцип устройства
таблиц МАЕ для часовых углов и склонений светил.

136
137
138
 Получение звездного времени. Аргументами для входа в МАЕ являются
гринвичская дата, Тгр и название светила, поэтому найдем зависимость,
связывающую часовой угол точки Овна с Тгр. Применяя основную формулу
времени к среднему Солнцу, получим:
SГР=tГР9+α9
или
tГРE=TГР±12ч+α9 (101)
так как
SГР= tГРE, а tГР9=TГР±12ч
По формуле (101) для значений Тгр через 1Ч предвычислены и помещены
в МАЕ табличные значения tт точки Овна (помечены tгр). Поправка за избыток
∆T сверх часа получается дифференцированием формулы (101) по Т. Переходя
к конечным приращениям и взяв величину ∆α9 за 60м, получим
∆tГРE/∆Т=1+ ∆α9/60м
откуда
∆tГРE=∆Т+(∆α9/60м) ∆Т
или
∆tГРE=(∆Т+µ ∆Т)о (102)
∆α ⊗
где µ= =0,0027379 — коэффициент перевода единиц среднего
60 м
времени в звездные.
Очевидно, формула (102) представляет перевод промежутка ∆T в
звездные единицы и в градусную меру.
Поправки, рассчитанные по формуле (102), помещены в конце МАЕ в
«Основных интерполяционных таблицах» (ОИТ) на каждую минуту и секунду
часа. В таблицу входят с минутами ∆Т (сверху) и секундами (слева) в графу
«Точка Овна». Выбрав ∆tE, придают ее к часовому «табличному» значению tT и
далее получают местное звездное время
st
=tT+ ∆t ± λW
O
E E
tM (103)
Вычисления производят по схеме, показанной в примере 25. Величину SM
139
определяют при подборе звезд по звездному глобусу или таблицам, а также как
промежуточную величину при определении t M* .
Пример 25. 5 мая 1977 г. в Тc=5ч53м (№=8Оst); λ=103°50', 2Оst;
Txр=9ч52м47с; u=+28'. Определить tME (SM).
Решение

Получение часовых углов и склонений звезд. Формула для часового

угла звезды получается из основной формулы времени решением ее
относительно t M* :

t M* =SM–α*= tME+τ*
где τ*=360°—α*
Подставляя в эту формулу значение tME из формулы (103), получим
t M* =tM+∆tE±λ+τ* (104)
Величины τ*, а также δ* приведены в разделе МАЕ, озаглавленном
«Звезды. Видимые места» (с. 270 МАЕ), для 159 наиболее ярких звезд в
порядке возрастания их α. На левой странице по прямому восхождению,
номеру и месту звезды в созвездии приведены τ* — градусы на год, минуты по
месяцам. На правой странице по номеру и собственному имени звезды (если
оно есть) приведены δ*. Так как минуты τ* и δ даны на первое число месяца, на
промежуточные даты приходится интерполировать их между колонок. На
вкладыше к МАЕ (приложение IV) величины τ и δ для 50 наиболее ярких звезд

140
приведены через 10 дней, поэтому интерполировать их не нужно, так как их
значения точнее, чем в основных таблицах. Названия созвездий и звезд, их
номера в МАЕ отыскиваются при необходимости на обратной стороне карты
звездного неба, прилагаемой к Ежегоднику (приложение V к МАЕ).
Пример 26. 5 мая 1977 г. около Тс=19Ч52М (№=7W); λ=95°47,0' W
наблюдали α Волопаса; Тхр=2Ч50М38С; и=+1М48С,0. Определить t*M и δ*.
Решение.

Получение часовых углов и склонений Солнца, планет и Луны.

Формулу, выражающую часовой угол через аргумент Тгр, можно получить из
основной формулы времени, записав ее два раза — для среднего Солнца и для
данного светила:
SГР=t9ГР+α9
SГР=tСВГР+αСВ
В один и тот же момент левые части равны, поэтому
СВ
t ГР + α СВ = t ГР
⊗
+ α⊗
или
СВ
t ГР = t ГР
⊗
+ α ⊗ − α СВ
СВ
но по формуле (72) имеем: t ГР =ТГР±12ч
⊗
Подставляя значение t ГР , получим формулу для часового угла светила:

141
 СВ
t ГР =Тгр±12ч+ α ⊗ − α СВ (105)
По этой формуле для Тгр через интервал в 1Ч предвычислены табличные
значения tT часовых углов Солнца, четырех планет и Луны, помещенные в
ежедневных таблицах МАЕ в колонке tГР. Приращение часового угла за
промежуток ∆Т сверх целого часа ТГР получается следующим путем.
Дифференцируя выражение (105) по Т и переходя к конечным приращениям,
получим
∆t ∆α ⊗ ∆α СВ
=1+ −
∆T ∆T ∆Т
Принимая изменения прямых восхождений за 1Ч=60м и прибавив и отняв
∆α СВ
МАКС

постоянную величину , получим

60 М
⎛ МАКС
∆α ⊗ − ∆α СВ ⎞ ∆α МАКС − ∆α
⎜
∆t = ∆T + ∆T ⎟ + СВ СВ
∆Т (106)
⎜ 60 М ⎟ 60 М
⎝ ⎠
Таким путем изменение часового угла светила за промежуток ∆ТМ,С
разделено на две части: равномерную ∆t1 (в первых скобках), не зависящую от
даты, и неравномерную ∆t2, меняющуюся по датам. В величину ∆t1 входят:
∆α ⊗ — изменение прямого восхождения среднего Солнца за час, равное 2,5';

∆α СВ
МАКС
— наибольшее возможное изменение α данного светила за час: для
Солнца 2,8'; для Венеры 3,5'; для Луны 43,5'. Величина ∆t1 представляет
перевод промежутка ∆ТМ,С в равномерное изменение t, т.е. как бы во время,
считаемое по данному светилу. Для Солнца и планет величина ∆α ⊗ — ∆α СВ
МАКС
,
представляющая как бы переводной коэффициент, принята в МАЕ одинаковой
по наибольшему ∆ для Венеры, равному 3,5', поэтому второй член в скобках
равен 1,0', а ∆t1 за час составит 14°59' и доли его за меньшие промежутки. Для
Луны величина ∆α ⊗ — ∆α СВ
МАКС
составит 41,0', поэтому ∆t1 за час равна 14°19'.
Значения ∆t1 для Солнца (планет) и Луны вычислены для каждой минуты и
секунды часа и приведены в ОИТ в отдельных колонках.
Вторая поправка ∆t2 учитывает неравномерность изменения α Луны,

142
Солнца и планет:
∆α СВ
МАКС
− ∆α СВ
∆t 2 = М
∆Т ГР
М
(107)
60
где ∆α СВ — изменение α светила в данное время;

∆α СВ
МАКС
– ∆α СВ =∆ — квазиразность (искусственная разность),
предвычислена для Луны на каждый час, а для Солнца и планет — на среднюю
дату листа (приведена внизу колонок).
Квазиразностью ∆ в МАЕ называется разность между наибольшим
возможным изменение α светила за 1Ч и фактическим изменением его за
данный час. Квазиразность в нашем МАЕ всегда положительна, так как взято
∆α МАКС (в английском — для Венеры бывает отрицательна). Например, для

Солнца наибольшая ∆ =3,5'—2,3'=1,2'; для Луны =18,0'; для планет ∆ =6,0'.

Квазиразность интерполируется на данную минуту, для чего надо войти с
выбранной ∆ и минутой ∆ТГР в две крайние колонки ОИТ. Полученная
поправка ∆t2 дает отклонение изменения tCB данного светила от равномерного в
данный час.
Следовательно, tГР на данный момент Tгр получается по формуле
tгр=tT+ ∆t1+ ∆t2 (108)
Для получения местного часового угла светила имеем формулу
t M = tT + ∆t1 + ∆t 2 ± λWOst (109)
Вычисления производят по схеме, приведенной в примере 27. Склонение
Солнца, Луны и планет приводится также через час, поэтому на промежуточное
время его следует интерполировать в соответствии с формулой
∆
δ = δ '+ ∆TГРМ (110)
60
где δ' — значение склонения на ближайший меньший час TГР, выбранное
из ежедневных таблиц;
∆ — часовая разность склонений со своим знаком, выбираемая внизу
колонки для Солнца и планет и рядом с δ — для Луны (иногда для Венеры и

143
Солнца ∆ следует образовать самому). Интерполирование производят по двум
крайним колонкам ОИТ, входя в них с минутой ∆Т и ∆.
Пример 27. 4 мая 1977 г. в Тс=14ч30м (№=11W); λ=160°26' W, секундомер
П
пущен в Т ГР =1Ч30М00С; наблюдали Солнце Тскм=2*48с. Определить tМ и δ
Решение

Пример 28. 5 мая 1977 г. в Тс=543" (№=12 Оst); λс=166°25'Ost наблюдали

Луну: Tхр=5Ч39М48С; u=+3М43С.
Определить tMe и δ.
Решение.

144
 §33. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕНИ КУЛЬМИНАЦИИ СВЕТИЛ

В море часто требуется получить время какого-либо астрономического

явления, главным образом захода и восхода Солнца и кульминации Солнца и
Луны. В общем случае для любого светила эта задача решается путем
определения из параллактического треугольника часового угла этого светила в
заданном его положении. Для кульминаций эта общая задача упрощается, так
как для верхней кульминации tM=0°, а для нижней tм=180°, откуда время
кульминации любого светила можно рассчитать с любой точностью (например,
до 1c). Практически высокой точности не требуется, достаточно 1м, поэтому в
МАЕ для Солнца, планет и Луны приводится предвычисленное местное
среднее время кульминации их на меридиане Гринвича.
Определение времени кульминации Луны, Солнца и планет (до 1м). Для
Солнца и Луны предвычисленное Тм на Гринвиче, обозначенное Тк, приводится
на правой странице внизу для верхней (в) и нижней (н) кульминаций. Для
планет приводится только время верхней кульминации на среднюю дату листа
— внизу левой страницы (см. рис. 53).
Это местное время на меридиане Гринвича (Тк) относится только к
меридиану с долготой λ=0°. Для наблюдателя с долготой λм следует получить
свое Tм, которое отличается от Тк, так как за время поворота Земли (сферы) на
величину λм светило, имеющее собственное движение, переместится в другую
точку сферы. На рис.54 в положении 1 Луна кульминирует на меридиане
Гринвича (Тк), собственное движение Луны (прямое) показано стрелкой. Если
наблюдатель М расположен в западной долготе λW, то за время поворота сферы
на угол Е0Е, Луна переместится из 1' в положение 2 и кульминация ее наступит
позже на угол ∆Tλ, на который должна дополнительно повернуться сфера,
поэтому
TM=TK+ ∆Tλ (111)
Для наблюдателя в восточной долготе кульминация, наоборот, наступит
раньше (по местному времени), чем на Гринвиче, т.е.

145
 TM=TK–∆Tλ (112)
В МАЕ величина и знак поправки ∆Tλ определяются по формуле
m∆
∆Т λ = λ (113)
о
360
где ∆ — разность Тк с предыдущими сутками, если долгота восточная, и с
последующими сутками, если долгота западная. Обычно при восточной долготе
знак « — », при западной «+».
Примечание. У планет собственное движение бывает обратным, тогда знаки —
противоположные.

По формуле (ИЗ) в МАЕ составлена таблица (приложение 1,Б), в которую

входят с разностью ∆, вычисленной по ежедневным таблицам — от данных
суток к предыдущим при λOst и наоборот при λw (для планет разности
получаются трехсуточные и их надо делить на 3), и долготой места. Для Солнца
разности ∆ не превышают 1м, поэтому поправкой ∆Tλ обычно пренебрегают и
принимают Тк=Тк,
Пример 29. 5 мая 1977 г. в λс=141°27'Ost (№=—10) определить Тс верхней
кульминации Луны и Солнца.
Решение. Из МАЕ на стр. 109 внизу выбираем (см. рис. 53):

146
 Для Луны разность ∆ образована от 1Ч28М на 5/V к 0Ч26М на 4/V, а так как
время уменьшилось, то знак «—».
Лунные сутки, т.е. промежуток между двумя кульминациями,
продолжительнее средних приблизительно на 50м, поэтому в некоторые дни
кульминации Луны на Гринвиче не происходит (в МАЕ эти случаи отмечены
прочерком). Например, если 2/V 1977 г. Тк=23Ч27С, то, прибавив «лунные тки»
24Ч50М, получим следующую кульминацию Луны 0417M4/V (точнее, 0Ч26М), а
3/V кульминации не будет. В подобных случаях следует брать последующую
кульминацию (при восточной долготе) и интерполировать «через дату» с
предыдущей кульминацией (при λw — наоборот).
Пример 30. 3 мая 1977 г. в λс=157°20'W (№=10W). Определить Т0
верхней кульминации Луны.
Решение.

147
 Может оказаться, что и по судовому времени на эту дату кульминации
нет, тогда берется ближайшая кульминация.
Определение времени кульминации звезд, планет, Луны и Солнца «через
часовой угол» (до 1с). Эта задача — частный случай общей задачи определения
времени по часовому углу. При верхней кульминации tМ=0о(360о), а при нижней
– 180о, переводя его в и входя в МАЕ обратным входом, получаем Тгр и затем Тс
(см. пример 31).
Пример 31. 6 мая 1977 г. в λ=102о30’Ost (№=8 Ost) определить Тс верхней
кульминации звезды α Гидры.
Решение.

§34. ОБОСНОВАНИЕ РАСЧЕТА ВРЕМЕНИ ВИДИМОГО ВОСХОДА

(ЗАХОДА) СОЛНЦА И ЛУНЫ И ВРЕМЕНИ СУМЕРЕК

При движении Солнца по суточной параллели аа1 (рис. 55) утром его
центр сначала приходит на h=—12° — этот момент называется началом
навигационных сумерек (СО, затем на h=—6° — начало гражданских сумерек
(С'1), затем его край появляется на видимом горизонте (положение С2) — это
видимый восход Солнца. При h=0 (положение С3) имеем истинный восход
Солнца.
Сумерками называется явление постепенного убывания освещенности

148
при заходе Солнца или возрастания ее при восходе. В мореходной астрономии
сумерки условно разделены на гражданские и навигационные.
Гражданскими сумерками называется промежуток времени от захода
Солнца до снижения его центра на —6° (утром — наоборот), освещенность при
этом падает от 700 до 1 лк; видны предметы в море и горизонт, можно читать,
появляются яркие звезды (рис. 56).
Навигационными сумерками называется промежуток времени от h=–6°
до h=–12°. В это время предметы уже не видны, но горизонт еще виден, видны
все навигационные звезды. Полная темнота наступает после конца
астрономических сумерек (h=—18°), но в навигации они значения не имеют.

Примечание. Наилучшее время для наблюдений звезд, как выяснилось из

экспериментов, не навигационные сумерки, а промежуток от h=–3° до
h=–9°, т.е. между средними моментами этих сумерек. Однако в МАЕ этот промежуток
никак не отражен и его приходится рассчитывать.
Основания расчета tм и Тс восхода (захода) Солнца и сумерек. В
момент видимого восхода центр Солнца находится ниже истинного горизонта
(С2 на рис.55) , и его высота может быть подсчитана по формуле
h=–d–р+р–R (114)
где d — наклонение видимого горизонта, зависящее от возвышения еМ
глаза (d=l,76 еМ );

р — астрономическая рефракция, приподнимающая изображение Солнца;

149
 р — параллакс Солнца;
R — видимый угловой радиус Солнца.
Эти величины можно выбрать в табл. 11-а и 8 МТ—75. Принимая е=0, т.е.
с уровня моря, р=—34,3'; R=–16,0' из указанных таблиц, получим h=–50,3'.
Из параллактического треугольника zРNС2 (см. рис. 55) по данным φ, δ, и
полученной h имеем:
sin h=sinφ sinδ+cosφ cos δ cos tM,
откуда
sinh − sin ϕ sin δ
cos t M =
cos ϕ cos δ
t
или, заменяя cos t на более выгодную функцию sin 2 , т.е.
2
t
cos t = 1 − 2 sin 2 после преобразования получим
2
tM
sin 2 = 0,5 secϕ sec δ [cos(ϕ − δ ) − sinh] (115)
2
По формуле (115) последовательно, принимая h=—50,3'; h=—6° и h=—
12°, получаем часовые углы и затем время захода, конца гражданских и
навигационных сумерек и аналогично для восхода.
Расчет tM и времени восхода, захода Луны. При подсчете высоты Луны
в момент видимого восхода ее края применяется та же формула (114), но при
значениях величин рe=+57' и Re=—15,5';
рe=—34,3' — 15,5'+57'=7,2'.
С этим значением высоты по формуле (115) рассчитаны tM, а затем и
время восхода (захода) Луны, помещенное в МАЕ.

150
 §35. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕНИ ВОСХОДА И ЗАХОДА
СОЛНЦА И ЛУНЫ И ВРЕМЕНИ СУМЕРЕК ПО МАЕ

Восход (заход) Солнца и сумерек. Из формулы (115) видно, что время

восхода, захода и сумерек зависит от широты, склонения, т.е. даты, и высоты
Солнца. Значение высоты для восхода (захода) принято постоянным, равным —
50,3', без учета возвышения глаза, т.е. с уровня моря (для сумерек приняты
постоянные значения —6 и —12°). Широты принимаются через 2° (от 50 до
74°), через 5 или 10° для меньших широт, а склонения — на среднюю дату
листа. С этими данными в МАЕ вычислены местные времена явления на
меридиане Гринвича и помещены на правой странице ежедневных таблиц. Эти
«табличные» времена относятся только к данным точкам земной поверхности,
поэтому для получения местного времени явления в заданном пункте
необходимо интерполировать «табличное» время по широте и долготе пункта.
Изменение времени по долготе происходит вследствие собственного движения
светила и пояснялось при рассмотрении кульминации (см. §33, рис.54).
Напомним, что для восточных долгот определяется разность с предыдущими
сутками, однако в МАЕ разности времен восхода (захода) уже приведены: слева
с предыдущими сутками, справа — с последующими, т.е. для восточных и
западных долгот.
Интерполирование по широте производится от ближайшей меньшей
широты, с разностью времен, определенной самим вычислителем от меньшей к
большей широтам. Времена сумерек — явления менее определенного —
интерполируются только по широте. Для интерполирования используют
приложения 1, А и 1, Б МАЕ. В эти таблицы входят с разностью времен (∆1) по
широте и ∆φ=φс—φт, получая поправку времени за широту ∆Тφ и с суточной
разностью (∆2) и долготой, получая поправку времени за долготу места ∆Тλ.
Если данная дата не совпадает со средней датой листа, то предварительно
получают «табличное» время данных суток, используя те же суточные
изменения, приведенные слева (к предыдущим суткам) и справа.

151
 Следовательно, для получения местного времени явления Тм надо в
табличное время ввести две поправки:
ТМ=ТТ+∆Тφ+∆Тλ (116)
Затем местное время явления переводят в судовое (через Гринвич):
Т С = Т М m λWOst ± N WOst
За полярным кругом можно наблюдать незаходящее Солнце (полярный
день) или невосходящее Солнце (полярную ночь). Эти явления помечены в
МАЕ знаками □ и ■. В высоких широтах сумерки могут продолжаться всю
ночь, т.е. наблюдаются сумеречные ночи; они помечены в МАЕ знаком / / /.
Пример 32. 4 мая 1977 г. в φ=61o50'N; λ=171°10'Ost (№=12Оst) определить
время Тс захода Солнца, конца гражданских и навигационных сумерек.
Решение. 1. Явления приведены на среднюю дату листа, т.е. на 5/V,
поэтому на 4/V для ближайшей меньшей, φ=60°, Тт=20Ч07М — 2м=20Ч05М.

Определение времени восхода (захода) Луны. В МАЕ приводится

местное время восхода и захода Луны на меридиане Гринвича (назовем его
табличным Тт), предвычисленное для широт через 2, 5 и 10°, склонений Луны
на данные сутки и высоты +7',2 (см. §34), т.е. с уровня моря. Для Луны время
явления меняется очень заметно, поэтому для перехода к местному времени в
заданном пункте обязательно интерполировать по широте и долготе. Изменение
времени с широтой определяется вычислителем — от ближайшей меньшей

152
широты к большей, и с этой величиной ∆1 и ∆φ=φс—φт из таблицы 1, А
определяется поправка за широту ∆Тφ.
Поправка времени за долготу ∆Тλ определяется с суточным изменением
∆2, приведенным слева для λОst и справа для λW (знак ∆2 определяется
вычислителем), и долготой — из таблицы приложения 1, Б
Пример 33. 4 мая 1977 г. φ=55°10'N; λ=144о35' W(№=9W). Определить Тс
восхода Луны и ее последующего захода.
Решение.

Поправки ко времени восхода (захода) Солнца и Луны. Время восхода

(захода), приведенное в МАЕ, относится к уровню моря и средним
атмосферным условиям. Если возвышение глаза наблюдателя не равно 0, а
температура и давление отличаются от средних, то высота Солнца и Луны,
принятая в расчетах (см. §34), изменится и изменится время восхода (захода).
Поправку ко времени восхода (захода) этих светил можно получить по формуле
(49) в виде
1
∆ТМ= secϕ cos ecA∆h' = K1∆h' (117)
15
где К1 вычисляется по secφ и cosec А, выбранным из табл. 6-а МТ—75;
∆h=—d+∆ht+∆hВ получают по табл. 11-а, 14-а и б МТ—75.
Величина К1 умножается на ∆h, а знак ∆TМ одноименен со знаком ∆h при
восходе и разноименен при заходе.
Пример 34. По данным примера 32 и е=16 м, t=+5o определить поправку

153
∆ТМ ко времени захода Солнца.
Решение. 1. На Тгр=9ч; δ=15°58'
2. Из табл. 20-а А=52оNW.
3. Из табл. 6-а по φ=61°50' и A·sec φ=2,12, cosec А=1,27. По линейке
К1=0,18.
4. Из табл. 11-б; 14-а, б ∆h=—7,1'—1,2'—0,8'=–9,1'.
5. ∆Т=9'·0,18м/1=1м,6 и Т СЗАХ =20ч50м+2м=20ч52м.
Об использовании МАЕ предшествующих лет. Координаты Солнца и
звезд могут быть получены по Ежегоднику прошлого года или одного из
четырех предшествующих лет c ошибкой, не превышающей 0,4' (для прошлого
года). В пояснении к пользованию МАЕ приведены инструкции и примеры
получения координат по МАЕ предшествующего года. Более подробные
пояснения и таблица поправок приведены в предыдущем Издании настоящего
учебника (1968 г.) Время кульминации Солнца я его восхода, захода и сумерек
с точностью до 2—3м можно выбрать по МАЕ предшествующего года без
всяких поправок.

154
 Часть II

МОРСКИЕ АСТРОНОМИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ И РАБОТА

С НИМИ

Глава 8 ИЗМЕРИТЕЛИ ВРЕМЕНИ. СУДОВАЯ СЛУЖБА ВРЕМЕНИ

§36. ХРОНОМЕТР И ДРУГИЕ ИЗМЕРИТЕЛИ ВРЕМЕНИ НА СУДНЕ

Для решения астрономических и навигационных задач на судне требуется

иметь ТГР с точностью до 0,5—1с, а для целей эксплуатации требуется Тс до 10с
или 1м. Поэтому на судне должно храниться и воспроизводиться точное
«эталонное» время ТГР и приближенное поясное—судовое время.
Измерителями эталонного времени и его хранителями являются механические
и кварцевые хронометры; воспроизводится оно палубными часами и
секундомерами. Судовое время воспроизводится судовыми часами —
механическими судовыми часами или системой электрических часов,
работающих от центрального датчика.
Механический морской хронометр 6-МХ (рис. 57: 1 — корпус
хронометра и крышка; 2 — карданов подвес; 3 — стопор подвеса; 4 —
циферблат завода; 5 — заводной ключ). Хронометром называются
высокоточные переносные часы с пружинным маятником, позволяющие
получать достаточно точное время ТГР в течение длительного промежутка времени.
Для обеспечения равномерности движения хронометр имеет ряд
механических устройств, отличающих его от обычных часов. Внешне
хронометр отличается наличием циферблата завода и тем, что у хронометра
слышны четкие удары каждые 0,5с.
Хронометр, как и обычные часы, состоит из следующих основных узлов:
двигателя, хода или спуска, регулятора (маятника) и счетчика со стрелками.
Рассмотрим особенности узлов хронометра, отличающие его от обычных часов.

155
 Двигатель хронометра — источник энергии, приводящий в движение его
части. Он представляет собой сжатую пружину, действие которой передается
на систему шестерен через специальный барабан в форме улитки (рис. 58).
Улитка 3 соединена с пружиной 1 цепью Галля 2 так, что при полном заводе
пружины действие ее передается цепью на малый радиус улитки, а в конце
завода — на большой радиус, поэтому крутящий момент на валу зубчатого
колеса 4 будет постоянным. Завод пружины осуществляется через головку 5 и
цепь 2. Число часов работы пружины от полного завода показывается
указателем завода на циферблате.
Хронометрический спуск (ход) предназначен для равномерного (в такт
маятнику) пуска и остановки всего счетного механизма. Спуск представляет
устройство, пропускающее зубец спускового колеса 6 (см. рис. 58) через 0,5с и
передающее энергию двигателя на регулятор (балансир) 12 без трения
толчками-импульсами. Для этого на оси балансира 11 помещены ролики с
укрепленными на них спусковым 8 и импульсным 7 камнями. Энергия от
пружины передается на балансир через удары зубцов спускового колеса 6 об
импульсный камень 7.
Регулятор является основным элементом, воспроизводящим
колебательный процесс со строго постоянным периодом. Регулятор

156
представляет собой пружинный маятник с температурной компенсацией. Он
состоит из балансира 12, цилиндрической пружины «волоска» 14, баррета 13 и
грузиков q1 и q2.
Период колебаний маятника выражается формулой
J
Т = 2π (118)
K
где J — момент инерции балансира относительно оси вращения;
К — момент упругости волоска на 1 рад.
Момент инерции J зависит от массы балансира и грузиков и расстояния
от них до оси вращения, т.е. от радиуса инерции.
Сохранение постоянства периода колебаний маятника при изменении
температуры достигается изменением радиуса инерции грузиков. Для этого
балансир 12 изготовляется из двухслойных полукруглых пластин: внутренняя
— из никелевой стали, внешняя — из латуни. При повышении температуры все
детали балансира расширяются. При этом внешние пластинки расширяются
значительно больше внутренних и грузики q1 и q2 приближаются к центру,
вследствие чего их радиус инерции уменьшается, а общий момент J остается
постоянным. При понижении температуры происходит обратное явление.
Примечание. Для регулировки хода хронометра, если суточный ход превысит 4c в
сутки, при крайней необходимости можно слегка отдать или зажать дополнительные грузики
— винты на балансире (см. рис. 58).
Счетчик, или передаточный и стрелочный механизмы, состоит из
системы зубчатых колес и стрелок. От часов он отличается конструкцией
подшипников, комбинированных из рубина (втулка) и алмаза (опора), куда
введена постоянная смазка.
Все эти устройства и высокое качество изготовления делают хронометр
чрезвычайно надежным инструментом, который при соблюдении правил ухода
может непрерывно работать 10—15 лет (срок службы его 25 лет и обеспечить
получение на судне Тгр с точностью до ±0,5—1с.

157
 Кварцевые хронометры (часы). Кварцевые часы представляют
электронное и электромеханическое устройство, в котором регулятором
равномерного хода стрелок являются периодические колебания пластинки
кварца под воздействием электрического тока.
На блок-схеме (рис. 59, а) этих часов показана пластинка кварца 1,
которая под воздействием тока то расширяется и замыкает электроды 2, то
1
размыкает их с постоянной частотой f = . В результате этого с такой же
T
частотой происходит колебательный процесс в электромагнитном контуре 3.
Эти колебания усиливаются в усилителе 4, затем их частота уменьшается в
делителе частоты 5. Полученный переменный ток вращает со строго
определенной частотой асинхронный двигатель 6, который перемещает стрелки
на циферблате и, кроме того, дает импульсы на репитеры — вторичные часы 7,
показывающие установленное на них среднее время Тгр. Кварц заключен в
термостат 8, а полупроводниковый контур и усилитель — в общий термостат 9.
Питание часы получают от преобразователя или батарей.
Судовая модель кварцевого хронометра фирмы КН (рис. 59,б)
обеспечивает работу еще четырех репитеров. Стрелка движется импульсами по

158
0,2с; ошибка хода не превышает 0,01° в сутки, что позволяет определять и
поправку реже, чем для обычного хронометра, однако принято получать ее
также ежесуточно. Специальной кнопкой поправка вводится в показания
хронометра, поэтому он всегда дает точное Ттр. Механический хронометр в
таких случаях сохраняется как контрольный и запасной.

Рис. 59

Палубные часы. Палубные часы представляют собой точные переносные

часы с температурной компенсацией, воспроизводящие ТГР и служащие для
производства астрономических наблюдений, а также для замены хронометра в
случае его порчи. Эти часы имеют анкерный спуск, как у обычных часов,
балансир с компенсацией и регулировку хода путем изменения длины волоска
(секундная стрелка делает скачки в 0,2с по большому светящемуся циферблату).
Секундомеры. Для измерения промежутков времени на судах применяют
секундомеры. Секундомеры разделяются на три класса точности; обычно на
судах встречаются секундомеры третьего класса (ошибка меньше 0,8с за 15м
хода). Однако для астрономических наблюдений следует применять
секундомеры I и II класса, например двухстрелочный «СД спр-1 или
однострелочный «С-1-2А» (за 30м дают отклонение меньше 1с).
В настоящее время астрономические наблюдения рекомендуется
производить с двухстрелочным секундомером, пущенным по хронометру или
непосредственно по сигналам времени, так что секундомер представляет
основной инструмент, воспроизводящий точное Тгр при наблюдениях.
Судовые (морские) часы. Кроме эталонного гринвичского времени, на
судне широко применяется судовое Тс, по которому осуществляется

159
организация службы, быта и отдыха команды и пассажиров. Для измерения
судового времени служат судовые механические и электрические часы и
различные бытовые часы.
Судовые часы представляют собой стенные пружинные часы с анкерным
ходом в специальном корпусе с циферблатом, разделенным на 12Ч (старые —
на 24Ч); некоторые образцы часов, например 5-ЧМ, имеют секундную стрелку.
Судовые часы с секундной стрелкой устанавливаются в радиорубке,
штурманской и рулевой рубках и в машинном отделении. В остальных
помещениях и каютах можно устанавливать часы без секундных стрелок или
обычные настенные часы. Судовые часы идут по Тс, кроме часов в радиорубке,
установленных по московскому времени.
Наиболее современной является система электрических судовых часов,
работающих от центрального датчика (электронного или механического).
Электрические часы устанавливаются во всех помещениях и дают время до 1c.
Они переводятся и согласовываются с центрального поста и не требуют завода.

§37. ПОПРАВКА ХРОНОМЕТРА И ЧАСОВ

Поправкой и хронометра называется разность между гринвичским

средним временем Тгр и показанием хронометра Тхр в один и тот же момент, т.е.
u=Тгр-Tхр (119)
Поправка может быть положительной «+», если хронометр позади, или
отрицательной «—», если хронометр впереди Тгр, но величина ее не превышает
±6Ч. Однако практически невыгодно иметь большую поправку, поэтому, если
поправка велика, то стрелки хронометра переводят так, чтобы и была порядка
1м и со знаком «+». Перевод стрелок выполняют с помощью ключа, надетого на
головку минутной и часовой стрелок, поворотом их «по ходу» вправо до
нужного отсчета; секундную стрелку трогать нельзя. Однако если хронометр
остановился, то пуск его после завода лучше выполнить, подождав, когда
показания хронометра сравняются с Тгр, которое рассчитывается по другим

160
часам.
Все сказанное выше о поправке хронометра относится также к палубным
и обыкновенным часам.
Аналогично определяется и поправка часов относительно московского
времени или другого поясного времени, т.е.
uЧ=ТМСК–ТЧ (120)
или
uЧ=ТП-ТЧ (121)
Показания любых часов дают соответствующее время только после
введения поправки, т.е.
ТГР=ТХР+u (122)
ТП=ТЧ+u (123)
При расчете Тгр предварительно надо определить гринвичскую дату и
приближенное Тгр по формуле
Ost
Т ГР = Т с m №W

Этот расчет рассмотрен выше в §27.

Определение поправки хронометра по радиосигналам времени. Все
сигналы времени в настоящее время передаются в шкале всемирного
координированного времени TUC (сокращенно — координированного времени
Тк, см. §28). Оно отличается от Тгр на величину поправки ∆ТК, т.е.
ТГР=ТК+∆ТК (124)
Величина поправки ∆ТК передается вместе с сигналами точного времени,
как показано ниже, или выводится по предыдущей.
С учетом величины ∆ТК поправка хронометра, полученная по
радиосигналам, определяется по формуле
u=(ТК—TХР)+ ∆TК (125)
Поправка u' полученная без учета ∆ТК имеет точность около ±1°;
требуемая же точность поправки ±0,5С.
Сигналы времени. Передача сигналов времени как у нас, так и за
рубежом производится широковещательными и специальными радиостанциями
161
по двум типам программ: вещательные сигналы (шесть точек) и сигналы
точного времени.
Вещательные сигналы для проверки времени передаются всеми нашими
и большинством зарубежных станций в виде «шести точек», т.е. импульсов
длительностью 0,1c, через 1c в шкале TUC, т.е. в атомных секундах, начиная с
59М55С и до 0,0с следующего часа. Точность их подачи московскими станциями
на европейской территории СССР до 0,1с; для других районов погрешность
может достигать 0,5с.
Однако после вещательных сигналов не дается разность шкал ∆ТК. Ее
нужно получить по сигналам точного времени, как показано ниже, записать в
журнал и вводить после приема вещательных сигналов по формуле (125). При
этом обеспечивается точность поправки порядка ±0,5С. Следовательно, на судне
можно принимать сигналы шесть точек, но следует учитывать поправку ∆ТК.
Сигналы точного времени. В настоящее время все радиосигналы точного
времени подаются в шкале TUC и состоят из секундных сигналов (точек) и
удлиненного сигнала (тире) на начало минуты. Такие сигналы называются
«типа А1». В СССР применяются восемь программ подачи радиосигналов
точного времени.
Программы отличаются последовательностью и продолжительностью
подачи сигналов А1 и других сигналов. Все данные о программах публикуются
в брошюре «Эталонные сигналы частоты и времени» (издательство
«Стандарты», Москва), а также в английском пособии «The Admiralty List of
Radio Signals», vol. V. На западе страны и в Атлантике хорошо слышны
московские станции РБУ (66,6 кГц) и РВМ (около 5, 10 и 15 тыс. кГц),
работающие по первой и второй программам, горьковская УТР — 3(25 кГц),
работающая по седьмой программе; на востоке страны — РТЗ и РИД,
работающие по первой и третьей программам, хабаровская УШЦ (25 кГц) — по
седьмой программе, а также РНС-В по восьмой программе. Наиболее
благоприятное поясное время приема радиосигналов от 0 до 7 ч; наименее
благоприятное — от 8 до 16Ч. Рассмотрим две основные программы сигналов

162
точного времени.
Первая программа подается станцией РБУ от 0 до 15Ч07М; с 17 до 22Ч07М
и с 22Ч20М до 24Ч московского времени, а радиостанцией РТЗ с 1 до 24Ч:

Начало Конец Сигналы

0М00C 4м55с Секундные сигналы АI длительностью по 0,1c; начала минут
удлинены до 0,5° и информация о ∆TК
5 00 6 00 Позывные радиостанции
6 00 58 55 Несущие образцовые частоты (сигналы A0)
59 00 59 55 Сигналы AI с частотой повторения 10 Гц

Вторая программа передается радиостанцией РВМ с 0 до 24 московского

времени:

Начало Конец Сигналы

1000 1955 Секундные сигналы времени (At); начала минут удлинены

4000 4955 до 0,5с; одновременно передается информация до ∆ТК
сдвоенными точками (см. код)
2000 2955 Сигналы А1 с частотой повторения 10 Гц; начало минут
5000 5955 удлинено до 0,5с
0000 0755 Несущие образцовые частоты (сигналы А0)
3000 3755
800 900 Передатчик выключен

Во всех программах подачи сигналов А1 точки на 56—59-й секундах

перед каждой 5-й и 10-й минутами пропускаются (чтобы определить номер
минуты).
Введены в строй мощные радиостанции УТР-3, работающая в течение 2 ч
с 8Ч36М; 17Ч36М и 21Ч36М московского времени (седьмая программа) и УЩЦ-3.
Получение поправки ∆ТК за разность шкал. Поправку ∆ТК на данный
момент можно получить двумя способами:
163
 — по «окрашенным» сигналам времени в ходе их передачи — при приеме
травки u;
— интерполированием поправки ∆TК, принятой ранее и записанной в журнал.
Получение ∆ТК по «окрашенным» сигналам. Код передачи информации о
разности шкал построен следующим образом. Разность шкал представлена в виде
∆TК=DTU1+dTU1 (126)
где DTU1 — десятые доли секунд разности;
dTU1 — сотые доли разности.
После каждого минутного сигнала эти величины с их знаками передаются
путем сдвоения — «окраски» — секундного сигнала (двойная точка), причем
знак и величина определяются номером секунды.
Положительные поправки даются путем «окраски» следующих сигналов:
— с 1 по 8c (+DTU1) каждая сдвоенная точка дает +0,1c поправки,
положим их n;
— с 21 по 24c (+dTU1) каждая сдвоенная точка дает +0,02С поправки,
положим их р.
При этом поправка ∆Тк определится как ∆Тк=0,1n+0,02р. Например,
сдвоены 1 , 2, 3c (n=3); сдвоены 21,22c (р=2); ∆TК=0,1c-3+0,02c х 2=+0,34с.
Отрицательные поправки даются «окраской» следующих сигналов:
— с 9 по 16c (— DTU1) каждая сдвоенная точка дает — 0,1° поправки,
положим их n;
— с 31 по 34c (— dTU1) каждая сдвоенная точка дает — 0,02c, положим их
q.
Получим ∆TK=—0,1m — 0,02q.
Положительные и отрицательные сигналы комбинируются. Например,
сдвоены 9, 10, 11, 12° (m=4); сдвоены 21, 22, 23c (р=3). Получим
∆TК=—0,1c–4+0,02c-3=—0,34c.
Величина поправки ∆Tк может доходить до 0,9с. Зарубежные
радиостанции подают только десятые доли DTU1 по тому же коду, что и в
наших программах.

164
 Получение ∆Tк по принятой ранее. Значение ∆TК может быть принято в
начале месяца, приведено к его середине и затем применяется весь этот месяц.
Эстраполированное значение поправки ∆Т к' получается по формуле

∆Т к' =∆ТК+∆τ (127)

где ∆ТК — поправка, полученная ранее (например, на начало месяца);
∆ — суточная разность поправок, на 1972 — 1975 гг.; она составляла —
0,003с/сут; ее можно получить по разности с предыдущим месяцем (около —
0,1с в месяц);
τ — число суток.
Например, на 1 марта 1976 г. принята ∆ТК=+0,56С; на середину месяца
∆Т к' =+0,56С—0,003·15≈+0,5°.
Порядок определения поправки хронометра. Поправку хронометра
можно определять с помощью секундомера и непосредственным приемом
сигналов на хронометр.
Прием сигналов времени на секундомер. Прием сигналов «шесть точек»
рекомендуется производить так. Взять два секундомера, чтобы принять два
сигнала, первый запустить с сигналом 59М55,0С, второй — 0М0С. Затем записать
два отсчета хронометра, намеченные на 30с — 1м вперед и в эти моменты
остановить секундомеры. Добавляя ко времени Тк подачи сигналов показания
секундомеров, получим моменты Тк, соответствующие Тхр. Выводят две
поправки, берут среднюю и к ней добавляют ∆ТК из журнала.
Пример 35. 27/V 1977 г. в Тс=0ч приняты на секундомеры сигналы
∆Т к' =3ч59м55с и ∆Т к'' =4ч00м00с; ∆TК=+0,3с.
Определить u.
Решение.
∆Т к' 3ч59м55,0с 4ч00м00,0с
Тскм 2 03,5 2 28,7 u=+0м28,6с=+28,9с
ТК 4 01 58,5 4 2 28,7 или округленно u=+29,0с
Тхр 4 01 30 4 02 00
u' +0м28,5 +0м28,7с

165
 Прием точных сигналов на секундомер производят пуском секундомера в
намеченный момент Тк и остановкой его в намеченный момент Тхр по схеме
примера 35. Рекомендуется брать три сигнала и выводить среднюю поправку, а
к ней добавлять ∆Tк, определяемую по «окрашенным» сигналам одновременно
с приемом поправки.
Пример 36. По «окрашенным» сигналам определили ∆Tк=—0,48°.
Принят один сигнал (для сокращения схемы). Определить u.
Решение.
Tк Tскм ∆Т к' Tхр u'

9ч01м05с 0ч31,5с 9ч01м36,5с 9ч01м50с –0м13,5с

… … … … …

Прием сигналов времени непосредственно на хронометр. При приеме

поправки на хронометр по последним рекомендациям (см. ПШС—29 издания
1975г.) следует к замеченному в момент сигнала Тхр добавить половину
величины скачка стрелки, т.е. 0,25с.
Прием сигналов «шесть точек». Рекомендуется брать также два сигнала
— первый и последний. Далее вычисления производят в соответствии со
схемой примера 37.
Пример 37. Принято два сигнала времени; ∆ТК взято из журнала +0,6С.
Определить u.
Решение.
Tк Tхр u'

4Ч59М55,0С 5чООм23,5c+0,25c —28,75c

5 00 00 5 00 29,0+0,25 —29,25
средняя —29,00c
u=–29,00 +0,6С=—28,4c
c

Прием сигналов точного времени на хронометр производят аналогично

показанному в примере 37. (Рекомендуется намечать разные сигналы, например

166
5; 30c и принимать пять сигналов.) Поправка ∆ТК принимается по
«окрашенным» сигналам и вводится в среднюю поправку u'. В этом случае
прием поправки обеспечивается с точностью ±0,1c.

§38. ХОД МЕХАНИЧЕСКОГО ХРОНОМЕТРА И ЕГО ИЗМЕНЕНИЯ

Механизм хронометра не может работать совершенно равномерно,

поэтому время Тхр постепенно отклоняется от гринвичского, т.е. хронометр
спешит или отстает. При этом его поправка непрерывно изменяется.
Величина изменения поправки хронометра за некоторый промежуток
времени называется ходом хронометра за этот промежуток. Ход хронометра
считается положительным, если хронометр отстает, и отрицательным, если
хронометр спешит относительно гринвичского времени.
Суточным ходом ω хронометра называется изменение поправки
хронометра за одни сутки.
Суточный ход хронометра ω с его знаком получается, если из
последующей поправки хронометра u" вычесть предыдущую u' и эту разность
разделить на интервал ∆TД между определениями, выраженный в сутках и их
долях с точностью до 0,01Д (перевод осуществляется по табл. 43-а МТ—75), т.е.
u '' − u '
ω= (128)
∆T Д
Если положительная поправка уменьшается (отрицательная растет), то ω
будет отрицательным — хронометр спешит. Если положительная поправка
увеличивается (отрицательная убывает), то ω будет положительным —
хронометр отстает.
Суточный ход ω вычисляется ежедневно при получении поправки.
Вычисления производят до 0,01c, а результат округляют до 0, 1c. Если требуется
более точный суточный ход, как, например, при расчете поправки вперед на
интервал более суток, то рекомендуется брать поправку u' за 5 сут назад.

167
Рассчитанный по формуле (128) суточный ход будет иметь меньшие ошибки
вывода и относиться к средним условиям за интервал ∆TД.
Пример 38. 11 июля в ∆Т ГР
'
=14Ч имели u'=—8М34,5с; 16 июля в ∆Т ГР
''
=19Ч
определили u"=—8М45,0С. Найти суточный ход хронометра.
Решение.
1. ∆Т ГР
''
— ∆Т ГР
'
=5Д5Ч=5.21Д (табл. 43-а МТ— 75).

− 8 м 45,0 с − (−8 м 34,5 с )

2. ω = Д
= −2,02 с ≈ −2,0 с
5,21

Суточный ход применяется для расчета поправки в момент наблюдений

по формуле (128).
Так как и рассчитывается вперед, то ω должен быть постоянным. Кроме
того, величина и постоянство хода характеризуют качество хронометра.
Практически ход хронометра не совсем постоянен, и чтобы работа хронометра
считалась нормальной, колебания его хода или вариации должны заключаться в
пределах некоторого допуска.
Вариацией хода ∆ω называется разность двух смежных суточных ходов,
т.е.
∆ω= ω2–ω1 (129)
Обычно вариация имеет разные знаки и представляет случайные
колебания хода в пределах ±0,5С.
Качество работы хронометра оценивается двумя показателями:
величиной хода (ωмах) и средней вариацией. У хронометра первого класса ход
не должен превышать ±2С, а средняя вариация — ±0,2°. У хронометров второго
класса, используемых на морском флоте, ход не должен превышать ±4С, а
средняя вариация ±0,5С.
Так как точность хранения времени на судне и получения Тгр на момент
наблюдений зависят от устойчивости хода хронометра, то были выявлены,
факторы, влияющие на его ход. Наибольшее влияние на ω оказывает изменение
температуры, несмотря на специальное устройство маятника. Влияют также
168
магнитные поля, влажность, изменение давления и внутренние причины:
окисление, износ, смазка и другие, зависящие от продолжительности
эксплуатации и качества хронометра.
Изменение ω от температуры выражается температурной формулой хода:
S
ω t = w0 + C (t − t0 ) + (t − t 0 ) 2 = ω 0 + ∆wt (130)
200
где ω0 — суточный ход при нормальной температуре (t0=+20°);
t — данная температура и ход со, при ней;
∆ω — изменение хода при данной температуре;
С и S — температурные коэффициенты, приводимые в аттестате.
В аттестатах отечественных хронометров приводятся суточные ходы при
разной температуре и иногда таблица поправок суточных ходов ∆ωt. Применять
эту формулу рекомендуется при отклонении температуры более 4°.
В настоящее время формулой (130) и расчетом хода на данную
температуру приходится пользоваться крайне редко, так как суточный ход
определяется каждые сутки, а температура в рубке практически мало меняется.
Кроме того, при переменном ходе или температуре поправку лучше получать
около времени наблюдений, а не рассчитывать по формуле (130).
Внутренние причины колебаний хода в основном зависят от качества
изготовления хронометра и его наладки. Нередко, особенно у хронометров MX
второго класса, они проявляются после длительной качки и резкой смены
условий, в результате чего суточный ход резко меняется, вариация возрастает и
хронометр оказывается непригодным для наблюдений. Поэтому штурману
следует определять поправку, ход и вариацию каждый день и следить за их
изменением.
Хронометрический журнал. Поправка, величина ∆Tк суточный ход,
вариация и другие записываются в хронометрический журнал, форма которого,
принятая на морском флоте (Э-6а), в настоящее время устарела.
В связи с изменением сигналов времени форму журнала следует
изменить. Можно в качестве временной предложить следующую форму,

169
которую можно вычертить в тетради от руки:
Дата Радиос Tк ∆Tхр u' ∆Tк u ω ∆ω Подпись
танция
и вид
сигна-
ла
… … … … … … … … … …

17/V РВМ, 4Ч00М00С 3Ч59М21,5С +38,5С +0,3С +0М38,8С –3,3с +0,5с Иванов
1977 6 точек

Для второго хронометра надо иметь второй журнал.

Мы рассмотрели поправку и ход механического хронометра. У
кварцевого хронометра поправка определяется также по радиосигналам
времени автоматически или как у обычного хронометра. После записи
поправки в журнал она выводится до нуля, и эта операция проверяется приемом
поправки снова при первой возможности. По записям в журнале проверяют
суточный ход кварцевого хронометра за интервалы по 10 дней и за 30 дней.
Надо отметить, что в настоящее время производится непрерывная подача
сигналов точного времени, что дает возможность не предъявлять слишком
высоких требований к хранителям времени на судне. При наличии приемника
поправку теоретически можно принимать в любой час суток, однако
практически это часто не удается, поэтому и сохранены точные хранители
времени. Если в момент подачи сигнала пустить выверенный секундомер, то в
интервале 10—15м можно получать точное Тгр по секундомеру, минуя
хронометр (добавив к моментам ∆ТК).

§39. РАБОТА С ХРОНОМЕТРОМ И ОБРАЩЕНИЕ С НИМ

Расчет поправок хронометра на момент наблюдений. Поправка

хронометра обычно определяется один раз в сутки, наблюдения же могут
производиться несколько раз и не во время приема поправки, поэтому поправка

170
должна быть приведена к моменту наблюдений, для чего последняя принятая
поправка u' с помощью ω экстраполируется на момент наблюдений, при этом
предполагается, что вариация равна 0.
Расчет поправки и на данный момент производят по формуле (128) в виде
u=u'+ ω∆TД (131)
где u' — последняя поправка хронометра (из журнала);
ω — последний суточный ход (из журнала);
∆TД — промежуток времени в сутках (до 0,01Д) от момента получения
поправки u' до данного момента; переводится в доли суток по таблице 43-а
МТ—75. Промежуток ∆TД определяется по гринвичскому времени.-
Пример 39. 13 сентября в Тгр=14Ч определена u'=—0М57,5С; ω=—2,4c (из
журнала). Определить u в Tгр=6Ч14 сентября.
Решение.
1. ∆TД=6Ч+24Ч—14Ч=16Ч=0,67Д.
2. ω∆TД=—1,6с.
3. u=–0м57,5с+(—1,6c)=—0M59,1c ≈—0м59с.
Расчет поправки на данное время производят перед всеми наблюдениями.
При расчете времени пуска секундомера полученную поправку и вводят в
П
намеченное Тгр, т.е. Тгр—u= Т ХР .
Сличение. Ввиду того, что хронометр на судне из своего ящика никогда
не вынимают и наблюдения обычно производят с часами или секундомером, то
необходимо уметь сличать идущие часы или секундомер с хронометром.
Сличением (сл) называется разность одновременных показаний
хронометра (Тхр) и часов (Тч), т.е.
сл=Тхр — Тч (132)
Сличение имеет знак «+», если часы позади хронометра, и «—», если
впереди.
Получив сл, можно по моментам часов, замеченным при наблюдениях,
рассчитать соответствующие моменты хронометра:
ТХР=ТЧ+сл (133)

171
 Кроме того, при известном сл можно по известной поправке хронометра и
рассчитать uч, и наоборот. Для одного и того же момента имеем
ТГР–ТХР=u; ТХР– ТЧ=сл
складывая, получим
Тгр—ТЧ=u+cл=uч
откуда
uЧ = u + сл⎫
⎬ (134)
u = uч − cл ⎭

Пример 40. В момент Тхр=10Ч55М20С получили Тч=8ч4м15с Поправка

u=+3М45С. Определить uч.
Решение.
Тхр 10ч55м20с u +0ч03м45с
– +
Тч 8 14 45 сл +2 40 35
сл +2ч40м35с uч +2ч44м20с

Сличение часов с хронометром выполняется проще всего следующим

путем. Наблюдатель намечает по хронометру момент Тхр вперед на 30— 40 с,
кратный 5 или 10-й секунде, и записывает его. За 15 с до намеченного момента
наблюдатель прислушивается к, ударам хронометра, отсчитывая секунды «и
раз», «и раз», ..., причем счет «и» падает на полсекунды, а «раз» — на целые. За
10 с до намеченного момента начинают счет секунд по циферблату хронометра:
«и раз», «и два», «и три», ..., а при счете «пять» глаза переводят на циферблат
часов и продолжают счет на слух. При счете «десять» замечают и записывают
момент часов, сначала показания секундной (до 0,5с), затем минутной и часовой
стрелок. Это показание часов Тч и будет одновременным с записанным Тхр.
Сличить часы с хронометром можно также с помощью секундомера,
пустив его в намеченный и записанный момент хронометра и остановив в
намеченный момент по часам. Тогда, вычтя из момента по часам показания
секундомера, получим одновременные показания Тч и Тхр.
Работа с часами или секундомером и хронометром при наблюдениях.

172
При измерении высот светил наблюдатель должен одновременно с высотой
заметить и записать момент хронометра или часов.
В море измеряют не одну, а три—пять высот каждого светила, так что
при наблюдении, например, четырех звезд нужно заметить до 12 моментов.
Если наблюдения производят два наблюдателя, то момент замечают либо
непосредственно по хронометру (один из наблюдателей находится в рубке),
либо по секундомеру или часам — на месте наблюдений: Момент замечают по
команде «товсь—ноль», причем исполнительная команда «ноль» подается
наблюдателем в момент касания светилом горизонта, а «товсь» — за несколько
секунд до этого.
Одному наблюдателю лучше фиксировать моменты по идущему
секундомеру (пущенному в Т ХР
П
). При двухстрелочном секундомере это просто:
стопорится вторая стрелка и записывается Тскм до 0,5с; при однострелочном —
надо научиться считать секунды вслух: «и раз», «и два» ... от момента касания
до намеченного момента на секундомере. Вычитая из него Сосчитанные
секунды, получим нужный момент. Так же выполняется отсчет и по палубным
часам.
Обращение с хронометром. Хранение хронометра. Хронометр в футляре
должен храниться плотно расклиненным, в специальном ящике штурманского
стола. Из ящика его не вынимают, за исключением особых случаев:
размагничивание судна, отстой и т.п. Стопор кардакова подвеса корпуса
хронометра освобождают. Следует проследить, чтобы около места хранения
хронометра не было паропроводов, водяных магистралей, сильных магнитных
или электромагнитных полей и вибрирующих деталей. В месте хранения
следует поддерживать постоянную температуру порядка +20°.
При работе с хронометром открывают только верхнюю деревянную
крышку футляра и наблюдения ведут через внутреннюю стеклянную.
Завод хронометра. Хронометр заводит ежесуточно до определения
поправки, обычно между 7 и 8 ч утра, третий помощник капитана. Для завода
корпус хронометра левой рукой осторожно поворачивают в кардане

173
циферблатом вниз или наклоняют влево, отодвигая заслонку, и ключ, одетый на
ось, медленно поворачивают против часовой стрелки на 7,5 полуоборота, так
как каждый полуоборот дает завод на 3". Желательно заводить хронометр не до
упора, а до отметки 8Ч, тогда нет опасности сорвать цепь с барабана. Завод
производят всегда до одних и тех же отметок так, чтобы хронометр работал в
течение суток всегда при одном и том же натяжении пружины.
Транспортировку хронометра на небольшие расстояния осуществляют на
руках, закрепляя стопор карданова подвеса. При перевозке или пересылке
хронометра специально закрепляют балансир во избежание возможных его
поломок. Для этого корпус хронометра вынимают из ящика, свинчивают
крышку и, удерживая механизм за края циферблата, переворачивают корпус и
снимают его с механизма. После этого устанавливают механизм на корпус
циферблатом вниз и с помощью пинцета осторожно подсовывают под балансир
— с двух концов баррета — два клина (см. рис. 58, 15, а, б), заранее вырезанные
из чистой сухой пробки длиной 9—10 мм, шириной 4 мм, толщиной 1,2 мм.
После окончания транспортировки клинья вынимают. Эту операцию
проделывают также при пуске нового хронометра и хронометрa, присланного
из ремонта или направляемого в ремонт. При разборке и сборке хронометра ни
в коем случае нельзя касаться пальцами деталей механизма.
Пуск хронометра. Для пуска хронометра, остановившегося вследствие
окончания завода, его следует завести, поставить на стопор и повернуть весь
ящик не очень быстро примерно на 1/4 оборота по азимуту.
Перед тем как завести и пустить новый хронометр или хронометр после
ремонта, предварительно удаляют стопорные клинья.
Неисправности хронометра. Если хронометр получил механические
повреждения, прослушивается нечеткая работа механизма хода или изменения
суточного хода велики, его следует сдать в навигационную камеру для
проверки и ремонта. Ни в коем случае не следует пытаться исправить его
самим.
Если неисправности у хронометра обнаружены в рейсе, то его следует

174
остановить и пользоваться вторым или заменить его палубными часами; однако
в этом случае поправку часов нужно определять несколько раз в сутки, по
возможности около времени наблюдений. Официальный срок переаттестации
хронометра — через три года, но если он работает хорошо, то лучше его не
трогать и сдавать только при постановке судна в ремонт.
Точность получения Тгр при судовых наблюдениях определяется в
основном ходом хронометра (его вариацией) и точностью фиксации момента.
При расчете Тгр в пределах суток от приема и с учетом ∆ТК точность его около
±0,5с.

§40. ОРГАНИЗАЦИЯ СЛУЖБЫ ВРЕМЕНИ НА СУДНЕ

Судовая служба времени должна обеспечить выполнение следующих

задач: хранение точного времени на судне; получение точного времени в любой
момент, что требуется для навигационных и астрономических наблюдений, для
связи с берегом, для судовой службы и для нужд экипажа и пассажиров, для
выполнения различных расчетов, связанных со временем, например
перестановки часов, освещенности, эксплуатационных расчетов времени и т.п.
Для выполнения этих задач на судне имеются измерители времени,
радиоаппаратура для приема сигналов времени, а также осуществляются
организационные мероприятия — служба времени. Судовая служба времени
находится в ведении третьего помощника и контролируется старшим
помощником и капитаном. Рассмотрим порядок выполнения основных задач
службы времени и краткие рекомендации.
Наблюдения за хранением точного гринвичского времени Тгр.
Хранение точного времени обеспечивается хронометрами: механическим или
кварцевым, а в некоторых случаях и палубными часами. На судах дальнего
плавания должны быть два хронометра, на судах малого плавания — один.
Желательно иметь также одни палубные часы. Хронометры должны быть
поставлены по Тгр, идти непрерывно и, при соблюдении рекомендаций,

175
обеспечивать расчет Тгр до ±0,5С. Хронометры нельзя вынимать из
штурманского стола, следует следить, чтобы не нарушались условия хранения
(температура +20°, отсутствие сильных магнитных полей, вибраций, ударов).
При сильном повышении влажности следует накрыть ящик дополнительным
шерстяным чехлом. Все наблюдения по хронометру осуществляются через
верхнюю стеклянную крышку. Работа хронометра проверяется ежесуточно по
его ходу — он не должен превышать 4с — и по изменению хода — вариации,
которая должна быть меньше ±0,5С. При нарушении этих условий или при
порче хронометра его останавливают и сдают на ремонт в навигационную
камеру. Ремонт хронометра или его регулировка на судне запрещаются.
Примечание. При длительной стоянке или отстое судна хронометр можно остановить,
но за 3 сут до выхода в рейс его следует пустить и проверить работу.
Прием радиосигналов времени, веление хронометрического журнала.
При приеме сигналов времени отметку момента лучше производить
непосредственно по хронометру, а не по секундомеру, для чего сигналы
должны транслироваться к месту хранения хронометров.
Поправку хронометра принимают ежедневно, как показано в §37, и
вносят в журнал. В журнал также заносят вычисленные суточный ход,
вариацию и ∆ТК.
Хранение хронометра, его завод, переноску, а также работу с ним
производят, как показано в §39.
Наблюдение за хранением судового времени (Тс). Судовые часы,
установленные в штурманской рубке и машинном отделении, должны
показывать Тс с точностью до 0,5м без введения поправки. Часы в других
помещениях должны показывать Тс до 1м. Часы в радиорубке идут по
московскому времени с точностью до 6с. Проверку показаний судовых часов
производит третий помощник.
Проверка показаний и согласование судовых часов. Проверку часов
производят с помощью «контрольных часов» — хорошие часы с центральной
секундной стрелкой, выверенные по хронометру до 5°. Судовые часы должен

176
штурман делает отметку даты и времени на ленте курсографа (до 1м), согласует
ленту барографа с днями недели и помечает на ней дату и время. Отметки на
лентах делаются в конце каждой вахты, а на курсографе также пои проходе
через узкости и перед входом в туман. Все изменения в счете времени также
отмечаются на лентах самописцев.
Ежесуточный «штурманский бюллетень». На некоторых бассейнах и
судах (по хорошей традиции) принято вывешивать во время рейса в
штурмайской рубке ежесуточный бюллетень, составляемый третьим
помощником. В бюллетене обычно указываются: дата, номер пояса, время
начала утренних навигационных сумерек, время восхода Солнца, время
кульминации его, захода и конца навигационных сумерек, φ и λ на полдень,
высота глаза наблюдателя, последняя поправка хронометра и суточный ход.
При необходимости даются и другие сведения.
Выполнение эксплуатационных расчетов времени. Расчеты времени,
связанные с переходом, например поясное время прибытия или отхода судна,
входят также в задачи службы времени. Если пункты отшествия и пришествия
лежат в разных часовых поясах, и особенно если при этом пересекается линия
смены дат, то, при расчете времени прибытия удобнее все расчеты вести в
гринвичском времени, а затем перейти на поясное.
Пример 41. Предстоит переход Рига — Монреаль, средняя скорость 14
уз, время выхода Тс=10Ч 25 мая. Определить время прибытия по поясному
времени Монреаля.
Решение. 1. Из таблиц расстояний Рига — Монреаль — 4246 миль. С
карты часовых поясов имеем: для Риги пояс №=—3ч, для Монреаля №=+5Ч. По
метеорологическим условиям на трассе и из предшествующего опыта
принимаем потери времени на переходе —8Ч.
4246
2. Время перехода в среднем = 303,3ч ≈ 303ч =12д15ч.
14
Время перехода с учетом задержек ∆Т=12Д23Ч
3.

178
штурман делает отметку даты и времени на ленте курсографа (до 1м), согласует
ленту барографа с днями недели и помечает на ней дату и время. Отметки на
лентах делаются в конце каждой вахты, а на курсографе также пои проходе
через узкости и перед входом в туман. Все изменения в счете времени также
отмечаются на лентах самописцев.
Ежесуточный «штурманский бюллетень». На некоторых бассейнах и
судах (по хорошей традиции) принято вывешивать во время рейса в
штурмайской рубке ежесуточный бюллетень, составляемый третьим
помощником. В бюллетене обычно указываются: дата, номер пояса, время
начала утренних навигационных сумерек, время восхода Солнца, время
кульминации его, захода и конца навигационных сумерек, φ и λ на полдень,
высота глаза наблюдателя, последняя поправка хронометра и суточный ход.
При необходимости даются и другие сведения.
Выполнение эксплуатационных расчетов времени. Расчеты времени,
связанные с переходом, например поясное время прибытия или отхода судна,
входят также в задачи службы времени. Если пункты отшествия и пришествия
лежат в разных часовых поясах, и особенно если при этом пересекается линия
смены дат, то, при расчете времени прибытия удобнее все расчеты вести в
гринвичском времени, а затем перейти на поясное.
Пример 41. Предстоит переход Рига — Монреаль, средняя скорость 14
уз, время выхода Тс=10Ч 25 мая. Определить время прибытия по поясному
времени Монреаля.
Решение. 1. Из таблиц расстояний Рига — Монреаль — 4246 миль. С
карты часовых поясов имеем: для Риги пояс №=—3ч, для Монреаля №=+5Ч. По
метеорологическим условиям на трассе и из предшествующего опыта
принимаем потери времени на переходе —8Ч.
4246
2. Время перехода в среднем = 303,3ч ≈ 303ч =12д15ч.
14
Время перехода с учетом задержек ∆Т=12Д234
3.

178
 Т–3 10ч 25/V – время выхода
–
№ 3 Дата 25д+13д–31д=7/VI
'
Т ГР 7 25/V
∆Т 12д23ч
''
Т ГР 6 7/VI
–
№ 5
Т+5 1ч 7/VI – время прибытия

179
 Глава 9
ЗВЕЗДНОЕ НЕБО. ЗВЕЗДНЫЙ ГЛОБУС

§41. КЛАССИФИКАЦИЯ ЗВЕЗД. СОЗВЕЗДИЯ. ОПОЗНАВАНИЕ

НАВИГАЦИОННЫХ СОЗВЕЗДИЙ И ЗВЕЗД

Классификация звезд по их блеску и расположению. Видимая звездная

величина. Блеск звезды определяется освещенностью Е зрачка глаза, создающей
субъективное ощущение яркости звезды или ее видимой звездной величины m.
Оценка блеска по звездной величине введена в древности Гиппархом. Наиболее
яркие звезды (их около 20) были отнесены им к величине 1m в 2,5 раза более
слабые — ко второй и т.д, В дальнейшем установлено, что в основе такого
разделения лежит психофизический закон Вебера—Фехнера: «... когда
раздражение возрастает в геометрической прогрессии, ощущение возрастает в
арифметической прогрессии», или в применении к звездным величинам
E1
m1 − m2 = C lg
E2
При коэффициенте С=–2,500 имеем:
E1
m1 − m2 = −2,5C lg (135)
E2
или
E1
= 2,512 ( m1 − m2 ) (136)
E2
Следовательно, при уменьшении звездной величины на 1m освещенность
Е, создаваемая звездой в глазе наблюдателя, возрастает в 2,512 раза, так как
lg 2,512=1/2,500.
Таким путем получается логарифмическая шкала звездных величин, в
которой чем слабее светит звезда, тем больше ее величина m. Яркие звезды и
другие светила могут иметь и отрицательную величину —m. Получается ряд
видимых звездных величин (в порядке убывания яркости): —mn; ...; —2m; —1m;

180
0m; +1m; +2m; ...; +nm. Обычно величины звезд и других объектов в этой шкале
оказываются дробными. Например, величина звезды β М.Пса +3,lm; α Льва
+1,3m; Сириуса —1,6m; Венеры (в среднем) — 3,8m; Солнца —26,8m и т.д.
Наиболее слабые звезды, видимые простым глазом, имеют величину около +6m,
а через телескопы — до +23m. Для установления «нуль пункта» шкалы
звездных величин какой-либо звезде или группе звезд приписывают
определенное m, например звезде α Тельца приписывается +1,0m или Полярной
+2,15m и т.п. Звездные величины получаются измерением блеска звезд путем
сравнения с такими звездами-эталонами или с искусственными источниками.
Звездные величины связаны с физическими единицами: 1 лк1 на уровне моря
имеет —14, 1m; одна международная свеча с расстояния 1 км имеет величину
+0,8m.
Классификация звезд по их расположению (по созвездиям). Созвездиями
называются точно ограниченные участки небесного свода (небесные сферы),
охватывающие характерно расположенные звезды, включая и невидимые
простым глазом. Созвездия облегчают ориентировку на звездном небе.
Границы созвездий в настоящее время расположены вдоль меридианов и
параллелей сферы с учетом границ, установленных в древние времена.
Большинство названий созвездий древние и связаны с различными
легендами и мифами. Например, Цефей, Кассиопея, Андромеда и Персей —
имена персонажей одной из легенд.
В южной части неба встречаются названия созвездий, данные в XIX в.,
например Корма, Телескоп и т.п. Обычно применяются международные —
латинские — названия созвездий, например Taurus — Телец и т.п. Всего
созвездий 88, из них в мореходной астрономии применяют около 50. Звезды по
их месту в созвездии обозначаются буквами греческого алфавита, как правило,
в порядке их яркости: α Возничего (α Auriga), β Возничего и т.д. Если букв не
хватает, а многие созвездия содержат более сотни видимых простым глазом

1
Люксом называется освещенность, создаваемая на площади в 1 м2 одной международной свечой с расстояния
в 1 м. Солнце создает освещенность около 100 000 лк, полная Луна — около 0,25 лк, а все ночное небо —
0,0003 лк.

181
звезд, то вводится порядковый номер звезды в созвездии.
Почти все наиболее яркие звезды неба имеют и собственные имена,
большинство которых дано древними греками, римлянами и арабами, на
пример собственное имя звезды а Возничего — Капелла, а Овна— Хамаль и
т.п.
В мореходной астрономии применяются звезды с наибольшим блеском,
примерно до величины 3,5m (кратко – яркие звезды). Всего их по списку в МАЕ
около 160. Наиболее яркие звезды, применяемые обычно в морских
наблюдениях, называются «навигационными звездами». Этих звезд немного—
порядка 60, и их необходимо уметь опознавать на небе и знать их названия. В
приложении 4 дан список основных созвездий и звезд, предназначенных для
изучения.
Звездные карты. Для изучения звездного неба и для справок к МАЕ и
табл. ВАС—58 прилагаются «Карты звездного неба», составленные в равно-
промежуточной проекции полярных районов и экваториального пояса. На них
нанесены наиболее яркие звезды, приведенные в МАЕ, но в некоторых случаях
и более слабые — до +4m; схематически помечены также основные созвездия.
Опознавание созвездий и звезд. Для распознавания звезд можно
использовать следующие признаки:
— принадлежность звезды к определенному легко опознаваемому
созвездию;
— взаимное расположение звезд;
— яркость и цвет звезд.
Ориентировку на звездном небе удобно производить относительно
отчетливо обрисованных, хорошо заметных на небе созвездий, которые следует
знать на память и быстро находить в любое время ночи. Выберем для этой цели
созвездия Большой Медведицы и Ориона.
Основным для ориентировки среди созвездий северного неба является
созвездие Большой Медведицы (Ursa Major, сокращенно U Ma), имеющее вид
ковша с длинной, несколько изогнутой ручкой (рис. 60). Звезда α U. Ma

182
называется Дуббе, последняя в «ручке» — η U.Ma — Бенетнаш. Все семь
основных звезд созвездия Б. Медведицы (всего в созвездии 125 звезд ярче 6m)
белого цвета имеют приблизительно одинаковую величину около 2m и
пригодны для морских наблюдений.

