Instrucciones de uso

Sensor ptico de distancia

O1D100
O1D103

704099 / 03 08 / 2009

ES

ndice de contenidos
1 Advertencia preliminar4
1.1 Smbolos utilizados4
1.2 Indicaciones de advertencia utilizadas4
2 Indicaciones de seguridad4
3 Utilizacin correcta6
3.1 Campos de aplicacin6
4 Funciones6
4.1 Funcin de salida con histresis6
4.2 Funcin de salida con ventana6
4.3 Funcin de salida analgica6
5 Montaje7
5.1 Condiciones de montaje7
5.2 Accesorios de montaje7
6 Conexin elctrica8
7 Elementos de manejo y visualizacin9
8 Men10
8.1 Estructura del men10
8.2 Explicacin del men 11
9 Tipos de funcionamiento13
9.1 Modo Run13
9.2 Modo Display13
9.3 Modo de alineacin13
9.4 Modo de programacin13
10 Parametrizacin14
10.1 Parametrizacin general14
10.1.1 Configuracin de un valor de parmetro14
10.1.2 Cambio del nivel de men 1 al nivel de men 215
10.1.3 Bloqueo electrnico15
10.2 Configuraciones bsicas de parametrizacin16
10.2.1 Seleccionar la unidad de indicacin16
10.2.2 Configuraciones del display16
10.2.3 Configurar OUT1 16
2

10.2.4 Funcin de histresis17

10.2.5 Configurar el punto de conmutacin para la funcin de histresis
OUT118
10.2.6 Funcin de ventana18
10.2.7 Configurar los puntos de conmutacin para la funcin de ventana
OUT119
10.2.8 Configurar OUT220
10.2.9 Configurar el punto de conmutacin para la funcin de histresis
OUT220
10.2.10 Configurar los puntos de conmutacin para la funcin de ventana
OUT220
10.2.11 Graduacin del rango de medicin (salida analgica)20
10.3 Modo teach22
10.3.1 Configurar la frecuencia de muestreo22
10.3.2 Configurar la repetibilidad22 ES
10.3.3 Tabla con valores de repetibilidad y precisin23
10.4 Funciones avanzadas 23
10.4.1 Configurar el tiempo de retardo para las salidas de conmutacin23
10.4.2 Configurar el amortiguamiento de la seal de medicin24
10.4.3 Restablecer todos los parmetros a la configuracin de fbrica24
10.4.4 Mostrar el nmero de la versin de software24
11 Puesta en marcha / Funcionamiento24
11.1 Indicacin de errores25
12 Mantenimiento, reparaciones, eliminacin25
13 Dibujo a escala26
14 Configuracin de fbrica27

1 Advertencia preliminar
1.1 Smbolos utilizados

>
[]

Requerimiento de operacin
Reaccin, resultado
Referencia a teclas, botones o indicadores
Referencia cruzada
Nota importante
El incumplimiento de estas indicaciones puede acarrear un funcionamiento
errneo o averas.
Informacin
Indicaciones complementarias

1.2 Indicaciones de advertencia utilizadas

ADVERTENCIA
Advertencia de daos corporales graves.
Puede existir peligro de muerte o de lesiones graves irreversibles.

2 Indicaciones de seguridad
Lea este documento antes de poner en marcha el dispositivo. Asegrese de
que el producto es apto para su aplicacin sin ningn tipo de restricciones.
El uso indebido o no conforme a lo estipulado puede provocar fallos de funcionamiento en el dispositivo o consecuencias no deseadas en su aplicacin. Por
este motivo, el montaje, la conexin elctrica, la puesta en marcha, el manejo
y el mantenimiento del dispositivo solo pueden ser llevados a cabo por personal cualificado, autorizado adems por el responsable de la instalacin.
En caso de funcionamiento errneo del dispositivo pngase en contacto con el
fabricante. Queda excluida toda responsabilidad y garanta en caso de manipulaciones y/o modificaciones en el equipo.

ADVERTENCIA

Luz lser visible; clase de proteccin lser 2.

