Лабораторная 4.

Встроенный
контроллер прерываний
Схема микроконтроллера ATmega32
Внешние прерывания
В качестве входов внешних прерываний используются входы портов с альтернативной функцией:
PD2, PD3 - для прерываний INT0, INT1 в микроконтроллере ATmega32.

Запросы внешних прерываний INT0, INT1 могут быть представлены:

• низким уровнем сигнала прерывания (L),
• изменением (логическим) сигнала,
• переходом от высокого уровня сигнала к низкому (HL – по отрицательному фронту),
• переходом от низкого уровня сигнала к высокому (LH - по положительному фронту).

В зависимости от типа запроса в регистре управления микроконтроллера MCUCR необходимо

установить биты ISCx0 и ISCx1 согласно таблице для каждого из прерываний INTx (х = 0,1).
 Регистры настройки внешних прерываний
Регистр управления МК – MCUCR
(MCU Control Register)
Бит 7 6 5 4 3 2 1 0
SM2 SE SM1 M0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00 MCUCR
Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп.
Нач. значение 0 0 0 0 0 0 0 0
Биты 3, 2 и 1, 0 – определяют способ генерации прерывания для INT1 и INT0
ISC01 ISC00 Генерация прерывания
0 0 Низким уровнем на входе INT0
0 1 Логическим изменением на входе INT0
1 0 Падающим фронтом на входе INT0
1 1 Нарастающим фронтом на входе INT0

ISC11 ISC10 Описание

0 0 Низким уровнем на входе INT1
0 1 Логическим изменением на входе INT1
1 0 Падающим фронтом на входе INT1
1 1 Нарастающим фронтом на входе INT1
 Регистры настройки внешних прерываний
Основной регистр управления прерываниями – GICR
(General Interrupt Control Register)
Бит 7 6 5 4 3 2 1 0
INT0 INT1 INT2 - - - IVSEL IVCE GICR
Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп.
Нач. значение 0 0 0 0 0 0 0 0

INT0: Разрешение прерывания INT0 (External Interrupt Request 0 Enable)

INT1: Разрешение прерывания INT1 (External Interrupt Request 1 Enable)
Основной регистр флагов прерываний – GIFR
(General Interrupt Flag Register)
Бит 7 6 5 4 3 2 1 0
INTF1 INTF0 INTF2 - - - - - GIFR
Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп.
Нач. значение 0 0 0 0 0 0 0 0

INTF0: Флаг о срабатывании внешнего прерывания INT0 (External Interrupt Flag 0)

INTF1: Флаг о срабатывании внешнего прерывания INT1 (External Interrupt Flag 1)
Вектор прерываний. Адрес обработки прерывания
Пример обработки внешнего прерывания
Пример обработки внешних
прерываний 0 и 1. Обработка
внешнего прерывания 0
настроено по нарастающему
фронту, а внешнего прерывания
1 – по падающему. При
поступлении прерывания
программа отображает на
индикаторы либо 00001111 –
если прерывание 0, либо
11110000 если прерывание 1.
Пример обработки внешнего прерывания
Пример обработки
внешних прерываний 0 и 1.
Обработка внешнего
прерывания 0 настроено
по изменению сигнала, а
внешнее прерывание 1 –
запрещено. При
поступлении прерывания
программа инвертирует
значение 10011001 и
отображает его на
индикаторы.
Задание на самостоятельное выполнение
Цель работы: изучить операции по обработки внешних прерывания, регистры настройки и управления внешних
прерываний.
Необходимо разработать программу, в которой реализовать обработку внешних прерываний.
Запрограммировать обработку внешнего прерывания на конкретное действие в соответствии с вариантом
задания.
Вар. Действие Фронт генерации Фронт генерации
прерывания INT0 прерывания INT1
1 По прерыванию INT0 вывод количества прерываний INT1 Нарастающий Падающий

2 Изменение скорости моргания индикаторов: INT1 – быстрое моргание, INT0 – Нарастающий Нарастающий
медленное
3 По прерыванию INT1 запуск программного счетчика, по прерыванию INT0 вывод Падающий Падающий
количества пройденных итераций
4 По прерыванию INT0 вывод количества прерываний INT1 Падающий Нарастающий

5 По прерыванию INT1 вывод количества прерываний INT0 Падающий Падающий

6 Запуск моргания индикаторов по прерыванию INT0, остановка по прерыванию INT1 Падающий Нарастающий

7 Изменение скорости моргания индикаторов: INT0 – быстрое моргание, INT1 – Нарастающий Падающий
медленное
8 По прерыванию INT1 вывод количества прерываний INT0 Нарастающий Нарастающий

9 Запуск моргания индикаторов по прерыванию INT1, остановка по прерыванию INT0 Нарастающий Падающий

10 По прерыванию INT0 запуск программного счетчика, по прерыванию INT1 вывод Падающий Нарастающий
количества пройденных итераций