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..
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-
2010
539.3/.6
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, 2010. 124 .
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.. , 2010
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1 . . . . . . . . . 7
1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 . . . 12
2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 13
2.3 N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 MK . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5 QY MX
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 16
2.6 N, QY
MX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.7 N, QY QX,
MX Y, MK
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3 () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1 () . . . . . . 26
3.2 () . . . . . . . . . . . 27
3.3 () . . . . . . . . . . . 29
4 () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.2 , . . . . . . 37
6.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.4 . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3
7.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.5.1 . . . . . . 48
7.5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.5.3 ( ) . . . . . . . . . . . 55
7.5.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.5.5 . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.5.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.5.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8
. . . . . . . . . . . . 63
8.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.5 .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
9.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
9.2 -
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
9.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
9.4 -
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
10.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
10.1.1 . . . . . . . . . . . . 81
10.2 () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.2.1
() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
10.2.2 () . . . . 85
10.2.3 () . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
11 . . . . . . . . . . . . . 93
11.1 ( ) . . 93
11.2 . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4
11.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
11.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
12.1 N, Q MX . . . . . . . . 99
12.2 . . . . . . . . . . . . 101
12.2.1 M X . . 101
12.3 . . . . . . . . . . . . 103
12.4 . . . . . . . . . . 103
12.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
13.1 . . . . . . . . . . 107
13 2.. . . . . . . . . 109
13.3
() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
14.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
14.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
14.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
14.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
15 , . . . . . . 119
15.1 . . . . 119
15.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
15.3 ,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
15.4 -
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
,
.
, ,
.
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. , , ,
.
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.
,
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1
1.1
1. / . .. .:
, 1986. - 704 .
2. .. : -
..../ ... 10- ., . . .: -
. .. , 2001. 588 .
3. .. . .: ,
2001. 368 .
4. .., .., ..
. .: , 2001. 592 .
5. / .., .., .. . .: , 1985.
400 c.
6. / . , . ., . .; . . . . 2- ., .
. : , , 1988. 736 .
7. .. . : / .. , .. , .. ; . ..
. 2- ., . .: , 2000. 559 .
8. , . . , - , 1976 ., . 608.
9. / . . . . .:
, 1975. 480 .
10. . ., . . . - : .
., 1975.-754 .
11. . . . - .: . ., 1983. 423 .
12. / . . .
- .: , 1988. - 464 .
13. 25.504-82. . .
1.2
, .
.
.
.
:
- (),
- (),
- .
() ,
.
()
, .
, ,
.
.
,
.
1.3
-
. ,
.
,
, .
- ( )
:
- (R, RB, HB, R, H);
- (C).
:
1. ; .
2. :
)
.
) , ,
.
3. - .
1.4
, ,
,
10
1.5
,
.
:
()
C ()
.
() .
11
2 .
2.1
. .
, , , .
( ):
()
QY
QX
()
(),
MX
MY
MK (T)
N (NZ)
: N, QY, MX.
12
2.2
( ) , .
:
.
, .
,
.
MX, MY,
MK
.
, ..
.
13
2.3 N
, , .
N=f(z).
, , .
N=
- , ;
- , .
:
1. , .
, , , .
2. . - .
.
14
3. .
1 : 0 z1 1
N1=F1=5
2 : 0 z2 2
N2=F1-qz2
z2=0 N2=5
z2=2 N2==5-42=-3
3 : 0 z3 1
N3=F1-q2+F2=-1
4. .
N:
- F N
;
-
q, N .
2.4 MK
, .
, ,
.
N.
=
- , ;
- , .
15
: M1=3 , M2=1 , M3=1,5 .
: .
.
1. , ..
.
2.
. .
3.
:
1 :
MK1=-M3=-1,5 ;
2 :
MK2=-M3-M2=-2,5 ;
3 :
MK3=-M3-M2+M1=0,5 .
4. .
MK:
- MK
.
2.5 QY
MX
, .
, .
16
, .
QY =
- , ;
-
, .
MX =
-
, ;
-
, .
17
: M=10 , F=10 , q=15 /, l1= l3=1 , l2=2 .
: QY MX.
:
1.
l
M ( A) F l1 q l2 2 RB l2 M 0
2
l
M ( B ) F l1 l2 q l 2 2 R A l2 M 0
2
RA=-5 , RB=25 .
.. RA , R `A .
2. .
- . .
3. .
1 : 0 z1 l1
QY=F=10
MX=Fz1
z1=0
MX=0
z1= l1
MX=Fl1=10
2 : 0 z2 l2
QY= F-R`1-Rq=F-R`1-q z2
MX=F(l1+z2)-R`1 z2-Rq z2/2=F(l1+z2)-R`1 z2- q z2 z2/2
z2=0
QY=F-R`1=5
MX= Fl1=10
z2= l2
QY=F-R`1- q l2=-25
MX=F(l1+ l2)- R`1 l2- q l2 l2/2=-10
3 : 0 z3 l1
QY=0
MX=-M=-10
18
QY , .
QY=F-R`1-q z0=0 z0=0,33
z
M X F l1 z0 R1 z0 q z0 0 10,83 .
2
4. QY MX :
QY MX ( ):
1. F QY
, MX - , .
2. MX
, QY -
.
3. q, QY , MX - q ( ).
4. q,
QY , MX .
19
: QY=0, MX .
5. QY , MX
.
6. QY , MX ( ), QY , MX .
7. QY MX.
2.6 N, QY
MX
.
.
:
MX ; N , ; QY
, , .
:
1. .
20
21
2.7 N, QY QX,
MX Y, MK
.
