Вы находитесь на странице: 1из 337

Руководство по программированию

TNA 300
TNA 400
TX8H

SN 142 052 - 02.00


Основы

Основы техники программирования

07.98 TNA 300/400 1.1


Основы

Содержание

Данные станка ............................................................................................ 3


Нулевая и базовая точки...........................................................................................................3
Рабочая зона для инструментов TNA 300................................................................................8
Рабочая зона для инструментов TNA 300................................................................................9
Зоны безопасности в рабочей зоне ........................................................................................ 11
Оси и направления .................................................................................................................. 14
G54–G57, G59 – Ноль детали ................................................................................................. 15
G59 – Смещение нулевой точки ............................................................................................. 16

Программа ЧПУ ........................................................................................ 18


Структура программы и формат командных блоков.............................................................. 18
G–команда ...............................................................................................................................21
О–Команды .............................................................................................................................. 24
М–Команды .............................................................................................................................. 26

07.98 TNA 300/400 1.2


Основы

ДАННЫЕ СТАНКА
Нулевая и базовая точки
Для управления перемещениями инструмента используется координатная система.
Положение координатной системы определяется в ЧПУ токарного станка посредством нуле-
вых точек (нуля).
Рисунок: Нулевые и базовые точки для токарных станков с ЧПУ.

Рабочая зона, в которой совершаются перемещения инструмента при обработке заготовки,


имеет нулевые и базовые точки.

Нулевые точки Базовые точки


М = ноль станка R = опорная точка

W = ноль заготовки Т = базовая точка инструментальной бабки

Е = точка настройки инструмента


N = базовая точка крепления инструмента

Нулевые и базовые точки рассматриваются подробнее на следующих страницах.

07.98 TNA 300/400 1.3


Основы
Ноль станка «М»
Для токарных станков ноль станка М находится на оси шпинделя на высоте опорной поверх-
ности зажима. С помощью нуля станка определяется координатная система станка – отно-
сительно ее и все базовые точки.

Ноль заготовки «W»


Ноль заготовки W определяет координатную систему заготовки относительно нуля станка.
Эта точка задается программистом или оператором посредством ввода расстояния от нуля
станка.

Ноль заготовки можно выбирать следующим образом:

Для обработки в патроне (рисунок а)


1. Ноль заготовки спереди
Расстояние рассчитывается так:
Высота патрона
+ высота кулачка патрона
+ длина заготовки
– припуск подрезки первая операция
(правый припуск)
2. Ноль детали сзади
Высота патрона
+ высота кулачка патрона
+ припуск подрезки вторая операция (левый припуск)

Для обработки прутка (рисунок b)


1. Ноль детали спереди
Расстояние рассчитывается так:
высота зажимного патрона
+ расстояние от зажимного патрона до отрезного резца
+ ширина отрезного резца
+ длина детали
2. Ноль детали сзади
Расстояние рассчитывается так:
высота зажимного патрона
+ расстояние от зажимного патрона до отрезного резца
+ ширина отрезного резца

07.98 TNA 300/400 1.4


Основы

Длина заготовки

Припуск подрезки Припуск подрезки


вторая операция Длина детали первая операция
Координатная
система станка

Шпиндель

Ноль детали спереди

Высота

Ноль станка патрона


Высота

Ноль детали сзади кулачка

Рисунок а: Ноль станка и ноль детали при обработке в патроне

Расстояние от зажимного патрона до отрезного резца

Высота зажимного патрона

Ноль детали

Припуск на подрезание торца


Ноль станка

Ширина отрезки Длина детали

Рисунок b: Ноль станка и ноль детали при работе с прутковыми заготовками

07.98 TNA 300/400 1.5


Основы
Опорная точка «R» (рисунок а)
Положение опорных точек задано в координатной системе для отдельных осей. Посредст-
вом их производится контроль и калибровка системы измерения перемещений.

Примечание:
Благодаря использованию абсолютной измерительной системы опорную точку после каждо-
го включения станка (управления) не нужно настраивать.

Точка установки инструмента «Е» (рисунок b)


Точка установки инструмента находится на плоскости соприкосновения державки и оси за-
жима. Она служит для наружного измерения инструмента при помощи оптического устрой-
ства предварительной настройки. Полученные при измерении * длины снятия Q и L вводятся
в системе управления в память данных инструмента (Q в диаметре).

Базовая точка зажима инструмента «N» (рисунок b)


База зажима инструмента противоположна точке установки инструмента и лежит на опорной
поверхности в центре отверстия для зажима на револьверной головке. При установке дер-
жавки инструмента в зажим револьверной головки, точки N и Е совпадают.

Базовая точка инструментальной бабки «Е» (рисунок с)


Она находится на оси зажима державки инструмента на револьверной головке. При вводе
размеров Х и Z в файл данных инструмента (через АТС – автоматическое управление инст-
рументом) система управления рассчитывает расстояние вершины резца от базы инстру-
ментальной бабки, чтобы можно было правильно управлять револьверной головкой при об-
работке контура.

Примечание:
Перед началом обработки необходимо сохранить данные инструмента в управлении.

#… X…Z… P… R…

Координаты инструмента относительно


базы инструментальной бабки.
Станция инструмента

07.98 TNA 300/400 1.6


Основы

Ноль станка

Рисунок а: Положение опорной точки относительно нуля станка на примере TNE 300

Точка установки Базовая точка Инструментальная


инструмента зажима инструмента бабка

Рисунок b: Точка установки инструмента и базовая точка зажима инструмента (внешняя


предварительная настройка)

Рисунок с: Базовая точка инструментальной бабки (TRAUB ATC)

07.98 TNA 300/400 1.7


Основы
Рабочая зона для инструментов TNA 300
Для определения зоны обработки деталей (то есть максимального диаметра и максималь-
ной длины обработки) следует исходить из теоретической рабочей зоны, которая ограничи-
вается максимальными рабочими ходами инструментальной бабки.
Точные размеры теоретической рабочей зоны получаются при рассмотрении предельных
положений, которых может достичь база инструментальной бабки «Т» во всех четырех на-
правлениях перемещения.

М Ноль станка
Т База инструментальной бабки
АТС Опорная точка - микроскоп

Положение опорной
точки Х 340 Z 590

Задняя бабка – продольная установка:


перемещение по оси Z

ручное позиционирование 350 мм (385 мм)

+ гидравлический ход максимально 280 мм

Значения в скобках действительны для станков с номерами от №401

Вид на основной шпиндель

07.98 TNA 300/400 1.8


Основы
Рабочая зона для инструментов TNA 300

М Ноль станка
Т База инструментальной бабки
АТС Опорная точка - микроскоп

Положение опорной
точки Х 225 Z 890

Задняя бабка – продольная установка:


перемещение по оси Z

Вид на основной шпиндель

Вращение D 665 над продольной каретки

Вращение D 530 над направляющей


поперечной каретки

07.98 TNA 300/400 1.9


Основы

Рабочая зона вершины инструмента

Рисунок а: Изменение зоны обработки из-за размеров инструмента.

Вследствие того, что инструмент имеет размер, теоретическая рабочая зона смещается и,
максимальные длина и диаметр обработки сокращаются.

Теоретическая рабочая зона

Сокращенная рабочая зона

Рисунок b: Изменение зоны обработки из-за зажимного приспособления

Зона обработки заготовки дополнительно сокращается из-за размеров державки инструмен-


та (зажимного приспособления).

Внимание:
• Размеры рабочей зоны ограничиваются из-за имеющихся узлов станка (например, па-
трона, задней бабки, люнета)
• Если при программировании это не учтено, то при рабочих перемещениях инструмен-
тальной бабки могут произойти столкновения.

07.98 TNA 300/400 1.10


Основы
Зоны безопасности в рабочей зоне
Управление ТХ 8Н позволяет определить зоны безопасности вокруг зажимного приспособ-
ления и задней бабки.
Эти барьеры препятствуют столкновениям выбранного инструмента с зажимом и задней
бабкой в автоматическом режиме.
Определение барьеров производится посредством получения до трех барьерных точек в
режиме обучения (TEACH–IN) и их сохранения в <TOOL/PARA> Set Up2.
Эти точки определяют форму зоны безопасности (рисунок b). При этом речь идет, в первую
очередь, о том, чтобы для угловых точек барьеров были заданы правильные инструменты
(рисунок b) и правильное расстояние от зажимного приспособления и задней бабки.

Внимание:
• Установленные барьеры относятся только к измеренной вершине инструмента исполь-
зуемого инструмента. Столкновение с другими частями державки инструмента или с дру-
гими инструментами не учитывается.
• При необходимости изменения барьеров или зоны безопасности для другого инструмен-
та, данные можно задать в Barrieren Offset (Смещение барьера).

Смещение по Z

07.98 TNA 300/400 1.11


Основы

Патрон Задняя бабка

Рисунок b: Барьеры вокруг зажимного приспособления и задней бабки.

Целесообразно определять точки следующим образом:


Точка # 1 с инструментом внешней обработки
Точка #2 и #3 с инструментами внутренней обработки.(см. главу Наладка)

07.98 TNA 300/400 1.12


Основы
При задании G65 и G66 можно включать или выключать барьеры в программе ЧПУ.

Выключение барьеров Включение барьеров


G65 S… B… M… G66 S… B… M…

М–команда М–команда
В–команда В–команда
Число оборотов или скорость резания. Число оборотов или скорость резания

Аварийный останов

Программное
конечное
положение

Программные барьеры
Это не механические концевые выключатели, а конечные координаты Х и Z, записанные в
управлении. Если заданные в программе ЧПУ перемещения выходят за эти координаты, то
управление произведет перемещения до достижения программного конечного положения.
Станок будет остановлен, на экране появится сообщение об ошибке.

07.98 TNA 300/400 1.13


Основы
Оси и направления
Оси токарных станков с ЧПУ
Оси Х и Z
Для токарных станков с ЧПУ оси подачи Х и Z образуются крестовой кареткой. С помощью Х
обозначатся поперечная ось. Задание Х–значений означает задание диаметров. С помощью
Z обозначается продольная ось.

Направление осей для токарных станков с ЧПУ.


Ноль детали «W» определяет координатную систему детали относительно нуля станка. По-
ложение вершины резца определяет знак для Х и Z.

Ноль станка Ноль детали Ноль станка Ноль детали

Рисунок: Положение осей в направлении Х и Z

07.98 TNA 300/400 1.14


Основы
G54–G57, G59 – Ноль детали
G54-G57 S.. B.. M..

М– команда

В– команда

Число оборотов или скорость резания

Сохранить можно до
четырех нулевых точек
детали.
При необходимости они
вызываются в программе с
помощью G54–G57.

Страница экрана:
TOOL/PARA H3–G54–G57

Внимание:
• Команда G54 занимает особое место.
G54 действует автоматически (Условия включения)
• При задании в программе одной из команд G54–G57 все последующие рабочие переме-
щения будут выполняться относительно нуля детали, вызванного соответствующей ко-
мандой.

07.98 TNA 300/400 1.15


Основы
G59 – Смещение нулевой точки
G59 X…Z… S.. B.. M..

М–команда

В–команда

Число оборотов или скорость резания

Координаты нуля детали

Смещение нуля, задаваемое в G59, является дополнительным, то есть значение из G59


Х..Z.. прибавляется к существующему смещению нуля (G54–G57). Обычно Х всегда равен 0.

07.98 TNA 300/400 1.16


Основы

Ноль станка Ноль детали

Ноль станка Ноль детали

Ноль станка Ноль детали

Положение нуля детали в рабочей зоне


(в любой последовательности)

07.98 TNA 300/400 1.17


Основы

ПРОГРАММА ЧПУ
Структура программы и формат командных блоков
% Начало программы
О–команда O 4711 Номер программы
G59 X0 Z280 Командный блок
G26

Текст N2 (сверление Т2)


G97 S1=2000 Число оборотов
T0202M03
G00 X0 Z2 M08
G01 Z-22 F0.1
G27 M09

номер командного бло- N3 (подрезка и продольная черновая обработка Т3)


ка 3 G96 V200 T303 M04 Постоянная скорость
200 м/мин
G00 X139 Z0 M08 М–команда
G01 X4 F0.2 Подача 0: 2 мм/об
G00 X135 Z2
G–команда G71 P50 Q60 I0.5 K0.1 Программное слово
D4.5 F0.4 Цифровая последова-
тельность
Адресная буква
G26 M09

N4 (Чистовая обработка T4)


G96 V250 T0404 M04
Вызов коррекции
и инструмента

N50 G46
G00 X24 Z1 M08
G01 X30 D2 F0.15
G01 A180
G01 X27 Z-31 A30
Программирование базо-
вых размеров
Блок программы G01 Z-35 R0.5 Переходный радиус
между команд- G01 X44 D3 Переходная фаска
ным блоком № G01 A180 R10
50 и блоком № G01 X90 Z-68 A-60 Данные угла
60 G01 Z-88
G01 Z-120 A160
G01 X136 D2.5
Программирование в со-
G01 W-3
ставных размерах
N60 G40

G26 M09
M30 Конец программы с воз-
вратом
% Конец программы

07.98 TNA 300/400 1.18


Основы

припуск 1 мм припуск 1 мм

Необходимые данные для создания программы


1. Номер программы 4711
2. Заготовка
Диаметр: 70 мм
Длина: 120 мм (включая припуск 1 мм с обеих сторон)
3. Инструменты
Сверла: станция инструмента 2,
вызов посредством Т0202
Черновой инструмент станция инструмента 3,
вызов посредством Т0303
Чистовой инструмент: станция инструмента 4,
вызов посредством Т0404
4. Данные зажима:
Сверление: подача 0,1 мм/об,
число оборотов 2000 мин-1
Поперечная обточка: подача 0,2 мм/об,
постоянная скорость резания 200 м/мин
Черновая обработка: подача 0,4 мм/об,
постоянная скорость резания 200 м/мин
Чистовая обработка: подача 0,15 мм/об,
постоянная скорость резания 250 м/мин
5. Ноль детали G–59
патрон + высота кулачка 130 мм
+ длина заготовки 120 мм
– припуск первая операция 1 мм
= смещение нуля 249 мм

07.98 TNA 300/400 1.19


Основы
Структура программы системы управления ТХ 8Н соответствует стандарту DIN, а именно:

Структура программы ТХ 8Н
N3 G97 S4000 T0303 M04
N50 G46
G00 X23 Z1 M08
G01 X30 D2.5 F0.2

Технологические данные

Геометрические данные

Вспомогательные программные указания

Формат ввода системы управления - это правило, согласно которому в программе ЧПУ
строятся командные блоки.

Командный блок ТХ 8Н
N3 G97 G95 V100 X20 T0505 M04 M08 M35

Возможны макс. 3 М–команды в од-


ном командном блоке
Цифровая последовательность
Адресная буква

Программное слово
Максимально 2 G–команды в одном блоке *
Номер блока

Командные блоки представляют собой минимальные рабочие шаги в процессе обработки


заготовки. Они состоят из нескольких программных слов, которые в свою очередь образуют-
ся адресными буквами и цифрами. Программные слова в пределах одного блока данных
представляют собой команды или дополнительные условия.

* Внимание: Вторая G–команда ни в коем случае не должна противоречить первой и


требовать других спецификаций

07.98 TNA 300/400 1.20


Основы
Командный блок с 4 словами

G01 X30 D2.5 F0.2


Дополнительные условия

G–команда

С помощью команд, таких как G– или М–команды, в станке или системе управления запус-
кается определенная функция. Посредством G–команд (от G00 до G99) производится в ос-
новном управление перемещениями инструмента. Посредством М–команд (от М00 до М99)
производится управление вспомогательными функциями, к примеру, включени-
ем/выключением подачи смазочно-охлаждающей жидкости (М07 – М09).

С помощью дополнительных условий команды получают более точное описание, например,


через координаты Х и Z, с помощью V – скорость резания, с помощью S – число оборотов, с
помощью F – подача.

Примечание:
• Определенные G–команды являются самоудерживающимися, что означает, что эти ко-
манды действительны для всех последующих командных блоков, пока они не будут от-
менены посредством какой–либо противоположной команды.
Блоки данных можно обозначать номерами. Это производится путем задания в команд-
ном блоке N–команды. Система управления отрабатывает программу в порядке ввода
командных блоков. При этом номер блока не влияет на последовательность отработки.

Номера блоков данных выполняют в основном две функции:


• Обозначение вызова инструмента
Прежде всего, номера блоков необходимо назначать для Т–команд, чтобы позднее при
обработке, например, после поломки инструмента, можно было снова вернуться в про-
грамму.
• Обозначение блоков программы
Программные блоки используются, к примеру, для обозначения конечного контура в
цикле черновой обработки. Начало и конец программного блока обозначаются соответ-
ствующими номерами.

07.98 TNA 300/400 1.21


Основы
G–Команды

G00* Ускоренный ход по прямой


G01* Подача по прямой

G02 Дуги окружности по часовой стрелке (вправо)


G03 Дуги окружности против часовой стрелки (влево)

G04 Время выхаживания

G08 Подача по прямой (управление измерением)


G09 Подача по прямой (точный останов)

G10 Функция фрезерования выключена


G11 Функция фрезерования включена
G16 Плоскость фрезерования Боковая поверхность
G17 Плоскость фрезерования Торцовая поверхность
G18 Плоскость фрезерования X/Z (режим точения)
G19 Плоскость фрезерования Продольная резка/Тангентальная плоскость

G20 Выбор программирования в дюймах


G21 Выбор программирования в мм

G22 Вызов подпрограммы

G24–G27 Подвод к точке смены инструмента

G28 Подвод к опорной точке

G33* Нарезание резьбы в отдельном блоке данных


G34 Нарезание резьбы в отдельном блоке (изменяемый шаг)
G387 Синхронизированное нарезание резьбы

G36 Открытие памяти программы


G37 Открытие памяти (данных) инструмента
G38 Открытие памяти параметров

G40 Компенсация радиуса резца выключена


G41 Компенсация радиуса резца или фрезы включена, инструмент слева от контура
G42 Компенсация радиуса резца или фрезы включена, инструмент справа от контура
G46 Компенсация радиуса резца включена

G53 Ускоренный ход по прямой, координаты относительно нуля станка

G54–G57 Смещение нуля


G59 Дополнительное смещение нуля

G65 Выключение барьерных точек


G66 Включение барьерных точек

G70 Цикл черновой обработки для инструмента с отрицательным углом установки


G71 Цикл черновой обработки – продольная
G72 Цикл черновой обработки – поперечная
G73 Цикл черновой обработки – параллельно контуру

07.98 TNA 300/400 1.22


Основы
G74 Цикл черновой обработки с прерывистым резанием – продольная
G75 Цикл черновой обработки с прерывистым резанием – поперечная

G76 Цикл нарезания резьбы – продольная

G77 Цикл фаски – продольная

G78 Цикл нарезания резьбы (специальная резьба)

G79 Цикл фаски – поперечная

G81 Цикл повтора (G77, G78, G79)

G82 Цикл нарезания резьбы (метчик, плашка)

G83 Цикл глубокого сверления 1


G84 Цикл глубокого сверления 2

G86 Цикл нарезания резьбы – поперечная


G88 Нисходящий контур включен (G71, G72, G73)
G89 Функция G88 выключена

G90 Программирование оси C–V в абсолютных размерах


G91 Программирование оси C–V в составных размерах

G92 Ограничение числа оборотов

G94 Подача в мм/мин


G95 Подача в мм/об.

G96 Постоянная скорость резания


G97 Число оборотов

G98 Коррекция подачи включена


G99 Коррекция подачи выключена

G101 Автоматическое конструирование геометрии I –продольная


G102 Автоматическое конструирование геометрии I–поперечная
G105 Автоматическое конструирование геометрии II–продольная
G106 Автоматическое конструирование геометрии II–поперечная

G201 – G299 Вызов макросов

Примечание:
• Команды, обозначенные звездочкой *, являются самоудерживающимися.
• Подчеркнутые команды представляют собой условия включения
• При программировании М– или В–команд в одном блоке с G–командами, во время обра-
ботки они будут выполняться параллельно. Чтобы обеспечить окончательное выполне-
ние М– или В–команды до G–команды, их необходимо программировать в предшест-
вующем командном блоке.

07.98 TNA 300/400 1.23


Основы
О–Команды
Посредством О–команды задается номер программы. Номер всегда стоит в начале про-
граммы и образует первый командный блок.

О….

Номер программы = 8–разрядное целое число

В качестве номера программы могут быть заданы числа от 1 до 9999 9999.

Примечание:
Макро–программа: от 9801 до 9899
TRAUB–макрос: от 9701 до 9799

Посредством основной программы вызывается и полностью отрабатывается программа де-


тали.

Пример:

% O4711 Начало программы


G59 X0 Z210
G96 V200 T202 M4
!
!
!

Пояснение к %:
• Для ISO–кода в связи с внешним программированием в начале и конце программы дол-
жен стоять символ – %.
• Посредством символа % при считывании программы, например через перфоленту или
прямое числовое управление, открывается, а в конце снова закрывается, память данных.

07.98 TNA 300/400 1.24


Основы
Подпрограммы представляют собой части программы (например, врезание), которые могут
вызываться из основной программы. Подобные отрезки обработки можно программировать
отдельно в качестве подпрограммы и вызывать ее в основной программе в требуемом месте
(см. Раздел «Разработка подпрограмм»).

Пример:

Основная программа со вставкой подпрограммы

Основная программа

%
O4711 Начало основной программы
G59 X0 Z210
G96 V200 T202 M4
!
!
Подпрограмма (ПП)
!
%
G22 A8001 O8001 Начало ПП
! G00 X…Z…
! G01 X…
! !
! !
! !

! M99 Конец ПП
M30 Конец основной программы %
%

Посредством макро–вызова в основной программе с помощью G201–G209 вызывается со-


ответствующая подпрограмма 9801–9899.

Пример:
Основная программа со вставкой макро–вызова
Подпрограмма (ПП)
%O4711 Начало основной программы
!
!
Подпрограмма (ПП)
!
%
G201 A…B…C… O9801 Начало ПП
! !
! !
! !
! !

! M99 Конец ПП
! %
!
M30 Конец основной программы
%

07.98 TNA 300/400 1.25


Основы
М–Команды
М00 Запрограммированный останов М85 Каретка люнета назад
М01 Останов по выбору (при нажатой кнопке М92 Транспортер стружки включен
М01) М93 Транспортер стружки выключен
М03 Шпиндель по часовой стрелке (вправо) М94 Чаша вперед
М04 Шпиндель против часовой стрелки (влево) М95 Закрыть крышку приемника деталей
М05 Останов шпинделя М99 Конец подпрограммы
М07 Подача СОЖ включена. Высокое давление М101 Блокировка записи данных $1 включена
М08 Подача СОЖ включена М102 Блокировка записи данных $1 выключена
М09 Подача СОЖ выключена М127 Включение оси С без опорной точки
М10 Зажим заготовки Основной шпиндель М128 Дополнительный блок параметров для
М11 Высвобождение заготовки Основной шпин- преобразователя частот шпинделя HSP
дель М129 Дополнительный блок параметров для
М17 Ось С включена преобразователя частот шпинделя GSP
М18 Ось С выключена М132 Зеркальная обработка включена. Вторая
М19 Стопорный тормоз включен (только в ре- ось
жиме оси С) М133 Зеркальная обработка выключена. Вторая
М23 Вращающий привод правый ход общий ось
М24 Вращающий привод левый ход общий М134 Включение гасящих блоков
М25 Вращающий привод выключен М135 Точный останов включен
М26 Зажим - расцепление задней бабки М136 Точный останов выключен
М27 Разжим - зацепление задней бабки М137 Синхронизация в отдельном блоке вклю-
М28 Пиноль вперед чена
М29 Пиноль назад М138 Синхронизация в отдельном блоке выклю-
М30 Конец программы с возвратом чена
М31 Выключение гасящих блоков (только внеш- М187 Размыкание магазина сдвиг включено. G
ний сигнал, например, DN магазин) 87
М32 Зеркальная обработка включена. Первая М188 Размыкание магазина сдвиг выключено. G
ось 87
М33 Зеркальная обработка выключена. Первая М194 Лента подачи деталей выключена
ось М195 Лента подачи деталей включена
М35 Сбег резьбы через угол включен М201 Блокировка записи данных $2 включена
М36 Сбег резьбы через угол выключен М202 Блокировка записи данных $2 выключена
М40 Ступень коробки передач 1 М232 Зеркальная обработка включена. Третья
М41 Ступень коробки передач 2 ось
М48 Выключатель перегрузки для подачи и чис- М233 Зеркальная обработка выключена. Третья
ла оборотов активный ось
М49 Выключатель перегрузки для подачи и чис- М235 Точный останов 2 включен
ла оборотов неактивный М236 Точный останов 2 выключен
М50 Устройство промывки включено М301 Блокировка записи данных $3 включена
М51 Зажим люнета разжат М302 Блокировка записи данных $3 выключена
М52 Зажим люнета прижат М303 Вращающий привод включен, правый ход
М60 Смена прутка $1 S3
М61 Смена прутка профильный материал М304 Вращающий привод включен, левый ход
М70 Стопорный тормоз разжат (только в режиме $1 S3
работы оси С) М305 Вращающий привод выключен. $1 S3
М71 Разжим задней бабки М332 Зеркальная обработка включена. Четвер-
М72 Зажим задней бабки тая ось
М73 Демпферный тормоз прижат (только в ре- М333 Зеркальная обработка выключена. Чет-
жиме оси С) вертая ось
М74 Демпферный тормоз разжат (только в ре- М337 Сдвиг - размыкание DN включен (при ос-
жиме оси С) тановке шпинделя)
М77 Зажим заготовки разжат при вращении ос- М338 Сдвиг - размыкание DN выключен
новного шпинделя ( в соединении с М11) М340 Выбор ступени коробки передач 1 (S3)
М78 Функция М77 выключена М341 Выбор ступени коробки передач 2 (S3)
М80 Зажим люнета 1 М401 Блокировка записи данных $4 включена
М81 Разжим люнета 1 М402 Блокировка записи данных $4 выключена
М82 Зажим люнета 2 М432 Зеркальная обработка включена. Пятая
М83 Разжим люнета 2 ось
М84 Каретка люнета вперед

07.98 TNA 300/400 1.26


Основы
М433 Зеркальная обработка выключена. Пятая ось
М440 Выбор ступени коробки передач 1 (S4)
М441 Выбор ступени коробки передач 2 (S4)
М519 Позиционирование шпинделя HSP/GSP (TX 8H)
M600 IHS/EHS Захват 1 сомкнут
М601 EHS Захват – на высокое давление
М602 IHS/EHS Захват 1 разомкнут
М603 IHS Захват 2 сомкнут
М605 IHS Захват 2 разомкнут
М606 IHS Промывка зажима включена
М607 IHS Промывка зажима выключена
М610 IHS Шибер - Рабочая зона - опущен
М611 IHS Шибер- рабочая зона - поднят
М612 IHS Контроль заготовки
М613 IHS Прижим вперед
М614 IHS Прижим назад
М616 IHS Устройство продувки включено
М617 IHS Устройство продувки выключено
М618 IHS Выводной желоб вперед
М619 IHS Выводной желоб назад
М620 IHS Тактирование поддона
М621 IHS Остановка двигателя поддона в $3
V622 EHS Откидная лапка вверх
М623 EHS Откидная лапка вниз
М626 EHS Промывка включена
М627 EHS Промывка выключена
М630 Автоматическая выдвижная крышка
М694 EHS Лента подачи включена
М694 SEM Люнет прижат
М695 EHS Лента подачи выключена
М695 SEM Люнет разжат
М703 Задание направления включения револьверной головки правый ход
М704 Задание направления включения револьверной головки правый ход
М730 Счетчик деталей при работе без М30
М765 Специальные параметры для температурной компенсации
М845 комиссия
М846 комиссия
М847 комиссия
М848 комиссия
М849 комиссия
М850 Устройство промывки HSP 12 бар выключено (SOKO)
М851 Устройство промывки HSP 12 бар включено (SOKO)
М852 Устройство промывки GSP 12 бар включено (SOKO)
М853 Устройство промывки GSP 12 бар выключено (SOKO)
М900 Очистка накопителя
М901 25% перегрузка ускоренного хода (например, для G53)
М902 50% перегрузка ускоренного хода (например, для G53) только ТХ8F

07.98 TNA 300/400 1.27


Основы
С помощью М–команд на токарном станке с ЧПУ или в управлении отключаются и включа-
ются различные функции и команды.
Пояснения к командам М00–М609:
• М–команда может образовывать самостоятельный командный блок или находиться в
одном блоке с G– и/или Т–командами.
• В одном блоке можно программировать до трех М–команд. Они исполняются всегда в
запрограммированном блоке.
• М00 или М01 прерывают программу, например, для обработки второй стороны или для
контроля качества.
• М30 указывает на окончание основной программы. Система управления распознает, что
она находится в последнем командном блоке и возвращается на начало программы.

Пример:
O4711 Номер программы
G59 X0 Z… Начало программы
!
!
!

M00 Программированный останов


!
!
!

M30 Конец программы с возвратом на начало программы

• М99 указывает на окончание подпрограммы. Система управления распознает, что она


находиться в последнем блоке подпрограммы и возвращается в основную программу.

Внимание:
• Следующие М–команды необходимо задавать в отдельных командных блоках:
М00–М01–М30–М99–М10–М11, а также их системно–связанные расширения.
• Следующие М–команды содержат М05 и М09:
М00–М01–М30 (за исключением автоматического прогона)

07.98 TNA 300/400 1.28


Основы
Определение направления вращения:
Направление вращения рабочего шпинделя:
М03 вправо (по часовой стрелке)
М04 влево (против часовой стрелки)

Направление вращения приводного инструмента:


М303 вправо (по часовой стрелке)
М304 влево (против часовой стрелки)

Направление вращения определяется всегда, если смотреть в направлении от привода.

Рабочий шпиндель при левом вращении М04 Сверло в правом вращении М303

Внимание:
Для державки инструмента с передаточным отношением, учитывайте направление
вращения и передаточное отношение.

07.98 TNA 300/400 1.29


Редактор

Редактор

07.98 TX8H 2.1


Редактор
Содержание

Среда программирования ........................................................................ 3


Экран ..........................................................................................................................................3
Клавиши передвижения ............................................................................................................5
Панель управления ЧПУ ...........................................................................................................6
Включение управления для ввода программы ........................................................................6

Функции Файл и Редактирование ........................................................... 7


Составление новой программы ................................................................................................7
Ввод новой программы..............................................................................................................8
Изменение командного блока ...................................................................................................9
Удаление командного блока ................................................................................................... 10
Смена диалогового уровня ..................................................................................................... 11
Удаление нескольких блоков .................................................................................................. 12
Копирование ............................................................................................................................ 13
Поиск ........................................................................................................................................ 15
Замена...................................................................................................................................... 16
Нумерация блоков ................................................................................................................... 17
Постраничный просмотр ......................................................................................................... 18
Функция вызова ....................................................................................................................... 19

07.98 TX8H 2.2


Редактор
СРЕДА ПРОГРАММИРОВАНИЯ
Экран
Организация экрана для ввода программы

Функциональная строка

Строка состояния

Информационное поле Окно ввода данных

Поле индикации ошибок


Панель функциональных клавиш

Функциональная строка
В функциональной строке отображаются все имеющиеся в распоряжении диалоговые ветки
режима работы экрана, например, режим редактирования EDIT делится на функции “File” и
“Editieren”. Текущий активный режим выделяется голубым фоном.

Строка состояния
На строке состояния считывают, в какой диалоговой ветке или окне находится пользова-
тель, то есть сколько и каких подфункций было выбрано с помощью функциональных кла-
виш.

07.98 TX8H 2.3


Редактор
Информационное поле
В информационном поле отображаются программы или только что введенные данные. Если
никакое диалоговое окно не открыто, то информационное поле занимает весь экран.

Окно ввода данных (Диалоговое окно)


Здесь осуществляется поддержка программирования через:
• поля ввода данных, которые требуют от пользователя ввода данных в виде открытого
текста или командных адресов
• пиктограммы для выбора полей ввода (G–командные адреса).

Поле индикации ошибок


В этом месте на экране отображается красным цветом сообщение об ошибке, как только в
управлении будет зарегистрирована какая–либо ошибка или сбой. Описание ошибок ЧПУ и
ПК вы найдете в приложении (глава 20) к этой книге.

Панель функциональных клавиш


На так называемой панели функциональных клавиш текстом отображаются текущие дейст-
вующие назначения расположенных внизу функциональных клавиш от Н0 до Н7. Текущая
активная клавиша выделяется голубым фоном.

07.98 TX8H 2.4


Редактор
Клавиши передвижения
Назначения клавиш

Функциональная строка
Строка состояния

Информационное поле Окно ввода данных

Поле индикации ошибок


Панель функциональных клавиш

Функциональные клавиши Н0–Н7

Стрелки:

Стрелка меню влево Стрелка меню вправо

Курсорные клавиши

Установка курсора в информационном


поле/окне ввода данных для выделения
или выбора командного блока.

07.98 TX8H 2.5


Редактор
Панель управления ЧПУ
На панели управления используются, в основном, сле-
дующие две функции, независимо от текущего активно- Удаление команды
го назначения функциональных клавиш.
Удаление символа

Включение управления для ввода программы


1. Включите станок *
1.1. Включите основной выключатель станка
1.2. Включите NC на панели управления станком.

1.3. Отключите привод

1.4. Включите привод

Откройте и закройте выдвижную крышку.


2. Активизируйте память программы.
2.1. Установите выключатель с ключом на память.
2.2. Активизируйте режим редактирования EDIT на панели управления ЧПУ.

*Сравните с Главой 10: Наладка

07.98 TX8H 2.6


Редактор

ФУНКЦИИ ФАЙЛ И РЕДАКТИРОВАНИЕ


Составление новой программы
При нажатии клавиши EDIT на экране появляется основное меню.

Если в редакторе уже


обрабатывалась какая–либо
программа, то именно она будет
отображена на экране. Чтобы
перейти в начальное (или основное)
меню, необходимо второй раз нажать
клавишу EDIT.

При нажатии функциональной клавиши Н1 (новая программа) на экране откроется окно, в


котором, необходимо будет указать номер программы (обязательно), а также дату и описа-
ние (по желанию).

Открытие окна ввода данных с помощью Н1.

Сохранение данных с помощью INPUT.

По завершении ввода данных в окне и при нажатии клавиши INPUT, вы автоматически пере-
ключаетесь далее в меню “Editieren” (редактирование). На экране появится новая картинка
для ввода программы (см. следующую страницу).

07.98 TX8H 2.7


Редактор
Ввод новой программы
Номер ввода #000 выделяется синим фоном.
Конец программы (%) отображается в следующей строке.

Знак % нельзя удалить и после него нельзя ввести больше никаких данных.

Все команды, которые необходимо задать, добавляются после номера #000 (см. ниже).

07.98 TX8H 2.8


Редактор
G–Функцию можно задать непосредственно с клавиатуры. При этом на экране появляется
окно ввода, где отображаются пиктограмма и возможные адреса ввода нужной функции.

В примере цикла черновой обработки


G71

Активизация G71:

Ввод адресов

По окончании назначения всех необходимых адресов и при


нажатии клавиши INPUT, этот блок данных вставляется по-
сле номера блока, выделенного синим фоном.

Изменение командного блока

выбор: При необходимости изменить командный блок (та же G–


функция), с помощью стрелок по краю экрана установите си-
ний курсор на блок, который нужно отредактировать. При ак-
тивизации клавиши INPUT на экране отображается соответ-
выделение: ствующий блок.

Перед новым вводом уже назначенный адрес необходимо


удаление
значения: удалить с помощью клавиш DELETE или BREAK.

сохранение Когда изменение всех адресов закончено, этот командный


изменения блок следует сохранить, то есть переписать посредством на-
жатия клавиши INPUT.

07.98 TX8H 2.9


Редактор
Удаление командного блока
При необходимости удаления блока, поместите синюю полоску с помощью стрелок на соот-
ветствующий блок.

Нажмите клавишу DELETE на панели управления ЧПУ. На экране еще раз отобразится ука-
занный номер строки и блока и только при нажатии клавиши INPUT блок будет окончательно
удален.

Если случайно был выбран не тот командный блок, то процедуру можно прервать при нажа-
тии функциональной клавиши Н6 (Возврат) на панели управления ЧПУ, однако, это возмож-
но только при условии, что выбор удаляемого блока не был подтвержден нажатием клавиши
INPUT.

Выбор строки:

Блок готов к удалению:

Окончательное удаление:

Н6 Возврат
(возможен только до нажатия INPUT).

07.98 TX8H 2.10


Редактор
Смена диалогового уровня
Нижеследующие функции
Löschen (Удаление)
Kopieren (Копирование)
Suchen (Поиск)
Ersetzen (Замена)
Schrittweite N (Размер шага)

относятся к операциям с блоками, обеспечивающими помощь в программировании. Эти


функции принадлежат уровню ниже основного меню «Редактирование». При нажатии функ-
циональной клавиши Н0 (Операции с блоками), функциональные клавиши на панели приоб-
ретают новые назначения и вышеперечисленные функции становятся доступными для ре-
дактирования программы.

Операции с блоками

07.98 TX8H 2.11


Редактор
Удаление нескольких блоков
При необходимости удалить несколько блоков, следует сна-
чала нажать функциональную клавишу Н0 (Операции с бло-
ками). При этом панель функциональных клавиш приобрета-
ет новые назначения.

Затем необходимо установить синюю полоску курсора на


первый удаляемый блок и выделить его нажатием клавиши
SELEKTIONS. С помощью стрелок поместите курсор на по-
следний из удаляемых блоков (максимально страница экра-
на) и также выделите его. При выборе последней строки,
весь блок удаляемых строк будет выделен голубым фоном.

При нажатии клавиши Н0, на экране отобразится номер про-


граммы и число выделенных строк.
Теперь при нажатии клавиши INPUT все выделенные строки
будут удалены.
Основное меню:

Операции с блоками
новое назначение панели
функциональных клавиш;

выбор первого и последнего


блока с помощью курсора;

выделение первой и последней


строки блока.

Индикация:

Если случайно был выбран не тот командный блок, 1. Номер первой строки и
то процедуру можно прервать при нажатии функ- число выделенных строк
циональной клавиши Н6 (Возврат) на панели управ- (максимально 14):
ления ЧПУ, однако это возможно только при усло-
вии, что выбор удаляемого блока не был подтвер- Окончательное удаление;
жден нажатием клавиши INPUT.
Отмена возможна только
до нажатия INPUT;

07.98 TX8H 2.12


Редактор
Копирование
С помощью функции Н1 (Копирование) можно копировать часть программы из текущей про-
граммы, а также копировать и вставлять куски из других, занесенных в память, программ.
Позиция, после которой будет вставлен кусок в текущую программу, должна быть перед вы-
зовом функции копирования помечена синим курсором.

