Министерство транспорта Российской Федерации

Федеральное агентство морского и речного транспорта

ФБГОУ ВПО
“Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф.Ушакова”

Судомеханический факультет

Кафедра “Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики”

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к курсовому проекту

“ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ И

СИГНАЛИЗАЦИИ”
(редакция 2015 г.)

по дисциплине "Судовая электроника и силовая преобразовательная

техника"

Специальность 180407" Эксплуатация судового электрооборудования и

средств автоматики "

Разработал профессор Рассмотрены и утверждены на

кафедры ЭСЭСА заседании кафедры ЭСЭСА
Самойленко А.Ю. ___ __________ 2015 г.,
протокол №

Новороссийск
2015
 2

Перечень сокращений
БП - блок питания;
ВУ - выходной усилитель;
ЗУ - задатчик уставки;
ОК - общий коллектор;
ОУ - операционный усилитель;
ОЭ - общий эмиттер;
ПП - первичный преобразователь;
ПС - параметрический стабилизатор;
ПУ - предварительный усилитель;
СУ - сравнивающее устройство;
УКС - устройство контроля и сигнализации;
ЧЭ - чувствительный элемент;
ЭДС - электродвижущая сила.
 3

ОГЛАВЛЕНИЕ

4
ВВЕДЕНИЕ.............................................................................................................................3
1. ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ...........................................................................5
2. ТРЕБОВАНИЯ К СОДЕРЖАНИЮ И ОФОРМЛЕНИЮ ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ
ЗАПИСКИ...........................................................................................................................8
3. ОБЩИЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ...........................................................……11
4. СТРУКТУРАЯ СХЕМА УСТРОЙСТВА………….…………….…………………..14
5. РАСЧЕТ ИНФОРМАЦИОННОГО ТРАКТА УСТРОЙСТВА КОНТРОЛЯ И
СИГНАЛИЗАЦИИ……………………………………………………………………. .14
5.1. Датчик……………………………………………………………………………… .14
5.2. Первичный преобразователь………………………………….…….………………15
5.3. Предварительный усилитель…………………………………….………………….25
5.4. Сравнивающее устройство……………………………………….…………………28
5.5. Выходной усилитель…………………………………………………..…………… 30
6. РАСЧЕТ БЛОКА ПИТАНИЯ……………….……………………………………… 33
6.1. Структурная схема и таблица нагрузок блока питания………………..…………33
6.2. Расчет стабилизаторов…………………………………………………………… ...35
6.3. Расчет выпрямителей и фильтров………………………………………...………..43
6.4. Расчет трансформатора…………………………………………………….……… .48
7. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО СОСТАВЛЕНИЮ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ
СХЕМЫ И ПЕРЕЧНЯ ЭЛЕМЕНТОВ УСТРОЙСТВА……….………..………… …52
7.1. Принципиальная схема……………………………………....……………………...52
7.2. Перечень элементов………………………………………………………………… 57
8. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ УСТРОЙСТВА………………………………..…………… 61
9. РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА……………….……………….……………..62
ПРИЛОЖЕНИЯ
………………………………………………………………………… .64
 4

ВВЕДЕНИЕ

Предметом курсового проекта является электронное устройство контроля и

сигнализации (УКС) заданного параметра - типовое электронное устройство, широко
применяемое как автономно, так и в составе систем централизованного контроля
судовых энергетических и электроэнергетических установок.
Основная цель курсового проекта - выработка у учащихся практических
навыков расчета и анализа типовых электронных блоков и устройств на их основе,
развитие навыков самостоятельной работы с технической литературой, умения
принимать обоснованные технические решения в области судовых электронных
устройств.
Методически курсовой проект построен в форме расчета электронного УКС.
Учитывая эксплуатационную направленность специальности 180407, в курсовом
проекте используется методика, ориентированная в первую очередь на усвоение и
понимание учащимися основных процессов и зависимостей в типовых электронных
устройствах, а не на получение максимально точных результатов. Поэтому, расчет
ряда блоков УКС упрощен. С этой же целью изложение методики расчета базируется
в большей степени на физике процессов в разрабатываемых узлах, чем на точных
математических зависимостях, характеризующих их.
Учитывая специфику работы судового электромеханика с электронным
оборудованием (анализ режима работы, ремонт, замена электронных узлов и их
настройка) в курсовом проекте значительное внимание уделено таким практически
важным вопросам, как выбор электронных приборов, учет их температурного
режима, составление принципиальной схемы, описание работы УКС.
 5

1. ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Целью курсового проекта является расчет электронного устройства контроля и

сигнализации заданного параметра - температуры, деформации и т.д. Оно
предназначено для непрерывного контроля параметра и подачи светового сигнала о
достижении параметром предельного заданного значения и отключения сигнализации
при его снижении.
Расчет УКС включает в себя выполнение следующих основных этапов:
 расчет параметров информационного тракта;
 расчет параметров блока питания;
 составление принципиальной схемы;
 выбор элементов и составление их перечня;
 описание работы устройства.
Пример исходных данных к курсовому проекту приведен в таблице 1.

Таблица 1
Пример исходных данных к расчету
Контролир. Уставка Коэфф. Напряжение Параметры выходного Макс. Тип
параметр на гистере- питающей сигнального реле тем-ра датчика
и его размер- включе- зиса сети, В окруж.
ность ние и его среды
отклонения,
%
Uн = 12 В
t,0C 195 0,9 127  10%
Iн = 0,08 А
75 Термис
тор
 6

Структурная схема электронного устройства контроля и сигнализации

приведена на рисунке 1.

Рисунок 1. Структурная схема УКС

В состав УКС входят:

 датчик (Д) преобразует изменение физического параметра X, подлежащего
контролю, в изменение собственного электрического сигнала;
 первичный преобразователь (ПП) (мостовая схема, делитель напряжения и пр.),
преобразующий изменение собственного параметра датчика в электрический
сигнал, удобный для дальнейшей обработки;
 предварительный усилитель (ПУ), необходимый для согласования уровней
выходного сигнала ПП и выходного сопротивления ПП со входом сравнивающего
устройства;
 сравнивающее устройство (СУ), предназначенное для сравнения контролируемого
параметра с заданным предельным значением и выработки сигнала на включение и
выключение сигнализации. СУ может рассматриваться также как релейное
 7

устройство, необходимое для преобразования плавно меняющегося

контролируемого сигнала в сигнал дискретный, обеспечивающий четкое
включение сигнального устройства по достижении входным сигналом X
заданного уровня;
 задатчик уставки (ЗУ), предназначенный для выработки величины электрической
уставки по достижении которой УКС должно включить сигнализацию;
 выходной усилитель (ВУ), предназначен для усиления выходного сигнала СУ до
уровня, обеспечивающего срабатывание сигнального устройства С (светодиод,
реле сигнализации);
 блок питания (БП), обеспечивающий необходимым питанием все блоки УКС,
получает энергию от судовой сети переменного тока частотой 50 Гц;
 устройство сигнализации о подаче питания (СП) (светодиод), сигнализирующее о
включенном состоянии УКС.
 8

2. ТРЕБОВАНИЯ К СОДЕРЖАНИЮ И ОФОРМЛЕНИЮ ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ

ЗАПИСКИ

В ходе выполнения курсовой работы учащимся составляется пояснительная

записка, которая должна включать:
 титульный лист;
 лист с заданием и исходными данными на курсовую работу;
 оглавление;
 расчетную часть;
 электрическую принципиальную схему и перечень элементов УКС;
 описание работы УКС;
 список использованной литературы.
Форма титульного листа общепринятая - указывается министерство,
департамент, учебное заведение, факультет, кафедра, специальность. Указывается,
тема курсового проекта: "Расчет электронного устройства контроля и
сигнализации ..." Многоточие следует заменить названием конкретного параметра,
который контролирует УКС. Далее следует указать название дисциплины, по которой
выполнена курсовая работа. Титульный лист должен содержать Ф.И.О. и личную
подпись курсанта, номер учебной группы, должность и Ф.И.О. преподавателя,
название города, где находится вуз и год.
Задание на курсовой проект и исходные данные записываются на отдельном
листе. Задание сформулировано в п.1 методических указаний. Исходные данные на
курсовой проект записываются в форме таблицы1. Численные значения исходных
данных задаются индивидуально каждому учащемуся.
Оглавление включает в себя название разделов и подразделов записки с
указанием номеров страниц и должно соответствовать приводимому ниже перечню:
1. Описание структурной схемы устройства.
2. Расчет параметров информационного тракта УКС.
2.1. Выбор и расчет датчика.
2.2. Расчет первичного преобразователя.
2.3. Расчет предварительного усилителя.
2.4. Расчет сравнивающего устройства.
2.5. Расчет выходного усилителя.
2.6. Расчет задатчика уставки.
 9

