А.

А ШИШКОВ
С.Д. ПАНИН
Б.В. РУМЯНЦЕВ

РАБОЧИЕ ПРОЦЕССЫ
В РАКЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ
ТВЕРДОГО ТОПЛИВА

СПРАВОЧНИК

Москва
Машиностроение 1989
1
ББК 39.65-01я2
Ш65
УДК [621.453/.457.001.57:519.673] (035)

Рецензент д-р техн. наук А.П. Тишин

Шишков А.А. и др.

Ш65 Рабочие процессы в ракетных двигателях твердого топлива: Справочник.
– М.: Машиностроение, 1988. – 240 с.: ил.
ISBN 5-217-00410-X
Содержит систематизированное изложение физических и
математических моделей рабочих процессов в ракетных двигателях и
газогенераторах на твердом топливе.
Для инженеров и конструкторов, занимающихся расчетом,
проектированием и испытанием ракетной техники.

Ш ББК 39.65-01я2

ISBN 5-217-00410-X Издательство «Машиностроение», 1989

2
ПРЕДИСЛОВИЕ

На основе достижений технической химии, механики управляемого полета,

теории и конструкции ракетных двигателей твердого топлива (РДТТ) созданы
твердотопливные ракеты различного назначения. В РДТТ используются
конструктивные и технологические решения, практически не имеющие
аналогов в других областях техники.
Воспламенение и горение заряда твердого топлива, течение продуктов
сгорания, их взаимодействие с материалами газового тракта – основные
рабочие процессы в РДТТ. Для расчета значений показателей этих процессов
используются различные математические модели, аналитические и численные
методы (метод малых возмущений, методы решения систем нелинейных
алгебраических уровней, метод характеристик, разностные методы,
разнообразные схемы расчета многообразных течений и др.). Для расчета
конструктивных элементов РДТТ применяются алгоритмы и реализующие их
программы, ориентированные, в том числе, на различные этапы технологии
автоматизированного проектирования.
При изучении рабочих процессов в РДТТ используются физические
модели: установка с каналами, имеющими проницаемые стенки;
дифференциальная установка для сравнительных испытаний сопловых блоков;
установки с многокомпонентными газогенераторами (ГГ) для испытаний
покрытий, топлив и сопловых блоков и др. Кроме того, при разработке РДТТ
проводятся агрегатные испытания основных узлов двигателей
(воспламенительного устройства, сопловых блоков и узла отсечки тяги). Такие
экспериментальные установки можно рассматривать как аналоговые
вычислительные машины для решения уравнений Навье-Стокса в конкретных
условиях. Необходимым этапом создания РДТТ являются огневые стендовые
испытания, в том числе испытания с имитацией высотных условий.
Применение всего комплекса теоретических и экспериментальных методов
определения и уточнения рабочих характеристик РДТТ необходимо для
создания двигателей с высокой надежностью.
В справочнике систематизировано изложены методы и результаты
исследования рабочих процессов РДТТ с единой точки зрения – исходя из
принципов теории ракетных двигателей.
В качестве введения к моделированию рабочих процессов приводятся
сведения об областях применения твердотопливных ракет топлив (ТРТ),
основных конструктивных узлах РДТТ и применяемых материалах.
Далее рассмотрен один из главных рабочих процессов – горение заряда
твердого топлива: зависимости горения твердого топлива от различных
факторов, состав продуктов сгорания твердого топлива, изменение давления в
РДТТ (в том числе при неустойчивой работе, при вращении вокруг оси,
аномальных исходах испытаний, а также при работе стартового заряда в камере
дожигания ракетно-прямоточного двигателя и при регулировании горения
заряда в двигателе).

3
 Методы расчеты и физического моделирования установившихся одно-,
двух- и трехмерных дозвуковых течений газа и переходных процессов при
выходе на рабочий режим и отсечки тяги РДТТ представлены с учетом местных
сопротивлений и эрозионного горения топлива, а также разбросов
характеристик. Особенности транс- и сверхзвуковых течений продуктов
сгорания ТРТ в соплах и устройствах создания управляющих усилий
рассмотрены при расчете газодинамических характеристик сопловых блоков
(потерь тяги, коэффициента расхода, эксцентриситета реактивной силы,
боковой управляющей силы, изменения тяги при отрыве потока от стенок).
Взаимодействие продуктов сгорания со стенками на различных участках
газового тракта включает конвективный и радиационный теплообмен с учетом
специфических особенностей материалов, применяемых в РДТТ, разрушение
поверхностного слоя материалов в кинетическом и диффузионном режимах, а
также высокоскоростную эрозию при выпадении конденсированной фазы. Для
оценки работоспособности стенок газового тракта при этом взаимодействии
необходимы приведенные в справочнике характеристики материалов
(теплопроводность, теплоемкость, показатели пиролиза, кинетические
константы, степень черноты, шероховатость). Проверка и уточнение проектных
результатов осуществляется огневыми стендовыми испытаниями РДТТ в
условиях, приближенных к натурным.
Приведенные в справочнике математические и физические модели
являются типичными для ракетных двигателей твердого топлива и
ориентированны на применении на различных этапах проектирования РДТТ.
Авторы глубоко благодарны рецензенту д-ру техн. наук А.П. Тишину за ценные
рекомендации, способствовавшие улучшению рукописи.

4
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
a – скорость звука; коэффициент температуропроводности
a - коксовое число материала
- коэффициент теплообмена; коэффициент линейного расширения
h – постоянная планка
H – энтальпия
B – параметр вдува газа в пограничный слой
b= - темп нагрева

- волновое число; расходный комплекс

v – скорость потока
W – свободный объем двигателя
D – коэффициент диффузии; диаметр
- толщина
- потери дельного импульса
z – доля частиц в двухфазной смеси массовая
I – импульс тяги
k – постоянная в длине пути смешения; показатель адиабаты
k - спектральный коэффициент поглощения
- степень термодеструкции
Q – тепловой эффект фазового перехода вещества
- коэффициент теплопроводности; длина волны; приведенная скорость
- коэффициент расхода; коэффициент динамической вязкости
- фактор ассиметрии рассеяния
- показатель степени в законе горения твердого топлива; частота;
коэффициент Пуассона; коэффициент кинематической вязкости
П – периметр
Р – тяга
р – давление
р – плотность
- постоянная Стефана-Больцмана
- предел прочности на изгиб
- предел прочности
- коэффициент рассеяния
- транспортный коэффициент ослабления
- угол ориентации слоев наполнителя материала тепловому потоку; угол
контура сопла
T – температура
t – время
u, v – проекции скорости на оси x (или z) и y (или R)
- массовая доля компонента в композиционном материале
c - коэффициент трения
с - коэффициент теплоемкости при постоянном давлении
с - скорость света в вакууме
5
L – дальность полета
M – молярная масса; момент
M – число Маха
– расход газа
m – массовая скорость уноса материалов; масса
n=c/c - показатель преломления среды
- интегральная степень черноты
R – газовая постоянная; радиус
S – площадь поверхности
- коэффициент тепловых потерь; доля механического уноса
F – площадь поперечного сечения канала

ИНДЕКСЫ
в – воспламенитель
вн – внутренний
в.р – выход на режим
вх – вход
г.р – газовый руль
д – дно
дв – двигатель
з – заряд
зад – задержка
к – конструкция
кан – канал
м – миделево сечение
н – неравномерность
нач – начальное
нар – наружный
ном – номинальное
отс – отсечка
п – пустотный; пороговый
п.н – полезная нагрузка
поз – позиционный
пр – предельный, прочие
п.т – передний торец
р – рассеяние
сж – сжатие
сл – случайный
сп – спад
ср – среднее

6
т – топливо; тяга; турбулентный
тор – торец
тр – трение
у – удельный
ус – усиление
ун – унос материалов
ут – утопленность
ш – шарнирный
э – экран
* - критический
- ядро потока

ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ
БРСД – баллистическая ракета средней дальности
ВУ – воспламенительное устройства
ГГ – газогенератор
ДРП – дымный ружейный порох
ДУ – двигательная установка
ДУГЧ – двигательная установка головной части
КЗДП – крупнозернистый дымный порох
КМ – композиционный материал
ОТР – оперативно-тактическая ракета
ППП – пакет прикладных программ
РДТТ – ракетный двигатель твердого топлива
РН – ракета-носитель
РПД – ракетно-прямоточный двигатель
РСЗО – ракетная система залпового огня
САПР – система автоматизированного проектирования
ТРТ – твердое ракетное топливо
УР – управляемые ракеты
УУКМ – углерод-углеродный композиционный материал

Глава 1. РАКЕТНЫЕ ДВИГАТЕЛИ ТВЕРДОГО ТОПЛИВА

1.1. ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ

7
 Ракетный двигатель, работающий на твердом топливе, состоит из корпуса,
заряда твердого топлива, соплового блока и воспламенительного устройства.
Необходимыми элементами двигательной установки (ДУ) управляемой ракеты
на твердом топливе являются также устройство создания управляющих усилий
и устройство отсечки тяги (рис. 1.1).
Двигательные установки ракет различных типов в основном являются
твердотопливными. Только в ракетах носителях космических аппаратов
преимущественное распространение получили жидкостные ракетные двигатели
(ЖРД). Маршевые ступени некоторых управляемых ракет с большой
продолжительностью полета оснащаются воздушно-реактивными двигателями.
Ниже кратко описаны области применения твердотопливных двигательных
установок и основные параметры ракет.
1. Неуправляемые ракеты. К ним относятся реактивные системы залпового
огня (РСЗО, рис. 1.2 и табл. 1.1, в которой приведены основные данные
некоторых советских ракет «Катюша» 1941…1945 гг. [14]), реактивные
глубинные бомбы, зенитные, авиационные, реактивные
противотанковые гранатометы, тактические, специальные (например, в
системах разминирования).
2. Управляемые ракеты (УР) с аэродинамическими органами управления
полетом (на активном и пассивном участках): противотанковые (табл.
1.2), переносные зенитные, зенитные управляемые (табл. 1.3) ракеты
классов «земля-воздух», «воздух-воздух», «воздух-земля»,
противокорабельные, противолодочные и ракеты-торпеды. Для
скорейшего перехода к управляемому (маршевому) участку полета, а
также во избежание соударения ракеты с поверхностью земли или моря
(при характерном для УР наклонном старте) на стартовом (как правило,
не управляемом) участке обеспечивается высокая тяговооруженность
обычно с помощью стартовых твердотопливных ускорителей или РДТТ
с двумя режимами тяги.
3. Управляемые баллистические ракеты: оперативно-тактические (ОТР) и
баллистические ракеты средней дальности (БРСД),
межконтинентальные баллистические ракеты (табл. 1.4);
баллистические ракеты подводных лодок (табл. 1.5).
В США разработка стратегических ракет с маршевыми ЖРД
практически прекращена более 20 лет назад; снимается с вооружения
ракета «Титан-2» (принята в 1963 г.). Ампулизированные ЖРД
применяются в США в основном в ДУ головных частей (ДУГЧ)
твердотопливных стратегических ракет, где требуется глубокое
регулирование тяги. Однако для подводных лодок более приемлемой
оказалась менее эффективная энергетически, но более безопасная в
эксплуатации твердотопливная ДУГЧ (например «Трайдент-1»).

8
 На баллистических ракетах в соответствии со схемой действия
применяются также различные РДТТ с малой продолжительностью
работы: тормозные, увода обтекателей, закрутки боевых блоков,
ступеней.

Рис. 1.1 Ракетный двигатель на твердом топливе:

1 – воспламенительное устройство; 2 – теплозащитное покрытие; 3 – корпус
типа «кокон»; 4 – заряд смесевого твердого топлива; 5 – линия,
соответствующая половине толщины свода; 6 – передний узел крепления; 7 -
задний узел крепления; 8 – рулевой привод; 9 – частично вдвинутое поворотное
сопло; 10 – силовая оболочка; 11 – герметизирующий слой; 12 –
антидиффузионный слой; 13 – защитно-крепящий слой; 14 – слой,
контактирующий с потоком; 15 – слой, исключающий склеивание манжеты с
покрытием; 16 – манжета.

Таблица 1.1
Параметры неуправляемых ракет РСЗО

Оперенные Турбореактивные
Параметр
М-8 М-13 М-31 М-14Ф М-24Ф
Калибр, мм 82 132 300 140 240
Длина, мм 1090 1415 1760 1085 2000
Масса, кг 13,3 42,5 92,4 39,6 112,2
Дальность, км 8,5 8,5 4,3 10 11
Число сопел 1 1 1 10 16

9
Угол наклона сопел, 0 0 0 22 15
Число направляющих 24; 36;48 16 12 17 12

4. Космическая техника. Имеются твердотопливные ракетоносители (РН

«Скаут», табл. 1.6); РДТТ применяются также в различных сочетаниях с
ЖРД, а именно: два семисекционных РДТТ в составе первой ступени
РН «Титан-3С»; два четырехсекционных стартовых РДТТ, запускаемых
вместе с ЖРД («Спейс шатл»); верхние ступени, в том числе
стабилизируемые вращением РН «Тор-Дельта» и «Торад-Дельта» (в
последнем случае имеются также навесные РДТТ).

Рис. 1.2 Реактивные снаряды:

1 – сопло снаряда М-13; 2 – корпус; 3 – семишашечный заряд твердого топлива;
4 – воспламенитель; 5 – узел крепления; 6 – пиропатрон; 7 – пусковое
устройство; 8 – диафрагма; 9 – турбореактивный снаряд М-14Ф.

РДТТ применяются также в межорбитальных буксирах. На твердом

ракетном топливе работают различные тормозные двигатели, посадочные,
двигатели реактивных систем управления, разнообразные двигатели (увода
обтекателей и отработанных ступеней, систем аварийного спасения, создания
небольшого положительного ускорения для осадки жидкости топлива пред
запуском ЖРД и др.); как правило, эти РДТТ имеют малое время работы [10].

______________
* Длина направляющих.

10
11
12
 В связи с тем, что РН по стартовой массе на порядок и более
превышают баллистические ракеты и для них необходимы высокие
энергетические характеристики, регулирование тяги, заправка
(снаряжение) на стартовой позиции непосредственно перед пуском, в
зарубежных РН получили широкое распространение ЖРД [7]. В ряде
случаев, отмеченных выше, оказалось целесообразным применение
РДТТ. В США рассматриваются проекты крупных твердотопливных РН
(в том числе на базе баллистических ракет), длительно поддерживаемых
в готовности к пуску для выполнения задач военной космической
программы.
5. РДТТ применяются и в других областях науки и техники, а именно: в
авиации в качестве стартовых ускорителей самолетов, в парашютно-
десантных и катапультных системах; для забрасывания спасательного
линя с корабля на берег; в качестве двигательных установок
метеорологических и геофизических ракет, а также ракет для борьбы с
градом. Проведены испытания турбобура на твердом ракетном топливе.
Из сравнения твердотопливных и жидкостных ракетных двигателей (табл.
1.7) видны эксплуатационные преимущества первых. Плотность компоновки
твердотопливных ракет в 1,5…2 раза выше, чем жидкостных. Максимальными
массами и тягой обладают РДТТ «Спейс шатл» ЖРД для РН «Сатурн-5».

Таблица 1.6
Параметры ступеней РН «Скаут» (США)

Время Диаметр,
Ступень Тяга, км Масса, т Длина, м
работы, с м
1 440 76 10,8 1,0 9,1
2 325 38 4,5 0,8 7,3
3 75 47 1,3 0,8 1,9
4 26 25 0,26 0,46 1,48

Особенности конструкции твердотопливных ракет и ракетных двигателей

открывают широкие возможности их поэтапной модернизации (что можно
видеть на примерах развития систем залпового огня и баллистических ракет
подводных лодок).

Таблица 1.7
Основные параметры РДТТ и ЖРД

ЖРД (низкокипящие
Параметр РДТТ
компоненты)
Удельный импульс тяги, м/с 2863 4464
Плотность топлива, г/см 1,8 0,345
Полетное дросселирование тяги Т +
Многократный запуск Т +
13
Наибольшая масса топлива, 10 кг 502 -
Наибольшая тяга единичной ДУ, МН 14 -
Стартовая перегрузка 2…3 1,2…1,6
Возможность длительного поддержания
(15 лет) готовности снаряженной ДУ к + +
запуску
Безопасность эксплуатации + Т
снаряженной ДУ

Примечание. Т – трудно осуществляется; + - применяется; * - жидкий

кислород и жидкий водород, ЖРД для космического аппарата «Спейс шатл».
Основные узлы твердотопливного ГГ сходны с главными узлами РДТТ:
ГГ состоит из корпуса, заряда твердого топлива, воспламенителя и выхлопного
устройства с газоходом, ресивером и (возможно) регулятором расхода; нередко
в газовом тракте ГГ устанавливаются охлаждающие устройства и фильтры [35].
Продукты газогенерации истекают либо при сверхкритическом перепаде
давлений (через одно или несколько сопел к различным потребителям), либо
при докритическом, либо часть газов истекает при сверхкритическом, а часть –
при докритическом. Увеличенные тепловые и газодинамические потери, утечки
газа в питаемых устройствах, их изменения во времени, малые коэффициенты
импульса и расхода – все это оказывает существенное влияние на рабочие
характеристики ГГ. основные области применения твердотопливных ГГ
следующие:
1. бортовые источники мощности (до 10 кВт) или газа;
2. ГГ систем старта (например, для открытия створок крышки шахтного
ствола; для поднятия крышки траншеи и подъема контейнера с ракетой
в вертикальное положение, мощность таких ГГ достигает 10 кВт; для
создания повышенного давления в подракетном объеме с целью
обеспечения старта ракеты из шахтного ствола или пускового
контейнера);
3. стендовые ГГ для исследования и отработки новых топлив,
теплозащитных материалов и элементов сопловых блоков. Технические
задачи, для решения которых предназначены ГГ, определяют
конкретные требования, как-то: время работы; расход (мощность на
выходе); температура и состав продуктов генерации; диапазон давлений
в корпусе.

1.2 ТВЕРДЫЕ РАКЕТНЫЕ ТОПЛИВА

Твердые ракетные топлива применяются в ракетных двигателях, ГГ,

прямоточных и ракетно-прямоточных двигателях и гидроракетных двигателях.
Их можно разделить на две группы: баллиститные (гомогенные), например, Н и
НМ-2 (табл. 1.8) и смесевые (гетерогенные).

14
 Смесевые твердые топлива содержат 20…30% связующего
каучукообразного или смолообразного вещества, 60…80% окислителя и до 20%
алюминия; имеются также составы, содержащие компоненты баллиститных и
смесевых топлив. Возможно также применение в качестве горючего гидридов
легких и тяжелых металлов. В качестве окислителей обычно применяют
перхлорат аммония; возможно применение других твердых солей хлорной и
азотной кислот, богатых кислородом (табл. 1.9).
В качестве горюче-связующего используются каучуки (полисульфидный,
полиуретановый и др.), полимеры (полиэфирные, фенольные и эпоксидные
смолы, полиизобутилен и др.), тяжелые нефтепродукты (асфальт, битум и др.,
табл. 1.10). В смесевые твердые топлива иногда добавляют также октоген и
гексоген. Некоторые составы (с известной долей условности) смесевых твердых
топлив США и их характеристики приведены в табл. 1.11 [18].
Обычные баллиститные и смесевые топлива не удовлетворяют
требованиям, предъявляемым к газогенераторным топливам. Поэтому
разрабатывают специальные газогенераторные составы топлив с низкой
температурой горения (см. последнюю колонку табл. 1.11), ограниченной
сверху (жаропрочностью материалов клапанов, турбинных лопаток и других
элементов проточной части) и снизу (устойчивостью горения топлива). Кроме
того, ГГ иногда должны работать длительное время, и топливо должно иметь
малую скорость горения. Для регулируемых ГГ предложен состав топлива, у
которого скорость горения уменьшается с ростом давления ( <0).
Дополнительные требования могут предъявляться и к составу продуктов
сгорания топлив для ГГ: отсутствие конденсированной фазы, коэффициент
избытка окислителя должен быть не более единицы (обычно). Смесевые
топлива применяют и в воспламенительных ГГ (двигателях запуска).
К смесевым твердым топливам можно отнести пиротехнические составы.
Пиротехнические составы применяются как наполнители воспламенительных
устройств и пироэнергодатчиков; возможно их применение и в ГГ.
Основные компоненты, входящие в пиротехнические составы, можно
разбить на следующие группы (табл. 1.12):
1. Окислители – перхлорат калия KCIO , нитраты натрия Na NO , калия
KNO , бария Ba(NO ) , перекись и хромат бария BaO , BaCrO и др.
2. Горючие – металлы (алюминий, магний, цирконий, бор, титан) и сплавы
(алюминиево-магневый, циркониево-никелевый), неметаллы (фосфор,
углерод и сера), неорганические соединения (сульфиды, фосфиды, силициды
и др.), органические соединения.

15
Таблица 1.9
16
Характеристики твердых окислителей

Химическая Плотность, Содержание

Окислитель
формула г/см кислорода, %
Перхлорат калия KCIO 2,50 46,2
Перхлорат аммония NH 4 CIO 1,95 54,5
Перхлорат лития Li CIO 2,43 60,2
NO CIO
Перхлорат нитрония 2,25 66,7
KNO
Нитрат калия 2,11 47,4
NH NO
Нитрат аммония 1,73 60,0
Li NO
Нитрат лития 2,38 69,6

Таблица 1.10

Стехиометрическое Тепловой эффект

отношение при реакции с NH 4 CIO
Горючее
горении в , кДж/г
кислороде, кг/кг
Каучук бутадиен-стирольный 3,14 3,88
Каучук полиуретановый 1,81 3,38
Смола эпоксидная 2,34 3,85
Полиметилметакрилат 1,92 3,88
Алюминий 0,89 8,62
магний 0,66 8,54

3. Цементаторы (связующие) – органические полимеры, обеспечивающие

механическую прочность пиротехнических составов (идитол, канифоль,
эпоксидные смолы, каучуки, этилцеллюлоза).
4. Другие добавки, играющие роль ускорителей или замедлителей горения или
уменьшающие чувствительность составов к трению (флегматизаторы).
Для воспламенения смесевых твердых топлив с высоким содержанием NH
4 CIO применяют пиротехнические смеси: KCIO - 26…50%, Ba(NO ) -
15…17%, циркониево-никелевый сплав (50/50) – 32…54%, этилцеллюлоза – 3%
(патент США).
В воспламенительных устройствах применяют пиротехнические составы в
виде прессованных таблеток. Плотность во многом определяется давлением
прессования и колебания в пределах 1,3…2,8 г/см . удельная теплоемкость –
0,8…1,25 Дж/(кг*К), теплопроводность – 62,8…104,7 Вт/(м*К).

17
Таблица 1.12
18
Теплотворная способность пиротехнических составов
при стехиометрическом соотношении компонентов

Теплотворная
Горючее Окислитель способность,
кДж/кг
Бор и алюминий PbCrO 2100…2500
Дымный порох KNO 2500…2900
Сплав циркония с никелем KClO 4200…4600
Бор Ba(NO )
5400…5800
Циркониево-никелевый сплав с добавлением KClO
бора и алюминия (C F )n 63…6700
Магний KClO 9200
Алюминий 9600…10400

Скорость горения пиротехнических составов в условиях их работы в

воспламенительном устройстве при обдуве таблеток высокотемпературными
продуктами сгорания представляется в виде u=map , где m, a, v –
эмпирические коэффициенты.
Пиротехническими твердыми топливами называют также составы с
большим количеством металлического горючего (более 50%) и солями
неорганическими кислот в качестве окислителя; они предназначены для ГГ
ракетно-прямоточных двигателей (РПД).
Заряд смесевого ТРТ может быть выполнен в виде блока (блоков), таблеток
или порошков.
В качестве экспериментальных порошковообразных горючих использовали
алюминий, двойной декаборан алюминия, диборид бора и циркония,
полиэтилен и т.п., а в качестве окислителя – перхлорат аммония, нитрат
аммония и др. Частицы имели размер от 2 до 2000 мкм. В качестве
флюидизирующих газов использовались инертные (азот), окислительные
(воздух, кислород) и горючие (водород, метан).
Возможны следующие способы подачи псевдожидкости из бака в камеру
сгорания: с помощью сжатого газа, поршня, винтового насоса и струйного
насоса. Порошкообразные горючие применяются в комбинированных
стендовых ГГ, позволяющих в широких пределах варьировать давление,
температуру и состав продуктов сгорания с целью изучения воздействия
многофазных потоков на материалы.
Порошкообразным топливом является дымный ружейный порох (ДРП) с
диаметром зерна 0,15…1,25 мм и крупнозернистый дымный порох (КЗДП) с
диаметром зерна 5,1…10,2 мм; состав в %: нитрат калия – 74; древесный уголь
– 15,6; сера – 10,4; температура горения 2600К; расходный комплекс 1200 м/с.
Плотность зерна ДРП 1,75 г/см , насыпная плотность ДРП 0,9…1,15 г/см
, минимальное давление устойчивого горения 0,1 МПа, температурная
чувствительность =0,005 1/ С.
Зависимость скорости горения от давления имеет вид
19
 u=1,37*(p/98100) .
Зажигание твердого ракетного топлива происходит при воздействии:
1. потока тепловой энергии (радиационный, контактный и конвективный
нагрев);
2. потока химически высокоактивных газов или жидкостей вызывающих
при контакте с поверхностью твердого топлива гетерогенную
экзотермическую реакцию;
3. механического удара и трения.
Фактический процесс воспламенения в реальном РДТТ сложен. К числу
главных трудностей при его изучении относятся проблемы определения
управляющего механизма, выбора критерия воспламенения, определения
химической кинетики предшествующих горению реакций, а также
гетерогенный характер смесевых твердых топлив. При проведении опытов за
начало воспламенения принимают:
1. первое появление пламени, регистрируемое фотографическим путем или
фотоэлементом;
2. резкое изменение показаний термопары;
3. наступление уноса массы топлива.

Таблица 1.13
Механические характеристики ТРТ

Топливо
Параметр
баллиститное смесевое
Предел прочности, Н/мм 10…20 3…5
Модуль упругости, Н/мм 20…10 5…10
(Т=50 С) (Т=40 С)
100…300 10…20
(Т=20 С) (Т=15 С)
100…200
(Т=- 40 С)
Коэффициент Пуассона 0,35…0,5 0,35…0,5

Эксплуатационный свойства твердых топлив определяются их

физическими, механическими (табл. 1.13), теплофизическими (табл. 1.14),
химическими характеристиками, а также физико-химическими
характеристиками продуктов сгорания. Наряду с энергетическими,
прочностными, теплофизическими показателями твердое ракетное топливо
характеризуется взрывобезопасностью, чувствительностью к удару и трению,
степенью токсичности и дымности продуктов сгорания, технологичностью
изготовления и снаряжения, стабильностью физических и химических
характеристик во всем объеме заряда (особенно на границах) при всех условиях
эксплуатации.

Таблица 1.14
20
 Теплофизические характеристики ТРТ

Коэффи Коэффи
Теплоем циент циент Эксплуатацион Максимальная
Топливо кость, теплопрово линейного ный интервал температура
Дж/г*К дности, расширени температур, С хранения, С
Вт/м*К я 1/К
H 1,464 1,7 3,5*10 -40…+50 50
HM-2 1,413 1,2 3*10 -40…+50 50
JPN 1,415 0,27 2*10 -30…+60 50
HES-4016 1,466 1,67 4,5*10 -35…+50 50
AGC 1,284 0,18 2,3*10 -35…+50 50
ANB-3066 1,377 0,24 2*10 -55…+55 50
CYN 1,196 0,41 4*10 -55…+50 50
TP-Q-03011 1,252 0,29 3,5*10 -35…+80 50
ДРП 0,96 0,6 0,5*10 -50…+50 50

1.3 СОНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ КОНСТРУКЦИИ

Стартовая масса ракеты m , имеющей n ступеней, связана с максимальной

дальностью полета L приближенным соотношением [17] m =

где m - масса полезной нагрузки; = m /m; I - среднее значение

пустотного удельного импульса; А и а – коэффициенты, значения которых в
первом приближении составляют А=407, а=1/3 при 300 км L 6000 км;
А=825, а=1/4 при 6000 км L 12000 км.
Причем в диапазоне L 500 обычно n=1, в диапазоне
500 км L 5000 км n=2, в диапазоне 5000 км L 12000 км n=3.
Оптимальный относительный запас топлива =(1-exp(- )).
Учет потерь скорости на преодоление сил гравитации и прохождение
плотных слоев атмосферы в первом приближении приводит к соотношениям
(n=2; 3):
=0,9 ; =(1,08…1,12) ;
= 1- .
Время работы ступени t связано с начальной, задаваемой
тяговооруженностью n = t = (при условии m const).

21
 Для каждой ступени по известным , n и m находятся основные
проектные параметры, в качестве которых для многоступенчатых ракет
принято считать диаметр ступени, массу топлива, давление в двигателе, степень
расширения сопла, длину сверхзвучной части, длину утопленной части, время
работы (табл. 1.15).

Таблица 1.15
Параметры ступеней многоступенчатой ракеты

Вторая и третья
Параметр Первая ступень
ступень
Номинальное давление в камере, МПа 6…8 3…5
Степень расширения сопла, F /F 10…12 25…100
Относительная длина утопленной
части сопла 0…0,3 0…0,3
Ограничение на диаметр выходного
сечения сопла 0,75D D
Максимальный уровень потребных 5…8 (вторая);
управляющих сил, % 10…12 1…1,5 (третья);
Начальная тяговооруженность 2,0…2,8 3…3,5 (вторая);
3,5…4 (третья)
_______________
*D – диаметр двигателя.

На долю двигателей приходится 80…90% массы всей твердотопливной

ракеты, и конструктивные особенности РДТТ во многом определяют
конструктивную схему ракеты и ее основные технические характеристики. В
свою очередь, конструктивные особенности РДТТ в основном определяются
(табл. 1.16):
формой и принципиально-конструктивной схемой корпуса;
формой заряда твердого топлива, способом его крепления в корпусе;
числом и компоновкой сопел;
типом и компоновкой устройств создания управляющих усилий;
устройством узла отсечки тяги.

1.3.1 КОРПУС И СОПЛО

Корпус и сопло представляет собой полую многоблочную (см. рис. 1.1) или
сборную односекционную (многосекционную) оболочку цилиндрической
формы, закрытую с торцев передним и задним днищами. Корпуса могут иметь
и другую форму, например, шаровую, эллипсообразную. Днища выполняются
монолитно с цилиндрической частью и отдельно. Внутреннее строение корпуса
определяется конструкцией заряда твердого топлива.

22
 Таблица 1.16
Характеристики различных схем РДТТ

Удельный Время
Схема
Топливо Заряд импульс, работы,
РДТТ
м/с с
Рис. 1.2 Баллиститное Многошашечный 0,85…1,9 ~2000 <10
Рис. 1.8 Смесевое Вкладной 0,1…0,15 ~2400 ~45
Рис. 1.1 Смесевое Скрепленный 0,05…0,08 ~2800 ~60

Силовые оболочки типа «кокон» изготавливаются из композиционного

материала методом спиральной намотки на оправку с выполнением днищ
вместе с цилиндрической частью оболочки.
Толщина оболочки корпуса в местах перехода днища в цилиндрическую
часть определяется по формуле
= ,
где р - максимальное давление в двигателе; D – внутренний диаметр
цилиндрической части обечайки; d - диаметр полюсного отверстия; -
предел прочности на растяжение стеклоленты.
Равнопрочная цилиндрическая оболочка получается при = 2…3(d
, где - толщина кольцевых слоев; - толщина спиральных слоев.
Толщина днища в заднем месте
= ,
где - угол намотки.
Стыковочные юбки (см. рис. 1.1) изготавливаются намоткой заодно с
корпусом, и в них вмотаны закладные детали фланцев. Стыковочные юбки
являются частью конструкции ракеты и должны выдерживать
комбинированные нагрузки: по оси (сжатие и изгиб), сдвиг и кручение.
Цилиндрическая часть силовой оболочки может быть изготовлена методом
продольно-поперечной намотки на оправку.
Толщина стенки оболочки корпуса определяется по формуле
= p D/(2[ ]),где [ ]= - предел прочности стеклопластика (0,1…
1,1 ГПа); n – запас прочности (1,35…1,5). Эта формула справедлива, когда на
два слоя окружных лент наносят один слой продольных лент.
Силовые оболочки выполняются без единиц с утолщением по обоим
торцам с последующей их механической обработкой для подготовки мест
соединения с металлическими днищами.
Металлические обечайки корпуса
Подразделяются по форме на цилиндрические, конические и сферические,
а по технологии изготовления – на сварные (с кольцевыми, спиральными и
продольными швами) и бесшовные (раскатные и цельнотянутые).
Комбинированные обечайки корпуса представляют собой металлические
обечайки, усиленные наружной оплеткой из стеклонитей или других
23
высокопрочных армирующих материалов, которые выполнены с определенным
натяжением, создающим в слое оплетки до нагружения оболочки напряжения.
Если оплетки принимает на себя половину окружной нагрузки, действующей на
всю цилиндрическую обечайку, тогда отношение толщин металлической
оболочки и оплетки является оптимальным. При этом толщина
металлической обечайки определяется из условия обеспечения прочности в
осевом направлении =p D/4[ ], а недостаточная прочность в окружном
направлении компенсируется оплеткой с толщиной, равной =p D/4[
]. В этих формулах [ ] и [ ]- допустимые напряжения в металлической
обечайке и армирующей оплетке соответственно.
Соединения элементов конструкции обеспечиваются с помощью
специальных узлов, основные требования к которым сводится к обеспечению
прочности и герметичности соединений при минимальных массе и габаритных
размерах применительно к каждому конкретному случаю с учетом материалов
соединяемых элементов и видов нагружения.
При одном и том же типе разъемного соединения возможно огромное
число модификаций кольцевых уплотнений на стыке. Основным элементом
уплотнений является резиновое кольцо. Размеры резиновых колец и канавок
под них, а также рекомендации по применению резиновых уплотнительных
колец даются в соответствующих общесоюзных и отраслевых стандартах
(ГОСТ 9833-73).
В сопловом блоке РДТТ может содержаться различное число сопел: одно
(соосное с двигателем или повернутое относительно оси двигателя на угол 90
), два (поворотных) или четыре, а также 10…20, наклоненных к плоскости
сопловой крышки, например, у турбореактивных снарядов (см. рис. 1.2).
Сопло может быть круглым и кольцевым (последние пока не нашли
применения в РДТТ).
Схема РДТТ с одним центральным соплом характеризуется наилучшими
энергомассовыми характеристиками. Для сокращения длины двигателя сопло
может быть уплотнено в корпус (см. рис. 1.1). В двигателях ракет, в которых
РДТТ располагают в близи центра ракеты, вход в сопло выполняют в виде
удлиненной трубы. Габаритные размеры сопла изменяемой геометрии в
рабочем положении превышают исходные, таким является раздвижное сопло
(рис. 1.3).

24
Рис. 1.3 Поворотное раздвижное сопло:
1 – заделка привода; 2 – привод; 3 – раздвижные части.

Многосопловая схема позволяет организовать управление ракетой и в двух

плоскостях, и по крену. Однако в этом случае ухудшаются условия входа
продуктов сгорания в сопло, увеличивается унос теплозащитных покрытий на
входе в сопло и в раструбе.
Рассмотрены также конструктивные схемы РДТТ с кольцевым соплом,
подвижное центральное тело которого позволяет регулировать тягу, и с
тарельчатым соплом (топливо безметалльное), Внешний участок
расширяющейся части которого образован задним днищем двигателя (это же
сопло с заглушенным минимальным сечением служит также передним днищем
нижней ступени).
Особенности сопел отсечки тяги РДТТ см. в п. 1.3.5.
Материалы тепловой защиты РДТТ представляют собой искусственные
изотропные и анизотропные композиции , обеспечивающие тепловую
изоляцию несущей конструкции и прогнозируемый унос поверхностного слоя.
С некоторой степенью условности материалы тепловой защиты можно
разделить на облицовки, теплоизоляционные слои и насадки (рис.1.4).
Облицовки обеспечивают заданную стойкость первого слоя тепловой защиты
тракта от разрушения при взаимодействии с двухфазным рабочим телом; при
этом может происходить унос материала с прогнозируемой скоростью.
Теплоизоляционные слои обладают низкой проводимостью тепла, но
подвержены существенному уносу уже при незначительном уровне конвекции
рабочего тела.

25
 Материалы
тепловой защиты

Облицовки Теплоизоляторы Насадки

Спл Графи УУКМ УСП Клеи ТЗМ УСП УУКМ УСП Метал
авы ты и герме лы
на пирогр тики
осн афиты
ове

НО О О НО Напол Не напол НО О
ненные ненные

Слоистые Объемные
структуры структуры

Рис. 1.4 Тепловая защита:

УУКМ – углерод-углеродные композиционные материалы; УСП – угле- и
стеклопластики; ТЗМ – теплозащитные материалы; НО – неориентированные
материалы; О – ориентированные материалы.

Насадки концевых частей сопел одновременно выполняют функции и

тепловой защиты, и несущей конструкции. В зависимости от уровня
воздействия обтекающего потока один и тот же материал может выполнять как
функции облицовки, так и изолятора. Например, геометрия заряда
современного РДТТ с центральным утопленным соплом исключает
возникновение больших скоростей обтекания элементов корпуса, материалы
тепловой защиты подвержены в основном нагреву излучением. Тогда тепловую
защиту корпуса выполняют из легких эластичных низкотеплопроводных
материалов на основе каучуков и резин без армировки наполнителями. А для
четырехсопловой конструкции РДТТ в качестве тепловой защиты сопловой
крышки, подверженной воздействию высокоскоростной многофазной струи из
канала заряда, служит материал, выполненный из армированных асбестом или
кремнеземной тканью материалов на фенолформальдегидных связующих,
обладающих достаточной эрозионной стойкостью и большим значением
плотности (до 1800 кг/м ).
В многослойных конструкциях теплоизоляционные слои располагают
между эрозионно стойким слоем и защищаемым элементом в целях
минимизации общей массы данного узла (рис. 1.5). В зависимости от уровня
напряженно-деформированного состояния и температуры элементов
изолятором может быть теплозащитный материал на основе каучуков, а так же
26
низкотеплопроводный угле- и стеклопластик. Материалы герметизирующего и
диффузионного слоев корпуса двигателя одновременно являются изоляторами
при прогреве конструкции.

Рис. 1.5 Элементы тракта сопла:

1 – углепластик, применяемый в качестве облицовки; 2 – стеклопластик,
используемый как изолятор; 3 – теплоизолятор, выполненный из ТМЗ.

Неметаллические материалы облицовок представляют собой изотропные и

анизотропные композиции, состоящие из связующего (матрицы) и
наполнителя. Угле- и стеклопластике имеют органическое связующее и
наполнители из угольной или кремнеземной ткани. Детали тепловой защиты
тракта сопла получают прессованием и намоткой. Прессованием можно
получить слоистые (анизотропные) композиты.
Крупногабаритные элементы тракта (раструбы сопел) получают наметкой
пропитанных связующим лент наполнителя на оправки с последующим
отверждением под давлением и механической обработкой.
Графиты получают прессованием смеси каменноугольного пека
(связующего) с нефтяным песком (наполнителем) с последующей
графитизацией при Т>2400К.
Пирографиты получают осаждением углерода при разложении метана на
поверхность графита интервале температур 2373…2673 К, и пирографит по
своим свойствам приближается к свойствам монокристалла; ему присущи
резкая анизотропия и экстремальные значения теплопроводности и других
характеристик.
Углерод-углеродные композиционные материалы (УУКМ) имеют
наполнители из углеродных и графитовых тканей и волокон (в том числе
объемного плетения) и матрицу из пироуглерода. Ряд деталей получают
пропиткой углеграфитового наполнителя связующим из органических смол
при карбонизации заготовки, а инертной среде при температуре 1273…1373 К и
уплотнении карбонизованной заготовки пироуглеродом – осаждением пленок
органических веществ при температуре 1373…1473 К.

27
 Другие детали получают наметкой или выкладкой непропитанных
связующим углеграфитовых лент или волокон на оправку с последующим
уплотнением пироуглеродом в печи.
Насадки - концевые части сопел с радиационным охлаждением –
выполняют из сплавов на основе молибдена или ниобия, имеющих высокую
температуру плавления и достаточные прочные свойства при равновесной
температуре насадка, а так же они могут быть выполнены из УУКМ.
Условием работоспособности можно принять условие не разрушения
элементов конструкции, и эту крайне сложную задачу разделяют на две более
простые и в ряде случаев независимые друг от друга:
определение температурных полей в силовых элементах;
определение напряжений и деформаций в элементах при их силовом
нагружении и сравнение с допустимыми значениями при известных
температурных полях.
Для вкладыша, элементов устройств управления вектором тяги РДТТ,
подверженных воздействию рабочего тела, ограничениями служат условия
допустимого значения уноса. В некоторых случаях ограничение накладывается
на допустимый разброс толщин унесенного слоя материалов.

1.3.2 ЗАРЯД ТВЕРДОГО ТОПЛИВА

В ракетной технике используются различные формы зарядов твердого
топлива (рис. 1.6, табл. 1.17): горящие главным образом по внутренним
поверхностям (поверхности, горение которых надо предотвратить, покрыты
бронирующим составом или защитно-крепящим слоем для скрепления заряда с
корпусом); горящие почти по всем боковым поверхностям, например
небронированные трубчатые шашки (рис. 1.7); горящие с торца.
Заряды твердого топлива изготавливаются по технологии литья под
давлением, свободного вакуумного литья и методом проходного прессования.
Заряд, изготовленный методом литья, формируется либо непосредственно
в корпусе РДТТ, либо в специальном каркасе, либо отдельно в специальной
изложнице. Геометрия внутренней поверхности заряда формируется
технологической иглой, помещенной внутри корпуса.
Технологический процесс изготовления заряда включает в себя подготовку
смеси порошкообразных компонентов, подготовку связующего
(вакуумирование, смешение жидких элементов, приготовление смеси
связующего с алюминием), приготовление топливной массы и формование
заряда, полимеризацию заряда.
При изготовлении зарядов методом литья под давлением используются
смесители непрерывного действия. Приготовленная, в смесителе топливная
масса транспортируется при помощи шнеков в изложницу или в корпус
двигателя. Давление топливной массы в начале заполнения, равное 0,5…1,0
МПа, возрастает при стравливании в конце заполнения до 2…4 МПа.

28
Рис. 1.6 Формы зарядов твердого топлива
а – многошашечный; б – телескопический; в – со звездообразным каналом; г – с
колесообразным каналом; д – торцевого горения; е – цилиндрический; ж –
щелевой.

При свободном литье подготовка жидких компонентов и смещение

топливной массы производятся в отдельных смесителях, затем масса сливается
в изложницу или корпус с предварительным созданием в нем вакуума.
Процесс полимеризации производится под давлением 3…8 МПа в
зависимости от конструкции заряда и двигателя при температуре 40…80 C в
течение 15…25 суток. После полимеризации технологическая игла,
определяющая внутреннюю конфигурацию заряда, извлекается. Литьевая
технология позволяет создать конструкцию заряда из нескольких топлив
(различные скорости горения, температура горения и т.д.).
Заряды изготавливаются методом проходного прессования с помощью
шнека, продавливающего через пресс-форму топливную массу, которая
образует наружную и внутреннюю формы поперечного сечения заряда, после
чего происходит отверждение заряда.
Заряд, формируемый заливкой непосредственно в корпус и склеиваемый с
внутренней поверхностью корпуса, называют скрепленным зарядом твердого
топлива (см. рис. 1.1).
Вклеиваемый заряд изготавливается предварительно и затем вклеивается в
корпус двигателя. Изготовление вклеиваемого заряда осуществляется в
толстостенной пресс-форме с внутренним диаметром , несколько меньшим, чем
у корпуса.

29
Рис. 1.7 Формы поперечного сечения зарядов всестороннего горения
а – одноканальные шашки; б – многоканальные; в – бесканальные.

Таблица 1.17
Характеристики зарядов различных форм

Число и форма
Заряд L/D e /D S/( ) поперечного
сечения канала
Внутриканального
горения 1…10 0,33 ~4L/D 1, круг
То же 1…10 0,12…0,21 ~4L/D 1, звезда (см.
табл. 1.18)
Всестороннего
горения >1 «1 »1 См. рис. 1.7
Торцевого горения »1 »1 ~1 -

Таблица 1.18
Параметры заряда со звездообразным каналом

Число лучей звездообразного канала 6 7 8

Угол при вершине выступа заряда, 33,53 35,55 37,30
S=const 0,15 0,14 0,12
Относительная толщина свода
S =1,1S 0,21 0,19 0,18

30
Коэффициент заполнения S=const 0,82 0,76 0,67
поперечного сечения топлива S =1,1S 0,86 0,80 0,76
Коэффициент заполнения S=const 0,15 0,13 0,12
поперечного сечения дегрессивно S =1,1S 0,09 0,08 0,07
догорающими остатками

Заряд, изготовленный отдельно и свободно вложенный в корпус двигателя,

называют вкладным (рис. 1.8). До появления смесевых топлив единственным
способом снаряжения была свободная укладка зарядов в корпус двигателя.
Часть поверхности заряда бронируется.
Основные требования к бронирующему покрытию состоит в следующем:
химическая и физическая совместимость с ТРТ и стабильность в условиях
эксплуатации;
хорошая адгезия к поверхности заряда;
высокая эрозионная стойкость;
низкая теплопроводность;
низкий уровень дымообразования (в случае баллистидного топлива).
В многошашечном заряде (см. рис.1.6, а) число шашек, обеспечивающих
наибольшую плотность заряжания, равно n = 1 + 3(i+i ), где i = 1, 2, 3,…, а
коэффициент заполнения поперечного сечения зависит от числа шашек и
соотношения m=( )/( ) (табл. 1.19):

=n[D -( ) ],
где D - предельное отношение диаметра шашки к внутреннему
диаметру корпуса.

Таблица 1.19
Параметры многошашечного заряда

n 3 7 19
D 0,464 0,333 0,200
m=1 0,452 0,714 0,757
m=2 0,610 0,762 0,745

Конструкция заряда последних ступеней баллистических ракет должна

обеспечивать возможность прекращения работы двигателя в любой момент
времени полета в заданном диапазоне дальностей. Необходимо, чтобы к
моменту достижения скорости , соответствующей минимальной дальности,
отверстия системы отсечки тяги сообщались со свободным объемом камеры
сгорания РДТТ. С этой целью в заряде могут предусматриваться специальные
каналы.

