Перевод: польский - русский - www.onlinedoctranslator.
com
наука
Настройка станка с числовым программным управлением
Витольд Хабрат, Роман Вдовик
Факультет машиностроения и аэронавтики Жешувского технологического университета
Краткое содержание:В статье представлен вопрос наладки станков с
числовым программным управлением. Описаны ручные и
автоматические методы измерения, целью которых является
определение нулевой точки(й) заготовки и определение размеров
обрабатывающего инструмента. Были предложены определения
основных понятий, связанных с наладкой станков с ЧПУ и представлена
идея определения поправок инструмента. Предложен подход к
настройке станков с числовым программным управлением, благодаря
которому достигается точность размеров и формы изготавливаемых
деталей.
Ключевые слова: наладка станков с ЧПУ, измерительных головок,
систем координат станков с ЧПУ
1. Введение
Наладка станка с числовым программным управлением (ЧПУ)
– это комплекс мероприятий, выполняемых по подготовке
такого станка к выполнению конкретных технологических
задач. Настройка машины делится на постановку машины на
охрану, которая включает в себя, среди прочего: оснащение
станка инструментом, сборка технологического оборудования
и установка (фиксация и крепление) заготовки и определение
смещений нулевой точки, заключающаяся в определении
вектора(ов) смещения нулевой точки и выполняемая с целью
определения необходимых систем координат и размеров
запустить инструменты программы (рис. 1).
Рисунок 1.Этапы настройки станка с ЧПУ
Рисунок 1.Этапы настройки станка с ЧПУ
Объем деятельности, охватывающийвооружение машины с
числовым программным управлениемзависит главным образом от
технологических возможностей машины и рекомендаций,
содержащихся в технической и эксплуатационной документации.
Помимо вышеперечисленных основных мероприятий по вооружению
машины, можно включить и установку специальных систем.
52Автоматизация измерений Robotyka 2/2012
системы безопасности, диагностики и контроля. Правильная
постановка станка с ЧПУ в первую очередь влияет на качество
изготавливаемых деталей, безопасность оператора и
безотказную работу станка. При наладке особое внимание
следует уделять правильному вводу инструментов в магазин
или револьверную головку в соответствии с требованиями,
указанными в руководстве по эксплуатации, рациональному
выбору и расположению обрабатывающих устройств или
приспособлений, а также правильному расположению
заготовки в соответствии с с требованиями технологического
процесса.
Определение вектора смещения, установка нулевой точки
заготовки и определение размеров обрабатывающего
инструмента являются основными этапами определения
смещений нулевой точки. Эти действия оказывают
существенное влияние на точность размеров и формы
заготовки и всегда выполняются перед запуском программы,
управляющей процессом обработки.
2. Определения основных понятий
В связи с отсутствием единой номенклатуры по вопросам,
охватываемым исследованием, для его целей были приняты
представленные ниже основные определения, связанные с
настройкой станка с числовым программным управлением.
Для описания движения управляемых узлов
характерные точки и системы координат станка с ЧПУ
должны быть определены таким образом, чтобы
упростить процедуры настройки станка и процесс
программирования. Определенные точки и системы
относятся к станку, заготовке и инструменту (рис. 2).
Постоянная база машины–положение всех управляемых
станком осей, в которых воссоздается система координат
станка. Это положение достигается во время процедуры
возврата машины в исходное положение.
Наведение станка с ЧПУ–процедура, целью которой
является определение системы координат станка путем
приведения управляемых осей к неподвижной базе станка.
Нулевая позиция станка–положение управляемых
станком осей строго определено относительно неподвижной
базы станка, для которой определена система координат
станка. Нулевая позиция станка может быть задана вне
диапазона движения осей станка.
Нулевая точка станка (M)–воображаемая точка, чаще
всего идентифицируемая как положение базовой точки
инструмента относительно системы координат станка в
нулевой позиции станка.
Система координат станка–система координат с началом
в нулевой точке станка, определяющая направления и
повороты осей станка с числовым программным
управлением.
 наука

Нулевая точка заготовки (W)–условная точка,

относящаяся к заготовке, налагаемая технологом или
программистом, определяемая оператором применительно к
базам данных, определяющим заготовку. Эта точка является
началом системы координат объекта.
Система координат объекта–система координат с
началом в нулевой точке детали, относительно
которой выполняется управляющая программа.
Нулевая точка текущего элемента–точка, относительно Рис. 3.Принципиальная схема определения смещения нулевой точки
которой выполняются определенные части программы для 2-осевого токарного станка

управления. Эта точка может быть идентична нулевой точке Рис. 3. Идея смещения нулевой точки для 2-х осевого токарных станков

детали или может быть перемещена программно во время

выполнения управляющей программы. Эта точка является
началом текущей нулевой системы координат.
Система координат текущего нуля–система
координат с началом в воображаемой нулевой точке
текущего элемента.
База измерения–основание в виде точки, кромки или
поверхности, к которому можно подвести эталонный
инструмент или кончик измерительного щупа, что
позволяет определить положение нулевой точки
заготовки в системе координат станка.
Базовая точка инструмента (T)–базовая точка, от
которой определяются размеры инструмента, связанная с
револьверной головкой или шпинделем.
Острие инструмента (S, K)–вторая точка, относительно
которой определяются размеры инструмента. Для токарных
инструментов чаще всего принимают центральную точку.

