РЭ Присеко Июнь 2012

Устройство рентгеновское питающее УРП-ВЧ-РП (мощностью до 20 кВт) АСЛВ 38639.031.000.
000 РЭ
Устройство рентгеновское питающее

УРП-ВЧ-РП (мощностью до 20 кВт)
Руководство по эксплуатации
АСЛВ 38639.031.000.000 РЭ
ЗАО «Рентгенпром» Руководство по эксплуатации Стр. 1

Устройство рентгеновское питающее УРП-ВЧ-РП (мощностью до 20 кВт) АСЛВ 38639.031.000.000 РЭ
Содержание
Введение ................................................................................................................................................................3
1. Описание и работа .............................................................................................................................................4
2. Использование по назначению ......................................................................................................................26
3. Техническое обслуживание ............................................................................................................................28
4. Текущий ремонт ...............................................................................................................................................29
5. Правила хранения............................................................................................................................................29
6. Транспортирование .........................................................................................................................................29
7. Содержание схем.............................................................................................................................................30
8. Таблицы ............................................................................................................................................................61

Введение
Настоящее руководство по эксплуатации (в дальнейшем — РЭ) устройства рентгеновского питающего
УРП-ВЧ-РП (в дальнейшем — УРП) предназначено для изучения работы, правил обращения с ним,
указаний по техническому обслуживанию и текущему ремонту.
РЭ рассчитано на персонал, который будет производить монтаж УРП и его обслуживание в процессе
эксплуатации.
Обслуживание УРП должно производиться техническим персоналом, имеющим подготовку в области

промышленной электроники и автоматики, медицинской рентгеновской техники и допущенным к
обслуживанию электроустановок напряжением свыше 1000 В.
Данное руководство по эксплуатации распространяется на все исполнения УРП. УРП соответствует

ГОСТ Р МЭК МЭК 60601-2-7-2006).
Производитель: ЗАО «РЕНТГЕНПРОМ».
Адрес: 143500, г. Истра Московской области, ул. Панфилова, 51а.
Телефон: (495) 742-40-90.
Факс: (495) 742-94-14.
Интернет: www.roentgenprom.ru
Электронная почта: office@roentgenprom.ru

1 Описание и работа
1.1 Назначение УРП
1.1.1 УРП (ТУ 9442-031-42254364-2010) предназначено для питания:
– анодной цепи рентгеновской трубки;
– цепи накала катода рентгеновской трубки;
– статора вращения анода рентгеновской трубки;
– двигателя привода механического открытия и закрытия дверей кабины флюорографического

аппарата;
– двигателя привода подставки пациента флюорографического аппарата;
– автоматической диафрагмы;
– флюорографической камеры;
– модуля контроллера управления;
– вентилятора охлаждения излучателя;
– привода движения сканирующего механизма.
1.1.2 Основной областью применения УРП являются пленочные рентгеновские диагностические

аппараты, предназначенные для флюорографии, и аппараты для цифровой рентгенографии.
1.2 Технические характеристики
1.2.1 Питание УРП, предназначено для пленочных и цифровых (с ПЗС матрицей) флюорографических
диагностических аппаратов осуществляется либо от трехфазной электрической сети общего
назначения с номинальным напряжением 380 В, с отклонением напряжения, не связанным с
работой УРП, от –10 до +10% и частотой 50…60 Гц, сопротивление питающей сети должно быть
не более 1,0 Ом (исполнение 1); либо от однофазной сети (–10, +10%) 220 В, (исполнение 2).
1.2.1.1 Наибольшая потребляемая мощность (кратковременно) в режиме 125 кВ, 125 мА, от трехфазной
сети — не более 20 кВт (исполнение 1).
1.2.1.2 Наибольшая потребляемая мощность от однофазной сети при использовании блока

конденсаторов (исполнение 2):
– при работе разгона анода трубки, подъемника (кратковременно) — не более 1,2 кВт;
– при зарядке блока конденсаторов энергии — не более 600 Вт.
1.2.1.3 Напряжение на рентгеновской трубке (исполнения 1 и 2):
– регулируемое, от 60 до 125 кВ;
– пульсации — не более 10% при напряжении на аноде 100 кВ и токе 100 мА;
– точность поддержания анодного напряжения при всех дестабилизирующих факторах ±2,5%.

1.2.1.4 Максимальный анодный ток в режиме короткого замыкания (Ua=0),не более — 250 мА.
1.2.2 Питание УРП, предназначенного для цифровой рентгенографии (с линейным детектором)

осуществляется от однофазной сети общего назначения 220 В ±10%, частотой 50—60 Гц
(исполнение 3), либо от однофазной сети с использованием блока конденсаторов энергии
(исполнение 4).
1.2.2.1 Наибольшая потребляемая мощность без блока конденсаторов (125 кВ, 35 мА) — не более 5 кВт
(исполнение 3).
1.2.2.2 Наибольшая потребляемая мощность от однофазной сети при использовании блока

конденсаторов (исполнение 4):
– при работе разгона анода трубки, подъемника (кратковременно) — не более 1,2 кВт;
– при зарядке блока конденсаторов — не более 600 Вт.
1.2.2.3 Напряжение на рентгеновской трубке (исполнение 3 и 4):
– регулируемое, 60—125 кВ;
– пульсации — не более 5% (Ua=100 кВ, Ia=25 мА);
– точность поддержания — не хуже 3%.
1.2.2.4 Максимальный анодный ток в режиме короткого замыкания (Ua=0) — 55 мА.
1.2.3 Ток накала рентгеновской трубки:
– регулируемый, 1—7,5 А;
– нестабильность — не хуже 3%.
1.2.4 Допустимая длительность цикла при напряжении 100 кВ, количестве электричества 25 мАс —
не менее 30 с.
1.2.5 Длительность фронта включения анодного напряжения — не более 2,0 мс.
1.2.6 Длительность спада выключения анодного напряжения определяется рабочим анодным

током, по формуле:
tспада(сек)=(750+Ск) . Ua/Ia . 10 –12
где Ск — суммарная емкость двух последовательно соединенных высоковольтных кабелей, pF;

Ua — B; Ia — A.
1.2.7 ДИАПАЗОН РЕГУЛИРОВКИ РЕЛЕ МАС (время сканирования):
Исполнение 1, 2 — от 4 до 250 мАс;
Исполнение 3, 4 (6,5 сек.).

1.2.8 БЛОК ИСТОЧНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ:
Классификация — класс I, тип В.
Угол мишени — 15 градусов.
Фокусное пятно — 0,3 × 0,3; 1,2 × 1,2 мм.
Теплоемкость анода — 120 кДж.
Таблица 1 - Характеристики работы статора
Характеристики Разгон Рабочий режим
Питание: частота, Гц 50…150 50…150
Входная мощность, Вт 500 Регулируемые

Напряжение, В 380 характеристики
Минимальная продолжительность разгона

–1 0,6 —
до частоты вращения 45 с , с
1.2.9 МЕТОДЫ ПРОВЕРКИ ПАРАМЕТРОВ
Режимы УРП выставляются в соответствии с паспортом рентгеновской трубки. С помощью

радиационного киловольтметра измеряется значение анодного напряжения и количество
электричества за время снимка. Проверка защиты трубки от перегрузки осуществляется путем
производства серии снимков без перерыва между снимками и проверкой блокировки.
1.3 СОСТАВ УРП
Узлы, входящие в состав УРП, и их настройка, проведенная изготовителем, обеспечивает

воспроизводимость, линейность и постоянство радиационного выхода, соответствие между
индицированными и измеренными значениями параметров нагрузки, а также точность в
системе автоматического управления.
Изменение сочетания узлов и приспособлений УРП в процессе эксплуатации допустимо только

по согласованию с изготовителем.
1.3.1 УРП состоит из блока управления (БУ), в/в генераторного устройства (ГУ), сетевого щитка,
рентгеновского излучателя, накопителя энергии, комплекта высоковольтных кабелей (длиной
1,5 и 2 м), низковольтных соединительных кабелей. В свою очередь блок управления состоит из
силового блока (БС), силового выпрямителя (ВС), силового инвертора (ИС), модулей управления.
Блок управления (силовой блок, выпрямитель, инвертор и модуль контроллера управления)
конструктивно объединены в силовую стойку (СС).

1.3.2 Блок управления имеет несколько вариантов исполнения, указанных в таблице 2.
Таблица 2 - Варианты исполнения блока управления
Блок Схема
Силовой Силовой
Назначение эл.соед
силовой выпрямитель инвертор
инений
Для пленочной и цифровой (с ПЗС-матрицей)
флюорографии с питанием от трехфазной сети Рис. 2а Рис. 3а Рис. 4а Рис. 1а
(исполнение 1)
Для пленочной и цифровой (с ПЗС-матрицей)
флюорографии с питанием от однофазной
Рис. 2в Рис. 3в Рис. 4б* Рис. 1б
сети с использованием блока конденсаторов
Для цифровой флюорографии с линейным
Рис. 1г,
детектором с питанием от однофазной сети Рис. 2б Рис. 3б Рис. 4в
Рис. 1д
Для цифровой флюорографии с линейным
детектором с питанием от однофазной сети с Рис. 1б,
Рис. 2в Рис. 3в Рис. 4г
использованием блока конденсаторов Рис. 1в
1.3.3 Подключение УРП к сети, внешним устройствам и электрическое соединение его частей между
собой производится по электрическим схемам соединений (рис. 1а, 1б, 1в, 1г, 1д). Защитное
заземление подводится отдельным проводом.
1.4 УСТРОЙСТВО И РАБОТА
1.4.1 ВЫПРЯМИТЕЛЬ СИЛОВОЙ
Выпрямитель силовой предназначен для питания постоянным напряжением силового

высокочастотного инвертора (ИС) и получения напряжений собственных нужд.
В зависимости от назначения, УРП комплектуется вариантами исполнения ВС:
– ВС с питанием от трехфазной сети (рис. 3а);
– ВС с питанием от однофазной сети с использованием блока конденсаторов (рис. 3в);
– ВС с питанием от однофазной сети (рис. 3б).
1.4.1.1 Основным элементом выпрямителя (рис. 3а) является трехфазный мостовой выпрямитель,
собранный на диодных модулях VD1…VD3 и подключаемый к питающей сети через дроссели L1,
L2, L3, ограничивающие ток через диоды в аварийных режимах. Также индуктивность L1…L3
совместно с опорными конденсаторами, находящимися в сетевом щитке, образуют сетевой
фильтр, препятствующий прохождению помех от преобразователя в сеть.
Выпрямленное напряжение с выпрямителя поступает на фильтрующие конденсаторы (БК1, БК2),

находящиеся в инверторе силовом. Предварительная зарядка этого фильтра осуществляется с
помощью зарядных резисторов R1, R2, включенных параллельно главному контактору и

размещенных в блоке силовом (БС).
Контроль за уровнем напряжения на конденсаторах сглаживающих фильтров происходит с