Только после этого нажмите функциональную клавишу Н1 (Копирование). На экране появит-


ся окно, в котором необходимо ввести номер программы, которую нужно скопировать.

После ввода соответствующего номера и при нажатии клавиши INPUT, программа отправ-
ляется в буфер и отображается на экране. Если номер программы не указан, на экране бу-
дет отображена текущая программа.

Часть программы, которую нужно скопировать, отметьте с помощью стрелок по краю экрана.

Для этого поместите синий курсор на номер начальной строки и выделите его нажатием
клавиши SELEKTIONS.

С помощью стрелок переместитесь на номер конечной строки (максимально страница экра-


на) и также выделите его с помощью клавиши SELEKTIONS.

Эти строки будут выделены голубым фоном.

При нажатии клавиши INPUT этот кусок программы будет вставлен в текущую программу в
месте, на котором стоял курсор перед вызовом функции копирования.

Если случайно были выбраны не те строки, то процедуру можно отменить нажатием клави-
ши Н6 (Возврат), однако, это возможно только при условии, что выбор копируемых строк не
был подтвержден клавишей INPUT.

07.98 TX8H 2.13


Редактор
Открытие окна ввода;

Ввод номера копируемой


программы;

Выделение начальной/ ко-


нечной строк копируемого
участка программы;

Вставка участка программы


из окна в текущую
программу;

Отмена копирования
выделенного участка
программы перед
нажатием клавиши INPUT.

07.98 TX8H 2.14


Редактор
Поиск
При нажатии функциональной клавиши Н2 (Поиск) на экране появится окно, в котором мож-
но указать искомую строку или понятие. При нажатии после ввода понятия клавиши INPUT,
эта строка будет найдена и отображена на экране в верхней строке.

Открытие окна ввода;

Подтверждение ввода;

07.98 TX8H 2.15


Редактор
Замена
С помощью функции Н3 (Замена) в текущей программе можно изменять текст (в пределах
страницы экрана).

Пример: Геометрия была описана с переходными фасками Д = 0,3 мм. Эти фаски необхо-
димо теперь изменить на переходные радиусы R = 0,5 мм.

Номер начальной строки

Число изменяемых блоков

Часть программы, которую необходимо изменить,


нужно с помощью стрелок по краям экрана вывести Открытие окна ввода
в поле зрения.
При нажатии клавиши Н3 (Замена) открывается ок-
но ввода, в котором указываются старый и новый
Сохранение изменений
текст, номер начальной строки и число изменяемых
командных блоков.
При нажатии клавиши INPUT измененные блоки за-
носятся в память.
Если случайно были выбраны не те строки, проце-
дуру можно отменить нажатием функциональной
клавиши Н6 (Возврат) и DELETE на панели управ- или
ления ЧПУ, однако, это возможно только при усло-
Отмена изменений, возможна до
вии, что изменение не было подтверждено клави-
нажатия клавиши INPUT.
шей INPUT.

07.98 TX8H 2.16


Редактор
Нумерация блоков
При активизации функциональной клавиши Н4 (Размер шага N) можно в окне ввода задать
новую нумерацию блоков.

При вводе в начале программы, например, шага = 5, и при задании для первого блока номе-
ра N 00005, второй блок будет иметь номер N 000010, третий – N 000015 и т.д.

Если позднее в программе при уже существующих номерах блоков активизируется данная
функция нумерации, то новый отсчет продолжается с этого места, например:

G26 M9
N8 (Прорезание)
G97 T0808 S1=1000 M3

Нумерация блоков «шаг = 5» с этого места действительна для всех последующих номеров:

N13
N18
N23…

07.98 TX8H 2.17


Редактор
Постраничный просмотр

С помощью клавиш и
можно просматривать экран по страницам.

Функция просмотра используется также и в других диалоговых уровнях и подфункциях копи-


рования, поиска и удаления.

07.98 TX8H 2.18


Редактор
Функция вызова

Для облегчения описания конечного контура детали посредством G–команд, за функцио-


нальной клавишей Н3 (Вызов) основного меню скрывается пользовательская среда для
ввода программы. С помощью пиктограммы выбирается подходящая для данного контура
G–команда, если G–функция не была до этого известна.

Пример: программирование цикла продольной черновой обработки.

Вызов окна выбора;

Предварительный выбор с помощью стрелок по краю экрана. Для нашего примера: Циклы;

Активизация подменю;

07.98 TX8H 2.19


Редактор
Второй выбор (в первом подменю) с помощью стрелок по краю экрана.

Для нашего примера: Цикл черновой обработки;

Активизация функции;

Третий выбор (во втором подменю) с помощью стрелок по краю экрана: нужная G–команда.

Наш пример G–71.

Активизация G–команды;

07.98 TX8H 2.20


Редактор
Теперь появляется четвертое окно выбора, в котором находится G–команда с соответст-
вующими адресами, только сейчас начинается собственно программирование:
В окне ввода рядом с чертежом вводятся все необходимые адреса, и сохраняются при на-
жатии INPUT.

После ввода всех необходимых


адресов

Сохранение G71

Новый блок будет вписан в программу после выде-


ленного синим фоном блока.
Если в подпрограмме была выбрана неверная пик- Отмена выделения пикто-
тограмма, то этот выбор можно отменить с помо- граммы или выделенного
щью функциональной клавиши Н6 (Возврат) на па- адреса.
нели управления ЧПУ.
Ту же возможность, отменить ввод, вы имеете при
задании отдельной G–команды, например, когда
ввод не был подтвержден клавишей INPUT.

07.98 TX8H 2.21


Техника программирования 1

Техника программирования 1

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.1


Техника программирования 1
Содержание

Технологические команды ....................................................................... 3


G97 Число оборотов S...............................................................................................................3
G96 Постоянная скорость резания (м/мин) ..............................................................................5
G92 Ограничение числа оборотов ............................................................................................6
G94 G95 Подача ........................................................................................................................7
Пример к G94/G95 .....................................................................................................................8
Вызов инструмента....................................................................................................................9
Точная коррекция инструмента............................................................................................... 10
Примеры вызова инструмента Т............................................................................................. 11
G98 G99 Коррекция подачи..................................................................................................... 12
G24 – G27 Ускоренный ход к точке смены инструмента ....................................................... 13
G28, G53 – специальный ускоренный ход.............................................................................. 15
G53 – Перемещение на быстром ходу ................................................................................... 16
Задание в базовых размерах (абсолютных) .......................................................................... 17
Составные размеры (пошаговые)........................................................................................... 18

Команды перемещений........................................................................... 20
G00 – Ускоренный ход по прямой........................................................................................... 22
G01 – Подвод по прямой ......................................................................................................... 24
G09 – Подвод по прямой с точным остановом....................................................................... 26
Программирование углов ........................................................................................................ 27
G01 – Конструирование геометрии......................................................................................... 29
G02/G03 – Дуга окружности..................................................................................................... 31
G02/G03 – Конструирование геометрии ................................................................................. 37
Автоматическое конструирование геометрии ........................................................................ 45

Другие G–команды .................................................................................. 53


G04 – Время выхаживания...................................................................................................... 53
G20–G21 – Выбор единиц измерения .................................................................................... 55
Закомментированные блоки ................................................................................................... 56
G36–G38 Открытие памяти программы.................................................................................. 58
G36–G38 Открытие памяти программы.................................................................................. 60
G08 –Подвод со скоростью подачи для внутреннего измерения.......................................... 61
Компенсация радиуса режущей кромки (SRK) ....................................................................... 62
Команды для выполнения компенсации радиуса режущей кромки ...................................... 64
Компенсация радиуса режущей кромки и квадранта............................................................. 76
G14/G15 Синхронизированное резание ................................................................................. 77

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.2


Техника программирования 1

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМАНДЫ
G97 Число оборотов S
G97 S… B… T… M…
V../X..
М–команда
Вызов инструмента
В–команда
По выбору:

S… Число оборотов или


V..X.. Скорость резания
и позиция инструмента

С помощью G97 и адресной буквы S непосредственно задается фиксированное число обо-


ротов (мин-1)

Число оборотов 800 об/мин

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.3


Техника программирования 1
G97 V… X… B… T… M…

Положение резца Ø
или диаметр заготовки
Скорость резания

С помощью команды G97 и адресных букв V и Х фиксированное число оборотов задается


опосредованно. Ввод скорости резания V и диаметр заготовки Хозначает, что управление
рассчитывает необходимое для этого число оборотов по формуле и затем поддерживает его

V = Скорость резания (м/мин)


S = V∗1000 = V∗1000
Х = Диаметр заготовки (мм)
X∗P1 D∗P1 S = Число оборотов (об/мин)

Пример к G97 V..X..


на рабочем шпинделе

Скорость резания V = 25м/мин

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.4


Техника программирования 1
G96 Постоянная скорость резания (м/мин)

G96 V… B… T… M…

М–команда
Вызов инструмента
В–команда
Скорость резания (м/мин)

V = Скорость резания Повышение срока службы инструмента достигается при ре-


(м/мин) зании по возможности с одинаковой скоростью.
Х = Диаметр заготовки Скорость для обтачиваемой детали получается из числа
(мм) оборотов и диаметра заготовки в точке обработки. Соотно-
шение рассчитывается по формуле:
S = Число оборотов V = X*S*Pl = D*Pl*n
(об/мин) 1000 1000

Постоянная скорость резания достигается путем постоянной подгонки числа оборотов под
действительный диаметр обточки. При программировании команды G96 такое регулирова-
ние числа оборотов управление производит автоматически.

Примечание:
G96 не используется для сверления, развертывания, нарезания резьбы метчиком и нареза-
ния резьбы многониточными резцами.

Пример к G96 V…:


Скорость резания
V = 250 м/мин
Ограничение числа оборотов
Макс.3000 мин-1 (об/мин)

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.5


Техника программирования 1
G92 Ограничение числа оборотов
G92 X…Z… S… Q… B… M…

М–команда
В–команда
минимальное число оборотов
максимальное число оборотов
без ввода данных

Если максимальное число оборотов станка полностью не вырабатывается, что может быть
обусловлено зажимным приспособлением, деталью или прутковой заготовкой, то следует
программировать ограничение числа оборотов посредством G92 S…

Для заготовок с большим диаметром можно также программировать минимальное число


оборотов. G92 Q…

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.6


Техника программирования 1
G94 G95 Подача
Подача «F»
При задании G94 или G95 определяется, в каких единицах программируется подача для
команд обработки.

Подача мм/мин
G94 S… B… M…

М–команда
В–команда
Число оборотов или
cкорость резания

Подача мм/об
G95 S… B… M…

М–команда
В–команда
Число оборотов или
cкорость резания

Применение:
• При точении
Запрограммированная подача относится к оборотам рабочего шпинделя

G95 – Команда является условием включения.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.7


Техника программирования 1
Пример к G94/G95
Подача мм/мин = (число оборотов х подача)

подача (соответствует подаче


0,1 мм/об при числе оборотов
8 – об/мин)

(только при задании G94)

(подача мм/об)

подача

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.8


Техника программирования 1
Вызов инструмента
Т<номер инструмента> <номер коррекции>

Когда револьверная головка находится на позиции, подходящей для поворота, с помощью


Т–вызова можно переключиться на следующий нужный инструмент.
Посредством Т–команды вызываются данные настройки инструмента и коррекции (макси-
мально 40 инструментов).

Вызов инструмента
Вызов станции
револьверной головки, на
которой находится нужный
инструмент.
При вызове инструмента,
его данные рассчитываются
только после выполнения
перемещения
соответствующей оси.

Страница экрана: TOOL/PARAM -> H1-T-Daten

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.9


Техника программирования 1
Точная коррекция инструмента

С помощью адреса Т можно дополнительно вызвать коррекцию инструмента.

В распоряжении оператора имеются 40 пар коррекции.


Каждому инструменту можно назначить несколько номеров коррекции.

По причине обзорности рекомендуется, чтобы номер инструмента соответствовал номеру


коррекции, например, Т0202.
Можно задать абсолютную или пошаговую коррекцию.
А = абсолютная
I = пошаговая

Страница экрана: TOOL/PARAM -> H0-FeinKorr

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.10


Техника программирования 1
Примеры вызова инструмента Т

Номерами станции инструмента могут быть числа от 01 до 40. Номера от 01 до 20 относятся


к первой, номера с 21 по 40 ко второй режущей кромке. Тем самым станцию инструмента
можно вызывать двумя номерами. Благодаря этому появляется возможность использования
инструмента с двумя рабочими кромками (например, прорезной резец).

1. режущая кромка 2. режущая кромка

Пример: Вызов инструмента Т7

Вызов инструмента в программе ЧПУ


Инструмент должен быть вызван вместе с функцией G96 или G97

Т–команде можно дополнительно присвоить номер командного блока, чтобы позднее во


время обработки, например, при поломке инструмента, можно было снова вернуться в про-
грамму.

По причине обзорности рекомендуется для нумерации блоков использовать те же номера,


что и для вызова инструмента.

Пример: Вызов инструмента Т2


N2 G96 V200 T0202 M4

Направление вращения
Скорость резания
Номер блока

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.11


Техника программирования 1
G98 G99 Коррекция подачи

G98 Коррекция подачи вкл. G99 Коррекция подачи выкл.


G98 S… B… M… G98 S… B… M…

М–команда М–команда
В–команда В–команда
Число оборотов Число оборотов

Применение:
Заданная в программе ЧПУ посредством F подача в мм/об относится к оборотам рабочего
шпинделя. При выполнении центровочного отверстия инструментом S3 в сочетании с чис-
лом оборотов рабочего шпинделя S1, необходимо программировать коррекцию подачи на
относительное число оборотов. При программировании G98 S… управление соблюдает оба
значения числа оборотов.

Пример:

Коррекция подачи вкл.

F 0,1 мм/об при 1500 об/мин

Коррекция подачи выкл.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.12


Техника программирования 1
G24 – G27 Ускоренный ход к точке смены инструмента

Смена инструмента должна происходить в том G98 S… B… M…


месте рабочей зоны станка, где револьверная го-
ловка сможет беспрепятственно переключиться. М–команда
Это место называется точкой смены инструмента. В–команда
Для перемещения в точку смены инструмента Число оборотов
можно использовать одну из четырех команд. При или cкорость резания
этом нет необходимости вводить координаты. Вы-
бор команды G24 – G27 определяет, в какой точке
контура детали находится вершина резца.

WZ-Wechselpunkt — Точка смены инструмента

G24 Инструмент перемещается в направлении


оси Х на высоту точки смены WZ

G25 Инструмент перемещается в направлении


оси Z ниже точки смены WZ

G24 можно программировать, если в конечной


точке
или G25 переключение возможно без
столкновений.

G26 или
G27 Точка смены WZ достигается по обеим осям.

G26 действует также, как если бы сначала G24, а


потом G25.

G27 действует также, как если бы сначала G25, а


потом G24.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.13


Техника программирования 1

Точка смены
инструмента

Ускоренный ход к точке смены инструмента

Соответствующий вид экрана в:


TOOL/PARA – 2 x H7-Menue – H4-Set Up2
Примечание:
• Перед вызовом G24 – G27 необходимо отключить компенсацию радиуса режущей кром-
ки (G40)
• G24 – G27отменяет выбор данных инструмента. По этой причине перед продолжением
обработки, даже с тем же инструментом, необходимо выполнить Т–команду.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.14


Техника программирования 1
G28, G53 – специальный ускоренный ход

G28 Ускоренный ход к опорной точке


G98 X/U…Z/W… S… B… M…

М–команда
В–команда
Число оборотов
Координаты вспомогательной точки
в базовых или составных размерах.
При задании G28 револьверная головка пе-
ремещается напрямую на быстром ходу в
опорную точку.
При дополнительном задании Х и Z вы- Быстрый ход прямой,
бранный инструмент (вершина инструмен- без координат вспомога- Начальная
та) перемещается в запрограммированную тельной точки точка
таким образом вспомогательную точку.
Только после этого, (на пути к опорной точ-
ке), данные инструмента отменяются.
Опорная точка

P03G2801

Быстрый ход через


вспомогательную точку
Началь-
ная точка

Вспомогательная
точка

Опорная точка

P03G2802

Примечание:
• Перед вызовом G28 необходимо отключить компенсацию радиуса режущей кромки (G40)
• G28 отменяет выбор данных инструмента. По этой причине перед продолжением обра-
ботки, даже с тем же инструментом, необходимо выполнить Т–команду.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.15


Техника программирования 1
G53 – Перемещение на быстром ходу

Относительно базовой точки инструментальной бабки и пуля станка


G98 X…Z… S… B… M…

М–команда
В–команда
Число оборотов
или скорость резания
Координаты конечной точки

Конечное G53, также, как и G0, задает переме-


положение
базовой точки щение на быстром ходу. Однако запро-
инструмента граммированная конечная точка Х и Z
Начальное
положение
относится не к нулю заготовки, а к ну-
базовой точки лю станка, или соответственно к базо-
инструмента вой точке инструмента.

Ноль станка

Примечание:
• Перед вызовом G53 необходимо отключить компенсацию радиуса режущей кромки (G40)
• Ранее заданная нулевая точка детали остается действительной и дальше.
• Для продолжения обработки необходимо в любом случае программировать Т–команду
(Данные инструмента).

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.16


Техника программирования 1
Задание в базовых размерах (абсолютных)

Инструмент перемещается на быстром


Начальная точка
ходу в точку Х30 Z10.

Конечная точка

Инструмент подводится в точку Х30 Z15

Конечная точка Начальная точка

Инструмент подводится в точку Х60 Z55


Конечная точка

Начальная точка

Задание координат в базовых размерах всегда производится относительно нуля детали (W).
Перемещение всегда задается от предыдущей позиции подвода до новой конечной точки.
Конечную точку можно программировать с Х и Z координатами.
Этот вид программирования обозначается как программирование в базовых размерах.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.17


Техника программирования 1
Составные размеры (пошаговые)

Задание в составных размерах всегда


происходит относительно начальной Начальная точка (Т…вызов)
точки команды перемещения. В про-
грамме ЧПУ вместо адресной буквы Х
задается U, а вместо Z – W.

Конечная точка

Внимание:
Первое рабочее перемещение после вызова инструмента (Т…) должно быть запрограм-
мировано в базовых размерах.

Инструмент подводится в итоге на W–25

Конечная точка Начальная точка

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.18


Техника программирования 1

Инструмент подается в итоге на


U15 W–40
конечная точка

начальная точка

При задании можно сочетать базовые и составные размеры, то есть одну координату за-
дать в базовых размерах, другую – в составных.

Инструмент подводится в точку Х60


Инструмент подводится в итоге на
W–40. конечная точка

начальная точка

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.19


Техника программирования 1

КОМАНДЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
Обзор
G00 – Ускоренный ход по прямой
G01 – Подвод по прямой
G02 – Дуга по часовой стрелке
G03 – Дуга против часовой стрелки

Примечание:
Впереди идущие нули можно отбросить: G0 – G1 – G2 – G3 и т.д.

Контур заготовки образуется из геометрических элементов «Прямая» и «Дуга».


Программирование прямой производится при задании G0 или G1, дуги – G2 или G3.
Для прямых, G0 задает ускоренный ход, G1 –подвод.
При программировании дуг окружностей, G2 задается для подвода по часовой стрелке, а G3
– против часовой стрелки.

Вершина инструмента

Рассматривается перемещение вершины инструмента

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.20


Техника программирования 1

вершина резца

Рассматривается перемещение вершины резца.

Программа:

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.21


Техника программирования 1
G00 – Ускоренный ход по прямой

G00 X/U..Z/W.. I/A..K.. F… S… B… T… M…

М–команда
Вызов инструмента
В–команда
Число оборотов
или скорость резания
Подача (только ось V)
Для отмены SRK/FRK
Координаты конечной точки
в базовых или составных размерах

При задании G0 инструмент


Начальная точка (вершина резца) перемещает-
ся в запрограммированную
Конечная точка
конечную точку на быстром
ходу, то есть с максимально
возможной скоростью. Траек-
торию инструмента система
управления получает посред-
ством интерполяции прямой,
то есть путь перемещения ин-
струмента проходит по пря-
мой линии (кратчайшее рас-
стояние между начальной и
конечной точками). При этом
управление контролирует
максимально допустимую ско-
рость быстрого хода для
каждой оси.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.22


Техника программирования 1

Посредством ввода адресов Х


и Z программируется конечная
точка вершины резца. Адреса
I/K и А используются только при
отмене компенсации радиуса
режущей кромки (SRK/FRK) см. вершина резца
главу «Компенсация радиуса
режущей кромки»). Подача F
действительна только для
станков с осью задней бабки –
V. Адрес Т (вызов инструмента) конечная точка
нельзя использовать во время
G0 перемещения для поворота
на другую станцию, а можно
только для «Переключения» на
доступную вторую режущую
кромку текущего инструмента
(например, отрезного резца).
Команда G0 предполагает ав-
томатический точный останов.
При программировании G0 ра-
нее запрограммированная че-
рез F подача сохраняется и,
например, с помощью G1
Смазочно–охлаждающая жидкость (СОЖ) вкл.
активизируется снова.
Координаты конечной точки

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.23


Техника программирования 1
G01 – Подвод по прямой

G00 X/U..Z/W.. A... D/R.. F… E… S… B… T…


M…
М–команда
Вызов инструмента
В–команда
Число оборотов или скорость резания
подача - переходные элементы
подача
переходная фаска-/радиус
задание угла
Координаты конечной точки
в базовых или составных размерах

При задании G1 инструмент


Конечная точка
(вершина резца) подводится в
конечную точку со скоростью
подачи. Скорость подачи про-
граммируется с помощью F
(FEEDRATE). Для вращающе- Начальная точка
гося основного шпинделя в
[мм/об] (см. G95), для покояще-
гося основного шпинделя в
[мм/мин] (см. G94). Скорость
подачи модальна (самоудержи-
вается), то есть если она была
однажды запрограммирована,
она остается действительной,
пока не будет задана новая F.
Путь перемещения инструмен-
переходная фаска переходный радиус
та проходит по прямой линии
(интерполяция прямой). Могут запрограммированная
запрограммиро- конечная точка
быть выполнены также пере- ванная конечная первого перемещения.
мещения, проходящие парал- точка 1 перемещения
лельно осям и по конусу (см.
пример). С помощью адресов Х
и Z программируется конечная
точка вершины резца в базовых
размерах. Программирование
конечной точки в составных
размерах осуществляется с
помощью адресов U и W.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.24


Техника программирования 1

конечная точка

подача [мм/об]

вершина резца

конечная точка

программа с G0:

подача 0,2 остается действительной

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.25


Техника программирования 1
G09 – Подвод по прямой с точным остановом

G09 X/U..Z/W A.. D/R.. F.. E.. S.. B.. T.. M..
Такое же значение, как и для G01.

G09 - Обработка углов с острым краем

Последовательность команд G9–G1

Острая кромка С помощью G9–команды можно полу-


чить такое перемещение в конечную
точку, при котором скорость подачи
снижается до нуля (точный останов).
Только после того, как вершина резца
точно установится в конечной точке,
запускается следующая команда пе-
ремещения

последовательность команд G1–G1 Команда G9 используется вместо G1


при необходимости обработки острых
углов (например, управляющих кромок
гидравлических поршней).
G09 – Подвод по прямой с точным ос-
скругленная кромка тановом

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.26


Техника программирования 1
Программирование углов

конечная точка

конечная точка

вспомогательная
линия

конечная точка

конечная точка,
определяемая
через Х, Z и А. вспомогательная
линия

Неизвестная
точка пересечения

S = начальная точка вспомогательная


А+ = положительный угол линия
А– = отрицательный угол

Указания к определению угла:


Измерьте угол А от начальной точки S!
Проведите вспомогательную линию из точки S по горизонтали вправо (= 0).
От этой вспомогательной линии измерьте угол влево до отрезка пути перемещения. Ввод
этого угла производится в положительных значениях в десятичном виде.
Переведите минуты и секунды в десятичные единицы!

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.27


Техника программирования 1

Примеры: Угол А

Токарный резец
перемещается от шпинделя

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.28


Техника программирования 1
G01 – Конструирование геометрии

Угол А без координат конечной точки Х, Z


Процессор геометрии в системе
управления ТХ 8Н производит известная конечная точка Х, Z
расчет точки пересечения с по-
мощью угла А. Станок работает неизвестная точка
не напрямую из памяти про- пересечения
граммы, а из промежуточной
памяти. В этой памяти всегда
заранее находится дополни-
тельный командный блок, то
есть до того как станок выпол-
нит перемещения, он уже «зна-
ет», как выглядит следующий
командный блок.

За неизвестной точкой должна следовать известная с координатами Х, Z и соответст-


вующим углом А.

В верхнем примере вызывается первый командный блок G1A.. В промежуточной памяти уже
находится второй блок.
G1 X..Z..A.. означает, что по известной конечной точке Х,Z может с помощью угла А быть
рассчитана неизвестная точка.

G1 A…
G1 X… Z… A…

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.29


Техника программирования 1
Примеры: Конструирование геометрии G1

или

или

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.30


Техника программирования 1
G02/G03 – Дуга окружности

G02 – Дуга по часовой стрелке


G02 X/U..Z/W.. I..K.. D/C.. H… F… E… S… B… M…
P..Q..
R.. М–команда
В–команда
Число оборотов
или скорость резания
подача - переходные элементы
подача
данные точки пересечения
переходная фаска
переходный радиус
задание центра окружности
(I/K = составной размер, P/Q = базовый размер, R = РАДИУС)
задание угла
Координаты конечной точки
в базовых или составных размерах

начальная точка

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.31


Техника программирования 1

G03 – Дуга по часовой стрелке


G03 X/U..Z/W.. I..K.. D/C.. H… F… E… S… B… M…
P..Q..
R.. М–команда
В–команда
Число оборотов
или скорость резания
подача - переходные элементы
подача
данные точки пересечения
переходная фаска
переходный радиус
задание центра окружности
(I/K = составной размер, P/Q = базовый размер, R = РАДИУС)
задание угла
Координаты конечной точки
в базовых или составных размерах

начальная точка

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.32


Техника программирования 1
Примеры: Дуги окружности G2/G3

по часовой стрелке G2

против часовой стрелки G3

При задании дуг имеются три варианта:


Программирование радиуса R (< 180°)

Программирование координат Р и Q центра окружности, при чем Р и Q берутся относи-


тельно нуля детали.

Программирование координат I и К центра окружности, при чем I и К берутся относительно


начальной точки дуги.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.33


Техника программирования 1

конечная точка конечная точка

начальная точка начальная


точка

Примечание:
При задании радиуса имеются два варианта определения положения центра (см. М1–М2).
Управление рассчитывает М1.
Программирование радиуса R возможно только, если угол α меньше 180°.
При α равном или больше 180°°, центр окружности необходимо программировать с помо-
щью Р и Q или I и К.

переходная фаска переходный радиус

Как и для G1, для G2/G3 в конечной точке можно программировать переходную фаску D
или переходный радиус С. В отличие от G1 переходный радиус С должен означать, что
адрес R уже назначен для радиуса дуги.
Как и для G1, здесь задается подача F и замедленная подача Е для переходных элементов.
Следующим идет адрес точки пересечения Н. Она нужна, если начальная и конечная точ-
ки окружности неизвестны. (см. Конструирование геометрии G2/G3)

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.34


Техника программирования 1
Пример: Дуга по часовой стрелке G2

конечная точка Х, Z начальная точка

или
или

центр

начальная точка

PиQ
IиK

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.35


Техника программирования 1
Пример: Дуга против часовой стрелки G3
конечная точка Х, Z начальная точка

или
или

начальная точка

и
и

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.36


Техника программирования 1
G02/G03 – Конструирование геометрии

Тангенциальный переход
Прямая – дуга

известная точка X, Z

переход
тангенциальный

Дуга – прямая

известная точка X, Z
Угол А –
переход
тангенциальный

Как и для конструирования геометрии G1 здесь действительно следующее:


За неизвестной точкой должна (в следующем командном блоке) следовать известная.

Примечание:
Адрес радиуса R можно использовать в конструировании геометрии G2/G3 только для тан-
генциального перехода.
При нетангенциальном переходе координаты центра окружности необходимо программиро-
вать с помощью Р и Q.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.37


Техника программирования 1
Нетангенциальный переход
Точкой пересечения, ближайшей к известной точке Если переход не тангенциаль-
(прямой), является Н0. ный, прямая пересекает окруж-
ность в двух точках. Поэтому не-
обходимо задавать положение
точки пересечения Н0 или Н1.
Кроме того, необходимо про-
граммировать центр окружности
Прямая – дуга с помощью Р и Q.

известная точка прямой

известная точка

Дуга – прямая

известная точка прямой

известная точка

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.38


Техника программирования 1
Особый случай:
Известная точка (прямой) находится внутри окружности. Даже если есть только одна точка
пересечения, необходимо задавать Н0 или Н1.

Пример для Н0:

известная
точка внутри

Пример для Н1:

известная
точка внутри

Пример: Нетангенциальный переход

Известная точка X, Z
Угол А –
Переход
нетангенциальный

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.39


Техника программирования 1
Конструирование геометрии с переходными элементами (D/R)
Конечная точка Конечная точка Для обрыва кромок или скругления
первой команды первой команды
острых кромок, в конце G1 можно
перемещения перемещения
добавить переходную фаску D или
переходный радиус R, так чтобы
прямая G1 переходила в следую-
щую прямую G1 через фаску или
радиус. Размер переходного эле-
мента не ограничен.

При задании длины фаски (реаль-


ная, измеряемая длина), D про-
граммируется со знаком , напри-
мер, D–0.2. D без знака означает
ширину фаски относительно оси Z.
Для малых фасок (например, 0,2
мм) имеющаяся (модальная) пода-
биссектриса угла ча F может быть слишком большой.
Поэтому в блоке G1 через Е можно
отдельно задать подачу для обра-
ботки переходной фаски (или ра-
диуса).

Подача для фаски Е является са-


моудерживающейся (модальной),
то есть она действительна для всех
подача для фаски переходных фасок D или переход-
фаска ных радиусов R до тех пор, пока не
будет задана новая.

Также возможен переход из G1 в


G2/G3 с помощью фаски или ра-
диуса, и обратно.

G1 Z-20 R6
G3 X96 Z-48 R28

Теоретическая
конечная точка

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.40


Техника программирования 1

Пример: Внимание:
Фаска D = 0,2 mm За командным блоком, содержащим переходную фаску D
Wmin = 0,2 + 0,1 + 0,4 = 0,7 или переходный радиус R, должен следовать блок G1 или
G2/G3 для распознавания направления переходного эле-
мента. Этот последующий путь перемещения должен быть
больше переходного элемента.

Формула расчета минимального пути перемещения W:

Wmin = D/R + 0,1 + Rs(mm)

радиус режущей кромки

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.41


Техника программирования 1
G01/G02/G03 – Конструирование геометрии

или

Прямая – угол

или

Прямая – прямая

Прямая + фаска прямая


или

Прямая + радиус прямая

Прямая – дуга (тангенциаль-


ная)

или

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.42


Техника программирования 1

дуга – прямая (тангенциальная)

дуга – прямая Н0
(нетангенциальная)
или

дуга – прямая Н1
(нетангенциальная)
или

прямая – дуга Н0/Н1

дуга + фаска–прямая
(нетангенциальная)
или

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.43


Техника программирования 1

дуга + радиус–прямая
(нетангенциально)

или

Дуга – дуга
(тангенциально)
или

или

Примечание:
Дуги должны идти в противоположных направлениях.
Одна из них должна быть запрограммирована через координаты центра P, Q.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.44


Техника программирования 1
Автоматическое конструирование геометрии

G101 – Конструирование геометрии 1 – вдоль


G101* X..Z.. I..K.. J/A R… B… F..

Подача
Угол 2 от конечной точки
Радиус R1
Подъем/угол 1 от начальной точки
Координаты центра окружности для радиуса R2
Координаты конечной точки в базовых размерах

∗Вариант 1:
• При задании первой дуги через радиус, вторая дуга должна быть задана через коорди-
наты центра I и К.
• Переход может быть только тангенциальным.

Конечная точка

Начальная точка

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.45


Техника программирования 1
G101* X..Z.. I..K.. J/A R… B… F..

Подача
Угол 2 от конечной точки
Радиус R2
Подъем/угол 1 от начальной точки
Координаты центра окружности для радиуса R1
Координаты конечной точки в базовых размерах

∗Вариант 2:
• Если первая дуга определена через координаты центра P и Q, то вторая дуга должна
быть задана через радиус.
• Переход может быть только тангенциальным.

Конечная точка

Начальная точка

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.46


Техника программирования 1
G102* X..Z.. I..K.. J/A R… B… F..

Подача
Угол 2 от конечной точки
Радиус R1
Подъем/угол 1 от начальной точки
Координаты центра окружности для радиуса R2
Координаты конечной точки в базовых размерах

∗Вариант 1:
• При задании первой дуги через радиус, вторая дуга должна быть задана через коорди-
наты центра I и К.
• Переход может быть только тангенциальным.

Начальная точка

Конечная точка

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.47


Техника программирования 1
G102* X..Z.. I..K.. J/A R… B… F..

Подача
Угол 2 от конечной точки
Радиус R2
Подъем/угол 1 от начальной точки
Координаты центра окружности для радиуса R1
Координаты конечной точки в базовых размерах

∗Вариант 2:
• Если первая дуга определена через координаты центра P и Q, то вторая дуга должна
быть задана через радиус.
• Переход может быть только тангенциальным.

Начальная точка

Конечная точка

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.48


Техника программирования 1
G105* – Конструирование геометрии 2 – вдоль
G105* X..Z.. I..K.. J/A R… B… C… F..
Подача
Угол 3 от конечной точки
Угол 2 от конечной точки
Радиус R2
Подъем/угол 1 от начальной точки
Координаты центра окружности для радиуса R2
Координаты конечной точки в базовых размерах

∗Вариант 1:
• При задании первой дуги через радиус, вторая дуга должна быть задана через коорди-
наты центра I и К.
• Переход может быть только тангенциальным.

Конечная точка

Начальная точка

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.49


Техника программирования 1

G105* X..Z.. I..K.. J/A R… B… C… F..


Подача
Угол 3 от конечной точки
Угол 2 от конечной точки
Радиус R1
Подъем/угол 1 от начальной точки
Координаты центра окружности для радиуса R1
Координаты конечной точки в базовых размерах

∗Вариант 2:
• Если первая дуга определена через координаты центра P и Q, то вторая дуга должна
быть задана через радиус.
• Переход может быть только тангенциальным.

Конечная точка

Начальная точка

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.50


Техника программирования 1
G106* – Конструирование геометрии 2 – вдоль
G106* X..Z.. I..K.. J/A R… B… C… F..
Подача
Угол 3 от конечной точки
Угол 2 от конечной точки
Радиус R1
Подъем/угол 1 от начальной точки
Координаты центра окружности для радиуса R2
Координаты конечной точки в базовых размерах

∗Вариант 1:
• При задании первой дуги через радиус, вторая дуга должна быть задана через коорди-
наты центра I и К.
• Переход может быть только тангенциальным.

Начальная точка

Конечная точка

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.51


Техника программирования 1

G106* X..Z.. I..K.. J/A R… B… C… F..


Подача
Угол 3 от конечной точки
Угол 2 от конечной точки
Радиус R2
Подъем/угол 1 от начальной точки
Координаты центра окружности для радиуса R1
Координаты конечной точки в базовых размерах

∗Вариант 2:
• Если первая дуга определена через координаты центра P и Q, то вторая дуга должна
быть задана через радиус.
• Переход может быть только тангенциальным.

Начальная точка

Конечная точка

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.52


Техника программирования 1

ДРУГИЕ G–КОМАНДЫ
G04 – Время выхаживания

G04 X/U.. S.. B.. M..

Время выхаживания 0,001s – 999,99s

Применение:
Свободное точение сверлами или расточными инструментами.

Время выхаживания, заданное в G4,


означает, что следующий командный Свободное точение
0,5 сек
блок будет выполняться только по
истечении этого времени.

Пример: Сверление
При глубине сверления в 30 мм,
только по истечении 0,5 сек свобод-
ного точения дается обратный ход.

G0 X0 Z5 M8
G1 Z-30 F0.2
G4 X0.5 (0,5 сек время выхажи-
вания)
G0 Z5

Примечание:
• G04 программируется без S–B–M. Время выхаживания отсчитывается после выполне-
ния S–B–M–функций.
• После G04 с помощью G04 задается время выхаживания, тогда как после G95 с помо-
щью G04 можно задать число оборотов.
Определить, какая функция в настоящий момент активна, можно по экрану:
TOOL/PARAM -> H7-Menue -> H1-ProgPara:
#7 G04 Zeit/s
синий = выкл., то есть в зависимости от G94/G95
желтый = вкл., время выхаживания.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.53


Техника программирования 1

Свободное точение

Пример: прорезание

(0,5 сек время выхаживания)

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.54


Техника программирования 1
G20–G21 – Выбор единиц измерения

G20 – Ввод размеров в дюймах


G20 S… B… M…

М–команда
В–команда
Число оборотов или скорость резания

Примечание:
При программировании размеров в дюймах, после десятичной точки можно вводить четыре
разряда.

G21 – Задание размеров в миллиметрах [мм]]


G21 S… B… M…

М–команда
В–команда
Число оборотов или скорость резания

Примечание:
При программировании размеров в миллиметрах [мм] после десятичной точки могут идти
три разряда

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.55


Техника программирования 1
Закомментированные блоки

Если в начале командного блока стоит косая черта, то речь идет о закомментированном
блоке, к примеру:

/G01 Z–106 F0.2

Применение:
Возможности использования закомментированных блоков многообразны. Они программи-
руются тогда, когда определенные шаги обработки выполняются только время от времени.
Измерительный шлейф, канавки, поперечные отверстия и т.п., которые необходимо обраба-
тывать от случая к случаю. Для обработки прутков, поперечной обрезки торца прутка.
Запрограммированные закомментированные блоки во время отработки программы пропус-
каются.
Они отрабатываются только при нажатии на панели управления станка кнопки комментиро-
ванных блоков. Исключение составляет автоматическая смена прутка для магазинов загруз-
ки прутков. Здесь смена на разделанную заготовку прутка активизируется концевым выклю-
чателем, который посредством внутренних импульсов переключения активизирует заком-
ментированные блоки для поперечной обрезки торца прутка. С помощью команды М31 за-
комментированные блоки после выполнения обрезки отключаются снова.

