Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Учебное пособие
Омск • 2018
Согласно 436-ФЗ от 29.12.2010 «О защите детей от информа-
УДК 625.76 ции, причиняющей вред их здоровью и развитию» данная про-
ББК 39.311 дукция маркировке не подлежит
Б44
Рецензенты:
канд. техн. наук В.В. Михеев (ОмГТУ);
канд. техн. наук, доц. С.А. Милюшенко (СибАДИ)
3
1. ЗАДАЧИ НЕРАЗРУШАЮЩИХ МЕТОДОВ КОНТРОЛЯ
4
• обнаружение дефектов и несоответствий, установление при-
чин их появления и на этой основе определение технического со-
стояния оборудования;
• прогнозирование технического состояния и остаточного ре-
сурса (определение с заданной вероятностью интервала времени, в
течение которого сохранится работоспособное состояние оборудо-
вания).
Таким образом, техническая диагностика решает обширный
круг задач, многие из которых являются смежными с задачами дру-
гих научных дисциплин. Основной проблемой технической диагно-
стики является распознавание состояния технической системы в ус-
ловиях ограниченной информации.
Решение перечисленных задач, особенно для сложных техни-
ческих систем и оборудования, позволяет получить большой эконо-
мический эффект и повысить промышленную безопасность соот-
ветствующих опасных производственных объектов. Техническая ди-
агностика благодаря раннему обнаружению дефектов позволяет пре-
дотвратить внезапные отказы оборудования, что повышает надеж-
ность, эффективность и безопасность промышленных производств, а
также дает возможность эксплуатации сложных технических систем
по фактическому техническому состоянию. Эксплуатация по техни-
ческому состоянию может принести выгоду, эквивалентную стоимо-
сти 30% общего парка машин.
Надежность эксплуатируемой машины определяется в первую
очередь ее техническим состоянием. Согласно ГОСТ 27.002–83 на-
дёжность – свойство объекта сохранять во времени в установленных
пределах значения всех параметров, характеризующих способность
выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях при-
менения. Надежность оценивается безотказностью, долговечностью,
ремонтопригодностью, ресурсом, а также сочетанием или совокуп-
ностью этих свойств.
Безотказность – свойство оборудования сохранять работоспо-
собность в течение некоторого времени или некоторой наработки.
Долговечность – свойство оборудования сохранять работоспо-
собность в заданных условиях эксплуатации вплоть до наступления
предельного состояния.
Ремонтопригодность – способность оборудования к предупреж-
дению, обнаружению и устранению отказов и повреждений при про-
ведении технических обслуживании и ремонтов.
5
Ресурс – наработка оборудования от начала эксплуатации или
ее возобновления после капитального ремонта до наступления пре-
дельного состояния.
Из-за большого числа конструктивных, технологических и экс-
плуатационных факторов, влияющих на надежность, точно ее рас-
считать или предсказать нельзя. Надежность можно оценить только
приближенно путем расчета с использованием теории вероятностей
и математической статистики или специально организованных ис-
пытаний, а также сбора эксплуатационных данных об отказах [1].
Для оценки фактического технического состояния и контроля
надежности оборудования (его основных узлов) производится анализ
данных по временным показателям надежности оборудования – ре-
сурсу, сроку службы, наработке (суммарной – с начала эксплуатации,
с момента проведения последнего капитального ремонта).
На основе анализа количественных показателей надежности
принимается решение о необходимости проведения диагностики
оборудования, его ремонта или замены. Уровень количественных
оценок различается в зависимости от типа оборудования. Так, для
магистральных насосно-перекачивающих станций при снижении ве-
личины средней наработки на отказ на 10%, вероятности безотказной
работы на 3% оборудование, независимо от выработки назначенного
ресурса, подлежит техническому освидетельствованию. Снижение
коэффициента технического использования оборудования на 3–5%
свидетельствует о необходимости проведения экономической оценки
целесообразности его дальнейшей эксплуатации.
6
изделий от заданных, таких как размеры, качество обработки поверх-
ности, влаго- и теплостойкость и ряд других физических величин.
Дефекты подразделяются на наружные (те, что выявляются гла-
зами) и скрытые (внутренние, подповерхностные, неразличимые глазом).
В зависимости от возможного влияния на служебные свойства
детали дефекты могут быть [3]:
критическими (дефекты, при наличии которых использование
продукции по назначению невозможно или исключается по сообра-
жениям безопасности и надёжности);
значительными (дефекты, существенно влияющие на использо-
вание продукции и/или на её долговечность, но не являющиеся кри-
тическими);
малозначительными (не оказывают влияния на работо-
способность продукции).
По происхождению дефекты изделий подразделяют на произ-
водственно-технологические (металлургические, возникающие при
отливке и прокатке, технологические, возникающие при изготовле-
нии, сварке, резке, пайке, клепке, склеивании, механической, терми-
ческой или химической обработке и т.п.); эксплуатационные (возни-
кающие после некоторой наработки изделия в результате усталости
материала, коррозии металла, изнашивания трущихся частей, а также
неправильной эксплуатации и технического обслуживания) и конст-
руктивные дефекты, являющиеся следствием несовершенства конст-
рукции из-за ошибок конструктора. Такие дефекты обычно проявля-
ются в начальный период работы оборудования – период приработки.
Эксплуатационные дефекты возникают после некоторой наработки в
результате износа, накопления усталостных и иных повреждений, а
также из-за неправильного технического обслуживания и ремонта.
Практика показывает, что можно выделить следующие основные
причины накопления дефектов и повреждений, приводящих к отка-
зам оборудования по мере его эксплуатации:
сквозные трещины, разрушения и деформации элементов
оборудования, возникающие при превышении допускаемых напря-
жений;
механический износ, обусловленный трением сопрягаемых
поверхностей;
7
эрозионно-кавитационные повреждения, вызванные воздейст-
вием потока жидкости или газа;
деградация свойств материалов с течением времени и под воз-
действием эксплуатационных факторов;
коррозия металлов и сплавов, коррозионно-механические по-
вреждения, возникающие под влиянием коррозии, напряжений, тре-
ния и т.п.
С целью выбора оптимальных методов и параметров контроля
производится классификация дефектов по различным признакам: по
размерам дефектов, по их количеству и форме, по месту расположе-
ния дефектов в контролируемом объекте и т.д.
Размеры дефектов могут изменяться от долей миллиметров до
сколь угодно большой величины. Практически размеры дефектов ле-
жат в пределах 0,01 мм …. 1 см.
В ультразвуковой дефектоскопии, например, величина влияет
на выбор рабочей частоты [3, 8].
При количественной классификации дефектов различают три
случая (рис. 1.1): а – одиночные дефекты, б – групповые (мно-
жественные) дефекты, в – сплошные дефекты (обычно в виде газовых
пузырей и шлаковых включений в металлах).
а б в
Рис. 1.1. Количественная классификация дефектов:
а – одиночные; б – групповые; в – сплошные
8
Форма дефекта определяет его опасность с точки зрения разру-
шения конструкции. Дефекты правильной формы, рис. 1.2, а, без ост-
рых краёв, наименее опасны, т.к. вокруг них не происходит концен-
трации напряжений. Дефекты с острыми краями, как на рис. 1.2, б и в,
являются концентраторами напряжений. Эти дефекты увеличиваются
в процессе эксплуатации изделия по линиям концентрации механиче-
ских напряжений, что, в свою очередь, приводит к разрушению изде-
лия.
а б в
Рис. 1.2. Классификация дефектов по форме: а – правильная форма;
б – чечевицеобразная форма с острыми краями; в – произвольная,
неопределённая форма с острыми краями
а б в
Рис. 1.3. Классификация дефектов по положению в контролируемом
объекте: а – поверхностные; б – подповерхностные; в – объёмные
9
По величине эффективного диаметра (для дефектов округлого
сечения) или ширине раскрытия (для щелей, трещин) сквозные де-
фекты подразделяются на обыкновенные (>0,5мм), макрокапилляр-
ные (0,5...2–104 мм) и микрокапиллярные (<2–10~4 мм).
По характеру внутренней поверхности сквозные дефекты под-
разделяются на гладкие и шероховатые. Относительно гладкой явля-
ется внутренняя поверхность шлаковых каналов. Внутренняя поверх-
ность трещин, непроваров и вторичных поровых каналов, как прави-
ло, шероховатая.
Положение дефекта влияет как на выбор метода контроля, так и
на его параметры. Например, при ультразвуковом контроле положе-
ние дефекта влияет на выбор типа волн: поверхностные дефекты
лучше всего определяются рэлеевскими волнами, подповерхностные–
головными волнами, а объёмные – объёмными (продольными) вол-
нами [3].
Опасность влияния дефектов на работоспособность зависит от
их вида, типа и количества. Классификация возможных дефектов в
изделии позволяет правильно выбрать метод и средства контроля.
При определении степени опасности дефекта учитывают напря-
женное состояние контролируемого изделия, вид дефекта, его разме-
ры и ориентацию относительно действующих напряжений. Основ-
ными факторами, определяющими степень опасности дефекта, явля-
ются величина утонения герметичных перегородок и коэффициент
концентрации механических напряжений (в трещинах – коэффициент
интенсивности напряжений), показывающий, во сколько раз макси-
мальные местные напряжения в зоне дефекта выше, чем в без-
дефектной зоне. Виды допустимых дефектов и их величины приво-
дятся в нормативной документации на контроль соответствующего
изделия. Наиболее опасными являются плоскостные трещиноподоб-
ные дефекты, располагающиеся перпендикулярно действующим на-
пряжениям. Основным параметром, характеризующим уровень кон-
центрации напряжений в вершинах трещин, является критический ко-
эффициент интенсивности напряжений [3].
Совокупность свойств, определяющих степень пригодности
машины для использования по назначению, называется качеством.
Эти свойства характеризуются эксплуатационными показателями
(мощность, расход топлива, скорость, производительность и т.д.),
экономической эффективностью, технологичностью, показателями
эстетики и эргономики, надежностью.
10
1.2.2. Дефекты металлических заготовок
11
Рис. 1.4. Газовые поры
12
1.3. Виды неразрушающего контроля
Типовая программа диагностики предусматривает использова-
ние различных методов контроля, прежде всего методов неразру-
шающего контроля [1]. Неразрушающий контроль требует примене-
ния специальных и дорогостоящих приборов и оборудования и при-
влечения высококвалифицированных аттестованных специалистов.
Он может осуществляться как дискретно, так и путем постоянного
мониторинга на сложных и дорогостоящих опасных произ-
водственных объектах.
Для получения информации в неразрушающем контроле (далее
НК) используют все виды физических полей и излучений, химиче-
ских взаимодействий и процессов.
Классификация видов НК в соответствии с ГОСТ 18353–79 ос-
нована на физических процессах взаимодействия поля или вещества с
объектом контроля. В основе решения диагностических задач лежит
прежде всего оптимальный выбор физического процесса, дающего
наиболее объективную информацию об объекте диагностирования. В
зависимости от общности физических принципов, на которых они ос-
нованы, различают девять видов НК: акустический, магнитный, тепло-
вой, электрический, оптический, вихретоковый, радиационный, про-
никающими веществами и радиоволновой. Каждый из видов НК под-
разделяют на методы, отличающиеся следующими признаками [5]:
характером взаимодействия поля или вещества с объектом, оп-
ределяющим соответствующие изменения поля или состояния веще-
ства;
параметром поля или вещества (первичным информативным
параметром), измеряемым в процессе контроля;
способом измерения параметра поля или вещества.
Классификация методов НК приведена в ГОСТ 18353–79. Ни
один из методов НК не является универсальным. Каждый из них мо-
жет быть использован наиболее эффективно для обнаружения опре-
деленных дефектов в заданных условиях [8]. Например, многие из
методов применимы для контроля некоторых типов материалов: ра-
диоволновые – для радиопрозрачных диэлектрических материалов;
электроемкостный – для неметаллических, плохо проводящих ток ма-
териалов; вихретоковый, электропотенциальный – для хороших элек-
тропроводников; магнитный – для ферромагнетиков; акустический –
13
для материалов, обладающих небольшим затуханием звука соответ-
ствующей частоты, и т.д.
Чувствительность соответствующего метода НК оценивается
наименьшими размерами выявляемых дефектов: для поверхностных –
шириной раскрытия на поверхности детали, а также протяженностью
и глубиной развития; для скрытых – размерами дефекта и глубиной
его залегания. Сопоставление различных методов контроля можно
проводить только в тех условиях, когда возможно применение не-
скольких методов. Перечень рекомендуемых методов НК приводится
в нормативно-технических документах по технической диагностике
конкретных объектов.
Для обеспечения единообразия проведения контроля в различ-
ных условиях, единства и требуемой точности получаемых результа-
тов разработана система нормативно-технических документов. Она
включает ГОСТы, ОСТы, правила и методики контроля. В них рег-
ламентируются классификация методов НК, терминология, основные
параметры средств контроля, методы и периодичность их метро-
логической поверки, методика проведения НК, требования к квали-
фикации персонала и др.
Средства неразрушающего контроля разделяют на индикатор-
ные и измерительные. Индикаторными называют средства контроля,
не имеющие измерительных узлов и предназначенные лишь для ин-
дикации дефектов. Средства контроля, оснащенные измерительными
узлами, подлежат периодической метрологической поверке.
14
3. Связь между большинством измерений разрушающим кон-
тролем и измеряемыми свойствами материалов (особенно под нагруз-
кой, имитирующей рабочие условия) обычно прямая. Следовательно,
исключаются споры по результатам испытания и их значению для
эксплуатационной надежности материала или детали.
Недостатки разрушающих методов контроля:
1. Испытания не проводят на объектах, фактически приме-
няемых в эксплуатационных условиях. Следовательно, соответствие
между испытываемыми объектами и объектами, применяемыми в
эксплуатации (особенно в иных условиях), должно быть доказано
другим способом [3].
2. Испытания могут проводиться только на части изделий из
партии. Они, возможно, будут иметь небольшую ценность, когда
свойства изменяются от детали к детали.
3. Часто испытания невозможно проводить на целой детали. Ис-
пытания в этом случае ограничиваются образцом, вырезанным из де-
тали или специального материала, обладающих свойствами материала
детали, который будет применяться в рабочих условиях.
4. Единичное испытание с разрушением может определить толь-
ко одно или несколько свойств, которые могут влиять на надежность
изделия в рабочих условиях.
