Лекция 10

Датчики
(Часть 1 - Введение )

Проф. Олег Непомнящий

 План лекции
1. Общие сведения и классификация датчиков
2. Современные датчики - обзор
3. Резистивные датчики
4. Усилители выходных сигналов

2
 Датчики это
Датчиком (sensor) называется устройство, вырабатывающее выходной сигнал в ответ на
входной электрический сигнал или механическое действие. Иначе датчиками называют
преобразователи (transducer), одного типа сигнала в другой.
Датчики применяются для измерения различных физических свойств материалов и сред
(температуры, силы, давления, позиции, интенсивности света и др). Эти входные
воздействия задают возбуждение датчика, который входит в систему измерения данного
параметра. Такой системой является совокупность аналоговых и (или) цифровых модулей
управления/анализа каким-либо процессом.

Датчик

Окружающий мир Микропроцессорная система

3
 Классификация
По типу выходного сигнала:
Электрические.
Неэлектрические.

По представлению выходного сигнала:

Аналоговые.
Цифровые.

По необходимости электропитания:
Активный датчик использует внешние цепи возбуждения, например датчики на
резисторах. Такие датчики изменяют свое сопротивление в зависимости от состояния
окружающей среды датчика, но для его функционирования необходим источник тока, к
которому он подключен.
Пассивные датчики могут сами формировать выходной сигнал без использования
внешнего источника тока или напряжения, например фотодиоды. Фотодиод генерирует
фотодиодный ток в зависимости от уровня освещенности, который не зависит от
внешних цепей. 4
 Классификация
По структуре:
Датчики прямого действия
(внешнее воздействие -> электрический сигнал).
Составные датчики
(внешнее воздействие -> другие виды энергии -> электрический сигнал).

По точке отсчета:
Абсолютные.
Относительные (измеряют разницу было-стало).

По измеряемой величине:
Температурные. Датчики давления. Датчики влажности. Датчики расхода. Датчики
уровня. Датчики количества. Датчики положения. Датчики ускорения. Магнитные.
Электрические. Фотодатчики. Звуковые. Радиоактивности. Содержания химических
веществ. Времени. И другие.
5
 Самый простой датчик – Концевой? Так ли это?
Функционирование контакта характеризуется явлением
гистерезиса, т.е. явным различным поведением в точках
замыкания и размыкания

6
 Термодатчики
Для «визуальных» датчиков температуры часто используется
свойство веществ увеличиваться в объеме при увеличении
температуры. Но это свойство сложно использовать для
получения электрического сигнала:
Датчики температуры могут использовать несколько
физических явлений:
• Изменение сопротивления вещества при изменении
температуры (терморезисторы).
• Эффект Зеебека (термопары).
• Измерение инфракрасного излучения (пирометры).
• Кварцевые преобразователи.
• И другие.

7
 Датчики температуры: терморезисторы
Сопротивление материалов в зависимости от температуры:
R=R0⋅(1+a⋅(t-t0))
R0 — удельное сопротивление при температуре t0.
a — функция зависимости сопротивления от температуры.
Для некоторых веществ в ограниченных диапазонах температур можно считать,
что a=const (температурный коэффициент).
Какое вещество выбрать:
- Вещество не должно изменять агрегатное состояние и вступать в реакции с
окружающей средой в рабочем диапазоне температур
- Вещество не должно иметь слишком большое сопротивление в рабочем
диапазоне температур
- Функция a(t) по возможности должна быть линейна.
Металлы и Полупроводники
8
Датчики температуры: терморезисторы
Металлы:
Платина
• цена
Медь
• коррозия при больших
температурах
Никель

Полупроводниковые
(темисторы):
• Кремниевые
• Металл-оксидные
9
 Датчики температуры: термопары
Эффект Зеебека (термоэлектрический
эффект) — возникновение ЭДС в
электрической цепи, состоящей из
последовательно соединенных разнородных
проводников или полупроводников, контакты
между которыми находятся при разной
температуре.

