Практическая работа № 1

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛАВНЫХ СУДОВЫХ ДИЗЕЛЕЙ
 Общая характеристика САР частоты вращения
Одной из основных систем автоматического регулирования
параметров судовых дизелей является система автоматического
регулирования частоты вращения вала дизеля. На большинстве судов в
качестве таких систем используются механические регуляторы, а в
последнее время — электронные регуляторы.

Механический регулятор Цифровой регулятор

скорости вращения частоты
В судовых регуляторах частоты вращения допускается превышение
номинальной частоты вращения при сбросе нагрузки не более 15 %
в течение 5—10 с. При работе дизеля мощностью 230 кВт и выше на
ВРШ или другой потребитель, допускающий режим холостого хода,
а также в случае потери ВФШ или его оголении должна
предусматриваться остановка дизеля путем отключении
топливоподачи при превышении номинальной частоты вращения
более чем на 20%. В механических РЧВ встраивается
автоматический предельный выключатель.
Регуляторы частоты вращения должны обеспечивать местное
и дистанционное изменение заданной частоты вращения холостого
хода не более 10%, т.е. осуществлять эквидистантное смещение
регуляторных характеристик. Верхнее предельное значение
настройки частоты вращения должно быть не менее 105%
номинального значения, нижнее устанавливается на уровне
минимально устойчивой частоты вращения. Погрешность
настройки не должна превышать 1,5 %.
Статизм (степень неравномерности) регуляторной характеристики дизеля
должен быть от 0 до 12 %. при параллельной работе ГД для механических
всережимных регуляторов - не менее 3%, для однорежимных - не менее 2
%. Степень рассогласования нагрузки и амплитуда обменных колебаний
мощности при параллельной работе ГД должны быть соответственно в
пределах 5-12,5 % номинального значения нагрузки и 10-15 %
номинальной мощности каждого ГД. Перерегулирование не должно
превышать 5-15 %, а время регулирования 2-10 с. Особое значение
уделяется РЧВ в системах дистанционного автоматизированного
управления ГД, через которые может осуществляться задание и
изменение скоростного режима судна, задание пусковой дозы топлива,
ограничение нагрузки по давлению наддувочного воздуха и по заданной
частоте вращения и другим параметрам.
Регулирование частоты вращения ГД связано с изменением
тепловых, механических и газодинамических параметров,
зависящих от нагрузки на двигатель и его частоты вращения.
Количество механической работы, совершаемой ГД,
обеспечивающее вращение гребного винта, изменяется в
зависимости от внешних условий в широких пределах - от оголения
винта в штормовых условиях до его погружения. В первом случае
потребуется меньшее количество механической работы, во втором -
большее.
В случаях, когда необходима длительная работа на режимах меньше
номинального, ГД должен быть снабжен РЧВ, поддерживающим
постоянным любую частоту вращения, т.е. быть всережимным. На судах с
ВРШ при увеличении угла поворота лопастей возрастает количество
механической работы (нагрузка), при уменьшении — снижается, поэтому
при неизменной подаче топлива в дизель и уменьшении нагрузки ГД
будет иметь, избыточный запас энергии, и частота вращения его будет
увеличиваться, а с ростом нагрузки частота вращения будет уменьшаться
вплоть до возможной его остановки. Таким образом, необходимо
стремиться поддерживать равенство между подводимым и отводимым
количеством энергии: с возрастанием нагрузки увеличивать количество
топлива, со снижением нагрузки — уменьшать.
Процесс регулирования осуществляется подачей определенной дозы топлива в
зависимости от угла поворота коленчатого вала дизеля, распиливанием его
ТНВД путем воздействия на ТНВД топливной рейки, которая может
управляться вручную или автоматически, в том числе и через РЧВ.
