54 I

' .
�
Под редакцией доктора технических наук,
профессора В.Т. Калугина
Допущено У чебно-методическим объединением вузов

по университетскому политехническому образованию
в качестве учебного пособия для студентов
высших учебных заведений, обучающихся по направлению
<<Ракетостроение и космонавтика»
И�ДАТFJIЬСfВО i
МГiГУ
Москва 2010
УДК 533.6(075.8)
ББК 22.253.3
А99
Ав т о р ы:
А.Г. Голубев, В. Т. Калугин, А.Ю. Луценко, В. О. Москаленко,
Е.Г. Столярова, А.И. Хлупнов, П.А. Чернуха
Р е ц е н з е н ты:
кафедра «Аэродинамика, конструкция и прочность
летательных аппаратов» Московского государственного
технического университета гражданской авиации
(зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. В.Г. Ципенко);
д-р техн. наук, проф. И.И. Липатов
Аэродинамика : учеб. пособие / [А. Г. Голубев и др.] ,

А99 под ред. В. Т. Калугина. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баума
на, 2010. - 687, [1 ] с. : ил.
ISBN 978-5-7038-3355-1
Изложены теоретические и прикладные вопросы аэрод.инамики
летательных аппаратов. Приведены сведения из кинематики и дина
мики газов; даны основные уравнения аэродинамики, аналитичес
кие и численные методы расчета вихревых, потенциальных, плос
ких, пространственных и вязких течений. Рассмотрены теории скач-
ков уплотнения; изоэнтропических, отрывных течении; пограничного
v
слоя. Предложены практические задачи по определению аэродина

мических характеристик летательных аппаратов и их элементов, даны
понятия гистерезисных и нестационарных явлении в аэродинамике,
v
представлены методы экспериментального моделирования процес

сов обтекания.
Содержание пособия соответствует курсам лекций, которые ав
торы читают в МГТУ им. Н. Э. Баумана.
Для студентов технических университетов, слушателей военных
академий, а также аспирантов, инженеров и научных работников,
специализирующихся в области ракетно-космической техники.
УДК 533.6(075.8)
ББК 22.253.3
© Калугин В.Т., 2010

© Оформление. Изд-во МГТУ
ISBN 978-5-7038-3355-1 им. Н.Э. Баумана, 2010
ПРЕДИСЛОВИЕ
Аэродинамика является одной из фундаментальных научных

дисциплин, от развития которых зависит дальнейшее совершенство-
вание авиационнои, артиллериискои и ракетно-космическои техни-
..... ..... ..... .....
ки. Создание современных образцов летательных аппаратов (ЛА)

невозможно без предварительного выбора и расчета их аэродина
мических характеристик. В связи с этим знание аэродинамики, овла
дение методами аэродинамического расчета - необходимая и важ
ная задача в подготовке будущего инженера в области авиации и
ракетостроения.
В настоящем учебном пособии наряду с общими законами дви
жения газовой (жидкой) среды рассматривается применение аэро
динамики главным образом в ракетной технике.
При изучении любого курса, в том числе и аэродинамики, основ
ным является глубокое усвоение его важнейших теоретических ос
нов, без чего невозможно творческое решение практических задач.
Поэтому в первой части книги особое внимание уделено изложе
ни ю материалов, посвященных механике газовых сред: приведены
основные понятия и определения, уравнения сохранения для раз-
личных моделеи воздуха, теория изоэнтропических течении, скач-
v v
ков уплотнения; рассмотрены вопросы кинематики и динамики вяз

кого газа, особенности и закономерности отрывных течений, а так
же методы расчета воздушных (газовых) потоков.
Особое место в книге занимает освещение важнейших теорети
ческих и прикладных вопросов, связанных с определением аэроди
намических характеристик корпусов снарядов, ракет, крыльев (опе
рения) и ЛА в целом с учетом интерференционных эффектов. Этот
материал содержится во второй части учебного пособия. Здесь же
рассмотрены вопросы газодинамики разреженных сред, нестацио
нарной и экспериментальной аэродинамики.
Естественно, что в учебном курсе нельзя охватить все многооб
разие проблем, которыми занимается аэродинамическая наука. По
этому в нем представлена научная информация, усвоение которой
необходимо специалисту, занимающемуся научно-инженерной дея-
4 Предисловие
тельностью в области артиллерийских систем и ракетно-космичес
кой техники. Содержание и объем этой информации при условии
ее глубокого изучения будут достаточны для того, чтобы самостоя
тельно разобраться в других проблемах аэродинамики, с которыми
могут сталкиваться молодые специалисты в практическои деятель-
v
ности.
Продолжая традиции научной школы аэродинамики ракет
МГТУ им. Н.Э. Баумана, авторы сочли своим долгом использовать
подходы и материалы, изложенные в трудах д-ра техн. наук, проф.
Н.Ф. Краснова ( 1 922-1990), который создал в МВТУ кафедру
«Аэродинамика» и многие годы заведовал ею.
Учебное пособие подготовлено коллективом авторов, материал
между которыми распределен следующим образом:
предисловие, гл. 2, § 6.4, 7.5, 7.6, гл. 1 1 - В.Т. Калугин; гл 1 ,
§ 7.3, 7.7 - А.Г. Голубев; гл. 3, 5, 13 - Е.Г. Столярова; гл. 4, § 6.1-
6.3, 7.2, 7.4 - П.А. Чернуха; § 7 . 1 , гл. 8, § 12.4, 12.5, 14.1 и 14.3 -
А.И. Хлупнов; гл. 9, 10 - А.Ю. Луценко; § 1 2 . 1 - 12.3, 14.2 -
В.О. Москаленко. Общее редактирование учебного пособия осу
ществлено лауреатом премии Правительства РФ в области науки и
техники, лауреатом премии им. Н.Е. Жуковского, д-ром техн. наук,
проф. В.Т. Калугиным.
Авторы выражают глубокую признательность д-ру физ-мат. наук,
проф. И.И. Липатову, а также д-ру техн. наук, проф. В.Г. Ципенко и
коллективу возглавляемой им кафедры за полезные замечания и цен
ные предложения по улучшению содержания книги.
1. ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА
И МОДЕЛИ ВОЗДУШНОЙ СРЕДЫ.
АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ СИЛЫ И МОМЕНТЫ
Движение летательных аппаратов происходит в воз

душной среде, которая оказывает н.а их поверхность
сложное комплексное воздействие. Совре;wен.н.ое пред
ставление о воздухе, его составе и свойствах, причи
н.ах возн.икн.овен.ия аэродинамического сопротивления
и методах его расчета основывается н.а фун.дамен.
тальн.ых положениях механики сплошной среды и тео
рии подобия физических процессов.
В главе приведены осн.овн.ые параметры воздушной ат
мосферы, а также соотн.ошен.ия, используемые в раз
личных типах аэродинамических задач. Расе;wотрен.о
результирующее силовое воздействие атмосферной
среды н.а ЛА, введены понятия аэродинамической силы,
момента, центра давления и соответствующих аэро
динамических коэффициентов, предложены осн.овн.ые
системы координат, используемые при расчетах аэро
динамических характеристик ЛА.
1.1. Физическое и математическое описание

воздушной среды
Основной средой, в которой происходит движение ЛА, являет

ся атмосфера Земли. Атмосфера представляет собой смесь газов,
водяного пара и аэрозолей. Объемный состав газов сухого воздуха
до высот 90 . . . 95 км остается практически постоянным, %: 78,08 N2,
20,95 02 , 0,94 инертные газы и Н2 , 0,03 СО2 и другие газы в незна
чительных количествах.
Чтобы изучать воздействие воздуха на покоящиеся или движу
щиеся в нем тела, в первую очередь следует определить количест-
6 1. Физические свойства и модели воздушной среды
венные и качественные показатели, необходимые для описания воз-

душнои среды; ее характеристики и условия, при которых эти по-
v
казатели являются существенными, а также математическим аппа-

v
v
рат, используемым при решении задач аэродинамики.
Число молекул в 1 см3 воздуха при нормальных условиях равно
2,5471·1019 . Как показывает практика, для большинства аэродина
мических расчетов молекулярную структуру воздуха можно не учи
тывать и рассматривать его как однородную среду, заполняющую
предоставленное ей пространство сплошь, без образования пустот.
Это предположение, называемое гипотезой сплошности среды, поз
воляет рассматривать все используемые в расчетах характеристики
воздуха как функции координат пространства и времени, причем в
большинстве случаев эти функции предполагаются непрерывными
и дифференцируемыми.
Как и любое упрощение действительности, гипотеза сплошно
сти имеет свои границы применимости, которые можно оценить с
помощью числа Кнудсена:
Кn = l/L, (1 . 1 )
где l средняя длина свободного пробега молекул между двумя
-
столкновениями; L характерный размер обтекаемого тела. При

-
Кn < 0,01 среда считается сплошной, при Кn > 0,01 необходимо учи
тывать молекулярную структуру воздуха и использовать в расчетах
методы аэродинамики разреженной среды.
Состояние воздуха как сплошной среды описывается различ
ными параметрами, основными из которых являются плотность
р, давление р и температура Т. Экспериментально установлено,
что только два из трех основных параметров состояния газа неза
висимы, т. е. р = /(р,Т). Это соотношение называется уравнением
состояния.
Когда объем молекул пренебрежимо мал по сравнению с зани
маемым газом объемом, а силы взаимного притяжения молекул мож
но не учитывать, газ называется совершенным. Практика показы
вает, что при решении большинства задач аэродинамики воздух с
достаточном точностью можно считать совершенным газом, для ко-
v
торого уравнение состояния имеет вид

pv= R T, (1 .2)
где v удельный объем, м3/кг, v = 1 /р; R удельная газовая посто
- -
янная, равная для сухого воздуха 287,053 Дж/(кг · К).

1. 1. Физическое и математическое описание воздушной среды 7
Умножая обе части уравнения ( 1 .2) на молярную массу газа М,
получаем
pvм=MRT, (1 .3)
где vм - объем, занимаемый 1 молем газа, м3/моль.
Согласно закону Авогадро ( 1 8 1 1 ), моль любого газа при опре
деленных давлении и температуре имеет одинаковый объем. Сле
довательно, произведение MR имеет постоянное значение для всех
газов:
MR = R0 = 8,3143 Дж/(моль · К), (1 .4)
и называется универсал ьной газовой постоянной. В уравнение со
стояния она была введена Д.И. Менделеевым в 1 874 г.
С учетом (1 .4) выражение (1 .2) принимает вид уравнения Кла
пейрона - Менделеева:
Rо
р= рТ, (1 .5)
Мо
где М0 - средняя молярная масса воздуха как смеси газов, равная
0,02896 кг/моль.
Теплоемкостью называют количество теплоты, необходимое для
нагрева рассматриваемой массы газа на один градус. Под удельной
теплоемкостью понимают теплоемкость единицы массы газа.
Значение удельной теплоемкости зависит от условий, в кото
рых происходит нагрев газа. Обычно вводят в рассмотрение удель
ную теплоемкость при постоянном давлении ер и удельную тепло
емкость при постоянном объеме с v· Для совершенного газа обе эти
величины постоянны и связаны между собой уравнением Майера:
(1 .6)
Для воздуха при Т < 450 К значения теплоемкостей составляют
ер= 1000 Дж/(кг· К) и Cv = 713 Дж/(кг· К).
Большую роль в термо- и газодинамических зависимостях иг
рает показатель адиабаты (отношение удельных теплоемкостей)
(1 .7)
который для воздуха равен 1,4.
В аэродинамических расчетах широко используют такие функ
ции состояния воздуха, как внутренняя энергия е, энтальпия z и
энтропия S, зависящие в общем случае от двух произвольных пара
метров состояния. Для совершенного газа при постоянных тепло
емкостях эти зависимости упрощаются и могут быть записаны в
виде следующих формул.
8 1.
Физические свойства и модели воздушной среды
Внутренняя энергия единицы массы совершенного газа удов
летворяет уравнению
е = cvT. (1.8)
Это означает, что при любом термодинамическом процессе совер-
шенного газа изменение его внутреннеи энергии определяется толь-
v
ко изменением температуры.
Используя уравнение состояния, внутреннюю энергию можно
выразить через два других основных параметра состояния:
Су
р
-
е=- .
R р
Последнее выражение на основании уравнения (1 .6) может быть
преобразовано к виду
е= 1 р
k-l p
Энтальпией, или теплосодержанием, единицы массы газа на
зывают величину
i= е +pv.
Для совершенного газа справедлива зависимость
i =сРТ. ( 1 .9)
С учетом уравнений ( 1 .2) и ( 1.6) получаем
.l= k -р
k-l p
Второй закон термодинамики устанавливает существование осо
бой функции состояния термодинамической системы - энтропии -
и ее неубывание при любых процессах в изолированной системе.
В общем случае удельная энтропия
dS = dqe/T,
где dqе
приращение теплоты.
-
Через параметры состояния совершенного газа с точностью до

некоторои константы энтропия выражается в виде
v
s =Су l n(plpk ) + С,
где С = const.
Если энтропия термодинамической системы остается постоян-
нои, то проходящим в неи процесс называется изоэнтропическим.
v v v
В этом случае давление и плотность связаны уравнением

p/pk = С.
1.1. Физическое и л1ате.матическое описание воздушной среды 9
Рассмотрим установившееся движение воздуха с различными

скоростями относительно неподвижной системы координат Oxyz,
ограничившись изображением только плоскости хОу. В начале сис
темы координат расположим источник слабых (акустических) воз-
мущении.
v
Прежде всего рассмотрим простейший случай, когда воздух не

подвижен, т. е. V= О
(рис. 1 . 1 , а). Возмущения распространяются
во все стороны с одинаковом скоростью, называемом скоростью
v v
звука а. Если возмущения возникают с некоторым интервалом Лt,

то в результате получается система концентрических сфер. Пусть
процесс идет без диссипации энергии. Тогда при t � оо возмуще-
ния заимут все координатное пространство.
v
V=O V<a V=a

у у у
r=aЛt
r=aЛt
r=a2Лt
х х х
x=VЛt х=VЛt=r=aЛt
а б в
V>a
у
µ=arcsin(a/V)
r1=аЛt1
В1
-t
v
о А1 х А2 х
Рис. 1.1. Распространение слабых возмущений в воздушной среде

1О 1. Физические свойства и модели воздушной среды
На рис 1.1, 6 показан случай, когда поток движется в направле
нии оси Ох со скоростью V < а (дозву ковая скорость потока). За
интервал времени Лt фронт возмущения образует в потоке сферу
радиусом r = аЛt, а поток смещается на расстояние х = VЛt, причем
х < r. Таким образом, относительно неподвижного наблюдателя (от
носительно системы координат хОу) в направлении оси Ох (по по
то ку) возмущения распространяются с суммарной скоростью а + V,
а в противоположном направлении (против потока) - с меньшей
скоростью а V. -
В предельном случае при V = а возмущения не будут распрост

раняться вверх по потоку (рис. 1.1, в) и с течением времени запол
нят только всю правую половину координатного пространства (пра
вую полусферу).
Совершенно особая картина распространения возмущений по
лучается при сверхзвуковой скорости потока (V > а). Как видно на
рис. 1.1, г, сферы возмущений сносятся вниз по потоку быстрее,
чем распространяются сами возмущения. Если рассмотреть два мо
мента времени Лt1 и Лt 2 , то легко показать, что прямоугольные
треугольники ОА 1 В1 и ОА 2В2 подобны, а следовательно, все сферы
распространения возмущений имеют общую касательную, накло
ненную к направлению движения потока (к оси Ох) под угломµ=
= arcsin (a/V). Отношение скорости потока в точке пространства к
скорости распространения в ней слабых возмущений называется
числом Маха:
М = V/a. ( 1.1 О)
С учетом (1.10) уголµ вычисляют по формуле
µ = arcsin (1/М) (1.11)

и называют углом Маха. При сверхзвуковой скорости потока в не
подвижной системе координат все возмущения оказываются лока
лизованными внутри конуса Маха с полууглом при вершине, рав
ным µ. Образующие конуса (например, ОВ2) называются линия.ми
слабых возмущений, или линия.ми Маха.
Одним из важных свойств газа является его сжимаемость -
способность изменять плотность под воздействием давления. Все

процессы, связанные с течением газа, характеризуются изменени-
� �
ем давления и, следовательно, влиянием в тои или инои степени на

эти процессы свойства сжимаемости. Исследования показывают, что
пока скорости малы, изменение плотности вследствие малых изме-
1. 1. Физическое и лtатематическое описание воздушной среды 11
нений давления невелико и эффектом сжимаемости можно пренеб

речь. Для исследования обтекания тел потоками с малыми скорое-
тями можно принять уравнения гидродинамики, изучающеи зако-
�
ны движения несжимаемой жидкости. Практически влиянием сжи

маемости можно пренебречь в диапазоне скоростей движения
воздуха от нескольких метров в секунду до 100 . . .11О м/с.
Как будет показано ниже, для учета сжимаемости среды прин
ципиальным является не ее абсолютная скорость, а соотношение
между скоростью потока и скоростью распространения возмуще
ний в нем, т. е. критерием сжимаемости среды является число Маха.
Сжимаемостью воздуха можно пренебрегать до скоростей движе
ния, соответствующих числу Маха М < 03.
Вязкость (внутреннее трение) - свойство текучих тел (жидко
стей и газов) оказывать сопротивление перемещению одной их ча
сти относительно другой. Происхождение сил вязкости связано с
собственным хаотическим движением молекул газа, в результате
которого они переносят вместе с собой из одного места в другое
определенное количество движения. Как известно из кинетической
теории газов, скорость движения молекул газа с ростом температу
ры возрастает, а следовательно, увеличивается вязкость газа.
Наиболее простая количественная зависимость может быть по
лучена для так называемого квазиодномерного слоистого течения.
Напряжение трения, возникающее при таком движении между
слоями жидкости или газа, прямо пропорционально градиенту ско
рости V в поперечном направлении:
't= µ дV
ду . ( 1.12)
Эту зависимость называют законом трения Ньютона (1687). Коэф
фициент пропорциональности, характеризующий вязкость среды
(молекулярный перенос количества движения между слоями), на
µ
зывают динамической вяз костью и измеряют в паскаль-секундах
(Па· с). Наряду с µ
в аэродинамике используют кинематическу ю
v,
вязкость вычисляемую по формуле
v=µ/p (1.13)
и измеряемую в квадратных метрах на секунду (м2/с).
В более общем случае пространственного турбулентного дви
жения газа закон, которому подчиняются силы внутреннего трения,
гораздо сложнее.
До температур порядка 2 ООО К
вязкость воздуха практически
не зависит от давления и может быть определена по степенной
формуле
( 1 . 14)
в которой для приближенных расчетов можно принять п 0 ,7
""'
(рис. 1.2). Значение динамической вязкости воздуха при Т = 288, 15 К

00
составляет µ00 = 1 ,7894 1 о-5 Па· с. Отсюда следует, что воздух об
·
ладает весьма малой вязкостью и нужны очень большие значения

градиента скорости в поперечном к основному движению направ
лении дV/дп, чтобы напряжение трения достигло заметного значе
ния. Вязкость газа имеет существенное значение в пределах так
называемого пограничного слоя, примыкающего непосредственно
к поверхности обтекаемого тела. Вне пограничного слоя газ можно
считать невязким.
В дальнейшем идеальным газом будем называть газ, не облада
ющий вязкостью. На основе понятия идеального газа существенно
упрощаются расчеты аэродинамических сил и моментов.
Наблюдения показывают, что для жидкостей и газов характер
ны два вида движения. Ламинарное, или слоистое, движение от
личается упорядоченным расположением струек, не смешиваю
щихся между собой. В ламинарном потоке перенос количества дви
жения между слоями происходит вследствие молекулярных
процессов. Такое движение возникает и сохраняется устойчивым,
как правило, при небольших ско
ростях движения. Если при задан
ных условиях обтекания поверхно
1,0
0,9 \.-Х
-----� - -- ,__ L�cp
сти скорость потока превышает не
которое критическое значение, то
0,8 •
•
..>...._
0,7 --п--- -""""-- -- , ___..-:::_ ер
п
ламинарное движение перестает
быть устойчивым и переходит в но-
:: выи вид, для которого характерны
�
0,2 поперечное перемешивание среды

0,1 <J>,,, и, как следствие, исчезновение упо
о рядоченного слоистого течения.
1 ООО 2 ООО 3 ООО 4 ООО Т, К
Такое течение называется турбу
Рис. 1.2. Изменение показателей лентным. На молекулярное хаоти
степеней п, Х и q> в формулах для ческое движение , которое было
определения динамической вяз характерным для ламинарного те
кости, теплопроводности и удель- чения , в турбулентном потоке на
ной теплоемкости кладыва ется перемешивание мак-
роскопических частиц, обладающих перпендикулярными направ
лению продольного движения компонентами скорости. В этом со
стоит основное отличие турбулентного движения от ламинарно
го. Другое отличие заключается в том, что если ламинарное тече
ние может быть как установившимся, так и неустановившимся,
то турбулентный поток, по своей сущности, имеет неустановив
шийся характер, при котором скорость и другие параметры в дан-
v
нои точке зависят от времени.

При исследовании турбулентного течения удобно иметь дело
не с мгновенными (фактическими) параметрами, а с их осреднен
ным (среднестатистическим) значением за некоторый промежуток
времени Лt. Например, составляющая осредненной скорости по
оси Ох
- 1 t+Лt/2
Vx =-
Лt
J Vxdt, ( 1 . 15)
t-дt/2
где Vx -составляющая фактической скорости в данной точке, ко
торая является функцией времени. Аналогично вычисляют состав
ляющие скорости по другим осям координат.
Разность фактического и осредненного значений параметров по-
тока в даннои точке в данныи момент времени называют пульсаци-
v v
ей. Таким образом, можно представить, например, фактическую ско

рость Vx в виде суммы: -
,
Vx=Vx+Vx,
где v; пульсационная скорость по оси Ох. Записать или изме
-
рить пульсационную скорость можно, поместив в нужную точку

потока измерительный прибор с малой инерционностью ( термоане
мометр), или дистанционно (с помощью лазерного анемометра).
При описании турбулентных течений широко используют так-
же понятие осредненнои по времени амплитуды пульсации пара-
v v
метров:
1 t+дt 12
t
Vx,2(y,z) =
Л
J у'2 d
x(y,z) t.
t-дt/2
При равенстве осредненных по времени амплитуд пульсаций
скорости потока по всем направлениям турбулентность в данной
точке называется изотропнои, а если это своиство имеет место для
v v
всех точек потока, однородной.

-
Величина Е, вычисляемая по формуле
где V осредненная скорость потока, называется степенью тур

-
булентности в данной точке. Для невозмущенной атмосферы

Е 0,01 . . . 0,03 %.
::::::
Введение понятия об осредненных параметрах значительно об

легчает исследование турбулентных течений. Для практических це
лей нет необходимости знать мгновенные значения скоростей, дав
лений или касательных напряжений, а можно ограничиться их сред
ними по времени значениями. Однако в практических случаях
осреднение осуществляют для достаточно большого промежутка
времени, и тогда изучение неустановившегося потока можно свес
ти к исследованию установившегося движения (квазистационарное
турбулентное движение).
Если различные тела или части одного тела имеют неодинако
вую температуру, то они могут обмениваться между собой энергией
в форме теплообмена. В потоке воздуха теплообмен способен осу
ществляться путем теплопроводности, конвекции и радиации.
Теплопроводность характеризует перенос энергии между облас
тями потока с различными температурами. При этом он осуществ-
у
ляется в результате непосредственнои передачи энергии от частиц

(молекул, атомов, электронов), обладающих большей энергией, час
тицам с меньшей энергией. Если относительное изменение темпе
ратуры на расстоянии средней длины свободного пробега частиц
мало, то выполняется основной закон теплопроводности (закон
Фурье), в соответствии с которым количество теплоты dQ, пере
данное через элементарную площадку dF за время d t, может быть
вычислено как
dT
dQ =-Л. dFdt '
dn
где Л. теплопроводность, Вт/(м · К); п

- нормаль к поверхности
теплообмена (к площадке d.F). Знак минус показывает, что при
-
dT > О тепловои поток передается в противоположном направле-

у
dп
-
нии, т. е. из области с большей температурой в область, где темпе-

ратура ниже.
Величина
dT
qт.n = -Л dn'
равная количеству теплоты, проходящей в единицу времени через
единичную площадку, называется плотностью теплового потока
(удельным тепловым потоком) и измеряется в ваттах на квадрат
2
ный метр (Вт/м ).
Т
Для воздуха теплопроводность, как и вязкость, до < 2 ООО К
практически не зависит от давления и определяется только темпе
ратурой:
х
т
Л=Ло - То ' (1.16)
где Л0 = 0,0232 Вт/(м ·К) при Т0 = 261 К, а значение показателя сте

пени для приближенных расчетов Х = 0,85 (см. рис. 1.2).
Конвекцией, или конвективным теплообл-tеном, называют обмен
энергией в форме теплоты между различно нагретыми областями
воздуха или воздухом и твердой поверхностью, обусловленный пе
ремещением макрообъемов воздуха. Конвективный теплообмен
между воздухом и твердом поверхностью называется также тепло-
�
отдачей. При этом удельный тепловой поток qк мож ет быть опре

делен по формуле Ньютона:
qк = а(Т- Т cr ,)
гдеа - коэффициент теплоотдачи, Вт/(м2 ·К); Т - некоторая ха
Т
рактерная температура воздуха у твердой поверхности; cr - тем
пература стенки. Значение коэффициента теплоотдачи зависит от
большого количества параметров обтекания, в частности от режи
ма течения в пограничном слое (ламинарный или турбулентный),
вязкости, скорости и т. п.
При радиационном теплообмене энергия излучается или погло
щается телом посредством электромагнитных волн в основном в
инфракрасном диапазоне. Этот вид теплообмена начинает играть
для воздуха заметную роль при температурах выше 2 ООО К.
При гиперзвуковых (М > 5) скоростях полета кроме сжимаемо
сти в воздушном потоке проявляются особенности, связанные с
влиянием высоких температур. Такие температуры возникают вслед
ствие торможения потока, при котором кинетическая энергия упо-
рядоченного движения частиц переходит во внутреннюю энергию

газа.
При температуре около 1 500 К заметную роль начинает играть
возбуждение колебательных уровней внутренней энергии молекул
кислорода и азота воздуха. При температуре приблизительно 3 ООО К
и давлении 105 Па колебательные степени свободы молекул кисло
рода оказываются полностью возбужденными и дальнейшее повы
шение температуры приводит к началу процесса их диссоциации.
При 5 ООО ...6 ООО К и давлении 105 Па молекулы кислорода почти
полностью диссоциированы. Кроме того, при такой температуре на
чинается диссоциация азота.
Интенсивность диссоциации определяется ее степенью, равной
отношению числа распавшихся частиц воздуха к общему числу ато
мов и молекул. Степень диссоциации зависит от температуры и дав
ления. С повышением температуры она увеличивается, поскольку
возрастают скорость и энергия движущихся молекул, что повыша
ет вероятность их столкновения и распада. При этом интенсивность
протекания диссоциации растет с понижением давления (плотнос
ти) вследствие уменьшения вероятности столкновений частиц, ве
дущих к образованию молекул из атомов.
При температурах 5 ООО ...6 ООО К начинает развиваться еще один
процесс, заключающийся в том, что вследствие большого притока
энергии происходит сначала возбуждение электронных степеней
свободы, а затем отрыв электронов от атомов азота и кислорода, а
также от молекул оксида азота. Указанный процесс называется иони
зацией. Происходит она в основном в результате соударения час
тиц воздуха при их тепловом движении, поэтому такую ионизацию
называют также термоионизацией. Процесс ионизации происходит
более интенсивно по мере увеличения температуры и сопровожда
ется ростом концентрации свободных электронов. Интенсивность
этого процесса характеризуется степенью ионизации, равнои отно-
�
шению числа ионизированных атомов (молекул) к их общему чис

лу. Как показывают исследования, азот, например, полностью тер
мически ионизирован при температуре 17 ООО К и давлении 1 05 Па.
При разогреве воздуха подводимая к нему теплота расходуется
не только на увеличение энергии поступательного и вращательно
го движения молекул, но и на увеличение энергии колебания ато
мов в молекуле, работу по преодолению сил взаимодействия меж
ду атомами при диссоциации молекулы, а также на отрыв электро
нов от атома при ионизации. Вследствие этого удельные
1.1. Физическое и л1атем.атическое описание воздушной среды 17
теплоемкости возрастают. До момента начала диссоциации изме-

пение удельном теплоемкости воздуха определяется лишь темпера-
v
турой. Для приближенной оценки влияния температуры на удель

ную теплоемкость при постоянном давлении применяют формулу
т <р
' (1.17)
Сроо
Тоо
где показатель <р, в свою очередь, зависит от температуры (см.
рис. 1.2). Для Т > 1 000 К этот показатель можно принять постоян
ным и равным О,1. Формулу (1.17) применяют до Т = 2 500 К.
При наступлении диссоциации удельная теплоемкость зависит
не только от температуры, но и от давления. Кривые, характеризу
ющие изменение показателя k, а следовательно, и теплоемкости ер,
при высоких температурах, приведены на рис. 1.3.
k
р= IО3Па
1,30 f--Jl.-105 Па ---,<с.....+--
1,25 l--w'.
- ,.-
-\7"'-tf- vt-� ��j:;;f-
:: �:-1
1,201---+��\--*--'�+-�-t+---+--J
1,15 L...__L_..::.....J_...L._:.1._.L..__J__L._L_--1_...L.___J
1 ООО 3000 5000 7000 9000 11 ООО Т, К
Рис. 1.3. Изменение показателя адиабаты для воз k
духа при высоких температурах
При температурах вплоть до 9 ООО К динамическая вязкость воз-

духа, находящегося в условиях равновесном диссоциации, может
v
быть определена с точностью до 1О % по формуле Сатерлэнда:

0,5
µ
т -
1+111 /тоо
( 1.18)
µоо Тоо 1+111/Т
Установлено, что динамическая вязкость и теплопроводность
воздуха при высоких температурах зависят также и от давления
(рис. 1.4, а, б).
Происхождение сил вязкости, как и возникновение процесса теп
лопроводности в газе, связано с молекулярным строением веще
ства. Молекулы газа при своих собственных движениях переносят
из одного места в другое массу, энергию и количество движения.
Результатом изменения количества движения являются силы вяз-
µ· 105, Па·с Л,Вт/(м·К)
24 .----т--,..--.---т---. 1----1---<ц:�....Р = 1О3 П а
105Па 2,4
р= 103 Па 105 Па ---1
16 ц___:.-1--��
1 ООО 3 ООО 5 ООО 7 ООО 9 ООО Т, К 2000 4000 6000 8000 lOOOOT, К
а б
А{ r----т---т----.---,
106Па
20�---1-+- 05 Па--1�7"<-+-�-1-��
Рис. 1.4. Изменение динамичес
'
104Па
;
кой вязкости (а), теплопровод
15 t--t-- =103 Па ности (6) и средней молярной
2000 3000 4000 5000 6000 7000 т, к массы (в) воздуха при высоких
температурах
в
кости, а перенос э не ргии обуслов ли вае т свойств о т еплопроводно

сти. Из этих соображе ний ясно, что с ростом темп ературы увели
чи ваются и т еплопроводность, и динамическая в яз кость в газ е.
При в озни к но вении диссоциации харак т ер изменения будет до
в ольно сложным. При малой степени диссоциации значения теп
лопроводности Л.
снижаются , что в ызвано затратами вн утренней
э нергии на разры в мол екулярных связей и, как сл едств ие, сниже
ни ем т емперат уры газа. При пов ышении степени диссоциации бо
лее интенси вно е дробление молеку л на атомы при в одит к росту
числа частиц, участву ющих в проц ессах переноса, что в ызы вает
увеличение теплопров одности Л..
При очень сильном разогреве газа еще боль ше увеличи ваются
затраты внутренней энергии на ионизацию, что влечет за соб ой сни
жение теплопроводности. Что касается динамической вязкости, то
для ее изменения харак терно монотонное возрастание при увели
чении температуры , поскольку с насту плени ем диссоциации и иони
зации об разуется все б ольшее число частиц, участвующих в пере-
1. 1. Физическое и л1ате.матическое описание воздушной среды 19
носе количества движения, которое обусловливает увеличение сил

вязкости.
Для воздуха в условиях диссоциации молярная масса также яв
ляется функцией его состояния, т. е. М = f(p, Т). Изменение сред-
неи молярном массы воздуха при высоких температурах показано
v v
на рис. 1.4, в. На кривых можно заметить три характерных участка

убывания М в зависимости от температуры. Первый из них обус-
ловлен диссоциациеи кислорода, второи - азота, третии - иониза-
v v v
цией компонентов воздуха. Общая тенденция к уменьшению М дис

социированного и ионизированного газа с повышением температу
ры обусловлена распадом молекул на атомы, а также отрывом
электронов. При этом повышение давления способствует более ин
тенсивной рекомбинации, что приводит к некоторому росту М. Сле
дует принять во внимание, что необходимость учета изменения
удельных теплоемкостеи от температуры наступает раньше, чем не-
v
обходимость применения уравнения состояния, отличного от урав

нения (1.5) для совершенного газа.
Наиболее распространенной для тепловых расчетов в аэроди
намике является i-S-диаграмма воздуха при наличии диссоциации
(рис. 1.5), на которой нанесены кривые р = const (изобары), Т = const
(изотермы) и р = const (изохоры).
р= 108Па -�
1
25 1-----1----11- т 1О·1о3 = к-:::::z7"'�-:;;1 3 ю:/м3
L-r107 Па
20 1-----1--- .
9 103 к:,1.�'7t1"-�#,L._�- l ю:/м3
1 0,3 ю:/м3
8· 103 к
15 р = 10 ю:/м3 - 10 �а 6
о ю:/м3
/
IO ��
7·103К 5
,'
10 1----6·103К , О ю:/м3
,
, '
,
104Па
3· 103 к
9 10 11 S·l0-3, м2/(с2·К)
Рис. 1.5. Диаграмма i-S воздуха в условиях диссоциации

1.2. Стандартная атмосфера
Термодинамические параметры воздуха зависят от высоты, вре-

мени года и суток, координат земнои поверхности, метеоусловии и
v v
других факторов. Для сравнения результатов натурных испытаний,

проведенных при различных атмосферных условиях, с результата-
ми расчетов и других испытании их приводят к единым условиям,
v
определенным моделью атмосферы - стандартной атмосферой

(ГОСТ 4401, ИСО 2533). Ее параметры примерно соответствуют па
раметрам реальной атмосферы на средних широтах в летнее время.
Для расчета параметров стандартной атмосферы кроме геомет
рической высоты h (высоты над уровнем моря) используют так на
зываемую геопотенциальную высоту Н, определяемую по формуле
Н = rh/(r + h),
где r = 6 356 767 м - условный радиус Земли. Геопотенциальную
высоту измеряют в «геопотенциальных» метрах, обозначаемых м'.
На уровне океана (высота Н = h = О) приняты следующие нор-
мальные атмосферные условия:
давление Ре= 101 325 Па;
температура Те= 288, 15 К или t= 15 °С;
3
плотность Ре= 1,225 кг/м ;
ускорение свободного падения gc = 9,80665 м/с 2 ;
скорость звука ас= 340,294 м/с;
динамическая вязкость µс= 1,7894· 10-5 Па· с;
кинематическая вязкость vс= 1,4607 1о-5 м 2/с;
·
теплопроводность Ас= 2,5343 · 1 о- 2 Вт/(м·К);

концентрация частиц пс= 2,54 71 · 1025 м-3;
средняя скорость частиц Vc= 458,94 м/с;
1
частота соударений roc = 6,9193·109 с- ;
средняя длина свободного пробега lc = 6,6328· 1о-8 м.
Атмосферу условно принято делить по высоте на следующие
зоны в зависимости от осредненного состава газа и закона измене
ния температуры по высоте:
1) тропосфера (h от О до 11 ... 16 км) - температура уменьшает
ся на 6,5 градусов на километр высоты; здесь сосредоточено около
80 % массы атмосферы и практически вся присутствующая в ней
вода, поэтому выше тропосферы облачность отсутствует, а за ЛА
не образуются инверсионные следы;
1.2. Стандартная атмосфера 21
2) стратосфера (h от 11 ...16 до 50" .55 км) - температура рас
тет или остается постоянной; на высотах 20... 25 км находится тон
кий озоновый слой, поглощающий значительную часть ультрафио
летового излучения Солнца;
3) мезосфера (h от 50 ... 55 до 80 ... 85 км) - температура пони
жается с высотой до -90 °С;
4) термосфера (h от 80 до 600... 800 км) - температура возрас
тает приблизительно до 1ООО К на высоте около 400 км и затем ос
тается практически постоянной;
5) экзосфера (h > 600 ... 800 км) - зона, переходная к космичес
кому пространству.
Для расчета основных параметров стандартной атмосферы до
высоты h = 94 ООО м, до которой молярная масса воздуха остается
неизменном, используют сле-
v
дующие зависимости. h,км
Наиболее сложным образом Г�-:;----т:::::F/Т)Гl

с ростом высоты изменяется
термодинамическая температу
ра (рис. 1.6). На каждом слое
это изменение аппроксимирует
ся линейной функцией геопо-
тенциальнои высоты:
v
Т =Т* + Р(Н -Н*),

где р= dT/dН - градиент тем о 0,2 0,4
пературы, а параметры со звез-
дочкои относятся к нижнеи гра-
v v 180 220 260 Т, К
нице рассматриваемого слоя о 80 160 240 320 v/vc

(табл. 1 . 1 ).
Давление и плотность с уве Рис. 1.6. Изменение параметров стан
личением высоты непрерывно дартной атмосферы в зависимости от
уменьшаются. Для определения высоты
давления используют зависи

мости
l Т* + �(Н -Н* )
-
1g Р* -
gc
=- g при �*О;
-
lgp=
�R Т*
------
1g Р* -
0,434294gc (Н - Н* ) при 1-'R - О •
RT
Таблица 1.1. Изменение термодинамической температуры
с увеличением высоты
т,к
,
h,м Н,м р, К/м'
о о 288,15 -
1 1 ООО 1 1 019 216,65 -0,0065
20 ООО 20 063 216,65 о
32 ООО 32 162 228,65 +0,001
47 ООО 47 350 270,65 +0,0028
51 ООО 51 412 270,65 о
71 ООО 71 802 214,65 -0,0028
85 ООО 86 152 186,65 -0,002
94 ООО 95 4 1 1 1 86,65 о
Плотность рассчитывают по давлению и температуре с помо

щью уравнения состояния (1.5), а для динамической вязкости и теп
лопроводности используют следующие эмпирические зависимости:
1,458·1О-6т1•5
µ= ------ ,
(Т +110,4)
Л.= 2,64815 1· 10
-з ·Т1•5
·1 0- 121Т '
Т+245 4 '
причем эти формулы применяют для высот не более 90 км.
1.3. Модели воздушных потоков
Изучение движения газа (воздуха) с общих позиций приводит к

огромным математическим трудностям, поэтому в аэродинамике,
как и в других науках, сложные для изучения процессы разбивают
на упрощенные схемы, которые учитывают те или иные характер
ные черты процесса. Такие схемы получили название моделей.
Модель сплошной среды - это некоторое идеализированное пред
ставление реальной деформируемой среды, учитывающее основные
ее своиства и подчиняющееся определенному математическому опи-
v
санию. Выбор модели позволяет замкнуть систему уравнений, опи-

сывающую движение и параметры состояния исследуемои среды.
v
Использование идеализированных схем значительно облегчает

изучение процессов движения газа. Проверка той или иной схемы
1.3. Модели воздушных потоков 23
на практике позволяет судить о ее пригодности либо о необходимо
сти ее совершенствования или коренной переработки.
В табл. 1.2 показаны различные модели газовой среды, исполь
зуемые в аэродинамике при изучении силового воздействия потока
на ЛА.
Таблица 1.2. Модели газовой среды

Моделируемый
обьекг, свойство Модель Условия применения
реальной среды
Молекулярное Сплошная среда Высота полета< 50... 60 км (Кn<< 1)
строение газа Разреженная Длина свободного пробега молекул
среда соизмерима с характерным размером
ЛА(Кn> 1)
Совершенный газ Большинство задач аэрогазодинамики
Реальный газ Низкие температуры и высокие дав-
ления (высокая плотность газа)
Сжимаемость Несжимаемая Малые скорости потока (М < 0,3)
среда
Сжимаемая среда Большие скорости потока (М > 0,3)

Нестационар- Стационарный Параметры потока постоянны или
ность процесс возможно их осреднение
Нестационарный Учет изменения параметров потока
процесс во времени
Пространствен- Одномерное Потоки, для которых изменением па-
ность течение раметров вдоль двух координатных
направлений можно пренебречь
Плоское (осесим- Потоки, для которых изменением па-

метричное) раметров вдоль одного координатно-
течение го направления можно пренебречь
Пространствен- Потоки, для которых необходимо учи-
ное течение тывать изменение параметров по всем
трем координатным направлениям
Физико-хими- Течение без Области потока с невысокими темпе-
ческие превра- физико-химичес- ратурами воздуха (до 2 000."3 ООО К
щения в воз-
-
ких превращении в зависимости от давления)

-
душнои среде Течение с учетом Потоки с температурой воздуха бо-

физико-химичес- лее 2 000...3 ООО К
ких процессов
Окончание табл. 1.2
Моделируемый
объект, свойство Модель Условия применения
реальнои среды
v
Вязкость Невязкая среда Потоки с малыми поперечными гра-

диентами скорости
Вязкая среда Потоки с большими градиентами
скорости (например, пограничный
слой на твердой поверхности)
Режим течения Ламинарное Re < Rе р
к
Турбулентное Re > Rекр

Движение в Без учета силы Высокоскоростные газовые потоки
поле силы тяжести
тяжести С учетом силы Естественная конвекция газов
тяжести
Движение в Электрически Потоки без ионизации (Т < 6000 К)
электромагнит- неитральная
v
ном поле среда

Заряженная среда Движение плазмы
Дадим краткую характеристику отдельным моделям. Изучать те

чение газа, его взаимодействие с обтекаемыми поверхностями мож
но с различной степенью детализации его внутренней структуры:
на молекулярном, больцмановском или газодинамическом уровнях.
Молекулярный уровень характеризуется уравнениями Ньютона
для частиц, движущихся в соответствии с законами механики. Пе
реход на больцмановский уровень совершается путем осреднения
параметров по элементарному объему на элементарном промежут
ке времени. Газодинамический уровень связан с осреднением по
скоростям молекул и содержит уравнения переноса для макроско
пических величин - плотности, скорости, давления и т. п.
Согласно уравнению (1.1), возможность применения газодина
мического уровня описания (выполнения гипотезы сплошности)
оценивают с помощью числа Кнудсена.
Состояние совершенного газа описывается уравнением Клапей
рона - Менделеева (см. уравнение (1.5)). Реальным называется газ,
своиства которого в отличие от совершенного газа зависят от взаи-
v
модействия молекул. В обычных условиях, когда средняя потенци-

1.3. Модели воздушных потоков 25
альная энергия межмолекулярного взаимодеиствия много меньше
v
средней кинетической энергии молекул, свойства реального и совер

шенного газов различаются незначительно. Свойства этих моделей
газовом среды существенно отличаются при очень высоких давлени-
v
ях и очень низких температурах. Классический пример уравнения

состояния реального газа - уравнение Ван-дер-Ваальса (1873).
Эффект сжимаемости при движении газов оценивают по числу
Маха газового потока (см. формулу (1.10)). В модели несжимаемо
го газа предполагают плотность среды р = const.
В целом по диапазону скоростей полета (или чисел М) можно
выделить движение ЛА при малых (М < 0,3), дозвуковых (М < Мкр•
где Мкр - критическое число Маха, при котором на поверхности
ЛА появляются области со сверхзвуковыми скоростями потока),
трансзвуковых (М < 1,2), сверхзвуковых (1,2 < М < 5) и гиперзвуко
вых (М > 5) скоростях. В каждом из этих диапазонов можно уста
новить свои характерные особенности обтекания (физические мо
дели потока) и тем самым упростить способ расчета интересую
щих параметров (математические модели).
Как было показано выше, в большинстве случаев движение воз
духа является нестационарным турбулентным. Однако использова
ние осреднения параметров потока на некотором интервале време
ни часто позволяет перейти к квазистационарной модели процесса
без потери точности в определении результирующего воздействия
потока на ЛА.
Аналогично условию нестационарности практически все зада
чи обтекания ЛА потоком воздуха являются трехмерными (про
странственными). Исключением можно считать обтекание осесим
метричных ЛА под нулевым углом атаки (осесимметричное тече
ние), течения в осесимметричных струях и т. п. Тем не менее, как
показывает практика, расчет параметров течения в отдельных об
ластях, в которых преобладающим является движение в одном или
двух координатных направлениях, можно выполнять в одномерной
или плоской постановке. Грамотное сочетание пространственных
и более простых моделей течения позволяет существенно упрос
тить многие аэродинамические расчеты.
При движении ЛА с большими скоростями за возникающими
скачками уплотнения температура воздуха значительно увеличива
ется. При этом в силу молекулярной структуры воздуха в нем мо
гут возникать процессы диссоциации и ионизации, протекать хи
мические реакции. В условиях диссоциации и ионизации парамет-
ры газа и коэффициенты, которые описывают его состояние и про
исходящие процессы (энтальпия, вязкость, теплопроводность и др.),
начинают зависеть не только от температуры (см., например, фор
мулы (1.9), (1.14), (1.16)), но и от давления. Наличие химических
реакций требует дополнительных соотношений. Однако модели те
чения воздуха, составленные с учетом физико-химических превра-
щении, являются очень сложными, поэтому использовать их нуж-
�
но только при условии, что без такого учета невозможно получе

ние необходимых результатов.
Напряжения, возникающие в сплошной среде вследствие ее де
формации, сложным образом зависят от скорости деформации. В
простейшем случае слоистого течения эта зависимость может быть
представлена в виде ( 1 . 12). У читывая малую вязкость газов (для
воздуха см. формулу (1.14)), ею можно пренебречь в областях тече
ния с малыми поперечными (относительно основного направления
движения) градиентами скорости и тем самым существенно упрос
тить систему уравнений, описывающих движение газа в такой об
ласти. Например, очень часто при расчете внешнего обтекания ЛА
для определения основных аэродинамических сил используют мо
дель невязкого (идеального) воздуха.
Воздействие воздуха на обтекаемый ЛА зависит от характера
движения воздуха (ламинарное или турбулентное) как в невозму
щенном потоке, так и в непосредственной близости от поверхно
сти. Данный вопрос наиболее разработан для учета характера дви-
жения газов в пограничном слое около твердои поверхности, ко-
�
торое существенно влияет на процессы трения и теплообмена.

Оценить характер течения можно по так называемому критичес
кому числу Рейнольдса:
РоVохкр
Rекр = -- ---'- ,
µ5
где индекс «О» относится к значениям параметров на границе по
граничного слоя над данной точкой поверхности ЛА; хкр коорди -
ната точки перехода ламинарного течения в турбулентное.

В модели невесомого газового потока предполагается, что мож
но пренебречь силой тяжести, действующей на частицы газа, по
сравнению с другими силами (давления и трения).
Представленные выше упрощения отдельных физических свойств
сплошнои среды применяют при решении аэродинамических задач,
�
как правило, не отдельно, а в некоторой комбинации, что и дает пол
ную (достаточную для решения задачи) модель течения воздуха.

1.4. Силовое воздействие потока на летательный аппарат 27
Например, известно, что источниками аэродинамического со
противления на поверхности ЛА являются силы от избыточного
давления и вязкого трения.
При расчете аэродинамических сил, возникающих вследствие
избыточного давления, используют две модели движения газовых
потоков:
1) модель движения совершенного невязкого несжимаемого не-
весомого и нетеплопроводного газа, на основании которои опреде-
v
ляют только скорость и давление частиц газа (справедлива при

м < 0, 3);
2) модель движения совершенного невязкого сжимаемого неве-
сомого и нетеплопроводного газа, на основании которои вычисля-
v
ют скорость, давление, плотность и температуру частиц газа (спра

ведлива при М > 0, 3).
При нахождении аэродинамических сил, связанных с вязким тре
нием, в общем случае нужно использовать модель совершенного
вязкого сжимаемого невесомого и теплопроводного газа. Частные
случаи этой модели будут рассмотрены в дальнейшем.
1.4. Силовое воздействие потока

на летательныи аппарат
v
Силовое воздействие сплошной среды на движущееся в ней тело

может быть сведено к непрерывно распределенным по поверхнос
ти тела элементарным силам от нормального оР,1 и касательного
(обусловленного вязкостью среды) oP't напряжений (рис. 1.7).
-7
� s
� 1
� dS 1
� ·-,-
1
�
�
�
----\
Направление
набегающего потока
Рис. 1.7. Воздействие воздушной среды на

поверхность ЛА (ЦМ - центр масс)
На элемент поверхности dS действует результирующая сила
8Р 8Рп + 8�. При этом 8Рп наряду с силой от давления, не зави
=
сящей от вязкости, содержит также добавочную составляющую,
обусловленную трением.
В идеальной среде, где вязкость отсутствует, силовое воздей
ствие на поверхность сводится только к силам от нормального дав
ления. Давление в любой точке потока идеальной жидкости одина
ково на всех площадках, проходящих через эту точку, т. е. оно не
зависит от ориентации этих площадок. Следовательно, давление
можно рассматривать как скалярную величину, зависящую только
от координат точки и времени.
В соответствии с принципом обращенного движения эффект си

лового воздействия будет таким же, если рассмотреть движение,
при котором тело неподвижно, а на него набегает равномерный по
ток со скоростью, равной скорости его движения на бесконечном
удалении от тела. Эту скорость будем называть в дальнейшем ско
ростью на бесконечности или скоростью набегающего (невозму-
щенного) потока и обозначать в отличие от V (вектор скорости
-
центра масс тела) вектором V00• Очевидно, что Voo = -V.
Набегающий поток характеризуется давлением р00, плотностью
р и температурой Т отличающимися от соответствующих пара
00 00,
метров р, р и Т возмущенного потока вблизи поверхности обтекае

мого тела (рис. 1.8).
Все поверхностные силы могут быть сведены к одному главно-
му вектору аэродинамических сил R и главному вектору момента
-
-
этих сил М относительно мгно-
�
V,p, р, Т венного центра 1иасс. Точка
.....+
Voo --------- -- ----- -- -· · - -
- -- - - - - - -- - -
пространства, к которой в ре
------
--
-. ----------- -- --- -----------

зультате приведения оказывает-
р
_..
---------- ------ - -
- - - --------------
- - - - - - -- -- - -- --- -
оо -..----- ----
_..-..
._.. - - - -
---____
- - - -.....,... . "
-
--
- - - --- -
--- - - -
-
...,,.,_.;;- ... -
- --- - -- ----
-- - - - - - - - - -
---
-::- -----
-
... -
--
-
-- - -
--
----...::---
..-
.
- -- -
ся приложенным вектор R, на-
- - - - - - - - --
зывается центром давления .

... .. . ... ... " ... ,'
... - - - - - --
·
---- Геометрически эта точка может
Роо
""..'. - - - - - - - - . -
_.. ... ... ............ · · · · · · · · · · ··"><) -
......::"
\._ -, -
-
_..
_.. - - - - - - -
... ... """
...... ... ...... , '.. -: -
-:. --
- -----·
----
-
находиться как внутри обтека
___...
_.. -
...
"" - -- - - - --
Т.оо ' -
- --- -
..."�
--
--
-
- --
емого тела, так и вне его. Глав-
-.. ......... ...
...
_.. " ... �... - -- - - -

-
...
----- - -
- - --
... ....:- - -
---
- -------
-
- - _-
---
-
-
--- -
-- - --
- - :.- -- --
-
:
,_._________
...
- ныи вектор аэродинамического

_ _ " ......
-
�
------
---- -
...,. ________ ____-

- - - ---- - - -
____ ________ ________ __ _
момента чаще всего рассчиты
Рис. 1.8. Разделение набегающего по вают не относительно центра
тока на невозму щенную и возмущен масс ЛА (так как его положе
ную области ние может меняться в процес-
1.4. Силовое воздействие потока на летательный аппарат 29
се полета), а относительно заранее выбранной геометрической точ
ки, называемой центром моiиентов. В качестве такой точки часто
выбирают носок ЛА, а момент относительно мгновенного положе
ния центра масс определяют простым пересчетом.
Общее выражение для аэродинамической силы и момента мо
жет быть получено с привлечением предложенной акад. Л.И. Седо
*
вым теории размерностей на основе П-теоремы .
Эксперимент�льно и теоретически установлено, что аэродина
мическую силу R, действующую со стороны воздуха на движущее
ся в нем тело, при установившемся процессе определяют в основ
ном следующие независимые между собой параметры:
абсолютный размер d ЛА, м;
скорость полета V, м/с;
плотность среды р, в которой движется ЛА, кг/м3 ;
вязкость среды µ, Па· с;
сжимаемость среды, характеризуемая скоростью а распростра-
нения слабых возмущений, м/с;
а
углы атаки и скольжения Р;
форма ЛА (безразмерный параметр).
Функциональная зависимость для модуля аэродинамической
силы будет выглядеть следующим образом:
R = f(d, V, р, µ, а, а, р, форма ЛА). ( 1.19)
Определим функцию f( . ) при условии, что она не зависит от

. .
выбора системы единиц измерения. Пусть среди п размерных ве

личин первые k величин (k :5 п) имеют независимые размерности.
Это означает, что формула, выражающая размерность одной из ве
личин, не может быть представлена как комбинация в виде степен
ного одночлена из формул, определяющих размерности для других
величин.
Известно, что среди механических величин есть не более трех
с независимыми размерностями: размер d и модуль скорости дви
жения V ЛА, плотность среды р. Такой выбор объясняется тем, что
данные параметры сохраняются в уравнениях, описывающих дви
жение ЛА в сплошной среде (воздухе) при любых возможных уп
рощениях (моделях) этого процесса, и имеют при этом конечные
* Вопросы, связанные с теорией размерностей, изложены в соот

ветствии с основными положениями и обозначениями, принятыми акад.
Л.И. Седовым (Методы подобия и размерностей. М.: Наука, 1987).
ненулевые значения. Остальные параметры могут обращаться в нуль
или стремиться к бесконечности в зависимости от принимаемой
модели. Например, при движении ЛА в идеальной среде µ � О,
при движении в несжимаемой среде а � оо .
Таким образом, в данном случае имеем пять размерных пара

метров (п = 5), из которых три - с независимыми единицами изме
рения (k = 3). Размерности остальных физических величин, входя
щих в уравнение (1.19), выражаются через размерности d, V и р:
[R] = [р ]т1 [V]"'2 [d]1113 ;

[µ] = [р ]Р1 [V]P2 [d]РЗ ;
[а] = [p]q1 [V]q2[d]qз ,
где т 1 2 3, р1 '2'3, q1 '2'3
, ,
-некоторые постоянные, которые будут оп-
ределены ниже.
Воспользуемся изменением масштаба трех базовых величин
для уменьшения числа определяющих зависимость (1.19) пара
метров. Введем масштабные коэффициенты р' = а.1 р, V' = а.2 V и
d' = a.3d. В новой системе единиц измерения соотношение ( 1.19)
примет вид
R' = а.�1 а.;"2 а.;пз R = а.�1 а.;'1 а.;пз f (d, V, р µ,а а., р, форма ЛА) =
, ,
= f (а.1р, а.2 V, а.зd' a.f1 а.�2 а.fз µ, a.i1 aiz а.jз а, а., р, форма ЛА). ( 1.20)
Таким образом, выражение для искомой аэродинамической силы

в новой системе измерения будет следующим:
R = а�т1 а2"'2�'113 х
xf ( а.1р, а.2 V, a.3d, a.f1 a.f2 а.fзµ, а.{1 a.iz а.jз а, а., р, форма ЛА). (1.21)
Установим такую новую систему единиц измерения, чтобы три
аргумента функции f имели фиксированные постоянные значения,
равные единице, т. е.
Тогда уравнение (1.21) можно переписать в виде
µ а
1 V2"
R = р'п1 '2d3niз f (1, 1, 1, R форма ЛА),
, , а.,,..,,
P1 vP2 d Pз pq1v qz d qз
Р1 2 3 1 2 3
1.5. Системы координат 31
или
R
( 1 .22)
Нетрудно убедиться, что для того, чтобы комплексы в левой и

правой частях уравнения (1.22) бьmи безразмерными, показатели
степени должны иметь значения
т1 = 1; т2 = 2; тз = 2; р1 = р2 =р3 = 1; q1 =О; q2 = 1; q3 =О.

