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9 2003 .
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www.gnu.org. -

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1
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2
GNU Free Documentation License.
3
100 .

iii
iv

iii

1 1
1.1 . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 . . . . 7
1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4 . . . . . . . . . . . . . 17
1.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2 41
2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2 , , . . . . . . . . . 47

3 51
3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

61
1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

v
vi

1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

75
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t, t, t,
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4 4 4
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dt dt0

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,
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x = A cos(0 t + ), v = A0 sin(0 t + ).
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1.4. 21

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t2 t1 a0
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S0 ,
0 t1 t2
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.
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v ,
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-
. 1.4.5.
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` = v 0 0 R /R = v0 0 .
2 2 4
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. 1.4.8. 1.4.10
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x , x
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, 1.4.1
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. 1.4.9. 1.4.15 , t,
t > .
) - a
. 1.4.10. - a0

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, - 0 t
a0 .
. 1.4.10. 1.4.15
t, t > .

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-
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v = a0 t ?
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. 1.4.11. 1.4.18 ?
) ) ,
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1.4.18 R (. . 1.4.11), -
v = a0 t. -
1.4. 25

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, x.
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26 1.

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u.



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-
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- ~v ~v ~v
v - ~v ~v
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2v 2v
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v 2

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, -

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v = R 2 = v 2.
1.5. 29

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r = 10 ?

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v, ~v

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1.5.3 ,
. -
? 1.5 105 ,
6.3 103 .
1.5.4 .
3.8105 , 1.7103 .

?
1.5.5 ) -
v0 . .
) -
, v0 ? -
, v0 ?
h,
R?
1.5.6 R v.
) 21 R 32 R
.
) , -
r , r < R.
) ? r
(r<R)?
30 1.

1.5.7 R -
,
a0 ?

~g

. 1.5.8. 1.5.8 . 1.5.9. 1.5.9

1.5.8 ) -
R, ?
?
o
. . 1.5.8.
) ) ,
r , r < R.
1.5.9 R -
(. . 1.5.9. ,
. -
, ?

~v 2R

~u

. 1.5.10. 1.5.10 . 1.5.11. 1.5.11 . 1.5.12. 1.5.12

1.5.10 .
(. . 1.5.10). , ,
. , ?
1.5. 31

. ,
. L.
1.5.11 ) R -
(. . 1.5.11),
v, u.
. ?
, -
?
) ) ,
v u.

1.5.12 -
2R -
R
(. . 1.5.12). -
? R + 2r
, R

.
1.5.13
R, (R+2r (. . 1.5.13. -
, . 1.5.13. 1.5.13
,
, -
. ,
, .

v 1.5.14 `,
v 2v,
(. . 1.5.14). -
2v

?
. 1.5.14. 1.5.14
1.5.15 `
(. 1.5.15.
v.
,
?
32 1.



A ~v ~v
B
~v

. 1.5.15. 1.5.15 . 1.5.16. 1.5.16 . 1.5.17. 1.5.17

1.5.16 A AB,
B (. . 1.5.16). A v.
B, ?
AB?
1.5.17 , v
, R (.
. 1.5.17). ?
,
? -
?

1.6
c = 3 108 ,
,
~v .
1.6.1 , -
~v .
. 1.6.1. . ,
? -
.
: -
~v (. . 1.6.1). -
21 v. , , 2v,

v 2 + u2 .
1.6.2
~v . ,
1.6. 33

12
21 ~v 9 3
~v
6

~u 3 ~v

~v /2 ~v ~v ~v ~v
~u ~v + ~u
~v /2 2~v

. 1.6.1.

,
~u (. . 1.6.2 ()).

() ~u () () ~u
~v ~v + ~u ~v

(~v + ~u) (~v + 2~u)

. 1.6.2.

: . 1.6.2 () , -
~v + ~u, , () ,
,
(~u). ~u -
, ~v . -
v + 2u.
-
2u.
1.6.3 -
34 1.

v 3v.
.
: ,
2v, . -
. -
v - ,
, .
, v.
1.6.4 . 1.6.3 , -
, -
. -
, .

1 : -
1 , -
6 2 6 2 , , -
, 1, , -
, -
5 3 5 3 . -
4 4
. 1.6.3. . 1.6.4. ,

1, .
. 1.6.4.