Внимание:
При использовании магазина для загрузки прутков в программе нельзя задавать другие за-
комментированные блоки.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.56


Техника программирования 1
Пример: Измерительный шлейф для точения посадки 28,02 мм.
При последовательном изготовлении посадки необходимо проверять каждую пятую часть и
при необходимости корректировать смещение инструмента. При этом необходимо точить
посадку с припуском (Эти блоки в программе ЧПУ обозначаются знаком гашения «⁄» и акти-
визируются посредством выбора гасящих блоков).
После измерения посадки (+5 мм), ее можно откорректировать путем изменения памяти
данных смещения.
Теперь можно отключить закомментированные блоки. После этого запускаются действи-
тельные данные посадки.

Эти командные блоки отрабатываются только при их активизации кнопкой (Вы-


бор/отмена гасящих блоков).

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.57


Техника программирования 1
G36–G38 Открытие памяти программы

…для ввода данных инструмента и параметров


G36 – Открытие памяти программы
G36 S… B… M…

М–команда
В–команда
Число оборотов или скорость резания

Внимание:
G36 должна выполняться после G37 и/или G38, чтобы введенные данные для этих обеих G–
команд занести в память ЧПУ.
G36 – это условие включения

G37 – Открытие памяти (данных) инструмента


G37 S… B… M…

М–команда
В–команда
Число оборотов или скорость резания

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.58


Техника программирования 1
После программирования G37, в память инструмента можно занести следующие данные:

T… X…Z..Y.. P… R… A… B…

заданное время в ч, мин


набежавшее время в ч, мин
радиус режущей кромки
квадрант
размеры настройки по X, Z, Y
номер инструмента

H… X…Z..Y..

точная коррекция инструмента


номер коррекции

Применение:
Данные инструмента, полученные путем измерения вне станка без АТС (Автоматическое
управление инструментом), можно с помощью данной процедуры занести в память инстру-
мента.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.59


Техника программирования 1
G36–G38 Открытие памяти программы

…для ввода данных инструмента и параметров


G38 – Открытие памяти параметров
G37 S… B… M…

М–команда
В–команда
Число оборотов или скорость резания

После программирования G38, в память параметров можно занести следующие данные:

Адрес Координаты Название Ввод в


базовой
точки
H1 X…Z... Точка смены инструмента #1
H2 Z… G54 #2
H3 Z… Смещение нулевой точки G55 #3
H4 Z… G56 #4
H5 Z… G57 #5
H6 X…Z... #6
H7 X…Z... Барьерная точка - патрон #7
H8 X…Z... #8
H9 X…Z... #9
H10 X…Z... Барьерная точка - задняя #10
бабка
H11 X…Z... #11

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.60


Техника программирования 1
G08 –Подвод со скоростью подачи для внутреннего измерения

G08 X/U..Z/W.. F… S… B… M…

М–команда
В–команда
Число оборотов или скорость резания
подача
Координаты конечной точки в базовых или составных размерах

Данная функция по перемещению похожа на команду G01, однако, каретка останавливает-


ся, как только измерительный щуп достиг заготовки.
Обратное перемещение измерительного щупа далее зависит от задания пути в следующем
командном блоке.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.61


Техника программирования 1
Компенсация радиуса режущей кромки (SRK)

Общие сведения о компенсации радиуса режущей кромки (SRK)

Радиус режущей
кромки

Теоретическая
вершина инструмента

Квадранты Р1–8

Чтобы повысить срок службы инструмента предусмотрены резцы с различными радиусами ре-
жущей кромки. При программировании конечного контура берется теоретическая вершина инст-
румента (см. рисунок). Поскольку режущая кромка скруглена, управление должно компенсиро-
вать разницу между теоретической вершиной резца и реальной кромкой, рассчитав соответст-
вующую эквидистантную траекторию. Чтобы эквидистанта всегда была с нужной стороны конту-
ра, управлению посредством задания квадранта и радиуса режущей кромки (данные инструмен-
та) необходимо сообщить, с какого направления резец подводится к контуру.

Результат воздействия SRK на контур при точении дуг и конусов:

дуга конус

неверный контур неверный контур


без SRK без SRK

конечный контур конечный контур


с SRK с SRK

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.62


Техника программирования 1
Вызов SRK посредством G46 или G41/42
G46 Вызов SRK управление автоматически определяет направление
на основе перемещений
G41 Вызов SRK инструмент слева от контура
G42 Вызов SRK инструмент справа от контура
G40 Отмена SRK

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.63


Техника программирования 1
Команды для выполнения компенсации радиуса режущей кромки

G40 – Компенсация радиуса режущей кромки выключена


G40 S… B… M…

М–команда
В–команда
Число оборотов или скорость резания

G46 –Компенсация радиуса режущей кромки включена


G46 S… B… M…

М–команда
В–команда
Число оборотов или скорость резания

Компенсация радиуса режущей кромки (`SRK) в системе управления ТХ 8Н активизируется с


помощью G46 (в особых случаях с помощью G41/42, см. следующую страницу).

При активизации SRK посредством G46, можно непосредственно использовать размеры,


указанные на чертеже, не зависимо от радиуса режущей кромки – без припуска.

c SRK без SRK

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.64


Техника программирования 1
G42/G46 – Компенсация радиуса режущей кромки включена
инструмент справа от контура
G46 S… B… M…
Квадрант: Р3
М–команда
В–команда
Число оборотов или скорость резания

G41/G46 – Компенсация радиуса режущей кромки вкл.,


инструмент слева от контура

G46 S… B… M…
Квадрант: Р3
М–команда
В–команда
Число оборотов или скорость резания

G42/G46 – Компенсация радиуса режущей кромки вкл.,


инструмент справа от контура

G46 S… B… M…
Квадрант: Р3
М–команда
В–команда
Число оборотов или скорость резания

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.65


Техника программирования 1

Револьверная головка 1

Револьверная головка 2

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.66


Техника программирования 1

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.67


Техника программирования 1
Данные, необходимые для выполнения расчетов геометрии (радиус режущей кромки R, по-
ложение центра радиуса P), заносятся в память инструмента.
Управление автоматически вызывает эти данные после выбора SRK.

При вводе квадранта «Р» необходимо смотреть на инструмент сзади центра вращения.

Квадрант Р1–8

Выборка из файла инструмента:


#… X…Z… P… R…

радиус режущей кромки


квадрант
координаты инструмента относительно базы инстру-
мента
станция инструмента

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.68


Техника программирования 1
Особенности компенсации радиуса режущей кромки:
После задания G46 управление контролирует – независимо от формы инструмента – режу-
щую поверхность в пределах 180° от радиуса скругления резца. Положение этой зоны зави-
сит от квадранта.

В особых случаях контроль этой зоны можно подавить путем программирования G41 или
G42 (вместо G46).

При активизации SRK посредством G46, управление непосредственно распознает из G46


следующие 5 командных блоков направление перемещения инструмента. Без отмены с по-
мощью G40 нельзя изменить направление обработки.

Примечание:
1. При задании G46 (G41/G42)
3 из следующих друг за
другом 5 командных блоков
должны быть командами
перемещения.
2. При задании G46,
допустимыми формами
следующих G–функций:
G00, G01, G02, G03. G04,
G09, G22, G41, G42, G77,
G79, G94, G95, G96, G97.
3. Первый командный блок
перемещений после
задания G46 (G41/G42)
должен быть за-
программирован в виде
прямой (G00, G01), ни в
коем случае не в виде дуги
(G02/G03).

Внимание:
При вызове недопустимой G–функции, станок останавливается и на экране отображается
сообщение об ошибке.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.69


Техника программирования 1
G46 – Выбор компенсации радиуса режущей кромки
После задания G46 выполняется разумное позиционирование инструмента на быстром ходу
(G00). Подвод к этой конечной точке уже скомпенсирован, поскольку управление рассчиты-
вает эквидистанту со следующим элементом контура. При установке в G00 вершину инстру-
мента необходимо позиционировать на расстоянии 2 х радиус (режущей кромки) не доходя
до обрабатываемого материала.

Внимание:
Если первое движение подачи после G00 меньше радиуса режущей кромки, то станок будет
остановлен, и на экране отобразится сообщение об ошибке (защита контура).

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.70


Техника программирования 1
Процедура во время компенсации радиуса режущей кромки
Если угол, заданный в двух следую-
щих друг за другом командных бло-
ках, меньше 180°, то управление в
угол меньше 180° точке пересечения обоих блоков
проводит биссектрису угла. Подвод в
эту позицию осуществляется так, что
инструмент (радиус режущей кромки)
касается обеих прямых.

Если угол, заданный в двух следую-


угол больше 180° щих друг за другом командных бло-
ках, больше 180°, то управление в
конечной и начальной точках одного
из этих блоков проводит перпенди-
куляр. Промежуточный блок (дуга)
вставляется управлением автомати-
чески.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.71


Техника программирования 1

В результате предварительно-
го считывания 5 командных
блоков во время SRK управле-
ние путем расчета равноотсто-
ящей точки пересечения
автоматически подавляет
запрограммированный контур,
который не может быть
получен при данном радиусе
режущей кромки.

Примечание:
Непосредственно перед G40
нельзя программировать
подавление блоков.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.72


Техника программирования 1
G40 – Отмена компенсации радиуса режущей кромки

В результате задания
быстрого хода (G00) SRK
временно отменяется, то есть
на последнем движении
позиционирования.
В следующем командном
блоке при движении со
скоростью подачи, SRK снова
активизируется.

Если последнее движение


подачи содержит переходный
элемент (фаску или радиус),
то последующий блок G01
должен содержать
перемещение на, по меньшей
мере,
1 х переходный элемент
+ радиус режущей кромки
+ 0,1 мм.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.73


Техника программирования 1

G1 Z-…
G1 X90 A135
G40

При отмене SRK


непосредственно после блока
G01, последний блок в
результате будет отработан в
соответствии с этой отменой.

Контур в последнем блоке


выполнен неверно.

G1 Z-…
G1 X90 A135
G0 X91
G40

Если перед отменой SRK с


помощью G40
программируется блок G00, то
в конце последнего блока
управление проводит
перпендикуляр.

Отмена производится в
последующем блоке G00.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.74


Техника программирования 1

G1 Z-…
G1 X90 A135
G0 X91 A135
G40

При программировании угла


под адресом А в блоке G00
перед G40, этот угол задает
направление последнего вве-
денного блока. Последнее
движение выполняется
полностью с учетом
действительного радиуса ре-
жущей кромки.

Отмена производится в
последующем блоке G00.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.75


Техника программирования 1
Компенсация радиуса режущей кромки и квадранта

Внешняя обработка по Х+
Револьверная головка 1

Направление взгляда в рабочую зону


к шпинделю к шпинделю

от шпинделя от шпинделя

Револьверная головка (изображение отражено внизу)


Направление взгляда от рабочей зоны

к шпинделю к шпинделю

от шпинделя от шпинделя

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.76


Техника программирования 1
G14/G15 Синхронизированное резание

G14 Синхронизированное резание выкл.


G14 B… M…

М–команда
В–команда

G15 Синхронизированное резание вкл.


G15 B… M…

М–команда
В–команда

Применение:
Команда G15 используется в циклах черновой обработки G71, G72 и G73, чтобы можно бы-
ло равномерно резать заготовку обеими инструментальными бабками W1 и W2. В $1 необ-
ходимо программировать те же перемещения, что и в $2, поэтому рекомендуется при рабо-
те с циклами заносить описание контура в подпрограмму.

10.98 TNA 300/400 TX8H 3.77


Техника программирования 2

Техника программирования 2

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.1


Техника программирования 2
Содержание

Циклы черновой обработки ..................................................................... 3


Черновая обработка против контура ............................................................................3
G70 - Цикл черновой обработки против контура вдоль...............................................5
G71 - Цикл черновой обработки против контура вдоль...............................................8
Цикл черновой обработки G72 против контура поперек. ..........................................12
G73 - Цикл черновой обработки, параллельный контуру..........................................16
G74 - Цикл черновой обработки вдоль – с/без прерывания резания.......................19
G75 - Цикл поперечной черновой обработки - с/без прерывания резания..............22
G77 - Цикл снятия фаски в направлении шпинделя..................................................25
G79 - Цикл снятия фаски в направлении, противоположном шпинделю.................26
G81 – Повторный цикл для G77, G78, G79.................................................................27
Циклы сверления..................................................................................... 28
G83 - Цикл глубокого сверления 1 ..............................................................................28
G84 - Цикл глубокого сверления 2 ..............................................................................30
Циклы резьбы .......................................................................................... 32
Обзор ............................................................................................................................32
G33 - Нарезание резьбы резцом в отдельном блоке ................................................34
G76 - Резьбонарезной цикл.........................................................................................36
G86 - Резьбонарезной цикл для спиральной резьбы ................................................39
Резьбонарезной цикл G78 для специальной резьбы ................................................40
Резьбонарезной цикл G82 ...........................................................................................42
G387 - Резьбонарезной цикл.......................................................................................43
Техника применения подпрограмм 45
G22 - Вызов подпрограммы.........................................................................................45
Подпрограммы: со свободными значениями. ............................................................49
Обзор: вычислительные функции, функции перехода и функции сравнения .........52
Вызов макросов G201-G299 ........................................................................................54
Руководство по созданию макроса .............................................................................55

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.2


Техника программирования 2
Циклы черновой обработки
Черновая обработка против контура
Обычно требуется несколько черновых проходов, прежде чем обрабатываемое из-
делие может быть подвергнуто чистовой обработке. Если черновые проходы про-
граммируются как отдельные шаги, то необходимы сложные вычисления.
ТХ8Н имеет в своем распоряжении различные циклы, которые проводят эти геомет-
рические вычисления автоматически.
В циклах черновой обработки G70 до G73 соответствующий чистый контур исполь-
зуется управлением для вычисления отдельных черновых проходов.
цикл продольной черновой обработки

Конечная точка Черновые проходы


Чистовой контур «Q» Точка старта

Точка начала.
Чистовой контур «Р».

цикл продольной черновой обработки

Конечная точка Черновые проходы


Чистовой контур «Q» Точка старта

Точка начала.
Чистовой контур «Р».

цикл поперечной черновой обработки

Точка начала.
Чистовой контур «Р»

Черновые проходы

Конечная точка.
Чистовой контур «Q»

цикл, параллельный контуру черновой обработки

Конечная точка.
Чистовой контур «Q» Вспомогатель-
ная точка
Черновые
проходы.
Теоретическая точка угла

Начало черновой обработки

Точка начала.
Чистовой контур «Р»

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.3


Техника программирования 2
Чистовой контур для цикла черновой обработки может быть запрограммирован дву-
мя способами:
1. Чистовой контур задан в главной программе. Начало и конец контура обозначены
соответствующим номером блока данных. Номер блока для конца контура должен
быть больше чем для начала контура. Номер блока не может повторяться.

чистовой контур

2. Чистовой контур задан как подпрограмма.

чистовой контур

Примечание:
• Если черновые проходы проводятся с коррекцией радиуса резания, то это
следует запрограммировать в чистовой контур «G46». Затем управление получает
квадрант (Р) и радиус резания из запоминающего устройства инструмента.
• Первым шагом при описании чистового контура должно быть движение (G00
или G01) по обеим осям (Х… и Z…) на точке начала чистового контура. По поло-
жению конечного и начального пункта управление распознает точку старта для
«Черновой обработки снаружи или черновой обработки изнутри».
• Чистовой контур может состоять максимум из 50 частей.
• Внутри G70 отменяется (комментируется) спадающий отрезок контура.
• Если в чистовом контуре G71 и G72 содержится спадающий отрезок контура,
то он поворачивается программированием G88 в цикле черновой обработки, но,
однако, отменяется программированием G89.

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.4


Техника программирования 2
G70 - Цикл черновой обработки против контура вдоль.
… для изделий с углом установки j < 90°.

G70 А..Р..Q.. I К D J F S
А..Р..Q.. - описание чистового контура
I – припуск в направлении Х
К – припуск в направлении Z
D – глубина резания
J – угол установки изделия
F – подача
S – число оборотов или скорость резания

А: Чистовой контур задан в подпрограмме.


Р и Q: Чистовой контур задан между номерами блоков Р и Q.

Применение:
Цикл продольной черновой обработки G70 применяется, если используются изде-
лия, имеющие угол установки меньше 90°.

Конечная точка Черновые проходы


Чистовой контур «Q»

Точка старта

Чистовой контур «Р»

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.5


Техника программирования 2
Под адресом J программируется угол установки. Он должен быть выбран ≈ на 1-2°
меньше чем действительный угол изделия. В зависимости от этого угла J и запро-
граммированной в D глубины резания управляющее устройство вычисляет после
вызова G70 отдельные черновые проходы. При этом предусматривается припуск (I и
K) для дальнейшей чистовой обработки.

Изделие должно быть размечено следующим способом.

В цикл черновой обработки G70 все черновые проходы выполняются с «полной»


глубиной резания D. Поэтому необходимо точно вычислить глубину резания. При
вычислении глубины резания D следует принимать во внимание значение, заданное
под I. (пример на следующей странице). При использовании G70 исходную точку
чистового контура следует устанавливать в зависимости от угла установки и глубины
резания в сторону от изделия в направлении +Z.

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.6


Техника программирования 2
Черновая обработка

Чистовая обработка

обработать обточить обработать


начерно поперек начисто

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.7


Техника программирования 2
G71 - Цикл черновой обработки против контура вдоль
G71 А..Р..Q.. I K D F E S
А..Р..Q.. - описание чистового контура
I – припуск в направлении Х
К – припуск в направлении Z
D – глубина резания
F – подача
Е – подача при спадающем контуре
S – число оборотов или скорость резания

Применение:
Цикл продольной черновой обработки G71 применяется для внешней и внутренней
обработки.

Внимание:
Количество программных блоков чистового контура не должно превышать 50. Если
программируются переходные элементы D или R, то каждый из них считается про-
граммным блоком.

А: Чистовой контур задан в подпрограмме.


Р и Q: истовой контур задан между номерами блоков Р и Q.

Черновые проходы
Конечная точка
Чистовой контур «Q»
Точка начала

Исходная точка.
Чистовой контур «Р»

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.8


Техника программирования 2
Если в чистовом контуре находится
нисходящий отрезок, он поворачи-
вается программированием G88
перед G77 в цикл черновой обработ-
ки, но однако отменяется програм-
мированием G89 перед G71.

Обработку нисходящего отрезка


контура следует прекратить G89 в
том случае, если форма изделия
черновой обработки для этого не
приспособлена.

Если нисходящий отрезок контура


обрабатывается, то для этого может
быть уменьшена подача. Эта
уменьшенная подача программи-
руется под адресом Е. Если под Е
не вводится никакое значение, то
управляющее устройство автомати-
чески получает значение подачи,
запрограммированное под F.

После окончания черновой


обработки нисходящего отрезка
контура инструмент автоматически
перемещается назад от буртика.
Путь отвода следует установить в
качестве параметра величиной до
макс. 99,999 мм в ТООL/РАRАМ → 2
X Menue → H3 – Set Up 1
# 15 G71 отвод.
Путь отвода (значение параметра).
Если поперечная передача для по-
следнего чернового прохода меньше
чем установленное значение пара-
метра «минимальная глубина реза-
ния», то последний черновой проход
выполняется в соответствии с этим
значением параметра. Он устанав-
ливается в ТООL/РАRАМ → 2 X
Menue → H3 – Set Up 1
# 13 G71 припуск.

Измененная глубина резания для


предыдущего чернового прохода
вычисляется управляющим устрой-
ством автоматически.

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.9


Техника программирования 2
Пример:

(ЧЕРНОВАЯ ОБРАБОТКА)

(ЧИСТОВАЯ ОБРАБОТКА)

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.10


Техника программирования 2
Пример:

(ЧЕРНОВАЯ ОБРАБОТКА)

(ЧИСТОВАЯ ОБРАБОТКА)

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.11


Техника программирования 2
Цикл черновой обработки G72 против контура поперек.

G72 А..Р..Q.. I K D F E S
А..Р..Q.. - описание чистового контура
I – припуск в направлении х
К – припуск в направлении Z
D – глубина резания
F – подача
Е – подача при спадающем контуре
S – число оборотов или скорость резания

Применение:
Цикл продольной черновой обработки G72 применяется для внешней и внутренней
обработки.

А: Чистовой контур задан в подпрограмме.


Р и Q: Чистовой контур задан между номерами блоков Р и Q.

Точка начала
Чистовой контур «Р»

Черновые
проходы

Конечная точка
Чистовой контур «Q»

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.12


Техника программирования 2

Если в чистовом контуре содержит-


ся нисходящий отрезок, он повора-
чивается программированием G88
перед G72 в цикле черновой обра-
ботки, однако он отменяется про-
граммированием G89 перед G72.

нисходящий Обработку нисходящего отрезка


контур контура следует прекратить при
помощи G89 в том случае, если
форма изделия черновой обработ-
ки для этого не приспособлена.

Если нисходящий отрезок контура


обрабатывается, то для этого мо-
жет быть уменьшена подача. Эта
уменьшенная подача программи-
руется под адресом Е. Если под Е
не вводится никакое значение, то
управляющее устройство автома-
тически получает значение подачи,
запрограммированное под F.

После окончания черновой обра-


ботки нисходящего отрезка конту-
ра инструмент автоматически пе-
ремещается назад от проточенно-
го буртика. Путь отвода следует
установить в качестве параметра
величиной до макс. 99,999 мм.

Если поперечная подача для по-


следнего чернового прохода
меньше, чем установленное зна-
чение параметра «минимальная
путь глубина резания», то последний
отвода черновой проход выполняется в
соответствии с этим значением
параметра.
Измененная глубина резания для
предыдущего чернового прохода
вычисляется управляющим уст-
ройством автоматически.

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.13


Техника программирования 2
Пример:

(ЧЕРНОВАЯ ОБРАБОТКА)

(ЧИСТОВАЯ ОБРАБОТКА)

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.14


Техника программирования 2
Примечание:
Обрабатывать начисто следует в
основном в том же направлении,
что и обрабатывать начерно. Если
из технологических соображений
необходимо обрабатывать начис-
то в противоположном направле-
нии, то чистовой контур, необхо-
димый для вычисления черновых
проходов, следует заложить в ка-
честве подпрограммы.

ПП чистового контура
Черновой цикл

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.15


Техника программирования 2
G73 - Цикл черновой обработки, параллельный контуру.
G73 А..Р..Q.. UW I/K D F E S
А..Р..Q.. - описание чистового контура
UW – грубый припуск для чистового контура в направлении Х или Z (с символом)
I/К – припуск на выбор в направлении Х или Z
D – глубина резания
F – подача
Е – подача при спадающем контуре
S – число оборотов или скорость резания

Применение:
Цикл для черновой обработки, параллельной контуру G73 применяется для деталей,
которые имеют форму, соответствующую приблизительно контуру чистовой детали.

А: Чистовой контур задан в подпрограмме.


Р и Q: Чистовой контур задан между номера блоков Р и Q.

если К
Конечная точка
Чистовой контур «Q»

Вспомогатель-
ная точка

Черновые проходы

Теоретическая угловая точка

Начало черновой обработки

Точка начала
Чистовой контур «Р»

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.16


Техника программирования 2
Если в чистовом контуре содержится нисходящий отрезок, он поворачивается про-
граммированием G88 перед G73 в цикле черновой обработки, однако он отменяется
программированием G89 перед G73.

Обработку нисходящего отрезка


контура следует прекратить с
помощью G89 в том случае, ес-
ли форма изделия черновой об-
работки для этого не приспо-
соблена.
Если нисходящий отрезок кон-
тура обрабатывается, то для
этого может быть уменьшена
подача. Эта уменьшенная пода-
ча программируется под адре-
сом Е. Если под Е не вводится
никакое значение, то управляю-
щее устройство автоматически
получает значение подачи, за-
программированное под F.
Адресами U и W определяется
припуск для чистового контура.
Припуск для чистого резания
вводится или I или К. при вводе
припуска для чистовой обработ-
ки под I глубина резания D на-
страивается соответственно в
направлении х, при вводе под К
– в направлении Z.

Направление и знаки:
U и W вводятся соответственно от черновой к чистовой детали. При вводе следует
обратить внимание на знак.

теоретическая
угловая точка

Примечание:
Перед вызовом G73 изделие должно быть установлено на вспомогательную точку.
Эта вспомогательная точка выбирается таким образом, чтобы избежать столкнове-
ния с необработанным изделием при движении назад в направлении вспомогатель-
ной точки и при настройке на следующий черновой проход.

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.17


Техника программирования 2
Пример:

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.18


Техника программирования 2
G74 - Цикл черновой обработки вдоль – с/без прерывания резания
G74 Х/U…Z/W I K D F
Х/U…Z/W – угловая точка обрабатываемой начерно поверхности в абсолютных или
составных размерах.
I – глубина резания
К – длина резания между прерываниями
D – путь отвода при обратном ходе
F – подача

Прерывания резания

Черновые проходы

Точка старта = Конечная точка

Программным указанием G74 вызывается цикл продольной черновой обработки.


Под адресом Х… устанавливается конечный диаметр, под Z… - конечная длина кон-
тура, обрабатываемого начерно.

Из положения точки старта в G00 G01 и запрограммированного в G74 значения X управ-


ляющее устройство узнает, следует ли обрабатывать начерно внутри или снаружи.

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.19


Техника программирования 2
Чтобы при долгорежущихся материалах вызвать прерывание резания, следует по-
сле достижения запрограммированной под К длины резания отвести инструмент в
направлении, противоположном резке, на величину, установленную в качестве па-
раметра в режиме работы TOOL/PARAM в Set Up 1.
Глубина резания программируется под адресом I. После каждой достигнутой в про-
цессе черновой обработки длины Z инструмент отводится на величину, заданную
под D.

с прерыванием резания

без прерывания резания

Если цикл продольной черновой


обработки применяется для из- Толщина инструмента

готовления лобовой выточки, то


величина пути отвода D должна
вводиться со знаком «минус». Точка старта
Благодаря этому знаку отвод от
контура осуществляется только
со второго резания.

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.20


Техника программирования 2

Если цикл применяется для про-


дольного растачивания (сверле-
ния), то адреса X/U, I и D вводить
не следует. В этом случае свер-
лящий инструмент к месту преры-
вания резания подводится не из
отверстия, а исключительно отво-
дится на величину параметра
(ТООL/РАRАМ → 47 - Menue – Set
Up 1 # 17)

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.21


Техника программирования 2
G75 - Цикл поперечной черновой обработки - с/без прерывания резания
G75 Х/U…Z/W K I D F
Х/U…Z/W – угловая точка обрабатываемой начерно поверхности в абсолютных или
составных размерах
К – глубина резания
I – длина резания между прерываниями
D – путь отвода при обратном ходе
F – подача

Командой G75 вызывается цикл поперечной черновой обработки. Под адресом X…


устанавливается конечный диаметр, под Z… - конечная длина контура, обрабаты-
ваемого начерно.
Из положения точки старта в G00 или G01 и запрограммированного в G75 значения
X управляющее устройство узнает, следует ли обрабатывать начерно внутри или
снаружи.

Точка старта
= Конечная точка

прерывания резания

черновые проходы

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.22


Техника программирования 2
Чтобы при долгорежущихся материалах вызвать прерывание резания, следует по-
сле достижения запрограммированной под I длины резания отвести инструмент в
направлении, противоположном резке, на величину, установленную в качестве па-
раметра (ТООL - РАRАМ – Н7 Menue – Н3 – Set Up 1 # 17).
Глубина резания программируется под адресом К.
После каждого достигнутого в процессе черновой обработки конечного диаметра ин-
струмент отводится на величину, запрограммированную под D.

с прерыванием резания

без прерывания резания

Если цикл поперечной черновой


обработки применяется для из-
готовления выточки, то величи-
на пути отвода D должна вво-
Ширина инструмента 4 мм диться со знаком «минус». Бла-
годаря этому знаку отвод от
контура осуществляется только
со второго резания.

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.23


Техника программирования 2
Если цикл поперечной черновой
обработки применяется для поперечного
сверления, то адреса Z/W, К и D вводить
не следует. В этом случае сверлильный
инструмент подводится к месту
прерывания резания не из отверстия, а
лишь отводится на величину параметра
(ТООL - РАRАМ – Н7 Menue – Н3 – Set
Up 1 # 17).

G0 Х62 Z-25
G75 U-21 I5 F100

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.24


Техника программирования 2
G77 - Цикл снятия фаски в направлении шпинделя
G77 Х/U… Z/W I K F
Х/U… Z/W – координаты конечной точки в абсолютных или составных размерах
I – расстояние от начала снятия фаски до конца снятия фаски ось Х
К… – расстояние от точки старта до начала снятия фаски ось Z
F – подача

Точка старта
= Конечная точка
Конец снятия фаски

Начало снятия фаски

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.25


Техника программирования 2
G79 - Цикл снятия фаски в направлении, противоположном шпинделю
G79 Х/U… Z/W I K F
Х/U… Z/W – координаты конечной точки в абсолютных или составных размерах
I – расстояние от начала снятия фаски до конца снятия фаски ось Х
К… – расстояние от точки старта до начала снятия фаски ось Z
F – подача

Точка старта
= Конечная точка

Начало снятия фаски

Конец снятия
фаски

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.26


Техника программирования 2
G81 – Повторный цикл для G77, G78, G79
G81 U W H
U… - перемещение точки старта в направлении Х для нового прохода
W – перемещение (сдвиг) точки старта в направлении Z для нового прохода
Н… - количество повторов

Примечание:
При повторе G78 последняя резка G81 распределяется (U/2, U/4, U/8, U/8).

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.27


Техника программирования 2
Циклы сверления
G83 - Цикл глубокого сверления 1
G83 Х/U…Z/W D H F
Х/U…Z/W – глубина сверления для поперечного и продольного сверления в абсо-
лютных или составных размерах
D… - первая глубина сверления
Н – количество выходов сверла для удаления стружки
F – подача

Применение:
Циклы глубокого сверления применяются для изготовления отверстий, глубина ко-
торых больше 3х диаметров.
Перед вызовом G83 точка старта должна быть запущена в ускоренном ходе G0 или
подаче G1.
Под адресом D программируется первая глубина сверления (относительно точки
старта).
Вводом адреса Н (количество выходов) глубина оставшегося сверления распреде-
ляется на равные отрезки.
Н = количество выходов
для удаления стружки

Точка старта
= Конечная точка

подача
ускоренный ход

Примечание:
а = безопасное расстояние для ускоренного хода.
Безопасное расстояние задается в качестве параметра в режиме работы
ТООL/РАRАМ – Н7 – Menue – Н3 – Set Up 1 # 26, это величина до макс. 99,999 мм.

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.28


Техника программирования 2
Программируется вершина сверла
Глубина оставшегося сверления 1-ая глубина сверления D

Точка старта

Сверло

Вершина сверла

N1 G97 S1 = 480…

Примечание:
Применяется как для центровых, так и для не центровых отверстий (с вращающими-
ся инструментами).
Цикл сверления G83 и G84 применяется так же для поперечных сверлений (с при-
водными инструментами). Тогда конечная точка программируется не с помощью Z, а
с помощью Х.

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.29


Техника программирования 2
G84 - Цикл глубокого сверления 2
G84 Х/U…Z/W D I K A Q R F
Х/U…Z/W – глубина сверления для поперечного и продольного сверления в абсо-
лютных или составных размерах
D… - предварительно просверленная глубина за вычетом безопасного расстояния
I – первая глубина резания
К… - глубина резания
А… - безопасное расстояние перед каждой новой глубиной сверления
Q – время выстоя после достижения каждой глубины сверления
R – время задержки после каждого вывода сверла
F – подача

Применение:
Циклы сверления G84 прово-
дится аналогично циклу G83.
Дополнительно можно запро-
граммировать длительность
обработки Q для свободного
вращения сверла, а также
время задержки R для охлаж-
дения и продувки/промывки
сверла после каждого вывода
для удаления стружки.
Обработанное перед этим
отверстие можно проходить
на ускоренном ходе.
Этот путь ускоренного хода Предварительное сверление
программируется с помощью
D. Первая глубина сверления
после ускоренного хода D
называется I.
Новое, в отличие от G83, Подача Ускоренный ход
состоит в том, что каждая
последующая глубина
резания программируется с
помощью К (количество
выводов Н, таким образом, не
учитывается). Безопасное
расстояние для ускоренного
хода (например, 0,5 мм),
должно быть запрограммиро-
вано с помощью А.

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.30


Техника программирования 2
Пример: Предварительное сверление ∅20, глубиной 15

Сверло ∅20 Т 101 (Черновое сверление)

Ускоренный ход (Глубокое сверление)

Сверло ∅10

Глубокое сверление ∅10

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.31


Техника программирования 2
Циклы резьбы
Обзор
Чтобы нарезать или проточить резьбу, управляющее уст-
ройство ТХ8Н имеет различные функции и циклы.

1. Нарезание резьбы резцом в отдельном блоке G33

Конечная точка Точка старта

2. Нарезание резьбы резцом в отдельном блоке, изме-


няющийся шаг G34

3. Резьбонарезной цикл G76


Точка старта
= Конечная точка.

Угол сбега

Конечная
точка резьбы

Ширина
сбега

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.32


Техника программирования 2
4. Резьбонарезной цикл G86
Точка старта
= Конечная точка

Конечная
точка резьбы

5. Резьбонарезной цикл G78

Точка старта
= Конечная точка

Конец конуса Угол сбега

Начало конуса

6. Резьбонарезной цикл G82 (с вынимающимся резцедержателем)


Глубина сверления

Точка старта
= Конечная точка

Путь пробега (в зависимости от


числа оборотов и шага резьбы)

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.33


Техника программирования 2
G33 - Нарезание резьбы резцом в отдельном блоке
G33 Х/U…Z/W F/E F E B M Q
Х/U…Z/W – координаты конечной точки в абсолютных или составных размерах.
F/E… - шаг резьбы
F : 3 позиций за десятичной запятой
Е : 5 позиций за десятичной запятой
В… - команда В
М… - команда М
Q – перемещение нулевой отметки

Конечная точка
Точка старта

G34 - Нарезание резьбы резцом в отдельном блоке (изменяющийся шаг)

команда М
команда В
величина изменяющегося шага:
прогрессивная (+); дегрессивная (-).
шаг резьбы
F : 3 позиций за десятичной запятой
Е : 5 позиций за десятичной запятой
координаты конечной точки в абсолютных или составных размерах

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.34


Техника программирования 2

При помощи функции G33 можно нарезать или выто-


чить любую резьбу.
Условиями для этого являются число оборотов (G97
S…) на шпинделе изделия и подача (шаг) в мм/об
(G95). Возможные виды резьбы:
• цилиндрическая наружная или внутренняя резьба
• конусообразная наружная или внутренняя резьба
• спиральная резьба
• резьбонарезание (метчик или плашка).

При вызове первого блока G33 (или при реверсирова- Функцией G34 (нарезание
нии) управляющее устройство синхронизирует автома- резьбы, изменяющийся
тически привод (*подачу) шпинделя изделия с приво- шаг) можно нарезать резь-
дом подачи. Благодаря этой синхронизации управ- бу, при чем шаг изменяется
ляющее устройство находит начало резьбы при любом прогрессивно или депрес-
повторе нарезания резьбы. сивно от захода до захода.
Чтобы выточить резьбу в G33, следует резьбонарез- Ввод разницы шага (от за-
ным инструментом сперва подъехать к положению хода до захода) осуществ-
старта (в G00). Это положение старта следует выбрать ляется под адресом К. При
таким образом, чтобы инструмент достиг заданной этом следует обратить
скорости подвода прежде чем инструмент не войдет в внимание на знак.
зацепление. Точно также необходимо предусмотреть
торможение привода подачи. В этом случае рекоменду-
ется использовать резьбо-
Во всех циклах резьбы, в которых имеется адрес Е, нарезной цикл G76.
может прямо вводиться число витков на дюйм.
Машина автоматически вычисляет шаг в мм/об. Это
можно потом перепроверить в HONITOR – MODAL –
H3 при FE =
Для этой функции нельзя использовать параметр # в
экране TOOL/PARA – H7 – PROG. PARA H1.

Внимание:
В машинах с IPS следует вводить # 14 (подсвечено
желтым), т.к. IPS всегда работает с вводом Е. Здесь
IPS переводит дюймы в мм.

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.35


Техника программирования 2
G76 - Резьбонарезной цикл

G76 Х/U…Z/W I/J K H F/E A D


Х/U…Z/W – координаты конечной точки в абсолютных или составных размерах
I/J… - I: наклон при конусной резьбе
J: угол при конусной резьбе
К – глубина резьбы
Н – количество проходов резьбы
F/E… - шаг резьбы
F : 3 позиций после десятичной запятой
Е : 5 позиций после десятичной запятой
А – ввод угла врезания
D – глубина резания последнего прохода резьбы
Точка старта
Применение: = Конечная точка

С помощью резьбонарезного
цикла можно изготавливать как
цилиндрическую, так и кониче-
скую наружную и внутреннюю Конеч-
Угол сбега
ная
резьбу. точка

Внимание: Ширина
сбега
Ошибка «P 192 Fasenfe. Gew.»
При программировании
М 35
G76…
М 36
Если теоретическая конечная
точка находится выше точки
старта, то появляется сообщение
о погрешности:
«P 192 Fasenfe. Gew.»

Способ устранения:
• Установить точку старта выше.
• Выбрать более плоский угол.
(Тооl/Раrам 2 x Menue Set Up 1 #
12 угол сбега).

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.36


Техника программирования 2
Ввод угла J при конусообразной резьбе ограничивается на +45°, т.е. подача (шаг)
относится к оси Z.
Условием является число оборотов (G97 S …) на главном шпинделе, а также подача
(шаг) в мм/об (G95).
Перед применением G76 точка старта должна подъехать к оси Х и Z.
Это положение старта и запрограммированное в цикле положение Х управляющее
устройство использует для сравнения внутренней или наружной резьбы.
Положение старта в оси Z следует выбрать таким образом, чтобы инструмент достиг
заданной скорости (число оборотов, подача), прежде чем он войдет в забор. Точно
также необходимо предусмотреть торможение привода подачи.
Управляющее устройство разделяет автоматически отдельные шаги в цикле G76 на
основе запрограммированной под К глубины резьбы и запрограммированного под Н
количества проходов.
С помощью запрограммированной под адресом А величины можно осуществлять
подачу на врезание в цикле G76 под углом до макс. угла профиля (* угла исходного
контура).

