Новоселов Д.А. Мореходная Астрономия, 2021

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
кафедра судовождения и промышленного рыболовства
Новоселов Д.А.
МОРЕХОДНАЯ АСТРОНОМИЯ
учебное пособие
для курсантов специальности 26.05.05 Судовождение

очной и заочной форм обучения
Керчь, 2021 г.
УДК 656.61.052:528.28
Новоселов Д.А. Мореходная астрономия: учебное пособие / сост. Д.А. Новоселов, ФГБОУ
ВО «Керченский государственный морской технологический университет». - Керчь, 2021.-
132 с.
В учебном пособии представлены вопросы астронавигационного обеспечения морского

транспорта и рыбного промысла.
Рассмотрены различные способы решения основных и вспомогательных задач мореходной
астрономии, такие как определение места судна, определение поправки компаса, определе-
ние времени астрономических наблюдений и пр.
Подробно рассмотрено использование навигационного секстана и других вспомогательных
инструментов. Учебное пособие составлено для курсантов специальности 26.05.05 Судовож-
дение, но будет полезно и действующему штурманскому составу морских судов.
Составитель: Новоселов Д.А. старший преподаватель кафедры судовождения и промышлен-

ного рыболовства ФГБОУ ВО «КГМТУ»
Рецензенты:
Холопцев А.В. доктор географических наук, профессор кафедры Судовождения и безопас-
ности судоходства ФГАОУ ВО Севастопольский государственный университет, главный
научный сотрудник ГОИН им.Зубова
Подпорин С.А. кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой судовожде-

ния и безопасности судоходства ФГАОУ ВО Севастопольский государственный универси-
тет
Ивановский Н.В. канд. техн. наук, доцент кафедры судовождения и промышленного рыбо-
ловства ФГБОУ ВО «КГМТУ»
«Допущено Ученым советом Федерального государственного бюджетного образователь-

ного учреждения высшего образования «Керченский государственный морской технологи-
ческий университет в качестве учебного пособия для обучающихся по основной образова-
тельной программе высшего образования – программе специалитета по направлению подго-
товки специалитета специальности 26.05.05 Судовождение
Протокол №5 от «27» мая 2021_г.
© ФГБОУ ВО «Керченский государственный морской технологический универси-

тет»,2021г.
2
Содержание
Введение ............................................................................................................................. 5
Глава 1 Небесная сфера. Основные понятия .................................................................. 6
1.1 Небесные системы координат .................................................................................... 6
1.2 Приближённое решение задач на небесной сфере .................................................. 7
1.3 Параллактический треугольник и его решение ....................................................... 9
Вопросы для самоконтроля: ........................................................................................... 11
Глава 2 Основные задачи Мореходной астрономии ................................................... 12
2.1 Классификация задач ................................................................................................ 12
2.2 Основные величины и понятия, используемые при решении задач .................... 12
2.3 Обоснование определения места судна астрономическими методами.
Различные способы ОМС ............................................................................................... 13
2.4 Постановка задачи ОМС методом ВЛП.................................................................. 16
Вопросы для самоконтроля ............................................................................................ 17
Глава 3 Промежуточные и вспомогательные задачи .................................................. 18
3.1 Измерение времени ................................................................................................... 18
3.2 Суточное движение светил....................................................................................... 23
3.3 Задачи на видимое суточное движение светил. ..................................................... 25
3.4 Задачи на суточное движение светил. ..................................................................... 26
3.5 Видимое годовое движение Солнца ........................................................................ 27
Глава 4 Морской Астрономический Ежегодник (МАЕ) ............................................. 30
4.1 Устройство МАЕ ....................................................................................................... 30
4.2 Расчёт местного часового угла tМ и склонения  звезды....................................... 31
4.3 Расчёт местного часового угла tМ и склонения  Солнца и планет. .................... 34
4.4 Расчёт счислимых высоты и азимута светила. ....................................................... 38
Глава 5 Навигационный секстан. Исправление высот светил .................................... 42
5.1 Принципы исправления высот светил..................................................................... 42
5.2 Выверки секстана. ..................................................................................................... 43
5.3 Измерение высот светил навигационным секстаном ............................................ 47
5.4 Поправки высот светил ............................................................................................. 48
Глава 6 Способы определения обсервованного места. ............................................... 55
6.1 Аналитический способ.............................................................................................. 55
6.2 Графический способ. ................................................................................................. 55
6.3 Оценка точности обсервованного места. ................................................................ 56
Вопросы для самоконтоля: ............................................................................................. 57
Глава 7 Вспомогательные задачи. ................................................................................. 58
7.1 Определение времени кульминации, восхода и захода Солнца и Луны ............. 58
3
7.2 Решение задач на звёздном глобусе. ....................................................................... 61
Глава 8 Определение поправок компаса астрономическими методами ................... 64
8.1 Пеленгование светил. Точность поправки компаса .............................................. 64
8.2 Определение поправки компаса методом моментов. ............................................ 66
8.3 Определение поправки компаса по видимому восходу (заходу) Солнца (метод
высот). .............................................................................................................................. 67
8.4 Определение поправки компаса по высотам Полярной звезды (метод моментов
и высот). ........................................................................................................................... 69
Глава 9 Определение места судна различными способами ........................................ 71
9.1 Высотная линия положения ..................................................................................... 71
9.2 Графоаналитический метод ..................................................................................... 72
9.3 Определение места судна по одновременным наблюдениям светил .................. 74
9.4 Определение места судна по разновременным линиям положения Солнца ...... 87
Глава 10 Ошибки в высотной линии положения ......................................................... 95
10.1 Анализ погрешностей присущих графо-аналитическому методу ..................... 96
10.2 Источники ошибок в ВЛП и величины ошибок .................................................. 99
Глава 11 Частные случаи ОМС.................................................................................... 103
11.1 Определение широты места судна по меридиональной высоте Солнца. ....... 103
11.2 Определение широты места судна по высотам Полярной. .............................. 104
11.3 Определение места судна по высотам Солнца более 88. ................................ 107
11.4 Азимутальная линия положения ......................................................................... 109
11.5 Способ соответствующих высот. ........................................................................ 113
11.6 Разностно-азимутальная линия положения........................................................ 115
11.7 Определение места судна по разностно-высотным линиям положения и
изолиниям ...................................................................................................................... 117
11.8 Разностно-высотная линия положения ............................................................... 118
11.9 Разностно-высотная изолиния ............................................................................. 119
Вопросы для самоконтроля .......................................................................................... 120
Глава 12 Обзор и анализ эволюции методов мореходной астрономии ................... 121
12.1 Эволюция методов мореходной астрономии в XX веке ................................... 121
12.2 Основные направления развития программно-методического обеспечения
мореходной астрономии ............................................................................................... 122
12.3 Назначение, состав, принцип получения навигационных параметров в
астронавигационной системе (АНС)........................................................................... 123
12.4 Анализ перспектив развития астронавигации в современных условиях ........ 125
СПисок используемой литературы. ............................................................................ 131
4
Введение
Дисциплина "Мореходная астрономия" имеет цель научить слушателей опре-

делять географические координаты места судна и поправку компаса по наблюде-
ниям небесных светил, а также другие практические задачи, обусловленные движе-
нием светил.
Мореходная астрономия состоит из двух частей:
- сферической астрономии, без знания которой невозможно изучение астро-
номии;
- практической (мореходной) астрономии или астронавигации, обеспечиваю-
щей понимание и решение практических задач, необходимых судоводителю.
Цель дисциплины "Мореходная астрономия" - привить слушателям профес-
сиональные навыки по их использованию для обеспечения безопасности морепла-
вания, включая подготовку приборов и инструментов в период подготовки к рейсу
и во время плавания, а также решение задач по определению поправки хронометра,
определение поправки компаса и места судна астрономическими способами.
Знания, умения и полученные в ходе изучения дисциплины навыки должны
быть достаточны для того, чтобы решать перечисленные задачи во время ходовой
вахты без дополнительной подготовки.
5
Глава 1 Небесная сфера. Основные понятия
1.1 Небесные системы координат
Небесной сферой называется вспомогательная сфера произвольного радиуса,
к центру которой параллельно перенесены основные линии и плоскости наблюда-
теля и Земли, а так же направления на светила.
Положение светила на небесной сфере определятся при помощи системы ко-
ординат.
1.1.1 Горизонтная система координат
Привязана к наблюдателю, то есть является неподвижной относительно
наблюдателя и перемещается вместе с ним (рис.1).
• Основное направление - вертикаль или отвесная линияz-n определяется
направлением силы тяжести в данной точке Земли.
• Зенит z, надир nполучаются при пересечении вертикали с небесной сферой.
Основные круги:
истинный горизонт – большой круг на небесной сфере перпендикулярный от-
весной линии, проходит через точки NOstSW;
• меридиан наблюдателя– проекция земного меридиана наблюдателя на небес-
ную сферу. Проходит через точки z, n, N, S.
• Координатная сетка:
• вертикалы – большие круги проходящие через точки зенит и надир. Меридиан
наблюдателя является так же и вертикалом;
• альмукантараты – круги на небесной сфере перпендикулярные отвесной ли-
нии, то есть параллельные истинному горизонту.
Координаты:
• Высота светила h– дуга вертикала светила от истинного горизонта до места
светила, измеряется от 0о до ±90о, если высота меньше 0о она называется сни-
жением –h.
• Азимут А – дуга истинного горизонта от меридиана наблюдателя до вертикала
светила. Применяют три системы счёта азимута:
• Круговая – считается в пределах 0о-360о от точки N в сторону точки Ost до
вертикала светила.
• Полукруговая – считается в пределах 0-180 от точки N в северных широтах
и S в южных в сторону O или W.
• Четвертная – считается в пределах 0-90 от ближайшей части меридиана
наблюдателя до меридиана светила.
• Зенитное расстояние z– дуга вертикала от зенита до места светила в пределах
0о-180о, с высотой связана соотношением z=90-h.
1.1.2 Первая экваториальная система координат
Основное направление – ось мира представляет собой линию параллельную
земной оси проходящую через центр небесной сферы. Точки пересечения оси мира
с небесной сферой называются полюсами мира PNсеверным и PS южным.
6
• Экватор – большой круг перпендикулярный оси мира, проходит через точки
QOstQ’W.
• Меридиан наблюдателя.
Координатная сетка: параллели и меридианы.
• Склонениеδ светила – дуга меридиана светила от небесного экватора до места
светила. Считается 0о-90о в сторону N или S.
• Часовой угол tсветила – дуга экватора от полуденной части меридиана наблю-
дателя до меридиана светила считаемая в сторону точки W. В таком счёте угол
называют вестовым или обыкновенным и наименование обычно не приписы-
вают. Помимо этого применяют полукруговой счет часовых углов 0 о-180о в
сторону к W или Ost.
• Полярное расстояние Δ – дуга меридиана светила от повышенного полюса до
места светила, считаемая 0о-90о. Со склонением связана соотношением Δ=90о-
δ.
1.1.3 Вторая экваториальная система координат
Основное направление – ось мира.
• Экватор.
• Меридиан точки Овна. Точка Овна или точка весеннего равноденствия рас-
положена в пересечении эклиптики с экватором
Координатная сетка: параллели и меридианы.
• Склонениеδ светила.
• Прямое восхождение αсветила – дуга экватора Овна до меридиана светила
считаемая 0о-360о в сторону обратную вестовым часовым углам.
• Звёздное дополнение τ светила - дуга экватора Овна до меридиана светила счи-
таемая 0о-360о в сторону вестовых часовых углов. С прямым восхождением
связана соотношением τ=360-α
• Полярное расстояние Δ – дуга меридиана светила от повышенного полюса до
места светила, считаемая 0о-90о. Со склонением связана соотношением Δ=90о-
δ.
1.2 Приближённое решение задач на небесной сфере

Большинство задач мореходной астрономии связанно с переходом от одной
системы координат к другой, приближённо эти задачи проще всего решать при по-
мощи построения небесной сферы (Рисунок 1.1).
7
1.2.1 Построение проекции небесной сферы на меридиан наблюдателя
z
Q

tпк h Pn
d
W
S N
Aпк Aчт
O
St b
Ps
Q’
n
Рис.1. Небесная сфера и координаты
Рисунок 1.1 – Небесная сфера и координаты
1. Рисуем окружность меридиана наблюдателя.
2. Через центр окружности проводим вертикальную линию зенит-надир (z-n).
3. Перпендикулярно z-n, через центр окружности проводим полуденную линию
NS. Положение точек N и S определяем следующим образом: если t и А запад-
ные, то точку N ставят слева, если t и А восточные, то точку N ставят справа.
4. Под углом  к полуденной линии проводим ось мира PNPS, если широта север-
ная поднимаем точку PN над точкой N, если южная над S.
5. Перпендикулярно оси мира проводим линию QQ’.
6. Между точками N и S проводим плоскость истинного горизонта, между точ-
ками Q и Q’ небесный экватор. Следим за тем, что бы дуги NS и QQ’ были
одинаковы.
7. На пересечении небесного экватора и истинного горизонта наносим точки Ost и
W. При дальнейших построениях не забываем, что Ost и W делят дуги NS и QQ’
по 900 несмотря на визуальное несоответствие.
Дальнейшее решение задачи распадается на шесть случаев. Первые три рас-
смотрим подробно:
Дано  и t, найти A и h.
1. По небесному экватору от точки Q откладываем tпк в сторону своей части света,
если t круговое, то в сторону W. Получаем т. d.
2. Через PN, PS и d проводим меридиан светила.
3. От точки d в сторону PN или PS в зависимости от наименования склонения от-
кладываем на глаз величину  и получаем точку с - положение светила на небес-
ной сфере.
4. Через точки z, n и светило проводим вертикал светила, пересечение которого с
истинным горизонтом даст точку b.
8
5. От точки b до светила вдоль вертикала светила снимаем высоту h.
6. Вдоль линии истинного горизонта снимаем А с наименованием.
Дано A и h, найти  и t.
1. Вдоль линии истинного горизонта наносим азимут светила в соответствии с
наименованием. Получаем точку b.
2. Через точки z, n и b проводим вертикал светила.
3. От линии истинного горизонта из точки b вдоль вертикала светила наносим вы-
соту h и получаем положение светила на небесной сфере.
4. Через PN, PS и светило проводим меридиан светила, в точке пересечения с эква-
тором получаем т.d.
5. Вдоль небесного экватора от точки Q до точки d снимаем t.
7. От точки d в сторону светила снимаем величину  с наименованием.
Дано h и t, найти  и А.
1. По небесному экватору от точки Q откладываем tпк в сторону своей части света,
если t круговое, то в сторону W. Получаем т. d.
3. Относительно т. z проводим альмукантарат с радиусом 90-h при этом на пере-
сечении с меридианом светила получим т. с – положение светила (при опреде-
ленных условиях возможно две точки пересечения альмукантарата с меридиа-
ном), через которую проводим вертикал светила. В пересечении вертикала и
истинного горизонта получим точку b, от которой откладываем h.
4. Вдоль линии истинного горизонта до вертикала светила снимаем А с наимено-
ванием.
5. От точки d в сторону светила снимаем величину  с наименованием.
Решение оставшихся типов задач во многом напоминает разобранные реше-

ния и для студента, освоившего их не представляет больших трудностей.
1.3 Параллактический треугольник и его решение

В различных вопросах астрономии требуется более точное решение задач на
переход от одной системы координат к другим. Точные формулы, связывающие ко-
ординаты можно получить, воспользовавшись закономерностями сферической три-
гонометрии.
9
z 90-
Q 
A
h
t
90-
q Pn
 90-
tпк h
S N
Ost
A
Ps
Q’
n
Рис.2.Параллактический Трегольник
Рисунок 1.2 – Параллактический треугольник
Построим небесную сферу для данной широты (Рисунок 1.2.) и проведём на
ней меридиан и вертикал светила. В результате получится треугольникZPNC, сторо-
нами которого являются дуги больших кругов: меридиана наблюдателя, вертикала
светила и меридиана светила. Этот треугольник, имеющий в астрономии огромное
значение и применение, называется параллактическим, полярным или астрономи-
ческим треугольником светила.
Стороны этого треугольника численно равны:

• сторона ZPN – дополнению широты до 90 (90-)
• сторона PNZ – дополнению склонения до 90 (90-)
• сторона ZC – дополнению высоты до 90 (90- h)
Его углы равны:
• угол при зените Z – азимуту А всегда в полукруговом счёте;
• угол при полюсе P – местному часовому углу t всегда в практическом счёте;
• угол при светиле С – называется параллактическим углом q.
Рассмотрим основные случаи решения параллактического треугольника,
встречающиеся в мореходной астрономии.
1.3.1 Нахождение hи Aсветила по известным   и t
Применив к параллактическому треугольнику формулы косинуса стороны и
котангенсов, получим:
cos(90 − h) = cos(90 −  ) cos(90 −  ) +
+ sin(90 −  ) sin(90 −  ) cos t
ctg A sin t = ctg (90 −  ) sin(90 −  ) − cos(90 −  ) cos t
После упрощения и отделения неизвестных получим окончательно:
sin ℎ = sin 𝜑 sin 𝛿 + cos 𝜑 cos 𝛿 cos 𝑡

ctg 𝐴 = tan 𝛿 cos 𝜑 cosec 𝑡 − sin 𝜑 ctg 𝑡
10
В этой системе значительно снижается точность вычисления А при часовых
углах близких к 90.Система достаточно громоздка, но азимут получается сразу в
полукруговом счёте. При расчётах азимута, широта и часовой угол берутся положи-
тельными независимо от наименования, знак склонения «+», если склонение одно-
имённое с широтой, «-» если разноимённое. Если результат вычислений положи-
тельный, оставляем без изменений, если отрицательный, то добавляем 180. В ре-
зультате, первая буква наименования всегда одноимённая с широтой, вторая с часо-
вым углом в практическом счёте.
Зачастую азимут находится из теоремы синусов:
sin ℎ = sin 𝜑 sin 𝛿 + cos 𝜑 cos 𝛿 cos 𝑡

sin 𝐴 = sin 𝑡 cos 𝛿 sec ℎ
Во второй системе формула для азимута зависима от h и включает в себя все

ошибки вычислений. Азимут получается в четвертном счёте.
В некоторых случаях может применяться система:
sin 2
z
= sin 2
( ~  ) + cos cos sin 2 t
2 2 2
sin A = sin t cos  sec h
Система формул более точна, чем предыдущая особенно при высотах более
30, так же эту систему не надо анализировать на знаки.
1.3.2 Нахождение  и t светила по известным  h и A
Применив к параллактическому треугольнику формулы косинуса стороны и
котангенсов, после упрощений получим:
sin h = sin  sin  + cos cos cos t
ctg A = tg cos cosec t − sin  ctg 
Кроме этих основных вариантов перехода от одной системы к другой воз-
можны и другие различные случаи.
Решение этих систем реализуется при помощи различных специальных таб-
лиц, устройство которых будет разбираться позднее, а также при помощи вычисли-
тельной техники.
Вопросы для самоконтроля:

1. Что такое горизонтная система координат?
2. Что такое 1-я экваториальная система координат?
3. Что такое 2-я экваториальная система координат?
4. Дайте определение склонения светила.
5. Дайте определение азимута светила.
6. Что такое высота светила?
7. Что такое прямое восхождение светила?
8. Что такое звёздное дополнение светила?
11
Глава 2 Основные задачи Мореходной астрономии
2.1 Классификация задач
Условно задачи, решаемые в курсе «Мореходная астрономия» можно разде-
лить на три категории:
Основные задачи, к которым относятся задачи на Определение Места
Судна(ОМС), и задачи на определение поправки компаса.
Вспомогательные задачи, служащие для определения дополнительных пара-
метров, используемых для облегчения, ускорения и контроля решения основных за-
дач. К этой категории можно отнести задачи на расчёт восхода, захода и кульмина-
ции светил; определение наименования светил и подбор светил на заданный момент
наблюдений при помощи звёздного глобуса; задачи на перевод времени; расчёт точ-
ности навигационных параметров и пр.
К этой же категории можно отнести и задачи на вспомогательной небесной
сфере рассмотренные в предыдущем параграфе.
Промежуточные задачи. Понятие промежуточных задач вводится в данном
практическом курсе, для облегчения понимания решения основных задач. Каждая
такая задача, представляя собой теоретически и математически законченный мо-
дуль, является как бы кирпичиком, из которых строится решение основных и вспо-
могательных задач. Эти задачи являются совершенно разнородными с точки зрения
теории, и обоснованию каждой такой задачи может быть посвящён целый раздел
теоретического курса. На практике же эти задачи решаются совместно, дополняя
друг друга.
К этим задачам можно отнести задачи на перевод времени; расчёт склонений
и часовых углов светил; расчёт счислимых азимута и высоты светила; исправление
высот светил; отыскание вероятнейшего места судна и пр.
Ещё раз хотим напомнить, что такое разделение задач является весьма услов-
ным, и вводится для облегчения понимания курса.
2.2 Основные величины и понятия, используемые при

решении задач
Измеряемые величины. Величины, снимаемые с отсчётных устройств раз-
личных приборов в процессе наблюдений. К ним относятся:
• ОС – Отсчёт Секстана. Величина, снимаемая с отсчётного устройства нави-
гационного секстана с точностью до 0.1.
• КП – Компасный Пеленг светила. Величина, снимаемая при помощи пеленга-
тора с репитера компаса с точностью до 0.1.
• ТС – судовое время. Снимается с судовых часов в момент наблюдений с точ-
ностью до 1м. (Полное определение понятия времени даётся в § 11 данного
пособия.)
• ТХР – время хронометра. Снимается с хронометра в момент наблюдений с точ-
ностью до 1с.
• ТГР – Гринвичское время. Получается путём исправления ТХР поправкой хро-
нометраUХР.
12
Табличные величины. Выбираются или рассчитываются при помощи таб-
лиц или пособий. Характеризуют наблюдаемый объект, в курсе мореходной астро-
номии – светило.
• tгр – Гринвичский часовой угол светила. Рассчитывается при помощи МАЕ для
долготы Гринвича на заданную дату и время.
• tм – местный часовой угол светила. Рассчитывается при помощи МАЕ для
счислимой долготы на заданную дату и время. Совместно с Сииспользуется
для расчёта hC и АС.
•  - склонение светила. Рассчитывается при помощи МАЕ на заданную дату и
время.
Счислимые величины. Являются результатом ведения навигационной про-
кладки (счисления). Учитывая то, что во время движения на судно действует боль-
шое количество разнородных факторов, влияние которых полностью учесть невоз-
можно, результаты счисления весьма приблизительны и должны периодически
уточняться обсервациями.
• С, С - счислимые координаты судна (широта и долгота). Снимаются с карты
на момент обсервации. (Полное определение координат даётся в курсе «Нави-
гация»).
• hC – счислимая высота светила. Рассчитывается при помощи систем формул
сферической тригонометрии, или при помощи специальных таблиц (ТВА-57,
ВАС-58) для счислимого места судна. (Полное определение высоты светила
даётся в §1 данного пособия).
• АС – счислимый азимут светила. Рассчитывается при помощи систем формул
сферической тригонометрии, или при помощи специальных таблиц (ТВА-57,
ВАС-58) для счислимого места судна, как правило, совместно с hC.
Обсервованные величины. Получаются из непосредственных наблюдений,
или путём математической обработки измерений различных навигационных пара-
метров, т.е. параметров объектов, местоположение которых нам известно с доста-
точно высокой точностью. В курсе мореходной астрономии к ним относятся:
• 0,  - обсервованные координаты судна (широта и долгота). Являются ре-
зультатом решения задачи на ОМС. С известной погрешностью принимаются
нами за реальные координаты. Эта погрешность зависит от точности измере-
ний и обработки результатов измерений.
• h0 – обсервованная высота светила. Получается из ОС (отсчёта секстана) пу-
тём исправления оного различными поправками.
Разумеется, что в этом параграфе определены лишь самые основные вели-
чины, используемые при решении задач. В процессе решения задач будет использо-
ваться большое количество вспомогательных величин определения, которых будут
вводиться по мере изложения материала.
2.3 Обоснование определения места судна астрономическими

методами. Различные способы ОМС
2.3.1 Общие положения
Предположим, что наблюдатель находящийся в точке М(рисунок 2.1) на
Земле, местоположение которой нам точно не известно, наблюдает светило С1 под
13
углом h (высота светила) к истинному горизонту. Логично предположить, что све-
тило на этой же высоте будет наблюдаться в любой точке окружности проходящей
через точку М и с центром в точке А являющейся проекцией светила на земную по-
верхность. Точку А назовём центром освещения светила, а окружность кругом рав-
ных высот. То есть наблюдатель может находиться в любой точке круга равных вы-
сот. Сферический радиус окружности будет равен зенитному расстоянию светила
z= 90–h.
Из последнего утверждения следует важный практический вывод, если изме-
рить высоту светила h1, вычислить его зенитное расстояние z и провести на земной
поверхности окружность радиусом равную полученному зенитному расстоянию, то
можно утверждать, что судно находится на этом круге равных высот. Так как одна
окружность не определяет места судна, необходимо измерить высоту второго све-
тила С2, вычислить z2и провести второй круг равных высот.
РN
РS
Рис.3.
Рисунок 2.1 – Проекция светила на земную поверхность
На втором круге равных высот судно так же может находиться в любой точке.
Обе окружности пересекутся в двух точках. В одной из них и будет находиться наше
судно. Учитывая то, что расстояние между точками пересечения большие, а счисли-
мые координаты нам известны, выбирается ближайшая к счислимым координатам
точка. Координаты полюсов освещения определяются следующим образом: геогра-
фическая широта равна склонению  = , географическая долгота равна гринвич-
скому часовому углу светила  = tгр.
2.3.2 ОМС при помощи кругов равных высот
Широкому практическому применению данного способа мешает то обстоя-
тельство, что радиусы кругов равных высот могут достигать нескольких тысяч миль
и для достаточно точного определения места судна потребуется глобус диаметром
порядка десяти метров.
В настоящее время графический способ определения места судна применяется
14
только в тропиках при высотах Солнца более 88, так как радиус круга равных высот
не превышает 120 миль, а в малых широтах искажения на картах меркаторской про-
екции настолько невелики, что их можно не принимать в расчёт.
Для аналитического решения этой задачи необходимо выписать уравнения
кругов равных высот обоих светил и решить их совместно относительно  и :
sin h1 = sin 0 sin 1 + cos cos1 cos(tгр1 + 0 )

sin h2 = sin 0 sin  2 + cos cos 2 cos(tгр2 + 0 )
Решение системы уравнений достаточно сложно, хотя при нынешнем разви-
тии вычислительной техники не представляет особых проблем.
2.3.3 Способ Высотных Линий Положения (ВЛП)
Предположим, что наблюдатель находится в точке М с координатами и, ко-
торые ему не известны и которые предстоит определить с достаточной точностью
(Рисунок 2.2). В этой точке он измеряет высоту hсветила С.Зная высоту светила
можно провести круг равных высот с радиусом z = 90-h. Разумеется, точка М будет
находиться где-то на этой окружности.
При этом наблюдателю известны счислимые (приблизительные) координаты
СиС точки. Из параллактического треугольника можно рассчитать счислимые вы-
соту и азимут светила:
sinh c = sin с sin  + cosс cos cos t м
sin Ac = sin t м cos sec hc
Эту высоту наблюдатель измерил бы, если б находился в точке МС. Через эту
точку так же можно провести круг равных высот с радиусом zС = 90-hС. Разность n
= h – hC даст нам расстояние в милях между действительным и счислимым кругами
равных высот. Проведя азимут АС на светило и отложив на нём со своим знаком
расстояние n, мы найдём определяющую точку К на действительном круге равных
высот. Проведя через неё перпендикуляр, мы получим Высотную Линию Положе-
ния (ВЛП).
Измерив высоту другого светила и произведя аналогичные расчёты, мы полу-
чим вторую ВЛП. Пересечение обоих ВЛП даст нам обсервованное место судна М0.
Учитывая то, что радиус круга равных высот, как правило, на несколько по-
рядков больше расстояния между точками МС и М, замена дуги на прямую линию
практически не отразится на точности расчётов. То есть мы можем считать, что по-
лученная нами точка М0 практически совпадёт с действительной точкой М.
В настоящее время метод ВЛП является общепринятым и наиболее распро-
странённым астрономическим методом ОМС.
Аналитически место судна можно определить, рассчитав по формулам:
n sin A2 − n2 sin A1
 = 1
sin( A2 − A1 )
n2 cos A1 − n1 cos A2
 =
sin( A2 − A1 ) cos
15
поправки к координатам и прибавив эти поправки со своим знаком к счисли-
мым координатам.
2.3.4 Частные случаи ОМС
Раздельное определение широты и долготы. В настоящее время находит при-
менение лишь способы определения широты места судна по меридиональной вы-
соте Солнца, и определение широты по высотам Полярной. Оба способа применя-
ются в комбинации с ВЛП.
ОМС способом соответствующих высот Солнца. Является разновидностью
метода кругов равных высот.
2.4 Постановка задачи ОМС методом ВЛП

2.4.1 ОМС по одновременным наблюдениям двух светил
Порядок действий
1. Измеряются серии по 3-5 высот каждого светила, причём на каждый отсчёт
секстана ОСi засекается момент времени по хронометру ТХРi с точностью до 1с,
после чего определяется вероятнейшее (среднее) значение ОССР и среднее
время измерений ТСР.
2. На момент второго измерения замечается судовое время Тс с точностью до 1м,
счислимые координаты судна, ИК или ПУ, скорость, отсчёт лага, высота глаза
наблюдателя е, температура воздуха и атмосферное давление.
3. Рассчитываем местные часовые углы светил tм и их склонения  при помощи
таблиц МАЕ на полученные гринвичскую дату и время (выдержки из МАЕ на
1993г. приведены в конце пособия).
4. При помощи таблиц для расчёта высот и азимутов светил рассчитываем счис-
лимые высоты hC и счислимые азимуты АС светил.
5. Исправляем высоты светил, измеренные секстаном. Получаем приведенные hС.
6. На путевой карте или обратной стороне бланка графическим способом опреде-
ляем поправки координат  , обсервованные координаты, невязки.
2.4.2 ОМС по разновременным наблюдениям Солнца
Учитывая то, что в море зачастую нет возможности одновременно измерить
высоты двух светил, возникает потребность в способе ОМС по одному светилу,
главным образом Солнцу. Для получения двух линий прибегают к разновременным
наблюдениям одного светила. В течение суток Солнце постоянно меняет своё поло-
жение относительно наблюдателя. То есть, если после получения первой линии по-
ложения подождать некоторое время, то можно получить вторую линию положения
не совпадающую с первой. Если судно не перемещалось, то обсервованное место
будет находиться на пересечении этих двух линий.
На практике более важен случай ОМС при движении судна, поэтому обе ли-
нии комбинировать нельзя, пока они не будут приведены к одному месту (зениту).
На практике это приведение осуществляется графическим приёмом, основанным на
принципе сопутствующей линии положения. То есть предполагается, что первая ли-
16
ния переместилась вместе с судном на величину плавания S. Очевидно, что полу-
ченное место будет содержать ошибки счисления и по сути дела даст обсервованно-
счислимое место (аналогично крюйс-пеленгу), однако это место называют обсерво-
ванным и обозначают двойным кружком.
Порядок действий
1. Измеряется серия в 3-5 высот Солнца, причём на каждый отсчёт секстана ОСi засе-
кается момент времени по хронометру ТХРiс точностью до 1с, после чего определя-
ется вероятнейшее (среднее) значение ОССР и среднее время измерений ТСР. На мо-
мент измерения замечается судовое время Тс с точностью до 1м, счислимые коор-
динаты судна, ИК или ПУ, скорость, отсчёт лага, высота глаза наблюдателя е, тем-
пература воздуха и атмосферное давление.
2. Рассчитываем местный часовой угол Солнца tМ и его склонение при помощи таб-
лиц МАЕ на полученные гринвичскую дату и время (выдержки из МАЕ на 1993г.
приведены в конце пособия).
3. При помощи таблиц для расчёта высот и азимутов светил рассчитываем счислимую
высоту hC и счислимый азимут АС Солнца.
4. Исправляем высоту Солнца. Получаем истинные hС.
5. Производим действия 1-4 через некоторое время для другого положения Солнца;
6. На путевой карте или обратной стороне бланка графическим способом определяем
поправки координат   для времени вторых наблюдений, обсервованные коор-
динаты, невязки.
Вопросы для самоконтроля

1. Что такое круг равных высот?
2. Что такое центр освещённости светила?
3. Что такое Высотная линия положения?
4. Какие способы определения широты места судна?
17
Глава 3 Промежуточные и вспомогательные задачи
3.1 Измерение времени
3.1.1 Системы измерения времени
В задачи мореходной астрономии входят вопросы измерения времени, а
именно, установление принципов измерения времени, единиц измерения и систем
счёта времени. В качестве единицы измерения времени может быть принята вели-
чина, периодически повторяющаяся и совершенно одинаковой длительности. Кроме
того, она должна быть удобна для применения в повседневной жизни.
Звёздное время
Достаточно точным периодом обладает вращение небесной сферы. Один пол-
ный оборот небесной сферы даёт нам единицу измерения – звёздные сутки.
Звёздными сутками называется промежуток времени между двумя последова-
тельными одноимёнными кульминациями точки весеннего равноденствия (точки
Овна ) на одном и том же меридиане. За начало звёздных суток принимается мо-
мент верхней кульминации точки  на данном меридиане.
Звёздным временем называется промежуток времени от момента верхней
кульминации точки  до данного момента выраженный в звёздных единицах.
Из основной единицы звёздного времени – звёздных суток - получаются более
мелкие единицы:
звёздный час, равный 1/24 части звёздных суток;
звёздная минута, равная 1/60 части звёздного часа;
звёздная секунда, равная 1/60 части звёздной минуты.
Поскольку вращение сферы проходит равномерно, то продолжительность её
поворота может оцениваться дугой экватора, т. е. часовым углом. Следует отчётливо
представлять себе, что время не есть дуга, а только численно приравнивается к ду-
гам часовых углов для удобства применения.
На этом основании величина часового угла точки  может служить для чис-
ленной оценки промежутков времени, прошедших от начала звёздных суток, дру-
гими словами, звёздное время численно равно вестовому часовому углу точки ве-
сеннего равноденствия (t), то есть:
S = t
Следовательно, помимо часовых мер звёздное время может так же выражаться
и в градусных мерах:
1ч=15
Большие промежутки времени в звёздных сутках не исчисляются, поэтому
звёздное время даты не имеет.
Между звёздным временем S, часовым углом любого светила t и прямым вос-
хождением , существует простое соотношение, называемое основной формулой
звёздного времени:
S=t+
Из этой формулы можно определить часовой угол светила:
t = S-,
или для звезды:
18
t* = S + ,
где t* – звёздное дополнение, приводимое в МАЕ для навигационных звёзд.
Однако в повседневной жизни звёздное время неудобно и поэтому применя-
ется только при астрономических расчётах.
Солнечное время
Традиционно за единицу принималась величина одного полного оборота
Солнца по небесной сфере. Такой промежуток времени даёт нам единицу солнечные
сутки.
Солнечными, или истинными сутками, называется промежуток времени
между двумя последовательными верхними кульминациями центра видимого диска
Солнца на одном и том же меридиане.
Однако длина истинных солнечных суток в течение года меняется, т.е. для
точных измерений они не пригодны.
В настоящее время за основную систему измерения времени принято среднее
солнечное время. То есть усреднённые за год солнечные сутки.
Средним Солнцем() называют фиктивную точку небесной сферы, движущу-
юся строго равномерно, которая заменяет истинное Солнце() в вопросах измере-
ния времени.
Средними сутками называется промежуток времени между двумя последова-

