Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
�
Под редакцией доктора технических наук,
профессора В.Т. Калугина
И�ДАТFJIЬСfВО i
МГiГУ
Москва 2010
УДК 533.6(075.8)
ББК 22.253.3
А99
Ав т о р ы:
А.Г. Голубев, В. Т. Калугин, А.Ю. Луценко, В. О. Москаленко,
Е.Г. Столярова, А.И. Хлупнов, П.А. Чернуха
Р е ц е н з е н ты:
кафедра «Аэродинамика, конструкция и прочность
летательных аппаратов» Московского государственного
технического университета гражданской авиации
(зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. В.Г. Ципенко);
д-р техн. наук, проф. И.И. Липатов
ности.
Продолжая традиции научной школы аэродинамики ракет
МГТУ им. Н.Э. Баумана, авторы сочли своим долгом использовать
подходы и материалы, изложенные в трудах д-ра техн. наук, проф.
Н.Ф. Краснова ( 1 922-1990), который создал в МВТУ кафедру
«Аэродинамика» и многие годы заведовал ею.
Учебное пособие подготовлено коллективом авторов, материал
между которыми распределен следующим образом:
предисловие, гл. 2, § 6.4, 7.5, 7.6, гл. 1 1 - В.Т. Калугин; гл 1 ,
§ 7.3, 7.7 - А.Г. Голубев; гл. 3, 5, 13 - Е.Г. Столярова; гл. 4, § 6.1-
6.3, 7.2, 7.4 - П.А. Чернуха; § 7 . 1 , гл. 8, § 12.4, 12.5, 14.1 и 14.3 -
А.И. Хлупнов; гл. 9, 10 - А.Ю. Луценко; § 1 2 . 1 - 12.3, 14.2 -
В.О. Москаленко. Общее редактирование учебного пособия осу
ществлено лауреатом премии Правительства РФ в области науки и
техники, лауреатом премии им. Н.Е. Жуковского, д-ром техн. наук,
проф. В.Т. Калугиным.
Авторы выражают глубокую признательность д-ру физ-мат. наук,
проф. И.И. Липатову, а также д-ру техн. наук, проф. В.Г. Ципенко и
коллективу возглавляемой им кафедры за полезные замечания и цен
ные предложения по улучшению содержания книги.
1. ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА
И МОДЕЛИ ВОЗДУШНОЙ СРЕДЫ.
АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ СИЛЫ И МОМЕНТЫ
v
рат, используемым при решении задач аэродинамики.
Число молекул в 1 см3 воздуха при нормальных условиях равно
2,5471·1019 . Как показывает практика, для большинства аэродина
мических расчетов молекулярную структуру воздуха можно не учи
тывать и рассматривать его как однородную среду, заполняющую
предоставленное ей пространство сплошь, без образования пустот.
Это предположение, называемое гипотезой сплошности среды, поз
воляет рассматривать все используемые в расчетах характеристики
воздуха как функции координат пространства и времени, причем в
большинстве случаев эти функции предполагаются непрерывными
и дифференцируемыми.
Как и любое упрощение действительности, гипотеза сплошно
сти имеет свои границы применимости, которые можно оценить с
помощью числа Кнудсена:
Кn = l/L, (1 . 1 )
где l средняя длина свободного пробега молекул между двумя
-
Кn < 0,01 среда считается сплошной, при Кn > 0,01 необходимо учи
тывать молекулярную структуру воздуха и использовать в расчетах
методы аэродинамики разреженной среды.
Состояние воздуха как сплошной среды описывается различ
ными параметрами, основными из которых являются плотность
р, давление р и температура Т. Экспериментально установлено,
что только два из трех основных параметров состояния газа неза
висимы, т. е. р = /(р,Т). Это соотношение называется уравнением
состояния.
Когда объем молекул пренебрежимо мал по сравнению с зани
маемым газом объемом, а силы взаимного притяжения молекул мож
но не учитывать, газ называется совершенным. Практика показы
вает, что при решении большинства задач аэродинамики воздух с
достаточном точностью можно считать совершенным газом, для ко-
v
ко изменением температуры.
Используя уравнение состояния, внутреннюю энергию можно
выразить через два других основных параметра состояния:
Су
р
-
е=- .
R р
Последнее выражение на основании уравнения (1 .6) может быть
преобразовано к виду
е= 1 р
k-l p
Энтальпией, или теплосодержанием, единицы массы газа на
зывают величину
i= е +pv.
Для совершенного газа справедлива зависимость
i =сРТ. ( 1 .9)
С учетом уравнений ( 1 .2) и ( 1.6) получаем
.l= k -р
k-l p
Второй закон термодинамики устанавливает существование осо
бой функции состояния термодинамической системы - энтропии -
и ее неубывание при любых процессах в изолированной системе.
В общем случае удельная энтропия
dS = dqe/T,
где dqе
приращение теплоты.
-
s =Су l n(plpk ) + С,
где С = const.
Если энтропия термодинамической системы остается постоян-
нои, то проходящим в неи процесс называется изоэнтропическим.
v v v
х х х
x=VЛt х=VЛt=r=aЛt
а б в
V>a
у
µ=arcsin(a/V)
r1=аЛt1
В1
-t
v
о А1 х А2 х
't= µ дV
ду . ( 1.12)
Эту зависимость называют законом трения Ньютона (1687). Коэф
фициент пропорциональности, характеризующий вязкость среды
(молекулярный перенос количества движения между слоями), на
µ
зывают динамической вяз костью и измеряют в паскаль-секундах
(Па· с). Наряду с µ
в аэродинамике используют кинематическу ю
v,
вязкость вычисляемую по формуле
v=µ/p (1.13)
и измеряемую в квадратных метрах на секунду (м2/с).
В более общем случае пространственного турбулентного дви
жения газа закон, которому подчиняются силы внутреннего трения,
гораздо сложнее.
12 1. Физические свойства и модели воздушной среды
До температур порядка 2 ООО К
вязкость воздуха практически
не зависит от давления и может быть определена по степенной
формуле
( 1 . 14)
в которой для приближенных расчетов можно принять п 0 ,7
""'
составляет µ00 = 1 ,7894 1 о-5 Па· с. Отсюда следует, что воздух об
·
..>...._
0,7 --п--- -""""-- -- , ___..-:::_ ер
п
ламинарное движение перестает
быть устойчивым и переходит в но-
:: выи вид, для которого характерны
�
- 1 t+Лt/2
Vx =-
Лt
J Vxdt, ( 1 . 15)
t-дt/2
где Vx -составляющая фактической скорости в данной точке, ко
торая является функцией времени. Аналогично вычисляют состав
ляющие скорости по другим осям координат.
Разность фактического и осредненного значений параметров по-
тока в даннои точке в данныи момент времени называют пульсаци-
v v
Vx=Vx+Vx,
где v; пульсационная скорость по оси Ох. Записать или изме
-
метров:
1 t+дt 12
t
Vx,2(y,z) =
Л
J у'2 d
x(y,z) t.
t-дt/2
При равенстве осредненных по времени амплитуд пульсаций
скорости потока по всем направлениям турбулентность в данной
точке называется изотропнои, а если это своиство имеет место для
v v
dп
-
Величина
dT
qт.n = -Л dn'
равная количеству теплоты, проходящей в единицу времени через
единичную площадку, называется плотностью теплового потока
(удельным тепловым потоком) и измеряется в ваттах на квадрат
2
ный метр (Вт/м ).
Т
Для воздуха теплопроводность, как и вязкость, до < 2 ООО К
практически не зависит от давления и определяется только темпе
ратурой:
х
т
Л=Ло - То ' (1.16)
qк = а(Т- Т cr ,)
гдеа - коэффициент теплоотдачи, Вт/(м2 ·К); Т - некоторая ха
Т
рактерная температура воздуха у твердой поверхности; cr - тем
пература стенки. Значение коэффициента теплоотдачи зависит от
большого количества параметров обтекания, в частности от режи
ма течения в пограничном слое (ламинарный или турбулентный),
вязкости, скорости и т. п.
При радиационном теплообмене энергия излучается или погло
щается телом посредством электромагнитных волн в основном в
инфракрасном диапазоне. Этот вид теплообмена начинает играть
для воздуха заметную роль при температурах выше 2 ООО К.
При гиперзвуковых (М > 5) скоростях полета кроме сжимаемо
сти в воздушном потоке проявляются особенности, связанные с
влиянием высоких температур. Такие температуры возникают вслед
ствие торможения потока, при котором кинетическая энергия упо-
16 1. Физические свойства и модели воздушной среды
т <р
' (1.17)
Сроо
Тоо
где показатель <р, в свою очередь, зависит от температуры (см.
рис. 1.2). Для Т > 1 000 К этот показатель можно принять постоян
ным и равным О,1. Формулу (1.17) применяют до Т = 2 500 К.
При наступлении диссоциации удельная теплоемкость зависит
не только от температуры, но и от давления. Кривые, характеризу
ющие изменение показателя k, а следовательно, и теплоемкости ер,
при высоких температурах, приведены на рис. 1.3.
k
р= IО3Па
1,30 f--Jl.-105 Па ---,<с.....+--
1,25 l--w'.
- ,.-
-\7"'-tf- vt-� ��j:;;f-
:: �:-1
1,201---+��\--*--'�+-�-t+---+--J
1,15 L...__L_..::.....J_...L._:.1._.L..__J__L._L_--1_...L.___J
1 ООО 3000 5000 7000 9000 11 ООО Т, К
Рис. 1.3. Изменение показателя адиабаты для воз k
духа при высоких температурах
1 ООО 3 ООО 5 ООО 7 ООО 9 ООО Т, К 2000 4000 6000 8000 lOOOOT, К
а б
А{ r----т---т----.---,
106Па
20�---1-+- 05 Па--1�7"<-+-�-1-��
Рис. 1.4. Изменение динамичес
'
104Па
;
кой вязкости (а), теплопровод
15 t--t-- =103 Па ности (6) и средней молярной
2000 3000 4000 5000 6000 7000 т, к массы (в) воздуха при высоких
температурах
в
р= 108Па -�
1
25 1-----1----11- т 1О·1о3 = к-:::::z7"'�-:;;1 3 ю:/м3
L-r107 Па
20 1-----1--- .
9 103 к:,1.�'7t1"-�#,L._�- l ю:/м3
1 0,3 ю:/м3
8· 103 к
15 р = 10 ю:/м3 - 10 �а 6
о ю:/м3
/
IO ��
7·103К 5
,'
10 1----6·103К , О ю:/м3
,
, '
,
104Па
3· 103 к
9 10 11 S·l0-3, м2/(с2·К)
Н = rh/(r + h),
где r = 6 356 767 м - условный радиус Земли. Геопотенциальную
высоту измеряют в «геопотенциальных» метрах, обозначаемых м'.
На уровне океана (высота Н = h = О) приняты следующие нор-
мальные атмосферные условия:
давление Ре= 101 325 Па;
температура Те= 288, 15 К или t= 15 °С;
3
плотность Ре= 1,225 кг/м ;
ускорение свободного падения gc = 9,80665 м/с 2 ;
скорость звука ас= 340,294 м/с;
динамическая вязкость µс= 1,7894· 10-5 Па· с;
кинематическая вязкость vс= 1,4607 1о-5 м 2/с;
·
1g Р* -
gc
=- g при �*О;
-
lgp=
�R Т*
------
1g Р* -
0,434294gc (Н - Н* ) при 1-'R - О •
RT
22 1. Физические свойства и модели воздушной среды
Таблица 1.1. Изменение термодинамической температуры
с увеличением высоты
т,к
,
h,м Н,м р, К/м'
о о 288,15 -
1 1 ООО 1 1 019 216,65 -0,0065
20 ООО 20 063 216,65 о
32 ООО 32 162 228,65 +0,001
47 ООО 47 350 270,65 +0,0028
51 ООО 51 412 270,65 о
71 ООО 71 802 214,65 -0,0028
85 ООО 86 152 186,65 -0,002
94 ООО 95 4 1 1 1 86,65 о
1,458·1О-6т1•5
µ= ------ ,
(Т +110,4)
Л.= 2,64815 1· 10
-з ·Т1•5
·1 0- 121Т '
Т+245 4 '
� s
� 1
� dS 1
� ·-,-
1
�
�
�
----\
Направление
набегающего потока
---------- ------ - -
- - - --------------
- - - - - - -- -- - -- --- -
оо -..----- ----
_..-..
._.. - - - -
---____
- - - -.....,... . "
-
--
- - - --- -
--- - - -
-
...,,.,_.;;- ... -
- --- - -- ----
-- - - - - - - - - -
---
-::- -----
-
... -
--
-
-- - -
--
----...::---
..-
.
- -- -
ся приложенным вектор R, на-
- - - - - - - - --
_..
_.. - - - - - - -
... ... """
...... ... ...... , '.. -: -
-:. --
- -----·
----
-
находиться как внутри обтека
___...
_.. -
...
"" - -- - - - --
Т.оо ' -
- --- -
..."�
--
--
-
- --
емого тела, так и вне его. Глав-
-.. ......... ...
...
----- - -
- - --
... ....:- - -
---
- -------
-
- - _-
---
-
-
--- -
-- - --
- - :.- -- --
-
:
,_._________
...
-
�
------
---- -
= f (а.1р, а.2 V, а.зd' a.f1 а.�2 а.fз µ, a.i1 aiz а.jз а, а., р, форма ЛА). ( 1.20)
R = а�т1 а2"'2�'113 х
xf ( а.1р, а.2 V, a.3d, a.f1 a.f2 а.fзµ, а.{1 a.iz а.jз а, а., р, форма ЛА). (1.21)
Установим такую новую систему единиц измерения, чтобы три
аргумента функции f имели фиксированные постоянные значения,
равные единице, т. е.
µ а
1 V2"
R = р'п1 '2d3niз f (1, 1, 1, R форма ЛА),
, , а.,,..,,
P1 vP2 d Pз pq1v qz d qз
Р1 2 3 1 2 3
1.5. Системы координат 31
или
R
( 1 .22)
R = pV2 d2 f(1, 1, 1, µ
,
а
-, а,�. форма ЛА).
pVd V
Введем обозначения: q00 = pV 2 /2
- скоростной напор воздуш
ного потока; Sxa 1td 2/4 - некоторая характерная площадь ЛА;
=
p
Red = р Vd/µ - число Рейнольдса. С учетом этих и ранее приня
тых (для числа Маха) обозначений структурную формулу для аэро-
динамическои силы можно записать так:
�
--
-- -
--
-- �
-
-
--
---
�
v
а
у
Уа
Уа
�
� Ха
а. о (ЦД) х х
� Хцд
Voo
б
Рис. 1.9. Системы координат, применяемые в аэродинамике:
а -
связанная и скоростная (прямое движение); б связанная и по
-
более просто.
В скоростной системе координат ось Оха (см. рис. 1.9, а) на
правлена по вектору скорости движения центра масс ЛА, ось Оуа
расположена в плоскости симметрии и направлена вверх (положи
тельное направление), а ось Oza (боковая ось) - так, чтобы систе
ма координат была правой. В обращенном движении (рис. 1.9, б)
ось Оха совпадает с направлением скорости потока, а ось Oza рас
положена так, чтобы сохранялась правая система координат.
-
и продольная ось тела Ох, и вектор скорости V00 (см. рис. 1.9, б).
Любая другая плоскость, проходящая через продольную ось и на
зываемая меридиональной, образует с вертикальной плоскостью
некоторой угол "(, который называется меридиональным. В соот-
34 1. Физические свойства и модели воздушной среды
ветствии с этим вертикальная плоскость называется нулевой -
ношениями
где cos (пх), cos (tx) соответственно косинусы углов между век-
-
-
-
(р Роо) dS 'it
-
'tdS· t
-)
·
1
cts-=i 1
..L.
х 1
1
-)
v
а
у
dY>O
dS о
.,. � ct z
..,...-i-c >
dX> O_..,.....,
о z
iy> о
: х >
"
•
z > O ,/ -)
о
______________________ ---------
v
,/а. > � .;,__
/
х О(ЦМ)
�> О
б
л л
координат (рис. 1.1 О, б). Вектор Vxoy есть проекция вектора ско-
рости центра масс ЛА на плоскость хОу связанной системы коор
динат.
Элементарный момент d.Мz является результатом действия сил
dX и dY. Положительная сила dX на положительном плече у создает
элементарный момент, уменьшающий угол атаки (отрицательный
момент), а положительная сила dY на положительном плече х -
dМ dZ · у - dY · z.
х ==
Мz ==
q=Sxap4ap JJ { [pcos (ny) + сfx cos(ty)]x -
s
л л
vx = ft (х, у, z, t);
VY = f2 (x,y, z,t);
Vz = f3 (x,y,z,t).
Здесь х, у, z, t - переменные Эйлера.
2.1. Методы исследования движения сплошной среды 41
,
ком виде, совпадающие с уравнениями (2.1 ) в которых а, Ь, с -
постоянные интегрирования.
Таким образом, от описания кинематики по методу Эйлера мож
но перейти к представлению течения по методу Лагранжа. Обрат
ная задача, связанная с переходом от метода Лангранжа к методу
Эйлера, сводится к дифференцированию уравнений (2.1) по време
ни с последующим исключением постоянных а, Ь, с.
Вычислив полную производную от вектора скорости по време
ни, получим вектор ускорения
ct\7 -- д v + v д v + v дv + v д v
-
dt х у ду z дz
дt дх '
ду
d Vz дVz + дVz + дVz + дVz .
дt Vx д Vу ду Vz дz
=
dt х
Соотношения (2.3) для ускорений соответствуют течению, ха-
рактеризующемуся изменением скорости в даннои точке во време-
v
t
ни, т. е. дV/д * О. Такое течение жидкости называется неустано
вившимся (нестационарным). Поток жидкости, в котором скорость
и другие параметры в данной точке не зависят от времени
(дV/дt = О), называется установившимся (стационарным).
В данный момент времени в потоке можно провести линию,
обладающую таким свойством, что каждая находящаяся на ней час-
42 2. Основные уравнения и соотношения аэродинамики
тица жидкости имеет скорость, совпадающую по направлению с
касательном к этои линии, которую называют линиеи тока .
v v v
/, 1
r
,
а б
Рис. 2.1. Построение линии тока (а) и трубки тока (6):
1 линии тока; 2 контур
- -
Для записи уравнения линии тока воспользуемся свойством,
в соответствии с которым в каждои точке этои линии должно
v v
-
иметь
- -место- совпадение- направлений векторов скорости V и -
- -дуги d/
линии тока. Следовательно, векторное произведение d/ х V О т. е. =
,
- - -
. .
l } k - - -
d.x dy dz i(Vz dy - Vydz)- j(Vzd.x -Vxdz) + k(Vy d.x - Vxdy) О
= =
.
vY vz
Поскольку Vzdy - Vydz О Vzd.x -Vxdz = О, Vy d.x -VxdY = О, полу
=
,
чаем
(2.4)
2.2. Движение частиц жидкости и газа 43
Таким образом, решение задачи об определении линии тока сво
дится к интегрированию дифференциальных уравнений (2.4). Каж
дый интеграл F1(x, у, z, С1) = О иF2(x, 2
у, z, С ) = О уравнений (2.4)
представляет собой семейство поверхностей, зависящих от одного
параметра (С1 или С2), а пересечение этих поверхностей дает се-
меиство линии тока.
v v
д vх дV
Vхо = Vх + dy +"., Vyo = vY + у
dy + ".;
ду ду
у у
VyD Vyc дVх!ду
D '
�D 1
D с : da1
Vxv Vxc
dy dy 1
1
1
1
VyA Vув
dx
-
--
А
А(х,у) VxA в Vхв dx в
о х о х
а б
Рис. 2.2. Схема движения (а) и угловая деформация (б) жидкой частицы
da1 = da2 .
Следовательно,
дVУ
d�=0,5(da2 -da1)=0,5 дх дух dt. -
дV
Отсюда можно найти угловую скорость d�/dt перемещения
жидкой (газообразной) частицы относительно оси Oz. Обозначив
ее roz, имеем
d� дVУ дV
z = dt =0' 5 дх дух
(1) (2.5)
Если рассмотреть движение ребра AD относительно отрезка АВ,
то его угловая скорость
2еz =
д VУ + д Vх
дх ду
Величина
дVу + дVх
- '-дх- ду (2.6)
- V + д Vz dx +
VC - dу +
дVz дVz
z z дх dz.
ду дz
roх = 0, 5
дVz - дVу (2.7)
'
ду
•
дz
ду дz дz дх
которые равны.
Путем несложных преобразований можно убедиться в том, что
дv
дV"'-z = Е
+ 00 .
дV;.;..х = Е 00 .' У =Е Z
+ ООZ '·
Х Х' + У ;....
-
ду
_
дz
у _
дх
2.2. Движение частиц жидкости и газа 47
вращения от-
носительно нее с угловои скоростью
v
-
divV = 0 = 0х + еу +ez.
Таким образом, движение жидкой частицы носит сложный ха
рактер и является результатом сложения трех видов движения: по
ступательного, вращательного и деформационного.
Поток, в котором частицы испытывают вращение, называется
вихревым, а составляющие угловои скорости вращения c.ox,C.Oy ,C.Oz -
v
дV дVУ . дV дVУ
""'
х. z .
ду дх ' ду дz '
_ _ _
д'Jf = - V .
p У' (2.9)
дх
Подставляя (2.9) в уравнение (2.4), записанное в виде
р Vy dx-p Vxdy =О, (2.10)
получаем выражение
д\jl dx + д\jl d о
у= '
дх ду
откуда следует, что выражение (2.1 О) представляет собой диффе
ренциал функции 'JI и, следовательно,
d'Jf =О. (2.11)
Интегрируя (2.11 ), находим уравнение линий тока в виде
'JI(х, у) = const.
Функция тока 'V здесь полностью определяет скорости вихре
вого потока в соответствии с соотношениями
(2.12)
д\jl -
д<р - 1 -
- д<р 1 д\jl
- - '· --
дх р ду ду р дх
2.2. Движение частиц жидкости и газа 51
<р
ветственно к кривым = const и \j1 = const. Скалярное произведе
ние этих векторов
<р
grad grad \j1 =
д<р д\jf д<р д\jf .
+
дх дх ду ду
С учетом формул (2.8) и (2.12) находим, что это скалярное про
изведение равно нулю. Следовательно, линии тока будут ортого
нальными к эквипотенциальным линиям (на плоскости) или экви
потенциальным поверхностям (в осесимметричном потоке).
Вихревой линией называется некоторая кривая, построенная в
данный момент времени в потоке газа или жидкости и обладающая
-
тем своиством, что в каждои ее точке вектор угловои скорости ro
v v v
+
-
k(roxdy - roy dx) =О.
Принимая во внимание, что, например, roy dz -rozdy = О, roxdz -
- rozdx О roxdy - roydx О, находим уравнение вихревой линии:
=
,
=
dx dy dz
-- -- (2.13)
Модель среды
Расчет аэрогазодинамических характеристик ЛА связан с оп-
ределением параметров течении, возникающих при взаимодеи-
� v
D
части этих поверхностей могут быть
как твердыми sтв• так и жидкими sж. Рис. 2.3. Общий вид рассмат
Поверхности � должны допускать мас риваемого объема жидкости
со- и теплообмен и лишь в частных слу
чаях могут быть непроницаемыми и
адиабатически изолирующими. Например, участок ОВС поверхно
сти (см. рис. 2.3) является твердым и подвижным, а значит, может
считаться адиабатически изолирующим, участок ЕСО - твердым
неподвижным и допускать массоэнергообмен с внешними телами.
Процессы внутри рассматриваемого объема W могут быть неравно
весными и выходить за рамки классической термодинамики. Такая
система позволяет поэлементно представить практически любое
сложное взаимодействие жидкостей и газов с твердыми телами.
Кроме физических тел в твердой фазе внутри рассматриваемо
го объема частицы находятся в жидкой или газообразной фазе. В об-
Уравнение неразрывности
Для рассмотренных выше исследуемой системы и модели газа
(жидкости) уравнение неразрывности выражает закон сохранения
.
массы применительно к z-му компоненту:
- объемная плот- -
ность источника ('1'1 < О) или стока ('1'1 > О) i-го компонента газа
. .
компонента.
Уравнение (2.14) показывает, что сумма скоростей изменения
массы i-го компонента газа (жидкости) внутри объема и массо W
обмена через поверхность �1 равна нулю.
Для смеси газа (жидкости) уравнение неразрывности может
быть получено суммированием п уравнений типа (2.14) для всех
п .
ее компонентов. Учитывая, что L р1 = р (где р массовая плот
i=I
-
п .
ность смеси), а L '1'1 =О, согласно закону сохранения массы всех
i=l
компонентов, находящихся внутри объема, получаем
где VnJ -
п .
скорость смеси с плотностью р j L р). Тогда из уравне-
=
ния (2.15) следует: i=I
_о_
dt fff pdW +ff р j VnJ dSj = О. (2.16)
W S}·
др dW + pVп dS
fff
w дt ff s
=0
JII[ дt + div (p V )J dw = 0.
д p
w
Ввиду произвольности величины W и предположения непре
рывности подынтегральной функции
др +div(pV)=O,
дt
или
=
0 ,
i=l
/
а
if i
f: p i=l
v i=l =
i f:pi '
для смеси жидкости, суммируя п уравнений типа (2. 19), получаем
f: vjp�v� i=l
vj i=l
=
f: v,;p� . /
Тогда выражение (2.20) принимает вид
. п .
'tkt = Е 'tkt;
п
где Р = Е Р1
i=I i=I
•
58 2. Основные уравнения и соотношения аэродинамики
Получим из (2.19)
уравнение движения для бесконечно малого
объема газа. Как и при выводе уравнения неразрывности, будем по
лагать, что газ однокомпонентный, физико-химические превраще-
ния и силы взаимодеиствия между отдельными частицами отсут-
v
ffwf�
дt (p V )d W ff
+
pVп V dS =fff (pF)dW + ff ('tkt - pok1)dS.
s w s
=
дt дk k
или в скалярной форме (в проекциях на оси координат Ох, Оу, Oz)
(2.21)
Тензор напряжения 'tkt• имеющий девять независимых компо
нентов, является симметричным тензором второго порядка, посколь
ку соблюдаются равенства 'txy = 'tyx• 'txz = 'tzx,
'tyz = 'tzy (первый индекс
указывает, какои оси перпендикулярна площадка, в котором деи-
v v v
't,
ствует а второй - в направлении какой оси).
Используя для газа обобщенный закон Ньютона, запишем на-
пряжения через проекции скоростеи и динамическую вязкость:
v
д vх - 2 - д vУ - 2 -
'tхх =2µ д -3 µdivV· 't = 2µ ду -3 µdivV·'
'
х уу
vz 2
'tzz = 2µ . -3µ div' v
д
дz
(здесь первые члены уравнений характеризуют изменение напря
жения в зависимости от вязкости, а вторые - учитывают влияние
сжимаемости жидкости);
дVу дV
- '- + z
дz ду
2.3. Уравнения сохранения 59
Проектируя члены уравнения (2.21) на оси координат, можно
получить уравнение движения в форме Навье - Стокса. В проек
ции на ось Ох
= -F
1
-- др + 1
- µ
х р дх р
+ µ- д дVх+
дVу + дV z -2
µ д
-divV -
дх дх ду дz 3 дх
Учитывая, что v = µ/ р, окончательно получаем
dVx = F - -1 -+vлv
др 1 д . -
+-v-d1vV. (2.22)
dt х р дх х 3 дх
--
dt у р ду 3 ду ' (2.23)
dV- - 1 - v -
-=F--gradp+vЛV
dt р
+-graddivV.
3
(2.25)
Здесь
- - ; F- = Fxi+Fyj+Fzk ;
-V = Vxi+Vyj+Vzk- - - -
= дп-
-
r
- i др
-j - дp
grad р дх + ду +-k.
дz
Уравнение (2.25) уравнение движения в форме Навье - Сток
-
дополнительные слагаемые.
=
В случае несжимаемого газа (р const,
-
divV =О) уравнение
(2.25) упрощается и принимает вид
- - 1 -
dV
-= F - -grad р + vЛV.
dt р
При отсутствии массовых сил для сжимаемого газа имеем
-
dV 1 - v -
- =--gradp+vЛV
dt р +-graddivV.
3 (2.26)
дV У дV
Vx дх +Vу ду р дур +v
У =- 1
-- д д1v_У + д1vу
дх2 ду2
__
dV = F - -grad
1 p.
-
(2.27)
-
dt
-
р
Проектирование (2.27) на оси координат дает возможность полу
чить уравнения Эйлера в скалярной форме для трехмерного неус-
тановившегося потока с учетом массовых сил:
дVХ + v дVХ + v дVХ + v дVХ = F _!_ др .
дt х дх у ду z дz х р дх
_
'
дV
-+Vу дVу +V дVу +V дVу = F - 1
--·др
дt х дх у ду z дz у р ду' (2.28)
дt х
дх у ду дz z р дz
Для плоского установившегося движения идеального газа (жид
кости) система (2.28) упрощается:
дV дV
vх Х + vу Х = F дхр '.
_!_ д _
дх ду р
х
дV У дVУ 1
Vx дх + Vy ду F>' --р -д р.
=
ду
Одномерное неустановившееся течение жидкости без учета мас
совых сил описывается уравнением
Уравнение энергии
Выражает закон сохранения энергии: полная скорость измене
ния энергии рассматриваемой системы (внутри ее объема W и вслед
ствие энергообмена через поверхность S) равна мощности всех сил,
приложенных к газу (жидкости) внутри этого объема. Для i-го ком
понента жидкости уравнение энергии будет иметь вид
62 2. Основные уравнения и соотношения аэродинамики
. .
dW + ffpi.v'. + (Vi. )2 i
J n1 1
.
еds . =
'· 1 .
1
2
S'·J
п -
точке.
Первое слагаемое в левой части уравнения (2.29) представляет
собой полную скорость изменения энергии i-го компонента внутри
объема, включая энергию от источников (стоков) массы, а второе -
обусловлено массообменом через поверхность 8f'. В правой части
уравнения (2.29) первое слагаемое характеризует мощность внешних
массовых сил, действующих на i-й компонент внутри объема, мощ-
ность взаимодеиствия частиц z-го компонента с другими частица-
v •
д .
=pFV + Еизл + [('tkt -P18kt)Vk + qk] .
дk (2.31)
Если течение установившееся и сжимаемое, газ нетеплопровод
ный и невязкий, излучение отсутствует, а массовые силы пренебре
жимо малы, то уравнение энергии вдоль линии тока имеет вид
v z р v z
-2 + е + = + i = const,
р 2 (2.32)
где i = е + р/р = е + RT = сРТ.
Обобщенная форма записи уравнений сохранения
Представим теперь уравнения сохранения в обобщенном виде.
Для i-го компонента газа и для газовой смеси соответственно
можно записать:
vi
-
А е; + v;2J2 е + v2/2 v 1 1
·i v�,
-
в l фх о о
·
Jфх
1
-. -
с е}! + V.i2/
}
2 е}. + v.2/2
}
v�
J
v.
J
1 1
pj (F
pj
F i + F�
-- -
D
.
V; ) +. p(FV) + e"ЗJI pF о о
+ е' + е'
JIЗЛ 83
+ (q'n) + (q n)
F _!._ др
у р ду
_
2.4. Интегралы уравнений движения идеального газа 65
+v -дVу +v дV z,
Прибавив к правой части первого уравнения Y дх и z '--
дх
получим
_ др
F ..!_ = Х +
дV
х р дх дt
дv(дV
+Vz дzх - дхZ '
или
_ ..! _ др дvх � vz дv - дvz - дVУ - дV х
F
х р дх дt дх 2 дz дх z дх ду vу·
= + + х
В правой части последнего уравнения два последних выраже
ния, стоящие в скобках, как известно, являются удвоенными угло
выми скоростями: 2roy 2002.
и Проделав аналогичные преобразова-
ния для двух других уравнении, окончательно имеем
v
F --
1 др
-- дV д V 2
х - - =2(roуVz
х р дх дt дх 2 - roz Vу )·'
(2.33)
-
1 др
Fz - - -
дVz д V 2
- --=2(roхV - ro V ).
р дz дt дz 2 у у х
Такая форма записи уравнений движения идеального газа была
предложена проф. И.С. Громекой. В векторной форме они будут
иметь вид - 2 - - 1
дV
-+grad V +rotVxV =- -gradp,
дt 2 р
причем, как известно, в общем виде
- -
grad А= дА-: + дА J-: + -k;
дх ду дzi
дA
- - дАх -k.
rotA= j+ ду
66 2. Основные уравнения и соотношения аэродинамики
С учетом массовых сил уравнение (2.33) принимает следующий
вид:
- 2 - - - 1
дV
- + grad
V + rotV xV = G--gradp. (2.34)
дt 2 р
-
Предположим, что неустановившееся - течение будет потенци-
альным, а следовательно, rot V =О, V = grad <р. Кроме того, при-
�ем, что массовые силы имеют потенциал И, поэтому вектор
G = -grad И. Если среда обладает свойством баротропности, харак-
теризующимся однозначнои зависимостью между давлением и плот-
v
кинетическая энергия, Р = J
dp - потенциальная энергия от дав-
р
ления для единицы массы, а И - потенциальная энергия положе-
2.4. Интегралы уравнений движения идеального газа 67
ния частиц жидкости, отнесенная к их массе. Чтобы выяснить фи-
зическии смысл первого слагаемого, воспользуемся зависимостью
v
вольной точек.
l
+ р + И = C(t).
д(n
__:r_ +
v2
дt 2 р
Если, в частности, ось Оу направлена вертикально вверх, то И = gy,
а значит,
д___! + v 2 + Е+ gy = C(t).
дt 2 р
Большое практическое значение имеет частный случай устано
вившегося потенциального течения, для которого д<р/дt =О, а функ
ция C(t) = const, т. е. не зависит от времени. В этом случае уравне
ние (2.35) принимает вид
68 2. Основные уравнения и соотношения аэродинамики
v 2 + J_!
-
d !_ + И =const. (2.36)
2 р
Этот частный случай уравнения Лагранжа называется уравнением
Эйлера, в соответствии с которым при потенциальном установив
шемся движении газа полная энергия единицы массы является ве
личиной, постоянной для всех точек потока. Таким образом, кон
станта в уравнении Эйлера будет не только одинаковой для всей
области потока, но и в отличие от функции C(t) интеграла Лагран
жа не зависящей от времени.
Уравнение Эйлера для несжимаемого газа (р = const)
будет по
форме аналогично (2.36) с той разницей, что вместо Jdp/pв него
/
войдет отношение р р.
Рассмотрим более общий случай непотенциального стационар
ного движения газа. Уравнение этого движения имеет вид
grad(V2/2) + rotVxV -gradP-gradU,
=
или
v 2 dp - -
grad 2 + J-+Ир
= -rotVxV. (2.37)
rotV
- -
Правая часть уравнения (2.37) равна нулю, если векторы иV
параллельны, т. е. при условии, что вихревая линия и линия тока
совпадают. В этом случае
v22 + J dp +И=С1.
р
Это уравнение впервые получил И.С. Громека. Постоянная С1
будет одной и той же для всей области, где выполняется условие
совпадения вихревых линий и линий тока. Области, для изучения
которых применяют уравнение Громеки, возникают, например, при
обтекании крьmьев конечного размаха. Это обтекание характеризу
ется образованием вихрей, направление которых вблизи крыла прак
тически совпадает с направлением линий тока. Однако подобные
области не всегда имеются в потоке. Обычно течение характеризу-
ется наличием не совпадающих по направлению вихревых линии и
v
изведение:
- 2
v
dp - - -
dl · grad
2
-
р J
+ - + И = -dl(rotV xV).
d - = -dl(rotV xV).
2 р
- -
Векторное произведение rot V х V представляет собой вектор, пер-
- -
l. = -- р
k -
k-1 р
Следовательно,
2 k -р
v-+
2 k-1 р
= С ,
или
k V2 +
RT = C.
2 k-1
Уравнение Бернулли для идеального сжимаемого газа является
теоретическои основои исследования закономерностеи изоэнтропи-
v v v
Производная
dp = dp dp = dp др v + др v
dt dp dt dp дх х ду у
или, учитывая, что dp/dp = а 2 (где а скорость звука),
-
72 2. Основные уравнения и соотношения аэродинамики
dp = _1 др v др v (2.43)
дх х ду У
+
dt а2
Выражая др/дх др/ду
и из уравнений (2.41) и (2.42) и под
ставляя их в (2.43), получаем
.!. dp -�=
дVХ v 2 + дVХ v v + дVУ v vу + дVУ vу2 (2.44)
р dt а2 дх х ду х у дх х ду
Уравнение неразрывности (2.40) с учетом (2.41) после перегруп
а2
пировки членов и умножения на принимает следующий вид:
(a2 -v; ) дvx + (a2 -v2 ) дVY - дVх + дVУ vxv,) 0 (2.45) = .
дх у ду ду дх
В безвихревом движении Vx д<р/дх, VY = д<р/ду. Заменив в урав
=
д ду дхду ,
Н
дх дхду ду '
v 2 vх2 + v 2 v 2 2 - l.
у
-
у
1= а2 - l= M
а2 а2
1-
др + ЛV +
= --
µ у
ду
д ,х , ) + -
+- (-p V V
д (-pV ,2 ) + -
д (- ,V ' )·
pVу z ,
дх у ду у дz
р дvz + дvz + дvz + v дvz - др + л
дt v х дх vу ду z
дz дz µ v
=
z
+
д , ' д ,
+- (-pVxVz ) + - (-pVу Vz ) +- (-pVz,2 )
' д .
дх ду дz
Это равносильно введению дополнительного тензора «кажуще
гося» напряжения турбулентного трения (тензора турбулентных на
пряжений):
't,у
, , 2
pv; p v;v; pv;v;
Р хх 'txz
,
'tyx
х,
Руу ,
дVх дVУ
'txy -- µ + -p v;v;
ду дх
и т. д. В соответствии с этим суммарное напряжение трения
't 't + 'tт
=
л •
-- -
- - -- -
--- --- -- --
.... . - ..
-- --
--
-
--?
--
- -- - voo
-- --
-- -
- --
--
'
--?
V}·
- ---
-- -
--
--
б
' - --
---
- -
--
а
Рис. 2.4. Течение со свободной (а) и пристеночной (6) турбулентностью
'tт = pv
дVсрх , (2.47)
т
ду
где vт -к.инематическая турбулентная вязкость.
При турбулентном перемешивании vт не является постояннои
v
•
Подробнее об этом см.: Белов И.А., Исаев С.А., Коробков В.А. Задачи и ме-
тоды расчета отрывных течений несжимаемой жидкости. Л.: Судостроение, 1989.
78 2. Основные уравнения и соотношения аэродинамики
ную оси Оу, в единицу времени переносится масса жидкости pv;.
В первом слое ее количество движения было во втором - pv;vcpx•
стало +
pV; (vcpx lm дVсрх /ду).
Таким образом, вследствие наличия
пульсаций изменение количества движения обусловливает напря
жение турбулентного трения:
, дVсрх
'tт = р Vyl"1 .
ду
lm можно определить эмпирически из условия
Путь смешения
, дVср х
Vx ,n ду .
= l
предполагая, что V , v' получаем
х ""' У,
дVсрх 2
2
'tт = pl,n ду '
или
2 дVсрх
V т = l,n
ду
•
'
ду дх
где l,11 = k4y (1 - е У ) ; k4 = 0,40;
- +tA+
у + = (иту)/v - безразмерная
-О,5
dр/dx
координата у (расстояние от стенки); А+ = 26 1+у 2 ;
рит
ит = �'tст/Р; 'tст напряжение трения на стенке; а = 0,0168; V0
- -
k4
Приведенные зависимости справедливы для двумерных течений.
где с� -
эмпирический коэффициент, зависящий от местного тур
булентного числа Rет = .Jk L/v (при Rет -7 оо значение с� =
·
(
= const); k = v;2 + v;2 v;2 )
+ 12 -
кинетическая энергия турбулент
ных пульсаций; L -масштаб турбулентности.
Ввиду того что пульсационное турбулентное течение описыва
ется уравнениями Навье - Стокса, используя их, можно получить
дифференциальное уравнение для переноса энергии k турбулент
ных пульсаций. Линейный масштаб L в слоях со сдвигом можно
определить при помощи простых эмпирических соотношении, ана-
�
вязкости.
В дальнейшем это направление усиленно развивалось российс
кими (советскими) и зарубежными учеными. В настоящее время
наибольшее распространение получила предложенная В. Лаунде
ром двухпараметрическая (k-€)-модель и ее модификации. В соот
ветствии с теорией размерности турбулентная вязкость должна быть
пропорциональна произведению характерной скорости и характер
ного масштаба. В качестве характерной скорости выбрана величи
на k112, а характерный масштаб L определен через скорость дисси
пации € энергии турбулентности, которая пропорциональна /J12!L.
Тогда можно записать
2. 7. Модел.и турбулентности 81
2
Cµk дVх
'tт = __,_е_ д р,
у
где сµ - эмпирический коэффициент пропорциональности (сµ ""' 0,09).
Предполагая, что турбулентное течение описывается уравнения
ми Навье - Стокса, уравнения движения (переноса) для k и е мож-
но записать в виде
дk V . дk = д дVcpi
+ ер 1 +'t·l)· -е·'
дt дх)· дх)· дХ)·
де +V де д + v
__.I_ , де
p j.
дt C дх) дх)
· . v cre дхj
__
сх = JJ(pcosnx+c1xcostx) dS ,
s sn
можно заметить, что его значение зависит от безразмерных геомет
рических параметров, а также от таких безразмерных величин, как
коэффициенты давления и местного трения. Из этого следует, что
аэродинамические коэффициенты для натуры и экспериментального
обьекта с различными абсолютными размерами сохраняются посто
янными, если эти тела геометрически подобны и обеспечивается оди
наковое распределение по их поверхности коэффициентов р и cft.
В общем случае обтекания, характеризующимся влиянием раз
личных физических и термодинамических параметров на аэроди
намические свойства ЛА, критерии динамического подобия будут
более сложными и разнообразными. Для их установления можно
применить метод теории размерности и подобия, основанный на
использовании уравнения движения вязкого теплопроводного газа.