, :
QY MX YOZ;
QX MY XOZ;
N MK .
, MX MY .
.
, - , , , ,
.
22
,
:
- , , ;
- , , ( ).
QX=-F=-15
QY=-qa=-10
MX=-qa(a+z3)
MY=F(a+z3)
MK=-qaa/2=-5
z4=0 MX=-qa2=-10 MY=Fa=15
z4=a MX=-q2a2=-20 MY=F2a=30
:
24
3 ()
,
.
() :
- () l;
l
;
l
a b
-
.
a
b
-
N dA ,
(3.1)
(3.2)
(3.3)
A , 2;
( ,
), .
,
, ,
(3.4)
E
I ( ), .
:
, , .. = =1.
25
, .
: 0<<0,5.
, 0,3; 0,5; 0.
3.1 ()
(3.4) =
(3.5)
(3.3) N EdA .
A
, , (3.5) N= A=,
(3.6)
N
-
(3.7)
A
().
N
(3.6)
, (3.1)
EA
Nl
l
-
(3.8)
EA
(),
().
N
l , (3.9)
c
EA
c
- .
l
, N
l,
l
l
0
N
dz .
EA
26
:
: F, A, l
.
:
.
:
1.
: N=F+Az,
Az ,
z.
2. :
l
l
0
N
( F Az )
Fl l 2
dz
dz
EA
EA
EA 2 E
0
3.2 ()
,
, .
N
max max - (),
A
[]- .
, ,
n
n
m ,
,
n .
: -
- .
, max ,
min c .
1.
2.
3.
:
( ).
.
( ).
27
: F1=10 , F2=30 , 1=1,5 2, 2=3,5 2, =50 ,
c =100 .
: .
:
1 : N1=-F1=-10
N 1 10 10 3
66 ,7 10 6
A1 1,5 10 4
.. |-66,7 |<100 , I -
.
2 : N2=-F1+ F2=20
N2
20 10 3
57 ,1 106
4
A2 3,5 10
57,1>50 , , II , 57 ,1 50
100% 14% .
50
5%.
: .
28
3.3 ()
.
Nl
l
l - (),
EA
l - .
Nl N 1l1 N 2 l2 20 10 3 1,5
l
EA EA1 EA2
1 10 11 A
30 10 3 1 45 10 8
A
1 10 11 2 A
l [l],
45 10 8
18 10 5 2 1,8 2
2,5 10 3
=2 2.
.
A
1 1
N 1 20 10 3
N 2 30 10 3
75 106 75 120
A2 4 10 4
.
2 2
29
4 ()
,
, .
F
- Q,
.
dA Q .
A
, =const A, A=Q,
Q
-
A
.
4.1
:
- S, ;
- ( ) , .
S
.
a
=G, G
( II ), .
E
G
,
2(1 )
.
:
Q aQ
S a a
.
G
G
A GA
Qa
S
- ,
GA
GA .
tg
30
4.2
max
[].
Q
max max .
A
[]0,6[],
.3 []0,6[]100 .
: n - .
Q
F
:
,
A d 2
n
4
.
4F
4 10 10 3
7 ,96 .
d 2 [ ] 3,14 16 10 6 100 10 6
n =8.
:
F
F
, .
A hd n
.3 []=280 .
10 10 3
125 106 .
6
2,5 4 10 8
: .. 125 <280 , .
31
5
( ) .
, .
.
r l .
, , :
- , ;
- , .
dz.
,
d .
dA M
(5.1)
, ,
, , ,
.
d
d
(5.2)
dz
dz
d
- .
dz
32
=G
(5.3)
(5.2) (5.3) G
(5.1), G 2
d
dz
(5.4)
d
dA M ,
dz
d
M
.
dz G 2 dA
.
d /2
dA=2d,
2
2 d 2
0
4
4
d /2
d 4
.
32
d 4
: I p
.
32
d M
,
(5.5)
dz GI p
M
dz .
GI p
=const d=const, M l
, GIp GI p
.
(5.5) (5.4) M
,
(5.6)
Ip
() , .
5.1
, .
d
max .
2
(6) max :
33
max
WP
M
M
max ,
Ip
Wp
IP
, 3.
max
d 3
.
16
M
: max .
Wp
W p
W p 2d 3 d 3
1- , ..
.
16 M
16 M
16 500
, d 3
3
29,4 10 3
3
d
3,14 100 106
d=30 .
max
34
:
1 :
M
16 (500)
max 1
94,4 106 94,4
W p 3,14 30 10 3 3
M l
500 1 32
1 1
7 ,86 10 2
10
3 4
GI p
8 10 3,14 30 10
2 :
M
16 1500
max 2
35,4 106 35,4
W p 3,14 60 10 3 3
M l2
1500 2 32
2,95 10 2
4
10
GI p
8 10 3,14 60 10 3
:
0-0:=0;
1-1:=2=2,9510-2 ;
2-2:=2+1=2,9510-2 -7,8610-2=-4,9110-2 .
35
6
: , , , , , .
6.1
: S (SY).
: 3.
: ; ;
.
: : S X y dA ,
(6.1)
y dA
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(6.2)
S X A y C ,
(6.3)
yC .
: .
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dA=bdy,
(6.1)
h
S X y dA y b dy
A
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2
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2
h bh 2
(6.2): S X A yC bh
.
2
2
, yC=0
.
36
, , (6.3) :
S X A1 yC1 A2 yC 2 ... Ai yCi .
yC
A1 A2 ... Ai
A
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A
yC xC .
:
, 10 18.
:
1,
2.
1=10,9 2,
b1=4,6 , h1=10 , z0=1,44 ;
2=25,4 2, b2=10 , h2=18 .
