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42
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3.1. .. 52
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4.2. ... 80
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.. 83
4.2.3. R-2R
... 86
4.2.4.
.. 87
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4.2.6. -
... 90
4.3. . 92
4.3.1.
....... 92
4.3.2.
.. 97
4.3.3. -
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5.2. - . 107
5.2.1. 108
4
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5.2.3.
. 114
5.2.4. 116
5.3. -
. 117
5.3.1.
.. 117
5.3.2.
.. 123
5.4. -
.. 128
5.5. .. 130
6. ... 144
6.1. . 144
6.2. . 145
6.2.1.
... 145
6.2.2.
151
6.2.3.
. 157
6.3.
. 162
6.3.1.
163
6.3.2.
166
6.3.3.
167
6.4. ... 170
6.4.1.
170
6.4.2.
.. 174
6.5. 174
6.5.1.
174
6.5.2. -
5
.. 176
7. . 187
7.1.
. 187
7.2. ,
. 192
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... 195
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17
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0 20
-100 0 100
-100 0 100
01
0 10


: 1; 1,25; 1,6; 2,0; 2,3; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3;
8;
: 1; 2; 4; 8; 16; 31,5; 63; 125; 250; 500; 1000;
;

20
(): 300, 320, 340, 360, 385, 405, 435, 460,
490, 520, 555, 590, 625, 665, 705, 750, 795, 850, 900, 960, 1020, 1085,
1150, 1225, 1300, 1385, 1470, 1565, 1660, 1765, 1880, 2000, 2120,
2255, 2400, 2550, 2710, 2880, 3020, 3240 (
).
-
: : 0,2 1,1 /2, -
1,4 /2.

, -
.


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21
2.
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2.1.
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22
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R3 R4 R1 R2
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, -
.
-
, .
-
. 2.2.

. 2.2. -

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,
,

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23
, -
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2.1.2.

-
, -
. -
-
.
. 2.3.
,
,
.
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(. 2.3), -
.

. 2.3.

24
R6 R4 , R5 R7 , R1 R3 -
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R R7 R6 R1 R6
U ("y") U y 1 3 1
R2 R5 R7 R4 R2 R4

(2.3)

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U y 1 3 1 U y 1 2 .
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Ux
R1(3)
U ( "x") U x 1 2 , (2.4)
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R1(3)
U (U y U x ) 1 2 . (2.5)
R2
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, -
.

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, , -
.
-
, .. -
. -
-
. -
-
. . 2.4 -
, U=UyUx . -
U=kU.
25
, Umax -
, -
.

. 2.4.

2.1.


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,
(. 2.5). -
. . 2.5 \
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2 1 2 ,
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-
.

2.2.1.

-
. 2.6.

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U U 1 1 U 2 . (2.7)
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27
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U

C1 R4

. 2.6.

,
. 2.1. -

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i 0, R ) .
(. 2.6) -
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(. 2.7) ,
.
U 2 U * .

. 2.7. -
28
2.2.2.


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.
2.8.

. 2.8.

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. , -

.
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. 2
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R2 R5 R4 R5
U A2 U 2~ U 2~ (2.8)
R1 R4 R1 R2

29

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U A2 U 2~ (1 )
R5 ( R3 R4 R6 ) R4 R6 (2.9)
R3 R4 R5 R6 R7 U 2~
-
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-
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2.2.3.


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. 2.9.

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. U 2~ S ,

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. 2.10.


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-
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2.3. ()

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U2(t). -

.

31
. 2.11.

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2.3.1.


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.
(2.10)
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-
.
-
. 2.12.

. 2.12.


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32
U c t U cos ct c , (2.11)

U t U cos t , (2.12)

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.

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(2.12)

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2

,
-
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U U U cosc o t c o . (2.14)
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1
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1
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2
-
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. 2.13. -
33
(2.15) ,

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2

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-
. -

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, ,
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35
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. 2.15 -
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2.15,).
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U o (t )

U (t )

U o (t )

U (t )

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2.2.4.


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(. 2.15).

. 2.16.


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Y, -
, -
tz.
-
( tz) -
Z ,
, .. -
,
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Tz
,
Z -
. -
Z
, -

tz
U E, (2.21)
Tz
E
.

37
. 2.17. ,
. 2.16

tz Z 0 Tz
0
180 , (2.21) -
(.
2.18).


o
. 2.18.
38
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dU E
S (2.22)
d
.
-
-
.

2.3.4.

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(. 2.18). U1(t)
U2(t) .
U1(t) U2(t) -
U(t).

. 2.20.

(.
2.19), -
.

39
1
Uc (t)
2
1
Uc (t)
2

. 2.21.

, (2.11) (2.12),
-

1
U 1 t U cos t U c cos c t c (2.23)
2

1
U 2 t U cos t U c cos t c . (2.24)
2

, .. = 0.

(. 2.22). .
2.22, , -
90 . ,
-

U(t) , -
U1(t)
U2(t) . 90 -
,
(. . 2.22). -
-
-
.
40
1
1 1 U c
U c U c 2 1
2 2 U c
2

U U
U1 U2 U1 U2


. 2.22.

RC-
()
.
-
. 2.23.

. 2.23.

,
90 0 60 0
1 2 %.

41
2.3.



-
.

2.4.1.

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. (.
2.24)
().

. 2.24.

- (. 2.25)
-
.
,
2.
-
.
,
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2 1
, d

1
Q .
d 2 1

42

1 2
. 2.25. -

,

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-
,
.

2.4.2.

, -
1 2, -
-
U U 1 U 2 (. 2.26).

2.26.

43
,

.
-
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. 2.27 -
.