Получим эти уравнения в безразмерной форме, т. е. в таком виде,
чтобы входящие в них параметры (скорость, давление, температура
и др.) были отнесены к некоторым характерным величинам, кото
рые являются для данного течения постоянными и определяют его
масштаб. В качестве последних выберем параметры набегающего
потока: скорость V00, давление р00, плотность р00, температуру Т00, ди
намическую (кинематическую) вязкость µ00 (v00) и др. При этом сле
дует помнить, что из трех параметров р00 р00, Т00 произвольно мож-
'
+-
1 дµ
- 2 дV х 2 d . V +- дµ дV х + дV
- У
� + -дµ дVх + дV
-�z ,
- - lV
ду ду дх дz дz дх
•
р дх дх 3
д (iJvx) + д (iJvy ) + д (iJ�) = 0,
дх ду dz
д . - 1 дµ дvх - 2 . -
1
+- vЛV +- -d1vV +- - 2
- v
-d1vV +
Re х 3 дх р дх дх 3
-
дV -
дµ дVх + -
дµ дV
+- х + '--у +-
- дVz""-- . (2.49)
ду ду дх дz дz дх '
(2.50)
получаем
1 дТ
- _ +Vх +Vу + V --дТ - дТ дТ
z
-
Sh дt дх ду дz
2 + у --2µ (divV )2 +
дv 2
М (koo
-
- 1)
+ -
Re
---
ду 3
дV 2
+µ - дV'-'--х + -'-у - + 1 div (Л.gradT ). - -
(2.51)
дх ду RePr
86 2. Основные уравнения и соотношения аэродинамики
Здесь Pr - безразмерное число Прандтля, при помощи которого
v
- рТ ;
р=_
µер
(2.53)
(2.56)
3) каждое уравнение (2.53) (кроме первого) определяет зависи
мость_безразмерных величин µер , Л., µ или еР от относительных
Т,
р и а также параметров (2.54)-(2.56). Однако в случае диссо
циированного газа такие зависимости не выполняются, поскольку
нельзя выделить безразмерные критерии вида (2.54)-(2.56), а зна
чит, для натурного и модельного потоков не удается обеспечить ди
намическое подобие.
Можно указать два частных случая, когда это подобие обеспе
чивается. Во-первых, при течении недиссоциированного газа, для
которого средний молекулярный вес остается постоянным (µер м =
= µер н), а теплоемкость, теплопроводность и вязкость изменяются
в зависимости от температуры по степенному закону. В этом слу-
чае уравнения (2.53) для Л., µ: и ер заменяются соответствующими
зависимостями только от безразмерной температуры = Т Т/Т
Во 00 •
ческои силы:
eR = Rj(q00S) = <p(Fr, Re, М, Sh, Pr, k00, Тет). (2.57)
Критерии подобия, от которых зависит безразмерный аэродина
мический коэффициент, имеют определенный физический смысл и
характеризуют реальные факторы, влияющие на аэродинамическую
силу.
Число Фруда является критерием подобия, учитывающим влия
ние на сопротивление массовой силы (силы тяжести). Из уравне-
88 2. Основные уравнения и соотношения аэродина,wики
ния движения, записанного в безразмерной форме, следует, что чис
ло Fr равно отношению величины v!,/L, обусловленной влиянием
инерционных сил, к масштабу g массовых сил. Равенство чисел Фру
да для натуры и геометрически подобной модели означает, что у
них будут одинаковыми коэффициенты аэродинамической силы,
обусловленные влиянием силы тяжести жидкости. Этот критерий
подобия не имеет существенного значения при исследовании газо
вых течений, поскольку влияние силы тяжести газа на движение
пренебрежимо мало. Однако значение этого критерия может ока
заться существенным в гидродинамике.
При движении тел в реальной жидкости аэродинамические силы
зависят от вязкости. Сила вязкости характеризуется числом Рейнольд
са. Если соблюдается равенство чисел Рейнольдса двух геометри
чески подобных потоков, то, в частности, будут равны коэффици
енты сопротивления трения для натурного и модельного тел.
Критерий подобия по числу Маха получается из отношения ве
личины v!,/L к параметру p00/(p00L) , который учитывает влияние
сил давления, зависящих от сжимаемости газа. Частичное подобие
двух потоков сжимаемого газа, обтекающих геометрически подоб
ные тела, будет соблюдено при равенстве чисел Маха.
При исследовании неустановившегося обтекания существенное
значение имеет подобие по числу Струхаля, которое получается из
сопоставления инерционных сил и сил, вызванных влиянием не
стационарности, т. е. из отношения величин V;, /L и V00 /t00 Два
•
cR = f (Re, М, Sh),
а для установившегося обтекания
cR = f (Re, М).
3. ПОТЕНЦИАЛЬНОЕ И ВИХРЕВОЕ ТЕЧЕНИЯ
НЕСЖИМАЕМОГО ГАЗА
V cos (V dl)dl = V1 dl = V dl .
Возьмем этого выражения криволинейный интеграл по дуге АВ:
от
J Vdl = Г.
АВ
92 3. Потенциальное и вихревое течения несжи.;wае.мого газа
Полученное выражение характери
в зует циркуляцию скорости по дуге АВ.
-7
Обычно ее вычисляют по всему замк
v нутому контуру l, т. е.
А Г = Jvctz .
l
куляции скорости
= ахЬх + ау Ьу + azbz, и учитывая, что в
- - -
декартовой системе координат dl = d.x · i + dy · j + dz · k, находим
-
v �
д '
х
=
·
(3.1)
у
Отметим основные свойства функции тока \jl(x, у). Подставив
(3.1) в уравнение линии тока (2.4), записанное для плоского тече
ния, получим
д\jl dx + д\jl dy = d\jl = о.
дх ду
Отсюда следует, что вдоль линии тока \jl= const, поэтому функцию
\jl(x, у) называют функцией тока, а выражение \jl= const урав-
нением семеиства линии тока.
-
� �
в
Выясним физический смысл функ
ции тока \jl(x, у). Рассмотрим в плос
ком потенциальном потоке бесконеч
но малый элемент d/ на кривой АВ
(рис. 3.2), содержащий точку Лf_, в ко А
торой скорость потока равна V. Эле
ментарный объемный расход среды о х
через этот элемент dQ = Vn dl, где Рис. 3.2. К определению фи
vn проекция вектора скорости на зического смысла функции
нормаль к дуге в точке М. Известно, тока
-
94 3. Потенциальное и вихревое течения несЖUJltае.мого газа
что Vn может быть выражена через проекции скорости Vx, VY на
координатные оси следующим образом:
vn = vx cos (пх) + vy cos (п у).
Тогда
dQ = [Vx cos (пх) + Vy cos (п у)] dl;
cos(nx) =-; dy cos(n у) =--. dx
dl dl
Используя условие потенциальности, получаем
д\jf
dQ = дх dl dx д\jf dy
+ dl =
д \jf dx +
д\jf dy = d\jf,
ду dl дх ду
или
dQ = d\jf. (3.2)
Таким образом, дифференциал функции тока равен расходу газа
(жидкости) через элемент d/ в единицу времени. Для определения
расхода через всю кривую АВ необходимо проинтегрировать выра
жение (3.2):
в
в
ниями тока на всем их протяжении,
�---- 'l'в есть величина постоянная (рис. 3.3).
Если контур замкнут, то при одно
значности \jf(x, у) расход Q = О. Если
же \jf(x,y) неоднозначная функция, то
�-4--- 'l' расход Q через такой контур будет
л личаться от нуля. Это может иметь
от-
л
место, если внутри контура осуществ-
ляется подвод или отвод жидкости,
о х
т. е. расположены либо источники,
Рис. 3.3. Семейство линий тока либо стоки.
3.1. Основные понятия 95
= 0,
v =
д<р д<рl + д<р2 v + v .
= =
У ду ду ду У1 У2
Аналогично можно показать, что для нового сложного потока
функция тока
"' = '1'1
+
'1'2'
т. е. равна алгебраической сумме функций тока исходных потоков.
Таким образом, наложение двух и более потоков сводится к про
стому алгебраическому суммированию потенциалов и функций тока
исходных потоков.
Комплексный потенциал и комплексная скорость
Установим связь между потенциалом скорости и функцией тока.
Потенциал скорости и функция тока связаны с компонентами ско
рости потока в плоском течении соотношениями
v
= д<р . vу = д<р '. v - д'Jf
дх '
=
дх ' ду у
х
96 3. Потенциальное и вихревое течения несжи.;wае.мого газа
поэтому
д<р д'lf . -
--
д<р - д'lf (3. 4)
'
дх ду ду дх
Соотношения (3.4) назы ся усло и Коши - Римана и пока
вают виям
зывают, что каждая кривая <р = const пересекается под прямым углом
с линией '1' = const, т. е. они ортогональны. Функции <р и '1' называ
ются сопр енными. Условия Коши - Римана позволяют выразить
я:ж:
v dW= fvx2 + v} .
=
dz '\/
*
3.2. Примеры потенциальных потоков
Прямолинейный равномерный поток
Предположим, что плоскопараллельный поток задан потенциа
лом <р =ах+ Ьу, где а, Ь некоторые действительные числа. Со
ставляющие скорости течения по координатным осям
-
*
См. также: Аэромеханика / Е.Н. Бондарев, В.Т. Дубасов, Ю.А. Рыжов и др.
М.: Машиностроение, 1993.
'
V
= дq>у =а· Vу - дq>у --Ь
д х д
т. е. поток движется с постоянной скоростью V = �а2 + Ь2 . Найдем
уравнение линии тока.
v
''
'' х х
'
' <р = const
1 '
1 1 ' '
1 1 1, ' '
1 1 ' '
, , ,
... ... '
,
, ' ' ' '
, , , " ... ... ' '
, / ,
1 , ' ... ... ' ' '
а ... ,' '
"
...
/ , ,"' ... ... ''
, ' ' ' '
' ' '
' ' '
, ' '
' '
'
у
в точника (в)
98 3. Потенциальное и вихревое течения несжи.;ч ае.мого газа
Если поток направлен параллельно оси Ох, то функции <р, \jf
имеют вид
<р = ах; \jf = ау,
при направлении потока параллельно оси Оу
<р = Ьу; '1'
= -Ьу.
Если течение задано комплексным потенциалом
.
W
(z) = az, где
а комплексная
- величина, а = а1 - za2 , то можно определить ха-
рактер течения, получив уравнения семейств линий тока и эквипо
тенциальных линий. Поскольку
<р + i\jf = (а1 - ia2 ) (х + iy),
то
<р = а1х + а2у; \jf = -а2х + а1у.
Приравнивая выражения для <р и \jf к постоянным величинам,
v v
V = 1 d W/dz 1 = �а1 + ai .
Течение внутри прямого угла
Пусть потенциал скорости имеет вид <р = а(х2 - у2 ), где а
действительное число (а > О).
Покажем, что зная <р, можно определить функцию тока \jf, и на
оборот. Согласно первому выражению (3.4),
д<p
\jf = J дх dy +C, или \jf = 2ayx + C,
V = 2ах·' V l = dW
Vy = -2ay; I dz = 2а�х2 + у2 .
х
<р= ln�x2 + у 2
или в полярных координатах
<р = ln r.
'Jf = f д<p dy + C.
дх
100 3. Потенциш�ъное и вихревое течения несжи.;wае.мого газа
Поскольку
д<р =
х , то
дх х + у
- 2 2
= х
"' J х + у dy + с '
2 2
или
ctl.
'1' = J х + С. 2
l + (y/x)
Выполнив интегрирование, находим
'1' = arctg ( у/х) + С.
Таким образом, функция тока для данного течения (с точнос
тью до произвольной постоянной) имеет вид
'1' = arctg (у/х )
или в полярных координатах
"' = е.
Семейство линий тока представляет собой семейство лучей, ис-
ходящих из начала координат (рис. 3.4, в). Чтобы определить на-
правление течения, наидем проекцию скорости:
v
Q
<p = -lnr. (3.5)
21t
Q
'1'= -0. (3.6)
21t
<p = - * lnr;
Q
"' = --0.
21t
Характеристическая функция течения от источника
g
W(z ) = lnz.
21t
Тогда
i0
<р+ i'I' = ln(re ) = ln r + i0;
Течение от диполя
Диполем называется комбинация источника мощностью Q и сто
ка мощностью -Q, помещенных на бесконечно малом расстоянии
один от другого (рис. 3.5). Используя метод наложения, запишем
потенциал диполя в виде
Q Q ri ,
= +
<р <рист <рсток = - (ln fi -ln r2) = - ln-
21t 21t r2
у)
у Расстояния от точки М до источ
М(х, ника и стока находим соответствен
но по формулам
r1 = �(х+Е.)2 + у 2 ;
r2 = �(х-Е.)2 + у2 ,
+Q -Q х
ной точки М.
Рис. 3.5. К определению поня Выражение для потенциала ско
тия «ДИПОЛЬ» рости имеет вид
(х+ Е.)2 + у2
<p = я_
21t
ln
(х-Е.)2 + у2
или после преобразования
z 2 z 3
ln(l + z)=z - -+- -...
2 3
Удерживая в разложении только члены, содержащие Е. в первой сте
пени, получаем
Q
= 21t
4хЕ.
.
<р х-
-(- - - _ __
- Е.)2 + у 2 (3 .7)
Обратимся к функции тока \jl для рассматриваемого течения.
Нетрудно заметить, что
но;
3.2. Примеры потенциальных потоков 103
02 - +
1 tg01tg02
2 - 2 €2 у2 - 2
_
х - +
х+ ---- -
2.
_
х - €2 + у
Из полученного выражения находим
-2уе
01 - 02 = arctg х2 + у2 -€2 .
Следовательно,
Q
'V =-arctg 2
-2уе
21t х + у2 -€2 .
Пользуясь известным разложением для
zз zs
arctgz=z--+--".,
5 3
где z = 2 -2уе
2 2 , и малостью е, удержим в разложении лишь
х + у -€
члены, содержащие е в первой степени. Тогда
2у
'\jl=--1t х2 + 2е €2 ·
Q (3. 8)
2 у _
___,;.
___,;.
= 2 2 2 ; 'V = 21t х2 У 2 .
Мдип Мдип
_
Х _
<р 1t х + у +у
Найдем уравнения семейств линий тока и эквипотенциальных
линий для течения от диполя. Приравняв функцию тока 'V постоян
ной величине:
у -с
2 2 - '
х +у
104 3. Потенциальное и вихревое течения несжUJwае.мого газа
находим
у 2
Течение от вихря
Рассмотрим такой плоский поток, в котором потенциал скорос
<р
ти и функция тока 'V определяются выражениями
v = R1nr,
21t
где Q > О -
некоторая постоянная величина, физический смысл
которой необходимо определить.
Для выявления характера течения найдем уравнение линий тока,
приняв 'V =
Q ln r = С или r = const, т. е. совокупность линий тока
21t
будет представлять собой семейство концентрических окружное-
теи с центром в начале координат.
v
V д<р О
= - =
· Vz =
Ve 1 д<р
=-- =
Q >0.
дr ' r де 21tr
r
3.2. Примеры потенциальных потоков 105
Следовательно, скорость в точ у
ке М направлена по касательной к '1' = const
окружности радиусом r, а точка М '
'
вызывающим в перпендикулярном к
v v
/ �'
<р = const
нему плоскости движение жидких
частиц по концентрическим окруж Рис. 3.7. Линии тока и эквипо-
ностям. тенциальные линии для течения
Выясним теперь физический вихря
от
V Г/(27tr). (3.9)
=
у у
... ...- -- - - ... ...
...
,, ...... ,'
� ,
,,,... ... ..---
. -- ... v ---. '� r
'
' , , "
'
,' ' '/
'' '' ' '
' 1
1 1
�--- А о х
а б
Рис. 3.8. Чисто циркуляционное (а) и бесциркуляционное (6) обтекание
круглого цилиндра
и V= О.
Нетрудно убедиться, что в случае потока, двигающегося на бес
конечности со скоростью V00 в отрицательном направлении оси Ох
и обтекающего цилиндр радиусом r0, для потенциала скорости <р
справедливо выражение
r,2
<р = -V00 cos 0 r + _Q_
r
Вэтом случае скорость на поверхности цилиндра
v = 2 voo 1 sin е 1.
Картина такого течения представлена на рис. 3.9. Точки А и В
будут по-прежнему критическими. Отметим, что в точках пересе
чения окружности с осью Оу скорость V принимает максимальное
значение, не зависящее от радиуса цилиндра и равное удвоеннои v
скорости на бесконечности.
у Рассмотрим теперь бесцирку
ляционное обтекание потенциаль-
ным потоком идеальнои несжима-
v
--
ков, получим ,,
-
1
1
'
г
+-е.
'
�-
�
VбЦ\
Voo
21t
1
1
1
_ ro' -·
1
•
х
�
1
1
о
Таким образом, в каждой - vбu
1
1
1
�
1
'
Voo
точке пространства к скорос 1
1
1
1
--
1
о
В А
а б
r r де 21tr
то для точек, расположенных на поверхности цилиндра (r = r0),
Vr = О'· v0 = 2V 00 sin 0 +
Г .
21tr0
Здесь первое выражение указывает на безотрывность обтекания, вто
рое - определяет скорость V на поверхности цилиндра:
V 2 V00 sin 0+
=
Г . (3.1 О)
21tr0
3.3. Сила и момент, действу1ощие на цилиндр произвольной формы l l l
Поскольку у= 0 + 1tl 2, то
dX = рdl · sin 0; dY = рdl · cos 0,
или
dX =-pdy; dY = pd.x. (3.12)
Умножая dX на i Н и скла оРис. 3.12. Определение сил и мо
=
х
dW iГ V 00 iV00R2
+ 2 2xz _ 2 3
dz 2xz
Подставляя последнее выражение в (3.14) и используя теорию вы
четов аналитических функций, получаем
р 2i ГV00 .
l
·
у+ х = - 2 'Лl= рГV
2 2
оо ·
х
Откуда находим
(3.17)
1 14 3. Потенциальное и вихревое течения несжUJwае.мого газа
Согласно (3.17), силы, действующие на круговой цилиндр, за
висят от циркуляции скорости по контуру, охватывающему обтека
емую окружность. Если циркуляция Г = О, силы воздействия среды
на цилиндр равны нулю и имеет место хорошо известный парадокс
Эйлера - Д'Аламбера. При Г 1= О этот парадокс не выполняется и,
согласно формуле (3 . 1 7), со стороны среды на тело действует
подъемная сила У, перпендикулярная вектору скорости набегающе
го потока. Полученное выше для частного случая (обтекания ци
линдра) выражение (3.17) для силы У называется формулой Жуков
ского. С_?ставляющая силы от давления, параллельная вектору ско
рости V00, при любых значениях Г равна нулю, т. е. тело при
v
dF
\
а б
Рис. 3.13. Вихревые линия (а) и трубка (б)
3.4. Вихревое течение. Теоремы Стокса, Томсона, Гельмгольца 1 1 5
Согласно определению вихря, его компоненты должны удовлет
ворять условию
clivro= о.
Выберем в пространстве некоторый элементарный замкнутый
контур, через точки которого проходят вихревые линии, образуя не
которую поверхность, называемую вихревой трубкой (рис. 3.13, б).
Жидкость, ограниченная этой поверхностью, называется вихревым
шнуром или просто вихрем. Произведение площади сечения вих dF
ревой трубки и удвоенной длины проекции вектора вихря на нор
маль к сечению называется напряженно-
стью <; вихря:
--+
(3.18) п
Выберем в пространстве, занятом сплош
ной средой, некоторый замкнутый контур l,
ограничивающий поверхность r, (рис. 3.14).
Пусть эту поверхность пронизывают вихре
вые линии. Напряженность вихрей, прони
зывающих элементарную площадку dF на
поверхности r., определяют по формуле
(3.18). Интегрируя выражение (3.18) по по Рис. 3.14. К определе
верхности r., получаем
нию связи между цир
куляцией и напряжен-
<; = 2 JJro · ndF . (3.19) ностью вихрей
!:
Теорема Стокса
Напряженность вихря связана с циркуляцией скорости. Эту связь
устанавливает теорема Стокса: напряженность вихрей, прони
зывающих опирающуюся на замкнутый контур l незамкнутую по
верхность r., равна циркуляции Г вектора скорости по контуру !.
Докажем ее.
Из выражения (3.19) для напряженности вихрей находим
!:
(!) =
1
-
дVz дVУ (!)у = -
1 дvх дVz . -
(!)z -
1
-
дVУ дVх
х 2
•
'
2 2
' '
ду дz дz дх дх ду
получаем
дVz дVУ cos (ii х) + дVх дVz cos(ii у)+
� = JJ ду дz дz дх
Е
дVу дVх
+ -
дх ду
cos (ii z) dF. (3.20)
+ дР - дR cos п у) + дQ - дР cos n z
(- (- ) dF.
дz дх дх ду
- - -
или
� =Г,
что и требовалось доказать.
Согласно теореме Стокса, если контур l не охватывает вихрь, то
циркуляция равна нулю.
i- - - Если поверхность замкнутая, то
... --�- ---�--"
...... "7 напряженность пронизывающих ее
вихрей равна нулю. Убедиться в этом
"
-
- 1
1
-
1
можно следующим образом. Рассечем
плоскостью некоторую поверхность
на две части (рис. 3.15). В сечении по
Рис. 3.15. К определению сум- лучим контур l. Направления обхода
марной завихренности, про- верхнеи и нижнеи поверхностеи по
v v v
Г = Jvxdx+Vydy+Vzdz. (3.21)
А
Чтобы показать независимость циркуляции Г от времени, необ-
ходимо доказать, что
dГ =О для жидкого замкнутого контура. Вы-
d dt
-
dt х dt х dt dt х х
d-(v dy) = dV dy +V -(
у d dy)= dV dy +V dV ;
у
dt у
dt dt
у
dt у у
118 3. Потенциальное и вихревое течения несжи.;wае.мого газа
dГ др др др V 2
- = Bf(Xd.x+Ydy+Zdz ) -- -d.x+ - dy+ - dz +d -
1 . (3.22)
dt А р дх ду дz 2
Следовательно,
dГ Р+
И --
v
-
2 -
И- Р+
v2
dt р 2
в р 2 А
Теоремы Гельмгольца
Первая теорема: напряженность по длине вихревой трубки не
меняется.
Рассмотрим объем вихревого шнура, ограниченный двумя про
извольными сечениями и F1 F2
(рис. 3.17, а). Из векторного анали
за известно, что поток вектора а через замкнутую поверхность F
�
rot V
w
6 в
Fj Fz
или
Таким образом,
Fz Fj
Поскольку rotV = 2ro, то, следовательно, (rotV)11 = 2ro11 и на
пряженность вихря <; = 2ro11F = const.
Вторая теорема: если в идеальной среде действуют массовые
силы, обладающие однозначным потенциалом, то вихревая трубка
не разрушается и всегда остается вихревой трубкой.
Для доказательства возьмем на боковой поверхности вихревой
трубки замкнутый контур С (рис. 3 . 1 7 б), проходящий через одни
,
I_ f dl
-
v
xr
47t r3 .
=
_!'_ ctz x r
-
ctv
4п r3 .
=
dl
-
кости, содержащей и радиус-вектор r, т. е. совпадает с направ-
лением векторного произведения dl х r. Элементарная скорость
-
12 2 3. Потенциальное и вихревое течения несжи.;wаемого газа
dl
-
г rd0 А
dl
'-+--" г б
а
Рис. 3.18. определению скорости в точке М, вызванной вих
К
рем произвольной формы (а) и отрезком АВ прямолинейного
вихревого шнура (6)
sin�d/ .
V =�
J
47t r АВ
(3.23)
г 02
г
V = 41th J sin 0d0= 41th (cos01 -cos02 ), (3.24)
01
V= Г.
41th
дах течений.
Одномерное изоэнтропическое течение является од
ним из простейших случаев течения газа. В то же
время его результаты широко используют при изуче
нии более сложных потоков, а также в практичес
ких приложениях, связанных с проектированием аэро
динамических труб, газодинамических установок
и т. д. Одной из особенностей сверхзвуковых течений
газа является образование в потоке скачков уплотне
ния, при прохождении через которые скорость резко
уменьшается, а давление, те;w.пература и плотность
возрастают.
В главе изложены основы теории изоэнтропическuх
течений и скачков уплотнения для наиболее простого
случая одно- и двумерного течения газа. Представле
ны функциональные зависимости, позволяющие тео
ретически исследовать течение газа и объяснить бо
лее сложные физические процессы его взаимодействия
с обтекаемыми телами.
- d
di p =0. (4.1)
р
При изучении движения газа необходимо пользоваться функ
цией S его состояния, которая называется энтропией. Эта функция
определяется следующим дифференциальным уравнением:
(4.2)
где q
е теплота, подведенная к системе извне, а также вследствие
-
диссипации энергии.
Согласно первому закону термодинамики,
1 р
-
dqe = de+ pd - = de+d - = d +- -d
- p е р dp
- (4.3)
р р р р р
Учитывая, что энтальпия газа i = e + р ! р, соотношение (4.3) мож
но записать в виде
или
(4.5)
126 4. Теории изоэнтропических течений и скачков уплотнения
Из выражений (4.1) 4.5)
и ( следует, что TdS =
О, а значит, для
S
рассматриваемой модели сжимаемого газа энтропия должна быть
постоянной. Процессы, протекающие без теплообмена и при от
сутствии потерь (с постоянной энтропией), называются изоэнтро
пическими.
Получим уравнение для изоэнтропы, которое лежит в основе
расчета параметров потока при изоэнтропическом течении. С уче
том уравнения состояния р = pRT преобразуем соотношение (4.4)
к виду
dp
dqe =cvdT-RT-. (4.6)
р
Интегрируя дифференциальное уравнение (4.2) с учетом (4.6), по
лучаем
р
S = cv ln -k
+ С.
р
Поскольку энтропия постоянна, то и отношение p/pk = const.
Таким образом, система основных уравнений, описывающих
изоэнтропическое течение, имеет следующий вид:
pVF = С1; (4.7)
V2/2+ сРТ = С2 ; (4.8)
p/pk = Сз; (4.9)
р =pRT, (4.1 О)
где С1, С2, С3 - постоянные величины.
Эта система является алгебраической и содержит четыре неизвест
Т
ных основных параметра р, р, и V, характеризующих состояние
потока газа. Для решения системы необходимо знать граничные ус
ловия, которые включают в себя зависимость F(x)
изменения площа-
ди поперечного сечения потока вдоль продольном координаты.
v
Vz = O
дый момент времени будет суще
ствовать фронт возмущения АА 1 ,
который движется с некоторой
скоростью а и отделяет область Рис. 4.1. Распространение возмуще-
возмущеннои газовои среды ний в газе при движении поршня
� �
(4. 1 1 )
а из уравнения движения
ma - m(а - V1) = m V1 = Р1 - Р2 ,
используя уравнение неразрывности, находим, что скорость распро
странения фронта возмущений
(4.12)
(4.14)
12 8 4. Теории изоэнтропических течений и скачков уплотнения
Выразив из формулы (4.13) плотность
=а
Р2 dV
dp
а= dp
' (4.15)
dp
которая прямо пропорциональна изменению давления dp и обратно
пропорциональна изменению плотности dp.
Для определения скорости звука при изоэнтропическом тече
нии газа прологарифмируем уравнение (4.9):
ln р = ln С3 + k lnр. (4.16)
Дифференцируя уравнение (4. 1 6) находим
,
dp -
- -
dp
k р.
-
р
С учетом выражения (4.15) получаем
а = k Рр ,
(4 . 1 7 )
�
--> v, р, i
v" р, Т, а
р"
р"
(4.21)
130 4. Теории изоэнтропических течений и скачков уплотнения
k-1
-
k
V =а о 1- р
2
(4.22)
k-1 Ро ,
-
(4.23)
или с учетом (4.22)
или
а
2 = k 1 (v 2 - v 2 )
-
(4.25)
max ·
2
Из соотношения (4.25) следует, что чем больше скорость тече
ния газа, тем меньше местная скорость звука. В диапазоне дозвуко-
вых скоростеи по мере увеличения скорости течения местная ско-
v
а
*2 = k - 1 (v 2 а
*2 )
max '
_
2
откуда
*
а = Vmax �(k=1
k+i ·
Используя уравнение энергии
2
а* р*
k
k-1
__ __Q_=
р
2
+ k
k - 1 р*
-
Ро
(
и выражение 4.17), находим
(4.26)
(4.27)
132 4. Теории изоэнтропическuх течений и скачков уплотнения
В сечении, где V Vmax• число М -7 оо , а следовательно,
= А=
= Amax также при М -7 оо :
{k+l _
Amax = '1н
Очевидно, что в критическом сечении, где М = значение А = 1, 1.
1
В произвольном сечении при :::; М :::; оо относительная скорость из-
меняется в пределах 1 < А < �k + 1/(k - 1).
Разделив левые и правые части уравнений (4.24) и (4.25) на V,
легко установить связь между числами Крокко и Маха:
2 k - I 2 j
Cr = 2 м 1 + k-l м2 . (4.28)
2
Связь между числом Крокко и безразмерной скоростью опреде
ляется соотношением
(4.29)
Для установления зависимости давления, плотности, темпера
туры потока от его скорости воспользуемся уравнением (4.18). Раз-
делим его левую и правую части на полную энтальпию z0:
.
v2
i- =1 - -- (4.30)
io 2i0
С учетом того, что i =сР Т, i0 = срТо, а V�ах = 2i0, зависимость
(4.30) можно представить в виде
т- =1- v 2 =1- Cr2 (4.31)
То V�ax
Согласно уравнениям изоэнтропы (4.9) и состояния (4.1 О), имеют
место следующие соотношения:
k 1
р т k-1 .
'
р т k-1 '
Ро Ро
или с учетом соотношения ( 4.31) 1
k
__!!_ = (l-Cr2 ) k-1 ; _Е._ = (l- Cr2 ) k-1 . (4.32)
Ро Ро
4. 1. Однолtерное течение газа 133
-1 1
р 1+ k -l м2 k-1 1- k -lл.2 k-1 .
(4.34)
Ро 2 k +1 '
k-l -1
т
l+ м2 1- k-lл.2 . ( 4.35)
То 2 k +1
*
В критическом сечении ( V = а ) М = Л = 1, Cr = .J<k -1)/(k + 1).
Из соотношений (4.33)-(4.35)
для
*
критическ.их значений давления р , plpo; р/ро; Т!То; а!ао
плотности р*и температуры на- т* 1,0
ходим
* k
р 2 k-1
Ро k+l
•
'
0,5
р/ро
* 2 k-11
р (4 .36 )
Ро k +1
•
'
о 0,5 1,0 Cr
т* 2 Рис. 4.3. Зависимости давления,
Т0 k+1 плотности, температуры и ско
рости звука в газовой струе от
Таким образом, все параметры безразмерной скорости течения
газа в сечении, где скорость потока
достигает скорости звука, являются
Т0, р0 и р0. Для воздуха
функциями только параметров торможения
(k = 1,4)формулы(4.36) принимают вид
* * *
р =0,528р0; р =0,636р0; Т =0,831Т0.
134 4. Теории изоэнтропических течений и скачков уплотнения
Газодинамические функции
Для удобства аэродинамических расчетов и их упрощения ис
пользуют так называемые газодинамические функции - безраз
мерные комплексы, представляющие собой отношение значения ка
кого-либо параметра потока в данном сечении к его значению при
полном торможении или в критическом сечении, а также более слож
ные функции, определяющие отношение какого-либо комплекса па
раметров в одном или разных сечениях к некоторому иному комп
лексу параметров потока в других сечениях. Среди множества функ-
v
мернои скорости:
о -k
Е -1 k-1
1,0 n( ,k) =
M l+ k м 2 '
2
k
0,5
k-l
п(Л.,k) = 1- k + l Л,2 k-1 '.
k= 1,15
1,40 -1
о
E(M,k) =
i + k - l м2 k-1 '
't 2
1,0 1
k= 1,15
Е(Л-, k) = k-1 '
-1
't(M, k ) = l + k - l м2 '
о 1,0 2,0 3,0
2
't(Л-, k) =
Рис. 4.4. Характер изменения функ 1- k - l л_2
ций п(Л.), е(Л.) и 't(A) при различныхk k +1
4.1. Одномерное течение газа 135
q= ---;- - V
р Ро а
с помощью формул (4.34) и (4.36) легко выразить функцию q через
безразмерную скорость Л.:
1 1
k + 1 k- 1 k - l 2 k-1
q (л.' k) = 2 1-
k +1 л.. Л., (4.38)
а используя формулу (4.27), определить q как функцию числа Маха:
k+1 k+I
= k + 1 2(k- I) k -l 2 2(k- I)
q(M ,k ) 2 l+
2
M . (4.39)
Соотношения (4.38) или (4.39) позволяют вычислить безразмер
ную скорость и параметры потока в любых* сечениях потока, для
которых известна относительная площадь F /F.
Графики функции q(Л.) различных k представлены на рис. 4.5, а.
для
Возрастание q(Л.) при О < Л. < 1 показывает, что в дозвуковом диапа
зоне плотность уменьшается медленнее, чем увеличивается ско
рость. Наоборот, в сверхзвуковом диапазоне плотность падает быст-
13 6 4. Теории изоэнтропических течений и скачков уплотнения
q z
k 1,15
= 4,0 н---+----+--1
1,40
z(f.). = � �.
/.. +
vр
2
или, учитывая, что dp = a dp (см. выражение (4.1 5)),
_!_ a 2 dp
dV = v- (4.41)
р
ао, V= O : р* -
-
.-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·.&.-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·- ·
' -
-
Т*
1
-
Т·1
V=a* ' М= 1 � 1
1
1
V·l' М1·
1
1
1
-----�-------------------------- -·
1
1
: 3
p*lpo 1
2
Π'--�-.-�����--+---
М
1
�=::::::::: 2 :d:_�
:: � 3 --J
- - - -
о х* Ха Х
Рис. 4.6. Режимы работы сопла Лаваля
--- -
- - -
- -
-
-
р р
о х*
v"
а б в
k
i2 = k RT2 = cpT2 ; (4.47)
-1
(4.48)
Изменение энтропии недиссоциирующего совершенного газа
di dp _
dS =
Т рТ
или с учетом равенств di =сPdT и dp = d(pRT) = pRdT + TRdp
dS = cPdln T - Rdln T - Rdlnp .
Поскольку сР - R = cv, а R/cv = k -1, получаем
dS = cv [dln T - ( k - l)dlnp]. (4.49)
Интегрируя уравнение (4.49) при k = const, находим
S = cv ln k-l +С.т (4.50)
р
Из уравнения состояния имеем
- рk .
pтk-l p R
,
ln р
k = ln-рт -lnR.
р R р
4.2. Основные соотношения для определения параметров газа 143
нения.
Согласно уравнению энергии (4.45), полная энтальпия до скач
ка уплотнения i01 =срТ01, а после него i02 =срТ02 . Поскольку при
постоянных теплоемкостях полная энтальпия при переходе через
скачок уплотнения сохраняется (i01 = i02), то равны и полные тем
пературы (Т01 =Т02 ). Следовательно, критическая скорость звука
(см. (4.54)) будет также постоянной (а; = а; = а* ) и соотношение
(4.53) примет вид
k + I а*2 - k-I v22
--
k + 1 а*2 - k -1tv1т2 -_ tv1т - V2·
2 2 - 2- 2
Приводя подобные члены и сокращая на разность V1 - V2 * О, по
лучаем
(4.55)
или
(4.56)
Уравнение (4.56) является одним из основных уравнений тео- *
рии прямого скачка уплотнения. Если до прямого скачка V > а , то
*
после него V < а , т. е. при наличии прямого скачка уплотнения
сверхзвуковои поток всегда переходит в дозвуковои.
v v
или
Р2 =1+kМf 1- V2
Р1 V1
С учетом выражений (4.27) и (4.55) находим
4.2. Основные соотношения для определения паралtетров газа 145
Р2 = l + 2k (М 21 -l) = 2k М2 _ k - 1 . (4.57)
Р1 k +1 k +1 1 k +1
Из уравнения неразрывности (4.43) следует, что
Р2 = Vi = Л.f.
Р1 Vz
Тогда, проведя элементарные преобразования, получаем выра-
жение для отношения плотностеи потока после и до скачка уплот-
v
нения:
Р2 = (k +l)Mf . (4.58)
Pi 2 + (k - l)Mf
Для вычисления отношения температур T2/7J. в соответствии с
уравнением состояния (4.46) можно записать
Т2 - -
- Р1
Р2 -
7/ Р1 Р2
или с учетом выражений (4.57) и (4.58)
2k k - 1 2+(k-l)M1 2
--М12 (4.59)
k+l k+l (k + 1 )Mf
- -
Ро1 Ро2
Следовательно, коэффициент восстановления полного давления
может быть найден по формуле
l k
Ро2 Pi k-1 Р2 k-1
v= = (4.60)
Ро1 Р2 Р1
4.2. Основные соотношения для определения паралtетров газа 147
D
0ск-� �
ка на два направления: параллельно Vit �
V2
скачку V1 't и перпендикулярно ему Viп· �
�
Тогда 0ск V1 V2t
о
Рис. 4.11. Треугольники ско
ростей до и после косого
Для скорости потока за скачком уп скачка уплотнения
лотнения имеем
V2't = V2 cos (0ск - �); Vzn = V2 sin (0ск �); -
рис. 4.11).
Для косого скачка уплотнения неизвестными величинами бу
дут: р2, р2, Т2, V2, i2, S2, а2 и 0ск· Рассматривая косой скачок уплот
нения как прямой относительно скорости V1n, нормальной к фрон
ту скачка, основные уравнения, необходимые для определения па
раметров потока за скачком уплотнения, можно записать аналогично
уравнениям (4.43) и (4.44):
148 4. Теории изоэнтропических течений и скачков уплотнения
Р1V1п = Р2V2п;
2 (4.61)
P1V1� - р2V2п = Р2 - Р1 ·
При выводе основных соотношений, связывающих параметры
до и после косого скачка уплотнения, полагаем, что касательные
составляющие скорости при переходе через скачок не меняются:
V1t = V2t = Vt.
Это условие позволяет установить простую геометрическую связь
между скоростями V1 и V2:
V2 соs 0ск
_
Vi соs(0ск - �)
Поскольку V1 = �\1i� + \1i� , V2 = �V22t + V22п , V1t = V2t• уравнение
энергии (4.45) для нормальных составляющих скоростей имеет вид
i1 + \1t�/2 = i2 + V22п/2,
а уравнение состояния для параметров потока до и после скачка
аналогично (4.46). Проводя те же, что и для прямого скачка, преоб-
разования, определяем связь между составляющими скоростеи до v
(4.62)
р1 k + 1 '1 k + 1
_
1 '
Р2 (k + 1)М lп .
(4.63)
Р1 2 + (k - l)Mlп '
2k м 2 k - 1 2 + (k - 1)Mf11 (4.64)
k+1 ln k +1
'
(k + 1)Мfп
где М 111 - нормальное к фронту скачка значение числа Маха,
М1п = М1 sin0ск ·
4.2. Основные соотношения для определения параметров газа 149
V1n tg0cк
V2n tg (0ск - �)
или с учетом уравнений (4.61) и (4.63)
(k + l)Mf sin2 еск (4.65)
tg(0CK �) 2 + (k -l)Mf sin 2 еск
-
О 10 20 30 40 � . град
�
т а
В,
Рз, Vз
'D2 н Р2
с
Р2
�
р
1 ------·
Р1, V1 N 4
в
------·
1 R
л· �
'
0скАС Р 1, V1 , Р1
а А
в
Рис. 4.13. Взаимодействие скачков уплотнения
4.3. Взашtодействие скачков уплотнения 153
0скСР
1 2 1
� �
Р 1, V1 '/ Р 1, V1
в
А А
а б
А
2
1
D,-
' ,
',/ ""
,"", " Q
' ,
;-:,"""
""
с
�
х
в____--
"° 1
"'='
'"' V
""- V15
1 +
"'=' 1 "°
"° / х
;:....
'./ /
;:.... /' v
/
/
/
'А � х 'tст
D //�
dx
ничного слоя.
Для вычисления количества движения газа, вносимого в конт
рольный объем через поверхность ВС, необходимо предварительно
определить массу, которая поступает в указанный объем через эту
поверхность, т. е. разность потоков массы, проходящей через грани
CD и АВ:
о д о о д о
J J
р Vxdy + дх о р Vxdy
- -
J
dx -J р Vxdy = дх о р Vxdy dx.
о о
В соответствии с этим количество движения, вносимое в эле
мент пограничного слоя через его внешнюю граничную поверх
ность ВС, определяется выражением
д о
V0 -аоJ р VxdY dx,
х
где V0 скорость потока на внешней границе пограничного слоя.
-
(5. 1 )
о о
2 � о dp
� f V dy- vu� f V dy - -
dx o х dx o х
= 'tст
Р p dx
. (5.2)
о
по параметрам внешнего (невязкого) потока, а J р Vxdy - действи
о
тельный расход газа через то же сечение пограничного слоя о. Сле
о
довательно, J(p8V8 -pVx )dy представляет собой уменьшение (по
о
сравнению с невязким потоком) расхода газа через сечение погра-
ничного слоя, обусловленное вязкостью среды.
Запишем следующее выражение:
о
f (PoVo -PVx )dy 0
о* = о =J (5.5)
PoVo о
Здесь о* -в соответствии с ее физическим смыслом так называе
мая толщина вытеснения, представляющая собой высоту площад
ки, через которую в невязком течении протекает количество среды,
равное потере расхода через пограничныи слои вследствие тормо-
v v
(5.6)
Здесь <;::u **
- так называемая толщина потери импульса, или высо-
та площадки (толщина слоя), через которую в условиях течения
идеальнои среды в единицу времени переносится количество дви-
�
8**
--
1 д ( рр v2 ) д д(vxvoo) д д(vxvoo)
= +v +-- ---
р д(хL) д(хL) д(хL) д(уL) д(уL) '
-
или
v2 д� +V д VХ + V д � =- v; др + v VOO д2� + д 2�
L дt дх у ду
х
L дх L2 дх2 ду2
Разделив левую и правую части последнего уравнения на v2 /L ,
получим
- - -
д�+ V дVx + v дVх = _ др + v
д t х дх у ду дх VOOL
Поскольку V00L/v ReL , окончательно имеем
=
- - - - - -
д� + V дVх + V дVх = - др + 1 д 2Vx + д2Vx (5.1 О)
дt х дх У ду дх ReL дх2 ду2
Аналогично для второго уравнения движения системы (5.8) мож
но записать
-
дVУ - дV-У -
дVУ
-_-'- + Vх +V - др
= - - + --
1
(5.11)
дt дх У ду ду ReL
Уравнение неразрывности после почленного деления на V00/L
примет вид
164 5. Движение вязкого газа
(5.12)
=о v-x =1.