:
A1 yC1 A2 yC 2
yC
A1 A2
10,9(18 1,44) 25,4 9
10,9 25,4
12,1
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1 2 ,
YC.
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37
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I X y 2 dA .
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IY x 2 dA .
A
I P 2 dA .
A
2=x2+y2,
I P 2 dA ( x 2 y 2 ) dA x 2 dA y 2 dA IY I X .
,
I P I X IY .
I XY xy dA .
A
.
,
.
:
h/2
I X y 2 dA
A
y 2 b dy
h / 2
by 3
3
h/2
h / 2
bh3
hb3
IY
12
12
bh 2
h b2
I P I X IY , I P
12
IX
: I X IY I
IP
38
d 4
32
d 4
64
bh3
12
6.3
X1-Y1,
X-Y.
1: I X 1 y12 dA .
y1=y+a,
( y a) 2 dA ( y 2 2 ya a 2 ) dA
2
2
y dA 2a y dA a dA
I X 2a S X a 2 A
, I X 1 I X a 2 A ,
1 ( 1).
IY1 IY c 2 A ,
Y1 ( Y Y1).
I X 1Y1 I XY acA , .
: IX
,
.
:
I X I XI I XII I XIII 2 I XI I XII ,
2
I XI
I XI 1
a A1
I XI 1
h
h
1 2 A1
2
2
b1 h13 h1 h2
b1 h1
12
2
I XII .
39
6.4
X Y .
U V
.
dA.
:
u=ysin +xcos
v=ycos -xsin
:
IV u 2 dA
y sin x cos dA
y cos x sin dA
IUV (uv) 2 dA
I X IY
sin 2
2
, :
I XY cos 2
(6.4)
I X IY
sin 2
2
IX+IY=IP IU+IV=IP, ,
IP .
- U V
IUV , .
, .
X Y 0, IUV=0
I IY
IUV I XY cos 2 0 X
sin 2 0 0
2
IUV I XY cos 2
40
2 I XY
(6.5)
I X IY
0 , .
(6.4) :
I IY
I IY
IV X
X
2
2 cos 2 0
(6.6)
I X IY
I X IY
IU
2
2 cos 2 0
tg 2 0
2
1
4 I XY
.
1 tg 2 2 0 1
cos 2 0
I X I Y 2
(6.6),
I min
max
I X IY
I IY
2
X
I XY
2
2
6.5
: i, (iY).
: .
: .
: : i X
41
IX
, iY
A
IY
A
7
7.1
,
.
, .
.
dA,
(, y).
:
N dA 0
(7.1)
M X y dA 0
(7.2)
M Y x dA 0
(7.3)
=dz
'B'
AB AB
,
AB
'B'=(+y)d
AB=CD=CD=d
42
( y ) d d y
=E.
- (7.4), E
(7.4)
y
(7.5)
(7.3):
1 MX
y
E
EI
M X y E dA y 2 dA X ,
(7.6)
EI X
. - (7.5),
M
X y,
(7.7)
IX
, ;
IX , 4.
, .. ,
.
M
- (7) - (1): X y dA 0 y dA 0 S X 0 ,
IX
, .
.
,
:
M
M
max X y max X ,
IX
WX
I
WX X
ymax
, 3.
,
M
max X .
WX
IX
bh 3
hb 3
bh 2
hb 2
, IY
, WX
, WY
.
12
12
6
6
d 4
d 3
I X IY I
, W X WY W
.
64
32
43
7.2
,
, MX
QY.
.
.
dz.
, , +d,
+d.
44
, y.
M
M
N * dA X y * dA X S *X ,
IX
IX
M dM X
dM
dM
*
*
N * dN * d dA X
y dA I X X S * I X X S X
IX
N*
dN *
N * b dz N * dN * ,
dM X *
dM X S *X
dM X
Q S*
S X ,
QY Y X
IX
dz b I X
dz
bIX
,
( ):
S X -
Q S
Y X
y ;
bIX
b y.
b dz
7.3
BH 3
BH 2
, y=0 b=B, S X
.
12
8
Q BH 2 12 3 QY
3 QY
Y
.
2 BH 2 A
B BH 3 8
I X
max
QY S X
b IX
45
: max
3 QY
2 A
D 4
D
D 2 2 D D 3
, y=0 b , S
.
X
64
2
8 3
12
Q S Q D 3 64 4 QY 4 4 QY
max Y X Y
.
b IX
3 A
D D 4 12 3 D 2
4 QY
: max
3 A
I X
,
:
Q
max Y ,
A
k=4/3 , k=3/2 .
7.4
:
1. ,
( ).
2. , (, ).
3. .
M
max X
WX
46
QY S X
b IX
,
.
max
III
, III
2 4 2 .
: F=20 , l=1,5 .
16.
[]=160 ,
[]0,6 []96 .
16:
IX=873 4, WX=109 3,
SX=62,3 3, h=160 , b=81
, t=7,8 , d=5 .
:
.
:
1. QY MX.
Fl
M Xmax
15 ,
2
QY F 20
2.
.
3.
(1- 3):
M
15 10 3
1 max X
137 ,8 10 6 137 ,8 160
WX
109 10 6
.1 .
47
MX
15 10 3 72,2 10 3
y2
124,2 10 6 124,2
IX
873 10 8
h t
22,0 106
2 2
3
8
b IX
5
10
873
10
b* d
22,0
III
2
2
2 2 4 2
124,2
131,6 160
.2 .
QY S X
20 103 62,3 10 6
*
28,0 106
b* I X
5 10 3 873 108
28,0 96 a
.3 .
: .