тельными одноимёнными кульминациями среднего Солнца на одном и том же ме-
ридиане.
За начало средних суток принят момент нижней кульминации среднего
Солнца на данном меридиане.
Средним или гражданским временем (Т) называется промежуток времени,
протекший от момента нижней кульминации среднего Солнца до данного момента.
Среднее время выражается только в часовой мере и ему обязательно приписы-
вается календарная дата.
Для перехода от среднего времени к звёздному используется формула:
S = T 12ч + 
Эта формула позволяет рассчитать звёздное время S по среднему времени Т и
дате, как приближённо, так и точно.
3.1.2 Виды времени
Пока что мы рассматривали системы счёта времени лишь для произвольного
меридиана. Привяжем теперь эти системы к конкретным меридианам.
Местное время
Местное время - это время, считаемое от данного меридиана (меридиана
наблюдателя, соответственно местное звёздноеSм = tм и местное среднее (граж-
данское) время Тм.
Местное время начального меридиана – меридиана Гринвича называют грин-
вичским временем, соответственно гринвичским звёздным Sгр = tгр и гринвичским
средним (гражданским) временем Тгр.
Местному времени присущи следующие свойства:
• Разность времён одной системы (S или T), считаемых на разных меридианах,
19
численно равна разности долгот данных меридианов, выраженных в соответ-
ствующих мерах (градусная или часовая);
• Разность времён одной системы (S или T), считаемых на Гринвичском и ка-
ком либо другом меридианах, численно равна долготе данного меридиана,
выраженных в соответствующих мерах (градусная или часовая);
• для получения местного времени по известному гринвичскому, долготу
пункта следует прибавлять со своим знаком (Ost«+», W «–»). Чтобы не оши-
биться со знаком долготы надо помнить, что к осту времени больше;
• для всех наблюдателей находящихся на одном меридиане, местные времена
одной системы одинаковы, независимо от широты наблюдателя.
В виде соотношений эти свойства будут выглядеть следующим образом:
S м = S гр  +−WO (в градусной мере)
st
t м = t гр  +−WO (в градусной мере)

st
Tм = Tгр  +−WO (в часовой мере)

st
Переход от местного времени одного меридиана к местному времени другого

производят «через Гринвич», то есть по известному местному времени Тм1 и долготе
1 первого пункта находят время на ГринвичеTГР, затем по найденному гринвич-
скому времени и известной долготе 2второго пункта находят второе местное время
Тм2:
Tгр = Tм1  −+WO
st
Tм2 = Tгр  +−WO

st
Поясное время
Использование местного времени далеко не всегда удобно, так как при этом в
каждом населённом пункте устанавливалось бы своё местное время. Поэтому в 1884
г. была принята система поясного времени. В этой системе вся земная поверхность
была поделена на 24 часовых пояса по 15 (1ч) долготы каждый. Пояс между 7,5Wи
7,5Ostс центром на меридиане Гринвича считается начальным или нулевым, и от
него начинается счёт нумерации поясов до12 к OstиW. Двенадцатый пояс имеет се-
рединой линию смены дат и в остовой части считается восточным, а в вестовой -
западным.
Для того, что бы определить номер пояса необходимо разделить долготу на 15

N= и округляется в ближайшую сторону.
15 o
По всей территории часового пояса устанавливается одинаковый счёт сред-
него времени, равный времени на центральном меридиане этого пояса. Такая си-
стема называется системой поясных времён, а время называется поясным временем.
Поясное время какого-либо пояса будет отличаться от гринвичского на число
часов равное номеру этого пояса.
20
Tп = Tгр  N −+WO
st
Обычно западным поясам приписывается знак «+», а восточным знак «–», то

есть знак для перехода к ТГР.(Для того, что бы было легче разобраться со знаками,
− O st
ещё раз хотим напомнить, что к востоку часов больше). Tгр = Tп  N +W
Все переходы времени от одного часового пояса к другому, от местного вре-
(
1)
мени к поясному и обратно, от местного времени одного пункта к поясному времени
другого и т.п. мы рекомендуем осуществлять также через Гринвич.
Например: требуется перейти от известного Тм на меридиане 1 первого
пункта к поясномуТп времени второго пункта в часовом поясе N2.
− O st
Tгр = Tм1  1+W
+ O st
Tп2 = Tгр  N 2 −W
Судовые часы устанавливаются по времени какого-либо часового пояса, как
правило, того в котором находится судно, или соседних с ним.
Вследствие этого судовым временем ТС называется поясное время того часо-
вого пояса, по которому выставлены судовые часы. Судовое время измеряется, как
правило, с точностью до 1м.
При переходе границ пояса все часы на судне, кроме хронометров и часов в
радиорубке, переводятся на 1ч – вперёд при плавании к Ost и назад – при плавании к
W.
3.1.3 Измерители времени. Служба времени
На судне время необходимо для большого количества как навигационных, так
и организационных целей.
Для поддержания точного времени, на судне действует судовая служба вре-
мени. Эта служба находится в ведении третьего помощника капитана, заведующего
штурманским имуществом, и контролируется капитаном.
Задачами судовой службы времени являются:
• хранение точного времени, то есть эталона времени на судне;
• приём сигналов точного времени и получение поправок часов;
• наблюдение за работой часов на судне и обеспечение достаточно точным вре-
менем наблюдателей, рабочих мест и жилых помещений.
Для выполнения этих задач на судне имеется ряд инструментов от высокоточ-
ных часов – хронометров до настенных часов, размещаемых в помещениях. Помимо
этого для измерения промежутков времени используются секундомеры. Приём сиг-
налов обеспечивается специальным или общим радиоприемником и транслируется
в штурманскую рубку.
Хронометр представляет собой высокоточные пружинные часы особого
устройства. Выставляется он приблизительно по времени гринвичского меридиана.
Хронометр должен обеспечивать получение ТГР с точностью до 1с. Отличие его по-
казаний от ТГР называется поправкой хронометра UХР и определяется по сигналам
точного времени по формуле:
UХР = ТГР – TХР
21
или по известному суточному ходу хронометра  по формуле:
UХР = UХР + Tд, где (
UХР – точно известная на какой-либо момент времени (полученная по сигна-
2)
лам точного времени) поправка хронометра;

Tд – промежуток времени, прошедший с того момента, выраженный в сутках
и их долях с точностью до 0,01д.
Суточный ход хронометра это величина изменения поправки хронометра за
одни сутки, определяется по формуле:
U хр2 − U хр1
=
T д
При известной на данный момент времени поправки UХР, хронометр должен
обеспечивать получение ТГР с точностью до 0,5с.
Циферблат хронометра разделён на 12ч,следовательно, во вторую половину
суток на Гринвиче показания хронометра расходятся с гринвичским временем на
12ч. В этом случае к показаниям хронометра необходимо прибавлять 12ч.
При использовании палубных или наручных часов их сличают с хронометром.
Сличение – это разность одновременных показаний хронометра и палубных
часов:
СЛ = ТХР – ТЧ
Произведя наблюдение по палубным часам, получаем:
ТХР = СЛ + ТЧ
При известной поправке хронометра и сличении можно рассчитать поправку
часов ТЧ:
UЧ = UХР + СЛ
Как уже говорилось выше, поправка хронометра определяется по сигналам
точного времени, которые, учитывая строгие правила использования и хранения
хронометра могут приниматься:
• непосредственно на хронометр, если около места хронометра есть репродук-
тор;
• на секундомер;
• на палубные часы.
При приёме сигнала на секундомер, например в радиорубке, его стрелка пус-
кается в момент подачи намеченного сигнала. После чего наблюдатель перемеща-
ется в штурманскую рубку к штатному месту хронометра, где останавливает секун-
домер на замеченном моменте хронометра и вычитает из этого момента показания
секундомера. Полученная величина будет соответствовать ТГР в момент приёма сиг-
нала.
При приёме не следует ограничиваться одним сигналом, во избежание про-
маха.
При приёме сигналов на палубные часы их следует сличить до и после приёма
сигналов, затем определить поправку палубных часов, а по поправке и среднему
сличению определить UХР.
22
3.2 Суточное движение светил.
Из наблюдения звёздного неба нам известно, что все звезды, не изменяя за-
метно своего взаимного расположения, непрерывно перемещаются по небу и при-
том так, что приблизительно через сутки они занимают на небе опять те же места.
Это движение носит название видимого суточного движения светил (рисунок 3.1).
c zb
Q a
d
Pn
W
a’
S N
St
O
Ps b’
c’
Q’
n d’
Рис.3.
Рисунок 3.1 – суточное движение светил
Для большинства звезд, кроме незаходящих, это движение совершается от во-
стока к западу.
Причиной этого видимого движения светил является вращение Земли вокруг
своей оси, совершающееся равномерно от запада к востоку с постоянной угловой
скоростью.
Если рассматривать это явление чисто геометрически, то оно протекает так,
как если бы Земля была неподвижна, а сфера небесная со всеми расположенными
на ней звездами вращалась около оси мира с такой же угловой скоростью и также
равномерно, но в сторону, обратную действительному вращению Земли, т. е. от во-
стока к западу. Поэтому видимое суточное движение светил называется обратным
движением, в отличие от прямого движения – вращения Земли вокруг своей оси.
Если принять, что сфера вращается вокруг оси мира, то каждое светило, рас-
положенное на, сфере, суточным движением будет перемещаться вокруг оси мира
параллельно экватору, описывая свою параллель.
На рисунке 3.1 изображена сфера, построенная для какого-либо наблюдателя
в широте .
Малые круги сферы аа', bb', cc', dd' представляют параллели светил, имеющих
склонения различной величины и наименования.
Любое светило при суточном движении по параллели непрерывно изменяет
свою высоту; наибольшее значение высоты, называемое верхней кульминацией
23
(в.к.) будет при прохождении светила через полуденную часть меридиана наблюда-
теля и наименьшее, называемое нижней кульминацией (н.к.)– при прохождении че-
рез полуночную часть меридиана.
Если параллель суточного движения какого-либо светила пересекает гори-
зонт, то светило это будет восходить и заходить (bb', cc').
Точки переселения параллели светила с горизонтом наблюдателя носят назва-
ние точек восхода (на восточной половине сферы) и захода (на западной ее поло-
d cz
Q b
a
e
Pn
f a’
S b’
N
c’
Ps
d’
f’ Q’
n e’
Рис.4.
Рисунок3.2 – Суточное движение светил
вине).
3.2.1 Условия восхода и захода светил
Чтобы параллель светила пересекала горизонт, т. е. чтобы светило восходило
и заходило, необходимо, чтобы выполнялось условие:
||<90° - 
Если при этом широта и склонение одноименны, то большая часть параллели
светила располагается в надгоризонтной, меньшая — в подгоризонтной части сферы
(рисунок 3.2) сс, если же широта и склонение разноименные то наоборот: меньшая
часть параллели светила располагается в надгоризонтной части, а большая — в под-
горизонтной ее'. При склонении  = 0° светило движется по экватору и надгори-
зонтная часть его суточного пути будет равна подгоризонтной, так как экватор де-
лится горизонтом пополам.
Если ||=90° -  и одноименно с широтой, то светило не заходит, а лишь ка-
сается горизонта bb'. При разноименных же широте и склонении светило не
восходит, а лишь касается горизонта в момент верхней кульминации(ff').
При ||>90° -  светила вовсе не будут касаться горизонта и весь суточный
путь располагается над горизонтом aa', если широта и склонение одноименны, или
под горизонтом, если разноименные. Первые называются незаходящими светилами,
вторые – невосходящими.
24
3.2.2 Условие пересечения светилами I вертикала
I вертикал будут пересекать параллели тех светил, у которых склонение, неза-
висимо от наименования, меньше широты наблюдателя:
||<
Если при этом склонение светила разноименно с широтой, то пересечение I
вертикала будет происходить в подгоризонтной части сферы ee', а если
и одноимённы, то в надгоризонтной dd'.
3.2.3 Последовательность прохождения светилами четвертей горизонта
У светил, пересекающих надгоризонтную часть I вертикала, азимуты будут
располагаться во всех четырех четвертях горизонта.
В северных широтах последовательность прохождения четвертей горизонта
светилами, пересекающими надгоризонтную часть I вертикала, будет следующей:
восход в NE, после пересечения первого вертикала SE, после кульминации SW, по-
сле второго пересечения первого вертикала и до точки захода NW(на рис.4. dd')..
В южных широтах последовательность прохождения четвертей горизонта све-
тилами, пересекающими надгоризонтную часть I вертикала, будет иной, а именно:
SO,NE, NW, SW.
Для светил, склонения которых разноименны с широтой, азимуты будут рас-
полагаться только в двух четвертях: SE и SWдля северной широты и NE, NW – для
южной.
Если же склонение светила, одноименное с широтой, будет больше широты,
то это светило не пересекает I вертикала; верхняя кульминация его будет происхо-
дить между зенитом и полюсом. Для этих светил, азимуты не будут выходить из
двух четвертей горизонта: NE и NW при северном склонении светила и SE и SW –
при южном склонении.
Положение такого светила, когда оно имеет наибольшее удаление от мериди-
ана наблюдателя по азимуту, называется его элонгацией. Элонгация может быть во-
сточная и западная в зависимости от половины сферы, на которой она происходит.
Азимуты таких светил в моменты верхней и нижней кульминаций будут одинако-
выми.
3.2.4 Условие прохождения светила через зенит
Если склонение светила одноименно с широтой и в точности равно последней,
то светило в верхней кульминации пройдет через зенит, лишь коснувшись при этом
первого вертикала, но не пересекая его. Таким образом, условием прохождения све-
тила через зенит будет равенство = и их одноименность.
3.3 Задачи на видимое суточное движение светил.

Для решения задач на видимое суточное движение светил пользуются постро-
ением небесной сферы на плоскость меридиана наблюдателя. В этих задачах необ-
ходимо ответить на следующие вопросы:
1. Будет ли данное светило восходить и заходить?
2. Если светило восходит и заходит, указать, какую (большую или меньшую)
часть суточного пути оно проходит над горизонтом.
25
3. Какова последовательность прохождения светилом четвертей горизонта?
4. Проходит ли данное светило через точки зенита и надира? Пересекает ли дан-
ное светило надгоризонтную часть первого вертикала?
5. Если светило не восходит и не заходит, то указать, в какой части сферы (надго-
ризонтной или подгоризонтной) располагается его суточная параллель.
z
Q a
Pn
S N
Ps a’
Q’
n
Рисунок 3.3 – Рис.5.
Суточная параллель движения светила
Пример.  = 30°N,  = 30°N. Проследить за суточным движением светила по
чертежу и охарактеризовать его особенности.
Решение (рис.3.3). Светило описывает суточную параллель аа'.
<90° -  поэтому светило восходит и заходит.
Светило над горизонтом проходит большую часть суточного пути, так
как наименования  и одноименные.
Светило после восхода проходит две четверти горизонта в последовательно-
сти NO и NW, так как  и одноименные и не выполняется условие  <.
 = и одноименные, поэтому светило проходит через точку зенита Z.
Светило не пересекает надгоризонтную часть первого вертикала, так как не
удовлетворяется неравенство  <
3.4 Задачи на суточное движение светил.

Рассмотрим решение задач при различных частных положениях, занимаемых
светилами в их суточном движении. Решения сводятся к приближенному построе-
нию сферы и решению параллактического треугольника в данном частном случае.
Определить азимут и часовой угол светила, при восходе и заходе, если из-
вестны широта места и склонение светила.
При восходе или заходе светило находится на истинном горизонте, т.е. его
высота равна нулю.
Построим сферу для светила, находящегося на истинном горизонте, например
на восходе (рис.6.), и получим приближенные значения азимута А.
Для этого положения светила параллактический треугольник обращается в
четвертной, так как h = 0.
По формуле косинуса стороны получим:
соs(90°-) = соs 90°соs(90°- ) + sin90°sin(90°- ) соs А
26
откуда
соsAв = sin sec
Аналогичным образом рассчитывается часовой угол t.
Для расчёта высоты и часового угла при пересечении первого вертикала, рас-
суждают подобным образом, считая, что азимут светила при этом равен 90° в во-
сточной части горизонта и 270° в западной.
Для момента верхней кульминации светила t=0, A=180, q=0. Из этого можно
получить очень важные соотношения:
H = 90 0 −  +  при одноимённых склонении и широте;
H = 90 0 −  −  при разноимённых.
Эти соотношения применяются при расчете широты по кульминации Солнца.
3.5 Видимое годовое движение Солнца

Наблюдая за суточным движением Солнца и звезд в течение года или хотя бы
нескольких недель, нетрудно подметить некоторые отличия в движении Солнца от
звёзд, а именно:
1. Восход и заход любой звезды происходит изо дня в день в одних и тех же
точках горизонта; у Солнца точки восхода и захода непрерывно передвигаются.
2. Меридиональная высота любой звезды остается изо дня в день одной и той
же; меридиональная же высота Солнца систематически изменяется: высоты Солнца
зимой и летом будут резко отличаться.
3. Вид звездного неба в одни и те же часы ночи в течение года не остается
постоянным, а непрерывно изменяется.
Это происходит вследствие того, что относительно Солнца, Земля участвует в
двух движениях – вокруг собственной оси вращения и вокруг Солнца, а так же ось
вращения Земли имеет наклон в 23°27'.
Если на каждый день года на небесную сферу наносить координаты Солнца
(склонение  и прямое восхождение ), то окажется, что все они лежат на большом
круге, плоскость которого наклонена к плоскости экватора на постоянный угол; этот
большой круг, представляющий видимый путь собственного годового движения
Солнца среди звезд, называется эклиптикой, а угол е, равный 23°27' – наклоном эк-
липтики к экватору.
Полный оборот по эклиптике Солнце совершает своим собственным движе-
нием примерно в 1 год, т.е. в 365¼ суток, следовательно, ежедневное перемещение
Солнца по эклиптике составляет около  ≈ 1°. Величина эта непостоянна, так как
Солнце перемещается по эклиптике не вполне равномерно.
Так как эклиптика делится экватором пополам, то полгода Солнце находится
в северной половине сферы и имеет склонение северное, другую же половину года
оно находится в южной половине сферы и имеет склонение южное.
Точки пересечения эклиптики с экватором называются точками равноден-
ствия: весеннего —  (точка Овна), наступает около 21 марта, в которой Солнце
переходит из южной половины сферы в северную, и осеннего – (точка Весов),
наступает около 23 сентября, в которой Солнце переходит из северной половины
сферы в южную, т. е. меняет свое склонение с северного на южное. Точки эти
названы точками равноденствия потому, что в тот день, когда Солнце, двигаясь по
27
эклиптике, приходит в эти точки, его склонение =0°, надгоризонтная часть суточ-
ного пути Солнца будет равна подгоризонтной, и у всех жителей на Земле день
будет равен ночи.
Точки эклиптики, отстоящие от точек равноденствия на 90°, называются точ-
ками солнцестояния: летнего – в северной половине сферы и зимнего – в южной.
Первую из этих точек Солнце проходит летом, около 22 июня, а вторую — зимой,
около 22 декабря.
Точки эти названы точками солнцестояния — потому что по приходе в эти
точки Солнце как бы останавливается в своем удалении от экватора, т. е. движется
параллельно экватору. В этих точках склонение Солнца достигает своей наиболь-
шей величины и бывает равно =23°27' N или S.
На основании сказанного положение Солнца на сфере выглядит следующим
образом:
Дата точка эклиптики  
21 марта весеннего равноденствия (точка Овна) 0° 0°
22 июня летнего солнцестояния 90° 23,5°N
23 сентябряосеннего равноденствия (точка Весов) 180° 0°
22 декабря зимнего солнцестояния 270° 23,5°S
Из многочисленных точных наблюдений установлена средняя продолжитель-
ность оборота Солнца по эклиптике относительно точки . Это так называемый
тропический год, равный 365,2422 средних солнечных суток.
Тропическим годом называется, таким образом, промежуток времени между
двумя последовательными прохождениями центра Солнца через точку
3.5.1 Приближенный расчет  и  на заданную дату
Основанием для приближенного расчета склонения и прямого восхождения
Солнца служат абсолютные значения координат характерных и суточные изменения
 и :
=1° в сутки в течение всего года;
= ±0,4° в сутки — 1-й месяц до и 1-й месяц после равноденствия;
= ±0,3° в сутки — 2-й месяц до и 2-й месяц после равноденствия;
= ±0,1° в сутки — 1-й месяц до и 1-й месяц после солнцестояний.
Расчёт координат Солнца на заданную дату производится от ближайшей ос-
новной даты, к ним прибавляются или вычитаются суточные изменения, умножен-
ные на количество суток
Пример 1. Рассчитать  и на 3 мая.
а) Ближайшей датой будет 21.03; = 0°, = 0°.
б) Число суток от ближайшей даты равно 43.
в) Рассчитаем изменение  и . Суточное изменение = + 0,4° и
0,3°.
1= 0,4°•30д = 12°
2= 0,3°• 6д = 3,9°
=15°,9;
= 1° • 43° =43°.
г) = 0°+15°,9 = 15,°9 N; = 0° + 43° = 43°.
28
Аналогичным образом, только в обратном порядке, решается задача на расчёт
даты, по заданным значениям склонения и прямого восхождения.
Установленная нами связь между  и  и датами года позволяет прибли-
женно решать ряд задач на движение Солнца.
3.5.2 Определение даты начала и конца полярного дня и ночи и их
продолжительности в заданной широте
На основании условий восхода и захода светила устанавливаем, что полярный
день будет продолжаться все время, пока 90° -  и одноименны, полярная ночь —
пока  ≤ 90° -  и разноименные; начало и конец полярного дня определяется равен-
ством  = 90° -  и одноименны; начало и конец полярной ночи - равенством  = 90°
-  и разноименные.
Пример 3. Определить даты начала и конца полярной ночи и ее продолжитель-
ность в  = 72,5° N.
а) Условие начала и конца ночи S = 90° -  т. е.  = 17,5° S.
б) Рассчитаем две даты, соответствующие  = 17,5° S
Ближайшей датой будет22.12.  = 23,5° S. Суточное изменение 0,1° и 0,3°.
Разность  = 23°,5 — 17°,5 = 6°. За 1 месяц до и после 22.12 –
0,1°• 30д=3°: остаток 3°:0,3°/д = 10 дней, всего 40 дней.
Следовательно, =17°,5S будет за 40 дней до и после 22.12, т. е. полярная
ночь начнется 12 ноября и закончится 31 января; продолжительность ее — 80 дней.
Определение широты, в которой полярный день (ночь) будет продолжаться
заданное число суток, является задачей обратной предыдущей и решается подобным
образом.
Примечание. Применяемое в этих задачах условие является приближенным:
оно не учитывает действия рефракции, видимый угловой радиус Солнца и величину
наклонения горизонта. С учетом этих величин полярный день будет продолжаться
дольше, а ночь - меньше, чем в приведенных задачах.
Определение дат, в которые Солнце проходит через зенит в заданной широте.
Условие прохождения через зенит:  = и одноименны; задача сводится к расчету
даты по склонению Солнца.

1. Что такое Эклиптика?
2. Точка весеннего равноденствия.
3. Точка летнего солнцестояния.
4. Точка осеннего равноденствия.
5. Точка зимнего солнцестояния.
6. Что такое Местное время (астрономическое понятие)?
7. Что такое Гринвичское время
8. Понятие поясного и судового времени времени
9. Понятие летнего времени
10.Линия смены дат
29
Глава 4 Морской Астрономический Ежегодник (МАЕ)
Морской Астрономический Ежегодник (МАЕ) предназначен для нужд море-
плавания.
При помощи МАЕ решается большое количество задач, среди которых:
• получение местных часовых углов tМ и склонений  светил;
• определение моментов кульминации светил;
• определение восхода и захода Солнца и Луны, а так же начала и конца суме-
рек.
4.1 Устройство МАЕ

В начале ежегодника приводится его содержание с кратким описанием разде-
лов и пояснения к пользованию МАЕ с примерами, исчерпывающе поясняющими
правила определения необходимых величин.
Ежедневные Таблицы (ЕТ) занимают основной объём МАЕ (стр. 25-269).
Каждый разворот ЕТ посвящён трёхсуточному интервалу.
• На левом развороте ЕТ приводятся следующие данные:
• часовые углы точки Овна (колонка т. Овна) на каждый час трёхсуточного ин-
тервала с точностью до 0,1;
• гринвичские часовые углы tГР и склонения  для Солнца и четырёх навигаци-
онных планет (Венера ♀, Марс ♂, Юпитер, Сатурн) на каждый час трехсуточ-
ного интервала (соответствующие светилу колонки);
• значения квазиразности  и часовой разности для Солнца и четырёх навига-
ционных планет (в нижней части колонок);
• время кульминации Тк, прямое восхождение  и горизонтальный экватори-
альный параллакс p0для планет (нижняя графа соответствующей планеты);
• На правом развороте ЕТ приводятся следующие данные:
• гринвичские часовые углы tГР и склонения для Луны на каждый час трехсу-
точного интервала;
• значения квазиразности  и часовой разности для Луны на каждый час;
• данные о восходе, заходе Солнца, также начале или конце навигационных и
гражданских сумерек на среднюю дату трёхдневного интервала для таблич-
ных значений широт;
• данные о восходе и заходе Луны на каждые сутки трёхсуточного интервала
для табличных значений широт;
• время кульминации Тк, разность часовых углов истинного и среднего Солнца
и полудиаметр Солнца Rна каждые сутки трёхдневного интервала;
• Время кульминации Тк, полудиаметр R,горизонтальный экваториальный па-
раллаксp0, возраст и фаза Луны.
Основные интерполяционные таблицы (стр. 290-319) предназначены для
отыскания величин на промежуточные моменты времени. Каждой минуте посвя-
щена своя таблица.
Для получения гринвичских часовых углов и склонений, навигационных све-
тил: Солнца, Луны, планет и звёзд, входят в ежедневные таблицы с целым количе-
ством часов гринвичского времени, изменения координат за минуты и секунды
30
гринвичского времени выбирают из основных интерполяционных таблиц.
Таблица «Звёзды. Видимые места» (стр. 270-275). В таблице приводятся
звёздные дополнения *склонения  160ти навигационных звёзд. Таблица занимает
полный разворот. Каждая звезда имеет порядковый номер МАЕ. С левой стороны
разворота указывается название звезды, с правой стороны её собственное имя (если
с правой стороны стоит прочерк собственное имя отсутствует). Например, №92 с
правой стороны название  Лиры, с левой стороны её же собственное имя «Вега».
С левой стороны разворота выбирается звёздное дополнение *. В первой ко-
лонке за названием звезды даётся целое число градусов, во всех последующих ко-
лонках число минут на начало каждого месяца.
С правой стороны разворота выбирается склонение . В первой колонке за
собственным именем звезды даётся целое число градусов и наименование, во всех
последующих колонках число минут на начало каждого месяца.
• Кроме этих таблиц в МАЕ размещены:
• видимость планет. Даёт сведения о том, когда и в каком созвездии можно
наблюдать навигационные планеты;
• азимут Полярной. Используется при определении поправки компаса по
наблюдениям Полярной звезды;
• широта по высоте Полярной. Состоит из таб. I-III и предназначена для опре-
деления обсервованной широты по наблюдениям Полярной звезды;
• таблицы поправок восхода, захода Солнца и Луны, сумерек и кульминаций
светил;
• таблицы для исправления измеренных высот светил;
• таблицу для перевода дуговой меры во временную и обратно.
4.2 Расчёт местного часового угла tМ и склонения  звезды

Величины даются в принятых в таблицах МАЕ и на бланке Ш8Б обозначе-
ниях.
1. Рассчитываем приближённое время и дату на меридиане Гринвича по формуле:
Т грпр = Т с  N −+OWst
,
+W
где N −O st
номер часового пояса, рассчитывается с точностью до 1м по фор-
муле:

15
Смотрим, изменилась ли дата.
2. По известным ТХР для каждого светила и UХР рассчитываем точноеТГР с точно-
стью до 1с по формуле:
Т гр = Т хр + U хр
.
3. В ежедневных таблицах МАЕ на полученную дату и по целому количеству
часовТГР в колонке т.Овна выбираем значение tT (градусы минуты).
4. В основных интерполяционных таблицах МАЕ по минутам и секундам грин-
вичского времени ТГР,в таблице минут по количеству секунд в колонке т.Овна
выбираем поправку 1t(градусы минуты).
31
5. Суммированием получаем гринвичский часовой угол tГР.
6. Выписываем заданную (счислимую) долготу , прибавляем со своим знаком
(+Ost–W) к tГР. Получаем местный часовой угол т.Овна tм.
7. Из таблицы «Звёзды. Видимые места» с левой стороны разворота по наиме-
нованию звезды выбираем звёздное дополнение *. Причём целое количество
градусов выбирается из колонки, следующей за названием светила, а минуты
из колонки по ближайшей дате.
8. В этой же таблице с правой стороны выбирается склонение . Причём целое
количество градусов и наименование выбирается из колонки, следующей за
собственным именем светила, а минуты из колонки по ближайшей дате.
9. Суммируем значения tм и *, получаем вестовое значение местного часового
угла tW в круговом счёте (если полученное значение больше 360, отбрасываем
360).
10. Получаем часовой угол в полукруговом счёте. Если полученное значение tW
менее 180, то оно остаётся без изменений, если более 180, то по формуле tOst
= 360- tWполучаем остовое значение часового угла.
32
Расчёт местного часового угла tМ и склонения  звезды.
Дано: 24/06 1993 C = 0707,7N Тхр = 00ч17м37с
Тс=00ч30м C = 8415,8W Uхр = +12м33с
Большой Медведицы.
Действие Пример для Пояснения
бланка Ш8Б
Большой
Медве-
дицы
1 линия
Рассчитываем Приб. 18ч30м 18ч30м24/06+06ч=00ч30м25/06
приближённое ТС Результат больше 24 часов, сле-
ТГР (§ 9) N +−WO
st
+06 довательно дата увеличивается.
Приб. 00ч30м
ТГР
Дата 25/06
Рассчитываем ТХР 0ч17м37с По приб. ТГР видим, что на Грин-
точное ТГР (§ 9) UХР + 12м33с виче первая половина дня. Сле-
ТГР 0ч30м10с довательно, к точному ТГР 12ч
не прибавляем.
Рассчитываем tT 273º08,7 Ежедневные Таблицы МАЕ. На
гринвичское гринвичскую дату по часам.
звёздное время 1t 733,7 Основные Интерполяционные
(гринвичский Таблицы
часовой угол т. 2t Для звёзд отсутствует.
ОвнаtГР). tГР 280 42,4 Суммируем
Рассчитываем - 84 15.8 Долгота из условия +Ost -W
местный часо- 196 26,6 Суммируем.Если результат
вой угол т.
t М
больше 360º, 360 отбрасываем
Получаем мест- 166 33,4 Звёздное дополнение. Таблица
ный часовой «Звёзды. Видимые места», левая
угол звезды сторона.
tW 3º00,0 Суммируем. Если результат
tO меньше 180, оставляем в графе
tW, если больше – находим 360-tW
и заносим. в графу tO.
Получаем скло-
нение звезды. T Для звёзд не выбирается
55º59,9N Склонение. Таблица «Звёзды.