1.6
1.6.1 ~v . -
, . 1.6.5. -
.
1.6.2 ) -
,
. ,
,
, , ,
(. . 1.6.6).
1.6. 35

12
13 ~v 9 3 1
~v
3
6
3 ~v
~u

. 1.6.5. 1.6.1

~v
~v
45 ~u
~u
L

. 1.6.6. 1.6.2 () . 1.6.7. 1.6.2 () . 1.6.8. 1.6.4

) 45 , -
. 1.6.7. u, -
. v.
.

) 20 .

40 . -
,
, .
1.6.3 -
v 5v.
.
1.6.4 v,
u. L,
, , , .
?
1.6.5 . 1.6.9 , -
36 1.

4 2 B

A
3
. 1.6.9. 1.6.5


~v
. 1.6.11. 1.6.6

. 1.6.10. 1.6.7

. , -
. -
, .
1.6.6 ( A) ,
-
A (. . 1.6.11). -
,
B?
1.6.7 , ,
, . 1.6.10.

~v , . -
.
?
1.6.8 ) U- (. . 1.6.12).
1.6. 37

~v
2~v
~u ~v
. 1.6.12. 1.6.8 ) . 1.6.13. 1.6.8 )

v, u.
?
) (.
. 1.6.13). . ,
v, 2v. -
. -
?
1.6.9 ) R.
v,
u. n,
T . , .
) ), R
L. . -
, ,
, ?
1.6.10 ,
. -
,
.
1.6.11 , -
, .
?
1.6.12 u.
,
,
v.
1.6.13 ) ,
38 1.

v , ,
. .
) v.
,
. .
) ) , v1 ,
v2 .
1.6.14 10 ,
5 . 40 , 100 . -
. ,
?
1.6.15 -
h ,
v.
~g h
. .
g.
~u 1.6.16 ,
~v0 -
. 1.6.14. 1.6.15 -
,
~u, . 1.6.15. -
, n- .
~g ~v0 `.
. -
~u ~u ~g .
1.6.17 , -
` u, . -
. 1.6.15. 1.6.16
,
, . -
w. -
.

1.6.18 , u,
.
1.6. 39

,
v v < u.
1.6.19 ,
u. -
. , ,
k . ,
, .

~v ~u

~v
~v
. 1.6.16. 1.6.20 ) . 1.6.17. 1.6.20 )

1.6.20 , -
, ,
,
. 1.6.16. -
, ,
. 1.6.17 ~u.
1.6.21 ,
2 , u -
. , ,
-
.
1.6.22 .. : . . . 1941 -
. -
.
. (. 1.6.18). 1944
. .
.
, ? ,
,
. , , ,
40 1.

: 8

, 4

, -

8 (. 1.6.19). ? ,
. -
! : 15
.
.
,
.
. . . .

~v ~v /2 ~v

. 1.6.18. 1.6.22 . 1.6.19. 1.6.22


2

1 -
.
. ,
. -
:


.

. ,
,
.
-
, , .

1
d
ynamis .

41
42 2.

2.1
1 (16411727)
, , ,
.
,
, -
. .
, , -
, ,
, , -
. .
-
. .
M :

F~ = M~a. (2.1.1)
. -
1 (). (2.1.1) 1
1 1 2 .
, -
F~2
2 ,

F~3
.
F~1

~ 4 F~4
F
~3+
F ,
~F 2 + -
F~1+ . . 2.1.1 -
. 2.1.1. -
,
.
2.1.1 3 -
, 60
1 .
2
, , .
3
F , , mg -
, F/mg.
2.1. 43

: , - m~a
, . -
a
2
v2 602
a= = = 1.8 2 .

m~g
2S 2 1000

m~g
, , -

m~a +

m~a,
m~g ,
p . 2.1.2.
p -
F = (mg) + (ma) = m g + a2 ,
2 2 2

. 2.1.2.
p s s  2 2
F 2
m g +a 2 a 2 v
n= = = 1+ 2 = 1+ ' 1.016
mg mg g 2gS


,
.
2.1.2 . 2.1.3 ,
2 , .
. ?

F ,
3
2
1 t,
2 3 4
0
1 5 6
-1
. 2.1.3.

: 1 2
a1 = 24

= 2 2 . 2 4
a2 = 21
= 12 2 .
44 2.

