Вы находитесь на странице: 1из 153

И.В.

Бабичева,
Т.Е. Болдовская

СПРАВОЧНИК ПО МАТЕМАТИКЕ
(В ФОРМУЛАХ, ТАБЛИЦАХ, РИСУНКАХ)

Учебное пособие

Омск – 2010
Федеральное агентство по образованию
ГОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная
академия (СибАДИ)»

И.В. Бабичева, Т.Е. Болдовская

СПРАВОЧНИК ПО МАТЕМАТИКЕ
(В ФОРМУЛАХ, ТАБЛИЦАХ, РИСУНКАХ)

Учебное пособие

Издание 2-е, исправленное и дополненное

Допущено Научно-методическим советом по математике


Министерства образования и науки Российской Федерации
в качестве учебного пособия для студентов высших учебных
заведений, обучающихся по направлениям:
190600 «Эксплуатация наземного транспорта
и транспортного оборудования»,140500 «Энергомашиностроение»,
140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии»

Омск
СибАДИ
2010
УДК 51(083)
ББК 22.1я 2
Б 12
Рецензенты:
А.К. Гуц, д-р физ.-мат. наук, профессор, декан факультета
компьютерных наук, заведующий кафедрой кибернетики
Омского государственного университета им. Ф.М. Достоевского;
Л.Г. Кузнецова, д-р пед. наук

Работа одобрена редакционно-издательским советом академии в качестве


учебного пособия для студентов инженерных специальностей.

Бабичева И.В., Болдовская Т.Е.


Б 12 Справочник по математике (в формулах, таблицах, рисунках): учебное
пособие / И.В. Бабичева, Т.Е. Болдовская. – 2-е изд., исп. и доп. – Омск:
СибАДИ, 2010. – 148 с.

ISBN 978-5-93204-540-4

Содержит основные понятия, определения, формулы элементарной и


высшей математики, знание которых необходимо как при ознакомлении с
курсом высшей математики, так и при изучении общепрофессиональных и
специальных дисциплин.
Материал справочника иллюстрирован большим количеством рисунков,
таблиц и схем.
Адресован студентам инженерных специальностей.

ISBN 978-5-93204-540-4 © ГОУ «СибАДИ», 2010


СОДЕРЖАНИЕ

Условные обозначения . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . ..6


Раздел 1. АЛГЕБРА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..7
Действия с дробями (7). Пропорции (7). Квадратное уравнение (7). Разложение
квадратного трехчлена на множители (7). Формулы сокращенного умножения
(8). Действия со степенями и корнями (8). Логарифмы (8). Прогрессии (9).
Проценты (9). Средние величины (9).
Раздел 2. ТРИГОНОМЕТРИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..10
Сравнительная таблица градусной и радианной мер углов (10).
Тригонометрические функции и их знаки (10). Значения тригонометрических
функций некоторых углов (11). Тригонометрические тождества (12). Формулы
приведения (13).
Раздел 3. ПЛАНИМЕТРИЯ И СТЕРЕОМЕТРИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...14
Площади фигур (14). Площади поверхностей и объемы тел (16).
Раздел 4. ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..17
Определители (17). Виды матриц (18). Действия над матрицами (19). Системы
линейных алгебраических уравнений (СЛАУ) (20). Обратная матрица и ее
нахождение (21). Собственные векторы, собственные значения матрицы и их
нахождение (24).
Раздел 5. ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..25
Векторы и координаты (26). Линейные операции над векторами (27).
Нелинейные операции над векторами (28).
Раздел 6. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ. . . . . . . . . . ... 29
Системы координат (29). Метод координат (30). Уравнения прямой на
плоскости (31). Взаимное расположение прямых (32). Кривые второго порядка
(33). Замечательные кривые (35).
Раздел 7. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ . . . . . . . . ..36
Системы координат в пространстве (36). Уравнения плоскости (37). Частные
случаи положения плоскости в пространстве (38). Взаимное расположение
плоскостей (39). Уравнения прямой в пространстве (40). Взаимное
расположение прямых в пространстве (41). Взаимное расположение прямой и
плоскости (42). Поверхности второго порядка (43).
Раздел 8. ВВЕДЕНИЕ В МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ . . . . . . . . . . . .. . . . ...45
Числовые множества (45). Функция, способы ее задания и свойства (45).
Графики основных элементарных функций (47). Правила построения графиков
функций сдвигами и деформациями графиков известных функций (50). Предел
функции(51). Правила вычисления пределов (51). Непрерывность функции (53).
Раздел 9. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ
ДЕЙСТВИТЕЛЬНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..54
Понятие производной (54). Основные правила дифференцирования (54).
Таблица производных (55). Дифференцирование различных функций (56).
Дифференциал функции (56). Правило Лопиталя (56). Исследование функций и
построение графиков (57).
Раздел 10. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...62
Векторная функция скалярного аргумента (62). Числовые характеристики
кривой (63).
Раздел 11. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ
НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..64
Частные производные функции и их нахождение (64). Дифференцирование
различных функций (65). Дифференциал и его приложения (65). Исследование
функции двух переменных на экстремум (66).
Раздел 12. Комплексные числа. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . ...67
Понятие комплексного числа (67). Формы записи и операции над комплексными
числами (68). Основная теорема алгебры (68). Иллюстративные примеры (69).
Раздел 13. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ
ОДНОЙ ПЕРМЕННОЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........................70
Неопределенный интеграл и его свойства (70). Таблица простейших интегралов
(70) . Методы интегрирования (71). Интегрирование различных функций (72).
Определенный интеграл, его свойства и вычисление (76). Несобственные
интегралы (77). Геометрические приложения определенного интеграла (78).
Примеры задач на геометрические приложения определенного интеграла (80).
Раздел 14. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ
МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Интегралы от скалярной функции (81). Физические приложения двойных и
тройных интегралов (82). Вычисление двойного интеграла (83). Вычисление
тройного интеграла (84). Физические приложения интегралов I рода (86).
Вычисление криволинейного интеграла I рода (87). Вычисление поверхностного
интеграла I рода (87). Криволинейные и поверхностные интегралы II рода (по
координатам) (88). Теоремы о связи между интегралами (89). Вычисление
криволинейного интеграла II рода (90). Вычисление поверхностного интеграла II
рода (91).
Раздел 15. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ПОЛЯ . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Скалярное поле (92). Векторное поле (93). Классификация векторных полей (95).
Раздел 16. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ (ДУ)....96
Основные понятия (96). Интегрирование ДУ первого порядка (97).
Интегрирование ДУ, допускающих понижение порядка (98). Теоремы о
структуре общего решения линейных дифференциальных уравнений второго
порядка (98). Интегрирование однородных линейных ДУ второго порядка с
постоянными коэффициентами (99). Интегрирование линейных неоднородных
ДУ второго порядка с постоянными коэффициентами и правой частью
специального вида (99).
Раздел 17. ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Получение функции на основании экспериментальных данных по методу
наименьших квадратов (101). Приближенные методы решения уравнений вида
f ( x)  0 (102). Решение обыкновенных дифференциальных уравнений (103).
Раздел 18. РЯДЫ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Числовые ряды. Основные понятия (104). Признаки сходимости (105).
Степенные ряды. Основные понятия (107). Разложение элементарных функций в
ряд Маклорена (108). Ряды Фурье (109).
Раздел 19. УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ. . . . . .. . . . . . . . . ..111
Волновое уравнение (111). Уравнение теплопроводности (111). Уравнение
Лапласа (112). Задача Дирихле для круга (112).
Раздел 20. ДИСКРЕТНАЯ МАТЕМАТИКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...113
Множества. Свойства и операции над ними (113). Бинарные отношения (114).
Правила и формулы комбинаторики (115). Основные понятия теории графов
(116). Виды графов (117). Типы графов (118). Операции над графами (118).
Способы задания графов (119).
Раздел 21. ЭЛЕМЕНТЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛОГИКИ. . . . . . .. . . . . . . . 120
Операции над высказываниями (120). Булевы функции (121). Основные законы
математической логики (121). Формы представления булевых функций (122).
Раздел 22. ТЕОРИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...123
Случайные события и действия над ними (123). Вероятность события (124)
Теоремы сложения и умножения вероятностей (124). Последовательность
независимых испытаний (125). Формы закона распределения случайной
величины (126). Числовые характеристики случайной величины (127). Основные
законы распределения вероятностей (128). Закон больших чисел (129).
Раздел 23. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ СТАТИСТИКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 130
Выборки (130). Статистические оценки параметров распределения (130).
Проверка статистических гипотез о законе распределения генеральной
совокупности (132).
ЛИТЕРАТУРА. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...134
Приложения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...135
x2
1 2
Приложение 1. Значения функции  ( x)  e . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 135
2
z2
1 x 2
Приложение 2. Интеграл вероятностей Ф( x)  e dz . . . . . . . . . . ...136
2 0
Приложение 3. Квантили t – распределения Стьюдента . . . . . . . . . . . . . . . . . ...137
Приложение 4. Квантили   ,k распределения
2
 k2 . . . . . . . . . . . . . . . .... . .. . ..138
Предметный указатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...139
Я слышу и забываю,
Я вижу и запоминаю,
Я делаю и понимаю.
Конфуций

Условные обозначения

Математика – наука формализованная. В течение веков


выкристаллизовывались ее язык, ее символика, способствующие
компактности изложения материала.
1.  – принадлежать,  – не принадлежать.
2.  – объединение,  – пересечение.
3.  – логическое следствие.
3.  – логическая эквивалентность (тогда и только тогда).
4.  – квантор всеобщности (для любого, для всякого).
5.  – квантор существования.
n
6.  – сумма: a1  a 2  ...  a n   ai .
i 1
7. || – параллельность (прямых), коллинеарность (векторов).
8.  – перпендикулярность (прямых, векторов).
9.  – сонаправленность (векторов),  – противоположная
направленность (векторов).
10. = – равно,  – не равно.
11.  – приближенно равно.
12. > – больше, < – меньше.
13.  – больше или равно,  – меньше или равно.
14. % – процент (сотая доля).
Раздел 1. АЛГЕБРА

Действия с дробями

a c ad  bc a c ac a c a d ad
  ,   ,     .
b d bd b d bd b d b c bc

Пропорции

a c
Пропорцией называется равенство двух отношений:  или
b d
a : b  c : d . Основное свойство пропорции: ad  bc .

Перестановка членов пропорции

a:b c:d c:d  a:b


d :b c:a b: d  a:c
a:c  b:d c:a  d :b
d : c  b: a b: a  d :c

Квадратное уравнение

Вид уравнения Корни уравнения


 b  b 2  4ac
ax 2  bx  c  0 x1,2 
2a
c
ax 2  c  0 x1,2   
a
b
ax 2  bx  x ax  b   0 x1  0, x2  
a
Т. Виета
x 2  px  q  0 x1  x2   p, x1  x2  q

Разложение квадратного трёхчлена на множители

ax 2  bx  c  a x  x1  x  x2  ,
x 2  px  q   x  x1  x  x2  .
Формулы сокращённого умножения

a  b2  a 2  2ab  b 2 ,
a  b3  a 3  3a 2b  3ab2  b3 ,
a 2  b 2  a  ba  b  ,
a 3  b 3  a  b a 2  ab  b 2 ,
a m  b m  a  b a m 1  a m  2b  ...  abm  2  b m1 .

Действия со степенями и корнями

n
a n  а  а  ...  а, n a 0  1, a  0
n am  m an
abn  a n  b n a n  a m  a n m n
ab  n a  n b

a 
n m
 a n m an
m
 anm
n m
a  nm a
a
n 1 n
a an an  n n
a

a
   n a n
b b b b

Логарифмы

log a b  x  a x  b, a  0, a  1 .
a log a b  b − основное логарифмическое тождество.
Десятичный логарифм – log10 N  lg N ,
натуральный логарифм – log e N  ln N , где
n
 1
e  lim 1    2,718281828459045...
n   n
log a 1  0 log a a  1
log c b 1
log a b  log a b 
log c a log b a
u
log a u  log a v  log a u  v  log a u  log a v  log a  
v
  , a  1
n log a b  log a bn log a 0  
  , a  1
Прогрессии

Арифметическая прогрессия − Геометрическая прогрессия −


числовая последовательность, в числовая последовательность, в
которой каждое число, начиная со которой каждое число, начиная со
второго, равно предыдущему, второго, равно предыдущему,
сложенному с одним и тем же числом умноженному на одно и то же число
d ( d − разность арифметической q ( q − знаменатель геометрической
прогрессии a1, a2 , a3 ,..., an ,... ) прогрессии u1, u2 , u3 ,..., un ,... )
q  1 − прогрессия возрастающая;
d  0 − прогрессия возрастающая; q  1 − прогрессия убывающая;
d  0 − прогрессия убывающая q  0 − прогрессия
знакопеременная
Общий член прогрессии:
an  a1  ( n  1)d un  u1q n 1
Сумма n первых членов прогрессии:
(a  a )  n u u q
Sn  1 n S n  1 n , ( q  1) .
2 1 q
или u1
2a1  d ( n  1) n Если q  1 , то S  − сумма
Sn  1  q
2 бесконечно убывающей прогрессии

Проценты

Процент – сотая часть числа.


a a
 0,01a – 1 % от числа а;  x  0,01ax – x % от числа а;
100% 100%
a x 100 a
 x – a составляет x % от b.
b 100 b

Средние величины

a1  a 2  a 3  ...  a n
1. Среднее арифметическое n чисел: m a  .
n
2. Среднее геометрическое n чисел: m g  a1  a 2  a 3  ...  a n .
n
3. Среднее гармоническое n чисел: mh  .
1 1 1 1
   ... 
a1 a 2 a 3 an
Раздел 2. ТРИГОНОМЕТРИЯ

Сравнительная таблица градусной и радианной мер углов

1800 
1 радиан =  5701745 ; 10  радиана  0,017453 радиана;
 180

1  радиана  0,000291радиана.
180  60

Углы в
Углы в градусах Углы в радианах Углы в градусах
радианах
5
0 0 150
6

30 180 
6
 5
45 225
4 4
 4
60 240
3 3
 3
90 270
2 2
2 5
120 300
3 3
3
135 360 2
4

Тригонометрические функции и их знаки


B

Функция и ее Аргумент 
c название  =А  =В
a
sin  (синус) а/с b/c
cos  (косинус) b/с a/c
tg  (тангенс) a/b b/a
ctg  (котангенс) b/a a/b
A С sec  (секанс) c/b c/a
b cosec  (косеканс) c/a c/b
Y
 ctg
2

IIч Iч
(вторая (первая
четверть) четверть)
sin  tg

0
 0 cos 2 X

IIIч IVч
(третья (четвертая
четверть) четверть)

3
2

Четверть sin  cos tg ctg


I + + + +
II + - - -
III - - + +
IV - + - -

Значения тригонометрических функций некоторых углов

    3
х 0  2
6 4 3 2 2
1 2 3
sin x 0 1 0 -1 0
2 2 2
3 2 1
cos x 1 0 -1 0 1
2 2 2
tg x 3
0 1 3  0  0
3
ctg x 3
 3 1 0  0 
3
Тригонометрические тождества

Операции над
тригонометрическими Тождества
функциями
sin 2   cos 2   1 – основное
тригонометрическое тождество;
sin  cos 
tg  ; ctg  ; tg  ctg  1;
cos  sin 
Соотношения между 1 1
sec   ; cosec  ;
тригонометрическими cos  sin 
функциями sec 2   1  tg 2 ;
2 2 1 ctg 2
cos   1  sin    ;
1  tg 2 1  ctg 2
2 2 1 tg 2
sin   1  cos   
1  ctg 2 1  tg 2
sin(   )  sin  cos   cos  sin  ;
Формулы для суммы и cos(   )  cos  cos   sin  sin  ;
разности углов
tg  tg
tg(   ) 
1  tg tg
2 21  tg 2 2
cos 2  cos   sin    1  2 sin 
1  tg 2
Формулы двойного 2tg
угла sin 2  2 sin  cos   2
;
1  tg 
2 tg
tg 2 
1  tg 2
Формулы понижения 1  cos 2 1  cos 2
степени sin 2   ; cos 2  
2 2
   
Формулы sin   sin   2 sin cos ;
преобразования суммы 2 2
и разности в  
произведение
sin   sin   2 cos sin ;
2 2
тригонометрических    
функций cos  cos   2 cos cos ;
2 2
Окончание таблицы
   
cos  cos   2 sin sin ;
2 2
sin(   )
tg  tg 
cos  cos 
1
sin  sin   (cos(   )  cos(   )) ;
Формулы 2
преобразования 1
произведения cos  cos   (cos(   )  cos(   )) ;
2
тригонометрических
1
функций sin  cos   (sin(   )  sin(   )) ;
в сумму и разность 2
tg  tg
tg tg 
ctg  ctg

Формулы приведения

 sin cos tg ctg


  sin  cos   tg  ctg 

 cos   sin   ctg   tg 
2
   sin   cos   tg   ctg 
3
  cos   sin   ctg   tg 
2
2    sin  cos   tg   ctg 

Правило получения формул приведения.


1) Если угол откладывается от горизонтальной оси (для углов
   ; 2   ), название исходной функции сохраняется. Если угол
 3
откладывается от вертикальной оси (для углов  ;   ),
2 2
название исходной функции заменяется (синус на косинус, косинус на
синус, тангенс на котангенс, котангенс на тангенс).
2) В правой части формулы ставится тот же знак, который имеет

левая часть при условии 0    .
2

П р и м е р. sin(   )   cos  (синус во второй четверти
2
положителен, угол откладывается от вертикальной оси).
Раздел 3. ПЛАНИМЕТРИЯ И СТЕРЕОМЕТРИЯ

Площади фигур

Прямоугольный треугольник
 а, b – катеты, c – гипотенуза,
c
 ,  – острые углы,
a ab
S ,
90 0 2

c 2  a 2  b 2 – теорема Пифагора.
b

Произвольный треугольник
сb bh
S sin   b ,
a  c 2 2
abc
p – полупериметр,
 hb 2

r – радиус вписанной окружности,
b S  pr  p ( p  a )( p  b)( p  c) .

Прямоугольник
a – длина (основание),
d
 b b – ширина (высота),
d – диагональ,
d2
a S  ab  sin  .
2

Трапеция
a h – высота,

a, b – основания,
d1 d2 ab dd
S h  1 2 sin  .
h 2 2
b

14
Ромб
a
а – сторона, d1
d 1 , d 2 – диагонали,
h – высота, d2
d1 d 2 h
S  ah  .
2

Окружность и круг
d – диаметр окружности
(круга), r – радиус окружности r
(круга), длина окружности:
d
C  d  2r ,
площадь круга:
d 2 rC
S   r2  .
4 2

Круговой сектор
r – радиус,
r
l – длина дуги,
  – градусная мера дуги, 
2 r 
l , r
3600
 r 2 
S .
360

Круговое кольцо

D – большой диаметр,
d – малый диаметр, d
D
a – ширина кольца,

S  (D 2  d 2 ) .
4
а

15
Площади поверхностей и объемы тел

Прямоугольный параллелепипед
d − диагональ параллелепипеда,
c d
d  a2  b2  c ,
S  2(ab  ac  bc) ,
a V  abc .
b

R
Цилиндр (прямой круговой)
S боковой  2Rh ,
h S полной  2R(h  R) ,
V  R 2 h .

Конус (прямой круговой)


l – образующая конуса,
h l  R2  h2 ,
l S боковой  Rl ,
S полной  R ( R  l ) ,
1
V  R 2 h .
3
R

Сфера и шар
S – площадь сферы,
S  4R 2  D 2 ,
V – объем шара,
D 4
R V  R 3 .
3

16
Раздел 4. ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА

Определители

Обозначение Правило вычисления Схема вычисления


Определитель
2-го порядка  2  a11  a22  a12  a21      
a a  
 2  11 12      
a21 a22

Определитель
Правило треугольников
3-го порядка
 3  a11  a22  a33  a12  a23  a31 
a11 a12 a13
 a13  a21  a32  a13a22 a31 
 3  a21 a22 a23
 a12  a21  a33  a11  a23  a32
a31 a32 a33

Разложение определителя
по элементам i -й строки
n  ai1 Ai1  ai 2 Ai 2 
Получение минора
n
 ...  ain Ain   aik Aik , к элементу aij
Определитель k 1
n-го порядка где Aij − алгебраическое
a11 ... a1n дополнение к элементу aij :  ...  
a ... a2 n
 n  21 Aij   1
i j
M ij , ... ...  ...
... ... ...
an1 ... ann M ij – минор к элементу aij  ... a ij 
− определитель (n-1)-го  ...  
порядка, получаемый из
определителя  n вычёр-
киванием i-й строки и j-го
столбца
2 4 1
П р и м е р. Вычислить определитель  3   1 3 5.
8 2 6
Решение
Вычисление по правилу Разложение по элементам первой
треугольников строки
3  2  3  6  (1)  (2) 1  4  5  8  3 5 1 5 1 3
3  2 4 1 
 8  3  1  2  5  (2)  4  (1)  6  218 2 6 8 6 8 2
 2  28  4  (46)  1  (22)  218

17
Виды матриц

 a11 a12 ... a1n 


 
 a a ... a 2n 
A   21 22
 aij m, n – матрица размерности m  n ,
... ... ... ... 
 
 am1 am 3 ... amn 
где m − число строк; n − число столбцов.

Виды матриц Пример


 a11 a12 ... a1n 
 
Квадратная  a 21 a 22 ... a 2 n 
An  
Аn,n  An  m  n ... ... ... ... 
 
a a ... a 
 n1 n2 nn 

Единичная  1 0 0
 
1, i  j , E3   0 1 0 
E n  ( ij )   ij  
0, i  j  0 0 1
 
 0 0 0
Нулевая  
O n  (a ij )  a ij  0, i, j O3   0 0 0 
 0 0 0
 
 a11 0 0 
Диагональная  
D n  ( d ij )  d ij  0, i  j D3   0 a 22 0 
 0 0 a 33 

 a11 a12 a13 
Верхняя треугольная  
Tn  (t ij )  t ij  0 при i  j T3   0 a 22 a 23 
 0 0 a 33 

 a11 0 0 
Нижняя треугольная  
Tn  (t ij )  t ij  0 при i  j T3   a 21 a 22 0 
a a 32 a 33 
 31
 s11 a b 
Симметричная матрица  
 
S  sij  sij  s ji при i  j S   a s22 c 
 b c s33 

Действия над матрицами


18
Операция Определение Пример

Сложение  a11 a12   b11 b12 


(вычитание)      
C m,n  Am,n  Bm,n  a 21 a 22   b21 b22 
матриц
сij  aij  bij a b a12  b12 
С  А В   11 11 
 a 21  b21 a 22  b22 

Умножение C m,n  Am,n a a   a  a12 


матрицы на число   11 12    11 
С  А
c ij  aij a
 21 a 22    a 21  a 22 

 a11 a12   b11 b12 


C m,n  Am,l  Bl ,n      
Умножение  a 21 a 22   b21 b22 
l
матриц
сij   a ik  bkj a b a b a11b12  a12b22 
С  А В k 1   11 11 12 21 
a b
 21 11  a b
22 21 a b
21 12  a b
22 22 

Операция
транспонирования a a12  a a21 
матрицы
C m, n  An, m T A   11   AT   11 
 a 21 a 22   a12 a22 
С  АТ C  a ij Т  ( a ji )
1. Перемена
местами двух a a12   a 21 a 22 
1. A   11 ~  
строк
 a 21 a 22   a11 a12 
(столбцов);
2. Умножение
строки (столбца) a a12   a11 a12 
2. A   11 ~  
на число,  a 21 a 22   a 21 a 22 
Элементарные
отличное от
преобразования
нуля;
матрицы a a12 
3. Прибавление 3. A   11  ~
к элементам  a 21 a 22 
одной строки a  a a a 
(столбца) соот- ~  11 21 12 22 
ветствующих  a21 a 22 
элементов дру-
гой строки
(столбца)
Системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ)

19
Основные понятия

 a11 x1  a12 x 2  ...  a1n x n  b1 ,


 a x  a x  ...  a x  b ,
 21 1 22 2 2n n 2

Общий вид  .............................................
a m1 x1  a m 2 x 2  ...  a mn x n  bm ,
где a ij − коэффициенты системы;
b1 , b2 ,..., bm − свободные члены; х1 , х 2 ,..., хn
– неизвестные
 a11 a12 ... a1n 
 
a a22 ... a2 n 
Матрица системы A   21
... ... ... ... 
 
 am1 am 2 ... amn 
 x1 
 
 x2 
A X  B, где X   − матрица-
...
 
x 
 n
 b1 
СЛАУ в матричной форме  
b 
столбец из неизвестных xi . B   2  −
...
 
b 
 m
матрица-столбец из свободных членов bi

____
Совокупность чисел xi  i , i  1, n ,
которые обращают все уравнения системы
в тождества.
Решение СЛАУ Каждое решение СЛАУ – частное
решение. Совокупность всех частных
решений – общее решение

Разновидности СЛАУ

20
Признак Название Определение
Совместная Имеет хотя бы одно решение.
По
Несовместная Не имеет решений.
количеству
Определенная Имеет одно решение.
решений
Неопределенная Имеет бесконечно много решений
Однородная В=0 (все bi  0 ). Всегда совместна, так как
нулевое (тривиальное) решение (т.е.
По виду x1  x2  ...  xn  0 ) является решением
правой части однородной системы
Неоднородная В 0
Вырожденная a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2 n
По значению A  0
А для ... ... ... ...
случая m  n an1 an 2 ... ann

Невырожденная А 0

Обратная матрица и ее нахождение

A 1 − обратная матрица к A  aij n , n , если A  A 1  A 1  A  E .