Основные созвездия северного неба можно отыскать по их положению

относительно Б. Медведицы, разбивая мысленно небосвод как бы на секторы: I
— вверх от «ковша»; II — над «рукояткой»; III — в сторону «рукоятки»; IV —
под дном «ковша» и V — в сторону края (обратную «рукоятке»). Для
отыскания отдельных звезд, расположенных в этих секторах, следует соединить
отдельные звезды Б. Медведицы прямыми (дугами больших кругов на сфере) и
продолжить их на указанные расстояния. Для этого следует хорошо запомнить
все звезды созвездия Б. Медведицы.
I. Созвездия, расположенные вверх от «ковша» Б. Медведицы.
1. Соединив звезды α и β прямой (рис. 61) и продолжив ее в сторону
звезды на пятикратное расстояние между α и β (расстояние α–β равно
приблизительно 5°), увидим белую, не особенно яркую, но заметную Полярную
звезду (α Малой Медведицы). Созвездие М. Медведицы имеет также форму
ковша из очень слабых звезд. Полярная звезда находится в конце «ручки
ковша». Для проверки следует иметь в виду, что азимут Полярной близок к N, а
высота приблизительно равна широте места.
2. Если соединить звезду δ Б. Медведицы с Полярной прямой линией и
продолжить ее настолько же за Полярную, то мы попадем в район созвездия
Кассиопеи, пять главных звезд которого величиной от 2 до Зm белого цвета
образуют фигуру, напоминающую растянутую латинскую букву W.
Упомянутые созвездия вместе с расположенными в этом же районе менее

183
яркими — Цефея и Дракона называются околополярными и для широт
Советского Союза являются незаходящими.
3. Продолжим две линии: β–α U.Ma и δ U.Ma — Полярная еще дальше за
созвездие Кассиопеи на расстояние, примерно равное расстоянию Полярная —
Кассиопея (см. рис. 61). В этом районе расположено созвездие Пегаса,
имеющее форму большого квадрата, состоящего из звезд менее ярких, чем у
Кассиопеи. Одна звезда квадрата, ближайшая к Кассиопее, принадлежит к
созвездию Андромеды, которое охватывает созвездие Кассиопеи цепочкой из
трех белых звезд. Конец этой цепочки приводит в созвездие Персея, имеющее
также вид короткой цепочки, направленной к созвездию Кассиопеи. Звезда β
Персея переменная (затменно-двойная), носит название Альголь. Звезды этих
созвездий редко применяются для морских наблюдений.

4. В направлении Кассиопея—Пегас, отложив два расстояния между

ними, увидим яркую звезду Фомальхаут (α Южной Рыбы).
П. Созвездия, расположенные над «ручкой ковша» Б. Медведицы (рис.
62). В этом секторе расположены три навигационных созвездия.
1. Соединив звезды γ и δ прямой и продолжив ее на 6—7 расстояний
между звездами δ и α U.Ma, т.е. «отверстий ее ковша», которое примем за
единицу (равную на небе 10°), увидим созвездие Лебедя, имеющего вид
летящего лебедя, креста или самолета с яркой белой звездой Денеб (в переводе
«хвост») сзади. Направление «полета» Лебедя — вдоль Млечного пути, на

184
котором созвездие расположено.
2. Соединив звезды γ и ε U.Ma прямой и продолжив ее на пятикратное
расстояние α—δ, найдем недалеко от прямой яркую (0, lm) белую звезду Вега (α
Лиры) — это самая яркая звезда северного неба. Около нее виден ромб из
слабых звезд, входящих в созвездие Лиры.
3. Продолжив ту же линию значительно дальше на восьми-девятикратное
расстояние α—δ, увидим район созвездия Орла, несколько напоминающего
реактивный самолет, летящий почти навстречу Лебедю. Наиболее яркая белая
звезда этого созвездия Альтаир расположена «впереди». Звезды Альтаир, Вега
и Денеб расположены в вершинах треугольника, называемого, по его
видимости, «летним».
III. Созвездия, расположенные в сторону «ручки ковша» и «под ручкой»
Б. Медведицы. В этом секторе расположено четыре ярких созвездия (рис. 63).
1. Соединив звезды ε и η U.Ma прямой и продолжив ее на 3—4 расстояния
α—δ, найдем созвездие Северной Короны с довольно яркой звездой Альфакка
(или Гемма — «жемчужина»), находящейся в середине цепочки us мелких
звезд, напоминающих венец или корону.
2. Соединив звезды ζ и η U.Ma прямой и продолжив ее на 8—9
расстояний α—U.Ma, увидим большое скопление ярких звезд — созвездие
Скорпиона с яркой красноватой звездой Антарес (Скорпиона). Свое название
Антарес (в свободном переводе — соперник Марса) получил за красноватый
цвет и яркость.
3. Продолжив дугу, которую образуют звезды «ручки ковша» ε–ζ–η U.Ma,
на 3 расстояния α—δ, увидим яркую (0,2m) звезду светло-оранжевого цвета. Это
Арктур (α Волопаса) — одна из наиболее ярких звезд, постоянно применяемых
в морских наблюдениях.
4. Продолжив указанную дугу ε–ζ–η еще дальше за Арктур на такое же
расстояние, увидим район созвездия Девы с довольно яркой звездой Спикой (α
Девы) — в переводе «Колос».

185
 IV. Созвездия, расположенные под «дном ковша» Б. Медведицы. В этом
секторе находятся два созвездия: Льва и Гидры.
1. Соединив звезды δ и γ U.Ma прямой и продолжив ее в сторону, обратную
Полярной (см. рис. 63), на 4—5 расстояний α—δ, найдем созвездие Льва,
имеющее вид лежащего льва, с расположенной в «нижнем углу» яркой
желтоватой звездой Регул (α Льва) и звездой Денеболя (в переводе — хвост
Льва) в другом конце созвездия.

2. Продолжив эту линию еще дальше на два расстояния α—δ, увидим

неяркую, но заметную в этом бедном звездами районе, звезду α Гидры—
Альфард (в переводе — одинокий).
V. Созвездия, расположенные в секторах, противоположных «ручке
ковша», т.е. в сторону его «края» и «нижнего угла». В этих направлениях
вблизи Б. Медведицы ярких созвездий и звезд нет, но в 5—7 расстояниях α—δ
расположен наиболее богатый звездами район неба. Здесь расположены
созвездия Возничего, Близнецов, Тельца, Малого и Большого Пса и самое
красивое из всех созвездий — Орион.
1. Соединив звезды δ–α U.Ma прямой (рис. 64) и продолжая ее в сторону,

186
обратную «ручке ковша», на 4—5 расстояний α—δ, увидим созвездие
Возничего с очень яркой (0,2m) звездой желтого цвета — Капеллой (α
Возничего). Это созвездие, если в него включить звезду β Тельца, имеет вид
пятиугольника из ярких звезд.
2. Соединив звезды δ и β U.Ma прямой и продолжив ее на 4—5-кратное
расстояние α—δ в ту же сторону, увидим две довольно яркие звезды
созвездия Близнецов: Кастор (α Близнецов, 2m) и Поллукс (β Близнецов,1,2m).
Созвездие это состоит из двух параллельных цепочек слабых звезд. В конце
северной цепочки расположена в настоящее время точка летнего
солнцестояния (♋).
3. Продолжив прямую δ–β еще на 4 расстояния α—δ, увидим большое
скопление ярких звезд— созвездие Ориона, описываемое ниже.
4. Соединив звезды ε и γ U.Ma прямой и продолжив ее на 6—7 расстояний
α—δ, увидим яркую 0,5m белую звезду Процион (α Малого Пса); звезда β этого
созвездия значительно слабее. Еще дальше на 4 расстояния α–δ по этой же
самой прямой расположено созвездие Большого Пса, описываемое ниже.
5. Соединив прямой звезды γ и α U.Ma и продолжив ее на 5—6 расстояний
α—δ, увидим звезду Мирфак (α Персея).
Если запомнить расположение созвездий относительно Б. Медведицы, то,
взглянув на небо, можно сразу определить, в какой его части расположено
данное созвездие. Кроме того, по положению Б. Медведицы относительно
Полярной можно определить приближенно звездное время.
В малых и средних широтах в качестве исходного для отыскания
созвездий и звезд неба удобнее использовать созвездие Ориона (рис. 65). Оно
имеет характерную форму трапеции, перетянутой посередине «поясом» из трех
звезд. Древние олицетворяли в этом созвездии мифического героя Ориона; три
звезды обрисовывали его пояс. Наиболее яркая звезда этого созвездия Ригель (β
Ориона, 0,3m) — белого цвета, вторая по яркости Бетельгейзе (α Ориона, 0,9m)
— красноватого. Почти все звезды этого созвездия можно использовать для
наблюдений.

187
 1. Соединив звезды и α Ориона прямой (см. рис. 65) и продолжив ее на
3—4 расстояния между звездами α и γ Ориона, найдем уже известное созвездие
Малого Пса с яркой звездой Процион.
2. Соединив прямой звезды и α Ориона и продолжив ее на 4 расстояния,
найдем звезды α и β Близнецов.
3. Соединив звезды и γ Ориона прямой и продолжив ее на 5 расстояний
α—γ, найдем созвездие Возничего и звезду Капелла.
4. Соединив звезды «пояса» Ориона ζ, ε и δ дугой (см. рис. 65) и
продолжив ее в сторону δ на 3 расстояния α—γ, обнаружим яркую звезду
красноватого цвета Альдебаран — «глаз быка» (α Тельца, l,lm); продолжая эту
дугу еще на одно расстояние α—γ, сможем обнаружить звездное скопление
Плеяд.
5. Проводя дугу «пояса» Ориона в обратную сторону на 3 расстояния α–γ,
увидим самую яркую звезду всего неба Сириус (α Большого Пса, 1,6m), в
Древнем Египте почитавшуюся священной звездой («божественная Сотис»).
Остальные звезды этого созвездия менее ярки и обычно в наблюдениях не
используются.
Рассмотрим приемы опознавания главных созвездий и звезд южного неба,
невидимых в широтах Советского Союза. При отыскании будем исходить из
созвездий Ориона и Южного Креста.
1. Если соединить Звезды ζ и χ Ориона прямой и продолжить ее на 5—6
расстояний ζ–χ в южном направлении (рис. 66), то найдем район созвездия
Арго, звезда α которого — Канопус (—0,9m) зеленоватого цвета, является
второй по яркости после Сириуса звездой всего неба. Созвездие Арго, или, как
его иногда называют, Корабль Арго, в настоящее время разбито на четыре
более мелких созвездия: Киль, Корма, Компас и Парус, причем Канопус будет α
созвездия Киль. Однако на глобусах и картах, наряду с этими названиями
встречается обобщающее название Корабль Арго, или Арго.
Несколько звезд этого созвездия яркостью от 1,7 до 3m могут быть
использованы при наблюдениях (опознавать их следует по глобусу или карте).

188
 2. Соединив звезды ε и β Ориона прямой и продолжив ее на 7—8
расстояния ζ — к Ориона к югу (см. рис. 66), увидим яркую звезду Ахернар (α
Эридана 0,6m). Остальные звезды этого созвездия слабее.
Среди созвездий другой части южного неба исходным для ориентировки
может служить созвездие Южного Креста (рис. 67), имеющее форму
небольшого креста из четырех довольно ярких (от 1,5 до 3m) звезд. В малых
широтах его можно отыскать, соединив прямой известные нам звезды Арктур и
Спика и продолжив ее к югу расстояния между ними.
3. В двух расстояниях δ–β Ю. Креста в сторону звезды Р расположены две
бросающиеся в глаза своей яркостью (0,9m и 0,3m) звезды Р и а Центавра.
4. Соединив звезды γ и β Ю.Креста прямой и продолжив ее на 4
расстояния увидим созвездие Ю. Треугольника, звезда α которого — Атриа
пригодна для наблюдений.
5. Продолжив эту линию дальше до 8 расстояний α—γ, увидим звезду α
Павлина(2,1m) Еще дальше на 11 расстояниях α—γ находятся две звезды
одинаковой (2,2m) яркости — α и β Журавля.
В этом же направлении еще в двух-трех расстояниях α—γ Ю. Креста
увидим яркую звезду α Южной Рыбы. На рис. 67 показаны также направления
на уже известные звезды α Арго и α Эридана.

189
 §42. УСТРОЙСТВО ЗВЕЗДНОГО ГЛОБУСА, ЕГО УСТАНОВКА.
ПОНЯТИЕ О ДРУГИХ ПОСОБИЯХ

Звездным глобусом называется прибор, представляющий модель небесной

сферы и предназначенный для приближенного решения задач мореходной
астрономии, изучения звездного неба и движения светил. Отечественный
звездный глобус (ЗГ) состоит (рис. 68) из собственно глобуса 1,
представляющего пустотелый шар из металла или пластмассы диаметром 168
мм, на который наклеены карты звездного неба по участкам в таких проекциях,
что искажения практически отсутствуют, а также нескольких колец и ящика.
Глобус может вращаться в меридианном кольце 4, которое изображает
подвижный произвольный меридиан, если глобус вынут из ящика, и меридиан
наблюдателя, если глобус помещен в ящик. Горизонтальное кольцо 2 ящика
изображает истинный горизонт, а съемная крестовина вертикалов 3 (из
полуколец) изображает вертикалы. Все эти кольца разделены на градусы, что
позволяет отсчитывать координаты до 0,2—0,3°. На глобус нанесены основные
круги сферы (двойными линиями); небесный экватор, эклиптика и меридианы
точек равноденствий и солнцестояний, разделенные через 1°. Кроме того, на
глобус (рис. 69) нанесены сетка меридианов (через 15°=1Ч) и параллелей (через
10°). Верхняя шкала экватора, данная в градусах, оцифрована через 10°,
нижняя, данная в часовой мере, — через 15° (часы помечены римскими

190
цифрами). Обе эти шкалы для произвольного меридиана дают прямые
восхождения светил, а для отсчета на экваторе у кольца меридиана
наблюдателя — звездное местное время SM. Точка Овна (в пересечении
экватора и эклиптики) помечена цифрой XXIV (360°); противоположная точка
— Весов помечена цифрой XII. Эклиптика проведена под углом 23,5° к
экватору и поделена на 12 отрезков, разделенных от 0 до 30°; такой отрезок
Солнце проходит за один месяц.
По координатной сетке на глобус нанесены места 167 наиболее ярких
звезд: 71 северная и 96 южных. Названия созвездий даны по-латыни, а на новых
глобусах — по-русски. Места звезд отмечены условными знаками (табличка
знаков дана на глобусе) в зависимости от их блеска и около них поставлены
греческие буквы, указывающие их места в созвездии, например Близнецы α, β и
т.д. Координатная сетка и места звезд нанесены на глобус как «постоянные»
объекты. Однако (см. гл. 5) эти объекты подвержены небольшим смещениям.
Начало двух систем координат (точка Овна) смещается вследствие прецессии
приблизительно на 1' в год. Поэтому через 30 лет координатная сетка на
глобусе сместится приблизительно на 0,5° от положения сетки в данный
момент и места звезд окажутся неточными. Следовательно, чтобы решать
задачи с точностью до 1°, срок службы глобуса не должен превышать 30 лет от
даты составления его звездной карты.
Места объектов, движущихся по сфере сравнительно быстро (планет,
Солнца, Луны и др.), наносит сам наблюдатель по их координатам α и β на
данный момент.
Конструкция нашею звездного глобуса является одной из наиболее
удачных. Среди зарубежных образцов глобусов встречаются как близкие к
нашему, например английский «The Star Globe», так и другие конструкции,
например немецкий глобус без ящика и меридианного кольца и др. Однако
работа с ними аналогична работе с нашим глобусом.
Нанесение на глобус планет. Требующиеся для нанесения координаты α
и β планет приведены в ежедневных таблицах МАЕ на среднюю гринвичскую

191
дату. Прямое восхождение выбирают в градусах внизу колонки эфемерид, а
склонение выбирают на Тгр=12Ч и округляют до 0, 10, например планета
Юпитер 6 мая 1977 г. имеет α=64,9° и δ=20°57'N (см. рис. 53).
Для нанесения планеты по верхней шкале на экваторе откладывают αпл,
например 65°, и, подведя к этому отсчету подвижный меридиан, по нему
отсчитывают δ к N или S, например 20,9° к N, т.е. к Полярной звезде. С
помощью воскового карандаша место планеты отмечают крестиком и знаком
планеты, например +2♃ (см. рис. 69). Места навигационных планет всегда
расположены вблизи эклиптики (до 3,5°). Это служит хорошим контролем при
их нанесении.

Горизонт
Меридианное кольцо

Рис. 68 Рис. 69

Нанесение на глобус Луны и Солнца. Для Луны и Солнца прямые

восхождения в МАЕ не даны, поэтому их следует вычислять по формуле S=t+α,
в виде
α=tEГР –teГР (137)

где tEГР и teГР — эти величины выбирают из МАЕ на данный час ТГР
Луны), или просто на ТГР=12Ч (для Солнца).

192
 Полученное α округляют до 0,1°. Склонение Луны выбирают в той же
строке Тгр и округляют до 0,1°. Склонение Солнца получать не требуется, так
как место Солнца будет на эклиптике, в пересечении ее с меридианом,
проведенным по α; однако для контроля следует выбирать и δ.
Если требуется уточнить α и планеты, например Венеры, на данную дату
и время, то они получаются таким же путем.
Прямые восхождения светил откладывают по верхней шкале экватора в
«О», после чего по подвижному меридиану откладывают δ к N или S. Место
Луны будет не далее чем на 5,3° от эклиптики. Аналогично на глобус можно
нанести места любых объектов, например комет, спутника или космического
корабля, выбрав их α и δ из составленных для них эфемерид. Для подбора звезд
и планет при регулярных астрономических наблюдениях полезно периодически
наносить планеты на глобус: Юпитер и Сатурн — через месяц, Марс — через
две недели, Венеру — каждую неделю.
Пример 42. 24 мая 1977 т. Тс=16ч(№=3W) нанести на глобус Солнце,
Венеру, Луну, а также — для вечерних наблюдений — Юпитер в Сатурн.
Решение.
1.
Тс 16ч
+
№ 3
Тгр 19ч 24/V

2. Координаты планет из МАЕ (приведены на 0ч 23 V)

Венера Юпитер Сатурн
α 17,6о 63,3о 134,2о
δ 6,5оN 21,6оN 18,2оN

3. Координаты Солнца и Луны

На Тгр=19ч 24/V

193
 tEгр 167о15,5' 167о15,5'
–
tсвгр
105 48,3 28 46,9
α 61о27,2' 138о28,6'
δ
20,9оN 11,1оN

4. Уточнение α Венеры
tEгр 167о15,5'
–
tгр 148 23,7
α 18o51,8'

5. Мягким карандашом наносим светила на глобус.

Выверка глобуса. Перед работой с глобусом полезно произвести его

приближенную выверку.
1. Совместив с точкой N отсчет 0° меридианного кольца, у точки S также
должны получить 0°, т.е. при φ=90°N и S экватор должен совпадать с
горизонтом. В этом положении выполняются проверки по пп. 2 и 3.
Если этого нет, между колодками опоры прокладывается картон или
делается выемка.
2. При отсчете 360° на центре меридианного кольца (его толщина 2,5°)
противоположный отсчет должен быть точно 180°.
3. Градусы высот на вертикалах должны соответствовать градусам
склонений на кольце меридиана (при φ=90°).
Установка глобуса по месту и времени наблюдений. Чтобы глобус
воспроизвел ту картину неба, которую видит наблюдатель на небесном своде в
данный момент, необходимо установить меридианное кольцо глобуса в прорези
горизонта и повернуть его шар по данной широте и по звездному времени 5
наблюдений. Для установки глобуса по широте надо повышенный полюс,
соответствующий широте, поднять над горизонтом на угол φ (см. рис. 68, 69),

194
причём, если φN, то над точкой N поднимается РS (около него на глобусе
написано «Полярная» или «Polaris»), если же φs, то над S поднимается
противоположный Ps, при этом отсчет на меридиане у горизонта равен 90°—φ.
Для проверки смотрим на отсчет у зенита, он должен быть равен широте, так
как δz=φ. После этого глобус поворачивают вокруг оси, пока на середину
кольца меридиана в его полуденной части не придет отсчет экватора, равный
заданному tEM (см. рис. 69). Если теперь глобус ориентировать по горизонту
так, чтобы его линия NS совпала с этим направлением в натуре, то
расположение светил и направления на них будут соответствовать
наблюдаемым на небесном своде.
Накладывая на глобус крестовину вертикалов и подводя вертикал к
намеченному светилу, можно отсчитать его h и A. Точность полученных
координат зависит от состояния глобуса и года его изготовления; в среднем для
отечественных глобусов для высоты mh=±0,5°; для азимута mA=±0,8°.
Понятие о пособиях, заменяющих глобус. Звездный глобус, несмотря на небольшие
размеры шара, все же несколько громоздок и работа с ним в стесненных условиях (на малых
судах, в авиации) неудобна. В этих случаях применяют плоские изображения небесной
сферы в виде специальных карт и сеток или, наконец, специальные таблицы для опознавания
звезд. Эти пособия не обладают универсальностью глобуса, а решают лишь узкий круг задач:
опознание звезды и иногда получение h и А звезд — грубо приближенно. Главное их
достоинство — компактность.
Бортовые карты неба представляют собой звездные карты, помещенные в футляр с
прорезью, соответствующей истинному горизонту в средней широте зоны (приняты три зоны
по 14° от 30 до 76° N). Карта устанавливается по Тм, совмещением его с датой в прорези
вверху, и применяется для опознавания и подбора ярких звезд.
Опознаватели звезд (Star Identifier, HO-2102C и др.) широко применяются за рубежом
вместо глобусов. «Опознаватель» состоит из карт северного и южного звездного неба — на
двух сторонах листа пластмассы — и набора прозрачных палеток с изображением горизонта
и сеток вертикалов и альмукантаратов (через 10°) для широт также через 10°. Позволяют
опознавать яркие звезды и производить их грубый подбор.
Таблицы для опознавания и подбора звезд. По h и A звезды можно с помощью
обычных численных таблиц определить δ*, t, затем α* и по МАЕ опознать звезду.
Выпускались также специальные таблицы для этой цели (например, в известных таблицах

195
НО-214), но они оказались неудобными. В настоящее время для подбора звезд широко
применяют таблицы типа НО-249 (см. §90), где даны h и А семи звезд по φ и SM через 1°.

§43. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ С ПОМОЩЬЮ ЗВЕЗДНОГО ГЛОБУСА

С помощью звездного глобуса можно приближенно решить любую

задачу мореходной астрономии, но практически решаются три типа задач:
определение названия неопознанной звезды или планеты; получение h и А
звезд или планет на заданное время и варианты этой задачи (подбор звезд для
наблюдений, определение ∆А, ∆К и др.); определение времени прихода светила
в заданное положение, например времени восхода светила, прихода на
заданную высоту и т.п.
Определение названия неопознанной звезды или планеты. На
практике часто бывают случаи, когда небо покрыто облаками с просветами, в
которые видны лишь отдельные звезды. В этом случае определить, какая
именно звезда наблюдалась, довольно трудно и приходится прибегать к
помощи звездного глобуса. Кроме того, подобные задачи решаются при
изучении звездного неба. Порядок решения этой задачи следующий:
1. После измерения высоты звезды определить ее пеленг по компасу и
заметить Тс. Снять с карты φс и λс.
2. Рассчитать Тгр, выбрать из МАЕ tEM и рассчитать:
Ost
SM=tEM ± λW
3. Установить глобус по φ и SM. При установке SМ его значение приводят
на середину кольца меридиана.
4. Перевести пеленг в азимут четвертного счета. Установить дугу
вертикала по азимуту и индекс вертикала по высоте.
5. Найти под индексом звезду по ее месту в созвездии, которое приведено
в латинском или русском написании, например из созвездия Taurus (Телец). С
помощью списка звезд в МАЕ определить номер звезды. По названию и номеру

196
выбрать координаты из МАЕ, так, Телец α — номер 24 (Альдебаран).
6. Если под индексом не окажется звезды, то либо сделан промах при
решении задачи, либо наблюдалась планета. Первым признаком планеты
является ее расположение около эклиптики, а также ее яркость. Проверив
решение и установив его правильность, опознают планету. Для опознавания
планеты с глобуса снимают α и δ точки под индексом. С полученными
данными и датой входят в ежедневные таблицы МАЕ и отыскивают, у какой
планеты α и δ будут наиболее близкими к данным.
Пример 43. 5 мая 1977 г. около Tс=20Ч30M; φс=39°55' N; λ=34°20'W
(№=1W) наблюдали светило ос=21°10,5'; TXP=9ч26м40c; u=+0М55c;
КП=127°(–1°).
Опознать светило.
Решение. Решение производится по общей схеме вычислений линий
положения.
1.
Тс 20ч30м Тхр 9ч26м40c tEГР 178о36,8' КП 127о
+
u ∆t 6 54,9 ∆К –1
№ 1 55
Тгр Тгр 21 27м35c
ч
5/V tEГР 185 31,7 ИП 126о
–
λ 34 20
t M 151о11,7'
E
А=54оSO

2. Устанавливаем глобус по φ=39,9° N, поднимая PN над точкой N на

39,9° (отсчет на кольце склонений у N 50,1°). Для установки по времени
поворачиваем глобус до прихода на середину кольца меридиана SM=151,2°. На
крестовине вертикалов ставим h=21° и А=54° SO.
3. Под индексом читаем: α Девы (Virgo), по списку звезд в МАЕ № 92.
Пример 44. 23 мая в Тихом океане около Тс=16Ч35М (№=–10); φс=36°10'S;
λс=160°18'Ost наблюдали светило ос=34°8,5'; Тскм=3м13с; П
Т ГР = 6 ч 30 м 00 с
КП=353°(+1°).
Решение.

197
 П
Т ГР 6ч30м00c t 330о44,4' КП 353о
TСКМ ∆t 8 19,6 ∆К +1
3 13
Тгр 6 33м13c 23/V
ч
tEГР 339 4,0 ИП 354о
+ 160 18
λ
tEM 139о22' А=6оNW

Устанавливаем глобус по φ=36,2°S (над точкой S) и SM=139,4°, а

вертикалы по А и h. Под индексом ничего нет, но точка близка к эклиптике.
Снимаем по экватору α=136°, δ=19° N. Из МАЕ на эти даты внизу с. 120
подходит планета Сатурн.

Получение высоты и азимута светила на заданное время.

1. Рассчитать Tс и Tгр для момента предполагаемых наблюдений и снять с
карты φс и λс на это время. Чаще всего звезды наблюдают в сумерки так, что
рассчитывают Тс сумерек.
2. Рассчитать S=tEM=tEM m λWOst
3. Установить глобус по φ и SM.
4. Установить крестовину так, чтобы оцифрованный вертикал был ближе
к звезде, направить индекс на место звезды, снять и записать отсчеты h и А
звезды.
5. Если требуется получить h и А планеты, то ее место предварительно
наносят на глобус по и δ, как показано в §42.
Пример 45. 6 мая 1977 г. в Тихом океане φ=35°20'N; λ=131o40'W (№=9W)
в утренние сумерки определить α и δ звезды α Волопаса (α Bootis).
Решение.
1. Определили начало гражданских сумерек TС=4Ч22М.
TС 4ч22м t 59о16,3' 3. Устанавливаем глобус по
+ ∆t 5 30,9 φ=35,3оN, SM=293,1o
№ 9
Тгр 13ч22м 6/V tEГР 64 47,2 Снимаем: h=18,5o;
– A=80oNW:
λ 131 40 АКР=280о
SM=tEM 293о7'

198
 Подбор звезд для определения места. Первой операцией является выбор
времени наблюдений. Для сумеречных наблюдений вечером начало
наблюдений планируют на середину гражданских сумерек, утром — на
середину навигационных. После этого рассчитывают время пуска секундомера,
его удобнее принимать на целые градусы SM. Далее по SM через 1o подбирают
звезды.
При определении места по двум звездам разность азимутов их должна
быть по возможности близка к 90°. При определении по трем звездам разность
азимутов в каждой паре должна быть близкой к 120°, а для четырех звезд
разность азимутов в каждой паре близка к 180°, между парами — к 90°. Кроме
того, должна учитываться освещенность горизонта и видимость звезд. Первой
подбирают самую яркую звезду вечером, слабую — утром (наблюдения лучше
начинать с Ost-a). В остальном задача сводится к предыдущей.
Пример 46. 5 мая 1977 г. в Индийском океане подобрать звезды для
наблюдений в вечерние сумерки. На Тс=17Ч30M; φ=28°32'S; К=110°26'Ost (№=–
8), u=+0M37c; начать наблюдения в середину гражданских сумерек.
Решение. 1. Определение времени начала наблюдений (см. рис. 53):
Заход Солнца
TМ 17ч24м
1/2
∆ТСУМ 12
ТМ 17 36
–
λ 7 22
TГР 10 14
+ 8
№
Начало 18ч14м
таблицы
Тс

2. Расчет SM
ТГР=10ч14м00с

199
 t 13o09,7'
∆t 3 30,6
E
t ГР 16 40,3
+
λ 110 26,0
SM=t ГР 127o6,3'
E

–6,3=–25c(∆TS)
o
S П 127 M

3. Пуск секундомера
∆TГР 10ч14м00c
∆ТS –25
Т ГР 10 13 35
П

–
u +37
ч м c
Т П 10 12 58
ХР

4. Подбор звезд. Устанавливаем глобус φ=28,5S; SM=127o (128o и т.д.) и с

помощью вертикалов подбираем звезды, начиная с яркой – Сириуса.
№ Звезда h A
п/п
1 α Б.Пса 62o,5 293o
2 β Ю.Креста 38o,5 144
3 α Льва 41 31
4 α Арго 58o 215o

Определение времени прихода светила в заданное положение (восход,

кульминацию, заданную высоту или разность азимутов и т.п.).
1. Снять с карты φс и λс на предполагаемое Тс явления (на вечер, ночь,
утро).
2. Установить глобус по широте.
3. Поворотом сферы привести намеченную звезду или планету в
требуемое положение (на горизонт, на первый вертикал и т.п.).
4. Снять отсчет tEM=SM у полуденной части кольца меридиана
наблюдателя по его центру.

200
 Ost
5. Рассчитать tEГР=tEM ± λW и с помощью МАЕ получить TГР и затем Тс
явления (см. §33, пример 31).
Если Тс значительно отличается от предполагаемого, то координаты φ и λ
уточняют и, если нужно, решение выполняют во втором приближении.
Пример 47. 24 мая 1977 г. ориентировочно на Тс=12ч; φс=34°5'N;
λс=147о40'Ost (№=—9) По звездному глобусу определить время, когда Венера и
Солнце имеют наибольшую разность азимутов.
Решение. 1. Координаты Солнца и Венеры на Тгр=3ч 24/V.
 ♀
t E
ГР 236o36,1' 286o36,1'
–
tГР 225 49,3 268 12,9
α 60o46,8' 18o23,2'
δ 20,7оN 6,4оN

Наносим Солнце и Венеру на глобус.

2.Устанавливаем глобус по φ и вращением его приводим Венеру и Солнце
по разные стороны меридиана, при этом подбирается ∆Амакс=90°. У меридиана
снимаем S M ≅ 40 0 .
3. Расчет Тс по SM
SM 40
–
λ 147 40
t ГР 252o20'
E

–
МАЕ tT 241 28,7 …
∆tE 10o51,3' ....

∆T'ГР 0ч 24/V
∆Т 43м18c
∆TГР 0 43 —
+
№ 9
ч м
Т П 9 43
ХР

201
 Глава 10

СЕКСТАН

§44. ОСНОВЫ ТЕОРИИ НАВИГАЦИОННОГО СЕКСТАНА

Морские угломерные инструменты должны быть приспособлены к работе

на подвижном основании, и измерение угла должно выполняться просто и
быстро. Эта задача решается легче всего с помощью отражательной оптической
схемы, состоящей из двух зеркал или призм. Поворачивая одно из зеркал,
наблюдатель может увидеть одновременно оба предмета, между которыми
измеряется угол, причем положение зеркал соответствует величине угла
(подобная схема осуществлена в секстанах и наклономерах).
Секстаном называется угломерный инструмент, построенный на
принципе отражательной схемы и предназначенный для измерения углов на
подвижном основании. Название «секстан» связано с величиной его дуги
лимба, равной приблизительно 1/6 окружности (по-латыни sextantis — шестая
часть); в авиации применяется термин «секстант». В настоящее время
применяются следующие конструкции секстанов: навигационные секстаны
типа СНО-М, СНО-Т, секстаны с искусственным горизонтом типа ИМС, ИМС
и перископические.
Принципиальная схема навигационного секстана. Пусть ПО (рис. 70)
— направление луча от правого (или верхнего) предмета, ЛО — от левого или
нижнего) предмета. Требуется измерить угол h между направлениями а эти
предметы. На пути луча ЛО установим зеркало А, на пути луча ПО — зеркало
В так, чтобы их плоскости были перпендикулярны плоскости угла h, а
отражающие поверхности направлены внутрь. Поворачивая зеркало В вокруг
оси, перпендикулярной чертежу, можно добиться такого его положения, при
котором луч от правого предмета, отразившись от поверхности зеркал, пойдет в
направлении АО; левый же предмет Л будет виден поверх зеркала А. Совмещая

202
эти изображения в поле зрения трубы Т, получим определенное, единственное
для данного угла, положение зеркала В относительно А. Установим
зависимость между измеряемым углом h и углом ω пересечения плоскостей
зеркал.
На основании закона отражения света «угол падения луча равен углу
отражения его» имеем равные углы β, β и α, α, а между плоскостями зеркал и
лучами ПО и ЛО. Применим теорему геометрии «внешний угол треугольника
равен сумме внутренних, с ними не смежных» к ∆ ОАВ, включающему угол h,
и к ∆ЕАВ, включающему угол ω, получим
∠ВАЛ = 2α = 2 β + h и ∠ВАЛ = α = β + ω
откуда
h=2(α–β) (138)
и
ω=α–β (139)
После подстановки этого выражения в (138) получим
h=2 ω (140)
т.е. измеряемый угол равен двойному углу между плоскостями зеркал
секстана при таком их положении, когда оба изображения предметов
(прямовидное Л и дважды отраженное П) совмещены в поле зрения трубы.
Выражение (140) можно записать в виде
h
ω= (141)
2
т.е. угол между зеркалами равен половине измеряемого.
Принцип измерения угла секстаном. После совмещения изображений
предметов С и Л, например светила и горизонта (рис. 71), в поле зрения трубы
угол h на основании соотношения (141) можно заменить измерением угла ω.
Для этого поместим зеркало В, называемое подвижным или большим зеркалом,
на металлическую линейку BE (см. рис. 71), называемую алидадой. Второе
зеркало А, называемое малым, крепится на раме R секстана и служит для
отражения луча ВА в глаз наблюдателя. Этот луч называется дважды

203
отраженным (луч ЛА — прямовидимым). Алидада может поворачиваться около
оси, проходящей через центр зеркала В. Другой конец алидады с индексом J
перемещается вдоль дуги лимба L1L2, разделенного на полуградусные деления
[на основании формулы (140)], но оцифрованного значениями целых градусов,
чтобы произведенный отсчет не приходилось удваивать.
Измеряют угол ω следующим путем: проведя из центра зеркала В линию
ВМ0, параллельную плоскости зеркала А, получим угол М0ВМ, равный углу ω
как накрест лежащий при параллельных. Этот угол измеряется дугой М0М
h
лимба, поэтому имеем ◡М0М= ω= , или в полуградусных делениях лимба
2
◡М0М=h. Однако отсчет М на лимбе не дает еще значения угла. Измеряемый
угол h получается как разность отсчетов М и М0, т.е. отсчета М при
совмещении изображений предметов С и Л и некоторого начального отсчета
М0, зависящего от положения плоскости ВМ0, т.е.
h=M– М0 (142)
Отсчет М0 получается при параллельном положении зеркал А и В, т.е.
при ω=0, и называется местом нуля на лимбе.
Линия ВМ0, параллельная плоскости зеркала А, зависит от его
положения, т.е. плоскость малого зеркала определяет и фиксирует отсчет М0.
Поэтому отсчеты углов могут производиться по углу поворота большого
зеркала относительно малого, точнее, относительно параллельной ему линии
ВМ0.
При изготовлении секстана на месте нуля М0 на лимбе наносят штрих,
помеченный 0° и называемый нульпунктом делений лимба; влево от него
наносят деления до 120—150°, а вправо — до 355° через 1°. После этого
отсчеты угла теоретически можно брать по одному отсчету М лимба, так как
◡0°М—0°=М.

204
 Рис. 71

Поправка места нуля и поправка индекса секстана. В процессе работы

от сотрясений и при касании малое зеркало смещается и место нуля М0 отходит
от нульпункта делений 0°. Эти смещения, если они велики, можно устранить
поворотом плоскости зеркала А с помощью специального винта, однако
полностью они не устраняются. Поэтому практически в отсчет М,
произведенный по лимбу, следует ввести поправку. В теории различают
поправку места нуля и поправку индекса. Поправка зависит от положения М0 и
от того, относительно какого предмета измерялся сам угол, — далекого Л или
близкого Г, т.е. как от внутренних, так и от внешних причин. В этом одна из
особенностей секстана: начальный отсчет зависит от расстояния до
прямовидимого предмета.
Поправка места нуля. Если предмет Л расположен в бесконечности или
практически достаточно далеко, то лучи Л А и ЛВ, идущие от этого предмета к
зеркалам секстана, параллельны. При этом h=0 и ω=0, т.е. зеркала также
параллельны: отсчет на лимбе при этом равен М0 (см. рис. 71).
Поправкой места нуля i0 называется разность между 0° (360°) и отсчетом
места нуля на лимбе М0, т.е.
i0=0O(3600)– М0 (143)
Например, на рис. 71 поправка отрицательна (—i0). Отсчет М0 получают
при параллельном положении зеркал, т.е. при совмещении двух изображений

205
предмета Л. Поправка i0 зависит только от внутренних причин: положения
зеркала А, устойчивости его и других деталей, и применяется при измерении
угла между далекими предметами.
Однако секстаном часто измеряют углы над близкими предметами, тогда
на отсчете скажется расстояние до предмета.
Поправка индекса. Если прямовидимый предмет Г (рис. 72) расположен
близко к наблюдателю, то лучи ГВ и ГА, идущие от этого предмета к зеркалам,
не параллельны, а образуют угол у. Поэтому наведение зеркала В на предмет Г
для получения начального отсчета даст на лимбе не отсчет М0, a М 0' . Этот
отсчет соответствует углу ωy, измеряющему угол у при предмете Г. В делениях
лимба угол у равен ◡М0 М 0' (под этим углом видны зеркала А и В секстана от
предмета, его называют иногда параллаксом зеркал). Появление этого угла
объясняется тем, что центр В измеряемого угла не совпадает с линией
визирования ТАГ, поэтому угол h надо привести к центру большого зеркала.
Угол у зависит от расстояния ГЦ до предмета, поэтому определим, при
каком расстоянии этот угол будет меньше 0,1'. Из прямоугольного
треугольника ГВД, в котором ВД≈5 см, имеем
ВД
tgy = (144)
ГД
откуда, принимая tgу=у' arc1', получим
5см
ГД = = 1,72км ≈ 1миле
y ' arc1'
Следовательно, угол у (параллакс) имеет существенное значение, если
прямовидимый предмет будет на расстоянии ближе 1 мили.
Отсчет, получаемый при совмещении двух изображений одного
прямовидимого предмета Г, называется отсчетом поправки индекса oi.
Поправкой индекса i называется алгебраическая разность между 0° (360°)
и отсчетом поправки индекса oi, т.е.
i=0°(360°)—oi (145)
Поправка индекса может иметь знак «+», если oi меньше 360°, и «—»,

206
если oi больше 0° (360°). Так как угол у=◡М0 М 0' , a ◡0°M0=i0, то ◡00 М 0'
включает углы у и i0, т.е.
i=i0+у,
т.е. поправка индекса включает в себя поправку места нуля и параллакс
зеркал. Если же предмет Г удален более чем на 1 милю, то у≈0 и i=i0, т.е.
поправка индекса равна поправке места нуля.
Из сказанного видно, что поправка индекса, в отличие от поправки нуля,
зависит не только от внутренних причин, но и от расстояния до наблюдаемого
предмета, почему она и должна определяться сразу же после (или до)
наблюдений.
Следовательно, при измерении углов или высот между предметами,
удаленными более чем на 1 милю, поправка индекса равна поправке места нуля
и может определяться по любому из предметов. Принято и в этом случае
поправку i0 называть поправкой индекса t, а определять ее по более удобному
предмету — светилу. Если же прямовидимый предмет Г расположен близко,
например при наблюдении высот над береговой чертой, над ватерлинией
соседнего судна или при измерении высоты маяка, поправку индекса следует
определять по прямовидимому (близкому) предмету, совмещая его
прямовидимое и дважды отраженное изображения сразу же после измерения
угла.
Обозначив отсчет М секстана при измерении угла h' через ос, получим
h'=ос+i
В большинстве случаев на практике i=i0 и определяется по наблюдениям
светил. При этом теоретически нет необходимости определять i одновременно с
наблюдением угла (высоты), но вследствие неустойчивости зеркала А
практически рекомендуется определять i близко ко времени наблюдений.
Пределы измеряемых углов. Линия ЛВ (см. рис. 72), при наведении на
которую зеркала В получается место нуля М0, служит как бы
разграничительной «нулевой линией» углов: вверх от нее измеряются углы от
О0 до предельного, а вниз — углы, заканчивающие полную окружность (359,

207
358°).
Наибольший возможный для наблюдения угол hмакс (рис. 73) получается
при таком положении большого зеркала, в котором луч от правого предмета С
уже не отражается, а скользит по поверхности зеркала, но все же попадает «а
малое зеркало А. При этом угол β=0, и по формуле (138) получим
hмакс=2α (146)
Из этого выражения видно, что предельный измеряемый угол зависит от
установки малого зеркала. У современных секстанов угол а равен 60— 75° и,
следовательно, предельный угол hмакс=120—150°. У новых отечественных
секстанов hмакс=140°, у старых — 150°, у иностранных — обычно 120°, реже
145°. Чтобы алидада не мешала приведению зеркала В в крайнее левое
положение, большое зеркало помещается под углом к продольной оси алидады
BI (см. рис. 73), поэтому нульпункт делений 0° сдвинут на тот же угол правее
теоретического положения (O1).
Деления от 0° вправо относятся к углам 359, 358° и т.д. Они
предназначены для отсчетов при смещении места нуля, а также для измерения
углов, расположенных в секторе ВГА (см. рис. 72), которые могут получаться
при определении поправки индекса. Так как угол у, входящий в поправку
индекса, зависит от расстояния ГД, то из формулы (144) можно определить
предельную величину у, принимая, что предмет Г не будет ближе 50 см к
5
наблюдателю, тогда tgy = = 0,1; у=5°43". Из этого вытекает, что вправо от 0°
50
достаточно нанести пять градусных делений,, т.е. до 355°, и это практически
обеспечит измерение углов при любых расстояниях до предмета Г.
Следовательно, секстаном можно измерять углы от 355° (—5°) до 120—150° в
зависимости от образца секстана.

208
 Рис. 72 Рис. 73

§45. УСТРОЙСТВО НАВИГАЦИОННЫХ СЕКСТАНОВ

На судах морского флота применяются главным образом отечественные

секстаны марок СНО (секстан навигационный с осветителем), СНО-2М, СНО-
М (модернизированный), представляющие усовершенствованные модели
одного секстана СН, и новая модель секстана СНО-Т (тропикоустойчивый),
выпускаемая нашей промышленностью с 1972 г. На некоторых судах
встречаются зарубежные секстаны в основном моделей VEB из ГДР и «Плат»
из ФРГ. Общий вид и название отдельных частей секстана СНО-Т показан на
рис. 74 (1 — рама секстана; 2 — плата рамы; 3 — ручка; 4 — лимб; 5 —
зубчатая рейка; 6 — алидада; 7 — отсчетно-стопорное устройство; 8 —
отсчетный барабан; 9 — лупа-осветитель; 10 — светофильтры малого зеркала;
11 малое зеркало; 12 — светофильтры большого зеркала; 13 — большое
зеркало; 14, а — ночная труба; 14, б — астрономическая (дневная) труба; 15, а
— регулировочные винты малого зеркала; 15, б — регулировочный винт
большого зеркала); секстан СНО-М показан на рис. 75. Навигационный секстан
состоит из следующих основных узлов: рама, алидада с осью вращения,
оптическая система и отсчетное устройство. Разные модели секстанов
отличаются главным образом устройством рамы, алидады с осью и отсчетного
устройства. Так, в новом секстане СНО-Т алидада расположена под рамой и

209
имеет ось вращения, в виде втулки. В секстанах СНО-М алидада расположена
сверху, а ось вращения — в виде тонкого штыря; это устройство менее
совершенно. Известно три типа отсчетных устройств секстана: отсчетный
барабан (микрометрический винт), верньер и оптическое отсчетное устройство
В прошлом применялся исключительно верньер, представляющий пластинку с
делениями меньшей длины, чем на основной шкале лимба. Эта пластинка
крепилась к алидаде и служила для снятия минут угла и их десятых (отсчет
делался по совпавшему штриху). Как дополнительное устройство верньер
встречается и теперь, например в секстанах ИМС-3 и в зарубежных. Были
попытки внедрить оптическое отсчетное устройство, например в VEB ГДР, но
его конструкция оказалась недостаточно точной.

Рис. 74 Рис. 75

В настоящее время в секстанах применяется отсчетно-стопорное

устройство, состоящее из микрометрического винта с отсчетным барабаном (на
алидаде) и зубчатой рейки (на лимбе). Это червячное зацепление может
разъединяться нажимом на лапки стопора (см рис. 74) и переставляться на
новое значение угла. Зубчатое зацепление рассчитано так, что за один полный
оборот винта алидада переместится ровно на одно градусное деление лимба,
поэтому барабан разделен на 60 частей, равных минутам измеряемого угла.
Устройство имеет два индекса: градусный на алидаде у лимба и минутный — у
отсчетного барабана, он показывает минуты, десятые доли минут оцениваются
на глаз. Подобное устройство позволяет производить отсчет угла проще и

210
быстрее, чем другими устройствами, однако обладает рядом недостатков,
присущих зубчатым зацеплениям: «мертвым ходом винта и зависимостью
отсчета от механического состояния зубчатой рейки и винта. Секстаны с
отсчетным барабаном требуют более тщательного ухода и специальной
методики наблюдений.
Таблица 6
№ Данные СНО-М СНО-Т
n/n
1 Диапазон измеряемых углов 0—140° 0—140°

2 Точность отсчета 0,1' 0,1'

3 Параметры труб (увеличение,

поле зрения, изображение):
а) дневной (астрономической) Универсальная труба 7,5х; 8° 6х; 4°30' обратное
обратное
б) ночной (Галилея) — 4х; 8° прямое

4 Суммарная инструментальная 2' 30"

поправка s, не более
5 Мертвый ход ±6” *

6 Масса секстана без ящика 1 ,35 кг 1,5 кг

7 Средняя точность  ±0,6' ±0,4'

измерения высот ±0,7' ±0,5'
(по данным экспериментов) *

*Этот показатель в СНО-Т не выдерживается, встречается MX=0,6'.

В настоящее время рядом фирм разрабатываются устройства

автоматического съема и дистанционной передачи измеренного угла на
записывающее устройство, где угол регистрируется одновременно с моментом,
предназначенным также для ввода угла в ЭВМ.
Основные технические данные секстанов приведены в табл. 6.

211
 §46. ПОНЯТИЕ ОБ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ ОШИБКАХ СЕКСТАНА
И ИХ УЧЕТЕ

Ошибки в отсчете угла, возникающие от погрешностей изготовления и

конструкции, называются инструментальными ошибками секстана. Некоторые
из них являются систематическими; они компенсируются введением поправки s
или методом наблюдений. Другие относятся к случайным и оцениваются
точностью ms поправки. Рассмотрим основные источники ошибок секстанов с
отсчетным барабаном.
Ошибки нарезки зубчатой рейки. У большинства современных
секстанов основным источником ошибок в отсчетах являются ошибки делений
зубчатой рейки. Они возникают от дефектов изготовления секстана, а также в
процессе эксплуатации от износа и небольших повреждений. По данным
нашего исследования, эти ошибки у сектанов СНО выпуска до 1965 г.
достигали 1,5', более новых — до 0,8'; у секстанов СНО-Т эта ошибка не
превышала 0,4'. Вследствие того, что эта погрешность изменяется, а также
может возникнуть при эксплуатации, секстан через каждые три года сдают на
проверку; по этой же причине его поправка должна определяться через 5а.
Ошибки от эксцентриситета алидады. Эксцентриситетом алидады
называется несовпадение центра дуги лимба с осью вращения алидады, т.е. с
точкой вращения большого зеркала, при которой измеряются углы. Вследствие
этого дефекта изготовления секстана в его отсчетах появляются ошибки,
возрастающие с увеличением угла. Поправка отсчетов за эксцентриситет
выражается формулой
⎡ ⎛ os ⎞ ⎤
∆hЭ = 2ε ' ' ⎢sin ⎜ − p ⎟ + sin p ⎥ (147)
⎣ ⎝2 ⎠ ⎦
ε
где ε ' ' = — угловая величина эксцентриситета;
Rarc1' '
е — линейная величина его, мм;
р — направление его от линии нульпункта;

212
 R — радиус дуги лимба, мм.
Ошибки от эксцентриситета у различных марок секстанов неодинаковы.
У секстанов СНО встречается значительный эксцентриситет, дающий, ошибки
до 1—1,5'; у большинства секстанов СНО-Т они невелики или отсутствуют, что
объясняется хорошей конструкцией втулки. Ошибки от эксцентриситета у
секстанов СНО могут появиться в процессе эксплуатации — от ударов или
сильного нажима на ось зеркала.
Клиновидность зеркал. Призматичностью или клиновидностью
называется непараллельность поверхностей зеркала; она приводит к
отклонению отраженного луча. Клиновидность большого зеркала вызывает
ошибку в отсчетах, возрастающую с увеличением угла, и раздвоение
изображений, заметное при больших углах. У секстанов СНО и зарубежных
секстанов эта погрешность иногда встречается; у секстанов СНО-Т зеркало с
передним покрытием и этой ошибки нет. Клиновидность малого зеркала
вызывает постоянную ошибку, компенсируемую поправкой индекса.
Инструментальная поправка s секстана. Рассмотренные ошибки
делений рейки, эксцентриситета и клиновидности действуют совместно и
вносят общую ошибку в отсчет угла, зависящую от градусов угла. Для
компенсации этой ошибки вводится инструментальная поправка s, приводимая
в аттестатах секстана через 5°. Ее определение рассмотрено ниже. У секстанов
СНО поправка достигает иногда 2'; СНО-Т — не более 0,5'. Почти все
зарубежные марки секстанов также имеют значительные величины s (от 30" до
2'), за исключением секстанов предприятия VEB из ГДР, у которых суммарная
поправка не превышает 20". К сожалению, фирмы часто пишут s=0 вместо
действительных поправок.
Технический формуляр секстана (аттестат). Навигационный секстан
снабжается техническим формуляром, в котором приводятся его технические
характеристики и результаты определения поправки s в лаборатории завода.
Приводится также мертвый ход. Поправки s действительны не более трех лет,
после чего необходимо произвести переаттестацию секстана (он сдается в

213
навигационную камеру пароходства).
Определение инструментальных поправок s секстана на поверочном
приборе. Получение поправок s секстана выполняют путем сравнения угла,
измеренного секстаном, с точным значением угла, снятым с эталонного круга.
Прибор для поверки секстанов (рис. 76) состоит из точно разделенного
круга 1 с отсчетным устройством 6, платформы и консолей 4 для установки
проверяемых секстанов, колиматоров 3, дающих изображение удаленного предмета
(креста нитей— миры), зрительной трубы 5 и осветительной системы 2.
Секстан подготавливают к проверке, т.е. его зеркала выверяют, зубчатую
рейку смазывают, отсчетный барабан прокручивают от 0 до 120°. После этого
секстан без трубы закрепляют в середине прибора и вращением барабана на
нем через 5° последовательно ставят углы от 0 до 120°. Эти углы сравнивают с
углами на эталонном круге с помощью отсчетного устройства 6, где и
получаются поправки s с их знаками. Поправки получают несколько раз, и из
них берут среднее арифметическое; это и будет s. Аналогично получают
поправки барабана. Полученные поправки s заносят в аттестат секстана.
Показанный на рис. 76 прибор выпускается предприятием VEB Prarision
mechanik (Freiberg DDR) и применяется у нас для проверки секстанов; сходные
приборы выпускаются фирмой «Плат».
Погрешности секстана, не компенсируемые поправкой s. Секстанам с
отсчетным барабаном свойственны следующие дополнительные погрешности:
— ошибки отсчетного барабана;
— нестабильность отсчета (ошибка поправки);
— ошибки от мертвого хода отсчетного устройства.
Иногда у всех марок секстанов встречаются ошибки светофильтров.
Ошибки в отсчетах барабана вызываются погрешностями червячного
зацепления, для компенсации которых следовало бы вводить поправки на
минуты угла (поправку s1). Однако в заводских формулярах ее нет, поэтому у
секстанов СНО возможна эта ошибка до 0,5—0,8'; у секстанов СНО-Т она не
превышает 0,1'. Эту ошибку можно обнаружить сравнением поправки индекса,

214
определенной по Солнцу (на отсчете 30') и по звезде (на 0°).

Рис. 76

Случайные ошибки «нестабильности отсчета» вызываются

недостаточно высоким качеством изготовления отсчетно-стопорного
устройства. Эта ошибка свойственна как секстанам СНО, так и СНО-Т; она
рассматривается как ошибка поправки и в среднем составляет ±0,2'.
Мертвый ход отсчетного устройства. Вследствие несовершенства
изготовления отсчетного узла прямое и обратное вращение барабана дает
разные смещения алидады, т.е. разные отсчеты, при этом люфта обычно не
бывает. Эта погрешность называется мертвым ходом и оценивается разностью
показаний барабана при его прямом и обратном вращении. У секстанов СНО
мертвый ход в среднем около 0,4', но встречается (особенно у бывших в работе
секстанов) до 1,5'; есть мертвый ход и у новых секстанов СНО-Т (до 0,6'),
несмотря на то, что по техническим условиям он не должен превышать 0,1'.
Устранение этой погрешности требует для всех секстанов с барабаном
специальной методики наблюдений:
— при наблюдениях высот и при определении i требуется вращать
отсчетный барабан в сторону увеличения отсчетов; если перевел, то отвернуть
назад и подводить снова.
Из обзора ошибок секстана вытекает, что для повышения точности
отсчета при работе с секстаном надо соблюдать следующие рекомендации:

215
 — секстаны требуют переаттестации через три года и при повреждениях;
— зубчатую рейку секстана следует периодически прочищать щеткой и
смазывать маслом; после этого следует прокрутить барабан от 0 до 140°;
— следует избегать ударов по какой-либо части секстана;
— измерение высот и поправки индекса следует заканчивать вращением
барабана всегда в сторону увеличивающихся отсчетов — для компенсации
мертвого хода.

§47. ПОНЯТИЕ О СЕКСТАНАХ С ИСКУССТВЕННЫМ ГОРИЗОНТОМ

Применение искусственного горизонта в море. В условиях, когда

светила видны, а естественный горизонт не виден: ночью, в туман, во льдах —
в принципе можно применить искусственный горизонт. При плавании во льдах
(с выносом на лед) можно практически применить любой искусственный
горизонт (ртутный, масляный, зеркальный) или теодолит. Делались попытки
применить и в открытом море приставки к секстану в виде уровня или
гироскопа или масло в ведре. Однако одиночное измерение в море дает высоту
относительно равнодействующей сил тяготения и качки — «ложной вертикали»
— до 2—3°. Для получения точной вертикали необходимо непрерывное
наблюдение с автоматическим осреднением результатов. Такое осреднение
выполняется фрикционным полуавтоматом — интегратором, и только с его
введением (в 40-х годах) стало возможным применение секстана с
искусственным горизонтом. Позже появились гировертикали,
стабилизирующие по вертикали автоматические установки, но это уже область
астросистем, не применяемых на морском флоте (см. §99).
В настоящее время имеются: интегрирующий морской секстан (ИМС) с
пузырьковым уровнем, такой же гироскопический секстан (ГИМС) и
панорамные перископические секстаны с гирогоризонтом — в авиации и
подводном флоте.
Принципиальная схема секстана на ИМС и ГИМС. В интегрирующих

216
секстанах применена та же отражательная схема, что и в навигационном, но для
искусственного горизонта.
Пусть на рис. 77 zO — отвесная линия, даваемая пузырьком R или
гироскопом G; CB — направление луча от светила. Угол zEC — зенитное
расстояние светила, равное 90°—h, который надо измерить.
Поместим на пути луча СВ плоское стекло В, наполовину прозрачное-
(большое зеркало), а на пути луча DO от вертикали — неподвижное зеркало А
(пятиугольная призма); угол между их плоскостями — ω. Поворачивая зеркало
В, можно совместить лучи от светила и вертикали. Установим соотношение
между углами ω и 90° — h.

Из ∆ABE на основании теоремы о внешнем угле (см. §44) получим

(90O–h)+2β=2α
или
90°–h=2(α–β) (*)

Аналогично из ∆ABF получим ω+β=α или

ω=α–β
Подставляя эту формулу в (*), получим
900–h=2 ω
или
90 0 − h z
ω= = (148)
2 2
т.е. измеряемый угол между отвесной линией и направлением на светило
равен двойному углу между зеркалами при совмещении изображений пузырька
уровня и светила в поле зрения трубы.
Полученное соотношение (148) аналогично выведенному для
навигационного секстана.
Установим, как расположится зеркало В относительно А при высотах
светила h=О и 90°.

217
 Из выражения (148) при h=0 получаем ω0=45°, а при h=90° ω=0°, т.е. угол
между зеркалами меняется от 45 до 0°. Следовательно, если при угле ω0=45° на
шкале 0° М поместить ноль (см. рис. 77), а полуградусные деления ее пометить
целыми градусами, то угол поворота индекса J, равный углу поворота зеркала
В, даст отсчет высоты светила. Поворот зеркала В осуществляется угломерным
барабаном.

Особенности устройства секстанов ИМС и ГИМС. Интегрирующие

секстаны состоят из следующих основных узлов: оптической системы,
искусственного горизонта (уровень, гироскоп), угломерного устройства,
осредняющего механизма (интегратора), осветительной системы, корпуса
прибора и вспомогательных деталей (рис. 78).
Оптическая система и искусственный горизонт секстанов показаны на
принципиальной схеме (см. рис. 77); отдельные детали: фильтры, зрительная
труба, уровень показаны на рис. 78 общего вида секстана ИМС (1 —
интегратор; 2 а, б — кнопки включения и выключения фиксатора; 3 — серьга
подвески; 4 — угломерный барабан; 5 — светофильтры; 6 — зрительная труба;
7 — выключатель освещения; 8 — корпус прибора; 9 — рукоять; 10 — уровень;
11 — регулятор уровня; 12 — пусковой рычаг; 13 — заводная головка; 14 —
переключатель интервалов работы интегратора; 15 — часовой механизм
интегратора; 16 — объектив для определения iк; 17 — матовое стекло и

218
фильтры для определения iк).

Угломерное устройство состоит из угломерного барабана 3 (рис.79),

неподвижного индекса i и устройства, осуществляющего поворот большого
зеркала. Шкала барабана имеет градусные деления (три раза по 0—9°) с
отверстиями в них (см. рис. 79) и пятиминутные; рядом расположена шкала
десятков градусов 2.
Интегратор 6 (см. рис. 79) соединяется с барабаном соединительным
устройством (фиксатор входит в отверстие в шкале барабана). Интегратор
состоит из двигателя — часовой механизм 15 (см. рис. 78) и каретки 5 а,б (см.
рис. 79), суммирующей при ее движении все повороты угломерного барабана,
совершаемые при наблюдениях. Полный отсчет измеренной высоты получается
как сумма четырех отсчетов:
Шкала 2—десятков градусов 10°
Отсчет фиксатора на угломерном барабане 3 6
Градусная шкала 5 а интегратора 6 3
Минутный барабан 5 б интегратора 6 53'
ос=19053'
П
При пуске интегратора (см. рис. 78, рычаг 12) замечают Т ХР середины

наблюдений получают по формуле

∆Т
Т ХР = Т ХР
П
+
2
где ∆T — период работы интегратора (40, 120, 200c); период

219
устанавливается переключателем 14 (см. рис. 78) в зависимости от условий: чем
хуже условия, тем больше период осреднения.
Освещение уровня и шкал подается от трансформатора (2,5 В); в секстане
ГИМС питание гироскопа (36 В, 400 Гц) осуществляется от умформера.

Рис. 79 Рис. 80

Понятие о перископическом панорамном секстане. Для

дистанционного измерения высот светил из самолета или подводной лодки
применяются перископические интегрирующие секстаны. В них луч света от
светила через поворотную куб-призму 1 (рис. 80), играющую роль большого
зеркала секстана ИМС, проходит через оптическую систему 2 перископа и в
поле зрения трубы 6 совмещается с изображением вертикали, указываемой
гироскопом 4.
Поворот куб-призмы 1 и отсчет угла осуществляются угломерным
барабаном 3 с помощью интегратора 5. Как видим, в схему перископического
секстана вошли элементы секстана ИМС или ГИМС, но в стационарной
установке.
Наблюдения с секстанами ИМС и ГИМС. Определение поправки
индекса iK. Определяют iК совмещением прямовидимого изображения Солнца
через объектив 16 (см. рис. 78) с дважды отраженным при установке барабана
на отсчет — 3°. При совмещении изображений отсчет oiK выполняют по
верниеру 4 (см. рис. 79), после чего

220
 iK=10°—(oiK+3°) (149)
Эта поправка суммируется с поправкой s из паспорта прибора. К
сожалению, поправки s даны только для угломерного барабана и не дают общей
поправки относительно вертикали.
Измерение высот светил. Приготовление секстана ИМС заключается в
установке трубы и регулировке пузырька уровня (головкой 11, см. рис. 78),
секстана ГИМС — в пуске умформера, подвеске секстана, запуске и разгоне
гироскопа. Для наблюдений секстан берут в обе руки, поворачивают в вертикал
светила, угломерным барабаном устанавливают высоту светила, вводят
фиксатор и заводят часовой механизм.
Для измерения высоты секстаном ИМС изображение пузырька уровня в
поле зрения трубы (см. рис. 77) должно быть приведено путем наклона прибора
в центр квадрата сетки и совмещено вращением угломерного барабана с
изображением светила, после чего пускают интегратор и секундомер. При
измерениях пузырек должен оставаться в пределах квадрата сетки, а
изображение светила должно находиться во время наблюдений в центре
пузырька — это называется длительным совмещением. Это достаточно трудно,
и для получения надежных результатов требуется твердое усвоение приемов
работы (по инструкции) и тренировка.
В поле зрения секстана ГИМС (см. рис. 77) горизонтальные полосы
(биссекторы) указывают положение гирогоризонта: внешние полосы
предназначены для вмещения изображения Солнца, внутренние — звезды.
Полосы нанесены на пластинке р наверху гироскопа G и удаляются в
бесконечность коллиматорной линзой К'; эта система вращается вместе с
ротором (см. рис. 77).
Правильное положение секстана ГИМС относительно гирогоризонта
устанавливается по уголкам, нанесенным на неподвижной линзе. На рис. 77
показано правильное положение уголков и Солнца, которое должно
выдерживаться все время наблюдений.
Снятие полученного ос и Тхр показано выше. Точность измерения высоты

221
секстанами ИМС и ГИМС колеблется в пределах ±1,5—5' (в среднем 2,5').
Исследование этих приборов в последние годы показало, что в принципе они
могут дать точность в месте 2—3' и служить вспомогательным прибором.
Однако из-за низкого качества часто данный прибор обладает неизвестной
поправкой в 2—3° (ее можно определить на берегу).
Понятие об измерении высоты в масляный (ртутный) искусственный горизонт. Этот,
некогда распространенный, прием теперь может встретиться только в аварийных случаях. В
качестве горизонта можно использовать сосуд с вязкой жидкостью, например маслом. На
секстане ставится двойная высота Солнца (или другого светила). Труба направляется в
горизонт с близкого расстояния. Измерение производят касанием краев Солнца
(совмещением звезд); если прямовидимое изображение Солнца расположено сверху, то
измеряют высоту нижнего края Солнца. Прямовидимое изображение можно обнаружить,
прикрывая большое зеркало рукой. При исправлении высоты Солнца (см. §56) применяют
формулу
1
h = (ос + i + s ) + (− ∆h p + p ) + R + ∆ht ; B
2

222
 Глава 11

НАБЛЮДЕНИЯ С НАВИГАЦИОННЫМ СЕКСТАНОМ

§48. ВЫВЕРКА НАВИГАЦИОННОГО СЕКСТАНА НА СУДНЕ

При работе с секстаном его труба и зеркала должны занимать правильное

положение, т.е. визирная ось трубы должна быть параллельна плоскости лимба,
а плоскости зеркал — ей перпендикулярны. В процессе работы эти положения
могут быть нарушены, вследствие чего в отсчетах секстана появятся ошибки.
Рассмотрим действия этих ошибок и выверку секстана.
Непараллельность визирной оси трубы плоскости лимба.
Аналитическое исследование ошибки в угле от наклона оси трубы показывает,
что отсчет измеряемого угла будет больше действительного и ошибка зависит
от величины измеряемого угла. Величины ошибок в отсчетах при небольших
углах наклона (до 10') не превышают 0,1' и ими можно пренебречь. Если же
угол наклона оси трубы будет порядка 1°, то ошибки могут достигнуть 1,5—3'.
Поэтому перед наблюдениями следует периодически проверять параллельность
оси трубы и устранять замеченный наклон. Этой выверке подвергаются трубы,
имеющие сетку нитей, т.е. дневная труба секстана СНО–Т, труба секстана
СНО–Т и др.
Выверка положения трубы. Для выполнения выверки трубы отыскивают
удаленный не менее чем на 50 м предмет, на который направляют трубу,
причем секстан и избранный предмет должны иметь общее жесткое основание,
например при наблюдениях на судне предмет также должен быть на судне
(детали мачт, кранов и т.п.); при наблюдениях на стоянке, если предмет на
берегу, то и секстан надо вынести на берег. Секстан с отфокусированной
трубой устанавливают на устойчивое основание и на края лимба ставят два
диоптра1 а и б (рис. 81) так, чтобы прямая, проходящая через их верхние срезы,

1
Диоптрами называют одинаковые по размерам угольники, предназначенные для проверки секстана и

223
была параллельна визирной оси трубы. Глаз направляют на диоптры и секстан
поворачивают так, чтобы какая-либо горизонтальная линия ССг намеченного
предмета пришла на створ верхних срезов диоптров (положение глаза Г1 на рис.
81), затем глаз переводят к трубе (положение Г2). Если горизонтальная линия
предмета видна в середине квадрата нитей трубы, то визирная ось трубы
параллельна плоскости лимба. В противном случае следует исправить
установку трубы, действуя на кольцо ее стойки верхним b (см. рис. 81) и
нижним винтом. Ослабляя один винт и настолько же поджимая другой,
изображение замеченного предмета можно привести в середину квадрата
нитей. Остаточная непараллельность будет не больше 5' и при условии
совмещения изображений предметов в середине квадрата нитей трубы ошибки
в углах практически не вызовет. При отсутствии диоптров линию на предмет
можно располагать в плоскости самого лимба, при этом предмет должен быть
расположен дальше 50 м.

Рис. 81

Для проверки трубы секстана можно применить другой метод, пригодный в морских
условиях. После выверки обоих зеркал установить две нити трубы параллельно лимбу, найти
две звезды с угловым расстоянием около 90° и совместить их изображения с нижней нитью.
Наклоном секстана перевести их изображения на верхнюю нить; если изображения не
разошлись, то визирная ось трубы параллельна плоскости лимба.
Неперпендикулярность большого (подвижного) зеркала к плоскости
лимба. При нарушении перпендикулярности большого зеркала луч,
отраженный от его поверхности, выходит из плоскости, параллельной

прилагаемые к его комплекту.

224
плоскости лимба, что заставляет наблюдателя для совмещения предметов
выводить лимб из плоскости измеряемого угла, и в отсчете появляется ошибка.
Исследование влияния наклона зеркала показывает, что ошибка в отсчете
увеличивается с уменьшением измеряемого угла и при угле 0° изображения не
совмещаются, т.е. при передвижении алидады около нуля прямовидимое и
отраженное изображения будут проходить одно мимо другого.
Выверка перпендикулярности большого зеркала плоскости лимба
производится в следующем порядке: снять с секстана трубу, поставить его
горизонтально, установить алидаду на отсчет около 40° и откинуть
светофильтры большого зеркала. Повернуть секстан большим зеркалом к себе
(рис. 82, а), поставить диоптры около отсчетов 0 и 130° и смотреть мимо
внутреннего края большого зеркала на диоптр 1, стоящий около 0°; диоптр 2
двигать по лимбу, пока отражение его не будет видно в большом зеркале.
Верхние срезы прямовидного и отраженного диоптров должны совпадать без
излома (рис. 82, б). Наличие излома (рис. 82, в) показывает, что большое
зеркало не перпендикулярно плоскости лимба. Исправление его положения
производят поворотом регулировочного винта 3 вверху большого зеркала с
помощью ключа 4 до совпадения верхних срезов диоптров. При помощи
диоптров большое зеркало можно установить с точностью до ±2', при которой
ошибка в угле меньше 0,1'.
При отсутствии диоптров или беглой проверке большого зеркала
совмещают внутренний край лимба около 0° с отражением его около 130° в
зеркале, причем проверку производят непосредственно на руках. Точность
определения наклона зеркала этим приемом невысока, поэтому его следует
рассматривать как приближенный прием беглой проверки большого зеркала.
Неперпендикулярность малого (неподвижного) зеркала плоскости
лимба. Исследование этой ошибки показывает, что наклон малого зеркала
вызывает ошибку в угле приблизительно того же порядка, что и для большого
зеркала, за исключением больших углов, при которых ошибка меняет знак.
При угле в 0° эта ошибка равна ∞, что указывает на невозможность совмещения

225
прямовидимого и отраженного изображения при определении поправки
индекса по удаленному предмету.