Видимые места», правая сторона
33
4.3 Расчёт местного часового угла tМ и склонения  Солнца и
планет.
Т грпр = Т с  N −+OWst
,
+W
N
где −O st номер часового пояса, рассчитывается с точностью до 1м по формуле:

15
2. По известным ТХР для каждого светила и UХР рассчитываем точноеТГР с точно-
Т гр = Т хр + U хр
.
3. В ежедневных таблицах МАЕ на полученную дату и по целому количеству ча-
сов ТГР в колонке соответствующей названию планеты выбираем значение tT и
значение Т.
4. Здесь же внизу колонки выбираем значения квазиразности и часовой разности
 и заносим их в графубланка.
5. В основных интерполяционных таблицах МАЕ по минутам и секундам ТГР в
таблице минут в колонке Солнце и планеты по секундам выбираем поправку
1t(градусы минуты).
6. Здесь же в колонке поправок по значению  выбираем поправку 2t и поправку
.
7. Суммированием получаем гринвичский часовой угол tГР.
8. Выписываем заданную (счислимую) долготу , прибавляем со своим знаком
(Ost+ W-) к tГР.
9. Суммируем значения tГР и , получаем вестовое значение местного часового
угла tW в круговом счёте(если полученное значение больше 360, отбрасываем
360).
10. Получаем часовой угол в полукруговом счёте. Если полученное значение tW
менее 180, то оно остаётся без изменений, если более 180, то по формуле tOst
= 360- tWполучаем остовое значение часового угла.
34
Расчёт местного часового угла tМ и склонения  Солнца.
Дано: 21/12 1993 C = 3948,2N Тхр = 16ч01м03с
Тс=10ч40м C = 6907,5W Uхр = -20м05с
Действие Пример для бланка Пояснения

Ш8Б

1 линия
Рассчитываем прибли- Приб. 10ч40м 10ч40м21/12+05ч=15ч40м21/12
жённое ТГР (§ 9) ТС
N +−WO
st
+5
Приб. 15ч40м
ТГР
Дата 21/12
Рассчитываем точное ТХР 16ч01м03с По приб. ТГР видим, что на Грин-
ТГР (§ 9) UХР -20м05с виче вторая половина дня. Следова-
ТГР 15ч40м58с тельно, к точному ТГР прибавляем
12ч.
Рассчитываем гринвич- tT 45º26,6 Ежедневные Таблицы МАЕ. На
ский часовой угол гринвичскую дату по часам без ин-
Солнца. терполяции.
1t 10 13,8 Основные Интерполяционные Таб-
лицы
2t 0,5 Там же по  .
tГР 55 40,9 Суммируем
Рассчитываем местный - 69 7,5 Долгота из условия +Ost -W
часовой угол Солнца.
t М
tW 346 33,4 Суммируем. Если результат

tO 13º26,6 меньше 180, оставляем в графе tW,
если больше – находим 360-tW и за-
носим. в графу tO.
Получаем склонение  / +0,7/+0,0 Ежедневные таблицы, внизу ко-
Солнца. лонки.
T 23º26,2S Ежедневные таблицы.
0,0 Основные Интерполяционные Таб-
лицы
23º 26,2S Суммируем
35
Расчёт местного часового угла tМ и склонения  планеты.
Дано: 03/10 1993 C = 01,2N Тхр = 9ч 10м32с
Тс=18ч45м C = 358,8W Uхр = -30м 16с

Ш8Б
Венера
1 линия
Рассчитываем прибли- Приб. 18ч45м 18ч45м 3/10+2=20ч45м 03/10
жённое ТГР (§ 9) ТС Дата не меняется
+O st
N −W +2
Приб. 20ч45м
ТГР
Дата 3/10
Рассчитываем точное ТХР 9ч 10м32с По приб. ТГР видим, что на Грин-
ТГР (§ 9) UХР -30м 16с виче вторая половина дня. Следова-
ТГР 20 40 16 тельно, к точному ТГР прибавляем
ч м с
12ч.
ский часовой угол Пла- гринвичскую дату по часам без ин-
неты. терполяции.
1t 1003,3 Основные Интерполяционные Таб-
лицы
2t 0,4 Там же по  .
Рассчитываем местный -3508,8 Долгота из условия +Ost -W
часовой угол Планеты.
t М

tO меньше 180, оставляем в графе tW,
Рассчитываем склоне-  / +0,6/-1,1 Ежедневные таблицы, внизу ко-
ние Планеты. лонки.
T 7º06,7N Ежедневные таблицы.
- 0,7 Основные Интерполяционные Таб-
лицы
7º 06,0N Суммируем
36
Расчёт местного часового угла tМ и склонения Луны.
Дано: 26/06 1993 C = 454,2S Тхр = 2ч 10м36с
Тс=16ч32м C = 3528,8Ost Uхр = +26м 11с

Ш8Б

1 линия
Рассчитываем прибли- Приб. 16ч36м 16ч32м26/06-2=14ч32м26/06
жённое ТГР (§ 9) ТС Дата не меняется
+O st
N −W -2
Приб. 14ч32м
ТГР
Дата 26/6
Рассчитываем точное ТХР 2ч 10м 32с По приб. ТГР видим, что на Грин-
ТГР (§ 9) UХР +26м 11с виче вторая половина дня. Следо-
ТГР 14ч36м43с вательно, к точному ТГР прибав-
ляем 12ч.
ский часовой угол гринвичскую дату по часам без ин-
Луны. терполяции.
1t 9 10,1 Основные Интерполяционные Таб-
лицы
2t 6,3 Там же по  .
Рассчитываем местный + 35 28,8 Долгота из условия +Ost -W
часовой угол Луны.
t М

tO 8º 41,2 меньше 180, оставляем в графе tW,
Рассчитываем склоне-  / +10,4/+13,3 Ежедневные таблицы, на каждый
ние Луны. час.
T 4º37,6S Ежедневные таблицы.
8,1 Основные Интерполяционные Таб-
лицы
4º 45,7 S Суммируем
37
4.4 Расчёт счислимых высоты и азимута светила
Умение вычислять h и А является одним из важнейших навыков, в дальней-
шем эта задача будет входить составной частью в большинство задач астронавига-
ции.
Решение задачи производится на основе формул сферической тригонометрии
применённых к параллактическому треугольнику.
Решение по специальным таблицам сводится к правильному выполнению
ряда элементарных действий, но при этом требует особой тщательности и внима-
тельности. Искомые величины по заданным значениям углов можно определить, ис-
пользуя различные формулы и таблицы. Каждая из таблиц имеет свои достоинства
и недостатки:
МТ-63 или 75 – наиболее универсальные таблицы пригодные для решения
большинства задач навигации, но решение сферических треугольников в них наибо-
лее громоздко;
ТВА-57 – даёт достаточно простой алгоритм при наиболее высокой точности
вычислений;
ВАС-58 – наиболее простой алгоритм, но при этом каждый вход в таблицу
происходит по 3-4 параметрам, что усложняет освоение таблицы.
То есть ТВА-57 легче освоить, но при некоторой практике с ВАС-58 быстрей
решать.
По сравнению с МК или ПК таблицы менее энергозависимы и менее подвер-
жены неисправностям.
4.4.1 Таблицы МТ-75
Используя таблицы МТ-75 величины h и А можно определять по натуральным
значениям или логарифмам тригонометрических функций по следующим системам
формул:
I-й пособ:
sin h = sin  sin  + cos cos  cos t
sin A = sin t cos  sec h
II-й способ:
sin 2
z
= sin 2
( ~  ) + cos cos sin 2 t
2 2 2
sin A = sin t cos sec h
h = 90 − z
Подробное использование таблиц МТ-75 рассматривалось в курсе «Матема-
тическая статистика в судовождении».
Примеры решения типовых задач по этим формулам приведены в пояснении
таблиц МТ-75, там же помещены правила определения наименования азимутов. По
приведенным формулам можно решить задачи с помощью таблиц МТ более ранних
выпусков, т.е. МТ-53, МТ-63.
Освоение табличных способов расчета имеет свои трудности, обусловленные
значительным числом интерполяций, необходимостью анализа на знаки формулы
sin h, определением аргумента Гаусса А.Г. и величин  или  из таблиц 3а и 3б при
38
решении задачи по таблицам логарифмов тригонометрических функций. Трудоем-
кость решения задачи обоими способами приблизительно одинакова, несмотря на
2 z
отсутствие анализа на знаки (всегда ) по формуле sin . При этих способах рас-
2
чета удобно вести вычисления в табличной форме.
2 z
Для ПК или МК наиболее удобна формула sin или специальные формулы:
2
sin t
tg A =
 tg  
 − cos t  sin 
 tg  
sin t
cos h = cos 
sin A
Не следует забывать, что большинство языков программирования и математи-
ческих прикладных пакетов программ (MathCad, Excel) тригонометрические функ-
ции рассчитывают в радианах.
4.4.2 Таблицы ТВА-57.
Таблицы ТВА-57 состоят из следующих разделов:
пояснения таблиц;
вспомогательные таблицы, предназначены в основном для исправления изме-
ренных высот светил;
основные таблицы, предназначены для вычисления счислимых азимута и вы-
соты.
В основных таблицах приводятся значения величин T() и S() в диапазоне
от 0º до 180º.
Для определения этих величин таблицы открывают на странице соответству-
ющей целому числу градусов. Далее в колонке минут (первая справа или первая
слева) находят необходимую строку. Для диапазона от 0º до 90º вход в таблицу
сверху и слева, для диапазона от 90º до 180º - снизу и справа. В следующей за ко-
лонкой минут выбирают величину S() (десятые интерполируют). Величину T()
выбирают в этой же строке минут, по числу десятых долей минуты без интерполя-
ции. Следует помнить, что в диапазоне то 75 до 104 значения T() и S() приводятся
в разных таблицах.
Практически всё решение задачи сводится к выбору этих величин из таблиц.
Высоту и азимут с помощью таблиц ТВА-57 лучше определять на специаль-
ном бланке.
Достоинства таблиц ТВА-57:
• в таблицах практически нет интерполяции, а та, что есть, не превышает 10
единиц;
• пользование таблицами просто и прозрачно;
• таблицы помимо определения высоты и азимута можно использовать для ши-
рокого круга задач: расчёт ДБК, ОМС по радиопеленгам и т. д., то есть прак-
тически всех задач, основанных на решении сферических треугольников.
39
Недостатки таблиц:
зависимое решение: в формулу высоты входит азимут;
низкая точность при tми Ас, близких к 90º;
невозможность применить обычную схему при tми Ас, равных 90º.
4.4.3 Таблицы ВАС-58.
Данные таблицы выполнены для различных томов в виде четырёх томов [6]:
Iтом – 0º…20º;
IIтом – 19º30…40º;
IIIтом – 39º30…60º;
IVтом – 59º30…80º.
В каждый том водят следующие разделы:
Таблицы для исправления высот светил.
Устройство таблиц и правила использования.
Основные таблицы.
• Таблица 1. Поправки высоты и азимута за широту и склонение.
• Таблица 2. Поправка высоты за часовой угол.
• Таблица 3. Дополнительная поправка высоты.
• Таблица 4. Поправка азимута за склонение (для высот от 73 до 88)
• Список звёзд, наблюдения которых можно обрабатывать с помощью таблиц.
• Карта звёздного неба.
Решение задачи с помощью таблиц ВАС-58 требует большого внимания и ак-
куратности в работе. Эти таблицы значительно труднее для практического освоения,
но их универсальность и другие преимущества заслуживают того, чтобы освоить
этот способ решения. После освоения таблиц трудоемкость работы и время расчетов
по ним даже меньше, чем по другим таблицам. Следует учитывать, что на всех со-
временных судах из специальных таблиц имеются только ВАС-58. Процесс опреде-
ления высоты и азимута по этим таблицам следует разделить на следующие этапы:
Записать исходные данные , , t в расчетный бланк, указав наименования ве-
личин около их буквенных обозначений. В колонку “табл.” значений записать бли-
жайшие к заданным целые числа градусов у величин  и t и ближайшее к заданному
значение величины . В колонку “задан-табл.” записывают со своими знаками раз-
ность заданных и табличных значений исходных величин. В колонке при правиль-
ном округлении будут указаны величины не более 300.
В основных таблицах по табличным значениям Т, Т и tТ находим величины
hТ, АТ и q. Полученные значения hT, АТ не должны отличаться от искомых значений
высоты и азимута более чем на 1 ÷ 10,5. Это промежуточный контроль решения за-
дачи.
Здесь же в основных таблицах:
а) путем сравнения АТ при различных значениях  определяем знак поправки
А и записи его в соответствующую клеточку бланка;
б) путем интерпелляции по вертикали при различных t определяем величину
и знак поправки Аt и записываем ее в бланк.
Из таблицы 1:
а) по величинам  и А выбираем поправки h и Асо своими знаками -
40
заполняем первую строчку поправки в бланке;
б) по величинам  и q выбираем поправки h и А со своими знаками -
заполняем вторую сторону поправок в бланке.
Из таблицы 2 по  и А и t определяем поправку соблюдая следующую схему
работы
 t
А ht
Рисунок 4.1 Схема работы определения поправок
Из таблицы 3 (в конце тома [6]) по А, А определяем поправку hв - эта
поправка определяется лишь при А 00,5.
Сложив hТ и АТ со своими поправками, определяем искомые величины. Первая
буква полукругового азимута одноименна с широтой, вторая с часовым углом.
Достоинства таблиц ВАС-58:
• простота алгоритма решения;
• универсальность таблиц позволяющая решать некоторые другие задачи нави-
гации;
• при тщательном освоении, быстрота решения (24 мин).
Недостатки таблиц ВАС-58:
• большой объём;
• некоторая запутанность в выборе ряда параметров.
Во многих случаях для упрощения вычислительного процесса можно реко-
мендовать расчет высоты и азимута относительно «перемещённого места». Счисли-
мая широта для «перемещённого места» округляется до ближайшего целого, дол-
гота подбирается так, что бы прибавив её к гринвичскому часовому углу получить
целое число градусов. Следует помнить о том, что перемещённые координаты не
должны отличаться от счислимых более чем на 30. То есть из всех поправок оста-
ются поправки только для склонения, что значительно упрощает расчёт.
Алгоритмы работы с таблицами ВАС-58 подробно расписаны в каждом томе
в разделе «Устройство таблиц и правила использования»[6].

1. Что такое часовой угол и его системы измерения?
2. Что такое прямое восхождение светила?
3. Что такое звёздное дополнение светила?
4. Что такое склонение светила?
5. Что такое полярное расстояние светила?
6. Что такое высота светила,
7. Что такое зенитное расстояние светила?
41
Глава 5 Навигационный секстан. Исправление высот светил
Рисунок 5.1 – Навигационный секстан
Навигационный секстан – угломерный прибор отражательного типа, пред-

назначенный для измерения вертикальных и горизонтальных углов «с руки» (Рису-
нок 3.5).
На судах рыбной промышленности можно встретить секстаны:
• СН – секстан навигационный;
• СНО – секстан навигационный с осветителем;
• СНО-М – секстан навигационный с осветителем модернизированный;
• СНО-Т – секстан навигационный с осветителем в тропическом исполнении;
Все детали навигационных секстанов располагаются на раме, с одной стороны
рама имеет вид дуги окружности – лимб, с другой – заканчивается цилиндрической
площадкой, центр которой совпадает с центром окружности лимба, в котором кре-
пится ось алидады. Над осью алидады крепится большое зеркало. На другом конце
алидады крепится отсчётное устройство. На переднем радиусе рамы крепятся све-
тофильтры большого и малого зеркал. На заднем радиусе имеется устройство для
крепления оптической трубы. При наблюдениях секстан держится за ручку. Ста-
вится секстан на горизонтальную поверхность, опираясь на ручку и специальные
ножки.
5.1 Принципы исправления высот светил

Необходимость исправления отсчёта высоты светила, снятого с отсчётного
устройства секстана диктуется следующими обстоятельствами:
• неточностью самого инструмента;
• измерением высоты светила не над истинным, а над видимым горизонтом, или
каким-нибудь предметом;
• измерением зачастую высоты не центра светила, а его края;
42
• искажающим влиянием атмосферы;
• измерением высот с поверхности Земли, тогда как эфемериды светил приве-
дены к центру.
В общем случае обсервованная высота получится следующим образом:
h0 = ОС + (i + s) −  −  + p  R
hизм– измеренная высота светила;
hвид– видимая высота светила;
hо– обсервованная высота светила;

где
ОС – отсчёт секстана;
i+s– сума поправки индекса и инструментальной поправки секстана;
 – поправка за наклонение зрительного луча, в общем случае;
 – полная поправка за рефракцию;
p–поправка за параллакс;
R – полудиаметр светила.
Выверки навигационного секстана.
Навигационный секстан, как и любой другой измерительный прибор, имеет
некоторые погрешности измерения. Эти погрешности обуславливаются различ-
ными причинами, среди которых: неточности изготовления деталей прибора; износ
различных деталей; изменение взаимного расположения деталей секстана из-за ме-
ханических воздействий; индивидуальные особенности наблюдателя и т.п.
Погрешности, возникающие из-за неточности изготовления деталей, форми-
руют инструментальную ошибку секстана s. Эта ошибка определяется на специаль-
ном приборе в лабораторных условиях и заносится в виде таблицы в технический
формуляр (аттестат) секстана. В связи с износом деталей секстана в процессе экс-
плуатации настоятельно рекомендуется раз в три года обновлять таблицу инстру-
ментальных поправок.
5.2 Выверки секстана

Для исключения ряда других видов погрешностей возникающих, прежде всего
из-за изменения взаимного расположения деталей секстана в результате механиче-
ских воздействий, периодически производятся выверки секстана в судовых усло-
виях.
5.2.1 Проверка параллельности оптической оси дневной или
универсальной трубы плоскости лимба
Секстан устанавливается на горизонтальную поверхность. Алидада ставится
на средину лимба, отфокусированная труба - на свое штатное место, а диоптры (ме-
таллические угольники, входящие в комплект секстана) - на края лимба так, чтобы
вертикальная плоскость, проходящая через них, была параллельна оси трубы. Вы-
сота диоптров рассчитана так, что при такой установке плоскость, проходящая через
их скошенные срезы параллельно плоскости лимба, проходит через ось правильно
43
установленной трубы, т.е. делит поле зрения трубы пополам. Прицеливаются диоп-
трами на какой-то удаленный предмет. Предмет должен располагается в средине
поля зрения этой трубы по вертикали, в этом случае ось трубы параллельна плоско-
сти лимба. Если же предмет смещен вверх или вниз, то ось трубы не параллельна
плоскости лимба и ее следует выправить, действуя винтами, крепящими трубу в
оправе с вилкой.
5.2.2 Проверка перпендикулярности большого зеркала плоскости лимба
Если зеркало не перпендикулярно плоскости лимба, то отраженный луч также
выйдет из плоскости, параллельной плоскости лимба. Поэтому при совмещении све-
тила с горизонтом судоводитель вынужден будет наклонить секстан из плоскости
вертикала, и измерит не высоту, а какой-то произвольный угол.
Секстан устанавливается на горизонтальную плоскость большим зеркалом к
себе. Алидада устанавливается на отсчет лимба около 40°, диоптры - на края лимба
так, чтобы их плоскости располагались по касательным к внутренней дуге лимба.
Судоводитель должен видеть часть первого диоптра, установленного у 00помимо
большого зеркала, а часть другого диоптра - отраженным в большом зеркале. При
перпендикулярном зеркале верхние срезы диоптров будут представлять собой не-
прерывную линию. Если же зеркало не перпендикулярно к плоскости лимба, то
срезы диоптров составят ступеньку. Вращая регулировочный винт большого зер-
кала специальным торцевым ключом, входящим в комплект секстана, добиваются
положения, при котором срезы диоптров будут представлять собой одну линию.
5.2.3 Проверка перпендикулярности малого зеркала плоскости лимба
Неперпендикулярность малого зеркала вызывает те же последствия, что и
неперпендикулярность большого зеркала.
Секстан вооружается отфокусированной трубой и берется за ручку правой ру-
кой, как при обычных наблюдениях. Алидада устанавливается на ноль, и труба
наводится на какой-то удаленный предмет (лучше светило). Вращая барабан, про-
водят дважды отраженное изображение предмета через прямовидимое изображение
2. При перпендикулярном положении зеркала дважды отраженное изображение
точно перекроет прямовидимое, если же зеркало не перпендикулярно к плоскости
лимба, то дважды отраженное изображение предмета пройдет мимо прямовиди-
мого. Для исправления положения зеркала барабаном выводят дважды отраженное
изображение предмета на одну горизонталь с прямовидимыми и нижним регулиро-
вочным винтом малого зеркала с помощью торцового ключа совмещают оба изоб-
ражения.
5.2.4 Проверка параллельности зеркал (определение поправки индекса)
При установке алидады на ноль по лимбу и барабану плоскости обоих зеркал
должны быть параллельны, что в принципе можно сделать. Но более удобно и зани-
мает меньше времени не установка каждый раз малого зеркала строго параллельно
большому, а определение угла расхождения их плоскостей.
• Поправку индекса можно определить одним из четырех приемов:
1. по звезде;
2. по видимому горизонту;
44
3. по предмету;
4. по Солнцу.
Методика определения поправки индекса первыми тремя приемами одина-
кова и заключается в следующем. Секстан вооружается отфокусированной трубой.
Алидада устанавливается на 0°. Труба наводится на выбранный объект. Вращением
барабана дважды отраженное изображение объекта наблюдения совмещается с пря-
мовидимым и снимается oi. Если индекс алидады смещен влево от нуль-пункта де-
лений лимба, записываются градусы отсчета 360°, 361° и т.д., если же вправо, то -
359°, 358° и т.д. Поправка индекса и ее знак определяются по формуле:
i = 360  − oi
При определении поправки индекса по Солнцу последовательно совмещаются(
верхний и нижний края прямовидимого изображения Солнца с нижним и3) верхним
краями дважды отраженного, так как совместить точно диски Солнца не представ-
ляется возможным. Кроме того, такая методика позволяет осуществить контроль
правильности определения поправки индекса. Итак, совместив, положим, верхний
край прямовидимого изображения Солнца 3 с нижним краем дважды отраженного
I, получают oi1. Совместив нижний край прямовидимого изображения с верхним
краем дважды отраженного 2, получают oi2.
Поправка индекса рассчитывается по формуле:
oi + oi2
i = 360  − 1
2
Для облегчения расчёта i в каждом отсчёте для минут находятся дополнение
до 30 или избыток сверх 30, избытку приписывается «–», дополнению «+». Полу-
сумма этих величин даст величину i со знаком.
Преимущество определения поправки индекса по Солнцу, в том, что очень
легко, можно произвести контроль правильности наблюдений. Совершенно оче-
видно, что:
4 RО' = oi1 − oi2
Сравнивая учетверённый полудиаметр Солнца, полученный по формуле, с
учетверённым полудиаметромR, выбранным на дату наблюдений из МАЕ, контро-
лируют правильность определения поправки индекса i, которая считается достовер-
ной, если4R– 4R не превышает 0,4.
Определение поправки индекса по Солнцу.
15/5 oi1=359 32.4oi2=360 35.8. Определить i с контролем.
Решение:
35932.4 + 36035.8
i = 360 − = −4.1
2
или другим способом:
− 2.4 − 5.8
i= = −4.1
2
Контроль:
4R= 36035,8 - 35932,4 = 63,4; из МАЕ 4R=63,6; наблюдения нормаль-
ные.
Для удобства исправления высот по формуле поправка индекса должна иметь
45
небольшое значение, поэтому, если поправка индекса превышает 5, ее принято
уменьшать.
Алидаду вновь устанавливают на ноль по лимбу и барабану и совмещают два-
жды отраженное изображение объекта наблюдений с прямовидимым верхним регу-
лировочным винтом малого зеркала (секстан подразумевается в вертикальном поло-
жении). При этом, безусловно, будет нарушена перпендикулярность малого зеркала
плоскости лимба. Поэтому после уменьшения погрешности индекса необходимо
вновь произвести установку малого зеркала перпендикулярно к плоскости лимба
(проверка 3) и определить остаточную поправку, индекса одним из описанных при-
емов.
5.2.5 Определение мертвого хода тангенциального винта
Вследствие неточности изготовления зубчатой пары, а также благодаря ее из-
носу в процессе эксплуатации между зубьями обода лимба и тангенциального винта
образуется зазор. В результате этого до начала перемещения алидады по лимбу ба-
рабан поворачивается, выбирая этот зазор. Угол поворота барабана (отсчет по его
шкале), необходимый для выборки зазора между зубьями червячного зацепления,
называется мертвым ходом тангенциального винта (отсчет меняется, а алидада и
большое зеркало неподвижны).
Для определения мертвого хода измеряют дважды какой-то постоянный угол.
Причем, сначала совмещение предметов производят вращением барабане в одном
направлении, а при втором измерении - в противоположном. Разность отсчетов дает
мертвый ход тангенциального винта, если он не превышает 0,3 , им пренебрегают.
Если же он больше, то необходимо при измерении высот и определении поправки
индекса производить вращение барабана только в одном направлений. В противном
случае в высоту войдет ошибка, равная удвоенному мертвому ходу тангенциального
винта.
5.2.6 Проверка призматичности светофильтров
Светофильтры должны изготавливаться в виде плоскопараллельных пласти-
нок. Однако в силу ограниченных технических возможностей, как правило, они
имеют клиновидную форму, что приводит к некоторому смещению изображения
наблюдаемого через них светила. Аналогичный эффект вызывает и отклонение
установки светофильтра от перпендикулярности к световому лучу. Каждая из этих
причин в отдельности не вызовет ошибки более 0,1, а совместное их влияние может
привести к гораздо большим ошибкам при расчете высот светила.
Совместная ошибка от клиновидности светофильтров и неточности их уста-
новки называется призматичностыо.
Проверка призматичности светофильтров производится по различным мето-
дикам для слабых и плотных светофильтров.
При проверке слабых светофильтров сравниваются отсчеты какого-то посто-
янного угла, измеренного без светофильтров, и затем с последовательным примене-
нием каждого слабого светофильтра.
Плотные светофильтры, возможно, проверить только по Солнцу. Для этого на
окуляр трубы навинчивают один из светофильтров, имеющихся в комплекте
46
секстана, и производят совмещение, положим, верхнего края прямовидимого изоб-
ражения Солнца с нижним краем дважды отраженного. Очевидно, на полученный
отсчет /ОС/ не будет влиять призматичность светофильтра, так как лучи от обоих
изображений отклоняются на один и тот же угол. Следовательно, этот отсчет можно
считать безошибочным. Свинтив окулярный светофильтр, набрасывают по одному
плотному светофильтру перед каждым зеркалом, производят совмещение тех же
краев изображений Солнца и снимают показания:
OC1 = OC + x + y
где ОС.- отсчет с окулярным светофильтром, призматичность светофильтра
перед большим зеркалом; y- призматичность светофильтра перед малым зеркалом.
Разворачивают стойку светофильтров перед малым зеркалом на 180 и, не ме-
няя светофильтр перед большим зеркалом, в третий раз производят то же самое
совмещение и снимают третье показание:
OC2 = OC + x + y
Складывая почленно выражения /2.51/ и /2.52/, получаем призматичность све-
тофильтра перед большим зеркалом:
OC1 + OC2
x= − OC
2
Призматичность светофильтра перед малым зеркалом определится из фор-
мулы /2.51/ или /2.52/
y = OC1 − OC − x = OC − OC2 + x
Призматичность последнего плотного светофильтра (второго светофильтра
перед большим зеркалом) определяется аналогично. Четвертое совмещение краев
изображений Солнца дает:
OC3 = OC + x − y
Откуда призматичность второго светофильтра перед большим зеркалом:
z = OC3 − OC + y
При всех совмещениях краев изображений Солнца следует вращать барабан
только в одном направлении с целью исключения влияния мертвого хода тангенци-
ального винта, даже если он меньше 0,3.
5.3 Измерение высот светил навигационным секстаном

Измерение высоты светила может производиться над видимым горизонтом
прямо и через весь зенит, над береговой чертой или ватерлинией другого судна, над
любыми деталями судовой надстройки или корпуса и огнями судов.
Измерение высоты светила навигационным секстаном производится в два
этапа.
1. Сведение дважды отраженного светила к горизонту или к предмету, его за-
меняющему. После окончания этапа в поле зрения трубы должны быть видны одно-
временно оба объекта.
2. Точное совмещение изображений.
Первый этап может быть выполнен разведением изображений светила или го-
ризонта (в этом случае секстан переворачивается) от нуля или установкой алидады
47
на отсчет приближенной высоты светила, определенной с помощью звездного гло-
буса.
Второй этап заключается в отыскании точки пересечения вертикала с горизон-
том путем покачивания секстана вокруг отвесной линии, оси трубы или луча, пада-
ющего на большое зеркало. При этом светило описывает в поле зрения параболу в
первых двух приемах, а в третьем - наклоняется и меняет место относительно све-
тила горизонт. Точка касания светила или его края и будет точкой пересечения вер-
тикала с горизонтом. Момент касания будет моментом измерения высоты, который
и фиксируется с помощью измерителей времени.
При этом виде измерения рекомендуется измерять серию из 3-5 высот каждого
светила, замечая момент каждого измерения. Для дальнейшей обработки использу-
ется отсчет (ОС), полученный как среднее арифметическое из оставшихся после
контроля на промахи измерений в серии.
Если горизонт под Солнцем нечеткий, а в противоазимуте четкий, а также в
случае ожидания крупной ошибки в наклонении видимого горизонта и при отсут-
ствии на судне наклономера, рекомендуется измерять его высоту через зенит. В этом
случае фактически измеряется дуга вертикала 180° - h т.е.Солнце должно быть на
высоте не менее 35 - 60° в зависимости от длины шкалы лимба. Это самый сложный
вид астрономических измерений. Поэтому, только получив прочные практические
навыки измерения через зенит высот Солнца, можно практиковать этот вид измере-
ния применительно к ярким звездам и планетам в начале гражданских сумерек, как
только они станут видны в трубу секстана.
Измерение высот светил над береговой чертой, кромкой льда и ватерлинией
судна, пересекающего вертикал светила, ничем практически не отличаются от изме-
рений высот над видимым горизонтом. Следует только иметь в виду, что в случае
измерения высот светил над ватерлинией другого судна (такие ситуации весьма ча-
сты при ведении промысла в группе), когда видимый горизонт нечеток, наблюдения
следует производить как можно быстрее, и в этом случае не всегда удается получить
серию высот. При производстве таких измерений обязательно определяется рассто-
яние до берега, кромки льда или судна с помощью радиолокатора или по вертикаль-
ному углу.
5.4 Поправки высот светил

5.4.1 Поправка за наклонение видимого горизонта
Высота светила определяется, как угол между истинным горизонтом и направ-
лением на светило. В условиях наблюдателя истинный горизонт это плоскость каса-
тельная земной поверхности в точке наблюдателя. Иными словами, что бы получить
этот угол из непосредственных наблюдений глаз наблюдателя должен находиться
на уровне воды, что не совсем удобно для самого наблюдателя, особенно в высоких
широтах.
Вследствие сказанного, в момент проведения измерений наблюдатель со
своим глазом, как правило, находится на некотором возвышении над уровнем воды,
чаще всего на штурманском мостике. При этом он уже наблюдает не истинный, а
видимый горизонт, представляющий собой линию, по которой поверхность моря
проецируется на небосвод. Эта линия представляет собой сферическую окружность
48
с центром в наблюдателе. То есть если глаз наблюдателя находится на некотором
возвышении е над уровнем моря, то измеренный угол будет на некоторую величину
больше.
Помимо этого лучи распространяющиеся вдоль земной поверхности из-за не-
одинаковой плотности атмосферы в приземном слое несколько преломляются, это
явление получило название земной рефракции. То есть луч от видимого горизонта
до глаза наблюдателя идёт не по прямой, а несколько изгибается. Вообще-то земная
рефракция зависит от большого числа различных факторов и слабо поддаётся точ-
ному математическому обоснованию. Искривление луча может колебаться в до-
вольно значительных пределах, при различных атмосферных явлениях. Для теоре-
тических расчётов берутся некоторые средние значения коэффициента земной ре-
фракции.
Вертикальный угол между плоскостью истинного горизонта и касательной к
лучу направленного на видимый горизонт называется наклонением видимого гори-
зонта или сокращённо наклонением горизонта.
Если высота светила измеряется над каким-нибудь предметом, не совпадаю-
щим с истинным горизонтом, то берётся наклонение зрительного луча:
e−H
 = 0,4136С + 1.8562 ,
C
где:
С – расстояние до предмета в морских милях;
H – высота предмета над уровнем моря в м.
В случае если высота светила измеряется над береговой чертой H = 0
Наклонение горизонта с учётом земной рефракции рассчитывается по фор-
муле:
d = 1.7603 e , где
е – высота глаза наблюдателя.
по этой формуле рассчитана таблица 11а МТ-75.
Для приведения измеренной высоты к истинному горизонту, наклонение зри-
тельного луча и наклонение видимого горизонта всегда вычитается из измеренной
высоты.
Хотим ещё раз напомнить, что значение земной рефракции, учитываемое в
формулах, не всегда совпадает с действительным. Особенно большие отклонения
наблюдаются при больших градиентах температуры воздуха, при большой разности
температур воды и воздуха. Такие условия могут создаваться в местах встречи тёп-
лых и холодных течений, после прохождения шквалов, холодных фронтов. В этих
случаях возможны отклонения от действительного наклонения истинного горизонта
до 10-15. Признаки большого отклонения – явление сверхрефракции: размытый го-
ризонт, «дрожание» горизонта, приподнятые или даже перевёрнутые изображения,
миражи и т.д. В отдельных случаях истинная поправка может иметь знак «+». Сле-
дует так же учитывать, что в закрытых морях и у береговой черты отклонения так
же могут достигать больших значений (до 20 в Красном море).
Для исключения возможной ошибки, рекомендуется измерять наклонение ви-
димого горизонта при помощи специального прибора – наклономера.
49
5.4.2 Поправка за астрономическую рефракцию
Наличие атмосферы со слоями различной плотности вызывает изменение
направления лучей света, идущих от светила. Угол при глазе наблюдателя между
действительным и кажущимся направлением на светило называется астрономиче-
ской рефракцией. При исправлении высоты светила этот угол всегда вычитается.
Астрономическую рефракцию с достаточной для навигационных расчётов
точностью можно вычислить по формуле:
B 273
 = 1,00 ctgh в ,
760 273 + t
где B – атмосферное давление;
t– температура приземного слоя;
hв – видимая высота светила
Из формулы видно, что величина рефракции зависит от состояния атмосферы
на момент наблюдений, поэтому для удобства использования введено понятие сред-
ней астрономической рефракции получаемой при температуре t=10 и давлении
B=760 мм.рт.ст.:
 0 = 1,00ctghв
При температуре и давлении, отличающихся от принятых выше значений,
вводятся поправки за температуру и давление t и B. После исправления средней
рефракции указанными поправками получается величина более близкая к действи-
тельному значению рефракции – истинная рефракция:
 =  0 +  t +  B
Отметим, что при высотах светил более 30 поправки t и Bпрактически не
влияют на результат.
Для удобства получения поправок их значения сведены в соответствующие
таблицы это, как правило: таблица средней астрономической рефракции и таблицы
поправок за температуру и давление.
5.4.3 Поправка за параллакс светила
При наблюдении светила, расстояние до которого соизмеримо с размерами
Земли, направления на это светило из разных точек земной поверхности будет раз-
ными. Это явление описывается понятием суточного параллакса.
Суточным параллаксом светила называется угол, под которым из центра све-
тила виден радиус Земли, проведенный в место наблюдения.
В МАЕ даны координаты светил приведенные к центру Земли. Высоты же све-
тил измеряются с поверхности Земли и подвергаются действию суточного парал-
лакса. В мореходной астрономии к таким светилам относятся: Солнце, Луна, ближ-
ние планеты (Марс, Венера).
Наибольшее значение суточный параллакс имеет для наблюдателя располо-
женного на экваторе, в момент захода светила. Эта величина получила название эк-
ваториального горизонтального параллакса p0:
R
sin p 0 = ,
D
где:
50
R – радиус Земли;
D – расстояние до Земли.
В общем случае суточный параллакс рассчитывается по формуле:
p = p0 cos h ,
где h – видимая высота светила.
По этой формуле рассчитываются таблицы поправок за параллакс.
5.4.4 Полудиаметр светил
При измерении высот Солнца и Луны с горизонтом совмещают не центр све-
тила, а его край, верхний или нижний. Очевидно, что измеренную высоту необхо-
димо привести к центру. Для этих целей в МАЕ и других таблицах приводятся по-
лудиаметры Солнца на различные даты. Полудиаметр Луны в различных таблицах,
как правило, входит в общую поправку Луны.
Исправление высот светил измеренных над видимым горизонтом.
Исправлением высоты, называется переход от полученного по секстану от-
счёта, к истинной «обсервованной» высоте.
Общий вид формулы запишется следующим образом:
h0 = ОС + (i + s) − d −  0 +  t +  B + p  R ,
где ОС – отсчёт секстана;
i+s– сума поправки индекса и инструментальной поправки секстана;
d– поправка за наклонение зрительного луча, в общем случае;
 –средняя поправка за рефракцию (h);
t –поправка за температуру (ht);
B – поправка за атмосферное давление (hB);
p–поправка за параллакс(hp);
R – полудиаметр светила.
Таблицы для исправления высот светил приводятся:
во «Вспомогательных таблицах» ТВА-57;
в приложении 2 МАЕ;
на переднем развороте обложки ВАС-58;
в астрономических таблицах МТ-75(63);
Таблицы из первых трёх источников практически одинаковы(некоторые раз-
личия деталей компоновки и названий в расчёт не берутся), за исключением таблиц
для исправления высоты Луны, поэтому рассматривать исправление высот светил
будем на примере ТВА-57 и МТ-75.
51
5.4.5 Исправление высот звёзд
Для звёзд поправки за полудиаметр и параллакс отсутствуют, поэтому:
h0 = ОС + (i + s) − hd − h + ht + hB
Дано: ОС=2334,5i+s = +2.3e=14.3м t=25CB=750мм.рт.ст. Звезда.
Найти: Ист.h
Пояснения
Отсчёт 2334,5 Из условия
i+s +2.3 Из условия
Изм. h 23 36.8 Суммируем
hd -6,7 Таб.1 ТВА-57 вход по е. Всегда отрицательна.
Вид. h 23 30,1 Суммируем
h -2,2 Таб.2 ТВА 57 вход по Вид. hдля звёзд. Всегда отрицательна.
ht 0,1 Таб.5а ТВА-57 вход по t и Вид. hзнак указан в таблице.
hB 0,0 Таб.5б ТВА-57 вход по Bи Вид. hзнак указан в таблице.
Ист.h 23 28,0 Суммируем
5.4.6 Исправление высот планет.
Для всех планет поправки за полудиаметр отсутствуют, для Сатурна и Юпи-
тера поправки за параллакс отсутствуют поэтому:
h0 = ОС + (i + s) − hd − h + (hp ) + ht + hB
Поправка за параллакс выбирается следующим образом:
В ежедневных таблицах МАЕ на заданную дату внизу колонки выбираем зна-
чение горизонтального экваториального параллакса p0.По выбранному значению
p0и дате из таблицы - ТВА-57 выбираем поправку.
Дано: 3.5.93 ОС=2118,4 i+s = -3,6 e=11,2м t=5C B=770мм.рт.ст. Марс.
Пояснения
i+s -3,6 Из условия
Изм. h 2114.8 Суммируем
Вид. h 2108,9 Суммируем
h-из Таб.2 ТВА 57 вход по Вид. h. Всегда отрицательна. h=-2,5
h+hp -2,1
hp - из Таб. ТВА 57 вход по Вид. h и p0. p0=0,4. hp=0,4
ht 0,0 Таб.5а ТВА-57 вход по t и Вид. hзнак указан в таблице.
hB 0,0 Таб.5б ТВА-57 вход по B и Вид. hзнак указан в таблице.
Ист.h 23 28,0 Суммируем
52
5.4.7 Исправление высот Солнца
Для Солнца поправки за полудиаметр и параллакс, как правило, объединяются
в одну поправку, которая приводится в соответствующих таблицах:
h0 = ОС + (i + s) − hd − h − p + ht + hB + R
Дано: 1.10.93 ОС=3541,2i+s = -1,6e=9,8мt=29CB=775. 
Фрагмент бланка
Ш8
Пояснения
i+s -1,6 Из условия
Изм. h 3539,6 Суммируем
Вид. h 3534,1 Суммируем
h-p -1,2 h-p-из Таб.2 ТВА 57 вход по Вид. h. Всегда отрицательна.
R 16.0
hB+ht 0,0
Ист.h 3516.9 Суммируем
5.4.8 Приведение высот светил к одному зениту
В случае если место судна определяется по одновременному наблюдению
двух или более светил, измерение всех высот теоретически должно производиться
одновременно, что трудновыполнимо. Как правило, высоты светил измеряются
одно за другим одним наблюдателем. Учитывая то, что наблюдатель, как правило,
находится на движущемся судне, его зенит на небесной сфере и связанная с ним
плоскость истинного горизонта перемещаются. Вследствие этого высоты светил, из-
меренные в разных точках, будут изменяться независимо от их движения по небес-
ной сфере. Вывод прост, все измеренные подряд высоты должны приводиться к од-
ному месту на Земле, или к одному зениту. Приведение выполняется введением по-
правки hzза счёт перемещения судна.
В различных таблицах приводится поправка для приведения высот светил к
одному зениту h1zза одну минуту вычисленная по формуле:
V
h1z = cos( A − ПУ )
60
Разумеется, для того, что бы получить поправку за время прошедшее от од-
ного измерения до другого нам необходимо h1zумножить на разность времён изме-
рений в минутах, причём, если предыдущие измерения приводятся к последую-
щему, то разность берётся со знаком «+», если наоборот то «-».
Вследствие сказанного формула для приведения первого измерения ко вто-
рому будет выглядеть следующим образом:
hz = h1z (T2 − T1 )
м
В случае ОМС по одновременным наблюдениям светил все измерения, как

правило, приводятся к последнему.
53
Приведение высот светил к одному зениту необходимо так же при вычисле-
нии вероятнейшего значения серии измерений одного светила. В этом случае все
измерения рекомендуется приводить к среднему.