помощью таймера DA3, включенного по схеме компаратора. Входная оптопара V1 реализует
гальваническую развязку от сети. Когда напряжение на сглаживающих фильтрах достигнет 320—
380 В, на модуль контроллера управления подается разрешающий сигнал через разъем ХР4.5.
Схема контроля размещена на отдельной плате контроля напряжения (ПКН).
1.4.1.2 Логика работы ВС с питанием от однофазной сети (рис. 3б) аналогична пункту 1.4.1.1. Отличие
заключается в том, что в качестве силового выпрямителя используется схема выпрямления с
удвоением напряжения, состоящая из диодных модулей VD1, VD2 и фильтрующих
конденсаторов БК1, БК2. Разрешающий сигнал формируется при напряжении на конденсаторах
фильтра 200-250В.
1.4.1.3 Особенность работы ВС для УРП с питанием от однофазной сети (рис. 3в) с использованием
блока конденсаторов (БК) заключается в том, что из схемы исключены силовые элементы и ПКН,
и введены зарядное устройство (ЗУ) и внешний блок конденсаторов (БК), (рис. 9).
Зарядное устройство (ЗУ) (рис. 5) предназначено для зарядки блока конденсаторов до

номинального напряжения 320±10 В, необходимого для питания силового инвертора. Оно
представляет собой транзисторный полумостовой преобразователь со схемой управления.
Конструктивно устройство оформляется в виде печатной платы.
Состав и работа ЗУ описана ниже.
Бесстрансформаторный сетевой выпрямитель (ЗУ) состоит из выпрямительного моста VD15—
VD18, сглаживающих конденсаторов С17—С20 и сетевого помехоподавляющего фильтра С21, Т2,
С25, С26 с зарядным термистором R19.
Выпрямленное напряжение 300 В подается на полумостовую резонансную схему
преобразователя, выполненного на силовых транзисторах VT1, VT2; конденсаторе С24;
индуктивности L1, и повышающем трансформаторе Т1, преобразуется в последовательность
импульсов тока, используемую после выпрямления диодами VD19—VD21 для зарядки блока
конденсаторов. Рабочая частота преобразователя лежит в пределах 40—50 кГц.
Управляется силовая часть схемы ЗУ устройством, состоящим из: ШИМ-контроллера на
микросхеме DD3 с ключом включения VT3; дифференциального усилителя DA2; компаратора
поддержания заданного зарядного уровня напряжения на DA1 с регулятором R41; компаратора
достижения заданного уровня порога зарядного напряжения с регулятором R26; схемы
продления снимка на таймере DA3; двух драйверов управления силовыми ключами DD1, DD2.
При подаче напряжения питания на ЗУ включается задающий генератор ШИМ-контроллера,

который коммутирует ключи VT1, VT2 и начинается зарядка емкостного накопителя до уровня
определяемого подстроечным резистором R41. По достижению заданного уровня 340±10 В на
накопителе компаратор отключает генератор ШИМ-контроллера и зарядки прекращаются. При
снижении напряжения на накопителе более 10 В включается дозарядка посредством элементов
DA4, VT3.
Светодиод VD27 индицирует наличие зарядки — "ярко светится", готовность к зарядке светится
"вполнакала". Светодиод VD24 индицирует разрешение на использование емкостного
накопителя.

Разрядное устройство (см. рис.5), необходимое для быстрой разрядки емкостного накопителя
(С1, рис.9), выполнено на элементах R42, VT4, VD26, K2 и разрядных резисторов большой
мощности R1-R4 блока конденсаторов (рис. 9). Процесс разряда начинается при отключении УРП
от сети.
1.4.1.4 Четырехнакальный источник питания собственных нужд, состоящий из понижающего

трансформатора Т1 и платы выпрямителей ПСН, обеспечивает электронные схемы блоков
сглаженными нестабилизированными напряжениями 22, 22, 11 и –22 В. Выпрямители собраны
по схеме двухтактного выпрямления с трансформатором со средней точкой.
1.4.2 ИНВЕРТОР СИЛОВОЙ (ИС), (рис. 4)
1.4.2.1 ВЫСОКОЧАСТОТНЫЙ ТРАНЗИСТОРНЫЙ ИНВЕРТОР
ВНИМАНИЕ! Элементы инвертора могут находиться под напряжением, опасным для жизни.
Высокочастотный транзисторный инвертор (далее по тексту – инвертор, инвертор силовой)

предназначен для дозированной передачи энергии из источника постоянного напряжения
силового выпрямителя (ВС) в первичную обмотку высоковольтного трансформатора,
расположенного в ГУ. Схема инвертора представляет собой мостовой преобразователь из
четырёх транзисторов с параллельно включенными диодами. Формирование анодного
напряжения осуществляется включением (фронт), регулированием (полка) и выключением
(спад) инвертора. Силовой инвертор состоит из IGBT – модулей, платы фильтров (ПФ, рис.4),
платы драйверов и платы фазосдвигающего контроллера. В диагональ моста последовательно
включены конденсатор С и L1, а также первичная обмотка высоковольтного трансформатора.
Алгоритм переключения транзисторов формирует плата управления инвертором – плата
фазосдвигающего контроллера (ПФК). Плата фильтров (ПФ) ограничивает перенапряжения на
паразитных индуктивностях соединительных шин инвертора при переключениях силовых
транзисторов.
1.4.2.2 ПЛАТА ФАЗОСДВИГАЮЩЕГО КОНТРОЛЛЕРА (ПФК)(Рис 7.)
ВНИМАНИЕ! При измерениях непосредственно на затворах IGBT – модулей запрещается

производить измерения импульсов управления осциллографом на затворах модулей.
Несоблюдение данного правила приводит к выходу из строя IGBT – модулей и платы драйверов.
Управление транзисторами силового инвертора осуществляет плата ПФК. При подаче на плату
задания анодного напряжения и команды включения высокого напряжения ПФК формирует
управляющие импульсы на затворы транзисторов инвертора.
Импульсы блокируются, если отсутствуют сигналы обратной связи с ГУ или пришёл сигнал
аварии. Напряжение задания варьируется исходя из соотношения 1В задания – 40 кВ
напряжения на трубке. Максимальное напряжение анод – катод ограничено 150 кВ. Сигналы
обратной связи с измерительных делителей напряжения установленных в ТВБ, через
низкочастотные подавляющие фильтры подаются на повторители, далее на сумматор, на выходе
которого формируется сигнал, пропорциональный напряжению анод – катод с коэффициентом
1В – 20 кВ. Напряжение задания Uа_set, измерения +Ud, -Ud, Us выведены на соответствующие
контрольные точки (Е4,Е1,Е2,Е3) на ПФК (Рис. 7а). Регулировка и стабилизация высокого
напряжения осуществляется с помощью фазового контроллера DD1. Импульсы управления
драйверов диагональных транзисторов можно посмотреть на R44-R47.
Формирование импульсов управления силовыми транзисторами инвертора осуществляется с

помощью драйверов, выполненных на микросхемах DD1—DD4 с питанием через
разделительные импульсные трансформаторы Т1-Т4 и размещенные на отдельной плате
драйверов (рис. 4).
ПФК выполняет защиту от превышения допустимого выходного тока инвертора, превышения

напряжения. В случае возникновения аварийного режима блокируются импульсы управления, и
формируется сигнал аварии (VD28 – на плате ПФК).
1.4.2.3 Источник питания накала (рис. 8)
Источник питания накала предназначен для разогрева и регулировки температуры катодного

подогревателя рентгеновской трубки. Он представляет собой транзисторный полумостовой
инвертор со схемой управления. Конструктивно источник оформлен в виде печатной платы.
Бесстрансформаторный сетевой выпрямитель источника питания накала состоит из

выпрямительного диодного моста VD17…VD20, сглаживающих и одновременно разделительных
конденсаторов С31, С32, и помехоподавляющего фильтра Z1. Выпрямленное напряжение 300 В
подается на полумостовую схему инвертора, выполненного на силовых транзисторах VT1, VT2 и
преобразуется в последовательность импульсов. Нагрузкой инвертора является катодный
подогреватель рентгеновской трубки, подключенной через понижающий изолирующий
трансформатор, расположенный в высоковольтном генераторном устройстве. Индуктивность L1,
L2 ограничивает максимальное значение тока через силовые транзисторы. Демпфирующие
цепочки С28, С29, R21, R22 уменьшают потери в ключах VT1, VT2. Цепочка VD14, R22, VD16, С29
одновременно является дополнительным источником питания для микросхем DD1, DD2.
Регулируя ширину управляющих импульсов на силовых транзисторах можно изменять

действующее значение тока через нагрузку. Управляются силовые транзисторы через драйверы,
выполненным на микросхемах DD1, DD2.
Питающее напряжение для начального запуска подается с источника 300 В через резистор R16 и
ограничивающий стабилитрон VD10.
Управляющая схема состоит из ШИМ-контроллера, выполненного на микросхеме DD3,

инвертора DA2, измерителя действующего значения тока на DA5, усилителя обратной связи на
DA4 с регулируемым коэффициентом, схемы контроля наличия накального тока на DA6 и
стабилизаторов напряжения на DA1, DA3.
На усилитель рассогласования ШИМ-контроллера подается напряжение задания тока накала

через инвертирующий усилитель DA2 и напряжение обратной связи с измерителя действующего
значения тока накала через усилитель DA4 с регулируемым коэффициентом усиления.
Разностное напряжение управляет ШИМ-контроллером таким образом, что действующее
значение тока в цепи нити накала рентгеновской трубки становится пропорциональным
напряжению задания. Регулируемые по ширине импульсы с выхода DD3 через оптодрайверы
DD1, DD2 подаются на управляемые ключи VT1, VT2 с частотой 16—20 кГц. Крутизну
характеристики зависимости тока накала от напряжения задания можно регулировать с
помощью построечного резистора R29.
Плата питания нити накала имеет два варианта исполнения:

1) Для малого фокуса (ПроСканы). Отличие состоит в том, что: отсутствуют элементы К1, К2, L2;
резистор R37 — 68 Ом; индуктивность L1 с сердечником.
2) Для большого фокуса (12Ф9). Отсутствуют элементы K1, K2, L2; резистор R37 — 51 Ом;
индуктивность L1 без сердечника.
1.4.3 БЛОК СИЛОВОЙ (БС) (рис. 2)
Блок силовой, выполняет функции кросс- блока и предназначен для подключения внешних
устройств, для питания технологичных цепей флюорографического аппарата, а также
распределительной платы между печатными узлами стойки силовой.
БС состоит из главного контактора, вспомогательного трансформатора для питания внешних
устройств, фазосдвигающих конденсаторов и кросс-платы (КП).
Питание плат дверей и подъёмника осуществляется через ХР4 и предохранитель F2.
Переключающий главный контактор К3 срабатывает, включается по команде ПОДГОТОВКА и
обеспечивает силовым питанием силовой высокочастотный инвертор и подает питание в цепь
питания статора вращения анода.
Статор вращения анода рентгеновской трубки питается по однофазной схеме через
фазосдвигающие конденсаторы С1, С2 и ключ К1 на кросс-плате. Статор подключается через
разъем XР7.
Аппарат в сеть включается через сетевой щиток, содержащий автоматический выключатель и
сетевой фильтр.
Для контроля тока анода внешними измерительными приборами в схему кросс-платы введены
разъемы XР16, ХР17 с заглушками ХS16,XS17.
Питание модуля управления осуществляется из БС. Источником низковольтных напряжений
является трансформатор Т1. Формируются следующие напряжения: +12, +27 В и +/- 20В.
В зависимости от назначения изготавливаются несколько вариантов БС:
а) БС (рис. 2а) — трехфазный вариант.
б) БС ( рис. 2б) — однофазный вариант для работы с блоком конденсаторов,
в) БС (рис. 2в) — однофазный вариант, используемый в УРП, предназначенных для работы в
цифровой рентгенографии.
Внутренние и внешние электрические цепи СС защищены плавкими предохранителями,
установленными на кросс-плате панели БС.
Таблица 3 - Цепи, защищаемые плавкими предохранителями:
F1 (1А) Трансформатор питания внешних устройств ~220 В