Этапы решения Пример


a a 
Вычислить Если A   11 12  , то
определитель матрицы. Если  a 21 a 22 
A  0 , то A 1 не существует a11 a12
A = a11  a 22  a12  a 21
a 21 a 22
Составить матрицу
~
A  Aij  ,где Aij − ~  a  a21 
A   Aij  =  22 
алгебраические дополнения   a12 a11 
элементов aij матрицы A
~ ~  a  a12 
A T  Aij  =  22
T
Транспонировать A 
  a 21 a11 
Записать обратную матрицу 1 ~T 1  a 22  a12 
1 ~ A 1  
A =  
A 1 
A

A
T
A a11 a 22  a12 a 21   a 21 a11 

Методы решения СЛАУ

21
Метод решения Пример
Решение невырожденной СЛАУ  x  2 y  3z  6,
по формулам Крамера (m=n) 
4 x  5 y  6 z  9,
1    7 x  8 y  6.
x1  , x 2  2 , ... , x n  n , 
  
1 2 3
где  – определитель СЛАУ   0 ;
  4 5 6  27,
 i − определитель, полученный из
определителя системы заменой i -го 7 8 0
столбца столбцом свободных членов 6 2 3
 x  9 5 6  54,
6 8 0
1 6 3
 y  4 9 6  27 ,
7 6 0
1 2 6
 z  4 5 9  54,
7 8 6
 54 27 54
x  2, y   1, z  2
27 27 27
Решение невырожденной СЛАУ  x  2 y  3 z  6,
матричным способом (m=n) 
4 x  5 y  6 z  9,
AX  B  X  A 1  B  7 x  8 y   6.

 1 2 3  6 
   
A   4 5 6 , B   9 
 7 8 0   6
   
  48 24  3 
1  
A 1    42  21 6 
27 
 3 6  3 
 x    16 / 9 8 / 9  1 / 9  6    2 
      
 y    14 / 9  7 / 9 2 / 9  9    1 
 z    1/ 9 2 / 9  1 / 9   6   2 
  

Окончание таблицы
Метод решения Пример
Решение СЛАУ методом Гаусса

22
(метод последовательного исключения  x  2 y  3 z  6,
неизвестных) (m  т) 
Расширенную матрицу системы
4 x  5 y  6 z  9,
 7 x  8 y   6.
(матрица, составленная из коэффициентов 
системы с добавлением столбца свободных
 a11 a12 ... a1n b1  1 2 3 6 
   
членов) A   a 21 a 22 ... a 2n b2  
 А  4 5 6 9  ~
 ... ... ... ... ... 
   7 8 0  6
a  
 m1 am 2 ... amn bm 
с помощью элементарных преобразований,
проводимых только над строками, 1 2 3 6 
 
приводят к ступенчатому виду ~  0  3  6  15  ~
 ... а1k
 а11 ... a1k r ... a1n b1   0  6  21  48 
 2   
 0 ... a2 k 2 ... a2k r ... a2 n b2 
 ... ... ... ... ... ... ... ... 
  1 2 3 6 
 
 0 ... 0 ... ark r ... arn br  ~0 1 2 5 
 0 ... 0 ... 0 ... 0 br 1   0 0  9  18 
  
 ... ... ... ... ... ... ... ...  Получена СЛАУ вида
 
 0 ... 0 ... 0 ... 0 bm 
После выполнения элементарных
преобразований можно получить 0
эквивалентную матрицу следующего типа:
Система Эквивалентная СЛАУ:
совместна и
определенна
0
(имеет
 x  2 y  3 z  6  x  2
 
единственное  y  2z  5  y  1
решение). 9 z  18 z  2
 
Система
совместна и
неопределенна
0 (имеет Ответ: x  2 ; y  1 ; z  2
множество
решений).
Система
несовместна
0 (решений нет)
0= 1
Собственные векторы, собственные значения матрицы
и их нахождение

Пусть А – квадратная матрица порядка n.

23
 a11 a12 ... a1n 
 
 a 21 a 22 ... a 2 n 
A  aij n,n .
... ... ... ... 
 
a
 n1 a n3 ... a nn 
Рассмотрим уравнение АХ  Х , где Х – неизвестный числовой
вектор высотой n.
Уравнение АХ  Х эквивалентно уравнению  А  E  X  0 .
Данное матричное уравнение соответствует однородной системе
уравнений, которая имеет ненулевые решения, если А  Е  0 .
Уравнение А  Е  0 называется характеристическим уравнением
матрицы А.
Значения  , при которых уравнение имеет нетривиальные
решения ( Х  0) , называют собственными значениями матрицы А.
Решения Х уравнения при таких  – собственные векторы матрицы.

Этапы решения Пример


Записать харак-  3  2
теристическое урав- А   
нение матрицы   4 1 
А  Е  0 3 2
А  Е  0
 4 1 
«Раскрыв» оп-
ределитель, полу- 2  4  5  0 , получаем 1  5,  2  1
чить n собственных
значений
Найти собст- Подпространство собственных векторов,
венные векторы, со- соответствующих 1  5 , есть множество
ответствующие соб-
решений системы уравнений  А  Е Х  0 :
ственным значениям
из векторного урав-  2 х1  2 х 2  0;
нения  А  Е Х  0 
  4 х  4 х  0.
1 2
 L1   ( 1,1),   R .
Для  2  1 подпространство собственных
векторов L2   (1,2)

24
Раздел 5. ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА

Основные понятия Геометрическое


изображение
____
Вектор AB ( а ) − направленный прямолинейный В
отрезок, A − начало вектора, B − конец вектора.
____ а
BA (– а ) − вектор, противоположный к вектору A
____ ____ ____
AB ( а ). AB   BA ( a   a )
а и b – коллинеарные векторы ( а ││ b ), если они лежат
на одной прямой или на параллельных прямых. b
а
Коллинеарные векторы могут быть сонаправленными
( a   b ) или противоположно направленными ( а  b ) a  b
a − длина или модуль вектора. Если a  0 , то a  0 −
нулевой вектор, если a  1 , то a  e − единичный а
0
0 a
вектор. a − орт вектора а , если a   а и a  1.

a  b, а d  b,

а и b – равные векторы ( a  b ), если  d
b ac
a  b.
с (a  c )

а , b и с – компланарные, если они лежат в одной а b


плоскости или в параллельных плоскостях с

Упорядоченная тройка некомпланарных векторов a, b, c с


образует правую (левую) тройку, если с конца вектора с а b
кратчайший поворот от а к b виден совершающимся
против часовой стрелки (по часовой стрелке) Правая тройка
Линейная комбинация векторов a1 , a2 ,..., an имеет вид Базис на плоскос-
ти (в R2) образу-
1 a1  2 a2  3 a3  ...  n an , где 1 , 2 , ..., n – коэффици- ют два неколли-
неарных вектора
енты разложения. Система векторов a1 , a2 ,..., an – линейно
a1 и a2 , в R3 –
независима, если 1 a1  ...   n a n  0  1 ...   т  0 . три некомпла-
Система n линейно независимых векторов образует базис нарных вектора
в n-мерном пространстве a1 , a2 и a3

25
Векторы и координаты

Основные Рисунок Определения и


понятия свойства
 _____
а  A1 B 1 , а  OX

 пр x а   _____
 A1 B 1 , а  OX
прx а X 
Ортогональная
Ортогональная проекция
проекция
вектора на ось пр х а  а сos   a x ;
пр x (а  b ) 
 пр x а  пр x b ;
пр x  а  пр x а
Ортонормиро- i, j , k – орты
ванный базис координатных осей
i; j; k  i  j  k i  j  k 1
Направляю-
Z Свойство
щие косинусы cos2   cos2  
соs , cos  , cos  M 3
 cos2   1
Координаты ax  прх а  a cos ,
вектора а в A M
а
 
базисе i; j; k ay  прy a  a cos  ,
B
 az  прz a  a cos .
Разложение а  ОМ1  ОМ2  ОМ3 
вектора по

 M
 
базису i; j; k k
2
Y  ах i  ay j  az k
j j
Длина вектора 2 2 2
a  ax  ay  az
M1
X

A( x1 , y1 , z1 ) ;
Координаты B( x2 , y 2 , z 2 ) ;
вектора AB  ( x 2  x1 , y 2  y1 , z 2  z1 ).
Линейные операции над векторами

26
Выражение в
координатах:
Определение и a  ax i  ay j  az k
Операция
свойства
b  bx i  b y j  b z k
c  cx i  cy j  cz k
Сложение a  b
Равенство векторов:
Правило
параллелограмма a x  bx ,

a  b  a y  by ,
а b с  а  b; 
а a z  bz .
a  b  b  a; c  а  b  (a x  bx )i 
b (a  b)  с  a  (b  c) ;
 ( a y  b y ) j  ( a z  bz ) k ,
a  b  0  a  b
Правило сx  a x  bx ,
треугольника

т.е. c y  a y  by ,
b c  a  b
 z z z

аb
а

Вычитание a – b c  a  b  ( a x  bx )i 
a –b  (a y  b y ) j  ( a z  bz ) k ,
а
с  а  b  а  (b) сx  a x  bx ,

т.е. c y  a y  by ,
b
c  a  b
 z z z
Умножение на  а  c : с || a, c   а  ( a x ) i  ( a y ) j  ( a z ) k ,
число  a с  a при   0; с x  a x ,
а  
а с  a при   0. т.е. c y  a y , 
а 
а  a  a ; c z  a z ,
 0  (  a )  ( )a ;  коллинеарность векторов:
0
 (a  b)   a   b ; a x a y az
a || b   
bx b y bz
(   )a   a   a

Нелинейные операции над векторами

27
Скалярное произведение Векторное произведение Смешанное произведение
Определение и обозначение
 
a, b  a  b  a b cos   
a ,b  a  b  c 
a , b, c  a , b  c   
 c  a b sin 
 a  b  a прa b  b прb a 
Пусть d  a, b ,  
 d  c  d  пр c  S  ( H ) ,
c  a, c  b, d
 где S – площадь
а  а , b , c правая тройка
 параллелограмма; H –
высота параллелепипеда
прb a b
с d
а b
H
с
прa b  
 а b
b а
Алгебраические свойства
a b  b  a; a  b  b  a ;
( a  b )c  a c  b c ; ( a  b)  c  a  c  b  c ; a, b, c  b, a, c;
( a)b   (ab) ( a )  b   ( a  b ) a, b, c    a, b, c 
Геометрические свойства

cos  
ab ; a  aa; Sпараллелограмма  a  b 
Vпараллелепипеда  a , b, c 
ab a, b, c – правая (левая)
ab
a b S треугольника  тройка, если (a, b, c )  0
пр a b  2
a ( (a, b, c )  0)
Физические свойства
Работа постоянной силы Момент силы относительно
____ –
AF S точки O : M  OA  F
Условие равенства нулю
a b  0  a  b a || b  a  b  0 a, b, c  0  a, b, c –
компланарны
Выражение в декартовых координатах
a  b  a x bx  a y b y  a z bz i j k ax ay az
a  b  ax ay az  
a , b, c  bx by bz
bx by bz cx cy cz

28
Раздел 6. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ

Системы координат

Название системы и способ задания Связь между координатами


Декартова (прямоугольная) система
координат (ДСК) Y
M
O − начало координат;
OX − ось абсцисс; OY − ось ординат
p y
Y
X
M ( x, y ) 
y O x

 x  r cos  ,

O x X  y  r sin  .


r  x 2  y 2 ,
x, y  − декартовы координаты точки 
 y
M ; х – абсцисса, y – ордината sin   ,
Полярная система координат (ПСК)  x  y2
2

O − полюс; O − полярная ось  x


cos  .
 2 2
M ( r, ) x y

r
y
В частности, tg  , где x  0 .
 x
O  y
 n, n  Z . При
  arctg
x
r,  − полярные координаты точки M ; определении значения полярного
 − полярный угол,       (или угла  нужно установить (по
0    2 ); знакам x и y ) четверть, в которой
r  OM − полярный радиус; 0  r   лежит искомый угол
П р и м е р.
Дана точка M 1, 3 . Найти полярные координаты точки M .
 3 
Р е ш е н и е. r  1  3  2 , tg    3 . Отсюда     n, n  Z .
1 3

 
Так как точка M 1, 3 лежит в 4-й четверти, то   
3

25
Метод координат

Основные
Поясняющий рисунок Расчетная формула
задачи
Расстояние
между Y
точками y1 M 1  x1 , y 1  d x 2  x1 2   y 2  y1 2
M ( x, y )
y2
M 2 x 2 , y 2 
Расстояние от
точки до
dM  x2  y2
начала x1 x2 X
O
координат

М 1 ( x1, y1 ) M 1 M  MM 2 или


Координаты M1M
точки, деля- ;
MM 2
щей отрезок в
данном отно- x   x2
xM  1 ,
шении  1 
y   y2
yM  1
1 
M ( x, y )
M 1M  MM 2 ,   1 ,
Координаты x x
xM  1 2 ,
середины 2
отрезка y y
M 2 ( x2 , y2 ) yM  1 2
2

M 1 ( x1 , y1 , z1 )

Координаты
центра тяже-
С x1  x 2  x 3
сти треуголь- xС  ,
M 2 ( x2 , y 2 , z 2 ) 3
ника (С – y  y 2  y3
точка пересе- yС  1
3
чения медиан
треугольника) M 3 ( x3 , y 3 , z3 )

26
Уравнения прямой на плоскости

Название
Вид уравнения Рисунок
уравнения


Ax  By  C  0, n
Общее
уравнение где n ( A, B ) − нормаль
прямой
к прямой, A2  B 2  0

Уравнение
прямой x y
 1 b
«в отрезках» a b
a
Уравнение
прямой
с угловым
y  kx  b, k  tg  
коэффициентом
k

Уравнения
пучка прямых ,
проходящих y  y 0  k  x  x0 
через точку
 x0 , y0 

Уравнение
прямой,
x  x1 y  y1
проходящей 
через точки x2  x1 y 2  y1
 x1 , y1 , x2 , y2 

Нормальное
уравнение x cos   y sin   p  0 p
прямой 

27
Взаимное расположение прямых

Условия расположения прямых по способу


задания
Расположение прямых
y  k1x  b1 A1x  B1 y  C1  0
y  k2 x  b2 A2 x  B2 y  C2  0
Параллельность
A1 B1
 ;
A2 B2
если прямые
k1  k 2
совпадают, то
A1 B1 С1
   
A2 B2 С 2
Перпендикулярность

k1  k 2  1 A1 A2  B1 B 2  0

Пересечение
A1 B2  A2 B1
tg 
A1 A2  B1 B2
 k 2  k1
tg   n1  n 2
1  k1 k 2 или соs  
n1  n 2

Нахождение общих точек  y  k1x  b1;  A1x  B2 y  C1  0;


прямых  
 y  k2 x  b2  A2 x  B2 y  C2  0

Расстояние от точки M 0  x0 , y 0  до прямой Ax  By  C  0 :

_______
d  прn M 0 M M0
M d
Ax0  By0  C
d 
A2  B 2

28
Кривые второго порядка

Определение
Рисунок Уравнение
кривой
Эллипс – гео- Каноническое уравнение:
метрическое Y x2 y2
место точек   1,
b a2 b2
плоскости, для M где а 2  с 2  b 2 ; a – боль-
каждой из ко-
a шая полуось, b – малая
торых сумма
F2 X полуось.
расстояний до с F1 Уравнение эллипса со
двух фиксиро-
смещенным центром
ванных точек
С ( x0 , y0 ) :
(фокусов) F1 ,
F ( c,0) , F2 ( c,0) –
F2 есть вели- 1
 x  x 0 2  y  y 0 2
 1
фокусы; c – половина a2 b2
чина постоян-
расстояния между c a2  b2
ная (равная   –
фокусами;
2a ), большая M − произвольная точка a a
чем расстояние эксцентриситет эллипса,
эллипса, тогда
между фоку- характеризующий степень
сами F1 M  F2 M  2a  2c ; сжатия кривой, 0    1
С(0,0) – центр эллипса Параметрические
уравнения эллипса с
центром С (0,0):
 x  a cos t ,
 0  t  2
 y  b sin t ,
Окружность Каноническое уравнение:
− частный Y x  y 2  R 2 , С(0,0).
2
случай эллипса Уравнение окружности
( a  b) R со смещенным центром
y0
С ( x0 , y0 ) :
x  x0 2   y  y0 2  R2
Уравнение окружности в
O x0 X полярных координатах:
1) С(0,0)  r  R ,
С ( x0 , y0 ) – центр 2) С (R,0)  r  2R cos  ;
окружности, R – радиус 3) С (0, R)  r  2R sin  .
окружности Параметрические
уравнения окружности с
центром
 x  R cos t ,
С(0,0):  0  t  2
 y  R sin t ,

29
Окончание таблицы
Гипербола – Каноническое
геометричес-
уравнение:
x2 y2 ,
кое место то- b  1
M ( x, y ) a2 b2
чек плоскости,
для каждой из где с 2  а 2  b 2 ; a –
которых абсо- F2 a F1 действительная полуось
лютная вели- полуось, b – мнимая
c полуось.
чина разности
расстояний до Каноническое уравне-
двух фиксиро- ние сопряженной гипер-
ванных точек F1 ( c,0) , F2 (  c,0) – фокусы; болы (изображена на рис.
(фокусов) F1 , c – половина расстояния штриховой линией):
между фокусами; M − y2 x2
F2 есть вели- произвольная точка эллипса,  1
чина постоян- тогда b2 a2
ная (равная F M  F M  2a  2c Уравнение гиперболы с
2a ), меньшая, 1 2 центром в точке С ( x0 , y 0 ) :
чем расстояние x  x0 2  y  y0 2
между фоку-
 1
a2 b2
сами Эксцентриситет
гиперболы:
c a2  b2
  1
a a
Уравнения асимптот
b
гиперболы: y   x
a
Парабола – p
M ( x, y ) Если F ( ;0) , то
геометричес- 2
кое место то- каноническое уравнение
чек плоскости, A O F параболы: y 2  2 px ;
для каждой из
которых рас- уравнение директрисы

стояние до параболы: x   p
точки (фокуса) 2
F равно рас- AF  p – параметр параболы, р
Если F (0; ) , то
стоянию до p 2
некоторой F ( ;0) – фокус, тогда каноническое уравнение
2
фиксирован- параболы: x 2  2 py ;
ной прямой – MF  MN ,
уравнение директрисы
директрисы AN – директриса p
параболы: x  
2

30

a В ПРОСТРАНСТВЕ

 
прb a b Системы координат в пространстве

Уравнения связи
Название системы и способ задания между
координатами
Декартова (прямоугольная) система координат (ДСК)
Z O − начало коор-
динат;
OX − ось абсцисс;
M  x , y, z  OY − ось ординат;
z y OZ − ось
O Y
аппликат;
x
x, y, z  − коор-
X динаты точки M
Цилиндрическая система координат

Z r − длина радиуса-
M r, , z 
вектора проекции
точки M на  x  r cos ,
z плоскость XOY ;  
Y  y  r sin  ,
O − угол, образован-  zz
 r ный радиус-век-

r  0, 0    2 , z  R 
тором проекции
X точки M с осью
OX ; z −
аппликата точки M ; r, , z  − координаты точки M
Сферическая система координат

Z O − начало координат;
M r,  ,   r − длина радиуса-
r вектора точки M ;  −  x  r cos sin  ,
 z угол, образованный 
Y  y  r sin  sin  ,
O радиус-вектором  z  r cos 
 проекции точки M с 
осью OX ;  − угол r  0, 0    2 , 0     
X отклонения радиуса-
____
вектора OM от оси
OZ ; r , ,  − координаты точки M

25
Уравнения плоскости

Способ задания Вид уравнения

Уравнение плоскости, про- A x  x 0   B  y  y 0   C z  z 0   0


ходящей через точку

M 0  x0 , y0 , z0 , перпендику- N  A, B, C 
лярно вектору N  A, B , C.
M0
Вектор N  A, B , C −
нормальный вектор плоскости

Ax  By  Cz  D  0 , где
Общее уравнение плоскости
A2  B 2  C 2  0
x y z
   1 , где a, b, c  0
a b c
Z
Уравнение плоскости c
«в отрезках»

b Y
a
X

x  x1 y  y1 z  z1
Уравнение плоскости, x 2  x1 y 2  y1 z 2  z1  0
проходящей через три данные x 3  x1 y 3  y1 z 3  z1
точки M 1  x1, y1, z1  ,
M 2  x2 , y2 , z2  , M 3  x3 , y3 , z3  M3
M1 M2
M

Уравнение плоскости,
проходящей через точки x  x1 y  y1 z  z1
M 1  x1, y1, z1  , M 2  x2 , y2 , z2  ,
параллельно вектору x 2  x1 y 2  y1 z 2  z1  0
а  (а х , a y , a z ) ax ay az

26
Частные случаи положения плоскости в пространстве

Положение плоскости и
Поясняющий рисунок
вид общего уравнения
Z
Плоскость параллельна
координатной оси
OX : By  Cz  D  0 ( A  0 ) Y
OY : Ax  Cz  D  0 ( B  0 ) X
OZ: Ax  By  D  0 ( C  0 )
By  Cz  D  0

Плоскость проходит через начало


координат Y
Ax  By  Cz  0 ( D  0 )
X

Z
Плоскость параллельна
координатным осям
OX и OY: Cz  D  0 ( A  B  0 ) Y
OX и OZ: By  D  0 ( A  C  0 )
OY и OZ: Ax  D  0 ( B  C  0 ) X
Cz  D  0
Z
Плоскость проходит через ось
OX: By  Cz  0 ( A  D  0 )
Y
OY: Ax  Cz  0 ( B  D  0 )
OZ: Ax  By  0 ( C  D  0 ) X
By  Cz  0
Z
Уравнения координатных
плоскостей
XOY: z  0 ( A  B  D  0 ) Y
XOZ: y  0 ( A  C  D  0 ) X
YOZ: x  0 ( B  C  D  0 )
z0

27
Взаимное расположение плоскостей

Условия расположения плоскостей


Расположение плоскостей A1 x  B1 y  C1 z  D1  0
A2 x  B2 y  C2 z  D2  0

Параллельность N1  ( A1 , B1 , C1 ) , N 2  ( A2 , B2 , C2 )
A1 B1 C1
N1 || N 2    .
N2 A2 B2 C2

N1 В частности, если плоскости


совпадают, то

A1 B1 C1 D1
   .
A2 B2 C2 D2

Перпендикулярность

N1  N 2  A1 A2  B1B2  C1C2  0
N2
N1

Пересечение под углом 


A1 A2  B1B2  C1C2  0
N1  N 2
cos   
 N1  N 2
A1 A2  B1 B2  C1C2

A  B12  C12 A22  B22  C22
1
2

Расстояние от точки  x0 , y0 , z0  до плоскости Ax  By  Cz  D  0 :


Ax0  By0  Cz0  D
d .
2 2 2
A  B C

28
Уравнения прямой в пространстве

Способ задания прямой Вид уравнения


Векторное уравнение прямой, проходящей
через точку М параллельно заданному
вектору s .