Уравнение (1.22) в этом случае примет вид
R = pV2 d2 f(1, 1, 1, µ
,
а
-, а,�. форма ЛА).
pVd V
Введем обозначения: q00 = pV 2 /2
- скоростной напор воздуш
ного потока; Sxa 1td 2/4 - некоторая характерная площадь ЛА;
=
p
Red = р Vd/µ - число Рейнольдса. С учетом этих и ранее приня
тых (для числа Маха) обозначений структурную формулу для аэро-
динамическои силы можно записать так:
�
R = qSxap cR (М, Re, а, �. форма ЛА), ( 1.23)

гдесR - безразмерная сила, называемая коэффициентом аэроди-
намическои силы.
-
Аналогичным образом получаем безразмерное соотношение для

вектора момента аэродинамической силы:
М = qooSxapLxap m(M, Re, а,�. форма ЛА).(1.24)
По сравнению с выражением (1.23) в формуле (1.24) появляет
ся еще один параметр - характерный размер Lxa (поскольку в ана
p
логичной формуле (1.22) показатель степени т3 = 3). Безразмер
ный момент т называется коэффициентом аэродинамического мо
мента.
1.5. Системы координат
Наиболее часто в аэродинамике используют три системы коор

динат: связанную, скоростную и поточную, причем они являются
правыми и ортогональными.
Связанная система координат Oxyz фиксирована относительно
ЛА и движется вместе с ним (рис. 1.9, а). Ее начало обычно поме
щают в центре масс ЛА, а оси Ох, Оу и Oz называют соответствен
но продольной, нормальной и поперечной. Ось Ох направлена вдоль
главной продольной оси инерции, Оу расположена в вертикальной
плоскости симметрии, а Oz направлена так, что образует правую
систему координат. Положительное направление оси Ох от кормо
вой части к носку ЛА соответствует случаю его прямого (необра
щенного) движения. В связанной системе координат удобно обра-
--
-- -
--
-- �
-
-
--
---
�
v
а
у
Уа
Уа
�
� Ха
а. о (ЦД) х х
� Хцд
Voo
б
Рис. 1.9. Системы координат, применяемые в аэродинамике:
а -
связанная и скоростная (прямое движение); б связанная и по
-
точная (обращенное движение); lЩ центр давления

-
1.5. Системы координат 33
батывать результаты экспериментальных исследований и проводить

теоретические расчеты характеристик ЛА (особенно при его вра
щательном движении), поскольку уравнения поверхности ЛА и ос-
новных законов аэродинамики записываются в этои системе наи-
�
более просто.
В скоростной системе координат ось Оха (см. рис. 1.9, а) на
правлена по вектору скорости движения центра масс ЛА, ось Оуа
расположена в плоскости симметрии и направлена вверх (положи
тельное направление), а ось Oza (боковая ось) - так, чтобы систе
ма координат была правой. В обращенном движении (рис. 1.9, б)
ось Оха совпадает с направлением скорости потока, а ось Oza рас
положена так, чтобы сохранялась правая система координат.
-
Проекции аэродинамической силы R на оси Оха, Оуа, Oza ско-

ростной и поточной систем координат называются соответственно
силой лобового сопротивления Ха, подъемной Уа и боковой Za си
лами. Соответствующие проекции того же вектора на оси Ох, Оу,
Oz связанной системы координат называются продольной (осевой)
-
Х, норма льной У и поперечной Z силами. Проекции вектора М во

всех системах координат называются одинаково и отличаются ин
дексами: Мха и Мх -
момент крена, Муа и Му -
момент рыскания,
Mza и Mz - момент тангажа.
1-fодуль и направление действия сил и моментов при данной
скорости движения зависят от ориентации тела относительно век-
-
тора скорости V полета. Эта ориентация определяется углом атаки

-
а- углом между осью Ох и проекцией вектора V на плоскость

-
хОу - и углом скольжения � - углом между вектором V и плоско-

стью хОу. Угол атаки считается положительным, если проекция век-
-
тора скорости V на нормальную ось отрицательна. Угол скольже-

-
ния считается положительным, если проекция век тора V на попе-

речную ось положительна.
При исследовании аэродинамики тел вращения положение
вертикальной плоскости хОу связанной системы координат целесо
образно выбирать таким образом, чтобы она являлась плоскостью
симметрии самого тела, а при � = О - и плоскостью симметрии об
текающего тело потока. Тогда в плоскости хОу будут располагаться
-
и продольная ось тела Ох, и вектор скорости V00 (см. рис. 1.9, б).
Любая другая плоскость, проходящая через продольную ось и на
зываемая меридиональной, образует с вертикальной плоскостью
некоторой угол "(, который называется меридиональным. В соот-
ветствии с этим вертикальная плоскость называется нулевой -
меридиональной плоскостью. Поскольку вектор V00 расположен в

этои плоскости, ее определяют так же, как плоскость угла атаки.
v
При таком выборе вертикальной плоскости в ней расположен век-

- -
тор R, а вектор М ориентирован по нормали к ней. Следователь-

но, движение тела в поточной системе координат будет определяться
силой лобового сопротивления Ха, подъемной силой Уа и моментом
тангажа Мz.
Зная углы атаки а и скольжения � при прямом движении ЛА,
можно в соответствии с правилами аналитической геометрии пе-
реити от составляющих силы и момента в однои системе коор-
v v
динат к соответствующим составляющим в другои системе ко-

v
ординат. В частности, составляющие аэродинамической силы и

момента в связанной системе с силой лобового сопротивления и
моментом крена в скоростнои системе координат связаны соот-
v
ношениями
(�a ) + У cos (;a ) + cos (z;a )

Ха = Х cos Z ; (1 .25)
Мха = Мх соs (�а ) +м cos ( ;a ) +мz cos (�a ) ·

у ( 1 .26)
В соответствии с приведенными в табл. 1.3 соотношениями фор

мулы ( 1 .25) и (1 .26) принимают следующий вид:
Ха = Х cosacos�- Ysinacos � + Z sin�;
Мха = Мх cosacos � - Mу sin acos� + Мz sin�.
Аналогично можно пересчитать силы и моменты из скоростной
в связанную систему координат.
Таблица 1.3. Направляющие косинусы, используемые для пересчета

сил и моментов из одной системы координат в другую
Оси связанной Оси скоростной системы
системы Ох0 Оуа Oz0

Ох cosa.cos� s1na. -cosa.sin�
Оу -sina.cos� cosa. sina.sin�
Oz sin� о cos�
1.6. Определение аэродинал1ическuх сил и моментов 35
1.6. Определение аэродинамических сил и моментов

по известному распределению даВJiения
и касательного напряжения
В аэродинамических расчетах принято оперировать не абсолют

ным (барометрическим) нормальным давлением на поверхность ЛА,
а избыточным (манометрическим) давлением. При внешнем обте
кании ЛА используют статическое давление невозмущенного набе
гающего потока, что позволяет, в частности, более наглядно оцени
вать силы и моменты, действующие на отдельные элементы ЛА.
Пусть при некоторых скорости движения центра масс, углах
атаки и скольжения, а также заданных параметрах невозмущен
ной атмосферы (р00, р00 и Т00) известно распределение по поверхно
сти движущегося в атмосфере тела давления р и касательного
напряжения 't.
Ориентацию элементарной площадки поверхности ЛА опреде-
ляет вектор нормали п , которым легко вычислить при записи урав-
- v
нения поверхности в связанной системе координат (рис. 1.10, а).

Направление возмущенного внешнего потока над рассматривае-
мым элементом поверхности задает касательныи к площадке век-
v
тор t. Его направление можно получить на основании результа

тов экспериментального или теоретического исследования обте
кания ЛА.
Таким образом, на выделенную элементарную площадку dS по
верхности тела действуют нормальная сила от избыточного давле
ния (p -p00)dS и касательная к площадке сила 'tdS. Следует отме
тить, что элементарная сила от положительного избыточного дав
ления совпадает по направлению с вектором внутренней нормали
к поверхности, следовательно, ориентация силы относительно осеи
v
связанной системы координат полностью определяется направле

нием этого вектора и не требует дополнительного уточнения. То же
можно сказать и о силе вязкого трения (ее направление задается
вектором t).
Сумма проекций элементарных сил на продольную ось Ох
л л
dX =[(p - p00 ) cos(nx) + 'tcos(tx)]dS,

л л
где cos (пх), cos (tx) соответственно косинусы углов между век-
-
-
-
тором внутреннем нормали п и вектором направления потока t и

v
осью Ох. Две другие проекции записываются аналогично.

у
(р Роо) dS 'it
-
'tdS· t
-)
·
1
cts-=i 1
..L.
х 1
1
-)
v
а
у
dY>O
dS о
.,. � ct z
..,...-i-c >
dX> O_..,.....,
о z
iy> о
: х >
"
•
z > O ,/ -)
о
______________________ ---------
v
,/а. > � .;,__
/
х О(ЦМ)
�> О
б
Рис. 1.10. Расчет аэродинамических сил (а)

и моментов (6) в связанной системе координат
Полную продольную силу Х, действующую со стороны потока

на ЛА, находим интегрированием элементарной силы по поверх
ности ЛА:
л л
Х= JJ[(р- Poo)cos(nx)+ 'tcos (tx)]dS. (1.27)

s
Введя в соотношение (1.27) обозначения для коэффициента дав

ления и местного коэффициента трения соответственно
а также некоторую характерную площадь Sxap' получим для про-

дольнои силы следующее выражение:
v
л л
Х = qooSxap JJ[р COS (пх) + Сfx COS (tx)]dS, (1.28)

s
где q00 = p00V!, /2 - скоростной напор невозмущенного набегаю-

1. 6. Определение аэродинамических сил и моментов 37
щего потока; dS dSjSxap. Аналогичные выражения для нормаль

==
ной У и поперечной Z сил имеют вид

л л
У == q=Sxap JJ[p cos(ny) + сfx cos(ty)]dS, ( 1 .29)

s
л л
Z == q= Sxap JJ [pcos (nz) + сfx cos(tz)]dS. ( 1.30)

s
Получим теперь выражения для проекций главного вектора
моментов аэродинамических сил. Пусть точка приведения момен
тов совпадает с центром масс ЛА и началом связанной системы
-
координат (рис. 1.1 О, б). Вектор Vxoy есть проекция вектора ско-
рости центра масс ЛА на плоскость хОу связанной системы коор
динат.
Элементарный момент d.Мz является результатом действия сил
dX и dY. Положительная сила dX на положительном плече у создает
элементарный момент, уменьшающий угол атаки (отрицательный
момент), а положительная сила dY на положительном плече х -
элементарный момент, увеличивающий угол атаки (положительный

момент). Следовательно, для рассматриваемых условий и выбран
ной системы координат формула для элементарного момента тан
гажа будет выглядеть так:
dМz = dY· x-dX · у.
Рассуждая аналогичным образом, для элементарных моментов
рыскания и крена получаем
dМу dX z - dZ · х·'
== ·
dМ dZ · у - dY · z.
х ==
С учетом введенных ранее обозначений интегральное выраже

ние для момента тангажа принимает вид
л л
Мz ==
q=Sxap4ap JJ { [pcos (ny) + сfx cos(ty)]x -
s
л л
- (pcos (nx) + сfx cos(tx)]y}dS, ( 1.31)
где Lxap некоторый характерный размер ЛА, по которому рассчи

тывают моменты; х == х/ 4ар ; У == у/ 4ар ·
-
Аналогичные соотношения можно записать и для двух других
проекции главного вектора моментов.
v
Сравнивая выражения (1 .28)-(1.30) и (1.31) с ранее получен

ными общими функциональными зависимостями для аэродинами
ческих сил и моментов (1.23) и (1 .24), видим, что безразмерные
интегралы в их правой части представляют собой аэродинамичес
кие коэффициенты соответствующих сил и моментов:
Х = сxqooSxap ; у = cyqooSxap ; z czqooSxap ,=
где сХ' су, Cz коэффициенты соответственно продольной, нормаль-
-
нои и поперечнои сил.

v v
Таким образом, при известном распределении по поверхности

ЛА нормального давления и касательного напряжения коэффици
ент продольной силы может быть вычислен как интеграл по без
размерной поверхности коэффициента давления и местного коэф
фициента трения:
л л
сх = JJ[p cos(nx) + c1x cos (tx)]dS.

s
Для коэффициента момента тангажа получаем
л л л л
mz = JJ { [рсоs(пу) + сfx cos (ty)]x -[pcos(nx) + сfx cos(tx)]y }dS.

s
Коэффициенты других проекций аэродинамических сил и мо
ментов определяются аналогично.
2. ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ
И СООТНОШЕНИЯ АЭРОДИНАМИКИ
для РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ТЕЧЕн�и;-;..й
Основной задачей аэродинамических исследований яв

ляется определение силового взаимодействия и теп
лообмена между газообразной (жидкой) средой и об
текаемым телом. Решение этой задачи связано с изу
чением движения среды около тела, в результате
которого в каждой точке потока можно найти па
раметры, определяющие это движение (скорость,
давление, плотность, температура и др.). Для расче
та параметров газовых течений необходимо знание
основных уравнении аэромеханики.
�
В гл,аве приведены уравнения аэромеханики в наиболее

общей интегральной форл1.е, а также для бесконечно
малого объема (дифференциальный вид записи); рас
СJ11.Отрены их частные случаи. Представлены получен
ные Рейнольдсом уравнения движения для турбулент
ного течения газа и наиболее часто используе;wые
модели турбулентности. Приведены критерии подо
бия, применяемы е при моделировании процессов обте
кания ЛА.
2.1. Методы исследования движения сплошной среды

При определенных предпосылках изучение движения газообраз
ной (жидкой) среды можно свести к определению поля скоростей,
представляющего собой совокупность скоростей частиц газа, т. е.
к решению кинематической задачи. Затем по известному распреде
лению скоростей можно вычислить остальные параметры, а также
результирующие силы, моменты и тепловые потоки.
40 2. Основные уравнения и соотношения аэродинамики
Существует два метода кинематического исследования газооб
разной среды - Лагранжа и Эйлера.
Метод Лагранжа рассматривает движение индивидуальных га
зообразных (жидких) частиц и определяет для каждой из них тра
екторию, т. е. координаты частиц как функции времени. Но посколь
ку частиц бесчисленное множество, для задания траектории необ
ходимо определенным образом охарактеризовать ту частицу, к
которой эта траектория относится. При этом в качестве характерис
тики частицы выбирают ее координаты а, Ь, с в некоторый момент
времени t = t0. Это означает, что из бесчисленной совокупности
траекторий данной частице будет принадлежать та, которая прохо
дит через точку с координатами а, Ь, с. В соответствии с этим урав
нения траектории в параметрическом виде будут следующими:
х= f1 (a,b,c,t);
у = !2 (a,b,c,t); (2.1)
z = f3 (a,b,c,t),
где а, Ь, с, t - параметры Лангража. В каждой точке траектории со
ставляющие вектора скорости равны первым: Vx = дх/дt, VY = ду /дt,
Vz = дz/дt, а вектора ускорения - вторым частным производным:
д2х/дt2, д2у/дt2, д2z/дt2.
В аэродинамических исследованиях чаще используют метод
Эйлера, в котором, в отличие от метода Лагранжа, фиксируют не
частицу жидкости, а точку пространства с координатами х, у, z и
исследуют изменение скорости в этой точке с течением времени.
Таким образом, метод Эйлера заключается в выражении скорос
тей частиц в функции времени t и координат х, у, z точек про
странства, т. е. в задании поля скоростей, определяемых вектором
V = Vxl + Vy J + Vzk, где l, J, k - единичные векторы по осям ко
ординат, а Vx = dx/dt, VY =dy/dt, Vz = dz/dt - составляющие век
тора скорости, записываемые в виде
vx = ft (х, у, z, t);
VY = f2 (x,y, z,t);
Vz = f3 (x,y,z,t).
Здесь х, у, z, t - переменные Эйлера.
2.1. Методы исследования движения сплошной среды 41
Решив систему дифференциальных уравнений

dx
dt = f1 (х, у, z,t );
ddty = ! (х, у, z,t);
2 (2.2)
dz =f3 (x,y,z,t),
dt
можно получить уравнения семеиства траектории в параметричес-
v v
,
ком виде, совпадающие с уравнениями (2.1 ) в которых а, Ь, с -
постоянные интегрирования.
Таким образом, от описания кинематики по методу Эйлера мож
но перейти к представлению течения по методу Лагранжа. Обрат
ная задача, связанная с переходом от метода Лангранжа к методу
Эйлера, сводится к дифференцированию уравнений (2.1) по време
ни с последующим исключением постоянных а, Ь, с.
Вычислив полную производную от вектора скорости по време
ни, получим вектор ускорения
ct\7 -- д v + v д v + v дv + v д v
-
dt х у ду z дz
дt дх '
проекции которого на оси координат имеют вид

d Vx дVх + дVх + дVх + дVх .
=
V Vу Vz
dt дt х дх ду дz '
dVY дV>, + дVУ + дVу + дVУ

=
V Vу Vz ; (2.3)
dt дt х дх дz
-'--
ду
d Vz дVz + дVz + дVz + дVz .
дt Vx д Vу ду Vz дz
=
dt х
Соотношения (2.3) для ускорений соответствуют течению, ха-
рактеризующемуся изменением скорости в даннои точке во време-
v
t
ни, т. е. дV/д * О. Такое течение жидкости называется неустано
вившимся (нестационарным). Поток жидкости, в котором скорость
и другие параметры в данной точке не зависят от времени
(дV/дt = О), называется установившимся (стационарным).
В данный момент времени в потоке можно провести линию,
обладающую таким свойством, что каждая находящаяся на ней час-
тица жидкости имеет скорость, совпадающую по направлению с
касательном к этои линии, которую называют линиеи тока .
v v v
Чтобы получить ее, возьмем в потоке в момент времени t = t0

некоторую точку-А 1 (рис. 2.1, а) и выразим скорость частицы в этой
точке вектором V1. Затем выберем
- точку А2, соседнюю с точкой А 1
и находящуюся на векторе V1. Пусть в момент t = t0 вектор скорое-
-
- в этой точке равен V2 . Рассмотрим далее точку А 3 на векторе

ти
V2, скорость
- в которой определяется в тот же момент времени век-
тором V3, и т. д. В результате такого построения имеем ломаную
линию, состоящую из отрезков векторов скорости. Уменьшая до нуля
эти отрезки и одновременно увеличивая их число до бесконечности,
получаем в пределе линию, которая является огибающей для всего
семейства векторов скорости. Это и будет линия тока. Очевидно, что
каждому моменту времени будет соответствовать своя линия тока.
/, 1
r
,
а б
Рис. 2.1. Построение линии тока (а) и трубки тока (6):
1 линии тока; 2 контур
- -
Для записи уравнения линии тока воспользуемся свойством,
в соответствии с которым в каждои точке этои линии должно
v v
-
иметь
- -место- совпадение- направлений векторов скорости V и -
dl = d.xi + dy j + dzk, где d.x, dy, dz проекции элемента

-
- -дуги d/
линии тока. Следовательно, векторное произведение d/ х V О т. е. =
,
- - -
. .
l } k - - -
d.x dy dz i(Vz dy - Vydz)- j(Vzd.x -Vxdz) + k(Vy d.x - Vxdy) О
= =
.
vY vz
Поскольку Vzdy - Vydz О Vzd.x -Vxdz = О, Vy d.x -VxdY = О, полу
=
,
чаем
(2.4)
2.2. Движение частиц жидкости и газа 43
Таким образом, решение задачи об определении линии тока сво
дится к интегрированию дифференциальных уравнений (2.4). Каж
дый интеграл F1(x, у, z, С1) = О иF2(x, 2
у, z, С ) = О уравнений (2.4)
представляет собой семейство поверхностей, зависящих от одного
параметра (С1 или С2), а пересечение этих поверхностей дает се-
меиство линии тока.
v v
В отличие от линии тока, которую определяют в фиксирован-

ныи момент времени, понятие о траектории связано с некоторым
v
промежутком времени, в течение которого частица проходит опре

деленный путь. Из этого следует, что линия тока и траектория, яв-
ляющаяся следом движения однои и тои же частицы, совпадают в
v v
установившемся течении. Если движение жидкости нестационар

ное, то линия тока и траектория не совпадают.
В аэродинамике используют понятия о трубке тока и струйке
жидкости или газа. Если через точки элементарного замкнутого кон
тура (рис. 2.1, б) провести линии тока, то они образуют поверх
ность, которая называется поверхностью трубки тока; часть жидко
сти (газа), ограниченная этой поверхностью, и будет трубкой тока.
Если через точки элементарного замкнутого контура провести тра
ектории, то образуется поверхность, которая ограничивает часть
жидкости (газа), называемую струйкой. Трубка тока и струйка газа,
проведенные через точки одного и того же замкнутого контура в
установившемся потоке, совпадают.
2.2. Движение частиц жидкости и газа

В отличие от твердого тела, движение которого определяется
его поступательным перемещением вместе с центром масс и вра-
щением вокруг мгновенном оси, проходящем через этот центр, дви-
v v
жение жидкой (газообразной) частицы характеризуется также на

личием деформационного движения, изменяющего ее форму.
Рассмотрим частицу в виде элементарного параллелепипеда со
сторонами dx, dy, dz и проанализируем движение грани ABCD
(рис. 2.2, а). Поскольку координаты ее вершин различны, то скоро
=
сти, определяемые в некоторый момент времени t t0, также будут
различными:
VxA =Vx(x,y), VyA =Vy(x,y) ;

Vхв =Vx(x+dx,y), Vув =Vy(x + dx,y);
Vxo =Vx(x, y + dy), Vyo =Vy)(x, y + dy);
Vxc = Vx(x+dx, y + dy), Vyc = Vy ( x + dx, y + dy),
где х, у координаты точки А.

-
Разложим выражения для скоростей в ряды Тейлора, оставляя в

них только величины первого порядка малости, т. е. члены, содер
жащие dx, dy, dz в степени не выше первой. Принимая, что в точ
ке А скорости vxA = vx и VyA = Vy, получаем
дVУ
Vхв = Vx + а: dx +
дV
" " Vв
у
= Vy +
дх
dx + ... ;
д vх дV
Vхо = Vх + dy +"., Vyo = vY + у
dy + ".;
ду ду
Из этих выражений следует, что, например, в точке В составля

ющая скорости по оси Ох отличается от ее значения в точке А на
величину (дVх/дх)dх. Это означает, что точка В, участвуя в посту
пательном перемещении со скоростью Vx в направлении оси Ох со
вместно с точкой А, одновременно движется относительно нее в
том же направлении со скоростью (дVх/дх)dх. В результате проис
ходит линейная деформация отрезка АВ. Скорость этой деформа
ции 0х = дVx /дх . В направлении оси Оу точка В перемещается со
скоростью VY вместе с точкой А и одновременно движется относи
тельно нее с линейной скоростью (дVУ /дх)х, определяемой угло
вой скоростью отрезка АВ.
Рассматривая точку D, можно по аналогии с точкой В опреде
лить, что ее относительная линейная скорость в направлении оси Оу
равна (дVУ /ду)dу, а следовательно, скорость линейной деформа
ции отрезка AD будет 0У = дVУ /ду . Угловая скорость отрезка отно
сительно точки А равна -дvх /ду (знак минус учитывает, что точка D
поворачивается относительно точки А в сторону, противоположную
движению точки В). В результате вращения отрезков AD и АВ про
исходит скашивание угла DAB (рис. 2.2, б), т. е. возникает угловая
деформация частицы. Одновременно может произойти поворот бис-
у у
VyD Vyc дVх!ду
D '
�D 1
D с : da1
Vxv Vxc
dy dy 1
1
1
1
VyA Vув
dx
-
--
А
А(х,у) VxA в Vхв dx в
о х о х
а б
Рис. 2.2. Схема движения (а) и угловая деформация (б) жидкой частицы
сектрисы АМ угла DAB, в результате чего возникнет некоторый угол

d� между ним и биссектрисой AN скошенного угла D'АВ'.Таким
образом, частица будет дополнительно вращаться.
Угол поворота биссектрисы (см. рис. 2.2, б)
d� y 't = - ,
где y=0,5[1t/2-(da 2 +da1)]; 't 1t/4 -da 2 ; (дVУ /дx)dt (дVxfдy)dt;

= =
da1 = da2 .
Следовательно,
дVУ
d�=0,5(da2 -da1)=0,5 дх дух dt. -
дV
Отсюда можно найти угловую скорость d�/dt перемещения
жидкой (газообразной) частицы относительно оси Oz. Обозначив
ее roz, имеем
d� дVУ дV
z = dt =0' 5 дх дух
(1) (2.5)
Если рассмотреть движение ребра AD относительно отрезка АВ,
то его угловая скорость
2еz =
д VУ + д Vх
дх ду
Величина
дVу + дVх
- '-дх- ду (2.6)
называется полускоростью скашивания прямого угла DAB.

Распространим все наши рассуждения на пространственное те
чение и рассмотрим точку С, принадлежащую частице в виде эле
ментарного параллелепипеда с длинами ребер d.x, dy, dz. Скорость в
этой точке в момент времени t = t0 является функцией координат
х + dx, у + dy, z + dz. Представив компоненты скорости в виде ряда
Тейлора, в котором сохранены члены только первого порядка мало
сти, получим
дV дV дV
Vх = Vх + х dx + х dy + х dz·
С
дх ду дz •
д VУ дVУ д VУ
Vс
у
= Vу + dx + dy + dz;
дх ду дz
- V + д Vz dx +
VC - dу +
дVz дVz
z z дх dz.
ду дz
Введем обозначения, аналогичные принятым при анализе дви

жения плоской частицы. Пусть 02 = дV2/дz определяет скорость
линейной деформации пространственной частицы в направлении
оси Oz. Составляющие угловой скорости частицы по осям х и у
соответственно
roх = 0, 5
дVz - дVу (2.7)
'
ду
•
дz
Компоненты угловой скорости частицы rox, roy, roz считаются по

ложительными при вращении соответственно от оси Ох к 9У, от оси
9У к Oz и от оси Oz к Ох. В связи с этим знаки производных дVУ /дх,
дV2/ду , дVх/дz будут совпадать, а производных дVх/ду, дVу /дz,
дV2 /дх будут противоположны знакам угловой скорости.
По аналогии с выражением (2.6) запишем полускорости скаши
вания двух прямых углов параллелепипеда соответственно в плос
костях yOz и xOz:
дVZ + дVу
� .
дVх
-� дV
+ -� z ,
,
-
ду дz дz дх
которые равны.
Путем несложных преобразований можно убедиться в том, что
дv
дV"'-z = Е
+ 00 .
дV;.;..х = Е 00 .' У =Е Z
+ ООZ '·
Х Х' + У ;....
-
ду
_
дz
у _
дх
С учетом этих выражений составляющие скорости в точке С

можно записать в следующем виде:
Vxc = vx + exd.x+Eydz +Ezdy + roydz-rozdy;
Vyc = Vy + 0 ydy + Ezd.x + Еxdz + rozd.x -roxdz;
Vzc =Vz +0zdz+Exdy+Eyd.x +roxdy -royd.x.
Таким образом, движение точки С можно рассматривать как ре
зультат сложения трех видов движения: поступательного по траек-
тории вместе с точкой А со скоростью V(Vx,Vy,Vz),
-
вращения от-
носительно нее с угловои скоростью
v
& = roxi + roy j + rozk

- - -
и деформационного движения. Этот вывод составляет содержание

теоремы Гельмгольца. Деформационное движение, в свою очередь,
складывается из линейной деформации, характеризуемой коэффи
циентами ex,ey,ez,и угловой деформации, определяемой величи
нами Е ,Е
х у,Ez .
Линейная деформация ребер элемента обусловливает изменение
его объема W d.xdydz,
= которое определяется разностью
dW = dx1 dy1dz1 -d.xdydz,

где d.x1 , dy1 , ciz1
-
длины ребер элемента в момент времени t + dt.
Подставив соответствующие им выражения, находим
dW = (d.x + 0xd.xdt)(dy + 0ydydt)(dz + 0zdzdt)-d.xdydz,

или, пренебрегая членами выше четвертого порядка малости,
Отсюда можно определить скорость изменения относительного

v деформации,
объема, или скорость удельнои объемнои
v 1 dW
0 = w dt ,
-
равную в каждой точке потока сумме скоростей линейной дефор-

мации по любым трем взаимно перпендикулярным направлениям:
0=0x +ey +ez .
48 2. Основные уравнения и соотношения аэродинG.Jwики
Величина 0 называется также дивергенцией (расхождением) век-
тора скорости в даннои точке:
v
-
divV = 0 = 0х + еу +ez.
Таким образом, движение жидкой частицы носит сложный ха
рактер и является результатом сложения трех видов движения: по
ступательного, вращательного и деформационного.
Поток, в котором частицы испытывают вращение, называется
вихревым, а составляющие угловои скорости вращения c.ox,C.Oy ,C.Oz -
v
компонентами вихря. Для характеристики

-
вращения используют по-
нятие о роторе скорости rotV 2ro,
= представляющем собой вектор
- - - - - - -
rotV = (rotV)xi + (rotV)y j + (rotV)zk,
составляющие которого равны удвоенным соответствующим ком
понентам вихря:
- - -
(rotV)x = 2с.ох; (rotV)y 2roy; (rotV)z
= 2c.oz . =
Во м.ногих случаях при исследовании движения жидкости в связи

с пренебрежимо малыми угловыми скоростями частиц их враще
ние можно не учитывать. Такое движение называется безвихревым.
Для безвихревоrо потока & = О (или rot О
V = ) и, следовательно, рав
ны нулю компоненты вихря c.ox ,c.oy ,c.oz . В соответствии с этим, со
гласно формулам (2.5) и (2.7), имеем
дV дVУ . дV дVУ
""'
х. z .
ду дх ' ду дz '
_ _ _
Эти равенства являются необходимым и достаточным условием

того, чтобы дифференциальный трехчлен �"dx + Vydy + Vzdz был
полным дифференциалом некоторой функции, характеризующей
поток жидкости так же, как компоненты скоростей Vx, VY, Vz. Обо
значая эту функцию в виде <р(х,
у, z, t) и рассматривая время t в
качестве параметра, получаем
d<p = Vxdx + Vydy + Vzdz.
Однако этот же дифференциал
д<р д<р д<р
d<p=-dx+-dy +-dz.
дх ду дz
Сравнивая два последних выражения, находим
д<р
vх = д<р . vу = д<р
.' v = . (2.8)
дх ' ду z дz
Функция q> называется потенциалом скоростей или потенци

альной функцией, а безвихревой поток, характеризуемый этой функ
цией - потенциальным. Из соотношений (2.8) следует, что част
ная производная от потенциала q> по координате равна проекции
скорости на соответствующую координатную ось. Это свойство по
тенциальной функции сохраняется и для произвольного направле
ния. В частности, тангенциальная составляющая скорости в какой
либо точке на произвольной кривой l будет равна частной произ
водной "f = д<р/дl, а нормальная составляющая Vn = д<р/дп, где п -
нормаль к дуге l в рассматриваемой точке. Для полярных координат
r и 0 проекции вектора скорости V некоторой точки на направление
полярного радиус-вектора и на перпендикулярное этому радиус-век
тору направление будут соответственно равны частным производным:
д<р д<р д<р

V. = и V t = = .!_
' дr дl r де
Следовательно, скорость потока в каком-либо направлении оп
ределяется быстротой изменения потенциала q> в том же направле
нии. Быстрота изменения потенциала в направлении l равна част
ной производной д<р/дl по этому направлению. Величину д<р/дl
можно рассматривать как проекцию на направление l некоторого
вектора, называемого градиентом функции q> и совпадающего с на
правлением наиболее быстрого возрастания
- этой функции. Очевид-
но, этот вектор равен вектору скорости V. Обозначив градиент функ-
ции в виде grad q>, можем написать
-
V = gradq>,
или
- - - -
V = grad q> = (grad <p)xi + (grad q>)y j (gradq>)z + k,
где коэффициенты в скобках представляют собой проекции векто
ра градиента скорости на оси координат:
д<р
(gradq>)x = Vx = - ,
дх
Использование потенциальной функции существенно упроща
ет исследования движения жидкости, поскольку вместо определе-
ния трех неизвестных Vx, VY, Vz достаточно найти одну неизвестную
функцию <р и тем самым полностью рассчитать поле скоростей.
Изучение безвихревого течения газа упрощается, если свести
его к отысканию одной неизвестной потенциальной функции, пол
ностью определяющей это течение. Покажем, что для некоторых
видов вихревого потока существует функция, также определяющая
его кинематические характеристики.
Рассмотрим двухмерное (плоское) установившееся вихревое дви
жение газа. Введем понятие некоторой функции 'JI координат х и у,
называемой функцией тока, которая связана с проекциями скорое-
теи следующими зависимостями:
v
д'Jf = - V .
p У' (2.9)
дх
Подставляя (2.9) в уравнение (2.4), записанное в виде
р Vy dx-p Vxdy =О, (2.10)
получаем выражение
д\jl dx + д\jl d о
у= '
дх ду
откуда следует, что выражение (2.1 О) представляет собой диффе
ренциал функции 'JI и, следовательно,
d'Jf =О. (2.11)
Интегрируя (2.11 ), находим уравнение линий тока в виде
'JI(х, у) = const.
Функция тока 'V здесь полностью определяет скорости вихре
вого потока в соответствии с соотношениями
(2.12)
Семейство линий тока потенциального потока можно также ха

рактеризовать функцией 'V = const, которая связана с потенциалом
скоростей соотношениями
д\jl -
д<р - 1 -
- д<р 1 д\jl
- - '· --
дх р ду ду р дх
Зная потенциал скоростей, из этих уравнений можно опреде

лить с точностью до произвольной постоянной функцию тока, и
наоборот.
В потенциальном потоке наряду с линиями тока можно провес
ти семейство эквипотенциальных кривых (на плоскости) или экви
потенциальных поверхностей (в осесимметричном потоке), опре
<р
деляемое уравнением = const. Рассмотрим векторы
grad <p = д<р -

-i - j;
+
д <p grad \j1 =
дw- +
дw-
i - j,
дх дх дх дх
направления которых совпадают с направлениями нормален соот-
v
<р
ветственно к кривым = const и \j1 = const. Скалярное произведе
ние этих векторов
<р
grad grad \j1 =
д<р д\jf д<р д\jf .
+
дх дх ду ду
С учетом формул (2.8) и (2.12) находим, что это скалярное про
изведение равно нулю. Следовательно, линии тока будут ортого
нальными к эквипотенциальным линиям (на плоскости) или экви
потенциальным поверхностям (в осесимметричном потоке).
Вихревой линией называется некоторая кривая, построенная в
данный момент времени в потоке газа или жидкости и обладающая
-
тем своиством, что в каждои ее точке вектор угловои скорости ro
v v v
совпадает с направлением касательнои.

v
Строят вихревую линию аналогично линии тока, с той лишь раз

ницей, что вместо векторов поступательной скорости берут векторы
угловой скорости частиц. В соответствии с этим можно записать
-. -. -
l J k - -
dx dy dz = i (roydz - rozdy) - j(roxdz - rozdx) +
+
-
k(roxdy - roy dx) =О.
Принимая во внимание, что, например, roy dz -rozdy = О, roxdz -
- rozdx О roxdy - roydx О, находим уравнение вихревой линии:
=
,
=
dx dy dz
-- -- (2.13)
Проведя вихревые линии через точки элементарного контура,

получаем вихревую трубку.
2.3. Уравнения сохранения
Модель среды
Расчет аэрогазодинамических характеристик ЛА связан с оп-
ределением параметров течении, возникающих при взаимодеи-
� v
ствии потоков с различными обтекаемыми поверхностями. Для это

го необходимо выбрать модель течения газа (жидкости) и ее мате
матическое описание (система уравнений), которое отражало бы
основные законы природы, свойственные протекающим физичес
ким процессам. В исходную систему входят уравнения сохране
ния, уравнение состояния газа и замыкающие систему уравнения
с начальными и граничными условиями.
Уравнения сохранения выражают законы сохранения массы, ко
личества движения и энергии. Следует отметить взаимоотношение
этих законов, заключающееся в том, что каждыи последующии за-
v v
кон в названном порядке содержит дополнительную информацию о

более сложных явлениях природы. Если закон сохранения массы, от
ражая единство материального мира, утверждает, что масса вещества
в любом его состоянии не может исчезнуть или появиться из ничего,
то закон сохранения количества движения рассматривает перемеще
ние физических тел во времени и пространстве. Закон сохранения
энергии учитывает процессы в микромире, более сложные формы
движения. Это взаимоотношение законов сохранения, отражающее
единство и взаимообусловленность явлений, приводит к тому, что в
общем виде каждое последующее уравнение сохранения содержит
предыдущее. Исключение из сложного уравнения простых обеспе
чивает компактную запись, содержащую только дополнительную ин
формацию. Тот факт, что все уравнения сохранения выражают еди
ное свойство (сохранение либо массы, либо количества движения,
либо энергии), позволяет записьmать их в одинаковой форме.
Система, включающая уравнения сохранения и уравнение со
стояния, должна быть замкнутой. Если число определяемых пара
метров превышает четыре (кроме давления, плотности, температу
ры и скорости в число неизвестных могут входить тензор вязких
напряжений, тепловые потоки и т. д.), система уравнений должна
содержать и другие необходимые для расчета зависимости. Это, на-
пример, связь тензора вязких напряжении с составляющими векто-
v
ра скорости, а также уравнения теплопроводности, излучения, хи

мической кинетики, фазовых превращений и т. п.
Наличие в системе дифференциальных уравнений требует для
их решения определенных начальных (в случае нестационарных
2.3. Уравнения сохранения 53
движений) и граничных условий. Последние могут быть достаточ
но сложными. Поэтому системы уравнений, описывающие течения,
получаются также сложными и далеко не всегда удается преодо-
петь трудности при их решении даже с помощью современном вы-
v
числительной техники. Кроме того, отдельные элементы отрывных

течений, такие как течения в областях отрыва и присоединения, изу
чены недостаточно. Все это заставляет при решении прикладных
инженерных задач вводить в систему полуэмпирические и эмпири
ческие зависимости, упрощать отдельные уравнения или даже вов-
се их не учитывать.
В качестве исследуемой системы
физических тел примем газ (жидкость)
w
и другие тела, заключенные в ограни
ченном переменной поверхностью S
конечном объеме W. Относительно не-
котором неподвижном системы коорди-
v v
нат часть этой поверхности S1 может

,
,
перемещаться, а часть S2 - оставать ,
,
,
ся неподвижной (рис. 2.3). Кроме того, -

-
D
части этих поверхностей могут быть
как твердыми sтв• так и жидкими sж. Рис. 2.3. Общий вид рассмат
Поверхности � должны допускать мас риваемого объема жидкости
со- и теплообмен и лишь в частных слу
чаях могут быть непроницаемыми и
адиабатически изолирующими. Например, участок ОВС поверхно
сти (см. рис. 2.3) является твердым и подвижным, а значит, может
считаться адиабатически изолирующим, участок ЕСО - твердым
неподвижным и допускать массоэнергообмен с внешними телами.
Процессы внутри рассматриваемого объема W могут быть неравно
весными и выходить за рамки классической термодинамики. Такая
система позволяет поэлементно представить практически любое
сложное взаимодействие жидкостей и газов с твердыми телами.
Кроме физических тел в твердой фазе внутри рассматриваемо
го объема частицы находятся в жидкой или газообразной фазе. В об-
щем случае модель газа считают неоднородном п-компонентнои

v v
смесью, обладающей свойствами вязкости, сжимаемости, теплопро

водности (предполагается, что п значительно меньше общего числа
молекул или атомов, находящихся в небольшом объеме жидкости)
и континуума (т. е. непрерывно заполняющей все пространство, в
котором она находится), а также претерпевающей физико-химичес-
54 2. Основные уравнения и соотношения аэродина,wики
кие (в том числе и фазовые) превращения с поглощением или вы-
делением энергии при изменении внешних условии.
�
В частных случаях такую модель газа (жидкости) упрощают,

представляя, например, невязкои сжимаемом жидкостью.
� �
Уравнение неразрывности
Для рассмотренных выше исследуемой системы и модели газа
(жидкости) уравнение неразрывности выражает закон сохранения
.
массы применительно к z-му компоненту:
:t JJJ(pi + 'l'i )dW + JJ p�V�jdS� = О, (2.14)

W S'· J
.
где р1 массовая плотность i-го компонента; '1'1
.
- объемная плот- -
ность источника ('1'1 < О) или стока ('1'1 > О) i-го компонента газа
. .
(жидкости) внутри рассматриваемой системы, определяющаяся ее

физико-химическими превращениями и зависящая от электромаг
нитных и гравитационных полей, полей концентраций, температу
ры, давления, интенсивности турбулентности и пр., и поэтому. яв
ляющаяся функцией координат точек объема и времени; V/y W
нормальная к поверхности s1 относительная скорость i-го компо
-
нента; s11 поверхность, через которую проходит массообмен i-го

-
компонента.
Уравнение (2.14) показывает, что сумма скоростей изменения
массы i-го компонента газа (жидкости) внутри объема и массо W
обмена через поверхность �1 равна нулю.
Для смеси газа (жидкости) уравнение неразрывности может
быть получено суммированием п уравнений типа (2.14) для всех
п .
ее компонентов. Учитывая, что L р1 = р (где р массовая плот
i=I
-
п .
ность смеси), а L '1'1 =О, согласно закону сохранения массы всех
i=l
компонентов, находящихся внутри объема, получаем
-°-t JffpdW + Ё. ffpiJ.vпi.1dsi.J = О . (2.1 5)

d w 1=1 si.
J
Если �1 одинаково для всех компонентов и равно �· т. е. все
компоненты поступают через одну и ту же поверхность, то
п
[p�V� = рjvnj•
i=I
где VnJ -
п .
скорость смеси с плотностью р j L р). Тогда из уравне-
=
ния (2.15) следует: i=I
_о_
dt fff pdW +ff р j VnJ dSj = О. (2.16)
W S}·
Получим из (2.14) уравнение неразрывности для бесконечно ма

лого объема dW
однокомпонентного газа. Будем считать, что источ
ники и стоки отсутствуют ('!'' = О), а рассматриваемый объем фикси
рован и неподвижен. В этом случае уравнение (2.14) будет иметь вид
др dW + pVп dS
fff
w дt ff s
=0
и с учетом формулы Остроградского
ffs A Vп dS = fff div(A V)dW , (2.17)

w
где А - в общем случае некоторая векторная функция, получаем
JII[ дt + div (p V )J dw = 0.
д p
w
Ввиду произвольности величины W и предположения непре
рывности подынтегральной функции
др +div(pV)=O,
дt
или
ддtр + д (рVk ) = О, (2.18)

дk
где k = х, у, z, например:
д (pVk)= д (PVx)+ д (PVy)+ д (pVz ).

дk дх ду дz
Если выбрать модель несжимаемого газа (р = const), то уравне-
ние (2.18) упрощается и принимает вид divV ....
= 0 Если газ сжимае-.

-
мый и процесс установившийся, т. е. = р р(х, у, z), то div (р V) = О.
Для двумерного установившегося течения
дVх + дVУ = 0.
дх ду
В случае потенциального течения уравнение неразрывности при
нимает вид
д-2<р
""'-2 + д2<2р = о.
дх ду
Для установившегося потока из соотношения (2.16) получаем
уравнение массового расхода:
m= pVS = const.
Уравнение движения
Это уравнение выражает закон сохранения количества движе
ния: полная скорость изменения количества движения вещества в
объеме Wрассматриваемой системы равна сумме всех сил, дейст
вующих на него.
Для i-го компонента газа (жидкости) уравнение движения име
ет вид
= JJJ (pi ji + Fi)dW + JJ ('t�l - piOk1 )dS, (2.19)

W (S)
-. -.
где V1 абсолютная скорость движения i-го компонента; Vфх -
абсолютная скорость образовавшейся при - физико-химическом пре-
Vj
- абсолютная скорос�ь
·
вращении частицы i-го компонента;

i'!� компонента, участвующего в массообмене через поверхность Sj;
F1 - единичный вектор внешних массовых сил, приложенных к
W
i-му компоненту внутри объема (гравитационные, инерционные,
электромагнитные
-"С:' . поля и поля излучения внешних источников);
гЕ 1 - вектор равнодеиствующих всех сил, приложенных к единице
v
объема i-го компонента и обусловленных воздействием других на

ходящихся внутри объема компонентов газа (жидкости); - тен- 'tkt
зор вязких напряжений i-го компонента; р1 - гидростатическое дав
ление i-го компонента; Okt
- символ Кронекера, = О при k * l и Okt
1 - при k = /; k=x,y, z; l = x, y, z.
Первое слагаемое в левой части уравнения (2.19) есть полная
скорость изменения количества движения i-го компонента внутри
объема W, второе - скорость изменения количества движения от
массообмена через поверхность Sj1• Первое слагаемое в правой час-
ти этого уравнения - полныи вектор внешнеи массовои силы и
v v v
.... .... .... ....

вектор равнодеиствующеи силы, деиствующие на z-и компонент со
.
стороны других компонентов газа, а второе - вектор равнодеи-

v
ствующей всех сил, приложенных к поверхности S.

Поскольку, согласно закону сохранения количества движения
согласно третьему закону Ньютона

п
[, F�
- ·
=
0 ,
i=l
/
а
if i
f: p i=l
v i=l =
i f:pi '
для смеси жидкости, суммируя п уравнений типа (2. 19), получаем
� JJJpvdw + f:JJ p�v�jvJ ds� =JJJ Fpdw + f: JJ c-ct1 -piok1)ds. (2.20)

dt W i=I s}i. W i=I S
В случае, когда �1 = �' вектор скорости
f: vjp�v� i=l
vj i=l
=
f: v,;p� . /
Тогда выражение (2.20) принимает вид
� JJJр VdW + JJ VjpjvnjdSj =JJJ FpdW + JJ ('tkt - pOkt )dS,

dt w
s.
}
w
s
. п .
'tkt = Е 'tkt;
п
где Р = Е Р1
i=I i=I
•
Получим из (2.19)
уравнение движения для бесконечно малого
объема газа. Как и при выводе уравнения неразрывности, будем по
лагать, что газ однокомпонентный, физико-химические превраще-
ния и силы взаимодеиствия между отдельными частицами отсут-
v
ствуют, а объем неподвижен. Тогда
ffwf�
дt (p V )d W ff
+
pVп V dS =fff (pF)dW + ff ('tkt - pok1)dS.
s w s
С учетом формулы (2.17) имеем

д - д - - д
(pV) + (pVk V ) pF + д ('tkt - pokt ),
--
=
дt дk k
или в скалярной форме (в проекциях на оси координат Ох, Оу, Oz)
(2.21)
Тензор напряжения 'tkt• имеющий девять независимых компо
нентов, является симметричным тензором второго порядка, посколь
ку соблюдаются равенства 'txy = 'tyx• 'txz = 'tzx,
'tyz = 'tzy (первый индекс
указывает, какои оси перпендикулярна площадка, в котором деи-
v v v
't,
ствует а второй - в направлении какой оси).
Используя для газа обобщенный закон Ньютона, запишем на-
пряжения через проекции скоростеи и динамическую вязкость:
v
д vх - 2 - д vУ - 2 -
'tхх =2µ д -3 µdivV· 't = 2µ ду -3 µdivV·'
'
х уу
vz 2
'tzz = 2µ . -3µ div' v
д
дz
(здесь первые члены уравнений характеризуют изменение напря
жения в зависимости от вязкости, а вторые - учитывают влияние
сжимаемости жидкости);
дVу дV
- '- + z
дz ду
Проектируя члены уравнения (2.21) на оси координат, можно
получить уравнение движения в форме Навье - Стокса. В проек
ции на ось Ох
Преобразуем полученное уравнение, подставив в него 't,ц, 'tyx, 'tzx:

dVx = F _ ..!_ др +..!.. д't,ц + д'tух + д'tzx -
dt х р дх р дх ду дz
1
-
= Fх - -+
др 1
р дх р
= -F
1
-- др + 1
- µ
х р дх р
+ µ- д дVх+
дVу + дV z -2
µ д
-divV -
дх дх ду дz 3 дх
Учитывая, что v = µ/ р, окончательно получаем
dVx = F - -1 -+vлv
др 1 д . -
+-v-d1vV. (2.22)
dt х р дх х 3 дх
--
По аналогии записываем уравнения движения в проекциях на

оси Оу и Oz:
dV'--y = F - --
1 др + vЛVу + -v-
1 д d1vV
. -·
-
dt у р ду 3 ду ' (2.23)
d_V�z = F l _ др +vЛV + -1v-д divV. (2.24)

dt z р дz z 3 дz
_ _
Вместо трех уравнений в проекциях на оси координат можно

записать одно уравнение в векторной форме. Для этого достаточно
---
уравнения (2.22)-(2.24) умножить на соответствующие единичные
векторы i , j, k, определяющие направление осей Ох, Оу, Oz, и за
тем их просуммировать:
dV- - 1 - v -
-=F--gradp+vЛV
dt р
+-graddivV.
3
(2.25)
Здесь
- - ; F- = Fxi+Fyj+Fzk ;
-V = Vxi+Vyj+Vzk- - - -
= дп-
-
r
- i др
-j - дp
grad р дх + ду +-k.
дz
Уравнение (2.25) уравнение движения в форме Навье - Сток
-
са, справедливое для однородного вязкого сжимаемого газа трех

мерного неустановившегося потока, в общем виде не интегрирует
ся. Если рассматривать более сложную модель газа, например учи
тывать не только внутреннее трение, но и электромагнитные
своиства, то в этом случае в правои части уравнения появляются
v v
дополнительные слагаемые.
=
В случае несжимаемого газа (р const,
-
divV =О) уравнение
(2.25) упрощается и принимает вид
- - 1 -
dV
-= F - -grad р + vЛV.
dt р
При отсутствии массовых сил для сжимаемого газа имеем
-
dV 1 - v -
- =--gradp+vЛV
dt р +-graddivV.
3 (2.26)
В случае плоского установившегося движения вязкого несжи

маемого газа уравнение (2.26) в проекциях на оси координат при
нимает вид
дV х +V дVх
Vх дх у ду р дх + V
=- _!_ др д1--'v�Х + д1vХ
дх2 ду2 '
•
-
дV У дV
Vx дх +Vу ду р дур +v
У =- 1
-- д д1v_У + д1vу
дх2 ду2
__
Последние соотношения используют в теории пограничного слоя.

Важным частным случаем уравнения Навье - Стокса является
уравнение Эйлера - теоретическая основа исследования идеаль
ного (невязкого) газа:
dV = F - -grad
1 p.
-
(2.27)
-
dt
-
р
Проектирование (2.27) на оси координат дает возможность полу
чить уравнения Эйлера в скалярной форме для трехмерного неус-
тановившегося потока с учетом массовых сил:
дVХ + v дVХ + v дVХ + v дVХ = F _!_ др .
дt х дх у ду z дz х р дх
_
'
дV
-+Vу дVу +V дVу +V дVу = F - 1
--·др
дt х дх у ду z дz у р ду' (2.28)
дVZ + v дVZ + v дVZ + vz дVZ = F _!_ др _
дt х
дх у ду дz z р дz
Для плоского установившегося движения идеального газа (жид
кости) система (2.28) упрощается:
дV дV
vх Х + vу Х = F дхр '.
_!_ д _
дх ду р
х
дV У дVУ 1
Vx дх + Vy ду F>' --р -д р.
=
ду
Одномерное неустановившееся течение жидкости без учета мас
совых сил описывается уравнением
Для одномерного установившегося (без учета массовых сил) по

тока имеем
дV = _!_
V дх р дх .
_
др
Уравнение энергии
Выражает закон сохранения энергии: полная скорость измене
ния энергии рассматриваемой системы (внутри ее объема W и вслед
ствие энергообмена через поверхность S) равна мощности всех сил,
приложенных к газу (жидкости) внутри этого объема. Для i-го ком
понента жидкости уравнение энергии будет иметь вид
. .
dW + ffpi.v'. + (Vi. )2 i
J n1 1
.
еds . =
'· 1 .
1
2
S'·J
Jff[Pi(ftivi)+e�з +е�зл]сtw + JJ [c't�z - piбkz )Vi +(qiii)]cts, (2.29)

.
=
w s
.
где е1 - внутренняя энергия единицы массы; iфх - энергия, выде-
ляемая (поглощаемая) единицей массы i-го компонента при его об
разовании (исчезновении); е�зл - мощ�ость излучения (поглоще
ния) единицы массы i-го компонента; €�3 мощность взаимодей
ствия частиц; q1 - вектор теплового потока через границу системы;
-
единичным вектор нормали к поверхности в рассматриваемом

v v
п -
точке.
Первое слагаемое в левой части уравнения (2.29) представляет
собой полную скорость изменения энергии i-го компонента внутри
объема, включая энергию от источников (стоков) массы, а второе -
обусловлено массообменом через поверхность 8f'. В правой части
уравнения (2.29) первое слагаемое характеризует мощность внешних
массовых сил, действующих на i-й компонент внутри объема, мощ-
ность взаимодеиствия частиц z-го компонента с другими частица-
v •
ми, находящимися внутри объема, а также мощность излучения (по

глощения) i-го компонента, а второе слагаемое - мощность сил на
границе объема и тепловой поток через нее.
Поскольку
t fwffe�dW = ffwf f:e� dW = O,

i=l i=l
для смеси газа, суммируя п уравнений типа (2.29), получаем
= fff[p(FV)+tизл]dW + ff[('tkt - pibkz)V +(qii)]dS. (2.30)

w s
Здесь е= � (piei)/�pi; V2 � [Pi (Vi)2J/�pi;

= JФх - энергия,
выделяющаяся (поглощаемая) в единице объема смеси при физико
химических превращениях.
При 811 = 81 из уравнения (2.30) имеем
-°._ JJJ [p(e + V 2/2)+ lФx ] ctw +JJ р jVj(ej + Vj2 /2)dSj
dt w
1
s.
=
= JJJ[p (FV) + Еизл ] dw + JJ[ ('tkl - pi8k1) V + (q ii)]cts.

w s
Для модели однокомпонентного газа без учета физико-химичес

ких превращений и мощности взаимодействия частиц из 29) по (2.
д-[ р е +- [
лучаем уравнение энергии для бесконечно малого объема газа:
v2 ] - д v 2 ]
дt 2
+ дk р е +-2
vk. =
д .
=pFV + Еизл + [('tkt -P18kt)Vk + qk] .
дk (2.31)
Если течение установившееся и сжимаемое, газ нетеплопровод
ный и невязкий, излучение отсутствует, а массовые силы пренебре
жимо малы, то уравнение энергии вдоль линии тока имеет вид
v z р v z
-2 + е + = + i = const,
р 2 (2.32)
где i = е + р/р = е + RT = сРТ.
Обобщенная форма записи уравнений сохранения
Представим теперь уравнения сохранения в обобщенном виде.
Для i-го компонента газа и для газовой смеси соответственно
можно записать:
-°._ JJJ ( Ар + B ) dW + tJJ p �V �

jC dS� =JJJ DdW +JJ EdS.
dt w i i=I s .
1
w s
Здесь А, В, С, D, Е коэффициенты, представленные в табл. 2.1.

