Д. А.

Гагарский

Мореходная астрономия

Учебное пособие

Москва
Берлин
2021
УДК 527(075)
ББК 39.471.4я7
Г12
Рецензенты:
Лутков С. А., зав. каф. «Судовождения и гидрографии»
ИВТ им. Г. Я. Седова, канд. техн. наук, доц.;
Долгов В. А., капитан дальнего плавания, доц. каф. «Навигация»
ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова

Гагарский, Д. А.
Г12 Мореходная астрономия : учебное пособие / Д. А. Гагарский. —
Москва ; Берлин : Директ-Медиа, 2021. — 208 с.

ISBN 978-5-4499-1987-8

Учебное пособие включает описание основ мореходной астроно-

мии и физических особенностей движения светил, наблюдения которых
позволяют по рекомендуемым методикам производить контроль рабо-
ты судовых курсоуказателей и контроль движения судна в открытом
море независимыми от работы спутниковых систем методами. Пособие
предназначено для курсантов и студентов учебных заведений, обучаю-
щихся по специальности «Судовождение» и «Гидрография», является
2 изданием учебного пособия «Мореходная астрономия» — М.:
ФГБУ Морречцентр, 2014. — 200 с., созданного автором. Пособие может
применяться как методическое руководство для обучения на тренажер-
ном комплексе «Мореходная астрономия».

УДК 527(075)
ББК 39.471.4я7

ISBN 978-5-4499-1987-8 © Гагарский Д. А., текст, 2021

© Издательство «Директ-Медиа», оформление, 2021
 Оглавление
Введение ................................................................................................................................... 7
Глава 1. Теоретические основы мореходной астрономии ......................... 10
1.1. Небесная сфера ...................................................................................................... 11
1.2. Системы сферических координат .............................................................. 13
1.2.1. Горизонтная система координат ....................................................... 14
1.2.2. I экваториальная система координат ............................................. 15
1.2.3. II экваториальная система координат ........................................... 16
1.2.4. Связь и различие I и II экваториальных систем
координат ....................................................................................................................17
1.2.5. Графическое решение задач на небесной сфере ...................... 17
1.3. Параллактический треугольник, его решение
по формулам сферической тригонометрии .................................................. 19
1.3.1. Основные формулы сферической тригонометрии....................... 19
1.3.2. Определение поправки компаса ........................................................ 21
1.3.2.1. Общий способ (метод моментов) ............................................. 21
1.3.2.2. Частный способ расчета поправки компаса
по восходу или заходу Солнца (метод высот) ................................... 22
1.3.2.3. Частный способ расчета поправки компаса по
Полярной звезде (метод высот и моментов) .................................... 24
1.3.3. Формулы для расчета задач ОМС по Солнцу и звездам ........ 26
1.3.4. Теория и устройство таблиц ТВА 52 (ТВА 57) ........................... 27
1.4. Годовое движение Солнца, законы Кеплера ........................................ 30
1.5. Суточное движение светил ............................................................................ 33
1.5.1. Изменение высоты и азимута светил
в суточном движении ........................................................................................... 35
1.5.2. Изменение экваториальных координат Солнца
в течение года. Приближенный расчет α и δ .......................................... 38
1.5.3. Условия прохождения светилами характерных точек ......... 39
1.5.4. Особенности суточного движения Солнца в разных
широтах ........................................................................................................................41
1.6. Время ...........................................................................................................................44
1.6.1. Среднее и истинное Солнце. Среднее
и звездное время .....................................................................................................44
1.6.2. Основная формула времени ................................................................. 45
 1.6.3. Основное уравнение времени..............................................................46
1.6.4 Часовые пояса ................................................................................................47
1.6.5. Местное, поясное, судовое, стандартное время ........................48
1.7. Морской астрономический ежегодник. Морской
астрономический альманах. Морской альманах. .......................................50
1.7.1. Общие положения .......................................................................................51
1.7.2. Расчет часовых углов и склонений Солнца, Луны
и планет ........................................................................................................................51
1.7.3. Расчет часовых углов и склонений звезд .....................................52
1.7.4. Расчет времени кульминаций Солнца, Луны
и планет ........................................................................................................................53
1.8. Исправление высот светил.............................................................................54
1.9. Годовое и суточное движение Луны .........................................................57
1.9.1. Видимая орбита Луны. Изменение координат
α и δ Луны ....................................................................................................................58
1.9.2. Периоды в движении Луны...................................................................59
1.9.3. Фазы и возраст Луны ................................................................................61
1.9.4. Прецессия, нутация, аберрация ..........................................................64
1.10. Основы определения места судна в море
астрономическими методами ...............................................................................65
1.10.1. Соответствие Земных и сферических координат.
Полюс освещения. Координаты полюса освещения ...........................66
1.10.2. Круг равных высот. Уравнение круга равных высот ..........68
1.10.3. Решение задачи определения места судна
на земном глобусе ...................................................................................................69
1.10.4. Высотная линия положения. Уравнение и свойства
высотной линии положения .............................................................................70
1.10.5. Использование координат полюса освещения для
решения задач определения поправки компаса при расчете
дуги большого круга в современном навигационном
оборудовании ............................................................................................................72
1.11. Определение места судна по светилам.................................................73
1.11.1. Определение места судна по Солнцу ............................................76
1.11.2. Определение места судна по звездам...........................................81
1.11.2.1. Аналитический учет поправки к измеренной
высоте за приведение судна к одному месту (зениту) ................87
 1.11.2.2. Выбор места судна из фигуры погрешностей,
оценка точности обсервации ...................................................................... 89
1.11.2.3. Анализ обсервации по фигуре погрешностей ................ 91
Глава 2. Практические особенности решения основных
навигационных задач. Схемы расчетов ................................................................ 94
2.1. Судовые хранители времени ........................................................................ 95
2.2. Работа с пеленгатором...................................................................................... 98
2.3. Секстан .................................................................................................................... 100
2.3.1. Основные части навигационного секстана .............................. 100
2.3.2. Схема секстана ........................................................................................... 101
2.3.3. Поверки секстана ..................................................................................... 103
2.3.4. Особенности измерений высот светил ....................................... 108
2.3.5. Рекомендации для тренировок измерения высот ............... 108
2.3.6. Схемы исправления высот ................................................................. 113
2.4. МАЕ. Решение основных задач .................................................................. 114
2.4.1. Расчет часовых углов и склонений Солнца и планет.......... 114
2.4.2. Расчет часовых углов и склонений звезд .................................. 115
2.4.3. Общая схема расчета судового времени восхода
(захода), кульминации Солнца и Луны ................................................... 117
2.4.4. Расчет восхода (захода) Солнца ...................................................... 117
2.4.5. Расчет верхней кульминации Солнца .......................................... 118
2.5. Работа с отечественными таблицами для расчета высот
и азимутов светил ..................................................................................................... 119
2.6. Работа с иностранными пособиями. Таблицы «SIGHT
REDUCTION TABLE» .................................................................................................. 121
2.7. Работа со звездным глобусом.................................................................... 123
2.8. Работа с картой звёздного неба ............................................................... 129
2.9. Схемы расчетов определения поправки компаса .......................... 133
2.9.1. Общий способ расчёта поправки компаса по Солнцу,
планетам и звездам............................................................................................. 133
2.9.2. Частный способ определения поправки компаса
по восходу (заходу) светила........................................................................... 135
2.9.2.1. Определение поправки компаса
по таблицам МТ-2000 ................................................................................... 136
2.9.2.2. Определение поправки компаса по восходу
(заходу) Солнца по МАЕ .............................................................................. 137
 2.9.3. Частный способ определения поправки компаса по
Полярной звезде ................................................................................................... 138
2.10. Схемы расчетов для определения места судна ............................. 139
2.10.1. Схема расчетов для определения места судна
по Солнцу .................................................................................................................. 141
2.10.2. Схема расчетов для определения места судна
по звездам ................................................................................................................. 143
2.11. Ускоренные способы обработки наблюдений .............................. 147
2.11.1. Способ перемещенного места ........................................................ 147
2.11.2. Определение широты места судна по измерениям
высоты Полярной звезды ............................................................................... 148
2.12. Тренажерная подготовка судоводителей
для приобретения навыков наблюдений светил ................................... 151
2.12.1. Рекомендации для тренажерного оборудования............... 152
2.12.2. Астрономический тренажер компьютерного класса ....... 155
Приложение 1. Программа SkyMate Pro. Содержание и методики
решения основных астронавигационных задач ........................................... 159
1. Краткий Обзор ........................................................................................................ 159
2. Использование SkyMate Pro (версия 1.05) ............................................. 164
3. Настройка SkyMate Pro ...................................................................................... 166
4. Альманах .................................................................................................................... 169
5. Счисление .................................................................................................................. 176
6. Дополнительные функции .............................................................................. 178
7. Определение поправки компаса и места судна ................................... 180
8. Примеры расчетов ОМС и поправки компаса ....................................... 181
Приложение 2. Решение астрономических задач
по программам Института прикладной астрономии РАН ...................... 189
Приложение 3. Морской астрономический ежегодник
на 2012 год (выдержки) .............................................................................................. 191
Список литературы ........................................................................................................ 203
Об авторе.............................................................................................................................. 204
 Посвящается светлой памяти моего учи-
теля — профессора, гидрографа и судово-
дителя Голубева Генриха Александровича
Введение
Развитие современных средств судовождения, внедрение
автоматизации управления судами и развитие береговой ин-
фраструктуры имеет необратимый процесс, основной целью
которого является повышение безопасности судовождения.
Это происходит одновременно с увеличением грузопотоков и
повышением интенсивности судоходства на морских аквато-
риях, что влияет на степень увеличения риска возникновения
аварийных ситуаций по причине возможности нестабильности
или отказа работы навигационного оборудования.
Какую бы высокую степень надежности не имела навига-
ционная система, роль человеческого фактора является преоб-
ладающей, а базовые основы судовождения всегда были и
будут оставаться основными при подготовке судоводителя,
ответственного за человеческие жизни, сохранность матери-
альных ценностей и результаты возможных экологических
последствий в случае возникновения аварийной ситуации.
Требования к обучению юридически закреплены в Междуна-
родной конвенции по дипломированию и несению навигаци-
онной вахты (ПДНВ). Они подтверждены при принятии
Манильских поправок, которые вступили в силу с 1 января
2012 года.
Наличие знаний судоводителями астрономических спо-
собов контроля местоположения судна и работы курсоуказа-
телей также отражено в конвенции и является одним из
основных требований при базовой подготовке судоводителя.
Астрономия подразделяется на отдельные науки, имею-
щие свои задачи и принципиальные методы решения. Море-
ходная астрономия относится к одной из наук судовождения,
целью которой является определение астрономическими
способами места судна в море и поправок к курсоуказателям.
Принципы решения задач остаются неизменными многие
столетия и активно используются в судовождении. Основным
их достоинством является автономность и независимость от
работы судового оборудования, что позволяет производить

7
постоянный контроль его работы при нахождении судна в
открытом море.
Применение на современных судах вычислительных
средств требует пересмотра отношения к мореходной астро-
номии, унификации методов наблюдений и расчетов. Это поз-
воляет значительно ускорить процесс получения обсервованных
координат судна по небесным светилам и поправок к имеющимся
на судне курсоуказателям.
Абсолютное доверие спутниковым методам судовожде-
ния значительно повышает риск возникновения аварийной
ситуации. В открытом море наличие дополнительной астроно-
мической информации о месте положения судна, полученной
независимо от работы спутниковых и радионавигационных
систем, придает работе судоводителя уверенность в своих дей-
ствиях. Особенно актуальным это становится при приближе-
нии судна к берегу до начала возможности контроля работы
спутниковых систем навигации радиолокационными способа-
ми определения места судна (ОМС).
Традиционные методы получения независимой астроно-
мической информации в условиях дефицита свободного време-
ни у судоводителя на вахте часто остаются не востребованными
по причине трудоемкости выполнения астрономических расче-
тов. Наличие современных лицензионных программ обработки
астрономических наблюдений практически снимает эту про-
блему. Однако, каждый судоводитель должен знать принципы
получения астрономических обсерваций и методы расчета
поправки судовых навигационных курсоуказателей, что и
входит в базовый курс подготовки. Это возможно только тогда,
когда понятна физика явлений суточного и годового движения
Солнца, звезд и планет Солнечной системы, соотношения их
координат на небесной сфере и соответствующих координат
на Земле. По этой причине содержание учебного пособия раз-
делено на теоретические основы курса, практику решения
астрономических задач и использование тренажерного обору-
дования для отработки навыков наблюдений в береговых
условиях.
Тренажерная подготовка может частично компенсиро-
вать обязательное приобретение навыков наблюдений во
время плавательной практики. Необходимость такой подго-

8
товки обоснована отсутствием традиционного обучения су-
доводителей старших курсов под руководством преподавате-
лей на реальных судах, что ранее практиковалось в виде
плавсеместров.
В настоящее время основное внимание при практической
подготовке судоводителя необходимо уделять не расчетной
трудоемкой части решения задач, а самим наблюдениям, от кото-
рых зависит конечный результат — точность получаемой астро-
номической обсервации и определяемой поправки компаса.
В первой главе учебного пособия отражена основная ин-
формация теоретических основ мореходной астрономии, каса-
ющаяся всего курса. Во второй главе рассмотрены аналогичные
задачи практической части с их детализацией, необходимые
судоводителям при решении астронавигационных задач в море
и подготовке к предстоящей практике на судах.
Для более углубленного изучения мореходной астроно-
мии рекомендуется использовать информацию других класси-
ческих пособий и данные, представленные в Интернете
многими авторами.
Текст, выделенный в пособии курсивом, рекомендован
для запоминания базовых основ при изучении мореходной
астрономии.
 Глава 1. Теоретические основы
мореходной астрономии
Астрономия — это наука о строении космических тел и
Вселенной. Слово произошло от греческого astronomia, вклю-
чающего сочетания astron (звезда) и nomos (закон).
Изучая Вселенную, необходимо выбрать систему отчета
для фиксирования направлений в ней. Этой системой может
служить звездное небо. Звезды объединены в созвездия —
88 отдельных участков, перекрывающих всю небесную сферу.
Их границы определены Международным астрономическим
союзом в 1922–1930 годах. Названия созвездий пришли,
в основном, из Древней Греции, а основы деления звездного
неба в Древнюю Грецию пришла из Вавилона.
Расстояния до звезд очень велики. Так, например, одна из
ближайших к нам звезд Вега из созвездия Лиры (α Лиры)
находится на расстоянии в полтора миллиона раз дальше, чем
Солнце. Световой луч при скорости 300 000 км/с проходит
расстояние от Солнца до Земли за 8 минут, от α Центавра до
Земли свет идет 4,3 года, от Веги — около 26 лет, а от Денеба
(α Лебедя) — свыше 500 лет.
Таким дальним расстоянием и объясняется то, что види-
мое расположение звезд в созвездиях практически неизменно.
На самом же деле звезды перемещаются в пространстве со
скоростями порядка 100 км/с и более.
Наша Галактика имеет вид плоского круглого блина с
утолщением в центре. Из центра исходят спиральные «рукава»,
где плотность звезд сравнительно более высокая. Резкой гра-
ницы Галактика не имеет. Солнце расположено в Галактике
близко к середине галактического диска, на расстоянии 2/3 его
радиуса. Это рядовая одиночная звезда с температурой ближе
к поверхности Солнца около 6000 градусов, а в центре около
14 миллионов градусов. Возраст Солнца составляет около
4,5 миллиардов лет. В Солнечной системе имеется 8 больших
планет, которые имеют свои спутники.
Ориентирами в астронавигации являются небесные све-
тила: звезды, Солнце, Луна и наиболее яркие планеты ♀ —
Венера, ♂ — Марс, ♃ — Юпитер, ♄ — Сатурн. К навигацион-
ным звездам относят яркие звезды, наиболее часто использу-
ющиеся для решения астрономических задач в судовождении.
10
 Звезды опознают по их расположению в созвездии —
в характерной фигуре, образованной группой соседних звезд
на небосводе, а также по их видимому блеску. Блеск звезд
сравнивают с помощью условных чисел — звездных величин
m, шкала которых имеет вид:

Звездная величина Солнца m = –26,7, Луны в полнолуние

m = –12,7, планеты Венеры при максимальном блеске m = –4,6.
Блеск m = –1,6 присвоен самой яркой звезде Сириусу
(α Большого Пса). Звездную величину около нуля имеет Вега
m = –0,1. Почти такой же яркости звезда Арктур (α Волопаса) и
Капелла (α Возничего) яркостью m = 0,2.
Величины навигационных звезд указаны в Морском аст-
рономическом ежегоднике, где представлены координаты
160 звезд.

1.1. Небесная сфера

В мореходной астрономии за центр небесной сферы
обычно принимают глаз наблюдателя или центр Земли. Для
различных наблюдателей на Земле удобно общее изображение
сферы — геоцентрическое, когда центр небесной сферы совпа-
дает с центром Земли. Таким образом, все основные круги,
проведенные на Земле, можно перенести на небесную сферу.
Небесной сферой называется сфера произвольного радиу-
са с нанесенными на нее основными кругами, направлениями и
видимыми местами светил.
Видимыми местами светил называются точки пересече-
ния лучей, проведенных из центра сферы на данное светило,
с поверхностью сферы.
Для наблюдателя на Земле, представляемого в центре
сферы (рис. 1.1), отвесная линия, проходящая через него, пере-
секает небесную сферу в точках зенита z и надира n.
Зенит — точка пересечения отвесной линии наблюдате-
ля верхней половины небесной сферы.
Надир — точка пересечения отвесной линии наблюдателя
нижней половины небесной сферы.

11
 Отвесная линия (вертикаль) является основным направ-
лением наблюдателя. Его положение на Земле определяется:
— географической широтой φ, как углом между отвесной
линией и плоскостью экватора;
— географической долготой λ, как двугранным углом
между гринвичским меридианом и меридианом, на котором
находится наблюдатель — меридианом наблюдателя.
Ось мира — прямая, проходящая через центр небесной
сферы параллельно земной оси и пересекающая небесную сферу
в двух полюсах мира — северном и южном.
Полюс Pn, расположенный близко к проекции Полярной
звезды на небесную сферу, называется северным полюсом
мира, а Ps — южным полюсом мира. Вокруг оси мира PnPs про-
исходит вращение сферы.
Для нанесения на сферу светила по сферическим коорди-
натам вводят систему взаимно перпендикулярных больших
кругов.
Большим кругом небесной сферы называется круг, образо-
ванный пересечением плоскости, проходящей через центр
небесной сферы, с поверхностью небесной сферы. Малые круги
образуются пересечением плоскостей, не проходящих через
центр сферы, с поверхностью сферы.
Основными кругами называются большие круги, от кото-
рых производится отсчет сферических координат.

Рис. 1.1
Большой круг, плоскость которого перпендикулярна от-
весной линии zn, называется истинным горизонтом. Он делит
небесную сферу на надгоризонтную и подгоризонтную части.

12
 Малые круги небесной сферы, параллельные истинному
горизонту, называются альмукантаратами (кругами высот).
Большие круги небесной сферы, плоскости которых прохо-
дят через отвесную линию zn перпендикулярно истинному
горизонту называются вертикалами.
Вертикал, проходящий через светило, называется верти-
калом светила.
Большой круг небесной сферы, плоскость которого пер-
пендикулярна оси мира PnPs, называется небесным экватором.
Он делит небесную сферу на северное и южное полушарие.
Малые круги небесной сферы, параллельные небесному эк-
ватору, называются небесными параллелями.
Большие круги небесной сферы, плоскости которых прохо-
дят через ось мира PnPs перпендикулярно небесному экватору,
называются небесными меридианами.
Меридиан, проходящий через наблюдателя, т. е. точки z и
n, а также через точки Pn и Ps, называется меридианом наблю-
дателя. Он делится осью мира на полуденную Pn z Ps и полу-
ночную Pn n Ps части.
Меридиан, проходящий через светило, называется мери-
дианом светила.
Точки пересечения меридиана наблюдателя с горизон-
том образуют точки севера N и юга S на небесной сфере.
Точки пересечения небесного экватора и истинного го-
ризонта указывают на положение востока E и запада W на
небесной сфере.
Вертикал, проходящий через точки востока E и запада W
небесной сферы, называется первым вертикалом (I вертикал).

1.2. Системы сферических координат

Аналогично декартовой системе координат, где имеются
оси координат в виде прямых линий и отсчет координат ведется
от этих прямых линий (их точки пересечения), в астрономии
принимаются взаимно перпендикулярные большие круги, от
которых отсчитываются сферические координаты. С учетом
особенностей решения навигационных задач и востребованно-
сти информации, расположение основных кругов бывает разное.
Действительное движение Земли в пространстве проис-
ходит вокруг Солнца. Для удобства решения астрономических

13
задач принято рассматривать относительное движение, при-
нимая Землю за неподвижный объект, а светила как объекты,
движущиеся по небесной сфере вокруг оси мира PnPs.
В мореходной астрономии основными являются три си-
стемы координат — горизонтная, первая (I) экваториальная и
вторая (II) экваториальная системы координат. Их особенно-
сти изложены ниже.

1.2.1. Горизонтная система координат

Рис. 1.2
Основное направление — отвесная линия zn (рис. 1.2).
Основными кругами являются:
1. Меридиан наблюдателя.
2. Истинный горизонт (ИГ).
Координаты:
1. Азимут (А) — дуга истинного горизонта от меридиана
наблюдателя до вертикала светила. Азимут может иметь
круговой счет (от N к E, в пределах 0–360°), полукруговой счет
(от N или S к E/W, в пределах 0–180°) или четвертной счет (от
N или S к E/W, в пределах 0–90°).
В мореходной астрономии принято полукруговой счет
азимута производить от полуночной части меридиана наблю-
дателя к E/W до вертикала светила.
2. Высота (h) — дуга вертикала светила от истинного
горизонта до светила. Высота может быть положительна
(светило над горизонтом) или отрицательна (светило под
горизонтом) в пределах 0–90°.

14
 Дополнение высоты до 90° называется зенитным рас-
стояние:
z = 90° – h.

1.2.2. I экваториальная система координат

Рис. 1.3
Основное направление — ось мира PnPs (рис. 1.3).
Основными кругами являются:
1. Меридиан наблюдателя.
2. Небесный экватор (НЭ).
Координаты:
1. Часовой угол (t) — дуга небесного экватора от полуден-
ной части меридиана наблюдателя до меридиана светила.
В круговом счете часовой угол t всегда отсчитывается к W (0–
360°) и может быть без наименования, но для решения прак-
тических задач отсчитывается к Е или к W в пределах 0°–180° с
обозначением, соответственно, Е или W и называется «практи-
ческий часовой угол».
2. Склонение (δ) — дуга меридиана светила от небесного
экватора до светила. Склонение δ светила может отсчиты-
ваться к Pn или Ps в пределах 0–90° и иметь соответствующее
наименование N или S.
Дополнение склонения до 90° называется полярным рас-
стоянием Δ:
Δ = 90°– δ.

15
 1.2.3. II экваториальная система координат

Рис. 1.4
Основное направление — ось мира PnPs (рис. 1.4).
Основными кругами являются:
1. Меридиан точки Овна (т. ♈).
2. Небесный экватор.
Точкой Овна (т. ♈) называют одну из двух точек пересе-
чения двух больших кругов: небесного экватора и эклиптики
(проекции на небесную сферу плоскости орбиты Земли при её
годовом движении вокруг Солнца — см. раздел 1.4).
Координаты:
1. Прямое восхождение (α) — дуга небесного экватора от
меридиана точки Овна (т. ♈) до меридиана светила в сторо-
ну Е (обратную W часовым углам).
Дополнение прямого восхождения α до 360° называется
звездным дополнением τ:
τ = 360° – α.

τ используется при решении навигационных задач, т. к.

направление счета τ совпадает с направлением счета кругово-
го часового угла t (к W) и удобно при расчете часового угла
светила по известному часовому углу точки Овна (т. ♈) и τ.
При расчетах вычитание α заменяют сложением τ.
2. Склонение (δ) — дуга меридиана светила от небесного
экватора до светила. Склонение δ светила может отсчиты-
ваться к Pn или Ps в пределах 0–90° и иметь соответствующее
наименование N или S.

16
 1.2.4. Связь и различие
I и II экваториальных систем координат
Общая координата светила склонение δ в суточном (для
Солнца и планет) и годовом (для звезд) движении Земли меня-
ется незначительно.
В I экваториальной системе координат часовой угол t по-
стоянно изменяется — за 24 часа на 360°, поэтому его используют
для решения задач на конкретный момент времени наблюдений.
Особенностью II экваториальной системы координат яв-
ляется то, что прямое восхождение α, как и склонение δ,
в суточном (для Солнца и планет) и годовом (для звезд) дви-
жении Земли меняется незначительно, т. к. т. ♈ вращается
вместе с небесной сферой, а расстояние между меридианом
т. ♈ и меридианом светила остается неизменным.
Мало меняющиеся координаты II экваториальной систе-
мы можно заранее рассчитывать и заносить в каталоги —
создавать эфемериды (координаты небесных светил, вычис-
ленные для ряда последовательных моментов времени и пред-
ставленные в табличном виде).
Связь I и II экваториальных систем координат осуществ-
ляется через основную формулу времени, обоснование кото-
рой рассмотрено в разделе 1.6.2:
св св
t♈ = t +α . (1.1)
Это хорошо видно из рис. 1.4, где:
t св = t♈ – α св .

Часовой угол т. Овна (т. ♈) называется звездным време-

нем и обозначается:
S = t♈.

S = t +α .

1.2.5. Графическое решение задач

на небесной сфере
Графическое построение небесной сферы предусматри-
вает нанесение основных кругов в виде эллипсов или прямых
линий, изображающих проекции эллипсов. Для решения

17
различных задач и представления физики явлений обычно
выбирают наиболее удобный вариант. Нанесение на небесную
сферу светила по координатам какой-либо системы позволяет
производить перевод координат одной системы в координаты
другой системы. Это можно делать графически в пределах
допускаемой точности приблизительно ±5º.
Для графического перевода координат из одной системы
в другую рекомендуется выполнить основные построения, как
представлено на рис. 1.5:

Рис. 1.5
1. Определить — в какой части (E или W) небесной
сферы находится светило по условию поставленной задачи,
чтобы отобразить на рисунке эту сторону видимой. Для
этого необходимо зафиксировать точки N и S на истинном
горизонте:
— если рассматривается E часть сферы, то N справа,
S слева;
— если рассматривается W часть сферы, то N слева,
S справа.
2. Провести ось мира под углом φ к истинному горизонту,
учитывая, что полюс Pn расположен над точкой N (для север-
ных широт) или полюс Ps расположен над точкой S (для южных
широт).
3. Провести небесный экватор QQ' перпендикулярно оси
мира PnPs и зафиксировать точки E и W, как точки пересечения
небесного экватора и истинного горизонта.
4. По заданным координатам нанести на небесную сферу
светило и произвести переход от одной системы координат к
другой.
18
 1.3. Параллактический треугольник,
его решение по формулам
сферической тригонометрии
Если через светило (рис. 1.5) провести вертикал и мери-
диан, то образуется сферический треугольник с вершинами в
точках зенита, соответствующего полюса и светила (z, Р, Св),
называемый параллактическим треугольником.
Для решения параллактического треугольника (рис. 1.6),
т.е. для перехода от одной системы координат к другой необ-
ходимо использовать формулы сферической тригонометрии.

Рис. 1.6
Практически все астронавигационные задачи основыва-
ются на решении параллактического треугольника, который
объединяет координаты различных систем.

1.3.1. Основные формулы

сферической тригонометрии
При решении вопроса определения нужного элемента
параллактического треугольника необходимо подобрать фор-
мулу, связующую известные и рассчитываемые элементы,
а затем определить искомый элемент (координату). Для этого
необходимо знать основные формулы сферической тригоно-
метрии.
1. Формула косинуса стороны:
Косинус стороны равен произведению косинусов двух дру-
гих сторон плюс произведение синусов этих сторон, умножен-
ное на косинус угла между ними.

19
 Практическое применение формул косинуса стороны в
мореходной астрономии:
сos (90° – h) = cos (90° – φ)cos (90° – δ) + sin (90° – φ)sin (90° – δ)cos t,
(1.2)
sinh = sinφsinδ + cos φcos δ cos t

Формула (1.2) применяется:

— для расчета высоты h светила при определении места
судна;
— в уравнении круга равных высот.
сos (90° – δ) = cos(90° – h)cos (90° – φ) + sin (90° – h)sin (90° – φ)cos A,
(1.3)
sinδ = sinhsinφ + coshcosφ cos A

Формула (1.3) применяется:

— для расчета азимута А светила при определении места
судна;
— для расчета поправки компаса частным способом по
восходу (заходу) светила.
2. Формула синусов:
Синусы сторон пропорциональны синусам противолежа-
щих им углов.
Практическое применение формулы синусов в мореход-
ной астрономии:
sinA /sint =sin(90° – δ) /sin(90° – h),
(1.4)
sinA /sint = cosδ / cosh

Формула применяется для расчета поправки компаса

частным способом по Полярной звезде.
3. Формула котангенсов (четырех рядом лежащих
элементов):
Котангенс крайнего угла, умноженный на синус среднего
угла, равен произведению котангенса крайней стороны и синуса
средней стороны, минус произведение косинусов средних эле-
ментов.
Практическое применение формулы котангенсов в море-
ходной астрономии:
ctgA sint = ctg (90° – δ)sin(90° – φ) – cos (90° – φ)cost,
(1.5)
ctgA sint = tgδ cosφ – sinφcost

20
 Формула применяется для расчета поправки компаса об-
щим способом по Солнцу, звездам и планетам.
4. Дополнительная формула пяти рядом лежащих
элементов — трех сторон и двух углов:
Произведение синуса стороны на косинус прилежащего уг-
ла равно произведению синуса средней стороны на косинус
третей стороны минус произведение их наоборот на косинус
угла между ними.
sin(90° – δ)cosq = sin(90° – h)cos (90° – φ) –sin(90° – φ)cos (90° – h)cosA,
(1.6)
cosδ cosq = coshsinφ – cosφsinhcosA

Практическое применение формулы в мореходной астро-

номии — при выводе формулы изменения азимута светила в
суточном движении.

1.3.2. Определение поправки компаса

1.3.2.1. Общий способ (метод моментов)

При расчете поправки компаса общим способом днем по
Солнцу, а ночью по звездам или планетам, необходимо рассчи-
тать азимут А, а затем сравнить его с измеренным пеленгом на
светило. Зная время измерения пеленга на светило, можно
рассчитать его склонение δ и часовой угол t. Таким образом,
зная счислимую широту судна φс, а также δ и t светила, можно
формулой котангенсов связать элементы А, φ, δ, t (на рисунках
ниже отмечены элементы параллактических треугольников),
а затем выразить азимут А — рис. 1.7:
А = f (φ,δ,h).

Рис. 1.7

ctgA  sint = ctg(90° – δ) sin(90° – φ) – cos (90° – φ)cost

21
 Отсюда:
ctgA  sint = tgδ cosφ – sinφ cost,
1/ctgA = sint / (tgδ cosφ – sinφ cost),
tgA = sint / (tgδ cosφ – sinφ cost),
A = arctg[sint / (tgδ cosφ – sinφcos t)] (1.7)
Таким образом можно рассчитать азимут на светило в
любое время суток и определить поправку компаса ΔК, сравнив
истинный (рассчитанный) пеленг ИП (А) на светило с изме-
ренным компасным пеленгом КП на это светило (для гироком-
паса — ΔГК, ГКП), используя основное соотношение:
ИП(А) = КП + ΔК,
или
ΔК = ИП(A) – КП,
ΔГК = ИП(A) – ГКП.
Выбор судового времени определения поправки компаса
по светилу общим способом зависит от широты счислимого
места судна и высоты светила. Ниже в разделе 1.5 отражены
особенности изменения азимута светил с учетом этих пара-
метров.
В случае приближении азимута к 90º (NE, SE, NW, SW) ре-
комендуется производить расчеты ИП (А) светила по системе
формул, используемой для расчета высоты и азимута светила
при решении задачи ОМС (раздел 1.3.3).
При определении поправки компаса по Солнцу для малых и
средних широт (основные астрономические наблюдения Солнца)
рекомендуется выбирать утреннее или вечернее время наблюде-
ний, т. к. азимут на светило в это время меняется медленно и
можно производить прямые наблюдения без использования от-
кидного зеркала (отражающей плоскости) пеленгатора.
Ближе к полудню определять поправку компаса по Солнцу в
этих широтах не рекомендуется, т. к. высота Солнца не позволяет
производить его наблюдения без откидного зеркала, а скорость
изменения азимута на Солнце в это время максимальна.

1.3.2.2. Частный способ расчета поправки компаса

по восходу или заходу Солнца (метод высот)
Частный способ расчета поправки компаса по восходу (захо-
ду) светила основан на сокращении расчетной формулы, т. к.

22
в момент восхода (захода) светила его высота близка к нулю
(h ≈ 0°). Для упрощения представления информации примем h = 0°.
На практике часто используют этот способ при расчете
поправки по восходу (заходу) Солнца.
Учитывая возможность фиксирования восхода (захода)
не центра Солнца, а его верхнего или нижнего края, эту высоту
(его радиус) можно заранее рассчитать и учитывать при созда-
нии таблиц или графиков.
Параллактический треугольник приобретает вид, пред-
ставленный на рис. 1.8, в котором можно выразить А по аргу-
ментам φ, δ, h:
А = f (φ,δ,h).