M0 s
M
r  r0  t  s
O

s – направляющий вектор прямой


s || M 0 M  M 0 M  t  s ,
где t – скалярный множитель (параметр)
Канонические уравнения прямой,
проходящей через точку M 0  x0 , y0 , z0  и x  x0 y  y0 z  z0
 
m n p
параллельно вектору s  m, n, p

Параметрические уравнения прямой,  x  x0  mt ,


проходящей через точку x0 , y0 , z0  
 y  y0  nt ,
параллельно вектору s  m, n, p  z  z  pt
 0

Прямая как линия пересечения двух


непараллельных плоскостей (общие
уравнения прямой)  A1 x  B1 y  C1 z  D1  0,

 A2 x  B2 y  C2 z  D2  0,
2
1 где N 1  N 2  0

l l  1   2
Уравнение прямой через две точки x  x1 y  y1 z  z1
M 1  x1, y1, z1  и M 2  x2 , y2 , z2   
x2  x1 y 2  y1 z2  z1

29
Взаимное расположение прямых в пространстве

Условия расположения прямых:


x  x1 y  y1 z  z1
Расположение прямых
  ;
m1 n1 p1
в пространстве
x  x2 y  y2 z  z 2
 
m2 n2 p2
Параллельность

s1 m1 n1 p
s1 || s 2    1
m2 n2 p 2
s2

Перпендикулярность

s2 s1  s 2  m1m2  n1n2  p1 p2  0
s1

Пересечение

s1 S1  S 2 m1m2  n1n2  p1 p 2
cos  
 S1 S 2 m12  n12  p12 m22  n 22  p22
s2

Скрещивание

M 1 ( x1 , y1 , z1 ) , M 2 ( x 2 , y 2 , z 2 )
 _______ 
 M 1M 2 , s1 , s 2   0
M 1 s1  
x 2  x1 y 2  y1 z 2  z1
M2 s2 m1 n1 p1  0
m2 n2 p2

30
Взаимное расположение прямой и плоскости

Условия расположения
Расположение прямой и прямой x  x0  y  y0  z  z0
плоскости m n p
и плоскости Ax  By  Cz  D  0
Параллельность

s
N  s  N s  0 
Am  Bn  Cp  0
N

Перпендикулярность

A B C
s N  s  0  
m n p
N

Пересечение

N
Am  Bn  Cp
 sin  
A2  B 2  C 2 m2  n 2  p 2

Условие принадлежности  Am  Bn  Cp  0,
прямой плоскости 
 Ax0  By 0  Cz 0  D  0
 Ax  By  Cz  D  0,
 x  x0  mt ,


Точка пересечения прямой  y  y0  nt ,
с плоскостью  z  z0  pt.
Если прямая и плоскость не
параллельны, то находят значение
параметра t и затем определяют искомые
координаты

31
Поверхности второго порядка

Поверхностью второго порядка называется поверхность,


определяемая в декартовой системе координат уравнением второй
степени относительно текущих координат x , y и z .

Эллипсоид Конус
x2 y 2 z2 x2 y2 z2
   1.    0.
a 2 b2 c 2 a 2 b2 c 2

Однополостный гиперболоид Двуполостный гиперболоид


x2 y2 z2 x2 y2 z2
2
 2  2 1 2
 2  2  1
a b c a b c

32
Эллиптический параболоид Гиперболический параболоид
x2 y2 x2 y2
  2z .   2z .
a 2 b2 a 2 b2

Эллиптический цилиндр Параболический цилиндр


x2 y2 y 2  2 px .
  1.
a 2 b2

Гиперболический цилиндр
x2 y2
  1.
a 2 b2

33
Раздел 8. ВВЕДЕНИЕ В МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

Числовые множества

N  1,2,3,... – множество натуральных чисел; Z  0,1,2,3,...


m
– множество целых чисел; Q    – множество рациональных
n
чисел, где m  Z , n  N ; R  X – множество действительных чисел
(множество всех конечных и бесконечных десятичных дробей), где
   X  .
 x, если х  0,
x  – абсолютная величина действительного
 х, если х  0
числа х (модуль числа х). х  а означает расстояние между точками х
и а.
 – окрестность точки а есть интервал вида (а   , а   ) , где
  0 задает радиус окрестности. Если x  (а   , а   ) (или x  O (a ) ),
то a    x  a   (или х  а   ).

X
а  a x а 

Функция, способы ее задания и свойства

Если каждому элементу множества Х ( х  Х ) ставится в


соответствие вполне определенный элемент y ( y  Y ) , то говорят, что
на множестве Х задана функция y  f (x) . Переменная х – независимая
переменная или аргумент. Множество Х – область определения
функции ( D ( f ) ), множество Y – область значений функции ( E ( f ) ).

Способы задания
Определение Пример
функции
y  lg( x  3),
Аналитический В виде формулы
D ( f )  x : x  3
х x1 x2 … xn х 1 2 …
Табличный
y y1 y2 … yn y 4 9 …

25
Окончание таблицы
В виде графика –
множества точек ( х, y ) Y
y=f(x)
плоскости, абсциссы которых
Графический M(x,f(x))
есть значения аргумента х, а
ординаты – соответствующие
им значения функции y f (x) X
x

Пусть для х1 , х 2  D ( f )  f ( x1 )  f ( x 2 ). Тогда для


y  E ( f )  одно значение x  g ( y )  D ( f ) : y  f ( x). Функция
x  f 1 ( y )  g ( y ) , определенная на E ( f ) , называется обратной для
функции y  f (x) .
Обозначим аргумент обратной
Y yx функции через х, а функцию через y :
2
yx
y  g (x) . Графики взаимно-обратных
y x функций y  f (x) и y  g (x)
симметричны относительно прямой y  x .
X П р и м е р. y  x 2 имеет обратную
0
функцию y  x при x  0 .

Свойства Определение
Если  x  X  f ( x)  f ( x) , то f (x) четная и ее
график симметричен относительно оси OY, если
Четность
f ( x)   f ( x ) , то f (x) нечетная и ее график
симметричен относительно О(0,0)
Если  x1  x 2  X  f ( x1 )  f ( x 2 )( f ( x1 )  f ( x 2 )) ,
Монотонность
то f (x) строго возрастает (строго убывает) на Х
Если  М  0 :  x  X  f ( x)  M , то f (x)
Ограниченность
ограничена на Х.
Если  x  X  f ( x  T )  f ( x ) , то f (x) периодическая
Периодичность
с периодом Т

26
Графики основных элементарных функций

Линейная функция y  kx  b
Y Y
k 0 k 0
k 0
yb
b
X X
0 0

Степенная функция y  x n
а) n – натуральное число

Y y  x3
Y y  x2

0
X
0

б) n – целое отрицательное число


1 Y
Y y
x
1
y
x2

X
0
X
0

27
в) дробно-рациональные значения n

Y
y3 x Y y x

X
0 X
0

Показательная функция Логарифмическая функция


y  ax y  log a x

Y
Y a 1

X
0  a 1 a 1
X 0  a 1

Тригонометрические функции и обратные к ним функции

Y
y=sinx
y=cosx
1

 X

2
2

28
Y y=arcsinx Y y=arccosx


2
2

X
X
1
1

y=ctgx
y=tgx
Y

X

2

Y Y

y=arctgx  y=arcctgx
2 


X
2
0
X

29
Правила построения графиков функций сдвигами
и деформациями графиков известных функций

Правила построения Пример


y  f ( x  a ) – сдвиг графика Y y  x 2 y  ( x  2) 2
y  f (x) на a единиц вдоль оси
ОХ (вправо, если a  0 , и влево, если
a  0)
X
0 2
y  f (x)  b – сдвиг графика
y  x2  2
y  f (x ) на b единиц вдоль оси Y
ОY (вверх, если b  0 , и вниз, если
b  0) y  x2
2 X
0
y  f (x) − зеркальное Y y | x 3 |
отражение графика y  f (x) от
оси ОХ для x  0

X
0

y  kf (x) – растяжение (сжатие)


y=2cos(x)
графика y  f (x) вдоль оси OY в k
Y
1 2 y=cos(x)
раз ( раз )при k  1 (при 0  k  1 )
k 1 X

y  f (mx) – сжатие (растяжение) Y y=cos(2x)


графика по оси ОХ в m раз (1/m раз) 1 y=cos(x)
при m  1 (при 0  m  1 ) X

30
Предел функции

Число А есть y  f (x)


Y
предел функции A
A  lim f ( x) 
x x0
A 2
  0    ( )
f (x) в точке x0 A x  x0 : x  x0 

   f (x)  A   .
X
0 x 0   x 0 x0  

A  lim f ( x ) ( A  lim f ( x ) ) – левый (правый) предел


x  x0  0 x  x0  0
функции f (x) в точке x 0    0    ( )  0 x  x0 :
x0    x  x0 ( x0  x  x0   )  f ( x )  A   .

Правила вычисления пределов

Операции над пределами Замечательные пределы


lim (cf ( x))  c lim f ( x) , где с=сonst Первый замечательный предел:
x  x0 x x0
sin x x
lim ( f ( x)  g ( x))  lim f ( x)  lim g ( x) lim  lim 1
x  x0 x  x0 x  x0 x0 x x  0 sin x
lim ( f ( x ) g ( x))  lim f ( x ) lim g ( x) Второй замечательный предел:
x  x0 x  x0 x  x0 1

lim f ( x) lim (1  x) x  e (1 форма);


f ( x) x  x0 x 0
lim  , где lim g ( x)  0 x
x  x0 g ( x ) lim g ( x ) x x0  1
x  x0 lim 1    e (2 форма).
x   x
 (x ) – бесконечно малая функция в точке x  x0 , если
lim  ( x )  0 ; g (x ) – бесконечно большая функция в точке x  x0 , если
x  x0
1 1 1 1
lim g ( x)  () . Тогда  g ( x) (   ),   ( x) (  0 ).
x  x0  ( x) 0 g ( x) 
Виды
Виды определенностей
неопределенностей

31
1 1 с с 0 
 0;  ;  ;  0; 0  0  0; ; ; 0  ;   ;
 0 0  0 
0 
 0; 0   0;     ;   1 ; 0 0 ;  0
 0
 (x ) и  (x) – эквивалентные бесконечно малые ( ~  ) при

x  x 0  lim  1.
x  x0 

Основные эквивалентности при x  0: sin x ~ x ; tgx ~ x ;


x
arcsin x ~ x ; arctg x ~ x ; a x  1 ~ x ln a ; ln(1  x ) ~ x ; 1  x  1 ~ .
2
Неоп-
реде- Рекомендации
Вид функции f (x )
лен- к раскрытию неопределенностей
ность
Pn Разделить числитель и знаменатель на
f (x)   высшую степень х.
Qm
  0, если n  m;
a  a 1 x  ...  a n x n P ( x)  an
 0  lim n   , если n  m;
b 0  b1 x  ...  b m x m x  Qm ( x )  bm
 , если n  m
a 0  a1 x  ...  a n x n
0 lim .
b0  b1 x  ...  bm x m
x  x0
0
Сократить дробь на разность ( x  x 0 )
f (x) содержит ирра- 1-й случай. Умножить и разделить
циональности: функцию на сопряженное иррациональное
1-й случай: выражение u1 ( x )  u2 ( x ) и восполь-
0
f ( x )  u1 ( x )  u 2 ( x ) ; , зоваться формулой ( а  b)(a  b)  a 2  b 2 .
0
2-й случай: 2-й случай. Умножить и разделить функцию

f ( x)  3 u1 ( x)  3 u 2 ( x) на неполный квадрат разности (суммы) и
воспользоваться формулами сокращен-
ного умножения (a  b)(a 2  ab  b 2 )  a 3  b 3
f (x) содержит тригоно- Воспользоваться первым замечательным
0
метрические функции и пределом или эквивалентностями
0
обратные к ним функции
f (x) содержит разность Привести дроби к общему знаменателю

алгебраических дробей
f (x) содержит произве- Убрать один из множителей в
дение бесконечно малой знаменатель как обратную величину:
0   0 0
функции на бесконечно 0   или 0    
большую функцию 1/ 0  1/  0

32
f (x)  g ( x)  ( x ) – Воспользоваться одной из форм второго
1 замечательного предела
показательно-степенная
функция 00 Воспользоваться основным логариф-
ln B
0 мическим тождеством В  e
Непрерывность функции

Первое определение. Функция y  f (x) непрерывна в точке x 0 ,


если  lim f ( x) : lim f ( x )  f ( x 0 ) .
x x0 x  x0

Функция y  f (x) непрерывна в точке x 0 слева (справа), если


lim f ( x)  f ( x 0 ) ( lim f ( x )  f ( x 0 ) ).
x  x0  0 x x0  0
Критерий непрерывности. Функция y  f (x) непрерывна в точке
x 0  lim f ( x)  f ( x 0 )  lim f ( x ) .
x  x0 0 x x0  0
Второе определение. Функция y  f (x) непрерывна в точке x 0 ,
если lim y  lim ( f ( x  x)  f ( x))  0 .
x 0 x 0

Типы разрывов в точке х0


1род 2 род
Устранимый Неустранимый Бесконечный
Y
B
Y
Асимптота

Y

 X
A  x0 X
X A
x0
 lim f ( x )  A , По крайней мере, один
x  x0  0
 lim f ( x)  A , из односторонних пре-
x  x0  lim f ( x)  B , делов в точке x  x0
x  x0  0
однако А  f ( x 0 ) . ( lim f ( x) ) не сущест-
В частности, функция A B.   A B – x  x0  0
может быть не величина скачка вует или бесконечен
определена в точке х 0 функции

33
Всякая элементарная функция (т.е. составленная из основных
элементарных функций с помощью конечного числа операций
сложения, вычитания, деления, умножения и операции взятия
функции от функции) непрерывна в каждой точке, в которой она
определена

34
Раздел 9. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ
ОДНОЙ ДЕЙСТВИТЕЛЬНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

Понятие производной

y f ( x 0  x)  f ( x 0 )
y  x 0   lim  lim
x 0 x x 0 x
y
y   x 0   f ( x 0  0)  lim – правая производная
x 0  0 x
y
y   x 0   f ( x 0  0)  lim – левая производная
x 0 0 x
Критерий  производной: y ( x 0 )  A  y  ( x 0 )  y  ( x 0 )  A .

Геометрический смысл
производной: y  x 0   tg .
y  y0  y  x0  x  x0  − уравнение
y0 y y  f (x )
касательной к графику функции
 x y  f  x  в точке M  x0 , y0  .
x0 Механический смысл производ-
ной: s t   v t , v t   a t  , где
s t  −пройденный путь; v t  − скорость; a t  − ускорение.

Основные правила дифференцирования

1) С   0, С  cons t ;
2) u  v   u  v  , u x , v  x  − дифференцируемые функции;
3) u  v   u   v  u  v , C  u   C  u  ;

 u  u   v  u  v
4)    ;
v v2
5) дифференцирование сложной функции: если y  f u  , где
u    x  , то y x  f u  u x ;
1
6) дифференцирование обратной функции: x y  .
y x

П р и м е р. y  ln x 3  3x 2 . 
1 3 2  3x 2  6 x
3 2
y  ln u , u  x  3x  y   (ln u ) u  u x   x  3x  3   .
u x  3x 2
25
Таблица производных

x   nx , x   1
n n 1
u   nu  u
n n 1

a   a ln a
x x
a   a ln a  u
u u

e   e
x x
e   e  u
u u

sin x   cos x sin u   cos u  u


cos x    sin x cos u    sin u  u
1 1
tgx   tgu   2
 u
cos 2 x cos u
ctgx    12 ctgu    12  u 
sin x sin u
arcsin x   1 2 arcsin u   1 2  u
1 x 1 u
arccos x    1 2 arccos x    1 2  u
1 x 1 u
arctgx   1 2 arctgu   1 2  u 
1 x 1 u
arcctgx    1 2 arcctgu    1 2  u 
1 x 1 u
log a x   1 log a u   1  u
x ln a u ln a
ln x   1 ln u   1  u 
x u

  e x  e x  e x  e x
sh x     
  ch x
sh u   ch u  u 
 2  2

  e x  ex  e x  ex
c h x    
  sh x c h u   s h u  u
 2  2
 1
  sh x 
th x    1
  2
th u    u
ch 2 u
 ch x  ch x

Дифференцирование различных функций

26
Способ
Вид
задания Формула для дифференцирования
функции
функции
Fx  x, y 
Неявный F  x, y   0 y  
Fy  x, y 

Параметричес-  x  x t , y t  y x  t
 y x  , y xx 
кие уравнения
 y  y t  xt xt
Показательно- Логарифмическая производная:
v( x)  
степенная
функция
y  u ( x)  
ln y   ln u ( x) v ( x)  y  v( x) ln u( x)
y

Дифференциал функции

Приращение функции y  f  x  :
y  f (x ) y  f ( x  x )  f ( x; y ) .
y
dy Функция y  f  x  дифференцируема
y0
в точке х, если y  Ax  x , где
   ( x)  0 при x  0 .
 x
x0 Дифференциал функции – главная
часть приращения: dy  Ax  f  x dx .
При x  0 , y  dy  f  x  x   f  x   f  x x – формула
для приближённых вычислений.
Свойства дифференциала
d ( c )  0 ; d u  v   du  dv ; d u  v   du  v  u  dv ; d  u   du  v 2 u  dv ;
v v
инвариантность формы дифференциала: если y  f ( ( x )) , u   (x ) –
промежуточный аргумент, то dy  y x dx  y u u x dx  y u du .
 
П р и м е р. d (cos x 2 )  cos х 2 x dx   sin( x 2 )dx 2   sin udu .
Правило Лопиталя
f x  0   f  x  f x 
lim   ,   lim , если lim существует.
xa g  x   0   x a g  x  x  a g  x 

x2 1 0 2x 2
П р и м е р. lim 3   lim 2  .
x 1 x  1 0 x1 3x 3
Исследование функций и построение графиков

27
Исследование графика функции на наличие асимптот

Название Уравнение Пример


Вертикальная асимптота 1
y
Y ( x  2) 2
x  x0 , 1
lim 
где точка х = х0  x 2  0 ( x  2 ) 2
точка бесконечного  x  2  вертикальная
разрыва асимптота
О x0 X

Наклонная асимптота x2
y
Y x 1
x
k  lim  1,
y  kx b y  kx  b , x  x  1

f x   x2 
где k  lim , b  lim   x  
x x x  x  1
 
b  lim  f  x   kx
x  1
О X  lim 0y  x 
x  x  1
наклонная асимптота

у  arctg x
Горизонтальная  
асимптота lim arctg x 
x 2 
y  A, 
lim arctg x   
Y 2
где А  lim f  x  x 
A x  −
( k 0 ) y
2
односторонние
горизонтальные
асимптоты
О
X

Исследование функции на монотонность


28
y  f (x )
y2
y1 y  f (x )
y1
y2

x1 x2
x1 x2

y  f  x  − возрастающая функ- y  f  x  – убывающая функция


ция на (a, b) , если  x1 , x 2  (a, b) и на (a, b) , если  x1 , x 2  (a, b) и
x1  x2  f  x1   f  x 2  . x1  x 2  f x1   f  x 2  .
 x  ( a, b) : f  x   0 , то f  x   x  ( a, b) : f  x   0 , то f  x 
возрастает на ( a, b) . убывает на ( a, b) .

Исследование функции на экстремум

Y
Y

X X

О a x0 b О a x0 b

x0 − точка локального x0 − точка локального


максимума, если минимума, если
f  x   f  x0  x  a, b . f  x   f  x0  x  a, b .

Необходимое условие существования экстремума


Если x  x0 − точка локального экстремума, то в этой точке
производная функции либо равна нулю ( f  x0   0 ), либо не
существует.

Достаточные условия существования экстремума

29
Пусть x 0  D ( f ) – критическая точка I рода, т.е. в этой точке
f  x0   0 или не существует.
Знак производной f (x ) в Вид графика в
окрестности точки x0 окрестности точки Вывод
x  x0 x  x0 x0 , f ( x0 )
x  x0 − точка
+ −
максимума

x  x0 − точка
− +
минимума

x  x0 − не является
+ + точкой экстремума,
функция возрастает

x  x0 − не является
− − точкой экстремума,
функция убывает

Исследование кривой на вогнутость, выпуклость и точки перегиба

Поясняющий рисунок Определение

Выпуклая кривая расположена ниже


любой касательной, проведенной к кривой в
любой точке промежутка

Вогнутая кривая расположена выше


любой касательной, проведенной к кривой в
любой точке промежутка

Точка перегиба отделяет участок


выпуклости от вогнутости

Необходимое условие существования точки перегиба

30
Если x  x0 − точка перегиба, то f  x0   0 .
Достаточные условия существования точки перегиба
Пусть x 0  D ( f ) – критическая точка II рода, т.е. в этой точке
f  x0   0 или не существует.
Знак производной
f (x ) в окрестности Вид графика в
окрестности точки Вывод
точки x0
x0 , f ( x0 )
x  x0 x  x0

Кривая вогнутая, точки


+ +
перегиба нет

Кривая выпуклая, точки


− −
перегиба нет

x0 , f ( x0 ) − точка
+ −
перегиба

x0 , f ( x0 ) − точка
− +
перегиба

Схема исследования функции


x2
Этапы исследования П р и м е р. y 
x 1

1. Найти область определения D ( y )   ,1   1, 

x2
2. Исследовать функцию на y(  x )    y( x)
чётность, нечётность и  x 1
периодичность Функция общего вида, непериодиче-
ская

3. Найти точки пересечения x0 y0


графика с осями координат

Окончание таблицы

31
x2
lim   
x  1 0 x  1
x  1 − вертикальная асимптота;
x2
lim    горизонтальных
x   x  1
4. Найти асимптоты графика асимптот нет;
функции
x2
k  lim  1,
x   x( x  1)
 x2 
b  lim   x   1 
x    x  1 

y  x  1 − наклонная асимптота

x ( x  2)
y  , y  0
( x  1) 2
при x  2 , x  0 .
5. Найти интервалы возрастания и
убывания, экстремумы функции

+ - -  f (x )
-2 -1 0 f (x )
y max  y ( 2)  4 , y min  y (0)  0
2
y   , y   0 
( x  1)3
точек перегиба нет.
6. Найти интервалы выпуклости и
 f (x )
вогнутости, точки перегиба -
графика функции -1 f (x )

( ,1) − интервал выпуклости,


( 1,) − интервал вогнутости

y  x 1
x  1
7. Построить график функции

32
Раздел 10. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Векторная функция скалярного аргумента

Основные понятия Определения и расчетные формулы


Способы задания пространственной Векторное уравнение кривой  –
кривой 
r  r (t ) ,
M r  (t ) параметрические уравнения кривой  –
Z
M1
 x  x(t ),
r

r (t )  y  y (t ),
  z  z (t ),

r (t   t ) где t – параметр, каждому значению
k которого соответствует определенная
Y
i точка М в пространстве
j
X
Векторная функция скалярного r  x(t )i  y (t ) j  z (t )k
аргумента t.
Годограф Линия , описываемая концом
радиуса-вектора r (t )
Производная вектора-функции r
скалярного аргумента r (t )  lim  x (t )i  y (t ) j  z (t )k
t  0  t
Вектор скорости r (t )характеризует направление и
быстроту движения точки, направлен
по касательной к кривой  в точке М
Вектор ускорения 
 
r (t )  r (t )  x (t )i  y (t ) j  z (t )k
Репер Френе Система координат
 
n0   0 n0 b0 
M 0 , , ,  , где  0  r (t ) –
  0 n0 b0 
 
b0 касательный вектор; b0  r (t )  r (t ) –
M0
вектор бинормали; n 0   0  b0 –
0 вектор главной нормали

25
Числовые характеристики кривой

Характеристики Определение Расчетные формулы


Кривизна кривой Кривизна кривой – скорость f ( x)
отклонения кривой от k1 
 1  
( f ( x )) 2
3

касательной: k1  lim , – для плоской
t  0  S

где  – наименьший угол кривой
M
между касательными к кривой r   r 
M0 в точках М и М0 , S − длина k1  –
3
дуги ММ0. r
для
пространственной
кривой
Радиус кривизны, Радиус кривизны линии в Для плоской кривой
центр кривизны,
эволюта и эвольвента
точке – величина, обратная
кривизне кривой в
1 1  y2
R 
 3 / 2 –
k1 y 
рассматриваемой точке.
Пусть в точке М0 проведена радиус кривизны,
нормаль к кривой,
направленная в сторону y(1  y 2 )
ax ,
вогнутости кривой. Если y 
 T
отложить на ней отрезок М0С, 1  y2
M0 b y
равный радиусу кривизны R, y 
R то точка С – центр кривизны в
С ( a, b) – координаты
точке М0. центра кривизны
Эволюта кривой –
множество центров ее
кривизны.
Эвольвента кривой  –
кривая, для которой кривая 
является эволютой.
Кручение кривой в точке –
Кручение скорость отклонения кривой
от соприкасающейся

плоскости: k 2  lim , где
M t 0 S r (t ), r (t ), r (t )
k2 
 – наименьший угол между r (t )  r (t )2
M0 соприкасающимися
плоскостями, S – длина дуги

26
Раздел 11. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ
НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

Частные производные функции и их нахождение

Понятия Формула Поясняющий рисунок


 x z  f ( x  x; y ) 
Частные
прираще-  f ( x ; y );
ния по х и  y z  f ( x; y   y ) 
по y Z
 f ( x; y )
Частная xz z  f ( x; y )
производ- z x  lim
x 0 x
ная по х
N0
Частная yz
производ- z y  lim xz
y 0 y y0 Y
ная по y
z x ( x 0 ; y 0 )  tg  , где x0
Геометриче
 – угол между осью x 0  x
ский смысл
ОХ и касательной,
частных X
проведенной к кривой
производ-
z  f ( x; y 0 ) в точке N 0
ных 

 z 2z Пример
( )  ;
 z yx
x y yx x
Для функции z  ( x 2  2 xy  ) :
y
 z 2z
( )  2  z xx ; 1
x x x z x =[ y  cons t ]= 2 x  2 y  ;
y
 z 2z
Частные ( )  ;
 z xy x
y x xy z y =[ x  const ]= 0  2 x  ;
производ- y2
ные  z 2z z xx
  2  0  0;
высших ( )  2  z yy ;
y y y 2x
порядков z yy
  ;
  2 z  y 3
   zxxy

y  x 2  1
Если частные z xy
  z yx
  2
y2
производные 2-го
порядка непрерывны,
то z xy  z yx

Дифференцирование различных функций

25
Способ задания Формула для
Вид функции
функции дифференцирования
Неявно заданная z F  z F y
F ( x, y, z )  0  x ; 
функция x Fz y F z
Сложная функция, Полная производная
 x  x t , z  f ( x(t ); y (t )) dz z dx z dy
для которой     
 y  y t  dt x dt y dt

z z x z y
Сложная функция,     ;
u x u y u
 x  x (u , v) z  f ( x(u; v), y (u; v))
для которой  z z x z y
 y  y (u , v)    
v x v y v

Дифференциал и его приложения

Полное приращение функции z  f ( x; y ) :


z  f ( x  x; y  y )  f ( x; y ) .
Функция z  f ( x; y ) дифференцируема в точке ( x; y ) , если
z  Ax  By  x  y , где    (x, y )  0 и    (x, y )  0
при x  0, y  0 .
Полный дифференциал функции – главная часть приращения,
линейная относительно x и y : dz  Ax  By .
Для дифференцируемой функции в точке полный дифференциал:
z z
dz  z x ( x; y ) x  z y ( x; y )y , где  A,  B.
x y
Приложения
Формула
дифференциала
Формула для
приближенных f ( x  x, y  y )  f ( x, y )  f x ( x, y ) x  f y ( x, y ) y
вычислений
Уравнение
касательной
z  f ( x 0 ; y 0 )  f x ( x 0 ; y 0 )( x  x 0 )  f y ( x 0 ; y 0 )( y  y 0 )
плоскости
в точке ( x0 , y 0 )
Уравнение нормали x  x0 y  y0 z  z0
 
в точке ( x0 , y 0 ) f x ( x 0 ; y 0 ) f y ( x 0 ; y 0 ) 1
Исследование функции двух переменных на экстремум
26
Пусть N – точка локального экстремума (максимума или мини-
мума), О (N ) −  -окрестность точки N .