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. 2.27.


0, -
(1, 2, Q).

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( p 1) ( p 1 1 )
1 , -
,
.
,
S , 1 , .. -
.

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1 2 (. . 2.28).
-
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VD2, R1, R2 -
C3, 4.

U ( f ) U1 U 2 .

. 2.28. LC-


, - -
, -
.
. 2.26 -
,
. , . 2.29
RC-.
1,
R1, R2 C1, 2, -
2, 3, 4, R3, R4. -
R5, R6, R7
C5.
VD1 VD2.
RC-
( 100 ), .. ,
- -
.

45
( ) -

1
1 , (2.27)
R1 R2C1C2

, C1 C2
R1
Q1 . (2.28)
R2

R .

. 2.29. RC-

, (=R7C5),
,
.
46
2.4.3.


.
, -
, .. -
. 2.3. , -
,
().

. 2.30.

( ) ,
( -
), , -
.

. 2.31.

. 2.31.

47
U p R 1 R2
F p 2 1 (2.29)
U p R1 p 1
R2
R1 R1
k

k p 1 1 k 1 kp 1 p
,
p 1 p 1 k 1
1 p
R3C1 RC-.
(2.29)
1
2

F j 1 (2.30)
1
2


arctg ( ) arctg 2arctg (2.31)
.
-

. 2.32.
F ( j )

. 2.32.

48
,
, -
(. 2.31),
. 2.33.

. 2.33.

.

2.5.


. ,
-
. ,

-
.

2.5.1.


. -
. 2.31.

49
. 2.34.


1, 2, 3, 4, 5 6. -
, -
,
. -
.
, -
, -
.

.
-
- -
, .

2.5.2.

-
. -

, (,
, - .. ). -

50
-
, . 2.35.

. 2.35.

(. 2.35) -
, -
(). , -
(),
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, -
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f -
, , -
( )
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Flash-
, Flash-
. Flash- -
. , ,
- ,
( )
,
. ,
-
(, ..) -
.

.
51
1. -

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, -
, -
. , -
.
. ,
, -
[7-11, 16].


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, , ..), -
-
. -
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(Full-Scale), (DNL), -
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-
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-
[1-2].
- 2N "-
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52
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. 3.1.
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. 3.1 -
3-
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1/2 LSB.

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.

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0 1.
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(3.2)
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. 3.4.



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- 2N ""
(DNL) .
3.5.

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. 3.5.


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"" "-
" .
-

H -
H. -
LSB
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(INL) , -
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. 3.6.

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3.6
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. -
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(LSB). - -
, -
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. -
, -

. , 12- -
1/4096, 0,0245% , -72,2 .

U
. .

=U/(2N-1), U
( ), -
, N
. , -
.
- -
-
.

-
, . -

59
, -
.
()
, -
,
. -
. , ,
.
(t) ,

, .
, , -
, , -
, , -
- , -
, .
-
.
() ,
.
.
-
,
()
, .
. 3.7
. -
. , -
, , 1/f
.
, .
, , -
-
.

60
. 3.7.

"/"

"/" (SNR) -
-
(
), :

SNR(dB) = 20 log [ Vsignal(rms)/ Vnoise(rms) ]. (3.6)

, SNR (. 3.8), -
, .

-
/,

SNR(db) = 6.02 N + 1.76, (3.7)

61
N .

. 3.8. SNR /

x(t) = Asin2f0t.
-
. -
- (clock jitter).
, -
t, , , , -

| | 2 . (3.8)
, -
, -
.
,

. , -
:
1
, (3.9)
2

62
q .

3.1

44.1 192 1 10 100
8 28.2 6.48 1.24 124 12.4
10 7.05 1.62 311 31.1 3.11
12 1.76 405 77.7 7.77 777
14 441 101 19.4 1.94 194
16 110 25.3 4.86 486 48.6
18 27.5 6.32 1.21 121 12.1
24 430 98.8 19.0 1.9 190

. 3.1 -
, -
(clock jitter). -
, 24-
, -
.

3.2.

-
-.
,
. . 3.9 -

[2, 9, 10].

63
. 3.9.

,
, -
. -

.
, , -
-
.

3.2.1.

. 3.10 3- -
(
).

64
. 3.10.

,
-
.
.
,
(LSB),
, V
/23. 3- 23-1

65
. , , 8-
255 ( (28-1)) .
-

, ,
. (23-1) -
3- .
,
. -
-
.
, 108
( MAXIM - http://www.maxim-ic.com) 1,5
-
1 . -
. , N- 2N-
1
2N .
( )
. 108, , -
4 .
, -
Atmel [12]. . 3.2
.
3.2

Device Re SAR IB ENOB C PD P


sol
AT84AD004 8- 500 1 7 bit 2 1.4W LQFP144
B bit Msps GH
z
AT84AD001 8- 1 1.5 7.4bit 2 1.4W LQFP144
B bit Gsps GH
z
AT84AS003 10 1.5 3 >8bit 1 6.5W EBGA317
- Gsps GH
bit z
AT84AS004 10 2 3 7.8bit 1 6.5W EBGA317
- Gsps GH
bit z
66
. 3.2
TS83102G0B 10 2 3.3 8bit 1 4.6W CBGA 152
- Gsps GH
bit z
TS83102G0B 10 2 3.3 8bit 1 4.6W CI-CGA
MGS - Gsps GH 152
bit z
AT84AS008 10 2.2 3.3 >8bit 1 4.2W CI-CGA
- Gsps GH 152,
bit z CBGA 152
AT84AS001 12 500 1.5 12bit 1 2.3W EBGA192
- Msps GH
bit z
EV8AQ160 8- 5 2.5 7.5bit 4 3.9W EBGA380
bit Gsps GH
z

:
IB = Input Bandwidth,
C = Channels,
SAR = Sampling Rate,
PD = Power Dissipation,
P = Package.