Рис. 1.8
сos (90° – δ) = cos(90° – h)cos (90° – φ) + sin(90° – h) sin(90° – φ)cosA.

Отсюда:
sinδ = sinh sinφ + coshcosφ cosA,
cosA = (sinδ – sinh sinφ) / (coshcosφ),
A = arcсos[(sinδ – sinh sinφ ) / ( coshcosφ)].
 
0 1

Если учесть, что h = 0°, то sin h = 0, cos h = 1, формула со-

кращается до значения:
A = arcсos (sinδ cosφ) (1.8)

23
 По известному значению счислимой широты и мало из-
меняющемуся в суточном движении значению склонения
δ Солнца, можно с учетом поправок заранее рассчитать азимут
ИП (A) восхода (захода) Солнца на заданную дату. Такие дан-
ные представляют в астрономических таблицах (МАЕ, МТ
и др.), что позволяет ускорять процесс решения задачи.
Поправку компаса (гирокомпаса) получаем сравнением
ИП (A) и КП (ГКП):
ΔК = ИП(A) – КП,
ΔГК = ИП(A) – ГКП.

Рекомендуется при определении поправки компаса по

заходу Солнца выполнить до захода обычные наблюдения для
возможности их обработки общим способом, т. к. явление
захода Солнца можно не зафиксировать по причине облачно-
сти на горизонте. Для полярных районов, когда наблюдается
движение Солнца параллельно горизонту или под малым уг-
лом к горизонту способ не эффективен и рекомендуется поль-
зоваться общим способом.
Преимущества способа — упрощение расчетов и сокраще-
ние времени расчетов.
Недостаток способа — возможность наблюдений Солнца
только два раза в сутки.

1.3.2.3. Частный способ расчета

поправки компаса по Полярной звезде
(метод высот и моментов)
Определение поправки компаса по Полярной звезде так-
же является частным способом. Сокращение формул происхо-
дит на основании того, что Полярная звезда расположена
близко к северному полюсу, её склонение δ ≈ 90°N, а высота
Полярной звезды приблизительно равна широте места судна
hпол ≈ φ.
Для упрощения представления информации примем
δ = 90°N, hпол = φ. Из соответствующего параллактического
треугольника (рис.1.9) можно выразить А по t, δ, h:
А = f (t,δ,h).

24
 Рис. 1.9
Из формулы синусов:
sinA sint = sin(90° – δ) sin(90° – h) ,
можно записать:
пол пол
sinA sint м = sin(90° – δ ) sin(90° – h) ,
пол
sinA sint м = sinΔ cosh.

Учитывая, что по основной формуле времени:

пол пол пол пол
t♈м = t м + α = t м + (360° – τ ),
пол пол
t t♈м + τ
= ,
м
пол
sinA = sinΔ  sech sin( t♈
м +τ ).

Учитывая, что ∆ и A имеют малые значения, можно заме-

нить синусы этих значений их значениями, а h можно заменить
значением φ:
пол
A = Δ secφsin( tм +τ
♈
) (1.9)
Поправку компаса (гирокомпаса) получаем по аналогии
предыдущего способа сравнением ИПпол (Aпол) и КПпол (ГКПпол):
пол пол пол
ΔК = ИП (A ) – КП ,
пол пол пол
ΔГК = ИП (A ) – ГКП .
Рекомендуется определять поправку компаса в малых се-
верных широтах от 5º до 20º при пеленговании без откидного
зеркала и в средних северных широтах до 45–50º с зеркалом.
В высоких северных широтах (при больших высотах Полярной
звезды) рассчитанная ΔК не надежна.

25
 Преимущества способа — упрощение расчетов и сокраще-
ние времени расчетов.
Недостаток способа — возможность наблюдений только
в малых и средних северных широтах.

1.3.3. Формулы для расчета задач ОМС

по Солнцу и звездам
Для ОМС необходим расчет высоты h и азимута A светила.
Из рис. 1.6 можно выразить h и А по значениям φ, δ, t.
Система формул:
Из параллактического треугольника можно написать си-
стему формул косинусов сторон:

}
cos(90° – h) = cos (90° – φ)cos (90° – δ) + sin(90° – φ) sin(90° – δ)cost,
cos (90° – δ) = cos(90° – h)cos (90° – φ) + sin(90° – h) sin(90° – φ)cosA.

Систему формул можно представить в виде:

sinh = sinφsinδ + cosφcosδ cost,
sinδ = sinhsinφ + coshcosφcosA } (1.10)

Из этой системы формул можно рассчитать необходимые

значения для решения задачи ОМС по Солнцу и звездам —
значения высоты h и азимута A светила:
h = arcsin(sinφsinδ + cosφcosδ cost),
A = arсcos[(sinδ – sinhsinφ) (coshcos φ)] } (1.11)

При расчете h и A на калькуляторе необходимо обратить

внимание на следующее:
— склонение δ и широта φ могут иметь наименование N
или S;
— часовой угол t представляется в практическом счете
(0–180°) с наименованием W если светило в W части сферы и с
наименованием Е если светило в Е части сферы. Когда рассчи-
танный t > 180°, практический tE = 360° – t.
В соответствии с этим, аргументам φ, δ, t присваивается:
— знак «+», если они имеют наименование N или E;
— знак «–», если они имеют наименование S или W.
Полученный А всегда имеет полукруговой счет.
Первая буква наименование А — всегда N.

26
 Вторая буква наименование А — всегда одного наимено-
вания с t в практическом счете, т. е. совпадает с наименованием
полусферы, в которой находится светило.
Пример:
φ = 31°10,2' N φ = +31°10,2'
δ = 22° 50,6' S δ = –22° 50,6'
t = 29° 08,0' E t = +29° 08,0'

Определить: h и А.
Ответ: h = 29°11,9'; А = 149,1°NE.

1.3.4. Теория и устройство

таблиц ТВА 52 (ТВА 57)
Расчеты высот и азимутов светил производят с помощью
отечественных таблиц ТВА 52 (ТВА 57), разработанных про-
фессором А. П. Ющенко в 1943 г. Аргументом входа в таблицы
являются склонение δ, часовой угол t и широта φ. Таблицы
могут публиковаться отдельно, а могут быть встроены в нави-
гационные пособия (МАЕ, альманахи).

Рис. 1.10
Таблицы основаны на решении стандартного параллак-
тического треугольника СzP (рис. 1.10) методом разделения его
на два прямоугольных треугольника и получения конечных
формул для расчета А и h используя только функции tg и sec,
а затем логарифмирования полученных формул и ввода незна-
чительных преобразований для повышения точности.

27
 Опустим из точки светила С перпендикуляр Р на сторону
zPn и получим два прямоугольных треугольника CBz и CBPn,
у которых угол В прямой и равен 90º.
Обозначим дугу QB значением х, тогда с учетом, что
NPn = Qz = φ можно записать:
Bz = х – φ,
BPn = 90º –х.
Используя формулу четырех рядом лежащих элементов
(формулу котангенсов) в треугольнике CBPn произведем пре-
образования для расчета х:
ctg90º  sint = ctg(90º –δ) sin(90º –х) – cos (90º –х) cost.



0
Учитывая, что ctg 90º = cos 90º / sin90º = 0 и произведя
замены sin ↔ cos, ctg ↔ tg, получим:
sinх cost = tgδ cosх;

разделив обе части на значение cos х получим:

tgх cost = tgδ,
tgх = tgδ cost (1.12)
В этом же треугольнике аналогично произведем расчет
для стороны P
ctgt  sin90º =ctgP  sin(90º –х) – cos (90º –х)cos 90º .
 

1 0
Учитывая, что sin 90º =1, cos 90º = 0 и произведя замены
sin ↔ cos, ctg ↔ tg, получим:
сtgt = ctgP cosх,
или
tgt = tgP cosх ,
tgP = tgt cosх. (1.13)
Расчет азимута А:
Для треугольника CBz аналогично произведем расчет
угла А:
ctgА  sin90º = ctgP  sin(х – φ) – cos(х – φ)cos90º .
 


1 0

28
 Учитывая, что sin 90º =1, cos 90º = 0 и произведя замены
sin ↔ cos, ctg ↔ tg, получим:
ctgА = ctgP sin(х – φ),
tgА = tgP sin(х – φ).

Учитывая, что (1.13) tg P = tg t cos х , запишем формулу

для расчета А:
tgА = tgt cosх sin(х – φ) (1.14)
Расчет высоты h:
В этом же треугольнике аналогично произведем расчет
для стороны (90º – h):
ctg90º  sin А = ctg (90º –h) sin(х – φ) – cos А cos(х – φ).

0

Учитывая, = =
что ctg 90º cos90º sin90º 0 и произведя за-
мены ctg ↔ tg, получим:
tgh sin(х – φ) = cosА cos(х – φ).

Разделив обе части равенства на sin(х – ϕ) получим фор-

мулу для расчета h:
tgh = ctg (х – φ)cosА (1.15)
Полученную систему формул представим в виде:
tgх = tgδ cost , 

tgА = tgt  cosх sin(х – φ) ,  (1.16)
tgh = ctg(х – φ)cosА 
Заменим cos → sec и сделаем следующие преобразования:
[ ] [ ]
sin(х – φ) = 1 cosec(х – φ) = 1 sec 90º –(х – φ) = 1 sec 90º + (φ – х) = 1 sec y ,
[ ] [ ]
ctg(х – φ) = tg 90º –(х – φ) = tg 90º + (φ – х) = tgy.

Таким образом, систему формул, используемую для со-

здания таблиц, можно представить в виде:
tgх = tgδ sec t, 
tgА = tgt sec y sec х ,
 (1.17)
tgh = tgy sec А ,

y = 90º +(φ ~ х) 

29
 Формулы прологарифмированы и представлены в удоб-
ном для расчетов табличном виде. Знак (~) «тильда» означает
«±». При φ и х одноименных из большего вычитается меньшее,
а при φ и х разноименных значения φ и х суммируются.
Схема расчетов по таблицам ТВА 52 (ТВА 57) приведена
на рис. 1.11, где:
— Т представляет lg tg;
— S представляет lg sec.
Логарифмирование использовано для удобства выполне-
ния расчетов.

Рис. 1.11
Правила пользования таблицами приведены в описаниях
таблиц и изложены в главе 2 (раздел 2.5).

1.4. Годовое движение Солнца,

законы Кеплера
Рассматривая суточное движение светил, мы условно
принимаем Землю неподвижной, а небесную сферу с нанесен-
ными на нее светилами, вращающуюся в противоположном
направлении. Однако, Земля имеет еще и годовое движение
вокруг Солнца, поэтому для удобства восприятия относитель-
ного движения светил принято считать, что Солнце совершает
полный оборот вокруг Земли за год.
Условно считая Землю неподвижной, а Солнце движу-
щимся вокруг Земли, на небесную сферу с центром в центре
Земли можно спроецировать траекторию его годового движе-
ния. Это можно сделать, например, ежедневно проецируя
Солнце на небесную сферу в одно время. Таким образом, на
небесной сфере появится большой круг из точек проекций.

30
 Большой круг небесной сферы, по которому происходит
видимое (кажущееся) годовое движение Солнца, называется
эклиптикой.
Плоскость эклиптики имеет свою ось, расположенную к
оси мира PnPs под углом 23°27'. Из этого следует, что плоскость
небесного экватора расположена к плоскости эклиптики под
углом = 23°27'.
В своем годовом движении Солнце проецируется на
12 созвездий, которые называются созвездиями Зодиака и
расположены вблизи эклиптики (±8°) в поясе Зодиака. В каж-
дом из них Солнце находится около 1 месяца.
В древние времена, когда границы между созвездиями
были плохо определены, эклиптика была поделена на 12 зон
по 30 градусов и каждая зона была названа по названию близ-
лежащего созвездия, которые расположены в поясе Зодиака.
После реформы границ в ХХ веке эклиптика проходит через
13 созвездий (добавилось созвездие Змееносца, которое не
входит в Зодиак).
Учитывая то, что дуга меридиана от небесного эквато-
ра до светила равна склонению, максимальное склоне-
ние Солнца может достигать приблизительного значения
δ = 23°27'.
Точками пересечения небесного экватора и эклиптики
являются точка Овна (т. ♈) — точка весеннего равноденствия
и точка Весов (т. ♎) — точка осеннего равноденствия. При
нахождении Солнца в этих точках, соответственно 21 марта и
23 сентября (приблизительно), его склонение δ = 0°. Продол-
жительность дня в эти дни приблизительно равна продолжи-
тельности ночи.
В наиболее удаленных от небесного экватора точках
Солнце бывает 22 июня и 22 декабря (приблизительно) —
в точке Рака (т. ♋) и точке Козерога (т. ) соответственно.
Его склонение равно значениям δ = 23°27'N (22 июня) и δ =
= 23°27'S (22 декабря).
Для северного полушария 22 июня самый продолжи-
тельный день (Солнце над горизонтом) и 22 декабря самая
продолжительная ночь (Солнце под горизонтом). Для южного

31
полушария в июне наблюдается самая продолжительная ночь,
а в декабре самый продолжительный день.
Законы Кеплера.
Движение планет Солнечной системы подчиняется трем
законам Кеплера.
На рис. 1.12 приведена схема движения Земли вокруг
Солнца для северного полушария. Для этого рисунка можно
отметить точки перигелия и афелия.
Перигелий — ближайшая к Солнцу точка орбиты Земли.
Афелий — наиболее удаленная от Солнца точка орбиты
Земли.

Рис. 1.12
Первый закон Кеплера:
Планеты вращаются вокруг Солнца по эллиптическим
орбитам, в одном из фокусов которых находится Солнце.
Эллипсом называется геометрическое место точек плос-
кости, для каждой из которых сумма расстояний до двух дан-
ных точек той же плоскости, называемых фокусами эллипса
(F1, F2), есть величина постоянная.
Второй закон Кеплера:
Радиус-вектор, соединяющий Солнце и планету, за равные
промежутки времени описывает равные площади.
Это означает, что скорость планеты при движении вокруг
Солнца не равномерна. При нахождении планеты ближе к
Солнцу ее скорость наибольшая.

32
 Третий закон Кеплера:
Квадраты звездных периодов обращения планет вокруг
Солнца относятся как кубы больших полуосей их орбит:
3 3
T1 T2 = а 1 а 2 .
2 2

Более близкие к Солнцу планеты имеют большие средние

орбитальные скорости.
Вокруг Солнца кроме Земли по таким же законам вра-
щаются еще 7 больших планет солнечной системы — Мерку-
рий, Венера, Марс, Юпитер, Сатурн, Уран, Нептун. Решением
Международного астрономического союза в 2006 г. планета
Плутон исключена из числа больших планет.
Венера, Марс, Юпитер, Сатурн используются для наблю-
дений при решении задач мореходной астрономии и их еже-
дневные эфемериды публикуются в МАЕ.
На рис. 1.12 отмечены времена года для северного полу-
шария Земли. Количество солнечной энергии, получаемой
Землей от Солнца, зависит от высоты Солнца над горизонтом и
времени освещения. На рисунке условно отмечена ориентация
оси вращения Земли PnPs относительно плоскости орбиты
вращения Земли вокруг Солнца.
При орбитальном движении Земли вокруг Солнца в точке
перигелия Земля расположена ближе к Солнцу. В этом положе-
нии Земля обращена к Солнцу южным полушарием, поэтому
там наблюдается лето, т. к. солнечной энергии на единичную
площадь Земли поступает больше. В северном полушарии в это
время наблюдается зима.
В точке афелия энергии от Солнца поступает больше на
северное полушарие Земли и поэтому там лето, а в южном
полушарии зима.

1.5. Суточное движение светил

Считая Землю неподвижной, небесной сфере придают
вращение, обратное суточному вращению (с E на W). В ре-
зультате этого все светила, удаленные от небесного экватора
на величину склонения δ, описывают суточные параллели.

33
Это кажущееся видимое движение светил вследствие враще-
ния Земли удобно для представления физики явлений и реше-
ния задач.
При суточном движении отвесная линия zn, меридиан
наблюдателя и истинный горизонт остаются неподвижны,
а светила вместе со сферой движутся. За сутки они описывают
полный круг.
Вращение небесной сферы происходит по часовой стрелке,
если смотреть на сферу вдоль оси мира со стороны северного
полюса. Со стороны южного полюса кажущееся вращение будет
против часовой стрелки (рис. 1.13).
Истинным восходом и заходом светила называются точ-
ки пересечения центром светила E или W части истинного
горизонта (т. 2 и т. 6), в которых h = 0. Для Солнца и Луны
временем восхода/захода считается время, когда верхний край
диска находится на горизонте.
Положением светила на I вертикале называются точки
пересечения центром светила E или W части I вертикала (т. 3 и
т. 5), в которых А = 90° или 270°.

Рис. 1.13
Кульминация светила происходит в точках пересечения
центром светила меридиана наблюдателя. Верхняя кульмина-
ция (днем) — т. 4, в которой tм = 0°. Светило в этом положении
имеет меридиональную высоту, которая часто используется
при решении задач. Нижняя кульминация (ночью) — т. 1,
в которой tм = 180°.

34
 1.5.1. Изменение высоты и азимута светил
в суточном движении
При суточном движении у светила постоянно меняется
азимут и высота. Значение этих параметров движения и ско-
рость их изменения очень сильно влияет на планирование
времени наблюдений, от чего зависит качество конечных
результатов при определении поправки компаса и ОМС.
Особое внимание необходимо обращать на широту места
нахождения судна и время наблюдений.
Рассмотрим движение светила по суточной параллели из
т. В в т. С за короткий промежуток времени ∆Т — рис. 1.14.
Азимут светила за этот промежуток времени изменится на
∆А = А2 – А1, а часовой угол на величину ∆t = t2 – t1.
Проведем в т. С альмукантарат и рассмотрим малый пря-
моугольный ∆ BCD, в котором:
BD — катет, характеризующий изменение высоты све-
тила ∆h;
CD — катет, характеризующий изменение азимута све-
тила ∆А;
BC — гипотенуза, характеризующая изменение часового
угла ∆t за промежуток времени ∆Т;
q — угол прямоугольного треугольника, равный углу q
параллактического треугольника с вершинами в точках С, z, Pn,
т. к. их стороны взаимно перпендикулярны.

Рис. 1.14

35
 Учитывая, что сторона CD является частью альмуканта-
рата, а сторона BC является частью суточной параллели, при-
ведем соотношение длины дуги большого и малого круга:
CD = ΔА cosh (1.18)
BC = Δt cosδ (1.19)
Рассматривая ∆ BCD как малый прямоугольный (рис. 1.15),

Рис. 1.15
можно выразить:
sinq = BD BC ,BD = BC  sinq (1.20)
cosq = CD BC , CD = BC cosq (1.21)
Изменение высоты светила:
Подставляя значение ВС из (1.19) в (1.20), можно выразить:
BD = cosδ  sinq Δt (1.22)
Заменим значение BD величиной изменения высоты све-
тила ∆h за время ∆Т, которое соответствовало изменению
часового угла светила ∆t (BD = ∆h):
Δh = cosδ  sinq Δ t (1.23)
На основе формулы синусов из параллактического тре-
угольника можно записать:
sinq sin A = sin(90° – φ) sin(90° – δ) = cosφ cosδ
или
sinqcosδ = sinA cosφ (1.24)
Заменяя (sin q  cos δ) в формуле (1.23) данными (sin A  cos φ)
из формулы (1.24), получаем:
Δh = sinA cosφ  Δ t .

36
 Учитывая, что практический часовой угол уменьшается,
формула приобретает вид:
Δh = –sinA cosφ Δ t (1.25)
На основе полученной формулы (1.25) можно анализиро-
вать изменение высоты светила.
По широте:
1. Вблизи полюсов (в высоких широтах φ ≈ 90°, cos φ ≈ 0).
Скорость изменения высоты светила минимальна.
2. Вблизи экватора (в тропической зоне φ ≈ 0°, cos φ ≈ 1).
Скорость изменения высоты светила максимальна.
По азимуту:
1. Вблизи меридиана наблюдателя (Солнце в полдень
А ≈ 180°, 0°, sin A ≈ 0). Высота светила меняется медленно и
неравномерно. В момент кульминации высота не меняется.
2. Вблизи I вертикала (Солнце утром и вечером А ≈ 90°,
270°, sin A ≈ 1). Высота светила меняется быстро и равномерно.
Изменение азимута светила:
Подставив в формулу (1.21) значения формул (1.18) и
(1.19), можно выразить значение ∆А:
Δ А cosh = Δ t cosδ cosq (1.26)
или
Δ А =Δ t cosδ cosq cos h (1.27)
На основе формулы пяти рядом лежащих элементов (1.6):
cosδ cosq = cosh sinφ – cosφ  sinhcosA.

Подставив значение (1.6) в (1.27), получим:

Δ А = (coshsinφ – cosφsinhcosA) Δ t cosh (1.28)
На основе полученной формулы (1.28) можно анализиро-
вать изменение азимута светила.
По широте:
1. Вблизи полюса (в высоких широтах φ ≈ 90°, cos φ ≈ 0,
sin φ ≈ 1) изменение азимута пропорционально изменению
времени ∆Т (часовому углу ∆t).
2. Вблизи экватора (в тропической зоне φ ≈ 0°, cos φ ≈ 1,
sin φ ≈ 0) изменение азимута неравномерно — на восходе

37
и заходе очень медленно, а в момент верхней кульминации
скорость изменения азимута максимальна.
По азимуту:
1. Вблизи меридиана наблюдателя (Солнце в полдень и
полночь А ≈ 180°, 0°, cos A ≈ 1). Скорость изменения азимута
светила максимальна.
2. Вблизи I вертикала (Солнце утром и вечером А ≈ 90°, 270°,
cos A ≈ 0). Скорость изменения азимута светила минимальна.

1.5.2. Изменение экваториальных

координат Солнца в течение года.
Приближенный расчет α и δ
Положение Солнца на небесной сфере можно определить,
зная его координаты α и δ во II экваториальной системе.
Для звезд, удаление которых от Земли очень большое, α и
δ в течение года практически не меняются (0,1–0,6' за год).
Солнце расположено ближе к Земле, поэтому его движение
можно проследить по эклиптике и определить ежедневное
изменение α и δ. На эклиптике можно зафиксировать прохож-
дение Солнцем фиксированных точек весеннего равноден-
ствия, летнего солнцестояния, осеннего равноденствия,
зимнего солнцестояния. Для приближенного расчета коорди-
нат Солнца без пособий можно пользоваться табл. 1.1.
Таблица 1.1

График на рис. 1.16 иллюстрирует изменение координат

α и δ Солнца и может быть использован для приближенного
расчета этих координат в период года.

38
 Рис. 1.16
Для приближенных расчетов координаты δ рекомендует-
ся пользоваться правилом:
— один месяц до и после дней равноденствий δ изменя-
ется на 0,4° в сутки;
— один месяц до и после дней солнцестояний δ изменя-
ется на 0,1° в сутки;
— в остальные месяцы δ изменяется на 0,3° в сутки.
Изменение α в сутки приблизительно 1°.
Таким образом, на любой день года можно для Солнца
рассчитать приблизительные координаты во II экваториаль-
ной системе.
Пример: Рассчитать α и δ Солнца на дату 16 ноября.
На ближайшую дату 22 декабря α = 270°; δ = 23,5°S. До
этой даты 36 суток (1 месяц и 6 суток).
На дату 16 ноября:
α = 270° – (1°/сут. · 36 сут.) = 270° – 36° = 234°,
δ = 23,5°S – (0,1°/сут. · 30 сут. + 0,3°/сут. · 6 сут.) = 23,5°S –
– (3° + 1,8°) = 18,7°S.

1.5.3. Условия прохождения светилами

характерных точек
Изобразим небесную сферу в плоскости меридиана наблю-
дателя, а проекции больших и малых кругов в виде прямых
линий. Это позволит более наглядно представить движение

39
светил и условия прохождения характерных точек. Для во-
сточной части сферы движение светил будет вверх, если широ-
та места наблюдателя не равна 90°.

Рис. 1.17
Обозначим (рис. 1.17) суточные параллели светил С1–С5,
соответственно, как 1–2, 3–4, 5–6, 7–8, 9–10.
Светило С3 движется по небесному экватору по паралле-
ли 5–6. Его склонение δ = 0, поэтому время нахождения над
горизонтом и под горизонтом равны.
Чтобы светило имело восход и заход, т. е. пересекало линию
горизонта, его склонение должно быть меньше, чем ˇQS = ˇQ'N.
Исходя из того, что широта места φ равна углу между от-
весной линией zn и плоскостью экватора QQ', можно выразить:
ˇQS = ˇQ'N = 90° – φ.
Поэтому условием пересечения светилом горизонта, т. е.
наличие восхода и захода светила в данной широте является
условие: | δ | < 90° – φ.
Светила С2 и С4 только касаются горизонта в точках N и S.
Это крайние параллели для условий восхода и захода. При
увеличении склонения δ явления восхода и захода наблюдать-
ся не будут. Незаходящие и невосходящие светила находятся
на рисунке в заштрихованных областях. Для них: | δ | > 90° – φ.
На рисунке через надир n проходит светило С1, а светило
С5 проходит через зенит z. Для этих светил, движущихся по
параллелям 1–2 и 9–10:
φ = δ и оба значения одноименны.

40
 1.5.4. Особенности суточного движения Солнца
в разных широтах
Рассмотрим особенности движения Солнца в разных ши-
ротах и сопутствующие этому движению явления.
Для наглядности удобнее рассмотреть особенности дви-
жения Солнца на экваторе, в тропической зоне, на полюсе и в
полярных широтах. Такие явления, как прохождение Солнца
через зенит, полярный день, полярная ночь, а также широты
северного и южного тропика, полярного круга, напрямую
связаны с максимальным склонением Солнца 23,5°. Отразим
движение Солнца в этих районах на рис. 1.18, 1.19, 1.20 и 1.21.
Движение Солнца на экваторе и в тропической зоне 1.
Экватор φ = 0°.
Для наблюдателя на экваторе — рис. 1.18 (φ = 0°) Солнце
проходит через зенит (h = 90°) в день весеннего — 21 марта и
день осеннего — 23 сентября равноденствий, когда его скло-
нение δ = 0° (параллель светила С2).
Максимальное удаление Солнца от экватора на величину
максимального склонения δ = 23,5°S происходит в день зимне-
го солнцестояния 22 декабря (светило С1, δ = 23,5°S) и летнего
солнцестояния 22 июня (светило С3, δ = 23,5°N).
Как видно, Солнце на экваторе пересекает горизонт под
углом 90°. Этим объясняется короткий промежуток времени
между сменой день ↔ ночь (короткие сумерки).

Рис. 1.18

1 Даты и широты указаны приблизительно.

41
 Тропическая зона.
φ = 23,5°N – 23,5°S.
При движении Солнца в тропической зоне (рис. 1.19) про-
хождение через зенит будет только два раза в году, когда его
склонение будет равно значению широты места. Предельными
широтами, в которых Солнце может быть в зените только один
раз в году, являются широты 23,5°N и 23,5°S. Там Солнце быва-
ет в зените только в дни солнцестояний. В диапазоне широт
23,5°N–23,5°S находится тропическая зона.
На рис. 1.19 показана траектория движения Солнца в тро-
пиках при φ = 8°N.

Рис. 1.19
Широта 23,5°N является широтой северного тропика
(тропик Рака), широта 23,5°S является широтой южного тро-
пика (тропик Козерога).
В широтах φ > 23,5°N (S) Солнце в зените (h = 90°) не
бывает.
Движение Солнца на полюсе и в полярных районах 1.
Полюс φ = 90°N.
Для наблюдателя на полюсе — рис. 1.20 (φ = 90°N) Солн-
це всегда движется параллельно горизонту и проходит по ли-
нии истинного горизонта (h = 0°) в дни весеннего — 21 марта
и осеннего — 23 сентября равноденствий, когда его склонение
δ = 0° (светило С2). После этих дат наступает полярный день

1 Даты и широты указаны приблизительно.

42
продолжительностью полгода или полярная ночь такой же
продолжительностью.
По аналогии предыдущих примеров максимальное склоне-
ние Солнца δ = 23,5°S происходит в дни зимнего — 22 декабря
(светило С1, δ =23,5°S) и летнего — 22 июня солнцестояний (све-
тило С3, δ = 23,5°N). После этих дат Солнце постепенно начинает
приближаться к небесному экватору, плоскость которого в дан-
ном случае совпадает с плоскостью истинного горизонта.

Рис. 1.20
Полярные районы:
φ > (90° – 23,5°) N (S),
φ > 66,5°N (S).
Из рис. 1.21 (пример для φ = 70°N) видно, что при умень-
шении широты от 90° количество полярных дней и полярных
ночей будет уменьшаться (заштрихованная область небесных
параллелей движения Солнца). Эти явления прекратятся на
широтах φ = (90° – 23,5°) N (S) = 66,5°N (S).

Рис. 1.21

43
 Широта 66,5°N является широтой северного полярного кру-
га, широта 66,5°S является широтой южного полярного круга.
В широтах φ < 66,5°N (S) полярного дня и полярной ночи
не бывает.
Учитывая движение Солнца в полярных районах под ма-
лым углом к горизонту, сумерки по сравнению с тропическими
районами значительно продолжительней.

1.6. Время
Для того, чтобы измерять время, необходимы какие-либо
периодические процессы. Уже в древности оборот Земли во-
круг Солнца являлся мерой года, оборот Луны вокруг Земли
месяцем, а оборот Земли вокруг своей оси сутками.
Сутки разделены на часы, минуты, секунды. Для единицы
отсчета времени используют периоды электромагнитных
колебаний, возникающие в атомах и молекулах при переходе
электрона с одной орбиты на другую.

1.6.1. Среднее и истинное Солнце.

Среднее и звездное время
Для объяснения основ измерения времени удобно ис-
пользовать небесную сферу с имеющимися на ней точками:
— т. Овна (т. ♈),
— истинное Солнце  (реальное Солнце на эклиптике),
— среднее Солнце ⊕ (фиктивное Солнце на небесном эк-
ваторе).
Относительно перечисленных точек (т. ♈,  , ⊕ ) измеря-
ется звездное время S = t♈, истинное солнечное время Тм ,
среднее солнечное время Tм⊕ .
Звездные сутки — промежуток времени между двумя по-
следовательными одноименными кульминациями т. ♈ на
меридиане наблюдателя.
Звездные сутки имеют 24 звездных часа:
24 зв. ч = 360º;
1 зв. ч = 60 зв. м;
1 зв. м = 60 зв. с.

44
 Звездные сутки даты не имеют.
Звездное время — промежуток времени от последней
верхней кульминации т. ♈ до данного момента.
Истинное солнечное время — промежуток времени от
последней нижней кульминации истинного Солнца до данного
момента.
Если истинное Солнце движется по эклиптике неравно-
мерно в течение года (α изменяется в сутки на величину Δα от
54' до 66'), то и продолжительность истинных суток в году не
одинакова и отличается от звездных на Δα:
Ист.сутки = Зв.сутки + Δ α.

Чтобы иметь солнечные сутки равные в течение всего

года и вводится понятие среднего Солнца ⊕ .
Среднее Солнце ⊕ — фиктивная точка, равномерно дви-
жущаяся по небесному экватору в ту же сторону, что и истин-
ное Солнце со средней скоростью истинного Солнца.
Среднее солнечное время (среднее время) — промежуток
времени от последней нижней кульминации среднего Солнца
на меридиане наблюдателя до данного момента.
Среднее солнечное время Гринвичского меридиана называ-
ется Всемирным временем и обозначается UT. Сигналы Грин-
вичского времени Тгр распространяются в системе всемирного
координированного времени UTC.

1.6.2. Основная формула

времени
Для осуществления связи среднего и звездного времени
пользуются основной формулой времени, на основе которой
можно заранее рассчитать координаты светил для дальнейше-
го использования их при решении астрономических задач,
включая и решение задач мореходной астрономии.
Рассмотрим связь среднего и звездного времени. На
рис 1.22 светило представлено точкой среднего Солнца ⊕ .
Основная формула времени (1.1):
св св
S = t♈ = t +α .

45
 Рис. 1.22
Учитывая то, что начало суток производится с полуночи,
т. е. Tм⊕ = t ⊕м ± 12ч, для конкретного меридиана наблюдателя,
от которого производится отсчет часовых углов, основную
формулу времени можно представить в виде:
⊕ ч ⊕
t♈
м = Tм ± 12 + α (1.29)

По заданному Tм⊕ , отличающемуся от Гринвичского на

известное значение номера пояса, и известному значению α
можно рассчитать звездное время Sм = t♈
м.
В дальнейшем, для сокращения, значение среднего вре-
мени Tм⊕ будет заменяться значением Тм.

1.6.3. Основное уравнение времени

Связь истинного и среднего солнечного времени осу-
ществляется через уравнение времени, что условно можно
представить на рис. 1.23, отразив положение на сфере истин-
ного  и среднего ⊕ Солнца.