Выверка перпендикулярности малого зеркала производится после того,

как уже проверена установка трубы и большого зеркала, так как этим
приемом производят выверку и установку малого зеркала в положение,
параллельное большому.
Для выверки малого зеркала выбирают отдаленный и резко ограниченный
предмет; ночью — неяркую звезду на небольшой высоте; днем — Солнце или
отдаленный предмет. Далее рассмотрим выверку по Солнцу. Накинув перед
обоими зеркалами светофильтры (лучше разного цвета) и установив алидаду на
отсчет около 0°, наводят трубу на Солнце. В поле зрения будут видны два его
изображения: прямовидимое S и дважды отраженное S1' (рис. 83, а). Если при

небольшом перемещении алидады изображение S1' точно перекрывает S,

сливаясь с ним (SS1 на рис. 83, а), то зеркала параллельны и, следовательно,
малое зеркало установлено правильно. Если же изображения Солнца неточно
перекрывают друг друга (S2 и S на рис. 83, б) или проходят совсем в стороне
друг от друга (S2 и S), то малое зеркало не перпендикулярно плоскости лимба,
причем чем больше наклон его, тем дальше отходит отраженное изображение
и может даже выйти из поля зрения.
Для исправления неперпендикулярности малого зеркала располагают оба
изображения в ближайшем положении (S1S, SS2, рис. 83, б) и, поворачивая с
226
помощью ключа верхний регулировочный винт 5 малого зеркала (см. рис. 82),
изменяют наклон последнего до совмещения изображений. При этом
отраженное изображение S1 может перейти в положение выше или ниже
прямовидимого и поправка индекса изменится. Поэтому после правильной
установки малого зеркала надо заново определить поправку индекса.
После выверки и тщательной установки зеркал и трубы остаточные
ошибки в отсчетах будут меньше 0,05', и ими можно пренебречь.
Выверка установки трубы производится периодически во время стоянок в
порту или на рейде, большого и малого зеркал — перед каждым
наблюдениями, особенно если они производятся редко.

§49. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОПРАВКИ ИНДЕКСА И ЕЕ УМЕНЬШЕНИЕ

Величина i изменяется при изменении условий наблюдений: от

температуры, легких толчков по раме и расстояния до прямовидимого
предмета. Поэтому надо принять за правило определять поправку индекса при
каждых наблюдениях как среднюю из трех — пяти наблюдений.
Определение поправки индекса по звезде. При сумеречных и ночных
наблюдениях поправка индекса определяется по звезде. Для этого выбирается
неяркая звезда, расположенная невысоко — 10 — 20° над горизонтом, так как
яркие звезды дают расплывчатые изображения в трубе секстана. Секстан
приготовляется к ночным наблюдениям, алидада устанавливается около 0°, и
труба направляется на звезду. В поле зрения ее будут видны два изображения
звезды: прямовидимое и дважды отраженное (C1 и С2 рис. 84, а). Совместив их
в центре поля зрения вращением барабана в сторону увеличения отсчетов,
получим отсчет поправки индекса oi, после чего по формуле (145) получим
i=360°— oi
Совмещение изображений особенно удобно делать при наличии очень
малой остаточной неперпендикулярности малого зеркала, вследствие которой

227
изображения звезды проходят рядом, почти сливаясь друг с другом. При
определении t по звезде контроль наблюдений отсутствует.

Рис. 84

Пример 48. При совмещении изображений звезды снят отсчет оi'=359°57,

8'. Определить i.
Решение, i=360°—oi=+2,2'.
Определение поправки индекса по горизонту или предмету. Если
расстояние до прямовидимого предмета меньше 1 мили, то поправка индекса
определяется по прямовидимому предмету. При определении i по горизонту в
поле зрения трубы совмещают дважды отраженное и прямовидимое его
изображения и производят отсчет oi. При определении i по предмету на нем
выбирается резкая черта, причем если она вертикальная, то секстан держат
горизонтально, и наоборот.
Отсчет секстана при совмещении прямовидимого и дважды отраженного
изображений предмета дает oi, после чего i получают по формуле (145). По
горизонту поправка индекса определяется менее точно, чем по звезде.
Определение поправки индекса днем по Солнцу. Изображения Солнца,
наблюдаемые в трубу, представляют собой диски довольно большого диаметра,
и совместить их центры, как то требуется для определения i, нельзя достаточно
точно. Поэтому при определении i по Солнцу совмещают последовательно края
изображений его диска в следующем порядке:
— алидаду секстана, приготовленного к дневным наблюдениям, с
наброшенными перед обоими зеркалами светофильтрами разного цвета,

228
устанавливают около 0o;
— наводят трубу на Солнце и вращением отсчетного барабана приводят
дважды отраженное изображение в соприкосновение с прямовидимым сначала
одним краем (S1, рис. 84, б), затем, переводя S1 через S, — другим краем (S2).
При каждом совмещении производится отсчет: соответственно oi1 и oi2.
oi1 + oi2
Очевидно, что средний отсчет = oiСР соответствует отсчету при
2
совмещении центров изображений S1 и S, т.е. представит отсчет поправки
индекса oi. Вычитая этот отсчет из 360° (0°), получим поправку индекса:
oi1 + oi2
i=360°– =360°— oicp. (150)
2
Знак поправки получается из этой же формулы. При совмещении
изображений вращение отсчетного барабана следует производить в обоих
случаях в одну сторону — к увеличению отсчетов.
При определении i по Солнцу возможен контроль наблюдений.
Действительно, из рис. 84, б видно, что разность отсчетов oi2—ot1 равна 4R.
Величина 4R (в среднем 16,0') выбирается из МАЕ. При сравнении разности
отсчетов oi2—ot1 с 4R допустимы расхождения не больше ±0,4', что служит
контролем правильности наблюдений; если расхождения больше, то
наблюдения повторяются. Для начинающих такой контроль служит хорошей
проверкой умения совмещать изображения.
Примечание. Подобный контроль справедлив при высотах Солнца, больших 15—17°;
при меньших высотах для осуществления контроля наблюдения следует производить при
горизонтальном совмещении изображений Солнца, т.е. при горизонтальном положении
секстана, чтобы исключить действие рефракции.
Определение i по Солнцу производится более точно, чем другими
способами (до ±0,1’).
Пример 49. 5 мая 1977 г. оi1=359°32,4'; oi2=360°35,8'. Определить i с
контролем.
Решение.
1. Контроль: oi2—oi1=63,4'; 4R(из МАЕ)=15,9'; 4R=63,6'; наблюдения

229
хорошие.
359 o 35,4'+360 o 35,8'
2. oiСР = = 360 o 4,1'
2
i=360°—360° 4,1'=—4,1'
Для облегчения расчета i по Солнцу существует практическое правило:
находим в каждом отсчете избыток сверх 30' или дополнение до 30', причем
избытку сверх 30' приписывается знак «—», недостатку «+». Полусумма этих
величин дает i с ее знаком. Так, для примера 49 имеем:
− 2,4'−5,8' − 8.2'
i= = = −4,1'
2 2
Существует и другое (зарубежное) правило: дополнения до и сверх 360°
1
сложить и разделить пополам, например i= (+27,6'−35.8' ) = −4,1' .
2
Уменьшение поправки индекса. Поправку индекса (точнее, i0, см §44)
практически удобнее иметь малой, поэтому, если поправка превышает 3', ее
следует уменьшить.
Уменьшение поправки индекса производится поворотом малого зеркала в
положение, параллельное большому при совпадении индекса алидады с
нульпунктом делений лимба. Для этого после выверки перпендикулярности
обоих зеркал следует установить алидаду точно на 0°, а барабан — на 0,0' и
навести трубу на звезду, Солнце или удаленный предмет. В поле зрения будут
видны два изображения — прямовидимое С1 и дважды отраженное С2, не
совпадающие по вертикали (см. рис. 84, а). Поворачивая ключом боковой винт
6 (см. рис. 82) малого зеркала, следует привести эти изображения в совпадение,

или, точнее, на одну горизонталь ( C2' − C1 на рис. 84, а). При этом может

появиться неперпендикулярность малого зеркала ( C2' − C1 ). Поэтому после

уменьшения поправки индекса обязательно надлежит устранить
неперпендикулярность малого зеркала (винтом 5), после чего определить новое
значение поправки индекса. Стремиться уменьшить i до нуля не следует, так
как излишние повороты могут привести к ослаблению винтов малого зеркала.

230
 У секстана СНО-Т уменьшить поправку i можно также, сдвигая до нуля
шкалу отсчетного барабана (ослабив ее предварительно торцевым ключом),
однако это вызывает неудобства с отсчетом градусов.

§50. ПРИЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ ВЫСОТ СВЕТИЛ НАД ВИДИМЫМ

ГОРИЗОНТОМ

Измеренной, или наблюденной, высотой h' называется вертикальный угол

между направлениями на центр (или край) светила и видимый горизонт, с
учетом поправок s и i секстана, т.е.
h'=ос+i+s (151)
где ос — отсчет секстана полученный в результате измерения высоты.
Измерение высоты разделяется на три операции:
— приведение изображений светила и горизонта в поле зрения трубы;
— отыскание вертикала светила и расположение в нем секстана;
— точное совмещение изображений.
Две последние операции выполняются совместно.
Приведение изображения светила к горизонту. Эта предварительная
операция выполняется несколькими приемами, в зависимости от условий,
светила, времени и др.
Прием «разведения» изображений от нуля. Установив алидаду секстана
на 0°, наводят зрительную трубу на светило и находят его прямовидимое и
отраженное изображения. Освободив алидаду, двигают ее к увеличению
отсчетов, одновременно опуская трубу к горизонту. При этом прямое
изображение светила исчезает, а отраженное должно оставаться в поле зрения.
Движение продолжают, пока в поле зрения с отраженным светилом не появится
горизонт; при этом алидаду стопорят. Для Солнца движение продолжается до
горизонтального положения трубы; при этом прямовидимые фильтры,
закрывающие горизонт, убирают. Этот прием чаще применяют при

231
наблюдениях с трубой большого увеличения и малого поля зрения и особенно
при наблюдении слабых звезд. Применяется он также при наблюдениях, не
спланированных заранее, а выполненных экспромтом, по неопознанным
светилам. Вариантом этого приема является подведение горизонта к звезде при
перевернутом секстане.
Прием «установки приближенной высоты». Если наблюдения
запланированы и с помощью глобуса, табл. НО-249 или расчетом получены
высоты и азимуты светил, то отыскание данного светила в поле зрения
выполняют следующим путем:
— установив на секстане приближенную высоту светила и отыскав по
компасу азимут светила, следует направить трубу в найденную точку
горизонта;
— покачивая секстан и слегка вращая барабан, найти изображение звезды
или планеты и горизонта.
Этот прием незаменим при отыскании звезд в ранние сумерки, когда они
простым глазом еще не видны, а также для отыскания днем Венеры и Луны (в
фазе малого серпа). Применяется этот прием и при наблюдении секстанами с
искусственным горизонтом; удобен он и при наблюдениях Солнца. В
настоящее время этот прием является основным.
Прием «поиска». Направив трубу секстана в точку горизонта под
светилом, двигать алидаду от себя, одновременно покачивая секстан и
перемещая трубу по горизонту, пока не покажется изображение светила. Этот
прием можно применять при наблюдениях ярких светил слабой трубой с очень
большим полем зрения. Обычно он применяется при незапланированных
наблюдениях Солнца, причем для ускорения его есть следующие приемы:
— перед большим зеркалом набрасывают слабый фильтр, пока в поле
зрения не покажется «зарево», тогда фильтр заменяют на обычный;
— мимо трубы наблюдают светофильтр большого зеркала, пока на нем не
появится солнечный «зайчик».
Отыскание вертикала и совмещение изображений. В этих двух

232
операциях, выполняемых одновременно, наиболее трудной является отыскание
правильного — вертикального положения секстана.
На рис. 85 высота h', измеренная вне вертикала, больше действительной
h'. В элементарном сферическом ∆SLL1 разность ∆h гипотенузы h1' и катета h'

определится по формуле (18) приложения II, которая приводится к углу

отклонения от отвеса i:
j2 i2
∆h= arc1' sin 2h' = arc1' tgh' (152)
4 2
i
Где из ∆ZSD j ≈ .
cosh'
Формула показывает, что ошибка от наклона секстана из вертикала
светила возрастает с высотой; так, при угле наклона i=1° и h=73 ∆h=1,7'.
Подобные ошибки — частое явление у нетренированных штурманов.
Правильное положение секстана устанавливается покачиванием, при
котором светило описывает в поле зрения дугу aa' (см. рис. 85) и к горизонту
подводится ближайшая к горизонту точка L дуги; она и указывает, что секстан
находится в вертикале светила. Если отсчет на секстане больше высоты, то дуга
проходит «по воде» (изображение S3), если отсчет меньше, — то «по небу» (S2).

Рис. 85

233
 Покачивание секстана. Придание светилу движения по дуге может
производиться тремя способами: покачиванием секстана вокруг отвесной
линии Oz; вокруг оси трубы OL и вокруг луча OS, падающего на большое
зеркало.
1. Покачивание вокруг отвесной линии Оz осуществляется движением
трубы секстана по азимуту на небольшие углы, удерживая лимб секстана в
вертикальной плоскости, т.е. поворотом корпуса наблюдателя вокруг отвесной
линии. Изображение светила при этом будет описывать в поле зрения параболу,
точка касания которой с горизонтом находится как раз в вертикале светила.
Этот прием применяется при измерениях высот через зенит.
2. Покачивание секстана вокруг оси OL трубы является одним из
наиболее давно применяемых методов и выполняется движением секстана
около оси трубы с одновременным очень малым перемещением трубы по
горизонту около вертикала светила для того, чтобы совмещение изображений
светила и горизонта произошло в середине поля зрения трубы. При этом, как
показывает исследование, дважды отраженное изображение светила описывает
в поле зрения трубы также параболу, но с большей кривизной, чем в первом
приеме. При небольших поворотах секстана изображение быстро отходит от
горизонта, поэтому второй прием является наиболее точным. Однако он более
труден в исполнении и требует тренировки, так как при повороте секстана
отраженное изображение светила легко выходит из поля зрения и «теряется». В
этом приеме в середине поля зрения трубы в неизменном положении остается
горизонт, а светило описывает относительно него дугу параболы.
3. Покачивание секстана вокруг луча, падающего на большое зеркало,
выполняется вращением секстана вокруг направления на светило, причем труба
его движется вправо и влево по азимуту, т.е. секстан движется по кругу с
радиусом, равным h', и центром в светиле. При этом изображение светила будет
находиться все время в середине поля зрения трубы, а горизонт «отходить».
Это выполняется наклонами наблюдателя в поясе вправо и влево; прием

234
наиболее прост в исполнении, но точность его ниже, чем второго. Наиболее
распространен и точен второй прием — покачивание секстана около оси трубы
с движением по горизонту, который и рекомендуется применять.
Измерение высоты края светила. При измерении высот Солнца обычно
измеряют высоту нижнего края (S1 на рис. 86, а), так как на фоне неба касание
видно лучше. При измерении высоты верхнего края (S2 на рис. 86, а) Солнце
погружается «в воду». У Луны измеряются высоты и верхнего и нижнего краев.
Приемы совмещения изображений. Для точного сведения изображений
края или центра светила и горизонта, которое производится одновременно с
покачиванием секстана, можно применить два приема:
— непосредственное сведение изображений вращением
микрометрического винта, как при измерении углов (см. рис. 86, а);
— на заранее установленных отсчетах, с последующим ожиданием
касания изображений (см. рис. 86, б).
Второй из этих приемов точнее и применяется при измерении высот «вне
меридиана», обычно Солнца; для этого предварительно определяют интервал
перестановки — 5 или 10' (см. пример 51).
После освоения всех рассмотренных приемов для правильного измерения
высоты требуется тренировка.

Рис. 86

235
 §51. ПРАКТИЧЕСКОЕ ВЫПОЛНЕНИЕ НАБЛЮДЕНИЯ ВЫСОТ.
ЧИСЛО НАБЛЮДЕНИЙ, ИХ КОНТРОЛЬ И ОСРЕДНЕНИЕ

Приготовление к наблюдениям. Оно заключается в выборе места и

приготовлении секстана и секундомера. Место наблюдений на ходовом или
верхнем мостике должно быть защищено от резкого ветра и с меньшей
вибрацией. При сильном волнении лучше наблюдать с верхнего мостика, при
плохой видимости горизонта (туман и др.) — с нижней палубы. При качке
место лучше выбрать ближе к диаметральной плоскости судна.
У секстана перед наблюдением протирается оптика, выверяются зеркала,
определяется i перед наблюдением Солнца подбираются фильтры, перед
ночными наблюдениями засвечивается лупа — осветитель 9 (см. рис. 74).
Секундомер, лучше двухстрелочный, проверяют по хронометру.
Организация наблюдений. Обычно на морском флоте штурман работает
один, поэтому особое значение для качества и быстроты наблюдений имеет
правильная их организация. Следует иметь записную книжку (ЗКШ), где
вписаны подобранные светила, их h и A, иногда — и эскиз их расположения.
Секундомер подвешивают на шнуре, приготавливают компас, ночью —
фонарик. Все наблюдения и записи производят, не сходя с места, чаще «на
руках». Место меняют только для наблюдения светил, не видных с него,
например две звезды с одного борта, две — с другого. Это позволяет измерять
высоты с регистрацией момента и записью через 35–50c одному наблюдателю.
Если есть возможность привлечь помощника, например матроса, для
регистрации моментов и записей, то скорость наблюдений повышается до 20–
25c, улучшается их качество, так как наблюдатель не отвлекается от основной
задачи — измерения высот.
Наконец, если есть возможность составить «астрономический расчет», например из
старшего и четвертого помощников, то наблюдения можно организовать следующим
образом:
— для получения наиболее надежного места. Первый наблюдатель измеряет высоты,
второй — регистрирует моменты и ведет записи, затем наблюдатели меняются. Каждый

236
наблюдает со своими инструментами; второй секундомер пускают по другим часам.
Обработку наблюдатели ведут раздельно, а обсервованные места осредняют;
— для быстрейшего получения места судна. Предварительно осваивают ускоренные
приемы определения места (см. §88–90). При наблюдении звезд приемом §90 первый
наблюдатель измеряет высоты (по одной высоте пяти звезд), второй — регистрирует
моменты и обрабатывает наблюдения на карте или планшете; здесь наблюдения и обработка
их совмещены. При некоторой тренировке к концу наблюдений, занимающих 10 — 15м,
место уже нанесено на карту.
Примечание. В литературе есть указания на системы дистанционной передачи
отсчетов и регистрации моментов, а также вводе их в ЭВМ. Такие устройства очень нужны,
так как позволили бы штурману выполнять только главное — измерения высот, при этом
можно увеличить число наблюдений ос и светил и, при наличии ЭВМ, получить точные
координаты места к концу наблюдений одним человеком.
П
Выполнение наблюдений. В намеченный момент Т ХР запускают
секундомер, наблюдатель выходит на намеченное место, устанавливает на
секстане подобранную высоту светила, по компасу или курсовому углу
направляет секстан и, непрерывно покачивая его, вторым приемом (см. §50)
совмещает изображения; при касании изображений регистрируют момент по
второй стрелке секундомера (по однострелочному — счетом секунд) и, по
схеме примера 50, записывают результат: ос до 0,1', моменты Тхр или Тс км до
0,5с. Так же измеряются вторая и третья высоты, после чего наблюдают
следующее светило. Навигационная информация: Тс; ол; φс; λс; ПУ; u; e —
фиксируется при пуске секундомера или в конце наблюдений. После конца
П
наблюдений секундомер останавливают в Т ХР и проверяют момент его пуска:
'
Т ХР − Т CКМ = Т ХР
П'

П
Если этот момент отличается от момента пуска Т ХР на ∆Tc, то в моменты
наблюдений Т'скв вводится поправка, получаемая по формуле
∆Т С i
∆Т CКМ = Т СКМ
Т CКМ
Измерения высот светил днем и ночью имеют особенности, отмеченные
ниже при определении места по соответствующему светилу.

237
 О числе наблюдений, их контроле и осреднении. Из теории ошибок
вытекает, что действие случайных ошибок уменьшается при увеличении числа
наблюдений. При пяти наблюдениях ошибка в среднем из них уменьшается в
два раза, при девяти — в три. Кроме того, появляется возможность исключить
грубые промахи. Отсюда следует, что надо измерять несколько высот.
Однако в обычной практике большие серии высот невыполнимы, да
практически и не нужны. На основании опыта рекомендуется измерять обычно
по три высоты светила, при разновременных наблюдениях Солнца — пять. Три
высоты дают возможность приближенного контроля на промах (это главное), и
легко вывести среднее, что трудно при большом числе измерений.
Об осреднении наблюдений. При измерениях серии из нескольких высот и
моментов вычисления можно вести по каждому измерению или обрабатывая
средние арифметические из ос и Тхр. Второй прием проще, кроме того, при
осреднении можно выявить промах, почему этот прием и рекомендуется.
Для применения осреднения требуется выяснить теоретическую
допустимость вывода среднего арифметического из изменяющихся ос и Тхр
или, конкретнее, — соответствует ли средний осср осредненному Тср и при
каких условиях? Из формул (46) и (47) видно, что приращения высоты
содержат ускорения, которые при осреднении исказят результат, так как
меняются не пропорционально Т. Суммируя ряд приращений через интервалы
30е, после преобразований1 для самого неблагоприятного случая пяти высот
около меридиана получим формулу ошибки ∆h' в среднем:
0,0163
∆h' =
tgϕ − tgδ
Исследуя эту формулу, выясняем, что осреднение пяти ос в морских
условиях допустимо при любых азимутах, и только при близмеридиональных
высотах, больших 85°, возможны ошибки ∆h'≥0,2'.
Вывод среднего и предварительный контроль производятся по разностям
∆T и ∆ос: из данного наблюдения вычесть второе (см. пример 50). Расчет
1
Вывод формулы приведен в «Курсе кораблевождения», т. II, § 44.

238
среднего производится сложением разностей и делением их на три; результат
придается ко второму (среднему) наблюдению.
Контроль на промахи осуществляется так: большему ∆T должна
соответствовать и большая ∆ос; небольшие отклонения показывают неточность
измерения, большие — на промах. Более точно разности можно сравнить с
теоретическим ∆hт из табл. 17 МТ—75.
Пример 50. 23/IX 1975 г. в φс=37°30'N; λ=9°22'СИ; ИК=315°; u=15 уз,
наблюдали в сумерки звезду Арктур; A*=271o. Проконтролировать наблюдения
и получить среднее арифметическое.
Решение.
∆T Тскм ос ∆ос
-45° 10м 04° 31° 07,3' +8,3'
00 10 49 30 59,0 0,0
+ 36 11 25 30 52,4 — 6,6
м С
− 9с 10 46 30° 59,6' + 1,7'
= −3с Тср Oср = +0,6'
3 3

Контроль на промахи показывает: большему ∆T=45с соответствует и большая

разность ∆ос=+8,3', соответствуют и знаки, следовательно, промаха нет. Проверка по табл.
17 дает ∆hт, равные 8,9 и 7,1' — это в пределах точности измерений.

При измерении высот Солнца имеет смысл применять «сведение на

заранее установленных отсчетах». При этом точность измерения повышается и
резко упрощается контроль (∆T должны быть равны) и вывод среднего из пяти;
однако наблюдения эти более трудны.
Пример 51. 29/V 1974 г. в φс=58°55’N; λс=21°32'Ost; Тс=18Ч(+1) измерили
высоты Солнца на заранее установленных отсчетах. Проконтролировать и
вывести среднее.
Решение

239
 ∆Т ТСКМ ос

–38с 1м15с 22о50,0'

–40 1 53 45,0
2 33 40,0
+38 3 11 35,0
+37 3 48 30,0
−3 2м32с о
22 40,0'
= −1с
5

Промаха нет.

Измерение высот «через зенит». Измерение высот светил через зенит

представляет особый прием измерения вертикального угла — в обратном
азимуте. В настоящее время рекомендуется измерять этим приемом высоты
Солнца и других отдельных светил в дополнение к обычным измерениям с
целью исключения систематических ошибок в полученной паре линий. Кроме
того, в противоазимуте Солнца горизонт четче и точность измерения высот
Солнца выше.
Через зенит измеряется дуга SzSl (рис. 87), которая и называется высотой,
измеренной через зенит; приближенно она равна 180°—h'. Теоретически через
зенит нашим секстаном можно измерять высоты от 40° (180–140°), но
практически только высоты от 50° измеряются достаточно хорошо. Как
правило, через зенит следует измерять высоту обычного нижнего края. Через
зенит этот край Н' является верхним (рис. 87, б). При этом изображение Солнца
опускается «в воду» и при покачивании легче удерживать вертикал светила.
Измерение через зенит выполняют следующим образом: измерив высоту
h' обычным путем, образовать разность 180°'—h'; поставить ее на секстане;
повернуться в обратный азимут (по тени или по компасу) и, осторожно двигая
трубой по горизонту и покачивая секстан, отыскать изображение светила и
горизонт; вращением барабана совместить эти изображения. После этого
покачиванием секстана вокруг отвесной линии отыскать положение вертикала
и, уже покачивая около этого места, свести изображение и зафиксировать
240
момент. Измерение через зенит несколько труднее обычного, поэтому следует
предварительно научиться правильным движениям и потренироваться.
При высотах Солнца, больших 60°, измерения через зенит, в дополнение
к обычным, надо применять обязательно. Очень полезны они и в сумерки, когда
видны (в трубу секстана) только две яркие звезды на большой высоте; по ним
можно получить четыре линии.

а) б)

Рис. 87

Измерение высот светил над береговой чертой. Днем или в сумерки

высоты Солнца, Луны или яркой планеты, если горизонт под ними закрыт
берегом, могут измеряться над береговой чертой (точнее, над урезом воды). В
некоторых случаях роль береговой черты может играть ватерлиния другого
судна, расположенного в вертикале светила. Следует иметь в виду, что при этих
наблюдениях расстояние до береговой черты или вспомогательного судна
выгоднее выбирать большим, а высоту глаза наблюдателя — меньшей. При
отсутствии качки расстояние не должно быть меньше 1 мили при высоте глаза
10 м и 0,5 мили при е=5 м; при качке же это расстояние не должно быть менее
1,5—2 миль. Ограничения вызваны неточностью исправления этих высот.
Измерения высот в этом случае производят совершенно так же, как и над
видимым горизонтом, но после наблюдений определяют расстояние до
береговой черты с помощью локатора, дальномера или по вертикальному углу.
Поправка индекса определяется обязательно по береговой черте. Сказанное не
относится к случаю, когда берег расположен за видимым горизонтом; при этом
наблюдения выполняются как над обычным видимым горизонтом. На морском
флоте такие измерения выполняются очень редко.

241
 Глава 12
ИСПРАВЛЕНИЕ ВЫСОТ СВЕТИЛ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТОЧНОСТИ
ИЗМЕРЕНИЯ ВЫСОТ И ПОПРАВОК

§52. НЕОБХОДИМОСТЬ ИСПРАВЛЕНИЯ ВЫСОТ. ПОПРАВКИ

ВЫСОТ ЗА АСТРОНОМИЧЕСКУЮ РЕФРАКЦИЮ, ПАРАЛЛАКС И
ПОЛУДИАМЕТР

Необходимость исправления высот. Измерив в море высоту, положим,

края Солнца и исправив ее поправки i+s данного секстана, получим так
называемую измеренную высоту h'. Эта высота измерена над видимым
горизонтом ВВ' (рис. 88), различным для каждого наблюдателя; относится h' к
видимому направлению AF на край светила без учета действия атмосферы, т.е.
рефракции; наконец измерена высота с поверхности Земли (топоцентрическая
высота). Применять высоту h' при решении задач нельзя, так как другие
координаты, полученные из МАЕ, являются истинными геоцентрическими, т.е.
освобождены от действия рефракции, приведены к центру Земли и относятся к
центру светила. Поэтому измеренная высота должна быть предварительно
приведена к истинной геоцентрической добавлением теоретически
вычисленных или измеренных поправок.
Исправлением высот называется переход—путем введения поправок —
от измеренных высот h' к истинным геоцентрическим (или обсервованным)
высотам h'.
На рис. 88 показано исправление высоты h' нижнего края F Солнца S,
измеренной над видимым горизонтом ВВ'. Вычитая из измеренной высоты h'
наклонение горизонта d, получим видимую высоту hВ; вычитая из hв угол р —
астрономическую рефракцию, получим истинную топоцентрическую высоту hИ
нижнего края Солнца; прибавляя к hИ' видимый угловой радиус R, получим

истинную высоту hИ' центра Солнца. Наконец, для приведения к центру Земли

к hИ' ' надо прибавить р — суточный параллакс, получим истинную

242
геоцентрическую или обсервованную высоту h, которая и применяется в
вычислениях.
Поправка за астрономическую рефракцию обязательна для всех светил
(другие поправки зависят от светила и способа измерения). Например, для звезд
не нужны поправки за полудиаметр и суточный параллакс; при измерении в
искусственный горизонт отсутствует поправка d за наклонение горизонта и т.п.
Следовательно, исправление высот различно для разных светил и способов
измерения, поэтому штурман должен хорошо представлять, какие поправки
действуют в данном случае.
Атмосферная рефракция. Явление преломления лучей какой-либо
средой называется рефракцией. Вследствие того, что Земля покрыта
атмосферой, луч f от края Солнца S (см. рис. 88) преломляется и описывает в
атмосфере кривую fgA, приближаясь к отвесной линии zO. Точно так же луч от
точки В' горизонта описывает в атмосфере кривую В'А. Явление преломления
луча в земной атмосфере называется атмосферной рефракцией. Преломление
луча от светила в земной атмосфере называется астрономической рефракцией, а
преломление луча от удаленных земных предметов — земной рефракцией.
Поправка высоты за астрономическую рефракцию. Наблюдатель в
точке А (см. рис. 88) видит край Солнца в направлении касательной AGF к
кривой луча Ag.
Астрономическая рефракция р равна углу между истинным направлением
Af на светило и видимым направлением AF на то же светило.
Высота светила hB для получения истинной высоты должна быть
уменьшена на угол р=∆hp, т.е. на величину поправки высоты за рефракцию:
hИ= hB–∆hp (153)
Вводя эту поправку, мы как бы лишаем Землю атмосферы.
Если считать атмосферу состоящей из концентрических слоев воздуха,
каждый из которых имеет свой показатель преломления µ, (от приземного µ0 до
предельного µ=1), то угол р зависит от величин µ и угла i падения луча на
данный слой атмосферы. По дифференциальному уравнению рефракции в

243
бесконечно малом слое можно получить полную рефракцию как интеграл вида
µ0
dµ
p' ' arc1' ' = ∫ µ tgi
1

Решая этот интеграл на основе какой-либо гипотезы о зависимости µ от

оптической плотности воздуха с высотой слоя (известны гипотезы Ньютона,
Лапласа, Гюльдена и др.) и с учетом метеофакторов, можно получить
рефракцию в виде ряда
р"=Atgz' — В tg3z' + С tg5 z' (154)
где z' — видимое зенитное расстояние.
По таким рядам, с конкретными значениями коэффициентов,
вычисляются таблицы рефракции, а также составляются алгоритмы рефракции
для ЭВМ (см. приложение 6). Первый член ряда дает приближенное значение
рефракции по формуле
B 273
p ' ' = 60,2' ' tgz ' (155)
760 273 + t O

При средних значениях t=+10° и В=760 мм получаем приближенную

формулу средней рефракции

244
 p0' = 0,97' ctgh' (156)
Из этой формулы, справедливой только свыше 10°, видно, что рефракция
зависит от высоты светила: при h=90° р=0, но при h=0 из таблицы р=34,5'.
На практике применяют таблицы рефракции, составленные по ряду (154)
в соответствии с принятой гипотезой. Так, в «Таблицах рефракции Пулковской
обсерватории», издание 1956 г., начальный член ряда выражается формулой
lg ро= µ+lg tg z' (157)
где µ выбирается из специальной таблицы 1. К этому члену добавляются
поправки за температуру, давление и др.
По Пулковским таблицам рефракции для tO=+10° и В=760 мм вычислена
табл. 9-а МТ—75 («Поправка высоты звезды или планеты за рефракцию»),
дающая среднюю рефракцию р0 по аргументу hВ. Эти же значения поправок за
рефракцию введены в табл. 8 для Солнца и табл. 10 — для Луны, но в сумме с
другими поправками.
Поправки высоты за температуру и давление представляют поправки к
средней рефракции за отклонения температуры и давления от принятых в
таблицах, вычисленные также по Пулковским таблицам. Эти поправки с их
знаками приведены в табл. 14-а и 14-6 МТ—75 для температур от —40 до +40°
и давлений от 720 до 790 мм и высот от 0 до 50°. Аналогичные таблицы
рефракции и ее поправок приведены на внутренней обложке табл. ВАС—58.
Следовательно, высоты светил исправляются тремя поправками за
рефракцию: средней рефракцией ∆hp, за температуру ∆ht и за давление ∆hВ
Поправка высоты за суточный параллакс. При наблюдении светила С'
(рис.89), расстояние D до которого сопоставимо с размерами Земли,
направления на это светило из центра О Земли и от наблюдателя А,
находящегося на ее поверхности, отличаются на угол р.
Угол р под которым из центра светила идеен радиус Земли данного
наблюдателя, называется суточным параллаксом; точнее параллакс р – это дуга
С0С1,2,3 небесной сферы между геоцентрическим местом светила С0, которое
приводится в МАЕ, и местом светила С1…, видимым с поверхности Земли. Из

245
рис. 89 видно, что параллакс меняется с изменением высоты светила (точки С'–
С''). Наибольшей величины, называемой горизонтальным параллаксом р0,
суточный параллакс достигает, когда светила расположено на истинном
горизонте наблюдателя (С' на рис. 89). Для наблюдателя, расположенного на
экваторе, RЗ=а, поэтому горизонтальный параллакс будет наибольшим, он
называется горизонтальным экваториальным параллаксом р0 и приводится в
МАЕ для Луны и планет. Суточный параллакс обнаруживается только у светил
солнечной системы, так р=8,79''; р♀ от 5 до 33''; р♂ от 4 до 24''; рe от 53,9 до
61,5'.

Наблюдатель А (см. рис. 89) измерив высоту h' светила С'', должен

привести ее к направлению АС0∥ОС0, так как в МАЕ приводятся

геоцентрические координамы места С0 и высота также должна быть
геоцентрической (h). Для этого к высоте h' следует добавить р, т.е.
h=h'+ p (158)
Из треугольника ОАС" по формуле синусов получим
Ra D
=
sin p sin(h'+90 0 )
откуда
Ra
sin p = cosh'
D
Но из прямоугольного треугольника ОАС' имеем

246
 Ra
= sin p0
D
следовательно,
sinр=sinp0 cos h' (159)
где р0 — горизонтальный параллакс светила.
При малых величинах р (для планет) имеем
р=р0 cos h' (160)
По формуле (160) для планет составлена таблица 9-6 МТ — 75 и таблица
в ВАС — 58, куда входят с горизонтальным экваториальным параллаксом p0 из
МАЕ, пренебрегая его малым изменением с широтой наблюдателя. По этой же
формуле составлена поправка за р в табл. 8 МТ — 75 для Солнца.
Формула (159) применена для вычисления поправки за параллакс Луны в
таблицах ВАС — 58 и в МТ — 63, причем входят в них также с
горизонтальным экваторнальным параллаксом и с hB.
При расчете поправки за рe в табл. 10 МТ — 75 вместо Ra принят радиус-вектор
Ra
эллипсоида р=а(1–a sin2φ). Учитывая, что = sin p0 , и принимая вместо h'
D
топоцентрическую высоту hтц=hB ± R — р0, получим
sin р=(1 — α sin2 φ)sin p0 cos hтц (161)
По этой формуле для широты, равной середине широтного пояса, где возможна
данная высота Луны, вычислены р для таблицы 10 МТ — 75. Вывод этой формулы приведен
в §53 [11].
Видимый угловой полудиаметр (радиус) светила. Видимым угловым
полудиаметром (или радиусом) светила называется угол, под которым радиус
светила виден с поверхности Земли (топоцентрический радиус R'' наблюдателя
А, рис. 90). В ежегодниках же приводятся геоцентрические полудиаметры R
(видимые из центра Земли О, рис. 90). Для Солнца разность R' — R мала и в
поправках не учитывается, для Луны же достигает 0,26' и введена в таблицы
при исправлении высот. Угловые радиусы планет при исправлении высот не
учитываются, так как рекомендуется измерять высоту центра диска, видимого
как светлое пятно.

247
 Рис. 90

При измерении высот Солнца и Луны с горизонтом совмещают край

диска светила. Для получения высоты его центра необходимо к высоте нижнего
края прибавить угловой полудиаметр светила, а из высоты верхнего края —
вычесть, т.е.
h = hВН. КРАЯ
. КРАЯ
±R (162)
Угловой полудиаметр Солнца изменяется в течение года от 15,8' до 16,3'
и приводится в МАЕ, в ВАС—58, ТВА—57 и МТ—63 по датам. В МТ—75
таблицы 8 для Солнца составлены по датам, в них приводится общая поправка,
включающая и полудиаметр.
Примечание. В американских таблицах при исправлении высот верхнего края Солнца
вводится поправка за иррадиацию 1,2' из-за видимого увеличения диска Солнца на темном
фоне. Однако наши эксперименты не подтвердили наличие такой поправки при наблюдениях
в трубу секстана и вводить ее не следует. При пользовании иностранными таблицами
верхний край Солнца измерять не следует.
Учет полудиаметра Луны. Угловой радиус светила и его параллакс
зависят от расстояния D между Землей и светилом, поэтому радиус можно
выразить через параллакс, что принято при исправлении высот Луны. Из рис.
90 видно, что
RЛ Ra
sinRe= и D=
D sin p0
откуда
sin Re=0,2725 sin p0 (163)
RЛ
где =0,2725 — отношение линейных радиусов Луны и Земли,
R3
величина постоянная.
Формула (163) применяется при составлении таблиц поправок Луны,
248
чтобы получить один аргумент — р0.
При составлении табл. 10 МТ—75 R' вычислялся по формуле
R
R' = (163’)
p p
1 − 2 sin sin( h − ) sec(h − p )
2 2
вывод которой приведен в §53 [11]. Величина R берется из формулы
(163), a sin p — из формулы (161).

§53. НАКЛОНЕНИЕ ВИДИМОГО ГОРИЗОНТА. НАКЛОНЕНИЕ

ЗРИТЕЛЬНОГО ЛУЧА

Земная рефракция. Наблюдатели (рис. 91) А и В на Земле (высоты их

над уровнем моря е1 и e2) удалены друг от друга на небольшое расстояние D.
Луч, идущий от В к А, от преломления в атмосфере опишет кривую АаВ, и
наблюдатель А увидит точку В в направлении касательной А В', т.е. точка В
приподнята на угол r. Угол r между истинным и видимым направлениями на
удаленный земной предмет называется земной рефракцией.
Для наблюдения В аналогично получим угол r', отличающийся в общем
случае от r. Однако в рассматриваемых задачах е1 мало отличается от e2,
поэтому практически r=r'; при этом кривая AаВ принимается за окружность
радиуса R1 а угол при O1 равен 2r. Выражая его в радианах, имеем
∪ AB
2r =
R1
Для угла С между отвесными линиями АО и ВО получим:
D
C= или D =CRa
Ra
Но по малости е расстояние D практически равно ∪ AВ, поэтому
CRa
2r = = χC
R1
или
249
 1
r = χC (164)
2
Ra
где χ = — коэффициент земной рефракции, равный отношению
R1
радиуса R3 к радиусу R1 луча зрения.
Из опыта установлено, что в среднем =0,16÷0,20, т.е. R1 луча примерно в
7 раз больше Ra.
Коэффициент χ зависит от изменения оптической плотности воздуха в
нижних слоях атмосферы вдоль траектории луча, а так как условия изменяются,
то меняется и коэффициент χ.
Кроме колебаний, в зависимости от местных условий (разность
температур воды и воздуха) коэффициент χ имеет довольно правильные
суточные и годовые изменения, изученные главным образом для суши. В
течение суток χ от наибольшего значения при восходе Солнца изменяется к
середине дня до среднего значения, затем снова увеличивается и достигает
максимума при заходе Солнца. Поэтому при восходе и заходе Солнца
видимость удаленных низких предметов может быть лучше, что рекомендуется
использовать судоводителям при подходе к низким берегам. Изменяемость χ в
морских и океанских условиях еще мало изучена: наблюдались колебания χ от
0,01 до 0,60. За среднее значение χ в наших таблицах принимают 0,16.
Вывод формулы наклонения горизонта. Видимый горизонт
представляет малый круг на поверхности моря, описанный лучом зрения АаВ
(рис. 92), по которому наблюдатель А с возвышения глаза е увидит наиболее
удаленную точку В поверхности моря; дуга А1В — дальность видимого
горизонта D.
Наклонением видимого горизонта d называется вертикальный угол ПАВ'
между плоскостью истинного горизонта НH' и касательной АВ' к лучу,
направленному от видимого горизонта к глазу наблюдателя.
Вследствие действия рефракции r видимый горизонт (В) располагается
дальше геометрического (точка Е), т.е. горизонта, образованного касательной к

250
земной поверхности, а наклонение его d оказывается меньше геометрического
(d0).
Чем больше высота е глаза наблюдателя (см. рис. 92), тем больше
наклонение горизонта. Если же е=0, то d=0 и видимый горизонт совпадает с
истинным.

Рис. 91. Рис. 92

Если луч направлен к глазу наблюдателя не от видимого горизонта, а от

более близкой точки моря, положим П, то угол dП между касательной АП' к
лучу, направленному от близкой точки моря, и плоскостью НН' истинного
горизонта называется наклонением зрительного луча. Очевидно, наклонение
зрительного луча представляет более общий случай; наклонение же горизонта
— тот его частный случай, когда точка П удалена на предельную дальность
видимости горизонта. При этом наклонение зрительного луча примет
минимальное значение и станет равным наклонению горизонта, т.е. (dП)MИН=d.
Основанный на этом точный вывод формулы d приведен в [4, с. 178].
Для упрощенного вывода формулы наклонения на рис. 92 пометим угол
ЕАН, равный геометрическому наклонению d0; угол при центре сферы также
равен d0 по взаимной перпендикулярности сторон. Из рис. 92 видно, что
d=d0 — r
1
Но r по формуле (164) равно χd 0 , поэтому
2

251
 1 1
d = d 0 − χd 0 = d 0 (1 − χ ) (*)
2 2
Из прямоугольного треугольника АЕО имеем
R
cos d 0 =
R+e
По малости угла d0 заменим cos d0 двумя членами ряда Тейлора:
d 02 R
1− =
2 R+e
откуда
2e
d0 = (**)
R+e
Пренебрегая в знаменателе величиной е меньшей точности определения
радиуса R(±80 м) и подставляя это выражение в (*), получим теоретическую
приближенную формулу1 для d:
χ 2e
d = (1 − ) (165)
2 R
В зависимости от принимаемого χ и R получаются несколько различные
рабочие формулы для d. В таблицах поправок d при ВАС—58 (и в МТ—63)
принят χ=0,16, а радиус R=1852:arc1' (т.е. R шара, длина минуты меридиана
которого равна стандартной морской миле). Выражая d в минутах, т.е. d' arc 1',
и подставляя эти значения, получим
d=1,766 eM (166)
По этой формуле вычислены таблицы наклонения в МТ—63 и в ВАС—
58. В МТ—75 принят радиус земного шара, поверхность которого одинакова с
поверхностью принятого эллипсоида, т.е. R=6371 116 м, χ=0,16, а также
коэффициент 1+k=1,00069 для приведения мили данного эллипсоида к
международной. С этими данными, и принимая d'arc1' , получим
d=1,760 eM (167)

2e
1
При более точном выводе [4, с. 178] d = 1 − x
Ra
252
 По этой формуле вычислена одна таблица 11-а МТ—75, составленная как
безынтерполяционная (т.е. d дано между значениями е, например для
е=12,6÷13,0 м; d=—6,3') для возвышений глаза от 0,3 до 44,5 м. Аналогичная
таблица в ВАС составлена до 20,8 м также как безынтерполяционная, например
для е=12,52÷12,93 м; d=—6,3'.
Из этого примера, а также из анализа таблиц видно, что расхождения в d
никогда не превысят 0,1' и таблицы практически можно считать равноценными.
Исследование формулы наклонения горизонта. Дифференцируя
формулу по d, χ и е, получим
χ
(1 − )
∂χ 2e 2 ∂e
∂ (d ) = − +
2 R 2e
R
R
Принимая значение х и R, как и в МТ—75, переходя к конечным

приращениям и выражая △d'аrc 1', получим

∆e
△d'=—0,96 e △χ+0,89 (168)
e

где △χ — ошибка в коэффициенте земной рефракции;

△е — ошибка в принятой высоте глаза.

Анализ этой формулы показывает, что:

— для уменьшения ошибки в наклонении от △χ надо уменьшать

возвышение глаза, например наблюдать с нижней палубы;
— ошибка в принятой высоте глаза уменьшается с увеличением е,
поэтому наблюдения в сильную качку надо вести с верхнего мостика. Кроме
того, при качке измерения ведутся над линией, лежащей выше видимого
горизонта на 1/3 высоты волны, поэтому при входе в таблицы надо уменьшать е
на 1/3 высоты волны.
Из формулы (168) следует также, что требования к точности измерения
высоты глаза понижаются с увеличением е. Для получения d с ошибкой меньше

253
0,1'Г высота глаза должна быть получена с точностью до 20 см при высотах до
5 м, с точностью до 35 см при высотах до 10 м и с точностью до 0,5 м при
е=20м.
Исследования показали, что наклонение горизонта зависит еще и от
разности температур воздуха и воды, влажности, давления воздуха, ветра,
местных условий и др. Многочисленные попытки создать эмпирическук
формулу, учитывающую главную причину — разность температур воздуха и
воды, не дали хороших результатов, и полученные формулы иногда не
улучшают, а ухудшают результаты по сравнению с табличными.
На основании опытных данных в настоящее время установлено:
— наклонение горизонта в открытых морях и океанах при
установившихся условиях приблизительно соответствует табличному, а
отклонения находятся в пределах до ±0,6';
— в прибрежных районах иногда встречаются отклонения d от
табличного, в среднем не более 2';
— имеются районы Земли, где замечались частые отклонения; это — на
границах течений, в Красном море, у западного побережья Африки и Южной
Америки, у Ньюфаундленда, Лофотенских островов и др.;
— замечались отклонения d от табличного после прохода шквала, а также
в полярных морях.
Таким образом, табличное значение наклонения горизонта иногда может
вызывать ошибку в исправленной высоте. Для избежания этой ошибки в
ответственных случаях следует определить действительное значение
наклонения горизонта в данный момент с помощью наклономера. Ошибка от
наклонения может быть также исключена из конечного результата совместно с
другими систематическими ошибками наблюдениями «через зенит» и при
четырех линиях.
Наклонение, получаемое из таблиц, всегда вычитается из измеренной
высоты светила, т.е.
hB=h'–d (169)

254
 Наклонение зрительного луча. Если высота светила измерена над
предметом, расположенным ближе видимого горизонта (береговой чертой,
ватерлинией соседнего судна), то при исправлении высоты вводится
наклонение зрительного луча dП, т.е.
hB=h'–dП (170)
Величина dП выбирается из табл. 11-6 МТ — 75 (или 11-а МТ — 63) по
DП и е (см. рис. 92).
Наклонение зрительного луча представляет общий случай наклонения
луча к плоскости Н, причем dП меняется от d до 90°. Вывод формулы для dП
приведен в курсах [4; 8]. Таблица 11-6 МТ — 75 вычислена по формуле
e
d П(1) = 0,0414 DП + 18,56 (171)
DП
где DП — расстояние до предмета в кб;
е — высота глаза наблюдателя в м.
Таблица 11-6 рассчитана для е от 2 до 45 м и Опот 10 до 140 кб. На
практике величина DП получается по локатору, е — с чертежа или замеряется
логом. На морском флоте этот случай исправления применяется очень редко.

§54. УСТРОЙСТВО НАКЛОНОМЕРОВ И РАБОТА С НИМИ

Наклономером называется угломерный инструмент, предназначенный для

измерения величины наклонения горизонта в море. Принцип его основан на
следующем: при измерении вертикального угла Н1А Н 1' (рис. 93, а) между
направлениями на противоположные части Н1 и Н 1' видимого горизонта «через
зенит» получаем (180°+2d), а при измерении «через надир»— (180°–2d); отсюда
может быть получено значение d. При этом предполагается, что наклонение в
противоположных точках горизонта одинаково. Это предположение, как
показывает опыт, не всегда справедливо, однако в открытом море замеченные
изменения наклонения по азимуту находились в пределах точности измерения
255
d.

Наклономеры, как приборы, предназначенные для наблюдений в море,

должны позволять измерять наклонение непосредственно «с руки». Для этого в
наклономерах применена отражательная оптическая схема, в которой лучи от
противоположных частей горизонта, отразившись от граней двух призм,
попадают в поле зрения наблюдателя одновременно под углом 2d друг к другу
(рис. 93, б). Установив около неподвижной призмы шкалу, отградуированную
непосредственно в величинах d, и поворачивая одну призму относительно
другой до совпадения лучей 1 и 2, можно по шкале отсчитать значение
наклонения d. Такой принцип применен, например, в наклономере,
предложенном в конце XIX в. Пульфрихом.
Наклономер Каврайского. В наклономере НК советского ученого проф.
Каврайского (выпущенном в конце 40-х годов) перемещение лучей достигается
не поворотом призмы, а поворотом прибора относительно продольной оси. При
этом изображения правой и левой частей горизонта в поле зрения прибора
перемещаются на разную величину, что является следствием разного
увеличения левого и правого объектов наклономера. Наклонение отсчитывается
по шкале, видимой в поле зрения прибора НК, в том месте, где изображения
горизонтов сойдутся (см. рис. 94, б).
Наклономер Каврайского не имеет подвижных основных частей, поэтому
он долговечнее и надежнее других марок.
Наклонение определяют из двух отсчетов, выполненных как показано
ниже:

256
 d1 + d 2
d= (172)
2
В наклономере НМ-1, выпущенном после НК, сводят изображения
горизонта, поворачивая не весь прибор, а только блок призм с помощью
микрометрического барабана. Значение наклонения отсчитывается на шкале
барабана при совмещении горизонтов.
Наклономер НМ-5. Выпускается нашей промышленностью. Схема
наклономера Н-5 показана на рис. 94, а. Оптическая система его состоит из
призмы — «крыши» 1 (аналогичной призме в наклономерах НК и НМ-1),
закрепленной неподвижно, зрительной трубы 2, комбинированной призмы 3,
изменяющей направление лучей, и компенсатора 4, который состоит из двух
линз и играет роль оптического клина, поворачивающего правый луч.
Лучи света от левой части горизонта (одна стрелка на рис. 94, а), пройдя
через диафрагму 5, выравнивающую яркости частей горизонта, и защитное
стекло 6, преломляются в призме 1 и, пройдя через полупрозрачную
(полупосеребренную) грань аа, отразятся от нижней грани призмы 3 и через
объектив 7, диафрагму 8, окуляр 9 и светофильтр 10 (если он поставлен)
зрительной трубы попадут в глаз наблюдателя 11. Лучи света от правой части
горизонта (две стрелки на рис. 94, а), пройдя стекло 6', оптический клин 4 и
зрительную трубу, также попадают в глаз наблюдателя. Части горизонта будут
видны в поле зрения несовпадающими (рис. 94, б, I). Для совмещения частей
горизонта следует поворачивать накатанное кольцо со шкалой 12, которое
через кулачок 13 сместит линзу 4; при этом луч от правого горизонта
поворачивается (пунктир на рис. 94, а) до совмещения с левым горизонтом (II
на рис. 94, б). В приборе (рис. 95) кольцо надето на трубу 2. Отсчет наклонения
выполняется по шкалам 12: черная шкала дает обычное наклонение, которое
считается положительным (+d1); красная шкала — отрицательное наклонение
(—d2).

257
 Измерение наклонения горизонта. Перед наблюдениями зрительная труба
фокусируется по глазу наблюдателя, а на окуляр надевается светофильтр, если
это увеличивает контрастность горизонта, например при дымке. Измерение
наклонения производят до или после измерения высот и с той же высоты глаза;
с места измерения должны быть видны противоположные части горизонта.
Наклономер помещают у глаза наблюдателя горизонтально, объектив с
диафрагмой — вверх и направляют в сторону более яркой части "горизонта; с
помощью диафрагмы видимость горизонтов уравнивается. Вращением
накатанного кольца изображения двух горизонтов совмещают и производят
отсчет +d1 по шкале; при обычном наклонении — это черная шкала. После
этого для исключения ошибки нуля производят второе наблюдение — при
обратном положении прибора. Наблюдатель поворачивается на 180°, чтобы
объектив с диафрагмой снова был направлен на яркий горизонт,
переворачивает наклономер и производит второе совмещение и отсчет (–d2),
обычно по красной шкале. Наклонение определяют из двух отсчетов по
формуле
+ d1 − ( − d 2 )
d1 = (173)
2
Если же первый отсчет при прямом положении наклономера произведен

258
по красной шкале, что бывает только при возвышении горизонта над истинным,
получим общий знак — d, т.е. при исправлении высоты это наклонение
суммируется с h'.
Примечание. Для проверки значения d в этом случае следует установить шкалу на 0' и в
прямом положении посмотреть, как расположатся части горизонта. Если они перекроют друг друга и
образуют темную полосу, то наклонение следует прибавлять к h', так как горизонт возвышен.

Измерение наклонения другими марками наклономеров производится

аналогично, меняется только выполнение отсчета. Точность измерения
наклонения приборами НК и Н-5 обычно порядка 0,1 — 0,2'.
Наклономеры дают значительно более достоверный результат, чем
таблицы d, включая случаи, когда наклонение прибавляется к h'.

§55. ОБЩИЙ СЛУЧАЙ ИСПРАВЛЕНИЯ ВЫСОТ СВЕТИЛ,

ИЗМЕРЕННЫХ НАД ВИДИМЫМ ГОРИЗОНТОМ

Общая формула исправления высот. Высоты, измеренные в море над

видимым горизонтом, исправляются в общем порядке, вытекающем из рис. 88 и
формул (153), (158), (162), (169). Сводя вместе поправки, получим общую
формулу исправления высот:

h=oc + i + s + (—d) + (—△hρ) + △hР + △hf,в ± R (174)

де d — наклонение горизонта из таблиц или по наклономеру;

△hρ — поправка за среднюю астрономическую рефракцию;

△hp — поправка за суточный параллакс;

△hf,в — поправки за температуру и давление (поправки астрономической

рефракции);
R — видимый угловой полудиаметр светила.
После инструментальных поправок первой всегда вводится поправка за
наклонение и получается «видимая высота» hB=h'+(—d). Все остальные
поправки получают по аргументу «видимая высота». ' Применяются два приема

259
введения поправок: по таблицам «раздельных поправок» и по таблицам «общих
поправок». В настоящее время для исправления высот применяют в основном
таблицы при ВАС—58, где приведены таблицы раздельных поправок; этот
прием и является теперь основным. "Исключение составляют таблицы
поправок Луны, где всегда применяются «общие поправки».
Исправление высот по таблицам раздельных поправок. Исправление
высот звезд и планет. При исправлении высоты звезды, измеренной над
видимым горизонтом, в общей формуле ∆h'=0 и R=0, поэтому

h=oc + i + s + (—d) + (—△hρ) + △ht,в (175)

При определении места по звездам в формулу (175) входит еще поправка за
приведение к одному зениту ∆hz, она же входит и в общие схемы исправления высот (см.
пример 78), но вопрос о ней решается в конкретных задачах (ее можно ввести и графически),
поэтому в общую формулу ∆hz не вводят.
Поправки ∆hd, ∆hρ, ∆ht выбираются из соответствующих таблиц на
обложке ВАС — 58 или по табл. 11-а, 9-а и 14-а, б МТ — 75, причем
теоретически следует сначала ввести d и уже с hв входить в остальные таблицы;
практически же для звезд и планет поправки выбираются по ос и суммируются.
При исправлении высоты планеты сохраняется еще поправка ∆hp, которая
выбирается из таблиц внизу обложки ВАС или по табл. 9-6 МТ — 75 по
параллаксу р, выбранному из МАЕ.
Пример 52. 5 мая 1977 г. в утренние сумерки измерили высоты звезды α
Скорпиона ос=1845,5' и Венеры ос=14°45,3'; oi=359°59,3'; s1=+0,4'; s2=+0,3';
В=770 мм; е=11,5 м. Исправить высоты по ВАС и МТ—75.
Решение.
1. i=360° — 359°59,3'=+0,7'; из МАЕ для Венеры р=0,4' (см.рис. 53).

260
 2.
α Скорпиона Венера
о о
ос 18 15,5' 14 45,3'
i+s +1,1 +1,1 табл.11.-а (то же по табл.
∆hd –6,0 –6,0 ВАС–58)
hB 18о10,6' 14о40,3'
∆hp –2,9 –3,6 табл.9-а (то же то ВАС)
∆hu – +0,4 табл.9-б (то же то ВАС)
∆ht,B –0,1 –0,3 табл.14-а,б (то же то ВАС)
h 18о07,6' 14о36,8'
Примечание. Из примера видно, что для звезд и планет исправление по ВАС—58 и
МТ—75 совершенно одинаково. В МТ—63 приводилась табл. 9-а, объединявшая ∆hd и ∆hр,
но пользование ею не проще, чем раздельными таблицами.

Исправление высот Солнца раздельными поправками. При исправлении

высот Солнца этим приемом формула (174) сохраняется целиком, объединены
только ∆hρ, ∆hp, т.е.
h=h'+(-d)+(-∆hρ+p)+∆ht,B±R= (176)
Таблицы раздельных поправок помещены на обложке ВАС — 58 и в МТ
— 63 (табл. 11 — 14). В МТ — 75 раздельных поправок для Солнца нет, хотя
поправка ∆hd вводится отдельно. Для Солнца возможны измерения малых
высот — вплоть до 0°, при которых сначала надо обязательно получить hв,
чтобы с ней входить в остальные таблицы, поэтому и в общей схеме сначала
получают hB.

261
 Пример 63. 2 февраля 1977 г. измерили высоту нижнего края Солнца ():
ос=23°37,8'; оi1=0°33,6'; оi2,=359°28,2'; s1=—0,4'; t=—5°; В=765 мм. Исправить
высоту по ВАС — 58.
Решение.
1. Контроль: oi1–oi2=65,4', из МАЕ 65,2', хорошо. i=1/2(–3,6'+1,8')=–0,9'.
ос 23о37,8' По МТ–63
i+s –1,3 (табл.11-б МТ–63)
∆hd –5,4
hB 23о31,1' (табл.13-а МТ–63)
∆hp+р –2,1 (табл.13-б МТ–63)
R +16,3 (табл.14-а МТ–63)
∆ht,B –0,2
h 23о45,1' Таблицы МТ–63 дают тот же
результат (МТ–75 h=23о45,0')

Исправление высот по таблицам общих поправок. Таблицы «Общих

поправок должны объединять поправки формулы (174) в одну, кроме поправок
за температуру и давление. В МТ—63 такими таблицами являлись табл. 8-а, б
для Солнца и табл. 9-а, б для звезд и планет. В МТ—75 таблицы для Солнца,
Луны (и звезд) требуют предварительного введения наклонения по табл. 11-а,
т.е. собственно являются не общими, а смешанными.
Исправление высот Солнца по МТ—75. Общую формулу исправления
высоты можно записать в виде

h=h'+(—d) + [–△hρ +△hp ±RCP]+△ht,в (177)

Поправки d, △ht, и △hв, как обычно, выбирают из табл. 11-а, 14-а, б;

первым, как обычно, вводят наклонение. Поправки в квадратных скобках
объединены в одну табл. 8, имеющую четыре колонки: по датам «апрель—
сентябрь», где Rср принят равным 15,89', и «октябрь—март», где Rср принят
16,15'; по краям Солнца — для нижнего +Rср и для верхнего —Rcp. Входить в
таблицу надо с тремя аргументами: датой, видимой высотой hB и краем Солнца,

по которым получаем общую поправку △h. До 10° табл. 8 требует

интерполяции, с 10° (9°34') табл. 8 является безынтерполяционной. В таком

262
виде табл. 8 очень близка к таблицам в англо-американском «Nautical
Almanac».
Формула для исправления высоты Солнца примет вид
h=oc+(i+s–d) ∆h+∆ht,B
Пример 54. 2 октября 1977 г. измерили высоту нижнего, а затем верхнего
краев Солнца: ос=10°48,6'; ос=12°04,8'; i+s=+0,8'; е=13,2 м; t=+5°; В=770 мм.
Исправить высоту Солнца по МТ—75 и сравнить с результатом по ВАС.
Решение.

 
о о
ос 10 48,6' 12 04,8' табл.11.-а
i+s +0,8 +0,8
∆hd –6,4 –6,4
hB 10о43,0' 11о59,2'
∆h +11,3 –20,5 табл.8
∆ht,B –0,2 –0,2 табл.14-а,б
h 10о54,1' 11о38,5'

Исправление высоты по ВАС—58 раздельными поправками дает 10°54,0'

и 11o38,7'.
При исправлении высот Солнца по табл. 8 возможны ошибки за
отклонение R от Rcp, которые в первые три дня января, апреля, июля и октября
достигают 0,14'; в остальные даты — не более 0,1'.
В рассмотренном примере ошибки — 0,1' и 0,2' сравнительно с таблицами
ВАС. Следует отметить, что исправление высот Солнца по МТ—75, на наш
взгляд, менее удобно, чем по ВАС, так как надо входить в три таблицы на
разных страницах; вход Е табл. 8 более сложен, а точность ее меньше.
Исправление высот Луны. Таблицы для исправления высот Луны,
помещенные в ВАС—58, МТ—75 и в МТ—63, вычислены по несколько
отличающимся формулам и, кроме того, имеют разное устройство. Таблица 10
МТ—75 и таблица при ВАС—58 рассчитаны по формулам:
∆he=–ρ0+p+R'
∆he=–ρ0+p–R' (178)

263
 где р в МТ—75 вычислен по формуле (161), а в ВАС — по формуле (159);
R в МТ—75 вычислен по формуле (163') с учетом (163), а в ВАС — по
формуле (163).
Следовательно, табл. 10 рассчитана по более точным формулам,
учитывающим параллактическое увеличение радиуса и форму Земли.
Устройство табл. 10 также иное, чем у других, — поправки для верхнего и
нижнего краев расположены рядом в одной колонке параллакса; аргументами
служат параллакс Луны (через 1') и видимая высота (через 1°), поэтому
требуется двойная интерполяция, причем для параллакса — через колонку.
В ВАС—58 поправки нижнего края Луны расположены слева, верх него
— справа. Для выборки также требуется двойная интерполяция Для входа в
рассмотренные таблицы требуется р0 и hв Луны, поэтому предварительно из
МАЕ на данную дату, с интерполяцией по Tгр выбирают р0 Луны; затем из
таблиц выбирают ∆hd и получают hв. Исправление высот Луны производится по
следующей формуле:
h=ос+(i+s–d)+∆h+∆hi,в (179)
Пример 55. 5 мая 1977 г. в TГР=19Ч измерили высоту нижнего края Луны:
ос=37°28,5'; i+s=—0,8'; е=13,5 м; t=+25°; В=750 мм. Исправить высоту Луны по
МТ— 75 и ВАС— 58.
Решение
0,4'
1. ρ 0 = 61,2'− Ч
⋅ 19Ч = 60,9' (см. рис.53).
24
2. По МТ–75
осe 37о28,5'
i+s –0,8
∆hd –6,5 (табл. 11-а)
hB 37о21,2'
∆h +63,7 (табл.10)
∆ht,B +0,1
h 38о25,0'

264
 По табл. ВАС–58
ос 37о28,5'
i+s –0,8
∆hd –6,5
hB 37о21,2'
∆h +63,8
∆ht,B +0,1
h 38о25,0'

В МТ—63 таблицы общих поправок высот Луны состоят из трех таблиц:

табл. 10-а, дающей основную поправку ∆h — она вычислена с постоянным
параллаксом 54' и зависит от hВ; табл. 10-6 и 10-в, дающих дополнительные
поправки для нижнего и верхнего краев — они зависят от р0 и hв. Решение
приведенного примера по МТ—63 дает h=38°25,1'.

§56. ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ ИСПРАВЛЕНИЯ ВЫСОТ СВЕТИЛ

К частным случаям относятся измерения высот любого светила,

выполненные необычным приемом или не над видимым горизонтом, в связи с
чем общий порядок исправления высот изменяется.
Исправление высот светил, измеренных «через зенит». Этот прием
измерения высот, возможный при высотах, больших 50—60°, за последнее
время приобретает распространение и применяется при измерении не только
высот Солнца, но и высот других светил (он дает возможность выявить ошибки
и промахи). Выполнение измерений «через зенит» рассмотрено в §51; здесь
приведен порядок исправления.
Исправление высот Солнца, измеренных «через зенит». Рекомендуется
измерять высоту, «погружая в море» изображение Солнца, т.е. касаясь
горизонта краем н' (рис. 96), который при обычном измерении является нижним
(н). Исправлять высоту можно с любыми таблицами. По полученному ос
выбирают s и получают =ос+i+s—d, т.е. высота приводится к истинному
горизонту (см. рис. 96). Эту hzH ' надо вычесть из 180° и получить hBH , которая и

265
исправляется в обычном порядке (раздельными или общими поправками).
Формула для исправления имеет вид
h=[180°—(ос+i+s–d)]+(–ρ+p)±R (180)
Обычно поправки ∆ht,B при этих высотах меньше 0,1' ними пренебрегают.

Рис. 96

Пример 56. 23 мая 1977 г. измерена высота Солнца «через зенит»:

ос =121о32,6''; oi=359°27,6'; oi2=0°30,8'; s=+0,5'; е=12,2 м. Исправить высоту по
Н'
z
ВАС и МТ—75.
Решение.
1. Контроль: оi2—оi1=63,2' (по МАЕ 63,2');
i=1/2(+2,4'–0,8')=+0,8'; i+s=1,3'.
2. По табл. ВАС–58

ос zН ' 121о32,6'
i+s +1,3
∆hd –6,2
hzН ' 121 27,7
58 32,3
180o- hzН ' = hBН
–0,5
∆hp-p +15,8
R
h 58о47,6'

По МТ–75

hzН 58о32,3'
∆h 15,4
h 58о47,7'

266
 Исправление высот звезд и планет, измеренных «через зенит». Формула
для исправления имеет вид
h=[180° — (ос + i + s — d)] + (—ρ) + (р) (181)
где поправка р вводится для планет.
Поправками ∆ht,B в при этих высотах пренебрегаем.
Пример 57. 6 мая 1977 г. измерена высота Венеры: ocz=112°22,5';
i=—0,7'; s=+0,4'; е=15,3 м. Исправить высоту.
Решение. Из МАЕ р=0,4' (см. рис. 53).
осz 112о22,5'
i+s –0,3
d –6,9
hBz 112 15,3
hB 67 44,7
∆hρ –0,4
∆hp +0,2
h 67о44,5'

Примечание. При исправлении высот Венеры, измеренных днем, надо вводить еще
поправку за фазу, которая рассмотрена в §79; в этом примере ею пренебрегаем.

Исправление высот светил, измеренных над «береговой чертой». При

исправлении высот, измеренных над близким предметом (по терминологии
МТ—75 «препятствием»), т.е. над урезом воды или над ватерлинией соседнего
судна, вместо наклонения горизонта вводится поправка dП за наклонение
зрительного луча [см. формулу (171)]. Таблицы наклонения зрительного луча
приведены в МТ—75 (табл. 11-6), в МТ—63 (табл. 11-а), в ТВ А—75 (табл. 11-
б). В ВАС—58 их нет, так как этот случай измерения довольно редок. После
введения поправки dП и получения hВ порядок исправления остается обычным.
Пример 58. 24 мая 1977 г. измерили высоты Солнца над ватерлинией
соседнего судна, расстояние до него по локатору D=33 кб; ос=18°37,5';
i+s=–0,6'; е=6,7 м; t=+18°; В=755 мм. Исправить высоту по МТ.
Решение.

267
 ос 18о37,5'
i+s –0,6
dП –5,2 (табл.11-б)
hB 18 31,7'
∆h +13,2 (табл.8)
∆ht,B +0,1 (табл. 14-а,б)
h 18о45,0'

(По МТ—63h=18°44,9').

Исправление высот, измеренных секстанами с искусственным

горизонтом. Секстаном с искусственным горизонтом измеряется высота над
истинным горизонтом (d=0), и не края, а центра светила (R=0), поэтому
формулы исправления высот примут вид:
h= ос + (i + s) — ρ + р+ ∆ht,B
h*= ос + (i + s) — ρ + ∆ht,B (182)
he= ос + (i + s) — ρ + pe+ ∆ht,B

Поправками ∆ht,B при этих измерениях обычно пренебрегают. При

исправлении высот Солнца и Луны по МТ — 75 общую поправку можно
получить как полусумму поправок верхнего и нижнего краев, т.е.
1
∆h = (∆h+∆h)
2
Равноценным приемом получения ∆h является добавление К из МАЕ к
поправке нижнего края. Для звезд применяется поправка из табл. 9-а.
Исправление высот, измеренных теодолитом, производится по этим же фор
мулам, но со всеми поправками до 0,1'.
Пример 59. 24 мая 1977 г. в Тгр=12Ч секстаном с искусственным
горизонтом измерили высоту Луны: ос=32°15,0'; i+s=+2,5'; t=+15°; В=760 мм.
Исправить высоту Луны.
Решение. 1. р=55,7'; ∆h=1/2(60,7'+30,3')=45,5'.