1. Что такое лимб секстана?
2. Где находится осветитель у секстана?
3. Что такое Истинный горизонт?
4. В чём особенность малого зеркала секстана?
5. В чём главная особенность большого зеркала секстана?
6. Что такое Вертикал?
7. Что такое Альмукантарат?
8. Что такое высота светила,
9. Что такое зенитное расстояние светила?
54
Глава 6 Способы определения обсервованного места
6.1 Аналитический способ
Аналитически место судна можно определить, рассчитав поправки к коорди-
натам и прибавив эти поправки со своим знаком к счислимым координатам:
 = 1
sin( A2 − A1 )
n2 cos A1 − n1 cos A2
 =
sin( A2 − A1 ) cos ,
где:
n1– разность обсервованной и счислимой высот первого светила (перенос);
n2– разность обсервованной и счислимой высот второго светила (перенос);
А1, А2 – азимуты первого и второго светила в круговом счёте.
Наименования приращений координат  выбираются в соответствии с
общими правилами, если положительны – кNи кOst, отрицательны – кSи кW.
Обсервованные координаты в этом случае:
 =  +
 =  +
Если приращения координат получаются значительными, обсервованные ко-
ординаты принимаются за счислимые, и процесс вычисления места судна повторя-
ется. Способ удобен для расчётов с помощью компьютера.
6.2 Графический способ

Графический способ может быть реализован как непосредственно на карте,
так и на планшете.
6.2.1 Прокладка высотных линий на карте
1. Через счислимую точку при помощи транспортира проводится азимут первого
светила. В направлении азимута ставится одинарная стрелочка, около которой
указывается наименование светила или его номер по МАЕ.
2. Вдоль азимута откладывается перенос n1 в направлении азимута, если перенос
положителен, в противоположном – если отрицателен.
3. Через полученную точку жирным цветом проводится высотная линия положе-
ния, обозначаемая с концов римской цифрой I.
4. Для построения второй линии положения производятся действия 1-3. Направ-
ление азимута обозначается двойной стрелочкой, высотная линия римской
цифрой II.
5. Пересечение высотных линий положения даёт нам обсервованную точку.
6. Снимаем координаты точки и невязку.
7. Производим оценку точности обсервованного места.
6.2.2 Прокладка высотных линий на планшете.
Планшет, специально предназначенный для этих целей, располагается на об-
55
ратной стороне бланка Ш8Б. С планшета мы можем снять не обсервованные коор-
динаты, а их приращения  . После чего по формулам находятся сами обсерво-
ванные координаты.
На планшете нанесена сетка из линий через 1см. По периметру дана оциф-
ровка для азимута, проводимого из центра планшета, как в круговой, так и четверт-
ной системах.
В левом нижнем углу приводится шкала для перевода ОТШ в разность долгот,
в правом бланк для вычисления , .
1. Выбирается масштаб построения, чаще всего 1см-1.
2. Через центр планшета, принимаемый за счислимую точку, проводится азимут
первого светила. В направлении азимута ставится одинарная стрелочка, около
которой указывается наименование светила или его номер по МАЕ.
3. Вдоль азимута откладывается перенос n1 в направлении азимута, если перенос
положителен, в противоположном – если отрицателен.
4. Через полученную точку жирным цветом проводится высотная линия положе-
ния, обозначаемая с концов римской цифрой I.
5. Для построения второй линии положения производятся действия 2-4. Направ-
ление азимута обозначается двойной стрелочкой, высотная линия римской
цифрой II.
6. Пересечение высотных линий положения даёт нам обсервованную точку.
7. Снимаем с планшета  и ОТШ. Направление  вверх соответствует наиме-
нованию кN, вниз кS. Направление ОТШ вправо соответствует наименованию
кOst, влево кW. Знаки при расчётах берутся в соответствии с общими прави-
лами.
8. Переводим ОТШ в  для чего:
9. В левом нижнем углу планшета, на шкале находим значение нашей широты.
10. Из центра шкалы, через найденную точку проводим линию широты.
11. От центра шкалы в выбранном масштабе откладываем ОТШ.
12. Из полученной точки проводим перпендикуляр.
13. Измеряем расстояние от центра шкалы до точки пересечения перпендикуляра
с линией широты. Полученное расстояние в заданном масштабе будет соответ-
ствовать .
14. В правом нижнем углу планшета вычисляем , , а так же заносим допол-
нительные данные.
15. Снимаем невязку.
6.3 Оценка точности обсервованного места

Наиболее простым способом оценки точности обсервованного места является
радиальная погрешность.
Для случая ОМС по одновременным наблюдениям двух светил, радиальная
погрешность рассчитывается по формуле:
mn21 + mn22
m0 =
sin ( A2 − A1 ) ,
56
где
mn1, mn2 – СКП первой и второй линий положения соответственно;
A1, A2 – азимуты линий положения.
В случае mn1=mn2=mnформула примет вид:
mn 2
m0 =
sin ( A2 − A1 )
Для случая ОМС по одновременным наблюдениям трёх светил, в случае если
СКП всех линий положения равны, радиальную погрешность приближённо можно
рассчитывать по формуле:
m0 = 1.5mn
Для случая ОМС по одновременным наблюдениям четырёх светил, в случае
если СКП всех линий положения равны, радиальная погрешность приближённо
равна СКП любой линии: m0 = mn
В случае ОМС по разновременным линиям положения на точность обсерва-
ции влияют не только ошибки в линиях положения, но и ошибки счисления. В этом
случае радиальная СКП рассчитывается следующим образом:
рассчитываем погрешность первой линии положения, учитывая погрешности
счисления между наблюдениями Солнца:
 S  mk   S  mл 
2 2
mc =   sin КУ + 
2
 cos КУ
2
 57.3   100  ,
где S– пройденное расстояние S = РШ + ОТШ ;
2 2
КУ – курсовой угол Солнца при первом измерении;

mk – СКП определения курса;
mл – СКП поправки лага в %.
mn21 + mn22 + mc2
m0 =
sin ( A2 − A1 )
В случае mn1=mn2=mnформула примет вид:
2mn2 + mc2
m0 =
sin ( A2 − A1 )
Вопросы для самоконтоля:

1. Опишите порядок действий при ОМС по одновременным наблюдениям
двух светил.
2. Порядок действий при ОМС по разновременным наблюдениям Солнца.
3. Системы измерения времени.
4. Виды времени.
5. Служба времени на судне.
6. Устройство МАЕ.
7. Способы определения места судна.
57
Глава 7 Вспомогательные задачи
7.1 Определение времени кульминации, восхода и захода
Солнца и Луны
В практической работе зачастую приходится определять время, когда проис-
ходит то или иное астрономическое явление, например время кульминации, восхода
или захода светила, прихода его на первый вертикал и т.п. Все эти задачи, есть част-
ный случай одной общей – определения времени прихода светила на заданный ча-
совой угол.
В общем случае эта обратная задача определения местного часового угла све-
тила и решается следующим образом:
• из параллактического треугольника определяется местный часовой угол све-
тила для заданного его положения;
• выбранный часовой угол переводится на гринвичский меридиан;
• по tгр из МАЕ обратным входом выбирается гринвичское время ТГР;
• ТГР переводится затем в судовое время ТС номером часового пояса.
Однако для наиболее важных случаев – кульминаций, восхода и захода
Солнца и Луны, а так же для времени начала или конца навигационных и граждан-
ских сумерек в МАЕ приводятся готовые решения этой задачи.
В явлениях восхода и захода светил различают два момента:
• Истинный восход (заход) светила – когда центр светила приходит на истин-
ный горизонт.
• Видимый восход (заход) светила – когда верхний край светила касается види-
мого горизонта.
Немалая часть наблюдений, производится в момент сумерек, сумерки разде-
ляются на:
• Гражданские сумерки – промежуток времени от момента видимого захода до
снижения его центра до –6 под горизонт. К концу сумерек становятся видны
наиболее яркие звезды и планеты.
• Навигационные сумерки – промежуток времени от конца гражданских суме-
рек до снижения центра солнца до -12. В это время ещё виден горизонт и
почти все навигационные звёзды. К концу сумерек горизонт становится плохо
видимым.
• Астрономические сумерки – промежуток времени от конца навигационных
сумерек до снижения центра Солнца на -18. К концу сумерек наступает пол-
ная ночь, и появляются все видимые звёзды.
Всё сказанное относится так же и к утренним сумеркам, но последователь-
ность явления обратная.
7.1.1 Расчёт судового времени кульминации Солнца или Луны
1. В ежедневных таблицах МАЕ на правой странице разворота в нижней части
выбирается время верхней кульминации для Солнца или Луны на гринвичском
меридиане (для Луны даются верхняя и нижняя кульминация).
2. Рассчитываем суточное изменение  как разность двух моментов кульминаций
58
для восточных долгот из предшествующего момента вычитаем настоящий мо-
мент, для западных - из последующего настоящий.
3. По вспомогательной таблице (приложение 1 Б в МАЕ; поправка за долготу) по
аргументам  - долгота и  - разность моментов выбираем поправку за долготу
Т. Знак поправки одинаков со знаком .
4. Получаем местное время кульминации Тм.
5. Переводим местное время в судовое стандартным образом (через Гринвич).
Расчёт судового времени кульминации Солнца
Рассчитать время верхней кульминации Солнца 02.05.93 на долготе=146°31′
Ost
02/ 5 = 146° 31′ O
Солнце Верхняя
Тк 11 57 02/05 = 0
 0
Тм 11 57 02/05
 09 46
Тг 02 11 02/05
N 10
Tс 12 11 02/05
7.1.2 Расчёт судового времени видимого восхода и захода Солнца,

начала и конца сумерек
1. В ежедневных таблицах МАЕ на правой странице разворота приводятся мо-
менты явления Т на среднюю дату трёхсуточного интервала. Момент явления
выбирается для широты, ближайшей меньшей к заданной широте. В случае,
если заданная дата не совпадает со средней, используя суточные изменения
необходимо рассчитать момент явления на заданную дату. Для предыдущей
даты суточное изменение берётся слева, для последующей – справа. Моменты
начала или конца сумерек выбираются на среднюю дату без интерполяции.
2. Здесь же находим разность  между моментом для последующей большей таб-
личной широты и выбранным моментом, разность  между заданной широтой
и меньшей табличной широтой, а также замечаем величину табличного интер-
вала широт (20, 50 или 100), между которыми производится интерполирование.
3. Из таблицы приложения 1(А. Поправка за широту) ежегодника, по аргументам
 и  для соответствующего интервала широт находим поправку Т.
4. Из таблицы приложения 1(Б. Поправка за долготу) ежегодника по аргументам
 и суточные изменения находим поправку Т. Суточные изменения приве-
дены слева и справа от моментов восхода и захода. Если долгота восточная бе-
рём слева, если западная – справа. При расчёте начала сумерек поправкой за
долготу можно пренебречь.
5. Прибавляем со своими знаками найденные поправки к выбранному моменту Т
и получаем местное время явления Тм.
6. Полученный момент переводим в судовое время через Гринвич.
59
Рассчитать время восхода и захода Солнца, а так же время начала и
конца навигационных и гражданских сумерек 02.05.93 на долготе =166°28'W
02/ 5 = 48° 32′ S

= 166° 28′ W Время начала сумерек
Навигационные Гражданские
02/ 5 = 45° S (5°) Т 05 50 02/05 06 25 02/05
= 3° 32′ н= 5 г= 9  4 6
Тм 05 54 02/05 06 31 02/05
 11 06 11 06
Тг 17 00 02/05 17 37 02/05
N 11 11
Tс 06 00 02/05 06 37 02/05
Восход
02/ 5 = 45° S (5°) Т 06 56 02/05
= 3° 32′ = 11  8
сут= 1  1
Тм 07 05 02/05
 11 06
Тг 18 11 02/05
N 11
Tс 07 11 02/05
02/ 5 = 48° 32′ S
= 166° 28′ W Заход Солнца
Заход
02/ 5 = 45° S (5°) Т 16 57 02/05
= 3° 32′ = -12  -8
сут= -1  -1
Тм 16 48 02/05
 11 06
Тг 03 54 03/05
N 11
Tс 16 54 02/05
Гражданские Навигационные
02/ 5 = 45° N (5°) Т 17 28 02/05 18 03 02/05
= 3° 32′ г= -9 н= -5  -6 -4
Тм 17 22 02/05 17 59 02/05
 11 06 11 06
Тг 04 28 03/05 05 05 03/05
N 11 11
Tс 17 28 02/05 18 05 02/05
7.1.3 Расчёт судового времени видимого восхода и захода Луны

Порядок расчётов судового времени видимого восхода и захода Луны практи-
чески совпадает с расчётами для Солнца.
Время явления для Луны приводится для каждой даты трёхсуточного интер-
вала.
Знак суточных изменений к предыдущим суткам «-», к следующим «+».
60
7.2 Решение задач на звёздном глобусе
Звёздный глобус – прибор, представляющий модель небесной сферы и пред-
назначенный для приблизительного решения задач мореходной астрономии.
7.2.1 Устройство глобуса.
Звёздный глобус советской конструкции «ЗГ», представляет собой пустоте-
лый шар диаметром 168мм, на который наклеена карта звёздного неба так, что ис-
кажения практически отсутствуют. На глобус нанесены:
Рисунок 7.1 – Звёздный глобус
• места 170 навигационных звёзд;

• небесный экватор со шкалой, разделённой сверху через 1 - эти деления пред-
ставляют собой шкалу прямых восхождений , снизу через 15м с оцифровкой
через 1ч (часы обозначены римскими цифрами). Начало – отсчёта т.Овна –
обозначена цифрой XXIV (360). В этой точке эклиптика пересекает экватор,
переходя из южного полушария в северное. По этой шкале так же снимается
местное звездное время Sм (местный часовой угол точки Овна tм).
• Параллели – нанесены через 10.
• Меридианы – нанесены через 15 (1ч). Меридианы равноденствий и солнце-
стояний выделены двойной линией, разделены через 1 и оцифрованы через
10 от экватора в стороны полюсов.
• Эклиптика – линия, представляющая собой, годовую траекторию движения
Солнца по небесной сфере.
• Через полюса проходит ось, на концах которой укреплён подвижный мери-
диан, на котором нанесена шкала склонений с началом отсчета на экваторе с
61
делениями через 1 и оцифровкой через 10.Кольцо меридиана вставляется в
прорезикольца истинного горизонта у точек Nи S, и представляет теперь ме-
ридиан наблюдателя.
При установке шара в ящик, горизонтальное металлическое кольцо изобра-
жает из себя истинный горизонт, Истинный горизонт оцифрован в четвертной си-
стеме счёта азимута.
• Сверху на глобус надевается крестовина вертикалов с подвижным индексом
для установки высоты. Индекс перемещается по шкале вертикала с делениями
через 1. С помощью крестовины вертикалов на глобусе воспроизводятся го-
ризонтные координаты h и A. Для установки крестовины по азимуту один из
вертикалов поворачивается по кольцу до отсчёта, равного азимуту в четверт-
ном счёте.
7.2.2 Решение задач с помощью звёздного глобуса
С помощью глобуса решаются в основном три типа задач:
• Определение названия неопознанной звезды или планеты;
• получение высоты и азимута светил на заданное время или как вариант – подбор
светил на заданный момент наблюдений.
• определение времени прихода светил в заданное положение.
Учитывая то, что светила, имеющие собственные движения по небесной сфере
не нанесены на глобус, они должны наноситься самим наблюдателем по мере их
надобности или периодически. Солнце и Луна на момент наблюдений, Венера –
каждую неделю, Марс – две недели, Юпитер и Сатурн – ежемесячно. Координаты
светил выбираются из ежедневных таблиц МАЕ, прямое восхождение  – внизу ко-
лонки, склонение  – в колонке по времени.
7.2.3 Выставление глобуса по широте и звёздному времени.
Для того, что бы глобус воспроизводил ту картину, которая должен видеть
наблюдатель в данной широте и в заданное время, глобус необходимо выставить по
широте и звёздному времени.
• Выставляем широту места, для чего наклоняем полюс, соответствующий ши-
роте места над одноимённой частью горизонта на величину 90-. То есть,
если широта северная наклоняем PNнадN, если южная – соответственно
PSнадS.Северный полюс определяется по наличию Полярной звезды.
• Предварительно рассчитав местное звёздное время Sм (часовой угол точки
Овна tм) по алгоритму, приведенному в §11, выставляем его на глобусе. Вра-
щая глобус в меридиональном кольце, по верхнему срезу этого кольца выстав-
ляем величину звёздного времени Sм на шкале экватора.
7.2.4 Определение названия неопознанной звезды или планеты.
На практике нередки случаи, когда с уверенностью определить название све-
тила используемого для обсервации затруднительно. В этом случае применяется
звёздный глобус. Порядок решения этой задачи следующий:
1. После измерения высоты звезды замечают её пеленг по компасу и ТС.
2. Устанавливаем глобус по широте и звёздному времени.
3. Переводим пеленг в азимут кругового счёта. Устанавливаем дугу крестовины
62
вертикала с индексом по полученному азимуту. Устанавливаем индекс по вы-
соте.
4. Снимаем наименование звезды под индексом. Если под индексом звезды нет,
но есть эклиптика, значит, скорее всего, мы наблюдали планету. В этом случае
порядок действий следующий:
5. Снимаем координаты полученной точки: прямое восхождение  и склонение .
6. В ежедневных таблицах МАЕ на заданную дату, внизу колонок планет просмат-
риваем прямые восхождения. Та планета, прямое восхождение которой соот-
ветствует снятому с глобуса и есть искомое светило. Для уверенности прово-
дим контроль, сравнивая склонения.
Определить наименование неизвестного светила.

Дата 21.12.93 Tc=17ч25м =3515.0N = 9 41.6 W ИП=52 h=30
Рассчитываем местное звёздное время:
Тс 17 25 21/12
N 1
Tгр 18 25 21/12
Sт 0 18.5
S 6 16.0
Sгр 6 34.5
 9 41.6
Sм 356 52.9
7.2.5 Подбор светил на заданный момент наблюдений.
1. Устанавливаем глобус по широте и звёздному времени.
2. Наносим при необходимости планеты и Луну на заданную дату по координа-
там, приведенным на трёхдневный интервал в МАЕ..
3. Подбираем светила, пользуясь следующими рекомендациями:
• светила желательно подбирать с близкими высотами;
• высоты светил должны быть в пределах 15-65, оптимально 30-50;
• для двух светил разность азимутов должна быть близкой к 90, для трёх –
близкой к 120, для четырёх – близкой к 90; в последних двух случаях же-
лательно, что бы светила находились в разных частях горизонта.
4. при помощи крестовины вертикалов снимаем высоты и азимуты подобранных
светил, азимуты при этом переводим в круговой счёт.

1. В какие моменты времени удобнее всего производить астрономические
наблюдения для ОМС по одновременным наблюдениям светил?
2. Какие бывают виды сумерек?
3. Опишите порядок расчёта видимого восхода и захода Солнца.
4. Опишите порядок выставления Звёздного глобуса по широте.
5. Способы приближённого выставления Звёздного глобуса на время
наблюдений.
6. Принципы подбора светил для ОМС по двум, трём и четырём светилам.
63
Глава 8 Определение поправок компаса астрономическими
методами
Показания приборов, служащих для определения направления в море – ком-

пасов по ряду внешних и внутренних причин подвержены как систематическим, так
и случайным ошибкам. Причём систематические ошибки могут значительно превы-
шать случайные, и для их исключения требуется вводить поправку компаса K.
При плавании в открытом море общая поправка компаса может быть опреде-
лена только путём пеленгования светил, т.е. методами мореходной астрономии. Ве-
личина K определяется по формуле:
К = ИПсв − КПсв ,
где ИПсв – истинный пеленг светила;
КПсв – компасный пеленг светила.
Таким образом, задача определения поправки компаса решается очень просто,
достаточно взять компасный пеленг светила, рассчитать его теоретическое значение
для наших координат и найти разность этих величин.
Формулы для вычисления азимута выводятся из параллактического треуголь-
ника. При этом можно применить три метода – «метод моментов» и «метод высот»,а
так же «метод моментов и высот».
Поправка компаса может определяться из специальных наблюдений, либо по-
путно при определении места судна по высотам светил методом ВЛП.
Поправка компаса определяется по возможности на каждой вахте при посто-
янном курсе, а так же каждый раз при смене курса.
Найвыгоднейшими условиями наблюдения являются:
• положения светила на малой высоте, между восходом и первым вертикалом;
• высота светила не должна превышать 35, в оптимальном варианте до 15.
8.1 Пеленгование светил. Точность поправки компаса

Проверка репитера и пеленгатора. Как всякий измерительный прибор, пелен-
гаторный репитер и пеленгатор должны быть предварительно выверены. Выверка
репитера и пеленгатора производится до выхода в море В море можно проверить
только сходимость отсчетов путем сличения курсов и пеленгов по разным репите-
рам; это и следует проделать до определения поправки.
Выполнение пеленгования. Для пеленгования подбираются светила с высотой
0—10° (до 20°). Пеленгование выполняют совмещением нити пеленгатора с цен-
тром светила, одновременно наклоном пеленгатора «вбок», на нить приводят пузы-
рек уровня. Когда на нити окажутся светило и пузырек, по ней же одновременно
производят отсчет КП, а по секундомеру замечают момент до 1с (практически до-
статочно до–5—10с).
Пузырек уровня служит для удержания визирной плоскости пеленгатора в
плоскости вертикала светила, поэтому пеленгатор можно наклонять «на себя» на
10—20° для прямого наведения на светило, но пузырек, при этом должен быть точно
на нити. При высотах Солнца, больших 30° (до 45°), применяется откидное зеркало;
64
оно дает отражение светила, которое и пеленгуется – обязательно с приведением
середины пузырька на нить; обычно зеркало дает дополнительную ошибку.
Следует наблюдать не один, а три пеленга светила и брать среднее из КП.
Вместо этого можно производить несколько последовательных «прицелива-
ний», пока не получится устойчивый результат; при последнем наведении замечают
КП и Т.
На качке одновременное совмещение светила и пузырька и взятие отсчета тре-
буют большой тренировки; это может быть выполнено лучше по светилу вблизи го-
ризонта.
Для получения ∆К в сомнительных случаях следует наблюдать КП второго
светила с другого репитера.
Ошибки компасного пеленга.

Источниками ошибок в КП являются ошибки прибора и ошибки взятия пе-
ленга.
Ошибки прибора возникают от:
− погрешностей курсоуказания самого центрального прибора, показывающих
отклонения компасного меридиана от истинного и рассмотренных ниже;
− погрешности установки репитера, эксцентриситета и люфта пеленгатора,
погрешности установки призмы и зеркала, дающие отклонения компас-
ного пеленга от компасного меридиана.
При регулярном выполнении проверок индивидуальные значения этих оши-
бок в КП±0,2–0,3° с вероятностью 68%. Однако ошибка в пеленге от применения
зеркала меняется в функции от tgh, поэтому при больших высотах небольшие нару-
шения ее установки приводят к значительным ошибкам и при h>45° применять зер-
кало не рекомендуется.
Ошибки взятия пеленга возникают от наклона визирной плоскости пеленга-
тора, ошибок наведения и отсчета и их неодновременности. Основная ошибка воз-
никает от наклона визирной плоскости пеленгатора. При высотах до 20° эта ошибка
попадает в пределы m=±0,2°.
Для неопытного штурмана характерна ошибка от неодновременности наведе-
ния и отсчета. Для ее уменьшения требуется регулярная тренировка в измерении
КП.
От всех перечисленных причин в полученный КП войдет индивидуальная
ошибка v, которая далее войдет и в ∆К. В среднем, при соблюдении рекомендаций,
она характеризуется величиной СКП относительно компасного меридиана: mКП = ±
0,3°
Точность самого курсоуказания одиночным гирокомпасом, по официальным
данным, зависит от условий и режима плавания и колеблется в пределах mгк=±0,3—
1,5° (в среднем примем ±0,5°). Сравнивая эту величину с mКП, видим, что ошибка
КП светила меньше точности курсоуказания, т.е. ошибки гирокомпаса превалируют
над ошибками КП.
Ошибка КП относительно истинного меридиана составит
mКП = ±0,6°
Точность определения мгновенной поправки компаса. Средняя квадратиче-
ская ошибка поправки компаса включает все перечисленные источники.
65
Таблицы ВАС– 58 дают точность вычисления азимута ±0,1°, таблицы
ТВА— 57±0,1'; формула ctg А дает ±0,05'.
Следовательно, ожидаемая точность определения поправки компаса относи-
тельно компасного меридиана m∆K=±0,3°, относительно истинного меридиана
m∆K=±0,6°.
Таким образом, ошибка определения поправки компаса зависит главным об-
разом от точности курсоуказания, все остальные ошибки при правильной работе
значительно меньше и поглощаются ею. Можно считать, что в среднем относи-
тельно истинного меридиана m∆K=±0,5° при определении как астрономическими,
так и любыми другими методами.
8.2 Определение поправки компаса методом моментов

Если при пеленговании светила замечен момент и сняты с карты координаты
и , то треугольник решается по формуле котангенсов:
ctg A = tg  cos cosectм– sin  ctg tм
Метод моментов наиболее универсален, его можно применять в любое время
суток, при наличии светил отвечающих определённым условиям. С другой стороны
метод достаточно громоздкий по сравнению с другими методами, однако при ис-
пользовании его совместно с ОМС этот недостаток устраняется.
8.2.1 Порядок действий
1. Наблюдаем серию минимум из трёх компасных пеленгов светила, замечаем мо-
мента по хронометру или часам. Рассчитываем средние значенияКПср и ТХРср.
2. Рассчитываем гринвичское времяТГР.
3. При помощи МАЕ вычисляем местный часовой угол tм и склонение светила.
4. По таблицам ВАС-58, ТВА или по формулам рассчитываемазимут светила, пе-
реводим его в круговой счет, т.е. получаем истинный пеленг ИП.
5. Вычисляем поправку компаса по формуле: К = ИПсв − КПсв .
При определении поправки совместно с ОМС при измерении высоты одного
из светил замечается его компасный пеленг. Азимут светила получается автомати-
чески при расчёте элементов ВЛП.
66
Определить поправку компаса методом моментов
Дата Тс c c Светило Тхр Uхр КП
25.06.93 6ч15м 34° 41',5 S 15° 46',0 O  Ю.Треугольника 5ч 02м 02с -13м 40с 200°,7
Ю.Треуг  69 1.0 S T() 79049

1 линия t 116 2.2 W S(t) 7152 T(t) 76947
Приб. Тс 06 15 x 99 33.4 S T(x) 86201 S(x) 15597
№ 1 c 34 41.5 S T(p) 61350
Приб. Тгр 05 15 90+(x~c) 154 51.9 S(y) 864
Дата 25/06 А= 20° 34.5′ S W 200.6° T(A) 62214
Т 05 02 02
u + 13 40
Tгр 05 15 42
tT 348° 21.0′
t 3 56.1
tгр 352 17.1
 15 46.0 O
tм 368 3.1
 107 59.1
tW 116 2.2
to ИП 200.6°
 69° 1.0′ S КП 200.7°
8.3 Определение поправки компаса по видимому восходу

(заходу) Солнца (метод высот)
Если при пеленговании измерена высота светила, то с известными и  по
формуле косинуса стороны получим:
соs A = sin  sec  sec h – tg  tg h
Метод высот удобно применять, когда высота светила известна заранее,
например, в моменты восхода (захода) Солнца.
В момент касания верхним краем Солнца видимого горизонта, центр Солнца
будет несколько ниже истинного горизонта по ряду причин:
наклонение видимого горизонта, для высоты глаза е=12м d=-6,1;
астрономическая рефракцияв среднем =-35.5;
параллакс Солнца, p2.0;
полудиаметр Солнцав среднем R=16.0.
Следовательно, истинная высота Солнца в момент видимого восхода (захода)
будет равна: h=-4.4-35.5-16.0+0.2=-57.8
После ряда преобразований формула примет вид:
A cos( − h )  sin  A cos( − h)  sin 
sin 2 = tg 2 =
2 2 cos cos h или 2 cos( − h)  sin 
В числителе этой формулы при и одноимённых будет «-», при разноимён-
ных – «+», в знаменателе наоборот.
По этой формуле с учётом рассчитанной высоты рассчитаны в МТ-75 таблица
67
20а для одноимённых и , т.е. с верхними знаками и таблица 20б для разноименных
т.е. с нижними знаками. В этих таблицах даны значения азимутов для широт от 0
до80 и склонений от 0 до24. Азимут даётся в полукруговом счёте. Наименования
азимута в северной широте NOstдля восхода и NW для захода, в южной широте
SOstдля восхода и SW для захода.
8.3.1 Порядок действий.
1. Снимаем компасный пеленг КП Солнца в момент касания верхним краем види-
мого горизонта, при этом заметить судовое время Тс.
2. По замеченному судовому времени рассчитываем ТГР.
3. На это время выбираем из МАЕ склонение Солнцаминуты переводим в деся-
тичный счёт и округляем до десятых.
4. При помощи МТ-75 рассчитываем истинный пеленг ИП, для чего:
• округляем широту места  и склонение Cолнца до ближайших табличных
значений ТиТ;
• по таблице 20а или 20б для по табличным значениям широты и склонения рас-
считываемтабличный азимут АТ;
• находим поправки  =  − Т и  =  − Т;
• прямым интерполированием в этих же таблицах определяем поправки A и
A
• Сложением поправок с табличным азимутом получаем азимут Солнца и пере-
водим его в круговой счёт т.е. ИП.
5. Вычисляем поправку компаса по формуле К = ИПсв − КПсв .
К достоинствам метода можно отнести предельную простоту расчетов.
К недостаткам относятся:
• точность поправки компаса полученной таким способом значительно ниже,
чем методом моментов, особенно в высоких широтах;
• так как измерение единственное, велика вероятность случайных ошибок и
промахов;
• ограниченная возможность в наблюдении, так как явление происходит лишь
два раза в сутки и наблюдается только при чистом горизонте.
Определить поправку компаса в момент видимого восхода Солнца
Дата Тс   КП
22/12 7ч27м 49.3° N 8.2° W 127.2°
7 27 22/ 12
№ 1
Тгр 8 27 22/ 12 = 23° 26.2′ S= 23.4° S
т= 49°
т= 23° Ат 125.4°
= 0.3°  0.2°
= 0.4°  0.7°
A 126.3° NOst = 126.3°
ИП 126.3°
КП 127.2°
К -0.9°
68
8.4 Определение поправки компаса по высотам Полярной
звезды (метод моментов и высот)
В общем случае метода моментов и высот достаточно в момент взятия пеленга
измерить высоту светила, чтобы из теоремы синусов получить азимут:
sin  sin t м
sin A = . (
cos h 4)
Из-за неудобства наблюдений применение метода в общем виде ограниченно,
разве, что как попутное при ОМС.
Зато одним из самых выгодных способов определения поправки компаса, яв-
ляется частный случай метода – по наблюдениям Полярной. Её высота всегда при-
мерно известна, время же достаточно знать с точностью до 1м.
Учитывая то, что tм = Sм – , а так же c=hи по малости азимута А и поляр-
ного расстояния Полярной из формулы получаем:
A =  sec c sin (90 −  ) (
5)
По этой зависимости рассчитана таблица в МАЕ «Азимут Полярной для ши-
рот от 5 до 70. Аргументами для входа в таблицу служат местное звёздное время
Sм и широта места.
В реальных условиях метод не рекомендуется применять в широтах более 35
из-за невысокой точности определения пеленга при больших высотах светил.
8.4.1 Порядок действий
1. Наблюдают серию пеленгов Полярной, замечают время наблюдений и находят
средние значения:
2. Рассчитывают звездное время Sм (местный часовой угол точки Овна).
3. По Sм и cвыбирают азимут из таблицы «Азимут Полярной», переводят в круго-
вой счёт.
4. Рассчитывают поправку.
К достоинствам метода стоит отнести простоту наблюдений и вычислений
при высокой точности метода.Недостаток – ограниченный регион применения.
Определить поправку компаса по высоте Полярной.