48
7.5
:
- ;
- ;
- ;
- .
7.5.1
() , ,
- .
y - ( ), ;
- ( ), .
, .
,
.
.
.
(.
7.1):
1 MX
(7.8)
EI X
49
d 2y
1
dz 2
dy 2 2
1
dz
dy
y ;
dz
d2y
y .
dz 2
(7.9)
3
2 2
1 y
- ,
(7.9) +.
(7.8) (7.9),
:
M
y
(7.10)
X
3
EI
X
2 2
1 y
y ;
y - .
y2 <<1, .
(3)
y
MX
EI X
- () .
(7.11)
y (7.11)
M dz
y X C
- ;
EI X
M X dz
Cz D - .
EI X
D , .
y dz
50
:
y>0 Y;
>0 .
:
y>0 Y;
>0 .
.
.
:
1. , .. .
2.
R A F , M A F l .
3.
M
y X , M X R A z M A F z F l
EI X
51
F z F l
EI X EI X
F z F l
F z2 F l z
dz C
y
C
2EI X
EI X
EI X EI X
(7.12)
F z2 F l z
F z3 F l z 2
y
C dz D
Cz D
(7.13
2 EI
EI X
6EI X
2 EI X
X
C D :
z=0 =0, (7.12) =0.
z=0 =0, (7.13) D=0.
z=l.
(7.12) (7.13),
F l2 F l l
F l2
B
2 EI X
EI X
2 EI X
yB
F l3 F l l2
F l3
6 EI X
2EI X
3EI X
;
D .
, M
y X .
EI X
QY, MX, , y:
1. .
2. , =0 - , y
.
3. , =const - , y .
4. >0 y ,
<0, y .
5. Q>0 , Q<0,
.
6. ,
y .
52
7.5.2
- M, F q.
(7.11) EIy M X
(7.14)
, z
0
M X M z l M F z l F q
z lq 2
2
l M , l F , l q - , F
(!) q.
(7.14) , ,
z l F 2 q z lq 3 EI C
EI X EI X y M z l M 1 F
X
6
2
2
3
z l M F z l F q zlq 4 EI Cz EI D
EI X y M
X
X
24
2
6
53
=0 - , D=y0 - , , ,
,
EI X EI X 0
M z l M
EI X y EI X 0 z EI X y 0
z l F 2
2
z l M 2
z lq 3
(7.15)
z l F 3
z lq 4
(7.16)
24
2
6
(7.15) (7.16) .
:
1. ( , ), z.
2. .
, .
3. q z,
, .
: F, l, E, IX.
yB B.
:
54
1. .
2. RA MA,
, .. z.
R A F , M A F l .
3. .
y0 y A 0, 0 A 0 .
4. (10) (11).
EI X B EI X 0 M A l 0 R A
l 0 2
0 Fl l F
2
l 0 2 R l 0 3
EI X y B EI X 0 l EI X y0 M A
A
2
6
l3
F
3
l2
l2
F
2
2
2
l
l3
Fl F
2
6
Fl 2
Fl 3
, yB
2 EI X
3EI X
7.5.3 ( )
.
:
- 1- F1,
1,
1 11, 2 21;
- 2- F2,
2,
1 12, 2 22.
,
, .
11 22 , 12 21 - .
55
: 1-
2- 2- 1- , .. F1 12= F221.
:
)
F1,
11,
F2, 22 12.
F1
F
1 U 11 1 11 .
2
F2
F
2 U 22 2 22 .
2
F1
1: U 12 F1 12 .
: U1=U11+U22+U12.
) F2, 22, F1, 11 21.
F
F2 2 U 22 2 22 .
2
F1 11
F1 1 U 11
.
2
F2
2: U 21 F2 21 .
: U2=U11+U22+U21.
, U1=U2,
.. U11+U22+U12= U2=U11+U22+U21.
, U12= U21 F1 12 = F221 .
7.5.4
, : F1 1, F2 1 .
56
,
, .
F1 12 F2 21 ,
12 21 .
7.5.5
1.
2,
dz
d 2
, 1
U M 1 d 2 .
d 2
1 MX
EI X
M 2 dz
.
EI X
M 1 M 2 dz
M 1 M 2 dz
, U
.
EI X
EI X
0
7.5.6
- .
57
(. )
F, M, q, MF, NF, QF.
i-i.
. F i-i, M i , N i , Qi .
F iF .
(7.17)
MF Mi
N F Ni
Q Q
ds k F i ds
(7.18)
EI x ds EA
GA
, F 1 ,
M M
N N
Q Q
i F i ds F i ds k F i ds ,
(7.19)
EI x
EA
GA
EIX, EA, GA , (), ;
k , .
ds=dz ds=dR .
(7.19) .
, , ,
.
58
(7.19)
M M
i F i ds
EI x
i
M Fx M ix
ds
EI x
M Fy M iy
ds
EI y
M Fk M ik
ds
GI k
(7.20)
(7.21)
1. , , .
F ,
M , .
2. MF, NF, QF
M i , N i , Qi . , .
3. .
: , , .
.
:
1. yB
1- ,
F .
B
2- ,
M .
2.
M F F z ,
59
1- M 1 F z z ,
2- M 2 M 1 .
3. :
l
M F M1
( Fz )( z )
Fz 3
1 y B
dz
dz
EI x
EI x
3 EI x
0
2 B
MFM2
( Fz )(1)
Fz
dz
dz
EI x
EI x
2 EI x
0
Fl 3
3 EI x
Fl 2
2 EI x
0
l
7.5.7
,
,
.
.. 1926 .
MF ,
M i - .
60
M F Mi
dz
EI x
MF , F -
i
.
dAF M F dz .