F2 (5А) Питание модулей управления подъёмником и дверью ~220 В
F3 (2А) Питание собственных нужд стойки, накал ~220 В
F4, (2А), F5 (2А) Модуль контроллера управления +20 В,–20 В
F6 (10А) Цепи питания разгона анода ~220 В

1.4.4 ВЫСОКОВОЛЬНОЕ ГЕНЕРАТОРНОЕ УСТРОЙСТВО (ГУ) (рис. 6)

Генераторное устройство осуществляет формирование напряжений питания анода и катода
рентгеновской трубки и их измерения. ВВГУ состоит из повышающего трансформатора с двумя
высоковольтными обмотками TV1; двух высоковольтных выпрямителей CD1, CD2, CD11 и CD21.;
изолирующих трансформаторов накала TV2, TV3; делителей напряжения УД1, R1, R2 и УД11, R11,
R21 — соответственно анодная и катодная ветвь; защитных варисторов VR1, VR11;
токоограничивающих резисторов R3, R31.
Внимание! Для исполнения всех вариантов флюорографов вторичная цепь разделительного

накального трансформатора TV2 подключена к малому фокусу высоковольтного катодного
стакана.
1.4.5 БЛОК КОНДЕНСАТОРОВ (Молекулярный накопитель энергии - МНЭ) (рис. 9)
Блок конденсаторов состоит из накопительного конденсатора С1 и разрядных резисторов R1—

R4. Конструктивно устройство выполнено в виде отдельного блока.
1.4.6 МОДУЛИ УПРАВЛЕНИЯ (МУ)
Модули управления (МУ) УРП обеспечивают управление:
– аппаратом флюорографическим 12Ф9-РП с камерой КФ-400 или КРП-70 (далее по тексту —

12Ф9).
– флюорографом цифровым.
Модули управления осуществляют:
– регулировку напряжения на аноде рентгеновской трубки;
– регулировку тока накала рентгеновской трубки;
– регулировку длительности излучения;
– управление флюорографической камерой для аппарата 12Ф9;
– управление движением линейного детектора для цифровой флюорографии;
– автоматическое отключение при перегреве излучателя или аварийном режиме;
– управление движением подъемника пациента;
– автоматическое закрытие и открытие дверей кабины;
– управление диафрагмой 12Ф9;
– выключение излучения от внешнего датчика: рентгеновского экспонометра, фотоэкспонометра

флюорографической камеры, управляющего компьютера и др.;
– передачу всех функций управления на компьютер.
В состав МУ для 12Ф9 входит пульт управления (ПУ), модуль контроллера управления (МКУ),
который управляется от ПУ или от компьютера, выносной кнопки снимков, а также комплект

соединительных кабелей. При исполнении аппарата с пластиковой кабиной в комплект могут

входить платы управления дверью и подъемником (ПУДП), дистанционный пульт управления
(ДПУ), плата приемника, плата диафрагмы (в составе диафрагмы 12Ф9). Схема электрических
соединений представлена на рис. 12. Назначения выводов в соединительных кабелях описаны в
таблице 2.
В состав МУ для цифрового флюорографа входит модуль управления перемещением детектора

(МУПД) рентгеновского излучения, модуль контроллера управления (МКУ) с УРП и МУПД,
который управляется от компьютера, а также комплект соединительных кабелей. При
исполнении аппарата с пластиковой кабиной в комплект могут входить платы управления
дверью и подъемником (ПУДП). Схема электрических соединений представлена на рис. 13.
Назначения выводов в соединительных кабелях описаны в таблице 2 (см. Раздел 8 «Таблицы»).
1.4.6.1 Модуль контроллера управления
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Питание МКУ осуществляется от УРП постоянным напряжением +/-20ВВ с отклонением

напряжения ±10%, частотой 50…60 Гц и постоянным напряжением +12 В с отклонением
напряжения ±10%.
Потребляемая мощность — не более 10 Вт.
Управляющее напряжение для установки анодного напряжения на рентгеновской трубке может

быть установлено от 0—6,25 В, что соответствует напряжению на аноде 0—125 кВ.
Управляющее напряжение для установки анодного тока рентгеновской трубки может быть
установлено 0—5,75 В, что соответствует анодному току от 0 до 250 мА.
В МКУ имеется реле количества электричества — мКл, обеспечивающее получение уставок: от 4

до 250 мАс.
Анодный ток измеряется встроенным АЦП с точностью 1 мА в 12Ф9 и с точностью 0,2 мА в

цифровом флюорографе.
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МКУ
Управление
Включение МКУ происходит при подключении аппарата в сеть. При включении на плате
контроллера управления (рис. 14) высвечивается индикация «Готовность» — HL8 (при
отсутствии блокирующих сигналов), «Передача данных» — HL2 и устанавливаются режимы:
«Экспонометр Выкл.», 90 кВ, 25 мАс (для работы с 12Ф9) и 0 кВ, 0 мА, 250 мАс (для работы с
цифровым флюорографом).
Предварительное замыкание главной цепи производится контактором, подключенному к

разъему Х1:5. Включается и выключается излучение (снимок) путем подачи (снятия) напряжения
на контакт Х2:11 («0» — включено).
Предварительный уровень накала рентгеновской трубки регулируется с помощью резистора R55,

а уровень накала рентгеновской трубки. В режиме подготовки и снимка, регулируется с
помощью резистора R58 (для 12Ф9).

Величина анодного напряжения на рентгеновской трубке задается с помощью задающего

напряжения, подаваемого на контакт Х2:19.
Положительный анодный ток с контакта Х2:15 интегрируется и сравнивается с заданной от ПУ

или компьютера величиной количества электричества.
Отрицательный анодный ток с контакта Х2:17 интегрируется и используется для определения

прогрева трубки.
Для питания схем автоматики используются постоянные стабилизированные напряжения +12 , –

12 , +5 В, которые преобразуются из входных напряжения: переменного тока 2 х 12 В; частотой
50…60 Гц; постоянного напряжения +10 В. Источник питания +27 В используется для питания
камеры в 12Ф9 или питания МУПД в цифровом флюорографе.
Блокировка и сигнализация
Модуль контроллера запрещает прохождение снимка при срабатывании следующих

блокировок:
1. От стойки силовой:
– сигнал об аварии УРП, который подается на контакт Х2:21 (0 В — аварийный режим)

(недостаточное питание сети – для цифровых флюорографов; перегрев излучателя – для
12Ф9);
– сигнал о закрытии двери флюорографической кабины, который подается на контакт Х2:25

(0 В — дверь закрыта — снимок разрешен, +12 В — дверь открыта — запрет снимка);
– сигнал об отсутствии свечения накала рентгеновской трубки, который подается на

контакт Х2:23 (0 В — отсутствие накала — запрет снимка, +24 В — дверь открыта — запрет
снимка).
2. При работе с камерой в составе 12Ф9:
– сигнал о готовности камеры, который подается на контакт Х6:1 (0 В — камера не готова —

запрет снимка);
– сигнал о смене карточки пациента, который подается на контакт Х6:2 (0 В — не
произведена замена карточки — запрет снимка);
– сигнал с фотоэкспонометра на отключение снимка, который подается на контакт Х6:4
(при работе с фотоэкспонометром: +10 В — окончание снимка).
3. При работе с МУПД в составе цифрового флюорографа (в варианте с линейным детектором):
– сигнал о неисправности двигателя, который подается на контакт Х6:4 (+12 В — двигатель
неисправен — запрет снимка).
– сигнал с концевого выключателя, который замыкается на общий провод в конце снимка,
контакт Х6:6.
Если хотя бы одна из блокировок сработает, то гаснет светодиод HL28 «Готовность».

На плате контроллера имеются светодиоды, которые позволяют визуально контролировать

работу:
HL28 — сигнал о готовности аппарата к работе.
HL27 — сигнал об отказе фотоэкспонометра камеры (12Ф9) или об отказе двигателя

(цифрового флюорографа с линейным детектором).
HL26 — сигнал об отсутствии накала в рентгеновской трубке (12Ф9).
HL25 — сигнал о перегреве рентгеновской трубки или об аварии в УРП.
HL24 — сигнал о включенном анодном напряжении.
HL23 — сигнал о включении режима подготовки снимка.
HL22 — сигнал о передачи данных на компьютер или ПУ.
HL21 — сигнал о готовности камеры и смене карточки пациента (цифровой флюорограф

с ПЗС-матрицей — «Прием данных»).
При работе с камерой модуль получает информацию о состоянии следующих сигналов:
Через контакт разъема Х2:33 подается сигнал с камеры о прикрытии шторок диафрагмы.
Через контакт разъема Х6:6 подается сигнал с камеры об отсутствия кассеты.
Через контакт разъема Х6:5 подается сигнал с камеры об отсутствия пленки.
Взаимодействие с компьютером
Связь ПУ с компьютером осуществляется по протоколу RS232 с помощью встроенного

последовательно-параллельного интерфейса. Скорость передачи данных определяется частотой
внутреннего генератора, которая может задаваться в пределах от 110 до 115 Кбод.
Установлены следующие параметры порта:
Скорость — 19 200 бод;
Количество бит данных — 8;
Количество стоповых бит — 1;
Проверка четности — по нечетному числу.
Протокол общения для 12Ф9 описан в Таблице 3, а для цифрового флюорографа —

в Таблицах 4, 5.
Взаимодействие с флюорографической камерой
Через контакт разъема Х6:8 обеспечивается питание различных элементов

флюорографической камеры. На нее подается напряжение +12 В при включении режима
— «Работа с камерой».

Через контакт разъема Х6:19—Х6:22 обеспечивается питание двигателей перемотки

пленки в камере и цепь питания подсветки карточки пациента. На нее подается
напряжение +27 В при включении режима — «Работа с камерой».
При начале снимка через контакт разъема Х6:3 — подается сигнал +27 В (разблокировка
входа фотоэкспонометра в камере КФ-400).
Через контакт разъема Х6:9 подается на камеру сигнал 0 В, длительностью 50—70 мсек.
о перемотке пленки.
Через контакт разъема Х6:2 подается сигнал для подсветки карточки пациента в камере.
Сигнал поступает виде импульса в течение времени подготовки снимка. С помощью
резистора R76 можно регулировать ток подсветки.
1.4.6.2 Пульт управления (ПУ)
Пульт управления (ПУ) выполнен в отдельном корпусе и предназначен для управления через
модуль контроллера 12Ф9. Он эмулирует компьютер с СОМ-портом RS232 (выполняет функции
работы компьютера для чтения/записи в МКУ). Питание осуществляется от МКУ. Кнопка
управления снимком может подключаться к ПУ или непосредственно к МКУ.
На передней панели расположены светодиоды, показывающие готовность аппарата.