N – точка локального максимума, N – точка локального минимума,


если если
 ( x; y )  O ( N )  f ( x; y )  f ( N )  ( x; y )  O ( N )  f ( x; y )  f ( N )

Z Z

Y Y

X X
N N

Необходимое условие существования экстремума


Если точка N – точка экстремума дифференцируемой функции
z  f ( x, y ) , то f x ( N )  0 ; f y ( N )  0
Достаточные условия существования экстремума

f xx ( N ) f xy ( N )
Пусть   .
f xy ( N ) f yy ( N )
Если   0 , f xx ( N )  0 , то N – точка локального максимума.
Если   0 , f xx ( N )  0 , то N – точка локального минимума.
Если   0 , то N не является точкой локального экстремума.
Если   0 , то требуются дополнительные исследования в окрестности
точки N

Замечание. Нахождение наибольшего М и наименьшего m


значений дифференцируемой в замкнутой области D функции
z  f ( x; y ) :
1) найти критические точки функции, принадлежащие D и вычислить
значения в них;
2) найти наибольшее и наименьшее значения функции на границе D;
3) сравнить полученные значения и выбрать среди них М и m.

27
Раздел 12. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА

Понятие комплексного числа

Основные понятия Формула


z  x  i y – комплексное число, где x  Re z –
Определение действительная часть z, y  Im z – мнимая
комплексного
часть z, i – мнимая единица,
числа
удовлетворяющая условию: i 2  1
Равенство комплексных x1  i y1 = x 2  i y 2  x1  x 2 ; y1  y 2 .
чисел
Комплексно z  x  iy
сопряженное число z  z  zR
Y
z
y=Imz

Изображение r z
комплексного числа 
X
x=Rez

Модуль комплексного r  z  x2  y2 ; z  0
числа
  arg z ;    arg z  
 x
сos  z ,


sin   y ,
 z
Аргумент комплексного
числа (главное значение  y
 arctg , если x  0,
аргумента) 
x
 y
 =  arctg   , если x  0, y  0,
 x
 y
 arctg x   , если x  0, y  0

Множество значений Arg z    2k , k  Z


аргумента

25
Формы записи и операции над комплексными числами

Формы Алгебраическая Тригонометрическая Показательная


z1  x1  iy1 i
z1  r1 cos  1  i sin  1  z1  r1 e 1
z2  x2  iy2 z 2  r2 cos 2  i sin  2  z  r e i 2
Операции 2 2
z1  z 2   x1  x2  
Сложение – –
 i  y1  y 2 
z1z 2  ( x1 x2  y1 y2 )  z1 z 2  r1 r2 (сos (1  2 ) 
Умножение z1 z 2  r1 r2 e i (1  2 )
i ( x1 y2  x2 y1 )  i sin(1   2 ))

z1 z1z 2
 
z 2 z 2 z2
z1 r1
x1 x2  y1 y2  (cos(1   2 )  z1 r1 i (1  2 )
Деление  z 2 r2  e
x22  y22 z 2 r2
 i sin(1  2 ))
x y x y
 i 2 21 12 2
x2  y 2

Возведение z n  r n (cos n 
в степень
– z n  r n e n
 i sin n )
n   2k
z  n r (cos 
n
Извлечение
–   2k –
корня  i sin )
n
k  0, 1, 2,  , n  1,

Основная теорема алгебры

Формулировка теоремы Пример


Любое уравнение типа Решить уравнение x 2  2 x  5  0.
2 n
a0  a1 x  a2 x  ...  an x  0 имеет Р е ш е н и е. D  4  4  5  16  0 .
ровно n корней (действительных или Имеем комплексно-сопряженные
комплексных). 2  4i
корни : x1, 2   1  2i
2

Иллюстративные примеры

26
Необходи- Решение примеров
мая
операция
Сложение 2  3i    5  4i   (2  5)  i(3  4)  3  i
2  3i    5  4i  =  10  8i  15i  12i 2 
Умножение
 10  23i  12  2  23i

2  3i

2  3i  5  4i    10  8i  15i  12 
Деление  5  4i  5  4i  5  4i  25  16
 22  7i 22 7
  i
41 41 41

z  1 3i 60
 2
r  12   3 2  2,   arctg(  3 )       ,
3 3
Возведение  2 2 
z  1  3 i = 2 cos   i sin  .
в степень  3 3 
  2   2 
 1  3i 60  2 60  cos 60     i sin  60    
3  3 
  
 2 60 cos 40  i sin 40   2 60

Решить уравнение z 4  1  0 .
Решение
  2k   2k
z  4 z  4  1  4 cos   i sin    cos  i sin .
4 4
  2 2
При k  0 имеем z1  cos  i sin   i;
4 4 2 2
3 3 2 2
при k  1 имеем z2  cos  i sin   i;
Извлечение 4 4 2 2
корня 5 5 2 2
при k  2 имеем z3  cos  i sin   i;
4 4 2 2
7 7 2 2
при k  3 имеем z4  cos  i sin   i.
4 4 2 2
На комплексной плоскости корни расположены в вершинах
квадрата, вписанного в окружность единичного радиуса.

27
Раздел 13. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ
ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

Неопределённый интеграл и его свойства

 f  x dx  F  x   C ,
где F  x   f  x  ; C − произвольная постоянная; F ( x )  C − семейство
первообразных.
1.  dF  x   F  x   C ;
2. d  f  x dx  f  x dx ;
3.  kf  x dx  k  f  x dx ;
4.   f  x   g  x dx   f  x dx   g  x dx ;
5. Инвариантность формулы интегрирования:  f (u )du  F (u )  C ,
где u   (x ) − произвольная функция, имеющая непрерывную
производную.

Таблица простейших интегралов

 0 dx  C  sin xdx   cos x  C


 dx  x  C  cos xdx  sin x  C
n x n 1 dx
 x dx   C , n  1   t g xC
n 1 cos 2 x
dx dx
  ln x  C    ctg x  C
x sin 2 x
x ax x x
 a dx  C  e dx  e  C
ln a
dx x dx 1 x
 a 2  x 2  arcsin a  C , a  0  
x2  a2 a
arctg
a
 C , a  0 

dx dx 1 xa
 2  ln x  x 2  a  C  2  ln C
x a x  a 2 2a x  a
dx x dx x 
  ln tg  C   ln tg    C
sin x 2 cos x 2 4

25
Методы интегрирования

Метод интегрирования П ример


1. Непосредственное интегрирование 2
2x  4 1
– интегрирование с использованием  dx   2 xdx  4  dx 
x x
свойств неопределенного интеграла и
тождественных преобразований над  x 2  4 ln x  C
f (x)
2. Замена переменной 1 x  t
1 случай dx (t  1) dt
  x  (t  1) 2  2  
Замена 1 x t
 f ( x )dx    f  (t )  (t ) dt dx  2(t  1) dt
x   (t )
dt
 2  dt  2 2t  2 ln t  C 
t
 2(1  x )  2 ln(1  x )  C
2 случай (подведение под знак
ln x
дифференциала)  dx   ln xln x  dx   ln xd (ln x) 
Замена x
 f ( ( x)) ( x) dx    f t  dt t 2 ln 2 x
t   ( x)  ln x  t   tdt   C
Формулы для наиболее часто 2 2
встречающихся дифференциалов Почти табличные интегралы:
1 1 1
dx  d ax  b  ; dx  2 d x ;  f ( ax  b) dx   f ( ax  b)d (ax  b) 
a x a
1
cos xdx  d sin x ; sin xdx  d cos x  F ( ax  b)  C
1 1 a
1
e x dx  de x ; xdx  dx 2 ; 2 dx   d   ; dx 1 d (3x  1) 1
2 x  x     ln 3 x  1  C
3 x  1 3 3x  1 3
1 1
dx  d ln x ; dx  d tgx
x cos 2 x
3. Интегрирование по частям u  x5
 udv  uv   vdu du  dx
Рекомендации по использованию ( x  5) sin 2 xdx 
 dv  sin 2 xdx 
метода 1
v   cos 2 x
cos kxdx arccos x 2
arcsin x 1 1
Pn sin kxdx arctgx Pn dx   ( x  5) cos 2 x   cos 2 xdx 
log a x 2 2
a kx dx 1 1
u dv   ( x  5) cos 2 x   cos 2 xd (2 x) 
u 2 4
dv
1 1
  ( x  5)  sin 2 x  C
2 4
Интегрирование различных функций

26
Интегрирование рациональных дробей

Основные Формулы
понятия
Pn ( x )  a0  a1 x  a 2 x 2    an x n − многочлен степени n ,
Многочлен
простейшая рациональная функция
Рациональная Pn x 
− отношение многочленов
дробь Qm  x 
Виды Pn x 
рациональных правильная, если n  m и неправильная, если n  m
Qm  x 
дробей
С помощью деления числителя на знаменатель приводится к
Представление
P x  r x 
неправильной виду: n  M x   , где M  x  − многочлен (целая
рациональной Qm x  Qm x 
дроби часть при делении); r  x  − остаток от деления
A A
I. ; II. , n  1;
Типы x  a  x  a n
простейших MxN MxN
III. 2 ; IV. , n 1
рациональных
дробей

x  px  q  
x 2  px  q
n

x 2  px  q − не имеет действительных корней
A
 dx  A ln x  a  C ;
xa
A 1 A
 dx    C;
x  a n n  1  x  a n 1
При интегрировании дробей III и IV типов пользуются
p
подстановкой x   t , приводящей знаменатель
Интегрирование 2
простейших 2 2
2  p  p к виду t2  k2, где
дробей x  px  q   x    q   
 2  2
2
2  p
k  q  .
2
Формула приведения
dx 1  x dx 
    2n  3 n 1 
x 2
 k2 
n
2n  1k 2 
 x 2  k 2 
n 1

x2  k 2  

27
Pn ( x )
Правило разложения дроби (n<m) на сумму простейших
Qm ( x )
дробей. Если Q m ( x )  ( x  a )  ( x  b ) k  ( x 2  px  q )  ( x 2  gx  l ) s , то
каждому сомножителю соответствует сумма простейших дробей
вида:
( x  a) A
xa

B1 B2 B3 Bk
( x  b) k  2
 3
 ... 
x  b ( x  b) ( x  b) ( x  b) k

Mx  N
x 2  px  q
x 2  px  q

M1 x  N1 M x  Ns
( x 2  gx  l ) s 2
 ...  2 s
x  gx  l ( x  gx  l ) s

Схема вычисления Пример


I  n
P ( x)
dx , x 2  x  13
I 
Q m ( x) ( x  1) 2 ( x 2  4)
где n  m
Разложить дробь на x 2  x  13 A B Cx  D
  
простейшие ( x  1) 2 ( x 2  4) x  1 ( x  1) 2 x 2  4
Найти методом 1) x 2  x  13  A( x  1)( x 2  4)  B( x 2  4) 
неопределенных
коэффициентов  (Cx  D )( x  1) 2  x 3 ( A  C )  x 2 (  A  B  D  2C ) 
коэффициенты  x (4 A  C  2 D )  x 0 ( 4 A  4 B  D);
разложения:
2)
1) привести дробь в
правой части к общему
A  C  0,   3
  A   ; B  3;
знаменателю;  A  B  D  2C  1,  5
2) приравнять  
4 A  C  2 D  1,  С  3 ; D   7
коэффициенты при 
 4 A  4 B  D  13  5 5
одинаковых степенях х
3 3 3 / 5х  7 / 5
I   (   )dx 
Проинтегрировать 5( x  1) ( x  1) 2 х2  4
простейшие дроби 3 3 3 7 x
 ln x  1   ln x 2  4  arctg  C
5 x  1 10 10 2

28
Интегралы от тригонометрических функций

1. Интегралы вида  sin n x cos m xdx .

Случай Подстановка Пример


3 2
 sin x cos xdx 
n − нечётное t  cos x  
  1  cos 2 x sin x cos2 xdx 
 
   1  cos 2 x cos 2 xd cos x 
 
  cos 4 x  cos2 x d cos x 
m − нечётное t  sin x cos5 x cos3 x
  C
5 3
1  cos 2 x
sin 2 x  ,
2 2 1
n и m − чётные 1  cos 2 x  cos xdx   1  cos 2 x dx 
неотрицательные cos 2 x  , 2
числа 2 1 1
 x  sin 2 x  C
1 2 4
sin x cos x  sin 2 x
2
sin 2 x sin 2 x 1 dx
n и m − либо  6
dx     
оба чётные, либо cos x cos 2 x cos 2 x cos 2 x
оба нечётные, =  tg 2 x1  tg 2 x d tgx  
t  tgx или t  ctg x 
причём хотя бы
один из них
 
  tg 2 x  tg 4 x d ( tgx ) 
отрицателен tg 3 x tg 5 x
  C
3 5

2. Интегралы вида  R sin x, cos x dx , где R − рациональная


x
функция. Используется универсальная подстановка: t  tg ,
2
2
2t 1 t 2dt
где sin x  , cos x  , dx  .
1 t 2 1 t2 1 t2
П р и м е р . dx x 2dt
 t  tg   2

3  sin x  cos x 2 2 t 1  t
(1  t 2 )(3   )
1 t2 1 t2
1 1 x
d (t  ) t 1  2tg
dt 2  2 arctg 2  2 arctg 2 C.
 2 
t t  2 1 7 7 7 7 7
(t  ) 2 
2 4 2

29
3. Интегралы вида  sin mx cos nxdx ,  cos mx cos nxdx ,
 sin mx sin nxdx интегрируются на основании тригонометрических
формул:
1
sin mx cos nx  sin m  n x  sin m  n x  ,
2
1
cos mx cos nx  cos m  n x  cosm  n x ,
2
1
sin mx sin nx  cos m  n x  cos m  n x ,
2
cos  x   cos x , sin  x    sin x .

Интегрирование иррациональных функций

Случай Подстановка
x  t k , где k − наименьшее общее кратное
 n m p sq
 R x, x , x ,..., x dx
g
 показателей корней, т.е. чисел n, q ,..., g
 n
 R x, ax  b dx  ax  b  t n
 ax  b  ax  b n
 R x, n  dx t
 cx  d  cx  d
 2
 R x, a  x dx
2
 x  a sin t x  a cos t 
 R x , x2  a dx x  a ctg t 
2 x  a tgt

 R x, x2  a dx  x  a / sin t 


2 x  a / cos t
Подстановки Эйлера:
1) a  0  ax 2  bx  c  t  x a
 2
 R x, ax  bx  c dx  2) c  0  ax 2  bx  c  tx  c
3) x1 , x2  действительные корни уравнения
ax 2  bx  c  0  ax 2  bx  c   x  x1  t
p − целое число  x  t q , q − общий
знаменатель дробей m и n
m 1
− целое число  a  bx n  t r , r −
Биноминальные выражения n
m
 n
 x a  bx dx  p
знаменатель дроби p
m 1 n r
 p − целое число  a  x  b  t ,
n
r − знаменатель дроби p

30
Определённый интеграл, его свойства и вычисление

Определение
Пусть функция y  f (x ) определена и непрерывна на отрезке a, b.
Разобьём отрезок a, b на n частей точками a  x0  x1  x 2  ...  x n  b .
Выберем на каждом элементарном отрезке xi 1 , xi  произвольную точку i
и обозначим через xi  xi  xi 1 длину каждого такого отрезка.
Интегральной суммой для функции y  f (x ) на отрезке a, b
n
называется сумма вида  f (i )xi  f (1 )x1  f ( 2 )x 2  ...  f ( n )xn .
i 1
Определённым интегралом от функции y  f (x ) на отрезке a, b
называется предел интегральной суммы при xi  0 , не зависящий от
способа разбиения отрезка a, b на части, ни от выбора точек i в них.
b n
Обозначение:  f ( x )dx  lim  f ( i ) xi , где x − переменная
a max xi 0i 1
интегрирования, a и b − нижний и верхний пределы интегрирования.
Теорема существования определённого интеграла: Если функция
y  f (x ) непрерывна на отрезке a, b, то она интегрируема на нем.

Свойства
b c b
Аддитивность по области
интегрирования  f  x dx   f  x dx   f  x dx
a a c
b b b
Аддитивность
по функции   f x   g x dx   f x dx   g  x dx
a a a
b b
Однородность  k f  x dx  k  f x dx
a a
b b
Интегрирование
f  x   g x    f x dx   g x dx
неравенств a a
b
Теорема «о среднем» c  a; b  :  f ( x) dx  f (c)(b  a)
a
b a
Перестановка пределов
интегрирования  f x dx    f x dx
a b

Производная от интеграла с 
x 
переменным верхним пределом   f (t ) dt   f ( x )
интегрирования 0 

Методы вычисления определенного интеграла

31
Название метода Формула Пример
Формула b b 2 2 e2
e e 2
Ньютона–  f ( x )dx  F ( x )  ln xdx (ln x)
a e x e  ln xd (ln x )  
Лейбница a 2 e
F (b)  F ( a ); 2 2 2
(ln e ) (ln e) 1 3
где F ( x )  f ( x )    2 
2 2 2 2
Интегрирование b b b 


по частям  udv  uv   vdu
a a
 x cos xdx  x sin x
0
0
  sin xdx 
0
a

  sin   cos x |  cos   cos 0  2
0

Интегрирование b  x   (t ) 
t2  x 1
подстановкой
 f ( x) dx   ( )  a   8
xdx 3 2
t 1
a
 (  )  b  
3
 2tdt  dx  
x 1 x  3  t  2 2 t
2tdt 


x8t 3
 f ( (t )) (t )dt 3
t3  2
3

 2

 2  t  1 dt  2  t   10
2  3 2 3

Несобственные интегралы

I род
II род
Интеграл с бесконечным
Интеграл от функции, имеющей разрыв
пределом
 b
 f  x dx  lim  f  x dx , b c  b
a b   a  f  x dx  lim  f  x dx  lim  f  x dx
b b a  0 a   0 c 
 f  x dx  lim  f  x dx где x  c − точка разрыва II рода, a  c  b
 a  a
Если предел не существует или бесконечен, то говорят, что интеграл
расходится. При наличии конечного предела говорят, что интеграл
сходится.
Пример
 b 4 4 4
dx dx dx dx  2 
1 x 2  blim 
  x 2
1
 0 x x  lim 
 0 x x
 lim  
  0
 x  

b
 1  1   2 
lim    lim    1  1.  lim   1    .
b  
 x 1 b   b    0
 
Интеграл сходится. Интеграл расходится
Геометрические приложения определённого интеграла

32
Площадь плоской области

Площадь криволинейной трапеции


1-й случай Y
y  f (x)
x  a; b : f ( x)  0 

b S
S   f ( x)dx X
a a b
2-й случай
y  c; d  :  ( y )  0  Y

d d
S    ( y )dy S
с
x   ( y)
c X
3-й случай
Кривая задана параметрическими

уравнениями:
S   y t x t dt
 x  xt ,
 y (t )  0; t   ;   
 y  y t ,
Площадь плоской области в декартовых координатах

1-й случай Y
a b X
x  a; b : f ( x)  0 
b
S   f  x dx
a y  f (x)

2-й случай
y  f 2 ( x)
x  a; b; f 2 ( x )  f 1 ( x) 
b S
S    f 2  x   f1  x dx
a a b
y  f1 ( x)

Окончание таблицы

33
Площадь криволинейного сектора в полярных координатах

r  r ( )
1 2 S
S   r 2  d
2 1 2 
1
0

Длина дуги кривой

Способ задания кривой Формула


b
y  f x  l   1  f  2  x dx
a
2
r  r ( ) l  r 2  r  2 d
1

 x  xt , 
 t   ;   l   x  2 t   y  2 t dt
 y  y t , 

Объемы и площади тел вращения

Вращение криволинейной тра-


пеции, ограниченной непрерывной y  f (x)
кривой y  f (x ) , осью абсцисс и
прямыми x  a и x  b вокруг Y
b
оси ОХ: VOX    f 2
 x dx , X
a a b
b
оси ОY: VOY  2  x f x dx .
a
b
S OX  2  f x  1  f  2 x dx
a
Вращение криволинейной
трапеции, ограниченной непре- Y d
рывной кривой x   ( y ) , осью x   ( y)
ординат и прямыми y  c и y  d
вокруг
d c
2
оси ОУ: VOY      y dy X
c

34
Примеры задач на геометрические приложения
определенного интеграла
Условие задачи Решение
Вычислить площадь фигуры, Найдём абсциссы точек
ограниченной следующими ли- пересечения графиков данных функций.
ниями: y  x 2  4 x , x  y  4  0 . Для этого решаем систему уравнений
 y  x 2  4 x,
 Откуда находим
 y  x  4.
Y
x1  4 , x 2  1 .
1

S   ( x  4)  ( x 2  4 x ) dx  
4
 3 1  64  125 (кв.ед.)
  4       16  24   
 2 3  3 6
-4 1 X

-4

Найти длину дуги кривой Так как x (t )  3(1  cos t ) ,


 x  3(t  sin t ), y (t )  3 sin t , то
 0t 
 y  3(1  cos t ), x 2 (t )  y 2 (t ) 
 9 (1  cos t ) 2  9 sin 2 t 
t
6  3 2 (1  cos t )  6 sin .
2
Циклоида  
t t
l  6  sin dt   12 cos  12 (ед.)
0 2 20
Вычислить объём тела, 12
 4
2
12
dx 1
12

которое получается при вращении VOX      dx  16  2  16  


3 
x 3
x x3
вокруг оси ОХ криволинейной
= 4 (куб.ед)
трапеции, ограниченной
гиперболой xy  4 , прямыми
x  3 , x  12 и осью абсцисс
Найти площадь поверхности y   3x 2
вращения вокруг оси ОХ дуги 1/ 2 3 1/ 2
3 4 
кубической параболы y  x при
3 SOX  2  x 1  9 x dx  (1  9 x 4 ) 2 
0 27 0
1
0x   125  61
(кв.ед.)
2    1 
27  64  1728

35
Раздел 14. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ
МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ

Интегралы от скалярной функции

Определение и обозначение интеграла Геометрический и физический смысл


Двойной интеграл от функции f(x,y) Если z  f ( x, y ) – уравнение
поверхности, ограничивающей ци-
по плоской области (D): линдроид сверху, то
n

 f ( x, y ) d  lim  f ( k ,  k )  k ,
  0 k 1
 f ( x, y)dxdy  V – объем цилинд-
D
D

где  k (k  1, n) – площади участков, роида.