La utilizacin de otros dispositivos de manejo o configuraciones puede provocar una exposicin lser peligrosa. Se pueden producir lesiones en la retina.
No se debe mirar directamente al haz de lser!
Colocar las etiquetas incluidas (indicacin de aviso relativa al lser) lo ms cerca
posible del dispositivo.
Respetar las indicaciones de precaucin y aviso expuestas en la etiqueta del producto.
Utilizar la etiqueta incluida para el cable de alimentacin.
Etiqueta para el cable de alimentacin

ES
Etiqueta del producto

3 Utilizacin correcta
El dispositivo se utiliza como sensor ptico de distancia.
3.1 Campos de aplicacin
El sensor ptico de distancia mide distancias de 0,2...10m.
Dispone de una supresin de fondo > 10...19m.
El valor de medicin se indica en una pantalla de 10 segmentos.
Se generan 2 seales de salidas correspondientes a la funcin de salida
configurada.
O1D100:certificacin 21CFRPART1040
El cliente debe limitar la distancia entre el sensor y el fondo a 19 m como
mximo. De lo contrario, los valores de medicin pueden resultar ambiguos. 5.1 Condiciones de montaje
Otra opcin sera utilizar la referencia O1D105 (en este caso la distancia
entre el sensor y el fondo puede ser de 100 m como mximo).

4 Funciones
4.1 Funcin de salida con histresis
La histresis mantiene estable el estado de conmutacin de la salida cuando el
valor de medicin oscila en torno a la distancia de conmutacin. Ambas salidas
(OUT1 y OUT2) se pueden configurar con la funcin de histresis. 10.2.4
Funcin de histresis
4.2 Funcin de salida con ventana
La funcin de ventana permite la supervisin de un margen definido de aceptacin. Ambas salidas (OUT1 y OUT2) se pueden configurar con la funcin de
ventana.
10.2.6 Funcin de ventana
4.3 Funcin de salida analgica
El equipo emite en la salida 2 (OUT2) una seal analgica proporcional a la
distancia. 10.2.11 Graduacin del rango de medicin (salida analgica)

5 Montaje
5.1 Condiciones de montaje
Montar el dispositivo de tal manera que el objeto que se va a detectar se encuentre en el rango de medicin de 0,2...10m.
La zona de univocidad del sensor est fijada en 19,2 m. Los objetos que se encuentran en una zona >1019,2m se suprimirn.
El cliente debe evitar la presencia de objetos reflectantes en la trayectoria
directa del haz del sensor, tambin en el rango > 19,2 m. De lo contrario,
los valores de medicin pueden resultar ambiguos.
5.2 Accesorios de montaje
El equipo se entrega sin accesorios de montaje.
Ejemplos de accesorios de montaje
Tapa de proteccin transparente O1D
Set de montaje E2D101 + E20938 + E20951
Set de montaje O1D (para montaje en varilla 12mm)
Varilla de montaje recta 12mm/M10
Set de montaje O1D (para montaje en varilla 14mm)
Varilla de montaje recta 14mm/M12
Accesorio de montaje y ajuste de precisin para dispositivos lser O1D
(para montaje en varilla o montaje libre; en funcin del cilindro de fijacin)

Referencia
E21133 ES
E21079
E2D101
E20938
E2D111
E20939
E1D100

Ejemplo de montaje:
1: Set de montaje para cilindros lisos
12mm
Referencia E2D101
2: Varilla de montaje recta 12mm/M10
Referencia E20938

6 Conexin elctrica
El dispositivo slo puede ser instalado por tcnicos electricistas.
Se deben cumplir los reglamentos tanto nacionales como internacionales para el establecimiento de instalaciones electrotcnicas.
Garantizar el suministro de tensin segn EN50178, MBTS y MBTP.
O1D100:cULus, Supply Class2
Desconectar la tensin de alimentacin.
Conectar el cable de la siguiente manera:
O1D100 PNP

O1D103 NPN

Colores de los hilos para los conectores hembra de ifm:

1 = BN (marrn), 2 = WH (blanco), 3 = BU (azul), 4 = BK (negro).

7 Elementos de manejo y visualizacin

1: 4 x LED verde
2: 4 x LED amarillo
(dos no utilizados)
3: Display alfanumrico de 4 dgitos
4: Botn de
programacin
[SET]
5: Botn de
programacin
[MODE/ENTER]

LED encendido = alimentacin y unidad de indicacin seleccionada (mm, m, inch).

Indicacin del estado de conmutacin; se enciende cuando la
salida correspondiente ha conmutado.
ES
Indicacin de la distancia medida, de los parmetros y de los
valores de los parmetros.
Configuracin de los valores de los parmetros (de forma continua si se mantiene pulsado el botn; uno por uno si se presiona
el botn una sola vez).
Seleccin de los parmetros y confirmacin de los valores de los
parmetros.