Рис. 1.23

46
 Уравнением времени η называется разность между сред-
ним и истинным солнечным временем, численно равная разно-
сти часовых углов среднего и истинного Солнца.
Основное уравнение времени:
⊕   ⊕
η= t –t = α –α (1.30)
Значение η (эта) за год достигает максимального значе-
ния –16,4 минут, а изменяется от +14,3м до –16,4м.

1.6.4 Часовые пояса

В обычной жизни люди живут в конкретном часовом по-
ясе (с определенным номером №) по времени Тм и производят
перевод часов, перемещаясь из одного часового пояса в другой,
если этого требуют условия нахождения в регионе.
Территории часовых поясов распространены на 7,5° в обе
стороны от их центральных меридианов. В этих зонах принято
единое общее поясное время. Пояс с центральным меридианом
Гринвича считается начальным (нулевым). От него начинается
нумерация поясов к E и W от первого до двенадцатого через 15°.
Стандартные часовые пояса отражены на рис. 1.24, изме-
няясь от № = 0 до № = 12 к востоку и западу от Гринвичского
меридиана (λ = 0°) по 15° в каждом часовом поясе.
Правило определения номера часового пояса по долготе:
1. Долготу, представленную в градусах, делим на 15 и
округляем до целого значения. Если остаток менее 7,5°, то
частное от деления равно номеру часового пояса.
2. Если остаток более 7,5°, то к значению частного от де-
ления добавляем единицу. Полученное значение будет равно
номеру часового пояса.

Рис. 1.24
Во многих государствах границы часовых поясов изменены
законодательным путем, что следует учитывать на практике.
47
В России, например, число часовых поясов не соответствует
протяженности страны по долготе, а московское время распро-
страняется на многие районы с разными часовыми поясами.

1.6.5. Местное, поясное,

судовое, стандартное время
В практике судовождения приходится сталкиваться не
только с поясным, но и с местным, судовым и стандартным
временем.
Для перехода от одного времени (часового пояса) к дру-
гому необходимо пользоваться основным правилом основным
правилом времени: «На востоке времени больше».
Это правило распространяется на решение всех задач отно-
сительно расчетов часовых углов и времени явлений (восход,
заход, кульминация светила и т. д.) в заданных координатах φ и λ.
Основой измерения времени является Гринвичское вре-
мя Тгр в системе всемирного координированного времени UTC,
сигналы которого распространяются по радиовещательным
сетям. Информацию о Тгр можно получить от судовых храните-
лей времени (хронометры), а также из навигационных прие-
моиндикаторов, в которых оно отображается и периодически
корректируется сдвигом на 1 секунду относительно междуна-
родной атомной шкалы при условии рассогласования на вели-
чину не более ±0,9 секунд.
Местным временем называется среднее солнечное (Тм) или
звездное (Sм = tм♈) время на конкретном меридиане с долготой λ.
Т м = Т гр ± λE W
(1.31)
tм = tгр ± λE W
♈ ♈

Поясным временем называется среднее солнечное время

центрального меридиана часового пояса, действующее на тер-
ритории всего пояса.
Поясное время неизменно в поясе протяженностью по
долготе 15º.
Т п = Т гр ±№E W (1.32)

В практических условиях судовождения пользуются су-

довым временем Тс.

48
 Судовым временем называется время, установленное на
судне по указанию капитана судна.
Номер пояса, по которому устанавливается судовое время,
назначает капитан судна, поэтому это значение не всегда совпа-
дает с номером пояса, где действительно находится судно:
Т с = Т гр ± №E W (1.33)

Стандартным временем называется время, установ-

ленное в конкретном регионе или стране. Это время может
отличаться от Гринвичского на целое число часов. В некоторых
странах отличие может быть на значение часов и минут, если
это принято в данном регионе.
На практике судоводителю часто приходится делать пе-
реход от местного времени к судовому (поясному) или наобо-
рот. Это всегда выполняется через Гринвич:
Тм → Тгр (через λ) → Тс (через № пояса).
Тс → Тгр (через № пояса) → Тм (через λ).
Правило смены дат.
Меридиан 180º называется центральным меридианом
12 часового пояса, имеющего E и W части. Поясное время (су-
довое время) в этих частях одинаково, но даты разные. По
этому меридиану проходит линия смены дат — демаркацион-
ная линия времени.
Эта линия по факту может отклоняться от меридиа-
на 180º, точные границы линии указаны на картах часовых
поясов и в справочниках.
При пересечении судном демаркационной линии меняет-
ся дата в ближайшую полночь — рис. 1.25.

Рис. 1.25

49
 При следовании судна курсами 0–180º в ближайшую
полночь дата повторяется.
При следовании судна курсами 180–360º в ближайшую
полночь дата увеличивается на единицу от стандартного
изменения.

1.7. Морской астрономический ежегодник.

Морской астрономический альманах.
Морской альманах.
В практике морского судовождения для решения задач
мореходной астрономии эффективно используется Морской
астрономический ежегодник (МАЕ), в котором отражены пред-
вычисленные координаты светил на заданное Гринвичское
время. Содержание МАЕ может периодически незначительно
меняться исходя из востребованности решения специфических
задач для морского и военно-морского флота. Периодически
издается Морской астрономический альманах (МАА), включа-
ющий аналогичную информацию на два года. Принципиальная
структура представления информации остается одинаковой.
На иностранных судах для решения астрономических за-
дач используется Морской альманах (МА) — Brown’s Nautical
Almanac, который практически не отличается от МАЕ. Приоб-
ретенный опыт работы с МАЕ поможет без больших проблем
судоводителю решать астрономические задачи с помощью МА.
Решения Международного астрономического союза требу-
ют вычисления эфемерид светил на современных теориях, обос-
новывающих движение небесных тел с точностью, достаточной
для теоретических исследований и практических приложений.
При вычислении положений Солнца, Луны и больших
планет Солнечной системы в МАЕ (МАА) использован вариант
теории ЕРМ2004, разработанный в Институте прикладной
астрономии РАН (ИПА РАН).
Расхождения между теорией ЕРМ2004 и теорией DE405/
LE405, созданной в JPL (лаборатории реактивного движения,
Пасадена, США), незначительны и не отражаются на точности
публикуемых в МАЕ данных для Солнца, Луны и планет. Коор-
динаты и скорости объектов в ЕРМ2004 представлены с помо-
щью полиномов Чебышева. Положения звезд в МАЕ (МАА)
публикуются в системе каталогов FK6/HIPPARCOS, привязан-
ных к Международной небесной опорной системе.

50
 Рекомендацией всероссийского совещания «Фундамен-
тальное и прикладное координатно-временное и навигацион-
ное обеспечение» 2007 г. (КВНО-2007) эфемериды серии ЕРМ
являются базовой теорией для проекта ГЛОНАСС.

1.7.1. Общие положения

Основное предназначение МАЕ (МАА) — представление
часовых углов и склонений светил, используемых судоводите-
лями для астрономических вычислений с целью ОМС в откры-
том море и определения поправки компаса.
Как уже отмечалось, в МАЕ (МАА) публикуются ежеднев-
ные эфемериды Солнца, Луны, четырех больших планет, пред-
ставлены видимые места 160 звезд, таблицы Полярной звезды.
МАЕ (МАА) включает также информацию о временах яв-
лений восхода и захода Солнца и Луны, начала сумерек, азиму-
та восхода и захода Солнца, кульминации Солнца и Луны,
модифицированные таблицы высот и азимутов светил ТВА 52
и ряд вспомогательных таблиц, позволяющих решать штур-
манские задачи методами классической мореходной астроно-
мии без привлечения дополнительных пособий.
МАЕ (МАА) включает:
— пояснение к пользованию;
— переменную часть, предназначенную для решения ос-
новных задач на конкретное время для определенного време-
ни дня и года;
— постоянную часть, содержание которой не зависит от
года издания.
Для исключения повторений и возможных корректиро-
вок содержания МАЕ (МАА), автор рекомендует внимательно
знакомиться с пояснением к пользованию, где рассматривают-
ся и комментируются обозначения, принятые в МАЕ (МАА),
схемы, примеры и рекомендации для решения задач.

1.7.2. Расчет часовых углов и склонений

Солнца, Луны и планет
св
Для расчета t гр в МАЕ используют суммарное значение
трех слагаемых, выбираемых из пособия:
св св
t гр =t т + Δ t 1 + Δ t 2 .

51
 Это выражение справедливо для Солнца, Луны или пла-
неты где:
t св
т — значение часового угла на целый час Тгр;
Δt1 — равномерная поправка за минуты и секунды;
Δt2 — неравномерная поправка, учитывающая неравно-
мерность изменения αсв.
Для расчета Δt2 аргументом входа в таблицы является
квазиразность ∆ , приведенная на каждой странице под колон-
кой tгр, равная разности максимального изменения α св max и
действительного его изменения αсв за данный час.
В ежедневных таблицах МАЕ с интервалом 1 час для
Солнца, Луны и планет (Венера, Марс, Юпитер, Сатурн) для
конкретной даты года на значение Тгр приведены табличные
значения tт.
Для заданных координат места наблюдателя (судна) ре-
зультаты расчета координат часового угла в МАЕ можно пред-
ставить в виде:
св св
t м =t т + Δ t 1 + Δ t 2 ± λE W (1.34)
Координата δ изменяется незначительно и рассчитыва-
ется по формуле, включающей постоянную часть δт (табличное
значение) на целый час и переменную Δδ, выбираемую из
основных интерполяционных таблиц для данного значения
минут по аргументу часового изменения склонения ∆, которое
находится под колонкой δ:
δ св = δ т + Δδ (1.35)

1.7.3. Расчет часовых углов и склонений звезд

При расчете Гринвичского часового угла т. ♈ использу-
ется формула:
♈ ♈
tгр = tт + Δt♈

Для перехода к местному часовому углу и его расчету

необходимо добавить значение долготы места со своим знаком
♈ ♈
tм = tт+ Δt♈± λE / W (1.36)

52
 На основании основной формулы времени S = t♈ = tсв + αсв
часовой угол светила можно выразить:
св
tм =t♈м – α св .

Для удобства расчетов (выполнение сложения) можно

заменить прямое восхождение αсв на звездное дополнение τсв
учитывая, что αсв + τсв = 360º, αсв = 360º – τсв.
В результате часовой угол светила (звезды) равен:
св ♈ св
tм =tт + Δt♈ ±λE W + τ .

Координаты τсв и δсв звезд меняются незначительно и

приведены в таблице МАЕ «Звезды. Видимые места» на
1-е число каждого месяца, а также в таблице «Видимые места
звезд» переменной части — справа по номеру звезды.

1.7.4. Расчет времени кульминаций

Солнца, Луны и планет
В ежедневных таблицах под эфемеридами четырех пла-
нет с точностью ±1 минута приведены значения их верхних
кульминаций на меридиане Гринвича.
На каждый день года в МАЕ (МАА) даны табличные зна-
чения для Солнца верхних (в), а для Луны значения верхних (в)
и нижних (н) кульминаций на меридиане Гринвича. Для пере-
хода к местному времени явления необходимо ввести поправ-
ку из-за разности времен явлений на меридиане Гринвича и
меридиане наблюдателя, учитывающую собственное движе-
ние светила за поворот сферы на величину долготы λ (поправ-
ку «за долготу» ∆Тλ).
Принимая во внимание незначительное движение Солн-
ца по сфере (≈ 1°/сут.), для явлений, связанных с движением
Солнца, поправку «за долготу» принято не учитывать, т. к. она
составляет секунды и находится в пределах расчетной точно-
сти (до минуты).
При расчете времени кульминации Луны эту поправку
необходимо учитывать, т. к. скорость движения Луны по сфере
составляет ≈ 13,2º/сут. Это означает, что время кульминации
Луны на Гринвичском меридиане может значительно отличаться

53
от времени кульминации Луны на меридиане с долготой λ (0–
40 минут и более).
Чем больше долгота места наблюдателя, тем больше по-
требуется времени, чтобы меридиан наблюдателя занял
позицию Гринвичского меридиана и с этого меридиана мож-
но было бы наблюдать кульминацию Луны (поворот сферы на
1º соответствует 4 минутам времени). Луна за это время пе-
реместится за счет собственного движения на расстояние,
пропорциональное времени поворота сферы на величину
долготы λ.
По этой причине в выбранное из МАЕ значение кульми-
нации Луны на меридиане Гринвича необходимо вводить
поправку «за долготу» ΔТλ. Она будет с положительным зна-
ком +ΔТλ, если долгота наблюдателя W и c отрицательным
знаком — ΔТλ, если долгота E.
Конечную формулу можно представить в виде:
к к
Т м = Т т ± ΔТ λ (W E) (1.37)

где Ткт — табличное значение времени кульминации Луны,

данное в МАЕ.

1.8. Исправление высот светил

Для получения обсервованных координат места судна в
море необходимо измерение навигационного параметра. Этим
параметром является измеренная секстаном высота светила в
конкретное время.
Измерение высоты светила производится как измерение
наблюдателем на судне угла между видимым местом светила и
видимым горизонтом.
Решение полной задачи астрономическим способом воз-
можно при наличии сферических координат t и δ измеренного
светила. Учитывая то, что эти координаты являются геоцен-
трическими, т. е. центр небесной сферы совпадает с центром
Земли, измеренную высоту необходимо привести к центру
Земли. Также необходимо учесть влияние атмосферы Земли и
климатических условий поверхности Земли в месте наблюде-
ний на измеренную секстаном высоту светила.

54
 Рассмотрим отдельно поправки к измеренной высоте
Солнца, которые необходимо учесть для получения обсерво-
ванной высоты:
hо = OC
 +
i + s
+ d + Δhρ + Δht + ΔhB + Δhp + R  (1.38)
hB

где hо — обсервованная (исправленная) высота светила;

OC — измеренная секстаном высота (отсчет секстана);
i — поправка индекса секстана;
s — инструментальная поправка высоты, зависящая от
измеренного угла, определяется в лабораторных условиях на
поверочном приборе. Поправка заносится в паспорт секстана.
При отсутствии паспорта s = 0;
d (Δhd) — поправка высоты, учитывающая наклонение
видимого горизонта, определяется по таблице (МАЕ, МТ и др.)
в зависимости от высоты глаза наблюдателя над поверхностью
воды;
hв — видимая высота светила;
Δh — поправка высоты, учитывающая астрономическую
рефракцию, определяется по таблице (МАЕ, МТ и др.) в зависи-
мости от значения видимой высоты светила;
Δht — поправка высоты, учитывающая температуру воз-
духа (МАЕ, МТ и др.);
ΔhB — поправка высоты, учитывающая атмосферное дав-
ление (МАЕ, МТ и др.);
Δhр — поправка высоты, учитывающая параллакс, опре-
деляется по таблице (МАЕ, МТ и др.). Для исправления высо-
ты Солнца в различных таблицах поправка может быть
объединена с поправкой, учитывающей рефракцию и радиус
Солнца. Аргументами входа являются видимая высота (дата
наблюдений);
R — поправка высоты, учитывающая величину радиу-
са Солнца при исправлении измеренных высот Солнца (МАЕ,
МТ и др.).
При исправлении высот звезд поправки Δhр, R отсут-
ствуют по причине большого удаления Земли от звезды.
В случае ОМС по звездам необходим расчет поправки ∆hz за
приведение к одному месту (зениту). Вывод формулы 1.48:
∆hz = Sпл · cos КУ приводится в разделе 1.11.2.1 (ОМС по звездам).

55
 Для расчета топоцентрической высоты, как показано на
рис. 1.26 можно представить видимое направление на светило
и истинное направление на светило. Значение атмосферной
рефракции будет определяться разницей между видимой hв и
истинной hи высотой.

Рис. 1.26
Измеренная высота светила hизм будет больше истинной
высоты, т. к. измерения происходят с судна для высоты «е»
глаза наблюдателя. Под влиянием земной рефракции наблю-
датель будет измерять высоту светила от видимого горизонта.
Поправка за наклонение видимого горизонта обозначена на
рисунке как d (Δhd).
Для приведения наблюдений к центру Земли, т. е. для по-
лучения геоцентрической высоты, необходимо к истинной
высоте добавить значение параллакса светила.
Параллакс светила — это угол, под которым виден ради-
ус Земли со светила.
Из рис. 1.26 видно, что чем выше над горизонтом светило,
тем меньше значение параллакса. Максимального значения
параллакс достигает тогда, когда светило находится на гори-
зонте, т. е. его высота равна нулю. Этот параллакс называют
горизонтальным параллаксом. Учитывая, что наибольший
радиус Земли находится на экваторе, горизонтальный парал-
лакс там будет наибольшим. Он называется горизонтальным
экваториальным параллаксом ро и приводится в МАЕ.

56
 Расчет параллакса производится для светил Солнечной
системы при измерении высот Солнца, Луны, планет Венеры и
Марса.
При измерении высоты Солнца сложно произвести изме-
рения высоты центра Солнца, поэтому производят измерения
высоты его верхнего или нижнего края, а затем измеренную
высоту исправляют величиной радиуса Солнца на данный
день, который указывается в справочных таблицах (МАЕ, МТ
и др.). Поправки за температуру и давление также необходимо
учитывать при исправлении высот светил.
Учитывая незначительную величину поправок за темпе-
ратуру и давление, в схеме расчетов их могут объединять.
Для удобства расчетов формулу представляют в таблич-
ном виде (глава 2, рис. 2.11).

1.9. Годовое и суточное движение Луны

Луна является естественным спутником Земли. Она вра-
щается вокруг Земли по эллиптической орбите (рис. 1.27 для
северного полушария).
Перигей — ближайшая к Земле точка орбиты Луны.
Апогей — наиболее удаленная от Земли точка орбиты Луны.
В перигее расстояние составляет около 363 300 км, а в
апогее около 405 500 км. За период полного оборота (прибли-
зительно месяц) расстояние изменяется на величину более
40 000 км.
Если говорить точнее, то Земля и Луна обращаются во-
круг центра масс системы Земля-Луна, так называемого бари-
центра. Расстояние от барицентра до каждого из тел внутри
Земли обратно пропорционально их массам. Так как масса
Земли в 81,3 раза больше массы Луны, то барицентр системы
Земля-Луна находится внутри Земли на глубине около 1700 км.
Земля за год проходит полный оборот вокруг Солнца, од-
новременно вращаясь вокруг своей оси — почти 365,25 оборо-
тов в год. Луна также не только движется вокруг Земли, но еще
движется вокруг своей оси, но с меньшей, чем у Земли скоро-
стью. За время оборота вокруг Земли она совершает всего один
оборот вокруг своей оси, т. е. Луне потребуется приблизитель-
но один месяц, чтобы повернуться вокруг своей оси один раз.
Таким образом, Луна обращена к Земле всегда одной и той же
стороной.

57
 Рис. 1.27
К Солнцу Луна обращена то одной, то другой стороной,
поэтому на Луне происходит смена дня и ночи. День и ночь
продолжаются около 2 недель. При отсутствии атмосферы
поверхность Луны за такой продолжительный день сильно
нагревается, а ночью сильно охлаждается.

1.9.1. Видимая орбита Луны.

Изменение координат α и δ Луны
Видимую орбиту Луны, как и эклиптику, можно условно
отобразить на небесной сфере при центре Земли (рис. 1.28). Она
будет пересекаться с эклиптикой под углом i ≈ 5°09' в двух точ-
ках, называемых узлами (драконические точки) — восходящий
узел ♌ и нисходящий узел . Направление движения Луны
совпадает с направлением движения Солнца, но скорость дви-
жения значительно выше — около 13,2° (у Солнца около 1°). За
каждый час относительного движения она смещается на вели-
чину своего диаметра, что хорошо видно на звездном небе.

Рис. 1.28

58
 Элементы эллипса лунной орбиты под действием поля
тяготения Солнца и планет непрерывно меняются. Вследствие
этого наблюдается движение узлов навстречу движению Луны
на 19,3º в год. Полный оборот по сфере узлы совершают за
18,6 года.
Угол наклона i изменяется от 4º59' до 5º17'.
Изменение прямого восхождения α наблюдается от 10º
до 17º в сутки (в среднем принято считать 13,2º).
Учитывая постоянное движение драконических точек,
склонение δ тоже в течение месяца может меняться. Наиболь-
шего значения оно достигнет при совмещении восходящего
узла ♌ с точкой ♈:
δ = ε + i = 23º 27' + 5º 09' = 28º 36'N(S) .

Если с точкой ♈ совпадает нисходящий узел, то скло-

нение δ будет минимальным и равно:
δ = ε – i = 23º 27' – 5º 09' = 18º18' N(S).

1.9.2. Периоды в движении Луны

Продолжительность суток:
В суточном движении Луна описывает не точную парал-
лель, а спираль, т. к. у нее быстро меняется склонение. Предпо-
ложим, что в начале суток звезда, Солнце и Луна были на
одном меридиане (рис. 1.29) — точки 1, 1, 1.

Рис. 1.29

59
 За сутки сфера повернулась на 360º (рис. 1.30) и непо-
движная звезда вновь оказалась на этом меридиане — т. 1.
Солнце за это время при своем суточном движении 1º
пришло в положение 2 и ему потребуется еще 4 минуты (за
4 минуты сфера поворачивается на 1º) для прихода на тот же
меридиан, т. е. солнечные сутки на 4 минуты продолжительнее
звездных.
Луна при этом придет в положение 3, т. е. сместится на
13,2º и ей понадобится еще 53 минуты, чтобы прийти на тот же
меридиан (4м · 13,2 ≈ 53м). Таким образом, лунные сутки в
среднем продолжительнее звездных на 53 минуты, а солнеч-
ных на 49 минут.

Рис. 1.30
Продолжительность месяца.
Полный оборот по небесной сфере Луна осуществляет за
месяц. Однако, продолжительность месяца может быть раз-
лична. Это зависит от того, относительно какой точки произ-
водят отсчет времени:
— неподвижной точки — звезды (звезда очень удалена,
поэтому ее условно можно считать неподвижной);
— движущейся точки — Солнца (в Солнечной системе
наблюдается относительное движение Солнце-Луна).
Сидерический (звездный) месяц — период оборота Луны по
сфере относительно звезды. Он равен 27,32 суток.
Синодический (лунный) месяц — период оборота Луны по
сфере относительно Солнца.

60
 За время синодического месяца Солнце, проходя в день
около 1º, переместится по эклиптике в ту же сторону, что и
Луна на 27,8º, поэтому Луна, проходя за сутки приблизи-
тельно 13,2º, будет догонять его еще 2,21 дня. Продолжи-
тельность синодического месяца равна 27,32 дня + 2,21 дня =
= 29,53 дня.

1.9.3. Фазы и возраст Луны

Наблюдатель на Земле видит отраженный солнечный
свет части Луны — рис. 1.31. Вследствие движения Луны вокруг
Земли освещенная часть Луны меняет свой вид.
Изменение видимой части Луны называется сменой фаз.
Величина фазы Луны Ф характеризуется отношением
освещенной части диска ко всему диаметру.
Ф = ВС АС (1.39)

Рис. 1.31
Изменение фазы происходит постоянно от 0 до 1 через
синодический (лунный) месяц — 29,5 дней ≈ 30 дней.
Граница освещенности диска Луны называется термина-
тором, а края диска — лимбом.
Возраст Луны — промежуток времени в сутках, прошед-
ший с момента ближайшего новолуния. Он изменяется от 0 до
30 дней. Схема вращения Луны вокруг Земли относительно
Солнца отражена на рис. 1.32. Не заштрихованные секторы фик-
сируют освещенные Солнцем участки общего диска Луны. Луна
все время расположена к Земле одной стороной.

61
 Рис. 1.32
Из рис. 1.32 видно, что Луна обращается вокруг Земли за
месяц — 30 дней. Земля за это время сделает еще 30 оборотов
вокруг своей оси. В каждом положении наблюдателю с Земли
будет видна освещенная часть Луны. Приближенный расчет
возраста Луны производится по формуле:
В= Л+ №+ Д (1.40)
где Л — лунное число. Выбирается из табл. 1.2 и зависит от
года. Каждый год лунное число увеличивается на 11;
№ — номер месяца в году;
Д — дата (число месяца).
Из рис. 1.32 можно в таблице представить 8 положений
Луны с соответствующими фазами Ф и возрастом.
Лунное число:
Таблица 1.2

Положения, когда Луна и Земля расположены относи-

тельно Солнца по прямой линии, называют сизигиями. На
рис. 1.32 это положения 1 и 5.
Положения, когда Луна и Земля расположены относи-
тельно Солнца под углом 90°, называют квадратурами. На
рис. 1.32 это положения 3 и 7.

62
 Более подробно фаза и возраст Луны отражены в табл. 1.3.
Таблица 1.3

Фазовое (полумесячное) неравенство приливов.

Влияние положения Луны на приливы:
Под приливо-отливными колебаниями уровня моря по-
нимают периодические колебания уровня водных масс под
воздействием совокупного влияния Луны и Солнца. Результа-
том этого влияния является периодическое горизонтальное
перемещение водных масс, называемое приливо-отливными
течениями.
Высшее положение водных масс в течение одного перио-
да колебания называется полной водой, а низшее положе-
ние — малой водой. Разность уровня между полной и малой
водой — величина прилива (амплитуда).
Изменение уровня от полной воды до малой называется
отливом, а изменение уровня воды от малой до полной —
приливом.
Это проявляется в результате влияния суммарной со-
ставляющей приливообразующих сил Солнца и Луны. Схема-
тично на рис. 1.33 изображено вращение Земли (З) вокруг
Солнца и вращение Луны (Л) вокруг Земли c перемещением
водных масс.
Максимального значения приливы достигают в случае
совпадения направления приливообразующей силы от влия-
ния Луны с приливообразующей силой от влияния Солнца. На
рис. 1.33 схематично видно, что это наблюдается в положении
1 и 3 (1 — новолуние, 3 — полнолуние). В этом положении
светила находятся в сизигиях.

63
 В положении 2 и 4 приливообразующие силы действуют
под углом 90º, поэтому приливы минимальны. Светила нахо-
дятся в положении квадратур.

Рис. 1.33

1.9.4. Прецессия, нутация, аберрация

Под воздействием сил притяжения Луны, Солнца и пла-
нет полюс мира Pn постоянно перемещается вокруг полюса
эклиптики Pэк (рис. 1.34), от чего т. Овна (т. ♈) ежегодно сме-
щается навстречу годовому движению Солнца на 50,3".
Прецессией называется постоянное изменение координат
светил вследствие изменения положения оси Земли под воздей-
ствием постоянной части сил притяжения Солнца, Луны и
планет.

Рис. 1.34

64
 Учитывая возникновение постоянно меняющихся сил
притяжения между Солнцем, Луной и Землей за счет постоян-
ного изменения расстояний между этими светилами, возника-
ют также более быстрые колебания оси Земли, которые также
влияют на их координаты.
Нутацией называется периодическое изменение коорди-
нат светил вследствие изменения положения оси Земли под
воздействием переменной части сил притяжения Солнца, Луны
и планет.
Амплитуда нутации составляет 9,2". На рис. 1.34 условно
отражена траектория перемещения полюса мира Pn вокруг
полюса эклиптики Pэк в результате прецессии и нутации.
Изменение видимого положения светил на небесной сфере,
обусловленное конечностью скорости света и движением
наблюдателя вследствие вращения Земли, называется аберра-
цией света.
Аберрацию различают на суточную, вызываемую враще-
нием Земли вокруг своей оси, годичную, вызываемую движени-
ем Земли вокруг Солнца, и вековую, являющуюся следствием
движения Солнечной системы в пространстве.
В мореходной астрономии при расчете видимых мест
светил производят учет годичной аберрации.
Суммарная поправка для экваториальных координат
звезд α и δ включает поправки за прецессию, нутацию и годич-
ную аберрацию.

1.10. Основы определения места судна

в море астрономическими методами
Для решения задач ОМС в море по небесным светилам
необходимо выполнение стандартных процедур, включающих:
1. Подготовку к наблюдениям.
2. Выполнение наблюдений.
3. Выполнение астрономических расчетов.
4. Выполнение графической прокладки, получение об-
сервованных координат (φо; λо).
5. Оценку точности полученной обсервации.
6. Принятие решения для учета обсервованных коорди-
нат при ведении исполнительной прокладки.

65
 Наиболее трудоемкими при «ручной» обработке являют-
ся пункты 3, 4, 5.
В случае автоматизации процессов расчетов при исполь-
зовании специализированных компьютерных астрономиче-
ских программ эти пункты выполняются очень быстро.
Астрономический способ контроля местоположения судна
является независимым от работы спутниковых навигацион-
ных систем и по этой причине становится очень важным и
актуальным.
Как уже отмечалось, наибольшее внимание при подго-
товке судоводителей необходимо уделить п. 1 и п. 2.
Однако, судоводитель должен знать основы физики яв-
лений, связанные с особенностями движения светил по
небесной сфере. Учитывая тот факт, что все наблюдения
выполняются на Земле (на судне в море), а расчеты произво-
дятся на небесной сфере, основу которых составляет метод
решения параллактического треугольника, необходимо знать
соответствие координат точки на Земле в виде широты φ и
долготы λ с соответствующими сферическими координатами
часового угла t и склонения δ аналогичной точки на небесной
сфере.
Кроме соответствия координат необходимо иметь пред-
ставление об условиях замены решения задач на небесной
сфере, где присутствует кривизна линий, соответствующим
решением этой задачи на плоскости, где все линии прямые.

1.10.1. Соответствие Земных

и сферических координат. Полюс освещения.
Координаты полюса освещения
Рассмотрим геоцентрическое расположение небесной
сферы с изображением Земли внутри сферы. Определим соот-
ветствие сферических координат δ и t выбранной точки и
координат φ и λ проекции этой точки на Земле.
Из рис. 1.35 очевидно, что линия ов направлена в центр
Земли, т. е. эта линия является нормалью. Её продолжение при
пересечении с небесной сферой даст точку В, которая будет
совпадать с точкой зенита наблюдателя, находящегося на
Земле в точке в.

66
 Рис. 1.35
Таким образом, наблюдателю на Земле в точке в с коор-
динатами φв и λв будет соответствовать точка зенита В (Zв),
имеющая свои сферические координаты tB и δВ.
Гринвичскому меридиану соответствует большой круг на
небесной сфере с одноименным названием.
Исходя из определений широты, склонения, долготы и
часового угла можем записать:
B
φ в =δ 
B 
λ в =t гр 
Таким образом, координаты наблюдателя на Земле пред-
ставлены его проекцией на небесную сферу.
В мореходной астрономии обычно приходится также ре-
шать обратную задачу — находить проекции точек небесной
сферы (точек светил или результатов решения астрономиче-
ских задач) на Землю.
На примере того же рис. 1.35, представляя нахождения
светила в т. В, можно найти его проекцию на Землю. Пусть от
светила В падает луч на Землю. По направлению нормали он
пересечет Землю в т. в.
Полюс освещения (ПО) — точка на Земле, в которой луч
от светила пересекает Землю по направлению отвесной линии.
По аналогии предыдущей задачи координаты ПО равны:
B
φ по = δ 
B  (1.41)
λ по =t гр 

67
 Учитывая постоянное изменение t гр
B
на 1° за 4 минуты
времени, можем отслеживать движение ПО с востока на запад и
отображать это графически.

1.10.2. Круг равных высот.

Уравнение круга
равных высот
Круг равных высот — это геометрическое место точек
на земной поверхности, в которых светило в одно время нахо-
дится на одной высоте.
Рассмотрим светило (Св) на небесной сфере — рис. 1.36.
Соответственно, на Земле будет точка ПО этого светила с коор-
динатами φпо и λпо. На Земле можно зафиксировать точки, из
которых светило будет видно на одной высоте. Для конкретно-
го фиксированного момента времени это будет круг равных
высот.
На Земле круг равных высот будет представлен геомет-
рическим местом точек М1, М2… Мi. Эти точки на Земле будут
иметь свои соответствующие точки на небесной сфере как
аналогичные геометрические места их зенитов Z1, Z2… Zi в виде
круга с центром в месте светила и радиусом, равным зенитно-
му расстоянию Zi = 90° – hi.
Для точки Z1 небесной сферы можно записать уравнение
косинуса стороны (90°– h):
cos(90° – h) = cos (90° – φ)cos (90° – δ) + sin(90° – φ) sin(90° – δ)cost
или
sinh = sinφ i  sinδ + cosφ i cosδ cost м .

Для конкретного времени представим часовой угол tм в

виде tм = (tгр ± λi).
Учитывая то, что во всех точках круга равных высот δ и
h светила являются постоянными величинами, можно пред-
ставить уравнение круга равных высот светила следующим
образом.
sinh = sinφi sinδ + cosφi cosδ cos (t гр ± λ i ) (1.42)

68
 Рис. 1.36
На основе этого уравнения, на Земле можно получить
точки с координатами φi и λi. Этот набор точек в совокупности
и представит круг равных высот конкретного светила (Св).
Уравнение 1.42 можно отобразить в виде:
св св св св
cos (t гр ± λ i ) = (sinh – sinφ i  sinδ ) (cosφ i cosδ ) ;

откуда
св св св св
t гр ± λ i = arccos[(sinh – sinφi sinδ ) (cosφi cosδ )] (1.43)

Таким образом, на любое время Тс можно рассчитать Тгр и

получить координаты светила — t св
гр и δ .
св

Учитывая, что на конкретный момент времени hсв = const,

δ = const (высота и склонение — постоянные величины),
св

можно, задаваясь широтой φi с нужным шагом, получить соот-

ветствующие точки долготы λi и нанести на Земле круг равных
высот с координатами φi и λi.