5. Разрушающие методы контроля затруднительно применять к
детали в условиях эксплуатации. Обычно для этого работа
прекращается и данная деталь удаляется из рабочих условий.
6. Кумулятивные изменения в течение периода времени нельзя
измерить на одной отдельной детали. Если несколько деталей из од-
ной и той же партии испытывается последовательно в течение какого-
то времени, то нужно доказать, что детали были одинаковыми. Если
детали применяются в рабочих условиях и удаляются после различ-
ных периодов времени, необходимо доказать, что каждая была под-
вержена воздействию аналогичных рабочих условий, прежде чем мо-
гут быть получены обоснованные результаты.
7. Когда детали изготовлены из дорогостоящего материала,
стоимость замены вышедших из строя деталей может быть очень вы-
сока. При этом невозможно выполнить соответствующее количество
и разновидности разрушающих методов испытаний.
8. Многие разрушающие методы испытаний требуют меха-
нической или другой предварительной обработки испытываемого об-
разца. Часто требуются крупногабаритные, дающие очень точные ре-
15
зультаты, машины. В итоге стоимость испытаний может быть очень
высокой, а число образцов для испытаний ограниченным. Кроме того,
эти испытания весьма трудоемки и могут проводиться только работ-
никами высокой квалификации.
9. Разрушающие испытания требуют большой затраты человеко-
часов. Производство деталей стоит чрезвычайно дорого, если соот-
ветствующие длительные испытания применяются как основной ме-
тод контроля качества продукции.
Преимущества неразрушающих методов контроля:
1. Испытания проводятся непосредственно на изделиях, которые
будут применяться в рабочих условиях.
2. Испытания можно проводить на любой детали, пред-
назначенной для работы в реальных условиях, если это экономически
обосновано. Эти испытания можно проводить даже тогда, когда в
партии имеется большое различие между деталями [3].
3. Испытания можно проводить на целой детали или на всех ее
опасных участках. Многие опасные с точки зрения эксплуатационной
надежности участки детали могут быть исследованы одновременно
или последовательно, в зависимости от удобства и целесообразности.
4. Могут быть проведены испытания многими НМК, каждый из
которых чувствителен к различным свойствам или частям материала
или детали. Таким образом, имеется возможность измерить столько
различных свойств, связанных с рабочими условиями, сколько необ-
ходимо.
5. Неразрушающие методы контроля часто можно применять к
детали в рабочих условиях, без прекращения работы, кроме обычного
ремонта или периодов простоя. Они не нарушают и не изменяют
характеристик рабочих деталей.
6. Неразрушающие методы контроля позволяют применить по-
вторный контроль данных деталей в течение любого периода време-
ни. Таким образом, степень повреждений в процессе эксплуатации,
если ее можно обнаружить, и ее связь с разрушением в процессе экс-
плуатации могут быть точно установлены.
7. При неразрушающих методах испытаний детали, изго-
товленные из дорогостоящего материала, не выходят из строя при
контроле. Возможны повторные испытания во время производства
или эксплуатации, когда они экономически и практически оправданы.
8. При неразрушающих методах испытаний требуется неболь-
шая (или совсем не требуется) предварительная обработка образцов.
16
Некоторые устройства для испытаний являются портативными, обла-
дают высоким быстродействием, в ряде случаях контроль может быть
полностью автоматизированным. Стоимость НМК ниже, чем
соответствующая стоимость разрушающих методов контроля.
9. Большинство неразрушающих методов испытания кратковре-
менны и требуют меньшей затраты человеко-часов, чем типичные
разрушающие методы испытаний. Эти методы можно использовать
для контроля всех деталей при меньшей стоимости или стоимости,
сопоставимой со стоимостью разрушающих методов испытаний лишь
небольшого процента деталей в целой партии.
Недостатки неразрушающих методов контроля:
1. Испытания обычно включают в себя косвенные измерения
свойств, не имеющих непосредственного значения при эксплуатации.
Связь между этими измерениями и эксплуатационной надежностью
должна быть доказана другими способами [8].
2. Испытания обычно качественные и редко – количественные.
Обычно они не дают возможности измерения разрушающих нагрузок
и срока службы до разрушения даже косвенно. Они могут, однако,
обнаружить дефект или проследить процесс разрушения.
3. Обычно требуются исследования на специальных образцах и
исследование рабочих условий для интерпретации результатов испы-
тания. Там, где соответствующая связь не была доказана, и в случаях,
когда возможности методики ограничены, наблюдатели могут не со-
гласиться в оценке результатов испытаний.
Контрольные вопросы
1. В каких случаях необходимо применение НМК?
2. Какие основные виды НМК существуют?
3. Каковы требования, предъявляемые к НМК?
4. В чем, на ваш взгляд, состоит основная задача системы контроля каче-
ства продукции?
5. Какие основные критерии эффективности НМК вы знаете?
6. Чем определяется надежность системы контроля качества?
7. Какие виды отказов системы контроля качества вы можете назвать?
8. С какой целью введена система классов чувствительности и групп качества?
9. Какие основные недостатки характерны НМК?
10. Каковы основные недостатки разрушающих методов контроля?
17
2. ОПТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ
18
2.2. Источники света и первичные преобразователи оптического
излучения
Для получения световых потоков используют электрические
лампы накаливания, газоразрядные и люминисцентные лампы, свето-
диоды и оптические квантовые генераторы. Наибольшее распростра-
нение в оптическом контроле имеют лампы накаливании в специаль-
ном исполнении.
Лампы накаливания испускают свет за счет нагрева электриче-
ским током проводника в виде спирали из тугоплавкого материала,
которая смонтирована в колбе – вакуумированной или заполненной
инертным газом (криптон, ксенон). Спектр излучения ламп накалива-
ния непрерывен. Наибольшей световой отдачей среди ламп накалива-
ния обладают галогенные лампы (внутри колбы в газовой смеси при-
сутствуют пары галогенов – обычно иода или брома).
Лампы накаливания отличаются разнообразием конструкций,
электрическими параметрами и мощностью, спектральным составом,
удобством использования. Недостатком ламп накаливания является
сравнительно небольшой срок службы, ограничиваемый испарением
металла нити накаливания, и малый КПД.
Газоразрядные лампы используют световой эффект, появляю-
щийся при возникновении электрического разряда в газах. Эти лампы
имеют высокую световую отдачу и большой срок службы. В люми-
нисцентных лампах ультрафиолетовое излучение паров ртути преобра-
зуется люминофором, нанесенным на внутреннюю поверхность колбы,
в излучение видимого света, близкое к естественному дневному свету.
Спектр излучения газоразрядных ламп близок к линейчатому.
Светоизлучающие диоды являются малогабаритными полупро-
водниковыми источниками видимого или инфракрасного света,
обычно близкого к монохроматическому. Они построены на основе
полупроводниковых материалов, легированных малыми количества-
ми примесей, специально подбираемых для получения света необхо-
димой длины волны. При подключении к источнику питания (1 – 5 В)
электроны и дырки, двигаясь навстречу друг другу, будут рекомбини-
ровать в зоне p–n перехода, испуская при этом фотоны. Они создают
световые потоки небольшой величины, поэтому используются только
в некоторых малогабаритных устройствах.
Оптические квантовые генераторы (лазеры) представляют собой
источники света, работающие на основе процесса вынужденного ис-
пускания фотонов возбужденными атомами или молекулами под воз-
19
действием фотонов внешнего излучения. Уникальными свойствами
квантовых генераторов являются: высокая когерентность излучения,
высокая монохроматичность, узкая направленность пучка излучения,
огромная концентрация потока мощности (до 10 Вт/м²) и способность
фокусироваться в очень малые объемы (порядка λ³).
Лазер состоит из трех принципиально важных узлов: излучате-
ля, системы накачки и источника питания. В оптическом контроле ла-
зеры могут применяться как источники узкого монохроматического
пучка света при решении контрольно-измерительных задач, в кото-
рых требуется повышенная точность, но главные области их приме-
нения, где они незаменимы, связаны с использованием волновых
свойств света – интерференция, дифракция и т.д.
При создании автоматизированных устройств неразрушающего
оптического контроля качества промышленной продукции широко
используются различные преобразователи оптического излучения в
электрический сигнал: фоторезисторы, фотодиоды, фототранзисторы,
вакуумные фотоэлементы и фотоэлектронные умножители, матрицы
на основе полупроводников.
20
Для расширения возможностей глаза используют оптические
приборы. Они увеличивают угловой размер объекта, при этом острота
зрения и разрешающая способность глаза увеличиваются примерно во
столько же раз, во сколько увеличивает оптический прибор. Это по-
зволяет увидеть мелкие дефекты, невидимые невооружённым взгля-
дом, или их детали. Однако при этом существенно сокращается поле
зрения и глубина резкости, поэтому обычно используются оптические
приборы кратностью не более 20–30.
Оптические приборы эндоскопы позволяют осматривать детали
и поверхности элементов конструкции, скрытые близлежащими дета-
лями и недоступные прямому наблюдению.
Визуальный контроль с использованием оптических приборов
называют визуально-оптическим.
Визуально-оптический контроль и визуальный осмотр – наи-
более доступный и простой метод обнаружения поверхностных де-
фектов деталей.
Основные преимущества этого метода – простота контроля, не-
сложное оборудование, сравнительно малая трудоёмкость.
Главной особенностью способа является активная роль операто-
ра в его проведении и получении достоверных результатов. Он осо-
бенно эффективен при контроле объектов сравнительно большого
размера при необходимости выявления грубых дефектов и отклоне-
ний формы, размеров и оптических характеристик. Поэтому необхо-
димо учитывать особенности зрения человека.
Наибольшая чувствительность глаза и наименьшая утомляе-
мость соответствует длине волны 0,56 мкм (желто-зеленый цвет) и
яркости 10–100 кд/м², поэтому этой спектральной составляющей сле-
дует отдавать предпочтение при контроле. Минимальные размеры
различимых деталей изображения контролируемых объектов опреде-
ляются остротой зрения оператора и условиями контроля. Острота
зрения снижается при длительной работе глаз, а также с уменьшением
яркости освещения контролируемого объекта. По яркости глаз уве-
ренно различает 10 – 15 градаций, а по цвету – до 200 оттенков. По-
этому визуальный контроль более надежен, если дефект и фон имеют
разный цвет. Ориентировочно полагают, что при визуальном контро-
ле оператор с нормальным зрением при оптимальном освещении на
расстоянии наилучшего зрения уверенно обнаруживает дефекты с
минимальным размером 0,1 мм в плоскости, перпендикулярной линии
наблюдения.
21
Визуально-оптический контроль – это контроль с применением
оптических средств, позволяющих существенно расширить пределы
естественных возможностей человека. Усилить возможности человека
позволяют лупы, микроскопы, телескопические устройства, эндоско-
пы и другие технические средства. Главным недостатком визуально-
оптического контроля является снижение производительности труда
при контроле.
К недостаткам следует отнести низкую достоверность и чувст-
вительность, поэтому такой метод контроля применяют в следующих
случаях: для поиска поверхностных дефектов (трещин, пор, открытых
раковин и т.п.) при визуально-оптическом контроле деталей, доступ-
ных для непосредственного осмотра, а также более мелких трещин
при цветном, капиллярном, люминесцентном, магнитопорошковом и
рентгенографическом контроле; для обнаружения крупных трещин,
мест разрушения конструкций, течей, загрязнений, посторонних
предметов внутри закрытых конструкций; для анализа характера и
определения типа поверхностных дефектов, обнаруженных при кон-
троле каким-либо другим методом дефектоскопии (акустическим, то-
ковихревым и т.д.).
Следует помнить, что дефекты даже относительно больших раз-
меров, невидимые невооружённым глазом из-за малого контраста с
фоном, при использовании оптических приборов, как правило, не об-
наруживаются.
22
2)приборы для контроля удалённых объектов (l > 250 мм) –
телескопические лупы, бинокли, зрительные трубы, нивелиры и та-
хеометры;
3)приборы для контроля скрытых объектов (эндоскопы, боро-
скопы, перископические дефектоскопы).
Различают также приборы цехового назначения и приборы по-
левого использования.
Приборы цехового назначения применяются при постоянной
температуре от +15° до +20°С, нормальном атмосферном давлении,
невысокой влажности.
Приборы полевого назначения должны работать в условиях
температуры от –55° до +60°С, при тряске, вибрациях, при осадках и
т.д. В защитном корпусе (ящике) должны быть предусмотрены уст-
ройства для прочного крепления всех деталей приборов ВОК, полости
приборов должны быть надёжно защищены от проникновения влаги,
выполнены из коррозионно-стойких материалов и иметь атмосферо-
стойкие защитные покрытия. Приборы должны иметь малую массу,
быть пригодными к переноске, иметь удобно расположенные ручки
панели управления. Должны быть предусмотрены устройства для
уменьшения отрицательного влияния рассеянного света (бленды,
диафрагмы, светопоглощающая отделка деталей). Применяют наглаз-
ники (налобники), защищающие глаза от попадания постороннего
света и снижающие утомляемость глаз.
Важное значение имеют внешний вид и форма прибора, осо-
бенно эндоскопа. Он не должен иметь выступающих элементов и рез-
ких переходов в сечении погружаемой части, затрудняющих ввод в
проверяемый механизм и вывод его оттуда.
Достоверность визуально-оптического контроля определяется
многими факторами, среди которых большое значение имеют условия
труда. Рабочее место должно быть рассчитано, как правило, на работу
сидя. Вентиляция, отопление, освещение должны обеспечивать ком-
фортные условия труда. Освещенность на рабочем месте для контро-
ля и система искусственного освещения выбираются в зависимости от
цвета и яркости проверяемых деталей, размеров отыскиваемых де-
фектов и их контраста с фоном. Лампы для местного освещения необ-
ходимо размещать так, чтобы прямые лучи не попадали в глаза кон-
тролера. Край плафона или отражателя должен размещаться несколь-
ко ниже уровня глаз контролера. Материал и цвет покрытия рабочего
стола выбирают так, чтобы уменьшить яркостные контрасты в поле
23
зрения контролера и ускорить переадаптацию при чередовании на-
блюдения деталей и фона, а также не допустить слепящего действия
света, отраженного от покрытия. Поверхность стола не должна быть
белой, ее нельзя покрывать стеклом.