на которые разбита область D;  –
наибольший из диаметров участков; Z
( k , k ) – произвольная точка на k -м z  f ( x, y )
участке; d  dxdy – элемент
площади f ( k , k )
Y
Y
X
y i  i Если    ( x, y ) – плотность
D
неоднородной плоской пластины D,
то   ( x, y )dxdy  mD – масса D
X D

xi

Тройной интеграл от функции Если    ( x, y, z ) – плотность


f(x,y,z) по объему V: неоднородного тела V, то
n
 f ( x, y , z )dv  lim  f ( k , k ,  k ) v k ,
  ( x, y, z )dxdydz  mV – масса V.
V
V  0 k 1

где v k (k  1, n ) – объемы элемен- Z


V
тарных областей; ( k , k ,  k ) –
произвольная точка на k -м
элементарном объеме; dv  dxdydz – Y
элемент объема
X

 dxdydz  V – объем тела V


V

81
Свойства Формула
Аддитивность
по  ( f ( x, y )  g ( x, y ))dxdy   f ( x, y )dxdy   g ( x, y )dxdy
функции D D D
Аддитивность
по области  f ( x, y)dxdy   f ( x, y)dxdy   f ( x, y )dxdy ,
D D1 D2
интегрирования
если область D  D1  D 2
Однородность  f ( x, y ) dxdy    f ( x, y ) dxdy
D D
Теорема  М 0 ( х 0 , y 0 )  D :  f ( x, y )dxdy  f ( x 0 , y 0 ) S D ,
о среднем D
где S – площадь D
Интегрирование ( x; y )  D : f ( x, y )  g ( x, y )   f ( x, y )dxdy   g ( x, y )dxdy
неравенств D D
Оценка ( x, y )  D : m  f ( x, y )  M  mS   f ( x, y )dS  MS
интеграла D
Интеграл
по  f ( x, y )dxdy   f ( x, y ) dxdy
D D
модулю

Замечание. Свойства двойного и тройного интегралов аналогичны.

Физические приложения двойных и тройных интегралов

Приложения Двойной интеграл Тройной интеграл


I xy   z 2  ( x, y , z ) dxdydz
I x   y 2  ( x, y )dxdy V
Моменты D
I xz   y 2  ( x, y , z ) dxdydz
инерции I y   x 2  ( x, y ) dxdy V
D I yz   x 2  ( x, y, z ) dxdydz
V
M xy   z ( x, y, z ) dxdydz
M x   y ( x, y ) dxdy V
Статические D M xz   y ( x, y , z )dxdydz
моменты M y   x ( x, y ) dxdy V
D M yz   x ( x, y, z ) dxdydz
V

Координаты My Mx
xc  ; yc  M yz M xz M xy
центра тяжести mD mD xc  ; yc  ; zc 
mV mV mV

82
Вычисление двойного интеграла

Расчетные формулы Примеры


Декартова система координат
Если область D правильная  ( x  2 y ) dxdy, где D ограничена
y2 ( x) в направлении оси ОY (т.е. D
любая прямая, линиями: y  0, y  x, x  y  2 .
параллельная оси OY,
пересекает границу области D1 D2
a b
не более чем в двух 1
y1 ( x) точках), то
1 2 Решение
Область D правильная в
b y2 ( x ) направлении оси ОХ:
 f ( x, y )dxdy   dx  f ( x, y )dy 1 2 y
D a y1 ( x ) I   dy  ( x  2 y ) dx 
0 y
Если область D 1 1
  5
d    x 2  2 xy  2y y dy  .
правильная в
x1 ( y ) направлении оси ОХ 0 2  3
(т.е. любая прямая, Область D cложная в направлении
параллельная оси ОХ, оси ОY: D  D1  D 2 .
пересекает границу I   f ( x, y )dxdy   f ( x, y)dxdy 
c x2 ( y) D1 D2
области не более чем
1 x 2 2 x 5
в двух точках), то   dx  ( x  2 y )dy   dx  ( x  2 y )dy 
d x2 ( y )
0 0 1 0 3
 f ( x, y )dxdy   dy  f ( x, y ) dx
D с x1 ( y )

Полярная система координат

r1 ( ) Если область D  Вычислить площадь фигуры,


r2 ( ) правильная (т.е. луч, ограниченной линиями
выходящий из полюса, r  a (1  cos  ), r  a cos  .
пересекает ее границу Р е ш е н и е
 не более чем в двух D
2
точках), то a D 2a  1

2 r2 ( )

 f ( x, y )dxdy   f (r,  )rdrd   d  rf (r,  )dr


D D 1 r1 ( )
S   rdrd  2  rdrd  2  rdrd 
D D1 D2

2 a (1 cos  )  a (1 cos  ) 5 2
 2  d  rdr   d  rdr  a
0 a cos   0 4
2

83
Вычисление тройного интеграла

Формулы Пример
Пусть областью интегрирования V
является тело, ограниченное снизу Вычислить  (x  z )dxdydz ,
поверхностью z  z1 ( x, y ) , сверху – V
где область V ограничена плоскостями
поверхностью z  z 2 ( x, y ) , причем
x  0, y  0, z  1, x  y  z  2 .
z1 ( x, y ) и z 2 ( x, y ) – непрерывные
функции в замкнутой области D,
являющейся проекцией тела на Z
плоскость ОXY. Тогда область V – 2
правильная в направлении оси OZ. x yz 2

Z z 2 ( x, y )
Y
z1 ( x, y ) 1 1
Y
X
X D
Решение
Область V является правильной в
В декартовых координатах
направлении оси ОZ.
z2 ( x, y )
 f ( x, y, z )dxdydz   dxdy  f ( x, y , z ) dz Y
V D z1 ( x, y )
1
x  y 1
В цилиндрических координатах D
 f ( x, y, z )dxdydz  1 X
V
  f ( r cos , r sin  , z) rdrd dz  Ее проекция D на плоскость ОXY
V является правильной в
z2 направлении оси OY.
  rdrd  f ( r, , z ) dz.
D z1 2 x y

В сферических координатах
 (x  z )dxdydz   dxdy  ( x  z)dz 
М D 1
1 1 x 2 x y
1
  dx  dy  ( x  z )dz  4
 f ( x, y , z )dxdydz  0 0 1
V
  f (  cos  sin  ;  sin  sin  ;  cos  ) 
V
  2 sin ddd

84
Определение и обозначение Геометрический и физический смысл
интеграла
Криволинейный интеграл I Если    ( x, y ) – плотность
неоднородной материальной кривой L,
рода от функции f(x,y) по кривой то   ( x, y )dl  m – масса плоской
L
(L) : кривой ,
n

 f ( x, y )dl  lim  f ( k , k )l k ,


 0
 dxdy  l – длина плоской кривой L.
L
L k 1

где l k (k  1, n) – длины дуг, на Если y  f ( x, y ) – направляющая


которые разбита кривая;  – цилиндрической поверхности,
образующая которой параллельна оси
наибольшая из длин дуг; ( k , k ) –
ОZ, то  f ( x, y )dl  Q – площадь
произвольная точка на k -м участке. L
Y поверхности, задаваемой функцией
L
lk y  f ( x, y ) .
B
Z
A
X

Y
A
B
X

Поверхностный интеграл I рода Если    ( x, y, z ) – плотность


от функции f(x,y,z) по распределения массы материальной
поверхности: поверхности  , то   ( x, y, z )d  m –
n 

 f ( x, y, z )d  lim  f ( k , k ,  k ) k , масса поверхности.


0
 k 1
Z  k
где  k (k  1, n) − площади 
участков, на которые разбита
поверхность  ;  – наибольший из
диаметров участков; ( k , k ,  k ) –
Y
произвольная точка на k -м участке

 d  S – площадь поверхности 

85
Свойства Формула
Аддитивность
по функции
 ( f ( x, y)  f ( x, y))dl   f ( x, y)dl   f ( x, y)dl
L
1 2
L
1
L
2

Аддитивность
по области
 f ( x, y )dl   f ( x, y )dl   f ( x, y)dl ,
L L1 L2

интегрирования где путь интегрирования L  L1  L2


Однородность
 c  f ( x, y )dl  c  f ( x, y )dl
L L

Теорема  М 0 ( х0 , y0 )  L ,
о среднем
 f ( x, y )dl 
L
f ( x0 , y0 )  l

Интегрирование ( x; y )  L : f ( x, y )  g ( x, y ) 
неравенств
 f ( x, y )dl   g ( x, y )dl
L L

Интеграл
по  f ( x, y)dl  
Д L
f ( x, y ) dl
модулю
Незваисимость  f ( x, y)dl   f ( x, y)dl
интеграла от AB BA

направления пути
интегрирования

Замечание. Свойства криволинейного и поверхностного


интегралов I рода аналогичны.

Физические приложения интегралов I рода

Приложения Криволинейный интеграл Поверхностный интеграл


2
Ix   ( y  z 2 )  ( x , y , z ) d
I x   y 2  ( x, y )dl
2
Моменты L Iy   ( x  z 2 )  ( x , y , z ) d
инерции I y   x 2  ( x, y )dl
L I z   ( x 2  y 2 )  ( x, y, z )d

M yz   x   ( x, y, z )d
M x   y ( x, y )dl
Статические L M xy   z   ( x, y, z )d
моменты M y   x ( x, y )dl
L M xz   y   ( x, y , z )d

Координаты My Mx
центра xc  ; yc  M yz M xz M xy
mD mD xc  ; yc  ; zc 
тяжести mV mV mV

86
Вычисление криволинейного интеграла I рода
Формулы Пример
1. Параметрическое представление
кривой интегрирования: Вычислить 2
где L –
x  x(t ), y  y(t ), t  t1 , t 2  .
 xy dl ,
L

t2 отрезок прямой между


2 2
 f ( x, y)dl   f ( x(t ), y(t ))  x (t )   y (t ) dt точками
Решение
О (0;0) и А(4;3) .
L t1
2. Явное представление кривой Уравнение прямой ОА есть
интегрирования: 3
y  x, 0  x  4 . Кривая
y  y ( x ), x  a , b  . 4
b 3  3
2
задана явно.  x   .
 f ( x, y)dl   f ( x, y( x)) 1   y ( x)  dx 4  4
L a 4 2 2
2 3   3
3. Полярное представление кривой L xy dl  0 x   4 x   1   4  dx 
интегрирования:
r  r ( ),    ,   . 45 3
4

64 0
 x dx  45

2
 f ( x, y)dl   f (r cos  , r sin  ) r 2  r  d
L 

Вычисление поверхностного интеграла I рода

Формулы Пример
Если поверхность  задана на Вычислить  ( x  3 y  2 z)d ,
области D плоскости OXY функцией 

z  z ( x, y) , то где  – часть плоскости


 f ( x , y , z )d  4 x  3 y  2 z  4  0 , расположенной в
 первом октанте.
  f ( x , y , z( x, y )) 1  z x   zy  dxdy
2 2 Решение
D Запишем уравнение плоскости в виде
3
z  2  2x  y . Находим
2
Z  k 3
 zx  2, zy   .
2
 ( x  3 y  2 z )d =

Y
  ( x  3 y  4  4 x  3 y ) 
D D

X 9 29
 1  4  dxdy 
4 9

87
Криволинейные и поверхностные интегралы II рода
(по координатам)

Определение и обозначение Геометрический и физический смысл


интеграла
Криволинейный интеграл II рода Если F  P( x, y )i  Q ( x, y ) j – вектор
силы, перемещающей точку по
от векторной функции
кривой L, то  Pdx  Qdy  A – работа
F  P( x, y )i  Q ( x, y ) j по плоской кривой: L
n
 P( x, y )dx  Q ( x, y )dy  lim  (P( k ,  k )x k  переменной силы по перемещению
L  0 k 1 точки вдоль кривой,
 Q( k ,  k )y k ),
где x k – проекция элементарной Y Fk B
дуги l k на ось ОХ; y k – проекция yk
sk
элементарной дуги l k на ось OY;
( k , k ) – произвольная точка на k -м A xk X

участке. Если, sk  xk i  yk j , то 1


Pdx  Qdy  S ( D) – площадь
2 D
 P( x, y)dx  Q( x, y)dy   Fds .
L L области D, где D – граница
 Pdx  Qdy – криволинейный области D
L
интеграл по замкнутой кривой L
Поверхностный интеграл II рода от Если
векторной функции F  P ( x, y , z )i  Q ( x, y , z ) j  R ( x, y, z )k –
F  P( x, y, z )i  Q( x, y, z ) j  R ( x, y , z )k вектор скорости потока жидкости,
протекающей через двустороннюю
по поверхности: поверхность  , одна из сторон
 F  n d    ( P cos   Q cos   R cos  ) d   которой выбрана для построения
нормалей, то  F  nd  П – поток
  Pdydz  Qdzdx  Rdxdy , 

жидкости через выбранную сторону
где ni  cos  i i  cos  i j  cos  i k − поверхности 
единичный вектор нормали к  i ;
Z  n
 i
Fi
ni
Y
X
 i
 F  nd – интеграл по замкнутой

поверхности 

88
Свойства Формула
Однородность
 Fds  с  Fds
L L

Аддитивность по области  Fds   Fds   Fds


интегрирования AB AC CB

Аддитивность по функции
интегрирования
 (F
L
1  F2 )ds   F1 ds   F2 ds
L L

Изменение знака интеграла при


изменении направления пути
 Pdx  Qdy    Pdx  Qdy
АВ BA

интегрирования
Независимость криволинейного
интеграла II рода по замкнутой   
ACA CAC
кривой от выбора начальной точки
Условие независимости Р Q
криволинейного интеграла II рода  – условие Грина
y x
от пути интегрирования

Замечание. Свойства аддитивности и однородности


криволинейного и поверхностного интегралов II рода аналогичны.

Теоремы о связи между интегралами

Теорема Формула связи


Формула Грина Q P
о связи между двойным  P( x, y) dx  Q( x, y) dy   ( x  y ) dxdy,
интегралом по области D и L D
где интегрирование вдоль кривой
криволинейным интегралом по
производится в положительном
границе этой области L
направлении (т.е. при движении вдоль
кривой область D остается слева)
cos  cos  cos 
  
 Pdx  Qdy  Rdz   d ,
Формула Стокса L  dx y z
о связи между поверхностными и P Q R
криволинейными интегралами II где L – граница поверхности  и
рода интегрирование вдоль кривой L
производится в положительном
направлении
Формула Остроградского-Гаусса  Рdydz  Qdxdz  Rdxdy  Px  Qy  Rz dxdydz,
о связи между поверхностным V

интегралом II рода по замкнутой где  – граница области V и


поверхности с тройным интегрирование по  производится по
интегралом по объему, внешней стороне поверхности
ограниченному этой поверхностью

89
Вычисление криволинейного интеграла II рода

Формулы Пример
Параметрическое представление Найти работу силы
кривой интегрирования F  (8 x  4 y  2)i  (8 y  2) j , где L –
x  x(t ), y  y(t ), t  t1 , t 2  : контур ОВА , пробегаемый в
положительном
 P( x, y)dx  Q( x, y)dy  Y 6 A направлении, и
L
A(3,6), B(0,6), O (0,0)
t2
  P( x(t ), y(t ))xt  Q( x(t ), y(t )) yt dt Решение
t1 По свойству
3 X аддитивности:
O B        .
L OB BA AO

Явное представление кривой АО: y  2 x, x  0,3, dy  2dx ,


интегрирования
y  y ( x ), x  a , b  :  (8x  4 y  2)dx  (8 y  2)dy 
АO
0
  (8 x  4  2 x  2) dx  (8  2 x  2)  2dx  234.
3
ОВ: y  0, x  0,3, dy  0 ,
 P( x, y)dx  Q( x, y )dy 
L
b
 (8x  4 y  2)dx  (8 y  2)dy 
OB
  P (, y ( x))  Q ( x, y ( x)) y( x )dx 3
a   (8 x  2)dx  42 .
0
Y
ВА: x  3, y  0,6, dx  0 ,

Fk
B  (8x  4 y  2)dx  (8 y  2)dy 
ВА
6
  (8 y  2)dy  156 .
A 0

X А  243  42  156  36 .


a b Проверим полученный результат,
используя формулу Грина. Имеем
замкнутый контур – треугольник ОВА.
Py  (8 x  4 y  2)y  4, Qx  (8 y  2)x  0 ,
3 2y

A    4dxdy  4 dx  dy  36


D 0 0

90
Вычисление поверхностного интеграла II рода

Формулы Пример
 F  n d   ( P cos   Q cos   R cos  )d . Вычислить   xdydz  zdzdx  5dxdy .

Если поверхность  задана на области D А) По верхней стороне части


плоскости OXY функцией z  z ( x, y ) , то плоскости 2 x  3 y  z  6 , лежащей
в IV октанте.
 R cos  d    R( x, y, z ( x, y )) dxdy ,
 Dxy Б) По внешней стороне пирамиды,
где Dxy – проекция поверхности  на ограниченной плоскостями
ОXY. Знак плюс или минус перед 2 x  3 y  z  6 , x  0, y  0, z  0 .
двойным интегралом берется в Решение
зависимости от ориентации поверхности
 ( cos  будет положительным или Z
D 6
отрицательным). yz
n
Z
n Z D xz

-2 Y
n
Y D
Y 3
X

X X А) Нормаль n  (2;3;1) , соответ-


Аналогично: ствующая указанной стороне
 R cos  d    R( x( y, z ), y, z ) dydz; поверхности, образует с осью OY
 D yz тупой угол, а осями OX и OZ –
 R cos  d    R ( x, y ( x, z ), z ) dxdz ; острые углы.
 Dxz n 2 2
сos  x    0.
 F  n d   ( P cos   Q cos   R cos  )d  n 4  9  1 14
  P( x, y, z )dydz  Q( x, y, z) dzdx  R( x, y, z )dxdy  3 1
 cos    0, cos    0.
   P ( x ( y , z ) y , z ) dydz   Q (, y ( x , z ) z ) dxdz  14 14
D yz D xz
  xdydz  zdzdx  5dxdy 
  R( x, y, z ( x, y, )) dxdy 

Dxy
3 z
   (3  y  )dydz 
D yx
2 2
  zdzdx  5  dxdy  9 .
Dxz D xy

Б) По формуле Стокса имеем:


  xdydz  zdzdx  5dxdy 

  (1  0  0)dxdydz    dv  6
V V

91
Раздел 15. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ПОЛЯ

Скалярное поле

Понятия Определения и формулы Пример


Определение Скалярное поле – часть Найти производную функции
поля пространства, в каждой точке u  3x 2  5 y 2 в точке А(1,-1) по
М(x,y,z) которого задана направлению к точке В(2,1).
скалярная функция u  f ( x, y, z ) Определить величину и
Геометри- Поверхность (линия) уровня направление максимального
ческие скалярного поля есть роста данной функции в точке
характерис- геометрическое место точек, в А.
тики которых функция принимает Решение
скалярного постоянное значение, т.е u
поля u(М)=с.
 A  u x ( A) cos  uy ( A) cos 
s
Для плоского поля u  f ( x, y ) ux  6 x, uy  10 y,
линия уровня f ( x, y )  c , для ux ( A)  6  1  1,
пространственного поля uy ( A)  10  (1)  10.
u  f ( x, y, z ) поверхность
уровня f ( x, y, z )  c s  AB  (1,2) ,
Производная u u u s  12  2 2  5 ,
 cos   cos  
функции s x y sx 1
u  f ( x, y, z ) cos   ,
u s 5
по  cos  , где
направлению  z
sy 2
0
s  (cos  , cos  , cos  ) cos    .
вектора s s 5
Градиент _________
 u u u 
функции grad u   , ,  u 1 2 14
 x y z  ( A)  6   10   .
u  f ( x, y, z ) s 5 5 5
Связь между Функция в направлении
характерис- grad u вектора AB убывает.
тиками s0 Градиент указывает

s направление, в котором
функция растет быстрее, чем
u
по другим направлениям.
s
_______ gradu ( A)  ux ( A), uy ( A)  
u
 пр 0 grad u ,
s S gradu ( A)  (6,10) .
u _______ Максимальный рост в точке А
max  grad u соответствует длине вектора
s s
градиента:
2
grad u ( A)  6 2   10   136

92
Векторное поле
Основные Формулы и поясняющие рисунки Пример
понятия
1 2 3
Определе- Векторное поле – часть пространства, в Поле линейных
ние поля каждой точке М(x,y,z) которого задана скоростей
векторная функция вращающегося тела
a  a x ( x , y , z )i  a y ( x , y , z ) j  a z ( x , y , z ) k . имеет вид:
V  y i  x j
Для плоского поля a  a x ( x, y )i  a y ( x, y ) j
Z
Геометри- Векторные линии – кривые, в каждой
ческие точке которых вектор поля направлен по V
характерис- dx dy dz
тики касательной:   . M ( x, y, z)
ax a y az
 r
Векторная трубка – поверхность,
образованная векторными линиями  Y
Поток Поток вектора а через поверхность  –
вектора X
интеграл по поверхности от скалярного
через Найти:
произведения вектора поля на единичный
поверх- А) векторные линии
вектор нормали к поверхности:
ность  поля;
o Б) дивергенцию
П   a n d
 поля;
Диверген- Дивергенция вектора а – скаляр, равный В) циркуляцию
ция объемной плотности потока в вектора поля;
векторного рассматриваемой точке поля: Г) ротор поля.
поля 0 Решение
 a n d А) Имеем плоское
 ,
div а  lim векторное поле:
V 0 V ax  y, a y  x .
где  – замкнутая поверхность,
dx dy dz
ограничивающая объем V; n 0 – орт ее   
 y x 0
внешней нормали; объем V  0
стягивается к рассматриваемой точке. xdx  ydy ,

Расчетная формула: 0  dy  xdz.
a a a Интегрируем:
div a  x  y  z  x 2  y 2  c1,
x y z

Связь Векторная формулировка теоремы Гаусса  z  c2 .
между – Остроградского: Т.о., векторные ли-
характерис- нии – окружности с
П   a n 0 d   div a dV центрами на оси OZ,
тиками  V лежащие в плоскос-
тях, перпендикуляр-
ных к этой оси
Продолжение таблицы
93
1 2 3
Циркуля- Пусть r  xi  y j  z k – радиус-вектор
ция точки М на контуре L.
вектор-
ного поля Циркуляция вектора а вдоль L – Б)
криволинейный интеграл по 
замкнутому контуру L от скалярного div V ( M )  x (y ) 
произведения вектора а на вектор dr , 
 (x )  0 .
касательный к контуру L. y
С   a d   ax dx  a y dy  a z dz . В) Будем считать, что
L L
направление нормали к
Физический смысл:  F dr  А – работа плоскости совпадает с
L направлением оси OZ.
силы F (M ) поля при перемещении С    ydx  xdy 
материальной точки вдоль замкнутого Д

контура L 1
 2 (  ydx  xdy ) 
Ротор Ротор поля rot a – вектор, проекция 2 L
вектор-  2  S , где S –
ного поля которого на любое направление n
площадь поверхности,
равна поверхностной плотности
ограниченной кривой
циркуляции по контуру площадки,
L.
перпендикулярной к этому
Заметим, что если
направлению. нормаль к поверхности
lim a d
 0 
S образует угол  с
0
(rot a)n  rotn a( M )  L
, осью OZ, то