Светодиоды, сигнализирующие о срабатывании блокировок: «Отказ экспонометра», «Сменить
карточку», «Вставить кассету», «Конец пленки», «Закрыта диафрагма», «Нет накала» и «Перегрев
трубки». Также есть индикатор значения тока, прошедшего через трубку и индикатор тепловой
нагрузки трубки.
С ПУ можно изменять анодное напряжение и необходимую длительность снимка в пределах по

фиксированному диапазону значений (уставок):
– 60, 70, 80, 90, 100, 110 и 125 кВ;
– 4, 6, 10, 15, 25, 40, 60, 100, 150 и 250 мАс.
Также пульт управления осуществляет управление работой подъемника, позволяет выбирать

режимы работы аппарата и включать перемотку пленки в камере.
1.4.6.3 Модуль управления перемещением детектора (цифровой флюорограф с линейным детектором)
Модуль управления перемещением детектора (МУПД) (см. рис. 15) предназначен для
управления шаговым двигателем, который перемещает детектор рентгеновского излучения и
щелевую диафрагму, коллимирующую поток рентгеновского излучения.
Модуль обеспечивает микрошаговый режим работы, плавный разгон движущихся узлов,

торможение в конце снимка. В модуле предусмотрена плавная регулировка тока в обмотках
двигателя (соответственно его мощности) переменным резистором R10 в диапазоне от 0,4 до
4 А.
Также при помощи перемычек, в соответствии с Таблицей 6, можно изменять скорость

вращения двигателя. Для цифрового флюорографа с двигателем Р532 при общем времени
движения детектора — 6 сек. необходим период сигнала в обмотках шагового двигателя —

около 40 мсек., а для двигателя SM200 — около 20 мсек. Переключение производится

перемычкой на контакте Х8:6.
Период подбирается при настройке, исходя из параметров механических узлов аппарата.

Точность настройки — около 0,4 мсек. Контролировать значение периода можно на контакте
Х8:3 при помощи осциллографа или частотомера.
Перемычкой на контакте Х8:7 можно установить режим с удвоенной скоростью возврата

детектора после окончания снимка. Перемычкой на контакте Х8:8 можно установить режим,
ограничивающий время работы двигателя.
Этот режим необходим для защиты двигателя от перегрева в случае сбоя в работе компьютера.
Питание управляющих схем производится от переменного напряжения 12 В от УРП через МКУ.

Питание двигателя производится аналогично от постоянного напряжения +27 В, для которого
установлен самовосстанавливающийся предохранитель. В модуле предусмотрена защита от
перегрева выходных токовых ключей, управляющих шаговым двигателем. Схема распайки
кабелей приведена в Таблице 4.
1.4.6.4 Дистанционный пульт управления 12Ф9 (ДПУ)
Назначение дистанционного пульта управления:
Дистанционный пульт управления предназначен для передачи команд на плату приемника

12Ф9. ДПУ позволяет управлять диафрагмой, подъемником пациента, а также производить
снимок (см. Таблицу 4).
Таблица 4. Краткие технические характеристики
№ Наименование Значение
1 Скорость передачи 19 200 бит/с
2 Мощность передающего тракта 10 мВт
3 Дальность действия в помещении Не менее 10 м
4 Чувствительность приемного тракта 103 дБ
5 Интерфейс с антенной 50 Ом
6 Питание от двух батареек типа АА 3В
7 Габаритные размеры 62×140×30 мм
8 Масса 120 г
Описание работы ДПУ
Микросхема U1 (рис. 16) представляет собой однокристальный СВЧ трансивер, работающий на

частоте 433 МГц. Используемый тип модуляции — FSK (частотная манипуляция).
Микроконтроллер U2 согласует работу трансивера с кнопочной клавиатурой.

При нажатии любой кнопки микроконтроллер переходит из ждущего в активный режим и

посылает до 4 пачек сигналов в зависимости от условий прохождения сигнала. Приемник при
успешном распознавании кода посылает ответ на пульт.
В соответствии нажатой кнопке посылает следующие коды (см. Таблицу 5):
Таблица 5
1 Подъемник вверх 0хba
2 Подъемник вниз 0xaa
3 Шторки сдвигаются по горизонтали 0x9a
4 Шторки раздвигаются по горизонтали 0x6a
5 Шторки сдвигаются о вертикали 0x7a
6 Шторки раздвигаются по вертикали 0x8a
7 Снимок 0x5a
8 Сброс 0x2a
Инструкция по оперативному определению неисправности ДПУ 12Ф9
При отсутствии реакции на нажатие кнопки:
Вытащить одну батарейку, выждать 20 сек, вставить батарейку на место.
Убедиться в наличие питания на плате не ниже 3,05 В.
Если выше названные действия не помогают, вскрыть корпус, проверить надежность

установки деталей и установки пленочного разъема клавиатуры в плату.
1.4.6.5 Плата приемника 12Ф9 (ПП)
Назначение платы приемника (ПП):
Плата приемника предназначена для приема команд от дистанционного пульта управления и

передачи на соответствующие платы 12Ф9. ПП позволяет управлять диафрагмой, подъемником
пациента, а также производить снимок.
Краткие технические характеристики:
Скорость передачи —19 200 бит/с.
Мощность передающего тракта — 10 мВт.
Дальность действия в помещении — не менее 10 м.
Чувствительность приемного тракта — 103 дБ.
Интерфейс с антенной — 50 Ом.
Описание работы ПП:

Микросхема U1 (рис. 17) представляет собой однокристальный СВЧ трансивер, работающий на

частоте 433 МГц. Используемый тип модуляции — FSK (частотная манипуляция).
Микроконтроллер U2 принимает следующие коды команд от трансивера (см. Таблицу 6):
Таблица 6
1 Подъемник вверх 0хba
2 Подъемник вниз 0xaa
3 Шторки сдвигаются по горизонтали 0x9a
4 Шторки раздвигаются по горизонтали 0x6a
5 Шторки сдвигаются о вертикали 0x7a
6 Шторки раздвигаются по вертикали 0x8a
7 Снимок 0x5a
8 Сброс 0x2a
При успешном распознавании кода посылает подтверждение на дистанционный пульт.
Далее 4 команды управления шторками диафрагмы посылаются по последовательной линии на

плату управления диафрагмой (см. Таблицу 7):
Таблица 7
1 Шторки сдвигаются по горизонтали 0х90
2 Шторки раздвигаются по горизонтали 0х60
3 Шторки сдвигаются о вертикали 0х70
4 Шторки раздвигаются по вертикали 0х6а
Две команды управления подъемником посылаются на плату управления подъемником и одна

команда для получения снимка на модуль контроллера управления флюорографом (см. Таблицу
8):
Таблица 8
1 Подъемник вверх «0»
2 Подъемник вниз «0»
3 Снимок «0»
Инструкция по оперативному определению неисправности ПП 12Ф9
Включить приемник. При отсутствии мигания светодиода VD2 перепрограммировать процессор.
В рабочем ДПУ установить режим «Тест» (см. Инструкцию по настройке ДПУ), включить пульт.
Убедиться при помощи осциллографа в наличии кодовой последовательности (код 0х56)

импульсов с частотой 200 Гц на контакте микросхемы U2:5 или на резисторе R21. Наличие
импульсов говорит о правильной работе микросхемы.
Если нет команд управления движения шторок диафрагмы: проверить кабель, идущий к
диафрагме, проверить питание диафрагмы.
Если не проходят команды управления подъемником: проверить кабель, идущий к плате

управления подъемником и работоспособность платы управления подъемником.
Если не проходит команда «Снимок»: проверить кабель, идущий к плате привода двери,
проверить плату привода двери, проверить плату МКУ.
1.4.6.6 Плата диафрагмы 12Ф9
Назначение платы диафрагмы (ПД):
Плата диафрагмы предназначена для изменения положения шторок, перекрывающих

рентгеновское излучение. Для определения местонахождения шторок включается свет во время
корректировки, контуры которого совпадают с рентгеновским излучением.
Описание работы ПД:
Вертикальное и горизонтальное перемещения шторок происходят при помощи шаговых

двигателей. Ток обмоток шаговых двигателей синусоидальной формы — 0,3 А. Схема
управления диафрагмы собрана на микроконтроллере U3 (рис. 19), принимающем команды
управления от приемника в последовательном коде и формирующим цифровой код управления
двух драйверов шаговых двигателей U1 и U2.
Последовательный код перемещения шторок (см. Таблицу 9):

Таблица 9
1 Шторки сдвигаются по горизонтали 0х90
2 Шторки раздвигаются по горизонтали 0х60
3 Шторки сдвигаются о вертикали 0х70
4 Шторки раздвигаются по вертикали 0х80
Инструкция по оперативному определению неисправности ПД 12Ф9
Снять крышку диафрагмы для доступа к плате управления.

Убедиться в наличии напряжений +12 В (±3 В) на контакте разъема Х6:7 и +30 В (±5 В) на контакте
разъема Х6:6 по отношению к Х6:5 (Общий). Светодиоды SW5 и SW4 должны светиться.
Светодиод SW9 должен мигать с частотой 1 Гц, в любом другом случае:
а) проверить программатором правильность установленной программы;
б) заменить микроконтроллер U3;
в) проверить на контакте разъема Х6:4 наличие последовательного кода 0x20,
поступающего с приемника.
1.4.6.7 Платы управления дверью и подъемником (ПУДП)
Назначение плат дверью и подъемником:
Плата управления дверью и подъемником (ПУДП) предназначена для управления 3-фазными

асинхронными двигателями флюорографа.
Технические характеристики ПУДП
Выход
Число фаз — 3.
Выходное напряжение, В — 0 … напряжение питания.
Диапазон выходных частот — 0…50 Гц.
Дискретность регулирования выходной частоты — 1 Гц.
Способ модуляции — ШИМ.
Тактовая частота ШИМ — 16 кГц.
Максимальная мощность — 1 кВт.
Вход
Число фаз — 1.
Напряжение питающей сети — 220 В.
Частота питающей сети — 50 Гц.
Рабочие функции
1) Плавный частотный пуск с заданной характеристикой U/F (задается программно) и

торможение с заданным темпом.
2) Реверс.
3) Регулирование частоты вращения в заданном диапазоне.
4) Автоматическое повторное включение после аварийного выключения (заданное число раз).
5) Автоматическое поддержание заданного технологического параметра.
Функции защиты
1) Защита преобразователя и двигателя.
2) Быстродействующая максимальная токовая защита.
3) Перегрузка по току.
4) Обрыв фазы.
5) Перегрев радиатора с транзисторами.
6) Блокировка одновременного включения транзисторов в одной фазе.