3.2.2.

,
(. 3.11). ,
.

67
. 3.11.

-
, , -
, f.
.
- U -
. -

U,
.
, -
.

.

N -
f
t.=(2N-1)/ f. (3.10)

, N=10 f=1 t.=1024 , -


1 .
, -
,
. -
68
, -
.

3.2.3.


, -
. 3.12.

. 3.12..

A1 A2 -

-
.
U, -
f, , .

. , ,
,
.
,
, -
(.. ).

69
3.2.1.
( )

. 3.13
.

. 3.13.

-
. -
0, -
() . ,
1, -
. -
-
, U. -
, -
.
U 1/2U, -
1, 1
. 1
,
, 1/2U + 1/4U,
U (. . 3.14
).
70
. 3.14. 3-

1/2U + 1/4U,
0 -
0. , -
.
(),
-
.
-
,

2 4 , (3.11)

N ,
.
-
, -
-
,
.

3.2.5. ()

71
3.15 ,
. 3.16 -
.
-
t, -
(50 60)
. -
,
(). S -
.

. 3.15.

,
, -
(RC) .
t S ,
U
-
.
. -
0, -
.
72
,
. -
( ).

. 3.16.

. 3.16 .
,
, -
. ,
( t)
U, U, R, .

,
. -
.
, -
. , 50
- -
25 /. ,
,
.

-
, ..

3.2.4. -

73

, -
, -
. - -
24 , -
. , - 16
100000 /, 24
1000 / , -
.

: ( -)
( - ). , -
, ,
, , , -
-
.
-
. n- - -
. 3.17. -
U(t) ,
. -
,
.
.

. - N- -
N N
/ , -
.

. 3.17. -

74
- -
. 3.18 . , -
, , ,
1- .
, ,
, -
.
-
-
(
). -
.

. 3.18. -

- , -
,
,
( ).
-
. , - 100k -
/, 128
, -
12.8 /.
1 128
.
-
-
.
(34) -
TEXAS INSTRUMENTS.
,
75

--
.
ADS1244
A / 1245 24- - --
:
- : 24 ;
- : 1;
- : 15SPS S;
- : 5 / 2,5;
- : 0,0008% / 0,00015%;
- : ;
- : 0,,3 / 0,5;
- : MSOP-10.
ADS1271
A 24- - :
- : 24 ;
- : 1;
- : 105kS SPS;
- : 2,5 ;
- : 0,0015%;
- : SPI;
- : 500 100;
- : TSSOP-16.


ADS11271
-

ADS1274 AD
DS1278.

3.3.

3.3
ADS12271 ADS1274 ADS1278
Resolution(Bits)
R 24 24 24
Sample
S Rate (maxx) 105kSPPS 128kSPS 128kSPS
Architecture
A Delta- Delta- Delta-
Sigma Sigma Sigma
Input
I Channels (D
Diff) 1 4 8
Power
P 92 285 530
Consumption(Typ)
C p)(mW)
Bipolar
B Input Typ
pe Pseudoo Pseudo Pseudo
SNR(dB)
S 109 111 111
SFDR(dB)
S -108 -109 -109
. 3.3

76
INL (+/- %)(Max) 0.0015 0.0012 0.0012
No Missing Codes(Bits) 24 24 24
Analog Voltage 4.75 4.75 4.75
AV/DD(Min)(V)
Analog Voltage 5.25 5.25 5.25
AV/DD(Max)(V)
Logic Voltage 1.65 1.65 1.65
DV/DD(Min)(V)
Logic Voltage 3.6 1.95 1.95
DV/DD(Max)(V)
Input Type Voltage Voltage Voltage
Analog Input BW(MHz) 0.05 0.062 0.062
Input Configuration +/-2.5V +/-2.5V +/-2.5V
Range
No. of Supplies 2 3 3
Pin/Package 16TSSOP 64HTQFP 64HTQFP

- -
( -
, , ..),
16 .

4.

4.1.

- ,
.
. 3.1,
. 4.1.

77
. 4.1.

-
, ,
(1000, U). -
. : -
, , -
, , ,
, .

, -
.

, -
. -
() .
-
, -
,
.

78
-
-
, .
-
, , -
, . -
-
.
-

.
-
-

.
-
, -
, -
:

100%. (4. 1)

,
.
, -


.

-
.
-
, -
. -
.

79
t - -

dU . 4.2.

. 4.2.

-
.
,
.

4.2.

-
, .
:
:
- ,
- ;
:
- ,
- ;
:
- - ,
- R-2R,

80
- , -
;
:
- (
),
- ( -
);
:
- , (
),
- , ;
:
- ,
- ,
- ,
- ;
( ,

):
- ,
- ,
- -.
, -
.

4.2.1. -

- (.
4.3) .

81
. 4.3. -

, -
, , -
( ). -
R2=2R1, R3=2R2 ..

Rn=2n-1R1, (4. 2)

n .
R -
-.
-
,
( ). n-

in = U/Rn. (4. 3)

1
, -
. i
0 1 , -
:

82

, (4. 4)
2

, n-
(0 1).
, , -
ioc = - i, -
R.
, , -
, :

. (4. 5)
2

.

. -
, -

.
,
. , ,
R1=10k R10=29R1=5,12
.
.

4.2.2. R-2R

, -
R 2R . 4.
, , -
.
. .
, . 4.4, -
R-2R.
, ,
, ,
83
2R. , , 2R
-
( ),
. -
in , -
.