8 Men
8.1 Estructura del men

= [MODE/ENTER]

10

= [SET]

8.2 Explicacin del men

La valores de fbrica se encuentran al final de este manual
( 14 Configuracin de fbrica).
Configuracin de la salida 1
Se pueden configurar 4 funciones de conmutacin:
[Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc] 10.2.3 Configurar OUT1
Punto de conmutacin para la funcin de histresis OUT1
Valor lmite con el cual la salida cambia su estado de conmutacin en
la funcin de histresis (objeto ms cerca / ms alejado de la distancia
configurada).
[SP1] slo est activado cuando [OU1]=[Hno] o [Hnc].
10.2.5 Configurar el punto de conmutacin para la funcin de histresis
OUT1
Puntos de conmutacin para la funcin de ventana OUT1
Valores lmites con los cuales la salida cambia su estado de conmutacin
en la funcin de ventana (objeto presente entre la distancia "prxima" y la ES
distancia "alejada" / objeto no presente).
[nSP1] = punto de conmutacin "prximo" / [FSP1] = punto de conmutacin "alejado".
[nSP1]/[FSP1] slo estn activados cuando [OU1] =[Fno] o [Fnc].
10.2.7 Configurar los puntos de conmutacin para la funcin de
ventana OUT1
Configuracin de la salida 2
Se pueden configurar 4 funciones de conmutacin y 2 seales analgicas:
[Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc], [I], [U] 10.2.8 Configurar OUT2
Punto de conmutacin para la funcin de histresis OUT2
Valor lmite con el cual la salida cambia su estado de conmutacin en
la funcin de histresis (objeto ms cerca / ms alejado de la distancia
configurada).
[SP2] slo est activado cuando [OU2]=[Hno] o [Hnc].
10.2.9 Punto de conmutacin para la funcin de histresis OUT2
Puntos de conmutacin para la funcin de ventana OUT2
Valores lmites con los cuales la salida cambia su estado de conmutacin
en la funcin de ventana (objeto presente entre la distancia "prxima" y la
distancia "alejada" / objeto no presente).
[nSP2]= punto de conmutacin "prximo"/[FSP2]= punto de conmutacin "alejado".
[nSP2]/[FSP2] slo estn activados cuando [OU2]=[Fno] o [Fnc].
10.2.10 Puntos de conmutacin para la funcin de ventana OUT2

11

Punto inicial analgico

Valor de medicin con el cual se emite 4 mA / 0 V.
[ASP] slo est activado [OU2] =[I] o [U].
10.2.11 Graduacin del rango de medicin (salida analgica)
Punto final analgico
Valor de medicin con el cual se emite 20 mA / 10 V.
[AEP] slo est activado cuando [OU2]=[I] o [U].
10.2.11 Graduacin del rango de medicin (salida analgica)
Modo teach
Preseleccin "frecuencia de muestreo" o "repetibilidad"
10.3 Modo teach
Funciones avanzadas
Presionando [SET] se abre el submen "Funciones avanzadas"
10.4 Funciones avanzadas
Tiempo de retardo para las salidas de conmutacin
[dSx]=Retardo de conmutacin;[drx] =Retardo de desconmutacin.
La salida no cambia su estado de conmutacin de forma inmediata, sino
una vez transcurrido el tiempo de retardo a la disponibilidad. Si la conmutacin no tiene lugar tras el tiempo de retardo, el estado de conmutacin
de la salida no vara.
[dS2] y [dr2] no se activan cuando [OU2]=[I] o [U].
10.4.1 Configurar el tiempo de retardo para las salidas de conmutacin
Amortiguamiento de la seal de medicin
Mediante esta funcin se pueden suprimir saturaciones breves del elemento de medicin (este tipo de saturaciones pueden producirse debido
a la reflexin directa o a grandes fluctuaciones de luminosidad).
Durante el tiempo configurado se muestra el ltimo valor de medicin
vlido, las seales de salida permanecen inalterables.
10.4.2 Configurar el amortiguamiento de la seal de medicin
Configuracin del display
Se pueden elegir 7 configuraciones:
[d1], [d2], [d3], [rd1], [rd2], [rd3], [OFF]
10.2.2 Configuraciones del display
Configuracin de la unidad de indicacin
Seleccin de la unidad de medida para [SP1], [SP2], [ASP], [AEP]
Posibilidades de eleccin: [mm][m][Inch]
10.2.1 Seleccionar la unidad de indicacin
Restablecer las configuraciones de fbrica
10.4.3 Restablecer todos los parmetros a la configuracin de fbrica