Сервисные функции
Возможность подключения к компьютеру через ISO RS-232.
Описание работы ПУДП
При подключении питания 220 В, 50 Гц к разъему Х5 ПУДП (контакты Х5:1 и Х5:2, см. рис. 18)
начинает работать источник питания собственных нужд, построенный на микросхеме D11.
Индикация наличия питания на плате — светодиод SW1 — горит постоянно. Процессор
инициализируется и светодиод SW2 мигает с частотой 1 Гц. На плате управления дверью и на
совмещенной плате процессор переводит дверь флюорографа в открытое состояние (концевой
выключатель открытого состояния двери — замкнут).
Управляющие сигналы с МКУ:
Значение тока асинхронного двигателя, измеряемого на проволочном резисторе R32,

передается через гальваническую развязку (микросхема D9) на АЦП процессора, который
ограничивает величину на уровне 5А. Светодиод SW5 указывает на превышение тока (см.
Таблицу 10).
Таблица 10
Контакт разъема S5
№ Функция Значение
ПУДП
1 Подъемник вниз «0» S5:6
2 Подъемник вверх «0» S5:7
3 Открыть дверь «0» S5:8
Различие токов обмоток (например, обрыв обмотки) приведет к выключению двигателя

процессором. Светодиод SW3 указывает на обрыв.
На микросхеме D10 собрана аппаратная схема защиты по току двигателя на уровне 7 А, которая
идет мимо процессора. Индикация срабатывания защиты — SW6.
Микросхемы D1,D4 аппаратно защищают силовые транзисторы от одновременного включения

нижнего и верхнего плеч. На микросхеме D2 организована сборка сигналов управления и защит.
Гальваническая развязка управляющих сигналов происходит через микросхемы D3, D5, D7.
Термодатчик TRD помещен на радиатор силовых транзисторов. При T > 80 C загорается
светодиод SW4 и двигатель отключается.
При помощи шестиштырькового разъема SPI программируется процессор.
Алгоритм работы программы
После подачи напряжения собственных нужд процессор инициализируется.
Процессор в цикле: ждет сигнала подъем или опускание.
Проверяет ток обмоток Imax >7 A и в этом случае снимает выходные импульсы.
Проверяет различие токов обмоток двигателя и если он превышает в 3 раза — снимает

выходные импульсы.

Выводит на светодиод SW2 результат работы процессора для платы управления подъемником:
При отсутствии управляющих сигналов скважность мигания светодиода = 2.
При наличии «0» сигнала на контакте разъема S3:7 скважность мигания светодиода = 5. При
наличии «0» сигнала на контакте разъема S3:10 скважность мигания светодиода = 1,2 (см.
Таблицу 11).
Таблица 11
№ Наименование SW2/скважность мигания
1 Отсутствие управляющий сигналов 2
2 Подъемник вверх 5
3 Подъемник вниз 1,2
4 Закрыть дверь 1,2
По прерыванию переполнения таймера Т0 изменяется частота выходных импульсов (плавный

разгон). Изменение выходного напряжения, в соответствии с формулой U/F = const, достигается
учетом сигнала таймера Т1 (контакт U3:13).
По прерыванию переполнения таймера Т2 переключаются фазы выходных импульсов в

соответствии с заданной частотой по таблице. Таблица имеет 120 значений параметра. При
закороченном разъеме JP1 подаваемое на двигатель напряжение имеет квазисинусоидальный
вид. При разомкнутом разъеме JP1 подаваемое на двигатель напряжение имеет прямоугольную
форму. Прерывание таймера Т2 на частоте 50 Гц происходит каждые 330 мксек. Подпрограмма
измеряет ток обмоток двигателя и интегрирует значения по трем фазам. При токе двигателя I > 5
A снимается выходное напряжение с обмоток на время измерения — 100 мксек.
Инструкция по оперативному определению неисправности ПУДП
Убедиться в свечении SW1 — наличие 5В на процессоре, если не светится — не работает
преобразователь на D11.
Замерить напряжение на конденсаторах C1, C4, C11, C13, C16, C17 которое должно быть в
пределах 10—20 В.
ВНИМАНИЕ! ОПАСНО! НА ВЫВОДАХ КОНДЕНСАТОРОВ ВЫСОКИЙ ПЛАВАЮЩИЙ ПОТЕНЦИАЛ
ОТНОСИТЕЛЬНО ЗЕМЛИ!
Мигающий режим SW2 говорит о нормальной работе процессора.
Основные типы неисправности
При отсутствии свечения SW1 — проверить на контактах разъемов Х5:2 и Х5:2 напряжение сети
~220 В.
Загорание светодиода SW6, как правило, свидетельствует о пробое одного из силовых
транзисторов.
1.4.6.8 Работа модулей в 12Ф9 во время снимка
После включения аппарата в сеть начинают работать все источники питания.
Если флюорографическая камера готова к работе (установлена кассета и протянута пленка),

шторки диафрагмы полностью открыты, то при включении аппарата в сеть на пульте управления
светятся сигнальные светодиоды: «Экспонометр Выкл.», 90 кВ, 25 мАс и «Готовность».
Подготовка к снимку начинается при первом нажатии кнопки снимка. Поданное через контакт
Х5:1 напряжение +12 В переключает уровень управляющего напряжения накалом,
установленного резистором R55 на уровень, необходимый для производства снимка,
установленный резистором R58. При этом накал рентгеновской трубки выходит на режим,
соответствующий 90—100 мА анодного тока трубки.
Контакты реле К4 обеспечивают замыкание главной цепи УРП и замыкание обмотки реле,
включающего двигатель, закрывающий дверь кабины.
Если аппарат готов к снимку, то при нажатии кнопки выполнения снимка на контакт X6:2
подается напряжение, которое в блоке управления камерой включает подсветку карточки
пациента на время — около 2,5 сек. Это дает возможность подать высокое напряжение на трубку
вторым нажатием кнопки снимка. Производство снимка заблокировано до полного закрытия
двери, пока значение сигнала на контакте X2:25 в МКУ не сменится с +12 на 0 В. На этом
подготовка к снимку заканчивается.
При втором нажатии кнопки снимка через контакт Х2:11 включается оптронно-тиристорный
ключ в плате управления анодным инвертором в УРП, в результате чего подается высокое
напряжение на трубку. Анодный ток при снимке измеряется АЦП и его значение высвечивается
на цифровом индикаторе пульта управления. Уровень высокого напряжения во время снимка
устанавливается уровнем управляющего напряжения, поступающего с МКУ в зависимости от
выставленных уставок на ПУ. Одновременно с включением высокого напряжения на Х6:3
подается сигнал разблокировки на вход экспонометра флюорографической камеры.
Во время снимка звучит звуковой сигнал, загораются светодиоды на индикаторе нагрузки

трубки.
Снимок отключается сигналом с реле миллиампер секунд, или сигналом с фотоэкспонометра с

контакта Х6:4. Отключающий сигнал поступает на X6:9 и включает перемотку пленки на
флюорографической камере. Сигнал окончания снимка также приводит в исходное состояние
реле смены карточки пациента на блоке управления камерой.
После отпускания кнопки снимков вся схема приходит в исходное состояние.
Пока горит сигнал «Сменить карточку» снимок заблокирован. Если после одного из снимков на
лицевой панели ПУ загорится красная зона индикатора нагрузки трубки, то нужно выждать, пока
погаснут красные светодиоды, и лишь затем производить следующий снимок, так как
производство снимка будет заблокировано в связи с перегревом трубки. Для индикации
наличия рентгеновского излучения в аппарате применена звуковая и световая сигнализации. В
качестве световой сигнализации — шкала из десяти светодиодов. Звуковой сигнализацией
управляет сигнал, который включает анодное напряжение. Непрерывный звуковой сигнал
свидетельствует о нормальном течении снимка, прерывистый — об аварийном снимке.

1.4.6.9 Работа модулей в цифровом флюорографе с линейным детектором во время снимка
В начале снимка с управляющего компьютера подается сигнал на подготовку к снимку. При этом
включается разгон анода трубки (ХP8:29), замыкается главный контакт в УРП, закрывается дверь
кабины, ток накала устанавливается в соответствии с заданной величиной анодного тока с
компьютера.
Если подготовка к снимку прошла нормально и отсутствуют блокирующие сигналы, то на экране

монитора высвечивается сигнал о готовности к производству снимка.
Работа с программным обеспечением описана в приложении к программе.
После окончания всех подготовительных операций (около 2,5 сек) начинает двигаться детектор.
Для этого на контакты МУПД Х5:4 — «Движение», Х5:6 — «Энергия», Х5:2 — «Направление
движения» подаются управляющие сигналы с МКУ с контактов Х6:9, Х6:2, Х6:3 соответственно.
Для осуществления движения детектора без рывков, в начале снимка в МУПД предусмотрена
схема плавного ускорения детектора, время выхода в режим снимка занимает около 150 мсек.
Задержка от начала движения до момента подачи анодного напряжения на рентгеновский
излучатель задается с компьютера и подбирается при настройке.
По окончании чтения данных с детектора снимается сигнал «Движение» и примерно через

150 мсек сигнал «Энергия», тем самым осуществляется торможение механических узлов до
полной остановки.
Затем открывается дверь кабины, и детектор возвращается в исходное положение.
1.4.6.10 Порядок установки модулей
Перед установкой и монтажом МУ на аппарат необходимо тщательно ознакомиться с настоящим

разделом технического описания.
Межблочные соединения выполняются в следующем порядке:
1) установить ПУ на выделенное место; установить модуль контроллера на силовую стойку.

2) комплектными соединительными кабелями соединить МКУ с камерой, силовой стойкой и
компьютером или ПУ.
1.4.7 ТРЕНИРОВКА РЕНТГЕНОВСКОЙ ТРУБКИ И РЕЖИМ ДОЗИМЕТРИИ
Для тренировки рентгеновской трубки необходимо на пульте управления задать ток 1 мА. Затем
выполняется тренировка трубки в соответствии с техническими требованиями, описанными в
паспорте на трубку.
Для проведения дозиметрических исследований также отсоединяется джемпер на плате

контроллера, и резистором устанавливается анодный ток трубки равный 1мА.

2 Использование по назначению
УРП предназначено для работы в составе рентгеновского комплекса мощностью до 20 кВт.
Рентгеновская установка с УРП позволяет получать качественные снимки при уменьшенной
радиационной нагрузке на пациента за счет уменьшенных фронтов нарастания и спада, и
низкого уровня пульсаций анодного напряжения.
2.1 ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ
Допускать к работе на УРП только персонал, прошедший подготовку на специальных курсах или
обученный непосредственно на рабочем месте и имеющий соответствующее удостоверение. Не
приступать к работе, не ознакомившись с настоящим описанием и инструкцией по эксплуатации.
2.1.1 ПРАВИЛА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ БЕЗОПАСНОСТИ
Устранять возникшие неисправности только при отключенном от питающей сети аппарате.
Проверять систематически надежность заземления. Сопротивление растеканию заземлителя не

должно быть более 10 Ом. Заземляющий провод должен быть эквивалентен медному проводу с
сечением — не менее 4 мм2.
Каркас силовой стойки, бак генераторного устройства и корпус блока конденсаторов должны
быть заземлены.
При подключении и отключении блока конденсаторов убедиться в отсутствии зарядного

напряжения на блоке конденсаторов.
УРП нельзя эксплуатировать со снятым защитным кожухом.
Нельзя включать УРП при извлеченных из высоковольтных соединителей (стаканов)

генераторного блока вилках высоковольтных кабелей!
К работам на токоведущих частях блока преобразователей можно приступать после разрядки