В соответствии с характеристиками ГД и нагрузки и способами управления
регуляторы частоты вращения дизелей должны обеспечивать требуемую
точность поддержания частоты вращения вала дизеля, безопасную и
устойчивую его работу, эксплуатацию без перегрузок по крутящему моменту,
тепловому и скоростному режимам, высокое качество переходных процессов,
эффективное использование мощности дизеля, простое управление и
возможность совместной работы с системами ДАУ.
Кроме того, регуляторы должны быть надежны, просты, но
конструкции, иметь небольшие размеры, невысокую стоимость,
достаточный срок службы. Однако иногда требования,
предъявляемые к регуляторам, весьма противоречивы, поэтому
выбор регулятора должен определяться требованиями,
обеспечивающими оптимальное решение поставленной задачи.
 Основные элементы и типы судовых РЧВ
Для судовой установки с ВФШ без разобщительной муфты ГД может
оборудоваться системами однорежимного и всережимного регулирования.
Управление скоростью судна при однорежимном регулировании будет
осуществляться только путем непосредственного перемещения рейки
топливного насоса, и регулятор в этом случае выполняет роль предельного.
Применение всережимного регулятора дает возможность управлять и
поддерживать стабильную скорость движения судна (частоту вращения вала
дизеля) на любом заданном режиме, что особое значение приобретает при
дистанционном управлении. Чтобы не допустить перегрузок, регулятор
должен иметь ограничитель нагрузки.
В судовых установках с ВФШ и разобщительной муфтой обычно применяют систему
всережимного регулирования. В отдельных случаях может быть использован
двухрежимный регулятор, обеспечивающий устойчивую работу на минимальной частоте
вращения и выполняющий функции предельного регулятора. Для судов с ВРШ
применяется ВРЧВ (всережимный регулятор частоты вращения), позволяющий создавать
оптимизированные системы поддержания работы дизеля на разной
частоте вращения гребного вала. На буксирах, траулерах, ледоколах и других судах, где
используется дизель с регулируемым ГТН (газотрубонагнетатели), должна быть система
САР частоты вращения через всережимный регулятор и САР давления наддува для
получения нужной тяговой характеристики.

I - измерительное устройство;
II - усилительное устройство:
III – жесткая обратная связь;
IV - гибкая обратная связь;
V - устройство ограничения
нагрузки;
VI - источник энергии
Регуляторы снабжаются дополнительными
устройствами, предназначенными для
функционирования с системами дистанционного
управления, автоматического пуска, остановки,
выхода на нагрузку, защиты, коррекции,
распределения нагрузок. На рисунок 3.1
представлена функциональная схема ВРЧВ типа
UG фирмы «Вудвард». Регулятор состоит из
следующих устройств:
1. Задающий элемент (ЗЭ). Предусматривается
местный механизм изменения задания (МИЗ) на
регуляторе и дистанционный МИЗ с управлением
из центрального поста управления (ЦПУ) или
рулевой рубки.
2. Устройство для ограничения задания по
минимально устойчивой и предельно допустимой
частоте вращения.
3. Элемент ограничения нагрузки, т. е.
максимальной топливоподачи в двигатель путем
регулирования хода серводвигателя.
Ограничение у ВРЧВ может устанавливаться заранее, вместе с перестановкой
органа задания или автоматически, в зависимости от фактически
установившейся частоты вращения (по определенной программе). Механизм
ограничения нагрузки может быть выполнен действующим по программе в
зависимости от мощности и частоты вращения. Имеется указатель нагрузки.
Ряд ВРЧВ, например, типа «Вулвард» UG-40-TL, имеют дополнительные
устройства, предусматривающие ограничение нагрузки по заданной частоте
вращения и по давлению наддува рн. Механизм ограничения нагрузки по рн
необходим потому, что при разгоне ГД вследствие инерционности ГТН рост
давления наддува отстает от роста топливоподачи, а это может привести к
перегрузке ГД и дымному сгоранию топлива. В аварийных режимах
ограничение по наддуву снимается.