Дата 2. 10. 93 = 19.9 N
Tc= 18ч 45м = 54.5 O
КП= 1.1°
Тс 18 45
№ 4
Тгр 14 45 2/10
Sт 221° 18.0'
S 11° 16.8'
Sгр 232° 34.8' ИП 0.8°
 54° 30.0' Sм= 286.1° КП 1.1°
Aт= 0° 46' NO =0.8°
Sм 286° 4.8' = 19.9° K -0.4°
69
1. Способы определения поправки компаса.
2. Порядок действий при определении поправки компаса методом моментов.
3. Достоинства и недостатки метода моментов, его точность.
4. Порядок действий при определении поправки компаса методом высот.
5. Достоинства и недостатки метода высот, его точность.
6. Порядок действий определениz поправки компаса методом моментов и высот.
7. Достоинства и недостатки метода высот, его точность.
70
Глава 9 Определение места судна различными способами
9.1 Высотная линия положения
Отрезок циклической кривой на карте в районе счислимого места можно за-
менить прямой, касательной или секущей, с достаточной для судовождения точно-
стью. Такая линия, как известно из курса “Теоретические основы судовождения”,
называется линией положения. Согласно обобщенного метода линии положения
элементами высотной линии положения являются перенос 𝑛 и азимут 𝐴𝑐 .
Если в момент Т1 измерить высоту h1 светил S1, а в момент T2 измерить высоту
h2 светила S2, то место судна можно получить в пересечении двух изолиний высот.
Изолиния высоты - это сферическая окружность. Уравнение этой окружности имеет
вид:
sinℎ = sin 𝜑 sin 𝛿 + cos 𝜑 cos 𝛿 cos(𝑇гр + 𝜆)
Элементы высотной линии положения:
𝑔ℎ = 1
𝜏ℎ = 𝐴
Угол пересечения двух высотных линий положения
Θℎ = 𝐴2 − 𝐴1 .
Высотный способ определения места судна является основным способом мо-
реходной астрономии, применяемым в настоящее время, его практическая точность
достаточно высока и может служить основным критерием для других астрономиче-
ских способов определения. Если предположить, что
1
𝑀= √∆𝑛12 + ∆𝑛22 = 2.4 csc 𝜃
sin 𝜃
°
или при 𝜃 = 30 𝑀 = 2.8 ≈ 3 милям.
Примем значение 𝑀, равное 3 милям, за основной критерий при исследовании
требований, предъявляемых к точности астрономических наблюдений различных
функций 𝑈( азимутов светил, разности азимутов и др.)
Преимущества и недостатки:
1. Место получается обсервованным. Счислимые координаты в расчетах не участ-
вуют.
2. Относительная простота вычислений и быстрота обсервации.
3. ОМС получается по изолиниям, а не по ВЛП. Третьи измерения служат контро-
лем и измерений и вычислений.
4. Способ очень редкий, его можно применять только в тропиках, и только в том
случае, когда | - | < 2°.
5. При высотах h > 88° их трудно измерять секстаном, трудно найти ту точку на
горизонте, где Солнце касается горизонта. Чтобы избежать промахов рекомен-
дуется не ограничиваться тремя измерениями.
6. Т.к. способ графический, то ошибки графики входят в обсервованные коорди-
наты. Точность обсервованных координат во многом зависит от выбранного
масштаба.
71
9.2 Графоаналитический метод
Как показывает предыдущий материл, графический метод обработки наблю-
дений, с целью получения обсервованных координат места судна, не может счи-
таться пригодным для повседневного использования и удовлетворяющими требова-
ниям современного судовождения, ввиду существенных ограничений, и не всегда
удовлетворительной точности. Основы графоаналитического метода были зало-
жены в 19 веке, русским штурманом черноморского флота Акимовым и американ-
ским капитаном Томасом Сомнером. Позже метод был введен для изучения в Рос-
сии и продолжил своё развитие вплоть до середины 20-го века. В 1954 году на осно-
вании данного метода профессором Каврайским был разработан обобщенный метод
линий положения. Метод получил широкое применение за счет наиболее удобного
«ручного» воплощения. Он стал классическим, что позволило ему попасть во все
современные пособия по Мореходной астрономии.
Обсервация- это процесс измерения неких величин, навигационных парамет-
ров, связывающих положение судна с некоторым объектом, положение которого из-
вестно с допустимой точностью.
Обобщаем измеренный навигационный параметр U в виде фунции навигаци-
онного параметра U = U = U()
Функция навигационного параметра определяет линию на карте, с постоян-
ными значениями данного параметра- изолинию.
Совокупность изолиний характеризуется векторной величиной- градиентом
поля.
Градиент поля - это предел отношения изменения значения навигационного
параметра по расстоянию, на котором происходит изменение:
∆𝑈 𝜕𝑈
|𝑔⃗| = 𝑙𝑖𝑚 =
𝑛→∞ ∆𝑛 𝜕𝑛
Вектор градиента направлен по нормали к изолинии параметра, что дает нам
узнать максимальную скорость изменения навигационного параметра в данной
точке.
Из-за введения понятия градиента навигационного параметра, метод объеди-
няет различные типы изолиний, разделив изменение навигационного параметра на
градиент, получится изменение по направлению вектора градиента в милях.
Смысл метода в замене изолиний на линии положения, линиями положения
являются касательные к изолинии, можно использовать хорды.
Для случая с высотной линией положения, значение градиента будет равно
единицы, направление градиента будет по направлению азимута на светило, элемен-
тами высотной линии положения будут переносn и азимутAc.
∆U
n= = ho − hc = ∆h
g
Разложив уравнение (1.1) в ряд Тейлора и заменив ΔU на Δh получим уравне-
ние:
𝜕ℎ 𝜕ℎ
∆ℎ = ( ) ∆𝜑 + ( ) ∆𝜆
𝜕𝜑 𝜕𝜆
Записываем уравнение круга равных высот:
sin ℎ = sin 𝜑 sin 𝛿 + cos 𝜑 cos 𝛿 cos 𝑡м .
72
Частная производная по 𝜕𝜑:
𝜕ℎ
cos ℎ ( ) = cos 𝜑 sin 𝛿 − sin 𝜑 cos 𝛿 cos 𝑡м
𝜕𝜑
Заменяем правую часть по формуле пяти элементов:
𝜕ℎ
( ) = cos 𝐴
𝜕𝜑
Частная производная по 𝜕𝑡:
𝜕ℎ
cos ℎ ( ) = −cos 𝜑 cos 𝛿 sin 𝑡м
𝜕𝑡
Учитывая, что 𝑡м = 𝑡гр ± 𝜆𝐸𝑊 , где tгр величина для данного момента постоян-
ная, получим
𝜕ℎ 𝜕ℎ
( ) = −( )
𝜕𝑡 𝜕𝜆
для вестовой долготы.
Подставляем в уравнение значение частных производных получаем выраже-
ние прямой, которая является высотной линией положения в нормальном виде:
∆ℎ = ∆𝜑 cos 𝐴 + ∆𝜆 cos 𝜑 sin 𝐴
Где ∆ℎ - перенос высотной линии положения,∆𝜑, ∆𝜆 – поправки к счислимым
координатам, для получения обсервованных.
Для того чтобы определить место судна методом высотной линии положения,
производятся вычисления аналитической части, с расчетом элементов линии поло-
жения не менее, чем двух светил, далее производят графические построения, то есть
производятся построений линий положения от счислимого места судна, таким обра-
зом определяются обсервованные координаты на карте или планшете.
Аналитическая часть метода сводиться к решению системы уравнений расчета
счислимых азимута и высоты, в основе него лежит система, в которой из теоремы
синусов получается формула для азимута, она зависит от h и включает в себя все
ошибки вычисления. Азимут получается в четвертном счете.
sin ℎ = sin 𝜑 sin 𝛿 + cos 𝜑 cos 𝛿 cos 𝑡м

sin 𝐴 = sin 𝑡 cos 𝛿 sec ℎ
Вычисление азимута по формуле котангенсов значительно снижает точность

вычисление А при часовых углах близких к 90. Система сложно, однако дает нам
возможность получить результат сразу в полукруговом счете.
ctgA = tg δ cos φ cosec t- sin φ ctg δ

sin h = sin φ sin δ + cos φ cos δ cos t м
Для каждого конкретного способа решения существуют другие системы.

Графическую часть метода можно реализовывать сразу на карте или на план-
шете. Через счислимую точку прокладываем линия азимута на светило, под углом
Ас к меридиану, от счислимой точки откладывается перенос высотной линии поло-
жения Δh, перенос производится по направлению азимута, если он положителен и в
противоположную сторону если отрицателен.
73
9.3 Определение места судна по одновременным наблюдениям
светил
Светила могут быть видны одновременно, тогда их высоты можно измерять в
быстрой последовательности. Такие наблюдения называются одновременными, и
они практически не зависят от ошибок счисления. Характерным для этой обсерва-
ции является то, что вычисления ведутся с одними координатами φс; λс, а перемеще-
ние судна учитывается приведением линий к одному зениту, куда счисление входит
только в виде малых поправок. Если же видно одно светило, например Солнце, и его
наблюдают через большой интервал времени, то наблюдения называются разновре-
менными; при этом вычисления линий ведутся с разными φ с; λс и обсервация полу-
чается счис-лимо-обсервованной, очевидно, на этом определении сказываются
ошибки счисления. Одновременные наблюдения точнее, и их следует предпочитать
разновременным. Одновременная видимость нескольких светил и горизонта бывает
только в определенные периоды, которые, кроме того, должны удовлетворять и
наивыгоднейшим условиям наблюдений. Поэтому наблюдения всегда должны пла-
нироваться заранее.
Сумеречные наблюдения. Для одновременных наблюдений звезд (планет) под-
ходящие условия создаются в сумерки — от середины гражданских до середины
навигационных. На это время и надо подобрать звезды исходя из наивыгоднейших
условий.
Ночные наблюдения звезд возможны секстанами типа ИМС и при благоприят-
ных условиях над лунным горизонтом.
Дневные наблюдения. Условия одновременных наблюдений Луны и Солнца,
Венеры и Солнца или всех трех светил осуществляются большую часть года, но это
время надо рассчитать и на него, с учетом наивыгоднейших условий, планировать
наблюдения.
Приведение высот к одному зениту (месту на Земле). Обычно на судах все
высоты измеряются одним наблюдателем, поэтому между наблюдениями двух—че-
тырех светил проходит некоторое время. За это время судно перемещается и высоты
относятся к разным местам на Земле. При обработке наблюдений высот линию каж-
дого светила следовало бы вычислять со своими счислимыми координатами (С1 и
С2 на рис.139). Однако на практике координаты снимают на один момент, обычно
на момент последних наблюдений (или на момент пуска секундомера) и с ними об-
рабатывают все линии.
Изменения обсервованных высот за счет движения судна учитывают в виде
поправок за приведение высот к одному зениту. Поправки вводят во все высоты,
кроме той, при которой сняты счислимые координаты φ с, λс. Иногда же все высоты
приводят к месту на указанный момент.
Пользование табл. 16 МТ—75, которая дает пояснение об изменении высоты
с его знаком за 1 мин (∆hV) по курсовому углу q=A–ИК и скорости судна.
Поправка за приведение к зениту ∆hz получается умножением ∆hV начисло
минут до последнего момента (Т—Ti) или иного заданного момента наблюдений,
74
т.е.
∆hz=∆hv (Т–Tt)
Если высота приводится к предыдущему зениту, т.е. назад, то знак
поправки ∆hV, приведенный в табл. 16 МТ– 75, меняется на обратный. Этот
аналитический прием и применяется при обычной обработке наблюдений, при боль-
шом числе линий он удобнее.
9.3.1 Общий случай определения места судна по звёздам
Определение места по звездам классическими общими приемами выполняется
обычно только по двум и трем, редко по четырем звездам, так как обработка по пол-
ной схеме довольно трудоемка и требует много времени. Определения по большому
числу звезд – четырем, пяти (шести) выполняются на практике с перемещенным ме-
стом и другими ускоренными приемами, где обработка значительно сокращена. Од-
нако применение ускоренных приемов предполагает хорошее основание общего
случая определения, поэтому вначале всегда надо освоить определения общим при-
емом.
Выбор наивыгоднейших условий определения по звездам. При планировании
обсервации по звездам (планетам) надо учитывать: видимость горизонта и светила,
разности азимутов светил и их высоты. Наибольшее влияние на точность измерения
высот в сумерки оказывает видимость горизонта, поэтому надо стремиться начинать
наблюдения в самые ранние сумерки веером и поздним утром. Исследованиями
установлено, что яркие звёзды и планеты в трубу секстана видны вскоре после за-
хода Солнца (иногда даже днем) – задолго до обнаружения их невооруженным гла-
зом, при этом особенно хорошо при больших высотах. Но для отыскания звезды
нужно иметь ее h и А, следовательно, звезды надо подбирать заранее по глобусу или
таблицам подобранных звезд (типа НО-249).
Определение времени наблюдений. Начало наблюдений вечером планируется
на середину гражданских сумерек, а утром – на середину навигационных (при дли-
тельных сумерках – на начало гражданских). Эту задачу приходится решать после-
довательными приближениями: сначала по приближенному Т с захода (восхода)
Солнца с карты снимаются φс, λ'с по ним из МАЕ определяется время середины су-
мерек (в МАЕ дано время начала сумерек, поэтому определяется их разность и по-
ловина ее прибавляется или отнимается от времени начала); это время принимается
за начало наблюдений, и на него снимаются φс; λ0; по этим координатам уточняется
время начала наблюдений Тсн . Наконец, по принятому Тсн и λ0, рассчитывается SМ
для подбора звезд и время пуска секундомера.
Подбор звезд и планет для наблюдений. Подбор производится по звездному
глобусу, установленному по полученным φс и SМ с предварительно нанесенными
планетами. Подбираются всегда наиболее яркие светила – их легче отыскать и
наблюдать в ранние сумерки. Высоты звезд лучше брать в пределах от 10 до 73° (для
обработки по ВАС—58), но можно наблюдать и большие высоты. Первой к наблю-
дениям намечается звезда в Оst-й части, так как вечером там раньше ухудшается го-
ризонт, а утром – раньше становится невидимой звезда.
Подбор звезд для определения по двум звездам: если требуется получить
наименьшую ошибку в месте, то в зависимости от ожидаемых ошибок m n и m∆ с
графика выбирается разность азимутов от 90 до 45°. Если требуется уточнить линию
75
пути, то Aср подбирается вдоль линии пути, а ∆А берется больше 90°. Если требуется
уточнить пройденное расстояние, то Aср подбирается перпендикулярным пути, а
∆А—большим 90°.Так учитывается совместное действие ошибок. Подбор звезд для
определения по трем звездам: если требуется получить наименьшую ошибку в ме-
сте, то три светила должны располагаться по всему горизонту с ∆А по 120°тогда
места М1 и M2 оказываются внутри треугольника ошибок, а радиальная ошибка –
наименьше.
Подбор звезд для определения по четырем звездам: звезды подбираются по-
парно в обратных азимутах, т.е. ∆А в паре – 180°, ∆А между парами – 90°. При этом
возможен контроль линий на промахи и выявление систематической ошибки, а ра-
диальная ошибка наименьшая.
Выполнение наблюдений звезд. Перед наблюдениями инструменты, применяе-
мые в данных наблюдениях,– секстан, секундомер, (лучше двухстрелочный) или па-
лубные часы и, если имеется, наклономер проверяют и приготавливают к наблюде-
ниям. У секстана бегло проверяется перпендикулярность большого и малого зеркал
и определяется i (вечером i определяется по Солнцу до захода или после наблюде-
ний – по звезде).
Секундомер проверяется по хронометру и заводится; рассчитывается также
поправка и данного хронометра. Если наклономера нет, то уточняется высота глаза
по чертежу с учетом изменения осадки
Наблюдения. В намеченное ТГРП по хронометру пускается секундомер и
наблюдатель с секстаном, секундомером и записной книжкой выходит на намечен-
ное место наблюдений, положим, правое крыло мостика. На секстане устанавлива-
ется высота первой звезды, наблюдатель направляет трубу по ее азимуту – по ком-
пасу или курсовому углу и, двигая трубой по горизонту и покачивая секстан, нахо-
дит звезду. Подведя звезду к горизонту и покачивая секстан в обе стороны, наблю-
датель тщательно совмещает изображения звезды и горизонта. В этот момент оста-
навливается вторая стрелка секундомера – получается Tскм (если секундомер одно-
стрелочный, то от этого момента ведется счет секунд «и раз, и два...», пока не заме-
чен момент по нему; отнимая от этого момента сосчитанные секунды, получим Тскм).
Полностью секундомер не останавливается ни в коем случае. Такие измерения про-
изводятся три раза – для гарантии от промаха и некоторого повышения точности.
Моменты секундомера и ос записываются в книжку
Анализ обсервации 1. Определение промахов и систематических ошибок. Ве-
личины переносов должны укладываться в предполагаемые ошибки счисления ли-
нии, выходящие за эти пределы, следует проверить. После прокладки фигура по-
грешностей не должна содержать «отскоков» линий за пределы точности. При че-
тырех линиях промах и систематическая ошибка выявляются по направлению стре-
лок азимутов в парах, линий. При двух и трех линиях систематические ошибки и
небольшие промахи не выявляются.
9.3.2 Порядок ОМС по одновременным наблюдениям двух светил
Пособия и инструменты:
• навигационный секстан в полной комплектации;
• судовые часы;
• судовой хронометр с известной поправкой хронометра UХР;
76
• прокладочный инструмент;
• путевая карта или бланк Ш8;
• Морской Астрономический Ежегодник (МАЕ);
• любые таблицы для расчёта высот и азимутов светил (ТВА-57, ВАС-58,
МТ-75 или им аналогичные);
Подготовка к наблюдениям:
1. подготовить секстан к наблюдениям, сделать вторую и третью выверки;
2. произвести сличение палубных часов с хронометром
3. рассчитать Uхр или если нужно Uч;
4. определить поправку индекса секстана.
Наблюдения:
5. Измеряются серии по 3-5 высот каждого светила, причём на каждый отсчёт
секстана ОСi засекается момент времени по хронометру ТХРi с точностью до 1с,
после чего определяется вероятнейшее (среднее) значение ОССР и среднее
время измерений ТСР.
6. На момент второго измерения замечается судовое время Тс с точностью до 1м,
Обработка измерений:
Т грпр = Т с  N −+OWst ,

где N = и округляется в ближайшую сторону – номер часового пояса.
15
8. По известным ТХР для каждого светила и UХР рассчитываем точные ТГР с точно-
Т гр = Т хр + U хр + (12ч )
.
9. Если по Тгрпр на Гринвиче вторая половина дня, то есть Тгрпр>12ч59м, то к полу-
ченному Тгр прибавляем 12ч.
10. Рассчитываем местные часовые углы светил tМ и их склонения при помощи
Для звёзд Для планет
1) В ежедневных таблицах МАЕ на 1) В ежедневных таблицах
полученную дату и по целому коли- МАЕ на полученную дату и
честву часовТГР в колонке т.Овна по целому количеству часов
выбираем значение tT (градусы ми- ТГР в колонке соответствую-
нуты). щей названию планеты вы-
2) В основных интерполяционных бираем значение tTи значе-
таблицах МАЕ по минутам и се- ние Т.
кундам гринвичского времени 2) Здесь же внизу колонки вы-
ТГР,в таблице минут по количе- бираем значения квазираз-
ности и часовой разности 
77
ству секунд в колонке т.Овна вы- и  заносим их в графу
бираем поправку 1t(градусы ми- бланка.
нуты). 3) В основных интерполяцион-
3) Суммированием получаем грин- ных таблицах МАЕ по мину-
вичский часовой угол tГР. там и секундам ТГР в таблице
4) Выписываем заданную (счисли- минут в колонке «Солнце и
мую) долготу , прибавляем со планеты» по секундам вы-
своим знаком (+O –W) к tГР. Полу-
st
бираем поправку
чаем местный часовой угол т.Овна 1t(градусы минуты).

tм 4) Здесь же в колонке поправок
5) Из таблицы «Звёзды. Видимые по значению  выбираем
места» с левой стороны разворота поправку 2t и поправку .
по наименованию звезды выби- 5) Суммированием получаем
раем звёздное дополнение *. При- гринвичский часовой угол
чём целое количество градусов tГР.
выбирается из колонки следую- 6) Выписываем заданную
щей за названием светила, а ми- (счислимую) долготу , при-
нуты из колонки по ближайшей бавляем со своим знаком
дате. (Ost+ W-) к tГР.
6) В этой же таблице с правой сто- 7) Суммируем значения tГР и ,
роны выбирается склонение . получаем вестовое значение
Причём целое количество граду- местного часового угла tW в
сов и наименование выбирается из круговом счёте(если полу-
колонки следующей за собствен- ченное значение больше
ным именем светила, а минуты из 360, отбрасываем 360).
колонки по ближайшей дате. 8) Получаем часовой угол в по-
7) Суммируем значения tм и *, по- лукруговом счёте. Если по-
лучаем вестовое значение мест- лученное значение tW менее
ного часового угла tW в круговом 180, то оно остаётся без из-
счёте(если полученное значение менений, если более 180, то
больше 360, отбрасываем 360). по формуле tOst = 360-
8) Получаем часовой угол в полукру- tWполучаем остовое значе-
говом счёте. Если полученное зна- ние часового угла.
чение tW менее 180, то оно оста- 9)
ётся без изменений, если более
180, то по формуле tOst = 360-
tWполучаем остовое значение часо-
вого угла.
11. При помощи таблиц для расчёта высот и азимутов светил (ТВА-57, ВАС-58,
МТ-75 или им аналогичных) рассчитываем счислимые высоты hCи счислимые
азимуты АС светил.
12. Исправляем высоты светил. Получаем приведенные hС.
13. На обратной стороне бланка графическим способом определяем поправки ко-
ординат  , обсервованные координаты, невязки.
1) Выбирается масштаб построения, чаще всего 1см-1.
78
2) Через центр планшета, принимаемый за счислимую точку, проводится ази-
мут первого светила. В направлении азимута ставится одинарная стре-
лочка, около которой указывается наименование светила или его номер по
МАЕ.
3) Вдоль азимута откладывается переносn1 в направлении азимута, если пе-
ренос положителен, в противоположном – если отрицателен.
4) Через полученную точку жирным цветом проводится высотная линия по-
ложения, обозначаемая с концов римской цифрой I.
5) Для построения второй линии положения производятся действия 2-4.
Направление азимута обозначается двойной стрелочкой, высотная линия
римской цифрой II.
6) Пересечение высотных линий положения даёт нам обсервованную точку.
7) Снимаем с планшета  и ОТШ. Направление  вверх соответствует
наименованию кN, вниз кS. Направление ОТШ вправо соответствует
наименованию кOst, влево кW. Знаки при расчётах берутся в соответствии
с общими правилами.
8) Переводим ОТШ в  для чего:
9) В левом нижнем углу планшета, на шкале находим значение нашей ши-
роты.
10) Из центра шкалы, через найденную точку проводим линию широты.
11) От центра шкалы в выбранном масштабе откладываем ОТШ.
12) Из полученной точки проводим перпендикуляр.
13) Измеряем расстояние от центра шкалы до точки пересечения перпенди-
куляра с линией широты. Полученное расстояние в заданном масштабе бу-
дет соответствовать .
15. В правом нижнем углу планшета вычисляем , , а так же заносим допол-
нительные данные.
16. Снимаем невязку.
17. Производим оценку точности обсервованного места и анализируем определе-
ние.
Определение места судна по одновременным наблюдениям двух светил
24.06.93 в Тс=19 15 ОЛ=26.3 Находясь в точке со счислимыми координаты
c =11°19.7′ N, c=60°50.1′ W, следуя ИК=307° со скоростью V=12 узлов, произвели
серию наблюдений высот светил: e Б.Медведицы срТхр=15ч 25м 47с; ОСср=45°02.3′;
Марс срТхр=15ч 30м 13с; ОСср=′41°57.1′. Другие данные Uхр=14м57с, i+s=-0.2,
е=6,5м, t=22°C, B=762.
Определить обсервованные координаты места судна. Произвести оценку точ-
ности полученной обсервации, принимая средние квадратичные погрешности вы-
сотных линий положения mлп=1.1′.
79
= 11° 19,7′ N = е= 6,5 t= 22
24.06.1993г. ол2=
= 60° 50,1′ O = V= 12 B= 762
Б.Медведицы Марс  N 55 59,9 T() 74145

3 линия 4 линия t W 7 52,9 S(t) 82 T(t) 53550
Приб. ТС
19 ч15м x N 56 15,0 T(x) 74227 S(x) 5105
№WO −+ 4 c 11 19,7 T(p) 48445
Приб.ТГР
15 ч15м 90+(x~c) 134 55,3 S(y) 3022 T(y) 70749
Дата
24/06 А 6° 13,0′ N W 353,8° T(A) 51467 S(A) 51
ТХР
15ч 25м 47с 15ч 30м 13с h 44° 54,6′ T(h) 70698
UХР
- 14 57 - 14 57  N 12 16,8 T() 57481
ТГР
15 10 50 15 15 16 t W 49 12,5 S(t) 3697 T(t) 72005
tT
137° 46,5′ 344° 33,1′ x N 18 25,6 T(x) 61178 S(x) 457
1t
2 42,9 3 48,7 c N 11 19,7 T(p) 71548
2t
0,5 90+(x~c) 97 5,9 S(y) 18162 T(y) 88820
tГР
140 29,4 348 22,4 А 83° 35,2′ N W 276,4° T(A) 89710 S(A) 19040

60 50,1 Ost 60 50,1 Ost h 41° 53,5′ T(h) 69780

t М 201 19,5 409 12,5  T()

166 33,4 t S(t)
tW
7 52,9 49 12,5 x T(x)
tO
c
 2,1 -0,5 90+(x~c) T(y)
T
12° 16,9′ N А= S(A)

-0,1 h= T(h)

55° 59,9′ N 12° 16,8′ N  T()
Отсчёт 45° 02,3′ 41° 57,1′ t S(t) T(t)
i+s -0,2 -0,2 x T(x) S(x)
Изм. h 45 02,1 41 56,9 c T(p)
hd -4,5 -4,5 90+(x~c) S(y) T(y)
Вид. h 44 57,6 41 52,4 А T(A) S(A)
h -1,0 -1,1 h T(h)
ht 0,1 0,1 Полярная I линия IIлиния IIIлиния
hB 0,0 0,0 I попр. А круг. 353°,8
Ист.h 44 56,7 41 51,4 II попр. ПУ 307°,0
hz 0,6 0,0 III попр. А-ПУ 46°,8
Прив.h 44 57,3 41 51,4  h 0,14
hc 44 54,6 41 53,5 Прив. H  4,4
h-hc 2,7′ -2,0′  hz 0,6 0,0

Вычислял: Новосёлов Д.А. 1.Величина х всегда одноимённа с .
2.Знак ~ означает: а)при одноимённых х и  – вычитание из большей величины меньшей; при разноимён-
ных х и  их сложение.
80
Рисунок 9.1 – Графическое построение для ОМС по одновременным наблю-
дениям двух светил графоаналитическим методом
81
Рассчитаем СКП места.
mn 2 1,1 2
m0 = = = 1.6
sin ( A2 − A1 ) sin (353,8 − 276,4)
Аналитическое решение:
 = − 1 =
sin( A2 − A1 )
2,7  sin(276,4) − (−2,0)  sin(353,8)
=− = 3,2
sin(353,8 − 276,4)
n cos A1 − n1 cos A2
 = 2 =
sin( A2 − A1 ) cos
− 2,0  cos(353,8) − 2,7  cos(276,4)
= = 2,5
sin(353,8 − 276,4)  cos(11,3)
Обсервованные координаты:
0=1122,8N, 0=6052,6Est
9.3.3 Определение места судна по одновременным наблюдениям трёх и
четырёх светил
Общие положения
Наблюдения трёх светил совершенно аналогично определению по двум све-
тилам, только разности азимутов выбираются близкими к 120.
При обработке результатов первая и вторая линии, как правило, приводятся к
третьей аналитически способом, описанным ранее.
Треугольник погрешностей
Предположим, что мы наблюдали не два, а три светила одновременно и после
обработки наблюдений получили три линии положения. Тогда при отсутствии слу-
чайных и систематических погрешностей, все три линии сошлись бы в одной точке
М0т.е. обсервованное место совпало бы с действительным. В реальных условиях
ошибки наблюдения и обработки действуют всегда, поэтому после прокладки ВЛП
мы получим треугольник погрешностей. Свойства этого треугольника во многом за-
висят от соотношения систематических и случайных погрешностей, возможных
промахов и азимутов наблюдения светил.
Систематические ошибки
Чаще всего возникают из-за неправильного определения поправки хроно-
метра UХР или из-за ошибок обработки отсчёта секстана (ошибка в определении по-
правки индекса i, неверная инструментальная поправка s, ошибка в определении
наклонения видимого горизонта dи т.п.).
Систематическая ошибка, возникающая из-за неправильного определения по-
правки хронометра, смещает обсервованное место по долготе и без проведения не-
зависимых наблюдений не вычисляется.
Систематическая ошибка, возникающая из-за ошибок обработки отсчёта
секстана, смещает каждую линию положения на одинаковую величину.
82
Избавиться от подобного рода систематических ошибок помогает следующее
свойство ВЛП, что если между двумя линиями положения провести биссектрису (по
направлению среднего азимута), то полученная «разностная» линия будет свободна
от действия систематических ошибок. Для построения достаточно двух биссектрис.
Эту операцию иногда называют «разгоном» треугольника погрешностей.
Для построения биссектрис именно тех углов при вершинах треугольника пер-
пендикулярно линиям положения наносятся стрелочки в направлении азимута, за-
тем проводится биссектриса между стрелочками.
При построении биссектрис и определении обсервованного места может
встретиться два случая, приведенные ниже.
Светила расположены в одной половине горизонта, в этом случае точка пере-
сечения биссектрис будет лежать вне треугольника погрешностей.
Вследствие того, что в реальных условиях на систематические ошибки накла-
дываются ещё и случайные, приём может привести к грубым ошибкам в обсерво-
ванном месте, и его следует применять с большой осторожностью.
Светила расположены в разных частях горизонта. В этом случае точка пересе-
чения биссектрис будет лежать внутри треугольника ошибок.
Учитывая то, что внутри треугольника отклонение обсервованной точки от
реальной значительно меньше, чем может быть снаружи, для обсервации рекомен-
дуется подбирать светила, лежащие в разных частях горизонта.
Случайные ошибки
Случайные ошибки возникают из-за влияния разнородных факторов, учёт ко-
торых невозможен.
В случае если все линии равноточны, вероятнейшее место будет находиться
на пересечении антимедиан треугольника, которая представляет собой зеркальное
изображение медиана относительно биссектрисы.
При увеличении треугольника в длину, обсервованное место смещается к бо-
лее короткой стороне и прямому углу, что соответствует выводам из теории ошибок
(чем ближе угол пересечения двух линий положения к 90, тем вес этой точки
больше).
Совместное действие систематических и случайных ошибок
В действительности систематические и случайные ошибки действуют всегда
совместно. Исходя из этого, обе категории ошибок необходимо согласовывать так,
чтобы они не противоречили друг другу.
Выводы.Для трёх линий положения самой выгодной разностью азимутов яв-
ляется 120.
Светила для наблюдений не следует выбирать в одной половине горизонта,
если же по ряду причин место выбрано именно таким образом, то метод биссектрис
следует применять с большой осторожностью, желательно после анализа допущен-
ных ошибок.
При выборе светил в разных частях горизонта, вероятнейшее место всегда
находится внутри треугольника погрешностей и, как правило, удобнее применять
метод антимедиан. СКП полученного места от случайных ошибок грубо принима-
ется равным m0=1.5mh.
83
9.3.4 ОМС по четырём светилам
Определение места судна по четырём светилам является наиболее точным и
надёжным способом мореходной астрономии.
Для определения по четырём высотным линиям положения следует заранее
подобрать по глобусу четыре светила попарно с разностью азимутов около 180 и
между парами – 90. Наблюдения рекомендуется проводить с помощником, чтобы
успеть измерить по три или более высоты каждой звезды.
Обработка измерений практически не отличается от трёх линий положения.
Первое, второе и третье наблюдения, как правило, приводятся к последнему, на мо-
мент проведения которого записываются все дополнительные данные.
В результате обработки наблюдений получится некоторая фигура погрешно-
стей. Если были соблюдены условия наблюдений, то, скорее всего это, будет четы-
рёхугольник. Если же нет, то более сложная фигура погрешностей.
Для отыскания вероятнейшего места соединяются середины противополож-
ных сторон. При соблюдении условий наблюдения СКП полученного места можно
принять равным СКП одной линии: m0=mh.
Определение места судна по одновременным наблюдениям трёх светил.

21.12.93 в Тс=17 10 ОЛ=37,1 Находясь в точке со счислимыми координаты c
=48°14.4′ N, c=169°36,6′Ost, следуя ИК=89° со скоростью V=13 узлов, произвели
серию наблюдений высот светил: aКита срТхр=05ч54м01с; ОСср=25°19.6′; a Орла
срТхр=05ч59м19с; ОСср=30°47.6′; aБ.Медведицы срТхр=06ч04м13с; ОСср=20°10.5′;
Другие данные Uхр=+06м16с, i+s=-2,0, е=9,7м, t=0°C, B=754 мм.рт.ст.
Определить обсервованные координаты места судна и невязку С. Произвести
оценку точности полученной обсервации, принимая средние квадратичные по-
грешности высотных линий положения mлп=1.1′.
84
= 48° 11,4′ N = е= 9,7 t= 0
ол2=
= 169° 36,6′ O = V= 13,5 B= 754
a Б.Медведицы
a Кита a Орла  N 4° 4,0′ T() 47762
1 линия 2 линия 3 линия 4 ли- t 55° 59,7′
O S(t) 5048 T(t) 74144
ния
Приб. ТС
17ч 10м x N 7° 14,7′ T(x) 52810 S(x) 70
O−
№ c N
W+ 11 48 11.4 T(p) 74074
Приб.ТГР
06 10 90+(x~c) 7° 14,7′ S(y) 3671 T(y)
Дата
21/12 А 65° 58,7′ SO T(A) S(A) 71959
ТХР
05 54м 01с 05 ч 59м 19с 06ч 04м 16с h 25° 8,1′ T(h) 7807
UХР
+ 6 16 + 6 16 + 6 16  N 8° 51.3′ T() 54576
ТГР t 53° 12.6′
6 0 17 6 5 35 6 10 32 W S(t) 4453 T(t) 73249
tT
179° 49,3′ 179° 49,3′ 179° 49,3′ x N 14° 34.9′ T(x) 59029 S(x) 284
1t
0 4,3 1 23,9 2 38,4 c N 48° 11.4′ T(p) 72964
2t
90+(x~c) 123° 36.5′ SW S(y) 5137 T(y) 74274
tГР
179 53,6 181 13,3 182 27,7 А 66° 50.6′ T(A) 78102 S(A) 8106

169 36,6 O 169 36,6 O 169 36,6 O h 30° 36.8′ T(h) 66167

t М 349 30,2 350 49,9 352 4,3  N 61° 46.6′ T() 76130

314 30,1 62 22,7 194 9,1 t O 173° 46.6′ S(t) 51 T(t) 51478
tW
304 0,3 53 12,6 186 13,4 x N 118° 4.9′ T(x) 76181 S(x) 6544
tO
55 59,7 173 46,6 c N 48° 11.4′ T(p) 44933
 90+(x~c) 159° 53.5′ S(y) 546 T(y) 61997

T
А= 3° 7.7′ NO T(A) 45480 S(A) 13

h= 20° 4.8′ T(h) 61984

4° 4,0′ N 8° 51,3′ N 61° 46,6′ N  T()
Отсчёт 25° 19,6′ 30° 47,6′ 20° 10,5′ t S(t) T(t)
i+s -2,0 -2,0 -2,0 x T(x) S(x)
Изм. h 25 17,6 30 45,6 20 8,5 c T(p)
h d -5,5 -5,5 -5,5 90+(x~c) S(y) T(y)
Вид. h 25 12,1 30 40,1 20 3,0 А T(A) S(A)
h  -2,0 -1,6 -2,6 h T(h)
h t -0,1 -0,1 -0,1 Полярная Iлиния IIлиния
h B -0,1 -0,1 -0,1 I попр. А круг. 114°,0 246°.8
Ист.h 25 9,9 30 38,3 20 0,4 II попр. ПУ 89°,0 89°.0
hz 2,1 -1,0 III попр. А-ПУ 25°,0 157°.8
Прив.h 25 12,0 30 37,3 20 0,4  h 0,20 -0.21
hc 25 8,1 30 36,8 20 4,8 Прив. H  10.3 4.9
h-hc 3,9′ 0,5′ -4,4′  hz 2′.1 -1′,0

Вычислял: Новосёлов Д.А. 1.Величина х всегда одноимённа с .
2.Знак ~ означает: а)при одноимённых х и  – вычитание из большей величины меньшей; при разноимён-
ных х и  их сложение.
85
Рисунок 9.2 – Графическое построение для ОМС по одновременным наблю-
дениям трёх светил графоаналитическим методом
86
9.4 Определение места судна по разновременным линиям
положения Солнца
9.4.1 ОМС по разновременным наблюдениям Солнца
Учитывая то, что в море зачастую нет возможности одновременно измерить
высоты двух светил, возникает потребность в способе ОМС по одному светилу,
главным образом Солнцу. Для получения двух линий прибегают к разновременным
наблюдениям одного светила. В течение суток Солнце постоянно меняет своё поло-
жение относительно наблюдателя. То есть, если после получения первой линии по-
ложения подождать некоторое время, то можно получить вторую линию положения,
не совпадающую с первой. Если судно не перемещалось, то обсервованное место
будет находиться на пересечении этих двух линий.
На практике более важен случай ОМС при движении судна, поэтому обе ли-
нии комбинировать нельзя, пока они не будут приведены к одному месту (зениту).
На практике это приведение осуществляется графическим приёмом, основанным на
принципе сопутствующей линии положения. То есть предполагается, что первая ли-
ния переместилась вместе с судном на величину плавания S. Очевидно, что полу-
ченное место будет содержать ошибки счисления и по сути дела даст обсервованно-
счислимое место (аналогично крюйс-пеленгу), однако это место называют обсерво-
ванным и обозначают двойным кружком.
9.4.2 Ошибки в первой линии от счисления
Перемещение первой линии, т.е. приведение ее ко второму зениту, выража-
ется в первом приближении формулой ∆hz=Scos (А–К), где для краткости обозна-
чено ПУ=K. Ошибку в первой линии от ошибок в плавании и пути можно опреде-
лить, дифференцируя эту формулу по S и К. Переходя к конечным приращениям и
обозначая d (∆hz) =∆z; dS=∆S; dK=∆K и курсовой угол А–К= q (см, рисунок 150),
получим ошибку в первой линии:
∆ 𝑧 = ∆𝑆𝑐𝑜𝑠𝑞 + ∆𝐾𝑆𝑠𝑖𝑛𝑞
Применяя известную формулу ошибок суммы, получим m'z:
mz'2= mS2cos2 q + mK2 S 2sin2 q
Из этих формул видно, что ошибки в первой линии зависят от ошибок в пла-
вании и курсе и от курсового угла на Солнце, т.е. от положения первой линии отно-
сительно курса судна. Ошибки от неизвестного течения и дрейфа включены в m s и
mк.
9.4.3 Условия исключения в первой линии предполагаемых ошибок
счисления
Ошибки от сноса. Если известно или предполагается общее направление
сноса, то его влияние на перемещаемую первую линию можно исключить, наблюдая
Солнце в азимуте, перпендикулярном сносу. Прокладывая линию I из точек С 2 или
С'2, С"2 и т.д., получаем то же самое положение линии независимо от величины
сноса; это же вытекает из формулы (279) при q–90°. Азимут, по которому необхо-
димо наблюдать Солнце, равен α+90°. По нему можно отыскать в таблицах ВАС—
87
58 часовой, угол и определить время наблюдений.
Ошибки в расстоянии. Из формулы (4.1) видно, что ошибки в линии от оши-
бок и пройденном расстоянии (∆S cosq) обращаются в нуль при q=90°. Следова-
тельно, если предполагается ошибка в пройденном расстоянии, например, в по-
правке лага, то надо наблюдать первую серию высот Солнца, когда оно на траверзе
(рисунок 4.1, б). Тогда прокладка линии I из ошибочных мест С''2 или С'2 не изменит
ее положения.
Так как поправка лага определяется на практике реже, чем ∆К, то этот случай
может иметь практический интерес. Необходимый азимут получается, как К ±90°;
по нему из ВАС—58 определяется t и время наблюдений.
Ошибка в направлении. Из формулы (4.1) видно, что ошибка в линии от оши-
бок в направлении ∆KS sinq обращается в нуль при q=0. Следовательно, если наблю-
дать Солнце, когда оно расположено по носу или корме, то прокладка первой линии
из ошибочных мест С''2 и С'2 (рисунок 4.1, в) не изменит ее положения.
Случаи ошибок в расстоянии и направлении являются частными случаями об-
щего – ошибки в сносе; в случае ошибки в расстоянии снос совпадает с курсом, в
случае ошибки в направлении– перпендикулярно курсу.
Во всех приведенных случаях положение второй линии, разумеется, не изме-
няется, так как она не зависит от принятых вторых координат.
Рассмотренные условия полезно знать, чтобы попутно учитывать при плани-
ровании дневных наблюдений.
Общая ошибка обсервованного места. Ошибка в первой линии складывается
из ошибок линии mn и ошибок ее перемещения mz по формуле:
m1= mn21+ mz2
Ошибка во второй линии включает только ошибку линии mn2.