N
2R
2R i i N
N

R
N-1 R
2R iN-1
i i

R N-3 U
2R i
N-3

2
2R i 2 i 2

R 1
2R i i 1
1

. 4.4. R-2R



. (4. 6)
2 2

84


, --
.
,

, .


, --
,
--
.
, --
R-2R,
R 57221 ( AD7520

AD753 33 - . 4.5).

.. 4.5. AD7533
3

5721 R-2R
, ..
, . 4.4, --
.


--
. --
( )

.

855
4.2.3. R-2R


.
n .
, . 4.6, n- i
, R-
2R . , -
.

. 4.6. R-2R

, ,
, . 4.7.
Sn -
, -
. -
.

,
. 4.7 .

86
. 4.7.


,
, -
.

, .
.

,
,
. , -
-
.

4.2.4.

-
.
. 4.8 - -
.

87
. 4.8. -

.4.8 ,
, -
.
.

. ,
1 ( ),
, . S
.

1
. (4. 7)
2 2


, -
88
- . -

. ,
. -
[4].

4.2.5.

, -
. 4.9, .
,
.
S1 S3

S2 C1 S4 C2
U U

. 4.9.

C2,
S4 C2 . -
S4 -
. -
. 1, S1 -
1 U, 0,
S2 1 .
S1 S2 , S3 -
1 2. -
S3 , S1 S2 -
( ) ..
. -
C2 -
89
, .
2N .
-
.
, -
( -
) . -
, -
, -
.
-
[4].

4.2.6. -

-
()
,
, -
. . 4.10
.

. 4.10. -


() -
-
PWM. S(t)
, . 4.11.

90
. 4.11.
-

S(t) -


2 1
sin cos . (4. 8)
2

S(t) -
,

,
(4. 9)

.

. 4.10.
Atmel
-
. -
,

.
[5].
- -
.

91
- -

, -
..
.

4.3.

-
-
,
.

4.3.1.

-
, . 4.4.
-
. 4.12.
R

U
R-2R
U


. 4.12.


(4.6)

Roc N n
U U ,
2 R n1 2 n1
(4. 10)

92
, ,
U R N
n
ku ( )
U

R
2
n 1
n
. (4. 11)

-
Roc R ,
N
n
k R n
. (4. 12)
R
n 1 2
(-
)
. 4.13.
ku ( )

. 4.13.

-
, -
-
, 0 1. . 4.13 -
, -
, .
4.1 .

93
. 4.12
RV , . 4.14, -
, 0 -
,
Roc RV
.
R

. 4.14. -
Roc RV
0 .
R

U R RV N
n
ku ( )
U R
2
n 1
n 1
. (4. 13)

RV -
. 4.15.
,
RV , .. -
Roc ,
R-2R, 100%.

94
ku ( )
Roc RV
R

. 4.15. . 4.14.

, -

R-2R -
, -
.

.
, . 4.16, -
- -1.
( )

. 4.16. ,
- -1.
95
[18],

1 1 1
ku N . (4. 14)
1 1k 1 k ku
1 1
0


. -
, -
.
. , ku 0 1,
. 4.17 -
.

| kUN ( ) |

. 4.17. . 4.16

-
.

96
-
. 4.18.
R
R2

U R1
R-2R
U

. 4.18. -
R2
0
R1

U R2 N
n
ku ( )
U

R1
2
n 1
n
. (4. 15)

, ,
. 4.18., -
0 -
R2
, . -
R1

R2 R1 ,
, . 4.14.

4.3.2.



R-2R, . 4.19.
, , ,

1
ic t dt.
C
U c (t ) (4. 16)

97
. 4.19.

(4.4),

U (t ) N n
i (t ) .
R n 1 2 n
(4. 17)
,
i ioc . (4.17) (4.16),
,

1 1 N n
U t dt
C
U t (4. 18)
R n 1 2 n

N
n
2 n
1
U t n 1
U t dt U t dt ,

(4. 19)
CR
CR
.
N
n
2
n 1
n

, -
. -
, , -

98
, 0 1,
.
-
.
,
- -

R-2R .
-

. 4.20.

K ( ) 1 1

p pR1C1
. 4.20. -


1 Roc N
n
U t 2
R1C1
U t n
dt. (4. 20)
R n 1

Roc R , :
N
n
1 n N n 2
U t U t n dt U t dt
R1C1 R1C1
n 1

n 1 2

1 (4. 21)

U t dt.
99


C1 R1
. (4. 22)
N
n
2
n 1
n


C1 R1 , .. -
, R-2R. -
-
( )
.


. -
. -
, . 4.21.

K ( )

. 4.21. -

100
1 1
U t U t dt
R1C1 Roc N n

R n1 2 n
1 (4. 23)
U t dt.
Roc N n

R1C1
R n1 2 n
-

R N
n N
n
R1C1 oc
R
2
n 1
n
R1C1
n 1 2n
. (4. 24)
, ,
. 4.21,
.

4.3.3.

-
-
. -
, R-
2R, . 4.22.

R-2R


U
U

. 4.22. -

101
1
F ( p ) p pRC , (4. 25)
N
n
2
n 1
n


1
RC . (4. 26)
N
n
2
n 1
n

-
, . 4.12.
-
. 4.23.
K ( )

. 4.23.


R N
n
F ( p ) p pR1C1 oc
R
2
n 1
n
, (4. 27)

N
n
R1C1 . (4. 28)
n 1 2n
,
.
-
. 4.24.

102
. 4.24.