12

Indicacin del nmero de versin del software

10.4.4 Mostrar el nmero de la versin de software

9 Tipos de funcionamiento
9.1 Modo Run
El modo Run se corresponde con el funcionamiento normal.
Una vez conectada la tensin de alimentacin, el dispositivo se encuentra en el
modo Run. Ejecuta la funcin de control y emite seales de salida en funcin de
los parmetros configurados.
El display indica la distancia actual, los LEDs amarillos sealizan el estado de
conmutacin de las salidas.
9.2 Modo Display
Indicacin de los parmetros y de los valores de los parmetros configurados.
ES
Presionar brevemente [MODE/ENTER].
>> El dispositivo pasa al modo Display. Internamente sigue estando en estado
operativo. Se pueden consultar los valores de los parmetros configurados:
Para acceder a los parmetros, presionar brevemente [MODE/ENTER].
Para visualizar el valor correspondiente del parmetro, presionar brevemente
[SET].
>> Tras 15 s, el dispositivo retorna al modo Run.
9.3 Modo de alineacin
Indicacin del valor de orientacin para la intensidad de la seal.
Presionar [SET] desde el modo Run.
>> El equipo muestra un valor de orientacin para la intensidad de la seal.
(+100 corresponde a un objeto blanco, +020 corresponde a un objeto gris).
9.4 Modo de programacin
Configuracin de los valores de los parmetros 10.1 Parametrizacin general.

13

10 Parametrizacin
Durante la parametrizacin, el equipo se mantiene internamente en estado
operativo. Sigue llevando a cabo sus funciones de supervisin con los parmetros
existentes hasta que el cambio haya concluido.
10.1 Parametrizacin general
10.1.1 Configuracin de un valor de parmetro
Configurar la unidad de indicacin [Uni] antes de ajustar los valores
para los parmetros. En caso de un posterior cambio de la unidad de
indicacn, pueden producirse errores de redondeo durante la conversin
interna que podran provocar la alteracin de los valores configurados.
10.2.1 Seleccionar la unidad de indicacin
Seleccionar el parmetro
Presionar [MODE/ENTER] hasta que
1
aparezca en el display el parmetro
deseado.

Configurar el valor del parmetro

Presionar [SET] y mantenerlo pulsado.
>> El valor actual del parmetro parpadea
en la pantalla durante 5 s.

Aumentar el valor de configuracin, uno

2
por uno si se presiona una vez o de forma continua si se deja pulsado el botn.
Reducir el valor: pulsar el botn hasta que en la pantalla aparezca el valor mximo
de configuracin. Tras ste, empieza de nuevo a contar desde el valor mnimo de
configuracin.
Confirmar el valor del parmetro
Presionar brevemente [MODE/ENTER].
3 >> El parmetro se muestra de nuevo; el
nuevo valor del parmetro est ahora
configurado.

Configurar otros parmetros

Comenzar de nuevo con el paso 1.
Finalizar la parametrizacin
5 Esperar 15 s o presionar [MODE/ENTER].
>> Aparece el valor de medicin actual.
4

14

10.1.2 Cambio del nivel de men 1 al nivel de men 2

Presionar [MODE/ENTER] tantas veces como sea necesario hasta que aparezca [EF].

Presionar brevemente [SET].

>> Se muestra el primer parmetro del submen (en este caso: [dr1]).

10.1.3 Bloqueo electrnico

ES
Para evitar un ajuste errneo involuntario, el dispositivo se puede bloquear electrnicamente. De fbrica el equipo viene desbloqueado.
Bloquear
Asegurarse de que el equipo se encuentra
en el modo operativo normal.
Mantener pulsado [MODE/ENTER] + [SET]
hasta que aparezca [Loc] en la pantalla.
>> El equipo est bloqueado.
Si el equipo est bloqueado y durante el funcionamiento se intentan realizar cambios en
los valores de los parmetros, la indicacin [Loc] aparecer brevemente en la pantalla.
Desbloquear
Mantener pulsado [MODE/ENTER] + [SET]
hasta que aparezca [uLoc] en la pantalla.
>> El equipo est desbloqueado.