Средняя квадратическая ошибка в обсервованном месте получится по выве-
денной выше формуле (4.4) для двух линий при равенстве:
mn1=mn2=mn;
√𝑚12 + 𝑚𝑛2
𝑀= = √2𝑚𝑛2 + 𝑚𝑧2 csc ∆𝐴
sin ∆𝐴
где ∆А – разность азимутов первой и второй линий.
Из этой формулы видно, что действие случайных ошибок на место судна в
общем случае зависит от ошибок в линии, ошибок счисления и разности азимутов
Солнца. Выгодная геометрически разность ∆А=90° требует увеличения промежутка
времени между линиями до 4—6Ч, при этом резко возрастают ошибки счисления mz
и первая линия теряет ценность. Необходимо найти оптимальные условия опреде-
ления места.
По формуле (4.4) можно подсчитать круговую ошибку в месте. Однако проще
при прокладке строить полосы положения с ошибками m1 и mn и в площадь их пе-
ресечения вписывать от руки эллипс рассеивания мест. Оси его увеличиваются в 2
раза, и в полученном эллипсе принимают место судна с вероятностью около 86%.
Учет влияния систематических ошибок. При наличии повторяющейся
88
ошибки в двух линиях известно направление (Aср), в котором может сместиться ме-
сто, но данных для исключения ошибок недостаточно. Поэтому при получении
ошибки места М целесообразно включить в нее статистически полученную ошибку
поправок m∆ на основании формулы:
2𝑚𝑛2 + 𝑚𝑧2 𝑚∆2

𝑀=√ + ∆𝐴
𝑠𝑖𝑛2 ∆𝐴 𝑐𝑜𝑠 2
2
Наивыгоднейшие условия определения места по Солнцу. Ошибка в месте М,
определяемая формулой (4.5), будет наименьшей при минимуме ошибок mm и mz и
наибольшей разности ∆А. Уменьшение ошибок mn достигается общими мерами по-
вышения точности высот. Ошибки счисления связаны с промежутком времени ∆T
между наблюдениями, поэтому в общем случае ошибка М будет меньше при
наибольшей ∆A за возможно короткий промежуток времени ∆T, т.е. при наиболь-
∆𝐴
шей скорости 𝜔𝐴 = из намеченного второго момента Т"с.
∆𝑇
9.4.4 Порядок ОМС по разновременным наблюдениям Солнца
Пособия и инструменты:
• навигационный секстан в полной комплектации;
• судовые часы и судовой хронометр с известной поправкой UХР;
• прокладочный инструмент;
• путевая карта или бланк Ш8;
• Морской Астрономический Ежегодник (МАЕ);
• любые таблицы для расчёта высот и азимутов светил (ТВА-57, ВАС-58, МТ-
75 или им аналогичные);
Подготовка к наблюдениям:
1. подготовить секстан к наблюдениям, сделать вторую и третью выверки;
2. произвести сличение палубных часов с хронометром или проверить секундо-
мер;
3. рассчитать Uхр или если нужно Uч;
4. определить поправку индекса секстана.
Первые наблюдения:
5. Измеряется серия в 3-5 высот Солнца, причём на каждый отсчёт секстана ОСi
засекается момент времени по хронометру ТХРiс точностью до 1с, после чего
определяется вероятнейшее (среднее) значение ОССР и среднее время измере-
ний ТСР. На момент измерения замечается судовое время Тс с точностью до 1м,
Обработка первых наблюдений:
6. Рассчитываем местный часовой угол Солнца tМ и его склонение при помощи
1) Рассчитываем приближённое время и дату на меридиане Гринвича по фор-
муле:
89
Т грпр = Т с  N −+OWst ,
2) где N −+OW номер часового пояса, рассчитывается с точностью до 1м по фор-
st

муле: N = и округляется в ближайшую сторону.
15
3) Смотрим, изменилась ли дата.
4) По известным ТХР для каждого светила и UХР рассчитываем точноеТГР с
точностью до 1с по формуле: Т гр = Т хр + U хр .
5) В ежедневных таблицах МАЕ на полученную дату и по целому количеству
часов ТГР в колонке соответствующей названию планеты выбираем значе-
ние tTи значение Т.
6) Здесь же внизу колонки выбираем значения квазиразности и часовой раз-
ности  и заносим их в графубланка.
7) В основных интерполяционных таблицах МАЕ по минутам и секундам ТГР
в таблице минут в колонке Солнце и планеты по секундам выбираем по-
правку 1t(градусы минуты).
8) Здесь же в колонке поправок по значению  выбираем поправку 2t и по-
правку .
9) Суммированием получаем гринвичский часовой угол tГР.
10) Выписываем заданную (счислимую) долготу , прибавляем со своим
знаком (Ost+ W-) к tГР.
11) Суммируем значения tГР и , получаем вестовое значение местного ча-
сового угла tW в круговом счёте(если полученное значение больше 360,
отбрасываем 360).
12) Получаем часовой угол в полукруговом счёте. Если полученное значе-
ние tW менее 180, то оно остаётся без изменений, если более 180, то по
формуле tOst = 360- tWполучаем остовое значение часового угла.
7. При помощи таблиц для расчёта высот и азимутов светил (ТВА-57, ВАС-58,
МТ-75 или им аналогичных) рассчитываем счислимую высоту hCи счислимый
азимут АС Солнца.
8. Исправляем высоту Солнца. Получаем истинные hС.
Вторые наблюдения:
Производятся через 1,5-4 часа после первых, когда разность азимутов достиг-
нет35-60.
9. Производим действия 2-8 для другого положения Солнца;
10. Графическая прокладка.На путевой карте или бланке графическим способом
определяем поправки координат   для времени вторых наблюдений, об-
сервованные координаты, невязки.
1) Выбирается масштаб построения, чаще всего 1см-1.
2) Через центр планшета, принимаемый за счислимую точку, проводится ази-
мут первого светила. В направлении азимута ставится одинарная стре-
лочка, около которой указывается наименование светила или его номер по
МАЕ.
90
3) Вдоль азимута откладывается переносn1 в направлении азимута, если пе-
ренос положителен, в противоположном – если отрицателен.
4) Через полученную точку жирным цветом проводится высотная линия по-
ложения, обозначаемая с концов римской цифрой I.
5) Для построения второй линии положения производятся действия 2-4.
Направление азимута обозначается двойной стрелочкой, высотная линия
римской цифрой II.
6) Пересечение высотных линий положения даёт нам обсервованную точку.
7) Снимаем с планшета  и ОТШ. Направление  вверх соответствует
наименованию кN, вниз кS. Направление ОТШ вправо соответствует
наименованию кOst, влево кW. Знаки при расчётах берутся в соответствии
с общими правилами.
8) Переводим ОТШ в  для чего:
9) В левом нижнем углу планшета, на шкале находим значение нашей ши-
роты.
10) Из центра шкалы, через найденную точку проводим линию широты.
11) От центра шкалы в выбранном масштабе откладываем ОТШ.
12) Из полученной точки проводим перпендикуляр.
13) Измеряем расстояние от центра шкалы до точки пересечения перпенди-
куляра с линией широты. Полученное расстояние в заданном масштабе бу-
дет соответствовать .
14) В правом нижнем углу планшета вычисляем , , а так же заносим
дополнительные данные.
15) Снимаем невязку.
11. Производим оценку точности обсервованного места и анализируем определе-
ние.
Определение места судно по разновременным наблюдениям Солнца
По данным, приведенным в Задаче определить обсервованное место судна.
Оценить полученное место радиальной СКП.
01.10.93 в Тс=10ч36м находясь в точке со счислимыми координатами
с1=39°9.9′N с1= 67°9.5′ W; ИК=265° произвели серию измерений нижнего края
Солнца – ОСср=41°12,9′ i+s=-2.8 и засекли моменты по хронометру –
срТхр=14ч28м06с, Uхр=+07м18с.
01.10.93 в Тс=12ч37м находясь в точке со счислимыми координатами 
с2=38°56,0′Nс2= 67°26,2′W произвели вторую серию измерений нижнего края
Солнца – ОСср=47°28,9′ i+s=-2.8 и засекли моменты по хронометру –
срТхр=16ч27м51с, Uхр=+07м18с; другие данные e=12,9, t=5°C,B=758мм.рт.ст.
Принять СКП обоих линий положения mn1= mn2= mn=1,2, в поправке лага mл
= 2% и в курсе mк = 0,5.
Дата e t ИК
Тс c c Край Тхр ОС i+s Uхр B V
01.10.93 10ч 36м 39° 9.9′ N 67° 9.5′ W Н 14ч 28м 06с 41° 12,9′ -2.8′ 12,9 5 265
01.10.93 12ч 37м 38° 56,0′ N 67° 26.2′ W В 16ч 27м 51с 47° 28,9′ -2.8′ 17м 18с 758 14
91
Пример для бланка Ш8.
= 39° 9,9′ N = 38° 56,0′ N е= 12,9 t= 5,0
ол1= ол2=
= 67° 9,5′ W = 67° 26,2′ W V= B= 758
  Арг Табл З-т h 41 39,1 A 144,1

3 линия 4 линия N 39° 9,9 39 9,9 -8,0 0,1
Приб. ТС
10 36 12 37 S 3° 20,6 3 20,6 -18,3 0,2
№WO −+
4 4 tO 25 42.8 26 -17.2 7.8 0.3
Приб.ТГР
14 36 14 36 q 153 A 0,6
Дата
h -18,5
ТХР
14 28 06 16 27 51 h 41 20,6 A 144,8 N O
UХР
+ 7 18 + 7 18 Арг Табл З-т h 47 50,3 A 174,0
ТГР
14 35 24 16 35 9 N 38° 56,0 39 -4,0 4,0 0,0
tT
32° 35,6′ 62° 36,0′ S 3° 20,6 3 20,6 -20,5 0,0
1t
8 50,4 8 46,7 tW 3 57,2 4 -2,8 0,2 0,1
2t
0,7 0,7 q 175 A 0,1
tГР
41 26,7 71 23,4 h -16,3

-67 9,5 W -67 26,2 W h 47 34,0 A 174,1 N W

t М 334 17,2 3 57,2 Арг Табл З-т h


tW
334 17,2 3 57,2 
tO
25 42,8 t
 1,2 1,0 1,2 1 q A
T
3° 20,0′ S 3° 20,0′ S h

0,6 0,6 h A

3° 20,6′ S 3° 20,6′ S Арг Табл З-т h
Отсчёт 41° 13,9′ 47° 28,9′ 
i+s -2,8 -2,8 
Изм. h 41 11,1 47 26,1 t
hd -6,3 -6,3 q A
Вид. h 41 4,8 47 19,8 h
h -1,0 -0,8 h A
ht 16,2 16,2
hB 0,0 0,0 I попр. А круг.
Ист.h 41 20,0 47 35,2 II попр. ПУ
hz III попр. А-ПУ
Прив.h 41 20,0 47 35,2  h
hc 41 20,6 47 34,0 Прив. h 
h-hc -0,6′ 1,2′  hz
1.Ас – первая буква наименования одноимённа с широтой, вторая с местным часовым углом
Вычислял: Новосёлов Д.А.
92
Рисунок 9.3 – Графическое построение для ОМС по разновременным наблю-
дениям Солнца графоаналитическим методом
93
Графическое решение задачи приводится на рис.7 .
Рассчитаем СКП места.
РШ=3856,0N – 399,9N = 13,9 кS
ОТШ=(6726,2W –6709,5W)*cos(39)=13.0кW
S= РШ 2 + ОТШ 2 = 19,0
КУ=186-265=-79=281
 S  mk   S  mл 
2 2
mc =   sin КУ + 
2
 cos КУ =
2
 57.3   100 
 19,0  0,5   19,0  2 
2 2
=   sin 281 +   cos 281 = 0,2

2 2
 57.3   100 
2mn2 + mc2 2  1,2 2 + 0,2 2
m0 = = = 2.5
sin ( A2 − A1 ) sin( 43)
Аналитическое решение:
n sin A2 − n2 sin A1 − 0,6  sin(185,9) − 1,2  sin(144,1)
 = − 1 =− = −0,7
sin( A2 − A1 ) sin(186 − 144)
n2 cos A1 − n1 cos A2 1,2  cos(144,1) − (−0,6)  cos(185,9)
 = = = −6,5
sin( A2 − A1 ) cos sin(186 − 144)  cos(39)
Обсервованные координаты: c2=3855,3Nc2=6732,7W

1. Что такое поправка для приведения высот светил к одному зениту
2. Что такое вертикал светила
3. Как определить наименование азимута в ТВА-57
4. Как рассчитывается долгота на бланке Ш8Б
5. Опишите порядок действий при ОМС по одновременным наблюдениям двух,
трёх или четырёх светил.
6. Точность ОМС по одновременным наблюдениям светил
7. Порядок действий при ОМС по разновременным наблюдениям Солнца.
8. Точность ОМС по разновременным наблюдениям Солнца.
94
Глава 10 Ошибки в высотной линии положения
В теории все ошибки (погрешности) по действию на результат разделяются

на: промахи – просчеты, грубые ошибки, иногда допускаемые наблюдателем на лю-
бом этапе обсервации; систематические ошибки (∆), меняющиеся по определенному
закону, например, постоянные в линиях данной обсервации; случайные ошибки –
неизбежные ошибки в измерениях и вычислениях, возникающие от многих причин;
они характеризуются дисперсиями или средними квадратическими ошибками (точ-
ностью) ±m.
Элементы высотной линии положения, т.е. n=h–hc и А, как и любые резуль-
таты измерений и вычислений, содержат ошибки. Рассмотрим ошибки в линии по-
сле введения всех поправок и выполнения вычислений, но до уравнивания обсерва-
ции, т.е. до выбора места в фигуре ошибок.
Промахи. В астронавигации наибольшую опасность представляют промахи в
наблюдениях или расчетах, так как они могут далеко отбросить обсервованное ме-
сто от истинного и привести к аварии. Они чаще появляются в простых операциях:
сложении, определении знака и др., где внимание снижено. По опытным данным, до
30% линий у нетренированных наблюдателей содержат промахи (чаще небольшие),
поэтому выявление промаха – одна из первых забот штурмана. Более грубые про-
махи могут быть выявлены после сравнения полученного переноса с критерием, т.е.
предельно возможным переносом, равным ожидаемой невязке счисления. Промахи
же в пределах этого критерия (мелкие промахи) могут быть выявлены только после
прокладки четырех или более линий – по анализу их взаимного расположения.
Критерии промаха в ВЛП. Так как n=h—hc представляет как бы смещение ли-
нии из счислимого в обсервованное место, то величина n не должна значительно
превышать совокупность ошибок счисления и линии, поэтому различные суммы и
принимались за критерии промаха. В предлагавшихся критериях не учитывались си-
стематические ошибки, поэтому более правильным критерием является:
1
𝑛пр ≤ 3√ 𝑀𝑐2 + 𝑚𝑛2 + ∆пр ;
2
𝑛 ≤ 𝑛пр
где Мс– средняя квадратическая ошибка счислимого места;
mn – средняя квадратическая ошибка ВЛП;
∆ДП – предельное значение возможной систематической ошибки.
Например, при Мс=±5'; mп=±1'; ∆пр=3' получим nпр=15' и большие переносы
отбрасываются.
Крупные (в несколько градусов) промахи выявляются без формул по несовме-
стимости с другими переносами. Формула же может быть применена при средних
промахах, кроме случаев неожиданных крупных невязок в счислении. Более совер-
шенный критерий промаха в ВЛП получается после предварительной прокладки
всех линий и приближенного выбора места М0; в этом случае мы получаем следую-
щее неравенство:
𝑛𝑖′ − 𝑛𝑖 ≤ 3𝑚𝑛 + ∆пр
где n'i – переносы, снятые для М0.
95
Эти критерии можно применить в ЭВМ, где всегда требуется предварительная
«отбраковка» линий.
Систематические ошибки.
Источниками систематических ошибок в линиях являются расхождения тео-
ретических и паспортных поправок с действительными, ошибки при измерении вы-
соты (см. табл.), а также небольшие промахи при определении какой-либо поправки.
Систематическая ошибка может быть одинаковой (повторяющейся) во всех линиях,
если она появилась в одной из общих поправок. Так, если табличное наклонение
горизонта не соответствует действительному, то во всех линиях появится постоян-
ная ошибка ∆d. Кроме того, в линиях всегда есть малые (в пределах точности опре-
деления поправок) систематические ошибки, представляющие сумму индивидуаль-
ных значений ошибок поправок. Например, i по горизонту определяется с точно-
стью ±0,4'; конкретная для данной i ошибка u=0,3' войдет во все линии как ∆=0,3',
аналогично для d и одинаковых s. Также постоянна личная ошибка наблюдателя
(обычно менее 0,2'). В других случаях систематическая ошибка в линиях разная,
например, от наклона секстана при большой высоте.
При правильной постановке наблюдений и их обработки систематических
ошибок, больших точности определения поправок, быть не должно, но в реальной
морской обстановке они часто появляются. Обычно наклономер отсутствует, фор-
муляры секстанов устаревают, бывают промахи и в линиях появляются ∆. Поэтому
штурману надо предполагать, что в линии может быть ∆, и всегда принимать меры
к ее исключению. Это требует избыточных наблюдений и усложнения их обработки,
но необходимо для повышения надежности обсервации. Надежность характеризу-
ется вероятностью отсутствия промаха и значительной систематической ошибки, а
также достаточной точностью результата.
10.1 Анализ погрешностей присущих графо-аналитическому

методу
В графической части метода, кроме ошибок построения, существует ещё два
типа ошибок – ошибки направления и положения высотной линии из-за особенно-
стей меркарторской проекции и ошибка, возникающая вследствие замены окружно-
сти прямой:
Ошибка, возникающая из-за замены дуги вертикала ортодромии на локсодро-
мию.
При традиционной прокладке азимута СK1 высотная линия положения займёт
положение I-I, но учитывая то, что в реальности линия направления азимута будет
дугой большого круга, высотная линия будет перпендикулярна касательной к дуге
в точке K0 и занимать положения I0-I0, при переносе касательной к счислимой точке
мы получим CK2, как видно из построения, она будет отличаться от CK1, на вели-
чину 2ψ, где ψ – ортодромическая поправка.
96
I
K1
I
Io
K0
Io`
h
K2`
h
S
A` K2
os
c
Aс Sc Io`

 h

Io
c
С  B
c
Рисунок –10.1 Прокладка азимута
Определяем условия, при которых азимут необходимо исправлять 2ψ
Δ𝜆
𝜓= sin 𝜑ср
2
Из треугольника CK0B (рисунок 3.1)
Δ𝜔 = 𝑆 sin 𝐴𝑐
Δ𝜆 = Δ𝜔 sec 𝜑ср = sin 𝐴с 𝑆 sec 𝜑ср
Получаем
𝑆
𝜓 = sin 𝐴𝑐 tg 𝜑ср
2
Или 2𝜓 = 𝑆 sin 𝐴𝑐 tg 𝜑ср
Считая, что 𝑆 ≈ ∆ℎ, получим
∆ℎ = 2𝜓 cosec 𝐴𝑐 ctg 𝜑ср
Примем точность прокладки линии азимута на карте ±0,3°, это значит, что зна-
чение 2ψ не должно превышать 18`, следовательно, для расчёта предельного пере-
носа при котором значение азимута необходимо будет исправлять двойной ортодро-
мической поправкой
∆ℎпр = 18` cosec 𝐴𝑐 ctg 𝜑ср
Таблица 10.1. - Зависимость азимута от широты
A
φ
10° 40° 70° 90°
20° 286´ 77´ 53´ 49´
30° 180´ 49´ 33´ 31´
40° 124´ 34´ 23´ 22´
50° 87´ 23´ 16´ 15´
60° 60´ 16´ 11´ 10´
70° 37´ 10´ 7´ 7´
75° 28´ 8´ 5´ 5´
80° 19´ 5´ 4´ 3´
97
По формуле рассчитана таблица 2.1, анализ данных таблицы позволил сделать
следующие выводы:
1. в малых широтах при φ< 35° поправкой 2φ можно пренебречь;
2. в средних широтах при 35° <φ< 60° поправку 2φ следует вводить при пере-
носе более 11`;
3. в высоких широтах поправку 2ψ следует вводить при переносе более 5`.
Ошибка в положении высотной линии возникающая из-за разности длин пря-
мой CK2 и длинны ортодромии.
По линии CK2 необходимо откладывать не перенос (рисунок 2.2), а величину
Scosψ = Δhcosψ, после чего высотная линия сдвинется в положение I0`-I0`, однако
из-за малого значения ортодромической поправки, эта величина очень мала, при
Δh=100` на широте 80°, её значение достигнет 0,1`.
Третий вид ошибок является ошибкой построения высотной линии положе-
ния, а именно замены окружности прямой линией, что можно наблюдать на рисунке
10.2.
I`
I
Aс1
II x1 II`

K1
D` P2
M1
l1
1
h
P1
M0 D`` I`
x2
I

l2
A Aс2
h2 K2
c
С II`
c II
Рисунок 10.2 – Замена окружности прямой линией
Две линии положения, угол между которыми Θ= ΔA, при пересечении дают
нам обсервованное место M0, при этом пересечение изолиний даст нам точку M1.
Погрешность определения места судна соответственно y = M0M1.
При параллельном переносе линии положения в точку M1, получаем смещение
линий положения I и II, x1 и x2, которые согласно графическому построению будут:
x1 = p1 sinΔA
x2 = p2 sinΔA
Из треугольника M0M1D` получим
𝑦 2 = 𝑝12 + 𝑝22 − 2𝑝1 𝑝2 cos ∆𝐴
После преобразования
98
1
𝑦= √𝑥 2 + 𝑥22 − 2𝑥1 𝑥2 cos ∆𝐴
sin ∆𝐴 1
Из рисунка 1.2 можно определить величины l1 и l2:
∆ℎ2
𝑙1 = − ∆ℎ1 ctg ∆𝐴
sin ∆𝐴
∆ℎ1
𝑙2 = − ∆ℎ2 ctg ∆𝐴
sin ∆𝐴
В самом актуальном случае, при ΔA близком к 90°, можно считать, что при-
ближённо l1 ≈ Δh2 и l2 ≈ Δh1, тогда из (2.17) получим:
∆ℎ2 arc 1`
𝑥1 ≈ 2 (tg ℎ1 − tg 𝜑 cos 𝐴1 )
2
∆ℎ22 arc 1`
≈ (tg ℎ1 − tg 𝜑 cos 𝐴1 )
𝑥1 2
Проанализировав уравнения (1.18) и (1.19) делаем вывод, что при обычных
условиях, а именно φ<75°, Δh<10´ и h>75° значение погрешности y<0,1´. При работе
в высоких широтах, использовании высот h>75° и особенно при Δh>10´ (Вследствие
использования перемещённых координат, следует исправлять место поправкой y).
В итоге, графоаналитический метод, является наиболее удобным для «руч-
ных» расчетов, за счет некоторой потери точности вычислений. Устранение ошибок
вычисления усложняет метод и делает его не очень удобных в автоматизации рас-
чёта.
10.2 Источники ошибок в ВЛП и величины ошибок

Статистическая оценка возможных систематических ошибок. Конкретное
значение систематической ошибки в данных наблюдениях может быть выявлено и
исключено только после обсервации, между тем в некоторых задачах надо знать
ожидаемый порядок этой ошибки до или в процессе обработки. Это требуется при
выборе наивыгоднейших условий наблюдений, при обработке на ЭВМ, при оценке
точности места, если данных для исключения ∆ недостаточно, и др. В этих случаях
в последнее время применяется статистическая оценка величины возможных систе-
матических (повторяющихся) ошибок.
99
Таблица 10.2. - Источники ошибок в ВЛП и величины ошибок
Получаемая ве- Способ получения Средние квадратиче- Источники системати-
личина ские ошибки (m) изме- ческих ошибок, пре-
рений или вычислений дельные величины оши-
бок ∆. Значение в раз-
ных линиях
ОС Измеряют над ви- Солнце Звёзды Возможна ошибка от
димым горизонтом ±0,3 0,5´ ±0,4 0,7´ наклона секстана при
секстанами: ±0,4 0,6´ ±0,5 0,8´ большой высоте;
СНО-Т (при плохой видимости Наблюдалась от 0 до
СНО-М горизонта ±2´) +3´, односторонняя, раз-
ная в линиях. Личная
ошибка до 0,2´. Воз-
можна систематическая
ошибка при измерениях
над лунным горизонтом
от 4 1 до 2´, переменная
в зависимости от ∆Aℂ , ⃰
l Измерняют: ±0,1´
по Солнцу ±0,1 0,2´
звезде ±0,3 0,5´ ____
горизонту
S Лабораторные дан- ±0,1 0,3´ Возможна ∆s от измене-
ные ний s и от пренебреже-
ния S2 барабана; по-
рядка ±0,5´ (старые
±1,0´).
Разная
d По таблицам ±0,1´ Возможно отклонение
от табличного ∆d.
Обычно меньше 1´, пре-
дельное 2 3´.
Одинаковая
Измерением (Н-5, ±0,2´
НК)
∆h=p+p+R+∙∙∙ По МТ 75, ±0,1 0,2´ Возможны ∆p при ма-
ВАС 58 лых высотах Солнца и
∆h Луны (до 0,3´)
hc По таблицам ±0,1 0,2´ В редких случаях воз-
можна ∆hT от ошибки в
По навигационной ±0,1´´ поправке хронометра
ЭВМ или общей ошибки во
времени. Разная во всех
ВЛП
Ac По МТ, ТВА и ±0,1´ Практически несуще-
ЭВМ ±0,1º ственна
По ВАС 58
Из экспериментов последних десятилетий установлено, что отклонения по-

правок от табличных значений во всей совокупности наблюдений проявляются как
100
случайные ошибки; они имеют пределы, разные знаки и чаще малы. Это дало воз-
можность установить законы их распределения, дисперсии и средние квадратиче-
ские значения:
— для наклонения горизонта md=±0,6';
— для поправок s секстанов СНО ms=±0,4—0,6';
— для поправок s секстанов СНО-Т m3=±0,3' (предварительное значение). В
среднем возможная СКО поправок, определяемая формулой
𝑚∆ = √𝑚𝑖2 + 𝑚𝑠2 + 𝑏𝑑3
получена из экспериментов и составляет: по официальным данным m ∆=±0,7';
по данным проф. Р.А.Скубкотд от 0,3 до 2' (в разных районах и условиях); по дан-
ным автора, для СНО-Т=m∆=±0,4'. Исследование систематических ошибок пока-
зало, что при современном уровне астронавигации их величины в ВЛП могут быть
сведены к минимуму порядка 0,5' и что их величины в рядовой обсервации очень
редко превышают 2—3'.
Случайные ошибки в переносе.
Случайные ошибки в составляющих переноса характеризуются СКО, показан-
ными в табл. 10, в которой даны величины ошибок, полученные из обобщения опыта
последнего времени; их можно применять для априорной оценки m n, но с учетом
своих личных данных.
Суммарная случайная ошибка mn в переносе определяется по формуле
2
𝑚𝑜𝑐
𝑚𝑛 = √ 2
+ 𝑚обр
𝑁
где mобр– СКО обработки наблюдений, включающая точность получения по-
правок и точность вычислений.
В среднем ошибки обработки mобр=±0,2–0,3', а mOC=±0,5––0,7'; при этих дан-
ных анализ формулы показывает, что:
— точность линии зависит в основном от более крупной ошибки mос;
— увеличивать число наблюдений в серии свыше пяти нет смысла, так как
точность mn линии повышается мало;
— увеличивать точность обработки mобр при больших moc нет смысла; доста-
точным соотношением является mобр: mос≤0,5, так как точность линии
остается прежней.
Принимая ошибку обработки mобр порядка ±0,3'; ошибку наблюдений Солнца
mос=±0,5' и звезд ±0,7', при трех высотах в серии получим
следующие ожидаемые с вероятностью 68% ошибки в линиях: для Солнца
mп=±0,5'; для звезд mn=±0,6'.
Ошибка для звезд приведена меньшей, чем обычно указывается в литературе
(±0,9'), так как при рекомендуемых наблюдениях в гражданские сумерки, точность
измерения высот звезд мало отличается от измерения высот Солнца.
Уравнение полосы положения. Переходя к конкретным ошибкам, мы выяс-
няем, что систематическая ошибка (и промах) вызывает параллельное смещение ли-
нии на величину ошибки ∆, а величина m дает полосу положения, внутри которой с
определенной вероятностью находится истинная линия. Величины ∆ или промахи
будем вводить в уравнение ВЛП в конкретных задачах, так как их может и не быть.
101
Поэтому уравнение реального положения судна представляет уравнение полосы по-
ложения, которое, в координатах ∆φ и ∆W относительно счислимого места М с,
имеет вид:
∆φ cos A+∆W sin A=n ± mn
Следовательно, высотную линию нужно всегда представлять себе в виде по-
лосы положения, в которой находится действительная линия (если: исключена си-
стематическая ошибка и нет промаха) со следующей вероятностью:
— 68%– при ширине полосы 2mn т.е. при ±mn;
— 95%– при ширине полосы 4 mn, т.е. при ±2mn;
— 99%– при ширине полосы 5mn, т.е. при 2,5mn
Обычно достаточной является вероятность 68%; в ответственных случаях сле-
дует принять полосу в ±2mn с вероятностью примерно 95%.
Вес высотной линии положения. При оценке точности данной линии положе-
ния и степени доверия к ней, при сравнении ее с другими линиями
𝑚12
применяется понятие веса линии положения(𝑃 = 2 ). Для высотной линии
𝑚𝑛
при
g=1 имеем:
𝐶 𝑚12
𝑃= 2 или 𝑃 = 2
𝑚𝑛 𝑚𝑛
где m1 – СКО, принятая для сравнения, например в первой линии или С=1
и т.п. Следовательно, вес – это условная, относительная величина. Чем больше
ошибка mn, тем меньше вес линии относительно принятой за основную, и наоборот,
при малой ошибке вес линии больше.
102
Глава 11 Частные случаи ОМС
11.1 Определение широты места судна по меридиональной
высоте Солнца
Если светило находится на меридиане наблюдателя в верхней или нижней
кульминации, тогда по высоте и склонению, как видно из рисунка, легко получить
широту места.
В общем виде для верхней кульминации формула запишется следующим об-
разом:
 = Z  ,
где Z=90-H – зенитное расстояние светила, H – меридиональная высота све-
тила;
 – склонение светила.
Знак «+» берётся, если и Zодноимённые, «-» – разноимённые. Наименование
Z противоположно наименованию H. Наименование H определяется по части гори-
зонта, в которой наблюдается светило.
Наименование широты берётся по наименованию большего слагаемого.
Для нижней кульминации формула запишется следующим образом:
 = H ,
где =90-– полярное расстояние светила,  – склонение светила
H – меридиональная высота светила;
Знаки и наименования определяются подобным предыдущему образом.
В настоящее время способ используется только в дневных наблюдениях по
Солнцу.
11.1.1 Меридиональная высота измеряется следующими способами:
• Рассчитывается момент кульминации Солнца на заданную дату, высота, изме-
ренная в рассчитанный момент принимается за меридиональную.
• За некоторое время до рассчитанного времени кульминации непрерывно и до-
вольно быстро измеряются близмеридиональные высоты Солнца, пока вы-
соты не начнут систематически убывать (при нижней кульминации – возрас-
тать). Из ряда записанных отсчётов выбирается наибольший (наименьший для
нижней кульминации), который и принимается за меридиональную высоту.
• За некоторое время до рассчитанного времени кульминации привести Солнце
в соприкосновение с горизонтом, далее подкручивать отсчётный барабан в
одну сторону, поддерживая это соприкосновение, пока не будет замечено дви-
жение Солнца в противоположную сторону. Прекратив измерения снять от-
счёт, который и будет принят за меридиональный.
К достоинствам метода следует отнести:
• простое и быстрое решение;
• при решении не нужно точно знать ТГР;
• точность расчётов не зависит от точности счислимой долготы.
Недостатками метода являются:
• возможность только одного измерения, что увеличивает вероятость промаха
103
и нельзя уменьшить влияние случайных ошибок;
• из-за движения судна и постоянного изменения склонения Солнца, измерен-
ная наибольшая высота не являются меридиональной. Что бы этого избежать,
нужно измерять высоту первым способом, или исправлять наибольшую вы-
соту специальной поправкой.
11.1.2 Порядок расчётов для верхней кульминации
1. Рассчитываем приближённое гринвичское время проведения наблюдений Tгр;
2. По значению Tгр из МАЕ определяем величину склонения Солнца ;
3. Исправляем измеренную меридиональную высоту СолнцаH;
4. По формуле Z=90-H рассчитываем меридиональное зенитное расстояние, не за-
бываем, что Z имеет наименование противоположное H.
5. Вычисляем широту места судна на момент наблюдений.
22.12.93 Тс=12ч01мc=11°57,2'N, c=59°42.0'Ost, измерили высоту ниж-