-
Приведенные выше уравнения сохранения (массы, количества

движения, энергии) для многокомпонентного газа, который нахо
дится в произвольном замкнутом объеме с твердыми и жидкими
Таблица 2.1. Выражения для коэффициентов в уравнениях сохранения
Уравнения сохранения
Ко эф- о
кличества массы для
i-ro
энергии для
фици- движения для сме-
i-ro ком- компо-
i-ro компонента
ент си
смеси смеси
понента нента
vi
-
А е; + v;2J2 е + v2/2 v 1 1
·i v�,
-
в l фх о о
·
Jфх
1
-. -
с е}! + V.i2/
}
2 е}. + v.2/2
}
v�
J
v.
J
1 1
pj (F
pj
F i + F�
-- -
D
.
V; ) +. p(FV) + e"ЗJI pF о о
+ е' + е'
JIЗЛ 83
Е pokl ) v + ('t�1 p;okl) <'tk/ - о о

('t�1 Piokl )Vi + ('tkl P0k1)
- - -
+ (q'n) + (q n)
границами, допускающими различные механизмы массоэнергооб

мена с внешними телами, позволяют рассчитать основные парамет
ры течений. Кроме того, можно с единых методологических пози-
ции оценить отдельные уравнения или их составляющие при ана-
�
лизе конкретных явлений, что снижает вероятность ошибки при

использовании того или иного уравнения.
2.4. Интегралы уравнений движения идеального газа

Преобразуем уравнения движения, представленные в форме Эй
лера, и выделим в них угловые скорости вращения частиц газа, на
зываемые компонентами вихря. Запишем уравнения (2.28) в виде
F _!._ др дVХ v дVХ v дvу + v дVZ .
х р дх дt х дх у ду z дz '
+ +
=
_
F _!._ др
у р ду
_
2.4. Интегралы уравнений движения идеального газа 65
+v -дVу +v дV z,
Прибавив к правой части первого уравнения Y дх и z '--
дх
получим
_ др
F ..!_ = Х +
дV
х р дх дt
дv(дV
+Vz дzх - дхZ '
или
_ ..! _ др дvх � vz дv - дvz - дVУ - дV х
F
х р дх дt дх 2 дz дх z дх ду vу·
= + + х
В правой части последнего уравнения два последних выраже
ния, стоящие в скобках, как известно, являются удвоенными угло
выми скоростями: 2roy 2002.
и Проделав аналогичные преобразова-
ния для двух других уравнении, окончательно имеем
v
F --
1 др
-- дV д V 2
х - - =2(roуVz
х р дх дt дх 2 - roz Vу )·'
(2.33)
-
1 др
Fz - - -
дVz д V 2
- --=2(roхV - ro V ).
р дz дt дz 2 у у х
Такая форма записи уравнений движения идеального газа была
предложена проф. И.С. Громекой. В векторной форме они будут
иметь вид - 2 - - 1
дV
-+grad V +rotVxV =- -gradp,
дt 2 р
причем, как известно, в общем виде
- -
grad А= дА-: + дА J-: + -k;
дх ду дzi
дA
- - дАх -k.
rotA= j+ ду
С учетом массовых сил уравнение (2.33) принимает следующий
вид:
- 2 - - - 1
дV
- + grad
V + rotV xV = G--gradp. (2.34)
дt 2 р
-
Предположим, что неустановившееся - течение будет потенци-
альным, а следовательно, rot V =О, V = grad <р. Кроме того, при-
�ем, что массовые силы имеют потенциал И, поэтому вектор
G = -grad И. Если среда обладает свойством баротропности, харак-
теризующимся однозначнои зависимостью между давлением и плот-
v
ностью (это имеет место, например, в случае адиабатического тече

ния, для которого р = Apk ), то отношение dplp равно дифферен
циалу некоторой функции Р, а значит,
1-grad р = grad Р.
р
Тогда уравнение (2.34) принимает вид
д v 2
-grad
д
<р + grad -grad И - grad Р,
2
=
t
или
д<р 2
v = -grad И - grad Р.
grad-+
дt
grad-2
Переходя от градиентов к соответствующим скалярным функциям,
находим
v2 Р+И
д.....Р. + -+ = C(t), (2 .35)
дt 2
где Р= J dp.
р
Уравнение (2.35) называется уравнением или интегралом Лаг
ранжа. Его правая часть представляет собой функцию, которая за
висит от времени, но не зависит от координат, т. е. является одина
ковой для любой точки потенциального потока. Слагаемые в левой
части уравнения (2.35) имеют простой физический смысл: V2/2 -
кинетическая энергия, Р = J
dp - потенциальная энергия от дав-
р
ления для единицы массы, а И - потенциальная энергия положе-
ния частиц жидкости, отнесенная к их массе. Чтобы выяснить фи-
зическии смысл первого слагаемого, воспользуемся зависимостью
v
для потенциальной функции д<р/д! = Vt, где Vz проекция вектора

-
скорости на некоторую линию /. Функцию <р можно определить из

выражения
l
дv
<р = f дtt dl'
lo
где 10 и l координаты соответственно фиксированной и произ
-
вольной точек.
l
Производная д<р/дt = J (дVz/дt)dl. Локальное ускорение дV1/дt

lo
можно рассматривать как проекцию инерционной силы, обуслов-
ленной наличием местного ускорения и отнесенной к единице мас
сы, а произведение (дVz /дt)dl как работу этой силы на участке
-
dl. В соответствии с этим производная д<р/дt равна работе инер

ционной силы на участке между точками /0 и /, т. е. ее можно рас
сматривать как энергию единицы массы, обусловленную изменени
ем во времени в данной точке скорости и связанного с ним давле
ния. С учетом отмеченного выражение в левой части уравнения
(2.35) представляет собой полную энергию единицы массы газа. Та
ким образом, уравнение Лагранжа устанавливает тот факт, что в
потенциальном потоке полная энергия единицы массы в данный
момент времени есть величина, одинаковая для всех точек потока.
Для несжимаемого газа, движение которого происходит под дей-
ствием давления и силы тяжести, интеграл (2.35) будет иметь вид
+ р + И = C(t).
д(n
__:r_ +
v2
дt 2 р
Если, в частности, ось Оу направлена вертикально вверх, то И = gy,
а значит,
д___! + v 2 + Е+ gy = C(t).
дt 2 р
Большое практическое значение имеет частный случай устано
вившегося потенциального течения, для которого д<р/дt =О, а функ
ция C(t) = const, т. е. не зависит от времени. В этом случае уравне
ние (2.35) принимает вид
v 2 + J_!
-
d !_ + И =const. (2.36)
2 р
Этот частный случай уравнения Лагранжа называется уравнением
Эйлера, в соответствии с которым при потенциальном установив
шемся движении газа полная энергия единицы массы является ве
личиной, постоянной для всех точек потока. Таким образом, кон
станта в уравнении Эйлера будет не только одинаковой для всей
области потока, но и в отличие от функции C(t) интеграла Лагран
жа не зависящей от времени.
Уравнение Эйлера для несжимаемого газа (р = const)
будет по
форме аналогично (2.36) с той разницей, что вместо Jdp/pв него
/
войдет отношение р р.
Рассмотрим более общий случай непотенциального стационар
ного движения газа. Уравнение этого движения имеет вид
grad(V2/2) + rotVxV -gradP-gradU,
=
или
v 2 dp - -
grad 2 + J-+Ир
= -rotVxV. (2.37)
rotV
- -
Правая часть уравнения (2.37) равна нулю, если векторы иV
параллельны, т. е. при условии, что вихревая линия и линия тока
совпадают. В этом случае
v22 + J dp +И=С1.
р
Это уравнение впервые получил И.С. Громека. Постоянная С1
будет одной и той же для всей области, где выполняется условие
совпадения вихревых линий и линий тока. Области, для изучения
которых применяют уравнение Громеки, возникают, например, при
обтекании крьmьев конечного размаха. Это обтекание характеризу
ется образованием вихрей, направление которых вблизи крыла прак
тически совпадает с направлением линий тока. Однако подобные
области не всегда имеются в потоке. Обычно течение характеризу-
ется наличием не совпадающих по направлению вихревых линии и
v
линий тока. При этом семейство вихревых линий описывается урав

нением (2.13), а семейство линий тока (траекторий) - уравнением
- -
(2.4), а все течение - уравнением (2.37).
Возьмем вектор дуги в виде
-
dl = dy j + dz
dx i +
-
k, принадлежа-
щии линии тока или вихревом линии, и определим скалярное про-
v v
изведение:
- 2
v
dp - - -
dl · grad
2
-
р J
+ - + И = -dl(rotV xV).
В левой части этого уравнения записан полный дифференциал трех

члена, стоящего в круглых скобках. Следовательно,
v2 dp - -
+ J -+И
-
d - = -dl(rotV xV).
2 р
- -
Векторное произведение rot V х V представляет собой вектор, пер-
- -
пендикулярный векторам - rot V и V. Скалярное произведение это-

го вектора и вектора dl- будет равно нулю в двух случаях: когда
направление вектора dl совпадает с направлением линии тока (тра-
ектории) или с направлением вихря. В этих двух случаях действи
тельно решение уравнения движения
v 2 + J-
-
dp
+ U = C2 , (2.38)
2 р
гдеС2 - константа, значение которой зависит от рассматриваемой
траектории или вихревой линии.
Соотношение (2.38) называется уравнением Бернулли. Очевид-
но, для различных вихревых линии, проходящих через расположен-
v
ные на данной линии тока точки, константа будет иметь одно и то

же значение. Точно так же одинаковые значения константы будут у
семейства линий тока (траекторий) и вихря, через точки которого
проходит линия тока.
Следует отчетливо уяснить различие рассмотренных уравнений
Громеки и Бернулли. Оба они выведены для вихревого (непотенци
ального) течения, однако первое отражает факт постоянства пол
ной энергии единицы массы газа во всей области, где вихревые ли
нии и линии тока совпадают, а второе устанавливает закономер-
ность, в соответствии с которои постоянство этои энергии имеет
v v
место вдоль данной линии тока или вихревой линии. Естественно,

что в общем случае константы С 1 и С2
не равны. Кроме того, суще
ствует различие между уравнениями Лагранжа и Эйлера, относя
щимися соответственно к неустановившемуся и установившемуся
безвихревому (потенциальному) обтеканию, а также между каждым
из рассмотренных уравнений.
При исследовании течения жидкости или газа наиболее широко
применяют уравнение Бернулли, отнесенное к условиям на линиях
тока (траекториях). Известно, что константу уравнения С2 (2.38)
определяют для каждой рассматриваемой линии тока. Если же ус
тановившееся течение вдобавок безвихревое (потенциальное), то
уравнение Бернулли совпадает с уравнением Эйлера и, следователь
но, константа будет одинаковой для всех линий тока, т. е. для всей
области потока.
Рассмотрим некоторые конкретные формы уравнения Бернул
ли. Для несжимаемого газа и при условии, что функция И = gy, это
уравнение имеет вид
Р
v2
- + - + yg = C . (2.39)
2 р 2
При исследовании движения газа можно пренебречь влиянием

силы тяжести. Следовательно, в уравнении (2.38)
и других интег
ралах следует принять И= О. В частности, вместо получаем(2.39)
v2 Р = С ,
2 + -р 2
или
где р = р00 (газ несжимаемый), а индекс «оо» соответствует пара

метрам невозмущенного потока.
В критической точке линии тока, для которой V = О, давление
Р
= Ро = Роо + Роо v!,/2
максимально. Такое давление р0 называют полным. В любой другой
точке линии тока давление р будет меньше полного давления р0.
Рассмотрим движение идеального сжимаемого газа. В таком газе
отсутствуют обусловленные свойством вязкости процессы переда
чи теплоты (теплопроводность, диффузия). Примем также, что газ
не излучает энергию. В этом случае уравнение энергии принимает
вид (2.32),
а интеграл Бернулли
2
V /2 + i=C .
В такой форме интеграл Бернулли представляет собой уравне
ние энергии для изоэнтропического течения. Согласно этому
2. 5. Уравнения для потенциала скорости 71
уравнению, сумма кинетической энергии и энтальпии частицы

газа является величиной постоянной. Полагая cppj(pR), i = сРТ=
сР - cv = R и k = сР /cv находим ,
l. = -- р
k -
k-1 р
2 k -р
v-+
2 k-1 р
= С ,
или
k V2 +
RT = C.
2 k-1
Уравнение Бернулли для идеального сжимаемого газа является
теоретическои основои исследования закономерностеи изоэнтропи-
v v v
ческих течений газообразной среды.
2.5. Уравнения для потенциала скорости

Поскольку поле скоростей потенциального движения газа опи
сывается одной функцией - потенциалом скорости <р, для его
определения достаточно иметь одно дифференциальное уравне
ние относительно функции <р. Это уравнение нетрудно получить
из уравнений неразрывности и движения для установившегося без
вихревого плоского течения идеального газа, записанных в виде
dp
-+р
дV х дV
+р у =0; (2.40)
dt дх ду
Vх дVх +Vу дVх = -_!._ др '.
ду р дх
(2.41)
дх
дv + дvу - - 1 др
Vx дху Vy ду р ду . (2.42)
Производная
dp = dp dp = dp др v + др v
dt dp dt dp дх х ду у
или, учитывая, что dp/dp = а 2 (где а скорость звука),
-
dp = _1 др v др v (2.43)
дх х ду У
+
dt а2
Выражая др/дх др/ду
и из уравнений (2.41) и (2.42) и под
ставляя их в (2.43), получаем
.!. dp -�=
дVХ v 2 + дVХ v v + дVУ v vу + дVУ vу2 (2.44)
р dt а2 дх х ду х у дх х ду
Уравнение неразрывности (2.40) с учетом (2.41) после перегруп
а2
пировки членов и умножения на принимает следующий вид:
(a2 -v; ) дvx + (a2 -v2 ) дVY - дVх + дVУ vxv,) 0 (2.45) = .
дх у ду ду дх
В безвихревом движении Vx д<р/дх, VY = д<р/ду. Заменив в урав
=
нении (2.45) проекции скоростей на оси координат через производ

ные от потенциала скорости <р, получаем уравнение для потенциа
ла скорости в потоке газа:
д 2<р д 2 д 2
(Vх2 -а2 ) х2 + {V2У -а2 ) 2 +2Vх VУ <р 0
<р (2.46)=
д ду дхду ,
являющееся основным кинематическим уравнением газовом ди-

намики.
Согласно уравнению энергии, входящая в это уравнение ско
а
рость звука может быть выражена через скорость течения а V,
следовательно, и через потенциал <р.
Уравнение (2.46) является нелинейным дифференциальным урав
нением в частных производных второго порядка, решение которого
при определенных граничных условиях является трудном задачеи.
v v
Оно линейно относительно вторых частных производных от иско

мой функции, но коэффициенты перед этими производными содер
жат первые производные от <р.
Следовательно, уравнение потенци
ала относится к классу квазилинейных второго порядка. Интересно
определить его тип. Если уравнение в частных производных второ
го порядка записать в общем виде:
д 2 д 2 д 2<р
А <р2 +2В <р + С 2 =
Н
дх дхду ду '
то, как известно, его тип будет определяться знаком дискриминан

та (В2 -АС).
2. 6. Уравнения движения с развитой турбулентностью 73
Вычислив дискриминант для уравнения (2.46), получим
v 2 vх2 + v 2 v 2 2 - l.
у
-
у
1= а2 - l= M
а2 а2
1-
Таким образом, при дозвуковой скорости движения газа (М < 1)

уравнение потенциала является эллиптически..м, а при сверхзвуко
вой скорости (М > 1) гиперболически..м. Забегая вперед, отме
-
тим, что, с одной стороны, это важное с позиции математики об

стоятельство является отражением того факта, что физические свой-
ства течении с до- и сверзвуковыми скоростями весьма различны и
у
часто противоположны. С другой стороны, само изменение типа

основного уравнения, описывающего движение газа, вызывает раз-
ницу в методах изучения до- и сверхзвуковых течении.
у
2.6. Уравнения движения с развитой турбулентностью
При турбулентном движении скорость и давление в фиксиро

ванной точке пространства не остаются постоянными во времени,
а очень часто и очень неравномерно изменяются. Такие изменения
скорости и давления, называемые пульсациями, являются наиболее
характерным признаком турбулентности.
Для анализа закономерностей развития турбулентного течения
его удобно разделить на среднее и пульсационное. Параметры
осредненного течения обозначаются черточкой сверху, а пульса
ционного - штрихом. Таким образом, мгновенные значения каж
дого параметра будут определяться соотношениями
Vx =Vcpx +v;; Vy =Vcpy+v;; Vz =Vcpz+v;, р = Рср + р' и т. д.

В этом случае вместо уравнений движения (2.22)-(2.24) для тур
булентного течения несжимаемого газа без учета массовых сил име
ем уравнения осредненного движения, называемые уравнениями
реинольдса
у *:
дVх + V дVх + V дVх + Vz дVх = --

др + ЛV +
р
дt х дх у ду дz дх µ х
•
В этих уравнениях для упрощения записи индекс «ер» опущен.
др + ЛV +
= --
µ у
ду
д ,х , ) + -
+- (-p V V
д (-pV ,2 ) + -
д (- ,V ' )·
pVу z ,
дх у ду у дz
р дvz + дvz + дvz + v дvz - др + л
дt v х дх vу ду z
дz дz µ v
=
z
+
д , ' д ,
+- (-pVxVz ) + - (-pVу Vz ) +- (-pVz,2 )
' д .
дх ду дz
Это равносильно введению дополнительного тензора «кажуще
гося» напряжения турбулентного трения (тензора турбулентных на
пряжений):
't,у
, , 2
pv; p v;v; pv;v;
Р хх 'txz
,
'tyx
х,
Руу ,
'tyz pv;v; р V '2 pv;v;

Pzz
у
,'tzx , , '2
't
zy p v;v; pv;v; р V z
Поскольку оно складывается с обычным вязким напряжением,

можно записать
дV
2 Х 2 - '2
Рхх =- р + µ дх -3µ iv v -р х ; V
d '
дVх дVУ
'txy -- µ + -p v;v;
ду дх
и т. д. В соответствии с этим суммарное напряжение трения
't 't + 'tт
=
л •
где индексы «Л» и «Т» относятся соответственно к ламинарному и

турбулентному напряжениям .
Ввиду преобладания турбулентного трения в расчетах прини
мают
't = 'tт .
Задачи, связанные с движением вязкого газа, решают при извест
ном законе изменения напряжений турбулентного трения. Однако
2. 7. Модел.и турбулентности 75
сложный характер турбулентных течений не позволяет достаточно

полно изучить механизм турбулентности. Поэтому в основу спосо
бов расчета положены различные гипотезы, использующие некото-
рые эмпирические данные и связывающие силы «кажущеися» вяз-
v
кости, вызываемой турбулентным смешением и осредненными во

времени скоростями. Применение таких гипотез позволяет полу
чить необходимые зависимости для аналитического выражения на-
v
пряжении трения через определяющие процессы движения пара-

метры и тем самым замкнуть систему дифференциальных уравне
ний осредненного движения.
2.7. Модели турбулентности
Общие сведения о турбулентности

Турбулентность это неупорядоченное движение в жидко
-
стях (или газах), в котором параметры потока изменяются во

времени и пространстве. Турбулентное смешение в общем слу-
чае при неоднородных полях плотностеи, температур, скоростеи
v v
и концентраций вызывает обмен между отдельными слоями тече

ния массой, импульсом и энергией компонентов жидкости. Как
правило, в начале течение является ламинарным. Начальный им
пульс турбулентности может происходить случайно. Причиной пе-
v v
рехода считают неустоичивость ламинарного течения под воздеи-

ствием возмущений. Турбулентные течения порождают дополни
тельные силы трения, на преодоление которых затрачивается
некоторая работа, выполняемая осредненным течением. Турбулент-
ность считают однороднои, если осредненная скорость по всему
v
полю течения постоянна. Для всех случаев, когда осредненная

скорость имеет градиент, турбулентность будет анизотропной; те
чение при наличии такой турбулентности называют течением со
сдвигом.
Турбулентные сдвиговые течения подразделяют на несколько
видов, различающихся граничными условиями. Это прежде всего
свободные турбулентные (сдвиговые) течения, не ограниченные
стенками (рис. 2.4). К ним относятся, например, течения вязкого
газа в следе, характеризующиеся существенным градиентом ско
рости, наличием свободной границы (пограничной поверхности),
а также значительными турбулентными пульсациями. Область воз-
мущенного течения между основным потоком и струеи, встреч-
v
-- -
- - -- -
--- --- -- --
.... . - ..
-- --
--
-
--?
--
- -- - voo
-- --
-- -
- --
--
'
--?
V}·
- ---
-- -
--
--
б
' - --
---
- -
--
а
Рис. 2.4. Течение со свободной (а) и пристеночной (6) турбулентностью
ным или спутным потоком называют слоем смешения. Такая об

ласть течения имеет место и при отрыве потока. Однако оторвав
шийся от обтекаемой поверхности пограничный слой в реальных
условиях подчиняется более сложным законам, чем струйный слой
смешения. В приближенных же методах расчета параметров отрыв-
ных течении часто используют эмпирические данные для идеаль-
v
ного слоя смешения струи.

v
К турбулентным слоям, ограниченным одной свободной и одной

фиксированной границей (пристеночные течения), относятся погра
ничные слои (см. рис. 2.4, а) и пристеночные струи (см. рис. 2.4, б).
Граничная поверхность может принимать различную форму, быть
проницаемой или непроницаемой. В свою очередь, турбулентные
течения могут быть ограничены двумя или большим числом фик
сированных границ. В качестве примера сдвиговых слоев можно
привести течения в трубах, каналах и т. д.
Для решения задач обтекания тел при турбулентном режиме те
чения, как правило, используют систему уравнений Рейнольдса и
энергии, а также эмпирические (полуэмпирические) соотношения,
описывающие модель турбулентности. При математической поста
новке большинства аэродинамических задач очень важно правиль
но выбрать модель турбулентности. На практике получили распро-
странение алгебраические (феноменологические) и дифференциаль-

*
ные модели турбулентности .
Алгебраические модели турбулентности
Эти модели не содержат дифференциальных уравнений для ха
рактеристик турбулентности, а основаны на приближенных эмпи
рических соотношениях и предположениях эвристического харак
тера. Они пригодны для простых течений, поэтому их часто ис-
пользуют в инженернои практике.
v
Для вычисления турбулентного касательного напряжения Ж. Бус

синеск предложил соотношение, которое по форме аналогично урав
нению, выражающему закон трения Ньютона:
'tт = pv
дVсрх , (2.47)
т
ду
где vт -к.инематическая турбулентная вязкость.
При турбулентном перемешивании vт не является постояннои
v
величиной и зависит от координат точек пространства и распреде

ления скорости. Чтобы воспользоваться формулой (2.47), необхо
димо экспериментальным путем определить vт.
Одна из первых практически важных математических моделей,
связывающих турбулентную вязкость vт с параметрами потока, была
предложена Л. Прандтлем в 1925 г. и известна как модель «пути
смешения». Доказано, что она довольно хорошо воспроизводит тон
кие вязкие слои. Рассматривая осредненные сдвиговые течения без
градиента давления, Прандтль постулировал, что характерный мас
штаб пульсаций скорости Vcp равен градиенту осредненной скорос
ти, умноженной на характерный масштаб длины lm, которую он на
звал путем смешения.
Возьмем два слоя жидкости, расположенных один от другого
на расстоянии l,n (среднее расстояние пульсаций). Истинные скоро
сти в этом случае
vx = vcpx + v;; vy = v;.
Вследствие пульсаций составляющей скорости v;
имеет место
турбулентное перемешивание (перенос количества движения и теп
лоты). Действительно, через единичную площадку, перпендикуляр-
•
Подробнее об этом см.: Белов И.А., Исаев С.А., Коробков В.А. Задачи и ме-
тоды расчета отрывных течений несжимаемой жидкости. Л.: Судостроение, 1989.
ную оси Оу, в единицу времени переносится масса жидкости pv;.
В первом слое ее количество движения было во втором - pv;vcpx•
стало +
pV; (vcpx lm дVсрх /ду).
Таким образом, вследствие наличия
пульсаций изменение количества движения обусловливает напря
жение турбулентного трения:
, дVсрх
'tт = р Vyl"1 .
ду
lm можно определить эмпирически из условия
Путь смешения
, дVср х
Vx ,n ду .
= l
предполагая, что V , v' получаем
х ""' У,
дVсрх 2
2
'tт = pl,n ду '
или
2 дVсрх
V т = l,n
ду
•
При рассмотрении течения в пограничном слое полагают, что

путь смешения пропорционален расстоянию у от стенки:
= k1 l,n у,
где k1 - универсальный коэффициент пропорциональности, не за
висящий от числа Рейнольдса, k1 0,39. Объясняется это тем, что
""'
пульсации больше там, где выше скорость, т. е. у стенки, где ско

рость близка к нулю, пульсаций нет.
Для свободных слоев со сдвигом путь поперек слоя можно lm
полагать постоянным и пропорциональным толщине слоя. Коэф
фициент пропорциональности зависит от типа течения.
В свободных турбулентных струйных течениях путь смешения
l,n поперек струи постоянен и пропорционален ширине Ь зоны сме-
шения:
lт(х) = k2b(x),
где � - некоторый коэффициент.
Несмотря на то что физическая модель, на которой основывает
ся указанная гипотеза, является приближенной и неточной (не учи
тывают предысторию потока, механизмы конвективного и диффу
зионного переноса пульсаций), ее широко используют при реше
нии многих технических задач.
Для расчета напряжения трения в течениях со свободной турбу

лентностью Прандтлем была установлена полуэмпирическая зави
симость, названная впоследствии новой формулой Прандтля. Ис
ходными являлись следующие условия: производная дVсрхlду про
порциональна отношению (Vcpxmax -Vcpxmin)/b (Vcp xmax, Vcpxmin -
скорости потока на границах зоны смешения), /"1 пропорциональна

толщине слоя смешения Ь и турбулентная вязкость по ширине по
перечного слоя постоянна, т. е. vт = k3b(Vcpxmax -Vcpxmin ) где k3 ,
-
эмпирическая постоянная, определяемая опытным путем. В этом

случае напряжение трения вычисляют по формуле
д Vсрх
'tт = pk3b(Vcpxmax - Vcp xmin) (2.48)
ду
В связи со сложной структурой течения в пограничном присте
ночном слое представление турбулентной вязкости в виде одной
обобщенной зависимости соответствует приближенному подходу к
решению задачи. Поэтому для более точного расчета таких тече
ний была предложена двухслойная модель, названная моделью Се
беси - Смита, в которой кинематическая турбулентная вязкость vт
задается различными выражениями на внутреннем (vтд и внешнем
(vто) слоях:
vтi при у < Ymin;
vт =
Vто при У > Ymin·
Формулы для вычисления vт i и Vт0 имеют вид
0,5
2 2
дVсрх дVср у
+ •
'
ду дх
где l,11 = k4y (1 - е У ) ; k4 = 0,40;
- +tA+
у + = (иту)/v - безразмерная
-О,5
dр/dx
координата у (расстояние от стенки); А+ = 26 1+у 2 ;
рит
ит = �'tст/Р; 'tст напряжение трения на стенке; а = 0,0168; V0
- -
скорость потока на внешней границе пограничного слоя;

-I
тол- 8* -
щина вытеснения; r= [l + 5,5(y/8) ]

6 - коэффициент переме
жаемости (функция Клебанова); 8 - толщина пограничного слоя.

Приравняв выражения для vтi и Vrt1, получаем
+ а
Ymin ""' - Re0• ""' 0,042Re8
• .
k4
Приведенные зависимости справедливы для двумерных течений.
Модели турбулентности дифференциш�ьного типа

В теории пути смешения Прандтля турбулентная вязкость прак
тически не зависит от предыстории развития течения, поэтому
ее трудно применить для ряда практических случаев. Академик
А.Н. Колмогоров, а затем независимо от него Л. Прандтль предло
жили теорию турбулентных течений, в которой принимается, что
кинематическая турбулентная вязкость зависит от кинетической
энергии турбулентных пульсаций, т. е.
Vт = с� .Jk L,
·
где с� -
эмпирический коэффициент, зависящий от местного тур
булентного числа Rет = .Jk L/v (при Rет -7 оо значение с� =
·
(
= const); k = v;2 + v;2 v;2 )
+ 12 -
кинетическая энергия турбулент
ных пульсаций; L -масштаб турбулентности.
Ввиду того что пульсационное турбулентное течение описыва
ется уравнениями Навье - Стокса, используя их, можно получить
дифференциальное уравнение для переноса энергии k турбулент
ных пульсаций. Линейный масштаб L в слоях со сдвигом можно
определить при помощи простых эмпирических соотношении, ана-
�
логичных, например, выражениям для пути смешения lm. Такая

однопараметрическая модель позволяет учесть конвективныи пере-
�
нос энергии турбулентных пульсаций, ее возникновение вследствие

взаимодеиствия вязкого течения с высокоэнергетическим основным
�
потоком и диссипацию в результате кинематическои молекулярнои

� �
вязкости.
В дальнейшем это направление усиленно развивалось российс
кими (советскими) и зарубежными учеными. В настоящее время
наибольшее распространение получила предложенная В. Лаунде
ром двухпараметрическая (k-€)-модель и ее модификации. В соот
ветствии с теорией размерности турбулентная вязкость должна быть
пропорциональна произведению характерной скорости и характер
ного масштаба. В качестве характерной скорости выбрана величи
на k112, а характерный масштаб L определен через скорость дисси
пации € энергии турбулентности, которая пропорциональна /J12!L.
Тогда можно записать
2
Cµk дVх
'tт = __,_е_ д р,
у
где сµ - эмпирический коэффициент пропорциональности (сµ ""' 0,09).
Предполагая, что турбулентное течение описывается уравнения
ми Навье - Стокса, уравнения движения (переноса) для k и е мож-
но записать в виде
дk V . дk = д дVcpi
+ ер 1 +'t·l)· -е·'
дt дх)· дх)· дХ)·
де +V де д + v
__.I_ , де
p j.
дt C дх) дх)
· . v cre дхj
__
где z, J - индексы, определяющие направление осеи декартовом

� �
системы координат, i, j = х, у, z; crk = 1; 'tu = µ(дV; /дхj + дVj /дх; );

cre= 1,3; Се\ = 1,44; се2 = 1,92.
К числу двухпараметрических диссипативных моделей турбу
лентности относится также (k-rо)-модель Саффмена - Вилкокса.
Она является более точной для расчета сложных типов течений,
поскольку более достоверно отражает их характерные элементы (по
граничные слои, следы, струи). Основные уравнения, определяю
щие эту модель для двухмерного течения, следующие:
кинематическая турбулентная (вихревая) вязкость
Vт = klro;
кинетическая энергия турбулентных пульсаций
дk +V . дk = д дk дvcpi *
.
(v +vт ) ··
+'tlJ -� kro,
дt cpJ
дхj дхj дхj дхj
удельная скорость диссипации энергии турбулентности
дrо + V . дrо = д дrо ro дvcp i 2
ср . . ( v + crv т) x. + a-,; 'tu . -� ro '
дt 1 дх)
дх)
д) дх)
* _ 1 + 68ОХ�
_ О и fр* -
где � = ��fp• ; �� =О, 09; fp• = 1 при Xk < 2 при
1 + 400Xk
1 дk дrо
Xk > О; Xk = 3 ; cr = 0,5; 'А = 13/25; � = �ofp; �о = 91125;
(J) дХ · дХ ·
) )
fp = 1 (двухмерное течение).
Следует отметить, что (k-Е)-модель турбулентности хорошо опи
сывает свойства свободных сдвиговых течений (слои смешения), а
(k-rо)-модель наиболее достоверна при расчете пристеночных те
чений. Поэтому при аэродинамических расчетах применяют так на
зываемую модель Ментера, которая представляет собой суперпози-
цию этих двух моделеи.
v
2.8. Аэродинамическое подобие
Аэродинамические характеристики ЛА или их отдельных эле

ментов можно определить как теоретическим путем, так и при по
мощи экспериментальных исследований. Теоретические методы ос-
нованы на использовании системы уравнении газовои динамики
v v
применительно к обтекаемому телу с заданной формой, имеюще

му, вообще говоря, произвольные абсолютные размеры.
При проведении экспериментов, предназначенных для получе
ния аэродинамических параметров, не всегда удается применить на
турное тело из-за его больших размеров, поэтому приходится
пользоваться моделью изделия с меньшими размерами. В связи с
этим возникает вопрос о возможности переноса полученных экспе
риментальных результатов на натурные тела. Ответ на этот вопрос
дает теория размерности и подобия, устанавливающая условия, ко
торые должны соблюдаться в опытах с моделями, и выделяющая
характерные параметры, которые определяют основные эффекты и
режимы обтекания.
Предположим, что в аэродинамической трубе для модели пу
тем измерений получена продольная сила Хм = схмqмSм. Выясним,
когда можно использовать полученныи результат для определения
v
аналогичной силы натурного тела в соответствии с формулой

Хн = СхнqнSн, в которой коэффициент схн для этого тела является
неизвестнои величинои, а скоростнои напор qн и характерная пло-
v v v
щадь Sн заданы. Разделив почленно выражения для Хн и Хм, получим

Х ХСх н qнSн
н= м
Сх м qмSм
Из этой формулы следует, что расчет натурной силы Хн по экс
периментальному значению Хм можно осуществить лишь при схм =
= схн' поскольку произведения qмSм и qнSн однозначно определены
заданными скоростными напорами и характерными площадями.
2.8. Аэродинамическое подобие 83
В этом случае оба потока (модельный и натурный) будут обла

дать свойством динамического подобия, которое в данном случае
заключается в том, что по заданной силовой характеристике Хм од
ного потока простым пересчетом, аналогичным переходу от одной
системы единиц измерения к другой, получают характеристику Хн
другого потока.
Требования, при выполнении которых обеспечивается в рассмат
риваемом случае равенство схм = схн> а в общем случае и других
безразмерных аэродинамических коэффициентов, устанавливают с
использованием теории размерности и подобия, исходя либо из фи
зической природы изучаемого явления, либо из соответствующих
дифференциальных уравнений аэродинамики.
Рассматривая выражение для аэродинамического коэффициента
сх = JJ(pcosnx+c1xcostx) dS ,
s sn
можно заметить, что его значение зависит от безразмерных геомет
рических параметров, а также от таких безразмерных величин, как
коэффициенты давления и местного трения. Из этого следует, что
аэродинамические коэффициенты для натуры и экспериментального
обьекта с различными абсолютными размерами сохраняются посто
янными, если эти тела геометрически подобны и обеспечивается оди
наковое распределение по их поверхности коэффициентов р и cft.
В общем случае обтекания, характеризующимся влиянием раз
личных физических и термодинамических параметров на аэроди
намические свойства ЛА, критерии динамического подобия будут
более сложными и разнообразными. Для их установления можно
применить метод теории размерности и подобия, основанный на
использовании уравнения движения вязкого теплопроводного газа.
Получим эти уравнения в безразмерной форме, т. е. в таком виде,
чтобы входящие в них параметры (скорость, давление, температура
и др.) были отнесены к некоторым характерным величинам, кото
рые являются для данного течения постоянными и определяют его
масштаб. В качестве последних выберем параметры набегающего
потока: скорость V00, давление р00, плотность р00, температуру Т00, ди
намическую (кинематическую) вязкость µ00 (v00) и др. При этом сле
дует помнить, что из трех параметров р00 р00, Т00 произвольно мож-
'
но задавать два, а третий будет определен по этим двум с помощью

уравнения состояния. Масштабом времени, характеризующим не
установившийся режим обтекания, будет величина t00, а масштабом
84 2. Основные уравнения и соотношения аэродина.,wики
длины - некоторый характерный линейный размер L (например,
длина обтекаемого тела); масштабом ускорения массовых сил мо
жет быть выбрано ускорение силы тяжести g. Запишем безразмер
ные параметры для длины и времени:
x=x/L; y = y/L; z = z/L; t=t/t00,
а также для скорости, давления, плотности, вязкости и массовых
сил:
Vx =Vx/V00; Vy =VyjV00; Vz =Vz /V00; р =р/р00; р=р/р00;
F F F F F F
µ=µ/µ00; V=v/v00; x = x/ g; = y/g ; z = /g.
y z
Введем безразмерные величины в уравнение движения и нераз

рывности. При этом для преобразования используем только первое
уравнение системы, так как два друтих уравнения записываются
аналогично. Указанные уравнения в безразмерных коэффициентах
будут иметь вид
-
voo д� +voo2 дVХ +V дVХ + Vz дVХ =
gF
t00 tд L
v
х дх ду дz
у х
Роо1 др vooVoo {- v д
- L Р дх L2 лvх + 3 дх d. V +
---+ V --- lV
Poo
+-
1 дµ
- 2 дV х 2 d . V +- дµ дV х + дV
- У
� + -дµ дVх + дV
-�z ,
- - lV
ду ду дх дz дz дх
•
р дх дх 3
д (iJvx) + д (iJvy ) + д (iJ�) = 0,
дх ду dz
где divV = дV /дх +дVУ /ду +дVz /дz.

х
Из масштабных величин, входящих в эти уравнения, можно со
ставить ряд безразмерных чисел, характеризующих подобие газо
вых течений. Эти числа, называемые по имени ученых, которые
первыми получили их, записываются в следующей форме:
Sh = V00t00/L- число Струхаля, Fr v!:,/(gL)- число Фруда,
=
М = V00 jа00 -число Маха,

Re = V00p00L/µ00 = V00L/v00 -число Рейнольдса.
2.8.
Аэродинамическое подобие 85
Здесь индекс при м и Re опущен; аоо = �kooRTOO

((00)) скорость
звука в невозмущенном потоке; k00, Т00 соответственно показа
-
тель адиабаты и температура газа в невозмущенном потоке.

Введя эти числа в уравнения движения и неразрывности, по
лучим
_1 д� + V дVх + Vу дVх +V дVх _!_ х 1 _!_ др +
z
= F
Sh дt х дх ду дz Fr k00M2 р дх -
д . - 1 дµ дvх - 2 . -
1
+- vЛV +- -d1vV +- - 2
- v
-d1vV +
Re х 3 дх р дх дх 3
-
дV -
дµ дVх + -
дµ дV
+- х + '--у +-
- дVz""-- . (2.49)
ду ду дх дz дz дх '
(2.50)
Аналогичным образом преобразуем уравнение энергии (2.31 ),

опустив член, учитывающий излучение. Используя соотношение
i=е + р!р
= сРТ, для обусловленного теплопроводностью_теплово
го потока q = -Л.gradT,
вводя безразмерные параметры Т = Т/Т00 ,
сР сР /сроо
=
, Л. Л./Л.00
= (где сроо , Л.00 -
соответственно удельная
теплоемкость и теплопроводность газа в невозмущенном потоке) и
учитывая, что
Роо = RToo = Сроо 1- - т

1
Роо k 00 оо >
получаем
1 дТ
- _ +Vх +Vу + V --дТ - дТ дТ
z
-
Sh дt дх ду дz
2 + у --2µ (divV )2 +
дv 2
М (koo
-
- 1)
+ -
Re
---
ду 3
дV 2
+µ - дV'-'--х + -'-у - + 1 div (Л.gradT ). - -
(2.51)
дх ду RePr
Здесь Pr - безразмерное число Прандтля, при помощи которого
v
сравнивают относительные величины воздеиствия вязкости и теп-

лопроводности, т. е. оценивают соотношение между тепловым по
током, вызванным трением, и молекулярным переносом теплоты,
(2.52)
В дополнение к системе уравнений сохранения (2.49)-(2.51) пре
образуем к безразмерному виду несколько соотношений:
- рТ ;
р=_
µер
(2.53)
Представим теперь, что мы исследуем два потока, обтекающие

геометрически подобные поверхности. У таких поверхностей без
размерные координаты сходственных точек одинаковы, что являет
ся необходимым условием аэродинамического подобия течений. Для
выполнения достаточного условия такого подобия должно быть
обеспечено равенство безразмерных значений газодинамических
параметров (скорости, давления, плотности и др.) в сходственных
точках. Поскольку безразмерные параметры одновременно являют
ся решениями системы уравнений (2.49)-(2.51) и (2.53), то, оче
видно, указанное равенство будет соблюдено при условии, если си
стемы безразмерных уравнений, а также безразмерные граничные
и начальные условия для каждого потока одинаковы. Системы без
размерных уравнений для двух потоков будут одинаковы, если
1 ) равны критерии подобия:
(2.54)
2) выполняется равенство чисел Прандтля Рrм = Рrн , т. е.
(ерооµоо /Л-00 )М = (ерооµоо /Л.оо )Н '

v v
(2.55)
а также равенство отношении теплоемкостеи газов для двух тече-
нии:
v
(2.56)
3) каждое уравнение (2.53) (кроме первого) определяет зависи
мость_безразмерных величин µер , Л., µ или еР от относительных
Т,
р и а также параметров (2.54)-(2.56). Однако в случае диссо
циированного газа такие зависимости не выполняются, поскольку
нельзя выделить безразмерные критерии вида (2.54)-(2.56), а зна
чит, для натурного и модельного потоков не удается обеспечить ди
намическое подобие.
Можно указать два частных случая, когда это подобие обеспе
чивается. Во-первых, при течении недиссоциированного газа, для
которого средний молекулярный вес остается постоянным (µер м =
= µер н), а теплоемкость, теплопроводность и вязкость изменяются
в зависимости от температуры по степенному закону. В этом слу-
чае уравнения (2.53) для Л., µ: и ер заменяются соответствующими
зависимостями только от безразмерной температуры = Т Т/Т
Во 00 •
вторых, при течении газа с небольшими скоростями, когда значе

ния А.,µ и ер не зависят от температуры и будут соответственно
одинаковыми для натурного и модельного потоков. Для этого слу
чая система уравнений включает безразмерные уравнения Навье -
Стокса, неразрывности, энергии, а также уравнение состояния.
Граничные условия, накладываемые на решения безразмерных
уравнений, могут давать дополнительные критерии подобия. Это
не относится к условию безотрывного обтекания, которое не вно
сит новых критериев подобия.
По известному распределению давления можно определить для
данного момента времени безразмерный коэффициент аэродинами-
v
ческои силы:
eR = Rj(q00S) = <p(Fr, Re, М, Sh, Pr, k00, Тет). (2.57)
Критерии подобия, от которых зависит безразмерный аэродина
мический коэффициент, имеют определенный физический смысл и
характеризуют реальные факторы, влияющие на аэродинамическую
силу.
Число Фруда является критерием подобия, учитывающим влия
ние на сопротивление массовой силы (силы тяжести). Из уравне-
88 2. Основные уравнения и соотношения аэродина,wики
ния движения, записанного в безразмерной форме, следует, что чис
ло Fr равно отношению величины v!,/L, обусловленной влиянием
инерционных сил, к масштабу g массовых сил. Равенство чисел Фру
да для натуры и геометрически подобной модели означает, что у
них будут одинаковыми коэффициенты аэродинамической силы,
обусловленные влиянием силы тяжести жидкости. Этот критерий
подобия не имеет существенного значения при исследовании газо
вых течений, поскольку влияние силы тяжести газа на движение
пренебрежимо мало. Однако значение этого критерия может ока
заться существенным в гидродинамике.
При движении тел в реальной жидкости аэродинамические силы
зависят от вязкости. Сила вязкости характеризуется числом Рейнольд
са. Если соблюдается равенство чисел Рейнольдса двух геометри
чески подобных потоков, то, в частности, будут равны коэффици
енты сопротивления трения для натурного и модельного тел.
Критерий подобия по числу Маха получается из отношения ве
личины v!,/L к параметру p00/(p00L) , который учитывает влияние
сил давления, зависящих от сжимаемости газа. Частичное подобие
двух потоков сжимаемого газа, обтекающих геометрически подоб
ные тела, будет соблюдено при равенстве чисел Маха.
При исследовании неустановившегося обтекания существенное
значение имеет подобие по числу Струхаля, которое получается из
сопоставления инерционных сил и сил, вызванных влиянием не
стационарности, т. е. из отношения величин V;, /L и V00 /t00 Два
•
нестационарных течения, обтекающих натурное тело и модельный

объект, будут иметь частичное аэродинамическое подобие при оди
наковых значениях числа Струхаля.
Критерии подобия по числу Прандтля и отношению теплоемко
стей обусловлены определенными требованиями к физическим свой
ствам газов натурного и модельного течений. Газы могут быть раз
личными, но их физические характеристики должны быть такими,
чтобы выполнялись равенства Рrм = Рrн и k00м = k00н. Число Прандт
ля зависит от динамической вязкости и теплопроводности. Первая
отражает своиства газа, от которых зависит молекулярным перенос
v v
количества движения, а вторая характеризует интенсивность моле

кулярного теплопереноса. Таким образом, критерий Прандтля Pr
определяет меру преобразования энергии молекулярного переноса
в теплоту. Для газа Pr < 1.
Безразмерный коэффициент аэродинамической силы или теп
лопередачи является сложной функцией ряда критериев подобия,
каждый из которых отражает влияние какого-то определенного фи
зического процесса. Полное подобие натурного и модельного по
токов может быть выполнено лишь при соблюдении равенства всех
критериев подобия. На практике, однако, это обеспечить не уда
ется, поскольку некоторые из этих критериев являются противо
речивыми.
Рассмотрим, например, числа Рейнольдса, Фруда и Маха. Для
выполнения подобия по силам трения необходимо, чтобы Vн-4 /vн =
= Vм41/vм. Если принять, что для натурного и модельного пото
ков vн = v�i' то скорость модельного потока Vм = Vн 4/ Lм , т. е.
больше скорости натурного потока во столько, во сколько модель
обтекаемого тела меньше натуры.
Для обеспечения подобия по силам тяжести необходимо соблю
сти равенство чисел Фруда, т. е. Vн2 /(4gн) = v�; /(41gм), откуда
следует, что если опыты проводили при одинаковых значениях g,
то скорость модельного потока Vм = Vн �4 /Lн. Следовательно, в
данном случае скорость для модели должна быть не больше, а мень
ше, чем для натуры.
Наконец, при соблюдении равенства чисел Маха будем иметь
Vн /ам = Vм/ам.
Приняв для упрощения ам = ан, получаем условие равенства скоро-
стеи модельного и натурного потоков.
�
Естественно, выполнить одновременно это условие для скорос

ти нельзя, а значит, можно говорить лишь о неполном подобии. Сле
дует, однако, отметить, что практически нет необходимости удов
летворять всем критериям подобия, поскольку влияние их в том
или ином конкретном случае движения неодинаково. Например, бо
лее существенным на обтекание тел газом будет влияние сил тре
ния и давления, чем силы тяжести, т. е. большее значение имеют
критерии Re и М, нежели число Fr. В связи с этим в подобных
случаях число Fr как критерий подобия не учитывают. Если одно
временно невелики скорости движения, то пренебрежимо мало влия
ние сил, обусловленных сжимаемостью газа, а значит, можно не
учитывать критерий подобия по числу Маха, полагая, что аэроди
намический коэффициент зависит от числа Рейнольдса.
Аэродинамическая сила, момент и тепловой поток от газа к по-
верхности являются результатом воздеиствия на тело движущегося
�
газа, в котором одновременно протекают самые различные процес

сы: трение, сжатие (или расширение), нагрев, изменение физичес-
ких свойств и др. Поэтому надо стремиться к удовлетворению мак
симального количества критериев подобия. Например, целесообраз
но, чтобы одновременно сохранялись равенства чисел Рейнольдса
и Маха модельного и натурного потоков, т. е. Rем = Rен и Мм = Мн.
Это особенно важно при исследовании аэродинамических сил, ко
торые для тел с большой поверхностью могут слагаться из равно
ценных составляющих, зависящих от трения и давления. Выпол
нение указанного условия может быть обеспечено при проведе
нии экспериментов в аэродинамических трубах переменной
плотности. Если испытания проводят в потоке газа, скорость зву
ка в котором такая же, как в натурном потоке (ан = ам), то из усло
вия равенства чисел Маха следует, что Vн = Vм. Имея это в виду и
используя равенство Rем = Rен или VнРн 4/µн = VмРмLм /µм , полу
чаем условие 4Рн/µн = 4.�Рм/µм . Принимая µн = µм, находим, что
плотность газа в потоке аэродинамической трубы должна быть
Р н = Рм (Lм/4). Полагая, что температуры натурного и модельно
го потоков одинаковые (Тн = Тм), и привлекая уравнение состояния,
получаем условие Рн = Рм (41 /4). Таким образом, для одновремен
ного удовлетворения подобия по силам трения и силам давления
с учетом сжимаемости, т. е. для соблюдения равенств Rем = Rен и
Мм = Мн, необходимо, чтобы статическое давление в потоке газа,
создаваемом аэродинамической трубой, было больше давления в
натурном потоке во столько раз, во сколько модель меньше натуры.
Конструкция аэродинамической трубы позволяет в известных пре
делах регулировать статическое давление в модельном потоке газа
в зависимости от размеров обтекаемой модели.
С известным приближением при определении силового взаимо
действия влиянием теплопередачи можно пренебречь. При этом
аэродинамические коэффициенты будут зависеть от чисел Re, М и
Sh. Если к тому же испытания проводить в газовой среде, для кото
рой k00н = k00м ,
ТО
cR = f (Re, М, Sh),
а для установившегося обтекания
cR = f (Re, М).
3. ПОТЕНЦИАЛЬНОЕ И ВИХРЕВОЕ ТЕЧЕНИЯ
НЕСЖИМАЕМОГО ГАЗА
Основной задачей кинематики газа (жидкости) явля

ется определение скорости движущейся среды. При
исследовании течений можно не учитывать враще
ние среды в связи с пренебрежимо малыми угловыми
скоростями частиц. Такое движение называется без
вихревым и описывается потенциалом скорости. Для
некоторых видов вихревого потока существует функ
ция тока, определяющая его кинематические харак
теристики.
В главе рассмотрен.а кинематика нес аемых до
жим
звуковых потоков, установлены закономерности для

потенциальных и вихревых течений. Доказаны фун
даментальные теоремы Н.Е. Жуковского и С.А. Чап
лыгин.а. Получены формулы для скоростей, индуциро
ванных вихрями.
3.1. Основные понятия

Циркуляция скорости
В аэрогидромеханике важную роль играет циркуляция скорос
ти. Выделим в движущейся сплошной среде некоторый фиксиро
ванный замкнутый контур l (рис. 3.1), выберем на нем точку М, в
которой скорость представляется вектором V, и запишем произве-
-
дение V cos (V dl) dl = V cos а dl. Поскольку V cos а = Vt , где Vt -

проекция вектора скорости на направление касательной к контуру l
в точке М, можно записать л ... ...
V cos (V dl)dl = V1 dl = V dl .
Возьмем этого выражения криволинейный интеграл по дуге АВ:
от
J Vdl = Г.
АВ
92 3. Потенциальное и вихревое течения несжи.;wае.мого газа
Полученное выражение характери
в зует циркуляцию скорости по дуге АВ.
-7
Обычно ее вычисляют по всему замк
v нутому контуру l, т. е.
А Г = Jvctz .
l
Используя известную формулу ска-

Рис. 3.1. Определение цир-
лярного произведения двух векторов
ёi(ax,ay,,az), b(bx,by,bz), т. е. ёi Ь =
- -
куляции скорости
= ахЬх + ау Ьу + azbz, и учитывая, что в
- - -
декартовой системе координат dl = d.x · i + dy · j + dz · k, находим
-
При вычислении Г1 направление интегрирования считается поло

жительным, если область, ограниченная контуром /, остается сле
ва, и наоборот. -
В случае потенциального течения, когда V = grad <р,
- д<р д<р д<р
Г= J grad <p dl = J дХ
d.x+
ду
dy+
дz
dz = J d<p = <p8 -<рл ,
АВ АВ АВ
т. е. циркуляция скорости не зависит от формы дуги интегрирова

ния АВ, а определяется лишь значениями потенциала скорости на
ее концах. Если контур замкнутый, а потенциал скорости - одно
значная функция координат, то Г1 = О. Однако если потенциал ско
рости - неоднозначная функция координаг, то Г1 * О.
Плоское потенциальное движение идеальной среды
Движение называется плоским, или плоскопараллельным, если
все частицы, лежащие на одном и том же перпендикуляре к неко-
торои неподвижнои плоскости, движутся параллельно этои плос-
v v v
кости. Параметры такого движения зависят только от двух простран

ственных декартовых координат.
В случае плоского несжимаемого установившегося течения
функция тока 'Jl(x, у), удовлетворяющая уравнению неразрывно
сти (2.18), связана с проекциями скорости следующими соотно
шениями:
3.1. Основные понятия 93
v �
д '
х
=
·
(3.1)
у
Отметим основные свойства функции тока \jl(x, у). Подставив
(3.1) в уравнение линии тока (2.4), записанное для плоского тече
ния, получим
д\jl dx + д\jl dy = d\jl = о.
дх ду
Отсюда следует, что вдоль линии тока \jl= const, поэтому функцию
\jl(x, у) называют функцией тока, а выражение \jl= const урав-
нением семеиства линии тока.
-
� �
Приравняв потенциал скорости <р(х,у) постоянной величине:

<р(х, у) = const, получаем семейство линий равного потенциала, т. е.
эквипотенциальных линии. v
При условии, что О)z = 1 , с учетом соотношений

(3.1) имеем 2
откуда в случае потенциального движения можно записать

д 2\jl + д 2\jl = 0
дх2 ду2 ·
-
Следовательно, функция тока при по

тенциальном движении удовлетворя у
�
ет уравнению Лапласа и является гар- v п

моническои.v
в
Выясним физический смысл функ
ции тока \jl(x, у). Рассмотрим в плос
ком потенциальном потоке бесконеч
но малый элемент d/ на кривой АВ
(рис. 3.2), содержащий точку Лf_, в ко А
торой скорость потока равна V. Эле
ментарный объемный расход среды о х
через этот элемент dQ = Vn dl, где Рис. 3.2. К определению фи
vn проекция вектора скорости на зического смысла функции
нормаль к дуге в точке М. Известно, тока
-
94 3. Потенциальное и вихревое течения несЖUJltае.мого газа
что Vn может быть выражена через проекции скорости Vx, VY на
координатные оси следующим образом:
vn = vx cos (пх) + vy cos (п у).
Тогда
dQ = [Vx cos (пх) + Vy cos (п у)] dl;
cos(nx) =-; dy cos(n у) =--. dx
dl dl
Используя условие потенциальности, получаем
д\jf
dQ = дх dl dx д\jf dy
+ dl =
д \jf dx +
д\jf dy = d\jf,
ду dl дх ду
или
dQ = d\jf. (3.2)
Таким образом, дифференциал функции тока равен расходу газа
(жидкости) через элемент d/ в единицу времени. Для определения
расхода через всю кривую АВ необходимо проинтегрировать выра
жение (3.2):
в
Q = Jd\jf = '1' - '1'

В А• (3.3)
А
т. е. расход жидкости через произвольную кривую АВ равен разно

сти значений функции тока в конечных ее точках и не зависит от
формы кривой. Отсюда следует, что если сама кривая АВ является
участком линии тока, то расход через нее равен нулю. Из форму-
лы (3.3) следует, что количество жид-
у кости, протекающеи между двумя ли-
v
в
ниями тока на всем их протяжении,
�---- 'l'в есть величина постоянная (рис. 3.3).
Если контур замкнут, то при одно
значности \jf(x, у) расход Q = О. Если
же \jf(x,y) неоднозначная функция, то
�-4--- 'l' расход Q через такой контур будет
л личаться от нуля. Это может иметь
от-
л
место, если внутри контура осуществ-
ляется подвод или отвод жидкости,
о х
т. е. расположены либо источники,
Рис. 3.3. Семейство линий тока либо стоки.
3.1. Основные понятия 95
Метод ншzожения потенциальных потоков

Большое практическое значение в исследовании потенциальных
потоков имеет метод наложения. Пусть мы имеем два потока с по
тенциалами <р1 и <р2, удовлетворяющими, как известно, уравнению
Лапласа, т. е.
В таком случае потенциал скорости потока

<р = </>1 + </>2 '
также удовлетворяющий уравнению Лапласа, будет характеризо вать
не рый новый поток несжимаемого газа:

кото
= 0,
являющиися результатом наложения двух исходных потоков, т. е.

v
геометрического суммирования в каждои точке пространства их ско-

v
ростей. В самом деле,

v
=
д<р =
д<рl д<р
+
2 v
= +
v .
XJ
Х дх дх дх Xz '
v =
д<р д<рl + д<р2 v + v .
= =
У ду ду ду У1 У2
Аналогично можно показать, что для нового сложного потока
функция тока
"' = '1'1
+
'1'2'
т. е. равна алгебраической сумме функций тока исходных потоков.
Таким образом, наложение двух и более потоков сводится к про
стому алгебраическому суммированию потенциалов и функций тока
исходных потоков.
Комплексный потенциал и комплексная скорость
Установим связь между потенциалом скорости и функцией тока.
Потенциал скорости и функция тока связаны с компонентами ско
рости потока в плоском течении соотношениями
v
= д<р . vу = д<р '. v - д'Jf
дх '
=
дх ' ду у
х
поэтому
д<р д'lf . -
--
д<р - д'lf (3. 4)
'
дх ду ду дх
Соотношения (3.4) назы ся усло и Коши - Римана и пока
вают виям
зывают, что каждая кривая <р = const пересекается под прямым углом
с линией '1' = const, т. е. они ортогональны. Функции <р и '1' называ
ются сопр енными. Условия Коши - Римана позволяют выразить
я:ж:
одну из сопряженных функций через другую и являются условиями

существования аналитической функции W(z) комплексного перемен-
ного z = х + iy (где i Н), определяемой соотношением
=
W(z) = <p + i'lf.