31
 В зависимости от эксплуатационных требований к РДТТ, формы заряда и
механических свойств твердого топлива выбирается способ крепления заряда в
корпусе РДТТ.
Преимущество скрепленного заряда заключается в том, что отсутствует
теплозащитное покрытие большей части внутренней поверхности, и это
способствует увеличению плотности заполнения. Стенки корпуса частично
загружены от внутреннего давления зарядом на начальном этапе работы
РДТТ.В двигателе отсутствуют специальные двигатели крепления заряда.
При свободной укладке заряда в корпус вводится устройство для
крепления заряда в виде диафрагм (рис. 1.9), радиальных опор и кольцевых
уплотнений, расположенных в зазоре между теплоизолированной стенкой
корпуса двигателя и бронированной поверхностью заряда (см. рис.1.8). Система
крепления заряда должна обеспечить прочную и надежную фиксацию при
воздействии на заряд продольных и поперечных перегрузок и вибраций.
Конструкция крепления не должна вызывать высокие локальные напряжения в
заряде, которые могут нарушать его целость, вызывать местные разрушения
заряда, приводящие к искажению диаграммы давления снижению полноты
сгорания топлива.

Рис. 1.8 Свободновложенный заряд и узлы его крепления в корпусе:

А – передний узел; Б – задний узел.

Диафрагмы предназначаются для надежного фиксирования заряда

твердого топлива в корпусе и одновременно служат колосниковой решеткой,
обеспечивающей лучшее горение заряда и полное догорание его частиц в
камере сгорания без выброса их из двигателя.
Радиальная опора для заряда твердого топлива может состоять из ряда
тонкостенных опорных элементов или планок, которые расположены по
окружности между зарядом и стенкой корпуса; опорные элементы упруго
упираются в стенку корпуса и заряд, поддерживая последний по всей длине.
Радиальная опора может быть выполнена также в виде плоских упругих полос,
которые вставляются в зазор с предварительным напряжением.

32
Рис. 1.9 Диафрагмы:
а – для крепления многошашечных зарядов; б – для крепления одношашечного
заряда.

1.3.3 УСТРОЙСТВА СОЗДАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ УСИЛИЙ

В ракетах и ракетных двигателях на твердом топливе наибольшее
распространение получили следующие устройства и способы создания
управляющих усилий.
1. Поворотные сопловые системы, к ним относятся: одно или четыре
поворотных сопла (между камерой и соплом – разъем с уплотнением ,
см.рис.1.1), блок верньерных (управляющих) двигателей.
2. Сопловые насадки, а именно: поворотная выходная секция сопла,
кольцевой сферический руль – дефлектор (рис.110) и выдвижной управляющий
щиток.
3. Струйные органы изменения направления тяги: впрыск жидкости или
вдув газа в закритическую часть сопла (рис. 1.11).
4. Газовые рули (четыре или три).
5. Неподвижные рулевые сопла (например, для управления по крену).
Основная задача этих устройств – создание управляющих корректирующих
моментов по трем осям ракеты: тангажу, рысканию и крену. Нагрузка на
органы управления неравномерна по траектории полета частности, высокие
требования к органам управления предъявляются на атмосферном участке
полета, на участках разделения ступеней.

33
 Создание боковых сил P сопровождаются изменениями осевой тяги
и затратами энергии на работу рулевого привода, управляющего положением
устройств.

Рис. 1.10 Схема обтекания дефлектора:

1 – точка отрыва потока; 2 – косой скачок; 3 – скачок уплотнения; 4 – граница
потенциального течения.

Боковая управляющая сила, осевая тяга и нагрузка на привод изменяются в

зависимости от положения сопла и насадка, от расхода вещества во вторичной
струе.
Сравнение эффективности различных устройств можно провести по
результатам баллистического анализа ракеты. В табл. 1.20 приведены
соответствующие данные по ряду устройств для мощной транспортно-
космической ракеты при одинаковом уровне потребных управляющих сил.
Характеристики газового руля (c , с , шарнирный момент) и других
устройств уточняются агрегатными и огневыми стендовыми испытаниями с
учетом конкретной компоновки и взаимодействия материалов с продуктами
сгорания твердого топлива.
Боковая сила, возникающая при вдуве (впрыске) газа(жидкости) в
закритическую часть сопла, складывается из реактивной силы этой струи и
равнодействующей силы давления на стенку сопла в области взаимодействия
струи с основным потоком в сопле.
Источником газа для вдува может быть автономный ГГ или ГГ,
сообщающийся с предсопловым объемом РДТТ (рис. 1.12). В этих случаях
топливо ГГ выбирается так, чтобы не подвергать клапаны системы вдува

34
чрезмерным тепловым нагрузкам и почти исключить конденсированную фазу в
продуктах сгорания (налипание которой приводит к увеличению шарнирного
момента при перемещении клапана). Газ для питания системы вдува может так
же отбираться из предсоплового объема РДТТ.

Рис. 1.11 Схема взаимодействия основного потока и вдуваемой в сопло

струи газа (а) и профили возмущений давления (б):
1 – передняя граница отрывной области; 2 – линия растекания; 3 – отверстие
вдува; 4 – линия отрыва потока из-за повышения давления при присоединении
вдуваемой струи к стенке.

Таблица 1.20
Устройства создания управляющих усилий

Потери
Устройство и способ Боковая
массы
создания управляющего управляющая Потери тяги
полезной
усилия сила
нагрузки, %
-c
Газовый руль c 2,4
Поворотное сопло P sin P 0,0
Выдвижные щитки K - 1,4
K ; K >1 -K
Вдув газа (из камеры) 0,5

________________
* Коэффициенты подъемной (управляющей) силы c и
сопротивления с газового руля зависят от угла атаки, профиля (с учетом
затупления передней кромки), размаха и параметров потока продуктов
сгорания (F -площадь газового руля).

35
** Управление по крену с помощью дополнительных устройств.
*** Всего восемь щитков; для управления по крену рабочая поверхность
скошена на 1…2 .

Рис. 1.12 Схема РДТТ с системой вдува газа в сопло (а) и схема системы
впрыска жидкости в сопло (б):
1 – отверстие в перегородке между предсопловым объемом и камерой; 2 – заряд
низкотемпературного топлива; 3 – регулятор расхода газа; 4 – пороховой
аккумулятор давления; 5 – регулятор давления; 6 – бак с фреоном; 7 –
коллектор подачи фреона для впрыска.

В качестве жидкостей для впрыска в закритическую часть сопла нашли

применение фреон-12 (третья ступень ракеты «Минитмен» см. рис. 1.12, б) и
четырехокись азота, впрыск которой осуществляется в два РДТТ, работающие
одновременно с ЖРД в составе первой ступени ракеты «Титан-3С». Всего
имеется по шесть форсунок в каждом квадранте, расположены они в сопле(d
=0,96м, d =2,71м) в сечении d =1,8м; в полете непрерывно определяется N
O , который сливается через все 24 форсунки, не создавая боковой силы
и незначительно увеличивая осевую тягу; удельный импульс впрыскиваемой N
O 100м/с; К =0,95.
Поворотное сопло (см. рис. 1.1) обеспечивает отклонение струи в
результате поворота на угол до 10 , присоединяется к корпусу с помощью
гидравлического или гибкого уплотнения. При этом необходимо обеспечить
приемлемый шарнирный момент. В общем виде шарнирный момент
определяется зависимостью
Мш =МПОЗ (5) + М(8) ±Мт (в) + Л/тр,
где Мпоз(б) - позиционный шарнирный момент, пропорциональный углу
поворота органа управления 5; он связан с несовпадением центра давления
газодинамических сил с осью вращения (определяется силами упругого
сопротивления гибких связей, например, уплотнения поворотной части сопла
относительно неподвижной); М( ) — группа моментов, зависящих от угловой
скорости движения органа управления, в которую входят моменты внешнего
демпфирования (сопротивления внешней среды повороту); М ( ) -

36
инерционный момент, возникающий из-за наличия углового ускорения при
движении органа управления; М — суммарный момент трения,
образующийся в шарнирных узлах и сочленениях.
Поворотные сопла (а также поворотные секции) требуют мощных
приводов. Одним из существенных преимуществ таких устройств управления
является высокий коэффициент качества:
К= = =tg(90 - ),

где — угол поворота сопла. Для небольших диапазонов изменения a (6...8°)

зависимость управляющей силы от угла поворота сопла практически
получается линейной.
В сопле с поворотной секцией соединение частей осуществляется в зоне
меньших давлений и температур, чем у поворотного сопла. Уплотнение
соединений осуществляется с помощью эластичной диафрагмы.
Кольцевые рули практически не создают шарнирного момента, так как
силы проходят через ось вращения. Для повышения устойчивости ха-
рактеристик кольцевого руля на конце его выполняется цилиндрический
поясок шириной h (0,02...0,04)Da.
Введение пояска приближает зависимость управляющей силы от угла
поворота к линейной. В нейтральном положении потерь тяги нет. В кольцевом
руле боковая сила создается вследствие повышения давления на внутренней,
вдвинутой в поток поверхности кольцевого руля и примыкающей части
раструба (см. рис. 1.10).
Основными составляющими шарнирного момента для кольцевого руля
являются газодинамический позиционный момент Мпог(8) и момент трения
Mjp.
Газодинамический позиционный момент Мпоз( ) = c3qaD , где с3 —
опытный коэффициент, зависящий от угла поворота руля и ширины пояска.
Момент трения М =fPpr, где f - коэффициент трения в опоре; P —
реакция в опоре; r - радиус опоры.
Шарнирный момент газового руля
М =М F b ,

где b - средняя аэродинамическая хорда газового руля; М =с ;

h - расстояние от центра давления до оси вращения.

37
 1.3.4. ВОСПЛАМЕНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

Система воспламенения (рис. Д .13) включает в себя:

первичный источник тепловой энергии;
устройство, формирующее и направляющее горячий поток;
воспламенительное устройство (ВУ), обеспечивающее воспламенение заряда
твердого топлива.
В качестве первичных источников тепловой энергии в системах
воспламенения наиболее широкое применение получили электрозапалы или
пиротехнические патроны. Они имеют мостик накаливания, находящийся
внутри инициирующего заряда. Инициирующий заряд представляет собой
навеску дымного пороха или специального пиротехнического состава
(например, гранулированный бездымный порох 50 %, соли свинца 25 %,
перхлорат калия 25 %). В процессе сгорания инициирующего заряда давление
в пиропатроне достигает 5…15 МПа, а общее время работы I'от момента
подачи тока на мостик накаливания — 10 ...1,5 • 10 2 с.
Горячий газ, возникающий при вспышке инициирующего заряда, по
направляющему устройству поступает к ВУ. Направляющие устройства в
основном представляют собой полые трубки различных конструкций с
диаметром канала 5 ...10 мм и длиной 50...200 мм.
ВУ состоит из корпуса, первичного воспламенительного состава,
основного воспламенительного состава, элементов крепления. Для
крупногабаритных РДТТ в качестве ВУ применяют пусковые двигатели.
Конструкция корпуса ВУ должна удовлетворять следующим основным
требованиям.
|1. Корпус должен быть достаточно прочным, чтобы не разрушиться от
внутреннего давления со взрывом, сохранить свою конструкцию до конца
работы ВУ и сгореть во время горения топливного заряда. В РДТТ
многоразового использования ВУ не сгорает.
2. Конструкция корпуса должна герметизировать расположенный в
нем пиротехнический состав во время хранения, транспортировки и
эксплуатации воспламенителя.
3. Конструкция корпуса должна обеспечивать амортизацию ударных
нarpyзок, действующих на воспламенительный состав при эксплуатации ВУ.
При сгорании пиротехнического состава в ВУ развивается давление
до 1…З,0, МПа. Через многочисленные отверстия в корпусе после разрушения
обтюрирующей оболочки происходит истечение газов в свободный объем
камеры сгорания РДТТ.
Суммарная площадь отверстий для истечения газов ( = 1) определяется
исходя из максимального давления, допускаемого прочностью корпуса.
В малогабаритных РДТТ применяются ВУ замкнутого объема, так
называемые коробчатые воспламенители. Коробчатый воспламенитель состоит
из небольшого металлического или пластмассового корпуса, в котором находятся

38
электрозапал и воспламенительный состав. В качестве воспламенительного состава
используется гранулированный дымный порох, пиротехнические смеси.

Рис. 1.13. Воспламенительное устройство РДТТ:

1 - первичный источник горячих газов; 2 - направляющее устройство; 3 - заряд
пиротехнического топлива (в таблетках); 4 — герметизирующая оболочка ВУ;
5 - корпус ВУ; 6 - промежуточный заряд

Для воспламенения зарядов крупногабаритных двигателей основной

воспламенительный заряд выполняется из быстрогорящего твердого топлива (рис.
1.14). Поток продуктов сгорания формируется сопловым насадком и
направляется на заряд РДТТ. Учитывая малое время горения воспламенительного
состава (0,1...0,3 с), конструкцию его заряда выполняют с развитой поверхностью
горения.
Масса воспламенительного устройства с зарядом из таблеток пиро-
технического топлива (см. рис. 1.13) в первом приближении пропорциональна
средней поверхности горения твердотопливного заряда (S т/рте ~ W ): т
2,2W , где mву измеряется в кг, a W В м .
2/3 3

Расход из воспламенительного ГГ (см. рис. 1.14) пропорционален расходу

из РДТТ на установившемся режиме работы: mву 0,084m.

39
Рис. 1.14. Воспламенительное устройство с многоканальной шашкой
твердого топлива:
1 - корпус; 2 - каналы; 3 — заряд быстрогорящего высокоэнергетического
твердого топлива; 4 -отверстия; 5 — пирозапал; 6 — фланец; 7 — каучуковая
лента.

1.3.5. УЗЕЛ ОТСЕЧКИ ТЯГИ

С целью обеспечения заданной дальности и точности полета баллис-

тических ракет на твердом топливе осуществляется отсечка тяги последней
ступени.
Отсечка (выключение, реверс, обнуление) тяги может быть осуществлена
различными способами:
1) открыванием дополнительных сопел - головных (рис. 1.15)
или боковых;
2) отделением части двигателя;
3) гашением заряда в результате:
а) открывания дополнительных сопел;
б) впрыска охладителя в ракетную камеру;
в) впрыска охладителя после вскрытия дополнительных сопел;
4) использованием подвижных механических реверсивных устройств;
5)отделением работающей основной двигательной установки путем
запуска тормозных двигателей, сообщающих работающему основному

40
двигателю кратковременный и сильный толчок в обратном направлении
и в сторону.
Возможна также отсечка тяги РДТТ с помощью комбинации каких-либо
из перечисленных способов.
Основные требования к системе отсечки тяги РДТТ баллистических ракет
состоят в том, чтобы обеспечить:
определённый тормозной импульс последней ступени ракеты;
минимальный разброс конечной скорости;
возможность стрельбы в определенном диапазоне изменения дальности.
При этом продукты сгорания топлива, истекающие из отсечных отверстий,
не должны возмущать отделившуюся головную часть.
Первое требование реализуется подбором площади проходных сечений
отсечных сопел с учетом наклона их к оси ракеты. Для надежного отделения
головной части необходимо, чтобы суммарная противотяга от всех отсечных
сопел была примерно на 10 % больше тяги основного сопла.

Рис. 1.15. Отсечка тяги РДТТ открыванием дополнительных головных

сопел (я) или отделением сопловой части (б):
1 - раструб; 2 — детонационный шнур; 3 — крышка узла отсечки; 4 -
теплозащитное покрытие; 5 - корпус РДТТ; 6 – электродетонатор

Минимальный разброс конечной скорости обеспечивается конструкцией

узла отсечки тяги, предусматривающей его быстрое вскрытие взрывным
способом (подрыв пироболтов или детонирующих зарядов), а также
применением двухступенчатой отсечки тяги РДТТ. Такая система основана на
последовательном вскрытии реверсивных сопел с определенным временным
интервалом.
Для уменьшения возмущения воздействия продуктов сгорания топлива,
истекающих из отсечных сопел на отделившуюся головную часть, отсечное
сопла располагают на переднем днище под углом к оси ракеты. Возможность
стрельбы в определенном диапазоне изменения дальности обеспечивается
конструкцией заряда. Возможны варианты расположения узлов отсечки тяги на
боковой поверхности РДТТ.

41
Рис. 1.16. Выключение тяги РДТТ перемещением сопла по коническим
болтам:
а — до выключения тяги; б - после выключения тяги; 1 - сопловая часть
корпуса; 2 — конический болт; 3 - разрывной болт (условно показан один); 4 -
фланец сопла.

На схеме, приведенной на рис. 1.16, отсечка тяги РДТТ основана на

перемещении сопла по коническим болтам, выступающим за сопловой фланец
и имеющим более широкую часть на заднем конце. На маршевом режиме сопло
удерживается частично из-за плотной посадки на конических болтах, частично
пироболтами. После срабатывания пироболтов по команде на обнуление тяги
сопло отодвигается по коническим болтам на некоторое расстояние.
Происходит их протяжка через отверстия во фланце, сопло останавливается, и
в сопловой части корпуса образуется большое окно, площадь которого
превышает площадь критического сечения сопла в несколько раз. Время
перемещения сопла порядка (1...2) 10 2 с, расстояние примерно 20 см. Часть
газов, вытекающих через это большое окно, тормозится на скошенном
сопловом фланце и тем самым создает некоторое усилие, направленное назад.
После опорожнения двигателя заряд гаснет.
Такой способ отодвигания сопла с постоянным его торможением на
конических болтах почти не приводит к увеличению осевых перегрузок в
период отсечки.

1.4. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ В РДТТ

Основные элементы РДТТ находятся в непосредственном контакте,

скреплены друг с другом, они обтекаются высокотемпературным потоком
продуктов сгорания твердого топлива при большом давлении.
Математические модели рабочих процессов в РДТТ позволяют выполнить:
1) термодинамический расчет параметров продуктов сгорания твердого
топлива;
1) расчет поверхности горения заряда;
2) определение скорости горения твердого топлива;
2) определение состава и размеров частиц конденсированной фазы
42
 на поверхности горения;
3) расчеты установившихся течений идеального газа и смеси газа и
частиц конденсированной фазы на различных участках тракта
двигателя:
в канале заряда твердого топлива, в предсопловом объеме, в до-,
транс- и сверхзвуковой частях соплового блока, включая устройства
создания управляющих усилий; оценку параметров выпадения частиц;
6) расчеты нестационарных течений в РДТТ при выходе на режим и
отсечке тяги;
7) расчеты вязкого течения и процессов тепломассообмена в двигателе;
определение режимов и параметров отрывного обтекания элементов;
8) расчеты уноса материалов тракта из-за воздействия газовой фазы
рабочего тела и при соударении с потоком частиц
конденсированнойфазы;
9) расчеты напряженно-деформированного состояния элементов РДТТ.
Реализация математического моделирования возможна вычислительной
системой, являющейся подсистемой САПР РДТТ.
На низших уровнях проектирования в задачах анализа окончательно
выбранной конструкции РДТТ необходимо выполнить большой объем
вычислений при прямом моделировании процессов с высокой точностью; при
этом специалисты по сути дела выполняют вычислительный эксперимент.
Здесь применима концепция пакета прикладных программ (ППП).
Такой пакет приведен в работе [2], и с его помощью можно организовать
цикл вычислений одно- и двухфазных течений в соплах, значения импульса и
потерь из-за трения, рассеяния и химической неравновесности. Пакет содержит
набор модулей для выполнения расчетов значений требуемых параметров, базу
данных по свойствам индивидуальных веществ, а также ряд сервисных
программ.
Вычисление удельного импульса, состава и переносных свойств продуктов
сгорания металлизированных топлив можно реализовать ППП работы [25].
Этот пакет также содержит набор расчетных и сервисных модулей, базу
данных по свойствам индивидуальных веществ.
Параметры газовой динамики и пограничного слоя в энергетических
установках могут быть вычислены с помощью ППП ГАММА [21], основанного
на модульном принципе составления программы.
Проблемно-ориентированный и программный комплекс для мате-
матического моделирования газодинамических процессов в системе полостей,
содержащих продукты сгорания твердого топлива, предусматривает (ДАН,
т.293, № 1, 1987, с. 33-37):
1) разбиение свободного объема на характерные; из 25 характерных
объемов одновременно можно использовать до пяти. Конфигурация
свободного объема задается с помощью специального языка
воспроизведения геометрических форм;
2) решение для выделенных характерных объемов одной и той же
системы уравнений, например n+8 уравнений осесимметричного тече-
43
 ния смеси п сортов идеального газа с частицами одинакового размера;
3) использование алгоритма распада разрыва для сопряжения двух
характерных объемов, имеющих общую границу. В итоге параметры в
каждом из характерных объемов в пределах одного шага интегрирова-
ния рассматриваются независимо.
Моделирование процессов термогазодинамики и тепломассообмена в
РДТТ сложными алгоритмами требует устройств представления в ЭВМ
геометрии тракта, толщин элементов для автоматизированной подготовки
специальными программами разностных сеток и сеток конечных элементов.
Другая группа блоков содержит менее точные, но быстрые алгоритмы
(например, различные регрессионные соотношения), которые применяют для
вычисления параметров рабочих процессов на высших уровнях проектирования
и формирования требований технического задания для подсистем низшего
уровня. Процесс проектирования на высших уровнях происходит в
интерактивном режиме общения проектировщиков и специалистов с ЭВМ; его
реализация требует набора периферийных устройств вычислительной техники,
позволяющего организовать алфавитно-цифровой и графический диалог с ЭВМ.
При математическом моделировании "быстрые" алгоритмы обычно
используются на этапе синтеза РДТТ в условиях некоторой неопределенности
работоспособности конструктивных нововведений, свойств материалов,
режимов многофазного течения и его воздействия на материалы стенок.
Из большой размерности вектора проектных параметров, подлежащего
анализу и определению как наилучшего, а также вектора физических
характеристик и формализованного вектора ограничений вытекает
необходимость декомпозиции и создания иерархической структуры про-
ектируемой ракеты. Так, вектор проектных параметров РДТТ уже выбранной
схемы (рис. 1.17) содержит десятки компонент:
X=(D,dK,d ,dK1dп,l3,l ,l ,l ,L , y (x), ,M ,m,n…) ,
Где ,M — толщины и марки материалов -го слоя /-го участка тракта; т, п
— число . участков и слоев.

44
Рис. 1.17. Геометрические проектные параметры РДТТ.

Иерархия подразумевает подчинение одних элементов ракеты другим,

ранжирование системы на уровни и дает возможность распараллелить процесс
анализа и принятия решений на разных уровнях. Ракета есть система высшего
уровня, а двигатели представляют собой элементы системы. В свою очередь,
двигатель есть система по отношению к корпусу, заряду, сопловому блоку,
которые являются системами по отношению к конструктивным элементам.
Входом в систему каждого уровня являются технические задания, выходом
служат значения компонент вектора проектных параметров; процессором
являются конструкторы, технологи и специалисты в области газодинамики,
тепломассообмена и прочности ^вместе с ЭВМ). Проектирование обычно
проводится методом последовательных приближений. При этом необходимо
учитывать непосредственную взаимозависимость конструктивных элементов
РДТТ, неточность сведений о параметрах многофазного рабочего тела и режи-
мах течения в некоторых областях, о механизмах воздействия таких потоков
на стенки отдельных участков тракта, а также о характеристиках новых
конструкционных и теплозащитных материалов в конкретных условиях.
Особые проблемы возникают в случае применения нового твердого топлива
вследствие всестороннего влияния его характеристик и свойств на
энергомассовое совершенство РДТТ (рис. 1.18).

45
Рис. 1.18. Влияние характеристик топлива на элементы РДТТ.

Процессы образования многофазной смеси при горении металлизи-

рованных смесевых твердых топлив и ее последующего течения в канале
заряда, предсопловом объеме, застойных зонах, на различных участках сопла
почти не поддаются физическому моделированию. Сложность рабочих
процессов и наличие трудноучитываемых факторов заставляют проводить
агрегатные и огневые стендовые испытания РДТТ.

Глава 2. ГОРЕНИЕ ЗАРЯДА ТВЕРДОГО ТОПЛИВА

2.1. СКОРОСТЬ ГОРЕНИЯ ТВЕРДОГО ТОПЛИВА

Линейная скорость горения твердого топлива - скорость перемещения

поверхности горения в глубь заряда — зависит от состава и технологии
изготовления заряда, температуры заряда Т3, давления в камере р, скорости
газового потока вдоль горящей поверхности v, растяжения топлива ,
ускорения а = ng, направленного к горящей поверхности, а также от других
факторов:
и = u (T3 )f(p)fi (v) f 2 ( )f 3 (a).

46
 Функции, входящие в эту зависимость, предполагаются независимыми и
определяются экспериментально.
1. Зависимость скорости горения от температуры выражается в одной из
следующих форм:
а) ;

б) ;

в) .

Константа D 1/В= (1...5) • 10 3 1/°С, причем большие значения

относятся к баллиститным, а меньшие — к смесевым твердым топливам;
принято TN = =20°С.
2. Зависимость скорости горения от давления обычно выражается в
одной из следующих форм:
а) u=u ;
б) u=a+bp;
в) u= или u=

Во внутренней баллистике РДТТ используется, как правило, степенная

зависимость и = uxpv, где v=0,2...0,8, причем большие v относятся к
баллиститным, а меньшие - к смесевым твердым топливам. Для некоторых
топлив в ограниченном диапазоне давления v = 0, могут быть также участки,
где v < 0.
3. Скорость горения зависит от скорости газового потока вдоль
горящей поверхности начиная с "порогового" значения скорости потока
vn или другого определяющего параметра. Формы зависимости различны,
а именно:
a) f (v)=l+kv(v-v ) при v v ,
(для топлива JPN имеем v =180...200 м/с; к =0,0022 с/м) или f =1 + k (
п) при п; где для некоторых баллиститных топлив имеем

; (и измеряется в см/с, p – в 10 МПа);

б) f (v)=l+kv при v v ,
где для баллиститного топлива Н имеем
;v 140…200м/с;
в) при ,
например, П 0,4; к 0,8;
г) при ,

47
где для баллиститных топлив имеем (S/F) 100; k0,003...0,004; S - площадь
горящей поверхности в сечении с координатой x:
1 при
д) 0,0125 при
при
где для баллиститного топлива Н имеем (ФГВ, 1971, №l) =0,04;
J =1,6; Jп=5,6.
Коэффициенты kv, k , к , к и k не являются физическими константами
топлива, но в ограниченных пределах конкретного внутрибаллистического
расчета принимаются постоянными. Топлива с низкими скоростями горения
более подвержены эрозионному горению, чем топлива с высокими
скоростями. Вблизи vn при v < vn наблюдается уменьшение скорости горения
(отрицательная эрозия, см. п.2.3.2).
4. Зависимость скорости горения от деформации растяжения имеет
вид f2 ( )=1+b ; значение b — порядка единицы.
5. Скорость горения твердого топлива увеличивается с ростом уско
рения ng, действующего перпендикулярно к горящей поверхности; так,
для пороха Н имеем (по данным Б. И. Гончаренко), что f3 (n) =
равна 1; 1,2; 1,4; 1,5 и 1,6 при п =0,7 • 103; 1 • 103; 4 • 103; 8 • 103 и 18 • 103
соответственно.
Для металлизированных смесевых твердых топлив, в которых массовая
доля алюминия равна zA1, взаимосвязь между f3 = и п имеет вид (ФГВ,
1978, №6):
,

где давление измеряется в 10 Па, скорость горения - в мм/с.

При очень больших ускорениях (на участке насыщения) для различных
топлив f3 ( ) = 1,5 ...2,5 .
Увеличение и под действием ускорения зависит от размера частиц
алюминия, содержащегося в смесевом твердом топливе. При отклонении
вектора ускорения от нормали к поверхности влияние п на и сначала
уменьшается приблизительно как косинус угла наклона, а при углах 0...700
ускорение не влияет на скорость горения.
Скорость горения безметалльного состава из очищенных компонентов не
меняется при увеличении перегрузок до 103g.
6. Скорость горения в условиях быстроменяющегося давления
отличается от стационарного значения, и это изменение может быть
приближенно описано, например, зависимостью

48
 ,
где = 0,5…2; а — коэффициент температуропроводности топлива.
Возможно прерывание горения топлива при достаточно быстром спаде
давления:

- — для баллиститных топлив;

- u/d — для смесевых (d — диаметр зерна окислителя).

На скорость горения различных частей заряда твердого топлива оказывают
также влияние особенности конструкции, технологии изготовления и режимов
эксплуатации (хранения) РДТТ.
Устойчивое горение твердого топлива определяется следующими
источниками тепла:
1) суммарно-экзотермическими реакциями, протекающими в тонком
поверхностном слое топлива;
2) суммарно-экзотермическими процессами, протекающими в дымогазовой
смеси.
Нагрев топлива до температуры, необходимой для устойчивого горения,
осуществляется в основном первым источником тепловой энергии; при этом
большая часть топлива в поверхностном слое диспергируется.
При квазистационарном горении твердого топлива со скоростью и в
прогретом слое устанавливается распределение температуры, приближенно
описываемое экспоненциальной зависимостью (рис. 2.1)
Т(х) Т3 + (Ts - )ехр(-xu/а),
где Ts, T3 — температура поверхности горящего топлива и начальная |
температура заряда.
Для баллиститных топлив существует однозначная зависимость
температуры поверхности Ts от скорости горения и. Для топлива HT равна
600, 650, 690 и 720 К при и =0,25; 0,5; 0,75 и 1 см/с соответственно.
Всего в прогретом слое аккумулировано количество теплоты
.

Основной запас этой теплоты заключен в слое толщиной = а/и, время

прогрева которого порядка t4 =
-а/и (время тепловой релаксации для
г

баллиститного топлива составляет 60 и 4 мс при давлении 0,4 и 6,0 МПа

соответственно). На основании этого можно приближенно полагать, что для
воспламенения заряда и устойчивого развития реакции разложения, твердого
топлива необходимо поверхностному слою передать определенное количество
теплоты /и и нагреть поверхность топлива до температуры, близкой
к значению , за определенное время, равное примерно а/и2. При этом
давление в РДТТ должно быть больше величины, необходимой для устойчивого
горения.

49
Рис. 2.1 Схема горения баллиститного топлива:
Т3 - начальная температура заряда; — температура на поверхности раздела
твердой и газовой фаз; 1 — исходное состояние топлива; 2 - зона прогрева и
первичного разложения компонентов; 3 - жидковязкий слой; 4 - зона
газификации; 5 - зона подготовки горючей смеси; 6 - зона горения; 7 - продукты
сгорания.

Возрастание скорости горения с ростом давления и температуры заряда

обусловлено тем, что при этих условиях ускоряется прогрев поверхностного слоя.
Рост скорости горения при v > vn обусловлен увеличением эффективных
коэффициентов теплопроводности и диффузии в развитом турбулентном потоке.
Под действием перегрузок агломераты, образующиеся при горении, прижимаются к
поверхности и, будучи по размерам сравнимы с толщиной прогретого слоя,
увеличивают локально теплопередачу к топливу и ведут фронт горения. При
растяжении твердого топлива появляются микротрещины, доступные для горения, и
линейная скорость перемещения горящей поверхности увеличивается.
Конкретные параметры зависимости скорости горения каждого заряда (или
каждой партии зарядов) твердого топлива от давления и температуры (например,
и = и (T3)pv) определяются с помощью сжигания цилиндрического образца,
забронированного по боковой поверхности, в приборе постоянного давления (рис.

50
2.2). Погрешность определения и = e/t в этом приборе складывается из
погрешностей измерения нескольких параметров:

Рис. 2.2. Прибор постоянного давления для измерения скорости горения

твердого топлива:
1 - выпускной клапан; 2 - впускной клапан; 3 - редуктор в трубопроводе от
баллонной батареи; 4 -электрическая спираль воспламенения образца твердого
топлива; 5 -забронированный по боковой поверхности образец; б — бомба по-
стоянного давления; 7 - проволочки, перегорающие при прохождении фронта
горения.

51
 Излучение и течение газов в приборе постоянного давления отличаются от
излучения и потока продуктов сгорания в двигателе. Поэтому измеренное в
приборе постоянного давления значение скорости горения корректируется с
помощью эмпирического коэффициента ки=1...1,1 для условий горения в
двигателе (при v < vn). Коэффициент kv, характеризующий влияние скорости
газового потока на скорость горения при v > vn, определяется на специальных
установках (например, на установке с ГГ, аналогичным представленному на рис.
5.42, где вместо образцов теплозащитных покрытий размещаются образцы
твердого топлива) или с помощью сжигания зарядов в модельных РДТТ.
В приборе постоянного давления проводится также сжигание растянутых
образцов с целью получения значения . Зависимость скорости горения от
ускорения устанавливается при испытании модельных РДТТ, закрепленных на
коромысле центробежного испытательного стенда или при испытании
вращающихся вокруг оси РДТТ.
Добавка металлических порошков в твердые топлива не оказывает
существенного влияния на скорость горения (при отсутствии больших
ускорений, направленных к поверхности горения), так как воспламенение и
горение металлов происходит в потоке газа. Отличительная особенность
горения смесевых металлизированных твердых топлив состоит в том, что оно
представляет собой сложную последовательность превращений исходных
частиц металла (алюминия) — агломерацию (укрупнение) на реагирующей
поверхности топлива, их воспламенение, вынос в газовую фазу, горение и
движение в ней. Зерна окислителя (перхлората аммония) на порядок и больше
превышают по размерам исходные частицы алюминия, содержащиеся в горючем
- связующем, заполняющем "карманы" между зернами. Интенсивность выгорания
максимальна в области границ с последними. Поэтому при прохождении волны
горения происходит слияние частиц металла, скопившихся в данном
кармане, и эти агрегаты на один - два порядка крупнее исходных частиц. При
некоторых условиях могут происходить также и слияние агрегатов из сосед-
них "карманов", и образование нескольких агрегатов в пределах одно го
"кармана". От последующего движения и горения агрегатов алюминия,
коагуляции и распада капель А1/А12О3 зависят потери удельного импульса,
воздействие многофазного потока продуктов сгорания на тепловую защиту
РДТТ и шлакообразование. В результате анализа экспериментальных данных
по размерам частиц окиси алюминия в продуктах сгорания получена
следующая формула:
,

где d измеряется вм; t - в с; р - в МПа; d - в мкм; t = L/v; L -длина двигателя.

2.2. ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРОЦЕССОВ ГОРЕНИЯ И ИСТЕЧЕНИЯ

52
 Термодинамический расчет состава и характеристик продуктов сгорания
твердого топлива на входе в сопло и в его различных сечениях проводится при
следующих общих допущениях: горение протекает полно, без обмена теплом
с окружающей средой; продукты сгорания - химически и физически
равновесная смесь; газовая фаза подчиняется уравнению идеального газа;
отсутствуют необратимые процессы. Скорость течения в двигателе (при
горении) предполагается равной нулю. Течение смеси при расширении по
соплу однородное по составу и одномерное. Значение параметра, рассчитанного
при этих предположениях, называют идеальным [2,25].
Исходными данными для расчета являются химический состав, энтальпия
топлива H и внешние условия - давление в двигателе р0 и степень расширения
сопла.
По результатам расчета идеальных параметров вычисляют: скорость
продуктов сгорания в данном сечении v = ; расходный комплекс
=p0F /m=f р0; удельную площадь f=F/m; геометрическую степень расширения
сопла F/F =f/f ; удельный импульс в пустоте Iуп=v +fapa; удельный импульс
при ра=рн (рн- давление окружающей среды) Iу = Iу п -рfа =v коэффициент тяги
в пустоте К = ; температуру Т.

Наряду с расчетом процесса равновесного расширения смеси продуктов

сгорания в сопле также вычисляют изоэнтропийные течения еще по нескольким
моделям:
1) химически замороженное течение (с целью верхней оценки потерь
удельного импульса из-за химической неравновесности);
2) течение без фазовых превращений, к примеру без кристаллизации окиси
алюминия (с целью оценки потерь удельного импульса из-за отсутствия
кристаллизации);
3) течение с внезапным замораживанием при некоторой температуре (с
целью приближенного описания сложного процесса химической кинетики).
Термогазодинамический расчет идеальных значений различных параметров
осуществляется на ЭВМ; результаты расчета для некоторых твердых топлив
приведены в табл. 2.1 -2.4 [2].

Таблица 2.1
Характеристики и равновесный состав продуктов сгорания

53
(мольные доли) баллиститного топлива HES-4016
(C H O N )

, МПа
Характеристика и состав
7,0
продуктов сгорания 3,986 0,10 0,05
(горение)
Т, К 3163 2935 1573 1386
26,4 26,6 26,8 26,8
- 1,17 1,2 1,20
, м/с - - 2480 2605
- - 2676 2770
8,87 14,9
- 1
, кДж/(кг*К) 1,70 1,70
2,88 2,46
, Н*с/м 0,54 0,47
0,88 0,84
, Вт/(м*К) 0,16 0,14
0,5 0,4
к 1,22 1,22
1,17 1,18
О - -
0,0009 0,0003
Н - -
0,0073 0,0050
О
- -
Н 0,0016 0,0006
0,098 0,1120
ОН 0,0588 0,602
- -
Н О 0,0127 0,072
0,246 0,2315
N 0,270 0,0275
0,147 0,1472
NO 0,145 0,146
- -
CO 0,0022 0,010
0,273 0,259
CO 0,316 0,312
0,236 0,2503
0,186 0,194

Таблица 2.2
Характеристики и равновесный состав продуктов сгорания
(мольные доли) смесевого топлива ANB-3066
(C H O N Cl Al S )

, МПа
Характеристика и состав
4,0
продуктов сгорания 2,3 0,10 0,05
(горение)
Т, К 3415 3220 2300 2150
27,9 28,1 28,8 28,9
- 1,14 1,13 1,13
, м/с - - 2454 2,631
, м/с - - 2725 2866

54
 , кДж/(кг*К) - 1 6,83 11,9
, Н*с/м
3,76 3,46 2,20 2,07
, Вт/(м*К)
к 0,91 0,88 0,71 0,68
Н 1,28 1,16 0,55 0,42
Н 1,16 1,16 1,17 1,18
Н О 0,0454 0,0371 0,0062 0,0037
HCl 0,3511 0,3609 0,3912 0,3935
N 0,0947 0,0896 0,0732 0,0720
CO 0,1157 0,1252 0,1585 0,1604
CO 0,0793 0,0801 0,0822 0,0824
Al O 0,2656 0,2682 0,2747 0,2746
0,0086 0,0084 0,0090 0,0097
0,3204 0,3309 0,3576 0,3585

Таблица 2.3
Характеристики и равновесный состав
продуктов сгорания ДРП
(C H O N S К )

, МПа
Характеристика и состав
4,0
продуктов сгорания 2,3 0,10 0,05
(горение)
Т, К 2567 2342 1465 1318
35,3 35,6 36,9 37,1
- 1,21 1,20 1,20
, м/с - - 1826 1941
, м/с - - 2007 2093
- 1,0 6,05 10,2
, кДж/(кг*К)
1,62 1,66 1,62 1,62
, Н*с/м
, Вт/(м*К) 0,48 0,45 0,32 0,29
к 0,14 0,13 0,085 0,08
Н 1,22 1,21 1,20 1,20
Н 0,2585 0,2604 0,2699 0,2717
Н О 0,0204 0,0198 0,0162 0,0159
S 0,0906 0,0920 0,092 0,086
SO 0,0070 0,0098 0,0252 0,0264
SO 0,0171 0,0121 0,0003 -
S O 0,0614 0,0555 0,0082 0,0031
HS
55
H S 0,0080 0,0110 0,0226 0,0203
N
0,0016 0,0013 0,0001 -
CO
0,0026 0,0025 0,0112 0,0182
CO
0,1291 0,1302 0,1349 0,1359
0,2371 0,2239 0,1261 0,1060
0,1631 0,1791 0,2891 0,3105

Таблица 2.4

Характеристики и равновесный состав продуктов сгорания

низкотемпературного топлива ТР-Q-3011А
(C H O N Cl )

, МПа
Характеристика и состав
4,0
продуктов сгорания 2,3 0,10 0,05
(горение)
Т, К 1224 1139 860 815
28,9 22,2 24,3 24,8
- 1,18 1,14 1,14
, м/с - - 1643 1758
, м/с - - 1822 1914
- 1,0 6,76 11,8
, кДж/(кг*К)
3,99 5,17 9,97 9,18
, Н*с/м
, Вт/(м*К) 0,46 0,43 0,35 0,33
к 0,31 0,39 0,60 0,58
Н 1,24 1,24 1,19 1,19
Н О 0,248 0,243 0,237 0,233
HCl 0,167 0,162 0,189 0,203
N 0,064 0,065 0,072 0,074
CO 0,109 0,110 0,123 0,126
CO 0,277 0,257 0,094 0,067
СН
0,117 0,135 0,242 0,255
С*
0,018 0,027 0,043 0,042
- - 0,042 0,052
___________________
*Массовая доля в конденсированном состоянии.

2.3. ИЗМЕНЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ В РДТТ ВО ВРЕМЕНИ

2.3.1. ПЕРИОДЫ РАБОТЫ РДТТ

56
 При рассмотрении рабочих процессов в РДТТ выделяют три характерных,
периода (рис. 2.3):
выход двигателя на рабочий режим t ; этот режим включает время
задержки воспламенения и время воспламенения заряда и заполнения
свободного объема двигателя (время отсчитывается от момента подачи
импульса тока на пиропатрон);
основной период работы двигателя, называемый временем горения заряда
t3; на этот участок приходится основная часть (более 90 %) всего времени
работы;
время спада давления t , наступающее после сгорания основной части
заряда или срабатывания узла отсечки тяги РДТТ.
Полное время работы двигателя определяется суммой этих периодов:
.
При расчете процесса в период выхода двигателя на режим рассмат-
риваются уравнения нестационарного (волнового на начальной стадии) течения
продуктов сгорания топлива воспламенителя и основного заряда с учетом
догорания в кислороде воздуха, прогрева и вспышки топлива, начального
прогрева элементов конструкции. Для расчета основного периода используются
уравнения течения газа и горения заряда твердого топлива в квазистационарном
приближении. Предварительно проводится геометрический расчет выгорания
заряда.
В основе геометрического расчета изменения площади горящей по-
верхности S(e) и площади проходного сечения канала F(e)= в
зависимости от толщины сгоревшего свода е лежит допущение о равномерности
скорости горения топлива и = de/dt во всем объеме заряда. Это означает, что
горение заряда происходит параллельными (точнее эквидистантными) слоями
(рис. 2.4).
На основном участке при малых скоростях течения газа и малых dp/dt с
достаточной точностью выполняется уравнение баланса массы в виде upTS =pF
/ (ср. с п. 3.1.1), на этом участке давление определяется по системе уравнений
(0 е е0):
;

В случае S S

Имеем ;

57
 .

Ограничение на начальную тяговооруженность ступени п0 = имеет

вид , где P, I и - начальные тяга, удельный импульс и

масса ступени соответственно.
Внутрибаллистические и тяговые характеристики РДТТ заметно из-
меняются вследствие отклонений параметров заряда и двигателя от но-
минальных. Относительный разброс давления или расхода
,
где — относительные отклонения скорости горения от его среднего
(формулярного) значения; - относительный разброс давления от
среднего значения вследствие случайных отклонений параметров заряда и
двигателя (см. подразд. 3.4); Т3 - случайные изменения температуры заряда в
узком диапазоне режима термостатирования.

Рис. 2.3. Изменение давления в РДТТ во времени.

Если термостатирования нет, то в Т3 учитывается весь интервал

температур в заданных условиях применения
,и

58
Рис. 2.4. Перемещение поверхности горения заряда:
1 - бронирующее покрытие; 2 - твердое топливо; 3 - положение поверхности
горения при выгорании свода толщиной е.

С учетом разбросов максимальное давление в двигателе равно

В следующем приближении учитываются неоднородности скорости горения

вследствие изменений давления и скорости газового потока вдоль канала, а
также вследствие местных отклонений физико-механических свойств топлива,
его температуры и деформации (см. подразд. 1.2). Участок спада давления
при выгорании заряда начинается тогда, когда фронт горения подходит к
какой-нибудь точке поверхности, соответствующей полному выгоранию свода.
На этом участке догорают остатки топливного заряда и истекают продукты
горения топлива и разложения покрытий. Для оценки зависимости S (e) на
участке спада давления необходим учет неоднородностей скорости горения по
всему объему заряда и случайных отклонений его геометрических характерис-
тик. При известной зависимости S (е) давление рассчитывается по пре-
дыдущей системе уравнений, скорректированной с целью учета изменения
количества газа в объеме РДТТ:

de/dt = .
Площадь под функцией p(t) не зависит от скорости горения твердого
топлива (F = const):
.

59
 В некоторых случаях необходимо точное значение полного импульса тяги
РДТТ; тогда p(t) на участке спада определяется с учетом прихода продуктов
разложения теплозащитных покрытий и теплопотерь в двигателе; при этом
может потребоваться рассмотрение движения газа.

2.3.2. НЕУСТОЙЧИВЫЕ РЕЖИМЫ РАБОТЫ РДТТ

Явление неустойчивой работы ракетных двигателей с трубчатыми Нарядами

твердого топлива (баллиститного; смесевого, неметаллизированного), иногда
наблюдаемые при огневых стендовых испытаниях, Трудно поддаются изучению.
Результаты запусков экспериментальных РДТТ с неустойчивыми режимами горения
зарядов можно разделить на три большие группы.
1. Высокочастотная неустойчивость горения, когда частота колебаний
порядка a/L, где L — длина заряда или камеры.
2. Низкочастотная неустойчивость горения, когда частота колебаний
существенно меньше a/L и порядка v/L.
3. Пульсирующее горение; в этом случае топливо в двигателе то загорается,
то гаснет.
В возникновении и развитии неустойчивых режимов горения играет |роль
следующие факторы:
1) пульсирующий срыв вихрей на участках от соплового торца до входа в
сопло, между секциями заряда и в других местах резкой деформации потока;
2) акустические свойства свободного объема РДТТ; в канале рубчатого
заряда при высокочастотной неустойчивости наблюдаются стоячие тангенциальные
или продольные колебания газа (рис. .2.5).
Круговая частота акустических колебаний газа в цилиндрическом канале,
закрытом с обоих концов, равна [1]
,
где =0; a0i =1,84; ао2 =3,05; а1О=3,83.
Поскольку с увеличением частоты колебаний растут потери акустической
энергии, то в длинных каналах (L 2rкан) вероятны продольные колебания (т =
п = 0), частота основной моды которых (z = 1) ; в коротких ( )
вероятны тангенциальные (m =z = 0), частота их первой моды при n = 1
= 1,84 а/r .
3. Газодинамические параметры потока (скорость, давление) с
накладывающимися колебаниями (скорости и давления) во внутреннем и
внешнем каналах трубчатой шашки.

60
Рис. 2.5 Толщина выгоревшего свода заряда твердого топлива (а) и стоячие
волны скорости (б) и давления (в) при высокочастотной неустойчивости
горения:
1 — акустическая отрицательная эрозия; 2 — акустические эрозионные
бороздки, v > vn.