циркуляция
где  – поверхность, натянутая на
С  2  S  cos  .
замкнутый контур L; n 0 – орт нормали
к поверхности, направленный в ту Г) rot V (M ) 
сторону поверхности, с которой обход i j k
контура L виден совершающимся    

против часовой стрелки. x y z
Расчетная формула:  y x 0

i j k  ( x )   ( y ) 
  i   j
   z  z 
rot n a (M ) 
x y z  (x)  (y) 
   k 
ax ay az  x y 
= 2 k

Окончание таблицы

94
1 2 3
Векторная формулировка теоремы Стокса: Ротор поля нап-
 a d   rot n а d равлен параллельно
L  оси вращения, его
модуль равен
Z удвоенной угловой
Связь n скорости. С точ-
между
ностью до число-
характе-  вого множителя
ристиками
L Y ротор поля ско-
ростей представ-
X ляет собой угловую
скорость вращения
твердого тела

Классификация векторных полей

Вид поля Свойства При меры


Поле линейных скоростей
1. П   a n 0 d   div а dV  0. вращающегося твердого тела.
 V Для поля скоростей текущей
Соленои- 2. П   a n 0 d   a n 0 d , где жидкости П=0 означает, что
дальное, 1 2 количество жидкости, входящей
div а  0  1 ,  2 – произвольные в трубку за единицу времени,
равно количеству жидкости,
поперечные сечения векторной
вытекающей из нее, т.е. в поле
трубки
нет источников и стоков
Для силового потенциального
1.  u ( x, y, z ) – потенциал поля: поля равенство C=0, означает,
что работа силы по любому
Потенци- а  grad u . замкнутому контуру равна
альное, 2.  а d u ( B)  u ( A). нулю. В поле скоростей текущей
rot а  0 AB жидкости равенство C=0
3. С   rot а n 0 d  0 означает, что в потоке нет
 замкнутых струек (водо-
воротов)
div а  div grad u 
Гармони- Поле линейных скоростей
ческое, u u u стационарного безвихревого
 div( i  j  k) 
div а  0 , x y z потока жидкости при отсутствии
2 2 2 в нем источников и стоков
rot а  0   u   u   u  u  0 является гармоническим
x 2 y 2 z 2

95
Раздел 16. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ
УРАВНЕНИЯ (ДУ)

Основные понятия

Понятия ДУ 1 порядка ДУ 2 порядка

Общий вид F ( x, y , y )  0 F ( x, y , y , y )  0

ДУ, y   f ( x, y )
разрешенное или в дифференциальной
y   f ( x, y, y )
относительно форме
производной P ( x; y )dx  Q ( x; y ) dy  0
 y   f ( x, y , y ),
 y   f ( x, y ), 
Задача Коши   y( x0 )  y0 ,
 y( x0 )  y0  y ( x )  y 
 0 0
Y
Y y   ( x, С1 , С2 )
t
y   ( x, C0 )
y0
y0
X 
0 x0 X
x0 0

y   ( x, C ) – общее
Геометри- y   ( x, C1 , C 2 ) – общее
ческая решение, представляет
решение.
интерпретаци семейство интегральных
я решения ДУ кривых. y   ( x, C  , С  )
1 2 – частное
y   ( x, C 0 ) – частное решение ДУ, удовлетворяющее
решение ДУ, начальным условиям
удовлетворяющее y ( x 0 )  y 0 , y ( x 0 )  y 0 .
начальному условию
Решение задачи Коши состоит
y( x 0 )  y 0 .
в нахождении интегральной
Решение задачи Коши кривой, проходящей через
состоит в нахождении точку ( x 0 ; y 0 ) и имеющей
интегральной кривой
данный угловой коэффициент
y   ( x, С 0 ) , проходящей
y 0 касательной t
через точку ( x 0 ; y 0 )

96
Интегрирование ДУ первого порядка

Тип Уравнение Решение


ДУ с Применяем почленное
разделенн интегрирование
ыми M ( x) dx  N ( y ) dy  0
переменны  M ( x )dx   N ( y ) dy  C –
ми общий интеграл
Делим на
ДУ с N 1 ( y ) M 2 ( x)  0
разделяющ y   f ( x) g ( y )
и применяем почленное
имися или в дифференциальной форме интегрирование
переменны M1( x) N1( y)dx  M2 ( x)N2 ( y)dy  0 M 1 ( x) N ( y)
ми  dx   2 dy  C
M 2 ( x) N1 ( y )
y y
y   f ( ) , где f (tx, ty )  f ( x, y ) Подстановка t  .
x x
Однородно или M ( x; y ) dx  N ( x; y )dy  0 , Тогда y  tx, y   t x  t ,
е ДУ dt
где M (tx, ty )  t k M ( x; y ) ln Cx   – общий
f (t )  t
N (tx, ty )  t k N ( x; y )
интеграл
y  Ce 
Pdx
– общее
y   P ( x) y  Q ( x) решение ЛОДУ
Решение ЛНДУ:
Если Q ( x)  0 , то 1) метод Бернулли
Подстановка
y   P( x) y  0 –
y  u ( x )v ( x ) .
Линейное линейное однородное ДУ (ЛОДУ)
Тогда ЛНДУ:
ДУ (ЛДУ) v ( x)  P( x )v( x )  0;
Если Q ( x)  0 , то 
y   P ( x) y  Q ( x) – u ( x )v ( x)  Q( x )
линейное неоднородное ДУ 2) метод Лагранжа
(ЛНДУ) y  С ( x)e   Pdx 
e   Pdx (C   Qe  Pdx dx)
общее решение ЛНДУ
n
Уравнение y  P ( x ) y  Q ( x ) y Подстановка z  y  n 1
Бернулли (n  0, n  1) или y  u ( x)v ( x)
Уравнение x y

в полных M ( x; y ) dx  N ( x; y )dy  0 ,  M ( x; y) dx   N ( x 0 ; y )dy  C


x0 y0
дифференц

97
иалах M N
если 
y x

Интегрирование ДУ, допускающих понижение порядка

Уравнения, допускающие понижение порядка

y ( n)  f ( x ) F ( y ( n) ,..., y ( k ) , x)  0 F ( y, y ,.., y ( n ) )  0
явно отсутствует y явно отсутствует x

Подстановка Если
n-кратное F ( y, y , y )  0,
интегрирование y (k )  z то подстановка y   p;
Если
y   f ( x, y ), то
y ( k 1)  z  и т . д . dy dy
т . к .  p, то dx  ;
dx p
y   ( F ( x)  C1 )dx C 2 Если F ( x, y, y)  0,
dp dp
то y  z, y  z  y xx
  p x   р
dx dy

Теоремы о структуре общего решения линейных


дифференциальных уравнений второго порядка

Формулировка теоремы Формула


Общее решение ЛОДУ
y   p ( x) y   q ( x) y  0 y  C1 y1  C 2 y 2 ,
есть линейная комбинация двух линейно- где C1 , C 2 – произвольные
независимых частных решений постоянные
y1  y1 ( x ) и y 2  y 2 ( x )
y  y  y ,
Общее решение ЛНДУ 
где y – произвольное частное
y   p ( x) y   q ( x) y  f ( x )
есть сумма его произвольного частного решение ЛНДУ; y – общее
решения ЛНДУ и общего решения решение соответствующего
соответствующего ЛОДУ ЛОДУ

98
Частное решение ЛНДУ
y   py   qy  f 1 ( x )  f 2 ( x)
y   y1  y 2 ,
есть сумма частных решений уравнений
y   py   qy  f 1 ( x) , (1) где y1 и y 2 − частные
y   py   qy  f 2 ( x) (2) решения уравнений (1) и (2)

Интегрирование однородных линейных ДУ


второго порядка с постоянными коэффициентами

ЛОДУ y   py   qy  0
1. Характерис-
тическое k 2  pk  q  0 (т.к. вид частного решения y  e kx )
уравнение
2.
Дискриминант D0 D0 D0
D  p 2  4q
3. Корни
характе- k1     i  C
k1  k 2  R k1  k 2  k  R
ристического k 2    i  C
уравнения
4. Общее ex (C1 cos x 
C1e k1x  C 2 e k2 x C1e kx  xC 2 e kx
решение  C 2 sin  x)

Интегрирование линейных неоднородных ДУ


с постоянными коэффициентами и правой частью
специального вида

Вид правой части x f ( x)  ex [ Pn ( x) cos  x 


f (x) f ( x)  e Pn ( x )
 Qm ( x) sin x]
Вид частного y  x r e x Qn (x) , y  x r ex [ PN ( x) cos  x 
решения
где  – корень  QN ( x ) sin  x ],
кратности r где   i – корни кратности r
характеристического характеристического уравнения;
уравнения;
PN (x) и Q N (x) – многочлены
Qn (x) – многочлен
степени N  max( n; m)
степени n,
записанный в общем
виде
Подбор частного решения по виду правой части

99
y   2 y   y  f ( x ) 1) f ( x)  2 x 2 1) f ( x)  x cos x
k 2  2k  1  0 y   Ax 2  Bx  C y   ( Ax  B ) cos x  (Cx  D ) sin x
k 1  k 2  k  1 2) f ( x)  e x sin x
2) f ( x)  3e  x
y  e x (C1  xC2 ) y   e x ( A cos x  B sin x )
y   Ax 2 e  x
(  1  k1,2 , r  2)

Этапы решения ЛНДУ с d 2x


постоянными Пример: 2
 2x  с
коэффициентами и правой dt
частью специального вида
1. Для ЛОДУ составить и d2x
решить характеристическое ЛОДУ: 2   2 x  0 .
dt
уравнение
Характеристическое уравнение: k 2   2  0 .
Корни характеристического уравнения: k12   i
2. Записать общее решение x  C1 x1 (t )  C2 x2 (t )  С cos  t  B sin  t .
ЛОДУ Замечание. Пусть С  A sin  0 ; B  A cos  0 ,
тогда x  A(sin  0 cos  t  cos  0 sin  t ) .
Получаем функцию простого гармонического
колебания x  A sin( t   0 ) , где А – амплитуда
колебания;  – частота;  0 – начальная фаза
3. По правой части Правая часть имеет специальный вид первого
подобрать вид частного типа: f (t )  c  ce .
0t

решения
Имеем   0   i  r  0  x  D
4. Найти неопределенные Подбираем неопределенный коэффициент D
коэффициенты и записать для частного решения x  D :
частное решение ЛНДУ
x   D   0; x   0 . Подставим x  и
 
x
в дифференциальное уравнение:
c c
0   2D  c  D  2
 x  2
 
5. Записать общее решение c
ЛНДУ x  x  x   A sin( t   0 ) 
2

Замечание. В общем случае, когда правая часть ЛНДУ не имеет


специального вида, для отыскания частного решения применяется
метод вариации произвольных постоянных.
Пусть y  C1 y1  C 2 y 2 – общее решение ЛОДУ второго порядка.
Постоянные С1 и С2 заменяются функциями С1(х) и С2(х) и

100
подбираются так, чтобы функция y   C1 ( x) y1  C2 ( x) y2 была решением
ЛНДУ.
C1 ( x ) и C2 ( x) находятся из системы дифференциальных уравнений
C  ( x ) y ( x)  C  ( x) y ( x)  0,
вида:  1 1 2 2
C1 ( x ) y1 ( x)  C 2 ( x) y 2 ( x)  f ( x).

101
Раздел 17. ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ

Получение функции на основании экспериментальных данных


по методу наименьших квадратов

Аппроксимация – приближение исходной функции другой, более


удобной для ее обработки и анализа.
Интерполяция – это восстановление функции (точное или
приближенное) по известным ее значениям, т.е. замена табличной
функции другой, заданной в аналитическом виде.
____
Пусть исходная функция задана таблицей xi , yi , i  1, n .
xi x1 x2 … xn
yi y1 y2 … yn

Метод наименьших квадратов заключается в отыскании такой


аппроксимирующей функции, которая дает наилучшее приближение в
среднем, т.е. обеспечивает минимум квадратичного отклонения.
В соответствии с методом наименьших квадратов необходимо
n n
минимизировать сумму S    i    y ( xi )  yi 2 , где xi , yi − значения
i 1 i 1
опытных данных; y ( xi ) − значение функции, взятое на эмпирической
зависимости в точке xi ; n − число Y
опытов. Предположим, что между x и y y  kx  b
существует линейная зависимость, yi
yi i
выражающаяся формулой y  ax  b .
Требуем, чтобы квадратичное отклонение
n
S   axi  b  yi 2 было минимальным. X
i 1 x1 x2 xi xn
Функция S имеет минимум в тех точках,
в которых частные производные от S по параметрам a и b
обращаются в нуль. В результате дифференцирования и
преобразований получаем систему линейных уравнений для
a n x 2  b n x  n x y ,
 i
1
i  i  i i
i 1 i 1
определения a и b :  n n
 a  xi  b  n   yi .
 i 1 i 1

101
Приближенные методы решения уравнений вида f(x)  0

Метод половинного деления

Пусть f (x ) непрерывна на a, b и


Y
f (b ) f ( a )  f ( b)  0 .
Делим отрезок a, b пополам,
a c(a1 ) b(b1 ) ab
c − середина отрезка. Если
2
X
f (c )  0  c − корень уравнения.
Если f (c )  0  выбираем одну
f (a ) из половин, где f ( c )  f ( x гран )  0 ,
x гран − или a , или b .

Отрезок c, x гран   a1 , b1  снова делим пополам и выполняем те же
действия.
a1, b1 , a2 , b2 ,…, an , bn  − последовательность вложенных
ba
отрезков, где bn  an  . Итерационный процесс прекращается,
2n
когда bn  an   и/или f (cn )   , где  − заданная точность
нахождения корня.

Метод хорд

Пусть f (x ) непрерывна на a, b и меняет знак на данном отрезке.


Y Пусть f ( a )  0 , f (b)  0 .
f (a ) Проведем хорду, соединяющую точки
a, f ( a ) и b, f (b) . Уравнение хорды:
c1 X y  f (a) xa
 .
a b f ( b)  f ( a ) b  a
f (c1 ) Координата пересечения хорды с осью
f (b ) ba
абсцисс: c1  a  f ( a ) . Точка c1
f ( b)  f ( a )
делит отрезок a, b на две части. Выбираем ту часть, где функция
меняет знак, и повторяем действия до тех пор, пока f (cn )   , где
 − заданная точность нахождения корня.

102
Решение обыкновенных дифференциальных уравнений

Разностная схема Эйлера


dy
Рассмотрим задачу Коши:  f ( x, y ) ; y ( a )  y0 .
dx
Делим отрезок a, b на N шагов: h  xk 1  x k  ( b  a ) / N .
Заменяем значения функции y в узлах xk значениями сеточной
функции yk : y k 1  y k  y ( xk )h . Из исходного уравнения имеем
y ( xk )  f ( x k , y k ) . Формула метода Эйлера: y k 1  y k  hf ( x k , y k ) .
При k  0  y1  y0  hf ( x0 , y0 ) , значение y0 находим из
начального условия. При k  1  y 2  y1  hf ( x1 , y1 ) и т.д.
Геометрический смысл схемы Эйлера: замена y (x ) на отрезке
xk , xk 1  отрезком касательной, проведённой к графику в точке xk .
Методы РунгеКутта

Если в формуле Эйлера заменить f ( x k , y k ) на более общее


выражение fˆ ( x k , y k ) , то получаем общую формулу одношагового
метода: y k 1  y k  h fˆ ( x k , y k ) , y ( a )  y0 . Вместо дифференциального
уравнения решается нелинейное разностное уравнение.

Формула Вспомогательные величины Название


1 k1  f ( x k , yk ),
fˆ  k1  k 2 
2 k 2  f ( xk  h, y k  h ) Улучшенная
 h h  ломаная
fˆ  f  x k  , y k  k1  k1  f ( xk , y k ) .
 2 2 
k1  f ( xk , y k ) ,
1  h h 
fˆ  k1  4k2  k3  k 2  f  x k  , yk  k1  , Формулы Хойне
6  2 2 
k 3  f  xk  h, yk  2hk 2  hk1  .
k1  f ( xk , y k ) ,
 h h 
k 2  f  x k  , yk  k1  ,
1  2 2  Формулы Рунге–
fˆ  k1  2k 2  2k 3  k 4 
6  h h  Кутта
k 3  f  xk  , yk  k 2  ,
 2 2 
k 4  f  xk  h, y k  hk 3 

103
Раздел 18. РЯДЫ

Числовые ряды. Основные понятия

Основные Определение
понятия
Понятие 
числового ряда a1  a 2  a3  ...  a n  ...   a n – числовой ряд, где
n 1
a1 , a 2 ,..., a n ,.. . − члены ряда, образующие бесконечную
последовательность; an − общий член ряда. Ряд задан, если
a n  f (n )
Виды числовых 
рядов Ряд  an – знакоположительный, если a n  0 .
n 1

Ряд  an , содержащий бесконечное множество положи-
n 1
тельных и бесконечное множество отрицательных членов,
называется знакопеременным.

n 1
Ряд a1  a2  a3  ...   1 an  ...    1n 1 an –
n 1
знакочередующийся , где a n  0
Частичные S1  a1 , S2  a1  a2 ,…
суммы ряда
S n  a1  a 2  ...  a n − n -я частичная сумма ряда
Сходимость и Если  lim S n  S , то ряд называется сходящимся, а S –
сумма ряда n
суммой ряда, в противном случае − ряд расходящийся
Свойства рядов  
1. Если  an сходится и его сумма равна S , то  ca n , где c
n 1 n 1
− произвольное число, также сходится и его сумма равна сS .
 
2. Два сходящихся ряда  an и  bn с суммами S и S 
n 1 n 1

можно почленно складывать или вычитать. Ряд  a n  bn 
n 1
сходится и имеет сумму S  S  .
3. Если у сходящегося (расходящегося) ряда отбросить
конечное число его членов, то полученный ряд также будет
сходится (расходится)

104
Признаки сходимости

Необходимый признак сходимости числового ряда



Если  an сходится, то lim an  0 .
n 1 n

Следствие. Если lim an  0 , то  an расходится.
n n 1

Достаточные признаки сходимости знакоположительных рядов

Название Определение
Если a n  bn n , то:
 
Первый 1) из сходимости ряда  bn  сходимость ряда  an ;
признак n 1 n 1
сравнения  
2) из расходимости ряда  an  расходимость ряда  bn
n 1 n 1
an
Если lim c 0  c    , то:
n b
n
 
1) при 0  c    an и  bn сходятся и расходятся
Второй n 1 n 1
признак одновременно;
сравнения  
2) при с  0 из сходимости  bn  сходимость  an ;
n 1 n 1
 
3) при с   из расходимости  bn  расходимость  an
n 1 n 1
Признак a
lim n 1  p  p  1, ряд сходится;
Даламбера n a n

Радикальный  p  1, ряд расходится;
lim n an  p  p  1, признак не работает
признак 
n
Коши
Пусть f  x  − положительная, непрерывная и убывающая
функция на 1,   , такая, что a1  f 1, a2  f 2, ..., an  f n, ...,
Интеграль- 
ный признак Если соответствующий несобственный интеграл  f  x dx
Коши 1

сходится (расходится), то и ряд  an сходится (расходится)
n 1

105
Рекомендации к использованию признаков сравнения

Ряды-эталоны Сходимость рядов Пример


 1
 n сходится
Геометрическая 
n  q  1, ряд сходится; n 13
 aq  
прогрессия n 1  q  1, ряд расходится 1
( q   1)
3
 1
Обобщённый  расходится
 1    1, ряд сходится; n 1 n
гармонический  

ряд n 1n 0    1, ряд расходится 1
(   1)
2

Рекомендации к использованию признака Даламбера

Признак целесообразно применять, когда общий член содержит


n ! ( n ! 1  2  3  4  ...  n – n-факториал). При n   для приближенного
n
n
вычисления n ! используется формула Стирлинга: n!  2n   .
e

Сходимость знакопеременных рядов

Виды
Определение
сходимости
Абсолютная 
сходимость Знакопеременный ряд  an сходится абсолютно, если ряд
n 1

 an , составленный из абсолютных величин, сходится
n 1
Условная 
сходимость Знакопеременный ряд  an сходится условно, если сам он
n 1

сходится, а ряд  a n расходится
n 1
Достаточный Теорема (признак Лейбница). Знакочередующийся ряд
признак 
n 1
сходимости   1 an сходится, если:
n 1
для
1) последовательность абсолютных величин членов ряда
знакочередую-
щегося ряда монотонно убывает, т.е. n : a n  a n 1 ; 2) lim a n  0
n 

106
Степенные ряды. Основные понятия

Основные Определение
понятия
Понятие 

степенного a0  a1 ( x  x0 )  ...  an ( x  x0 ) n  ...   an ( x  x0 ) n – степенной


n 0
ряда
ряд, разложенный по степеням  x  x0  , где постоянные
a0 , a1 ,..., an ,..., – коэффициенты ряда; x  R − действительная
переменная; x0 − некоторое постоянное число
Сходимость Область сходимости – множество всех точек сходимости.
степенных Областью сходимости служит промежуток  x0  R, x0  R  ,
рядов дополненный, быть может, его концами.
Число R – радиус сходимости. Если ряд сходится во всех
точках, то R   . Радиус сходимости определяют по формуле:
1 an
R или R  lim
lim n an n a
n 1
n
Свойства 1. Сумма степенного ряда − непрерывная функция в интервале
степенных сходимости  x0  R, x0  R  .
рядов  
2. Степенные ряды  an ( x  x0 ) n и  bn ( x  x0 ) n внутри
n 0 n 0
интервала сходимости можно почленно складывать, вычитать и
умножать.
3. Степенной ряд внутри интервала сходимости можно почленно
d ( x  x0 ) n
 
дифференцировать:  a n   nan ( x  x0 ) n 1 .
n 0 dx n 0
4. Степенной ряд внутри интервала сходимости можно почленно
интегрировать: x   x0  R, x0  R .
 x  an
n
5.  an  t  x0  dt   x  x0 n1
n0 x0 n0 n  1
Виды Ряд Тейлора для бесконечно дифференцируемой функции f (x ) в
степенных окрестности точки x  a :
рядов f a  f a  f n a 
2
f ( x)  f a   x  a   x  a  ...  x  an  ...
1! 2! n!
Ряд Маклорена – частный случай ряда Тейлора при
f 0 f 0 2 f n 0 n
x  0 : f ( x )  f 0  x x  ...  x  ...
1! 2! n!

107
Окончание таблицы
Основные Определение
понятия
Сходимость Представим функцию в виде: f ( x)  Sn ( x)  Rn ( x ) ,
функции к
f a 
x  a  f a  x  a 2  ...  f a x  an ;
n

ряду Тейлора где Sn ( x)  f a  
1! 2! n!
f ( n 1) (c)
R n ( x)  ( x  a) n 1 , c  a, x  − остаточный член в форме
(n  1)!
Лагранжа.
Теорема. Ряд Тейлора сходится к функции
f (x )  lim Rn ( x )  0
n 

Разложение элементарных функций в ряд Маклорена

Область
Разложение
сходимости
x x2 x3 xn
e 1 x    ...   ... xR
2! 3! n!
2 n 1
x 3 x5 n 1 x
sin x  x    ...   1  ... xR
3! 5! 2n  1!
2n
x2 x4 n x
cos x  1    ...   1  ... xR
2! 4! 2n !
n
x2 x3 x 4 n 1 x x   1,1
ln 1  x   x     ...   1  ...
2 3 4 n
x   1,1,
если m  0 ;
x   1,1,
1  x m  1  mx  mm  1 x 2  mm  1m  2  x 3  ... если
1 2 1 2  3 1 m  0 ;
x   1,1 , если
m  1
3 5 2 n 1
x x x
arctg x  x    ...   1n 1  ... x   1,1
3 5 2n  1
1
 1  x  x 2  x 3  ...   1n x n  ... x   1,1
1 x

108
Ряды Фурье

Основные понятия Определение


Тригонометрический ряд Фурье a0 
для функции f  x  на отрезке f x     (a n cos nx  bn sin nx ) ,
2 n 1
  ,  где a0 , a n , bn − коэффициенты Фурье,
вычисляемые по формулам:
1 
a0   f ( x )dx ;
 
1 
a n   f ( x) cos nxdx, n  1,2,...;
 
1 
bn   f ( x ) sin nxdx, n  1,2,...
 