268
 осz 32о15,0'
i+s +2,5
h' 32 17,5
∆h 45,5
о
h 33 3,0'

Точность исправления высот. Эксперименты показывают, что точность

определения поправок i и s порядка ±0,1', такова же точность исправления
высоты—порядка ±0,1—0,2'. Если сами таблицы содержат неточности,
составления (как, например, табл. 8 МТ—75), то общая точность исправления
понижается до ±0,3'.

§57. ПРИВЕДЕНИЕ ВЫСОТ СВЕТИЛ К ОДНОМУ ЗЕНИТУ (МЕСТУ) И

ОДНОМУ МОМЕНТУ

Приведение высот к одному зениту. Высоты светил в море измеряются

обычно при движении судна, а так как берутся серии высот нескольких светил,
то каждая средняя высота определяется из разных мест на Земле. Если
наблюдатель вместе с судном перемещается по поверхности Земли, то его зенит
на небесной сфере и связанная с ним плоскость истинного горизонта также
перемещаются. Вследствие этого высоты светил изменяются независимо от их
изменения при суточном вращении сферы, и эти изменения следует учитывать
в виде поправок Д/i. к высотам для приведения их к зениту места измерения
одной намеченной высоты (например, h2 на рис. 97).
Положим, что при первом измерении высоты светила С зенит
наблюдателя на сфере (см. рис. 97) был в точке z1 и светило имело зенитное
расстояние (90°—h1), азимут его в круговом счете был А1, путь ПУ или курс
судна ИК (К) отсчитывали от меридиана наблюдателя PNz1 в круговом счете.

269
 К моменту вторых наблюдений зенит судна переместился в точку z2, дуга
z1,z2 в минутах (') равна плаванию S судна за это время (в морских милях); z2С
равно 90°—h2. Изменение ∆hz высоты h1 светила от перемещения судна
определится как разность:
(90°—h1) — (90° — h2)=h2 — hl = ∆hz
откуда
h2= h1+ ∆hz (183)
Отстустив из точки z2 сферический перпендикуляр z2D, получим

сферический △z1z2D, в котором z1D≈∆hz, z1z2=S и угол q=A1 — ПУ=A1–K.

Принимая в первом приближении △z1z2D за плоский, получим

∆hz=S cos (A — K) (184)
или
∆hz=S cos q
где q — курсовой угол на светило.
Если предыдущая высота приводится к последующему зениту, то
поправка ∆hz будет положительна при движении судна «к светилу» и
отрицательна при движении его «от светила». При приведении высоты «назад»
V
знаки будут обратными. Так как плавание SV∆T= ∆T M , то формула (184)
60
может быть представлена в виде
V
∆hz = cos( A − ПУ )∆T = ∆hV ∆T (185)
60
где V — скорость судна в уз;
270
 ∆T — промежуток времени от измерения высоты h1 до h2 в мин.
Величина ∆hV равная изменению высоты за 1м, приведена с ее знаком в
ВАС—58, ТВА и МТ—75 (табл. 16) по аргументам V судна и А—ПУ в
круговом счете.
Величина ∆hV выбирается из табл. 16 по V и q, а знак ∆hV получают
сверху или снизу. Знаки даны в таблицах для приведения предыдущей высоты к
последующему зениту; при обратном приведении знаки надо изменить на
обратные. Величина ∆hz получится перемножением ∆hV с его знаком на ∆T в
минутах и их долях. Значение приведенной высоты hпр получают по формуле
(183), при этом высота h1 оказывается как бы измеренной из того же места, что
и высота h2.
Поправка за приведение к «одному зениту» вводится при наблюдении
нескольких звезд или планет для определения судна, а также при выводе
средней квадратической ошибки высоты аналитическими методами. Величина
∆hz при современных скоростях может достигать заметных величин, например
при скорости 20 уз за 3м имеем: ∆hz=1,0' при q=0. При взятии среднего
арифметического из серии высот одного светила приводить их к зениту не
нужно, так как поправки взаимно компенсируются.
Приводить высоты светил к одному зениту можно также графическим

путем (см. §76). В этом случае плоский △z1z2D воспроизводят на карте, что
соответствует решению по формуле (184). Графическое приведение
применяется в ускоренных приемах обработки.
Пример 60. В φс=52°10' N, следуя ПУ=221°; V=15 уз, измерили высоты
двух звезд: ос1=27°34,0', T1=7ч5м25c и ос2=36°51,6', T2=7ч11м34с. ГКП первой
звезды равен 201°, ∆Т=—1,5°. Привести h1 к зениту h2.
Решение.
1.
ИП=АКР 199,5о
ПУ 221
q= АКР–ИК 338,5о

271
 2.
Т2 7ч11м34с
Т1 7 5 25
∆Т 6ч9с≈6,2м

3. Из табл. 16 МТ—75 по q сверху и V=15 уз получаем ∆hV=+0,23'/м.

4. ∆hz=+ 0,23·6,2=1,4'.
5. hпр=27°34,0' + 0°01,4'=27°35,4'.
Примечание. Формула (184) является приближенной, так как рассмотренный
треугольник — сферический, и, кроме того, из точки z2 курсовой угол на светило С
изменился на ∆q. Более точная формула
∆q
∆hz=Scosq–Ssinqtg
2
Однако для практики при S, меньшем 10 миль, достаточно (до 0,1') первого члена этой
формулы.
Приведение высот к одному моменту. Поправка ∆hT за приведение
высот к одному намеченному моменту вычисляется по формуле (49) изменения
высоты в суточном движении (см. §11):
∆hT' =0,25 cos φ sin A∆TC.
Так как в этой формуле не учтены последующие члены ряда, то ее можно
применять в среднем в интервале 2 — 3м. Умножив первый сомножитель на 10,
получим 2,5cosφ sinA=K1; по этой формуле составлена табл. 17 МТ—75
«Изменение высоты светила за 10c времени». Выбрав из нее K1, получим ∆hT по
формуле
∆hT=0,l K1∆TC (186)
Знак поправки определяется логически: до кульминации высоты
увеличиваются, после — уменьшаются.
Приведение высот к одному моменту можно выполнить также
графически на карте. Приведение высот к моменту выполняют при
определении места с предвычислением высот (см. §88) и при аналитическом
выводе точности измерения высот (см. пример 65).
Пример 61. φ=42°20'N; А=53°SO; высота Солнца измерена позже

272
намеченного момента на 1М18С. Определить поправку ∆hT к этой высоте.
Решение.
1. Из табл. 17 МТ—75 K1=1,47'/10°.
2. ∆hT=0,147.78c=11,5'; знак «—», так как до кульминации высота
возрастает, но приводится «назад».

§58. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СРЕДНИХ КВАДРАТИЧЕСКИХ ОШИБОК

ПОПРАВОК И ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ

Как известно, числовой характеристикой точности ряда измерений

является средняя квадратическая ошибка m. Вероятность того, что любая
случайная ошибка данного ряда находится в пределах от +m до —m, равна
68,3%. Для получения m надо произвести серию равноточных измерений
одинаковой величины (i, d, α); число измерений должно быть не менее 11, так
как с уменьшением их числа погрешность самой величины m резко возрастает.
Однако при большом числе измерений наблюдатель устает и точность падает,
поэтому в мореходной астрономии для вывода m принято делать 9—13
измерений (в крайних случаях — до 7). Определение m поправок и углов
выполняется по «внутренней сходимости», так как истинное значение
величины неизвестно. Вычисления можно произвести двумя приемами: по
формуле (187) и по «размаху».
Первый прием. Если измерено N значений какой-либо одинаковой
величины а, то mа рассчитывается по формуле

Σvi2
ma = ± (187)
N −1
где vi=ai—а0 — отклонение от среднего арифметического;
Σai
а0= — среднее арифметическое из измеренных величин а.
N
Для оценки точности среднего арифметического, которое принимается за
результат наблюдений, применяется ошибка m0, рассчитываемая по формуле

273
 ma
m0 = (188)
N
Второй прием. В полученной серии наблюдений отыскивается
наибольшее амакс и наименьшее амин значения одинаковой измеренной величины
и рассчитывается их разность
R=aмакс — амин (189)
которая называется «размахом». После этого mа определяют по формуле
mа=Rkp, (190)
где kр — коэффициент, зависящий от числа наблюдений и данный в табл.
7.
Таблица 7
N 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 15
kp 0,59 0,49 0,43 0,39 0,37 0,35 0,34 0,32 0,32 0,30 0,29
γN 1,58 1,28 1,11 1,00 0,92 0,86 0,82 0,78 0,74 0,69 0,65

Критерий промаха. Для выявления промаха в ряде измерений лучше

применять не mпред=3m, а следующий прием сравнения «размахов».
' ''
Пусть R1= a макс — амин, а R2= a макс — aмин — следующий за ним «размах»
''
( a макс — второе по величине значение а). Образуем △R=R1—R2 и сравниваем

его с теоретическим:

△Rпрев=R2γN (191)
где γN выбирают из табл. 7.

Если △R больше △Rпрев, то наблюдение амакc — промах, его надо

исключить и принять R2. В сомнительных случаях такое сравнение
продолжается с △R3. Может оказаться, что наибольшее отклонение из-за a мин
'
,
''
тогда сравнение выполняют с a мин .
Вывод m измерения поправки индекса. Величина поправки индекса за
время наблюдений практически не изменяется, поэтому никаких поправок в

274
измеренные величины вводить не нужно. При определении i по звезде или
горизонту первым приемом сначала вычисляют величины t, а затем по
формулам (187) и (188) получают m, m0.
Вторым приемом вычислять t не требуется, так как «размах»
определяется по разности (R=оiмакс — oiмин), после чего m определяется по
формуле (190).
При определении точности i по Солнцу вначале следует вычислить i, а
затем определить m.
Пример 62. Произведен ряд измерений поправки индекса по звезде.
Определить m, m0 по и результат измерений t.
Решение.
1.
№ i u u2 № i u u2
1 —0,8' 0,0' 0,00' 7 —0,6' +0,2' 0,04'
2 —0,5 +0,3 0,09 8 —1,0 —0,2 4
3 —0,6 —0,2 0,04 9 —0,8 0,0 0
4 —1,0 +0,2 0,04 10 —0,7 +0,1 1
5 —0,9 —0,1 0,01 11 —0,9 +0,1 1
6 -0,7 —0,1 0,01
i=— 0,8' ∑u2=0,29'

2. m =
∑u2 = 0,029 = ±0,17' ≈ ±0,2'
N −1
m
m0 = = 0,05' ≈ ±0,1'
N
i=–0,8±0,1'
3. «По размаху»: R=—1,0'—(—0,5')=—0,5', (R)=0,5';
m=Rkр=0,5'·0,32=0,16'=± 0,2'.
Вывод m измерения наклонения горизонта. Величина d определяется
из двух отсчетов (см. §54) как d=1/2 (dl + d2); после этого md выводится, как
показано выше.
Пример 63. Наклономером Н-5 измерен следующий ряд значений
наклонения: –5,4; —6,2; —5,3; —5,6; —5,2; —5,5; —5,7; —5,6; —5,1; —5.4; —

275
5,5'. Определить m; m0 и принятое значение d.
Решение. Применим прием «размаха».
1. Наблюдение —6,2' сомнительное; проверяем его на промах: d макс
'
=6,2';

dмин=5,1'; d макс
''
=5,7'. R1=1,1'; R2=0,6'; ∆R=0,5'.
Из табл. 7: γN=0,74; ∆Rпред=R2γN=0,6' 0,74=0,4'. Так как ∆R>∆Rпред, второе
наблюдение — промах и его исключаем.
m
2. m=R2kр=–0,6'. 0,32=±0,2'; m0= =±0,1'. d=5,4' ± 0,1'.
N
Из этого примера видны преимущества приема «размаха» на практике:
возможность выявить промах до обработки и простота вычислений. На этом
основании можно рекомендовать его для применения в повседневной работе.
Определение mi общей систематической ошибки совмещения краев Солнца.
Выполнив серию в 10—13 наблюдений Солнца для определения i, можно вывести как
случайную ошибку совмещения (СКО), т.е. краев светила, т.е. mi, так и общую
систематическую ошибку данного отсчета (0°30'). Эта ошибка может включать ошибку
барабана секстана на отсчете 30' (см. §46) и личную ошибку наблюдателя (свойство «не
доводить» или «переводить» края), а также мертвый ход, если совмещения производились
вращением винта в разные стороны. Каждому штурману, особенно начинающему, полезно
выполнить эту работу, чтобы знать возможности данного секстана и свою ошибку.
Систематическая ошибка определяется по формуле

△=Dср–Dист (192)

где Dср=
∑D изм
; Dизм =
oi2 − oi1
N 2
i1,2 — отсчеты при совмещении краев Солнца (вращением барабана всегда в сторону
увеличения отсчета);
Dист=2R — выбирается из МАЕ;
N — число измерений.
После определения ∆ вычисляются отклонения u=Dизм—Dcp и mi по формуле (187).

276
 §59. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СРЕДНЕЙ КВАДРАТИЧЕСКОЙ ОШИБКИ
ИЗМЕРЕНИЯ ВЫСОТ СВЕТИЛ В МОРЕ

Случайные ошибки при измерении высот зависят главным образом от

видимости горизонта, определяемой его освещенностью и состоянием погоды,
от качества секстана и от опытности и искусства наблюдателя. Точность
измерения характеризуется СКО высоты mос или СКО среднего
арифметического m0. Обычно вычисляется mоc по данной серии измерений, но
при известных координатах места можно получить СКО исправленной высоты
mh, а если учесть точность вычислений, то и СКО высотной линии mn. Эти
величины в море могут быть определены следующими способами.
1. Когда истинное место судна неизвестно, то mос вычисляется по
внутренней сходимости отсчетов секстана, двумя приемами:
— обработкой графическим приемом по формуле (187) и по «размаху»;
— вычислением по формуле (187) с приведением к моменту и зениту.
2. Когда истинное место судна известно, то ошибки определяются по
отклонениям линий от «истинной». В этом случае выводится и систематическая
ошибка ∆ и mh по следующим формулам:

σ i = hi − hист ; ∆=
∑σ i
; vi=σi–∆
N

mh =
∑v 2
i
(193)
N −1
где h — измеренная и исправленная высота;
hист — высота, вычисленная для истинного места.
Величина mос (или mh) при различных условиях различна, поэтому ее
следует определять при каждых наблюдениях и полученное значение вводить в
обработку и оценку точности места. Однако практически ее определяют время
от времени при наличии возможностей и времени и полученные значения
применяют в аналогичных условиях, т.е. фактически чаще применяется
априорная оценка mh.

277
 Априорная оценка mh по аналогии условий. При выполнении рядовой
астрономической обсервации наблюдатель измеряет по три высоты светила или
даже по одной, и вывести moc ему обычно не удается. В этих случаях можно
рекомендовать приближенную оценку mос (mh) по аналогии условий
наблюдений. Время от времени, в различных условиях, со своим секстаном,
наблюдатель определяет mос и mh и с учетом данных других исследователей
(см. табл. 10) и ошибок вычислений составляет личный набор оценок точности
(mh), который и применяет в аналогичных условиях.
В тех случаях, когда представляется возможность вывести ошибку
данного ряда одновременно с наблюдениями, рекомендуем применять
графический прием «по размаху».
Определение mос по внутренней сходимости графическом приемом.
Для вывода ошибки mос измеряют серию из 9—11 высот и моментов с
интервалом между измерениями не более 30—40c и получают φ, А, ПУ, V.
Измеренные высоты возрастают или убывают вследствие суточного движения
светил и движения судна; эти изменения высоты должны быть исключены, т. е-
высоты приведены к одному моменту и зениту. Наиболее простой метод
приведения высот к одному значению — это построение средней скорости
изменения высоты в виде средней прямой между точками графика (рис. 98).
График строят в крупном масштабе: в 1'—5 мм (или 1 см) и в 1с — 1 мм (на
миллиметровой бумаге); по оси абсцисс откладывают ∆T секундомера (или
хронометра) от начального; по оси ординат — отсчеты секстана также от
начального. Между полученными точками на глаз с помощью прозрачной
линейки проводят среднюю линию, наклон которой к оси абсцисс
характеризует среднюю скорость изменения высоты от всех причин. Этот
график можно использовать двумя приемами:
— измерить на чертеже все отклонения точек по ординатам от прямой в
принять их за vi после чего по формуле (187) получить величину mос;
— более удобен метод размаха, для которого отыскивают наибольшее
отклонение вверх (∆hмакс) и вниз (∆hмин), получают размах

278
 R=∆hмакс+ ∆hмин (194)
после чего
mос=Rkp
где kp выбирают из табл. 7.

Критерий промаха. На графике отчетливо видны значительные

отклонения некоторых точек от прямой. Прежде всего проверяют графические
построения, и если они правильные, то отклонение ∆hмакс
'
проверяют на промах,

как показано в §58. Образуется размах R1= ∆hмакс

'
+∆hмин и размах R2 со вторым

отклонением ∆hмакс
''
, разность их ∆R сравнивают с теоретическим ∆Rпред=R2 γN,
где γN выбрано из табл. 7. Если ∆R превысит теоретическое значение размаха,
то ∆hмакс
'
— промах, точка вычеркивается.
Построение графика и получение mос значительно ускоряется, если
заготовить планшет со шкалами заранее.
Примечание. Если наблюдения производятся с помощником, то им одновременно
наносятся точки на планшет и исключаются «отскочившие» наблюдения. В этом случае
может помочь следующий прием предварительного построения прямой: перед самыми
наблюдениями по МТ получают ∆hT и ∆hz и на графике строится теоретическая ∆h за 60c; от
первого наблюдения можно провести прямую и контролировать отклонения от нее.
Пример 64. 4 мая 1977 г., следуя ПУ=277°, V=14 уз, около Тс=9ч30м
(№=2W); φ=42°25' N; λ=30°50'W; ГКП=119° (—1°) измерили серию высот

279
нижнего края Солнца (). Определить mос; m0 и проконтролировать на
промахи.
Txp ос
ч м с
11 24 18 48° 44,4'
24 54 50,4
25 29 56,7
26 02 49 01,0
26 38 06,7
27 18 13,8
27 52 19,3
28 29 23,2
Ч М С
11 29 02 49° 30,7'

Решение. 1. Строим график в масштабе: 1'=5 мм и 1c=1 мм (рис. 98).

Начало отсчетов Т=11Ч24м18С и ос=48°44,0'.
2. Точка N=8 отскочила, но сравнительно немного. Проверяем на промах:
R1 = ∆h3 + ∆h8 = 2,4'
R2=∆h3+∆h5=1,1'
∆R =1,3'
∆Rпред=R2γN=0,9'
Наблюдение 8 ошибочно, и его вычеркиваем.
3. moc=R2kp=(0,7 + 0,4)0,35=±0,4';
moc
m0 = = ±0,15'
N
4. С графика (рис. 98) можно получить средний отсчет и момент или
отсчет на нужный момент; например на 5-й момент ∆ос=23,0', т.е. ос=49°07,0';
Tхр=11ч26м38с; на 11ч27м38С ос=49°17,2' и т.п.
Определение mос по формуле (187) с приведением к одному моменту и
зениту. Рассмотренный графический прием является все же приближенным.
Более точный результат получается, если высоты аналитически привести к

одному моменту, вводя поправку △hT=0,1 x K1∆Tc (см. §57), и к одному зениту,

вводя поправку △hz=K2∆TМ. Отсчеты, исправленные этими поправками,

280
называют приведенными высотами hпp. Обычно высоты приводят к среднему
моменту (Т5). Из приведенных высот вычисляют среднее арифметическое h0,
затем ui=hпp—h0 и по формуле (187) получают mос.
Критерий промаха. Ошибочным следует считать то наблюдение, у
которого отклонение u превышает 3m (причем m вычислена без
подозреваемого наблюдения), т.е. u>3moc.
Пример 65. По данным примера 64 рассчитать mос и m0.
Решение. 1. Приведение к одному моменту. Из табл. 17 МТ—75 по

φ=42,4° N и А=62° SO выбираем: К1=1,63'/10с=; △hT=0,163△Тс.

2. Приведение к одному зениту:
ИП 118o из табл. 16 МТ-75
–
ПУ 277 ∆hV=–0,22’/1M
q 201o ∆hz=–0,22∆TM

3. Вычисление производим по показанной ниже схеме; приведение

осуществляем к Т5

Tхр ∆TС ∆hT ∆hz ос hпр u u2

11ч24м18с 140е + 22,8' -0,5' 48° 44,4' 49° 06,7' -0,5' 0,25

24 54 104 + 17.0 -0,4 50,4 7,0 -0,2 4

25 29 69 + 11,2 —0,3 56,7 7,6 +0,4 16

26 02 36 + 5,9 —0,1 49 01,0 6,8 —0,4 16

26 38 00 0 0 49o06,7' 6,7 —0,5 25

27 18 40 - 6,5 +0,1 13,8 7,4 +0,2 4

27 52 74 -12,1 +0,3 19,3 7,5 +0,3 9

28 29 111 -18,1 +0,4 23,2 5,5 ? —

11ч29м02с 144 —23,5 + 0,5 49 30,7 49 07,7 + 0,5 0,25

h0 49o07,2’ ∑u2=1,24

281
 Примечание. Наблюдение 8 берем под подозрение и вычисления производим без него.

1,24
4. moc= = 0,177 = ±0,42' или moc=±0,4'; m0=±0,15';
7
Проверяем восьмое наблюдение: u8=1,7'>3moc=1,2'; следовательно,
восьмое наблюдение действительно ошибочно.
Определение ошибок по отклонению линий положения от
«истинной». Способ дает самые достоверные результаты для mп и позволяет
выявить систематические ошибки ∆. Его можно применять, когда место судна
известно-с точностью выше 0,1', например по РЛС и точечным ориентирам, по
спутникам, на рейдах или у причала, когда виден горизонт Измеряют 9—11
высот (допустимо 7), замечают моменты Tгр и снимают истинные координаты
φ, λ. По полученным φ, δ, tм для каждого наблюдения вычисляют hист и
вычитают ее из измеренной и исправленной высоты h; вычисления производят
по формулам (193). Можно вычислять hист только для среднего момента, а все
измеренные высоты приводить к этому моменту и зениту, как в примере 65, и
далее по формулам (193) определять ∆ и mп.
Полученная представляет сумму ошибок от наклона секстана, в s, d и
личную ошибку наблюдателя (см. табл. 10). Что касается величины т, то если
расчет истинной высоты выполнять по таблицам ВАС или ТВА, в нее войдут
ошибки вычислений и в результате получим mп. Если вычисления произведены
точнее 0,05', например по ЭВМ, то получаем mh без ошибок вычислений.
Рассмотренный прием дает штурману возможность проверить себя,
инструменты и вычисления и получить уверенность в дальнейшей. работе.
Пример 66. 26/П 1975 г. на рейде Александрии автором измерены 7
высот Капеллы (h около 73°) секстаном СНО-Т № 44 35. Обработка велась по
ВАС—58. Наклонение выбиралось из таблиц.

282
Решение.
h-hист u u2
+0,5' +0,4' +0,16'
+0.2 +0,1 1 mn=±0,5’
-0,6 -0,7 49 M0=±0,2’
+0,7 +0,6 36
-0,2 —0,3 9
-0,3 —0,4 16
+0,4 +0,3 0,09
∆= +0,1' ∑u2 1,36

283
 Часть III

АСТРОНАВИГАЦИЯ

Глава 13 АСТРОНОМИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОПРАВКИ

КОМПАСА

§60. ОСНОВЫ АСТРОНОМИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПОПРАВКИ КОМПАСА

Показания приборов, служащих для определения направлений в море,

подвержены систематическим и случайным ошибкам. Систематические ошибки
приборов направления обычно превышают случайные, и для их компенсации в
показания вводят поправки (для компасов ее называют ∆К). В открытом море
до сих пор единственным и наиболее точным способом определения ∆К
является астрономический. Чтобы определить поправку компаса в море,
необходимо получить истинное направление на светило С, т.е. его ИП (рис. 99),
и компасное направление на светило, т.е. его КП, тогда величина и знак ∆К
определяются по формуле
∆К=ИП—КП (195)
Истинный пеленг светила, равный азимуту его в круговом счете, в море
вычисляют по формулам, таблицам, номограммам, приборам или ЭВМ. Азимут
является функцией трех аргументов, т.е.
А=А1(φ, δ, t)=A2(φ, δ, h)=А3(φ, h, t=А4(h, δ, t)=А5(φ, q, t) (196)
В зависимости от возможности получения аргументов принимается та
или иная из этих зависимостей. В настоящее время применяют три первые
зависимости, по которым названы и сами методы определения поправки
компаса: метод моментов, метод высот и метод высот и моментов. Формулы

для вычисления А в этих методах получаются из параллактического △zPNC (см.

рис. 99) по общим формулам сферической тригонометрии.
284
 Рис. 99

Метод моментов. Если при пеленговании светила замечен момент по

хронометру и сняты с карты φс и λс, то △zPNC решается с полученными φс, δ, t

по формуле котангенсов (см. §4), и после упрощений получаем
ctg А=tg δ cosφс cosec tM– sin с ctg tM (197)
По формуле (197) или по составленным применительно к ней таблицам
или номограммам вычисляют азимут в полукруговом счете, переводят в
круговой счет и принимают за ИП. Метод моментов является наиболее
распространенным, так как он универсален – его можно применять в любое
время и к любому светилу, кроме того, он практически удобен.
Метод высот. Если при пеленговании светила измерена или заранее

вычислена его высота, а также получены φс и δ, то из △zPNC по формуле

косинуса стороны РNС можно получить азимут светила:
cos А=sinδ secφс sech – tgφс tgh (198)
Этот метод применяется в частных случаях, когда высоту можно
вычислить заранее, например для видимого восхода (захода) края Солнца или
для его истинного восхода.
Метод высот и моментов. Если после наблюдения высот светила взять
его пеленг по компасу и заметить Tхр, то одновременно с получением места
судна или линии положения можно получить и поправку компаса.
Для вычисления h и A применяется система формул:
sin hc=sinφс sin+cos φc cos δ cos tM;

285
 sin Ac=sin tM cosδ sec hc (199)
Если ∆K получается после линии положения, то для приведения Aс к
моменту наблюдений КП вычисляется ∆Аt, после чего A=Aс+∆Аt.
Этот метод выгодно применять, если высота светила получена
предварительно, а азимут вычисляется попутно.
Метод высот и моментов применяется также при определениях ∆K по
Полярной звезде, но ее высота не измеряется, а принимается равной φ. Этот же
метод, но с другой системой формул, может быть применен при расчете
поправки компаса на ЭВМ.
Определение угла визирования. Для приборов, дающих углы
относительно направления на определенное светило, т.е. гироазимутов,
фотосекстанов или радиосекстанов, определяется угол визирования на
ориентир или его приращение. Если направление на светило удерживать
автоматически и непрерывно, то направление на какой-либо ориентир,
положим на порт прихода, называемое углом визирования В, можно вычислить
из системы трех сферических треугольников и применить в качестве
направления движения судна.
Особенности определения поправок гирокомпасов. Гирокомпас
используется для получения курсов и пеленгов. В первом случае он
применяется как курсоуказатель, по показаниям которого судно следует
длительное время. В этом случае необходимо знать постоянную поправку ∆ГПП
гирокомпаса, дающую среднее из его отклонений – мгновенных поправок ∆ГК',
т.е.
[∆ГК ' ]
∆ГК П = (200)
N
где ∆ГК'=ИП–КПСВ– мгновенные поправки за интервал 2,5 ч;
N– число поправок (4—10).
Мгновенная поправка – это обычная отдельная поправка, которая
определена по трем пеленгам светила. Она применяется для исправления
пеленгов около данного момента. Отклонения мгновенной поправки от

286
постоянной обычно не превышают 0,5—1о (после маневров – 2°). Эти
отклонения характеризуют точность курсоуказания.
Для поправки магнитного компаса характерно то, что она зависит от
курса, поэтому должна определяться именно на данном курсе.

§61. ВЛИЯНИЕ ОШИБОК В φс И λс НА ВЫЧИСЛЯЕМЫЙ АЗИМУТ

СВЕТИЛА. НАИВЫГОДНЕЙШИЕ УСЛОВИЯ НАБЛЮДЕНИЙ

В формулы (197) и (199) для вычисления азимута входят координаты

места судна φ и λ, которые, как правило, являются счислимыми и лишь изредка
обсервованными. Азимут, вычисленный по счислимым координатам, также
счислимый; для получения же поправки требуется истинный азимут Аи светила.
Принимая Ас за Аи, допускаем ошибку ∆А, зависящую в основном от ошибок
∆φ и ∆λ в счислимых координатах; эта ошибка войдет в поправку компаса.
Ошибку в АС можно рассматривать как приращение азимута от
приращений в широте и долготе места и получить ее с помощью ряда
∂A ∂A
∆A = ∆ϕ + + .... (*)
∂ϕ ∂λ
или
∆А= ∆Аφ+∆Аλ
где ∆Аφ и ∆Аλ – приращения A по φ и λ (первые члены ряда).
Определим значения ∆Aφ и ∆Аλ, и условия, при которых этими ошибками
можно пренебречь.
∂d
Ошибки в А, вызываемые ошибкой в φ. Для определения
∂ϕ
продифференцируем формулу (197) для ctgA по A и φ:
∂A
− = (−tgδ cos ect sin ϕ − cos ϕ cos t )∂ϕ
2
sin ϕ
Произведя упрощения, показанные в §7 (применяя в числителе формулу
sin h, а затем – синусов), получим
287
 ∂A sin δ 1sin ϕ cos ϕ cos t sin 2 A
= sin 2 A( + )= (sin δ sin ϕ + cos ϕ cos δ cos t ) =
∂ϕ cos δ sin t sin t cos δ sin t
sin A sin A sinh
= = tgh sin A
sin t cos δ
Учитывая формулу (*), получим
∆Aφ=tgh sinA ∆φ (201)
Из формулы (201) видно, что при h=0 или A=0 ошибка ∆Aφ также равна
нулю.
Ошибки в A, вызываемые ошибкой в λ. Формула для изменения
азимута в суточном движении была получена в §11 в виде
∆At=—(sinφ– tgh cosA cosφ)∆tM =–cosq cosδ sec h ∆tM, … (**)
Ho tM=tГР± λWOst , и так как tГР практически безошибочен, то ∆tM=± λWOst т.е.
ошибка в часовом угле вызывается ошибкой в счислимой долготе, поэтому
формула (**) при ± λWOst примет вид

O st
∆At= m cosq cosδ sech ∆ λWOst = m (sinφ – cosφ tgh cosA) ∆λW (202)
Принимая в формуле (202) вместо ∆λ ошибку в отшествии ∆w secφ, после
упрощений получим
∆AW= m (tg φ– tg h cosA)∆w (202')
Из анализа этих формул видно, что ошибка ∆Aλ, также зависит от высоты
светила и будет меньше при его малой высоте. Кроме того, ошибка зависит от
широты места. При склонении, близком к 90°, как у Полярной звезды, ошибка
∆Aλ равна нулю.
Совместное действие ошибок счислимых координат. Ошибку удобнее
анализировать, если выразить∆φ и ∆λ (для определенности примем ∆λOst) через
невязку счисления (снос) С и ее направление Асн, т.е. принять
∆φ=С соs Aсн и ∆λOst=cos φ=СsinAСH
тогда
sin ACH
∆А=∆Аφ+∆Аλ=tgh sin AC cos ACH – (sinφ-cosφ tgh cosA) C
cos ϕ
или после преобразований

288
 ∆А=С[tgh sin(A+AСH)—sin AСН tg φ] (203)
Знаки в скобках будут обратными при ∆λW.
Если принять ошибки счисления, т.е. невязку С=6– 7'≈0,1о, то при h≤18о в
малых широтах ошибка ∆А меньше 0,1°, в широтах до 60° ошибка в азимуте не
превысит 0,25°, т.е. точности пеленгования, в высоких же широтах φ=70÷75°
при этих же условиях ошибка достигает 0,4°.
Из приведенного анализа можно сделать следующие выводы:
— ошибки в счислимых координатах меньше всего сказываются на
вычисляемом азимуте, если светило расположено на малой высоте до 18—20°;
это и является наивыгоднейшим условием расположения светила для
определения ∆К;
— при обычных условиях плавания, если ошибки счисления не
превышают 10', вычисленный азимут Ас можно считать практически равным АИ
светила; в высоких широтах требования к точности координат должны быть
выше– до ±3', т.е. при вычислениях желательно применять обсервованные
координаты;
— в малых северных широтах выгодным объектом для определения ∆К
является Полярная звезда, азимут которой мало зависит от ошибок координат;
— при соблюдении рекомендаций средняя квадратическая ошибка в
азимуте вследствие ошибок координат не превысит ±0,1°.

§67. ПЕЛЕНГОВАНИЕ СВЕТИЛ. ТОЧНОСТЬ ПОПРАВКИ КОМПАСА

О проверке репитера и пеленгатора. Как всякий измерительный

прибор, пеленгаторный репитер и пеленгатор должны быть предварительно
выверены. Выверка репитера и пеленгатора производится до выхода в море (см.
[2], с.217). В море можно проверить только сходимость отсчетов путем
сличения курсов и пеленгов по разным репитерам; это и следует проделать до
определения поправки.

289
 Проверка пеленгатора ПГК-2. После установки на репитер пеленгатора
проверяют его вращение, исправность деталей, качество изображения
картушки, ориентиров и пузырька уровня с соответствующей регулировкой,
проверяют откидное зеркало и светофильтры, протирают оптику. Установка
откидного зеркала ПГК-2 по техническим условиям произведена до ±0,05°, но
при нарушениях появляется ошибка. Выявить ее можно последовательными
определениями ∆K без зеркала и по другому светилу – с зеркалом; это можно
проделать в хороших условиях.
Исключение постоянной погрешности гирокомпаса. На стоянке, до
выхода в рейс, после прихода гирокомпаса в меридиан, определяют 3—5
поправок ∆ГK' по светилам (через 15—20м). Образовав среднее, получают
∆KГП и поворотом основного прибора доводят ее до нуля (±0,2°).
Выполнение пеленгования. Для пеленгования подбираются светила с
высотой 0—10° (до 20°). Пеленгование выполняют совмещением нити
пеленгатора с центром светила, одновременно наклоном пеленгатора «вбок», на
нить приводят пузырек уровня. Когда на нити окажутся светило и пузырек, по
ней же одновременно производят отсчет КП, а по секундомеру замечают
момент до 1с (практически достаточно до–5—10с). Пузырек уровня служит для
удержания визирной плоскости пеленгатора в плоскости вертикала светила,
поэтому пеленгатор можно наклонять «на себя» на 10—20° для прямого
наведения на светило, но пузырек, при этом должен быть точно на нити. При
высотах Солнца, больших 30° (до 45°), применяется откидное зеркало; оно дает
отражение светила, которое и пеленгуется – обязательно с приведением
середины пузырька на нить; обычно зеркало дает дополнительную ошибку.
Следует наблюдать не один, а три пеленга светила и брать среднее из КП и Гскм.
Вместо этого можно производить несколько последовательных
«прицеливаний», пока не получится устойчивый результат; при последнем
наведении замечают КП и Т.
На качке одновременное совмещение светила и пузырька и взятие отсчета
требуют большой тренировки; это может быть выполнено лучше по светилу

290
вблизи горизонта.
Для получения ∆К в сомнительных случаях следует наблюдать КП
второго светила с другого репитера.

Ошибки компасного пеленга. Источниками ошибок в КП являются

ошибки прибора и ошибки взятия пеленга.
Ошибки прибора возникают от:
— погрешностей курсоуказания самого центрального прибора,
показывающих отклонения компасного меридиана от истинного и
рассмотренных ниже;
— погрешности установки репитера, эксцентриситета и люфта
пеленгатора, погрешности установки призмы и зеркала, дающие отклонения
компасного пеленга от компасного меридиана.
При регулярном выполнении проверок индивидуальные значения этих
ошибок в КП±0,2–0,3° с вероятностью 68%. Однако ошибка в пеленге от
применения зеркала меняется в функции от tgh, поэтому при больших высотах
небольшие нарушения ее установки приводят к значительным ошибкам и при
h>45° применять зеркало не рекомендуется.
Ошибки взятия пеленга возникают от наклона визирной плоскости
пеленгатора (рис. 100), ошибок наведения и отсчета и их неодновременности.
Основная ошибка возникает от наклона визирной плоскости пеленгатора. Она
выражается формулой

291
 ∆А=К tg h (204)
где К– угол наклона пеленгатора (см. рис. 100). При удержании
пеленгатора по уровню на стоянке К=0,25°, на ходу—примерно 0,5°. При
высотах до 20° эта ошибка попадает в пределы m=±0,2°. Для неопытного
штурмана характерна ошибка от неодновременности наведения и отсчета. Для
ее уменьшения требуется регулярная тренировка в измерении КП.
От всех перечисленных причин в полученный КП войдет индивидуальная
ошибка v, которая далее войдет и в ∆К. В среднем, при соблюдении
рекомендаций, она характеризуется величиной СКО относительно компасного
меридиана:
'
mКП = mИНСТР
2
+ mИЗМЕР
2
= ±0,3о (205)
Точность самого курсоуказания одиночным гирокомпасом, по
официальным данным, зависит от условий и режима плавания и колеблется в
пределах mгк=±0,3— 1,5° (в среднем примем ±0,5°). Сравнивая эту величину с
m'кп, видим, что ошибка КП светила меньше точности курсоуказания, т.е.
ошибки гирокомпаса превалируют над ошибками КП.
Ошибка КП относительно истинного меридиана составит

mКП = m ГК
2
+ mКП
'2
= ±0,6 0 (206)
Точность определения мгновенной поправки компаса. Средняя
квадратическая ошибка поправки компаса включает все перечисленные
источники и может быть подсчитана по формуле

m∆К = mИП
2
+ mКП
'2
(207)
2
где mИП = m А2 + mВЫЧ
2
включает ошибки в Аc от координат и ошибки (mвыч)
вычислений по таблицам, формулам или приборам.
В §61 мы установили, что в средних условиях mА от ошибок счисления
составит mА≤±0,1°. Таблицы ВАС– 58 дают точность вычисления азимута
±0,1°, таблицы ТВА— 57±0,1'; формула ctg А дает ±0,05'.
Таким образом, наибольшую ошибку вычислений дают таблицы ВАС–
58, и для них имеем:

292
 mИП = 0,12 + 9,12 ±0,14°.

Следовательно, ожидаемая точность определения поправки компаса

может характеризоваться средними величинами m' и m∆K
Относительно компасного меридиана m∆K=±0,3°.
Относительно истинного меридиана m∆K=±0,6°.
Таким образом, ошибка определения поправки компаса зависит главным
образом от точности курсоуказания, все остальные ошибки при правильной
работе значительно меньше и поглощаются ею. Можно считать, что в среднем
относительно истинного меридиана m∆K=±0,5° при определении как
астрономическими, так и любыми другими методами.
Определение любой поправки может считаться качественным, если
отношение ее к ошибке определения будет больше единицы:
∆К
>1
m∆K
Другими словами, можно считать, что найденная нами поправка состоит
из систематической и случайной ошибок, т.е.
∆К=∆±m∆K (208)
Если тдк будет больше или одного порядка с ∆, то очевидно, что
полученный результат находится в пределах отклонений, вызванных m∆к; в
таких случаях ∆K принимают равной нулю. Поэтому полученные на ходу судна
поправки компаса величиной до ±0,5° учитывать не следует.

§63. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОПРАВКИ КОМПАСА. ОБЩИЙ СЛУЧАЙ

При видимости светил поправка компаса может быть определена в любое

время суток по методу моментов, который и представляет общий случай
определения поправки компаса. Точность получаемой ∆K относительно
компасного меридиана порядка ±0,3°, т.е. не ниже любых других методов,
относительно же истинного меридиана ∆K определяется с точностью ±0,5—1°

293
любым методом. Также в любое время суток может быть определена ∆K и
методом высот и моментов, но практически она определяется попутно – после
линий положения.
Мгновенная поправка гирокомпаса ∆ГK' в прибрежном плавании должна
определяться на каждой вахте при постоянном курсе и после перемены курса.
Эта отдельно полученная поправка применяется для контроля принятой
постоянной поправки и при исправлении пеленгов около данного момента. В
длительном плавании постоянная поправка ∆ГКП определяется для нового
курса как средняя из трех—пяти поправок ∆ГК' за 2,5—3 ч плавания на новом
курсе и принимается при исправлении курсов.
В утренние и вечерние вахты поправку можно определять по Солнцу при
высотах до 20—30°; днем же при высотах до 45° поправка определяется с
откидным зеркалом, но она менее точна и к ней надо относиться с
осторожностью. Ночью поправку можно определять в любое время по звездам,
планетам, Луне, но с высотами не более 10—15°. При сильной качке поправку
следует определять по светилу с высотой менее 5°, а точность ее ±1,5—2°.
Обработку следует вести всегда по одному, хорошо освоенному пособию,
применяя другие, в случае необходимости, как контрольные.
Поправка магнитного компаса определяется после получения ∆ГК' по
сличению.
Вычисление истинного азимута светила. В методе моментов после
получения φ, δ, и tМ азимут может быть вычислен по формуле ctg А с таблицей
логарифмов. Такое решение не имеет ограничений по аргументам, но оно
значительно сложнее и длительнее, чем по специальным пособиям, и
применяется только в крайних случаях. Для вычисления азимута теперь
применяются специальные таблицы, вычислительные приборы или ЭВМ (на
транспортном флоте распространены таблицы). Специальные таблицы можно
разделить на таблицы только азимутов и таблицы высот и азимутов.
Таблицы азимутов светил издавались во всех морских странах. У нас
были распространены таблицы Бардвуда (1852 г.), Жданко, Эбсена, Ющенко

294
(с.1935 г.) и последние—ТИПС—56. Все эти таблицы численные, т.е. дают
готовые азимуты – с интерполяцией по трем аргументам. Наибольшее
распространение у нас имели таблицы «Азимуты светил» А.П.Ющенко,
составленные по 10-градусным зонам широты с соответствующей поправкой за
∆φ. Кроме таблиц, выпускались номограммы и графики: номограмма Вейра (у
нас № 290), публикуемая в альманахе Рида, графики Шютте и т.п.
С распространением общих таблиц «Высот и азимутов» таблицы только
азимутов вышли из употребления.
Таблицы высот и азимутов. Для получения h и A в методе линий
положения издано большое количество таблиц (см. §6), из них многие
предназначены также и для вычисления азимута. В настоящее время у нас для
этой цели применяются как основные таблицы ВАС—58, в некоторых случаях
– ТВА—57 или формула ctgА. За рубежом применяют таблицы НО-214,
английские HD-486 и др. Помимо таблиц, применяют прибор ARG (в ГДР) и
настольные ЭВМ. Ниже рассмотрено определение ∆K с таблицами ВАС—58,
ТВА—57, с навигационной ЭВМ и по формуле ctgA.
Общий порядок определения поправки компаса. Предварительные
операции. Выбор условий наблюдений. На намеченное время подобрать
светило с высотой до 10° (и не более 20°) с помощью звездного глобуса или на
глаз. Если видно только Солнце, определить время, когда его высота примет
допустимую величину.
Проверка инструментов, получение поправок: проверить пеленгатор,
произвести сличение репитера с путевым; получить u и наметить время пуска
П
секундомера Т ХР = Т ГР
П
−u.
П
Наблюдения. Пустить секундомер в намеченное Т ХР . Пронаблюдать
серию из трех пеленгов и КП, замечая время до 1с (практически достаточно до
5с), сбивая каждый раз отсчет; можно применить прием «прицеливания» (см.
§62).
Получить навигационную информацию: Тс, ол, φ, λ, КК, ∆К.
Обработка наблюдений. Рассчитать КПСР и ТСКМ если получен ОКП,
295
обратить его в КП.
Рассчитать Т ГР = Т ГР
П
+ Т СКМ и с помощью МАЕ получить tM и δ светила.
По аргументам φ, δ, tм с помощью таблиц ВАС—58 или других (или по
ЭВМ) рассчитать А светила. В круговом счете принять А=ИП.
Рассчитать ∆К=ИП–КП.
Проанализировать ∆К; полученную мгновенную поправку ∆ГК' сравнить
с принятой постоянной ∆ГК; расхождения не должны превышать точности
курсоуказания (от ±0,3° в хороших условиях, до 1,5° – в плохих); сравнить ∆ГК'
с предыдущим ее определением; при значительных расхождениях ∆ГК' с
предыдущей и принятой проверить вычисления. Если промах не обнаружен,
повторить наблюдения. Поправки до ±0,5° обычно не учитывают. Все
определение ∆К не должно занимать больше 10м.
Определение поправки компаса с таблицами ВАС—58. Порядок
определения поправки компаса рассмотрен выше. Теперь рассмотрим
особенности вычисления А по таблицам ВАС—58. Азимут светила выбирается
из основных таблиц, как обычно, но интерполируется и по tМ и по δ также по
основным таблицам (при δ≤29°). Поправка ∆Аφ выбирается из табл. 1 ВАС—58,
аналогично выбирается и ∆Аδ при δ>290.
При точности вычисления А до 0,2°, достаточной на практике, возможны
упрощения. Если h≤22°, что соответствует выгодным условиям и соблюдается
при подборе светила, поправкой ДЛФ можно пренебрегать, так как она не
превышает 0,1°. При этом достаточно входить только в основные таблицы и,
интерполируя по tm и δ, получить А, Точность вычисления А в общем случае,
около ±0,1".
Пример 67. 5 мая 1977 г. в Атлантическом океане, следуя КК=236° (–1°),
V=16 уз около Тc= 21ч (№=3W), требуется определить ∆ГК’.
Решение.
1. На небосводе на глаз выбрали * α Б.Пса (Сириус), высота ее меньше
20°; поправка u=—0М35c; пуск секундомера: П
Т ГР =Тс+№=0Ч10М00С 6IV;
П
Т ХР =0ч10м35с.
296
 II. Наблюдения, Пустили секундомер, пеленговали Сириус несколькими
«прицеливаниями»: ГКП=242,0; Тскм=2м43с. Тс=21ч12М; ол=18,7; φ=30°36'N;
λ=62C33'W; КК=236°; ∆ГК=—1,0°.
III. Обработка наблюдений.

IV. Анализ определения: &ГК'– в пределах ±0,5° от постоянной ∆ГК,

оставляем ее без изменения.
Пример 68. 4 мая 1977 г. в Атлантическом океане, следуя КК=352° (—
1°), требуется определить ∆ГК' после 16ч.
Решение.
1. Предварительные операции:
1. Выбор условий наблюдений: Тс≈17"; φс=32°S; λс=13°Ost (№=2Ost).
Наносим на глобус Солнце (на Тгр=15Ч; α=41,5°; δ=16° N). Установив глобус по
φ, приводим Солнце на h=20°, при этом SM=93°; Sгр=93°–13°=80°. Из МАЕ
меньшее tE=72°20' соответствует Tгр=14Ч; остаток 7040' по табл. МАЕ–
∆T=30м35с. Отсюда Tс=14Ч30м+2ч=16Ч30М, т.е. с 16Ч30м можно наблюдать
Солнце на высоте менее 20°. Намечаем Тс=16Ч40М.
2. Проверка инструментов, получение поправок. Поправка u=+0М48С.
П
Пуск секундомера Т ГР =14Ч40м00с; Т ХР
П
=14ч39м12с.
П
II. Наблюдения. 1. Секундомер пущен по Т ХР .
ГПК Тскм
305,5о 1м15с
305,4 1 40
305,0 2 25
ср.305,3о 1м47с

297
 2. Тс=16Ч43М. φс=32°14'S; λ=13°18'Ost КК=3520(-1).
III. Обработка наблюдений:

Вычисление азимута по таблицам ТВА—57. В случаях, когда другие

таблицы непригодны (по δ или φ), а также когда требуется точность
вычисления А до 1 или 0,1', что возможно только при наличии обсервованных
координат, можно применить таблицы ТВА—57, вычисление с которыми
несколько-проще, чем по формуле ctgА, но сложнее, чем по ВАС.
Пример 69. По данным примера 68 определить А и ∆ГК' по ТВА—57,
Решение.

Вычисление азимута на клавишной ЭВМ с навигационными

программами. Решение навигационных задач на настольных ЭВМ
рассмотрено в §92, там же приведен алгоритм для вычисления А и h, условно
обозначенный «задача 9». Здесь показано только применение этой задачи для
получения поправки компаса. Для получения h и А на клавишной ЭВМ с

298
навигационными программами требуются данные: φ, λ, δ, tгр (если получен tм,
то набирают К=0). Если имеется программа для получения эфемерид δ, tгр, то
набирают время и код светила. Клавиши ЭВМ помечены соответствующими
обозначениями (см. рис. 166); после нажатия на них набирают их численные
значения (южным и западным координатам придается знак «—»). Порядок
нажатия клавиш или «алгоритм оператора» приводится в примерах 70' и 90.
Ответы, т.е. (h) и (А), выдаются световой индикацией (или в печать), как
показано ниже, с точностью до 0,1"; азимут – в круговом счете,
Пример 70. По данным примера 68 определить А и ∆ГК' на ЭВМ с
навигационной программой.
Решение.
НУ
Задача 9
φ –32о14'
λ 13о18'
∆ 16o 2'36''
tгр –41o16'6''

ИП 304,1о
–
КП 305,3
∆ГК' -1,2o

Пуск
Ответ
(h) 18.53.52.3(o ' '')
(A) 304.08.17.0 (o ' '')

299
 Вычисление азимута светила и поправки компаса по формуле ctg A.
Вычисление азимута по формулам и таблицам логарифмов (табл.5 МТ—75)
применяется при отсутствии на судне таблиц ТВА—57 и непригодности ВАС
(по склонению или широте). Вычисления ведутся по формуле ctgА. Правила ее
исследования, схема вычислений и пример рассмотрены выше в §4 (пример 4).
Ошибка вычисления этим приемом с МТ—75 не превышает mА=±0,04'.
Определение поправки компаса по методу высот и моментов. В этом
способе для расчета А требуется получить δ, t и h, т.е. получить высоту светила
на момент взятия КП. Эта высота получается расчетом. В общем случае метод
высот и моментов рационально применять только совместно с линией
положения, как бы попутно, в следующем порядке.
При выборе условий наблюдений последней линии положения–
подобрать светило с высотой, меньшей 20°. Для Солнца это связано с
изменением времени его наблюдения, для звезд надо наблюдать звезду с h<20°
последней. После конца наблюдений высот (ос, Тскм) этого светила взять его
пеленг, обычно «прицеливанием», и заметить момент по тому же секундомеру
(КП, Tскм). После вычислений линии по ВАС—58 разность показаний
секундомера для линии положения и КП перевести в градусную меру и азимут
по основным таблицам ВАС проинтерполировать на эту величину; полученное
∆AtT придается с его знаком к Ас, вычисленному ранее для линии положения.
Этот А переводят в ИП и получают ∆K=ИП–КП.
Если вычисления велись не по ВАС, то величина ДЛ( получается из табл.
18 МТ—75 (где приведены ∆А' за 10c времени по φ, A, h) умножением на 0,1
∆TС, т.е.
∆At=∆А' x 0,1∆Tc
Примечание. Теоретически после получения обсервованного места по
линиям положения следует с величинами ∆φ0 и ∆0 (ошибки счисления) по табл.
ВАС проверить изменения поправок ∆Aφ за ∆φ0 (табл. 1) и ∆At за ∆λ, (по
основным таблицам). Однако эти изменения возможны при очень больших ∆φ0
и ∆λ0, а это бывает редко.

300
 Пример 71. 6 мая 1977 г. в Индийском океане, следуя КК=88° (—1°)
около Tс=15ч50м (№=7Ost); φ=31°24'S; λ=108°15'Ost; Т ХР
П
=8ч45м34с u=–0М34с;
наблюдали Солнце ; ос=14°18,5'; Тскм=3М50С; после высот взят КП=300,5°;
Т'скм=6м10с. Определить ∆ГК' попутно с линией положения.

Решение

64. ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОПРАВКИ КОМПАСА

ПО ВОСХОДУ (ЗАХОДУ) СОЛНЦА
И ПО ПОЛЯРНОЙ ЗВЕЗДЕ

При некотдрых частных положениях светила расчет истинного азимута и

получение АIС упрощаются. К таким случаям можно отнести положение
Солнца в момент истинного или видимого восхода и захода его, когда можно
применить более простой метод высот и положение Полярной звезды около
полюса мира, для которого можно применить упрощенный метод высот и
моментов. Определение поправки компаса по истинному восходу (заходу)
центра Солнца (С3 на рис. 55) в настоящее время не применяется, хотя значения
А и приводятся в приложении 7 к МТ– 75.
Определение поправки компаса в момент видимого восхода или захода

301
верхнего или нижнего края Солнца. Явление видимого восхода (захода)
рассмотрено в §34, где установлено, что в момент касания верхним краем
горизонта (рис. 101) высота центра Солнца
h=–d–ρ0+p–R
Наклонение d зависит от принятого в таблицах возвышения глаза
аблюдателя е. В МТ– 53 принималось е=20 фут (6,1 м), в МТ– 63 приняли е=0, в
МТ– 75 е– 12 м, при котором d=—6,1', поэтому
h=—6,1'– 35,8'– 16,0'+0,1'==–57,8'.
С этой высотой и рассчитаны таблицы в МТ– 75.
Построив параллактический треугольник (см. рис. 101) и применив
формулу косинуса стороны к стороне РNС2, получим
sinδ=sin h sinφ + cos h cosφ cos A
откуда
sin δ − sinh sin ϕ
cos A =
cosh cos ϕ
Заменяя cosA=1–2sin2A/2 более выгодной функцией sin2A/2, после
преобразований, учитывая, что sinφ sinh+cosφ соsh=cos (φ–h), получим
A cos(ϕ − h) − sin δ
sin 2 = (209)
2 2 cos ϕ cosh
По этой формуле азимут рассчитывался в таблицах МТ– 43, МТ– 53и
МТ– 63. В МТ– 75 для удобства расчетов получена функция tg-в, для
чегопроделаны следующие преобразования.
Заменяя cosA=1+2cos2A/2, после преобразований, аналогичных
показанным выше, получим
A cos(ϕ + h) + sin δ
cos 2 = (210)
2 2 cos ϕ cosh
Поделив формулу (209) на (210) и выделив искомое А, получим
(cos(ϕ − h) − sin δ
A = 2arctg (211)
cos(ϕ + h) + sin δ
Подставив значение h=—57,8', получим рабочую формулу

302
 (cos(ϕ + 57,8' ) − sin δ
A = 2arctg (212)
cos(ϕ − 57,8' ) + sin δ
По этой формуле на ЭВМ вычислены: табл. 20-а МТ– 75– для
одноименных φ и δ и табл. 20-6 МТ– 75– для разноименных φ и δ, составленные
для φ от 0 до 72° и δ до 24°. Азимут приведен в полукруговом счете: первая
буква– по широте, вторая– по явлению: Оst– восход, W– заход.
Примечание. В МТ– 63 азимут рассчитан для е– 0 и отличается от А в МТ– 75; для
уточнения приведены табл. 20-в, г МТ– 63, по которым получается поправка ∆Ah, за высоту
глаза, температуру-и давление.
В иностранных таблицах (и в приложении 7 МТ– 75) приводятся таблицы азимутов
истинного восхода (захода). Иногда азимуты считаются от Ost-a и W-a до светила и
называются amplitudes. В дополнительной таблице дается поправка азимута за d, p, р для
приведения центра на истинный горизонт. Эти таблицы применимы для всех светил, но в
общем неудобны.
Порядок работы при определении ∆К по восходу (заходу) Солнца. 1.
Пронаблюдать пеленг Солнца в момент появления (или погружения) на
горизонте его верхнего края.
2. Заметить момент Тс до 5м, рассчитать Tгр и выбрать из МАЕ δ до 0,1°.
На этот же момент снять φс до 0,1°. а в высоких широтах– до 3'.
3. Войти в табл. 20-а при одноименных φ и δ или 20-6 при разноименных
и выбрать ближайшее к φ и δ значение Ат. Проинтерполировать азимут по δ и φ
и придать поправки к Ат. Полученному азимуту приписать наименование в
полукруговом счете и перевести его в круговой счет.
4. Рассчитать ∆К=ИП–КП.
5. Проанализировать ∆К сравнением с принятой ранее и оценить
возможные ошибки определения ∆К.
Достоинствами этого способа являются простота вычислений и выгодные
условия наблюдений; недостатками же – меньшая точность (в КП за счет
одиночности наблюдения и приближенности самого явления, в А за счет
интерполирования), а также частность способа, применимого только два
мгновения в сутки, которые легко пропустить. Поэтому во всех случаях лучше

303
взять КП перед заходом – на малой высоте и обработать общим приемом.
Пример 72. 4 мая 1977 г. в Атлантическом океане, следуя КК=223°(0°),
определить ∆КП по заходу Солнца.
Решение. 1. Около ТС=22Ч45М (№=2 Ost) в момент захода взяли пеленг ;
ГКП=330,5°; е=11 м; t=+5°; В=770 мм; φс=70=23' N; λс=17°20' Оst;∆ГК=0°.
2. Обработка наблюдений:

Примечание. По МТ– 63, без поправок табл. 20-в, г, А=29,6°, с

поправками – 28,9о NW.
Определение поправки компаса по наблюдениям Полярной звезды.
Полярная звезда (α Ursae Minoris) описывает в суточном движении
параллель (рис. 102) весьма малого сферического радиуса ∆≈50'. Вследствие
этого в широтах до 35° N азимут Полярной звезды изменяется всего от 0 до 10
NO и NW, а в широтах до 70° N– от 0 до 2,5°, поэтому формула для вычисления
А может быть упрощена. Из параллактического ∆PNC имеем
sin A sin t M
=
sin ∆ cosh
или, учитывая, что tM=SM–α, или tM=SM+ τ, получим
sinA=sin∆ sec A sin (SM+τ).

304
 По малости полярного расстояния ∆ и азимута А заменим синусы их
первыми членами ряда, a h примем равной φ, так как их разность не превысит
50'. Вводя упрощения, получим
А= ∆ sесφ sin (SМ+ τ *) (213)
По этой формуле, принимая для данного года средние значения ∆ и τ
Полярной (на 1977 г. ∆=50,3' и τ=327°34'), в МАЕ вычислены таблицы «Азимут
Полярной» для широт от 5 до 70° с точностью до 1'. Аргументами для входа в
таблицу служат местное звездное время SM и широта места, приведенные через
5°; правило наименования азимута указано внизу таблиц (после верхней
кульминации– W до–Ost).
Для получения поправки компаса поПолярной наблюдают три пеленга ее,
замечают Tс до 1м (для практики этого достаточно, хотя таблицы и дают
точность 1’ – для транспортного флота ненужную) и снимаюткоординаты φ, λ,
до 10. Из МАЕ выбирают tEГР и, получив SM, входят в таблицу нас. 276 и
выбирают А. Затем переводят егов круговой счет и получают ∆К. Этот способ
применим для северных широт от 5 до 20° для пеленгования без зеркала и до
45°– с зеркалом; при больших высотах ∆К ненадежна.
При наличии яркой звезды на малой высоте следует предпочитать общий
случай определения ∆К.
Полярная звезда полезна для приближенной ориентировки – можно
считать ее расположенной на N.
Пример 73. 5 мая 1977 г. в Южно-Китайском море, следуя КК=190°(+1°),
V=17 уз, определить ∆ГК' по Полярной.
Решение. 1. Наблюдения. Около Тс=2Ч13М (№=—9) пеленговали
Полярную ГКП=359,6°; φ=18°N; λ=116°Оst.
2. Обработка наблюдений:

305
 Глава 14

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА СУДНА ПО

СВЕТИЛАМ

§65. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ АСТРОНОМИЧЕСКОГО

ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА

Для земного наблюдателя исходным направлением является направление

его поля тяготения, т.е. направление его отвесной линии. Поэтому для
определения места наблюдателя на Земле надо определить положение отвесной
линии в пространстве и найти точку пересечения ее с поверхностью Земли;
координаты этой точки и представят географические координаты места судна.
При построении сферы отвесная линия О1М (рис. 103) переносится
параллельно в центр сферы1 О и проектируется на сферу в точку zм зенита,
который и представит положение отвесной линии данного наблюдателя. Задача
определения места сведется теперь к определению положения зенита
относительно мест светил с последующим переходом обратно на поверхность
Земли.
Связь между местом судна и положением его зенита. Зенит
представляет проекцию на небесную сферу места наблюдателя М на геоиде,
полученное построением при центре сферы линии OzM (см. рис. 103),
параллельной отвесу O1M наблюдателя М. Географические координаты φ и λ
z
этого наблюдателя и небесные координаты его зенита δZ и е ГР связаны
соотношениями, вытекающими из рис. 103. Угол О равен углу Ог1 по
построению, т.е. φ=δz. Долгота места λ равна дуге Е0Е небесной сферы (дуга,
измеряющая двугранный угол λ). Дуга Е0Е, равная λ, может быть получена как

1
По отвесной линии определяется астрономическая широта, по нормали к референц-
эллипсоиду – геодезическая, в которой строятся карты. Ввиду малого их различия в море
(менее 3") введены обобщающие – географические координаты φ и λ
306
разность SM– SГ или t M* − t ГР
*
. Следовательно,

ϕ =δz ⎫
⎬ (214)
λ = S M − S ГР = t М − t ГР ⎭
т.е. географическая широта места наблюдателя равна геоцентрическому
склонению его зенита, а географическая долгота места – разности времен SM–
SГР. Вследствие суточного вращения сферы место зенита непрерывно
перемещается по параллели, а при перемещении наблюдателя – и в
направлении его движения, поэтому при наблюдениях должно получаться
мгновенное место зенита на замеченный момент Тгр. Если в частном случае
какое-либо светило F (см. рис. 103) может проходить через зенит места, то в
момент его верхней кульминации имеем h=90° и tм=0, откуда
φ=δ* *
λ= t ГР (214')
т.е. географические координаты места равны геоцентрическим
координатам светила при h=90°. Этот частный случай – простейшее
определение места по наблюдениям светила.

Принципы определения места зенита. Для определения мгновенного

места зенита z и, следовательно, места судна необходимо иметь данные
измерений о его расположении относительно мест двух светил C1 и С2 (рис.
104) или одного C1. B навигации физические величины U, являющиеся
функциями координат φ и λ, называются навигационными параметрами:
U=f(φ; λ) (*)
Для определения места по светилам надо измерить не менее двух
307
навигационных параметров U1 и U2. Это могут быть: высоты или зенитные
расстояния; скорости изменения высот; разности высот; сумма высот; азимуты;
разности азимутов; скорости изменения азимутов; параллактические углы.
Можно измерять как два одинаковых параметра, так и различные их
комбинации. При всех измерениях фиксируется также время (Тгр).
Из всех этих параметров современные инструменты позволяют измерять
высоты светил, разности высот и разности азимутов. На транспортном флоте
применяются пока только наблюдения высот, для выполнения которых имеется
надежный и простой инструмент – секстан; в редких случаях применяется
разность высот в варианте «соответствующих высот». Наблюденные
навигационные параметры должны быть обработаны и полученное место судна
нанесено на карту. Весь процесс наблюдений и их обработки часто называют
астрономической обсервацией, а полученное место — обсервованным.
Обработка наблюдений, т.е. определение места по измеренным параметрам,
может быть выполнена следующими методами (рис. 105): графическим,
графоаналитическим, аналитическим и инструментальным.

308
 Графические методы обработки наблюдений. Графические методы
основываются на принципе навигационных изолиний, т.е. линий на глобусе или
карте, отвечающих равным значениям измеренного навигационного параметра.
Если значение этого параметра U0 измерено на судне, то место судна находится
на данной навигационной изолинии. Для получения места зенита на сфере или
места на карте нужно построить не менее двух навигационных изолиний и
иметь дополнительную информацию, например МС или другой параметр).
Тогда в точке пересечения изолиний около Мс получается искомое место судна,
другие точки пересечения отбрасываются.
В случаях простейших кривых, например если изолинии окружности, они
строятся при обработке наблюдений; для сложных кривых сетки изолиний
строятся заранее, например карты систем Декка, Лоран, астрографики и др. При
обработке из множества кривых выбираются равные измеренным параметрам
около счислимого места, т.е. навигационные изолинии.
Графоаналитические методы обработки наблюдений. В основе этих
методов лежит принцип линий положения, представляющих касательные к
изолиниям, уравнения которых получаются как первые члены разложения в ряд
уравнения данной навигационной изолинии. При этом изолиния заменяется
отрезком прямой, называемой линией положения. Данные для построения
линий вычисляются аналитически, после чего линии прокладываются на карте
и в точке их пересечения получается место судна. Линия положения может
строиться либо как касательная, либо как хорда. В мореходной астрономии
теперь применяется только метод касательных, а в навигации– оба метода.
Аналитические методы обработки наблюдений. По двум или более
измеренным параметрам U1 и U2 составляются уравнения вида
U1=f(φ; λ) U2=f(φ; λ) (**)
Из этих уравнений можно определить обе искомые координаты φ и λ;
если число уравнений больше двух, то задача решается способом наименьших
квадратов и получаются уточненные– вероятнейшие– координаты φ и λ. Если
выполнено одно наблюдение, то можно определить только одну координату φ

309
или λ, другая считается известной.
Возможны два пути решения уравнений (**): прямое аналитическое и
итерационные методы. В случае измерения двух высот светил уравнения (**)
можно записать из треугольников РzСг и PzC2 (см. рис. 104):
sinh 1 = sin ϕ sin δ 1 + cos ϕ cos δ 1 cos(t ГР
'
+ λ) ⎫
⎬ (215)
sinh 2 = sin ϕ sin δ 2 + cos ϕ cos δ 2 cos(t ГР''
+ λ )⎭

Определение φ и λ по высотам двух светил носит название «задачи двух

высот», и ее решению посвящено много работ XVIII—XIX вв. и особенно в
последнее время в связи с появлением ЭВМ.
Прямое аналитическое решение задачи двух высот выполняется либо
путем алгебраического решения системы уравнений (215), либо путем
последовательного решения трех сферических треугольников (см. рис.
104);одно из таких решений было дано Гауссом в 1808 г. Многочисленные
варианты прямого аналитического решения слишком сложны для «ручных»
вычислений и привлекли внимание только после появления ЭВМ.
Итерационные методы аналитического решения задачи двух (и более)
высот представляют решения уравнений (215) или производных от них
методами последовательных приближений. Обычно применяются два варианта
решений: методом касательных (Ньютона) и методом последовательного
вычисления координат точек изолиний.
Метод касательных представляет аналитический вариант метода линий
положения. Уравнение (215) изолинии разлагают в ряд Тейлора и берут первые
члены ряда. Решая два таких уравнения, получают и далее φ'=φс+∆φ и λ'=λс+∆λ.
С этими координатами задача решается вторично и т.д. При обычных ошибках
счисления достаточно одного приближения (редко двух). При большом числе
наблюдений и уравнений применяют МНК или его обобщенный вариант и
получают вероятнейшие φ и λ. Этот метод пригоден для любых линий
положения и при любом их числе, почему и применен в большинстве
действующих сейчас навигационных ЭВМ.
Во втором – методе последовательного вычисления координат точек

310
изолиний – в первое уравнение U1=sinh1 подставляют φс и вычисляют λ1 точки
на U1, эта долгота подставляется в U2 и рассчитывается φ1 точки на ней и так
далее, пока разность координаты с предыдущей не станет менее заданной
величины.

Инструментальные методы определения места. Определение места

наблюдателя можно выполнить надлежащей установкой прибора (системы) в
пространстве с одновременной отметкой места зенита и времени. В этом случае
наблюдения параметров и их обработка почти полностью совмещены.
Возможны два варианта установок: зенитная и полярная. В зенитной установке
места звезд на звездной карте 1 совмещают с направлениями на околозенитные
звезды C1 и С2 (рис. 106, а) и по проекции отвесной линии (например, по
уровню 2) замечают место зенита zМ; с рамок карты получают φ' и S M' и далее

λ= S M' –Sгр, где SГР вычисляется по полученному Тгр. В частном случае – при
прохождении звезды через зенит – применяют формулы (214').
На этом принципе был основан ряд приборов, например «зенитомер»
А.А. Михайлова (1944 г.), «Ночной определитель места» Л.Рандича (1956 г.); в
измененном виде подобный принцип применен в двухзвездном секстане Хогга,
в навигационной системе GEON и др.
В полярной установке места звезд на карте, помещенной в трубе
(рис.106,б), совмещаются с околополярными звездами С1 и С2 и измеряется
угол 90°–φ наклона трубы к отвесной линии zM, полученной, например, по
уровню, и угол поворота точки Овна на карте от меридиана наблюдателя, т.е.
SМ. Далее получают λ=SM–Sгр. На этом принципе предлагался ряд прибоов –
гироширот, сферант и др.
Подобные приборы на транспортном флоте пока не применялись из-за
311
невозможности одновременных совмещений на подвижной платформе и
неточности результата. Возможно, в автоматическом режиме их реализация
окажется реальнее.

§66. ПРИМЕНЕНИЕ ИЗОЛИНИЙ В АСТРОНОМИИ. КРУГ

РАВНЫХ ВЫСОТ

Каждому навигационному параметру на сфере, земной поверхности и

карте соответствует изолиния, т.е. геометрическое место точек равных
значений данной величины. Изолинию можно построить на сфере или карте
или задать уравнением вида U=f(φ; λ), где U– навигационный параметр,
постоянный для данной изолинии, φ и λ – текущие координаты точек изолинии.
В мореходной астрономии могут применяться изолинии, приведенные, в табл.8.
Изолиния, соответствующая измеренному на судне параметру U0,
называется навигационной изолинией, и на ней находится место судна. Одна из
точек пересечения двух навигационных изолиний дает место судна. При этом
для устранения неопределенности необходимо располагать дополнительной
информацией (например, близостью к Мс, направлением и т.п.). Рассмотрим
подробно изолинии высоты.
Полюс освещения и его координаты. Пусть на поверхность Земли,
независимо от ее формы, падает пучок параллельных лучей1 от светила В (рис.
107). Один из лучей ВO1 совпадает с направлением отвесной линии O1b. Точка
b на Земле, в которой луч от светила пересекает земную поверхность по
направлению отвесной линии (т.е. светило видно в зените), называется
полюсом освещения. Другими словами, точка b– проекция светила по отвесной
линии на земную поверхность, отсюда ее другое название – географическое
место светила.