M i z tg .
M F M i dz z tg dAF .
z dAF - SX MF,
S X zC AF .
M F M i dz zC tg AF .
, zC tg M C ,
.
,
M F M i dz AF M C , -
AF M C
EI x
,
, .
:
1. .
2. , .
3. ,
.
4. ,
, .
5. , , .
6. , , ..
, .
61
.
:
1.
yB 1- ,
F .
B 2- ,
M .
2.
MF,
1-
M 1 2-
M 2 .
3.
, ..
,
:
M F M1
1 y B
dz
EI x
Fl l 2
l
3
2 3 Fl
EI x
3EI x
MFM2
2 B
dz
EI x
Fl l
1
Fl 2
2
EI x
2EI x
62
8
,
.
8.1
. . .
X
YX
ZX
XY
Y
ZY
XZ
YZ
Z
: , . .
: ZY , Z Y,
XX = X , X
X.
XY = YX, XZ = ZX, YZ = ZY. .
63
: .
. ,
.
, 1 > 2 > 3.
- (1 0 3 0)
- (1 = 0 2 = 0 3 = 0)
- (1 0; 2 0; 3 0)
64
8.2
.
. p .
A
A
.
cos
F
F
p
cos cos .
A
A
cos 2
sin 2
2
:
,
00
450
900
0
/2
0
0
/2
0
, =45 .
450.
() :
+, -.
:
+, -.
65
8.3
1 2,
.
.
1 .
I II
I II
I II ,
1
2
I 1 cos 2 ; II 2 cos 2 (90 ) 2 sin 2
I 1 sin 2 ;
II 2 sin 2(90 ) 2 sin 2
2
2
2
,
1 cos 2 2 sin 2
2
1
sin 2
2
, =90+.
1 sin 2 2 cos 2
1 2
sin 2
2
:
1) += 1+2=const
2) =-
3) max =n, =0
4) max =/4
.
.
: 1, 2, ,
: , , ,
66
: , , ,
: 1, 2, ,
8.3.1
, .
=2 =1. ( )
2
R AC 1
.
2
2
2 LK. , CE R cos 2 1
cos 2 .
2
2 1 2
2 1
cos 2
2
2
2
2
2 1
(1 cos 2 ) 2 1
2 cos 2 2 1 cos 2
2
2
2 cos 2 1 cos 2 2 sin 2
, OD=, KE=, DL=.
8.3.2
D=, E=, EK= DL=.
K L , , R=CK.
=2, =1. 2, KCE.
67
8.4
, .
:
X
YX
ZX
XY
Y
ZY
XZ
YZ
Z
, 1, 2, 3,
, :
1 cos 2 1 2 cos 2 2 3 cos 2 3
1, 2, 3
1, 2, 3.
,
3
max 1 , min 3 , max 1
.
2
, 1=2=3=. cos2 1+ cos2 2+ cos2 3=1,
cos2 =1/3.
68
1 2 3
3
1
1 2 2 2 3 2 3 1 2
3
8.5 .
,
, E
,
E
- .
:
a
b
c
1
; 2
; 3
-
a
b
c
.
, 1= 1-1+ 1-2+ 1-3,
1-1 - 1
1,
1-2 - 1
2,
1-3- 1 3.
1 1 1 ; 1 2 2 ; 1 3 3 .
E
E
E
3 1
1
2
1
1 2 3
E
E
E
E
2= 3.
, :
1
1 1 2 3
E
1
2 2 1 3
E
1
3 3 1 2
E
69
, ,
, .
8.5.1
V.
V0=abc,
a
b
c
V (a a)(b b)(c c ) abc(1
)(1
)(1 ) V0 (1 1 )
a
b
c
(1 2 )(1 3 ) V0 (1 1 2 3 1 2 1 3 1 2 3 )
V V0
V0
2 3 ,
1 2
1 2 3 .
E
:
1) =0,5, V=0, .
1 2
2) 1 =2 =3=, V
3 ,
E
K
E
K
- .
3(1 2 )
70
9
,
.
n
n=m+3k-s-3,
m ;
k ( );
s ;
3 .
3 6.
,
.
,
, ..
: n=5-3=2.
. , .
71
:
1.
.
2.
,
1, 2 Xn, ,
.
,
.
.
3.
:
1=0
2-0
n=0
(,
,
)
1, 2
Xn.
4. ,
, ,
, .
72
9.1
.
,
:
1 0
2 0
1 11 12 1F 0
2 21 22 2 F 0
1- , 2-
.
12 1 2, 2F
- 2 .
i :
11=11X1
12=12X2
.
1n= 1nXn
X .
11 X 1 12 X 2 1F 0
21 X 1 22 X 2 2 F 0
.
n-
11 X 1 12 X 2 . . . 1n X n 1F 0
21 X 1 22 X 2 . . . 2 n X n 2 F 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
n1 X 1 n 2 X 2 . . . nn X n nF 0
11, 22 . . . nn ,
12, 21 . . . 2n ,
1F, 2F . . . nF .
73
, , .
MF M 1 , M 2 . . . M n . .
1
1
, 12 21
M 1M 2 dz, 1F
M 1M F dz .
EI X
EI X
, Xi.
, ,
F=25 , =2 . .
-: n=m-3=5-3=2.
RA RB,
(. . ).
- X 1 12 X 2 1F 0
: 11
21 X 1 22 X 2 2 F 0
, MF M 1 , M 2 .
, :
256
116
56
800
400
11
, 12 21
, 22
, 1F
, 2F
3EI X
3EI X
3EI X
EI X
EI X
,
1=5,455 , 2=32,727 .