R1C1
F ( p ) p p , (4. 29)
Roc N
n
R
2
n 1
n


R1C1
. (4. 30)
Roc N
n
R
2
n 1
n


RC-
, , ,
.

103
5.

,

. -
,
-
-
.
,
,
,
. -
-, -,
-, - ..

5.1. -

- ()
, . -
. 5.1.

5.1. -

-

U f ( i ) k i , (5.1)

k .

(5.1), ,
, ,
104
. k -

, -
.

. -
Z Z -
, .
-
. -
-
R Z, -
Z << R Z <<
Z. , 1% -
100, 0,1%
1000.
-
-
()
. -
-
, -
.
-
. 5.2.
. 5.2 -
() . -
, -
R

. 5.2. -
105
, , -
.
. 5.3. -
R, U

.

. 5.3. -

-
(. 5.3) :

R
U U I ( R || R )
R R
R R R
U I , (5.2)
R R R R
U
U ,

.
(5.2) ,
1 R R R
U I . (5.3)
R R R R

106
R R
U R R
k . (5.4)
I 1 R

R R
105
106, 1/

U
k R. (5.5)
I
, U RI k I , .. -
R -
. , , -
R .
(5.2) U I,
:
R R
U R R
Z 0. (5.6)
I R
1
R R

, ,

-
.

5.2. -

- -
, (), .
5.4.
.
107
. -
-
U -
, ..
, -
.

. 5.4. -

-

I k U . (5.7)
,
, -
- -
. -
, -
, , -
.

5.2.1.

. 5.5 -
. Z -
, -
-
-
.
. 5.6.

U1.

108
. 5.5. -

. 5.6.

R || R Z || R
U 1 U U ,
Z R || R R R || Z (5.8)

U U1.
U U,

109
Z || R
U R R || Z Z
. (5.9)
U 1 R || R R

Z R || R

I 1
k (5.10)
U R

1 U
I U I . (5.11)
R Z
,
-
R , -
-
R.

, ,
. .

5.2.2.

, . 5.7, -
. -


.
-
,
.5.8, (. 5.8) -
(.5.7).


110
F12
U


12 1 34 43 , (5.12)
U 1 23 32 34 43

. 5.7.

. 5.8. , . 5.7

111
R4 || Z
12 ;
R3 R4 || Z
R1
34
R1 R2 ;
(5.13)
43 ;
23 ;
R3 || Z
32 .
R4 R3 || Z
(5.13) (5.12) ,
R4 || Z R1
1
R R4 || Z R1 R2
F12 3 . (5.14)
R3 || Z R1
1
R4 R3 || Z R1 R2

R1 R4 Z
F12 . (5.15)
R1 R4 R R1 R4 Z R2 R3 Z
-
-
R1R4 R2 R3 . (5.16)
(5.15)
U Z
F12 (5.17)
U R3 .
-

1
k = , (5.18)
R3

112

1
I U k U . (5.19)
R3
(5.19) , -

I Z,
U R3.
-
(5.16),
, , -
R1 R2 R4 R3 . -
0,1%, -

.
,

.
-

. , -
-

:
U
R r . (5.20)
I
- -
() , . 5.9, -
U

.

113
Ik

I k

U k U k

. 5.9. -

, -
-
, -
. -
-
- .

5.2.3.

, -
-
[5].
(. .5.5 5.7)
-
. ,
, -
. -
-
, (. 5.10) -
n-p-n , (.
5.11) p-n-p .

114
R
-E

U Z
I
+
. 5.10.

R
+E

U Z
I
-
. 5.11.



(. . 5.9).
- U
,
.
. 5.10
U E, . 5.11 U +E.
-
. U
, +/- E R.
,
, R -
( 1 )

U E
I . (5.21)
R

115
5.2.3.


,
, . 5.12.
.
(VT3, VT5) (VT4, VT6). -
,
, , ,
. ,
,
.

. 5.12.

I5 c VT5
I1, I6 VT6 I2. -
-
,
:

116
U
I . (5.22)
R

- - , -
[5, 7].

5.3.
-


U, f (. 5.13).

. 5.13.

-
() -
, ,
, ,
,
..

5.3.1.


[7] . 5.14.

117
. 5.14.
:
KH ,
SW

S ( -
kuf ), -

f
S kuf . (5.23)
U
, -


f k U SU . (5.24)
. -
( ) -
,
(),
. -
U -
, ,
. -
,
.
U. ,
, U, -
118
, -
,
,
. -
( U) -
, -
, . 5.15.
,
T
Tp , -

1
f . (5.25)
T Tp
, -

,
. ,

.

. 5.15. ,
. 5.14

119
(. .5.15) -
, -
.
,
, -

t
1
U c t iC d .
C 0
(5.26)

U, , -
, , iC =Ic.
, T, -
U.
(5.26), -

T
I I T
U dt C . (5.27)
C0 C
( )
(5.7). (5.26), -

U C U C
T . (5.28)
IC k U

, (5.28) (5.25),
-
, ..
1
1 k U kU
f 1 Tp . (5.29)
T Tp U C U C
(5.29) , -
. -
T T,
.

120


. 5.16.
-
.

. 5.16.

. -
, -
0,
.

, .
, -
1 2
U1 U2. -
U1 1, -
1 .
C C R . -

U2. 2,
0.
, .
, , -
. 5.17.
121

-
. . 5.17 ,
, U2, U1.

. 5.17. ,
. 5.16

,

IC k U
U 1 U 2 T U 2 T . (5.30)
C C

, U1 , U2.


T p /
U1e U2 , (5.31)
C R , R -
.
(5.30) (5.31) T T,
(5.25), -

122
1
k U k U U
f 1 ln 1 . (5.32)
U 1 U 2 C U 1 U 2 C U 2
(5.32) , - -
,
, . -
-
, , -
.