1
Непараллельность лучей (параллакс) устраняется при исправлении высот введением поправки ∆hР.

312
 Таблица 8
№ Навигационный Изолиния Уравнение изолинии на сфере
п/п параметр
1 Высота (h) Круг равных высот sin h=sinφ sinδ+cosφ cosδ costM=cosz
(сферическая
окружность)
2 Разность высот Сферическая ∆z=агс cos zt– arc cos г.
(∆z) гипербола
3 Сумма высот (∑z) Сферический эллипс ∑z=arc cosz1+arc cosz2

4 Скорость Высотная изоскора tgφ=ctgq sint secδ+tgδ cost; sinq=–ωhsecδ

изменения высоты
(ωh)
5 Азимут (А) Изоазимута ctgA=cosφ tgδ cosect – sinφ ctgt

6 Разность азимутов Сферическая изогона ∆A=arc ctg A1– arc ctg A2;
(∆A) ∆A=A2— А1
7 Скорость Азимутальная изоскора tgφ=ctgq sint secδ + tgδ cost;
изменения азимута cosh
(ωА) cosq= ω А ωA
cos δ
8 Параллактический Ортодромия ctg q=tgφ cosδ cosect – sinδ ctgt
угол (q)

Географические координаты полюса освещения b представлены на рис.

107: угол О1 между отвесной линией и плоскостью экватора – географическая
широта φb; двугранный угол e0Od—между плоскостями гринвичского и данного
меридиана – географическая долгота λb. Построим при центре Земли О
небесную сферу и в ее центр перенесем отвесную линию bО1 получим
направление 0В, параллельное лучам светила, и точку В – место светила на
сфере; геоцентрические координаты светила δВ и t ГР
B'
. Угол 01 равен углу О, а
двугранный угол e00d измеряется дугой сферы E0D, следовательно,
φb=δВ λb = t ГР
В
(216)
т.е. географические координаты φb, λb полюса освещения на Земле равны
геоцентрическим координатам δВ, t ГР
B'
светила на сфере.

Величины δВ и t ГР
B'
, выбираются из МАЕ на данное Тгр, и по ним можно
нанести географическое место светила на карту или глобус. Так как tw всех
313
светил с течением времени непрерывно возрастают, то их полюса освещения
перемещаются по Земле к западу со скоростью суточного вращения Земли.
Круг равных высот. Рассмотрим, как и выше, пучок параллельных
лучей от светила В, падающих на поверхность Земли (рис. 108), имеющей
форму геоида. Для наблюдателя M1 с отвесной линией М1z' светило В имеет
высоту h или зенитное расстояние z. Наблюдатель в точке М2 также видит
светило В на высоте h. На Земле можно найти еще множество точек Мi, в
которых высота h имеет одно и то же значение.
Кругом равных высот называется геометрическое место точек земной
поверхности, в которых данное светило в один и тот же момент находится на
одинаковой высоте. Учитывая отклонения отвеса и форму Земли, круг равных
высот на реальной земной поверхности представляет сложную кривую второго
порядка. На поверхности же сферы без учета отклонений отвеса – это малый
круг.

Рис. 107 Рис.108

На небесной сфере (см. рис. 108) с центром в точке О круг равных высот
представляет геометрическое место зенитов z', z" наблюдателей, имеющих
равные высоты. Так как при построении от направления луча OS при центре
сферы следует откладывать равные зенитные расстояния z (или равные высоты
h), то получается коническая поверхность, которая в сечении со сферой дает
малый круг z'z" со сферическим радиусом z=90°–h и центром в месте светила В.

314
Следовательно, на небесной сфере круги равных высот представляют малые
круги, кроме круга радиуса z=90°, представляющего большой круг. Если в
первом приближении принять Землю за шар, то большой круг dd' (см. рис. 108),
имеющий полюс в точке b' (полюс освещения для шара), представляет границу
освещенности Земли данным светилом (h=0), отсуда термин — полюс
освещения. Остальные круги равных высот представляют малые круги радиуса
z=90°—h с центром в полюсе освещения. От точки b' до круга dd' высота
светила изменяется от 90 до 0°, т.е. на 90°•60'=5400', а на земном шаре это
расстояние — 5400 миль, следовательно, одна минута изменения высоты равна
морской миле.
Если на судне измерить высоту светила, то среди множества кругов
равных высот только один M1M2 соответствует измеренной высоте и на нем
находится место наблюдателя. Следовательно, точной навигационной
изолинией судна является круг равных высот, отвечающий измеренной на
судне высоте светила. Однако только на поверхности сферы или земного
глобуса круги равных высот можно строить как окружности радиуса z. На
реальной поверхности Земли, а также на карте изолинии высот представляют
более сложные кривые и их построение усложняется.
Уравнение круга равных высот на сфере. Возьмем на круге равных
высот произвольную точку z (рис. 109) и построим для нее параллактический
треугольник PNzB, в котором PNz=90°—φ и tM=tГР+λ. По формуле косинуса
стороны Bz имеем
sinh=sin φi sinδ + cos φi cos δcos (tГР +λ) (217)
Применяя эту формулу для других точек zt круга, видим, что δ, tГР —
текущие координаты точек круга. Если, не изменяя параметров, задаваться
значениями одной из координат, положим λi то из уравнения (217) можно
определить другую координату φi точек, лежащих на круге равных высот.
Поэтому формулу (217) называют уравнением круга равных высот на сфере.

315
 Уравнение круга равных высот на меркаторской карте. На карту в
мер-каторской проекции круги равных высот переносятся с соответствием по
нормалям и изображаются так называемыми циклическими кривыми трех
типов (рис. 110). Уравнения их в координатах η и ξ, совпадающих с осями
кривых, имеют следующий вид:
1 — для круга, не включающего полюс,
ch η =cos ξ1 ch d1; (218)
II – для круга, проходящего через полюс,
e −η = cos ξ1 (219)
III – для круга, включающего полюс,
sh η=–cos ξ 2 sh d2 (220)
где η и ξ i – прямоугольные координаты на меркаторской проекции;
di – полуоси кривых;
sh x ch x – гиперболические функции.
Кривые II и III типов, а также I для небольших высот имеют малую
кривизну, что позволяет заменять их касательными в пределах 30 миль без
заметных погрешностей (иногда с небольшими поправками).
Принцип определения места по кругам равных высот на земном
глобус. Для определения места на земном глобусе надо измерить высоты двух
светил и заметить Тгр. По полученным Тгр выбрать из МАЕ δ и tГР светил,
которые по выражению (216) являются координатами полюсов освещения, т.е.
цен ров кругов. Нанеся на глобус полюса освещения b1 и b2 (рис. 111),
316
проводим из них дуги радиусами z1=90°—h1 и z2 в масштабе глобуса. В одной
точек пересечения1 — ближайшей к М0 и получим место судна на глобу для
решения с точностью до 1', диаметр глобуса должен быть около 7 м. Этот
принцип определения применен практически только в одном случа при
определении места в малых широтах (до 25°), по высотам Солнца, бол шим 88°.
Здесь окружности можно строить на карте с погрешностями менее 0,5'.

Определение места по кругам равных высот на небесной сфере. Прок

ведя наблюдения высот двух светил С1 и С2 (рис. 112, а) и заметив момен-
времени, из мест светил на сфере проводим круги равных высот радиуса z1,и z2.
В одной из точек пересечения их получим место зенита zм. В соответствии с
равенствами (214) склонение зенита равно широте места, а сн на глобусе у
меридиана наблюдателя (у точки Е) SM и рассчитав Sгр (по Тгр), получим
λ=SM–Sгр. Подобный принцип определения места применен в астрографиках.
При точном решении места светил С1 и С2 должно наноситься по δ и τ на
момент наблюдений. На звездном глобусе эти места относятся к прошедшей
эпохе, поэтому решение неточное.

1
Неопределенность разрешается двумя путями: близостью к Мс или измерением другого параметра,
например азимута
317
 Рис. 112

Рис. 112

Астрографики. Системы изолиний высот двух—четырех звезд могут

быть построены варанее, скажем через 10'. Участки небесной сферы с этими
кривыми, изображенные на карте в меркаторской или другой проекции,
называются астрографиками Боковая рамка карты дает φ=δ2, а нижняя – SM
(рис.112,б). Выполнив измерения высот t и δz этих звезд, на астрографике
отыскиваются кривые, соответствующие обсерво-анным высотам, приводятся к
одному моменту и зениту, и в точке их пересечения полу-1ается место зенита в
координатах φ и SM Полученное место перемещается за изменение координат
звезд на данную дату.
В СССР с 1937 по 1955 г. был выпущен ряд астрографиков; действие
последних шпусков прекратилось в 1975 г., и в настоящее время они не
применяются.

§67. МЕТОД ЛИНИЙ ПОЛОЖЕНИЯ. ВЫСОТНАЯ ЛИНИЯ

ПОЛОЖЕНИЯ

Изолиния высоты на карте представляется сложной кривой, отрезок

которой может быть построен по нескольким точкам, но такое построение
слишком сложно. Поэтому метод навигационных изолиний применяется лишь в

318
рассмотренных выше частных случаях. На небольшом участке изолинию
можно приближенно заменить прямой, при этом построение значительно
упрощается.
Прямая, заменяющая участок круга равных высот около счислимого
места, называется высотной линией положения (ВЛП). Высотная линия может
быть хордой или касательной. Этот принципиально новый прием построения
аналитически равноценен замене функции U0 первыми членами ряда Тейлора и
называется методом линий положения.
Представим формулу (217) изолинии h в виде
h0=arc sin [sinφ sinδ+cosφcos δ cos(tГР±λ)]
и разложим ее в ряд Тейлора от приближенных значений hc (φс; с) по
малым приращениям ∆φ и ∆λ:
∂h ∂h 1 ⎡ ∂ 2h ∂ 2h 2 ∂ 2h ⎤
h0 (ϕ 0 ; λ0 ) = h(ϕ c , λc ) + ( ) c ∆ϕ + ( ) c ∆λ + ⎢ 2 ∆ϕ + 2 ∆λ + 2
2
∆ϕ∆λ ⎥ + III
∂ϕ ∂λ 2 ⎣ ∂ϕ ∂λ ∂ϕ∂λ ⎦
Отбрасывая члены второго и высших порядков и подставляя производные
∂h ∂h
= + cos Ac и = − cos ϕ sin Ac из §7 [формулы (17) и (20)] и ∆λ=–∆λW,
∂ϕ ∂λ
получим линейное уравнение
cos Aс ∆φ+cosφ sin AС∆λ=h0–hc=n (221)
Это выражение представляет уравнение высотной линии.
Остановимся на способах расчета и прокладки высотных линий в порядке
их открытия.
I. Способ Сомнера. Американский капитан Томас Сомнер, открывший в
1837—1843гг. способ высотных линий, предложил строить их по двум точкам
на изолинии как хорды. В этом способе, который можно назвать долготным, по
измеренной высоте и выбранным из МАЕ δ и trp, задаваясь φс, из уравнения
круга равных высот (217) вычисляется tм, а затем долгота λ 1=tм—tгр точки 1 на
обсервованном круге (рис. 113). Решая то же уравнение вторично с широтой,
измененной на 10', т.е. φс±10', получим λ2 второй точки этого же круга.
Соединяя точки 1 и 2 прямой (хордой), получим высотную линию положения I–
I Аналогично наносится линия II–II для второй высоты, и в точке их
319
I Аналогично наносится линия II–II для второй высоты, и в точке их
пересечения получается обсервованное место М0. Для нанесения двух линий,
как видим, требуется вычислить долготу четыре раза.
II. Способ М.А.Акимова. Высотную линию можно нанести по точке 1 на
обсервованном круге равных высот (рис. 114), полученной по φс и λ1 как в
способе Сомнера, и вычисленному для этой точки азимуту светила; высотная
линия I–I проводится через точку 1 перпендикулярно липни азимута (как
касательная) Этот способ был предложен штурманом черноморского флота
М.А.Акимовым в 1849 г., но за рубежом был неправильно назван «приемом
Джонсона», издавшего в 1862 г. для него таблицы.

φС+10’

II

Рис. 113

III. Способ Сент-Илера. Французский моряк Марк Сент-Илер в 1875 г.

предложил прокладывать высотную линию из счислимого места (рис. 115)
Через Мс проходит счислимый круг hc hc' радиуса 90°–hс, обсервованный круг
имеет радиус 90°–ho. Разность радиусов даст расстояние n до круга по
направлению вертикала свети-ча, т.е. по Ас. Проводя в точке k касательную к
кругу, получим высотную линию положения. В предыдущих способах
вычисляется долгота, что допустимо только около первого вертикала, способ
же Сент-Илера (позже градиентов) более универсален, почему и применяется
до сих пор Советский ученый В.В.Каврайский, как известно, распространил

320
идею графоаналитического метода Сент-Илера на все навигационные изолинии
и дал обобщенный способ линий положения.
Графоаналитический метод построения ВЛП (метод градиентов).
Положим, на судне измерена высота h0 светила С, полюс освещения его b (см.
рис. 115). Обсервованный круг равных высот hc h0' имеет уравнение U0=f(φ0, δ,
tгр+λ0). Требуется построить касательную к изолинии р0 в точке К, ближайшей к
Мс. Поместим начало координат ∆φ и ∆W d точке Мс. Через счислимое место
проходит счислимый круг равных высот h0h'c уравнение его Uc=f(φ0, δ, tгр+λ0).

Рис. 114 Рис. 115

Из теоретических основ судовождения известно, что для построения

любой линии положения по методу градиентов нужно иметь: ∆n – расстояние
от Мс до K; τc– направление нормали к изолинии фукции Uc в точке М0.
Из теории известно, что расстояние ∆n, называемое переносом (n),
определяется формулой
∆U
∆n =
g
где g– модуль градиента навигационного параметра U.
Формулы для g и τ выведены в судовождении и имеют вид

321
 2
⎛ ∂U ⎞ ⎛ ∂U ⎞
2
⎫
g = ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ ⎪
⎝ ∂ϕ ⎠ ⎝ ∂λ cos ϕ ⎠ ⎪
⎬ (*)
1 ∂U ⎪
cosτ = ⎪
g ∂ϕ ⎭
Для высоты светила функции U определяются формулой (217) sinh, а
производные (в точке MC) получены в §7 [формулы (17) и (20)]:
∂h ∂h
= cos A; = sin A
∂ϕ ∂λ cos ϕ
Подставляя эти значения в выражения (*), получим:
gh = 1 ⎫
⎬ (222)
τ c = Ac ⎭
Величина ∆U определится как разность zc–z0=900–hc–(90°––h0)=h0–hc.
Следовательно, модуль градиента высоты равен 1, направление
градиента– по А0, а перенос равен разности высот h0–hс.
Построение линии положения I—I выполняется теперь так: из счисли-
мого места по направлению A0 откладывается перенос n в масштабе карты и в
точке K, называемой определяющей, проводится линия I—I перпендикулярно
линии азимута– это и будет высотная линия положения.
Геометрическое представление ВЛП на карте. Уравнение прямой в
нормальном виде, выведенное в аналитической геометрии, имеет вид
х cosα + у sinα– р=0 (**)
Для высотной линии (см. рис. 115) получим:
α=90°–Ас;
х=∆W; у=∆φ; р=h0–hc=n
Подставляя эти значения в уравнение (**), получим уравнение высотной
линии (221) в нормальном виде с началом координат в счислимом месте:
∆φcosAc+∆W sinAc=n (223)
Следовательно, уравнение высотной линии на карте или плане
представляет уравнение прямой в координатах ∆φ; ∆W (∆λ) с началом в
счислимом месте Мс.

322
 Аналитический метод определения ∆φ и ∆λ, по уравнениям высотных
линий. Если на судне одновременно наблюдали два светила, можно записать
два уравнения (223), т.е.
∆ϕ cos A1 + ∆W sin A1 = n1 ⎫
⎬ (223')
∆ϕ cos A2 + ∆W sin A2 = n2 ⎭

Решая их относительно ∆φ и ∆W (умножением в первом случае на sin

A2,1, во втором на cos A2,1 и вычитанием), получим:
n1 sin A2 − n2 sin A1 n2 s cos A1 − n1 cos A2
∆ϕ = ∆W = (224)
sin( A2 − A1 ) sin( A2 − A1 )
Обсервованные координаты получаются по счислимым и приращениям:
ϕ 0 = ϕ c + ∆ϕ ⎫
⎪
∆W ⎬ (225)
λ0 = λc +
cos ϕ ⎪⎭
Далее, если нужно, делается второе приближение и т.д. Это решение
представляет итерационный метод Ньютона, применяемый в ЭВМ.

§68. УРАВНЕНИЕ ОШИБОК. НАИВЫГОДНЕЙШИЕ УСЛОВИЯ

ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА. ШИРОТЫ И ДОЛГОТЫ

Измерение высоты и ее исправление неизбежно сопровождаются

ошибками; обозначим суммарную ошибку в высоте ∆h. Принимая ∆h за
приращение аргумента h0 функции u0:
sinh=sinφ sinδ+cosφ cosδ cos (tгр± λWOst )
определим приращения координат ∆φ, ∆λ и приравняем их к ошибкам в
искомых координатах и месте. Разлагая функцию в ряд Тейлора (при δ и tгр
безошибочных), получим, как показано в §67, но от u0:
∂h ∂h Ost
∆h = ∆ϕ + (± ∆λW ) + II ...
∂ϕ ∂λ
Ограничиваясь первыми членами ряда и принимая (—∆λW), получим

323
 ∆h=cosA∆φ+cosφ sin A∆λ (226)
или, учитывая, что ∆λcosφ=∆W, получим более простую формулу
∆λ=∆φcos А+∆W sinA (226')
Формула (226) называется уравнением ошибок, так как связывает ошибки
в высоте с ошибками ∆φ и ∆λ в вычисляемых координатах.
Геометрический смысл уравнения ошибок. Сравним уравнение
ошибок (226) с выведенным ранее уравнением (221) высотной линии.
Уравнения отличаются положением начала координат (рис. 116),
Действительно, в уравнении (221) свободный член n – перенос, т.е. отстояние
от Мс до линии I–I, на которой расположено истинное место судна М, ∆h –
ошибка в высоте, т.е. отстояние от истинной линии до ошибочной линии I'–I', а
точка М – начало координат ∆φ'; ∆λ' ошибочной линии. Следовательно,
уравнение ошибок есть уравнение линии положения, но смещенной под
действием ошибок в положение I'–I' (значки ' в уравнении опущены). При
небольших n и ∆h линии практически параллельны, т.е. Aс=A; при этом
уравнение ошибочной линии можно записать относительно счислимого места
MС в виде
∆φcosAС+ ∆W sinАС=n+ ∆h (217)
Полученное по двум ошибочным линиям место М' (см.рис.116) содержит
также ошибку ∆M или ошибки в координатах ∆φ и ∆W. Выясним, при каких
условиях эти ошибки минимальны.

Рис. 116

324
 Наивыгоднейшие условия определения места. Напишем два уравнения
(226') и решим их относительно ∆φ и ∆W аналогично (224). Получим ошибки в
координатах:
∆h1 sin A2 − ∆h2 sin A1
∆ϕ = (*)
sin( A2 − A1 )
∆h2 cos A1 − ∆h1 cos A2
∆W = ∆λ cosϕ = (**)
sin( A2 − A1 )
Общее смещение места ∆М получится из рис. 116:

∆М= ∆ϕ 2 + ∆W 2
После подстановки выражений (*) и (**) и простых преобразований
имеем

∆h12 + ∆h22 − 2∆h1 ∆h2 cos( A2 − A1 )

∆M = (228)
sin( A2 − A1 )

Принимая в этой формуле A2–А2=0, видим, что ∆М→∞, кроме

практически нереального случая ∆h1=∆h2, когда имеет место неопределенность.

Принимая ∆A=90°, получим наименьшую ошибку ∆М= ∆h12 + ∆h22 .

Следовательно, в общем случае наименьшая ошибка в месте получается при
разности азимутов светил 90° независимо от самих азимутов.
Наивыгоднейшие условия раздельного определения координат φ и λ.
1. Определим ∆φ из уравнения ошибок (226):
∆h
∆ϕ = − tgA∆λ cos ϕ (229)
cos A
При А=90° (270°) cosφ→∞, а при А=0°(180°) ∆φ=±∆h. Следовательно, для
уменьшения ошибок при определении широты места светила должно иметь
А=0° (180°), т.е. находиться на меридиане наблюдателя.
2. Определим ∆λ cosφ из уравнения ошибок (226):
∆h
∆λ cosϕ = ∆W = − ctgA∆ϕ (230)
sin A
При А=0° ∆λcosφ→∞, при А=90° (270°) ∆λcosφ=±∆h.

325
 Следовательно, для уменьшения ошибок при определении долготы
светило должно находиться на первом вертикале (A=90÷270°). Кроме того,
долгота лучше определяется при малой широте и не определяется – на полюсах.
Из анализа формул (229), (230) видно также, что минимальные ошибки ∆φ и ∆λ,
не могут быть меньше ошибок в высотах (это относится к отдельному
измерению; на практике применяются специальные методы уменьшения
действия ошибок в нескольких измерениях).
В заключение отметим, что преимущество способа линий положения в
том, что в нем ошибки места зависят не от азимутов, а только от их разности.

326
 Глава 15

РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ, ПРОКЛАДКА И ПОГРЕШНОСТИ ВЫСОТНЫХ

ЛИНИЙ ПОЛОЖЕНИЯ

§69. СПОСОБ СЕНТ-ИЛЕРА. СЧИСЛИМЫЙ ПАРАЛЛАКТИЧЕСКИЙ

ТРЕУГОЛЬНИК

Способ Сент-Илера представляет частный случай обобщенного метода

линий положения, примененного для изолиний высот (см. §67). Основываясь на
этом методе, выше получены для изолинии высоты:
gh=1; τ=Aс; n=h0–hC.
Рассмотрим основания получения этих элементов для наблюдателя на
поверхности Земли и для карты.
Пусть счислимое место судна на земном эллипсоиде в момент
наблюдений расположено в точке Мс (φс; с; рис. 117), а полюс освещения
светила В (δ; tгр) в тот же момент – в точке b (φb=δ; λb=tгр). Построим около
центра О Земли небесную сферу с осью мира ОРN и перенесем параллельно в ее
центр направления отвесной линии O1Мс и луча O1' b, проходящего через-полюс

освещения b по отвесу O1' b. Этот переход от сфероида к сфере называется «с

соответствием по нормалям». На небесной сфере получим зенит zc наблюдателя
и место светила В. Если в этот момент измерена высота h0 светила В, то круг
равных высот h0 h0' на сфере пройдет в расстоянии 90°––h0 от точки В и на нем
находится зенит z0 обсервованного места. Расстояние Вz0 равно 90°–h0 и
соответствует значению hс для точки zс; можно считать, что точка zс
расположена на счислимом круге равных высот hch'c. Для построения
касательной к кругу h0 h0' , т.е. высотной линии по методу Сент-Илера, надо
найти расстояние n от zc до круга h0h'0 и направление Aс. Из искомых h0; Ac; hc
величина h0 получается измерением высоты светила на судне и ее

327
исправлением (см.§55), остается определить hc и Aс.
Построим сферический треугольник с вершинами в повышенном полюсе
PN, счислимом зените zс и месте светила В. Как видно из рис. 117, искомые hc и
Aс входят в этот треугольник. Параллактический треугольник РNzсB называется
счислимым параллактическим треугольником и служит только для расчета
счислимых значений hс; Ac в отличие от обычного треугольника, который
строится для обсервованного зенита z0. Две вершины этого треугольника Р и В
те же, что и для обычного, третья – zс– соответствует принятому при расчетах
месту Мс. Так как счислимое место предполагаемое, то за точку Мc и,
следовательно, Zc можно принимать любую точку в районе плавания,
удовлетворяющую требованиям:
— разрешать неопределенность точек пересечения изолиний;
— позволять замену изолинии первыми членами ряда.

Рис.117

При этом hс и Ас представят значения их для принятой счислимой точки

Мс(zс) и из этой точки должна вестись прокладка линии. В треугольник РNzсВ
входят: географические координаты Мс (φс; λс) и геоцентрические координаты
светила В (δ; tГР). Могут быть получены: геоцентрические координаты hс; Aс; qс.
Следовательно, и h0 должна быть геоцентрической. Элементы треугольника
РNzсВ показаны на рис. 117, правила наименования и счета их обычные (см. §4).
Решая треугольник РNzсВ по формулам сферической тригонометрии и таблицам

328
логарифмов или специальным таблицам» приборам, машинам, получим hс и Ас,
например, применяя формулы косинуса стороны и синусов, получим:
sinh c = sin ϕ c sin δ + cos ϕ c cos δ cos(t ГР ± λс )⎫
⎬ (231)
sin Aс = sin t М cos δ sec hС ⎭
В гл. II рассмотрены три системы формул и специальные таблицы ТВА и
ВАС, предназначенные специально для вычисления hс и Ас; их следует
повторить1.
Определив счислимые значения hс; Aс, можно получить расстояние zСК=n
на сфере или разность расстояний:
(90°-hС) – (90°-h0)=h0-hC=n (232)
Отложив от zс по направлению Aс величину n, получим определяющую
точку К – единственную точку, лежащую точно на круге h0 h0' равных высот,
через которую и проводится ВЛП I—I по нормали к дуге zсВ. Полученная ВЛП
лежит на небесной сфере. На йемном эллипсоиде (см. рис. 117) расстояние М0С'
практически2 равно n=h0–hc. При составлении карты референц-эллипсоид
проектируется на плоскость в меркаторской проекции, при этом разность
расстояния МСК' сохраняется также практически равной n=h0–hc. Направление
Ас на сфере отличается от направления pnMcb на сфероиде, но на величину,
меньшую 0,2°. Эти погрешности рассмотрены совместно с погрешностями
построения линий на карте в §71 как погрешности метода. Следовательно,
полученные для небесной сферы Ас и n=h0–hc можно с достаточной для
практики точностью применять на меркаторской карте или плане.
Расположение счислимого места относительно круга равных высот. При
образовании разности (h0– hc) возможны три случая:
I. Счислимое место расположено вне круга равных высот. При этом
zcB>KB (см. рис. 117) и (90°–hc)–(90°–h0)=+n; перенос прокладывается по
линии Ас «к светилу» (рис. 118, а).

1
Приборы и машины для расчета hс, Ас я определения места рассмотрены в -§91 и 92
2
При проектировании на сфероид «с соответствием по нормалям» расстояния МСb и К'b отличаются от zcB и
KB практически на одну и ту же величину, поэтому их разность МРК'=h0–hc.

329
 Рис.118

II. Счислимое место расположено внутри круга равных высот. При этом
zcB<KB и h0–hc=—n; перенос откладывается в направлении Ас+180° или «от
светила» (рис. 118, б).
III. Счислимое место расположено на круге равных высот. При этом h0–
hc=0 и высотная линия прокладывается через Мс перпендикулярно линии Ас
(рис. 118; б).

§70. СВОЙСТВА ВЫСОТНЫХ ЛИНИЙ. ПРОКЛАДКА ЛИНИЙ

НА КАРТЕ И ПЛАНЕ

Рассчитанная и нанесенная по методу Сент-Илера высотная линия

обладает рядом характерных свойств.
1. Высотная линия представляет приближенную навигационную
изолинию. На карте вместо циклической кривой проводится касательная к ней
(см. рис. 123), поэтому место судна получается не в точке М, а в точке М0.
Погрешность определения тем больше, чем М0 дальше от точек касания K1 и
K2. Исследования показывают, что обычно, при φ и h меньших 70°, замена
допустима в пределах около 30' от счислимого места. Следовательно, в
применении ВЛП имеются ограничения (n<30'); любая ВЛП может обладать
погрешностями метода, так что для точного решения может потребоваться

330
второе приближение или поправки.
2. Градиент высоты равен 1 (см. §67), поэтому при изменении переноса n
на 1' линия смещается по Ас на 1 милю. Следовательно, погрешность в высоте
h0 пли hc вызывает равное ей смещение линии положения. Поэтому, на пример,
величины переносов не должны превышать ожидаемых ошибок счисления Мс
[см. формулу (238)].
3. Положение ВЛП не зависит от принятых в расчётах счислимых
координат. Пусть для расчета элементов высотной линии I—I при одинаковых
значениях h0, δ и trp приняты различные места М1 М2,... (рис. 119). Рассчитанные
hс и n оказываются различными (теоретически и A0 также неодинаковы), однако
после прокладки все линии сливаются в одну, так как положение круга h0h'0
остается неизменным. Следовательно, положение ВЛП не зависит от принятых
при расчетах и построении счислимых координат в пределах 30' от Мс. Из этого
свойства вытекает, что при расчете hc можно принимать не счислимые, а
удобные для расчета координаты φП и КП перемещенного места (ПМ). Обычно
φП выбирается равной ближайшему градусу, а λП– такой, чтобы в сумме с tгр
давала tм в градусах.
4. Высотная линия более универсальна, чем рассчитанная по h0
координата φ0 или λ0. Способы раздельного определения координат φ0 или λ0
места представляют частные случаи решения уравнения (217) навигационной
изолинии:
sin h=sinφ sinδ +cosφcosδ cos (tгр±λ)
При одной измеренной h можно определить только φ0, если светило около
меридиана, или λ0, если светило около первого вертикала, т.е. эти способы
ограничены. Высотная же линия может определяться по любому светилу и,
следовательно, проходить на карте под любыми углами, т.е. представляет
общий случай линии положения данного типа. Определения φ0 и λ0 есть
частные случаи применения ВЛП. Действительно, задаваясь долготой Кс (рис.
120), в пересечении проложенной линии h0 с меридианом Мс получим точку D1,
широта которой и представит φ0. Если взять другую λ', то получим другую

331
точку на ВЛП – D2 и другую широту φ0. Очевидно, что вычисляемая широта
зависит от принятой для расчета долготы. Аналогично можно получить и
долготу, задаваясь широтой. Из сказанного вытекает невозможность способов
определения места по одной и той же высоте, обработанной для ВЛП и для φ0
(или λ0), так как во всех случаях находятся точки на одной высотной линии D1
D2 и т.д.
Из рассмотренных свойств ВЛП вытекает, что даже одна высотная линия,
если подобрать соответствующее ее расположение, может помочь штурману в
уточнении направления или элементов счисления.
Прокладка высотных линий на карте и на бумаге. Прокладкой
высотной линии называются графические построения линии по ее элементам n
и Aс. При прокладке двух и более линий получают обсервованное место судна.
Прокладку можно выполнять двумя приемами: на карте и на бумаге (на листе
бумаги, бланке, планшете). В первом случае принимают масштаб карты и
получают сразу место на карте, во втором — масштаб выбирает штурман
(например, 1'=1см), но получают приращения координат ∆φ и ∆λ к ечислимым
координатам, по которым находят φ0 и λ0, и по ним уже на карте получают
место. Первый прием в принципе совершеннее, но при малом масштабе карты,
в высоких широтах и в учебных целях применяется прокладка на бумаге.
Прокладка ВЛП на карте и получение обсервованного места. Прокладка
ВЛП на карте выполняется из того Мс, координаты которого приняты при
расчете hc и A0. На основании третьего свойства ВЛП для расчетов можно
принять любое место вблизи Мс, но прокладку надо выполнять обязательно из
той точки, координаты которой приняты при расчетах (поэтому координаты Мс
нельзя округлять до', а потом прокладывать из Мс, как иногда делают). Расчеты
и прокладка ведутся: из счислимого места на карте; из перемещенного места.
Прокладка на карте из счислимого места. Из счислимого места Мс с
помощью транспортира отсчитывается угол А0 в круговом счете (на рис. 121
А1=276,7°) и проводится линия азимута МсК1 величина переноса n=h–hc
снимается измерителем с боковой рамки карты, причем 1'=1 морской миле (на

332
рис. 121 n=+5,9'), и откладывается по линии азимута к светилу при знаке «+» и
от светила при знаке «—». Через полученную определяющую точку К1
перпендикулярно линии азимута проводится ВЛП I—I. Аналогично
прокладывается линия II—II, и в точке пересечения линий получается
обсервованное место М0. На карте это место обозначается двойным кружком
(см. рис. 12.1), записывается время и отсчет лага, а координаты φ0, λ0
снимаются с карты только для записи в журнал; если надо, определяется также
невязка С.

Рис. 119 Рис. 120

Пример 74. φс=54°43,0' N; и λс=22°32,5' Ost; h=22°9,7'; hc=22°3,8'; n1=+5,9';

A1=276,7°; n2=—2,1'; n2=346,5°. Произвести прокладку на карте и получить φ0 и
λ 0.
Решение. Прокладка показана на рис. 121. С карты φ0=54°39,4'N;
λ0=22°21,7' Qst; C=240°–7,2'.
Прокладка на карте из перемещенного места. Для сокращения
вычислений при работе с таблицами ВАС (и некоторыми др.) вместо
счислимых координат принимаются перемещенные – широта, равная
ближайшему целому градусу, и долгота, при которой tM=tГР±λп окажется
равным целому градусу (см. §87, пример 84). Прокладка полученных элементов
производится из этого места (ПМг на рис. 121).
Пример 75. По данным примера 74 и tГР=60°13,4'W; λП=20°55,0'N
определить hс и λс для перемещенного места и произвести прокладку линии I'.

333
 Решение: tП=60°13,4'+22°46,6'=83° W, где– 22°46,6'= λп (см. §87).

Прокладка производится по параллели φп=55° из точки ПМ1 с

практически совпала с I–I.
Прокладка ВЛП на бумаге. Если масштаб карты мельче 1:500 000, а также
при работе с планшетами или в учебных целях прокладка производится на
бумаге, изображающей план, и представляет графическое решение формул
(223). Первой операцией является построение масштаба: линейного или
углового.
При линейном масштабе за единицу расстояний ∆φ, ∆W принимается
отрезок 0–1' прямой OF (рис. 122, а). Рекомендуется выбирать масштаб не
менее 1'=1 см, учитывая, что при крупном масштабе уменьшаются ошибки
графических построений. Выполнив прокладку в принятых единицах, снимаем
∆φ и ∆W в тех же единицах. Разность долгот получается из табл. 25-а МТ— 75
или ВАС, куда входят с ∆W и полученной φ0. Линейный масштаб удобнее и
точнее, а при φ, большей 65°, рекомендуется применять только линейный
масштаб.
Угловой масштаб (рис. 122,б). При точке О транспортиром строится угол,
равный φс, и по наклонной стороне его OF откладываются отрезки, равные
минутам (1'=1 см); они изображают минуты боковой рамки карты поэтому
здесь берут n и ∆. Из точек 1', 2',... опускаются перпендикуляры на прямую ОЕ
(см. рис. 122, б), полученные отрезки 0—1, 1—2 и т.д. изображают
экваториальные минуты ∆λ в соответствии с формулой ОЕ=OF cosφ. Шкала ОЕ
служит только для снятия ∆λ точки М0. Угловой масштаб применяется при
учебных прокладках с перемещенным местом, таблицами НО-249; обычно же
рекомендуется применять линейный.

334
 Прокладка на бумаге выполняется из точки Мс в середине листа через
которую проведены меридиан λс и параллель φс; поэтому по осям координат
откладываются ∆φ и. Выполнив прокладку в обычном порядке и выбрав
обсервованное место М0, с осей снимают ∆φ и ∆W (см рис 122) после чего
получается ∆φо=φс+∆φ а ∆W по табл. 25 МТ с φо (или по масштабу ОЕ)
переводится в ∆λ и λ0= λс+ ∆λ. По этим координатам М0 наносится на карту.
По данным примера 74 получим (см. рис. 122): ∆φ=3,7'S; ∆W=6,3W;
φо=54043,0'-3,7S=54039,3’N и по табл. 25 МТ ∆λ=10,8'W;
λ0=22032,5'Ost – 10,8'W=22021,7'Ost; C=240о –7,3'; Tс=20ч27м; ол=27,6.

§71. ПОГРЕШНОСТИ МЕТОДА ВЫСОТНЫХ ЛИНИЙ

Высотная линия I—I, проложенная на карте, может не совпадать с

истинным положением навигационной изолинии h0h'0 по следующим причинам:
— за погрешностей самого метода высотных линий: ошибки от замены
навигационной изолинии касательной к ней; ошибки от вычисления элементов
n и Aс для шара вместо сфероида;
— из-за погрешностей от прокладки ВЛП на меркаторской карте: ошибки
в направлении ВЛП от пренебрежения кривизной ортодромии (т.е.

335
ортодромической поправкой ψ); ошибки от прокладки переноса по
локсодромии вместо ортодромии.
Рассмотрим причины появления ошибок, их величины и методы исклю-
ченця без вывода формул.
Погрешности, свойственные методу Сент-Илера. Ошибка от замены
изолинии касательной. Эта ошибка возникает как при графоаналитическом
решении по методу. Сент-Илера (рис. 123), так и при аналитическом решении
методом Ньютона, где ошибка определяется суммой отброшенных членов ряда
Тейлора. Замена навигационной изолинии касательной вызывает ошибку в
переносе, которую можно компенсировать введением поправки х. После
смещения линий на величину этой поправки получается правильное место М,
без нее – ошибочное М0 (см. рис. 23). Поправка выводится через радиус
кривизны [11, с. 315] и выражается формулой

l2
х' = (tgh − tgϕ cos A)arc1' (233)
2
Для практического использования удобнее формула
х'=0,000145l2 tg h– 0,000145l2 tg φ cos A (234)
гдe l снимается с прокладки как расстояние K1M0 (см. рис. 123).
По формуле (234) составлен график (рис. 124) для величин х1 и х2 при
величине l=10'. Величина х1 (график, рис. 124, а) при высотах до 75° и
расстояниях l≤10' меньше 0,05', так же как х2 при широтах до 75°. Поэтому
обычных условиях величина х меньше 0,1' и ею можно пренебрегать. В случаях
обработки больших высот с перемещенным местом поправку следует выбрать с
графиков рис. 124, б. Величина х1 получается по hс, x2 – по φс и Ас (ее знак
зависит от азимута), после чего x10=х1±х2. Далее величина х10 умножается на
2
⎛ l ⎞
⎜ ⎟ где l снято с прокладки как расстояние КМ0 или приближенно КМС. На
⎝ 10 ⎠
полученные значения х смещаем точки К1 и К2 к зениту при +х и от светила при
– х.
Пример 76. φ=35°N; hc=78°8,2'; Ас=166,8°NW; l=28,5'. Определить

336
поправку х.
Решение. 1. С графика по hc=78° снимаем х1=0,07 и по φ и Aс – значение
x2=+0,01'; получаем x10=0,08'.
28,5 2
2. Определяем: х=0,08' ( ) =0,65' и на эту величину смещаем линию к
10
светилу.
Вместо введения поправки можно решать задачу последовательными
приближениями (полученные ϕ 0' и λ'0 принять за счислимые и т.д.). Такое
решение применяется в ЭВМ, при обычном же решении – редко.

Ошибка от вычисления элементов n и Ас для шара вместо эллипсоида.

Величины hc; Ас рассчитаны для zc на небесной сфере, а h0 измерено
относительно отвесной линии на сфероиде. Перенося zс и место светила на
сфероид с соответствием по нормалям, получаем, что расстояние 90°–hc
отличается от расстояния bМС (см. рис. 117) на сфероиде, а направление Aс от
угла pMcb=А' на сфероиде. Из картографии известно, что для сфероида
1 2 2
∆A=AС—A'= е соs φ sun2A ≈ 11,5'cos2 φ sin 2A (235)
2
Из формулы видно, что ∆A не зависит от расстояния и что ∆Aмакc≤0,18°;
так как эта величина порядка точности прокладки азимута, то ею можно
пренебречь. Следует только иметь в виду, что эта ошибка не устраняется при

337
последовательных приближениях и получаемый Aс имеет точность порядка
0,1°.
Принимая, что сфероидические расстояния (90°– hc)+ ∆S' и (90°–h0)+∆S"
включают практически одинаковую, ввиду близости их величин, поправку ∆S'
ж ∆S", получаем, что в разности расстояний n=h0–hc поправка практически
исключается и переносы для сферы можно безошибочно применять для
сфероида и карты.
Следовательно, n и Aс, вычисленные для сферы, практически можно
применять при графической прокладке на карте.
Погрешности от прокладки ВЛП на меркаторской карте. Ошибки от
неучета кривизны ортодромии. Прокладывая из счислимой точки Мс дугу
вертикала обычным путем – в виде прямой, получим линию положения I—I
(рис. 125); прокладывая ее в виде кривой – ортодромии МСК0 и откладывая по
ней перенос n, получим определяющую точку К0, в которой проводим нормаль
I0–I0; таково должно быть положение ВЛП. Значения азимута в точках Мс и К0
отличаются, за счет кривизны ортодромии, на угол схождения меридианов γ.
Поэтому линия I0–I0 повернута относительно I—I на угол γ. Добавив к Aс
ортодромическую поправку ψ0, получим правильное направление на K0, но не
нормали I0, так как надо добавить еще значение ψк в точке K0. Принимая
ψc=ψк=ψ, получим, что при
А=Aс+2 ψ (236)
направление линии положения совпадает с касательной I0–I0. По
полученной линии МсК’0 откладывается перенос n и строится ВЛП, как обычно.
Ошибка от прокладки n по прямой МсК'0 вместо ортодромии в φ<60° мала, и ею
пренебрегают.
Ортодромическая поправка гр выбирается из табл. 23-а МТ—75 по ∆λ и
φср. Величина ∆λ снимается с карты между Мс и К0 или рассчитывается по
формуле
∆λ=∆W sec φср=n sin A0 sec φср. (237)
Полученная поправка ψ умножается на 2, знак поправки определяется по

338
правилу в МТ. Поправку ψ можно получить и по таблице ВАС, входя в табл. 1 с
h=φср, A0 и ∆φ=n и выбирая ∆Aφ=γ.

Пример 77. φcp=65°N; Ас=120,6°; n=15'; =30'Ost. Определить.

Решение. 1. По табл. 23-а МТ выбираем ψ=0,2°, откуда γ=0,4° и А=121°.
2. По таблице ВАС с φ=h=64°– 68°; n=15' и ∆Аφ=121° и выбираем
∆Аφ=γ+0,5°.
Пределы, в которых можно пренебрегать величиной γ определим
изформулы для γ=∆λ sinφср в которую вместо ∆λ подставим ее значение из
формулы (237). Принимая допустимую ошибку в γ менее 0,3°, получим
предельные значения переносов, до которых γ можно пренебрегать,
nПР≤18' ctg φср cosecAc.
По этой формуле составлена табл. 9, из которой видно, что в широтах до
40° поправкой γ можно всегда пренебрегать; в средних широтах ее нужно
вводить иногда, например, при перемещении места; в высоких же широтах
(больших 70°) ее надо обычно вводить. Прокладку здесь выгоднее производить
на плане (см. §98)
Таблица 9
φ А φ А
10° 40° 70° 90° 10° 40° 70° 90°
30° 180' 49' 33' 31' 70° 37' 10' 7' 7'
40 124 34 32 22 75 28 8 5 5
50 87 23 16 15 85 19 5 4 3
60 60 16 11 10

Выводы. 1. Ошибка от замены изолинии касательной к ней в обычных

условиях (φ<75°; h<75°; n<10') меньше 0,1', и ею можно пренебрегать. При

339
больших высотах и перемещенном месте в перенос надо вводить поправку х
(см. график, рис. 124) или решать последовательными приближениями.
2. При прокладке на меркаторской карте в Ас надо вводить двойную
ортодромическую поправку 2ψ, но только в высоких широтах и в средних – при
использовании перемещенного места.
3. Ошибки метода ВЛП можно устранять решением последовательными
приближениями. Этот прием применен в ЭВМ.

§72. ОШИБКИ В ВЫСОТНОЙ ЛИНИИ. ОЦЕНКА ЕЕ ТОЧНОСТИ И ВЕС

Элементы высотной линии положения, т.е. n=h–hc и А, как и любые

результаты измерений и вычислений, содержат ошибки. Рассмотрим ошибки в
линии после введения всех поправок и выполнения вычислений, но до
уравнивания обсервации, т.е. до выбора места в фигуре ошибок.
В теории все ошибки (погрешности)1 по действию на результат
разделяются на: промахи – просчеты, грубые ошибки, иногда допускаемые
наблюдателем на любом этапе обсервации; систематические ошибки (∆),
меняющиеся по определенному закону, например, постоянные в линиях данной
обсервации; случайные ошибки – неизбежные ошибки в измерениях и
вычислениях, возникающие от многих причин; они характеризуются
дисперсиями или средними квадратическими ошибками (точностью) ±m.
Промахи. В астронавигации наибольшую опасность представляют
промахи в наблюдениях или расчетах, так как они могут далеко отбросить
обсервованное место от истинного и привести к аварии. Они чаще появляются в
простых операциях: сложении, определении знака и др., где внимание снижено.
По опытным данным, до 30% линий у нетренированных наблюдателей
содержат промахи (чаще небольшие), поэтому выявление промаха – одна из

1
В судовождении сохранен термин «ошибка», равноценный – «погрешность», рекомендованный ГОСТ
16263—70.

340
первых забот штурмана. Более грубые промахи могут быть выявлены после
сравнения полученного переноса с критерием, т.е. предельно возможным
переносом, равным ожидаемой невязке счисления. Промахи же в пределах
этого критерия (мелкие промахи) могут быть выявлены только после прокладки
четырех или более линий – по анализу их взаимного расположения; этот анализ
рассмотрен в §75.
Критерии промаха в ВЛП. Так как n=h—hc представляет как бы смещение
линии из счислимого в обсервованное место, то величина n не должна
значительно превышать совокупность ошибок счисления и линии, поэтому
различные суммы и принимались за критерии промаха1. В предлагавшихся
критериях не учитывались систематические ошибки, поэтому более
правильным критерием является
1 2
n ПР ≤ 3 М с + mn2 + ∆ ПР ;
2 (238)
n ≤ n ПР
где Мс– средняя квадратическая ошибка счислимого места [см. формулы
(277)];
mn – средняя квадратическая ошибка ВЛП [см. формулу (239)];
∆ДП – предельное значение возможной систематической ошибки
(табл.10).
Например, при Мс=±5'; mп=±1'; ∆пр=3' получим nпр=15' и большие
переносы отбрасываются.
Крупные (в несколько градусов) промахи выявляются без формул по
несовместимости с другими переносами. Формула же (238) может быть
применена при средних промахах, кроме случаев неожиданных крупных
невязок в счислении. Более совершенный критерий промаха в ВЛП получается
после предварительной прокладки всех линий и приближенного выбора места
М0; тогда
ni' − ni ≤ 3mn + ∆ ПР (238')

1
Труды ЦНИИМФа, Л., вып. 131, 1970 г., с. 33. 200

341
 где n'i – переносы, снятые для М0.
Эти критерии можно применить в ЭВМ, где всегда требуется
предварительная «отбраковка» линий.
Систематические ошибки. Источниками систематических ошибок в
линиях являются расхождения теоретических и паспортных поправок с
действительными, ошибки при измерении высоты (см. табл. 10), а также
небольшие промахи при определении какой-либо поправки. Систематическая
ошибка может быть одинаковой (повторяющейся) во всех линиях, если она
появилась в одной из общих поправок. Так, если табличное наклонение
горизонта не соответствует действительному, то во всех линиях появится
постоянная ошибка ∆d. Кроме того, в линиях всегда есть малые (в пределах
точности определения поправок) систематические ошибки, представляющие
сумму индивидуальных значений ошибок поправок. Например, i по горизонту
определяется с точностью ±0,4'; конкретная для данной i ошибка u=—0,3'
войдет во все линии как ∆=—0,3', аналогично для d и одинаковых s. Также
постоянна личная ошибка наблюдателя (обычно менее 0,2'). В других случаях
систематическая ошибка в линиях разная, например, от наклона секстана при
большой высоте.
При правильной постановке наблюдений и их обработки систематических
ошибок, больших точности определения поправок, быть не должно, но в
реальной морской обстановке они часто появляются. Обычно наклономер
отсутствует, формуляры секстанов устаревают, бывают промахи и в линиях
появляются ∆. Поэтому штурману надо предполагать, что в линии может быть
∆, и всегда принимать меры к ее исключению. Это требует избыточных
наблюдений и усложнения их обработки, но необходимо для повышения
надежности обсервации. Надежность характеризуется вероятностью отсутствия
промаха и значительной систематической ошибки, а также достаточной
точностью результата [11].

342
 Таблица 10
Источники ошибок в ВЛП и величины ошибок
Получаемая величина Способ получения Средние Источники
квадратические систематических
ошибки (m) ошибок, предельные
измерений или величины ошибок ∆.
вычислений Значение в разных
линиях
ОС Измеряют над Солнце Звезды Возможна ошибка от
видимым горизонтом ±0,3—0,5' ±0,4—0,7' наклона секстана при
секстанами: ±0,4—0,6' ±0,5—0,8' большой высоте;
СНО-Т наблюдалась от 0 до
СНО-М +3', односторонняя,
(при плохой разная в линиях.
видимости горизонта Личная ошибка до
до ±2') 0,2'.
Возможна
систематическая
ошибка при
измерениях над
лунным горизонтом от
4- 1 до– 2', переменная
в зависимости от
∆Ae,*
l Измеряют:
по Солнцу ±0,1'
звезде ±0,1—0,2' —
горизонту ±0,3—0,5'
S Лабораторные данные ±0,1—0,3' Возможна ∆s от
изменений s и от
пренебрежения S2
барабана; порядка
±0,5' (старые ±1,0').
Разная

d По таблицам ±0,1' Возможно отклонение

от табличного ∆d.
Обычно меньше 1',
предельное 2– 3'.
Одинаковая

Измерением (Н-5, НК) ±0,2'

∆h=р+р+R+••• По МТ— 75, ±0,1—0,2' Возможны ∆р при
ВАС—58 малых высотах
Солнца и ∆h Луны (до
0,3')

343
hc По таблицам (см. ±0,1-0,2' В редких случаях
табл. 2) возможна ∆hТ от
ошибки в поправке
хронометра или
общей ошибки во
времени.
По навигационной ±0,1" Разная во всех ВЛП
ЭВМ [см. формулу (264)]
АС По МТ, ТВА и ЭВМ ±0,1' Практически
По ВАС— 58 ±0,1° несущественна

Статистическая оценка возможных систематических ошибок.

Конкретное значение систематической ошибки в данных наблюдениях может
быть выявлено и исключено только после обсервации, между тем в некоторых
задачах надо знать ожидаемый порядок этой ошибки до или в процессе
обработки. Это требуется при выборе наивыгоднейших условий наблюдений,
при обработке на ЭВМ, при оценке точности места, если данных для
исключения ∆ недостаточно, и др. В этих случаях в последнее время
применяется статистическая оценка величины возможных систематических
(повторяющихся) ошибок. Из экспериментов последних десятилетий
установлено, что отклонения поправок от табличных значений во всей
совокупности наблюдений проявляются как случайные ошибки; они имеют
пределы, разные знаки и чаще малы. Это дало возможность устаневить законы
их распределения, дисперсии и средние квадратические значения:
— для наклонения горизонта md=±0,6';
— для поправок s секстанов СНО ms=±0,4—0,6';
— для поправок s секстанов СНО-Т m3=±0,3' (предварительное значение).
В среднем возможная СКО поправок, определяемая формулой

m∆= mi2 + ms2 + bd3

получена из экспериментов и составляет: по официальным данным

m∆=±0,7'; по данным проф. Р.А.Скубкотд от 0,3 до 2' (в разных районах и
условиях); по данным автора, для СНО-Т=m∆=±0,4'. Исследование
систематических ошибок показало, что при современном уровне

344
астронавигации их величины в ВЛП могут быть сведены к минимуму порядка
0,5' и что их величины в рядовой обсервации очень редко превышают 2—3'.
Случайные ошибки в переносе. Случайные ошибки в составляющих
переноса характеризуются СКО, показанными в табл. 10, в которой даны
величины ошибок, полученные из обобщения опыта последнего времени; их
можно применять для априорной оценки mn (см. §59), но с учетом своих
личных данных.
Суммарная случайная ошибка mn в переносе определяется по формуле

moc2
mn = + mобр
2
(239)
N
где mобр– СКО обработки наблюдений, включающая точность получения
поправок и точность вычислений.
В среднем ошибки обработки mобр=±0,2–0,3', а mOC=±0,5––0,7'; при этих
данных анализ формулы (239) показывает, что:
— точность линии зависит в основном от более крупной ошибки mос;
— увеличивать число наблюдений в серии свыше пяти нет смысла, так
как точность mn линии повышается мало;
— увеличивать точность обработки mобр при больших moc нет смысла;
достаточным соотношением является mобр: mос≤0,5, так как точность линии
остается прежней.
Принимая ошибку обработки mобр (см. табл. 10) порядка ±0,3'; ошибку
наблюдений Солнца mос=±0,5' и звезд ±0,7', при трех высотах в серии получим
следующие ожидаемые с вероятностью 68% ошибки в линиях: для Солнца
mп=±0,5'; для звезд mn=±0,6'.
Ошибка для звезд приведена меньшей, чем обычно указывается в
литературе (±0,9'), так как при рекомендуемых наблюдениях в гражданские
сумерки (см. §76) точность измерения высот звезд мало отличается от
измерения высот Солнца.
Уравнение полосы положения. В §68 выведено уравнение (227)
ошибочной линии, т.е. уравнение высотной линии, смещенной под действием

345
ошибок ∆h. Переходя к конкретным ошибкам, получим, что систематическая
ошибка (и промах) вызывает параллельное смещение линии на величину
ошибки ∆, а величина m дает полосу положения, внутри которой с
определенной вероятностью находится истинная линия. Величины ∆ или
промахи будем вводить в уравнение ВЛП в конкретных задачах, так как их
может и не быть. Поэтому уравнение реального положения судна представляет
уравнение полосы положения, которое, в координатах ∆φ и ∆W относительно
счислимого места Мс, имеет вид
∆φ cos A+∆W sin A=n ± mn. (240)
На рис. 126 при обсервованной линии I0– I0 построим полосу ±m. Внутри
этой полосы, с вероятностью 68%, находится действительная линия положения
I– I.

Рис. 126

Следовательно, высотную линию нужно всегда представлять себе в виде

полосы положения, в которой находится действительная линия (если:
исключена систематическая ошибка и нет промаха) со следующей
вероятностью:
— 68%– при ширине полосы 2mn т.е. при ±mn;
— 95%– при ширине полосы 4 mn, т.е. при ±2mn;
— 99%– при ширине полосы 5mn, т.е. при 2,5mn
Обычно достаточной является вероятность 68%; в ответственных случаях
следует принять полосу в ±2mn с вероятностью примерно 95%.
Вес высотной линии положения. При оценке точности данной линии
положения и степени доверия к ней, при сравнении ее с другими линиями

346
 m12
применяется понятие веса линии положения (Р= ). Для высотной линии при
mn2
g=1 имеем:
C m12
Р= или Р= (241)
mn2 mn2
где m1 – СКО, принятая для сравнения, например в первой линии или С=1
и т.п.
Следовательно, вес – это условная, относительная величина. Чем больше
ошибка mn, тем меньше вес линии относительно принятой за основную, и
наоборот, при малой ошибке вес линии больше.

347
 Глава 16

МЕТОДЫ ОТЫСКАНИЯ МЕСТА СУДНА И ОЦЕНКИ ЕГО

ТОЧНОСТИ ПРИ НАЛИЧИИ ОШИБОК В ВЫСОТНЫХ ЛИНИЯХ

§73. ОТЫСКАНИЕ ВЕРОЯТНЕЙШЕГО МЕСТА СУДНА ПРИ

НАЛИЧИИ В ВЛП ТОЛЬКО СЛУЧАЙНЫХ ОШИБОК. ОЦЕНКА ЕГО
ТОЧНОСТИ

При отсутствии ошибок уравнение ВЛП имеет вид

∆φ cos A+∆W sin A=n
где n – истинный перенос относительно счислимого места Мс.
Очевидно, что для определения неизвестных ∆φ и ∆W достаточно
получить два таких уравнения, т.е. две линии, и, решая их совместно,
определить действительные φ и λ, или в графическом варианте –
действительное место судна. В реальных условиях в линиях положения или
переносе n всегда есть ошибки, поэтому двух линий заведомо недостаточно для
получения надежного места. Рассмотрим действие ошибок и методы обработки
(уравнивания) сначала раздельно для случайных и систематических ошибок, а в
§75 совместно.
Уравнение ВЛП со случайной ошибкой и полоса положения. Полагая, что
наблюдения и обработка выполнены правильно, т.е. что промахов нет и
систематические ошибки исключены, в переносе остается только
индивидуальное значение случайной ошибки v и уравнение (227) примет вид
∆φ cos A+∆W sin A=n+v (242)
Так как в каждой высотной линии своя ошибка ui, то число неизвестных в
уравнениях (242), т.е. ∆φ, ∆W и vi, всегда оказывается большим числа
уравнений и все значения vi не определяются. Однако, хотя каждая ошибка ui
неизвестна, из опытов устанавливается возможное рассеивание ее значений
(дисперсия) и средняя квадратическая ошибка m (ее значения для ВЛП

348
показаны в §72). Метод учета и заключается в «накрытии» ее величиной ±mn,
т.е. в том, что в уравнение (242) вместо u вводится значение mn и получается
уравнение полосы положения, в пределах которой с вероятностью 68% должна
находиться действительная линия. Следовательно, построив полосу с
границами ±mn, мы как бы «накрываем» действительную линию, хотя указать
точно ее положение не можем.
Площадь положения, оценка точности и вес места. Для нескольких
линий уравнения полос положения (240) запишем в виде
∆φ cos Ai+∆W sin Ai=ni± mi (243)
где mi– CKO каждой линии.
В этих уравнениях два неизвестных, но наличие ±mn приводит к тому, что
прокладка (решение) двух или более таких полос положения дает не точку, а
площадь положения, внутри которой с определенной вероятностью, находится
место судна, сама же площадь оценивает точность этого места. Если линий три
и более, то место судна отыскивается по методу наименьших квадратов (МНК).
Для оценки точности места можно применить: эллипс ошибок, среднюю
квадратическую ошибку М места, называемую также круговой или радиальной
ошибкой (радиус круга ошибок), и, наконец, СКО обсервованных координат
mφи mλ. Применение этих оценок рассмотрим ниже для двух, трех и более
линий.
Вес точки пересечения высотных линий. Для удобства выбора места по
МНК и сравнения нескольких мест вводится понятие веса, Вес точки
пересечения двух ВЛП (i и j) определяется по формуле, известной из теории
ошибок,
Pi,j=pipj sin2∆Ai,j (244)
где pi и pj– веса линий i и j, определяемые по формулам (241).
Из формулы (244) видно, что чем точнее линия и ∆A ближе к 90°, тем
точнее место и ему придается больший вес. По формуле (244) составлена
таблица 11-а – для произведений весов (при m1=1 и равноточности линий) и
табл. 11б6 для величин sin2∆A. Перемножая данные таблиц, получим веса точек

349
пересечения линий.
Из табл. 11-а,б видно, как сильно влияет средняя квадратическая ошибка
линии на вес места, например при дневных наблюдениях Венеры и Солнца у
хорошего наблюдателя mn=±0,4', что при угле 30° дает Р=18; это больше, чем
для трех звезд при mn=±0,7' и ∆A=60° (Р– 9).
Таблица 11-а
mi ±0,3' 0,4' 0,5' 0,6' 0,7' 0,8' 0,9' 1,0' 1,1' 1,2' 1,5'

pi 11 8,6 4 2,8 2,0 1,6 1,2 1,0 0,83 0,69 0,44

pi pi 123 74 16 7,7 4,2 2,4 1,5 1,0 0,68 0,48 0,20

Таблица 11-б

∆Ai 12° 22° 30° 36° 42° 48° 53° 60° 67° 76° 90°

sin2∆Ai 0,05 0,15 0,25 0,35 0,45 0,55 0,65 0,75 0,85 0,95 1,0

Для выбора места в фигуре погрешностей удобнее оперировать с целыми

числами, поэтому А.П.Ющенко предложил принять mi=mj=1 и умножить
формулу (244) на 10; получим
Р=10 sin2 ∆А (245)
По этой формуле составлена табл. 12, применяемая для выбора места по
методу весов.
Таблица 12
∆А 0° 12° 22° 30° 36° 42° 48° 53° 60° 67° 76° 90° 104 113
° °...
Р 0 I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 9 …

Для приближенных расчетов запомним, что с 30 до 67° вес меняется на 1

через 6°.
Пользуясь весами, можно рассчитать также и СКО (М) места по формуле

350
 [ pi , j ,... ]
M= (246)
[ Pi , j ,... ]

где pi,j.– веса линий; рассчитываются по формуле (241) или табл. 11-а;
Pi,j – веса точек пересечения линий (по табл. 11-а, б).
Понятие веса применяется также при осреднении нескольких обсерваций,
каждой из которых придается вес р=1:M2, а средневзвешенное место
определяется центрографическим приемом.
Две высотные линии. Оценка точности места. При двух линиях
вероят-нейшее место принимается в точке их пересечения, а точность
полученного места оценивается одним из трех приемов.
Оценка точности места эллипсом ошибок. Принимая, что линии
равноточны и что полуось а направлена всегда по линии среднего азимута Aср
(иногда она будет малой полуосью), получим следующие формулы для
полуосей эллипса ошибок:
mn mn
a= ; b= (247)
∆A ∆A
2 cos 2 sin
2 2
Приемы построения эллипса ошибок рассматривались в общем курсе
теории ошибок; здесь рассмотрим только приближенный прием построения
эллипса для двух высотных линий. Между линиями строятся две биссектрисы
углов их пересечения (рис. 127); одна из линий, например I—I, смещается
параллельно на величину у=0,7mn, где mn получено для данных наблюдений
[формула (239)], или принята априорно (см. §59). Линия I'—I' дает на
биссектрисах точки А и В, определяющие концы осей а и b. Нанеся по ним
точки А' и В', вписываем эллипс от руки.
Вероятность нахождения места в полученном среднем эллипсе около
39%. Такая вероятность недостаточна для обсервации, поэтому оси эллипса
увеличивают. В табл. 13 показано, с какой вероятностью данный эллипс,
построенный при М0, «накрывает» истинное место судна.
Иногда предельным называют эллипс с полуосями 2,5 а, b, Обычно при

351
построении эллипса достаточно удвоить его оси. Оценка точности места
эллипсом ошибок для двух линий – наилучшая и достаточно простая.

Рис. 127
Оценка точности средними квадратическими ошибками координат. По
формулам (224) для приращения координат ∆φ и ∆λ, получим ошибки mφ и mλ
как ошибки линейных функций:

mϕ2 =
1
sin 2 ∆A
(m12 sin 2 A2 + m22 sin 2 A1 )⎪
⎫
⎪
⎬ (248)
2
mλ =
1
2
sin ∆A
(m2 cos A1 + m1 cos A2 ) ⎪
2 2 2
⎪⎭

где m1 и m2– СКО первой и второй линий.

Оценка точности места его средней квадратической (радиальной)
ошибкой. Величина СКО места определяется по формулам теории ошибок:
1
М = a 2 + b 2 = mϕ2 + mW2 = m12 + m22 (249)
sin ∆A
или при равноточных линиях, т.е. при m1=m2– mn, получим
2 mn
M= (250)
sin ∆A
Вероятность нахождения места в круге радиуса М меняется с изменением
∆A; так, при ∆А=30° вероятность 60%, при ∆А=90°–63%. Вероятность может
быть подсчитана по табл. 1-в МТ—75, как показано в инструкции к ним.
Выбор места и оценка его точности при трех и более ВЛП. Для выбора
места в фигуре погрешностей, образовавшейся от случайных ошибок vi в
линиях, применяется метод наименьших квадратов – в аналитической форме
при решении на ЭВМ и в графической форме «приема весов» при графической

352
прокладке.
Аналитический вариант МНК. Метод наименьших квадратов
рассматривался подробно в теоретических основах судовождения, поэтому
покажем только его применение к высотным линиям. Если ∆ отсутствует, а
число уравнений (242) больше числа неизвестных ∆ и ∆W, т.е. три и больше, то
линии «уравниваются» и получаются более точные – вероятнейшие
координаты. Обозначим в уравнении (242) cos A=а и sin A=b; получим систему
из N уравнений с двумя неизвестными и ошибками vi.
a1∆ϕ + b1∆W − n1 = v1 ⎫
a2 ∆ϕ + b 2∆W − n2 = v2 ⎪⎪
⎬ (251)
................................. ⎪
a N ∆ϕ + bN ∆W − n N = v N ⎪⎭

Таблица 13
Название эллипса ошибок Величины полуосей Вероятность нахож-
а b дения места внутри
эллипса в %
Средний квадратический 1 1 39,3
(стандартный)
— 1,5 1,5 67,5
Удвоенный 2 2 86,5
— 2,5 2,5 95,6
Утроенный (предельный) 3 3 98,9

Решая эту систему при условии

∑ vi2 = [vv] = min или ∑ pi vi2 = min (252)

получим вероятнейшие значения ∆φ и ∆W. Для выполнения решения
уравнения (251) возводятся в квадрат и складываются почленно. Для отыскания
минимума [vv] полученное выражение поочередно дифференцируется по двум
переменным и полученные уравнения приравниваются нулю. В результате
преобразования получаются два уравнения с двумя неизвестными, называемые
нормальными уравнениями:
∆ϕ [aa ] + ∆W [ab] = [na ]⎫
⎬ (253)
∆ϕ [ab] + ∆W [bb] = [nb] ⎭

353
 где квадратными скобками обозначены суммы произведений, например
[aa ] = a12 + a22 + ...;[ab] = a1b1 + a2 b2 + ...;[na ] = n1a1 + n2 a2 + ...
Решая эти формулы обычным путем [см. формулы (224)], получим
вероятнейшие значения ∆φ и ∆W:
[bb][na ] − [ba][nb] ⎫
∆ϕ = ⎪
[aa][bb] + [ba ]2 ⎪
⎬ (254)
[aa][nb] − [ba ][na ] ⎪
∆W =
[aa ][bb] − [ba]2 ⎪⎭
После чего
ϕ 0 = ϕ c + ∆ϕ ⎫
⎬ (255)
λ0 = λc + ∆λ ⎭
где
∆W
∆λ =
cos ϕ
Если линии положения неравноточны, то для каждой из них вычисляется
свой вес р и вводится в каждую сумму произведений.
Подобное аналитическое решение применялось в ряде алгоритмов для
ЭВМ.
Центрографический прием отыскания вероятнейшего места. В этом
варианте МНК уравниваются не линии, а вершины фигуры ошибок или
аналитически– координаты ∆φi,j и ∆Wi,j точек попарного пересечения линий.
После прокладки N линий образуется Q точек их попарного пересечения:
N ( N − 1)
Q= (256)
2
Так, при четырех линиях точек пересечения шесть, при пяти – 10 и т.д. В
центрографическом приеме каждой точке пересечения – вершине–
приписывается вес Рi,j по формуле (244) и вершины уравниваются по методу
наименьших квадратов. В результате получаются вероятнейшие ∆φ и ∆W:

354
 [ Pij ∆ϕ ij ] ⎫
∆ϕ =
[ Pij ] ⎪⎪
⎬ (257)
[ Pij ∆Wij ] ⎪
∆W =
[ Pij ] ⎪⎭

Рис. 128 Рис.129

Затем по формулам (255) вычисляются вероятнейшие φ и λ. Этот

аналитический прием переработан в простой графический прием весов,
которым и будем пользоваться в дальнейшем.
Графический прием весов. Основой графического приема служит способ
сложения весов вершин обратно пропорционально их весам; он одинаков с
отысканием центра тяжести фигуры. Вероятнейшее место M1 отыскивается в
следующем порядке.
1. Произвести прокладку линий на карте или листе бумаги. Наметить
точки пересечения линий попарно и получить ∆А вершин. Например, на рис.
128 проложены три линии положения, ошибки которых приняты одинаковыми
(получен ∆ABC ошибок; ∆А сняты с прокладки).
2. По формуле (244) или табл. 11 получить веса вершин фигуры ошибок.
Для равноточных линий веса зависят только от ∆А и по табл. 12 равны: Р3,2=8;
Р1,З=10; Р2,1=1.
3. На прямой, соединяющей вершины, например на стороне АС, найти
точку R, отстоящую от вершин обратно пропорционально их весам. Вес ее

355
равен сумме весов вершин, т.е. PR=P1,2+Р2,3=9. На рис. 128 сторона АС делится
на девять частей и точка R принимается в расстоянии одной части от A и
восьми частей от С. Отстояние х точки R от одной из вершин можно
определить в частях или в миллиметрах по формуле
P2,1 AC
x=
P2 ,3 + P1, 2

которую удобно решать по логарифмической линейке. В числителе

выгоднее брать меньший вес, тогда х равно расстоянию от вершины с большим
весом.
4. Полученную точку R соединить со следующей вершиной и аналогично
предыдущему найти точку R1 (Р=19). Для трех линий эта точка и есть
вероятнейшее место. Если вершин больше, то продолжаем далее, пока не будут
учтены все вершины. Последняя точка RK и даст вероятнейшее место М1.
Максимальный вес точки М1 по табл. 12 при определении по трем линиям
получается при ∆А=60° или ∆А=120° во всех линиях и равен Ркакс=22,5≈22, в то
время как по двум линиям Рмакс=10.
При четырех линиях положения (рис. 129) прием весов применяется
аналогично показанному для трех линий, но учитываются веса всех точек
пересечения линий (от 4 до 6).
Например, на рис. 129 имеем шесть точек пересечения линий (вершин),
веса которых выбраны из табл. 12. Сложив их по изложенному правилу,
получаем вероятнейшее место в точке M1, слегка смещенной из середины
четырехугольника1 (вес ее Р=39). Наибольший вес для определения по четырем
линиям получается при ∆А=90° во всех линиях и равен 40, т.е. почти в два раза
больше, чем по трем линиям.