4 6 a3 = 23
= 23 2 .
2 2 1 = 2 ,
21 2 2 = 1 ,
23 2 2 = 3 .
: 2 1 + 3 = 4 .

2.1

2.1.1 72 , -
20 . -
.
2.1.2 , -
, . -
90 .

v, / 3 v, / v, /
3 2 3

2 1 2
1
1 2 1
t, t, t,
0 0 0
1 2 3 4 0.5 1 1.5 2 1 2 3 4

. 2.1.4. 2.1.3 . 2.1.5. 2.1.3 . 2.1.6. 2.1.3

2.1.3 ,

. . 2.1.4 2.1.6. 0.1 .
, .
2.1.4 -
. 102 , 10 .
, ?
.
2.1.5 . 2.1.7 -
, , . -
-
.
2.1. 45

2.1.6 : ) ,
( 384000 ); ) , -
( , 8 ,
300 .
). 7.3 1022 ,
6 1024 .
h,
30

20

10
~v ~v
t,
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

. 2.1.7. 2.1.5 . 2.1.8. 2.1.9

2.1.7 M , u -
` ,
v. ,
.
2.1.8 M , , -
.
, 2
.
2.1.9 M , `
v,
. 2.1.8. , ,
a a , . 2.1.8.
a
2v
f rac2av ? ` > 2a.
2.1.10 R , -
v = kt.
, ?
2.1.11 M -
v R . 2.1.9. -
. ~g .
2.1.12 -
. ,
46 2.

R 200
F ,
150
100
~g 50
4 5 6 7 8 9 10 11 t,
0 3
1 2
-50

. 2.1.9. 2.1.11 . 2.1.10. 2.1.12

. 2.1.10. -
.
2.1.13 , ,
. ,
,
. -
.

F , 103 2.1.14 , -
1 , -
. 2.1.11 . 2.1.12.
0.2 .
0.5
,
. , -
t, 0.3 .
0
0.1 0.2 0.3
2.1.15 -
. 2.1.11. 2.1.14
M t = 0 -
F , 103 F ,
1.2 .
0.8
2n , n .
2.1.16 , -
0.4 v H,
t, M F
0
0.1 0.2 0.3 . F sin < M g.
. 2.1.12. 2.1.14 .
2.1.17 M -
v. beta .
g. ,
T .
2.2. , , . 47

2.1.18 , , : F = t.
? m.

2.2 , ,
.
, ,
, -
. , ,
,
.

,

F = kx (2.2.1)
k , x . -
,
.
( ). (2.2.1) -
.
2.2.1
~g
- k 2k k
. 2.2.1. ,
-
. 2.2.1.
. M , -
.

: ,
-
. ,
, -
M~g . -
F + 2F + F = 4F = M g, F ,
, 2F .
48 2.

41 M~g ,
21 M~g

,
, - -
, .
, ,
. -
. -
,
-
. ,
.
2.2.2 -
~
N2 -
30
M R, -
~
N1 ~
N2 ~
g M~g R
30
. 2.2.2.
M~g ~1
N : . 2.2.3 -
, -
~ ~
. 2.2.3. : M~g , N1 N2
. 2.2.2. -
. ,
.
- , N1 = N2 = N .

2N cos 30 = N 3 = M g. N = M g/ 3.

M ,
, -
,
, . ,
, .
2.2.3 M , -
, F~ (. . 2.2.4).
,
, m1 m2 . -
.
2.2. , , . 49

m1 T~
~g
T~
T~
s2 s
F~ ~
N
~ s1
m2 N

m2~g

. 2.2.4. . 2.2.5.

: m1 . -
m1 g, N 0 .
, -
. m1
T .

T = m1 a1 . (2.2.2)

m2
T . ,
. m2
a2

T m 2 g = m 2 a2 . (2.2.3)

m2 .
a3 :

N = m 2 a3 . (2.2.4)

F T N
a:
Ma = F T N (2.2.5)
4 6 . -
.
:
50 2.

M m2 -
, ,
, ..:
a3 = a. (2.2.6)

.
. 2.2.5 , s2 = s s1 , s2 s1 ,
m1 m2
, s , . -
, ,
:

a2 = a a 1 (2.2.7)

(2.2.22.2.7) ,

F (m1 + m2 ) m1 m2 g
a= .
m1 m2 + (M + m2 )(m1 + m2 )
3

1
:

, , ,
,

( ).