1.10.3. Решение задачи определения

места судна на земном глобусе
На основе вышеизложенного, после наблюдений двух све-
тил (фиксирования времени и высоты), наблюдатель может на
земном глобусе (рис. 1.37) нанести два круга равных высот радиу-
сами Z1 = (90º – h1) и Z2 = (90º – h2) с центрами в точках ПО1 (φ1; λ1)
и ПО2 (φ2; λ2) и получить две точки пересечения этих кругов с
предположительным местом судна в точках М1 или М2.

69
 Для получения координат φ и λ полюсов освещения ПО1 и
ПО2, по времени наблюдений Тс → Тгр необходимо рассчитать
св
координаты t гр и δсв светил и получить координаты полюсов
освещения:
св
φ по =δ 
св 
λ по = t гр 
Из этих координат ПО1 и ПО2 радиусами Zi = (90° – hi) (Z1 и
Z2) необходимо нанести два круга равных высот и получить
две точки пересечения М1 и М2, в которых может находиться
наблюдатель (судно).

Рис. 1.37
Учитывая, что расстояние между точками М1 и М2 может
быть очень большое, обсервованное место судна будет в одной
из этих двух точек ближе к счислимым координатам.
Для решения таких задач на земном глобусе с точностью,
необходимой для мореходной астрономии, диаметр глобуса
должен быть около 7 метров, что неприемлемо для практики.
Рассмотренный пример помогает представить физиче-
скую сущность явлений при решении астрономических задач в
судовождении.

1.10.4. Высотная линия положения. Уравнение

и свойства высотной линии положения
Высотной линией положения (ВЛП) называется прямая
линия, заменяющая часть круга равных высот около счислимо-
го места судна.

70
 В мореходной астрономии применяют несколько мето-
дов построения ВЛП — графоаналитический (метод градиен-
тов), способ Сент-Илера, способ Акимова и т. д.
Для упрощения представления ВЛП можно использовать
стандартный подход представления прямой линии в декарто-
вой системе координат в виде нормального уравнения прямой,
представляющей эту линию как ВЛП — рис. 1.38.
Нормальное уравнение прямой линии:
X cosα + Y  sinα = P,

где Р — длина перпендикуляра (кратчайшего расстояния),

опущенного из начала координат на прямую, измеренная в
единицах масштаба;
α — угол, который этот перпендикуляр образует с поло-
жительным направлением оси 0Х. Отсчитывается этот угол от
оси 0Х против часовой стрелки.

Рис. 1.38
При графическом решении задачи определения места
судна на бумаге можно представить:
— данные оси Х как отшествие (ОТШ);
— данные оси Y как Δφ;
— длину перпендикуляра Р как перенос n = hо – hc;
— угол α перпендикуляра Р с осью X во взаимосвязи с
азимутом А на светило из счислимых координат как α = 90º – A.
ОТШcos (90º – A) +Δφ  sin(90º –A) = n

или, заменив ОТШ = Δλ · cos φ, можно представить уравнение ВЛП.

71
 Уравнение высотной линии положения:
ΔφcosА + Δ λ cosφsinA = n (1.44)
Основные свойства высотной линии положения:
1. ВЛП является приближенной навигационной изо-
линией.
ВЛП может заменять часть круга равных высот прямой
линией.
2. Градиент ВЛП равен единице.
Градиент — вектор, показывающий направление наиско-
рейшего возрастания некоторой величины. Градиент высо-
ты — вектор, направленный по линии азимута в сторону
увеличения высоты светила. Он определяет погрешность в
измерении высоты и вызывает смещение ВЛП по направлению
азимута на такое же расстояние. Любая погрешность в высоте
Δh вызывает смещение ВЛП параллельно на величину Δn = Δh.
3. Положение ВЛП не зависит от счислимых координат.
При расчете элементов ВЛП (перенос n и азимут A) мож-
но брать любые координаты в пределах 30' от счислимого
места, т. к. положение ВЛП будет всегда одинаковым. Разным
будет только счислимая высота и, соответственно, перенос.

1.10.5. Использование координат полюса

освещения для решения задач определения
поправки компаса при расчете дуги
большого круга в современном
навигационном оборудовании
При движении судна в море (рис. 1.39) наблюдатель на
судне (с) может взять пеленг на светило (Св) и рассчитать
направление ортодромии (линии кратчайшего расстояния на
поверхности шара) из точки счислимых координат φc1 и λc1 на
точку проекции (ПОсв) этого светила на Землю, т. е. произвести
расчет дуги большого круга (ДБК).
Координаты точки проекции светила на Землю будут
представлять координаты полюса освещения светила:
св
φ c2 =φ по =δ 
св 
λ c2 = λ по =t гр 

72
 Рассчитанный ортодромический курс ККорт судна (ДБК)
между координатами (φc1; λc1) и (φc2; λc2) можно условно при-
нять за азимут на светило А1 = ККорт и сравнить его с компас-
ным (гирокомпасным) пеленгом на светило КПсв (ГКПсв),
рассчитав таким образом поправку компаса (гирокомпаса) с
помощью встроенной в навигационное оборудование (ЭКНИС,
приемоиндикатор ГЛОНАСС/GPS) программы:
св св
ΔК = А1 – КП = КК орт – КП ,
св св
ΔГК = А1 – ГКП = КК орт – ГКП .

Спроецировав место судна на сферу в точку Zc, можно на

сфере проложить угол А2, который будет соответствовать углу
А1 на Земле.
А1 =А 2 .

Рис. 1.39
Судоводители часто используют этот способ как менее
трудоемкий для стандартных расчетов при отсутствии на
судне астрономических программ и наличия навигационного
оборудования, позволяющего производить расчеты ДБК.

1.11. Определение места судна по светилам

Как ранее отмечалось, основной целью изучения море-
ходной астрономии является контроль судоводителем место-
положения судна в открытом море. Это может выполняться

73
днем по наблюдениям Солнца, а также в период утренних или
вечерних сумерек по наблюдениям звезд и планет, когда одно-
временно можно видеть светила и горизонт.
Существуют также другие варианты получения астроно-
мических обсерваций — днем можно наблюдать планету Вене-
ра, ночью использовать секстаны с искусственным горизонтом,
радиосекстаны для наблюдения светил по их радиоизлучению
и т. д. Эти способы требуют специализированной подготовки и
(или) специализированного оборудования, поэтому в данном
учебном пособии не рассматриваются.
При стандартных способах ОМС по Солнцу и звездам ис-
пользуются общие правила, которые применяются в расчетах и
графическом построении ВЛП. В основе правил находятся
свойства ВЛП.
Для графического построения особенно следует отме-
тить третье свойство ВЛП:
«Положение ВЛП не зависит от счислимых координат».
Это означает, что:
При графическом построении прокладку азимута всегда
выполняют из счислимых координат, которые использовались
в расчетах. Полученную ВЛП, с учетом графического способа
приведения судна к одному месту (зениту), в дальнейшем пере-
мещают по направлению плавания или против направления
плавания на величину пройденного судном расстояния между
временем наблюдений и временем получения обсервованных
координат — в зависимости от того, на какое судовое время
планируют получить координаты.
В качестве аналогичного способа можно рассмотреть из-
вестный из базовых основ судовождения способ ОМС по крюйс-
пеленгу или крюйс-расстоянию, когда нет возможности полу-
чить две линии положения одновременно.
На рис. 1.40 для сравнения приведен случай ОМС по
крюйс-пеленгу. Линию положения I' для получения обсервации
смещают на величину Sпл по направлению плавания между
наблюдениями (пеленгованием) и получают линию положе-
ния I, которая в пересечении с линией положения II даст счис-
лимо-обсервованное место на Тс2.

74
 Рис. 1.40
По аналогии с рассмотренным примером, в мореходной
астрономии стремятся обсервацию получить на время после
наблюдений светила, поэтому обычно ВЛП смещают по
направлению плавания судна. При ОМС по Солнцу это особенно
очевидно, т. к. между наблюдениями может быть временной
промежуток 1–2 и более часов. Такой большой промежуток
времени требуется для того, чтобы азимут на Солнце изменил-
ся на 35–40º.
Звезды наблюдают в небольшой промежуток времени,
поэтому смещение ВЛП значительно меньше, но все равно
требует учета.
ВЛП получается методом прокладки азимута из счисли-
мых координат и фиксирования переноса по направлению
(или против) азимута. Перенос представляет разницу изме-
ренной (ho = ОС + ΔОС) и рассчитанной (hc) высоты светила:
n =ho – hc ,

где ОС — отсчет секстана при измерении высот;

ΔОС — суммарная поправка к отсчету секстана, учитыва-
ющая условия измерений (высоту глаза наблюдателя, темпе-
ратуру воздуха, атмосферное давление и т. д.);
hc — рассчитанная высота светила на время наблюдений
из счислимых координат.

75
 Перенос n откладывается из счислимых координат по
направлению азимута на светило (перенос положительный)
или против направления азимута на светило (перенос отрица-
тельный). После этого выполняется прокладка ВЛП перпенди-
кулярно направлению азимута через нанесенные по величине
переноса n полученные точки.
Особенностью астрономических расчетов является и то,
что между наблюдениями движется не только судно, но и само
светило. Для решения специфических задач (расчет личной
погрешности измерений наблюдателя — погрешности ВЛП,
предвычисление второй линии положения при ОМС по Солнцу)
требуется ввод поправки в измерения высоты. Существуют
аналитические и графические способы учета этой поправки.

1.11.1. Определение места судна по Солнцу

Определение места судна по Солнцу является наиболее
частым способом, которым пользуются судоводители для
контроля местоположения своего судна, т. к. этот способ
позволяет получить обсервацию в период светлого времени
суток и не требует существенного ограничения времени для
подготовки к наблюдениям. Особенностью дневных наблю-
дений Солнца является фактическое получение счислимо-
обсервованных координат места судна (в дальнейшем «об-
сервованные координаты»).
Процедура получения обсервованных координат при
ОМС по Солнцу включает в себя следующие этапы:
1. Подготовку приборов (секстан, хронометр, секундомер).
2. Расчет времени начала первых Тс1 и вторых Тс2 наблю-
дений Солнца.
3. Первые наблюдения.
4. Расчеты для получения элементов I ВЛП — азимут А1 и
перенос n1.
5. Вторые наблюдения.
6. Расчеты для получения элементов II ВЛП — азимут А2 и
перенос n2.
7. Графическое построение I ВЛП и II ВЛП Солнца, полу-
чение обсервованных координат (φо; λо) на Тс2.
8. Расчет среднеквадратической погрешности (СКП) ОМС,
оценка точности полученной обсервации.

76
 Отличием графического построения ОМС по Солнцу от
способа крюйс-пеленга (крюйс-расстояния) является то, что
рекомендуется производить не смещение ВЛП, а смещение
начальной точки, от которой откладывается азимут А1 и все
построения необходимо производить из вторых счислимых
координат. При этом условно принимается, что ошибка в плава-
нии между первыми и вторыми наблюдениями равна нулю.
В действительности, ошибка в плавании за счет погрешно-
сти в показании курса и погрешности в показании лага за время
между наблюдениями может достигать существенных значений.
Это учитывается при оценке точности полученной обсервации
методом расчета СКП с вероятностью Р = 95 % (удвоенная СКП),
что рекомендовано Международной морской организацией при
оценке точности расчетов местоположения судна.
Графическое построение можно производить прямо на
карте и в результате сразу получать обсервованные координа-
ты φо, λо, а можно производить на листе бумаги пользуясь
линейным масштабом и производя построение в одних едини-
цах — например 1' = 1 см. В этом случае расчет Δλ необходимо
производить по формуле:
Δ λ =ОТШ cosφ с2

На рис. 1.41 представлена схема графического построения

при ОМС по Солнцу.

Рис. 1.41

77
 При графическом построении на листе бумаги возможно
использование углового масштаба для определения величины
Δλ — рис. 1.42. Для этого проводят два луча под углом φс.
Наклонный луч представляет шкалу n, Δφ, Sпл с обычным
масштабом 1 см — 1' (1 миля).
Проекция на горизонтальный луч даст соответствующую
шкалу Δλ, которую можно использовать для расчета величины
Δλ по значению ОТШ, измеренного на бумаге.

Рис. 1.42
Угловой масштаб имеет ограничения при расчётах ОМС в
высоких широтах. Рекомендуется при расчетах пользоваться
линейным масштабом (рассчитывать Δλ по формуле), а угло-
вой использовать только до широт 65º.
При расчетах I линии положения использовались коор-
динаты φс1 и λс1 для Тс1, поэтому А1 прокладывался из этой
точки и по величине полученного переноса +n1 производилось
построение I' ВЛП.
При расчетах II линии положения использовались коор-
динаты φс2 и λс2 для Тс2, поэтому А2 прокладывался из точки c
другими координатами и по величине полученного перено-
са — n2 производилось построение II ВЛП.
За промежуток времени между первыми и вторы-
ми наблюдениями судно переместилось на величину Sпл,
поэтому для получения обсервации (по аналогии с построе-
нием методом крюйс-пеленга — рис. 1.40) I' ВЛП перемеща-
ют на величину Sпл и получают I ВЛП, которая при
пересечении с II ВЛП даст счислимо-обсервованные коорди-
наты.

78
 Для простоты выполнения графических построений и
исключения фиксирования I' ВЛП на карте (бумаге) все по-
строение выполняют из вторых счислимых координат φс2 и λс2.
При компьютерной обработке различными программами,
когда не требуется ручного графического построения ВЛП,
в качестве счислимых координат для расчета элементов I ВЛП
и II ВЛП принимают координаты только одной точки — ре-
зультат от этого практически не меняется, увеличиваются
только величины переносов.
Как уже отмечалось, при наблюдениях Солнца стараются
решить две противоречивые задачи:
1. Уменьшить время между наблюдениями для уменьше-
ния ошибки, возникающей из-за погрешности в счислении
между наблюдениями.
2. Увеличить разность азимутов на Солнце — приблизить
это значение к 90º.
Учитывая тот факт, что выполнить эти задачи на практи-
ке одновременно достаточно сложно, время наблюдений
должно планироваться судоводителем таким образом, чтобы
при минимальном времени между наблюдениями изменение
азимута на Солнце равнялось 35–40º.
Следует отметить, что широта нахождения судна также
сильно влияет на планирование первых и вторых наблюдений
Солнца.
В малых тропических широтах азимут на Солнце утром и ве-
чером меняется очень медленно, а в полдень скорость изменения
азимута максимальна, поэтому наблюдения рекомендуется
выполнять ближе к полудню. Лучший случай — до верхней
кульминации Солнца и после верхней кульминации Солнца.
В высоких арктических широтах Солнце движется под
малым углом к горизонту (на полюсе параллельно горизон-
ту) с незначительно отличающейся скоростью изменения
азимута светила в период всех суток, поэтому большой раз-
ницы в выборе времени наблюдений (утром, днём или вече-
ром) нет.
Учитывая то, что наиболее часто ОМС по наблюдениям
Солнца производят в малых и средних широтах, рекомендуется
выбирать время наблюдений Солнца ближе к полудню.

79
 Оценка точности местоположения судна производится по
стандартной формуле расчета СКП:
2 2 2 1/2
М' = (1 sinΔ A)(mn1 + mn2 + ms ) (1.45)

где mn1 и mn2 — погрешности положения ВЛП, включающие в

себя погрешность наблюдений (личную погрешность наблю-
дателя), расчетов, графических построений;
ms — ошибка в плавании между первыми и вторыми
наблюдениями;
∆A — разность между азимутами на Солнце при наблю-
дениях.
Учитывая, что наблюдения и расчеты производились од-
ним человеком и известны погрешности в работе лага и ком-
паса, т. е.:
mn1 =mn2 ,
º
ms =Δ
( Л% S 100% )cosq + (mk  S / 57,3º ) sinq,

формулу (1.45) можно привести к рабочему виду для вероятно-

сти Р = 63–68 %:
2 2 2 º 2 2 1/2
М' = (1 sinΔ A )[2mn + ( Δ Л% S пл 100% ) cos q + (mk S пл 57,3º )  sin q] (1.46)
где ∆Л — погрешность показаний лага в процентах (погреш-
ность лага);
mº — погрешность показаний компаса в градусах (по-
k
грешность компаса);
q — курсовой угол на Солнце при первых наблюдениях;
Sпл — пройденное в милях расстояние между наблюде-
ниями.
Для вероятности Р = 95 % значение погрешности полу-
ченных обсервованных координат равно:
М = 2М' (1.47)
Таким образом, рассчитанным значением М судоводи-
тель должен оценить полученную на Тс2 обсервацию, проведя
окружность со значением радиуса R = M с центром в точке
пересечения первой и второй ВЛП.

80
 1.11.2. Определение места судна по звездам
Полный комплекс мероприятий для решения задачи ОМС
по звездам значительно больше, чем для ОМС по Солнцу и
требует большей подготовки судоводителя. Это объясняется
тем, что время наблюдений звезд ограничено периодом вре-
мени сумерек, за который необходимо произвести качествен-
ные наблюдения нескольких светил.
Достоинством способа является то, что обсервованные
координаты можно получить сразу после наблюдений и вы-
полнения необходимых расчетов. Наличие современных аст-
рономических программ значительно ускоряет этот процесс.
Так же, как и при ОМС по Солнцу, в основе способа ле-
жат свойства ВЛП и аналогичная схема графических постро-
ений ВЛП.
Процедура получения обсервованных координат при
ОМС по звездам включает в себя следующие этапы:
1. Подготовку приборов (секстан, хронометр, секундомер).
2. Расчет Тс времени начала наблюдений (утром или ве-
чером).
3. Подбор светил для наблюдений.
4. Наблюдения.
5. Расчеты для получения элементов ВЛП — азимутов и
переносов светил.
6. Графическое построение ВЛП светил, выбор места из
фигуры погрешностей, получение обсервованных координат
(φо, λо) на Тс.
7. Расчет СКП ОМС, оценка точности полученной обсер-
вации.
В астрономии условно принято выделять период време-
ни, когда Солнце находится под горизонтом и называть этот
промежуток времени гражданскими и навигационными су-
мерками:
Гражданские сумерки — период времени, когда Солнце
находится под видимым горизонтом в промежутке от гори-
зонта до –6º.
Навигационные сумерки — период времени, когда Солнце
находится под видимым горизонтом в промежутке от –6º до –12º.
С позиции физиологии восприятия человеческим глазом
сумерек условно принято, что в гражданские сумерки можно

81
выполнять измерения и производить записи наблюдений без
дополнительной подсветки. В навигационные сумерки можно
выполнять измерения, но для снятия отсчетов и записи ре-
зультатов необходима дополнительная подсветка.
Расчет времени начала наблюдений по МАЕ утром или
вечером схематично представлен на рис. 1.43. Вечерние наблю-
дения начинаются с середины гражданских сумерек, а утрен-
ние с середины навигационных сумерек. Время окончания
наблюдений не планируется, но обычно стараются все наблю-
дения выполнить в промежуток времени между серединой
гражданских и серединой навигационных сумерек.

Рис. 1.43
Расчет времени начала наблюдений выполняется по МАЕ
с применением схемы расчетов, представленной на рис. 1.44:

Рис. 1.44

82
 Значение Тт из МАЕ выбирают с учетом суточного изме-
нения ∆сут., которое учитывают интерполяцией «в уме», т. к.
время захода Солнца (начала навигационных сумерек) дается в
МАЕ на среднюю дату трехсуточного интервала.
Подбор звезд для наблюдений выполняют с помощью
опознавателя звезд «Star Finder 2102-D», который широко
применяют за рубежом. «Star Finder» позволяет определять
название неопознанных светил и производить подбор навига-
ционных звезд для наблюдений с точностью ±5º. «Star Finder»
состоит из:
1. Карты звездного неба в азимутальной равнопромежу-
точной проекции на пластмассовом диске для северной и юж-
ной части. Одна сторона диска (сторона N) используется для
северных широт, другая (сторона S) используется для южных
широт наблюдателя. Окружность с надписью «Celestial
Equator» соответствует небесному экватору. В центре диска
имеется штифт, на который насаживается прозрачный диск
широты, ближайшей к широте наблюдателя. На диск нанесены
57 навигационных звезд.
2. Набора из 8 прозрачных кругов широты 5º, 15º, 25º… 85º.
3. Специальной диаграммы с координатной сеткой для
нанесения на круги широты Солнца, Луны и планет.
Звездное небо представлено в виде карт-схем звездного
неба в МАЕ.
Наиболее приближенной к реальности является модель
звездного неба, выполненная в виде звездного глобуса. Для
приближенного решения задач мореходной астрономии с
помощью звездного глобуса необходим расчет местного часо-
м = Sм (местное звездное время) по рассчи-
вого угла т. Овна t♈
танному Гринвичскому времени начала наблюдений звезд Тгр.
Схема расчетов приведена на рис. 1.45:

Рис. 1.45

83
 По значению местного часового угла т. Овна tм♈ и счисли-
мой широте места судна φс производится настройка звездного
глобуса и подбор светил для наблюдений. Для сокращения
времени поиска светил и ускорения процесса наблюдений
рекомендуется представлять информацию в табличном виде
(табл. 1.4) и в виде «жучка» (рис. 1.46), характеризующего
ориентацию светил по горизонту — расположение светил
относительно диаметральной плоскости судна. В дальнейшем
это сократит время нахождения светил и ускорит процесс
наблюдений.
Подбор звезд для планирования очередности наблюде-
ний для ОМС всегда производят с восточного сектора по сле-
дующим причинам:
— вечером Солнце заходит на западе, где после этого яв-
ления наблюдается яркая подсветка горизонта, звёзд в этом
секторе сразу после захода Солнца не видно. На востоке более
темный горизонт и звезды появляются раньше, поэтому их уже
можно начинать наблюдать;
— утром наблюдается восход Солнца на востоке. Там
раньше появляется подсветка горизонта от восходящего Солн-
ца и после ночи еще видны звезды, поэтому наблюдения в
восточном секторе горизонта рекомендуется начинать раньше
и постепенно переходить к наблюдениям в западном секторе,
где горизонт «появляется» позже.
Таблица 1.4

84
 При планировании времени наблюдений и создании таб-
лицы желательно обратить внимание на увеличение времени Тс
на 4 минуты между наблюдениями звезд и, соответственно,
увеличению звездного времени tм♈ на 1º, т. к. примерно
4 минуты времени судоводителю требуется на наблюдения
одного светила. Сфера за это время поворачивается на 1º и
координаты звезд (высота и азимут) постоянно изменяются.
Со звездного глобуса высоту и азимут «снимают» с учетом
такого поворота небесной сферы.
В случае нахождения над горизонтом планет во время
наблюдений, их также можно планировать для наблюдений
при подборе светил. Однако, при этом желательно учесть их
повышенную яркость:
— вечером планеты желательно наблюдать раньше
звезд, т. к. они «появляются» на небосводе раньше;
— утром планеты желательно наблюдать позже звезд,
т. к. они видны на небосводе после «исчезновения» звезд.
Если не было возможности наблюдать ранее запланиро-
ванное светило (закрыто облаками), желательно произвести
наблюдения наиболее яркого светила в этом секторе и взять
пеленг на него, чтобы после наблюдений уточнить его назва-
ние с помощью звездного глобуса для последующего выполне-
ния всех необходимых расчётов.
Ориентация светил по горизонту:

Рис. 1.46
Подбор звезд по высоте производят с учетом рекомендуе-
мого диапазона 30–50º, т. к. в этом диапазоне минимизированы

85
поправки к измеренной высоте светила, возникающие из-за
влияния рефракции, которая для таких высот описывается
простыми моделями и представлена в табличном виде с доста-
точной для астронавигационных расчетов точностью. Поправ-
ки минимальны при наблюдении светил близко к зениту и
сложно рассчитываются при наблюдении светил около гори-
зонта.
Для наблюдения светил большой высоты требуется хо-
рошая практика судоводителя, а при наблюдении светил на
малой высоте присутствует возможность «потери низкой
звезды», если высота светила уменьшается.
Процесс наблюдений включает запуск секундомера по
времени хронометра Тпхр или времени UTC — Тпгр (с навигаци-
онного оборудования). При измерении высот фиксируется
время Тскм и отсчет секстана ОС измеренной высоты.
Заполнив раздел «Наблюдения» рекомендуемой табл. 1.4
судоводитель возвращается в рубку и снимает с карты счис-
лимые координаты (φс; λс) для Тс, на которое планирует полу-
чить обсервацию. Обычно таким временем является время
после последних наблюдений, кратное 5–10 минутным, на
текущий час.
Расчет переносов n и азимутов A светил по рекомендуемой
схеме позволит в дальнейшем выполнить графическое построе-
ние и получить обсервованные координаты (φо; λо) на Тс.
Учитывая, что наблюдения светил выполнялись не одно-
временно, при графическом построении или аналитических
расчетах необходимо учесть изменение высоты светила из-за
движения судна в период времени между наблюдением и по-
лучением обсервованных координат — привести наблюдения
к одному месту (зениту).
Графический учет этой поправки на основе третьего
свойства ВЛП производится смещением всех нанесенных ВЛП
по направлению пути следования (курса) судна на величину
Sпл между временем наблюдения и временем получения об-
сервации.
Для сокращения (упрощения) графического построения
рекомендуется смещать не ВЛП, а точку, из которой произво-
дится прокладка азимута. В случае получения обсервации на Тс

86
после последних наблюдений графическое приведение к одно-
му месту выполняется как показано на рис. 1.47.

Рис. 1.47
Наибольшее смещение Sпл1 (расстояние О-1) выполняется
для I ВЛП, т. к. пройденное судном расстояние между первым
наблюдением и временем получения обсервации наибольшее.
Из схемы видно, что Sпл уменьшается для каждых последующих
наблюдений:
0 – 1 = S пл1 ;
0 – 2 =S пл2 ;
0 – 3 =S пл3 ;
0 – 4 =S пл4 ;
0 – 5 =S пл5 ;
0 – 6 =S пл6 .

Графическое построение можно выполнять из одной

точки, но для этого необходимо аналитически рассчитать
поправки для приведения каждой ВЛП к одному месту (полу-
чить обсервацию на одно время).

1.11.2.1. Аналитический учет поправки к измеренной

высоте за приведение судна к одному месту (зениту)
Вывод формулы расчета поправки к измеренной высоте
светила, учитывающей изменение этой высоты за счет движе-
ния судна «от светила» или «к светилу», можно произвести,
используя координаты полюса освещения и изменение радиу-
са круга равных высот на величину ∆n = Z1 – Z'1.

87
 На рис. 1.48 представлено изменение радиуса круга рав-
ных высот на величину ∆n c учетом движения судна на вели-
чину плавания Sпл между временем наблюдения и временем
получения обсервации.
Представим, что наблюдатель сделал два измерения высот
h1 и h2 и зафиксировал 2 времени наблюдений Тгр1 (Тс1) и Тгр2 (Тс2).
Между наблюдениями судно прошло расстояние Sпл. Для того,
чтобы обсервацию получить на Тгр2, необходимо исправить h1 на
величину ∆hz, которая образовалась в результате того, что судно
двигалось «на светило» и высота светила после измерений уве-
личилась на значение ∆hz. На рис. 1.48 в результате этого ради-
ус I'КРВ (первая ВЛП) АВ = Z'1 = 90° – h1 уменьшится на величину
ВС = ∆hz и достигнет величины АС = Z1 = АВ – СВ = Z'1 – ∆hz.

Рис. 1.48
В результате этого I' КРВ сместится в положение I КРВ и
даст точку пересечения с II КРВ — точку М, которая и будет
иметь обсервованные координаты (φо, λо) на Тс2.
Для расчета поправки ∆hz, учитывающей изменения вы-
соты светила из-за движения судна, рассмотрим треугольник
BCD, приняв его за прямоугольный с углом С = 90° — рис. 1.49.
Если представить его как обычный треугольник на плоско-
сти, где:
BD = Sпл — пройденное судном расстояние между наблю-
дениями;
СB = ∆hz = Z'1 – Z1 — разница радиусов кругов равных высот;

88
 Угол DBC = ИК – ИП — курсовой угол (КУ) на светило в
момент первых наблюдений, который можно выразить как
КУ = А – ИК.

Рис. 1.49
На основе формул тригонометрии можно выразить зна-
чение ∆hz:
Δhz = Sпл cosКУ (1.48)
Формулу (1.48) можно использовать в практических рас-
четах для выполнения построений всех ВЛП из одной точки с
координатами, которые использовались в расчетах.

1.11.2.2. Выбор места судна из фигуры погрешностей,

оценка точности обсервации
Выбор места судна из полученной фигуры погрешностей
производится методом весов, который можно применять для
равноточных измерений. Табл. 1.5 приближенной зависимости
веса (Р) точек пересечения ВЛП от соответствующих острых
углов (∆A°) пересечения ВЛП представлена в виде:
Таблица 1.5

Табл. 1.5 легко запоминается, т. к. в крайних значениях ∆A

(0–30° и 60–90°) изменение ∆A составляет 10°, а в промежутке
от 30° до 60° изменение ∆A составляет 6°. Вес точек пересече-
ния изменяется от 0 до 10 через единицу.

89
 На основании измерения острых углов пересечения ВЛП,
каждой точке фигуры погрешностей придается определенный
вес, а затем методом последовательного нахождения средневе-
сового значения двух соседних точек и исключения точек,
которые были учтены, находится средневесовое значение
полученной фигуры погрешностей.
Такой графический прием дает приближенный резуль-
тат, который в мореходной астрономии может использоваться
для выбора места и не требует сложных расчетов.
На примере рис. 1.50 можно просмотреть рекомендуемую
последовательность уравнивания, обозначая последователь-
ность действий красным цветом в скобках:
Всем точкам пересечения придают вес согласно табл. 1.5.
1. Выбирают две любые точки с соответствующим весом
(2 и 4), делят этот отрезок на значение суммы весов (6) и нахо-
дят средневесовое значение, отложив от точки с весом 4 два
отрезка (2), а от точки с весом 2 четыре отрезка (4).
2. Уравнивают точки с весом 6 и 7, получив средневесовое
значение 13.
3. Уравнивают точки с весом 13 и 6, получив средневесо-
вое значение 19.
4. Уравнивают точки с весом 9 и 8, получив средневесовое
значение 17.
5. Уравнивают точки с весом 17 и 19, получив средневе-
совое значение 36, что является конечным результатом урав-
нивания — обсервацией на Тс, к которому приведены все
наблюдения.

Рис. 1.50

90
 При решении задачи необходимо обратить внимание на
уравнивание каждой точки только один раз — средневесовое
двух точек всегда получается ближе к точке с большим весом.
Последовательность уравнивания двух ближайших точек может
быть любая — конечный результат получится одинаковым.
Полученное из фигуры погрешностей место необходимо
оценить СКП с вероятностью P = 95 %.
Приближенная формула расчета СКП для вероятности
Р = 63–68 %:
М' = k  2mn N
1/ 2
(1.49)
где k — коэффициент, увеличивающий СКП в результате
неравномерности распределения светил по горизонту k = 1,25;
mn — личная погрешность наблюдателя при измерениях
высот (погрешность ВЛП);
N — количество ВЛП.
Для вероятности Р = 95 %
М = 2М' = 5mn N
1/ 2
(1.50)
Для оценки полученной обсервации необходимо прове-
сти окружность около обсервованного места судна радиусом
R = M с центром в точке средневесового значения фигуры
погрешностей.

1.11.2.3. Анализ обсервации по фигуре погрешностей

Учитывая постоянное ведение счисления и наличие фи-
гуры погрешностей, судоводитель вправе самостоятельно
производить отбраковку ВЛП, полученных в результате гру-
бых (ошибочных) измерений или ошибочных расчетов эле-
ментов ВЛП.
При ОМС по Солнцу обычно выполняют 2 наблюдения и
фигуры погрешностей не получается, поэтому за обсервован-
ные координаты принимается точка пересечения 1 ВЛП и
2 ВЛП.
При ОМС по звездам стараются выполнять избыточные
наблюдения (измерить высоты светил, которые в первона-
чальных расчетах планируется не использовать), чтобы

91
в случае отбраковки ВЛП имелась возможность произвести
расчеты дополнительных ВЛП.
Наиболее надежной является обсервация, полученная по
4 линиям положения, имеющим попарно обратные азимуты.
Получение большой фигуры погрешностей (рис. 1.51) возмож-
но при наличии систематической погрешности, допущенной
при наблюдениях или расчетах. Это можно предположить по
анализу направления стрелок от ВЛП в направлении азимутов
светил — если все стрелки направлены внутрь или наружу
фигуры погрешностей, то во всех линиях возможна погреш-
ность постоянного знака. Желательно её определить и устра-
нить. Размер фигуры погрешностей после этого уменьшится,
но результат (φо, λо) останется таким же.