конденсаторов, имеющихся во всех силовых блоках, не ранее чем через 1 минуту (с БК — через 3
минуты) после отключения напряжения от стойки. Необходимо соблюдать осторожность при
наладке и измерениях в силовых блоках, имеющих бестрансформаторную гальваническую связь
с питающей сетью. Необходимо также соблюдать осторожность при наладке и измерениях в
плате источника питания накала, имеющего на одной печатной плате зону электронных схем с
заземленным общим проводом и зону с общим проводом, не допускающим заземления и
соединенным через бестрансформаторный выпрямитель с питающей сетью.
2.1.2 ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ ОПАСНЫХ РЕЖИМОВ
При эксплуатации УРП необходимо следить за сохранностью сигнальной связи силовой стойки с
генераторным блоком: целостностью комплектного сигнального кабеля, отсутствием обрыва его
наконечников, ослаблением затяжки винтов и гаек на соответствующих соединителях
генераторного блока и блока преобразователей. После ремонтных и наладочных работ, при
перемещениях генераторного блока и силовой стойки, требующих приложения значительных
усилий к комплектному сигнальному кабелю, следует проверять сохранность электрической

связи стойки с генераторным блоком путем измерения сопротивлений между контактами 1, 2 и

3, 4 соединителя X4 блока преобразователей.
Эти сопротивления должны быть равны 57,4 кОм (сопротивление нижней ступени
измерительных делителей напряжения генераторного блока).
При измерениях в блоке преобразователей, имеющих гальваническую связь с питающей сетью

через бестрансформаторные выпрямители, нельзя пользоваться приборами с заземленными
измерительными цепями. Осциллографические измерения с этих цепях рекомендуется
проводить двухканальным осциллографом в дифференциальном режиме.
2.2 ПОДГОТОВКА ИЗДЕЛИЯ К ИСПОЛЬЗОВАНИЮ
2.2.1 Перед установкой и монтажом УРП на аппарат необходимо тщательно ознакомиться с

настоящим разделом технического описания.
2.2.2 Межблочные соединения выполняются в следующем порядке:
1) Установить стойку силовую, генераторный блок, блок конденсаторов (при наличии) и

панель электроники на выделенные для них местах.
2) Соединить заземляющими проводами все блоки (стойку силовую, генераторное

устройство, излучатель, панель электроники, кожух блока конденсаторов) в одну точку
каркаса кабины и эту точку соединить с контуром заземления. Присоединить
заземляющий провод щитка сетевого к контуру заземления наикратчайшим путем.
3) Высоковольтными кабелями соединить генераторный блок с излучателем.
4) Сигнальным, накальным и силовым комплектными кабелями соединить силовой и

генераторный блоки, согласно схеме соединений УРП. Подключить кабелем питания
блока конденсаторов (клеммная колодка ХТ9)- блок конденсаторов (разъем ХТ1),
соблюдая полярность подключения, согласно электрической схеме соединений.
5) К стойке силовой присоединить кабели питания дверей и подъемника, кабели связи с

контроллером, кабель вентилятора, кабель разгона анода.
Дальнейший порядок монтажа приведен в описании того рентгеновского аппарата, в

составе которого будет эксплуатироваться данное УРП.

3 Техническое обслуживание
3.1 МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ
Техническое обслуживание УРП должно проводиться электромеханиками, имеющими IV

квалификационную группу по технике безопасности. Проводить обслуживание только при
отключенном от питающей сети УРП. Каркас силовой стойки и бак генераторного устройства
должны быть заземлены медным проводом с сечением не менее 4 мм2. Не приступать к
обслуживанию УРП ранее чем через 1 минуту ( с МНЭ — через 3 минуты) после отключения
напряжения от стойки — время необходимое для развода конденсаторов.
3.2 ПОРЯДОК ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ
Ниже, в Таблице 12, приводятся виды технического обслуживания устройства и периодичность

их проведения.
Таблица 12
Виды обслуживания Периодичность
Проверка и чистка контактов разъема Раз в 6 месяцев
Проверка на электрическую прочность
трансформаторного масла и замена его при Раз в год
необходимости
Проверка герметичности излучателя Раз в 6 месяцев
Проверка значения Ua (кВ), Ia (мА), Q (мАс) Раз в год
Проверка качества и количества изоляционной
смазки в высоковольтных разъемных Раз в 6 месяцев
соединениях
3.2.1 Проверка разъемов заключается в осмотре контактов и проверке плотности соединения вилок и
розеток. При необходимости нужно подправить и затянуть ловители, обжать гнезда, зачистить
контакты и протереть спиртом.
3.2.2 Проверка трансформаторного масла заключается в отборе проб масла из генераторного

устройства и излучателя, с последующей проверкой этих проб на электрическую прочность по
ГОСТ 6581-75.
Пробы масла в количестве 300 мл могут быть отобраны с помощью шприца у генераторного
устройства через специальное отверстие для заливки масла, у излучателя — через выходное
окно.
Если при проверке по ГОСТ 6581-75 пробивное напряжение окажется менее 45 кВ, то
необходимо заменить трансфоpматоpное масло свежим. Перед заливкой свежее
трансфоpматоpное масло должно быть также проверено на электрическую прочность.
Перезаливка генераторного устройства и излучателя должна производиться с последующим

вакуумированием.
Контроль уровня масла в высоковольтном генераторе осуществляется с помощью щупа через

отверстие для заливки масла или визуально — через прозрачный стакан высоковольтного
разъема при отсоединенном высоковольтном кабеле. Уровень масла должен быть не ниже 4 см
от верхней крышки.
3.2.3 Если пpовеpяемый параметр не соответствует техническим требованиям, необходимо

произвести ремонт и регулировку устройства.
3.3 КОНСЕРВАЦИЯ
Предельный срок хранения без переконсервации — 3 года. При переконсервации УРП

необходимо заменить пакетики с силикагелем в силовом блоке.
Изделие группы — 3.3. Вариант временной защиты — ВЗ-10.
4 Текущий ремонт
4.1 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ
К текущему ремонту могут быть допущены специалисты, имеющие IV квалификационную группу

по технике безопасности, прошедшие подготовку на специальных курсах завода-изготовителя и
имеющие соответствующий сертификат.
4.2 МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ
При текущем ремонте УРП необходимо соблюдать меры безопасности, указанные в п. 2.1.1
настоящего руководства по эксплуатации.
5 Правила хранения
5.1 Распаковать полученное с завода устройство и тщательно осмотреть его. Если в ближайшее
время ввод в эксплуатацию не предполагается, его следует вновь запаковать, предварительно
проверив состояние заводской консервации.
5.2 Хранить законсервированное устройство в закрытом сухом помещении при температуре от –30
до +40°С и относительной влажности не более 80%. При температуре окружающего воздуха
выше +35°С осмотры и переконсервация должны производиться не реже чем раз в 3—4 месяца.
6 Транспортирование
6.1 Конструкция упаковочных ящиков устройства позволяет транспортировать его на
автомобильном, грузовом и железнодорожном видах транспорта. Укладку упаковочных ящиков
УРП на транспортное средство необходимо производить таким образом, чтобы исключить
возможность их смещения.
6.2 В передвижном варианте и варианте ящичной укладки рентгеновского комплекса правила

хранения и транспортировки описаны в документации на аппарат.

7 Содержание схем
Рис. 1. Электрическая схема соединений
Рис. 2. Блок силовой. Принципиальная электрическая схема
Рис. 3. Выпрямитель силовой. Принципиальная электрическая схема
Рис. 4. Инвертор силовой . Принципиальная электрическая схема
Рис. 5. Плата зарядного устройства для блока конденсаторов
Рис. 6. Трансформаторно-выпрямительный блок
Рис. 7. Плата фазосдвигающего контроллера
Рис. 8 Плата накала
Рис. 9. Блок конденсаторов
Рис. 10. Схема подключения излучателя
Рис. 11. Схема модернизированного сетевого щитка
Рис. 12. Схема электрических соединений 12Ф9
Рис. 13. Схема электрических соединений цифрового флюорографа
Рис. 14. Монтажная схема модуля контроллера управления
Рис. 15. Монтажная схема модуля управления перемещением детектора
Рис. 16. Монтажная схема платы дистанционного пульта управления
Рис. 17. Монтажная схема платы приемника
Рис. 18. Монтажная схема платы управления дверью и подъемником
Рис. 19. Монтажная схема платы диафрагмы

Рисунок 1а - Электрическая схема соединений

Рисунок 1б - Электрическая схема соединений

Рисунок 1в - Электрическая схема соединений

Рисунок 1г - Электрическая схема соединений

Рисунок 1д - Электрическая схема соединений

Рисунок 2а - Блок силовой

Рисунок 2б - Блок силовой

Рисунок 2в - Блок силовой

Рисунок 3а - Выпрямитель силовой. Принципиальная электрическая схема

Рисунок 3б - Выпрямитель силовой. Принципиальная электрическая схема

Рисунок 3в - Выпрямитель силовой. Принципиальная электрическая схема

Рисунок 4а - Инвертор силовой. Принципиальная электрическая схема

Рисунок 4б - Инвертор силовой. Принципиальная электрическая схема

Рисунок 4в - Инвертор силовой. Принципиальная электрическая схема

Рисунок 4г - Инвертор силовой. Принципиальная электрическая схема

Рисунок 4 - Инвертор силовой. Плата драйверов

Рисунок 5 - Плата зарядного устройства для блока конденсаторов (МНЭ)

Рисунок 6 - Высоковольтное генераторное устройство (ГУ)

Рисунок 7 - Плата фазосдвигающего контроллера

Рисунок 7а - Плата фазосдвигающего контроллера

Рисунок 8 - Плата накала

Рисунок 9 - Блок конденсаторов (Молекулярный накопитель энергии – МНЭ)
Рисунок 10 - Схема подключения излучателя

Рисунок 11 - Схема модернизированного сетевого щитка

Рисунок 12 - Схема электрических соединений 12Ф9
Рисунок 13 - Схема электрических соединений цифрового флюорографа

Рисунок 14 - Монтажная схема модуля контроллера управления

Рисунок 15 - Монтажная схема модуля управления перемещением детектора

Рисунок 16 - Монтажная схема платы дистанционного пульта управления

Рисунок 17 - Монтажная схема платы приемника

Рисунок 18 - Монтажная схема платы управления дверью и подъемником

Рисунок 19 - Монтажная схема платы диафрагмы

8 Таблицы
Таблица 1 - Перечень используемых кабелей
Комплект кабелей электроники12Ф9 (металл)
№ Кабель Описание
1 К1 Связь МКУ с ПУ
2 К3 Связь МКУ с УРП (лента)
3 К4 Связь МКУ с УРП (кабель)
4 К5 Связь МКУ с камерой
Комплект кабелей электроники 12Ф9 (пластик)
1 К1 Связь МКУ с ПУ
3 К5 Связь МКУ с камерой
5 К10 Питание модуля управления подъемника и двери
6 К11 Питание двигателя подъемника
7 К12 Концевики подъемника
8 К13 Управление модулем подъемника и двери
9 К15 Связь МКУ с приемником ДПУ
Диафрагма 12Ф9 (пластик)
К14 — управление диафрагмой
Комплект кабелей электроники цифрового флюорографа (металл)
2 К6 Связь МКУ с компьютером
4 К8 Связь МКУ с МУПД
5 К9 Связь МУПД с концевиками сканера