, , , -
, -
. :
, . -
-
,
. , ,
.
99.99%
, 0.01%, -
- -
, . -
2 .
.
1
10 , .
2
.. : ,

51
52 3.

, , :
- 0.01%.
: , ,
0.01%.
100
0.01%. ,
.
- , , .
, -
. , -
, . -
,
. , -
(
) .

.
-
, - ,
. 3 .
/ ,
E.M.Baldin@inp.nsk.su.

3.1
,
10% ,
- , ,
, . -
, , -
, .
.
, ,
.
, .
3
.
3.1. 53

.
.
4 10%, -
10 5 ,
2 3 .
:
, . -
:
1200 + 210

8 108 36002 + 15002 103
, , -
.
1.2 103 + 1.024 103 (1.2 + 1.024) 103
= .
8 108 3.62 106 + 1.52 109 (800 3.62 + 1.52 1000) 106
6 : 1.024 ' 1. 3.62 ' 10  800
. 1.52 = 2.25, ' 3. :
2.2
1039 ' 2.2 106 .
0.8 + 2.25
, -
, .
, 2.31965775434589182
106 5.5%, -
.
- , -
. :
210 ' 1000;
2 ' g, g -
, ;
107 .
4
,
, -
.
5
, .
6
10%.
54 3.

,
.
.

3.2
-
7 . -

.
-
( -
, ) .
( ) , -
(
). , .

.

8
. y = f (x). -
, ,
f (x), .
, -
,
/ .
. 3.2.1 f (x) ( ).
x0 y0 = f (x0 ) (
).
7
(Newton Isaac) (04.01.164331.03.1727) -
, , -
, ( .)
, -
.
.
8
. differentia , .
3.2. 55

1 ....
..... ..
.. .... ..
....
....
.....
.... .
.... ....
. ..
.... ..
..
(y y0 ) = A(x x0 ) ... ....
...

0.5
...
...
...
6 y = f (x)
...
...
. ...
... .
. ...

f (x) 0
..
. ...
...
.
.. y
(x0 , y0 ) .
.
...
...

s .r.rr -?
..
0.5 .

x
.
....
....
.... ...
....
1
......
.. .... ...
...... ..

1.57 0.79 0.00 0.79 1.57 2.36 3.14


x
. 3.2.1.

x, x0 + x
y0 + y = f (x0 + x) :
y = f (x0 + x) f (x0 ). (3.2.1)
(x0 , f (x0 ))

y = (y y0 ) = A(x x0 ) = Ax, (3.2.2)
A ( ).
, . 3.2.1,
, (x0 , y0 ), y = f (x)
,
.
y = Ax + x, (3.2.3)
A (3.2.2), , -
0, x.
, x (
),
. ,
x d :
dy = Adx, (3.2.4)
56 3.

1 ....
..... ..
.. .... ..
....
....
.....
.... .
.... ....
. ..
.... ..
df
..

0.5 (y y0 ) = (x x0 ) ... ....


...

dx
...
...
...
6 y = f (x)
...
...
. ...
... .
. ...

f (x) 0
..
. ...
...
.
.. y
(x0 , y0 ) .
.
...
...

s .r.rr - ? tan()
..
0.5 df x
. = dx
= y
x
.
....
....
.... ...
....
1
......
.. .... ...
...... ..

1.57 0.79 0.00 0.79 1.57 2.36 3.14


x
. 3.2.2.

dx dy . -
,
dy = d(f (x)) = Adx. (3.2.5)
3.2.5 :

f (x + dx) = f (x) + Adx. (3.2.6)

,
,
dx.

-
. -
.
. 3.2.2 , . 3.2.1. -
(x0 , y0 ).

y dy df (x)
)= = (3.2.7)
tg() = lim (
x dx dx x0

, -
x
.
3.2. 57


-
. dfdx(x)
f 0 .
.
(3.2.5), ,
dy
A = dx , A ,
(3.2.2).
-
-
.
.
df
1. C 0 0, : dx =
CC 0
limx0 ( x ) = limx0 ( x ) 0, x -
, 0.
y = C 0.