х
Однако в соответствии с уравнением неразрывности оба слага
емых в левой части уравнения (5.12) должны быть величинами од
ного порядка, поэтому
=0 =1. (5.14)
д1v_х + д1vх .
дх2 ду2 '
__
0·1
--1
-1 1 или
ReL о2 = ,
166 5. Движение вязкого газа
Следовательно, толщина пограничного слоя мала по сравнению
с размерами тела только при больших числах Рейнольдса, в соот
ветствии с чем рассматриваемую теорию следует понимать как уче
ние о движении среды при больших числах Рейнольдса.
Во втором уравнении движения все члены имеют порядок о,
но поскольку о << 1, справедлив вывод о том, что составляющие
сил в направлении, перпендикулярном обтекаемой поверхности,
пренебрежимо малы и это уравнение можно вообще не учитывать.
Вместо него получаем очень важное условие о распределении ста
тического давления по толщине пограничного слоя:
(5.15)
дVх + дVУ = 0.
дх ду
Система уравнений (5 . 1 5) содержит три неизвестные величины
(Vx, Vy,p) и является незамкнутой. Эту неопределенность устраня
ют следующим образом. Поскольку толщина пограничного слоя
очень мала и смещение линии тока, происходящее вследствие вяз-
v
5 t7
дх ду2
(5.16)
дVх + дVУ =0.
дх ду
Система (5.16) является замкнутой, поскольку содержит лишь
две неизвестные величины: Vx и VY. Дополним ее граничными и
начальными условиями. Первые должны выражать условие «При
липания» жидкости к поверхности и удовлетворять требованию
плавного перехода продольной составляющей скорости Vx в ско-
рость внешнего течения, т. е.
Vx =Vy =0 при у=О;
(5.17)
Vx � V0 при у � оо,
а вторые, имеющие смысл только для неустановившихся течений, -
быть заданы в виде распределения скоростей Vx, Vy в начальный
момент.
Для стационарных течений система уравнений (5.15) принима-
ет вид
дVх дVх д2 V
Vх + Vу ду =- ..!_ dp +v х '.
дх р dx ду2
дVх + дVУ =0
дх ду ,
168 5. Движение вязкого газа
причем первое из этих уравнений можно записать иначе:
дVХ дVХ v: dV5 д2v
v
х дх
+ vу = + v
о dx ду2 ' х
ду
где р(х), V0(x) известные функции продольной координаты.
-
ду у=о
дVх
откуда следует, что = О и в соответствии с этим
ду у=о
�"(О) = О. (5.21)
Решение системы уравнений (5.19)-(5.21) позволяет определить
коэффициенты, входящие в выражение для закона распределения
скорости по толщине пограничного слоя (5.18):
170 5. Движение вязкого газа
а = О; 3;
а1 = - � = О; аз = -
1.
0
2 2
-
Таким образом,
(5.22)
Для определения 3(х)
воспользуемся интегральным соотноше
нием (5.7), которое для случая плоской пластины имеет вид
d3** - 'tст
(5.23)
dx pv; ·
Приведем это соотношение к безразмерным переменным. Вве
дем следующие величины:
3* . us:: **
н* 3 ' н** 3 '
= =
-
J[1 - �(11)]ct11; н ** =
J�(11)[1 - �(11)Jct11.
о о
Подставляя в эти соотношения зависимость �(11) вида (5.22),
получаем
н =-
3 ** = -239-80
8;
* н
140 v
8d8=
13 voo
dx. (5. 24)
или
8 = 4,64x/�Rex ,
где Rex = V00 x/v .
Таким образом, интегральные характеристики слоя
х
s::u * = 1 74 �;
, 8** = 0,646 х
' (5.25)
v Rex �Rex
v v
't - µ
дV х -
0,323pV2 .
ст- дх у=О �Rex '
1 L
d.x 1,292
с! = L Jсfx =
о
.
�Re L
летворительные результаты.
Турбулентный пограничный слой
Современные представления о структуре турбулентного погра
ничного слоя основываются на анализе экспериментальных дан
ных. В поперечном направлении можно выделить пять областей:
вязкий ламинарный подслой; переходная область; область с лога
рифмическим профилем скорости; область, в которой профиль ско
рости подчиняется закону следа, и область перемежаемости. Пер
вые три области принято объединять в одну внутреннюю область,
17 2 5. Движение вязкого газа
составляющую около 20 % от толщины турбулентного погранич-
ного слоя несжимаемои среды на теплоизолированнои поверхнос-
v v
о
40
30 ,сР
" r
Л'
"
20 u
r'!f!:.u
-
оо�
10 о
00°
о 1 2 3 lgy
а
Рис. 5.3. Профили скорости во внутренней (а) и внешней (6) частях тур
булентного пограничного слоя:
точки - экспериментальные значения; линия - данные расчета
5.4. Приближенные методы расчета пограничного слоя 173
Для анализа течения во внутренней части турбулентного погра
ничного слоя выше области вязкого подслоя воспользуемся форму
лой Прандтля для турбулентного трения:
дvх 2
= р/т2
'tт
ду
Эксперименты показывают, что на небольших расстояниях от
стенки можно принять lm ""' ky, где k 0,4, а 'tст ::: 'tт . Тогда
=
dVx -
�'tст / р =
Ит
(5.26)
dy ky
- -
ky
После интегрирования уравнения (5.26) и некоторых преобразова
ний получаем
v-L= Alg уит +В.
Uт V
Экспериментальные данные хорошо согласуются с полученным
уравнением при А = 5,6 и В = 4,9. Функция, описывающая профиль
скорости, имеет универсальный характер, не зависит от числа Рей
нольдса и градиента давления.
На профиль скорости во внутренней части пограничного слоя
шероховатость обтекаемой поверхности влияет существенно, если
Л
средняя высота соизмерима с толщиной вязкого подслоя, и сла
бо, еслиитЛ /v < 5. В координатах 1 (Vx ит; уит
/v) профиль скоро
сти при обтекании шероховатой поверхности остается логарифми
ческим примерно с тем же углом наклона, что и в случае гладкой
поверхности, но сдвигается в сторону от стенки с ростом среднеи v
Л
высоты неровностей поверхности.
Внешняя часть турбулентного пограничного слоя по своим свой
ствам близка к турбулентным струям, поэтому в первом приближе
нии можно считать, что длина пути смешения /"1 и кинематическая
турбулентная вязкость Ут в этой области мало изменяются с увели
чением расстояния от обтекаемой поверхности. Параметры тече
ния во внутренней части турбулентного слоя, в частности динами
ческая вязкость µ и шероховатость стенки, слабо сказываются на
профиле скорости в его внешней части. Поэтому в качестве опре
деляющих параметров во внешней части турбулентного погранич
ного слоя используют величины ит, у,
8, а профиль скорости описы
вают зависимостью
174 5. Движение вязкого газа
V0 - Vх/ит = F(y/o) .
В турбулентном пограничном слое несжимаемой среды с нуле-
вым продольным градиентом давления, например на плоскои плас- v
слабо увеличивается.
Пусть на пластине, начиная с передней кромки, развивается тур
булентный пограничный слой. При расчете параметров турбулент
ного пограничного слоя можно использовать степенной закон рас
пределения скорости по толщине слоя:
oo = o ) lln .
Vx/V (y/
В этом выражении, как правило, п = 7.
Согласно данным о движении жидкости по круглой трубе,
= 2 s: 1
'tст 0,0225pV00 [V/ (V00u)] .
/4
В результате решения интегрального соотношения импульсов
(5.4) получаем
о = О,37х '. сfx = 0,0578 ,. с! = 0,074
�
�ReL .
==
�Rex �Rex
Условные толщины вытеснения, потери импульса и толщины
турбулентного пограничного слоя связаны следующими соотноше
ниями:
о* = н * = 1 . s:u** - н ** - п
о n+l' о - .
- (п+1)(п+2)
_
_
_ _ _
_ __
)-1/ 7 0,37 .
сfx = 0,0263 (Rex , с =
2,584 '
fx
(lg Reх )
0,455
с --
(lg Re )2,2584 .
------
!
L
Х кр 23
�pPo ,
Rе,кр = Vox--=-
- - �.У
- -
Vs
µо 1
\ - "° ,
о� h./ x
V
где хкр
,
О IШz= :ZZ:Z:Cф:z:zфizzz:z:d::=zzzz=
Лх степени турбулентности потока,
L
градиента давления и т. п.):
Rекр Vo хкр Ро /µо ,
=
Л Л/о* ,
где Л - высота неровностей поверхности; о* - толщина вытесне
=
= от Лх · (5.27)
ОЛХкр
Толщины пограничных слоев рассчитывают по формулам для
ламинарного и турбулентного течений, причем толщину ламинар
ного слоя определяют по критическому числу Rекр = V5Xк.p /v0 , а
толщину турбулентного - по Re = V0Лx/v0 . Таким образом, усло
вие (5.27) позволяет рассчитать величину Лх, найти положение точки
О' и определить все необходимые параметры турбулентного погра
ничного слоя.
Средний коэффициент трения с1 для смешанного пограничного
слоя вычисляют по формуле
Хп Х1 Лх
с1 = с1 л - + с1 Т --с 1 Т2
1 L L'
-
L
л
где с1 - средний коэффициент трения для ламинарного слоя на
участке ОП (см. рис. 5.5), рассчитанный по критическому числу
Рейнольдса; сfтi , сfт2 - средние коэффициенты трения для тур
булентного слоя соответственно на участках х1 = L xn + Лх и Лх,
-
ется соотношению
(5.28)
f 1 - vx dy z f 1 - vx dy,
00
'6
<>*
V5 V5
=
о о
или
00
1 - Vx 1 - у
о* = J V5 dy = 3 J <р ,"' d
**
00
у ,
о о о** о**
то
о* f 1 - у ,"' d у
00
H ('lf)
о. . о
**
= <р о** о**
=
.
(5.29)
5. 6. Пограничный слой на криволинейной поверхности 18 l
д (у ()**) у=О
ся функцией только \jf.
Подставив в интегральное соотношение (5.7) для пограничного
слоя выражения (5.29) и (5.30), содержащие функции H(\jf), �(\jf),
получим
d<5** + Vi <5**[2+ H ( )] = v �( , (5.31)
"' � "') **
d.x v:о V0 ()
где Vi = д V0/дх .
Умножим обе части уравнения (5.31) на 2V0<5** /v и примем,
что
1т1 s: **
\jf = v0u /V . 2 (5.32)
Тогда
V: ' v...
\j1 = _§_ Ф(11r)
d
'!'
+ _§_ t1'!'r, (5 .33 )
d.x V5 Vi
где Ф(\j1) = 2{�(\jf) -'1'(2+ H(\jf)]}; V8= д Vi/дx.
В общем виде уравнение (5.33) не интегрируется. Его можно
решить численно для каждого конкретного случая распределения
скоростеи в потенциальном потоке.
v
1
п Л.+-(п-1)(п + 2);
� = -п + 1 3
п-1 1
аз = 2 n + l Л. - -6 (п -1) п.
( )
Зная а1, а2, аз и выражая Vx через Л. и п, получаем
а� ai aj
2п+ 1 2п+3 2п + 5
- а1� - а1аз - а2аз = н** (Л., п ). (5.38)
n + l 2п+ 3 п + 2
Аналогично для 'lf и � находим
5. 6. Пограничный слой на криволинейной поверхности 183
(5.39)
�= д (Vx/ V0) _ о** д (Vx/V0) = н** (Л., п)Ь (Л., п), (5.40)
д (у/о** ) у=О о д (у/о) у=О
11
где Ь(Л., п)= Л.+-(п +2).
n+l 3
Напряжение трения
'tст
=µ д Vх f 2 Ь (Л.
= "\/µрV3 Vx r::::
,
, n) (5 .4 ) 1
ду у=О "\/ Л,
· •
(5.4 3)
v dx 8**2
Выражение (5.43) можно считать критерием отрыва ламинар
ного течения на криволинейном профиле.
Для расчета аэродинамических характеристик профиля крыла
при заданных условиях обтекания необходимо знать положение точ
ки перехода ламинарного пограничного слоя в турбулентный, т. е.
определить протяженность соответствующих областей течения.
Предложим, что ламинарной пограничный слой теряет устойчивость
и становится турбулентным на некотором расстоянии Лхs до точ
ки возможного отрыва, координата которой определяется уравне
нием (5.43). Вводя в рассмотрение число Re** = V08** /v, условие
отрыва ламинарного слоя можно записать так:
vVi V0 8
**2
�
v i Re**2 -0 089
=
,
V32 v V3
или с учетом некоторого смещения вверх по потоку
Re**2 -0,089,
= (5.44)
G(Re** ) , получим
.
cto**
G(Re ) + ( 2+Н) \jf = i:�·
**
dx
(5.45)
v cto** v'
- o _
**
- о** G'(Re** ) о + �о
v dx v
ct[logG(Re**) ]
Введем обозначение:
** G'(Re ** )
т = т(Rе** ) = Re = . (5.46)
G(Re**) d (logRe**)
Тогда, согласно выражению (5.45),
-m(Re** )'lf,
или
d
-
v
'lf --4 =(l+m) � -[З+m+(l + m)H]'lf. (5.47)
dx V0
Раскрывая производную в левой части уравнения (5.47), оконча
тельно находим
, "
d'lf = V5 F(111 Re** )+ V-°-11
1 (5.48)
d.x V0 'f'• Vi 'f'•
где F('lf, Re**)=(l+m)�-[3+m+(1+m)H]'lf.
Дифференциальное уравнение (5.48) аналогично уравнению (5.33)
для ламинарного пограничного слоя при G(Re** ) = Re** , т = 1.
Для турбулентного пограничного слоя формпараметр '11 выра-
жается через функцию G(Re** ), которая в первом приближении вда-
ли от точки отрыва может быть представлена следующей экспери-
ментальном зависимостью:
�
= ),
где 'lfs - параметр 'lf в точке отрыва S(x х5 имеющий разные
значения для турбулентного и ламинарного пограничных слоев (для
ламинарного слоя 'l's =-О, 089).
Функции �('!'), H('lf)
нормируем таким образом, чтобы при '\jf = О
(Vi =О) для точки минимума давления их безразмерные значения
равнялись единице, т. е.
Vo F - Re** ) Vo -
, "
V0
('lf, + (5.49)
dx Vi 'lf,
1+т
**
где F ('lf, Re ) = �о �('1') - [3 + т + (1 + т)Н0 Н('1')]'1'·
'l'o
Для определения функции F(\jf, Re**) в случае турбулентного
пограничного ело� необходимо кроме m(Re**), 'l's, Н0 и �о знать
значения �('1') и Н(\jf). Анализ экспериментальных исследований
течений газа вблизи поверхности показал, что функции � = �(\jf),
Н = H(\jf) для ламинарного и турбулентного режимов течения прак
тически одинаковы (табл. 5.2).
Используя полученные на основе экспериментов значения по
стоянных т = О, 1 67, \jfs = - 4 . .-2, Н0 1,4, �о = 1 , а также данные
.
=
- - :;::;:
табл. 5 .2, можно легко вычислить F (\jf, Re ·· ) для турбулентного
пограничного слоя. С достаточной для практики точностью эту
функцию можно считать линейной:
(5.50)
где а1 =
0,6, а2 4,8.
=
- -
Таблица 5.2. Значения функций �('1/) и H(w)
'V 'V
-О 95
' 1 ,630 0,850 0,1 0,930 1,020
-О 90
' 1 ,600 0,860 0,2 0,850 1,040
-О 80
' 1 ,530 0,870 0,3 0,770 1,070
-070
' 1 ,470 0,880 0,4 0,690 1,100
-О 60
' 1,410 0,900 0,5 0,600 1,125
-О 50
' 1 ,340 0,915 0,6 0,5 1 5 1,160
-040
' 1 ,280 0,930 0,7 0,420 1,200
-О,30 1,210 0,950 0,8 0,3 10 1,260
-020
' 1 , 1 40 0,970 0,9 0,175 1,350
-О, 10 1,080 0,985 1,0 о 1,480
о 1,000 1,000
5. 7. Тепловой пограничный слой 189
Подставив (5.50) в уравнение (5.49), после интегрирования по
лучим
с
х
al f [vo (х )]
а2- 1 d.x
-
о
При полностью турбулентном слое с = О (это следует из усло
вия конечности '1' при х = О, V0 = О), а значит,
\1r =
'f'
\1r оп -О ' 6 f vоз,8 (x)d.x '
0 'f'П V'0
v:4,8 Xn
Параметры восстановления
При малых скоростях обтекания тел нагрев газа, обусловлен
ный торможением потока в пограничном слое, незначителен и тем-
пературу в нем можно считать практически равнои ее значению во
v
'
\
\
\
\
Тr;r ; iст
\
\
\
'
'
Тб; iб '
'
. .
'
'
о Vx о lr;r = lr То ; io Т; i
Tr:r:= Tr
а б
у у
'
Т,.; iг Т; i О Тб ; iб Т,.; iг Т; i
То ; i o То; io
в г
д
сР Т0 - dx,
дх
где dx -
масса газа, втекающего в этот элемент и
дх
равная разности масс газа, поступающего через грань АВ и уноси
мого через грань CD; срТо энтальпия единицы массы газа, соот-
-
ду d.x (5.51)
В условиях стационарного проц
у
есса приток теплоты, равный
=
о, д о, О
J epTPVxdy + ePT0 - J
дх о pVxdy d.x-
0 •
').., � у= d.x
ду О
или после элементарных преобразований
d 01 01
d J ерТРVхdу =Л.-
ePT0 - JО pVxdy - - дТ
d.x d.x О ду
В случае несжимаемой среды (р = const) при ер = const
у
=
имеем
d 01 'А О
- J Vx (Т0 - T) d = дТ
-
d.x О y реР ду у=О
(5.52)
О
194 5. Движение вязкого газа
Параметры теплового пограничного слоя
�
на плоскои пластине
Рассмотрим теперь расчет параметр....ов теплового погр аничного
.... .... ....
слоя на плоскои пластине, если вязкии пограничныи слои лами-
нарный. При этом считаем, что вязкий и тепловой пограничные
слои начинают развиваться с носка пластины, причем толщина каж
дого из них возрастает в направлении течения.
Введем в рассмотрение темпера-
у турные напоры
0
'U = Тет -Т и 0 = Тст - Т0
(здесь - текущая температура в по
Т
граничном слое) и будем считать, что
распределение относительного темпе
ратурного напора 'U/0 по толщине
о теплового пограничного слоя анало
Рис. 5.10. Распределение тем гично распределению относительной
пературного напора по толщи скорости Vx/V0 по толщине динами
не теплового пограничного ческого слоя (рис. 5. 1 О), т. е.
слоя 3
-- -
'U Тст - Т - -З -у - -1 у (5.54)
0 Тет Т0 2 <>r 2 <>r
В соответствии с этим выражением можно записать
3
т =Тст -(тст - т�)u �z. _!_ Z. _
.' (5.55)
2 <> 2 () t t
дТ = - 3 (тет - т0 ).
ду у=О 2br
Подставляя уравнения (5.55 ) в интегральное соотношение (5.53 ) для
теплового пограничного слоя, находим
01 3
3 у 1 у dy = ---
at
(т -тu� )'
_o_ Jvх т�u -тст +(тст -т�u ) -- --
2 ()t
- 2 () 2 ()t СТ
d.x (
о
или
(5.56)
5. 7. Тепловой пограничный слой 195
Вычислим интеграл, входящий в левую часть уравнения (5.56).
3
vx 3 у - 1 у
Поскольку - =- - - '
V3 2 о 2 о
3
1 - 3
- у
- - 1
- у 3 t 2 _!_ t 4
dy =-0 '
01 20 � 14 �
_
2 ot 2
где �=о1/о .
Величина � близка к 1, поэтому членом �4 /14 можно пренеб
речь и записать уравнение (5.56) в виде
00
'
тоо
где в приближенных расчетах для воздушного потока можно при
нять <р = 0,1; п = 0,76; � = 0,85.
5.8. Расчет napG.11tempoв течения в погранuчнолt слое 197
Эти параметры рассчитывают аналогично соответствующим ве
личинам для несжимаемого слоя (индекс «НС») в функции опреде
ляющей температуры т•
и температуры на границе пограничного
слояТ0.
Используя определяющие параметры, найдем связь между ос
новными характеристиками ламинарного пограничного слоя для не
сжимаемого и сжимаемого газа. Рассмотрим толщину погранично
го слоя. Для несжимаемого газа
Dнс = 4,64Jµ0x/(p0V0),
а для сжимаемого -
Следовательно,
µ Ро
*
--
* .
µr, Р
Аналогичные выражения можно записать для напряжения трения:
Р µо*
Р µо
*
198 5. Движение вязкого газа
Для условных толщин пограничного слоя имеем
о** сfx - .
о:� сfхнс
'
где о:с =
1, 74х/"1Rex
; о:� =
О 646х/ "1Re
, х .
'
Ро
где м* молярная масса газа при определяющей температуре.
-
'
м* '
(11-1)/2 1/2
сfx - 'tст с! т* м*
сfхнс 'tстнс с/нс Tr, Mr,
Толщина ламинарного пограничного слоя существенно возрас
тает по мере увеличения отношения а следовательно, т*/т0 ,
и М0
Тет /Т0 .
Зависимость коэффициентов трения от этих параметров сла
бее и носит противоположный характер: с ростом определяющей
температуры коэффициенты трения уменьшаются. Анализируя по
лученные зависимости с учетом особенностей изменения моляр-
нои массы газа, можно сказать, что диссоциация приводит к сни-
�
о т* (n+l)/5
Мо
1/5
•
'
онс то м*
(п-4)/5 -415
cfx 'tст с! т* Мо .
м*
'
-
' '
qк = ах (Tr -
Тт )
е .
(5.59)
где р ст - средняя удельная теплоемкость газа для условий на стен
с
ке; ir, iст - соответственно энтальпия газа при Tr и Тст·
Для характеристики теплоотдачи вместо размерного коэффици
ента ах удобно применять безразмерные критерии, например чис
ло Стантона
(5.60)
или число Нуссельта
NUх = ахХ 1 /....,
которые связаны между собой соотношением
(5.63)
5.1 О. Связь лtежду трением и теплопередачей 203
Величины Е, 8,
st:, р3, V3 и ir здесь известны (часть из них
задана, остальные рассчитаны). Для решения уравнения (5.63) и
определения температуры стенки в первом приближении задают ряд
значений энтальпии iст· Зная р3, с помощью таблиц термодинами
ческих функций находят соответствующие значения ст· Затем пу Т
тем интерполирования или графически определяют температуру
т = те
стенки ст в первом приближении.
Последовательность вычислений для следующих приближений
аналогична приведеннои выше, поэтому следует отметить лишь осо-
�
ах 3 л.
=- ,
2 8т
которую, согласно (5.57), можно преобразовать к виду
ах = 0,323 Pr113 Re�2 /.../ х. (5.64)
Умножив левую и правую части уравнения (5.64) на х/Л., най
дем выражение для одного из критериев теплообмена:
Nu х =а х/Л. =О
х
,3 23 Pr
х .
113 Rel/2
(5.65)
204 5. Движение вязкого газа
В аэродинамике более широкое применение получил иной кри
терий теплообмена - число Стантона, определяемое выражением
(5.60).С учетом соотношений и (5.64) (5.65),
число для лами Stx
нарного и турбулентного пограничных слоев соответственно имеет
ВИД
St =0 323Pr-213 Re-112 ·
х ' х ' (5.66)
(5.67)
Установим теперь связь между трением и теплопередачей. Для
ламинарного пограничного слоя на плоской пластине величину
Re 112 , входящую в выражение (5.66), можно представить так:
х
(5.68)
Зависимость (5.68)
является более общей, чем соотношения
(5.66) (5.67),
и справедлива как для ламинарного, так и для турбу
лентного пограничных слоев и отражает аналогию Рейнольдса, со-
гласно которои критерии теплоотдачи зависит в основном от того
v v
(5.69)
5.1О. Связь между тренuелt и теплопередачей 205
Здесь определяющий коэффициент теплоотдачи
на стенках, что также приводит к отрыву потока (см. рис. 6.1, м, н).
Отрывное течение может быть вызвано струйным взаимодействи
ем при истечении продуктов сгорания топлива двигателей в спут
ный поток (см. рис. 6.1, о), при работе управляющих или тормоз
ных реактивных устройств (рис. 6. 1 , п, р), аэродинамических и га
зодинамических органов управления: аэродинамических игл (см.
рис. 6.1, с) и дефлекторов (см. рис. 6.1, т).
Для всего многообразия структур течения можно вь1делить сле
дующие характерные области (рис. 6. 2), имеющие место во всех
случаях отрыва потока. Область отрыва 1, в которой происходит
переход от течения в невозмущенном пограничном слое к началу
его отрыва. За областью 1 следует область 2 смешения, в которой
происходит взаимодействие оторвавшегося пограничного слоя с внеш
ним потоком и возвратным течением, а также область 3 присоеди
нения потока к обтекаемой поверхности, сопровождающегося его
разделением на основное и возвратное 4 течения.
Область возвратного течения в зависимости от типа отрыва и
конфигурации обтекаемой поверхности может быть закрытой или
открытой. Под закрытой понимается такая область возвратного те
чения, в которой при установившемся режиме циркулирует посто
янная масса газа, несмотря на массообмен с внешним течением,
происходящий в области смешения или осуществляемый специаль
но (вдув или отсос). В открытой области также существуют цир
куляционные течения и одновременно происходит образование спут
ных вихревых потоков, сопровождающееся частичным уносом мас
сы газа.
Отрывные течения в зависимости от протяженности препятствия
в поперечном направлении подразделяют на двух- (плоские или осе
симметричные) и трехмерн ые (пространственные).
208 6. Теория отрывных течений
;-;
)· 3
'
'
Моо> 1 '
'
" "
�
" . ..
. ::----- 1 . 4 5
�
СЗ)».
2
��l 2 б
а
1 2
" ·:- : ·. · : ·
12 6 ··: : .
г д е
�'
6 м 00 > 1 з\'
", ', ,' 5
'"
"' 1
;.
�
. . . . . ..
• .
.
.
. . .. . ..
.... . . ·. : .
. .. . ."
1 2
ж з
1 2 6 7
1 2 6
н
8
�
:..:..
·:
-�....
•. :"!.;..
"....
•
.,,...
•.
.
·· �·
2
р с т
Рис. 6.1. Основные виды отрывных течений:
1 оторвавшийся пограничный слой; 2 область возвратного течения; 3 веер
- - -
'
вождается накоплением за точ
,
'
, кой отрыва заторможенной жид
кости и образованием области
возвратного течения.
Для пространственных трех-
Рис. 6.4. Схема пространственного мерных течений характерен от-
отрыва: рыв, в каждои точке которого
v
Рис. 6.5. Отрыв потока за телом сложной формы (а) и за цилиндром (б)
/
./
ворачивается параллельно по
верхности 5. Происходит взаи-
"'
Роо , u
/"
<>::
�
1:1.
1:1.
модеиствие скачка уплотнения r�
v
5
зе. За счет искривления линий
а
тока за изломом поверхности
Роо /
--
, , -
, , -
,,.,.. ...
6 7 возникают волны сжатия, фор
Рдон Рек мирующие висячий (краевой)
'/ скачок уплотнения 3. Характер
v
,
=: Майера. Поток вначале расши
' <>::
1:)..
•--- --
,
Рлт 1:)..
ряется в волне 2, а затем его
о х
в давление увеличивается при
Рис. 6.8. Отрыв сверхзвукового пото переходе через краевом скачок
v
М оо = 3,1
pfpoo��-�-�-�-�
М оо = 3,4
1,4
1,2
у_ 21,73--
'
1 3- ......--3,0
1,0 ;;:!' '
р/р00
1 •6 t--,___.,..
1,4 11\:t:==f:JЬ'-1
, 3___,
M oo 3....,. . �н-t
1,4 1---1--1-Ш- м 00
--�""""
1,0 L-.L.--'-
-
<L<.J. ,=���=]
--'- - --'-
- -'
0,80 0,84 0,88 0,92 0,96 x/L
в
Рис. 6.10. Влияние числа М00 на распределение давления при отрыве
1 1--+
Re15 1 = 1,82·10 6
8 10 12 14 16 18 � Пр > град
Рис. 6.11. Зависимость относительной длины зоны отрыва
от уrла преграды при М00 = 2,84
1,о 1--.,..4----"-""4-"'-J..L
0,5 L...!�::::J:�i.L --'- -
----1. � О�
' __._
__!J
х
2 3 4 х/0 1
Рис. 6.12. Распределение давления вдоль уrла сжатия при М00 = 2,84
и Re81 = 6,21·106 (сплошные линии) и 1,33·106 (штриховая линия)
точной степенью точности определяет начало отрыва. При зонах
отрыва, превосходящих толщину пограничного слоя, полученные
данные хорошо согласуются между собой.
Введем понятие относительной длины зоны распространения
возмущений (зоны взаимодействия) /803/'81 (где /803 - расстояние
от точки начала повышения давления до источника возникновения
возмущений - угла сжатия, уступа и т. д.).
Местный коэффициент поверхностного трения cft в точках от
рыва S и присоединения R достигает нулевых значений (рис. 6.13).
В предотрывной области, где начинает повышаться давление, зна
чение коэффициента быстро падает от начального, соответствую-
щего пограничному слою на плоскои пластине, до нуля на линии
�
кои пластине.
Согласно приведенным на рис. 6.14 графикам, при турбулент
ном обтекании угла сжатия с увеличением числа Re01 область рас
пространения повышенного давления монотонно уменьшается. Это
объясняется возрастанием сопротивления со стороны невозмущен
ного потока проникновению возмущений вверх по течению до до-
звуковои части пограничного слоя.
v
CJx · 10
3
о
0,1 0,5 l 5 Re0 1 ·10
-6
-4 -2 о 2 4 х/01
у 25°Т--1--
6 ,_ M _� = �q,_t�"P _,_,
_ ,_.. _,__
_ _
-1-
_,
....·-·� 22° -
.. -+-+
-
5 1- ....
L
4 1--
3
2 1--7':..+--+-
1 ��-�����-��-�
- 1 0 -8 -6 -4 -2 О 2 4 6 8 х!о1
Рис. 6.15. Распределение статического давления при отрыве
перед «юбкой» при М00 = 3,96 и Rei = 30· 1 06
220 6. Теория отрывных течений
ляется лишь при Рпр > 30° и соот
ветствует PpfP00 = 3,12. К этому зна
чению стремятся все кривые распре
деления давления, соответствующие
условиям развитого отрывного тече
ния. Значения статического давле
2 1--+т--�-7'1-----:;:1--'1,�
0
ния в области «плато» близки к его
\9 значениям для плоских наклонных
-\60_
-
--
--
преград.
0 0,4 0,8 1,2 1,6 Cfxi 1 03
·
Результаты экспериментов пока
зали, что если построить зависи-
Рис. 6.16. Зависимость длины об мость длины зоны взаимодеиствия v
симметричном (сплошные линии) то для каждого уг.ла Рпр как при осе
и плоском (штриховая линия) об- симметричном, так и при плоском
текании обтекании все данные описывают-
ся одинаковыми зависимостями,
близкими к линейным, при любых значениях числа М00 (рис. 6.16).
Обозначим тангенс угла наклона этих прямых через а, а мест
ный коэффициент трения в точке пересечения их с осью абсцисс -
"'
cjx· Тогда
(6 1 )
.
2 1----+
1
1 2 5
с, 1 ,
, , режима течения в пограничном слое,
" :
. . . . . . . . . . . ... ... . . . .
_.... . . .
,.;. :..:.
. интенсивности скачка уплотнения и
;;;5J)i.�,;;
�ьJ��,Ь1
. .
". _.�
:.::�-:·. · ·. ·:· · .· ·. ·:·· . · ·. ':'·--: . . .
: : : : : ..:. :··
·
угла его падения. Если интенсив
; ность мала (рис. 6.18, а), то погра
б ничный слой 1 не отрывается от
v
#
� //
�}�" ся сильнее, что может привести к
его отрыву. Это вызывает дальней
в шее отклонение внешнего потока и
Рис. 6.18. Схемы течения при образование характерной системы
взаимодеиствии скачка уплотне- скачков уплотнения 3, 5, 7 и волн
v
А
80 1--++----+ м"
7,6"///...;?»/////,?,
S R
м"
40 -
в
20 �- �- -�- -�- -�-�
1,0 1,4 1,8 2,2 2,6 Моо
м"
3,0
с
Xs
2,0 хе
1
Re•" ' = l 5·10 5
'
l,O 2,8 · 10 5
Rеб1 = 6,О· 10 5
о L___ _L.___L__.L.L.._L.._J..._
._ ____J
2,5 5,0 7,5 }0,0 � КЛ> Град
0,04 ,____,_____._
О ._ _._
_ __._
_ �
'
s·
-=� С' R
-=-
--.=._
--=�
х е_,
-=
-5 о 5 1 0 1 5 20 хс/01
р/роо
2,2 Моо
-
1
2,0 Х\
1,8
pfpoo s
1,6
Моо
-
1,4
1, 1 1-- s
-+-l"
=-+- --f---; м
--+
�006
""'""'
'� ,
�
�',"
1,2 1----+4----11---+--+---<
," ,
;у
00
�
1,0 .__....
__, .._ ._
_._
_ ___. _.__
_ _
_...... ..._
_. _
-0,4 О 0,4 0,8 1,2 1,6 (х - x1)fx 1 -0,4 О 0,4 0,8 1,2 1,6 (х -x1)fx1
а б
Рис. 6.22. Распределение относительного давления при свободном
взаимодействии:
а - ламинарный отрыв (М00 = 2,3; Rex, 6
б - турбулентный отрыв
=О,2 · 1 0 );
(М00= 2,0; Re, 3,1·106 );
•1
= 1 - отрыв перед углом сжатия; 2 - отрьm перед уступом
�р
Рис. 6.23. Зависимость угла отрыва потока �Р от числа Re01 при М00 = 3
226 6. Теория отрывных течений
Течение с отрывом в дозвуковом и гиперзвуковом потоках
Для дозвукового отрывного течения, как и для сверхзвукового,
давление перед препятствием возрастает во всей области распрост
ранения возмущений. Ее размеры и характер изменения давления
определяются режимом течения. При ламинарном дозвуковом от
рыве (рис. 6.24, а) возмущения распространяются вверх против те
чения на большее расстояние, чем при турбулентном (рис. 6.24, в).
В случае переходного режима характерен всплеск давления за точ
кой перехода (рис. 6.24, 6).
р/роо
11 1
1
• •
0,6 11 1
11 •
11 1
1 s
1
11 1
1
1
1
11 1
1
1
1
1 1 1
0,4 11 1
.
1
s v- 1 1
�
1
1
1
s _,,, 1
L/
1
_?. :
1
1
1
1 -- г 1 11 : •
1
1
0,2 .
1
1
11 1 • '
1
-
11 11
�
1 1
);;1�· �
: ·" .
=1
;,,, '
т
»5ii>))h'3:::./, ,
.j
j)
)j
;;
;;
-;
;;:'.
·
.
.. .
/.
.
....-::=.
.,.,. �.;�
-:::=.
. - . :=..-:-:::=.
:=.. -:::=.
. -:::=.
. - .
У.
о 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0,4 0,6 0,8 x!L 0,4 0,6 0,8 x!L 0,4 0,6 0,8 x!L
а б в
Рис. 6.24. Распределение коэффициента давления при дозвуковом отрыве
(М00= 0,61) и ReL = 0,106·106 (а), 0,358·106 (б) и 0,407·106 (в)
-- -- -
- ----
s
s
б
Рис. 6.25. Схемы отрывного течения при сверх- (а)
и гиперзвуковом (б) обтекании угла сжатия
В обоих случаях обтекание сопровождается увеличением тол
щины пограничного слоя, что порождает веер волн сжатия 1 . Но
при сверхзвуковом обтекании взаимодействие перед зоной возму
щения сравнительно слабое и разворот основного потока в веере
волн 1 происходит почти изоэнтропически. При гиперзвуковом об
текании сжатие перед областью отрыва происходит более резко и
на границе вязкого слоя образуется сильный скачок 2, который рас-
полагается почти параллельно внешнеи границе пограничного слоя.
�
с 1 fx со •
Здесь
µ0
1
Сfxl = 0,664 - ----'- Х
Р о1 V31 х,
(11-1)/2
х
ет/То +0,09(k - l)M� JPr
0,45 + О,55 Т(M i
'
't 3)
Т0 - температура торможения потока; 't(M0) - газодинамическая
функция; k = cp/cv; п = 0,76 при Тет < 1000 К и п z 0,9 при Тет>
> 1 ООО К; Pr - число Прандтля.
На рис. 6.26 в логарифмическом масштабе построена зависи-
мость параметра р / ct� от числа М00• Видно, что с увеличением
Р
м
�" �
�"
2,0 р
.... � J
...-
�........_ _./ � �
1 ,0
о х
.....
0,5
.....
0,4 ........_
0,3
10
......._
2 5 20 "
м
Мсо .
/ ��Рек . ....
� �
. " . . . .. " .. . . ,"" пр
t
Х/ ls _
10 \\_... 1 1 1 11 11
�пр= 8° .
r
' '
'
1 /
" '
/ 2� ' 10°�
�
у
.r
.
1 16°А
6
Re=0,15·10
0,6 1---1--
h�
L
0,4 о..,_ _
х
_____
о 6 12 18 xlh
Рис. 6.28. Распределение давления за уступом при ламинарном
и турбулентном обтекании (М00 = 2,0)
у 1 у ,.,,,, 1
,,�'/." ,
6
,,,
, .
, ,
,,
, 1
, ,
мСО ) р Q-
I
,,, Мсо 1,1
'S
00 ,
::
1
# � -- -\.-
-· 7
-
/
'
s �
) - µ1
- -
� Oj 01 02 х
-
::i::
р/рсо
L
01 (p/pco) R 1 (р/рсо) О2 Х х
б
а
у
8
Моо • _
� -...- --- )
,,.
� ...
S1 L
�
�
01 х
plpco L
1 ,r
Рис. 6.30. Структуры обтекания и рас
пределение давления в замкнутой (а)
х
в и открытых (б, в) кавернах
232 6. Теория отрывных течений
куляционного течения 2 и 5. Поток отрывается в точке S1 с образо
ванием веера волн разрежения J, разворачивается и движется в на
правлении дна каверны. В точке R 1 происходит присоединение по
тока, при этом появляется скачок уплотнения 3, за которым поток
течет параллельно дну каверны. Задняя стенка каверны в этом слу
чае представляет собой уступ, обтекание которого сопровождается
вторичным отрывом в точке S2, появлением скачков уплотнения 4 и
6. В соответствии со структурой течения изменяется и распределе
ние давления по дну каверны (см. рис. 6.30, а).
Если поток, отрываясь в точке S1, присоединяется непосред-
ственно к заднеи стенке каверны, то такая каверна называется от-
v
крытой (рис. 6.30, 6). Давление за точкой S1 резко падает, что явля
ется следствием расширения потока в волне 1. При движении газа
к задней стенке происходит постепенное торможение потока с об
разованием во внешней его части скачка уплотнения 6. Часть газа
попадает в циркуляционное течение 7 и возвращается к передней
стенке каверны. Когда высота задней стенки каверны Н2 больше
передней Н1 (рис. 6.30, в), интенсивность скачка уплотнения дос
таточно большая и повышенное давление передается вверх по ка
верне к точке S1• При этом вместо волн разрежения могут возни
кать волны сжатия и даже скачок уплотнения 8.
Критерием существования одной из двух структур течения
служит относительная длина каверны L = LIH1• Когда она превы-
шает некоторое критическое значение
(LIH1)кp • поток присоединяется к поверх
ности дна каверны, т. е. образуется замк
25 нутая структура; если L < (UH1 )кр - ка
верна открытая. На рис. 6.31 показано из
20 менение относительной критической
длины (L/Н1)кр от отношения HjH1 в
диапазонах чисел М00 = 2,07".3,43 и от
,, �. "
= 0,44 ... 1,9 l (где - тол
о,/н, о,
,
,,
-" ношений
::i::
... "
"'
L ::i:: при турбулентном режиме течения. Ка-
верна становится открытои, когда совме-
v
!:!��-- t;f
, 11
деляется разностью высот задней 11 у ''
1,5
l,O r-�,�
0,5 V=O 0,5
о ' О '--��� ��� ��
- l,33 о 2,67 5,33 8,00 l0,67 l
х/Н -
1 33 о 2,67 5,33 8,00 l0,67 l lх/Н
l 67
,
'
67
'
а б
Рис. 6.33. Профили скорости (а) и температуры торможения (6) в различ
ных сечениях каверны при LIН = 10,67, М00 = 6,3, Rex = 0,23 106 ·
а б
Рис. 6.34. Свободные каверны:
а - открытая; б
замкнутая; 1, 5 обтекаемые тела; 2
- - - волны разрежения; 3, 6-
..-----,....---.----.--. р/р 00
h=22,9 мм
-----:1 2•0
35,5 �
· ����
30,6
h=38,2 мм 1,5 t------1Г---�
-: ---1
'!-
, ----f
•
- +-----l't----+! 1,5
•
•
Отрывные пузыри
Отрыв потока, обтекающего крыло с профилем большой тол-
щины, происходит как с заднеи и переднем кромок, так и с носовои
v v v
s
а б в
Рис. 6.37. Отрыв с задней (а) и передней (6) кромок и с носовой части
профиля (в) при его вязком обтекании
PR -2Ps
давления
р
= = 0,35.