, :
74
M M F M 1 X1 M 2 X 2 M F M1 M 2
M Xmax 56,37 :
M Xmax 56,37 103
0,352 10 3 3 352 3
[ ]
160 106
27 (WX=371
WX
3).
9.2 -
- ,
.
,
,
(
,
..
.
, 6 .
75
2, 3,
4,
6.
.
,
,
.
1,
5,
9.3
, , (EIX).
, , -,
.
76
-
.
,
( ), .
1, 2, 3 N, QY MX .
3- :
11 X 1 12 X 2 13 X 3 1F 0
21 X 1 22 X 2 23 X 3 2 F 0
X X X 0
32
2
33
3
3F
31 1
, , 1, 2 3.
.
77
1
12 21
M 1 M 2 dz 0,
EI X
22 32
2 F
1
EI X
1
EI X
M 2 M 3 dz 0,
M 2 M F dz 0
78
, , 2=0,
3- 2- :
11 X 1 13 X 3 1F 0
31 X 1 33 X 3 3 F 0
:
1. -
.
2. , -
X i 0 . -,
Xi 0 .
, ,
-.
9.4 -
-
. n=m+3ks-3=5+0-0-3=2. , .
, - ,
: .
, .
:
, ,
.
79
10
: (), , , .
: ( +
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10.1
, , ,
,
.
-
Y, .
:
M
M
X y Y x
IX
Iy
MX MY ;
x, y , ;
IX, IY - .
My
M
X y
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IX
Iy
MX MY : MX=Mcos , My=Msin .
cos
M cos
M sin
sin
y
x M
y
x
IX
Iy
IY
IX
80
( =0):
cos
sin
M
y0
x0 0
IY
IX
x0, y0 .
cos
sin
.. M 0,
y0
x0 0
IX
IY
y
y
I sin
I
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X tg , 0 tg .
x0
IY cos
IY
x0
I
tg X tg
IY
;
.
:
1. IX IY, ,
.
2. .
3. IX = IY, = , .
10.1.1
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My
My
M
M
A X yA
x A B X yB
xB
IX
Iy
IX
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:
M h M y b M X MY
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I X 2 I y 2 WX
WY
B min
M
MX h My b
M
X Y C
IX 2 Iy 2
WY
WX
81
M
M
max X Y P
WX
WY
min
M X MY
C
WX
WY
, W
h
X (, - ).
b
WY
, ,
M
max P
W
min
M
C
W
M M X M Y ,
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.
32
82
10.2 ()
() ,
.
( F )
MX, MY N.
x, :
N M
M
X y Y x
A
IX
Iy
N F , M X M cos , M Y M sin
N MX
M
y Y x.
A
IX
Iy
N .
N M
M
max X Y ,
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WY
min
max
N M X MY
P
A WX
WY
min
N M X MY
C
A WX
WY
83
, , N M
max P
A W
N M
min
C
A W
10.2.1
()
, .
() .
, , MX , . MY
, . N .
84
M X M Y .
M , .
N. , .
, , , .
10.2.2 ()
, :
N M
N 4 M 32
max
[ ]
A W
d 2
d 3
, : 32M
[ ]
.
,
. 5%.
N: d 3
10.2.3. ()
()
().
85
F p () xp, yp.
: N=F MX=Fxp MY=Fyp, ,
().
(x, y)
F xp
yp
xp
N M
M
F F yp
F
X y Y x
y
x 1 2 y 2 x
A
IX
Iy
A
IX
Iy
A
ix
i y
ix, iy , i x
IX
, iy
A
IY
.
A
.
, ,
yp
i x2
yo
xp
i y2
xo 0 ,
x0, y0
.
x y -
-
X Y:
x0=0 y0=0
y
i 2y
i x2
, x
yp
xp
:
1. .
2. ,
.
3. F.
4. ,
.
,
, ,
+ -.
86
10.2.4
,
.
:
b
I-I, x .
2
, ,
.
,
II-II, III-III, IV-IV.
, , .
.
10.3
:
, .
, , :
- F;
- T t;
- , .
.
87
MX, MY M.
, ,
F l
(T t ) l
M Xmax
, M Ymax
, M M .
4
4
88
,
(T t )
F
QX
, QY .
2
2
:
M X2 M Y2
M
M
Q S
Q S
, M , Q X X Y , QY Y X
W
W
WP
b IY
bIX
,
, .
:
1 2. ,
[]=[], . 1:
M
M
max
M
W
WP
, ,
- ( ) :
89
1
I
2 4 2
II
1
1
2 4 2
2
2
III
IV
2 4 2
2 3 2
III .
,
, ,
, III
III
M
III
,
W
III
M
M X2 M Y2 M 2 - III .
, III
:
III
III
M
M X2 M Y2 M 2
[ ] .
W
( ),
, :
d
III
32M
32 M X2 M Y2 M 2
.
[ ]
[ ]
10.3.1
3
, ,
.
:
90
, .
M
max K ,
WK
,
=max.
W , , W=hb2;
, , h/b (, , [1]);
h .
. ,
. 3, 2 8. :
91
M X MY
max
max
3 M X M Y
WX
WY
3
0
3
MY
max
2 M Y W
Y
2
M 3 QY
max
max
M QY
2
WP 2 A
MX
max
8 M X W
X
8
M 3 QX
max
max
M QX
8
WP 2 A
.
, , 2. h/b=2.
2
M
M
3 QY
III
2 4 2 Y 4
W
W
Y
2 A
2
2
6MY
M
3 QY
4
[ ]
2
2
2 b 2b
2b b
b( 2b )
3M Y 2 4 M
2
QY, b
,
[ ]
b
( ).