4. Взаимодействие процесса горения твердого топлива с течением газа и

акустическими колебаниями. Это наиболее важное звено явлений не
устойчивого горения. Известно несколько моделей этого сложного и
трудно поддающегося раскрытию механизма. Наиболее простой является

61
модель "отрицательной эрозии", в соответствии с которой зависимость
скорости горения твердого топлива от скорости потока выражается следующим
образом:
= при ;.
при .
В этих соотношениях коэффициент отрицательной эрозии k: не зависит от
давления, пороговая скорость возрастает с уменьшением давления, а
коэффициент ку уменьшается с ростом давления (см. подразд. 2.1).
5. Наличие в двигателе теплоаккумулирующих элементов для
инициирования горения при пульсирующем режиме. При пульсирующем
горении начальное распределение скорости потока такое (v vn), что
уменьшение скорости горения из-за отрицательной эрозии имеет место на боль
шей части поверхности. Это приводит к уменьшению давления, росту
пороговой скорости и дальнейшему увеличению площади, охваченной
эрозией; вследствие этого происходят дальнейшее падение давления и
срыв горения.

2.3.3. ВЛИЯНИЕ ВРАЩЕНИЯ НА ВНУТРЕННЮЮ БАЛЛИСТИКУ РДТТ

Стабилизация твердотопливных ракет или их ступеней вращением

распространена в ракетной технике. При этом на внутреннюю баллистику РДТТ
оказывает влияние несколько факторов.
1. При достаточной большой скорости вращения РДТТ увеличива-
ется скорость горения под действием ускорения, направленного под прямым
(или близким к прямому, 70...90°) углом к поверхности горения.
2. Во вращающихся РДТТ с одним центральным соплом уменьшается
расход газа через это сопло. Уменьшение расхода является функцией

; , где Г = v ; v - таигенциальная
скорость; значение Г в закрученном потенциальном течении постоянно;
— нормированная функция тока. Для потенциального течения с «вакуумным»
ядром, в котором Г=0 при 0 , имеем
.
Приближенно эффективный коэффициент расхода центрального сопла
уменьшается пропорционально

[ ] =[ ] ,

где — угловая скорость двигателя.

В зоне ядра потока в канале заряда газ вращается подобно твердому
цилиндру с угловой скоростью, существенно превышающей угловую

62
скорость двигателя. И это приводит к повышенному эрозионному воздействию
на центральную часть тепловой защиты переднего дна.
Вращение РДТТ не оказывает влияния на расход газа через периферийные
сопла, расположенные на сопловой крышке на некотором расстоянии от оси.
Газ в канале РДТТ с периферийными соплами вращается почти с той же угловой
скоростью, что и двигатель.
Воздействие ускорения и уменьшения расхода через центральное сопло
иллюстрируется данными, приведенными на рис. 2.6, для экспериментального
двигателя с принудительным вращением (топливо смесевое: 85 % перхлората
аммония и 15 % связки, размеры заряда 126/85 — 40, площадь горящей
поверхности постоянная).
3. Во вращающемся РДТТ имеет место перепад давлений по поперечному
сечению: давление на периферии превышает давление в центре. На торцевой
поверхности горения вблизи оси образуется каверна.
4. Увеличение площади горящей поверхности вследствие деформации
заряда и корпуса вращающегося РДТТ:
,

где — тангенциальная деформация на внутренней поверхности

одноканального заряда.
При этом увеличивается также площадь проходного сечения канала. В
случае одноканального заряда это увеличение порядка 1 + 2 т, и оно приводит
к пренебрежимо малому уменьшению давления в РДТТ.
На участках заряда, на которых при вращении возникает деформация
растяжения, скорость горения ' увеличивается. В одноканальных зарядах таких
участков нет.
5. Вращение РДТТ оказывает влияние на скорость обтекания и,
следовательно, на эрозионное горение торцевых участков горящей поверхности.
На поверхности, параллельной оси вращения, эрозионная составляющая
скорости горения не изменяется.
При создании вращающихся РДТТ предъявляются повышенные требования
к прочности корпуса и заряда, а также к тепловой защите, обусловленные
следующим:
а) из-за вращения газа в канале одноканального заряда РДТТ с центральным
соплом увеличивается эрозионное воздействие на центральную
область переднего дна;

63
Рис. 2.6. Давление в РДТТ при отсутствии вращения (1), при вращении с
периферийными соплами (2) и при вращении с одним центральным соплом
(3); частота вращения примерно 11700 об /мин.

б) из-за увеличения алгомерации и осаждения шлаков, в том числе

несгоревшего металла. Это приводит также к увеличению пассивной массы
после выгорания заряда.
Нерасчетный режим работы вращающегося РДТТ может возникнуть и из-
за образования центров ускоренного горения баллиститного топлива
(углублений в местах скопления конденсированной фазы), приводящих к
снижению прочности заряда.

64
2.3.4. АНАЛИЗ ОТКАЗОВ ДВИГАТЕЛЯ ПРИ СТЕНДОВЫХ ИСПЫТАНИЯХ

Аномальные испытания могут сопровождаться разрушением РДТТ (рис.

2.7, а) или проявляться в виде недопустимых (выходящих за пределы заданных
требований) отклонений каких-либо параметров, например, давления в РДТТ
(рис. 2.1,6).
Анализ неисправностей, отказов и аварий двигателя при стендовых
испытаниях необходим не только для доработки двигателя, но и для
своевременного в случае необходимости внесения корректив в методологию и
техническую оснащенность стендовых испытаний.
Возможны следующие причины неисправностей двигателя:
1) конструктивные недостатки двигателя;
1) отступления от технологического процесса при изготовлении его
узлов;
2) производственные дефекты;
3) искажения датчиковой аппаратуры;
4) неполное представление об условиях работы двигателя на
испытательном стенде;
5) выход из строя стендового оборудования;
6) неисправности в работе систем, установленных на двигателе.
На начальном этапе отработки возможные неисправности чаще всего связаны с
недостаточным обоснованием новых схемно-конструктивных решений и
неполнотой сведений о некоторых рабочих процессах и об условиях работы
отдельных узлов; на поздних этапах отработки — со случайными
производственными дефектами, с нарушениями условий подготовки и
проведения стендовых испытаний.

Рис. 2.7 Зависимости давления от времени при разрушении двигателя (а) и

нерасчетной работе узлов (б):
1 - разрушение при выходе на режим (разрушение заряда, образование
дополнительной поверхности горения); 2 - разрушение из-за дефекта
бронирующего покрытия, отслоения защитно-крепящего слоя; 3 - разрушение
из-за нарушения герметичности корпуса; 4 - расчетная зависимость; 5 -
нерасчетное срабатывание воспламенительного устройства; 6 - падение
давления из-за случайного увеличения площади критического сечения сопла;
7 - увеличение давления в конце работы двигателя (из-за разрушения остатков

65
заряда, возрастания скорости горения периферийных слоев твердого топлива
вследствие локальных физико-химических процессов)
При анализе результатов аномального испытания составляют перечень
возможных причин, включая прежде всего индивидуальные конструктивные и
технологические отличия данного конкретного двигателя и условий его
испытания [33]. Последствия оценивают с помощью математического и
физического моделирования, стремясь к наиболее достоверному
воспроизведению аномального процесса.

2.3.5. ГОРЕНИЕ СТАРОГО ЗАРЯДА В КАМЕРЕ ПРЯМОТОЧНОГО ДВИГАТЕЛЯ

Старт ракеты с прямоточным воздушно-реактивным или ракетно-

прямоточным двигателями может быть осуществлен с помощью размещенного в
камере твердотопливного заряда. В этой же камере после выгорания заряда
происходит горение (дожигание) топлива ПВРД (РПД) в смеси с воздухом.
Могут быть два варианта условий горения стартового заряда:
1) при наличии специального стартового сопла, отбрасываемого после
сгорания заряда (рис. 2.8);
2) при отсутствии сопла (бессопловый двигатель); в этом случае канал
заряда выполняется коническим в выходной части (рис. 2.9), скорость течения
на входе в эту часть равна скорости звука, на большей части поверхности
канала происходит интенсивное эрозионное горение; для топлива Нf ( ) =
2...4 при = 1 (см. п. 3.3.1).
При условии, что горение происходит по поверхности круглого
цилиндрического канала постоянной длины, отношение значения расхода
топлива в конце работы такого двигателя к начальному приблизительно равно (
) ; падение давления по длине заряда р(х) : = (1 + к )
(1+к) . Процесс перехода с ракетного на прямоточный режим начинается в
конце падения давления в камере после сгорания стартового заряда. Под
действием скоростного напора воздушного потока вскрывается заглушка на
выходе из каналов воздухозаборника, одновременно отстреливается стартовое
сопло (1-й вариант).
С целью надежного включения прямоточного двигателя должны быть
обеспечены соответствующие запасы тяги двигателя и устойчивости работы
воздухозаборника, исключено излишнее торможение. Поэтому время
задержки включения воспламенительного устройства прямоточного двигателя
ограничено снизу и сверху.
На переходный процесс с ракетного на прямоточный режим работы
оказывают влияние следующие факторы:
1) догорание остатков стартового заряда твердого топлива и
тепломассовыделение с поверхности тепловой защиты камеры дожигания;

66
 2) дополнительные потери полного давления в камере дожигания,
связанные с процессом срабатывания заглушек воздухозаборника;
3) высота (расход воздуха), на которой происходит запуск (запас
устойчивости воздухозаборника уменьшается с ростом высоты).

Рис. 2.8 Режим работы двигательной установки ракеты РПД на твердом

топливе:
а – стартовый режим; б – работа РПД; 1 – ГГ; 2 – стартовый заряд твердого
ракетного топлива; 3 – стартовое сопло; 4 – заглушка в входа камеру
дожигания; 5 – сопловой блок ГГ; 6 – заряд твердого топлива с избытком
горючего.

Рис. 2.9, Изменение давления в осесимметричном бессопловом РДТТ (д) и

расчетные газодинамические параметры в плоском бессопловом РДТТ (б,
горение по цилиндрической части канала):
1 - давление у переднего торца заряда; 2 - давление в выходном сечении цилинд-
рической части канала; 3 — линии постоянства числа М; 4 – изобары.

67
2.4. РЕГУЛИРОВАНИЕ РДТТ

Регулирование РДТТ (рис. 2.10) возможно путем изменения площади

критического сечения сопла, скорости горения топлива, площади горящей
поверхности, а также с помощью комбинированных схем [26, 35].
Перемещение регулятора. Известным методом регулирования является
изменение площади критического сечения сопла с помощью различных
механических задвижек и клапанов.
Для степенной зависимости скорости горения от давления справед-Ёливо
соотношение вида
,

при этом m/mH0M .

Регулируемый двигатель может иметь несколько газоходов, и во всех
или только в некоторых из них могут быть устройства для регулирования
площади критического сечения сопла.
Вдув газа в критическое сечение сопла. Если вдувать вспомогательный
газ по кольцу в критическое сечение сопла (или вблизи от него), то этот поток
оттеснит внутрь основной поток и тем самым уменьшит площадь
критического сечения на .
Проведя преобразования уравнения сохранения массы, получим

.
Газ для вдува в область критического сечения сопла с целью
регулирования расхода может поступать либо из автономного источника, либо
непосредственно из регулируемого двигателя. Этот способ мало эффективен.
Вихревой клапан. Регулирование двигателя возможно с помощью
вихревого клапана, включенного в газоход.
Такой клапан имеет периферийные каналы для ввода газа из газохода (оси
каналов параллельны оси клапана), вихревую камеру с тангенциальными
отверстиями для входа управляющего газа и центральное выходное сопло.
При отсутствии управляющего потока газ проходит вихревую камеру без
закрутки и истекает через выходное сопло. При этом давление
в РДТТ
,

где — коэффициент газодинамических потерь в дросселе на номи-

нальном режиме.
Если регулирующий газ тангенциально поступает в вихревую камеру, то
общий газовый поток закручивается, а образующаяся центробежная сила
создает радиальный градиент давления в камере. При этом увеличивается
68
давление на выходе из периферийных каналов и уменьшается приток газа из
газохода.

Рис. 2.10. Управление горением заряда ТРТ в двигателе.

Экспериментальные расходные характеристики при постоянном давлении

на входе в периферийные каналы (рп = const) клапанов представлены в
зависимости от относительного давления газа в канале управления: ру =ру1рп
(табл. 2.5).

Таблица 2.5
Характеристики вихревого клапана-сопла

1 1,1 1,2 1,3

0 0,15 0,2 0,25

1 0,88 0,28 0,25

P 1 0,2 0,07 0,05

Примечание. - относительный расход на управление;

- относительный расход через сопло; газы одинакового состава; Р -

69
относительный импульс газового потока при истечении из клапана со
сверхзвуковым соплом.

Газ для регулирования может поступать либо из автономного источника (в

том числе автономного твердотопливного ГГ), либо из этой же
газогенераторной системы. В последнем случае в тракте, подводящем газ к
периферийным каналам клапана, необходимо предусмотреть дроссель
(местное сопротивление), с помощью которого обеспечивается избыток
давления в управляющем потоке по сравнению с регулируемым
Ру>Рп.
При известном р имеем (ки = 1)
или ,

где — газодинамические потери на дросселе; —

газодинамические потери в электропневмопреобразователе.
При достаточно большом полном давлении управляющего газа (например
р = 1,3) статическое давление на периферии вихревой камеры сравняется с
давлением в регулируемом газе, и его течение прекратится; в этом случае через
сопло клапана протекает только управляющий газ (m = my =0,25).
Сопло вихревого клапана может быть использовано в качестве
регулируемого выходного устройства реактивной системы.
Четыре пары таких устройств (в каждой паре сопла направлены во взаимно
противоположные стороны и работают по схеме тяга — противотяга) входят,
например, в реактивную систему управления вектором
тяги ДУГЧ (рис. 2.11).
Многократное включение РДТТ возможно несколькими способами, одним из
которых является применение многослойного заряда, состоящего из отдельных,
изолированных прокладками секций; каждая секция имеет воспламенительное
устройство; горение секции может происходить по торцевой (как например, в
РДТТ ракеты "воздух—земля" SRAM) либо по цилиндрической поверхности.
Может быть и несколько импульсных РДТТ (например, для боковой коррекции
полета боевого блока противоспутникового комплекса ASAT).

Г л а в а 3. ГАЗОДИНАМИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В РДТТ

3.1. ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ

70
3.1.1. КВАЗИСТАЦИОНАРНЫЕ ПРОЦЕССЫ

Течение газов в основных элементах РДТТ является преимущественно

одномерным (или сводится к нему), т.е. все газодинамические параметры
зависят от одной единственной геометрической координаты и от времени.

Рис. 2.11. Твердотопливная двигательная установка головной части:

1 - сопло-вихревой клапан; 2 - камера вихревого клапана; 3 -
электропневмопреобразователь; 4 — дроссель; 5 - газоход; 6 - твердотопливные
заряды торцевого горения; 7 - электропневмоклапан; 8 - креновое сопло.

Уравнения движения идеального газа в канале, от стенки которого может

поступать газ с нулевой скоростью (по оси х) и той же энтальпией торможения,
что и осевой поток, имеют вид
;

71
 ; ,

где - энтальпия.
Число уравнений (пять) равно числу неизвестных, и при соответствующих
граничных и начальных условиях, геометрических характеристиках (связи
между F и S) и конкретной зависимости и (р, v) течение газа определяется
однозначно (в области безотрывного движения).
В процессе работы РДТТ происходит изменение всех газодинамических
характеристик, а также площади проходного сечения канала топливного заряда.
Решение системы в общем виде возможно только численными методами. В
некоторых случаях уравнения усложняются из-за учета теплообмена,
химических реакций и гетерофазности потока. Наиболее сложные
неустановившиеся газодинамические процессы в РДТТ развиваются в период
воспламенения заряда твердого топлива (см. подразд. 3.5).
В большинстве практически важных случаев уравнения газодинамики
РДТТ упрощаются на основе гипотезы квазистационарности, т.е.
предположения о том, что неоднородности давления, обусловленные
неустановившимися течениями газа, пренебрежимо малы.
Движение газа в РДТТ является квазистационарным, если время релаксации
газового объема t2 L/v много больше времени распространения возмущений
t=L/a в нем; это условие выполняется при v/a 1.
Гипотеза квазистационарности является вариантом асимптотического
подхода к изучению явлений.
Последовательное применение идей квазистационарности дает
возможность рассматривать более быстрые процессы как мгновенные.
Например, процесс распространения возмущений в пределах РДТТ можно
считать мгновенным по сравнению с t2 (или временем релаксации газового
объема), а последнее — весьма мало по сравнению со временем (что, в
частности, означает неизменность F за время протекания газа вдоль всего канала
t2). Аналогично процесс релаксации теплового слоя в твердом топливе,
определяющий согласно теории Я. Б. Зедьдовича изменение скорости горения
при изменении внешних условий, в квазистационарном приближении считается
мгновенным по сравнению с процессом релаксации газового объема t2. Время
тепловой релаксации газа на несколько порядков меньше t2 и в дальнейшем
считается пренебрежимо малым.
Таким образом, в квазистационарном приближении распределение
параметров газа вдоль двигателя в любой момент времени определяется
геометрическими характеристиками в этот же момент времени и системой
уравнений при пренебрежении всеми частными производными по времени:
;

72
 ;

; .

Если исходную систему уравнений проинтегрировать по длине канала (или

объему камеры), то получим систему обыкновенных дифференциальных
уравнений для изменения осредненных по объему параметров, газа во времени:

; .

Эти уравнения могут быть получены и непосредственно из уравнений

газового и энергетического баланса ракетной камеры для осредненных по
объему параметров газа.
Гипотеза квазистационарности используется также в модели одномерного
движения, так как последняя предполагает, что любое воздействие (например,
подвод вещества через стенки) мгновенно равномерно распределяется по всей
ограниченной массе газа, протекающей по каналу, и при экспериментальном
моделировании газовых потоков (например, при определении структуры
течения в предсопловом объеме РДТТ).
Если рассматривать установившийся участок (dp/dt 0) при малых
скоростях течения газа ( ; ), то из предыдущих уравнений следует
наиболее часто применяемая система уравнений для оценки давления в
двигателе в зависимости от времени работы (см. подразд. 2.3).
Математическое моделирование ряда рабочих процессов в РДТТ осу-
ществляется в многомерной постановке. К ним относятся:
а) двухмерные стационарные течения в канале, предсопловом объеме и
соплах (например, радиальный поток в коническом, сопле);
б) двухмерные нестационарные процессы при запуске сопла и высотного
стенда, отсечке тяги РДТТ, а также при старте ракеты с пусковой установки;
в) трехмерные стационарные (до-, транс- и сверхзвуковые) течения в
асимметричных и поворотных соплах и устройствах.
Перечисленные многомерные задачи описываются уравнениями Эйлера для
течений идеального газа, и их численное интегрирование практически часто
осуществляется методом С.К. Годунова и его стационарным аналогом [8]. Вся
область течения разбивается, как правило, на простые подобласти: канал, щели,
заманжетное пространство, до-, транс- и сверхзвуковая части сопла;
выделяются участки отрывного течения. Для течения в канале с подводом
массы от стенок может быть достаточным квазидвумерное приближение —
косинусоидальное распределение скорости потока по поперечному сечению.

73
 Специальные методы развиты для расчета многофазных течений
(см. п. 4.14).

3.1.2. ГАЗОДИНАМИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ

Приведенная скорость обычно используется при расчете газовых

течений в случае постоянной температуры торможения (и, следовательно,
критической скорости), в частности То = const при установившемся течении газа
в ракетном двигателе на твердом топливе.
Преобразование уравнения количества движения с помощью приведенной
скорости и газодинамических функций имеет вид
,

где ; .
С помощью функций и можно вычислить приведенный скоростной напор:

Газодинамические функции , , , , , , ,
, табулируются, как правило, одновременно. В таблицу помещаются
также значения

Соотношение для расхода газа через сечение F имеет вид

; в критическом сечении сопла и .
Через газодинамические функции выражаются все параметры газового потока в
выходном сечении сопла (табл. 3.1).
Соотношения между газодинамическими функциями имеют вид
; ;
; .
Если обозначить , то
; .
При вычислениях в области оклозвуковых скоростей целесообразно
пользоваться функциями и вместо , , ; при
функцию можно разложить в ряд Тейлора в лкрестности :
.

74
 Для расчета по функции z может оказаться полезным соотношение
.
Газодинамические функции определяют взаимнооднозначное соответствие
между характеристиками течения газа с приведенной скоростью и местными
параметрами торможения и плотностью полного импульса.
Непосредственная связь между q и устанавливается формулой Сен-
Венана-Ванцеля

Таблица 3.1
Выражение параметров РДТТ и ГГ по термодинамическим
и газодинамическим функциям

Течение идеального
газа постоянного
Параметр Равновесное течение
состава
(R, k=const)
Скорость истечения м/с

Расширение сопла

Расходный комплекс , м/с

Удельный импульс в пустоте

, м/с

Удельный импульс при

, м/с

Удельный импульс при ;

, м/с

Коэффициент тяги в пустоте,

75
Коэффициент тяги в пустоте
при

Тяга в пустоте, Н

Мощность ГГ, Вт

В целях приближенного анализа вместо этой формулы может быть использована

ее аппроксимация кривой второго порядка (дугой эллипса), а именно при

.
Если приближенно заменить = 0,5, то для > 0,5 получим
.
Соотношения для производных некоторых газодинамических функций имеют вид

или ;

3.2. МЕСТНЫЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ В РДТТ

В дозвуковом газовом тракте двигателя имеются участки, где внезапно

изменяется или площадь проходного сечения, или направление потока, или и то
и другое вместе.
Потери давления торможения на таких участках характеризуются
коэффициентом :
.

76
 При внезапном увеличении площади проходного сечения струя, выходящая из
узкой части канала диаметром d , не заполняет вначале всего поперечного
сечения канала, а растекается постепенно. В углах между поверхностью струи и
стенками образуется застойная зона, причем давление на торцевой стенке почти
равно статическому давлению на выходе из канала (при дозвуковых скоростях
потока). Действительная длина участка, необходимого для выравнивания
потока после внезапного расширения, .
Используя газодинамические функции z ( ) и у ( ), получим
.
Из этого уравнения по известным и F2/F находится приведенная
скорость 2 в сечении, в котором поток выравнивается после расширения
трубы.

Приближенно
.
Из уравнения неразрывности получим формулу для определения
коэффициента восстановления полного давления при внезапном расширении:
или

Таким образом, для внезапного расширения . Значения для

входа в канал зависят от геометрических параметров (табл. 3.2). Местное
сопротивление с известным коэффициентом можно рассматривать как внезапное
расширение канала от сечения до сечения F2. Если
коэффициент гидравлического сопротивления определен по потерям
механической энергии при движении несжимаемой жидкости по данному
местному сопротивлению, то при расчете учитывается сужение струи
сжимаемого газа, и в результате получаем

где .

Отвод тепла в местном сопротивлении, например при внезапном

расширении, сопровождается замедлением:

77
 ;

3.2.1. ТЕЧЕНИЕ ГАЗА В ПРЕДСОПЛОВОМ ОБЪЕМЕ

Предсопловой объем является важнейшим местным сопротивлением в

РДТТ. Гидравлические потери в предсопловом объеме зависят от соотношения
форм диафрагмы и заряда, взаимного расположения проходных сечений заряда,
диафрагмы и сопел двигателя.
Обтекание ребер сопловой решетки может сопровождаться образованием
периодических вихрей и звуковых колебаний, некоторые частоты которых
могут усилиться и привести к аномальному повышению давления в двигателе.
При пороховом заряде, горящем по всем поверхностям (наружным и
внутренним), целесообразно наличие кольцевого зазора между внутренней
поверхностью камеры и внешним контуром диафрагмы; ширина зазора
(0,05...0,l)D3.
В случае РДТТ с зарядом внутриканального горения и одним центральным
соплом (рис. 3.1, а) течение газа на участке от выхода из канала до входа в сопло
аналогично в первом приближении течению в ячейке лабиринтного уплотнения и
представляет собой начальный участок турбулентной струи. Коэффициент
гидравлического сопротивления в зависимости от выбранного относительного
расстояния между торцом заряда и входом в сопло = 0,15 (l/d ), так как l/d
, то = 0.
Деформация потока в предсопловом объеме РДТТ с многосопловым
блоком и диафрагмой существенно сложней, чем рассмотренная выше, и
сопровождается интенсивным вихреобразованием.
В предсопловом объеме двигателя с зарядом внутриканального горения и
четырьмя соплами (рис. 3.1, б) струя, вытекающая из канала, набегает на
внутреннюю поверхность сопловой крышки и растекается по ней. Газовый поток
поступает в сопла РДТТ лишь после расширения, сжатия, разделения и
двукратного поворота. Значение коэффициента гидравлических потерь
увеличивается при уменьшении относительного расстояния между торцом
заряда и крышкой: = 1,4; 1,1 и 1 при l/d = 0,5; 0,7 и 1 соответственно.

78
Рис. 3.1. Схемы течения газа в РДТТ с одним центральным соплом (а),
многосопловым блоком (б) и многошашечным зарядом (в)

При известном коэффициенте гидравлического сопротивления в

предсопловом объеме приведенная скорость на выходе из канала заряда
определяется по уравнению неразрывности
,

где - коэффициент восстановления полного давления

в предсопловом объеме.
В случае РДТТ с зарядом внутриканального горения и одним центральным
соплом = 0, Sтор = 0 и q( ) = (табл. 3.3). Если = 1,

Таблица 3.3
Газодинамические функции в граничных сечениях
предсоплового объема

0 0 1 1 1 0 0
0,05 0,0800 0,999 0,9972 0,997 0,0801 0,080
0,10 0,1594 0,995 0,9891 0,989 0,1604 0,160
0,15 0,2379 0,988 0,9755 0,976 0,2409 0,241
0,20 0,3147 0,979 0,9572 0,957 0,3278 0,322
0,25 0,3895 0,968 0,9347 0,935 0,4033 0,403
0,30 0,4616 0,955 0,9083 0,909 0,4854 0,485
0,35 0,5308 0,941 0,8788 0,880 0,5684 0,567
0,40 0,5963 0,926 0,8467 0,850 0,6523 0,630
0,45 0,6581 0,911 0,8129 0,817 0,7374 0,733
0,50 0,7156 0,895 0,7778 0,784 0,8238 0,817
0,55 0,7683 0,880 0,7419 0,751 0,9117 0,900
0,60 0,8163 0,866 0,7059 0,719 1,0000 0,983

79
 то полное давление в критическом сечении почти равно статическому
давлению на выходе из канала pL; приближенно

и (бл. 3.3, ).
В процессе работы двигателя увеличивается диаметр канала и, сле-
довательно, уменьшается .

3.3. ТЕЧЕНИЕ ГАЗА В НАЛЕ ЗАРЯДА ТВЕРДОГО ТОПЛИВА

3.3.1. ТЕЧЕНИЕ ГАЗА В ЦИЛИНДРИЧЕСКОМ КАНАЛЕ

Установившееся течение продуктов сгорания в цилиндрическом канале с

подводом массы определяется системой уравнений:
;

;
;
,
где П — периметр горящего контура*
Если ввести газодинамические функции, то получим
;
; ;
.
Граничные условия таковы:
При х = 0 ;
При х=L .
Значение на выходе канала определяется по уравнению неразрывности
(см. п. 3.2.1).
На донном конце заряда (х = 0)
Р=Ро=Рк; Т = Т0;
p=Po=PK/(RT0).
Из первого уравнения исходной "системы и граничного условия (х = 0)
следует ряд соотношений, связывающий параметры потока в сечении,
характеризуемом приведенной скоростью , с давлением рк и
температурой То в донной части двигателя:
; ;

80
 ; ;

В частности, из этих уравнений следует, что перепад давлений по всей

длине заряда и коэффициент восстановления полного
давления в канале (а также изменение других газодинамических
характеристик) не зависят от распределения массоприхода по длине канала и
равны (см. табл. 3.3):

; .

Рассеяние полной энергии в канале обусловлено смешением двух

потоков, имеющих различные скорости в осевом направлении: основного
течения и притока газа от горящей поверхности со скоростью
.
Из уравнения неразрывности получаем

Неопределенность по рк устраняется с помощью граничного условия на

сопловом конце заряда х =L, :

где S=ПL.
Запишем соотношение для рк в обычном виде
,

где - коэффициент средней

по каналу скорости горения;
— коэффициент восстановления полного
давления в двигателе (см. табл. 3.3).
В первом приближении скорость горения одинакова по всему канаЛу ;
. При этом имеем

81
или ,
приблизительно
.
Эти приближенные зависимости могут быть использованы для последу-
ющего расчета изменения скорости горения по длине канала вследствие падения
статического давления и увеличения эрозионной соствляющей
(см. п. 2.3.5).
Коэффициент средней по поверхности скорости горения твердого
топлива обычно больше единицы при > п. Он рассчитывается методом
численного интегрирования при заданной зависимости f (табл. 3.4 для
топлива JPN).

Таблица 3.4
Характеристики эрозионного горения баллиститного
топлива JPN по поверхности цилиндрического канала

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

1 0,99 1,06 1,12 1,15 1,16
1 1,05 1,40 1,65 1,75 -

3.3.2. ТЕЧЕНИЕ ГАЗА В КАНАЛАХ НЕЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФОРМ

Поперечное сечение РДТТ, свободное для прохода газов, может быть

разнообразным, по форме (круглым, звездообразным и др.) и иметь площадь,
переменную по длине двигателя. Газовый тракт в камере с зарядом
нецилиндрической формы с резкими изменениями F целесообразно представить
в виде нескольких цилиндрических участков (с постоянной на каждом участке
площадью проходного сечения) и местных сопротивлений на стыках этих
участков (с резким изменением площади проходного сечения). В этих случаях
газодинамический расчет РДТТ проводится последовательно по выделенным
участкам в направлении от сопла к переднему дну, так как параметры
критического сечения являются определяющими граничными условиями.
Щелевой заряд: толстосводная трубчатая шашка с продольными пропилами,
относительная длина которых порядка примерно 0,3. Ее можно представить в
виде двух участков с постоянными площадями проходных сечений (щелевая
часть и часть с круглым каналом) и внезапным сжатием (если щели обращены к
переднему дну) или внезапным расширением (если щели обращены к сопловой
крышке). В случае щелевого заряда имеем (сечения 1—1 и 2—2 проходят
вблизи внезапного изменения площади проходного сечения)

82
и
,
где коэффициент местных потерь
- щели обращены к переднему дну;
- щели обращены к сопловой крышке;
, и — площади горящих поверхностей на участках от х = 0 до сечений
1—1, 2—2 и L—L соответственно.
Распределение скоростей газового потока в канале с внезапным рас-
ширением потока определяется системой уравнений неразрывности и ко-
личества движения:
;
.
Здесь и — площади проходных сечений узкой и широкой частей
канала соответственно; т и mL — количество газа, проходящее через эти
сечения; m1L.— количество газа, выделяемое с поверхности горения S1L на
участке между сечениями 1-1 и L-L.
С помощью газодинамических функций и уравнение полного
импульса можно представить в виде
,
при этом
.
Результаты расчета в зависимости от приведены в табл. 3.5 при
, и к =1,25. При известном приведенная скорость на
выходе из узкой части канала определяется графически как корень
трансцендентного уравнения. Коэффициент восстановления полного давления в
широкой части канала определяется по уравнению неразрывности
.

Значение коэффициента восстановления полного давления по всему каналу

определяется соотношением (см. табл. 3.5)

Из данных, приведенных в табл. 3.5, видно, что повышение плотности

заряжания из-за уменьшения площади проходного сечения канала в передней части
приводит к увеличению потерь полного давления. Например, при =0,45
коэффициент восстановления полного давления в ступенчатом канале, где
FL/F1=2, равен 0,84, а в цилиндрическом канале (F=FL=const) — =0,91.

83
Увеличение плотности заряжания путем уменьшения площади проходного сечения
по всему каналу до величины

(где ;

, , - длина, площадь горящей поверхности и периметр сечения узкой

части ступенчатого канала) приводит к существенному увеличению скорости на выходе
из канала и, следовательно, к увеличению эрозионного горения и потерь полного
давления. Например, =0,48 вместо =0,32 в ступенчатом канале.

Таблица 3.5
Параметры потока в канале заряда с внезапным расширением

0,20 0,21 0,31 0,98 0,99 0,97 0,98 0,29

0,30 0,32 0,49 0,96 0,94 0,90 0,95 0,48
0,40 0,45 0,66 0,93 0,91 0,84 0,91 0,75
0,50 0,62 0,72 0,90 0,86 0,77 0,86 -
0,55 0,72 0,77 0,88 0,81 0,72 0,82 -

Заряд с коническим каналом имеет площадь проходного сечения,

увеличивающуюся по направлению от дна к соплу. В этом случае распределение
характеристик газового потока определяется в общем случае методами
численного интегрирования системы уравнений:
;

;
То = const; p= RT.
Полагая на некотором участке течения от до , получим
.

При известных зависимостях площади проходного сечения канала F (х) и

pacxoда газа приближенно определяется изменение приведенной скорости по
каналу (х):

84
и .
Переменная площадь свободного проходного сечения может быть
рассчитана из условия постоянства скорости течения по крайней мере в
хвостовой части заряда: F(x)/(S(x)= , где S(х) - текущая площадь горящей
поверхности. При этом в хвостовой части перепад давлений незначителен, а
эрозионное горение постоянно: р/р (FL/F) .
Секционные заряды твердого топлива состоят из коротких толсто-стенных
цилиндров, скрепляемых по наружной поверхности со стенками корпуса
двигателя. Горение секции происходит по внутреннему каналу и одному или
двум торцам.

Рис. 3.2, Изменение давления вдоль секционного заряда (а) и схема

истечения из зазора между секциями (б):
1 — профиль заряда; 2 - падение давления торможения; 3 — падение
статического давления.

Особенность течения газа в РДТТ с секционным зарядом состоит в том, что

падение давления по каналу заряда происходит неравномерно: на участках,
приходящихся на зазоры между секциями, давление уменьшается более резко, так
как поперечная струя отрывается от кромки (вниз по потоку), образуется
застойная зона А, и поток сжимается (рис. 3.2).
Для относительной площади сжатий потока
.

В случае втекания газа в канал со стороны торца, находящегося вблизи

переднего дна, =0 и относительное сжатие потока
.
При известном определяется перепад давлений в области
сжатия потока :

85
 .

Отсюда видно, что падение давления в области сжатия больше, чем перепад на
всем участке 1—4:

.
Перепад давлений между щелью и застойной зоной может привести к
деформации заряда, сужению канала (около сечения 3—3) и дальнейшему росту
неоднородности газодинамических параметров. Во избежание возможных
аномалий в работе РДТТ целесообразны округление кромки (ближней к 3—3)
и наклон щелей по потоку. При этом уменьшается сжатие потока и,
следовательно, перепад давлений :

Характер ступенчатого изменения статического давления в РДТТ с

секционным зарядом виден из данных рис. 3.2, б.
Падение давления торможения в районе щели
,

где — разность приведенных скоростей в сечениях, ограничивающих

поперечную щель.
Если заряд состоит из одной секции, горящей по обоим торцам и
внутреннему каналу (упрощенный вариант), то значение приведенной скорости
на входе в канал вх можно определить по уравнению импульсов:
,
где SПT — площадь горящей поверхности переднего торца; SL —площадь
горящей поверхности вверх по течению от сечения L -L.
Из сравнения уравнений сохранения массы (при установившемся течении)
для сечения входа в канал (у переднего торца) и критического сечения следует
еще одно соотношение для приведенной скорости во входном сечении вх:
Это соотношение имеет место для всех зарядов внутриканального горения, и
в задаче об установившемся течении газа в камере РДТТ представляет собой
граничное условие у входного сечения канала при наличии горящей
поверхности у переднего торца.
В случае трубчатой шашки всестороннего горения, удерживаемой с помощью
сопловой решетки, часть газов протекает по внутреннему каналу, часть — по зазору
между зарядом и корпусом (расчетную схему такого заряда см. на рис. 3.1, в). В
канале 1 на расстоянии (0 1) от донного торца находится плоскость
разделения потоков. В этой плоскости скорость газа равна нулю, а давление
86
максимальное рк. Продукты сгорания растекаются от этой плоскости в
противоположные стороны, и часть их перетекает у переднего дна из канала 1 в
канал 2. Соотношения для приведенных скоростей и и давлений p и
р2 у донного торца заряда имеют следующий вид (П = dS/dx — газообразующий
периметр):
;

.
Приближенно ; . На участке от
сечения д-д до сечения L-L (вблизи соплового торца) площади проходных
сечений обоих каналов F и F2 остаются постоянными, а затем (вниз по
течению от сечения L-L) резко уменьшаются до значений F1сж и F2сж.
Наименьшие площади проходных сечений находятся между кромками торца
заряда и выступающими частями опорной сопловой решетки. В этих сечениях
скорости максимальны: ;
(приближенно ; ), а давления одинаковы и
равны давлению в предсопловом объеме, в котором потоки расширяются и
перемешиваются; при этом
.
Из закона сохранения массы имеем

или
.
В цилиндрических каналах 1 и 2 сохраняются полные импульсы газового
потока, откуда следует соотношение для значения , характеризующей точку
разделения потоков L, в зависимости от геометрических параметров камеры
двигателя, заряда и сопловой решетки:
;

где ;

.
Величины =(1/2) ( ) и =(1/2) характеризуют
перекрытие каналов выступающими частями сопловой решетки. Если перекрытия
нет, то

87
 .
Во избежание газообмена у переднего торца необходимо обеспечить =0; для
трубчатого заряда, например, должно быть
,
где R3 — радиус наружной поверхности заряда.
Выполнение этого условия желательно для начального периода работы
двигателя, но не обязательно, особенно при больших отношениях и к .
Уравнение для определения приведенной скорости получают из закона
сохранения массы на участке от сжатых сечений до критического:
;
или
,
где - суммарная площадь горящей поверхности. На
трубчатый заряд всестороннего горения действуют продольный и
радиальный перепады давлений (индексом 2 отмечены параметры
потока в канале 2 в сечении, находящемся на расстоянии L от переднего
торца):
;

.
В случае РДТТ с многошашечным зарядом всестороннего горения течение
газов в различных каналах неодинаково. В приближенной постановке задача
сводится к движению газов по рассмотренным двум каналам: поток газов со
всех внутренних каналов (газообразующий периметр Пвн= , где п —
число шашек) протекает через площадь FBH= , а поток газов с наружных
поверхностей шашек (Пнар= ) протекает через площадь
.
Во время работы РДТТ в полете на заряд действуют продольная
инерционная сила и перепад давлений по длине . Вследствие
этого могут увеличиваться поперечные размеры заряда и уменьшаться площадь
проходного сечения канала. Давление в поперечной щели заряда выше, чем в
канале, поэтому и здесь может возникнуть деформация заряда за задней
кромкой щели, приводящая к сужению заряда. В обоих этих случаях
возрастают скорость потока, перепад давлений, потери полного давления и
давление в двигателе.
Таким образом, параметры газовых течений в РДТТ определяются по
геометрическим характеристикам заряда, диафрагмы (сопловой решетки) и
соплового блока. На цилиндрических участках основой расчета является

88
уравнение сохранения импульса, а на местных сопротивлениях — уравнение
неразрывности с учетом гидравлических потерь.
Изменение полного давления по длине учитывается при определении
расходных характеристик двигателя, а распределение статического давления
лежит в основе определения газодинамических нагрузок, действующих на заряд
и элементы его крепления в РДТТ. При воздействии этих нагрузок возможны
заметные деформации заряда и, следовательно, изменение площади горящей
поверхности, площади проходного сечения, скорости горения твердого топлива
и распределения давления в камере.
Для того чтобы рассчитать среднюю (по поверхности) скорость горения
заряда твердого топлива, необходимо предварительно определить
распределение газодинамических параметров р и по всем элементам горящей
поверхности dS = П(х)dx. Зависимости р(х) и (х) в первом приближении
вычисляются по геометрическим характеристикам двигателя и заряда, без
учета неоднородности скорости горения твердого топлива.

3.4. РАЗБРОС ПАРАМЕТРОВ РДТТ

Отклонение скорости горения, расходного комплекса и других параметров

двигателя, заряда и продуктов сгорания твердого топлива от номинальных
значений вследствие технологических и эксплуатационных отклонений приводят
к изменениям давления, скорости истечения, расхода, пустотной тяги РДТТ и
времени горения заряда (отсечку тяги здесь не рассматриваем). Эти вариации в
линейном приближении рассчитываются по соотношениям [29]:

где ;

89
 .

Здесь - коэффициент линейного расширения твердого топлива; .

Часть из этих вариаций может быть известна, например, отклонения
скорости горения и отклонения температуры заряда по результатам
измерения.
Тогда (в линейном приближении) соответствующие этим известным вариациям
и отклонения давления, расхода и пустотной тяги равны:
;

.
Вследствие того, что скорость горения (а также температура) измеряется с
ошибками (систематической х и случайной ), реальное отклонение скорости
горения отличается от измеренного :

Рассматривая сумму отклонений независимых определяющих параметров

как суперпозицию неслучайных (известных) и случайных величин с нулевыми
значениями математического ожидания и известными дисперсиями , можно
получить оценки отклонений и предельных значений выходных характеристик
РДТТ во всех условиях эксплуатации. Для предельных отклонений давления и
расхода имеем
;

где ,

,
.
Основное влияние на разброс давления и расхода РДТТ оказывают
отклонения скорости горения из-за технологических особенностей изготовления
и из-за отклонения температуры заряда ( ; ) и значение показателя
степени v в зависимости скорости горения от давления.
Серии экспериментальных зависимостей pK(t) и их характерных точек
(времени задержки воспламенения и выхода на режим, максимальных и средних
90
давлений и др.) обрабатываются методами математической статистики и теории
случайных функций.
По мере разгара канала в условиях квазистационарной работы при
случайном характере изменения скорости, горения по длине заряда поверхность
канала искривляется, а в начальный период на уровень давления и его
дисперсию оказывает влияние движение газов (эрозионное горение,
газодинамическое сопротивление).
Поэтому дисперсия давления как функция времени может иметь минимум.
Вследствие образования случайной волнистой поверхности канала фронт
горения будет достигать наружную поверхность различных зарядов в разных
местах ив различное время. После этого происходит дегрессивное догорание
остатков. Методами статистических испытаний можно рассчитать временные
характеристики случайных процессов p(t), m(t) на квазистационарном участке;
участке спада и в период выхода на режим.
Наглядное представление о статистических характеристиках таких
процессов дает каноническое разложение результатов серии испытаний по
собственным неслучайным функциям .
Например, на квазистационарном участке работы давление можно
представить в виде
,
где — независимые одна от другой случайные величины с убывающими
дисперсиями ; в случае разложения Карунена-Лоева убывают наиболее
быстро (рис. 3.3).
Если одновременно работает п двигателей, то время работы пакета совпадает с
минимальным временем горения одного из зарядов ( ) и возникают
нерабочие остатки топлива:

( ; m— номинальный расход топлива).

Математическое ожидание значения остатков топлива в пакете М т=
=-mnM , а дисперсия остатка включает коэффициенты ковариации
порядковых статистик :
.

Например, для п=2 имеем статистические характеристики для размаха, а

при п=4 =0,492 и 2 =1,016.
Несколько двигателей, работающих одновременно, могут быть соединены
газопроводом. Из-за перетекания газов по соединительному газопроводу
выравниваются давление и тяговые характеристики.
При расчете площади проходного сечения соединительного газопровода FГ
можно пользоваться уравнениями установившегося перетекания газов, которое
может быть представлено в виде, удобном для вычисления площади проходного
сечения газопровода:
91
 .

Относительная площадь проходного сечения соединительного газопровода

линейно зависит от относительной разности давлений в
не сообщающихся двигателях /рср. В случае т =0,66 (к=1,25); v=0,68 и
=0,5 площадь газопровода, выравнивающего перепад давлений от
/рср=0,11 до /рср=0,11, равна 0,15.
Скорость течения продуктов сгорания по соединительному газопроводу
определяется отношением давлений и рассчитывается с помощью
таблиц газодинамических функций [по находится ].
Предельное отклонение мощности ГГ от номинального значения [35]
,

где ;

Рис. 3.3. Статистические характеристики случайного процесса изменения

давления в двигателе:
а — изменение среднего значения; б — наиболее значимые составляющие кано-
нического разложения; 1, 2, 3 - составляющие.

92
3.5. ВЫХОД РДТТ НА РЕЖИМ УСТАНОВИВШЕЙСЯ РАБОТЫ

При проектировании воспламенительного устройства и анализе выхода РДТТ на

режим установившейся работы возникают типичные задачи.
1. Уменьшение задержки воспламенения заряда РДТТ.
2. Уменьшение разброса характеристик РДТТ в период выхода на режим (в
том числе в связке одновременно работающих двигателей).
3. Уменьшение пика давления и нагрузки на заряд в этот период.
4. Учет эффектов, связанных с влиянием сроков и условий хранения
(например, в условиях малых давлений).
5. Учет влияния изменений в конструкции воспламенительного
устройства и заряда твердого топлива на характеристики пускового
переходного процесса (например, корректировка состава топлива, изменение
отношения F /F , обработка поверхности топлива).

3.5.1 ВОСПЛАМЕНЕНИЕ ЗАРЯДА ТВЕРДОГО ТОПЛИВА

При расчете этого процесса обычно используются следующие основные

предположения:
1. Все химические реакции протекают на поверхности топлива в зоне
горения, которая может считаться плоской, и продукты сгорания поступают в
основной поток с пренебрежимо малой осевой составляющей скорости.
Экзотермическими реакциями в твердой фазе пренебрегается.
2. Химические процессы на поверхности топлива и изменение скорости
горения считаются квазистационарными.
3. Продукты сгорания твердого топлива и воспламеняющего состава —
идеальные газы, имеющие одинаковые значения cp и R.
4. Поток в канале одномерный; изменение свойств поперек пограничного
слоя учитывается в выражениях для коэффициентов теплоотдачи и трения
на не горящей поверхности. После воспламенения пренебрегается трением и
теплоотдачей к горящей поверхности.
К не воспламенившейся поверхности твердого топлива теплота поступает
вследствие:
а) вынужденной конвекции (от потока продуктов сгорания навески
воспламенителя и воспламенившейся части поверхности);
б) излучения газов и
в) выпадения раскаленных частиц.
Для корреляции конвективной составляющей теплового потока
наиболее подходит модель пограничного слоя.
Результаты испытаний специальных моделей позволяют в конкретных
случаях уточнить коэффициенты. Например,

93
 Nux = = 0,036 Re Pr ;

,
где х — расстояние от границы воспламенившегося участка.
Если канал достаточно длинный (х>7d), то данные по теплообмену на
конечных участках коррелируются соотношением
NuD=0,023ReD°'8Pr0'4.
В начальной фазе, особенно на участках канала, близких к
воспламенительному устройству, интенсивность теплообмена увеличивается.
В результате модельных испытаний наблюдается также влияние F/F на
интенсивность теплообмена [10].
Воспламенительное устройство может быть расположено не только у
переднего дна, но и у сопла, в том числе непосредственно внутри раструба. В
этом случае струя ВУ проникает в канал сравнительно неглубоко, на (3 ...4)dKАН,
и течение аналогично потоку в тупике. Воспламеняющая струя проникает в
двигатель со скоростью vC.B = Ba через площадь FB = F B/q( B), а возвратный
поток истекает со звуковой скоростью через кольцевую площадь F -FB 0,5F .
В соответствии с результатами расчетов и продувок имеем pF /pBF B=1,9...2,1;
на прилегающем участке длиной (З...4)dкан теплопередача коррелируется
зависимостью
, где Re = , С - коэффициент, равный 3...4 в начале
работы, затем уменьшающийся до 1,5...2. За пределами этого участка
теплопередача пренебрежимо мала.
Приведенные формулы для конвективного теплообмена используются в
математических моделях воспламенения заряда твердого топлива для описания
суммарного теплового потока; при этом вводятся поправки.
5. Условием воспламенения является достижение заданного значения
температуры Тв на поверхности топлива. Продолжительность периода,
предшествующего зажиганию (периода задержки воспламенения t ),
может быть рассчитана из решения уравнения теплопроводности для твердой
фазы одним из следующих способов:
а) при постоянном коэффициенте теплоотдачи и равномерном
распределении начальной температуры Т3 для полубесконечной плиты имеем
для искомого времени задержки воспламенения:
;
б) нарастание температуры при переменном рассчитывается по
уравнению теплопроводности с использованием аппроксимации про
филя температуры (интегральный метод) [29]:
.