Комплект кабелей электроник цифрового флюорографа (пластик)
3 К3А Связь МКУ с УРП (лента)
6 К10 Питание модуля подъемника и двери
7 К11 Питание двигателя двери
Детектор ПроДет22
1 К16 Связь ПроДет с компьютером
Детектор ПроДет44
1 К16 Связь ПроДет с компьютером
Комплект кабелей электроники ПроСкан-7000
3 К3А Связь МКУ с УРП (лента)
6 К10 Питание модуля подъемника и двери
7 К11 Питание двигателя двери

Таблица 2 - Назначение выводов используемых кабелей
Кабель К1 для связи ПУ с МКУ (4,5 м)
МКУ:Х4 ПУ:Х4
Длина кабеля Наименование Описание
DB-9M DB-9M
2 2 UTP-4ST RX/TX Прием/передача
4 4 GND Общий
3 3 RX/TX Прием/передача
5 5 GND Общий
9 9 GND Общий
6 6 +5 В Питание +5 В
Кабель К3 для связи МКУ с УРП (0,9 м)
УРП:ХР8 МКУ:Х2 Длина

Наименование Описание
IDC-34F IDC-34F кабеля
17 17 Ток анода (–) 3,4 В при 90 мА

27 27 FRC-34 Бл.двери (общий)
(0,7 м)
21 21 Термоконтакт +12 В (0 В при аварии)
20, 22, 24, 26, 32 20, 22, 24, 26, 32 Общий (5 жил)
25 25 Бл.двери 0 В при закр.двери
15 15 Ток анода (+) 1,3 В при 90 мА
28, 30 28, 30 +10 В От 8,5 до 14 В
33 33 Шторки
19 19 Зад.Ua От –3 до –6,2 В
13 13 Зад. Iн От –2 до –6 В
34 34 Резерв 2
29 29 Вкл.двиг.анода 0 В при разгоне анода
1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 ~12 В-1 (4 жилы)
5, 6, 7, 8 5, 6, 7, 8 ~12 В-2 (4 жилы)
11 11 Вкл. Ua (–) +0,4 В при вкл.

9 9 Вкл. Ua (+) +2 В при вкл.

23 23 Фоторезистор +24 В (0 В при аварии)
10, 12, 14, 16, 18 10, 12, 14, 16, 18 Общий (5 жил)
Кабель К4 для связи МКУ с УРП (0,9 м)
УРП:XР5 МКУ:X1 Длина, тип

MSTB/5-ST PHU-8 кабеля
5 5 МКШ7 х 0,5 Гл. конт.

4 8 (0,9 м) Общий гл. конт. (N)
2 7 +27 В
3 8 Общий
Кабель К5 связи МКУ с КФ-400 (5 м)
КФ-400 МКУ:X9 Длина, тип

РП10-22 розетка DB-25M кабеля
МКШ14 х 0,5 Готовность камеры

2 1 (5 м) +12 В — камера
3 19, 20, 21 ,22 +27 В
готова
5 9 Перемотка 0 В — перемотка
6 6 Нет кассеты 0 В — нет кассеты
7 5 Нет пленки 0 В — нет пленки
Лампа подсветки карты
8 2 +12-20В — подсв.
9 16 Общий
Вкл.
10 4 Вых. эксп.
12 3 Блок. эксп.
14 11 ~220 В
15 13 ~220 В (перекл.) Вкл. камеры
19 17, 18 –27 В
20 14, 15 –12 В
21 8 +12 В
Конденсаторы
С1 = 1000,0 х 50 В присоединен к контактам разъема РП10-22: 3 (+ вывод) и 9 (– вывод)
С2 = 0,22 подсоединен к контактам разъема РП10-22: 6 и 20
С3 = 0,22 подсоединен к контактам разъема РП10-22: 7 и 20

Кабель К6 связи МКУ с компьютером (8,0 м)
СОМ-порт МКУ:X4
Длина, тип кабеля Наименование Описание
DB-9F DB-9M
2 2 КММ2х0,35 (8м) RX/TX Прием/передача
3 3 RX/TX Прием/передача
5 5 GND Общий (оплетка каб.)
Кабель К3А связи МКУ с УРП (0,6 м)
УРП:ХР8 МКУ:Х2 Длина, тип

17 17 Ток анода (–) 3,4 В при 90 мА

27 27 FRC-34 (0,6 Бл.двери (общий)
21 21 м) Термоконтакт +12 В (0 В при аварии)
20, 22, 24, 26, 32 20, 22, 24, 26, Общий (5 жил)
25 32
25 Бл. двери 0 В при закр. двери
15 15 Ток анода (+) 1,3 В при 90 мА
28, 30 28, 30 +10 В от +8,5 до 14 В
33 33 Шторки
19 19 Зад. Uа от –3 до –6,2 В
13 13 Зад. Iн от –2 до –6 В
29 29 Вкл. двиг. анода 0 В при разгоне анода
1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 ~12В-1 (4 жилы)
5, 6, 7, 8 5, 6, 7, 8 ~12В-2 (4 жилы)
11 11 Вкл. Uа (–) +0,4 В при вкл.
9 9 Вкл. Uа (+) +2 В при вкл.
23 23 Фоторезистор +24 В (0 В при аварии)
10, 12, 14, 16, 18 10, 12, 14, 16, Общий (5 жил)
31 18
31 Резерв 1

Кабель К8 связи МКУ с МУПД (0,5 м)
МКУ:Х6 МУПД Длина, тип

DB-25M IDC-10F кабеля
2 Х5:6 Энергия +6 В — энергия вкл.

3 Х5:2 FRC-20 (0,5 Направление
4 Х5:8 м) Авария +12 В — авария
5 Х5:9 Верх. конц. выкл. 0 В — выкл. замнкн.
6 Х5:10 Нижн. конц. выкл. 1 В — выкл. замнкн.
7 Х5:1,3,5 +12 В +12 В 30 мА
9 Х5:4 Движение +6 В —движ. вкл.
14 Х4:2 Общий Общий
19 Х4:5 +27 В +27 В 2 А
20 Х4:6 +27 В +27 В 2 А
21 Х4:9 +27 В +27 В 2 А
22 Х4:10 +27 В +27 В 2 А
24 Х4:4 ~12,6 В ~12,6 В 0,1 А
25 Х4:1 ~12,6 В ~12,6 В 0,1 А
Кабель К9 связи МУПД с концевыми выключателями (3,2 м)
МУПД:Х9 Конц. выкл. Длина, тип Наименование Описание

IDC-10F кабеля
1 Нижний NO Норм.сост. - разомкнут

2 FRC-10 (3,2 C Общий
3 Верхний м) NO Норм.сост. - разомкнут
4 C Общий

Кабель К10 питания плат подъемника и двери
УРП:ХР4 ПУП:Х5
MSTB/7-ST PHU-6 Длина, тип кабеля Наименование Описание
1 5 Конц. двери
2 6 КММ 2х03,5 (2м) Дверь Конц. двери
3 - зкран
6 1 ШВВП2х0,5 (2м) Дверь ~220 В (ф)
4 2 N
7 1 ШВВП2х0,5 (0,5м) Подъемник ~220 В (ф)

5 2 N
Кабель К11 питания двигателя двери
ПУП:Х2 Длина, тип

Двиг. подъем. Наименование Описание
PHU-3 кабеля
1 Клемма М4 Фаза 1 Фаза 1

2 Клемма М4 ШВВП3х0,5 Фаза 2 Фаза 2
3 Клемма М4 (3,2м) Фаза 3 Фаза 3
Кабель К12 концевиков подъемника
ПУП:S3 Пл.конц. подъем.

IDC-10F IDC-10F Длина, тип Наименование Описание
1 1 кабеля
2 2 FRC-10 (3,2 м) Верх. конц. С

3 3 Нижн. конц. С
4 4
5 5 Верх. конц. NC
6 6 Нижн. конц. NC
7 7
8 8
9 9
10 10

Кабель К13 управления дверью и подъемником
МКУ:Х3 ПУП (дверь):S5 Длина, тип

1 1
2 2 Общий
3 3 FRC-10 (2 м)
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8 Управление дверью
9 9
10 10 Общий
МУП (под.):S5
IDC-10F
1 1
2 2 Общий
3 3 FRC-7 (0,3 м)
4 4
5 5
6 6 Подъемник вниз
7 7 Подъемник вверх
Кабель К14 управления диафрагмой
УРП ПД:Х4 Длина, тип

- PHU-2 кабеля
2 ШВВП2х0,5 (2 ~12 В питание лампы

1 м) ~12 В питание лампы
ПД:Х6
HU-10
9 Шторки
10,5 UTP4-ST (2 м) Общий
7 12 В
8 Фоторезистор
6 30 В
2 FRC-4 (2 м) Сигнал TXD к диафрагме

4 Сигнал TXD к диафрагме
Кабель К15 приемника ДПУ 12Ф9
МКУ:Х5 Пр. ДПУ:XPR2 Длина, тип

DI-9F DI-9F кабеля
1 1 >100 кВ
2 2 +5 В
3 3 FRC-9 (0,4 м) Снимок
4 4
5 5 Подготовка
6 6 Под. вверх
7 7 Под. вниз
8 8 Общий
9 9 Общий
Кабель К16 ПроДет
Длина, тип
DHS-15F DHS-15F кабеля
1 1 INPU Скрученная
6 6 STP8-ST (13 м) Пара
2 2 CLK Скрученная
7 7 Пара
3 3 OE Скрученная
8 8 Пара
4 4 DA Скрученная
9 9 Пара
5 5 (+5 V) Скрученная
10 10 Пара
14 14 (+12 V) Скрученная
15 15 Пара
12 12 Общий Скрученная
13 13 Пара
11 11 Общий Скрученная
11 11 Общий Пара
11 11 Общий Экран

Кабель кнопки 12Ф9 (3 м)
ПУ:Х5 Длина, тип

Кнопка 12Ф9 Наименование Описание
DB-9F кабеля
5 1 КММ2х0,35 (3 КН1 Подготовка

4 Общий м) +12 В Общий
3 2 КН2 Снимок
Кабель связи МУПД с шаговым двигателем (3,2 м)
МУПД:Х2 Двигатель Длина, тип

DB-9F SM200-0,22 кабеля
2, 6 1 +А Черный
3, 7 2 UTP4-ST (3,2м) –А Синий
4, 8 3 +В Красный
5, 9 4 –В Белый
Таблица 3 - Регистр записи/чтения МКУ, МПУ флюорографического аппарата 12Ф9

Регистр записи ПУ/чтения МКУ флюорографического аппарата 12Ф9
DAO DA1 DA2 DA3 DA4 DA5 DA6 DA7

ADR0 D0 D1 D2 D3 0 0 0
ADR1 D4 D5 D6 D7 1 0 0
ADR2 mAs 0 mAs 1 mAs 2 mAs 3 0 1 0
ADR3 per 0 per 1 per 2 per 3 1 1 0
ADR4 rg 0 rg 1 hv 0 hv 1 hv 2 0 0 1
ADR5 got on exp nkart nkass nhv 1 0 1
ADR6 nplen diafr nnak pertr hv 0 1 1
ADR7 1 1 1
Регистр чтения ПУ/записи МКУ флюорографического аппарата 12Ф9
DAO DA1 DA2 DA3 DA4 DA5 DA6 DA7

ADR0 down up per start 1 start 2 0 0
ADR1 mAs 0 mAs 1 mAs 2 mAs 3 1 0
ADR2 hv 0 hv 1 hv 2 0 1
ADR3 rg 0 rg 1 1 1