Рис.1.51
Грубый промах в наблюдениях или расчетах в результате
«выбрасывает» ВЛП из образовавшейся фигуры погрешностей
и такая ВЛП может не приниматься к учету.
ОМС по трем линиям положения дает возможность устано-
вить только грубые промахи, но не позволяет анализировать
полученную обсервацию на наличие возможных систематиче-

92
ских погрешностей, поэтому выбор места производится в соот-
ветствии с правилом «считай себя ближе к опасности».
Обсервация по двум линиям положения не является
надежной и рассматривается только как ориентировочная.
На рис. 1.51 все стрелки азимутов направлены наружу,
что предполагает наличие одинаковой систематической по-
грешности во всех ВЛП, но не влияет на получение обсерво-
ванных координат.
 Глава 2. Практические особенности
решения основных навигационных
задач. Схемы расчетов
При решении практических задач мореходной астроно-
мии основной целью является контроль работы судовых кур-
соуказателей, а также контроль ведения навигационной
прокладки с использованием данных имеющихся на борту
судна навигационных систем.
Астрономические методы контроля места положения
судна при плавании в открытом море являются единственны-
ми, которые могут быть абсолютно независимы от работы
судового навигационного оборудования. Чтобы их эффективно
использовать, судоводителю необходимо производить изме-
рения, от результатов которых зависит качественный кон-
троль работы навигационных систем. По этой причине в
программу обучения судоводителей входит обязательный
практический курс работы с приборами, позволяющими такие
измерения производить.
Перечень судового оборудования и вспомогательных посо-
бий (программ) для выполнения астрономических измерений:
1. Хранители времени (хронометр или навигационный
прибор, имеющий индикацию UTC), переносной секундомер.
2. Пеленгатор (для определения поправки компаса).
3. Секстан (для ОМС).
4. Звездный глобус, опознаватель звезд «Star Finder»,
карта звездного неба (по выбору).
5. Пособия (МАЕ, МТ, другие иностранные или отече-
ственные таблицы), используемые для расчетов.
6. Астрономические программы, предназначенные для
решения навигационных задач по формулам и рекомендован-
ным алгоритмам.
7. Тренажерное оборудование, позволяющее производить
тренировки судоводителей (специалистов) в береговых усло-
виях для приобретения навыков работы с реальным оборудо-
ванием.
В случае наличия на судне астрономических программ для
обработки результатов наблюдений трудоемкие расчеты
(см. п. 5) могут быть исключены. Судоводитель в период подго-

94
товки обязан освоить расчеты по программам, чтобы иметь
представление о полном комплексе мероприятий, необходимых
для достижения конечной цели — определения поправки ком-
паса и получения обсервованных координат места судна астро-
номическими способами.
Для определения поправки компаса необходимы данные
результатов наблюдений:
— Пеленг на светило, измеренный судоводителем с помо-
щью пеленгатора.
— Время измерения пеленга на светило.
Для ОМС по Солнцу или звездам необходимы данные ре-
зультатов наблюдений:
— Высоты светил, измеренные судоводителем с помощью
секстана.
— Время измерения высот светил.
В главе 2 приведены сведения, необходимые судоводителю
для работы с основным судовым навигационным оборудованием
для решения задач мореходной астрономии, а также алгоритмы
расчетов поправки компаса и обсервованных координат места
положения судна с оценкой полученных результатов.
Примеры расчетов координат светил, исправления высот
Солнца и звезд приведены в рассмотренных задачах с исполь-
зованием выдержек МАЕ 2012 г. в прил. 3.

2.1. Судовые хранители времени

В качестве хранителей времени на судах используются как
механические, так и электронные часы, работающие в системе
всемирного координированного времени UTC. Шкала UTC испы-
тывает нерегулярные скачки для согласования со шкалой
UT1 (UT). Максимально возможное отклонение UTC от UT1 ±0,9с.
Радиосигналами со специальными кодами сообщается с точно-
стью до 0,1с приближенное значение разности ∆UTC:
ΔUTC = UT – UTC.

При обработке наблюдений повышенной точности для

перевода в шкалу UT момента наблюдений, выраженного в
UTC, необходимо добавлять поправку ∆UTC:
UT = UTC + ΔUTC.

95
 Источник информации времени на судне содержит дан-
ные Гринвичского времени Тгр — поясного времени нулевого
меридиана (λ = 0°); № = 0.
При наличии на судне механического хронометра (рис. 2.1)
необходимо знать:
— поправку Uхр;
— суточный ход ω;
— вариацию суточного хода ∆ω.

Рис. 2.1
Качество работы хронометра определяется значениями
ω и ∆ω:
— ω не должна превышать ±4с;
— изменения ∆ω не должны превышать ±0,5с.
Определение Uхр выполняют сравнением времени Тгр и
времени по хронометру Тхр:
U хр = Т гр – Т хр (2.1)

Для определения ω необходимы данные Uхр1, Uхр2 и проме-

жутка времени между наблюдениями ∆Тсут, измеренного в сутках:
ω = (U хр2 – U хр1 ) ΔТ сут (2.2)

Расчет ∆ω возможен при наличии информации о ω2 и ω1:

Δω = ω 2 – ω1 (2.3)
Для контроля качества работы хронометра судоводитель
обязан заполнять журнал, примерный образец которого пока-
зан ниже.

96
 Таблица журнала хронометра
Дата Тс Тгр Тхр Uхр ω ∆ω Подпись
21.04.2021 08ч00м 05ч00м00с 05ч00м21,5с –0м21,5с
22.04.2021 08ч00м 05ч00м00с 05ч00м23,7с –0м23,7с –0м02,2с
23.04.2021 08ч00м 05ч00м00с 05ч00м26,2с –0м26,2с –0м02,5с –0,3c
24.04.2021 08ч00м 05ч00м00с 05ч00м29,4с –0м29,4с –0м03,2с –0,7c

В данный журнал ежедневно (обычно в Тс = 08ч00м) впи-

сывают информацию, по которой можно проконтролировать
качество работы хронометра. По данным этой таблицы можно
рассчитать поправку Uхр2 на момент времени наблюдений
светил, используя формулу:
U хр2 =
ω  ΔТ сут + U хр1 (2.4)

где ∆Тсут — промежуток времени в сутках между временем

реальных наблюдений светил на Тс и временем последних
записей в журнале хронометра с указанной последней запи-
санной там поправкой Uхр1.
Для исключения возможности допуска грубой ошибки, по-
лученное значение Uхр2 обязательно сравнивается с имеющейся
поправкой Uхр1.
Как видно из журнала, в случае периода наблюдений
1 сутки, значение ω появится только на вторые сутки, значе-
ние ∆ω — только на 3 сутки, а сравнить соседние ∆ω можно
только через 4 суток времени после начала ведения журнала
хронометра.
На практике часто приходится проверять исправность
хронометра за ограниченный период времени (например,
смена экипажа в течение 6 часов), поэтому для приближенной
оценки качества работы хронометра периодичность измере-
ний с 1 суток значительно сокращается (до 1–2 часов, когда
ΔТсут будет меньше 1), чтобы набрать статистику и определить
значение не только Uхр, но и ω и Δω.
Расчет Uхр рекомендуется выполнять, используя секун-
домер, поправкой которого на короткий промежуток счета
времени можно пренебречь:
1. Секундомер запускают на время Тпгр с носителя време-
ни (спутниковые системы, вещательные радиосигналы и т. д.).

97
 2. Секундомер останавливают на фиксированное время
по хронометру Тхр и рассчитывают поправку хронометра.
Пример:
Запускаем секундомер на Тпгр = 05ч01м00с. Останавливаем
секундомер на время по хронометру Тхр = 05ч03м00с. Фиксируем
время по секундомеру: Тскм = 01м38,5с.
Таким образом, в момент гринвичского времени
п скм ч м с м с ч м с
Т гр = Т гр + Т = 05 01 00 + 01 38,5 = 05 02 38,5

хронометр показывал время Тхр = 05ч03м00с.

Поправку хронометра можно рассчитать по следующей
формуле:
ч м с ч м с м с
U хр =
Т гр – Т хр = 05 02 38,5 – 05 03 00 = – 00 21,5 .

Для удобства ведения и восприятия журнала хронометра

значения Тгр и Тхр в этом журнале (официальном документе)
можно фиксировать кратным 5-минутным значениям, а про-
межуточные «рабочие» расчеты не фиксировать:
ч м с ч м с м с
Т гр = 05 00 00 , Т хр = 05 00 21,5 , U хр = – 00 21,5 .

При решении практических задач судоводитель обычно

запускает секундомер по времени UTC ( Тпгр ) с приемоиндика-
тора GPS (ГЛОНАСС/GPS) и фиксирует по секундомеру (Тскм)
время наблюдения — измерения высоты (пеленга) светила.
Гринвичское время наблюдений (измерений) в этом слу-
чае равно:
п скм
Т гр = Т гр + Т .

2.2. Работа с пеленгатором

Для определения поправки компаса необходимо одно-
временно зафиксировать направление на светило и время
этого наблюдения. Это возможно с помощью съемного пелен-
гатора (рис. 2.2) и секундомера, запускаемого по судовому
хранителю времени.
Пеленгатор — это инструмент для определения угловых
направлений на внешние ориентиры.

98
 Современные компасы могут иметь различные конструк-
тивные особенности, но принцип наблюдения и подбор светил
для наблюдений остается единым.

Рис. 2.2
Для уменьшения погрешности при определении поправ-
ки компаса необходимо учесть высоту светила и расположение
его в определенном секторе по азимуту на горизонте.
Лимб репитера компаса при наблюдении должен нахо-
диться в горизонтальной плоскости, поэтому при наблюдении
светил вне поля прямой видимости светила судоводитель
должен использовать откидное зеркало (для наблюдений
звезд) или эбонитовую пластину (для наблюдения Солнца).
Погрешности, возникающие в результате наклона плоскости
лимба и преломления луча от светила, влияют на точность
снятия отсчета пеленга, поэтому рекомендованная высота
светила не должна превышать 30–35 градусов.
Процесс измерения пеленга на светило состоит из следу-
ющих этапов:
1. Подбор светила для наблюдения.
2. Запуск секундомера по имеющемуся на судне храните-
лю времени Тпгр .
3. Приближенное пеленгование с помощью откидного
визира.
4. Настройка резкости визирных нитей и удаленного
объекта (судно на горизонте).
5. Поиск светила в поле зрения, ориентация визира по
центру видимого светила.
99
 6. Выравнивание лимба в горизонтальной плоскости с
помощью пузырька уровня.
7. Снятие отсчета компасного пеленга (КП) на светило с
одновременным фиксированием времени наблюдения по
секундомеру Тскм.
Для расчета поправки компаса исходной информацией
является КП (ГКП) и время наблюдения Тгр = Тпгр + Тскм.

2.3. Секстан
Секстан — это инструмент для определения высоты
светила над горизонтом, а также вертикальных и горизон-
тальных углов между ориентирами.
Секстан используют с давних времен. С тех пор он прак-
тически не претерпел серьезных конструктивных изменений.
Секстан необходим для измерения высот светил над горизон-
том при ОМС по Солнцу днем или в период вечерних или
утренних сумерек по звездам, когда одновременно виден гори-
зонт и светила и есть возможность измерить высоты этих
светил над горизонтом.
Перед работой с секстаном судоводитель должен сделать
его поверки. Для приобретения навыка работы с ним необхо-
дима специальная подготовка, которую рекомендуется выпол-
нять в свободное время, до планируемых наблюдений либо на
специализированном тренажере под руководством инструкто-
ра–преподавателя.
Каждому судоводителю желательно определить свою лич-
ную погрешность (погрешность ВЛП), которую в дальнейшем он
будет учитывать при расчете СКП. Полезность этого мероприя-
тия заключается еще и в том, что при расчете личной погрешно-
сти судоводитель приобретает навыки измерения высот.
Следует акцентировать внимание на том, что от качества
наблюдений зависит качество полученной обсервации, поэто-
му правильная настройка секстана и качество измерений вы-
сот очень важны для получения конечного результата —
обсервованных координат места судна в море.

2.3.1. Основные части навигационного секстана

Рассмотрим основные детали секстана отечественного
производства — СНО-Т, представленного на рис. 2.3.

100
 Рис. 2.3
1 — рама секстана; 2 — ручка; 3 — лимб; 4 — зубчатая рейка;
5 — алидада; 6 — отсчетно-стопорное устройство;
7 — отсчетный барабан; 8 — лупа–осветитель;
9 — светофильтры; 10 — малое (неподвижное) зеркало;
11 — большое (подвижное) зеркало; 12 — ночная труба;
13 — астрономическая (дневная) труба
Некоторые зарубежные секстаны могут иметь отличия, од-
нако принципиальная конструкция остается такой же. Многие
секстаны имеют одну трубу, форма зеркал также может быть
различна. Малое зеркало может иметь откидную призму для
удобства удержания секстана вертикально при измерении высот.

2.3.2. Схема секстана

Принцип действия секстана, основанный на законе опти-
ки: луч падающий, луч преломленный и перпендикуляр, про-
веденный к границе раздела в точке падения, лежат в одной
плоскости, представлен на рис. 2.4.
Секстан имеет 2 зеркала, одно из которых (подвижное —
большое) полностью состоит из зеркальной отражающей по-
верхности. Второе зеркало (малое — неподвижное) наполови-
ну представляет обычное стекло, через которое в глаз
наблюдателя попадает прямовидимый луч от видимого
горизонта (при измерении высоты), а вторая его половина
представляет зеркало для вторичного отражения видимого
светила.

101
 Луч от видимого горизонта (Г) через обычное стекло по-
падает в глаз одновременно с дважды отраженным лучом от
светила (Св). Правильное совмещение этих лучей позволяет
произвести измерение высоты светила и снять отсчет с лимба
с помощью отсчетного устройства. Для уменьшения яркости
света (Солнце) и улучшения контрастности наблюдаемых
объектов у подвижного и неподвижных зеркал имеются филь-
тры, которые рекомендуется подбирать для конкретных усло-
вий наблюдений.

Рис. 2.4
Рассмотрим схему работы секстана, основываясь на пра-
виле оптики «угол падения равен углу отражения» и правиле
геометрии «внешний угол треугольника равен сумме двух
других, не смежных с ним».
Рассмотрим ΔАВO. Для угла А внешний угол:
2 α = 2β + h.

Рассмотрим ΔАВД. Для угла А внешний угол:

α =+
β ω.

Отсюда можно записать:

2 β + h = 2β + 2ω
или
h = 2ω (2.5)

102
 Таким образом, угол между плоскостями зеркал соответ-
ствует измеряемой высоте в соотношении ω = h 2 и имеет
соответствующую градуировку на лимбе (Л). Начало отсчета в
точке места нуля (0) может не совпадать с действительным
нулем вследствие нарушения положения плоскостей зеркал.
Учет этого несоответствия устраняется вводом поправки в
измеренные углы.

2.3.3. Поверки секстана

При работе с секстаном судоводитель должен периодиче-
ски выполнять его поверки. Работа судоводителя при нормаль-
ном использовании секстана без больших перепадов температур
и ударов не требует ежедневного выполнения всех поверок, но
требует определения поправки индекса перед наблюдениями с
целью её учета при исправлении высот светил.
1-я поверка 1.
Параллельность оси зрительной трубы плоскости
лимба.
Поверка выполняется на судне (причале) после установ-
ки секстана на ножки при условии наблюдения выбранной
точки на этом же судне (неподвижном причале) — рис. 2.5.

Рис. 2.5
Поверка производится с помощью 2 диоптров, установ-
ленных на лимбе и имеющих высоту, равную высоте оси трубы
над плоскостью лимба.
Наблюдаемый объект по верхнему срезу диоптров,
находящийся на расстоянии не менее 50 метров, должен быть

1 Поверка выполняется для секстанов (СНО-Т), имеющих съемную днев-

ную трубу. Для многих иностранных секстанов эта поверка не выполняется.

103
виден в центре трубы, если её визирная ось параллельна плос-
кости лимба. Если этого не происходит, необходимо выпол-
нить регулировку верхним и нижним винтами при трубе,
предназначенными для этой регулировки (один затягиваем,
другой «отпускаем»). Поверка выполняется один раз в рейсе
или по необходимости.
2-я поверка.
Перпендикулярность плоскости подвижного (боль-
шого) зеркала плоскости лимба.
Поверка выполняется с помощью двух диоптров (1 и 2),
установленных на лимбе в начале и конце градуировки —
рис. 2.6. В случае перпендикулярности плоскостей зеркала и
лимба, верхний срез прямовидимого диоптра (1) будет совпа-
дать с верхним срезом отраженного в подвижном зеркале
второго диоптра (2) — вариант б.
В случае неперпендикулярности плоскости подвижного
зеркала и плоскости лимба срезы диоптров совпадать не бу-
дут — вариант в.
Выравнивание срезов производят единственным винтом
подвижного зеркала (винт 3) с помощью ключа 4.

Рис. 2.6
Для секстанов, в комплект которых не входят диоптры,
поверку выполняют по наблюдению срезов внутренних краев
лимба, наблюдаемых в нижней части подвижного зеркала, для
секторов начала и конца градуировки.
3-я поверка.
Перпендикулярность неподвижного (малого) зеркала
плоскости лимба, определение и уменьшение поправки
индекса.

104
 Для идеальной настройки секстана оба зеркала должны
быть перпендикулярны плоскости лимба и одновременно
параллельны при отсчете 0°00'. Практически это выполнить
очень сложно, поэтому после установки перпендикулярности
зеркал плоскости лимба определяют поправку индекса, харак-
теризующую непараллельность зеркал.
Малое зеркало имеет два винта различной принадлежно-
сти — верхним винтом (5) устанавливается перпендикуляр-
ность зеркала плоскости лимба, а боковым (6) устанавливается
параллельность зеркал при отсчете 0°00'.
Очевидно, что работа с одним из винтов неподвижного
зеркала нарушает настройку для другого винта. По этой при-
чине рекомендуется поверку перпендикулярности зеркала
плоскости лимба и параллельности плоскости другого (по-
движного зеркала) объединить. Для этого:
1. Устанавливается отсчет секстана 0°00'.
2. Выполняется приближенная настройка — наблюдается
отдаленный предмет (судно на горизонте) и попеременным
вращением винтов 5 и 6 совмещаем прямовидимое и отражен-
ное изображения.
3. Выполняется точная настройка (днем по Солнцу) —
устанавливаются фильтры разного цвета на зеркала и совме-
щаем прямовидимое и отраженное Солнце в поле зрения тру-
бы. Первоначально (рис. 2.7) изображения могут не совпадать,
и наблюдается параллельное вертикальное смещение при
небольшом изменении угла.

Рис. 2.7
4. После совмещения винтами 5 и 6 прямовидимого и от-
раженного Солнца (отсчет на секстане 0°00'), отражения долж-
ны перемещаться по одной вертикали при небольшом
изменении угла от 0°00' (рис. 2.8).

105
 Рис. 2.8
Определение поправки индекса по Солнцу.
Поправкой индекса i называют алгебраическую разность
между 0° (360°) и отсчетом поправки индекса oi:
i =0° (360°) – oi

Поправка индекса i определяется по двум отсчетам ин-

декса oi1 и oi2. Для этого (рис. 2.9):
1. Совмещают прямовидимое и отраженное изображения,
снимают отсчет индекса oi1 (позиция 1).
2. Перемещают Солнце по вертикали на 4 радиуса Солнца
и снимают oi2 (позиция 2).
3. Сравнивают разницу oi1 и oi2 (позиция 3).

Рис. 2.9
4. Для хороших наблюдений разница (oi1–oi2) должна
равняться 4 радиусам Солнца. Допускается отклонение ±0,4'.
Радиус Солнца на данный день есть в МАЕ или другом пособии.
Если отклонение больше допуска, требуется выполнить другие
измерения, по которым вновь определить поправку индекса.
5. Расчет поправки индекса выполняют по общей формуле:
i = 360° – (oi1 + oi 2 ) 2 (2.6)

106
 Пример:
18.08.2012 г. Определить поправку индекса секстана.
Из МАЕ R  = 15,8', 4R  = 63,2'.
После наблюдений:
oi1 = 359°28,2', oi2 = 360°31,6'(0°31,6'), Δoi = oi1 – oi2 = 63, 4'.

Результаты сравнения 4R  и ∆oi позволяют сделать вы-

вод о возможности определения i по значениям oi1 и oi2. Расчет
по формуле (2.6) даёт результат: i = +0,1'.
Частный способ определения i:
Для частного способа определения поправки индекса
определяют недостаток и избыток 30' в oi1 и oi2 со своим зна-
ком, а затем находят среднее значение из полученной суммы:
i = (+1,8' – 1,6') 2 = + 0,1'.

При определении поправки индекса по звезде (горизон-

ту) совмещают прямовидимый и отраженный объект и снима-
ют oi, по которому определяют i:
i = 360° (0° ) – oi.

Пример:
После наблюдения звезды определили, что: oi = 0°01,6',
i = (0° – oi) = –1,6'.
Рекомендуется определять поправку индекса секстана по
Солнцу, т. к. при наблюдениях Солнца происходит контроль
качества наблюдений, по результатам которого принимается
решение для определения поправки индекса.
При работе с секстаном положение (плоскость) малого
зеркала может отклоняться от первоначального положения.
Отсчет измерения угла при этом также смещается от нуля,
зафиксированного на лимбе. Эту разницу называют поправкой
места нуля.
При измерении поправки индекса по близкому предмету
(расстояние менее 1 мили) лучи от объекта могут быть не
параллельны, поэтому поправка места нуля еще изменится на
величину угла, под которым видны зеркала секстана с наблю-
даемого предмета. Этот угол называют параллаксом зеркал.
При измерении высот светил видимый горизонт и светило
очень удалены от наблюдателя, поэтому учитывается только

107
поправка индекса, которая включает в себя поправку места
нуля и параллакс зеркал.
Перед наблюдениями рекомендуется проверять величи-
ну поправки индекса.

2.3.4. Особенности измерений высот светил

Как отмечалось ранее, основным фактором, влияющим на
конечный результат работы, является качество наблюдений
светил.
После настройки секстана и определения поправки ин-
декса необходимо произвести серию тренировочных упражне-
ний до начала измерений высот.
В процессе тренировок каждому практиканту (судоводи-
телю) рекомендуется рассчитать свою личную погрешность mn
(погрешность ВЛП), которая позволит определить качество
своих наблюдений. Это значение в дальнейшем будет исполь-
зовано при расчете оценки точности получаемой обсервации.
Стремление к совершенствованию наблюдений, т. е. по-
вышению их качества, требует уменьшения величины личной
погрешности, что может быть достигнуто тренировками и
позволит уменьшить СКП получаемой обсервации при ОМС по
Солнцу и звездам.

2.3.5. Рекомендации для тренировок

измерения высот
В качестве рекомендаций для приобретения опыта изме-
рений высот предлагается освоить несколько приемов, чтобы
«прочувствовать» секстан, привыкнуть к нему, ощутить его
особенности.
Учитывая, что этот навигационный прибор используется
ограниченным кругом специалистов (судоводителей), отвечаю-
щих за безопасность судовождения, об изменении его настроек
рекомендуется информировать всех лиц, кто с ним работает,
а перед наблюдениями просматривать состояние прибора, пери-
одически выполнять поверки. Первоначальные тренировки
рекомендуется выполнять в дневное время в хорошую види-
мость, наблюдая Солнце. После приобретения навыков наблюде-
ний Солнца упражнения повторяют при наблюдении звезд.

108
 Ниже приведено описание первоначальных упражнений
для работы с секстаном после выполнения поверок. Судоводи-
телю рекомендуется выполнить тренировки в указанной по-
следовательности:
1-я тренировка:
При отсчете 0º00' удерживать прямовидимое и дважды
отраженное Солнце (фильтры накинуты на зеркала) в центре
видимости трубы. Поворачивая секстан вокруг оси трубы
вправо и влево на максимально возможную амплитуду, доби-
ваются сохранения отображения Солнца в центре трубы. Тре-
нировку повторяют несколько раз, добиваясь приобретения
навыка вращения секстана вокруг оси зрительной трубы.
Цель тренировки — «удержание» Солнца в центре види-
мости трубы при «качании».
2-я тренировка:
При отсчете 0º00' находят прямовидимое и дважды от-
раженное Солнце (фильтры накинуты на зеркала) в центре
видимости трубы. Оставляя в поле зрения трубы отраженное
Солнце, наклоняют секстан в вертикальной плоскости до по-
явления в поле зрения горизонта. При начале движения уда-
ляют фильтры с малого (неподвижного) зеркала.
Цель тренировки — «удержание» Солнца в центре види-
мости трубы при измерении высоты.
3-я тренировка:
При видимости горизонта и Солнца производят «кача-
ние» вправо и влево вокруг оси зрительной трубы, направлен-
ной на горизонт, достигая касания нижним краем Солнца
линии горизонта — рис. 2.10. Измерение (фиксирование) высо-
ты производится при нахождении видимого Солнца в цен-
тральной позиции при касании края Солнца уровня горизонта.

Рис. 2.10

109
 Рекомендуется выполнять тренировки до тех пор, пока
наблюдатель не прочувствует вращение микрометренного
винта секстана в одну сторону с одинаковой скоростью враще-
ния при увеличении или уменьшении высоты светила (исклю-
чается момент верхней кульминации). Следует отметить, что
для секстана СНО-Т производят наблюдения перевернутого
изображения.
Цель тренировки — измерение высоты светила.
4-я тренировка:
Тренировка измерений высот с расчетом СКП измерений
(личной погрешности наблюдателя).
Важным для каждого наблюдателя является оценка каче-
ства своих наблюдений — определение своей личной погреш-
ности. Для наблюдателя среднего уровня подготовленности её
значение должно быть в пределах 0,5–1,0'. В расчетах точности
ОМС это значение называют СКП ВЛП и обозначают как mn.
Для расчета mn необходимо на движущемся судне выпол-
нить серию наблюдений светила, ввести поправки к измерен-
ным высотам, учитывающие движение судна и движение самого
светила, а затем методом наименьших квадратов рассчитать
СКП равноточных измерений.
Рекомендуется произвести измерения не менее 7 высот
одного светила, имеющего стабильное изменение высоты (уве-
личение или уменьшение). Учитывая неравномерность изме-
нения высоты светила, все измерения необходимо выполнить
в короткий в промежуток времени 2–3 минуты. Условно можно
считать, что в такой период времени изменение высоты светила,
по причине движения судна и собственного движения светила,
равномерно. Для записи наблюдений и расчетов рекомендуется
таблица.

В приведенной таблице:
∆Тс — промежуток времени в секундах (с) между време-
нем наблюдения и последним временем наблюдений — для
расчета ∆hт;

110
 ∆Тм — промежуток времени в минутах (м) между време-
нем наблюдения и последним временем наблюдений — для
расчета ∆hz;
ОС — измеренные значения высоты светила;
∆hт — поправка к измеренной высоте, учитывающая
движение светила;
∆hz — поправка к измеренной высоте, учитывающая
движение судна;
hприв — приведенная высота. hприв = ОС + ∆hт + ∆hz;
hср — средняя высота. hср = ∑ hприв / n;
v — отличие средней высоты от приведенной. v = hприв – hср.
Расчет поправки ∆hт производится на основе формулы (1.25):
Δh = – sinA cosφ  Δ t,

где ∆t — изменение часового угла между последним време-

нем и временем наблюдений (градус);
А — азимут на светило (градус);
φ — счислимая широта (градус).
Учитывая тот факт, что сфера за 4 минуты поворачивает-
ся на 1º (60'), получаем, что за 1с она повернётся на 0,25'. Фор-
мула для расчетов ∆hт в угловых минутах при повороте сферы
за ∆Тс приобретает вид:
с
Δhт = –0, 25 sinA cosφ ΔТ (2.7)
Знак поправки ∆hт рекомендуется контролировать ана-
литически. Для приведения всех наблюдений к последнему он
будет «+» при увеличении высоты и «–» при уменьшению
высоты.
Расчет поправки ∆hz производится на основе формулы (1.48):
Δhz = S пл cosКУ,

где Sпл — пройденное расстояние между временем наблюде-

ния и последним временем наблюдений (мили);
V — скорость судна (узл.);
КУ — курсовой угол на светило (градус).
С учетом времени в минутах между наблюдениями ∆Тм
формула приобретает вид:
м
Δhz = ( V 60) ΔТ cosКУ (2.8)

111
 Знак поправки рекомендуется контролировать аналити-
чески: для приведения всех наблюдений к последнему учиты-
ваем знак «+» при движении судна на светило (носовой КУ) и
знак «–» при удалении от светила (кормовой КУ).
Расчет личной погрешности измерений (погрешности
ВЛП) производится по формуле Бесселя:
М = ± [ Σv (n – 1)]
2 1/ 2
,

где n — количество измерений.

Пример расчетов при наблюдении Солнца:

№ Тнабл ∆Тс/∆Тм ОС ∆hт ∆hz hприв v v2

1. 06ч24м17с 190c / 3,17м 25º44,0' +31,2' –0,2 26º15,0' +0,4 0,16

2. 25м01с 146c / 2,43м 52,1 +23,9' –0,2 26º15,8' +1,2 1,44
3. 25м55с 92c / 1,53м 59,2 +15,1' –0,1 26º14,2' –0,4 0,16
4. 26м27с 60c / 1,0м 26º05,2 +09,8' –0,1 26º14,9' +0,3 0,09
5. 26м58с 29c / 0,48м 09,5 +04,8' 0,0 26º14,3' –0,3 0,09
6. 27м10с 17c / 0,28м 11,1 +02,8' 0,0 26º13,9' –0,7 0,49
7. 27м27с – 14,3 – – 26º14,3' –0,3 0,09

hср = 26º14.6';
φс = 47º15' N;
ИК = 212º, ГКП = 104º (+1,0º), А = 105º, V = 15 узл.
Результаты расчетов определения личной погрешности
наблюдателя методом наименьших квадратов:
∆hт = –0,25 · sin A · cos φ · ∆Тс, sin A = 0,966, cos φ = 0,679;
∆hт = 0,164 · ∆Тс (высоты светила увеличиваются, поэтому
знак «+»);
∆hz = (V / 60) · ∆Тм · cos КУ. КУ = А – ИК = 105º – 212º = –107º;
cos КУ = –0,292;
∆hz = –0,07 · ∆Тм (светило находится «по корме» поэтому
поправка со знаком «–»);
hср = ∑ hприв / n = 26º14,6';
М = ± [∑ v2/ (n – 1)]1/2 = ±0,65'.
Значение личной погрешности наблюдений должен
знать каждый судоводитель и использовать ее для расчета
СКП ОМС. Выполнение наблюдений для ее получения позволя-
ет приобрести дополнительные навыки измерения высоты
светила.

112
 2.3.6. Схемы исправления высот
На рис. 2.11 приведены схемы и примеры исправления
высоты Солнца и звезд.

Рис. 2.11
Для планет Венеры и Марса в схему исправления высот
добавляется поправка:
Δh доп = p o cosh,

где po — горизонтальный экваториальный параллакс свети-

ла, выбираемый внизу колонки tгр для планеты на трехсуточ-
ный интервал времени.

113
 Схема исправления высоты Луны совпадает со схемой
исправления высоты Солнца (поправки, учитывающие радиус
и горизонтальный экваториальный параллакс, могут быть
объединены).

2.4. МАЕ. Решение основных задач

Как уже отмечалось, МАЕ состоит из трех частей:
1. Пояснение к пользованию.
2. Переменную часть в составе ежедневных таблиц, коор-
динат звезд II экваториальной системы (δ, α/τ) «Звезды. Види-
мые места». Эти данные предназначены для решения
основных задач на конкретное время для определенного вре-
мени дня и года.
3. Постоянную часть, представляющую азимут и широту
Полярной звезды, вспомогательные таблицы, предназначен-
ные для решения астронавигационных задач, основные интер-
поляционные таблицы и таблицы для вычисления высот и
азимутов (ТВА-52).
Все схемы расчетов координат Солнца, Луны и планет,
а также схемы расчетов явлений, связанных с их движением
(восход, заход, кульминации Солнца и Луны) с комментариями
и решениями задач на конкретное время наблюдений, приве-
дены в МАЕ.

2.4.1. Расчет часовых углов

и склонений Солнца и планет
В приведенной ниже схеме и примере (рис. 2.12) указаны
основные данные при выборке из таблиц и результаты расче-
тов часового угла Солнца и планет. Приближенный расчет
Гринвичского времени включает уточнение целого количества
часов при работе с хронометром (циферблат на хронометре 0–12)
и значение даты на Гринвичском меридиане (она может не
соответствовать дате на меридиане наблюдателя).
Пример:
27.03.2012 г.
ч м
Т с = 08 35 , φ c = 42°01,2'N, λ c = 158°10, 2'Е.

Судовые часы выставлены по номеру пояса, в котором

находится судно.
114
 Рассчитать поправку компаса общим способом.
Для определения поправки компаса общим способом
необходимо рассчитать координаты t и δ Солнца.
п ч м с скм м с
Tгр = 21 30 00 , Т = 05 14

Решение:

Рис. 2.12
Часовой угол tм всегда получается западным в круговом
счете (0–360º) с наименованием W. Для решения астрономиче-
ской задачи с использованием параллактического треугольни-
ка часовой угол не должен превышать 180º поэтому в случае,
когда tм > 180º, его необходимо перевести в практический (0–
180º) с присвоением наименования E.
Квазиразность ∆ в российском МАЕ всегда положитель-
на, поэтому и поправка Δt2 также всегда положительна.
Часовое изменение склонения ∆ может иметь положи-
тельный или отрицательный знак. Поправка Δδ имеет такой
же знак, как и знак ∆.