При распределении предусматривается последняя подача на врезание, запрограм-


мированная под адресом D.

Угол сбега

Конечная точка резьбы

Ширина сбега

Если резьба точится без резьбовой выточки, можно программированием М 35 вклю-


чить дополнительный сбег резьбы под углом между 45 и 60° (выключение М 36).
Длина этого сбега и угол сбега устанавливаются как параметры.
Тооl/Раrам – Н7 - Menue – Н3 - Set Up 1 # 11 Сбег резьбы
0,1 X F X Ввод # 12 угол сбега

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.37


Техника программирования 2
Примеры:
Цилиндрическая наружная резьба

Цилиндрическая внутренняя резьба с выточкой

Конусообразная наружная резьба


Ввод конуса: наклон I
N 9…

Ввод конуса: угол J

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.38


Техника программирования 2
G86 - Резьбонарезной цикл для спиральной резьбы
G86 Х/U…Z/W I/J K H F/E A D
Х/U…Z/W – координаты конечной точки в абсолютных или составных размерах.
I/J… - I: наклон при конусной резьбе
J: угол при конусной резьбе
К – глубина резьбы
Н – количество проходов резьбы
F/E… - шаг резьбы
F : 3 позиций после десятичной запятой
Е : 5 позиций после десятичной запятой
А – ввод угла врезания
D – глубина резания последнего прохода резьбы

Точка старта
= Конечная точка
Применение:
Чтобы нарезать спиральную резьбу,
может использоваться цикл G86.
Условием является число оборотов
(G97 S…) на шпинделе изделия и пода-
ча (шаг) в мм/об (G95).
Управляющее устройство распределя-
ет автоматически подачи на врезание
отдельных проходов на основе запро-
граммированной под К глубины резьбы
и запрограммированного под Н количе-
ства проходов.
При распределении принимается во
внимание последняя подача на вреза-
ние, запрограммированная под адре-
Конечная сом D.
точка резьбы
При помощи запрограммированной под
адресом А величины можно осущест-
вить подачу на врезание в цикле под
углом до максимального угла профиля.

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.39


Техника программирования 2
Резьбонарезной цикл G78 для специальной резьбы
G78 X/U…Z/W I K F/E
X/U…Z/W – координаты конечной точки резьбы в абсолютных или составных размерах
I – расстояние от начала снятия фаски до конца снятия фаски ось Х
К – расстояние от точки старта до начала снятия фаски ось Z
F/E… - шаг резьбы
F : 3 позиций за десятичной запятой
Е : 5 позиций за десятичной запятой

Применение:
Резьбонарезной цикл G78 может использоваться для нарезания наружной и внут-
ренней резьбы.
Управляющим устройством выполняется отдельный цикл (проход). Если необходимо
несколько проходов, в следующем блоке после G78 можно запрограммировать мно-
гократный цикл (см. G81 – Повторение цикла …).
Подача на врезание как и количество проходов программируется в цикле G81.
Резьбонарезной проход, который введен в цикле G78, перемещается командой G81
только с соответствующей подачей на врезание.
На конце резьбы при помощи программирования М 35 можно активизировать снятие
фаски сбега.
ТООL/РАRАМ – Н7 – Menue – Н3 – Set Up 1
# 11 и #12.

Точка старта
= Конечная точка

Конец
конуса Угол сбега

Начало конуса

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.40


Техника программирования 2
Возможности при G78

Трапецеидальная резьба

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.41


Техника программирования 2
Резьбонарезной цикл G82
…для метчика или плашки (с выдвигающимся резцедержателей)

G82 Z/W F S
Z/W – глубина резания в абсолютных или составных размерах
F – шаг резьбы
S – число оборотов
Подача должна вводиться в соответствии с шагом и числом оборотов на 10 % мень-
ше, чем шаг (выдвижение резцедержателя).
Применение:
Если работы проводятся метчиком или плашкой, может использоваться резьбона-
резной цикл G82.
Условием является число оборотов (G97 S…) на шпинделе изделия и подача (шаг) в
мм/об (G95).

Глубина сверления

Точка старта
= Конечная точка.

Путь перебега (в зависимости


от числа оборотов и шага резьбы)

Внимание:
Цикл не может использоваться с приводными инструментами.

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.42


Техника программирования 2
G387 - Резьбонарезной цикл
…для метчика или плашки без выдвижного резцедержателя (синхронный)
G387 X/Z M Q S F/E I
X/Z – глубина резьбы абсолютная
X: конечный диаметр
Z: конечное положение
M – направление вращения
Q – время выдержки перед реверсированием
S – число оборотов шпинделя
F/E – шаг резьбы
I – передаточное число резцедержателя
После ухода из макроса G94 становится модальным.
Возможные случаи применения
Синхронизация S1 и Z1 Синхронизация S3 и Z1
Обработка соосная Обработка соосная и несоосная

Синхронизация S3 и Х1 Параметры:
Тооl/Раrа – Н7 - Menue – ProgРаrа
F/Е шаг резьбы.

Внимание:
При применении G387 функции Einzelsatz (Одиночный шаг) и Vorshub-Override (Пе-
реопределение подачи) не активны. Vorshub-Override жестко установлен на 100%.

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.43


Техника программирования 2
Адресация G387

G387 Х конечный диаметр, абсолют-


ный
Z конечное положение, абсолют-
ное
М 3 Шпиндель 1 (HSP); направление вращения по часовой
стрелке
4 Шпиндель 1 (HSP); направление вращения против ча-
совой стрелки

303 Шпиндель 3 (RA1); направление вращения по часовой


стрелке
304 Шпиндель 3 (RA1); направление вращения против ча-
совой стрелки
Q 0-99999,999 – время выдержки перед реверсированием
S Smax число оборотов шпинделя
F шаг резьбы метрический
E число проходов резьбы в дюймах
I 1:n передаточное число держателя инструмента

Пример:
Держатель 1 : 2 I=0,5
Держатель 1 : 3 I=0,3333
Держатель 2 : 1 I=2

Пример:

(СВЕРЛИТЬ РЕЗЬБУ ЦЕНТРИЧНО G387 Н6Х1)

(СПИРАЛЬНАЯ РЕЗЬБА Н6Х1)

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.44


Техника программирования 2
Техника применения подпрограмм
G22 - Вызов подпрограммы
G22 A P…Q… H
А – вызов подпрограммы
Р…Q – вызов начального и конечного номера блока
Н – число поворотов
Если часто обрабатываются изделия с идентичными подпрограммами или идентичными
частями контура, то эти часто повторяющиеся части подпрограммы или контура можно
запрограммировать как подпрограммы. (напр., выточки, группы типовых изделий).
При необходимости они вызываются в главной программе командой G22.
С помощью А устанавливается, какая подпрограмма должна быть вызвана (см. при-
мер 1).

Если из обозначенной буквой А подпрограммы необходимо вызвать только часть


программы между двумя определенными номерами блоков – т.е. не вся подпро-
грамма, то эта часть активизируется с помощью Р и Q / см. пример 2.

Примеры 3 и 4 показывают отрывки из подпрограммы или главной программы (с №Р


или до №Q). С помощью Н устанавливается, как часто должна выполняться подпро-
грамма или отрывок программы. Если Н не программируется, то подпрограмма акти-
визируется G22 и выполняется один раз (действует как Н1).

Примечание:
Каждая программа может использоваться как подпрограмма, если она закрыта с по-
мощью Н99.
Глубина вложенности подпрограмм составляет 8 раз. (см. пример 7).

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.45


Техника программирования 2
Пример 1:
Основная программа Подпрограмма

Пример 2:
Основная программа Подпрограмма или
основная программа

Пример 3:
Основная программа Подпрограмма

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.46


Техника программирования 2
Пример 4:
Основная программа Подпрограмма

или

Пример 5:
Основная программа

3х повтор (Н3)

Пример 6:

Вызов подпрограммы внутри подпрограммы максимум до 8 раз

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.47


Техника программирования 2
Пример: G22 А… Подпрограмма

(центрирование)
Во многих изделиях должны быть изготовлены одинаковые от
верстия по оси ∅11 и резьба М12х1. Для этого программируется
подпрограмма. Подпрограмма должна заканчиваться
М99 = конец подпрограммы. (просверлить отверстие под резьбу)

(сверлить резьбу)

Вызов в главной программе

Пример: G22 Р… Q… Н…
Основная программа
При полной обработке инструментами с приводом
часто получается, что определенная часть главной
программы должна повторяться.

4 отверстия под 90°,


окружность центров отверстий 30 мм
(сверло число оборотов 1000 1/мин.)

Сверлить 1 отвер-
стие и установить
шпиндель изделия
на 90 о.

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.48


Техника программирования 2
Подпрограммы: со свободными значениями.
Общее
В описанных ниже подпрограммах программируются жёсткие числовые значения
(например, 20 мм глубина резьбы или окружность центров отверстий ∅30).
Также возможно оставить эти числовые значения открытыми, для того, чтобы их бы-
ло возможно потом установить при вызове подпрограммы для специального случая.
Подпрограммы, при которых определенные значения остаются свободными, назы-
ваются подпрограммами со свободными значениями.
Вместо числовых значений при этом применяются параметры из запоминающего
устройства параметра L. Эти параметры L при вызове подпрограммы заполняются
правильными числами.

В распоряжении имеются следующие параметры:


от L01 до L50
от L101 до L150

Подпрограмма со свободными значениями вызывается с помощью G22А.

Перед этим в главной программе необходимо осуществить присвоение величин па-


раметрам.
L1=20 Помещение величины в память
L2=25 Помещение величины в память
G22А… Вызов программы.

Параметры могут быть также соединены друг с другом с помощью вычислительных


функций.

L2= [L1+5] (см. вычислительные функции)

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.49


Техника программирования 2
Руководство по настройке подпрограммы со свободными значениями.
1. Заменить изменяющиеся размеры изделия параметрами L (см. пример).

2. В случае, если подача и скорость резания являются также меняющимися (различ-


ные материалы), для каждого определите параметр L. Таким образом, появляется
список параметров (см. пример).

3. Запрограммируйте изделие на применение этих параметров. Таким образом, воз-


никает подпрограмма со свободными значениями.

4. Прежде чем вызвать эту (под) программу, соотнесите в главной программе от-
дельные параметры L с соответствующими специальными значениями (см. пример).

5. Проконтролируйте это соотнесение параметров после первого пробного пуска.

Примечание:
Если размеры вычисляются управляющим устройством, то эти вычислительные
операции следует поместить в квадратные скобки (см. вычислительные функции).

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.50


Техника программирования 2
Изделия с параметрами.
Список параметров:
L1= внутренний диаметр резьбы
L2= диаметр резьбы
L3= длина резьбы
L4= длина сверления
L5= шаг резьбы

Подпрограмма со свободными значениями Размещение в памяти значений должно осуществляться


перед вызовом подпрограммы.

(центрировать)…

Основная программа
(просверлить отверстие под резьбу)

(нарезать резьбу) Вызов и размещение в памяти значений в главной про-


грамме

Вызов подпрограммы.

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.51


Техника программирования 2
Обзор: вычислительные функции, функции перехода и функции сравнения

Команда Сим- Значение Пример


вол
Открыть скобку ( только текст (BOHREN)
Закрыть скобку ) только текст (GEWINDE)
Открыть квадратную [ только вычислительные [ ]
скобку функции
Закрыть квадратную ] только вычислительные [ ]
скобку функции
+ + сложение L1 = [5+3]
- - вычитание L2 = [3-1.5]
х * умножение L3 = [4*0.5]
: / деление L4 = [12/3]
Синус SIN синус SIN L5 = [20]
Косинус COS косинус L6 = COS [20]
Тангенс TAN тангенс L7 = TAT [15]
Котангенс ATN котангенс L8 = ATN [15]/[20]
Корень SQRT корень L9 = SQRT [25]
Округление RND округление L10 = RND [L2]
Округление FIX округление L11 = FIX [L6]
Округление с избытком FUP округление с избытком L12 = FUP [L8]
Переход GOTO обязательный переход GOTO50
Переход, если IF переход с условием IF [L2]EQ1
GOTO5
Равно EQ сравнение = IF [L2]EQ11
GOTO6
Не равно NE сравнение ≠ IF [L2]NEL1
GOTO7
Больше чем GT Сравнение > IF [L2]GTL1
GOTO8
Меньше чем LT Сравнение < IF[L2]LTL1
GOTO9
Больше или равно GE Сравнение ≥ IF[L2]GEL1
GOTO10
Меньше или равно LE Сравнение ≤ IF [L2]LEL1
GOTO11
Сигнализация №1-9 ERR Сообщение об ошибке ERR2

Пример:
В программе необходимо пропустить последовательность операций Т 202.
.
.
GOTO50
G96 V200 T202 M4
.
.
G26

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.52


Техника программирования 2
N50
G97 S1=1000 T303 M3

Примечание:
Если значения вычисляются управляющим устройством, то эти вычислительные
операции следует поместить в квадратные скобки.
При помощи функций перехода GOTO можно перейти в блок, обозначенный N.

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.53


Техника программирования 2
Вызов макросов G201-G299
С помощью команд G201 до G299 возможно просто активизировать технологические
процессы или цикл. Этот определенный технологический процесс программируется
как подпрограмма со свободными значениями, значения которой определяются – как
и у цикла – по адресам от А до Z., например, G201 А…В…С… (возможные адреса
см. таблицу).
Макросы применяются везде, где повторяются стандартные процессы с разными
размерами, например, при начале обработки стержня, измерениях или протачива-
нии канавки.
При вызове макроса устройством управления автоматически активизируется соот-
ветствующая подпрограмма.
В этой подпрограмме управляющее устройство работает не только с адресами А до
Z, но и с соответствующими параметрами L: с L501 по L522. (см. таблицу).
Связь между вызовом макроса и соответствующей подпрограммой можно увидеть на
находящейся ниже схеме.
Связь между вызовом макроса и соответствующей подпрограммой.
Вызов макроса
в главной программе Подпрограмма
Адрес Параметр
A L501
B L502
C L503
D L504
E L505
F L506
G L507
H L508
I L509
J L510
K L511
L L512
M L513
N L514
O L515
P L516
Q L517
R L518
S L519
T L520
U L521
V L522
W L523
X L524
Y L525
Z L526

Адреса G– L – N – O невозможны.

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.54


Техника программирования 2
Руководство по созданию макроса
1. Замените изменяющиеся размеры чертежа изделия на адреса от А до Z.
2. Запрограммируйте изделие с применением этих адресов. Получается план про-
граммы, с которой, однако, управляющее устройство пока не может работать.
3. Замените в этом плане программы адреса А до Z соответствующими параметрами
L:L501 по L522.
4. Напишите в начале программы номер подпрограммы от 9851 до 9899, а в конце
программы – М99. Получается подпрограмма со свободными значениями.
5. Вызовите эту программу со свободными значениями с помощью команды макроса
G251 по G299 с адресами А по Z (см. пример).

Примечание:
При достаточном навыке и опыте из плана программы можно убрать номер рабочего
процесса 2 = .
Адреса G (как функция G), L (как параметр), N (как номер блока) и О (как программа)
применяться не могут.
Пример: выточить канавку G251 S…X…Z…B…D…F…W…T…

Процесс: 1. Резец 2. Резец


1. Выточить середину
2. Выточить слева
3. Выточить справа

S = Стартовый диаметр
X = Конечная точка - диаметр
Z = Конечная точка - длина
B = ширина (канавки)
D = фаска
F = подача [мм/об]
W = ширина инструмента
T = инструмента АТС слева

Изделие с адресами А по Z.

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.55


Техника программирования 2
План программы с адресами А – Z… Подпрограмма с L501 по L522…

Внимание:
При управляющем устройстве ТХ8Н разрешены макс. 20 элементов – макросов в
одном блоке.

Пример:
16 элементов

Вызов в главной программе

Основная программа
Все кромки сняты
(врезаться)…

(1-ая канавка)

(2-ая канавка)

(3-ая канавка)…
1-ая канавка
2-ая канавка
3-ая канавка

10.98 TNA 300/400 TX8H 4.56


Этапы создания программы

Этапы создания программы

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.1


Этапы создания программы

Содержание

Привод для инструментов ....................................................................... 3


Указания по программированию инструментов с приводом .......................................6
Пример программирования для инструментов с приводом........................................9
Ось С 10
Команды ось С..............................................................................................................10
Программирование абсолютное и с приращением (инкрементальное) 12
Выбор оси С на шпинделе изделия ............................................................................14
Примеры программирования.......................................................................................15
Ось Y .......................................................................................................... 18
1. Описание...................................................................................................................18
2. Программирование ..................................................................................................18
3. Главные плоскости...................................................................................................19
4. Абсолютное или с приращением ............................................................................20
5. Управление осью Y ..................................................................................................20
5.1. Выбор компенсирования радиуса фрезерования...............................................22
5.2. Отмена компенсации радиуса фрезерования.....................................................23
Пример программирования оси Y - G17 .....................................................................24
Пример программирования оси Y G19 .......................................................................25
TRAUB – POLYFORM ................................................................................ 26
Команды TRAUB – Polyform.........................................................................................26
G16 – Плоскость – боковые поверхности ...................................................................28
G17 – Плоскость – торцевые поверхности / поперечное сечение............................30
G19 – Плоскость – хордовые поверхности / продольное сечение ...........................33
Компенсация радиуса фрезерования (FRK) ........................................ 35
Команды для компенсации радиуса фрезерования ..................................................35
Особенности компенсирования радиуса фрезерования...........................................37
Примеры программирования: выбор и отмена выбора компенсирования радиуса
фрезерования...............................................................................................................38
Режим во время компенсирования радиуса фрезерования .....................................41
G315 Многогранная обточка ................................................................... 42
G316 Фрезерование обкатным методом .............................................. 46
TRAUB DNH и загрузочный магазин ..................................................... 50
Автоматическая смена прутка (удаление остатков с помощью EHS) ......................50
Задняя бабка ТNА 300 ............................................................................. 56
Установка задней бабки в наладочном режиме.........................................................56
Перемещение задней бабки скоростным ходом в программе..................................57
Задняя бабка TNA 400 ............................................................................. 58
Буксировка задней бабки <вручную> с гидравлической блокировкой .......58
Буксировка задней бабки <вручную> с механической блокировкой ........................59
Буксировка задней бабки (в программе) с гидравлической блокировкой ......60
Задняя бабка с осьюV ..................................................................................................... 61

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.2


Этапы создания программы
Привод для инструментов
Технологический процесс при позиционированном шпинделе изделия с приводными
инструментами.

Инструмент параллелен шпинделю изделия


Параллельно шпинделю изделия могут обрабатываться отверстия и резьба.
С помощью концевых фрез можно на торцевых поверхностях фрезеровать канавки.
Осью С, управляемой ЧПУ, можно изготовить с торца различные сверловые отвер-
стия.

Применение:
Сверление, нарезание резьбы, фрезе-
рование канавок в направлении Z.
Ось инструмента внутри и вне плоско-
сти Х и Z станка.

Инструмент перпендикулярен шпинделю изделия.


Перпендикулярно оси вращения можно обрабатывать отверстия и резьбы. С помо-
щью концевых фрез можно фрезеровать канавки вдоль по отношению к оси враще-
ния.
В соединении с осью С поперечные отверстия могут располагаться в различных ша-
гах деления.

Применение:
Сверление, нарезание резьбы, фрезе-
рование канавок в направлении Х.
Ось инструмента внутри и вне плоско-
сти Х и Z станка.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.3


Этапы создания программы
Инструмент под наклоном к шпинделю (настраиваемый угол)
С помощью поворотных держателей возможно изготавливать отверстия, резьбу и
канавки, которые находятся под любым углом к осям Х и Z станка.

Применение:
Сверление, нарезание резьбы и фрезе-
рование канавок под углом к осям Х и Z.
Ось инструмента внутри или вне плоско-
сти Х-Z станка.

Фрезерование с помощью отрезных фрез (круглых пил) или дисковых фрез


С помощью отрезных фрез врезным фрезерованием изготавливаются канавки (па-
зы). В комбинации с осью С, управляемой ЧПУ, можно таким образом также изготав-
ливать многосторонние поверхности, особенно рационально при помощи соответст-
вующих двух закрепленных вместе в один блок отрезных фрез.
Благодаря одновременному движения Х и Z можно изготавливать канавки, дно кото-
рых не прямолинейно.

Радиальная канавка дисковой фрезой.

Поверхности и канавки фрезеруются дис-


ковой фрезой посредством прорезания.

Поверхности и канавки фрезеруются дис-


ковой фрезой посредством врезания.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.4


Этапы создания программы
Рабочие перемещения на шпинделе изделия с регулировкой положения и ско-
рости (ось С)
Фрезерование с помощью концевых фрез
С помощью концевых фрез можно изготовить канавки вдоль оси вращения, на тор-
цевых поверхностях и вне плоскости Х-Z.
С помощью соответствующего дополнительного оборудования можно фрезеровать
посредством интерполяции между вращением шпинделя (ось С) и оси Z также и ок-
ружные канавки и винтовые канавки, посредством интерполяции осей С и Х – спи-
ральные формы канавок.
Аналогично можно изготовить плоскости ключей с помощью червячных фрез (см. по
этому поводу главу ось С и TRAUB-POLYFORM).

Применение:
Торцевые канавки по окружности, спи-
ральные канавки, многоугольники фрезе-
руются с помощью концевой фрезы.

Окружные, продольные и винтовые канав-


ки фрезеруются с помощью концевой
фрезы.

Многоугольники фрезеруются с помощью


дисковой фрезы.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.5


Этапы создания программы
Указания по программированию инструментов с приводом
Возможности привода Инструментальный суппорт W1
S 3 = 1000 М303

Шпиндель изделия
S 1 = 1000 М3

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.6


Этапы создания программы
Инструменты с приводом можно вставлять в любую из 12 позиций инструмента за
исключением:
• Если станок оснащен интегрирующим активным контролем, то позиция 11 на инст-
рументальном суппорте W1 не может быть оборудована инструментами с приводом.

Вызов в программе ЧПУ


Инструмент суппорт W1 Инструмент суппорт W2
Число оборотов двигателя и S3=…
макс = 5000 мин-1
Направление вращения: в М 303
правом вращении (по часовой
стрелке
в левом вращении (против ча- М 304
совой стрелки)
Привод из М 305

Установить число оборотов:


• Внимание: У некоторых держателей инструментов при установке числа оборотов
необходимо учитывать передаточное отношение (см. каталог держателей инстру-
ментов).

Установить направление вращения:


• Направление вращения вращающихся инструментов рассматривается относитель-
но привода изделия.

Внимание:
• У некоторых держателей инструментов с приводом направление вращения изме-
няется промежуточной шестернёй.
• Программируемое направление вращения необходимо взять из соответствующего
каталога держателей инструментов.
•Перед вызовом Т., привод инструмента должен быть выключен!

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.7


Этапы создания программы
Пример вызова инструмента с приводом:

Резьборезанием (метчик, плашка)*


Если резьба нарезается при неподвижном шпинделе изделия, то резьбу следует за-
программировать в формате G01.

Например: Поперечное отверстие и поперечная резьба (с держателем)


Шаг 1.0.

правое вращение (изменение направления вращения!)


начать резьбу
закончить резьбу и смена направления вращения.

V=20 м/мин V=8 м/мин


F=0,06 мм/об F=1,0 шаг

4х на окружности

* Принимать во внимание передаточное число инструмента.


** Подача вычисляется из числа оборотов x шаг – 10%.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.8


Этапы создания программы
Пример программирования для инструментов с приводом
Фрезерование поверхности путем врезания

Передаточное отношение
см. каталог держателей инструментов

V = 100 м/мин
F = 0,001 мм/зуб.

Ориентировочные значения для скорости резания и подачи см. таблицу в каталоге


держателей инструментов.

мм
подача [мин ]
Подача/зубец = число оборотов (мин-1) х число зубьев

(фрезеровать поверхность)

Подача мм/мин
Привод ВКЛ в правом вращении для i=2,34:1 400 мин-1 на отрезной
фрезе

Фрезерование, подача мм/мин [F' х s]


Время выдержки 0,5 с

Привод инструмента ВЫКЛ


Подача мм/об

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.9


Этапы создания программы
Ось С
Команды ось С
G28 - Начало отсчета оси С

Ввод С0

G00 - Ускоренных ход

Вращательное движение оси С в абсолютных


или составных размерах (в градусах).

G01 - Движение подачи

Подача в мм/мин

Вращательное движение оси С в абсолютных


или составных размерах (в градусах)

Смещение нуля G59

Смещения нуля оси С

Применяя ось С возможно дополнительно к токарной обработке проводить свер-


лильные и фрезеровочные работы на изделии.

Движение оси С программируется под адресом С.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.10


Этапы создания программы
Выбор оси С
• Перед выбором оси должен быть остановлен шпиндель изделия посредством
М5, и назначена G97.
• Во время эксплуатации оси С нельзя программировать М5 и число оборотов
S1=

Ось С шпинделя изделия


• выбирается М17 и
• отменяется М18

У станков с абсолютной измерительной системой с помощью функции М17 автома-


тически определяется начало отсчета оси С (подводом). Функция G28 С0 использу-
ется внутри обработки оси С, чтобы запустить начало отсчета оси С.

Если выбор оси С осуществляется без точки начала отсчета, то ось С следует выби-
рать с помощью М17 М127 (должны быть в одном блоке).

Внимание:
Эти функции должны вводиться в отдельном блоке.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.11


Этапы создания программы
Программирование абсолютное и с приращением (инкрементальное)
Программирование угла оси С может осуществляться абсолютно (G90) или с прира-
щением (G91).
Если позиционирование или движение оси С осуществляется с приращением, то ось
С устанавливается или передвигается от соответствующей позиции в направлении
С+ или С-.

Смещение нуля
Если обработка оси С осуществляется под углом к прежней обработке, смещение
нуля можно запрограммировать с помощью G59 С. Смещение нуля может осущест-
вляться в направлении С+ или С-.

Смещение нуля может осуществляться абсолютно (G90) или с приращением (G91).


После смещения нуля G59С ось С должна перемещаться с помощью G0 С0 на свое
начало отсчета.
Запрограммированное смещение нуля можно изменить только посредством заново
запрограммированного смещения нуля, поэтому в конце обработки оси С необходи-
мо с помощью G59 С0 вернуть точку начала отсчета на прежнюю позицию.

Подача
Подача программируется в мм/мин. Поэтому необходимо включить узел подачи
мм/мин с помощью команды G94.

Если подача должна быть запрограммирована в мм/об, то необходимо заменить ко-


манду G94 на G95.

Внимание:
При движении в подаче необходимо перевести скорость подачи для оси С в
«Градусы в минуту». Для этого можно использовать макрос G261.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.12


Этапы создания программы
Для вычисления подачи при движении с осью С (не POLYFORM) в распоряжении
имеется макрос.
В этом макросе (G261) подача определяется с учетом диаметра обработки и по-
дающего количества градусов. Внутри программы обработки может быть запрограм-
мирована заложенная под параметром L3 или L4 подача под адресом F.

L3 = вычисление подачи [°/мин]


L4 = вычисление подачи [мм/мин]

Макрос:

Применение в главной программе (только ось С)

Вызов макроса* для вычисления подачи.

Значение подачи оси С из параметра L3

Линейная подача из параметра L4

*В = число оборотов фрезы


D = диаметр обработки
F = подача в мм/зубец
Z = количество зубьев фрезы

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.13


Этапы создания программы
Выбор оси С на шпинделе изделия
Абсолютное программирование:
G97 Т…М5 Остановка шпинделя
М17 Выбор оси С с точкой начала отсчета
G90 Выбор абсолютного программирования
G94 подача мм/мин
.
. шаги программы
.
G95
М18 Отмена выбора оси С

Программирование с приращением (с началом отсчета):


G97 Т…М5 Остановка шпинделя
М17 Выбор оси С с точкой начала отсчета.
G91 Выбор программирования с приращением.
G94 подача мм/мин
.
. шаги программы
.
G90 Выбор абсолютного программирования
G95
М18 Отмена выбор оси С.

Программирование с приращением (без начала отсчета):


G97 Т…М5 Остановка шпинделя
М17 М127 Выбор оси С без точки начала отсчета
G91 Выбор программирования с приращением
G94 Подача мм/мин
.
. Шаги программы
.
G90 Выбор абсолютного программирования
G95
М18 Отмена выбора оси С

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.14


Этапы создания программы
Примеры программирования
Установить ось С на шпинделе изделия

G97 Т606 М5 Вызов инструмента, остановка шпинделя.


М303 S3=1500 Направление вращения, число оборотов инструмента с приводом
М17 Сцепление оси С ВКЛ
G91 Выбор приращения
G94 Подача мм/мин
G0Z3
G0 Х10 М8 Установка на делительную окружность ∅
G1 Z-12 F100
G0 Z3
G0 С120 Установить на 120
G1 Z12
G0 Z3
G0 С120 Установить на 120°
G1 Z-12
G0 Z3
G26 М9 М305 Переместиться на точку смены инструмента. Инструмент ВЫКЛ
G90
G95
М18 Сцепление оси С ВЫКЛ

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.15


Этапы создания программы
Фрезерование на торцевой поверхности.

G97 Т606 М5 Вызов инструмента, остановка шпинделя.


М 303 S3=1500 Направление вращения, число оборотов инструмента в выбором
М17 Сцепление оси С ВКЛ
G91 Выбор приращения
G94 Подача мм/мин
G261 В1500 D50 Вызов макроса
F0.02 Z3 для вычисления подачи
G0 Z3 Подвод в рабочее положение
G0 Х6 М8 на ∅ фрезы
G1 Z-3 F100
G1 С90 FL3 Движение оси С, подача на вычисление макроса.
G0 Z3
G26 М305 М9 Переместиться на точку смены инструмента. Инструмент ВЫКЛ
G90
G95
М18 Сцепление оси С ВЫКЛ

Примечание:
Центр дуги окружности, подвергающейся фрезерованию должен лежать на середине
шпинделя.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.16


Этапы создания программы
Установить ось С с помощью вызова подпрограммы G22

на шпинделе изделия в $1
G97 Т 606 М5 Вызов инструмента, остановка шпинделя
М 303 S3 = 1500 Направление вращения, число оборотов с приводом инстру-
мента.
М17 Сцепление оси С ВКЛ
G91 Выбор приращения
G94 Подача мм/мин
G0 Z3
G0 Х10 М8 Установка на ∅ делительной окружности
N100 G1 Z-12 F100
G0 Z3
N200 G0 С120 Установить на 120°
G22 Р100 Q200 Н2
.
.
.
.
G26 М9 М305 Переместиться на точку смены инструмента
G90
G95
М18 Сцепление оси С ВЫКЛ

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.17


Этапы создания программы
Ось Y
1. Описание
1.1. Использование
Ось Y применяется:
• При несоосной обработке изделия для сверлильных и фрезеровочных работ
• С ее помощью производится обработка как и с помощью осей Х и Z
• Для установки инструментов на центр вращения.

1.2. Признаки
• Она находится перпендикулярно к плоскости вращения Х/Z
• Она размещена в инструментальном суппорте W
• Путь перемещения составляет +18 / -18 (+35/-35) мм от центра вращения
• Ее можно интерполировать с любой другой осью.

2. Программирование
• Все перемещения, которые осуществляются осями Х и Z, могут также выполняться
и осью Y. Команды G расширяются тогда на ввод адреса Y
• Возможно программирование переходных элементов.

2.1. Угол, дуга окружности и компенсация радиуса фрезерования


• Для программирования угла и дуги окружности необходимо установить главную
плоскость.
• В выборе плоскости можно запрограммировать также переходные элементы.
• Главная плоскость получается из двух осей, причем третья ось подачи на вреза-
ния.
• Если работает с компенсацией радиуса фрезерования, то также необходимо вы-
брать главную плоскость.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.18


Этапы создания программы
3. Главные плоскости
3.1. Плоскость G17. Торцевые поверхности / Поперечное сечение.
Главная плоскость определяется осью Х и Y, то есть ось Z является осью подачи.
Если после выбора G17 программируется угол или дуга окружности, то для про-
граммирования угла и определения центра окружности действительны следующие
системы координат. После выбора G17 ось Х остается относящейся к диаметру.

Точка старта Точка


старта

3.2. Плоскость G19. Тангентальные поверхности / Продольное сечение.


Главная плоскость определяется осями Z и Y, то есть ось Х является осью подачи.
Если после выбора G19 программируется угол или дуга окружности, то для про-
граммирования угла и определения центра окружности действительных следующей
системы координат. После выбора G19 ось Х остается относящейся к диаметру.

Внимание:
Направление для оси Y повёрнуто относительно G17.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.19


Этапы создания программы
4. Абсолютное или с приращением
• При выборе G91 всё программирование перемещений оси Y производится в при-
ращениях.
• Обратная установка осуществляется посредством G90
• G90 является условием пуска.

5. Управление осью Y
G41
• Компенсирование радиуса фрезерования ВКЛ.
• Направление движения инструмента - влево от контура.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.20


Этапы создания программы
G42
• Компенсирование радиуса фрезерования ВКЛ.
• Направление движения инструмента - вправо от контура

• Командой G41 или G42 вызывается компенсирование радиуса фрезерования


• Если активизировано компенсирование радиуса фрезерования, то можно програм-
мировать внесенные в чертеж размеры.
• Инструменты следует измерять соосно. В качестве квадранта следует ввести РО.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.21


Этапы создания программы
5.1. Выбор компенсирования радиуса фрезерования
• Перед выбором компенсирования радиуса фрезерования установить инструмент от-
носительно центра фрезерования с безопасным расстоянием в G0 перед изделием.

• После вызова компенсирования радиуса фрезерования G41/ G42 осуществляется


уравнивание в G0 на точку на окружности фрезерования, которая распложена верти-
кально перпендикулярно к следующему движению.
Никакого движения не происходит.

Пример:

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.22


Этапы создания программы
5.2. Отмена компенсации радиуса фрезерования
• После последнего движения произошло полное компенсирование G0, так, что
больше не происходит никаких движений.
• Последнее направление следует ввести как угол. Необходимо применять соответ-
ствующую систему координат.
• Следует ввести точку оси, которая находится перпендикулярно к последующему
движению, относительно к центру фрезерования.
• Потом осуществляется отмена посредством G40.

Пример:

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.23


Этапы создания программы
Пример программирования оси Y - G17

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.24


Этапы создания программы
Пример программирования оси Y G19

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.25


Этапы создания программы
TRAUB – POLYFORM
Команды TRAUB – Polyform

G10 - Функция фрезерования ВЫКЛ


G10 S B M
S… - без ввода
В… - команда В
М… - команда М.

G11 – Функция фрезерования ВКЛ


G11 S B M
S… - без ввода
В… - команда В
М… - команда М.

G90 – Абсолютный ввод оси С и оси Y


G90 S B M
S… - без ввода
В… - команда В
М… - команда М.

G91 – Ввод оси С и оси Y с приращением.


G91 S B M
S… - без ввода
В… - команда В
М… - команда М.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.26


Этапы создания программы
Посредством дополнительного программного обеспечения TRAUB – POLYFORM
(опция) возможно с помощью команды G11 переключиться с режима точения на ре-
жим фрезерования.

Прежде чем выбрать режим фрезерования (G11), следует:


• осуществить передвижение по осям Х и Z,
• переместиться на точку начала отсчета оси С,
• отменить смещение нуля по оси Х посредством G59 Х0,
• запрограммировать подачу в мм/мин - G94.

После выбора G11 необходимо запрограммировать плоскость фрезерования.


• G16 плоскость боковая поверхность.
• G16 плоскость торцевая поверхность / поперечный разрез.
• G16 плоскость хордовая поверхность / продольный разрез.

Программированием G11 и последующим выбором плоскости все движения вводят-


ся в мм (вместо угла – градуса С).
Все геометрические функции из G01, G02/ G03 можно применять во время TRAUB –
POLYFORM. Если вводится движение с приращением, то перед этим необходимо
запрограммировать G91. Благодаря этому введенное под адресом Y значение вы-
полняется с приращением. G90 (абсолютный выбор) отменяет G91.

Внимание:
Первое движение следует программировать абсолютно.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.27


Этапы создания программы
G16 – Плоскость – боковые поверхности

G16 – плоскость фрезерования– боковые поверхности


G16 S B M
S… - без ввода
В… - команда В
М… - команда М.

Точка старта Точка старта

Командой G16 выбирается плоскость – боковые по-


верхности. Программирование перемещений осуще-
ствляется под адресами Y и Z.
Движение по оси Х (подача на врезание) следует
программировать отдельным блоком. Значение Х,
вводимое перед выбором G16, используется для вы-
числения окружности.

После выбора G16 следующие функции G являются


допустимыми: G00, G41, G42, G83, G84, G90, G91 и
вызов макроса.

Внутри G16 возможны все геометрические вводы, как


в G01, G02/03.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.28


Этапы создания программы
Пример:

Обработка ∅ 27

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.29


Этапы создания программы
G17 – Плоскость – торцевые поверхности / поперечное сечение
G17 – Плоскость – торцевые поверхности / поперечное сечение
G17 S B M
S… - без ввода
В… - команда В
М… - команда М.

Точка старта Точка старта

Командой G17 выбирается плоскость – поперечное


сечение. Программирование перемещений осуществ-
ляется под адресами Y и Х.
Движение по оси Z (подача на врезание) следует про-
граммировать отдельным блоком.

После выбора G17 следующие функции G являются


допустимыми: G00, G41, G42, G83, G84, G90, G91 и
вызов макроса.

Внутри G17 возможны все геометрические вводы, как


в G01, G02/03.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.30


Этапы создания программы
Пример:

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.31


Этапы создания программы
Пример:

Радиус фрезы 5 мм

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.32


Этапы создания программы
G19 – Плоскость – хордовые поверхности / продольное сечение
G19 – Плоскость –хордовые поверхности / продольное сечение
G19 S B M
S… - без ввода
В… - команда В
М… - команда М.

Точка старта Целевая


точка

Командой G19 выбирается плоскость в продольном сечении.

Внимание:
• Эта плоскость может использоваться только, если уже есть поверхность.
• В этой плоскости может применяться компенсация радиуса фрезерования.

Программирование перемещений осуществляется под адресами Y и Z.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.33


Этапы создания программы
Движение по оси Х (подача на врезание) следует программировать отдельным блоком.

Инструмент стоит ортогонально (под прямым углом) к центру шпинделя, поэтому по-
перечные несоосные отверстия возможны только с настраиваемыми резцедержате-
лями.

После выбора G19 следующие функции G являются допустимыми: G00, G01, G02,
G03, G04, G09, G22, G40, G41, G42, G83, G84, G90, G91 и вызов макроса.