Чтение регистров МКУ
mAs 0—3 Чтение регистра количества электричества

D 0—7 Чтение регистра тока анода трубки
hv 0—2 Чтение регистра анодного напряжения трубки
per 0—3 Чтение регистра прогрева катода трубки (adc 0 — младший разряд)
got Сигнал о готовности к снимку
0 exp Сигнал о несрабатывании экспонометра
nnak Сигнал о срабатывании экспонометра
pertr Сигнал о перегреве катоду трубки
Nkart Сменить карточку
Nkass Вставить кассету
Nplen Конец пленки
diafr Закрыта диафрагма
nhv Нет тока анода
hv Подано высокое напряжение
Запись регистров МКУ
start 1 Подготовка снимка

start 2 Подача высокого напряжения на трубку
up Вверх подъемник
down Вниз подъемник
mAs 0—3 Задание количества электричества (mAs 0 — младший разряд)
hv 0—2 Задание анодного напряжения трубки (hv 0 — младший разряд
adr 0—3 Задание адреса регистра чтения (adr 0 — младший разряд)
Режимы работы (0 — отключение по мАс, 1 — работа с экспонометром,
rg 0—1 2 — рентгеноскопия)
Таблица 4 - Регистр записи МКУ для цифрового флюорографа
DAO DA0 DA1 DA2 DA3 DA4 DA5 DA6 DA7

ADR0 start 1 start 2 up down off exp 0 0 0
ADR1 adr 0 adr 1 adr 2 adr 3 1 0 0
ADR2 dir drv mAs 8 mAs 7 mAs 6 0 1 0
ADR3 mAs 5 mAs 4 mAs 3 mAs 2 mAs 1 1 1 0
ADR4 bi_hv in 9 in 8 in 7 in 6 0 0 1
ADR5 in 5 in 4 in 3 in 2 in 1 1 0 1
ADR6 ener res ua 8 ua 7 ua 6 0 1 1
ADR7 ua 5 ua 4 ua 3 ua 2 ua 1 1 1 1

Запись регистров МКУ
start 1 Подготовка снимка

strart 2 Подача высокого напряжения
up Вверх подъемник
down Вниз подъемник
off exp Выключение режима работы с экспонометром
adr 0—3 Задание адреса регистра чтения (adr 0 — младший разряд)
dir Направление движения двигателя
drv Включить движение линейки (1 — вкл.)
mAs 8—1 Задание количества электричества (mAs 8 — младший разряд)
in 9—1 Задание тока анода трубки (in 9 — младший разряд)
ua 8—1 Задание анодного напряжения трубки (ua 8 — младший разряд)
bi_hv Блокировка высокого напряжения (0 — запрет)
ener Включение питания на двигатель (1 — вкл.)
res Обнуление триггера концевых выключателей (записать — 1, затем — 0)
Таблица 5 - Регистр чтения МКУ для цифрофого флюорографа
DAO DA0 DA1 DA2 DA3 DA4 DA5 DA6 DA7

ADR0 ua 8 ua 7 ua 6 ua 5 0 0 0 0
ADR1 ua 4 ua 3 ua 2 ua 1 1 0 0 0
ADR2 in 8 in 7 in 6 in 5 0 1 0 0
ADR3 in 4 in 3 in 2 in 1 1 1 0 0
ADR4 mAs 8 mAs 7 mAs 6 mAs 5 0 0 1 0
ADR5 mAs 4 mAs 3 mAs 2 mAs 1 1 0 1 0
ADR6 ia 0 ia 1 ia 2 ia 3 0 1 1 0
ADR7 ia 4 ia 5 ia 6 ia 7 1 1 1 1
ADR8 adc 0 adc 1 adc 2 adc 3 0 0 0 1
ADR9 adc 4 adc 5 adc 6 adc 7 1 0 0 1
ADR10 got exp term foto 0 1 0 1
ADR11 tbl in 9 off exp dir 1 1 0 1
ADR12 start 0 0 1 1
ADR13 stop 1 0 1 1
ADR14 swup swdn fault enrg 0 1 1 1
ADR15 door tend 1 1 1 1

Чтение регистров МС
ua 8—1 Чтение регистра анодного напряжения трубки

in 9—1 Чтение регистра анода трубки
mAs 8—1 Чтение регистра количества электричества
ia 0—7 Чтение регистра тока трубки (ia 0 — младший разряд)
adc 0—7 Чтение регистра прогрева катода трубки (adc 0 — младший разряд)
got Сигнал готовности к снимку
exp Сигнал о несрабатывании экспонометра
term Сигнал о срабатывании термоконтакта
foto Сигнал о срабатывании фотодатчика
tbl Сигнал о перегреве катода трубки
swup Концевой выключатель в начале движения линейки (1 — вкл.)
swdn Концевой выключатель в конце движения линейки (1 — вкл.)
fault Сигнал об остановке двигателя (0 — авария)
dir Направление движения двигателя
engr Включение питания на двигатель (1 — вкл.)
door Сигнал о закрытии двери (1 — закрыта)
tend Конец режима подготовки
start Подготовка
stop Снимок
Таблица 6 - Назначение перемычек (джамперов) на плате управления движением детектора
Х8 Назначение
1 Изменение направления движения
2 Выход со сравнивующего компаратора
3 Выход одной из фаз двигателя
4 Выход вкл. движения и предустановки
5
6 Переключение скорости вращения (Дж. вкл. = Р532, выкл. = SM200)
7 Управление скоростью возврата (Дж. вкл. = скорость удвоенная)
8 Управление выключением двери через 7 сек. (Дж. вкл. = не выкл.)
Х7 Назначение
1 Управление скоростью движения (1 разряд — младший)
2 Управление скоростью движения (2 разряд)
8 Управление скоростью движения (8 разряд — старший)

Таблица условных обозначений
Наименование Обозначение
Блок управления БУ
Выпрямитель силовой ВС
Инвертор силовой ИС
Генераторное устройство ГУ
Блок конденсаторов БК
Молекулярный накопитель энергии МНЭ
Силовая стойка СС
Фильтрующие конденсаторы БК1, БК2
Зарядное устройство ЗУ
Плата фазосдвигающего контроллера ПФК
Плата собственных нужд ПСН
Плата драйверов ПД (аппарат 12Ф9)
Плата диафрагмы ПД (цифровой флюорограф)
Плата накала ПН
Кросс-плата КП
Плата контроллера напряжения ПКН
Плата корректора мощности КМ2
Плата разгона анода РА2
Модуль контроллера управления МКУ
Плата контроллера КП2
Плата фильтров ПФ
Пульт управления ПУ
контактор К3
Дистанционный пульт управления ДПУ
Плата управления дверью и подъемником ПУДП
Модуль управления асинхронным приводом ПП4
Модуль управления перемещением детектора МУПД
Плата управления шаговым двигателем ПШ2
Энкодер ЕН
Плата приемника (управление диафрагмой через ДПУ) ПП
Плата переходная ХА2
Контроллер коэффициента мощности ККМ

РЭ Присеко Июнь 2012

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

РЭ Присеко Июнь 2012

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Устройство рентгеновское питающее УРП-ВЧ-РП (мощностью до 20 кВт) АСЛВ 38639.031.000.

Устройство рентгеновское питающее

ЗАО «Рентгенпром» Руководство по эксплуатации Стр. 1

ЗАО «Рентгенпром» Руководство по эксплуатации Стр. 2

Обслуживание УРП должно производиться техническим персоналом, имеющим подготовку в области

Данное руководство по эксплуатации распространяется на все исполнения УРП. УРП соответствует

Производитель: ЗАО «РЕНТГЕНПРОМ».

Адрес: 143500, г. Истра Московской области, ул. Панфилова, 51а.

Телефон: (495) 742-40-90.

Факс: (495) 742-94-14.

Электронная почта: office@roentgenprom.ru

ЗАО «Рентгенпром» Руководство по эксплуатации Стр. 3

1.1 Назначение УРП

1.1.1 УРП (ТУ 9442-031-42254364-2010) предназначено для питания:

– анодной цепи рентгеновской трубки;

– цепи накала катода рентгеновской трубки;

– статора вращения анода рентгеновской трубки;

– двигателя привода механического открытия и закрытия дверей кабины флюорографического

– двигателя привода подставки пациента флюорографического аппарата;

– модуля контроллера управления;

– вентилятора охлаждения излучателя;

– привода движения сканирующего механизма.

1.1.2 Основной областью применения УРП являются пленочные рентгеновские диагностические

1.2 Технические характеристики

1.2.1.2 Наибольшая потребляемая мощность от однофазной сети при использовании блока

– при зарядке блока конденсаторов энергии — не более 600 Вт.

1.2.1.3 Напряжение на рентгеновской трубке (исполнения 1 и 2):

– регулируемое, от 60 до 125 кВ;

– точность поддержания анодного напряжения при всех дестабилизирующих факторах ±2,5%.

ЗАО «Рентгенпром» Руководство по эксплуатации Стр. 4

1.2.2 Питание УРП, предназначенного для цифровой рентгенографии (с линейным детектором)

1.2.2.2 Наибольшая потребляемая мощность от однофазной сети при использовании блока

– при зарядке блока конденсаторов — не более 600 Вт.

1.2.2.3 Напряжение на рентгеновской трубке (исполнение 3 и 4):

– регулируемое, 60—125 кВ;

– пульсации — не более 5% (Ua=100 кВ, Ia=25 мА);

– точность поддержания — не хуже 3%.

1.2.2.4 Максимальный анодный ток в режиме короткого замыкания (Ua=0) — 55 мА.

1.2.3 Ток накала рентгеновской трубки:

– нестабильность — не хуже 3%.

1.2.5 Длительность фронта включения анодного напряжения — не более 2,0 мс.

1.2.6 Длительность спада выключения анодного напряжения определяется рабочим анодным

tспада(сек)=(750+Ск) . Ua/Ia . 10 –12

где Ск — суммарная емкость двух последовательно соединенных высоковольтных кабелей, pF;

1.2.7 ДИАПАЗОН РЕГУЛИРОВКИ РЕЛЕ МАС (время сканирования):

Исполнение 1, 2 — от 4 до 250 мАс;

Исполнение 3, 4 (6,5 сек.).

ЗАО «Рентгенпром» Руководство по эксплуатации Стр. 5

1.2.8 БЛОК ИСТОЧНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ:

Классификация — класс I, тип В.

Угол мишени — 15 градусов.

Фокусное пятно — 0,3 × 0,3; 1,2 × 1,2 мм.

Теплоемкость анода — 120 кДж.

Таблица 1 - Характеристики работы статора

Характеристики Разгон Рабочий режим

Питание: частота, Гц 50…150 50…150

Входная мощность, Вт 500 Регулируемые

Минимальная продолжительность разгона

1.2.9 МЕТОДЫ ПРОВЕРКИ ПАРАМЕТРОВ

Режимы УРП выставляются в соответствии с паспортом рентгеновской трубки. С помощью

1.3 СОСТАВ УРП

Узлы, входящие в состав УРП, и их настройка, проведенная изготовителем, обеспечивает

Изменение сочетания узлов и приспособлений УРП в процессе эксплуатации допустимо только

ЗАО «Рентгенпром» Руководство по эксплуатации Стр. 6