Po Vo /2
Следовательно, короткий пузырь существует, если Re0• > 500
и р < 0,35. Первый критерий связан с переходом к турбул�нтному
238 6. Теория отрывных течений
течению в области отрыва, второй - с максимально возможным
напряжением трения в области турбулентного смешения, противо
действующего перепаду давления.
При разрушении отрывного пузыря происходит резкая пере
стройка структуры обтекания на профиле, что сопровождается из
менением аэродинамических коэффициентов и возникновением ги
стерезисных явлений.
Осесимметричные и плоские отрывные течения
Экспериментальные исследования отрывных осесимметричных
и плоских течений позволили установить общие закономерности и
различия в условиях зарождения и развития отрыва потока. На
рис. 6.38 представлены графики распределения давления в возму
щенных областях перед плоским клином и осесимметричной «юб
кой», установленной на цилиндрической поверхности. Характер за
висимостей относительного давления р/р00 от координаты х, отсчи
тываемой от места излома образующей контура, одинаков для
плоского и осесимметричного течений. В обоих случаях в услови
ях развитого отрыва значения давления в области смешения при
мерно одинаковые.
р/роо 1
,,
1 Моо, Роо
Рек
1
1
1
1
1
,__
__,__ 80 -!------
_
1 �пр
1
1
1
1
1
1
1
,__ _
__,_
\
_ 60 -l-----/.�..-\---'-l.---- ---1----1----1
,,
,,
,,,
\
\
\
\
'
- -
-
2
--
3
,
Рек
-
''
--
----
1 2
Moo > l,
а=О
-
-
"'\:!
с
,
ва распространяются более интен ,
сивно в направлении оси Oz, чем о 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 x/R
против потока (ось Ох). Этот факт plp"=2,0
иллюстрируют характерные изо Рис. 6.42. Изобары давления на
бары давления на плоскости пе плоскости перед сегментно-сфе
ред сегментно-сферическим телом рическим телом при М00 3,4 =
0,8 >-----
0,4 �---�----�---�
о 0,5 1,0 h/b
Рис. 6.44. Зависимость относительной длины отрыва от отношения h/b
а
х,мм zlbs=xn. При этом геометричес
40 ������ кие характеристики Zs и bs, оп
3
ределяющие размеры отрывной
зоны и параметры потока в ней
и необходимые для расчета аэро
динамических коэффициентов,
v
находятся в прямои зависимос-
5 ти от формы лобовой поверхно
тор
lSтор Ртах1 р!р"
<р = оо_
Pmaxl цил 30 r
Pmaxlтop 2,0 60 ..... /
\
<р = 90� 1
,r "\ �
1,5 1 "-...
0,8 1-----4<'-- /s цил
lsтop
1,0 J ) !/)
0,6 �-�-�--�� 5,0 2,5 о
о 2 4 6 2rlb (/ - 0,5D)/D
Рис. 6.46. Параметры отрывного Рис. 6.47. Распределение относи
течения перед преградами с различ тельного давления перед цилиндром
ной формой лобовой поверхности бесконечно большой высоты при
при м" = 2,8 м" = з,11
ls !D
2
Рис. 6.49. Зависимость относительной
1 ._____ _.__ __ ____,
'-- -- --' длины зоны отрыва перед цилиндром от
2 3 4 Мсо числа М00 при h/D > 2,5
plp" Р пр = 19,7°
2
3,0
2,5
1
М"> 1
2,0
у
/ 1,5
Рпр = 7,5о
х 1,0 о --�-�-�
xlh -5 -4 -3 -2 -1 о 0,4 0,6 0,8 Тст1Тr
1 М00 = 2,9, Tc/Tr = 1,0, Reli = 5,59· 104; 2 клоннои стенкои при
v v
М00 = 2,9
- -
х ---+
l, 1----1.t�:.P<,i:�:::,,.. """
о , :· м 1,881�-1
:1-
', 00=
4 2 О -2 -4 x/h.
Рис. 6.52. Изменение относительного коэффициента
теплоотдачи в зоне отрывного течения
��,J"'_' __
1,0 t----r- --i- =:::::й't/1 1,0
-
а х 0,5 0,5
'
L
4
��-�-�-�� о
О 0,2 0,4 0,6 0,8 х/L
Рис. 6.53. Распределение относительных теплового потока (1, 2) и коэф
фициента теплоотдачи (3, 4) вдоль нижней стенки каверны:
1 - М,,. = L/h = 2 - то же при наличии наклонной стенки ав; 3 - М,,. =
2,9, =5;30 6,3,
Llh (замкнутая каверна); 4 - М00 = 6,3, = 5
Llh
м ,,"'
,"
'1
коэффициента теплоотдачи за
0,6
axfaxo 1--1--
0,4
донным срезом < 1 и по О' х
вышается в области присоедине
ния потока (рис. 6.54). Значение о 3 6 9 12 15 xlh
axfax0 зависит от отношения тол Рис. 6.54. Изменение относитель
щины пограничного слоя перед ного коэффициента теплоотдачи в
отрывом к высоте уступа и в об зоне отрывного течения за обрат-
щем случае изменяется в преде- ным уступом
250 6. Теория отрывных течений
лах 0,2".0,6. Вниз по потоку значение axfax0 увеличивается по
добно давлению. Максимум достигается ниже по потоку за точ
кой присоединения, причем его значение практически одинаково
как для турбулентного, так и для ламинарного потоков и слабо
зависит от числа М00•
Следует отметить, что изменение относительного коэффициен
та теплоотдачи за уступом при дозвуковом течении качественно
сходно с его изменением в сверхзвуковом потоке.
Гистерезис отрывных течений
При движении ЛА происходит непрерывное изменение как ки
нематических траекторных параметров (скорость полета, углы ата
ки и скольжения), так и параметров обтекания (давление, плотность,
температура). На структуру и параметры отрывных течений суще
ственным образом влияют не только указанные величины, но и ха
рактер их изменения (уменьшение или увеличение). Это означает,
что при одной и той же совокупности параметров возможны раз
личные аэродинамические характеристики ЛА. Одной из причин
этого является аэродинамический гистерезис, обусловленный пе
рестройкой структуры обтекания. Вследствие относительно малого
времени перестройки, сопровождающейся резким изменением дав
ления на поверхности, всегда возникают ударные нагрузки. Это не
обходимо учитывать при прочностных расчетах ЛА.
Наиболее ярко аэродинамический гистерезис проявляется при
трансзвуковых скоростях обтекания тел с изломами образующих
(комбинации цилиндрических и конических поверхностей, тела вра
щения с сегментными и торцевыми затуплениями или со стержне
выми надстройками), когда изменяется хотя бы один из следую
щих параметров: скорость невозмущенного потока, угол атаки или
число Рейнольдса.
Обтекание затупленного цилиндрического тела, продольная ось
которого направлена вдоль потока, как при дозвуковых, так и при
сверхзвуковых скоростях сопровождается образованием зон отрыв
ных течений за лобовой частью. С изменением М00 структуры об
текания трансформируются. При малых дозвуковых скоростях вбли
зи точки излома поток отрывается с возникновением незамкнутой
на поверхности тела зоны отрывного течения 1 (рис. 6.55). Этому
режиму соответствует структура I и участок аб на кривой измене
ния давления в точке А.
По мере увеличения числа М00 в области дозвуковых скоростей
зона отрывного течения 1 прижимается к цилиндрической поверх-
6.3. Особенности отрывных течений 25 1
pfpoo
а"""б - А -·- II - -
\1 1·
·.
,
0,4
\\
- -
А--- --. 11
- 1
-
0,3 -
)
�
";./" ./'- -
,,,,., _, --
>--2
- -
А -· . I t \в 3
2
4 3
0,2 - ��== 4 3
1- t)-
-
1
LJ .,. г 'х_;/,,;·
А -·-
'
А -· 7 - .
- -
А -· - IV
'\'t-- 6
·
'�'-.
,
0,1 v
' '
ж е
IV д
- -
о
0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 М оо
:.:"..".:·:".":
�.···.
. .
.. .
. ",. .. . . . ."
.
· . : . ;·. :
;
•• 1
�
• •• • • •
. ..
·::: . . . ; : "
. . ' · . . .
. .. . . . . .... .· . :.
�. .
. \ =
.
·
: "
. . •
. . . . ..
. .. ..
.
....
.
. "-
. ·
; " ". •• ;
'
,, . . :: .
"
а б
-'v з.:-·
z J • IV
\
- - -
о i._:
:==:
a =
�
-4-
: ;;
•
;: =+
: 6
:;=:
==::::;
�"" :--.
::::'; ·�... ---1�<Х��
�- l ---1-------1
кр�
V '
о 5 10 15 а, град
'62 дVх
где /.., = v
-
дх
- безразмерный параметр.
Подставляя эти значения в уравнение (6.3), получаем
Vx
--
12+/.., у_ - -А -у 2 - 4 - Л у-з + 6-/.., у_4
vo 6 2 2 6
В точке отрыва должно выполняться условие 'tст = О, т. е.
дv х
= о, для которого л"\s = -12.
ду у=О
Для определения координаты xs точки отрыва, отсчитываемой
от начала зарождения пограничного слоя, необходимо решить урав
нение
(6.4)
отрыва
ния в областях как ламинарного, так и тур
булентного отрыва в сверхзвуковом потоке.
Уравнение движения газа в пограничном слое до точки отрыва
в направлении оси Ох (плоское течение) имеет вид
Vx дVх + ' дV
V) У =-_!_ др +.!. д't '
дх ду р дх р ду
а на обтекаемой поверхности (у = О, Vx = VY = О) -
др д'tст
_
(6.6)
дх у=О ду
Для области взаимодействия принимают простейшую модель
обтекания «эффективного» тела с границей 1 и высотой сечения,
*
равной толщине вытеснения 'f:J (x) (рис. 6.60). Полагая кривизну это
го тела небольшой (угол а мал), поток у его поверхности считают
слабовозмущенным и применяют известную формулу для коэф
фициента давления на пластине, обтекаемой сверхзвуковым ли
*
неаризованным потоком под углом а "" d'f:> /d.x:
258 6. Теория отрывных течений
= р - р1 = 2� d o* ' (6.7)
р
q1 �мf - 1 dx
где М1, q1 - соответственно чис
ло Маха и скоростной напор пе
ред областью взаимодействия;
� - коэффициент, учитывающий
вызванную волнами сжатия 2 не
изоэнтропичность течения, � < 1.
l х
Экспериментальные исследо
х
вания показали, что перепад дав
ления PsfP1 или Pp!P i в области
Рис. 6.60. Течение в окрестностях
точки отрыва S (х1 - расстояние
отрыва зависит только от пара
от начала пограничного слоя до
метров набегающего потока и на
области взаимодействия длиной !) течении в области взаимодей
ствия практически не сказывают-
ся внешние условия, т. е. его па
раметры являются функцией только местной координаты (см.
рис. 6.60):
х = (x - x1)/l.
Используя это условие, можно получить недостающие уравнения:
др = Py=o -P1 f1(x); (6.8)
дх у=О х - х1
*
о, f (х-)·' Ру=О - Р1 = f4(x), (6.9)
3
х- х, р - р,
где Ру=о - давление на обтекаемой поверхности; /1 (х), /2 (х),
/3 (х ), /4 (х) - неизвестные функции; 'tcтl - напряжение трения
в начале области взаимодействия.
Подставляя уравнения (6.8) в (6.6), а первое уравнение (6.6) -
в (6.7), перемножая левые и правые части полученных двух выра
жений, а также учитывая вторые уравнения (6.9), имеем
Ру=О - Р1 Р - Р1 Ру=О - Р1 _
fi (х)
х - х1 ql р - Р1
6. 4. Определение паршtетров в характерных областях 259
- - Р1 2 f2 (x)fз(i)f4(x)�'tc 1 .
Ру=О
Ру=О
т (6.10)
f1 (x )q1 Jм f -1
=
q,
Заменяя в (6.1 О) неизвестные функции и коэффициент � одной функ
цией F(x) = �f2 (x)f3(x )f4 (х)�/ f1 (х ), получаем
.J2 . с112
-= = - fx
Ру О F(x) 2 1/4 ' (6.11)
(М 1 ) 1 -
рр -------
2,04 . (6.15)
т Re�10 114
(Mf - 1)
=
Рр
--'- =
1 + Рр
---'-
- kMf
--
Р1 2
v
в отрывных течениях по параметрам потока перед точкои отрыва.
Это дает возможность, используя зависимости теории скачков уп
лотнения, по значениям k, М1,рр/р1 определять углы наклона скач
ка еск и поворота потока �. а также число мр за ним.
PpfP1
ны на рис. 6.61.
Течение в области смешения
Область смешения характеризуется, как правило, постоянным
давлением. Расчет течения в ней связан с определением профиля
скорости в вязком слое, а также положения разделяющей линии
тока в пространстве. Решение задачи о развитии оторвавшегося по
граничного слоя в области смешения может быть выполнено либо
на основе численного интегрирования уравнении пограничного слоя
v
получим
д<р = :х f (х) д2 <р (6.20)
дх 2cr2 ду 2 ·
-
х
Используя новую переменную = 1
�
2 J х f (i)dX, можно привести
2cr о
уравнение (6.20) к виду
(6.21)
которое решается при следующих граничных условиях:
при х = О
<р(О, у) = О, - оо < у < О;
<р(О, у) = <р2 , О < у < 1;
<р(О, у) = 1, 1 < у < + оо;
при � > О
<р(�,-=) � О;
<р(�, +оо) � О,
где <р2 -
безразмерная скорость в пограничном слое перед точкой
отрыва.
Решением уравнения (6.21) будет выражение
-z 2
1
<p(�,y) =-[l +erf(1 1 - 11p)J+ 1
.Jn
ТJ
11 -
J <р2 ,., e z dz, (6.22)
2 7t
''Р
11 = У11Р ; 11Р = 1/(2�) - параметр положения.
ч-чр
где
Если 11р = О (т. е. � � оо), то при расчетах второе слагаемое в
уравнении (6.22) можно не учитывать, поскольку f(x) � 1 (х � оо),
а следовагельно, о � О. Поэтому для течений, имеющих перед точкой
отрыва малую толщину пограничного слоя, справедливо равенство
<р = (1+erf 11)/2. (6.23)
Учитывая принятые допущения, получаем
264 6. Теория отрывных течений
т. е. при 8 --7 О
Т) = сrу/х. (6.24)
При Т) = О и у = О безразмерная скорость <р = 0,5, т. е. ось Ох
условно совпадает с линией тока, на которой Vx = V0/2.
Для нахождения положения оси Ох вводят вспомогательную си
стему координат ОХУ, ось ОХ которой направлена вдоль границы
невязкой струи (см. рис. 6.62), определяемой как некоторая гипоте
тическая струя, движущаяся со скоростью V0 = VP и расширяющая
ся при том же давлении Рр, что и действительная (вязкая) струя.
Координаты х, у и Х, У связаны между собой соотношениями
х = Х; У= у-у"1(х).
Для определения у"1(х) составим уравнение количества движения
вдоль оси Ох (ут(О) = О):
о о
fРр vffcty - fРр v;2cty =pp vffyч>=1 - . (6.25)
o о -00
Yq>=t о о
V 2 у 2 2 '2 2
Рр р У"'· = Рр р Yq>=I - f РV dУ + f Р V dУ - f Рр Vр dу.
х х
-00 о о
о
К правой части этого уравнения прибавим и вычтем Jр v;vpdy:
о
О
2 у 2
Yq>=I
2
Рр р У п Рр p2 Yq>=I - f Р V dу + f Р V' dу -
V 1 = х х
-оо о
о о о
- fРр vffcty + f pv;vpdy - fpv;vpdy,
о -оо о
или
-оо
6. 4. Определение пара.лtетров в характерных областях 265
о о
Р v; dy .
- Jpv;cvp - v;)cty+ JРр v; 1- --
о о
V Рр P
Отсюда
Yq>=I
V 2
-
Ут - Yq>=I -
р хd -
-
J-с рР V У
о р
о ' о
р vx V'
- J-
-
dy + J 1 - J:_ dy '
__.:r_
о Рр vP о Рр VP
или
Yq>=I 2
р
- vx * **
Ут = Yq>=l - J V dy - (o + о ).
- = Рµ P
J Р х d
2
Po Vp
11, (6.26)
- Ро
Ро = - = Ро ( 1 - cr;<p2 ),
р р Рр
х111 cr cr
Значение параметра cr, характеризующего скорость нарастания
толщины вихревого слоя и определяемого по профилю скорости на
оси смешения, для несжимаемого газа равно 12. Для учета сжимае
мости используют поправку, зависящую от числа М на свободной
границе струи, например cr = 1 2 + 2,758М.
Как показали исследования, профиль скорости вида (6.22) опи
сывает не только турбулентное, но и ламинарное смешение. Разли
чие заключается лишь в определении коэффициента cr, входящего
в формулу (6.24).
Ширину области смешения, как правило, вычисляют по формуле
Ь = 211�/cr,
в которой принимают 11R = ±1 ,530 (вместо ±оо), что отвечает значе
ниям безразмерной скорости на верхней и нижней границах облас
ти смешения <р = 0,9845 и 0,0154 соответственно.
К числу основных характеристик зоны смешения следует отнес
ти скорость на разделяющей линии тока Vрлт и положение этой ли
нии относительно рассматриваемой системы координат. В силу пред
положения об автомодельности задачи относительная скорость <i>рлт
не зависит от расстояния до начального сечения. Положение разде
ляющей линии тока определяют из следующего условия: для уста
новившегося процесса масса газа, циркулирующего в зоне отрыв
ного течения, постоянна. Это означает, что масса газа, попадающего
из невозмущенного потока в зону смешения, должна быть равна массе
газа, проходящего выше разделяющеи линии тока, т. е. покидающего
�
. .
.. . . . . .
.
... . .
. и пренебрегая силой трения на
- ----
.
. . . .
- -- х
s - --- внешней границе зоны смеше
--
- ---
-- ния, получаем для безградиент
'
ного течения = const) изме (рР
нение количества движения
Рис. 6.63. Схема течения в области газа в единицу времени равно
смешения нулю:
6. 4. Определение парш.tетров в характерных областях 267
Yq>=l
где �1
. масса газа, поступающего в зону смешения в единицу
времени.
Из уравнения (6.27) находим
l Yq>=I
mrl = V 2
J x dy.
pV
рY
q>=O
Масса газа, проходящего в единицу времени выше разделяющей
линии тока,
Yq>=l
fiiг2 = f Р Vxdy.
Урлт
Согласно условию fiiг 1 = fiiг2 ,
Yq>=I Yq>=I
-1
М2рлт
)k/(k-1)
(рис. 6.64) равно давлению за скачком уплотнения:
( +k Рек · (6.30)
Ро лт Рр 1
р = 2 =
Давление Рек за скачком уплотнения 2 вычисляют по формулам,
известным из теории скачков уплотнения (см. § 4.2), в которых долж
ны быть определены число МР во внешней части оторвавшегося по
тока (вне области смешения) и угол � встречи его с обтекаемой по
верхностью.
Условие присоединения (6.30) можно использовать не только
при турбулентном, но и при ламинарном течении в области смеше
ния. Рассчитанные по этому критерию значения давления в зоне
отрыва согласуются с экспериментальными данными при > 106.
Rex
При меньших значениях Rex,когда пограничный слой перед облас-
тью отрыва значителен, расхождение теоретических значении с экс-
v
ro (М. ) =
1
J§
+ l · arctg
k-1 2 � 2
(М. -1) arctg (М. -1)
1
- 1 '
k-1 k+1
где i соответственно равно «оо» и «дон», а также угол разворота
.
потока
� = �дон = rо(Мдон) - ro(Moo).
При помощи интегрального уравнения (6.29) определяют без
размерную координату 1lрлт• безразмерную скорость
<ррлт = 0,5(1 + erf 1lpлт)
и числа Крокко и Маха:
2 2 сr;лт -
-'--
-
мрлт = --
2
k - 1 1- Crрлт
Одновременно вычисляют давление торможения на разделяю
щей линии тока
РОрлт = Рдон fп(Мрлт).
Затем по соотношениям, известным из теории скачков уплотне
ния (см. § 4.2), зная �дон и Мдон• находят угол 0ек и отношение
v
давлении
Рек . 2
2k м 2 SIП k - 1
дон
_
0ек - --
k+1
Рдон k +1
Сравнивая полученные значения Рорлт и Рек• методом последо
вательных приближений находят такое значение рдон• при котором
РОрлт =Рек·
6.5. Методы расчета отрывных течений 271
Энп�ропийный меп�од
Рассмотрим двухмерные установившиеся отрывные течения,
возникающие в потоке газа при внешнем обтекании органов управ
ления или при внутренних течениях в каналах. Поскольку значе
ния Re при этом большие, в пограничном слое перед органом уп
равления и в области отрыва имеет место турбулентное течение.
Несмотря на значительные достижения в области эксперименталь
ных и теоретических исследований моделей пристеночной турбу
лентности, практические результаты их применения к отрывным
течениям пока немногочисленны. Вполне приемлемой для указан
ных целей моделью турбулентности оказывается широко известная
обычная формула Прандтля для турбулентной вязкости, содержа
щая одну эмпирическую константу.
Представляя всю область определения отрывного течения сово
купностью подобластей при сопряженных краевых условиях, мож
но описать внешний невязкий поток известными аналитическими
интегральными или численными методами. Благодаря исследова
нию отрывного течения по отдельным подобластям и применению
интегрального метода удается достаточно просто объяснить и пред
сказать главные свойства рассматриваемых отрывных течений и дать
наглядную физическую интерпретацию получаемых результатов.
В основу расчетов параметров отрывных течений положен прин
цип наименьшего действия, согласно которому процессы, изменя
ющие состояние системы, протекают так, что функционал, называ
емый действием, имеет наименьшее возможное значение. Физичес
кий смысл принципа наименьшего действия состоит в том, что
процесс осуществляется всегда таким образом, чтобы изменение
действия было минимальным. Частными случаями этого принципа
являются принципы Онзагера и Пригожина.
Согласно принципу Онзагера, при стационарных процессах в
открытых системах диссипация энергии минимальна:
_ _
ПL = Е Пi = Е 1 + E ЛSi =
i=J j=I � k=J
(6.32)
- -
о d.x
·
g )о -
о
о о
д yjdy- JpV _f
- J pVx _f д yjdy =0;
дх Y дх (6.35)
о о
о о
�J pV}f yjdy-(pVx2f yj)o do + (pVxVyf yj)g - JpVx2 дif yjdy -
d.x o d.x о уд
о d о о j )
f д
JL p f
- Pvxvy ду Yjdy =- d.x ! yjdy + !f д ('t.Y dy. (6.36)
о о о ду
Из системы уравнений (6.35), (6.36) исключаем do/d.x. Для это
го в (6.35) принимаем g = V0f0, а затем вычитаем полученное урав
нение из (6.36). После преобразований имеем
о
d.x о
о
о д
(
� JpVx(Vxf -V0f0)yjdy -J pvx vx дf -V0 дfо yjdy +
х дх )
274 6. Теория отрывных течений
dV о о д
+ fo о
f PVxyjdy- J pvxvy JL Yjdy =
dx о о ду
о о 't .
dp
= - dx J f yjdy + J f д( y l) dy. (6.37)
о о ду
Обозначив в уравнении (6.35) g = g0 и вычтя полученное выра
жение из аналогичного уравнения с произвольной функцией g =
= g(x, у), получаем
o о о
d
-JPVx(g-g0)yjdy-Jpvx д
_f _ д8 0 yjdy-Jpv д yjdy =0. (6.38)
....f
dx o дх дх y
о о ду
Если принять f =v;, g =v;+1 , то уравнения (6.37) и (6.38) при
нимают вид интегрального соотношения Голубева:
о о
о . о
д( y1 ) dV
't dy-Vl o f PVxyjdy ,
+ (r+ l) Jv; ду dx о
(6.39)
о
где r = О для уравнения движения и 1 для уравнения энергии.
-
d \/. 0 dV 0 0 д( j)
dD =
- V0 ° f PVxyjdy-p0V0 ° J vxyjdy - J vx -су dy. (6.41)
d.x d.x о d.x о о ду
Уравнение (6.41) упрощается, если рассматривать безградиент
ное течение (например, область смешения, для которой dV0/d.x z О):
о .
dD = - Jvх д('t.У1 ) ctу. (6.42)
d.x о ду
Величина D в равенстве (6.42) означает часть механической энер-
гии, теряемои в вязком потоке вследствие понижения скорости тече-
v
d.x о о
о о
о дV
= -Vx-cyl o+ J yldVx = J yl х dу.
't 't · ·
·
(6.43)
о о ду
Интегрируя уравнения (6.42) и (6.43), получаем
х х о д( уl. )
дD = J dD = J -JVx -с dy d.x; (6.44)
о о о ду
ХО
дV x
ЛD =JJ-cyj ду dy d.x. (6.45)
00
С помощью уравнений (6.44) и (6.45) можно вычислить дисси
пативные составляющие в формуле (6.32).
Процессы за ударными волнами (скачками уплотнения), кото
рые существуют при отрыве и присоединении потока, характеризу
ются тем, что часть кинетической энергии движущегося газа прак
тически мгновенно переходит во внутреннюю энергию газа. В этом
случае для элементарного процесса (без теплообмена с окружаю-
276 6. Теория отрывных течений
dS =
ЛS ll= =
R ln Рк - k ln & ' (6.46)
k -1 Рн Рн
где k = cp/cv; индексы «н» и «К» соответствуют начальному и ко
нечному состояниям системы.
Для скачка уплотнения РкfРн > (Рк/Рн)k и, следовательно, со
гласно (6.46), при переходе через него энтропия газа возрастает.
Увеличение энтропии объясняется необратимым характером изме
нения состояния газа в скачке уплотнения. В результате такого про
цесса часть кинетической энергии газа необратимо переходит в теп
лоту; при отсутствии энергетического обмена с внешней средой
внутренняя энергия потока возрастает.
Рассмотрим применение энтропийного метода для расчета дав
ления в области отрыва за обратным уступом (рис. 6.66).
YI 1
Ун/ 1 •
•
1 1 ,
1 1 1 1 11 111
,,""
"":/
,
�
+
о 1J .:::
-
s
Рек 11
'
.
::i::
N R м
2 2 .
't = 6k3p5V5 т 11(1 - 11)
1 - Crl
l- Cr02 [1 - т f (11)]2 ·
Рассмотрим вычисление диссипации энергии для области от
рыва, принимая различные модели течения в отрывных зонах.
В простейшем случае будем считать, что профиль скорости при
v
Здесь
6.5. Методы расчета отрывных течений 279
1 (1 - 2 11 )[ 1- C 2 (1 - 2 mf + m2 f 2 )]
r0
x f(l - mf ) т 2 2 2 _
0 [1 -Crt(1- 2mf + f )]
(11 - 11 2 )[ C rt(2m2ff' -2mf')]
- т2 2 2 d 11 d х. (6.51)
[1 -Crt(1- 2mf + f )]
Уравнения (6.50) и (6.51) позволяют вычислить производство
энтропии для области отрывного течения. Например, при т = 1 из
(6.50) имеем
I
П
ЛDIl nл ЛD l l nл З б Роvо k
=
з 2 x J 112 (1 - 11) 2
llпл = =
з (l-C rо )Л 11 d 11 ,
711 То То o l-Crt(l- /) 2
или
280 6. Теория отрывных течений
F
-
-
�ДОН
а б
Рек - 2k М2 SlП
. 2 - k -1.
,
--
о 0ек
р дон k +1 k +1
Рек _
(k + l )M� sin 2 0eк .
'
Рдон 2 + (k - l)M� sin2 0ек (6.53)
fik = Cv е
ln Р к - k ln Ре
к
Рдон Рдон
Для расчета диссипации энергии перед точкой отрыва исполь
зуют результаты, известные из теории пограничного слоя. Ско-
6.5. Методы расчета отрывны.х течений 281
рость поперек пограничного слоя вычисляют по степенной зави
симости
V/V = (у/()) 1/п.
оо (6.54)
Значение показателя п слабо зависит от числа Рейнольдса. При
Rex = 106".108 можно принять п = 7. Результаты эксперименталь
ных исследований профиля скорости показали, что число М и тем-
пературный фактор Тет = Те /Т0 (где Т0, Тет - температуры тор
т
можения и стенки) мало влияют на форму распределения ско
ростей.
Изменение напряжения трения поперек пограничного слоя ха
рактеризует зависимость
't/tc;r = 1 - 3(у/())2 + 2(у/())З. (6.55)
Согласно данным Г.Н. Абрамовича, для течения вблизи стенки
1/7 д 2 3
't 1 - 3 21_ + 2 21_
дуl ст () ()
xis 1,31
63 V3 0,0226 [1 + 0,5(k -l)M�]0•75 Т О,75 2 dx=
J 8 8 Роо 00 Reg·25 [1+0 ,375(k- l)M �]1•3 1 ст
0
(6.57)
282 6. Теория отрывных течений
1 + Тет .
С учетом поправки на сжимаемость в пограничном слое
о1/о1нс = (1 + 0,12 М�)о,35 соотношение (6.57) преобразуется к виду
А
ЛD1 = 1, 25 1 2 5 �u1
в ·2 '
где в = 0,37(1 +0,12 м� )0,35.
Тогда производство энтропии будет определяться зависимостью
2 0, 5
[1 + о, 5(k-l)M00 ] 7 ТО,75 2- 1 ,3 1
х
(6.58)
[1 +0,375(k -l)M�] 1·3 1 СТ l +Тст
Следует отметить, что в расчетах параметров отрывных тече
ний удобнее использовать удельное производство энтропии. Напри-
мер, для плоского течения характерным массовым расход
� �
m= РскVскН,
_ (k + l)M� Sin 2 0ск . СОS0ск .
где Рек - Рдон .
2 2 0ск ' Vск - Vдо н ' Н-
-
2+(k-l)M0s1n соs(0ск -1-'Rдон)
= h + 31 ; h - высота обратного уступа. Тогда для соотношений
(6.58), (6.52), (6.53) можно записать
f:r П1 0,0202 (3 1 /h) (l-cr,: ) 1 1<k - l)croo м2
= =
I m B 1, х
2s [l + (o1 /h)] (1 - Cri )' /(k-t)Cro оо
[1+0 5(k -1)Моо2 )О,75ТО,75
' ст [2/(1 + Тст))1,31 k(k -1)сv
[1+0,375(k -l)M�]1·3 1
х х
х
соs(0ск - �дон) [1 +0,5(k + l)M� sin 2 0ск] .
cos 0ск 2(k -l)M� sin2 0ск '
6.5. Методы расчета отрывных течений 283
Рек - k ln Рек
ll1п = Су ln
Рдон Рдон
Таким образом, решение задачи об определении давления в от
рывной зоне сводится к расчету параметров течения невязкого по-
тока при условии минимума полнои диссипации энергии в вязком
�
Рдон [1+0,5(k-l)M� ]
k/(k-I) '
0,5(k + l)M� sin2 еек .
2 2 '
1 +0,5(k- l)M0 sin еск
Рек -
_ 2k М о2 Slll. 2 еск k-1
k +1 '
-- ·
Рдон k +1
k - l (Mf -1) -arctg�Mf - 1 (i = D, оо);
k+1
пI + Пп + пПI = min.
- - -
2
k - 1 Vmax l
k-I dS
= ( -v 2 ) k (а2 -v 2 )
2k RV dп ' (7. 2)
----
dx дх ду dx
т. е. из формулы для полной производной от сложной функции двух
х у
переменных и в предположении, что начальная кривая задана. у(х)
7.1. Метод характеристик 287
что
А 2В с
Л = dx dy о - о.
о dx dy
Отсюда получаем
2
dy
А dx -2В dy + С = О. (7.6)
dx
Из курса математики известно, что при условии равенства нулю
главного определителя системы уравнений (7 .5), т. е. на кривой,
выраженной уравнением (7.6), вторые производные И, S, Т либо
определены неоднозначно, либо вообще не могут быть найдены че
рез <р, <i>x и <i>y·
Решения квадратного уравнения (7.6) имеют вид
dy (7.7)
dx
7.1. Метод характеристик 289
А -н с
Лs = dx d<J>x О =сtх2 [Ау'<р: + ну' + с<р; ] ;
о dq>y dy
А 2В -Н
Лт = dx dy d<J>x = dx2 [А (у'<р�, -<р: ) -2В<р; Н J,
-
о dx dq>y
vxvy ± a.Jv2 - а2
--
dy
Л.1,п - -- - - - - - (7 .12)
v2 -а2
-'---
dx
х
7.1. Метод характеристик 291
В частном случае, когда Vx = V, VY = О, уравнение (7 .12) имеет вид
=
Л. l,П l ± 1 ±1
= =
l tg µI,П ·
"\/V -а -vM - 1
2 2 2
Из этого выражения следует важное свойство характеристик в
физической плоскости: в каждой точке, расположенной на характе
ристике, угол между направлением касательной к ней и вектором
скорости в этой точке равен углу Маха. Следовательно, сама харак
теристика представляет собой линию слабых возмущений (или ли
нию Маха), имеющую в общем случае форму кривой.
Если сверхзвуковое движение газа сопровождается понижени
ем давления, то, следовательно, течение будет происходить с рас
ширением, а линии Маха будут определять волны разрежения, с
которыми совпадают соответствующие характеристики, являющие
ся в общем виде кривыми линиями (для плоского потока) или по
верхностями, образованными вращениями этих линий (для про
странственного осесимметричного потока). Следует учесть, что в
сверхзвуковом расширяющемся потоке никаких других волн разре
жения, кроме «слабых», не возникает, иначе следует допустить воз
можность образования «сильных» волн (скачков) разрежения, кото
рые в реальных течениях газа существовать не могут.
Проведенный анализ показывает, что для характеристик в плос
кости Оху можно записать
Л.1,п =
dy /d.x =
tg (� + µ),
(7.13)
где � угол наклона вектора скорости к оси Ох (знак «+» относит-
-
+ tg(�+µ) = О dx
(7.18)
«+» -
к характеристикам второго семейства.
Для осесимметричного потока уравнение для характеристик в
плоскости годографа скорости имеет вид
или
dVx a2 Vr
_
dx
+tg(� + µ) dVr + dx
=0.
(V} - a2)r
Под сопряженными характеристиками будем понимать соответ
ствующие характеристики в физической плоскости и плоскости го
дографа вектора скорости, в уравнение которых входит один и тот
же угловой коэффициент Л.. Из этого определения следует, что со
пряженными будут, например, характеристика первого семейства в
физической плоскости (корень Л.1) и характеристика второго семей
ства в плоскости годографа вектора скорости (тоже корень Л.1).
Уравнение для элемента характеристики, например, первого се
мейства (7.13) можно записать в следующем виде:
у - уо = (х-хо )Л.1 , (7.20)
а для элемента соответствующеи сопряженнои характеристики вто-
v v
Vx, VY в точке
физической плоскости с координатами х0, у0.
7.1. Метод характеристик 293
Из уравнений (7.20) и (7.21) следует, что наклон элемента ха
рактеристики в физической плоскости определяется угловым коэф
фициентом Л.1, а в плоскости годографа скоростей - угловым коэф
фициентом -1/Л.1•
Подобным образом можно доказать, что у элементов характе
ристик второго семейства угловые коэффициенты будут соответ
ственно Л.п и -1/Л.11 (рис. 7.2).
у Vy (q)
,
,
N r.с..л
'·'
,
'
',
I сем. '
-+' '...,
v
I сем.
II сем.
или
dV
у
a1 - vх2
--
- (7.22)
dVX V V - а 1v 2 - a 2 .
х у + "V
294 7. Методы решения аэродинамических задач
Умножив числитель и знаменатель выражения (7.22) на множитель
(VxVY + aJv 2 - а2 ), после преобразований получим
dVY _ VxVy ±a JV2 - a2
а . (7.23)
d Vх 2 уу2
_
откуда
ro= f Jм2 - 1
dV
(7.26)
.
а
v_
Тогда уравнение для характеристик в плоскости годографа скорос
ти можно записать в виде
(7.27)
где знак «+» относится к характеристикам первого семейства, а знак
«-» к характеристикам второго семейства.
-
л.2 -1
.Jм2 - 1 = ,
1 - (k - l)Л /(k + 1)
2
Amax - Л 2 k 1 Лmах - л
где Лmа х =Vmax /a * =.J(k +l)/(k -1).
Воспользовавшись зависимостью между Л и М, получаем
радиусом 0,5('Amax - 1 ),
которая
v
___
! перекатывается по внутреннеи
1 окружности радиусом А = 1.
�-1- 0,5 (Л.1mах - 1 )
Физический смысл угла ro
�_. можно установить из уравнения
! (7.27).
Пусть постоянные интег
рирования �1 п = О,
т. е. расши-
Рис. 7.3. Эпициклоиды в случае рение от условий � =
,
М= О, 1.
плоского сверхзвукового потока В этом случае � = +ro(M)
пред
ставляет собой угол отклонения
потока при его изоэнтропическом расширении от точки, где М = 1,
до состояния, характеризуемого некоторым произвольным числом
1,
М > равным верхнему пределу интегрирования.
Предельный угол отклонения потока romax
определим из соот
ношения (7 .29), в котором примем М -7 =. В этом случае
и при k = 1,4
(l)max = О, 7261t 130, 46°.
=
1-' 1t2 Vн
А max {k+1 -1 -ro(M)
=
-1
и при k = 1,4
Pmax = 130,46°- ro(M).
7.1. Метод характеристик 297
А ""'=:::--'----т:::���
---_, <i> н
ll сем.
о х о х
а 6
А
<i>п
Рис. 7.4. Определение направления
11 сем. характеристик по корням Л.1 н (а);
о по скорости V и числу М (6) и по
- .
х
в углу � и числу М (в)
298 7. Методы решения аэродинамических задач
-
II сем.
I сем.
О'
�1 м
о х О'
а
D'
В'
YD
Ув
0 XD Х9 х О'
б
у N
я"""""""""
··.
о х О'
в
�-
_ УА -ув +хвtg(Рв +µв)-xAtg(pA -µА) .
tg(Pв +µв)-tg(pA -µА)
Вычислив значение хе, по формуле (7 .36) или (7.37) находим Ус·
7.1. Метод характеристик 301
cty
tgPв = dx в
Для определения скорости в точке В воспользуемся уравнением
(7.34) для характеристик второго семейства в плоскости годографа:
Лrо8 + ЛРв О =
,
откуда
�н =�F +л�F·
где Л�F - угол наклона вектора скорости в точке F. Число Мн в
точке Н найдем по формуле
Мн = Ms + (7. 39)
в которои
v
dM - производная, вычисляемая по зависимостям тео-
d� s
рии скачка уплотнения для условий в точке S; Л� sн = �н -� s -
изменение угла � вдоль элемента SH скачка, в первом приближении
МОЖНО ПрИНЯТЬ Л�SH = Л� FH ·
Pt
Для элемента FH первого семейства справедливо соотношение
ЛМр = Мн -Мр, которое с учетом выражения (7.39) имеет вид
ЛМр =Ms + dM лрр -Мр .
ctp s
От числа М можно перейти к функции Ф:
(7.40)
Здесь
dФ _ dМ dФ )
ctp s ctp s сtм s'
ctp s
Проведя вычисления и подставив значение лрF в формулу (7.40),
определяем ЛФр, углы Рн = РF + лрF и Фн = ФF + ЛФн , а также
7.1. Метод характеристик 305
тальных целях.
Сначала строим непрофилированное плоское сверхзвуковое соп
ло с радиальным потоком из источника, расположенного в точке О
(рис. 7.8, а). Длину дозвукового участка единичной ширины опре
деляем из условия
s кр 360°
r.кр = � � · '
Ь ---
21t 2у
где Ь
-
- ширина сопла.
с
_..
,в
'
о ----
,
,
Гкр -
ГА
а б
то
а2 _ аоо2 = k-1 (V002 -V2 ) (7.4 3)
2 •
+ cv00 + V')Vу'
av; + av; = о.
х
ду дх
При обтекании тонких прямых или слабоизогнутых тел под малым
углом атаки можно считать, что производные аv;1дх, av; / ду,
дv;1ду, дv; / дх
имеют первый порядок малости. Тогда, пренебре
гая величинами большего порядка малости, получаем
2 д vx, 2 дV '
(v00 -а2 ) дх -а00 ду =0
00
у
(7.44)
vх'
д<р' . vУ'
д<р'. av; - д1<р' . дV'У д2<р' .
ду ' дх дх2 ' ду - ду2
= = _ _
дх _ _
_
'
ду2
Вслучае дозвукового потока (М00 < 1) это уравнение является
эллиптическим, а в случае сверхзвукового потока (М00 > 1 ) - ги
перболическим.
Перейдя к независимым переменным
Х = Х1 �1- М� , У = YI ,
при М00 < 1 получаем уравнение Лапласа:
д-2�
<р' + д2<р' =
О
дх12 ду12 ,
_V '
_.У_. , = -tgЛ�.
voo + vx
Отбрасывая величины второго порядка малости, получаем
(7.48)
7.2. Метод линеаризации 313
Поскольку
(7.49)
то
р
1 1
р 1+ р 1 -1
Рсо Рсо
скорости V2 = и2 + v2 + w2.
Рассмотрим систему уравнений движения невязкого нетепло
проводного газа без учета массовых сил (см. гл. 2):
-
др + div(p V)
дt = О;
d V-
р = -grad р; (7.50)
dt
d(e + V 2/2) = -d'IV( рV-).
р
dt
Приведем эту систему уравнений к дивергентной консерватив
-
ной форме записи, внешняя отличительная особенность которойТа
отсутствие функциональных коэффициентов при производных.
кую форму уравнений газовой динамики используют обычно при
расчете течений, содержащих поверхности сильных разрывов (удар
ные волны, контактные разрывы). Как будет показано ниже, она
удобна для преобразований интегралов по площади контрольной
ячеики к интегралам по контуру этои ячеики.
v v
v
ди др др
р-+и--и-+ ри-+и ди д(ри) д(ри) +
-и
дt дt дt дх дх дх
ди д(рv) -и д(рv) ди д(рw) д(рw) др =
+pv-+u +pw-+u -и +-
ду ду ду дz дz дz дх
д(ри) + д(рии) + д(ри v) д(ри w) +-др
= + -
дt дх ду дz дх
[
дt дх ду дz
]
-и � + д(ри) + д(р v) + д(рw) = о .