2. (f (x) + g(x))0 = f 0 + g 0 -
,

3. (f (x)g(x))0 = f 0 g + g 0 f : -

. :
(f g)
(f g)0 = lim ( )=
x0 x
f (x + x)g(x + x) f (x)g(x)
= lim ( ).
x0 x
(3.2.6) , x
A f f 0 , g
g 0 :
(f + f 0 x)(g + g 0 x) f g
(f g)0 = lim ( )=
x0 x
f g + gf 0 x + f g 0 x + f 0 g 0 (x)2 f g
= lim ( )=
x0 x
= lim (f (x)g 0 (x) + g(x)f 0 (x) + f 0 (x)g 0 (x)x) =
x0
= f (x)g 0 (x) + g(x)f 0 (x)
58 3.

200 ....
..... ..
.. .... ..
....
....
.....
.... .
.... ....
. ..
.... ..
..
S = S0 + V0 (t t0 )
...
.
...
150
...
... ...
...
6 S = f (t)
...
...
. ...
... .

100 . ...

S(t)
..
. ...
...

(S0 , t0 ) .
.
.. S ' 80
...
.
...

s .r.rr - ?V0

= tg() ' 65
..
50 .
.
....

.... ...
.... t ' 1 15
....
0
......
.. .... ...
...... ..

900 1000 1100 1200 1300 1400 1500


t
. 3.2.3.

4. f 0 (g(x)) = f 0 g 0 9 (
dg):

df (g(x)) df (g) dg(x)


f 0 (g(x)) = = = f 0g0.
dx dg dx

. , :
?
, ,
, .
. 3.2.2 , . 3.2.3 -
: ,
200 ,
4 .
. 3.2.3
( ) ( x).
St = 200
4
= 50

,
? . , 1130
St
' 65

,
.
9
, .
3.3. 59

,
, ,
10 ,
, .

3.3

10
: ? . .
60 3.

. -
. .
,
.
, -
. ,
.

1.1
1.1.1 t = 1 .
1.1.2 t = l/(v + u).
1.1.3 t = 30 .

1.1.4 v = 6 .
1.1.5 k .
L
1.1.6 c = tA t B
. L 3t2(t
A 2tB tC
A +tB )
A.
7
1.1.7 v = 10 .
1.1.8 1 B.
2R
1.1.9 L > 4R 2R; P = L2R .
4R > L > 2R L 2R; P = 1. 1.1.1
t = 1 .
1.1.2 t = l/(v + u).
1.1.3 t = 30 .

1.1.4 v = 6 .
1.1.5 k .
L
1.1.6 c = tA t B
. L 3t2(t
A 2tB tC
A +tB )
A.
7
1.1.7 v = 10 .
1.1.8 1 B.

61
62

2R
1.1.9 L > 4R 2R; P = L2R .
4R > L > 2R L 2R; P = 1.
k+1
1.1.10 n = k1 . c , v .
, -
c . 1 = ct/(c v)
.

c+v
l = 1 (c + v) = c0 .
cv
,

c+v
= l/c = = k.
cv
k+1
, v k1 -
.
1.1.11 n = k+1 .
Z k1

1.1.12 ) v ' 60 , ) v ' 200 .

1.1.13 = ( l2 + 4h1 h2 l)/c.
r~1 1.1.14 n ' 1.8.
1
S 1.1.15 v = u/pcos .
2 1.1.16 u = v 1 + 4 ctg2 .
1 r~2 H
1.1.17 v = u Hh .
1 2 Y cos
1.1.18 = L v sinu .


1.1.19 v = 170 .
2 1.1.20 (t2 t1 ) -
X

. .1.1.1. 1.1.20
x = r2 cos 2 r1 cos 1
y = r2 cos 2 r1 cos 1
z = r2 cos 2 r1 cos 1

:
p
S (x)2 + (y)2 + (z)2
v= = =
t t1 t
p
(r2 cos 2 r1 cos 1 )2 + (r2 cos 2 r1 cos 1 )2 + (r2 cos 2 r1 cos 1 )2
= ,
t1 t
1.1 63

cos 1 cos 2 :

cos2 + cos + cos2 = 1.