Взяв производную
dw
-- д<р . д\jl = д\jl - i.-
д<р
dz
=-+i
дх дх ду ду '
отмечаем, что она тесно связана со скоростью течения среды:
- dW
V= = Vx - iVy .
dz
-
Выражение = Vx - iVY представляет собой комплексную со-
V
пряженную скорость, а сама функция W(z)- - комплексный потен-
циал, или характеристическую функцию (V Vx + iVy комплекс-
=
ная скорость). Модуль скорости определяется соотношением

-
v dW= fvx2 + v} .
=
dz '\/
*
3.2. Примеры потенциальных потоков
Прямолинейный равномерный поток
Предположим, что плоскопараллельный поток задан потенциа
лом <р =ах+ Ьу, где а, Ь некоторые действительные числа. Со
ставляющие скорости течения по координатным осям
-
*
См. также: Аэромеханика / Е.Н. Бондарев, В.Т. Дубасов, Ю.А. Рыжов и др.
М.: Машиностроение, 1993.
'
3.2. Примеры потепциальпых потоков 97
V
= дq>у =а· Vу - дq>у --Ь
д х д
т. е. поток движется с постоянной скоростью V = �а2 + Ь2 . Найдем
уравнение линии тока.
v
Как известно, '
d\jf = д\jfх dx + �у dy,

откуда д д
d\jf = ady - bdx,
или
\j1 = ау- Ьх.
Линии тока представляют собой семейство параллельных пря
мых \j1 = ау -Ьх, наклоненных к оси Ох под углом а, тангенс кото
рого tga. = Vy /Vx =Ь/а (рис. 3.4, а).
у у
'1'2 = const
'l'I = const
'l'з const
=
''
'' х х
'
' <р = const
1 '
1 1 ' '
1 1 1, ' '
1 1 ' '
, , ,
... ... '
,
, ' ' ' '
, , , " ... ... ' '
, / ,
1 , ' ... ... ' ' '
а ... ,' '
"
...
/ , ,"' ... ... ''
, ' ' ' '
' ' '
' ' '
, ' '
' '
'
у
х Рис. 3.4. Линии тока и эквипотен-

циальные линии для прямолинеиного
v
равномерного потока (а), для потока,

заданного потенциалом скорости
q> а(х2 - у2 ) (б), и при течении от ис-
=
в точника (в)
98 3. Потенциальное и вихревое течения несжи.;ч ае.мого газа
Если поток направлен параллельно оси Ох, то функции <р, \jf
имеют вид
<р = ах; \jf = ау,
при направлении потока параллельно оси Оу
<р = Ьу; '1'
= -Ьу.
Если течение задано комплексным потенциалом
.
W
(z) = az, где
а комплексная
- величина, а = а1 - za2 , то можно определить ха-
рактер течения, получив уравнения семейств линий тока и эквипо
тенциальных линий. Поскольку
<р + i\jf = (а1 - ia2 ) (х + iy),
то
<р = а1х + а2у; \jf = -а2х + а1у.
Приравнивая выражения для <р и \jf к постоянным величинам,
v v
находим уравнения эквипотенциальных линии и линии тока:

а1х+�у = С1; - а2х +а1у = С2 ,
где С1 = const; С2 = const, т. е. уравнения семейств взаимно ортого
нальных прямых. Комплексная скорость
d W/dz = а = а1 - ia2.
Следовательно, направление течения среды будет параллельно
прямым, наклоненным к оси Ох под углом а, тангенс которого
/
tg а = а2 а1 , а ее скорость
V = 1 d W/dz 1 = �а1 + ai .
Течение внутри прямого угла
Пусть потенциал скорости имеет вид <р = а(х2 - у2 ), где а
действительное число (а > О).
Покажем, что зная <р, можно определить функцию тока \jf, и на
оборот. Согласно первому выражению (3.4),
д<p
\jf = J дх dy +C, или \jf = 2ayx + C,
где С = const. Отбрасывая произвольную постоянную, получаем

\jf = 2аух. Тогда уравнение линий тока ху = С (рис. 3.4, 6), т. е. ли
нии тока представляют собой семейство гипербол (сплошные ли
нии) с асимптотами, являющимися осями координат. При С > О
либо х > О, у > О, либо х < О, у < О, т. е. ветви гипербол располага
ются в первой и третьей четвертях, а при С < О либо х < О, у > О,
х у
либо > О, < О, т. е. ветви гипербол расположены во второй и
четвертой четвертях координатной плоскости. Если С= О, то линия
ми тока являются оси иОх Оу(«нулевые» линии тока). В начале
координат Vx VY
= = О . Точка потока, в которой скорость равна нулю,
называется критическои.
v
Чтобы найти направление течения, рассмотрим некоторую точ

ку М на оси Ох
с координатами > О, х
О. у= В
точке М проекции
скорости Vхм 2ах
= > О, Vум
= О, т. е. скорость направлена в поло
жительную сторону оси Ох,
а поток течет в направлениях, показан
ных на рис. 3.4, б сплошными линиями.
Если потенциал скорости <р
постоянный, то получим уравне
ние семейства эквипотенциальных линий <р = а(х2 - у2 ) =С
(см.
рис. 3.4, б, штриховые линии) - гипербол с асимптотами, являю
щимися биссектрисами координатных углов, которое будет ортого
нально семейству гипербол С.ху =
Комплексный потенциал такого потока W(z) az2,
= где а - дейст
вительное число; z = х iy. W
+ Как известно, (z) =<р + i'JI. Тогда
<р = а(х2 - у2 ); 'V = 2аху.
Скорость потока
dW(z) = д<р + i д'Jf = 2az.
dz дх дх
В свою очередь,
dW(z) =V
х - l·vУ '
dz
т. е.
V = 2ах·' V l = dW
Vy = -2ay; I dz = 2а�х2 + у2 .
х
Течение от источника и стока

Пусть потенциал скорости задан в виде
<р= ln�x2 + у 2
или в полярных координатах
<р = ln r.
Согласно первому выражению (3.4), функция тока
'Jf = f д<p dy + C.
дх
100 3. Потенциш�ъное и вихревое течения несжи.;wае.мого газа
Поскольку
д<р =
х , то
дх х + у
- 2 2
= х
"' J х + у dy + с '
2 2
или
ctl.
'1' = J х + С. 2
l + (y/x)
Выполнив интегрирование, находим
'1' = arctg ( у/х) + С.
Таким образом, функция тока для данного течения (с точнос
тью до произвольной постоянной) имеет вид
'1' = arctg (у/х )
или в полярных координатах
"' = е.
Семейство линий тока представляет собой семейство лучей, ис-
ходящих из начала координат (рис. 3.4, в). Чтобы определить на-
правление течения, наидем проекцию скорости:
v
д<р = .!.. >о

дr r '
vr =
т. е. направление скорости совпадает с положительным направле

нием полярного радиуса. Такое течение называется течением от ис
точника. Среда вытекает из начала координат по линиям тока, пред
ставляющим собой семейство прямолинейных лучей.
Для получения уравнения семейства эквипотенциальных линий
необходимо потенциал скорости приравнять постоянной величине:
<р = r= С
ln или r = const.
Следовательно, эквипотенциальные ли
нии представляют собой семейство концентрических окружностей
(штриховые линии на рис. 3.4, в), ортогональных семейству линий
тока, центры которых расположены в начале координат. Пусть Q -
секундный объемный расход среды, вытекающей из источника. Бу
дем называть его мощностью источника. Установим связь между
мощностью Q и функциями <р,
'lf. В силу условий неразрывности
расход жидкости, протекающей через окружность радиусом r, бу-
дет Q =
д
2nrVr. Поскольку Vr дr<р ddr<p , то
= =
3.2. Примеры потепцuальпых потоков 101
d<p Q dr
Q = 21tr- или d<p = - -.
dr 27t r
После интегрирования получаем
Q
<p = -lnr. (3.5)
21t
Функция тока будет иметь вид
Q
'1'= -0. (3.6)
21t
Очевидно, что выражения (3.5) и (3.6) характеризуют потенци

ал скорости и функцию тока для источника мощностью Q = 21t.
Если среда течет в обратном направлении, т. е. ее линии тока
направлены в начало координат, имеет место течение от стока.
В этом случае
<p = - * lnr;
Q
"' = --0.
21t
Характеристическая функция течения от источника
g
W(z ) = lnz.
21t
Тогда
i0
<р+ i'I' = ln(re ) = ln r + i0;
Течение от диполя
Диполем называется комбинация источника мощностью Q и сто
ка мощностью -Q, помещенных на бесконечно малом расстоянии
один от другого (рис. 3.5). Используя метод наложения, запишем
потенциал диполя в виде
Q Q ri ,
= +
<р <рист <рсток = - (ln fi -ln r2) = - ln-
21t 21t r2
где <рист и <рсток - потенциалы источника и стока соответственно.

10 2 3. Потенциальное и вихревое течения несжи.,,wае.мого газа
у)
у Расстояния от точки М до источ
М(х, ника и стока находим соответствен
но по формулам
r1 = �(х+Е.)2 + у 2 ;
r2 = �(х-Е.)2 + у2 ,
+Q -Q х
е где х, у координаты произволь

-
ной точки М.
Рис. 3.5. К определению поня Выражение для потенциала ско
тия «ДИПОЛЬ» рости имеет вид
(х+ Е.)2 + у2
<p = я_
21t
ln
(х-Е.)2 + у2
или после преобразования
Если теперь сближать источник и сток, то величина будет стре- Е.

4хе
(х-Е.)2 + у2 '
миться к нулю. Обозначив z = разложим выражение
для <р в ряд:
z 2 z 3
ln(l + z)=z - -+- -...
2 3
Удерживая в разложении только члены, содержащие Е. в первой сте
пени, получаем
Q
= 21t
4хЕ.
.
<р х-
-(- - - _ __
- Е.)2 + у 2 (3 .7)
Обратимся к функции тока \jl для рассматриваемого течения.
Нетрудно заметить, что
где '!'ист и '!'сток функции тока источника и стока соответствен

01 = arctg[y/(x+e)], 02 =arctg[y/(x-e)]. Тогда
-
но;
3.2. Примеры потенциальных потоков 103
) tg01 - tg0 у(х -е )- у( е) -2уе

tg (01 _
02 - +
1 tg01tg02
2 - 2 €2 у2 - 2
_
х - +
х+ ---- -
2.
_
х - €2 + у
Из полученного выражения находим
-2уе
01 - 02 = arctg х2 + у2 -€2 .
Q
'V =-arctg 2
-2уе
21t х + у2 -€2 .
Пользуясь известным разложением для
zз zs
arctgz=z--+--".,
5 3
где z = 2 -2уе
2 2 , и малостью е, удержим в разложении лишь
х + у -€
члены, содержащие е в первой степени. Тогда
2у
'\jl=--1t х2 + 2е €2 ·
Q (3. 8)
2 у _
Сближая источник со стоком, полагаем, что мощности их не

ограниченно возрастают, так что в пределе произведение 2Qe стре
мится к некоторой конечной величине Мд№' которая называется мо
меNmом диполя. Обычно ее изображают в виде вектора, направле
ние которого указывает на направление от стока к источнику. Ось
Ох называется осью диполя.
Подставив Мдип в выражения (3.7) и (3.8), в пределе при О € -7
получим _ _
___,;.
___,;.
= 2 2 2 ; 'V = 21t х2 У 2 .
Мдип Мдип
_
Х _
<р 1t х + у +у
Найдем уравнения семейств линий тока и эквипотенциальных
линий для течения от диполя. Приравняв функцию тока 'V постоян
ной величине:
у -с
2 2 - '
х +у
104 3. Потенциальное и вихревое течения несжUJwае.мого газа
находим
у 2
Очевидно, что совокупность

линий тока будет представлять
собой семейство окружностей с
' ' 1 1 1 х центрами на оси Оу и касающих
' \ 1 1 1
\ \ 1 1 1
\
'
\
\ -
,
1
1
1
1 ся оси Ох в начале координат, а
' ' - ,, 1
' ' ,
'
'
'
'
- --
-
--
,
совокупность эквипотенциаль
--
ных линий - семейство окруж

'1' = const ностей, ортогональных линиям
тока, с центрами на оси Ох и ка
сающихся оси Оу в начале коор
Рис. 3.6. Линии тока и эквипотен динат (рис. 3.6).
циальные линии для течения от Характеристическая функция
диполя этого течения имеет вид
Мдип _!_
dW
dz 21t z2 Vх =
-
·v
l у.
Течение от вихря
Рассмотрим такой плоский поток, в котором потенциал скорос
<р
ти и функция тока 'V определяются выражениями
v = R1nr,
21t
где Q > О -
некоторая постоянная величина, физический смысл
которой необходимо определить.
Для выявления характера течения найдем уравнение линий тока,
приняв 'V =
Q ln r = С или r = const, т. е. совокупность линий тока
21t
будет представлять собой семейство концентрических окружное-
теи с центром в начале координат.
v
Определим направление течения среды, вычислив скорость в

произвольной точке М (рис. 3.7) через полярные координаты r и 0:
V д<р О
= - =
· Vz =
Ve 1 д<р
=-- =
Q >0.
дr ' r де 21tr
r
Следовательно, скорость в точ у
ке М направлена по касательной к '1' = const
окружности радиусом r, а точка М '
'
совершает движение по ней в сто '
рону возрастания угла 8. Такое дви

жение среды называется плоским
вихревым течением, или плоским
вихрем, а начало координат - вих х
ревой точкой. Это означает, что -
вдоль оси Oz расположен бесконеч- --
но длинным прямолинеиныи вихрь,

v v v
вызывающим в перпендикулярном к
v v
/ �'
<р = const
нему плоскости движение жидких
частиц по концентрическим окруж Рис. 3.7. Линии тока и эквипо-
ностям. тенциальные линии для течения
Выясним теперь физический вихря
от
смысл постоянной Q. Для этого вы

числим циркуляцию скорости в рас-
сматриваемом потоке: Г = ф Vzdl. Подставив Vt = Q/(27tr) и выпол-
нив интегрирование по окружности радиусом r, найдем
Q Q
27t 27t
Г = ф 21tr dl = f 21tr rde=R

0 21t
0
f d8, или Q = Г,
т. е. произвольная постоянная Q равна циркуляции скорости. Та

ким образом, выражения для потенциала скорости и функции тока
плоского вихря имеют вид
г
'lf = - lп r.
21t
Уравнение семейства эквипотенциальных линий <р = -е г =С
21t
или е = const представляет собой совокупность прямых, исходящих
из начала координат и перпендикулярных линиям тока (см. рис. 3.7).
Примем одну из линий тока, например окружность радиусом
r = r0, за твердую границу, что не нарушает характера потока, и
будем рассматривать течение среды вне этой окружности. Тогда по
лучим так называемое чисто циркуляционное обтекание бесконеч
но длинного (в направлении оси Oz) круглого цилиндра радиусом r0,
при котором все линии тока - концентричные цилиндру окруж
ности.
В любой точке вне цилиндра скорость
V Г/(27tr). (3.9)
=
Максимальной она будет на поверхности круглого цилиндра:

v0 = Г/(27tr0).
По мере удаления от цилиндра скорость будет убывать по ги
перболическому закону (3.9), и на бесконечности V00 О (рис. 3.8, а). =
у у
... ...- -- - - ... ...
...
,, ...... ,'
� ,
,,,... ... ..---
. -- ... v ---. '� r
'
' , , "
'
,' ' '/
'' '' ' '
' 1
1 1
�--- А о х
а б
Рис. 3.8. Чисто циркуляционное (а) и бесциркуляционное (6) обтекание
круглого цилиндра
Характеристическая функция чисто циркуляционного обтекания

круглого цилиндра имеет вид
Гi
W (z) = --ln z.
27t
Бесциркуляционное обтекание круглого цилиндра

Рассмотрим сложное плоское течение среды, которое получает
ся в результате наложения двух изученных ранее потоков: равно
мерного прямолинейного потока, двигающегося в направлении оси
Ох с единичной скоростью, для которого
<р = Х, \jf = у'

и потока от диполя с моментом Мдип = 2п и
х
<р= 2 2 ; w -- - 2 у 2 ·
х +у х +у
Выражения для функций <р, W сложного потока будут иметь вид
<р = х + х - - у
х2 + у 2 ' W - Y 2 2·
х +у
Для определения уравнения семейства линий тока приравняем
функцию тока некоторой постоянной величине:
"Чf=у- 2 у 2 = С,
х +у
тогда
у[(х2 + у2) - 1] = С(х2 + у2).
Линии тока представляют собой семейство кривых третьего по
рядка. Для нулевой линии тока получаем два уравнения:
у= О; х2 + у2 - 1 = О.
Следовательно, нулевые линии тока совпадают с осью Ох и
окружностью единичного радиуса с центром в начале координат.
Принимая указанную окружность за твердую границу и рассматри-
вая течение среды вне этои� окружности, можно трактовать полу-
ченное течение как поток, обтекающий бесконечно длинный ци
линдр единичного радиуса (рис. 3.8, 6). Покажем, что точки А и В
пересечения нулевых линий тока с цилиндром будут критически
ми. Представим потенциал скорости сложного потока в полярных
координатах:
1
<р = r -r cos 0,
+
и запишем проекции скорости в произвольной точке на полярный

радиус r и на перпендикулярное к нему направление, определяе
мое углом 0 (V0 = V1) :
д
v = <р = 1 - 1 cos0; - 1 д<р 1
Ve - -- -- - l + 2 sin 0.
r
дr r 2 r де r
Из последнего выражения следует, что циркуляция скорости вокруг
цилиндра равна нулю:
21t 21t
Г= ф Vz dl = f Vird0 = r 1 + r
1
2 cose = 0.
о о
Проверим, удовлетворяются ли граничные условия задачи, зак
лючающиеся в том, что обтекание цилиндра происходит без отры
ва потока, т. е. что в каждой точке на его поверхности скорости
частиц среды направлены по касательной. При r = 1, Vr = О,
V0 = -2sin 0, а распределение скорости определяется выражением
V = 2 1 sin01. Для точки А угол 0 = и V = О, для точки В угол 0 = О
7t
и V= О.
Нетрудно убедиться, что в случае потока, двигающегося на бес
конечности со скоростью V00 в отрицательном направлении оси Ох
и обтекающего цилиндр радиусом r0, для потенциала скорости <р
справедливо выражение
r,2
<р = -V00 cos 0 r + _Q_
r
Вэтом случае скорость на поверхности цилиндра
v = 2 voo 1 sin е 1.
Картина такого течения представлена на рис. 3.9. Точки А и В
будут по-прежнему критическими. Отметим, что в точках пересе
чения окружности с осью Оу скорость V принимает максимальное
значение, не зависящее от радиуса цилиндра и равное удвоеннои v
скорости на бесконечности.
у Рассмотрим теперь бесцирку
ляционное обтекание потенциаль-
ным потоком идеальнои несжима-
v
емои среды цилиндра радиусом r0

v
в (см. рис. 3.9). Скорость V на ци

линдре будет выражаться следую
щим образом: V = 2V00 sin 0. Ис
пользуя уравнение Бернулли, вы
-3
числим давление на цилиндре:
2
v00 p V 2
Рис. 3.9. Картина бесциркуляцион р = роо + р
ного обтекания круглого цилиндра 2 2
Подставляя выражение для V, находим

V 2
р - р00 = p 200 (1 -4sin2 e).
Видно, что коэффициент 1 -4 sin2 е не зависит ни от r0, ни от
V00, р00• Поскольку распределение давления по цилиндру симмет
ричное, результирующая сила от давления потока на цилиндр рав
на нулю. Это характерно и для случая обтекания произвольного
тела потенциальным потоком без образования вихрей и отрывных
течений. Следовательно, если в равномерном установившемся по
токе идеальной среды помещено какое-нибудь тело и поток обте
кает его без срыва и циркуляции, то результирующая сила от дав
ления потока на тело равна нулю, т. е. тело не испь1тывает сопро
тивления. В этом заключается известный парадокс Эйлера -
Д'Аламбера.
Циркуляционное обтекание круглого цилиндра
Для получения так называемого циркуляционного обтекания
круглого цилиндра необходимо наложить на бесциркуляционное об-
текание чисто циркуляционныи поток от плоского вихря, располо-
v
женного в начале координат

(рис. 3 .1О). Сложив потенциа- у
лы скоростеи указанных пото-
v
--
ков, получим ,,
-
1
1
'
г
+-е.
'
�-
�
VбЦ\
Voo
21t
1
1
1
_ ro' -·
1
•
х
�
1
1
о
Таким образом, в каждой - vбu
1
1
1
�
1
'
Voo
точке пространства к скорос 1
1
1
1
--
1
ти V6ц бесциркуляционного - --- - ---

--
потока, обтекающего цилиндр,

добавляется скорость Vц чис Рис. 3.10. Результирующие скорости
то циркуляционного потока, а при наложении плоскопараллельного
их результирующая изобража и циркуляционного течений около
ется диагональю параллело цилиндра
грамма,- построенного
-
на век-
торах V6u и Vц (см. рис. 3.1 О).
Наличие циркуляционного потока нарушает симметрию линий
тока. Вследствие сложения скоростей над цилиндром образуется
1 1О 3. Потенциальное и вихревое течения несжи.;wае.мого газа
у у
о
В А
а б
Рис. 3.11. Циркуляционное обте

кание круглого цилиндра при
Г< 41tV00r0 (а), Г = 41tV00r0 (б) и
в Г > 41tV00r0 (в)
область повышенных, а под цилиндром - пониженных скоростей.

Критические точки А и В (рис. 3.11, а) в этом случае будут распо
ложены на поверхности цилиндра ниже оси Ох. Найдем угол 0кр ,
определяющий их положение, и проекции скоростей Vr, V0 в про
извольной точке потока. Поскольку
2
1 дq> . r2 г
o
V = -V00 cos0 1--%- ; v.0 = - = V00 s1n 0 1 +
r
fi
+
r2
-- '
r r де 21tr
то для точек, расположенных на поверхности цилиндра (r = r0),
Vr = О'· v0 = 2V 00 sin 0 +
Г .
21tr0
Здесь первое выражение указывает на безотрывность обтекания, вто
рое - определяет скорость V на поверхности цилиндра:
V 2 V00 sin 0+
=
Г . (3.1 О)
21tr0
3.3. Сила и момент, действу1ощие на цилиндр произвольной формы l l l
В критических точках скорость V = О, поэтому, приравняв пра

вую часть выражения (3.10) к нулю, находим
.s1n екр = - г (3.11)
41tVooro
При Г < 41tV00r0 значению синуса будут соответствовать два угла,
расположенные в третьем и четвертом квадрантах и определяющие
положение критических точек А и В (см. рис. 3.11, а). Согласно
выражению (3.11 ), с увеличением циркуляции Г критические точки
будут смещаться вниз. В случае, когда Г = 41tV00r0, получаем
sin 0кр -1. Критические точки слились в одну точку, и картина
=
течения потока будет иметь вид, изображенный на рис. 3.11, 6. При

дальнейшем увеличении циркуляции Г критические точки сходят
с цилиндра и течение потока будет аналогично приведенному на
рис. 3.11, в.
3.3. Сила и момент, действующие на цилиндр

произвольной формы. Формулы Жуковского - Чаплыгина
Получим формулы для главного вектора и главного момента

силы от давления, деиствующеи на неподвижныи контур произволь-
v v v
ной формы при безотрывном обтекании его установившимся по-

тенциальным потоком несжимаемои среды.
v
Пусть плоский поток, характеристическая функция течения ко

торого W(z), обтекает замкнутый контур l произвольной формы
(рис. 3 .12). Определим проекции
силы pdl на оси координат в плос- у
кости комплексного переменного z:
dX -pdl cosy; dY pdl · sin у.
= · =
Поскольку у= 0 + 1tl 2, то
dX = рdl · sin 0; dY = рdl · cos 0,
или
dX =-pdy; dY = pd.x. (3.12)
Умножая dX на i Н и скла оРис. 3.12. Определение сил и мо
=
х
дывая с dY, получаем мента, действующих на произ-

d(Y + iX) = paz, вольныи замкнутыи контур при
v v
где dz d.x idy.

= - безотрывном обтекании
112 3. Потенциш�ъное и вихревое течения несжи.;wае.мого газа
Используя уравнение Бернулли в точках контура /, имеем
v 2
р=С-p ,
2
-
где V скорость, направленная по касательной к контуру l.
2
Y+iX Ф c - pv2
= dz. (3.13)
l
Интеграл от первого слагаемого равен нулю, поэтому

У +iX =- р р V2dz.
2 l
Это выражение справедливо при любом безотрывном движе

нии идеальной среды. При потенциальном течении имеет место со
отношение
V (
= dW ei0
dz
) =0
,
1
поскольку скорость направлена по касательной к контуру l. Кроме

того, поскольку dz = dl eie, а dZ = dl е-;е, то dz = dz e-2ie. Под
· · ·
ставляя полученные выражения в формулу (3.13), находим

dW
2
Y+iX = -p2 ,f dz. (3.14)
'f dz
Выражение (3.14) называется первой формулой Жуковского -

Чаплыгина.
Из теоретической механики известно, что действие произволь-
нои системы эквивалентно деиствию их главного вектора и главно-
v v
го момента. Главный вектор силы определяется формулой (3.14).

Найдем главный момент распределенной по контуру l силы от дав
ления относительно начала координат (см. рис. 3.12).
Согласно определению момента силы,
dМ0 = (xdY -ydX)k
-
или с учетом формул (3.12)
dМ0 = p(xdx+ ydy).
3.3. Сила и момент, действутощие на цилиндр произвольной формы 1 1 3
Из выражения
zdz = (x+ iy)(d.x - idy) = (xd.x+ ydy) +i(yd.x - xdy)
находим
xd.x+ ydy = Re(zdz),
откуда
dМ 0 = Re(pzdz). (3.15)
Используя формулу Бернулли и записывая выражение для М0
сразу для потенциального течения, получаем
р dW 2
M0 _- - Re-2 'fJ. dz zdz. (3. 1 6)
Соотношение (3.16) называется второй формулой Жуковского -

Чаплыгина и позволяет определить главный момент силы относи
тельно начала координат.
Приведем пример определения силы, действующей при обтека
нии циркуляционным потоком круглого цилиндра радиусом R. Для
этого случая характеристическая функция имеет вид
г
--ln
W(z) = Voo 2ni z.
Отсюда можно записать
dW =V 1--R2 + iГ .
dz z2 2xz
'
00
dW iГ V 00 iV00R2
+ 2 2xz _ 2 3
dz 2xz
Подставляя последнее выражение в (3.14) и используя теорию вы
четов аналитических функций, получаем
р 2i ГV00 .
l
·
у+ х = - 2 'Лl= рГV
2 2
оо ·
х
Откуда находим
(3.17)
1 14 3. Потенциальное и вихревое течения несжUJwае.мого газа
Согласно (3.17), силы, действующие на круговой цилиндр, за
висят от циркуляции скорости по контуру, охватывающему обтека
емую окружность. Если циркуляция Г = О, силы воздействия среды
на цилиндр равны нулю и имеет место хорошо известный парадокс
Эйлера - Д'Аламбера. При Г 1= О этот парадокс не выполняется и,
согласно формуле (3 . 1 7), со стороны среды на тело действует
подъемная сила У, перпендикулярная вектору скорости набегающе
го потока. Полученное выше для частного случая (обтекания ци
линдра) выражение (3.17) для силы У называется формулой Жуков
ского. С_?ставляющая силы от давления, параллельная вектору ско
рости V00, при любых значениях Г равна нулю, т. е. тело при
v
установившемся движении в идеальнои среде не испытывает со-

противления, хотя может иметь подъемную силу.
3.4. Вихревое течение.

Теоремы Стокса, Томсона, Гельмгольца
Вихревая линия и вихревая трубка. Напряженность вихря

Вихревые течения часто наблюдаются на практике, например
смерчи и циклоны в атмосфере. Перемещающееся в жидкости тело
оставляет позади себя область, заполненную вихрями, на образова
ние которых нужно затратить энергию. Эта энергия получается за
счет движущегося тела, которое должно таким образом преодоле
вать некоторое сопротивление жидкости, называемое вихревым.
Линия, в точках которой векторы ro направлены по касательной
к ней, называется вихревой. Уравнение вихревой линии (2.13) запи-
-
сывают из условия коллинеарности векторов ro и dl (рис. 3.13, а).
dF
\
а б
Рис. 3.13. Вихревые линия (а) и трубка (б)
3.4. Вихревое течение. Теоремы Стокса, Томсона, Гельмгольца 1 1 5
Согласно определению вихря, его компоненты должны удовлет
ворять условию
clivro= о.
Выберем в пространстве некоторый элементарный замкнутый
контур, через точки которого проходят вихревые линии, образуя не
которую поверхность, называемую вихревой трубкой (рис. 3.13, б).
Жидкость, ограниченная этой поверхностью, называется вихревым
шнуром или просто вихрем. Произведение площади сечения вих dF
ревой трубки и удвоенной длины проекции вектора вихря на нор
маль к сечению называется напряженно-
стью <; вихря:
--+
(3.18) п
Выберем в пространстве, занятом сплош
ной средой, некоторый замкнутый контур l,
ограничивающий поверхность r, (рис. 3.14).
Пусть эту поверхность пронизывают вихре
вые линии. Напряженность вихрей, прони
зывающих элементарную площадку dF на
поверхности r., определяют по формуле
(3.18). Интегрируя выражение (3.18) по по Рис. 3.14. К определе
верхности r., получаем
нию связи между цир
куляцией и напряжен-
<; = 2 JJro · ndF . (3.19) ностью вихрей
!:
Теорема Стокса
Напряженность вихря связана с циркуляцией скорости. Эту связь
устанавливает теорема Стокса: напряженность вихрей, прони
зывающих опирающуюся на замкнутый контур l незамкнутую по
верхность r., равна циркуляции Г вектора скорости по контуру !.
Докажем ее.
Из выражения (3.19) для напряженности вихрей находим
<; = 2 JJ[rox cos(ii х ) + roy cos(ii у)+ roz cos(ii )]dF.z
!:
Используя соотношения для угловых скоростей вращения

(!) =
1
-
дVz дVУ (!)у = -
1 дvх дVz . -
(!)z -
1
-
дVУ дVх
х 2
•
'
2 2
' '
ду дz дz дх дх ду
получаем
дVz дVУ cos (ii х) + дVх дVz cos(ii у)+
� = JJ ду дz дz дх
Е
дVу дVх
+ -
дх ду
cos (ii z) dF. (3.20)
Из курса математики известна формула Стокса, записываемая в

виде
дR - дQ cos(iix)
J(Pdx+Qdy +Rdz)= JJ ду дz +
l Е
+ дР - дR cos п у) + дQ - дР cos n z
(- (- ) dF.
дz дх дх ду
- - -
Применяя эту формулу к выражению (3.20), находим
�= J (vxdx + Vydy + Vzdz ) ,
или
� =Г,
что и требовалось доказать.
Согласно теореме Стокса, если контур l не охватывает вихрь, то
циркуляция равна нулю.
i- - - Если поверхность замкнутая, то
... --�- ---�--"
...... "7 напряженность пронизывающих ее
вихрей равна нулю. Убедиться в этом
"
-
- 1
1
-
1
можно следующим образом. Рассечем
плоскостью некоторую поверхность
на две части (рис. 3.15). В сечении по
Рис. 3.15. К определению сум- лучим контур l. Направления обхода
марной завихренности, про- верхнеи и нижнеи поверхностеи по
v v v
низывающеи замкнутую по- контуру будут противоположными,

v
верхность поэтому суммарная циркуляция рав-

3.4. Вихревое течение. Теоремы Стокса, Томсона, Гельмгольца 1 17
на нулю. Следовательно, суммарная напряженность вихрей, прони
зывающих замкнутую поверхность, равна нулю.
Теорема Томсона
Рассмотрим в движущейся идеальной среде, которую для прос
тоты будем считать несжимаемой, замкнутый контур l (рис. 3.16),
составленныи из одних и тех же частиц
v
среды. Такой контур при движении сре -+

v
у
ды не только перемещается вместе с
в
неи, но и изменяет свою геометричес-
v
кую форму. Будем называть его жидким

контуром.
Теорема Томсона: циркуляция по
замкнутому жидкому контуру в идеаль о х
ной среде при наличии массовых сил, z
обладающих однозначным потенциа
лом, не меняется со временем. Рис. 3.16. К доказательству
Для доказательства этой теоремы теоремы о постоянстве цир
возьмем на контуре конечную дугу АВ. куляции по замкнутому
Циркуляцию скорости по дуге АВ мож жидкому контуру
но представить в виде
в
Г = Jvxdx+Vydy+Vzdz. (3.21)
А
Чтобы показать независимость циркуляции Г от времени, необ-
ходимо доказать, что
dГ =О для жидкого замкнутого контура. Вы-
d dt
-
Г . Дифференцируя уравнение (3.21), находим

числим -
dt
dГ
- d 8 8d
= -J (vxdx+ Vydy+ Vzdz) = J-(Vxdx+ Vydy + Vzdz) .
dt dt A A dt
Дифференцируя подынтегральное выражение и учитывая, что
контур жидкии, имеем
v
__O__ (V dx) dVx dx+ V __O__ (dx) dVx dx + V dV ;

= =
dt х dt х dt dt х х
d-(v dy) = dV dy +V -(
у d dy)= dV dy +V dV ;
у
dt у
dt dt
у
dt у у
� (V dz) = dVz dz+ Vz � (dz) = dVz dz + VzdV .

z z
dt dt dt dt
Подставим найденные выражения для производных под знак ин
теграла:
dVx d.x + dVy dу+ dV7- dz

dt dt dt
Выражение в последней скобке представляет собой 2 . d(V 2/ )
Заменяя проекции полного ускорения на координатные оси их выра
жениями из дифференциальных уравнений движения (2.28), имеем
dГ др др др V 2
- = Bf(Xd.x+Ydy+Zdz ) -- -d.x+ - dy+ - dz +d -
1 . (3.22)
dt А р дх ду дz 2
Поскольку массовые силы, согласно допущению, обладают од

нозначным потенциалом,
Xd.x + Ydy + Zdz = dU (х, у, z),
где И(х,у, z) -
силовая функция массовых сил.
Отмечая, что во второй скобке выражения (3.22) стоит полный
р,
дифференциал давления можно записать
в
dГ f dU - dp + d �2 d в - у2
=
или - Г -- fd и -
р+
dt Ар 2 ' dt А р 2
dГ Р+
И --
v
-
2 -
И- Р+
v2
dt р 2
в р 2 А
Величины, стоящие в квадратных скобках, являются однозначны

ми функциями, поэтому в случае замкнутости контура, т. е. совпа-
дения точек А и В, производная

dГ
- О, а значит, Г const. Таким
dt = =
образом, циркуляция действительно не зависит от времени.

Теорема Томсона была доказана для случая несжимаемой сре
ды, однако она остается справедливой и для сжимаемой среды. Из
этой теоремы вытекает важный вывод. Если в идеальной жидкости
(газе) отсутствуют вихри, т. е. циркуляция по любому замкнутому
3.4. Вихревое течение. Теоремы Стокса, Томсона, Гельмгольца 1 19
контуру внутри среды равна нулю, то, следовательно, в жидкости
вихрей не было раньше и не будет впредь. Наоборот, если в иде-
альнои среде существуют вихри, то они не могут исчезнуть.
�
Теоремы Гельмгольца
Первая теорема: напряженность по длине вихревой трубки не
меняется.
Рассмотрим объем вихревого шнура, ограниченный двумя про
извольными сечениями и F1 F2
(рис. 3.17, а). Из векторного анали
за известно, что поток вектора а через замкнутую поверхность F
�
rot V
w
... ... -- --
... - ---... ,, ...----

,,,
'
"
,' '
'
6 в
Рис. 3.17. доказательству первой (а), второй (б)

К
и третьей (в) теорем Гельмгольца
определяется интегралом JJ aпdF, где ап - проекция вектора а

F
на внешнюю нормаль к поверхности
-
F. Следовательно, поток вих-
ря скорости rot V через поверхность F, ограничивающую объем W,
будет выражаться интегралом JJ(rotV)n dF. Согласно теореме Ост-
роградского - Гаусса, F
JJ(rotV)n dF = JJJdivrotV dW.

F W
-
Учитывая, что div rotV = О и на боковой поверхности вихревого

шнура (rotV)11 = О, имеем
Fj Fz
или
ff(rotV)11 dF = -JJ(rot v)11 dF.

Fj Fz
Интеграл JJ (rot if)11 dS представляет собой поток вихря скорости
Fz
через сечение F2 вихревого шнура. В соответствии с этим для по-
тока вихря скорости через сечение F1 вихревого шнура можно за
писать
JJ(rot if)11, dF = -JJ(rot if )11 dF,

Fj Fj
где п' направление внутренней нормали в сечении F1•
-
Таким образом,
JJ (rotif )11 dF = JJ(rot if ) dF.

11,
Fz Fj
Поскольку rotV = 2ro, то, следовательно, (rotV)11 = 2ro11 и на
пряженность вихря <; = 2ro11F = const.
Вторая теорема: если в идеальной среде действуют массовые
силы, обладающие однозначным потенциалом, то вихревая трубка
не разрушается и всегда остается вихревой трубкой.
Для доказательства возьмем на боковой поверхности вихревой
трубки замкнутый контур С (рис. 3 . 1 7 б), проходящий через одни
,
и те же частицы среды. Поскольку площадь, охватываемая конту

ром С , вихрями не пронизывается, циркуляция по этому контуру, в
соответствии с теоремой Стокса, равна нулю, т. е. Гс = О. Но, со
гласно теореме Томсона, циркуляция в этом случае со временем
изменяться не будет, а следовательно, она всегда будет равна нулю.
Это означает, что через контур С вихревые линии никогда не прой
дут и контур С останется лежать на боковой поверхности вихревой
трубки, т. е. вихревая трубка не разрушится.
3.5. Поле скоростей, вызываемое вuxpЯJwu 121
Указанное свойство вихрей справедливо только для идеальной

среды. В реальной среде происходит процесс затухания - диффу
зия вихря.
Третья теорема: если в идеальной среде действуют массовые
силы, обладающие однозначным потенциалом, то напряженность
вихревой трубки со временем не меняется.
Охватим вихревую трубку (рис. 3.17, в) замкнутым контуром С.
Согласно теореме Томсона, циркуляция Гс по этому контуру оста
ется неизменной, а согласно теореме Стокса, она равна напряже
нию вихревой трубки. Следовательно, и напряженность со време
нем меняться не будет.
3.5. Поле скоростей, вызываемое вихрями.

Формула Био-Савара
-
Формула ro =О, 5rot V позволяет найти угловые скорости час-
тиц среды, если известно поле скоростей. Между тем в ряде случа
ев, например в теории крыла или воздушного винта, приходится
решать обратную задачу, т. е. по распределению вихрей в потоке
определять поле скоростеи.
v
Рассмотрим случай одиночного вихря в потоке. Скорость, выз

ванная (индуцированная) в точке М бесконечно тонким вихревым
шнуром произвольной формы (рис. 3. 1 8, а),
I_ f dl
-
v
xr
47t r3 .
=
Эта формула является гидродинамическим аналогом известной

в теории электромагнетизма формулы Био-Савара.
Элемент вихревого шнура индуцирует в точке М элементарную
скорость
_!'_ ctz x r
-
ctv
4п r3 .
=
Направление элементарной скорости d V перпендикулярно плос-

-
dl
-
кости, содержащей и радиус-вектор r, т. е. совпадает с направ-
лением векторного произведения dl х r. Элементарная скорость
-
12 2 3. Потенциальное и вихревое течения несжи.;wаемого газа
dl
-
где е - угол, образованный векторами и r.

м
м
г rd0 А
dl
'-+--" г б
а
Рис. 3.18. определению скорости в точке М, вызванной вих
К
рем произвольной формы (а) и отрезком АВ прямолинейного
вихревого шнура (6)
Применим теперь формулу Био-Савара для определения скоро

сти, индуцируемой отрезком прямолинейного вихревого шнура с
циркуляцией Г (рис. 3 . 1 8, 6).
Все элементы вихревого шнура дают в данной точке М одина-
dV.
-
ково направленные элементарные скорости Поэтому скорость

в точке М, индуцированная отрезком АВ прямолинейного вихрево
го шнура, определится интегралом:
sin�d/ .
V =�
J
47t r АВ
(3.23)
На рис. 3 . 1 8, б видно, что h r sin е и поэтому с точностью ДО

=
малых величин второго порядка dl sin 0 = rd0. Переходя в интегра

ле (3.23) переменной интегрирования l к 0, имеем
от
г 02
г
V = 41th J sin 0d0= 41th (cos01 -cos02 ), (3.24)
01
где h - расстояние от точки М до оси вихря.

3.5. Поле скоростей, вызываемое вихрями 123
В случае, когда один конец вихря совпадает с проекцией точ

ки М на направление вихря (01 = тt/2), а второй - уходит в беско
нечность (02= 7t), формула (3.24) принимает вид
V= Г.
41th
Если же оба конца вихря уходят в бесконечность (01 = О,

02 = 7t), то
V=
Г.
21th
4. ТЕОРИИ ИЗОЭНТРОПИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ
И СКАЧКОВ УПЛОТНЕНИЯ
Изучение сложных физических процессов обтекания

ЛА невозможно без понимания основных закономер-
ностеи изм,енения параметров потока в различных ви-
v
дах течений.
Одномерное изоэнтропическое течение является од
ним из простейших случаев течения газа. В то же
время его результаты широко используют при изуче
нии более сложных потоков, а также в практичес
ких приложениях, связанных с проектированием аэро
динамических труб, газодинамических установок
и т. д. Одной из особенностей сверхзвуковых течений
газа является образование в потоке скачков уплотне
ния, при прохождении через которые скорость резко
уменьшается, а давление, те;w.пература и плотность
возрастают.
В главе изложены основы теории изоэнтропическuх
течений и скачков уплотнения для наиболее простого
случая одно- и двумерного течения газа. Представле
ны функциональные зависимости, позволяющие тео
ретически исследовать течение газа и объяснить бо
лее сложные физические процессы его взаимодействия
с обтекаемыми телами.
4.1. Одномерное течение газа
Параметры потока при изоэнтропическом течении

Одномерное установившееся изоэнтропическое течение явля
ется наиболее простым случаем движения газа, который лежит в
основе изучения более сложных течений. Согласно общей класси
фикации, одномерным называется такое движение, при котором па-
4. 1. Однолtерное течение газа 125
раметры потока зависят от одной пространственной переменной.

В этом случае предполагается, что определяющие течение парамет
ры будут в каждом сечении одинаковые в любой момент времени,
хотя площадь поперечного сечения может плавно изменяться про
извольным образом.
Рассмотрим модель идеального (невязкого, нетеплопроводного,
однородного, не испытывающего физических и химических пре
вращений) сжимаемого газа при условии, что отсутствует теплооб
мен с окружающей средой (адиабатический процесс). Для расчета
параметров изоэнтропического течения используют уравнения, по
лученные на основе законов сохранения массы, количества движе
ния и энергии.
Известно, что при отсутствии теплообмена для идеального газа
уравнения движения и энергии записываются соответственно в виде
dp
V dV =О; VdV + di =О,
+
р
откуда следует, что
- d
di p =0. (4.1)
р
При изучении движения газа необходимо пользоваться функ
цией S его состояния, которая называется энтропией. Эта функция
определяется следующим дифференциальным уравнением:
(4.2)
где q
е теплота, подведенная к системе извне, а также вследствие
-
диссипации энергии.
Согласно первому закону термодинамики,
1 р
-
dqe = de+ pd - = de+d - = d +- -d
- p е р dp
- (4.3)
р р р р р
Учитывая, что энтальпия газа i = e + р ! р, соотношение (4.3) мож
но записать в виде
dqe = di. - dp , (4.4)

р
-
или
(4.5)
126 4. Теории изоэнтропических течений и скачков уплотнения
Из выражений (4.1) 4.5)
и ( следует, что TdS =
О, а значит, для
S
рассматриваемой модели сжимаемого газа энтропия должна быть
постоянной. Процессы, протекающие без теплообмена и при от
сутствии потерь (с постоянной энтропией), называются изоэнтро
пическими.
Получим уравнение для изоэнтропы, которое лежит в основе
расчета параметров потока при изоэнтропическом течении. С уче
том уравнения состояния р = pRT преобразуем соотношение (4.4)
к виду
dp
dqe =cvdT-RT-. (4.6)
р
Интегрируя дифференциальное уравнение (4.2) с учетом (4.6), по
лучаем
р
S = cv ln -k
+ С.
р
Поскольку энтропия постоянна, то и отношение p/pk = const.
Таким образом, система основных уравнений, описывающих
изоэнтропическое течение, имеет следующий вид:
pVF = С1; (4.7)
V2/2+ сРТ = С2 ; (4.8)
p/pk = Сз; (4.9)
р =pRT, (4.1 О)
где С1, С2, С3 - постоянные величины.
Эта система является алгебраической и содержит четыре неизвест
Т
ных основных параметра р, р, и V, характеризующих состояние
потока газа. Для решения системы необходимо знать граничные ус
ловия, которые включают в себя зависимость F(x)
изменения площа-
ди поперечного сечения потока вдоль продольном координаты.
v
Получим основные соотношения, связывающие параметры по

тока при изоэнтропическом течении.
Рассмотрим плоский канал постоянного сечения, заполненный
газом с параметрами р2, р2, Т2 и V2 = О (рис. 4.1). Пусть в некото
рый момент времени в нем с небольшой скоростью начинает рав-
номерно двигаться поршень, которым приводит в движение части-
v
4.1. Однолtерное течение газа 127
цы газа. Поскольку газ сжимаем,

движение частиц не может начать
Р2
ся одновременно во всем занимае Р2
мом им объеме. Поэтому в каж -+
Vz = O
дый момент времени будет суще
ствовать фронт возмущения АА 1 ,
который движется с некоторой
скоростью а и отделяет область Рис. 4.1. Распространение возмуще-
возмущеннои газовои среды ний в газе при движении поршня
� �
СР1, Р1, Т1 и V1) от невозмущен-

ной СР2. Р2. Т2 и v�-
Определим скорость а, используя основные уравнения сохра
нения. Из уравнения неразрывности, записанного для единичной
площади F,
m = Р1 (a - V1) = Р2а
получаем выражение для скорости а:
(4. 1 1 )
а из уравнения движения
ma - m(а - V1) = m V1 = Р1 - Р2 ,
используя уравнение неразрывности, находим, что скорость распро
странения фронта возмущений
(4.12)
Предположим, что при переходе через фронт возмущений пара

метры газа изменяются незначительно, т. е.
P1 = P2 + dp; P1 =P2 + dp; V1 = dV,
тогда, подставляя эти выражения в (4. 1 1 ) и (4.12) и отбрасывая чле
ны второго порядка малости, получаем
(Р2 + dp)dV dV
а= = Р2 ; (4.13)
Р2 + dP - P 2 dp
(4.14)
12 8 4. Теории изоэнтропических течений и скачков уплотнения
Выразив из формулы (4.13) плотность
=а
Р2 dV
dp
и подставив ее в выражение (4.14), получим соотношение для скоро

сти распространения слабых возмущений (скорости звука) в среде:
а= dp
' (4.15)
dp
которая прямо пропорциональна изменению давления dp и обратно
пропорциональна изменению плотности dp.
Для определения скорости звука при изоэнтропическом тече
нии газа прологарифмируем уравнение (4.9):
ln р = ln С3 + k lnр. (4.16)
Дифференцируя уравнение (4. 1 6) находим
,
dp -
- -
dp
k р.
-
р
С учетом выражения (4.15) получаем
а = k Рр ,
(4 . 1 7 )
или, согласно уравнению состояния (4.1 О),

а = .JkRT.
Рассмотрим газовый поток, обтекающий некоторую поверхность
(рис. 4.2). Параметры в сечении, соответствующем невозмущенно
му течению в этом потоке, обозначим через V00, р00, Т00, р, а в возму-
�
--> v, р, i
v" р, Т, а
р"
р"
Рис. 4.2. Схема теqения вблизи обтекаемой поверхности

щенной области (вблизи обтекаемого тела) - через V,p, Т, р. Уста

новим взаимосвязь между параметрами состояния газа и скорос
тью его движения. Запишем уравнение энергии (4.8) применитель
но к рассмотренным сечениям:
V002 / 2 + i00 = V 2 / 2 + i.
Отсюда
V = �V� + 2(i00 -i) .
Пусть в некоторой точке С (см. рис. 4.2) поток полностью тор
мозится. Параметры состояния газа в точке с нулевой скоростью
называются параметрами торможения и обозначаются индексом «0»:
Т0, р0, р0. Определяя константу в уравнении (4.9) и учитывая усло
вия в точке торможения, запишем уравнение энергии в виде
vz
i�=
·v + i' (4.18)
2
где i0 энтальпия заторможенного потока. Тогда скорость газа в
струе можно вычислить по зависимости
v = �2(i0 - i). (4.19)

Подставляя в выражение (4.19)
.l = k -, р z. = k -,
Ро
k - l p o k - 1 Ро
находим
k -= Ро V 2 + k -
р
--
k - 1 Ро 2 k -1 р
Отсюда текущая скорость
/ '
k
V = , 2 k -1 Ро - р
(4.20)
-
Ро р -
Если отношение параметров в точке полного торможения по

стоянное:
(4.21)
то, выражая из (4.21 ) отношение р0/р и подставляя его в (4.20),

получаем
k-1
/ ,_
2kРо 1 - р k
V=
k -1 Ро Ро
- -
Поскольку для условий полного торможения скорость звука а0 =

= �kp01p0, текущая скорость потока
k-1
-
k
V =а о 1- р
2
(4.22)
k-1 Ро ,
-
Из соотношения (4.18) следует, что скорость потока возрастает

по мере того, как уменьшается энтальпия, а следовагельно, все боль
шая часть внутренней энергии преобразуется в кинетическую. Мак
симальная скорость достигается при условии, что i = О (р = О, Т = О),
т. е. при расширении потока до полного вакуума.
В соответствии с формулой (4.19)
(4.23)
или с учетом (4.22)
Согласно выражению (4.23), максимальная скорость определя

ется только параметрами заторможенного потока. Поскольку при
изоэнтропическом течении параметры Т0, р0, р0 остаются постоян
ными (энергообмен с окружающей средой отсутствует, а также нет
потерь, связанных с трением), скорость V будет постоянной.
m
ax
Зная максимальную скорость, можно определить скорость по

тока в произвольном сечении:
V=V m
ax �1 - i / i0 .
Преобразуя выражение (4.18) с учетом (4.17), получим
а2 = ао2 - k 2- 1 v 2 ' (4.24)

или
а
2 = k 1 (v 2 - v 2 )
-
(4.25)
max ·
2
Из соотношения (4.25) следует, что чем больше скорость тече
ния газа, тем меньше местная скорость звука. В диапазоне дозвуко-
вых скоростеи по мере увеличения скорости течения местная ско-
v
рость звука будет уменьшаться, но оставаться больше местной ско

рости течения (V
< а). При сверхзвуковом течении скорость звука
становится меньше местной скорости течения. Сечение, в котором
местная скорость потока газа равна местной скорости звука, назы
вается критическим. Соответствующее ему значение скорости обо-
значают а*. Критическими для этого сечения называют и такие па-
* * *
раметры газа, как давление р , плотность р , температура Т .
Согласно соотношению (4.25),
а
*2 = k - 1 (v 2 а
*2 )
max '
_
2
откуда
*
а = Vmax �(k=1
k+i ·
Используя уравнение энергии
2
а* р*
k
k-1
__ __Q_=
р
2
+ k
k - 1 р*
-
Ро
(
и выражение 4.17), находим
(4.26)
Кроме числа Маха М = V/a

в качестве безразмерных скоростей
можно использовать число Крокко Cr = max или относительнуюV/V
V/a
скорость /... = Преобразовав уравнение (4.24) с учетом (4.26),
" -_
получим зависимость между М и /...:
(4.27)
132 4. Теории изоэнтропическuх течений и скачков уплотнения
В сечении, где V Vmax• число М -7 оо , а следовательно,
= А=
= Amax также при М -7 оо :
{k+l _
Amax = '1н
Очевидно, что в критическом сечении, где М = значение А = 1, 1.
1
В произвольном сечении при :::; М :::; оо относительная скорость из-
меняется в пределах 1 < А < �k + 1/(k - 1).
Разделив левые и правые части уравнений (4.24) и (4.25) на V,
легко установить связь между числами Крокко и Маха:
2 k - I 2 j
Cr = 2 м 1 + k-l м2 . (4.28)
2
Связь между числом Крокко и безразмерной скоростью опреде
ляется соотношением
(4.29)
Для установления зависимости давления, плотности, темпера
туры потока от его скорости воспользуемся уравнением (4.18). Раз-
делим его левую и правую части на полную энтальпию z0:
.
v2
i- =1 - -- (4.30)
io 2i0
С учетом того, что i =сР Т, i0 = срТо, а V�ах = 2i0, зависимость
(4.30) можно представить в виде
т- =1- v 2 =1- Cr2 (4.31)
То V�ax
Согласно уравнениям изоэнтропы (4.9) и состояния (4.1 О), имеют
место следующие соотношения:
k 1
р т k-1 .
'
р т k-1 '
Ро Ро
или с учетом соотношения ( 4.31) 1
k
__!!_ = (l-Cr2 ) k-1 ; _Е._ = (l- Cr2 ) k-1 . (4.32)
Ро Ро
Поскольку при одномерном изоэнтропическом течении парамет

ры торможения остаются постоянными, то из соотношений ( 4.31)
и (4.32)следует, что с ростом скорости потока от нуля до Vmax его
параметры непрерывно уменьшаются и стремятся к нулевым зна
чениям (рис. 4.3).
Подставляя в (4.31) (4.32)
и зависимости и(4.28) (4.29),
полу-
чаем соотношения между газодинамическими параметрами:
-k k
р 1+ k-l м2 k-1 1- k-lл.2 k-1 . ( 4.3 3)
Ро 2 k+l '
-1 1
р 1+ k -l м2 k-1 1- k -lл.2 k-1 .
(4.34)
Ро 2 k +1 '
k-l -1
т
l+ м2 1- k-lл.2 . ( 4.35)
То 2 k +1
*
В критическом сечении ( V = а ) М = Л = 1, Cr = .J<k -1)/(k + 1).
Из соотношений (4.33)-(4.35)
для
*
критическ.их значений давления р , plpo; р/ро; Т!То; а!ао
плотности р*и температуры на- т* 1,0
ходим
* k
р 2 k-1
Ро k+l
•
'
0,5
р/ро
* 2 k-11
р (4 .36 )
Ро k +1
•
'
о 0,5 1,0 Cr
т* 2 Рис. 4.3. Зависимости давления,
Т0 k+1 плотности, температуры и ско
рости звука в газовой струе от
Таким образом, все параметры безразмерной скорости течения
газа в сечении, где скорость потока
достигает скорости звука, являются
Т0, р0 и р0. Для воздуха
функциями только параметров торможения
(k = 1,4)формулы(4.36) принимают вид
* * *
р =0,528р0; р =0,636р0; Т =0,831Т0.
Газодинамические функции
Для удобства аэродинамических расчетов и их упрощения ис
пользуют так называемые газодинамические функции - безраз
мерные комплексы, представляющие собой отношение значения ка
кого-либо параметра потока в данном сечении к его значению при
полном торможении или в критическом сечении, а также более слож
ные функции, определяющие отношение какого-либо комплекса па
раметров в одном или разных сечениях к некоторому иному комп
лексу параметров потока в других сечениях. Среди множества функ-
v
ции можно выделить основные, которые дают возможность решать

большинство встречающихся на практике задач:
т
п = L; Е =_Е__ '. 't= .
-
Ро Ро То
7t Значения этих функций мо
1,0 ......,--..----т--,---, гут быть вычислены, например,
k= 1,15 по соотношениям (4.33)-(4.35),
из которых следует, что газоди
0,5 намические функции зависят от
1,40
показателя адиабаты k и безраз-
1,65 v
мернои скорости:
о -k
Е -1 k-1
1,0 n( ,k) =
M l+ k м 2 '
2
k
0,5
k-l
п(Л.,k) = 1- k + l Л,2 k-1 '.
k= 1,15
1,40 -1
о
E(M,k) =
i + k - l м2 k-1 '
't 2
1,0 1
k= 1,15
Е(Л-, k) = k-1 '
-1
't(M, k ) = l + k - l м2 '
о 1,0 2,0 3,0
2
't(Л-, k) =
Рис. 4.4. Характер изменения функ 1- k - l л_2
ций п(Л.), е(Л.) и 't(A) при различныхk k +1
4.1. Одномерное течение газа 135
Характер изменения функций Е, безразмерной скорости Л.