2.4.2. Расчет часовых углов и склонений звезд

Для расчета склонений звезд необходимо пользоваться
схемой (рис. 2.13).

115
 Пример:
26.03.2012 г.
ч м
Т с = 22 15 , φ c = 51°25,8'N, λ c = 22°06, 2'W,

№ = 3W (судовые часы выставлены по номеру пояса 3W).

Рассчитать поправку компаса общим способом.
Для определения поправки компаса общим способом
необходимо рассчитать координаты звезды α Малого Пса /
Процион (№ 55).
п ч м с скм м с
Tгр = 01 10 00 , Т = 04 48 .

Рис. 2.13
Звездное дополнение τ* и склонение δ* являются коор-
динатами II экваториальной системы и выбираются из таблиц
«Звезды. Видимые места» по названию светила или из еже-
дневных таблиц «Видимые места звезд» по номеру звезды.
При наблюдении Полярной звезды (№ = 160) и необхо-
димости расчета t м* = t пол
м , при выборке τ
пол следует учитывать

ее возможное значительное суточное изменение за трехсуточ-

ный интервал времени. Величину τпол в этом случае надо нахо-
дить в МАЕ интерполированием по соседним «трехсуточным
значениям» τпол.

116
 2.4.3. Общая схема расчета судового времени
восхода (захода), кульминации Солнца и Луны
Схемы расчетов явлений судового времени восхода (за-
хода), кульминации Солнца и Луны (рис. 2.14) отличаются
наличием поправки ΔТλ, учитывающей долготу наблюдателя.
В МАЕ приводится местное время явлений на Гринвичском
меридиане, поэтому для перехода на меридиан наблюдателя
необходимо рассчитать эту поправку ΔТλ.
Для расчетов явлений, связанных с движением Луны, по-
правку ΔТλ необходимо учитывать, а при расчете явлений,
связанных с движением Солнца, этой поправкой пренебрегают,
т.к. она мала, учитывая, что точность расчетов ±1 минута.
Это основано на том, что скорость движения Солнца по эк-
липтике ≈ 1º/сутки, а скорость движения Луны ≈ 13,2 º/сутки. За
время поворота сферы на значение долготы, где находится
наблюдатель, светило смещается по сфере и требуется время,
чтобы на меридиане наблюдателя был восход (заход), кульми-
нация. Общая схема расчетов приведена ниже.

Рис. 2.14
Для расчета кульминации Солнца и Луны поправка, учиты-
вающая широту нахождения наблюдателя, равна нулю ∆Тφ = 0,
т. к. кульминация светил на всех широтах одного меридиана
происходит одновременно.

2.4.4. Расчет восхода (захода) Солнца

Выполнение таких расчетов (рис. 2.15) необходимо для
регистрации в судовом журнале времени включения и выклю-
чения ходовых огней и планировании вечерних или утренних
наблюдений звезд.

117
 Как отмечалось ранее, при расчете восхода (захода)
Солнца поправкой ΔТλ пренебрегают, т. к. она мала.
Пример:
26.03.2012 г.
φ с = 47°25'S, λ с = 102°38'W,

№ = 7W (cудовые часы выставлены по номеру пояса,

в котором находится судно).
Рассчитать судовое время восхода Солнца.
Решение:

Рис. 2.15
Выборка значения Тт из МАЕ происходит с учетом суточ-
ного изменения ∆сут., которое необходимо учитывать интер-
поляцией «в уме», т. к. время восхода (захода) Солнца дается в
МАЕ на среднюю дату трехсуточного интервала.

2.4.5. Расчет верхней кульминации Солнца

При расчете верхней кульминации Солнца (рис. 2.16) по-
правкой ∆Тλ пренебрегают, т. к. она мала, а поправка ∆Тφ = 0, т. к.
кульминация на всех широтах одного меридиана происходит
одновременно. Поэтому в схеме расчетов принимаем Тм = Тт.
Пример:
26.03.2012 г.
φ с = 18°45'N, λ с = 135°24'E,

№ = 10E (судовые часы выставлены по номеру пояса 10E).

Рассчитать время верхней кульминации Солнца.

118
 Решение:

Рис. 2.16
Расчет верхней кульминации Солнца важен при планиро-
вании наблюдений Солнца с целью ОМС, учитывая максималь-
ную скорость изменения азимута Солнца в полдень.
Рекомендуемое время первых наблюдений — до верхней
кульминации Солнца, а вторых наблюдений — после верхней
кульминации Солнца.
Схема расчета начала наблюдений звезд приведена в раз-
деле 1.11.2 «Определение места судна по звездам» при выпол-
нении работ по планированию наблюдений.

2.5. Работа с отечественными таблицами

для расчета высот и азимутов светил
Международная конвенция ПДНВ требует приобретения
судоводителями знаний для работы с таблицами в период
базовой подготовки. Учитывая практику работы судоводите-
лей под российским или иностранным флагом, необходимо в
процесс обучения включать изучение отечественных и ино-
странных таблиц, с помощью которых можно производить
расчеты высот и азимутов светил.
Схема расчетов по таблицам ТВА-52 (ТВА-57) представ-
лена ниже:

Правила:
1. Величина х всегда одного наименования с наименова-
нием склонения δ. Если величина t > 90°, то и величина х > 90°.
2. Знак «~» (тильда) означает «±». При вычислении вели-
чины «y» производится вычитание из большей величины

119
меньшей — при одноименных х и φс и сложение — при разно-
именных х и φс.
3. При четвертном счете азимута первая буква его наиме-
нования одноименна с φс только при х > φс и одноименных. Во
всех остальных случаях первая буква наименования азимута
разноименная с φс. Вторая буква наименования азимута всегда
одного наименования с t.
Правила пользования таблицами изложены в описании
таблиц.
Достоинством таблиц является то, что они компактны,
просты в использовании, позволяют производить расчеты
высоты и азимута светила с использованием любых сфериче-
ских треугольников и имеют высокую точность расчета 0,1–0,2'.
Следует отметить, что для решения задач мореходной
астрономии необходима точность расчета азимута 0,1°, точ-
ность расчета по таблицам даже избыточна.
Однако, при решении задачи для определения поправки
компаса и ОМС невозможен промежуточный контроль пра-
вильности решения до получения значения А и h.
Талицы ТВА-52 (ТВА-57), основанные на использовании
формул тангенсов (см. раздел 1.3.4), имеют свои особенности
при расчетах, когда азимут светила близок к 90° и 270°. В этом
случае необходимо применять особые правила пользования
таблицами, либо производить расчеты на калькуляторе (ком-
пьютере) с применением обычных формул сферической триго-
нометрии.
Пример:
Рассчитать высоту hс и азимут Aс по таблицам ТВА-52.
φ с = 31°01,6'S, δ = 60°06,2'S, t = 94°49,0'W,

φс и δ одноименны, t > 90°, x > 90°.

Решение:

120
 2.6. Работа с иностранными пособиями.
Таблицы «SIGHT REDUCTION TABLE»
Иностранные таблицы «SIGHT REDUCTION TABLE» вклю-
чены в иностранное пособие «NAUTICAL ALMANAC», которое
является аналогом отечественного МАЕ.
Таблицы составлены на основе формул, полученных на
решении двух сферических прямоугольных треугольников,
состоят из основных, где представлена информация результа-
тов решения прямоугольных треугольников, и вспомогатель-
ной — для получения поправок к высоте.
Входными аргументами таблиц являются широта, мест-
ный часовой угол и склонение светила. Широта места и часо-
вой угол светила являются целочисленными. Эти значения
получаются на основе применения способа перемещенного
места (см. раздел 2.11).
Принятая аббревиатура таблиц:
φº (LAT) — широта перемещенного места.
пм
δ (Dec) — склонение светила.
t º (LHA) — местный перемещенный часовой угол свети-
пм
ла в диапазоне 0º–360ºW.
hт (Н) — табличная высота светила.
Z1, Z2 — составные части азимута светила.
Z — азимут светила в полукруговом счете.
Ac — азимут светила в круговом счете.
А, B, F, P — промежуточные значения в градусах и минутах.
Аº, Fº, Pº, Zº — значения А, F, P, Z , округленные до целых
2 2

градусов.
А', F' — минуты значений А и F.
corr 1 (∆h1), corr 2 (∆h2) — поправки к табличной высоте
светила.
Последовательность и правила расчета Ас и hс.
1. Из основных таблиц по аргументам φº (LAT) и t º
пм пм
(LHA) выбираем значения А, В, Z1.
2. Определяем знаки для B, Z1 и δ по правилам, приведен-
ным в верхней части основных таблиц. Если 90º < t º < 270º,
пм

121
то В и Z1 имеют знак «–». Склонение δ имеет знак «–», если φ и δ
разноименны и «+», если φ и δ одноименны.
3. Определяем величину F = В + δ. Если F < 0º, то светило
находится под горизонтом.
4. Определяем входные аргументы Аº, Fº — цело градус-
ные значения после округления А и F, а также минутные
части А' и F'.
5. Из основных таблиц по аргументам Аº и Fº выбираем
значения H, Р и Z2.
Р и Z сразу округляем до целого градуса (Pº, Zº ). Значе-
2 2
ние H имеет знак «–» (светило находится под горизонтом) если
F < 0º. Значение Z2 имеет знак «–», если F>90º.
6. Из вспомогательной таблицы по аргументам Pº и F'
выбираем поправку высоты ∆h . По аргументам Zº и А' и выби-
1 2

раем поправку ∆h2.

7. Определяем знаки ∆h1 и ∆h2 по правилам, приведенным
в верхней части вспомогательной таблицы. Знак для ∆h1 ука-
зан в столбце F' в зависимости от величины F' при F < 90º и
изменяется на противоположный знак при F > 90º. Для ∆h2
знак указан в столбце А' в зависимости от величины А'.
8. Определяем счислимую высоту светила hс = H + ∆h1 + ∆h2.
9. Определяем величину азимута Z = │Z1+Z2│ в полукру-
говом счете. Наименование азимута производится по прави-
лам, приведенным внизу основных таблиц. Также можно
пользоваться правилом — первая буква одноименна с широ-
той, вторая буква одноименна с местным часовым углом в
практическом счете ( t º < 180º).
пм
Пример:
В заданную дату Тгр = 14ч50м, φпм = 15°S, λпм = 152°10'W
наблюдали звезду α Лиры / Вега (№ 139). По таблицам «NAU-
TICAL ALMANAC» (МАЕ) с учетом λпм определили значения:
t м = 307°W, δ = 38°47'N.

Выполнить расчеты hс и Ас по таблицам «SIGHT REDUC-

TION TABLE», находящимся в сборнике «NAUTICAL ALMANAC».

122
 Решение (рекомендуемый порядок вычислений):
Вычислительная схема.

Рис. 2.17

2.7. Работа со звездным глобусом

Звездный глобус представляет модель небесной сферы,
предназначенную для приближенного решения задач море-
ходной астрономии (рис. 2.18).
Положение Солнца указано на шкале эклиптики, которая
расположена под углом 23,5° к небесному экватору и пересекает
его в точках равноденствий — т. Овна (т. ♈) и т. Весов (т. ♎).
Для решения любой задачи на звездном глобусе необхо-
димо освоить его установку по двум параметрам:
1. Широте счислимого места судна φс.
2. Звездному времени Sм = t♈
м, соответствующему судовому
времени Тс (Тгр).
При работе со звездным глобусом необходимо обратить
внимание на то, что на небесном экваторе используется шкала,
отсчет которой выполняется от точки Овна (т. ♈) в сторону Е.
Учитывая, что часовой угол отсчитывается от полуденной части
меридиана наблюдателя к W, эту же шкалу можно использовать,
когда устанавливаем звездный глобус по времени — подводим
значение t♈ м под меридиан наблюдателя.

123
 Для исключения грубых ошибок при нанесении Луны и
планет на звездный глобус необходимо обращать внимание,
что эти светила всегда будут находиться на эклиптике или
около неё в пределах 5–7°.

Рис. 2.18
Установку звездного глобуса выполняем так же, как про-
изводим ориентацию небесной сферы (раздел 1.2.5).
Установка по широте:
На горизонте находим точку N или S, в зависимости от
того, какая счислимая широта (N или S) используется в постав-
ленной задаче. Определив на горизонте точку, устанавливаем
звездный глобус таким образом, чтобы угол между полюсом и
соответствующей точкой горизонта (N или S) был равен широ-
те места — Pn над N или Ps над S. Наименование повышенного
полюса всегда должно совпадать с наименованием широты φ.
Около северного полюса Pn имеется надпись «Полярная».
Установка по времени:
Рассчитываем звездное время на планируемое Тс (схема
на рис. 1.45):
♈
Т с → Т гр → tм

м подводим под меридиан наблюдателя и

Рассчитанное t♈
фиксируем состояние звездного глобуса (небесной сферы) на
требуемый момент судового времени, которому соответствует
звездное время t♈
м.

124
 Перечень навигационных задач, решаемых с помо-
щью звездного глобуса:
1. Подбор светил для утренних или вечерних наблю-
дений звезд.
По значениям α и δ наносим на звездный глобус планеты.
В соответствии со схемой (раздел 1.11.2, рис. 1.43–1.45)
производим расчеты:
нач.набл. нач.набл. ♈
Тс → Т гр → tм.

Ориентируем звездный глобус по широте и времени.

Подбираем 5 светил для наблюдений в противоположных
секторах на высоте 30–50°, начиная с восточного (Е) сектора,
и записываем данные в таблицу подготовки наблюдений (раз-
дел 1.11.2, табл. 1.4). При подборе светил выполняем поворот
сферы на 1° между планируемыми наблюдениями.
2. Определение названия неопознанного светила,
нанесение планет и Луны на звездный глобус.
Задача решается в случае необходимости определения
названия светила. Такая ситуация происходит в тех случаях,
когда планируемое для наблюдений светило не видно и возни-
кает необходимость измерять высоту другого яркого светила
в планируемом секторе наблюдений. После таких наблюдений
судоводитель фиксирует по пеленгатору азимут (КП, ГКП)
светила и записывает данные в журнал наблюдений. После
наблюдений необходимо установить звездный глобус по ши-
роте места и звездному времени наблюдений и определить
название светила (звезда или планета) по данным измеренной
высоты (ОС) и азимута светила.
Для нанесения на звездный глобус Солнца, Луны и пла-
нет, необходимо знать координаты этих светил α и δ.
Значение δ всегда можно выбрать из МАЕ на нужные дату
и время Тс → Тгр.
Значение α для планет можно выбрать из МАЕ внизу ос-
новных таблиц на левом развороте как среднее значение для
3-х суточного интервала времени.
Если необходимо нанести на звездный глобус Луну, зна-
чение α необходимо рассчитать, используя основную формулу
времени.

125
 л л
t♈ =t + α
или
♈ л л
tгр =t гр +α ,
или
α л = t♈гр –t гр
л
.
л
Величины tгр
♈
и t гр выбираем из МАЕ на данную дату и
время Тс → Тгр.
Пример:
26.03.2012 г.
Рассчитать время вечерних наблюдений звезд и опреде-
лить название неопознанного светила, если наблюдения этого
светила не запланированы.
φ с = 36°15'S, λ с = 46°18'Е,

№ = 4Е (судовые часы выставлены по поясу 4Е).

Решение:
1. Расчет времени начала вечерних наблюдений (рис. 1.43,
1.44).

2. Расчет звездного времени начала вечерних наблюде-

ний на Тгр = 15ч10м (Тс = 19ч10м).

126
 3. При последних наблюдениях в NW секторе вместо пла-
нируемой звезды α Кита/Менкар (№ 18) по причине плохой
видимости произвели наблюдения неопознанного яркого
светила в Тгр = 15ч27м (Тс = 19ч27м). ОС = 11°41,6', направление
на светило (по гирокомпасу) ГКПсв = 308,5° (0°).
4. Для определения названия неопознанного светила,
производим расчет звездного времени наблюдений светила на
Тгр = 15ч27м.

5. По значениям φ = 36°15'S и t♈м = 102°31,7' устанавлива-

ем звездный глобус.
6. По значениям ОС = 11°41,6' и ГКПсв = 308,5° (0°) определя-
ем место неопознанного светила. Звезды в этом секторе нет.
7. Проверяем возможность нахождения планеты в отме-
ченном месте положения светила.
Определяем прямое восхождение (α) и склонение (δ) све-
тила. α = 48°, δ = 21°N.
Учитывая, что в нижней строке МАЕ даны прямые вос-
хождения α планет, а значения склонения δ на каждый час Тгр,
производим проверку возможности видимости планеты по
приближенным координатам α = 48° и δ= 21°N.
8. Из четырех планет, представленных в МАЕ, наиболее
близки к полученным координаты планеты Венера (α = 48,4° и
δ = 21,3°N).
Ответ:
Неопознанное при наблюдениях светило — планета Венера.
3. Планирование времени наблюдений Солнца для ОМС.
Эта задача часто решается, если необходимо рассчитать
время первых и вторых наблюдений Солнца, или только вто-
рых, если первые уже произведены. Условием расчета проме-
жутка времени между наблюдениями является изменение
азимута на Солнце минимум на 35–40°.
Для решения задачи необходимо определить азимут на
Солнце (точка зафиксирована на эклиптике на имеющуюся

127
дату), установив звездный глобус по широте φс и звездному
времени t♈ м1 на момент Т1 первых наблюдений. Повернув звезд-
ный глобус таким образом, чтобы азимут на Солнце изменился
на заданное значение азимута, необходимо определить значе-
ние tм2
♈
и рассчитать ∆t:
Δ t = tм2 – tм1.
♈ ♈

Учитывая то, что поворот сферы на 1° соответствует про-

должительности времени 4 мин, можно рассчитать время между
наблюдениями ∆Т и время вторых Т2 наблюдений Солнца:
м
ΔТ = 4 × Δ t,
Т 2 =Т1 + ΔТ.
Пример:
04.02.2012 г.
Планируемое время первых наблюдений Тс1 = 11ч45м,
φс = 38°45'N, λс = 155°23'E,
№ = 12Е (судовые часы выставлены по поясу 12Е).
С помощью звездного глобуса рассчитать время Тс2 вто-
рых наблюдений при условии изменения азимута Солнца на
40° (∆А = 40°).
Решение:
1. Рассчитываем звездное время первых наблюдений.

2. По значениям φ = 38°45'N и t1м

♈
= 285°11,9' устанавлива-
ем звездный глобус.
3. Определяем по звездному глобусу азимут Солнца
(Солнце находится на эклиптике в указанной дате). А1 = 148°.
Если наблюдения уже выполнены в Тс1, для контроля рекомен-
дуется сравнить высоту светила, измеренную на звездном
глобусе, с ОС1.

128
 4. Поворачиваем небесную сферу таким образом, чтобы
азимут Солнца достиг заданного значения А2 = А1 + ∆А = 148° +
+ 40° = 188°.
5. Снимаем значение t2м ♈
после поворота сферы. t2м
♈
= 322°.
6. Рассчитываем угол поворота небесной сферы и опре-
деляем промежуток времени между наблюдениями с учётом
того, что поворот сферы на 1° происходит за 4 минуты.
∆t♈м = t♈
2м – t1м = 322° – 285° = 37°;
♈

∆Т = 4 · 37 = 148м = 2ч28м;
м

Тс2 = Тс1 + ∆Т = 11ч45м + 2ч28м = 14 ч13м.

Ответ:
Планируемое время вторых наблюдений Тс2 = 14 ч13м.
4. Расчет судового времени прохождения светилами
характерных точек (восход, заход, кульминация, пересече-
ние I вертикала).
Подобные задачи решаются способом «от обратного». По-
сле нанесения светила (планеты, Луны) на звездный глобус
или нахождения известной звезды (Солнца на эклиптике),
производят ориентацию глобуса по известной широте и пово-
рачивают его в такое положение, когда светило пересекает
необходимую точку или круг (вертикал, меридиан, горизонт
и т. д.). Со звездного глобуса под меридианом наблюдателя
снимают значение t♈ м.
м можно «обратным ходом» рассчитать Тс:
По известному t♈
tм → tгр → Т гр → Т с .
♈

2.8. Работа с картой звёздного неба

Ознакомление с расположением светил рекомендуется
выполнять с использованием вкладок — карт звездного неба
из МАЕ (МАА):
— двух полярных карт для северной и южной части
небесной сферы в азимутальной равнопромежуточной проек-
ции с концентрическими окружностями, обозначающими скло-
нения светил от 30º до 90º и сходящимися в центр лучами,
обозначающими звездное время tм♈ (прямое восхождение α) от 0º
до 360º;
— двух карт с центральной зоной в цилиндрической рав-
нопромежуточной проекции с горизонтальными параллельными

129
линиями, обозначающими склонения светил от 60ºS до 60ºN и
вертикальными параллельными линиями, обозначающие
звездное время tм♈ (прямое восхождение α) от 0º до 180º и от
180º до 360º.
На карты нанесены звезды до четвертой величины с ука-
занием основных созвездий в виде объединения звезд пунктир-
ными линиями. Пунктирная кривая представляет эклиптику с
отметками римскими цифрами порядковых номеров месяцев,
где в это время находится Солнце.
Для решения задачи определения названия неопознан-
ного созвездия и (или) светила с помощью карт с центральной
зоной в цилиндрической равнопромежуточной проекции необ-
ходимо:
1. Используя оцифровку рамок карт, нанести положение
наблюдателя М (его зенита) по координатам:
z
δ = φ,
♈ ♈
tм = tгр ±λ с .

2. Из полученной точки М провести направление (изме-

ренный пеленг) на искомое светило. Направление на светило
отсчитывается против часовой стрелки.
3. Рассчитать зенитное расстояние Z = 90° – h.
4. Отложить расстояние Z от точки М.
5. В радиусе ±5° определить искомую звезду или созвездие.
Пример:
04.11.2012 г.
ч м
Tc = 20 10 , φ с = 21°20'S, λ с = 82°06'E,

№ = 7Е (судовые часы выставлены по поясу 7Е).

В условиях ограниченной видимости с небольшим
промежутком времени наблюдали три неопознанных, ярко
выраженных в данных секторах светила. Определить их
названия.
1. ОС1 = 48°01,5', ГКП1 = 317°(0°).
2. ОС 2 = 20°58,5', ГКП2 = 349°(0°).
3. ОС 3 = 67°48,8', ГКП3 = 118°(0)°.

130
 Решение:
1. Рассчитываем звездное время наблюдений:

2. На карте звездного неба (рис. 2.19) находим по пред-

ставленным координатам место зенита (МЗ) наблюдателя:
z
δ = φ = 21°20'S = 21,3°S,
Sм =t♈
м = 323°47,0' = 323,8°.

3. Из полученной точки МЗ против часовой стрелки про-

водим измеренный пеленг ГКП1 = 317° и откладываем значе-
ние зенитного расстояния Z1 = 90° – ОС1 = 42°.
4. В окружности радиусом 5° обнаруживаем светило α
Орла/Альтаир (№ 146).
5. Из полученной точки МЗ против часовой стрелки про-
водим измеренный пеленг ГКП2 = 349° и откладываем значе-
ние зенитного расстояния Z2 = 90° – ОС2 = 69°.
6. В окружности радиусом 5° обнаруживаем светило α Ле-
бедя/Денеб (№ 149).
7. Из полученной точки МЗ против часовой стрелки про-
водим измеренный пеленг ГКП3 = 118° и откладываем значе-
ние зенитного расстояния Z3 = 90° – ОС3 = 22°.
8. В окружности радиусом 5° обнаруживаем светило α
Южной Рыбы/Фомальхаут (№ 157).
На рис. 2.19 приведены две карты из МАЕ:
— в азимутальной равнопромежуточной проекции для
северной части со значениями склонений светил от 30ºN до
♈
90ºN и звездным временем tм (прямым восхождением α) от 0º
до 360º;
— в цилиндрической равнопромежуточной проекции для
экваториальной зоны со значениями склонений светил от 60ºS

131
до 60ºN и звездным временем t♈
м (прямым восхождением α)
от 180º до 360º.

Рис. 2.19
Рассмотренное решение задачи представлено на карте
цилиндрической равнопромежуточной проекции.

132
 2.9. Схемы расчетов
определения поправки компаса
Определение поправки компаса астрономическими спо-
собами может производиться общим способом днем по Солнцу
и ночью по звездам (планетам).
Частные способы с возможностью упрощения расчетов
производятся по восходу или заходу любого светила (Солнца
утром или вечером), а также по Полярной звезде ночью.
При подходе судна к берегу контроль поправки компаса,
определенной астрономическими способами в открытом море,
производится по створам, которые судно может пересекать
(секущие створы) или по которым оно может двигаться (веду-
щие, ограничительные створы).
В представленных ниже схемах расчетов поправки ком-
паса по Солнцу и звездам общим способом не приводятся
примеры расчетов координат светил, т. к. общая методика
предусматривает использование стандартных схем, рассмот-
ренных ранее. Расчеты азимутов светил рекомендуется
производить на калькуляторе с использованием правил,
приведенных в схемах.

2.9.1. Общий способ расчёта

поправки компаса по Солнцу,
планетам и звездам
Расчет азимута на светило (Солнце, планеты, звезды)
общим способом рекомендуется выполнять по формуле сфериче-
ской тригонометрии (1.7), полученной на основании форму-
лы котангенсов:
A = arctg[ sint (tg δ cosφ – cost sin φ)].

Если искомый азимут близок к 90º (NE, SE, NW, SW), то

для его расчёта рекомендуется пользоваться формулами для
расчёта ОМС, т. е. производить расчёт Ас после расчёта hc
c использованием соответствующих правил определения
наименования азимута:
hс = arcsin(sinφ с sinδ + cosφ с cosδ cost м ), 

A с = arcсos[(sinδ – sinhс sinφ с ) (coshс cos φ с )] 

133
 Схема расчёта поправки компаса по Солнцу и планетам
общим способом, с использованием формулы котангенсов,
представлена на рис. 2.20.

Рис. 2.20
Расчет поправки компаса по звездам общим способом,
с использованием формулы котангенсов, выполняется по схеме,
представленной на рис. 2.21.

134
 Рис. 2.21

2.9.2. Частный способ определения поправки

компаса по восходу (заходу) светила
Расчет поправки компаса по восходу (заходу) светила
(метод высот) выполняется по сокращенной формуле 1.8,
полученной на основании формулы косинуса стороны, для
истинной геоцентрической высоты центра светила при h = 0:
A = arcсos ( sinδ cosφ).

135
 2.9.2.1. Определение поправки компаса
по таблицам МТ-2000
Для расчета поправки компаса по восходу (заходу) свети-
ла необходимо:
— выбрать из таблиц МАЕ значение склонения δ светила
на время наблюдений;
— по диаграмме таблиц МТ-2000 по аргументам δ и φс
выбрать азимут восхода (захода) центра светила и определить
поправку компаса, сравнив это значение с компасным пелен-
гом на светило.
Практически это выполняется соединением прямой ли-
нией (рис. 2.22) значения φс на левой ветви параболы со значе-
нием δ на её оси. Точка пересечения этой прямой с правой
ветвью параболы укажет на значение азимута светила.
Также можно определить поправку компаса по восходу
(заходу) Солнца.
Учитывая, что при таких наблюдениях трудно опреде-
лить компасный пеленг центра Солнца, обычно практикуют
наблюдение восхода (захода) верхнего края Солнца. По этой
причине в значение азимута на Солнце, полученного из диа-
граммы, необходимо ввести поправку.
Азимут видимого восхода (захода) верхнего края Солнца
будет меньше полукругового азимута его истинного восхода
(захода) на приблизительное значение:
Δ A = 0,9º  tgφ cosec A.

Таблицы МТ-2000 позволяют также на заданную дату

выбрать азимут восхода (захода) нижнего края Солнца для
широт судна от 0º до 74º. В этой таблице уже учтена поправка
за радиус Солнца.
Азимут получается в полукруговом счете. Первая буква
его наименования одноименна с φс, вторая буква — Е при
восходе или W — при заходе светила.
На рис 2.22 приведен пример определения поправки ком-
паса по светилу, пересекающему центром линию горизонта.
Наблюдения произведены в широте φ = 35ºN. Склонение
светила δ = 26ºS.

136
 Результат пересечения прямой, соединяющей φ = 35ºN и
δ = 26ºS для центра светила дает ответ: Авосх = 122,3ºNE,
Азах = 122,3ºNW.

Рис. 2.22

2.9.2.2. Определение поправки компаса

по восходу (заходу) Солнца по МАЕ
В таблицах МАЕ для восхода и захода Солнца приводятся
значения азимута этого явления для верхнего края Солнца
на каждые сутки. При приближенных расчетах поправки

137
компаса эта информация очень полезна и позволяет сразу
выявить отклонение поправки от принятой к учету на судне.
Для более точного определения ее значения необходимо рас-
считать суммарную поправку к высоте Солнца, включающую
поправки, учитывающие:
— высоту глаза наблюдателя;
— среднюю рефракцию;
— температуру воздуха;
— атмосферное давление.
После определения суммарной поправки производится
определение аргумента К по широте места наблюдателя и дате
наблюдений, а затем расчет поправки к табличному значению
азимута восхода (захода) Солнца.
Схема решения задачи и пример приводятся в МАЕ.

2.9.3. Частный способ определения

поправки компаса по Полярной звезде
Для определения поправки компаса по наблюдениям По-
лярной звезды (метод высот и моментов) необходимы расчеты
звездного времени наблюдений t♈ м и выборка из таблиц МАЕ
значения азимута на Полярную звезду по аргументам φс и t♈
м.
Расчет производится на основе сокращенной форму-
лы 1.9, полученной при решении параллактического треуголь-
ника с использованием формулы синусов:
пол
A = Δ secφsin( t♈м +τ ).

Схема расчета с примером приведена на рис. 2.23.

Пример:
03.11.2012 г.
ч м
Tc = 03 10 , φ = 35°12'N, λ = 144°20'E.

Судовые часы выставлены по номеру пояса, в котором

находится судно.
Произвели наблюдения Полярной звезды с целью опре-
деления поправки гирокомпаса.
п ч м с скм м с пол
Tгр = 17 05 00 , Т = 04 14 , ГКП = 1,5°.

Определить поправку гирокомпаса по Полярной звезде.

138
 Решение:

Рис. 2.23
Так как азимут Полярной звезды меняется медленно, то
для получения его значения с точностью ±0,1° достаточно
знать время измерения компасного пеленга Полярной звезды с
точностью ±5 минут, что может упростить схему расчетов
времени наблюдений.
При решении задачи по схеме необходимо обратить вни-
мание (для МАЕ) на следующее:
— азимут в таблице (Ат) дается в градусах и минутах, по-
этому его необходимо перевести в градусы и десятые доли
градусов;
— наименование азимута Ат может быть NE или NW, на
что есть ссылки внизу таблицы. Ас должен быть в круговом
счете NE.

2.10. Схемы расчетов

для определения места судна
Для получения обсервованных координат места судна
необходимо произвести наблюдения светил:
— Солнца (днем) — ОМС по Солнцу;

139
 — звезд и планет в период утренних или вечерних суме-
рек — ОМС по звездам.
Практика наблюдений Луны встречается редко по при-
чине возможности допуска значительных ошибок при измере-
ниях высот.
Для решения задачи ОМС по Солнцу или звездам расчеты
выполняются различными способами. Возможные варианты
расчетов:
— «полностью вручную» с использованием таблиц и
графического построения для получения обсервованных
координат;
— с частичным применением таблиц для расчетов часо-
вых углов и склонений светил, калькулятора для расчета высот
и азимутов светил по формулам сферической тригонометрии,
графического построения для получения обсервованных коор-
динат;
— с помощью астрономических программ на компью-
тере с автоматизированным расчетом обсервованных коор-
динат.
При базовой подготовке судоводителей необходимо
освоить все перечисленные варианты расчетов с целью после-
дующего применения их на практике.
Для получения обсерваций по Солнцу и звездам после
подготовки к наблюдениям необходимо произвести измере-
ния, включающие:
— фиксирование высоты светил секстаном;
— фиксирование времени измерения высот светил с по-
мощью имеющегося на судне хранителя времени.
Обработка наблюдений представляет заполнение зара-
нее подготовленной схемы, которая включает для каждого
измерения решение всех ранее рассмотренных задач:
— расчет Гринвичского времени наблюдения;
— расчет координат t и δ светила по МАЕ (МАА);
— исправление измеренной высоты с помощью таблиц,
получение обсервованной высоты светила ho;
— расчет счислимой высоты hc и счислимого азимута Ac;
— расчет переноса n = ho – hc;

140
 — графическое построение, получение обсервованных
координат;
— оценка точности полученной обсервации.
Все имеющиеся у обучающихся пособия и таблицы
имеют в своем описании примеры решения задач, которые
также рекомендуется использовать для подготовки, т. к.
представление материала в таблицах (МАЕ, МАА и др.) может
меняться.