Тригонометрический ряд Фурье a  nx nx 
для функции f  x  на отрезке f ( x)  0    an cos  bn sin ,
2 n 1 l l 
 l, l  1l
где a 0   f ( x )dx;
l l
1l nx
an   f ( x) cos dx, n  1,2,... ;
l l l
1l nx
bn   f ( x ) sin dx, n  1,2,...
l l l
Достаточное условие Теорема Дирихле. Если функция f (x )
разложимости функции в ряд непрерывна или имеет конечное число
Фурье точек разрыва I рода на отрезке   ,   и
при этом монотонна или имеет конечное
число экстремумов на   ,  , то ряд
Фурье функции f (x ) сходится
x    ,  и его сумма равна:
1) f (x ) для всех точек непрерывности
x    ,  ;
f  x 0  0  f  x 0  0
2) для всех точек
2
разрыва I рода x0 ;
3) f    0   f   0  при x   и
2
x 
Окончание таблицы

109
Основные понятия Определение
Разложение в ряд Фурье четных f  x  на отрезке   ,   четная, то bn  0 ;
и нечетных функций
2
a0   f ( x )dx ;
 0
2
an   f ( x ) cos nxdx, n  1,2,...
 0
f  x  на отрезке   ,   нечетная, то
a0  0; a n  0;
2
bn   f ( x) sin nxdx, n  1,2,...
0
Представление Разложение в ряд Фурье функции f  x 
непериодической функции
на произвольном промежутке 0, l 
рядом Фурье
Разложение по синусам
1. Доопределить f  x  нечетным
образом на  l ,0 .
2. Разложить в ряд полученную

X
l l

нечетную функцию f  (x ) на  l, l  .
Разложение по косинусам
1. Доопределить f  x  четным образом
на  l ,0 .
Y

X
l l

2. Разложить в ряд полученную четную


функцию f  (x ) на  l, l 

110
Раздел 19. УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ

Волновое уравнение

Уравнение гиперболического типа, или волновое уравнение


2  2U  2U  2U 
 U 2  ( a  const) , описывает процессы колебания
a  
t 2  x 2 y 2 2 
z 

струны, мембраны, газа и т.д. Характерная особенность процессов –
конечная скорость распространения волны.

Однородное волновое уравнение: U tt ( x, t )  a 2U xx  ( x , t )


Первая краевая задача  n  an an 
Начальные условия: U ( x, t )   sin x An cos t  B n sin t
U ( x,0)  f ( x ) , 0  x  l ; n 1 l  l l 
l
U t ( x,0)   ( x ) , 0  x  l . 2 n
An   f ( x ) sin xdx ,
Граничные условия: l0 l
U (0, t )  0 , U (l , t )  0 , 2 l n
t0 − концы струны x0 и B n    ( x ) sin xdx , n  1,2,...
an 0 l
x  l жестко закреплены
Вторая краевая задача  n  an an 
U ( x, t )   cos x An cos t  Bn sin t
Начальные условия: n0 l  l l 
U ( x,0)  f ( x ) , 0  x  l ;
1l 2l n
U t ( x,0)   ( x ) , 0  x  l . A0   f ( x )dx , An   f ( x ) cos xdx ,
l0 l0 l
Граничные условия:
U x (0, t )  0 , U x ( l , t )  0 , 2 l n
B0  0 , Bn    ( x ) cos xdx , n  1,2,...
t  0 − концы струны свободны an 0 l

Задача Коши
Бесконечная струна: Формула Даламбера:
   x   , t  0 .
f ( x  at )  f ( x  at ) 1 x  at
Начальные условия: U ( x, t )     ( x )dx
U ( x,0)  f ( x ) ; 2 2a x  at
U t ( x,0)   ( x ) ; 0  x  l

Уравнение теплопроводности
 2 2 2 
Уравнение параболического типа U  a 2   U2   U2   U2  , или
 t
 x y z 
уравнение теплопроводности. Описывает задачи изучения
теплопроводности и диффузии.

101
Уравнение теплопроводности: U t  a 2U xx 
Первая краевая задача 2
 an 
Начальное условие: U  U1     t
U ( x, t )  U 1  2 x   Cne  l   sin n x
U ( x,0)  f ( x ) , 0  x  l ; l n1 l
Граничные условия: l
2 n
U (0, t )  U1 , U (l , t )  U 2 , Cn   f ( x ) sin xdx , n  1,2,...
l0 l
t0
2
Вторая краевая задача  an 
   t
Начальное условие:  l  n
U ( x, t )   C n e  cos x,
U ( x,0)  f ( x ) , 0  x  l ; n0 l
l
Граничные условия: 1 2l n
U x (0, t )  0 , U x ( l , t )  0 , C0   f ( x )dx , Cn   f ( x ) cos xdx ,
l0 l0 l
t0 n  1,2,...
Задача Коши Интеграл Пуассона:
Начальное условие: (  x ) 2
 
U ( x,0)  f ( x ) , 1 4a 2t
   x  
U ( x, t )   f ( )  e d
2a  t  

Уравнение Лапласа
 2U  2U  2U
Уравнение эллиптического типа    0 , или
x 2 y 2 z 2
уравнение Лапласа, возникает при исследовании стационарных
процессов.

Задача Дирихле для круга

Дан круг радиуса R с центром в начале координат и пусть на


окружности задана непрерывная функция f ( ) . Найти функцию
U ( r,  ) , удовлетворяющую на окружности условию U ( r,  ) r  R  f ( )
и уравнению Лапласа в полярных координатах r 2U rr  rU r  U   0 .
Решение
A 
U ( r,  )  0    An cos n  Bn sin n   r n ,
2 n 1
1  1 
A0   f ( )d , An   f ( ) cos n d ,
   R n 
1 
Bn  n 
f ( ) sin n d , n  1,2,...
 R 
102
Раздел 20. ДИСКРЕТНАЯ МАТЕМАТИКА

Множества. Свойства и операции над ними

Множество М – объединение в единое целое определенных


различимых объектов а, которые называются элементами множества.
Множество, не содержащее ни одного элемента, – пустое множество
(). Если А  В, то А – подмножество множества В, если при этом
А  В, то А – собственное подмножество множества В (А  В).
Геометрическое изображение операций над множествами –
диаграммы Венна.

Название
операции и Определение Диаграмма
обозначение
U
Объединение
C  с | с  A или с  B A
C  A B B
AB
U
Пересечение
C  с | с  A и с  B
C  A B
A B

U A\B
Разность
C  A B C  с | с  A и с  B
или
C  A\ B A
B
Симметричная A B
U
разность
C  A B C  ( A \ B)  ( B \ A)
или
A B
C  AB
U
Дополнение A в U C U \ A A
CA С  с | с  A
A

103
Свойства операций над множествами

Свойства множеств относительно Свойства множеств относительно


операции объединения операции пересечения
1. Коммутативность
AB=BA AB=BA
2. Ассоциативность
(A  B)  C = A  (B  C) (A  B)  C = A  (B  C)
3. Дистрибутивность
A  (B  C) = (A  B)  (A  C) A  (B  C) = (A  B)  (A  C)
4. Идемпотентность
АА=А АА=А
5. Закон де Моргана
A B  A B A B  A B
6. Операции с множеством 
A = А A=
7. Операции с множеством U
A U  U  U    U   A U  A
8. Законы поглощения:
A  (A  B) = A A  (A  B) = A
A  A U A  A 
9. Свойства операции разности:
A \ (B  C) = (A \ B)  (A \ C) A\ B  A B, A \ A = 
(A  B) \ C = (A \ C)  (B \ C) A \ (B  C) = (A \ B)  (A \ C)
(A \ B) \ C = A \ (B  C) (A  B) \ C = (A \ C)  (B \ C)
A \ (B \ C) = (A \ B)  (A  C) A \ (A \ B) = A  B
10. Свойства операции
симметричной разности:
AB=BA
A  B = (A  B) \ (A  B)
(A  B)  C = A  (B  C)
A  (B  C) = (A  B)  (A  C)

Бинарные отношения

Понятия Определения Примеры


Декартово A  B – множество, элементами A  1,2 ; B  2,3,4
произведение которого являются всевоз-  1,2 , 1,3 , 1,4 , 
множеств можные упорядоченные пары A B   
АиB  2,2 , 2,3 , 2,4 
a, b , где a  A, b  B
 2,1 , 2,2 , 3,1 ,
B A   
 3,2 , 4,1 , 4,2 

104
Окончание таблицы
Понятия Определения Примеры
Бинарное R – всякое подмножество x, y  R " x меньше y"
отношение декартова произведения, т.е.
R  A  B . Обозначение: x R y ,
R   1,2 , 1,3 , 1,4 , 2,3 , 2,4 
т.е. х находится с y в отношении
R или x, y  R
Обратное R 1   a, b | b, a  R R   2,1 , 3,1 , 4,1 , 3,2 , 4,2 
бинарное
отношение
Свойства
Рефлексивность a  A : a, a  R (||), (~)
Антирефлексив- a  A : a, a  R ( ), (  ) , (  )
ность
Симметричность a, b  A : a, b  R  (), (~), (||), ()
b, a  R
Транзитивность a, b, c  A : a, b  R (), (~),(||), (), (), ()
и b, c  R  a, c  R

Правила и формулы комбинаторики

Правила комбинаторики
Правило умножения Правило сложения
Если из некоторого конечного Если из некоторого конечного
множества объект а можно выбрать n1 множества объект а можно
способами, а объект b – n способами, выбрать n1 способами, а объект
2
то оба объекта ( a и b ) можно выбрать b – n 2 способами, причем
n1  n 2 способами способы не пересекаются, то
любой из объектов ( a или b )
можно выбрать n1  n 2
способами
Формулы комбинаторики
Схема выбора Размещения Перестановки Сочетания
Без n! n!
Anm  Pn  n! C nm 
возвращения (n  m)! m!(n  m)!
С m n! m
m Pn (n1 , n2 ,..., nm )  m
возвращением A n  n n1!n2 !... nm ! C n  C n  m 1

105
Основные понятия теории графов

Понятие Пример
Граф G (V , X ) представляет собой x2
v2 v3
непустое множество вершин x6
x5
V  v1 , v 2 ,..., v n  и множество ребер Х, x1 x3 v5
оба конца которых принадлежат x7
v6
множеству V v1 x4 v4
Если x  (v1 , v 2 ) – ребро графа, то Вершины v2 и v 4
вершины v1 и v2 инцидентны ребру х инцидентны ребру x 5
Два ребра, инцидентные одной вершине, Ребра x1 , x 2 , x 5 смежные, т.к.
– смежные инцидентны вершине v 2
Степень вершины d (v) графа – число
d (v 2 )  3, вершина v5 –
ребер, которым эта вершина инцидентна.
Если d (v) =0, то вершина висячая, вершина v6 –
изолированная
изолированная, если d (v) =1, то висячая
Маршрут (путь) для графа G(V,X) –
v1x1v2x2v3x3v4x5v2
последовательность v1x1v2x2v3…xkvk+1.
Длина маршрута – количество ребер в Если М=v1x1v2x2v3x3v4x5v2, то
нем М 4
Маршрут замкнутый, если его
начальная и конечная точки совпадают, v1x1v2x2v3x3v4x5v2x1v1
т.е. v1  v k 1
Незамкнутый маршрут (путь) – цепь.
Цепь, в которой все вершины попарно v2 x2 v3 x3 v4
различны, называется простой цепью
Замкнутый маршрут (путь) – цикл
(контур). Цикл, в котором все вершины
v2x2v3x3v4x5v2
попарно различны, называется простым
циклом.
Две вершины графа связные, если Вершины v1 и v 3 связные, т.к.
существует соединяющая их простая  v1x1v2x2v3
цепь

Два графа изоморфны, если существует


взаимно-однозначное соответствие
между множествами их вершин и ребер

106
Виды графов

Вид графа Примеры


Граф связный, если каждые две его
вершины связные

Граф полный, если каждые две его


вершины соединены одним и только
одним ребром
G1 ( X , V ) – полный, связный и
Граф плоский (планарный), если его планарный
можно изобразить на плоскости так,
что все пересечения его ребер
являются вершинами графа

G 2 ( X , V ) – плоское изображение
графа G1 ( X , V )
Граф G называется деревом, если он
является связным и не имеет циклов.
Граф G, все компоненты связности
которого являются деревьями,
называется лесом G 3 ( X , V ) – лес

Если элементы множества Х


упорядоченные пары, то граф x2
называется ориентированным, или v2 v3
орграфом. Если x  (v1 , v 2 ) – дуга x6
x5
орграфа, то вершина v1 – начало, а x1 x3
вершина v2 – конец дуги х. Дуга
x  (v1 , v1 ) – петля v1 x4 v4
Степень входа вершины орграфа –
Вершина v 2 – источник, вершина
число входящих в вершину ребер,
степень выхода – число выходящих из v 4 – сток.
вершины ребер Путь : v 2  v 3  v4
Источником называется вершина,
степень входа которой равна нулю, а
степень выхода положительна
Стоком называется вершина, степень
входа которой положительна, а степень
выхода равна нулю
Путь в орграфе – последовательность
ориентированных ребер.

107
Цикл – замкнутый путь

Типы графов

Определение Условия существования Иллюстрирующие


примеры
Путь (цикл), Критерий существования
содержащий все эйлерова цикла: степени всех
ребра графа и графа четные Есть эйлеров и
притом по одному гамильтонов цикл.
разу, называется Критерий существования
эйлеровым путем эейлерова пути: граф имеет
(циклом). ровно две вершины нечетной
Граф, обладающий степени
эйлеровым циклом Есть эйлеров цикл,
(путем), называется но нет гамильтонова
эйлеровым цикла.

108
Путь (цикл), Достаточные условия
содержащий все существования
вершины графа по 1. Всякий полный граф
одному разу, является гамильтоновым. Есть гамильтонов, но
называется 2. Если граф, помимо нет эйлерова цикла.
гамильтоновым. простого цикла, содержит и
Граф, обладающий другие ребра, то он также
гамильтоновым является гамильтоновым.
циклом (путем), 3. Если граф имеет гамильнов
называется цикл, то он может иметь и Нет ни эйлерова, ни
гамильтоновым другие гамильтоновы циклы гамильтонова цикла

Операции над графами

Название
Обозначение Определение
операции
Дополнение X  x  V  V ; x  X 
G (V , X )
G (V , X )
Объединение G1 (V1 , X 1 )  G2 (V 2 , X 2 ) G (V , X ) : V  V1  V 2 ,
графов ( V1  V2  , X 1  X 2   ) X  X1  X 2

Пересечение G (V , X ) : V  V1  V 2 ,
G1 (V1 , X 1 )  G2 (V 2 , X 2 )
графов X  X1  X 2
Сумма по G1 (V1 , X 1 )  G 2 (V 2 , X 2 ) G (V , X ) : V  V1  V 2 ,
модулю ( V1  V2  , X1  X 2   ) X  X1  X 2

Cпособы задания графов

Название Способ задания Пример


V  1,2,3,4
x, y  R " x  y"
v1 x1 v2
Аналити- Бинарное отношение R на
ческий множестве x4 x2
V  vi  , i  1, n x5 x6
v4 v3
x3

109
Матрица  a11 a12 ... a1n 
смежности   vi 1 2 3 4
графа  a 21 a 22 ... a 2 n 
 ... ... ... ...  1 0 1 1 1
G (V , X )  
a a n2 ... a nn  2 0 0 1 1
V  v1 ,..., vn   n1
1, если (v i , v j )  X ; 3 0 0 0 1
a ij   4 0 0 0 0
0, если (v i , v j )  X

Матрица  a11 a12 ... a1m 


инцидент-  
ности  a 21 a 22 ... a 2 m 
x1 x2 x3 x4 x5 x6
 ... ... ... ... 
орграфа   1 1 0 0 1 0 1
G (V , X ) a an2 ... a nm 
 n1 2 -1 1 0 0 1 0
V  v1 ,..., v n  1, если x j исходит из vi ;
 3 0 -1 1 0 0 -1
X  x1 ,..., x m 
 1, если x j заходит в vi ;
aij   4 0 0 -1 -1 -1 0
0, если x j
не инцидентна v
 i

110
Раздел 21. ЭЛЕМЕНТЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛОГИКИ

Операции над высказываниями

Высказыванием Р называется предложение, к которому возможно


применить понятия истинно И или ложно Л.
П р и м е р. «2+3=5» – И; « Москва – столица Казахстана» – Л.

Название
Таблица
операции и Определение
истинности
обозначение

Отрицание Р  Р
() Высказывание Р (или Р ) И Л
связка «не» истинно  Р ложно Л И

Р Q РQ
Конъюнкция И И И
Высказывание Р  Q истинно 
(  или &) И Л Л
истинны оба высказывания
связка «и» Л И Л
Л Л Л
Р Q РQ
Дизъюнкция
Высказывание Р  Q ложно  И И И
( )
связка И Л И
ложны оба высказывания
«или» Л И И
Л Л Л
Р Q РQ
Импликация
Высказывание Р  Q ложно  И И И
()
связка И Л Л
Р истинно, а Q – ложно
«если …, то…» Л И И
Л Л И

Эквиваленция Р Q Р~Q
(~ или  ) Высказывание Р ~ Q истинно
И И И
связка  истинности высказываний Р и Q
«тогда и только И Л Л
совпадают
тогда» Л И Л
Л Л И

С помощью таблиц истинности можно составлять таблицы


истинности сложных формул. Формулы эквивалентны, если им
соответствуют одинаковые таблицы истинности.

101
Булевы функции

Булева функция f(X1, X2,…,Xn) – n-местная функция, аргументы и


значения которой принадлежат множеству {0, 1}.
Если логические высказывания могут принимать значения
истинно или ложно, то для булевой функции аналогами этих значений
будут значения 1 или 0. Для булевых функций справедливы таблицы
истинности и основные равносильности алгебры высказываний.
Дополнительно вводятся операции: Х 1 | Х 2 = Х 1  Х 2 – штрих
Шеффера и Х 1  Х 2 = Х 1  Х 2  стрелка Пирса.

X1 X2  X1 X1  X2 X1X2 X1X2 X1 X2 Х1 | Х 2 Х1  Х 2


1 1 0 1 1 1 1 0 0
1 0 0 0 1 0 0 1 0
0 1 1 0 1 1 0 1 0
0 0 1 0 0 1 1 1 1

Основные законы математической логики

Закон относительно Закон относительно


Название
операции конъюнкции операции дизъюнкции
Тавтология ххх ххх
Коммутативность х у  у х х у у х
Ассоциативность ( х  у)  z  x  ( y  z) ( х  у)  z  x  ( y  z)
Дистрибутив- x  ( y  z )  (x  y)  ( x  z ) х  ( у  z )  ( x  y)  ( x  z )
ность
Законы де
х yx y x y  x y
Моргана
Законы x  ( x  y)  x x  ( x  y)  x
поглощения
Операции с 0 и 1 х 1 х ; х  0  0 х  1  1; х  0  х
Закон
дополнитель- xx 0 х  х 1
ности
Закон склеивания ( y  x)  ( y  x)  y ( y  x)  ( y  x)  y
Закон
x  ( x  y)  x  y
ортогонализации
Закон
импликации
х ух y
Инверсия xx

102
П р и м е р. Доказать с помощью таблиц истинности справед-
ливость формул де Моргана x  y  x  y .

x y x y x y x y x y
0 0 0 1 1 1 1
0 1 1 0 1 0 0
1 0 1 0 0 1 0
1 1 1 0 0 0 0
Закон справедлив, так как совпадают столбцы истинности для
формул x  y и x  y .

Формы представления булевых функций

 х, если   1
Пусть x 0  x, x1  x,   0,1. х    – литера.
 x, если   0

Совершенные формы Формула


Совершенная конъюнктивная  n i 
нормальная форма (СКНФ)– f ( x1 , x 2 ,..., x n )     xi 
по всем наборам  i 1 
конъюнкция конституент нуля ( , ,..., )
1 2 n
на которых
f (1, 2 ,..., n ) 0

Совершенная дизъюнктивная  n i 
нормальная форма (СДНФ) – f ( x1 , x 2 ,..., x n )     xi 
по всем наборам  i 1 
дизъюнкция конституент ( , ,..., )
1 2 n
единицы на которых
f (1 , 2 ,..., n ) 1

Пример

y Элементарные Элементарные
x f ( x, y )  x  y
конъюнкции дизъюнкции
0 0 1 x0  y0  x  y
0 1 0 x 0  y 1  x1  y 0  x  y
1 0 0 x1  y 0  x 0  y1  x  y
1 1 0 x1  y 1  x 0  y 0  x  y
СДНФ: f ( x, y )  x  y ,
СКНФ: f ( x, y )  ( x  y )  ( x  y )  ( x  y ).

103
Раздел 22. ТЕОРИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ

Случайные события и действия над ними

Событие – явление, которое может произойти или не произойти


при осуществлении определенной совокупности условий.
Событие называется достоверным (  ), если оно обязательно
произойдет в результате данного опыта. Событие называется
невозможным (Ø), если оно заведомо не произойдет в результате
данного опыта. Два события называются несовместными, если
появление одного из них исключает появление другого события в
одном и том же опыте. В противном случае события называются
совместными. Полная группа событий (  ) – это совокупность
единственно возможных событий испытания.

Действия над событиями

Теоретико-
Название
Определение множественная
операции
трактовка операций
Сумма Событие C состоит в наступлении 
C  A  B хотя бы одного из событий (или A ,
или B , или A и B вместе) A
B

Произве- Событие С состоит в совместном


дение наступлении событий ( A и B С
C  A  B одновременно) 

A B

Разность Событие С означает, что происходит


C  A  B событие A , но не происходит
событие B  С

A
B

Противо- Событие С происходит тогда и 


положное только тогда, когда не происходит U A
событие событие A
A
С=A

104
Вероятность события
m
1) Классическое определение вероятности: Р( А)  ,
n
здесь m  число случаев, благоприятствующих событию A ;
n  общее число равновозможных и попарно несовместных случаев.
Следствия. 0  Р ( А)  1; Р(Ø)=0; Р ()  1 , PA  1  P A .
2) Статистическое определение вероятности.
m
  – относительная частота события, где m  число случаев
n
наступления события (частота); n  общее число испытаний.
Статистической вероятностью события A в данном испытании
называют число Р ( А) , около которого колеблется относительная
частота события A при достаточно большом числе испытаний.

Теоремы сложения и умножения вероятностей

Теоремы сложения Теоремы умножения


1.Если A , B  несовместные события, 1.Условная вероятность PA (B ) :
то P ( A  B )  P ( A)  P ( B ) вероятность события B при
2. Если A , B  совместные события, то условии, что произошло событие
P( A  B)  P( A)  P(B)  P( AB) A
3. Если A1 , A2 ,..., An образуют полную
P ( AB )
PA ( B ) 
группу событий, то P ( A)
P ( A1 )  P ( A2 )  ...  P ( An )  1, 2. Если A , B – зависимые
события, то
4. Если A1 , A2 ,..., An – совместные P( AB)  P( A)  PA ( B )  P ( B)  PB ( A)
события, то 3. Если A , B – независимые

P ( A1  ...  An )  1  P A1  ...  An  события, то P ( AB)  P( A)  P ( B )
 1  P ( A1  A2  ...  An )
Следствия из теорем сложения и умножения
Формула полной вероятности
n
P ( A)   P ( H i )  PH i ( A)  P ( H 1 )  PH1 ( A)  ...  P ( H n )  PH n ( A),
i 1
где H 1 , H 2 ,..., H n  гипотезы (попарно несовместные события,
n
образующие полную группу, т.е.  H i  , H i  H j  Ø i  j ).
i 1
P ( H i )  PH i ( A)
Формула Байеса PA ( H i ) 
P ( A)

105
Последовательность независимых испытаний

Pn (k ) вероятность появления события A k раз в n независимых испытаниях


Точная формула Локальная формула Формула
(формула Бернулли) Муавра–Лапласа Пуассона
Условия применения формул
n  велико;
n  невелико n  велико; np  10
np  невелико
Формула
1
Pn ( k )     x ,
npq
Рn k   Сnk  р k  q n  k , x2
1 
где   x   e –2
k  
где P ( A)  p , 2 Pn ( k )  e ,
функция Гаусса, k!
q  1  p, значения которой где
n! табулированы (прил. 1),   np
Cnk 
k!n  k !  ( x)   ( x) ,
k  np
x
npq

Интегральная теорема Лапласа

Вероятность того, что в n независимых испытаниях, в каждом из


которых вероятность появления события равна p (0< p <1), событие
наступит не менее k1 раз и не более k 2 раз, приближённо равна
P ( k1 , k 2 )  Ф ( x )  Ф ( x ),
2
1 x z
здесь Ф( x )   e 2 dz  функция Лапласа, значения которой
2 0
k1  np k  np
табулированы (прил. 2), Ф(  x )  Ф( x ) ; x   , x   2 .
npq npq

Вероятность отклонения относительной частоты от


постоянной вероятности в схеме независимых испытаниях:
m   n 
P  p     2Ф  ,   0.
 n   pq 

106
Формы закона распределения случайной величины

Случайная величина (СВ) – величина, которая в результате


испытания может принимать то или иное значение, заранее
неизвестное. Дискретная случайная величина (ДСВ) принимает
конечное или счетное множество значений, непрерывная случайная
величина (НСВ) принимает значения из некоторого конечного или
бесконечного промежутка.
Закон распределения СВ – любое правило (таблица, функция,
график), позволяющее находить вероятности произвольных событий.