Timeout

Si durante el proceso de ajuste no se pulsa ningn botn durante 15 s, el aparato

retorna al modo Run sin que se produzca ninguna modificacin de los valores.

15

10.2 Configuraciones bsicas de parametrizacin

10.2.1 Seleccionar la unidad de indicacin
Configurar la unidad de indicacin [Uni] antes de ajustar los valores para
los parmetros [SPx], [nSPx], [FSPx], [ASP], [AEP].
En caso de un posterior cambio de la unidad de indicacin, pueden producirse errores de redondeo durante la conversin interna que podran
provocar la alteracin de los valores configurados.
Cambiar a [EF].
Seleccionar [Uni] y configurar la unidad de medida.
Unidades de medida disponibles: [mm],[m],[Inch]
Confirmar con [MODE/ENTER].
>> La unidad seleccionada se indica en el display con un LED verde.

10.2.2 Configuraciones del display

Cambiar a [EF].
Seleccionar [diS] y efectuar el ajuste.
Se pueden elegir 7 configuraciones:
[d1] = actualizacin del valor de medicin cada 50ms.
[d2] = actualizacin del valor de medicin cada 200ms.
[d3] = actualizacin del valor de medicin cada 600ms.
[rd1], [rd2], [rd3]= visualizacin como con los [d1], [d2], [d3] pero
girado 180.
La actualizacin del valor de medicin slo afecta al display. No tiene
ningn efecto en las salidas.
[OFF] = la visualizacin del valor de medicin est desactivada en el
modo Run.
Pulsando uno de los botones durante 15 s, aparece el valor de
medicin actual.
Confirmar con [MODE/ENTER].
Los LEDs permanecen activos incluso cuando el display est apagado.

10.2.3 Configurar OUT1

Seleccionar [OU1] y configurar las funciones de conmutacin.
Funciones de conmutacin:
[Hno] = Funcin de histresis / normalmente abierto
[Hnc] =Funcin de histresis / normalmente cerrado
[Fno] = Funcin de ventana / normalmente abierto
[Fnc] = Funcin de ventana / normalmente cerrado
Confirmar con [MODE/ENTER].

16

10.2.4 Funcin de histresis

La histresis mantiene estable el estado de conmutacin de la salida cuando el
valor de medicin oscila en torno a la distancia de conmutacin. Los puntos de
conmutacin y desconmutacin estn en ambos casos posicionados simtricamente en torno al umbral seleccionado [SPx]. La diferencia entre el punto de
conmutacin y el de desconmutacin es la histresis, la cual se calcula a partir de
la repetibilidad con un factor de seguridad del 1,5.
Ejemplo Hno

1. En el caso de la funcin de salida [Hno], cuando el objeto se est aproximando, la salida se activa al alcanzar el punto de conmutacin (A).
2. Si el objeto se vuelve a alejar, la salida se desconecta slo cuando se ha rebasado el punto de desconmutacin (B).
El punto de desconmutacin (B) es superior al punto de conmutacin (A).
1

ES

[SPx] = umbral; A = punto de conmutacin; B = punto de desconmutacin

Cuando se selecciona la funcin de salida [Hnc], los puntos de conmutacin y

desconmutacin estn intercambiados. La salida se desactiva con la aproximacin del objeto. Si el objeto de vuelve a alejar, la salida se activa.
17

Estado de conmutacin de las salidas

Funcin de salida
[Hno]
[Hnc]

Distancia al objeto (D)

D < [SPx]
D > [SPx]
D < [SPx]
D > [SPx]

Estado de conmutacin
cerrado
abierto
abierto
cerrado

Ejemplo de funcin de salida [Hno]

Frecuencia de muestreo 50 Hz, distancia al objeto 1200 mm, nivel de gris (remisin del 18%):
Histresis = 10mm (repetibilidad 10.3.3 Tabla) x factor 1,5 = 15 mm
-- Punto de desconmutacin 1200mm + (15mm) = 1215mm
-- Punto de conmutacin 1200mm - (15mm) = 1185mm

10.2.5 Configurar el punto de conmutacin para la funcin de histresis OUT1

En [OU1] seleccionar la funcin de salida [Hno] o [Hnc].
Confirmar con [MODE/ENTER].
Seleccionar [SP1] y configurar el punto de conmutacin.
Confirmar con [MODE/ENTER].