2.10.1. Схема расчетов

для определения
места судна по Солнцу
При ОМС по Солнцу для определения элементов каждой
ВЛП, с целью исключения грубых ошибок, рекомендуется
производить 3 измерения высоты Солнца и три соответству-
ющих измерения времени наблюдений с коротким интерва-
лом (в пределах 1 минуты). После этого рекомендуется
определить среднее значение измеренной высоты (OCср) и
скм
времени наблюдений ( Тср ) для дальнейшего использования
этих данных в расчетах (теоретическая часть см. раз-
дел 1.11.1). Практическая работа выполнения расчетов hc и Ac
производится по таблицам или с помощью калькулятора
(компьютера).
Схема расчетов приведена на рис. 2.24, а графическое по-
строение на рис. 2.25.
Пример:
05.02.2012 г.
ИК = 260°, V = 12,6 уз., № = 3W, mk = ±0,5°, ΔЛ = ±3 %, mn = ±0,7',
e = 10,8 м, t = +24°, В = 759 мм рт. ст.
oi1 = 359°25,8', oi2 = 360°30,6', (0°30,6'), s = +0,8'.
Наблюдали нижний край Солнца.
1-е наблюдение:
Тс1 = 14ч04м, φc1 = 53°01,2'S, λc1 = 64°55,2'W,
скм
OCср = 52°11,5', Tгрп = 17ч00м00с, Тср = 04м14с.
2-е наблюдение:
Тс2 = 16ч55м, φc2 = 53°07,4'S, λc2 = 65°54,1'W,

141
 скм
OCср = 36°17,9', Tгрп = 19ч50м00с, Тср = 05м22с.
Решение:

Рис. 2.24

142
 Рис. 2.25

2.10.2. Схема расчетов для определения

места судна по звездам
Процедура подготовки к наблюдениям изложена в гла-
ве 1, где рассмотрены теоретические основы ОМС по звездам
(раздел 1.11.2).
Практическая работа выполнения расчетов hc и Ac произ-
водится по таблицам или с помощью калькулятора (компью-
тера), как рекомендовано в схеме и примере, приведенным
на рис. 2.26.
Особенностью расчетов является приведение наблюде-
ний к одному месту (зениту), т. е. учет поправки к измеренной
высоте за счет движения судна (судно движется «на светило»
или «от светила»).

143
 Рис. 2.26
Решение задачи возможно двумя способами:
1. Графический способ — смещение ВЛП на величину
пройденного расстояния между временем наблюдения и вре-
менем получения обсервации.
2. Аналитический способ — расчет поправки по формуле
∆hz = Sпл · cos КУ и добавление этой поправки со своим знаком к
измеренной высоте (ОС).
На рис. 2.27 выполнено приведение к одному месту (зени-
ту) графически. Для удобства построения, чтобы не смещать
ВЛП по направлению плавания (ИК), производят смещение не
линий положения, а точек отсчета азимута. В данном примере

144
первые две линии приводят к последующему времени третьих
наблюдений, на которое получают обсервацию.
Для этого, с целью получения обсервации на время третьих
наблюдений, из счислимых координат точки 3 проводят линию
пути движения судна (истинного курса ИК = 272°) и фиксируют
точки 1 и 2 по направлению ИК в соответствии со значениями:
— Sпл 1–3 — пройденное судном расстояние между пер-
вым и третьим наблюдениями;
— Sпл 2–3 — пройденное судном расстояние между вто-
рым и третьим наблюдениями.
Если время последних наблюдений не кратно 5–10 мину-
там судового времени, а обсервацию хотят получить на время
после последних наблюдений, кратное 5–10 минутам, то про-
изводят смещение всех ВЛП, включая и последнюю.

Рис. 2.27
Аналитическое приведение к одному месту (времени)
производится (рис. 2.28) методом расчета поправки по формуле
ΔhZ = S пл cosКУ,

где КУ — курсовой угол на светило в момент наблюдений.

145
 На рис. 2.26 схема расчета переноса и азимута с учетом
ΔhZ приведена справа. В результате аналитического учета ΔhZ
азимуты и переносы проводятся и отсчитываются от одной
точки, но будут другие, а все ВЛП займут то же положение.
Конечный результат будет таким же.
Выбор места судна из полученной фигуры погрешностей
выполняется приближенным методом весов (веса точек пере-
сечений — 3, 5, 10) по рекомендуемой методике (рис. 1.50).

Рис. 2.28
Оценка точности полученной обсервации 95 % вероятно-
сти производится по формуле:
М = 2k  2mn N ,
1/ 2

где N — количество ВЛП;

mn — личная погрешность наблюдателя (погрешность ВЛП);
k — коэффициент, зависящий от неравномерности рас-
пределения светил по горизонту k = 1,25.

146
 2.11. Ускоренные способы
обработки наблюдений

2.11.1. Способ перемещенного места

Обработка результатов наблюдений по таблицам может
быть упрощена, если часть расчетов выполнить заранее или
использовать особые приемы обработки наблюдений, основы-
ваясь на свойствах ВЛП.
На практике часто используется способ перемещенного
места при расчете ОМС.
Основой способа является применение свойства незави-
симости положения ВЛП от счислимых координат, которые
использовались в расчете ее элементов — переноса n и ази-
мута A.
Наличие пособий, в которых представлена информация о
hc и азимуте Ac конкретного светила для целочисленного зна-
чения широты перемещенного места φпм и звездного времени
t♈
м, позволяет сократить эти расчеты после наблюдений.
Особенностью способа является выполнение графическо-
го построения, при котором:
— широта перемещенного места φпм будет смещена в
пределах 30' ближе к целочисленному значению φс. Для всех
ВЛП решаемой задачи φпм будет одинаковой;
— долгота λпм для каждой ВЛП будет определяться под-
бором, смещая λс к E или W в пределах 30', чтобы при расчетах
каждой ВЛП значение t♈м получалось целочисленным значени-
ем в градусах.
В отличие от обычного способа ОМС, при использовании
способа перемещенного места построение всех ВЛП произво-
дят не из одних координат (приведение к одному месту анали-
тически), а каждую ВЛП получают построением из разных
координат, имеющих одну широту φпм, но разные долготы λпм,
полученные методом подбора для конкретной ВЛП.
По этой причине переносы могут достигать больших зна-
чений (20–30 и более минут), но не изменят конечный резуль-
тат в пределах необходимой точности для астрономических
определений места судна. Фигура погрешностей останется
такой же, как при традиционном способе ОМС.

147
 Наиболее востребованными на морском флоте считаются
таблицы подобранных звезд HO249, в которых для 7 подо-
бранных звезд на величины целоградусных значений φпм и t♈м
м получена с учетом λпм для каждой звезды) рассчитаны и
(t♈
приведены значения Ас и hc при изменении φпм и t♈
м на 1º.
Таблицы удобны для практического применения и поз-
воляют решать задачи ОМС на протяжении пятилетнего пери-
ода времени.
Наличие современных методов решения задач с ис-
пользованием компьютера позволяет переходить на более
оперативные условия обработки наблюдений, что постепен-
но снижает актуальность использования способа переме-
щенного места при ОМС. Однако, таблицы подобранных
звезд могут быть востребованы при подготовке к наблюде-
ниям и подборе звезд, часто используются как справочная
информация.
Наиболее детальное описание способа с примерами ре-
шения задач можно посмотреть в пособии, представленном в
перечне литературы [10].

2.11.2. Определение широты места судна

по измерениям высоты Полярной звезды
Часто при наблюдении звезд в северных широтах имеет-
ся возможность измерить высоту Полярной звезды. В даль-
нейшем полученное значение рассчитанной широты φо
используется как ВЛП с соответствующим представлением в
образовавшейся фигуре погрешностей.
Учитывая то, что Полярная звезда находится близко к се-
верному полюсу и описывает суточную параллель со сфериче-
ским радиусом менее 1°, а ее высота близка к значению
широты места судна φс, обработка наблюдений может значи-
тельно сократиться.
Для получения элементов ВЛП Полярной звезды и обсер-
вованной широты φо можно пользоваться таблицами МТ-2000
и МАЕ, в которых есть небольшие отличия по выборке попра-
вок к измеренной высоте, указанные ниже.
Получение φо возможно с учетом трех поправок к изме-
ренной и исправленной высоте h:
φ о = h + I + II + III.

148
 На рис. 2.29 представлена схема учета поправок с приме-
ром расчета широты места судна по измеренной высоте По-
лярной звезды.
♈
— Первая поправка (I) — основная по аргументу tм (МАЕ).
Для МТ-2000 аргументом входа является t пол м .
— Вторая поправка (II) — дополнительная, учитывающая
сферичность треугольника по аргументу h и t♈ м (МАЕ). Для МТ
пол
аргументами входа являются h и t м .
— Третья поправка (III) — дополнительная, учитываю-
щая изменение высоты в течение года по аргументу «дата» и t♈ м
пол
(МАЕ). Для МТ-2000 аргументами входа являются «дата» и t м .
Выполнение расчета широты φо по стандартной схеме
предусматривает обязательный расчет звездного времени t♈ м
или выборку t пол
м из таблиц МТ-2000.
Азимут Полярной звезды всегда близок к 0° (точное
значение азимута можно выбрать из таблицы «Азимут По-
лярной»).
По аналогии расчета элементов ВЛП производят расчет
Δφ = φо – φс и выполняют построение φо по А = 0°.
Полученное значение φо необходимо привести к одному
месту (зениту) графически или аналитически, т. е. рассчитать
поправку Δhz = Sпл · cos КУ и добавить ее к значению Δφ.
Пример:
02.11.2012 г.
Tс = 07ч10м, φс = 32°15’N, λс = 136°26’W,
№ = 8W (Судовые часы выставлены по часовому поя-
су 8W).
ИК = 21°, V = 13,5 уз., e = 12,8 м, t = +21°,
В = 750 мм рт. ст., oi = 0°02,5’, s = +0,2’.
При наблюдениях для ОМС измерена высота Полярной
звезды (Tс = 06ч55м).
п ч м с скм ч м пол
Т гр = 14 45 00 , Т = 10 08 , OC = 32°19,5'.

Рассчитать широту места судна с целью использования ее

в фигуре погрешностей при расчете координат судна. Обсерва-
цию необходимо получить на Tс = 07ч10м.

149
 Решение:

Рис. 2.29
В случае обработки наблюдений с помощью компьютера
предпочтение отдается стандартному наблюдению звезд и
обычному получению элементов ВЛП звезд. Полярную звезду
рекомендуется наблюдать для контроля полученных обычным
способом значений обсервованных координат.
Наиболее высокий уровень подготовки судоводителя
позволяет использовать и другие способы расчетов координат
места положения судна при обработке наблюдений, выпол-
ненных с целью ускорения времени «ручной» обработки или в
особых условиях плавания (тропиках).
Перечислим основные из них.
1. Предвычисление второй ВЛП при ОМС по Солнцу. При
этом способе расчеты 2 ВЛП Солнца выполняют до времени
планируемых наблюдений и получают предвычисленную
высоту Солнца, т. к. планируемое время наблюдений и поправки
к отсчету секстана известны до наблюдений. Обсервацию полу-
чают сразу после вторых наблюдений Солнца и получения ОС2.
В случае несоответствия времени фактических и планируемых

150
наблюдений оперативно рассчитывается поправка к ОС2, кото-
рая учитывается при графическом построении (или аналити-
чески рассчитывается и добавляется к ОС2).
2. Определение широты места судна по наблюдениям
светила в меридиане наблюдателя (А = 0°, 180°), а определе-
ние долготы при нахождении светила на первом вертикале
(А = 90°, 270°).
3. Определение места судна в малых широтах по высотам
Солнца более 88°, используя возможность построения круга
равных высот с радиусом Z < 2° (Z = 90° – h) на бумаге с центрами
св
в перемещающихся точках полюсов освещения φпо = δсв, λпо = t гр .
4. Определение места судна в малых широтах по соответ-
ствующим высотам Солнца, когда в полдень раздельно опреде-
ляется долгота по соответствующим высотам при нахождении
Солнца около меридиана наблюдателя, а широта определяется
по наибольшей высоте Солнца.
Детально с такими способами наблюдений и расчетов
можно ознакомиться в пособии [10] из списка приведенной
литературы.

2.12. Тренажерная подготовка

судоводителей для приобретения
навыков наблюдений светил
Современное судовое навигационное оборудование поз-
воляет значительно сократить время расчетов для получения
поправки компаса и обсервованных координат. Официальные
астрономические программы (астрономический модуль) могут
быть встроены в электронные картографические системы или
установлены на отдельных компьютерах. Это позволяет зна-
чительно сократить время получения конечных результатов.
При наличии астрономического модуля, встроенного в
электронную картографическую систему, результаты астро-
номических наблюдений могут быть наглядно представлены
на электронной карте. Эта информация позволит судоводите-
лю оперативно решать вопросы доверия навигационному
оборудованию, а в случае отказа или сбоя его работы прини-
мать решение о возможности использования в открытом море
данных результатов обработки астрономических наблюдений
в качестве основных.

151
 2.12.1. Рекомендации
для тренажерного оборудования
Как уже отмечалось, отсутствие или недостаток морской
практики судоводителей по работе с реальным судовым нави-
гационным оборудованием для определения поправки компаса
и ОМС влияет на качество подготовки учащихся учебных заве-
дений по специальностям «Судовождение» и «Гидрография» по
дисциплине «Мореходная астрономия».
В тренажерном оборудовании для решения астрономиче-
ских задач обычно используют виртуальный пеленгатор и
секстан для имитации наблюдений. Такие тренажеры могут
быть полезны на уровне ознакомления с оборудованием и
отработки последовательности действий для решения кон-
кретных астрономических задач. Однако полная компьютерная
технология обучения не позволяет полностью решить задачу
качественной подготовки специалиста. Закрепление приобре-
тенных навыков наблюдений необходимо производить на
реальном оборудовании.
По этой причине рекомендуется отработка на тренажере
навыков работы с реальным оборудованием (пеленгатор и
секстан) при имитации движения светил в видимом секторе
небосвода. Отработка таких навыков на виртуальном трена-
жерном судне позволит значительно приблизить обстановку к
реальной и ускорить процесс приобретения курсантами (сту-
дентами) навыков измерений пеленгов и высот светил перед
плавательной практикой.
На рис. 2.30 представлена рекомендуемая модель ходово-
го и учебного мостика виртуального учебного судна, где можно
производить отработку измерения высот светил и пеленгова-
ния светил в открытом море при имитации движения судна
одновременно с движением небесной сферы.
Подобная модель тренажера позволяет производить обу-
чение группы слушателей одновременно в учебном классе под
руководством преподавателя (инструктора).
Ходовой мостик служит для управления виртуальным
судном с отработкой всех навигационных задач управления и
организации несения навигационной вахты.

152
 Рис. 2.30
Имитатор крыла ходового мостика тренажера предна-
значен для отработки индивидуальных навыков работы с
пеленгатором и секстаном при движении судна.
На рис. 2.31 представлено рабочее место обучаемого, ко-
торый в учебном классе может решать навигационные задачи
контроля движения судна, включая полный комплекс подгото-
вительных мероприятий для астрономических наблюдений и
обработку наблюдений с получением конечных результатов —
поправки компаса и обсервованных координат места судна.

Рис. 2.31
Наблюдения обучаемый может выполнять на крыле мо-
стика (рис. 2.32, рис. 2.33).
Имитируя смену времени суток, отработку пеленгования
светил можно производить на крыле ходового мостика инди-

153
видуально каждому обучаемому под руководством преподава-
теля (инструктора).
Достоинством подобного тренажера является то, что
обучающиеся могут производить тренировки и отрабатывать
навыки наблюдений в любое время суток в различных услови-
ях плавания (тропические районы, полярные районы и т. д.).
Учитывая возможность имитации движения судна в режиме
реального времени, такие наблюдения можно приблизить к
реальным условиям плавания.
Для судоходных компаний, суда которых работают в кон-
кретных районах, подобную практику можно выполнять при-
менительно для данного района работ, где имеется своя
специфика судовождения и движение светил соответствует
определенным законам для данных координат широты и дол-
готы места судна.
Имитируя смену времени суток, отработку пеленгования
светил можно выполнять на крыле ходового мостика индиви-
дуально каждому обучающемуся (рис. 2.32) под руководством
преподавателя.

Рис. 2.32
В качестве пеленгатора используется реальное судовое
оборудование, что позволяет производить пеленгование пря-
мовидимых светил, имеющих незначительную высоту, а также
высоких светил с использованием откидного зеркала при нали-
чии на тренажере сферического небосвода (его имитатора).

154
 Крыло мостика также можно активно использовать и
для приобретения индивидуальных навыков работы с
секстаном — рис. 2.33. Особенностью выполнения этих
упражнений является близость экрана, на котором моделиру-
ется движение светил.
Незначительное отклонение точки наблюдений может
оказать существенное влияние на результат измерения
высоты.
По этой причине рекомендуется фиксировать точку по-
ложения секстана, что может быть достигнуто различным
способом, включая вариант использования подвесного секста-
на с регулировкой высоты площадки, где стоит наблюдатель,
под его рост.

Рис. 2.33
Исследования, проводимые на подобном тренажере, по-
казали, что СКП наблюдений достигает 7–8', а предельные
отклонения 21–25'.

2.12.2. Астрономический тренажер

компьютерного класса
Предлагаемый более упрощенный тренажерный ком-
плекс также предназначен для группового обучения. К его
преимуществу можно отнести имитацию небесной сферы с
нанесенными на нее видимыми местами светил одновременно
на нескольких стеновых экранах, то есть индивидуально могут

155
одновременно тренироваться измерять высоты светил или
производить пеленгование светил несколько человек (если
несколько экранов в классе).
Также можно демонстрировать движение светил в раз-
личных широтах для объяснения физики явлений относитель-
но скорости изменения высот и азимутов в различных
широтах (рис. 2.34).

Рис. 2.34
Важным фактором является то, что такой тренажерный
комплекс может устанавливаться в обычной аудитории без
дополнительного переоборудования класса. Это позволяет
оперативно переключаться с теоретической части обучения на
практическую часть работы с реальным навигационным обо-
рудованием (рис. 2.35).
Основным условием является наличие в классе про-
граммного обеспечения на компьютере инструктора, проек-
тора и экрана (или монитора компьютера инструктора) для
проецирования имитации движения светила в режиме реаль-
ного времени в соответствующих координатах счислимого
места судна.
Наличие на рабочих местах обучаемых компьютеров с
установленными там навигационными астрономическими
программами даст возможность сократить время обработки

156
результатов наблюдений и оценки точности полученных ре-
зультатов в десятки раз (до минут), что придаст дисциплине
«Мореходная астрономия» привлекательность для ее освоения
в учебном заведении (рис. 2.36).

Рис. 2.35

Рис. 2.36

157
 Точность получаемых результатов при подготовке на таком
тренажере компьютерного класса будет зависеть от корректно
рассчитанных коэффициентов, приближающих измерение высот
к реальным высотам в море. В каждом классе такие коэффициен-
ты для конкретной точки наблюдений будут постоянными и
рассчитываются при установке оборудования.
Учитывая приближение к реальным процедур подготовки
к наблюдениям и выполнение наблюдений с помощью настоя-
щего оборудования (секстана — для ОМС, пеленгатора — для
определения поправки компаса) при несении навигационной
вахты, подготовка на таком тренажерном комплексе, несомнен-
но, полезна для обучаемого. Кроме этого, инструктор может
автоматически оценивать уровень подготовки обучаемого по
хронометражу времени подготовки к наблюдениям, выполне-
ния самих наблюдений и расчетов результатов наблюдений, что
для практической работы в море очень важно.
Приобретение навыков наблюдений и автоматизация
расчетов для ускорения процессов получения обсервованных
координат позволит постоянно в открытом море осуществлять
контроль работы ГНСС абсолютно независимым астрономиче-
ским способом, что рекомендуется ИМО в случае возможности
киберугроз и является конечной целью обучения или повыше-
ния квалификации судоводителей.
Обучаемый в дальнейшем сможет самостоятельно закре-
пить такие навыки на индивидуальной практике. Это подтвердит
соответствие его знаний и умений требованиям Международной
конвенции ПДНВ с поправками.
Для успешного освоения всего курса обучения мореход-
ной астрономии рекомендуется пользоваться предлагаемой в
составе тренажерного комплекса рабочей программой подго-
товки, чтобы рационально распределить лекционные и прак-
тические занятия на тренажере.
 Приложение 1. Программа SkyMate Pro.
Содержание и методики решения
основных астронавигационных задач

1. Краткий Обзор 1
SkyMate Pro — компьютеризированный морской астро-
номический альманах, рассчитанный на период 1900–
2100 годы. Он обеспечивает моряков точной информацией,
необходимой для решения астронавигационных задач в море.
Чтобы максимально использовать потенциал SkyMate
Pro, пользователь должен иметь практические навыки астро-
навигации и знание терминологии.
SkyMate Pro предоставляет информацию о:
— Солнце и Луне;
— планетах Венера, Марс, Юпитер, Сатурн;
— 57 основных светилах и Полярной звезде;
— 115 дополнительных светилах;
— времени восхода, захода светил, их движении.
Альманах также позволяет производить расчеты:
— положения светил на картах звездного неба в заданное
время;

1 Описание SkyMate Pro представлено в сокращенном виде, возможны

изменения при описании других вариантов версий. Отсутствие информации о

суммарном сносе позволяет заменить ИК (условия примеров) на ПУ.

159
 — прогнозирования солнечных и лунных затмений для
заданного года;
— календаря фаз Луны для заданного года;
— плавания по локсодромии, ортодромии, составное
плавание;
— определения места судна по Солнцу, звездам, планетам;
— определения поправки компаса.

Используемые сокращения и команды

Add New LOP — добавление новой ВЛП
Air Temperature — температура воздуха
Almanac List — ежегодник
Almanac Body — звезды, видимые места
Annual Calendar of — ежегодный календарь затмений
Eclipses
Almanac Information — предвычисленные координаты
on Aries т. Овна из альманаха
Annual Moon Phases — ежегодник фаз Луны
Annual Solstices and — ежегодник солнцестояния и рав-
Equinoxes ноденствия
Aries — т. Овна
Auto-calc DR speed — автоматический расчет счислимой
скорости
Autumnal Equinox — осеннее равноденствие
Calculate DR Position — расчет счислимых координат
Calculate LOP — расчет ВЛП
Celestial Coordinates — астрономические координаты
Celestial Horizon — астрономический горизонт
Celestial Menu — астрономическое меню
Chart Display, Azimuth — отображение значения азимута на
View карте
Clear Fix — очиcтка списка ВЛП
Clear Entry — очистка записи
Compass — компас
Compass Equipment — курсоуказательное оборудование
Compass Error — погрешность магнитного компаса
Composite — счисление по составному плаванию
Cse-Dist-DR Position — курс-дистанция-счислимые коор-
динаты

160
Control Panel — панель управления
Coordinate Display, — отображение координат, точность
Precision Display отображаемых координат
CMG-Course Made Good — курс судна
Corrections — поправки
Customize Options — изменение настроек
Daily Pages — ежедневные таблицы
Dec (Declination) — склонение
Default Quadrant — значение квадранта (по умолчанию)
Deviation — девиация
Display Full Body — отображение на картах полных и
Name, Plot Star Name сокращенных имён звезд
Display Last DR Fix — индикация последних счислимых
координат
Display Option — индикация звёзд, сортированных
по типу
Dlo — интервал по долготе между «пле-
чами»
DR Mode — счисление
DR Setup — установка счислимых координат
DR track — траектория счисления
Equation of time — уравнение времени
GC — Great Circle — следование судна по ортодро-
мии — дуге большого круга (ДБК)
GHA (Greenwich Hour — Гринвичский часовой угол
Angle)
Great Circle — дуга большого круга
Gyro Compass — гирокомпас
Gyro Error — поправка ГК
Hc (Altitude) — высота
Height of Eye — высота глаза
Horizon Chart — карта звездного неба
Index Error — поправка индекса
Initialize DR Position — активирование счислимых коор-
динат
International Settings — международные настройки
Latitude/Longitude — координаты широты/долготы
Legs — «плечи» между фиксированными
точками

161
LHA (Local Hour Angle) — местный часовой угол
Location List — список координат
Longitude Interval — интервал по долготе
LOP’s of Position — высотные линии положения — ВЛП
Lower Transit — нижняя кульминация
LT (Local Time) — судовое время
Lunar Eclipse — лунное затмение
Magnetic — главный магнитный компас
Moon Phases — фазы Луны
Navigation Stars — навигационные светила
PC Time — компьютерное время
Precision — задание точности параметров
Pressure — атмосферное давление
Print — вывод на печать
RA — прямое восхождение
Redraw — отмена последних сделанных
расчетов ВЛП
Refraction — рефракция
Reset Defaults — возврат к начальным настройкам
Rise — восход
RL/GC, RL — Merca- — выбор линии пути (по локсодро-
tor/Rhumb Line мии/ортодромии), следование по
локсодромии с использованием
меркаторской проекции
Save position to DR — сохранение координат для перено-
са места
Sailings Calculator — расчет плавания
Select/Deselect — установка или сброс ВЛП из расче-
тов обсервованных координат
Set — установка
Set PC Time — установка компьютерного време-
ни
Set Toolbar to Last — установка значений последних
Session расчетов
Set Toolbar to PC Clock — установка компьютерного време-
ни на панели
Sextant Hs — ввод отсчета секстана
SHA (Star Hour Angle) — звездное дополнение
SMG (Speed Made Good) — путевая скорость

162
Sight Reduction — определение поправок к высотам и
азимутам
Sort — сортировка
Speed — скорость
Speed change — приращение скорости
increment
Speed precision, speed — точность отражения скорости,
display индикация скорости
Steering Compass — путевой компас (для судна, осна-
щенного дополнительным компа-
сом)
Summer Solstice — летнее солнцестояние
Time — время
Transit Info(rmation) — суточные изменения координат
светила
True Bearing — истинный пеленг
True Heading — истинный курс
Tools — инструментарий
Update DR Position — обновление счислимых координат
Upper Transit — верхняя кульминация
Use Last Session DR — использование последних данных
date счисления
Use Last Session date — использование последних данных,
on start up полученных и использованных в
расчетах
Use toolbar speed to — обновление координат с учетом
change DR заданного значения скорости
движения судна
Variation — склонение
Vernal Equinox — день весеннего равноденствия
Winter Solstice — день зимнего солнцестояние
ZD (Zone Description) — часовые пояса
Zn (Azimuth) — азимут

Комбинации «горячих клавиш»

Ctrl+B — альманах (информация по 58 основным навигацион-
ным светилам)
Ctrl+C — расчет поправки компаса
Ctrl+D — ежегодник

163
Ctrl+E — ежегодник (затмения)
Ctrl+H — небесная сфера
Ctrl+I — установка начальных значений координат места судна
Ctrl+L — альманах (список светил, карты звездного неба)
Ctrl+M — ежегодник (фазы Луны)
Ctrl+O — настройки
Ctrl+P — печать
Ctrl+Q — ежегодник (солнцестояние и равноденствие)
Ctrl+S — ОМС по светилам, ввод данных для расчета ВЛП
Ctrl+T — список обсерваций
Ctrl+U — обновление координат места судна
Ctrl+Х — выход из программы
F2 — вкл./выкл. панели управления
F5 — расчет плавания

2. Использование SkyMate Pro (версия 1.05)

2.1. Системные требования

Минимальные требования к компьютеру и программному
обеспечению могут меняться и постоянно публикуются на сайте
производителя. Рекомендуется кроме компьютера производить
подключение к принтеру для распечатки расчетных данных.

2.2. Требования к вводимым данным

SkyMate Pro позволяет работать с различными формата-
ми вводимых данных. Большинство из них обрабатывается
автоматически, однако некоторые критерии должны быть
учтены для правильных вычислений. Необходимо правильно
производить ввод параметров:
— дата и время;
— координаты: широта, долгота;
— курс судна;
— скорость судна;
— высота светила;
— часовой пояс.
После ввода данных SkyMate Pro вычисляет и отображает
информацию, используя параметры настройки в десятичной
системе (по умолчанию), как установлено в настройках (Inter-
national Settings) панели управления (Control Panel).

164
 2.3. Ввод даты и времени
Дата и Время вводятся на панели инструментов.
Дата:
Дата вводится в отдельные поля (Месяц / День / Год).
Время:
Время вводится в отдельные поля в формате: HH:MM:SS.
Во всех случаях время отображается в 24-х часовом формате.
Числа от 0 до 9, введенные одним символом, будут автомати-
чески переведены в формат (00–09).
Возможные типы формата времени:
11 25 33 = 11h 25m 33s (11:25:33 AM);
16 38 02 = 04h 38m 02s (04:38:02 PM).
Часовые пояса (ZD):
Из списка часовых поясов выбирается поправка (номер
часового пояса), которая применяется к судовому времени
(Local Time) для получения UTC date/time. В зависимости от
настроек, часовые пояса могут иметь стандартное отображе-
ние либо принимать частные значения.
Выбор часового пояса.
Часовые пояса могут принимать значения от 0 до 18 к E и W:
от 0 до +18 (к W);
от 0 до –18 (к E).
В SkyMate Pro диапазон часовых поясов расширен и пре-
вышает 12. Это более удобно в случаях, когда судно находится
на длинных трансокеанских переходах и судовое время смеще-
но от стандартных поясов, а также в случае пересечения линии
перемены дат.
SkyMate Pro может использовать нестандартные часовые
пояса, где берется часть часа. Эта часть часа для нестандартно-
го часового пояса задается в панели управления –> Tools–>
–> Customize Options–> Time–> Zone Description и имеет значе-
ния, кратные 15, 30 и 45 минутам.

2.4. Ввод координат

По умолчанию SkyMate Pro отображает координаты (Ши-
рота и Долгота) с точностью до одного знака после запятой:
Lat: 03–24,5N. Long: 023–15,4E.

165
 Точность отображения координат может быть повышена
до 3 знаков после запятой. Формат вывода координат задается
в панели управления –>Tools–> Customize Options–> Lati-
tude/Longitude.
Форматы ввода координат:
В SkyMate Pro можно вводить координаты в различных
форматах, но программа автоматически переведет их в формат,
заданный по умолчанию.

2.5. Ввод курсов и азимутов

Курс и азимут может быть задан и изменен в диапазоне
000,0–359,9.

2.6. Ввод скорости движения судна

Скорость судна задается в диапазоне от 0,0 до 45,0 узлов.

3. Настройка SkyMate Pro

Customize Options.
Изменение настроек SkyMate Pro осуществляется в пане-
ли –> Tools–> Customize Options, где содержатся закладки с
настройками основных параметров. Для установки значений
по умолчанию используется Reset Defaults.

166
 3.1. Широта и Долгота
Latitude & Longitude
Квадрант (Default Quadrant) — в закладке задаются значе-
ния квадрантов, которые будут приниматься по умолчанию.
Квадрант широты: N, S.
Квадрант долготы: E, W.
Отображение координат (Coordinate Display, Precision Dis-
play) — выбирается точность отображения координат, количе-
ство знаков после запятой.
Широта Долгота
## – ##. 1 ### – ##.1 по умолчанию
## – ##. 12 ### – ##. 12
## – ##. 123 ### – ##. 123

3.2. Секстан
Sextant.
Поправки (Corrections).
Высота глаза (Height of Eye) — задается значение высоты
глаза над уровнем моря. Высота может быть задана как в футах,
так и в метрах. По умолчанию задается высота глаза 6,0 футов.
Поправка индекса (Index Error) — поправка индекса
секстана для заданной ВЛП, включающая инструментальную
поправку. Знак поправок может быть положительный или
отрицательный (Off Arc или On Arc).
Рефракция (Refraction).
Температура воздуха (Air Temperature) — используется
для расчета поправки к измеренной высоте, учитывающей
преломление лучей света в земной атмосфере из-за темпера-
туры воздуха. Значение температуры может быть задано как в
градусах по Цельсию, так и в градусах по Фаренгейту. По умол-
чанию задано 50 градусов по Фаренгейту (F).
Атмосферное давление (Pressure). Используется для рас-
чета поправки к измеренной высоте, учитывающей преломле-
ние лучей света в земной атмосфере из-за атмосферного
давления. Значение атмосферного давления может быть зада-
но в миллибарах (mb — Millibars) или в дюймах ртутного стол-
ба (in. — Inches of Mercury).
1 миллибар (mb) = 0,75 мм рт. ст.
1 дюйм рт. ст. (in.) = 25,4 мм рт. ст.

167
 3.3. Компас
Compass.
Курсоуказательное оборудование (Compass Equipment).
Гирокомпас (Gyro Compass) — для судна с гирокомпасом.
Магнитный (Magnetic) — главный магнитный компас.
Путевой компас (Steering Compass) — для судна, оснащен-
ного дополнительным компасом.
Склонение (Variation) — берется с карты или из других
источников.

3.4. Скорость
Speed.
Отображение скорости (speed precision, speed display) —
опция, задающая точность отображения скорости.
##.12
По умолчанию заданная точность — один знак после за-
пятой — ##.1.
Приращение скорости (Speed change increment). Значение
этого параметра задает шаг изменения скорости движения
судна при использовании кнопок +/–.