94
 Для накопления необходимого количества теплоты в прогретом слое
топливного заряда время сгорания воспламенителя должно быть ориен-
тировочно не менее 4а/и2.
Достижение заданного значения температуры поверхности за
определенное время приближенно означает, что запас теплоты в поверхностном
слое достаточен для развития здесь суммарно-экзотермических реакций.
При сделанных предположениях нестационарные, одномерные уравнения
массового расхода, импульса и энергии для газовой фазы в канале заряда
твердого топлива имеют вид
;

; ,
где Пт — периметр зоны горения; П— периметр канала, П Пт.

При формулировке граничных условий для расчета одномерных течений в

канале используются уравнения газового и энергетического баланса для
изменения осредненных параметров во входном объеме (х=0, здесь обычно
расположен воспламенитель) и в предсопловом объеме (х=L). На стыках
объемов с каналами (т.е. при х=0 и х=L) имеют место неразрывность состава,
энтальпии торможения и местные потери давления торможения. Расход, состав
и энтальпия торможения продуктов сгорания, истекающих из воспламенителя,
являются заданными функциями времени. На выходе из предсоплового объема
обычно сначала имеется сопловая мембрана (непроницаемая стенка, условие не
протекания), а после ее удаления здесь проходит граница сверхзвукового
потока. Если величина предсоплового объема пренебрежимо мала, то ,
причем q ( L )=F /FL.
В качестве начальных используются условия покоящегося газа.
После начала истечения продуктов сгорания воспламенительного состава в
канал заряда в нем возникают и распространяются волны сжатия, а газы
перемещаются к соплу (рис. 3.4, интегрирование уравнений выполнено методом
характеристик) [13].

95
 После распространения нескольких волн твердое топливо прогревается до
условий воспламенения, и пламя начинает распространяться по поверхности канала
заряда. Распределение давления в канале к этому периоду становится близким к
квазистационарному, а его уровень возрастает по мере горения топлива со
скоростью на участке увеличивающейся площади SB(t)=Пl(t), где l(t)—
координата фронта распространения пламени по поверхности канала, а П—
периметр.

Рис. 3.4. Распределение параметров потока в канале заряда в различные

моменты времени после начала автономной работы воспламенителя:
а - ; б - ; в - ; г - ; д -
; 1 - концентрация частиц конденсированной фазы z 2 –
концентрация газов ; 3 - скорость потока v, отнесенная к а0; 4 - скорость звука
а, отнесенная к начальной а0 ; 5 - давление р, отнесенное к кр0.
Из уравнений газового баланса для объема Fx следуют приближенные
формулы для скорости газового потока в сечении х:
при ;

при .
Таким образом, при постепенном воспламенении скорость течения в
сечении х=l больше скорости на выходе из канала: >vL.
Такое распределение скорости газового потока согласуется с результатами
численного интегрирования исходной системы уравнений (рис. 3.5,
экспериментальная установка для исследования выхода РДТТ на режим,
характерное время t -L/a0 2 мс, время задержки воспламенения 36 мс).
Измеренная скорость распространения пламени в этом случае выросла от l=8
м/с в начале канала до 100 м/с в середине и до 130 м/с в конце. Следует
отметить, что скорость газового потока v и скорость распространения пламени l

96
взаимосвязаны, так как последняя зависит от теплообмена не воспламенившейся
поверхности с обтекающим ее газом (т.е., в частности, от скорости потока). После
того как фронт пламени достигнет соплового торца заряда (l=L), распределение
скорости приобретает стационарный характер: v vL (начиная с момента t=61 мс
для условий, приведенных на рис. 3.5, а).
Расчетные данные по изменению давлений по времени (см. рис. 3.5,а)
согласуются с экспериментальными (а давление, вычисленное без учета эрозионного
горения твердого топлива, в данном случае составляет всего 60 % опытного).
Уравнение газового баланса для осредненного по объему давления при
известных функциях, описывающих увеличение доли площади критического
сечения сопла F (t) (в зависимости от наличия сопловой мембраны и ее
функционирования) и доли воспламенившейся поверхности S(t)= SB(t)/S = l(t)/L, а
также при известной зависимости T(t)=T(t)/То (обычно изменением
температуры газа в этот период можно пренебречь), сводится к типу уравнения
Бернулли:
,
где ;
.
Постоянная интегрирования С в решении этого уравнения

определяется из начальных условий: t=0, р=р0 (здесь р — асимптотическое

значение р).
В частности, при постоянных F , Т и i имеем
при t<L/i;

при t>L/I,

где ,

Располагая оценками скорости распространения пламени по поверхности,

можно конкретизировать зависимость Q2 (t) в уравнении газового баланса и
получить имитационную модель процесса выхода РДТТ на режим после периода
задержки воспламенения.
Трудности исследования процесса воспламенения обусловлены сильным
изменением теплового потока к топливу во времени, малым размером наиболее
активного участка, неустойчивостью характера процесса воспламенения и др.
Так, 10 %-ная ошибка при определении расхода воспламенителя приводит к
20 %-ной ошибке в расчете времени задержки начала воспламенения заряда
РДТТ.

97
Рис. 3.5. Изменение параметров газового потока в экспериментальном
РДТТ при :
а — опытные зависимости давления от времени в начале канала (1) и в
конце (2); б — расчетные распределения давления (1), скорости газового
потока (2) и температуры (3) по каналу в момент времени 57 мс.

В целом воспламенение заряда твердого топлива в двигателе зависит от

совместного воздействия многих конструктивных, технологических,
газотермодинамических факторов и является в значительной мере
экспериментально отрабатываемым процессом.
Опытные данные показывают, что существует корреляция между временем
задержки воспламенения и средней скоростью нарастания давления в период
автономной работы воспламенительного устройства (рис. 3.6).

98
Рис. 3.6 Зависимость задержки воспламенения от
средней скорости нарастания давления в двигателе

При агрегатных (автономных) испытаниях воспламенительного устройства

воспроизводится свободный объем двигателя и расположение ВУ в нем; при
этом стенки канала, имитирующего заряд, выполняются из материала с
теплофизическими характеристиками, аналогичными характеристикам топлива.

3.5.2. ЗАПОЛНЕНИЕ ЗАСТОЙНОЙ ЗОНЫ

Кольцевой зазор между корпусом и вкладным зарядом внутреннего горения

(см. рис. 1.8) образует застойную зону, заполнение которой пороховыми газами
происходит через кольцевую щель у переднего торца заряда в начальный период
работы двигателя.
Движение газов в застойной зоне сопровождается существенными
гидравлическими потерями и теплообменом со стенками корпуса и покрытием
заряда. В этом случае исходная система уравнений неразрывности, количества
движения и состояния сводится к уравнению теплопроворности, из которого
следует, что перепад давлений по длине всей застойной зоны
,

где и - критерий подобия; - коэффициент,

аналогичный коэффициенту теплопроводности; — двойная ширина
зазора с учетом деформации корпуса при возрастании давления, которое происходит
(приближенно) по экспоненциальной зависимости р/рт=1-е ; l— длина
застойной зоны; - коэффициент гидравлических потерь в кольцевом зазоре;
— максимальное значение скорости в зазоре; а2= . В табл. 3.6 приведены
значения Pd и Fo, соответствующие максимальному значению перепада
давлений
.

99
 Заполнение застойной зоны с учетом изменения во времени толщины зазора
может быть рассчитано в результате численного интегрирования исходной системы
уравнений [13].

Таблица 3.6
Безразмерные параметры процесса заполнения застойной зоны

Pd 0,10 0,16 0,49 1,0

Fo 1,37 1,20 0,83 0,63
0,044 0,066 0,165 0,271
Pd 2,0 3,0 5,0 7,0 9,0
Fo 0,45 0,37 0,30 0,25 0,22
0,407 0,513 0,619 0,692 0,741

По табл. 3.6 непосредственно определяется максимальная неоднородность

давления в застойной зоне по известному числу , характеризующему
конструктивные параметры двигателя l, , время нарастания давления у
переднего дна при воспламенении и потери .

3.5.3. НАТЕКАНИЕ В ОТСЕК МЕЖДУ РАЗДЕЛЯЮЩИМИСЯ СТУПЕНЯМИ

Разделение ступеней ракеты после прорубания оболочки соединительного отсека

может происходить под действием газов, вытекающих из верхнего РДТТ (рис. 3.7).
Переходный процесс изменения давления p(t) в объеме между
разделяющимися ступенями рассчитывается в квазистационарном приближении при
следующих предположениях:
истечение газов из сопла верхней ступени и из кругового зазора х
переменного значения происходит при сверхкритическом режиме;
расход газов из верхней ступени в период выхода двигателя на режим
известен по теоретическим либо по опытным данным;
газ из кругового зазора истекает в радиальном направлении, ширина зазора
мала по сравнению с диаметром отсека ( );
аэродинамическое сопротивление разделяющихся ступеней пренебрежимо
мало;
температуры торможения газов, вытекающих из двигателя, Т2 и в отсеке Т
постоянны; вследствие передачи тепла стенкам, ограничивающим объем между
ступенями, Т<Т2 (например, Т 0,ЗЗТ2).
Используя приведенную массу и относительное
перемещение ступеней х=х2 - , получим
;

100
 ,

где П= d, F= — периметр и площадь поперечного сечения отсека в

месте расстыковки ступеней; р — давление в межступенном объеме; F2 —
площадь проходного сечения сопла верхней ступени либо на срезе (если течение
в раструбе безотрывное), либо в месте отрыва потока (в этом случае F2 зависит
от отношения р/р2); приведенная скорость 2 в сечении F2 определяется по
газодинамической функции q( 2)=F /F2; f*=RT - "приведенная сила" газов
внутри межступенного отсека; — коэффициент расхода газа через круговой
зазор; Р1 — тяга последействия нижней ступени.
В результате решения этой системы уравнений численным методом
определяются расстояние x(t) и давление p(t) между разделяющимися
ступенями в зависимости от времени.
Результаты соответствующего численного расчета рmах приведены в табл.
3.7 в зависимости от относительного количества теплоты, передаваемого
стенкам отсека Q, для случая разделения двух ступеней ракеты на твердом
топливе со следующими параметрами;
площадь минимального сечения верхней ступени F = 230 см2;
время выхода ее на режим примерно 0,03 с;
давление на установившемся режиме работы около 2,25 МПа;
диаметр поперечного сечения в месте расстыковки d = 1,1 м;
массы нижней и верхней ступеней равны соответственно 907 и
2722 кг.

101
Рис. 3.7. Разделение ступеней (а) и отделение сопловой части (б).
Из данных, приведенных в табл. 3.7, видно, что значение рmах существенно
зависит от предполагаемого уровня тепловых потерь в межступенном отсеке Q.
Опытным зависимостям p(t) удовлетворительно соответствуют расчетные при
Q=75 % , при этом f* = 0,33f . Результаты расчетов показывают, что изменение
объема между ступенями в начальный период расстыковки, когда t t , мало и
им можно пренебречь при приближенной оценке рmах.

Таблица 3.7
Максимальное давление в межступенном отсеке
при различном уровне тепловых потерь

Q,% 90 80 50 0
, МПа 0,16 0,22 0,39 0,72
,с 0,045 0,040 0,037 0,034

3.6. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ ОТСЕЧКЕ ТЯГИ РДТТ

3.6.1. ОТСЕЧКА ТЯГИ ПУТЕМ ВСКРЫТИЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ СОПЕЛ

Дополнительные сопла могут быть расположены в различных частях

двигателя и наклонены под углом к его оси. Они открываются по команде
от системы управления. После открывания дополнительных сопел давление в
двигателе падает.
Результирующая тяга Р зависит от угла наклона сопел отсечки тяги и
профилей их сверхзвуковых частей:

,
где n - число отсечных сопел; р о и Р о - давление в РДТТ и его тяга перед
открыванием сопел отсечки; sin - проекция на ось двигателя
составляющей боковой силы при наличии косого среза у сопел отсечки; КТ и
КТОТС - коэффициенты тяги двигателя с основными и отсечными соплами; -

102
угол отклонения вектора тяги реверсивного сопла от геометрической оси для
кососрезанных патрубков из-за наличия косого среза.
Разброс площадей и углов наклона п открытых отсечных сопел, рас-
положенных равномерно по окружности через угол =360/n, обусловливает
появление случайной боковой силы. Проекция этой силы на фиксированное
радиальное направление имеет математическое ожидание, равное нулю, и
следующую дисперсию:

где , и - дисперсии случайных отклонений площадей и углов наклона

и расположения сопел.
Изменение давления в двигателе после скачкообразного увеличения
площади критического сечения от F до F =F + определяют на
основе приближенного решения исходной системы при условии =const,
=const, v=const

Вследствие разновременности вскрытия дополнительных сопел возникают

боковые возмущения, действующие в период от момента срабатывания средств
инициирования и до момента вскрытия последнего coпла. Значение этих
возмущений зависит от последовательности вскрытия окон. В случае схемы
независимого вскрытия каждого окна значение бокового импульса
,
где t — среднее квадратическое отклонение времени срабатывания средств
вскрытия.
После вскрытия последнего сопла имеется боковая сила, обусловленная
разбросом параметров узла отсечки тяги.
В момент открытия дополнительных окон в двигателе возникает волна
разрежения, которая распространяется к противоположному днищу, отражается
от него и возвращается к месту расположения узла отсечки тяги. Затем процесс
повторяется. При этом в двигателе возникают перепады давлений и
дополнительные осевые силы. Перепад давлений в прямой и отраженной волнах
разрежения в линейном приближении
(см. п. 3.6.4)
,
где F — площадь поперечного сечения канала, по которому распространяется
волна; р — начальное давление, при котором возникает волна разрежения; М
<1 — число Маха в волне.
Выше предполагалось "мгновенное" раскрытие проходного сечения узла отсечки
тяги РДТТ.

103
 Если известна зависимость F0TC(t) [а также S(t), T(t)], то уравнение газового
баланса приводится к типу уравнения Бернулли (см. п. 3.5.1).

3.6.2. ОТДЕЛЕНИЕ ЧАСТИ ДВИГАТЕЛЯ

Понижение или прекращение тяги РДТТ может быть осуществлено в результате

запроектированного разрыва корпуса по периметру поперечного сечения П (см.
рис. 3.7, б).
Движение двух образовавшихся частей массой М1 и М2 до момента t',
соответствующего Пх(t')=F0TC (FOTC - площадь разрыва), происходит под
действием внутреннего давления и определяется уравнением газового баланса и
уравнением относительного перемещения разделяющихся частей:
.
Здесь введена приведенная масса М:
.

В течение промежутка времени t (т.е. при х<F/П) давление в двигателе

изменяется мало, приближенно р р0=const и для момента t' получаем

t'= .

Однако после отделения сопла возникает пик тяги, значение которого зависит от
упругих свойств корпуса и заряда РДТТ. Тяга ракетного двигателя может
рассматриваться как разность между двумя силами: равнодействующей сил
давления на переднее дно pFДВ и силой продольного натяжения стенок двигателя
Т. В частности, до отделения сопловой части Ро=K p F = p0FДВ-То и после ее
отделения Р=KpFOTC=pFДВ -Т (где К — коэффициент тяги оставшейся камеры с
новым сопловым отверстием).
Если упругая волна в стенках РДТТ сильно демпфируется, то сила растяжения
стенок будет монотонно уменьшаться от То до Т, а тяга монотонно увеличиваться от Ро
до Р. В том случае, если затухание продольных колебаний мало, уменьшение будет
носить колебательный характер.
Возможное значение пика тяги равно
Р+ Т=Р + р (KF0TC -KTF )=(2KFOTC –K1F )p0.
Пик тяги может быть еще больше, если давление в сопловой части будет падать
так быстро, что осевое натяжение уменьшится до нуля в то время, как давление у
переднего дна будет оставаться относительно высоким.

104
3.6.3. ГАШЕНИЕ ЗАРЯДА ТВЕРДОГО ТОПЛИВА

Если время неустановившегося истечения при вскрытии отверстий того же

порядка, что и время релаксации теплового слоя а/и2, то возможно прерывание
горения (а — температуропроводность топлива). Для смесевого твердого топлива
на основе перхлората аммония и сополимера бутадиена горение прекращается при
(р=2,5...8,5 МПа) :
dp/dt< (dp/dt) =150-180p.
На значение (dp/dt)Kp влияет дисперсность компонентов, состав топлива
(табл. 3.8, здесь связующее на основе полибутадиена).
Для полиуретанового топлива уменьшение дисперсности перхлората аммония
облегчает гашение заряда, а для полибутадиеновых топлив — затрудняет.
Увеличение стационарного значения скорости горения твердого топлива, уровня
давления в двигателе, а также уменьшение показа теля v приводит к росту
абсолютного значения (dp/dt)Kp [35].
Опыты показывают также, что заряды, выгорающие со стороны coпла,
погасить легче (скорость спада давления меньше примерно на 50 % чем у
зарядов с внутренним горением).
Приближенное условие гашения твердого топлива имеет вид
или

.
После гашения заряда происходит истечение оставшихся газов и ракетной
камеры, при этом падает давление, а изменения температуры могут быть
различны.
1. Истечение изотермическое (Т=const), тогда
,
при этом

2. В случае адиабатического истечения

105
при этом

.
3. Зависимость p(t) при истечении из баллона в случае теплообмена (в
силу свободной конвекции) имеет вид
,

где .

При С R решение сводится к изотермическому, а при С R — к адиа-

батическому.
В этих формулах время отсчитывается от момента начала опорожнения
РДТТ при давлении рк и температуре То; f0=RT0 соответствует начальной
температуре. По зависимости p(t) и уравнению состояния Т(р) могут быть
вычислены изменения температуры, плотности и расхода в процессе
опорожнения камеры.
Гашения заряда твердого топлива вскрытием в стенках корпуса больших
дополнительных площадей используется в экспериментальной схеме
обнуления тяги РДТТ перемещением сопла по коническим болтам,
выступающим за сопловой фланец и имеющим более широкую часть на заднем
конце (см. рис. 1.16). После команды на обнуление тяги сопло сначала
перемещается, конические болты протягиваются через отверстия во фланце,
затем сопло останавливается. При этом сила протяжки болтов уменьшает
ударную нагрузку, возникающую из-за отделения соплового блока, pF0TC.
Часть газов тормозится на экране, образующем вместе с отверстием как бы
тарельчатое сопло.
На РДТТ в процессе его опорожнения при перемещении сопловой части
действует тяга (рн=0)

где , и rм — радиус отверстия, экрана и миделева сечения двигателя

соответственно; рэ и э — средние давление и угол между направлениями
скоростей и на конической поверхности, соединяющей кромки отверстия
и экрана.
Топливо и размеры образующегося отверстия подобраны так, что в
процессе неустановившегося истечения заряд гаснет.
При впрыске охладителя а) охлаждается газовая фаза; б) охладитель
непосредственно воздействует на горящую поверхность; в) падает давление
(вследствие охлаждения и истечения парогазовой смеси). После гашения
должно быть предотвращено самовоспламенение.
Эмпирическая зависимость, определяющая массу воды mв в кг для полного
гашения, имеет вид

106
 тв=2т + 3,52S,
где т - масса газа в РДТТ, кг; S - площадь поверхности горения к моменту ее
гашения, м2.
Требуемый размер капель d определяется тем, чтобы время испарения (
измеряется в мс; d - в мм) было много меньше времени релаксации
свободного объема.
В качестве охладителя рассматривались также твердые вещества,
выбрасываемые взрывом из пирофорсунки внутрь РДТТ так, чтобы частицы
вещества встречали поверхность горения заряда под углом 45…90 .

3.6.4. ВОЛНОВОЕ ДВИЖЕНИЕ ГАЗА

После открывания отверстия площадью F в дне цилиндрического сосуда

передний фронт волны разрежения распространяется со скоростью звука в
невозмущенном газе, а задний фронт - со скоростью звука в движущемся к
отверстию газовом потоке. В момент прихода фронта волны к противоположному
дну начинается падение давления в этой части. Процесс монотонного уменьшения
давления продолжается в течение периода отражения волны. Затем отраженная волна
возвращается, вновь отражается, и процесс распространения и взаимодействия
волн повторяется.
В случае достаточно малых возмущений давления р'= р/р0 и скорости v'=
v/ решение линеаризованной системы уравнений представляет собой
линейную суперпозицию прямой и обратной волн.
Решение задачи имеет такой вид:
в сечении х=L (у дна с отверстием)
v = ma0; р=ро[ (1+2п)];
где F /F 1;

в сечении х=0 (у переднего дна)

v=0; р=ро[1-ктп],
где п=ta0/2L — число прохождений волны туда и обратно.
В промежуточных сечениях происходит периодическое (с периодом t
=tao/L=2) изменение скорости в пределах от 0 до та0. В моменты t =2п газ
покоится во всем объеме, а в моменты времени t'=2n+1 газ движется со
скоростью v=v'a=та на всей длине L.
Результаты расчета p{t) по формуле квазистационарной теории близки к
точным значениям и совпадают с линейными при т 1. При сравнении точных и
квазистационарных зависимостей необходимо учесть, что
.

107
Рис. 3.8. Волновые движения газа:
а — относительное давление у переднего и заднего (с вскрываемым отверстием)
днищ соответственно; 1, 2 - относительная длина L/d=10,5; 3, 4 - L/d=1,5;
5, 6- одномерная модель; б — относительная реактивная сила; 1 — L/d=10,5;
2 - L/d=1,5; 3 - одномерная модель.

Тяга двигателя (так же, как и перепад давлений) при неустановившемся

истечении отличается от квазистационарного значения на значение
.
Для оценки в первом приближении поправки Р рассмотрим одномерное
течение газа в цилиндрическом сосуде, неустановившееся истечение из
которого происходит лишь через строго радиальные отверстия возле заднего
дна (угол между осью сосуда и плоскостью, проходящей через оси истекающих
струй, равен 90°). Осевая реактивная сила такого сосуда при установившемся
истечении равна нулю. Нестационарная составляющая осевой тяги согласно
волновой теории в промежутке времени равна

108
 .
В момент t=L/ нестационарная составляющая меняет знак, и при
обратном движении волны (L/a0 t 2L/a0)

Как количество движения газа, так и количество движения сосуда будут в

этом случае изменяться периодически.
Нестационарное истечение воздуха из цилиндра при внезапном открывании
отверстия (F /F=0,49) рассчитано графоаналитическим методом в одномерной
постановке и методом С.К. Годунова в двухмерной постановке; в последнем
случае расчет проведен для двух значений относительной длины: малой L/d=1,5
и большой L/d=10,5. Полученные результаты иллюстрируют влияние
постановки задачи и метода на перепад давлений и тягу (рис. 3.8, р0 - начальное
давление; P=P/p0F ; L/d - относительная длина цилиндра; d /d=0,7).

3.7. ДВУХМЕРНОЕ ТЕЧЕНИЕ ГАЗА В КАНАЛЕ ЗАРЯДА

Установившееся осесимметричное течение газа в круглом цилиндрическом

канале с проницаемыми стенками можно схематически разделить на три
участка (рис. 3.9).
В начальном сечении (х=0) скорость газов равна нулю, но в дальнейшем, по
мере поступления газа через боковые стенки, скорость потока возрастает. На
участке, примыкающем к начальному сечению канала, можно пренебречь
сжимаемостью газа. Здесь интенсивность массоподвода через стенки j= ovw=
Tu велика по сравнению с осевым течением, и линии тока оттесняются так, что у
стенок находится только газ, поступающий в данном сечении. Из рассмотрения
такого струйного течения на начальном участке LП 20dKАH следует (j(x) =
const):
распределение осевой составляющей скорости по поперечному сечению
канала имеет косинусоидальный вид
;
зависимость давления от расстояния х является параболической
;
распределение радиальной составляющей скорости
.

109
Рис. 3.9. Схемы осесимметричного течения газа в РДТТ с утопленным соплом
(а) и обтекания повернутой входной части (б)

110
 В дальнейшем интенсивность осевого течения возрастает. Как только
количество движения, переносимое турбулентными пульсациями 0,025
( v /2), станет примерно равным осевой составляющей количества движения,
2

переносимого оттекающим от стенок газом jv, частицы газа из основного

потока начнут проникать к стенке и тормозиться около нее. При этом
возникает пограничный слой (сечение п—п). Пограничные слои быстро
утолщаются и заполняют поперечное сечение канала, и на следующем, третьем,
участке вязкое взаимодействие газа со стенками распространяется по всему
сечению.
Получим (при малых параметрах вдува на третьем участке b=
)
,

где v — скорость потока на оси канала; v0, с — скорость потока и

коэффициент трения без подвода газа через стенки.

В табл. 3.9 приведено сравнение расчетных значений , с опытными в

зависимости от b при п=1/7, откуда видно, что неоднородность скорости на
третьем участке меньше, чем на первом (где b=4).
Схема рис. 3.9 предусматривает разграничение областей течения как в
осевом, так и радиальном направлениях. В соответствии с этой схемой закон
конвективного теплообмена изменяется по длине канала, а именно:
на начальном участке L=LП поток находится в условиях изоляции от
конвективного теплопровода вследствие инжекции продуктов сгорания;
на втором участке длиной нарастает пограничный слой и начинается
увеличение теплового потока к стенке;
на третьем — закон конвективного теплообмена близок к соответствующим
соотношениям теории турбулентного течения на основном участке трубы;
влияние инжекции может быть учтено.

Таблица 3.9
Влияние параметра вдува на неравномерность
распределения скорости по поперечному сечению канала

b 0 1 2 3 4
v Расчет 1,22 1,27 1,33 1,39 1,45
Опыт 1,24 1,30 1,35 1,40 1,44

Вследствие изменения теплового потока по длине канала изменяется

скорость горения твердого топлива — возникает "эрозионное" увеличение
скорости горения.

111
 В кольцевом цилиндрическом канале с проницаемой стенкой большего
диаметра rкан имеем (вблизи начального сечения, см. рис. 30, а)
;

,
где rв — радиус внутреннего канала.
Такое кольцевое течение может существовать над вдвинутой частью сопла
в начальный момент времени работы при малых .
В плоском канале с проницаемыми стенками имеем при тех же
предположениях (установившееся течение идеальной несжимаемой жидкости):
;

Здесь h — полуширина канала; у — отсчитывается от проницаемой стенки.

Расчет установившегося двухмерного (плоского или осесимметричного)
течения сжимаемого идеального газа может быть выполнен аналитически
(уравнение для струек газа, оттекающих от проницаемой стенки,
преобразуемся к интегральному уравнению Абеля) или методами численного
интегрирования уравнений Эйлера [3,8].
По мере горения топлива увеличиваются диаметр канала и кольцевой
зазор над вдвинутой частью сопла, скоростной напор потока в канале, начинает
превышать скоростной напор встречного потока из кольцевого зазора, и
картина течения над вдвинутой частью изменяется. Расчет пространственного
течения газа в подводящем канале и частично утопленном повернутом сопле
методом установления с использованием явных разностных схем первого
порядка точности показывает (Ученые записки ЦАГИ, т. X, № 4, 1979, с.
136...139), что нарушение симметрии сопровождается несимметричным
затеканием потока из канала в кольцевую область и обтеканием поверхности
сопловой крышки (см. рис. 39, б).
Для физического моделирования течения газов в канале заряда и
предсопловом объеме различной формы служат экспериментальные установки,
содержащие каналы с пористыми стенками (изготовленными, например, из
спекшихся медных шариков, размер пор — 50 мкм). Такой канал, ,как правило,
выполняется секционным, для того чтобы обеспечить требуемое распределение
интенсивности вдува газа (через поры) по длине канала, и для
геометрического моделирования (см. подразд. 5.2.4).
Холодный газ (обычно воздух) подается к секциям через редукторы из
резервуара высокого давления. Так, для моделирования течения газа в
бессопловом РДТТ (у такого двигателя площадь проходного сечения канала
равна площади критического сечения, и на выходе из канала происходит
запирание потока) выполнена восемнадцатисекционная установка с двумя

112
пористыми пластинами, образующими плоский канал размером 48X4X2 см.
Распределения осевой и поперечной составляющих скорости получены с
помощью лазерного доплеровского измерителя . скорости, установленного у
боковых прозрачных стенок канала (кроме того, в питающую трубу
вспрыскивались масляные частички размером менее микрометра). Удельный
массовый расход (равномерный) 13кг/м 2 с.
Из результатов продувок видно:
зависимость средней осевой составляющей скорости от длины на участке
канала близка к линейной, рассчитанной в предположении
постоянства плотности (рис. 3.10);
изменение статического давления по длине канала близко к рассчитанному
по соотношениям одномерного течения сжимаемого газа;
распределение осевой составляющей скорости по поперечному сечению
канала при малых скоростях ( <0,5) является синусоидальным ,а
при больших ( >0,7) профиль становится более выпуклым, близким к
рассчитанному с учетом сжимаемости (рис. 3.11, у отсчитывается от стенки
канала); давление постоянно по поперечному сечению канала (до x/L=0,99).
Кроме того, интенсивность турбулентности, измеренная вблизи
пористой стенки (на расстоянии 1 мм от стенки), сначала (на участке 0 х
0,4L) уменьшается; затем (на участке 0,4 х 0,6L) растет, потом (на участке
0,6L x ) снова падает; это свидетельствует о том, что в канале с пористыми
стенками возможно существование трех участков с несколько различными
режимами течения.

Рис. 3.10. Распределения осевой составляющей скорости (а) и статического

давления вдоль канала (б)

113
Рис. 3.11. Распределение осевой составляющей скорости по
поперечным сечениям канала в сечениях x/h =19 (•) и х/h =47 (о).

Г л а в а 4. ГАЗОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СОПЛОВОГО

БЛОКА
4.1. ПРОФИЛИРОВАНИЕ СОПЕЛ РДТТ

114
 Сверхзвуковое реактивное сопло состоит из трех основных частей (см.
рис. 1.1): 1) сужающаяся (дозвуковая) часть сопла; 2) район критического
сечения (горловина); 3) расширяющаяся (сверхзвуковая) часть сопла (раструб).
При профилировании ракетного сопла, т.е. при построении контура
меридиональном сечении, учитывают требования, предъявляемые к расходу и тяге,
термодинамические свойства продуктов сгорания твердого топлива (массовую долю
конденсированной фазы в продуктах сгорания z), давление и температуру газа в
двигателе, , характеристики внешней среды, а также необходимость
обеспечения минимальных габаритных размеров и массы сопла, потерь удельного
импульса. При проектировании сопла обычно производится несколько основных
итераций (в среднем три), что обусловлено: а) необходимостью увязки требований к
соплу, двигателю и ракете в целом; б) совмещением задач конструирования и
расчетов по нескольким техническим дисциплинам — газодинамике,
тепломассообмену и теории прочности.

4.1.1. ДОЗВУКОВАЯ ЧАСТЬ СОПЛА

Дозвуковая часть сопла выполняется в виде сужающегося канала (рис. 4.1);

она может быть утоплена в корпус двигателя, в канал заряда твердого топлива
(см. рис. 1.1).
На рис. 4.1, д показан контур 1 дозвуковой части сопла Витошинского,
рассчитываемый по формуле

где — длина дозвуковой части, и профиль 2 радиусного дозвукового сопла,

состоящего из трех элементов: а) области схода с радиусом ; б) конического
участка с углом вх ив) области критического сечения с радиусом . При этом
должно быть
< ; ; .
В коническом сопле (см. рис. 4.1, б) область горла из технологических и
эксплуатационных соображений выполняется в виде короткого цилиндра.
В качестве контура дозвуковой части утопленного сопла применяются
участки эллипса, участок дуги окружности, участок гиперболы. Глубина
погружения влияет на дополнительные потери удельного импульса
многофазных продуктов сгорания. При глубине погружения примерно
упрощается теплозащита заднего днища. Вследствие эрозионного и химического
воздействия твердых частиц наблюдается большой унос материала на входной
(лобовой) кромке утопленной части сопла. При наличии в топливном заряде
нецилиндрических каналов между горящей поверхностью и внешней
поверхностью утопленной части сопла могут появиться потоки с

115
неравномерным распределением конденсированной фазы, вызывающие
локальные эрозионные уносы материала.

Рис. 4.1. Контуры дозвуковых частей сопел:

а—внезапное сужение; б—конический вход; в—радиусный; г—насадка Борда;
д - контур Витошинского (1) и контур с двумя радиусами (2).

4.1.2. КОЭФФИЦИЕНТ РАСХОДА СОПЕЛ

Коэффициент расхода сопел в зависимости от сжимаемости газа и

геометрических характеристик дозвуковой части приближенно определяется
формулой (см. рис. 4.1.)

,
где зависит от сжимаемости ( ); - для
сопла с внезапным сужением ( );
- для конического входа (0 90; );
- для радиусного входа ( , ).
При больших давлениях в двигателе ( ) =0,268, формула
упрощается:

Если профиль дозвуковой части сопла имеет большой радиус округления (

) или выполнен по формуле Витошинского, то поджатие струи в
критическом сечении пренебрежимо мало, и отличие коэффициента расхода от
единицы обусловлено лишь наличием пограничного слоя; в этом случае

116
 ,

где — толщина вытеснения пограничного слоя.

При ламинарном пограничном слое в дозвуковой части и 200 Re 6,8•105
справедлива формула
,
и при турбулентном
.

Максимальное значение коэффициента расхода отверстия с острой кромкой

( ; ) равно (при к=1,4) 0,854 (  2  0 ) и близко к точному
значению, вычисленному Ф.И. Франклем, 0,85, которое имеет место
при 0,037, причем в случае больших значений перепада, т.е. при
, расход газа не зависит от давления на выходе из отверстия р2.
Максимальные значения коэффициента расхода и соответствующие им
отношения давления зависят от угла ВХ и степени сужения . В
первом приближении значение равно падению давления при
повороте потока на угол вх /2 в случае внешнего обтекания тупого угла
(течение Прандтля—Майера, см. последнюю колонку табл. 4.1).
В случае, если известно на участке от точки с координатами ,
до точки , возможна приближенная линейная
зависимость
.
При известных и изменение коэффициента расхода сужающегося
сопла с изменением перепада давлений 2 можно аппроксимировать
зависимостью

причем при .
Коэффициент расхода через насадок Борда (см. рис. 4.1, г и табл. 4.2) равен
.
Экспериментальное исследование коэффициента расхода, потерь тяги,
эксцентриситета реактивной силы, управляющих усилий с успехом проводится
на дифференциальной установке для сравнительного испытания сопел (рис. 4.2).
Два блока делительных сопел обеспечивают одинаковые расходы воздуха через
эталонные и испытуемые сопла. Для того чтобы исключить влияние даже малой
разности этих расходов, эти сопла меняются местами; при измерении
поперечных сил испытуемое сопло еще и поворачивается вокруг продольной

117
оси. Все это обеспечивает высокую точность измерения коэффициента
расхода, потерь тяги и поперечных сил (погрешность менее 0,1 % тяги) [3].

Таблица 4.1
Максимальные коэффициенты расхода сужающих сопел

, мм
15 75 1,67 0,42 0,97 0,34
21 180 1,45 0,38 0,94 0,30
25 75 2,1 0,38 0,96 0,27
30 180 2 0,34 0,93 0,23
40 180 2 0,31 0,92 0,18
90 0,037 0,85 0,039
_____________________
* Расчетные значения для отверстия с острой кромкой

Таблица 4.2
Коэффициенты расхода отверстия с острой кромкой
и насадка Борда в зависимости от отношения давлений

~1
~1
0,61 0,74 0,85
0,05 0,64

118
Рис. 4.2. Дифференциальная экспериментальная установка для
сравнительных испытаний сопел:
1 - выхлопной диффузор; 2 - эталонное сопло; 3 - разделительные сопла; 4 -
ресивер; 5 - испытуемое сопло; 6 - макет заряда твердого топлива; 7 - тензо-
метрическйй стакан; 8 — подводящий ресивер

4.1.3. ПРОФИЛИРОВАНИЕ СВЕРХЗВУКОВОЙ ЧАСТИ СОПЛА ДЛЯ ОДНОФАЗНЫХ

ПРОДУКТОВ СГОРАНИЯ ТВЕРДОГО ТОПЛИВА

Минимальную длину сверхзвуковой части L имеют сопла с угловой точкой

К в критическом сечении и равномерным потоком на выходе
(рис. 4.3) [23]. :

Быстрый разгон потока до скорости, соответствующей числу М а, от

плоской звуковой поверхности ОК осуществляется в центрированной волне
разрежения ОКВ, вызванной обтеканием угловой точки К. Выравнивающий
участок КС переводит течение из свободнорасширяющегося на характеристике
KB в однородное и параллельное на характеристике ВС. Расход газов через
критическое сечение ОК и характеристику ВС одинаков.
Газодинамические параметры в области отхода от звуковой поверхности
рассчитываются аналитическими методами. Дальнейший расчет как в области
ОКБ, так и в области ВКС, проводится методом характеристик. Веер волны
разрежения ОКБ остается одним и тем же для всех контуров при заданных
свойствах газа (изменяется только положение характеристики KB
соответственно значениям Ма).
Однако идеальные сопла с угловой точкой получаются слишком длинными
и тяжелыми. Например, L=(5...6)rа для газа к=1,25 при М =3...5. Вместе с тем
прирост тяги на концевых участках аС настолько мал, что он может погаситься
местной силой поверхностного трения. Следовательно, укорочение идеального
сопла не только уменьшает длину и площадь поверхности сопла (и,
следовательно, массу), но и увеличивает тягу.
Таким образом, оптимальное сопло может быть построено на основе
идеальных сопел, укороченных до выходного сечения а: Этот метод
профилирования сверхзвуковых частей является достаточно простым,
охватывает различные задачи на экстремум (минимальная длина, поверхность

119
или диаметр выходного сечения) и дает результаты, близкие к результатам
расчета оптимальных сопел методами вариационного исчисления. В плоском
случае укороченные идеальные сопла и сопла минимальной длины совпадают.

Рис. 4.3. Сверхзвуковая часть сопла:

1 — промежуточная линия тока

Приближенное (с достаточной для многих практических задач точ-

ностью) профилирование сверхзвуковой части укороченного идеального сопла
осуществляется для постоянного . По технологическим и
эксплуатационным причинам иногда целесообразно вершину угла скруглять. В
этом случае профиль может быть выбран по промежуточной линии тока 1 (см.
рис. 4.3).
В пороховых ракетных снарядах по компоновочным, технологическим и
другим причинам применяют также конические сверхзвуковые сопла, в
которых 2 а=20...40. Конический раструб для сопел с большей степенью
расширения ( ) длиннее и тяжелее профилированного при одинаковом
уровне потерь.
Отклонение формы поперечного сечения сопла от круга приводит к
изменению его тяговых характеристик. Например, потери тяги в соплах,
имеющих квадратное поперечное сечение, больше, чем в круглых соплах,
вследствие увеличения потерь на рассеяние и появления
дополнительных потерь на неоднородность течения в двугранных углах
.
Из обобщенного правила эквивалентности для внутренних течений
идеального газа следует, что потери из-за рассеяния в пространственном сопле
равны потерям из-за рассеяния в осесимметричном c таким же распределением
площади проходного сечения вдоль оси.

4.1.4. ТЕЧЕНИЕ ГАЗА С ЧАСТИЦАМИ

120
 Металлосодержащие топлива широко применяются в РДГТ различного
назначения. Для решения задач о движении газа со взвешенными в нем
мельчайшими жидкими или твердыми частицами необходимо:
определить изменение дисперсности и состава частиц при их движении по
каналу заряда твердого топлива и соплу;
установить законы трения и теплообмена частиц и многофазного потока в
газовом тракте, в частности особенности взаимодействия этого потока с
материалом стенки;
рассчитать процесс движения многофазных продуктов сгорания в канале
заряда, предсопловом объеме и сопловом блоке.
В смесевые твердые ракетные топлива вводится алюминий. Воспламенение
и горение металлов (табл. 4.3) происходят уже в потоке газов, оттекающих от
поверхности твердого топлива.
Движение, сначала физико-химические, затем физические превращения
частиц конденсированной фазы, их взаимодействие с газовой фазой и со
стенками соплового блока оказывают большое влияние на тяговые характе-
ристики сопла (расходный комплекс, коэффициент тяги, потери удельного им-
пульса) и на работоспособность конструкции соплового блока. Для оценки
этого необходимо учесть конечное время горения частиц алюминия, процессов
образования, охлаждения и отверждения частиц окислов, их отставание по ско-
рости и температуре. При этом используются различные модели стационарных
многофазных течений в РДТТ, которые по мере их усложнения можно
расположить следующим образом: одномерное монодисперсное; одномерное
полидисперсное; двухмерное полидисперсное; трехмерное моно- и
полидисперсное [31].

Таблица 4.3
Свойства некоторых металлов и их окислов

Температура Плотность в твердом

Металл, окисел
плавления, К виде, г/см
Al 932 2,70
Al O 2313 3,96
Mg 923 1,74
MgO 3075 3,58
B 2300 2,30
B O 723 1,82

Модель одномерного течения многофазной смеси широко используется для

оценки интегральных характеристик - потерь импульса и изменений расхода
комплекса из-за скоростного и температурного отставания конденсированной
фазы; при этом конденсат можно считать моно дисперсным.
Цель расчетов по двухмерной модели течения многофазной смеси состоит в
следующем:

121
 1) оценить место и количество выпадения частиц конденсирован
ной фазы; при выпадении возможна интенсивная эрозия сопла (вплоть
до нарушения работоспособности), дополнительные потери удельного
импульса как непосредственно из-за встречи частиц со стенкой, так и
из-за появляющейся при этом дополнительной шероховатости (при
сохранении работоспособности);
2) уточнить оценку потерь удельного импульса из-за скоростного
запаздывания конденсированной фазы в двухмерном потоке в до-,
транс- и сверхзвуковой частях сопла и потерь из-за рассеяния двухмер ного
многофазного потока;
3) получить рекомендации для профилирования ракетного сопла.
Основная особенность неравновесных двухмерных многофазных течений в
сопле заключается в существенной неоднородности параметров в поперечном
сечении сопла. В плохо спроектированном сопле частицы налетают на стенку,
при этом из-за высокоскоростного соударения возникают существенная эрозия
материала и дополнительные потери удельного импульса.
При профилировании сопел для многофазных полидисперсных потоков
можно допустить выпадение частиц наиболее мелких фракций (их
относительно мало). Из анализа расчетов полидисперсных потоков и
экспериментальных данных выбирается размер частиц, начиная с которого
необходимо исключить их столкновение с контуром. Кроме того, остается
основное условие — получение максимального удельного импульса в условиях
массовых и габаритных ограничений.
Выпадение частиц на дозвуковом участке происходит всегда, но обычно
доля частиц пренебрежимо мала (здесь не учитывается возможное осаждение
шлаков в двигателях с утопленными соплами под действием осевых
ускорений).
При многофазном течении вблизи стенки сопла начиная с трансзвуковой
части возникает зона чистого газа (если не учитывать наиболее мелкие фракции
частиц конденсированной фазы). Эта зона со стороны потока ограничена
предельной траекторией частиц выбранного размера, опасного с точки зрения
уноса материала. Точный расчет точки пересечения этой траектории со стенкой
труден из-за малости угла встречи частиц со стенкой.
Таблица 4.4
Расстояние предельной траектории частиц для двух контуров сопла

при
Контур
1,5 3,5 4,5 5 5,2
С отгибом на концевом 0,06 0 0 0 0
участке

122
Оптимальный 0,06 0,045 0,025 0,025 0,035

Рис. 4.4. Осесимметричное течение многофазной смеси в сверхзвуковой части

сопла:
—— - предельные траектории частиц различных диаметров (1-1,7 мкм; 2-3 мкм;
3-4,7 мкм; 5-11 мкм); - - - - изолинии чисел Маха (6-1,7; 7-2,0; 8-2,3; 9-3,0); — •
— — безразмерный поток частиц на стенку psvsn/ .

Рис. 4.5. Оптимальный контур (1) и контур с отогнутой под углом 22° 30'
концевой частью (2).

На выпадение частиц влияют профили до-, транс- и особенно сверх-

звуковой частей сопла. В утопленном сопле предельная траектория начинается

123
раньше и отстоит дальше от стенки, чем в сопле с конической входной частью;
поэтому во втором случае выпадение более вероятно, чем в первом.
Скругление угловой точки в области критического сечения также помогает
избежать выпадения частиц на стенку сопла.
Наиболее существенное влияние на выпадение частиц оказывает геометрия
сверхзвуковой части сопла. Не происходит выпадения частиц на сверхзвуковые
части конических и.коротких (dа/d 2,5) сопел.
В соплах, спрофилированных для равновесного течения, происходит
выпадение частиц на концевых участках (рис. 4.4). Чтобы избежать этого,
конечный участок раструба сопла может быть отогнут так, чтобы стенка на этом
участке была параллельна предельной траектории (примерно 22,5о к оси сопла).
При оптимизации профиля сопла для неравновесного многофазного
течения исходят из условия, чтобы образующая сопла находилась на заданном
минимально допустимом расстоянии h от предельной траектории. Изменение,
угла-наклона оптимального контура имеет немонотонный характер (табл. 4.4),
такой контур имеет внутренние точки излома [5]. Выигрыш удельного импульса
оптимального контура по сравнению с контуром, построенным для
равновесного течения и отогнутым в концевой части, составил 15 м/с (рис. 4.5).
Турбулентный перенос частиц несколько подвигает предельную траекторию
частиц ближе к стенке.