7t, 't от
для трех различных значений k проиллюстрирован на рис. 4.4.

При преобразовании уравнения расхода используют функцию q,
представляющую собой отношение плотности потока массы *р V*
в рассматриваемом сечении потока к плотности потока массы р а
в критическом сечении потока:
q = pV * *. (4.37)
ра
Записав уравнение неразрывности
* (4.7) для текущего и крити
ческого сечений площадью F и F соответственно:
* *
pVF = p v р*,
находим, что функция q равна отношению площадей в критичес
ком и текущем сечениях потока:
= */
q p F.
Умножив и разделив правую часть уравнения (4.37) на р0:
Р о Р ----;-
,
q= ---;- - V
р Ро а
с помощью формул (4.34) и (4.36) легко выразить функцию q через
безразмерную скорость Л.:
1 1
k + 1 k- 1 k - l 2 k-1
q (л.' k) = 2 1-
k +1 л.. Л., (4.38)
а используя формулу (4.27), определить q как функцию числа Маха:
k+1 k+I
= k + 1 2(k- I) k -l 2 2(k- I)
q(M ,k ) 2 l+
2
M . (4.39)
Соотношения (4.38) или (4.39) позволяют вычислить безразмер
ную скорость и параметры потока в любых* сечениях потока, для
которых известна относительная площадь F /F.
Графики функции q(Л.) различных k представлены на рис. 4.5, а.
для
Возрастание q(Л.) при О < Л. < 1 показывает, что в дозвуковом диапа
зоне плотность уменьшается медленнее, чем увеличивается ско
рость. Наоборот, в сверхзвуковом диапазоне плотность падает быст-
13 6 4. Теории изоэнтропических течений и скачков уплотнения
q z
k 1,15
= 4,0 н---+----+--1
1,40
о 1,0 2,0 3,0 л о 1,0 2,0 3,0

а б
Рис. 4.5. Графики функции q(Л) (а) и z(Л) (6)
рее, чем растет скорость. Максимум функции q(f..) достигается в

критическом сечении, где q( 1 ) 1 . =
Для характеристики импульса потока используют функцию z,

которая представляет собой отношение полного импульса потока
m V + pF к полному импульсу потока в критическом сечении
. * * *
та + р F и называется приведенным импульсом потока:
mV + pF
z= . * * *'
та + р F
Выражая параметры потока, например, через безразмерную ско
рость /.., получаем
z(f.). = � �.
/.. +
На рис. 4.5, б представлен график функции z(/..). Видно, что для

каждого значения z существует два значения /.., соответствующие
дозвуковой и сверхзвуковой областям. Отметим, что функцию z(/..)
иногда определяют в виде
z(f..) = /.. + 1 1/...
Связь ме:жду площадью сечения струи

и скоростью ее движения
Рассмотрим одномерное установившееся движение идеального
(невязкого) газа в струе переменного сечения. Для установления
связи между изменением основных параметров газового потока и
площадью сечения струи воспользуемся уравнением неразрывно
сти (4.7). Логарифмируя, а затем дифференцируя его, получаем
dp dV + dF
+ =
О . (4.40)
р V F
4. 1. Одно11tерное течение газа 137
Выразим из (4.40) отношение

dF = -F _!_ + .!.. dp
dV V р dV
и исключим из правой части dp / dV. Дифференцируя уравнение
движения при условии отсутствия массовых сил:
2
d � + dp =0,
2 р
получаем
dv - 1 dp
---
vр
2
или, учитывая, что dp = a dp (см. выражение (4.1 5)),
_!_ a 2 dp
dV = v- (4.41)
р
Подставив соотношение (4.41) в (4.40), после преобразований

имеем
dF = F (М2 - l). (4.42)
dV V
Полученная зависимость позволяет установить закономерность
изменения скорости потока от площади поперечного сечения струи.
При дозвуковом течении (М < 1) производная dF/d V < О. Если пло
щадь сечения струи уменьшается (dF < О), то d V > О, а значит, ско
рость дозвукового потока возрастает. Наоборот, увеличение площа
ди сечения струи (dF > О) приводит к уменьшению скорости дозву
кового потока. Для сверхзвуковых течений (М > 1) знаки dF и dV
совпадют. Следовательно, при увеличении площади сечения струи
(dF > О) скорость возрастает (d V > О), а в противоположном слу
чае - уменьшается.
Сопло Лаваля. Режимы работы сопла
Чтобы разогнать газ от полностью заторможенного (с парамет
рами р0, р0, Т0) до сверхзвукового, необходимо взять насадок, кото
рый сначала имеет форму сужающегося канала, а затем расширяю
щегося (рис. 4.6). В критическом (самом узком) сечении канала,
которому соответствует значение производной dF/d V = О, число
Маха должно быть равно единице, т. е. V = а*. Такая скорость воз-
Fi
F* р;
Ро, То, Ро ,р * Р; -
ао, V= O : р* -
-
.-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·.&.-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·- ·
' -
-
Т*
1
-
Т·1
V=a* ' М= 1 � 1
1
1
V·l' М1·
1
1
1
-----�-------------------------- -·
1
1
: 3
p*lpo 1
2
О '--�-.-��--+---
М
1
�=::::::::: 2 :d:_�
:: � 3 --J
- - - -
о х* Ха Х
Рис. 4.6. Режимы работы сопла Лаваля
можна при условии, что полное давление должно быть не ниже,

чем p0 = p* [(k + 1) 1 2]k l(k-I) . Для воздуха с показателем адиабаты
k = 1,4 необходимый для движения газа перепад давлений *
во вход
/
ном и в критическом сечениях должен составлять р0 р > 1,89. На
пример, если на выходе канал сообщается с атмосферным воздухом
с Ратм 0,1 МПа (давление на выходе из канала называfГСЯ проти
=
водавлением), то в критическом сечении должно быть р > 0,1 МПа,

а Ро > О, 189 МПа.
При достижении критических параметров в самом узком сече
нии канала дальнейшее уменьшение противодавления не сказыва
ется на значениях р *, а *, зависящих только от параметров затормо
женного потока. Однако при этом создаются условия для возник
новения сверхзвуковой скорости движения газа по расширяющейся
части канала. На рис. 4.6 этому режиму изоэнтропического тече
ния соответствуют кривые 1.
В случае если давление на выходе из канала возрастает, для
сохранения условии движения газа должно возрастать и давление в
�
критическом сечении насадка. При фиксированном значении пол

ного давления получаем р0/р* < 1 ,89, т. е. скорость в критическом
4.2. Основные соотношения для определения паралtетров газа 139
2
р'. р·' V·' Т·' а·' М·' pV /2
--- -
- - -
- -
-
-
р р
о х*
Рис. 4.7. Изменение параметров потока по длине сопла
сечении будет дозвуковой (V < а*). В расширяющейся части канала

скорость будет снижаться (см. рис. 4.6, кривые 2, 3).
Канал переменного сечения, вдоль которого скорость потока не
прерывно возрастает, становясь сверхзвуковой (кривая 1 на рис. 4.6),
называется соплом Лаваля.
При известных параметрах торможения р0, р0, Т0 (см. рис. 4.6)
и заданном профиле сопла вдоль оси Ох можно рассчитать газодина
мические параметры потока по длине сопла. Используя газодинами
ческую функцию q(M, k), по формуле (4.39) вычисляют число Mi в
текущем сечении сопла площадью Fi. Считая течение газа изоэнтро
пическим, т. е. пренебрегая диссипацией энергии вследствие трения
и теплообмена через стенки сопла, по газодинамическим функциям
(4.33)-(4.35) находят статическое давление Pi, плотность Pi и темпе
ратуру Ti, а по формуле (4.17) скорость звука ai, а следователь
-
но, и скорость потока (Vi Miai). Качественное изменение опреде

=
ляемых параметров по длине сопла Лаваля показано на рис. 4.7.
4.2. Основные соотношения для определения

параметров газа за скачком уплотнения
Общие сведения о скачках уплотнения

Отличительной особенностью сверхзвуковых газовых потоков
является то, что в них при условии торможения образуются поверх
ности разрыва, при переходе через которые практически все пара-
метры газа меняются скачкообразно (скорость резко уменьшает
ся, а давление, плотность и температура возрастают) и поток пе
реходит от одного состояния к другому. Такие поверхности, пере
мещающиеся относительно газовой среды, представляют собой
ударные волны. Если положение этих поверхностей в любой мо
мент времени не изменяется, то они называются скачками уплот
нения.
Возникающий в реальных условиях скачок уплотнения харак-

v v v
теризуется некоторои толщинои, соизмеримои со средним путем

пробега молекул. Изменение параметров газа в таком скачке будет
не мгновенным, а быстропротекающим с непрерывным изменени
ем состояния газа. При этом процесс перехода через скачок харак
теризуется настолько большими градиентами скорости и темпера
туры, что в областях сжатия весьма существенно влияние трения и
теплопроводности, которые вызывают диссипацию энергии в пото
ке и увеличение энтропии.
При больших сверхзвуковых и гиперзвуковых скоростях дви- v
жения газа его резкое торможение сопровождается диссоциациеи,

ионизацией и физико-химическими превращениями за скачком уп
лотнения и термодинамическое равновесие достигается по истече
нии некоторого времени. Исследование таких скачков представля
ет собой сложную задачу, которая связана прежде всего с изучени
ем механизма неравновесных процессов.
Большой теоретический и практический интерес представляет
задача о течении газа за скачком уплотнения в случае, если удель
ные теплоемкости остаются постоянными. Хотя такое течение счи
тается идеализированным движением газа, не учитывающим физи
ко-химические превращения при переходе через скачок уплотне
ния, задача дает возможность представить качественную картину
скачкообразного перехода. Получаемые при этом зависимости мож
но использовать и для приближенной оценки параметров газа при
переменных теплоемкостях. Наконец, рассматриваемая задача име
ет и самостоятельное значение, поскольку ее решение применимо
непосредственно для определения параметров газа за скачком уп
лотнения, возникающем в диапазоне умеренных сверхзвуковых ско
ростей обтекания (М < 6), когда изменение удельных теплоемкос
1
тей в газе пренебрежимо мало.

Наиболее распространенный случай формирования скачков уп
лотнения соответствует обтеканию тел, движущихся прямолиней
но с постоянной сверхзвуковой скоростью (рис. 4.8).
4.2. Основные соотношения для определения параметров газа 141
М"> 1 М"> 1 М"> 1

�
v"
а б в
Рис. 4.8. Основные типы скачков уплотнения
Присоединенный криволинейный скачок уплотнения образует

ся при обтекании заостренного тела вращения криволинейной фор
мы (параболической, оживальной и т. д.) (см. рис. 4.8, а). Отсоеди
ненный криволинейный скачок уплотнения формируется перед за
тупленной поверхностью, обтекаемой сверхзвуковым потоком (см.
рис. 4.8, 6). При сверхзвуковом обтекании заостренного тела с пря
молинейной образующей возникает прямолинейный присоединен
ный скачок (см. рис. 4.8, в).
На рис. 4.8 видно, что поверхности скачков уплотнения могут
быть ориентированы нормально по отношению к вектору скорости
набегающего потока (0ск = 90°) или наклонены к нему под некото
рым углом (0ск < 90°). В первом случае скачок называется прямым,
во втором косым.
-
Прямой скачок уплотнения в газе при ер, cv= const

Обозначим индексами « 1 » и «2» соответственно параметры в
невозмущенном потоке и за скачком уплотнения вблизи поверх
ности разрыва. Для прямого скачка уплотнения, возникающего в
идеальном газе, неизвестных параметров будет семь: р2, р2, Т2,
V2, а2, i2, S2. Следовательно, необходимо составить систему из семи
уравнений, в которую в качестве известных величин будут вхо
дить параметры газа до скачка: р1, р1, Т1, V1,
а1, i1, S1•
Для этого выделим в пространстве эле- Т1, Р1, Pt
мент течения, содержащии скачок уплотне-
�
ния (рис. 4 9), и запишем уравнения сохране

.
Рис. 4.9. Прямой ска
ния аэрогазодинамики (неразрывности, движе чок уплотнения
ния, энергии) для единичной площадки F
соответственно в виде
(4.43)
P1V1 (V1 -V2 ) = Р2 - Р1; (4.44)

v,2 у2
i1 + ___!_ = i + 2,
2 2 (4.45)
2
а также уравнения состояния для условий до и после скачка:

(4.46)
Эти выражения позволяют определить четыре неизвестных па
раметра р2, р2, Т2 и V2 за скачком уплотнения. Поскольку течение
за скачком будет, как и до скачка, изоэнтропическим (при условии
отсутствия трения и теплообмена с окружающей средой), энталь
пию и скорость звука можно вычислить по зависимостям, извест-
ным из теории изоэнтропических течении: �
k
i2 = k RT2 = cpT2 ; (4.47)
-1
(4.48)
Изменение энтропии недиссоциирующего совершенного газа
di dp _
dS =
Т рТ
или с учетом равенств di =сPdT и dp = d(pRT) = pRdT + TRdp
dS = cPdln T - Rdln T - Rdlnp .
Поскольку сР - R = cv, а R/cv = k -1, получаем
dS = cv [dln T - ( k - l)dlnp]. (4.49)
Интегрируя уравнение (4.49) при k = const, находим
S = cv ln k-l +С.т (4.50)
р
Из уравнения состояния имеем
- рk .
pтk-l p R
,
ln р
k = ln-рт -lnR.
р R р
Включая в правую часть уравнения (4.50) постоянную lnR, по

лучаем зависимость для энтропии в следующем виде:
S = cv ln �+С. (4.51)
р
Применительно к условиям до скачка уплотнения и после него это
уравнение имеет вид
(4.52)
Определив разность энтропий, находим уравнение для вычисления
градиента возрастания энтропии за скачком уплотнения:
k
S2 - S1 = cv ln 1 Р2 � .
р
Р Р2
Таким образом, используя зависимости (4.43)-(4.48), а также
(4.52), можно рассчитать параметры газа при переходе через пря-
мои скачок уплотнения.
v
Получим теперь соотношение, определяющее связь между ско

ростями V1 и V2. Разделим уравнение движения (4.44) на уравне
ние неразрывности (4.43):
Р2
P2V2
Заменяя отношения р2 /р2 и р1/р1 соответственно на af /k и aJ. /k
и используя уравнение для скорости звука в виде
2
а= а k + 1 *2 - k - 1 V2,
2 2
записанное для течения до скачка уплотнения и после него, на

ходим
k +1 а1*2 - k - 1 v22 k + 1 а*2 - k - 1 V12 =V1 -V . (4.53)
2 2 2 2 2 2
Из теории изоэнтропических течений известно, что критичес
кая скорость до и после скачка уплотнения
* 2k
а1 = k +1 RT01 ; * 2k
а1 = k +1 RT02 • (4.54)
144 4. Теории uзоэнтропическuх течений и скачков уплотнения
где Т0 1, Т02 параметры торможения до и после скачка уплот
-
нения.
Согласно уравнению энергии (4.45), полная энтальпия до скач
ка уплотнения i01 =срТ01, а после него i02 =срТ02 . Поскольку при
постоянных теплоемкостях полная энтальпия при переходе через
скачок уплотнения сохраняется (i01 = i02), то равны и полные тем
пературы (Т01 =Т02 ). Следовательно, критическая скорость звука
(см. (4.54)) будет также постоянной (а; = а; = а* ) и соотношение
(4.53) примет вид
k + I а*2 - k-I v22
--
k + 1 а*2 - k -1tv1т2 -_ tv1т - V2·
2 2 - 2- 2
Приводя подобные члены и сокращая на разность V1 - V2 * О, по
лучаем
(4.55)
или
(4.56)
Уравнение (4.56) является одним из основных уравнений тео- *
рии прямого скачка уплотнения. Если до прямого скачка V > а , то
*
после него V < а , т. е. при наличии прямого скачка уплотнения
сверхзвуковои поток всегда переходит в дозвуковои.
v v
Используя соотношение (4.56), найдем изменение параметров

газа при переходе через скачок. Для определения отношения дав
лений р2 /р, , которое характеризует интенсивность скачка уплот
нения, разделим обе части уравнения (4.44) нар 1 :
(V - )
Р2 = l + Р1V1 1 V2 = l + Р1V1 l - V2
2
Р1 Р1 Р1 \1i
Умножив и разделив второе слагаемое в правой части этого урав
нения на k, получим
Р2 = l+ kp1 V1 2 _ V2
kp1 1
Р1 V1 '
или
Р2 =1+kМf 1- V2
Р1 V1
С учетом выражений (4.27) и (4.55) находим
Р2 = l + 2k (М 21 -l) = 2k М2 _ k - 1 . (4.57)
Р1 k +1 k +1 1 k +1
Из уравнения неразрывности (4.43) следует, что
Р2 = Vi = Л.f.
Р1 Vz
Тогда, проведя элементарные преобразования, получаем выра-
жение для отношения плотностеи потока после и до скачка уплот-
v
нения:
Р2 = (k +l)Mf . (4.58)
Pi 2 + (k - l)Mf
Для вычисления отношения температур T2/7J. в соответствии с
уравнением состояния (4.46) можно записать
Т2 - -
- Р1
Р2 -
7/ Р1 Р2
или с учетом выражений (4.57) и (4.58)
2k k - 1 2+(k-l)M1 2
--М12 (4.59)
k+l k+l (k + 1 )Mf
- -
Таким образом, перепад газодинамических параметров при пе

реходе через прямой скачок уплотнения является функцией только
безразмерной скорости набегающего потока (М или Л.) и показате
ля адиабаты k.
Исключив из соотношений (4.57) и (4.58) М 1, получим зависи
мость между отношением давлений и плотностей - уравнение Гю
гонио, или ударной адиабаты:
Р2 (k + l) P2 / P1
- = __;_;::..:.-=-
__
-(k-
....;. - - -
1)
Р1 (k +l)-(k -l)p 2 /p1
В отличие от обычного изоэнтропического закона вида р/pk = const
она определяет изменение параметров при переходе через скачок
уплотнения. Согласно (4.57) и (4.59), при М1 отношение дав
� оо
лений и температур безгранично возрастает, в то время как отно
шение плотностей (р2 /р1 )max = (k + 1)/(k -1) достигает максималь-
р2!р 1 ного значения, которое для возду
ха (k = 1 ,4) равно 6. На рис. 4.10
изображены ударная адиабата и для
сравнения изоэнтропа вида р2/р1 =
= (p2/p1)k. Видно, что в изоэнтро-
1 _ пическом процессе безграничному
увелич ению давления соответству
о l k + 1 l(k- l) Р 2/Р 1 ет безграничное увеличение плот-
Рис. 4.10. Ударная адиабата (J) ности, в то время как ударная ади
и изоэнтропа (2) абата имеет вертикальную асимп-
тоту Р2/Р1·
Определим полное давление за прямым скачком уплотнения,
используя коэффициент восстановления полного давления
V = Po2/Po1 · Поскольку Р1 /Р� = Ро1 /Р � 1 и Р2 /Р� = Ро2 /Р �2 (где
POI• Ро1.Р02, р02 параметры торможения до и после скачка уплот
-
нения), можно записать

k k
v = Р2 Е1._ Ро2
Р1 Р2 Ро1
отношение k по
Умножив обе части этого равенства на (р0 1 p02 ,
/ )
лучим
1-k k k
vl-k = Ро2 Р2 Р1 Ро2 Ро1
_
Ро1 Р1 Р2 Ро1 Ро2

Учитывая, что i01 = i02, в соответствии с соотношениями для пол-
нои энтальпии:
v
.10 = k Ро1 ; 1. = k Ро2

1
k - 1 Ро1 02 k - 1 Ро2 '
имеем
Ро1 Ро2 _
Ро1 Ро2
Следовательно, коэффициент восстановления полного давления
может быть найден по формуле
l k
Ро2 Pi k-1 Р2 k-1
v= = (4.60)
Ро1 Р2 Р1
или с учетом зависимостей (4.57) и (4.58)

1 k
k + 1 k-l (k + l)Mf k-l
V=
2kMf -(k - 1) 2+ (k - 1)Mf
Анализ выражения (4.60) показывает, что за скачком уплотне
ния конечной интенсивности отношение давлений р02 / р01 всегда
меньше единицы, причем чем сильнее скачок (больше р2/ р1 ), тем
значительнее потери полного торможения, а следовательно, мень
ше отношение р02 / р01 .
Косой скачок уплотнения в газе при ер, cv = const
Рассмотрим обтекание клина сверхзвуковым потоком. Перед кли
ном образуется косой скачок уплотнения, фронт которого наклонен
по отношению к скорости невозмущенного потока на угол 0ск• от
личный от 90° (рис. 4.1 1 ). Разложим
вектор скорости V набегающего пото
-
D
0ск-� �
ка на два направления: параллельно Vit �
V2
скачку V1 't и перпендикулярно ему Viп· �
�
Тогда 0ск V1 V2t
о
Рис. 4.11. Треугольники ско
ростей до и после косого
Для скорости потока за скачком уп скачка уплотнения
лотнения имеем
V2't = V2 cos (0ск - �); Vzn = V2 sin (0ск �); -
Vz = Jvf-i: + Viп ; tg (0ск -

�) = Vzп/Vz't ,
где � угол разворота потока, равный углу наклона клина (см .
-
рис. 4.11).
Для косого скачка уплотнения неизвестными величинами бу
дут: р2, р2, Т2, V2, i2, S2, а2 и 0ск· Рассматривая косой скачок уплот
нения как прямой относительно скорости V1n, нормальной к фрон
ту скачка, основные уравнения, необходимые для определения па
раметров потока за скачком уплотнения, можно записать аналогично
уравнениям (4.43) и (4.44):
Р1V1п = Р2V2п;
2 (4.61)
P1V1� - р2V2п = Р2 - Р1 ·
При выводе основных соотношений, связывающих параметры
до и после косого скачка уплотнения, полагаем, что касательные
составляющие скорости при переходе через скачок не меняются:
V1t = V2t = Vt.
Это условие позволяет установить простую геометрическую связь
между скоростями V1 и V2:
V2 соs 0ск
_
Vi соs(0ск - �)
Поскольку V1 = �\1i� + \1i� , V2 = �V22t + V22п , V1t = V2t• уравнение
энергии (4.45) для нормальных составляющих скоростей имеет вид
i1 + \1t�/2 = i2 + V22п/2,
а уравнение состояния для параметров потока до и после скачка
аналогично (4.46). Проводя те же, что и для прямого скачка, преоб-
разования, определяем связь между составляющими скоростеи до v
и после косого скачка уплотнения:

*2 - k-1 2
V2п'1�п = а Vt ·
k +I
Отношения газодинамических параметров при переходе через
косоиv скачок уплотнения можно также записать относительно нор-
мальной составляющей числа Маха невозмущенного потока:
Р2 2k М 2 _ k - 1 .
(4.62)
р1 k + 1 '1 k + 1
_
1 '
Р2 (k + 1)М lп .
(4.63)
Р1 2 + (k - l)Mlп '
2k м 2 k - 1 2 + (k - 1)Mf11 (4.64)
k+1 ln k +1
'
(k + 1)Мfп
где М 111 - нормальное к фронту скачка значение числа Маха,
М1п = М1 sin0ск ·
В соотношениях (4.62)-(4.64) неизвестным является угол на

клона косого скачка уплотнения еск> который можно найти, ис-
пользуя геометрические соотношения для треугольника скоростеи �
(см. рис. 4.11) и уравнение неразрывности (4.61 ). Нормальная со

ставляющая скорости до скачка V1n = Vttgecк• а после скачка
V2п = Vttg (0ск �). Тогда отношение скоростей
-
V1n tg0cк
V2n tg (0ск - �)
или с учетом уравнений (4.61) и (4.63)
(k + l)Mf sin2 еск (4.65)
tg(0CK �) 2 + (k -l)Mf sin 2 еск
-
Поскольку для плоского скачка уплотнения угол разворота по

тока равен углу наклона клина, неизвестным в соотношении (4.65)
является только угол наклона скачка уплотнения еск · Зависимость
(4.65) позволяет также найти угол разворота потока за скачком по
известному углу его наклона. На рис. 4.12 представлена графичес-
О 10 20 30 40 � . град
Рис. 4.12. Изменение угла разворота потока в зависимости

отугла 0ск при различных числах Маха k = и 1,4
ки связь между углами 0ск и Р при различных числах М 1. Видно,
что каждому значению Р соответствуют два значения еск• опреде
ляемые числом М 1 . Значения, лежащие ниже штриховой линии, со
ответствуют образованию присоединенного скачка уплотнения при
обтекании заостренных тел и формированию устойчивой структу
ры течения за скачком . По мере утолщения тела угол р может стать
равным Ркр (значения этого угла находятся на штриховой кривой).
Угол Ркр характеризуется тем, что скачок уплотнения перед заост
ренным телом, отделяясь, приобретает криволинейную форму; при
этом вблизи оси потока появляется участок прямого скачка с еск =
= 90°. Из двух возможных структур течения физически реализует
ся структура с образованием присоединенного скачка уплотнения
(нижние ветви кривь1х). Это объясняется тем, что изменение энт
ропии при переходе газа из одного состояния в другое будет мини
мальным, т. е. система будет стремиться перейти в устойчивое со-
стояние с наименьшеи диссипациеи.
v v
Угол Р разворота потока рассчитывают по формуле
tgp = ctgecк (мl sin 2 еск -1 ) 1 +

k;
1 -sin 2 еск мf
-1
'
а угол еск наклона скачка уплотнения при известном значении Р -

согласно выражению
2
tg0ск = ctg р -
1 Р2
- -1 + - - - 1 -tg2p Р2
1 Р2
(4.66)
2 Р1 4 Р1 Р1
При движении тел с гиперзвуковыми скоростями возрастает ин
тенсивность скачков уплотнения и, следовательно, уменьшается угол
их наклона. В этом случае поперечная протяженность возмущен
ной зоны, ограниченной линией скачка и поверхностью обтекаемо
го тела, сокращается. При обтекании тонких тел такое физическое
явление позволяет определить зависимость между углом наклона
скачка уплотнения и углом разворота потока с использованием ли
нейной теории. Считая, что углы еск и р малы, т. е. tg еск "" sin еск ""
"" еск и tgp "" р, соотношение (4.66) можно записать в виде
4. 2. Основные соотношения для определения паралtетров газа 15 l
При М1� --7 второе слагаемое в правой части этого уравне-

оо
ния стремится к нулю, а значит, отношение углов 0ск/� --7 (k + 1)/2.

Изменение параметров потока за скачком уплотнения
с учетом диссоциации и ионизации
Значительное увеличение скорости движения ЛА приводит к не
обходимости учитывать в аэродинамических исследованиях особен
ности газовых течений, обусловленные изменением физико-хими
ческих свойств воздуха. Все приведенные ранее в этой главе зави
симости были получены для условий движения с малыми и
умеренными сверхзвуковыми скоростями, когда влияние темпера
туры на термодинамические параметры, в частности на удельные
теплоемкости, не учитывают. При гиперзвуковых скоростях на пер
вое место выдвигаются особенности, связанные с влиянием возни
кающих при торможении потока вь1соких температур. Теплоемкос
ти ер и cv газа в этом случае возрастают вследствие возбуждения
поступательных и вращательных степеней свободы (при этом от
ношение k = c/cv снижается), и двухатомные молекулы, входящие
в состав воздуха, распадаются на одноатомные (диссоциируют). По
мере роста температуры и еще большего притока энергии происхо
дит возбуждение колебательных уровней и отрыв электронов от ато
ма, т. е. ионизация воздуха.
Важным элементом расчетов таких течений является определе
ние термодинамических параметров и кинетических коэффициен
тов диссоциированного и ионизированного воздуха, а также его со
става.
При определении равновесных параметров р2, р2, Т2, V2, i2, S2,
а2, М2 и 0ск за скачком уплотнения в диссоциирующем газе необ
ходимо составить систему из девяти уравнений. Зависимости i2 =
= ft (р2, Т2); S2 = h,(p2, Т2); М2 = fз(р2, Т2); а2 = f4(p2, Т2) находят с
использованием таблиц или графиков* термодинамических функций
воздуха при высоких температурах , значения р2, р2 и 0ск - по
формулам (4.62), (4.63) и (4.65), а Т2 с помощью уравнения со
стояния, записанного с учетом диссоциации.
-
Расчеты показали, что диссоциация и ионизация газа значитель

но изменяют температуру и плотность за скачком уплотнения, тог
да как давление в меньшей степени зависит от физико-химических
• Подробнее об этом см.: Атлас гидродинамических функций при больших
скоростях и высоких температурах воздушного потока/ Ю.А. Кибардин, С.И. Куз
нецов, Л.Н. Любимов, Б.Я. Шумацкий. М.: Госэнергоиздат, 1961.
превращений в воздухе. Отношение р2/ р1 мало отличается от мак
симального р2 / р1 = 1 + k1 М �п , определяемого только условиями на
бегающего потока (k1 - показатель адиабаты в набегающем пото
ке). Температура за скачком уплотнения в диссоциированном газе
будет меньше, чем в газе с постоянной теплоемкостью, что объяс
няется затратами энергии на тепловую диссоциацию молекул. Сни
жение температуры вызывает увеличение плотности, что, в свою
очередь, приводит к уменьшению угла наклона скачка уплотнения.
4.3 . Взаимодействие скачков уплотнения
Рассмотрим сверхзвуковое плоское течение невязкого газа вбли

зи поверхности тела с двумя изломами в точках А и В (рис. 4.13, а).
Последовательный разворот потока на углы �1 < �кр и �2 < �кр при
водит к образованию двух присоединенных скачков уплотнения А С
и ВС. Угол наклона второго скачка 0ск АС > еск вс, поскольку он
формируется газом с параметрами за первым скачком уплотнения,
для которого V2 < V1 . В результате такого взаимодействия скачки
А С и ВС пересекаются в точке С и сливаются в один скачок СР.
Выделим в потоке две линии тока. Первая линия тп, пересека
ющая два скачка, деформируется и разворачивается в точках а и Ь
' В,
Р2
f
Pcv 4
z Р1+Р2
р4 PcF
1
- ----- 5 L
т
�
Р 1, V1 , Р1
3 А
б
�
т а
В,
Рз, Vз
'D2 н Р2
с
Р2
�
р
1 ------·
Р1, V1 N 4
в
------·
1 R
л· �
'
0скАС Р 1, V1 , Р1
а А
в
Рис. 4.13. Взаимодействие скачков уплотнения
4.3. Взашtодействие скачков уплотнения 153
на углы Р 1 и р2. Если предположить, что направление второй ли

нии тока lf, проходящей через скачок СР, будет таким же, как и
первой, то давления в областях 3 и 4 будут различными, так как
суммарные потери в двух скачках уплотнения АС и ВС не равны
потерям в скачке СР. При этом соотношение между давлениями р3
и р4 может быть произвольным, что приведет к образованию за точ
кой С либо слабой волны разрежения СТ (р3 < р4), либо сжатия CL
(р3 > р4) (область 5). При прохождении потока через область 5 дав
ления в газе выравниваются.
Как показали расчеты, интенсивность волны CL невелика, что
делает обоснованным предположение о развороте потока за скач
ком СР на угол р 1 + р2. Для расчета такой системы справедливы
зависимости, используемые в теории косого скачка уплотнения. Зная
параметры невозмущенного потока р 1 , р1, М1, . .. , а также углы р 1
и р2, можно по формулам (4.62)-(4.65) последовательно опреде
лить параметры течения в областях 2 и 3, а вычислив суммарный
угол Р1 + р2, по аналогичным зависимостям рассчитать р4, р4 и М4
за скачком уплотнения СР. Отношение давлений р4/р3 определяет
интенсивность волны CL. Характерно, что скорость за скачком СР
всегда меньше, чем за скачком ВС. Это приводит к образованию в
потоке линии СТ тангенциального разрыва скоростей.
Еще один случай пересечения скачков уплотнения соответству
ет течению газа в канале переменного сечения (рис. 4.13, б, в). При
соединенные косые скачки уплотнения А С и ВС возникают в ре
зультате отклонения внутрь противоположных стенок канала на углы
Р 1 < Ркр и Р2 < �кр· Поскольку в областях 2 и 3 потоки направлены
навстречу один другому, их взаимодействие приведет к образованию
скачков уплотнения CD и CF, за которыми поток должен иметь оди
наковое давление р4 и общий угол разворота Р4 (см. рис. 4.13, 6).
Такую схему взаимодействия скачков - иногда ее называют
схемой правильного взаимод ействия рассчитывают итерацион
-
ным способом. Первоначально по параметрам невозмущенного по

тока и углам р1 и р2 определяют параметры потока за скачками
уплотнения АС и ВС, т. е. в областях 2 и 3. Затем, задавая давление р4
в зоне 4, с помощью зависимости (4.62) определяют углы 0ск CD•
0ск CF наклона скачков CD и CF. Поскольку за скачком CD поток
отклоняется на угол PcD = Р1 + Р4, а за скачком CF на угол PcF =
-
= Р2 - Р4, используя соотношение (4.65) можно определить угол Р4.

Давление р4, при котором значения угла р4, рассчитанные по пара
метрам зон 2 и 3, будут одинаковыми, является искомым.
154 4. Теории uзоэнтропических течений и скачков уплотнения
Устойчивое существование системы двух пересекающихся ко
сых скачков возможно при условии, если углы разворота потока в
скачках CD и CF меньше критических. При PcD > Ркр или PcF > Ркр
вблизи центральной линии тока образуется скачок уплотнения СК,
по форме близкий к прямому (см. рис. 4.13, в). Аналогично первой
схеме взаимодействия (см. рис. 4.13, а) в точках С и К возникают
линии тангенциального разрыва скоростей СР и КN, а также сла
бые волны сжатия (разрежения) СН и КR. В этом случае парамет
ры потока за скачками CD и KF рассчитывают аналогично схеме
правильного взаимодействия (см. рис. 4.13, 6), а за скачком СК с-
помощью соотношений теории прямого скачка уплотнения.

Отражение скачка от прямой твердой стенки является частным
случаем схемы взаимодействия, представленной на рис. 4.13, 6, ко
торая реализуется в случае замены центральной линии тока твер
дой стенкой. Если угол отклонения стенки р < Ркр> в точке излома
образующей А возникает присоединенный косой скачок уплотне
ния АС (рис. 4.14, а). При переходе через этот скачок поток разво
рачивается на угол р по направлению к твердой стенке. В результа
те взаимодействия потока со стенкой в точке С возникает отражен
ный скачок уплотнения СР, за которым поток разворачивается на
угол р и движется параллельно твердой стенке. При такой схеме
отражения углы наклона скачков АС и СР будут отличаться, по
скольку при одном и том же угле разворота потока скорости в обла
стях 1 и 2 различны.
Если во втором скачке угол р < Ркр> возникает схема правильно
го отражения скачка (аналогично схеме правильного взаимодей
ствия). В этом случае параметры потока за скачком уплотнения АС
вычисляют с использованием зависимостей (4.62)-(4.65). Зная угол
разворота потока в области 3, по параметрам потока в области 2
можно определить угол 0ск наклона скачка СР и состояние газа
СР
за ним. При р > Ркр отраженный скачок не может обеспечить вы

равнивание потока. Прилегающий к стенке поток становится до
звуковым, и вся система скачков деформируется, приобретая А-об
разную форму, которая в предельном случае преобразуется в ото
шедший криволинейный скачок (рис. 4.14, 6).
На рис. 4.14, в представлена схема отражения скачка от свобод
ной границы струи. Косой скачок уплотнения, формирующийся в
точке А сверхзвуковым потоком, падает на границу свободной струи
в точке С. При условии, что давление Pirrм в канале равно давле
нию р1 в струе, участок ВС является продолжением стенки FB. При
4.3. Взаимодействие скачков уплотнения 155
с
0скСР
1 2 1
� �
Р 1, V1 '/ Р 1, V1
в
А А
а б
А
2
1
D,-
' ,
',/ ""
,"", " Q
' ,
;-:,"""
""
с Рис. 4.14. Отражение скачка от

F
Ратм �1 твердой стенки (а, б) и от грани
в цы струи (в)
переходе через скачок уплотнения А С давление возрастает, и газ из

области более высокого давления р2 движется в область более низ
кого р1 , что приводит к образованию в точке С веера волн разреже
ния DCQ (см. рис. 4.14, в). Отражение скачка вызывает деформа
цию границы струи, которая в точке С отклоняется от первоначаль
ного направления на угол � 1 > �·
5.ДВИЖЕНИЕ ВЯЗКОГО ГАЗА.
ПОГРАНИЧНЫЙ СЛОЙ
И АЭРОДИНАМИЧЕСКИЙ НАГРЕВ
Аэродинамика пограничного слоя - один из наиболее

изученных разделов науки о движении газа и жидкос
ти, в котором исследуется движение вязкого газа в
пограничном слое. Знание параметров пограничного
слоя дает возможность найти распределение каса
тельных напряжений и, следовательно, суммарных
аэродинамических сил и моментов от трения, а так
же позволяет рассчитать теплопередачу от разо
гретого омывающего газа к стенке. При этом выво
ды теории пограничного слоя могут быть использова
ны для корректировки решения о невязком обтекании.
В главе изложены основы теории пограничного слоя
и методы расчета трения в вязких потоках. Рассмот
рены однородные и смешанные пограничные слои в не
сжимаемой и сжимаемой средах.
5.1. Пограничный слой
Движение реального газа отличается от течения идеальной сре

ды наличием силы вязкости, или внутреннего трения, обусловлен-
нои перераспределением количества движения между слоями в пото-
v
ке. Значение этой силы зависит от кинематических условий процес

са и может изменяться в широких пределах в зависимости от среды
и ее термодинамического состояния (в основном температуры).
Непрерывное распределение скорости сохраняется вплоть до об-
текаемои поверхности, причем частицы среды, непосредственно
v
примыкающие к ней, неподвижны, т. е. на обтекаемой поверхности

обращаются в нуль не только нормальная (условие непроницаемо
сти поверхности), но и тангенциальная составляющие скорости (так
называемое условие прилипания вязкой среды). По мере удаления
5.1. Пограничный слой 157
от поверхности тела скорость непрерывно возрастает от нуля до
ее значений в свободно двигающемся газе. Следует отметить, что
скорость увеличивается весьма интенсивно и уже на небольшом
расстоянии от поверхности достигает своего конечного значения.
В области резкого изменения скорости существенное влияние на
течение оказывает сила вязкости. Согласно закону Ньютона, на
пряжение трения в вязкой среде, например для ламинарного ре
жима движения,
дVх
't = µ ду '
где дVх /ду - градиент продольной скорости в направлении, пер
пендикулярном рассматриваемой площадке.
Следовательно, при больших значениях дVх /ду сила трения
может быть значительной даже в газах, обладающих малой вяз
костью.
Итак, если сопоставить картину течения с ее идеализирован
ной схемой, можно заметить, что различия, обусловленные особен
ностями представления о невязкой среде, сосредоточены в очень
узкой области, непосредственно прилегающей к поверхности обте
каемого тела. Вне этой области упрощение свойств газа не искажа
ет действительных условий процесса. Таким образом, всю область
течения можно рассматривать как совокупность некоторого погра

ничного слоя и внешнего потока (рис. 5.1).
Погран.ичн.ым слоем называют зону течения вблизи поверхности
тела, которая характеризуется высокои степенью неоднородности па-
�
раметров потока (в частности, скорости), а следовательно, значитель

ной вязкостной силой. В пределах этой
у 2
зоны силы инерции и вязкости следу
ет рассматривать как величины одно
го порядка.
При исследовании течения газа в t--- 3
пограничном слое используют систе х
му координат, в которой ось Ох на о
правлена вдоль поверхности тела, а
Оу - по нормали к этой поверхнос Рис. 5.1. Схема пограничного
ти. Толщину Ь пограничного слоя из слоя:
меряют по нормали к обтекаемой по 1 пограничный слой; 2 гра
- -
верхности как расстояние от стенки до ница слоя; 3 - обтекаемая по

границы пограничного слоя. верхность
158 5. Движение вязкого газа
Внешний поток - это остальная область течения (см. рис. 5.1),
в пределах которой можно пренебречь силой вязкости (вследствие
малости дVх /ду) и воспользоваться при определении параметров
потока системой уравнений, описывающих движение идеальной
среды .
В пределах пограничного слоя по мере удаления от поверхнос
ти влияние силы внутреннего трения ослабевает, соответственно
изменяется распределение скорости и совершается плавныи пере- v
ход к условиям, характерным для внешнего потока.

Итак, задача по исследованию обтекания тела сводится к рас
смотрению двух самостоятельных задач (о движении реальной сре
ды в пограничном слое и идеальной - во внешнем потоке), кото
рые объединяются в одно целое тем, что полученные решения долж
ны быть согласованы на границе пограничного слоя.
5.2. Интегральное соотношение и условная толщина

пограничного слоя
В приближенной теории пограничного слоя важное практичес

кое значение имеет его интегральное соотношение. Выделим в по
граничном слое бесконечно малый элемент слоя ABCD единичной
ширины, ограниченный твердой поверхностью AD, внешней гра
ницей ВС и отрезками АВ и CD, нормальными к обтекаемой поверх
ности (рис. 5.2). Для вывода интегрального соотношения погранич
ного слоя воспользуемся уравнением движения в направлении оси
с
�
х
в____--
"° 1
"'='
'"' V
""- V15
1 +
"'=' 1 "°
"° / х
;:....
'./ /
;:.... /' v
/
/
/
'А � х 'tст
D //�
dx
Рис. 5.2. Контрольный обьем пограничного слоя

5.2. Интегральное соотношение и условная толщина пограничного слоя l 59
Ох, считая течение установившимся. Количество движения среды
в единицу времени через грани АВ и CD контрольного объема эле
мента пограничного слоя определяется соотношениями
о о д о
JpV}dy; JpV}dy+-
дх J pV}dy dx,
о о о
где Vx скорость потока в пограничном слое; 8 толщина погра
- -
ничного слоя.
Для вычисления количества движения газа, вносимого в конт
рольный объем через поверхность ВС, необходимо предварительно
определить массу, которая поступает в указанный объем через эту
поверхность, т. е. разность потоков массы, проходящей через грани
CD и АВ:
о д о о д о
J J
р Vxdy + дх о р Vxdy
- -
J
dx -J р Vxdy = дх о р Vxdy dx.
о о
В соответствии с этим количество движения, вносимое в эле
мент пограничного слоя через его внешнюю граничную поверх
ность ВС, определяется выражением
д о
V0 -аоJ р VxdY dx,
х
где V0 скорость потока на внешней границе пограничного слоя.
-
Согласно теореме импульсов, изменение количества движения

газа, протекающего через выделенныи элемент пограничного слоя,
v
должно быть равно импульсу сил, действующих на грани этого эле

мента в направлении оси Ох. Силы от давления и трения, действую
щие на грани АВ, ВС, CD,
д
AD, определяются соответственно выра-
жениями р8; pd8; р8 + дх ( p8)dx; 'tcтdx. Тогда, согласно уравнению

движения, для рассматриваемых условии течения имеем
v
или после элементарных преобразований
(5. 1 )
Это и есть одна из форм записи интегрального соотношения

импульсов для пограничного слоя.
Для несжимаемого газа (р = const) соотношение (5.1) принима
ет вид
о о
2 � о dp
� f V dy- vu� f V dy - -
dx o х dx o х
= 'tст
Р p dx
. (5.2)
Уравнение (5.2) содержит три неизвестные величины: о, 'tст, Vx(y),

поэтому для его решения необходимы дополнительные соотноше
ния. Путем тождественных преобразований приведем уравнение
(5.1) к следующему виду:
0 0 0
-d v pVxdY = dVо f d
pVxdy +V5- fpVxdy.
dx о
of dx o dx o
d о
Выразим отсюда V0 -J р Vxdy и подставим полученное выра
dх о
жение в интегральное соотношение (5.1):
Используя уравнение Бернулли для внешнего потока:
после несложных преобразований находим
Для несжимаемой среды (р = const)

5.2. Интегральное соотношение и условная толщина пограничного слоя 16 l
о о
dV0
_о_ J (v0vx -v} )cty + J(v8 -vx )dy = 'tст . (5.4)
то то р
Рассмотрим более подробно интегралы, входящие в соотноше
о
ние (5.3). Интеграл Jp0V0dy = p0V00 характеризует расход газа в
о
единицу времени через сечение пограничного слоя, определенныи
v
о
по параметрам внешнего (невязкого) потока, а J р Vxdy - действи
о
тельный расход газа через то же сечение пограничного слоя о. Сле
о
довательно, J(p8V8 -pVx )dy представляет собой уменьшение (по
о
сравнению с невязким потоком) расхода газа через сечение погра-
ничного слоя, обусловленное вязкостью среды.
Запишем следующее выражение:
о
f (PoVo -PVx )dy 0
о* = о =J (5.5)
PoVo о
Здесь о* -в соответствии с ее физическим смыслом так называе
мая толщина вытеснения, представляющая собой высоту площад
ки, через которую в невязком течении протекает количество среды,
равное потере расхода через пограничныи слои вследствие тормо-
v v
жения газа в реальном течении.

о*
Толщина характеризует смещение линий тока в направлении,
перпендикулярном обтекаемой поверхности, т. е. вытесняющее дей
ствие пограничного слоя. Особенно важно ее учитывать в задачах
об обратном влиянии пограничного слоя на внешний поток, кото
рые решают путем последовательных приближений. При этом ну
левым приближением служит исходный контур тела, а в каждом
последующем приближении находят фиктивный контур, смещая
точки контура, полученного в предыдущем приближении, нормально
к поверхности на толщину вытеснения.
Аналогично рассуждая для интеграла, входящего в первое сла
гаемое уравнения (5.3), приходим к выводу, что он характеризует
уменьшение количества движения газа, протекающего через сече
ние пограничного слоя:
(5.6)
Здесь <;::u **
- так называемая толщина потери импульса, или высо-
та площадки (толщина слоя), через которую в условиях течения
идеальнои среды в единицу времени переносится количество дви-
�
жения, равное количеству движения, потерянному вследствие тор

можения среды в пограничном слое.
Подставив выражения для условных толщин пограничного слоя
в интегральное соотношение импульсов (5.4), получим уравнение
для несжимаемого газа в форме Кармана:
d8** 8** dV: 8*
+о 2+ (5.7)
dx vo dx
-
8**
--
которое широко применяют для анализа изменения параметров по-

граничного слоя на криволинеинои поверхности.
� �
5.3. Уравнения Прандтля для пограничного слоя
Рассмотрим плоское течение несжимаемой среды вдоль поверх

ности малой кривизны. В этом случае система уравнений движе
ния и неразрывности имеет вид
дVх + V дVх +V дVх =-др +V
дt х дх у ду дх
дV у дVу дV
-- + Vx + V у = -- др + v (5.8)
дt дх ду ду
y
дVх + дVу =0.

дх ду
Поскольку в дальнейшем мы будем оценивать порядки вели
чин, входящих в эти уравнения, их целесообразно привести к без
размерной форме. Для этого в качестве характерных параметров
выберем размер L и скорость v невозмущенного потока, а для
времени и давления - комплекёы и L/V00 pV�,
имеющие соот
ветствующие размерности.
5.3. Уравнения Прандтля для пограничного слоя 163
Итак, соотношения для перехода к безразмерным величинам
имеют вид
х
-х = -· - = __
v V), .
- =-
L' vх v ' vу v
. .. __:!. ·
00 00 '
-t t p- = --. р (5.9)
L/V00 '
=
pv2
Рассмотрим более подробно преобразование первого уравнения
движения (5.8). Подставим в него безразмерные величины, найден
ные с помощью соотношений (5.9):
д(vxvoo) - д(vxvoo ) - д(vxvoo)
--- + V V00 +V V00
д(tL/V00) х
д(хL) У д(уL)
=
1 д ( рр v2 ) д д(vxvoo) д д(vxvoo)
= +v +-- ---
р д(хL) д(хL) д(хL) д(уL) д(уL) '
-
или
v2 д� +V д VХ + V д � =- v; др + v VOO д2� + д 2�
L дt дх у ду
х
L дх L2 дх2 ду2
Разделив левую и правую части последнего уравнения на v2 /L ,
получим
- - -
д�+ V дVx + v дVх = _ др + v
д t х дх у ду дх VOOL
Поскольку V00L/v ReL , окончательно имеем
=
- - - - - -
д� + V дVх + V дVх = - др + 1 д 2Vx + д2Vx (5.1 О)
дt х дх У ду дх ReL дх2 ду2
Аналогично для второго уравнения движения системы (5.8) мож
но записать
-
дVУ - дV-У -
дVУ
-_-'- + Vх +V - др
= - - + --
1
(5.11)
дt дх У ду ду ReL
Уравнение неразрывности после почленного деления на V00/L
примет вид
(5.12)
Оценим теперь порядки отдельных величин, входящих в уравне

ния (5.10)-(5.12). Если изменение некоторой переменной х ограни
чено интервалом (О, х0), то она определена как величина порядка х0:
О(х) = х0,
где О - символ порядка значения данной величины (от лат. ordo -
порядок).
Порядок производной определяют так:
d'ny Уо
0 (5.13)
Соответствующие рассуждения целесообразно начать с уравне

ния неразрывности (5 . 2) . С учетом выражения (5.13) имеем
1
- vy
у
Поскольку х изменяется в пределах от нуля до L, а Vx - от нуля у

стенки до V0 на границе пограничного слоя, то, согласно соотно
шениям (5.9), легко установить, что О(х) 1, O(Vx)= =
1.
Следова
тельно,
=о v-x =1.
х
Однако в соответствии с уравнением неразрывности оба слага
емых в левой части уравнения (5.12) должны быть величинами од
ного порядка, поэтому
=0 =1. (5.14)
Поскольку в пограничном слое поперечная координата у изме

няется в пределах от О до о, то
О(у) =
о,
где о = о/L - безразмерная толщина пограничного слоя.

Согласно выражению (5.14),
O(Vy) = о.
а так как о << 1, то и Vy << 1.
Таким образом, в пределах пограничного слоя продольная со
ставляющая скорости существенно больше поперечной, поэтому
можно учитывать лишь составляющую Vx.
Оценим порядки величин, входящих в уравнения движения
(5.10), (5. 1 1 ), и запишем их под каждым членом этих уравнений.
Рассмотрим наиболее общий случай, когда для инерционной силы
одинаково важны как нестационарность, так и неоднородность поля
скорости. Кроме того, будем считать, что все слагаемь.1е, определя
ющие силы, - величины одного порядка (в противном случае не
которыми из них можно было бы пренебречь). Тогда имеем
д1v_х + д1vх .
дх2 ду2 '
__
....... ....._,_... ....._,_...