Цвет основных поверхностей рабочего помещения должен обес-
печивать оптимальные условия труда контролера. Для глаза наиболее
приятны светлые тона желтой, зеленой и частично голубой зон спек-
тра при слабой и средней их насыщенности. Потолки и верхнюю
часть стен можно окрашивать в белый цвет.
Для контроля удалённых объектов используются теле-
скопические приборы прямого зрения – телескопические лупы, зри-
тельные трубы, бинокли. Такие приборы применяют для контроля де-
талей сложной формы (с глубокими выемками, отверстиями, пазами),
а также деталей и силовых элементов конструкций, находящихся в
пределах прямой видимости, но расположенных на расстоянии, пре-
вышающем расстояние наилучшего зрения. Обычно используется
увеличение кратностью от 1 до 20–30. Если необходимо большое по-
ле зрения, используются приборы, дающие уменьшенное изображе-
ние (от 0,5 до 1).
Простейший эндоскоп состоит из телескопической системы и
плоского зеркала или призмы, размещаемой перед объективом и от-
клоняющей лучи на определённый угол. Эндоскопы с подвижным
зеркалом позволяют производить практически полный осмотр закры-
тых конструкций. Зеркало может быть размещено также в средней
части прибора, между объективом и окуляром. Такие коленчатые
приборы используют, когда каналы для ввода оптического прибора
внутрь осматриваемой закрытой конструкции искривлены.
Бинокли и телескопические лупы применяют для осмотра уда-
ленных деталей механизмов и машин в полевых и цеховых условиях.
Бинокли наиболее эффективны при осмотре объектов, находящихся в
зоне прямой видимости на расстоянии более 3–5 м. Бинокли имеют
устройство для изменения фокусировки, которое позволяет получать
отчетливое изображение объектов, находящихся на различных рас-
стояниях от контролера. Биноклями можно пользоваться при темпе-
ратуре от –40 до +45°С.
Для осмотра внутренних поверхностей сравнительно коротких
полых деталей используются оптические трубки цитоскопов, бронхо-
скопов и т.п.
24
Цитоскоп – тонкая трубка с оптической системой – имеет уст-
ройство, позволяющее изменять положение объектива и направление
осмотра полостей диаметром более 8 мм и глубиной до 200 мм при
увеличении 1,1–1,8.
Оптическая система, как правило, состоит из сменных окуляров,
объективов и оборачивающих систем. Может быть предусмотрена
подсветка на конце трубки.
Гибкие телескопические приборы включают в себя наборы
стекловолокон. Основным элементом волоконной оптики является
световод, представляющий собой сердечник из оптического стекла с
высоким показателем преломления пс с оболочкой также из опти-
ческого стекла, но с меньшим показателем преломления пп. Лучи све-
та, падающие на один торец такого световода, благодаря полному
внутреннему отражению распространяются вдоль волокна до другого
торца. Важным преимуществом волоконной оптики является возмож-
ность передачи световой энергии по криволинейным каналам, сво-
бодно ориентированным в пространстве. Предельно допускаемый ра-
диус изгиба световода при прохождении лучей без вытекания мод за-
висит от показателей преломления сердечника и оболочки.
За единицу измерения радиуса изгиба световода условно принят
радиус самого световода. Чем больше разница в показателях прелом-
ления сердечника пс и оболочки пп, тем меньше предельно допусти-
мый радиус изгиба световода.
Одной из особенностей волоконной оптики является разложение
изображения на элементарные площадки размером, равным диаметру
световода (от единиц до десятков микрон), и передача их по отдель-
ным световодам, изменяющим форму и положение в пространстве, на
значительные расстояния (до сотен метров). Это расстояние зависит
от светопропускания световодов, определяемого коэффициентом све-
топропускания Т.
Единичный световод передает только световую энергию, а для
передачи изображения применяются жгуты из регулярно уложенных
и склеенных или спеченных световодов.
В осветительных жгутах оптические волокна расположены бес-
порядочно; в жгутах для передачи информации волокна рас-
полагаются идентично на обоих концах жгута. На выходном конце
получается мозаичное изображение.
Коэффициент светопропускания жгута длиной 1 500–500 мм со-
ставляет для белого света 25–50%. Разрешающая способность жгута
25
длиной около 1 м составляет 12–15 линий на 1 мм; коротких жгутов –
около 20 линий на 1 мм. Диаметр волокон для жгутов обычно состав-
ляет 20–50 мкм, в ряде случаев 12 мкм; диаметр жгута обычно лежит
в пределах от 5 до 40 мм.
На рис. 2.1 представлена схема интроскопа с раздельными ин-
формационным и осветительным каналами. Такая конструкция спо-
собствует расширению доступности в зоны ограниченных габаритов,
однако усложняет пользование интроскопом необходимостью син-
хронного управления осветительным и информационным жгутами.
На схеме оптическое излучение создается источником 1, передается
по гибкому световоду 2, отражается от объекта 3 и воспринимается
жгутом 4. Изображение считывается через окуляр наблюдателем 5
или отображается, например, на транспоранте 6.
26
скопы пригодны для работы как в воздушной среде, так и в среде
нефтепродуктов, гидравлических жидкостей, большинства промыш-
ленных растворителей, а также в воде. Основными недостатками же-
стких эндоскопов являются их большие габаритные размеры и невоз-
можность контроля криволинейных внутренних поверхностей.
27
Для расширения поля обзора оптоволоконных эндоскопов они
обычно снабжаются дистальными концами с возможностью их арти-
куляции (изгиба дистального конца) в двух или четырех плоскостях,
что позволяет наряду с переменным увеличением работать с разными
углами и направлениями обзора. В качестве примера на рис. 2.2 при-
веден общий вид оптоволоконного эндоскопа и четырехсторонняя
схема артикуляции дистального конца.
Гибкие оптоволоконные эндоскопы имеют диаметр зонда 2,4–
12,4 мм и длину рабочей части 0,5–3 м. При большей длине рабочей
части из-за многократного переотражения от границ сердечника с
оболочкой происходит интенсивное затухание света при передаче его
по световоду.
В отличие от гибких оптоволоконных эндоскопов дистальный
конец видеоэндоскопов (гибких телевизионных эндоскопов) осна-
щается объективом и ПЗС-матрицей с высокой разрешающей спо-
собностью. Система передачи изображения эндоскопов помимо объ-
ектива и ПЗС-матрицы включает также кабель передачи сигнала, блок
преобразования сигнала и видеомонитор с функцией измерения. Под-
светка зоны осмотра осуществляется с помощью сверхъярких свето-
диодов, за счет чего видеоэндоскопы изготовляются с длиной рабочей
части до 30 м. Дополнительно к видеоэндоскопам посредством опти-
ко-механического адаптера могут подключаться видеокамеры или
цифровые фотоаппараты, позволяющие документировать результаты
контроля.
Для измерения больших дефектов, линейных размеров объекта и
отклонения его от заданной геометрической формы используют гео-
дезические оптико-электронные и лазерные приборы.
Световоды изготавливаются из оптических волокон, собранных
в жгуты.
На рис. 2.3 представлена конструкция гибкого эндоскопа в про-
цессе контроля объекта (КО).
Основу этого эндоскопа составляют обзорный световод РЖ и
осветительный ОЖ, оптика объектива ОБ и окуляра ОК.
В оптико-электронных системах контроля глаз заменяет фото-
элемент. В общем случае оптико-электронная система состоит из уст-
ройства восприятия (сканер), устройства изображения, логической
схемы анализа изображения и механизма разбраковки продукции. По
принципу сканирования обзорно-поисковые устройства разделяются
28
на устройства поэлементного, последовательно-зонального, парал-
лельно-зонального и зонально-поэлементного сканирования.
29
зеркальные элементы различной формы, клинья, многогранные бара-
баны, линзы, призмы, совершающие вращательное, колебательное
или возвратно-поступательное движение. Наличие подвижных меха-
нических систем, повышенная сложность и малая надежность при
длительной эксплуатации являются недостатками этих устройств.
Остальные системы просты, надежны и обеспечивают четкость
изображения. Сканирование осуществляется по изменяющейся траек-
тории электронным способом.
30
Рис. 2.4. Конструктивная схема интерферометра
31
Голографические методы оказались эффективными для прове-
дения неразрушающего контроля в следующих случаях:
1. Контроль геометрических размеров, оптических свойств и
обнаружение дефектов у высококачественных полуфабрикатов и из-
делий путем сравнения с эталоном. Требование высококачественно-
сти объекта предполагает высокую точность изготовления и чистоту
обработки поверхности, так как отличие от эталона на четверть длины
волны искажает голографическую картину.
2. Анализ микроперемещений и изменений участков деталей во
времени. Такой анализ проводится путем сравнения сделанной ранее
голограммы с его настоящим состоянием. При этом удается обнару-
жить необратимые изменения в виде микротрещин и усталостных из-
менений.
3. Контроль изделий в динамических режимах, вызванных ме-
ханическим нагружением, нагревом или вибрационными нагрузками.
В этих случаях происходит изменение геометрии изделия и проводит-
ся сравнение нового состояния изделия с его прежним голографиче-
ским изображением. Таким методом контролируют сосуды, мембра-
ны, однослойные и многослойные изделия ответственного назначения
и т.д. При нагружении изделия в областях, ослабленных дефектом,
деформация оказывается несколько большей, что приводит к искаже-
нию интерференционных линий (рис. 2.6).
4. Контроль качества прозрачных и полупрозрачных объектов,
трудно отличимых от фона.
5. Изучение микроструктуры поверхности изделий. Низкое ка-
чество поверхности по сравнению с эталоном приводит к ухудшению
четкости голограммы.
Лазерные методы контроля. Принцип действия приборов ла-
зерной оптической дефектоскопии основан на использовании различ-
ных эффектов взаимодействия электромагнитного излучения с веще-
ством. Приборы регистрируют изменения оптических характеристик
объектов контроля. Лазерная дефектоскопия базируется на использо-
вании основных свойств лазерного излучения – монохроматичности,
когерентности и направленности.
Принцип определения поверхностных дефектов с помощью ла-
зерных дефектоскопов заключается в следующем. Поверхность, сво-
бодная от дефектов, дает определенную плотность распределения
рассеяния, причем вид этого рассеяния примерно одинаков для каж-
дой точки поверхности. Дефекты поверхности изменяют вид распре-
32
деления рассеяния излучения. Разные виды дефектов приводят к раз-
личному изменению плотности распределения пучка рассеянного из-
лучения.
а б
Рис. 2.6. Голографическая интерферограмма
при наличии дефекта:
а – до нагружения, б – после нагружения
33
2. Что понимается под видимостью объекта и от каких факторов она зависит?
3. Что такое острота зрения? Какие факторы влияют на остроту зрения?
4. От чего зависит разрешающая способность глаза?
5. Как классифицируются приборы ВОК?
6. Чем ограничивается минимальный размер дефекта, обнаруживаемого
невооруженным глазом в качестве единичного?
7. Дефекты какого цвета выявляются в первую очередь? В последнюю
очередь?
8. Из каких основных элементов состоят оптико-электронные системы
контроля?
9. От каких факторов зависит достоверность ВОК?
10. В чем заключается принцип определения дефектов с помощью лазер-
ного дефектоскопа?
11. Какова область применения голографической интерферометрии?
34
3. КАПИЛЛЯРНЫЙ МЕТОД НЕРАЗРУШАЮЩЕГО
КОНТРОЛЯ
35
Капиллярные методы контроля предназначены для обнаружения
невидимых или слабовидимых невооруженным глазом дефектов, вы-
ходящих на поверхность, и позволяют контролировать изделия лю-
бых форм и размеров, изготовленных как из металлических, так и не-
металлических материалов. Имеют ограниченное применение для
сварных швов, так как требуют предварительной механической обра-
ботки их поверхности с целью удаления чешуйчатости, брызг, окали-
ны и обеспечения плавных переходов между основным и наплавлен-
ным металлом.
36
смачиваемую или несмачиваемую жидкость в трубке соответственно
образуется вогнутый или выпуклый мениск (рис. 3.3).
а б
Рис. 3.2. Смачивание (а) и несмачивание (б)
поверхности твёрдого тела жидкостью
37
При попадании смачивающей жидкости в полости дефектов ма-
лых размеров жидкость под дей-
ствием силы смачивания прони-
кает внутрь этих полостей. В ка-
честве примера рассмотрим ка-
пиллярную трубку диаметром 2·r,
погруженную в смачивающую
жидкость (рис. 3.4). Под дейст-
вием сил смачивания жидкость в
трубке образует вогнутый мениск
и поднимается на некоторую вы-
а б
Рис. 3.3. Образование вогнутого (а) и соту h над поверхностью. Сум-
выпуклого менисков (б) в капиллярной марная сила смачивания, дейст-
трубке, наполненной соответственно вующая на длине окружности ме-
смачивающей и несмачивающей ниска, в состоянии равновесия
жидкостями уравновешивается весом столба
жидкости:
Fжг cos2r=gr2h, (3.4)
где – плотность жидкости; g – ускорение свободного падения.
Оценим давление Р, создаваемое силой смачивания. Для этого
разделим обе части равенства на площадь трубки:
2 FЖГ cos
P gh (3.5)
r
отсюда
2 FЖГ cos
h . (3.6)
r g
Таким образом, чем меньше радиус капилляра, тем больше ка-
пиллярное давление Р и высота подъема h.
Рассмотрим процесс проникновения смачивающей жидкости
(пенетранта) вглубь тупиковой трещины [5, 8]. После пропитки объ-
екта контроля и удаления излишков пенетранта с его поверхности в
тупиковой трещине образуются два мениска (рис. 3.5): в устье радиу-
сом r1 и вблизи вершины трещины – радиусом r2, при этом Р2 > Р1.
Разность давлений, вызванных различием r2, и r1 составляет
P P2 P1 . (3.7)
38
Дальнейшему продвиже-
нию пенетранта вглубь трещи-
ны под действием P препят-
ствует давление сжатого возду-
ха в замкнутом объеме вблизи
вершины трещины, уравнове-
шивающее P . Величина P
определяет чувствительность
метода и возрастает с увеличе-
нием различия радиусов мени-
сков r1 и r2. Отсюда следует, что
глубокие, расширяющиеся к
устью дефекты будут выявлять-
ся лучше.