4.2. ПОТЕРИ УДЕЛЬНОГО ИМПУЛЬСА В СОПЛЕ

4.2.1. СОСТАВЛЯЮЩИЕ ПОТЕРЬ УДЕЛЬНОГО ИМПУЛЬСА

Потери удельного импульса в сопле можно представить в виде суммы

[2]:

,
где - потери из-за рассеяния потока (из-за не параллельности течения и
неравномерности параметров в выходном сечении сопла); тр - потери из-за
трения (из-за вязкости, теплопроводности, диффузии, приводящих к
образованию пограничного слоя на стенке сопла); н - потери из-за химической
неравномерности; s - потери из-за многофазности (из-за неравновесности
процессов ускорения частиц, теплообмена между фазами и фазовых переходов,
а также из-за столкновения частиц конденсированной фазы со стенками сопла);
пр - прочие потери, включающие в себя: потери из-за утопленности сопла y;
потери из-за разгара критического сечения сопла ; потери из-за
технологических, конструктивных и эксплуатационных (выгорание) искаже-
ний расчетного контура сопла, увеличения шероховатости стенок сопла.
Кроме того, особо рассматривают потери удельного импульса, связанные с
обеспечением управляющих усилий.

124
 При расчете идеального удельного импульса в пустоте учитывается
отсутствие кристаллизации при течении многофазных продуктов сгорания в
сопле.
Представление потерь в виде суммы независимых составляющих является
условным. В многофазном потоке р и взаимозависимы, и их
целесообразно вычислять вместе с помощью модели двухмерного течения.
Потери из-за рассеяния в укороченных соплах с угловой точкой и
равномерным потоком на выходе (расчетный контур) приближенно
определяются формулой
,
где ;
;
;
- степень укорочения сопла.
Искривление звуковой линии в критическом сечении приводит к
дополнительным потерям: -, где - радиус скругления
угловой точки. Влияние искажений контура рассчитывается отдельно, обычно
оно невелико: . Для конических сопел приближенно имеем
(при ).
Оценку потерь из-за трения выполняют с помощью расчета толщины потери
импульса .
В случае турбулентного пограничного слоя

где ; , , - скорость истечения в вакуум.

Приближенно
.
Для ламинарного пограничного слоя (Rew0<1•108) толщину потери импульса
рассчитывают по зависимости

где z(f,Т) — функция, характеризующая профили скорости и температуры в

пограничном слое.
Влияние шероховатости на ТР учитывают эмпирической поправкой.

125
 Потери из-за химической неравномерности приближенно для двигателей сd
=(35...250) мм определяются эмпирической формулой
,

где р 1,5 МПа; Iзам — удельный импульс "замороженного" состава.

Рис. 4.6 Характеристики контура исследованных сопел.

Удельный импульс смеси продуктов сгорания твердого топлива m с

продуктами разложения теплозащитных материалов меньше удельного
импульса топлива ориентировочно на .

Ниже приведены расчетные значения различных видов потерь удельного

импульса в соплах (рис. 4.6), предназначенных для холодных продувок (табл.
4.5) и натурных испытаний РДТТ (табл. 4.6, 0,3 %).
Расчетные характеристики для сопел, предназначенных для холодных
испытаний ( =25,4 мм; =0.6; 29° давление воздуха 2,1 МПа) дают
примеры потерь на рассеяние и трение однофазного потока (табл. 4.5).

Таблица 4.5
Составляющие потерь удельного импульса
в соплах для холодных продувок

,% ,% ,%
1,118 0,75 6 4,49 1,1 1,0 2,1
1,118 0,75 4,81 4,11 1,8 0,9 2,7
1,118 1,50 4,81 4,11 1,7 1,1 2,8
1,118 0,75 3,16 3,45 2,8 0,7 3,5
0,866 1,50 3,16 3,45 2,9 0,9 3,8

Таблица 4.6
Составляющие потерь удельного импульса в РДТТ

, мм ,% ,% , ,%
,%
%
294 23 0,6 2,8 2,86 1,6 0,6 1,9 0,2 4,6
126
 297 33,7 0,6 2,9 3,94 4,5 0,6 2,8 0,2 8,5
175 29,0 2,0 5,0 4,86 2,4 1,0 2,8 0,3 6,9
137 15 3,3 4,0 3,00 1,0 0,8 3,0 0,4 5,5
83 25 2,0 8,9 7,30 1,9 1,4 4,3 0,6 8,5

4.2.2. ОТСУТСТВИЕ КРИСТАЛЛИЗАЦИИ В СОПЛЕ

Малые размеры частицы, время ее пребывания в раструбе сопла и

вероятность образования зародыша кристаллизации в ней обусловливают то,
что частица окиси металла и при температуре, меньшей температуры плавления,
находится в жидком, переохлажденном состоянии.
В этом случае имеют место' уменьшение скорости истечения, потери
удельного импульса.
Уменьшение скорости истечения при постоянном давлении
,
где и - теплота и температура плавления.
Уменьшение скорости истечения при отсутствии кристаллизации для двух
топлив на основе перхлората аммония приведено в табл. 4.7.

Таблица 4.7

Уменьшение скорости истечения' при отсутствии кристаллизации

% Al в топливе z v/c %

7 1740 0,13 2390 0,663

15 2050 0,28 2500 0,56

Уменьшение пустотного удельного импульса из-за отсутствия кристаллизации

на примере топлива с 15 % А1 в зависимости от степени расширения сопла (da/d
)2 составляет:
(da/d )2................ 4 9 16 25 36
......... 0,3 1,0 1,3 1,5 1,6

4.2.3. ОДНОМЕРНОЕ ТЕЧЕНИЕ

Приближенное решение задачи об одномерном течении газа с частицами

неизменного одинакового состояния и размера может быть получено методом
127
возмущений. В нулевом приближении газ и конденсированная фаза имеют
одинаковый состав и температуру, отсутствуют фазовые превращения. Такое
"невозмущенное" течение двухфазной смеси эквивалентно движению газа с
эффективными газовой постоянной и показателем изоэнтропы (табл. 4.8 da/d
=3, с=с ):
; ;
;
;
;

,
где z — массовая доля конденсированных частиц в смеси; с — теплоемкость
частиц.
Приближенные зависимости имеют вид
;
.
В результате относительного движения частиц различных размеров они
могут сталкиваться между собой. Одновременно капля вращается, обдувается и
деформируется газовым потоком. Исходом соударения капель в этих условиях
могут быть коагуляция, укрупнение или дробление, уменьшение. Размеры
частиц при течении по соплу изменяются.
Однако для оценки возможного уровня потерь удельного импульса и
относительного уменьшения расходного комплекса реальный полидисперсный
конденсат может быть заменен монодисперсным, если в качестве
эквивалентного диаметра частиц принять среднемассовый диаметр в
горловине сопла.
Потери удельного импульса на скоростное и температурное отставание
частиц пропорциональны массовой доле конденсированной фазы z и могут
быть представлены в виде [2]
,,
где =f( ); z — доля конденсированной фазы; коэффициенты kj близки к
единице, зависят от давления в двигателе р, радиуса скругления горловины
, полуугла раствора сопла =0,75 + 0,25 и степени расширения
сопла соответственно, а также еще от ; kr зависит еще от
давления р (несколько уменьшается с ростом давления).
Если в качестве опорного варианта выбрать коническое сопло с r=2,0;
2 15°; r а=2,5 и параметры в двигателе р=4 МПа и z=0,1, то , где =d
=

причем ds измеряется в мкм, a d -в мм. Изменение функции в

зависимости от составляет:

128
 .............. 0 0,25 0,5 1 1,5 2 2,5
%......... 0 1,0 1,5 2,2 2,5 2,6 2,7

Таблица 4.8
Параметры равновесного двухфазного потока
При различном содержании конденсированной фазы

z
Параметр
0 0,1 0,2 0,3 0,4
1,25 1,22 1,19 1,16 1,14
1 1,045 1,099 1,163 1,249
2,29 2,33 2,37 2,42 2,45
1 0,965 0,926 0,883 0,83

Коэффициенты для условий, отличающихся от опорного варианта,

равны:
кр = 1,12 - 0,03р; 2МПа 10МПа;
кr = 1,1 - 0,057; 1 4;
к = 0,7 + 0,020; 10° 25°;
ка = 1,1 - 0,04rа; 2 7.
Для определения относительного уменьшения расходного комплекса
может быть использована оценочная зависимость
.

4.2.4. УТОЧНЕНИЕ ПОТЕРЬ НА ФИЗИЧЕСКУЮ НЕРАВНОВЕСНОСТЬ

МНОГОФАЗНОГО ПОТОКА

Скорость частиц конденсированной фазы в сопле отличается от скорости

газа не только по значению, но и по направлению. В коническом ' сопле
траектории частиц направлены под меньшим углом к его оси, чем линии тока; в
случае профилированного сопла — обычно наоборот. Соответственно этому
поправки, полученные с помощью модели неравновесного двухмерного
многофазного течения, для этих типов сопел имеют разные знаки (табл. 4.9).
Специальное профилирование сопла для неравновесного многофазного
потока (без ограничения на выпадение частиц конденсированной фазы)
позволяет уменьшить потери на рассеяние.
Поэтому целесообразно потери из-за скоростного (по значению) и
температурного v запаздывания конденсированной фазы и потери из-за
рассеяния многофазного потока вычислять без их разделения (обозначим f ),

129
сравнивая удельные импульсы двухмерного многофазного течения и
равновесного квазиодномерного многофазного потока (см. п. 4.2.5).

Таблица 4.9
Потери удельного импульса на рассеяние

Потери на рассеяние, %

Сопло
При неравновесном При равновесном
течении течении

Коническое 1,4 1,8

Профилированное для
равновесного течения 1,9 1,2
Профилированное для
0,9 0,6
неравновесного течения

Потери импульса из-за встречи частиц со стенкой пропорциональны массе

частиц, выпавших на стенку в единицу времени, и осевой составляющей их
скорости:
.

4.2.5. ПОТЕРИ УДЕЛЬНОГО ИМПУЛЬСА МНОГОФАЗНОГО ПОТОКА

ИЗ-ЗА УТОПЛЕННОСТИ СОПЛА

В современных РДТТ обычно сопло частично вдвинуто ("утоплено") в канал

заряда твердого топлива, и между поверхностями канала и воротника
(вдвинутой частью сопла) образуется кольцевой канал. В таких случаях
увеличивается радиальная составляющая скорости частиц, растут
неравномерность в их распределении по радиусу, сепарация по размерам.
Данных о возникающих при этом дополнительных потерях удельного
импульса многофазных продуктов сгорания очень мало. Например, при
изменении отношения длины вдвинутой части сопла к полной его длине в
пределах 25...75 % эти потери могут составлять 0,5% и 1,2 при содержании
алюминия в топливе 5...16 и 21% соответственно.
Применяется также полуэмпирическое соотношение
,

130
где z — массовая доля конденсированной фазы в продуктах сгорания; р —
давление в двигателе, МПа, lу=lу/L3 — отношение длины вдвинутой части сопла
и длины заряда; - диаметр критического сечения сопла, мм.
Потери удельного импульса из-за утопленности сопла ряда высотных
РДТТ такого же порядка, как и потери из-за трения, и на порядок меньше потерь из-
за двухфазности и рассеяния вычисленных без их разделения с помощью
модели двухмерного двухфазного течения (табл. 4.10, содержание алюминия в
твердом топливе 15...16%).
В регрессионную зависимость потерь удельного импульса в сопле, полученную ,в
результате обработки экспериментальных данных, может входить относительная
длина lу = lу /L3:

.
В этом уравнении регрессии переменные расположены в порядке их
значимости, причем и - средние значения за время испытания. Среднее
квадратическое отклонение составляет 0,34%. Диаметр критического сечения
измеряется в мм, давление — в МПа,
.

Таблица 4.10
Составляющие потерь удельного импульса
в высотных РДТТ с утопленными соплами
, мм
87 1,61 26 7,4 6,3 0,00
244 2,42 26,7 5,5 5 0,14
34,6 4,59 15 22 12 0,21
175 2,42 29 11 9,4 0,29
85 2,85 24,8 8,6 7,15 0,45
,% ,% ,% ,% ,%
7,00 0,0 0,5 0,4 7,9
5,1 0,4 0,4 0,6 6,5
7,4 0,4 1,0 0,8 9,6
6,0 0,7 0,5 0,6 7,8
6,1 1,0 0,6 0,5 8,2

4.3. ЭКСЦЕНТРИСИТЕТ РЕАКТИВНОЙ СИЛЫ

131
 Вследствие несимметричных нарушений однородности газодинамических
характеристик по поперечному сечению сопла направление реактивной силы не
совпадает с геометрической осью сопла до начала работы ракетного двигателя.
Основные нарушения симметрии двигателя и газового потока возникают из-за:
производственных допусков на основные элементы двигателя;
неравномерной деформации двигателя, его соплового, тракта при
транспортировке, хранении и пуске;
неравномерного уноса материала стенок сопла работающего РДТТ.
Отклонение линии действия тяги от оси сопла может быть обусловлено
также конструктивными особенностями двигателя, например наличием
косого среза у сопла, разворотом потока в предсопловом объеме.
Эксцентриситет реактивной силы является одним из основных
возмущающих факторов на активном участке полета ракеты.
Угол между направлением тяги и осью сопла Э (угловой эксцентриситет
реактивной силы) определяется несимметричными возмущениями газового
потока: а) перед входом в сопло, б) внутри сопла и в) на выходе из него.
Газодинамические возмущения, возникающие из-за несимметрии
предсоплового объема и входной части сопла, распространяются по всему
соплу. Значение боковой силы при этом изменяется по длине сопла
периодически. Изменение относительной боковой силы Ру=Ру/(Ру) в
расширяющейся части сопла, где (Ру) - боковая сила в критическом сечении
сопла (при х=0), приближенно рассчитывается на основе теории возмущений
одномерно госверхзвукового течения:
;

где Ру=P /(Py) и С= - относительные боковая сила и момент в

выходном сечении сопла; ; , - известные функции

профиля сверхзвуковой части сопла r(х) и свойств газа к=ср /cv; при этом
q(М)=r /r2.
Сопло, длина которого соответствует нулевому значению периодической
зависимости Ру(х), не будет иметь боковой силы даже при нарушениях
симметрии входного потока.
С другой стороны, сопла с геометрически подобными асимметричными
искажениями дозвуковой части, но разными контурами в сверх звуковой части
могут иметь различные значения относительной боковой силы .
В результате обобщения расчетно-теоретических выводов и экспе-
риментальных исследований моделей сопел с асимметричным контуром для
оценок поперечной силы в зависимости от угла ( 5°), характеризующего
несимметрию, можно использовать формулу
Р =А ,

132
где А 0,1 при повороте дозвуковой части на угол (табл. 4.11); А=1 при
повороте сверхзвуковой части сопла на угол ; А=l/( ) при повороте
концевого участка длиной l на угол .
Зависимость поперечной силы от значения поперечного сдвига
дозвуковой части также линейна: Р ( )=0,25 .
Чем дальше от минимального сечения сопла в дозвуковой части находится
рассматриваемый участок (симметричный или асимметричный), тем меньшее
влияние он оказывает на параметры в трансзвуковой и сверхзвуковой частях.
Так, зксцентриситет реактивной силы уменьшается в четыре раза при
увеличении расстояния между асимметричным возмущением и критическим
сечением от 0 до 0,45 . Плоскость разъема поворотного сопла должна быть на
таком расстоянии от плоскости критического сечения, чтобы не возникали
дополнительные эксцентриситетные возмущения и нерасчетные уносы
материала в области критического сечения.
Эксцентриситет реактивной силы, обусловленный нарушением симметрии
входа, удается уменьшить введением цилиндрического пояска длиной
в горловине сопла:
.

Таблица 4.11

Коэффициент А для сопел с различной длиной

сверхзвуковой части L/r
и различным расстоянием повернутой секции
дозвуковой части от минимального сечения

А при
0 0,32 0,45
2,82 0,034 0,018 0,008
4,07 0,159 0,028 0,014
4,78 0,049 - -
0 -0,12 - -
_________________
.

Наличие асимметричных возмущений при перерасширенном течении в

сверхзвуковой части сопла приводит к несимметричному отрыву потока от
стенки и к существенному изменению поперечной силы.
Эксцентриситет реактивной силы вследствие нарушений симметрии
выходного среза рассчитывают по результирующей сил давления на не-
уравновешенную часть сопла. В случае косого среза, плоскость которого

133
наклонена под малым углом к плоскости поперечного сечения, приближенно
имеем (рн=0)
.

Наиболее универсальным подходом является решение задачи

пространственного течения рабочего тела в сопле и интегрирование по контуру
рассчитанного распределения давления по стенке.
Для исследования безотрывных сверхзвуковых пространственных течений
газа в соплах применяются различные численные методы (метод малых
возмущений, послойный метод характеристик, метод сквозного счета,
разностный метод второго порядка точности, стационарный аналог схемы С.К.
Годунова), а также экспериментальные методы (например, с использованием
дифференциальной установки). Для случая поворота оси конического сопла (в
сечении, соответствующем у 1,1) все методы дают одинаковые результаты
(рис. 4.7, =6°) [23].
Относительная поперечная сила в направлении, параллельном плоскости
выходного среза сопла( =12),в начальном сечении поворотного колена
(х=0,63) равна Ру=sin =0,104, а в его выходном сечении, одновременно
являющемся начальным сечением осесимметричного раструба (0,65 <12),
.
В выходном сечения сопла (ха=12) Ру=-0,007. Такое же искажение потока
возникает и при работе поворотной секции сопла. Коэффициент усиления
поворотной секции сопла Ку=Ру/(Р )=0,8…1,2; причем большие значения Ку
соответствуют меньшим расстояниям между сечениями критическим и разъема
(1,1 у 2; у =4,5; =10°). Шарнирный момент в этом случае возрастает с
ростом у:М =М /(Ро )=1,2; 2,3; 3 при у=1,1; 1,2; 1,4 соответственно. Если в
месте разъема имеются уступы, то необходимо учитывать возможность
образования отрывных зон.
При несимметричном выходном срезе сопла распределение давления на
боковых стенках не изменяется, если линии Маха, отходящие от выходных
кромок, попадают на свободные границы истекающей струи.
Даже если угол Маха немного больше, чем угол косого среза, то
осесимметричная модель по-прежнему является достаточно точной.
Если воспользоваться моделью одномерного течения в сопле с косым
срезом (рис. 4.8), то для относительной боковой силы в пустоте получим
В случае рн>0 боковая сила зависит от разности р-рн, и могут понадобиться
более точные методы расчета распределения давления на неуравновешенную
часть сопла.
К осесимметричной части сопла может быть пристыкован кососрезанный
насадок, угол наклона контура которого меньше угла наклона осесимметричной
части (см. поз. 2 на рис. 4.8) . Тогда в месте стыковки возникает косой скачок,
давление существенно возрастет, что приведет к увеличению Ру. При

134
известном донном давлении рд в ступенчатом сопле (см. поз. 3 на рис. 4.8)
распределение давления в цилиндрическом насадке рассчитывается, например, с
помощью стационарного аналога метода С.К. Годунова. Возникающая при этом
поперечная сила принимает наибольшее значение, если присоединение границ
струи, истекающей из узкой части, происходит в области неуравновешенной
части кососрезанного насадка. Максимальное давление в области присоеди-
нения в 1,9 и более раз превышает донное давление и зависит от числа Маха на
границе струи:
; .

Рис. 4.7. Распределение поперечной силы (а) в коническом сопле с поворотом

оси (б)

Рис, 4.8 Распределение давления на стенке различных сопел с косым срезом:

1 - коническое сопло; 2 - коническое с цилиндрической приставкой; 3 –
коническо-цилиндрическое.

4.4. ХАРАКТЕРИСТИКИ УСТРОЙСТВ СОЗДАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ УСИЛИЙ

135
4.4.1. ОБТЕКАНИЕ ВЫДВИЖНОГО ЩИТКА И ДЕФЛЕКТОРА

При погружении выдвижного щитка в сверхзвуковую струю в области среза

сопла часть потока отклоняется от стенки соплами обтекает щиток (рис. 4.9).
Пограничный слой перед линией отрыва обычно турбулентный, высота
ступеньки (глубина погружения щитка) больше толщины пограничного слоя б.
В косом скачке линии тока отклоняются от первоначального направления,
между отклоненным потоком и стенкой образуется турбулентная область (см.
подразд. 4.5).
Общая картина турбулентного отрыва не зависит от того, каким способом
он создается: ступенькой (различного вида), противодавлением, падающей
ударной волной, поперечным вдувом газа или впрыском жидкости.
Боковая сила, вызванная турбулентным отрывом плоского сверхзвукового
потока перед ступенькой, может быть записана в виде суммы интегралов
прироста давления по области перед отрывом (примерно 2,5 ) и по области
отрыва (около 4,5h).
Приближенно
,

где Р - пустотная тяга двигателя при выведенном

щитке; ha — высота поперечного сечения плоского сопла шириной, равной 1;
Ку=2,3 - коэффициент относительной боковой силы; Fm=h/ha —
относительная площадь погружения щитка.

Рис. 4.9. Обтекание сверхзвуковым потоком препятствий на стенке:

а - выдвижного щитка; б -распределение давления; в -струйного
препятствия.

Потери тяги вследствие погружения щитка в поток (или относительное

сопротивление щитка) без учета давления на его тыльной стороне
,

136
где - коэффициент относительных потерь (табл.
4.12).
В последней колонке табл. 4.12 для сравнения приведены значения
коэффициента в формуле для относительной боковой силы
газового руля, установленного на срезе сопла .
Выдвижной щиток РДТТ имеет не только верхнюю, но и боковые кромки.
В области отрыва возникают течения, параллельные линии пересечения
плоскостей щитка и сопла. Трехмерные эффекты становятся особенно
существенными, если высота щитка превышает размах в пять и более раз.
Опытные, характеристики щитка, вводимого в поток в выходном сечении,
приведены в табл. 4.13.
Обтекание дефлектора аналогично рассмотренной картине течения в сопле
с выдвижным щитком. Однако поверхность дефлектора составляет отличный
от нуля угол с направлением оси у, перпендикулярной к оси сопла. Поэтому
равнодействующая сил давления на дефлектор является не только
сопротивлением, но и имеет составляющую по оси у. Кольцо дефлектора
воспринимает примерно 2/3 полной боковой силы, а около 1/3 боковой силы
приходится на стенку сопла в области отрыва потока.

Таблица 4.12
Характеристики выдвижного щитка и газового руля

2 1,9 0,80 0,55 1,5 0,81

3 6,4 0,59 0,34 1,7 0,50
4 28 0,46 0,24 1,9 0,36

Таблица 4.13
Опытные характеристики выдвижного щитка

Относительная площадь щитка 0,05 0,10 0,15

Угол отклонения вектора тяги 3 6 9
Относительные потери тяги 0,02 0,05 0,08

При увеличении утечки газа через зазор между срезом сопла и дефлектором
уменьшаются, размер отрывной зоны, образующейся на стенках сопла при
повороте дефлектора, и поперечная сила, а также увеличиваются Р.

4.4.2. ВДУВ ГАЗА И ВПРЫСК ЖИДКОСТИ В СОПЛО

137
 Если через отверстие в стенке сопла втекает в поток вторичная струя
жидкости или газа, то часть потока отклоняется от стенки; а вверх по течению
от отверстия образуется зона повышенного давления. При этом возникает
боковая сила, которая складывается из реактивной силы вторичной струи и
равнодействующей сил давления в области отрыва потока.
v Обтекание струйного препятствия в сопле сопровождается не только
возникновением боковой силы, то и приростом тяги, так как сопротивление
вторичной струи не передается соплу, а равнодействующая сил повышенного
давления по зоне отрыва имеет осевую составляющую (боковая стенка сопла
наклонена к оси РДТТ).
Вторичная струя жидкости или газа воздействует на основной поток как
источник массы, количества движения и энергии. Так, в плоском сверхзвуковом
сопле (с выходным сечением высотой ha) воздействие вторичной струи
бесконечно малой интенсивности dm приводит к повышению давления в потоке:

где Н, р - энтальпия и давление в потоке; v=Ма - скорость потока; vBT - скорость

вторичной струи; vBTcos - осевая составляющая скорости вторичной струи;
N - молярная масса.
Равнодействующая сил давления по возмущенной области длиной
равна , а соответствующий удельный импульс определяется
соотношением
.

Удельный импульс боковой силы при вдуве (впрыске) газа (жидкости) в

закритическую часть сопла (табл. 4.14. к=1,24, Т=300К, М=2,5):
.

где Iвт - собственный удельный импульс вдуваемой (впрыскиваемой) струи.

Коэффициент усиления при вдуве инертного газа в закритическую часть
сопла. Возмущенную пристенную зону, возникающую при вдуве газа в
закритическую часть сопла, можно разделить на две части: вверх и вниз по
течению от отверстия вдува, находящегося на расстоянии l от выходного
сечения сопла. Коэффициент усиления для первой части области,
характеризуемой отрывом потока перед трехмерным струйным препятствием,
равен 1,5...1,8, а коэффициент усиления для второй области увеличивается
пропорционально (l/dэ)0,5. В результате анализа экспериментальных данных
имеем
,

138
 где - угол между осью канала вдува и осью сопла ракетного двигателя;
— эквивалентный диаметр отверстия (здесь и —
расходные комплексы для газов вторичного и основного потоков; ).
Приведенная формула для Ку справедлива до тех пор, пока центральный угол
охвата возмущенной области в выходном сечении сопла 2 а менее 160°. При
распространении возмущения на противоположную вдуву сторону сопла (2
а>160°) коэффициент усиления уменьшается, и уменьшение пропорционально
а (80° а 160°):
.

Таблица 4.14
Удельный импульс струи, втекающей
в закритическую часть сопла при взаимодействии с потоком

Тепло,
поглощаемое
впрыскиваемым
веществом при ,кг/м
Вдуваемое рабочее тело , м/с
нагреве до *с
температуры
потока (1700 К),
кДж/моль
Инертные газы:
41,8 7300 0,06
46 2320 0,27
продукты сгорания твердого
топлива -54 4260 7,1
нейтральные жидкости:
144 1240 1,2
156 1560 2,0
83,6 1700 5,3
реагирующие жидкости и газы
( содержится в потоке): -426 6600 0,9
-860 4700 6,8
210 1470 2,2

Примечание. - плотность рабочего тела. Газы хранятся при давлении

10,3 МПа и впрыскиваются со звуковой скоростью под углом к оси
сопла.

Поэтому после того как угол охвата возмущенной области достиг значения
2 =160°, увеличивать расход вдуваемого газа целесообразно только через
дополнительные отверстия, расположенные в области разрежения, находящейся

139
вниз по потоку от струйного препятствия. Тоща в этой области повышается
давление, и размеры возмущенной области не увеличиваются (в определенных
пределах роста mвт); коэффициент усиления при этом остается приблизительно
на прежнем уровне, а боковая управляющая сила возрастает.
Удельный импульс боковой управляющей силы при впрыске жид-
кости. Характеристики систем впрыска четырехокиси азота (стартовые РДТТ
ракеты "Титан-ЗС", табл. 4.15) и впрыска фреона-12 (третья ступень ракеты
"Минитмен") таковы:

а) при впрыске N2 О4 Ру/Р 0,4( ) ;

б) при впрыске фреона-12 Ру/Р 0,35 ; Ку=0,6.

Таблица 4.15
Боковая сила и удельный импульс при впрыске
в сопло четырехокиси азота

0,02 0,05 0,10 0,15 0,20 0,30

0,02 0,045 0,075 0,10 0,115 0,14
м/с 2600 2400 2000 1700 1600 1200

В системе вытеснения фреона имеется стабилизатор давления (4,5±0,2)

МПа с пропускной способностью 0...0,45 кг/с (см. рис. 1.12). Расход газа или
жидкости на парирование случайных эксцентриситетных возмущений по
каналам тангажа и рыскания пропорционален сумме абсолютных значений
проекций управляющего усилия на каждую из взаимно перпендикулярных
плоскостей стабилизации z =|Х|+\y\=и+v>0, причем

, при ,

а (v) записывается аналогично. Плотность вероятности распределения суммы

двух модулей нормальных случайных величин z=\x\+\у\ (при х= = )

где .

140
 Для вероятности получаем , так, вероятности 0,997
соответствует отклонение, равное примерно 4,2 .

4.4.3. ИСТЕЧЕНИЕ НЕДОРАСШИРЕННОЙ СТРУИ НАВСТРЕЧУ

СВЕРХЗВУКОВОМУ ПОТОКУ

При работе тормозных двигателей (предназначенных для отделения нижней

ступени) и сопел отсечки тяги струи продуктов сгорания истекают вперед и
разворачиваются в набегающем воздушном сверхзвуковом потоке. Форма
поверхности раздела (контактного разрыва) близка к поверхности вращения
цепной линии:

Начало координат (х, r) находится в точке пересечения осевой линии сопла

с поверхностью раздела, причем положительным является направление х к
выходному сечению сопла или к блоку сопел с тем же массовым расходом газа
т и той же площадью выходного сечения сопла Fa= d2al4 (рис. 4.10).
Реактивная струя расширяется до давления окружающей среды. Прямой
скачок уплотнения в реактивной струе снижает полное давление в струе до
значения, равного полному давлению за прямым скачком в набегающем потоке
(по осевой линии). Число М на оси струи перед центральным скачком
уплотнения определяется соотношением
,
где , (М) и (Моо)—коэффициенты восстановления в прямых скачках
в струе и набегающем потоке;
.
Скоростной напор в струе после прямого скачка q отличается от
скоростного напора в набегающем потоке после прямого скачка q . Осевое
положение поверхности раздела рассчитывается методом последовательных
приближений в предположении, что эта поверхность представляет собой
полусферическое препятствие реактивной струе. По известному
распределению числа М по оси недорасширенной струи определяется расстояние
l от среза сопла до места пересечения прямого скачка в струе с осевой линией.

Приближенно

141
где - интенсивность фиктивного источника; К= -
параметр, определяющий течение вдали от сопла; а=arcsin1/Ма - угол Маха на
срезе сопла.
Толщина слоя между прямым скачком в реактивной струе и контактной
поверхностью (по осевой линии)
.

Таким образом, начало координат с вершиной цепной линии находится на

осевой линии на расстоянии( ) от среза сопла, из которого вытекает струя
во встречный сверхзвуковой поток.

Рис. 4.10. Истечение струй тормозных двигателей во встречный поток:

1 - тормозные двигатели; 2 - отделяемая ступень; 3 - линия контактного
разрыва.

4.5. ОТРЫВ ПОТОКА ОТ СТЕНОК СОПЛА

В косом скачке, отходящем от линии турбулентного отрыва сверх-

звукового потока, линии тока отклоняются от первоначального направления,
параллельного стенке, на конечный угол вглубь основного потока (рис.
4.11). Тангенциальный разрыв между отклоненным потоком и газом
находящимся у стенки, неустойчив и размывается в турбулентную область,
которая представляет собой клин (в плоском случае). Угол при вершине клина
* в случае несжимаемой жидкости равен 15 2° и для сжимаемой (табл. 4.16)

142
Рис. 4.11. Схема турбулентного отрыва сверхзвукового потока от стенки
сопла:
1 – течение до отрыва; 2 – косой скачок, отходящий от точки отрыва; 3 –
отклоненный поток; 4 – граница потенциального течения; 5 – турбулентная
зона; 6 – действительное распределение давления на стенке; 7 – аппроксимация
распределения давления.

Таблица 4.16
Угол клина

М
к=1,4 к=1,25
0 1 1
1 0,92 0,94
2 0,78 0,83
3 0,68 0,73
5 0,58 0,62

Приближенно перепад давлений зависит линейно от числа М перед

точкой отрыва: 1+0,5 М.
На основании изложенного последовательно рассчитываются следующие
параметры: Мт — число Маха перед точкой отрыва; dT/d — место отрыва

143
потока в сверхзвуковом сопле; РТ — тяга сопла при отрыве потока. В зоне
свободной турбулентности, примыкающей к стенкам сопла, течение
дозвуковое, градиенты давления относительно малы и давление приближенно
равно давлению вокруг выходного среза. Следовательно, предполагается,
что восстановление давления от рТ (перед точкой отрыва) до рН происходит
полностью в косом скачке (см. рис. 4.11). Тогда имеем
;

;
.
Приближено
.
Условие безотрывного течения на протяжении всего сопла имеет вид da/d
d /d для заданного ро/рН; условию запуска сопла соответствует равенство
da=dT.
До момента запуска сопла на участок, ограниченный снизу по течению
линией отрыва, а сверху - сечением, в котором давление равно наружному рН,
действует сжимающий перепад давлений.
В момент запуска сопла линия отрыва потока совпадает с выходным
срезом, а концевой участок находится под действием сжимающего перепада
давлений
,

где роп — давление в двигателе при запуске сопла.

В действительности возрастание давления от рТ до р происходит не
скачкообразно, а постепенно, на участке длиной около 10 , причем рост
давления начинается еще до точки отрыва на расстоянии примерно 2,5 , и к
точке отрыва давление достигает уровня 0,6 (р2 - )+ .
Если давление вокруг среза сопла превышает давление на срезе (
), но еще не возник отрыв потока, то вблизи выходного среза сопла имеется
зона с повышенным давлением, распределение которого описывается
эмпирической формулой
.
Относительная длина возмущенной зоны зависит от степени
нерасчетности и числа Маха на срезе сопла: , где К
уменьшается с ростом Ма:К=6,3; 2,5 и 2 при Ма=2; 2,5; 3 и 3,5 соответственно.
Экспериментально установлено, что прирост давления при отрыве вблизи
выходной кромки сопла меньше, чем в том случае, когда скачок находится
достаточно глубоко в сопле. Это особенно заметно в случае сопел, имеющих
параболический профиль с малыми углами наклона стенки вблизи среза к оси

144
сопла (например, а=6,5°). В этом случае повышение давления описывается
эмпирическим соотношением
,
где lт — расстояние от среза сопла до места отрыва.
По-видимому, в пределе ( ) 0 сопло параболического типа с большой
степенью расширения не будет полностью омываться потоком до тех пор, пока
давление на стенке сопла не достигнет противодавления.
В процессе холодных испытаний модели параболического сопла при
увеличении и снижении давления в камере наблюдался гистерезис
относительной высотной характеристики сопла (отношения тяги к идеальной
пустотной тяге). Это связано с тем, что кроме отрыва потока с разомкнутой,
сообщающейся с окружающей средой отрывной зоной (см. рис. 4.11) в
параболических соплах с малыми углами наклона конечного участка контура к
оси сопла возможно существование замкнутой кольцевой отрывной зоны, не
сообщающейся с окружающей средой; после отрыва поток вновь
присоединяется к стенке.
Кроме того, наблюдались нестационарные боковые усилия (из-за
нарушения симметричности линии отрыва потока, расположенной в
глубине сопла), достигающие 4 % номинальной тяги при замкнутой
кольцевой отрывной зоне.
Звуковое течение в критическом сечении сопла с расширяющейся частью
устанавливается при давлении окружающей среды р , большем критического
давления и при расход через сопло не зависит от
рН. В области расход газа приближенно определяется с помощью
формулы
.

4.6. ВЫСОТНЫЕ ИСПЫТАНИЯ РДТТ

4.6.1. СТРУКТУРА СТЕНДОВ ДЛЯ ВЫСОТНЫХ ИСПЫТАНИЙ

Испытания РДТТ на высотных стендах с имитацией условий, максимально

приближенных к условиям эксплуатации, входят в завершающую стадию
наземной отработки.
Основные цели и задачи огневых стендовых испытаний ракетного
двигателя в высотных условиях включают в себя определение:
1) состояния и работоспособности конструкции двигателя (в осо-
бенности тонкостенного сопла с большой степенью расширения);
2) толщин уносимых теплозащитных и эрозионностойких материалов;
установление мест выпадения частиц конденсированной фазы;
3) тяговых и энергетических характеристик двигательной установки;
145
 4) характеристик устройств управления при их функционировании
в составе высотного соплового блока;
5) характеристик двигателя при работе узла отсечки тяги.
Целью высотных испытаний ракетных двигателей может быть исследование
истекающих из двигателя недорасширенных струй продуктов сгорания и их
воздействий.
Появление ракетных двигателей со стационарными раздвижными или
разворачивающимися соплами (в частности, с радиационно охлаждаемыми
тонкостенными конечными частями, см. рис. 1.3), имеющими большую степень
расширения, предъявляет повышенные требования к высотному стенду.
Выполнение этих требований связано с применением диффузоров с
большим проходным сечением, обеспечивающим втекание струи продуктов
сгорания до и во время раздвижки или разворачивания сопла, во время его
поворотов, а также при возможном разрушении части раструба. Это, в свою
очередь, предопределяет низкое противодавление на выходе из диффузора.
Стенды для огневых испытаний РДТТ в высотных условиях под-
разделяются на четыре основных типа [36].
1. Простейшим стендом является предварительно вакуумируемая барокамера, в
которую истекают газы из сопла ракетного двигателя, повышая давление в
ней. В таком стенде масса расходуемого топлива ограничена: (рб —
допустимое давление в барокамере объема V при температуре газов Т ). Так,
с помощью баллистического маятника, размещаемого в барокамере,
измеряются импульсные характеристики небольших РДТТ.
2. Барокамера, где разрежение создается эжектирующим действием
струи, истекающей из испытуемого ракетного двигателя, соосно с соплом
которого установлен выхлопной диффузор. Этот двигатель может
располагаться в барокамере либо только сопловой частью, либо целиком
(рис. 4.12). На выходе из диффузора, присоединенного к содержащей
двигатель барокамере, может быть герметично установлена диафрагма
или емкость с диафрагмой (диафрагма отпадает в процессе запуска).
3. Высотные стенды с установленными на выходе из диффузора
эжекторами и другими откачивающими устройствами газоотводной
системы, способными охлаждать и удалять продукты сгорания в темпе
опыта; с их помощью обеспечивается разрежение в течение всего вре мени
работы двигателя.
4. Высотные стенды с предварительно вакуумируемым резервуаром,
предназначенным для охлаждения, очистки и аккумулирования продуктов
сгорания всего заряда твердого топлива; откачка их из резервуара
осуществляется после опыта (рис. 4.13). Стенд с испытательным боксом,
имеющим двойные стенки, и аккумулирующим резервуаром обеспечивает огне-
и взрывозащиту окружающей среды на случай разрушения двигателя.
По расположению испытуемого ракетного двигателя в пространстве и
соответствующей ориентации барокамеры и стапельного оборудования
высотные стенды подразделяются на горизонтальные, вертикальные и
146
наклонные. Горизонтальные стенды более удобны в эксплуатации, а
вертикальные (соплом вниз) обеспечивают условия, близкие к условиям
применения ракетного двигателя, и позволяют вести измерения с высокой
точностью не только осевого удельного импульса, но и боковых сил во всех
плоскостях.

Рис. 4.12. Барокамера с цилиндрическим выхлопным диффузором для

высотных испытаний твердотопливного ракетного двигателя:
1 - барокамера; 2 — пневмоклапан утечки; 3 - ручной клапан; 4 - клапан,
регулирующий подачу азота; 5 — от устройства питания газообразным азотом;
6 -блок кондиционирования; 7 - пневмоклапан подачи азота для продувки
барокамеры; 8 - перепускной пневмоклапан; 9 - цилиндрический выхлопной
диффузор; 10 - испытуемый двигатель; 11 - стапель; 12 - распределительные
коробки; 13 — силоизмерительное устройство

4.6.2. ПУСКОВОЕ ДАВЛЕНИЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ВЫХЛОПНОГО ДИФФУЗОРА

Исходя из уравнения сохранения полного импульса газового потока в

цилиндрическом выхлопном диффузоре достаточной длины {Lid=6...10) имеем

Давление в выходном сечении диффузора рвых равно давлению в среде, в

которую происходит истечение из диффузора ( <1); например, оно может
быть равно атмосферному.
Для оценки приведенной скорости во входном сечении диффузора
используется одно из двух уравнений:
;

147
 ,

где и ра — приведенная скорость и давление в выходном сечении сопла

испытуемого двигателя.

Рис. 4.13. Высотный стенд:

1 - опора; 2 - датчик осевой тяги; 3 - стальная камера; 4 - бронекожух; 5 -
испытуемый двигатель; 6 - выхлопной диффузор; 7 - сопло парового эжектора; 8
- камера смешения эжектора; 9 - холодильник-конденсатор; 10 - холодильник-
аккумулятор; 11 - газоход; 12 - отсечный клапан; 13 - откачка конденсата; 14 -
конденсат; 15 - вентиляционная труба; 16 - резервуар для хранения воды; 17 -
клапаны сброса давления.

Для оценки приведенной скорости в выходном сечении диффузора

используется одно из двух уравнений:

В случае течения газа постоянного состава с неизменной температурой

торможения и твых=т имеем вых= вх и следующую формулу для давления
запуска:

Так, при к=1,15 FBX/F 30 имеем роп/рвых 0,6FBX/F .

148
 Расход, температура торможения и состав газов изменяются при течении
по диффузору в случае впрыска воды в пристеночный слой (с целью
создания внутреннего охлаждения). Тогда проводится термодинамический
расчет параметров смеси в выходном сечении диффузора (рис. 4.14, табл. 4.17).
Суммарный эффект заключается в том, что приведенная скорость в
выходном сечении увеличивается и пусковое давление возрастает. При
некотором значении функция становится равной
единице, что означает запирание диффузора. Такой режим течения недопустим,
и отсюда вытекает ограничение по значению расхода воды в системе
внутреннего охлаждения.

Рис. 4.14. Параметры равновесной смеси продуктов сгорания твердого топ-

лива и воды

Другие параметры, а именно: угол наклона профиля у выходного среза

сопла , зазор между выходным срезом и входом в диффузор FBX-Fa, число
сопел в блоке (форма сечения истекающей струи), угловое отклонение оси сопла

149
от оси диффузора (при FBX=const), изгиб диффузора, слабо влияют на пусковое
давление цилиндрического диффузора длиной L/d 6...10.
Если истечение газов из каждого сопла многосоплового блока происходит
в индивидуальный диффузор, то это позволяет: а) сократить длину стенда
вследствие уменьшения абсолютной длины диффузора L=(6...10)dВХ=(8...12)da
и б) снизить пусковое давление, так как при этом уменьшается FBХ/Fa. Там, где
это необходимо и возможно, вместо круглого диффузора может быть
установлен диффузор с другой формой поперечного сечения или выполненный
в виде решетки.
В случае, если при испытании двигателя сопло поворачивается только в
одной плоскости, может оказаться целесообразным увеличение входного
сечения диффузора лишь в этой же плоскости.

Таблица 4.17
Параметры смеси продуктов сгорания ТРТ с водой

0 0,2 0,4 0,6 1 1,5 2

3110 2780 2400 2130 1550 1080 860

1 0,86 0,79 0,72 0,66 0,62 0,58

150
Рис. 4.15, Изменение давления запуска цилиндрического диффузора в
зависимости от его длины.

Если качание поворотного устройства во время высотного испытания не

предполагается, то в таком случае можно к поворотному устройству,
закрепленному в отклоненном на угол положении, присоединить
выхлопной диффузор. Такой монтаж распространен при агрегатных и
модельных испытаниях.
Пристыковка дозвукового диффузора в виде контура с полууглом
раствора 5...10° и отношением диаметров около 2 позволяет частично
восстановить давление.
Если давление в двигателе заметно больше , то можно
использовать укороченные диффузоры. Они менее эффективны, чем
диффузоры оптимальной длины L/d=8...10, но несколько проще (рис. 4.15).
В подавляющем большинстве случаев (при mвых=т) отсутствует гистерезис
между пусковым и рабочим давлениями цилиндрического диффузора, т.е. срыв
работы диффузора происходит при таком же давлении в двигателе, как и
запуск. Впрочем, иногда наблюдается гистерезис характеристик
цилиндрических диффузоров, укороченных или присоединенных впритык к
выходному срезу сопла dBX=da.
Между выходным сечением сопла испытуемого двигателя (сечение а - а) и
входом в диффузор (сечение вх — вх, в котором границы струи, истекающей из
сопла, присоединяются к стенкам диффузора, площадью FBX) может по
условиям испытаний иметься участок свободной струи длиной, сравнимой с ее
диаметром: l=l/da. Вследствие турбулентного перемешивания на границе ядра
(струи) постоянной массы возникают потери полного давления.
Рассмотрим случай расчетного истечения струи в барокамеру. Для
приведенной скорости во входном сечении имеем,

где (табл. 4.18).

По известной приведенной скорости вх находим:
а) коэффициент восстановления давления торможения
;
б) площадь входа
;
Таблица 4.18
Коэффициент потерь полного давления на начальном участке свободной струи

0 1 2 4 6 10
к=1,14 0,14 0,1 0,08 0,032 0,014 0,005
к=1,2 0,14 0,14 0,12 0,05 0,020 0,007

151
 в) производную для величины, обратной к коэффициенту восстановления
давления торможения на участке свободной струи

Общий коэффициент восстановления давления торможения

рассматриваемой схемы течения участка свободной струи и прямого скачка

Относительная величина производной для изменения коэффициента

восстановления давления с ростом отрицательна и пропорциональна
коэффициенту трения стр:

Давление запуска в этом случае возрастает:

.

4.6.3. ИЗМЕНЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ В ДВИГАТЕЛЕ, БАРОКАМЕРЕ И ВЫХЛОПНОМ

ДИФФУЗОРЕ

В процессе изменения давления в РДТТ система сопло-выхлопной

диффузор проходит несколько состояний; не запущены ни сопло, ни диффузор;
сопло запускается раньше диффузора; запущены и сопло, и диффузор;
диффузор срывается раньше, чем сопло.
Продукты сгорания, истекающие в диффузор после разрыва сопловой
заглушки в период воспламенения твердого топлива, частично перемешиваются
с воздухом, сжимают его и вытесняют из канала.
Резкие возрастание притока газов в диффузор (возникновение "газового"
поршня) сопровождается появлением волны сжатия, распространяющейся по
нему со скоростью а . При отражении волны сжатия от выхода из диффузора
возникает волна разрежения той же амплитуды, движущаяся в
противоположном направлении. В момент t'=(2L+d)/a (промежуток времени
d/aH соответствует процессу отражения волны от открытого конца диффузора)
волна разрежения приходит к входу в диффузор, и по всей его длине и в
барокамере (малого объема) избыточное внутреннее давление уменьшается
до нуля.
Зависимость между повышением давления в области контактной
поверхности p /р и расходом газов из РДТТ имеет вид

152
 .

После запуска диффузора относительное давление в барокамере в

общем случае зависит от следующих факторов:
отношения площади входного сечения диффузора к площади критического
сечения FBX/F ;
угла наклона стенок входной части диффузора к его оси ВХ;
состава газа, истекающего из сопла, и его термодинамических харак-
теристик к и R;
угла наклона профиля сопла вблизи выходного среза а;
числа Маха на выходе из сопла M ;
толщины пограничного слоя на выходе из сопла;
притока (оттока) массы и энергии в барокамеру от других источников
(помимо начального участка струи ракетного двигателя).
Здесь рассматривается только такая длина диффузора, когда давление в
барокамере не зависит от нее, т.е. L/d>(L/d)aвт. Приближенная оценка (сверху)
давления в барокамере возможна на основе теории ' донного давления.
Отношение FBX/F является главным определяющим параметром как для
давления запуска диффузора, так и для давления разрежения .
Приближенно можно указать следующие границы для :
,

где определяется по . Имеет место соотношение (

; ; ; ):

При давление рб возрастает на 25 %.