Последнее слагаемое в скобках представляет собой уравнение не
разрывности, поэтому в проекции на ось Ох в дивергентной форме
уравнение движения будет выглядеть так:
д(ри) + д(ри2 + р) + д(риv) + д(риw) = О .
дt � � дz
Аналогично можно преобразовать уравнения движения в про
екциях на оси Оу и Oz и уравнение энергии. Таким образом, окон
чательно система дифференциальных уравнений газовой динамики
в дивергентной форме имеет вид
др д(ри) д(рv) д(рw) = О·
+ + + '
дt дх ду дz
2 +
д(ри) + д(ри р) + д(риv) + д(риw) = О
;
дt дх ду дz
д(рv) + д(рvи) + д(рv2 + р) + д(pvw) = О; (7.51)
дt дх ду дz
д(рw) + д(рwи) + д(pwv) + д(рw2 + р) = о·
дt дх ду дz '
д(Е) д [(Е+ р)и] д [(Е+ p)v] д[(Е + p)w]
�-+ + + '
дt дх ду дz
где Е - полная энергия единицы объема газа, Е = р(е + V2 /2).
7.3. Метод конечных разностей (метод сеток) 317
гдеf
рицы:
- вектор-столбец неизвестных; А, В и С - квадратные мат-
-l
и и о о р о
v о и о о о
!= w •
'
А= о о и о о '
р
р а2 о о и о
р
р о о о и
v о о о о
-1
о v о р о
В= о о v о о
•
'
а 2 v
о р о о
о р о о v
w о о о о
о w о о о
-1
С= о о w р о '
о о р а2 w о
о о р о w
а - скорость звука.
Первые три уравнения системы (7 .52) представляют собой про-
екции уравнения движения на оси декартовои системы координат,
v
de+ pd р =0.1-
dр 1- 1
=--dp
р2
и используя соотношение а2 = dpldp, получаем вспомогательное
выражение р а 2 = р , подставив которое в уравнение (7.53),
pde/dp
окончательно находим
de
р-+ -
pdivV =0. (7.54)
dt
Преобразуем второе слагаемое, воспользовавшись известнои
�
или
d(e+v
р dt 2 /2) dIV. (р V-),
= -
(7.55)
'
тельные числа, назьmаемые шагами сетки х
/
0 Xm_ ( Xm Xm+I
по t и по х; п, т целые числа (рис. 7.11 ).
-
и
'
\
' и(х)
1 '-......._ �
/
__./ v h ·1
•
/ '
о Х;-1 Х; Х;+( х
Рис. 7.12. Пример неравномерной сетки
322 7. Методы решения аэродинамических задач
не применим. В этом случае возможно использование так называе
мых адаптивных сеток, которые строят и изменяют непосредствен
но в процессе решения задачи.
Основная идея метода сеток заключается в том, что диффе
ренциальное уравнение, начальные и краевые условия заменяют (ап
проксимируют) сеточными уравнениями, связывающими значения
искомой функции в узлах сетки. Сеточные уравнения, как и сама
сетка, зависят от параметра h. Эту совокупность сеточных задач
называют разн.остн.ои схе.мои.
v v
(7.57)
(7.58)
h
двусторонней (центральной) разностной производной
их -
( п) ( п) - и,пп+l - и11п1-l .
и x,n+l ' t - и x111-l ' t
- ---'-'-'
-'-'-- ��
2h
-
-
X111+l - X111.-I
Вторая разностная производная может быть получена как про-
v v v
изводная от первои разностном производном:
7.3. Метод конечных разностей (метод сеток) 323
1
их.х = h
h
Рассмотрим для уравнения (7.55) задачу Коши: найти решение
уравнения в области -оо < х < +оо, t � О, удовлетворяющее началь
ному условию и(О, х) = ф(х). Здесь область G11 - верхняя полуплос
кость (t > О), а Г - ось Ох.
Построим разностную схему для этой задачи. Введем прямо
угольную сетку tn = n't; х"1 = mh, где п = О, 1, 2, ... ; т = О, ±1, ±2, . . .
Заменив производную du/dt в точке (n't, mh) разностным отноше
нием (7.57), а производную du/dx в той же точке - разностным
отношением (7.58), получим сеточное уравнение:
(7.59)
Совокупность узлов, используемых в сеточном уравнении, назы
вают шаблоном. Шаблон для уравнения (7.59) получил название
<<уголок назад» (рис. 7.13, а).
n+� п-1/ 2
п+1-+----<О----+- п+п1/2+l-+--+--tn+l/2 ....
�
п+ ..
иn+l
= ит -
п 't (и
п
- и )
п
(7.61)
"� h ,п ,п -l .
Поскольку и� определено соотношением (7.60), формула (7.61)
позволяет непосредственно вычислить и� для всех т, затем и;1
и т. д. Неявные схемы приводят к системам линейных алгебраичес-
ких уравнении относительно значении иn+l на верхнем слое. Та-
v v
L = �+�
дх дt
разностным оператором
n+I п п п
и
Lh - ,п
- - и,п + и
----
,п - и,п-1
h
приводит к ошибке (погрешность аппроксимации), от значения ко
торой будет зависеть точность решения разностной задачи. Погреш
ностью аппроксимации схемы на точном решении называется се
точная функция <ph,
возникающая при подстановке точного реше
ния непрерывной задачи в уравнение схемы:
равен k.
Определим порядок аппроксимации схемы (7.59) и (7.60). Бу
дем использовать разложение функции в окрестности некоторой точ
ки в ряд Тейлора. Известно, что если в этом разложении отбросить
+
остаточный член порядка р 1 , то оставшаяся часть аппроксими
рует точное значение функции порядка р.
Предположим, что точное решение имеет непрерывные равно
мерно ограниченные вторые производные по t и х и между шагами
сетки установлена связь 't = rh, r = const. Начальное условие и(О, х) =
= ф(х) аппроксимируется с помощью (7.60) точно. Следовательно,
7.3. Метод конечных разностей (метод сеток) 325
ди ди 11 't д и 2 h д и21111
+ - 2 2 + 0(h ) + 0('t ).
дt дх т дt 2 дх2
-
2 2
- -
111 111
Используя связь между шагами, можно утверждать, что
1
= O(h ), т. е. рассмотренная разностная схема имеет первый
l <J>h l
порядок аппроксимации.
Рассмотрим для исходного уравнения (7.55) трехслойную схе
му «крест» (рис. 7 .13, 6) с сеточным уравнением
n+I -un-1 п -u 11
И1п ln + Ит+I 1n-I О = (7.64)
2h
и начальным условием
и� = <p(mh).
Однако для вычисления искомой сеточной функции недостаточ
но начального условия и�, нужно еще каким-либо образом опре
делить значение функции и!п на первом временном слое. Для это
го, согласно формуле Тейлора, запишем u('t, х) с учетом второй про-
изводнои:
v
шение
д2и = д2и , получаем
дt 2 дх2
326 7. Методы решения аэродинамических задач
дх
+ 2 дх 2 + ...
Заменив и(О, х) на ф(х) и аппроксимируя dф/d.x и d2ф /d.x2, имеем
:
и�, =<p(mh) - {<p[(m+l)h]-<p[(m-l)h]}+
2
't2
+ 2 {<р[(т + l)h]- 2<p(mh) + <p[(m-l)h]}. (7.65)
2h
В результате получаем разностную схему второго (7.64), (7.65)
порядка точности.
На рис. 7.13,
в приведен шаблон разностной схемы Лакса:
u;:i+1 - О,5 (и::�-1 + и�1+1 ) иrnп +l -и1n-l
п
------ + =О (7.66)
't 2h '
�2
+
h '
n+l/2 - (и п + ип )/2 ип -и,11п (7.67)
и1п+l/ 2 ,п 111+l + 1п+l
-------
�2
= О' h
v
а затем по наиденным значениям и111n+l/
_1122 , un+l/
1n+l t22 определяют и111n+l
по схеме «крест»:
и,11n+I -и,пп U1n+l/
n+l/2 - и1n+l/2
2 п-l/ 2 =О .
't
+ h (7.68)
Эта разностная схема получила название «чехарда», или схема
Лакса - Вендрова. Несмотря на первый порядок точности схемы
Лакса, схема, определяемая уравнениями (7.67), (7.68),
имеет вто-
рои порядок точности, поскольку в силу симметричности располо-
v
't/2
В заключение для уравнения (7.55) приведем неявную двух
слойную схему «прямоугольник», шаблон которой изображен на
рис. 7. 1 3, д. Она основана на линейной интерполяции разностных
аппроксимаций производных на центр шаблона:
(7.73)
где Х = (1- r)/(1 + r), r = 'tlh.
Значения и�1 заданы, и�1 = <p('t),
поэтому по формуле (7.73) мож
но последовательно вычислить при всех т значения и,� и т. д.
328 7. Методы решения аэродинамических задач
n+l n
ит - Uт
't (7.75)
о
и"� = ф(тh),
где т = О, ±1, ±2, . . . , п = 1, 2, . . . Можно доказать, что данная разност
ная схема аппроксимирует непрерывную задачу вида (7.74).
7.3. Метод конечных разностей (метод сеток) 329
имеет вид
дf + А дf 0' =
(7.76)
дt дх
и . А и2 р о -]
где f = р ' = ра и о
р р о и
Характеристические направления этой системы гиперболичес
кого типа в плоскости Oxt определяются собственными значениями
матрицы А. Следовательно, дифференциальное уравнение характе
ристик и условие Куранта - Фридрихса - Леви в данном случае бу
дут соответственно выглядеть так:
dx '
dt
-
1,
=
2 ,
/..,
3
.
фpclx-pudt =О;
г
"
Его вертикальные стороны имеют абс m-1 m-1 /2 т m+l/2 m+l
______
циссы (т ± 1/2)h.
Параметры газа на
этих сторонах обозначим заглавными о х
PVx10
д
дt w
JJJGd W = - JJ Fxdydz + JJ F dx dz + JJ Fzdy dx .
y (7. 8 1 )
s s s
� l:i
k 1
(i,J+1, k) r---+
:-=-:
,t s�1: ;
+' 1 а
,о. __
,
,
,
(i+l,j, k) · --- -
--
(i,j' k) ..
-
' ..._
(i,j' k +1)
б
Рис. 7.16. Фрагмент расчетной сетки (а) и элементарная ячейка (6)
7.4. Метод Годунова 335
1 11
падется на устоичивые схемы тече- v
UJ
ип
•Dн
•
-
-
и1 - -ин D1 •
•
•
•
•
-
о х о х о х
а б в
Рис. 7.18. Варианты распада разрыва
7. 4. Метод Годунова 337
.
1
1
ВР
В Р ' ,\, 1
1
1
о х о х
t t
КР . .КР
1
.
.
1
'ВР ''ВР .
'
"
! 1
'
'
.
о х
о х о х
Рис. 7.20. Параметры для различных
Рис. 7.19. Схемы распада разрыва областей возмущенного течения
д-+
р -д (ри) =О;
дt дх
д(ри) + д(р + ри2 ) о
·
дt дх
=
' (7.83)
д- р . и2 р д ри . и2
i+ - +- i+ = 0.
дt 2 р дх 2
- -
[р]D -[ри]=О;
[ри]D -[р +ри2 ] = 0; (7.85)
. и 2 . и 2
р z + -2 - -р D - pu z + -2 = 0.
р
(7.91)
k-1 Р1
Аналогично для скорости газа за правой волной разрежения на
ходим
р, (k-1)/(2k)
1- КР
Рп
Как и для ударной волны, используя условное понятие «массо
вая скорость»:
(7.92)
(7.93)
)
1 + CJ.(O
КР -
Здесь
(O)
k -1 1-z -=- - 1 при а<О) > О;
=
-
Зk (z (O) )(k+ l)/(2k) [ 1 (z (O) )(k-l)/(2k) ]
-- --
-- --
-- ---
.Р - •
cr +с п
где с1, сп - массовые скорости, вычисленные на последней ите
рации.
Если в полученной структуре течения левая волна является удар
ной, то скорость ее движения
D1 =
и1 -с1/р1.
Плотность газа за ударной волной можно найти с помощью урав
нения ударной адиабаты:
(k + l)PКP +(k -l) P1 ,
Rm -Р1
_
Dп =ип + ап ;
2 /(k-1 ) k - 1 'иКР I 2k 1(k-1 )
'
l+
2 аи
Для выделенной в расчетной области произвольной ячейки за
дачу о распаде разрыва решают для проекции скорости Ип, нор
мальной к рассматриваемой грани, в локальной ортогональной сие-
теме координат, связаннои с этои ячеикои.
.... .... .... .....
Здесь
'tz =
h ,
z
max (v +а, а - vz )
W = 't"iwrп •
где W объем ячейки; W,n = max (W"i+, W ).
- т_
2 '
p(tn+i ) - p(tn ) 1 .
€р = L
i,j,k 'tn+lPmax KJ/
дх дr r дх дr r
Умножив правую и левую части этого уравнения на dxdr, интегри
руя его по характерной площади ячейки:
J
J х[ д ( p u ) dx dr +
д (рv) dxdr] =
-JJp�dxdr,
S д д r S
r
и применив формулу Грина, получаем уравнение неразрывности в
виде
фpudr-p v dx =
JJ p�dS,
r
-
L S
где L замкнутый контур, ограничивающий площадку S .
-
2 v 2
фpuv dr- (pu + p)dr =-JJ p-dS.
L
r S
В общем случае для плоского и осесимметричного течений си
стема интегральных уравнений сохранения массы и импульса бу
дет следующей:
фp(udr- vdx) = -кJJр v dS; (7.96)
L
r S
348 7. Методы решения аэродинамических задач
фpu(udr -vdx)+ pdr =-кJJ v
р u dS; (7.97)
r
L S
2
фpv(udr-vdx) - pdx=-кJJ p�dS, r
(7.98)
L S
Ну = 2r(x)/(daN1),
где N1 некоторое число, равное числу отрезков на оси Or.
-
А в
а
Рис. 7.22. Расчетная область (а) и расчетная ячейка (6)
7. 4. Метод Годунова 349
(7.1 о l)
'У п = "fп + (Рн -Рн )Н V -V п
+1 х N+IDN+I нDN -(vо)п -(vо) , (7.102)
+
где � = ( р 2
+ ри )Н У ;"(= риvН у ·
При известных а п, � п, уп параметры и, v, р, р на слое х = х0 + Нх
определяют по формулам
350 7. Методы решения аэродинамических задач
k �+ -� k '2 k + l •/ а2 k +l у2 ' -
k - 1 ' k -1
и = ----�--�---�----�·, k -1 k - 1 -
D ВР D D ВР
11
,"/ /
,
,"//
1
1, 1,
в
1�" ll
1" " 1" /
�"
1 II в
ф КР КР ф
..·
• х х ·····
. ... . КРх
1
.
,�
I ..
...
,,' '
,, '
,,'' УВ
D' ' ВР D' D'
а 6 в
УВ D /
/
/
/
/
/
/ в
/
' . .. .. ...
А / ".. . ".
···········
·· · F
х
.
'
.... ··········
······
х
'
.... ····
'
····· р
в '
'
D' D'
г д
Рис. 7.23. Структуры взаимодействия сверхзвуковых потоков
7. 4. Метод Годунова 351
р1 = р1
( 2k М 2
1 s1n 2.
0ск - k-1 ;
) (7.104)
k+ l k+ l
для области II:
_ (i
Рп. - Р2 +
k-I
2 м 2
.
- k
п
k
-1) (
1 + k -
2
I м 2
2
k
k
-1) ·
(k + 1) р1 + (k - 1)Р р , ;
-- -'-----
-\} х
112
М1
v: k + 1 2kP
01 r. = 2 '
С'
k - 1 (k - 1)P
D'
И = Vr. cos'IЭ-; V = Vr. sin 'IЭ-;
Рис. 7.24. Схема взаимодействия
потоков a = (kP/R)11 2 ; M =Vr./a.
Для крайних ячеек величины Р, R, И, V вычисляют иначе.
Если границей ячейки является стенка сопла и известен угол ее
наклона к оси Ох, т. е. определен угол разворота потока '\Э-, то дав
ление на продольных границах ячеек находят по формулам (7.104),
(7.105).
Если же границей является свободная поверхность с заданным
давлением Pi, то решают обратную задачу: полагая Р = Pi, вычисля
ют направление движения потока, т. е. угол '\Э-.
Для устойчивости счета по изложенной разностной схеме шаг
Нх следует выбирать из условия, что все волны, возникающие в
результате взаимодеиствия потоков, внутри каждои ячеики дости-
v v v
*
Настоящий параграф подготовлен по материалам В.Ю. Соболева. Основные
положения метода контрольного объема см.: Белов И.А" Исаев С.А" Коробков В.А.
Задачи и методы расчета отрывных течений несжимаемой жидкости. Л.: Судо
строение, 1989;
Численное моделирование вихревой интенсификации теплообме
на в пакетах труб / Ю.А. Быстров, С.А. Исаев, Н.А. Кудрявцев, А.И. Леонтьев.
СПб.: Судостроение, 2005.
7.5. Метод контролы1ого объема 353
Основополагающей составляющей любого численного метода
является математическая модель, которая представляет собой сис-
тему уравнении сохранения аэрогазодинамики, а также граничные
v
а б
• • • • • •
• • • • • •
• • • • • •
• • • • •
• • • • •
L • • •
а б
Рис. 7.28. Перенос переменных из узла С грубой сетки в узлы F; мелкой
сетки при двух- (а)
и трехмерном (6) течении
могут и не совпадать.
Дроблением сетки можно получить несколько ее уровней для
одной и той же расчетной области. Чтобы сократить время расчета
на более мелкой (т. е. более высокого уровня) сетке, можно в каче
стве начальных условий использовать результаты расчета на более
грубой сетке (т. е. предыдущего уровня). В случае, приведенном на
рис. 7 .28, одному узлу С грубой сетки соответствуют восемь узлов
мелкой сетки Fi, поэтому необходимо проводить экстраполяцию ре
шения с грубой сетки на мелкую. Зная приближенные значения ча
стных производных экстраполируемой переменной Ф в узле С, мож
но использовать для этих целей grad Ф:
Фр, =Ф е + (gradФ)c (rp, - rc ),
1 1
ственно.
После выбора типа сетки определяют аппроксимационные схе
мы для построения дискретного аналога дифференциальных урав
нений. Для метода контрольного объема можно использовать схе
мы аппроксимации поверхностных и объемных интегралов с помо
щью теоремы о среднем, приняв в качестве среднего значения по
объему значение в центре ячейки, а в качестве среднего значения
на грани - значение в центре грани.
Рассмотрим «восточную» (т. е. находящуюся между узлами Р и
Е) грань контрольного объема, изображенного на рис. 7.29. (Для
пяти остальных граней приведенные ниже зависимости имеют ана
логичный характер, изменяются лишь индексы переменных.)
7. 5. Метод контрольного объема 357
у
N
•
w --7
Е �
п_-t__ 1
1
1
/
1
F
•
--7 s
} 7
О·� 1�
-- ������������--
х
z
Рис. 7.29. Пример типового контрольного объема
с прилегающими узлами
дt w дt р
Производную по времени дФ!дt можно определить с помощью
одной из схем Рунге - Кутты, а при решении нестационарной зада
чи организовать внешний цикл времени с расчетом поля течения на
каждой итерации по времени. После необходимых преобразований
получаем
� J pФdW "" A�Фf,+1 -Q�,
дt w
где А�, Q� - нестационарные коэффициент и источниковый член,
вычисляемые соответственно по формулам
t рЛ W '
Ар = ( 1 + О,5у,. ) ;
Лt
r
Qp =
рЛW
Лt
[( l + y1 ) п
Фр -О, п-1 .
5у1Фр ]
Здесь 'Yt - так называемый коэффициент схемы. При у1 =О схема
вырождается в схему Эйлера, а при у, = 1 имеем трехточечную схе
му Рунге - Кутты. Возможно образование и других схем путем
варьирования коэффициента 'Yt .
Для аппроксимации диффузионного потока pd можно также вое-
пользоваться теоремои о среднем:
�
дх·
р 1
2дх
После вычисления производных в точке Р и интерполяции эти
же производные определяют на границе, например в точке е. Далее
находят диффузионные потоки через грани контрольного объема.
Главной проблемой при этом является возможность получения так
называемого шахматного поля величины Ф (рис. 7.30), которое удов
летворяет соотношениям, используемым в расчете, но не является
истинным решением дифференциального уравнения.
Фw
Фк Фр Фм
w р е Е
к w м
Рис. 7.30. Шахматное поле величины Ф
но-разностную аппроксимацию:
дФ
дп е
где Lрн расстояние между узлами
- и Е Р,
причем в рассматривае
мом случае Lрн = дх.
Чтобы избежать получения решения в виде шахматного поля
распределения величины, введем интерполяцию следующего вида:
*
дФ 1 Ф Е - Ф w 1 Фм Ф Р .
+-
-
дп 2 2дх 2 2дх
-
Fed
- -
pе
d р=d ня + [ F d
е
я _ р d не
] е • (7.1 06)
где индексы «НЯ» и «Я» соответствуют значениям, рассчитанным по
неявнои и явнои зависимостям соответственно, а индекс «Пд» - зна-
v v
pd = Г
е е
S
е
дФ
д� е
(7.107)
Если прямая, соединяющая узл ы и Р
ортогональна к грани Е,
контрольного объема, то мы получаем аппроксимацию второго по
рядка точности, и второе слагаемое в выражении обращает (7 .106)
ся в нуль. В проти вном случае (прямая не ортогональна грани) это
v v
слагаемое, являющееся отложеннои поправкои, должно компенси-
7. 5. Метод контрольного объема 361
дп е
-
_ pd + P + b + Qt + e + d
At ф + ре -
р р QР Qр р Qр QР · (7.108)
Здесь ре = ре + ре + Fe + Fe + р,е
е w Ьп
+ ре
f'
pd = pd + Fd + Fd + Fd +
s е v
1 п s
Q: = -
J pindS z LPes:,
s е
где с - индекс грани.
Слагаемое Q� составляющая источникового члена, обуслов
-
среды.
Конвективная составляющая Qi источникового члена возника
ет при комбинации противопоточной и центрально-разностной схем
аппроксимации, когда рассчитывают конвективные потоки. При со
ставлении дискретного аналога конвективные потоки определяем
по противопоточной схеме, т. е. F c = [. FJ пп, где J = е, w, s, b,f
п,
J
Вторые же слагаемые потоков после переноса их в правую часть
дискретного аналога образуют член Qi:
Q� = G[. [m1 (Ф�" - ФjР )].
J
Fd = Г S
е е е
ФЕ - Ф
LРЕ
Р'
+ + +
Преобразуем уравнение (7 .108) к виду, удобному для решения.
Пусть Qp = Q� Qi Q� + Q� Q�. Перенеся Fd
в левую часть это
го уравнения, имеем
(7. 109)
Слагаемое F с рассчитываем с использованием противопоточной
+ + + + +
схемы. Тогда
F c = Fc Fwc Fc F c Ffc F:c
е Ь= п s
+ +
= min(me,O)Ф Е max(me,O)Ф р + min(mw ,O)Фw max(m1v ,O)Ф р +
+ min(mn, О)Ф + max(mn, О)Ф р + min(ms, О)Ф + max(ms,О)Фр +
+ min(mь ,O)Ф 8 + mах(mь,О)Фр + min(m1 ,О)Ф + max(m1 ,О)Фр.
N s
F
364 7. Методы решения аэродинамических задач
Здесь
при те < 0;
при те > 0,
но mах(тj , О)Ф р = -min(тj, О)Фр , где} = е, w, п, s, b,f После при
ведения подобных членов получаем
ре = min(тe,O)(ФE -Фp) + min(т, ,O)(Фw -Фр)+
v
+ min(тll,O)(Ф N -Фp ) + min(тs ,O)(Ф s -Фp)+
d ГеSе Г, S Г S
p = Е
(Ф -Фр )+ v 1v (Фw -Фр )+ п п (Ф N -Фр )+
LpE Lpw LpN
ГS ГьS Г S
+ s s (Ф s -Ф Р ) + ь (Ф - Ф ) + 1 1 (Ф - Ф ) . (7.1 1 1 )
LPS LРВ в Р LPF F Р
Подставив выражения (7. 1 1 0) и (7. 1 1 1 ) в уравнение (7.109) и вы
полнив соответствующие преобразования, находим
А�Фр +
+ . . 0)
InlП( mw, - г W SIV . .
(Фw -Фр) + InlП( m11, О) -
Гп Sп
(ФN -Фр)+
Lpw LpN
. ( . 0) гsss г1 s1
+ mIП ms , - (Ф s -Фр)+ min(тf • О)- (ФF -Фр)+
Lps LPF
(7.1 12)
Введем коэффициенты:
Sе .
Е- ( .
А - m1n те , О)
.
- Ге , АN = min(т о )- г11511 •'
. п. •
LpE LPN
LPF
Тогда уравнение (7 .1 12) будет иметь вид
А�Ф р + АЕ (фЕ - фр)+ Aw (Фw - фр ) + AN (фN - фр )+
+ As (фs - фр)+ AF (ф F - фр)+ Ав (фв - фр)= Qp.
Если же принять
Ар = А� -АЕ -Aw AN As AF - Ав ,
- - -
-р
дt 2
, (7 .1 17)
- -
vc1, r) = voo + V<p(t, r). (7 . 1 1 8)
При проведении расчетов методом дискретных вихрей следует
принимать во внимание характер обтекания несущей поверхности.
В дальнейшем будем рассматривать случай ее безотрывного обте
кания.
Результаты эксперимента показьmают, что задняя кромка поверх
ности огибается потоком лишь в первый момент после начала дви
жения. В дальнейшем происходит переход от бесциркуляционного
течения к циркуляционному, что обусловлено формированием раз
гонного вихря. Характер обтекания задней кромки при этом изме
няется, и поток не огибает, а плавно сходит с нее. Скорость жидко-
сти на задней кромке оказывается конечной, т. е. выполняется ги
потеза Жуковского - Чаплыгина.
у
Большинство численных схем,
реализующих метод дискретных
а вихреи, основано на замене несу-
v
у
ны (рис. 7.33, а) бесконечно тон-
кои несущеи поверхностью, на ко-
v v
ствует.
Учитывая отмеченное, перепишем систему уравнений (7 . 1 1 6)
(7 .121) для задачи стационарного обтекания профиля:
уравнение неразрывности (уравнение Лапласа для потенциала <р):
-
divV(r)=
дV
дх
х+ дV
ду
y = V'2<p(r) =O; (7.122)
C p V (r)
p(r) = - (7.123)
2 ,
+
где С константа, определяемая из условий на бесконечности,
-
С = р00 p v 2;!, /
условие непротекания на поверхности S профиля:
д<р(r) - - - - -
V'<p(rs )п = Vsn(t,r) -V00n;
= (7.124)
дп s
условия Жуковского - Чаплыгина для задней кромки профиля:
д<р(r) - д<р(r)
Р+ (r) = p_ (r); дп + дп -
.
' (7.125)
вихревым слоем.
Плотность у распределения вихрей связана с предельными зна
чениями скорости по обе стороны поверхности разрыва соотно
от
шением
(7.127)
Граничные поверхности тангенциального разрыва также моде
лируют вихревыми слоями, которые иногда называют свободными
вихревыми пеленами. Касательная составляющая скорости движе
ния пелены связана с предельными значениями скорости среды по
обе стороны от несущей поверхности соотношением
(7.128)
Заменим тонкую несущую поверхность S вихревым слоем с си
стемой распределенных вихрей y(s) вдоль дуги s. Поле возмущен
ных скоростей вихревого слоя будет иметь вид
- -
1 s
f8 y(s )k x (r - r0 )
vq> = V ( t,r )- V =
" -
- 00
-
где r0 - радиус-вектор элемента вихревого слоя.
372 7. Методы решения аэродинамических задач
Данное уравнение можно получить с помощью формулы Био -
Савара для точечного «размытого» на площадке вихря с интенds
сивностью dГ = yds.
Поле скоростей, определяемое зависимостью
(7 . 129), является потенциальным. В этом можно убедиться, если
подставить правую часть уравнения (7.129) в (7.116):
. 't7
dIV " -
v <р = dIV
1 sfв y(s)k (r - ro ) dS
х о
= .
21t о
lr -rol2
Очевидно, что выражение (7.129) можно рассматривать как об
щее решение для V <p(r),по которому нетрудно определить потен
циал <p(r), однако для дальнейшего решения необходимо знать толь
ко V<p(r).
Анализ формулы (7.129) показывает, что полученное общее ре
шение автоматически удовлетворяет не только уравнению Лапласа
(7 . 1 1 6), но и условию (7. 1 26) на бесконечности. Для решения крае
вой задачи обтекания профиля необходимо, чтобы выполнялось ус
ловие непротекания (7.124), т. е.
- - 1 sв y(s)[kx(r -ro)] п - - - -
J
_
21t o lr - ro l
2
ного профиля.)
Интегральное уравнение (7.130) решают относительно неизвест
ной функции y(s).
Кинематическое условие Жуковского - Чаплыги
на (7.125) на задней кромке для y(s)
имеет вид
rls=sв = О.
Значение функции V<p(r) дает возможность с помощью интег
рала Бернулли (7.123) определить давление по обе стороны от по
верхности S, нагрузку, нормальную силу, момент относительно пе
редней кромки профиля, координату центра давления.
Как следует из уравнения (7.123), давление в точке r с разных
сторон поверхности S соответственно
-2 -2
Р+ С-р
= V+ (r)/2
-
С-р
= V't+
-
(r)/2;
(7. 1 3 1 )
р_ = с - р v_2 (r)/2 = с - р v't2_ (r)/2.
Отсюда действующее на профиль давление
7. 6. Метод дискретных вихрей 373
(7.1 32)
В соответствии с (7.127) и (7.128) уравнение (7.132) можно за
писать в виде
(7.133)
где
(7.1 34)
Нормальную У и продольную Х составляющие аэродинамичес
кой силы находим по формулам
sв л
sв
Хш = � J v'tухdx; (7.138)
о
Поля скоростей, давлений и аэродинамические характеристики
тонкого профиля при безотрывном обтекании несжимаемым газом
рассчитывают следующим образом.
В соответствии с рассматриваемым методом вихревой слой на
поверхности заменяют точечными вихрями конечной интенсивнос
ти, т. е. дифференциальную зависимость разностнойу= dГ/ds
374 7. Методы решения аэродинамических задач
(7.1 39)
располагая дискретные вихри интенсивностью Гµ в характерных
точках µ. Для этого профиль разбивают на т равных по длине рас
четных отрезков (рис. 7.34, 6). В более сложных численных схемах
допускается неравномерное разбиение. Координаты точек разбие
ния определяют по заданной геометрической форме профиля. На
каждом из расчетных отрезков имеется дискретныи вихрь с цирку-
�
- Е Гµ
_
х
х = -·
ь'
(В дальнейшем черта над безразмерными параметрами опущена.)
Уравнение (7.140) с учетом (7.141)-(7.144) в матричной форме
будет иметь вид
АГ =В, (7.145)
где А = [Clvµ ] - квадратная матрица коэффициентов;
(Yv - yµ) sin8v +(Xy -Xµ)cos8v .
Clvµ -
_
2 2 ,
(Ху - хµ) + (Yv - Уµ)
Г = [Гµ] - вектор-столбец неизвестных Гµ ; В = [bv] - вектор
столбец; bv = -21t (-cos sin E>v + sin cos E>v ) .
а а
[,
_
(7.1 50)
(7 .151)
-7 Рсо
объем силе
F11 = (р00 - p)dS = - Роо V112 dS. '
/ "
·
тивоположная по направлению. Таким об
разом, для избыточного давления на по ' , , __
-( оо = 2 cos2 11(x,y,z).
р x, y,z) = (РооР - 2Р)12 (7.154)
Voo
Данное соотношение представляет собой основную формулу
метода Ньютона, согласно которой давление на элемент поверхнос
ти ЛА зависит только от ориентации этого элемента по отношению
к набегающему потоку частиц.
Необходимо учитывать, что по формуле Ньютона можно опре
делить коэффициент давления только для той части поверхности
ЛА, для которой выполняется условие
11
-90° < < +90°.
Остальная часть поверхности ЛА оказывается в так называемой об
ласти аэродинамической тени, где коэффициент давления по мето
ду Ньютона определить нельзя и поэтому его принимают равным
нулю.
Такая модель взаимодействия потока с поверхностью прибли
жается к реальной при больших числах Маха. Кроме того, формула
Ньютона будет давать заведомо неверные результаты в областях от
рыва потока, в частности в местах «изломов» поверхности ЛА. По
этому метод Ньютона дает удовлетворительные результаты для тел
со сравнительно плавными обводами. С его помощью нельзя опре-
делить, например, такую важнеишую аэродинамическую характе-
�
-Ро (k М) 2 v(k,M)/n(k,M)- 1
==
•
kM2
·
р(х, у, z) ==
К cos 2 11(x, у, z), (7.156)
где К универсальный коэффициент, принимающий различные зна
-
х = х; у = rs1ny; z = rcosy.
.
(7.158)
380 7. Методы решения аэродинамических задач
у у dS
х
о z
1.
-rt/2
! r
''
/М2 -,
. ' ' / М'3
'
.
. Мз
у dSцил
z
а
�
у dS dY>O
у> О
а ·"".".. х
, z> о
'•,
------------------jf
z х>О
б
(7.159)
или
dS
dcx = p(x,y,z)cosax ;
_
SМИД
dS
dcy = p(x,y,z)cos� Y (7.161)
S , мид
-
dcz = р(х, у, z)cosyz dS
,
sмид
д М (xo.Yo.zo)
чем, чтобы вектор ii был внутренней нормалью, в уравнениях
(7.164) следует выбирать знак «-».
С учетом выражения (7 .163) система (7 .161) будет иметь вид
1 2 cosax - -
dcх = - К cos 11 r dx dy;
п cos<p
7. 7. Метод Ныотона 383
cos�у
dc1 = -
1 2
к cos 11 rd.X dy; (7.1 65)
> 7t cosq>
1 2 COS"f z - -
dcz = - Kcos
7t
11 cosq> r dx dy,
делах
хн <х<хв И 'Ун < у < ув ,
где индексы «Н» и «В» обозначают нижний и верхний пределы ин-
тегрирования по соответствующеи координате. �
Хв 'Ув
сх -
1 2
= Jt _J J К cos 11 cosq>х r d.X dy;
cosa. _ _
Хн"("
} Хв "fв
-
2
су = - J J к cos 11
COS�
у r ш dy, (7.166)
Jt _ cosq>
Хн 'Ун
х 'У
-
в в
сz
1
=- J J К cos2 11 cosyz
r d.X dy.
_ _
1t _ cosq>
Хн 'Ун
Выражения для вычисления аэродинамических моментов отно
сительно носка ЛА имеют вид
dМх =dZy-dYz;
dМ у = dXz - dZx'· (7.1 67)
dМz =-(dYx -dXy).
Знаки в них расставлены в соответствии со вспомогательной
схемой (рис. 7 .36, 6), причем в выражении для момента тангажа
необходимо добавить знак «-», поскольку стабилизирующий (умень
шающий угол атаки) момент принято считать отрицательным.
Преобразуем уравнения (7 . 1 67) на примере выражения для мо
мента тангажа. С учетом (7.158) запишем
384 7. Методы решения аэродинамических задач
-
Хв 'Ув COS 2 11 - -
r (x cos l-'
1
mz = -�-
Lxap
л. = о 5
'
�-�-�--�-��
1 Л. = 0'5
1
� '
0,7
-10 ' 1 '
л. - 1,0
-2,0
о 20 40 60 а, град о 20 40 60 а, град
б в
(7.171)
- =
Pro 2к (2V V +
nro V ro 2) (7.172)
voo п п
(р00 - составляющая, обусловленная вращательным движением).
При использовании данных формул следует понимать, что со
ставляющие Pv и р00 при обращенном движении будут склады
ваться только в том случае, если у скоростей vfl и vfl(I) противопо
ложные знаки (поверхность ЛА в окрестности тоски А движется
навстречу набегающему потоку). При этом для расчета р00 по фор
муле (7 . 172) нужно брать модули скоростей vfl и vfl(I)'
8. КОМПОНОВКИ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
И ФОРМЫ ИХ ЭЛЕМЕНТОВ
-·-·-·-·-·-·-·-·
-
-
------
-
----
-
--
-
�--
а
----------------� --
--·-·-·-·-·-·-·-·
--------------- - -- -
11
·-·-·-·-·-·..,.- ·-·
---- - - - - - -- - - - - -
где а, Ь, с - коэффициенты. о х
х
При большом безразмерном ХГQл
радиусе R в уравнении (8.2) мож
но пренебречь вычитаемым 0,25
-
(при R > 4 погрешность не превы- Рис. 8.3. Геометрические парамет-
шает 3 %). Подставив полученную ры оживальнои головнои части
v v
=
rтор rтор /rмид (см. рис. 8.4).
На практике применяются и другие формы
затуплении, например плоскии торец с круг- 1
v v
- -- - - - --
хвостовом
- - -
части
-- -
определяется
--
v
конструктивными соображения
->-·- -·-·-·-- --·- -·-·-·-·-
ми. Выполнение ее расширяю
----- ---------- -
щейся способствует повышению
а б устойчивости ЛА при росте его
сопротивления.
Конструктивно корпус иног
--·-· -·-·-·- да выполняют таким образом,
что отсутствует четко выражен
ный донный срез и донная часть
в г представляет собой поверхность
Рис. 8.6. Формы хвостовых частей: произвольной формы. На форму
а-в конические суживающаяся, сужи
-
доннои поверхности часто ока- v
у Средняя
линия
Ув =fв (х)
\
+ Ув Ун
Уср = 2
Ун =fн(х)
/
-
(..)
о �
·=-- --
·
=--"·
�
-:::<\.:. �
Хе\
Хе
х
Voo
ь
а б в
Рис. 8.9. Ромбовидный (а), трапецеидальный (6) и чечевицеобразный (в)
профили сверхзвуковых несущих и стабилизирующих поверхностей
8.3. Аэродинамические схемы и органы управления полетом ЛА 397
С увеличением угла заострения передней кромки возрастает вол
новое сопротивление, а также уменьшается угол атаки, при кото
ром наступает режим обтекания с отошедшей волной, приводящий
к резкому возрастанию волнового сопротивления.
2 1
а
б в г
1
д е ж
цд ·--·-
� цт
Voo
- ·
-------------
о. .
У- Ур у
а
цд
цт
�
--
.-·-
----------- --------------------- --------------------- - -- -----------
--
/
. -
·-· ·
.
·
у
gc--
б
Рис. 8.12. Управление ЛА по нормальной схеме (а) и по схеме «утка» (б)
(сверху - положение до, снизу - после поворота ЛА)
400 8. Компоновки летательных аппаратов и формы их элементов
1
1
i
·-·- -·-·
а б
Рис. 8.13. Плюсо- (а) и иксообразная (б) схемы
расположения крыльев на корпусе ЛА
вых потоков.
В комбинированных органах управления при создании управля
ющей силы используют одновременно эффекты аэродинамических
и газодинамических органов управления. Такие устройства часто
называют струйными органами управления. Управляющая сила у
них имеет две составляющие: от тяги сопла и от перераспределе
ния давления по поверхности ЛА, обусловленного интерференци-
v
ные данные.
В качестве фактора, определяющего тип ЛА, примем взаимное
расположение точек старта и цели полета: «космос-космос», «кос
мос-земля» и т. д.
Движение аппаратов класса «космос-космос» происходит в без
воздушном пространстве, поэтому форма и их аэродинамические
характеристики не влияют на параметры траектории. Форма ЛА
определяется конструктивными соображениями, он может быть как
управляемым, так и неуправляемым. В качестве органов управле
ния используют газодинамические устройства, обеспечивающие
ориентировку и корректирование траектории.
8. 4. Выбор аэродинамической схемы летательного аппарата 405
v
полет на нисходящем ветви траектории.
Поскольку планирующий полет осуществляется в плотных сло
ях атмосферы со значительными скоростями, аэродинамическая схе-
406 8. Компоновки летательных аппаратов и формы их элементов
вости.
Продольную статическую устойчивость ЛА можно характери
зовать расстоянием между его центром масс хцм и центром давле
ния хцд, т. е. разностью хцд Хцм· В безразмерной форме это можно
-
записать так:
хцц /Zхар -х цм /Zхар = Хцд -Хцм'
где хцд = хцд /lхар .
Разность хцд - хцм называют запасом статической устойчивос
ти. При положительной разности имеет место статическая устой
чивость ЛА, при отрицательной - статическая неустойчивость, а
.... .... .... ....
при нулевои - неитральность в отношении продольнои устоичи-
вости.
8. 4. Выбор аэродинамической схемы летательного аппарата 409
.
сти а изменения угла атаки и др.
9. АЭРОДИНАМИКА КОРПУСОВ
экспериментальных данных.
r (p - poo)dS
у=О
'У dl �
'У 'tcтdS
� �
Sдон
Г• \rмм rdy
1 х
1
1
1
1
1
1
�
Удо11
Voo dx
х
Sмид dS= rdydl
Хммд
Хт
Поскольку
хр = Схрqоо Sмид•
а площадь наибольшего сечения тела Sмид = пr�Ид' находим
l '/[
'1
4л
схр =
т J-r tgl-'uл.
1t
R
J р-dу, ,.i -:::
(9.1)
о о
cxf =
Х 1 4 т
JJ c1xcos�dS = 1t Jr с1Х Jc.fxdy.
i п
а ее коэффициент
'А
ур
- 41tт Jr с1Х Jр cos уdy.
i п
сур = (9.3)
qoos МИД о о
У1 = JJ 'tcтsinPcosydS = 2 J rtgPc!xf'tcтcosydy.
S00к О О
Следовательно, коэффициент нормальной силы от трения
'А
1 4 т
cyf = q=Sмид JJ 'tcтsinpcosydS = 1t JrtgPclXJ c1
i
xcosydy.
n
О О
Sоок
В случае нулевого угла атаки местный коэффициент трения cfx
не зависит от переменной у, а значит, су1= О.