.
p
r12 + r22 2r1 r2 (cos 1 cos 2 + cos 1 cos 2 + cos 1 cos 2 )
v= ,
t2 t 1
p p
cos 1 = 1 cos2 1 cos2 1 , cos 2 = 1 cos2 2 cos2 2 .
1.1.21 3 = 2 , < 2 ; 5 = 2 2, < 4 ; 5 = 2 n,
< n .
q
2 2
1.1.22 ) P = Rr 2h h2
, r > h,
P = 0 r < h.
. .1.1.2
. -
R
a
- r
h - h
. -
r -
, -

r. r > h -

P . .1.1.2. 1.1.22
2 2 2 2
r h / R h r
, R. q

2 2 2 2
) P = r h a h ) 2 2

R2 h2
a > h; P = Rr 2h
h2
a < h < r; P = 0
r < h.
1.1.23 n . . .1.1.3

.
. . .1.1.3 ,
n , a.
1.1.24 ) u = a v.
8
2
a 2

) T = , h = 2.
64

bn
b/2
E a/n E
D D
a
A C A C
B B

. .1.1.3. 1.1.23

2

) T = a 2 k, h = k 2 .
) a/ = k/n, k n
0 N k n
. N , ,
k < K, K , ,

. , h > 2/K,
K , .
1.1.25 S = (u/2v)L.

1.2

1.2.1 ) t = 2 , ) t = ( 2 1) .
1.2.2 a = 5 2 .
1.2.3 a = v 2 /2`, t = 2`/v.
1.2.4 ` > v 2 /2a. v
1.2.5 = [t1 t2 12 (t21 t22 )]/(t1 t2 ).
1.2.6 .
1.2.7 S1 = a1 (s2a1 +a 2) 2
; S1 t
2 2
)2
S2 = v0 + 12 a1 2 + 21 (v0 +a 1
.
1
a2 S2
1.2.8 ) ` = 3 v . -
S1 S2 - x
. .1.2.1
.
- v
2
3 , -
, - . .1.2.1. 1.2.8

1
2
xv = 13 v .
) ` = 2( +2T
+T
)
vT .
1.2 65

1.2.9 ) t = v9 12 , < 2v
9
, , > 2v
g
.
1
) v < 2 g .

v 2 +2gh+v p
) = g
, u = v 2 + 2gh.
1.2.10 . . .1.2.2.

a, c2 a, c2 a, c2

2 2 2
1 1 1
t, t, t,
3 4 3 4 3
0 0 0
1 2 1 2 1 2 4
1 1 1
v, c v, c v, c

4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
t, t, t,
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
S, S, S,
4.5
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
t, t, t,
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4

. .1.2.2. 1.2.10

q
1.2.11 Vmax = 2Sg, = 2S g
, S = 1 , g ' 9.8 2 . . . .1.2.3.
1.2.12 . . .1.2.5.
1.2.13 . . .1.2.4.
66

a
v0
4 5 6 t
3
v 3v 0
vmax v
t 3v0
2 3 4 v0 t
5
. .1.2.3. 1.2.11 3 4 6

3v0
v
a0 2 9.5v0
S
8v0
a0 2
2
t 5v0
2 3 4
. .1.2.4. 1.2.13 v0
6 t
3 4 5

. .1.2.5. 1.2.12

1.2.14 ` = 31 a 2 .
r  
1.2.15 ) T = 2` a11 + a12 ,
r   r
1 1
 1 1

) T = 2` a1 + a2 , v > 2` a1 + a2
  r  
T = v 2 v a1 + a2 , v < 2`/ a11 + a12 .
` 1 1 1

1.3
p 
1.3.1 ) T = 2v sin /g, ) T = v 2 sin2 + 2gh + v sin g.
p q
1.3.2 v = v0 + (gt) 2v0 gt sin , r = t v02 + 14 (gt)2 v0 gt sin .
2 2

1.3.3 v ' 5.7 .


1.3 67
p
1.3.4 v = 2g(H h + S 2 /4H).
1.3.5 t ' 0.61 .
1.3.6 v ' 17 .
1.3.7 S ' 13 .
1.3.8 a) v .
) t
-
R = vt,

O r
2 2
h gt2 , h = g2 ,
. gt 2 2
. .1.3.1 - 2
g2 vt
-
2
, h gt2 < 0. -
,
r. . .1.3.1. 1.3.8
u = cosv gt tg .
,
gt. t0
u 0. t < t0 u > 0, t > t0 u < 0,
t = t0
O. . .1.3.1, :

v 1 g(t2 2 )
t0 = , sin = .
g sin 2 vt
p
, t0 = 2 + 2(v/g)2,
, , :
s  2
1 2 p
r0 = (vt0 ) g(t0 ) = v 1 + (v/g )2 .
2 2
2

1.3.9 ) t = (2v/g) tg , ` = (2v 2 /g) sin / cos2 .