5.3.2.

(. 5.18) .
, ,
,
. -

0,1 1%.
-
. -
U -
, 1,
SW1 SW2. -
. -
,
-
U1 U2. U1, -
1 -
0,
SW2 SW1.
U -.
, -. -

U(t) . 5.19.

123
. 5.18.


, , ,
( )
( ,
. . 5.19) .

. 5.19.
. 5.18
124
U(t) U2 -
2 -
, 1. SW1 SW2 -
-
.

, -
(5.25). , -
(5.30)
IC kU
U 1 U 2 T U 2 T , (5.32)
C C

IC kU
U 2 U 1 TP U 1 TP , (5.33)
C C
k .
(5.32) (5.33) T TP -
(5.25),

1 k
f U . (5.34)
T T p 2C U 1 U 2
,
,
. -
-
. , -
.

. ,

(. . 5.20).

125
U
U1 T

T
U2
t
T T

. 5.20.

T T -
. -
, -

. ,
, ,
(..
).
-

1
f . (5.35)
Tp T T T
, -

.
( ,
11061)

(.5.21).

, , , -
, ,

126
R1
U U K . (5.36)
R1 R2


, . 5.18.

. 5.21.

E
, , ,
-
.

U U . (5.37)

, -
-
(5.37),

1 k
f U . (5.38)
T Tp 4CU

127
5.4.
-

- (-
- ) -
.
-
().
() ,
. -
. 5.22, . 5.23
.

. 5.22. -

()
() ().

. 5.23. . 5.21

128
-
, . 5.23, . -
. -
.
,
, U (, -
).
U -

. ,
, -
,
, , -
-
.
, -
, -
.
, -

T
Q , (5.39)

, ,


. (5.40)
T
- -

.
, -
, , -
-
.
,
. -
, -
. -

129

, , , .

5.5.

, -
,
. ,
-
. -
, ,
, , -
, . -

11061, NE555, LM555, SA555, TS555,
RM555, CA555 ( -),
ECG955, ICM7555, SN52555, MC1555 . -
-
, ,
[7, 9].
-
. 5.24. , RS
, , (-
VT2), ,
R1-R3, , -
VT1 .
, 4,
: -
.
4-
, , , 4-
. (3- -
), , -
, VT2
( 2, 5 6) -
.

4- (
8- ).
130
. 5.24.

, ,
2- 6-
:
1. .
: U 2 U 2 .
(
U "1" ), (VT2)
.
2. . U 2 U 2 , U 1 U 1 .

( ).
3. U 2 U 2 , U 1 U 1 .

( U "0" ), (VT2)
.

131

:
R2 R3
U 1 E (5.41)
R1 R2 R3

R3
U 2 E . (5.42)
R1 R2 R3

2 1
R1 R 2 R3 . U 1 E , U 2 E .
3 3
,

0,01-0.1
,

.
-
[7].
4,5-16 ,
3 , 200 ,
100 .

132

, -
.
(. 5.25). -
, -

.
+E

8 4
R
6 3
7 555
1 ""
2 5
0 U2

1

. 5.25.

-
RC- .
-
. 5.26.
( )
, -
, 7
RC- -
. .
( . 5.26 - U2),
(1/3)E,
2 (. . 5.24), RS- 1,
VT2 -
133
, E.
-
, R . -
.
, 2, -
(2/3)E, 1 -
RS-. VT2 ,
, .. -
.

. 5.26. . 5.25


RC-. R
C , -
. -
100 (- -
), 10
(- ).
,
.

134

, -
-
.


(. 5.27).

. 5.27.

-
, -
Micro-Cap,
. 5.28. ,
2- -
, . -
VT2 ,
(
135
12 ).

C R --
.

--
, 1
.
( ),
VT22
--
.

,

.

. 5.28.



,
, . --
, (. .
5.28)
, --
(- ) .

136
-
-
. . 5.27 -
,
, -
-
. 5.29,, , . 5.29,.

. 5.29.

137
, . 5.29,

.
-
. 5.30.
+E

8 4
R
6 3
555
2 5

1

. 5.30.

RC- .
-
( ), -
, RC-
. -

.
. 5.31.

.
-
. 5.27 -
. 5. 32. -
. 5.33.

138
. 5.31.
. 5.30

+E
E

I 8 4

6 3
7 555

2 5



1

. 5.32.


1399
. 5.33.


. 5.31


,


, --
, --
,
5.3.2 . .
5.34 --
1 .

. 5.34
, -

(.. )
--
,
.
'''''
.

140
. 5.34.

.
5.32


, . 5.332, -
. -


.
. 5.35 5.36

--
, , --
. 5.15 --
.

R2
+E
R1

8 4

U
R3 6 3

7 55
55
R4 2 5

. 5.35. --

1411
. 5.36. -

. 5.37
, -
, . 5.38
(. 5.21).

. 5.37. , -
( ) -
1

142
. 5.38. , -
( )
1



,
.

143
6.

6.1.

()
-
[4, 15].

,
() [2, 4].
U ( p ) K 2 K 1
W p 2 K 0 K1 p K 2 p 2 . (6.1)
U ( p ) p p

:
1. . , 1 2
(6.1) .
2. . (-1 -2 ) .
3. -. (-2 2 ) .
4. . -
(6.1).
-
:
1. .

U t U m sin t .
2. .

U t U m t sin t .
3. .

-
.
-
:
;
;
;
144
.

:
( );
( ).

6.2.

6.2.1.