Внутри G19 возможны все геометрические вводы, как в G01, G02/03.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.34


Этапы создания программы
Компенсация радиуса фрезерования (FRK)
Команды для компенсации радиуса фрезерования
G40 – компенсация радиуса фрезерования
G40 S B M
S… - без ввода
В… - команда В
М… - команда М.

G41 – компенсация радиуса фрезерования ВКЛ


Перемещение инструмента в направлении влево по контуру.
G41 S B M
S… - без ввода
В… - команда В
М… - команда М.

Наружная обработка Внутренняя обработка

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.35


Этапы создания программы
G42 – компенсирование радиуса фрезерования ВКЛ.
Перемещение инструмента в направлении вправо по контуру.
G42 S B M
S… - без ввода
В… - команда В
М… - команда М.

Наружная обработка Внутренняя обработка

Командой G41 или G42 вызывается компенсирование радиуса фрезерования (FRK),


что позволяет использовать внесённые в чертеж размеры прямо, без припуска при
разработке программы.
Данные, необходимые для геометрических вычислений (радиус резания R, положе-
ние центра радиуса Р) закладываются в память. Все фрезеровочные инструменты
должны быть обмерены соосно. В качестве квадранта у всех фрезеровальных инст-
рументов следует ввести Р0 (ноль).
Управляющее устройство после выбора FRK автоматически обращается к этим дан-
ным.

Выдержка из файла данных инструмента:


#… X…Z… P0 R…
#… - позиция (станция) инструмента.
X…Z… - координаты инструмента относительно исходной точки инструмента.
Р0 – квадрант всегда 0.
R … - радиус резания.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.36


Этапы создания программы
Особенности компенсирования радиуса фрезерования
Примечание:
• Пока активен G41 или G42, от каждых 5 следующих друг за другом блоков должно
быть по крайней мере 3 блока перемещений.
• Пока активен G41 или G42, допустимы следующие команды G: G00, G01, G02, G02,
G03, G04 и G09.
• Первый блок перемещений после выбора G41 или G42 должен быть запрограмми-
рован как прямая (G00 / G01).

Внимание:
• Если вызывается недопустимая функция G, то станок останавливается и на экране
отображается сообщение об ошибке.

Выбор и отмена компенсирования радиуса фрезерования.


После выбора FRK осуществляется подвод в ускоренном ходе (G00).
Конечная точка этого подвода уже скомпенсирована, т.к. управляющее устройство
вычисляет эквидистанту со следующим элементом контура (см. выбор SRK).
Компенсация после выбора FRK может осуществляться только, если перемещение
было запрограммировано внутри выбранной плоскости.

Внимание:
• Блок на третьей оси оценивает FRK как блок без перемещения.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.37


Этапы создания программы
Примеры программирования: выбор и отмена выбора компенсиро-
вания радиуса фрезерования.

G42 Выбор FRK

мин.
2х радиус фрезы

G42 Выбор FRK

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.38


Этапы создания программы

G40 Отмена выбора FRK

Движение G00

G40 отмена выбора FRK

G40 отмена выбора FRK

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.39


Этапы создания программы

G42 Выбор FRK

G40 Отмена выбора FRK

G42 Выбор FRK

G40 Отмена выбора FRK

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.40


Этапы создания программы
Режим во время компенсирования радиуса фрезерования

Благодаря опережающему
чтению управляющим
устройством пяти блоков
автоматически комментируется
(отменяется выполнение)
запрограммированный контур,
который не может быть
выполнен с заданным радиусом
фрезерования. Это происходит
посредством вычисления
эквидистанты точек резания.
Во время обработки этих блоков
управляющее устройство
выдает на экране сообщение:
«Satzausblendung»
(Комментирование блока). Но
обработка проводится дальше.

Примечание:
Непосредственно перед G40
нельзя проводить
комментирование блока.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.41


Этапы создания программы
G315 Многогранная обточка
Общие сведения
Посредством макроса G315 можно регулировать двумя любыми шпинделями, син-
хронно по углам, в любом соотношении числа оборотов.
Стандартно шпиндель инструмента является ведущим шпинделем, а шпиндель из-
делия (Главный - / сопряженный шпиндель) – ведомым шпинделем.

Программирование макроса G315 возможно в подсистеме 1 или подсистеме 2.


Одновременный вызов в $1 и $2 ведет к остановке программы и к выдаче сообще-
ния об ошибке. G315 можно программировать друг за другом в обеих подсистемах.
Повторный выбор этого макроса не приводит к сообщению об ошибке. При выбран-
ном G315 второй выбор G315 игнорируется. Сначала следует запрограммировать
отмену выбора G315.

Этот макрос используется среди прочего при многогранной обточке и при фрезеро-
вании прямых зубьев обкатным методом.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.42


Этапы создания программы
G315 H D E I M1740 R
Н… - шпиндель инструмента
D… - шпиндель изделия
Е… - количество нарезаний инструмента / число заходов фрезы.
I… - изделие – число граней
Изделие – число зубьев
М 1740 – непосредственное квитирование
R… - сдвиг фазы

Примечания по адресам:
Н 1…4 Шпиндель инструмента S1…S4 – ведущий шпиндель

D +/-1…+/-4 Шпиндель изделия: S1…S4 – ведомый шпиндель. Знак определяет


направление вращения этого шпинделя относительно ведущего шпинделя (не
отождествлять с М3/М4).

Е 1…10 Многогранная обработка: количество нарезаний инструмента.


Фрезерование обкатным методом: число заходов фрезы.

I 1…999 При использовании держателя инструмента с передаточным отношени-


ем не равным 1:1 следует принять во внимание следующее:
Адрес I, как и программируемое макросом число оборотов ведущего шпинделя,
необходимо умножить на соответствующее передаточное отношение держате-
ля.

М 1740. В макросе синхронизация не подразумевается. Вызов синхронизации


(М740) должен быть введен в соответствующем месте в программе NC. Если М
1740 не программируется, то макрос разблокируется только при осуществлен-
ной синхронизации.

R 0…359.999 Сдвиг фазы между шпинделями в градусах – сдвиг фазы неакти-


вен. Сдвиг фазы не может использоваться, если:
а) между двумя применяемыми G315 переключается на другой инструмент!
b) передаточное отношение держателя инструмента установлено не равным
1:1!
с) ведутся работы с интегрированным датчиком.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.43


Этапы создания программы
Пример 1: многогранная обточка
Необходимо обточить шестигранник. Инструмент находится в револьверной головке
1 (в примере Т0606), изделие – в главном шпинделе.

Указание:
Число оборотов ведущего шпинделя (например: М303 S3 = 1000) и число оборотов
ведомого шпинделя (например: М4 S 1 = 0) должны быть запрограммированы перед
вызовом макроса!

G26 Т0606 Вызов инструмента многогранной обточки


G0 Х…Z… Установка
М 303 S3=1000 М4 S1 = 0 Ввод числа оборотов
G315 Н3 D1 Е3 I6 М1740 Выбор многогранной обточки
Н3 – инструмент в шпинделе 3 (ведущий шпиндель)
D1 – изделие в шпинделе 1 (главный шпиндель)
Е3 – 3 нарезания инструмента
I6 – изделие с 6 гранями
М1740 – непосредственное квитирование
G0… М740 Установка инструмента и контроль синхронизации.
G1 Z-10 F… Обработка
G0 Х… Отъезд
G315 Отмена выбора многогранной обточки фрезерования
обкатным методом.
М 305 М5 G26 Остановка шпинделя от S3 и S1.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.44


Этапы создания программы
Пример 2: фрезерование обкатным методом
Необходимо фрезеровать зубчатое колесо (15 прямых зубьев). Изделие находится в
главном шпинделе. Держатель фрезы имеет передаточное отношение 4:1

Указание:
Передаточное отношение влияет на число оборотов ведущего шпинделя, как и на
адрес I.

G26
Т 0606
G0 X… Z…
М 303 S3 = 1000*4 М4 S1 = 0 Ввод число оборотов для инструмента и главного
шпинделя. Число оборотов S3 умножить на переда-
точное отношение держателя инструмента (число
оборотов резания = 1000 оборотов/мин – показание
номинальной величины = 4000 оборотов / мин)
G315 Н3 D-1 Е1 I15*4
Н3 – инструмент в шпинделе 3 – ведущий шпиндель
D-1 – Изделие в шпинделе 1 (главный шпиндель)
Е1 – 1-заходная фреза.
I15*4– Выбор многогранная обточка / фрезерование
обкатным методом.
G0… Установка инструмента
G1 Z-10 F… Обработка
G1 X… Отъезд
G315 Отмена выбора многогранной обточки / фрезерова-
ния обкатным методом
М 305 М5 Остановка шпинделя от S 3 и S 1
G21

Сообщения об ошибках:
Текст ошибки Причина
Р35 Wert zu groß (Слишком большое I = 0 I> 999
значение)
Р231 Keine Satz-Nr. (Нет номера блока) Недопустимые значения адресов D или Н

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.45


Этапы создания программы
G316 Фрезерование обкатным методом
Общие сведения
С помощью функции фрезерования обкатным методом G316 можно регулировать
осями С и инструментами с приводом, синхронно по углам, в любом соотношении
числа оборотов.

В этом режиме работы инструмент с приводом является ведущим шпинделем, а ось


С – ведомым шпинделем.
Это распределение нельзя изменить, в противоположность такой возможности у
G314 и G315. Если с помощью G316 должна сработать ось С1 (ось С главного шпин-
деля), то необходимо запрограммировать макрос в подсистеме 1.

В соответствии с этим, для программирования оси C2 (ось обратного шпинделя)


следует в подсистеме 2 выполнить G316.
Одновременный вызов в $1 и $2 ведет к остановке программы и к появлению сооб-
щения об ошибке.
Повторенный вызов G316 не ведет к сообщению об ошибке. При выбранном G316
второй выбор G316 ИГНОРИРУЕТСЯ: сначала необходимо запрограммировать от-
мену выбора G316.

Если G316 Н… D… программировать в соответствующее время в другой подсисте-


ме, то благодаря этому можно добиться дальнейшего сокращения вспомогательного
времени.

Фрезерование обкатным методом применяется среди прочего при изготовлении


прямых и косых зубьев.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.46


Этапы создания программы
G316 H D E I A Q M1740 K
Н… шпиндель инструмента
D… шпиндель изделия
E… число ходов фрезы
I… изделие: число зубьев
A… угол у косых зубьев
Q… размер модуля у косых зубьев
M1740 непосредственное квитирование
K… выбор ступени передачи

Примечания к адресам:

Н 1…4 Шпиндель инструмента S1… S4 – ведущий шпиндель

D +/-1…+/- E Шпиндель изделия S1… S4 – ведомый шпиндель. Знак определяет


направление вращения этого шпинделя относительно ведущего шпинделя (не
отождествлять с М3/М4)

Е 1…100 Число ходов фрезы

I 1…999 При использовании держателя с передаточным отношением не равным


1:1, следует учитывать следующее:
A +/-89.000 Адреса I и А, как и программируемое макросом число оборотов ве-
дущего шпинделя, необходимо умножить на соответствующее передаточное
отношение держателя (см. также пример 2).

Q 0.1…25.000 Величина модуля. Ввод данных необходим только у косых зубь-


ев. (Самое маленькое значение 0.001 мм)

M 1740 В макросе синхронизация не подразумевается. Вызов синхронизации


(М740) должен быть введен в соответствующем месте в программе ЧПУ.
Если М1740 не программируется, то макрос освобождается только осу-
ществленной синхронизации.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.47


Этапы создания программы
Пример 1:
Необходимо фрезеровать зубчатое колесо с 20 зубьями. Инструмент находится в
револьверной головке 1 (Т0606), изделие – в главном шпинделе.

Указание:
Число оборотов ведущего шпинделя (инструмент с приводом: например М303 S3 =
900) и разблокировка регулятора оси С (например М17) должны быть запрограмми-
рованы перед вызовом макроса!

$1
.
Т0606 Вызов фрезы
G0 Х… Z… Установка
М 303 S 3 = 0 М 17 Ввод числа оборотов для инструмента с приводом и оси С1.
G316 Н3 D1 E1 I20 Выбор фрезерования обкатным методом (число оборотов С1 =
900 / 20 = 45 об/мин)
Н3 – Инструмент в шпинделе 3 (RA1) = ведущий шпиндель
D1 – Изделие в шпинделе 1 (главный шпиндель)
E1 – Однозаходная фреза
I20 – Изделие с 20 зубьями.

S3=900 Число оборотов инструмента с приводом.


G1 Z… F… Обработка
G316 Отмена выбора фрезерования обкатным методом
М305 М18 Остановка шпинделя 3 и отмена выбора оси С1.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.48


Этапы создания программы
Пример 2:
Необходимо фрезеровать зубчатое колесо (20 зубьев: угол косых зубьев = 10°).
Инструмент находится в револьверной головке 1 (Т0707), изделия в обратном шпин-
деле. Держатель фрезы имеет передаточное отношение 4:1.
Указание:
Передаточное отношение влияет на число оборотов ведущего шпинделя, как и на
адреса «I» и «А»!
$2 Программирование должно осуществляться в
$2 (из-за оси С2!)
G26 Т0707 Вызов фрезы
G0 Х… Z… Установка.
М 303 S3 = 0 М217 Ввод число оборотов для инструмента с при-
водом и оси С2
G316 Н3 D2 Е1 I20* 4 А10* 4 Q1.5 Выбор фрезерования обкатным методом (с2 –
число оборотов: 1000) 20 = 50 оборотов/мин).
Модуль = 1,5 мм
Угол = 10° (умноженное на передаточное от-
ношение держателя инструмента). Изделие с
20 зубьями (умноженное на передаточное от-
ношение держателя инструмента).
Однозаходная фреза.
Изделие в шпинделе 2 (обратный шпиндель).
Инструмент в шпинделе 3 (RA 1) = ведущий
шпиндель.

S3=1000*4 Число оборотов S3 умножить на передаточное


отношение держателя инструмента! (число
оборотов = 1000 оборотов / мин; показание но-
минального значения = 4000 оборотов / мин)
G0 Установка инструмента
G1 Z-10 F… Обработка
G1 Х… Отъезд
G316 Отмена выбора фрезерования обкатным мето-
дом
М 305 М 218 Остановка шпинделя 3 и отмена выбора оси
С2
Сообщения об ошибках:
Текст ошибки Устранение
Р35 Wert zu groß (Слишком большое Внесено неправильное значение адре-
значение) са: I = 0 или I > 999 А или А > 89
Р231 Keine Satz-Nr. (Нет номера блока) Недопустимые значения у адресов D
или Н
Р277 Makro Fehler (Ошибка макроса) Ошибка: выбрана недействительная ось
С, неправильный адрес
в $1 : D = 2 или D = - 2
в $2 : D = 1 или D = - 1

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.49


Этапы создания программы
TRAUB DNH и загрузочный магазин
Автоматическая смена прутка (удаление остатков с помощью EHS)
При сортировке остатков с помощью EHS внутри макроса при смене прутка стартует
подсистема 3.
Командой в программе для фоновой подсистемы является,
G122 А… В… D… Р…
G122 Вызов фоновой подсистемы
А8901 Вызов подпрограммы
В3 Фон-подсистема
D0 = $1 останавливается во время хода подпрограммы
D1 = $1 работает дальше
Р0 переезд захвата.

Важно:
Подпрограмма 8901 должна находиться в запоминающем устройстве программ.
Для ЕНS в подпрограмме 8901 заложены следующие стандартные значения.

Положение сортировки = Z 2000 мм.


Положение парковки = Z 835 мм.

При сортировке остатков ось Z ЕНS подъезжает, если в G201 не было запрограмми-
ровано Р, на 10 мм перед главным шпинделем.

Благодаря программированию параметра Р (Р-9) возможно снять остаток вплоть до


1 мм перед HSP.
Если значение под параметром Р > -9 мм, то появляется сообщение об ошибке
(ошибка макроса 277 параметр Р> чем -9 мм).
Благодаря этому не допускается столкновение зажима ЕНS с НSР. В направлении +
нет ограничений параметра Р.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.50


Этапы создания программы
Технологический процесс при смене прутка посредством ЕНS

Зажим ЕНS

Нулевая точка станка

Остаток

Остаток охватывается ЕНS. Программа протекает в подсистеме $3. Путь перехвата в


10 мм является стандартным. Возможна коррекция параметром Р – максимально -9 мм.
При вводе Р-9 зажим находится на расстоянии 1 мм перед зажимным патроном.

Остаток сортируется на транспортерной ленте.


В завершении происходит смена прута.

Зажим ЕНS
Заслонка

Нулевая точка станка

Остаток

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.51


11.98
Положения зажима:
Этапы создания программы

TNA 300/400 TX8H


Выемка остатков - АSР
Выемка готовых деталей GSР
Отдача остатков
Отдача готовых деталей – транспортерная лента

Отдача остатков

5.52
Этапы создания программы
Область поворота зажима

Выемка остатков - АSР

Выемка готовых деталей GSР

Положение переезжания

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.53


Этапы создания программы
Положение зажима отдача остаток / готовые детали
Приблизительно 1250 над полом

Приблизительно 850 над полом

Отдача остатков

Отдача готовых деталей – транс-


портерная лента

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.54


Этапы создания программы

Прием остатков Прием готовых деталей

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.55


Этапы создания программы
Задняя бабка ТNА 300
Установка задней бабки в наладочном режиме
Установка задней бабки скоростным ходом в позицию:
• закрыть защитную дверь (при нажатой кнопке подтверждения воз-
можно также при открытой двери)
• переключатель выбора режима работы – на наладочный режим
• нажать кнопку F0
• выбрать кнопку Н0 (вперед/назад)
• кнопкой направления передвинуть на переднюю конечную позицию
(внимание: опасность столкновения!)

Установка задней бабки в новое положение:


• выбрать кнопкой Н1 (освободить/зажать)
• освободить заднюю бабку кнопкой направления
• установить заднюю бабку в новое положение с помощью кривошип-
ной рукоятки

Внимание:
Нельзя достигать максимального хода пиноли, так как иначе не
произойдет квитирование (ошибка: Pinolenhub zu groß [ход пи-
ноли слишком велик])

• снова зажать заднюю бабку


• выбрать кнопкой Н0 (вперед/назад)
• с помощью кнопки направления передвинуться на заднюю конечную
позицию.

Контроль хода пиноли в наладочном режиме.


• Задняя бабка – в передней конечной положении
• Выбрана задняя бабка
• Ножным переключателем Пиноль вперед

Пиноль назад

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.56


Этапы создания программы
Перемещение задней бабки скоростным ходом в программе

• Должна быть выбрана пиноль


и находиться в конечном поло-
жении (сзади)

Задняя бабка – скоростной ход вперед. Задняя бабка – скоростной ход назад.

Пример:

задняя бабка вперед


пиноль вперед

Программа

М 29 пиноль назад М 28 пиноль вперед пиноль назад


задняя бабка назад

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.57


Этапы создания программы
Задняя бабка TNA 400
Буксировка задней бабки <вручную> с гидравлической блокировкой

• Пиноль должна быть вы-


брана и находиться в ко-
нечном положении (сзади)
• Переключатель выбора
режима работы – на нала-
дочный режим
• Ось Z переместить в на-
правлении задней бабки, М 27 задняя бабка в зацеплении М 26 задняя бабка расцеплена и
пока на экране не появится зажата
сообщение " H115 Reitstock – зажим освобожден
in Koppelpos." (Задняя баб-
ка Н 115 в положении сце-
пления)
• В MDI ввести М27 и кви-
тировать (задняя бабка в
зацеплении, а зажим осво-
божден)
• Осью Z буксировать зад-
нюю бабку в конечное по-
ложение
• В MDI ввести М26 и квитиро-
вать (задняя бабка расцеплена М 29 пиноль назад М 28 пиноль вперед
и зажата)

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.58


Этапы создания программы
Буксировка задней бабки <вручную> с механической блокировкой
Установить заднюю бабку в режиме односторонней эксплуатации в положение:
• Выбрать экран F0
• Н6 активизировать заднюю бабку
• Выбрать кнопкой Н1 (освободить/зажать)

• Освободить заднюю бабку кнопкой направления


• Осью Z переместиться в направлении задней бабки, пока фиксаторы и буксирная
вилка не будут стоять друг над другом
• Соединить (сцепить) заднюю бабку (ввести фиксаторы в канавки)
• При помощи маховичка или кнопки направления установить заднюю бабку в новое
положение (движение оси Z)
• Разблокировать фиксаторы
• Снова зажать заднюю бабку
• Разъединить заднюю бабку (вытащить из канавок фиксаторы)
]

Контроль хода пиноли в наладочном режиме:

Задняя бабка выбрана

Ножным переключателем Внимание:


пиноль вперед
Нельзя достигать максимального
хода пиноли, так как иначе не
произойдет квитирование (ошиб-
пиноль назад
ка: Pinolenhub zu groß [ход пино-
ли слишком велик])

Освободить зажим Зажать заднюю бабку

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.59


Этапы создания программы
Буксировка задней бабки (в программе) с гидравлической блокировкой
Основная программа
.
G59 Х0 Z…
G22 А7998 Зажать заднюю бабку
.
Обработка
.
G22 А7999 Задняя бабка отъезжает

М 27 задняя бабка сцеплена М 26 задняя бабка


– зажим освобожден расцеплена – и зажата

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.60


Этапы создания программы
Задняя бабка с осьюV

М 71 освободить зажим М 72 задняя бабка зажата

М 29 пиноль назад М 28 пиноль вперед

Пример:
М 71 Отпустить зажим
G0 V 450 Передвинуть заднюю бабку на 450 мм
G72 Зажать
М 28 Установить пиноль к изделию
.
Обработка
.
М 29 Пиноль назад
М 71 Освободить зажим
G0 V850 Передвинуть заднюю бабку назад
М72 Зажать

Формат блока
G0 – Прямо в ускоренном ходе
G1 – Прямо в подаче (G94)
G53 – Прямо в ускоренном ходе относительно нулевой точки станка
G90 – Абсолютно
G91 – С приращением.

11.98 TNA 300/400 TX8H 5.61


Установка

Установка

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.1


Установка

Содержание

Панель управления станка 3


Панель управления ................................................................................... 6
Запуск станка.............................................................................................. 7
Основные настройки ......................................................................................................8
Перемещение в точку начала отсчета .................................................. 10
Перемещение суппорта - шпинделя...................................................... 12
I. Выбором оси..............................................................................................................12
II. С помощью кнопок подачи.......................................................................................12
III. С помощью маховичка ............................................................................................13
Включение инструментального суппорта ...................................................................14
Режим автоматической работы ............................................................. 15
Режим MDI ................................................................................................. 19
Данные инструмента ............................................................................... 21
Установка барьеров ................................................................................ 23
Установить инструмент на препятствие .............................................. 24

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.2


Установка
Панель управления станка

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.3


Установка

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.4


Установка

1 Включение конвейера стружки. 100 Выбор Monitor (Монитор)


2 Включение подачи охлаждающей жидкости. 101 Выбор Edit (Редактирование)
3 Выбор закрепления заготовки 2. 102 Выбор In/Out (Вход/Выход)
4 Выбор подачи. 103 Выбор Tool/Parameter (Инструмент/Параметр)
5 Выбор люнета 1. 104 Выбор MDI
6 Выбор люнета 2. 105 Выбор Check (Проверка)
7 Выбор пиноли. 106 Выбор Graphic (Графика)
8 Резерв. 107 Выбор IPS
9 Последующая обработка. 108 Выбор Terminal (Терминал)
10 Выбор ручного управления FHS. 109 Выбор F0
11 Выбор ручного управления NC (FHS). 111 Функциональная клавиша H0
12 Выбор автоматической сдвижной двери. 112 Функциональная клавиша H1
13 Подсистема 1 113 Функциональная клавиша H2
14 Подсистема 2 114 Функциональная клавиша H3
15 Подсистема 3 115 Функциональная клавиша H4
16 Подсистема 4 116 Функциональная клавиша H5
17 Подсистема 5 117 Функциональная клавиша H6
18 Сброс 118 Функциональная клавиша H7
19 Пошаговый режим 120 PAGE REV (Страница назад)
20 Включение автоматического прохода 121 PAGE FWD (Страница вперёд)
21 Разделение 122 Window open (Открыть окно)
22 Воспроизведение 123 Window select (Выбор окна)
23 Резервная 124 Help? (Справка)
24 М01 125 Window control (Управление окном)
25 DRY RUN 183 Курсор функций слева
26 M/C LOCK 184 Курсор вверх
27 ATC 185 Курсор функций справа
28 Сброс (Reset) 186 Курсор влево
29 Наладка вперёд 187 Курсор вниз
30 Наладка назад 188 Курсор вправо
31 Регулировка зажима заготовки закр. 189 Выбрать
32 Регулировка зажима заготовки откр. 159 G
33 Ось Х, управляемая ЧПУ 173 М
34 Ось Z, управляемая ЧПУ 156 S
35 Ось С, управляемая ЧПУ 145 Т
36 Ось 4, управляемая ЧПУ 133 7
37 Ось 5, управляемая ЧПУ 134 8
38 Движение подачи вверх. 135 9
39 Движение подачи влево. 190 свободно
40 Задерживание ускоренного хода. 130 4
41 Движение подачи вправо. 131 5
42 Движение подачи вниз. 132 6
43 Управление двумя руками. 191 + по кругу влево
44 Выключение автоматики. 127 1
45 Включение автоматики. 128 2
46 Выключение ЧПУ. 128 3
47 Включение ЧПУ. 192 - по кругу вправо
50 Выключение приводов. 136 0
51 Включение приводов. 175 ,
52 Переключатель режимов работы. 176 .
53 Перебег (Ускоренный ход) 138 =
54 Перебег (Подача) 181 СL
56 Перебег (Шпиндель) 186 REV (Курсор влево)
57 Аварийное выключение. 188 FWD (Курсор вправо)
58 Переключатель с ключом "Память". 153 INPUT/ Ввод
59 Переключатель с ключом "Наладка".
60 Переключатель с ключом "Торцовый поводок"
61 Переключатель с ключом "Kommission" Опция

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.5


Установка
Панель управления

110 ESC/Сброс 183 Курсор функций слева


111 Функциональная клавиша H0 184 Курсор вверх
112 Функциональная клавиша H1 185 Курсор функций справа
113 Функциональная клавиша H2 186 Курсор слева
114 Функциональная клавиша H3 187 Курсор вниз
115 Функциональная клавиша H4 188 Курсор справа
116 Функциональная клавиша H5 189 Выбрать
117 Функциональная клавиша H6 200 Клавиатура для набора букв, особых
118 Функциональная клавиша H7 символов и ключевых слов
120 PAGE REV 201 Клавиатура для набора цифр, деся-
121 PAGE FWD тичных знаков и геометрических сим-
139 BACKSPACE волов
140 ТАВ
153 INPUT
154 Сарs-Lock
167 Shift
178 Ctrl
179 Space
180 Insert
181 Delete
182 Break

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.6


Установка
Запуск станка
1. Включить главный выключатель на распределительном шкафу.

2. Включить управляющее устройство NC на панели управления


станка

3. Выключить приводы (Antriebe AUS) для того, чтобы стереть


возможные появившиеся сообщения об ошибках

4. Включить приводы (Antriebe EIN)

5. Сдвижную крышку открыть, затем закрыть


Работоспособность дверного выключателя должна перепрове-
ряться открыванием и закрыванием сдвижной крышки.
Только если активизировались защитные устройства можно за-
пускать станок.

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.7


Установка
Основные настройки
Положения переключателя с ключом

1. Наладочный режим включен.

Положения переключателя.
2. Регулировка
2.1. Ускоренный ход
Скорость ускоренного хода вводится в процентах, а именно в
25%, 50% и 100%.
При установке необходимо поставить переключатель
ускоренного хода на 25%.

Внимание:
Если переключатель подачи стоит на нуле, перемещения осей
невозможны.

2.2. Подача
Белый ряд чисел вводит автоматическую подачу в процентах в
автоматическом и в режиме МDI.
Серый ряд чисел вводит подачу в мм/мин при всех
перемещениях в наладочном режиме.

2.3. Число оборотов шпинделя


Установка числа оборотов в процентах от
запрограммированного числа оборотов.

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.8


Установка
Режим отображения на экране:

На всех экранах режим можно поменять на отображение наладочных функций.

В следующих режимах отображения можно производить настройки без переключения:

F0 – изображения PIC с комментариями по управлению.

или

MONITOR – экран отображения текущего положения


суппорта.

или

ТООL / PARAM – экран описания данных инструмента и


станка.

Выбор функции и оси на экране:


Прямой выбор оси кнопками Х, Z. Прямой выбор оси
возможен на всех экранах.

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.9


Установка
Перемещение в точку начала отсчета
Токарные станки ТNА 500/600 оснащены абсолютной измерительной системой. Бла-
годаря этому точка начала отсчета должна проверяться только в исключительных
случаях.

Условия:
Станок должен быть включен.

Приводы должны быть включены.

Переключатель с ключом должен стоять на наладочном


режиме.

Подвод в точку начала отсчета можно запустить с любого


экрана.

I. Установить переключатель режима работы на символ


точки начала отсчета – Оverride на 100%.

II. Выбрать ось (светодиод)

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.10


Установка
III. Выполнить перемещение:
Точки начала отсчета отдельных осей должны быть запущены в определенном на-
правлении (см. проведенную стрелку).
Перед запуском точки начала отсчета рекомендуется произвольно переместить оси
в противоположном направлении (в пошаговом режиме или маховичком).

Посредством кнопок выбора направления (учитывать


направление!) выполнить перемещение к точке на-
чала отсчета.
Расположение кнопок направления (1) и ускоренного
хода (2).

После достижения точки начала отсчета на экране


показывается его положение.

Положение точек начала отсчета ТNА 500/600


Х1 560 мм
Z1 1225 мм

Х2 460 мм
Z2 380 мм

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.11


Установка
Перемещение суппорта - шпинделя
Условия:
Станок должен быть включен

Приводы должны быть включены.

Переключатель должен стоять на


наладочном режиме.

I. Выбором оси

II. С помощью кнопок подачи


1. Переключатель режима работы
установить на символ Jog.

Применение:
Запуск под оптикой АТС.
Запуск или свободный ход при
выполнении программы.
Свободный ход при поломке инструмента.

2. Выполнение перемещения:
2.1. Выполнить перемещение оси с помощью
кнопок подачи (+ кнопка ускоренного хода) на
панели управления NС.

2.2. При этом скорость перемещения


регулируется переключателями –
регуляторами Override.

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.12


Установка
III. С помощью маховичка
1. Установить переключатель режима работы на символ
маховичка.

В этом режиме работы отдельные оси – независимо от


программы – могут передвигаться вручную.

Применение:
Запуск под оптикой АТС
Запуск или свободный ход при выполнении программы.
Установка определенных позиций для контроля
столкновений.
Свободный ход при поломке инструмента.

2. Выполнить перемещение:
2.1. Маховичок:
Путь, который проходит суппорт за каждое деление зависит
от положения переключателя ускоренного хода.

2.2. Override
Ускоренный ход 1-100 (верхний ряд чисел)
Эта шкала показывает, насколько надо умножать деление.

1x деление = 1 нм = 0,001 мм
10x деление = 10 нм = 0,01 мм
100x деление = 100 нм = 0,1 мм
1000x деление = 1 мм

Подача на 100 %.

Максимальная скорость подачи при открытой сдвижной


двери – 1 м/мин (только по кнопке подтверждения).

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.13


Установка
Включение инструментального суппорта
Условия:

Станок должен быть включен

Приводы должны быть включены

Переключатель должен стоять на наладочном режиме

I. Установить переключатель режима работы на символ Jog.

II. Режим работы экрана:

Выбрать

III. Выполнить переключение позиции


1. Функциональная
клавиша для процесса переключения с блокировкой (при закры-
той двери, или с кнопкой подтверждения)

2. Выполнить переключение кнопками и


на панели управления станка.

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.14


Установка
Режим автоматической работы
Условия:

Станок должен быть включен

Приводы должны быть включены.

Переключатель стоит на наладочном режиме.

I. Установить переключатель режима работы на сим-


вол Автоматика

II. Режим работы экрана

Выбрать

III. Перемещения оси и шпинделя:


1. Изменить скорость перемещения [%] на шпинделе из-
делия или обратном шпинделе из выбранной про-
граммы с помощью переключателей – регуляторов в
процентах.

2. При пробных запусках без движения оси переключа-


тели – регуляторы не могут стоять на нуле.

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.15


Установка
IV. Компоненты станка:
Выбор осуществляется в соответствии с процедурой установки и оснащением станка.

1. Насос охлаждающей жидкости.

2. Транспортер стружки.

V. Выбор программы на экране.

1. Функциональной клавишей выбрать Н2 (Zusatz) третий экран.

2. Активизация полной программы:

Выбрать с помощью курсора в окошке программу.

Экран 3.1/1, выбор функции с помощью функциональной клавиши Н2 Zusatz.

Функциональной клавишей подтвердить выбранную программу


(Programm aktiv). С помощью INPUT (Ввод) активизировать выбранную программу.

*
Транспортер стружки можно остановить этой кнопкой и снова запустить, если перед
этим было запрограммировано М92. После М30 транспортер стружки снова активи-
зируется с блока программы, в котором находится М92.

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.16


Установка
2.2. Активизация части программы:
Выбрать программу с помощью курсора на зеленой картинке.

С помощью функциональной клавиши (Programm aktiv) подтвердить выбор


и в открывшемся окошке поставить курсор на N в подсистеме $1. Ввести номер бло-
ка, с которого должна быть активизирована программа.

При необходимости вход в программу может производиться с определенного B - но-


мера блока.
Кнопкой INPUT выбранная программа активизируется.

Внимание:
Обратите внимание на то, чтобы считывался сдвиг нулевой точки G59.

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.17


Установка
Тестирование программы в режиме автоматической работы
VI. Протестировать программу:
В активной части экрана отображаются текущие координаты Х и Z.

1.1. Кнопками на панели управления станком Активно выпол-


активизируется пробный пуск без перемещения осей. Для контроля нение отдельно-
вычисления циклов и геометрических функций. го блока

1.2 Кнопкой выбирается или Активен пропуск


отменяется выбор пропуска закомментированных блоков. блоков

1.3. Кнопкой на панели управления станком одновременно


с кнопкой запуска выполняется только один текущий блок программы.

2. Запуск пробного хода AUTOMATIK START /Пуск автоматики.

3. Завершение пробного хода: AUTOMATIK STОР.

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.18


Установка
Режим MDI
Программа настройки с максимальными 16 блоками программы может быть создана
в этом режиме работы, например для растачивания зажимных кулачков или для оп-
тимизации производительности суппорта или однократного переключения инстру-
ментального суппорта и т.д.

Условия:

Станок должен быть включен.

Приводы должны быть включены.

Выключатель должен стоять на режиме настройки (* одно-


сторонней эксплуатации).

I. Переключатель выбора режима работы поставить на символ


МDI*.

II. Режим экрана:

Выбрать MDI.

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.19


Установка
III. Ввод программы

Условие: Функциональные клавиши редактора программы являются активными:

Блоковая операция

Вызов

Формат

Возврат

1. Программирование наладочной программы осуществляется как описано в главах


«Редактор» и «Технология программирования 1» и т.д. Программа МDI должна быть
активизирована.

2. Нажатием на кнопку программа настройки сразу же обрабатывает-


ся полностью из памяти МDI

или

в сочетании с функцией "Одиночный блок" – блок за блоком.

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.20


Установка
Данные инструмента
с вводом АТС (Automatic Тооl Control).

Условия:

Станок должен быть включен

Приводы должны быть включены

Переключатель должен стоять на режиме настройки.

I. Переключатель режимов работы установить на сим-


вол настройки.

II. Режим экрана:

Активизировать режим экрана Тооl /PARA

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.21


Установка
III. Открыть память инструмента (данные инструмента).

Функциональной клавишей открываются Т-данные памяти инструмента для


ввода размерных данных.

IV. Измерить инструмент

1. Выбрать курсором положение (станцию) измеряемого инстру


мента и кнопкой запуска цикла включить инструментальный суппорт.

2. Переместить инструмент под перекрестие нитей микроскопа АТС.

2. Активизировать автоматический ввод данных кнопкой АТС


в экране Тооl – PARA.

В нижней части экрана появляется строка:


Номер инструмента или его станция # ( )
Значение Х и Z относительно исходной точки инструмента.
4. Можно ввести с клавиатуры в строке ввода значения для
радиуса резания (R)
# (1) X (80.000) R (…) Р (…)
квадранта (Р)
5. Записать данные инструмента в память.
6. Переместить инструментальный суппорт в положение, которое позволило бы
включение револьверной головки без столкновения.

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.22


Установка
Установка барьеров
Условия:

Станок должен быть включен

Приводы должны быть включены

Переключатель с ключом должен стоять на режиме


настройки

Переключатель должен стоять открытым на памяти


программы

Подсистема должна быть активизирована

Следует переместиться в точку начала отсчета. Инст-


румент, с помощью которого устанавливаются барьер-
ные точки, должен быть измерен.

Режим экрана

Активизировать режим экрана Тооl / PARAМ.

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.23


Установка
Открыть окно ввода данных:
Открыть функциональной клавишей Н4 - Set Up 2 (Установка 2) окно ввода данных.

Т… #... X… Z… Y… Ввод:
Номер инструмента Выбор барьерной Т… #(...) Z(…) Y(…)
точки

Установить инструмент на препятствие


1. Подвести суппорт к зажимному патрону или к задней бабке / обратному шпинделю.
2. Переместить держатель инструмента с помощью маховика в направлении Х и Z в
максимальное положение (смотри раздел «Переместить каретку»).

Поставить барьерные точки:


1. Нажать на кнопку АТС: вычисляется и отображается положение точки барьера.
2. Нажать на кнопку INPUT (Ввод), вычисленные данные соотносятся с выбранной
барьерной точкой и вводятся на экране под Х.., Z… и Y…

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.24


Установка
Защитная зона вокруг зажимного патрона

Примечание:
У защитных зон зажимного патрона точка барьера # 1 устанавливается в соответст-
вии с инструментами внешней обработки, точки # 2 и # 3 – в соответствии с инстру-
ментами внутренней обработки.

защитная об-
ласть

После вышеуказанной процедуры установить все точки.

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.25


Установка
Защитная зона вокруг цангового патрона
После вышеуказанной процедуры устанавливается только точка # 1. Точки # 2 и # 3
должны быть описаны нулем.

Центр шпинделя (Х0) остается открытым для сверления.