1
Точка М2 получена по методу биссектрис

356
 Описанный центрографический прием весов – простой и универсальный
способ получения вероятнейшейточки при любом числе линий; применяется он
и при объединении обсервованных мест.
Прием антимедиан при определении ее вероятнейшего места по трем высотным
линиям. Этот прием является геометрическим следствием одного варианта МНК и применим
при трех равновесных высотных линиях (т.е. если ошибки линий одинаковы). Выполнив
прокладку трех линий и получив треугольник ошибок, вероятнейшее место получаем в точке
пересечения двух антимедиан треугольника (рис. 130). Антимедианой называется зеркальное
отражение медианы в биссектрисе. Она строится следующим образом. Проведем из вершины
В медиану стороны АС и.отметим более острый <В', образованный ею со стороной ВС.
Отложим <В' от другой стороны ВА этого угла треугольника и проведем прямую ВК'– это и
будет антимедиана. Построив аналогично вторую антимедиану АК", в точке пересечения
этих антимедиан получим вероятнейшее место M1. Сравнивая с решением этого примера
методом весов, видим, что места M1 совпадают.
Оценка точности места при трех, четырех и более ВЛП. При
аналитическом определении вероятнейших координат по МНК можно получить
также и элементы эллипса ошибок или радиальную ошибку места М (см. §92 и
приложение 7). Однако при трех и более линиях вычислитель основное
внимание обращает на надежность обсервации, т.е. на выявление промаха и
исключение систематических ошибок (см. §75), оценку же точности места для
практики достаточно производить круговой (радиальной) ошибкой М, тем
более, что эллипс в этих случаях близок к кругу ошибок.
При графической прокладке более простым является расчет радиальной
ошибки М по весам [формула (246)]:
[ pi ]
M=
[ Pi, j ]

357
 где веса pi линий и Pi,j точек пересечения линий определяются по табл. 11
или формуле (244).
Для трех равноточных линий эта формула примет вид
3
M = mn (258)
∑ sin 2 ∆A
Для четырех равноточных линий получим
4
M = mn (259)
∑ sin 2 ∆A
При равномерном распределении светил по всему горизонту вместо этих
формул получим удобную для запоминания приближенную формулу
2 mn
M= (260)
N
По этой формуле для трех линий имеем М=1,2 mn, для четырех М=mn.
Этими радиусами строятся круги ошибок около выбранного
вероятнейшего места. Вероятность нахождения действительного места в
заданном круге определяется по табл. 1-в МТ– 75, как показано в инструкции
К-МТ.

§74. ОТЫСКАНИЕ МЕСТА ПРИ ПРЕДПОЛОЖЕНИИ

О СУЩЕСТВОВАНИИ В ВЛП ПОВТОРЯЮЩЕЙСЯ ОШИБКИ ∆

В §72 мы установили, что большая повторяющаяся ошибка во всех

линиях встречается редко (и всегда с обязательной случайной ошибкой v), но ее
появление все же возможно. В этом случае для получения места уравнения
ВЛП запишем в идеализированном виде, предположив, что v=0 и имеется
только ∆:
∆φ cos Ai+∆W sin Ai =ni +∆ (261)
Для определения неизвестных ∆φ, ∆W и ∆ теперь требуется три
уравнения (261), которые и решаются алгебраическими приемами. Однако это

358
решение получено для нереального предположения u=0, поэтому представляет
частный – теоретический случай решения в противоположность МНК.
Полученное место М2 представляет также крайнее теоретически возможное
место, а не действительное место судна, как иногда считают.
Решение уравнений (261) при наличии ∆ можно выполнить образованием
их разностей, при этом исключается ∆. В графическом варианте этот прием
приводит к применяемому на практике методу астрономических биссектрис.
Метод астрономических биссектрис. Если в линиях I–I и II–II (рис. 131)
имеются одинаковые величины (+∆), то смещенные линии I'–I' и II'–II' дадут в
пересечении место М2. Вводя величины «–∆», получим М'2 и. т.д. Эти места
лежат на прямой Б–Б', называемой астрономической биссектрисой, она делит
угол между линиями в направлении среднего азимута (Aср на рис. 131). Првще
всего ее построить, если при М0 провести стрелки I и 2 в направлении на
светила (по их азимутам) и разделить указанный ими угол между ВЛП
пополам.
Уравнение астрономической биссектрисы. Если записать два уравнения
(261) и из второго вычесть первое, то ∆ исключится и после преобразований
получим
∆φ cos (Acp+90O)+∆W sin(Acp+90O)=l
1
где l = (n2 − n1 )cos ec∆A
2
Эта формула представляет уравнение разностной линии положения (см.
табл. 8) или астрономической биссектрисы, которую можно построить по
τ=Aср+90° и переносу l (см. рис. 131). Учитывая, что биссектрисы построены по
линиям, содержащим случайные ошибки v, оцениваемые ±mn, получим, что
ошибка mб астрономической биссектрисы выражается формулой
mn ∆A
mб = cos ec (262)
2 2
Из формулы (262) видно, что ml изменяется от 0,7mn при ∆А=180° до ∞
при ∆А=0°, т.е. биссектрисы точны при угле между линиями в 180° (при

359
светилах в обратных азимутах) и менее точны при углах ∆А, меньших 90°; при
∆А≤45° ошибка превышает 2mn и биссектрисы неприменимы. Рассмотрим
определение места этим методом.

Рис. 131

При определении места по двум ВЛП получается одна астрономическая

биссектриса, она указывает направление Б–Б', в котором могут быть смещены
места при наличии повторяющейся ошибки ∆ (см. рис. 131). Ошибка ∆M места
определится по формуле (228). При ∆h1=∆h2=∆ получим
∆A
∆M = ∆sec (263)
2
Из этой формулы видно, что ошибка ∆M меньше при ∆А<90°.
При определении по трем линиям (при наличии ∆) получается
треугольник ошибок (рис. 132, а), решение которого методом астрономических
биссектрис имеет два случая:
— светила наблюдались в разных частях горизонта (∆Акр>180°).
Построив две астрономические биссектрисы (рис. 132,а), в точке их
пересечения (внутри треугольника) получаем место M2, а величина ∆ равна
радиусу вписанного круга, знак ∆ – по направлению смещения линий [на рис.
132, а (+∆)];
— светила наблюдались в одной части горизонта (∆Aкр<180°). Точка
пересечения биссектрис оказывается вне треугольника (рис. 132, б). В ней и
принимается место М2; ошибка ∆ равна радиусу касательной окружности, знак

360
ее – по направлению смещения любой из линий. Из рис. 132 видно, что при
трех линиях только одна биссектриса – независимая, две другие зависимы от
уже примененных линий, что делает положение этих биссектрис не вполне
надежным, особенно от промаха (см. рис. 134).

Рис. 132

При определении по четырем ВЛП наличие ∆ приводит к образованию

четырехугольника ошибок (рис. 133). Знак и величина ∆ могут быть
обнаружены только, если светила наблюдались по всему горизонту и в
обратных азимутах. В этом случае биссектрисы строятся между линиями,
взятыми попарно – с ∆A ближе к 180°, т.е. для стрелок, расположенных «обе
наружу», или «обе внутрь». Биссектрисы IБ и IIБ (см. рис. 133) можно
проводить только, если все стрелки расположены одинаково – для пары I–II
«обе внутрь» (наружу) и для пары III–IV– «обе внутрь» (наружу). Это означает,
что если ошибка одинакового знака, ее можно принять за ∆. На рис.133
показана пара I'–II со стрелками «наружу» и пара III–IV со стрелками «внутрь»,
для них применять метод биссектрис нельзя, так как ошибка имеет разный
знак1.
По биссектрисам IБ и IIБ получается место М2, а величина ошибки
определяется по формуле
1
∆ = (∆1 + ∆ 2 ) (263')
2
1
Это может служить признаком промаха, см. §75.

361
 где ∆1 и ∆2– расстояния по линии I и IV, знаки их – по смещению линии.
При аналитическом решении неизвестные ∆1 и ∆2 вводятся в пары линий
(с ∆А≈180°); после вычислений сравниваются их знаки, и при одинаковых по
формуле (263') выводится ∆.
Если четыре светила наблюдались в одной части горизонта, то решить,
есть ли ошибка одного знака или это действие случайных ошибок или
промахов, нельзя, поэтому метод биссектрис применять в этом случае не
следует.
Аналогично анализируется место, полученное по астрономическим
биссектрисам при пяти и шести линиях.
Возможности применения метода биссектрис. В реальных условиях
одинаковая ошибка ∆ во всех линиях встречается редко, однако уже
одинаковый знак в ∆ дал бы возможность приближенно применять метод
биссектрис. Поэтому прежде всего следует установить, есть ли ошибка одного
знака, — по анализу направления стрелок, показанному выше в п. 3 для
четырех линий, т.е. обе внутри или обе наружу. Но такой анализ возможен
только для четырех и более линий. При трех линиях невозможно выявить не
только одинаковую ∆, но даже ошибки одного знака. Более того, если в одной
(тем более – в двух) из линий сделан мелкий промах (например, вместо ∆hφ=–2'
приняли +2') или допущена ошибка при измерении высот вне вертикала, то
метод биссектрис дает грубо неверное место– с увеличением промаха в
несколько раз. На рис. 134 показано место М2, полученное по треугольнику
ABC методом биссектрис и место М1 – по МНК. Если в линии II допущен
указанный промах на 4', линия займет положение II', а треугольник
перевернется (А'В'С') и метод биссектрис даст место M 2' , отстоящее от M2 на

12'; метод СНК дает M 1' , отстоящее от М1 на 2,1'. Следовательно, при выборе
места по методу биссектрис и промахе в линии промах в результате
увеличивается, а по МНК – уменьшается.
Подобная же опасность возникает и без промаха – за счет случайных
ошибок. При введении ∆ мы пренебрегли ими, а их неизбежное присутствие
362
может привести к картине, аналогичной промаху.
Выводы. 1. Метод астрономических биссектрис можно применять для
получения φ0, λ0 и ∆ только при четырех (и более) линиях, наблюденных в
разных частях горизонта после установления, что в линиях есть ошибка одного
знака. Графический прием дает такую возможность еще до выбора места.
2. При трех ВЛП метод астрономических биссектрис следует
рассматривать как теоретический прием получения крайнего решения – места
М2, которое может понадобиться при выборе места с учетом всех факторов,
например если это место ближе к опасности или для применения обобщенного
МНК наряду с местом M1. Применять его при трех линиях как отдельный прием
не следует.
При двух ВЛП метод биссектрис дает направление (Б—Б' на рис. 131) по
которому возможны смещения мест при появлении общей повторяющей ся
ошибки; это используется при планировании и анализе обсерваций.

Влияние постоянной ошибки во времени. Если во всех линиях есть

одинаковая ошибка во времени, например от неправильной поправки
хронометра (∆Tхр=∆u), то вычисляемые высоты и переносы n изменятся на
разные величины: ∆hт=cosφ sin ∆Т ХР
'
, но при прокладке или при решении
уравнений (223), в которых вместо n подставлены ∆hт, по формулам (224)
получим
∆φ=0; ∆λ= ∆Т ХР
'
(264)
т.е. вследствие общей ошибки во времени место сместится только по
363
долготе на величину ошибки ∆Т ХР
'
при любом числе линий (к Оst при – ∆T и к
W при +∆T). Это обстоятельство следует учитывать при анализе обсервации.

75. ОТЫСКАНИЕ МЕСТА СУДНА И ОЦЕНКА ЕГО ТОЧНОСТИ

ПРИ СОВМЕСТНОМ ДЕЙСТВИИ ОШИБОК В ВЛП

В реальных условиях в высотных линиях всегда есть случайные ошибки

u, возможны промахи [γ] и иногда могут быть заметные систематические
ошибки ∆ (ошибки поправок в пределах точности их определения есть всегда),
поэтому уравнение линии примет вид
∆φ cos А+∆Wsin А=n+v+∆+[γ] (265)
Сумма ошибок входит в перенос в виде индивидуальной ошибки лийии;
эти ошибки после прокладки нескольких линий приводят к появлению фигуры
погрешностей (треугольника или системы точек попарного пересечения линий).
Обычно решить заранее, от преобладания каких ошибок возникла фигура
погрешностей, затруднительно. Это затрудняет и аналитическое решение, так
как в уравнении (265) много неизвестных и, кроме того, неизвестно, надо ли
вводить ∆ и исключен ли промах. Для выхода из этого затруднения следует
прежде всего так спланировать наблюдения – расположение светил, методику
выполнения и число линий, чтобы создать критерии выявления ошибок в
процессе и после обработки, а также применить методы выбора места
(уравнивания), учитывающие все ошибки.
Методы, обработки, т.е. отыскания места и оценки его точности, должны
обеспечить выявление промаха, исключение ∆ и получение вероятнейшего
места. В настоящее время применяется два приема: графический прием
комбинирования МНК и метода биссектрис; аналитический метод –
обобщенный метод наименьших квадратов или МНК с учетом ошибок общих
(для всех линий) поправок.
Графический прием комбинирования МНК и метода биссектрис. В

364
этом приеме после графической прокладки анализируются конкретные ошибки
данного определения места, промахи выявляются сравнительным анализом
величин переносов и фигуры погрешностей, получаются места М1 и М2
(рис.135) и обсервованное место выбирается исходя из обстановки: ближе к
опасности или на основе статистических данных – посредине между М1 и M2.
Оценка точности при двух линиях включает m∆ [формулы (266), (267)],
особенность которой в том, что она действует всегда по линии среднего
азимута. При симметричном расположении трех и более светил по всему
горизонту m∆ в оценку точности не включается [см. формулу (260)].
Графический прием удобен при обычной ручной прокладке; его
преимущество – анализ конкретных ошибок, недостаток – отсутствие общего
аналитического решения, что нужно для ввода в программу ЭВМ. Рассмотрим
применение этого приема к двум, трем, четырем и более линиям положения.
I. Определение по двум линиям положения. В этом случае данных мало и
анализ ограничен. Место принимается в точке пересечения двух линий.
Обнаруживаются только крупные промахи – по величине переноса [с помощью
формул (238)], небольшие промахи – в 5–10' не обнаруживаются.
Данных для выявления систематических ошибок нет, можно указать
только направление (Aср, см. рис.131), по которому они смещают место ( М 2' и

М 2'' ), это применяется при подборе условий наблюдений (см. §77).

Из сказанного вытекает, что место, полученное по двум линиям, не
свободно от перечисленных ошибок и поэтому недостаточно надежно.
Повысить его надежность можно только привлекая второго независимого
наблюдателя, т.е. работающего с другим секстаном и хронометром, независимо
от первого; он должен наблюдать светила в обратных азимутах (или те же
светила, но через зенит).
Оценка точности полученного места. При оценке точности в этом случае
надо учитывать СКО поправок (возможных повторяющихся ошибок) m∆. Для
равноточных высотных линий имеем формулы:

365
 mn2 + m∆2 mn
a= ; b= (266)
∆A ∆A
2 cos 2 sin
2 2
Полуось эллипса а направлена по линии среднего азимута; эллипс
строится по полуосям.
Радиальная ошибка места может быть определена по формуле
Каврайского.

2mn2 m∆2
M= + (267)
sin 2 ∆A ∆A
cos 2
2
Вероятность нахождения места в круге заданного радиуса определяется,
как показано в §73.
II. Определение места по трем линиям положения. Прокладка трех
высотных линий всегда дает треугольник ошибок (отсутствие его – частный
случай комбинации ошибок). Треугольник является следствием совместного
действия ошибок, поэтому его величина не указывает на преобладание тех или
иных ошибок. Так, при разных систематических ошибках треугольник может
быть малым, а при некоторых комбинациях случайных ошибок – большим.
Исключение составляет случай, когда треугольник чрезмерно велик (стороны
больше 15—20') – это указывает на промах в одной из линий, в какой именно,
можно определить, пользуясь формулой (238). Мелкие промахи при трех
линиях не выявляются и часто служат причиной «отскока» места.
Для отыскания места при наличии треугольника следует применить оба
рассмотренных выше метода: МНК (M1) и астрономических биссектрис (M2).
При расположении светил в разных частях горизонта (рис. 135, а) оба места
оказываются рядом, поэтому принимается место М1, как более общий случай.
Самый спорный случай, вызвавший длительную полемику, получается
при расположении светил в одной части горизонта (рис. 135, б). Место М1
определенное приемом весов, получается внутри треугольника, место M2– по
методу биссектрис – вне треугольника. Решение о выборе места принимается

366
критерии:
— в соответствии с требованиями безопасности плавания принимается то
место, которое ближе к опасности;
— когда требуется вероятнейшее место, надо учесть статистические
данные экспериментов о величинах и действии ошибок, по которым при
современном соотношении mn и m∆ получим: при двух острых углах
треугольника (∆А меньше 45°) место принимается в М1 (по МНК); при
больших ∆А место принимается между М1 и М2 (по современным
официальным рекомендациям – посредине между ними в точке М0; см. рис.
135,б).

Оценка точности при определении по трем ВЛП. Если три светила

расположены в разных частях горизонта, то для оценки точности применяются
формулы (258) или (260). Если же светила наблюдались в одной части
горизонта, то при выборе места вне треугольника следует учесть ошибки
биссектрис, для чего с графика (см. рис. 138, Мбис) для данной ∆А снимается
ордината и умножается на mn. Для ∆А=60° приближенно получаем М=2,2mn.
Так как при трех линиях промахи и систематические ошибки не выявляются,
для повышения надежности обсервации надо привлекать второго независимого
наблюдателя, причем ему следует измерять высоты в обратных азимутах.
III. Определение места по четырем линиям положения. Наблюдать
четыре светила следует обязательно попарно в обратных азимутах (см. §74).

367
После прокладки четырех линий образуется фигура погрешностей с четырьмя,
пятью или шестью точками попарного пересечения линий. Анализ
расположения линий и размеров фигуры позволяет выявить промах и
систематическую ошибку. При линиях положения расставляются стрелки в
направлении азимутов светил (рис. 136). Если размеры сторон
четырехугольника больше удвоенного критерия [формула (238')] (т.е. 3—7'), а
все стрелки направлены одинаково внутрь или наружу от центра, то в линиях
есть ошибка постоянного знака, а промахи, по-видимому, отсутствуют. При
этом можно применить метод биссектрис и место М2 принять за М0 (оно близко
к M1 но получается проще); систематическая ошибка определится по формуле
(263').

Рис. 136

Если же при таком же или еще большем четырехугольнике одна пара

стрелок направлена внутрь, другая наружу (на рис. 136 II, I'), то возможен
промах, но в какой линии, можно судить только по «отскоку» линии (так, на
рис. 136 «подозрительной» является линия I'—I').Прэверка ее вычислений
обычно выявляет просчет. Объективным критерием служит пятая линия
(см.рис.136), наблюденная в промежуточном азимуте; ее можно до анализа не
обрабатывать.
Если четырехугольник мал (менее 4mn), то при любом расположении
стрелок промаха, очевидно, нет, преобладают случайные ошибки, поэтому

368
применяется МНК – по весам учитываются все шесть точек пересечения и
место принимается в М1.
При наблюдении четырех ВЛП в одной части горизонта места М1 и М2 не
совпадают и, так же, как и при трех линиях, место выбирается либо ближе к
опасности, либо посредине между М1 и М2. В этом случае выявить ошибки
одного знака и промахи также нельзя и обсервация не получается надежной.
Вот почему надо наблюдать светила обязательно в обратных азимутах.
Оценка точности при определении по четырем линиям. Оценка точности
производится радиальной ошибкой по формуле (260) или приближенно: М=mn.
Место, определенное по четырем диниям, достаточно надежно, не у
одиночного наблюдателя остается возможность ошибки во времени
[см.формулы (264)], поэтому он должен после наблюдений вторично проверить
время (например, остановить секундомер по другому хронометру или по
сигналам времени, проверить uхр и часовые углы). Если привлекался второй
наблюдатель, то среднее место отстоит от истинного обычно в пределах 0,5'.
При наблюдениях большего числа линий анализ производится
аналогично, однако более пяти линий наблюдать нет смысла.
На основании проведенного анализа можно сделать следующее
заключение.
1. Надежное место, т.е. обеспечивающее от промахов, систематических
ошибок и имеющее достаточную точность, получается при четырех линиях,
имеющих попарно обратные азимуты.
2. Определение по трем линиям дает возможность установить только
грубые промахи, но не дает суждения о систематических ошибках. Для выбора
места можно применить критерий близости к опасности или статистические
данные. Поэтому обсервация по трем звездам не является вполне надежной.
3. Обсервация по двум ВЛП ненадежна и должна рассматриваться как
ориентировочная.
4. К ответственным обсервациям следует привлекать двух независимых
наблюдателей. Тогда можно ограничиться тремя ВЛП или двумя ВЛП у

369
каждого наблюдателя, которые следует наблюдать в обратных азимутах
(например, через зенит).
Аналитический метод «обобщенный метод наименьших квадратов»
(понятие). Обобщенный метод наименьших квадратов представляет метод
уравнивания зависимых наблюдений, т.е. уравнивания с учетом корреляции
обсервованных высот, обусловленной ошибками общих поправок. В
применении к задачам судовождения этот метод1 разрабатывали или
исследовали В.В.Каврайский, В.Т.Кондрашихин, В.А.Коугия, М.И.Скворцов,
Р.А.Скубко, А.Н.Раховецкий. В.В.Вейхман, Е.В.Якшевич, Б.И.Никифоров,
Г.В.Макаров и др.
До уравнивания промахи в измерениях или поправках должны быть
выявлены, например, пользуясь формулой (238).
В этом методе повторяющиеся ошибки поправок (см. §72) оцениваются
их статистически полученными дисперсиями и величинами m∆ (в эту величину
входят ошибки ∆d, ∆s, ∆i и личные ошибки наблюдателей). Так как в данной
обсервации эти индивидуальные ошибки повторяются во всех линиях, то линии
перестают быть независимыми. Однако связь между ними – вероятностная, так
как применяются статистические оценки ошибок. При применении обычного
МНК уравнения (251) включают только случайные ошибки v и принимаются
независимыми; их обработка дает место M1 (см. §73). Если в уравнениях (261)
присутствуют только повторяющиеся ошибки ∆, то получается место М2. В
действительности уравнения линий включают и случайные и систематические
ошибки (265) и в определенной степени зависимы. В общем виде зависимость
линий определяется корреляционной матрицей, включающей mi. всех
источников ошибок. В применении к линиям положения, по предложению
В.Т.Кондратшихина, степень зависимости линий определяется отношением
дисперсий случайных ошибок mn линий и ошибок m∆ поправок, т.е. величиной
mn2
λ , при этом матрица сведется к коэффициенту корреляции Кm,
m∆2

1
Теория этого метода разрабатывалась голландцем J. М. Tjenstra (1956 г.), Ю.А. Гордеевым (1960 г.) и др.

370
 mn2
λ , при этом матрица сведется к коэффициенту корреляции Кm,
m∆2
вычисляемому по формуле
1
Km = (268)
mn2
1+ 2
m∆
Здесь величина mn может получаться из данных наблюдений или
оцениваться априорно (см. §59); величина m∆ получается по средним
статистическим данным (см. §72). По данным официальных руководств
получаем km=0,3÷0,7: величина 0,3 принимается при работе с наклономером и
новыми секстанами; 0,7– без наклономера и со старыми поправками s;
практически линии принимаются равноточными. В обобщенном МНК
уравнивание наблюдений, в данном случае высотных линий положения,
производится также, основываясь на принципе наименьших квадратов (см.
§73), но с учетом отношения ошибок mn2 , m∆2 , т.е. коэффициента корреляции km,
по формуле

∑ pi vi2 + k m [( N − 1)∑ pi vi2 − (∑ vi pi ) 2 ] = min

Выполнив решение аналогично рассмотренному для МНК в §73 [см.

формулы (253), (254)1, получим в общем виде:
С1 E 2 − E1С 2 F1C 2 − C1 E1
∆ϕ = ∆W = (269)
N1 N1
где N1=F1E1–E1; C1, E1, С2; E2; F1– коэффициенты нормальных уравнений,
приведенные в приложении VII.
Далее по формулам (255) получаются вероятнейшие φ0 и λ0. Коэффициент
корреляции km входит во второй член формул коэффициентов. При km=0
формулы (269) обращаются в (254), т.е. в обычный МНК, и получает место М1,
при km=1 получается алгебраическое решение уравнений и место M2 по методу
биссектрис, при этом можно вычислить и повторяющуюся ошибку. При
промежуточных значениях km места располагаются на прямой М1М2 в
зависимости от принятого km. Это обстоятельство позволило разработать

371
полученными графически, в расстоянии х=µМ1М2 от М1 (рис. 135, б), где µ
определяется выражением
1
µ= 2
⎛ mn ⎞ ∑ sin 2 ∆A
1 + ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ∆ ⎠ (∑ sin ∆A)
2
m

Различные авторы принимали разные данные о mn и m∆ при различных

∆A, отсюда в литературе появились рекомендации принимать х от 1/4 до 1/2
расстояния М1М2; по нашим данным не следует принимать х большим 1/3.
Формулы для оценки точности места, полученного по обобщенному
МНК, также учитывают km, они приведены в приложении VII,4.
Алгоритм обобщенного МНК оказался удобным при решении задач
определения места на ЭВМ. Он дает как общее– для средних условий–
решение, так и крайние решения– места М1 и M2; это позволяет в условиях
мостика выбрать место ближе к опасности, что при других, более жестких
алгоритмах невозможно. Поэтому в современных навигационных ЭВМ
применяется алгоритм обобщенного МНК (см. §92 и приложение VII). Можно
предполагать, что в дальнейшем алгоритмы обобщенного МНК будут
совершенствоваться в сторону учета не среднего km, а корреляционной
матрицы, вывода ∆, а также выявления промахов.
При ручном решении задачи следует предпочесть рассмотренное выше
графическое решение.

372
 Глава 17
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА ПО ОДНОВРЕМЕННЫМ НАБЛЮДЕНИЯМ
СВЕТИЛ. ОБЩИЙ СЛУЧАЙ

§76. ОСОБЕННОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА ПО ОДНОВРЕМЕННЫМ

НАБЛЮДЕНИЯМ СВЕТИЛ

Светила могут быть видны одновременно, тогда их высоты можно

измерять в быстрой последовательности. Такие наблюдения называются
одновременными, и они практически не зависят от ошибок счисления.
Характерным для этой обсервации является то, что вычисления ведутся с
одними координатами φс; λс, а перемещение судна учитывается приведением
линий к одному зениту, куда счисление входит только в виде малых поправок.
Если же видно одно светило, например Солнце, и его наблюдают через
большой интервал времени, то наблюдения называются разновременными; при
этом вычисления линий ведутся с разными φс; λс и обсервация получается счис-
лимо-обсервованной, очевидно, на этом определении сказываются ошибки
счисления. Одновременные наблюдения точнее, и их следует предпочитать
разновременным. Одновременная видимость нескольких светил и горизонта
бывает только в определенные периоды, которые, кроме того, должны
удовлетворять и наивыгоднейшим условиям наблюдений. Поэтому наблюдения
всегда должны планироваться заранее.
Сумеречные наблюдения. Для одновременных наблюдений звезд (планет)
подходящие условия создаются в сумерки — от середины гражданских до
середины навигационных. На это время и надо подобрать звезды исходя из
наивыгоднейших условий.
Ночные наблюдения звезд возможны секстанами типа ИМС и при
благоприятных условиях над лунным горизонтом.
Дневные наблюдения. Условия одновременных наблюдений Луны и
Солнца, Венеры и Солнца или всех трех светил осуществляются большую часть

373
года, но это время надо рассчитать, как показано далее в §79, 80, и на него, с
учетом наивыгоднейших условий, планировать наблюдения.
Наивыгоднейшие условия наблюдений. Наивыгоднейшие условия
одновременных наблюдений включают физические и геометрические факторы:
видимость горизонта и светил, разности их азимутов. Выбор условий
видимости рассматривается в каждом случае отдельно, здесь определим только
необходимую разность азимутов.
Наивыгоднейшие условия определения по двум светилам. Определим
разность азимутов, при которой ошибки в месте минимальны. Для этого по
формулам (249) и (263) для случайных М и систематических ∆M ошибок в
месте построены кривые IV и V (рис. 137), сравнение которых показывает, что
минимум действия случайных ошибок при ∆А=90°, а систематических – при
∆А, меньшем 90°. Кривые I, II, III построены по формуле Каврайского, в
которой учитывается статистическая оценка систематической ошибки m∆ (см.
§72), которую можно ожидать при наблюдениях данным секстаном и в данном
районе (в среднем m∆=±0,7'). При возрастании точности линий и одной-
принятой m∆ оптимальная разность азимутов от 90° сдвигается к 80, 75 и 60°
(при mn: m∆—2; 1 и 1/2). Для сумеречных наблюдений mn порядка ±0,7'
подходит кривая II оптимальной ∆А порядка 75°; при плохом горизонте
mn=±1—1,5' и подходит кривая III, практически совпадающая с кривой для
случайных ошибок (∆А=80÷90°). При высокой точности измерений, например
днем, подходит кривая I с оптимальной ∆А=60° и допустимой ∆А=30°. Однако
в этом случае невыгодно наблюдать при ∆А>110°, так как ошибки резко
возрастают. Если же требуются наименьшие ошибки в заданном направлении,
то ∆А>90° как раз выгодна, так как планируется полоса смещения мест с Aср
вдоль или перпендикулярным пути (см. рис. 140).
Наивыгоднейшие условия определения по трем светилам. По формуле
(258), оценивающей точность определения по трем линиям, на рис. 138
построен график Mсл для ∆А между крайними и средними светилами,
расположенными симметрично. Углы треугольника принимались от 20 до 80°,

374
поэтому некоторые ∆А отсутствуют. Для ошибок определения методом
биссектрис построен график Mбисс по формуле

М бисс = cos ecΘ m12 + m22

где θ– угол между крайними биссектрисами;
m1 и m2– ошибки двух крайних биссектрис, вычисленные по формуле
∆A
ml = 0,707 mn cos ec
2

Из графиков видно, что минимум Мсл в двух местах 50—60° и ПО—120°.

Но для метода биссектрис первый диапазон невыгоден и только при 110—120°
оба типа ошибок имеют минимум. Следовательно, для трех светил
наивыгоднейшая разность азимутов 110—130°, или в идеале 120°. График,
кроме того, показывает, что при светилах в одной части горизонта метод
биссектрис неточен, а при углах ∆А, меньших 40°, вообще неприменим.
Наивыгоднейшие условия определения по четырем светилам. При
четырех линиях для применения биссектрис оптимальной ∆А является 180° в
паре и 90°– между парами, как то показано в §74. Эти условия совпадают с
наивыгоднейшими условиями для МНК– ∆А для каждой вершины равна 90°
(см. §73). Поэтому для определения по четырем светилам следует подбирать их
попарно в обратных азимутах, с разностью азимутов между парами, близкой к

375
90°; при возможности высоты в парах должны быть одинаковыми. Такой
подбор светил, кроме минимума ошибок, позволит выявить промах и
исключить систематическую ошибку.
Приведение высот к одному зениту (месту на Земле). Обычно на судах
все высоты измеряются одним наблюдателем, поэтому между наблюдениями
двух—четырех светил проходит некоторое время. За это время судно
перемещается и высоты относятся к разным местам на Земле. При обработке
наблюдений высот линию каждого светила следовало бы вычислять со своими
счислимыми координатами (С1 и С2 на рис.139). Однако на практике
координаты снимают на один момент, обычно на момент последних
наблюдений (или на момент пуска секундомера) и с ними обрабатывают все
линии.

Рис. 139

Изменения обсервованных высот за счет движения судна учитывают в

виде поправок за приведение высот к одному зениту. Поправки вводят во все
высоты, кроме той, при которой сняты счислимые координаты φс, λс. Иногда же
все высоты приводят к месту на указанный момент.
Формулы для приведения к одному зениту получены в §57, там же
пояснено пользование табл. 16 МТ—75, которая дает изменение высоты с его
знаком за 1 мин (∆hV) по курсовому углу q=A–ИК и скорости судна.
Поправка за приведение к зениту ∆hz получается умножением ∆hV на

376
число минут до последнего момента (Т—Ti) или иного заданного момента
наблюдений, т.е.
∆hz=∆hv (Т–Tt) (270)
Если высота приводится к предыдущему зениту, т.е. назад, то знак
поправки ∆hV, приведенный в табл. 16 МТ– 75, меняется на обратный. Этот
аналитический прием и применяется при обычной обработке наблюдений, при
большом числе линий он удобнее.
Графический прием приведения к одному зениту. Вместо введения
поправки в измеренную высоту можно применить графическое перемещение
линии или точки прокладки способом крюйс-расстояния. Для этого после
прокладки из С2 (см. рис. 139) обеих линий, рассчитанных с ее координатами,
из определяющей точки К1' прокладывается плавание S1 за время между
наблюдениями по направлению ИК (при приведении назад– в обратном
направлении) и через точку В перпендикулярно А1 проводится линия I—I; в ее
пересечении с линией II—II получается место М0. Из треугольника K1 BK1'
видно, что смещение K1' K1 = ∆hz = S1 cos( A1 − K ) есть приведение к зениту по

формуле (184). Вместо приведения точки К1' можно приводить точку начала
прокладки С2, для этого плавание S1 откладывают по линии ИК (при
приведении вперед) или в обратном направлении (при приведении назад). Из
точки C 2' опускают перпендикуляр на линию A1 и из полученной точки C 2''
прокладывают перенос n1; в точке K1 проводят линию I—I. Эти приемы
приведения применяются в ускоренных способах обработки (89, 90). Обычно
время приведения меньше 15м и ошибки счисления в ∆hz практически
отсутствуют.
Общая последовательность выполнения обсервации. Выполнение
обсервации по одновременным наблюдениям состоит из четырех этапов.
1. Предварительные операции: выбор времени наблюдений, подбор
светил, проверка приборов.
2. Наблюдения: получение поправок u; i; d, наблюдения высот с

377
регистрацией моментов, получение навигационной информации Тс; ол; φс; λ0;
ПУ; V; Мс.
3. Обработка наблюдений: получение Тгр; tм и δ светил, исправление
высот, вычисление hc; Ac; n, прокладка линий.
4. Анализ обсервации: выявление промахов и систематических ошибок,
отыскание вероятнейшего места, оценка его точности, использование
полученной информации для навигации.
В такой обязательной последовательности выполняются обсервации в
общем случае; при ускоренных и упрощенных методах, часто применяемых на
практике (см. гл. 19), некоторые операции объединяются и сокращаются.

§77. ОБЩИЙ СЛУЧАЙ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА ПО ЗВЕЗДАМ

Определение места по звездам классическими общими приемами

выполняется обычно только по двум и трем, редко по четырем звездам, так как
обработка по полной схеме (см. пример 78) довольно трудоемка и требует
много времени. Определения по большому числу звезд – четырем, пяти (шести)
выполняются на практике с перемещенным местом и другими ускоренными
приемами (см. гл. 19), где обработка значительно сокращена. Однако
применение ускоренных приемов предполагает хорошее основание общего
случая определения, поэтому вначале всегда надо освоить определения общим
приемом.
Выбор наивыгоднейших условий определения по звездам. При
планировании обсервации по звездам (планетам) надо учитывать: видимость
горизонта и светила, разности азимутов светил и их высоты. Наибольшее
влияние на точность измерения высот в сумерки оказывает видимость
горизонта, поэтому надо стремиться начинать наблюдения в самые ранние
сумерки веером и поздним утром. Исследованиями установлено (см. §79), что
яркие зезды и планеты в трубу секстана видны вскоре после захода Солнца
(иногда даже днем) – задолго до обнаружения их невооруженным глазом, при

378
этом особенно хорошо при больших высотах. Но для отыскания звезды нужно
иметь ее h и А, следовательно, звезды надо подбирать заранее по глобусу или
таблицам подобранных звезд (типа НО-249).
Определение времени наблюдений. Начало наблюдений вечером
планируется на середину гражданских сумерек, а утром – на середину
навигационных (при длительных сумерках – на начало гражданских). Эту
задачу приходится решать последовательными приближениями: сначала по
приближенному Тс захода (восхода) Солнца с карты снимаются φс, λ'с по ним из
МАЕ определяется время середины сумерек (в МАЕ дано время начала
сумерек, поэтому определяется их разность и половина ее прибавляется или
отнимается от времени начала); это время принимается за начало наблюдений,
и на него снимаются φс; λ0; по этим координатам уточняется время начала
наблюдений Т сн . Наконец, по принятому Т сн и λ0, рассчитывается SМ для
П
подбора звезд и время пуска секундомера Т ХР = Т ГР
П
−u.
Подбор звезд и планет для наблюдений. Подбор производится по
звездному глобусу, установленному по полученным φс и SМ с предварительно
нанесенными планетами. Подбираются всегда наиболее яркие светила– их
легче отыскать и наблюдать в ранние сумерки. Высоты звезд лучше брать в
пределах от 10 до 73° (для обработки по ВАС—58), но можно наблюдать и
большие высоты. Первой к наблюдениям намечается звезда в Оst-й части, так
как вечером там раньше ухудшается горизонт, а утром – раньше становится
невидимой звезда.
Подбор звезд для определения по двум звездам: если требуется получить
наименьшую ошибку в месте, то в зависимости от ожидаемых ошибок mn и m∆
с графика (см. рис. 137) выбирается разность азимутов от 90 до 45°. Если
требуется уточнить линию пути, то Aср подбирается вдоль линии пути, а ∆А
берется больше 90° (рис. 140,а). Если требуется уточнить пройденное
расстояние, то Aср подбирается перпендикулярным пути, а ∆А—большим 90°
(рис. 140, б). Так учитывается совместное действие ошибок.
Подбор звезд для определения по трем звездам: если требуется получить
379
наименьшую ошибку в месте (см. график рис. 238), то три светила должны
располагаться по всему горизонту с ∆А по 120° (рис. 141, а), тогда места М1 и
M2 (см. рис. 135,а) оказываются внутри треугольника ошибок, а радиальная
ошибка – наименьшей.

Рис. 140

Подбор звезд для определения по четырем звездам: звезды подбираются

попарно (I—3, 2—4 на рис. 141,б) в обратных азимутах, т.е. ∆А в паре – 180°,
∆А между парами – 90°. При этом возможен контроль линий на промахи и
выявление систематической ошибки, а радиальная ошибка наименьшая.
На случай отказа, т.е. невидимости звезды или горизонта, выбираются
одна-две запасные звезды в промежуточных азимутах (4,5' на рис. 141, а и 5" на
рис. 141,б). Если наблюдения ответственные, то привлекается второй
наблюдатель; он подбирает другие звезды (при двух и трех звездах– в обратных
азимутах). Подобранные звезды и их h и А записываются в записную книжку
штурмана (ЗКШ), полезен также рисунок с курсовыми углами звезд (см. рис.
141, а).
Выполнение наблюдений звезд. Перед наблюдениями инструменты,
применяемые в данных наблюдениях,– секстан, секундомер, (лучше
двухстрелочный) или палубные часы и, если имеется, наклономер проверяют и
приготавливают к наблюдениям. У секстана бегло проверяется
перпендикулярность большого и малого зеркал и определяется i (вечером i
определяется по Солнцу до захода или после наблюдений – по звезде).

380
Секундомер проверяется по хронометру и заводится; рассчитывается также
поправка и данного хронометра. Если наклономера нет, то уточняется высота
глаза по чертежу с учетом изменения осадки или измерением ручным лотом;
при наличии наклономера – измеряется d.
а)

Рис. 141

П
Наблюдения. В намеченное Т ГР по хронометру пускается секундомер и
наблюдатель с секстаном, секундомером и записной книжкой выходит на
намеченное место наблюдений (см. §51), положим, правое крыло мостика. На
секстане устанавливается высота первой звезды, наблюдатель направляет трубу
по ее азимуту – по компасу или курсовому углу и, двигая трубой по горизонту
и покачивая секстан, находит звезду. Подведя звезду к горизонту и покачивая
секстан в обе стороны, наблюдатель тщательно совмещает изображения звезды
и горизонта. В этот момент останавливается вторая стрелка секундомера –
получается Tскм (если секундомер однострелочный, то от этого момента ведется
счет секунд «и раз, и два...», пока не замечен момент по нему; отнимая от этого
момента сосчитанные секунды, получим Тскм). Полностью секундомер не
останавливается ни в коем случае. Такие измерения производятся три раза – для
гарантии от промаха и некоторого повышения точности. Моменты секундомера
и ос записываются в книжку по схеме:

*Денеб *Дуббе
№ п/п Tскм oc Tскм ос
1
2
3
Среднее:

381
 При правильном выборе времени сумерек освещения не требуется1.
Аналогично измеряются высоты второй звезды; для измерения высот третьей (и
четвертой) звезд, которые подобраны на W-e, иногда приходится перейти на
другое крыло мостика.
После конца измерений получается навигационная информация: Тс; ол;
ПУ; V; Мс, и снимаются φс; λс (можно снимать до 1', но из этой точки должна
вестись прокладка на карте, на бланке это не имеет значения). Записав эти
данные в книжку, наблюдатель останавливает секундомер в таком порядке: по
второму хронометру или палубным часам намечается (и записывается) вперед
на 30c момент Т'хр; в этот момент останавливается секундомер ( Т скм
'
), после чего

по формуле TXP' − TCKM

'
= TХР1 П , с учетом u' должно получиться время его пуска
П
Т ГР . Если эти моменты отличаются более чем на 1c, то в отсчеты секундомера
вводится поправка (см. §51).
Обработка наблюдений производится по схеме, приведенной в примере
78. В этой схеме все операции уже известны по предыдущим разделам курса,
новым является только приведение к одному зениту. В примере 78 приведение
выполнено аналитически и графически. Прокладка выполнена на бланке,
причем применен линейный масштаб.
Анализ обсервации. 1. Определение промахов и систематических ошибок.
Величины переносов должны укладываться в предполагаемые ошибки
счисления [формулы (238)]; линии, выходящие за эти пределы, следует
проверить. После прокладки фигура погрешностей не должна содержать
«отскоков» линий за пределы точности. При четырех линиях промах и
систематическая ошибка выявляются, как показано в §75, по направлению
стрелок азимутов в парах, линий. При двух и трех линиях систематические
ошибки и небольшие промахи не выявляются.

1
По правилу: «Видишь отсчеты – наблюдай, не видишь– вечером заканчивай, утром не начинай».

382
 2. Выбор вероятнейшего обсервованного места. При двух линиях место
принимается в пересечении линий, а его точность оценивается построением
эллипса ошибок [формулы (266)]. При трех линиях, полученных по светилам в
разных частях горизонта, вероятнейшее место принимается в середине
треугольника по методу весов (М1). При светилах в одной части горизонта
получается два места: М1 и М2—по методу биссектрис; за обсервован-ное
принимаем то из них, которое ближе к опасности. Вероятнейшее место в этом
случае определяется по обобщенному способу наименьших квадратов, как
показано выше в §75.
При четырех линиях место лучше всего выбирать по методу весов – в
середине фигуры погрешностей– на глаз (после небольшой тренировки с табл.
12 место, определенное на глаз, практически совпадает с М1. Оценка точности
при трех и четырех линиях производится построением круга ошибок по
формулам (258)—(260) или как показано в §75. Если получены две обсервации,
то после графического приведения к одному зениту они осредняются по методу
весов.
Использование полученной информации для навигации. Анализ
счисления. Каждая надежная обсервация должна сопровождаться анализом
счисления. По направлению от счислимого места на обсервованное
определяется невязка С, например на рис. 142, а С=115°–8,0', и далее
обсервация анализируется.
Ошибки в пути ∆ПУ и в учете расстояния (коэффициенте лага)
определяются по приближенным формулам:
DK S + DS
∆ПУ = ∆α = 57,3 ; kЛ = (271)
S S
где DK, DS – составляющие невязки по боковому смещению и по курсу;
S – расстояние от предыдущей обсервации до счислимой точки.

Величины ∆α<±1–1,5° и коэффициент лага от 0,98 до 1,02 можно считать

следствием обычных случайных ошибок счисления. Если же они превышают

383
эти величины, то отклонения следует отнести к систематическим ошибкам в
поправках приборов или принятом течении.
Особенно полезен анализ последовательных обсерваций– через 6—12%
например в вечерние и утренние сумерки и т.д. Если снос получается в одном
направлении и возрастает, то это показывает, что в обсервациях нет промахов и
что действует постоянная причина сноса. Анализ позволяет штурману судить о
работе приборов, устойчивости их поправок и правильности учета течения и
дрейфа.

а)

Рис. 142

Перенос счисления в обсервацию. В результате анализа принимается

решение о переносе счисления в обсервованное место. Как правило, обсервация
по двум и трем звездам недостаточно надежна для переноса счисления; если же
привлекался второй наблюдатель или обсервация выполнена по четырем
звездам, то после анализа переносить счисление можно с учетом обстоятельств
плавания. Перенос счисления сопровождается определенными действиями:
либо изменением курса для выхода на путь, намеченный предварительной
прокладкой (рис. 142, б), либо изменением времени плавания до поворота на
следующий путь. Соответствующие расчеты КК или Т1 и ол1 производятся на
карте.
Пример 78. 6 мая 1977 г. в Атлантическом океане, следуя КК=255° (–1°);
V=17 уз, определить место по двум звездам в вечерние сумерки. Предыдущий
заход Солнца был около Тс=19" (№=+4). На Тс≈19Ч вперед снимаем: φс=27°40'
N; λc=67°20'W (№=+4).
Решение. 1. Расчет времени начала наблюдений (см. рис. 53).

384
385
386
 §78. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА ДНЕМ ПО ОДНОВРЕМЕННЫМ
НАБЛЮДЕНИЯМ ЛУНЫ И СОЛНЦА

Определение места днем по Солнцу неудобно тем, что линии положения

получаются разновременно – через 2—3 ч, вследствие чего обсервация
затягивается, а точность ее из-за погрешностей счисления понижается.
Известно, что одновременные наблюдения всегда предпочтительнее
разновременных. Поэтому надо использовать любую возможность наблюдать
днем в дополнение к Солнцу какое-либо светило или навигационную линию.
За счет исключения ошибок счисления при этом можно получить ту же
точность, что и по Солнцу, при меньшей разности азимутов, а это расширяет
возможности наблюдений Луны и Венеры днем совместно с Солнцем. Точность
измерения высот Луны и Венеры днем высокая (mn=±0,4—0,5'), а среднее
значение m∆=±0,7', поэтому по формуле Каврайского наивыгоднейшая
∆А=60÷75°, а допустимая– до 30° (см. кривые I,II, рис. 137). Основываясь на
этом, в дальнейшем будем считать минимальной допустимой разностью
азимутов при дневных определениях по Луне и Солнцу, Венере и Солнцу
величину 30°, т.е. ∆АМИН=30°. Наименьшая высота, которую еще можно
наблюдать, определена из экспериментов: для Луны не менее 10°, для Венеры
15°.
Определение места по Луне и Солнцу. Луна может быть видна днем около
24 дней в месяц, однако условия наблюдений – достаточная разность азимутов
и h>10° резко различны в разных широтах и при разных склонениях Луны, так
что реальные возможности наблюдений Луны значительно меньшие.
Общие условия наблюдений Луны. В фазе серпа, т.е. при возрасте 2—5 и
24—27 дней, ∆А,e близка к наивыгоднейшей, а Луну вместе с Солнцем можно
наблюдать в большом диапазоне широт, в основном около времени
кульминации одного из светил. Наблюдения эти удобны, и их следует
применять шире, чем в настоящее время. Около первой и последней четвертей,
т.е. при возрасте 7—8 и 22—23 дня наблюдать Луну с Солнцем можно

387
повсюду, но в высоких и средних широтах по половине дня (вторая и первая), а
в тропиках и малых широтах только около кульминации одного из светил.
Начиная с возраста 9 и до 20 дней разность азимутов Луны и Солнца больше
120°, при этом ошибки места сильно возрастают (см. кривую I, рис. 137), кроме
того, высоты Луны часто бывают меньше 10°. Поэтому при этих возрастах
Луны получать место по этим светилам не рекомендуется. Однако при
возрастах 11—19 дней по Солнцу и Луне можно получить две почти
параллельные линии; осреднив их, получим одну надежную линию, и ее можно
комбинировать с навигационной линией, с линией по Венере или второй
линией по Солнцу.
Из сказанного вытекает, что Луну днем для получения места можно
наблюдать от возраста 2 до 9 и от 21 до 27 дней, т.е. около 13 дней в месяц, но
только при учете местных условий.
Определение возможности наблюдений Луны с Солнцем в данном месте.
Чтобы определить условия наблюдений Луны, необходимо использовать
Ежегодник и звездный глобус. В МАЕ– внизу правой страницы– приводится
возраст Луны. При возрасте от 27 до 2 дней Луна не видна, в остальное время
ее можно наблюдать, но для определения места совместно с Солнцем только
при возрасте от 2 до 9 и от 21 до 27 дней. На начало данных суток выбрать из
МАЕ прямые восхождения и склонения Солнца и Луны, причем для α
используется формула (137)
αCB=tEГР– t ГР
СВ

где tEГР и t ГР
СВ
выбираются на одно время.
По этим данным Луна и Солнце наносятся на звездный глобус, и после
его установки по широте места эти светила вращением глобуса приводятся по
разные стороны от меридиана; если ∆А≥30° (или меньше 120°) и 10°, то их
можно наблюдать в данном месте. Теперь следует проверить, можно ли их
наблюдать в желаемое время. Для этого Солнце приводится на приближенный
часовой угол от его кульминации (например, за 2Ч=30° до кульминации Солнца
в Тс=13ч). Если разность азимутов достаточна, го на намечаемое время
388
наблюдений снимаются с карты φс и λс и по МАЕ рассчитывают SM. Установив
глобус по φс и SM, с помощью вертикалов снимаются высота и азимут Луны
(иногда место Луны приходится уточнить по αe>на данное время). При
наблюдениях Луну лучше отыскивать по высоте, установленной на секстане, и
в направлении А – по компасу, при малой же фазе это обязательно, так как
Луна бывает плохо видна простым глазом. Определение по Луне и Солнцу при
хорошей видимости лучше выполнять с предвычислением.
О точности получения места по Луне и Солнцу. Некоторые штурманы
полагают, что линии, полученные по наблюдениям Луны, менее точны, чем по
другим светилам. Исследования показали, что это не совсем так. Измерения
высот Луны днем имеют ту же точность, что и Солнца, но точность линии
Луны все же ниже на 0,1—0,2' за счет исправления высот.
Точность места, получаемого по Луне и Солнцу, зависит от их разности
азимутов; при ∆А=60÷800 и средних условиях точность места порядка ±1,5'.
Однако место, полученное этим приемом, имеет те же недостатки, что и по
любым двум линиям: недостаточная надежность из-за отсутствия критериев
промаха и невозможности выявить систематические ошибки. При высотах
Солнца и Луны, больших 60°, что бывает в малых широтах, возможны их
дополнительные наблюдения через зенит, тогда получаются четыре (или три)
линии и надежность места повышается. Пример на определение по Луне и
Солнцу приведен в §88.

§79. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА ДНЕМ ПО ОДНОВРЕМЕННЫМ

НАБЛЮДЕНИЯМ ВЕНЕРЫ И СОЛНЦА

Планету или звезду можно увидеть на фоне неба, если яркость этого
светила больше яркости небосвода. Для дневных наблюдений такие условия
возможны только при наблюдениях через трубу секстана.
Исследования условий видимости планеты или звезды днем базировались
на следующем:

389
 — пороговая освещенность от светила должна быть больше пороговой
освещенности от фона неба для глаза, вооруженного трубой секстана;
— атмосферное поглощение световых лучей зависит от высоты светила;
чем больше высота, тем меньше поглощение. Так, если принять звездную
величину в зените Оm, то при h=45° поглощение составит 0,08m, при
h=20°–0,75m; А=10°–1,44m;
— планеты имеют видимый диск (Венера от 0,2 до 1,0'), что значительно
увеличивает их видимость на фоне неба.
На основании полученных теоретических данных и данных о яркости
небосвода по азимуту Солнца, приведенных в печати, построены серии
приближенных кривых звездных величин планеты, при которых она видна в
трубу секстана. Например, на рис. 144, построенном на плоскости горизонта,
приведены кривые для h=23°. Из рис.144 видно, что около зенита и в обратном
азимуте Солнца можно увидеть планету при ее звездной величине –1,5m, а
вблизи от Солнца – только при –3,4m.
Исследование этого вопроса при средних условиях и высотах Солнца от
10 до 65° показывает, что видимость планеты зависит от ее углового удален ия
от Солнца, ее яркости и местных условий – высоты и азимута Солнца и
планеты. Теоретически возможна видимость планет при их звездной величине
от –1,0m при малых высотах Солнца до –3,6m при больших его высотах, причем
наилучшие условия видимости – около зенита и в обратном азимуте (высота
планеты должна быть больше 15°). Эти данные показывают значительно
большие возможности видимости Венеры днем, чем считалось ранее1. Кроме
Венеры, иногда можно наблюдать днем и Юпитер, когда он ярче –2m, но это
более редкие случаи.
Эксперименты последних лет подтвердили эти данные, но показали
также, что в реальных условиях возможны значительные отклонения
видимости, и чаще в сторону ее ухудшения. Следовательно, видимость Венеры
в данном месте зависит от общих причин: ее углового удаления от Солнца,
1
Приходько Г.К. Записки по гидрографии. Определение места судна по дневным наблюдениям Венеры. Вып
190. М., 1973.

390
яркости и частных (высоты, азимута, прозрачности атмосферы и др.).

Влияние на видимость расположения Венеры относительно Солнца.

Около нижнего соединения (рис. 145, I) яркость Венеры наименьшая (порядка–
3,0m), и на фоне яркого неба (–3,5m) она не видна. Через 10 дней после нижнего
соединения (или до него) яркость Венеры увеличивается (до –3,6m; –3,8m), и при
угловом расстоянии от Солнца 15–7° Венера видна на фоне неба. При ясной
атмосфере опытный наблюдатель может измерять ее высоты. Через 15 дней
после (или до) нижнего соединения (см. рис. 145, положение 2) яркость Венеры
увеличивается до –3,8m; –4,1m и при угловом расстоянии от Солнца 22—26°
Венеру можно свободно наблюдать днем. Наибольшей яркости (до –4,3m)
Венера достигает через 24—28 дней (рис. 145, 3) после нижнего соединения
(21–24 дня до него) в фазе около 0,25, при угловом удалении 29—35° от
Солнца. В это время она наблюдается лучше всего и почти без ограничений. В
элонгациях (см. рис. 145, положение 4 W-я; 8– Оst-я), наступающих через 2—2,5
мес после и до нижнего соединения, яркость Венеры порядка–4,0m, и при
удалении ее от Солнца в 45—48° Венера так же хорошо видна днем. В
положениях от 4 к 5 яркость Венеры постепенно убывает и за 4 мес до верхнего
соединения 4' приближается к наименьшей (—3,4m; –3,3m), но наблюдать
Венеру еще можно. За 2,5 мес до верхнего соединения (и после него) угловое
расстояние Венеры от Солнца сокращается до 20—22° (положение 5) и
начинается период невидимости Венеры, продолжающийся ±2,5 мес, т.е. 5 мес.

391
На рис. 145 показаны секторы видимости Венеры 2–5 и 7–9 и невидимости 5–7
и 9–2.
Даты нижних и верхних соединений приведены в МАЕ на с. 23, поэтому
для определения периода невидимости Венеры следует:
— выбрать дату ближайшего соединения из МАЕ;
— к дате нижнего соединения прибавить и отнять 15 дней (для опытного
наблюдателя 10 дней); к дате верхнего соединения прибавить и отнять по 2,5
мес, получим периоды невидимости Венеры на всей Земле. Остальное время
Венеру можно наблюдать в трубу секстана.
Таблица 14
I II III IV V VI VII VIII

7м 9,5м 7,,5м 7м 11м 7м 7м 10,5м

Весь полный оборот Венеры относительно Солнца называется

синодическим годом и составляет 583,9 дня. В разные календарные годы может
быть: одно соединение, оба соединения и части периодов. Эти периоды, так же
как и координаты Венеры, приближенно повторяются через 8 лет1. В табл. 14
показано число месяцев, когда можно наблюдать Венеру днем по годам
восьмилетнего цикла, начиная с 1976 г.
Из табл. 14 видно, что наблюдения Венеры возможны большую часть
года, и надо их считать не редкостью, а обычным наблюдением.
Условия наблюдения Венеры в данном месте. При определении места
по высотам Венеры важна не только ее видимость вообще, но также условия
наблюдений в данный момент, особенно разность азимутов с Солнцем и ее
высота. Теория (см. §78 и рис. 137) и опыт показали, что в среднем можно
принимать за допустимые: ∆АМИН=30° и hмин=15°. При высотах, меньших 15°,
дневная видимость Венеры ухудшается из-за поглощения лучей атмосферой.
Если суточная параллель Венеры проходит выше параллели Солнца, то-
условия наблюдений ее лучше – менее яркий фон неба, больше h и ∆А.
1
Пять синодических лет Венеры приближенно равны 8 тропическим годам, т.е. 5x583, 92Д=2919.6Д и 2921.9Д.

392
Следовательно, условия наблюдений зависят от φ и соотношения φ и δ, поэтому
выбор условий надо производить по звездному глобусу. На глобус наносятся по
α и δ Венера и Солнце. α Венеры приводится в МАЕ на среднюю дату и иногда
нуждается в интерполировании, поэтому удобнее вычислять а Венеры так же,
как и для Солнца, – по формуле (137): α= tEГР– t ГР
СВ
, где величины выбираются на
ближайший час Тгр, там же выбирается и δ.
После нанесения светил глобус устанавливают по широте места, вращая
его, светила приводят по разную сторону меридианного кольца (рис. 146,
положение I); в этом положении имеем ∆Амакс. Если эта разность больше 30°, а
высота Венеры больше 15°, то в данном месте определяться можно.
Поворачивая глобус, подбираем положение светил около нужного времени
наблюдений, если при этом ∆А≥30°. Может оказаться, что в это время
наблюдать нельзя (см. рис. 146, положение 2 — утром), так как ∆А
недостаточна. При небольших удалениях Венеры от Солнца достаточная
разность их азимутов может быть получена только около их кульминации и не
всюду, поэтому следует поступать, как показано выше. Около элонгации
возможности наблюдений значительно шире, например около западной
элонгации в июне 1977 г. Венеру можно было наблюдать от 80°N до 60°S, т.е.
практически на всей Земле.
Отыскание Венеры днем через трубу секстана. Наибольшую трудность
при дневных наблюдениях Венеры представляет ее отыскание на светлом фоне
неба. Для этого требуется:
— рассчитать высоту и азимут Венеры;
— подготовить секстан, протереть замшей зеркала и стекла трубы до их
полной чистоты;
— выбрать удобное место наблюдений – с меньшей вибрацией, без ветра,
затененное от прямых лучей Солнца;
— установить на секстане ос=h, направить трубу по компасу в нужную
точку горизонта и, очень медленно покачивая секстан, отыскать Венеру.
Для расчета h и А Венеры можно применить три приема:

393
 —по звездному глобусу,
— по таблицам ВАС—58 на целые градусы φ, δ, tм;
— предвычислением точных значений hc и Aс на намеченное время
наблюдений.
Расчет h и А по звездному глобусу. Порядок работы – обычный (см. §43),
но облегченный тем, что Венера уже нанесена, требуется только уточнить S.
Вследствие неточности современных звездных глобусов ошибки в снятых h и А
могут достигать ±1,5° и отыскать Венеру часто не удается. При наибольшей
яркости планеты и прозрачной атмосфере этот прием применять можно.
Расчет h и А по ВАС—58 приближенно. Этот прием более трудоемок, но
дает более точные координаты и более гибок. Величины φc, δ, t получаются
приближенно на намеченное Тс± №ОW . По округленным до ближайшего градуса
st

этим аргументам из ВАС выбираются hт и Aт. Если в намеченное время

наблюдатель Венеры не отыскал, то к часовому углу прибавляется 4м=1o и из
следующей строки таблиц выбираются новые значения hт и Aт. При наличии
навигационной ЭВМ h и А Венеры легко получаются по φc, λ, δ, tгр, выбранным
на округленные Тгр (1Ч, 1/2ч,...).
Предвычисление линии на заданный момент Тс (Тгр). Порядок работы при
предвычислении рассмотрен в §88. Так как высота и азимут Венеры
рассчитываются на намеченное время со всей доступной точностью, то hс
отличается от получаемого ос не более 15—20' и Венера легко отыскивается в
трубу секстана. Этот прием – наиболее надежный, но имеет тот недостаток, что
при задержках наблюдений более 4м, а это бывает при ухудшении видимости,
часть вычислений приходится повторить. Его лучше применять при ясной,
устойчивой погоде.
Выполнение наблюдений Венеры и Солнца. Для наблюдений применяется
дневная труба (7х; 6°), стойка которой вдвигается до отказа. Первой всегда
наблюдается Венера. Установив на секстане рассчитанную высоту,
наблюдатель по компасу определяет положение ее вертикала и, заметив
курсовой угол, переходит в намеченное место наблюдений. Если горизонт

394
слишком ярок, то набрасывается фильтр малого зеркала. Поводя трубой по
горизонту и время от времени покачивая секстан, отыскиваем Венеру,
видимую, как белое пятнышко, лучше на фоне неба. Все движения должны
быть медленными и осторожными. С горизонтом совмещается середина пятна.
Рекомендуется измерять три высоты, не сдвигаясь с места наблюдений, так как
повторное отыскание Венеры не менее трудно. Вторым наблюдается Солнце
также три раза. Для регистрации моментов применяют секундомер. Обработка
наблюдений обычная, с приведением к зениту Солнца (см. пример 79).

Рис. 146 Рис. 147

Поправка фазы. При исправлении высот Венеры, кроме обычных

поправок, для планет при точном решении вводится еще поправка ∆h за фазу
Венеры. При наблюдениях с горизонтом совмещается центр А диска Венеры,
видимого в данной фазе ее (рис. 147), а не геометрический центр диска О.
Поправка высоты ∆h за фазу определяется из малого ∆ОАВ:
∆h=–Ccosθ (272)
Где С– расстояние АО, приводимое в приложение 2 МАЕ, табл. 1;
θ – угол между вертикалом Венеры и направлением на Солнце.
Угол θ вычисляется по формуле
θ=G ± q
где G– угол между кругом склонения Венеры и направлением на Солнце,
приводимый в той же табл. 1 приложения 2 МАЕ;
q – параллактический угол, получаемый при вычислении по ВАС—58.

395
 Примечание Угол θ можно приближенно определить по звездному глобусу, что может
служить и контролем.
Поправка ∆h выбирается с ее знаком по приложению 2 МАЕ (табл. 2) и
придается к высоте Венеры.
Полезно помнить правило: поправка ∆h прибавляется, если Солнце ниже
Венеры (над горизонтом), и вычитается, если Солнце выше ее. Величина ∆h
может достигать 0,4' около нижнего соединения, поэтому она обязательна в
пределах ±1.5 мес от него. Если наша дата выходит за ±2 мес от нижнего
соединения, то поправкой ∆h можно пренебрегать (с точностью до ±0,1').
Определение места по Венере и Солнцу днем, как показали
исследования,– удобный прием, хотя и требует умения; по точности
приближается к определению по трем, иногда и четырем звездам. Однако в
двух линиях выявить промахи и систематические ошибки нельзя без
дополнительных данных. Более надежные результаты при определении по
Венере и Солнцу получаются, если к этим двум линиям присоединить
наблюдения Луны или дополнительно наблюдать Солнце или Венеру через зенит.
Пример 79. 4 мая 1977 г. в Атлантическом океане, следуя ПУ=221°; V=16
уз; φс≈33°30'N; λс≈59° W, наметили определить место днем около Тс=11Ч
(№=3W) по Венере и Солнцу.
Решение. 1. Определение видимости Венеры.

396
397
 §80. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА ПО ОДНОВРЕМЕННЫМ
НАБЛЮДЕНИЯМ ВЕНЕРЫ, ЛУНЫ И СОЛНЦА

Для одновременных наблюдений Венеры, Луны и Солнца днем

необходимо совпадение условий наблюдений Венеры с Солнцем и Луны с
Солнцем и дополнительного условия – разность азимутов Венеры и Луны
должна быть больше 30°. В восьмилетнем цикле видимости Венеры (начиная с
1976 г.) совпадение этих условий может быть следующее число месяцев в году
(табл. 15)..
Из табл.15 видно, что наблюдать три светила днем можно
приблизительно от 2 до 5 мес в году. В данном месте эти возможности
реализуются далеко не всегда. Поэтому после определения общей видимости
Венеры и Луны (см. §78 и 79) надо выполнить подбор условий на звездном
глобусе аналогично рассмотренному выше для Венеры. На заданное время
наблюдений Тс на глобус наносятся Венера, Луна и Солнце и после установки
глобуса по φ и SM определяются разности их азимутов, возможности
наблюдения и их высоты и азимуты. Наблюдения выполняются, как показано

398
выше, для Венеры и Луны. Обработка наблюдений выполняется либо по
обычной схеме, либо с перемещенным счислимым местом и по сокращенной
схеме вычислений (см. §89), что при трех светилах дает заметную экономию
труда и времени.

Рис. 142

Место, определенное по трем светилам днем, по точности дает лучший

результат, чем определение по трем звездам. Однако в этом приеме все три
светила почти всегда (за исключением тропиков) наблюдаются в одной части
горизонта. В случае небольшого промаха в одной из линий, а выявить его при
трех линиях нельзя, выбранное место содержит значительную погрешность.
Этого можно избежать, если хотя бы одно из светил отнаблюдать
дополнительно через зенит. Получается вторая линия, почти параллельная
первой, она дает возможность выявить систематическую ошибку и промах.
Место получается надежное (на рис. 149 линия III' для Солнца, полученная
через зенит, показана пунктиром).

Таблица 15
Годы цикла I II III IV V VI VII VIII

Число месяцев 2,6 3,7 2,3 2,2 4,5 2,9 2,6 2,9

399
 Пример 80. 23 мая 1977 г. в Тихом океане, следуя ПУ=75°; V=16 уз,
требуется определить место к полудню. Так как условия видимости Венеры (1
мес 17 дней после нижнего соединения) и Луны (В=24Д) совпадают, то на
Тс=12Ч; φс=39° N; λс=152°Ost наносим на глобус Солнце, Венеру и Луну и видим
возможность определиться по трем линиям. Намечаем время Тс=11Ч30М и
снимаем h и А светил; принимаем время пуска секундомера Тгр= 1Ч25М00С.
Примечание. В данных условиях есть возможность наблюдать Солнце через зенит, так
как h=72°. Не вводя это наблюдение в решение, показываем только эту дополнительную
линию III' на прокладке (рис. 149).
После наблюдений Тс=11ч38м; ол=27,4; φс=38°41,0'N; λс=152°21,5' Оst; i=+0,6';
s=–0,4';–0,3';—0,5'; t°=+30°; В=751 мм; е=11,6м; mn=±0,5'. Моменты секундомера и отсчеты
секстана записаны в схему. Обработку производим с перемещенным счислимым местом.
Решение.

400
401
 Глава 18

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО РАЗНОВРЕМЕННЫМ

НАБЛЮДЕНИЯМ СОЛНЦА

§81. ОСОБЕННОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА ПО

РАЗНОВРЕМЕННЫМ НАБЛЮДЕНИЯМ СОЛНЦА

Если видно только одно светило, то для получения по нему второй

высотной линии необходимо подождать, пока его азимут изменится на
достаточную величину. Такие наблюдения называются разновременными.
Разновременные наблюдения кратко называют «по Солнцу», так как
применяются они только днем к Солнцу, хотя в принципе могут быть
применены к любому светилу и к навигационным линиям.
Положим, что в некоторый момент Тс, находясь по счислению в месте С1,
измерили высоту Солнца и заметили момент T1 (рис. 150). Через некоторое
время, достаточное для смещения Солнца по азимуту на величину, положим,
45°, снова измерили высоту Солнца и заметили момент Т2, но судно при этом
находилось по счислению уже в точке С2. Для каждого из этих наблюдений
можно рассчитать элементы высотной линии обычным порядком. Элементы n1
и А1 первой линии рассчитываются со счислимыми координатами φ1 и λ1 для
места С± и координатами Солнца на момент T1, а элементы n A2 для второй
линии – соответственно с координатами φ2 и λ2; для С2 и моментом T2.
Проложив линии I и II из своих счислимых мест, получим две линии, на
которых место судна находилось в разное время. Помимо этого, нам известно
расстояние S, пройденное судном за время между первыми и вторыми
наблюдениями, и его направление ПУ (сокращенно K).
Для определения места судна необходимо вместить вектор S между
линиями положения, тогда в первый момент место судна окажется на линии I в
точке M1, пройдет расстояние S путем K и во второй момент окажется на линии

402
II в точке М0. Совершенно равноценным будет параллельное перемещение
линии I на величину S способом крюйс-расстояния. Перемещая таким путем
точку K1 линии I, получим точку К'1. Проводя через нее линию I'—I' и линию
азимута C2K'1, получим положение линии I во второй момент. Следовательно,
вместо перемещения линии I по способу крюйс-расстояния можно
прокладывать ее элементы из второго счислимого места.
Из треугольника eK1K'1 имеем формулу (184) приведения ко второму
зениту:
eK1=∆hz=S cos (А1– К) (*)
Если полученную величину ∆hz ввести в первую высоту, то получим
линию I'—I', которую можно рассчитать с координатами φ λ2 (см. §70, третье
свойство ВЛП), т.е. перемещение линии I равноценно расчету ее со вторыми
счислимыми координатами и приведением к одному зениту. Однако расчет по
формуле (*) справедлив только при небольших S (с точностью 0,1 до 10 миль,
см. §57), поэтому следует каждую линию рассчитывать со своими
координатами.
Прокладка их на карте или бумаге может выполняться двумя приемами:
одновременной прокладкой обеих линий из второго счислимого места С2 и
последовательной прокладкой сначала первой, затем второй линии из своих
мест с последующим перемещением первой линии в точку k'1 (см. рис. 150).
При этом первая линия прокладывается сразу после обработки первых
наблюдений и может помочь контролю счислейия.
Вариантом последовательной прокладки является перенос счисления из
C1t в определяющую точку K1 и расчет второй линии с координатами точки К'1,
из которой прокладывается вторая линия, как обычно, и проводится линия I'
параллельно линии I (см. рис. 150). Однако этот прием лучше применять лишь
в случаях плохого счисления, так как обычно вес точки K1 недостаточен для
переноса в нее счисления. Аналогичный вариант прокладки применяется при
перемещении счислимого места. Как правило, одновременная прокладка
применяется на бланке, а последовательная – на карте. В рекомендуемом нами

403
ускоренном приеме (§89) применяется одновременная прокладка.
Из принципа способа ВЛП (см. §70) следует, что положение линии не
зависит от принятых при ее расчете счислимых координат, поэтому положение
второй линии не зависит от счислимого места С2 и его ошибок. Аналогично
положение первой линии не зависит от места С2 но при перемещении ее к месту
С2 все ошибки счисления между местами С1 и С2 войдут в линию I'.
Следовательно, место, полученное по разновременным наблюдениям, является
счислимо-обсервованным, аналогично полученному способом крюйс-
расстояния, однако его принято обозначать двумя кружками, как и другие
астрономические обсервации. Для разновременных определений характерной
операцией является расчет вторых счислимых координат относительно первых
со всей возможной точностью.