( -
, )
U ( p ) K 1
W p . (6.2)
U ( p ) p
, -
(6.2)
- .
-
(6.2). 6.1
.
. -
R.
-

(.. , -
-
). -
( -
).
, , , -
, -
. -


O
p O OY , (6.3)
p OY 1 p OY p OY
O ,

145
146
6.1

-
1/(p 1/(pRC+1) -1/(pRC)

OY ( 0,707 O),
.
(6.3), -

U ( p) 1
W p ,
U ( p) 1 1 (6.4)
p2
p( )
O O
O
U ( p) 1 1
W p . (6.5)
U ( p ) p pRC
. 6.1 -
(),
() () .
RC =
0,01 .

( )
20 .
.
0,2 ( -
O), 100 ( -

).
,
, ( =1/(2RC)) ,
.

, 90O. -

,
-270O. -180O, -
.
,
-
.

147
148
. 6.1.
-
-

0, t tO ;
U t (6.6)
1, t t O .
. 6.2 -
(6.6).

.
-
. , 1
R- 0,01 , -
0,01 . ,
, .
-
-
,
.
, -

. , ,
.
, -
. -
5 . -
,
4.8 ,
.
-
.
-
-
.
-
, .

149
150
. 6.2.
6.2.2.

U ( p )
W p K 1 p. (6.7)
U ( p )

. 6.2. ,
, , -
,
. -
(. (6.3)) -

U ( p) p
W p ,
U ( p) 1 1 (6.8)
p 2
p( ) 1
O O
= RC.
. 6.3
.
()
20 -
. -
().
,
(6.4).
() -
RC-, -
0 , -
1.

, 900. -
( -
-1800,
).
, -
450, 00.

151
152
6.2

-
p pRC/(pRC+1) -pRC




153
. 6.3.

(6.6)
. 6.4.
()
,
.

, , , -
, , -
, .

( U) -
- 1, ,
, .
,
. 6.2, .
, -
, ,
, -
. ,

. 6.5.
-

U ( p ) pR2 C
W p , (6.9)
U ( p ) pR1C 1
-
R2/R1. . 6.6 -
(6.6) -
4. ,
-
1 4. -
.
,
-
, ..
.
154
. 6.4.

155
R2


R
R1

U U

. 6.5. --

. 6.6.
. 6.5

156
6.2.3. -

-

U ( p ) 1
W p p K , (6.10)
U ( p )
- ,
,
K .

(6.10) -
, ,
,
K . 6.7.

R2
. 6.7. K
R1
(6.10) -
, -
.
-
.
-
. 6.8.
-

157
. -

-
.

. 6.8.



p 2C1C2 R1 R2 p C 2 R2 R1C1 1
W p 2
p C1C 2 R1 R2 p C 2 R2 R1C1 R1C 2 1
p 2 2 1 p 2 1 1

p 2 2 1 p 1 2 R1C 2 1
1 1 1
p 2 p (6.11)
1 2 1 2
1 1 1 1
p p
2

1 2 R2C1 1 2
p 2 po d o o2
2 ,
p p p d p p2

o do ,
p d p ,

158
1 R1C1, 2 R2C2
RC-
.


(
)

C1 R2

1 2
M p
C 2 R1
. (6.12))
1 2 R1C2 C1 R2 1
C 2 R1




C1 R
2 , (6.13))
C2 R1

-


.
. 6.9 -

0,1.

. 6.9.
6 . 6..8

1599
, -

, 1 (0 ), -
.
(6.13) -
-
. . 6.10 6.11 -
R1
R2 .
[ ]
6

-24 0,1
1,0 10 100 1000 10 100
[]
90

-24
0,1 1,0 10 100 1000 10 100

F(Hz)
. 6.10. . 6.8 -
R1

160
[ ]
6

-24
0,1 1,0 10 100 1000 10 100
[]
90

-60
0,1 1,0 10 100 1000 10 100
F(Hz)
. 6.11. . 6.8
R2

161
6.3.

, -
. -
-
, . -
(),
, .. -
- .
( ) -
Fo(p)
F(p) . 6.15.


. 6.15.

, . 6.15,

F p 1
W p F p . (6.14)
1 F0 p F p 1 F0 p F p
-
. 6.16

. 6.16.

162

(
F(p))
W p F p F p . (6.15)
-
(6.15) (6.14) -
,
1
F p .
1 Fo p F p
(6.16)

,

-
.
, -
-
. , ,
.
, , ,
(, -
..), -
( -
). -
.
F0(p)
, -
, -
.
, -
.

6.3.1.

Fo p k. (6.17)

163
(
)
1
F p ,
p 1 p (6.18)
,
, 3 .
(6.14) -
, -

1 1 1
W p
p 1 1 k 1 p 1 k
p 1
1 k (6.19)
1 1 1 1
.
1 k 1 k p 1 k 1 k p
p 1
1 k
,
-
, -
,
1 k
. (6.20)

(
k +) ,
1/(1+k), , .
( k ) -
, -
.
(6.19) -
k -0,9 9 0,9 =
0,01591 . . 6.17.

164
. 6.17.

, 0 ,
, .. k=0.
,
(6.16), -

1 p 1
F p .
1 p 1 k (6.21)
1 k
p 1
-

(
), -
.

165
6.3.2.


:
k 0 p 0
F0 p . (6.22)
p 0 1
, (6.14),

1 1
W p
p 1 k p 1
1 0 0
p 0 1 p 1 (6.23)
p 0 1
.
p 0 p 0 k 0 0 1
2

, -

, , -
. , -
k0, -
(6.22)
1
p , (6.24)
0

0 0
dp k0 . (6.25)
0
-
, -
:
p 0 1 p 1
F p .
p 2 0 p 0 k 0 0 1
(6.26)

166
-
-
(6.11).