Рис. 3.4. Схема к расчету капиллярного
Смачивающие жидкости давления
(пенетранты) заполняют узкие
полости дефектов любой формы. Необходимым условием заполнения
является то, что размеры этих полостей должны быть настолько малы,
чтобы жидкость могла образовать мениск сплошной кривизны без
плоских участков.
а б
Рис. 3.5. Схемы проникновения жидкости вглубь тупиковой трещины (а)
и проявления индикаторных следов дефектов (б)
39
давление Pi . Равнодействующая сил P P , созданных мениска-
i
40
Оптический фактор определяется отношением интенсивностей
света: kо B .
BП
41
С применением фильтрующихся суспензий контролируют кон-
струкции, изготовленные из пористых материалов. Суспензия в своем
составе помимо проникающей жидкости содержит цветные, люми-
несцентные или люминесцентно-цветные вещества размером от ты-
сячных до сотых долей миллиметра. Проникающая жидкость при на-
несении ее на контролируемую поверхность поглощается пористым
материалом. Поглощение происходит наиболее интенсивно в зоне
дефектов, при этом взвешенные частицы, размер которых превышает
размер пор, отфильтровываются и осаждаются над дефектом. Места
скопления отфильтрованных частиц легко обнаруживаются за счет
контраста на фоне поверхности контролируемого объекта.
В отдельный класс выделяют методы, в которых для индикации
пенетранта, оставшегося в полости дефекта, применяют различные
приборные средства. Эти методы называют комбинированными, по-
скольку в них для обнаружения дефектов помимо капиллярного эф-
фекта используют также другие физические явления. Согласно ГОСТ
18442–80 к ним относят: капиллярно-электростатический, капилляр-
но-электроиндукционный, капиллярно-магнитный, капиллярно-
радиационный поглощения и капиллярно-радиационный отражения.
При КНК применяют следующие материалы:
1. В качестве пенетранта – различные жидкие растворы,
чаще всего на основе керосина, в который добавляются красители
или люминофоры, светящиеся под действием ультрафиолетового
излучения. Например, пенетрант «А» состоит из 700 мл керосина,
300 мл бензина Б-70, 30 г тёмно-красного красителя. Пенетрант
«Е» состоит из керосина (800 мл), бензола (200 мл) и тёмно-красного
красителя. Существуют пенетранты, у которых в керосин
добавлены ацетон, бензин и краситель или трансформаторное
масло, скипидар и краситель, и ряд других. Люминесцирующие пе-
нетранты представляют собой смеси органических растворителей, ма-
сел, керосина с добавками поверхностно-активных веществ (ПАВ) и
люминесцирующих веществ: масел, нефти, нориола, эмульсола и др.
2. Очищающую жидкость, которая предназначена для
удаления пенетранта с поверхности контролируемого объекта.
В качестве очищающих жидкостей используются вода, вода с добав-
лением ПАВ, органические растворители, смесь масла с керосином и
другие жидкости. Например, масло МК–8–65% объема, толуол – 30%,
эмульгатор ОП–7–5%.
3. Гаситель, который представляет собой состав для устранения
42
окраски или люминесцентных остатков пенетранта без удаления его с
контролируемой поверхности. В качестве гасителей используется, на-
пример, вода с кальцинированной содой (гаситель О201), спирт с поверх-
ностно активным веществом ОП–7 (гаситель О300) и другие вещества.
4. В качестве проявляющих веществ – агар-агар, крахмал, по-
рошок окиси магния, суспензия каолина в ацетоне и многие другие
материалы, которые адсорбируют пенетрант, проникший в дефекты, и
тем самым позволяют фиксировать их на поверхности контролируе-
мого объекта.
Индикаторные пенетранты для красок и люминофоров, приго-
товленные на основе растворителей (керосин, бензин и т.п.), доста-
точно быстро испаряются. Длительная выдержка пенетранта на кон-
тролируемой поверхности может привести к его высыханию и выпа-
дению в виде осадка из частиц красителя или люминофора. Эти час-
тицы, являясь сорбентом, могут привести к извлечению пенетранта из
устья дефекта; в результате выявление дефектов при контроле ухуд-
шается. Для предотвращения высыхания можно периодически нано-
сить дополнительно пенетрант, однако это процесс трудоемкий, осо-
бенно при контроле больших площадей, поэтому время нахождения
пенетранта на контролируемой поверхности обычно ограничено
3–5 мин. После этого индикаторный пенетрант необходимо удалить с
поверхности КО.
Способы удаления проникающей жидкости с поверхности вы-
бирают с учетом необходимости сохранения ее в полостях дефектов, а
также типа пенетранта, шероховатости поверхности, условий контро-
ля, объема работ и требуемой производительности труда. При ло-
кальном контроле деталей в полевых, цеховых условиях в случае ис-
пользования невысыхающих жидкостей детали протирают ветошью
или бумагой. При большом объеме работ или при контроле шерохо-
ватых деталей (с чистотой обработки поверхности ниже пятого клас-
са) этот способ непригоден. В этих случаях применяют промывку ор-
ганическими растворителями, водой и пр. Для удаления невысыхаю-
щих жидкостей применяют обдувку струей песка, дроби, косточковой
крошки, опилок и т.п. Гашением устраняется люминесценция или ок-
раска при использовании специальных проникающих жидкостей. При
контроле массовых деталей в цеховых условиях применяют комбини-
рованный способ удаления проникающей жидкости с поверхности де-
талей.
43
Полноту удаления пенетранта определяют визуально или (при
люминисцентном методе) в ультрафиолетовом свете. Оценку считают
удовлетворительной, если отсутствует светящийся или окрашенный
фон.
Если фон обнаружен, для повторной очистки используют очи-
ститель типа O–l или О–2. При температуре окружающего воздуха
ниже 8 °С индикаторный пенетрант с поверхности КО снимают бя-
зью, смоченной в спирте. Влагу с поверхности изделия удаляют
влажной бязью до полного исчезновения с нее капель воды, после че-
го поверхность считается подготовленной к следующей операции.
Проявитель чаще всего наносят кистью. При этом расход проявителя
значительно меньше, чем при нанесении его краскораспылителем, ок-
ружающий воздух меньше насыщается вредными для человека пара-
ми растворителей и аэрозолей. В цеховых условиях применяют также
способ посыпания и способ наложения липких пленок. После нанесе-
ния проявителя детали выдерживают при заданной температуре до
окончания процесса проявления, то есть образования индикаторного
рисунка. Извлечение пенетранта из поверхностной трещины происхо-
дит по мере испарения жидкой основы проявителя и возрастания
сорбции с помощью частиц проявителя.
Размер индикаторного следа определяется объемом пенетранта,
извлеченного из устья трещины, после образования мениска по всей
ее протяженности. Средняя ширина индикаторного следа определяет-
ся в основном раскрытием поверхностной единичной трещины. Сле-
довательно, для надежного выявления поверхностных дефектов при
проведении технологических операций контроля необходимо обеспе-
чить сохранение пенетранта в устье дефекта от момента нанесения до
момента его извлечения из дефекта, поэтому операции по нанесению
и удалению проникающей жидкости и нанесению проявителя должны
проводиться непосредственно одна за другой с минимальным интер-
валом времени, не следует допускать длительной сушки поверхности
после удаления пенетранта, длительной промывки КО и т.п.
44
Приборы для КНК выпускаются серийно и включают в себя
следующую аппаратуру:
ванны для мойки и насыщения изделия пенетрантом;
шкафы для сушки изделий;
устройства для нанесения пенетранта;
оптические устройства для фиксации дефектов визуально, с
помощью фотосъёмок и для облучения пенетранта ультрафиоле-
товыми лучами в случае применения люминесцирующих веществ.
Проникающую жидкость наносят на предварительно очи-
щенную поверхность деталей, чтобы заполнить полости возможных
поверхностных дефектов. Продолжительность контакта жидкости с
поверхностью детали зависит от физических свойств жидкости, ха-
рактера обнаруживаемых дефектов и способа заполнения жидкостью
полостей дефектов. В табл. 3.1 приведены способы заполнения полос-
тей дефектов пенетрантом. Наиболее простым и распространенным в
производственных условиях является капиллярный способ. При этом
для улучшения проникновения жидкости в полости может подогре-
ваться проникающая жидкость или проверяемая деталь.
При вакуумном способе деталь помещают в герметичную каме-
ру, из которой откачивают воздух. После подачи проникающей жид-
кости камеру разгерметизируют. Жидкость заполняет полости дефек-
тов под действием капиллярного и атмосферного давлений. При раз-
режении около 1 Па выявляются трещины шириной на порядок
меньше, чем при капиллярной пропитке.
При компрессионном способе жидкость быстро заполняет по-
лости дефектов под действием капиллярного и внешнего избыточного
давлений. При этом достигается более полное заполнение полостей
дефектов, однако многие пенетранты изменяют свои свойства при
увеличении давления – увеличивается вязкость, ухудшается смачи-
ваемость твердых тел, в результате эффективность способа невелика.
При ультразвуковом способе ускоряется процесс заполнения
полостей дефектов, особенно загрязненных. Высокой эффективности
способ достигает при использовании пенетрантов средней и высокой
вязкости (нориола, шубикола, смесей масла с керосином), когда на-
правление колебаний совпадает с плоскостью полости дефекта.
Под воздействием статических сил увеличивается ширина рас-
крытия полости дефектов, улучшаются условия заполнения этих по-
лостей и выявления дефектов низковязкими жидкостями.
45
Например, заполнение поверхностных трещин раскрытием
0,002 мм и глубиной 1,5 мм в стекле при обычных условиях происхо-
дит за 20 с; такая же трещина глубиной 3 мм полностью заполняется
примерно за 40 с.
Скорость заполнения сквозных дефектов зависит от их размеров
и конфигурации, время заполнения измеряется секундами.
Подготовка объекта к контролю включает в себя очистку и суш-
ку контролируемой поверхности и полостей дефектов. Цель этого
этапа заключается в обеспечении доступа индикаторного пенетранта
в дефекты, а также в устранении возможности образования фона и
ложных индикаций. Очистка может производиться следующими спо-
собами: механическим, химическим, электрохимическим, ультразву-
ковым или растворителями. Механический способ используют при
наличии на поверхности ржавчины, окалины, сварочного флюса,
краски и т. д. Очистку осуществляют путем пескоструйной обработ-
ки, металлическими щетками, механическим шлифованием, шабре-
нием и др. Недостатком этого способа является высокая вероятность
закрытия устьев полостей дефектов.
Таблица 3.1
Особенности заполнения полостей дефектов проникающей жидкостью
разными способами
Название
Технологическая характеристика
способа
Самопроизвольное заполнение полостей дефектов прони-
кающей жидкостью, наносимой на контролируемую по-
Капиллярный
верхность смазыванием, погружением, струйно, распыле-
нием с помощью сжатого газа
Заполнение полостей дефектов проникающей жидкостью
Вакуумный при пониженном давлении в полостях
Заполнение полостей дефектов проникающей жидкостью
Компрессионный при воздействии на нее повышенного давления
Заполнение полостей дефектов проникающей жидкостью
Ультразвуковой при воздействии на нее ультразвуковых колебаний
Заполнение полостей дефектов проникающей жидкостью
при воздействии на объект контроля упругих колебаний
Деформационный звуковой частоты или статической нагрузки, увеличиваю-
щей ширину раскрытия трещин
46
рители и водные моющие средства, наносимые вручную. Для интен-
сификации процесса очистки изделие может погружаться в ультра-
звуковую ванну с моющим раствором. В более ответственных случа-
ях применяют химическую или электрохимическую очистку, заклю-
чающуюся в травлении поверхности слабыми растворами кислот или
травлении под воздействием электрического поля.
После очистки изделия непосредственно перед нанесением пе-
нетранта производится его сушка с целью удаления воды или раство-
рителя с поверхности изделия и полостей дефектов, затем проверка
контролируемой поверхности на степень обезжиривания. Наиболее
простой метод оценки степени обезжиривания основан на способно-
сти воды или моющего раствора сохранять на обезжиренной поверх-
ности металла в течение определенного времени сплошности, т. е. не
собираться в капли. Поверхность считается обезжиренной, если в те-
чение 60 с сплошность пленки воды не нарушилась.
Обработка дефектоскопическими материалами составляет основ-
ную часть процесса контроля и выполняется в следующем порядке: на-
несение пенетранта на контролируемую поверхность, удаление избытков
пенетранта, нанесение проявителя. Нанесение пенетранта производится
погружением, кистью или напылением с помощью аэрозольного балло-
на, пульверизатора или краскораспылителя. Выявление дефектов произ-
водится визуально – путем осмотра. Осмотр контролируемой поверхно-
сти, как правило, проводят дважды: через 5–6 мин для обнаружения
крупных дефектов и через 25–60 мин для обнаружения мелких.
Общий осмотр проводят невооруженным глазом или с примене-
нием луп малого увеличения с большим полем зрения. При осмотре
отыскивают окрашенный или люминесцирующий индикаторный ри-
сунок, обращая внимание на основные признаки:
трещины любого происхождения, волосовины, закаты, не-
слитины, непровары, неспаи, плены выявляются в виде четких, ино-
гда прерывистых окрашенных линий различной конфигурации;
растрескивание материала, межкристаллитная коррозия уча-
стков поверхности крупнозернистых сплавов проявляются в виде
группы отдельных коротких линий или сетки;
межкристаллитная коррозия участков поверхности мелко-
зернистых сплавов выявляется в виде пятен, размытых полос;
поры, язвенная коррозия, выкрашивание материала, эрозион-
ные повреждения поверхности выявляются отдельными точками,
звездочками.
47
К недостаткам КНК следует отнести высокую трудоемкость
контроля при отсутствии механизации; сложность механизации и ав-
томатизации процесса контроля; большую длительность процесса (от
0,5 до 1,5 ч); снижение достоверности результатов при отрицательных
температурах, необходимость удаления лакокрасочных покрытий и
тщательной предварительной очистки контролируемых деталей; низ-
кую вероятность обнаружения дефектов, перекрытых окисными
пленками или сжатых значительными остаточными или рабочими на-
пряжениями в детали; громоздкость стационарного оборудования;
вредность некоторых дефектоскопических материалов для персонала
и необходимость использования защитных приспособлений и венти-
ляции; субъективность контроля, зависимость достоверности резуль-
татов от умения и состояния контролера; ограниченный срок хране-
ния дефектоскопических материалов, зависимость их свойств от про-
должительности хранения и температуры среды.