10.2.6 Funcin de ventana

Para cada una de las dos salidas (OUT1 / OUT2) existe la posibilidad de definir
una ventana para el reconocimiento de objetos.
Se desactiva cuando se detecta el objeto

[nSPx] = Punto de conmutacin "prximo"; [FSPx] = Punto de conmutacin "alejado";

FE = Ventana

Cuando el valor de medicin oscila entre el punto de conmutacin "prximo"

[nSPx] y el punto de conmutacin lejano [FSPx], la salida est abierta
(si [OUx] = [Fnc]).

18

Se activa cuando se detecta el objeto

[nSPx] = Punto de conmutacin "prximo"; [FSPx] = Punto de conmutacin "alejado";

FE = Ventana

Cuando el valor de medicin oscila entre el punto de conmutacin "prximo"

[nSPx] y el punto de conmutacin lejano [FSPx], la salida est cerrada
(si [OUx] = [Fno]).
Estado de conmutacin de las salidas

ES

Funcin de salida

Distancia al objeto (D)

Estado de conmutacin
D < [nSPx]
abierto
[Fno]
D > [FSPx]
[nSPx] < D < [FSPx]
cerrado
D < [nSPx]
cerrado
[Fnc]
D > [FSPx]
[nSPx] < D < [FSPx]
abierto
Ambos lmites de ventana ([nSPx] y [FSPx]) operan con una histresis de conmutacin.
10.2.4 Funcin de histresis / Ejemplo de funcin de salida [Hno].

10.2.7 Configurar los puntos de conmutacin para la funcin de ventana OUT1

En [OU1] seleccionar la funcin de salida [Fno] o [Fnc].
Confirmar con [MODE/ENTER].
Seleccionar [nSP1] y configurar el punto de conmutacin "prximo".
Confirmar con [MODE/ENTER].
Seleccionar [FSP1] y configurar el punto de conmutacin "alejado".
Confirmar con [MODE/ENTER].

19

10.2.8 Configurar OUT2

[Seleccionar OU2].
Configurar funciones de conmutacin y seales analgicas:
[Hno] = Funcin de histresis / normalmente abierto
[Hnc] =Funcin de histresis / normalmente cerrado
[Fno] = Funcin de ventana / normalmente abierto
[Fnc] = Funcin de ventana / normalmente cerrado
[I]=Salida analgica de corriente de 4...20mA
[U]=Salida analgica de tensin de 0...10V
Confirmar con [MODE/ENTER].

10.2.9 Configurar el punto de conmutacin para la funcin de histresis OUT2

En [OU2] seleccionar [Hno] o [Hnc].
Confirmar con [MODE/ENTER].
Seleccionar [SP2] y configurar el punto de conmutacin.
Confirmar con [MODE/ENTER].
10.2.4 Funcin de histresis

10.2.10 Configurar los puntos de conmutacin para la funcin de ventana OUT2

En [OU2] seleccionar [Fno] o [Fnc].
Confirmar con [MODE/ENTER].
Seleccionar [nSP2] y configurar el punto de conmutacin "prximo".
Confirmar con [MODE/ENTER].
Seleccionar [FSP2] y configurar el punto de conmutacin "alejado".
Confirmar con [MODE/ENTER].
10.2.6 Funcin de ventana

10.2.11 Graduacin del rango de medicin (salida analgica)

En [OU2] seleccionar [I] o [U].
Confirmar con [MODE/ENTER].
Seleccionar [ASP] y configurar el "punto inicial analgico".
Con [ASP] se fija en qu valor de medicin la seal de salida tiene
4mA / 0 V.
Confirmar con [MODE/ENTER].
Seleccionar [AEP] y configurar el "punto final analgico".
Con [AEP] se fija en qu valor de medicin la seal de salida tiene
20 mA / 10 V. Se puede seleccionar un punto final analgico que
est por delante del [ASP]. De este modo, se puede llevar a cabo un
flanco descendente.
Confirmar con [MODE/ENTER].
Diferencia mnima entre [ASP] y [AEP]:100mm
En caso de que se configure un valor por debajo de la diferencia mnima,
aparecer el mensaje de error "SIZE".