Причины:
Объемная ЭДС: чем выше температура, тем
больше энергия электронов (в
полупроводниках — выше концентрация
электронов проводимости) -> поток
электронов от горячей части к холодной.
10
 Датчики температуры: пирометры
Тепло — ощущение,
возникающее при восприятии
теплового излучения
(электромагнитных волн
инфракрасного диапазона).
Пирометр — прибор для
определения температуры
тел за счет анализа мощности
и частоты (спектра)
поступающих от них
электромагнитных волн.
Предназначен для измерения
температуры на расстоянии.
11
 Акселерометры
Ускорение — быстрота изменения
скорости объекта.
Кажущееся ускорение — разность
между истинным ускорением тела и
гравитационным ускорением.
g = 9,8 м/с2
Акселерометр — датчик,
предназначенный для определения
кажущегося ускорения объекта.
При движении массы с ускорением вверх
или вниз пружина сжимается или
растягивается.
По степени деформации пружины
оценивается ускорение.
12
 МЭМС - Акселерометры

Акселерометр, определяющий
отклонение груза по изменению
емкости конденсатора:

Корпус

Груз на упругих
креплениях +
отведенные в сторону
проводники
Вторая
обкладка
конденса
тора

13
 Акселерометры

Три
акселерометра,
ориентированные
по трем взаимно
перпендикулярным
осям, могут
отслеживать
поворот объекта в
любом
направлении.
Кстати Современные микрофоны также работают по принципу фиксации изменений емкости
конденсатора, образованного неподвижной частью, зафиксированной на корпусе, и подвижной —
мембраной, которая прогибается под действием звуковых волн.
14
 Сенсорные экраны
Сенсорная панель — устройство ввода информации, представляющее
собой покрытие, реагирующее на прикосновение, которое обычно
накладывается на экран устройства (смартфона/планшета).

Виды сенсорных панелей:

• Резистивные.
• Матричные.
• Инфракрасные.
• Индукционные.
• Ёмкостные.
• Проекционно-ёмкостные.

15
 Резистивные сенсорные экраны
Состоят из токопроводящего стекла и
токопроводящей мембраны, разделенных
слоем гелеобразного диэлектрика. На
мембрану подается небольшое
напряжение. При продавливании мембраны
происходит касание стекла и замыкание
цепи. Напряжение подается на верхний
электрод стекла, нижний заземляется. По
напряжению на мембране вычисляется
координата X. Затем напряжение подается
на левый электрод стекла, правый
заземляется. По напряжению на мембране
вычисляется координата Y.
• Необходимо нажимать на экран, а не
прикасаться
• Нажимать можно чем угодно.
• Не реагируют на загрязнение.
16
 Инфракрасные и индукционные сенсорные панели
Инфракрасные сенсорные панели состоят из
сетки вертикальных и горизонтальных
инфракрасных лучей. Координата прикосновения
вычисляется по тому, какой именно
вертикальный и горизонтальный луч прервался.
- Сенсорные киоски
- Банкоматы, ATM – системы (NCR)
- Билетные машины
- Медицинская аппаратура

Индукционные сенсорные панели используют

три катушки индуктивности для создания
резонансного контура — две в экране и одну в
специальном пере. Реагируют только на
прикосновение специального пера.

17
Емкостные сенсорные экраны

В ёмкостных сенсорных панелях используется

способность человеческого организма проводить
переменный ток.
Ёмкостные сенсорные панели делятся на:
• Поверхностно-ёмкостные.
• Проекционно-ёмкостные.
18
 Поверхностно-ёмкостные сенсорные панели

Емкостные сенсорные экраны используют принцип

проведения переменного электрического тока.
Тачскрин состоит из стеклянной панели, покрытой
прозрачным резистивным материалом. Угловые
электроды экрана подают на проводящий слой
небольшое одинаковое для всех углов переменное
напряжение. При возникновении контакта
поверхности экрана с внешним предметом
появляется утечка тока. В углах сила тока
регистрируется и передается в контроллер,
вычисляющий координаты точки, где возник контакт.

• Не реагируют на прикосновение диэлектриком.