Контрольные вопросы
48
4. АКУСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ
49
ляются. Ее глубина достигает нескольких миллиметров. Причина ее
возникновения – протяженность во времени УЗ импульса – пока не
закончится излучение одного импульса, невозможен прием другого.
Колебательный процесс частиц среды характеризуется амплиту-
дой – максимальным отклонением частицы от положения равновесия.
Колебание одних частиц среды передается соседним за счет упруго-
сти среды. Упругость – свойство частиц среды возвращаться в перво-
начальное состояние. Распространение колебательного процесса в
пространстве и во времени называют волнами. В твердом теле могут
распространяться два типа волн – продольные и поперечные. Схема-
тично перемещение атомов тела при этом показано на рис. 4.1.
Продольные волны называют волнами сжатия – разряжения, а
поперечные – волнами сдвига. В продольных волнах направление
смещений частиц среды (рис. 4, а) совпадает с направлением распро-
странения волны, а поперечные волны распространяются в плоскости,
перпендикулярной смещениям частиц. Скорость распространения
продольных волн сl выше, чем поперечных сt. В жидкостях и газах
могут распространяться только продольные волны. Скорость звука в
разных средах разная – в металлах она значительно выше чем в воз-
духе и равна нескольким километрам в секунду. На границах сред
звуковые волны, как и свет, испытывают отражение и преломление.
Распространение упругих волн в твердом теле определяется парамет-
рами среды, из которых основными являются: плотность, упругость и
структура. Скорость звука некоторых твердых тел представлена в
табл. 4.1 .
б
Рис. 4.1. Упругие волны в твердом теле:
а – продольная волна, б – поперечная волна
50
Таблица 4.1
Скорость звука, распространяющаяся в различных материалах
Скорость продольной Скорость поперечной
Материал
волны (сl), м\с волны (сt) м\с
Железо 5 900 3 230
Медь 4 700 2 260
Алюминий 6 260 3 080
Кварц 5 970 3 762
Стекло 3 760 – 48 000 2 380 –2 560
Полистирол 2 350 1 120
51
тор (это защитный слой, предохраняющий пьезопластинку 1 от исти-
рания), 5 – слой жидкости для улучшения контакта с объектом контроля.
Для того чтобы ввести ультразвуковые колебания в тело, необ-
ходим хороший акустический контакт. На рис. 4.3 показаны различ-
ные варианты прохождения ультразвука из одного тела (излучателя) в
другое (объект контроля). На рис. 4.3, а показано, что наличие шеро-
ховатости ухудшает акустический контакт, вызывая отражение на
границе. Присутствие на границе тонкой жидкостной пленки значи-
тельно улучшает акустический контакт (рис. 4.3, б). Чаще всего для
создания такой пленки используют масло или глицерин. Хороший
контакт возникает, когда оба тела помещены в ванну с жидкостью.
Этот метод акустического контакта называется иммерсионным [8].
а б в
Рис. 4.3. Варианты акустического контакта:
1 –излучатель УЗ волн; 2 – объект контроля
52
Генератор 1 – вырабатывает элек-
трические импульсы, которые в излуча-
теле 5 превращаются в импульсы упругих
колебаний и через поверхность ввода 6
поступают в объект контроля 8. Прием-
ник 7 улавливает механические колеба-
ния, прошедшие сквозь тело, и преобра-
зует их в электрические сигналы. Эти
сигналы очень слабы, поэтому необходим Рис. 4.4. Схема теневого
усилитель электрический колебаний 2. метода ультразвукового
контроля
Усиленный сигнал поступает на измери-
тель амплитуды электрических колебаний. Если в теле встречаются
дефекты 9, то амплитуда прошедших импульсов уменьшается. Таким
образом, сканируя поверхность, определяется, в каких областях нахо-
дятся дефекты.
Неудобство этого метода в том, что
он требует доступа к КО с двух сторон.
Этого недостатка лишен эхо-метод
или метод отражения. В данном методе в
отличие от теневого излучатель и прием-
ник совмещены.
В данном случае генератор импуль-
сов 1 вырабатывает электрические им-
пульсы, они преобразуются в механиче-
ские в излучателе и попадают внутрь объ-
екта контроля. Проходя сквозь объект, они
отражаются от дефекта или от дна и снова
возвращаются в излучатель, который вы- Рис. 4.5. Схема эхо-метода
ультразвукового контроля
ступает теперь как приемник. Он преобра-
зует механические импульсы колебаний в электрические. Далее через
усилитель 2 отраженный сигнал попадает в измерительный блок 3,
где измеряется не только амплитуда, но и время прохождения им-
пульса через объект контроля. На рис. 4.6 представлено отображение
импульсов на экране измерительного блока [8].
53
Рис. 4.6. Схема прохождения импульса
через объект контроля и его отображение
на экране электронно-лучевой трубки
54
Этот метод широко используется при контроле сварных швов
(рис. 4.8).
в
Рис. 4.8. Схема ультразвукового контроля сварных
швов при однократном (а) и многократном (б, в)
отражении импульсов
55
ным (в отличие от эхо-метода УЗ контроля, при котором упругие ко-
лебания вводятся в объект контроля извне). При продвижении трещи-
ны в металле (керамике, стекле) происходит высвобождение упругой
энергии и в теле возникают волны упругих колебаний [1, 7, 8]. Эти
колебания можно уловить, например с помощью пьезоэлектрических
датчиков, и получить важную информацию о местоположении тре-
щины в детали или конструкции, ее размере и следить за ее развити-
ем. На рис. 4.9 представлены формы единичных импульсов АЭ от
растущих трещин различного размера. Важной характеристикой явля-
ется амплитуда импульса – она характеризует степень опасности де-
фекта. Кроме того, регистрируется суммарное число импульсов и
скорость счета.
а б
56
размерам), этим методом не обнаруживаются. Такое свойство метода
АЭ повышает надежность отбраковки изделий при неразрушающем
контроле.
2. Метод АЭ обладает высокой чувствительностью к растущим
дефектам. Его чувствительность значительно превосходит чувстви-
тельность других методов.
3. Метод АЭ обладает
свойством интегральности,
заключающимся в том, что,
используя один или не-
сколько преобразователей
АЭ, установленных непод-
вижно на поверхности объ-
екта, можно контролировать
весь объект. Координаты
дефектов определяются без
сканирования поверхности
объекта преобразователями
(как это необходимо, напри-
мер, в эхо-методе). Соответ-
ственно, состояние поверх-
ности объекта контроля не
влияет на результаты кон-
троля. Свойство интеграль-
ности особенно полезно в
случае, если доступ к по-
верхности контролируемого Рис. 4.10. Картина распределения
объекта затруднен или не- индикаций источников АЭ при испытании
возможен (например, в слу- сосуда высокого давления
чае контроля теплоизолиро-
ванных трубопроводов, атомных реакторов и т.д.).
4. Дистанционность метода АЭ проявляется в том, что контроль
можно проводить при удалении оператора от контролируемого объ-
екта. Поэтому контролю доступны такие протяженные объекты, как
магистральные трубопроводы.
5. Метод АЭ имеет меньше ограничений, связанных со свойст-
вами и структурой конструкционных материалов, чем другие методы
НК. Например, метод АЭ используется для контроля композицион-
57
ных материалов, для которых применение других методов НК затруд-
нено или невозможно.
Применение метода АЭ ограничивается в ряде случаев из-за
трудностей выделения сигналов АЭ на фоне помех.
58
сти) прозвучиваются в 3-х взаимно перпендикулярных направлениях.
Контроль литья ведется на пониженной частоте (из-за крупнозерни-
стой структуры). На поверхности слитка зачищают площадку для
улучшения УЗ контакта.
б
Рис. 4.11. Схема прозвучивания сварных соединений:
а – прозвучивание стыкового шва с неудаленным
усилением; б – позвучивание углового сварного шва
59
наличии дефекта передается на цифропечатающее устройство. Трубы
также контролируют на автоматических установках с применением
жидкостного контакта. Выявляются дефекты, составляющие 4 –5% от
толщины стенки трубы. Установки типа «РОТ» снабжены искателя-
ми, вращающимися вокруг трубы (рис. 4.12).
Для механизированного контроля магистральных трубопрово-
дов применяют внутритрубные приборы-дефектоскопы (более под-
робно будут рассмотрены ниже), имеющие большое число преобразо-
вателей, расположенных по окружности с определенным шагом
(обычно 8 мм). Измерительно-регистрирующая система таких прибо-
ров производит циклы измерений через каждые 3 мм по ходу движе-
ния, благодаря чему в пределах контролируемого участка трубопро-
вода выполняются миллионы измерений [8]. Обработка результатов
измерений на компьютере позволяет выявить участки трубопровода с
утонением стенок и наличием наружных и внутренних дефектов.
60
большим содержанием сульфидных включений, раскатов и др., часто
совершаются ошибки, так как большинство толщиномеров определя-
ют толщину изделия по пришедшему первым сигналу от дефекта или
расслоения. Поэтому наиболее совершенные модели ультразвуковых
толщиномеров снабжаются экранами, на которые выводится разверт-
ка. Это позволяет выявить донный сигнал и отличить его от сигнала
от расслоения.
Большинство моделей толщиномеров наряду с толщиной позво-
ляет измерять также и скорость распространения или время распро-
странения УЗ волны. Точное измерение этих параметров позволяет
использовать ультразвуковые толщиномеры и для других целей, на-
пример для экспресс-анализа марки металла по скорости распростра-
нения в нем ультразвука. Перспективным является применение высо-
коточных толщиномеров для контроля напряженного состояния и
усилия затяжки болтов ответственного оборудования и агрегатов.
Контрольные вопросы
61
5. МАГНИТНЫЙ НЕРАЗРУШАЮЩИЙ КОНТРОЛЬ
62
2. Контроль дефектов в приложенном магнитном поле, приме-
няемый для магнитомягких материалов, у которых коэрцитивная сила
Нс < 800 А/м (10 Э). В этом случае проявление дефектов осуществля-
ется после намагничивания контролируемого изделия без его удале-
ния из намагничивающего поля, т.к. без приложенного внешнего маг-
нитного поля над дефектами образуются слабые магнитные поля рас-
сеяния, не позволяющие выявить дефект. Этим способом контроли-
руют детали сложной формы, а также в том случае, когда мощности
источника питания недостаточно для намагничивания всей детали
вследствие ее больших размеров, в приложенном магнитном поле ра-
бочая индукция поля достигается при в четыре раза меньшей напря-
женности магнитного поля.
После МНК обязательно проводится размагничивание прокон-
тролированного изделия [5, 6].
Магнитный вид неразрушающего контроля применяют в основ-
ном для изделий из ферромагнитных материалов. Магнитные харак-
теристики таких материалов являются информативными параметра-
ми, так как зависят от их физико-механических свойств, химического
состава, вида механической и термической обработки, а также от раз-
меров и сплошности изделий.
К числу информативных параметров, используемых в магнит-
ном неразрушающем контроле (НК), относятся [3, 8]:
коэрцитивная сила Нс,
намагниченность М,
остаточная магнитная индукция Вп,
начальная или максимальная магнитная проницаемость ц, пара-
метры петли гистерезиса В(Н).
Ферромагнитные материалы относятся к веществам, которые
под воздействием внешнего (намагничивающего) магнитного поля
способны намагничиваться. При этом они сами в окружающем про-
странстве создают магнитное поле.
Ферромагнетики отличаются от парамагнетиков рядом свойств:
кривая намагничивания, выражающая зависимость между Н и В,
для парамагнетиков будет прямой, для ферромагнетиков из-за не-
постоянства она имеет сложный характер;
магнитная восприимчивость ферромагнетиков при некоторой
температуре, называемой температурой Кюри (точкой Кюри), исче-
зает: ферромагнетик размагничивается и превращается в парамаг-
нетик;
63
кривые намагничивания и перемагничивания ферромагнетика не
совпадают – происходит своеобразное отставание изменения ин-
дукции от изменений напряженности намагничивающего поля [1].
Это явление называют гистерезисом, а замкнутая кривая, изобра-
жающая зависимость В от Н при перемагничивании, называется пет-
лей гистерезиса (рис. 5.2).
64
Продольным (полюсным) намагничиванием называется такое
намагничивание, при котором магнитные силовые линии часть пути
проходят по изделию, а часть – по воздуху. Это намагничивание осу-
ществляется путём помещения контролируемого протяжённого изде-
лия правильной формы (цилиндрического, прямоугольного и т.п.) ли-
бо между полюсами постоянного магнита (электромагнита), либо в
соленоид. После удаления изделия из намагничивающего поля за счёт
остаточной намагниченности в изделии возникают два магнитных по-
люса, N и S, как показано на рис. 5.3, поэтому такой метод намагни-
чивания назван полюсным.
65
б
а
в
г
66
а
в
Рис. 5.5. Виды полюсного намагничивания:
а – продольное; б – поперечное; в – нормальное;
1 – намагничиваемая деталь; 2 – трещина
67
Комбинированное намагничивание обеспечивает максимальную
выявляемость дефектов, особенно в деталях сложной формы.
68
Для увеличения намагничивания изделия применяются допол-
нительные магнитопроводы 4 в виде полуколец, закреплённых на то-
коведущем кабеле 1 на расстоянии 3–5 мм друг от друга и плотно
прижатых к изделию 2 (рис 5.8, б).
а б
Рис. 5.8. Схема параллельного намагничивания детали
с применением: а – обычного кабеля; б – кабеля с
полукольцом; 1 – кабель с током; 2 – контролируемое
изделие; 3 – щель; 4 – дополнительные
магнитопроводы
69
печить хороший магнитный контакт. Второй полюс магнита должен
быть удалён на возможно большее расстояние от контролируемой по-
верхности, чтобы уменьшить его размагничивающее действие.
На рис. 5.9 показан пример применения способа магнитного
контакта при намагничивании цилиндрической детали 1. К её боковой
поверхности 2 прижат полюсный наконечник 3 полюса N прямого по-
стоянного магнита. Наконечник 3 перемещается вокруг цилиндра из
начального положения НН в конечное положение КК.
Полюс магнита перемещают по поверхности детали в на-
правлении, перпендикулярном направлению распространения пред-
полагаемых трещин. Ширина эффективно намагниченной зоны прак-
тически равна ширине зоны контакта детали с полюсным наконечни-
ком, а длина равна расстоянию между начальным и конечным поло-
жениями полюса магнита.