20

Salida de corriente de 4 ... 20mA

Configuracin de fbrica

Rango de medicin graduado

MEW = valor lmite del rango de medicin

En el rango de medicin configurado, la seal de salida se encuentra entre 4 y 20 mA.
Adems se sealizan las anomalas:
Demasiada luz u objeto demasiado cerca: 3,5mA con un flanco ascendente ([ASP] <
[AEP]), 20,5mA con un flanco descendente ([ASP] > [AEP]).
Objeto demasiado alejado o ningn objeto presente:
20,5mA con un flanco ascendente;3,5mA con un flanco descendente.

ES

Salida de tensin de 0 ... 10V

Configuracin de fbrica

Rango de medicin graduado

MEW = valor lmite del rango de medicin

En el rango de medicin configurado, la seal de salida se encuentra entre 0 y 10 V.

21

10.3 Modo teach

10.3.1 Configurar la frecuencia de muestreo
La frecuencia de muestreo indica el tiempo tras el cual aparece como
mximo un resultado de medicin y las salidas son actualizadas.
La frecuencia de conmutacin es normalmente 1/3 de la frecuencia de
muestreo.
Seleccionar [TEAC], a continuacin presionar [SET] y mantenerlo
pulsado hasta que aparezca [WAIT] en la pantalla.
>> Se muestran [rATE] y [rEPr] de forma alternativa.
Cuando aparezca la indicacin [rATE]: presionar [SET] hasta que
el valor de frecuencia de muestreo preconfigurado parpadee en la
pantalla.
Seleccionar el valor presionando repetidamente [SET].
Confirmar con [MODE/ENTER].
>> En la pantalla aparece [WAIT] hasta que se haya calculado la repetibilidad [rEPr].
>> La frecuencia de muestreo [rATE] y la repetibilidad [rEPr] se muestran
de forma alternativa.

10.3.2 Configurar la repetibilidad

Seleccionar [TEAC], a continuacin presionar [SET] y mantenerlo
pulsado hasta que aparezca [WAIT] en la pantalla.
>> Se muestran [rATE] y [rEPr] de forma alternativa.
Cuando aparezca la indicacin [rEPr]: presionar [SET] hasta que el
valor de repetibilidad preconfigurado parpadee en la pantalla.
Seleccionar el valor presionando repetidamente [SET].
Confirmar con [MODE/ENTER].
>> En la pantalla aparece [WAIT] hasta que se haya calculado la frecencia de muestreo [rATE].
>> La frecuencia de muestreo [rATE] y la repetibilidad [rEPr] se muestran
de forma alternativa.

22

10.3.3 Tabla con valores de repetibilidad y precisin

Valores para frecuencia de muestreo de 50Hz*
Repetibilidad
Precisin
Distancia
blanco
gris
blanco
gris
en[mm]
90% de remisin 18% de remisin 90% de remisin 18% de remisin
200...1000
5,0 mm
7,5 mm
15,0 mm
18,0 mm
1000...2000
5,5 mm
10,0 mm
15,0 mm
20,0 mm
2000...4000
17,5 mm
22,5 mm
25,0 mm
32,0 mm
4000...6000
27,5 mm
40,0 mm
35,0 mm
50,0 mm
6000...10000
60,0 mm

70,0 mm

Valores para frecuencia de muestreo de 1Hz*

Repetibilidad
Precisin
Distancia
blanco
gris
blanco
gris
en[mm]
90% de remisin 18% de remisin 90% de remisin 18% de remisin ES
200...1000
4,0 mm
4,5 mm
14,0 mm
15,0 mm
1000...2000
4,5 mm
6,0 mm
14,5 mm
16,0 mm
2000...4000
13,5 mm
14,0 mm
23,5 mm
24,0 mm
4000...6000
19,0 mm
21,0 mm
29,0 mm
31,0 mm
6000...10000
37,0 mm

47,0 mm

* Alcance sobre negro (6%de remisin)4000mm.

Valores aplicables a:
Condiciones medioambientales constantes (23C/960hPa)
Mx. 8 klx de luz externa
Tiempo mnimo de activacin de 10 minutos.

10.4 Funciones avanzadas

10.4.1 Configurar el tiempo de retardo para las salidas de conmutacin
Seleccionar [EF].
Presionar [SET] para cambiar al men [EF].
Seleccionar el parmetro con [MODE/ENTER]:
[dSx]=Retardo de conmutacin;[drx] = Retardo de desconmutacin
Configurar el valor del parmetro con [SET]:
Rango de configuracin [s]: 0/0,1...5s en intervalos de 0,1s
(0 = tiempo de retardo no activado)
Confirmar con [MODE/ENTER].