) ` = (2v 2 /g) sin( + ) cos / cos2 .
p 1.3.10 cos = v/u, u
v 2 + 2gh. p
1.3.11 v = 2(g + a)`/ sin 2.
)2 2
1.3.12 h = (v sin
2g
8(v gL
cos )2
.
68

1.3.13 v = 21 gT sin 2.
1.3.14 v = 2R/Tq .
2

1
1.3.15 t = 2 4 sin 2 cos gv , tg > 2 2, t = 2v sin /g,
3 2

tg 6 2 2. r
hR 1

hR r(Rr)

1.3.16 ) v = gR, r(Rr) < 1, v = 2
gR r(Rr)
+ hR
,
hR
> 1.
r(Rr)
q rh   i
hR 1 hR r(Rr)
) v = ( R2 + h2 + h)g, r(Rr)
< 1, v = 2
R r(Rr)
+ hR
+ 2h g.
hR
r(Rr)
> 1.
p
1.3.17 v = p(R + 2H)g.
1.3.18 v = (R + r)g.
1.3.19 a = g`/h.
1.3.20 y = (a sin g) 2 /2
x = (a cos ) 2 /2.
vy = (a sin
g) , vx = (a cos . -

q p
0
vy = vy2 + 2gy = (a sin g)2 + (a sin g)g,


s !
vy0 vy

a a a
t= = sin 1 + sin 1 sin ,
g g g g


 
1
` = x + vx t = a t+ cos .
2
2v sin gv 2 sin 2
1.3.21 t = ga sin
, `= (ga sin )2
.

1.4
1.4.1 ` = 23 v .
1.4.2 v = a .
1.5 69

1.4.3 v = a0 (t2 12 t1 ), ` = a0 13 t21 + 21 t1 t2 12 t22 + t(t2 12 t1 ) .


 

1.4.4 v = R/3t.
1.4.5 t = R/q.
1.4.6 v = v0 r 2 /(h3 r 2 vt/ sin
)2/3 .
1.4.7 q = R2 h/t0 , v = R/2 tt0 .
1.4.8 32 .
1.4.9 |v| = h.
1.4.10 ) ` = (v0 /2)(et et ), v = 21 v0 (et + et ).
1.4.11 T = 0.06 .
1.4.13 T = v0 /.
1.4.14 A > g/.
1.4.15 ) ` = v0 t 41 v0 , ) v = a0 (t 21 ).

1.4.16 a = 2 2 , a = 5 2 , a1 = 2 2 .
p p
1.4.17 ) a = a0 1 + (a0 t2 /R)2 , ) a = t 4 + (t3 /R)2 .
1.4.18 v = a0 t cos , a = a0 (cos 2 t2 sin , = 21 a0 t2 /R.
p
1.4.19 a1 = v02 /(R + H/4 2 R), a2 = a0 1 + [a0 t2 /(R + h2 /4 2 R)]2 .
1.4.20 v = `/ cos2 .
1.4.21 v = vp 0 (L/R sin ), p = (v0 /R)t.
1.4.22 v = v0 + ` , a = 4v02 + 2 `2 .
2 2 2

1.4.23 v = (4`/h) sin2 , a = (`u2 /h2 ) sin3 1 + 3 cos2 .


2
1.4.24 a = 4p R. p
1.4.25 x = R2 hv0 t/, v = hv0 /2 R2 hv0 t/.
1.4.26 a = uv/`.
1.4.27 ) a0 = v 2 /`, a1 = v 2 /(`
vt). )
2
t = 3 (`/v). a0 = v 3/2`, a1 = v 2 3/(2` 3vt).
2

1.4.28 r = (v02 + 2 `2 )3/2 /(2v02 + 2 `2 ).

1.5
1.5.1 N = v/2R = 8 1 , = 50 1 , v = 5 .
p
1.5.2 vmin = v, vmax = v 2 + (R)2 .
1.5.3 v = 30

, vmax = v(1 + r/R).