70
При контроле плоских поверхностей полюс магнита переме-
щают на расстояния, превышающие контролируемый участок в обе
стороны на 20–30 мм.
Для выявления различно ориентированных дефектов одной опе-
рацией намагничивания рекомендуется применять комбинированное
намагничивание.
71
С помощью перечисленных методов можно осуществить кон-
троль сплошности (МП, МГ, ФЗ, ЭХ, И, MP, МО), размеров (ФЗ, ЭХ,
И, ПМ), структуры и физико-механических свойств (ФЗ, ЭХ, И, МО).
Ниже рассматриваются физическая сущность магнитного кон-
троля и некоторые из методов, наиболее часто применяемые в прак-
тике технического диагностирования объектов нефтегазовой про-
мышленности.
72
"Сухой" способ состоит в нанесении на изделие высоко-
дисперсного порошка с размерами частиц 0,1–10 мкм в воздушной
взвеси, получаемой распылением порошка в специальных установках.
Этот способ применяют для обнаружения подповерхностных дефек-
тов, а также дефектов под слоем немагнитного покрытия толщиной до
200 мкм.
Другой способ нанесения сухого порошка на изделие применя-
ется для грубодисперсионных порошков с размером частиц от 0,05 до
2 мм. В этом случае порошок наносится с помощью пульверизатора,
резиновой груши или качающегося сита. Этот способ применяется
для обнаружения относительно крупных поверхностных и подпо-
верхностных дефектов, а также для контроля деталей с грубо обрабо-
танной поверхностью.
"Мокрый" способ нанесения магнитного порошка на поверх-
ность намагниченного контролируемого изделия осуществляют путем
полива изделия суспензией магнитного порошка или путем погруже-
ния изделия в ванну, наполненную суспензией. Магнитная суспензия
должна стечь с поверхности, т.е. изделие располагают с наклоном.
Возможен контроль без извлечения деталей из суспензии для осмотра.
Такой способ рекомендуется, например, для обнаружения шлифовоч-
ных трещин под слоем хрома толщиной до 0,2 мм.
Контроль осуществляют с помощью универсальных или спе-
циализированных дефектоскопов, позволяющих получать необходи-
мые поля и создавать оптимальные условия контроля. В комплект де-
фектоскопа входят намагничивающие устройства, устройства для пе-
ремещения деталей на позиции контроля, приспособления для обра-
ботки деталей индикаторными составами, осветительные и измери-
тельные устройства. Современные дефектоскопы комплектуются
также устройствами для размагничивания суспензий и изделий.
Магнитопорошковый метод применяют для контроля деталей,
прошедших окончательную механическую и термическую обработку.
Выявляются дефекты, выходящие на поверхность, а также дефекты на
глубине до 2 мм под поверхностью. Достоинством метода является
его высокая чувствительность, относительная простота аппаратуры,
возможность контролировать сложные по форме поверхности.
Недостаток метода в том, что он применим только к ферромаг-
нитным материалам, нечувствителен к глубоко залегающим дефек-
там, трудно поддается автоматизации.
73
Для магнитопорошкового контроля в основном применяют де-
фектоскопы трех видов:
• стационарные универсальные;
• передвижные и переносные универсальные;
• специализированные (стационарные, передвижные, переносные).
Для решения задач технической диагностики нефтегазового обо-
рудования применяют в основном переносные магнитопорошковые
дефектоскопы. Например, переносный магнитопорошковый дефек-
тоскоп ПМД-70, выпускаемый отечественной промышленностью. В
полевых условиях эффективным средством для контроля локальных
участков зарекомендовали себя портативные устройства для полюс-
ного намагничивания в виде электромагнитного ярма (различной
мощности) и намагничивающие устройства на постоянных магнитах.
74
фектного участка светлой краской. При дальнейшем перемещении
ленты специальной головкой 11 стирается записанная информация, и
вся вышеописанная процедура повторяется.
Для примера на рис. 5.11 показана схема регистрации дефектов
сварных швов магнитографическим методом: сварной шов 1 с дефек-
том 2 находится в детали 3; поле рассеяния от дефекта 2 фиксируется
магнитной лентой 4, наложенной на сварной шов 1 и прижатой к нему
резиновым поясом (на рисунке не показан).
75
Магнитографией уверенно
выявляются плоскостные де-
фекты (трещины, непровары), а
также протяженные дефекты в
виде цепочки шлака, ориентиро-
ванные поперек направления
магнитного потока. Чувстви-
тельность магнитографического
метода к поверхностным дефек-
там такая же или несколько ху-
же, чем у магнитопорошкового.
Рис. 5.11. Схема намагничивания
сварного шва вместе с магнитной С увеличением глубины залега-
лентой: 1 – сварной шов; 2 – дефект; ния дефекта его выявляемость
3 – деталь; 4 – магнитная лента; ухудшается (практически воз-
5 – ролики; 6 – электромагнит можно обнаружение дефекта с
вертикальным размером не ме-
нее 10–15% толщины изделия на глубине залегания до 20–25 мм).
Округлые внутренние дефекты выявляются значительно хуже. Уве-
ренно обнаруживаются внутренние плоскостные дефекты, когда их
вертикальный размер составляет AS~8–10% толщины сварного шва;
внутренние округлые дефекты возможно обнаружить только при AS ~
20%.
76
(контур) с числом витков w. При помещении катушки в переменное
магнитное поле на ее концах возникает мгновенная электродвижущая
сила.
Феррозонды. В отличие от пассивных индукционных преобра-
зователей феррозондовые преобразователи (феррозонды) являются
устройствами активного типа. Происходящие в них процессы всегда
связаны с воздействием двух полей – внешнего измеряемого поля и
дополнительного вспомогательного поля возбуждения, образуемого
за счет тока, протекающего в одной из обмоток. Простейший ферро-
зонд состоит из сердечника с двумя обмотками – возбуждения и ин-
дикаторной. Схема такого феррозонда аналогична схеме накладного
трансформаторного вихретокового преобразователя. С помощью пер-
вой обмотки создается поле возбуждения H(t), в сердечнике возникает
индукция B(t), которая индуцирует магнитную ЭДС.
Выбором размеров сердечника и максимальной напряженности
поля возбуждения добиваются необходимой чувствительности либо
необходимого диапазона измеряемых полей. При импульсном воз-
буждении возбуждение и индикацию можно осуществить одной об-
моткой.
Существуют феррозонды различных типов и модификаций, от-
личающиеся количеством и расположением обмоток и конструкцией
сердечника.
Датчики Холла. Датчики Холла, которые иногда называют пре-
образователями или генераторами Холла, работают по принципу воз-
никновения ЭДС в результате искривления пути носителей тока в ме-
таллах и полупроводниках. В 1879 г. американский физик Эдвин Г.
Холл обнаружил, что в плоском проводнике, по которому в про-
дольном направлении идет электрический ток, помещенном в маг-
нитное поле, направление индукции которого перпендикулярно плос-
кости проводника, возникает разность потенциалов на его узких сто-
ронах в точках А и В (рис. 5.12). Эффект Холла объясняется дейст-
вием силы Лоренца, возникающей при движении заряда в магнитном
поле и направленной перпендикулярно векторам движения заряда и
индукции магнитного поля.
Принцип действия преобразователя Холла основан на возникно-
вении ЭДС Uy между гранями А и В прямоугольной пластины из по-
лупроводникового материала (см. рис. 5.12), по которому протекает
ток I в направлении, перпендикулярном АВ, когда плоскость пласти-
ны пересекается постоянным магнитным полем с индукцией Bz.
77
Рис. 5.12. Схема работы датчика Холла
78
вихревые токи. Неразмагниченные детали могут нарушить ход часов
и тому подобных механизмов [5].
Любое размагничивание (кроме нагревания КО выше темпе-
ратуры Кюри) сводится к периодическому изменению величины и
направления магнитного поля, в котором находится КО, с посте-
пенным уменьшением этого поля до нуля. На рис. 5.13 представлен
график изменения индукции в детали при размагничивании.
Когда напряженность размагничивающего поля достигнет нуле-
вого значения, остаточная индукция в детали будет также близка к
нулю.
Обычно применяют следующие способы размагничивания:
медленное протаскивание намагниченного КО через отвер-
стие катушки, питаемой переменным током частоты 50 Гц. Деталь
удаляют на расстояние не менее 1 м от катушки. В этом случае пере-
менное поле, обладая ограниченной глубиной проникновения, эффек-
тивно размагничивает только поверхностный слой детали;
непосредственно через деталь с постепенным уменьшением
его до нуля;
коммутацию постоянного тока в соленоиде или в обмотках
электромагнита с постепенным снижением тока до нуля;
использование электромагнита, питаемого переменным током,
постепенно снижаемым до нуля.
Лучший результат достигается с использованием тех же средств,
что применялись при намагничивании. Начальное поле размагничи-
вания должно быть не меньше поля, действовавшего при намагничи-
вании. Ток не должен выключаться, когда деталь находится в сфере
влияния поля; направления намагничивающего и размагничивающего
полей должны совпадать.
Для качественного контроля размагничивания можно использо-
вать притяжение малых магнитных масс. С этой целью подводят
нижний конец цепочки из 6–10 канцелярских скрепок к детали и по
отклонению цепочки от вертикального положения (вследствие ее
притяжения к детали) судят о размагниченности детали.
Намагниченные детали из магнитожестких материалов после
проведения контроля должны быть размагничены во избежание на-
липания на них металлических стружек и опилок, которые в после-
дующем могут попасть в подшипники, направляющие, зубчатые пе-
редачи и другие узлы и вывести их из строя. Качество размагничива-
79
ния можно проверить с помощью магнитометра, магнитной стрелки
или с помощью бритвенного лезвия, подвешенного на нитке.
Существует три способа размагничивания [5]:
• статический;
• динамический;
• термический.
Статическое размагничивание осуществляется при помощи
внешнего магнитного поля, которое приводит намагниченность маг-
нитного материала к такому значению, что при удалении поля она
становится равной нулю. Для динамического размагничивания деталь
помещают в переменное магнитное поле с амплитудой, равномерно
уменьшающейся от некоторого максимального значения до нуля. При
этом происходит постепенное перемагничивание в соответствии со
схемой, приведенной на рис. 5.13. В ряде случаев может быть исполь-
зован более эффективный способ размагничивания – нагрев изделия
до температуры точки Кюри, при которой магнитные свойства мате-
риала пропадают. Этот способ имеет весьма ограниченное примене-
ние, так как при нагреве могут изменяться механические свойства ма-
териала.
Магнитные дефектоскопы состоят из следующих основных уз-
лов: источника тока, устройства для подвода тока к детали и ее по-
люсного намагничивания, магнитного преобразователя для индика-
ции магнитного поля, осветительного устройства, измерителя тока
или напряженности магнитного поля.
80
В зависимости от назначения в дефектоскопах могут быть не все
из перечисленных узлов, но могут быть и дополнительные узлы (на-
пример, узлы для автоматического перемещения детали и механиче-
ской разбраковки, дефектоотметчики и т.п.).
81
потока), измеряют датчиками Холла либо другими датчиками, при-
годными для измерения абсолютного значения магнитного потока
или изменений этого потока. Сигнал датчиков зависит от магнитного
потока, проходящего через участок контролируемого каната и, следо-
вательно, от поперечного сечения этого участка по металлу.
Локальные дефекты каната, например обрывы проволок, созда-
ют вблизи дефектов магнитные потоки рассеяния, которые регистри-
руются датчиками Холла, катушками или другими магниточувстви-
тельными элементами. Сигналы датчиков зависят не только от раз-
меров локальных дефектов, но и от их типа и положения, поэтому оп-
ределить количественно параметры дефектов обычно затруднительно.
Качественный анализ полученной информации о локальных дефектах
выполняют по дефектограммам на основании накопленного опыта.
В различных странах мира в настоящее время выпускается око-
ло 15 моделей канатных дефектоскопов. В России выпускаются две
модели: УДК-3 (изготовляется в г. Екатеринбурге) и «Интрос» (из-
готовляется в г. Москве). Известной моделью является российский
дефектоскоп «Интрос».
Дефектоскоп «Интрос» состоит из электронного блока (ЭБ) и
магнитной головки (МГ) со сменным блоком датчиков (БД). К ЭБ
может быть подключена любая МГ для контроля соответственно
круглых и плоских стальных, а также резинотросовых канатов. Од-
новременно к ЭБ может быть подключена только одна МГ. Принци-
пиальная схема магнитной головки для круглых канатов с блоком
датчиков представлена на рис. 5.14.
82
Магнитная система МГ намагничивает участок контролируемо-
го каната. Магнитные поля рассеяния, вызванные дефектами каната,
создают на выходе блока датчиков электрический сигнал, который
после усиления и преобразования в цифровую форму обрабатывается
в микропроцессоре. В микропроцессор поступают также импульсы со
счетчика метража. Получаемая информация запоминается и выводит-
ся на световой индикатор ЭБ, а также может быть передана на внеш-
ний компьютер для хранения, обработки и последующего анализа.
Конструктивно МГ выполнена в виде постоянного разъемного
магнита вместе со съемными БД. МГ рассчитана таким образом, что
контролируемый канат предварительно промагничивается до насы-
щения. При износе каната и уменьшении его диаметра параметры
петли гистерезиса и величина Bs также уменьшаются. Изменение ве-
личины индукции В измеряется датчиками Холла, установленными
в БД.
83
наличие локальных дефектов (обрывов проволоки) как на поверхно-
сти, так и внутри каната. Примеры дефектограмм приведены
на рис. 5.15.
Наиболее сложной задачей в области дефектоскопии стальных
канатов является контроль их состояния в местах заделки в муфты,
где часто возникает интенсивная коррозия проволок. Основных при-
чин этого явления несколько. Во-первых, перед заливкой муфт легко-
плавким сплавом (цинк, баббит и др.) концевой участок каната под-
вергается травлению кислотой и нанесению флюса на его основе. Во-
вторых, часть каната, выходящая из муфты, длиной 5–10 см обвязы-
вается мягкой проволокой, задерживающей пыль и влагу. Основной
проблемой контроля каната в зонах заделки является влияние массив-
ной муфты и сопутствующих элементов (натяжных болтов и др.) на
величину магнитного потока, измеряемого прибором.