Рис. 150 Рис. 151

Уравнение разновременных линий. Перемещение первой линии по

курсу на величину плавания равносильно приведению ее ко второму зениту
(см. рис. 150) по формуле
∆hz=S cos (A1–ПУ)
Из рис. 150 видно, что в месте С1 перенос n1 увеличился на ∆hz, поэтому
уравнение перемещенной линии I без учета ошибок имеет вид
∆φ1 cosA1 +∆W1 sin A1 =n1+∆hz (273)
где ∆φ1 и ∆W1 – текущие координаты линии I' при начале их в С1.
Учитывая, что
∆hz=Scos(A1—ПУ)=S cosПУ cosА1+S sinПУ sinА1=РШ cosA1+ОТШ sin A1
получим

404
 (∆φ1 m РШ) cosA1+(∆W1 m ОТШ) sin А1=n1
или
∆φ2cos A1+∆W2 sinА1=n1 (274)
где ∆φ2 и ∆W2– текущие координаты линии I' при начале их в С2.
Уравнение (274) представляет собой уравнение линии I' в координатах
второго места С2 поэтому оно совместимо с уравнением линии II. Для второй
линии в тех же координатах имеем:
∆φ2 cos А2+∆W2 sin A2=n2. (275)
Решая эти уравнения совместно, получим ∆φ2 и ∆W2=∆λ2 cosφ для места
М0 по формулам (224) и далее обсервованные координаты

φ0= ϕ с +φ0
''
λ0= λ'c' +∆ λ2
Аналитическое решение уравнений линий положения (274) и (275)
равносильно прокладке из второго счислимого места и дает те же координаты.
Уравнение разновременных линий с учетом ошибок. В уравнение
первой линии I', перемещенной ко второму счислимому месту, войдут ошибки
первой линии, которые можно оценить величиной mn1 и ошибки от счисления
при перемещении линии, оцениваемые величиной mz. Общая ошибка в первой
линии

m1 = ± mn21 + m z2 (276)

превысит величину mn1 – ошибки во второй линии.

Вместо m z2 иногда применяется составляющая радиальной СКО
1 2
счисления M c в которой Мс рассчитывается с коэффициентом точности
2
счисления (Кс):
при плавании до 2Ч–Мс=0,7КС∆T
при плавании свыше 2Ч–Мс=Kс∆Tθ (277)
где Kс и θ принимаются для данного района и времени года (в среднем
для транспортных судов Кс=0,6; θ=0,7).
Тогда общая ошибка в первой линии, перемещенной во второе счислимое

405
место, составит
1
m1 = mn21 + M c2 (278)
2
Чтобы накрыть действительную линию положения, надо теперь
построить не линию I', а полосу положения шириной ±ml или более (см. §72), в
зависимости от требуемой вероятности. Уравнение полосы положения для
линии I имеет вид
∆φ2 cos А1+∆W2 sin A1=n1±m1
Вторая же полоса положения имеет обычное уравнение
∆φ2 cos А2+∆W2 sin A2=n2±mn2
Из рис. 151 видно, что полоса положения линии I' значительно шире
полосы II, т.е. вторая линия точнее.
В пересечении этих полос с определенной вероятностью и находится
место судна; практически вероятнейшее место принимается в точке М0 (см. рис.
151), а точность его оценивается площадью эллипса или круга ошибок.

§82. ВЛИЯНИЕ ОШИБОК СЧИСЛЕНИЯ И НАИВЫГОДНЕЙШИЕ

УСЛОВИЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА ПО СОЛНЦУ

Ошибки в первой линии от счисления. Перемещение первой линии, т.е.

приведение ее ко второму зениту, выражается в первом приближении
формулой ∆hz=Scos (А–К), где для краткости обозначено ПУ=K. Ошибку в
первой линии от ошибок в плавании и пути можно определить, дифференцируя
эту формулу по S и К. Переходя к конечным приращениям и обозначая
d(∆hz)=∆z; dS=∆S; dK=∆K и курсовой угол А–К=q (см, рис. 150), получим
ошибку в первой линии
∆z=∆Scosq+∆KSsinq (279)
Применяя известную формулу ошибок суммы, получим m'z:
m z' 2 = mS2 cos 2 q + mK2 S 2 sin 2 q (280)

406
 Из этих формул видно, что ошибки в первой линии зависят от ошибок в
плавании и курсе и от курсового угла на Солнце, т.е. от положения первой
линии относительно курса судна. Ошибки от неизвестного течения и дрейфа
включены в ms и mк.
Условия исключения в первой линии предполагаемых ошибок
счисления. Ошибки от сноса. Если известно или предполагается общее
направление сноса, то его влияние на перемещаемую первую линию можно
исключить, наблюдая Солнце в азимуте, перпендикулярном сносу (рис. 152, а).
Прокладывая линию I из точек С2 или С'2, С"2 и т.д., получаем то же самое
положение линии независимо от величины сноса; это же вытекает из формулы
(279) при q–90°. Азимут, по которому необходимо наблюдать Солнце, равен
α+90°. По нему можно отыскать в таблицах ВАС—58 часовой, угол и
определить время наблюдений.
Ошибки в расстоянии. Из формулы (279) видно, что ошибки в линии от
ошибок и пройденном расстоянии (∆S cosq) обращаются в нуль при q=90°.
Следовательно, если предполагается ошибка в пройденном расстоянии,
например в поправке лага, то надо наблюдать первую серию высот Солнца,
когда оно на траверзе (рис. 152, б). Тогда прокладка линии I из ошибочных мест
С''2 или С'2 не изменит ее положения. Так как поправка лага определяется на
практике реже, чем ∆К, то этот случай может иметь практический интерес.
Необходимый азимут получается как К±90°; по нему из ВАС—58 определяется
t и время наблюдений.
Ошибка в направлении. Из формулы (279) видно, что ошибка в линии от
ошибок в направлении ∆KS sinq обращается в нуль при q=0. Следовательно,
если наблюдать Солнце, когда оно расположено по носу или корме, то
прокладка первой линии из ошибочных мест С''2 и С'2 (рис. 152, в) не изменит
ее положения.
Случаи ошибок в расстоянии и направлении являются частными
случаями общего – ошибки в сносе; в случае ошибки в расстоянии снос
совпадает с курсом, в случае ошибки в направлении– перпендикулярно курсу.

407
 Во всех приведенных случаях положение второй линии, разумеется, не
изменяется, так как она не зависит от принятых вторых координат.
Рассмотренные условия полезно знать, чтобы попутно учитывать при
планировании дневных наблюдений.
Общая ошибка обсервованного места. Ошибка в первой линии
складывается из ошибок линии mn и ошибок ее перемещения mz по формуле
(276):

m1= mn2 + m z2
1

Ошибка во второй линии включает только ошибку линии mn2.

Средняя квадратическая ошибка в обсервованном месте получится по
выведенной выше формуле (249) для двух линий при равенстве
mn1=mn2=mn;

m12 + mn2
M= = 2mn2 + m z2 cos ec∆A (281)
sin ∆A
где ∆А – разность азимутов первой и второй линий.
Из этой формулы видно, что действие случайных ошибок на место судна
в общем случае зависит от ошибок в линии, ошибок счисления и разности
азимутов Солнца. Выгодная геометрически разность ∆А=90° требует
увеличения промежутка времени между линиями до 4—6Ч, при этом резко
возрастают ошибки счисления mz и первая линия теряет ценность. Необходимо

408
найти оптимальные условия определения места.
По формуле (281) можно подсчитать круговую ошибку в месте. Однако
проще при прокладке строить полосы положения с ошибками m1 и mn и в
площадь их пересечения вписывать от руки эллипс рассеивания мест. Оси его
увеличиваются в 2 раза, и в полученном эллипсе принимают место судна с вероятностью
около 86%.
Учет влияния систематических ошибок. При наличии повторяющейся
ошибки в двух линиях известно направление (Aср), в котором может сместиться
место (см. §75), но данных для исключения ошибок недостаточно. Поэтому при
получении ошибки места М целесообразно включить в нее статистически
полученную ошибку поправок m∆ на основании формулы (267):

2 m n2 + m z2 m ∆2 (282)
M = +
sin 2 ∆ A ∆A
cos 2
2

Наивыгоднейшие условия определения места по Солнцу. Ошибка в месте

М, определяемая формулой (281), будет наименьшей при минимуме ошибок mm
и mz и наибольшей разности ∆А. Уменьшение ошибок mn достигается общими
мерами повышения точности высот. Ошибки счисления связаны с
промежутком времени ∆T между наблюдениями, поэтому в общем случае
ошибка М будет меньше при наибольшей ∆A за возможно короткий
∆A
промежуток времени ∆T, т.е. при наибольшей скорости ω A = .
∆T
Выше (см. §11) установлено, что азимут меняется быстрее всего около
верхней кульминации светила. Чем меньше широта, тем ближе к кульминации
получаются эти условия. Поэтому наиболее выгодными являются наблюдения,
симметричные относительно кульминации Солнца,– до нее и после.
Определение минимума выражения (281) представляет сложную задачу,
решаемую последовательными приближениями [7]. По результатам ее решения
составлена табл. 16 для наивыгоднейших промежутков времени ∆T между
наблюдениями (сокращенных на 10%) при данной величине ошибок и скорости
изменения азимута ωA для двух значений mn: ± 0,5' и ±1,0'.

409
 Из табл. 16 видно, что наивыгоднейший интервал колеблется от 1 до 5"
(или разность азимутов от 10 до 60°). В средних условиях имеем
наивыгоднейшую ∆A от 40 до 50° (∆T=2–2,5Ч) при минимально допустимой
∆A=30°, что соответствует также формуле Каврайского (кривая I на рис. 137).
Для входа в табл. 16, кроме ошибок счисления и линий, принимаемых по
∆A
аналогии условий, требуется знать ω A = . Лучше всего эта скорость
∆T
определяется по таблицам ВАС—58; входом с φT δT и tcp (или t1,2) получаем A2–
A1 за интервал t2—t1 и ωA (см. примеры 81,82).
Таблица 16
Промежутки времени между первыми и вторыми наблюдениями Солнца (в ч)
Ошибки счисления Скорость ωA=10°/ч ωA=15°/ч ωA=20°/ч
судна, уз ±0,5' ±1,0' ±0,5' ±1.0' ±0,5 ±1,0

Очень малые 10 4,4Ч 5,5Ч 3,3Ч 4,0Ч 2,8Ч 3,0Ч

mК≤0,5°; mS≤1% 15 3,7 4,8 2,9 3,7 2,4 2,9
30 3,0 4,4 2,5 3,3 2,2 2,8
Малые 10 3,1 4,4 2,5 3,3 2,2 2,8
mК=1°; mS=2% 15 2,3 3,6 2,0 3,0 1,8 2,4
20 1,9 3,0 1,7 2,5 1,5 2,3
Средние 10 2,5 3,7 2,1 3,0 1,9 2,5
mК=2°; mS=3% 15 1,8 3,0 1,7 2,5 1,5 2,2
20 1,5 2,5 1,4 2,1 1,3 1,9
Большие 10 1,8 2,9 1,5 2,4 1,5 2,1
mК≥3°; mS>4—5% 15 1,3 2,2 1,2 1,9 1,1 1,7
20 1,0 1,8 1,0 1,6 0,9 1,5

Ошибки счисления Скорость ωA=25°/ч ωA=35°/ч ωA=45°/ч

судна, уз ±0,5' ±1,0' ±0,5' ±1.0' ±0,5 ±1,0
Очень малые 10 2,5Ч 2,6Ч 1,9Ч 1,9Ч. 1,6Ч 1,6Ч
mК≤0,5°; mS≤1% 15 2,1 2,4 1,6 1,8 1,4 1,4
20 1,9 2,3 1,5 1,7 1,3 1,4
Малые 10 1,9 2,3 1,5 1,8 1,3 1,4
mК=1°; mS=2% 15 1,6 2,1 1,3 1,6 1,4 1,3
20 1,4 1,9 1,2 1,5 1,0 1,2
Средние 10 1,6 2,1 1,3 1,7 1,1 1,3
mК=2°; mS=3% 15 1,4 1,8 1,1 1,5 1,0 1,2
20 1,2 1,6 1,0 1,3 0,9 1,1
Большие 10 1,3 1,8 1,1 1,5 1,0 1,2
mК≥3°; mS>4—5% 15 1,0 1,5 0,9 1,3 0,8 1,
20 0,8 1,3 0,8 1,1 0,7 1.0

410
 Для получения времени первых наблюдений промежуток ∆T вычитается
из намеченного второго момента Т"с.
При отсутствии табл. 16 приближенный интервал ∆T определяется как
∆A
∆T (283)
ωA
где ∆А задается (30—60°);
ωA выбирается из таблиц ВАС—58.
Все показанные расчеты ведутся относительно времени кульминации
Солнца ( K CK ), так как в это время tM=0 и вход в таблицы ВАС упрощается;
поэтому все задачи начинаются с определения времени кульминации Солнца.
Пример 81. φс=35°20' N; δ=20°48'М; K CK =12ч45м; намечен момент
получения обсервации Тс=12Ч (второй момент), ориентировочно Тср=11Ч. Из
предыдущих обсерваций имели: mк=2°; ms=3% и ms=±0,5'; V=15 уз. Определить
промежуток ∆T и время первых наблюдений.
Решение. 1 Определяем ωA:
K CK 12м45ч
Tc 11

tcp 1Ч15м ≈19°

Из табл. ВАС—58 двумя входами через 1Ч=15°=7°+8° получим: по

φт=35°; δт=21°; t1=19°+7°=26° имеем А1≈115° и по t2=19°–8°=11° имеем
A2≈143°; разность 143°– 115°=28°/ч=ωA
2. Из табл. 16 по ωA=25°, средним ошибкам счисления и ошибкам высот,
приближенно равным 0,5', получаем ∆T=1,4Ч.
3. Время первых наблюдений K C' =12Ч– 1,4Ч=10ч36м.
Следует отметить, что именно знание кратчайшего промежутка между
наблюдениями дает возможность пронаблюдать три линии по Солнцу вместо
двух за сравнительно короткое время.

411
 §83. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА ПО СОЛНЦУ В ОБЩЕМ СЛУЧАЕ

Последовательность выполнения обсервации по Солнцу. Выполнение

обсервации состоит из следующих последовательных операций:
— предварительные операции (выбор времени наблюдений, проверка
инструментов, получение поправок);
— первые наблюдения (ос1, T1);
— обработка первых наблюдений с φ'с, λ'с;
— вторые наблюдения (ос2, T2); расчет φс и λ''с и прокладка из них первой
линии;
— обработка вторых наблюдений с φ''с и λ''с, прокладка второй линии;
— анализ обсервации, выбор и оценка точности места и использование
полученной информации для навигации.
Определения места по Солнцу получаются лучше, если наблюдения
спланировать заранее. Планирование и выполнение обсервации зависят от
поставленных целей:
— получить место для обычного контроля счисления;
— получить наиболее точное и надежное место (например при подходе к
берегу);
— получить место так, чтобы оно было свободно от отдельных ошибок
счисления (от ошибок лага, сноса, компаса, см. §82).
Для получения обычного контрольного места следует наметить время, к
которому оно должно быть получено (12, 16Ч и т.п.), определить
наивыгоднейший интервал ∆T (по табл. 16 или расчетом) и время первых
наблюдений. Наиболее рациональный прием наблюдений и их обработки в
этом случае – предвычисление второй линии– рассмотрен далее в ускоренных
способах (см. §89).
Обстановка на море может помешать наблюдениям в запланированное
время, тогда они выполняются в другие моменты по возможности с
соблюдением интервала ∆T или ∆А; во всяком случае ∆А в обычных случаях

412
не должна быть меньше 30°.
При выполнении обсервации по Солнцу особое внимание должно
уделяться счислению между обсервациями. Следует принять все меры для
уточнения счисления за это короткое время. Для проверки поправки компаса
лучше при первых наблюдениях Солнца взять его КП и определить ∆К, если
только высота Солнца не чрезмерно велика. Плавание между наблюдениями
рассчитывают тремя способами: по рол=ол2–ол1 по времени и скорости, по
оборотам машины и затем сравнивают. Для уменьшения графических ошибок
получение φ2, λ2 при малом масштабе карты следует выполнить письменным
счислением; особенно это важно в высоких широтах.
Наблюдения Солнца лучше производить с самой сильной трубой– это
повышает точность. Обычно измеряют высоту нижнего края Солнца, так как на
фоне неба касание видно лучше (см. рис. 86). Сведение изображений около
кульминаций производят вращением барабана, а далеко от меридиана –
ожиданием на заранее установленных отсчетах (см. рис. 86,б и пример 51).
Когда края Солнца видны нечетко, можно совмещать с горизонтом его центр.
В обычных условиях рекомендуется измерять три высоты, а при
повышенных требованиях – пять высот Солнца. Организация наблюдений,
запись, контроль и вывод среднего описаны в §51.
Так же как и для звезд, измерения высот Солнца требуют регулярной
тренировки; результаты могут резко ухудшиться при перерыве порядка года.
Обработка наблюдений производится по схеме, приведенной в примере
82; в ней первые и вторые наблюдения обрабатываются последовательно.
Оценка точности производится по формулам (281) или (282). Анализ
произведенной обсервации включает выявление промахов и оценку точности. В
двух линиях выявляются только грубые просчеты по формуле (238);
систематические ошибки не выявляются.
Однократное определение места по двум разновременно полученным
линиям не является надежным, и переносить счисление в одиночную
обсервацию не следует.

413
 Приемы повышения надежности обсервации по Солнцу. В §75
показано, что надежное место, т.е. обеспеченное от промахов, систематических
ошибок и имеющее достаточную точность, получается только увеличением
числа линий до четырех, наблюденных попарно в обратных азимутах. Исходя
из этого повышение надежности обсервации по Солнцу может быть достигнуто
следующими приемами: наблюдением, дополнительно к обычным, двух высот
Солнца через зенит; наблюдением трех линий по Солнцу, причем вторая
дополнительно наблюдается через зенит; привлечением второго независимого
наблюдателя и применением наклономера. Для гарантии от общей ошибки во
времени секундомер останавливается по другому измерителю времени (см.
§51).
Наблюдение двух дополнительных высот через зенит. Наблюдения
Солнца через зенит возможны для h>45—50°, поэтому их следует располагать
около кульминации, лучше симметрично с интервалом ±∆Т/2. По глобусу или
таблицам ВАС—58 определяют h, и если она больше 45—50°, то наблюдения
возможны. Измерив три высоты Солнца обычным путем, наблюдатель быстро
поворачивается в обратный азимут и берет еще три высоты Солнца (см. §51).
Высоты приводят ко второму зениту и после обработки две почти
параллельные линии прокладывают на карте. Аналогично наблюдается вторая
пара линий. Полученные во втором счислимом месте четыре линии
анализируются, как показано в §75; место, выбранное по МНК, обычно вполне
надежно (см. пример 95).
Три линии по Солнцу. Если скорость ом больше 207ч, то можно получать
три линии с интервалом ∆T от кульминации (время определяется как TcK ±∆T).
Вторую высоту, если она наибольшая, можно обрабатывать как φ0 или как
линию. Проложив три линии из третьего места, получим треугольник ошибок;
место M1 выбирается внутри него по МНК (см. §75). Однако небольшие
промахи и систематическая ошибка не выявляются, поэтому рекомендуется
около кульминации наблюдать еще высоту через зенит, так как h здесь почти
всегда больше 50°. Тогда из третьего места прокладываются и анализируются

414
четыре линии.
Два независимых наблюдателя. Привлекая к наблюдениям Солнца
второго наблюдателя с другими инструментами, получим два независимых
места, но только если использовался наклономер. Тогда после анализа место
осредняют с помощью формулы (244) или табл. 11 и получают достаточно
надежным. Без наклономера возможна небольшая ошибка ∆d, которая войдет в
оба места и не выявляется.
Рассмотренные приемы дают место, достаточно надежное для переноса в
него счисления. Полученная информация анализируется и используется, как
показано в §77.
Пример 82. 5 мая 1977 г. в Атлантическом океане, следуя КК=217° (0°),
V=16 уз, требуется определить место по Солнцу на 14Ч; φс≈38°30'N; λс≈40°30'W
(№=2W).
Решение.
1. Предварительные операции. Определение ∆Т и Тс:
а) кульминация Солнца (см. рис. 53).
TM 11ч57м
+
λ 2 42
TГР 14 39
–
№ 2
Tc K
12ч39м

б) скорость изменения азимута (ωA). Намеченное Тс=14Ч оказывается

через 1ч20м=20° после кульминации, поэтому для определения ωА по ВАС—58
принимаем t1=0°, tt=20° и по φ=39° N, δ=16° N получаем: А1=180°; А2=137° и
180 − 137
ωA = = 33 o / ч
1.3
в) из табл. 16, принимая ошибки счисления средними и m=±0,5', получаем
∆T=1,2Ч. При отсутствии таблиц получаем ∆T по приближенным ∆A=40° и
ωA=33°/ч, т.е. ∆T=40°:33°/ч=1,2ч;

415
416
 Прокладка (рис. 153) второй линии дает M0; его координаты:
φ0=38°27,8'N; λ0=40°33,8'W.

417
 VII. Анализ обсервации. Принимая ошибки счисления в первой линии
+0,4 и ошибки линий ±0.5', построим полосы положения и от руки впишем
эллипс ошибок– средний и удвоенный. Грубых просчетов не обнаружено,
данных о систематических ошибках нет.
Примечание. По условиям наблюдений эту обсервацию можно было сделать вполне
надежной, наблюдая обе высоты еще и через зенит или еще одну линию около кульминации,
с наблюдением ее также и через зенит.

§84. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА КОМБИНИРОВАНИЕМ

НАВИГАЦИОННЫХ И АСТРОНОМИЧЕСКИХ ЛИНИЙ ПОЛОЖЕНИЯ

В практике мореплавания часто, бывают случаи, когда к уже имеющейся

навигационной линии или линиям для получения места судна или его
уточнения можно присоединить соответствующе расположенную высотную
линию. Иногда порядок бывает обратным – к высотной линии присоединяется
навигационная. Наблюдения при этом могут быть как одновременными, так и
разновременными. При подборе объектов наблюдений необходимо, чтобы угол
между двумя линиями был близок к 90°, а между тремя – к 120°.
Обычно с высотными линиями комбинируются следующие
навигационные линии положения: по РНС «Декка», «Лоран-А», радиопеленги
как обычных, так и секторных радиомаяков, расстояния по радиолокатору,
пеленг отдаленной вершины, надежно опознанная изобата.
Прокладка линий, как правило, выполняется на путевой карте или. на
радионавигационной карте с сеткой изолиний. Приведение линий к одному
зениту при одновременных, а также разновременных наблюдениях лучше
выполнять графически на карте путем смещения одной линии по курсу на
величину плавания между наблюдениями.
Обсервованное место при двух линиях принимается в точке их

418
пересечения и помечается знаком менее точной обсервации, например:
счислимо-обсервованное, по радиопеленгам, опознанное по глубинам,
астрономическое. При определении по трем линиям место получается
центрографи-ческим методом (см. §73), подсчитывая веса по формуле (244),
или получается приближенно – ближе к точке пересечения более надежных
линий.
Оценку точности полученного места можно выполнить по формуле
2
1 ⎛ mU ⎞
M= ⎜⎜ ⎟⎟ + mn2 (284)
sin Θ ⎝ g ⎠
где θ – угол пересечения линий;
mU и mn – средние квадр этические ошибки навигационного параметра и
высотной линии;
g – модуль градиента навигационного параметра.
Опытом установлено, что ошибки mU в радиопеленге в среднем будут
равны: для дневных наблюдений 1–1,5° при D<100 миль; при ночных
наблюдениях ошибки порядка ±2,5°; дл,я визуального пеленгования – mU
порядка ±0,6° при спокойном море и ±1,5° при качке. Для пеленга в формулу
(284) вводим
mU m П D
mn' = =
g 57,3
В соответствии с этим линия по радиопеленгу может иметь ошибку ±2–
±5' и в общем случае будет менее точна, чем высотная линия. Визуальный
пеленг вершины горы на небольших расстояниях точнее высотной линии, а на
расстояниях в 30—60 миль: их точности примерно одинаковы.
Линия, полученная по радиолокационному расстоянию, имеет ошибку
порядка 1% от D для точечных ориентиров и порядка 2—3% от D для береговой
линии. Например, для расстояния 26 миль имеем в первом случае m=±0,3', во
втором ±0,5—0,8'. Следовательно, линия по РЛС расстоянию до точечного
объекта точнее астрономической, до береговой линии – одного порядка или
ниже астрономической. Линии, полученные по РНС «Декка», обычно точнее

419
астрономических, по РНС «Лоран-А» значительно менее. точны, чем
астрономические.

Рис. 154

Не надо забывать, что навигационные линии также могут содержать

промахи и систематические ошибки, так что все сказанное выше относительно
анализа обсервации относится также и к навигационным линиям и к
комбинированному определению.
Пример 83. Определили место М0 по радиопеленгу и полученной позже
солнечной ВЛП (рис. 154); пеленг приведен к зениту второй линии по S и ИК.
Расстояние D до маяка 95 миль, θ=82°; ошибки оцениваем: mn=±1°; mn1=±0,5'.
Нанести площадь рассеивания мест.
Решение.
± 1,0 ⋅ 95
m П' = = 1,7 мили; mn = ±0,5'
57,3
Строим параллелограмм ошибок (рис. 154)(он вытянут вдоль более
точной второй линии), от руки вписываем эллипс ошибок.
Комбинированные способы определения места можно применять как вне
видимости берегов, так и при подходе к берегу; они значительно расширяют
возможности получения обсервованного места.

420
 §85. ПРИМЕНЕНИЕ ОДНОЙ ВЫСОТНОЙ ЛИНИИ

Высотная линия, проложенная в нужном направлении, может оказаться

полезной судоводителю для подправки счисления, в качестве ограждающей
линии или для выхода к намеченной точке берега.
Подправка счисления. 1. Если ошибки счисления очень велики и счис-
лимое место М0 ненадежно, то можно перенести его в определяющую точку K0
и считать счислимо-обсервованным (рис. 155). Площадь вероятного места
изобразится здесь эллипсом, расположенным вдоль линии положения.
2. Если ошибки счисления Мс и ошибки mn линии одинаковы, то место
М1 принимается посредине между Мс и К1 (см. рис. 155).
3. Если лаг работал ненадежно, а компас надежно, то место можно
перенести в точку M2 (см. рис. 155) пересечения высотной линии с линией
пути.
4. Если обнаружен боковой снос, то место можно перенести в точку М3
(см. рис. 155) пересечения высотной линии положения с перпендикуляром,
проведенным из счислимой точки к линии пути.
Предупреждение о приближении к опасности.
1. При следовании путем, идущим вдоль опасных мест, нужно наблюдать
светило на траверзе. Тогда высотная линия, имея направление параллельно
опасности, укажет, безопасен ли путь.
Если полоса положения проходит слишком близко от опасностей, то
следует наметить безопасное расстояние, отвернуть перпендикулярно
проложенной линии и выйти на новый путь, за который принять смещенную
линию.
2. При подходе к опасности, расположенной по курсу, следует наблюдать
светило по носу или корме. Высотная линия, имея направление
перпендикулярно курсу с учетом возможных ошибок, укажет расстояние до
опасности. Аналогично определяются расстояние и время следования до точки
поворота.

421
 Выход к намеченной точке берега. При подходе к какому-либо пункту
берега, плохо опознаваемому, или при отсутствии видимости берега следует
наблюдать светило (Солнце), линия азимута которого расположена вдоль линии
берега. Высотная линия I—I пройдет при этом приближенно под прямым углом
к берегу (рис. 156).

С помощью параллельной линейки перемещаем линию, пока она не

пройдет через намеченный пункт А. Это и будет путь, на который следует
выйти. Измеряем расстояние S1 между первой линией I и смещенной линией I' с
учетом расстояния ∆S, пройденного за время обработки. Ложимся
перпендикулярно высотной линии и выходим по счислению на путь I' А: по
времени ∆T=S1/V и по рол, которым и следуем в полосе ±mn до выхода к
намеченному пункту А (до безопасных глубин).
Вообще при наблюдении светила по курсу величина переноса n=h––hc
покажет снос по курсу; при наблюдении светила по траверзу – укажет величину
и сторону бокового сноса судна.
При применении одной высотной линии можно использовать метод
предвычисления элементов высотной линии (см. §88), при котором с
координатами φс и λс, снятыми вперед на намеченный момент, вычисляются hc
и Ас. Высота исправляется поправками, взятыми с обратным знаком, и
прокладывается на карте. С этой высотой сравнивается высота, наблюденная
около намеченного момента.

422
 Глава 19

УСКОРЕННЫЕ СПОСОБЫ ОБРАБОТКИ НАБЛЮДЕНИЙ

§86. ОБЗОР ПРИЕМОВ УСКОРЕНИЯ ОБРАБОТКИ

НАБЛЮДЕНИЙ

Определение места способом линий положения требует значительных

затрат времени на подготовку, наблюдения и их обработку. В среднем
затрачивается от 35м при определении по двум линиям до 1ч — по четырем.
Основные затраты времени приходятся на предварительные и окончательные
вычисления (см. табл. 17), причем предварительные вычисления служат для
организации наблюдений и их большая часть в дальнейшем не используется.
Основные вычисления должны вестись интенсивно, с полной отдачей
внимания, что во время вахты не всегда возможно. Между наблюдениями и
получением места на карте образуется большой интервал времени, т.е.
происходит задержка в использовании информации, даваемой обсервацией. Эта
задержка иногда обесценивает обсервацию, так как при современных скоростях
в 15—25 уз полученное место оказывается позади (в 10—20 милях).
Дальнейшее повышение скоростей судов приведет к требованиям ускорить
обработку наблюдений и автоматизировать ее, как то и происходило в авиации.
Ускорение получения места и сокращение задержки информации можно в
настоящее время достичь следующими путями:
— применением приема перемещения места при обработке по численным
таблицам;
— применением предварительных вычислений – предвычислений линий
лоложения (это сокращает задержку информации);
— использованием предварительных вычислений в обработке путем
применения более рациональных схем и приемов наблюдений;
— применением специальных таблиц «подобранных звезд», которые с

423
использованием всех предыдущих приемов дают самое быстрое определение
места по звездам;
— применением малых вычислительных машин и приборов (наиболее
реальны в ближайшее время здесь настольные клавишные ЭВМ с
навигационными программами).
Наибольший эффект был бы достигнут при применении
автоматизированного ввода данных от ручного сектана в ЭВМ или в
навигационный комплекс. Такие работы ведутся рядом зарубежных фирм, они
рассмотрены в гл. 21.

§87. ПРИЕМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СЧИСЛИМОГО МЕСТА

При обработке наблюдений по всем численным таблицам, а также по

некоторым более старым таблицам применяется прием входа с целыми
градусами по φ° и t M0 , не интерполируя на ∆φ и ∆t. Тогда в схеме вычислений,
например по табл. ВАС—58, остаются только поправки ∆hδ и ∆Aδ. Полученные
элементы высотной линии n=h–h0 и Ac относятся не к счисли-мому месту, а к
месту с φ° и такой долготой λп, которая в сумме с tГР дает целое t M0 (см. пример
75), т.е.
t M0 =tГР– λп

причем φ° и t M0 берутся ближайшие– в пределах +30'.

Это место называется перемещенным местом (ПМ), и из него на карте
производится прокладка данной линии (см. рис. 121).Возможность
перемещения места вытекает из третьего свойства ВЛП – независимость
высотной линии от принятых счислимых координат (см. §70). Перемещение
места значительно сокращает вычисления по таблицам ВАС, что особенно
заметно при трех линиях и более. Однако перемещение места вызывает
некоторые дополнительные погрешности, особенно при крайних положениях

424
точки, т.е. при ∆φп и ∆λп по 30'. По исследованиям ряда авторов1,
произведенным на основе анализа формулы (233) и экспериментальным путем,
возможны следующие погрешности:
— с вероятностью 68% (в пределах ±0,3—0,4');
— с вероятностью 86% (в пределах ±0,5');
— с вероятностью 99% (в пределах ±0,6—0,8').
Вероятность появления погрешности более 0,8' менее 1%. Следовательно,
в среднем ошибки в линии от перемещения места находятся в пределах
точности наблюдений, т.е. 0,4—0,7'; эта дополнительная погрешность должна
учитываться при оценке точности полученного места.
Перемещение места по долготе. Получение целого градуса tM может
выполняться двумя приемами: подбором долготы λп и добавлением разности
долгот ∆λ к полученному tм. В первом приеме долгота в формуле tМ=tгр±λc
берется ближайшей к λc так, чтобы получить целый градус t M0 . Во втором
приеме, после получения tм по обычной схеме, к нему добавляется ∆λOst при
дополнении до целого градуса или вычитается ∆λW, при снятии избытка сверх
градуса (в пределах 30'), например 25°35,0'+25,0'Ost=26°W или 25°15,5'–
15,5'W=25°W. Эта разность долгот откладывается от меридиана λс
соответственно к Ost-y или W-y по параллели ϕ П0 (см. рис. 121).
Пример 84. 5 мая 1977 г. в Tc=20Ч27М; №=—3; од=7,6; φс=54°43'N;
λс=22°32,5'Ost наблюдали Юпитер: Tгр=17ч27м18c; tгр=60°13,4' W; δ=20°55,0'N;
получить ПМ.
Решение.

1
Дьяконов В. Ф. Бюллетень технико-экономической информации ММФ, №2, 1963.
Кондрашихин В.Т. Информационный сборник ЦНИИМФа, вып. 57, 1960.

425
 Первый прием кажется более простым, но он требует изменения схемы
для звезд и менее удобен при применении секундомера, поэтому рекомендуем
освоить и применять второй прием. При этом схема вычислений может быть
упрощена и расположена в колонку (см. примеры 80, 86). В обычной
обстановке способ перемещенного места имеет смысл применять при обработке
трех и более линий; для двух линий по Солнцу этот прием не рационален. При
обработке по табл. ВАС—58 высот более 73°, а также для таблиц
«подобранных звезд» этот прием обязателен.

§88. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА С ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ОБРАБОТКОЙ

(ПРЕДВЫЧИСЛЕНИЕМ) ЛИНИЙ ПОЛОЖЕНИЯ

Вычисления линий положения можно выполнить заранее на заданное Тс

(Тгр) и с координатами φс; λ0 на это время. Возможно полное предвычисление
почти всех операций и частичное предвычисление времени пуска секундомера
или одной из линий. Полное предвычисление позволяет: сократить затраты
времени на получение места после наблюдений до 2—5м; получить место точно
на намеченное Тс, например на конец вахты, время поворота и т.п.; выполнить
обработку в спокойной обстановке не спеша, что сокращает промахи. Однако
полное предвычисление имеет существенный недостаток: при ухудшении
видимости или облачности в период более 5—8м от намеченного времени
наблюдений вычисления надо переделать. Кроме того, требуется опытный
наблюдатель. Частичное предвычисление позволяет упростить схемы
обработки и наблюдения путем использования предварительных операций в
окончательной обработке. Предвычисление можно рекомендовать при
обработке наблюдений Венеры и Солнца, Луны и Солнца, а также при работе с
таблицами подобранных звезд в сумерки. При наблюдениях Солнца выгодно
предвычислять только вторую линию. При сумеречных наблюдениях и
обработке по таблицам ВАС—58 выгодно частичное предвычисление,

426
рассмотренное в следующем параграфе.
Предвычисление выполняется в следующем общем порядке. На заданное
Тс по средней скорости судна рассчитываются вперед его координаты и
получаются другие данные. По этим данным на намеченное Тгр обычным путем
рассчитывают hс и Ас. В hc вводят поправки I, s, d, p, p, R, выбранные из таблиц
по hc, но с обратным знаком, т.е.
h ПР = hc − ∆h (285)
где
∆h=i+s+(—d)+(—p+p)±R+(∆hiz)
После выполнения вычислений производится предварительная прокладка
линий азимутов из намеченной счислимой точки. Интервал между
наблюдениями обычно принимается равным 4м, и приведение к одному зениту
∆hz выполняется за время от средней минуты интервала до намеченного Тс.
После наблюдений, выполненных по возможности ближе к намеченной минуте,
находят переносы n=ос–hПР, прокладывают их по линиям азимутов и получают
точки R1, K2 (рис. 157). Если наблюдения выполнены точно в намеченное время
(точки K1, K2), то линии прокладываются из этих точек и в их пересечении, как
обычно, получается место. Если же наблюдения не совпадают по времени– в
пределах 1—4м, то в положение точек K1, К2 вводят поправки.
Приемы введения поправок. Наблюдения обычно выполняются раньше
или позже намеченного времени на величину
ПР
∆Т=ТХР– Т ХР
где Тхр – фактический момент наблюдений по хронометру;
ПР
Т ХР – предвычисленный момент хронометра, получаемый по
намеченному Tгр вычитанием uхр, т.е. Тгр–uхр.
За время ∆T высота светила изменится от суточного движения ∆hт и от
движения судна ∆h2. Поправки за эти изменения вводят одним из двух приемов:
аналитическим или графическим.
Аналитический прием. В МТ—75 имеется табл. 17 (15-а, б в МТ—63),
дающая изменение высоты в суточном движении, но без учета ускорения (без
427
вторых членов разложения в ряд). Поэтому они пригодны в интервалах 2—3м в
средних широтах (см. §57) для приведения к одному моменту. Из МТ заранее
выбирают K1– изменение высоты за 10c (табл. 17) и K2– изменение от плавания
за 1м (табл. 16), после чего
∆h=∆hT+∆hz
К1
где ∆hт= ∆Т с и hz=К2∆Tм.
10
Знак поправки ∆hт определяется логически, например до кульминации
высота увеличивается, и, если наблюдали раньше, то получим +∆hТ, позже–
∆hТ. Знак поправки ∆hz определяют по обычным правилам, т.е. если наблюдали
раньше, то знак табличный, позже– наоборот.
Поправки добавляются либо к ос, либо к переносу, т.е.
n'=n+∆h (286)
Через полученные точки К1' и К 2' и проводятся линии положения. Этот
прием довольно трудоемок, и мы его применять не будем.
Графический прием для счислимого места. Полюса освещения светил и
круги равных высот перемещаются со временем к западу, поэтому, если
наблюдения выполнены раньше намеченного времени на величину ∆T, то
линия положения, а практически точка К, смещается по параллели к востоку на
величину ∆t=∆λOst, где ∆t – перевод ∆T в ∆t1 данного светила по
интерполяционным таблицам МАЕ (рис. 157, K1). Если наблюдения выполнены
позже намеченного времени, то точка К смещается по параллели к западу (см.
рис. 157, К2)- Приведение к зениту выполняется смещением полученной точки
K1 на величину плавания S за время ∆T по курсу вперед, если наблюдения
выполнены раньше, и назад по курсу, если наблюдения выполнены позже (см.
точки K1 и K2 на рис. 157). Линии положения проводят через K1 и К2
перпендикулярно азимутам. Место получают точно на намеченное Тс. Если ∆T
меньше 1м, то при обычных скоростях судна приведение к зениту можно не
делать, а так как расхождения ∆T редко превышают 40c, то это приведение
обычно не делают.

428
 Графический прием для перемешанного места. Если при вычислениях
применены ПМ, то смещать можно не точки К, а сами перемещенные места,
точно так, как показано для точек К (см. рис. 157, ПМ 2'' ). Из ПМ" прокладка
линий положения производится, как обычно. Этот прием используют при
работе с таблицами типа НО-249, как показано далее.
Построение графика измерений. Поправки не требуются, если построить
график по измеренным около намеченного времени пяти– семи высотам и
моментам. По осям откладывают разности от первого значения ∆ос и ∆T, как
показано в §59 (пример 64, рис. 98). Тогда ордината у намеченного времени
даст осредненный отсчет секстана точно в этот момент. Например, на рис. 98 в
Tхр=11Ч27М38С(u=–38c) имеем ос=48°44'+33,2'=49°17,2'. Одновременно с
графика получается mоc.
Предвычисление при определении места днем по Луне и Солнцу,
Венере и Солнцу. Намечается время, когда нужна обсервация– смена вахт,
поворот и т.п. На это время снимаются координаты φс и λс, рассчитывается SM,
на звездный глобус наносятся Луна (Венера) и Солнце и после установки
глобуса по φ и SM определяется разность азимутов светил и какой край Луны
будет наблюдаться. Первым планируется наблюдение более трудного светила
(Венеры, Луны), поэтому в схеме обработки оно стоит первым. Интервал

429
между наблюдениями 4м, что достаточно для измерения трех высот и перехода
к наблюдениям следующего светила. При исправлении высот для входа в
таблицы применяется hс, а для приведения к зениту интервал vT==4М.
Пример 85. 24 мая 1977 г. в Тихом океане, следуя ИК=145°, V=17 уз,
требуется определить место на Тс=16Ч (№=4W). На Тс=16Ч; φс=27040'S;
λC=78°45'W, SM=103°33'; αe=182°18'–43°18'=139°, δe=109° N; α=61,5°; Вe=6. С
глобуса: ∆A=88°; для Луны h=38° (верхний край); А=46°; для Солнца А=26°,
А=45°NW. Измерены: i=—1,0'; е=11,2 м; t=+18°; В=775 мм; uхр=–1м13с; s1+0,5';
s2=+0,4'; mn=±0,5'; m∆=±0,6'.

430
 Производим окончательную прокладку, точку K1 смещаем на 7,4' к W, а
точку K2 – на 6,0' к Ost-y, приведением к зениту пренебрегаем (см. рис. 158).
Результаты определения: T0=16Ч00М; ол=19,3; φ0=27°51,6'S; λ0=78°44,8'W;
М=±1,1' [при mn=0,5'; m∆=0,6'; по формуле (267)].

431
 Анализируя операции в этом примере, видим, что после наблюдений
выполнены следующие: образование разностей n и ∆T, перевод ∆T в ∆t по
МАЕ, прокладка n и ∆λ, снятие с карты φ0 и λ0. На эти операции требуется 3—
5м в зависимости от тренировки.
Предвычисление при определении места по звездам. Предвычисление
линий по звездам выполняется аналогично рассмотренному, за исключением
того, что наблюдения звезд могут выполняться только в сумерки, поэтому
начало наблюдений намечается на середину гражданских сумерек вечером и на
середину навигационных утром. Интервал между наблюдениями звезд, берется
также 4м. Полные предвычисления линий по таблице ВАС–58 – для звезд
невыгодны, так как намеченная звезда в намеченное время может оказаться
невидимой и часть вычислений, а иногда и все, пропадают. Пред-вычисления
по звездам удобны с таблицами типа НО-249, рассмотренными в §90. С
таблицами ВАС—58 выгоднее производить частичное предвычисле-иие линий
(см. §89).

§89. РАЦИОНАЛЬНЫЕ ПРИЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА ПО

ЗВЕЗДАМ И СОЛНЦУ С ОБРАБОТКОЙ ПО ТАБЛИЦАМ ВАС—58

В последнее время А.А.Чебаном совместно с автором разработаны и

рекомендованы приемы рядовых обсерваций, в которых увязаны
предварительные расчеты, наблюдения и их окончательная обработка, так что
количество операций и затрачиваемое время минимальны и вместе с тем работа
проста. Для звезд эти приемы включают перемещение места, для Солнца –
предвычисление второй линии.
Рациональный прием определения по звездам. Рекомендуемый прием
предполагает выполнение следующих требований: наблюдения выполняют при
максимально ярком горизонте (обычно когда звезды без трубы секстана не
видны), поэтому обязателен подбор звезд по глобусу или таблицам;

432
наблюдения проводят с секундомером, время пуска которого и звездное время
на этот момент предвычисляются; рекомендуемый прием рассчитан на одного
наблюдателя (он наблюдает, фиксирует моменты секундомера, записывает ос и
Т в бланк или блокнот, не уходя с места наблюдений, при этом возможны
наблюдения пяти-шести звезд за самые короткие сумерки); схемы обработки
новые, отличные от принятых ранее (см. пример 86).
Порядок работы при определении места по звездам новым приемом:
1. До наблюдений: рассчитать время наблюдений, время пуска
секундомера и звездное время. Рассчитать по МАЕ и приближенным ϕ с'; λ'c
время середины сумерек (гражданских– вечером, навигационных– утром);
— снять с карты на это время φс и λс;
— на это время (Тгр) по МАЕ рассчитать звездное время SM;
получить целые градусы S Mo , отбросив (или добавив) избыток ∆S сверх
градуса. Превратить это ∆S в ∆T по МАЕ обратным входом и отнять (или
П
добавить) его от Tгр. Получим Т ГР пуска секундомера. Например, по
П
Т ГР =18Ч56М получим SM=261o27,6'; отняв 27,6', получим S°=261o и
П
Т ГР =18Ч56М00С– 1М50c=18Ч54М10°, где 1М50С получена по ∆S=27,6' обратным
входом в основные интерполяционные таблицы МАЕ (с. 282, точка Овна),
затем получить время пуска секундомера по хронометру:
П
Т ХР П
= Т ГР –uхр
П
где рассчитана на момент наблюдений. В этот момент Т ГР на меридиане

λo будет звездное время S Пo , например S Пo =261°.

2. Подбор звезд для наблюдений: установить звездный глобус по ϕ П0 и

S Пo , SП+1°; +2°... Наблюдения начинаются всегда с Ost-й половины горизонта

(вечером– с самой яркой звезды): первой подбирается яркая звезда на Ost-e,
второй– с ∆А=90°, и так четыре-пять звезд; их h и А вносят в схему. За 10–15м
до наблюдений определяются поправка i, e (d) и др.
3. Наблюдения и обработка:

433
 — запустить секундомер в рассчитанное Тхр, заметить ол и Тс;
— установить на секстане h первой звезды, по А1 отыскать звезду и
произвести измерения; записать ос и Тскм в схему (см. пример 86, строки 2,13).
Аналогично пронаблюдать остальные звезды;
— обработку наблюдений произвести по схеме примера 86. При
обработке применяют перемещенное место с введением от λс. Моменты
секундомера переводят в ∆tE по таблице МАЕ (для Овна, с. 282). Эти ∆S
добавляют к выписанному вверху S Пo , получают SM и далее t M* , tП, ∆λ, как
показано на схеме. Склонение звезд записывают сразу для входа в ВАС–58, т.е.
в виде δт+∆δ. Выборки из ВАС производятся в этой же схеме по φп, δт и tn, как
обычно, с последующим введением поправок ∆hδ и ∆Aδ в из таблицы 1.
Приведение к зениту на момент пуска секундомера выполняется графически на
карте, для чего в схему вносят плавание за время Tсkм. 4. Прокладка (рис. 159)
производится на карте или карте-сетке. По параллели φп (в примере φп=32°N)
откладывают ∆λ к W-y или Ost-y в масштабе долгот, полученные ПМ смещают
по курсу назад на величину плавания и из приведенных ПМ' производят
прокладку линий положения. После анализа фигуры погрешностей выбирается
место и его ошибка.

Пример 86. 5 мая 1977 г. в Средиземном море, следуя ИК=120°; V=15 уз;
φс≈32°N; λc≈28°30'Ost; №=2Ost, определить место по звездам в вечерние

434
сумерки.

III. Прокладка (рис. 159) выполнена на карте: перемещенные места 1, 2, 3,

4 нанесены по ∆λ=13,8'W; 22,0' Ost и т.д. и приведены к зениту плавания 0,9; 1,4
мили и т д. назад по курсу (точки I', 2' и т.д.). Для получения М примем
mn=±0,7' и m от перемещения места ±0,5.
Результаты определения: TС=19Ч01м; ол+13,6; φ0=31°42,8' N;
φ0=28°13,3'Оst; М=±0,9'; С=235°—3,8'.
Примечание. Обработка по МНК на ЭВМ с φc и λс дает φ0=31°42,6' N и
λ0=28° 13,5' O't.
Рациональный прием определения места по Солнцу. При
разновременных определениях по высотам Солнца обычно линии
обрабатываются раздельно – после первых и вторых наблюдений. При этом
после вторых наблюдений требуется около 20—25м на их обработку и всю
прокладку. Более рационально после первых наблюдений производить
обработку сразу двух линий: первой– как обычно, второй– предвычислением, а
также выполнить предварительную прокладку. Тогда после вторых
наблюдений требуется только подправка второй линии и снятие координат, на
что требуется около 2м. При этом место получается точно на намеченное время,
например смены вахты (12Ч, 16"). Вычисления выполняются между
наблюдениями в более свободное время.

435
436
 Рекомендуемый прием предполагает выполнение следующего:
— время вторых наблюдений намечается произвольно из нужд плавания;
— время первых наблюдений определяется вычитанием из
Т с'' наивыгоднейшего промежутка ∆T, определяемого, как показано в §82;
— координаты второго счислимого места определяются после первых
наблюдений по реальному промежутку ∆T и средней скорости судна,
прокладкой на карте или расчетом по табл. 24 и 25 МТ—75.
При вычислении линий можно применять перемещенные места, но в этом
приеме они заметной выгоды не дают, поэтому лучше обычный расчет по
ВАС—58.
Пример 87. 4 мая 1977 г. в Тихом океане, следуя ПУ=306°, V=16 уз,
требуется определить место по Солнцу на Тс=12Ч, приближенные φс≈38°N;
λс≈127°40' W (№=8W).

437
438
 §90. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА ПО ЗВЕЗДАМ СО СПЕЦИАЛЬНЫМИ
ТАБЛИЦАМИ «ПОДОБРАННЫХ ЗВЕЗД» (ТИПА НО-249)

Во время второй мировой войны в ряде стран были выпущены численные

таблицы, в которых по ϕ 0 , S M0 и названию звезд приводились готовые значения
hс и Ас. Таким путем исключались выборки τ* и α* из МАЕ, а при выборке
высот и азимутов исключались поправки за склонение и для перемещенного
места сразу получались hc и Ас без всяких поправок. Первоначально эти
таблицы предназначались только для авиации, но их последующие издания
распространились и на флотах. Так, с 1966 г. эти таблицы и методы
рекомендованы штурманам флота в официальном английском руководстве
«Admiralty Manual of Navigation», vol. II, с. 263. Выпускаются следующие
таблицы подобранных звезд: отечественные авиационные таблицы ТВАЗ,
американские НО-249, английские АР-3270. Из них наибольшее
распространение на флотах получили таблицы НО-249, наши таблицы для
флота менее удобны, так как двухградусные интервалы широт, принятые в них,
делают ошибки перемещения слишком большими.
Таблицы подобранных звезд по сути дела представляют табличный ас-
трографик, иногда их называют «Таблицы-ежегодник», так как они в принципе
не требуют применения МАЕ. Для расчета Sгр к ним приложены постоянные
эфемериды на ряд лет; однако практически удобнее рассчитывать Sгр как
обычно – по МАЕ.
Устройство таблиц подобранных звезд. Рассмотрим таблицы НО-249,
как наиболее распространенные, устройство других таблиц аналогично.
Основания устройства таблиц несложны: по формулам sin h и ctg А (или другой
системе формул), задаваясь через 10 значениями ϕ 0 , S M0 =tM+α* и склонениями
определенных звезд, вычислены hc и Ас для сэми звезд на каждый градус SМ.
Эти данные сведены в один том (том № 1) таблиц для широт от 89°N до 89°S,
причем каждый градус широты занимает развернутый лист — слева для SM от 0
до 179°, справа от 180 до 360° (для широт свыше 69°– через 2°5М). Всего
439
использована 41 звезда; их названия приведены в колонках по собственным
именам (рис. 161). Многих собственных названий в наших ежегодниках нет,
например α Центавра – Rigil Kentavr. Для их расшифровки по координатам τ* и
δ*,. приведена таблица на с. 3 НО-249, т. I.

Поправки за прецессию и нутацию. При расчете таблиц координаты звезд

взяты на середину (или начало) какого-либо года, названную эпохой, поэтому
без поправок таблицы пригодны только в год эпохи. На следующие 5 лет
(обычно ±5 лет) необходимо вводить поправки за изменение координат звезд
(см. §20). Учитывается только прецессия и нутация, причем формулы (63)
преобразованы так, что вместо изменения ∆δ и ∆α каждой звезды получаются
сразу изменения места наблюдателя:
∆ϕ = ∆δ = 0,33' cos S 0 ∆T + ∆δ НУТ ; ⎫
∆λ = ∆α = (0,77'+0,33' tgϕ 0 sin S 0 )∆T + ∆α НУТ ;⎪⎪
⎪
∆W = ∆λ cos ϕ 0 ; ⎬ (287)
∆W ⎪
tgA = ⎪
∆ϕ ⎪⎭

где S0– задается через 30°;

φ0– через 10—20°;
∆T– число лет с эпохи составления;

440
 ∆αнут и ∆δнут определяются по формулам прилож. 11,1.
Так получаются направление А и величина С смещения места
наблюдателя на карте под действием прецессии и нутации. Эти величины
сведены в табл. 5 в конце тома НО-249 (с. 322). Эпоха, на которую составлены
таблицы, указывается в заголовке таблиц.
После прокладки линий и выбора места входят в табл. 5 с ближайшими φ0
и S0, выбирают перемещение и его направление А и смещают место на эти
величины, получается обсервованное место. Например, по φ0=20°S и SM=330°
на 1978 г. имеем 3'—70°, и место М (рис. 162), полученное по координатам
эпохи 1974 г., перемещается в М0 на данный 1978 г. В таблицах не учитываются
изменения координат от аберрации и другие, более мелкие факторы, вследствие
чего точность линии ниже обычной.
Точность определения места с НО-249. При обработке наблюдений по
этим таблицам появляются следующие дополнительные источники
погрешностей:
— погрешности от перемещения места m1=±0,5';
— погрешности от округления h до 1' m2=0,3';
— погрешности от пренебрежения аберрацией и других неточностей в
координатах m3=±0,3'.
Следовательно, теоретически может ожидаться (с вероятностью 68%)
дополнительная ошибка в линии порядка ±0,7'. Экспериментальная проверка
показала, что в среднем расхождение с ВАС—58 около 0,6', но в 50% случаев
расхождения менее 0,3', а расхождения в 1' крайне редки. Ошибка в линии в
среднем увеличится с mn=0,6' до mn=0,9'. Учитывая, что с НО-249 обычно
наблюдают четыре—шесть звезд, расхождения с ВАС—58 в месте практически
незаметны (менее 0,5'). Дополнительные погрешности должны учитываться при
оценке точности полученного места увеличением радиальной ошибки.
Следовательно, для контроля счисления в океане и открытом море эти таблицы
вполне пригодны.
Оценивая достоинства и недостатки таблиц типа НО-249, прежде всего

441
следуетотметить, что это единственные таблицы, данные которых помогают
наблюдать.
Полученные h и А близки к действительным и позволяют отыскивать
звезды через трубу секстана в гражданские сумерки, когда они простым глазом
не видны. Обработка наблюдений по этим таблицам простейшая, промахи при
выборках редки, а большое число наблюдаемых звезд позволяет выявить и
исключить ошибочные линии и тем повысить надежность обсервации.
Таблицам присущи и недостатки: неприменимость к планетам, Луне и Солнцу
(для них нужны другие таблицы); количество звезд все же ограничено; наконец,
точность таблиц ниже, чем при обычной обработке по ВАС—58.
Определение места с таблицами подобранных звезд. Можно
применить два приема обработки с таблицами НО-249: общий случай с
обработкой по схеме, рассмотренной в §89, и определение с предвычислением.
В любом случае наблюдения производятся с секундомером в гражданские
сумерки, а звезды отыскиваются по их h и A.
Общий случай определения с НО-249. Время начала наблюдений
рассчитывается, как обычно,– на середину гражданских сумерек вечером и
около их начала утром с приближенными φс и λс на это время. Для входа в НО-
249 требуются ϕ M0 и SМ в целых градусах, поэтому время пуска секундомера

рассчитывается на целый градус S M0 , аналогично рассмотренному в §89

П
примеру 86. При этом корректируется Tгр, т.е. Т ГР =Тгр±∆Ts, где ∆Ts выбирается
из МАЕ по ∆tE. Чтобы меридиан λс был при прокладке в центре, а
перемещенные места не смещались более чем на 30' от него, выполняется
следующее: полученное Т"р уменьшается на 2м, а прокладка ведется от
нулевого меридиана, т.е. от λ0=λс+30' к востоку– этот меридиан как бы начало
шкалы SM. Полюса и линии положения перемещаются с возрастанием времени
к западу, поэтому с увеличением SМ смещение по шкале направлено также к W-
y. Теперь в момент пуска секундомера ∆T=0 и на λ0 приходится целый градус
S П0 ; последующие значения ∆T, переведенные в ∆tE=∆λ, откладываются к

442
западу от λ0 от 0 до 60' и дают перемещенные места, в которых SM равно целым
градусам. Отсюда и ведется прокладка линий. Следовательно, время пуска
секундомера
0
Т ГР П
= Т ГР –2M (288)
Введение 2м удобно еще и тем, что если наблюдения выполнить около
2м,6м,..., то прокладка будет вестись от меридиана λc или около него.
После расчета времени пуска секундомера производится подбор звезд. Он
выполняется по этим же таблицам с ϕ П0 и S П0 для первой звезды, а для
последующих с интервалом в 4м, т.е.
0 0
S П +1°, S П +2° и т.д.
После наблюдений всех звезд моменты секундомера ∆Т переводят по-
МАЕ в ∆tE и добавляют к S 0
П ; на целые градусы выбирают hc и Ас
соответствующих звезд, а по избыткам ∆S=∆λ сверх градусов наносят от К0 к
W-y перемещенные места. Этот прием перемещения по времени удобнее
перемещения по долготе, рассмотренного выше. После приведения полученных
ПМ к одному зениту на момент пуска секундомера прокладкой назад по – курсу
на величину плавания, из них прокладывают азимуты и линии положения.
Пример 88. 5 мая 1977 г. в Атлантическом океане, следуя ИК=240°,
V=15,5 уз, наметили определить место в утренние сумерки с НО-249.
φс=47°50'S; λс=65°10' W; №=4W. Из-за наличия облачности начало наблюдений
планируем за 10м до начала гражданских сумерек.

443
 Предвычисление с таблицами типа НО-249. Основную часть вычислений
и предварительную прокладку можно выполнить до начала наблюдений, при
этом значения hc и Ас звёзд, подобранных через 10, принимаются за
окончательные, а наблюдения должны укладываться в интервал 4м для каждой
звезды. После наблюдений остается только два действия (пп. 7 и 9 примера 89)
и прокладка перемещенных мест и линий положения. Такой способ обработки

444
является самым кратким из существующих, а если обсервация осуществлялась
двумя штурманами – наблюдателем и обработчиком, то обработчик успевает
проложить предыдущую линию за время наблюдений следующей звезды и
место получается к концу наблюдений.

Порядок работы при предвычислении:

1) рассчитать время начала наблюдений, звездное время SM и SП и время
пуска секундомера, как в примере 88;
2) подобрать по таблице НО-249 через интервал 4м=1° пять-шесть звезд.
Значения hс и Ас записываются в схему II (см. пример 89). Удобно около
названия звезды указать среднюю минуту данного интервала по секундомеру;
3) получить поправки i, s, наклонение d и рефракцию р; входя в таблицы с
hс, образовать их сумму и с обратным знаком добавить к данной высоте hс;
получим hПР=hc– ∑ ∆h ;
4) проложить меридиан λс и на параллели φп к Ost-y от него на 30'
наметить λ0. Из точки φп; λ0 проложить линию пути и по ней нанести в
обратном направлении плавание за 2, 4, 6м и т.д. Эта шкала будет применена
при графическом приведении к зениту пуска секундомера;
5) в намеченное время пустить секундомер, заметить Тс и ол и начать

445
наблюдения. Поставить на секстане h'c и по направлению А'с отнаблюдать
первую звезду (можно наблюдать и по три раза), записать в схему ос и Тскм.
Аналогично наблюдаются и остальные звезды. Наблюдения должны
укладываться в намеченные интервалы, т.е. ±2" от средней минуты данного
интервала, иначе придется выбирать hc и Ас заново;
6) после наблюдений образовать переносы n=ос–hПР, перевести ∆T
секундомера в ∆S по интерполяционным таблицам МАЕ и добавить эти ∆S к
S П0 Полученные градусы SM сравнить с расчетными для проверки, уложились
ли мы в данный интервал. Минуты избытка ∆S приравниваются ∆λ, и
откладываются от λ0 всегда к западу от 0 до 60' по параллели φп (можно
откладывать и от λс по 30' к Ost-y и W-y). Получаются перемещенные места 1, 2,
3; сместив их назад по курсу на величину плавания (измерителем по
параллельной линейке), получим места 1', 2', 3',..., приведенные к одному
зениту (пуска секундомера). Из этих мест производится, как обычно, прокладка
линий положения. Место выбирается по методу весов, а полученная точка М
смещается за прецессию (табл. 5 НО-249) к году наблюдений.
Примечание. Координаты полученного места М0 и принимаются за обсервованные.
Прокладка может производиться на планшете (типа М-63) или за
специальном приборе «Астроплоте», что заметно ускоряет ее выполнение.
Пример 89. Мая 1977 г. в Тихом океане, следуя ИК=255о, V=16 уз,
определить место в вечерние сумерки по НО-249 с предвычислением. На Тс=20ч
φс=38о30' N, λс=181о15'W (№=12W).
Решение. 1. Расчет времени наблюдений, пуска секундомера и SП.

446
 Тс=20ч08м; на это время φс=48о37,5'N; λс=181o08,0'W
Поправки: uХР=1ч16м,5с; i=–11,2 м (d=-5,9'); s=-0,4'; +0,2'; -0,4'; 0,0'; -0,4'; -
0/3'; t=+15o; B=760 мм.
Произведена предварительная прокладка на карте. При пуске
секундомера Тс=20ч07м, ол=32,6.
II. Подборка звезд, предварительная обработка и наблюдения.
φП=49°N; SП=182, 183о,…
№ п/п Звезды Вега (2м) Арктур Спика Регул (14м) Капелла Поллукс
(6м) (10м) (18м) (22м)
1 hc; Ac 24° 12'; 51°29'; 28°08'; 44°00'; 24°02' 32° 54';
2 58° 129° 161° 228° 313° 276°
3 i+s — 1,2' -0,6' — 1,2' —0,8' — 1,2' —1,1'
4 d+p —8,0' —6,7' —7,7' —6,9' —8,1' —7,4'
5 hПР 24°21,2' 51°36,3' 28° 16, 9' 44°07,7' 24°11,3' 33°02,5' Не
6 ос 2417,5 51 43,5 28 35,1 44 29,5 23 51 ,7 наблюдали
7 n=oc-hПР —3,7' + 7,2' + 18,2' + 21,8' — 19,6'
8 Тскм 2м43С 5м18с 9М37С 12м56с 18м57с
9 SП+∆S 182°40,9' 183°19,7' 184°24,6' 185° 186°
14,5' 45,0'

III. Прокладка (рис. 164). Результаты определения места:

Тс =20Ч07м; ол=32,6; φ0=48°40' N; λ0=178°56'Ost; С=123°–3,2'. Принимая
mn=1,0' по формуле (260), М=0,9'.
Примечание. Обработка этих наблюдений с координатами из МАЕ и φс; λс., точным
приемом с помощью ЭВМ дает φ0=48°40,1'N; λ0=178°56,4' Ost

447
 §91. ПРИМЕНЕНИЕ МАЛЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ МАШИН И
ПРИБОРОВ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МОРЕХОДНОЙ АСТРОНОМИИ

При решении основных задач мореходной астрономии – определение

места на карте и определение поправки компаса – выполняются следующие
основные операции (табл. 17).
Выполнение всех операций и составляет решение астрономической
задачи, а не только вычисление hc и Aс, как иногда считают. Наиболее
трудоемки, примерно в равной степени, операции 1, 3, 5, 7, 8. Обзор приборов и
машин для решения задач мореходной астрономии произведем с точки зрения
охватываемых операций и сокращения времени и вычислительного труда при
этом.
Вычислительные машины для получения h и A. В XIX и XX вв. было
создано много приборов для вычисления h и А, которые можно подразделить
по следующим принципам решения.
Таблица 17
№ Операции
п/п
1. Предварительные операции: выбор времени наблюдений, подбор светил для создания
наивыгоднейших условий
2. Получение поправок uхр; I; s и др
3. Наблюдения секстаном или пеленгатсром с регистрацией моментов (ос, Txp, m, КП)
4. Получение навигационной информации: Тс; ол; φс; λc; ПУ; V; погрешности счисления
5. Получение координат светил δ, tГР по рассчитанному Tгр
6. Исправление высот поправками i+s, d, ρ+p, R, ∆h2
7. Вычисление hс, Ас, n, ∆K, М
8. Получение места или φ0, λ0 путем прокладки на карте или расчета
9. Анализ погрешностей, выбор места на карте, оценка его точности
10. Итоги обсервации — использование полученной навигационной информации

448
 Моделирование небесной сферы или систем координат. Приборы
представляют сферу или системы точно разделенных координатных кругов,
например машина Виллиса, определитель Хегнера и т.п. Эти приборы не
ускоряют вычисления, точность же их ниже, чем у таблиц.
Графические изображения сферы или систем координат. В основе
приборов лежат координатные сетки в различных проекциях, например
выпускаемый до сих пор в ГДР прибор ARG-3 с оптическим увеличением
сеток; он дает точность около 0,5', решение занимает 4—5м, т.е. почти
равноценно таблицам.
Решение формул sin h и ctg A no номограммам. Выпускались различные
номограммы (Вейра для A; S- номограмма для h и А и др.); иногда они входили
в состав прибора; теперь почти не применяются.
Решение формул sin h, sin A, ctg А с помощью приборов, основанных на
математическом или физическом моделировании и по ЭЦВМ. В 20-х гг.
применялось шкальное моделирование, например цилиндрическая линейка
Байгрева со шкалами lgtgα и lgsecα для вычисления h и А по формулам (12)
(она давала точность 0,5—0,7', время вычислений– 5м). Позже в литературе
упоминались электрические аналоговые машины (но для h и А они себя не
оправдали). Наконец, в последнее время появились клавишные ЭВМ общего
назначения. Вычисляются h и А на них до 1", но набор данных трудоемок и
занимает 3—5м, так что решение не удобнее табличного.
Выводы. Анализ опыта применения вычислительных приборов на судах
показывает, что отдельное вычисление h и А на любой машине нерентабельно.
Вычислительные машины, выполняющие ряд операций. Ряд этапов
вычислений может быть выполнен только на ЭЦВМ. Применявшиеся на флоте
ЭВМ выполняли 4, 7, 8-ю и частично 9-ю операции табл. 17 с ручным вводом
почти всех данных. При массовых решениях задач (например, на
гидрографических и исследовательских судах) получается громадная экономия
времени и труда, но одиночное решение невыгодно. Современный уровень
техники ЭВМ позволяет выполнить 4, 5, 6, 7, 8-ю и 9-ю операции табл. 17 не

449
только на больших ЭВМ, входящих, например, в навигационные комплексы, но
и на настольных клавишных ЭВМ со сменными программами и на специальных
навигационных ЭВМ с постоянными программами, рассмотренными в
следующем параграфе.
Вместе с тем следует подчеркнуть трудность и нерентабельность для
морского флота полной автоматизации решения астрономических задач, т.е.
выполнения всех операций табл. 17. Даже в автоматических
астронавигационных системах (см. §99) для операций 1, 2, 10-й требуется
высококвалифицированный штурман. Поэтому наблюдения секстаном и
пеленгатором следует оставить штурману, обеспечив дистанционный ввод этих
наблюдений в ЭВМ.
По-видимому, в ближайшем будущем за штурманом останутся операции
1, 2, 3, 10-я и контроль за надежностью обсервации.