1.5.4 v ' 31 .
p
1.5.5 ) v = 2v0 , ) v =v0 2h/R.
1.5.6 ) v1 = v, v2 = v 3, ) vmin = v(1 r/R), vmax = v(1 + r/R), )
f = v 2 /R, ar = 2
p(v/R) r.
1.5.7 a = a20 + (v 2 /R)2 .
70
2 2 R2 +2Rh)3/2
1.5.8 ) L = 2R, r = R 8R/h, ) L = 2R, r1 = Rr (r R
p
2 r 2 Rh .

1.5.9 v = Rg.
1.5.10 x = 2L.
1.5.11 ) v1 = 21 (v u), = (v +u)/2R, ) v1 = 21 (v +u), = (v u)/2R.
1.5.12 v = 2r sin t, a = 2r 2 cos t.
1.5.13 v = 21 (R + 2r).
1.5.14 x = 31 `.
1.5.15 v1 = 2v ctg , v2 = v/2 sin .
1.5.16 u1 = v cos / cos , u2 = v sin( + )/2 cos .
1.5.17 u = v ctg , 1 = Rv ctg , 2 = Rv sec .

1.6

v1 = 32 v, v2 = v 2 + u2 vu, v3 = 34 v.
1.6.1
p
) . ) v1 = v 2 + s 2vu + 4u2 . )1 100
1.6.2 .
1.6.3
u = 2v.
1.6.4
h = |(v sin u sin )/(v cos + u cos )|L.
1 1.6.5 . .1.6.1
24 ,
1 .
4 2 1.6.6 .
1.6.7 u = 2v sin 2 .
1.6.8 ) v = 12 (v u). u = 3v.

3 1.6.9 ) N = nR2 T v 2 + u2 .
. .1.6.1. 1.6.5 ) N = n(2RLu + R2 v)T .
-
v/u, L > 2 R, uv , L = 2 R.
1.6.10 a ,
. .1.6.2.
1.6.11 tg / tg .
v v 2 u2 sin2
1.6.12 v 2 u2
.
1.6.13 ) u = v p
sin / sin( ).
r ) u = v 2(sin2 + sin2 )/ sin2 ( + ) 1.
h i
2 2 v 2 sin cos +v22 sin cos
) u = 12 (v1 v2 )2 (v1 + v2 )2 sinsin2+sin
(+)
2 1 sin(+)
.
1.6.14 .
1
.
1.6 71

1a

1a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a
. .1.6.2. 1.6.10

1.6.15
, -
, ,
u .
p
v = u2 + 2gh. p -
T = 2v/g = 2 u2 /g 2 + 2h/g.
1.6.16 vx = v0 cos 2u; -
vy = v0 sin + (2n 1)`g/(v0 cos u).
1.6.17 v = u + u2 w 2 .
1.6.18 . .1.6.3 -
. - ~v
max ~u
.
~v
-

p max = arcsin(u/v). . .1.6.3. 1.6.18
1.6.19 u = v k(k 2). k 6 2 .
1.6.20 ,

~v ~u
, . .1.6.4.
w~
, ~v
w, ~ w = u/ sin . ~v
-
. .1.6.4. 1.6.20
w. ~ :

vmin =v = v w = u ctg u/ sin = u(1 cos )/ sin = u tg ,
2

vmax =v = v + w = u ctg + u/ sin = u(1 + cos )/ sin = u ctg .
2
72

1.6.21 -
1.6.20. -
, . vmin = u tg 2 ,
vmax = u ctg 2 .
1.6.22 ,
1.6.20 1.6.21. -
,
.
~v

~v ~v
3
~v
~v
1 2
~v ~v
. .1.6.6. 1.6.22

~v 2~v 1~v
3

. .1.6.5. 1.6.22

. .1.6.7. 1.6.22


1 2 . .1.6.5. -
1.6.21 ,
3.
, .
2 -
. , 2 -
, , . .1.6.6. 2
, 1 ,
1.
, -
(. . .1.6.7).
2v, v.
1.6 73

,
. -
, . . . , -
: 8
, 4
, 8



: 8 ,
4
, ,

8 .
74

[1] . . , . . , .. , .. , .
. , . . : -
. . . .
.

75