Значение угла притекания граничной линии тока к стенке диффузора
слагается из угла наклона стенки сопла а, угла поворота границы струи и
угла стенки входной части диффузора ВХ. Угол поворота струи связан с
отношением давления в волне, отходящей от кромки сопла:
; при сжатии .

Вследствие того, что ограничен, давление в барокамере возрастает с

увеличением а+ ВХ.
Снизить давление рб можно несколькими способами:
увеличением диаметра входного сечения диффузора (при этом
увеличивается также давление запуска);
уменьшением угла встречи границ струи со стенкой;
охлаждением газов в области разрежения;
153
 уменьшением притока газов от сторонних источников, отсосом газа из
области разрежения (так, отсос 0,3...1% расхода газов из двигателя приводит к
снижению давления разрежения примерно в три раза, Ма 2).
Изменяя приток (отток) газов в область разрежения, можно регулировать
высотные условия в процессе испытания.
При уменьшении давления в ракетном двигателе ниже уровня рабочего
давления выхлопного диффузора (давления срыва) реактивная струя
отсоединяется от его стенок, и в области отсоединения возникают две волны —
сжатия, распространяющаяся к двигателю, и разрежения, движущаяся к выходу
из диффузора. Волна сжатия может быть асимметричной, и при ее набегании на
сопловой блок последний испытывает ударную нагрузку как в осевом, так и в
боковом направлениях. Волна разрежения, отразившись от выхода из
диффузора, у которого давление превращается в волну сжатия,
распространяющуюся в направлении к двигателю и барокамере. При отражении
волн сжатия от стенок давление возрастает еще больше, поэтому рб может
кратковременно превышать . По мере роста рб происходит отрыв потока
от стенки сопла, при отрыве перепад давлений на ней направлен снаружи
внутрь сопла и сначала равен ра—рб=-0,5 Мароп (Ма).
Отрыв может быть асимметричным, при этом возникают боковые нагрузки
на сопло.
Пройдя срез сопла, волна давления распадается на две, одна из которых, входит
в сопло, а другая — в объем барокамеры, окружающий сопло. Внутреннее
давление в период распространения распавшейся волны превышает наружное,
но значение перепада может существенно превзойти рабочий уровень при
безотрывном течении и номинальном давлении в двигателе; соответственно
возрастает осевая нагрузка на сопло и искажаются тяговые характеристики.
Для защиты от возвратных течений и их вредных последствий на
послесрывных (и предпусковых) режимах работы диффузоров применяются:
1) дополнительные
паровые эжекторы, установленные вблизи вы
хода из диффузора, или инжекторы, установленные вблизи входа в диффузор.
Включение и выключение этих струйных аппаратов осуществ ляется
автоматически в зависимости от уровня давления в испытуемом двигателе;
2) продувка барокамеры инертным газом (азотом или гелием),
включаемая перед окончанием работы двигателя (а также до запуска
и во время работы двигателя с целью удаления окислительных элемен тов из
замкнутого объема);
3) перекрытие канала на выходе из диффузора с помощью быстро
действующего клапана-заслонки;
4) охлаждение потока впрыском воды в барокамеру.
Сопловую часть испытуемого двигателя защищают от лучистого теплового
потока или от циркуляции горячих газов в донной части с помощью
теплозащитных экранов, дополнительной внешней теплоизоляции, завесы из
водяных струй.

154
 Нестационарные нагрузки на стенки сопла, барокамеры, выхлопного
диффузора при запуске и останове РДТТ можно оценить путем численного
интегрирования системы газодинамических уравнений (например, с
использованием разностной схемы С.К. Годунова).
Для оценки ударно-волновых нагрузок, возникающих в высотном стенде
при возможном аварийном исходе испытания, используются:
1) численное интегрирование
нестационарных уравнений газодинамики в сферической, осесимметричной
или пространственной постановке;
2) моделирование нагрузок с помощью заранее подготовленного
разрыва газонаполненного сосуда;
3) моделирование нагрузок с помощью подрыва эквивалентного
количества тринитротолуола для создания на заданном расстоянии
заданной энергии (тротиловый эквивалент Э ), заданного импульса
(Э ) или максимального избыточного давления (Э ). Так, в табл. 4.19
приведены эти тротиловые эквиваленты для моделирования разрыва
сферы 0,35 м, наполненной продуктами сгорания твердого топлива
при давлении 30 МПа ( =29кг/м3); здесь же даны расчетные значения
избыточного давления в скачке р, возникающем при разрыве этой
сферы.

Таблица 4.19
Тротиловые эквиваленты при разрыве сферы,
наполненной продуктами сгорания ТРТ
Расстояние, м , кПа , кг , кг , кг
0,175 5072 0,06 0,27 0,71
1,0 514 0,56 1,93 0,92
2,0 132 1,05 1,85 1,15
5,0 29 1,28 1,78 1,27
10,0 11 1,37 1,89 1,34

4.6.4 ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ВЫСОТНЫХ ИСПЫТАНИЙ

В ходе подготовки и проведения высотного испытания РДТТ измеряются

масса заряд т, масса уносимых элементов из теплозащитных и
эрозионностойких материалов m, геометрические характеристики двигателя
(площади критического F и выходного Fa сечений сопла; в случае, если
барокамера охватывает только сопловую часть двигателя, измеряется площадь
поперечного сечения двигателя F в месте зазора между стенками барокамеры и
двигателя, тяга двигателя P(t) текущий интеграл тяги P(t)dt, давление в

155
окрестности соплового блока рб, давление в двигателе рк (t) (у переднего дна) и
давление вокруг двигателя р (рис. 4.16). По результатам измерений
определяется интервал времени работы РДТТ от t до t2, в течение которого
было обеспечено безотрывное расширение потока в сопле. Отсутствие отрыва
потока контролируется по отношению p \pa или по коэффициенту пустотной
тяги КТ=P/pKF (значение КТ на участках работы сопла с отрывом превышает
значение КТ при безотрывном течении), и участки 0...t и t ...tдв исключаются
из рассмотрения.
При испытаниях на вертикальном стенде (в отличие от испытаний на
горизонтальных стендовых установках) на датчик тяги воздействует
Изменяющаяся масса двигателя, и это вносит дополнительную погрешность при
определении пустотной тяги:
,

где m(t)dt — масса топлива, сгоревшая к моменту времени t; g — ускорение

свободного падения; mд - начальная масса двигателя.

Рис. 4.16. Изменение относительного давления в двигателе (1),

относительной тяги, измеряемой на вертикальном стенде (2), и давления
разрежения в барокамере (3)
Суммарный импульс пустотной тяги вычисляется интегрированием этого
выражения, содержащего измеряемые при испытании параметры:

Оценка погрешности, вносимой в это выражение двойным интегралом,

получается с учетом статистических характеристик случайной функции расхода
газов из двигателя:
.

156
 Давление разрежения и разность F—Fa входят в формулу для Iп
сомножителями. Следовательно, ошибка измерения рб не будет сказываться на
определении Iп, если площадь проходного сечения диффузора внутри кольцевого
зазора равна площади выходного сечения сопла.
Затем вычисляется пустотный удельный импульс двигателя:
,

где Iп — суммарный импульс пустотной тяги на участке работы двигателя в

период t ...t2; , — относительные массы сгоревшей части заряда на
участках работы двигателя в периоды 0...t и t2...tДB.
Опытные значения pK(t) и РП (t) на участке t ...t2 могут быть использованы
для оценок коэффициента восстановления полного давления (при F =const)
или
увеличения площади критического сечения при t>t'
;

момент времени <t'<t2 соответствует достаточно малым скоростям

течения газа: при t t' =1.
Оценку можно получить также по результатам измерения давления
разрежения в барокамере рб: .
Дублирующая оценка увеличения площади критического сечения сопла
вытекает из сравнения опытной зависимости p(t) с расчетной
(при t>t'):
.

Всего в процессе высотного испытания двигателя на установившихся и

переходных режимах его работы измеряется примерно 102 параметров различной
физической природы. При этом применяется автоматизированный информационно-
измерительный комплекс, в задачи которого входят:
а) выбор рациональных режимов работы экспериментального оборудования с
учетом программ испытаний;
б) обеспечение запуска, вывода на режим и регулирования
экспериментального комплекса;
в) восприятие, сбор, передача, преобразование, показ, запись, обработка и
сравнение информации, получаемой в ходе испытания, с математической
моделью двигателя и анализ результатов в темпе испытаний;
г) управление элементами двигательной установки;
д) обеспечение связи и взаимодействия персонала и оборудования.
После прекращения работы двигателя на стенде в общем случае
осуществляется:

157
 1) выдержка в течение некоторого времени испытуемого двигателя, для того
чтобы остыли его нагретые элементы(в особенности, радиационно-охлаждаемая
конечная часть сопла) ;
2) охлаждение двигателя путем подачи воды (через сопло) и разбрызгивания
ее на внутреннюю поверхность корпуса для повышения точности определения
толщин теплозащитных и эрозионностойких материалов, оставшихся к концу
горения заряда. В этом случае необходима последующая сушка двигателя;
3) восстановление давления в борокамере.

Глава 5. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ПРОДУКТОВ СГОРАНИЯ С

МАТЕРИАЛАМИ ТРАКТА РДТТ
5.1. КОМПОНЕНТЫ ВОЗДЕЙСТВИЯ

Компонентами воздействия многофазного потока продуктов сгорания ТРТ

на элементы газового тракта являются (рис. 5.1):
силовое нагружение внутренним давлением;
конвективный тепловой поток от движущейся среды к шероховатой
проницаемой поверхности материалов;
радиационный тепловой поток;
перенос тепла в стенку осаждающейся конденсированной фазой;
высокоскоростное соударение частиц конденсированной фазы со стенками.
Вследствие этого происходят:
прогрев материалов тракта;
термическая деструкция связующего;
разрушение материалов химически активными компонентами потока
продуктов сгорания;
разрушение материалов при действии сил трения и динамического
воздействия потока на элементы шероховатости поверхности;
разрушение материалов от действия термических и усадочных напряжений
в процессе их нагрева, а также перепада давлений газа по толщине
прококсованного слоя.
На конструкцию двигателя может оказывать воздействие внешняя среда,
основные составляющие которой при полете ракеты следующие:
аэродинамический нагрев на активном участке траектории;
радиационный тепловой поток от головной ударной волны;
переизлучение с внешней стенки конструкции в окружающее пространство;
радиационный тепловой поток от выхлопной многофазной струи;
динамическая нагрузка на траектории;
радиационный поток от Солнца.
Стендовые испытания РДТТ высотных ступеней ракет проводят в
газодинамических трубах, и в ходе их на элементы соплового блока
воздействуют:

158
 конвективный тепловой поток в донной области;

Рис. 5.1. Воздействие рабочего тела и окружающей среды на элементы

корпуса и тракта сопла РДТТ

радиационный тепловой поток от газовой фазы в донной области;

пульсации давления и температуры газа в донной области в период запуска
и срыва газодинамической трубы.
Конструкции РДТТ относительно просты, но необратимые процессы
переноса энергии в них крайне сложны по следующим причинам:
значительное отличие по скорости обтекания элементов тракта
(М=0,05...5);
наличие существенных градиентов давления по тракту РДТТ;
взаимодействие скачков уплотнения с пограничным слоем;
неизотермичность пограничного слоя на шероховатой проницаемой
поверхности;
повышенный уровень турбулентности ядра потока, оказывающий влияние
на тепломассообмен и переходные процессы в пограничном слое;
наличие областей отрывного течения;
пространственный характер течения рабочего тела;
фазовые переходы в композиционных материалах, подверженных
пиролизу;
наличие различных режимов переноса в пограничном слое и процессов
перехода от ламинарной формы к турбулентной и, наоборот, от турбулентной к
ламинарной;
наличие частиц конденсированной фазы в пограничном слое;
существование различных режимов гетерогенного окисления
углеграфитовых материалов компонентами рабочего тела;

159
 зависимости теплофизических свойств материалов от температуры,
степени термодеструкции и структуры композита.

5.2. МОДЕЛИ КОНВЕКТИВНОГО ТЕПЛООБМЕНА

Обычно рассматривают замороженный или равновесный пограничный

слой на проницаемой (непроницаемой) каталитической (некаталитической)
гладкой (шероховатой) поверхности. Характер течения и тепломассообмена в
пограничном слое реагирующего газа определяет значение отношения времени
нахождения частицы газа tП в слое к времени протекания химической реакции tр,
именуемого числом Дамкелера [9]:

где Кr— константа скорости реакции; Ма — масса атома; L — характерный

размер.
Для РДТТ, работающих на топливах с температурой продуктов сгорания
3400...3600К, оценка значений чисел Дамкелера по тракту двигателя при
наличии тримолекулярных реакций рекомбинации представлена в табл. 5.1.
Рассмотрены две реакции, отличающиеся по значениям скорости примерно
на два порядка; значения Кr взяты по данным работы [9]. В общем случае в
пограничном слое тракта РДТТ реализуются три режима:
1) Da , в каждой точке пограничного слоя успевает установиться
локальное термохимическое равновесие, и пограничный слой считается
равновесным. Профили концентраций каждого компонента не зависят
от процессов переноса, а определяются локальными значениями темпе
ратуры и давления (Da=47,5 в табл. 5.1);
2) Da 1, скорости химических и переносных процессов имеют
один порядок, и пограничный слой считается неравновесным (Da=1,98 в табл.
5.1);
3) Da 0, влияние химических реакций на процессы в пограничном
слое несущественно, и. пограничный слой считается замороженным
(Da 0,5*10 2 в табл. 5.1.).
Данные табл. 5.1 показывают, что за минимальным сечением сопла
пограничный слой можно уверенно считать замороженным, а в корпусе
двигателя и в трансзвуковой области сопла существует некоторый произвол в
определении режима, связанный с выбором определяющей реакции и
значения ее констант. При проектировании пограничный слой в дозвуковых
частях тракта РДТТ считают равновесным, а в сверхзвуковых —
замороженным.
Практика проектирования выработала три подхода к определению
тепловых потоков в стенках тракта:
1) на основе критериальных формул и интегральных соотношений

160
теории пограничного слоя;
2) на основе интегральной теории С.С. Кутателадзе — А.И. Леонтьева;
3) на основе теории пограничного слоя в полной форме
дифференциальных уравнений в частных производных с различными
гипотезами замыкания турбулентности.
Области применения моделей конвективного теплообмена по тракту РДТТ
представлены в табл. 5.2.
Таблица 5.1
Характер течения и тепломассообмена в пограничном слое
реагирующего газа на различных участках газового тракта

Параметр Область сопла

Реакция
процесса в Корпус Минимальное Сечение Сечение
рекомбинации
слое сечение у=3 у=5
СО+О+ СО L/Ue 0,01 0,001 0,001 0,001
СО +СО2
ОН+Н+СО 2,6 2,54 2,04 1,75
Н О+СО Da 0,1 0,3 0,5 0,28

3,3*1016 3,64*1016 6,1*1016 7,95*1016

Da 47,5 1,98 0,5*10 2 0,43*10 2

Таблица 5.2
Области применения моделей конвективного теплообмена в РДТТ

Определение Область
Пограничный слой применения Реализация
тепловых потоков

Оссесимметричный нес- Решение уравнений

тационарный на шеро- пограничного слоя
ховатой проницаемой в полной форме с Сопло Применяется
поверхности каталити- моделями турбу- редко
ческой стенки лентности
Оссесимметричный нес- Решение уравнений
Применяется
тационарный на шеро- интегральной Корпус, сопло часто
ховатой проницаемой теории с опытными
поверхности законами трения и
тепломассообмена

161
Плоский турбулентный Расчеты по приб- Корпус, участки Применяется
пограничный слой на лиженным анали- сопла, элементы повсеместно
гладкой непроницаемой тическим зависи- устройств соз-
поверхности мостям и эмпирии- нания управляя-
ческим формулам ющих сил

Двухфазный плоский Применяется

при отсутствии взаимо- На основе интег- Участки сопла редко
действия частиц со ральной теории с
стенкой эмпирическими по-
правками

5.2.1. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ СООТНОШЕНИЯ ТЕОРИИ ПОГРАНИЧНОГО СЛОЯ

Первоначально для расчетов конвективного теплообмена в РДТТ

применяли простые критериальные формулы, полученные обработкой опытных
данных [2]:
Nu = 0,0225Re°'8Pr0'4,
где число Рейнольдса определено по эквивалентному диаметру d =4F/П
(F-площадь проходного сечения, П — периметр сечения), а теплофизические
характеристики газа взяты при температуре ядра потока.
Расчетные методики конвективного теплообмена в РДТТ возникли на
основе классических интегральных теорий турбулентного пограничного слоя.
Модель B.C. Авдуевского [19]. Замыканием интегральных соотношений
эмпирическими законами трения и теплообмена на пластине получена расчетная
зависимость для значения чисел Стантона на гладкой непроницаемой стенке,
обтекаемой градиентным потоком:
;

.
Здесь - эффективная длина пограничного слоя,

(индекс "1" относится к сечению начала турбулентного режима погра-

ничного слоя).

162
 Зависимость (5.1) справедлива для течения с отрицательным градиентом
давления, так как введение эффективной длины соответствует равенству толщин
потери энергии в градиентном и безградиентном течениях. Тепловой поток в стенку
определяется выражением
qw(s)=St wUe(He-Hw).
В пограничном слое тракта РДТТ на конвективный теплообмен оказывают
влияние следующие возмущающие факторы:
вдув продуктов пиролиза и гетерогенного окисления композиционных
материалов;
шероховатость поверхности материалов;
турбулентность ядра потока.
В рассматриваемой модели теплообмена влияние этих факторов в практике
проектирования учитывают независимо друг от друга поправочными множителями
(вычисленное с помощью (5.1) значение коэффициента теплообмена
умножают на соответствующее значение ).
Дня турбулентного режима переноса нашла применение эмпирическая формула
учета вдува [24]:

; .

Здесь Ме — молярная масса газа на внешней границе пограничного слоя; Mw —

молярная масса вдуваемого газа. Показатель степени зависит от значения Me/Mw:

; ;

В соплах РДТТ влияние вдува на конвективный теплообмен незначительно

ввиду малых значений параметра вдува ВТ. Так, на поверхности элемента,
выполненного из углепластика, в окрестности минимального сечения снижение
тепловых потоков не превышает 3%. В корпусе двигателя материалы тепловой
защиты имеют большее газовыделение при пиролизе, и уровень
конвективного теплообмена значительно ниже, чем по соплу. В этом случае
уменьшение тепловых потоков из-за вдува может составить 8...11%.
Наличие вдува в пограничный слой приводит и к уменьшению значений
коэффициента восстановления [15].

163
 Параметр вдува определен как В= , где cf — коэффициент трения
на непроницаемой стенке, но с учетом сжимаемости. Опытные данные
аппроксимированы зависимостью
.

Однако расчеты при Рrт=1,0; В=0,1; 1,0; 10,0 приводят к отрицательным

значениям коэффициента восстановления. Поэтому опытные данные
обработаны в виде изменения относительных значений коэффициента
восстановления от параметра вдува В:

/
Для оценки поправочного множителя из-за шероховатости можно
воспользоваться экспериментальными данными работы [24] и данными,
полученными при сверхзвуковом обтекании конусов*. Результаты
экспериментов (рис. 5.2) указывают на интенсификацию трения и телпообмена и
отсутствие аналогии Рейнольдса; при достижении определенного значения
высоты элементов шероховатости наступает стабилизация теплообмена, а
трение продолжает увеличиваться.
__________________
*Линь Т.К., Байуотер Р.Дж. Модели турбулентности для высокоскоростных пограничных
слоев на шероховатых поверхностях // Ракетная техника и космонавтика, 1982. Т. 20. № 4. С
29-40.
Для практических оценок интенсификации теплообмена принята стабилизация
значений St/St0 начиная с ks=0,33 мм, а в диапазоне ks=0...0,33 мм можно
вычислять значения поправочного множителя по зависимости
Кш=1+0,151 ,
где k измеряется в мкм.

164
Рис, 5.2. Интенсификация трения и теплообмена на шероховатой поверх-
ности:
— - конус, 45°; О — конус, 5°; М=2, 4, сf/cfo; - конус, 5°; М=4, 7, St/St0;
- • - - зависимость .

Турбулентность ядра потока влияет на процессы переноса в пограничном

слое.
Установлено, что внешняя турбулентность больше влияет на теплообмен,
чем на трение, и с ростом значения числа Прандтля это влияние снижается.
Значение коэффициента интенсификации определяет эмпирическая
зависимость*
;
;
;
;
; Pr  0,7...100 .
Модель ДР. Бартца. Для сопел с небольшими углами до- и сверхзвуковой
частей на основе интегральных соотношений пограничного слоя на пластине
предложена зависимость для расчетов конвективного теплообмена на гладкой
непроницаемой стенке сопла с учетом переменности свойств сжимаемого газа
по толщине пограничного слоя:
_______________
*Пядишюс А.А., Кажимекас П.-В.А., Жукаускас А.А. Влияние турбулентности
Набегающего потока жидкости на теплоперенос в турбулентном пограничном слое // Тр. АН
Лит. ССР. Сер. Б, 1983, № 3 (136). С. 59-67.

где А - коэффициент согласования с экспериментальными данными, имеющий

значение 0,026 для дозвуковой части и 0,023 для сверхзвуковой; Ro — радиус
входного сечения сопла; l0 — длина предсоплового объема; Re = ;R—
радиус расчетного сечения сопла; индекс ref относится к некоторому эталонному
значению температуры.

165
Рис. 5.3. Распределение значений коэффициентов теплообмена по тракту
сопла Лаваля:
р0=5МПа; 1 - расчет по (5.1); 2 -расчет по (5.2)
Тепловой поток в стенку определен выражением
.
Модели B.C. Авдуевского и Д.Р. Бартца конвективного теплообмена в
классических соплах Лаваля на основе интегральных соотношений теории
пограничного слоя для гладких непроницаемых стенок дают в ряде случаев
близкие друг к другу значения коэффициентов теплообмена (рис. 5.3).
Температурный фактор принят равным 0,8 и постоянным по длине сопла.

5.2.2. ИНТЕГРАЛЬНАЯ ТЕОРИЯ ПОГРАНИЧНОГО СЛОЯ

166
 Консервативные законы трения, тепло- и массообмена, полученные для
стандартных условий безградиентного несжимаемого течения на не-
проницаемой гладкой некаталитической пластине, можно распространять на
более сложные условия (течение с градиентом давления, проницаемость стенки,
сжимаемость, неизотермичность, шероховатость и каталитичность стенки и
др.) с помощью поправок к законам переноса [15].
Интегрированием по толщине уравнений пограничного слоя получены
обыкновенные дифференциальные уравнения стационарного переноса импульса,
энергии и массы при отсутствии химических реакций:
;

(5.3)

в системе (5.3) - относительный закон трения при Re**=idem;

- относительный закон теплообмена при Re **=idem;
- относительный закон диффузии при Re **=idem:

; ;

; ;

; ; ;

; ;

L— характерный размер.
Законы трения и тепломассообмена установлены по экспериментальным
данным для эталонных условий несжимаемого обтекания непроницаемой
гладкой пластины. Закон трения аппроксимирован степенной зависимостью
.
Для Rex=5,5•105...1•107 В=0,0256, т=0,25. Законы тепломассообмена
выражены по аналогии Рейнольдса
;
167
 (5.4)
,
и при Rex=5•10 ...1•10 В=0,0128, т=0,25
5 7

При моделировании переноса в сжимаемом неизотермическом тур-

булентном пограничном слое с положительным градиентом давления на
проницаемой гладкой поверхности применен принцип суперпозиции к
возмущающим факторам, и относительный закон переноса определен в
виде[15]
,
где — поправка на неизотермичность; м — поправка на сжимаемость;
— поправка на положительный градиент давления; — поправка на вдув.
Такое определение относительного закона вытекает из принятой
Однослойной модели турбулентного пограничного слоя при вырождающемся
ламинарном подслое с ростом числа Рейнольдса.
Модель С.С. Кутателадзе — А.И. Леонтьева. Для расчетов конвективного
теплообмена на гладкой проницаемой поверхности сопла РДТТ из (5.3) и
(5.4) вытекают зависимости:
плотность теплового потока в сечениях
qw(s) = St e Ue H;
число Стантона в расчетном сечении
;
число Рейнольдса по толщине потери энергии

где — координата перехода ламинарного пограничного слоя в турбулентный;

относительный закон теплообмена
;
поправка на неизотермичность пограничного слоя
; ;
поправка на сжимаемость

поправка на вдув однородного газа

;
критическое значение параметра вдува
.

168
 Модели на основе интегральной теории обладают существенным
преимуществом по сравнению с критериальными формулами, так как поправки на
возмущающие факторы введены в уравнение переноса, а не для коррекции
рассчитанных значений коэффициентов теплообмена.
Учет шероховатости обтекаемой поверхности в моделях на основе интегральной
теории выполняют введением эмпирических поправок

и . Многообразие форм, размеров и

способов расположения элементов шероховатости не позволяет создать
универсальную модель переноса для любой шероховатой стенки.
Режим без проявления шероховатости отвечает значениям Re = <5
[24], и коэффициент трения есть обычная функция числа Рейнольдса Rex. При
5<Re <70 реализуется переходный режим, и коэффициент трения зависит от
Rex и отношения значения к толщине ламинарного подслоя Л. Режим полного
проявления шероховатости наступает при Re >70, коэффициент трения уже не
зависит от Re , а определяется значением элементы шероховатости пол-
ностью выступают из ламинарного подслоя.
В работе Дирлинга предложены зависимости для вычисления эквивалентной
величины
; ;
(5.5)
; ,

где; ; s — расстояние между вершинами соседних элементов

шероховатости высотой к; Fs — площадь наветренной поверхности элементов;
Fp — площадь поперечного сечения элемента.
Расчеты по (5.5) хорошо подтверждаются опытными данными для
различных форм и значений параметров шероховатости, что показано на рис. 5.4.
Эквивалентную высоту ks целесообразно определять экспериментально
(путем измерений потерь давления или профилей скорости на образцах материалов с
натурной шероховатостью).
Характерным для РДТТ является одновременное действие двух
противоположных факторов: вдува газа в пограничный слой и шероховатости
поверхности.
Установлено, что вдув уменьшает число Стантона так же, как и на гладкой
поверхности*; в этих опытах при наличии и отсутствии вдува режим полного
проявления шероховатости наступал при Re >14. В экспериментах по
теплообмену на проницаемой поверхности с песочной шероховатостью ks=0,4
мм установлено, что шероховатость не влияет на теплообмен при ВТ>4, а при ВТ
0 происходит увеличение теплообмена примерно в два раза по сравнению с
гладкой поверхностью (по данным В.П. Мугалева).
169
 Учитывая невысокие значения ВТ по тракту РДТТ, для практических расчетов
следует принять независимость действия друг от друга шероховатости и вдува.
Шероховатость в относительных законах трения и теплообмена можно учесть
только через распределение скорости в пограничном слое как наиболее изученного
параметра (данные по профилям температуры на шероховатой поверхности
практически отсутствуют). Поправку в законе трения определяют профили
скорости, а вследствие более слабого влияния шероховатости на теплообмен по
данным Г.Ф. Сивых можно принять .
В общем случае определение профилей скорости в пограничном слое сопла с
гладкой или шероховатой стенкой требует более сложной модели, чем модель
асимптотически вырождающегося ламинарного подслоя, ввиду падения плотности
газа по мере приближения к срезу сопла.
Динамическая функция шероховатости на режиме к =Re >70
имеет вид

и не зависит от массообмена на стенке. Из уравнения профиля скорости [15]

где ; - распределение плотности при вдуве

однородного газа; Н=Hw /Не; Н*=1+ М ; Н=Н-Н*; k — константа в
модели пути смешения, следует выражение для поправки на шероховатость в
законе трения

,
_________________
*Моффет, Хилзер, Кейс. Экспериментальное исследование теплообмена в турбулентном
пограничном слое на шероховатой поверхности при наличии вдува / Теплопередача, 1978, №
1. С. 145-155.

170
171
где ; ; ; r - толщины пограничных слоев на гладкой и
шероховатой стенке. Значение константы соответствует дефекту скорости в
пограничном слое на гладкой поверхности, согласно Г. Шлихтингу =5,5.

172
Рис 5.4. Эквивалентная песочная шероховатость (значки - данные разных
авторов)

Реализация такой модели теплообмена на шероховатой поверхности требует

решения системы обыкновенных дифференциальных уравнений с итерационным
циклом вычислений: сначала и на гладкой стенке, потом значения Re и
установление режима проявления шероховатости (при Rек<70 приняты
=1), затем , и Ф определение r, затем значения с на шероховатой
стенке, потом новых значений и т.д. Процесс заканчивается при достижении
заданного значения .
В интегральных теориях пограничного слоя используют аналогии между
переносом импульса, тепла и массы
, (5.6)

и (5.6) строго выполняется при безградиентном обтекании нереагирующим

газом некаталитической стенки при Pr=Sc=Le=1. В интегральных теориях
аналогию Рейнольдса модифицируют введением коэффициента аналогии s:

173
 Для трехслойной схемы пограничного слоя (ламинарный подслой,
буферная зона и область развитой турбулентности) выражение для расчета
коэффициента аналогии примет вид

5.2.3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРИСТЕННОЙ ТУРБУЛЕНТНОСТИ

В литературе известно большое число моделей турбулентной вязкости.

Основные модели, нашедшие практическое применение в расчетах трения и
теплообмена [9, 21, 22, 34], можно разделить на полуэмпирические с
замыканием на уровне уравнений Рейнольдса (табл. 5.3) и
многопараметрические с замыканием уравнений Рейнольдса с помощью
дополнительных дифференциальных уравнений.
Сравнение результатов расчета конвективного теплообмена по моделям на
основе интегральных соотношений B.C. Авдуевского, интегральной теории С.С.
Кутателадзе — А.И. Леонтьева и на основе полной теории пограничного слоя с
результатами расчета по алгебраической и энергетической моделям
турбулентности выполнено применительно к данным экспериментов с соплом
Лаваля, приведенным на рис. 5.5 (программы В.Г. Зубкова, В.А. Стрелкова, В.П.
Осипова).
Рабочим телом служил сухой очищенный воздух, значения коэффициентов
теплообмена на гладкой непроницаемой стенке определены методом
обращения теплового потока (съем тепла с тонкой пермал-лоевой ленты,
нагреваемой электрическим током). В расчетах по всем моделям были
использованы опытные значения давления и температурного фактора по длине
сопла.
Лучшим совпадением с экспериментом обладают модели на основе
Интегральных соотношений B.C. Авдуевского и интегральной теории С.С.
Кутателадзе - А.И. Леонтьева.
Наличие возмущающих факторов (вдув и шероховатость) корректно
учитывают модели интегральной теории при небольших затратах времени, и
именно такие модели следует использовать при проектировании тепловой
защиты РДТТ. Однако в ряде случаев при действии других возмущающих
факторов (неравновесное горение в пограничном слое, переходные явления и
др.) необходимо применение моделей на основе полной теории. Характерным
примером является явление ламинаризации турбулентного пограничного слоя,
т.е. обратный переход к слоистому течению [23], при этом получено снижение
уровня теплообмена в два раза по сравнению с рассчитанным по интегральной
теории турбулентного пограничного слоя.
В экспериментах с соплом перед цилиндрической горловиной также
наступило это явление (см. рис. 5.4). Наступление ламинаризации определяет
критическое значение параметра ускорения

174
 .

Только модели на основе полной теории пограничного слоя с

энергетической гипотезой о турбулентности позволяют предсказывать эффект
ламинаризации. Результаты математического моделирования конвективного
теплообмена для условий экспериментов в сопле позволили установить, что
участок ламинаризации имел протяженность около 6 мм вверх по потоку от
начала цилиндрической горловины (в экспериментах только одна точка
измерения оказалась на участке ламинаризации).

Рис. 5.5. Сравнение результатов расчета конвективного теплообмена

по различным моделям:
1 — модель B.C. Авдуевского; 2 - интегральная теория пограничного слоя;
3 - полная теория пограничного слоя, энергетическая модель турбулентности;
4 - полная теория пограничного слоя, модель пути смешения; 5 — точка
измерения теплообмена на участке ламинаризации; 6 - St~Re ; о -
экспериментальные данные дозвуковой участок сопла; • - экспериментальные
данные, сверхзвуковой участок сопла.

Явление ламинаризации имеет сложную физическую природу, и

пользоваться эмпирическими формулами для расчета теплообмена типа
зависимости Моретти и Кейса

175
 (5.7)

следует осторожно. Так, эксперименты в сопле, показанном на рис. 5.5,

не подтверждают расчеты по (5.7), а параметр не содержит характеристик
пограничного слоя.

5.2.4. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН НА УТОПЛЕННОЙ ЧАСТИ СОПЛА

Эксперименты по изучению теплообмена на утопленной части выполнены

на моделях с пористыми стенками (рис. 5.6). Рабочее тело — холодный
очищенный сухой воздух. Значения коэффициента конвективного теплообмена
определены методом обращения теплового потока. При малых профиль
скорости косинусоидальный (см. подразд. 3.3). Экспериментальное
распределение давления на внешней поверхности утопленной части сопла
газодинамической модели РДТТ удовлетворительно совпадает с рассчитанным
по уравнению Бернулли.
Распределение значений коэффициентов теплробмена по внешней
поверхности утопленной части сопла не зависит от продольной координаты s,
только для сопла с наибольшим значением при s= начинается рост
уровня теплообмена. Подобный характер теплообмена наблюдается при
обтекании критической точки — течение градиентное и постоянные значения
коэффициентов теплообмена, несмотря на разгон потока.

176
Рис. 5.6. Схема утопленной части сопла РДТТ:
1 – сеточный имитатор заряда.

Для оценки характера теплообмена на внешней поверхности утопленной части

сопла экспериментальные данные для всех значений и исследованных
моделей можно представить как функцию параметров шагающего на сопло потока из
центрального канала заряда:
,

где ; ; - средняя скорость потока в канале заряда

перед вершиной сопла.
Значения чисел Стантона для разных точек измерения во всех соплах
группируются по кривым, соответствующим значениям т.e. положению
свода макета заряда. Зависимости постоянных по внешней поверхности утопленной
части сопла чисел Стантона от числа Рейнольдса
; ;

; ;

; .

При =0,45 конвективный теплообмен имеет характер, близкий к

ламинарному (St~Re ). С ростом значения происходит перестройка
режима течения, и при >0,57 теплообмен принимает турбулентный
характер (St~Re ), причем значение показателя степени в зависимости
St=ARe m
соответствует значению т, полученному в многочисленных
экспериментах по теплообмену в отрывных течениях, например для случая обтекания
прямоугольной каверны.
Эксперименты, выполненные при отсутствии подвода газа с поверхности
имитатора заряда на утопленной части сопла при /Ro=0,57 и l=0,1 и 0,2 м,
показали неизменность уровня теплообмена по сравнению с опытными при
наличии вдува. Исключение составляет сечение s=0,885, близкое к вершине
сопла, в котором уровень теплообмена выше на 70 %. Возможно, что при
отсутствии вдува с поверхности заряда над глубоко утопленным соплом (
=11,4) сечение s=0,885 попадает в область присоединения потока к соплу.
Экспериментальные данные по теплообмену на внешней поверхности утопленной
части позволяют сделать следующие качественные выводы. В начальные моменты
времени работы двигателя ( /RQ=0,091...0,146) теплообмен имеет ламинарный
характер, практически постоянен по длине внешней поверхности, и его уровень
177
существенно превышает уровень теплообмена, рассчитанного по теории ламинарного
пограничного слоя вследствие влияния турбулентности ядра потока.
При Re **>3•103 (Re 6,7*105) в области вершины сопла реализуется
турбулентный режим в пограничном слое, и рассчитанные значения чисел
Стантона по интегральным теориям для градиентного течения на пластине
хорошо подтверждаются экспериментальными данными. В процессе выгорания
заряда происходит перестройка режима обтекания утопленной части сопла,
течение и теплообмен могут стать аналогичными отрывному течению и
теплообмену в кавернах. При значениях показатель степени в
эмпирическом соотношении St= совпадает с значением т=0,25,
полученным в экспериментах по теплообмену в отрывных течениях на стенках
каверн. Несмотря на нестационарность режима обтекания утопленной части
сопла уровень теплообмена несущественно (в пределах 25 %) изменяется с
ростом диаметра канала заряда.
Для вершины утопленной части сопла РДТТ и вниз по потоку от нее
характерен турбулентный режим в пограничном слое. Результаты экспе-
риментов по распределению давления и теплообмену на входной части
утопленного сопла газодинамической модели РДТТ приведены на рис. 5.7.
Вершина сопла (точка А) имеет координату х=1,7, а в минимальном сечении
х=0. Полученные в экспериментах значения коэффициентов конвективного
теплообмена сопоставлены с вычисленными по зависимости (5.1) по значениям
скорости Ue, рассчитанными с помощью двухмерной модели течения_газа. В
окрестности вершины сопла и вниз по потоку от нее до сечениях х=1,0
существует удовлетворительное совпадение расчетных и экспериментальных
величин.

Рис. 5.7, Теплообмен на входной части утопленного сопла РДТТ:

178
1 — расчет по модели одномерного течения идеального газа; 2 — расчет по
модели двухмерного течения; 3 - расчеты по зависимости (5.1); о -
экспериментальные данные

5.2.5. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН ЗА МИНИМАЛЬНЫМ СЕЧЕНИЕМ СОПЛА

С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ГОРЛОВИНОЙ

Сопла РДТТ могут иметь цилиндрическую горловину; кроме того, унос

массы материалов тепловой защиты в окрестности минимального сечения
других контуров приводит к появлению излома (рис. 5.8). Особенности
обтекания таких контуров и конвективного теплообмена исследованы на
модельных соплах; рабочим телом служил очищенный холодный воздух,
коэффициенты теплообмена определены методом обращения теплового потока.
Представленные результаты указывают на особенности течения и
теплообмена за угловой точкой сопла с цилиндрической горловиной уже с
начальным, неискаженным контуром, т.е. в начальные моменты времени работы
двигателя. Но для х>0,6 во всех соплах (в том числе и имеющих уступ сразу за
минимальным сечением) наблюдается приемлемое совпадение опытных и
рассчитанных для условий невозмущенного течения значений давления,
температуры восстановления и коэффициентов теплообмена.
Со временем работы двигателя вследствие интенсификации теплообмена
при обтекании еще начального контура и уноса материалов тепловой защиты
могут возникнуть случаи обтекания уступа и обтекания искаженного
начального контура (рис. 5.9).
При образовании уступа должен быть отрыв потока и присоединение его
вниз по потоку с образованием скачка уплотнения. Интенсификацию
теплообмена по сравнению с невозмущенным пограничным слоем связывают с,
повышением давления за скачком уплотнения соотношением типа [4]
. (5.8)
Данные экспериментов тс соплами при обработке их в виде (5.8) дают
значения п=0,77...0,82, и можно считать, что интенсификация теплообмена
соответствует такому же явлению на пластине.
Для учета максимальной интенсификации теплообмена в. области
взаимодействия скачка уплотнения с турбулентным пограничным слоем введена
поправка* на скачок к закону теплообмена в видб с=St/St0 при Re =idem, и на
основании анализа опытных данных получено:
; ;

для ,
где , — давление торможения до и после скачка.

179
 С поверхности углеграфитовых материалов тепловой защиты происходит
вдув продуктов гетерогенного окисления поверхностного слоя и пиролиза
связующего в пограничный слой, и скачок уплотнения взаимодействует с
проницаемой стенкой. Но в реальных конструкциях РДГТ параметр вдува В
имеет небольшие значения (В<0,1), и 1,0, т.е. влияние вдува на снижение
интенсификации теплообмена несущественно.
Наиболее простым является подход к расчету теплообмена за мини-
мальным сечением сопла с цилиндрической горловиной при начальном и
искаженном контуре с помощью интегральных соотношений B.С. Авдуевского
по значениям параметров потока, определенным по модели течения идеального
газа. Этот же подход можно использовать для оценки теплообмена в выхлопном
диффузоре (рис. 5.10).

_________________
*Виноградов Ю.А., Ермолаев И.К., Леонтьев А.И., Рождественский В.И. Тепло-
обмен на проницаемой пластине в месте взаимодействия падающего скачка уплотнения с
турбулентным пограничным слоем // МЖГ, 1978, № 2. С. 189-192.

Существует удовлетворительное совпадение опытных значений давления и

рассчитанных по модели осесимметричного течения идеального газа. Опытные
значения коэффициентов теплообмена также удовлетворительно совпадают с
рассчитанными по модели B.C. Авдуевского.
Взаимодействие скачков уплотнения с пограничным слоем на стенке
приводит к трехмерным эффектам тепломассообмена.

180
181
Рис. 5.8. Параметры течения и теплообмена за минимальным сечением
модельного сопла Лаваля:
1 - расчет по модели одномерного течения газа; 2 - расчет по, модели
двухмерного течения; 3 — расчет по параметрам одномерного течения газа и по
(5.1)

Рис. 5.9. Случаи обтекания уступа (а) и искаженного из-за уноса материалов
тепловой защиты контура (б):
1 - облицовка из сплава на основе вольфрама; 2 - начальный контур; 3 -
подложка из графита; 4 — облицовка раструба из углепластика; 5 — контур в
виде уступа; 6 - искаженный контур.

Вследствие искривлений линий тока образуются продольные вихри с

максимумом теплообмена на линиях растекания. Для несжимаемого течения с
продольными вихрями Тейлора — Гертлера установлено, что изменение
теплообмена по координате z (рис. 5.11) по отношению к теплообмену на
пластине должно быть в виде (Рг=1)**
,
где — волновое число. Тогда локальное увеличение или уменьшение
теплообмена не превышает 60%, а суммарного изменения теплообмена для

182
целого числа волн не происходит. В то же время эксперименты показывают
интенсификацию теплообмена до трех раз.
Для сверхзвуковых течений экспериментальные данные указывают на
изменение уровня теплообмена в пределах ± 15% [4] хотя известны случаи
увеличения уровня теплообмена в два раза. Исследования Ингера в зоне
присоединения сверхзвукового потока на основе уравнения Навье — Стокса
с линеаризованными трехмерными возмущениями позволили получить
зависимость для расчета относительного возмущения теплового потока по
координате z, имеющую вид при Т 1

, (5.9)

где .

_________________
**Маккормак, Уилкер, Келхер. Вихри Тейлора - Гертлера и их влияние

на теплообмен // Теплопередача, 1970. № 2. С. 106-118.

Рис. 5.10. Давление и теплообмен в сверхзвуковом диффузоре:

1 - сопло; 2 - стенка диффузора; 3 - скачки уплотнения; 4 - отрывное течение; о -
экспериментальные данные;-------- расчет по модели идеального газа; х - расчет
теплообмена по зависимости (5.1)

183
Рис. 5.11. Теплообмен при наличии продольных вихрей на пластине

Зависимость (5.9) подтверждена экспериментом (рис. 5.12). Экспе-

риментальные данные А.В. Мезенцева для сечения взаимодействия скачка
уплотнения со стенкой расширяющегося канала, представленные на рис. 5.13,
указывают на существенное изменение уровня теплообмена в окружном
направлении (значения St0 вычислены для условий невозмущенного течения).

184
Рис. 5.12. Теплообмен в зоне присоединения потока за уступом (
):
1 - расчет по формуле (5.9)

Рис. 5.13. Теплообмен в сечении взаимодействия скачка уплотнения со

стенкой расширяющегося канала

5.2.6. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН В ВОЗМУЩЕННОЙ ОБЛАСТИ

ПРИ НЕСИММЕТРИЧНОМ ВДУВЕ ГАЗА В ЗАКРИТИЧЕСКУЮ ЧАСТЬ СОПЛА

Максимальные значения коэффициентов конвективного теплообмена

возникают на подковообразной линии растекания около отверстия вдува, а
минимальные — на линии стока в отрывной зоне (согласно данным Ф.Г.
Бакирова). Сложный характер течения (см. рис. 1.11) позволяет использовать
только эмпирические соотношения для расчетов значений коэффициентов
теплообмена.
Максимальные значения коэффициентов теплообмена при вдуве газа со
звуковой скоростью перпендикулярно основному потоку определены формулой

185
 ;
; ; ,
где 0 — значение коэффициента теплообмена в этом сечении при отсутствии
вдува; т - относительный расход вдуваемого газа, %; М -число Маха
основного потока в сечении перед отверстием вдува.
Вниз по потоку от сечения максимума распределение коэффициентов
теплообмена определяет формула
,
где pw и Fw — плотность вдуваемого газа и площадь отверстия вдува; —
плотность торможения газа основного потока.

5.2.7. НЕСТАЦИОНАРНЫЙ ТЕПЛООБМЕН В РДТТ

В общем случае существует взаимодействие теплового пограничного слоя

газа с температурным полем обтекаемого тела, и задача определения
теплообмена и трения должна решаться сопряженной. Согласно А.В. Лыкову
критерием сопряженности внешней и внутренней задач теплообмена служит
величина, пропорциональная отношению термических сопротивлений теплового
пограничного слоя газа и твердого тела, называемая критерием Брюна.
Применительно к обтеканию пластины толщиной критерий Брюна
определен выражением

где т — 0,5 для ламинарного режима течения и m = 0,2 для турбулентного.

Если с точностью до 1% Вг>0,02, то задачу необходимо решать в
сопряженной постановке, и понятие коэффициента теплообмена исчезает.
Протекание химических реакций в пограничном слое и на стенке резко
усложняет сопряженную задачу. Для угле- и стеклопластиков тепловой защиты
тракта сопла РДТТ при Res<1•107 значения критерия Брюна позволяют не решать
сопряженную задачу, и в ряде случаев традиционная концепция коэффициента
теплообмена вполне применима. Эти материалы характеризуются незначительным
изменением температуры стенки во времени после быстрого выхода на
установившееся значение вследствие низких значений теплопроводности.
Применение пирографитов и углерод-углеродных композиций в качестве
материалов тепловой защиты тракта приводит к значениям критерия Брюна еще
меньше ввиду больших значений теплопроводности. Но это вызывает значительное
изменение температуры стенки во времени. Расчетное изменение температуры
поверхности во времени различных материалов для одного сечения сопла
приведено на рис. 5.14.

186
 Нестационарность значения Tw, особенно в начальные моменты времени,
может привести к интенсификации теплообмена по сравнению со случаем
Tw=const в одинаковых условиях обтекания. Относительная ошибка в
определении числа Стантона без учета влияния нестационарности температуры
стенки может составлять 15% при значениях 2800К/с (по данным А.В.
Фафурина). Для инженерных расчетов такой погрешностью можно пренебречь и
не решать сопряженную задачу.

Рис. 5.14. Температура стенки материалов тепловой защиты во времени:

1 – тепловая защита; 2 – конструкция; 3 – расчет для углепластика; 4 – расчет
для УУКМ.