•4.  Отключающий элемент, предназначенный для быстрой аварийной остановки
дизеля через РЧВ при опасных ситуациях, когда дизель может выйти из строя,
при этом рейка ТНВД устанавливается на нулевую подачу топлива.
5. Задающий элемент статизма, воздействующий на ЖОС. Наклон статической
характеристики может меняться в пределах от 0 до 10 %, что важно при
параллельной работе ГД.
6. Орган настройки, изменяющей задание статической характеристики, т.е.
частоту вращения х.х холостого хода, смещающий статическую характеристику
вдоль оси частоты вращения. Для ВРЧВ при дистанционном управлении
целесообразно иметь серводвигатель, плавно воздействующий на орган
настройки. Орган настройки должен смещать статическую характеристику в
широком диапазоне. При всех положениях рукоятки статические
характеристики должны быть прямолинейны с точностью ±1 %.
•7. Задающий элемент ГОС, регулирующий качество
динамического процесса и влияние изодромного устройства.
Перерегулирование должно быть не более 10 %.
8. Указатели степени действия ЖОС (жесткая обратная
связь) и ГОС (гибкая обратная связь).
9. Устройство для регулирования статизма, которое должно
быть 0,5 3%.
Для мощных ГД рекомендуются ВРЧВ непрямого действия,
имеющие такие преимущества, как значительная работоспособность
при малой нечувствительности и относительной компактности
конструкции, возможность совмещения в едином блоке с
устройствами дистанционного управления, выполнение сложных
функций автоматизации дизеля (программное регулирование,
оптимизация), точное регулирование и благоприятное
распределение нагрузок при параллельной работе, конструктивно
простое разделение на различные модификации. К их недостаткам
следует отнести конструктивную и технологическую сложность и
высокую стоимость
 На судах морского флота широко применяются
следующие типы РЧВ:
1. Регулятор ИФД-36 — прямого действия, статический, для дизелей, работающих
непосредственно на гребной винт и дизелей, работающих на генератор.
2. Регулятор фирмы «Зульцер» — прямого действия, для ГД 6ТД56. Работает по
всережимно-предельному принципу.
3. Регулятор фирмы МАН — пропорциональный, непрямого действия, для дизелей К6
57/80 и К7 70/120. Работает как предельно-всережимный и предназначен для
ограничения частоты вращения при ходе судна в штормовую погоду.
4. Регулятор фирмы «Вудвард» SG — с ЖОС, П-регулятор непрямого действия,
статический, всережимный, нереверсивный. Применяется для регулирования
частоты вращения дизелей средней мощности.
5. Регуляторы ЦНИДИ — непрямого действия, ПИ (пропорционально-интегральные)
-регуляторы, всережимные, изодромные для дизелей Д-50 (Д-100),
6. Регуляторы ЦНИДИ типа Р13М — всережимные, универсальные, для дизелей
ДР43/61, ДР3О/50 и модификации В13М-1КЕ, Р13М-2КЕ, Р13М-ЗКЕ, Р13М-4КЕ, Р13МА.
7. Регуляторы фирмы «Вудвард» типа PG-PL, PGE-58, PGA, PG12 — ПИ-регуляторы,
всережимные, реверсивные, непрямого действия, астатические с ГОС (Р — гибкая
обратная связь; G — регулятор, Е —электрическое дистанционное управление, А –
пневматическое дистанционное управление).
8. Регулятор фирмы «Вудвард» типа UG — универсальный (Universal Governor).
Встречаются модификации UG-8, UG-32, UG-40, UG-40TL (индекс TL обозначает
наличие ограничителя нагрузки, цифр и означают крутящий момент на выходном валу
регулятора в фунт-сила-фут, 1 фунт-сила-фут равен примерно 1,3 Н.м). Регуляторы типа
UG - непрямого действия, с ГОС (изодромной) и с регулируемой ЖОС, реверсивные.
Регулятор выполняется в циферблатном и рычажном исполнении.