6.3.3.


. 6.18.


. 6.18.

-
:

2 p 2 1 pd 0 0 0 2
F p M 0
, (6.27)
p 2 pd 2

0, 1, 2 ,
0 1 -
,
d0, 0 - ,
d\, - ,
.
,
(6.27)
, , , -
, .
. 6.18

167
2 p 2 1 pd 00 0 02
M
p 2 pd 2
W p
2 p 2 1 pd 00 0 02
1 kM
p 2 pd 2
2 p 2 1 pd 0 0 002 (6.28)
M
p 1 2 kM p d 1kMd 0 0 2 kMd 0 02
2

M 2 p 2 1 pd 00 002
.
1 2 kM d 1kMd 0 0 2 kM 02 0
p p
2

1 2 kM 1 2 kM

2 p 2 1 p 00 0 02
W p M w . (6.29)
p 2 pd p p p2
-
,
2 kM02 0
p , (6.30)
1 2 KM


d 1kMd 00
dp , (6.31)
1 2 kM 2 kM02 0


M
Mw = (6.32)
1 2 kM
.
(

) 0 = .
:
1 kM 0
p (6.33)
1 2 KM

168

d 1 kMd 0
dp . (6.34)
1 2 kM 1 kM 0
(6.28 6.34) +
. 6.18, - .

,
(6.27) -
0 .
.
-
.
i -
:
1) 2=1=0, 0=1 .
:
d
p 1 kM , d p . (6.35)
1 kM
, -
-
. -
, , -
.
2) 2=0=0, 1=1 .
=,

d p d kM d 0 . (6.36)
-
, .
3) 1=0=0, 2=1 . -

1 d
p ,d p . (6.37)
1 kM 1 kM


169
, ,
.
4) 2=0=1, 1=0 .
,
=,
d
dp . (6.38)
1 kM

, , -
,
( - . (6.35)) -
.

6.4.

-
-
.
-
[15]:
,
-
,
( ,
.).

6.4.1.


, .. -
. -
, -
.

U ~ t U c t cos 0 t , (6.39)

170
U c t ,
0 .

U c t U m cos c t , (6.40)
(6.39)
U ~ t U m cos c t cos 0 t
Um (6.41)
cos 0 c t cos 0 c t
2
0 c
0 c , . 6.19.

. 6.19.

. 6.19 , ,
U c t , -
-
(. 6.2.2). -
, -
, ,
,
(. 6.20).

171
. 6.20.

-
(.. ), -
(. 6.21).

. 6.21. -

.



.
( ) (. 6.22).
.

. 6.22.

172

.
,
1
f1 , (6.42)
f 2
f 1 f 2
( ).
-
-
,
f 0 f .

[15].

-
. , , -

. 6.22,,
, -
, . 6.22, 6.22,.

. 6.22.

173
6.4.2.

(. 6.23) -
U~(t)
U=(t),
U*=(t) -
U~*(t).

. 6.23.

-
:
;

;
.
:
- -
;
.

6.5.

()
:
,
.

6.5.1.

,

174
F1(p) F2(p) (. 6.24). , -
,
. -

.

. 6.24.

-
, -
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.

. 6.25.


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[15].

175
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. 6.26,
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(6.43) , -
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, (6.44)
.
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. -
.
-
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176
. 6.27.

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(. 6.28)
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Roc
S1 , (6.45)
R1
R
S 2 oc , (6.46)
R1 R2
Roc
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R1 R2 R3

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177
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S3

S2
S1

S3

. 6.28. . 6.26

U
*
U

. 6.29.
178
U

S3

S2
S1

S3

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, -
-
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-
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179
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. 6.39.
-
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-
. -
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(. 6.32).

. 6.32.
-
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R2 R4
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U 2 E , (6.49)
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U 3 E , (6.50)
R9 R6
R8
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R8 R7
(. .
6.33)

181
Roc
S1 , (6.52)
R1

Roc
S2 , (6.53)
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S3 , (6.54)
R7 R6 R1

Roc
S4 , (6.55)
R2 R1

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S5 . (6.56)
R3 R2 R1
U

S5

S4
S1 U3 U4
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S2

S3

U
. 6.33. . 6.31

182

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(. 6.34).
U

U
. 6.34.

-
. -
,
-
. ,
, .
.
. 6.35
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183

. 6.35.

-
. 6.36.

. 6.36. . 6.35

-
, . 6.37.

. 6.36. . 6.35

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6.35 6.36, (. 6.37) -
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. 6.37. . 6.35

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6.37, , -
, ,
, -
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, ,
. 6.36, . 6.38.

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185

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. 6.39.
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186
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189

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190
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-
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, 70- MOSFET,
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MOSFET, ,
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( 0,5 1000 );
( 500 );
1000 -
, -
.
MOSFET ,
-
.
MOSFET
200 .
, 1985 ., -
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).
191
General
Electric, Schenectady ( -) RCA Princeton
( ). IGBT -
MOSFET. COMFET,
GEMFET IGFET.
IGBT. [14]:
-
;

;
MOSFET .
-
, -
.

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U m


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U (7.3)

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Z
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193
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2

Um 2U m
2

Um Um
2

Um Um

U m U m

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197
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I I 1 I 2 I 3 , (7.12)

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n1, ,
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. 7.12.

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200

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203
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207
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215

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, -
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[15].

216
. 7.25.
. 7.24

217

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. : -
, 2001. 24 .
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219

..
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. ... -15. .-.. 14,5.
340

100 .

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