3. Расчет блока питания.

3.1. Структурная схема и таблица нагрузок.
3.2. Расчет стабилизатора напряжения +15 В.
3.3. Расчет выпрямителя и фильтра цепи питания + 15 В.
3.4. Расчет стабилизатора напряжения - 15 В.
3.5. Расчет выпрямителя и фильтра цепи питания - 15 В.
.. ..............................................
3.10. Расчет трансформатора блока питания.
3.11. Расчет устройства сигнализации питания, выбор сетевых предохранителей.
4. Электрическая принципиальная схема и перечень элементов.
5. Описание работы УКС.
6. Список литературы.
Если какие-то блоки в явном виде отсутствуют в УКС (допустим,
предварительный усилитель) их расчет естественно не приводится (но это должно
быть обосновано). В п.3.1....3.5. указаны конкретные напряжения питания +15В и -
15В только в качестве примера. Многоточие после п.3.5.обозначает, что в
пояснительную записку следует включить расчет стабилизаторов, выпрямителей с
фильтрами по всем питающим напряжениям.
Расчет каждого блока УКС должен начинаться с изложения исходных данных.
После чего приводятся собственно расчеты, схемы, обоснования и т.д. Завершаться
расчет каждого блока должен изложением результатов его выполнения. Это может
быть разработанная схема, численные значения выходных параметров, необходимых
для расчета последующих блоков и т.д.
Расчеты следует сопровождать пояснениями типа: ..."По найденным значениям

Uk, Ik выбираем транзистор типа КТ315Б со следующими паспортными данными:

Ukэ max=30 B..." или "... Раcсчитаем KU. Значение Rэ примем из рекомендуемого
диапазона 100...300 Ом равным 150 Ом...". Расчеты следует оформлять в
общепринятом порядке: сначала записывается обозначение рассчитываемого
параметра, затем через знак равенства расчетная формула, затем через знак равенства
подставленные численные значения и, наконец, - результат с указанием размерности.
Причем численные значения входящих в формулу переменных должны быть
 10

найдены (или оговорены) до собственно расчета. Например: "... Примем Ек=15 В.

Ранее было найдено Rн=1 кОм. Ток коллектора транзистора:

мА ..."
В каждом разделе, подразделе обязательно должна быть приведена схема
рассчитываемого блока.
Конкретные требования к содержанию каждого из разделов пояснительной
записки приведены в соответствующих разделах настоящих методических указаний,
как и требования к электрической схеме и перечню элементов, к описанию работы
УКС.
В списке литературы приводится перечень только действительно
использованной при выполнении курсовой работы литературы.
Оформляется пояснительная записка на листах формата А 4, используется одна
сторона листа. Все листы, разделы и подразделы, рисунки и таблицы должны быть
пронумерованы. Рисунки и таблицы должны иметь номера, содержательные
названия, необходимые надписи. В тексте обязательно должно быть не менее одной
ссылки на каждый рисунок и таблицу.
Итоговая принципиальная схема УКС изображается по ГОСТУ, на листе
формата А4 или А3, вместе с угловым штампом.
Сформированная по выполнению всех этапов расчета пояснительная записка
является итогом выполнения курсового проекта.
Курсовой проект подлежит защите. При защите учащийся должен доказать
обоснованность принятых решений, показать глубокое понимание содержания
записки, умение анализировать работу УКС, показать знание теоретических разделов
курса "Судовая электроника и СПТ", относящихся к теме курсового проекта.
 11

3. ОБЩИЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

3.1. Порядок расчета УКС соответствует приведенному выше описанию

структурной схемы (см. п.1): сначала выбирается и рассчитывается датчик, затем
первичный преобразователь и т.д. Последним рассчитывается блок питания. В
процессе расчета может оказаться необходимым скорректировать параметры ранее
рассчитанного узла для получения оптимальных свойств УКС в целом. Для этого
нужно будет вернуться назад в расчетах.
Основными условиями, учитывающимися при расчете блоков УКС являются:
 работа каждого элемента в допустимом по его предельным параметрам диапазоне;
 выбор наиболее благоприятного участка характеристики, с позиции получения
максимального уровня сигнала наиболее простым способом и с наименьшим
энергопотреблением;
 учет экономических требований - минимальная стоимость выбираемых элементов
при удовлетворении остальных требуемых показателей;
 выбор уровней питающих напряжений для блоков УКС из рекомендуемого ряда: 5
В, 6,3 B, 12 B, 15 B, 24 B; при этом в УКС должно использоваться не более трех
значений питающих напряжений, получаемых от блока питания;
 УКС и его блоки могут быть реализованы по разным вариантам: выбранный
вариант, если он не был жестко задан в исходных данных, должен быть обоснован
по техническим, энергетическим или другим параметрам, применительно к
каждому блоку УКС.

3.2. Информационные сигналы в УКС представлены в большинстве случаев

уровнями напряжений. При этом выходное напряжение предшествующего блока
(источника сигнала) является выходным для последующего блока - приемника. Чтобы
приемник сигнала не оказывал значительного влияния на выходное напряжение

источника, необходимо, чтобы входное сопротивление источника Rвх не менее чем

на порядок превышало выходное сопротивление Rвых источника сигнала.
Практически достаточно выполнить соотношение:
(1)
 12

Это позволяет рассчитывать каждый из блоков УКС без учета подключенной к

нему нагрузки, облегчает настройку реального УКС, упрощает выбор элементов при
ремонте.
В связи с вышеуказанным, расчет каждого блока УКС должен базироваться как
на уровне выходного сигнала предшествующего блока, так и на его выходном
сопротивлении. Расчет каждого блока должен завершаться определением как его
выходного сигнала, так и выходного сопротивления. Обеспечение требуемого
соотношения по входным и выходным сопротивлениям называется согласованием
блоков электронного устройства по сопротивлениям и является важным этапом
расчета.
В качестве иллюстрации на рисунке2 показано совместное включение блоков

ПУ, ПП и СУ, с учетом их Rвх и Rвых.

Рисунок 2 Соединение блоков УКС с учетом их входных и выходных сопротивлений

При правильном согласовании сопротивлений должно быть обеспечено

условие:
; .
При выполнении такого согласования каждый из источников сигнала по
отношению к своему приемнику (нагрузке) может рассматриваться как источник

ЭДС, поскольку . При этом, значение Rвых можно не учитывать при

стыковке блоков, приняв его равным нулю.
Из схемы рисунка 2 может быть определен требуемый для расчета ПУ
коэффициент усиления. Если известно, что для срабатывания СУ требуется входное
напряжение , то предварительный усилитель должен на выходе обеспечить
напряжение . При достижении контролируемым параметром уровня
 13

срабатывания, на вход ПУ поступает напряжение . Входное и выходное

напряжения ПУ связаны соотношение
(2)

где k - коэффициент усиления ПУ по напряжению.

Отсюда требуемый коэффициент усиления ПУ:

. (3)

3.3. Численные значения рассчитываемых параметров должны округляться до

3...4 значащих цифр. Например: правильно - 10,1 B; неправильно - 10 B; неправильно
- 10,117689 B.

3.4. Выбираемые в процессе расчета типы полупроводниковых приборов

(транзисторов, диодов, операционных усилителей) должны сразу же проверяться на
соответствие их предельно-допустимых параметров режиму работы. Стандартные
значения номиналов пассивных элементов (резисторы, конденсаторы) выбираются на
окончательном этапе, при составлении перечня элементов. Рекомендации по их
выбору даны в п.7.

3.5. Все используемые в УКС полупроводниковые приборы должны быть

только кремниевыми (датчики могут быть и из другого материала).