.
92
11
.
:
1.
,
, .
2.
,
,
.
3. ,
,
, .
, , .
11.1
( )
-
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(11.1)
,
.
+ MX , ..
.
EI min y M X Fy
F
y0
EI min
(11.2)
2
y k y 0 ,
(11.3)
93
F
(11.4)
EI min
y=Asin kz+Bcos kz
(11.5)
.
:
y z 0 0 B 0
y z l 0 A sin
kl 0 ,
k 2
kl=n.
(11.6)
(11.6) (11.4),
F 2
l 2n 2 ,
EI min
F
2 n 2 EI min
.
l2
n l.
94
1
,
n
F
2 EI min
( l ) 2
(11.7)
l=L .
F
[ F ]
,
n
n .
n=1,8..3, n=5..6,5.
11.2
, , :
.
(10.8)
2
F 2 EI min 2 Eimin
A
( l ) 2 A
( l ) 2
l
(10.9)
imin
imin
I min
- .
A
2E
2
(10.8)
(10.10)
2E
.
2
95
2E
,
(10.11)
2E
- .
(10.12)
, (.3), -
2 2 1011
100 .
200 106
=200.
.
200
(10.10).
35 , = .
96
35
, :
a b 2 .
a, b c ,
[1]. c=0.
,
.
11.3
, , , , <.
[ ]
,
n
,
[ ]c .
n
[ ] n
:
,
[ ] n
[ ]
n
[ ] , [ ] [ ]
n
(10.13)
n
- n
.
(10.10),
2E n 1
, .
n 2
, [1].
N
[ ] .
A
97
11.3.1
( )
1.
.
imin
2. =f()
[ ] [ ] .
3.
N
N
[ ]
[ ] .
A
A
1. ,
1=0,5..0,6.
F
2. A1
,
1[ ]c
.
l
3. 1
.
imin 1
4. 1 f (1 ) .
1 1 0,01 , , 2 1 1
2
.2.
98
12
: , , .
, .
3 : N,
Q MX.
12.1
N, Q MX
,
,
.
N , , .
Q , ,
.
MX (
), .
:
N , .
Q , .
MX , .
N
900 ,
Q.
, .
.
.
99
R
2F F.
,
, :
N=-NF - N2F=-Fcos - 2Fsin =-F(2sin + cos );
Q=-QF+Q2F=-Fsin + 2Fcos =F(2cos - sin );
MX=2Fh2F - FhF=2FRsin - F(R-Rcos )=FR(2sin + cos - 1).
MX :
Q 0 2 sin sin 0 tg 2 630 26 .
N, Q MX
:
,
0
30
45
60
63O26
90
N
-F
-1,87F
-2,12F
-2,23F
-2,236F
-2F
Q
2F
1.23F
0,71F
0,13F
0
-F
MX
0
0,87FR
1,12FR 1,23FR
1,236FR
FR
N, Q MX.
100
12.2
h 1
R 5
h 1
.
R 5
N Q ,
:
N
A
Q S
b Ix
Mx
y
Ix
12.2.1 M X
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R (
);
R R ;
hB h ;
r ;
e ().
101
MX .
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(r-y)d.
d
AA y d .
AA
y d
.
AB (r y )d
y d
d y
(12.1)
(r y )d
d r y
,
N dA 0 .
(12.2)
(12.1) (12.2),
d y
d
y
dA d r y dA d r y dA 0 ,
r y dA 0
(12.3)
M X y dA
(12.4)
(12.4) (12.1)
d y 2
d
dA
d r y
d
y dA
y2
dA
r y
y 2 r y r y
dA
r y
y2
r y dA M X
r y
(12.5)
y r y dA y dA r r y dA
0 - (3)
,
y2
r y dA y dA S x (e) A eA
(12.6) (12.5)
d
d M X
eA M X
d
d
eA
102
(12.6)
(12.7)
(12.7) (12.1) MX y
MX
eA(r y )
MX y
,
Sx r
y , ;
r ;
SX .
12.3
r.
r (12.3),
y=r - r r y=r:
r r
dA
r dA 0 r r A 0 .
A
r
(12.8)
dA
r
r :
dr dA=drb.
(12.8),
A
bh
h
.
r
dA R b dr
R
ln
r
R
r
R
12.4
:
M M
i F i ds
EI x
. , dS=Rd.
103
MF=FR(2sin + cos - 1).
: M 1 M 1 .
, :
M F M1
1
dS
EI x
EI x
FR 2 3 / 2
EI x
12.5
h 1
R 5
N M
: max X [ ] .
A WX
:
N M y
max X
[ ]
A SX r
Q , , .
104
: F=20 , R=0,4 , b=50 , h=100 .
max, min .
:
MX=1,236FR=9,89,
N=-2,236F=-44,7.
, .
h 1 1
.
R 4 5
:
h
0,1
r
0,3979 .
R
0,45
ln
ln
0,35
R
e=R-r=0,4-0,3979=0,0021 =2,1 .
max 1-1 min 2-2:
N M h
44,7 10 3
9,89 10 3 0,0521
max X
100,7
6
A eA R
100 50 10
2,1 100 50 10 9 0,45
min
N M X h
44,7 10 3
9,89 10 3 0,0479
137,8
6
A eA R
100 50 10
2,1 100 50 10 9 0,35
105
13
, , ,
,
:
max [ ]
,
[ ]
, .
max = ,
max = .
106
13.1
,
, :
max = []. .
.
.
,
, , , .
M y dA 2
y dA 2S max
A/ 2
2Smax=W .
,
bh 2
.
4
Mmax, , M, ,
, .. n=1.