Коэффициен.т момен.та тан.гажа mz определяется теми же фак
торами, что и коэффициент нормальной силы, поэтому можно за-
писать
mz = mzp + mz1,
mzp =
Мzp
q=SмидХт
=
4'А
1t
т Jr хс\Хj pcosydy+ Jr 2tgpc1Xj pcosydy.(9.5)
О О
2
1t О О
416 9. Аэродинамика корпусов
Если тело (ЛА) тонкое, то вторыми членами в уравнениях (9.4)
и (9.5) можно пренебречь.
Вычислим составляющую коэффициента момента тангажа от
вязкости. Поскольку
dМf = -xdY1 + rcosydX1 = -Х'tст sinpcosydS + r'tcт cosPcosydS =
= -xtcтrsin Pcosydl dy + r2'tcт cosP cos ydl dy,
после интегрирования имеем
Хт 7t Хт 7t
м <! = -2 J xr tg р dxJ'tcтCOS ydy + 2 J r2dxJ'tcтCOS ydy.
о о о о
В соответствии с этим выражением составляющая коэффици
ента момента тангажа, рассчитанная по наибольшему сечению тела,
Л. 1
mzr =-
4 n 1
т Jxrtgpct:xfc1xcosydy+ � Jr2ct:xfc1xcosydy.
n
п о о по о
др + д( р Vx ) + д( р Vy ) + д( р Vz ) = О·
'
дt дх ду дz
dVx _ .!_др . dVy _ _ .!_др . d� _ _ .!_др
' '
dt р дх dt р ду dt р дz
Переходя к сферической системе координат, для осесимметрично
го течения получаем (см. рис. 9.2)
д р + _!__ д( р V,.r2 ) + 1 д( р V0 sin е) =О·
дt r2 дr rsine де '
1 др .
----
р дr '
дV0 + V,. дV0 + V0 дV0 + V,.V0 = _ _!__ др .
дt дr r де r rp де
В соответствии с числом определяемых параметров к этим урав
нениям надо добавить уравнения состояния, записанные для газа в
произвольном точке потока и непосредственно за скачком уплотнения:
�
р _ µек Р Т (9.6)
Рек µ Рек �к
В рассматриваемую систему также должны войти уравнение
энергии
9. 2. Систе;11а уравнений при осеси.лшетричнол( обтекании 419
р
Принимая частные производные по t и r для конического стацио
нарного течения равными нулю, имеем
dp dV0 + р V0ctg0 = О;
2р Vr + V0 +р (9.9)
d0 d0
-
(9.10)
_ k + 1 *2 _ k - 1
2
а - а
2
(vг2 + v.20 ) ,
2
(9.15)
* 2k
где а = RT0 - критическая скорость звука; Т0 - температу-
k+1
ра торможения в набегающем потоке.
Граничные условия для численного интегрирования дифферен
циальных уравнений (9 .12) и (9 .13) определяются условиями тече
ния газа на поверхности конуса, а также непосредственно за скач
ком уплотнения.
Граничное условие обтекания конуса заключается в том, что на
его поверхности нормальная составляющая скорости равна нулю, т. е.
V0 = О при 0 = �к·
Граничные условия на скачке уплотнения позволяют определить
составляющие скорости Vск и Vск 0 за скачком уплотнения. Пер
r
о х
окончательно получаем
2 + (k - l) M � si n 2 0cк
- Vскr (k + l)Mоо2 Slll. 2 0 tg 0ск ·
Vск0 -- (9.17)
ск
Систему уравнений (9.12)-(9.15) интегрируем каким-либо чис
ленным методом. При этом заданными считаем угол скачка 0ск и
скорость набегающего потока V В процессе решения уравнений
00•
у
Линия
тока
Vrn= Vк
Ven= O
Ve(n-\ )
Ь""'-Л 0п- t
еп= �к
о "'-+.i.---'-
х ---'-
e = е1
(9.19)
1
Далее рассчитываем параметры течения на следующей проме
жуточной конической поверхности с углом наклона образующей
03 = 02 + Л02 до тех пор, пока нормальная составляющая скорости
не обратится в нуль.
В процессе вычислений, как правило, не удается в первом же
приближении выбрать такой малый угол Л0п-1 > чтобы удовлетворя
лось равенство Vеп = О. Обычно выбранному углу Л0п-l соответ
ствует вычисленная скорость V0n, меняющая свой знак на противо
положный по сравнению со знаком скорости Ve(n-l ) на соседней
поверхности с углом наклона образующей 0п-I Это указывает на
·
ряем вычисления.
По окончательному значению вычисленной скорости Vк с по
мощью газодинамических функций можно определить давление,
плотность, температуру и другие параметры газа на поверхности
конуса.
Температура Т0 в потоке при отсутствии физико-химических
превращении остается неизменнои, поэтому на поверхности кону-
� �
'
Vmax
где V
2k
= - 1 R.тto .
max
k
Зная угол наклона 0ск> полное давление за коническим скачком
уплотнения можно вычислить по формуле
1 k +1
Ро = Роо 2kM: sin2 0ск -(k-1)
k-1
х
х
[
2 2 + (k -l)M: sin 2 0ск]
Далее по газодинамической функции определяем давление на
поверхности конуса
k
1 k/
- 1
Рк = Po1t(Mк ,k) = Ро 1 + 2 Мк2 k-1
'
р�� ==
(1 + k М�1 ЛVп)Р00 (1 + k м:. sin2 0ек)р00•
==
( 1 роо •
Роо µоо Тек)
где для недиссоциированного воздуха можно принять µ00 =
= 29 г/(К·моль).
Затем во втором приближении находим изменение безразмер-
v
нои скорости и нормальную составляющую скорости за скачком:
2 2 )
ЛV� ) 1- (роо /р�� ); Vc�& v;i) Ve00 ( 1- Лv; ) .
== == ==
и энтальпию
)1
V002 s1n. 2 0ек -
.lек(2) -_ l.oo + ---- (v<2)
ек0
2 2
Используя графики термодинамических функций, рассчитыва
ск) ' рск<2) ' а затем уточняем значение Л V" :
ем тСск2) ' µ<2
Л Vп(3) 1- р00 /р<ск2) .
==
2sin 2 �к .
Рк - (1-0,25p)c
_
'
-
os (0ск -�к)
2
к=
т.
Н= О
о .__ _____._
_ ___.__
_ ___.___
_, ___._
о .__ _ ____. _ __.__
_,
20 40 60 �К• град 20 40 60 �К• град
б в
Рис. 9.6. Изменение давления (а), плотности (6) и температуры (в) на ко
нусе, обтекаемом диссоциирующим потоком, при Т_ = 220 К:
а - м_ = 23,5; 6, в - м_ = 1 0 (штриховая линия - без учета диссоциации)
0ск• град
46 г---.---...,.----,---,
- ---
- - --
45 t
- - -
----
+
-
- - --+-�к= 400 -:-1
-� --�
,____.>-+--__....._ 0ск y...,z.
� . =-=
44 Моо
Рис. 9.7. Изменение угла наклона скач
ка уплотнения перед конусом, располо
женным в сверхзвуковом потоке (сплош-
42 L___ О_
н ..1...6__км..J..._
._ -=--_J ная кривая - реальный газ, штриховая -
5 10 15 20 Моо совершенный)
9.3. Метод лtестных конусов 429
диссоциации, расширяется с уменьшением скорости. Такое же яв
ление наблюдается с уменьшением высоты полета.
Утолщение конуса вызывает более интенсивный нагрев и, как
следствие, диссоциацию и ионизацию, которые могут существенно
влиять на параметры обтекания (рис. 9.7). Угол еск уменьшается по
сравнению с тем, что наблюдалось при постоянных теплоемкостях
(штриховая линия, k = 1,4). Это вызывает снижение интенсивности
скачка уплотнения и увеличение скорости за ним, что влечет за собой
рост скорости на обтекаемом конусе. Повышение скорости потока и
уменьшение скорости звука приводят к увеличению числа на ко- Мк
ническои поверхности, расположеннои в диссоциированном газе.
v v
тока, а угол при вершине Ркф равен углу между вектором V00 и
этой образующей. По значению этого угла рассчитывают парамет
рьI симметричного обтекания «фиктивного» конуса, значения кото
рых принимают равными их значениям на образующей, принадле
жащей реальной конической поверхности. Вычислив коэффициент
давления как функцию угла у при заданных М00, а и Рк, находят
аэродинамические коэффициенты конуса.
Для расчета угла местного
v
конуса можно рекомендовать одну
из следующих зависимостеи:
sin Рк ф = sinPк cos а - sina соsРк cosy;
Ркф = Рк - a cos у- О, 5a 2ctgpк sin 2 у.
Расчет обтекания заостренного тела вращения
Метод местных конусов широко используют и при расчете об
текания заостренного тела вращения с произвольной образующей
(как при осесимметричном течении, так и при течении с а * О).
При этом получаемые результаты близки к данным численного рас
чета, полученным, например, методом характеристик.
При расчете по методу местных конусов используют две гипо
тезы - одинаковых давлений и одинаковых скоростей. В первом
случае равными принимают давления в некоторой точке А поверх
ности заостренного тела вращения, расположенного в осесиммет
ричном потоке с числом М00 > 1, и на касательной конической по-
С
*
м., например: Краснов Н.Ф. Аэродинамика тел вращения. М.: Машино
строение, 1964.
9.3. Метод лtестных конусов 431
Моо >1
r
о х
х
Х мид
/ )k/(k-1
2 ) 2
Рр Рор (1 - V Vmax
=
,
А ' (9.21)
где Pov - давление торможения, определяемое для заданного М00
по углу �о; Ро р - то же, но по углу �-
Расчет на основе гипотезы одинаковых скоростей можно упро
стить, если воспользоваться результатами, полученными с приме
нением гипотезы одинаковых давлений. Поскольку скорости, вы
численные на основе обеих гипотез, равны, то, разделив выраже
ние (9.20) на (9.21), получим
Р
croР =
,
Pov
рV = =
р Р арР '
Рор ,
cr
432 9. Аэродинамика корпусов
,
Ро
гающего потока; cr = р = cr(M00,k,0cк(�)) коэффициент, рас
Рооо
-
(k + M
l) : (k + l)M:
rде (схар)м00 =1 можно определить с помощью экспериментального
графика, приведенного на рис. 9. 11 .
При сверхзвуковых скоростях и осесимметричном обтекании ко
эффициент продольной силы от давления (коэффициент волнового
сопротивления) конической головной части и угол наклона кони
ческого скачка уплотнения для воздуха ( k = 1,4) можно определить
по следующим приближенным зависимостям:
(9.23)
434 9. Аэродинамика корпусов
sin0cк =
Отметим, что в эти соотношения значение угла �к следует под
ставлять в градусах, они обеспечивают хорошую точность при �к <
< 50° и М00 < 7 . . 8. Нижний предел М00
.
а
сук 0,035-0,009
= �М� -1 ехр
4А2
т
Ат 1+4А; '
где Ат = хт/dмид .
Коэффициент центра давления конуса, отсчитываемый от нос
ка, можно рассчитать по следующему соотношению:
(9.26)
9.3. Метод лtестных конусов 435
2kRT0
где VCK = Vск /V.nax ; vск е = VCK е ;vmax ; VK = VK /Vmax ; vmax =
r r
k-1
Поскольку на скачке уплотнения
2 + (k - l)M� sin 2 0ск
Vск = -Vск 2 . tgeск
(k + l)MQO Sln2 0ск
•
е г
k+I k+I 2 2 2
Ко = К1 + К1 + ' (9.27)
k+3 k+3 k+3
где К0 =МQО0ск; К1 =МQО�к·
Из выражения (9.27) следует, что при разных значениях угла �к
и числа MQO, но соблюдении постоянства параметра К1, значение К0
у всех конусов одинаковое. Найденному углу наклона скачка при
заданном числе MQO соответствует отношение давлений на конусе и
в набегающем потоке:
436 9. Аэродинамика корпусов
Рк 2k ( K2 -l) +(Kо
_ К
1)2 2(k+ l)
kKo +l.
Роо k + 1 о 2 (k -l) J
-
+ K
С помощью этой формулы нетрудно вычислить коэффициент
давления на конусе
-Рк = 2(рк/р00 -1) ,
kM002
равный коэффициенту волнового сопротивления, а также функцию
сопротивления
dV0 dV0
_
= const.
d0 d0 ек
dVr некото-
Производная = V0 изменяется в расчетной области от
d0
рого значения на скачке уплотнения до нуля на поверхности кону-
са, поэтому в случае малых размеров этойv.области ее осредняют:
d vr - .!. d vr .!.
= еек·
d0 2 d0 ек 2
Таким образом, алгоритм расчета выглядит следующим образом.
1 . При заданном М00 выбирают 0ек
и рассчитывают параметры
dV0
Рек• Рек• Vек на скачке уплотнения, а также производные и
d0 ек
dVr
d0 ек
2. Определяют разность Л0. Поскольку
dV0
'
d0 к
ле
а Vе к = О, то
Л0 = Vе dV0
к
е
d0
(Л0 > 0).
к
Вк ае = 8ек - Л8.
р ч
r - Vreк - Vr к '.
dV�
-
cte ле
к
438 9. Аэродинамика корпусов
9.4. Расчет обтекания заостренного тела вращения
с произвольной образующей
=
13 arctg(dr/dx)
R
0Е
о
130 0ск х
0v
Хмид
х
µ �-
скорости, а также углы ro, и D> А>
При этом углы е е . . наклона .
хв - хD
ООв = roD -<Pв - PD)+ rD mD,
· arctg k-1 2 / 2 -1.
(М - 1) - arctg"\/M
где roв(D) = k +1
9.4. Расчет обтекания заостренного тела вращения 441
М 2к(В) .'
2
(k-1)/k 112
VK(B) Рк( В)
- 1- , '
Ро
k -1
-1
2
1+ Мк (В) '
2
РК( В)
Р к(В) = RT '
К(В)
,
и углы в точке С:
Ре = ЛРв +Рв; roc =Лrов +rов,
а также число Мс, угол возмущения µс = arcsin (1/Мс) и другие
параметры (давление, плотность, температура, скорость) в первом
приближении, поскольку вдоль элементов характеристик коэффи
циенты l и т, а также радиальные координаты принимали постоян
ными и равными их значениям в точках А и В соответственно. Эти
параметры можно уточнить, если в уравнения подставить вместо
18, mл, r8, rл величины, вычисленные как средние между заданны
ми в точках А и В и полученными в точке С в первом приближе
нии. Для средних величин соотношения имеют вид
z; = sin P� sinµ�/cosCP� +µ�); т� = sinP� sinµ�/cos <P� +µ�);
* *
*
линеиным скачком .
v
если результаты на рис. 9.13 получены при М00 = 6 для тела с уд
1
линением головной части Амид = 3 так, что К = 2, то, очевидно,
найденная кривая действительна (как это видно из графика) также
для другого тела с удлинением Амид = 6, но уже при М00 =12, т. е.
при условии сохранения того же значения К1 = 2. Используя закон
подобия, можно отнести полученные результаты, например, к телу
с Амид = 5 и М00 =10 и т. д. Таким образом, в данном случае дей
ствие закона подобия ограничено одним и тем же значением пара
К1 •
метра К1 = 2. Чтобы расширить эти границы, эксперименты или
расчеты ведут для различных значений
Следует отметить еще одно важное следствие закона подобия.
Оно заключается в том, что при отсутствии возможности осуществить
продувки на больших скоростях необходимь1е результаты можно по
лучить при меньших числах М00• Для этого надо вести эксперимент
с менее удлиненной аффинно-подобной моделью при сохранении
значения параметра К1• При этом область применимости закона по
добия для заостренного тела вращения может быть установлена на
основе анализа возможности использования этого закона для кони
ческого острия путем сравнения результатов приближенного аэро-
v v
динамического расчета с точнои теориеи или экспериментом и вы-
явления отклонения от допустимои погрешности.
v
k-1 2k
k-1
1-
k-1 Mек Рек 2k
(�о - �)
2 Рк
Р2 - 2(р2 - Роо) - k + 1 1 + 1 + 16 .
�5 kМ;,роо�б 2 2
(k + 1) К12
Особенность применения этого метода к расчету неосесиммет
ричного потока около заостренного тела вращения состоит в том,
что число М и другие параметры на носке в каждой меридиональ
ной плоскости определяют из решения задачи об обтекании под
углом атаки, а поток за носком в соответствующеи меридиональнои
v v
х х
+ .
·-·-·
ttt
Рис. 9.14. Представление обтекания тонкого тела вращения линеаризо
ванным потоком в виде суммы осесимметричного течения и дополнитель
ного поперечного потока
448 9. Аэродинамика корпусов
Хцм - wт
т zт
=2а -- -1 оsд н +
Хк WЦИЛ
9.5. Расчет обтекания затупленного тела вращения 449
)
�к
�
!-- ' 11 ' ;!;
....
.... 1 а
� ·-·-·-·-·-·-··f.-- .•"
1
'
1'Ь/
'�,
1 /
л
л
-
х'
к
а б
ность будет в вершине волны (точка в на рис. 9.16), где еск rt/2.
=
м
2 3 4
энтропийный слой
Переход частиц газа через такой сильный скачок уплотнения
сопровождается значительными потерями полного давления и по
вышением энтропии. В результате у поверхности тела образуется
слой некоторой толщины, в котором газ обладает высокой энтро
пией. Принято, что такой высокоэнтропийный слой ограничен час
тью ударной волны и поверхностью, полученной от вращения «зву-
ковои» линии тока, т. е. линии тока, проходящем через «звуковую»
v v
Ударная
волна
А
Моо
с
So
Vx =XV00x/Rт .
В этой формуле для несжимаемого потока Х = 1,5 и, следователь
но, градиент скорости
х=О
С увеличением числа М00 значение Х уменьшается. При М00 > 1
оно может быть найдено из выражения
Х = О,8М:,°·2з2 .
Оценим размеры области несжимаемого потока (где значения
М < 0,3) и определим звуковую точку на сфере. Для этого восполь
зуемся соотношением для изоэнтропического течения, считая, что
оно начинается с критической точки. С известным приближением
v
условия в этои точке можно считать такими, как непосредственно
за прямой частью ударной волны.
На рис. 9 .19 приведены найденные таким образом углы между
осью и радиальными линиями, проведенными через точки на сфе
ре, где местные значения числа М равны 0,3 и 1 .
1 2' v\,0ск
Моо l(y- - </)
80 ,_ -...
''
- ·-
-
...... ]/
40 /
2
,3
о 2 4 6 8 Моо
Рис. 9.19. Положение «Звуковых точек» на ударной волне (1) и на сфе
ре (2), а также угловое расстояние (3) от оси до границы несжимаемой
области на сфере (до точки, в которой местное число М = 0,3)
3 1-р
456 9. Аэродинамика корпусов
0 k -l
где S0 = 5 ; р Роо
= = k+ 1 + 2
2 ; Рек - плотность газа за
Rг Рек (k + l)M00
прямым скачком уплотнения.
Для построения фронта ударной волны перед затупленным нос
ком кроме расстояния S0 необходимо задать ее форму. С достаточ
ным приближением можно принять, что волна имеет форму пара
болы:
х = -S0 +О, 5 2
(r / )
Rso ,
или гиперболы:
(х+а) 2/а2 - у2 /Ь2 =1.
где Rso - радиус кривизны скачка вблизи точки полного торможе
ния; а, Ь -
полуоси гиперболы, определяемые из условий
2 Ро Ро Ро Ро Ро Ро
_
Вычислив производную по х:
dVx
Vх dx = Ро 2cos<psin<p dx °'; 2sin<pcos<p dx
d<p Р d<p
Ро
_
Ро
Ро sin2<p� l - Рсо
/
d
=
dx Ро
'
/
Ро
и учитывая, что
d<p
sin 2<pl х-?О = 2<р = 2х/Rт ; dx 1
Rт '
•
Х-?0 х-70
� Ро
/
(9.35)
Наряду с этой формулой для расчета скорости можно использо
вать соотношение (4.33), полученное с учетом газодинамической
-
функции давления в изоэнтропическом течении. Положим в этом
уравнении р0 = р0, V = Vx, а k = k, т. е. значение k для точки полно-
го торможения с учетом возможной диссоциации газа. Решая урав
нение (4.33) относительно скорости Vx, находим
- -
Vх = Vmax 1 - ( Р/ Ро' )(k-l)lk ·
Vх = V
2 1 + 1 · 1 - (Р/ Ро' )(k-t)tk , (9.36)
QQ k - 1 м2 QQ
где р/ р0
определяется соотношением (9.33).
Параметры газа на периферийной конической поверхности, со
прягающейся со сферическим носком, можно с известным прибли
жением принять такими, как на линии сопряжения, т. е. в конце
носка. В частности, скорость на конусе можно вычислить по фор
муле (9.35), принимая <рк = 7t/2 - �к:
vк = < п12 -�к ).j..- - -
2(_P_
o =-Р
_оо_)/Ро ,
либо с помощью выражения (9.36):
1 + 1 · 1-( ' )(k-\)lk , - -
2
Рк / Ро
k -1 м2
QQ QQ
*
где р f(M00,k) - коэффициент давления на коническом носке
=
' '
В('Ут J
- )7t Р
(sin�cosa-
-* sinacos�cosy) 2 cosy d'У·
2
Ут (sin �о cos а- sin acos �о cos у)
1
r
� = о. А-А
'Ут = О
Хт
'
А
а
схр =0,5Ро·
464 9. Аэродинамика корпусов
Для сферы необходимо также учитывать влияние давления на
заднеи части поверхности, которое, как видно из эксперименталь-
v
l -·
-
D D D
у
0,8
J
d
0,4о
2 4 6 8 Моо
Рис. 9.24. Изменение коэффициента продольной силы
для сферического носка
схр = 2 J р r tg р di,
о
где хт = хт/rмид; х = xlt;.tид.
Учитывая, что p = K cos2 q> = K sin 2 p (где � = п/2 - q> - угол
наклона касательной к поверхности тела в данной точке), а tg � =
= dr/dx = r', получаем
- -
Хт Хт r _:'
r
3
J
_
=
схр 2К r sin 2 ptgpdi 2К = J dX
.-:'2 .
(9.38)
о 0 1+r
При этом минимум сопротивления определяем из условия по
стоянства площади боковой поверхности и объема тела вращения.
Вычисление экстремума интеграла (9.38) для тонких тел вра
щения показывает, что для заданного удлинения � = хтfdмид без
учета трения наименьший коэффициент лобового сопротивления
имеет тело с образующей, описьmаемой степенной функцией r = х'п
с показателем т = 0,75. Поправка с учетом толщины приводит к
уменьшению показателя т. Так, при удлинении тела � = 2 опти
мальный контур имеет образующую с показателем т = 0,625.
9. 7. Донное давление за телом вращения 465
мические характеристики
/3
-7
v" (М")
в
Рис. 9.25. Структура течения в окрестности кормы для расчета донного
сопротивления тела вращения:
1 - область внешнего потока; 2
пограничный слой; 3 область расширения;
- -
*
Более подробно об этом см.: Аэродинамика сверхзвукового обтекания тел
вращения степенной формы. М.: Машиностроение, 1975.
466 9. Аэродинамика корпусов
давление Рдонзависит от того, каким является пограничный слой в
области между точкой отрыва А и точкой присоединения В, распо
ложенной на оси потока, - ламинарным, смешанным или турбу
лентным. Кроме того, донное давление определяется такими фак
торами, как угол атаки, форма тела и его конфигурация у основа
ния, числа Маха и Рейнольдса, температура стенки.
Зависимость донного давления от формы тела обусловлена влия
нием конфигурации поверхности перед точкой отрыва. Например,
увеличение угла конусности кормы приводит к росту донного дав
ления и, следовательно, к уменьшению коэффициента донного со
противления. С увеличением числа Маха М00 эжектирующие свой
ства внешнего потока возрастают, поэтому снижается донное дав
ление.
Рассмотрим некоторые соотношения, используемые при до- и
сверхзвуковых скоростях течения для расчета коэффициента дон
ного давления Рдон ,
а следовательно, и донного сопротивления в
целом.
При дозвуковых скоростях (М00 < 1 ) донное разрежение зави
сит от состояния поверхности тела, его длины и донного сужения,
т. е. от тех же факторов, которыми определяются свойства погра
ничного слоя. Следовательно, должна быть связь между донным
давлением (донным сопротивлением) и трением. В первом прибли
жении, если отсутствует истечение газа из сопла двигателя, в каче
стве параметров, характеризующих донное давление, можно ввес
ти коэффициент трения cxfi рассчитанный по боковой поверхности
sбок корпуса, и сужение sдон = sдон / sбок• вычисленное по площа-
-
(9.39)
(9.40)
- 2 2
где Sдон = Sдон Sмид = dдон dмид·
/ /
Учитывая приближенный характер вычислений, величину cxf в
(9.40) можно определять так же, как и коэффициент сопротивления
трения плоском пластинки, длина котором равна длине корпуса хт.
v v
-р = Рдои -роо
ДОИ
О, 5kРооМоо2 '
в случае Рдои = О для воздуха (k = 1,4) нетрудно получить
2 =-1,4ЗМ:,2 ; Cxдoиmin = 1,43Моо sдои·
Pдoи min = - kМ 2 �-
ОО
Таким образом,
Рдои = -kдои Рдои min •
)(k-l)lk ] 2
Мдон = [( Рок/Рдон
,
-l
k 1;
_
-
Рек - 2k Мдон
�
2 Si. n2 0ск k - 1
Рдон k + 1 k+1'
находят давление за скачком уплотнения в области присоединения.
Положение разделяющей линии тока определяют из уравнения
(см. гл. 6)
+оо
00
1t о
координата; а = 1 2 + 2,758Мдон - коэффициент смешения; Сrдон =
<ррлт
Крокко Сrрлт <ррлтСrдон•
= по значению которого определяют число
Мрлтна разделяющей линии тока и давление торможения Р0рлт:
2Сriлт Рдон
2 ' Рорлт = (Мрлт k)
(k - 1 )(1 - Сrрлт) 1t
'
470 9. Аэродинам ика корпусов
ления р дон·
Для снижения донного сопротивления за счет уменьшения пло
щади донного среза кормовую часть тела вращения часто выполня
ют сужающейся. Однако угол �корм
обратного конуса кормы не дол
жен превышать 15°
для обеспечения ее безотрывного обтекания.
Для придания ЛА большей статической устойчивости исполь
зуют расширяющуюся кормовую часть.
Если кормовая часть ЛА выполнена сужающейся, то коэффици-
ент осевои силы
v
0,19si n 2 Ркорм �
сх корм = 2,09s1n 2 Ркорм + �м2
. 1 - Sдон .
00 -1
В случае расширяющейся кормовой части для ориентировочной
оценки ее сопротивления можно воспользоваться методом местных
конусов, полагая, что скорость перед кормой равна V и соотноше00,
нием (9.23).
Тогда
Схкорм = 2
(0,0016+0,002/М00)(Ркорм) ' (Sдон -1),
17 -
а
4л_;орм
2 ,
Сукорм = 0,035 1 + 4Акорм
где Акорм = Хкорм /(2rмид ).
Xf = CjqooSбoк •
где с1- коэффициент трения плоской пластины; S60к - площадь
боковой поверхности корпуса ЛА.
472 9. Аэродинамика корпусов
В реальных условиях пограничный слой около корпуса оказы-
v v
вается смешанным: на переднем части он ламинарным, на осталь-
ной - турбулентный. Длина ламинарного участка в общем случае
зависит от формы корпуса, числа М00, температуры стенки и шеро
ховатости ее поверхности. В наиболее простом случае абсолютно
гладкой поверхности, обтекаемой несжимаемым потоком, при на
личии отрицательного градиента давления для продолговатого кор
пуса критическое число Рейнольдса Rекр "" 106.
При дозвуковых скоростях распределение давления может быть
найдено достаточно надежно лишь экспериментальным путем. Для
удлиненных корпусов различие между давлением в несжимаемом
и сжимаемом дозвуковых потоках невелико, поэтому при докрити
ческих числах Маха М00< М00кр можно воспользоваться формулой
Прандтля - Глауэрта:
-Р = Р-нс (1 - Моо2 )-0,5 ·
Сх = Сх пр + Схдон·
Экспериментальные данные для некоторых тел вращения, об
текаемых дозвуковым потоком, показаны на рис. Видно, что у 9.27.
тела вращения произвольной формы а сх дон
cxf = О,014хт / dмид•
можно рассчитать по формуле (9.40).
Сопротивление корпуса существенно зависит от формы носо
вой части (рис. 9.28).
Кривой 1 (тело 1) на этом рисунке соответ
ствует эмпирическая зависимость для коэффициента лобового со
противления продолговатого тела вращения с плоским передним
носком:
Сха = 0,5+0,645 {1 +0,25М: ).
9.8. Расчет аэродинш.tическuх характеристик корпусов 473
. • '
-+
'"'
-
Voo !-+ •
•
•
·-
"'
::;
�
::<
-·-·
1,0 •
•
Хт
\....
0,6 -+
Voo
\
",...__
·-·-·-·
0,2 -
,- -
-- ---- ---
___
Cxj
_
- -- - -
-- - --- -
о 2 6 10
Рис. 9.27. Зависимость коэффициента продольной силы
тел вращения от удлинения
Сха
J�·
1,2 1
�
1
,75d�lид dмид/2 1,0 2
3
0,8 4
·
0,25 (dмид/2) 3/2(d /2) 5
0,6 6
3- 7
0,3 (d�пtд/2) 5/3 (dмид/2) 0,4 8
1 в- -·
0,2
1 0,6 (dмид/2) 2(dмидf2)
о 0,2 0,4 0,6 0,8 Моо
Рис. 9.28. Влияние формы носовой части тела вращения на коэффициент
лобового сопротивления
значениями М00 = а нения для тел вращения ( 1 < М00 < 1,5)
0,9... 1, 1, 1,
для угла = 7° - значения
Рк
ми моо = = 0,99 ... 1,01.
Используя принцип стационарности местного числа Маха, по
лучим зависимость, которая позволяла бы рассчитывать сопротив
ление заостренной головки при околозвуковых скоростях. Предпо
ложим, что распределение значений М известно. Тогда, исходя из
газодинамической функции температуры, при условии Т0 = const
скорость можно вычислить по формуле
V2 М
2 2 + (k-l)M�
' (9.44)
v; Моо 2 + (k-l )M 2
а коэффициент давления при р0 = const - согласно выражению
k /(k-l)
v2
-
р=
2
1- - -1 (9.45)
kM002 v2 max
'
где
2kRT
Vmax =
k-1
Используя эти зависимости, можно рассчитать коэффициент схар
конической головки при малых значениях разности М00 - 1:
kM� + 1 2(М� -1) (9.46)
Схар = (k +l)M� (cxap )Moo=l + (k +l)M� .
Значение (cxap ) = можно определить для конических (ожи
M.., l
вальных) головок по экспериментальным кривым, приведенным на
рис. 9.11 9.29.
и
476 9. Аэродинамика корпусов
М00 и полагая М00 = 1, на
М00 = 1:
Дифференцируя уравнение (9.46) по
ходим наклон кривой в точке схар (М00)
= 4 [i-0,5(c
k+1 xap)Moo=l J .
" =!
М00 1.
ворительно согласуются с результагами расчета коэффициента в схар
околозвуковой области и наклона кривой в точке = схар(М00)
Моо)ЯЗ
Схар Схар
0,8 0,08 · � -
'' '' , �Е Х т -· ·
,- �
0,6 '
' 25
' ,
0,06 F/ 4,
1
/-::
'
0,4 (1 /
,
,
(М00 > 1)
Сверхзвуковые скорости. Аэродинамические характеристики
тел вращения при сверхзвуковых скоростях можно опреде
лить, например, методом местных конусов или методом Ньютона (см.
§ 9.3, 9.6). Поскольку головная часть корпуса ЛА может иметь кони
ческую, параболическую или оживальную формы с различными фор
9.15),
мами затуплений: плоский торец, сферический касательный или се
кущий носок, эллиптическое затупление и т. д. (см. рис. приве
дем эмпирические соотношения для некоторых характерных ее форм.
В случае параболической головной части при А.г = хт/dмид 2,5 >
1,5 М00
0,08(15,5 М00)
в интервале < <6
+
С пар = Рк
_
х 3+М00 ·
9.8. Расчет аэродинш.tическuх характеристик корпусов 477
Коэффициент Рк
здесь вычисляют по местному углу в нос Ро
ке, например, по формуле (9.23) или (9.24),
причем tg Ро = 1/Л-г.
Для оживальной головной части при 5° < < 20° и = Ро М00
1
= ,5 . . . 3,5 получено соотношение
14- 1,143Л.�2
= Рк 1- Моо +18 ,
ж
Схо
гдеРк также рассчитывают по местному углу Ро в носке, причем
Ат л.т 2 -1/2
tg Аl-'O = 1- -=
.
'
R R
R = R/dмид - безразмерный радиус дуги окружности, образующей
оживальную головную часть.
Приводя выражения для аэродинамического коэффициента к
единои характернои площади - площади миделя, - для различ-
v v
сх =схпар [1 - -r 2cos2А1-'(3,1-1,4rcos"-
- А 0,7r-2cos2А1-')] +схсфr-2 ;
4) параболу с плоским торцем:
сх =схпар [1 - -r 2(3, 1 - 1, 4-r - о, 7-r 2)] +схтор-r 2 '
с
/ y fa
0,05 _,,.� -
0,5
t
3dмид 8dмид
• •
0,02
0,4 0,6 0,8 1,0 Моо
Рис. 9.32. Изменение отношения су/а и коэффициента сцд
для тела вращения с параболической головной частью
0,2 �
�
0,1 �
о -о 5 �
1,0 "LI11LJ-
' "
х
'
1.5 � .Х = хfхмид
'
- О1
'
-
Хмид = 1 2d
Рис. 9.33. Распределение величины, характеризующей производную
коэффициента нормальной силы, вдоль тонкого тела вращения
9. 9. Расчет коэффициентов трения на телах вращения 479
У тел, представляющих собой комбинацию конической голов
ной части с цилиндрическим хвостовым участком, наблюдается
сдвиг центра давления ко дну конуса. Происходит это как при до-,
так и при околозвуковых скоростях. Величина сдвига зависит от
длины примыкающего к конусу цилиндрического участка.
У тонких конических головок в интервале чисел М00 = 0,7 . . . 1,2
коэффициент центра давления возрастает примерно на 5 . . . 7 % при
длине цилиндрического участка О,5dмид и на 7 . . . 13 % при длине
цилиндрического участка О,75dмид·
При исследовании несущей способности корпуса ЛА практи-
v v
ческии интерес представляют данные о распределении нормальнои
силы вдоль его длины (рис. 9.33). Видно, что на цилиндрической
поверхности корпуса коэффициент су интегрально близок к нулю,
а значит, влияние цилиндрического среднего участка тела на нор
мальную силу незначительно. В хвостовой части коэффициент су
принимает отрицательные значения, увеличиваясь к донному сре
зу, поэтому влияние кормы существенно в тех случаях, когда ее
длина и сужение достаточно велики.
При небольших углах атаки коэффициент су у тонких тел мало
зависит от числа М00 и удлинения, а его зависимость от угла атаки
близка к линейной:
Су = 2а..
d о
- рrкVx (Vx -Vк )dy = -rк'tст
J · (9.48)
dx o
Рассмотрим расчет ламинарного пограничного слоя. В произ
вольной точке какого-либо его сечения, расположенного от острия
конуса на расстоянии х, напряжение трения 't µ(д Vхlду). Тогда в
=
ностей р/рк,
являющееся функцией Vx/Vк,
получаем зависимость
(9.50)
Заменив в правой части этого уравнения rк на xsin�к и разделив
переменные, находим
J
r.2к 1 х3 sin2 1-'Ак
_
2 =- + С. (9.51)
2 't з Ркvкзµк
ст
(9.52)
Аналогичное выражение можно получить для напряжения тре
ния 'tстпл
на плоской пластине. При этом будем исходить из пред
положения, что пластина обтекается гипотетическим сверхзвуко-
482 9. Аэродинамика корпусов
вым потоком с такими же параметрами, как на конусе. Тогда после
интегрирования уравнения имеем (9.50)
't =
J РкVк3 µк
-"--'
""--=-
(9.53)
2
- -
ст пл
х
qoo
2
Сfоок = Cfк
qк
- = г:;
"\/j 3 · Cfnл
РкVк (9.56)
qoo p 00 2
V00
Продольную силу от трения можно рассчитать по коэффициенту
трения сfоок
и боковой поверхности sбокк
конуса:
2
Х f = СfоокqооSбокк = J3 ·Сf (Р кVк /2)sбокк·nл
(9.60)
Коэффициент трения на цилиндре рассчитывают по формулам
�
для плоскои пластины с учетом характера пограничного слоя и
предыстории его развития (начальная толщина пограничного слоя
на цилиндре не равна нулю).
10. АЭРОДИНАМИКА КРЫЛЬЕВ
�
Рв
ЛSкрыл � /t
Voo
лs
ЛSкрыл н 1:
Рн 1 �
пн
У = Jf(Pн - p8 )dS,
s
где S - площадь крыла в плане.
Выражая Рн и р8 через коэффициенты давлений Рн и р8 и пе
реходя к коэффициенту нормальной силы, получаем
Су крьm = = l
ys s ff (Pн - pв ) dS, ( 1 0.2)
qoo S
причем при малых углах атаки Суа крьт = Су крьт·
При расчете коэффициента нормальной силы для профиля кры
ла надо в формуле ( l 0.2) принять dS = dxdz, S ЬЛz и интегрировать
*
по х от О до Ь, а по z - от z до z + Лz. В результате получаем
• Здесь и далее в этой главе для упрощения набора индекс «пр», характерный
для профиля крьmа, у аэродинамических коэффициентов опущен, а индекс «крьm»
для крыла сохранен.
486 1 О. Аэродинамика крыльев
хр =-JJ р соs(п,х)dSкрыл·
Е
Переходя от интегрирования по :Е к интегрированию по и исполь S
зуя введенные выше обозначения и соотношения, находим
дzв
l+ + 1+ +
дх дz ' дх
Следовательно, уравнение (10.4) можно представить в виде
- ду
Схркрыл = JI Рв в Рн
1
- - ду
SS дх "
дх . dS (10.5)
М крыл =
z ff рхсоs(п, у)dSкрыл ·
-
I:
s
-
S
' (10.8)
где Ь длина хорды крьmа, обычно САХ.
-
р - -
,
-
- -
-о;
-
'
'
'
'
\' 1
'
1
скорость падает, давление и р уве ,
1
-2 ,
,
' '
'
атаки верхняя струйка имеет большее '
'
•
'
'
'
шее разрежение (рис. 10.3). •
'
Реальный воздух вязкий. Вяз
кость создает сопротивление трения. о 1).,..
'".
Но этим ее роль не ограничивается. '
'
- - - ----- '
'
Она влияет еще на распределение -
'
'
2
,
'
, '
'
, ' '
'
, '
,,
давления. В результате появляется ,,
"
1
дополнительное сопротивление, из О 0,25 0,50 0,75 х/Ь
меняется подъемная сила, смещает
ся аэродинамический фокус по углу Рис. 10.3. Эпюры коэффициен-
та давления, деиствующего на
v
атаки.
При обтекании профиля у его по верхнюю (1) и нижнюю (2) по
верхности возникает тонкий затормо верхности профиля (сплошная
женный слой, называемый погранич линия - вязкий газ; штрихо-
вая - идеальный газ)
ным. Замедление течения в погра-
яичном слое оказывает вытесняющее
действие на поток. Это влияние оценивают толщиной вытеснения
на верхней о: и нижней о: поверхностях (на рисунке толщины
вытеснения для наглядности намного увеличены по сравнению с
реальными).
Чтобы найти давления, действующие на профиль в вязком газе,
надо построить полубесконечное фиктивное тело. Его получают,
смещая точки контура профиля в направлении внешней нормали
на толщину вытеснения о* и присоединяя к деформированному про
филю след (рис. 10.4). Поверхность построенного тела называют
поверхностью вытеснения. Затем следует рассчитать давления, дей
ствующие на построенное фиктивное тело при его обтекании иде
альным газом. Эти давления практически совпадают с давлениями,
действующими на рассматриваемый профиль в вязком газе.
Поэтому для того чтобы оценить влияние вязкости на аэроди
намические характеристики, надо рассмотреть, как изменяется рас-
490 1 О. Аэродинамика крыльев
1
-f----- -
D
Ла --
.
-
--- - о*в в1
·-· -··-··-··- ::-�.....�-·
..
· ---
<Хвяз
/вяз
0,5 (о: о: з)3 -
х
Рис. 10.5. Схема обтекания крыла конечного размаха:
1 крыло; 2 вихревая пелена
- -
х х dx х
Ь'
р = р - Роо v;
= 2 = _3_ дх<р (10.12)
V00 V00 д
- -
qoo
494 1 О. Аэродинамика крыльев
(10.13)
а для всего профиля с хордой длиной Ь
Ь'
уа = -VсоРсо J
д<рн д<рв
_
dx.
о дх дх
Полагая верхний предел Ь' интеграла равным длине Ь хорды (вви
ду малости угла атаки), найдем коэффициент подъемной силы
ь
= Уа = - J д<рн - д<рв
2 dx. (10.14)
Суа q00b V00Ь дх дх О
у (х) д д д д
= <рв _ <рн + � <рл _ <рп
z дх дх dх ду ду
Поскольку для тонкого профиля угловой коэффициент dy/dx мал,
то произведение этого коэффициента и разности вертикальных со
ставляющих скоростей будет величиной второго порядка малости,
а значит,
уд
(х) <рхв д<рн
:::: (10.15)
z
_
д дх
Таким образом, выражение (10.14) можно записать в виде
10.2. Характеристики профиля и кры.ла в несжил1ае.мол1 потоке 495
2 ь .
0
(
Суа = Voob f'Yz x)dx. ( 1 0 . 1 6)
(10.18)
k - 1 р8 k - 1 Рн
00
Yz = 2V00 Aotg(8/2) + L Ansin(n8) . (10.20)
n =I
Нетрудно заметить, что задав Yz таким образом, мы обеспечим
выполнение гипотезы Чаплыгина - Жуковского о конечности скоро
сти. Действительно, на задней кром
ке х = Ь, 0 = Yz О и, согласно выра =
у жению (10.15),
д<рв д<рн = О.