Расчетные методы, основанные на применении коэффициента теплообмена,

согласно В.К. Кошкину требуют коррекции рассчитанных значений в
стационарных условиях с помощью поправочных множителей. При
турбулентном режиме течения конвективный теплообмен зависит oт
значения первой производной температуры стенки по времени, а не
от закона изменения Tw(t). В РДТТ обычно >0 и значение
поправочного множителя можно вычислять по формуле
; (5.10)

187
 ;
,

где d — диаметр канала; m — расход газа; (Tw-Te)0 — перепад температур в

установившихся условиях.
Зависимость (5.10) справедлива при KTg=0...1,6•10 4, Re=8*104...4,5*105.
При строгом анализе Tw{t) (скалывание чешуек прококсованного слоя
вследствие термических и усадочных напряжений может привести к осцилляции
температуры стенки во времени, период спада давления) значения Кт в отдельные
моменты времени будут меньше нуля. В этом: случае
Kt=1-(1,41Т-0,97)(1-exp(AKТg);
A=793 ; ;
A=1,47 ; .
При уменьшении температуры стенки вниз по потоку, характерном для сопла
РДТТ, возможно появление в отдельных сечениях отрицательных значений
коэффициента теплообмена, а числа Стантона при переменных и постоянных условиях
на границе могут сильно отличаться.
В ряде случаев ошибка в определении числа Стантона при переменной по длине
температуре стенки будет значительной. Согласно А.Ш. Дорфману относительная
ошибка в значении числа Стантона вследствие, не учета роли условий на стенке будет
порядка

где L — характерный размер обтекаемого тела; ( ) - температурный напор,

определенный как разность между температурой стенки и температурой ядра
потока T (для случая сжимаемого газа значение T принимают равным
температуре торможения).
Ошибка в значении St увеличивается по мере роста отношения производной
температурного напора к значению температурного напора. Консервативность
теплообмена восстанавливают в некоторой степени путем замены T
значением температуры восстановления на адиабатической стенке Те.
При обтекании элементов устройств создания управляющих усилий РДТТ
накладывается еще и внешняя нестационарность — изменение во времени
расхода и температуры рабочего тела. При исследовании нестационарного
теплообмена в трубах при переменном расходе газа В.К. Кошкиным
установлены эмпирические зависимости поправочного множителя к значениям
коэффициентов теплообмена:
при увеличении расхода и температуры стенки
К=1+0,1155 (КТ)0,353(0,0213+0,000415КT)/ ,
КТ =0...25, KG=0...15;
при уменьшении расхода и температуры стенки

188
 ;

; ;

; ;

и ; ;
и ; ;;

;.

В экспериментах величины КТ и Т не были независимыми, и влияние

температурного фактора на теплообмен не установлено. В явном виде
отсутствует и влияние числа Рейнольдса.
Полученные данные указывают на существенное отличие теплообмена при
изменении расхода от уровня, рассчитанного в предположении о
квазистационарности процессов течения и теплообмена. При умеренныx
значениях | | в случае >0 тепловые потоки возрастают, а в случае <0

— уменьшаются. Для больших значений | | возможно наступление

ламинаризации при >0, а при < 0 может произойти увеличение уровня

теплообмена.
Нестационарный теплообмен при переменной температуре газа
исследован А.В. Фафуриным. Если < 0, то происходит увеличение уровня
теплообмена. Опытные данные аппроксимированы эмпирической
зависимостью

в диапазоне чисел Re **=100...2000 и =0...400.

Наибольшее влияние на отличие от уровня теплообмена, рассчитанного для
квазистационарных условий, оказывают факторы внешней нестационарности
; , а влияние внутренней нестационарности существенно
меньше.
Корректный расчет теплового состояния многослойной составной
конструкции сопла РДТТ требует решения сопряженной задачи, позволяющей
учесть изменение температуры стенки по контуру (как вследствие изменения
уровни теплообмена, так и смены материалов на участках тракта), большие
значения в начальные моменты времени и изменение режима работы
двигателя.
189
 Существенным в упрощении задачи является подход, заключающийся в
использовании стационарных уравнений пограничного слоя и одномерного
уравнения нестационарной теплопроводности с последующей итерацией
решений для выбранных моментов времени. Для случая течения сжимаемого
газа в канале сложной формы с составными многослойными стенками
значения температуры поверхности приведены на рис. 5.15 согласно данным
Б.Б. Петрикевича.

Рис. 5.15. Распределение температуры -стенки по длине канала:

1 - вольфрам; 2 - углепластик; 3 - минимальное сечение

В начальные моменты времени имеется существенный разрыв в значениях Tw(s)

на стыке материалов с различной теплопроводностью, что приводит к
деформации пограничного слоя.

5.2.8. ТЕПЛООБМЕН НА РЕГУЛЯТОРАХ РАСХОДА ГАЗА

190
 Конвективный теплообмен на регулирующих расход элементах определяют, как
правило, экспериментально ввиду трехмерного характера, обтекания, наличия зон
отрывного течения, влияния турбулентности потока и других факторов.
Сравнение данных по теплообмену на оси вращения регулятора с
теплообменом на цилиндре в неограниченном потоке при Red=4,26*10
показывает, что наблюдается некоторое качественное совпадение в
распределении чисел Нуссельта по поверхности цилиндра и регулятора.
Максимальные значения коэффициентов теплообмена на регуляторе превышает эти
значения на цилиндре примерно на 40% (рис. 5.16).
Интенсификация теплообмена в критической точке регулятора вызвана
влиянием турбулентности ядра потока: на слоистое течение в пограничном слое
накладываются пульсационные составляющие внешнего течения, и происходит
дополнительный перенос импульса и теплоты на стенку [40]. Турбулентность ядра
потока характеризуется интенсивностью

и продольным интегральным масштабом LT — , где R — корреляционная

функция.
П. Кубешом получено выражение поправочного множителя, учитывающего
влияние интенсивности и масштаба турбулентности набегающего на цилиндр
потока на теплообмен в критической точке:
;
.
Обобщение критериальных зависимостей для расчета значений
поправочного множителя к теплообмену в окрестности критической точки в
плоских и осесимметричных течениях выполнено в работе С.С. Ченцова*.
Определяющим в интенсификации теплообмена выбран критерий
,
где = dUejdx; о — толщина пограничного слоя в критической точке при Ти
=0.
Установлено, что существует критическое значение =0,5...0,8 и при
T< отсутствует интенсификация теплообмена (КТи=1). Предложены
зависимости для практических расчетов
КТи=1; < 0,64;
КТи =1+0,254 ( т-0,64; = 0,64-3,0;
КТи = 0,8 ;; >3,0.

191
 *Ченцов С.С. Влияние турбулентности на теплообмен в окрестности критической точки //
МЖГ, 1983, № 6. С. 52-59.

Рис. 5.16. Теплообмен на цилиндре в свободном потоке

5.2.9. ТЕПЛООБМЕН В МНОГОФАЗНЫХ ТЕЧЕНИЯХ

В многофазных течениях к поверхности тела поступает тепловой

поток от газовой фазы и тепловой поток от осаждающихся частиц конденсата

где - массовая скорость турбулентного осаждения частиц;

т — массовая скорость инерционного осаждения частиц, определяемая
расчетами по моделям многофазных течений; К — коэффициент аккомодации

192
при переносе тепла осевших частиц кондукцией; К — коэффициент
аккомодации кинетической энергии инерционно осаждающихся частиц.
Типичный вид множителя для коррекции на двухфазность для значения
коэффициента теплообмена в однофазной среде согласно B.C. Носову
следующий:
Kz=1+ARemzn1,
где А=0,0246; т=-0,3; п=2,45.
Эксперименты выполнены с частицами графита диаметром 0,0103 мм в
диагнозе чисел Re=(8...23)•103; ; ; . В
опытах значения концентраций составили =25...60(z=0,96...0,985).
Эмпирическая зависимость интенсификации теплообмена при течении
газовзвеси в трубах согласно А.С. Сукомелу имеет вид
.

Эксперименты выполнены с частицами графита диаметром 0,065...0,29 мм и

окиси алюминия диаметром 0,07 мм в диапазоне чисел Re=(8…35)•103, значения
z1 составляли 3...40(z=0,75...0,975). Для значения d =0,130...0,290 мм
предложены значения А=0,35; m=0,4; n=0,26; для мм - ;
т=0,045; п=0,33.

5.2.10. СВОБОДНАЯ КОНВЕКЦИЯ В РДТ

В отдельных областях РДТТ существует свободная конвекция газа (рис.

5.17).
Уровень теплообмена при свободной конвекции незначителен (
(м2*К)) по сравнению с уровнем теплообмена при вынужденной
конвекции в корпусе ( =3000...1000 Вт/(м2•К)). В инженерной практике обычно
используют эмпирические критериальные формулы зависимости среднего
числа Нуссельта от числа Грасгофа и Прандтля [32]:
,

где ; ; ;

- характерный размер области.

Значения С и п определяют режим теплообмена в пограничном слое. При
Ra=GrPr=103 ...109 пограничный слой ламинарный, и С=0,8; п=0,25; при Ra>
l*10 пограничный слой турбулентный, и С—0,15; п=0,33. Теплофизические
характеристики газа вычисляют при определяющей температуре Т =0,5 (Tw+Т
).

193
 Теплообмен в узких зазорах между стенкой корпуса и бронировкой
рассчитывают по формулам свободной конвекции в ограниченном объеме:
Nu=0,18•(Ra) для Ra>1•103.

5.3. РАДИАЦИОННЫЙ ТЕПЛООБМЕН В РДТТ

Многофазный высокотемпературный поток продуктов сгорания топлив

РДТТ являются излучающей, поглощающей и рассеивающей средой в процессе
переноса энергии электромагнитными волнами.

Рис. 5.17. Области свободной конвекции:

А - Застойная зона в передней корпуса; Б - зона между и стенкой диффузора.

Собственное излучение среды всегда рассматривают в концепции

локального термодинамического равновесия: состояние любой точки
среды может быть охарактеризовано одним параметром — локальной
температурой Т(r). Тогда испускание излучения элементом объема проточной
части тракта описывают с помощью функции Планка [20]:
,
194
где — интенсивность излучения абсолютно черного
тела в диэлектрической среде; п=с/с0 — показатель преломления; с0 - скорость
света в вакууме; к - спектральный коэффициент поглощения,
представляющий собой долю падающего излучения, поглощенного на единице
длины пути распространения излучения.
Поглощение излучения происходит на частицах окиси алюминия,
частицах сажи и трехатомных молекулах газообразных продуктов сгорания
топлив РДТТ.
Наличие мелких жидких частиц окиси алюминия в продуктах сгорания
топлив РДТТ приводит к рассеиванию пучка излучения во всех направлениях.
Обычно рассматривают когерентное рассеяние, т.е. рассеянное излучение
имеет ту же частоту, что и падающее. По экспериментально определенным
комплексным показателям преломления жидких V частиц окиси алюминия и
окиси магния на основе теории Мu вычислены оптические характеристики
продуктов сгорания металлизированных топлив. Рассеяние и поглощение
излучения определяют частицы с диаметром d=2...10 мкм, а роль частиц с d<1
мкм сказывается только при длинах волн <2 мкм. Коэффициенты рассеяния и
поглощения являются гладкими функциями частоты, причем значение
коэффициента рассеяния на порядок превышает значение коэффициента
поглощения. Излучение и поглощение газовой фазы продуктов сгорания
несущественно по сравнению с вкладом частиц.
Значение комплексного показателя преломления частиц окиси
алюминия продуктов сгорания твердого топлива определены В.Я.
Каблуковым. Эксперименты выполнены на модельном РДТТ, температура
рабочего тела и спектры излучения определены спектрофотометром, а размеры
частиц - отбором продуктов сгорания из камеры двигателя. В опытах с четырьмя
марками топлива температура торможения составляла То=2680...3100 К, а массовая
доля конденсированной фазы z=0,18...0,36. Комплексный показатель
преломления материала частиц т=п-iк (и - показатель преломления; к -
показатель поглощения) вычислен из решения обратной задачи переноса
излучения в рассеивающей среде. Полученные значения n и к приведены на
рис.5.18. Значения коэффициента поглощения монотонно растут по мере
увеличения волны.

195
Рис. 5.18. Показатели преломления и поглощения частиц:
1 – k, мкм; 2 - k, мкм; 3 – n, мкм; 4 - n,
мкм;
5 – n, мкм; 6 - k, мкм.

В инженерных расчетах радиационные тепловые потоки вычисляют по

зависимости
,
выражающей некоторый идеализированный теплообмен между двумя серыми
телами - многофазной средой и стенкой двигателя. При таком подходе
эффективную степень черноты представляют выражением

где - степень черноты стенки; - интегральная степень черноты

многофазной среды, представляющая собой отношение падающего интегрального

потока к интегральному потоку абсолютно черного тела.

196
 Значения степени черноты материалов определяют экспериментально, значения
степени черноты продуктов сгорания также определяют экспериментально или
рассчитывают по эмпирическим соотношениям. Значения вычисляют по
результатам приближенных решений уравнения переноса излучения при
существенных упрощениях (одномерная задача, изотермическая среда с
равномерной концентрацией монодисперсных частиц).
В практике инженерных расчетов применяют эмпирические формулы для
определения значения степени черноты продуктов сгорания типа
р=1-exp (-c l),
где с — опытный коэффициент; l — характерный размер.
Значения с отличаются у разных авторов, но такой подход вполне оправдан, так
как значение степени черноты продуктов сгорания металлизированных топлив РДТТ
изменяется в довольно узких пределах: р=0,6...0,85. Расчетные значения
перемещения изотермы 573 К начала разложения связующего во времени при
прогреве углепластика тепловой защиты РДТТ при различных значениях р
представлены на рис. 5.19. Увеличение р от 0,6 до 0,9 при фиксированном
значении w =0,8 практически не сказывается на прогреве защищаемой
конструкции (прирост не превышает 10%). Однако изменение температуры
стенки может привести к более быстрому наступлению диффузионного режима окис-
ления прококсованного слоя потоком продуктов сгорания.
Для быстрых инженерных оценок значений степени черноты изотермического
потока продуктов сгорания с равномерной концентрацией монодисперсной
конденсированной фазы можно использовать регрессионное соотношение,
обобщающее ряд известных в литературе данных:

при значении коэффициента множественной корреляции R=0,87. В этой

зависимости факторами являются: средний оптический диаметр частиц

конденсированной фазы , измеряемый в мкм и определяемый по

известной функции распределения f(d) частиц по размерам; температура ядра

потока Т , К; массовая доля равномерно распределенных по сечению частиц
конденсированной фазы z; давление потока в сечении р, МПа; характерный
размер сечения l, м.

197
Рис. 5.19. Перемещение изотермы 573К в углепластике при радиационном
нагреве:
1 - углепластик; 2 - конструкция; 3 - р=0,9; w=0,8; 4 - р=0,6; w=0,8.

Наличие вдува продуктов пиролиза и гетерогенного окисления

композиционных материалов, изменение концентрации частиц
конденсированной фазы в пограничном слое оказывает экранирующее
действие на радиационные тепловые потоки в стенку. В общем случае
падающий радиационный поток взаимодействует с многофазным пограничным
слоем, и необходимо решение задач сложного теплообмена, основанных на
совместном решении уравнений переноса в пограничном слое и переноca
излучения.
Применение материалов тепловой защиты, полупрозрачных для излучения
(например, стеклопластиков), также требует решения уравнений переноса
энергии теплопроводностью и излучением в твердом теле.
Радиационный теплообмен является определяющим в корпусе РДТТ
современной схемы — его доля составляет 80...95% суммарного теплового
потока. В окрестности минимального сечения сопла его доля не превышает 30%,
на входе в утопленную часть сопла при топливах с температурой продуктов
сгорания Т >3600 К его доля составляет 50%. В сверхзвуковых частях сопел
роль радиационного теплообмена традиционно считалась несущественной
ввиду низких значений температуры ярки газа и частиц.

198
 Создание конструкций сопел большой степени расширения с
тонкостенными насадками из металлических сплавов и УУКМ требует точного
значения условия нагрева и охлаждения излучением. В работе Л.А.
Домбровского и Л.Г. Барковой* решена задача теплового излучения
осесиметричного объема анизотропно рассеивающей среды при известных поле
температур и оптических свойствах.
______________________
*Домбровский Л.А., Баркова Л.Г. Решение двухмерной задачи переноса теплового
излучения в анизотропно рассеивающей среде с помощью метода конечных элементов // ТВТ,
1986, т. 24. № 4. С. 762-769.

Вместо интегродифференциального уравнения переноса для спектральной

интенсивности излучения решено модифицированное уравнение Гельмгольца
для спектральной плотности энергии излучения :
,
где — функция источника, а коэффициент "диффузии излучения" имеет вид
.
Здесь — коэффициент рассеяния; — фактор асимметрии рассеяния;
— транспортный коэффициент ослабления; - приближение
уравнения переноса; - приближение.

199
Рис. 5.20. Плотности интегрального потока излучения и конвективного
теплового потока в стенки сопла:
1 - конвективный тепловой поток; 2 - радиационный поток, расчет без учета
анизотропии рассеяния; 3 - радиационный поток, расчет по одно мерной модели
переноса; 4 — радиационный поток, точный расчет; 5 – радиационный поток,
без учета рассеяния.

Результаты расчетов теплообмена в сверхзвуковой части сопла большой степени

расширения при наличии частиц в потоке газа представлены на рис. 5.20,
температура стенки определена без учета излучения. Эти данные указывают на
существенное влияние двухмерных эффектов на радиационный теплообмен в
концевых частях сопел.
При отсутствии частиц окиси металлов и каких-либо других излучение и
поглощение продуктов сгорания топлив определяют многоатомные компоненты
газовой смеси — пары воды Н2О и двуокиси углерода СО2. Степень черноты
рабочего тела определяют по зависимости [32]
,
учитывающей совпадение полос излучения Н2О и СО2.
Степень черноты паров воды и двуокиси углерода зависит от произведения
парциальных давлений Н2О и СО2 на длину пути луча и температуры газовой смеси.
Значения = и = определяют по номограммам,
что не всегда удобно в автоматизированных проектных расчетах.
Оценки степени черноты можно сделать по зависимостям
;

,
где парциальные давления измеряются в МПа, l — в м.

5.4. ВОЗДЕЙСТВИЕ ГАЗОВЫХ ПОТОКОВ НА КОМПОЗИЦИОННЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Модели окисления углеродных структур разработаны для графитов и

пирографитов, а на углерод-углеродные композиции и углепластики их
распространяют с незначительными модификациями.
Возможны три отличных друг от друга режима окисления графита -
кинетический, диффузионный и сублимационный [24, 20], определяемые
значениями температуры стенки и параметрами окружающей газовой среды (рис.
5.21). В условиях РДТТ реализуются только два режима - кинетический и
диффузионный, а режим сублимации, при котором пары графита переходят в
пограничный слой и именно в нем вступают в гомогенные реакции с компонентами
газового потока, проявляется крайне слабо. Согласно диаграмме состояния
углерода [16], приведенной на рис. 5.22, температура стенки и давление
200
газового потока в сечении тракта РДТТ, выполненного из углеграфитовых
материалов, недостаточны для наступления практически заметного режима
сублимации углерода.
В корпусе двигателя и на входе в сопло при современных топливах с
температурой продуктов сгорания 3600...3900 К режиму сублимации
препятствует высокое давление, а в концевых частях сопел при низком давлении (р
5•103 Па) температура стенки имеет невысокое значение <2800К) .
При значениях Tw<1600К, т.е. в начальные моменты, времени работы
двигателя, скорость окисления определяет кинетика химических реакций между
углеродом и кислородосодержащими компонентами продуктов сгорания.
Гетерогенные химические реакции протекают в тонком мономолекулярном слое,
удерживаемом силами химической адсорбции. На каталитической стенке реакции
разделяют на следующие стадии:
перенос реагирующих компонент к поверхности;
химическая адсорбция реагирующих веществ поверхности;
химическая реакция между реагентами, адсорбированными на
поверхности;
десорбция продуктов реакции с поверхности;
отвод продуктов реакции от поверхности.

Рис. 5.21. Режимы окисления углерода:

1 – кинетический; 2 – диффузионный; 3 – испарительный.
Рис. 5.22. Диаграмма состояния углерода

Типичными реакциями взаимодействия углерода поверхностного слоя

углеграфитовых материалов с потоком продуктов сгорания топлив РДТТ,
представляющим собой С-Н-О-среду, являются следующие:
2С+О2 СО;
С+СО2 2СО;
С+Н2О СО+Н2;
2С+Н2 С2Н2;
С+2Н2 СН4.
Определяющими являются реакции углерода стенки с двуокисью углерода
и парами воды, так как концентрация кислорода в продуктах сгорания
ничтожна, а реакции с водородом возможны лишь при очень высоких значениях
201
температуры стенки (Tw>4000 К). Обычно принимают порядок реакций п=1 и
массовую скорость окисления углерода в ходе i-й реакции выражают степенной
зависимостью типа закона Аррениуса
,

а суммарная скорость окисления т Параметру Е придают смысл энергии

активации, хотя обычно он является чисто эмпирической величиной.
Структурные особенности углерода поверхностного слоя углеграфитовых
материалов (размеры частиц, пористость, технологические параметры
изготовления и др.) приводят к широкому диапазону экспериментально
определенных значений предэкспоненциального множителя К01. Эти значения
отличаются на три порядка, и наименьшие значения ("медленная" кинетика)
относят к пирографитам, а наибольшие ("быстрая" кинетика) — к графитам.
Для кинетического режима характерно резкое увеличение скорости уноса с
ростом температуры стенки.
По мере возрастания температуры стенки и скорости окисления процессы
на поверхности начинает определять диффузия кислородсодержащих компонент
потока через пограничный слой. Наступает диффузионный режим окисления,
скорость которого уже не зависит от температуры стенки (скорости
химических реакций очень большие), а определяется процессами переноса в
пограничном слое.
Механизм диффузионного горения углерода в многокомпонентном газе
очень сложен, и расчеты массовой скорости окисления требуют использования
моделей турбулентного пограничного слоя и значений коэффициентов
диффузии, скоростей образования компонент и ряда других величин. Поэтому
даже для замороженного пограничного слоя определить массовую скорость
окисления каталитической стенки по закону Фика не всегда возможно в
инженерных расчетах тепловой защиты.
В первом приближении можно вычислить массовую скорость окисления
углерода в диффузионном режиме по зависимости
,

в которой в качестве массодвижущей силы использован параметр Вт=

— окислительный потенциал продуктов сгорания ( , — молярная масса и
концентрация кислородсодержащих компонент);

— число Льюиса.
Однако многокомпонентной газовой смеси определение значения числа
Льюиса является самостоятельной сложной задачей, и в инженерной практике
полагают Le =1. Обычно эту зависимость распространяют на нестационарные
условия тепломассообмена, вычисляя значения т для фиксированных моментов
времени работы двигателя. В условиях замороженного турбулентного
202
пограничного слоя при наличии аналогии между переносом импульса, энергии и массы
рассмотрены фракции первого порядка между углеродом и компонентами СО 2 и Н2О
рабочего тела. Для единого закона скорости окисления массовая скорость уноса
углерода определена выражениями*:
; (5.11)

; (5.12)

.
(5.13)
_______________
*Бояринцев В.И., Звягин Ю.В. Исследование разрушения углеграфитовых материалов при
высоких температурах II ТВТ, 1975. Т. 13. № 5. С. 1045-1051.

Зависимости (5.11) — (5.13) описывают кинетический, переходный и

диффузионный режимы окисления углерода, и при высоких значениях температуры
стенки Tw параметр Вс асимптотически стремится к значению окислительного
потенциала газовой смеси Вт. Для выполнения расчетов по такой модели
необходимо решение краевой задачи теплопроводности (определение Tw во
времени), знание констант кинетики окисления материалов
(предэкспоненциальный множитель Ко и аналог энергии активации Е) и
условий теплообмена между потоком и стенкой.
В условиях работы сопла РДТТ на топливах с температурой горения
3600...3900 К углепластики и графиты быстро проходят кинетический режим
окисления, и в основное время работы двигателя унос этих материалов
определяет диффузия. Для пирографитов основными являются кинетический
и переходный к диффузионному режимы окисления.
Расчетные значения температуры стенки и унесенного слоя во времени по
(511) - (5.13) для углепластика, графита и пирографита в окрестности
минимального сечения сопла РДТТ представлены на рис. 5.23; использована
модель одномерной нелинейной теплопроводности в твердом теле» а
граничное условие на уносимой стенке в кинетическом, переходном: и
диффузионном режимах учитывало конвективный и радиационные потоки, а
также тепловые эффекты вдува и окисления углерода. Высокая плотность
теплового потока и низкая теплопроводность углепластика приводят к
наступлению диффузионного режима окисления еще до истечения первой
секунды работы двигателя.
Более высокая теплопроводность графита и отличия в значениях констант
кинетики окисления приводят к наступлению диффузионного режима уноса
примерно с пятой секунды. Структура пирографита, приводящая к
"медленной" кинетике окисления в сочетании с высокой теплопроводностью,

203
препятствует наступлению диффузионного режима окисления вплоть до 60-й
секунды работы двигателя.
Газообразные продукты горения на каталитической стенке находятся в
состоянии, близком к равновесному, и баланс энергии имеет вид, приведенный на
рис. 5.24. В отличие от случая окисления графита в высокоэнтальпийном потоке
воздуха, когда тепловой эффект вдува продуктов горения может блокировать
экзотермический эффект горения, для условий сопла РДТТ оценка
соотношения этих эффектов по зависимости

показывает, что эффект вдува составляет не более 10% значения эффекта

горения.

Рис. 5.23. Величина унесенного слоя и температура стенки материалов

тепловой защиты:

204
1 - Tw углепластика; 2 - Tw графита; 3 — Tw пирографита; 4 — расчетное сечение
тракта; 5 — величина унесенного слоя углепластика; 6 - у графита; 7 - у
пирографита.

Рис. 5.24. Баланс энергии на каталитической стенке

Тепловой эффект гетерогенных реакций можно вычислить по формуле

гд
е — теплота образования i-го компонента; к — мольная доля.

Окисление прококсованного слоя углепластиков рассматривают аналогично

графитам. Полагают, что поверхность их представляет собой неоднородную
структуру: слои наполнителя из угольной ткани чередуются с участками
прококсованного связующего. Учитывают коксовое число материала ак и
долю углерода в угольной (графитизированной) ткани с. Находящиеся в
составе пиролизных газов связующего легкие углеводороды могут изменять
окислительный потенциал потока продуктов сгорания [20], и это также
необходимо учитывать. Массовую скорость уноса углепластика определяет
выражение

где Bm - значение окислительного потенциала с учетом вдува газов пиролиза.

205
Рис. 5.25. Температура стенки материалов при различных значениях
давления торможения:
- УУКМ; - графит; - пирографит; 1 - р0=4 МПа; 2 – р0 =8 МПа; 3 -р0=12
МПа

То, что с<1, не означает уменьшения суммарного уноса углепластика, а

только уменьшение окисления углерода материала, и компоненты угольной
ткани (1— с) будут разрушаться химически и механическим путем.
Некоторые особенности взаимодействия рабочего тела с материалами
тепловой защиты могут возникнуть при повышении давления в РДТТ.
Термодинамические расчеты дают увеличение энтальпии торможения и
переносных свойств продуктов сгорания с ростом давления, что наряду с
увеличением плотности газовой смеси приводит к увеличению уровня
воздействия потока на материалы элементов тракта. Отсюда неизбежно
увеличение массы тепловой защиты двигателя.
Расчетные значения параметров химического уноса графита, пирографита и
углерод-углеродной композиции в окрестности минимального сечения сопла
при различных значениях давления торможения представлены на рис. 5.25 и
5.26. Использована модель (5.11) — (5.13) для расчетов уноса и прогрева
углеграфитовых материалов, учтено изменение температуры торможения,
состава и переносных свойств газового потока. Графит при давлении р0=4 МПа
уже через 5 с работы двигателя выходит на диффузионный режим уноса, что
указывает на бесперспективность применения этого класса материала при
увеличении давления.

206
Рис. 5.26. Массовая скорость уноса материалов при различных значениях
давления торможения (обозначение см. на рис. 5.25)

Рис. 5.27. Зависимость величины унесенного слоя материалов перед мини-

мальным сечением тракта от давления торможения:
° - УУКМ; • - графит; - пирогра-фит; 1 - расчет по модели у ~ р

207
 Для пирографита и углерод-углеродной композиции даже при давлении
торможения р0=12 МПа диффузионный режим уноса не наступает к 60-й
секунде работы двигателя, а реализуется кинетический и переходный режимы
окисления. В этих материалах можно добиться уменьшения уноса
упорядочением их структуры.
Переменный во времени характер уноса материалов в окрестности
минимального сечения приводит к оценке роли давления торможения рабочего
тела по конечному значению величины унесенного слоя. Расчетные значения
величин унесенного слоя рассматриваемых материалов в конечный момент
времени приведены на рис. 5.27. Существует почти линейная связь величин
унесенного слоя от давления, и отличие от расчета увеличения уноса по
соотношению для окисления в диффузионном режиме поверхности,
обтекаемой турбулентным пограничным слоем
,
становится существенным при р0>9 МПа. Рост температуры продуктов
сгорания и переносных свойств приводит к более интенсивному прогреву и
уносу, чем просто увеличение тепломассообмена по этой зависимости.
Отдельные опытные данные указывают на появление механического уноса
(превышение рассчитанных значений у по модели химического уноса) с
ростом давления вследствие увеличения градиента температуры в
поверхностном слое материалов, напряжения трения на стенке и динамического
давления потока на элементы шероховатости из-за уменьшения толщины
пограничного слоя при увеличении давления.
Механическое разрушение поверхностного слоя материалов тепловой
защиты при обтекании их высокотемпературным газовым потоком в принципе
существует всегда, и определяющим является интенсивность скалывания
отдельных чешуек и микрочастиц. Поверхностный слой материалов может
разрушаться под воздействием следующих факторов, (одновременно с
химическим окислением):
внешних (напряжение трения газового потока на поверхности,
динамическое давление потока на элемент шероховатости)*;
внутренних (термические напряжения вследствие градиента температуры
по толщине поверхностного слоя, усадочные напряжения в прококсованном
слое и в зоне пиролиза коксующихся композиционных материалов,
напряжения вследствие перепада давлений газов пиролиза при фильтрации их
по прококсованному слою).
Графитам присуще химико-механическое выкрашивание элементов
шероховатости, образующееся вследствие различной скорости окисления
связующего и наполнителя. Доля механического выкрашивания в суммарной
скорости уноса определена выражением
,
_______________

208
 *Звягин Ю.В. Химическая эрозия искусственных графитов в потоках химически
активного газа. Вопросы теории горения. М.:Наука, 1970. С. 108-117.

где н — массовая доля наполнителя; F( ) — функция учета силового фактора

; — отношение средней плотности графита к плотности кокса-
наполнителя.

Суммарная скорость уноса графита учитывает химическую и механическую

составляющие уноса в виде

где - массовая скорость химического уноса.

Подобный подход к расчету скорости уноса распространяют и на
углепластики.
В практике инженерных расчетов эмпирически подбирают достоверные
значения доли механического разрушения под воздействием внутренних
факторов как константы материала в определенном диапазоне темпов нагрева и
скорости перемещения изотермы начала пиролиза. Графиты и пирографиты
имеют значения <0,1, углепластики с ориентацией наполнителя параллельно
оси сопла 0,15. Понятие эрозионностойкого материала тепловой защиты
исходит из минимизации величины .
В композиционных материалах тепловой защиты корпусов РДТТ
механический унос под действием внутренних факторов может быть
определяющим, так как низкий уровень конвективного тепломассообмена
делает несущественным химическое окисление и действие внешних факторов.
Особую роль в скалывании прококсованного слоя резино-подобных композиций
играют напряжения вследствие усадочных явлений при термодеструкции. Но в
инженерных расчетах выбор необходимых толщин проводят по эмпирическим
соотношениям без анализа механизмов разрушения материалов.

5.5. ВОЗДЕЙСТВИЕ ГАЗОВЫХ ПОТОКОВ

НА МЕТАЛЛИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ ТРАКТА РДТТ

Отдельные элементы РДТТ — облицовки минимального сечения, насадки

концевых частей сопел большой степени расширения, исполнительные и
регулирующие расход газа элементы устройств создания управляющих усилий -
выполняют из сплавов на основе тугоплавких металлов. Заметное окисление W
и Мо наступает при температуре около 900 К с образованием различных
окислов, наиболее устойчивыми из которых являются WO2, WO3, МоО2, МоО3
[20]. Но они имеют невысокие значения температуры плавления и не защищают
поверхность от окисления при дальнейшем росте температуры поверхности.

209
 По результатам анализа продуктов реакций Мо и W в потоках воздуха, СО2
и Н2О при значениях температуры до 2370 К для Мо и вплоть до температуры
плавления для W установлено, что окисление идет до образования трехокисей
МоО3 и WO3 в реакциях
Мо+1,5О2 МоОз; W+ЗСО2 WO3+3CO;
Мо+ЗСО2 МоО3+ЗСО; W+3H2O WO3+ЗН2; (5.14)
Мо+Н2О МоО3+ ЗН2;
Скорость окисления в кинетическом режиме
, (5.15)

где m — изменяется в кг/ (м2•с); — кратность химического взаимодейтсвия.

В диффузионном режиме (Tw>2700 К) скорость окисления
. (5.16)

Суммарная скорость уноса массы при обтекании смесью газов .

При окислении металлов газовым потоком наличие продуктов реакций (5.14)
смещает термодинамическое равновесие влево по температурной шкале, и
скорость уноса может определять и кинетика окисления и диффузия конечных
продуктов реакций. Поэтому за реальную скорость окисления принимают
меньшее из рассчитанных значений по (5.15) и (5.16).
Реакции окисления металлов являются экзотермическими и ускоряют
прогрев обтекаемого элемента. |
Расчетные оценки дают небольшие значения скорости окисления сплавов
на основе W для РДТТ, продукты сгорания топлива которого имеют Вт<0,05;
скорость уноса и<0,001 мм/с в окрестности минимального сечения. Поэтому
экспериментально унос металлических элементов после стендовых испытаний
установить невозможно ввиду относительно небольшого времени работы РДТТ
(t=60...70с). Кроме того, существуют усадочные явления при остывании
элемента, искажающие истинные размеры его в момент окончания работы
двигателя.
При достижении поверхностью значения температуры плавления массовую
скорость квазистационарного уноса оплавленного слоя можно оценить из
баланса энергии на стенке:

5.6. ОЗДЕЙСТВИЕ МНОГОФАЗНЫХ ПОТОКОВ

НА КОМПОЗИЦИОННЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Инерционное выпадение частиц окиси алюминия происходит при резких

поворотах потока в предсопловом объеме и в концевых частях сопел
определенных профилей.

210
 Обычно принимают аддитивными воздействия газовой и конденсированных
фаз ввиду сложностей взаимодействия двухфазных потоков с материалами.
Исходя из особенностей инерционного осаждения частиц в предсопловом
объеме, на вершину утопленной части сопла и концевые части профилированных
сопел взаимодействие с композиционными материалами можно условно
разделить на два типа:
низкоскоростное, определяющим в котором являются химические реакции
окиси алюминия с материалами;
высокоскоростное, определяющим в котором является механическая
эрозия поверхностного слоя при ударах частиц.
Турбулентное осаждение частиц в пограничном слое может существовать по
всему тракту двигателя, но массовая скорость его незначительная и не всегда
приводит к уносу материалов.
Низкоскоростное взаимодействие происходит при их выпадении на
элементы корпуса и вершину утопленной части сопла, причем, варьируя
геометрией заряда, можно избежать осаждения конденсата в корпусе, но
избежать воздействия окиси алюминия с материалами вершины утопленной
части сопла невозможно.
Химическое взаимодействие окиси алюминия с углеродом при высоких
температурах представляет собой сложный многостадийный процесс,
сопровождающийся образованием оксикарбидов и карбидов алюминия.
Идеализированную модель процесса можно представить в следующем виде [16,
20] (Т>800 К):
С+А12О3 А14О4С А12ОС А14С А1.
В ходе взаимодействия возможны различные реакции, зависящие от
температуры (например, устойчивый карбид А1 4С образуется при
Т=1973...2073 К) и доступа компонентов газовой фазы продуктов сгорания в
пограничном слое.
Расчетные методы определения массовой скорости уноса углеграфитовых
материалов вершины утопленной части сопла при взаимодействии с
осаждающейся окисью алюминия в условиях отсутствия сплошности жидкой
пленки на смачиваемой (углепластик) и несмачиваемой (графит, углерод-
углеродный композит) поверхностях еще далеки от завершения.
В инженерных расчетах приемлемыми оказались эмпирические соотношения
в которых значения опытных коэффициентов получают экспериментальна
но на модельных двигателях с предварительным получением массовом
скорости осаждения конденсата тр.
При выполнении расчетных оценок массовой скорости уноса необходимо
учитывать возможное содержание в конденсированной фазе неокисленного
алюминия, что может быть в начальные моменты времени работы двигателя при
малых расстояниях от вершины сопла до поверхности заряда. Согласно работе
[16] жидкий алюминий начинает смачивать графит при Т=1473 К, при этой же
температуре начинается унос графита, и умеренное исчезновение графита

211
происходит при Т=1973...2073 К. При более высоких температурах возможен
катастрофический унос углерода при взаимодействии с жидким алюминием.
На скорость эрозии композиционных материалов при многократном
соударении влияют следующие факторы [30, 39]:
условия соударения (скорость частиц, их форма, угол соударения,
концентрация частиц, их распределение по размерам);
характеристики материала частиц (плотность, скорость волны сжатия,
вязкость, поверхностное натяжение) ;
характеристики материала конструкции (плотность, скорость волны
сжатия, скорость волны сдвига, модуль упругости, коэффициент Пуассона,
предел усталости, динамические пределы прочности на растяжение, сжатие и
сдвиг, шероховатость поверхности, ее поверхности, толщина слоя материала).
Для концевой части сопла характерно воздействие не одиночными
соударениями частиц, а многократное потоком близко расположенных
частиц ввиду большого значения массовой доли конденсата в продуктах
сгорания современных топлив (z=0,3...0,4). В этом случае возникает
экранирующий эффект падающим частицам вследствие отраженных от стенки
осколков ранее ударившихся частиц и осколков разрушаемого материала, а
также ввиду возможного течения жидкой пленки осевших частиц.
При воздействии частиц со скоростью vp 700 м/с на пластики с
наполнителями из углеродных волокон и стекловолокон установлены три
главные зоны разрушения:
поверхностное разрушение, при котором повреждения концентрируются на
неоднородностях композитов (поры, пересечение волокон с поверхностью
трещин вдоль волокон);
разрушение сжатия, связанное с концентрацией напряжений из-за различий
деформации матрицы и волокон наполнителей;
расслоение и скол по слоям, вызываемое рядом механизмов —
касательными напряжениями при изгибе и при распространении волны
напряжения, через волокна, а также растягивающими напряжениями; из-за
расхождения волны сжатия при движении ее по толщине материала и
отражении на неоднородностях.
Анализ известных данных по эрозии упругих материалов при воздействии
дождевых капель без нагрева мишени привел к созданию эмпирических методов
расчета уноса массы [30].
Многократное взаимодействие капель с материалами оценено двумя
параметрами:
параметром "прочности"
,
где -предел прочности на изгиб; -эмпирическая константа; v-коэффициент
Пуассона;
напряжением на поверхности
,

212
где а - скорость звука; — угол соударения; индекс L относится к жидкости
частиц, индекс s — к твердому телу.
Зависимости для расчета времени скрытого периода и скорости уноса
массы определены как эмпирические функции от величины P/S по обширным
опытным данным. Такой подход распространен и на материалы с
расположением волокон наполнителя перпендикулярно поверхности с
модификацией выражения для параметра S.
Методологию работы [30] не всегда можно распространить на случай
эрозии композиционных материалов концевых частей сопел ввиду неупругости
прококсованного слоя, большой эрозии при малых а и малых углов
соударения частиц с шероховатой поверхностью, что может вызвать большие
тангенциальные напряжения. Те частицы, которые пройдут барьерный слой из
осколков продуктов взаимодействия, могут ударяться с элементом
шероховатости под любым случайным углом, так как диаметр частиц dp 5 мкм,
а высота элемента шероховатости =40...150 мкм.
Массовая скорость уноса под воздействием капель одинакового диаметра d
определена зависимостью
,
где т измеряется в кг/(м2*с); q — число капель на единичный объем Дождя,
капли/м3.
Из формулы следует, что т~u , и это указывает на еще невысокие
значения скоростей взаимодействия.
При больших скоростях соударения наступает участок линейной
зависимости скорости уноса от квадрата скорости соударения, т.е. от
кинетической энергии частиц*.
Таким образом, унос массы отсутствует при низких скоростям
соударения, затем наступает сильно нелинейный участок взаимодействия, а при
дальнейшем росте скорости соударения наступает участок линейной
зависимости (рис. 5.28).
Обобщенная зависимость относительной скорости уноса имеет вид
,

где — критическая скорость соударения, определяющая начало унося

массы; К — эмпирический коэффициент для класса материала и его
свойств; — эмпирическая константа материала, аналог эффективной
энтальпии при взаимодействии с чисто газовыми потоками, определяемая
экспериментально.
__________________
*Полежаев Ю.В. Процесс установления эрозионного разрушения материал
преграды при многократном соударении с частицами t ИФЖ, 1979. Т. 37, № 1
С 389-394.

213
 Для расчета разрушения материалов концевых частей сопел, подверженных
высокоскоростному соударению с частицами, такой подход является
оправданным, но существуют значительные трудности при анализе опытных
данных по уносу для определения эмпирических констант К и Нэр. Основной
входной параметр U , а также массовая скорость осаждения частиц тр могут
быть приближенно определены только расчетным путем из решения систем
уравнений газодинамики многофазном среды. Истинные значения Up и тр в
стендовых работах определить расчетным путем не всегда возможно из-за
наличия толстого пограничного слоя на выходных участках сопел, ряда
допущений о дисперсности конденсированной фазы и погрешностей
численного интегрирования.
Поэтому в инженерных расчетах находят эмпирические зависимости,
связывающие скорость уноса массы материалов при высокоскоростном
взаимодействии с энергетическими и геометрическими характеристика
ми профилированных сопел. Для сопел с угловой точкой, материалы выходных
участков которых могут быть подвержены выпадению конденсированной фазы,
важной геометрической характеристикой определения координаты начала
выноса конденсата на стенку служит величина , т.е. разность
значений начального угла профиля за угловой точкой и углов и в j-х
сечениях концевой части.
Многократность соударения частиц со стенкой сопла и возникающий
при этом экранирующий эффект уменьшают скорость уноса и коэффициент
аккомодации кинетической энергии по сравнению со случаем
удара одиночной частицей.

214
Рис. 5.28. Зависимость массовой скорости уноса стеклопластика от
скорости соударёния с частицами:
1 - диаметр частиц 5000 мкм; 2 - диаметр частиц 500 мкм; 3 - .

Рис. 5.29. Экранирующий эффект многократного соударения (по данным

В.Н. Шебеко):
1 - алюминий; 2, 3 - стеклопластики; — масса частиц в единице объема

По мере увеличения массовой скорости осаждения происходит су-

щественное снижение относительной скорости уноса (рис. 5.29).
Кроме определения скорости уноса при высокоскоростном соударении
частиц с материалами концевых частей сопел необходимо вычислить и
нестационарное температурное поле конструкции. В граничном условии краевой
задачи теплопроводности появляется член, учитывающий переход кинетической
энергии частиц в тепловую:
.
Определение значения коэффициента аккомодации является крайне
сложной задачей, так как оно зависит от плотности потока частиц, величины
, угла соударения и ряда других параметров. Из физических
соображений ясно, что по мере нарастания плотности потока частиц и массовой
скорости эрозии значение К должно уменьшаться. При взаимодействии
частиц диаметром 100...200 мкм, летящих по нормали к титановой преграде со
скоростью 900...2500 м/с, значение К =0,7, в условиях РДТТ [2] К =0,3.
Значение К =0,7 соответствует малым значениям массовой скорости уноса и
его можно принять как начальное значение при ту 0. По мере увеличения ту
значение коэффициента аккомодации должно уменьшаться.

215
 Задача создания модели процесса эрозионного разрушения
композиционных материалов при высокоскоростном многократном
соударении с частицами и нагреве газовой фазой еще не решена, и
определяющим в ряде случаев является стендовая обработка двигателей.

5.7. ТЕПЛОВОЕ СОСТОЯНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ РДТТ

Обычно задачи теплопроводности стараются упростить понижением их

размерности при разумной потере точности. Элементы тепловой защиты
корпусов и сверхзвуковых частей сопел представляют собой осесимметричные
тонкостенные многослойные составные оболочки; толщины их малы по
сравнению с длиной. Для упрощения численный процедур температурные поля
таких элементов моделируют с помощью одномерного уравнения
теплопроводности
. (5.17)
Начальным условием служит равномерное распределение температуры по
толщине многослойной стенки . Граничным условием является
баланс энергии на перемещаемой стенке
;

.
На стыках слоев выполняют условия сопряжения
; .
Граничным условием на внешней поверхности последнего слоя (слоя
защищаемой конструкции) принимают либо условие изоляции
,
либо условие теплообмена с окружающей средой без разрушения
поверхностного слоя
.
Это условие отвечает условию испытания двигателя на стенде, а в полете
ракеты необходимо учитывать аэродинамический нагрев конвекции,
Переизлучение стенки в окружающее пространство и возможное разру-
шение внешней защиты корпуса двигателя или элемента соплового блока
Области применения краевых задач теплопроводности при моделировании
процессов в РДТТ представлены в табл. 5.4.
Для тонких концевых насадок сопел большой степени расширения,
выполненных из тугоплавких металлов (Mo, Nb), характерен прогрев

216
практически без перепада температур по толщине. Пренебрегая энергией,
пошедшей на нагрев насадка до искомой температуры Tw, установившееся
значение этой температуры можно вычислить из баланса энергии (поступающие
конвективные и радиационные потоки равны отводимому излучением в
окружающее пространство):
.
Учет поглощения тепла при фильтрации газов пиролиза выполняют при
допущении о температурном равновесии газовой фазы и твердого кокса с
помощью конвективного члена [24], где и - теплоемкость и
массовая скорость продуктов пиролиза. Такой подход исключает решение
очень сложной задачи тепломассообмена в пористом теле в полной постановке,
включающей уравнение движения и энергии газовой фазы совместно с
уравнением теплопроводности в твердом каркасе прококсованного слоя.
Тепловой эффект разложения связующего в концепции фронта пиролиза
[24] (пиролиз происходит в очень узкой области при достижении значения
некоторой характерной изотермы Т*) связан со скоростью потери массы
выражением
,
где — тепловой эффект фазового превращения.
Массовую скорость продукта пиролиза можно оценить по соотношению
,
где Г — доля связующего, перешедшего в газообразное состояние; R*—
положение характерной изотермы.
Тогда уравнение (5.17) примет вид
,
(5.18)
где - доля связующего в материале; 0 — начальная плотность до пиролиза.