Рис. 4.Принципиальная схема определения смещения нулевой точки

для фрезерного станка, а) 3-осевой, б) 5-осевой

Рис. 4. Идея смещения нулевой точки для фрезерного станка: а) 3 оси, б) 5

оси

радиус скругления лопатки (для программирования с так

называемой радиальной коррекцией) или в точке пересечения
касательных к радиусу скругления лопатки, параллельно оси
системы координат станка. Для вращающихся инструментов оно
определяется по оси вращения инструмента.
Определение вектора смещения нуля P–определение
значения записи в регистр системы ЧПУ составляющих
вектора W и размеров инструмента в виде составляющих
вектора Т (рис. 3, 4). Определение вектора нулевого сдвига
можно описать соотношением:

-- --
п"="В+Т (1)

Рис. 2.Основные характерные точки и системы координат. Регистры системы ЧПУ–базы данных в системе числового
По ординатам, относящимся к станку с ЧПУ: а) токарный станок, б) программного управления, из которых считывается информация,
фрезерный станок Рис. 2.Основные точки и системы координат, связанные с ЧПУ необходимая для правильного управления процессом обработки.
станок: а) токарный станок, б) фрезерный станок Базовые регистры представляют собой массиввекторы сдвига

2/2012 Автоматизация измерений Робототехника53

 наука

определение нулевой точки объекта(компоненты вектора

W) и массивакорректоры инструментов, в который вводятся
обозначенные размеры инструментов в виде составляющих
вектора Т и других данных, характеризующих инструменты.
Программа измерений–параметризованная программа
управления, разработанная как так называемая программа
высокого уровня, используемая для определения смещения
нулевой точки с помощью измерительных головок или
калибровки измерительной системы. Способ разработки
программы измерений применительно к ее структуре и формату
блока зависит от особенностей программирования системы
числового программного управления.

3. Ручные и автоматические измерения.

Для определения записей в регистрах ЧПУ можно

использовать ручные и автоматические измерения. При
использовании ручных измерений (рис. 5, 6) значение
записей в регистрах определяют с помощью
обрабатывающих инструментов, эталонных штифтов,
датчиков измерений, мерных мер и т.п.
Для автоматических методов (рис. 7, 8) записи в регистрах
определяются с помощью измерительных систем, где основную
роль играют измерительные головки и лазерные вентили.
Рис. 6.Примеры ручных измерений – определение нулевой точки
объект: а) датчик края, б) датчик рычага, в) инструмент

Рис. 6. Ручные методы измерения – установка нулевой точки: а) с помощью

3D-искатель кромок, б) со стрелочным индикатором, в) с инструментом

в. К ним относятся головки для измерения заготовки и

головки для измерения обрабатывающих инструментов, а
также лазерные ворота для измерительных инструментов.
К основным задачам, для которых может
использоваться измерительная головка, относятся:
- определение нулевых точек объекта,
- обмер объекта перед обработкой (определение
реальных размеров полуфабриката),
- измерение объекта после обработки или между операциями
обработки.
Инструментальные измерительные головки в основном используются для

определения размеров обрабатывающего инструмента, т.е. для определения

составляющих вектора Т, радиуса и износа. У токарных станков эти головки

чаще всего имеют форму измерительного рычага, а у фрезерных станков

преимущественно используются контактные головки (рис. 8а) или лазерные

затворы (рис. 10д).

Рис. 5.Примеры ручных измерений: а) определение размера
токарный инструмент по оси Z путем приведения точки К
инструмента к базе измерений заготовки, б) определение
размера токарного инструмента по оси X путем
приведения точки К инструмента к базе измерений в виде
цилиндра известного диаметра
Рис. 5.Примеры техник ручного измерения: а) С измерением лица
измерение, б) измерение диаметра X контактом с заданным
диаметром цилиндра
В случае токарных станков с ЧПУ, в зависимости от производителя
станка и системы числового программного управления, следует
обратить внимание на два разных метода измерения положения по оси
X, т.е. диаметральное измерение положения по оси X.Икси измерение
положения по радиальной осиИкс(рис. 9).
Диаметральное измерение положения на осиИкс
характеризуется двукратным абсолютным значением изменения
значения координаты станка при перемещении головки по осиИкс
от пути, пройденного базовой точкой инструмента на оси Икс. Для
измерения радиального положения физическое смещение
головки по оси X равно абсолютному значению изменения
значения координаты станка по оси X.Икс.
При указании сдвигов нулевой точки также необходимо
обратить внимание на то, как вы задаете векторы.