него края Солнца в момент верхней кульминации: ОС=54°29,8'кS. Другие данные:
i+s=-3,3', e=6.1м.
Определить широту места судна.
Дата 22.12 93 Tc= 12 01
= 59° 42.0′ O
Тс 12 01
№ 4
Тгр 08 01 22/12
T 23° 26.2′ S (= 0.0 )

 0.0′
 23° 26.2′ S
ос 54° 29.8′ S
i+s -3.3
H 54 26.6 S
d -4.4
Hв 54 22.2
H-p -0.6
R 16.2
Ho 54 38.5 S
Z 35 21.5 N
 23 26.2 S
o 11° 55.3′ N
11.2 Определение широты места судна по высотам Полярной

Высота полюса мира над горизонтом равна широте места. Точно на полюсах,
как известно, светил нет, но вблизи Северного полюса мира располагается довольно
яркая звезда Малой Медведицы называемая Полярной. Её склонение в настоящее
104
время чуть более 89, прямое восхождение 30. То есть вследствие суточного дви-
жения Полярная звезда будет описывать окружность вокруг Северного полюса мира
радиусом насколько десятков минут.
По этой причине высота Полярной всегда близка широте и отличается от неё
на величину некоторой поправки x. Задача определения широты сводится к нахож-
дению этой поправки:
20
x =  0 cos(S м −  0 ) − sin (S м −  0 ) tg h arc1 −
2
−  0 cos(S м −  0 ) −  cos(S м −  )
По формуле составлены таблицы в МАЕ «Широта по высоте Полярной», раз-
битые на три таблицы:
• таблица Iдаёт значение поправки I = − 0 cos(S м −  0 ) , аргумент для входа
местное звёздное время Sм.
20
• таблица II даёт значения II = sin (S м −  0 )tgharc1 , в таблицу входят по
2
местному звёздному времени Sм и высоте Полярной h.
• таблица III даёт значения III = 0 cos(S м −  0 ) −  cos(S м −  ) , в таблицу
входят по местному звёздному времени Sм и дате.
В результате использования поправок широта находится по формуле:
 = I + II + III (
6)
Этот метод применяться в течение всего года в северных широтах от
5Nдо75N.Севернее измерение высоты становится неудобным.
Влияние случайных и систематических ошибок значительно ниже, чем в
предыдущем методе.
105
22.12.93 в Тс=6ч21м, находясь в счислимых координатах =46°26',0N,
=133°33.8'W, измерили серию высот Полярной и заметили моменты ОСср=45°56,7',
Тхр=15ч15м31с. Другие данные i+s=-1,4', Uхр=+06м02с, е=12,3м.
Определить широту места судна.
Поляр-
ная
Тс 6ч 21м
№ 9
Тгр 15 21
Дата 22/12
Т 15ч 15м 31с
u + 6 2
Tгр 15 21 33
tT 316° 10.7′
t 5 24.1
t
tгр 321 34.8
 -133 33.8 W
tм 188 1.0

Отсчёт 45° 56.7′
i+s -1.4
Изм. h 45 55.3
hd -6.2
Вид. h 45 49.1
h -0.9
ht Полярная
hB I попр. 40.3′
Ист.h 45 48.2 II попр. 0.1′
hz III попр. -0.4′
Прив.h 45 48.2  40.0′
 46 28.3 N Прив. h 45 48.2
c 46° 26.0′ N  46 28.3N
 2.3 kN
106
11.3 Определение места судна по высотам Солнца более 88
При высотах Солнца более 88, то есть в диапазоне широт  =   , за не-
сколько минут около кульминации азимут Солнца может изменяться на несколько
десятков градусов. Вследствие этого для получения достаточной разности азимутов
требуется всего 3-6 минут, в отличие от нескольких часов в средних широтах.
Учитывая то, что в данных условиях радиус круга равных высот будет не бо-
лее 2(120) все графические построения без значительной потери точности можно
производить на ходовой карте или планшете.
Координаты полюса освещённости равныa=и a=tгр, радиус же круга рав-
ных высот равен z=90-h.
Для решения этой задачи делается три измерения высоты Солнца – перед
кульминацией, в момент близкий к кульминации и после кульминации с промежут-
ком в несколько минут.
Особенности измерения больших высот заключаются в том, что при обычном
покачивании секстана изображение Солнца движется не по дуге, а практически па-
раллельно горизонту, поэтому вертикальное положение выбирается «на ощупь».
Кроме того, азимут Солнца изменяется быстро, поэтому направление на Солнце
нужно устанавливать по компасу, предварительно рассчитав его азимут.
11.3.1 Порядок решения задачи
1. Рассчитываем гринвичское время.
2. Вычисляем гринвичские часовые углы tгрдля всех измеренийи склонение
Солнца для среднего измерения (учитывая малость промежутка времени
между измерениями, склонение практически не меняется). Принимаем полу-
ченные гринвичские часовые углыtгрза долготы полюсов освещённости, полу-
ченное склонение  за широты полюсов освещённости.
3. Рассчитываем положение полюсов освещения а1 и а3 относительно а2.
t1=t2гр-t1гр ; ОТШ1= t1Cos(). Наименование всегда Ost.
t2=t3гр-t2гр ; ОТШ2= t2Cos(). Наименование всегда W.
Приводим наблюдения к зениту вторых наблюдений:
S21=(T2гр-T1гр)V/60 S32=(T3гр-T2гр)V/60
4. Исправляем высоту Солнца и рассчитываем зенитные расстояния Солнца для
всех наблюдений:Zi=90-hio
5. На обратной стороне бланка вычислений в масштабе 1’=1мм или на листе мил-
лиметровой бумаги в масштабе 1’=2мм построить полюса освещённости отло-
жив вправо от центра ОТШ1 и влево ОТШ2, сместить полюса освещённости по
курсу на S21и против курса на S32. Из полученных приведенных полюсов
освещения проводим циркулем круги равных высот с радиусами Z1, Z2, Z3. выше
средней линии, если зенитные расстояния N или ниже еслиS.
6. Обсервованное место судна находят в треугольнике погрешностей на основа-
нии общих правил.
7. Рассчитываем обсервованные координаты места судна, для этого в принятом
масштабе снимаем РШ и ОТШ обсервованной точки относительно второго по-
107
люса освещения. Отшествие переводим в разность долгот при помощи угло-
вого масштаба, табл. 25-а МТ-63 или по формуле РД=ОТШ/Cos().
8. Координаты судна рассчитываем по формулам:0=+ 0=t2гр+
Дата c e ИК
Тс c Тхр ОС i+s Uхр V
01.05.1993 13° 27,7' N 3ч01м55с 87° 56',8 -0,2' 13 242°
12:05 133° 13,4' O 3 07 20 88 16,8 -0,2 -2ч 20м 20,5
3 12 41 87 40,8 -0,2
1 линия 2 линия 3 линия

Приб. Тс 12 05
№ 9
Приб. Тгр 03 05
Дата 1/05
Т 3 01 55 3 7 20 3 12 41
u - 2 20 - 2 20 - 2 20
Tгр 2 59 35 3 5 0 3 10 21
tT 210 43.2 225 43.3 225 43.3
t 14 52.7 1 14.9 2 35.0
t 1.1 0.1 0.2
tгр 225 37.0 226 58.3 228 18.5
 134 23.0 O 133 1.7 O 131 41.5 O
 1.1 0.7
T 15 3.1 N
 0.7
 15 3.8 N
Отсчёт 87 56.8 N 88 16.8 N 87 40.8 N

i+s -0.2 -0.2 -0.2
Изм. h 87 56.6 88 16.6 87 40.6
hd -6.3 -6.3 -6.3
Вид. h 87 50.3 88 10.3 87 34.3
h 0.0 0.0 0.0
R 16.2 16.2 16.2
Ист.h 88 6.5 N 88 26.5 N 87 50.5 N
 1 53.5 S 1 33.5 S 2 9.5 S
 113.5 S 93.5 S 129.5 S
РД1= 81.2 O РД2= 80.3 W ПУ 242

ОТШ1= 78.4 O ОТШ2= 77.5 W V/60 0.34 0.34
 5.4 -5.4
S21= 1.8 S21= -1.8
108
а3 а2 а1
М0
Рисунок 11.1 – Графическое построение ОМС по высотам Солнца более 88.
а2() 15 03.8 N а2(tгр2) 133 01.7Ost

РШ 97.0 кS РД 16.0кOst
0 13 26.8 N 0 133 17.7Ost
11.4 Азимутальная линия положения

Если в момент Т1 измерить А1 светила S1, в момент Т2 измерить А2 светила S2,
то место судна получится в пересечении двух изолиний равных азимутов (рисунок
2.2). Изолинией измеренного азимута является кривая, называемая изоазимутой. По-
следняя представляет собой геометрическое место точек, для которых азимут све-
тила будет постоянным. Элементы азимутальной линии положения подробно рас-
сматриваются в работах А. Ведемейера, В.В. Каврайского, Н.Н. Матусевича и дру-
гих ученных.
Уравнение изоазимуты на шаре получается при решении параллактического
треугольника PNSZ (рисунок 11.2)
109
Рисунок 11.2 – Параллактический треугольник
𝑐𝑡𝑔 𝐴 𝑠𝑖𝑛 𝑡 = 𝑡𝑔𝛿 𝑐𝑜𝑠𝜑 − 𝑠𝑖𝑛𝜑 cos 𝑡

Для модуля градиента обычно применяют формулу,
𝑔𝐴= √𝑡𝑔2 𝜑𝑐 + 𝑡𝑔2 ℎ𝑐 − 2𝑡𝑔𝜑𝑐 𝑡𝑔ℎ𝑐 𝑐𝑜𝑠𝐴𝑐
Или формулы:
𝑡𝑔 𝑑
𝑔𝐴 =
sin 𝐴
и
𝑡𝑔 𝜑 sin 𝐴
𝑔𝐴 =
sin 𝑖
гдеd – сферический перпендикуляр, опущенный из счислимой точки на мери-
диан светила;
i – угол между изоазимутой и вертикалом светила.
Величины d и i могут быть рассчитаны по формулам:
sin 𝑑 = sin 𝑡𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜑

tg 𝑖 = tg 𝑡𝑚 𝑠𝑖𝑛𝜑
Рисунок 11.3 – Изоазимута на сфере
Так как значения всегда известны, то целесообразно выразить через них мо-
дуль градиента.
Выразимsin i через tg i:
𝑡𝑔 𝑖
sin𝑖 =
√1 + 𝑡𝑔2 𝑖
110
√1 + 𝑠𝑖𝑛2 𝜑 𝑡𝑔2 𝑡𝑀
𝑔 = 𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑡𝑔𝜑
𝑠𝑖𝑛 𝜑 𝑡𝑔 𝑡𝑀
И после преобразования получим
𝑔2 = 𝑠𝑖𝑛2 𝐴 (𝑠𝑒𝑐 2 𝜑 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 2 𝑡𝑀 − 1)
Или окончательно
𝑔2 = sin 𝐴 √𝑠𝑒𝑐 2 𝜑 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 2 𝑡𝑀 − 1
Величину переноса найдем по формуле
𝐴0 − 𝐴𝑐 𝐴0 − 𝐴𝑐
∆𝑛 = =
𝑔 sin 𝐴 √𝑠𝑒𝑐 2 𝜑 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 2 𝑡𝑀 − 1
Направление градиента
𝜏А = А + 𝑖 ± 90°
Знак угла i определяется в зависимости от взаимного расположения светила и
наблюдается: в северном полушарии при расположении светила к востоку от наблю-
дателя – плюс, к западу – минус; в южном полушарии – наоборот.
В тех случаях, когда широта места и склонение светила разноименны, знак
определяется по данному правилу, но за основу берется полушарие, в котором нахо-
дится наблюдатель (рисунок 11.4).
Рисунок 11.4 – Изображение изоазимуты в меркаторской проекции
На рисунке изображены ортодромии и изоазимуты в меркаторской проекции.

Знак перед углом 90° зависит от значения (А0 – АС). Если (А0 – АС)> 0, то знак минус,
если (А0 – АС) <0, то плюс. При выполнении этого условия перенос всегда будет
иметь знак плюс, что удобно для расчетов и построений.
В некоторых работах приведена формула для расчёта угла 𝜃 между двумя
изоазимутами:
𝜃𝐴 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 (𝑐𝑡𝑔 𝑞𝑐3 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 ℎ𝑐2 ) − 𝑎𝑟𝑡𝑔 (𝑐𝑡𝑔 𝑞𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 ℎ𝑐1 )
Формула включает аргументы h и q – параллактические и счислимые высоты
светил, что затрудняет расчет𝜃.
В формуле (2.28) нет аргументов 𝑞1 и 𝑞2 , поэтому найдем выражение для 𝜃
через углы i.
Известно, что𝜏2 –𝜏1; подставим значения из формулы (2.30) и получим:
𝜃А = (А2 + 𝑖2 ± 90°) − (А1 + 𝑖1 ± 90°),
111
Или
𝜃А = (А2 − А1 ) + (𝑖2 − 𝑖1 ).
Расчет элементов азимутальной линии положения может быть выполнен и по
другой системе формул, полученных из рассмотрения параллактического треуголь-
ника.
𝑡𝑔 𝑡𝑀
𝑡𝑔𝑥 = 𝑡𝑔𝜑𝑐 𝑠𝑒𝑐𝑡𝑀 𝑡𝑔𝑑𝑐 =
sec 𝑥
𝑡𝑔 (90° + 𝑑𝑐 )
𝑠𝑒𝑐𝛼1 =
𝑡𝑔 𝜑𝑐
𝑡𝑔𝛼2 = sec( 90° + 𝑑𝑐 ) 𝑡𝑔 (𝑥~𝛿)

𝐴𝐶 = 𝑎1 ± 𝑎2
𝑡𝑔 𝑑𝑐 𝑡𝑔 ∆𝐴 sec 𝐴𝐶
𝑡𝑔∆𝑛 =
𝑡𝑔 𝐴𝑐
𝜏 = 𝐴0 + 𝑖 ± 90°
𝑡𝑔 𝑖 = 𝑡𝑔𝑡𝑀 sin 𝜑𝑐
Где х – склонение основания сферического перпендикуляра d. Знак ~означает
вычитание из большего меньшего при одноименных склонениях светила и сфериче-
ского перпендикуляра и их сложение при разноименных склонениях.
𝛥𝐴 = 𝐴0 − 𝐴𝐶
Величину 𝜏 можно получить через угол 𝛼1 , без расчета. Для этого надо вос-
пользоваться правилом, помещенным в таблице 11.3.
Таблица 11.3. Определение направления градиента
Азимут 𝐴0 > 𝐴𝐶 𝐴0 < 𝐴𝐶
счислимый
𝐴𝐶 = 0 ÷ 180° 𝜏=𝐴0 − 𝛼1 𝜏= 𝐴0 + 𝛼1 − 1800
𝐴𝐶 = 180 ÷ 360° 𝜏 =𝐴0 + 𝛼1 − 1800 𝜏= 𝐴0 − 𝛼1
Из таблицы 11.3 формула 𝜏 получается в зависимости от величины 𝐴𝐶 и соот-

ношения 𝐴0 и𝐴𝐶 .
В целях сокращения расчетов при получении счислимого азимуты и высоты
можно рекомендовать следующие логарифмические формулы:
tg B = tg δ sec t; γ = φс -В;
𝑡𝑔 𝐴𝑐 = cos 𝐵 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 𝜑;
сеп ℎ𝑐 = 𝑡𝑔 𝛾 𝑠𝑒𝑐𝐴𝑐
Азимутальный способы определения места судна:
− Значительно расширяет возможности астрономических обсерваций в ночное
время, так как не требует видимости горизонта;
− Не требует высокой точности наблюдений в приполярных районах, где, как
правило, астрономические высотные наблюдения затруднены отсутствием ви-
димого горизонта ввиду большой рефракции; в этих районах достаточно из-
мерить азимут с точностью до 0,1 - 0°, 5.
Наряду с этим азимутальный способ имеет недостатки:
112
− Требует высокоточной, стабилизированной по азимуту и горизонту аппара-
туры (азимутальный пеленгатор);
− Не позволяет пользоваться разновременными линиями положения, если нет
уверенности в точном значении поправки курсоуказателя;
− Требует высокой точности наблюдений в малых и средних широтах
11.5 Способ соответствующих высот

Высоты более 73о Солнце будет иметь лишь в малых широтах и вблизи куль-
минации. В это время его азимут будет меняться быстро, что позволит затратить на
определение места судна 10…15 мин вместо обычных 1.5…2 ч для определения ме-
ста судна днем и уменьшить кроме того влияние ошибок счисления. Однако, следует
заметить, что при близмеридиональных наблюдениях резко возрастает ошибка в об-
сервованной долготе.
Запишем уравнение:
𝑚𝜆0 = sec 𝜑[(𝑚Δℎ + Δ)𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐𝐴1 − 𝑚𝜑0 𝑐𝑡𝑔+ 𝐴1 ];
И примем его за уравнение ошибок первого наблюдателя. Очевидно, что при
А1 →180o, 𝑚𝜆0 →∞. Для исключения ошибок в долготе необходимо второе наблюде-
ние построить так, чтобы правую часть уравнения (2.35) получить такого же значе-
ния, но с другим знаком. Тогда осреднение обоих наблюдений уничтожит ошибку в
обсервованной долготе, какой бы большой она не была. На этом принципе строится
способ соответствующих высот.
Первое наблюдение выполняется до кульминации Солнца, т.е. когда его ази-
мут располагается во второй четверти. Отсчет секстана не сбивают. В этом случае
ошибка в долготе 𝑚𝜆0 будет иметь условно знак «+»
𝑚𝜆0 = sec + 𝜑[(𝑚Δℎ + Δ)𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 + 𝐴1 − 𝑚𝜑0 𝑐𝑡𝑔− 𝐴1 ]
Второе наблюдение выполняется после кульминации Солнца при обязатель-
ной той же высоте и тем же секстаном при неподвижной алидаде. В этом случае
𝑚Δℎ + Δ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 , 𝑚𝜑0 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡, а азимут Солнца будет уже располагаться в третьей
четверти. Ошибка в долготе по формуле (2.35) будет иметь уже знак «-», оставаясь
практически неизменной по абсолютной величине
𝑚𝜆0 = sec + 𝜑[(𝑚Δℎ + Δ)𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 − 𝐴1 − 𝑚𝜑0 𝑐𝑡𝑔+ 𝐴1 ]
Для получения 𝜆0 необходимо осреднить моменты и по полученному моменту
кульминации Солнца выбрать из МАЕ гринвический часовой угол
𝜆0 = 𝑡𝑚 − 𝑡гр
Но в момент верхней кульминации светила
tm = 0
Следовательно:
𝜆0 = 𝑡гр
Данные рассуждения справедливы только в том случае, если суточная парал-
лель светила симметрична относительно меридиана наблюдателя.
𝑇1 + 𝑇2
𝑇ср =
2
По которому и должен быть выбран 𝑡гр из МАЕ, равный 𝜆0
Суточная параллель светила
113
В реальных условиях движения наблюдателя и изменение склонения Солнца
сдвигают наибольшую высоту из меридиана наблюдателя. Она будет наступать в
какой-то момент
𝑇 +𝑇
𝑇ср = 1 2;
2
Не равный моменту верхней кульминации светила, то есть суточная параллель
Солнца не симметрична относительно меридиана наблюдателя. В этом случае для
получения обсервованной долготы и гринвический часовой угол наибольшей вы-
соты (выбирается из МАЕ по Tср) необходимо ввести поправку, равную местному
часовому углу наибольшей высоты t0
⊙
𝜆0 = 𝑡гр − 𝑡0 ;
определения tо – запишем формулу, связывающую местный часовой угол с из-
вестными судоводителю аргументами φ, δ, h:
sin ℎ𝑚𝑎𝑥 = sin 𝜑 sin 𝛿 + cos 𝜑 cos 𝛿 cos 𝑡0 ;
Необходимым признаком экстремума функции hmaxявляется равенство нулю
её первой частной производной. Переменными в выражении являются h, δ, φ и to.
Берем частную производную по времени:
𝜕ℎ 𝜕𝜑 𝜕𝛿
cos ℎ = (cos 𝜑 sin 𝛿 − sin 𝜑 cos 𝛿 cos 𝑡0 ) + (sin 𝜑 cos 𝛿 − cos 𝜑 sin 𝛿 cos 𝑡0 )
𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝜕𝑡
− cos 𝜑 cos 𝛿 sin 𝑡0 =0
𝜕𝑇
По малости to заменяем его тригонометрические функции первыми членами
разложения в ряд:
𝑠𝑖𝑛𝑡𝑜 = 𝑡𝑜 𝑎𝑟𝑐1𝐼 ;
cos 𝑡𝑜 = 1;
𝜕𝜑 𝜕𝛿
(cos 𝜑 sin 𝛿 − sin 𝜑 cos 𝛿) + (sin 𝜑 cos 𝛿 − cos 𝜑 sin 𝛿) −
𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝜕𝑡
cos 𝜑 cos 𝛿𝑡0 𝑎𝑟𝑐1𝐼 (2.43)
𝜕𝑇
Отделяем член с искомым t0 и после несложных преобразований получаем:
𝜕𝜑 𝜕𝛿
(𝑡𝑔𝛿−𝑡𝑔𝜑)( − )
𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝑡0 = 𝜕𝑡 ;
𝑎𝑟𝑐1𝐼
𝜕𝑇
Определим конкретные значения частных производных из формулы
𝑠𝑡
𝑡𝑀 = 𝑇гр ± 𝜆0𝑤 ± 124 + 𝜂;
𝑠𝑡
𝜕𝑡 𝜕𝜆0𝑤 𝜕𝜂
=1± + ;
𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇
Переходим в правой части к конечным приращениям:
𝑠𝑡
Δ𝑡 Δ𝜆0𝑤 Δ𝜂
=1± + ;
ΔT Δ𝑇 Δ𝑇
По аналогии
𝜕𝜑 Δ𝜑
= ;
𝜕𝑇 Δ𝑇
𝜕𝛿 Δ𝛿
= ;
𝜕𝑇 Δ𝑇
Для удобства примем ΔT = 1 ч = 900 |
𝑠𝑡
𝜕𝑡 𝜕𝜆0𝑤 𝜕𝜂
=1± + ;
𝜕𝑇 900 900
114
𝜕𝜑 Δ𝜑 𝜕𝛿 Δ𝛿
= ; = ;
𝜕𝑇 900 𝜕𝑇 900
Изменение уравнения времени за час никогда не превысит 0,3′ . Следова-
тельно, им можно пренебречь.
С достаточной для судовождения точностью можно принять:
𝑠𝑡
𝜕𝑡 𝜕𝜆0𝑤
= 1± ≈ 1;
𝜕𝑇 900
Подставляем значения частных производных в формулу
𝑡𝑔𝛿−𝑡𝑔𝜑 𝛥𝜑 𝛥𝛿
𝑡0 = 𝐼
( - );
𝑎𝑟𝑐1 900 900
1
Вынося за скобку, подставив числовые значения 𝑎𝑟𝑐1𝐼 и обозначив Δφ =
900
ψ, где ψ- разность широт за один час, а Δδ= Δ, где Δ- изменение склонения за один
час, получим в окончательном виде:
𝑡0 = 3,82(𝑡𝑔𝛿 − 𝑡𝑔𝜑)(𝜓 − Δ);
При вычислении t0 необходимо учитывать следующие правила:
− φ- всегда дуга первой четверти;
− δ, одноименное с φ, считается дугой первой четверти; если разноименно -
считается дугой четвертой четверти.
− Ψ, одноименная с φ, считается величиной положительной, разноименная -
величиной отрицательной.
− Δ считается величиной положительной, когда Солнце приближается к повы-
шенному полюсу, и отрицательной, когда светило удаляется от повышен-
ного полюса. Так, в северном полушарии Δ будет положительна с 22 декабря
до 22 июня и отрицательна с 23 июня по 21 декабря.
Определение φ0 рекомендуется производить по наибольшей высоте, которая
измеряется вторым секстаном. В этом случае используют методику получения φ0 по
меридиальной высоте:
𝑧𝑚𝑖𝑛 = 90𝑜 − ℎ𝑚𝑎𝑥
𝜑0𝐼 = 𝑧𝑚𝑖𝑛 ~ 𝛿⨀ ;
Вследствие того, что H ≠ hmax, широта будет получена неточно:
𝐻 = ℎ𝑚𝑎𝑥 − 𝑟;
где r - редукция высоты.
Используя методику получения формулы (2.49), можно получить выражение
поправки к обсервованной широте за редукцию:
𝜓−Δ 2
Δ𝜑 = (𝑡𝑔𝛿 − 𝑡𝑔𝜑)( ) ;
21,7
Тогда
𝜑0 = 𝜑0𝐼 + Δ𝜑;
11.6 Разностно-азимутальная линия положения

Если в момент Т1 измерить горизонтальный угол 𝛼1 между светилами 𝑆1 и 𝑆2
,а в момент Т2 - горизонтальный угол 𝛼2 между светилами 𝑆2 и 𝑆3 , то место судна
будет в пересечении двух изолиний равных горизонтальных углов (разностей ази-
мутов). Изолинией горизонтального угла является сферическая изогона (рисунок
2.8).
115
Рисунок 11.5 – Сферические изгоны на сфере
Разностно-азимутальной данная линия положения называется потому, что

прямое измерение горизонтального угла между светилами, расположенными на раз-
ных высотах- чрезвычайно трудная, которая гораздо проще решается, если измерить
последовательно два азимута, а затем сделать необходимые приведения к одному
моменту и зениту (если судно на ходу), после чего найти их разность, т.е. 𝛼 = А2 −
А1 . Формулы для расчета элементов линии положения равных разностей азимутов
приведены в работах профессора Н.Н. Матусевича, профессора В.В. Каврайского,
П.П. Скородумова, К.В. Казанского и других ученых.
Уравнение сферической изогоны можно написать, используя уравнения двух
изоазимут,
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑡𝑔(cos 𝜑 tan 𝛿1 csc 𝑡𝑚1 − sin 𝜑 cot 𝑡𝑚2 ) −
−𝑎𝑟𝑐𝑐𝑡𝑔(cos 𝜑 tan 𝛿2 csc 𝑡𝑚2 − sin 𝜑 cot 𝑡𝑚2 )
Модуль градиента разностно-азимутальной линии положения
𝑔𝑎 = √𝑡𝑎𝑛2 ℎ𝑐1 + 𝑡𝑎𝑛2 ℎ𝑐2 − 2𝑡𝑎𝑛ℎ𝑐1 𝑡𝑎𝑛ℎ𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝛼.
Направление градиента 𝜏𝛼 рекомендуется находить графически. Для этого
надо построить треугольник (рисунок 2.9), две стороны которого представляют в
заданном масштабе тангенсы счислимых высот светил, отложенных по азимутам
А1 иА2 , а замыкающая - модуль градиента горизонтального угла (в том же мас-
штабе). Направление, перпендикулярное вектору градиента, даст направление 𝜏𝛼 .
Из совместного решения двух таких треугольников можно получить угол между ли-
ниями положения,
𝑡𝑎𝑛ℎ𝑐2 − 𝑡𝑎𝑛ℎ𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐1
𝜃𝛼 = arcsin ( )+
𝑔𝛼1
𝑡𝑎𝑛ℎ𝑐2 − 𝑡𝑎𝑛ℎ𝑐3 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐2
+arcsin ( )
𝑔𝛼2
Графическое построение для нахождения градиента разностно - азимутальной

линии положения
Рассмотренный метод получения 𝑔𝛼 и 𝜏𝛼 требует графического построения для
нахождения угла 𝜏𝛼 .
Расчет элементов разностно-азимутальных линий положения может произво-
диться двумя методами. Первый - независимый - позволяет непосредственно вычис-
лить элементы линии положения.
Второй - зависимый - дает возможность вычислить угол 𝜏 после нахождения
величины градиента сферического угла.
116
Если обозначить через 𝑖 = 1, 2, 3, … порядковый номер ℎ и А, то порядок рас-
чета азимутов и высоты будет следующим:
1) рассчитываем вспомогательную величину 𝐵:
𝑡𝑔𝐵𝑖 = 𝑡𝑔𝛿𝑖 𝑠𝑒𝑐𝑡𝑚𝑖 ;
2) находим
𝜓𝑖 = 𝜑𝑐 − 𝐵𝑖 ;
3) рассчитываем счислимый азимут:
𝑡𝑔𝐴𝑐𝑖 = 𝑐𝑜𝑠𝐵𝑖 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑚𝑖 𝑐𝑜𝑠𝜓𝑖 ;
4) рассчитываем счислимую высоту:
𝑡𝑔ℎ𝑐𝑖 = 𝑡𝑔𝜓𝑖 𝑠𝑒𝑐𝐴𝑐𝑖 ;
Достоинством разностно-азимутального способа определения места судна яв-
ляется то, что он не зависит от состояния горизонта и не требует точного знания
положения истинного меридиана, так как горизонтальные углы могут быть рассчи-
таны и между компасными направлениями, важно только, чтобы эти направления
были устойчивыми. С этой точки зрения способ является наиболее перспективным
для пользования им на судах морского флота.
К недостаткам способа следует отнести:
− высокие требования к точности угломерных (азимутальных) наблюдений;
− необходимость иметь видимыми не менее трех светил, что исключает приме-
нение этого способа днем;
− некоторая сложность ручного расчета координат при определении места по
разностно - азимутальным линиям положения.
11.7 Определение места судна по разностно-высотным линиям

положения и изолиниям
Самая крупная ошибка систематического характера содержится в наклонении
видимого горизонта, т.е. в обсервованной высоте. Влияние этой ошибки на точность
обсервации возможно исключить тремя путями:
1. Измерить наклонение видимого горизонта наклономером;
2. Получать обсервованную высоту как среднее арифметическое двух измере-
ний высот одного и того же светила прямо и через зенит. В этом случае обсер-
вованная высота получается свободной от влияния ошибок в наклонении ви-
димого горизонта и поправке индекса;
ОС+(𝑖+𝑆1 )−(∝±∆)±𝑅−𝜌+𝑃+180°−[ОС2 +(𝑖+𝑆2 )−(∝±∆)]−𝜌±𝑅+𝑃 180°−ОС2 +ОС
𝐻0 = = +
2 2
𝑆1 −𝑆2
−𝜌±𝑅+𝑃
2
3. Определять место по разностям высот. В этом случае разность высот также
будет свободна от ошибок в наклонении видимого горизонта и поправке ин-
декса.
∆ℎ0 = ℎ01 − ℎ02 = ОС1 + (𝑖 + 𝑆1 ) − (∝ ±∆) − 𝜌1 ± 𝑅1 + 𝑃1 − ОС2 − (𝑖 +
𝑆2 ) + (∝ ±∆) + 𝜌2 ± 𝑅2 − 𝑃2 = (ОС1 − ОС2 ) + (𝑆1 − 𝑆2 ) − (𝜌1 − 𝜌2 ) + (±𝑅1 ±
𝑅2 ) + (𝑃1 − 𝑃2 )
Первый путь хорошо известен из предыдущего изложения. Второй- возможен
для светил на высоте не менее 40…45 ͦ и практически ввиду сложности измерений,
применим только при наблюдении Солнца.
117
Третий путь рассмотрим подробнее, так как он обладает явным преимуще-
ством: не требует ни дополнительных инструментов, ни дополнительных измере-
ний. Кроме того, его применение не ограничено во времени.
11.8 Разностно-высотная линия положения

Если в момент Т1 измерить разность высот ∆h1 (или разность зенитных рас-
стояний ∆z1) двух светил S1 иS2, а в момент Т2 измерить ∆h2 (∆z2) светил S2 иS3, то
место судна получится в пересечении двух изолиний равных разностей высот (ри-
сунок2.8). Последняя представляет собой сферическую гиперболу. Непосредствен-
ное (прямое) измерение величин ∆z чрезвычайно трудно, так как светила находятся
на разных высотах ив разных азимутах. В прошлом неоднократно предлагались спе-
циальные устройства для одновременного измерения двух высот, однако не она не
нашли практического применения. Создание автоматического стабилизированного
по горизонту пеленгатора эта идея может быть осуществлена. Величина ∆h(∆z) мо-
жет быть получена путем раздельного наблюдения двух высот после их приведения
к одному моменту и зениту (если судно на ходу). Это целесообразно делать, чтобы
исключить систематическую ошибку наклонения видимого горизонта (например, в
Арктике) или при измерении высот относительно постоянного, но неизвестного го-
ризонта, или, наконец, при измерении высот секстаном искусственным горизонтом
при неизвестной его поправке (когда высоты светил и возможные систематические
ошибки примерно равны: h1≈ h2 и 𝛿 1≈ 𝛿 2).
Интерес к этой линии положения вызван тем, что сферическая гипербола яв-
ляется изолинией при разностно -дистанционных измерениях. Развитие РНС при-
вело к широкому использованию гиперболических систем. Перечисленных выше
работах сферическая гипербола рассматривалась только для случаев пользования
фазовым зондом. Сферическая гипербола рассматривается как астрономическая
изолиния.
Из работ В.В. Каврайского известно, что разностно - высотная линия положе-
ния является одной из эквивалентных линий положения; вторая эквивалентная ли-
ния - это суммарная высотная.
Рисунок 11.6 – Сферические гиперболы на сфере
Уравнение сферической гиперболы можно написать, пользуясь уравнение

двух кругов равных высот светил,
∆z1= 𝑎𝑟с𝑐𝑜𝑠(sin 𝜑 sin 𝛿1 + cos 𝜑 cos 𝛿1 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑚1 ) −
−𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(sin 𝜑 sin 𝛿2 + cos 𝜑 cos 𝛿2 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑚2 )
118
Модуль градиента разностно - высотной линии положения может быть полу-
чен по формуле,
𝛼 ∆A
𝑔∆𝑧 = 2𝑠𝑖𝑛 = 2𝑠𝑖𝑛
2 2
Направление градиента 𝜏∆𝑧 получается, как среднее значение азимута, изме-
ненное на 90° ,
𝐴𝑐1 + 𝐴𝑐2
𝜏∆𝑧 = ± 90° = 𝐴𝑐𝑝 ± 90°
2
Знак плюс или минус берется с расчета получить направление переноса в сто-
рону изменения измеряемой величины. Для упрощения расчетов можно создать пра-
вило, позволяющей получить направление 𝜏, при котором перенос будет иметь знак
плюс.
Угол 𝜃∆𝑧 получается, как разность 𝜏∆𝑧2 и 𝜏∆𝑧1 , т.е.
𝐴𝑐3−𝐴𝑐1 ∆A1 + ∆𝐴2
𝜃∆𝑧 = 𝜃∆𝑧3 − 𝜏∆𝑧1 = = = 𝐴𝑐𝑝2 − 𝐴𝑐𝑝1
2 2
Значение переноса можно получить по формуле,
∆𝑧 ∆𝑧0 − ∆𝑧𝑐
∆𝑛 = 𝛼 = ∆𝐴
2𝑠𝑖𝑛 2𝑠𝑖𝑛
2 2
При расчете элементов линии положения требуется точное знание только
счислимых высот, азимуты могут быть получены с точностью до десятых долей гра-
дуса.
Способ определения места судна по разностно- высотным линиям положе-
ния обладает тем достоинством, что не зависит от положения истинного горизонта,
так как разность высот может быть измерена от любого условного и фиксированного
в момент наблюдений горизонта, что позволяет отнести этот способ к числу пер-
спективных для использования на морских судах, так как он позволяет исключить
систематические ошибки, вызываемые неточным знанием положения истинного го-
ризонта.
Данный метод может найти применение при ночных наблюдениях, когда
видно много звезд, но не видно горизонта. Для производства наблюдений необхо-
димо иметь прибор, позволяющей измерять высоты светил от стабилизированной
платформы. При этом точность стабилизации может быть ниже, чем требуется при
производстве высотных наблюдений.
11.9 Разностно-высотная изолиния

Разностно-высотная изолиния представляет собой сферическую гиперболу по
аналогии с изолинией разностей. Уравнение сферической гиперболы в условных
обозначениях мореходной астрономии запишется так:
𝑠𝑖𝑛ℎ1 − 𝑠𝑖𝑛ℎ2 𝑐𝑜𝑠∆ℎ − 𝑐𝑜𝑠ℎ2 𝑠𝑖𝑛∆ℎ = 𝑂,
Где ∆ℎ = ℎ1 − ℎ2 - разность обсервованных высот светил.
После подстановки 𝑠𝑖𝑛ℎ𝑖 известных как уравнение кругов равных высот, и не-
сложных преобразований получим уравнение разностно-высотной изолинии
𝑠𝑖𝑛2 ∆ℎ = 𝑠𝑖𝑛2 𝜑(𝐴1 𝑠𝑖𝑛𝛿1 + 𝐴2 𝑠𝑖𝑛𝛿2 − 𝐶1 − 𝐶2 ) + 2𝑠𝑖𝑛𝜑𝑐𝑜𝑠𝜑(𝐴1 𝐵1 + 𝐴2 𝐵2 ) +
𝐶1 + 𝐶2 ,
𝐴1 = 𝑠𝑖𝑛𝛿1 − 𝑠𝑖𝑛𝛿2 𝑐𝑜𝑠∆ℎ
119
𝐴2 = 𝑠𝑖𝑛𝛿2 − 𝑠𝑖𝑛𝛿1 𝑐𝑜𝑠∆ℎ1
𝐵1 = 𝑐𝑜𝑠𝛿1 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑚1
𝐵2 = 𝑐𝑜𝑠𝛿2 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑚2
𝐶1 = 𝐵1 (𝐵1 − 𝐵2 𝑐𝑜𝑠∆ℎ)
𝐶2 = 𝐵2 (𝐵2 − 𝐵1 𝑐𝑜𝑠∆ℎ)
Используя уравнения (2.65) и (2.66), можно построить по точкам сферическую
гиперболу, на которой в приведенный момент измерения высот светил находилось
судно. Для этого задаются значением одной из координат 𝜑 или λ, скрытой в 𝑡𝑚1 и
𝑡𝑚2 , и вычисляют по формулам (2.65) и (2.66) вторую координату.
Однако такой прием реализации разностно-высотного метода сложен и трудо-
ёмок. Поэтому, как и в случае высотного метода, используют метод линии положе-
ния.