§92. РЕШЕНИЕ АСТРОНОМИЧЕСКИХ ЗАДАЧ НА КЛАВИШНЫХ ЭВМ

С середины 70-х годов на судах транспортного флота появились

настольные ЭВМ общего назначения со сменными программами и специальные
навигационные ЭВМ с постоянными программами для решения навигационных
задач, в основном, на определение места.
На блок-схеме настольной ЭВМ (рис. 165) пунктиром показаны блоки
ввода программы, записи новых программ на магнитную карту, которые
позволяют менять задачи (пока их в навигационных машинах нет). Рассмотрим
подробное решение навигационных и астрономических задач на ЭВМ.
Схема алгоритмов навигационных ЭВМ1. Из множества возможных
путей решения задачи (см. рис. 105) в существующих машинах принят метод
линий положения с обработкой по МНК или обобщенному МНК. Определение
места осуществляется в следующем, общем для всех навигационных задач,
1
Алгоритмы опубликованы в следующих изданиях: Информационный сборник ЦНИИМФа, № 74, 1962 г.;
№109, 1964 г.; № 146, 1966 г.; № 226, 1969 г Труды ЦНИИМФа, № 131, 1970, г.; № 190, 1974 г. и др

450
порядке:
— вводятся данные– счислимые координаты, координаты станций
(светил), значения измеренного и исправленного параметра и его ошибка;
— вычисляется счислимое значение параметра (hс, Aс);
— вычисляются элементы линии положения (l, τ) нескольких линий;
— вычисляются обсервованные координаты по МНК или обобщенному
МНК и их точность.

В применении к астрономическим задачам НЭВМ может выполнять

операции 5-, 6-, 7-, 8,- 9-ю из табл. 17, т.е.:
— расчет координат δ и tГР светила по данным ТГР, дата и № светила
(см.§31);
— исправление высоты hB светила по данным to, B, hB, светила
(см.прилож. 3);
— вычисление hc, Ас и n [по формулам (8) и (7-б)];
— вычисление координат места [по формулам (269) или (255) и (256)];
— вычисление погрешностей определения места [по формулам (44), (45),
прилож. 4].
Алгоритмы составляются по обобщенным операторам, в которых каждая
формула имеет свой постоянный подоператор, например для нашей задачи:
— подоператор А – вычисление h(z):
z ϕ −δ t t ϕ +δ
sin 2 = sin 2 cos 2 + sin 2 cos 2
2 2 2 2 2

451
 — подоператор Б– вычисление А:
sin Ac=cosδ sint cosec z;
— подоператор В– элементы ВЛП:
l=n=h–hc; τ=arcsinAc.
.— обобщенный оператор X– вычисление обсервованных координат:
C E − E1C 2 F C − C1 E1
∆ϕ = 1 2 ; ∆W = 1 2
N1 N1
и
ϕ 0 = ϕ c + ∆ϕ
⎛ 1 ⎞
λ0 = λc + ∆W sec⎜ ϕ c + ∆ϕ ⎟
⎝ 2 ⎠
где величины С1; C2; E1, Е2, F1, N1 вычисляются по своим подоператорам
(см. прилож. 4);
— подоператор Г– круговая ошибка места:
F1 + E2
М = m1
N1

— подоператор Д—элементы эллипса ошибок: а; b; τ (см. прилож. 4).

В специализированных машинах программы подобных алгоритмов
помещены в ПЗУ и вызываются по номеру задач. В машинах со сменными
программами эти алгоритмы записываются на магнитных картах или лентах.
Клавишная ЭВМ в навигационном варианте [16]. В последнее время
на судах зарубежного и отечественного флота появились ЭВМ общего
назначения, а также в навигационных вариантах. Общий вид одной из машин,
ее клавиатура и световая индикация показаны на рис. 166. Машина может
работать в общем режиме и режиме навигационных задач. Положим, что для
астрономических задач по данным выше формулам составлены: задача №5
(подоператоры А, Б, В), задача № 7 (оператор X и Г, Д), задача №9
(подоператоры А, Б). Нажатием клавиш «Задача» и «5» в устройстве
управления включается программа этой задачи, по которой вводятся данные
(«ЛП», «I»– для первой линии; φс, λс и т.д.), затем то же для второй линии и т.д.

452
Ответы запоминаются машиной и вызываются, в «задаче» «7», как «ЛП», «I»,
«запятая», «2» и т.д. Коэффициент корреляции [см. формулу (268)] выбирается
в зависимости от mn и m∆, обычно от 0 до 0,6. Порядок нажатия клавиш или
«алгоритмы оператора» показаны в примерах 90 и 70.

Пример 90. По данным примера 82 вычислить на ЭВМ место по Солнцу

Решение. Набор выполняется по следующим алгоритмам оператора.
Каждое обозначение имеет свой клавиш, ответы выдаются световой
индикацией (см. рис 166).

Примечание. При наборе φс и δ южных, а также λс и tгр западных впереди набирается

знак «—», то же получается в ответе. Переносы индицируются в метрах, так же как М, а, b,
азимуты – в круговом счете (в°,', "), так же и координаты места.

Для определения места на подобней машине после расчета δ, tгр и h по

двум светилам требуется порядка 100 нажатий клавиш и около 2,5—3м
времени; для четырех линий соответственно 200 нажатий и 6—7м; точность

453
вывода 0,1". Точность решения по машине очень высока– около 1", машина
проста в обращении и надежна в работе.
Варианты машин с вычислением эфемерид звезд, Солнца и планет для
решения астрономических задач еще удобнее, так как не требуют Ежегодника.
Эфемериды светил вычисляются как показано в §31. Однако по нашему
мнению для судов удобнее машины со сменными программами и
светопечатной индикацией.

454
 Глава 20

ЧАСТНЫЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ МЕСТА СУДНА

§93. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ШИРОТЫ МЕСТА ПО МЕРИДИОНАЛЬНОЙ И

НАИБОЛЬШЕЙ ВЫСОТАМ СОЛНЦА. ПОНЯТИЕ О
БЛИЗМЕРИДИОНАЛЬНЫХ ВЫСОТАХ

Раздельное получение координат φ и λ места наблюдателя по высотам

светил с достаточной точностью возможно только в частных положениях
светила (см. §68). Широта должна определяться по светилу на меридиане
(А=180°; 0°), а долгота – по светилу на первом вертикале (А=90°; 270°). До
открытия метода высотных линий так и определялись координаты места в море.
Более простой и универсальный метод ВЛП сделал эти способы совершенно
ненужными. Однако до сих пор сохранилось несколько способов получения
широты места в море, главным образом в силу традиций и вследствие простоты
обработки наблюдений.
Определение широты по меридиональной высоте светила. Если
светило С1 находится в верхней кульминации (рис. 167), то его высота является
меридиональной Н, азимут А=180°(0°); tM=0°. Уравнение круга равных высот
(217), т.е. формула sin h, примет вид
sin Н=sin φ sin δ + cos φ cos δ cos 0°,
или
sin Н=cos (φ–δ)
Так как Н=90°–Z, то sin Н=cos Z=cos (φ–δ), и для аргументов в первой
четверти
Z=φ–δ
откуда
φ=Z+δ
Эта формула применяется для определения φ в момент верхней

455
кульминации светила, причем δ имеет знак «+» при одноименных φ и δ знак
«—» — при разноименных.
Напомним, что наименование Z обратно Н, а Н одноименно с точкой
горизонта (S или N), над которой измеряется высота. Наименование широты
получается одинаковым с наименованием большего члена формулы.
В общем виде получим
φ=Z±δ (289)
Формулу (289) для разных положений светил можно получить и по сфере
(см. рис. 167). Для светила С1, у которого δ одноименно с φ, имеем:
Zl=90°– Н1 и φ=Z1+δ1.
Для светила C2, у которого δ разноименно с φ, имеем:
φ=Z2–δ2
Для светила С3, у которого δ одноименно с φ и больше ее, имеем
φ=δ3–Z
Для нижней кульминации светила Сз по рис. 167 получим
φ=Н'+∆ (290)
где А – полярное расстояние светила, равное 90°–δ.
Практически метод определения φ по Н применяется теперь только к
Солнцу. В формулах (289) и (290) применяется высота светила Н на меридиане
наблюдателя.
Наибольшая высота. В море высоту Н можно получить только как
наибольшую из высот, измеряемых около кульминации; в формуле (290)–
наименьшую. Однако движение светила происходит симметрично меридиану
только для неподвижного наблюдателя и у светила с постоянным склонением.
На ходу судна и при измерении высот Солнца, Луны и планет, т.е. светил с
непостоянным δ, наибольшая высота не совпадает с меридиональной и в
формулу (289) надо ввести поправку широты из табл. 19 МТ—75. Это
происходит потому, что при движении наблюдателя, положим, к светилу его
горизонт непрерывно наклоняется (рис. 168) на величину, которую мы
выражаем поправкой ∆hz. Вследствие этого высота светила увеличивается.

456
Положим, что склонение светила одноименно с φ и также увеличивается, это
приводит к увеличению высоты на ∆h. Оба приращения накладываются на
основное приращение вследствие суточного движения светила ∆hт. До
кульминации светила (в точке 1) все три приращения складываются и его
высота быстро возрастает. В момент кульминации (в точке 2) ∆hz=0, но ∆hδ и
∆hδ продолжают увеличивать высоту светила до точки 3, где +(∆hz+ ∆hδ)–∆hт=0
и высота перестанет возрастать. Эта наибольшая высота hмакс получается в море
в результате непрерывного слежения за высотой. Как только изменение – ∆hт
превысит (∆hz+∆hδ), высота начнет убывать (точка 4); hмакc при этом
оказывается после кульминации, при часовом угле t0.
Если ∆hz и ∆hδ уменьшают высоту, то наибольшая высота произойдет до
кульминации (при разных знаках ∆hz и ∆hδ преобладает большая величина);
обычно движение судна (∆hz) сказывается больше. Для звезд ∆hδ=0, но для
Солнца и особенно Луны оно может быть большим. Следовательно, принятый в
море метод измерения меридиональных высот дает наибольшую, а не
меридиональную высоту.

Вывод формулы для часового угла t0 в момент наибольшей высоты.

В момент верхней кульминации tM=0 (на рис. 168, точка Е); для момента же
максимальной высоты hmakс имеем tм=t0. Очевидно, для его отыскания надо
определить максимум функции h. Найдем экстремальное значение функции
sinh=sinφ sinδ+cosφ cosδ costм, дифференцируя ее по всем переменным и
времени:

457
 ∂h ∂ϕ
cosh = (cosϕ sin δ − sin ϕ cos cos δ cos t M ) +
∂T ∂T
∂δ ∂t
+ (sin ϕ cos δ − cosϕ sin δ cos t M ) − cosϕ cos δ sin t M M
∂t ∂T

Приравнивая это выражение нулю (по правилам отыскания максимума),

обозначив для этого момента tM=t0 и учитывая, что cos t0=1; sin t0=t0 arc1' с
точностью до 0,1', получим

(cosϕ sin δ − sin ϕ cosδ о ⋅ 1)∂∂ϕT + (sin ϕ cosδ − cosϕ sin δ о ⋅ 1)∂∂Tδ =
∂t
= cos ϕ cos δt 0' arc1'
∂T
Переменив знаки в первых скобках, вынесем общий множитель, равный
вторым скобкам, после чего определим неизвестное t 0' :

⎛ ∂δ ∂ϕ ⎞
(sin ϕ cos δ − cosϕ sin δ )⎜ − ⎟
⎝ ∂T ∂T ⎠
t0 =
'
=
∂t
cosϕ cos δarc1'
∂T (*)
⎛ ∂δ ∂ϕ ⎞ 1
= (tgϕ − tgδ )⎜ − ⎟
⎝ ∂T ∂T ⎠ arc1' ∂t
∂T
∂δ ∂ϕ
Производные и равны скоростям изменения склонения и широты
∂T ∂T
в данный момент; практически их можно получить как изменения ∆δ и ∆φ за
∆' ψ ' ∆' ψ'
данный час. Обозначим их и Ч или в градусных минутах и .
1Ч
1 900' 900'
∂t
Производная получится дифференцированием tм=tГP±λ, где tгр
∂T
выражается формулой (105). Пренебрегая ∆α ⊗ –α∆ за 1 ч, и, обозначая через
∆λ
изменение долготы за 1 ч, получим
900
∂t M ∆λWOst
≈1±
∂T 900

458
 1
Подставляя полученные значения производных и arc1' = в формулу
3438
(*) и учитывая перемену знака при переносе ∆λ в числитель, получим
окончательно
⎛ ∆λOst ⎞
t 0 = 3,82(tgϕ − tgδ )(∆ − ψ )⎜1 ± W ⎟
'
(291)
⎜ 900 ⎟
⎝ ⎠
∆λ
Пренебрегая в этой формуле величиной , так как в широтах до 70° ее
900
влияние при современных скоростях мало заметно, получим рабочую формулу,
в которой приближенное значение t 0' обозначим τ;
τ=3,82(tgφ–tgδ) (∆–ψ) (292)
В этой формуле знак tg δ определяется, как обычно при исследовании,
поэтому в первых скобках при одноименных φ и δ будет «–», при
разноименных «+». Правила знаков ∆ и, приведенные в пояснениях к табл. 19
МТ–75, следующие: ∆ – часовое изменение склонения из МАЕ – имеет знак
«+», если светило приближается к повышенному полюсу; ψ – часовое
изменение широты (РШ), снятое с карты, имеет знак «+», если судно
приближается к ближайшему полюсу, т.е. если РШ одноименна с широтой; в
обратных случаях знак будет «—».
В результате вычислений получаем ±τ; знак «+» означает, что hмакс была
после кульминации, а знак «—»– до кульминации.
Вычисления по формуле (292) рекомендуется выполнять с
логарифмической линейкой и с помощью табл. 6-а МТ—75. Величина m
применяется на практике для определения долготы в способе соответствующих
высот.
Пример 91. 5 октября 1977 г. в φ=71°20'N, следуя ИК=5°; V=18 уз,
наблюдали Солнце. Определить τ – расхождение моментов кульминации и hмакс.
Решение. 1. Из МАЕ имеем δ≈4°48'S; ∆=—1,0' (светило удаляется от
повышенного PN).
2. С карты: РШ за 1Ч=ψ=+17,9'
459
 3.
φ=71о20'N tg φ 2,96
∆=4о48'S —
(–tg δ) 0,08
I' 3,04
I=3,82·3,04=+11,6

4. ∆=–1,0'
ψ=–(+17,9')
II=–18,9'
5. По логарифмической линейке получаем τ=I x II=(+11,6) х (—18,9')=–
219'=–3о39'=—14м36с
Следовательно, наибольшая высота была за 14М36С до кульминации,
азимут Солнца при этом был 4°SО (таблица ВАС).
Поправка широты, рассчитанной по наибольшей высоте Солнца.
Меридиональная высота Я в данной точке Земли всегда больше высот около
меридиана, поэтому hМАКС для данной точки меньше ее H, и для приведения
этой близмеридиональной высоты на меридиане (рис. 169) в этой же точке с
постоянными φ и δ следует к hмакc добавить редукцию r, т.е. H=hмакс+r. Но
Z=90°–H, поэтому редукция в виде поправки ∆φ широты вычитается из φ',
полученной по формуле (289), т.е.
φ=φ'–∆φ (293)
В случаях, когда одноименное δ>φ, знак поправки +∆φ.
Поправка ∆φ получается, если τ подставить в формулу редукции (303).
После преобразований получаем
2
⎛ ∆ −ψ ⎞
∆ϕ = (tgϕ '−tgδ )⎜ ⎟ (294)
⎝ 21,7 ⎠
По этой формуле составлена табл. 19 МТ—75, в которую надо входить
I'=tgφ'–tgδ и II=∆–ψ, например по данным примера 91 имеем: I=3,04 и II=18,9;
из табл. 19 после интерполяции имеем ∆φ=2,3. К.ак видим, широта, полученная
по формуле (289) без учета поправки ∆φ, может содержать значительную

460
ошибку. Поправкой ∆φ при определении φ по Солнцу можно пренебрегать в
широтах до 35—40° при скоростях судов дл 18 уз. В высоких широтах и курсах,
близких к N и S, эта поправка может быть большой.

Пример 92. 4 мая 1977 г. в Тихом океане, следуя КК=310°, V=17 уз,
требуется определить φ по Солнцу
Решение. На полдень снимаем λс=145°20' Ost(№––9)

461
 Понятие об определении широты по близмеридиональным высотам.
Этот прием обработки раньше был распространен, но в МТ—75 все
близмеридиональные таблицы изъяты, поэтому для определений надо
применять более старые МТ—63 или МТ—53.
Высоты светила, расположенные в непосредственной близости к
меридиану, называются близмеридиональными. Пределы, в которых высоты
могут считаться близмеридиональными, определяются допустимыми
условиями определении широты и приведены в табл. 19 МТ—63. Высота h,
измеренная около меридиана (рис. 169), может быть приведена на меридиан
введением поправки r, называемой редукцией этой высоты, т.е.
Н=h+r (295)
Редукция для верхней кульминации выражается формулой
t
2 sin 2 M
cosϕ cos δ 2 r2
r= − tgHarc1' (296)
sin(ϕ − δ ) acr1' 2
или
t
200 sin 2 M
1 2 −r
r= II (297)
100tgϕ − 100tgδ arc1'
В этой формуле 100(tgφ±100tgδ)=К может выбираться по табл. 17-а МТ—
63; знак «—» будет при одноименных φ и δ. Величина r получается по К и tM из
таблицы 17-б; второй член редукции rII получается по H и r из табл. 17-в, но он
нужен лишь при больших высотах: Н>45° и r>15'. После получения r и H
широта определяется по формуле
φ=Z+δ.
Частный прием определения широты по близмеридиональным высотам
не имеет преимуществ по сравнению с одной высотной линией, поэтому из
современной практики он изъят.
Пример 93. φс=56°40' N; δ=21°43,5' N; tм=2°15'W; h=55o06,3'(S).
Определить r, H и φ0 по МТ—63.

462
 §94. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ШИРОТЫ МЕСТА ПО ВЫСОТАМ
ПОЛЯРНОЙ ЗВЕЗДЫ

Высота полюса мира над горизонтом равна широте места, поэтому если
бы в каждом из полюсов мира находилось по звезде, то стоило бы только
измерить высоту такой звезды и исправить ее поправками, чтобы получить
широту места.
В самих полюсах звезд нет, но недалеко от северного полюса PN
находится довольно яркая звезда α Малой Медведицы, называемая за свое
близкое расположение к полюсу Полярной звездой. Координаты Полярной на
1977г. α=32°30' и δ=89°10' или ∆=50', поэтому суточным движением она
описывает параллель со сферическим радиусом меньше 1° (рис. 171).
Вследствие этого азимут Полярной всегда близок к 0° (N) и она расположена
всегда в наивыгоднейших условиях для определения φ. По этой же причине
высота Полярной всегда близка к широте и может отличаться от последней
лишь на небольшую величину х (см. рис. 171).Задача определения φ по высоте
Полярной сводится к нахождению этой поправки х, равной разности между
высотой Полярной в данный момент и широтой места.
В точке а параллели х=–∆; в противоположной точке а1=х=+∆, в точках О
и p1 лежащих на альмукантарате полюса, х=0. Из рис. 171 видно, что для
промежуточных точек С1 или С2 получим
φ=h (m ) x (298)

463
 Из ∆ PNDC, принятого за плоский, получим приближенно
х=∆cos tM= ∆cos (SМ —α)=∆0 cos (SM —α0) (299)
Точную формулу для х, учитывающую сферичность треугольника и дату
наблюдений, приводим без вывода1:
∆20
х=–∆0cos (SМ—α)+ sin 2 ( S M − α 0 ) tg h arc 1'+[∆0cos (SМ–α)–∆cos(SМ–α)] (300)
2

По этой формуле, в которой ∆0 и α0 — среднегодовые значения координат

Полярной, в МАЕ на каждый год составлена таблица, озаглавленная «Широта
по высоте Полярной» (табл. I—III, с. 277—280 МАЕ). Первая основная
поправка I приводится по аргументу SM, данному через 30'; вторая поправка II
за сферичность треугольника приводится по h и SM в следующей второй
таблице МАЕ, наконец, изменение поправки в течение года учитывается в
третьей поправке III, приводимой в МАЕ по SМ и дате. Широта получится
добавлением к высоте этих поправок с их знаками:
φ0=h+I+II+III (301)
До широт 50° параллель φ0 можно принимать за линию положения.
Определение φ по Полярной можно выполнять в северных широтах от 5
до 70° в сумерки и ночью при видимом горизонте. Однако при наличии более
ярких звезд, видимых над более четким горизонтом, следует предпочесть
1
Для ее получения в формулу sinh вводятся (φ+х) из выражения (298) и ∆, а затем cosх, sin x(∆) заменяют
x2
рядами: I − arc1' и x’ acr 1', такие приемы характерные для астрономии XIX в.
2
464
обычный способ высотных линий. Действие ошибок наблюдений на параллель
φ0, или линию положения, аналогично рассмотренному выше для высотной
линии, т.е. действительная параллель находится внутри полосы шириной
Пример 94. 6 мая 1977 г. в Тихом океане, следуя ИК=282°; V=17 уз,
предполагаем определиться по звездам в вечерние сумерки, одна из звезд —
Полярная. Получить φ0 и ВЛП по Полярной звезде.
Решение. 1. Предварительные операции. На Тс=20ч; φс=41°20'N;
λс=148°30'Оst

465
 §95. ОСОБЕННОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА ПО СОЛНЦУ
В МАЛЫХ ШИРОТАХ И ТРОПИКАХ

В малых широтах высоты Солнца в полдень могут превышать 70—75°, и

тогда в суточном движении его появляются особенности, приводящие к
изменениям в методах определения места.
Влияние особенностей движения Солнца на способы определения места.
В малых широтах параллель суточного движения Солнца может проходить
около зенита, при этом:
— азимут Солнца от восхода и вплоть до моментов, близких к
кульминации, изменяется очень мало (точки C1—C4 на рис. 172);
— около моментов кульминации азимут Солнца за короткое время
меняется на значительную величину (точки С4—С5);
— незадолго до кульминации (точка С4) Солнце еще близко к 1 вертикалу
и можно определить долготу, а через короткое время Солнце подходит к
меридиану — можно определить широту.

Из этих особенностей движения Солнца вытекает, что разновременные

наблюдения его высот для нахождения места следует производить только
вблизи кульминации.
В способе ВЛП большая скорость ωA и большие высоты Солнца
позволяют: применять как обязательные три линии по Солнцу и наблюдения
его через зенит (см. §83) и получать вполне надежною обсервацию. При

466
высотах Солнца 75—87° можно применять аналитический расчет координат,
привлекающий своей простотой (φ — по меридиональной высоте, λ — по
способу соответствующих высот). Если высоты Солнца превышают 88°, то
наблюдения можно выполнить за 3—6 мин до и после кульминации и
полученные линии нанести как круги равных высот — графическим приемом.
Что касается одновременных наблюдений Солнца, Луны и Венеры, то они
выполняются здесь, как обычно (см. §79), это же относится и к наблюдениям
звезд.
Особенности определения места по высотным линиям Солнца в
малых широтах. При высотах Солнца, больших 70—75°, ошибки от замены
кривой (изолинии высот) прямой, касательной к ней, значительно возрастают.
График (см. рис. 124) показывает, что при переносах до 10' кривизной можно
пренебрегать до высот 85°, а при переносах до 5' — до высот 88°. Можно
считать, что в обычных морских условиях метод высотных линий применим до
высот Солнца порядка 85° без всяких поправок. Если же применяется способ
перемещенных мест, то переносы могут быть порядка 30' и необходимо
вводить в них поправку x. Так как это неудобно, то способ перемещенных мест
при высотах Солнца, больших 73°, лучше не применять. Поэтому при
вычислении высот, больших 73°, следует применять ТВА—57, а не ВАС—58.
Так как при больших высотах наивыгоднейшие условия только у самого
меридиана, то планирование наблюдений начинается с определения времени
кульминации Солнца. Интервал ∆ТЧ определяется по формуле (283):
∆А
∆ТЧ=
ωА
где ∆А принимается в пределах 30—60°;
ωA определяется по ВАС—58 от t=0° до t=15°.
Две линии по Солнцу. Обычно для получения ∆А=45° требуется интервал
∆Т меньше часа; первая линия наблюдается за ∆Т до кульминации, вторая — в
момент ее или обе — симметрично кульминации. Однако здесь обычно следует
применять дополнительные наблюдения через зенит (см. ниже).

467
 Три линии по Солнцу. Этот прием (см. §83) должен применяться здесь как
обычный. С промежутком ДТ, рассчитанным по формуле (283) при ∆A=35–40°,
определяем Т с' = TCK − ∆T и Т с''' = TCK + ∆T . Средняя высота наблюдается
вторично через зенит. Обработка меридиональной высоты может вестись как φ0
дополнительной и остальных — как линии и обычно по ТВА—57.
Две пары линий с измерением дополнительных высот через зенит. При
правильном применении этот прием дает наиболее надежную и точную
обсервацию по Солнцу.
Интервал ∆Т и время наблюдений выбираются как для двух линий, но
при ∆А=60°. Времена TC' и TC'' принимаются симметрично кульминации как
∆T
TCK ± .
2
Сразу после измерения серии высот обычным путем измеряются высоты
через зенит.
Порядок обработки показан в примере 95.
Пример 95. 6/V 1977 в Тихом океане, следуя ИК=281°, V=16 уз, на
полдень φс=31015'N; λс=153°10'Ost; №=11Ost. Определить место по Солнцу с
наибольшей надежностью
Решение 1. Определение времени наблюдений

468
469
 §96. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ МЕСТА В МАЛЫХ ШИРОТАХ
ПО СООТВЕТСТВУЮЩИМ ВЫСОТАМ СОЛНЦА

При высотах Солнца от 75 до 87° координаты места можно определить

аналитическим приемом, в котором долгота определяется способом
соответствующих высот, а широта — по наибольшей высоте. Определение
долготы в этом способе основано на использовании координат полюса
освещения λВ=tГР; φВ=δ. В момент верхней кульминации Солнца полюс
освещения его находится на меридиане данного места и λм= tГР. Этот вытекает
и из соотношения tМ= tГР± λWOst при tм=0; λw= tГР. В море невозможно точно
определить момент (Тк) прихода Солнца на меридиан, так как меридиан ничем
не отмечен, а компас дает приближенное направление. Наибольшая высота
Солнца наблюдается обычно вне меридиана и по времени точно не
фиксируется. Имеется и принципиальная трудность: по наивыгоднейшим
условиям долгота должна определяться по светилу на первом вертикале или
вблизи его; на меридиане же долготу определять нельзя. Эти затруднения
разрешаются измерением двух соответствующих высот, т.е. высот Солнца до и
после кульминации и равных друг другу; средний из замеченных Тгр должен
быть близок к Тк. При этом высоты должны быть далеки от меридиана — не
ближе 20—30° по азимуту. Подобное требование может быть выполнено
только в малых широтах, если высота Солнца около меридиана больше 75°.
При высотах меньше 60° промежуток времени между соответствующими
высотами будет слишком велик, равенство условий нарушается и способ дает
неточные результаты.
Положим, что на движущемся судне зенит его расположен на сфере в
точке zl (рис. 174), измерена высота h1 Солнца С1 и замечен момент T1 по
хронометру. Далее около момента кульминации в точке z2 измерена
наибольшая высота hмакс Солнца С2. Так как судно и Солнце перемещаются, то
Солнце и его hмакс не совпадают с меридианом z2E, а смещены от него на
часовой угол τ. Через некоторое время в точке z3 высота h3 Солнца С3 снова

470
будет равна h1 т.е. h3=h1, время Т3 прихода Солнца на эту соответствующую
высоту точно фиксируется по хронометру.
Если перемещение судна за это время происходило равномерно, то
Т 3 + Т1
средний момент Tср= будет относиться к моменту наступления hмакс (к
2
положению Солнца С2), так как при равномерном изменении высоты
симметричны относительно наибольшей высоты.
По моменту Тср можно получить из МАЕ tГР, но в этот момент часовой
угол tМ—равен не нулю, а дуге ЕТ2=τ (см. рис. 174), и, чтобы привести полюс
освещения на меридиан, надо вычесть из tГР, величину τ, т.е.
λw=tГР—τ (302)
где τ вычисляется по формуле (292).
Широту получим по измеренной около среднего момента hмакс. В малых
широтах поправка ∆φ не превышает 0,1—0,2' и ею можно пренебречь, т.е.
принять hмакс=Н. Тогда z=90°—Н и φ0=Z+δ.
При измерении hмакс рекомендуется заметить момент Т2 по хронометру;
сравнивая его с Тср, можно произвести контроль записей моментов.
Из рис. 174 видно, что высоты h1 и h2 измерены довольно далеко от
меридиана (∆A>30°) и определять долготу по ним допустимо. Полученные φ0 и
λ0 относятся к среднему моменту наблюдений.

471
 Рассмотренный вариант способа соответствующих высот требует
измерения соответствующих высот и hмакс — это так называемый вариант трех
высот. Между тем по двум соответствующим высотам можно получить и λ0 и
φ0. Для этого высоты должны быть измерены в условиях, где допустимо
получение φ и λ, т.е. там, где пределы близмеридиональных высот перекрывают
пределы получения λ; однако на флоте этот прием практически неприменим.
Наблюдения по варианту трех высот выполняются следующим образом
(рис. 175). Время первых наблюдений получается вычитанием интервала ∆Т,
полученного по формуле (283) с ∆А=30°, из времени Тс кульминации Солнца.
В намеченное время измеряется одна hг или три — пять высот нижнего
края Солнца и замечаются Тхр (Т1). Вторые наблюдения выполняются около
кульминации; измеряется наибольшая высота, замечается Т2, Тс, ол и
снимаются φс и λс. Время третьих наблюдений получается как Тс+∆T, но
приступить к ним надо несколько раньше, чтобы не пропустить высотуh3=h1.
Для этого на секстане устанавливается h3=h1, и при тех же условиях (фильтры,
место и т.п.) наблюдатель ожидает касания нижнего края Солнца к горизонту.
При этом точно замечается момент Tхр (Т3). Если измерялась серия высот, то
последовательно устанавливаются отсчеты трех—пяти высот и аналогично
замечается три—пять пар моментов. При этом возможен контроль точности:
полученные Tср не должны расходиться более чем на 1—2 сек. Если измеряется
одна высота h1 и нет уверенности в надежности секстана, то рекомендуется не
сбивать установки h1, а положить секстан в тень до измерения h3. Высота hмакс
измеряется в этом случае другим секстаном. Таким путем можно даже
неисправным секстаном получить точную долготу.
Для вычисления служит следующая система формул:

472
 Т 3 + Т1 СР
1) Тср= ; Тср+uХР= Т ГР ; δ; tГР;
2
При изменении серии N высот

Т СР =
∑ Т iСР
,
N
T3i + T1i
где Т iСР = ,
2
1) φ0=Z+δ
где Z=90o-hмакс
2) τ=3,82(tg φ0-tg δ)(∆-ψ)
3) λW= tГР–(±τ)
если >180o, то λОst=360o– λW

Долгота, найденная этим методом, свободна от систематических ошибок

высот, так как высоты h1=hi2 не участвуют в вычислениях, а служат только для
регистрации моментов. Случайные же ошибки уменьшаются измерением серии
высот. В широте систематические ошибки остаются и высота ЛМАКС —
единственная, поэтому долгота определяется точнее, чем широта.
Основное преимущество способа соответствующих высот — это простота
вычислений, однако наблюдения сложнее обычных.
Пример 96. 4 мая 1977 г. в Индийском океане, следуя КК=110°(0°) со
скоростью V=16 уз, предполагаем определить место по способу
соответствующих высот.
Решение. 1. Предварительные операции. На полдень снимаем φ=8°30'N;
λC=65°Оst (–4).
1. Кульминация Солнца:

473
474
 §97. ГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА ПРИ
ВЫСОТАХ СОЛНЦА, БОЛЬШИХ 88°

При очень больших высотах Солнца порядка 88—89°, когда оно проходит
вблизи зенита, отмеченные выше особенности его суточного движения
проявляются особенно резко: изменение азимута за 1м может достигать здесь
десятков градусов. Вследствие этого для получения достаточной разности
азимутов в 40 — 50° между двумя линиями положения требуется всего 2—5м
вместо нескольких часов в средних широтах, но наблюдения должны
выполняться обязательно около кульминации. Промежуток времени между
наблюдениями определяется, как и выше, от кульминации по ВАС — 58 или
графическим приемом, поясненным ниже.
В этих условиях применим графический способ нанесения круга равных
высот на глобус по координатам полюса освещения [см. §66, формула (216)]
φв= δ и λв=tГР (*)
и радиусу круга, равному z=90°—h.
Полюс освещения Солнца за несколько минут перемещается в положения
b1, b2, b3 (рис. 176), и вследствие малости Z направления на М0, т.е. азимуты,
резко меняются. Поэтому, если из точек bi радиусами zi провести круги I, II, III,
то они пересекутся под достаточными углами и дадут место М0. Точек
пересечения кругов получается две — севернее и южнее параллели φв=δ. Для
разрешения этой неопределенности есть два способа:
— при измерении высоты заметить азимут Солнца, и если оно
наблюдалось к S, то место будет в М0 (севернее параллели δ), если к N, —то в
М'0;
— принять то место, которое ближе к счислимому, например на рис. 176
М0 ближе в Мс.
Есть, кроме того, практический прием: если видимое движение Солнца
происходит по часовой стрелке, то место к северу от параллели δ; если против
часовой стрелки, — то к югу.

475
 Однако прокладка на глобусе неточна вследствие малого масштаба его;
увеличить же масштаб практически невозможно.
Графический прием на карте. В малых широтах искажения изображений
на карте в меркаторской проекции невелики, поэтому построения,
выполняемые на глобусе, могут производиться и на путевой карте без
значительных искажений.
В первом приближении, принятом в навигационной практике, считается,
что полюс освещения совпадает с центром С кривой равных высот на карте с
ошибкой менее 1' и его можно наносить по соотношениям (*). Принимается
также, что циклическая кривая первого типа (см. §66), в виде которой круг
равных высот изображается на карте, при больших высотах Солнца близка к
окружности, поэтому радиус кривой равен z=90°—h с ошибкой менее 1' (см.
рис. 110).
Для выполнения этих условий высоты Солнца не должны быть меньше
88° (z≤2°), наблюдения должны выполняться в тропиках (φ≤23,5°).
Аналогичные границы вытекают и из практических соображений: радиус,
больший 120' (2°), может выйти за рамки карты, а вычерчивать слишком
большие окружности затруднительно. В показанных пределах графический
способ обычно и применяется на карте.
Примечание. Во втором приближении, которое необходимо при точности построений
до 0,2', следует учитывать смещение центра С кривой к полюсу на величину ∆у, а радиус
кривой следует уменьшать на величину ∆z:

476
 ∆y=(Dc–Db)cos δ (304)
∆z=0,4011z cos A (305)
где D — меридиональные части дли центра кривой С и полюса освещения
b.
По этим формулам составлены табл. 18, А, Б.

Введя эти поправки по формулам φb=δ+∆у и р=z'=z0+∆z', производи»

обычные построения.
При условии введения этих поправок пределы высот несколько
расширяются — до 87° 30' (z≤2°30'), а φ до 24—25°; влияние же искажений
практически исключается. Исследования показывают также, что в средних и
высоких широтах, в применении скажем, к звездам, этот способ сильно
ограничен и практически неприменим.

Построение кругов на карте. Положим, что измерены и исправлены три

высоты Солнца h1, h2, h3 и рассчитаны zi=90°—hi, a no замеченным Tхр получены
Tгр и из МАЕ выбраны три часовых угла tгр и склонение δ, которое за
несколько минут наблюдений практически не изменилось.
На основании соотношений (*) получаем координаты полюсов
освещения: φb=δ — общая для всех; λ'b = t ГР
'
; λ'b' = t ГР
''
; λ'b'' = t ГР
'''
. Следует помнить,
что полюс освещения движется всегда к западу (см. рис. 176), поэтому в λw
долгота его возрастает, а в λOst — убывает. Наносим на карту первый полюс b1
по λ'b = t ГР и φb=δ (положим, что λb — Оst-я, см. рис. 178) и проводим из него

параллель φb=δ к западу. По найденным долготам λ'b'' , λ'b'' наносим на эту

параллель полюсы освещения b2 и b3 к западу от b1. Эти точки являются в
477
первом приближении центрами кругов равных высот. Так как наблюдения
выполнялись неодновременно, то линии положения (круги) надо привести к
одному зениту Z2. Вместо приведения к зениту линий (кругов) можно
приводить их центры, что значительно удобнее. Для этого надо сместить
полюсы b1, b3 по проложенному из них курсу на величину плавания S1, S3 за
время между наблюдениями. Приведение можно сделать к любому из полюсов,
но удобнее делать его к среднему моменту Т2(z2), близкому к полудню, при
этом b1 смещается вперед, b3 — назад по курсу (см. рис. 178). Полученные
точки b1' и b3' из являются центрами кругов, приведенных к зениту на момент
Т2. Из этих точек радиусами z1, z2, zs, выраженными в градусных минутах и
снятыми с боковой рамки карты, проводятся дуги кругов I, II, III вблизи
счислимого места Мс, которые и являются линиями положения судна.
Построения окружностей выполняются с помощью полосы твердой бумаги,
например от карты, или картона, в которой прокалываются отверстия на
расстояниях z1; z2, z3. Обсервованное место М0 принимается в середине
образовавшегося треугольника ошибок.
Как видим, место судна определилось здесь относительно полюса
освещения или относительно Солнца совершенно независимо от счисления.
При разрешении неопределенности счислимое место также необязательно, так
как достаточно азимута Солнца.
Построение на листе бумаги. В случаях, когда построения не
помещаются на карте вследствие смещения чертежа за ее рамки, а также при
слишком мелком ее масштабе, когда теряется точность построений,
рекомендуется производить прокладку на листе бумаги, например на обратной
стороне карты. Прокладка на бумаге выполняется также и при обучении в
аудиторной обстановке.
В принципе прокладка на бумаге менее удобна, чем на карте, так как дает
только поправки координат ∆φ и ∆λ, а не место. Эти поправки, в отличие от
способа Сент-Илера, получаются относительно координат полюса освещения
b2, т.е. относительно Солнца, а не относительно счислимого места Мс. Поэтому

478
обсервованные координаты судна получаются по формулам:
φ= δ+РШ
λ0= tГР+РД (306)
где и tГР выбраны на момент Т ГР
''
к зениту которого приведены все
линии, а РШ и РД сняты относительно b2.
Прокладка на бумаге начинается с выбора линейного масштаба, который
должен быть не менее чем 1 миля=3—5 мм. Затем определяют направление
прокладки: к N-y или S-y от параллели Солнца. Если Солнце наблюдалось к S,
то место будет севернее полюсов освещения, поэтому параллель Солнца
проводится внизу листа; если Солнце наблюдалось к S, то параллель
проводится вверху листа. Посреди листа проводят меридиан полюса b2: вправо
от него будет b1 влево к W-y — b3. Расчет часовых углов в случае прокладки на
бумаге упрощается: на второй момент Тгр получается tГР и δ; находятся
разности ∆Tхр между вторым и первым, третьим и вторым моментами, эти
разности переводят в tГР по таблицам МАЕ, а полученные разности долгот
∆λ=∆t обращаются в отшествия умножением на cos δ, т.е. OTШ1=∆t1cosδ и
ОТШ3=∆t3cosδ. Эти величины в принятом масштабе откладывают от b2
соответственно к ОstОТШ1 и к W ОТШ3 и получают b1 и b3. Приведение их ко
второму зениту и построение кругов производят аналогично показанному для
карты. После выбора обсервованного места с чертежа определяют РШ и
отшествие относительно параллели и меридиана точки b2. Отшествие переводят
в РД по табл. 25-а МТ — 75 и по формулам (306) определяют φ0 и λ0.
Наблюдения высот Солнца. Измерение больших высот секстаном
представляет некоторые трудности в связи с быстрым изменением азимута
Солнца и изменением скорости движения его по высоте. В связи с этим
измеряются не серии высот, а отдельные высоты через 2 — 3 мин. Измерение
лучше выполнить совмещением изображения без покачивания секстана, но с
относительно точной его ориентировкой по компасу. Азимут, по которому
нужно наблюдать Солнце, определяется либо по таблицам ВАС — 58, либо
графическим приемом.

479
 Измерение высот, больших 88°, требует искусства и опыта, поэтому
необходима предварительная тренировка.
Для выбора условий наблюдений, азимута и высоты можно применить
простой графический прием, предложенный Р.А.Скубко, являющийся как бы
предварительной прокладкой. Определяется счислимое место на полдень и
время кульминации; на это время выбирается δ. Около счислимого места
строится параллель φb=δ и на меридиане λс помечается судовое время
кульминации, например 12Ч31М (рис. 177).

Вправо и влево от меридиана откладывается по ∆λ=∆T=1м=15' (в

масштабе долгот) несколько раз. Полученные точки соединяются со счислимым
местом и помечаются найденным временем (см. рис.177), например
12"31M–1м=12Ч30М и т.д. С карты теперь можно найти необходимые разности
азимутов и азимуты в намеченные моменты, а также приближенные zс для
установки на секстане. Таким путем приближенно получим время наблюдений,
азимуты и высоты.
Для повышения точности определения можно наблюдать не три линии, а
пять. Наконец, опытный наблюдатель может произвести измерения в обратных
азимутах — попеременно обычной высоты и высоты через зенит. Построенные
пять-шесть линий после осреднения дадут место, свободное от части
постоянных ошибок. Недостатком способа h>88° является редкость его
применимости: только при движении судна вдоль параллели φ≈δ он применим
2—3 дня подряд, обычно же только один день.
Пример 97. 6 мая 1977 г. в Индийском океане, следуя ИК=73°, V=17 уз,
.предполагаем определиться по Солнцу около полудня; его h больше 88°.

480
 Решение 1. Предварительные операции. На полдень приближенно
φ=17°30'W; λ=66°30' СИ; №=—5.

481
482
 §98. ОСОБЕННОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА В ВЫСОКИХ
ШИРОТАХ

Особенности в выполнении астрономических наблюдений появляются

начиная с широт приблизительно 65°, при широтах же больших 80° изменяются
и способы обработки наблюдений. В высоких широтах для определения места
следует применять только способ линий положения, так как определение
широты по наибольшей высоте требует дополнительной поправки.
Особенности выполнения наблюдений. Летом в основной период
навигации в этих широтах бывает полярный день или белые ночи и звезды не
видны, поэтому в это время наблюдать постоянно можно только Солнце и
временами Солнце и Луну или Солнце и Венеру. Наблюдения этих светил дают
хорошую обсервацию, но чтобы знать условия их видимости, надо регулярно
наносить их на звездный глобус. Венеру совместно с Солнцем и Луной здесь
можно наблюдать реже, чем в малых широтах, из-за меньшей ∆A.
Измерение малых высот Солнца секстаном может быть затруднено
попаданием прямых лучей его в трубу секстана; в этих случаях надо над малым
зеркалом прикрепить темный экран, например из черной бумаги. Разность
азимутов Солнца здесь берется порядка 35—40°, что требует интервала между
наблюдениями приблизительно в 2,5Ч.
Определение i по Солнцу при h<17° следует делать при горизонтальном
положении секстана, тогда будет правилен обычный контроль по разности
oi1–—oi2=4R. В высоких широтах особенно часты отклонения величины d от
табличной, поэтому наклонение лучше измерять наклономером.
При плавании на чистой воде (без льда) наблюдения высот производятся
секстаном, как обычно. Если льды покрывают горизонт, то измерение высот
производят надо льдом, а при исправлении при входе в таблицы высота е глаза
наблюдателя уменьшается на возвышение льда над поверхностью моря. При
плавании во льдах, когда есть возможность видеть горизонт, высоты также
измеряют секстаном и исправляют, как показано выше. Если же горизонт не

483
виден (крупные льды, дымка, ночь или полярная ночь), то измерение высот
можно выполнить в искусственный горизонт. Однако в настоящее время такие
наблюдения следует выполнять теодолитом. Измерения теодолитом производят
при установке штатива на палубе, если застопорены машины, или на льду.
Теодолиты применяются на полярных станциях (СП), в экспедициях и на
ледоколах.
Для наблюдения светил в этих случаях применяют небольшие оптические
теодолиты ОТ-02 или ThB, в которых искусственный горизонт дается
установкой инструмента по уровням. Правила установки и работа с теодолитом
описаны в инструкции к нему, с которой следует ознакомиться заранее и
провести тренировку в измерении и отсчете.
При измерении зенитных расстояний Солнца и Луны нить наводят на
край светила, а при измерении z звезд или планет — на центр изображения,
причем производят три наведения при круге право и три — при круге лево и
замечают моменты хронометра.
Исправление полученных высот производится по формулам (182) §56 с
точностью до 0,1' или, если есть специальные таблицы, до 1''.
Теодолитом можно наблюдать яркие звезды даже при Солнце или в
ранние сумерки. Для этого высота и азимут звезды должны быть получены по
звездному глобусу до 0,5° (теодолит установлен по этим данным; труба его —
на увеличение 40—48х, и звезда отыскивается в поле зрения). Вследствие того,
что поле зрения всего 1°, ошибки в установке приводят к потере звезды, и
чтобы ее обнаружить, нужна сноровка.
Особенности обработки наблюдений в высоких широтах. Вычисление
высоты и азимута в широтах, больших 80°, должно производиться по таблицам
ТВА—57 (таблиц ВАС—58 на эти широты нет). Применять таблицы TBA в
высоких широтах удобнее, так как они позволяют выполнить дополнительные
вычисления, поясненные ниже. В широтах до 89° вычисления по МАЕ и ТВА–
57 выполняются, как обычно, но расчет обсервованных координат после
прокладки изменяется.

484
 В широтах же, больших 89°, за перемещенное место принимается полюс,
а счет азимутов ведется от гринвичского меридиана; тогда
hс=δ, Ас=tгр и n=h—hc=h–δ (307)
Эти данные прокладываются из полюса на карте в стереографической
проекции, причем n откладывают по меридиану к светилу при +n и от светила
при —n.
Особенности прокладки ВЛП в высоких широтах. Прокладку в
высоких широтах надо производить не на карте, а на плане (бланке). План
строится на бумаге в масштабе 1 см=1', но в координатах х и у (рис. 179). На
нем производится обычная прокладка и снимаются полученные ∆х и ∆у, по
которым рассчитывают φ0, λ0 и обсервованное место наносят на карту в любой
проекции.

В широтах, меньших 82°, в обычных условиях, т.е. при n<15', координаты

φ0 и λ0 можно рассчитывать по следующим формулам:
φ0=φC+∆x
λ0=λс+∆λ (308)
∆λ=∆y secφ0
где ∆λ рассчитывается с обсервованной широтой, а не со средней или
промежуточной, как на меркаторской проекции.
При больших переносах n>15—20' в широтах, больших 82°, для расчета
φ0 и λ0 следует применять формулы, предложенные К.А.Емецом:

485
 ' tgϕ 0' ⎫
ϕ 0 = ϕ C + ∆x; tgϕ 0 = ⎪
sec ∆λ ⎬ (309)
⎪
λ0 = λC + ∆λ ; tg∆λ = tg∆y secϕ 0' ⎭
Расчет по этой системе формул можно производить с табл. ТВА — 57 по
схеме:
Т(∆y)+S( ϕ 0' )=Т(∆λ); Т( ϕ 0' )–S(∆λ’)=Т(φ0).
Следовательно, в высоких широтах до 82° прокладка отличается только
тем, что производится всегда на бланке, берется линейный масштаб, а величина
∆λ получается не по таблицам, а умножением ∆у' на sec φ0, выбранной из табл.
6 МТ—75.

486
 Глава 21

ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ МЕТОДОВ АСТРОНОМИЧЕСКИХ

ОПРЕДЕЛЕНИЙ В МОРЕ. КРАТКИЙ ИСТОРИЧЕСКИЙ ОЧЕРК

§99. ПОНЯТИЕ ОБ АСТРОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ И

НАВИГАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСАХ1

Методы астрономического определения места с помощью «ручных»

наблюдений и вычислений после второй мировой войны не отвечали
возросшим требованиям к быстроте и постоянству получения информации со
стороны авиации и флотов. В связи с этим в 50-е и особенно 60-е годы в ряде
государств разрабатываются и внедряются в навигационную практику флотов
автоматические или полуавтоматические астронавигационные системы. Эти
системы можно разделить на:
— астронавигационные системы — на основе радиосекстана, т.е.
радиоастрономические системы;
— оптические астронавигационные системы — на основе фотосекстана
или перископического секстана;
— космические (спутниковые) навигационные системы — использующие
излучение искусственных спутников Земли (определение места по спутникам
рассматривается в навигации).
В этих системах приборы, воспринимающие излучение и дающие
необходимую информацию (высоты, азимуты, расстояния и др.), работают
обязательно в сочетании с ЭВМ, вычисляющими координаты места и
управляющими самими приборами. Поэтому здесь мы имеем дело не с
отдельным прибором, а с автоматизированной системой приборов, которая и
называется астронавигационной системой. Судя по данным печати, эти
системы еще очень сложны, громоздки, дороги и требуют специального

1
По данным иностранной печати

487
обслуживания, вследствие чего на транспортных судах они пока практически
не применяются, поэтому ограничимся кратким их обзором.
Радиосекстан. Земная атмосфера пропускает из космического
пространства не только видимые лучи, но и радиоволны определенной длины.
Выражаясь образно, атмосфера имеет два «окна» прозрачности: оптическое
окно и радиоокно, через которые можно видеть и изучать вселенную. На рис.
180, а видно, что оптическое окно занимает участок спектра волн от 0,4 до 0,7
мкн, а для радиоизлучения земная атмосфера прозрачна на большем диапазоне
— от 0,8 до 20 мкн. Однако количество энергии радиоизлучения крайне мало и
уловить его можно только очень чувствительными приборами. Судовые
радиосекстаны представляют собой малогабаритные радиотелескопы,
помещенные на подвижное основание; технически они более сложны, чем
стационарные радиотелескопы. Первая действующая корабельная установка
появилась в 1952 г. Объектами внеземного радиоизлучения являются: Солнце,
Луна и свыше двух тысяч дискретных источников излучения, имеющих
угловые размеры менее 5', например Кассиопея А (в созвездии Кассиопеи) в
созвездии Лебедя и др. Из этих источников практически применимы сейчас
Солнце, Луна и около 10 отдельных источников. Однако частоты и энергии их
разные (рис. 180,б), поэтому радиосекстан выполнен лишь в двух вариантах:
солнечный и солнечно-лунный с диапазоном волн от 0,87 до 3,2 см.
Радиосекстан, точнее, астронавигационная система с радиосекстаном,
представляет собой систему приборов, состоящую из следующих основных
узлов (рис. 181): антенного устройства 1, 3; приемного устройства 4, 5;
следящей системы (системы сопровождения 10, 11); стабилизированной
платформы на карданном подвесе 12; шахты и подъемника 13 для уборки
антенны; панели с регистрирующей, осредняющей и контрольной аппаратурой;
вычислительной машины 14.

488
 Для приема слабого космического радиоизлучения антенна имеет
металлический рефлектор параболической формы, диаметром 70—120 см,
предназначенный для концентрации энергии в фокусе, где помещена сама
антенна в виде полуволнового диполя. Для отделения слабых космических
сигналов от шумов в радиосекстане применяется модуляционный метод,
основанный на прерывании сигналов (нутации) с частотой 20—30 Гц. Такую же
дополнительную частоту в приемнике получают и принимаемые сигналы (эти
модулированные сигналы можно теперь отделить от шумов и усилить).
Принятые сигналы через волновод поступают в приемник 4 радиосекстана,
сходный с радиолокационным приемником, а выходной сигнал приемника
поступает в резонансный усилитель низкой частоты 5, пропускающий и
усиливающий только полосы частот, близкие к частоте нутации. Усиленные
сигналы поступают на вводы двух фазовых дискриминаторов 6 и 7, функции
которых пояснены ниже.
Для осуществления слежения за Солнцем, т.е. его сопровождения, в
радиосекстане действует следящая система по высоте и азимуту. В момент,
когда антенна занимает некоторое нулевое положение относительно

489
стабилизированной платформы и диаметральной плоскости судна, от
генератора опорных сигналов 2 поступают два сигнала — по L и А, разнящиеся
по фазе на 90°. Частота опорных сигналов равна частоте нутации. Эти сигналы
поступают на другой ввод фазовых дискриминаторов 6 и 7, куда подаются
также после усиления принятые антенной сигналы космического излучения. В
дискриминаторах определяется разность основного и опорного сигналов,
представляющая отклонения антенны ∆h и ∆A от нуля, т.е. в данном случае от
центра излучения Солнца. Эти сигналы усиливаются и преобразуются в
команды двигателям 10 и 11 следящей системы, корректирующим положение
антенны. Одновременно эти сигналы поступают на интегрирующие устройства,
суммирующие их с предыдущей высотой и азимутом. Далее полученные h и А
поступают в счетно-решающее устройство для получения координат места φ и
λ.
В радиосекстане особенно большое внимание уделено вопросу
стабилизации антенного устройства на качающемся судне. По данным печати, в
установках применена инерционная стабилизация с помощью
гироинтеграторов. Все антенное устройство подвешивается в кардановом
подвесе и балансируется с целью уменьшения влияния ускорений; в
штормовую погоду антенное устройство убирается подъемником в шахту. На
показания радиосекстана, помимо ошибок радиометрической части и ошибок
стабилизации, большое влияние оказывает атмосферная радиация и
радиорефракция. Явление радиорефракции сходно с астрономической
рефракцией и зависит от высоты светила, температуры, давления и влажности
воздуха; поправка за нее выбирается из табл. 12 МТ—75 и вводится в высоты,
как обычно. Исследования моделей зарубежных радиосекстанов показали, что
эти приборы могут работать в любую погоду (при сильной грозе точность
снижается), высота определяется с предельной ошибкой не более 3' (m≈±2').
Для применения на судах радиосекстан слишком сложен и в ближайшие годы
перспектив не имеет.
Фотосекстан. Секстан с фотоэлектрическим телескопом предназначен

490
для автоматического измерения высот светил по их оптическому излучению. В
качестве чувствительного элемента в фотосекстане применяются фотоэлементы
или датчики, основанные на других принципах.
Схема фотосекстана для визирования звезд показана на рис. 182.

Световой поток, пройдя телескоп 1 и чувствительную диафрагму 2,

попадает на призму 3, разделяющую световой поток на два направления,
пропускаемые через вращающийся зубчатый обтюратор 4 и снова сводимые
вместе собирающей призмой 5. Назначение этой системы — создать
прерывистый световой поток и, следовательно, пульсирующий ток в
фотоэлементе 6. Этот модулированный ток определенной частоты можно
отделить от фона и помех и усилить.
В фазовом дискриминаторе 7 осуществляется сравнение тока
фотоэлемента с частотой, создаваемой на обтюраторе мотором-генератором 8,
и только одинаковая частота поступает на усилитель 9. В случае, когда
световой луч сходит с оси диафрагмы 2, начинают работать моторы 10 и 11
следящей системы, пока луч вновь не придет на ось телескопа. Вся установка
находится на стабилизированной платформе 12. Остальная схема в принципе
сходна с радиосекстаном.
Понятие о решении астрономических задач в навигационных
комплексах. Навигационный комплекс представляет систему датчиков
информации,, устройств автоматического ввода ее в ЭВМ (навигационная и
управляющая) и устройств вывода результатов решения на индикаторы
(печать) и на. управляющие устройства.

491
 На отдельных судах установлены комплексы «Data-bridge» «Digiplot» и
отечественный комплекс. Первые два не имеют своих датчиков информации, а
используют судовые — автоматически вводятся курс, скорость, данные от РЛС
и спутниковой и других систем; могут вводиться с пульта управления также и
астрономические данные.
Отечественный комплекс имеет свои датчики информации: гирокомпас,
лаг, радиолокатор и др. Почти вся навигационная информация имеет
автоматический ввод, включая КП и время, только высоты вводятся вручную.
Полученная по обсервации информация выводится на печать и может
использоваться для управляющих сигналов. В программах ЭВМ этого
комплекса есть решение и астрономических задач. В 1975 г. фирма
«Мицубиси» (Япония) начала выпуск комплекса TON АС, в котором
предусмотрено решение всех перечисленных задач и выдача импульсов для
управления судном. По-видимому, в ближайшем будущем навигационные
комплексы получат распространение на крупных судах. Однако для
распространения на все суда более перспективны малые клавишные ЭВМ со
сменными или постоянными программами и, возможно, с частично
автоматизированными вводами.
Перспективна также, на наш взгляд, модернизация секстанов и службы
времени на судне. Созданием дистанционных передач отсчетов секстана и
моментов наблюдений и ввода их в ЭВМ в настоящее время занято несколько
фирм, и, по-видимому, скоро появятся новые устройства. Уже выпущены новые
секстаны с цифровым отсчетным устройством, например американский секстан
«Марк-3». Кроме того, разрабатываются секстаны с трубами для ночных
наблюдений, в том числе с телевизионной системой, а также с электронными
отсчетными устройствами. Все это расширит возможности астрономических
наблюдений и их обработки и позволит включить астронавигационные методы
в автоматизированное судовождение.

492
 §100. КРАТКИЙ ОЧЕРК ИСТОРИИ МОРЕХОДНОЙ АСТРОНОМИИ

Мореходная астрономия, как и все прикладные науки, развивалась из

потребностей общественного производства. Значение мореходной астрономии
росло по мере развития производства и океанских плаваний, а
совершенствование ее находилось в тесной связи с ростом науки и техники. В
большинстве стран в XV—XIX вв. развитие практической, а отчасти и
теоретической астрономии, открытие обсерваторий и создание инструментов
вызывались именно потребностями мореплавания, вследствие чего история
мореходной астрономии в это время теснейшим образом связана с историей
астрономии вообще.
С древнейших времен при плаваниях в море всеми народами применялась
ориентировка — ночью по звездам (по Полярной и по местам восхода, захода
известных созвездий), днем по Солнцу. Отдельные научные сведения
сохранялись как частные секреты.
Возникновение мореходной астрономии, как науки со своими методами и
инструментами, относится к XV в. и совпадает с началом становления
капиталистических отношений в Европе, с периодом первоначального
накопления капитала. Моряки и купцы Португалии и Испании, в то время
наиболее промышленно развитых стран Европы, в поисках путей в Индию все
дальше проникают на юг вдоль побережья Африки. Во время этих плаваний все
больше ощущается потребность в астрономическом определении места, в
основном широты его.
Первое упоминание об определении широты по Полярной с помощью
угломерного инструмента — квадранта — встречается в 1462 г. в описании
плавания Диего—Гомеца. Определение широты по высоте Солнца и формуле
φ=Z+δ упоминается в 1484 г. Необходимые для этого эфемериды помещались в
применявшемся моряками альманахе «Ephemerides sive Alma-nach perpetuum»,
выпущенном около 1473 г. португальским астрономом А.Закуто, а затем в
более точных таблицах Региомонтана — в 1475 г. Так, у Закуто наибольшее

493
склонение Солнца было 23°33', а у Региомонтана точнее — 23°30'. В
руководствах того времени все сведения по мореплаванию помещались вместе,
так, в «Руководстве к астролябии и квадранту», выпущенном в Лиссабоне
около 1509 г., наряду с правилами получения широты и эфемеридами Солнца
приводились указания по управлению судном.
В XVI в. широкой известностью пользовались учебник навигации Педро
Медина «Arte de Nauegar», выпущенный в Севилье в 1545 г., и английское
руководство Дж. Девиса «Секреты мореплавания», вышедшее в 1594 г., также
содержавшие сведения о всех морских науках.
Мореплаватели XV в. применяли несколько подправленные береговые
угломерные инструменты: квадрант и астролябию; в XVI в. появляется
усовершенствованный градшток — древний инструмент, применявшийся еще в
Вавилоне и Египте. Для измерения промежутков времени в XV—XVIII вв.
применялись песочные часы — от больших четырехчасовых до полуминутных.
Местное время получалось относительно полдня, а ночью — по положению
звезд относительно Полярной.
Квадрант представляет сектор в ¼ окружности, разделенный на градусы.
Диоптры на его грани направлялись на светило, а около отвеса читались
градусы.
Астролябия (рис. 183) представляла более совершенный инструмент в
виде диска диаметром от 16 до 60 см, разделенного до долей градуса, с
алидадой, направляемой на светило с помощью диоптров. Наблюдения этими
инструментами требовали двух-трех человек.
Градшток — первый инструмент для наблюдения над видимым
горизонтом — представлял собой деревянный брусок (флеш), разделенный на
градусы, с набором поперечных брусков (марто), определявших угол между
горизонтом и светилом (рис. 184).
Дальнейшее развитие инструментов (Девисов квадрант и др.) постепенно
приближало их к отражательной схеме, реализованной позже в секстане.

494
 Широта места в XVI в. по Полярной и полуденной высоте Солнца
определялась с точностью порядка 1°, даже у многих береговых пунктов φ была
известна до 0,3°.
Долгота в море определялась только по счислению, а береговых пунктов
— по времени предвычисленного затмения Луны, приводившегося в
альманахах для основного меридиана (Кадикса, Канарских островов и др.); в
океане ошибки в долготе достигали 3—10°.
Проблема определения долготы — важнейшая проблема практической
астрономии и навигации в XVI—XVIII вв., решением которой занимались
почти все ученые и практики. Правительства морских стран назначали крупные
премии, открывали обсерватории (например, в 1676 г. Гринвичскую), были
созданы «Бюро долгот». Это блестящий пример того, как практические
потребности вызывают развитие теоретических наук — теории движения Луны,
теории колебаний маятника и связанных с ними разделов математики.
Русские мореплаватели до Петра I пользовались описанными выше
пособиями и инструментами в основном иностранного производства.
Первое русское пособие по навигации и астрономии «Арифметика»
Л.Ф.Магницкого, изданное в 1703 г., предназначалось слушателям «Школы
математических и навигационных наук», открытой в 1701 г. в Москве.

495
 В 1715 г. в Петербурге основывается «Морская академия», в 1725 г.—
астрономическая обсерватория. С этих пор навигация в России развивается
самостоятельно. В 1739 г. выходит книга Соймонова по навигации, в 1748 г. —
труд С.И.Мордвинова «Книга полного собрания о навигации» (третья часть
книги — астрономия).
В 1730 г. одновременно двумя мастерами — Т.Годфреем из Филадельфии
и англичанином Д.Гадлеем был изобретен секстан, первоначально называвшийся
«Гадлеев» или «английский октан» — дуга его лимба равнялась 45°.
Несколько позже разрешается и проблема долготы.
С 1767 г. в изданном в Англии «Морском астрономическом ежегоднике»
публикуются таблицы для способа лунных расстояний, составленные Майером
на основе новой теории движения Луны, разработанной Эйлером (1755 г.). В
таблицах приводились по Тгр, отнесенные к центру Земли, истинные угловые
расстояния между Луной и рядом звезд и Луной и Солнцем. Эти расстояния
одинаковы для всех наблюдателей Земли в данный момент, поэтому, измерив
на судне видимое угловое расстояние Луна — звезда и пересчитав его по
формулам в истинное, из ежегодника, путем сложной интерполяции получалось
*
Тгр в этот момент, а но нему выбирали t ГР . Одновременно с расстоянием
t
измерялась высота звезды и по формуле sin 2 вычислялся t M* , после чего
2
λ0= t M* – t ГР
*
(*)
Способ лунных расстояний является наиболее распространенным
методом определения λ0 до второй половины XIX в., а в ежегоднике
публиковался до 1907 г.
В 1735 г. английским мастером Гаррисоном был изобретен первый
образец хронометра, а к 1764 г. он был усовершенствован и испытан. С этого
времени стало возможным хранить время начального меридиана (Тгр) на
кораблях и, вычислив t M* по наблюденной высоте светила, получать долготу по
формуле (*). Однако хронометры вследствие своей дороговизны
распространялись медленно.
496
 Большой вклад в развитие морских наук внес великий русский ученый
М.В.Ломоносов. В его труде «Рассуждение о большей точности морского пути»
рассмотрены усовершенствования «Гадлеева октана», хронометра, предложены
методы определения долготы и т.п.
К концу XVIII в. пособия и методы астрономии значительно
совершенствуются. Так, наряду с изданием эфемерид светил в руководствах по
навигации начинает издаваться отдельный ежегодник.
Регулярный выпуск морских ежегодников производится в Англии с
1767г. (напечатан в 1766 г.), в России — с 1814 г., в Германии — с 1851 г., в
США — с 1855 г. В первом русском «Морском месяцслове» (ежегоднике),
составленном акад. Ф.М.Шубертом, помещались координаты звезд, Солнца и
Луны, лунные расстояния и другие сведения. Во время Крымской войны
выпуск его был прекращен и возобновился только в 1930 г.
В конце XVIII — начале XIX вв. появляется много новых аналитических
способов расчета φ и λ места, например способ близмеридиональных высот,
соответствующих высот, общие аналитические решения задачи двух высот
Гаусса, Шуберта и других, однако в море применялось только несколько
простейших способов. Точность определения координат значительно возросла.
Эпоху в навигации составило открытие способа высотных линий
положения, сделанное в 1837 г. американским капитаном Томасом Сомнером
(1807 — 1851) при переходе через океан.
1849 г. штурман Черноморского флота М.А.Акимов опубликовал
теоретическое обоснование и пример другого способа нанесения высотной
линии на карту, ошибочно названного позже способом Джонсона. Позже
появилось еще несколько аналогичных способов: Ф.Палудана, Лаланда и др.
Метод, близкий к современному, был предложен в 1875 г. французским
моряком Марком Сент-Илером. Этот универсальный метод быстро
распространился: в России он введен в программы училищ с 1890 г.;
применительно к нему было создано много таблиц. Одни из первых
специальных таблиц для вычисления hc и Ас были составлены кронштадтским

497
астрономом В.Е.Фусом в 1901 г. В России были созданы также первые морские
обсерватории в Николаеве и Кронштадте в 1857 г., где проверялись секстаны и
хронометры. Установка для проверки секстанов, применявшаяся с 1852 г.,
называлась «прибором Фуса». Секстаны в России изготавливались с 1904 г.;
отдельные экземпляры — с 1813 г., а морские хронометры — только с 1930 г. В
1883 г. изобретен наклономер Пульфриха.
К началу XX в. хронометр и секстан обязательны для каждого судна, а
точность определения места приблизительно равноценна с современной.
С изобретением А.С.Поповым радио была решена проблема точного
времени на судах. По ридиосигналам времени (в СССР передаются с 1921 г.)
можно очень просто определить поправку хронометра в любое время, так что
требования к его работе понизились.
После Великой Октябрьской социалистической революции навигация и
астрономия в СССР начинают быстро развиваться. С 1924 г. возобновляется
производство секстанов, часов, глобусов и других приборов.
Советским ученым В.В.Каврайским произведена разработка общего
метода линий положения, изложенная в трудах «Обобщенный способ линий
положения» и завершенная трудами Н.Г.Келля и А.П.Ющенко.
В 1947 г. Каврайский разработал пеленгатор и наклономер НК-С 1949 г.
выпускаются секстаны типа ИМС.
Советскими учеными и моряками создано много учебников и выпущено
большое количество таблиц и пособий по мореходной астрономии. Вследствие
этого, а также хорошей подготовки морских кадров русские и советские
штурманы всегда отличались высоким уровнем знаний и профессиональным мастерством.
С 50-х годов нашего века методы навигации и астронавигации начинают
изменяться в сторону внедрения радиотехнических средств и ЭВМ.
Появляются радиосекстаны, фотосекстаны, азимутальные системы
определения, спутниковые навигационные системы и навигационные ЭВМ.
Однако старое искусство астронавигации с «ручными» наблюдениями и
вычислениями остается нужным морякам транспортного флота.

498
499
500
501
502
 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Бобков В. Ф., Крачкевич Л. Н. Мореходная астрономия. М., Воениздат

МО СССР, 1975. 611 с.
2. Гаврю к М. И. Астронавигационные определения места судна. М.,
«Транспорт», 1973. 176 с.
3. Долматов Б. П., Орлов В. А., Шишко Ю. В. Автоматизация
навигационных и промысловых расчетов. Мурманское книжное изд.-во, 1977.
176 с.
4. Дьяконов В. Ф. Математические основы автоматизации решения
мореходной астрономии. М., Рекламинформбюро ММФ, 1977. 53 с.
5. Задачник по мореходной астрономии. М., «Транспорт», 1977. 288 с.
Авт: Л.Ф.Черниев., М.Г.Лукин, В.Т.Кондрашихин и др.
6. Красавцев Б. И. Мореходная астрономия. М., «Транспорт», 1968. 408 с.
7. Красавцев Б. И. Инструменты и методы мореходной астрономии. М.,
«Транспорт», 1972. 88 с.
8. Кондрашихин В. Т. Теория ошибок и ее применение к задачам
судовождения. М., «Транспорт». 256 с.
9. Мальцев Б. А. Использование разновременных линий положения в
судовождении. М., «Морской транспорт», 1962. 140 с.
10. Матусевич Н. Н. Основы мореходной астрономии. Изд. УГС ВМФ,
1956. 548с.
11. Никифоров Б. И., Макаров Г. В. Математическая обработка
зависимых величин. М., Рекламинформбюро ММФ, 1976. 100с.
12. Орлов В.А. Специализированная навигационная электронная
клавишная машина «Контакт». М., ЦБНТИ, Экспресс-информация, 2(107),
1978. 30 с.
13. Рыбалтовский Н. Ю. Математическая обработка задач судовождения.
Л., «Морской транспорт», 1959. 192 с.
14. Скородумов П. П. Мореходная астрономия (Курс кораблевождения).

503
Л., УГС ВМФ, т. II, 1963. 528 с.
15. Титов Р. Ю., Фаин Г. И. Мореходная астрономия. М., «Транспорт»,
1974. 328 с.
16. Шебашевич В С. Введение в теорию космической навигации. М.,.
«Советское радио», 1971. 296 с.

504
505
506
507
508