54Автоматизация измерений Robotyka 2/2012


Рис. 7.Пример автоматического определения размеров инструмента
работа на токарном станке: а) заготовка и измерительная головка, б) точки
резания инструмента
Рис. 7. Пример автоматической настройки коррекции инструмента на токарном
станке: а) заготовка и измерительная головка, б) точки вставки
W и T. Эти векторы определяются по схеме, представленной
на рис. 3 и 4, а иногда и как векторы с противоположными
направлениями W' и T'. В результате в регистр заносятся
значения компонент вектора, противоположных (со знаком
минус) значениям, определенным в соответствии с идеей,
представленной на рис. 3 и 4.
Рис. 8.Примеры автоматических измерений на фрезерном станке: а) измерение
диаметр (радиус) и длина инструмента, б) определение
нулевой точки заготовки
Рис. 8. Примеры методов автоматического измерения на фрезерном
станке: а) установка диаметра (радиуса) и длины, б) установка
нулевой точки
наука
Например: --
В"="Икс, -й, -С) (2)
ГдеИкс,й,С–значения проекций компонент вектораВна осях
Иксм,Дам,См
-
Т"="хт, -зт) (3)
ГдеИкстом,Стом– значения проекций компонент вектораТна осях
Иксм,См
При рассмотрении определения смещений нулевой точки,
являющегося частью наладки станка с ЧПУ, следует обратить
внимание на возможность выполнения отдельных действий на
станке с ЧПУ или вне станка. Определение вектора смещения
установки нулевой точки объекта чаще всего производится после
установки объекта в державку на станке, хотя в некоторых случаях
это можно сделать и вне станка (например, если державка
установлена относительно точно заданной измерительную базу
на станке, место которой уже было определено ранее).
Определение корректирующих размеров инструмента может
производиться вне станка с помощью ручных наладочных
устройств, оснащенных специальными инструментальными
гнездами и датчиками измерения или с помощью наладочных
устройств с числовым программным управлением, а также на
станке после постановки револьверной головки или
инструментального магазина на вооружение.
Возможности использования ручного или автоматизированного
методов обычно определяются при покупке системы.
Рис. 9.Измерение положения станка на токарном станке с ЧПУ: а) среднее
линейное измерение положения по оси X, б) радиальное измерение
положения по оси X
Рис. 9.Положение станка X на центре вращения: а) диаметральное определение
определение положения станка X, б) радиальное определение положения
станка X
2/2012 Автоматизация измерений Робототехника55
 наука
параметры измерения для станка с числовым программным
управлением. Из-за более высоких затрат на приобретение и
установку автоматических измерительных устройств по
сравнению с приобретением основных средств измерения, таких
как датчики, меры и т. д., многие компании-производители
используют ручные методы, не неся дополнительных затрат.
4. Калибровка измерительных головок
Правильное использование измерительных головок возможно
после калибровки измерительной системы. Измерительная
система состоит из измерительной головки, приемника и станка с
числовым программным управлением. Калибровка
измерительной системы предполагает ее адаптацию к
правильному функционированию в условиях измерений на
конкретном станке с числовым программным управлением.
Следует различать калибровку головок для измерения
заготовки (рис. 10а–г) и калибровку головок для измерения
инструмента (рис. 10д). Шаги, выполняемые в рамках процедуры
калибровки, обычно очень похожи для каждого типа головки.
Однако следует обратить внимание на различия, возникающие из-
за особенностей и принципов работы конкретной системы
числового программного управления, в которую будут
сохраняться данные процесса калибровки, позволяющие
проводить последующие корректные измерения, а также из-за
особенностей конструкции измерительной системы. и условия его
установки на станке с числовым программным управлением.
Для измерительных головок процедура калибровки в
основном состоит из:
а) ручное уменьшение радиального биения наконечника
измерительного щупа при вращении шпинделя - если
головка установлена на шпинделе (здесь используются в
основном измерительные датчики рычажного типа со
шкалой 0,001 или 0,002 мм),
Рис. 10.
Рис. 10.
56Автоматизация измерений Robotyka 2/2012
б) определение корректирующих размеров головки - длины
головки, радиуса рубинового шара, а для применений на
токарном станке, где головка установлена в револьверной
головке, еще и размера по оси X.
Для измерительных головок инструментов процедура
калибровки состоит из следующих этапов:
а) установка головки на станок,
б) определение положения головки в системе координат станка для
обеспечения возможности автоматического позиционирования
измерительного инструмента.
Установка головки на станок осуществляется
оператором вручную, остальные действия
выполняются на основании программы измерений.
5. Выводы
Ручные измерения характеризуются прежде всего меньшей точностью
и повторяемостью измерений. По этой причине обрабатывающие
инструменты, измеряемые вручную, используемые для конкретных
обработок в рамках одной технологической операции, сталкиваются с
большей неопределенностью измерений, чем автоматически
измеряемые инструменты.
Таким образом, ручная настройка вносит меньшую точность
позиционирования оси станка в режиме ручного перемещения
перед записью данных в регистры, чем автоматическая настройка
на основе программы измерений в режиме работы системы
управления, обеспечивающем измерение. Этот факт при ручной
настройке обусловлен, прежде всего, меньшей точностью
позиционирования оси до регистрации смещений нулевой точки
оператором станка по сравнению с точностью измерения на
основе измерительных головок.
Этапы калибровки измерительных головок: а) уменьшение биения рубинового шарика, б)
определение нулевой точки объекта эталонным штифтом, в) определение длины головки
для измерения объекта, г) определение радиуса измерительной головки рубиновый шар,
д) калибровка системы измерения инструмента
— лазерные ворота
Калибровка измерительных головок: а) уменьшение биения рубинового шарика, б)
измерение нулевой точки с помощью оси модели, в) измерение длины контрольного щупа,
г) измерение радиуса рубинового шарика, д) калибровка автоматической настройки
инструмента система
 наука