1. Способы определения широты места судна.
2. Определение широты по меридиональной высоте Солнца.
3. Определение широты места судна по наблюдениям Полярной.
4. Достоинства и недостатки методов.
120
Глава 12 Обзор и анализ эволюции методов мореходной
астрономии
12.1 Эволюция методов мореходной астрономии в XX веке
В начале века судоводители использовали различные методы морской астро-
номии. Наряду с методом высотных линий положения (ВЛП) использовались ме-
тоды геодезической астрономии (методы Цингера и Певцова). Отработаны методы
раздельного определения широты и долготы. Измерительными приборами были
секстан и универсальный прибор или теодолит. В морских экспедициях при опреде-
лении координат опорных пунктов на суше используются геодезические методы и
универсальный инструмент. Но те же методы использовались и в море, при условии,
что измерение высоты производилось секстаном.
Позднее произошло разделение методов геодезической и морской астроно-
мии. Существование метода соответствующих высот - одного из усовершенствова-
ний геодезического метода-указывает на то, что эти две ветви практической астро-
номии были объединены.
В первые десятилетия XX века произошло усовершенствование метода линии
ВЛП - Сомнера (метод Сент-Илера, метод широт или долгот). Совершенствование
этих методов заключалось в разработке рациональных формул, таблиц и рациональ-
ных схем расчета для конкретного метода. Полный анализ этих методов дается Ма-
тусевичем Х. Х.
В конце 40 - х годов в отечественной литературе исчезли из употребления тер-
мины-"линия Сомнера", "метод Сент-Илера", и окончательно утвердился метод
ВЛП, основанный на расчете переносов и азимутов. Сокращено количество расчет-
ных формул и таблиц, размыты трудоемкие методы расчетов. Для ручных расчетов
по таблицам логарифмов тригонометрических функций использовались фор-
мулы(sin2 z⁄2 и sinA, к середине 50-х годов были установлены отечественные таб-
лицы TBA-57 и ВАС-58. Однако из - за простоты расчетов до сих пор широко ис-
пользовались частные методы определения широты, а также аналогичные методы
определения-например, определение широты по близким меридиональным высо-
там.
Параллельно с развитием метода ВЛП в литературе все чаще упоминаются
методы, основанные на измерениях других навигационных параметров, а также чи-
сто аналитические методы.
Желание побыстрее получить обсервационные координаты одного человека
подтолкнуло к исследованиям определения местоположения судна по кратковре-
менным наблюдениям. Дойч А. Н., считая СКП измерил высоту Солнца m_h=±0,5'.
при разнице азимутов в 5° и при измерении ряда по пяти отсчетам получена ради-
альная погрешность наблюдения в 3 мили. В статье Орлова Б.Ах. дана более трезвая
оценка точности наблюдательного участка (для единичных измерений с погрешно-
стью m_h= ± 0,7' и ∆A=5° радиальная погрешность 11,3 км) и доказано, что невоз-
можность точного измерения перепада высот является препятствием к применению
вышеуказанного метода.
Метод определения положения судна по высоте и азимуту одной звезды,
предложенный Винсентом, подробно изучен Сакеллари Х. А.
121
Большое внимание было уделено развитию азимутальных методов ОМС. Учи-
тывая низкую точность пеленгации тел, Емец К. А. предлагает использовать азиму-
тальные линии положения в высоких широтах. Гаврюк М. И. обратил особое вни-
мание на перспективность разностноазимутального метода, так как этот метод ис-
ключает влияние систематических ошибок, обусловленных неточными коррекци-
ями компаса. В монографии анализируются другие методы ОМС, на которых осно-
ваны. измерения различных навигационных параметров.
Однако эти методы не нашли практического применения по следующим при-
чинам:
а) несовершенство измерительных приборов;
б) высокие требования к точности для этих устройств;
в) сложность ручных расчетов и отсутствие цифровых вычислительных ма-
шин на судах.
Таким образом, основным методом астрономической ци по-прежнему явля-
ется метод ВЛП. Красавцев Б. И. указывает на это. "существует тенденция сделать
этот метод уникальным, исключив различные "особые случаи". Отмечается, что в
метод ВЛП был внесен ряд усовершенствований, включая определение наиболее
благоприятного периода времени между наблюдениями Солнца, предварительный
расчет второй линии положения на OMC солнцем, расширение пределов суточного
OMC Солнцем и Венерой и/или луной, а также использование авиационных таблиц
выбранных звезд.
12.2 Основные направления развития программно-

методического обеспечения мореходной астрономии
Начиная с 70-х годов, в морской астрономии наблюдается настоящий бум в
использовании электронных машин ЭВМ (ЭКВМ): начало внедрению дешевых
ЭКВМ пришлось на то время, когда первые ПИ СРН были очень малы и дороги, а
разнообразие ЭКВМ позволило предложить судоводителям различные алгоритмы
решения задач морской астрономии.
Придерживаясь классификации по типам ЭКВМ, данной Кондрашиным В. Т.,
выполните действия по использованию ЭКВМ в морской астрономии. Первона-
чально были разработаны алгоритмы вычисления элементов параллактического тре-
угольника на простейших ЭКВМ, построенные на различных системах формул. Но
даже если использовать одну и ту же систему формул, алгоритмы для различных
ЭКВМ были разными, потому что они различались между собой особенностью сте-
пени входных данных как способом обработки регистра памяти ЭКВМ и т.д.
Затем на базе программируемых микрокалькуляторов появились программы,
решающие различные задачи или задачи на ОМС в большем объеме, при этом все
работы сгруппированы вокруг метода высотных линий положения. Учитывая огра-
ниченный объем памяти программы, разработчики алгоритмов столкнулись с ди-
леммой: как лучше написать программу? Или судоводитель не будет обременен хит-
ростями ввода исходных данных, но программа решит меньший объем задачи, или
программа решит больший объем задачи, но тогда судоводитель отгадает название
азимута по определенному правилу.
122
В многообразии программ постепенно проявляются ключевые тенденции раз-
вития методов, программных проблем морской астрономии. Первая тенденция - от-
каз от различных решений стандартной задачи и переход к единым стандартным
модулям. Так, многие авторы независимо друг от друга формируют полную систему
формул для решения параллактического треугольника ( sinh и cosA), после чего по-
лученный Азимут в полукруглом счете переводится в круговой по знаку sint..
Вторая тенденция-стремление разработчиков создать единую, универсаль-
ную, унифицированную программу, способную решить большинство проблем мор-
ской астрономии. Например, программа может рассчитать элементы ВЛП для ОМС
как звезды, так и Солнца. Добавляя в оставшуюся память программы определенные
мини-программы, можно решать различные вспомогательные задачи морской аст-
рономии совместно с основной программой.
Третьим направлением является поставка программных сервисных функций,
расширяющих круг задач.
Следующим важным шагом является появление на судах персональных ком-
пьютеров, с помощью которых можно автоматически и на качественно новой основе
решать самые сложные задачи морской астрономии. Благодаря своей унифициро-
ванной архитектуре персональный компьютер создает предпосылки для минимиза-
ции чрезмерного разнообразия программного обеспечения. Проблема сложных вы-
числений больше не является препятствием для решения любой задачи астронави-
гации. Имеется возможность передать современные тенденции развития средств
навигации-автоматизации и развития сервисных функций - в области астронавига-
ции.
Однако к этому времени пик внимания к автоматизации методов морской аст-
рономии прошел. Высокоточные методы спутниковой радионавигации хорошо за-
рекомендовали себя в повседневной практике навигации. Некоторые опубликован-
ные работы по морской астрономии, как правило, посвящены только некоторым
конкретным вопросам использования ПК.
Однако методы морской астрономии все еще включены в фундаментальную
подготовку судоводителей.
Соответствующие требования по объему и критериям подготовки сформули-
рованы в Международной Конвенции "ПДМНВ-78/95" (разделы А-II/1, А-II/2 "Ко-
декса ПДМНВ").
12.3 Назначение, состав, принцип получения навигационных

параметров в астронавигационной системе (АНС)
Астронавигационные системы (АНС) - оптические, фотоэлектрические и
телевизионные системы, предназначенные для автоматического измерения высот и
азимутов (разности азимутов) оптически видимых небесных светил и слежения за
ними.
Астронавигационная система (АНС) - это комплекс взаимосвязанных
приборов и систем, предназначенных для автоматического или
полуавтоматического измерения астронавигационных параметров (высот, азимутов,
курсовых углов светил и скоростей их изменения) с целью автоматизированного
определения обсервованных координат места и поправки курсоуказания. По
123
принципу действия и построения эти системы можно подразделить на:
- оптические АНС, принимающие излучения светил в оптическом диапазоне
частот
- радиоастрономические навигационные системы (или радиосекстаны),
принимающие сигналы естественных и искусственных источников космического
радиоизлучения (ИКР)
- комбинированные системы, представляющие собой комбинацию первой и
второй систем. Для наведения приемных устройств АНС, размещенных в головной
части измерительного устройства ИУ на гиростабилизированной в плоскости
истинного горизонта платформе ГСП, СЦВМ автоматически подбирает несколько
групп светил (в том числе и ИСЗ) для наблюдений на заданные дату Д, всемирное
время наблюдений Тгр и счислимые координаты места судна. Судоводителем с
пульта задается избранное наименование светила (группы светил) или номер
искусственного спутника Земли св для наблюдений. Из системы автоматического
счисления (навигационного комплекса или) в СЦВМ через аналоговое
вычислительное устройство (АВУ) вводятся счислимые координаты места судна,
его курс и скорость. По этим данным СЦВМ вычисляет углы наведения приемных
устройств на светило или ИКР по высоте hн = hc, и по азимуту
Которые через АВУ поступают на приводы наведения по высоте и курсовому
углу.
Приемным устройством для светового излучения является телескоп Тл,
сопряженный с приемной телевизионной камерой или фотоэлементом, а для
радиоизлучения - антенна Ант с остронаправленной диаграммой приема. Чтобы
выделить слабое световое или космическое радиоизлучение объекта наблюдения на
фоне атмосферного излучения и помех, производится модуляция принимаемого
светового потока или радиосигнала. Световой поток прерывается полупрозрачным
вращающимся диском, а радиосигнал модулируется сканированием (вращением)
диаграммы направленности антенны. В результате модуляции принимаемого
излучения образуется линия визирования телескопа и равносигнальное направление
РНС антенны. Если эти линии точно направлены на светило или ИКР, то в фото
(оптико-телевизионном) блоке или радиоприемном устройстве электрических
сигналов рассогласования не возникает. При отклонении указанных линий от
направления на светило или ИКР возникает сигнал рассогласования ер с частотой
модуляции, фаза которого зависит от стороны, а амплитуда – от угла отклонения.
Фазы сигналов рассогласования по высоте е h и курсовому углу е q отличаются друг
от друга на /2- или 90°. Это обстоятельство позволяет в фазовых дискриминаторах,
куда дополнительно подаются сдвинутые по фазе на 90 опорные напряжения Uоп
от модуляционных устройств, из общего сигнала рассогласования выделить
электрические сигналы рассогласования по высоте еh и курсовому углу еq,
пропорциональные ошибкам наведения приемных устройств на светило или ИКР.
Блоки коррекции по этим сигналам вырабатывают поправки h и q к исчислимым
горизонтным координатам светил. Поправки суммируются со исчислимыми
высотой и курсовым углом и через приводы наведения корректируют положение
приемных устройств до тех пор, пока сигнал рассогласования ер не станет равным
нулю, т.е. пока линия визирования телескопа или ось РНС не будут направлены на
124
светило или ИКР. Блоки считывания высоты и курсового угла автоматически
снимут фактические высоту hпр и курсовой угол qпр светила или ИКР. Они
исправляются инструментальными поправками hu и qu, вычисляемыми в блоках
выработки поправок. Измеренные высота hизм =hпр+hи и курсовой угол qизм=qпр+qи
светила или ИКР через АВУ поступают в СЦВМ, где высота автоматически
исправляется поправкой за рефракцию или радиорефракцию и рассчитывается
компасный пеленг
СЦВМ автоматически вычисляет поправки к счислимым координатам о и
о, поправку курсоуказания К, обсервованные координаты места о и о,
эллиптическую и радиальную СКП обсервованного места Мо. После анализа и
утверждения их судоводителем они с пульта управления передаются в систему
автоматического счисления (навигационный комплекс или систему электронной
картографии). В современных АНС, особенно если они сопряжены с
высокоточными гироскопическими приборами и системами (гироазимутами - ГА,
гировертикалями - ГВ, гирогоризонтами – ГГ, гироазимутгоризонтами - ГАГ,
инерциальными навигационными системами - ИНС), вырабатывающими
направление компасного меридиана и плоскость горизонта, могут быть реализованы
практически все рассмотренные в главе 6 способы определения места судна -
высотный, азимутальный, разностно-высотный, разностно-азимутальный, высотно-
разностно-азимутальный, скоростно-высотный и скоростно-азимутальный и другие.
12.4 Анализ перспектив развития астронавигации в

современных условиях
На данный момент, наблюдается некоторый всплеск активности в исследова-

ниях, посвящённых различным методам астронавигации. Связано это с тем, что до-
статочно длительный период эксплуатации спутниковых навигационных систем,
выявил ряд слабых мест данного способа определения места судна, в частности та-
ких как:
1. зависимость этих систем от военных ведомств и соответственно возможность
корректировки данных исключительно в интересах этих ведомств;
2. относительно простое подавление полезного сигнала средствами РЭБ;
3. возможность потери спутников, как в результате военных действий, так и в ре-
зультате природных катаклизмов;
4. возможность поломки оборудования непосредственно на судне.
На эти недостатки накладывается человеческий фактор, в частности, простота
получения навигационной информации «замыливает глаз» и приводит к деградации
знаний и умений штурмана. Надежда на электронику заменяет здравый смысл,
штурман ведёт не судно в море, а стрелочку на мониторе.
При этом традиционные способы определения места судна никто не отменял.
В открытом море вдали от берегов, астрономический метод остаётся единственным
независимым методом определения места судна. Согласно Международной конвен-
ции ПДНВ-78 "Правила дипломирования моряков и несения вахты", разработанной
и утвержденной Международной морской организацией (ИМО) (разделы A-II/1, A-
125
II/2), в состав обязательных минимальных требований для дипломирования капита-
нов, старпомов и вахтенных помощников капитана судов валовой вместимостью 500
peг. т. и более входит умение использовать небесные тела для определения место-
положения судна [7].
Небесные светила являются в прямом смысле вечными источниками навига-
ционной информации, что делает астронавигационные способы определения места
судна актуальными независимо от развития спутниковой навигации.
При этом способы получения астронавигационной информации давно рас-
смотрены и систематизированы, наиболее полным исследованием в этой области
является [1], где проанализировано большинство могущих возникнуть комбинаций
навигационных параметров. В принципе, первичных навигационных параметров
всего два – высота светила и его азимут. Отсюда и получается две группы изолиний
(линий положения) – высотные и азимутальные.
Классическим методам астронавигации является метод высотной линии по-
ложения. Метод прорабатывался в те времена, когда о современной вычислительной
технике не было и речи, поэтому он изначально приспособлен для ручных расчётов.
Несмотря на максимальное упрощение и тщательную отработку алгоритма, метод
оставался достаточно трудоёмким при этом обладал рядом «врождённых» недостат-
ков, влияющих на точность полученного результата.
Другим классическим недостатком метода, является ограниченность сроков
наблюдения светил в связи с невозможностью проведения измерений при отсут-
ствии горизонта.
Развитие метода в подавляющем большинстве случаев сводилось к разработ-
кам правильной постановки наблюдений, переходу от графоаналитического метода
обработки информации к различным аналитическим и составления на этой основе
компьютерных программ.
При этом постоянно совершенствуются измерительные приборы и вычисли-
тельная техника, что может значительно упростить получение места судна по све-
тилам.
Для дальнейших исследований можно выделить два основных направления,
это:
− разработка новых алгоритмов измерений и обработки результатов для
«ручных» способов ОМС на основе других линий положения (изолиний)
и их комбинаций, значительно упрощающих процесс подготовки, прове-
дения и обработки астрономических наблюдений;
− разработка полностью автоматизированных методов получения места
судна.
При разработке «ручных» способов определения места судна, следует отда-
вать отчёт в том, что уже вряд ли кто будет заниматься разработкой и внедрением
новых измерительных приборов, предназначенных для определения всевозможных
разностей азимутов, высот и прочих параметров «с руки», так что следует исполь-
зовать уже созданные приборы или их комбинации. Другой вопрос в том, что точ-
ность многих приборов многократно возросла и то, что в прошлые времена не могло
использоваться для наблюдений, сейчас вполне возможно применить для определе-
ния места судна с достаточной точностью. В первую очередь здесь можно выделить
пеленгаторы и гиро азимуты (гиро вертикали).
126
Разработка же новых автоматизированных комплексов, позволяющих в пол-
ностью автоматическом режиме определять местоположение судна по небесным
светилам, в настоящее время, является вполне актуальной задачей.
Для средств астронавигации можно выделить два направления технических
достижений - это появление возможности электронного распознавания оптической
информации и практически неограниченные возможности электронной математиче-
ской обработки информации любой степени сложности в кратчайшие промежутки
времени, что позволяет применять более сложные алгоритмы для повышения точ-
ности результата.
Совокупность этих направлений позволяет полностью автоматизировать про-
цесс определения места судна астрономическим путём и создать довольно простое
по современным понятиям устройство, позволяющее при минимуме времени полу-
чать достаточно точное место.
Основными направлениями исследований в данном случае могут стать:
− уменьшение влияния различных систематических погрешностей, как тра-
диционных (наклонение видимого горизонта, рефракция), так и погрешно-
стей оптического прибора;
− уход от необходимости точного масштабирования оптической системы,
применением разностных или относительных навигационных параметров.
Итогом исследований в данном направлении должно стать создание алго-
ритма расчёта обсервованного места судна с учётом появившихся возможностей,
причём упор должен быть сделан не на упрощение алгоритма, чего стремились до-
биться до недавнего времени, а на увеличение точности результата.
Выделим астронавигационные методы определения места судна, которые мо-
гут соответствовать заданным направлениям.
Самым простым и удобным для разработки и понимания является метод раз-
ностно-высотных линий положения (изолиний). Главным достоинством метода яв-
ляется устранение систематической ошибки, которая существенно влияет на точ-
ность определения места судна при традиционном методе высотных линий положе-
ния. С другой стороны, метод усложнял вычисления, поэтому для повышения точ-
ности, систематическую ошибку частично устраняли измерением третьей линии по-
ложения, правильной постановкой наблюдений и построениями.
Разностно-высотная изолиния, представляет собой сферическую гиперболу и
имеет полную аналогию с изолинией разности расстояний. В условных обозначе-
ниях мореходной астрономии, уравнение сферической гиперболы будет выглядеть
следующим образом
sin ℎ1 − sin ℎ2 cos ∆ℎ − cos ℎ2 sin ∆ℎ = 0, где
∆ℎ = ℎ1 − ℎ2
Подставив для каждого светила соответствующее уравнение круга равных вы-
сот:
sin ℎ1 = sin 𝜑 sin 𝛿1 + cos 𝜑 cos 𝛿1 cos 𝑡1
sin ℎ2 = sin 𝜑 sin 𝛿2 + cos 𝜑 cos 𝛿2 cos 𝑡2
проведя ряд преобразований и замен получим уравнение разностно-высотной
линии положения:
sin2 ∆ℎ = sin2 𝜑 (𝐴1 sin 𝛿1 + 𝐴2 sin 𝛿2 − 𝐶1 − 𝐶2 ) + 2 sin 𝜑 cos 𝜑 (𝐴1 𝐵1 +
127
𝐴2 𝐵2 ) + 𝐶1 + 𝐶2 (1.5)
где
𝐴1 = sin 𝛿1 − sin 𝛿2 cos ∆ℎ
𝐴2 = sin 𝛿2 − sin 𝛿1 cos ∆ℎ
𝐵1 = cos 𝛿1 cos 𝑡1
𝐵2 = cos 𝛿2 cos 𝑡2
𝐶1 = 𝐵1 (𝐵1 − 𝐵2 cos ∆ℎ)
𝐶2 = 𝐵2 (𝐵2 − 𝐵1 cos ∆ℎ)
Соответствующее уравнение составляется для разности высот другой пары
светил, после чего оба уравнения можно решить совместно. Разумеется, данный ме-
тод довольно сложен и требует численного подхода к решению этой системы.
Возможны и аналитические решения двух разностно-высотных изолиний [1].
В значительной степени упрощает решение обобщённый метод линий поло-
жения, в этом случае, модуль градиента разностно-высотной линии положения:
∆𝐴
𝑔 = 2 sin
2
направление градиента:
(𝐴𝑐1 + 𝐴𝑐2 )
𝜏= ± 90о
2
перенос:
∆ℎ𝑜 − ∆ℎ𝑐 ∆ℎ𝑜 − ∆ℎ𝑐
∆𝑛 = = ∆𝐴
𝑔 2 sin
2
где
∆ℎ𝑜 = ℎ𝑜2 − ℎ𝑜1 , ℎ𝑐 = ℎ𝑐2 − ℎ𝑐1
Для получения места судна по разностно-высотным линиям положения необ-
ходимо произвести наблюдения трёх светил, после чего можно получить три пары
разностей высот светил и соответственно три разностно-высотных линии положе-
ния, рассчитать обсервованное место судна можно, как графоаналитическим путём
[5], так и аналитически методом наименьших квадратов [6]
Было высказано предположение применить разностно-высотную линию поло-
жения для определения места судна по Солнцу, то есть произвести первое измере-
ние с последующим расчётом высотной ЛП, подождать 10-15 минут произвести вто-
рое измерение и по двум измерениям рассчитать разностно-высотную ЛП, при этом
обе линии положения будут пересекаться под углом близким к 90˚.
К сожалению формула градиента, говорит нам о том, что средняя квадратич-
ная погрешность (СКП) разностно-высотной линии положения, при небольших раз-
ностях азимутов будет очень велика, приемлемые значения СКП, начинаются с тех
же самых 30˚, что и при традиционном способе. Впрочем, следует иметь в виду, что
при данном способе во второй линии положения исключена систематическая по-
грешность, что несколько увеличит точность наблюдений, то есть способ не следует
сразу отбрасывать, стоит привести более подробные исследования для поиска опти-
мальных соотношений и при высокой точности наблюдений, метод может заметно
уменьшить время определение места судна по разновременным наблюдениям
Солнца.
128
Помимо этого, считаем, что вполне целесообразно, ввести разностно-высот-
ный метод определения места судна в учебный процесс.
Одним из главных недостатков высотных линий положения можно считать
необходимость наличия горизонта, то есть измерения возможны только в дневное
время и сумерки, искусственный же горизонт значительно усложняет измеритель-
ные приборы или процесс наблюдений.
Лишёнными этого недостатка, выглядят азимутальные линии положения (изо-
линии), но их использование ограничивала невысокая точность измерения направ-
лений и наличие сильной не учитываемой систематической погрешности.
Появление точных пеленгаторов, позволяющих снимать направления с по-
грешностью в несколько минут и гировертикалей, позволяющих удерживать верти-
каль с точностью до минут, позволяет рассматривать азимутальные линии положе-
ния, как вполне приемлемые для достаточно точного определения места судна.
Использование непосредственно азимутальной линии положения ограничено
возможностью с необходимой точностью получить поправку компаса, а вот тради-
ционная для наблюдения наземных ориентиров разностно-азимутальная линия по-
ложения, вполне может найти применение так как исключает систематическую по-
грешность.
Сферическая изогона представляет собой окружность на сфере, её уравнение
можно записать, используя уравнения двух изоазимут:
ctg 𝐴1 = cos 𝜑 tan 𝛿1 cosec 𝑡1 − sin 𝜑 ctg 𝑡1
ctg 𝐴2 = cos 𝜑 tan 𝛿2 cosec 𝑡2 − sin 𝜑 ctg 𝑡2
соответственно
𝛼 = arcctg(cos 𝜑 tan 𝛿1 cosec 𝑡1 − sin 𝜑 ctg 𝑡1 ) −
−arcctg(cos 𝜑 tan 𝛿2 cosec 𝑡2 − sin 𝜑 ctg 𝑡2 )
Как аналитические, так и графоаналитические решения весьма громоздки и
часть из них описана в [1]. Тем не менее, те недостатки, которые были указаны в [1],
а именно сложность расчётов и невысокая точность измерения пеленга, к настоя-
щему времени в основном преодолены и метод вполне может использоваться для
определения места судна в ночное время независимо от видимости горизонта.
Для определения места судна достаточно измерить пеленги на три светила,
причём важна не столько точное определение истинного меридиана, сколько точ-
ность снятия пеленгов, после чего можно рассчитать, как два, так и три горизонталь-
ных угла.
Горизонтальные углы можно измерить и непосредственно угломерным ин-
струментом, но здесь принципиально точное удерживание инструментом горизон-
тали. Этого можно добиться, объединив секстан с гировертикалью.
Определённый интерес может вызвать частный случай разностно-азимуталь-
ной линии положения, когда оба азимута равны, то есть находятся на одной верти-
кали. В этом случае изолиния двух равных азимутов будет представлять собой боль-
шой круг на сфере, проходящий через полюса освещённости светил и место судна.
Уравнение этой окружности тогда будет выглядеть следующим образом
0 = arcctg(cos 𝜑 tan 𝛿1 cosec 𝑡1 − sin 𝜑 ctg 𝑡1 ) −
−arcctg(cos 𝜑 tan 𝛿2 cosec 𝑡2 − sin 𝜑 ctg 𝑡2 )
Как видно, нам не важно непосредственное значение азимута, достаточно за-
129
фиксировать лишь момент времени явления. Производить измерения можно исполь-
зуя гировертикаль. Современные гировертикали, позволяют удерживать вертикаль
с точностью в минуты, что вполне достаточно, для данного способа. Наиболее про-
стым устройством для проведения измерений, можно считать обычный отвес, но в
судовых условиях, добиться полного прекращения колебаний практически невоз-
можно из-за качки, что конечно же будет влиять на точность определения места
судна.
Недостатком метода можно считать то, что одновременный или близкий по
времени выход на одни вертикали двух пар светил маловероятен, то есть линии по-
ложения необходимо будет приводить к одному зениту, что делает полученное ме-
сто счислимо-обсервованным. Тем не менее, проведение измерений не требует, ка-
ких-то особых знаний и умений и при наличии соответствующих компьютерных
приложений, метод вполне может использоваться, как резервный.
Все вышеописанные методы, вполне реализуемы в современных судовых
условиях, часть из них требует применения дополнительных устройств, которые в
настоящее время не представляют какой-либо технической сложности в изготовле-
нии. При этом подавляющее большинство современных компьютерных приложений
ориентировано на традиционный метод высотных линий положения.
Исходя из этого необходимо составить алгоритмы и на их основе компьютер-
ные приложения под существующие операционные системы. Определить источ-
ники и величины погрешностей и минимизировать их влияние, а также разработать
приёмы и методы наблюдения описанных астронавигационных параметров.
130
Список литературы.
Основная литература:
1. Черниев Л.Ф. Задачник по мореходной астрономии, издательство / Л.Ф.Чер-

ниев – М.: Транспорт, 1984. – 205 с.
2. Красавцев Б.И. Мореходная астрономия / Б.И. Красавцев – М.: Транспорт,
1986. – 255 с
3. Верюжский Н.А. Мореходная астрономия. Теоретический курс. / Н.А. Верюж-
ский.-2006.
4. Верюжский Н.А. Мореходная астрономия. Практический курс. / Н.А. Верюж-
ский.-2007.
5. Долматов Б.П. Астронавигационное обеспечение промысла / Б.П.Долматов.
– Керчь, КМТИ, 1994.
6. Таблицы «Высоты и азимуты светил» («ВАС-58»). – УНГС ВМФ, 1968
г., т.т. 1÷4.
Дополнительная литература:
7. Кожухов В.П. Математические основы судовождения / В.П. Кожухов,

В.В.Григорьев, С.М.Лукин –М.:Транспорт , 1987 – 207 с.
8. Кондрашихин В.Т. Определение места судна / В.Т.Кондрашихин – М.: Транс-
порт ,1981 – 205 с.
9. Груздев Н.М. Оценка точности морского судовождения / Н.М Груздев – М.:
Транспорт, 1989 – 192 с.
10.11. Международный кодекс ПДНВ по подготовке и дипломированию моряков
и несению вахты 1995 г. // СПб., 1996.
131
Дмитрий Альбертович Новоселов
МОРЕХОДНАЯ АСТРОНОМИЯ
учебное пособие
для курсантов специальности 26.05.05 Судовождение
очной и заочной форм обучения
Тираж_____экз. Подписано к печати_____________.

Заказ №________. Объем 6.25 п.л.
ФГБОУ ВО “Керченский государственный морской технологический университет”
298309 г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
132

Новоселов Д.А. Мореходная Астрономия, 2021

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Новоселов Д.А. Мореходная Астрономия, 2021

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ

кафедра судовождения и промышленного рыболовства

для курсантов специальности 26.05.05 Судовождение

В учебном пособии представлены вопросы астронавигационного обеспечения морского

Составитель: Новоселов Д.А. старший преподаватель кафедры судовождения и промышлен-

Подпорин С.А. кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой судовожде-

«Допущено Ученым советом Федерального государственного бюджетного образователь-

© ФГБОУ ВО «Керченский государственный морской технологический универси-

Дисциплина "Мореходная астрономия" имеет цель научить слушателей опре-

1.2 Приближённое решение задач на небесной сфере

Решение оставшихся типов задач во многом напоминает разобранные реше-

1.3 Параллактический треугольник и его решение

Стороны этого треугольника численно равны:

sin ℎ = sin 𝜑 sin 𝛿 + cos 𝜑 cos 𝛿 cos 𝑡

sin ℎ = sin 𝜑 sin 𝛿 + cos 𝜑 cos 𝛿 cos 𝑡

Во второй системе формула для азимута зависима от h и включает в себя все

Вопросы для самоконтроля:

2.2 Основные величины и понятия, используемые при

2.3 Обоснование определения места судна астрономическими

sin h1 = sin 0 sin 1 + cos cos1 cos(tгр1 + 0 )

2.4 Постановка задачи ОМС методом ВЛП

Вопросы для самоконтроля

Средними сутками называется промежуток времени между двумя последова-

t м = t гр  +−WO (в градусной мере)

Tм = Tгр  +−WO (в часовой мере)

Переход от местного времени одного меридиана к местному времени другого

Tм2 = Tгр  +−WO

Обычно западным поясам приписывается знак «+», а восточным знак «–», то

лам точного времени) поправка хронометра;

3.3 Задачи на видимое суточное движение светил.

3.4 Задачи на суточное движение светил.

3.5 Видимое годовое движение Солнца

Вопросы для самоконтроля

4.1 Устройство МАЕ

4.2 Расчёт местного часового угла tМ и склонения  звезды

55º59,9N Склонение. Таблица «Звёзды.

Действие Пример для бланка Пояснения

tW 346 33,4 Суммируем. Если результат

Действие Пример для бланка Пояснения

tW 120 47,1 Суммируем. Если результат

Действие Пример для бланка Пояснения

tW 351 18,8 Суммируем. Если результат

Вопросы для самоконтроля

Рисунок 5.1 – Навигационный секстан

Навигационный секстан – угломерный прибор отражательного типа, пред-

5.1 Принципы исправления высот светил

hвид– видимая высота светила;

hо– обсервованная высота светила;

5.2 Выверки секстана

5.3 Измерение высот светил навигационным секстаном

5.4 Поправки высот светил

В случае ОМС по одновременным наблюдениям светил все измерения, как

Вопросы для самоконтроля

6.2 Графический способ

6.3 Оценка точности обсервованного места

КУ – курсовой угол Солнца при первом измерении;

Вопросы для самоконтоля:

7.1.2 Расчёт судового времени видимого восхода и захода Солнца,

02/ 5 = 48° 32′ S

7.1.3 Расчёт судового времени видимого восхода и захода Луны

Рисунок 7.1 – Звёздный глобус

• места 170 навигационных звёзд;

Определить наименование неизвестного светила.

Вопросы для самоконтроля