Таблица 5.14
Области применения краевых задач теплопроводности

Число
Наличие
Краевая задача пространств Область Практическая
временной
теплопроводности енных применения реализация
переменной
переменных
Утопленная часть
Пространственная 3 + поворотного Очень редко
нестационарная сопла; регуляторы

217
 расхода газа

Осесимметричная 2 + Утопленная часть Повсеместно

нестационарная сопла; регуляторы
расхода газа

Корпуса,
Одномерная газоводы,
1 + -«»-
стационарная сверхзвуковая
часть сопла

Потерю массы при пиролизе коксующихся материалов представляет

моделью Аррениуса
,
где к— плотность кокса; п — порядок реакции.
Угле- и стеклопластиковые материалы тепловой защиты сопел РДТТ имеют
незначительное содержание связующего ( 0,4), и при высоком уровне
теплового нагружения учет тепловых эффектов пиролиза не приведет к
существенному изменению в перемещении изотермы начала пиролиза и
соответственно температуры защищаемой конструкции.
Расчетные значения перемещения изотермы 573 К в углепластике на
фенолформальдегидном связующем и температуры защищаемой
металлической стенки, полученные численным решением (5.18), с
учетом и без учета пиролиза представлены на рис. 5.30. Полученные
данные показывают несущественную роль теплового эффекта пиролиза
в балансе по толщине углепластика.
Однако при невысоком уровне тепловых нагрузок и большом времени
работы двигателя роль пиролиза начинает возрастать (рис. 5.31),
и отличие в положении характерной изотермы может достигать 20% несмотря
на невысокое содержание связующего.

218
Рис. 5.30. Перемещение изотермы 573К в углепластике при высоком уровне
теплового нагружения:
1 - углепластик; 2 — конструкция; 3 - перемещение изотермы без учета пиролиза
связующего; 4 - с учетом пиролиза; 5 - температура конструкции без учета пиро-

лиза связующего; 6 - температура конструкции с учетом пиролиза

Рис. 5.31. Перемещение изотермы 573К в углепластике при невысоком

уровне теплового нагружения и большом времени работы двигателя:
1 - углепластик; 2 - конструкция; 3 - перемещение изотермы без учета пиролиза;
4 - с учетом пиролиза
219
Рис. 5.32. Расчетные и экспериментальные значения температуры внешней
поверхности углепластика:
1 - изолятор датчика; 2 - термометр сопротивления; 3 - клеевая прослойка; 4 -
углепластик;- - расчетные значения; , о - экспериментальные данные

Теплозащитные материалы корпусов имеют большие значения доли

связующего и газовыделения при пиролизе, но математические модели
пиролиза существенно сложнее.
В элементах сверхзвуковых частей сопел — тонкостенных
осесимметричных оболочках — применение одномерной краевой задачи
теплопроводности (5.18) обеспечивает приемлемую точность. Расчетные и
экспериментальные значения температуры внешней поверхности
углепластиковой стенки сопла модельного РДТТ представлены на рис. 5.32.
Численные оценки показывают слабое влияние теплопроводности при
Т>2000 К на перемещение изотермы 573 К.
В сложных элементах области горла сопла необходимо учитывать
пространственный характер растекания тепла и анизотропию свойств
материалов. Обычно используют модели двухмерной нестационарной
теплопроводности в системе координат R-z. Типичная конструкция
трансзвуковой области сопла, выполненная из углерод-углеродных композиций,
графита и углепластика, подверженная осесимметричному тепловому
нагружению, представлена на рис. 5.33.

Рис. 5.33. Анизотропия проводимостей композиционных материалов

утопленной части сопла РДТТ:
1 - неориентированный углепластик; 2 — ориентированный углепластик; 3 -
пирографит; 4 - графит; 5, 6 - ориентированный углепластик; 7 - несущая
металлическая конструкция; 8 - ориентация наполнителя (оси прессования,
осаждения) в материалах
220
 Для ортотропных тел, имеющих только теплопроводности и в
направлениях осей координат R и z, уравнение принимает наиболее простую
форму:
.
При отказе от гипотезы ортотропности твердых тел необходимо
рассматривать коэффициенты теплопроводности компонентами тензора 2-го ранга, и
тепловой поток в теле будет линейной функцией компонентов градиента
температур [12]:
;

.
Для составного тела сложной формы (см. рис. 5.33) уравнение
теплопроводности будет иметь вид

с граничным условием, учитывающим перемещение рабочей поверхности, тепловой

эффект уноса, подвод тепла конвекцией и изучением

221
Рис. 5.34. Температурное поле в материалах тепловой, защиты горловины
сопла:
1 _ углепластик; 2 – металлическая конструкция; 3 - углерод-углеродный
композиционный материал; 4 - изотерма 3000 К; 5 -2400 К; 6 - 1100 К; 7 - 500 К;
8 -углерод-углеродный композиционный материал.

Температурное поле элементов горловины сопла РДТТ рассчитано в

работе* по модели двухмерной анизотропной теплопроводности (рис. 5.34) с
граничными условиями

, .

Отмечено, что учет осевого перетока тепла приводит к отличию от

результатов расчетов по одномерной задаче в окрестности минимального
сечения.

5.8. ТЕПЛОФИЗИЧЕСКИЕ И НЕКОТОРЫЕ ДРУГИЕ

ХАРАКТЕРИСТИКИ МАТЕРИАЛОВ

Перенос тепла в твердом теле определяется коэффициентом тепло-

проводности. Для металлов разработаны теории проводимости тепла, согласно
которым перенос энергии осуществляется электронной теплопроводностью
(свободными электронами) и фононной теплопроводностью (колебания
кристаллической решетки).

_________________
*Lemoine L. Solid rocket nozzle thermostructure behavior // AIAA Paper ,N 75-1399. 9 p.

В графитах и пирографитах, имеющих кристаллическую структуру,

перенос энергии почти полностью осуществляется колебаниями решетки,
т.е. фононной теплопроводностью. Такой же механизм может быть реализован в
углерод-углеродных композициях и прококсованных слоях
углепластиков, в которых наполнитель и твердый остаток связующего
после пиролиза представляет собой подобие кристаллов.
Композиционные материалы обладают разнообразием структур, значения
теплопроводности определяют по различным моделям. Наиболее
распространенные типы структур композитов представлены на рис. 5.35. К
дисперсным структурам можно отнести теплозащитные материалы на основе
резин и каучуков с наполнителями, а также пресованные угле- и
стеклопластики с наполнителями из мелких кусков волокон. Слоистые
222
структуры имеют угле- и стеклопластиковые детали сверхзвуковых частей
сопел, получаемые намоткой лент наполнителя на оправку. К этим же
структурам можно отнести графиты и пирографиты, имеющие анизотропию
свойств по направлениям оси прессования (осаждения). Углерод-углеродные
композиции, полученные из карбонизованных углепластиков с последующим
осаждением пироуглерода также имеют слоистую структуру, только матрица
их состоит из углерода, а не из органического связующего.
Значения коэффициентов теплопроводности слоистого углепластика полученные
прямыми методами, приведены на рис. 5.36. До температуре начала пиролиза
(Т<573 К) наблюдается незначительное увеличение проводимости при и
=90°. При значении угла ориентации слоев наполнителя тепловому потоку =0
теплопроводность образцов кока в степени предельного разложения резко
увеличивается с ростом температуры вследствие осаждения пироуглерода на
твердый остаток кокса с ориентацией кристаллов углерода в направлении
максимальной теплопроводности.

Рис. 5.35. Модели структур комопзиционных материалов:

а - дисперсная структура; б - слоистая структура; в — трехмерная структура

Для угла ориентации 90° характерно уменьшение проводимости при

температурах, больших температуры начала пиролиза вследствие образования
пор. При больших значениях температуры (Т>2100 К) теплопроводность
прококсованного слоя начинает увеличиваться вследствие переноса тепла
излучением.

223
Рис. 5.36. Теплопроводность углепластика:
□ - исходный состав, 0, • - прококсованные образцы, , — исходный
состав, =90°, - прококсованные образцы, =90°

Значения теплопроводности графита ПРОГ-2400 и пирографита УПВ-1 в

зависимости от температуры при двух значениях угла ориентации плоскости
прессования (осаждения) тепловому потоку приведены на рис. 5.37 согласно
данным работы [16]. Существует резкая анизотропия проводимости
пирографита и уменьшение значений с ростом температуры,
подтверждающее положение фононной теории теплопроводности.
Давление среды, окружающей образец, при экспериментальном опре-
делении теплофизических свойств асботекстолита оказывает влияние на
значения коэффициента теплопроводности. Исследования выполнены прямым
методом при давлении 0,2; 1,2 и 4 МПа и в диапазоне температур 470...730 К.
По мере увеличения давления происходит увеличение проводимости
вследствие уменьшения скорости термической деструкции из-за смещения
температуры кипения продуктов разложения в область повышенных
температур. При Т>730 К значения теплопроводности также выше значений при
атмосферном давлении [37].
В работах Тейлора исследована проводимость импульсным методом
углерод-углеродного композиционного материала трехмерной структуры (см.
рис. 5.35). Материала имел плотность 1883 кг/м 3, открытую объемную
пористость 2%, объемные фракции волокон по осям х и у 0,13 и объемную
фракцию волокон по оси z 0,22. Значения теплопроводности в зависимости от
температуры для разных осей координат образца материала приведены на рис.
5.38. Наблюдается снижение проводимости с ростом температуры.
Теплозащитные материалы на основе резин и каучуков имеют самые
низкие значения коэффициентов теплопроводности. Так, при Т=300…400 К
значения не превышают 0,21...0,25 Вт/м•К, а в случае наполнения материалов
полыми микросферами не превышает 0,12...0,15 Вт/(м*К).
Теплоемкость композитов определяют в концепции дисперсной среды
[24]:
.
Влияние степени термодеструкции на значение теплоемкости можно
оценить по соотношению [37]
.

224
Рис. 5.37. Теплопроводность графита и пирографита:
- пирографит УПВ-1, , - пирографит УПВ-1, =90°; • - графит
ПРОГ-2400, , о - графит ПРОГ-2400, =90°

Рис. 5.38. Теплопроводность углерод-углеродной композиции трехмерной

структуры:
о – ось х; • - ось z

Результаты экспериментальных исследований прямым методом

теплоемкости композиционных материалов [16, 24, 37] представлены на
рис. 5.39. Для графита, пирографита и углепластика характерно увеличение
теплоемкости с ростом температуры.
Показатели пиролиза коксующихся материалов определяют потерю массы
и тепловые коэффициенты, значение которых необходимо для моделирования
температурных полей в материалах, потерь импульса из-за трения (вдув
продуктов разложения в пограничный слой). Важно знание показателей
пиролиза и при создании материалов тепловой защиты так как получить
прочный прококсованный слой можно на связующих с максимальным
выходом твердого остатка.
В экспериментах Ю.Е. Фраймана по нагреву фенол-формальдегидного
полимера со скоростью b =12 К/мин до температуры 1273 К установлено, что
процесс пиролиза может быть разделен на четыре этапа в интервалах
температуры до 453 К, 453...633 К, 633...1013 К и выше 1013 K.
При нагреве до 633 К происходит выделение адсорбированной влаги,
окиси и двуокиси углерода и воды вследствие частичной дегидратации
полимера. Самым сложным является процесс пиролиза при Т=633…1013 К.
В этом диапазоне температур происходит разрыв связей основной
цепи полимера, что приводит к образованию большого количества
низкомолекулярных продуктов и газообразных веществ: фенола, толуола,
крезола, ксиленолов, окиси и двуокиси углерода, водорода,
предельных и ненасыщенных алифатических углеводородов.
Скорость термодеструкции полимеров определяет кинетика процесса
разложения, являющаяся функцией теплового нагружения и структуры
225
материалов. Если рассматривать процесс деструкции одностадийным, то
скорость потери массы определяет классическое кинетическое уравнение [37]:

где К0 и Е — кинетические константы, определяемые экспериментально;

п - порядок реакции.

Рис 5.39. Теплоемкость материалов тепловой защиты:

0 - углепластик, исходный состав; • - углепластик, прококсованные образцы;
- графит ПРОГ-2400; - пирографит УПВ-1

Однако процесс пиролиза является многостадийным и зависящим от темпа

нагрева (рис. 5.40 [37]), особенно в диапазоне 630...740 К.
В инженерных расчетах используют формальные значения констант К0 и Е,
охватывающие все имеющиеся экспериментальные данные в приближении
одностадийного процесса, а порядок реакции п принимают равным нулю. Учет
много стадийности процесс пиролиза выполняют разделением температурного
диапазона на характерные этапы, для каждого из которых вычисляют свои
значения — Ко и Е. Влияние темпа нагрева на скорость потери массы учитывают
модификацией (5.19) в виде
. (5.20)
Однако в работе [37] показано, что при больших темпах нагрева
кинетическое уравнение одностадийного процесса в виде (5.19) ил (5.20) не
отражает истинного процесса потери массы при пиролизе.

226
 В углепластиках доля связующего имеет значение примерно 0,4 коксовое
число композита составляет 0,7...0,73 в степени предельного разложения при
значении коксового числа фенол-формальдегидной смолы примерно 0,52.

Рис 5.40. Потеря массы при пиролизе эпоксидного связующего:

1 - b=50 К/мин, 2 - b=20 К/мин, 3 - b=80К/мин, 4 - b=160 К/мин.

Тепловой эффект пиролиза коксующихся материалов учитывают в

уравнении теплопроводности членом
,
а под понимают эндотермический тепловой эффект одностадийной
реакции термического разложения полимера.
Данные дифференциально-термического анализа углепластика на основе
фенольно-формальдегидной смолы, приведенные на рис. 5.41, указывают на
существование как эндо-, так и экзотермических реакции.

227
Рис. 5.41. Результаты дифференциальной термогравиметрии пиролеза
углепластика со связующим из фенольноформальдегидной смолы:
1 – потеря массы; 2 – кривая дифференциально-термического анализа (ДТА); 3 –
пик эндотермического эффекта пиролеза; 4 – впадина экзотермического эффекта
пиролеза; 5 – начало отсчета ДТА; b=19,5 К/мин

Механизм пиролиза полимера, предложенный, В Л. Миковым, объясняет

наличие экзоэффектов следующим образом. Энергия, поглощаемая при
крекинге макромолекулы полимера, запасается в образующихся коротко- и
долгоживущих радикалах. Короткоживущие радикалы при рекомбинации
образуют газообразные летучие и возвращают часть энергии. Энергия
долгоживущих радикалов также образует экзотермический эффект при
формировании коксового остатка. Такой подход требует представления Q как
суммы экзо- и эндотермических реакций со своими значениями кинетических
констант.
Коэффициенты в расчетных соотношениях, для перемещения характерной
изотермы начала пиролиза материалов на основе резин и каучук ков выбирают
по результатам экспериментов на установках, представляющих собой
твердотопливный генератор рабочего тела и мерный участок для диагностики
температурного поля в материалах (рис. 5.42). Если отсутствует инерционный
вынос конденсированной фазы на стенку, то параметры перемещения
характерной изотермы в материалах являются функцией конвективного и
радиационного теплового потока, а также состава и температуры газа.

228
Рис. 5.42. Схема модельной установки для определения характеристик
перемещения изотермы 573 К в материалах тепловой защиты корпусов:
1 - заряд твердого топлива; 2 - переходный участок; 3 - мерный участок с ис-
следуемым материалом; 4 — термопары для измерения температуры в
материале; 5 - сопловой блок установки; 6 — пробка из исследуемого материала
с термопарами; 7 - соломка для изоляции термоэлектродов; 8 - горячий спай
термопары из сваренных в стык термоэлектродов

Параметры радиационного и конвективного теплообмена на участке

стабилизированного течения в трубе поддаются достоверному расчету, и

229
 возможно построение регрессионных уравнений для оценки характеристики
перемещения изотермы 573 К типа
;
В таких установках важно организовать переходный участок от камеры к
мерному участку так, чтобы не было инерционного осаждения
конденсированной фазы на стенку и "жгутования" конденсата.
Для материалов тепловой защиты, унос которых происходит в кинетическом
режиме при взаимодействии с рабочим телом, необходимо знание
кинетических констант Ко иЕ при моделировании процесса уравнением
Аррениуса. К таким материалам относятся графиты, пирографи- ТЬ1, углерод-
углеродные композиции, металлы. Углепластики в условиях теплового
нагружения современных РДТТ окисляются в диффузионном Режиме с первой
секунды работы двигателя, и исследовать кинетику уноса их нет надобности
(исключение составляют вспомогательные двигатели и газогенераторы,
топлива которых имеют невысокое значение температуры продуктов
сгорания).

230
Рис. 5.43. Функция распределения высоты бугорков шероховатости
поверхности (точки - различные значения массовой скорости уноса).
Процесс уноса материала изучают на экспериментальных установках при
взаимодействии образца со струей углекислого газа или паров воды. Образцы
нагревают электрическим током до заданной температуры, измеряемой
пирометром. Установку предварительно калориметрируют, и величины
тепловых потоков в опытах известны достоверно.
Определение и Е по результатам модельных и натурных экспериментов
заключается в подборе их значений при расчетах уноса до совпадения с
опытными значениями величины унесенного слоя к концу работы РДТТ.
Шероховатость характеризуется минимум двумя параметрами - высотой
бугорков к и расстоянием между центрами соседних гребней бугорков s.
Функции распределения значений к и s приведены на рис. 5.43 и 5.44.1.
Значения к и s зависят от значений скорости уноса массы материалов.
Зависимости математических ожиданий высоты бугорков и расстояния между
гребнями от массовой скорости уноса представлены на рис. 5.45 и 5.46.
Минимальные значения к и s соответствуют случаю т 0, а при т > 0,1
кг/(м2•с) параметры шероховатости слабо зависят от скорости уноса массы.
Отличия в механизме и в абсолютных значениях скорости уноса на различных
участках сопел приводят к различным значениям параметров шероховатости, но
наибольшие значения к не превышают толщины слоя ткани наполнителя (при
отсутствии аномального разрушения материалов в виде сколов больших
кусков).

231
Рис. 5.44. Функция распределения расстояния между гребнями
шероховатости (обозначения см. на рис. 5.43)

Рис. 5.45. Зависимость математического ожидания высоты бугорков

шероховатости от массовой скорости уноса

Рис. 5.46. Зависимость математического ожидания расстояния между

гребнями от массовой скорости уноса

232
 В общем случае шероховатость развивается от начальной (технологической)
под воздействием пиролиза связующего и уноса прококсованного слоя;
нарастающая во времени шероховатость начинает интенсифицировать процессы
теплообмена и трения на стенке.
Значения интегральной степени черноты поверхности материалов
определяют экспериментально. Технология получения пирографитов
обеспечивает такую шероховатость поверхности, что падающее излучение
отражается и зеркально, и диффузно при Tw 300 К, причем излучательная
способность зависит от температуры осаждения [16]. Однако при воздействии
потока продуктов сгорания поверхность становится щероховатой при уносе
массы, и излучение отражается диффузно.
Экспериментальные значения степени черноты графита и пирографита в
зависимости от температуры приведены на рис. 5.47 по данным работ [16, 24,
28]. Наличие механической обработки, т.е. изменение шероховатости
поверхности, увеличивает значение степени черноты при Tw 2200 К по
сравнению с необработанными поверхностями.

Рис. 5.47. Интегральная степень черноты материалов

о - полированный графит; • - механически обработанный графит;
- полированный пирографит; - механически обработанный пирографит
Прококсованные слои углепластиков имеют такие параметры
шероховатости, что высота бугорков шероховатости существенно превышает
длину волны падающего излучения (к 1), и можно рассматривать случай
падения излучения в полость с многократным отражением. Обычно для
поверхности кокса углеграфитовых материалов в области температур
Tw>2000К принимают значение w 0,8.

233
 Представление характеристик материалов тепловой защиты в конструкции
РДТТ на машинном носителе в базе данных (БД) можно выполнять в виде
объектно-характеристической структуры, показанной в табл. 5.5.
Предварительно составленная таблица аргументов — значений температур
Т ,Т , ..., Т , охватывающих диапазон от начальной температуры конструкции
до температуры торможения продуктов сгорания существующих топлив, —
должна быть в прикладных программах.
Полное представление всех характеристик материалов тепловой,
защиты и конструкции в рамках информационного обеспечения
проектирования РДТТ с возможностью наращивания и изменения данных без
доработки прикладных программ требует применение системы управления БД.
Вариант дерева описания данных по характеристикам материалов представлен
на рис. 5.48.

Рис. 5.48. Пример дерева описания данных по свойствам материалов

тепловой защиты
Терминальные вершины третьего уровня содержат ключ к БД —
"Марка", комментарий к данным — "Коммент" (русский текст 250 байт),
значения математических ожиданий постоянных характеристик материалов и
значения их дисперсий, а также два ключевых массива — "Тепло" и
"Прочность", содержащих теплофизические и механические характеристики
материалов в зависимости от температуры и угла ориентации.

234
 В ключевом массиве "Тепло" вершина "Т" на пятом уровне является
ключевой и содержит аргумент — значения температур. Массив "Ориеноль"
содержит характеристики материалов при угле ориентации слоев наполнителя
(оси прессования) =0°, а массив "Ориенорм" - при угле ориентации =90°.
Аналогично организован ключевой массив "Прочность", в котором
терминальная вершина "ТТ" является аргументом (температура), а массивы
"Ор" и "Нор" содержат математические ожидания и дисперсии характеристик
материалов.
Для расчетов энергетических параметров РДТТ и параметров
взаимодействия потока продуктов сгорания с элементами тракта необходимо
знать термодинамические свойства и переносные свойства рабочего тела РДТТ:
молярную массу, газовую постоянную, температуру торможения,
окислительный потенциал, показатели адиабаты и изоэнтропы, массовую долю
конденсированной фазы, функцию распределения размеров частиц
конденсированной фазы, вязкость, теплоемкость, число Прандтля (см. подразд.
2.2).

Рис. 5.49. Пример дерева описания данных о характеристиках твердых

топлив и продуктов сгорания

Ключевые массивы дерева описания данных (рис. 5.49) содержат марки

топлив, давления ("Значения") и температуру ("Течение") в качестве
аргументов, а в терминальных вершинах размещены необходи мые данные.
Переносные свойства изменяются только от температуры,
незначительное влияние давления не учтено.

235
 В информационное обеспечение входят также данные по известным
конструктивным решениям элементов класса разрабатываемых РДГТ,
патентные решения других организаций и стран. Тем самым используется опыт
создания надежных конструктивных решений, обладающих преемственностью.
Конструктивные схемы решений можно хранить на микрофильмах, и кассету
просматривать непосредственно на рабочем месте.
Некоторые типовые решения элементов тепловой защиты корпусов и
сопел РДТТ приведены на рис. 5.50.

Рис. 5.50. Конструктивные решения элементов тепловой защиты тракта

РДТТ:
а - входная часть сопла; б — многослойная' конструкция сверхзвуковой части
сопла; 3 - облицовка; 2 - изолятор; 1 — конструкция; в - вкладыш минимального
сечения сопла: 1 - облицовка из многомерного УУКМ; 2 - изолятор из
углепластика

5.9. РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ ТЕПЛОВОЙ ЗАЩИТЫ РДТТ

В ходе огневых стендовых испытаний (ОСИ) РДТТ выполняют измерения

температуры защищаемой конструкции термометрами сопротивления или
термопарами, а также температурных полей материалов тепловой защиты [6].
Температуры по толщине элементов тракта измеряют с помощью термопар,
установленных на пробках, и трудности измерения температур в

236
низкотеплопроводных композиционных материалах проявляются в полной мере
[24].
Измерение температуры насадков сопел большой степени расширения,
выполненных из металлов и углерод-углеродных композиций, проводят
оптическими методами. После проведения ОСИ производят обмер величин
унесенного и прококсованного слоев по схеме, учитывай) щей особенности
создаваемой конструкции и требования надежности.
После спада давления в двигателе на стенде до момента начала тушения
водой происходит догорание остатков топлива и газов пиролиза материалов
тепловой защиты, продолжающееся вследствие перераспределения тепла,
накопленного материалами в период работы двигателя. Свободная конвекция в
полости двигателя после спада давления не приводит к увеличению уноса
материалов ввиду низкого значения температуры стенки, и измеренные
значения величины унесенного слоя можно считать истинными, если при
тушении не было разрушения не прочного кокса резиноподобных материалов.
Но величина прококсованного слоя, измеренная после разрезки остывшего
двигателя, превышает истинные значения в момент окончания работы
двигателя вследствие дополнительного коксования поел спада давления.
Численные оценки влияния граничных условий в полости двигателя на
дополнительное коксование углепластика сверхзвуковой части сопла РДТТ
представлены на рис. 5.51.

Рис. 5.51. Дополнительное коксование углепластика сверхзвуковой части

сопла после окончания работы двигателя:
1 - изменение давления во времени; 2 - расчетное перемещение изотермы 573 К
при изолированной стенке для t>65 с; 3 - расчетное перемещение изотермы
573 К при свободной конвекции в полости двигателя для t>65 с; 4 - расчетное
перемещение изотермы 573 К при излучении стенки в окружающую двигатель
среду за срез сопла для t>65 с; 5 - толщина углепластика, полностью
прококсованная к 88 с.

237
 Решение одномерного уравнения теплопроводности с учетом пиролиза
связующего выполнено для трех вариантов граничных условий после спада
давления:
изолированная стенка;
свободная конвекция при значении температуры газа, равной значению
температуры продуктов сгорания после адиабатического расширения до
атмосферного давления;
сток тепла излучением в окружающую двигатель среду через выходное
сечение сопла.
Результаты численного моделирования показывают, что перемещение
изотермы 573 К не зависит от вида граничного условия в течение 15с после
спада давления и полностью определяется энергией, накопленной материалом в
период работы двигателя. Небольшое влияние граничных условий начинает
сказываться после 15с, и оно тем будет больше, чем больше величина
унесенного слоя, так как за время работы двигателя будет меньше накоплено
тепла в прококсованном слое.
Расчетная толщина углепластика полностью коксуется спустя 23с после
окончания работы двигателя; если бы это произошло в физическом
эксперименте, то результаты дефектации дали бы завышение истинной толщины
кокса на 18%.
Хранение на машинном носителе информации и обработку результатов
испытаний можно реализовать с помощью системы управления БД. Фрагмент
дерева описания данных испытаний соплового блока гипотетического двигателя
приведен на рис. 5.52, а дерево данных должно охватывать всю информацию о
тепловой защите и общих параметрах двигателя и стенда.
Экспериментальную информацию можно разделить на факторы и отклики.
К факторам относят все условия ОСИ, а к откликам — результаты испытаний.
Факторы состоят из следующих групп:
режимы работы двигателя и стенда;
конструкция двигателя и соплового блока;
конструктивное выполнение элементов соплового блока;
технологические параметры изготовления элементов тракта.
К первой группе относят индекс испытания, тип стенда, дату испытания,
полное время работы двигателя, средние, максимальные и минимальные
давления в корпусе двигателя, давление и температура атмосферы на стенде,
давление и температуру в донной области газодинамической трубы, время
выхода на режим эжекции, момент времени отсечки тяги, наличие
предварительных эксплуатационных испытаний двигателя (длительное
хранение, транспортировка), температуру, марку и массу заряда.
Вторая группа включает в себя индекс двигателя, заводские номера двигателя
и основных элементов, номера чертежей, программы функционирования
устройств создания управляющих усилий, геометрические размеры двигателя.
К третьей группе относят координаты сечений обмера элементов тракта,
число слоев материалов в сечении, углы ориентации слоев наполнителей (осей

238
прессования, осаждения) материалов тепловому потоку, индексы элементов,
марки материалов слоев.
В четвертую группу включают технологические режимы изготовления
элементов тракта из композиционных материалов.

Рис. 5.52. Пример дерева описания данных отработки тепловой защиты

двигателя на стенде

Откликами служат данные по величинам унесенного и прококсованного

слоев материалов тепловой защиты в меридиональных плоскостях сечений
тракта. Записи подлежат величины и представляющие собой унос и
кокс в i-й точке обмера по j-й базе. Откликами являются также
239
экспериментальные значения температур защищаемой конструкции Т в
конечный момент времени работы двигателя, а также качественная оценка
аномальных результатов испытаний тепловой защиты (наличие локальных
прогаров, трещин, отслоений и т.п.).
Первичную статистическую обработку результатов выполняют
прикладными программами, имеющими обращение к базам данным. Резуль-
таты расчетов в виде математических ожиданий и дисперсий величин уноса,
толщин, прококсованного слоя, температур конструкций в сечениях тракта
подлежат опять записи в БД для дальнейшего использования при анализе
создаваемого РДТТ и получения алгебраических соотношений быстрых оценок
искомых параметров тепловой защиты.

240
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Абугов Д.И., Бобылев

В.М. Теория и расчет ракетных двигателей твердого топлива.
М.Машиностроение, 1987. 272 с.
2. Алемасов В.Б., Дрегалин А.Ф., Тишин А.П. Теория ракетных
двигателей. Под ред. В.П. Глушко. М. Машиностроение, 1980. 536 с.
1. Аэромеханика и газовая динамика. М: Наука. 1976. 296 с.
3. Боровой В.Я. Течение газа и теплообмен в зонах взаимодействия
ударных волн с пограничным слоем. М.: Машиностроение, 1983.144 с.
4. Васенин И.М. и др. Газовая динамика двухфазных течений в соплах.
Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1986. 264 с.
6. Виницкий А.М. и др. Конструкция и отработка РДТТ. М.
Машиностроение, 1980. 230 с.
7. Глушко В.П. Развитие ракетостроения и космонавтики в СССР. М.
Машиностроение, 1981. 205 с.
8. Годунов С.К. и др. Численное решение многомерных задач газовой
динамики. М.: Наука, 1976. 400 с.
9. Гришин А.М., Фомин
В.М. Сопряженные и нестационарные задачи механики реагирующих сред.
Новосибирск: Наука, 1984. 316 с.
10. Дюнзе М.Ф., Жимолохин В.Г. Ракетные двигатели твердого
топлива для космических систем. М.Машиностроение, 1982. 260 с.
11. Заморин А.П., Мячев
А.А., Селиванов Ю.П. Вычислительные машины,
системы, комплексы. Справочник. М.:Энергоатомиздат, 1985. 264 с.
12. Зарубин B.C. Прикладные
задачи термопрочноети элементов конструкции. М. Машиностроение, 1985. 292
с. |
13. Калинин В.В., Ковалев
Ю.Н., Липанов А.М. Нестационарные процессы и методы проектирования
узлов РДТТ. М. Машиностроение, 1986. 216 с.
14. Космонавтика. Энциклопедия. М..-Советская энциклопедия, 1985.
528с.
15. Кутателадзе С.С., Леонтьев А.И. Тепломассообмен и трение в
турбулентном пограничном слое. М.: Энергия, 1978. 344 с.
241
 16. Мармер Э.Н. Углеграфитовые материалы. М.Металлургия, 1973.
135 с.
17. Николаев ЮМ., Соломонов Ю.С. Инженерное проектирование
управляемых баллистических ракет с РДТТ. М.: Воениздат, 1979. 240 с.
18. Орлов Б.В., Мазннг Г.Ю.
Термодинамические и баллистические основы проектирования РДТТ.
М.Машиностроение, 1979. 392 с.
19. Основы теплопередачи в
авиационной и ракетно-космической технике. /
Под ред. В.К. Кошкина. М.Машиностроение, 1975. 623 с.
20. Панкратов Б.М., Полежаев Ю.В., Рудько А.К. Взаимодействие
материалов с газовыми потоками. М.Машиностроение, 1976. 224 с.
21. Пасконов В.М., Полежаев В.И., Чудов Л.А. Численное
моделирование процессов тепло- и массообмена. М.: Наука, 1984. 89 с.
23. Пирумов У.Г., Росляков Г.С. Течение газа в соплах. М.: Изд-во
МГУ, 1978. 288 с.
24. Полежаев Ю.В., Юревич Ф.Б. Тепловая защита. М.: Энергия,
1976. 391 с.
25. Применение ЭВМ для термодинамических расчетов металлургических
процессов /Синярев Г.Б., Ватолин В.А., Трусов Б.Г., Моисеев IX М.: Наука, 1982
261 с.
26. Присняков В.Ф. Динамика ракетных двигателей твердого топлива. М.
Машиностроение, 1984. 248 с.
27. Сверхзвуковые неизобарические струи газа. М. Машиностроение,
1985. 248 с.
28. Свойства конструкционных материалов на основе углерода.
Справочник / Под ред. В.П. Соседова. М.: Металлургия, 1975. 266 с.
29. Соркин Р.Е. Теория внутрикамерных процессов в ракетных
системах на
твердом топливе. М.: Наука, 1983. 288 с.
30. Спринжер Дж. С. Эрозия при
воздействии капель жидкости. М. Машиностроение, 1981. 199 с. '
31. Стернин Л.Е., Маслов Б.Н., Шрайбер А.А., Подвысоцкий A.M.
Двухфазные моно- и полидисперсные течения газа с частицами. М.
Машиностроение, 1980. 172 с.
32. Тепло- и массообмен. Технический эксперимент. Справочник / Под
ред. В.А. Григорьева и В.М. Зорина. М.: Энергоиздат, 1982. 510 с.
33. Фахрутдинов И.Х., Котельников А.В. Конструкция и
проектирование
ракетных двигателей твердого топлива. М. Машиностроение, 1987. 328 с.
34. Шец Дж. Турбулентное течение. Процессы вдува и перемешивания.
М.Мир, 1984. 247 с.
35. Шишков А.А., Румянцев Б.В. Газогенераторы ракетных систем.
М.Машиностроение, 1981. 152 с.
36. Шишков А.А., Силин Б.М. Высотные испытания реактивных двигателей.
242
М.Машиностроение, 1985. 208 а
37. Шленский О.Ф., Шашков А.Г., Аксенов Л.Н. Теплофизика
разлагающихся материалов. М.: Энергоатомиздат, 1985. 144 с.
38. Щеверов Д.Н. Проектирование беспилотных летательных аппаратов.
М. Машиностроение, 1979. 263 с.
39. Эрозия / Под ред. К. Прис. М.Мир, 1982. 464 с.
40. Юдаев Б.Н. Теплопередача. М.: Высшая школа, 1981. 319 с.

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

Аварийный исход испытаний 60, 154 - - - многошашечный 22, 28, 31, 86

Агрегаты алюминия 50
Акустические колебания газа 57, 58
База данных 226...228
Баланс энергии 201
Барокамера 145, 146,152,154
Бессопловой РДТТ 61,112
Вдув (впрыск) газа (жидкости) 33,
35, 137, 184
Вектор проектных параметров 43
Величина унесенного слоя 200, 203
Волновое число 182 -
Воспламенительное устройство 37, 38
- - - у сопла 92 Корпус воспламенительного устройства 37
Газовый руль 34, 136
- - - системы старта 14
- - - стендовый 14, 19, 222
Газодинамические функции 69, 72, 76
ГПЗ,14,35
Граничное условие 212, 216, 217
Десорбция продуктов реакции 197
Дефлектор 33, 36, 135, 136
- - - секционный 81,82
- - - щелевой 28, 79
Интенсивность турбулентности 165,189
Интенсификация теплообмена 169,182,
186, 189, 190
Истечение адиабатическое 104
- - - изотермическое 104
- - - нестационарное 108
Кинетический режим окисления 197-199
Коксовое число материала 201, 222
- - - РДТТ 23
Коэффициент аккомодации 210, 211
- - - аналогии 172
- - - восстановления полного
давления 75,78,157
восстановления температуры 164
- - - заполнения 30, 31
- - - линейного расширения

Деформация заряда 59,83, 86 твердого топлива 87

243
Диафрагма 32, 74, 84
Дифференциальная установка 117
Диффузионный режим окисления 197,
198,203,206
Доля механического разрушения 204,
205
- - - наполнителя 204
- - - связующего 213,214
Дымный ружейный порох 19, 37, 52
Задержка воспламенения 54, 93, 97
Запуск диффузора 148, 151, 152
- - - сопла 143, 151
Заряд твердого топлива 28
- - - всестороннего горения 29, 84
Окислительный потенциал 199
Отсечка тяги 39
- - - отделением сопловой части 39,102
- - - открыванием сопел 39,101
- - - перемещением сопла 40, 105
Пакет прикладных программ 42
Параметр вдува 164
Пиролиз195, 220, 222
Плоскость разделения потоков 84
Потери давления торможения 71
- - - импульса 122
- - - из-за многофазности 123, 128, 130
- - - рассеяния 123, 128
- - - трения 124
- - - утопленности сопла 129, 130
- - - химической неравновесности
123 124
Продольные вихри 181 - 183
Путь смешения 171,173 - 175
Пульсирующее горение 57,58 Турбулентный отрыв потока 135,137,142,155
Разброс давления 55, 56,87, 89
- - - площади и углов наклона отсечных
сопел 101 Угол ориентации тепловому потоку 218,227
Ракеты масса стартовая 21
- - - неуправляемые 8, 9
- - - управляемые 8
- - - баллистические 8,12
Свободная конвекция 191
Скачок уплотнения на стенке 159, 180
- - - рассеяния 195
- - - расхода 59
- - - средней скорости горения 78
- - - теплоемкости 219, 221
- - - теплопроводности 216,217, 220
- - - теплообмена 162, 177, 180,
182, 184, 199,212
- - - усиления при вдуве газа 138
Ламинаризация 176
Массовая скорость уноса 198, 201 207
Модель с пористыми стенками 112,177
Момент шарнирный 35, 36
Нестационарный теплообмен 184, 186
Неизотермичность 168
Температура горящей поверхности 47,
48
- - - продуктов сгорания 50
Тензор теплопроводности 216
Тепловой защиты материалы 25, 26,
218
Тепловой эффект 201, 213
Течение двухмерное 109, 111, 120
- - - замороженное 53
- - - многофазное 120, 128
- - - одномерное 50, 66, 91
- - - пространственное 112, 133
Топливо твердое ракетное 15
- - - смесевое 15, 18 51
- - - баллиститное 15, 16
- - - низкотемпературное 15, 18, 53
- - - пиротехническое 15,17,19
- - - порошкообразное 19
Тротиловый эквивалент 154
Турбулентная вязкость 172 - 174
Турбулентность ядра потока 165
Удельный импульс 14, 50, 70, 156
- - - боковой силы 138
Условия гашения 104,106
Цилиндрическая горловина сопла 179
244
Скорость горения 48
- - - в зависимости от температуры 44
- - - давления-16,17,20,45
- - - деформации 46
- - - скорости потока 45,58
- - - ускорения 46,58
- - - распространения пламени 95
Сопло 9,23,25
- - - поворотное 9,25, 33,35
- - - профилированное 113,118
- - - стартовое 61
Степень термодеструкции 219
- - - черноты 193 196
Структура композиционных
материалов 218
Число Дамкелера 160
- - - Грасгофа 191
- - - Нуссельта 162,189
- - - Рэлея 191
- - - Стантона 162,168,177,179,186
Шероховатость поверхности 164,
169 —171, 224
Химическая адсорбция 197
Химическое взаимодействие 197, 202, 207
Экранирующий эффект 208, 211
Эксцентриситет реактивной силы 131
Энергия активации 198
Эрозия 208

ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие..............................................................…………………………………6
Глава 1. Ракетные двигатели твердого топлива……….……………………….8
1.1...............................................................................Области применения
…………………………………8
1.2...............................................................................Твердые ракетные топлива
………………………………..15
1.3...............................................................Основные элементы
конструкции………………………………………………21
1.3.1....................................................................Корпуси сопло
………………………………..23
1.3.2....................................................................Заряд твердого топлива
………………………………..28
1.3.3....................................................................Устройства создания
управляющих усилий…………………………….33
1.3.4....................................................................Воспламенительное устройство
………………………………..37
1.3.5....................................................................Узел отсечки тяги
245
 ………………………………..39
1.4.Моделирование рабочих процессов в РДТТ.....………………………………..41
Глава 2. Горение заряда твердого топлива.......………………………………..44
2.1...............................................................................Скорость горения твердого
топлива……………………………………………44
2.2. Термодинамический расчет процессов горения и
истечения .........................50
2.3...............................................................................Изменение давления в РДТТ во
времени………………………………………54
2.3.1....................................................................Периоды работы РДТТ
………………………………..54
2.3.2....................................................................Неустойчивые режимы работы
РДТТ……………………………………57
2.3.3....................................................................Влияние вращения на
внутреннюю баллистику РДТТ…………………58
2.3.4....................................................................Анализ отказов двигатеДя при
стендовых испытаниях…………………60
2.3.5. Горение стартового заряда в
камере прямоточного двигателя ............61
2.4.Регулирование РДТТ ........................................………………………………..63
Глава 3. Газодинамические процессы в РДТТ………………………………...66
3.1.Одномерные течения……………………………………………………………..66
3.1.1....................................................................Квазистационарные
процессы…………………..........................................66
3.1.2....................................................................Газодинамические
функции……………………………………………..69
3.2.Местные сопротивления в РДТТ.......................………………………………..71
3.2.1. Течение газа в предсопловом объеме. .………………………………..74
3.3.Течение газа в канале заряда твердого топлива……………………………….76
3.3.1....................................................................Течение газа в цилиндрическом
канале………………………………..76
3.3.2...................................................................Течение газа в каналах
цилиндрических форм…..…………………….79
3.4..............................................................................Разброс параметров РДТТ
………………………………..87
3.5..............................................................................Выход на режим
установившейся работы...........................................………………………………..91
3.5.1....................................................................Воспламенение заряда твердого
топлива......................................................................……………………………….91
3.5.2.................................................Заполнение застойной зоны
…………………………………………….97
3.5.3...................................................................Натекание в отсек между
разделяющимися ступенями………………..99
3.6.Переходные процессы при отсечке тяги РДТТ . . .………………………….101
3.6.1...................................................................Отсечка тяги путем вскрьггия
246
дополнительных сопел……………..…101
3.6.2....................................................................Отделение части двигателя
……………………………….102
3.6.3...................................................................Гашение заряда твердого
топлива……………………………………...103
3.6.4...................................................................Волновое движение газа
……………………………….106
3.7. Двухмерное течение газа в канале заряда......……………………………….109
Глава 4. Газодинамические характеристики соплового блока…………….113
4.1.Профилирование сопел РДТТ...........................……………………………….113
4.1.1....................................................................Дозвуковая часть
сопла…………………………………………...……114
4.1.2....................................................................Коэффициент расхода сопел
……………………………….115
4.1.3.Профилирование сверхзвуковой части сопла для однофазных
продуктов сгорания твердого топлива………………………………...118
4.1.4.Течение газа с частицами.........................………………………………119
4.2.Потери удельного импульса в сопле.................………………………………122
4.2.1. Составляющие потерь удельного импульса………………………….122
4.2.2. Отсутствие кристаллизации в сопле.....………………………………126
4.2.3....................................................................Одномерное течение
………………………………126
4.2.4....................................................................Уточнение потерь на
физическую неравновесность многофазного
потока.......................................................………………………………128
4.2.5.Потери удельного импульса многофазного потока из-за утопленности
сопла........................................................………………………………129
4.3...............................................................................Эксцентриситет реактивной
силы . ........................................................................………………………………131
4.4...............................................................................Характеристики устройств
создания управляющих усилий ………………...135
4.4.1....................................................................Обтекание выдвижного щитка
и дефлектора………………………..135
4.4.2....................................................................Вдув газа и впрыск жидкости в
сопло………………………………137
4.4.3. Истечение недорасширенной струи навстречу сверхзвуковому
потоку......................................................………………………………140
4.5..............................................................................Отрыв потока от стенок сопла
……………………………...142
4.6...............................................................................Высотные испытания РДТТ
………………………………145
4.6.1.....................................................................Структура стендов для
высотных испытаний…………………………145
4.6.2. Пусковое давление цилиндрического выхлопного диффузора . . . …
148
247
 4.6.3....................................................................Изменение давления в
двигателе, барокамере и выхлопном
диффузоре.................................................………………………………151
4.6.4. Обработка результатов высотных испытаний……………………….155
Глава 5. Взаимодействие продуктов сгорания с материалами
тракта РДТТ……………………………………………………………158
5.1..............................................................................Компоненты воздействия
………………………………158
5.2...............................................................................Модели конвективного
теплообмена..............................................................………………………………160
5.2.1......................................................................Интегральные соотношения
теории пограничного слоя………...……..162
5.2.2......................................................................Интегральная теория
пограничного слоя………………………..……...166
5.2.3.......................................................................Моделирование пристенной
турбулентности…………………...………172
5.2.4. Конвективный теплообмен на утопленной части сопла………….
………...176
5.2.5......................................................................Конвективный теплообмен за
минимальным сечением сопла с
цилиндрической горловиной..............................……………………………...179
5.2.6......................................................................Конвективный теплообмен в
возмущенной области при несимметричном вдуве газа в закритическую
часть сопла………………….184
5.2.7.......................................................................Нестационарный теплообмен в
РДТТ.....................................................................……………………………...184
5.2.8.......................................................................Теплообмен на регуляторах
расхода газа…………………...…………..189
5.2.9.......................................................................Теплообмен в многофазных
течениях………………………...………...190
5.2.10.Свободная конвекция в РДТТ...............……………………………...191
5.3.Радиационный теплообмен в РДТТ ..................……………………………...192
5.4.Воздействие газовых потоков на композиционные материалы …………….196
5.5.Воздействие газовых потоков на металлические элементы тракта РДТТ…205
5.6.Воздействие многофазных потоков на композиционные
материалы……………………………………………………………………..207
5.7.Тепловое состояние элементов РДТТ................……………………………...212
5.8.Теплофизические и некоторые другие характеристики материалов.............217
5.9.Результаты испытаний тепловой защиты РДТТ………………………….
…...229
Список литературы....................................................……………………………...234
Предметный указатель………………………………………………………….
…..236

248
249
СПРАВОЧНОЕ ИЗДАНИЕ

Шишков Альберт Алексеевич, Панин Сергей Дмитриевич,

Румянцев Борис Васильевич

РАБОЧИЕ ПРОЦЕССЫ В РДТТ

Редактор Н.В. Корженевская

Обложка художника В.А. Галкина
Художественный редактор В.В. Лебедев
Технический редактор Н.В. Михайлова
Корректор Т.В. Багдасарян
Операторы И.В. Наумова, В.И. Копылова
ИБ№5733
_____________________________________________________________________
Сдано в набор 29.06.88. Подписано в печать 13.01.89. Т-042
Формат 60X84 1/16. Бумага офсетная №2. Гарнитура Пресс Роман
Печать офсетная. Усл. печ. л. 13,95. Усл. кр.-отт. 14,18 Уч.-изд, л.15
Тираж 3300 экз. Заказ 240 Цена 75 к.
_____________________________________________________________________
Ордена Трудового Красного Знамени издательство "Машиностроение",
107076, Москва, Стромынский пер., 4
_____________________________________________________________________
Отпечатано в Московской типографии № 9 НПО "Всесоюзная книжная палата"
Госкомиздата 109033, Москва, Волочаевская ул., 40 с оригинала-макета,
изготовленного в издательстве "Машиностроение" на наборно-пишущих
машинах

250
251
252
253
254