Время также является важной проблемой при сравнении
обсуждаемых методов измерения. Для ручных методов отмечается
увеличение времени настройки и вариативный подход к
настройке при выполнении последующих измерений, под чем
следует понимать недостаточную воспроизводимость измерений.
Прежде всего следует упомянуть переменное время
позиционирования при измерении, переменные пути подведения
инструмента к точке, где фиксируется поправка, и, возможно,
8. [www.renishaw.pl] – Renishaw: контактные датчики, угол
поворота, датчики линейного и углового положения,
лазерная калибровка, стоматологические системы CAD/CAM,
рамановская спектроскопия и хирургические роботы.
настройка станка с ЧПУ
Абстрактный:В статье представлены проблемы, связанные с наладкой станков с

переменную методику измерения. ЧПУ, в основном описаны ручные и автоматизированные методы измерения для

При измерении объекта существуют заданные программистом установки нулевой точки и корректировок инструмента. В статье определены и

нулевые точки, определение которых с помощью головки для систематизированы основные понятия, показана идея преобразования нулевой

измерения объекта невозможно или затруднено, например, точки и предложены методы правильной настройки.

нулевая точка объекта, заданная программистом в центре

отверстия диаметром меньше чем диаметр рубинового шарика, Ключевые слова:Настройка станка с ЧПУ, измерительные системы, системы

расположенного на измерительном штифте головки. Тогда следует координат

использовать другой метод измерения, например, ручное

измерение с помощью рычажного датчика.
Доктор инж. Витольд Хабрат

Доцент факультета машиностроения и авиации

Библиография
1. Блэк СК, Чайлз В., Лиссаман А.Дж., Мартин С.Дж.:Принципы
машиностроительного производства. Баттерворт-
Жешувского технологического университета.
Занимается вопросами, связанными с
автоматизацией технологических процессов, в
частности с числовым программным управлением
станков.
электронная почта: witekhab@prz.edu.pl

Хайнеманн. Отпечаток Elsevier Science, 1996, 219–226.

2. Никель Г.:Основы работы и программирования станков с ЧПУ.
Неопубликованное исследование. Бельско-Бяла 2008.
3. Хабрат В.:Эксплуатация и программирование станков с ЧПУ.. Магистр. Роман Вдовик
Руководство оператора.КаБе, Кросно 2007. Ассистент факультета машиностроения и
авиации Жешувского технологического
4. Гончаренко Ю.:Станки с числовым программным управлением.
университета. Занимается вопросами,
ВНТ, Варшава 2007.
связанными с технологией производства
5. [www.heidenhain.pl/pl_PL/produkty-i-aplikacje/instalacja-i- на станках с ЧПУ.
pomiary/sondy-pomiarowe/] – Монтаж и измерения: электронная почта: rwdowik@prz.edu.pl
Измерительные зонды – HEIDENHAIN.
6. [www.marposs.com] – измерительное оборудование
MARPOSS для контроля размеров и геометрии.
7. [www.mh-inprocess.com] – m&h Inprocess Messtechnik
GmbH.

РЕКЛАМА

Твой партнер
в системах технического зрения

Камеры - Объективы - Осветители - Программное обеспечение - Аксессуары - Обучение

www.parameter.pl|+48 664 921 922|sales@parameter.pl

2/2012 Автоматизация измерений Робототехника57