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.26


Установка
Контроль функционирования барьеров
В режиме МDI вызвать инструмент, с помощью которого была
установлена защитная зона, и запрограммировать блок
перемещения, с помощью которого можно подъехать к первой точке
барьера на некотором отдалении.

G59 X 0 Z 300
Т 101
G0 X 150 Z 100

В автоматическом режиме пошагово выполнить программу


настройки.

Переключиться на ручной режим (F0).


Передвинуть суппорт с помощью маховичка в направлении
барьерной точки (на патроне или обратном шпинделе).

При достижении значения, установленного в Set Up 2 (Настройка 2)


должен быть включен и отображён на экране аварийный сигнал. Ес-
ли этого не происходит, то барьерную точку следует установить за-
ново.

Процедуру повторить с пункта 1 для всех точек защитной зоны.

06.99 TNA 300/400 TX8H 10.27


Ввод / Вывод

Ввод / Вывод

07.98 TX8H 11.1


Ввод / Вывод

Содержание
Считывание программы и данных ...............................................................................3
Считывание программы.................................................................................................3
Считывание нескольких программ................................................................................4
Добавить программу: .....................................................................................................5
Считывание блоков данных...........................................................................................6
Сравнение.......................................................................................................................7
Сравнение программ..................................................................................................7
Сравнение данных инструмента и параметров........................................................8
Вывод программы и данных .........................................................................................9
Вывод программы ..........................................................................................................9
Вывод нескольких программ....................................................................................10
Вывести данные инструмента и параметры ..............................................................11
Настройка интерфейсов ...............................................................................................12
Распределение интерфейсов......................................................................................12
Параметры ................................................................................................................13
Загрузка стандартного блока параметров..................................................................15
V 24 ............................................................................................................................15
IPS..............................................................................................................................16
Дисковод .......................................................................................................................17
Активирование дисковода........................................................................................17
Считывание программы ...........................................................................................18
Запись программы на дискету .................................................................................19
Редактирование дискеты .........................................................................................20

07.98 TX8H 11.2


Ввод / Вывод
Режим экрана:

Выбрать режим экрана

Считывание программы и данных


Строка меню считывания

Считывание программы

Функциональная клавиша Н0 "Считывание программы"

Если в окно не вво-


дится номер програм-
мы, то используется
номер считываемой
программы.

Подтвердить ввод кнопкой INPUT

Прохождение процесса считывания:


В нижней части окна показывается программа или раздел, относящийся к подсистеме.
С перфоленты или из внешней программы вводится номер программы.

Функциональной клавишей Н3 можно прервать процесс считывания.


(предварительная установка, в блоке параметров должно быть введено «RESET
möglich = Y» [возможен RESET])

07.98 TX8H 11.3


Ввод / Вывод
Считывание нескольких программ

Условие:
Если необходимо считать несколько программ из одного архива друг за другом, то
отдельные программы следует отделить друг от друга знаком %. В начале и конце
архива также должен быть знак %.

Подтвердить ввод кнопкой INPUT.

Прохождение процесса считывания:


Блок программы или раздел, относящийся к подсистеме показывается в нижней час-
ти экрана.

Функциональной клавишей Н3 можно прервать процесс считывания.


(предварительная установка, в блоке параметров должно быть введено «RESET
möglich = Y» [возможен RESET])

07.98 TX8H 11.4


Ввод / Вывод
Добавить программу:

Функциональная клавиша Н1 "Programm anfügen" (Добавить программу)

Условие:
Записываемая программа может быть добавлена только в том случае, если при ус-
тановке программы не был предоставлен номер программы.

Ввести номер внешней программы NC и указать только определенную подсистему


$1 в этих программах, к которой должна быть добавлена внешняя программа.

Подтвердить ввод кнопкой INPUT.

Прохождение процесса считывания:


В нижней части окна показываются новые, внешние части программы.
Функциональной клавишей Н3 можно прервать процесс считывания (предваритель-
ная установка, в блоке параметров должно быть введено «RESET möglich = Y» [воз-
можен RESET]).

07.98 TX8H 11.5


Ввод / Вывод
Считывание блоков данных

Функциональная клавиша Н2 "Считать данные".

Посредством ввода цифр:


1 для # 1 Werkzeugdaten (Данные инструмента)
2 для # 2 Parameter (Параметры)
3 для # 3 *
4 для # 4 Feste Zyklen (Жёсткие циклы)

В поле "Einlesedaten-Typ" (Тип считываемых данных) выбираются внешние данные.

Подтвердить ввод кнопкой INPUT

Прохождение процесса считывания:


Новые внешние данные показываются в нижней части окна.

Функциональной клавишей Н3 можно прервать процесс считывания.


(предварительная установка, в блоке параметров должно быть введено «RESET
möglich = Y» [возможен RESET]).

07.98 TX8H 11.6


Ввод / Вывод
Сравнение

Н5 Функциональная клавиша "Сравнение"

Открывается новый экран с новыми значениями функциональных клавиш.

Сравнение программ
Функциональная клавиша Н0 "Сравнение программ".

Ввести номер внутренней программы NC и указать определенную подсистему $ 1 в


этих программах, с которой должна быть сравнена внешняя программа.

Подтвердить ввод кнопкой INPUT

Прохождение процесса считывания:


Если управляющее устройство обнаруживает отличие программы NC по сравнению
м внешними программными блоками, процесс считывания останавливается и в ниж-
ней части окна показывается отличающийся блок.

Повторным нажатием кнопки Input сравнение продолжается.

Функциональной клавишей Н3 можно прервать процесс считывания.


(предварительная установка, в блоке параметров должно быть введено «RESET
möglich = Y» [возможен RESET]).

07.98 TX8H 11.7


Ввод / Вывод
Сравнение данных инструмента и параметров

Функциональная клавиша Н2 "Сравнение данных".

Установить вид данных вводом цифр:

1 для # 1 Werkzeugdaten (Данные инструмента)


2 для # 2 Parameter (Параметры)

Подтвердить ввод кнопкой INPUT

Прохождение процесса считывания:


Если управляющее устройство обнаруживает отличие данных NC по сравнению с
внешними данными, то процесс считывания останавливается и отклоняющиеся дан-
ные отображаются в нижней части окна.

Функциональной клавишей Н3 можно прервать процесс считывания.


(предварительная установка, в блоке параметров должно быть введено «RESET
möglich = Y» [возможен RESET]).

07.98 TX8H 11.8


Ввод / Вывод
Вывод программы и данных
Строка меню вывода

Вывод программы

Функциональная клавиша Н0 "Вывод программы"

Выбрать программу:
На основном экране:
Установить курсор с помощью кнопок со стрелкой на краю экрана на программу NC,
которую необходимо вывести.

После открытия окна вывода кнопкой INPUT:


Вводится номер выбранной программы NС. Возможно указать определенную под-
систему $ 1 / 2 / 3 в этой программе.

Подтвердить ввод кнопкой INPUT.


Прохождение процесса вывода:
В нижней части окна показывается программа, которая выводится, или часть, отно-
сящаяся к подсистеме.

07.98 TX8H 11.9


Ввод / Вывод
Вывод нескольких программ
Начало и конец программного блока выбираются кнопками со стрелками на краю эк-

рана и маркируются кнопкой.

При выводе помеченный синим блок автоматически обозначается в начале и в конце


знаком %.

Подтвердить ввод кнопкой INPUT.


Прохождение процесса вывода:
В нижней части окна показываются программы NC, которые выводятся, или части,
относящиеся к подсистеме.

Функциональной клавишей Н3 можно прервать процесс вывода.


(предварительная установка, в блоке параметров должно быть введено «RESET
möglich = Y» [возможен RESET]).

07.98 TX8H 11.10


Ввод / Вывод
Вывести данные инструмента и параметры

Функциональная кнопка Н2 "Вывод данных".

Вывод определенных блоков данных

Установить вид данных вводом цифр:

1 для # 1 Werkzeugdaten (Данные инструмента)


2 для # 2 Parameter (Параметры)

Подтвердить ввод кнопкой INPUT.


Выводящиеся данные показываются в нижней части окна.

Функциональной клавишей Н3 можно прервать процесс вывода.


(предварительная установка, в блоке параметров должно быть введено «RESET
möglich = Y» [возможен RESET]).

07.98 TX8H 11.11


Ввод / Вывод
Настройка интерфейсов
Распределение интерфейсов
Строка меню распределения
Появившаяся основная картинка показывает интерфейсы, существующие в настоя-
щий момент в системе, и присвоенный им блок параметров.
Функция
<Funktion> <Schnitst> <Parametersatz>
<Функция> <Интерфейс> <Блок параметров>
#01 Einlesen (Считывание) 1 1: V 24
#02 Ausgabe (Вывод) 1 1: V 24
#03
#04
#05
#06
#07
#08 Disk A (Диск А) Ein (Вкл)
Интерфейс
Интерфейс на предприятии настроен на 1 и не должен изменяться.
Блок параметров
Здесь устанавливается, какой блок параметров используется для передачи данных.

Выбрать кнопками – стрелками на краю экрана или на панели управления NC функ-


цию интерфейсов, которую необходимо изменить.
Открыть окно ввода кнопкой INPUT. В окне ввода перемещение курсора производит-
ся кнопками – стрелками.
Всегда должны быть заполнены все поля.
Вводы данных завершаются кнопкой INPUT.

07.98 TX8H 11.12


Ввод / Вывод
Конфигурация интерфейсов

Строка меню параметров.

Параметры
Появляющаяся основная картинка показывает актуальные данные из блока пара-
метров 0.
Пример: настройка блока параметров 1.

Функциональная клавиша Н1 "Блок параметров 1".


Открыть окно ввода кнопкой INPUT.

Изменение настройки:
Установить светло-голубой курсор кнопками – стрелками на пара-
метр, который необходимо изменить и изменить свойства нажати-
ем горизонтальных кнопок – стрелок.

После того как все изменяемые параметры были введены, принять


их кнопкой INPUT.

07.98 TX8H 11.13


Ввод / Вывод
Перечень параметров ТХ – 8Н:
Позиция Параметр Ввод
#01 Название устройства V24
#02 Возможен Reset Y
#03 Скорость обмена 4800 бод
#04 Четность no
#05 Стоп-бит 1
#06 Длина данных 8
#07 Символ завершения no
#08 Код 1 00
#09 Код 2 00
#10 Код перемотки 00
#11 Вид Handshake RTS / CTS
#12 DC Код четности N
#13 Выдача DC2/DC4 0
#14 Выдача СR Y
#15 Кодировка вывода ISO
#16 Выдача заголовка N
#17 Пустой символ
#18
#19 ЧетностьV N
#20 Контроль времени 0
#21
#22 OPEN DEVICE 0
#23 Код EIA 00

Настройка ZUORDNUNG (распределения) в управляющем устройстве.


Функция Интерфейс Блок параметров
Считывание 1 1 : V 24
Вывод 1 1 : V 24

07.98 TX8H 11.14


Ввод / Вывод
Загрузка стандартного блока параметров

Открытие блока параметров посредством Н0-Н5


Стирание имени устройства кнопкой Break.

V 24
Ввод имени устройства «RARA0»
Завершение кнопкой INPUT.
Только повторный вызов и перезапись кнопкой INPUT (2 х INPUT) загружает блок
параметров и записывает его.

Стандартный блок параметров V 24


Позиция Параметр Ввод
#01 Название устройства V24
#02 Возможен Reset Y
#03 Скорость обмена 1200 бод
#04 Четность no
#05 Стоп-бит 1
#06 Длина данных 8
#07 Символ завершения no
#08 Код 1 00
#09 Код 2 00
#10 Код перемотки 00
#11 Вид Handshake RTS / CTS
#12 DC Код четности N
#13 Выдача DC2/DC4 0
#14 Выдача СR Y
#15 Кодировка вывода ISO
#16 Выдача заголовка N
#17 Пустой символ
#18
#19 ЧетностьV N
#20 Контроль времени 0
#21
#22 OPEN DEVICE 0
#23 Код EIA 00

07.98 TX8H 11.15


Ввод / Вывод
IPS
Ввод названия устройства: «PARA3»
Завершение кнопкой INPUT.
Только повторный вызов и перезапись кнопкой INPUT (2 х INPUT) и загружает блок
параметров и затем записывает его.

Стандартный блок параметров IPS / Flex IPS.


Позиция Параметр Ввод
#01 Название устройства V24
#02 Возможен Reset N
#03 Скорость обмена 1200 бод
#04 Четность even
#05 Стоп-бит 1
#06 Длина данных 7
#07 Символ завершения no
#08 Код 1 00
#09 Код 2 00
#10 Код перемотки 00
#11 Вид Handshake RTS / CTS
#12 DC Код четности N
#13 Выдача DC2/DC4 0
#14 Выдача СR Y
#15 Кодировка вывода ISO
#16 Выдача заголовка N
#17 Пустой символ
#18
#19 ЧетностьV N
#20 Контроль времени 0
#21
#22 OPEN DEVICE 0
#23 Код EIA 00

07.98 TX8H 11.16


Ввод / Вывод
Дисковод

Активирование дисковода
Чтобы использовать встроенный дисковод, необходимо его активировать.

В меню In/Out – ZUORDNUNG выбрать кнопками – стрелками «Disk A». Кнопкой


INPUT открывается окно выбора, в котором может быть включена / включена функ-
ция дискеты. В окне всегда автоматически выбирается состояние противоположное
действующему в настоящее время. Нужно только подтвердить кнопкой INPUT.

Пример:
Дисковод не активен (Disk A Аus) и должен быть активирован.
• Вызвать меню In/Out – ZUORDNUNG
• Выбрать диск А.
• INPUT (В окошечке курсор автоматически стоит на «Diskette Ein»
• INPUT (подтверждение)

Внимание:
Если активирован дисковод, то невозможна передача данных через интер-
фейс V 24.

07.98 TX8H 11.17


Ввод / Вывод
Считывание программы
Выбрать меню In/Out – Einlesen.
Память программ NC отображается в левой части экрана.
С помощью кнопки Н7 содержание дискеты считывается и отображается в правой
части экрана.

Кнопками – стрелками можно переходить от памяти NC к дискете и обратно, причем


активный курсор имеет светло-голубой цвет.
Выбрать курсором читаемую программу на дискете.
Кнопкой Н0 программа переносится с дискеты в запоминающее устройство NC.

07.98 TX8H 11.18


Ввод / Вывод
Запись программы на дискету
Выбрать меню In/Out – Auslesen
Выбрать курсором программу в запоминающем устройстве NC, которую необходимо
записать на дискету.
С помощью кнопки Н0 программа переносится из запоминающего устройства NC на
дискету.

07.98 TX8H 11.19


Ввод / Вывод
Редактирование дискеты
Функциональной клавишей Н6 вызываются функции редактирования дискеты, такие как:
• Стирание файла
• Переименование файла
• Перемещение по каталогам (они обозначаются <DIR>)
• Форматирование дискет (только 1,44 МВ)

Функции редактирования оказывают влияние только дискету.

07.98 TX8H 11.20


Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибках

02.00 20.1
Сообщения об ошибках
Обзор – указания по управлению – сигнализация
По состоянию на 16.02.2000.

NC Указания по Е01 - Е152 Сообщения об операци- 5


управлению ях на дисплее
F000 - F021 Сообщения об ошибках. 7
Traub АWUE
Общие указания: Сообщения об операци- 10
(1) Еdit, MDI, In/Out ях на дисплее
(2) Графика
(3) Дискета
Ошибки в управ- М01 Ошибка операции 0001-1010 Аварийная сигнализа- 13
лении ция операций
М03 Опасность столкновения (не исп.) Аварийная сигнализа-
ция операций
М04 Зона столкновения (не исп.) Аварийная сигнализа-
ция операций
Ошибки NC Т01 невозм. цикл St 0101 - 0151 Код остановки 16
Т02 Блок. подачи 0201 - 0215 Код остановки
Т03 Останов блока 0301 - 0305 Код остановки
Ошибки серво и S01 Серво - сигнал: PR 16-82 Серво – тревога 19
шпинделя S02 Ошибка инициализации параметров Серво – тревога
Param 1 - 64
S03 Серво - ошибка NR 46 - 75 Серво – тревога
S04 Серво - ошибка: AR 11 - 88 Серво – тревога
S51 Ошибка параметров Para 1 - 84 Серво – тревога
S52 Серво – предупреждение 92 - Е3 Серво – тревога
S01 Серво - ошибка: PR «S» 12 - 77 Аварийная сигнализа-
ция шпинделя
S02 Ошибка начальных параметров «S» 1 - Аварийная сигнализа-
384 ция шпинделя
S03 Серво - ошибка «S» 46 - 75 Аварийная сигнализа-
ция шпинделя
S04 Серво - ошибка: AR «S» 68 - 6F Аварийная сигнализа-
ция шпинделя
S51 Ошибка параметров «S» Парам 1 - 384 Аварийная сигнализа-
ция шпинделя
S52 Серво - предупреждение «S» Е1 Аварийная сигнализа-
ция шпинделя
Ошибки карты Y02 аварийная сигнализация системы 0003- Аварийная сигнализа- 26
осей 0051 (подразделен на подгруппы) ция МСР
Y03 АМР неоснащен Аварийная сигнализа-
ция МСР
Y06 ошибки mcp_no setting Аварийная сигнализа-
ция МСР
Y51 Ошибка параметров 1-103 Аварийная сигнализа-
ция МСР

02.00 20.2
Сообщения об ошибках

Системные ошибки (1) Программные ошибки Системная аварийная сигна-


- ошибка паритета лизация
- ошибка шины
- деление на ноль
- ошибка watch dog таймера
- неверное иcключение
- ошибка адресации
- недопустимая инструкция
- переполнение стека
(2) Аппаратные ошибки Системная аварийная сигна- 28
лизация
- Z 07 – ошибка CRC Системная аварийная сигна-
лизация
- Z 09 – ошибка remote I/O Системная аварийная сигна-
лизация
- Z 10 – ошибка MC 422 SRAM Системная аварийная сигна-
лизация
- Z 11 – ошибка Ram Системная аварийная сигна-
лизация
- Z 51 – ошибка EEprom Системная аварийная сигна-
лизация
- Z 52 – низкое напряжение бата- Системная аварийная сигна-
реи лизация
- Z 53 – ошибка температуры Системная аварийная сигна-
лизация
- Z 54 – ошибка DIO5V Системная аварийная сигна-
лизация
- Z 55 – ошибка DIO24V Системная аварийная сигна-
лизация
NC Системные ошибки - Z 56 Fix-P Reenty Системная аварийная сигна-
лизация
- Z 57 нет сигнала шпинделя Системная аварийная сигна-
лизация
- Z 70 Ошибка абсолютной пози- Системная аварийная сигна-
ции 1 - 4 лизация
- Z 71 Ошибка блока обнаружения Системная аварийная сигна-
1-7 лизация
Z 73 Предупреждение абсолют- Системная аварийная сигна-
ной позиции лизация
Ошибки программи- Р10 - Р990 Ошибка программирования 30
рования
PLC Сигналы тревоги А001 - А255 Аварийная сигнализация ком- 37
пьютера
Указания Н001 - Н255 Указания по компьютеру 43

Примечание:
Тексты ошибок, показываемые в строке ошибок в MONITOR или EDIT, часто представлены в сокра-
щенной форме.
Для детального представления текстов ошибок необходимо вызвать СНЕСК и нажать кнопку Н0 NC-
Alarm.

02.00 20.3
Сообщения об ошибках

Сообщение об ошибке Причина Устранение


Е001 Неправильный ввод Неправильный ввод значения Не вводить буквы
Е002 Ошибка данных МАХ/MIN Превышена допустимая зона данных Перепроверить зна-
(Макс/Мин) чения данных
Е003 Недействительный номер Введенный номер не существует Вводить только те
номера, которые ото-
бражаются на экране
Е004 Интерфейс не готов Отсутствует напряжение интерфейса, Проверить интерфейс
не подключена проводка
Е005 Ошибка ввода Заблокирован ввод данных PLC счетчи- Разблокировка памя-
ка и времени, заблокирован ввод инст- ти
румента PLC Переключатель
Е006 Нет в наличии Нажата кнопка меню, которая не спе- Выбрать другую кноп-
цифицирована. Была совершена попыт- ку меню
ка ввода несуществующего параметра
Е007 Остановка из-за RESET Процесс считывания или вывода оста- Заново запустить
новлен из-за RESET или аварийного ос- процесс
танова
Е008 Физическая ошибка Неправильное значение параметра для Перепроверить пара-
интерфейса в NC или на внешнем уст- метр
ройстве
Е009 Превышение времени Контрольное время для функции Заново запустить
Ввод/Вывод настроено слишком корот- процесс
ким
Е010 Переполнение памяти Исчерпана имеющаяся ёмкость памяти. Стереть программы
Превышена максимальная зона ввода
MDI
Е011 Программа уже имеется Введенный номер программы уже име- Выбрать другой но-
ется в памяти NC мер программы
Е012 Превышено максимальное Достигнуто максимальное количество Стереть программы.
количество программ номеров программ (70-400 в соответст- Установить расшире-
вии со структурой памяти) ние памяти
Е013 Не найден блок NC Искомый блок NC не существует Искать другой блок
Е014 Не найдена программа Используемый номер программы не Искать другую про-
существует в памяти грамму
Е016 Блокирование редактора С Заблокирован ввод для программы Установить переклю-
9ХХХ чатель на ввод дан-
ных
Е017 Ошибка паритета Н Ошибка паритета в формате ввода, от- Перепроверить файл
сутствует горизонтальное число мест
Е018 Ошибка паритета V Ошибка паритета в формате ввода, от- Перепроверить файл
сутствует вертикального числа мест
Е020 Переполнение данными IO При передаче данных произошло пере- Проверить настройки
полнение параметров и Hand-
shake
Е021 Программа выполняется Была совершена попытка внести изме- Нажать Reset (Сброс)
нения при выполняемой программе
Е022 Ошибка кода при считыва- Неправильный код на перфоленте и т.д. Убрать неправильный
нии код
Е023 Отсутствует карта IOP Не установлена карта интерфейса
Е024 Работает SPS Была совершена попытка считывания,
выбора параметров станка или сравне-
ния, в то время как SPS не находится в
режиме Stop

02.00 20.4
Сообщения об ошибках

Сообщение об ошибке Причина Устранение


Е025 Ошибка памяти данных На перфоленте и т.п. ошибка данных, Устранить ошибки на
например, коррекция или данные инст- перфоленте или дис-
румента имеют слишком много мест кете
Е026 Искомое не найдено При поиске определенного знака или
последовательности знаков ничего не
было найдено
Е035 Ошибка при сравнении Неправильные или различные данные
при сравнении программ
Е050 Ошибки файловой системы Ошибки в памяти программ NC Перепроверить па-
. мять. Сохранить про-
граммы NC и инициа-
. лизировать память
(INIT2)
Е056
Е060
Е064 Номер программы имеется Номер программы уже существует в Задать другой номер
памяти программы
Е065 Уже имеется номер про- При записи был задействован уже Задать другой номер
граммы имеющийся номер программы программы или сте-
реть программу
Е066 Нет номера программы На перфоленте и т.п. нет в наличии но- Ввести номер про-
мера программы граммы
Е070 Номер инструмента дубли- Выбрать другой но-
руется мер
Е071 Номер инструмента недей- Был введен номер инструмента, кото-
ствителен рый не существует в таблице инстру-
ментов
Е084 Блокирован I/O Во время выполняемой операции по Выполнять процессы
вводу или выводу была сделана попыт- последовательно
ка запустить другую программу ввода /
вывода
Е086 Ошибка ввода Неправильные или недостаточные дан- Перепроверить зна-
ные коррекции инструмента. Недоста- чения ввода
точные значения программы или пара-
метров
Е091 Неправильный номер $ При записи была найдена подсистема, Перепроверить файл
которая не специфирована в станке ввода
Е100 Неразрешенный номер # Была сделана попытка ввода блока Выбрать другой но-
программы при недействительном но- мер строки
мере строки
Е101 Неразрешенный код G В «TRAUB-format» был введен неиз- Отредактировать в
вестный код G свободном формате
Е102 Ошибка в адресном фор- Неправильный ввод адреса в блоке NC Перепроверить ввод
мате (при редактировании)
Е103 Ошибка в формате ввода Неправильное введение формата при Перепроверить ввод
вводе
Е104 Превышена зона копиро- Введенная зона копирования была вы- Перепроверить гра-
вания брана слишком большой ницы зоны копирова-
ния
Е105 Блокирован ввод данных Установить переклю-
чателем на ввод дан-
ных
Е106 Не разрешенная 2ая G- В блоке NC были запрограммированы Изменить программу
функция две G-функции, которые не разрешены
Е110 Только система $1 Нет других подсистем
Е111 Ошибка выбора подсисте- Выбрана неправильная подсистема Перепроверить вы-
мы бор

02.00 20.5
Сообщения об ошибках

Сообщение об ошибке Причина Устранение


F000 Неправильный параметр См. руководство по программиро-
ванию AWUE
F001 Нет данных тока смотри F000
F002 Неправильный параметр смотри F000
F003 Нет граничной кривой смотри F000
F004 Неправильные параметры смотри F000
F005 Нет данных смотри F000
F006 Превышена верхняя граница излома смотри F000
F007 Превышена нижняя граница излома смотри F000
F008 Превышена нижняя граница излома Р4 смотри F000
F009 Превышен предел мощности смотри F000
F020 Нет «?» в актуальном блоке NC смотри F000
F021 Нет teached значений смотри F000

02.00 20.6
Сообщения об ошибках
Сообщения EDIT (Редактора)

Идет поиск Выполняется операция поиска Ждать результат операции поиска


Поиск закончен Программа найдена, вызов программы
полностью завершен, нет сообщения об
ошибках (информационное сообщение)

Сообщения МDI

Нет данных MDI Выбирается только режим ра- Активизировать данные MDI
боты MDI, нет никаких данных в
памяти MDI для обработки
Закончена установка MDI Активизация программы MDI
завершена, программа может
обрабатываться
Программа MDI выполняется Не возможен ввод в программу Остановить программу MDI
MDI
Редактирование Установлен режим "Ввод про- Завершить кнопкой Input
граммы", программа редактиру-
ется

Сообщения данных In/Out

Сообщение об ошибке Причина Устранение


Считывание Данные считываются без ошибок Сообщение
Записать в память ЕЕ Rom Данные параметров, которые были записаны через Сообщение
2
перфоленту или дискету, откладываются в Е – Rom
Запись закончена Запись данных закончена Сообщение
Сравнение данных Сравнение программ или данных между перфолен- Сообщение
той и содержанием памяти NC протекает без ошибок
Сравнение данных закончено Сравнение данных закончено Сообщение
Выдача данных Происходит выдача данных к интерфейсу Сообщение
Выдача данных закончена Выдача данных закончена Сообщение
Происходит стирание данных Сообщение
Стирание данных закончено Сообщение
Происходит копирование дан- Сообщение
ных
Копирование данных законче- Сообщение
но
Происходит сравнение дан- Сообщение
ных
Сравнение данных закончено Сообщение
Происходит изменение номе- Сообщение
ров программы
Изменение номеров програм- Сообщение
мы закончено

Графическая трассировка
Идёт трассировка Сообщение

02.00 20.7
Сообщения об ошибках
Дискета

Сообщение об ошибке Причина Устранение


D000 Обращение закончено Обращение к дискете завершено Сообщение
D001 Конец файла Достигнут конец файла данных Сообщение
D002 Файл в файловой сис- Файл с ошибкой Перепроверить файл
теме не открывается
D003 Физическая ошибка Ошибка аппаратного обеспечения Перепроверить соедине-
ния, при необходимости
сменить дисковод
D004 Неправильный ввод Выбрать правильный дисковод Установить дисковод
дисковода
D005 Физическая ошибка Ошибка аппаратного обеспечения Перепроверить соедине-
ния, при необходимости
сменить дисковод
D006 Физическая ошибка Ошибка аппаратного обеспечения Перепроверить соедине-
ния, при необходимости
сменить дисковод
D007 Неправильное имя Перепроверить имя файла Слишком много или непра-
файла вильные буквы
D008 Неправильный пара- Неправильный параметр интерфейса Сравнить параметр в соот-
метр ветствии с документацией
параметров
D009 Дисковод подключен Сообщение при вводе в эксплуатацию Сервис Traub
D010 Невозможен доступ к Перепроверить соедине-
дисководу ния, при необходимости
сменить дисковод
D011 Ошибка форматирова- Неправильно отформатирована дис- Повторить форматирова-
ния кета. Выбран неправильный формат ние или взять другую дис-
кету
D012 Ошибка записи дискеты Ошибка при записи на дискету Повторить процесс записи
D013 Ошибка чтения дискеты Ошибка при чтении дискеты Повторит процесс чтения
D014 Дисковод активен Дисковод уже работает Подождать окончание про-
цесса
D015 Дисковод не присоеди- Сообщение при вводе в эксплуатацию Сервис Traub
нен
D016 Нет файла данных Выбранный файл не существует или Перепроверить имя файла
не распознан
D017 Список заполнен Создать новый список
D018 Дискета защищена от Открыть защиту на дискете
записи
D019 Нет места на диске для Дискета заполнена Взять новую дискету
записи
D020
D021 Файл только для чтения Нет права на изменение файла Открыть защиту от записи
D022 Файл не открывается в Сообщение при вводе в эксплуатацию Сервис Traub
режиме чтения
D023 Файл не открывается в Сообщение при вводе в эксплуатацию Сервис Traub
режиме записи
D024 Файл открыт Сообщение при вводе в эксплуатацию Сервис Traub
D025 Список не пустой Была совершена попытка стереть не Стереть список
пустой список

02.00 20.8
Сообщения об ошибках

Сообщение об ошибке Причина Устранение


D026 Установлена защита от Сообщение при вводе в эксплуа- Сервис Traub
записи тацию
D027 Уже имеется файл / Создать новый список / файл
список
D028 Нет дискеты Нет дискеты в дисководе
D029 Ошибка устройства Сообщение при вводе в эксплуа- Проверить соединения, при
тацию необходимости сменить дис-
ковод
D030 Неправильная смена Была выполнена замена дискеты Подождать, пока не закончит-
дискет во время обращения дисковода ся процесс
D031 Попытка доступа к фай- Доступ к файлу был невозможен Перепроверить файл
лу
D032 Не отформатирован. Заново отформатировать
Незнакомый формат дискету
D101 Ошибка параметра Ar- Сообщение при вводе в эксплуа- Сервис Traub
gument mode тацию
D102 Ошибка параметра Ar- Сообщение при вводе в эксплуа- Сервис Traub
gument s_mode тацию
D103 Ошибка параметра Ar- Сообщение при вводе в эксплуа- Сервис Traub
gument d_name тацию
D104 Ошибка параметра Ar- Сообщение при вводе в эксплуа- Сервис Traub
gument n_name тацию
D105 Программы NC уже су- Выбранная программа NC уже су- Выбрать новый номер или
ществует ществует стереть старый
D106 Файл уже существует Выбранный файл уже существует Выбрать новый файл или
выбрать стереть старый
D107 Неправильное имя Файл не может быть переименован Файл – это не программа NC
файла в программу NC
D108 Весь объём занят Не хватает места Стереть файлы или новая
дискета
D109 Ошибка при сравнении При сравнении 2х файлов было
установлено различие
D110 Доступ к дискете В настоящее время происходит
доступ к дискете.

02.00 20.9
Сообщения об ошибках
М 01 Bedienungsfehler (Ошибка управления)
Сообщение об ошибке «М01 Bedienungsfehler» всегда отображается вместе с номером ошибки и, при
необходимости, обозначением оси.

Сообщение об ошибке Причина Устранение

0001 Перебег кулачка. При наезде на точку начала Уменьшить скорость наезда
отсчета оси был переехан кулачок (нулевая
отметка оси)
0002 Нет точки начала отсчета. Одна из осей станка Установить перед упором и еще раз наехать
не нашла точки начала отсчета. на точку начала в режиме «Настройка точки
начала отсчета»
0003 Неправильная кнопка направления. Была ис-
пользована неправильная кнопка для установ-
ки точки начала отсчета
0004 Внешняя блокировка подачи. Имеется внеш- Этот сигнал должен иметь нулевое значение,
ний сигнал блокировки подачи (Interlock) чтобы устранить блокировку подачи
0005 Блокировка регулятора. Осевые усилители
имеют блокировки регулятора (SERVO OFF),
после освобождения регулятора возможно
движение оси.
0006 Граница НW. Ось наехала на аппаратный кон- Пустить ось в противоположном направле-
цевой выключатель. нии.
0007 Граница SW. Ось наехала на установленный Пустить ось в противоположном направле-
программный ограничитель. нии. Проверить параметры программы.
0008 Барьер. Были достигнуты заданные конечные Нажать Reset и пустить в противоположном
точки для патрона и/или задней бабки. направлении.
0009 Неправильная точка начала отсчета. Был вве- Наехать в программе или вручную на точку
ден неправильный номер точки начала отсче- начала отсчета
та.
0012 Неправильные значения при калибровке точки
начала отсчета против жесткого упора.
Возможные причины:
а) точка начала отсчета находится позади же-
сткого упора;
b) параметр [# 11 abson] не равен «2»
с) параметр [# 0 abs positionon] активен;
d) параметр [# 5 no stopper] – «1»
0024 Повторить калибровку точки начала отсчета
0025 Повторить калибровку точки начала отсчета
0101 Нет режима работы. Не был выбран режим Проверить переключатели и провода.
работы.
0102 Нет значения подачи. Проверить положение выключателя подачи.
Значение подачи запрограммировано в про-
грамме? Проверить сигналы в СНЕСК.

02.00 20.10
Сообщения об ошибках

Сообщение об ошибке Причина Устранение

0103 Ускоренный ход/Подача ноль. Переключатель смотри 0102


подачи или ускоренного хода – на Нуле.
0105 Остановка шпинделя. Шпиндель не вращается, Проверить программу. Проверить датчик
несмотря на программирование числа оборотов. импульсов + провода шпинделя.
0106 Нельзя перемещать вручную. Была выбрана ось, Проверить сигнал движения. Проверить
которую нельзя передвигать вручную. маховичок. Ось выбрана правильно? Про-
верить параметры имеющейся оси.
0107 Превышение числа оборотов. Шпиндель достиг Уменьшить запрограммированное число
при нарезки резьбы слишком высокого значения. оборотов.
0108
0109 Блокировка запуска. Имеется сигнал «Остановка Проверить программу, сбросить сигнал
подачи» остановки подачи (Interlock).
0110 Остановка подачи. Имеется блокировка подачи Проверить программу, сбросить сигнал
G1. остановки подачи (Interlock).
0115 Запуск автоматики во время М 30 Нажать Reset и запустить заново.
0116 Запуск автоматики фоновой подсистемы Ошибка PLC -> вызвать сервисную службу
1001 Заблокировано ручное передвижение Ось, которую необходимо переместить в
режиме настройки, назначается другой
подсистеме.
1002 Неправильное сервообозначение Проверить параметр # 16 СНЕСК mср-no
1003 Неправильные данные для перемещения при
программировании команд для оси: были запро-
граммированы неправильные данные, зависимые
от подсистемы
1004 Недопустимая команда оси. Были запрограмми- Проверить программу.
рованы более трех команд. Запрограммирована
отмена команд оси во время интерполирования.
1005 Недопустимая команда с G114 до G116. G114 до Проверить программу.
G116 программируется во время выбранных
G114 до G116.
1006 * Выбор оси С во время синхронизации шпинделя Проверить программу.
(G114 / G314)
* выбор G314 во время работы оси С
* выбор G314 после того, как был отменен выбор
оси С посредством Crossen (G310 / G311)
1007 G314: выбраны неправильные ведущие шпинде- Проверить программу.
ли.

02.00 20.11
Сообщения об ошибках

Сообщение об ошибке Причина Устранение

1024 Подсистема была запущена как фоновая подсистема, хотя Проверить программу.
она не была определена как таковая. Проверить базис 1-параметра
# SBS по (для всех ТS)!
1025 Фоновая подсистема. Правильно настроить про-
* перед ее запуском были перекрещены (Cross) оси этой под- грамму.
системы
* в конце операции этой подсистемы имеется другая конфигу-
рация оси, чем перед ее запуском.
1026 IНS: в ручном режиме были выбраны несколько осей. Ручной режим разрешен
только для одной оси IНS.
1027 IНS: посредством, например. «Not – Aus» (Аварийный выклю- Переместить ось ХА снова в
чатель) или «Servo Off» реальная ось ХА находится вне угла нужную зону.
0° - 180°

02.00 20.12
Сообщения об ошибках

Сообщение об ошибке Причина Устранение

Т 01 Нет запуска цикла. Имеется сигнал остановки цикла NC,


в этом состоянии не может выпол-
няться запуск цикла.
0101 Движение оси. Двигается по меньшей мере одна ось,
но запуск цикла возможен, если все оси стоят.
0102 Отсутствует готовность к работе. Имеется аварийная Устранить сигнализацию.
сигнализация NC.
0103 Сброс. Сигнал сброса активен, поэтому автоматиче-
ский запуск невозможен.
0104 Автостоп 1. имеется сигнал автоматической остановки
0105 Конечное ограничение. Сработал аппаратный конце- Запустить в противоположном на-
вой выключатель. правлении.
0106 Программное конечное положение. Был совершен на- Запустить в противоположном на-
езд на заданное конечное положение. правлении.
0107 Режим работы. Необходимо выбрать режим работы
«Автоматика» или «MDI»
0108 2 режима работы. Проверить переключатель режимов
Имеется одновременно 2 режима работы. работы.
0109 Смена режимов работы. Выбрать режим работы «Автоматика»
и нажать кнопку запуска цикла.
0110 Ввод программы. Выбранная программа меняется в
режиме ЕDIT, поэтому невозможен запуск цикла.
0111 Статус записи. Программа считывается. Запуск про-
граммы возможен только после полного завершения
процесса записи и далее возможна активизация в SET
UP.
0112
0113
0114 Ошибка внутренних циклов. Заново загрузить жёсткие циклы.
0115 Превышение температуры СNС
0138 Аварийная сигнализация абсолютной серво-системы.
0139 Нет запуска во время наезда на начальную точку от-
счета.
0151

02.00 20.13
Сообщения об ошибках

Сообщение об ошибке Причина Устранение

Т 02 Остановка подачи. Имеется сигнал остановки подачи.