23

10.4.2 Configurar el amortiguamiento de la seal de medicin

Seleccionar [EF].
Presionar [SET] para cambiar al men [EF].
Seleccionar [dAP].
Configurar el valor del parmetro con [SET]:
Rango de configuracin [s]: 0...0,1...0,2...0,5...1...2...5.
Confirmar con [MODE/ENTER].

10.4.3 Restablecer todos los parmetros a la configuracin de fbrica

Seleccionar [EF].
Presionar [SET] para cambiar al men [EF].
Seleccionar [rES], a continuacin presionar [SET] y mantenerlo pulsado hasta que aparezca [----] en la pantalla.
Confirmar con [MODE/ENTER].
>> El dispositivo retorna al modo Run.

10.4.4 Mostrar el nmero de la versin de software

Seleccionar [EF].
Presionar [SET] para cambiar al men [EF].
Seleccionar [SW], a continuacin presionar [SET].
>> Se indica el nmero de la versin del software.
Presionar [MODE/ENTER] para volver al men [EF].

11 Puesta en marcha / Funcionamiento

Asegrese de que el dispositivo funciona correctamente despus de llevar a
cabo el montaje, la conexin elctrica y la programacin.
>> Si la puesta en marcha se ha realizado con xito, se indicar la distancia al objeto.
Vida til de un diodo lser: 50000 horas

24

11.1 Indicacin de errores

Indicacin Causa posible

[++]

[- -]

[near]

[far]
[Errp]

[SC1]
[SC2]
[SC]

demasiada luz,
p.ej. una superficie reflectante

Salida de conmutacin

Salida de corriente /
Salida de tensin
[Hno] [Hnc] [Fno] [Fnc] [ASP] < [AEP] [ASP] > [AEP]
ON

OFF

OFF

ON

muy poca luz,

ningn objeto OFF ON OFF ON
presente
Objeto fuera
del rango de
ON OFF OFF ON
medicin
<0,2 m
Objeto fuera
del rango de
OFF ON OFF ON
medicin
>10 m
Plausibilidad
X1)
X1)
X1)
X1)
(p.ej. objeto
demasiado
rpido)
Cortocircuito en la salida de conmutacin 1
Cortocircuito en la salida de conmutacin 2
Cortocircuito en todas las salidas de
conmutacin

3,5mA/0V

20,5mA/ 10V

20,5mA/ 10V

3,5mA/0V

3,5mA/0V

20,5mA/ 10V
ES

20,5mA/ 10V

3,5mA/0V

X1)

X1)

2)

2)

2)

2)

Invariable
[SC1] o [SC] solamente estn activos cuando la salida 2 est configurada como salida de
conmutacin.
1)
2)

12 Mantenimiento, reparaciones, eliminacin

La reparacin de sensores defectuosos solamente puede ser llevada a cabo por
el fabricante.
Mantener el visor frontal del dispositivo libre de suciedad.
Eliminar el dispositivo tras su uso respetando el medio ambiente y segn las
normativas nacionales en vigor.
25

13 Dibujo a escala

Dimensiones en mm
1: Display alfanumrico de 4 dgitos / indicadores LED de funcionamiento
2: Botones de programacin

26

14 Configuracin de fbrica
Parmetro
Uni

Rango de
configuracin
mm, m, inch

Configuracin de
fbrica
mm

OU1

Hno, Hnc, Fno, Fnc

Hno

SP1

200...9999

1000

nSP1

200...9999

800

FSP1

200...9999

1200

OU2

Hno, Hnc, Fno, Fnc, I, U

SP2

200...9999

2000

nSP2

200...9999

1800

FSP2

200...9999

2200

ASP

0...9999

AEP

0...9999

9999

rATE

1...50

50Hz

dS1

0...0,1...5

0s

dr1

0...0,1...5

0s

dS2

0...0,1...5

0s

dr2

0...0,1...5

0s

dAP

0...0,1...0,2...0,5...1...2...5

0s

diS

d1...3; rd1...3; OFF

d3

Configuracin
propia

ES

Datos tcnicos y ms informacin en

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