3.5. Время
Time.
Время на панели инструментов (Toolbar time) — выбор
формата времени в настройках.
UTC — Гринвичское время.
LT — судовое время.
Когда выбрано судовое время (LT), заданный часовой по-
яс используется при расчетах для перехода к гринвичскому
времени:
LT = UTС ± ZD.
По умолчанию задано UTC. Рекомендуется установить LT.
Компьютерное время (PC Time) — программное время,
которое установлено в SkyMate Pro — UTC (UT) или LT.
Рекомендуется установить судовое время Local Time (LT).
Параметры, использованные в предыдущем запуске про-
граммы (Use Last Session DR date) — при запуске программы

168
восстанавливаются значения, использовавшиеся в предыдущем
запуске. Информация о настройках панели управления запи-
сывается каждый раз после завершения расчетов.
Отображение часовых поясов (Zone Description —
Precision) — выбор точности отображения часового пояса. Может
быть задан как целый час (нормальный часовой пояс), так и
часть часа (модифицированный часовой пояс). Часть часа
может быть кратной 15, 30 и 45 минутам. Программа позволя-
ет вводить часовые пояса от –18 до +18.

3.6. Счисление
DR Mode.
Линия пути (DR track): RL/GC — выбор линии пути по
умолчанию;
RL — Mercator/Rhumb Line. Следование судна по локсо-
дромии.
GC — Great Circle. Следование судна по ортодромии — ду-
ге большого круга (ДБК).
Автоматический расчет скорости (Auto-calc DR speed) —
при выборе (Use (0) knots on Auto-calc mode) обновления коорди-
нат места судна с учетом скорости судна не происходит, а обнов-
ляются только значения даты и времени. При выборе (Use toolbar
speed to change DR) происходит обновление координат места
судна с учетом заданного значения скорости движения судна.

4. Альманах

4.1. Almanac List

В альманахе отображаются все видимые светила. Светила
отображаются на основании параметров, заданных на панели
инструментов. Информация отображается в виде таблицы или
карты звездного неба, в зависимости от выбранной вкладки.
Карты звездного неба.
Horizon Chart.
Предусматривается:
— отображение на картах полных имен звезд и сокра-
щенных имен (Display Full Body Name, Plot Star Name);

169
 — сортировка звезд по именам, координатам и представ-
ленному количеству (Display Option);
— сортировка по отображению на карте в разных проек-
циях (Chart Display, Azimuth View).

Задавая на панели инструментов координаты и время,

можно вручную, нажав кнопку «calculate», обновлять карту
звездного неба, а также можно включить режим автоматиче-
ского расчета Auto-calc, при котором все карты и таблицы
будут автоматически обновляться с учетом заданной скорости
и частоты обновления.
Координаты светил.
Для того, чтобы посмотреть координаты того или иного
светила и увидеть его полное название, необходимо подвести
указатель к точке расположения светила и активировать точку.
Star Chart.
На карте изображены все видимые светила с высотой 10–
90º и видимым горизонтом 0–360º.
Система координат и вид карты такой же, как и на карте
звездного неба.
Режим автоматического расчета.
Auto-Calc Mode.
Этот режим используется для автоматического обновле-
ния расчетных данных на момент реального времени с учетом
новых исходных данных. Рекомендуется включать данный
режим при практическом получении ВЛП.

170
 Можно задавать частоту обновления в DR setup в следую-
щих интервалах (минуты): 1, 2, 3, 4, 5, 6, 10, 12, 15, 20, 30, 60. Те-
кущие значения координат принимаются за расчетные и
изменяются автоматически с учетом заданного курса и скорости.
Отображение видимых светил в табличной форме.
В альманахе рассчитаны и показаны следующие значения:
— азимут (Zn) — истинный пеленг;
— высота (Hc);
— Гринвичский часовой угол (GHA);
— склонение;
— местный часовой угол (LHA);
— звездное дополнение (SHA);
— прямое восхождение (RA).

4.2. Звезды, видимые места

Almanac Body.
Альманах обеспечивает информацией о выбранных свети-
лах. Следует обратить особое внимание на установку даты и
времени на вашем компьютере, т. к. SkyMate Pro использует
программное время, которое при включении программы соответ-
ствует компьютерному. Для решения задач необходимо устано-
вить точную дату и точное время для выполнения расчетов.

Рассчитываемые данные:
— дата и время (текущее);

171
 — координаты т. Овна (Aries);
— транзитная информация светил;
— поправка компаса — открывает диалоговое окно для
подсчета поправки компаса по азимуту выбранного светила.
Транзитная информация светил.
Информация движения светила, рассчитанная для UTC и
конвертированная в формат местного времени:
— время восхода и захода светила;
— время верхней и нижней кульминации светила;
— сумерек (только для Солнца).
Если светило находится рядом с повышенным полюсом
мира, то значения восхода и захода не будут показаны, т. к.
SkyMate Pro дает информацию только по светилам, пересека-
ющим горизонт.
Астрономические координаты.
Координаты выбранного светила:
1. Азимут — Azimuth (Zn).
2. Высота — Altitude (Hc).
3. Склонение — Dec.
4. Гринвичский часовой угол — GHA Body.
5. Местный часовой угол — LHA Body.
6. Звездное дополнение — SHA.
Для точки Овна:
1. Гринвичский часовой угол — GHA.
2. Местный часовой угол — LHA.
Дополнительная информация.
Солнце.
Sun.
Уравнение времени (Equation of time). Это разность сред-
него и истинного времени, численно равная разности их часо-
вых углов. SkyMate Pro рассчитывает уравнение времени для
трех значений времени:
— 00:00 часов (UTC);
— 12:00 часов (UTC);
— действительное значение времени (UTC), установлен-
ное на панели инструментов.
Поправка компаса.
Для расчета поправки компаса необходимо нажать кнопку
«Compass Error», после чего появится соответствующее окно.

172
Истинный пеленг не может быть изменен, так это значение рас-
считывается альманахом автоматически (Almanac Body).
Пример расчета координат светила:
В этом примере произведен расчет координат звезды
Арктур на дату:
16 мая 2014 г.
Время Тм = 04ч05м06с.
Широта 16º29,5'N.
Долгота 137º05,5'E.
№ часового пояса 9Е.
Путь (CMG) 295º.
Путевая скорость (SMG) 19,0 уз.
Настройка панели инструментов:
Установки панели инструментов:
1. Устанавливаем дату 05.16.2014 (ММ.ДД.ГГ).
2. Если в настройках задано судовое время (LT) устанав-
ливаем: 04:05:06.
3. Выбираем часовой пояс (–9).
4. Вводим широту 16–29,5N.
5. Вводим долготу 137–05,5E.
6. Вводим путь (CMG — Course Made Good) 295º.
7. Вводим путевую скорость (SMG — Speed Made Good)
19,0 уз.

173
 Расчет таблицы видимых звезд:
1. Выберите из списка категорию «Навигационные све-
тила» (Navigation Stars).
2. Выберите из второго списка светило Arcturus.
При правильном вводе начальных данных получим сле-
дующие значения для звезды Arcturus:
Астрономические координаты: (Celestial Coordinates for
Arcturus):
GHA 305–37,2; Dec 19–06,5N.
LHA 082–42,7; SHA 145–54,9.
Azimuth (Zn) 286,6; Altitude (Hc) +11–59,8.
Суточные изменения светила: (Transit Information for
Arcturus):
Rise: 16:10:09 05.15.14 Set: 05:00:10 05.16.14
Transit:
Upper: 22:35:09 05.15.14 Lower: 10:37:07 05.15.14
т. Овна: (Almanac Information on Aries):
GHA Aries 159–42,3; LHA Aries: 296–47,8.

4.3. Ежедневные таблицы

Daily Pages.
Программа рассчитывает информацию по светилам на
заданную дату.

174
 Показывается следующая информация:
1. Время (UTC).
2. Гринвичский часовой угол (GHA).
3. Склонение (Declination).
4. Азимут (Zn).
5. Высота (Altitude).

4.4 Ежегодник фаз Луны

Annual Moon Phases.

Ежегодник рассчитан с 1900 по 2100 гг. Отображение даты

и времени можно настроить либо в UTC, либо в LT. Расчет для LT
происходит по времени, установленном на панели инструментов.

4.5 Ежегодный календарь затмений

Annual Calendar of Eclipses
Показывает дату и время затмений Солнца и Луны для
выбранного года. Все значения дат и времени представлены в
формате UTC.
Для расчета затмений выберите соответствующий усло-
вию год. Информация будет отображена в двух таблицах:
1. Лунные затмения — в верхней таблице.
2. Солнечные затмения — в нижней таблице.

175
 4.6 Ежегодник солнцестояния и равноденствия
Annual Solstices and Equinoxes.
Показывает дату и время солнцестояния и равноден-
ствия на выбранный год.

5. Счисление
DR Setup.

5.1. Установка счислимых координат

Initialize DR Position.
Установка значений на панели инструментов.

176
 5.2. Обновление счислимых координат
Update DR Position.
Обновление значений координат на основной панели про-
изводится, если время превышает 10 дней после последнего
ввода координат или расстояние между ранее зафиксированной
точкой местоположения судна и текущими координатами пре-
вышает 5000 миль.
Координаты рассчитываются по скорости и курсу судна
от ранее принятых. Для того, чтобы обновить данные в панели
управления, необходимо нажать кнопку Update DR Position.

5.3. Расчет счислимых координат

Calculate DR Position.
Команда расчета нового местоположения судна по задан-
ным на панели инструментов данным.

5.4. Последние рассчитанные

счислимые координаты
Display Last DR Fix.
Отображение последних рассчитанных счислимых коор-
динат судна.

5.5. Установка значений последних расчетов

Set Toolbar to Last Session.
Установка на панели инструментов значений последних
расчетов.

5.6. Установка значений координат последнего ОМС

Set Toolbar to Last Fix.
Установка данных значений широты и долготы послед-
него ОМС.

5.7. Установка на панели компьютерного времени

Set Toolbar to PC Clock.
Установка компьютерного времени. Рекомендуется в
настройках задавать судовое время LT для панели инструментов,
чтобы при расчетах не было ошибки в знаке часового пояса.

177
 5.8. Компьютерное время
Set PC Time.
Установка компьютерного (программного) времени на
основной панели. Рекомендуется устанавливать значения
местного времени. В режиме Auto-Calc обновление происходит
с учетом программного времени.

6. Дополнительные функции

6.1. Расчет плавания

Sailings Calculator.
Дуга большого круга (Great Circle) — ортодромия.
Программа рассчитывает дугу большого круга (ДБК) с
заданным интервалом — количество «плеч» или расстояние
между двумя точками.
Плавание по ДБК.
Composite.
Рассчитывает плавание по ДБК с заданной ограничива-
ющей параллелью.

178
 Курс, дистанция и счислимые координаты.
Cse-Dist-DR Position.
Режим позволяет производить расчеты плавания по
ДБК — широты и долготы поворотных точек, курса и дистан-
ции на промежуточных участках. Необходимо установить вид
плавания — по ортодромии (GC) или локсодромии (RL).

6.2. Астрономический Горизонт. Небесная Сфера

Celestial Horizon.
Данная опция позволяет видеть, как меняется местопо-
ложение небесного светила при изменении склонения, местно-
го часового угла и широты.

6.3. Список координат

Location List.

179
 SkyMate Pro позволяет хранить до 100 точек координат
места судна. При выборе любой из них, соответствующие
выбранной точке данные автоматически отображаются на
панели инструментов.

7. Определение поправки
компаса и места судна
Celestial Sight Reduction.

7.1. Поправка компаса

Compass Error.
Определение поправки компаса по разности истинно-
го и компасного направления на ориентир.
В SkyMate Pro поправку компаса можно вычислить двумя
способами.
Рекомендованный режим для решения задач определе-
ния поправки курсоуказателя астрономическими методами:
Almanac Body — Compass Error.
В данном режиме происходит расчет поправки компаса
по выбранному светилу. Значение истинного пеленга изменять
нельзя, т. к. оно индивидуально для каждого светила в отдель-
ной точке земного шара в расчетное время. Для расчета по-
правки компаса необходимо ввести значение компасного
пеленга светила.

7.2. Линии Положения

(Высотные линии положения — ВЛП)
LOP’s of Position.
SkyMate Pro рассчитывает обсервованные координаты
места судна по нескольким ВЛП и отображает построение ВЛП.
Максимум может быть задано 25 ВЛП.

7.3. Sight Reduction — LOP Fix — Sextant Sights

Общие настройки.
Установка счислимых координат (DR Setup).
1. Введите счислимые значения широты и долготы. Дан-
ные вводятся для расчетов один раз для всех ВЛП и необходи-
мы для построения графика.

180
 2. Введите значения даты (ММ.ДД.ГГ) и времени. Необхо-
димо установить время для панели управления. Рекомендуется
устанавливать судовое время LT.
Настройка секстана (Sextant).
Данная опция является выборкой из Customize Options.
Необходимо установить значения для расчета поправок к
измеренным секстаном высотам для каждого ОМС:
— атмосферное давление и температура воздуха;
— высота глаза;
— поправка индекса (включая инструментальную по-
правку).
Расчет ВЛП:
— выбор светила на заданную дату в Ежегоднике (Alma-
nac List). Установите в выпадающем списке выбранное види-
мое светило;
— ввод даты и времени наблюдения;
— ввод отсчета секстана — Sextant Hs;
— расчет ВЛП — Calculate LOP;
— добавление следующей ВЛП — Add New LOP.
Выбор ВЛП.
Кнопкой мыши можете снимать или устанавливать метку
с расчетной ВЛП. Таким образом производится выбор — ис-
пользуется данная ВЛП при расчетах обсервованных коорди-
нат или нет.
Дополнительные функции:
— Print — выводит список ВЛП на печать;
— Redraw — отменяет последние сделанные расчеты ВЛП;
— Save position to DR — обновление координат, замена
расчетных счислимых координат места судна полученными из
обсервации;
— Clear Fix — очищение списка ВЛП;
— Select/Deselect — снимает или устанавливает выделе-
ние, включает или исключает ВЛП из расчетов обсервованных
координат.

8. Примеры расчетов ОМС и поправки компаса

8.1. Пример ОМС по Солнцу

Произведены расчеты ОМС по Солнцу по условиям при-
мера раздела 2.10.1.

181
 Необходимо обратить внимание на особенности расчетов:
Счислимые координаты принимают к учету одни (при-
мерно средние между наблюдениями), поэтому элементы ВЛП
не соответствуют рассчитанным «вручную».
Условие:
05.02.2012 г.
Счислимые координаты места судна по ГНСС между пер-
выми и вторыми наблюдениями:
Широта 53º05,0'S.
Долгота 65º25,0'W.
Судовые часы выставлены по № = 3W.
Путь 260º.
Путевая скорость 12,6 уз.
e = 10,8 м, t = +24°, В = 759 мм рт. ст., (i + s) = +2,6′.
Наблюдали нижний край Солнца.
1 наблюдение:
Тс1 = 14ч04м, Тпгр = 17ч00м00с, Тскм = 04м14с, OC = 52°11,5'.
2 наблюдение:
Тс2 = 16ч55м, Тпгр = 19ч50м00с, Тскм = 05м22с, OC = 36°17,9'.
Необходимо определить место судна по Солнцу на Тс = 16ч55м

182
 Установка счислимых координат (DR Setup):
1. Введите дату 05 февраля 2012 г.
2. Введите значение времени, на которое необходимо по-
лучить обсервованные координаты 16:55 00 (LT).
3. Выберите из списка номер часового пояса (ZD) + 3.
4. Введите счислимые координаты:
— Широта 53–05,0S.
— Долгота 065–25,0W.
5. Введите путь (CMG) 260.
6. Введите значение путевой скорости (SMG) 12,6.
Настройка секстана (Sextant):
1. Для установки параметров секстана нажмите кнопку
(Sextant).
2. Установите высоту глаза 10,8 метров.
3. Установите поправку индекса 2,6 Off Arc.
4. Установите температуру воздуха 24°C.
5. Установите значения давления 29,88 in. (759 мм рт. ст.).
6. Нажмите (Ok), чтобы изменения были приняты для
расчетов.
Расчет ВЛП № 1 (LOP Sight #1):
1. Выберите из выпадающего списка (Category) Sun/
Moon/Planets.
2. Выберите из выпадающего списка (Body) Sun.
3. Введите дату 05 февраля 2012 г.
4. Введите время 14:04:14 LT.
5. Введите отсчет секстана (Hs) 52–11,5.
6. Для расчета ВЛП нажмите кнопку (Calculate).
Элементы ВЛП: перенос –1,6' пo Азимуту: 347,1º.
Расчет ВЛП № 2 (LOP Sight #2):
1. Выберите из выпадающего списка (Category) Sun/
Moon/Planets
2. Выберите из выпадающего списка (Body) Sun.
3. Введите время 16:55:22 LT.
4. Введите отсчет секстана (Hs) 36–17,9.
5. Для расчета ВЛП нажмите кнопку (Calculate).
6. Элементы ВЛП: перенос +15,7' пo Азимуту: 294,2º.
Окончательные координаты обсервованного места судна
на 16:55 00 LT (Тс = 16ч55м):
Широта 53–11,0S. Долгота 065–58,4W.

183
 Результаты расчетов по «стандартным рекомендован-
ным схемам»:
Широта 53–10,8S. Долгота 065–58,6W.

8.2. Пример ОМС по звездам

Произведены расчеты ОМС по звездам по условиям при-
мера раздела 2.10.2.
24.03.2012 г.
Счислимые координаты судна по ГНСС на Тс = 18ч45м:
Широта 30º05,1'S.
Долгота 138º30,0'W, (№ = 9W).
Путь 272º.
Путевая скорость 12,2 уз.
e = 13,0 м, t = +26°, В = 768 мм рт. ст., (i + s) = +1,4'.
Тпгр = 03ч35м00с.
Наблюдали светила:
Альдебаран Тскм = 03м37с, ОС = 35º09,4'.
Регул Тскм = 06м28с, ОС = 24º38,7'.
Канопус Тскм = 10м02с, ОС = 67º15,6'.
Ахернар Тскм = 13м10с, ОС = 31º28,5'.
Необходимо определить место судна по звездам на Тс =
= 18ч45м.

184
 Установка счислимых координат (DR Setup):
1. Введите в дату 24 марта 2012 г.
2. Введите значение времени, на которое необходимо по-
лучить обсервованные координаты 18:45:00 LT.
3. Выберите из списка номер часового пояса (ZD) +9.
4. Введите счислимые координаты:
— Широта 30–05,1S;
— Долгота 138–30,0W.
5. Введите путь (CMG) 272.
6. Введите значение путевой скорости (SMG) 12,2.
Настройка секстана (Sextant Setup):
1. Для установки параметров секстана нажмите кнопку
Setup Sextant.
2. Установите высоту глаза 13 метров.
3. Установите поправку индекса 1,4 Off Arc.
4. Установите температуру воздуха 10°C.
5. Установите значения давления 30,24 in. (768 мм рт. ст.).
6. Нажмите (Ok), чтобы изменения были приняты для
расчетов.
Перед расчетом ВЛП произведите проверку правильно-
сти названий наблюденных светил, используя данные подго-
товки к наблюдениям и результаты наблюдений. Для этого
задайте на основной панели счислимые координаты, время и
дату, подберите светила (Almanac List).
Наблюдаемые светила соответствуют:
Aldebaran, Regulus, Canopus, Achernar.
Расчет ВЛП № 1 (LOP Sight #1):
1. Выберите из выпадающего списка (Category)
Navigation Stars.
2. Выберите из выпадающего списка (Body) звезду Aldeb-
aran.
3. Введите дату 24 марта 2012 г.
4. Введите время 18:38:37 LT.
5. Введите отсчет секстана (Hs) 35–09,4.
6. Для расчета ВЛП нажмите кнопку (Calculate).
7. Элементы ВЛП: перенос –5,1' по Азимуту: 324,1º.
Расчет ВЛП № 2 (LOP Sight #2):
1. Нажмите (Add New LOP) — добавить новую ВЛП.

185
 2. Выберите из выпадающего списка (Category) Navigation
Stars.
3. Выберите из выпадающего списка (Body) Regulus.
4. Введите время 18:41:28 LT.
5. Введите отсчет секстана (Hs) 24–38,7.
6. Для расчета ВЛП нажмите кнопку (Calculate).
Элементы ВЛП: перенос +6,2' по Азимуту: 58,3º.
Расчет ВЛП № 3 (LOP Sight #3):
1. Нажмите (Add New LOP) — добавить новую ВЛП.
2. Выберите из выпадающего списка (Category) Navigation
Stars.
3. Выберите из выпадающего списка (body) Canopus.
4. Введите время 18:45:02 LT.
5. Введите отсчет секстана (Hs) 67–15,6.
6. Для расчета ВЛП нажмите кнопку (Calculate).
Элементы ВЛП: перенос +3,4' по Азимуту: 187,4º.
Расчет ВЛП № 4 (LOP Sight #4):
1. Нажмите (Add New LOP) — добавить новую ВЛП.
2. Выберите из выпадающего списка (Category) Navigation
Stars.
3. Выберите из выпадающего списка (body) Achernar.
4. Введите время 18:48:10 LT.
5. Введите отсчет секстана (Hs) 31–28,5.
6. Для расчета ВЛП нажмите кнопку (Calculate).
Элементы ВЛП: перенос –24,9' пo Азимуту: 218,4º — ВЛП
не принята к расчетам.
Внесение изменений.
Следующие действия позволят Вам убрать из расче-
тов звезду Achernar и использовать для ОМС только три све-
тила:
1. Выберите из списка ВЛП звезду Achernar. Удалите от-
метку (X) напротив данной звезды;
2. Нажмите кнопку (Redraw Fix). После этого положение
ВЛП не будет принято к учету и обсервованные координаты
изменяться.
Окончательные координаты обсервованного места судна
на 18:45 00 LT (Тс = 18ч45м):
Широта 30–07,7S. Долгота 138–21,4W.

186
 Результаты расчетов по «стандартным рекомендован-
ным схемам»:
Широта 30–07,6S. Долгота 138–21,3W.

8.3. Расчет поправки компаса

Compass Error.
Для расчета поправки компаса необходимо ввести дан-
ные о дате, месте положения судна, элементах его движения и
выбрать светило, по которому будем определять поправку
компаса, используя Almanac Body. Как показано выше, необхо-
димо выбрать режим Compass Error.
На дату 16.05.2014 г.
Счислимые координаты судна по ГНСС на Тм = 04ч05м06с:
Широта 16º29,5'N.
Долгота 137º05,5'E, (№ = 9E).
Звезда Арктур (Arcturus).
ГКК (гирокомпасный курс) 47º.
Путевая скорость 19,0 уз.
ККМК (курс по магнитному компасу) 52º.
Склонение 0,8ºW.
ГКП (гирокомпасный пеленг на светило) 288,3º.
Режим Compass Error:
Последовательность действий по вводу данных.
1. Выбираем гирокомпас: pgc (Gyro Compass) 1.
2. Вводим ГКП 288,3º.
3. Вводим заданное склонение (Variation) 0,8ºW.
4. Вводим ККМК (Heading) 052º.
5. Steering Compass в данном расчете не применяется.
6. Нажимаем (Calculate Compass Error) для расчета по-
правки компаса.
После расчетов получим следующие результаты:
— истинный пеленг на светило (True Bearing) 286,6º;
— истинный курс (True Heading) 045,3º;
— поправка ГК (Gyro Error) 1,7ºW;
— поправка МК (Compass Error) 6,7ºW;
— девиация (Deviation) 5,9ºW.

1 psc — Steering Compass.

187
 Приложение 2. Решение
астрономических задач
по программам Института
прикладной астрономии РАН
Сотрудниками Института прикладной астрономии Рос-
сийской академии наук (ИПА РАН) разработаны программы
решения астронавигационных задач, необходимых судоводи-
телям для определения поправки компаса и ОМС. На сайте
http://shturman.ipa.nw.ru/ находится информация, которая
может быть востребована судоводителями при решении аст-
рономических задач. Перечень задач доступен всем, кто имеет
возможность работать с Интернетом.

Институт прикладной астрономии РАН

Морской астрономический альманах
Примеры решения навигационных задач:
Примеры использования МАА:
 Часовые углы, склонения и звездные дополнения
светил.
1. Вычисление местного звездного времени, часового уг-
ла и склонения звезды
2. Вычисление местных часовых углов и склонений
Солнца и Луны
3. Вычисление местного часового угла и склонения планеты
 Восходы, заходы и верхние кульминации Солнца,
сумерки.
1. Вычисление Tс восхода, захода, верхней кульминации
Солнца и начала утренних и вечерних наблюдений
2. Вычисление Tгр начала и конца утренних и вечерних
гражданских и навигационных сумерек
 Азимуты видимых восходов и заходов Солнца.
6. Вычисление значений азимутов Солнца на восходе и
заходе
 Восходы, заходы и кульминации Луны.
7. Вычисление Tс восхода и захода Луны

189
  Вычисление широты по Полярной.
8. Определение широты места по высоте Полярной
 Использование МАА для вычисления эфемерид на
следующий год (невключенный в МАА).
9. Вычисление гринвичского часового угла tгр и склоне-
ния Солнца
10. Вычисление гринвичского часового угла tγгр
11. Вычисление координат τ* и δ звезды
 Карты звездного неба, список звёзд.
12. –
 Вычисление азимута Полярной.
13. Вычисление азимута Полярной по таблице (вари-
ант 1). Вычисление азимута Полярной по таблице (вариант 2)
14. Вычисление азимута Полярной (вариант 1). Вычисле-
ние азимута Полярной (вариант 2)
 Исправление высоты светил.
15. –
 Определение поправки компаса.
16. Общий метод.
17. –
18. Определение поправки компаса по Полярной звезде
(вариант 1). Определение поправки компаса по Полярной
звезде (вариант 2).
 Определение места судна.
19. по наблюдениям звезд.
20. по наблюдениям Солнца.
 Таблицы для вычисления высот и азимутов (ТВА-52).
21. TBA
Автор учебного пособия «Мореходная астрономия» не
может гарантировать постоянную доступность информации на
сайте ИПА РАН на безвозмездной основе.
 Приложение 3. Морской
астрономический ежегодник
на 2012 год (выдержки)

191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
 Список литературы
1. Брусенцов В. П. Лекции по мореходной астрономии. —
СПб.: ГМА им. адм. С. О. Макарова, 2010. — 120 с.
2. Брусенцов В. П. Приложения к задачнику по мореходной
астрономии. — СПб.: ГМА им. адм. С. О. Макарова, 2007. — 83 с.
3. Верюжский Н. А. Мореходная астрономия. — М.: РКон-
сульт, 2006. — 164 с.
4. Гагарский Д. А. Мореходная астрономия: учебное посо-
бие. — М.: ФГБУ Морречцентр, 2014. — 200 с.
5. Гагарский Д. А. Отношение к мореходной астрономии в
современном судовождении: сборник статей. — М.: ГУМРФ
им. адм. С. О. Макарова, 2015. — 5 с.
6. Гагарский Д. А. Современные требования к изучению
мореходной астрономии: сборник статей. — М.: ГУМРФ
им. адм. С. О. Макарова, 2019. — 5 с.
7. Гагарский Д. А. Мореходная астрономия для начинающих
судоводителей: учебное пособие. — М.: Моркнига 2020, 221с.
8. Килнас М. О. Земов П. В. Роль мореходной астрономии в
навигационной безопасности плавания. Сборник статей
2 всероссийской научно-практической конференции. — Казань,
2020. — 8 с.
9. Институт прикладной астрономии РАН. Официальный
сайт: http://shturman.ipa.nw.ru/
10. Красавцев Б. И. Мореходная астрономия. — М.: Транс-
порт, 1986. — 255 с.
11. Мищик Н. А. Электронное пособие по мореходной аст-
рономии. — Новороссийск: НГМА. — Интернет.
12. Мореходные таблицы МТ 2000. — СПб.: ГУНиО МО,
2002. — 575 с.
13. Морской астрономический альманах на 2011–
2012 гг. — СПб.: ИПА РАН, 2010.
14. Морской Астрономический Ежегодник на 2012 год. —
СПб.: ИПА РАН, 2010. — 336 с.
15. Справочник гидрографа по терминологии. — М.: ГУ-
НиО МО, 1984. — 287 с.
16. Титов Р. Ю., Файн Г. И. Мореходная астрономия. — М.:
Транспорт, 1984. — 252 с.
17. The Nautical Almanaс for the year 2011. US Naval Obser-
vatoty 2010. UK Hydrographic Office 2010.
18. Skymate Pro. The Navigator’s Almanac. Version 1.05.
 Об авторе

Гагарский Дмитрий Анатольевич в 1980 г. с отличием окончил

Арктический факультет ЛВИМУ им. адм. С. О. Макарова по специально-
сти Гидрография. После окончания ЛВИМУ работал на научно-
исследовательских судах в должностях инженера гидрографа и вах-
тенного помощника капитана.
С 1983 г. работает на Судоводительском факультете, вначале
на кафедре Астрономии в должности ассистента, а затем доцента,
позднее на кафедре Судовождения (Навигации) в должности доцента.
Занимается исследованием вопросов безопасности плавания судов,
обеспечения их навигационным оборудованием.
В 1989 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени
кандидата технических наук по направлению обеспечения безопасно-
сти плавания крупнотоннажных судов в условиях стесненности.
С 1992 г. занимается вопросами электронной картографии,
внедрением на суда интегрированных навигационных систем с дубли-
рованием работы глобальной спутниковой навигационной системы
независимыми автономными астрономическими способами определе-
ния места судна.
Защита от киберугроз (spoofing, jamming) требует обновления
методики изучения мореходной астрономии, как базовой дисципли-
ны судовождения, акцентирования внимания на практические
упражнения, что и рекомендуется автором по обновленной програм-
ме обучения.
Теоретические знания с успехом закрепляет в практиче-
ской и учебной деятельности, являясь генеральным директором
ООО «НАВГЕОЭКСПЕРТ» и лектором ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова
на факультетах «Радионавигация и связь» и «Арктический» по
дисциплинам «Судовождение» и «Мореходная астрономия».
Гагарский Дмитрий Анатольевич

Мореходная астрономия

Учебное пособие

Текст приводится в авторской редакции

16+

Ответственный редактор С. Краснова

Верстальщик А. Мужилова

Издательство «Директ-Медиа»
117342, Москва, ул. Обручева, 34/63, стр. 1
Тел./факс: +7 (495) 334-72-11
E-mail: manager@directmedia.ru
www.biblioclub.ru
 Издайте свою книгу у нас!
Издательство «Директ-Медиа» публикует учебники, монографии,
литературу NON-FICTION, аудиокниги, новые издания и те, что с годами не
утратили своей актуальности, коллективные научные сборники.

Наше издательство берет свои корни в книгоиздательских традициях и

технологиях Германии. Мы – лидеры современного книгоиздательского
процесса, охватывающего цифровые образовательные платформы для
школ и вузов, издание электронных и печатных книг. Нашу продукцию
отличает высокое полиграфическое качество и высокотехнологичный
процесс продвижения книги.
Наши авторы – ведущие ученые и преподаватели страны. За 20 лет работы в
России нами издано более 10 000 изданий учебной, академической и
научно-популярной литературы.

Приобрести наши книги можно в интернет-магазине DIRECTMEDIA.RU и в

ЭБС «Университетская библиотека онлайн» (BIBLIOCLUB.RU), в книжных и в
интернет-магазинах страны.

Хотите приобрести книгу издательства «Директ-Медиа»

или издать свое произведение?

Мы ждем Вас!
www.directmedia.ru
Email: manager@directmedia.ru
Tel.: 8-800-333-6845 (звонок бесплатный)
DIRECT-MEDIA — ПО НЫ ИК
И АТЕ КИ

• Редактура, корректура

• Присвоение ISBN

• Передача в Российскую книжную палату

• Присвоение DOI

• Печатный тираж

• ерстка

• Дизайн обложки

• Продвижение

• Поддержка

www.directmedia.ru — магазин электронных и аудио-

книг. нашем каталоге вы найдете тысячи нон-фикшн
книг, которые помогут в учебе и жизни книги по само-
развитию, учебники, научные и научно-популярные
книги, обучающие курсы для взрослых и детей. Мы
сотрудничаем с ведущими издательствами, а также пред-
ставляем электронные и печатные книги собственного
издательства, доступные только в нашем магазине.
 НАШИ ПРОЕКТЫ

www.biblioclub.ru – Университетская библиотека онлайн,

электронная библиотека для вузов и ссузов

www.lib.biblioclub.ru – Библиотека NON-FICTION,

онлайн-библиотека научной и познавательной литературы

www.art.biblioclub.ru – Арт-портал «Мировая художественная

культура» и Арт-библиотека, интерактивная галерея
произведений мирового искусства

www.biblioschool.ru – «Библиошкола» и «Читающая школа»,

онлайн-библиотека школьной образовательной литературы и книг
для внеклассного чтения

www.read-analytic.ru — «Аналитик чтения», программа для

оценки сложности текстов и читательских компетенций учащихся

www.new-gi.ru — «Новое поколение», интеллектуальный центр

дистанционных технологий

www.english-direct.ru — Ресурсный центр изучения иностранных

языков и курсы иностранного языка онлайн

www.enc.biblioclub.ru — «Энциклопедиум», сайт классических,

академических и авторских энциклопедий и онлайн-справочников

www.directacademia.ru — «Директ-Академия», учебно-методичес-

кий центр обучения цифровым технологиям в образовании

www.lms.biblioclub.ru — Центр профессионального онлайн-

обучения «Электронные курсы». Платформа дистанционного
обучения