0201 Конечное ограничение. Сработал аппаратный конеч- Запустить в противоположном на-
ный выключатель $2 правлении в режиме настройки.
0202 Конечное положение программного обеспечения. Запустить в противоположном на-
Был совершен наезд на заданное конечное положе- правлении в режиме настройки.
ние в $2
0203 Сброс NC. Был выдан сигнал сброса. Программа NC Запустить в противоположном на-
прерывается и возвращается на первый блок (запуск правлении в режиме настройки.
программы)
0204 Автостоп 2. Имеется сигнал остановки автоматики 2 Проверить программу
(остановка подачи)
0205 Смена режимов работы Выбрать правильный режим

Т 03 Остановка блока. Отработка программы прекращается


после завершения одиночного блока.
0301 Одиночный блок. Установлен сигнал одиночного бло-
ка появляется, программа отрабатывается только по
блочно.
0302 Остановка Масrо. В этой программе пользователя Нажать кнопку запуска цикла.
была выполнена остановка блока.
0303 Смена режимов работы. Выбрать режим «Автоматика» нажать
кнопку запуска цикла.
0304 Конец MDI. Введенная в MDI программа была обра-
ботана.

02.00 20.14
Сообщения об ошибках

Индикация Тип ошибки Серво Spdl Зона сигнала


11 Ошибка выбора оси ○ S04
12 Ошибка памяти ○ ○ S04
13 Ошибка тактового сигнала ○ ○ S04
16 Ошибка распознавания положения магнитного полюса ○ S01
17 Ошибка преобразователя постоянного тока ○ ○ S04
18 Ошибка при передаче включения от энкодера ○ S01
20 Отсутствует обратный сигнал 1 абсолютного датчика. ○ S01
21 Отсутствует обратный сигнал 2 абсолютного датчика / датчика ○ ○ S01
шпинделя.
23 Разница числа оборотов: Nист не равен Nном на 50 об/мин ○
дольше 12с.
25 Потеря положения абсолютного датчика. ○ S01
26 Ошибка на неиспользуемой оси. ○ S01
28 Ошибка масштаба линейных размеров. ○ S01
29 Ошибка масштаба линейных размеров. ○ S01
2А Ошибка масштаба линейных размеров. ○ S01
2В Ошибка масштаба линейных размеров. ○ S01
2С Неисправность светодиода абсолютного датчика. ○ S01
2D Ошибка данных абсолютного датчика. ○ S01
2F Абсолютный датчик не передаёт данные на усилитель ○ S01
31 Превышение числа оборотов серводвигателя / двигателя ○ ○ S01
шпинделя (1,2 х Sмах)
32 Перегрузка усилителя серво/шпинделя по току. ○ ○ S01
34 Ошибка передачи данных к NC (ошибка CRC) ○ ○ S01
35 Ошибка передачи данных от NC (слишком большая команда ○ ○ S01
перемещения)
36 Ошибка цикличной передачи данных от NC ○ ○ S01
37 Ошибка параметра (индикация сигнала тревоги в экране ○ ○ S02
Check / Servo / Spindel)
38 Ошибка протокола 1 ○ ○ S01
39 Ошибка протокола 2 ○ ○ S01
3А Перегрузка серводвигателя по току ○ S01
3В Сработал температурный зонд в блоке питания серводвига- ○ S01
теля
40 Смена в блоке ТК (только у 2 двигателей шпинделя 1 усили- ○
тель)
41 Соединение блока ТК (только у 2 двигателей шпинделя 1 уси- ○
литель)
42 Ошибка абсолютного датчика 1 (полузакрыт) ○ S01
43 Ошибка абсолютного датчика 2 (закрыт) ○ S01
44 Выбрана ось С с быстрым вращением двигателя.
46 Сработал температурный зонд в серводвигателе шпинделя ○ ○ S03
4F Кратковременное прерывание фазы управляющего напряже- ○ ○ S03
ния (200 В постоянного тока)
50 Перегрузка по току 1 (параметр OLT/OLL) ○ ○ S03
51 Перегрузка по току 2 (дольше 1сек.) ○ S03
52 Ошибка положения 1 при включенном регуляторе положения ○ ○ S03
(ошибка буксира)
53 Ошибка положения 2 при выключенном регуляторе положения ○ S03
58 Контроль столкновения при автом. G0 и режиме Jog ○
59 Контроль столкновения при автом. G1 и режиме маховичка ○
5А Контроль столкновения при G0 и G1 и режиме Jog и махович- ○
ка
61 Перегрузка обратной связи по току в силовом модуле. ○
63 Всегда активен блок дополнительной обратной связи. ○ S01
65 Возникла пиковая помеха ○ S01
67 Отсутствует фаза ○ S01
68 Срабатывает контроль времени в силовом модуле. ○ S01
69 Ошибка заземления силового модуля. ○ S04
6А Вход МС силового модуля осуществляется во время Servo Off ○ S01
6В Возникла пиковая помеха в силовом модуле ○ S01
6С Помеха загрузки промежуточного контура (силовой модуль) ○ S01
6Е Ошибка памяти силового модуля ○ S01 S04
6F Ошибка преобразователя пост. / переменного тока в силовом ○ ○ S04
модуле

02.00 20.15
Сообщения об ошибках

Индикация Тип ошибки Серво Spdl Зона сигнала


71 Обрыв сети или внешний аварийный силовой модуль ○ ○ S03
75 Перенапряжение промежуточного контура силового модуля ○ ○ S03
(Р-N больше 410 В)
77 Перегрев ○ ○ S03
82 Нет соединения силового модуля ○ S04
88 Контроль времени сервоусилителя ○ S04
89 Нет соединения PJ-EX ○ S04
8А Ошибка передачи данных PJ-EX ○ S04
8В Ошибка PJ-EX при автоматической выверке датчика ○ S04
8С Ошибка датчика PJ-EX ○ S04
8D Ошибка PJ-EX Watch dog. ○ S04

Предупреждения силового модуля

Индикация Тип ошибки Серво Spdl Зона сигнала


Е0 Индикация протокола перенапряжений промежуточного кон-
тура. Затем появляется ошибка 75 силового модуля.
Е1 Индикация протокола сигналов обрыва сети больше 25 мс. Но
напряжение промежуточного контура еще не уменьшилось.
Затем появляется ошибка 71

Предупреждения сервоусилителя шпинделя

Индикация Тип ошибки Серво Spdl Зона сигнала


91 Последовательная передача данных от абсолютного датчика ○ S52
с ошибкой. Затем появляется ошибка 25.
92 Проблема формата данных с абсолютным датчиком. Затем ○ S52
появляется ошибка 25.
93 Отклонения в позиционной памяти абсолютного датчика. За- ○ S52
тем появляется 0,25
9F Уменьшилось напряжение буферной батареи абсолютного ○ S52
датчика. Затем появляется ошибка 25.
Е1 Достигнута граница 1 перегрузки серводвигателя на 80%. За- ○ S52
тем появляется ошибка 50
Е3 Содержание позиционной памяти абсолютного датчика не- ○ ○ S52
правильно.
Е4 Зона значений параметра неправильна. ○ S52
Е6 Имеется команда NC «Achse entfernen» ○ S51
Е7 Имеется аварийная остановка NC или сообщение об ошибке ○ ○ S52
от другой оси.

Общее: Сброс сигнализации S01 Æ NC выкл./вкл.


Сброс сигнализации S02 Æ NC выкл./вкл.
Сброс сигнализации S03 Æ кнопка NC Reset / Cброс
Сброс сигнализации S01 Æ главный выключатель выкл./вкл.
Сброс сигнализации S51 Æ правильные параметры
Сброс сигнализации S52 Æ исчезают предупреждения или появляется сигнал тревоги.

Указание:
при возникновении всех ошибок необходимо проверить следующие отсутствие следующих помех:
* слишком высокая температура окружающей среды;
* недопустима сильная вибрация;
* отсутствующее или плохое соединение с корпусом.

02.00 20.16
Сообщения об ошибках
Указание:
Речь идет о сервоошибке (Servo-Fehler), если рядом с номером ошибки дополнительно показывается
соответствующая ось.
Речь идет об ошибке шпинделя (Spindel-Fehler), если рядом с номером ошибки дополнительно пока-
зывается «S».

Сообщение об Причина Устранение


ошибке
S 01 – ошибка Имеется аварийная сигнализация серво- Сбросить аварийную сигнализацию
серво-шпинделя шпинделя, ошибку осей можно прочитать выключить NC
S 02 – на экране и дополнительно на сервоусили-
S 03 – теле.
S 04 –
11 Неправильный выбор оси Проверить поворотный выключатель
на усилителе. Сменить усилитель.
12 Ошибка памяти 1. На сервоусилителе или Проверить температуру и заземле-
на плате настройки имеется ошибка памяти ние, сменить усилитель.
(SRAM или FL ROM)
13 Ошибка тактовых сигналов. Сработало ре- Проверить штекер и соединительные
ле контроля времени серво-усилителя. линии Servo и NC. Температура ок-
ружающей среды слишком высокая.
16 Ошибка распознавания положения магнит- Зазор между двигателем и датчиком.
ного полюса. Проверить входные сигналы U, V, W
датчика магнитного полюса.
17 Ошибка IC в зоне преобразователя посто- Ошибка температуры – массы.
янного / переменного тока
18 Ошибка передачи включения. Проверить штекер. Серво – датчик
может не посылать данные о поло-
жении или положение магнитного по-
люса.
20 Нет обратного сигнала 1. Датчик с дефек-
том или не вставлен штекер датчика.
21 Нет обратного сигнала 2. Датчик с дефек-
том или не вставлен штекер датчика.
23 Отклонение числа оборотов: Nист не равно Перепроверить:
Nном на 50 об/мин дольше, чем 12 cек. * штекер хорошо вставлен
* параметр SPO 48 SP 055
* у двигателя IPP, параметр SPO 78
25 Потеря положения абсолютного датчика. Если дополнительно имеется ошибка
батареи – смена батарей. Проверить
серво-проводку – установить точку
начала отсчета.
26 Ошибка на неиспользуемой оси. Проконтролировать силовой и веду-
щий элемент

02.00 20.17
Сообщения об ошибках

Сообщение об Причина Устранение


ошибке
28 Не используется
29 Не используется
2А Не используется
2В Не используется
2С Светодиод абсолютного датчика неиспра- Сменить двигатель
вен.
2D Ошибка данных абсолютного датчика. Загрязнен энкодер, поменять двига-
тель.
2F Абсолютный датчик: нет последовательной Проверить проводку энкодера
передачи данных к усилителю.
31 Превышение числа оборотов серводвига- Проверить параметры, проверить по-
теля / двигателя шпинделя (1,2 х S мах) стоянные времени ускорение / тор-
можение. Проверить проводку и ште-
кер датчика.
32 Перегрузка силового модуля по току Короткое замыкание на выходах U, V,
W усилителя, отсоединить провода и
изменить.
34 Ошибка передачи данных к NC. При пере- Проверить проводку, поменять уси-
даче данных между СNС и сервоусилите- литель или карту NC.
лем возникли ошибки передачи.
35 Ошибки передачи данных от NC команда Проверить запрограммированную
слишком большого перемещения. скорость передвижения, смотри 34.
36 Ошибка в цикличной передаче данных от смотри 34
NC.
37 Ошибка параметров. При передаче пара- Проверить неверный параметр, на-
метров от NC к сервоусилителю была об- пример, PIT, RNG, РС 1, РС 2. Номер
наружена ошибка неправильного параметра показыва-
ется на экране Сервис / Диагностика
38 Ошибка протокола 1. Ошибка связи серво- смотри 34
усилителя / структурная ошибка NC
39 Ошибка протокола 2. Ошибка связи серво- смотри 34
усилителя / информационная ошибка NC
3А Ток перегрузки серводвигателя. смотри 32
3В Сработал температурный зонд в силовом
модуле.
40 не используется
41 не используется
42 Ошибка абс. датчика 1. Отсутствуют им- Проверить датчик и проводку.
пульсы.

02.00 20.18
Сообщения об ошибках

Сообщение об Причина Устранение


ошибке
43 Ошибка абс. датчика 2. Отклонения между Проверить датчик и проводку.
энкодером двигателя и станка (только при
«closed loop»)
44 Выбрана ось С с быстрым вращением дви-
гателя
46 Сработал температурный зонд в серво / Двигатель перегрет – проверить пе-
шпиндельном двигателе. регрузку, проводку датчика, штекер и
температурный зонд.
4F Кратковременное прерывание фазы, на- Проверить напряжение управления и
пряжения управления (200 В постоянного проводку.
тока).
50 Ток перегрузки 1. Температурный зонд си- Проверить сервопараметры и лег-
лового модуля. кость хода оси.
51 Ток перегрузки 2. Использовалось 95% Увеличить постоянные времени,
максимально допустимого тока дольше 1 уменьшить прием тока, настроить
сек. сервопараметры, проверить проводку
датчика.
52 Ошибка положения 1 при включенном ре- Проверить параметр ОD1, проверить
гуляторе положения (ошибка буксира) электропроводку U, V, W, проверить
постоянные времени ускорения /
торможение, настроить усилитель
VG1 PGN
53 Ошибка положения 2 при выключенном ре- Проверить параметр ОD2, ОD1 и
гуляторе положения (ошибка буксира) ОD2 должны быть равными.
58 Контроль столкновения при автоматиче- Предварительное вычисление вра-
ском G0 и режиме работы jog щающего момента (SV 035 бит В = 1)
59 Контроль столкновения при автоматиче-
ском режиме и режиме работы маховичка.
5А Контроль столкновения при G0, G1 и режи- Граница тока (SV 035 бит В = 0)
ме jog и Handrad

02.00 20.19
Сообщения об ошибках

Сообщение об Причина Устранение


ошибке
61 Ток перегрузки обратной связи в силовом Проверить вентиляторы и радиаторы
модуле. на внешний нагрев и загрязнение,
контрольное напряжение ниже 170 В.
63 Блок дополнительного обратного питания Проверить радиаторы на загрязнение
постоянно активизирован и контракты Р, N, R, S, T.
65 Имеются пиковые помехи. Проверить соединения с корпусом и
устранить возможные источники по-
мех. Например, искрогасящие уст-
ройства контакторов или реле.
67 Нет фазы. Проверка всех трех фаз. Если ника-
кая фаза не отсутствует, смотри
ошибку 71.
68 Контроль времени силового модуля.
69 Ошибка заземления. Измерение сопротивления между за-
жимами UVW на массу (*корпус) <
100 кОм
6А Вход силового модуля МС проводит во Проверка поворотного переключате-
время Servo Off ля = 1 (нет внешнего выключателя)
6В Имеются пиковые помехи в силовом моду-
ле
6С Помехи загрузки промежуточного контура. При выключенном главном выключа-
Силовой модуль. теле разорвать соединение РN к мо-
дулю привода и провести изменение
сопротивления.
6Е Ошибка памяти.
6F Ошибка преобразователя пост. / переменного тока в силовом модуле.

Сигналы 60-7F относятся к блоку питания (силовой модуль) индикации MDS-B-CV. На этом блоке на-
ходится 7-сегментный индикатор.

7 сегментная индикация Блок питания (обратного питания силовой модуль)


1 соответствует сигналу 61
3 63
F 6F
Н 71
L 75
O E0
P Е1

02.00 20.20
Сообщения об ошибках

Сообщение об Причина Устранение


ошибке
71 Обрыв сети или внешнее аварийное выклю- Проверка поворотного переключате-
чение силового модуля. ля = 1 (нет внешнего аварийного вы-
ключения), обрывы сети > 25 мс.
75 Перенапряжение промежуточного контура. Напряжение превысило 410 В. про-
Силовой модуль (Р-N больше 410 В) верить напряжение 200 В постоянно-
го тока
77 Перегрев
82 Нет соединения с силовым модулем.
88 Контроль времени сервоусилителя.
89 Нет соединения с pj-ЕХ Проверить проводку. Сменить мо-
дуль pj-ЕХ
8А Ошибка передачи данных pj-ЕХ Проверить проводку. Сменить мо-
дуль pj-ЕХ
8В Ошибка pj-ЕХ при автоматической настрой- Проверить датчик и при необходи-
ке датчика мости сменить
8С Ошибка датчика pj-ЕХ Проверить датчик и при необходи-
мости сменить
8D Ошибка Watch dog pj-ЕХ Если эта ошибка имеется постоянно
после включения главного выключа-
теля, сменить модуль pj-ЕХ

Предупрежде- Причина Устранение


ния силового
модуля
Е0 При обратной связи постоянно превышается Проверить обрабатываемую про-
граница мощности. При дальнейшей экс- грамму, возможно слишком много
плуатации может появиться аварийная сиг- процессов торможения НSР
нализация 75
Е1 Прерывание сети > 25 мс, но еще нет от-
ключения, так как они еще нет воздействия
на промежуточный контур, в противном слу-
чае появляется аварийная сигнализация 71

02.00 20.21
Сообщения об ошибках

S52 – Предупре- Имеется аварийная сигнализация серво- Сбросить аварийную сигнализацию,


ждения серво- шпинделя, ошибку осей можно считать с эк- выключить NC.
шпинделя рана и дополнительно на сервоусилителе.
91 Последовательная передача данных от абс.
датчика с ошибкой. Затем появляется ошиб-
ка 25.
92 Проблемы формата данных с абс. датчи-
ком. Затем появляется ошибка 25.
93 Отклонения в позиционной памяти абс. дат-
чика. Затем появляется ошибка 25.
9F Снизилось напряжение буферной батареи
для абсолютного датчика, затем появляется
ошибка 25.
Е1 Достигнута граница 1 перегрузки серводви-
гателя в 80%, затем ошибка 50.
Е3 Содержимое позиционной памяти абс. дат-
чика неправильное.
Е4 Зона значений параметра неправильная. Проверить зону значений.
Е6 Имеется команда убрать ось от NC.
Е7 Имеется аварийная остановка от NC, или
аварийная сигнализация от др. оси.

Y 02 системная сигнализация Возникла ошибка при передаче данных между осевым


[Аварийная сигнализация №1] вычислителем и усилителем
[Аварийная сигнализация №2]
Аварийная Аварийная
сигнализация Причина сигнализация Причина Устранение
№1 №2
0003 Ошибка компонен- 0001 Нет доступа

Имеется программная или аппаратная ошибка. Вызвать


тов
0004 Неправильный ход 0001 Неправильный код доступа

0002 Не установлен.
0004 Неразрешенная опция

0005 Арифметическая 0001 Недопустимый перебег


вычислительная
операция с ошибкой
0002 Вычитание

0007 Ошибка доступа 0002 Длина


сервисную службу.

0008 Неправильный тип 0001 Данные не подходят к типу


данных данных
0050 Фоновая ошибка 0001 Ошибка при фоновой обра-
ботке
0051 Ошибка соединения 0ххх Первый аппаратный канал
1ххх Второй канал аппаратный
канал

02.00 20.22
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


Y03 Ось не активизирована, Дополнительно к номеру ошиб- Проверить параметр «sfig».
ось не подключена. ки показывается название оси Проверить проводку и штекер-
или шпинделя S. ные соединения, контролиро-
вать электроснабжение. Про-
верить настройку команд оси
(выключатель оси 1 = 0, оси
2=1)
Y06 Неправильно установлен Номер МСР не соответствует Проверить параметры [mcp_no]
номер МСР кодированию оси (поворотный и [smcp_no]
переключатель)
Y51 Ошибка параметров Из-за неправильно установ-
ленного параметра срабатыва-
ет аварийная сигнализация,
если оси находятся в регули-
ровании.
0001 Линейная постоянная времени ускорения/торможения для Проверить параметр #4
движения G0 неправильная или не установлена. G0tL и установить действи-
тельное значение
0002 Линейная постоянная времени ускорения/торможения для Проверить параметр #7
движения G1 неправильная или не установлена. G1tL и установить действи-
тельное значение
0003 Экспоненциальная постоянная времени ускоре- Проверить параметр #5
ния/торможения для движения G0 неправильная или не уста- G0t1 и установить действи-
новлена. тельное значение
0004 Экспоненциальная постоянная времени ускоре- Проверить параметр #8
ния/торможения для движения G1 неправильная или не уста- G1t1 и установить действи-
новлена. тельное значение
0009 Неправильное значение параметра Grd spc- # 4 grdspc должен быть > 0
0012 Постоянные времени ускорения/торможения для функций Проверить параметры #17
связи (*сцепления) не правильные или не установлены. рG0t и #18 рG1t
0101 Слишком большое значение РС 1 и РС 2 Подобрать параметры РС1
и РС2
0103 Недействительное значение в серво-параметре «SPEC_» Проверить «SPEC_»

02.00 20.23
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


Z 07 Ошибка CRС Ошибка ROM Сменить S/W систему QХ815
Z 09 Ошибка допол- Невозможен доступ на де- Проверить кабель к децентрализованному
нительные централизованные блоку Входа / Выхода или сам блок при необ-
В/Выходы В/Выходы ходимости заменить.
Z 10 Ошибка SRAM Ошибка памяти на карте * Заменить батарею
Qx425 или Qх420. * Инициировать память программы
* Возможно заменить карту RAM
Z 11 Ошибка RAM RAM на QХ141 с дефектом Сменить Qх141
Z 51 Ошибка ЕЕ- Были неправильно записа- Связаться с сервисом
РRОМ ны параметры в ЕЕРRОМ
Z 52 Аварийная сиг- Буферная батарея разря- Зарядить или сменить батарею, провести па-
нализация бата- жена или с дефектом. раметры и данные программы
реи
Z 53 Превышена тем- Слишком высокая темпе- Проверить вентиляторы
пература ратура на QХ141. возмож-
но, вентиляторы выше
управляющего устройства с
дефектом.
Z 54 Ошибка DIO 5В Входная / выходная карта Проверить входную / выходную карту и при не-
не снабжается напряжени- обходимости заменить
ем в 5 В
Z 55 Ошибка DIO 24В Нет электроснабжения в 24 Проверить внешние 24 В на короткое замыка-
В для входов / выходов ние и при необходимости заменить входную /
выходную карту.
Z 56 Загрузить твер- Не зарегистрированы In/Out присвоение: Disc А = Off In/Out Input
дые циклы. твердые циклы. data: [# 4] [Input]
Z 57 Сигнал шпинде- Фазы А, В или Z энкодера Проверить датчик и проводку датчика и при
ля Х. шпинделя не дают сигнала. необходимости заменить
- 001 Нет сигнала А
- 002 Нет сигнала В
- 004 Нет сигнала Z
100 – Нет сигнала от шпинделя 1
- Encoder
200 - Нет сигнала от шпинделя 2
- Encoder
Z 70 Потеря абсо- Дополнительно к номеру Стирание ошибки с помощью «Достижение
лютной позиции ошибки дается название точки начала отсчета» см. программные при-
оси. ложения, главу «Настройка». Установить па-
раметр станка # 26 SV026 на 1
0001 Не завершено достижение точки начала Повторить достижение точки начала отсчета
отсчета
0002 Помехи абсолютной позиции в NC Повторить достижение точки начала отсчета
0003 Были изменены параметры в абсолют- Проверить, все ли параметры точки начала от-
ной системе счета являются правильными, затем повторить
ее достижение
0004 Слишком большое отклонение положе- Повторить достижение точки начала отсчета
ния между Выходом NC и Входом NC
0005 При достижении точки начала отсчета не Повторить достижение точки начала отсчета
была достигнута нулевая отметка

02.00 20.24
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


Z 71 Ошибка абсолютного датчика Дополнительно к номеру ошибки дается назва-
ние оси
0001 Слишком низкое напряжение батареи абсо- * заменить батарею
лютного датчика * проверить проводку к батарее или датчику
0003 Нарушено соединение абсолютного датчика – * Проверить проводку, штекерные соединения и
сервоусилитель абсолютный датчик при необходимости заме-
0004 Был введен новая точка начала отсчета нить.
0005 Ошибочная передача данных от абсолютного
датчика к сервоусилителю.
0006 Отклонения между абсолютной позицией и После повторного ввода в эксплуатацию необхо-
позицией приращения димо повторно достичь точки начала отсчета
0007 Нет запуска связи абсолютного датчика и сер-
воусилителя
Z 73 Предупреждение абсолютного датчика. Дополнительно к номеру ошибки дается назва-
ние оси
0001 Скоро снизится напряжение батареи Сменить батарею

02.00 20.25
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


Р1 Мод. ошибка
Р10 Превышено макси- Максимальное число осей с ад- 1) Разделите блок команд на 2
мальное число осей ресами в одном блоке превы- части
шает допустимую специфика- 2) Проверить спецификацию
цию
Р11 Неправильное на- Введенное название оси непра- Проверить название осей
звание оси вильно
Р20 Ошибка деления Не может быть выполнен при- Проверить программу NC
каз оси.
Р32 Ошибка адреса Введен незнакомый адрес 1) проверить программу NC
2) проверить спецификацию.
Р33 Ошибка формата Неправильный формат про- Проверить программу NC
граммы
Р34 Имеется команда G Незнакомая команда Gв про- Проверить программу NC
грамме NC
Р35 Слишком большое Параметры команды вне допус- Проверить программу NC
значение тимой зоны
Р36 Отсутствует М 02 / М Программные М 02 / М 30 / М 99 Проверить программу NC
30 / М 99 отсутствуют в программе NC
Р37 Номер программы = Номер программы или номер Изменить номер программы или
0 последовательности = 0 последовательность
Р38 Ошибка закоммен- В программе NC имеется сим- /2 до/ 9 не разрешенные в качест-
тированного блока вол /2…/ 9 ве обозначения закомментирован-
ного блока.
Исправить программу NC.
Р39 Команды нет в спе- Команды нет в наличии в спе- 1) проверить программу NC
цификации. цификации. 2) проверить спецификацию.
Р50 Код G не подходит к Код G не подходит для вычис- 1) проверить программу NC
вычислению ления дюйм / мм 2) проверить спецификацию.
дюйм/мм
Р60 Слишком большой Путь перемещения превышает Проверить программу NC
путь перемещения максимальную зону значений
Р61 Не указано направ- Не указано направление вра- Проверить программу NC
ление вращения щения
Р62 Нет значения подачи Не указано значение подачи Проверить программу NC
Р70 Ошибка функции уг- Ошибка запуска, конца и центра Проверить параметры угла и ввод
ла угла направления вращения.
Р71 Ошибка угловой Ввод центра не скомбинирован Проверить угловые параметры
функции, ввода цен- с интерполяцией контура R
тра
Р90 Не специфицирова- Команды нет в спецификации 1) проверить программу NC
на резьба 2) проверить спецификации (воз-
можно расширить)
Р91 Не специфицирован Команды нет в спецификации 1) проверить программу NC
G34 2) проверить спецификации (воз-
можно расширить)
Р93 Ошибка параметра Неправильно указан шаг резь- Проверить программу NC
резьбы бы
Р112 Смена координат Были запрограммированы G17, Проверить программу NC
G18, G19 в SKR / FKR; выбор
плоскости или смена плоскости
возможен только вне G46

02.00 20.26
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


Р113 Неправильная плос- Запрограммированный угол не Проверить программу NC
кость находится в выбранной плоско-
сти
Р120 Нет G94 Не запрограммирован G94 Запрограммировать асинхронную
подачу G94
Р130 Ошибочный пара- Не правильно установлен па- Проверить параметр
метр 2. М-Функции раметр для использования 2М-
Функции
Р131 Не специфицирова- Не установлена функция G96 Проверить параметр
на G96
Р133 Ошибка G96. Ско- Запрограммированная скорость Проверить программу NC
рость резки. резки ошибочна
Р150 Ошибка компенси- Не установлена опция F293 Проверить параметры, активизи-
рования радиуса ровать G46
резки / фрезерова-
ния.
Р151 Ошибка G2 / G3 и Ошибка в соединении с G46 при Проверить программу NC
G46 программировании дуги окруж-
ности;
G2/G3 нельзя программировать
в соединении с G41, G42, G46 и
G40 (в одном блоке).
Р152 Нет точки резки При компенсировании радиуса Проверить программу NC
резки или фрезеровании не бы-
ла найдена точка резки при
геометрических переходах
Р153 Помеха у G46 Во время выполнения компен- Проверить программу NC
сирования радиуса резки или
фрезерования возникли помехи
Р155 Ошибка повторного У G46 нельзя использовать Проверить программу NC
цикла многократный цикл. Повторный
цикл отменяет компенсирова-
ние радиуса резки.
Р156 Предельное направ- При наезде на контур получи- Проверить программу NC. Исполь-
ление G46 лось повреждение контура; вы- зовать другие инструменты или
бран неправильный инструмент правильный квадрант.
или квадрант.
Р157 Реверсирование G46 Внутри выбранного компенси- Выбрать другую функцию G: G00,
рования радиуса резки / фрезе- G28, G30, G33, G53, использовать
рования произошло реверсиро- другие квадранты, установить па-
вание компенсирования. раметр «Закомментировать ошиб-
ку реверсирования"
Р158 Неправильный квад- В рамках G46 был вызван не- Выбрать правильный квадрант
рант правильный квадрант инстру-
мента.
Р159 Ошибка данных Во время обработки G41, G42, Проверка компенсирования радиу-
R+r<0 G46 появилась ошибка в ком- са резки
пенсировании радиуса резки.
Р170 Не указан номер ин- Не указан номер инструмента у Добавить / Исправить вызов инст-
струмента G41, G42, G46 румента. Проверить компенсиро-
вание.

02.00 20.27
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


Р171 Нет спецификации Параметр G10 функция не спе- Установить параметр для функции
G10 цифицирован. G10
Р172 Ошибка G10 значе- Параметр L в функции G10 не Проверить значение параметра на
ние L правилен допустимое значение L. При необ-
ходимости изменить.
Р173 Ошибка G10 значе- Параметр P в функции G10 не Проверить зону значений адреса Р
ние P правилен. и при необходимости изменить.
Р180 Не специфицирован Циклы сверления не специфи- 1) проверить программу NC
цикл сверления. цированы. 2) проверить спецификацию (при
необходимости расширить)
Р181 Число оборотов цик- Для запрограммированного Проверить программу NC.
ла резьбы цикла нарезания резьбы нет
числа оборотов шпинделя S.
Р182 Ошибка импульсов Нет соединения с главным 1) проверить соединительную про-
числа оборотов шпинделем водку к главному шпинделю / дат-
чику импульсов
2) проверить датчик импульсов и
при необходимости сменить.
Р183 Нет значения F/Епри При цикле резьбы (нарезание) Проверить программу NC
цикле резьбы (наре- нет ввода Fили Е
зание)
Р184 Ошибка шага цикла Ошибка шага при программиро- Проверить программу NC
нарезания резьбы. вании в дюймах цикла нарезки
Дюйм. резьбы
Р190 Нет цикла черновой Не загружены циклы черновой Записать в управляющее устрой-
обработки обработки. ство программы циклов
Р191 Ошибка высоты Запрограммированное значе- Проверить точку запуска
профиля резьбы ние должно быть меньше до-
пустимого движения оси.
Р192 Ошибка фаски резь- Введенная переходная фаска Проверить программу NC
бы недопустима в цикле резьбы
нарезки
Р200 Ошибка на G70-G73 Не загружены циклы Записать программы циклов
Р201 Ошибка готового В описании контура для готовой Проверить программу для готового
контура детали определена недопусти- контура. Устранено с версии про-
мая функция G. G27 / G28, G30, граммного обеспечения NC С*S
G31, G33 не допустимы.
Р202 Слишком большое Число блоков готового контура Изменить программу для готового
количество блоков слишком велико для использо- контура и уменьшить число блоков
вания циклами черновой обра- (<50)
ботки
Р203 Ошибка контура. Циклы черновой обработки не Проверить циклы черновой обра-
Циклы черновой могут обработать запрограмми- ботки (описание контура)
обработки. рованный контур
Р204 Ошибка формата Неправильная команда в цик- Проверить программу NC
циклов G70-G76 лах G70-G76
Р210 Ошибка циклов G74- Циклы G74-G76 не имеются в Установить циклы или загрузить в
G76 распоряжении управляющего управляющее устройство.
устройства.
Р230 Вызов подпрограм- Превышена допустимая глуби- Изменить программу NC
мы. Глубина вло- на вложенности подпрограмм.
женности > 8 Максимальная глубина - 8
Р231 Вызов подпрограм- При команде прыжка или вызо- Изменить программу NC
мы / команда пере- ве подпрограммы отсутствует
хода без номера номер блока в качестве адреса
блока перехода

02.00 20.28
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


Р232 Нет номера подпро- Подпрограмма не загружена Установить или загрузить подпро-
граммы грамму. Коррекция вызова подпро-
граммы.
Р240 Отсутствует дефи- [#00] Не определены перемен- Стереть команду переменной.
ниция переменной ные Проверить спецификации.
Р241 Номер переменной Была запрограммирована пе- Изменить номер.
слишком велик. ременная, которая не лежит
больше в зоне переменных.
Слишком большой номер.
Р242 Нет символа ‘=’ При вводе переменной нет сим- Исправить команду
вола ‘=’
Р270 Нет спецификации Была запрограммирована не Проверить расширенный макрос. В
макроса имеющаяся в наличии команда программе стереть вызов макроса.
макроса
Р272 Команда макроса/NC NC и команда макроса не Изменить программу NC
в одном программ- должны стоять в одном про-
ном блоке граммном блоке.
Р273 Слишком частый вы- Превышено максимальное чис- Уменьшить вызовы макроса
зов макроса. ло вызовов макроса.
Р275 Ошибка число аргу- Число аргументов при вызове Изменить программу NC
ментов вызова мак- макроса II слишком большое.
роса II
Р276 Макрос не выбран Макрос может быть отменен Сперва выбрать макрос
только тогда, если перед этим
он был выбран.
Р277 Сообщение об Появилась аварийная сигнали- Проверить макрос USER
ошибке макроса зация в макросе USER
Р280 Слишком большое Максимальное число скобок [ ] в Изменить программу NC
число скобок [ ] одном блоке (больше пяти).
Р281 Число скобок [ ] не- Число скобок [ ] в одном блоке Изменить программу NC
четное. нечетное.
Р282 Ошибка вычисли- В арифметической функции не Изменить программу NC
тельной функции. соответствует выражение. Не-
правильная или ошибочная вы-
числительная операция
Р283 Деление на ноль Требуется разделить значение Изменить программу NC
на 0
Р284 Слишком большое При вычислительной операции Изменить программу NC
значение чисел было введено число со слиш-
ком многими местами
Р285 Переполнение дан- Переменной было присвоено Изменить программу NC
ных слишком большое значение
Р290 Неправильный син- Неправильный синтаксис при Изменить программу NC
таксис команды IF команде IF
Р291 Неправильный син- Неправильный синтаксис ко- Изменить программу NC
таксис команды манды WHILE
WHILE
Р292 Синтаксис названия Название переменной содержит Изменить программу NC
переменной более 7 символов. Максималь-
но допустимы 7 символов

02.00 20.29
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


Р293 Число команд DO- В операции WHILE более 27 ко- Изменить программу NC
END манд DO-END
Р294 Не закрыт блок DO- Число команд DO и END должно Изменить программу NC
END быть равным
Р295 Ошибка WHILE / При обработке программы перфо- 1) Стереть программу
GOTO на перфолен- ленты нельзя вызывать функцию 2) Выполнить программу в па-
те WHILE / GOTO. Возможно только в мяти NC
памяти NC
Р300 Название перемен- Ошибочное название переменной Изменить название переменной
ной с ошибкой
Р301 Занято название пе- Название переменной уже есть в Изменить название переменной
ременной программе NC
Р370 Нет спецификации Параметр функции G68 не специ- Проверит параметр G68 – сте-
G68 фицирован реть вызов из программы NC
Р380 Ошибка вызова пе- Одновременно было введено r и D Изменить программу NC
реходного радиуса /
- фаски
Р381 Программирование У циклов фаски или радиуса или Изменить программу NC
угла фаски / радиуса при геометрии с переходной фас-
кой / - радиусом одновременно
введены параметры P/D
Р382 Не запрограммиро- После переходного радиуса / - Изменить программу NC
ван блок перемеще- фаски не запрограммировано пе-
ния после фас- ремещение
ки/радиуса
Р383 Фаска/радиус значе- Перемещение в блоке меньше, Изменить программу NC
ние 1 чем введенные значения фаски /
радиуса
Р384 Фаска / радиус зна- Перемещение в последующем Изменить программу NC
чение 2 блоке меньше чем введенные зна-
чения фаски / радиуса
Р385 G0 / G33 у фаски / В одном блоке со значением фаски Изменить программу NC
радиуса / радиуса одновременно запро-
граммированы G0 или G33
Р390 Геометрия I Нет спецификации геометрии I Установить расширение для
геометрии I
Р391 Геометрия II Нет спецификации геометрии II Установить расширение для
геометрии II
Р392 Слишком малый угол При прямом программировании. Изменить программу NC
Угол прямая – прямая меньше 1°
Р393 Программирование с В геометрии был запрограммиро- Изменить программу NC
приращением гео- ван второй блок с приращением
метрии 2ой блок
Р394 Отсутствует G01 в В геометрическом блоке отсутст- Изменить программу NC
геометрии вует команда G01
Р395 Адрес геометрии Неправильный формат оси в опи- Изменить программу NC
сании геометрии
Р396 Выбор плоскости во В геометрическом блоке был уста- Изменить программу NC
время обработки новлен выбор плоскости
геометрии
Р397 Ошибка угла геомет- Неправильный ввод угла в геомет- Изменить программу NC
рии рии
Р398 Геометрия 13 Геометрия не установлена в дан- Проверить геометрический па-
ных параметрах раметр
Р399 Направление гео- Неправильное направление дви- Изменить программу NC
метрии жения в геометрическом блоке
Р410 Ошибка - адреса Данный адрес неправильный Проверить формат адреса и
параметр