• Плохо реагируют на прикосновение небольшим
изолированным проводником.
• Не терпят токопроводящих загрязнений.
19
 Проекционно-ёмкостные сенсорные панели

Внутренняя сторона экрана содержит

сетку электродов. Электрод образует
своеобразный конденсатор при контакте с
телом человека; электроника измеряет
eмкость этого конденсатора. Такое
решение позволяет экрану обрабатывать
несколько нажатий одновременно.
Преимуществом проекционно-eмкостных
экранов является их долговечность (около
200 миллионов касаний), также с ними
можно работать при очень низких или
высоких температурах. Пионер в области • Реагирует только на прикосновения
проекционно-eмкостных экранов вне токопроводящих предметов.
сомнения - кампания Apple, которая • Не терпит токопроводящих загрязнений.
разрабатывает их для своих смартфонов.
• Поддерживает «мультитач».
20
 Другие виды датчиков
Фотодатчики — фотоэлементы, преобразующие
свет (электромагнитное излучение) в
электрическую энергию при помощи эффекта
фотоэмиссии (испускания электронов веществом
под действием света) или других эффектов.
Датчики радиоактивности — счетчик Гейгера
(трубка-конденсатор, заполненная газом; при
прохождении частицы происходит лавинообразная
ионизация и разряд конденсатора) и др.
Датчики влажности — зависимость
сопротивления от влажности.
Барометр — деформация контейнера, в котором
создан вакуум, измерение уровня жидкости.
Химические датчики — оптические (разные
вещества поглощают свет разной длины волны),
реакция с веществами-индикаторами.
Пульсометр — фиксирует электрические сигналы
от сердца (по аналогии с ЭКГ).
 Характеристики датчиков
Размеры, Вес, Энергопотребление (для активных датчиков)
Диапазон входных значений — диапазон внешних воздействий, которые
датчик может воспринять и преобразовать, не выходя за пределы допустимых
погрешностей.
Диапазон выходных значений — алгебраическая разность между
электрическими выходными сигналами, измеренными при максимальной и
минимальной величине внешнего воздействия.
Погрешность — величина максимального расхождения между показаниями
реального и идеального датчиков. Погрешность датчика можно также
представить в виде разности между значением входного сигнала,
вычисленным по выходному сигналу датчика, и реальным значением
поданного сигнала.
Чувствительность, разрешающая способность — величина минимального
изменения входного сигнала, приводящая к появлению минимального
изменения выходного сигнала датчика.
22
 Характеристики датчиков

Воспроизводимость — способность датчика при соблюдении одинаковых

условий выдавать идентичные результаты. Воспроизводимость результатов
определяется по максимальной разности выходных значений датчика,
полученных в двух циклах калибровки.
Гистерезис — разность значений выходного сигнала для одного и того же
входного сигнала, полученных при его возрастании и убывании (трение,
структурные особенности или изменения материалов).
Передаточная функция — теоретическая функция, связывающая входной
и выходной сигналы (может быть линейной или нелинейной).

23
Характеристики датчиков

24
 Резистивные датчики
Наименование датчика Диапазон сопротивлений
Vout
Тензометрические датчики 120 Ом, 350 Ом, 3500 Ом
Динамометры 350 Ом - 3500 Ом I
Датчики давления 350 Ом - 3500 Ом R + R
Датчики относительной 100 КОм - 10 MОм
влажности
Термометры 100 Ом, 1000 Ом
сопротивления
V out
 I ( R  R)
Термисторы 100 Ом - 10 Mом

При включении необходимо учитывать нелинейность как самого датчика,

возникающую при его самонагреве так и возможную нестабильность работы
источника тока.

25
 Мост Уитстона
Если плечи моста равны (R1/R4 = R2/R3), то такой мост называют сбалансированным
(нулевым). Пусть R1 - датчик, определим R2/R3=К, при этом будем механически вводить мост
в нулевое положение при помощи подстроечного резистора R4 который имеет шкалу
(например реостат), таким образом получим систему управления/подстойки параметров
датчика R1. Такую систему можно использовать, например, для определения уровня поднятия
заслонки при подаче жидкостей через электро - механический вентиль.
VB

R R 1 2
R4 R3
 R 1
 R  R R2 4 3
V out
 V  V 
B
 
B V B
-
R R1 R R
4
1  R 1  R 
2 3 1 2 + VO
 
 R  R  4 3

 если R R 1 2
R1 R2
V 0
0,
R R 4 3

26
 Мост Уитстона
Чувствительность моста – это отношение максимально ожидаемого из-менения
выходного напряжения (выхода) к напряжению возбуждения (воз-буждению). Так, если
максимальный выход составляет 10 мВ, а возбуждение 10 В, то чувствительность равна 1
мВ/В.
VB VB VB VB