1 o·)i �
1 1
дVУ + V- дVУ +V- дVУ =--

др + 1
дt х дх у ду ду ReL
_ --
0·1
В первом из приведенных уравнений в левой части все три ела-

гаемые имеют порядок единицы, а в правои части первое слагае-
�
мое в скобках несоизмеримо меньше, чем второе. Это означает, что

скорость в продольном направлении изменяется значительно мед
леннее, чем в поперечном. В соответствии с этим первым слагае
мым в скобках можно пренебречь и записать составляющую, обу
словленную силой трения, в виде
1 д2vх
Как отмечалось ранее, в пределах пограничного слоя сила тре

ния и сила инерции - величины одного порядка, а значит,
--1
-1 1 или
ReL о2 = ,
Следовательно, толщина пограничного слоя мала по сравнению
с размерами тела только при больших числах Рейнольдса, в соот
ветствии с чем рассматриваемую теорию следует понимать как уче
ние о движении среды при больших числах Рейнольдса.
Во втором уравнении движения все члены имеют порядок о,
но поскольку о << 1, справедлив вывод о том, что составляющие
сил в направлении, перпендикулярном обтекаемой поверхности,
пренебрежимо малы и это уравнение можно вообще не учитывать.
Вместо него получаем очень важное условие о распределении ста
тического давления по толщине пограничного слоя:
Следовательно, в пределах любого сечения пограничного слоя

давление постоянно и является функцией лишь продольной коор
динаты х и времени t, т. е. р = f (х, t).
Итак, после всех упрощений система уравнений принимает вид
- - - - 2 -
+ дV
дVХ V дVх + V х - - др + д Vx .1
дt х дх У ду дх ReL ду2 '
дV х дVУ
_� + д =0
дх у
или
(5.15)
дVх + дVУ = 0.
дх ду
Система уравнений (5 . 1 5) содержит три неизвестные величины
(Vx, Vy,p) и является незамкнутой. Эту неопределенность устраня
ют следующим образом. Поскольку толщина пограничного слоя
очень мала и смещение линии тока, происходящее вследствие вяз-
v
кости среды, в направлении, перпендикулярном обтекаемой поверх

ности, весьма незначительно, можно считать в большинстве случа
ев справедливым гипотезу об отсутствии обратного влияния погра
ничного слоя на внешний поток. При этом внешнее течение можно
отождествлять с движением идеальной среды вдоль рассматривае-
мои поверхности, что позволяет находить параметры невязкого по-
v
тока на стенке (при у = О), т. е. принимать в дальнейшем равными

параметрам на границе пограничного слоя. Следовательно, давле
ние можно считать известной функцией, что допустимо лишь при
отсутствии обратного влияния пограничного слоя.
Давление р оказывается связанным простой зависимостью со
скоростью V0 на границе пограничного слоя, т. е. со скоростью не
вязкого потока. Действительно, записав первое уравнение системы
(5.15) для условий идеальной жидкости, находим
дV5 + V дV5 1 др
дt о дх р дх
- - -
В соответствии с этим уравнения (5.15) можно представить так:

дVх + V дVх + V дVх дV5 + v дV5 + v д2Vх .,
х
дt . дх У
ду дt
_
5 t7
дх ду2
(5.16)
дVх + дVУ =0.
дх ду
Система (5.16) является замкнутой, поскольку содержит лишь
две неизвестные величины: Vx и VY. Дополним ее граничными и
начальными условиями. Первые должны выражать условие «При
липания» жидкости к поверхности и удовлетворять требованию
плавного перехода продольной составляющей скорости Vx в ско-
рость внешнего течения, т. е.
Vx =Vy =0 при у=О;
(5.17)
Vx � V0 при у � оо,
а вторые, имеющие смысл только для неустановившихся течений, -
быть заданы в виде распределения скоростей Vx, Vy в начальный
момент.
Для стационарных течений система уравнений (5.15) принима-
ет вид
дVх дVх д2 V
Vх + Vу ду =- ..!_ dp +v х '.
дх р dx ду2
дVх + дVУ =0
дх ду ,
причем первое из этих уравнений можно записать иначе:
дVХ дVХ v: dV5 д2v
v
х дх
+ vу = + v
о dx ду2 ' х
ду
где р(х), V0(x) известные функции продольной координаты.
-
Интегрирование системы уравнений ( 5 .16) с граничными ус

ловиями (5.17) затруднительно, и довести решение до конечных
результатов удается лишь для некоторых частных случаев распре
деления скорости во внешнем потоке. В соответствии с этим в
теории пограничного слоя широкое распространение получили
приближенные методы, основанные на использовании интеграль-
ных соотношении.
v
Следует также отметить, что общая теория пограничного слоя

включает в себя наряду с учением о движении среды в «чистом»
виде (рассмотренный выше процесс внешнего обмена количеством
движения) также учение о тепло- и массообмене. В зависимости от
физической природы процесса различают динамический, тепловой
и диффузионный пограничные слои.
5.4. Приближенные методы расчета пограничного слоя

на плоской пластине
Ламинарный пограничный слой

Приближенные методы расчета пограничного слоя основаны на
использовании интегрального соотношения импульсов. Суть этих
методов состоит в том, что распределение скорости по сечениям
пограничного слоя представляют функциями, которые задают, а не
получают как результат интегрирования уравнении пограничного
v
слоя. Выбор функций обусловлен определенными соображениями,

порой достаточно тонкими и сложными. Зависимости, используе-
мые в качестве аппроксимации деиствительных распределении ско-
v v v
рости, имеют вид однопараметрических функций (скорость как

явная функция поперечной координаты), в состав которых входит
параметр, зависящий от продольной координаты. Изменение это
го параметра, называемого формпараметром, вниз по течению
позволяет воспроизвести картину перестройки профиля скорос
ти. Аппроксимирующие функции, в качестве которых выбирают
степенные полиномы, должны быть согласованы с граничными
условиями.
5.4. Приближенные лtетоды расчета пограничного слоя 169
Как уже отмечалось ранее, при течении вдоль пластины про
филь скорости не зависит от координаты х. Следовательно, задача
о пограничном слое на плоскои пластине не связана с понятием
v
формпараметра, а значит, наиболее трудоемкая часть решения, свя

занная с его определением на основании уравнения импульсов, ис
ключается. В качестве безразмерных переменных выберем Vx/V00
и 11 = у/8 (8 - неизвестная величина), а функцию, аппроксимиру
ющую распределение скорости по толщине пограничного слоя,
представим в виде полинома третьеи степени:
v
Vx/Voo = �(11) = ао + а111 + а111 2 + аз113 · (5.18)

Поскольку функция � не зависит от х, коэффициенты ai являют
ся постоянными числами. Для их определения воспользуемся гра-
ничными условиями, записанными для внешнеи границы погранич-
v
ного слоя (при у = 8, 11 = 1 ) и на поверхности пластины (при у = О,

11 = О).
дVх
На внешнеи границе слоя Vx = V8 = V00, а также 't = µ = О,
v
ду у=о
дVх
откуда следует, что = О и в соответствии с этим
ду у=о
�(1) = 1; �,(1) = О. (5.19)
На обтекаемой поверхности Vx = О, поэтому

�(О) = О. (5.20)
Условия (5.19), (5.20) действительны при самых общих предпо
ложениях. В частном случае обтекания плоской пластины (безгра
диентное течение, dp/dx = 0) необходимое дополнительное усло
вие получают на основании уравнения движения (5.15) при у = О
(11 = О). Поскольку, согласно гипотезе «прилипания» вязкого газа,
на поверхности тела Vx = Vy = О, а для плоской пластины dp/dx = О,
д2vх
то = О, т. е.
ду2 у=О
�"(О) = О. (5.21)
Решение системы уравнений (5.19)-(5.21) позволяет определить
коэффициенты, входящие в выражение для закона распределения
скорости по толщине пограничного слоя (5.18):
а = О; 3;
а1 = - � = О; аз = -
1.
0
2 2
-
Таким образом,
(5.22)
Для определения 3(х)
воспользуемся интегральным соотноше
нием (5.7), которое для случая плоской пластины имеет вид
d3** - 'tст
(5.23)
dx pv; ·
Приведем это соотношение к безразмерным переменным. Вве
дем следующие величины:
3* . us:: **
н* 3 ' н** 3 '
= =
-
причем н*/н** = Н. Очевидно, что в соответствии с (5.5) и (5.6)

1 1
н* =
J[1 - �(11)]ct11; н ** =
J�(11)[1 - �(11)Jct11.
о о
Подставляя в эти соотношения зависимость �(11) вида (5.22),
получаем
н =-
3 ** = -239-80
8;
* н
Преобразуем к безразмерным переменным отношение 'tст /р,

входящее в выражение (5.23):
Согласно (5.22), �'(О)= 3/2, поэтому уравнение (5.23) прини

мает вид
d(H**3) 3 v
dx 2 V003
_
или после разделения переменных

5. 4. Приближенные лtетоды расчета пограничного слоя 171
140 v
8d8=
13 voo
dx. (5. 24)
Интегрируя (5. 24) с учетом того, что при х = О 8 =О, находим
или
8 = 4,64x/�Rex ,
где Rex = V00 x/v .
Таким образом, интегральные характеристики слоя
х
s::u * = 1 74 �;
, 8** = 0,646 х
' (5.25)
v Rex �Rex
v v
а характеристики трения - напряжение, местныи и среднии по длине

пластины коэффициенты трения - определяются соотношениями
't - µ
дV х -
0,323pV2 .
ст- дх у=О �Rex '
1 L
d.x 1,292
с! = L Jсfx =
о
.
�Re L
Сопоставление полученных результатов с данными точного ре

шения показьmает, что приближенная теория пограничного слоя ко-
нечнои толщины и принятая в расчетах аппроксимация дают удов-
v
летворительные результаты.
Турбулентный пограничный слой
Современные представления о структуре турбулентного погра
ничного слоя основываются на анализе экспериментальных дан
ных. В поперечном направлении можно выделить пять областей:
вязкий ламинарный подслой; переходная область; область с лога
рифмическим профилем скорости; область, в которой профиль ско
рости подчиняется закону следа, и область перемежаемости. Пер
вые три области принято объединять в одну внутреннюю область,
17 2 5. Движение вязкого газа
составляющую около 20 % от толщины турбулентного погранич-
ного слоя несжимаемои среды на теплоизолированнои поверхнос-
v v
ти. Согласно измерениям, в не й генерируется до 80 % энерг ии тур

булентности. Четвертую и пятую обычно объединяют во внешнюю
область турбулентного пограничного слоя, которая занимает основ
ную часть его толщины.
При описании течения во внутренней части турбулентного по
граничного слоя принимают, что она не испытывает влияния не
вязкого течения вне пограничного слоя. Тогда в качестве определя
ющих параметров можно использовать величины 'tcp• µ, р, у. В ка-
честве масштабов скорости и длины выберем величины ит = �'tст/Р
и v/ит, где ит - динамическая скорость. Безразмерные скорость в
пограничном слое и расстояние от стенки можно представить в виде
Vx /ит и у = уит /v. Профиль скорости во внутренней части турбу
лентного пограничного слоя, представленный в этих безразмерных
координатах, называют законом стенки. График зависимости
Vxfuт = f (lg у) показан на рис. 5.3, а .
Непосредственно около стенки в ламинарном подслое профиль
.... .... -
скорости почти линеиныи вплоть до значении у, при которых на-
...,
блюдается переход ламинарной формы течения в турбулентную.

Опыты показывают, что между вязким ламинарным подслоем и тур
булентным течением расположена переходная область, но в при
ближенных расчетах часто полагают, что переход происходит скач
кообразно при у = 1 1 .
о
40
30 ,сР
" r
Л'
"
20 u
r'!f!:.u
-
оо�
10 о
00°
о 1 2 3 lgy
а
Рис. 5.3. Профили скорости во внутренней (а) и внешней (6) частях тур
булентного пограничного слоя:
точки - экспериментальные значения; линия - данные расчета
5.4. Приближенные методы расчета пограничного слоя 173
Для анализа течения во внутренней части турбулентного погра
ничного слоя выше области вязкого подслоя воспользуемся форму
лой Прандтля для турбулентного трения:
дvх 2
= р/т2
'tт
ду
Эксперименты показывают, что на небольших расстояниях от
стенки можно принять lm ""' ky, где k 0,4, а 'tст ::: 'tт . Тогда
=
dVx -
�'tст / р =
Ит
(5.26)
dy ky
- -
ky
После интегрирования уравнения (5.26) и некоторых преобразова
ний получаем
v-L= Alg уит +В.
Uт V
Экспериментальные данные хорошо согласуются с полученным
уравнением при А = 5,6 и В = 4,9. Функция, описывающая профиль
скорости, имеет универсальный характер, не зависит от числа Рей
нольдса и градиента давления.
На профиль скорости во внутренней части пограничного слоя
шероховатость обтекаемой поверхности влияет существенно, если
Л
средняя высота соизмерима с толщиной вязкого подслоя, и сла
бо, еслиитЛ /v < 5. В координатах 1 (Vx ит; уит
/v) профиль скоро
сти при обтекании шероховатой поверхности остается логарифми
ческим примерно с тем же углом наклона, что и в случае гладкой
поверхности, но сдвигается в сторону от стенки с ростом среднеи v
Л
высоты неровностей поверхности.
Внешняя часть турбулентного пограничного слоя по своим свой
ствам близка к турбулентным струям, поэтому в первом приближе
нии можно считать, что длина пути смешения /"1 и кинематическая
турбулентная вязкость Ут в этой области мало изменяются с увели
чением расстояния от обтекаемой поверхности. Параметры тече
ния во внутренней части турбулентного слоя, в частности динами
ческая вязкость µ и шероховатость стенки, слабо сказываются на
профиле скорости в его внешней части. Поэтому в качестве опре
деляющих параметров во внешней части турбулентного погранич
ного слоя используют величины ит, у,
8, а профиль скорости описы
вают зависимостью
V0 - Vх/ит = F(y/o) .
В турбулентном пограничном слое несжимаемой среды с нуле-
вым продольным градиентом давления, например на плоскои плас- v
тине, функция F(y/o) имеет универсальный характер, не зависит

от продольной координаты х, числа Рейнольдса и шероховатости
поверхности. Эту функцию называют закон.ом дефекта скорости,
а ее вид показан на рис. 5.3, 6.
В практике применения приближенных методов расчета турбу-
лентных течении используют степенные зависимости вида
v
Vx/Vв = (у/0 )1 1 п '

где п ""7 для Re < 1 О7. С ростом числа Рейнольдса значение п
х
слабо увеличивается.
Пусть на пластине, начиная с передней кромки, развивается тур
булентный пограничный слой. При расчете параметров турбулент
ного пограничного слоя можно использовать степенной закон рас
пределения скорости по толщине слоя:
oo = o ) lln .
Vx/V (y/
В этом выражении, как правило, п = 7.
Согласно данным о движении жидкости по круглой трубе,
= 2 s: 1
'tст 0,0225pV00 [V/ (V00u)] .
/4
В результате решения интегрального соотношения импульсов
(5.4) получаем
о = О,37х '. сfx = 0,0578 ,. с! = 0,074
�
�ReL .
==
�Rex �Rex
Условные толщины вытеснения, потери импульса и толщины
турбулентного пограничного слоя связаны следующими соотноше
ниями:
о* = н * = 1 . s:u** - н ** - п
о n+l' о - .
- (п+1)(п+2)
_
_
_ _ _
_ __
При больших числах Re справедлив степенной (показатель сте

пени есть функция числа Рейнольдса) или логарифмический закон
распределения скорости по толщине турбулентного слоя. Для рас
чета коэффициентов трения в этом случае можно воспользоваться
следующими соотношениями:
5.5. Смешанный пограничный слой. Критическое число Рейнольдса 175
)-1/ 7 0,37 .
сfx = 0,0263 (Rex , с =
2,584 '
fx
(lg Reх )
0,455
с --
(lg Re )2,2584 .
------
!
L
Таким образом, сравнение зависимостей для ламинарного и тур

булентного пограничных слоев на плоской пластине показывает, что
в турбулентном слое эпюра продольных скоростей более «наполнен
ная», толщина слоя по длине пластины возрастает интенсивнее, а
сопротивление трению значительно больше, чем в ламинарном.
5.5. Смешанный пограничный слой.

Критическое число Рейнольдса
Приступая к расчету пограничного слоя, необходимо прежде все

го проанализировать его характер на обтекаемой поверхности, ко
торый зависит от режима обтекания, определяемого числом Рей
нольдса. В носовой части тела образуется ламинарный погранич
ный слой, затем следует некоторая область перехода ламинарного
течения в турбулентное и, наконец, он становится полностью тур
булентным (рис. 5.4). Такой пограничный слой называют смешан
ным. Число Re, которое соответствует границе области, отделяю-
щеи устоичивое ламинарное течение от остальных участков поверх-
v v
ности, называют критическим

числом Рейнольдса: у
-
Х кр 23
�pPo ,
Rе,кр = Vox--=-
- - �.У
- -
Vs
µо 1
\ - "° ,
о� h./ x
V
где хкр
,
-расстояние до нача- ' х

ла области перехода ламинар Хкр
х"кр
ного течения в турбулентное. х
Это число Рейнольдса называ L
ют первым или минимальным
критическим. Второе критичес Рис. 5.4. Смешанный пограничный
кое числа Рейнольдса слой на плоской пластине:
1 - ламинарный пограничнъrй слой; 2 -
область перехода; 3 - турбулентный
пограничный слой
соответствует границе (координате х�), отделяющей область пе
рехода от зоны развитой турбулентности.
Часто при решении практических задач можно исходить из того,
что ламинарный пограничный слой отделен от турбулентного об
ластью перехода с бесконечно малыми размерами. Иными слова
ми, можно считать, что переход одной формы течения в другую
происходит мгновенно при хкр = хп (рис. 5.5). Координату хкр этой
точки перехода определяют по
у критическому числу Rекр• кото
рое зависит от многих факторов
1 2 (числа Маха М00, температурно
,
го фактора Тет /Т0 , шероховато-
О'/ П
,
z =l---":x сти поверхности, начальном

�
О IШz= :ZZ:Z:Cф:z:zфizzz:z:d::=zzzz=
Лх степени турбулентности потока,
L
градиента давления и т. п.):
Rекр Vo хкр Ро /µо ,
=
Рис. 5.5. Схема перехода ламинарно где

го поrраничноrо слоя в турбулентный:
V0, р 0, µ0 - скорость, плот
1 ламинарнъrй пограничный слой; 2
ность и динамическая вязкость
фиктивный участок турбулентного погра на границе пограничного слоя.
- -
ничного слоя; 3 турбулентный погра- Значение Rекр определяют

на основе экспериментальных
-
ничный слой за точкой перехода

данных, позволяющих количе
ственно и качественно анализировать явление стабилизации лами
нарного пограничного слоя, процесс перехода его в турбулентный
пограничный слой и закономерности формирования здесь потока.
В частности, установлено, что наличие ламинарного участка не
влияет на закон развития турбулентного пограничного слоя после
точки перехода. Следовательно, для расчета пограничного слоя за
точкой перехода можно использовать обычные зависимости, полу
ченные для полностью турбулентного течения.
Положение точки перехода на обтекаемой поверхности зависит
от ряда факторов: степени турбулентности внешнего потока, состоя
ния поверхности, температуры стенки, числа М0 на внешней гра
нице пограничного слоя и продольного градиента давления.
Увеличение степени турбулентности внешнего потока, которая
определяется зависимостью
.!(
3 vх
'2 + vу'2 + v'2 ) . 100 %
z о,
5.5. Смешанный пограничный слой. Критическое число Рейнольдса 177
где v;, v;, v; пульсационные составляющие скорости; Vcp

- -
осредненная скорость потока, приводит к дополнительным возму

щениям в пограничном слое, способствующим наступлению ран
ней турбулизации и, как следствие, уменьшению Rекр·
Качественно к такому же эффекту снижения устойчивости ла
минарного пограничного слоя приводит имеющаяся шероховатость
поверхности, которую также следует рассматривать как источник
возмущений. Если состояние поверхности охарактеризовать отно-
сительнои шероховатостью
v
Л Л/о* ,
где Л - высота неровностей поверхности; о* - толщина вытесне
=
ния, то влияние этого состояния на критическое число Рейнольдса

для несжимаемой среды определяется уменьшением устойчивости
v
ламинарного пограничного слоя с увеличением относительнои ше-

роховатости.
При рассмотрении сжимаемого пограничного слоя на плоской
пластине важнейшим фактором является температура стенки Тет·
Установлено, что охлаждение обтекаемой поверхности способствует
стабилизации пограничного слоя и повыше-
нию критического числа Рейнольдса. Это
объясняется тем, что от охлаждения сии- Rекр/Rекр, Тет = 1
жается температура и увеличивается плот
ность газа у стенки, вследствие чего возрас
тает кинетическая энергия потока. Понят- 2,5 1-->-+----+--1
но, что частицы с большей энергией менее
подвержены влиянию возмущающих пуль
саций. При этом замечено, что при очень 2.о
больших скоростях обтекания число Рей-
v v
нольдса как критерии устоичивости играет l,5 1--1----'...+--1

менее существенную роль, �ем относитель-
ная температура стенки Тет = Тст /Тr (где
Т,. - температура потока у поверхности 1,0 L---'--0,04 -0,02 о
---'---""'
стенки) и число Мб на внешней границе по ( fст - 1)/М �
граничного слоя.
Используя приведенные на рис. 5.6 ре- Рис. 5.6. Зависимость,
v
зультаты исследовании, можно уточнить по- характеризующая изме

ложение точки хкр (Rекр) перехода от лами нение числа Rекр от
нарного течения к турбулентному. Кроме температурного факто-
ра тет и числа м/)
-
того, эти данные позволяют установить

влияние числа М0 на устойчивость ламинарного пограничного слоя
на его внешней границе. Так, с увеличением М0 число Rекр умень
шается, поскольку при этом повышается температура восстанов
ления, а значит, снижается плотность и кинетическая энергия газа
у стенки. На частицы газа с меньшей кинетической энергией, ее-
тественно, сильнее сказывается воздеиствие возмущении, что при-
� �
водит к более ранней турбулизации пограничного слоя.

При исследовании устойчивости ламинарного пограничного слоя
на криволинейной поверхности необходимо наряду с указанными
факторами также учитывать влияние продольного градиента давле
ния. Если он положительный, то частицы газа движутся с замедле
нием и их кинетическая энергия уменьшается. Это обусловливает
меньшую сопротивляемость к возмущающим воздействиям, что
приводит к более интенсивному поперечному перемешиванию и,
как следствие, к снижению критического числа Рейнольдса. Уско
рение частиц, вызванное отрицательным градиентом давления,
способствует «затягиванию» ламинарного движения до весьма
больших значений Rекр·
В приближенных расчетах в случае обтекания плоской пласти
ны при дозвуковых скоростях потока принимают Rекр = 4, 5 · 105, а
при сверхзвуковых - Rекр = (2.. 5) 1 06.
.
·
Параметры смешанного пограничного слоя рассчитывают сле

дующим образом. На участке пластины от передней кромки до точ
ки П (см. рис. 5.5) параметры вязкого обтекания (толщина слоя, ко
эффициент трения и др.) определяют по соотношениям для лами
нарного пограничного слоя с учетом сжимаемости, теплопередачи
и диссоциации.
Для расчета турбулентного течения, начинающегося за точкой П,
нельзя непосредственно применять зависимости для турбулентно
го пограничного слоя, поскольку этот слой начинается не с нуле
вой толщины, а с какого-то конечного значения. Эти зависимости
можно использовать, если входящую в них координату х отсчиты
вать от условного начала турбулентного пограничного слоя, напри
мер от точки О' на рис. 5.5.
Согласно одной из схем определения положения точки О', при
нимают, что расстояние Лх = О'П, равное длине условной пласти
ны с турбулентным пограничным слоем, должно обеспечивать тол
щину 8т турбулентного пограничного слоя в точке перехода, рав
ную толщине 8л ламинарного слоя на длине хкр = хп, т. е.
5.6. Пограничный слой на криволинейной поверхности 179
= от Лх · (5.27)
ОЛХкр
Толщины пограничных слоев рассчитывают по формулам для
ламинарного и турбулентного течений, причем толщину ламинар
ного слоя определяют по критическому числу Rекр = V5Xк.p /v0 , а
толщину турбулентного - по Re = V0Лx/v0 . Таким образом, усло
вие (5.27) позволяет рассчитать величину Лх, найти положение точки
О' и определить все необходимые параметры турбулентного погра
ничного слоя.
Средний коэффициент трения с1 для смешанного пограничного
слоя вычисляют по формуле
Хп Х1 Лх
с1 = с1 л - + с1 Т --с 1 Т2
1 L L'
-
L
л
где с1 - средний коэффициент трения для ламинарного слоя на
участке ОП (см. рис. 5.5), рассчитанный по критическому числу
Рейнольдса; сfтi , сfт2 - средние коэффициенты трения для тур
булентного слоя соответственно на участках х1 = L xn + Лх и Лх,
-
вычисленные по числам Рейнольдса Rex1 и Rедх.
5.6. Пограничный слой на криволинейной поверхности
Ламинарный пограничный слой

Для пограничного слоя на плоской пластине характерно, что дав
ление во всех его сечениях одинаково, т. е. dp/dx = О. Однако при
обтекании криволинейной поверхности (например, профиля крыла
или тела вращении с криволинейной образующей) этот градиент
отличен от нуля, поскольку давление на внешней границе погра
ничного слоя будет зависеть от координаты х. Это влечет за собой
изменение напряжения трения, а следовательно, распределения ско
рости и толщины пограничного слоя по сравнению со случаем об
текания плоской пластины или конуса.
Если рассмотреть профиль крыла с криволинейным контуром,
обтекаемым дозвуковым потоком (рис. 5.7), то на участке ОВ гра
диент давления будет отрицательным, а на участке ВС на задней
кромке - положительным. Такой характер изменения градиента
давления dp0/dx обусловлен особенностями обтекания профиля: на
переднем участке скорость в направлении от точки О к точке В воз-
растает, а давление, согласно уравне
нию Бернулли, снижается; на участке,
примыкающем к заднеи кромке, ско-
v
рость, наоборот, уменьшается, а дав

ление увеличивается.
-- о В случае сверхзвуковых скоростей
за точкой В в направлении к задней
кромке профиля давление р0 и произ
Рис. 5.7. Распределение давле
водная dp0/dx уменьшаются, т. е. на
ния по профилю крыла
этой части поверхности крыла тече-
ние в пограничном слое будет испы
тывать влияние отрицательного градиента давления.
Рассмотрим предложенный Л.Г. Лойцянским метод расчета па
раметров пограничного слоя на криволинейной поверхности, бази
рующийся на использовании интегрального соотношения (5.7).
Пусть вязкий газ обтекает некоторую криволинейную поверхность,
течение считается установившимся ламинарным плоским и несжи-
маемым, а распределение скоростеи в пограничном слое подчиня-
v
ется соотношению
(5.28)
где '1' - неизвестный параметр, характеризующий влияние формы

тела на распределение скоростеи в пограничном слое.
v
При выполнении условия (5.28) отношение о*/о** будет являть

ся функцией только одного параметра '1'· В самом деле, поскольку
f 1 - vx dy z f 1 - vx dy,
00
'6
<>*
V5 V5
=
о о
или
00
1 - Vx 1 - у
о* = J V5 dy = 3 J <р ,"' d
**
00
у ,
о о о** о**
то
о* f 1 - у ,"' d у
00
H ('lf)
о. . о
**
= <р о** о**
=
.
(5.29)
5. 6. Пограничный слой на криволинейной поверхности 18 l
Напряжение 'tст на поверхности при у = О также будет функци

ей параметра '1'· Действительно, для ламинарного пограничного слоя
'tс
т = µ д VХ = µ V5** �(\jf), (5.30)
ду у=О ()
где �(\jf)д (V Vr,)
=
1 так как градиент скорости дVхfду являет-
,
д (у ()**) у=О
ся функцией только \jf.
Подставив в интегральное соотношение (5.7) для пограничного
слоя выражения (5.29) и (5.30), содержащие функции H(\jf), �(\jf),
получим
d<5** + Vi <5**[2+ H ( )] = v �( , (5.31)
"' � "') **
d.x v:о V0 ()
где Vi = д V0/дх .
Умножим обе части уравнения (5.31) на 2V0<5** /v и примем,
что
1т1 s: **
\jf = v0u /V . 2 (5.32)
Тогда
V: ' v...
\j1 = _§_ Ф(11r)
d
'!'
+ _§_ t1'!'r, (5 .33 )
d.x V5 Vi
где Ф(\j1) = 2{�(\jf) -'1'(2+ H(\jf)]}; V8= д Vi/дx.
В общем виде уравнение (5.33) не интегрируется. Его можно
решить численно для каждого конкретного случая распределения
скоростеи в потенциальном потоке.
v
Таким образом, расчет пограничного слоя сводится к нахожде

нию функций Ф(\jf), �(\jf), Н ('1') по известному профилю скорости
в пограничном слое. Зная эти функции, можно достаточно просто
определить \jf(x) из уравнения (5.33), ()** - по формуле (5.32) и
искомое напряжение трения 'tст - из уравнения (5.30).
Согласно экспериментальным данным, распределение скорости
в пограничном слое аппроксимируется многочленом:
n I
<р(ТJ) = Vx/Vr, = 1 + а1ТJ + a21l + llз1ln+2 ,
п + (5.34)
где ТJ = l - y/<5; а1, а2 , аз - коэффициенты.
Для вычисления коэффициентов а1, а2, аз воспользуемся гра
ничными условиями на поверхности тела:
дзv
при у = О Vx = Vy =O; д{
х =0, (5.35)
у=О
и дифференциальным уравнением движения газа в пограничном
слое:
(5.36)
Обозначив безразмерную величину
V' o2
о = л.
v
и решая систему уравнений (5.35), (5.36), находим коэффициенты

многочлена (5.34):
1-Л.--(п
1 + 1)(п + 2);
а1 2 6
=
1
п Л.+-(п-1)(п + 2);
� = -п + 1 3
п-1 1
аз = 2 n + l Л. - -6 (п -1) п.
( )
Зная а1, а2, аз и выражая Vx через Л. и п, получаем
а� ai aj
2п+ 1 2п+3 2п + 5
- а1� - а1аз - а2аз = н** (Л., п ). (5.38)
n + l 2п+ 3 п + 2
Аналогично для 'lf и � находим
5. 6. Пограничный слой на криволинейной поверхности 183
(5.39)
�= д (Vx/ V0) _ о** д (Vx/V0) = н** (Л., п)Ь (Л., п), (5.40)
д (у/о** ) у=О о д (у/о) у=О
11
где Ь(Л., п)= Л.+-(п +2).
n+l 3
Напряжение трения
'tст
=µ д Vх f 2 Ь (Л.
= "\/µрV3 Vx r::::
,
, n) (5 .4 ) 1
ду у=О "\/ Л,
· •
Поскольку величины, определяемые соотношениями (5.37)

(5.41), являются функциями двух параметров (Л. и п), а профиль
скорости описывается однопараметрическим уравнением (5.34),
была установлена приближенная зависимость показателя степени
п от параметра Л.:
п = О,15Л. + 4.
Важно отметить, что при однопараметрической зависимости
профиля скорости вид функций Ф('lf), �('lf), Н ('lf) не зависит от ха
рактера изменения V0(x) (формы крыла и его угла атаки), т. е. они
являются универсальными (табл. 5.1).
Таблица 5.1. Значения функций Ф('lf), �('!'), H(V)
"' Ф('Jf) �('1') H('Jf) "' Ф('Jf) �('1') H('Jf)

-0,089 1,040 о 3,85 0,010 0,380 0,236 2,55
-0,085 1,000 0,019 3,66 0,020 0,330 0,253 2,50
-0,080 0,960 0,039 3,50 0,030 0,275 0,270 2,46
-0,070 0,880 0,071 3,28 0,040 0,220 0,286 2,41
-0,060 0,810 0,097 3,12 0,050 0,170 0,302 2,36
-0,050 0,740 0,120 3,00 0,060 0,120 0,31 8 2,32
-0,040 0,680 0,142 2,90 0,070 0,070 0,335 2,28
-0,030 0,615 0,162 2,82 0,080 0,020 0,350 2,24
-0,020 0,550 0,181 2,74 0,084 0,003 0,357 2,22
-0,010 0,495 0,200 2,67 0,085 -0,002 0,357 2,22
о 0,44 0,219 2,61
На основании данных, приведенных в табл. 5.1, можно устано
вить, что величины Ф и 'V связаны между собой зависимостью, близ-
кои к линеинои:
v v v
Ф(W) = 0,44-5, 75w.

Подставим последнее выражение в уравнение (5.33):
Интегрируя это дифференциальное уравнение и определяя

х произ
вольную постоянную из условия конечности 'V при = О, получаем
приближенную формулу для нахождения параметра W(x):
=
W(x) 0,44 Vi( x ) xJо[V3(x)]4,75 dx
(V3 (x) ] s,1s
или в более удобной для расчета форме
V'(x) х
'V(x) =0,46 о б J V0(x)] dx.
[ s
(5.42)
(V3 (x)] о
Ошибка вычисления значения s:** u с использованием выражения
(5.42) не превышает 3 %.
Соотношение (5.42) применяют для расчета характеристик ла-
минарного пограничного слоя на поверхности криволинеиного про-v
филя. В первом приближении вычисления проводят по следующей

схеме.
Зная распределение скорости V0, а следовательно, и V8, Vi', ко
торые находят из расчета обтекания тела потоком идеального газа,
по формуле (5.42) определяют значение параметра w(x).
Используя выражение (5.32), подсчитывают толщину потери им
пульса:
** х w
() ( ) = V0(x)v .
� x)
Далее по w(x) находят значения H(W), �('V) и вычисляют следу-

ющие величины:
* **
() (х) () (x V(x)
= ) H(W); 'tст = µ <>**(х) �[W(x)];
н** (Л.) = �('V) '. Л. = 'V 2 .
Ь(Л.) н** '
Полученные результаты позволяют найти положение точки от-

рыва ламинарного пограничного слоя на криволинеинои поверхно-
v v
сти. Действительно, в точке отрыва 'tст = О, т. е. �('!') = О, а значит,

'1' = -0,089 (см. табл. 5. 1). Следовательно, для точки отрыва можно
записать
Vo ()**2 = -0,089, или d V3 =0, 089 v .
1
(5.4 3)
v dx 8**2
Выражение (5.43) можно считать критерием отрыва ламинар
ного течения на криволинейном профиле.
Для расчета аэродинамических характеристик профиля крыла
при заданных условиях обтекания необходимо знать положение точ
ки перехода ламинарного пограничного слоя в турбулентный, т. е.
определить протяженность соответствующих областей течения.
Предложим, что ламинарной пограничный слой теряет устойчивость
и становится турбулентным на некотором расстоянии Лхs до точ
ки возможного отрыва, координата которой определяется уравне
нием (5.43). Вводя в рассмотрение число Re** = V08** /v, условие
отрыва ламинарного слоя можно записать так:
vVi V0 8
**2
�
v i Re**2 -0 089
=
,
V32 v V3
или с учетом некоторого смещения вверх по потоку
Re**2 -0,089,
= (5.44)
где у - величина, характеризующая потерю устоичивости лами-

v
нарного пограничного слоя, 'У z (-2,5 ...-0,5) 1 о-7.

Координату точки перехода рассчитывают в следующей после
довательности. Перейдя к безразмерным величинам, с учетом фор
мулы (5.42) определяют
Re**2 = Re q>(x ),
-
R
где е =
V00b , q> (-
х ) - 0,46
--4
J
X V:5,.i
0 �
u.л, . Ь - хорда
v V3 о
профиля.
Очевидно, что
vVi - 1 Vi
vl Re v02 ·
Подставив полученные выражения в формулу (5.44), находим урав
нение
1 V'0
- 2 +у Req>(x) = -0,089,
Re v0
решение которого дает координату х = хп точки перехода лами
нарного пограничного слоя в турбулентный.
Турбулентный пограничный слой
Для турбулентного пограничного слоя параметр '1' и функция �
трения в общем виде имеют вид
'1' = �: ;:
d G(Re** );
где G(Re** ) - некоторая функция (для ламинарного погранично-

го слоя G(Re** ) = Re·· ) Умножив обе части уравнения (5.7) на
:.;:�
G(Re** ) , получим
.
cto**
G(Re ) + ( 2+Н) \jf = i:�·
**
dx
(5.45)
Преобразуем первый член уравнения (5.45):

o** _о_ _ Vio** V0 о** d Re**
G(Re** ) d = G(Re** ) - G(Re** )
dx dx V0 Vi dx
v cto** v'
- o _
**
- о** G'(Re** ) о + �о
v dx v
- Re** G'(Re** ) do** - Re** G'(Re** ) '1' =

dx G(Re** )
- Re ** G'(Re** ) G(Re** ) do** - Re** G'(Re** ) '1'.

G(Re**) dx G(Re** )
ct[logG(Re**) ]
Введем обозначение:
** G'(Re ** )
т = т(Rе** ) = Re = . (5.46)
G(Re**) d (logRe**)
Тогда, согласно выражению (5.45),
-m(Re** )'lf,
или
d
-
v
'lf --4 =(l+m) � -[З+m+(l + m)H]'lf. (5.47)
dx V0
Раскрывая производную в левой части уравнения (5.47), оконча
тельно находим
, "
d'lf = V5 F(111 Re** )+ V-°-11
1 (5.48)
d.x V0 'f'• Vi 'f'•
где F('lf, Re**)=(l+m)�-[3+m+(1+m)H]'lf.
Дифференциальное уравнение (5.48) аналогично уравнению (5.33)
для ламинарного пограничного слоя при G(Re** ) = Re** , т = 1.
Для турбулентного пограничного слоя формпараметр '11 выра-
жается через функцию G(Re** ), которая в первом приближении вда-
ли от точки отрыва может быть представлена следующей экспери-
ментальном зависимостью:
�
G(Re**) = 153, 2(Re** )1 16 .

Тогда, согласно (5.46), значение т = 1/ 6:::: 0,167.
В целях использования основных величин, характеризующих ла
минарный слой, для расчета турбулентного слоя введем следую
'lf
щие нормированные величины. Параметр нормируем так, чтобы
в точке отрыва его значение равнялось единице, т. е. 'lf = 'lf/ 'lf
s,
= ),
где 'lfs - параметр 'lf в точке отрыва S(x х5 имеющий разные
значения для турбулентного и ламинарного пограничных слоев (для
ламинарного слоя 'l's =-О, 089).
Функции �('!'), H('lf)
нормируем таким образом, чтобы при '\jf = О
(Vi =О) для точки минимума давления их безразмерные значения
равнялись единице, т. е.
� = �/�w=o = �/�0 ; Н = Н/Нw=o = Н/Н0 ,

где �0, Н0 - параметры � и Н в точке минимума давления (разные
значения для ламинарного и турбулентного пограничных слоев).
Дифференциальное уравнение (5.48) можно записать в безраз
мерном виде:
-
d'lf
=
Vo F - Re** ) Vo -
, "
V0
('lf, + (5.49)
dx Vi 'lf,
1+т
**
где F ('lf, Re ) = �о �('1') - [3 + т + (1 + т)Н0 Н('1')]'1'·
'l'o
Для определения функции F(\jf, Re**) в случае турбулентного
пограничного ело� необходимо кроме m(Re**), 'l's, Н0 и �о знать
значения �('1') и Н(\jf). Анализ экспериментальных исследований
течений газа вблизи поверхности показал, что функции � = �(\jf),
Н = H(\jf) для ламинарного и турбулентного режимов течения прак
тически одинаковы (табл. 5.2).
Используя полученные на основе экспериментов значения по
стоянных т = О, 1 67, \jfs = - 4 . .-2, Н0 1,4, �о = 1 , а также данные
.
=
- - :;::;:
табл. 5 .2, можно легко вычислить F (\jf, Re ·· ) для турбулентного
пограничного слоя. С достаточной для практики точностью эту
функцию можно считать линейной:
(5.50)
где а1 =
0,6, а2 4,8.
=
- -
Таблица 5.2. Значения функций �('1/) и H(w)
�(\ji) H(\ji) �(\ji) Н(Чf )

- -
'V 'V
-О 95
' 1 ,630 0,850 0,1 0,930 1,020
-О 90
' 1 ,600 0,860 0,2 0,850 1,040
-О 80
' 1 ,530 0,870 0,3 0,770 1,070
-070
' 1 ,470 0,880 0,4 0,690 1,100
-О 60
' 1,410 0,900 0,5 0,600 1,125
-О 50
' 1 ,340 0,915 0,6 0,5 1 5 1,160
-040
' 1 ,280 0,930 0,7 0,420 1,200
-О,30 1,210 0,950 0,8 0,3 10 1,260
-020
' 1 , 1 40 0,970 0,9 0,175 1,350
-О, 10 1,080 0,985 1,0 о 1,480
о 1,000 1,000
5. 7. Тепловой пограничный слой 189
Подставив (5.50) в уравнение (5.49), после интегрирования по
лучим
с
х
al f [vo (х )]
а2- 1 d.x
-
о
При полностью турбулентном слое с = О (это следует из усло
вия конечности '1' при х = О, V0 = О), а значит,
или, подставив значения а 1, а2,

V' х
'1' =-О, 6 :,8 Jvi·8 (x)d.x.
о vo
При наличии начального ламинарного участка длиной хп из yc
ловия совпадения толщинь1 потери импульса s::u** на границе между
ламинарным и турбулентным участками имеем
v.4,8
V'о х
\1r =
'f'
\1r оп -О ' 6 f vоз,8 (x)d.x '
0 'f'П V'0
v:4,8 Xn
где индекс «П» соответствует параметрам течения в точке перехода

ламинарного режима в турбулентный.
5.7. Тепловой пограничный слой
Параметры восстановления
При малых скоростях обтекания тел нагрев газа, обусловлен
ный торможением потока в пограничном слое, незначителен и тем-
пературу в нем можно считать практически равнои ее значению во
v
внешнем потоке. При больших скоростях вследствие торможения

газа происходит значительное повышение температуры и энталь
пии в пограничном слое, которое соответствует характеру измене
ния скорости по его сечению, что влечет за собой изменение тер
модинамических параметров и кинетических коэффициентов газа.
Ранее пограничный слой рассматривали без учета сжимаемос
ти газа (малые скорости обтекания). В этом случае число = 1. Pr
В действительности процессы в пограничном слое характеризуют-
ся наличием теплопередачи у стенки, изменяющей распределение
температур и оказывающей тем самым влияние на трение. Рассмот
рим возможный характер распределения температур в связи с воз
никновением тепловых потоков в пограничном слое у поверхности
стенки при числе Pr * 1. Такой пограничный слой, как известно,
определяется как тепл овои.
-
При рассмотрении адиабатической теплоизолированной стен

ки перенос энергии в пограничном слое происходит следующим
образом. Вследствие торможения потока, обусловленного вязкос
тью среды, температура возрастает от значения на границе слоя
до некоторого значения на стенке (дТ !ду=i' О). В таком случае, в
соответствии с законом Фурье, возникает передача теплоты путем
теплопроводности во внешние слои газа с меньшей температурой.
Нагрев возрастает, пока не установится равновесие между этой теп-
лопередачеи и противоположным потоком теплоты от внешних сло-
v
ев к внутренним. В связи с отводом теплоты от участков погранич

ного слоя, расположенных у стенки, температура на обтекаемой по
верхности Т(;(' = Tr становится меньше температуры торможения Т0.
Снижение температуры у стенки можно охарактеризовать парамет
ром r = (Tr -Т3 )/ (Т0 -Т3 ), называемым коэффициентом восстанов
ления температуры . В недиссоциированном потоке
Tr = Т0 1 + r k-1 М02 .
2
В первом приближении коэффициент восстановления принима
ют для ламинарного пограничного слоя rл = 0,83 ... 0,85, а для тур
булентного -rт = 0,88 ... 0,90.
Соотношение между тепловыми потоками, обусловленными тре
нием, и теплотой, уносимой молекулами при их перемешивании,
определяется числом Прандтля Pr Рµ
= с /Л.. Коэффициент восста
новления зависит от этого критерия следующим образом:
rл = .JPr"; rт = Wr.
Pr
При = 1 коэффициент r = 1 , т. е. температура восстановления
совпадает с температурои торможения.
v
Изменение температуры и энтальпии по сечению пограничного

слоя для различных условий обтекания показано на рис. 5.8. При
этом кривые на рис. 5.8, 6 характеризуют изменение этих величин
для теплоизолированной стенки при = 1 и Pr Pr
* 1 . Естественно,
распределение температуры и энтальпии будет другим в случае не-
у Пограничный у
слой
'
\
\
\
\
Тr;r ; iст
\
\
\
'
'
Тб; iб '
'
. .
'
'
о Vx о lr;r = lr То ; io Т; i
Tr:r:= Tr
а б
у у
'
Т,.; iг Т; i О Тб ; iб Т,.; iг Т; i
То ; i o То; io
в г
Рис. 5.8. Распределение скорости потока (а), а также температуры и эн

тальпии по сечению пограничного слоя для случая адиабатической (теп
лоизолированной) (б), охлажденной (в) и нагреваемой (г) стенок
теплоизолированной стенки, т. е. при наличии отвода или подвода

теплоты (см. рис. 5.8, в, г). При отводе теплоты (охлаждаемая стен
ка) нетеплоизолированный пограничный слой будет охлаждаться, в
связи с чем у такой стенки Тcr < Tr и iет < ir. При этом температуру
Тет газа можно рассматривать как температуру поверхности стен
ки, поэтому в дальнейшем будем называть ее температурой стенки.
Если теплота подводится от какого-либо внешнего источника и тем
пература стенки превышает максимальную температуру погранич
ного слоя (нагреваемая стенка), то пограничный слой будет также
нагреваться. Для газа у поверхности Тет > Tr, icr > ir.
Интегральное соотношение для теплового
Около поверхности обтекаемого тела образуется область пере
менных температур, которая по аналогии с вязким пограничным
слоем называется тепловым пограничным слоем. Интегральное со
отношение для этого слоя является, по существу, уравнением тепло
вого баланса. В нем выражено условие равенства результирующего
теплового потока, проникающего в контрольный объем, количеству
теплоты, отдаваемой (поглощаемой) элементом поверхности тела.
Рассмотрим установившееся течение газа и выделим в тепло
вом пограничном слое бесконечно малый элемент ABCD единич
ной ширины, ограниченный поверхностью тела AD, внешней гра
ницей теплового пограничного слоя ВС и отрезками (гранями) АВ,
CD, перпендикулярными обтекаемой поверх
с ности (рис. 5.9).
Потоки теплоты, вносимой движущимся
в "°
"О газом в элемент ABCD через его грань АВ и
-
+ уносимой из него через грань CD в единицу

"° "°
-
-
времени, определяются соответственно сле

А dx D дующими выражениями:
о,
Рис. 5.9. К выводу ин- J cpTPVxdy;
теrральноrо соотноше- о
ния для теплового по 01 д о,
rраничноrо слоя
J сРТр Vxdy + - J сРТр Vxdy dx,
о
дх о
где Ь1 толщина теплового пограничного слоя.
-
Количество теплоты, вносимой в элемент теплового погранич

ного слоя через его внешнюю граничную поверхность, равно
д
сР Т0 - dx,
дх
где dx -
масса газа, втекающего в этот элемент и
дх
равная разности масс газа, поступающего через грань АВ и уноси
мого через грань CD; срТо энтальпия единицы массы газа, соот-
-
ветствующая условиям на внешнеи границе слоя.

�
В соответствии с законом Фурье: qотв = -А дТ , тепловой по-

ду
ток, отводимый через грань AD, определяется соотношением
у
=
Л, дт О
ду d.x (5.51)
В условиях стационарного проц
у
есса приток теплоты, равный
=
о, д о, О
J epTPVxdy + ePT0 - J
дх о pVxdy d.x-
0 •
должен равняться количеству теплоть.1, отдаваемои элементом теп-

v
лового пограничного слоя поверхности тела в единицу времени:
').., � у= d.x
ду О
или после элементарных преобразований
d 01 01
d J ерТРVхdу =Л.-
ePT0 - JО pVxdy - - дТ
d.x d.x О ду
В случае несжимаемой среды (р = const) при ер = const
у
=
имеем
d 01 'А О
- J Vx (Т0 - T) d = дТ
-
d.x О y реР ду у=О
(5.52)
Если ввести в выражение (5.52) температуропроводность

at =Л./(ерР), характеризующую изменение температуры газа вслед
ствие его теплопроводности, то интегральное соотношение для теп
лового пограничного слоя примет вид
01
dd.x J vx (т - т d = at д
дТ
0 )y у у=О (5.53)
О
Параметры теплового пограничного слоя
�
на плоскои пластине
Рассмотрим теперь расчет параметр....ов теплового погр аничного
.... .... ....
слоя на плоскои пластине, если вязкии пограничныи слои лами-
нарный. При этом считаем, что вязкий и тепловой пограничные
слои начинают развиваться с носка пластины, причем толщина каж
дого из них возрастает в направлении течения.
Введем в рассмотрение темпера-
у турные напоры
0
'U = Тет -Т и 0 = Тст - Т0
(здесь - текущая температура в по
Т
граничном слое) и будем считать, что
распределение относительного темпе
ратурного напора 'U/0 по толщине
о теплового пограничного слоя анало
Рис. 5.10. Распределение тем гично распределению относительной
пературного напора по толщи скорости Vx/V0 по толщине динами
не теплового пограничного ческого слоя (рис. 5. 1 О), т. е.
слоя 3
-- -
'U Тст - Т - -З -у - -1 у (5.54)
0 Тет Т0 2 <>r 2 <>r
В соответствии с этим выражением можно записать
3
т =Тст -(тст - т�)u �z. _!_ Z. _
.' (5.55)
2 <> 2 () t t
дТ = - 3 (тет - т0 ).
ду у=О 2br
Подставляя уравнения (5.55 ) в интегральное соотношение (5.53 ) для
теплового пограничного слоя, находим
01 3
3 у 1 у dy = ---
at
(т -тu� )'
_o_ Jvх т�u -тст +(тст -т�u ) -- --
2 ()t
- 2 () 2 ()t СТ
d.x (
о
или
(5.56)
Вычислим интеграл, входящий в левую часть уравнения (5.56).
3
vx 3 у - 1 у
Поскольку - =- - - '
V3 2 о 2 о
3
1 - 3
- у
- - 1
- у 3 t 2 _!_ t 4
dy =-0 '
01 20 � 14 �
_
2 ot 2
где �=о1/о .
Величина � близка к 1, поэтому членом �4 /14 можно пренеб
речь и записать уравнение (5.56) в виде
Отношение � толщин теплового и динамического пограничных

слоев - очень слабая функция продольной координаты х. Следо
вательно, получаем
С учетом соотношения (5.24) находим

з 13 Л. = 13 __!___
� = 14 µ 14 Pr
ер
Отсюда
01 1
� = � � Wr "
Таким образом, толщина теплового пограничного слоя
или в безразмерной форме, приняв для 01 в качестве масштаба от

несения x/�Rex ,
ot "\/�
fi e =
х
4,64 (5.57)
х зг;::;-r .
vP
Это подтверждает частичную автомодельность решения тепло
Pr
вой задачи. При = 1 величина � = 1 и решения обеих задач (теп
ловой и динамической) становятся тождественными. Для газов чис
ло Pr
мало отличается от единицы, например для воздуха при не
Pr
очень высоких температурах = О,72 и 81 :: 1, 1 18.
5.8. Расчет параметров течения в пограничном слое

на плоской пластине при высоких скоростях обтекания
с помощью определяющих параметров
Рассмотрим сравнительно простой приближенный метод рас

чета параметров пограничного слоя с учетом влияния изменения
температуры (сжимаемости). В его основе лежат зависимости, ко
торые по форме аналогичны соотношениям, полученным для по
граничного слоя в несжимаемой среде, поскольку вблизи поверх
ности в пристеночной области пограничного слоя поток сильно
заторможен, а следовательно, газ близок по свойствам к несжима
емой среде. При этом необходимо считать, что течение в этой об
ласти основное влияние оказывает на процессы трения и тепло
передачи, однако параметры, входящие в эти зависимости, следу
ет определять как функции температуры. Установлено, что расчеты
лучше вести по так называемой определяющей температуре т*,
которая представляет собой некоторое среднее значение по сече
нию пограничного слоя. Параметры газа, рассчитанные по темпера-
*
туре Т , называются о�ред;д-я'Рщими. Обозначают их, как и темпе-
у i , р , и др.
ратуру, со звездочкои: µ
Известно несколько зависимостей для расчета определяющей
температуры, однако наиболее точной считается формула Эккерта:
*
Т = 0,5 (Тст + T0)+0, 22(Tr - Т0),
которую можно применять как для ламинарного, так и для турбу
лентного пограничных слоев в широком диапазоне чисел М00.
Термодинамические параметры и кинетические коэффициенты
вычисляют с использованием определяющему температуры по соот-
ношениям
*
ер - т* т*
11 �
µ* *
<р
/..,
Л,
* т
ср"" тоо '
µ00 тоо '
00
'
тоо
где в приближенных расчетах для воздушного потока можно при
нять <р = 0,1; п = 0,76; � = 0,85.
5.8. Расчет napG.11tempoв течения в погранuчнолt слое 197
Эти параметры рассчитывают аналогично соответствующим ве
личинам для несжимаемого слоя (индекс «НС») в функции опреде
ляющей температуры т•
и температуры на границе пограничного
слояТ0.
Используя определяющие параметры, найдем связь между ос
новными характеристиками ламинарного пограничного слоя для не
сжимаемого и сжимаемого газа. Рассмотрим толщину погранично
го слоя. Для несжимаемого газа
Dнс = 4,64Jµ0x/(p0V0),
а для сжимаемого -
µ Ро
*
--
* .
µr, Р
Аналогичные выражения можно записать для напряжения трения:
Для местных коэффициентов трения, отнесенных к скоростно

му напору q0 p0Vl
= /2 внешнего потока, будем иметь
2't
сfx = ст =0' 646
Pr,Vr,2
"'
cfx Ро µ·
сfхнс
_
Р µо*
При постоянной температуре стенки параметры р не зави µ*, *

сят от продольной координаты х, а следовательно, отношение сред
них по длине пластины коэффициентов трения будет таким же, как
и местных, т. е.
Ро µ
- -
*
Р µо
*
Для условных толщин пограничного слоя имеем
о** сfx - .
о:� сfхнс
'
где о:с =
1, 74х/"1Rex
; о:� =
О 646х/ "1Re
, х .
Рассмотрим случай, когда в пограничном слое вследствие вы

сокой температуры возникает диссоциация, в то время как свобод
ное течение происходит при постоянных теплоемкостях. Полагая,
что давление по толщине пограничного слоя одинаковое, и исполь
зуя уравнение состояния, можно записать
р* м* Т0
Mr, т*_
'
Ро
где м* молярная масса газа при определяющей температуре.
-
Считая, что динамическая вязкость изменяется по степенному

закону, получаем
п (п+\)/2
т *
т *
Mr, 1/2
Tr,
• •
'
м* '
(11-1)/2 1/2
сfx - 'tст с! т* м*
сfхнс 'tстнс с/нс Tr, Mr,
Толщина ламинарного пограничного слоя существенно возрас
тает по мере увеличения отношения а следовательно, т*/т0 ,
и М0
Тет /Т0 .
Зависимость коэффициентов трения от этих параметров сла
бее и носит противоположный характер: с ростом определяющей
температуры коэффициенты трения уменьшаются. Анализируя по
лученные зависимости с учетом особенностей изменения моляр-
нои массы газа, можно сказать, что диссоциация приводит к сни-
�
жению толщины пограничного слоя и некоторому увеличению на

пряжения трения.
Запишем теперь аналогичные зависимости для турбулентного
пограничного слоя. При этом будем исходить из соотношений, най
денных с использованием степенного закона распределения скоро
сти по сечению турбулентного пограничного слоя в несжимаемой
среде. Рассмотрим общий случай диссоциирующего газа. По ана
логии с ламинарным пограничным слоем имеем
5.9. Аэродина.,нический нагрев 199
о т* (n+l)/5
Мо
1/5
•
'
онс то м*
(п-4)/5 -415
cfx 'tст с! т* Мо .
м*
'
-
сfхнс 'tст нс с/нс То

**
о* о . о cfx т * (п-4)/5
' '
о:с Онс о**нс Сfхнс То

где Онс =0,37x/�Rex ; сfхнс =0,0289/�; с/нс =0,074/�Rex2 ;
х2 -длина участка, на котором определяют средний коэффициент
трения; о:с =онс /(п + l); о:� = понс /[(п + l)(п +2)]; п = 7.
Из этих формул следует, что качественная картина изменения
толщин пограничного слоя и параметров трения при турбулентном
движении такая же, как и при ламинарном: с ростом определяю
щей температуры толщина слоя увеличивается, а сила трения сни
жается. Количественная оценка таких изменений показывает, что
толщина турбулентного пограничного слоя с повышением опреде
ляющей температуры растет значительно медленнее, чем ламинар
ного, а коэффициент трения падает более интенсивно.
Влияние диссоциации, как и при ламинарном пограничном слое,
будет сказьmаться в некотором уменьшении толщины погранично
го слоя и росте напряжения трения.
5.9. Аэродинамический нагрев
Уравнение теплового баланса

При полете в атмосфере теплота окружающей среды переходит к
ЛА, если на близком расстоянии от его поверхности температура газа
становится выше температуры тела. Области высоких температур воз
никают вследствие торможения потока в ударных волнах и в погра
ничном слое, вызывающего увеличение энтальпии воздуха.
Расчет теплопередачи заключается в определении удельного (ко
личество теплоты, подводимой к единице поверхности в единицу
времени), а также полного тепловых потоков к обтекаемой поверх
ности за некоторый промежуток времени. Такой расчет позволяет
правильно выбрать систему охлаждения или другие средства, обес-
печивающие предохранение поверхности от перегрева, а также дает
возможность определить участки, где достигаются чрезмерные теп
ловые напряжения и возможно разрушение конструкции.
Рассмотрим уравнение теплового баланса, которое в общем виде
определяет суммарныи удельныи тепловои поток, идущии на на-
..... v ..... v
грев стенки ЛА. Величина этого удельного теплового потока qст

равна разности подводимого qпод и отводимого от нее qотв тепло
вых потоков, т. е.
qст = qпод - qотв·
Подводимый к стенке тепловой поток qnoд возникает вследствие
теплопроводности, диффузии и излучения газа, солнечной и зем
ной радиаций, а также передачи теплоты от оборудования.
Отводимый поток qотв складывается из теплоты, излучаемой на-
гретои поверхностью, поглощаемои материалом стенки, рассеивае-
v v
мои в окружающую среду, отводимои различными охлаждаемыми

v v
устройствами и идущей на разогрев оборудования.