Контрольные вопросы
84
6. ВИХРЕТОКОВЫЙ, ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ И ТЕПЛОВОЙ ВИДЫ
КОНТРОЛЯ
85
Возбудителем вихревых токов может быть поле движущегося
магнита, переменное поле тока в проводе, волна радиоизлучения. Ча-
ще всего вблизи поверхности контролируемого изделия помещается
возбуждающая вихревые токи катушка индуктивности с переменным
током или комбинация нескольких катушек. В свою очередь электро-
магнитное поле вихревых токов воздействует на катушки преобразо-
вателя, наводя в них электродвижущую силу или изменяя их полное
сопротивление. Сигнал может формироваться в той же обмотке, по
которой идет возбуждающий ток, или же используется дополнитель-
ная катушка или катушки.
Для контроля все изделие или его часть помещают в поле датчи-
ка (рис. 6.1).
б
а
Рис. 6.1. Линии напряженности магнитных полей H0, HВ и плотности
вихревых токов д при контроле накладным (а) и проходным (б) датчиком
86
разделение информации о различных параметрах объекта и требует
использования специальных способов фильтрации шумов.
Для анализа изменения электромагнитного поля обычно исполь-
зуют активное и индуктивное сопротивление катушки, амплитуду на-
пряжения, сдвиг фаз измеряемого и опорного напряжений. Глубина
проникновения вихревых токов зависит от частоты электромагнитных
колебаний, электрических и магнитных характеристик металла, фор-
мы катушки и поверхности изделия. Обычно она колеблется от долей
миллиметра до 1–3 мм.
Чувствительность метода зависит от многих факторов – при благо-
приятных условиях удается выявить трещины глубиной 0,1–0,2 мм про-
тяженностью 1–2 мм, расположенные на глубине до 1 мм.
ТВК можно проводить без контакта между катушкой и метал-
лом, зазор может составлять от долей миллиметра до нескольких
миллиметров. Это позволяет свободно перемещать преобразователь,
что существенно для автоматизации процесса контроля. Выходной
величиной ТВК является электрический сигнал, что позволяет авто-
матически регистрировать результаты контроля. Еще одно преимуще-
ство метода – возможность осуществления контроля с большой ско-
ростью, соизмеримой со скоростью механической обработки КО.
Достоинствами вихретокового контроля являются сравнитель-
ная простота, высокая производительность и чувствительность. Для
поверки чувствительности преобразователей и настройки аппаратуры
контроля используют стандартные образцы с дефектами, разрабаты-
ваемые на каждый типоразмер контролируемых изделий и подвер-
гаемые метрологической аттестации согласно ГОСТ 8.315–83. Важ-
ным достоинством вихретокового контроля является также то, что его
можно проводить при отсутствии непосредственного контакта между
преобразователем и объектом контроля [3]. Наличие изоляционных и
лакокрасочных покрытий, толщина которых не превышает предель-
ную величину, а также загрязнение поверхности проведению контро-
ля не препятствуют.
Вихретоковый метод эффективно используют для контроля ме-
таллоконструкций технологического оборудования в зонах концен-
трации напряжений, в первую очередь в околошовных зонах сварных
швов, а также для контроля валов, штоков, гильз и других подобных
деталей, имеющих концентраторы напряжений в виде шпоночных па-
зов, галтелей, проточек, резьб и др. Вместе с тем этот метод не при-
меняют для контроля самих сварных швов с неудаленным усилением,
87
поэтому при диагностировании сосудов и аппаратов нефтегазовой
промышленности вихретоковый контроль целесообразно использо-
вать в сочетании с ультразвуковым, радиационным или акустико–
эмиссионным методами.
Преобразователи для ТВК. Токовихревой дефектоскоп состоит
из генератора, преобразователя, усилителя, анализатора изменения
поля (амплитудный или частотный детектор, фазочувствительный
элемент) и индикатора [1].
В настоящее время разработано большое количество различных
конструкций преобразователей, которые принято классифицировать
по следующим признакам:
• по типу преобразования параметров объекта контроля в выход-
ной сигнал вихретокового преобразователя;
• по способу соединения катушек преобразователя;
• по расположению преобразователя относительно объекта кон-
троля.
По первому признаку преобразователи разделяют на параметри-
ческие и трансформаторные. Параметрический преобразователь
имеет лишь одну индуктивную возбуждающую катушку, активное и
реактивное сопротивление которой зависит от параметров объекта и
условий его контроля. Трансформаторный вихретоковый преобразо-
ватель содержит не менее двух индуктивно связанных катушек (воз-
буждающих и измерительных) и преобразует контролируемый пара-
метр в ЭДС измерительной катушки.
По второму признаку вихретоковые преобразователи делят на аб-
солютные и дифференциальные. Абсолютным называют вихретоковый
преобразователь, сигнал которого определяется абсолютным значением
параметра объекта контроля, дифференциальным – сигнал которого оп-
ределяется приращением параметра объекта контроля.
В зависимости от расположения относительно объекта контроля
преобразователи разделяют на проходные, накладные и комбиниро-
ванные. В свою очередь проходные разделяют на наружные, внут-
ренние, погружные и экранные.
При диагностировании нефтегазового оборудования с примене-
нием вихретокового вида контроля обычно применяют накладные
трансформаторные преобразователи карандашного типа. Схема кон-
троля с использованием таких преобразователей приведена на
рис. 6.2. Вихревые токи в объекте контроля возбуждаются с помощью
индуктивной катушки. Напряженность магнитного поля, созда-
88
ваемого индуктивной катушкой, составляет НИ, напряженность
встречного магнитного поля, создаваемого вихревыми токами, – НВ.
Результаты взаимодействия этих полей регистрируют с помощью из-
мерительной катушки.
89
Проходные преобразователи применяются для линейно–
протяженных изделий [2, 3] и охватывают КО, движущийся внутри
катушки, либо движутся сами внутри объекта (например трубы).
Проходные преобразователи менее чувствительны к локальным изме-
нениям свойств КО. В зависимости от способа соединения обмоток
преобразователя различают абсолютные (выходной сигнал определя-
ется абсолютными параметрами КО и их изменением) и дифференци-
альные (выходной сигнал определяется разницей свойств двух рядом
расположенных участков) датчики. Абсолютные датчики используют
для контроля электропроводности и проницаемости материала, раз-
меров, сплошности. Дифференциальные преобразователи более чув-
ствительны, но для протяженных дефектов позволяют определить
только начало и конец дефекта.
б
Рис. 6.3. Расположение накладных (а) и проходных (б)
преобразователей: 1 – возбуждающая катушка;
2 – измерительная катушка
90
6.2. Электрический вид контроля
Электрический вид неразрушающего контроля (ГОСТ 25315–82)
основан на регистрации параметров электрического поля, взаимодей-
ствующего с объектом контроля или возникающего в объекте контро-
ля в результате внешнего воздействия [1, 5]. В процессе технической
диагностики нефтегазового оборудования методы электрического
контроля используют в первую очередь для оценки целостности изо-
ляционных покрытий. Преждевременные коррозийные повреждения
оборудования происходят главным образом из-за разрушения покры-
тий, наличия в них микроотверстий, уменьшения толщины, пузырь-
ков и других нарушений сплошности. Контроль состояния изоляции
осуществляют обычно электропараметрическим (методом «влажной
губки») и электроискровым («высоковольтным») методами.
Электроискровой метод основан на пробое воздушных проме-
жутков между касающимся поверхности сухого изоляционного по-
крытия щупом или щеточным электродом, подключенным к одному
полюсу источника высокого напряжения, и самим защищаемым объ-
ектом (например подземным резервуаром), подключенным к другому
полюсу источника высокого напряжения непосредственно или через
грунт при помощи заземлителя. На основе этого метода разработан
ряд моделей электроискровых дефектоскопов. Так, на рис. 6.4 приве-
ден общий вид электроискрового дефектоскопа КРОНА–2И, серийно
изготовляемого АО «ИНТРОСКОП» и предназначенного для контро-
ля эпоксидных, битумных, полимерных и эмалевых покрытий трубо-
проводов. Этот же прибор может быть использован для контроля за-
щитных неэлектропроводящих покрытий других изделий любой кон-
фигурации.
91
Для количественной оценки состояния изоляционных покрытий
широко применяют также электропараметрический метод контроля,
основанный на измерении электрических параметров объекта кон-
троля [1]. Для изоляционных покрытий важнейшим параметром явля-
ется величина переходного сопротивления между покрытием и основ-
ным металлом. В частности, величина переходного сопротивления
является по РД 12–411–01 одним из основных параметров, опреде-
ляющих остаточный ресурс подземных стальных газопроводов. Элек-
трическая схема измерения переходного сопротивления изоляционно-
го покрытия по РД 12–411–01 (методом «влажной губки») приведена
на рис. 6.5.
92
ника питания G посредством механического контакта 1 присоединяют
к зачищенному до металла участку трубы 5.
Измерения по схеме, показанной на рис. 6.5, проводят не менее
трех раз при разных режимах. Величину переходного сопротивления
вычисляют для каждого значения измеряемой силы тока. За факти-
ческое сопротивление, учитываемое в расчете остаточного ресурса,
принимают среднюю арифметическую величину по результатам трех
измерений.
Помимо отмеченных выше методы электрического вида нераз-
рушающего контроля применяют и в других случаях: например, при
зондировании методом измерения сопротивления или электрической
емкости грунта под днищем стальных вертикальных резервуаров с
целью выявления наличия и определения местоположения ди-
электрических аномалий. Аномалии с повышенной по сравнению с
фоновыми значениями удельной проводимостью или диэлектриче-
ской проницаемостью относят к скоплению ржавчины или скоплению
воды в месте нахождения хлопуна. Аномалии с пониженной прово-
димостью или диэлектрической проницаемостью относят к скопле-
нию нефти и нефтепродуктов в грунтовом основании резервуара.
Данный метод позволяет обнаружить зоны утечки нефтепродук-
тов через днище резервуара, повышенного коррозийного износа дни-
ща при высоком уровне фунтовых вод, а также идентифицировать вид
дефекта: отпотина, утечка, повышенная коррозия и хлопун днища.
Методика измерения сопротивления или электрической емкости
грунта в основании резервуара приведена, например в РД 153–112–
017–97, применяемой АО «Акционерная компания трубопроводного
транспорта нефтепродуктов «ТРАНСНЕФТЕПРОДУКТ».
При диагностировании бурового оборудования электропарамет-
рический метод служит основным методом контроля коррозии об-
садных труб. Степень коррозии при этом оценивается косвенным ме-
тодом по величине продольного электрического сопротивления тру-
бы, измеряемого с помощью контактного зонда, опускаемого в сква-
жину. В практике диагностирования подземных трубопроводов при-
меняется аппаратура бесшурфового нахождения повреждения изоля-
ции (АНПИ), работа которой основана на регистрации характера из-
менения потенциалов вдоль трассы трубопровода. Методы электриче-
ского вида неразрушающего контроля в обязательном порядке ис-
пользуют при контроле электростатической безопасности резервуаров
и трубопроводов, а также при контроле эффективности средств их
93
электрохимической защиты путем измерения поляризационных по-
тенциалов [19].
94
В качестве основных приборов, регистрирующих это излучение,
в настоящее время наиболее широкое применение нашли дистанци-
онные инфракрасные пирометры и тепловизоры. Наибольшие пер-
спективы имеют тепловизоры, позволяющие преобразовать тепловое
изображение объекта в видимое. Метод тепловизионного контроля
позволяет получать как локальные, так и обзорные тепловые изобра-
жения объекта – термограммы, позволяющие выявлять участки с раз-
личными температурами поверхности.
Дистанционные методы теплового вида неразрушающего кон-
троля широко применяют при технической диагностике нефтегазо-
вого оборудования. Так, с их помощью осуществляют обнаружение
утечек нефтепродуктов из емкостей, резервуаров и трубопроводов,
оценивают состояние их изоляционных покрытий и уменьшение тол-
щины стенок, выявляют несанкционированные подключения к трубо-
проводам и нарушения залегания их в грунте (разрушение насыпи и
обваловки, всплытий и обнажений трубы, деформации трубы из-за се-
зонных подвижек грунтов и т.д.), осуществляют контроль напря-
женного состояния металла, выявляют наиболее теплонапряженные
узлы машинного оборудования, электрооборудования и т. п.
Весьма эффективно применение тепловизоров при контроле со-
стояния изоляции резервуаров, аппаратов и трубопроводов. Наличие
дефектных участков определяют по увеличению теплопотерь через
изоляцию, что позволяет выявить причину и провести своевременный
ремонт или замену изоляции.
Тепловизионный контроль является одним из немногих экс-
пресс-методов, позволяющих эффективно выявлять дефекты и опре-
делять концентрацию напряжений в емкостном технологическом обо-
рудовании больших габаритных размеров. Методику такого контроля
применяют, например при диагностировании вертикальных стальных
резервуаров для нефтепродуктов (РД 153–112–017–97). Местоположе-
ние концентраторов напряжений в резервуаре при этом выявляют по
повышенному инфракрасному излучению, возникающему при упру-
гопластическом деформировании металлоконструкций резервуара на-
грузочными тестами. Циклическое нагружение стенки резервуара
осуществляют путем заполнения его жидкостью, при этом перед на-
чалом нагружения регистрируют температурное поле стенки – «ну-
левой кадр». Далее резервуар нагружают тестовой нагрузкой (напол-
няют) и фиксируют соответствующие термограммы. Коэффициент
концентрации напряжений определяют отношением приращения мак-
95
симального уровня температур в области дефекта к приращению тем-
пературы в бездефектном участке в относительных или абсолютных
единицах измерения.
Для получения абсолютных значений температур в программу
обработки тепловизионного изображения вводят коэффициент излу-
чения поверхности объекта и температуру окружающей среды. При
обработке тепловизионных изображений для исключения собствен-
ных тепловых полей объекта вычитают «нулевой кадр», полученный
перед нагружением, из последующих, полученных после тестового
нагружения, и анализируют только приращение температурного поля,
вызванное нагрузочным тестом.
Данный метод позволяет устойчиво выявлять дефекты и концен-
траторы напряжений при достижении в этих зонах при тестовой на-
грузке напряжений, достигающих 0,9 предела текучести и выше.
Контрольные вопросы
96
7. ТЕЧЕИСКАНИЕ
97
• деградации свойств конструкционных материалов (основного
металла, уплотнений).