R R R + R R R R + R R R + R

+ - + - + - + -
VO VO VO VO

R R + R R R + R R R + R R R + R

   
V B  R  V B  R   R 
V B  R  V B  R 
4 
R
R  2 
R
R 
2  R 
 2   2 
27
Мост Уитстона (Усиление четверть-мостового датчика)

VB VB
RF

R R
R R
+VS

+VS -VS
R RF
R+ R R
R+ R
VS/2
VOUT

 
V  R   R 
V  B
  V  V B  
out
4  R 
out
 2R 
R
 2 
28
 Преобразование выходного сигнала

Выходной сигнал датчиков, как правило, достаточно мал (миллиамперы,

милливольты, пикофарады и т.п.), в связи с этим сигнал должен быть усилен для
приема, оцифровки и дальнейшей обработки цифровой системой.
Цепи усиления, фильтрации, трансформации и преобразования называются цепями
формирования сигнала.
Помимо низкого выходного сигнала выход датчика, как правило, достаточно не
линеен. Другими словами датчики далеко не всегда выдают прямопрапорциональную
зависимость выходного сигнала от входного возбуждения. Таким образом, цепи
формирования сигнала должны содержать модули линеаризации датчика.
 Техпроцесс
Схема Схема
нормирования Канал удаленного доступа нормирования
сигнала сигнала

АЦП
датчик
температуры
Основной управляющий микро
процесс компьютер контроллер

нагреватель
ЦАП

Схема Схема
нормирования Канал удаленного доступа нормирования
сигнала сигнала

Если эту или аналогичную систему объединить в один конструктов мы получим

интеллектуальный датчик (smart sensor), который имеет функции самонастройки,
автолиниеризации и пр. Если расширить интелектуальный датчик возможностями передачи
данных по стандартизированной локальной сети то мы получим интегрированную систему
сбора и обработки информации.
 Усилители выходных сигналов
Операционный усилитель – это электронное устройство, предназначенное для
преобразования (усиления) входных сигналов в выходной в соответствии с заданным
режимом работы.
Питание + Питание +

Выход - Выход
Входы Входы

+
Питание - Питание -

Операционный усилитель с дифферен-циальным входом реагирует только на разность

потенциалов между входами и хорошо подавляет одинако-вые сигналы на входах, т.е.
синфазную составляющую входного сигнала
 Усилители выходных сигналов (Пример)

Цепочка из двух резисторов R1 и R2 образует цепь

отрицательной обратной связи (ООС). В данной схеме
малейшая разность потенциалов между входами изменяет
потенциал выхода. Последний передается снова на
ин-вертирующий вход через делитель напряжения R1-R2.
Пусть, на-пример, входной потенциал на
неинвертирующем входе больше, чем на инвертирующем.
Потенциал выхода немедленно увеличится и повысит
через делитель потенциал инвертирующего входа.
Если же на инвертирующем входе потенциал возрастет, то
потенциал выхода уменьшится. Значит, напряжение на
инвертирующем входе почти точно соответствует
входному, а выходное напряжение в R2/R1 раз больше.
Следовательно, коэффициент усиления приведенного
усилителя определяется только отношением
сопротивлений двух резисторов
 Полезные ссылки

• https://www.youtube.com/watch?v=vnldP-ttED0
• https://www.youtube.com/watch?v=_ejZguqARls
• https://www.youtube.com/watch?v=zFlR-eaRqMg
• Архипов, А.М. Датчики Freescale Semiconductor (+ CD-ROM) / А.М. Архипов. - М.: Додэка-
XXI, 2008. - 594 c.
• Кашкаров, А. П. Датчики в электронных схемах. От простого к сложному / А.П. Кашкаров. -
М.: ДМК Пресс, 2013. - 200 c.
Кашкаров, А. П. Датчики в электронных схемах. От простого к сложному / А.П. Кашкаров. -
М.: ДМК Пресс, 2015. - 200 c.
• Клаассен, К. Основы измерений. Датчики и электронные приборы / К. Клаассен. -
Москва: Наука, 2008. - 352 c.

33
Спасибо за внимание

34