Yz(X) _
дх дх
Поскольку для тонкого профиля
ь дх дх
v
то на заднеи кромке
Рис. 10.7. Схема расчета аэро
д<рн =
д<рв О =
динамических характеристик .
00 .
дп
-
д<р =
1
а+
df(х) (10.21)
V00 ду
-- - .
dx
Ао + I, Ап cos(n8) =а - df ( х) ,
n=l dx
в котором
жа зависят от а линейно.
При установившемся посту Суа
пательном движении коэффициент
подъемной силы профиля опреде
ляется соотношением
суа =с�а(а-а0), (10.25)
где с�а = dcy0/da = tg0; 0 - угол
наклона кривой Суа(а) на линей
ном участке (рис. 10.8); а0 - угол
атаки, при котором Суа = О. Рис. 10.8. Изменение коэффици
Сравнивая выражения (10.25) и ента подъемной силы профиля в
(10.23), находим, что в идеальном зависимости от угла атаки:
- - - -
несжимаемом газе 1 - j1 = О; 2 - f2 > О; 3 - f3 > !2
498 1 О. Аэродинамика крыльев
z0
·
Сравнивая выражения (10.29) с ( 10.23) и (10.24), находим
1t 1 J
7t df ( )
тzа. = - -2 '· mzo = -2 0 dx [cos8 + cos (28)]d8, (10.30)
х
т. е. mzo зависит от формы профиля. Следовательно, искривлением
средней линии профиля можно получить необходимое значение mzo·
Для расчета mzo можно рекомендовать соотношение
mzo =-1tf.
При изменении угла атаки положение аэродинамического фо
куса на хорде профиля не меняется. Его безразмерная координата
относительно носка профиля определяется выражением
-XFa. = а.;Са.уа.
-mz (10.31 )
С учетом соотношений (10.26), (10.30) получаем
XFa. =0,25.
500 1 О. Аэродинамика крыльев
XF
a.
0,25 фокус профиля при малой дозву-
0,20 /
2 i ковои скорости независимо от его
v
= J df(x)
аопт de. (10.32)
1t 0 dx
(
Подставляя аопт в соотношение 10.25) и учитывая формулу
6
( 1 0 2 ), находим коэффициент подъемной силы, при котором обте
.
опт = -2
1J
- n df (x) COS0d0. (10.33)
Суа
0 dx
п
Лz�Oq00bЛz
Суа
1,2
0,8
0,4 ,___ _
_
Суаопт _ _._
- _._
O t-__. ,._.____._
_ _
СхаО
а б
Рис. 10.12. Схема действующих сил (а) и поляра первого рода для профи
ля (б) при расчете коэффициента лобового сопротивления
Т\ с
0,1
1,3 1---+--+--:о!'<-,,,С.--:::1 0,2
Хт.п =О 0,3
0,4
1,2 1---+--+--+-���-1"'-:7""'--:::1 0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
о 0,02 0,04 0,06 0,08 о, 1 о с
а.
б
а
1 2
в
Рис. 10.14. Представление прямоугольного крыла конечного размаха сис
темой эквивалентных вихрей:
а схема участка крыла; б замена участка крыла присоединенным вихрем;
плъJГина: 1 присоединеннъ1й вихрь; 2 свободные вихри
- -
в - П-образная схема Ча - -
10.2. Характеристики профиля и кры.ла в несжш1ае.л1ол1 потоке 505
вательно, вокруг профиля имеет место циркуляционный поток с цир
куляцией скорости Г. Если циркуляция происходит по направлению
движения часовой стрелки, то на верхней стороне профиля скорос
ти будут больше (на набегающий поток накладывается циркуляци
онный поток с таким же направлением), а на нижней - меньше
(направления циркуляционного и набегающего потоков не совпа
дают). Поэтому в соответствии с уравнением Бернулли давление
на верхней поверхности профиля меньше, чем на нижней, и подъем
ная сила Уа направлена вверх, как показано на рис. 10.14, б.
Выше было показано, что участок крыла можно заменить про
ходящим вдоль его размаха эквивалентным вихрем с напряжен
ностью <;. Этот вихрь назван Н.Е. Жуковским присоединенным. Та
ким образом, в гидродинамическом смысле крыло бесконечного раз
маха эквивалентно присоединенному вихрю.
Рассмотрим теперь приближенную схему обтекания крыла ко
нечного размаха прямоугольной формы в плане. Как установил
С.А. Чаплыгин, присоединенный вихрь вблизи боковых кромок по
ворачивается и в виде пары вихревых жгутов уходит за крыло, при
близительно совпадая с направлением скорости набегающего пото
ка. Расстояние е (см. рис. 10.14, в) от вихревого жгута до боковой
кромки зависит от геометрических размеров крыла. Таким обра
зом, гидродинамический эффект крыла конечного размаха может
быть получен путем замены его присоединенным и парой свобод
ных вихрей, напоминающих букву П. Эта схема крыла называется
П-образной схемой Чаплыгина.
Вихревая система, эквивалентная крылу конечного размаха, ин
дуцирует в несжимаемом потоке дополнительные скорости и этим
вызывает скос потока, свойственный обтеканию крыла конечного
размаха. В основе вычислений индуцированных скоростей и угла
скоса потока, вызванных свободными вихрями, лежат три теоремы
Гельмгольца.
1. Напряжение вдоль вихря не меняется по величине, и, как след-
ствие, вихрь не может внезапно оборваться или окончиться острием.
2. Напряжение вихря не зависит от времени.
3. Вихрь в идеальной жидкости не разрушается.
В приведенной на рис. 10.14, в схеме прямоугольного крыла
циркуляция вдоль размаха принята постоянной в соответствии с
предположением, что подъемная сила каждого элементарного уча
стка крыла одинакова. В действительности подъемная сила вдоль
размаха крыла изменяется. Это изменение невелико в средней час-
506 1О. Аэродинамика крыльев
г
dГ z
Го
� х
V.'
у
1
-7
Х·'
то циркуляция
Суа крылVooS
Г = ----- (10.37)
2/
Тогда в соответствии с формулами (10.36) и (10.37) имеем
Суа крыл
' (10.38)
rtЛ
где л = l2/s - удлинение крыла.
Таким образом, коэффициент индуктивного сопротивления
Схiкрыл = с;акрыл /СrtЛ ). (10.39)
Найдем теперь производную с�акрыл для прямоугольного кры
ла конечного размаха, подставив в выражение (10.35) средний угол
скоса потока, определяемый соотношением (10.38):
Суа крыл
а. ( а. - tcp ) = Суа.аа. - Суа
Суа крыл = Суа а.
1tA '
10.2. Характеристики профиля и крыла в несжи.маемолt потоке 509
или
Суа кр ыл [1 + C�a/(rt/..,)] = С�аа.
С учетом того, что Суа крыл = с �акрыла, окончательно имеем
а
а
Суа
С а крыл . (10.40)
у l+ с�а /Стт/..)
Это соотношение справедливо для нестреловидных крыльев
большого удлинения. Заменив в нем в соответствии с теорией сколь-
а а а
ЖеНИЯ Суа на Суа COSX0,5• получаем формулу ДЛЯ расчета Суакрыл
стреловидного крыла большого удлинения:
а
а
cosx0,5 суа
Суа крыл а
' (10.41)
1 + суа cosx0,5/(nf..)
где Хо 5 угол стреловидности по линии 0,5 хорд.
'
-
уакрыл
С (10.46)
510 1О. Аэродинамика крыльев
Трапециевидные крылья
Т) ............... 1 413 2 4 00
'Y v - x'Y v
_
00
Из выражения (10.12) находим коэффициенты давления в несжи
маемом и в сжимаемом потоках соответственно:
Рнс = -2v;o/Vooo ; р = -2v;/v00 •
Следовательно, с учетом (10.49)
Рнс = "(р. (10.50)
Поскольку
где х0 =х01 Ь; х = х/ Ь.
Для определения соотношений между формами профилей и уг
лами атаки установим вначале связь между вертикальными состав
ляющими скорости. Согласно выражениям (10.48),
дq>о дq>' Vooo ' Vooo
v'0
'У 'У
(10.51)
= = =
V
у
дуо ду �1 -М � V00 у �1-М� V00
В несжимаемом потоке при условии, что у0 j0(x0), для профиля =
можно записать
v;o dyo
V000 + v;0 dx0
или, учитывая, ЧТО v;O << VooO•
10.3. Аэродиналtuка крыла в сжимаемом дозвуковолt потоке 513
Ао
А
Уо
о о
<Хне хо х
Ь'
а б
Р = Рис;
(10.53)
ют по соотношению
k/(k-1)
2
Ро = 2 -1
kM00
При М00 < 1 выражение в круглых скобках можно представить в
виде ряда, в котором сохранены первые три члена:
_ _ 1 моо
2 2-k 4
Ро - + 4 + 24 м оо ·
""""'
S .
пел-.
. .._
х х
----
l
х
б
Рис. 10.19. Линейные размеры исходного (а) и деформированного (б) кры
льев при расчете аэродинамических характеристик крыла в сжимаемом
дозвуковом потоке
Картина обтекания
Известно, что околозвуковыми принято называть скорости, со
ответствующие 0,8 < М00 < 1,2. Однако чтобы связать аэродинами
ку крыла при до- и околозвуковых скоростях, рассмотрим особен
ности обтекания и аэродинамические характеристики крыла в бо
лее широком диапазоне 0,3 ::; М00 ::; 1,2.
Пусть имеет место безотрывное обтекание профиля крыла доз
вуковым потоком (М00 < 1) при угле атаки а * О. Покажем, как ме
няется физическая картина обтекания, а следовательно, и аэроди
намические характеристики профиля при возрастании числа М00•
Чтобы понять физическую сущность влияния числа М00 на аэроди
намические характеристики, надо помнить, что при обтекании лю
бого тела, в том числе и профиля (см. рис. 10.2, а), воздушный
поток вынужден проходить сужающе-расширяющийся канал, по
добный соплу Лаваля, стенками которого являются, с одной сторо-
ны, поверхность тела, а с другои - условные границы вдали от
�
1 ._
__ .._
__ __._
__ _,_ __ _,_
_.
о .__�..____,.,....�����-'-�
0,4 Мкр Мкру 2 Моо 1
а
-
ХF� ..------т--.---.
0,04 0,50 i-
- ---p-
- -т---t
"'-.:---
0,02 0,25 l--- )
'f'<-+-
- -+---1
о / о .___..__
...._
___.__
__,
Мкр М* 1 2 Моо Мкрl 2 Моо
б в
Рис. 10.21. Влияние числа М00 на аэродинамические характеристики
профиля
. .> .a_
1 /'.V.
,
. 1
,
:
plpo = l ·
,'""-з
v. .А в
·
:-. ::· .: ·
. .· . ··: ·
. '· · 1
оо
.·:
·
..-
, " :. ·.
. . "
. 0,5 с
N
- ·-·-·-·-· 00
tГ\
с
•
-
х
0,5 1
1 1 2 3
о
с б
а
Рис. 10.22. Картина обтекания идеальным газом симметричного профиля и
соответствующая эпюра давления (а), а также изменение относительного
давления по хорде профиля (б) при околозвуковой скорости в случае а О: =
1
V<a
Рск> Р
2
5+ Мэкв
V"(M") D
- -
Рис. 10.25. Схема сверхзвукового обтекания тонкой пластинки:
1 веер волн разрежения; 2 скачки уплотнения
Рв = 1 +
( k- 1 М2)в
2
k-1 Рооо·
Здесь
k+1
-
мн =
{k-l)M� +2 2 2kM� -(pнf Poo)(k+1)-k +1 .
( Pн/Poo)(k + l) + (k2 -1)(Pн/P00 ) + (k + 1)2
В случае малого угла атаки а течение в окрестности пластинки
будет маловозмущенным, и для расчета можно воспользоваться ре
зультатами линейной теории. Как было показано в § 10.2 и 10.3,
коэффициент давления можно рассчитать, зная приращение скоро
сти течения вдоль оси Ох0:
p =-2v;/v00•
Для малых углов поворота потока при замене веера волн разре
жения и скачка уплотнения линией Маха (характеристикой) с углом
µ00
.
= arcs1n 1 = ar
1
ctg � 2
Моо М00 -1
эта скорость может быть получена из соотношения для характери
стик в плоскости годографа скорости, взятого в конечных разно
стях (см. гл. 7):
ЛVjV + tgµЛ� = 0.
Принимая для маловозмущенного потока
tgµ = tgµ oo = �
1 '
м200 -1
находим
V'/ оо - �
Х
V - + а ·
м2 - 1 00
4а
Рн - Рв = 2 · (10.72)
�м -1 со
Рн =
2(a-dyн/dx) -
; Рв = 2(dyв/dx- а)
(10.74)
.
_
�М� -1 �М� -1
10.5. Аэродинш.tuка профиля и крыла при сверхзвуковых скоростях 533
у
х
Рис. 10.26. Расчет аэродинамических характеристик профиля методом
местных пластин:
1, 2 - пластины, касающиеся нижнеrо и верхнего контуров профиля соответствен
но; 0н, 08 - углы поворота потоков, набегающих на пластины 1 и 2 соответственно
;
Следовательно, в рамках принятых допущений для симметричного
профиля коэффициенты су, Суа• с , с�а не зависят от формы про
филя. Кроме того, при а = О коэфq>ициенты су = суа = О, т. е. а.0 = О.
-
'
534 1О. Аэродинамика крыльев
случае профиля с закругленной передней кромкой этот вы
В
вод, строго говоря, не обоснован, но отступления от указанной за
кономерности незначительны и во многих случаях ими можно пре
небречь.
Коэффициент лобового сопротивления содержит две составля
ющие: коэффициент профильного сопротивления сха пр и коэффи
циент волнового сопротивления сха вол:
Сха = Сха пр+ Сха вол ·
Коэффициент профильного сопротивления определяется влия
нием вязкости и в первом приближении может быть принят рав
ным коэффициенту трения профиля Сха пр = cxf= 2 cxaf'lм , где cxaf -
коэффициент одностороннего трения пластинки при М00 = О
(рис. 10.27); 11м - коэффициент, учить.1вающий влияние числа М00
на сопротивление трения (рис. 10.28).
2Cxaf· 10 3
�хт.п ··
о
.
Хт.п
l �!'..
�
8 '
W�/�
6�
7
�
.... .._ !'-
� , ,
'
о ь
15 �'"-.._r:-.o
Г---о''
О '<. r'::::::r-...
::- . r-. ,з
-
4 'o,is��--
. '-
!'--.' "- 'r--...._ . -r--.....
. �. -
'... !'--. . r--..
..... '....'
-
.._ r--.
- --
�
-
3 -...
1'- 1 о r--.- . -
2 -...r-.
...
'
1
о
1 10 100 Reoo · l0-6
Рис. 10.27. Зависимость удвоенного коэффициента сопротивления трения
пластины от числа Re00 и координаты точки перехода при М00 = О хт.п
11 м � 1
-Хт.п
0,8 ��'... '
' '
,
�'� -- ---- ... ,8
'
'
�-
0,6
��...... ..-.... -...._.()..- о,6
...
' ... ...
Хт.1п = О1_:--оо,5,2
'
0,4 ,
... ......
0,2 '
р Ьо
Рв dx - - dун
Рн dx
dx
·
)
Подставив в нее выражения для Рн , Рв, определенные по методу
местных пластин, получим
Схр = 2
/ 2 -1 Ь о J dx +
( ) ( )
.!. b dув 2 dун 2 dx.
dx
vMoo
В поточной системе координат для идеального газа сха вол =
= сха +суа. Полагая для малых а су = суа• перепишем эту форму
лу в следующем виде:
во
Сха л Схо вол+суаа,
=
(10.76)
вол
где схо коэффициент волнового сопротивления при Суа = О,
1 ( )1 ( )
-
Схо оол =с
,Р
= 2 _!. dун
dx
dув
+ dx
1 dx.
(10.77)
Jм� -1 ь о
Сложив коэффициенты трения и волнового сопротивления с уче
том соотношений (10.75), найдем коэффициент лобового сопротив
ления профиля
Сха= Схао + Dcy2a•
где схаО = сха р + схо вл; D = О, 2sJм� -1.
п
вол·
Рассмотрим подробнее коэффициент сх0 Учитывая, что Ув =
= Уср + с/2, аун = Уср - с/2, из выражения (10.77) находим
Сховол =
4
2
J
1 2
+4
( )
.!. dc 2
dx
d.X
' (10.78)
Jмоо -1 о
где с текущая толщина профиля; х = х/ Ь относительная коор
- -
дината.
Из соотношения (10.78) следует, что схо вол зависит как от кри
визны профиля, так и от его относительной толщины. Волновое
сопротивление профиля, не зависящее от подъемной силы, будет
минимальным, когда профиль симметричный, а его толщина мини
мальная.
536 1 О. Аэродинамика крыльев
Если носок профиля затуплен, то коэффициент давления в но
совой части можно найти, например, по методу Ньютона (см. § 9.6),
а на остальноиv поверхности - методом местных пластин.
Используя безразмерные координаты Ун = Ун/с и Ув = Ув /с,
соотношение (10.77) можно представить в следующем виде:
1 ( dун
- -
схОвол �м2 J dx J + ( dx J2
2с 2 d 8 с
-2
= y dX
=
4К -2
оо - 1
о
�м2оо 1
-
' (10.79)
--
z= :
т = =2==1 а+ 1 Jx dYн
ь
c1.x+Jx dyв ь
c1.x =mzo _ .!
_ cya•
�м - 1 ь dx 2 о dx о 2
где mzo - коэффициент момента тангажа при нулевой подъемной
силе.
Отсюда
(Х.
mz =
2 (10.80)
�м: - 1 ·
-
�
�
�
V1
� Voo
v лт
v'too
�.
V,, з
�
/
Vz 1
:-лтн
� �
Vз Voo лтв
а
б
Рис. 10.30. Линии тока на скользящем крыле:
а - а = О; б - а > О; ЛТ - линия тока; ЛТВ, ЛТН - линии тока на верхней
и нижней поверхностях соответственно
* * *
крыла v't и vn и будем считать, что vn нигде не достигает скоро- *
сти звука. Касательная составляющая постоянна: V't V't00 const, = =
рис. 10.30).
Распределение скоростей и давлений по крылу не зависит от
продольного течения, а обусловлено лишь поперечным обтеканием
со скоростью Vп00 V00 cosx. Характер этого обтекания, а значит, и
=
атаки
ап = a/cosx. (10.82)
Если в некоторой точке на профиле крыла при прямом обтека
нии (без скольжения) со скоростью V00 коэффициент давления ра
вен р, то при повороте крыла на угол Х коэффициент давления р11
в соответствующей точке будет таким же (в идеальном газе при
перемещении крыла вдоль образующей действующие на него силы
не изменяются), т. е.
2(рп Роо )
-
_
2(р- Роо )
Poov; cos2 Х Poov;
В соответствии с этим на профиле скользящего крыла коэффици
ент давления, вычисленный по скоростному напору q00 =p00v; 1 2
набегающего потока,
(10.83)
Аэродинамические коэффициенты в связанной системе коорди
нат (ось Ох направлена по хорде Ь11) в соответствии с (10. 2), (10.5),
(10.8) зависят от коэффициента давления на профиле, поэтому с
учетом (10.83) для профиля тонкого стреловидного крыла
тг:х, = mz cos Х
2
· (10.84)
540 1 О. Аэродинамика крыльев
При малых а в поточной системе координат
поэтому
с,хах = сха cos2 х; суах = сУХ.
Поскольку силу лобового сопротивления определяем не в направ
лении составляющей V cos х, а в направлении скорости V набе
00 00
= Мкр/ соsх,
Мкрх
поэтому крылья самолетов, летающих при больших дозвуковых ско
ростях, делают стреловидными.
При изучении аэродинамики крыла, обтекаемого сверхзвуковым
потоком, важную роль играет характер его кромок. Различают до
звуковые, звуковые и сверхзвуковые кромки.
Кромку крыла называют дозвуковой, если нормальная к ней со
ставляющая скорости невозмущенного потока меньше скорости зву
ка Vn < а. Легко видеть (рис. 10.31, а), что кромка является дозву
ковой в том случае, если она лежит внутри конуса Маха, вершина
которого располагается на кромке. Действительно, в этом случае
нормальная к кромке составляющая скорости Vn меньше составля
ющей скорости, нормальной к образующей конуса Маха, которая
всегда равна скорости звука а.
Кромку называют звуковой, если нормальная к ней составляю
щая скорости невозмущенного потока равна скорости звука Vn = а.
В этом случае кромка сливается с образующей конуса Маха, вер
шина которого располагается на кромке (рис. 10.31, 6).
Наконец, кромку считают сверхзвуковой, если Vn > а. На
рис. 10.31, в видно, что кромка будет сверхзвуковой, если она нахо
дится вне конуса Маха, вершина которого лежит на кромке.
А
,
, '
,
, '
'
Хо
,
,
,
,
,
,
' '
--+ ' --+ --+ '
'
'
Voo ' Voo Vп
'
' а
'
'
а
'
а б в
С
О
подъемной
, силы скользяще
го крыла; с�; производная коэффициента подъемной силы про
-
4 а. 2 z 2
сха = + 2 .
cosxJм� - l /cos2 x cos 2x cos x
Следовательно, коэффициент волнового сопротивления
4 (а.2 +кz2 )
схах = .
Jм� -1/cos2 x
Легко убедиться, что при М00 = const, с = const рост угла Х при
водит к увеличению коэффициента волнового сопротивления.
11. АЭРОДИНАМИЧЕСКАЯ ИНТЕРФЕРЕНЦИЯ
ф1
r1v"'1 + 41:'>. + � +
1 2 3
5
4
' .
•
....---"""
_
'
······'· -'i
',
· · ··· ·· ·"
/ ,"
'
·-·-· ·- т-·-·
""""""" ;r
-
7··,
L::::--....
' 4
µ оо j \
'
/
1
1
Voo -
-
2
·--·--
т ·-
· --
.
Екр� r
3
Коэффициенты интерференции
Рассмотрим продольное движение ЛА для случая нулевого угла
крена. Согласно аэродинамической теории тонкого тела, нормаль
ная сила оперения в виде пары плоских консолей, расположенных
на обтекаемом под малым углом атаки тонком корпусе, определя
ется выражением
( 11.2)
где Уоп - нормальная сила изолированного оперения; оУоп(т) -до
полнительная нормальная сила оперения, обусловленная влиянием
корпуса (тела).
Если изменение нормальной силы корпуса вследствие его ин
терференции с оперением обозначить Л Уоп(т)• то суммарная нор
мальная сила комбинации корпус - двухконсольное оперение
Ут-оп = Ут + ЛУт(оп) + ЛУоп(т) ' ( 1 1 .3)
где Ут - нормальная сила изолированного корпуса.
552 11. Аэродинамическая интерференция
Зависимости ( 1 1 .2) и ( 1 1 .3) можно отнести также к ЛА с плю
сообразным оперением. Обтекание такого аппарата без скольжения
аналогично обтеканию двухконсольной комбинации, поскольку верх
ние консоли, имеющие вид очень тонких пластин, не изменяют ха
рактер обтекания. Две последние составляющие в выражении ( 1 1 .3)
можно представить в виде
ЛУт(ол) = КтУол; ЛУ(ол)т = КолУол' (11.4)
где Кт, Кол - коэффициенты интерференции корпуса и неподвиж
ного оперения соответственно.
Рассмотрим аэродинамическую интерференцию применитель
но к ЛА в виде комбинации корпус (тонкое тело) - оперение тре
угольной формы, вносящих малые возмущения в обтекающий по
ток. В современной аэродинамике это наиболее исследованная ком
бинация и ее рассмотрение дает достаточно удовлетворительные
для практики результаты. В частности, для нее получены следую
щие выражения для коэффициентов интерференции:
r;;2 - 1 2 -2 - 1
r;;2 + 1 )2
2 \"rп ) - s,n ,s,n . s,n - 1
-2
; ( 1 1 .5)
1t
кОП - -1)2 - - + arcs1n 2
=
(
1t 5ni 4 sm
_2 s", 2sm
-2 s,I! + 1
-
( 1 1 .6)
где s,n = s", / r, r,11 = r / s,n (sт, r - соответственно размах консолей
и радиус корпуса).
Из выражений ( 1 1 .5) и (11.6) следует, что коэффициенты интер
ференции являются функциями только отношения sm/r. Таким об
разом, этот параметр (или обратная величина rls,n = 11 s,n ) пред
ставляет собой основной критерий при оценке взаимного влияния
корпуса и крыла на нормальную силу (табл. 1 1 . 1 , рис. 1 1 .6).
Приведенные на рис. 1 1 .6 зависимости для коэффициентов Кол
и Кт получены при условии, что нормальная сила пары изолиро
ванных консолей У0л = 2na(s,n - r)2 q, а коэффициент этой силы
Суоп = уоп /(Son qoo), где son - площадь консолей оперения.
Если отношение r / s", = О (корпус отсутствует), то К0п = l, а
Кт = О. Предположим, что радиус корпуса увеличивается и несу
щие консоли становятся малыми, т. е. параметр r / s,n * О и возрас
тает. При r / sm --7 l консоли при наличии корпуса развивают нор-
11.2. Нормальная сила для комбинации корпус - плоское оперение 553
Таблица 11.1. Значения коэффициентов интерференции К00 и Кт
для комбинации корпус - неподвижное оперение
в зависиl\1ости от отношения r/sm 1/sт
=
S�п
Ьо
-*
Относительную толщину вытеснения 8 определяют с помо-
щью зависимостеи для пограничного слоя, начинающегося от но-
�
а ее коэффициент
Ут-оп = Суоп [ 2 + (l r2 )2 ]
Сут- qooSon (1- r,n )2 r,n
оп = m YriYп. Yt ·
c -
у
D
"'::
цдт ..-
-·
" е ЛУоп(т)
Хоп
Хцдаоп(т)
Ьо
где с�щ =
х�щ /хт коэффициент центра давления всей комбинации;
-
Сuд о:т(оп) = хоn/Хт + С�що: т(оп)(Ьо/хт); Сuд о:оп(т) =хоn/Хт + Сuда оп(т)(Ьо/хт);
Лсут(оп) • Лсуоп(т) - коэффициенты нормальных сил ЛУт(оп) и ЛУоп(т) ·
Боковая координата центра давления для нормальной силы
ЛУоп(т) оперения с учетом влияния корпуса (см. рис. 1 1 .8) опреде
ляется выражением
Z�щ аоп(т) = - ЛМ.хоп(т) /ЛУоп(т) '
где ЛМ.х оп(т) момент крена, вызванный действием силы ЛУоп(т)
-
равны:
Лсуоп(т) =Копеу оп; Лсут(оп) = Ктсуоп'
где су оп коэффициент, определяемый с учетом влияния числа
-
-*
где <>нс относительная толщина вытеснения несжимаемого по-
-
граничного слоя.
Сжимаемость оказывает также непосредственное влияние на
значения коэффициентов интерференции. Учесть его можно с по
мощью поправочного множителя, определяемого из соотношения
К К К К О,05( 1-М00 )
Vеж - оп / оп теор - т/ ттеор
-
_
е _
- '
которое применимо для М00 < 5 . Множитель Ум можно также ис
пользовать для вычисления коэффициентов интерференции по фор
муле (11. 7):
Коп = Коп теорV11Уп. сYtVеж; Кт = Кт теорVТJУп.сYtVеж· (11.9)
Учет торможения потока перед оперением
Рассмотренные выше аэродинамические расчеты комбинации
корпус - оперение выполнены в предположении, что оперение на
ходится в условиях обтекания потоком, практически не отличаю
щимся от невозмущенного. Соответствующий скоростной напор
вычислен по параметрам этого потока, т. е. q = q00 = O,Skp00M�.
Действительное обтекание характеризуется торможением пото
ка перед оперением, которое необходимо учитывать при определе
нии аэродинамических параметров. Степень такого торможения ха
рактеризуют средним коэффициентом торможения k1 = q / q00, для
которого скоростной напор вычисляют по некоторому усредненно
му значению числа М 1 возмущенного потока перед оперением:
q = O,SkpMf. Полагая, что давления в возмущенном и невозмущен
ном потоках одинаковые (р = р00), средний коэfфициент тормо
жения можно выразить зависимостью k1 = мl !М00• Изменение это
го коэффициента пренебрежимо мало при дозвуковых скоростях и
него р0:
k+l k 1
,
'
Ро 2 1+0,5x2(k - 1) 2
а
х = 1- cos Рк + �1 +0,5(k - l)M� sin Рк .
2 2
Если головная часть отличается от конической, то коэффициент
торможения можно рассчитать следующим образом. Для головной
части заданной формы найти коэффициент продольной силы сх. За
тем, используя формулу
2 17
сх = 0,002(0,s + м:, )<Рк ) • ,
вычислить угол Рк некоторого условного конуса, которым заменя
ется заданная головная часть. Далее определить значение М00 sin Рк ,
по которому найти параметры х, v0 и коэффициент k1• Этот коэф
фициент позволяет уточнить аэродинамические коэффициенты, вы
числяемые с учетом интерференции, например:
Сут-оп =су т + су оп СКоп + Кт)k1.
Значение су оп здесь целесообразно вычислять по линеаризованной
теории, причем не по числу М00, а по уточненному значению М 1•
В границах применения линеаризованной теории, которым со
ответствуют тонкие заостренные головные части и сравнительно
небольшие числа М00 = 1, 5...2, значения k1 близки к единице. При
отклонении от этих условий k1 < 1, а значения Сут и Су оп можно
вычислить по теории второго приближения при расчете сверхзву
кового обтекания заостренного корпуса и оперения.
Коэффициенты интерференции
Рассмотрим влияние интерференции на нормальную силу пол
ностью подвижных горизонтальных рулевых поверхностей (поворот
ного оперения), представляющих собой расположенные на корпусе
плоские консоли (рис. 11.9).
560 11. Аэродинамическая интерференция
Если угол их отклонения 88 * О,
а корпус наклонен под некоторым
углом атаки а, то нормальная сила
комбинации корпус - поворотное
оперение
У = Уа + У15,
.---- --Е'· ·-·-·-·-1 где Уа - нормальная сила при
нулевом отклонении органов управ
ления и некотором угле атаки ком
Рнс. 11.9. Схема полностью по- бинации а *О; У8 - нормальная
v
движных рулевых поверхностеи сила, вызванная отклонением рулей
(88 *О, а = О).
Методика расчета нормальной силы Уа комбинации корпус -
оперение изложена в § 11.2. Для определения второй составляю
щей У8 можно воспользоваться результатами аэродинамической
теории тонкого тела, в соответствии с которои v
Сцдооп(т)
о 1 ,000 о 0,667 0,6 0,948 0,607 0,663
0,1 0,963 0,114 0,669 0,7 0,958 0,705 0,664
0,2 0,944 0,2 1 8 0,668 0,8 0,971 0,803 0,666
0,3 0,936 0,3 17 0,666 0,9 0,985 0,902 0,667
0,4 0,935 0,414 0,665 1,0 1,000 1 ,000 0,667
0,5 0,940 0,5 10 0,664
* Для треугольного оперения в виде поворотно о руля.
г
2
= Ко п '
kоп теор
еор
еор
Хвостовой участок корпуса влияет на значение коэффициента
kт, однако значение коэффициента k0п не изменяется.
Аэродинамические характеристики
В соответствии с ( 1 1 .1 О) коэффициент нормальной силы, обус-
ловленном отклонением консолеи поворотного оперения,
v v
ны в табл. 1 1 .2.
Координату центра давления для рулей в виде прямоугольных
консолей можно определить также по линеаризованной теории, учи
тывающей воздействие корпуса в условиях обтекания сжимаемым
потоком ( (М00 > 1) (рис. 11.1 О).
(xuдlЬо)оп (т)
N о:
....
Моо "
-1 -·-·
''
0,52
Cf Хцд
Л.00 �
м;., - 1 =4 Ьо
0,48 \
\
\ ./i..-""" ---
1.--"
- '3
".- _/
0,44
0,40
,v----- 1
м;., 1 = 2
Л.00 � -
1
о 0,2 0,4 0,6 0,8 Ут
Здесь
где cyon
а
л,cyon т.т производные для изолированного оперения, вы-
а
-
S мм
с
о
"'!:
�
V�(M�) Sдон
S�п
Рис. 11.11. Схема Л Адля расчета аэродинамического сопротивления ком
бинации корпус - оперение
. _:::
-- . :: .:::.
___: . . _j�
.=::J . =1�.-1=
: :r
. 1
1 Рис. 11.12. Применение правила площа
II дей для определения формы ЛА с мини
мальным аэродинамическим сопротивле-
нием:
u..и--2
.11111111 1 заданная конфигурация ЛА; 2 эквива
1
- -
1)
рой необходимо учесть изменение его подъемной силы вследствие
интерференции с корпусом. При дозвуковых скоростях (М00 <
этот коэффициент определяется зависимостью (с учетом отрица
тельного знака)
= -
(с�оп )-1 (1tАоп ) 1
-
(11.25),
углом атаки, определяется формулой сxi сУа., т. е. зависимостью
в которой можно принять � "" О для тех ЛА, у которых
подъемная сила при отклонении рулеи изменяется незначительно,
v
теорию газа.
Для установления границ применимости гипотезы сплошнос
ти определим длину свободного пробега молекул. Очевидно, чем
меньше она будет, тем ближе изучаемая среда к гипотетически
v
сплошнои.
Скорости хаотического движения отдельных молекул могут из
меняться в широком диапазоне, поэтому обычно рассматривают
среднюю длину их свободного пробега. Эта длина l зависит от чис
ла молекул N в единице объема, средней скорости Сер хаотического
движения и площади А поперечного сечения молекул.
Из статистической физики известно, что длина свободного про
бега молекул
[ = Сер!,
где t = 1/п время между двумя соударениями молекул; п число
соударений в единицу времени, п = NAccp·
- -
�
у у �
у
� � �
v � v V- v v
V/2
...., �
v
8
х о х о х
. .
а б в
Рис. 12.1. Профили скорости газа между пластинками:
а - сплошное течение; б - свободномолекулярный поток; в - течение
со скольжением
ющем какое-либо тело, теряет смысл понятие пограничного слоя,
так как течение у поверхности имеет ту же скорость, что и на неко
тором удалении от нее.
Профиль скорости при течении со скольжением (рис. 12. 1, в)
занимает промежуточное положение. Верхняя подвижная пластин
ка, как и в сплошном потоке, передает элементарным частицам
количество движения, соответствующее скорости V своего дви
жения. При этом отраженные от пластинки частицы, не достигая
противоположной стенки, сталкиваются с другими частицами, из
меняя (уменьшая) их скорость. Это происходит в связи с тем, что
средний путь свободного пробега частиц соизмерим с расстояни
ем 8. Измерение скорости будет непрерывным между пластинка
ми, и профиль скорости по виду оказывается промежуточным меж
ду профилями для сплошного и свободномолекулярного потоков.
На верхней пластинке скорость потока уменьшается на некото
рую величину v и становится V v, а на нижней - частицы как
-
Кп =
!:_
3
=
.!_L L3 О 264Jk
=
, ·
М
�ReL
.
Видно, что при заданном числе М изменение числа Rei может при
вести к изменению режима течения от сплошного до свободномоле
кулярного. Поскольку с увеличением высоты полета коэффициент
вязкости возрастает, число Rei при этом уменьшается. Следователь
но, на разных высотах условия полета ЛА будут соответствовать раз
личным областям течения. В то же самое время условия свободно
молекулярного течения в окрестности тела можно получить и на
малых высотах в условиях значительного уменьшения плотности
потока (при гиперзвуковом полете или движении на больших углах
атаки). Таким образом, при исследовании течений кроме критериев
подобия, учитывающих влияние вязкости (число Rer) и сжимаемо
сти (число М), необходимо вводить критерий, характеризующий сте
пень разрежения среды (число Кn).
578 12. Особенности обтекания тел разреженной средой
под малым углом р (рис. 12.3, а). При этом молекуль.1 ведут себя
как абсолютно упругие шары: после удара отражаются от стенки
под углом, равным углу атаки р.
При зеркальном отражении абсолютные значения составляю
щих скорости частиц не изменяются, тангенциальная составляю
щая скорости к поверхности стенки сохраняет свой знак, а нор
мальная - меняет его на обратный. В случае такого взаимодей
ствия частиц со стенкой силы трения в обычном понимании
отсутствуют, а значит, равна нулю и теплопередача. Однако даже
тщательно отполированные поверхности не являются достаточно
гладкими, чтобы в полном объеме реализовалась схема зеркально
го отражения. Практически по этой схеме со стенкой взаимодей
ствует лишь незначительная часть молекул.
у у
а б
cr = �1tc�/4,
где Сер = 2
.J2RT/1t.
Число молекул, которые достигают поверхности тела и распо
лагаются в объеме с единичной площадью основания и высотой,
равнои вертикальнои составляющеи скорости v за одну секунду,
v v v
будет
vnnaдFdudvdw.
Тогда для рассматриваемого объема общее число молекул Nnaд' со
ударяющихся с поверхностью тела за одну секунду, можно полу
чить интегрированием этого выражения по всем возможным значе
ниям и, v и w:
00 00 -00
Nnaд = J du J vdv J nnaдF dw.
о
-00 -00
)- i 5 00
0 2 00 2 00 2
Nnад = nад ( r nад , J e-
п хс 2 .5Hi du J ve-<>,5H2 d J
v е-<>,5Н3 dw' (12.7)
-00 о -00
- -2 - -2 -2
е erf с е erf с
-2 -с -с
с с с с
[ ]
тью тела молекул окончательно имеем
Nпад _- ппад
RTnaд
1t · е
-с 2
+_ -C"\/1t
Г
(l +
-
_ erf с ) . ( 1 2.9)
2
Если в безразмерном параметре с выразить Сгпад через ско
рость звука апад = �kRTnaд , то получим
с = v/anaд Jki2.
-
Учитывая, что � - угол между направлением вектора V00 и ка-
.... .... .... ....
сательнои к криволинеинои поверхности тела в рассматриваемом
точке (рис. 1 2.4), зависимость для с можно представить как
'tпад лоб
'tпад корм
dS dS
(12.10)
( 12. 1 1 )
и, например, при sin Р = 0,2, k = 1,4 число М00 > 12, а при sin Р = 1
наименьшее значение числа М00 снижается до 2,4.
Таким образом, в случае больших скоростей формула ( 12.9) при
нимает вид
(12.12)
Полученное выражение справедливо для лобовой части тела,
где р > О. Для кормовой части, где р < О, Nпад = О, т. е. здесь при
больших скоростях полета молекулы газа не достигают поверхно
сти ЛА.
12.2. Давление и трение в свободномолекулярном потоке 583
Для определения давления, а в дальнейшем и напряжения тре
ния в свободномолекулярном потоке воспользуемся уравнением
движения, согласно которому изменение суммарного количества дви
жения молекул при обтекании поверхности за единицу времени
равно импульсу сил от их давления и трения за тот же промежу
ток времени.
Давление определяется суммарной потерей количества движения
молекул в перпендикулярном к поверхности тела направлении в ре
зультате их соударения со стенкой. Количество движения молекул,
соударяющихся с единичной поверхностью в единицу времени,
nnaд mv2 F du dv dw.
Тогда давление, создаваемое всеми падающими на лобовую пло
щадку молекулами,
1 2 QQ 2 o 2 QQ
QQ
Рnад = Pnaд(nc;naд)- '5 J e-0,5Hi du J v e- ,5н2dv J e-0,5Hзdw, (12.13)
2
-00 о -QQ
1 QQf o QQ o
nc2
ротр = ротр ( отр )- ,5 J е-о,5н[ d
r
QQ
u v2 -
e ,5нi d J e- ,5нi d w·
v
о -00 -00
-
Ротр
=
2Ро sin2� Тотр · [ -с 2 + -'\/c1t ( l _е
тр
_
=
Т.
РпадVoo2 2с 2 пад
е +- C rf -)J
с . (12.16)
Окончательно для коэффициента давления получаем
Рпадv; ё JTT. 2ё
2 тотр
+
- 1+ + JTT, (1 + erf с ) , (12.17)
2с 2с тпад
2
ударе о стенку. Для одной молекулы эта потеря равна ти, а для
числа молекул, которые соударяются с единичнои поверхностью в
v
единицу времени, -
flпaдmFuv d ud vdw.
Как и в случае с определением давления, напряжение трения,
обусловленное всеми падающими на лобовую поверхность моле
кулами,
= рпад
( пс 2
)-1,5 00f ие-о,sн, duf00 ve-O,SH22 dv 00f e-0,SHз2dw
2
'tпад r пад ·
-<>О о -<>О
12.2. Давление и трение в свободно.1нолекулярнол1 потоке 585
сf пад -
-
2'tпад
2 . R,_,
- s1n cos ,_, R 1 -с-2
се + (1 + еrf -с )
_ _ . ( 12.20)
РпадVоо
_
C'\/1t
Поскольку любые направления диффузно отраженных молекул
равновероятны, они не создают напряжения трения и 't0тр = О Сле .
довательно, сfотр = О.
При Р = О, согласно (12.20), коэффициент трения
1[2 1
С/пад = 00 J1c = М00 v � ·
С
>
В случае, когда с 2, зависимости также упрощаются и соот
ветственно для лобовой и кормовой поверхности принимают вид
С/падлоб =sin 2P; С/падкорм =0.
erf
Для облегчения вычислений в табл. (12.1) приведены значения
-2
функций е-с и с для различных значений с.
Как бьmо показано выше, для определения нормального давле
ния необходимо знать отношение температур Тотр/Тпад · Вычисле
ние его связано с нахождением энергии поступательного движения
молекул, подводимой при их ударе о стенку и отводимой в резуль
тате отражения молекул.
Каждая молекула при ударе передает поверхности тела энергию
О,5тс;Р = О,5т(И 2 + V 2 + w2 ).
Единичной поверхности тела в единицу времени падающие мо
лекулы сообщают энергию
О,5тl�падс2 Fvdu dvdw.