В процессе испытаний изделий на герметичность используют
пробные, индикаторные и балластные вещества. Пробным называют
вещество, проникновение которого через течь обнаруживается при
течеискании. Балластные вещества используют для создания боль-
шого перепада давления и, соответственно, повышения чувствитель-
ности испытаний при малых концентрациях пробных веществ. Инди-
каторными называют вещества, применяемые для индикации
нагружения выхода пробных веществ через течь на другую сторону
конструкции (проявитель, люминофоры).
В качестве пробных веществ применяют жидкости, газы, пары
легколетучих жидкостей.
В зависимости от пробного вещества методы разделяют на жид-
костные или газовые. Шире используют газы, обеспечивающие более
высокую чувствительность. В качестве пробных применяют, как пра-
вило, инертные газы (гелии, аргон), имеющие низкое содержание в
атмосфере и не взаимодействующие с материалом объекта контроля
или веществом внутри него. Роль пробного вещества может также
выполнять газ, заполняющий контролируемый объект при эксплуата-
ции или хранении (фреон, хлор, аммиак).
В некоторых случаях в качестве пробных веществ применяют
легколетучие жидкости: спирт, ацетон, бензин, эфир. Обычно инди-
каторы улавливают пары этих жидкостей, тогда способы контроля та-
кими жидкостями относят к газовым.
К жидким пробным веществам относят воду, применяемую при
гидроиспытаниях (гидроопрессовке), воду с люминесцирующими до-
бавками, облегчающими индикацию течей, а также смачивающие
жидкости – пенетранты.
Для количественной оценки течи при применении жидкости в
качестве пробного вещества используют объем жидкости, проникаю-
щий через течь в единицу времени. При использовании газовых проб-
ных веществ количественную оценку производят в единицах мощно-
сти.
При контроле герметичности конструкции обычно (за исключе-
нием случаев использования пенетрантов) создают по ее сторонам
разность давлений. Количество газа q , Нм, определяют
по формуле [1]:
q p V , (7.1)
98
где p – давление газа, Па или Н/м2; V – объем газа, м3.
Поток газа Q, Вт, через течь равен количеству газа за единицу
времени [1]:
q p V
Q . (7.2)
t t
Физический смысл того, что поток измеряется в единицах мощ-
ности, состоит в том, что произведение давления на объем – энергия,
запасенная в газе, а изменение энергии во времени – мощность.
В смеси газов концентрацию каждого компонента к определяют
отношением количества этого компонента qК к количеству q газа в
целом [1]:
qК
К . (7.3)
q
Объем, занимаемый смесью и всеми ее компонентами, имеет по-
стоянное значение, поэтому [1]
pК V pК
К . (7.4)
p V p
Отсюда
pК = К p , (7.5)
где pК – парциальное давление компонента в смеси газов, т. е. такое
давление, при котором только этот компонент смеси газов занимает
весь объем.
99
внутренним и внешним избыточным давлением. При этом необяза-
тельно создавать по разные стороны конструкции разности абсолют-
ных давлений газовой смеси. Достаточно разности парциального дав-
ления пробного газа.
Способ, при котором для создания разности давлений объект
контроля откачивают, называют вакуумным [5]. Способ, предусмат-
ривающий создание внутреннего избыточного давления выше атмо-
сферного, называют опрессовкой. При опрессовке газом внутреннее
давление принимается всегда значительно ниже расчетного по усло-
вию прочности, что обусловлено возможными катастрофическими
последствиями от разрыва объекта контроля. При гидроопрессовке
разлет осколков не происходит и ее проводят с давлением на 25–50 %
выше номинального рабочего. Обязательным условием при этом яв-
ляется отсутствие воздушных скоплений («подушек», «пробок»). По-
этому перед гидроопрессовкой воздух из невентилируемых полостей
откачивают, а из вентилируемых выпускают через вентиль, установ-
ленный в верхней части полости (воздушник). В общем случае пере-
чень опасных и вредных факторов, сопровождающих процессы испы-
таний на герметичность, требования промышленной и экологической
безопасности приведены в ГОСТ 30703–2001.
И для опрессовки, и для вакуумного способа возможны две схе-
мы контроля – интегральная и локальная. При интегральной схеме
анализируют состав и количество газа, проникающего в объект кон-
троля извне или, наоборот, изнутри. При локальной схеме поиска ка-
ждую течь обнаруживают отдельно с помощью щупа, улавливающего
появление пробного газа, вакуумной камеры-присоски или визуально.
Например, при контроле герметичности сварных швов верти-
кальных цилиндрических резервуаров для нефти и нефтепродуктов
применяют локальные вакуумкамеры, в которых создается разреже-
ние над контролируемым участком с перепадом давления не менее
250 мм вод. ст. Неплотность сварного шва обнаруживается по обра-
зованию пузырьков в нанесенном на сварные соединения мыльном
или другом пенно-образующем растворе. Контроль герметичности
при этом осуществляется с помощью комплекта оборудования, со-
стоящего из набора плоских и угловых вакуумных камер-присосок,
вакуумного насоса и арматурного блока с вакуумметром. Общий вид
такого комплекта, выпускаемого НИКИМТ, приведен на рис. 7.1.
100
Рис. 7.1. Электрическая схема измерения переходного
сопротивления изоляционного покрытия трубопровода
Локальная схема
контроля путем опрессов-
ки применяется, например
в соответствии с
ПБ 03–605–03 для контро-
ля герметичности сварных
швов приварки усили-
вающих листовых накла-
док люков и патрубков на
стенке резервуаров для
хранения нефти и нефте-
продуктов. Контроль про-
изводится путем создания
избыточного воздушного
давления 400–400 000 мм
вод. ст. в зазоре между
стенкой резервуара и уси-
ливающей накладкой с ис-
пользованием для этого
Рис. 7.2. Конструкция люка-лаза круглого в
контрольного отверстия с первом поясе стенки резервуара:
резьбой М10х1,5 в усили- 1 – стенка резервуара; 2 – прокладка;
вающей накладке (рис. 7.2). 3 – днище; 4 – усиливающая накладка
При этом на сварные швы
101
как внутри, так и снаружи резервуара наносится мыльная пленка,
пленка льняного масла или другого пенообразующего вещества, по-
зволяющего обнаружить утечки.
Основные характеристики наиболее часто используемых мето-
дов течеискания приведены в табл. 7.1 (по данным Волгоградского
НИИхимнефтеаппаратуры).
Таблица 7.1
Основные характеристики методов течеискания
Максималь-
Методы ная чувстви-
Пробное вещество Индикация течи
течеискания тельность,
Вт
Масс-
Гелий, гелиево- Увеличение показа-
спектрометриче- 10-14
воздушная смесь ний течеискателя
ский (гелиевый)
Хладоно (фреоно) – Увеличение показа-
Галогенный 1,3·10-8
воздушные смеси ний течеискателя
Пузырьки при давле- 6,6·10-6 –
Пузырьковый Воздух, азот, вакуум
нии 0,2 – 1 МПа 2,6·10-9
Аммиачно- Пятна на проявителе,
1,3·10-7 –
Химический воздушные смеси, индикаторной ленте,
1,3·10-8
углекислый газ меловой массе
Течь, видимая невоо-
Вода или техноло- руженным глазом,
Манометрический 1,3·10-3
гическая жидкость падение манометри-
ческого давления
Люминосцентно- Течь и свечение в
Вода и люминофор 6,6·10-9
гидравлический лучах УФС
Гидравлический с
Свечение в лучах
люминесцентным Вода 6,6·10-8
УФС
покрытием
Увеличесние
Акустический Воздух, азот, вакуум звукового сигнала 6,6·10-6
течеискателя
102
применение нашел манометрический метод, отличающийся макси-
мальной простотой, доступностью и позволяющий установить наличие
или отсутствие течи во всем объеме контролируемой конструкции, а
также ее величину. Установление местоположения течей производят с
использованием методов, реализующих локальную схему контроля.
Ниже коротко рассматривается сущность некоторых из них.
103
а б в
Рис. 7.3. Схемы способов реализации масс-спектрометрического
метода течеискания: а – способ обдува; б – способ щупа; в – способ
разъемных камер (чехлов); О – испытуемый объект; G – течеиска-
тель; R – щуп; VF – клапан регулировочный; N – насос; K – баллон с
пробным газом; D – обдуватель; C – камера, наполненная пробным
газом
104
напряженностью Нх. Из образовавшихся в камере ионов с помощью
диафрагмы формируется ионный пучок, который разгоняется благо-
даря разности потенциалов U0 между диафрагмами 3 и 4.
105
m 1 m
R 2 U 0 . (7.9)
eH H e
Так как радиус траектории R зависит от отношения m , в спек-
e
тральной камере ионный пучок разделяется на ряд пучков, соответ-
ствующих фиксированным значениям массовых чисел (т1, т2, ..., mi).
Выделив пучок ионов пробного газа (гелия) диафрагмой и рас-
положив за ней коллектор ионов, производят измерения интенсив-
ности этого пучка и, соответственно, интенсивность течи (Вт).
Проведение течеискания масс-спекрометрическим методом
включает следующие этапы: определение порога чувствительности
аппаратуры и течеискания; подача пробного газа снаружи или внутрь
контролируемого объекта; определение степени негерметичности
объекта и (или) места течи; обработка и оценка результатов течеиска-
ния. Порог чувствительности течеискания должен контролироваться
по калиброванным течам перед началом испытаний и в процессе их
проведения в соответствии с технической документацией, утвер-
жденной в установленном порядке.
106
геносодержащие вещества: фреон (содержащий фтор), хладон, хлори-
стый метил и др. Такие вещества относительно дешевы, безвредны и
широко применяются в промышленности и в быту (например в быто-
вых холодильниках). Технология контроля галогенным течеискателем
значительно проще, чем масс-спектрометрическим. Галогенный те-
чеискатель сравнительно несложный и легкий прибор. Вместе с тем
при проведении контроля в помещении необходима его тщательная
вентиляция из-за возникновения повышенного фона, снижающего
точность измерений. Недостатком метода является также возмож-
ность потери чувствительности – «отравления» анода течеискателя
при попадании на него большого количества галогенов. Восстановле-
ние «отравленного» анода осуществляется прокачкой через тече-
искатель большого объема чистого воздуха при повышенном накале
анода.
Катарометрический метод течеискания основан на регистрации
разницы в теплопроводности газа, вытекающего через сквозные от-
верстия контролируемого объекта. Работающие на этом принципе те-
чеискатели обладают высокой чувствительностью и минимальными
размерами. Так, на рис. 7.5 приведен портативный течеискатель Pho
Cheer 5000Ex, предназначенный для поиска утечек из резервуаров,
сосудов и трубопроводов, а также для текущего контроля окружаю-
щей среды на присутствие летучих органических соединений.
Основным элементом
течеискателя является сен-
сор, мгновенно опреде-
ляющий изменение тепло-
проводности газа. При
включении он автоматиче-
ски калибруется по воздуху.
Важным отличием течеи-
скателя является его искро-
безопасное электрическое
исполнение в соответствии
с международным стандар-
том BASEEFA и возмож-
ность применения во взры-
воопасных помещениях и
средах. Рис. 7.5. Контроль окружающей среды с
помощью катарометрического течеискателя
107
7.5. Жидкостные методы течеискания
108
кой способ применяют, в частности, для контроля герметичности
сварных швов вертикальных цилиндрических стальных резервуаров
для нефти и нефтепродуктов. В соответствии с ПБ 03–605–03 кон-
троль производят с использованием пробы «мел-керосин» путем
обильного смачивания сварных швов керосином. На противополож-
ной стороне сварного шва, предварительно покрытого водной суспен-
зией мела или каолина, течи, при их наличии, проявляются в виде пя-
тен на белом фоне после выдержки в течение не менее 1 ч. Метод с
использованием пробы «мел-керосин» является наиболее технологич-
ным при проверке герметичности уторного шва, соединяющего стен-
ку с днищем и представляющего наибольшие сложности для инстру-
ментального контроля.
109
контроля герметичности емкостного технологического оборудования
в качестве течеискателей могут использоваться комплекты акустико–
эмиссионной аппаратуры, позволяющие путем планарной локации
определять координаты течей.
Генерация вибраций грунта или акустических колебаний окру-
жающей газовой среды при протечке газа или жидкости через течи
обусловлена превращением кинетической энергии струи в энергию
упругих колебаний [1, 2]. Частотный спектр этих колебаний широк:
от десятков герц до сотен килогерц. Он зависит от вида и размеров
течи, параметров протекающего через нее вещества (плотности, тем-
пературы, давления и др.).
Принцип действия таких течеискателей основан на преобразова-
нии вибрации грунта или колебаний газовой среды (воздуха) в элек-
трические сигналы, частотной и амплитудной селекции этих сигна-
лов. Непосредственного контакта датчика с объектом при этом не
требуется. Например, в переносном акустическом искателе утечек в
подземных трубопроводах «АИСТ–4» датчик в процессе контроля по-
следовательно устанавливается на грунт вдоль трассы.
Выпускаются также универсальные приборы, имеющие смен-
ные насадки и позволяющие контролировать колебания объекта как
контактным методом, так и дистанционно. К ним относятся, например
ультразвуковые локаторы
ULTRAPROBE, предназначен-
ные для определения мест при-
сосов и утечек газовых и жид-
костных сред, дефектоскопии
подшипников, мест искрения и
коронных разрядов в электро-
оборудовании. На рис. 7.6 при-
веден рабочий момент дистан-
ционного контроля состояния
изоляторов ЛЭП с помощью
ультразвукового локатора
ULTRAPROBE™ 2000, снаб-
женного параболической на-
Рис. 7.6. Дистанционный контроль садкой.
коронных разрядов и пробоя изоляции
110
Все современные акустические течеискатели являются компакт-
ными переносными приборами, питаемыми от встроенных аккуму-
ляторов. Мощность фиксируемых колебаний растет с увеличением
давления и размера течи и уменьшением расстояния до нее. Чувст-
вительность контроля может быть существенно повышена, если де-
фектную зону объекта смочить жидкостью, например водой. Выте-
кающий через течи газ образовывает пузырьки, при разрушении ко-
торых образуются мощные акустические импульсы.
Контроль акустическим методом не требует применения специ-
альных пробных веществ и высокой квалификации исполнителей.
Недостатком метода является относительно низкая чувствительность
и влияние посторонних шумов различного происхождения.
Контрольные вопросы
111
Библиографический список
112