M W . , W
bh 2
.
6
bh 2
.
4
1,5 , M max
1,5 .
107
,
.
W=S+S,
S, S,-
: F.
: F.
: , F
,
.
, ,
,
.=W.
F ,
.
, .
.
F.,
, RA=RB=F/2:
F l
F l
M
M , M
2 2
8
2
F l
bh
bh 2
.= W, W
,
,
4
8
4
2 bh 2
F
.
l
108
13.2
max. , . ,
.
.
dA=2d ,
d/2
2 d
0
M dA .
d 3
.
12
d
W ( ) - 12
.
M M n=1.
M W p [ ] , n=1 []=. M
M W p ( )
d 3
.
16
d 3
.
12
1,33 , M
.
:
.
: .
109
: ,
,
,
,
,
d 3
.
12
M W p ( )
M M A M B 2 M 2
d 3
d 3
12
6
13.3
()
.
- .
:
F.
: .
: , 2-
F .
RB=2. N2=-RB=-2, N1=F-RB=F2.
F, 1-
:
F A2
N
1 1
, F 1 2
A1
A1
,
n, :
F
M
F
, M
.
n
n
,
.
.
110
14
, .
14.1
2 .
1 .
l
F.
0 F
.
2 .
F
.
,
, ,
,
(14.1)
, ,
(14.2)
F
.
A
(14.1) (14.2), , .
F T = F (H + ).
,
F
F : U (14.3)
2
, , , T = U.
(14.4)
111
F
,
c
(14.5)
F
F ,
c
(14.6)
EA
- .
l
(14.6) (14.3), U
(14.6) F H
2
, 2
2
, ,
2
c
F
F
, 2H 2 2 , (514.)
2
c
c
2
2 H 0 .
2
2
2
(14.7)
- , , .
2 H
(14.7) 1 1
. (14.8)
(14.1) (14.8),
2H
k 1 1
(14.9)
2H
.
(14.9) V -
H , k
: V 2 gH , 2H
k 1 1
V2
V2
, k 1 1
.
g
g
To
,
U
To=FH ,
F
U
- 2
.
112
, ,
10%.
, ,
k 1 1
2H
,
1
3
mc Fc
.
m
F
, ,
(14.1) (14.2) ,
.
2 H F 2 H EA F
2H E F .
A
A
Fl
lA
:
1. =0 k=2, .. , .
2. F
A, l
E.
.
,
F, H.
113
A2
l
, 1 .
A1
l
,
1
1
:1 :
, =0,5
(1 )
=0,4, 1,7:1:1.4, .
: :
max
[ ] ,
[ ] ,
n
n ( n = 2).
14.2
.
, , k 1 1
2H
- .
. .
1 :
l, .
2 :
l.
114
Fl 3
Fl
, max
.
48I X
4W X
2H
96 HEI X
k
.
Fl 3
96 HEI X Fl
18HEF
4W X
lA
Fl 3
Fl 3
Fl
, max
.
3I X
WX
2H
6 HEI X
Fl 3
6 HEI X Fl
18HEF
k
3
W
lA
Fl
X
, 2-
4 , 1-, . ,
, .
14.3
:
, k 1 1
2H
.
115
, l
d,
F H R.
R .
FR 2l
M l
, M FR , R
.
GI p
GI p
, k
max
max k
2H
2 HGI p FR
FR 2l W p
2 HGI p
FR 2 l
, -
HGdF
.
lW p
,
, , , .
=0 k=2,
.
.
M 2
1
l
M
2
2GI p
(14.10)
,
.
max
M max W p max
d 3
16
(14.11)
116
M
:
Wp
2
max
2 6
512GI p
d l
2
max Al
4G
(14.11)
(14.10),
, 0 , U = 0, max 2
T0 G
,
lA
J 2
- ;
2
FD 2
J
- ().
8g
T0
117
14.4
, ,
, U F h
: ak
.
A
A
5
ak (8...10) 10
.
2
118
15 ,
15.1
, , . .
-
.
.
-
,
,
,
,
.
119
:
max ;
min ;
min
m max
- ;
(15.1)
2
min
a max
- .
(15.2)
2
, max=m + a min=m - a.
: r
min
.
max
(15.3)
: a .
(15.4)
m
1 r
.
1 r
.
(r=-1).
1=max=|min|.
.
:
120
15.2
- N.
max, ,
N.
121
( ).
N=107
.
,
.
,
1 0,4
1 0, 22
1 0,28
15.3 ,
-1 -1, .
1 1 ,
(15.5)
k
k .
1 1 .
k
k
k
1
1
k
1
- () ,
(15.6)
k d k F
k
k
1
1
k
1
- .
k
k
F
d
k
, , :
1. .
(, .) k (k ) 1 .
2. .
k d (k d ) 1 .
3. .
. k F 1 .
122
4. ( , .).
, k 1 .
, , , ,
25.504-82.
15.4
-
: n [n],
n [n].
n 1
k a
(15.7)
1
n
k a
1
n
m k a
(15.8)
1
n
m k a
( ) - , ,
( ) - .
(, )
n n
n .
n2 n2
123
: (=800 , -1=300 )
F=80 , . . D=100 , d=50 , r1=10 .
: .
:
N F 4
: max
40
A
d 2
min
- (15.2) a 40 .
n - (15.7),
k - (15.6).
[13] :
- k=1, .. ;
- kF=0,92 =800 ;
- kd=0,71 d=50 ;
- k=1,6 r1/d=0,2.
k
1 1,6
1
1
1 2,34 ,
k
k d k F
k 0,71 0,92
n
1
300
3,2 .
2
,
34
40
k a
124