Интегрируя это выражение в соответствующих пределах изме
нения и, v и w с учетом ( 1 2.6), получаем
l
в
оо оо
Епад = О, 5тппад (1tC;пад ) ' J J J с;Р
-О 5 2 / 2
е-сер Сгпад v du d d
v w. (12.21)
-оо fн -оо
[
Епад = 0,SmNnaд v; + RТпад 4 + l �,
<р+ 1 �
( 12.22)
RТ
пет 21tСТ =Nnaд ·
588 12. Особенности обтекания тел разреженной средой
Определив Nпад по формуле (12.9) и вычислив отношение nr::rfnnaд'
находим выражение для коэффициента давления:
Tr::r · [ -с2
+ f2 е +c.Jn · (l + erfc )J . (12.29)
2с тпад
Поскольку для отраженных молекул, согласно (12.26),
'tотр = ( 1 -/)'tпад'
то суммарное напряжение трения от деиствия падающих и отра-
�
2 - 2
2't 'tпад . +ее
с1 = 2 =! 2 = f s1nPcosP -.JTT_ + ( l + erfc- ) . (12.31)
РпадVoo Рпад Voo С 1t
ЕСТ = 2mNnaдRTCT = �. 2
[
PnaдRTcr �RTnaд е с + c.Jn (1 + erf ё)
. - ].
предполагают, что температура Тотр отличается от темперагуры стен
ки Тет· В этом случае при расчете теплопередачи используют тер
мический коэффициент аккомодации
Епад - Еотр
Т) = (12.32)
Еnад - Ecr
При полной аккомодации (ТJ = 1) Еотр = Ест • а при отсутствии ак
комодации (ТJ = О) Епад = Еотр·
Наблюдения показывают, что характер изменения термического
коэффициента аккомодации весьма сложен. Установлено, что с уве
личением молекулярного веса и температуры поверхности стенки
значение коэффициента Т) возрастает. Можно предположить, что ак
комодация частиц будет зависеть от скорости полета тела, угла под-
v
Водород . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,35
Гелий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,51
Аргон . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,88
Аммиак . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,88
Азот . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,90
Кислород . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,90
Закись азота . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,90
Воздух . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,91
Оксид углерода . . . . . . . . . . . . . . . . 0,91
Диоксид углерода . . . . . . . . . . . . . . 0,92
Сернистый газ . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,95
Согласно этим данным, легкие газы (водород, гелий) слабо ак
комодируются стенкой, все остальные - имеют термический коэф
фициент аккомодации от 0,88 до 0,95.
Сравнение коэффициентов аккомодации показывает, что f> ТJ.
Следовательно, несмотря на то что процесс отражения молекул бли
зок к диффузному, время соприкосновения молекул со стенкой все
же недостаточно для выравнивания их температур.
1+
s1n2 R
·
.., ( f
1 + er
-с ) .
Fпад лоб = 2 • _cv1t + _2
2с
Интегрируя полученное выражение по лобовой поверхности Sлоб•
получаем
Хпад лоб = J Fпад лобdS ·
Sлоб
Отсюда коэффициент продольной силы
2Хпадлоб
сх падлоб = Vоо2S
Рпад мид
-2
-с
sin 2�
= _J sin� -�+
е
1+ (l + erf с ) dS, (12.33)
Sлоб
c .Jn 2с 2
где Sлоб = Sлоб/Sмид ; с = (V00/Cr пад) sin � = С00 sin �; S = S/Sмид.
Для кормовой поверхности соответственно
= Рпад
Fпад корм sin � + 'tпад COS �
корм корм
и после подстановки выражений (12.17) и (12.20) для Рnад и корм
'tnaд корм•
а также проведения аналогичных преобразований получаем
2Хпадкорм
сх падкорм =
Рпадyоо2sмид
-с 2
sin
-
2�
= J sin� -� + 1 + (1-erfc) dS,
е
- c.Jn 2с 2
Sкорм
где Sкорм = Sкорм/Sмид (эту же зависимость можно получить из
(12.33) заменой с
на -с).
Коэффициент продольной силы обтекаемого тела определяется
как разность коэффициентов сил, возникающих от воздействия па
дающих молекул на лобовую и кормовую поверхности и направ-
ленных в противоположные стороны:
Сх пад = Сх отр
- Сх пад лоб корм ·
592 12. Особенности обтекания тел разреженной средой
Элементарная сила, создаваемая отраженными от лобовой пло
щадки частицами, с учетом зависимости (12.17) определяется вы
ражением
Fотр лоб = Ротр лоб sin � =
2 2с 2
а ее коэффициент
1 f SIП 2 tJR Тотр [ -с -
схотр лоб =- - С ( l + erf -
+C"\/1t с)
] (12.34)
2
· dS.
.
2
_2 е
s лоб с тпад
Аналогично для коэффициента силы, создаваемой отраженны-
ми от кормовои площадки молекулами, имеем
v
.
SlП 2 tJR Тотр · [ -с - -
(
]
1
Сх отр корм = - J )
- С J1t 1 -erf С dS. (12.35)
-
2
2 _2
sкорм с тпад
е
Схотр корм = -
J1t f · 2 тотр -
s1n � · dS; (12.37)
Соо S
Тпад
корм
dS= 2nrdl
у
Р пад корм'
Ротрлоб
Sкрыл
't пад корм
х
� Ркорм
Рлоб/
'tпадлоб
а
б
Рис. 12.5. Схема расчета обтекания пластинки (а) и конуса (б) свободно
молекулярным потоком
c,,",06 �sin3 a �
с 1t
+ -:;; (
1 + �2 {l+erfc ) +
2с
-2
-с
е
+ fsinacos сJ1t1t + 1 + erf -с
2 a _
,
-==--
с)
-
+ 2 {1-erf +
c Jn 2с
-2
с
+ f sinacos2 а е
+ 1-erf с .
-
с
-
C"\/1t
_
f sin3 а
+ ---
2с 2
-2
-с
1
-.JX + (1 - erf с ) +
-е
схотр корм = (l -f )s1n а 1+
. з
с 1t 2с 2
f sin3 а
+ -- 2 -
2с
Тогда аэродинамический коэффициент лобового сопротивления па
дающих молекул
2
с
-с
рм 2
. з а, -е
-Гпn + 1+
1
erf с +
Схпад = Сх падлоб - Схпадко = SIП
_ _
2с 2
__
-2
-с
+ 2f sinacos2 a -.JX + erf с ,
-е
с 1t
а отраженных
Схотр =Схотрлоб - схотркорм =
-2
1
-с
--:_
с 1t
f sin3 a
= 2 (1 - f)sin3 а .JX + 1 + 2 erf с +----
с
2с
Таким образом, коэффициент лобового сопротивления при об
текании тонкой пластинки
-2
-с
. з -е 1
Сха = схnад + схотр = 2(2 - f)s1n (Х, -.JX + 1 + 2 erf с +
с 1t 2с
-2
-с
sin 2 a
+ fsina 2cos2 a + erf с + ---
-
-е
.JX
с 1t с
_
2
[
2 Gпадлоб - Gпадлоб {-с )+ Gотрлоб - Gотрлоб {-с ) . ]
Pnaд Vco
Здесь
Gпадлоб = Рпадлоб cos а - f'tпадлоб sin а;
Gотрлоб = Рnадлоб {l - f)- fР лоб ] соs а.
[ ст
тотр +
-с
ск
_ 1 sin�к
+ {1 + erf ск) 1+ 2 + (1 2.43)
2с00 2С00
_
_
имеет вид
598 12. Особенности обтекания тел разреженной средой
Е,
пад = 53k mRTnaд N ад
k-1 2 П '
-
(1 2.50)
(12.51)
где
= 5 - Зk k+1
kl l + (1 2.52)
4(k -1) 4(k -1)'
--- ·
1 5 - 3k тRТпад
k2 = 1 + Nпад · (1 2.53)
Епад k - 1 2
Подставив соотношения (12.49)-(12.51) в (1 2.48), получим урав
нение для определения температуры отраженных двухатомных мо
лекул:
(12.54)
Т.�
(R; д 3 [ -2
]
)
q = Т\ Рпад · е-с + с .J1t (1 + erf с )
·
Х
х
- 2
с00 -
k + 1 тет
+
k +1 1- с
+ - c v1t (1 + е -)
2(k -1) тпад 2(k -1) 2
· rf с (12.57)
k 1
2 = . Подставив выражение (12.52)
для k1 и пренебрегая вторым
слагаемым в квадратных скобках зависимости получаем (12.58),
2
k -
Tе = 1 VR00 '
k+I
или
2Тпад (k -1) 2 _
Те k + 1 с00•
=
_ с
(12.62)
602 12. Особенности обтекания тел разреженной средой
Интегрируя выражение (12.61) по обтекаемой поверхности, мож
но определить суммарный коэффициент трения, затем по формуле
(12.62) вычислить значение числа Стантона и, наконец, из соотно
шения (12.59) найти полный тепловой поток к стенке.
Для практической деятельности необходимо определение теп
лового потока в точке полного торможения. Экспериментальные ис
следования показали, что тепловой поток в точке торможения за
тупленного тела можно вычислить по формуле
3
qo = 3, 08 · 1 0-11 11 Роон
voo
'
РооЗ
где Роон , р003
- плотность воздуха соответственно на высоте Н и
вблизи Земли; V1 -первая космическая скорость. Зная тепловой
поток, можно вычислить равновесную температуру в этой точке:
т -( - qOX )
+ 1/4 ("сО")1/4
СТ
+
qQ qрад
-
·
·
-
+caa+caa+c00z ro + c00z ro
- - .
.
с>, =с
УО У У У Z У Z'
(13.1)
тz = тzо + тz а + тz а + mz z roz + mz z roz,
- -
- .
а а· оо - оо ·
604 13. Некоторые вопросы нестационарной аэродинамики
су , су , су , су · , тz , тz , тz z , тz z
z - производные аэродинами-
- -
ческих коэффициентов по параметрам а, а, roz , roz соответствен-
но; а= аь;v 00 безразмерная производная от угла атаки а по
-
нарном обтекании.
13.2. Нестационарные аэродинамические характеристики корпусов 605
ет минимального значения с� =
0 5 при М00 1,0. Последующее
,
=
>
-
_.. �-·-·-·-·-·-·
,у ";./
''' .
''
....
а б
с (J.
у
1,5 1-----4--1--U<r--�
о t----+----t--+-tflO.Z.1:,.-C.-\
0,5 0,7 0,9 М оо
2
1,1 Моо 0,4 1-----+---1----+---.1
3
z .__
та _ __._ _....__
_ _ __._
_ _.
в г
•
(J)
- . -2
z + (J.
Су Су 1
0,7 �
�
20
•
� 'К
\
о
о,5 ____,r 0,9 '1 1 м00 '
10 \ r--...z
r
1'\. '
2
�
i'r--. 2
� 09 2
�"r-... 3
о
о,5 �,..
0,7 1,1 Моо 4
.,..
-
'+ mz(J.
- 10 •
д е
Рис. 13.1. Структуры течения (а, б) и изменение производных аэродина
мических коэффициентов (в-е) сегментно-затупленных тел в зависимости
от числа М00 и расстояния до условного центра масс Хусл , равного 0,262 (1),
0,428 (2) и 0,76 (3), при нулевом угле атаки
чения (см. рис. 1 3 . 1 , а) на безотрывное (см. рис. 13.1, б). При коле
бательном движении тела относительно нулевого угла атаки это на
блюдается при М00 = 1,15, в то время как в условиях стационарного
обтекания перестройка структуры течения происходит при М00= 1,05.
Таким образом, наличие угловой скорости тангажа, т. е. колебатель
ного движения тела, приводит к увеличению области существова
ния отрывного течения до больших значений М00•
Важной практической задачей при исследовании обтекания тел
в условиях колебательного движения является определение степе
ни влияния на аэродинамические характеристики положения услов
ного центра масс Хусл = ХуслlЬ (здесь Ь характерный размер тела).
-
аналогично рассмотренному.
При анализе нестационарных аэродинамических характеристик
представляет интерес изменение положения динамического фокуса
','"/
0,4
•
х . 1
'
1 +
. 1
'
1
.
:/
.
:,
1
о --
0,6�
'
1
1 0,8 0 9 : 1,0
' 1,1 1,2 м 00
1 1
1 1
1 1
-04
' 1
1
1
1
- . -
ной силы (c�z + с�)а располагается за осью колебаний. В тех слу-
13.2. Нестационарные аэродинамические характеристики корпусов 6 1 1
су(J. -0,8
а = 5° а = 5°
1,5 l--
- t--i-�
--- l+---
- --1
а = 10°
а = 10°
о 1---1---1---1
0,5 0,7 0,9 1,1 Моо
l I ___._
I ___._
_ I___.I
05,
т :х ._____.__
о
0,5 0,7 0,9 Моо
6
1 1 1 1 а = 10°
а
'
'
-
-20'
..:...
.
. - 1,0 -
12 а = 5° о 5 - -...
'
.. ,
1 Моо
"' \\
'
8
1,0
1
4 а = 10° '\ 2,0 \
1 ' 3,0
о ' - а = 5°
о,5 "... 1,1 м + т (J.
•
�
0,7
1
00
1 z1
-4 1 1 1 1
в г
+с
положения оси вращения и должна быть постоянной для заданных
. -
( + с� )_
где c�z , (c�z +с� )_ - комбинации производных для
Хусл и Хусл
исходного положения оси вращения хусл и выбранного хусл со-
и
+
рассматриваемого диапазона скоростей. Аналогичный вывод мож-
-.
но сделать и для суммы m�z т� при различных положениях оси
вращения.
Таким образом, представление аэродинамических характерис
тик тел с изломом образующей в рамках гипотезы гармоничности
возможно только при заданном фиксированном положении услов
ного центра масс для некоторого конечного диапазона изменения
определяющих параметров - угла атаки, числа Маха, амплитуды и
частоты колебаний, которые оказывают первостепенное влияние на
структуру обтекания таких тел.
Коэффициенты полной нормальной силы
и полного момента танга:неа
Рассмотрим определение полных сил и момента тангажа с уче
том особенностей перестройки отрывной структуры течения
(рис. 13.4, а, б) при неустановившемся движении с большими амп
литудами. Здесь и далее на аналогичных рисунках данные, получен
ные при увеличении угла атаки в процессе колебательного движения
(прямой ход), обозначены светлыми точками, при уменьшении угла
атаки (обратный ход) - темными точками, а в стационарных усло
виях - штриховыми линиями.
614 13. Некоторые вопросы нестационарной аэродижшики
Суп
1
,
М оо < -- ,
,
о
, •
,
,
,
,
-0,1 ,
, -
0,04
'• о
• 08
'
,
,'о
...�"
•
- -
о
- о
о ,.'.Р-о4 8 12 а, �ад
,. 'О-,о
-о ' 1 --
----
- 0 04
'
,_..�
•
о
о
а б
mzn mz
п
-
.о-
-
... ... -о --
�- - - 4
о ..........q4о 8 град о f8oo
-
8 12 а,
,-
а,
с
••
·- . "
. �''ер
'
'
1-О 08 р
,
1
'1
"
' ••
' о
-О 08
.
,
'
-
:�� : °-8.
1 ' '' •
'
1 ' '
'
'
800
в г
тz п mz п
�9-Q- �- О- - .,._ -
о о
- _"- - -
...
о •
1
4 :08 а, град .о••''
1
4 1 8 12 а, град
t -- -
1
-
'
1 1 • 1
-
--- 1 о ·- 1
-0,02 -0,02
1 1
-, , •• ...'1 4;>
1- 0 04
'
' �
'
' '
\ •
- 0 04 - '
'
1
\
1 ' 1
• 1 оо
1 ' о
.
• о • 1
- 0'08 � ......
•vO -О 08
• 1 о
-- -
.- -'
,_
1 •Qo 1 '
д е
Рис. 13.4. Структуры обтекания и зависимости аэродинамических коэф
фициентов Су п и тzп от угла атаки тел с изломом образующей в трансзву-
ковом диапазоне скоростей:
а- структуры обтекания; б - м" 0,8, 0,262, ! 0,2... 2,5 Гц; в, г - =
Хусл =
етст
о •
- прямой ход, - обратный ход, --- -стационарные условия
13.2. Нестационарные аэродинамические характеристики корпусов 615
Анализ кривых, приведенных на рис. 13.4, 6, показывает, что
колебательное движение приводит к изменению характеристик, со
ответствующих стационарному обтеканию (штриховые линии).
В диапазоне утлов атаки О < а < 3° коэффициент су п О. При не
"""
характеристики.
При колебательном движении с 0а. ±8° (хусл 0,262, f 1,0 Гц),
= = =
когда 0а. < а.1, структура обтекания остается безотрывной. При этом
значения коэффициентов mz п и mz при неустановившемся движе
нии и в стационарных условиях хорошо согласуются между собой.
Изменение частоты колебаний в диапазоне f = 0,2...2,5 Гц не ска
зывается на характере зависимости тzп(а).
Как показывает анализ кривых, приведенных на рис. 13.5, а, в
случае неустановившегося движения с амплитудой 0а. = ±10° (0а. >
> а.1 ,
хусл = 0,262, f = 0,2 Гц) при изменении текущего угла атаки
а < а.1, т. е. при существовании на теле безотрывной структуры те
чения, значения коэффициентов продольного момента и нормаль
ной силы, полученные при колебаниях тела и в стационарных ус
ловиях, практически совпадают. Колебательный процесс обуслов-
ливает запаздывание перестроики структуры течения, вследствие
v
,
Суп , С
t:> .,...,..""""1 о'/'
ул
,
,
... ... 00
,
,.J-,� .
,
•
-о._ - , , -е- ' �
mzп mz п
<>- -- о '
о
сх, град
4 -оо
ъ..•о ""4о-... 8 CXt СХ, град 4 <Р'О8.R>•o04_ 8 12
,
'
q:,
..,_,. .... СА,'
-0,04 •
' - 0'04
Хусл = 0,262!
_М оо = 1, 12
'....
8
•' ' ' о
Х
усл = 0,262
Моо = 1,12
'
'', '
'� о
1О
'
'
� -о'08 '-�
т
-0,08
'1l
f = 0,2 Гц / = 1 Гц ' е_•оо
о
-
0а = ±10° 0а = ±16°
-
, _
,
. -0' 16 -0,16
.
а б
0,2 �--1-
- 4< .е-....:-
,• .+-. -•-1 0,04
,,,.- mz п
- '-!-;
-_,о ' --
- ' -
"'
-
о _ _q_ оо
,_,
�=-,, - о. - --
-' О
..__
о
_о_
о •• 4 8 '' 12 сх, rРад о •• 4 8 : о 12 а, град
-- - ' ,, - 1
1
.. ,
• о
,
, '
- 0'02 - 0'04 _
... ...
в г
' 0(Х. = + °
1 .- 0,08
•
0,08
l �/' '/
' 011 1 0
1 1pi •<4
о ' /
t "' ,'1/ 1 1 J 1 IO
'
,_ m
'1 11 о
0,06 •''
'
•
1 0,6 zп ,
'.. . 0,06
��
,' .
9 f
Q
1
'
-{)<
1,
"
0,04 1 / Хусл = 0,76 0,4
q1,
•'
о.• 0,04
-'5o;.
' о;
11 i
"
•
с/> •
Моо = 1,22 •
0,2 у18
9
0,02 11-- / = l Гц \ 0,02
0а = + 10° 11.•JY�� Суп
1 ' ' ,
А" .
,.
- 0,2·
Re- 10 6
10 1--��...l-��7 6+--r��
Re = О 86· 10
'
-- 5.. � 1 О а, град
О 1 --1.:f-
1
Re= 1 85 · 10
6 '
'
о а
*
5 10 а, град
v v
т,
-1,0 '-----'----'---'
и том же числе Re
ловиях и при неустановившемся движении определяли при одном
"" 1,01 ·106.
Как видно на рис. 13.8, а, б, в случае, когда колебания происхо-
v v
дят в диапазоне углов атаки с однозначном структурои течения, зна-
чения mz п (а, (J)z 'roz ) при неустановившемся движении и в стацио
нарных условиях хорошо согласуются между собой, причем как при
увеличении (а > 0), так и при уменьшении (а < 0) угла а. Это имеет
место и на режиме безотрывного обтекания (-10° < а < а1, см.
рис. 13.8, а), и при сложном отрывном обтекании крыла (а1 < а <
< �. см. рис. 13.8, б). Небольшое отличие значений mzn при пря
мом и обратном ходе может быть объяснено наличием малой не-
(m�z + т�)а
- -
.
0,05 0,05
"-i- ·оо•�
�· ---- - --- "'
_;;;:,
,о
'
1
'
'
'
\
\
1
'
'
о•
� · '
' 1
1 1
�
1 1
�
1
<Х, град
о• 1 1
1
о' \
\
1
1
\ 1
о \20r: <Х, град
10
'
о аз 'р 20 �(Х
е..<>1 :
1 зо а2
'
(Х 1
' ie
'" 1
"':..'
,' о
-,' ...
•с 'о'
"
''
• --'
,
- О,05 -О 05
'
•
а�,,
,л
а б
а{
0,05 �------ .
'о зо 40 <Х, град
' ''
'
,
'
'�
' �
'' "
'' �
�'i�>.
,' q
"iQ '
'
•
-О 10
:Ь:q,Р:'
ii.
'1
'
�'
•
'
о,..d
в г
=
при различных амплитудах колебаний (/ 1,5 Гц)
тz
п
о,о5 г---=
� -- ��::-- г- --г �-
1
- - --
-
,
,
,
- 0 05 1--��+-��-1-�-
'
С п
у
о 10 20 30 40 50 а, град
1,5 � ,'
-
-
,
f,6
,
;,;
,
9�
1,0 _,
�
"
�
0,5
j
у
-1 О е_
о� о 10(
20 30 а, град
l!'0,5
Рис. 13.10. Зависимость коэффициента полной нормальной силы от угла
атаки а в условиях безотрывного обтекания
13.3. Нестационарные аэродинамические характеристики крыльев 627
Исследования обтекания колеблющегося треугольного крыла с
углом по передней кромке Хп.к = 80° показали, что имеется значи-
тельная разница в положении вихреи при установившемся и не-
�
Суп Суп ,
l ,51---+--1--:-.,�:'1' -15
р
, '
'
,
/
�
,
,
- 1,0
,,�
•'
-0 5
'
,
,
�
,
ei/
10 20 30 а, град '
о 10 20 30 а, град
-o _
, __ _
.i__ _
__. ___,_
___. -0 ..
'
а б
Cyn
r-----r----.---='11"-т..
l ,5 1-
- -t
- --t-
,..,"A..L.....J
,
,
,
,
,
,
о 10 20 30 а, град
в
Рис. 13.11. Зависимость коэффициента полной нормальной силы угла от
атаки в условиях перестройки структуры течения при частоте колеба
ний 0,1 (а), 0,5 (6) и 1,0 Гц (в)
Суп
1----+-� 1,0 1--f---ЬHf----1
'''
Суп
:'
,
,
1,0 1---+---+ 0,5 �-1-- 14
: .,<---!--�
,
:,
"
,
, '
,, ''
,
0,5
- 1 5 -10
Суп
0,5 о
Суп
0,5 о
о
Рис. 13.12. Изменение коэффициента полной нормальной силы су п в мо
менты времени t1 < t2 < t3 < t4 в зависимости от угла атаки а в условиях
безотрывного обтекания (асбр
= -15,8°)
630 13. Некоторые вопросы нестационарной аэродинамики
ли, равная 15,2°) по сравнению с су(а) при стационарном обтека
нии связано с затягиванием возникновения и развития отрывного
течения в случае неустановившегося движения. В данных услови
ях происходит лишь небольшая трансформация безотрывного те
чения - появляется локальная зона с возвратным потоком, погра
ничный слой на задней кромке профиля утолщается, тогда как ос-
v v
1тzп
0,50
1
'�
r-.,.. ' ...
'
.
mzn -10 - 5 О"<:\ 5 :.::.-1О�15 (Х., град
''' 't
0,25 -
-�
1
/
t2
о �О?>--- - --
-�
0,25 0,25 - ','
'''
· )з
о v-
"_- - ---
'
"
)
дующим выражением:
(mzroz
а
+ mz -
_
mz п,а>О - mz
- .
а.
Фz,а>О
Результаты вычисления по этой формуле представлены на
рис. 13.14 (кривая 1), там же для сопоставления приведены данные
динамических испытаний (кривая 2) по непосредственному изме-
-
рению продольного демпфирования (m�z + т�). Видно, что при
стационарном обтекании на углах атаки а, меньших аотр> результа
ты этих экспериментов удовлетворительно согласуются между со
бой. Существенное расхождение в этих зависимостях при углах
<Х.0тр ::;; а ::;; асбр свидетельствует о заметной трансформации струк
туры обтекания ЛА при неустановившемся движении на этих углах.
Совершенно иной характер изменения коэффициента полной
нормальной силы суп по углу атаки наблюдается, когда колебания
модели происходят относительно балансировочного угла атаки а6ал,
который лежит в области антидемпфирования (а > аотр)· В этом
случае переходные процессы характеризуются на начальном этапе
'
Суп к
Суп
1,25
1,25 1,00
Суп
1,25 1,00 0,75
Суп
1 ,25 1,00 0,75
Суп -10 0,50
0
1,25 1,00 0,75 0,50
1 к
1,00 0,75 0,50 0,25 1 1
1
1 1
1
1
1
1
1
1 1
ставить в виде
1,0
Суп
Суп;
су;
1,0 0,5 Су1:
1,0
0,5 ��--�--��
о о 10 15 20 сх., град
Су �р
1 ,5 '
.о.'"" �
,•
f1 ,
'
1
,
,•
�
�
'
1
1,0 " 1
s-
'
'
78� 1
+
0,5
� , ,
'
550 V
'
'
1
'
:::\
.
' � 1
�
,Q. 1 i
/ '
�
1
30
,
- 1о о 10 20 <Х1 град
�
а,
�
, �
малом числе Re
обтекания крыла в этом диапазоне углов атаки при относительно
= 0,86 · 106 обусловлена различным характером раз
рушения вихревых жгутов при увеличении угла атаки и восстанов-
v v v
ления устоичивои вихревом стру ктуры при его уменьшении.
14. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ АЭРОДИНАМИКА
Е = И/v=
Е = (Й/v= )-100 %.
или в процентах
1 4.1.
тыми, т. е. они прямого действия. Схема такой трубы всасываю
щего типа с закрытой рабочей частью показана на рис. Вен
тилятор, вращаемый электромотором, создает разрежение на вы
.
ходе из диффузора, значение которого определяет скорость V00 в
рабочей части. Обычно V= :::; 30" 50 м/с, поэтому такие трубы ис-
1 2 з
4
"-.....
L--L
...... .-------
-l--
-J--+ll Гr\1 -
-
Voo -
-
·-·-·-·-·- ·-·-·+-� � �
-
-
-
-
.......-
-
-
-
- l==::I,
/ �-тт--� -
-
-
-
-
-
-
-
D
Рис. 14.2. Схема незамкнутой дозвуковой аэродинамической трубы
с открытой рабочей частью:
1 - электродвигатель; 2 вентилятор; 3 направляющий аппарат; 4 хонейкомб;
- - -
2 --.'" '' i
t 1 '\ \ '
, 1 \ \ '
,
, 1 \ \ '
1 \ \ '
,
'
1 1 \
\
, 1 \ \
1 1 \
\
f 1 \
f 1 \
f 1 1
f 1
f 1
f 1
f
f
6 5 4
3
Рис. 14.3. Схема замкнутой дозвуковой аэродинамической трубы с откры
той рабочей частью:
1 - вентилятор; 2 - лопатки; 3 - форкамера; 4 - сопло; 5 - рабочая часть;
6- диффузор
Труба имеет вертикальную конструкцию, т. е. вентилятор и дви
гатель закреплены над рабочей частью, и снабжена специальным
координатным устроиством с шаговыми двигателями для переме-
�
чения рабочей части 2,92х2,01 м2, длиной 3,05 м и М00 = 0,2 ... 0,94
имеет привод мощностью 1 О 500 кВт. Для поддержания теплового
режима воздуха в контуре трубы с помощью клапанов 4 осуществ
ляется воздухообмен с атмосферой.
Для более полного моделирования режимов, т. е. чисел М и Re,
применяют трубы с переменной плотностью потока в рабочей час
ти. Их также выполняют по замкнутой схеме с герметичным конту
ром и рабочей частью, аналогичной приведенной на рис. 14.4. В кон
струкциях таких труб предусмотрены средства повышения или по
нижения давления в контуре трубы, что обеспечивает изменение
плотности, а следовательно, числа Re.
Сверхзвуковые аэродинамические трубы бывают как кратко
временного, так и непрерывного действия. В сверхзвуковой трубе
14.1. Аэродина.,wические установки 643
1 2 3
111
�
111
111
·-� , _ , -LL&
111
11
,
о
·-·-·-·
�7'
1
1 1
10 9 8 7 6 5 4 3
- - -
- - -
7
1
1
/'�..Jh...�-- --·+·--
-LJ_� - - -,-
1
·-·- . .
10
9
7 8
3 4 5 6
2 ·-·/
1 /
- - -
1 2 3 4 5
t=о 1 р4
г PI
l
V 2 Vк V2
Rl R R2 к N
t = t0 VR 1 Р з Vз- VN
t к
о х
р
р4
Рз Р2
Р1
о х
Тз
о х
1 2 3 4
5 6 7
8
Рис. 14.10. Схема аэродинамической установки адиабатического сжатия:
1 отсек высокого давления; 2, 4 диафрагмы; 3 отсек низкого давления;
5 сопло; 6 рабочая часть; 7 окно с оптическими стеклами; 8 вакуумная камера
- - -
- - - -
Измерип�ельные устройсп�ва
Аэродинамический эксперимент предусматривает большой ком
плекс измерений параметров газового потока, обтекающего модель
ЛА. Одна часть этих измерений связана с исследованием свойств и
650 14. Экспериментальная aэpoдuн(J.;ttuкa
параметров набегающего (невозмущенного) течения, другая - с оп
ределением параметров газа в возмущенном потоке: непосредствен
но на поверхности обтекаемого тела или вблизи него.
Экспериментальное изучение газовых течений основано на ис
пользовании различных по конструкции и назначению измеритель
ных приборов и устройств. Та часть устройства, на которую воз
действует измеряемая физическая величина, называется первич
НЫJ14 измерительным устройством (датчиком); другая часть,
�
lz! �-?
2 1
· --..,.\
�
Voo
Роо
Ро
1
0 1
1 90
1
1 2 3
�4
Моо
-'"""\
1
У1 1
1
А-А 1
1
5
1
1 б
1
1 - -
Рис. 14.13. Схема комбинированного насадка (трубки Пито - Прандтля):
- -
головная часть; 2 приемник полного давления; 3 - корпус; 4 - приемник
статического давления; 5 державка; б дренажная трубка
Ро -
- Роо
(1 + 2k-1
М00
2 )k/(k-1) ,
(1 + k 2- 1 1
2 k /(k- )
J
,
Ро = Р2 М2 ,
где Р2 = Роо
( k2k+ 1 2
М= -
k-1 ) 2 + {k - 1)м:,
, М2 = ' т. е. воспри-
k+1 2
2kM00 - (k - 1)
нимаемое датчиком давление равно давлению торможения за пря
мым скачком уплотнения.
Возмущения от приемника по пневмометрической трассе (тон
ким дренажным трубкам) передаются к устройству, фиксирующе
му измеряемое давление.
Для измерения давления (разности давлений) используют ма
нометры. Выбор конкретного вида манометра, соответствующего
определенным условиям эксперимента, определяется предполагае
мым значением измеряемого давления, характером его изменения
(установившийся или нестационарный процесс), частотой пульса
ции, требуемой точностью и характером регистрации измерений.
В экспериментальных исследованиях применяют манометры абсо
лютного и избыточного давления, вакуумметры, а также диффе
ренциальные манометры (для измерения разности давлений).
В аэродинамическом эксперименте широко используют жидкост-
ные манометры, принцип деиствия которых заключается в уравно-
v
репаду давлений:
Лh/(р1 р2) = (pg sin �)- 1 •
-
2 4
- - - - -
- -
Ро -1 '
- '
Роо -
656 14. Экспериментальная аэродинамика
а при М00 > 1 число М00 определяют по измеренному давлению
торможения за прямым скачком уплотнения и статическому дав
лению:
k ( l)
Ро =(k2k+ l М200 _ k-1 )4k _ 2(k - 1) 1
k + 2 (k + 1 )2 (k + 1 )2 М�
- lk
-
Роо
Скорость звука в среде вычисляют по формуле
а00 =
(
kRT0 1 +
k - 1 Моо ) ,
2
-l
2
где Т0 -температура торможения потока, которую можно изме
рить в форкамере аэродинамической трубы.
В последние годы особое внимание уделяют развитию методов,
позволяющих проводить точные количественные измерения скорос
ти и турбулентности потока в ограниченных и свободных потоках
-
Vn (е_ е- )
л!/+ = - 1 '
л. s-
.
(14.1)
-
где V - вектор скорости частицы; п - показатель преломления
среды (в дальнейшем примем п = 1); Л. - длина волны источника
излучения; es , ei - единичные векторы, направленные от рассеи
вающей частицы к приемнику и от источника к рассеивающей час
тице соответственно.
Согласно выражению (14.1), простая (однокомпонентная) доп
леровская система позволяет измерить составляющую скорости, ко
торая направлена вдоль вектора, делящего пополам угол между на
правлениями падающего и рассеянного излучения.
На рис. 14.19 показан принцип работы однокомпонентной доп-
-
леровской системы. Здесь измеряется составляющая скорости
V cos �. параллельная (ё5 - ёi) и направленная по биссектрисе угла
между падающим и рассеянным излучением. В обозначениях, ис
пользованных на рис. 14.19, формула (1 4 .1 ) принимает вид
-
I V l cos� 0
Л+
!/ = л. 2sin 2 ' (14.2)
0/2 :
1
Направление
потока
4 6 i
7 К анализатору
4 5 9 спектра
умножитель
14.2. Измерение пара.метров потока в аэродинамических трубах 659
зрачную посеребренную пластину 2, на которой происходит его раз
деление вследствие частичного отражения на основной 3 и опор
ный 3'. Основной луч с помощью зеркала 4 и линзы 5 фокусирует
ся в потоке жидкости. Часть падающего света рассеивается в на
правлении фотоэлектронного умножителя 9, при этом вследствие
эффекта Доплера происходит сдвиг частоты.
Опорный луч 3' отражается от зеркала и фокусируется линзой
приблизительно в то же место потока, что и основной луч. Опор
ный луч попадает в фотоэлектронный умножитель через две апер
турные диафрагмы 7, которые ограничивают объем и угловое на
правление поля наблюдения фотоумножителя, и интерференцион
ный фильтр 8. Два луча (основной и опорный), падающие на
фотокатод умножителя, дают биения с частотой, равной доплеров
скому сдвигу. Для удобства основной и опорный лучи направлены
под одинаковым углом 0а к плоскости, перпендикулярной оси по
тока. Следовательно, доплеровский сдвиг частоты пропорционален
составляющей скорости, параллельной этой оси. Выходной сигнал
умножителя анализируется с помощью анализатора спектра (диск
риминатора). Доплеровский сдвиг, соответствующий средней ско
рости потока, обычно соответствует частоте, на которой выходной
сигнал максимален.
Методы, основанные на эффекте Доплера, могут быть приме
нены при рассеянии любой электромагнитной волны. Доплеровс
кие системы в микроволновой области спектра используют для из
мерения скорости в атмосфере.
Обычно для измерения доплеровского сдвига частоты приме
няют один из двух способов: смешивают рассеянный и первичный
лучи лазера в фотоприемнике или расщепляют первичный луч, а
затем направляют полученные лучи таким образом, чтобы они пе
ресекались. При этом в пространстве образуется интерференцион
ная картина, а рассеянный пучок регистрируется фотоприемником.
Система, в которой рассеянный и первичный лучи смешиваются в
фотоприемнике, называется системой с опорным лучом, или гете
родин.наго типа.
На рис. 14.21, а показана система с опорным лучом и регистра
цией излучения, рассеянного вперед. Отметим, что оптические си
стемы лазера и фотоприемника настроены таким образом, чтобы в
фотоприемник попадало только излучение от частиц, находящихся
в фокальной плоскости. Фотоприемником здесь является фотоэлект-
ронныи умножитель.
�
660 14. Экспериментальная аэродuнС/.Jwuка
C:J:=::=z ==rr=====�o�·�·��·-З·E=jif-�- ео
1
а
·-·-·-·-·-·-·----
1 z
в - - - -
4 фотоэлектронный умножитель
-
4
•
•
•
•
•
/
/
5
Рнс. 14.22. Схема трехкомпонентного лазерного доплеровского измерителя:
1 - лазер; 2 - аэродинамическая труба; 3-5 - приемники излучения
ками 3-5 в момент времени t, то выражения для составляющих
скорости в направлении соответствующих осеи можно записать так:
v
'
3
пературы нагретого проводника, по
мещенного в поток, от скорости его
обтекания. Чувствительным элемен-
v v
том является нитянои, пленочнь.1и или 4
пластинчатый датчик, способный из
мерять колебания скорости (темпера
туры) в турбулентных течениях.
В соответствии с законом Джоу а
ля - Ленца теплота, выделяемая на
- -
ет, ЧТО
=
Т
Q l'Л.( - Т ) 1 +
н со
21tpсо VсоdcР
')..,
' ( 14.6)
(14.7)
где А и В - постоянные коэффициенты.
Если во время измерений температура Т набегающего потока
со
-7 v 4
1 [>
Voo 2
-
-
-
R4
ке каждого датчика.
Таким образом, для расшифровки показаний вольтметра 4 не
обходимо для каждого датчика предварительно получить тариро
вочную зависимость E(V00).
Частотная характеристика термоанемометра постоянной темпе
ратуры определяется тем, насколько быстро электронная схема мо
жет уравновесить мост. Выпускаемые термоанемометры, работаю-
v
• • • • •• ••
Корпус
Стойка Кварцевое
основание
Нить Пленка Окно Нить
90° 90°
а б в г
�·-·-·-· ">:!
.
7 3 6 5
сжимаемои жидкости
К манометру
4 5
Ро
2
6
и(t) ..._____.
1
8 9
- - -
Е,В
1----1--- 4 -------1--1
Ео
-90 о 90 а, град
у
-4 Ро
v р�
5 �
х
4 +а.
7
8 9
1
2
5 - - - -
скольжения �i·
Для изучения структур обтекания тел используют различные
методы визуализации. Одним из наиболее известных методов яв
ляется дъZJи.овой. Для этого в газовый поток с помощью трубок вво
дят струйки дыма (сгоревшее масло). Обычно такие исследования
проводят при скоростях воздушного потока до 40 м/с и в аэродина
мических трубах незамкнутого типа.
14.3. Методы аэродинамического эксперимента 675
В соответствии с методом газовых струек в поток, обтекающий
исследуемую модель, поступает химически активныи газ, которыи,
v v
мические явления.
Визуальные методы исследования предусматривают использова-
ние специальных оптических устроиств, в частности таких, как те-
v
мические характеристики.
При дрена:нсных исследованиях в стенках модели просверли
вают по нормали дренажные отверстия малого диаметра, каждое
из которых соединяют с манометром. Во время работы аэродина
мической трубы определяют соответствующее давление и его рас
пределение на заданной поверхности. Анализируя полученное рас
пределение давления, делают вывод о характере обтекания поверх
ности, наличии скачков уплотнения, структуре пограничного слоя,
зонах отрывных течении и т. п.
v
676 14. Экспериментальная аэродина.,,wика
и момента.
14.3. Методы аэродинамического эксперимента 677
Для исследования в сверхзвуковых аэродинамических трубах
наибольшее распространение получили внутримодельные тензомет
рические весы. В качестве датчика в них используют тензометри
ческие преобразователи, чувствительные к действию только одной
составляющей аэродинамической силы. Традиционно тензометри
ческий преобразователь содержит упругие балки, на которые на
клеены тензодатчики. При деформации балок деформируются и тен
зодатчики, вызывая изменение их сопротивления. Поскольку это
изменение очень мало (доли процента), то для его регистрации ис
пользуют специально разработанные тензостанции. В результате
тарировки получают зависимость выходного сигнала от приложен
ной нагрузки, известной по величине и направлению. Например,
если тарируется канал осевой силы Х, то нагрузку прикладывают
вдоль продольнои оси весов, а при тарировке канала нормальнои
v v
1
2
13 9 17 1
14 10 18
5 7
6 3 8
15 11 19
4
16 12 20
2
а
Е Е
Rg
Е Е
Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1. Физические свойства и 1\1одели воздушной среды.
Аэродинамические силы и моменты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1 . 1 . Физическое и математическое описание воздушной среды . . 5
1.2. Стандартная атмосфера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3. Модели воздушных потоков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4. Силовое воздействие потока на летательный аппарат . . . . . . 27
1.5. Системы координат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.6. Определение аэродинамических сил и моментов по извест-
ному распределению давления и касательного напряжения . . . . . 35
2. Основные уравнения и соотношения аэродинамики для расчета
параметров течений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1. Методы исследования движения сплошной среды . . . . . . . . 39
2.2. Движение частиц жидкости и газа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3. Уравнения сохранения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.4. Интегралы уравнений движения идеального газа . . . . . . . . . . 64
2.5. Уравнения для потенциала скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6. Уравнения движения с развитой турбулентностью . . . . . . . . . 73
2.7. Модели турбулентности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.8. Аэродинамическое подобие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3. Потенциальное и вихревое течения несжимаемого газа . . . . . . 91
3.1. Основные понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.2. Примеры потенциальных потоков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.3. Сила и момент, действующие на цилиндр произвольной
формы. Формулы Жуковского - Чаплыгина . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1
3.4. Вихревое течение. Теоремы Стокса, Томсона, Гельмгольца . . 1 1 4
3.5. Поле скоростей, вызываемое вихрями. Формула Био-Савара 121
4. Теории изоэнтропических течений и скачков уплотнения . . . . 124
4.1. Одномерное течение газа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.2. Основные соотношения для определения параметров газа
за скачком уплотнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 9
4.3. Взаимодействие скачков уплотнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Оглавление 685
Санитарно-эпидемиологическое заключение
№ 77.99.60.953.Д.003961.04.08 от 22.04.2008 г.