Рассмотрим подробнее тепловые потоки, участвующие в тепло
обмене у поверхности ЛА. При этом будем считать, что отдельные
виды теплообмена осуществляются независимо один от другого.
Конвективный теплообмен. Общий тепловой поток от разогре
того газа к поверхности ЛА, определяемый теплопередачей вслед-
ствие молекулярнои теплопроводности и выделением теплоты в ре-
v
зультате рекомбинации участвующих в диффузии атомов, можно

представить как конвективный теплообм ен между движущейся по
верхностью ЛА и окружающей средой. На практике эту теплоотда
чу обычно вычисляют по формуле Ньютона:
(5.58)
где qк удельный конвективный тепловой поток; ах
- - коэффици
ент теплоотдачи, численно равный количеству теплоты, восприни
маемой (или отдаваемой) участком поверхности единичного размера
в единицу времени при разности температур между поверхностью и
обтекающим ее потоком в один градус; Т - характерная температу
ра обтекающего потока; Тет - температура поверхности ЛА.
При выборе значения Тв формуле (5.58) исходят из следующих
соображений. Известно, что если стенка ЛА теплоизолирована, то
температура потока максимальна у обтекаемой поверхности и рав
на Tr· Ее можно рассматривать как наиболее существенный фактор,
определяющий теплопередачу от газа к поверхности ЛА. В соот-
5.9. Аэродина.лtuческий нагрев 201
ветствии с этим за характерную температуру Т принимают темпе
ратуру восстановления Т,. и формулу Ньютона записывают в виде
qк = ах (Tr -
Тт )
е .
В условиях очень больших скоростей, когда происходящие в по

граничном слое химические превращения являются существенны
ми, при расчете теплопередачи следует учитывать изменение эн
тальпии:
(5.59)
где р ст - средняя удельная теплоемкость газа для условий на стен
с
ке; ir, iст - соответственно энтальпия газа при Tr и Тст·
Для характеристики теплоотдачи вместо размерного коэффици
ента ах удобно применять безразмерные критерии, например чис
ло Стантона
(5.60)
или число Нуссельта
NUх = ахХ 1 /....,
которые связаны между собой соотношением
Nux = Stx Rex Pr.

Определение коэффициента теплоотдачи ах или безразмерных
критериев Stx, Nux теплоотдачи является основной задачей теории
аэродинамического теплообмена.
Лучистый теплообмен. Согласно закону Стефана - Больцма
на, лучистый теплообмен, т. е. тепловой поток, излучаемый с еди
ницы поверхности ЛА в единицу времени,
= 4
qизл есrТст, (5.61)
где - степень черноты поверхности ЛА, зависящая от материа
е
ла, способа обработки поверхности и ее температуры; cr - посто
янная Стефана - Больцмана.
Солнечная радиация . В теплообмене на поверхности ЛА уча
ствует тепловой поток, вызванный солнечной радиацией:
qc.p = ,\,pqc.p�c.p COS 'lf,
где Ас.р - коэффициент затенения, зависящий от состояния атмо
сферы (облачность и др.); qc.p - облучательная способность Соли-
ца в зените без учета поглощения лучей атмосферой; коэф �с.р -
фициент поглощательной способности материала стенки ЛА; '1' -

угол между направлением солнечных лучей и нормалью к поверх
ности тела.
Определение температуры стенки

Температура стенки (поверхности ЛА), определяемая из уело-
v
вия равенства подводимых к неи и отводимых от нее тепловых по-
токов и соответствующая установившемуся обтеканию, называется
н v
рав овеснои.
Предположим, что теплопередача характеризуется только под
водом конвективного теплового потока к стенке и отводом от нее
тепловой энергии путем радиации. При этом с учетом выражений
(5.59) и (5.61) можно записать
ах
(•
lr �ст ) = ecrт4
т·
с (5.62)
Срст
-
.
Температура стенки, определяемая уравнением (5.62), называ

ется равновесной радиационной и обозначается Тет = Те.
Темпера
тура Те представляет собой некоторый верхний предел для излуча
ющей поверхности, достигаемый в случае, когда разогретая стенка
полностью излучает полученную энергию. Расчет равновесной ра-
v
диационнои температуры стенки проводят методом последователь-
ных приближений.
Прежде всего определяют параметры невязкого потока на об
текаемой поверхности (в случае плоской пластины они равны па
раметрам невозмущенного потока) и области ламинарного и тур
булентного течений в пограничном слое. Затем находят определя
ющую энтальпию i*, причем в первом приближении принимают
iст= i,., а коэффициент восстановления для ламинарного погранич
ного слоя rл = 0,85 (для турбулентного rт = 0,90). После этого из
таблиц термодинамических функций по значениям энтальпии i* и
давления р0 Т
находят определяющую температуру * и соответству-
ющие еи определяющие параметры с*Р' µ* , '\л* , . . . далее по этим
v
параметрам рассчитывают местный коэффициент трения с и чис- jx

ло Стантона St*х· Наконец, обращаются к уравнению теплового ба-
ланса qк = qизл• которое, согласно выражениям (5.60) и (5.61), име
ет вид
(5.63)
5.1 О. Связь лtежду трением и теплопередачей 203
Величины Е, 8,
st:, р3, V3 и ir здесь известны (часть из них
задана, остальные рассчитаны). Для решения уравнения (5.63) и
определения температуры стенки в первом приближении задают ряд
значений энтальпии iст· Зная р3, с помощью таблиц термодинами
ческих функций находят соответствующие значения ст· Затем пу Т
тем интерполирования или графически определяют температуру
т = те
стенки ст в первом приближении.
Последовательность вычислений для следующих приближений
аналогична приведеннои выше, поэтому следует отметить лишь осо-
�
бенности, приводящие к уточнению результатов. Во-первых, при

*
определении i из предыдущего приближения берут значение iст, со
т
ответствующее ст = те
в этом приближении; во-вторых, коэффици
ент восстановления r вычисляют с использованием определяющего
r = Рµ / r 11
числа прандтля р * с* * '\/1., * , т. е. rл* = (Р * ) 2 ; rт* = (Рr .* )113
Расчеты проводят до тех пор, пока полученные в двух послед
них приближениях значения температуры стенки не совпадут меж
ду собой с заданной степенью точности.
5.10. Связь между трением и теплопередачей
Удельный тепловой поток, подводимый от газа к стенке, может

быть определен по формуле Ньютона либо в соответствии с зако
ном Фурье. Приравнивая эти выражения:
дТ
ах (Ть -Тет ) = Л.д ,
у у=О
и учитывая второе соотношение (5.55), справедливое для ламинар
ного пограничного слоя, получаем зависимость для коэффициента
теплоотдачи
ах 3 л.
=- ,
2 8т
которую, согласно (5.57), можно преобразовать к виду
ах = 0,323 Pr113 Re�2 /.../ х. (5.64)
Умножив левую и правую части уравнения (5.64) на х/Л., най
дем выражение для одного из критериев теплообмена:
Nu х =а х/Л. =О
х
,3 23 Pr
х .
113 Rel/2
(5.65)
В аэродинамике более широкое применение получил иной кри
терий теплообмена - число Стантона, определяемое выражением
(5.60).С учетом соотношений и (5.64) (5.65),
число для лами Stx
нарного и турбулентного пограничных слоев соответственно имеет
ВИД
St =0 323Pr-213 Re-112 ·
х ' х ' (5.66)
(5.67)
Установим теперь связь между трением и теплопередачей. Для
ламинарного пограничного слоя на плоской пластине величину
Re 112 , входящую в выражение (5.66), можно представить так:
х
Rex 112 = с1х/О,б46.

(5.68)
Зависимость (5.68)
является более общей, чем соотношения
(5.66) (5.67),
и справедлива как для ламинарного, так и для турбу
лентного пограничных слоев и отражает аналогию Рейнольдса, со-
гласно которои критерии теплоотдачи зависит в основном от того
v v
же параметра, что и местный коэффициент трения - от числа Rex.

Отношение 2Stx/cJx называют фактором аналогии Рейнольд
са, который в общем случае является функцией не только числа Pr,
но и чисел М, Re,а также отношений Tr:;r/T0 ,
dp/dx. Если фактор
аналогии Рейнольдса известен, то легко установить связь между
Stx и �fx· В практических расчетах его принимают равным Pr-213,
т. е. пользуются соотношением (5.68),
полученным для безградиент-
ных течении несжимаемои среды.
v v
Влияние физико-химических превращений на теплопередачу в

пограничном слое при высоких температурах можно учесть путем
использования определяющих параметров. В частности, с учетом
соотношения (5.68)
выражение для определяющего числа Станто
на принимает следующий вид:
St: =cjx(Pr*)-213 /2.

В соответствии с этим тепловой поток к стенке
(5.69)
5.1О. Связь между тренuелt и теплопередачей 205
Здесь определяющий коэффициент теплоотдачи
При гиперзвуковых скоростях потока (М0 > 10)

в случае без-
градиентных течении параметры теплопередачи для ламинарного
v
пограничного слоя можно определить по зависимости
Stx Rех1/2 -О,4

11 2 = 0 ' 69М о '
(2€ + 1)
1 1,0
где € = О, и для плоских и пространственных течений соответ
ственно.
Параметры теплопередачи, а также число Rex рассчитывают по
значениям на внешней границе пограничного слоя. Полученные
выше выражения для них указывают на прямую зависимость на
грева от трения на обтекаемой поверхности. Напряжение трения, а
следовательно, и теплопередача значительно больше в случае тур
булентного пограничного слоя, поэтому для уменьшения аэродина
мического нагрева нужно обеспечить его ламинаризацию.
6. ТЕОРИЯ О ТРЫВНЫХ ТЕЧЕНИЙ
Движен.ие ЛА в атмосфере, как правило, сопровож

дается отрывом потока, который приводит к пере
распределен.ию давлен.ия н.а поверхн.ости аппарата и
измен.ен.ию его аэродин.амических характеристик. На-
личие отрывн.ых течен.ии играет отрицательн.ую роль
-
при движен.ии ЛА. Одн.ако в случае н.аправлен.н.ого из

мен.ен.ия размеров зон. отрыва и параметров потока в
н.их возможн.о формирован.ие н.еобходимых дополн.и
тельн.ых управляющих сил. Сложн.ость и мн.огообра
зие существующих отрывн.ых течен.ий требует де
тальн.ого изучен.ия структур потока, выявлен.ия осо
бен.н.остей и закон.омерн.остей их измен.ен.ия.
В главе рассмотрен.ы осн.овн.ые пон.ятия, дающие пред
ставлен.ие о возн.икн.овен.ии и развитии отрыва, пред-
ставлен.ы схемы течен.ии в отрывн.ых зон.ах, описан.ы
v
особен.н.ости тран.сформации структур потоков при

измен.ен.ии определяющих параметров. Приведен.ы ос
н.овн.ые соотн.ошен.ия, позволяющие рассчитать те
чен.ие в возмущен.н.ых областях для различн.ых видов и
условий обтекан.ия препятствий.
6.1. Виды отрывных течений и причины их возникновения
Отрыв потока от обтекаемой поверхности - одно из характер

ных явлений, сопровождающих движение жидкости или газа. При
отрыве происходит перераспределение давления по поверхности
ЛА, вследствие чего изменяются его аэродинамические характе
ристики.
В некоторых случаях отрыв приводит к вредным последстви ям:
уменьшению несущей способности, ухудшению управляемости, воз
растанию тепловых потоков на отдельных участках обтекаемой по
верхности. Однако отрыв потока может быть и полезен. Например,
6.1. Виды отрывных течений и причины их возникновения 207
управляя отрывом, создают требуемые силы и моменты, обеспечи
вают допустимый режим теплопередачи, улучшают аэродинамичес
кие характеристики ЛА.
На рис. 6.1 представлены часто встречающиеся отрывные тече
ния, возникающие около выступов (надстроек), изломов поверхно
стей и различных видов каверн (а-и), падающих на обтекаемую
поверхность скачков уплотнения и тел сложной формы. Отрывные
течения наблюдаются также при обтекании элеронов, элевонов, ин
терцепторов, а также крыльев на закритических углах атаки (см.
рис. 6. 1 , к, л) . При работе диффузоров и сопл на нерасчетных ре-
жимах скачки уплотнения взаимодеиствуют с пограничным слоем
�
на стенках, что также приводит к отрыву потока (см. рис. 6.1, м, н).
Отрывное течение может быть вызвано струйным взаимодействи
ем при истечении продуктов сгорания топлива двигателей в спут
ный поток (см. рис. 6.1, о), при работе управляющих или тормоз
ных реактивных устройств (рис. 6. 1 , п, р), аэродинамических и га
зодинамических органов управления: аэродинамических игл (см.
рис. 6.1, с) и дефлекторов (см. рис. 6.1, т).
Для всего многообразия структур течения можно вь1делить сле
дующие характерные области (рис. 6. 2), имеющие место во всех
случаях отрыва потока. Область отрыва 1, в которой происходит
переход от течения в невозмущенном пограничном слое к началу
его отрыва. За областью 1 следует область 2 смешения, в которой
происходит взаимодействие оторвавшегося пограничного слоя с внеш
ним потоком и возвратным течением, а также область 3 присоеди
нения потока к обтекаемой поверхности, сопровождающегося его
разделением на основное и возвратное 4 течения.
Область возвратного течения в зависимости от типа отрыва и
конфигурации обтекаемой поверхности может быть закрытой или
открытой. Под закрытой понимается такая область возвратного те
чения, в которой при установившемся режиме циркулирует посто
янная масса газа, несмотря на массообмен с внешним течением,
происходящий в области смешения или осуществляемый специаль
но (вдув или отсос). В открытой области также существуют цир
куляционные течения и одновременно происходит образование спут
ных вихревых потоков, сопровождающееся частичным уносом мас
сы газа.
Отрывные течения в зависимости от протяженности препятствия
в поперечном направлении подразделяют на двух- (плоские или осе
симметричные) и трехмерн ые (пространственные).
208 6. Теория отрывных течений
;-;
)· 3
'
'
Моо> 1 '
'
" "
�
" . ..
. ::----- 1 . 4 5
�
СЗ)».
2
��l 2 б
а
1 2
" ·:- : ·. · : ·
12 6 ··: : .
. . ,' • �.- ·. · :. ·.. . "" .
г д е
�'
6 м 00 > 1 з\'
", ', ,' 5
'"
"' 1
;.
�
. . . . . ..
• .
.
.
. . .. . ..
.... . . ·. : .
. .. . ."
1 2
ж з
1 2 6 7
1 2 6
н
8
�
:..:..
·:
-�....
•. :"!.;..
"....
•
.,,...
•.
.
·· �·
2
р с т
Рис. 6.1. Основные виды отрывных течений:
1 оторвавшийся пограничный слой; 2 область возвратного течения; 3 веер
- - -
волн разрежения; 4 «висячий» скачок уплотнения; 5 скачок уплотнения, вы

- -
званный присоединением потока; 6 скачок уплотнения, обусловленный отрывом -
потока; 7 основной скачок уплотнения; 8 струя

- -
В общем случае (см. рис. 6.2) положение областей отрыва и
присоединения заранее предсказать невозможно. Однако в част
ных случаях местонахождение этих зон, характеризующихся со
ответственно точками отрыва S
и присоединения R, оказывает
ся определенным. Такие тече-
ния носят название течен ии с
v
фиксированн ыми точками от

рыва или прис оеди нен ия . От
рывные течения с неизвестны
ми координатами точек S или R
s 4
называются соответственноте-
чениям и со свободным отры- Рис. 6.2. Схема отрывного течения
вом или присоединен ием.
Классическая концепция течения в области отрыва потока сфор
мулирована для плоского и осесимметричного течений. Одним из
необходимых условий отрыва потока от стенки является возраста
ние давления в направлении течения, т. е. наличие положительного
градиента давления . Однако отрыв может произойти лишь при вы
полнении другого условия - наличия в потоке вязкости, приводя
щ ей к появлению пограничного слоя и диссипации энергии. Действи
тельно, поток не отрывается от плоской пластинки, для которой
характерны постоянство давления во всех сечениях пограничного
слоя и, следовательно, равенство нулю продольного градиента дав
ления.
Если рассмотреть криволинейный профиль, обтекаемый дозву
ковым потоком (рис. 6.3), то на участке от точки О полного тормо-
жения до некоторой точки В
градиент давления будет отри
цательным ( др/дх < О), а на
у В С
участке от точки до на зад-
v
неи кромке - положительным

в (
др/дх > О). Такой характер из
S' менения градиента давления
обусловлен особенностями об
о ст
't = О текания профиля, при котором
с
на переднем участке скорость в
Рис. 6.3. Схема отрыва погранично направлении от точки О к точ
го слоя: кеВ возрастает, а на участке,
1 - линия тока; 2 - вихрь; 3 - зона воз примыкающем к заднеи кром-
v
вратного течения; S - точка отрыва ке, наоборот, уменьшается.

Там, где градиент давления отрицательный, а поток ускоряется,
't
касательное напряжение будет больше, чем при равномерном дви
жении. Наоборот, в той зоне, где давление повышается и течение
замедляется, напряжение уменьшается. На обтекаемой поверхнос
ти можно указать точку, в которой 't = О, а за этой точкой становит
ся отрицательным. Такой характер изменения напряжения тесно свя
зан с распределением скорости Vx по сечению пограничного слоя.
По сравнению с основным потоком скорость течения в погра
ничном слое меньше. Механическая энергия частиц вблизи стен
ки мала и их способность к движению в направлении возраста
ния давления оказывается ограниченной. Наступает такой момент,
когда запас этой энергии ввиду необратимого перехода ее части в
теплоту вследствие трения может оказаться недостаточным для
преодоления положительного градиента давления. Поэтому газ
вблизи поверхности сначала претерпевает полное торможение, а за
тем изменяет направление движения. В результате образования воз-
вратного течения происходит оттеснение линии тока и, как след-
v
ствие, отрыв пограничного слоя от поверхности в точке S. В этой

точке напряжение 'tст = µст(д Vxfду)ст = О, т. е. вязкость исчезает. Рас-
смотренныи случаи возникновения отрыва относится к сингуляр-
v v
ному типу, т. е. отрыву с особой точкой, для которой 'tст = О. Тече

ние за точкой отрыва характеризуется наличием двух потоков: внеш-
него, имеющего направление
1
свободного течения, и внутрен
него, движущегося в обратную
сторону. Пограничный слой как
-- -
--- -
--
-- -
1 бы скручивается, образуя вихри.
- --
1
---
в
1
1
1
Возникновение вихрей сопро
с ,'
1
'
вождается накоплением за точ
,
'
, кой отрыва заторможенной жид
кости и образованием области
возвратного течения.
Для пространственных трех-
Рис. 6.4. Схема пространственного мерных течений характерен от-
отрыва: рыв, в каждои точке которого
v
1 - поверхность тока; 2 - линия стекания сходятся две различные поверх

ностные линии тока АО ВО и
(рис. 6.4), отходящие от обтекаемой поверхности в виде единой раз
деляющей линии тока ОС. Совокупность этих линий образует разде
ляющую поверхность тока, а пересечение ее с обтекаемой поверх-
ностью - линию отрыва, называемую линиеи стекания.
v
Экспериментально установлено, что для линий тока АО и ВО
параметр А = lУim
�
0('txf'tz) в любой точке стекания при простран-
ственном отрыве одинаков. Здесь 'tx, 'tz - составляющие напряже
ния трения в плоскости, касательной к обтекаемой поверхности.
Это означает, что линии тока в этой плоскости должны иметь об
щую касательную. В случае сингулярного отрыва в точке S напря
жения 'tx и 'tz одновременно обращаются в нуль, величина А стано-
вится неопределеннои, а значит, параметры течения на поверхнос-
v
ти тела могут претерпевать разрыв и быть неоднозначными. Если

направления вихря и внешнего течения не совпадают, то оторвав
шийся поток вращается с образованием спиралеобразных вихрей
(рис. 6.5, а). Такие течения наблюдаются при обтекании тонких стре
ловидных крыльев, сужающихся хвостовых частей фюзеляжей, раз
личного рода выступов и надстроек.
м"< 1 ____ "

"
"
"
�"" "
Рис. 6.5. Отрыв потока за телом сложной формы (а) и за цилиндром (б)
Возможность отрыва пограничного слоя зависит от механичес

кой энергии газа вблизи стенки, различной для ламинарного и тур
булентного пограничных слоев. Турбулентное перемешивание уве
личивает скорость газа вблизи стенки, и ему легче преодолевать
возрастание давления и трение. Поэтому турбулентный погранич-
ныи слои при прочих равных условиях отрывается ниже по потоку,
v v
чем ламинарный. Следует отметить, что отрывное течение газа в

дозвуковом потоке является неустановившимся. Например, при об
текании цилиндра (рис. 6.5, б) за точкой отрыва S образуется вихрь,
который за счет трения между слоями газа втягивает все большую
массу в область возвратного течения. В некоторый момент времени
вихрь отходит от тела и уносится потоком. Область отрывного те
чения сокращается, точка отрыва смещается вниз по потоку, и про
цесс образования нового вихря повторяется. В отрывном течении
первоначально возникает пара симметричных вихреи у нижнеи и
v v
верхней поверхностей цилиндра. Далее симметричность картины

нарушается: как правило, начинает развиваться один из вихрей, ко
торый затем уносится потоком. На некотором расстоянии позади
обтекаемого тела образуется правильная последовательность вих
рей, вращающихся попеременно вправо и влево, называемая вихре
вой дорожкой Карман.а.
Возникающие при сверхзвуковых скоростях скачки уплотнения,
взаимодействуя с пограничным слоем, могут вызвать его отрыв. На
рис. 6.6 показан такой отрыв на плоской поверхности 1 в месте
падения скачка уплотнения 4. Этот скачок создает положительный
градиент давления, достаточный, чтобы вызвать отрыв. Переход че
рез скачок сопровождается повышением давления, которое распро-
страняется вверх по потоку в дозвуковои части пограничного слоя,
v
способствуя его утолщению. В результате этого сверхзвуковая часть

пограничного слоя 2 отклоняется во внешнюю сторону, что, в свою
очередь, порождает систему сходящихся волн сжатия 3, распрост-
v
раняющихся во внешнии поток в

виде скачка уплотнения 5. Когда
4 градиент давления достигает
своего критического значения,
Моо> 1 3 при котором частицы жидкости
вблизи поверхности не могут его
преодолеть, возникает отрыв по
1 тока (точка S). Оторвавшийся по
ток в области за скачком уплот
нения 4 расширяется, образуя
9 8 веер волн разрежения 6, и ослаб
р ляет рост толщины погранично
го слоя. Вторая серия волн сжа
тия 7 может формировать скачок
и образуется там, где в результа
те присоединения к обтекаемой
о х
поверхности (точка R) течение
Рис. 6.6. Взаимодействие погранич- снова становится параллельным
ного слоя со скачком уплотнения поверхности 1 . Звуковая линия 9
6. 1. Виды отрывнь�х течений и причины их возникновения 213
как бы огибает область отрыва 8. Картина взаимодействия скачка
уплотнения с пограничным слоем зависит от интенсивности скач
ка уплотнения, режима течения в пограничном слое и формы обте-
каемои поверхности.
v
На рис. 6.6 приведен также график распределения давления в

возмущенных областях течения. Давление возрастает до точки S, в
которой существует необходимый для отрыва пограничного слоя
критический перепад давления. Затем градиент давления уменьша
ется и в области смешения давление близко к постоянной величине
Рр («плато» постоянного давления). Для области присоединения ха
рактерно дальнейшее возрастание давления до Рек за скачком уп
лотнения. В точке присоединения R давление PR < Рек.
Положительный градиент
давления др/дх при сверхзвуко
вых скоростях может создавать
ся не только падающим скачком
уплотнения, но и скачком от из- М00> 1 2
лома образующей обтекаемой
поверхности 1 (рис. 6.7). При
обтекании преграды 5 невязким
v
потоком в окрестности угловои 1 7 6

точки возникает скачок уплот
нения 4, за которым поток по р -
/
./
ворачивается параллельно по
верхности 5. Происходит взаи-
"'
Роо , u
/"
<>::
�
1:1.
1:1.
модеиствие скачка уплотнения r�
v
4, достигающего звуковой ли о х

нии 7, с пограничным слоем,
Рис. 6.7. Отрыв, вызванный клином
приводящее к появлению волн
сжатия 2, скачка 3 и к отрыву в
точке S. Оторвавшийся поток при достаточно большой протяжен-
v v
ности поверхности за точкои излома присоединяется к неи

в точке R. При этом область возвратного течения оказывается
закрытой и образуется застойная зона 6, изменяющая положение
скачка 4.
Более сложная структура течения возникает при трехмерном от
рыве сверхзвукового потока. Обтекание выступающего элемента со
провождается образованием перед ним пространственного скачка
уплотнения, который взаимодействует с пограничным слоем и вы
зывает его отрыв с образованием открытой области возвратного
течения. Такой вид отрывного течения имеет свои особенности.
Вследствие воздействия на пограничный слой искривленной удар
ной волны перед преградой возникает градиент давления не только
в продольном, но и в поперечном направлении. Это приводит к
возникновению внутри зоны отрыва вторичного течения, скорость
которого направлена под некоторым углом к линиям тока основ
ного потока. Поэтому часть газа, попавшая в застойную зону из
области смешения, эжектируется внешним потоком, а часть рас
текается в боковых направлениях с образованием спиралеобраз-
ных вихреи.
v
На параметры потока в зонах отрыва и их геометрические раз

меры оказывают влияние параметры внешнего течения: скорость
и число Re, которое определяет режим течения в пограничном
слое (ламинарный или турбулентный). При плоском двухмерном
отрыве давление в области отрывного течения не зависит от ус
ловий, вызывающих отрыв. Если отрыв трехмерный, то парамет
ры отрывного течения определяются дополнительно формой и раз
мерами преград.
Несколько иная физическая картина течения образуется в слу
чае обтекания кормовых частей ЛА, а также различных уступов,
расположенных по потоку (рис. 6.8, а). Течение характеризуется
большим местным расширени
ем около угловой точки. Экспе
1
рименты показывают, что от
рыв пограничного слоя 1 про
исходит непосредственно за
угловом точкои на донном сре-
v v
5
зе. За счет искривления линий
а
тока за изломом поверхности
Роо /
--
, , -
, , -
,,.,.. ...
6 7 возникают волны сжатия, фор
Рдон Рек мирующие висячий (краевой)
'/ скачок уплотнения 3. Характер
v
б течения около угловом точки

р
8 ,
-
является более сложным, чем
... - - - - - - ·
Рдон /"'-9 обычное течение Прандтля -

8
.,
,
=: Майера. Поток вначале расши
' <>::
1:)..
•--- --
,
Рлт 1:)..
ряется в волне 2, а затем его
о х
в давление увеличивается при
Рис. 6.8. Отрыв сверхзвукового пото переходе через краевом скачок
v
ка за обратным уступом уплотнения 3 до значения Рдон·

6. 1. Виды отрывных течений и причины их возникновения 215
Обычно при расчете такого отрыва сложный характер течения вбли
зи угловой точки не учитывают и считают, что отрыв потока про
исходит в вершине угла. Присоединение оторвавшегося потока про
исходит с образованием скачка уплотнения 4 и зоны циркуляцион
ного течения 5.
На рис. 6.8, б, в представлены схемы отрыва 6, 7 и характер
распределения давления 8, 9 за донным срезом для случаев лами
нарного и турбулентного сверхзвуковых течений соответственно.
Давление в области отрыва и ее длина при турбулентном режиме
меньше, чем при ламинарном обтекании донного среза.
Оторвавшийся пограничный слой дает начало зоне смешения,
v
в которои ввиду переноса массы, количества движения и энергии

происходит формирование слоя смешения с существенным изме
нением в поперечном направлении скорости, плотности и темпера
турь.1. Эксперименты показывают, что давление в области смеше
ния остается постоянным, а другие параметрь.1 течения изменяются
по законам развития свободных струй.
При турбулентном отрыве слой смешения остается турбулент
ным. В условиях ламинарного отрыва возможны переходные типы
течений, когда в области смешения
ламинарный режим течения перехо
дит в турбулентный.
Неравномерность параметров слоя
смешения (рис. 6.9) приводит к тому,
что энергия потока для каждои струн-
v v
ки газа в поперечном направлении не

одинакова. Поскольку в окрестности
области присоединения потока к по
верхности 3 происходит его сжатие,
то низкоэнергетические частицы газа,
не способные преодолеть повышен Рис. 6.9. Схема присоединения
ное давление в области присоедине потока
ния, поступают в область 2 возврат
ного течения. Высокоэнергетические
частицы газа, находящиеся выше разделяющей линии тока аЬ, ухо
дят вниз по потоку. На линии присоединения, или растекания, на
пряжение 'tст = О. Частицы газа, попадающие в область возвратного
течения, имеют различные скорости (на линии 1 они равны нулю).
Скорость газового потока в застойных зонах может достигать сверх-
звуковых значении.
v
6.2. Общие закономерности течений с отрывом
и присоединением потока
Отрыв сверхзвуковых потоков при обтекании уступов

и наклонных преград
Любое отрывное течение можно отнести к одному из трех ви
дов: ламинарному, переходному (ламинарному с турбулизацией по
тока в области между отрывом и присоединением или с точкой от
рыва в переходной области пограничного слоя) и турбулентному.
При ламинарном отрыве статическое давление в возмущенной
области практически постоянно, его значение на 20...30 %
больше,
чем в невозмущенном потоке, и зависит от чисел М00 и Re. При этом
угол отрыва сравнительно невелик и составляет несколько градусов.
Турбулизация потока в зоне отрыва приводит к резкому повы
шению давления в областях смешения и присоединения, которое в
значительной степени зависит от условий обтекания. Для турбу
лентного отрыва характерно более резкое возрастание давления по
сравнению с ламинарным, длина зоны отрыва при этом значитель
но меньше, а для отрыва требуется больший перепад давлений. Это
объясняется существованием вихревого движения в турбулентном
слое, повышающего механическую энергию газа, в связи с чем от
сутствует явно выраженное «плато» давлений. При отрыве этого
типа число Re слабо влияет на характеристики течения.
Распределения давления перед уступами в диапазоне чисел М00 =
= 1 ,3...3,4
представлены на рис. 6.10. Эти зависимости получены
для отрывов, соответствующих ламинарному, переходному и тур
булентному режимам течения.
При ламинарном отрыве (Re = · 1 б
О, 13 О ) давление в возмущен
ной зоне и ее протяженность зависят от числа � (см. рис. 6.10, а).
С увеличением числа М00 возрастает давление и уменьшается дли
на зоны отрыва. Для переходного режима (Re =
б
1 с увеличе
0,6 О )
·
нием числа Маха невозмущенного потока область начала турбули

зации смещается вниз по потоку (см. рис. 6.1О,
б). При малой сверх
звуковой скорости (например, М00 = 1,3) оторвавшийся ламинарный
слой неустойчив и переход происходит вблизи точки отрыва. При
увеличении сверхзвуковой скорости (М00 = 3,3)пограничный слой
более устойчив, а поэтому турбулизация начинается у точки присо
единения. Для турбулентного течения (Re = 2,6 1 об)
· протяженность
области взаимодействия почти постоянна, изменяется лишь макси
мальное значение давления в области отрыва, являющееся функци
ей числа М00(см. рис.6. 1 0,
в).
6. 2. Общие закономерности течений с отрывом потока 217
р/р00 . .
М оо = 3,1
pfpoo��-�-�-�-�
М оо = 3,4
1,4
1,2
у_ 21,73--
'
1 3- ......--3,0
1,0 ;;:!' '
0,2 0,4 0,6 0,8 x!L _...-f"-2,7

2,2 ll/,71/::=2,4:t:::
::::1 ::::>�
а
р/р00
1 •6 t--,___.,..
1,4 11\:t:==f:JЬ'-1
, 3___,
M oo 3....,. . �н-t
1,4 1---1--1-Ш- м 00
--�""""
1,0 L-.L.--'-
-
<L<.J. ,=��=]
--'- - --'-
- -'
0,80 0,84 0,88 0,92 0,96 x/L
в
Рис. 6.10. Влияние числа М00 на распределение давления при отрыве
Рассмотрим изменение параметров потока: относительной дли

ны зоны отрыва ls/3 1 (здесь индекс « 1 » обозначает параметры не
возмущенного потока перед точкой отрыва), относительного давле
ния р/р00, местного коэффициента трения cfx,
а также профили ста
тического давления в поперечных сечениях при отрыве около углов
сжатия.
Распространение возмущений вверх по потоку и их величина
связаны с интенсивностью скачка уплотнения, которым возникает
v
в невязком потоке перед преградой, имеющей форму клина с углом

�пр· С увеличением �пр
интенсивность скачка растет, что приводит
к возрастанию размеров возмущенной области, а следовательно, и
зоны отрыва ls/3 1 (рис. 6 . 1 1 ).
Для М00 = 2,84 отрыв начинает зарождаться при = 10° �пр
(рис. 6.12). Его развитие по мере увеличения �пр
представляет по-
степенным процесс перехода от присоединенного течения к отрыв-
v
ному. На рисунке показано положение точек отрыва и присоеди S

нения R для случая обтекания, соответствующего углу 24° �пр =
(развитый отрыв). Начало отрыва в эксперименте определяют од
ним из следующих способов: а) по осевой координате первой точ
ки перегиба на кривой распределения статического давления; б) по
положению линии стекания сажемасляного покрытия; в) путем
экстраполяции линии скачка уплотнения, вызванного отрывом, до
обтекаемой поверхности. Каждый из названных способов с доста-
1 1--+
Re15 1 = 1,82·10 6
8 10 12 14 16 18 � Пр > град
Рис. 6.11. Зависимость относительной длины зоны отрыва
от уrла преграды при М00 = 2,84
1,о 1--.,..4----"-""4-"'-J..L
0,5 L...!�::::J:�i.L --'- -
----1. � О�
' __._
__!J
х
2 3 4 х/0 1
Рис. 6.12. Распределение давления вдоль уrла сжатия при М00 = 2,84
и Re81 = 6,21·106 (сплошные линии) и 1,33·106 (штриховая линия)
точной степенью точности определяет начало отрыва. При зонах
отрыва, превосходящих толщину пограничного слоя, полученные
данные хорошо согласуются между собой.
Введем понятие относительной длины зоны распространения
возмущений (зоны взаимодействия) /803/'81 (где /803 - расстояние
от точки начала повышения давления до источника возникновения
возмущений - угла сжатия, уступа и т. д.).
Местный коэффициент поверхностного трения cft в точках от
рыва S и присоединения R достигает нулевых значений (рис. 6.13).
В предотрывной области, где начинает повышаться давление, зна
чение коэффициента быстро падает от начального, соответствую-
щего пограничному слою на плоскои пластине, до нуля на линии
�
отрыва. За точкой присоединения потока, в которой также О, cft =

6.2. Общие закономерности течений с отрывол1 потока 219
коэффициент возрастает и снова приближается к значению на плос-
v
кои пластине.
Согласно приведенным на рис. 6.14 графикам, при турбулент
ном обтекании угла сжатия с увеличением числа Re01 область рас
пространения повышенного давления монотонно уменьшается. Это
объясняется возрастанием сопротивления со стороны невозмущен
ного потока проникновению возмущений вверх по течению до до-
звуковои части пограничного слоя.
v
CJx · 10
3
1,0 i-=�f---}--+--+:�=-1 �пр = 200
0,5 1---1\--+----У 1,0

180
� пр ]бо
о 1--�о--+-+- ]40
o
s R Jo
s О R х
'
о
0,1 0,5 l 5 Re0 1 ·10
-6
-4 -2 о 2 4 х/01
Рис. 6.13. Изменение местного коэф Рис. 6.14. Зависимость относи-

фициента поверхностного трения
v
тельнои длины зоны распростра-
в области взаимодействия скачка нения возмущения от числа Re81
уплотнения с пограничным слоем при М00 = 2,9
Характер распределения статического давления при обтекании

угла сжатия не меняется по сравнению с плоским случаем, если
этот угол образован цилиндрической и конической («юбкой») по
верхностями (рис. 6.15). С увеличением угла возрастает длина �пр
области отрыва потока. Явно выраженное «плато» давления появ-
у 25°Т--1--
6 ,_ M _� = �q,_t�"P _,_,
_ ,_.. _,__
_ _
-1-
_,
....·-·� 22° -
.. -+-+
-
5 1- ....
L
4 1--
3
2 1--7':..+--+-
1 ��-��-��-�
- 1 0 -8 -6 -4 -2 О 2 4 6 8 х!о1
Рис. 6.15. Распределение статического давления при отрыве
перед «юбкой» при М00 = 3,96 и Rei = 30· 1 06
ляется лишь при Рпр > 30° и соот
ветствует PpfP00 = 3,12. К этому зна
чению стремятся все кривые распре
деления давления, соответствующие
условиям развитого отрывного тече
ния. Значения статического давле
2 1--+т--�-7'1-----:;:1--'1,�
0
ния в области «плато» близки к его
\9 значениям для плоских наклонных
-\60_
-
--
--
преград.
0 0,4 0,8 1,2 1,6 Cfxi 1 03
·
Результаты экспериментов пока
зали, что если построить зависи-
Рис. 6.16. Зависимость длины об мость длины зоны взаимодеиствия v
ласти распространения возмуще от местного коэффициента поверх

ний от местного коэффициента ностного трения cfx , рассчитанно-
�
поверхностного трения при осе го по параметрам течения перед неи,
v
симметричном (сплошные линии) то для каждого уг.ла Рпр как при осе
и плоском (штриховая линия) об- симметричном, так и при плоском
текании обтекании все данные описывают-
ся одинаковыми зависимостями,
близкими к линейным, при любых значениях числа М00 (рис. 6.16).
Обозначим тангенс угла наклона этих прямых через а, а мест
ный коэффициент трения в точке пересечения их с осью абсцисс -
"'
cjx· Тогда
(6 1 )
.
Согласно экспериментальным данным, величины а и сfx яв-

*
ляются функциями угла наклона преграды Рпр·

Для теплоизолиро
ванной стенки они могут быть представлены эмпирическими урав
нениями
где Рпр - в градусах.

Тогда уравнение (6.1) принимает вид
Поскольку с увеличением числа Рейнольдса коэффициент по

верхностного трения уменьшается, то при его неограниченном po-
v
сте длина зоны распространения возмущении стремится к нулю.
6.2. Общие законолtерности течений с отрыволt потока 221
При турбулентном обтекании преград, имеющих угол наклона

�пр = 90°, область взаимодействия от точки отрыва S вверх по пото
""'
ку распространяется на расстояние /803 2,581. За точкой отрыва дав
ление достигает значения, соответствующего области смешения, а
непосредственно перед уступом оно резко возрастает. Для широкого
диапазона чисел М00 средний угол отрыва �Р ""'
13°. Незначительная
чувствительность угла отрыва к изменению чисел М00 и Rex приво-
дит к тому, что относительная длина зоны отрыва ls /h ""'4, 2 при
условии, что высота уступа h > 81 .
Распределение давления в зоне отрыва по торцевой стороне ус
тупа сложное (рис. 6.17). В средней части торцевой поверхности дав
ление близко к значению, соответствующему области смешения.
2 1----+
1
о 0,25 0,50 0,75 y/h
Рис. 6.17. Распределение давления по торцевой поверхности уступа:

1 - ламинарный отрыв (ReL 5· 1 05; М_ = 9,7; Тrл/Т0_ = 0,29);
= 2 - турбулентнъrй
отрыв (ReL = l,l 106; м_ = 1,72; Т(;\/То-= 1)
·
У верхней части уступа оно резко возрастает, что обусловлено тор

можением и присоединением оторвавшегося потока. Вблизи основа
ния уступа давление возрастает вследствие торможения возвратного
течения. Как и для области возмущенного течения перед уступом,
распределение давления по его торцевои поверхности зависит от ре-
v
жима течения, чисел М00 и Rex.

Взаимодействие скачка уплотнения с пограничным слоем
Воздействие скачка уплотнения на пограничный слой приводит
к его утолщению и оттеснению внешнего потока от стенки, что
вызывает волны сжатия в сверхзвуковом потоке. Пограничный слой
3 4 сглаживает скачок, создавая у по
верхности градиент давления ко
.�. ,�st.-�;�. �:c�:../f.:tf/:-.�n-�(}(

нечного значения. Линии тока во
� i;� внешнем течении отклоняются от
·
1 .
'?///,!#/�/:&/)///$)/)f)$/;f� стенки, что, в свою очередь, не

а
сколько деформирует падающий
А 1 1
скачок уплотнения.
D 1 1 1
1 1 , Структуры потока в области взаи-
, , ,
�6 7 модеиствия существенно зависят от

v
1 2 5
с, 1 ,
, , режима течения в пограничном слое,
" :
. . . . . . . . . . . ... ... . . . .
_.... . . .
,.;. :..:.
. интенсивности скачка уплотнения и
;;;5J)i.�,;;
�ьJ��,Ь1
. .
". _.�
:.::�-:·. · ·. ·:· · .· ·. ·:·· . · ·. ':'·--: . . .
: : : : : ..:. :··
·
угла его падения. Если интенсив
; ность мала (рис. 6.18, а), то погра
б ничный слой 1 не отрывается от
v
А 3 стенки и падающии скачок уплот-

нения 3 отражается от звуковой ли
нии 2 скачком уплотнения 4. При
7
.. .
�. �.�. :" -:�� .::.:·.�?:: : : "": : . ��:� � ;:_�� ;; ...: ;.;.:�;
· : .
·:·
.
·
- ·
большой интенсивности скачка по
ток у обтекаемой стенки тормозит
··
#
� //
�}�" ся сильнее, что может привести к
его отрыву. Это вызывает дальней
в шее отклонение внешнего потока и
Рис. 6.18. Схемы течения при образование характерной системы
взаимодеиствии скачка уплотне- скачков уплотнения 3, 5, 7 и волн
v
ния с пограничным слоем разрежения 6 (рис. 6.18, б). В неко-

торых случаях, характеризующихся
малой сверхзвуковой скоростью и большим углом падения скачка,
когда угол одного из скачков больше критического, вблизи погра
ничного слоя возникает мостообразный скачок уплотнения с участ
ком прямого скачка К1К2 (рис. 6.18, в).
Для каждого числа М00 существует свой угол наклона падаю
щего скачка уплотнения, при котором происходит зарождение от
рывного течения (рис. 6.19). Область выше кривой АВ соответству-
ет условиям появления отрывного течения, тогда как ниже кривои
v
АВ скачок не способен создать положительный градиент давления,

приводящий к отрыву. Чем меньше число М00, тем более высокой
интенсивности (больше угол 0cJ требуется скачок уплотнения, не
обходимый для отрыва. Согласно приведенным на рис. 6.19 дан
ным, при М00 = 1,3 скачок уплотнения, вызывающий отрыв, дол
жен быть прямым.
6.2. Общие закономерности течений с отрыволt потока 223
А
80 1--++----+ м"
7,6"///...;?»/////,?,
S R
м"
40 -
в
20 �- �- -�- -�- -�-�
1,0 1,4 1,8 2,2 2,6 Моо
Рис. 6.19. Влияние числа Маха и угла наклона падающего

скачка уплотнения на отрыв двухмерного потока
Возмущения от скачка уплотнения распространяются вверх по

потоку на расстояние, равное нескольким толщинам погранично
го слоя. На рис. 6.20 показаны зависимости для скачка уплотне
ния, генерируемого плоским клином с переменным углом �кл• при
взаимодействии с турбулентным пограничным слоем. Длина зоны
отрыва приведена к безразмерному виду (хе
- xs )/о1 (где хе - рас
стояние от передней кромки пластины до точки С пересечения про
должения скачка уплотнения с обтекаемой поверхностью). С уве
личением угла �кл возрастают интенсивность скачка уплотнения
м"
3,0
с
Xs
2,0 хе
1
Re•" ' = l 5·10 5
'
l,O 2,8 · 10 5
Rеб1 = 6,О· 10 5
о L___ _L.___L__.L.L.._L.._J..._
._ ____J
2,5 5,0 7,5 }0,0 � КЛ> Град
Рис. 6.20. Зависимость относительной длины зоны отрыва

от угла клина при М00 = 2,96
plp 0oo
А
l'КЛ = 1 0'5°
0,04 ,____,_____._
О ._ _._
_ __._
_ �
'
s·
-=� С' R
-=-
--.=._
--=�
х е_,
-=
-5 о 5 1 0 1 5 20 хс/01
Рис. 6.21. Изменение относительного давления в зоне возмущенного

течения при отрыве турбулентного пограничного слоя
и расстояние, на которое распространяются возмущения, а точка

отрыва смещается вверх по потоку. Размеры зоны отрыва зависят
также и от числа Re.
В условиях развитого отрывного течения давление в точке от
рыва не зависит от интенсивности скачка уплотнения, вызывающе
го его (рис. 6.21). При М00=
2,9 и Re0
1 =9,73 · 105
отрыв возникает,
если угол �кл > 5°. Увеличение �кл приводит лишь к росту длины
области отрыва и давления в ней.
Свободное взаимодействие при отрыве
Экспериментально установлено, что геометрия обтекаемых тел
ниже по потоку и эффекты, вызывающие возникновение отрыва,
не оказывают прямого влияния на параметры двухмерного тече
ния. Для характеристики такого явления используют термин «сво
бодное взаимодействие», при котором давление в возмущенной зоне
не зависит от условий отрыва потока (рис. 6.22).
Начало эпюр давлений для всех рассмотренных на рисунке слу
чаев совмещено в одной точке. Независимость в распределении
давления до точки отрыва S сохраняется при отрыве как ламинар
ного, так и турбулентного сверхзвуковых потоков. Этот отрыв мо
жет быть вызван либо углом сжатия или уступом, либо па
дающим скачком уплотнения. Для ламинарного отрыва характер
свободного взаимодействия распространяется на область за точ
кой отрыва S (см. рис. 6.22, а). При турбулентном отрывном тече
нии профили давления подобны до точки отрыва, тогда как за ней
6.2. Общие закономерности течений с отрывом потока 225
р/роо
2,2 Моо
-
1
2,0 Х\
1,8
pfpoo s
1,6
Моо
-
1,4
1, 1 1-- s
-+-l"
=-+- --f---; м
--+
�006
""'""'
'� ,
�
�',"
1,2 1----+4----11---+--+---<
," ,
;у
00
�
1,0 '--"""----'--'---- -L ..L

'-
К<:;
-М:
..L._.J...
<
�__. .
,
1,0 .__....
__, .._ ._
_._
_ ___. _.__
_ _
_...... ..._
_. _
-0,4 О 0,4 0,8 1,2 1,6 (х - x1)fx 1 -0,4 О 0,4 0,8 1,2 1,6 (х -x1)fx1
а б
Рис. 6.22. Распределение относительного давления при свободном
взаимодействии:
а - ламинарный отрыв (М00 = 2,3; Rex, 6
б - турбулентный отрыв
=О,2 · 1 0 );
(М00= 2,0; Re, 3,1·106 );
•1
= 1 - отрыв перед углом сжатия; 2 - отрьm перед уступом
давление зависит от формы и размеров обтекаемого тела (см.