02.00 20.30
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


Р420 Ошибка параметра 1 Ввод параметра невозможен. Проверить параметр
Отсутствует функция Gдля об-
работки параметра.
Р421 Ошибка параметра 2 Введенные параметры недо- Изменить программу NC
пустимы. Была введена непра-
вильная команда G, запрограм-
мирован ввод параметра в цик-
лах или во время компенсиро-
вания радиуса резки / фрезеро-
вания.
Р430 Наехать на началь-
ную точку отсчета
Р431 Точка начала отсче- Не запрограммирована вторая Проверить спецификацию
та 2 команда G(G30)
Р432 G29 Не применяется у TRAUB Не применяется у TRAUB
Р433 G27 Не применяется у TRAUB Не применяется у TRAUB
Р434 Нулевая точка Не применяется у TRAUB Не применяется у TRAUB
Р435 G27/М Не применяется у TRAUB Не применяется у TRAUB
Р436 G29/М Не применяется у TRAUB Не применяется у TRAUB
Р438 Ошибка точки смены Не установлено значение для Установить параметры для точки
инструмента точки смены инструмента смены инструмента, не равные 0
Р450 Отсутствует ограни- Не установлены барьеры па- Установить барьеры
чение зажимного па- трона. Параметры барьеров па-
трона трона не установлены или ус-
тановлены неправильно.
Р460 Ошибка мест разре- Ошибка при записи или выдаче Повторить функцию
за функций макроса
Р461 Ошибка файла I/O Имеется немедленный доступ к Подождать, пока программа будет
программе вне доступа. Остановить доступ
вручную
Р462 Ошибка передачи Ошибка при передаче данных Проверить соединение к месту
DNC разреза
Р480 Отсутствует пара- Параметр (расширение) для Установить расширение
метр фрезерования Polyform не установлен спецификацию
Р481 Ошибка функции Применялась недопустимая Изменить программу NC
Gфрезерования функция G при фрезеровании
Р482 Неправильная ось При фрезеровании ось С как Поправить ось
фрезерования С ось перемещения недопустима
Р484 Точка начала отсче- Оси фрезерования не на точке Перед вызовом подпрограммы
та фрезерования начала отсчета фрезерования необходим наезд
оси С или других осей на их точку
начала отсчета.
Р485 Отменить компенси- Компенсирование радиуса фре- Отменить компенсирование радиу-
рование радиуса зерования невозможно са фрезерования с помощью G40
фрезерования
Р500 Нет спецификации Не установлена спецификация Установить спецификацию G110,
G110 G110 стереть вызов G110

02.00 20.31
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


Р501 Неправильный ста-
тус G110
Р502 $-№ G110 Неправильный или нет ввода Изменить программу NC
подсистемы
Р503 Неправильная ось Недопустимая ось перемеще- Изменить программу NC
G110 ния в G110
Р521
Р600 Не специфицирова- Не установлена спецификация Установить спецификации G37
на G37 G37
Р601 Не специфицирова- Не установлена спецификация Установить спецификации G31
на G31 G31
Р602 Установлена G08 Установлена G08 только для Установить спецификации G31
только для одной одной подсистемы
подсистемы
Р603 Скорость измерения Проверить скорость
=0
Р604 Нет или несколько При автоматическом измерении Изменить программу NC
осей во время G37 инструмента не двигается ни
одна ось или более одной
Р605 Вызов Т в том же Вызов Т был запрограммирован Изменить программу NC
блоке, что и уста- в том же блоке как автоматиче-
новление длины ин- ское установление длины инст-
струмента румента
Р606 Нет вызова Т перед Не был запрограммирован вы- Изменить программу NC
автоматическим ус- зов Т перед автоматическим ус-
тановлением длины тановлением длины инструмен-
инструмента та
Р607 Ошибка сигнал из- При автоматическом измерении Изменить программу NC
мерения инструмента не соответствуют
значения параметра в функции
G
Р608 Ошибка цикла изме- Нельзя использовать цикл из- Изменить программу NC
рения мерения при резке или компен-
сировании радиуса фрезерова-
ния
Р990 Ошибка интерполя- В программном обеспечении Проверить программу, состояние
тора интерполятора PREPRO DATA программного обеспечения NC
появилась ошибка

02.00 20.32
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


А001 Аварийное выклю- Нажата кнопка аварийного вы- Разомкнуть выключатель, отпус-
чение станка ключения, оси доехали до ко- тить оси, нажать кнопку «Привода
нечной границы выкл.»
А002 Температура главно- Превышена температура глав- Обеспечить охлаждение, прове-
го привода ного привода, сработал защит- рить, имеется ли перегрузка, на-
ный выключатель двигателя – жать кнопку «Приводы выкл.»
принудительный вентилятор
А003 Термодатчик вспо- Сработал термодатчик или за- Обеспечить охлаждение, прове-
могательного приво- щитный выключатель двигателя рить, имеется ли перегрузка, на-
да вспомогательного привода жать кнопку «Приводы выкл.»
А004 Сработал защитный Сработал защитный выключа- Проверить соответствующую цепь
выключатель двига- тель или установочный автомат тока на перегрузку или короткое
теля замыкание, нажать кнопку «Приво-
ды выкл.»
А009 Отсутствует гидрав- Гидравлическое давление от- Нет масла, насос не работает,
лическое давление сутствует дольше 1 сек. проверить выключатель давления,
нажать кнопку «Приводы выкл.»
А010 Двигатель НSP n наст. Отклонение числа оборотов на Уменьшить нагрузку, проверить ус-
# n номин. главном двигателе больше чем тановку, нажать кнопку RESET /
допустимые макс. 20% Сброс
А011 Двигатель GSP n наст. Отклонение числа оборотов на Уменьшить нагрузку, проверить ус-
# n номин. двигателе обратного шпинделя тановку, нажать кнопку «RESET»
больше, чем допуск макс. 20 %,
например, перегрузка
А012 Ошибка WSP 1 ко- Конечный выключатель зажима Проверить функцию или настройку
нечный выключатель материала (WSP) 1 с дефектом или поменять конечный выключа-
или неправильно установлен тель
А014 WSP открыто при Зажим материала не закрыт при Закрыть WSP или выбрать М77
вращающемся глав- вызове числа оборотов
ном шпинделе
А015 Остановка подачи / Неисправность NC или усили- Смотри соответствующие ошибки
шпинделя NC теля оси NC, нажать кнопки «Приводы вы-
ключены»
А016 Неисправность глав- Нет сообщения «Готов к экс- Проверить блокировки, статиче-
ного привода плуатации» от статического ский преобразователь, главный
преобразователя главного при- привод. Нажать кнопку «Приводы
вода выключены»
А017 Неисправность при- Нет сообщения «Готов к экс- Проверить блокировки, статиче-
вода обратного плуатации» от статического ский преобразователь, главный
шпинделя преобразователя обратного привод. Нажать кнопку «Приводы
шпинделя выключены»
А018 Давление централи- Слишком низкий уровень масла Долить масло, удалить воздух из
зованной смазки централизованной смазки. линий

02.00 20.33
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


А020 Рев. 1 – RA 1 Ошибка Вызов Т, в то время как включены Правильно настроить программу,
программирования инструменты, или одновременное нажать кнопку «Reset», заново за-
программирование неправильно- пустить программу
го револьверного переключения и
инструментов с приводом
А022 Рев. 1. Время смены. Время смены инструмента ре- Проверить скорость, конечный вы-
вольвера 1 было превышено ключатель, кодирующее угол уст-
ройства, нажать кнопку «Reset»
А023 Рев. 1. не блокирован Револьвер 1 находится в блоки- Деблокировать револьвер, прове-
рованном положении рить конечный выключатель
А025 Рев. 2. ошибка четно- Ошибка четности устройства, ко- Проверить устройство, кодирующее
сти дирующего угол угол
А026 Рев. 1. Неправильный Блок запрограммирован недопус- Исправить программу, нажать кнопку
номер Т тимый номер инструмента «Reset»
А027 Давление пиноли / 1. Пиноль не в рабочем положе- 1. Привести пиноль в рабочее поло-
рабочее положение нии, падение * сжатие давления жение, привести пиноль перед или в
пиноли => нет давления зажима основное положение.
2. Падение мощности пиноли или 2. Проверить зажатие изделия
изделие больше не зажато пра-
вильно в главном шпинделе
А028 Не зажат люнет Падение давления на люнете Проверить датчик давления или гид-
равлику
А029 Конечное положение Люнет не зажат, ни освобожден Зажать или освободить люнет
люнета / столкнове-
ние
А031 Неисправность отво- Установка отвода деталей не Или сменить дефективный конечный
да деталей достигает запрограммированное выключатель, или избежать столк-
конечное положение за время, новения, нажать кнопку «Reset»
установленное в таймере # 36
А032 Неисправность уста- Истекло время для перемещения. Проверить установку сортировки и
новки сортировки Ошибка конечного выключателя привести в основное положение
SORE
А034 Неисправность шпин- Нет сообщения «Готов к работе" Проверить блокировки статистиче-
деля 2 - привода от статического преобразователя ского преобразователя
шпинделя 2
А035 Шпиндель 2 n наст. # n Отклонение числа оборотов Уменьшить нагрузку, проверить ус-
номин. больше допустимого, например, тановку нажать кнопку «Приводы
перегрузка, разрыв ремня выкл.»
А037 Неисправность Блокирован транспортер стружки Запустить транспортер стружки в
транспорта стружки наладочном режиме, выключить
приводы, нажать Reset
А038 Подача не готова к Не выполнены условия включе- Установить условия включения со-
запуску ния для подачи материала гласно описанию для подачи мате-
риала
А039 Конечное положение Задняя бабка в конечном поло- Наехать задней бабкой в Z+, пока не
задней бабки жении Z. Задняя бабка еще зажа- погаснет Аварийная сигнализация.
та или не соединена. Соединить заднюю бабку и каретку
$1
А040 Не выбрана пиноль Была запрограммирована М26 / Выбрать пиноль на панели управле-
М27, а пиноль не выбрана ния
А041 Контроль заслонки Недостаточные сигналы или дли- Проверить конечный выключатель,
IHS тельные сигналы конечного вы- при необходимости сменить его.
ключателя на заслонке IHS
А043 Отсутствует давление Отсутствует снабжение сжатым Проверить снабжение сжатым воз-
пневматики IHS воздухом, или давление не более духом или пневматический выключа-
чем 0,5 сек опустилось ниже ми- тель
нимального значения

02.00 20.34
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


А047 Ошибка тормоза Тормоз HSP открыт не полно- Проверить тормоз и конечный вы-
главного шпинделя стью при вращающемся глав- ключатель, нажать кнопку «Reset»
(НSР) ном шпинделе
А048 Ошибка тормоза об- Тормоз обратного шпинделя Проверить тормоз и конечный вы-
ратного шпинделя при вращающемся шпинделе ключатель, нажать кнопку «Reset»
открыт не полностью
А049 Неисправность за- Механизированная защитная Проверить скорость срабатывания,
щитной двери дверь открывается или закры- избежать нажатие планки выклю-
вается не в заданное время, чения во время открывания или
или нажата планка выключения закрытия
на кромке дверцы во время от-
крывания или закрытия
А050 Перегрузка калиб- Сработала предохранительная Калибровать начала отсчета со-
ровки точки начала муфта Z1 гласно команде выкл/вкл. NC
отсчета Z1
А051 Перегрузка калиб- Сработала предохранительная Калибровать начала отсчета со-
ровки точки начала муфта Z2 гласно команде выкл/вкл. NC
отсчета Z2
А052 Перегрузка калиб- Сработала предохранительная Калибровать начала отсчета со-
ровки точки начала муфта V гласно команде выкл/вкл. NC
отсчета V
А062 Маг. пневматика – Смотри документацию загру-
прорыв давления зочного магазина DNH
А063 Маг. отсутствует Смотри документацию загру-
пневматическое зочного магазина DNH
давление
А065 Маг. превышено по- Смотри документацию загру-
ложение зочного магазина DNH
А066 Маг. неправильное Смотри документацию загру-
положение заслонки зочного магазина DNH
А068 Маг. открыта крышка Смотри документацию загру-
защитного колпачка зочного магазина DNH
А069 Маг. вращающийся Смотри документацию загру-
шпиндель при выра- зочного магазина DNH
ботке
А070 Маг. параметры / Смотри документацию загру-
таймер зочного магазина DNH
А071 Маг. превышено Смотри документацию загру-
время смены зочного магазина DNH
А072 Маг. не двигается Смотри документацию загру-
заслонка зочного магазина DNH
А074 Маг. длина подачи Смотри документацию загру-
зочного магазина DNH
А075 Маг. верхняя грани- Смотри документацию загру-
ца уровня колебаний зочного магазина DNH
А076 Маг. не готово вос- Смотри документацию загру-
приятие колебаний зочного магазина DNH
А081 Нет давления обрат- Падение давления на обратном Проверить датчик давления или
ного шпинделя шпинделе гидравлику
А083 $1 Износ инструмен- Инструмент износился Сменить инструмент, сбросить со-
та стояние останова, нажать кнопку
«Reset», заново запустить про-
грамму
А084 $1 Поломка инстру- Сломался инструмент Сменить инструмент, сообщение о
мента поломке квитировать кнопкой «Re-
set»

02.00 20.35
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


А087 Уровень охлаждаю- Достигнут максимальный уро- Проверить функции погружного
щей жидкости вень охлаждающей жидкости насоса или зонда, нажать кнопку
«Reset»
А088 Блокировка защит- При автоматическом запуске Проверить выключатель на блоки-
ной двери защитная дверь не блокирована ровочном магните
А090 $1 нет сигнала изме- Нет сигнала измерительного 1. Проверить канал передачи из-
рительного щупа щупа во время блока переме- мерительного щупа Х 178
щения G8 2. Проверить программирование
выставленного и номинального
положения
А091 $1 Неправильный Неправильное программирова- Правильно настроить программу.
параметр ние адресов у G201, G204, См. описание «Внутренние изме-
G205 в $1 рение ТХ 8Н»
А092 $2 Нет сигнала из- Нет сигнала измерительного 1. Проверить отрезок передачи
мерительного щупа зонда во время блока переме- измерительного щупа Х 179
щения G8 2. Проверить программирование
выставленного и номинального
положения
А093 $ Неправильный па- Неправильное программирова- Правильно настроить программу.
раметр ние адресов у G201, G204, См. описание «Внутренние изме-
G205 в $2 рение ТХ 8Н»
А094 $ 1. Ошибка сигнала Измерительный щуп перед вто- Программирование G302 А… Про-
измерительного щу- рым снятием размера у G302 верить измерительный щуп или
па «1» имеет сигнал (измеритель- его отрезок передачи. Контроль из
ный щуп не отпущен) (#27 бит 5=1)
А095 $ 2. Ошибка сигнала смотри A094 смотри A094
измерительного щу-
па
А103 Ошибка компенси- Температурные сенсоры с де- Проверить сенсоры и параметры
рования температу- фектом или не подключены.
ры Слишком большое значение
поправки (возможно непра-
вильные параметры)
А108 Недопустимое пре- Для предельного числа оборо- Ввести под PLC – DATA #5 допус-
дельное значение тов при уменьшении вращаю- тимое значение (<290 или >1)
HSP щего момента усилителя глав-
ного привода Siemens было
введено под PLC – DATA #5 не-
допустимое значение
А109 Недопустимый гис- Для гистерезиса для уменьше- Ввести под PLC – DATA #8 допус-
терезис НSP ния вращающего момента уси- тимое значение (<10 или >1)
лителя главного привода Sie-
mens было введено под PLC –
DATA #8 недопустимое значе-
ние
А110 Главный шпиндель: Отклонение числа оборотов на Проверить натяжение ремней,
n наст. # n номин главном шпинделе больше 10 уменьшить нагрузку, нажать кнопку
%, например, недостаточное «Reset»
натяжение ремня или разрыв
ремня…
А111 Обратный шпиндель Отклонение числа оборотов на Проверить натяжение ремня,
n наст. # n номин обратном шпинделе больше 10 уменьшить нагрузку, нажать кнопку
%, например, недостаточное «Reset»
натяжение ремня или разрыв
ремня…

02.00 20.36
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


А113 Ошибка выталкива- Конечный выключатель с де- Проверить функцию или настройку
теля фектом или настроен непра-
вильно.
А115 Блокирован обрат- Было запрограммировано «ин- Изменить программу, М69 перед
ный шпиндель струмент с приводом вкл.», или М303/304 или М65, или выключить
«открыть» в то время, как об- с помощью М377 контрольное уст-
ратный шпиндель блокирован ройство только при двигающемся
обратном шпинделе
А116 RA1 Выбрано число Было запрограммировано Изменить программу, М305 перед
оборотов «Блокировать обратный шпин- М68 или М64, или выключить с по-
дель», или «открыть» пока ин- мощью М377 контрольное устрой-
струмент еще включен ство только при двигающемся об-
ратном шпинделе
А117 RA1 не Инструмент с приводом во вре- Уменьшить возможную нагрузку,
мя работы. Блокировка (пере- нажать кнопку «Reset», заново за-
грузка) пустить станок
А118 Неисправность Неисправность на статическом Проверить блокировки, статиче-
привода RA1 преобразователе или двигателе ский преобразователь, двигатель,
привода инструмента нажать кнопку «Reset»
А119 RA1 n наст. # n номин Отклонение числа оборотов Уменьшить нагрузку, проверить ус-
вращающегося привода больше тановку, нажать кнопку «Reset»
чем допустимые максимальные
20%, например, перегрузка
А120 Рев. 2-RA 2. Ошибка Вызов Т, в то время как вклю- Правильно настроить программу,
программирования чены инструменты, или одно- нажать кнопку «Reset», заново за-
временное программирование пустить программу
револьверное соединение и
инструментов с приводом
А122 Рев. 2 Время смены Время смены инструмента ре- Проверить скорость, конечный вы-
вольвера 2 было превышено ключатель, кодирующее угол уст-
ройства
А125 Рев. 2. Ошибка ра- Ошибка равенства кодирующе- Проверить кодирующее угол уст-
венства го угол устройства ройство
А126 Рев. 2. Неправиль- Блок запрограммирован недо- Исправить программу, нажать
ный номер Т пустимый номер инструмента кнопку «Reset»
А127 Рев. 1 не индексиро- Револьвер не введен в канавку Проверить положение револьвер-
ван в опознании или выключатель ной головки или выключателя, на-
«предварительно опознан» с жать кнопку «Reset»
дефектом
А128 Рев. 2 не индексиро- Револьвер 2 не в индексирова- Проверить положение револьвер-
ван нии или выключатель с дефек- ной головки или выключателя, на-
том жать кнопку «Reset»
А136 Ось С-1 Ошибка ре- М127 было запрограммировано Исправить программу
жима работы после М17
А150 Сенсор контроля де- Сенсор контроля выброса не Проверить сенсор, проверить
талей дает сигнала или длительный управление для сенсора
сигнал
А153 Ошибка остаточный Перемещение в G8 было слиш- Изменить программу
путь оси ком коротким. Не было достиг-
нуто окошко
А183 $2 Износ инструмен- Инструмент износился Сменить износившийся инстру-
та мент, установить назад время про-
стоя, квитировать кнопкой «Reset»

02.00 20.37
Сообщения об ошибках

А184 $2 Поломка инстру- Сломался инструмент Сменить инструмент, сообщение о


мента поломке квитировать кнопкой «Re-
set»
А212 WSP 2 ошибка ко- Конечный выключатель зажима Проверить функцию или настройку
нечного выключате- материала 2 (WSP) с дефектом или сменить конечный выключа-
ля или неправильно настроен тель
А214 WSP 2 открыто при Зажим материала 2 не закончен Закончить натяжение материала
вращающемся об- при вызове числа оборотов или выбрать М277 и кн. Автомати-
ратном шпинделе ческий процесс нажать кнопку
«Приводы выкл.»
А216 $ неправильный но- Для боковых кареток был за- Исправить программу
мер Т программирован недопустимый
номер Т
А217 RA 2 не соединен Во время эксплуатации проис- Уменьшить возможную нагрузку,
ходит расцепление инструмен- нажать кнопку «Reset», заново за-
та с приводом. Блокировка пустить станок
(Перегрузка)
А218 Неисправность RA - Неисправность на статическом Проверить блокировки, статиче-
привод преобразователе или двигателе ские преобразователи, двигатель,
привода инструмента нажать кнопку «Reset»
А219 RA 2 n наст. # n номин Отклонение числа оборотов Уменьшить нагрузку, проверить ус-
вращающегося привода боль- тановку, нажать кнопку «Reset»
ше, чем допустимые макси-
мальные 20%, например, пере-
грузка
А226 $ 3 неправильный Для станции был запрограмми- Исправить программу
номер Т рован недопустимый номер Т
А236 Ось С-2 Ошибка ре- М227 был запрограммирован Исправить программу
жима работы после М217

02.00 20.38
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


Н003 Главный шпиндель: 1. Запрограммированное число оборо- Изменить программу NC
предельное число тов слишком большое / маленькое только сообщение нет пре-
оборотов 2. Достигнуто предельное число оборо- рывания программы
тов, например, при G96 V-пост.
Н004 Обратный шпиндель: 1. Запрограммированное число оборо- Изменить программу NC
предельное число тов слишком большое / маленькое только сообщение нет пре-
оборотов 2. Достигнуто предельное число оборо- рывания программы
тов, например, при G96 V-пост.
Н008 Гидравлика уровень Нет масла в гидравлике, или загрязнен
/ фильтр фильтр
Н009 Ограничение активи- Расширение # 20 бит 4 (регулятор Проверить положение ре-
зации регулятора шпинделя ограничен на 100%) и регу- гулятора шпинделя. Огра-
(Override) лятор шпинделя настроен выше 100% ничение можно выключить
с помощью М48
Н010 Блокировка настрой- Выключатель не стоит на «Einrichten / Поставить выключатель на
ки Настройка» «Einrichten»
Н011 Регулятор подачи = Регулятор подачи стоит на нуле
0
Н012 Выбраны 2 подсис- В режиме настройки выбраны 2 или 3 Отменить выбор ненужных
темы подсистемы подсистем
Н013 Выбор блокировки 1. В режиме автоматической эксплуа- Переключить на режим на-
подсистем тации нельзя подключать дополни- стройки, установить вы-
тельные подсистемы. ключатель на «Einrichten»
2. В режиме настройки возможен выбор
или отмена выбора подсистем только,
если выключатель стоит на «Einrichten»
Н014 Ход пиноли слишком Пиноль выехала дальше рабочей зоны Установить заднюю бабку
большой ближе к изделию
Н015 Пиноль не сзади Пиноль не в заднем конечном положе- Установить пиноль назад в
нии. Невозможно перемещение задней режиме настройки
бабки
Н016 Провести техниче- Провести техническое обслуживание Техническое обслуживание
ское обслуживание согласно руководству на экране /ZUSATZ/ STUCK
– ZAHLER.
Н017 Уровень централи- Слишком низкий уровень масла цен- Долить масла
зованной смазки / трализованной смазки
гидравлики
Н018 Открыта защитная Защитная дверь закрыта не полностью Закрыть защитную дверь
дверь
Н019 Включить приводы Приводы включены Включить приводы
Н020 Interlock все оси Невозможно перемещение осей, так Включить приводы. Ра-
как, например, не включены приводы зомкнуть тормоз оси Х
или не сработал тормоз оси Х
Н021 Приводы выкл. ав- 1. При неисправностях станка Устранить помеху согласно
томатики 2. При достижении настроенного коли- списку ошибок или устано-
чества изделий вить счетчик изделия на 0,
выключить и снова вклю-
чить приводы
Н022 $ 1 Нет квитирова- Запрограммирована в подсистеме 1 Проверить дополнитель-
ния М вспомогательная функция не выполня- ную установку расширения
ется или квитируется SPS, проверить функция в
НDI или настройку
Н023 $ 2 Нет квитирова- Запрограммирована в подсистеме 2 смотри H 022
ния М вспомогательная функция не выполня-
ется или квитируется
Н024 $ 3 Нет квитирова- Запрограммирована в подсистеме 3 смотри H 022
ния М вспомогательная функция не выполня-
ется или квитируется

02.00 20.39
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


Н027 $ 1 Нет квитирова- Запрограммированное в под- Проверить номинальное и дейст-
ния S системе 1 номинальное число вительное значение, нажать «RE-
оборотов не достигнуто SET»
Н028 $ 2 Нет квитирова- Запрограммированное в под- смотри H 027
ния S системе 2 номинальное число
оборотов не достигнуто
Н029 $ 3 Нет квитирова- Запрограммированное в под- смотри H 027
ния S системе 3 номинальное число
оборотов не достигнуто
Н032 $ 1 Нет квитирова- Револьвер инструмента под- Привести револьвер инструмента
ния Т системы 1 не достиг заданного в режиме настройки в указанное
положения или не блокирован положение, нажать RESET
Н033 $ 2 Нет квитирова- Револьвер инструмента под- смотри H 032
ния Т системы 2 не достиг заданного
положения или не блокирован
Н034 $ 3 Нет квитирова- Револьвер инструмента под- смотри H 032
ния Т системы 3 не достиг заданного
положения или не блокирован
Н037 $ 1 Нет квитирова- Запрограммированная в под- Проверить расширение SPS, про-
ния В системе 1 вспомогательная верить функцию в режиме MDI или
функция не выполняется или настройки, нажать кнопку RESET
квитирована
Н038 $ 2 Нет квитирова- Запрограммированная в под- смотри H 037
ния В системе 2 вспомогательная
функция не выполняется или
квитирована
Н039 $ 3 Нет квитирова- Запрограммированная в под- смотри H 037
ния В системе 3 вспомогательная
функция не выполняется или
квитирована
Н042 $ 1 Недействитель- В подсистеме 1 была запро- Исправить программу, нажать
ное значение М граммирована команда М без кнопку RESET
функции
Н043 $ 2 Недействитель- В подсистеме 2 была запро- смотри H 042
ное значение М граммирована команда М без
функции
Н044 $ 3 Недействитель- В подсистеме 3 была запро- смотри H 042
ное значение М граммирована команда М без
функции
Н047 $ 1 Недействитель- В подсистеме 1 была запро- Исправить программу, нажать
ное значение – В граммирована команда В без кнопку RESET
функции
Н048 $ 2 Недействитель- В подсистеме 2 была запро- смотри H 047
ное значение – В граммирована команда В без
функции
Н049 $ 3 Недействитель- В подсистеме 3 была запро- смотри H 047
ное значение - В граммирована команда В без
функции
Н052 Активизация специ- Установлен параметр для спе-
ального режима ра- циального режима работы и вы-
боты ключатель стоит в положении 2.
появляется экран «отпускание
выключателя»
Н053 ВА Торцевой пово- Выбрана опция «Торцевой по-
док водок»

02.00 20.40
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


Н054 ВА ручной зажимной па- Выбрана опция «Торцевой пово-
трон док»
Н055 ВА без зажимного цилин- Установлено расширение SPS Убрать расширение
дра «ВА без зажимного цилиндра»
Н056 Активизация специально- Специальное число оборотов на
го числа оборотов шпинделе 1 или шпинделе 2 вы-
брано программным выключате-
лем
Н057 ВА Достижение точки на- Выбрано ВА Достижение точки Сменить режим работы и
чала отсчета начала отсчета посредством вы- выключить PLC-Swich
ключателя режимов работы и
PLC - Switch
Н058 RSTAE не основное по- Установка приемки остатков Привести RSTAE в основное
ложение RSTAE не находится в исходной положение (повернуть)
позиции
Н059 WAST не основное поло- Подпорка изделия (WAST) не на- Привести WAST в основное
жение ходится в исходной позиции положение (повернуть)
Н060 SORE не основное поло- Установка сортировки (SORE) не Установить SORE в основное
жение находится в исходной позиции положение
Н061 Боковая каретка не сзади Боковая каретка находится не в Установить каретку в основ-
исходной позиции ное положение
Н062 Маг. заслонка не сзади Заслонка магазина находится не Установить заслонку в основ-
в нижнем конечном положении ное положение
Н063 Маг. WSP закрыто При запрограммированной смене Добавить в программу М11
прутка не открыт зажим материа- или открыть зажим материала
ла (WSP)
Н065 Маг. проверить S 60 и См. описание магазина
М31
Н067 Маг. S 60 сзади нет сиг- См. описание магазина
нала
Н068 Маг. не разрешено назад См. описание магазина
Н070 Маг. нет точки начала от- См. описание магазина
счета
Н071 Маг. WSР закрыть См. описание магазина
Н072 Маг. активизация резания См. описание магазина
Н073 Маг. активизация про- См. описание магазина
граммы смещения
Н074 Маг. световой барьер См. описание магазина
Н075 Маг. нет материала См. описание магазина
Н076 Маг. нет (слишком корот- См. описание магазина
кие прутки)
Н077 Маг. внимание, последняя См. описание магазина
деталь
Н080 Маг. активизация умень- См. описание магазина
шения числа оборотов
Н081 Маг. уменьшение числа См. описание магазина
оборотов – фон
Н082 Маг. нет контроля защит- См. описание магазина
ной двери
Н083 Маг. уровень колебаний См. описание магазина
Н084 Маг. лимит времени руч- См. описание магазина
ной загрузки
Н085 Маг. Х44 крышка закрыта Была выбрана функция Наехать на основное положе-
«Einwerfer Auf/Ab» при закрытых ние и удалить пруток
крышках каналов.

02.00 20.41
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


Н087 Уровень охлаждаю- Достигнут максимальный уровень Проверить функцию погружного на-
щей жидкости охлаждающей жидкости соса или зонда, нажать кнопку
«Reset»
Н088 Не выбрана подача В автоматическом режиме не вы- Нажать кнопку «Reset» и выбрать
брана подача материала подачу материала
Н089 V/Z1- оси - блокировка Оси V и (или) Z находятся в режи- Отвести оси в противоположном на-
укоренного хода ме настройки в зоне столкновения. правлении
Н090 $1 Измерение зоны Результат измерения находится в Ставится в исходное положение при
проката запрограммированной зоне ($1) вызове G201, Т или кнопкой «Reset»
Н091 $1 Измерение Запрограммированный инструмент Ставится в исходное положение при
исправления корректируется ($1) вызове G201, Т или кнопкой «Reset»
Н092 $1 Измерение допуска Результат измерения находится Сменить инструмент, квитирование
(ошибка) вне запрограммированной допус- кнопкой «Reset»
тимой границы. Инструмент не
корректируется ($1)
Н093 $1 Ошибка измерения Превышена сумма поперечной по- Сменить инструмент, квитировать
суммы поперечной дачи запрограммированного инст- «Reset», установить в исходное по-
подачи румента ложение сумму поперечной подачи
Н094 $2 Измерение зоны смотри H090 ($2)
проката
Н095 $2 Измерение смотри H091 ($2)
исправления
Н096 $2 Измерение допуска смотри H092 ($2)
ошибка
Н097 $2 Ошибка измерения смотри H093 ($2)
суммы поперечной
подачи
Н098 Измерение открытых Допустимая граница плюс/минус Активизация/дезактивизация осуще-
допустимых значений была установлена (независимо от ствляется функция клавишей на кар-
программирования) на максимум тинке монитора: (дополнительная
(Р=М=30.000 нн) функция /измерение)
Н099 Кнопка одобрения in- Контроль времени кнопки одобре- Освободить кнопку одобрения
terlock ния истек (2 мин)
Н101 $1 Достигнуто время Инструмент или группа заменяю- Сменить инструмент, установить
простоя щих инструментов износился ($1) простой в исходное положение ($1).
последняя деталь – остановка по- Новый запуск
сле М30
Н102 $2 Достигнуто время Инструмент или группа заменяю- Сменить инструмент, установить
простоя щих инструментов износился ($2) простой в исходное положение ($2).
последняя деталь – остановка по- Новый запуск
сле М30
Н103 $3 Достигнуто время Инструмент или группа заменяю- Сменить инструмент, установить
простоя щих инструментов износился ($3) простой в исходное положение ($3).
последняя деталь – остановка по- Новый запуск
сле М30
Н106 Достигнуто число из- Достигнуто заданное номинальное Настоящее значение < номинально-
делий число изделий го значения или номинальное значе-
ние = 0 и Reset
Н107 Выбран Teach In Выбран Teach In (Playback) кнопкой Отменить выбор режима Teach In
Н108 RA1 Предел числа Запрограммированное число обо- Изменить программу
оборотов ротов слишком велико
Н109 Неисправность подачи Подача материала была отключе- Устранить помеху нажат Reset
на с помехой
Н110 WSP Закрыть глав. WSP главный шпиндель открыт Закрыть WSP, проверить возможные
шпиндель слишком долго повреждения
Н114 Задняя бабка соеди- Буксирующая задняя бабка соеди-
нена нена в режиме настройки

02.00 20.42
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


Н115 Задняя бабка в положе- Задняя бабка и каретка $1 нахо-
нии сцепления дятся в таком положении по от-
ношении друг к другу, что воз-
можно сцепления задней бабки
Н116 Задняя бабка: нет ко- Задняя бабка не в переднем, не в
нечного положения заднем конечном положении
Н117 Нет ступени механизма При включении механизма Sie- Устранить причину помехи для
передачи mens НА, появилась ошибка включения, заново включить меха-
низм
Н118 Конченое положение Оба конечных выключателя ме- Сменить выключатель с дефектом
механизма ханизма задействованы или один
выключатель с дефектом
Н119 RA2 Предельное число Запрограммированное число Изменить программу
оборотов оборотов слишком велико
Н120 LSV2: Передающий Бу- В передающем буфере более 250 Проверить формат посылки
фер полный символов
Н121 LSV2: Буфер приема В буфере приема более 250 Проверить формат посылки
полный символов
Н122 LSV2: Истекло время Т0 Ошибка в посылке Проверить посылку и все параметры
LSV2
Н123 LSV2: Истекло время Т1 Ошибка в посылке Проверить посылку и все параметры
LSV2
Н124 LSV2: Истекло время Т2 Ошибка в посылке Проверить посылку и все параметры
LSV2
Н125 LSV2: Ошибка парамет- Настроен неправильный пара- Правильно настроить параметр
ра метр
Н126 LSV2: Ошибка I/O Интерфейс LSV2: нет соединения Проверить интерфейс и параметры
(Вход/Выхода)
Н127 LSV2: ST, ZS, AL запи- Автоматическая выдача посылки LSV2 Reset. Проверить посылку и
саны в память не возможна. Не была закончена маску статуса.
последняя посылка
Н133 Защитные зоны задней Задняя бабка стоит справа сна-
бабки активизированы ружи в положении парковки
Н134 Переполнение памяти При AWUE было превышено мак- Контролировать меньше разрезов
(все инструменты) симально возможное число кон-
тролируемых
Н135 Переполнение памяти/1 Время одного блока (время раз- Нельзя контролировать разрез
инструмент реза) 1 инструмента слишком инструмента
длинное
Н136 Контроль инструментов AWUE контролирует все выбран-
ные с помощью G308 инструмен-
ты
Н137 Обучение всех инстру- AWUE: все инструменты обуча-
ментов ются
Н138 Обучение 1 инструмен- AWUE: 1 инструмент обучается
та
Н139 Обучение запасного ин- AWUE: обучается запасной
струмента инструмент
Н140 Вычислить граничную AWUE: после «обучения» заново
кривую вычисляются согласно М30/М730
граничные кривые
Н141 Программа выполняет- AWUE: во время выполнения Придерживаться программы
ся программы нельзя выбирать, на-
пример «Контролировать»
Н142 Память заполнен AWUE: память не свободен для
AWUE
Н143 Нет шага обучения AWUE: программа не может кон- Обучить инструмент
тролироваться, т.к. отсутствуют
граничные кривые
Н144 Разрез номинальный # AWUE: число разрезов при «Кон- Заново «Обучение» или контролиро-
настоящему тролировать» отличается от чис- вать команды G308
ла при «Обучать»

02.00 20.43
Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибке Причина Устранение


Н145 Ошибка параметра 1. AWUE: неправильный пара- 1. Контролировать или правильно
макроса метр у макроса G308 настроить параметр макроса G308
2. Отключить ось с жестким 2. Контролировать или правильно
упором: неправильный пара- настроить параметр макроса G307
метр в макросе G307
Н146 AWUE вкл. $1 и $2 AWUE: было активировано в $1 В одно время запрограммировать
и $2 контролирующие устройст- только 1 G308 в $1 или $2
ва
Н150 Нет детали Сработал контроль детали Проверить, имеется ли деталь,
проверить конечный выключатель
Н152 Соединена серво-ось Это сообщение показывается,
С пока привод с серво-оси С со-
единен
Н153 Серво-ось С: давление Смазка оси С не может создать Устранить помеху на смазке или
смазки необходимого давления долить масло, стереть сообщение
нажатием кнопки «Reset»
Н156 EHS нет осн. положе- Поворотный рычаг EHS не Привести поворотный рычаг в по-
ния вверху ложение вверху
Н158 Выбран пульт ручного Выбран вспомогательный пульт
управления ручного управления для
IHS/FHS. Функции, влияющие
на пульт ручного управления,
блокируются на панели управ-
ления станком
Н159 Не зажата задняя баб- При программировании пиноли Зажать заднюю бабку
ка не зажата задняя бабка
Н160 Ошибка: Cityruf Modem Нет обратного сообщения «ОК» Проверить проводки мест разреза
(звонок) от модема и модем
Н162 Ошибка номера Cityruf Выбран неправильный номер Настроить номер, зону звонка и
Cityruf номер телефон. станции
Н163 Ошибка Cityruf Ошибка во время диалога
Cityruf
Н164 Ошибка Cityruf I/O Ошибка на месте разреза Проверить интерфейс и модем
Н165 Повторить Cityruf После ошибки диалог Cityruf по-
казывается в течении времени
ожидания до повтора передачи
Н165
Н166 Послать Cityruf Посылается Cityruf
Н167 Cityruf Вкл. Включена функция Cityruf
Н171 Записать диагностику: Активизация записи диагности-
ток ки тока
Н172 Записать диагностику: Активизация записи диагности-
число оборотов ки числа оборотов
Н175 Отмена интерполяции Было отменено управление ин-
– x/z/c IHS терполяцией IHS. Больше не
происходит автоматическое
преобразование координат от
заданных значений Х к пере-
мещениям X/Z/C

02.00 20.44
Сообщения об ошибках

Н176 Открыта дверь поддо- Защитное ограждение поддонов Закрыть двери и обеспечить
нов IHS не закрыто безопасность эксплуатации
Н177 HIS не готова к Станок находится в режиме ав- Выбрать подсистему 2 (или 3 у
эксплуатации томат., хотя не была выбрана 2 станков с двойной кареткой)
ая (3 я) подсистема ($2 или $3)
Н178 АТС записывает Цикл опознавания инструмента: Посредством остановки гл. шпин-
положение указание появляется, в то время деля или перезаписи максималь-
как возможно перемещение ного числа позиций
Н179 Неправильный инст- Револьвер подсоединяется не- Привести револьвер в положение
румент правильно во время цикла опо- обработки
знавания инструмента
Н183 Ось V Interlock Разгружающее устройство (кла- При наезде оси V открыть раз-
пан) закрыто и отвод деталей гружающее устройство (клапан)
(поворотный рычаг) повернулся или повернуть рычаг в среднее
от шпинделя положение
Н224 Неисправность фильт- См. отдельное описание фильт- Устранить помеху, нажать кнопку
ровальной установки ровальной установки «Reset»
Н225 Неисправность погру- См. отдельное описание Погру-
зочного устройства зочного портика

02.00 20.45

Вам также может понравиться