рис. 6.22, 6).
Рассмотренная зависимость отрывных течений позволила уста
новить единые зависимости характерных параметров течений для
различных условий отрыва. Так, на рис. 6.23 показано отклонение
оторвавшегося потока для условии, когда отрыв вызван падаю-
�
щим на пограничный слой скачком уплотнения и обтеканием угла

сжатия.
г р
, ад
�р
�р
Рис. 6.23. Зависимость угла отрыва потока �Р от числа Re01 при М00 = 3
Течение с отрывом в дозвуковом и гиперзвуковом потоках
Для дозвукового отрывного течения, как и для сверхзвукового,
давление перед препятствием возрастает во всей области распрост
ранения возмущений. Ее размеры и характер изменения давления
определяются режимом течения. При ламинарном дозвуковом от
рыве (рис. 6.24, а) возмущения распространяются вверх против те
чения на большее расстояние, чем при турбулентном (рис. 6.24, в).
В случае переходного режима характерен всплеск давления за точ
кой перехода (рис. 6.24, 6).
р/роо
11 1
1
• •
0,6 11 1
11 •
11 1
1 s
1
11 1
1
1
1
11 1
1
1
1
1 1 1
0,4 11 1
.
1
s v- 1 1
�
1
1
1
s _,,, 1
L/
1
_?. :
1
1
1
1 -- г 1 11 : •
1
1
0,2 .
1
1
11 1 • '
1
-
11 11
�
1 1
);;1�· �
: ·" .
=1
;,,, '
т
»5ii>))h'3:::./, ,
.j
j)
)j
;;
;;
-;
;;:'.
·
.
.. .
/.
.
....-::=.
.,.,. �.;�
-:::=.
. - . :=..-:-:::=.
:=.. -:::=.
. -:::=.
. - .
У.
о 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0,4 0,6 0,8 x!L 0,4 0,6 0,8 x!L 0,4 0,6 0,8 x!L
а б в
Рис. 6.24. Распределение коэффициента давления при дозвуковом отрыве
(М00= 0,61) и ReL = 0,106·106 (а), 0,358·106 (б) и 0,407·106 (в)
При дозвуковом отрыве ламинарного пограничного слоя перед

наклонной преградой число Re меньше влияет на распределение
давления, чем при сверхзвуковом.
Увеличение скорости обтекания до гиперзвуковой приводит к
появлению некоторых особенностей в отрывных течениях. При срав
нении схем таких течений при сверхзвуковом (рис. 6.25, а) и ги
перзвуковом (рис. 6.25, 6) обтекании угла сжатия видно, что в пос
леднем случае точка отрыва S расположена ближе, а точка присо
единения R оторвавшегося потока - дальше от вершины угла
сжатия.
6.2. Общие закономерности течений с отрыволt потока 227
2
-- -- -
- ----
s
s
б
Рис. 6.25. Схемы отрывного течения при сверх- (а)
и гиперзвуковом (б) обтекании угла сжатия
В обоих случаях обтекание сопровождается увеличением тол
щины пограничного слоя, что порождает веер волн сжатия 1 . Но
при сверхзвуковом обтекании взаимодействие перед зоной возму
щения сравнительно слабое и разворот основного потока в веере
волн 1 происходит почти изоэнтропически. При гиперзвуковом об
текании сжатие перед областью отрыва происходит более резко и
на границе вязкого слоя образуется сильный скачок 2, который рас-
полагается почти параллельно внешнеи границе пограничного слоя.
�
Развитие оторвавшегося пограничного слоя осуществляется прак

тически при постоянном давлении. В области присоединения фор
мирование скачка уплотнения 3 на внешней границе пограничного
слоя при гиперзвуковой скорости заканчивается ближе к точке при
соединения R. Следует отметить, что при больших числах М00 и
малых Re интенсивность взаимодействия между нарастающим по
граничным слоем и невязким потоком перед углом сжатия может
быть примерно такой же, как при условии обтекания клина с углом
�кл = �пр невязким потоком.
С увеличением угла �пр• приводящего к возрастанию интенсив
ности взаимодействия, давление изменяется не только вдоль поверх
ности преграды, но и перед ней. При этом, если число М00 = const,
давление Рр в области «плато» остается примерно постоянным.
Экспериментальные данные показывают, что значение Рр зависит от
чисел М00 и Коэ ициент давления Р = Р -

Re. фф р 2 ) для р (р р)/( V; /
изобарной области в диапазоне чисел М00 = 2... 16 хорошо согласу
ется с корреляционной зависимостью
3 1/2 м-з/4
Рр -
- _
с 1 fx со •
Здесь
µ0
1
Сfxl = 0,664 - ----'- Х
Р о1 V31 х,
(11-1)/2
х
ет/То +0,09(k - l)M� JPr
0,45 + О,55 Т(M i
'
't 3)
Т0 - температура торможения потока; 't(M0) - газодинамическая
функция; k = cp/cv; п = 0,76 при Тет < 1000 К и п z 0,9 при Тет>
> 1 ООО К; Pr - число Прандтля.
На рис. 6.26 в логарифмическом масштабе построена зависи-
мость параметра р / ct� от числа М00• Видно, что с увеличением
Р
числа Маха коэффициент давления р непрерывно уменьшается. Р
В расчетах отрывных течений одним из основных параметров

является длина области отрыва, которая в существенной степени
зависит от условий присоединения потока. Как показали экспери-
м
�" �
�"
2,0 р
.... � J
...-
�........_ _./ � �
1 ,0
о х
.....
0,5
.....
0,4 ........_
0,3
10
......._
2 5 20 "
м
Рис. 6.26. Корреляционная зависимость коэффициентов

давления и трения в изобарной области от числа Мсо
6.2. Общие законолtерности течений с отрыволt потока 229
менты, на длину зоны отрыва оказывает влияние состояние потока

в оторвавшемся пограничном слое. В гиперзвуковом ламинарном
потоке с ростом числа Re зона отрыва увеличивается. В турбулент
ном потоке влияние числа Re проявляется в меньшей степени. В слу
чае переходного пограничного слоя зависимость длины ls зоны от
рыва как функции числа Reх, является более сложной. Если пере
ход происходит до точки присоединения, то с ростом Rex, длина ls
уменьшается до значения, соответствующего турбулентному тече
нию, когда точка перехода достигает точки отрыва потока.
Мсо .
/ ��Рек . ....
� �
. " . . . .. " .. . . ,"" пр
t
Х/ ls _
10 \\_... 1 1 1 11 11
�пр= 8° .
r
' '
'
1 /
" '
/ 2� ' 10°�
�
у
.r
.
1 16°А
Рис. 6.27. Области изменения параметра 1 Рр) ] lsM�j[x1(Pcк 2

для ламинарного (J), переходного (2) и турбулентного отрывов
На основе экспериментальных данных была построена корреля
ционная зависимость безразмерного параметра х1 Zsм:/[ (Рек/Рр)2]

от числа Rex, (рис. 6.27) в диапазоне чисел М00 = 2".14,5. Значи
тельный разброс данных для переходного режима обусловлен за
висимостью точки перехода от числа Reх, и угла �пр·
Отрывное течение за уступами
Если сверхзвуковой поток обтекает обратный уступ (рис. 6.28),
он разворачивается в волне разрежения 1, отрывается с его кромки
и присоединяется к обтекаемой поверхности в точке R, в окрестно
сти которой формируется скачок уплотнения 3. Давление в области
6
Re=0,15·10
0,6 1---1--
h�
L
0,4 о..,_ _
х
_____
о 6 12 18 xlh
Рис. 6.28. Распределение давления за уступом при ламинарном
и турбулентном обтекании (М00 = 2,0)
отрыва 2 сначала остается примерно постоянным, а затем по мере

приближения к точке присоединения возрастает. Участок с посто
янным давлением имеет место для любого режима течения (см.
рис. 6.28). Значения давления и длина зоны отрыва для каждого
режима течения различны. Для ламинарного отрыва давление в дон
ной области за уступом выше и длина зоны отрыва больше, чем
для турбулентного. Это объясняется наличием значительной части
малоскоростного потока в ламинарном пограничном слое, что де
лает его более инертным к повороту в волне разрежения. Уменьше
ние угла поворота приводит к росту как донного давления, так и
длины области отрыва.
Исследования выявили слабое влияние формы торцевой поверх
ности уступов на донное давление, которое зависит от скорости
обтекания, формы и размеров верхней кромки уступа, а также от
отношения его высоты к толщине пограничного слоя.
РдонfРоо
0,6 1-� РдонfРоо
0,4 1----1-
0,2 t----+----<t--
0 '-----'-----"'--' 0,4 = =---
...L,_
_ _J_
__J
--_J-1,
2 1
1,0 2,0 3,0 4,0 Моо 10- 2 4 6 10-
8**/h
а б
Рис. 6.29. Зависимость относительного донного давления от числа М00 (а)
и толщины потери импульса пограничного слоя при М00 = 1,5 (б) для слу
чая турбулентного обтекания обратных уступов
6.2. Общие закономерности течений с отрывол1 потока 23 1
Для уступов как на плоских, так и на осесимметричных телах с

ростом числа М00 в диапазоне умеренных сверхзвуковых скоростей
происходит уменьшение донного давления Рдон (рис. 6.29, а), что
связано с возрастанием эжекционных свойств внешнего потока. Тен
денция роста относительного донного давлениярдонfР00 проявляет-
ся с увеличением толщины пограничного слоя перед точкои отры-
v
ва, что также связано с расширением слоя с низкими скоростями

потока (рис. 6.29, б).
Обтекание каверн
Практический интерес представляет сверхзвуковое течение
вблизи выемок (каверн). В зависимости от глубины Н и длины L
каверны существуют две структуры обтекания: залtкнутая
и откр ытая. Для замкнутой (рис. 6.30, а) характерно наличие у
v v
переднеи и заднеи стенок каверны отдельных замкнутых зон цир-
у 1 у ,.,,,, 1
,,�'/." ,
6
,,,
, .
, ,
,,
, 1
, ,
мСО ) р Q-
I
,,, Мсо 1,1
'S
00 ,
::
1
# � -- -\.-
-· 7
-
/
'
s �
) - µ1
- -
� Oj 01 02 х
-
::i::
р/рсо
L
01 (p/pco) R 1 (р/рсо) О2 Х х
б
а
у
8
Моо • _
� -...- --- )
,,.
� ...
S1 L
�
�
01 х
plpco L
1 ,r
Рис. 6.30. Структуры обтекания и рас
пределение давления в замкнутой (а)
х
в и открытых (б, в) кавернах
куляционного течения 2 и 5. Поток отрывается в точке S1 с образо
ванием веера волн разрежения J, разворачивается и движется в на
правлении дна каверны. В точке R 1 происходит присоединение по
тока, при этом появляется скачок уплотнения 3, за которым поток
течет параллельно дну каверны. Задняя стенка каверны в этом слу
чае представляет собой уступ, обтекание которого сопровождается
вторичным отрывом в точке S2, появлением скачков уплотнения 4 и
6. В соответствии со структурой течения изменяется и распределе
ние давления по дну каверны (см. рис. 6.30, а).
Если поток, отрываясь в точке S1, присоединяется непосред-
ственно к заднеи стенке каверны, то такая каверна называется от-
v
крытой (рис. 6.30, 6). Давление за точкой S1 резко падает, что явля
ется следствием расширения потока в волне 1. При движении газа
к задней стенке происходит постепенное торможение потока с об
разованием во внешней его части скачка уплотнения 6. Часть газа
попадает в циркуляционное течение 7 и возвращается к передней
стенке каверны. Когда высота задней стенки каверны Н2 больше
передней Н1 (рис. 6.30, в), интенсивность скачка уплотнения дос
таточно большая и повышенное давление передается вверх по ка
верне к точке S1• При этом вместо волн разрежения могут возни
кать волны сжатия и даже скачок уплотнения 8.
Критерием существования одной из двух структур течения
служит относительная длина каверны L = LIH1• Когда она превы-
шает некоторое критическое значение
(LIH1)кp • поток присоединяется к поверх
ности дна каверны, т. е. образуется замк
25 нутая структура; если L < (UH1 )кр - ка
верна открытая. На рис. 6.31 показано из
20 менение относительной критической
длины (L/Н1)кр от отношения HjH1 в
диапазонах чисел М00 = 2,07".3,43 и от
,, �. "
= 0,44 ... 1,9 l (где - тол
о,/н, о,
,
,,
-" ношений
::i::
... "
щина пограничного слоя перед каверной)

__
"'
L ::i:: при турбулентном режиме течения. Ка-
верна становится открытои, когда совме-
v
1 2 3 щаются точки R 1 и S2 и образуется еди

о
Рис. 6.31. Изменение кри ная зона с циркуляционным течением.

тической длины каверны Давление в открытой каверне опре
(L/Н1)кр в зависимости от деляется отклонением внешней границы
отношения Н21Н1 течения. Если скорость в циркуляцион-
6.2. Общие закономерности течений с отрыво.11t потока 233
ной зоне каверны мала, то давле р/р00

ние близко к постоянному и опре ::i:: ::i::
!:!��-- t;f
, 11
деляется разностью высот задней 11 у ''
и передней стенок каверны. Иссле 1,8 ::i::

дование распределения относи '
тельного давления по дну кавер 1,4 L
ны с одинаковыми высотами усту
пов Н1 Н2 Н
= = показало, что
давление вдоль дна для глубоких
выемок (L/H < 4) почти не изменя 0,6 1----+-+--+---+---->--<
ется (рис. 6.32). Если же погранич
......._ _._ ___._ __..
....
___,
._
ный слой перед каверной достаточ- 0,2 .__ _ _ _ _
v о 0,2 0,4 0,6 0,8 x!L

но толстыи, то давление в каверне
несколько превосходит статическое Рис. 6.32. Распределение относи
давление в невозмущенном потоке. тельного давления по дну кавер
=
Это происходит потому, что рост ны при М00 2,78, Rex 1,5 106 = ·
толщины пограничного слоя и его

повторное присоединение вызывают отклонение свободного по
тока от стенки. Когда отношение длины выемки к ее высоте уве-
v
личивается, на кривои распределения давления появляется мини-

мум (примерно на 1/5 длины вниз по потоку от передней стенки).
Внутри открытых каверн у задней стенки образуется мощный
вихрь, диаметр которого приблизительно равен высоте уступа.
С противоположной стороны каверны в ее углу располагаются не
сколько более слабых вихрей с обратным направлением вращения.
В центральной части возвратного течения у дна каверны образуется
пограничный слой, переходящий с приближением к внешней части
потока в слой смешения. На рис. 6.33, а приведены профили скоро-
v
сти в различных сечениях каверны, а также линия нулевои скорос-

ти в условиях ламинарного течения. Толщина оторвавшегося по
граничного слоя в первой четверти длины выемки увеличивается
быстрее, чем у ее конца. Слой смешения расширяется сильнее в
сторону выемки, чем в сторону внешнего потока.
Изменение скорости вблизи выемки приводит к перераспреде
лению температуры (рис. 6.33, 6). Наибольшее снижение местной
температуры наблюдается в слое смешения, а в зоне возвратного
течения она практически постоянна, составляет менее 40 % от тем
пературы торможения внешнего потока Т000 и несколько превыша
ет температуру стенки выемки. Поскольку числа Маха в возврат
ном течении малы, местная температура торможения почти не от-
v v
личается от местнои статическои температуры.

у!Н То/То"
1,5
l,O r-�,�
0,5 V=O 0,5
о ' О '--��
- l,33 о 2,67 5,33 8,00 l0,67 l
х/Н -
1 33 о 2,67 5,33 8,00 l0,67 l lх/Н
l 67
,
'
67
'
а б
Рис. 6.33. Профили скорости (а) и температуры торможения (6) в различ
ных сечениях каверны при LIН = 10,67, М00 = 6,3, Rex = 0,23 106 ·
Если в след одного тела внести другое тело, соизмеримое с его

размерами, то, считая плоскость симметрии за условную поверх
ность дна, поток между телами можно рассматривать как течение в
каверне. Такие каверны, называемые свободнъwwи, могут быть от
крытыми и за.;wкнутыми (рис. 6.34). Если тела 1 и 5 расположены
достаточно близко, так что второе тело 5 попадает в область ближ
него следа, то между ними от волны разрежения 2 до скачка уплот
нения 4 образуется единая зона отрывного течения 3. При увеличе
нии этого расстояния второе тело попадает в область дальнего сле
да. Течение за донным срезом первого тела представляет замкнутую
отрывную зону, а второе тело обтекается неравномерным потоком.
Часть его поверхности попадает в область высокоскоростного внеш
него течения, а часть - в область низкоэнергетического потока
вблизи оси симметрии, прошедшего через горловину следа 8. Это
приводит к перетеканию газа от периферии к центральной части
а б
Рис. 6.34. Свободные каверны:
а - открытая; б
замкнутая; 1, 5 обтекаемые тела; 2
- - - волны разрежения; 3, 6-
зоны отрывного течения; 4, 7 скачки уплотнения; 8

- - область горловины следа
6.3. Особенности отрывных течений 235
тела, образованию симметричных вихрей, области отрывного тече

ния 6 и системы скачков уплотнения 4, 7.
6.3. Особенности отрывных течений
Отрывное обтекание малых преград

Почти все ЛА на практике имеют небольшие надстройки, пре
грады, выступы и т. п., являющиеся источником возмущений. Бу-
дем считать преграду малои, если ее размеры соизмеримы с тол-
v
щиной пограничного слоя. Результаты исследования обтекания та

ких преград применяют не только в расчетах сопротивления ЛА,
связанного с переходом ламинарного пограничного слоя в турбу
лентный, но и для определения эффективности тормозных и уп-
v
равляющих устроиств, в частности щиткового типа, в диапазоне

небольших изменений управляющих сил.
На течение около малой преграды влияют такие параметры,
как скорость у ее верхней кромки, число Re в невозмущенном
потоке, профиль скорости в пограничном слое, его толщина, фор
ма и размеры выступа. В условиях ламинарного обтекания малых
преград (Re = (2".2,84)· 1 05) с небольшой дозвуковой скоростью
возмущения распространяются на значительные расстояния как
вниз, так и вверх по потоку. Так, если на плоской поверхности
установлена стержневая цилиндрическая преграда, высота кото
рой h = (0,7 1".0,8 5)8* (где
о* - толщина вытеснения), то поток
перед ней возмущен на расстоянии примерно 30h, а за преградой
параметры потока восстанавливаются лишь на расстоянии около
70h. Присутствие таких малых преград, как правило, способствует
переходу ламинарного пограничного слоя в турбулентный.
В низкоскоростном течении плоская преграда является более
эффективным турбулизатором, чем трехмерный элемент при том
же значении высоты h. Рассмотрим некоторые результаты исследо
ваний обтекания двухмерных малых преград-ступенек сверхзвуко
вым турбулентным потоком.
Распределение давления в возмущенной области течения перед
уступом в первую очередь зависит от чисел М00, Re, а также высо
ты обтекаемого уступа. Влияние высоты уступа на распределение
давлений перед ним при числе Re, рассчитанном на единицу дли
ны: Re' = V00/v00, показано на рис. 6.35, а. Толщина пограничного
слоя в экспериментах составляла 63,5 . . . 76,2 мм, т. е. была больше
..-----,....---.----.--. р/р 00
h=22,9 мм
-----:1 2•0
35,5 �
· ��
30,6
h=38,2 мм 1,5 t------1Г---�
-: ---1
'!-
, ----f
•
- +-----l't----+! 1,5
•
•
L___i.,;�t:::.d::....:::t:.._::r:_� 1,0 '----""'

L.l..- -
о :-
---' "-'-' '--1.
--' .J. ;.--'
..J...L '-L.I 1 ,о
-250 -200 -150 -100 -50 о
х, мм
-250 -200-150 -100 -50 о
х, мм
а б
Рис. 6.35. Распределение относительного давления перед преградами раз
личной высоты при М00 = 4,9 и Re' = 2,64· 106 м-1 (а) и 1,32· 1 06 м-1 (6)
высоты преграды. На рис. 6.35, б графики распределения давления

сдвинуты и привязаны к точке отрыва потока S (О соответствует
месту расположения преграды). Оказалось, что высота уступа
определяет как протяженность зоны отрыва, так и давление в неи,
�
а число Re изменяет кривизну профиля давления. При одинаковых

значениях числа Рейнольдса профили давления подобны.
Для малых уступов длина зоны отрыва Zs является нелинейной
функцией высоты h. При рассмотрении экспериментальной зави
симости изменения параметра Zs/h от относительной высоты пре
грады h/o при М00 = 1,61 (рис. 6.36, а) видно, что отношение Zs/h
*
стремится к предельному значению 4h, характерному для преград
о.
высотой h >> Аналогичная зависимость наблюдается и при дру
гих числах М00 > 1.
С увеличением относительной высоты преграды повышается и
давление (р/р00)р в области отрывного течения, причем характер воз
растания зависит от числа М00 (рис. 6.36, 6).
lslh (р/р00)р
Моо 3,85
3,0 ,
6 1-<:--Т"
Re0·= 0,33 10 5
::.-!- -
::-- -.:+- � --1-
·
- -1---1 2,6 / / 2,90

,
Re0• = 2,54· 10 5 2,2 __....- '
1,8 v - 2,20 2,35

1,4 � \Моо= 1,61
1
4 1,0 1 1
о,4 o,s 1,2 1,6 2,0 2,4 hlo* о 2 4 6 8 hlo*

а б
Рис. 6.36. Изменение длины зоны отрыва перед малыми уступами при М00 =
= 1,61 (а) и относительного давления в зоне отрыва при Re15• = 1,82 1 06 (б) ·
Отрывные пузыри
Отрыв потока, обтекающего крыло с профилем большой тол-
щины, происходит как с заднеи и переднем кромок, так и с носовои
v v v
части профиля с последующим присоединением и образованием

внутреннего циркуляционного течения, так называемого отрывно
го пузыря (рис. 6.37).
s
а б в
Рис. 6.37. Отрыв с задней (а) и передней (6) кромок и с носовой части
профиля (в) при его вязком обтекании
Возможно существование двух видов отрывных пузырей: ко

ротких и длинных. Размер коротких пузырей не превышает 1 % от
длины хорды, а поэтому они не оказывают существенного влияния
на распределение давления по профилю. Длинный пузырь по сво
им размерам в 2-3 раза превосходит короткий. Образование того
или иного вида пузыря зависит от таких факторов, как число Re,
кривизна и шероховатость поверхности, степень турбулентности и
скорость потока. При увеличении угла атаки профиля происходит
разрушение отрывных пузырей, приводящее либо к полному отры
ву потока с подветренной поверхности, либо к отрыву потока с пос-
v
ледующим присоединением у заднеи кромки.
Критерием образования длинных или коротких отрывных пу
зырей является число Re0• = V0�� /v1 (V0 - скорость потока в
v б
невязкои о ласти; �·
u1 - толщина
1
вытеснения пограничного слоя
перед точкой отрыва). При Re0• > Rе р появляется короткий пу
к
зырь, а при Re0• < Rекр - длинkый (Rекр = 400 . . . 500).

1
Однако этот критерии не может быть использован для опреде-
v
ления момента разрушения отрывного пузыря. Экспериментально

установлено, что короткий пузырь разрушается, если коэффициент
PR -2Ps
давления
р
= = 0,35.
Po Vo /2
Следовательно, короткий пузырь существует, если Re0• > 500
и р < 0,35. Первый критерий связан с переходом к турбул�нтному
течению в области отрыва, второй - с максимально возможным
напряжением трения в области турбулентного смешения, противо
действующего перепаду давления.
При разрушении отрывного пузыря происходит резкая пере
стройка структуры обтекания на профиле, что сопровождается из
менением аэродинамических коэффициентов и возникновением ги
стерезисных явлений.
Осесимметричные и плоские отрывные течения
Экспериментальные исследования отрывных осесимметричных
и плоских течений позволили установить общие закономерности и
различия в условиях зарождения и развития отрыва потока. На
рис. 6.38 представлены графики распределения давления в возму
щенных областях перед плоским клином и осесимметричной «юб
кой», установленной на цилиндрической поверхности. Характер за
висимостей относительного давления р/р00 от координаты х, отсчи
тываемой от места излома образующей контура, одинаков для
плоского и осесимметричного течений. В обоих случаях в услови
ях развитого отрыва значения давления в области смешения при
мерно одинаковые.
р/роо 1
,,
1 Моо, Роо
Рек
1
1
1
1
1
,__
__,__ 80 -!------
_
1 �пр
1
1
1
1
1
1
1
,__ _
__,_
\
_ 60 -l-----/.�..-\---'-l.---- ---1----1----1
,,
,,
,,,
\
\
\
\
'
- -
-
2
--
3
,
Рек
-
''
--
----
1----t-- 40 +--t-. -t--

,,
,, Моо, Роо '
', ,' �пр
,,
,,
,,
-40 -20 о 20 40 60 х,мм

Рис. 6.38. Распределение относительного давления при плоском (1, 2)
и осесимметричном (3) течениях при М00 = 9,22:
- 38° 34°
1, 2 �пр = и соответственно, Rеб = 3 �iip = Rеб = 3,4· 105; - 40°, 2,14· 105
Установлено, что для осесимметричного течения угол отклоне
ния преграды �"Р' при котором возникает отрыв пограничного слоя,
несколько больше, чем для плоского течения, а одинаковая интен
сивность скачков уплотнения Рскfр00 перед преградой для плоского
и осесимметричного обтекания наблюдается при меньшем угле от

клонения плоского потока. В этом проявляется пространственный
характер осесимметричного потока.
Вопрос о возможности использования критериальных зависи
мостей, полученных на основе большого числа имеющихся дан
ных для плоского отрыва, для осесимметричных течений остается
пока не решенным, поскольку при осесимметричном переходном
или турбулентном отрыве обнаружено существование циркуляци-
онных течении в продольных и поперечных плоскостях, нормаль-
v
ных к поверхности тела.

На рис. 6.39 показана структура потока при обтекании осесим
метричного тела с «юбкой» под нулевым углом атаки при сверх
звуковых скоростях. В области смешения дополнительно образу-
ются пары вихреи с противоположным направлением вращения, что
v
приводит к возникновению в зонах отрыва продольных линии рас-

v
текания и стекания. Линия отрыва имеет сложную геометрию на

поверхности цилиндрического тела.
1 2
Moo > l,
а=О
Рис. 6.39. Несимметричный отрыв при осесимметричном обтекании тела

вращения:
1 головной скачок уплотнения; 2 скачок уплотнения; 3 линия растекания;
4 струйка тока в оторвавшемся потоке; 5 линия отрыва
- - -
-
-
Наличие трехмерных эффектов в отрывных течениях проявля

ется также при осесимметричном обтекании обратных уступов на
цилиндрических телах. Экспериментально доказано, что в этом слу
чае не наблюдается двухмерного отрыва потока, поэтому линия при
соединения является извилистой и имеет характерные для трехмер
ных течений так называемые седловые (С) и узловые (У) точки
(рис. 6.40). Отрывное течение представляется в виде совокупности
четного числа локальных отрывов с внутренними циркуляционны
ми течениями, что вызывает периодическое изменение газодина
мических параметров по периметру тела в области присоединения.
у
м"
-
"'\:!
с
Рис. 6.40. Визуализация течения на поверхности обратного осесиммет

ричного уступа:
а- осесимметричный обратный уступ; б растекание визуализирующего состава
-
по центральному телу в области присоединения

В зависимости от отношения диаметров тел d1/d2
(см. рис. 6.40) и
числа М00 возможно существование двух, четырех и большего чис
ла пар вихрей. Например, в диапазоне околозвуковых скоростей при
d1/d2 < 0,2 оно равно двум, а при = 0,4 - четырем. Увеличе-
d1/d2
ние числа вихреи приводит к спрямлению линии присоединения
�
R1R2 в поперечной плоскости.

Трехмерные отрывные течения
Обтекание ЛА носит пространственный характер. При этом па
раметры возникающих отрывных зон существенно отличаются от
аналогичных характеристик в случае двухмерного отрыва. Простей-
шии случаи трехмерного отрыва потока возможен при сверхзвуко-
� �
вом обтекании преград или надстроечных элементов в виде цилинд

ров, полусфер, параллелепипедов, а также пластин, расположен-
ных на плоскои поверхности.
�
На рис. 6.41 показана типичная схема течения при отрыве око

ло преграды в виде прямоугольной пластины 7. Перед преградой
образуются системы пространственных скачков уплотнения: основ
ной (6 -след скачка уплотнения на вертикальной плоскости W
симметрии течения) и скачок, вызванный отрывом потока на ли
нии 3 (5 - его след на плоскости W), за которым течение трехмер
ное. Механизм возникновения отрыва потока при таком взаимодей
ствии очень похож на случай двухмерного отрыва. Однако имеют
ся и свои особенности.
Рис. 6.41. Схема течения около выступающей плоской преграды
Во-первых, трехмерная отрывная зона нестационарна. При тур

булентном отрывном течении колебания линейных размеров зон от
рыва и изменения параметров в них достигают 20 %.
Во-вторых, неодинаковая интенсивность пространственного
скачка уплотнения, возникающего перед преградои во внешнем по-
�
токе и взаимодействующего с пограничным слоем на обтекаемой

поверхности 1, приводит к появлению поперечного (вдоль оси Oz)
градиента давления. Вследствие этого возникает боковое растека
ние, приводящее к спиралеобраз-
plp"=1,3
ным циркуляционным течениям zlb ,
,
внутри области отрыва, а также ис s" ,

,
кривлению линий тока 2 и 4 воз 2,0 ,

,
вратного течения перед линией 3 1,5

,
1
,
отрыва потока (см. рис. 6.41 ). ,

1
1
При турбулентном режиме об 1,0

текания возмущения от основного
скачка уплотнения в области отры 0,5 '
'
,
ва распространяются более интен ,
сивно в направлении оси Oz, чем о 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 x/R
против потока (ось Ох). Этот факт plp"=2,0
иллюстрируют характерные изо Рис. 6.42. Изобары давления на
бары давления на плоскости пе плоскости перед сегментно-сфе
ред сегментно-сферическим телом рическим телом при М00 3,4 =
(рис. 6.42). (S- линия отрыва)

Экспериментально установлено, что при обтекании простран
ственных преград, для которых высота h превосходит ширину Ь
(см. рис. 6.41), отношение геометрических параметров зоны от
рыва bs/ls в широком диапазоне чисел Моо = 1,5 ... 5,5 при турбулент
ном отрыве колеблется в сравнительно узких пределах 1,7 . . 2, 1 .
- .
Проследим, как изменяется давление при уменьшении шири-

ны преграды, выполненном v прямоугольном
v в виде торцевом v плас-
тины, обтекаемой сверхзвуковым турбулентным потоком газа (см.
рис. 6.41). Введем параметр Ыh, характеризующий степень про
странственности. В случае плоского обтекания (Ыh = оо) наблюда
ется явно выраженное «плато» кривой р/р00 =f(x/h), а по мере умень
шения Ыh - максимумы и минимумы (рис. 6.43). Давление в зоне
отрыва при этом становится несколько ниже, чем при двухмерном
отрывном течении, вследствие уменьшения интенсивности скачка уп-
лотнения, которыиv вызывает отрыв трехмерного пограничного слоя.
Минимум давления вблизи преграды, обусловленный поперечным
перетеканием, для рассматриваемых режимов и конфигураций име
ет место при Ыh < 4 (см. рис. 6.43). Градиенты давления в точках
отрыва S для преград, имеющих различную ширину Ь, одинаковы, а
размеры области отрыва меньше, чем в случае двухмерного отрыва.
Для торцевых преград конечной ширины при М00 = 2,8 . 3,3 уста
. .
новлено, что уменьшение длины lsтop по сравнению с ls nл в случае

двухмерного обтекания подчиняется зависимости, показанной на
рис. 6.44 (заштрихованная область определяет разброс эксперимен
тальных данных). Наибольшее изменение lsтop/lsnл имеет место при
изменении Ь до h/b = 1 , дальнейшее уменьшение ширины прегра
ды не приводит к существенным трансформациям характеристик
отрывного течения.
pfpoo
у
3
Ыh = оо
Рис. 6.43. Распределение отно

сительного давления в плоско
сти симметрии течения перед
s
преградой при пространствен-
-5 -4 -3 -2 - 1 0 х/h ном отрыве (М00 = 2,68)
-- -- ·
-- 1
1
1
0,8 >-----
0,4 �---�----�---�
о 0,5 1,0 h/b
Рис. 6.44. Зависимость относительной длины отрыва от отношения h/b
В третьих, при пространственном отрыве параметры отрывно

го течения зависят от формы препятствия, в то время как при двух
мерном отрыве его характеристики определяются только парамет
рами невозмущенного потока (принцип «свободного взаимодей
ствия»). Это объясняется неодинаковой интенсивностью поперечной
составляющей скорости потока (в направлении оси Oz), вызывае
мой различием формы преград в плане.
Рассмотрим влияние формы лобовой части пространственных
преград на изменение конфигураций линий отрьmа. На рис. 6.45
приведены картины поверхностных линий тока и линий отрыва,
полученные нанесением масляных покрытий на обтекаемую поверх-
v v
ность перед препятствиями торцевом, цилиндрическом и заострен-
ной форм с различными углами стреловидности. Точка А каждой
v
из рассматриваемых разновидностеи преград совмещена с началом

координат xOz. Видно, что если выступающий элемент обладает
большой степенью затупления (см. рис. 6.45, в, варианты 1' и 2'),
то происходит отрыв пограничного слоя с образованием развитой
зоны отрывного течения, ограниченной линией S (см. рис. 6.45, 6,
линии 1 и 2). В этом случае наблюдается сильное взаимодействие
вязкого и невязкого потоков. Если же у преграды большой угол стре
ловидности или острая передняя кромка (см. рис. 6.45, в, вариан
ты 4' и 5'), то возможны либо отсутствие отрывного течения, либо
зарождающийся отрыв со слабым вязким взаимодействием (см.
рис. 6.45, 6, линии отрыва 4, 5).
Конфигурация границы линий отрыва развитого отрывного те-
v
чения перед трехмерными препятствиями носит автомодельным

М� характер. В координатах zlbs и

xlls линии отрыва перед прегра
, дами различной формы доста
,
,
точно хорошо группируются от
,
носительно линии, описываю-
щеися степеннои зависимостью
v v
а
х,мм zlbs=xn. При этом геометричес
40 �� кие характеристики Zs и bs, оп
3
ределяющие размеры отрывной
зоны и параметры потока в ней
и необходимые для расчета аэро
динамических коэффициентов,
v
находятся в прямои зависимос-
5 ти от формы лобовой поверхно
-40 f--.,A-�-+�+-�+---J�-I сти обтекаемой преграды.

-40 -20 о 20 40 z, мм На рис. 6.46 приведены экс
б периментальные данные, позво
�М� �М� �М� �М� �М� ляющие сравнить значения Zs и
А А Pmaxl (значение Pmaxl соответ
т !D Ai
]' 2' 3'
4' : 5' !
x=4so
! !
ствует первому максимуму дав
ления в зоне отрыва) перед тор
х=100 цевой плоской (индекс «тор») и
в цилиндрической (индекс «цил»)
Рис. 6.45. Линии тока (а) и отры поверхностями с различными
ва (6) при М00 = 3,3 перед торце радиусами кривизны r. Соглас
вой (1'), цилиндрической (2'), клино но результатам экспериментов,
вой (З', 4') и вогнутой (5') преграда уменьшение радиуса кривизны
ми одинаковой ширины (в) (S, Q - приводит к снижению l
sИPmaxl·
соответственно линии отрыва пото Предельный случай (2rlb = 1)
ка и начала повышения давления)
соответствует обтеканию ци-
линдра.
Характерные профили распределения давления перед цилинд
ром диаметром D и высотой h � оо показаны на рис. 6.47. Начало
координат расположено в центре основания цилиндра, а угол <р от
считывают от линии симметрии. На основании экспериментальных
данных получено распределение отношения Ps(<p)/Ps(O) вдоль ли
нии отрыва, которое представляет собой универсальную зависи
мость в интервале О < <р < 90°:
Ps(<j>)/Ps( O) =- 1,650· 1 О-5(<р + 35°) 2+1,02.
lsцил Pmaxl цил

'
тор
lSтор Ртах1 р!р"
<р = оо_
Pmaxl цил 30 r
Pmaxlтop 2,0 60 ..... /
\
<р = 90� 1
,r "\ �
1,5 1 "-...
0,8 1-----4<'-- /s цил
lsтop
1,0 J ) !/)
0,6 �-�-�--�� 5,0 2,5 о
о 2 4 6 2rlb (/ - 0,5D)/D
Рис. 6.46. Параметры отрывного Рис. 6.47. Распределение относи
течения перед преградами с различ тельного давления перед цилиндром
ной формой лобовой поверхности бесконечно большой высоты при
при м" = 2,8 м" = з,11
Длина зоны отрь.1ва перед цилиндрами при сверхзвуковых ско

ростях зависит от его диаметра, высоты, толщины пограничного
слоя, скорости, кинематической вязкости, скорости звука, плотнос
ти, уровня турбулентного трения и в безразмерной форме выража
ется зависимостью
ls/D =f(h!D, D/8, ReD, Моо),
-
(6.2)
где ReD число Рейнольдса, рассчитанное по скорости набегаю
щего потока и характерному размеру D.
Можно предположить, что зависимость (6.2) пригодна и для пре
град, имеющих отличную от цилиндрической форму. Эксперименты
показали, что для цилиндрических препятствий большой высоты, ког
да h >> D и h > 8, отношение ls/D не зависит от h!D (рис. 6.48).
ls !D
Рис. 6.48. Зависимость относи- 2,0 �-_j_7""J:

2
:f=:=� :: ::J: :j:=: :�:
тельном длины зоны отрыва пе-
v
ред цилиндрическим препят-

м"
ствием от отношения h/D: 1,0 i-++-+---+--
1 - м" 3,5, о,42 < hlo < 4,11,
=
3 5 · 104 < ReD < 1 5 · 106· 2 - м

' ' t QO =
= 2,5, о,38 < hlo < 4,05, 5,65. 1 о4 <

< ReD < l,5 · 1 06 О 1 2 3 4 5 h!D
ISID
2
Рис. 6.49. Зависимость относительной
1 ._____ _.__ __ ____,
'-- -- --' длины зоны отрыва перед цилиндром от
2 3 4 Мсо числа М00 при h/D > 2,5
Кроме того, определено, что на длину зон отрыва незначительное

влияние оказывают число ReD и отношение D/8. Поэтому считают,
что ls/D = /(М00). С возрастанием числа М00 происходит близкое к
линейному увеличение относительной длины зоны отрыва (рис. 6.49).
Влияние температуры обтекаемой поверхности на отрыв
Изменение температуры стенки, с которой происходит отрыв
потока, влечет за собой изменение параметров отрывных течений.
Вблизи поверхности вследствие охлаждения стенки температура
уменьшается, что вызывает некоторое возрастание плотности по
тока. Вместе с этим увеличивается кинетическая энергия частиц
газа в пограничном слое. Поэтому для отрыва потока требуются
большие возмущения, чем при обтекании теплоизолированной стен
ки. Кроме того, в результате возросшей кинетической энергии в
пристеночном слое точка отрыва смещается ближе к месту распо
ложения возмущающего фактора - преграды, уступа, падения скач
ка уплотнения.
Рассмотрим некоторые особенности в распределении давления
и изменении геометрических параметров зон отрыва при принуди
тельном охлаждении поверхности. Экспериментально установлено,
что при обтекании двухмерного уступа, перед которым образуется
турбулентная отрывная зона, уменьшение температуры стенки Тет
приводит к возрастанию давления в зоне отрыва и уменьшению ее
протяженности. Сравнение эпюр распределения давления при та
ком взаимодействии потока с преградой для теплоизолированной 1
и охлаждаемой 2 стенок показано на рис. 6.50.
Эффект уменьшения влияния передающихся вверх по потоку
возмущении, характерным для холодном стенки, проявляется и при
у у у
обтекании как турбулентным, так и ламинарным потоками газа на

клонных поверхностей с углом преграды �пр·
Представленные на
рис. 6.51 графики выражают явную зависимость безразмерной дли-
plp" Р пр = 19,7°
2
3,0
2,5
1
М"> 1
2,0
у
/ 1,5
Рпр = 7,5о
х 1,0 о --�-�-�
xlh -5 -4 -3 -2 -1 о 0,4 0,6 0,8 Тст1Тr
Рис. 6.50. Распределение относительного Рис. 6.51. Влияние ох

давления перед уступом при обтекании теп лаждения обтекаемой
лоизолированной (1) и охлаждаемой (2) по- поверхности на длину
верхностеи: зоны отрыва перед на-
v
1 М00 = 2,9, Tc/Tr = 1,0, Reli = 5,59· 104; 2 клоннои стенкои при
v v
М00 = 2,9
- -
М00 = 2,89, Tc/Tr 0,581, Reli = 2,90· 104

=
ны зоны отрыва ls/81 для турбулентного режима течения от отно

сительной температуры стенки TcтfTr при ее охлаждении. Для рас
смотренных углов
v
�пр
приведенные зависимости близки к ли-
неиным.
Теплопередача в отрывных течениях
Теоретический и практический интерес представляет теплопере
дача в отрывных течениях, особенно с позиции теплозащиты от ин
тенсивного нагрева, возникающего при гиперзвуковых скоростях дви
жения возвращаемых в плотные слои атмосферы космических ЛА.
Имеющиеся экспериментальные данные позволяют оценить ко
эффициенты теплопередачи в простейших случаях отрыва потока,
возникающего перед плоскими ступеньками и кавернои, характер-
v
ными элементами надстроек на поверхности ЛА. На рис. 6.52 по

казано изменение безразмерного коэффициента теплоотдачи axfax0
(где ах0 - местный коэффициент теплоотдачи при отсутствии пре
грады, вызывающей отрыв потока) в окрестностях плоского усту
па, обтекаемого невозмущенным потоком со сверхзвуковой и ги
перзвуковой скоростями. Местоположение отрыва потока соответ
ствует координате x/h z 4 (I область отрыва потока). Результаты
-
экспериментов показывают, что характерным для отрыва турбулент-

х ---+
l, 1----1.t�:.P<,i:�:::,,.. """
о , :· м 1,881�-1
:1-
', 00=
4 2 О -2 -4 x/h.
Рис. 6.52. Изменение относительного коэффициента
теплоотдачи в зоне отрывного течения
ного потока является существование двух максимумов коэффици

ента теплоотдачи.
Первый максимум находится в пределах области 1. Положение
его практически не меняется с ростом числа М,,.,, тогда как относи
тельный коэффициент теплоотдачи
Так, при М00 = 8,5 значение axfax0 axfaxo
значительно возрастает.
в области отрыва более чем в
3 раза превосходит соответствующее значение при обтекании пла
стинки. Второй максимум коэффициента теплоотдачи наблюдается
вблизи уступа в области присоединения (см. рис. 6.52, область 11) и
объясняется наличием критической точки на поверхности. По сво
ему значению он превосходит первый максимум. За областью при
соединения после разворота потока до горизонтального направле
ния наблюдается резкое уменьшение коэффициента теплоотдачи,
что обусловлено переходом параметров течения к невозмущенно
му состоянию.
Рассмотрим распределение тепловых потоков при обтекании ка
верны. Вся каверна будет находиться в области отрывного течения,
если ее продольный размер L будет меньше суммы размеров двух
отрывных зон за и перед уступами, образующими эту каверну. На
рис. 6.53 представлено распределение относительных коэффици
ента теплоотдачи axfaxoи теплового потока q!q0 (где q0 - тепло
вой поток к пластине без выемки для невозмущенного потока) вдоль
нижней стенки открытой каверны при полностью отрывном турбу
лентном режиме обтекания для различных чисел М00•
qlqo
у 1 1
11 1
11 1
,,11
,
,
��,J"'_' __
1,0 t----r- --i- =:::::й't/1 1,0
-
а х 0,5 0,5
'
L
4
��-�-�-�� о
О 0,2 0,4 0,6 0,8 х/L
Рис. 6.53. Распределение относительных теплового потока (1, 2) и коэф
фициента теплоотдачи (3, 4) вдоль нижней стенки каверны:
1 - М,,. = L/h = 2 - то же при наличии наклонной стенки ав; 3 - М,,. =
2,9, =5;30 6,3,
Llh (замкнутая каверна); 4 - М00 = 6,3, = 5
Llh
За точкой отрыва значения axfaxo

и q/q0 меньше, чем на плас
тине при тех же условиях обтекания. С приближением к задней
стенке каверны значения и q/q0 возрастают (кривые 1 и 4) и
axfax0
непосредственно перед стенкой достигают максимума. Если изме
нить условия присоединения, например наклонить заднюю стенку
аЬ каверны под углом < 90°, то можно уменьшить тепловой поток
(кривая 2) в этой области. К такому же эффекту приводит увеличе-
ние толщины пограничного слоя перед кавернои.
�
При сложном обтекании каверны, соответствующем течению в

замкнутой полости, когда поток расширяется, а затем присоединя
ется к нижней стенке и отрывается при приближении к лежащему
вниз по потоку заднему торцу ка-
верны, относительный коэффици О.
хlО.х о
ент теплоотдачи к нижнеи стен-
�
ке значительно выше, чем для 2,9

Моо= 3,5
случаев обтекания открытой ка •1,0.2 с=r:�� Моо= ,1
2
,...,...._
верны (кривая 3 на рис. 6.53). �ь
При обтекании обратных ус f---l+IЧ--
0,8 у . 11•
м ,,"'
,"
'1
тупов значение относительного

ь�-
00
,
-· "
коэффициента теплоотдачи за
0,6
axfaxo 1--1--
0,4
донным срезом < 1 и по О' х
вышается в области присоедине
ния потока (рис. 6.54). Значение о 3 6 9 12 15 xlh
axfax0 зависит от отношения тол Рис. 6.54. Изменение относитель
щины пограничного слоя перед ного коэффициента теплоотдачи в
отрывом к высоте уступа и в об зоне отрывного течения за обрат-
щем случае изменяется в преде- ным уступом
лах 0,2".0,6. Вниз по потоку значение axfax0 увеличивается по
добно давлению. Максимум достигается ниже по потоку за точ
кой присоединения, причем его значение практически одинаково
как для турбулентного, так и для ламинарного потоков и слабо
зависит от числа М00•
Следует отметить, что изменение относительного коэффициен
та теплоотдачи за уступом при дозвуковом течении качественно
сходно с его изменением в сверхзвуковом потоке.
Гистерезис отрывных течений
При движении ЛА происходит непрерывное изменение как ки
нематических траекторных параметров (скорость полета, углы ата
ки и скольжения), так и параметров обтекания (давление, плотность,
температура). На структуру и параметры отрывных течений суще
ственным образом влияют не только указанные величины, но и ха
рактер их изменения (уменьшение или увеличение). Это означает,
что при одной и той же совокупности параметров возможны раз
личные аэродинамические характеристики ЛА. Одной из причин
этого является аэродинамический гистерезис, обусловленный пе
рестройкой структуры обтекания. Вследствие относительно малого
времени перестройки, сопровождающейся резким изменением дав
ления на поверхности, всегда возникают ударные нагрузки. Это не
обходимо учитывать при прочностных расчетах ЛА.
Наиболее ярко аэродинамический гистерезис проявляется при
трансзвуковых скоростях обтекания тел с изломами образующих
(комбинации цилиндрических и конических поверхностей, тела вра
щения с сегментными и торцевыми затуплениями или со стержне
выми надстройками), когда изменяется хотя бы один из следую
щих параметров: скорость невозмущенного потока, угол атаки или
число Рейнольдса.
Обтекание затупленного цилиндрического тела, продольная ось
которого направлена вдоль потока, как при дозвуковых, так и при
сверхзвуковых скоростях сопровождается образованием зон отрыв
ных течений за лобовой частью. С изменением М00 структуры об
текания трансформируются. При малых дозвуковых скоростях вбли
зи точки излома поток отрывается с возникновением незамкнутой
на поверхности тела зоны отрывного течения 1 (рис. 6.55). Этому
режиму соответствует структура I и участок аб на кривой измене
ния давления в точке А.
По мере увеличения числа М00 в области дозвуковых скоростей
зона отрывного течения 1 прижимается к цилиндрической поверх-
6.3. Особенности отрывных течений 25 1
pfpoo
а"""б - А -·- II - -
\1 1·
·.
,
0,4
\\
- -
А--- --. 11
- 1
-
0,3 -
)
�
";./" ./'- -
,,,,., _, --
>--2
- -
А -· . I t \в 3
2
4 3
0,2 - ��== 4 3
1- t)-
-
1
LJ .,. г 'х_;/,,;·
А -·-
'
А -· 7 - .
- -
А -· - IV
'\'t-- 6
·
'�'-.
,
0,1 v
' '
ж е
IV д
- -
о
0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 М оо
Рис. 6.55. Структуры обтекания и изменение давления на цилиндри

ческой поверхности вблизи торца в зависимости от числа М00
ности, ее поперечные размеры и давление в ней уменьшаются (струк

тура II, участок бв). Дальнейший рост скорости вызьmает изменение
во внешней части структуры обтекания. Перед телом и у внешней
границы зоны отрыва появляются скачки уплотнения 2 и 3, но не
замкнутость отрывного течения 1 сохраняется (структура III). Дав
ление за точкой излома образующей выравнивается (участок вг).
Почти мгновенная перестройка структуры обтекания происхо
дит при некотором критическом числе М00= Мкр l "" 1,14 (участок гд),
когда вместо развитого отрывного течения, замыкающегося на след,
появляется локальная зона отрыва 4 в носовой части цилиндра. Это
сопровождается образованием вблизи обтекаемой поверхности
системы скачков уплотнения 3 и 5, обусловленных присоединени
ем локального отрывного течения и торможением внешнего пото
ка. На рис. 6.55 этому режиму соответствует структура IV, называ
емая сверхзвуковой. Давление в зоне отрыва 4 минимально (учас
ток де). Дальнейшее увеличение скорости в невозмущенном потоке
не изменяет структуру обтекания ЛА
С уменьшением числа М00 до М00 1 тип структуры обтекания =
сохраняется, поскольку отсутствует возмущающий фактор, приво

дящий к перестройке структуры потока. Однако при М00 < 1 такой
фактор появляется. Известно, что торможение сверхзвукового по
тока происходит через скачок уплотнения. Если скорость обтека-
v
ния становится ниже звуковом, то местное сверхзвуковое течение
.. .. .� "... .. .. ".. ... .

". ·: ... ... . ..
.
·.:.: ::·.."�::·_'. '.·. . " .· .

:
:.:"..".:·:".":
�.···.
. .
.. .
. ",. .. . . . ."
.
: ·. .". .· ; ·. ·. " . ...

·" , ·
· . : . ;·. :
;
•• 1
. . ..-:... ... . - ..". . .. ..

"
• •
�
• •• • • •
. ..
·::: . . . ; : "
. . ' · . . .
. .. . . . . .... .· . :.
�. .
. \ =
.
·
: "
. . •
. . . . ..
. .. ..
.
....
.
. "-
. ·
; " ". •• ;
'
,, . . :: .
"
а б
Рис. 6.56. Теневые фотографии структуры обтекания затупленного тела

трансзвуковым потоком при числе Мсо = 1,0 (а) и 1,2 (б)
переходит в дозвуковое через прямой скачок уплотнения 6 (струк

тура V). Взаимодействие этого скачка уплотнения с пограничным
слоем на поверхности тела приводит к его отрыву, начало которого
по мере уменьшения скорости приближается к носовой части. В
момент слияния циркуляционной зоны 4 и зоны отрыва 7, вызван
ной скачком 6, структура течения перестраивается, давление резко
возрастает (участок жб) и отрыв, начинающийся в месте излома
образующей, распространяется на всю поверхность цилиндра. Пе-
v v
рестроика к такои структуре течения осуществляется при крити-
ческом числе М00 = Мкр2 "" 0,9, меньшем числа Мкр l. Представление
о структурах течения дают теневые фотографии (рис. 6.56).
Таким образом, в диапазоне М00 = 0,9... 1,14 имеют место неоди
наковые структуры обтекания тела, поскольку перестройка струк
тур течения при увеличении и уменьшении числа М00 происходит
из различного начального состояния системы, для перехода из ко
торого требуется дополнительная энергия, забираемая из набегаю
щего потока.
Неоднозначность структур течения в диапазоне малых сверх
звуковых скоростей М00 = 1 ... 1 , 13 проявляется также с изменением
угла атаки цилиндрического тела. На рис. 6.57 показана зависимость
коэффициента момента тангажа mz(a),
полученная эксперименталь-
но при увеличении и уменьшении угла атаки тела цилиндрическом
v
формы с сегментальным затуплением, обтекаемого сверхзвуковым

потоком воздуха с М00 = 1 , 1 . Здесь же для каждого диапазона изме-
-'v з.:-·
z J • IV
\
- - -
о i._:
:==:
a =
�
-4-
: ;;
•
;: =+
: 6
:;=:
==::::;
�"" :--.
::::'; ·�... ---1�<Х��
�- l ---1-------1
кр�
V '
о 5 10 15 а, град
Рис. 6.57. Зависимость коэффициента момента тангажа тz

от угла атаки а при l/dm = 2,25 и М00 = 1,1
нения угла атаки изображены соответствующие структуры обтека

ния. Видно, что для нулевых и малых значений а имеет место струк
тура IV с головным скачком уплотнения 1, передней (кольцевой)
локальной зоной отрыва 2 и скачком 3 вторичного сжатия потока.
Увеличение угла атаки до 12° незначительно изменяет моментную
характеристику (участок абв), структура обтекания остается преж
ней. При достижении некоторого критического значения угла ата
ки акрl> равного для рассматриваемого случая обтекания 12°, про
исходит резкое изменение коэффициента момента mz (участок вг),
что обусловлено почти мгновенной перестройкой структуры обте
кания. Объясняется это следующими причинами. Повышенное дав-
пение с наветренном стороны распространяется на всю цилинд-
v
рическую поверхность, включая и подветренную. Для углов атаки

а < <Х.крl распространяющиеся возмущения не способны вызвагь от
рыв с подветренной стороны. Если а > акр \ • то происходит слияние
локальной отрывной зоны 2 с отрывом на подветренной поверхнос
ти. Благодаря существованию кольцевого отрывного течения возму
щения распространяются на наветренную поверхность, что приво

дит к образованию развитого отрывного течения 4 и 5 вокруг всей
поверхности (структура V). Скачок 6 вторичного сжатия становит-
ся несимметричным и с наветренном стороны прижимается к внеш-
v
ней границе области отрыва 5. Дальнейшее увеличение угла атаки

а > акрl изменяет лишь геометрические параметры зон отрыва. На
участке гд зависимость mz(а) остается практически линейной.
При уменьшении угла атаки относительно исходного состояния,
соответствующего структуре течения V, зависимость коэффициен
та момента mz в диапазоне а. до а.кр2 остается непрерывной (учас
ток де). До этих же значений угла атаки сохраняется неизменным и
тип структуры обтекания V'. Угол а.кр2 является вторым критичес
ким углом атаки, приводящим к обратной перестройке отрывного
обтекания в структуре течения с локальными зонами отрыва (струк
тура IV'). Кривая зависимости mz(a.) из точки е скачком переходит
в точку б, а при дальнейшем уменьшении а. до нуля изменяется в
соответствии с участком ба. Двузначность аэродинамического мо
мента проявляется при углах атаки а. = 5" 1 2° Этот диапазон из
. .
менения угла а. зависит также от числа Моо, а природа возникнове

ния гистерезиса такая же, как в случае увеличения и уменьшения
скорости невозмущенного потока.
Гистерезисные явления наблюдаются при изменении не только
числа М00 и угла а., но и таких параметров, как число Рейнольдса,
геометрические размеры выступающих элементов. На рис. 6.58 при
веден пример гистерезиса характеристики су при изменении числа
Red = V00d/v00 (d-
диаметр
сУ
тела) при сверхзвуковом обтека-
IV
-
нии сегментно-конического тела

0,221-- вращения.
Если тело установлено под
углом атаки и число Red мало,
0,18 �_.:._
е�====��г;:....�.._
Rекр2 -д
то поток отрывается в области
сопряжения сферической и ко
i � t
нической поверхностей, образуя
0,14 l----l--il-----1-----f-----I развитую зону отрывного тече
-
ния (структура V). Этот режим
а -6 -
- соответствует ламинарному от
в
0,10 а рыву. Коэффициент нормальной
силы су изменяется в соотв�

54 I

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

54 I

Оригинальное название:

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

' .

Допущено У чебно-методическим объединением вузов

Аэродинамика : учеб. пособие / [А. Г. Голубев и др.] ,

слоя. Предложены практические задачи по определению аэродина­

представлены методы экспериментального моделирования процес­

© Калугин В.Т., 2010

Аэродинамика является одной из фундаментальных научных

ки. Создание современных образцов летательных аппаратов (ЛА)

ков уплотнения; рассмотрены вопросы кинематики и динамики вяз­

Движение летательных аппаратов происходит в воз­

1.1. Физическое и математическое описание

Основной средой, в которой происходит движение ЛА, являет­

венные и качественные показатели, необходимые для описания воз-

казатели являются существенными, а также математическим аппа-

столкновениями; L характерный размер обтекаемого тела. При

торого уравнение состояния имеет вид

янная, равная для сухого воздуха 287,053 Дж/(кг · К).

Через параметры состояния совершенного газа с точностью до

В этом случае давление и плотность связаны уравнением

Рассмотрим установившееся движение воздуха с различными

Прежде всего рассмотрим простейший случай, когда воздух не­

звука а. Если возмущения возникают с некоторым интервалом Лt,

V=O V<a V=a

Рис. 1.1. Распространение слабых возмущений в воздушной среде

В предельном случае при V = а возмущения не будут распрост­

µ = arcsin (1/М) (1.11)

способность изменять плотность под воздействием давления. Все

ем давления и, следовательно, влиянием в тои или инои степени на

нений давления невелико и эффектом сжимаемости можно пренеб­

ны движения несжимаемой жидкости. Практически влиянием сжи­

(рис. 1.2). Значение динамической вязкости воздуха при Т = 288, 15 К

ладает весьма малой вязкостью и нужны очень большие значения

0,2 поперечное перемешивание среды

нои точке зависят от времени.

ей. Таким образом, можно представить, например, фактическую ско­

рить пульсационную скорость можно, поместив в нужную точку

всех точек потока, однородной.

где V осредненная скорость потока, называется степенью тур­

булентности в данной точке. Для невозмущенной атмосферы

Введение понятия об осредненных параметрах значительно об­

ляется в результате непосредственнои передачи энергии от частиц

где Л. теплопроводность, Вт/(м · К); п

dT > О тепловои поток передается в противоположном направле-

нии, т. е. из области с большей температурой в область, где темпе-

где Л0 = 0,0232 Вт/(м ·К) при Т0 = 261 К, а значение показателя сте­

отдачей. При этом удельный тепловой поток qк мож ет быть опре­

рядоченного движения частиц переходит во внутреннюю энергию

шению числа ионизированных атомов (молекул) к их общему чис­

теплоемкости возрастают. До момента начала диссоциации изме-

турой. Для приближенной оценки влияния температуры на удель­

При температурах вплоть до 9 ООО К динамическая вязкость воз-

быть определена с точностью до 1О % по формуле Сатерлэнда:

кости, а перенос э не ргии обуслов ли вае т свойств о т еплопроводно­

носе количества движения, которое обусловливает увеличение сил

на рис. 1.4, в. На кривых можно заметить три характерных участка

цией компонентов воздуха. Общая тенденция к уменьшению М дис­

обходимость применения уравнения состояния, отличного от урав­

Рис. 1.5. Диаграмма i-S воздуха в условиях диссоциации

Термодинамические параметры воздуха зависят от высоты, вре-

других факторов. Для сравнения результатов натурных испытаний,

определенным моделью атмосферы - стандартной атмосферой

теплопроводность Ас= 2,5343 · 1 о- 2 Вт/(м·К);

слоя. Предложены практические задачи по определению аэродина

представлены методы экспериментального моделирования процес

ков уплотнения; рассмотрены вопросы кинематики и динамики вяз

Движение летательных аппаратов происходит в воз

Основной средой, в которой происходит движение ЛА, являет

Прежде всего рассмотрим простейший случай, когда воздух не

В предельном случае при V = а возмущения не будут распрост

нений давления невелико и эффектом сжимаемости можно пренеб

ны движения несжимаемой жидкости. Практически влиянием сжи

ей. Таким образом, можно представить, например, фактическую ско

где V осредненная скорость потока, называется степенью тур

Введение понятия об осредненных параметрах значительно об

где Л0 = 0,0232 Вт/(м ·К) при Т0 = 261 К, а значение показателя сте

отдачей. При этом удельный тепловой поток qк мож ет быть опре

шению числа ионизированных атомов (молекул) к их общему чис

турой. Для приближенной оценки влияния температуры на удель

кости, а перенос э не ргии обуслов ли вае т свойств о т еплопроводно

цией компонентов воздуха. Общая тенденция к уменьшению М дис

обходимость применения уравнения состояния, отличного от урав

давления используют зависи

Плотность рассчитывают по давлению и температуре с помо

Дадим краткую характеристику отдельным моделям. Изучать те

средней кинетической энергии молекул, свойства реального и совер

но только при условии, что без такого учета невозможно получе

как правило, не отдельно, а в некоторой комбинации, что и дает пол

ют скорость, давление, плотность и температуру частиц газа (спра

В соответствии с принципом обращенного движения эффект си

метров р, р и Т возмущенного потока вблизи поверхности обтекае

...,. ____ -

выбора системы единиц измерения. Пусть среди п размерных ве

* Вопросы, связанные с теорией размерностей, изложены в соот

Таким образом, в данном случае имеем пять размерных пара

Наиболее часто в аэродинамике используют три системы коор