СВ Форма закона распределения СВ


Ряд распределения Функция распределения
x1 x2 … xn F  x   P  X  x ,    x  .
p1 p2 … pn Геометрическая
ДСВ интерпретация
n
где p i  P X  xi  ;  pi  1 X<x
i 1

X x
Плотность распределения
вероятностей Свойства F(x)
1. F     0;
f ( x)  F ( x )
2. F     1;
Свойства f(x): 3. 0  F  x   1,    x  ;
1. Неотрицательность: f  x   0 4. F  x  – неубывающая
 функция, т.е.
2.Условие нормировки:  f  x dx  1 x1 , x 2 : x1  x 2  F  x1   F x 2 

b 5. P ( a  x  b)  F ( b)  F ( a )
3. P ( a  x  b)   f ( x )dx График F(x) для НСВ
a F(x)
НСВ 4. Связь с функцией распределения: 1
x
F ( x )   f ( x )dx. x

f(x) График F(x) для ДСВ
F(x)
F(x) P(a<x<b)
1

x
x a b x x1 x2 x3

107
Числовые характеристики случайной величины

Числовые
Дискретная Непрерывная
характерис-
случайная величина случайная величина
тики

n
Матема- MX   x  f  x dx ,
MX   xi pi ,
тическое 
i 1
ожидание где pi  P  X  xi  где f  x  – функция
плотности
DX  M  X  MX 2 или DX  MX 2  MX 2 .
2 2
Дисперсия n  n    
DX   xi2 pi    xi pi  2
DX   x f  x dx    f x dx 
i 1  i 1     
Среднее
квадратичес-
кое откло-   DX
нение

Свойства числовых характеристик

Математическое ожидание Дисперсия


1. MC  C , где С – константа; 1. DC  0, где С – константа;
2. M CX   CMX ; 2. D CX   С 2 DX ;
3. M  X  Y   MX  MY ; 3. D  X  Y   DX  DY для
4. M  X  Y   MX  MY  для независимых случайных величин.
независимых случайных величин.

Моменты случайных величин

Моменты ДСВ НСВ


Начальный  k  M (X ) k
момент 
 k   xik  pi  k   x k f ( x)dx
порядка k i

Цент-  k  M ( X  MX ) k , A   3 – коэффициент асимметрии
ральный 3
момент 4
порядка k E  3 – коэффициент эксцесса («островершинности»)
4

 k   ( x i  MX ) k p i  k   ( x  MX ) k f ( x )dx
i 

108
Основные законы распределения вероятностей

Законы распределения дискретной случайной величины

Распределение Геометрическое
Закон Биномиальный
Пуассона распределение
Pn ( k )  C nk p k q n  k , k  
Pn ( k )  e , Pn ( k )  q k 1 p ,
Формула n! k!
где С nk  здесь k  1,2,...
k! ( n  k )! здесь   np
MX  np , MX  a
Наивероятнейшее
Числовые 1 q
число k0 MX   , MX  , DX 
характерис-
стики
наступлений DX   p p2
события:
np  q  k0  np  p

Законы распределения непрерывной случайной величины

Закон Равномерный Нормальный Показательный


Обозна-
Ra, b N (a,  ) –
чение
Функция
плот-
( x a )2
ности  1 1  0, x  0;
при x  a, b , 2 2
f x    b  a f ( x)  e ; f ( x)     x ,
 0 при x  a, b   2  e , x  0
   x   , где   0 − пара-
a ,  − параметры
метр закона распре-
закона распреде-
деления
ления

f ( x)
f (x)
1 f ( x)
ba

a b x а x
x

109
Окончание таблицы
Интег-  0,    x  a,  xa  0, x  0,
x  a F ( x)  0,5  Ф  F ( x)   x
ральная 1  e , x  0.
F ( x)   , a  x  b,   
функция b  a
 1, b  x   z2 F (x )
1 x 
Ф ( x)  2
F (x ) e dz 1
2 0
1
 функция Лапласа,
значения которой x
a b x табулированы
(прил. 2)
Число- 1
ab MX  ,
вые MX  , MX  a , 
харак- 2
DX   2 1
терис- b  a 2 DX 
тики
DX  2
12
Вероят- P(  X   )  P (  X   )  P(  X   ) 
ность 
1    a   a  
 dx   Ф   Ф 
попа-         e  x dx 
ba ba
дания в Вероятность того, 
интер- что абсолютная  e  x 


вал величина отклонения
 ,   меньше  e x  e  x
положительного
числа  :
 
P X  a     2Ф 
 
Правило трех сигм
P X  a  3   0,997

Закон больших чисел


DX
1) Неравенство Чебышева: P  X  MX     1  .
2
2) Теорема Чебышева. Если X 1 , X 2 ,..., X n − последовательность
попарно независимых случайных величин, имеющих дисперсии,
 ____ 
ограниченные одной и той же постоянной С  DX i  C , i  1, n  , то
 
  0  lim  1  X i  1  MX i     1 .
n n

n n i 1 n i 1 

110
Раздел 23. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ СТАТИСТИКА

Выборки

X − некоторая случайная величина. Совокупность результатов n


измерений x1 , x 2 ,..., x n случайной величины X называют выборкой, а
случайную величину X − генеральной совокупностью.
Разобьем действительную ось на конечное число промежутков
1 ,  2 ,...,  k . Подсчитаем число ni − выборочных значений, лежащих
k
в промежутке  i , (1  i  k ) .  ni  n , где n − объем выборки.
i 1
Статистический ряд распределения

1 2 … k
x1 x2 … xk
n1 n2 … nk
ni
Графическое изображение интерваль-
n
ного статистического ряда называют
гистограммой.
Эмпирическая функция распределения:
n
F  ( x )  x , где n x − число выборочных
n
xi xi 1 x значений, меньших x ; n − объем выборки.

Статистические оценки параметров распределения

Точечные оценки основных параметров распределения

Выборочная точечная оценка


Сгруппированная выборка
x1 x2 … xk
Оцениваемый
параметр Простая выборка n1 n2 … nk
генеральной x1 , x2 ,..., xn , ni −
число выборочных
совокупности где n − объем выборки значений признака xi ,
k
 ni  n − объем выборки
i 1

101
Окончание таблицы
Генеральная Средняя арифметическая x
средняя или 1 n 1 k
математическое x  xi x  xi ni
ожидание MX=a n i 1 n i 1
Генеральная Выборочная дисперсия S 2
2
дисперсия 
(математическое 1 n 2 1 k 2
S2    xi  a  S2    xi  a  ni
ожидание a n i 1 n i 1
известно)
1 n 1 k
Генеральная
2
S2   xi  x 
n i 1
2
S2   2
 xi  x ni
n i 1

дисперсия 
(математическое Исправленная выборочная дисперсия S 2
ожидание n 2
неизвестно) S2  S
n 1
Генеральное Выборочное среднее квадратическое отклонение S
среднее
квадратическое
S  S2
отклонение 

Метод моментов нахождения точечных оценок


параметров распределения

Идея метода – приравнивание теоретических моментов распреде-


ления соответствующим эмпирическим моментам, найденным по вы-
борке, т. е.  k   k ,  k   k . Имеем:  1  MX ,  2  DX .

Предполагаемый
Показательный
закон X ~ N a,   X ~ Ra, b
закон
распределения
 ab
 MX   x,
 MX  x, 2 1
Метод моментов   2
MX  x
 DX  S 2 DX  (b  a)  S 2 
 12
Оценки a  x, a  x  3 S 2 , 1
 2  
параметров   S 2 b  x  3 S 2 x

102
Интервальные оценки

Доверительный интервал – это интервал, который с заданной


доверительной вероятностью  (надежностью) покрывает
оцениваемый параметр.

Доверительные интервалы для параметров нормального распределения


Допол-
Оцениваемый
нительные Интервальная оценка параметра
параметр
условия
Генеральная    
средняя или x t ,x t ,
2  n n
математическое  
ожидание известно где t − из равенства Ф t   по таблице
MX=a 2
функции Лапласа (прил. 2)
 S S 
 x  t , x  t ,
2  n n 

неизвестно где t находят по таблице t − распределения
Стьюдента (прил. 3) для заданных n и 
Генеральная  nS nS
2  ,  ,
дисперсия   
a  2 1 

известно 2
где 1   1 
2 2 2
,  2   1  − квантили 2-
n  30 ,n ,n
2 2
распределения с n степенями свободы (прил.
4)
 n 1 S n 1 S  ,
 , 
  2  1 
a 2 2 2 2
неизвестно где 1   1  , n 1 ,  2   1  , n 1 − квантили
2 2
2
 - распределения с n степенями свободы
(прил. 4)

Проверка статистических гипотез о законе распределения


генеральной совокупности

Статистическая гипотеза – это любое предположение о виде


неизвестного закона распределения или о параметрах.

103
Проверить статистическую гипотезу – значит проверить,
согласуются ли выборочные данные с выдвинутой гипотезой. При
этом возможны следующие ошибки:
1) ошибка первого рода – отвергнуть верную гипотезу;
2) ошибка второго рода – принять неверную гипотезу.
Уровень значимости  – вероятность совершения ошибки
первого рода. Чем меньше уровень значимости (обычно полагают
равным 0,05; 0,01 и т.д.), тем меньше вероятность совершить ошибку
первого рода.
Метод проверки гипотезы с помощью критерия Пирсона  2
1. Определить меру расхождения между теоретическим и

выборочным распределениями по формуле  2



np i*  np i 
k
2
,
i 1 np i
ni
где pi*  – относительная частота; p i − вероятность попадания
n
возможных значений случайной величины в промежуток  i .
Для вычисления вероятностей pi используют следующие
формулы:
x i 1
xi dx , где ~x i  x i  x i  1 ;
а) pi  P  xi  X  xi 1    f  ~
xi 2
б) в случае гипотезы о нормальном распределении
x  x  x  x
p i  P xi  X  xi 1     i1    i
  S ;

 S   
в) приближенная формула pi  f ~xi  i .
2. Определить число степеней свободы r  k  l  1 , где k −
число интервалов; l − число параметров распределения.
Например, если X ~ N a,   , то оценивают два параметра
(математическое ожидание и среднее квадратическое отклонение),
следовательно, число степеней свободы r  k  3 .
3. Выбрать уровень значимости   1   . По таблице
распределения  2 (прил.4) по уровню значимости и числу степеней
свободы r найти 2 ,r .
4. Если  2   2 , r , то гипотеза отвергается; если  2  2 , r , то с

вероятностью p  1   гипотеза  2 ,r принимается.

104
ЛИТЕРАТУРА

1. Алиев И.И. Краткий справочник по высшей математике / И.И.


Алиев. – М.: ИП РадиоСОФТ, 2006.
2. Алимов О.Е. Дискретная математика: логика, группы, графы / О.Е.
Алимов. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001.
3. Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и
учащихся втузов / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. – М.: Наука,
1986.
4. Выгодский М.Я. Справочник по элементарной математике / М.Я.
Выгодский. – М.: АСТ: Астрель, 2003.
5. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике / М.Я.
Выгодский. – М.: АСТ: Астрель, 2006.
6. Галушкина Ю.И. Конспект лекций по дискретной математике / Ю.И.
Галушкина. – М.: Айрис-пресс, 2007.
7. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика:
учеб. пособие для вузов / В.Е. Гмурман. – М.: Высш. шк., 2000.
8. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и
инженеров / Г. Корн, Т. Корн. – М.: Наука. Главная редакция
физико-математической литературы, 1974.
9. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления: учеб.
для втузов / Н.С. Пискунов. В 2-х т. Т. I: Интеграл-Пресс, 2002.
10. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления:
учеб. для втузов / Н.С. Пискунов. В 2-х т. Т. II: Интеграл-Пресс,
2002.
11. Письменный Д.Т. Конспект лекций по высшей математике: Полный
курс / Д.Т. Письменный. – М.: Айрис-пресс, 2005.
12. Письменный Д.Т. Конспект лекций по теории вероятностей,
математической статистике и случайным процессам / Д.Т.
Письменный. – М.: Айрис-пресс, 2008.
13. Цикунов А.Е. Сборник математических формул / А.Е. Цикунов. –
СПб.: Питер, 2006.
14. Цыпкин А.Г. Математические формулы. Алгебра. Геометрия.
Математический анализ / А.Г. Цыпкин, Г.Г. Цыпкин. – М.: Наука.
Главная редакция физико-математической литературы, 1985.

101
Предметный указатель

А
Абсолютная величина числа 45
Абсолютная сходимость ряда 106 Векторная линия поля 93
Аддитивность по области – трубка 93
интегрирования 76,82,89 –функция скалярного аргумента 62
− по функции 76, 82,89, Вероятность классическая 124
Алгебраическая форма комплексного − статистическая 124
числа 68 − попадания в интервал 126
Алгебраическое дополнение 17 − условная 124
Антирефлексивность 115 Вершины графа связные 126
Аппроксимация 101 – инцидентные 126
Аргумент комплексного числа 67 Взаимное расположение плоскостей
Арифметическая прогрессия 9 39
Архимедова спираль 35 −прямой и плоскости 42
Асимптота вертикальная 57 − прямых в пространстве 41
− гиперболы 34 − прямых на плоскости 32
− горизонтальная 57 Вогнутая кривая 59
− наклонная 57 Возрастающая функция 58
Астроида 35 Волновое уравнение 111
Выборки 130
Б Выборочная дисперсия 131
Базис ортонормированный 25 Вычисление объемов тел 16, 79
Байеса формула 124 – площадей поверхностей 16, 79
Бесконечно малые (большие) – площадей фигур 14, 78, 79, 83
величины 51 ,52 Выборочное среднее квадратическое
Бинарные отношения 114 отклонение 131
Биномиальное распределение 128 Выпуклая кривая 59
Булева функция 121 Высказывание 120
Вычисление определителей 17
В
Векторное произведение 28 Г
Вектор геометрический 25 Гамильтонов путь 118
– нормали – цикл 118
– – к прямой 31 Гармонический ряд 106
– – к плоскости 37 Генеральная дисперсия 131
– противоположный 25 − совокупность 130
– скорости 62 − среднее квадратическое
– ускорения 62 отклонение 127
Векторы равные 25 Геометрическая прогрессия 9
– сонаправленные (противоположно Геометрические приложения
направленные) 25 определенного интеграла 78, 79
– коллинеарные 25 Геометрический смысл
– компланарные 25 производной 54

102
Геометрическое распределение 128 − генеральная 132
Гипербола 34 − исправленная выборочная 131
Гиперболоид двуполостный 43 – случайной величины 127
−однополостный 43 Дифференциал приближенных
Гиперболический параболоид 44 вычислениях 56
− тип уравнения 111 − функции 56
− цилиндр 44 Дифференцирование вектор-
Гипотеза статистическая 132 функции 62
Гистограмма 130 – логарифмическое 56
Годограф 62 − неявной функции 56
Градиент 92 − обратной функции 54
Граничные условия 111, 112 − показательно-степенной функции
Граф гамильтонов 1ё18 56
– дерево 117 − сложной функции 54
– лес 117 − степенного ряда 107
–ориентированный 117 Дифференцируемая функция 56
–планарный 116 Дифференциальные уравнения в
– полный 117 Полных дифференциалах 97
–связный 117 – допускающие понижение порядка
– эйлеров 118 98
График функции, приемы – линейные однородные 97
построения 47, 50 Длина вектора 25
– дуги кривой 79
Д Доверительный интервал 132
Даламбера признак 105 Дополнение алгебраическое 17
Двойной интеграл 81 – графа 118
Двуполостный гиперболоид 43 – множества 113
Действия над матрицами 19 Достаточные признаки сходимости
− над событиями 123 знакоположительных рядов 105
− с дробями 7 − условия существования точки
− со степенями и корнями 8 перегиба 60
Декартова система координат – – точки экстремума 59
н плоскости 29 Достоверное событие 123
– в пространстве 36 Дробь рациональная
Деление отрезка в данном Неправильная 72
отношении 30 − правильная 72
Десятичный логарифм 8 − простейшая 72
Действия над матрицами 19
– со степенями и корнями 8 Е
Дивергенция 93 Единичный вектор 25
Диагональная матрица 18 Единичная матрица 18
Диаграмма Венна 113
Дизъюнкция для высказывания 120 З
Директриса параболы 34 Задача Дирихле для круга 112
Дисперсия выборочная 131

102
– Коши для дифференциального Интегрирование биноминальных
уравнения 96 выражений 75
Закон больших чисел 129 − иррациональных функций 75
Законы математической логики 121 − непосредственное 71
– распределения − неравенств 76
дискретной случайной величины − подстановкой 71
– – биномиальный 128 − по частям 71
– – геометрическое распределение − рациональных дробей 72
128 − тригонометрических функций 74
– – распределение Пуассона 128 Интервал доверительный 132
− непрерывной случайной величины Интерполяция 101
– – нормальный 129 Инцидентность 116
– – равномерный 129 Исправленная выборочная дисперсия
– –показательный 131
(экспоненциальный) 129 Исследование функций с помощью
Замечательные пределы 51 производной 57
Знакопеременный ряд 104 Источник 117
Знакоположительный ряд 104
Знакочередующийся ряд К
Знаменатель геометрической Канонические уравнения гиперболы
прогрессии 9 34
Значение функции наибольшее 66 − окружности 33
– наименьшее 66 − параболы 34
− прямой 40
И − эллипса 33
Изоморфные графы 116 Кардиоида 35
Импликация 120 Касательная к графику функции 54
Инвариантность формы – плосоксть к поверхности 65
дифференциала 56 Квадратное уравнение 7
–формулы интегрирования 70 Квадратный трехчлен 7
Интеграл двойной 81 Коллинеарные векторы 25
– кратный 83 – условие коллинеарности 28
– криволинейный I рода 85 Компланарные векторы 25
– II рода 88 – условие компланарности 28
– – по замкнутому контуру 88 Комплексное число 67
– неопределенный 70 – алгебраическая форма 67
− несобственный 77 – аргумент 67
− определенный 76 – геометрическое изображение 76
– поверхностный I рода 85 – действия 68
– II рода 88 – комплексно-сопряженное число 67
– – по замкнутому контуру 88 – модуль 68
− табличный 70 – показательная форма 68
– тройной 81 – тригонометрическая форма 68
Интегральный признак сходимости Конус 43
ряда 105 Конъюнкция для высказывания 120

103
Координаты вектора 26 Логарифм 8
– декартовы (прямоугольные) 29 Логарифмическая спираль 35
– полярные 29 – производная 56
– сферические 36 – функция, график 48
– середины отрезка 30 Лопиталя правило 56
– точки 29
– – деления отрезка в данном М
отношении 30 Маклорена ряд 107,108
– – пересечения двух прямых 32 Максимум функции одной
–– центра тяжести треугольника 30 переменной 58
– цилиндрические 36 – двух переменных 66
Косинус 10, 48 Маршрут 116
Котангенс 49 – длина маршрута 116
Коэффициент асимметрии 127 – замкнутый 116
− угловой 31 Математическое ожидание 127
− эксцесса 127 Матрица верхняя (нижняя)
Коэффициенты ряда Фурье 109 треугольная 18
− степенного ряда 101 − диагональная 18
Кривизна 65 − единичная 18
Криволинейные интегралы I рода 85 − квадратная 18
– II рода 88 − коэффициентов системы 20
Кривые второго порядка 33, 34 − невырожденная 21
Критерий Пирсона 133 − нулевая 18
– непрерывности 53 − обратная 21
− существования − расширенная 23
– – производной 54 − симметрическая 18
– эйлерова пути 118 –графа
– эелерова цикла 118 – – смежности 119
Критические точки 58 – – инцидентности 119
Круг 15 − транспонированная 19
Круговое кольцо 15 Матрица-столбец 20
Круговой сектор 15 Матрица-строка 20
Кручение 63 Матрицы сумма 19
– разность 19
Л – произведение на число 19
Левая производная 54 – умножение 19
Тройка векторов 25 Матричное уравнение 20, 22
Лейбница признак сходимости 106 Матричный способ решения систем
Лемниската Бернулли 35 уравнений 22
Линейная комбинация векторов 25 Метод (исключения) Гаусса 23
Линейное дифференциальное − координат 30
уравнение − моментов 131
Первого порядка 97 − наименьших квадратов 101
– второго порядка 98 − неопределенных коэффициентов
Литера 122 73

104
− половинного деления 102
− проверки гипотезы 133 О
– разделения переменных 97 Область сходимости степенного ряда
− хорд 102 107
Методы решения уравнения f (x)  0 Обратные тригонометрические
102 функции, графики 49
− Рунге-Кутта 103 Общее решение системы линейных
− численные 103 алгебраических уравнений 20
Механический смысл производной – дифференциального линейного
54 уравнения 98,99
Минор 17 Объединение графов 118
Мнимая единица 67 Объем тела 16
– ось 67 – вращения 79
– часть комплексного числа 67 Однополостный гиперболоид 43
Многочлен 72 Однородное дифференциальное
Множество значений аргумента 67 уравнение 97,98
– чисел натуральных 45 Однородная система алгебраических
– – действительных 45 уравнений 21
– – целых 45 Окружность 30
– – рациональных 45 Операции над векторами 27
Моменты статические 82 – высказываниями 120
– инерции 82 – графами 118
–случайных величин 127 – комплексными числами 68
Монотонная функция 58 – множествами 113
Модуль числа 45 Определенный интеграл 76
– вектора 25 Определитель 17
– комплексного числа 67 Орт вектора 25
Муавра формула 125 Ортогональная проекция вектора на
ось 26
Н Ортогональность векторов 28
Направляющие косинусы вектора 26 Основное тригонометрическое
Натуральный логарифм 8 тождество
Невозможное событие 124 Остаток ряда Тейлора 108
Невырожденная система уравнений Отклонение среднее квадратическое
21 127
Неоднородное дифференциальное Отношение бинарное 114
уравнение 97, 98 Отображение, график 45
Неопределенности 51,52 – обратное 46
Неопределенный интеграл 70 Отрицание для высказывания 120
Непрерывность функции 53 Оценки параметров распределения
Неравенство Чебышева 129 интервальные 132
Несобственные интегралы 77 – точечные 131
Несовместные события 123 П
Неявная функция 56 Парабола 34
Нормальное распределение 128,129 Параболический цилиндр 44

105
Параболоид гиперболический 44 Полярная система координат 29
− эллиптический 44 Последовательность независимых
Параллелепипед прямоугольный 16 испытаний 125
Параллельные плоскости 39 Правая производная 54
− прямая и плоскость 42 – тройка векторов 25
− прямые на плоскости 32 Правила дифференцирования 54
– – в пространстве 41 Правило треугольника сложения
Параметр распределения 128 векторов 27
Параметрические уравнения – Лопиталя 56
окружности 33 −разложения рациональной дроби
− прямой в пространстве 40 73
− эллипса 33 – сложения вероятностей 124
Первообразная 70 − треугольников вычисления
Пересечение графов 118 определителя 17
– плоскостей 39 – трех сигм 129
− плоскости с прямой 42 – умножения вероятностей 124
− прямых в пространстве 41 Правила комбинаторики 115
− прямых на плоскости 32 – построения графиков функций 50
Перестановки 115 Правильная дробно-рациональная
Периодическая функция 46 функция 72
Перпендикулярность плоскостей 39 Предел функции 51
− плоскости с прямой 42 – слева (справа) 51
− прямых в пространстве 41 – первый замечательный 51
– – на плоскости 32 – второй замечательный 51
Пирсона критерий 133 Пределы интегрирования 76
Плоскость 37 Признак сходимости Даламбера 105
Плотность распределения 126 − интегральный 105
Площадь плоской области 78 − Коши (радикальный) 105
− поверхности 16 − Лейбница 106
− тела вращения 79 − необходимый 106
− фигур 14 − сравнения рядов 106
– –в полярных координатах 79 Приращение функции 56
Поверхность второго порядка 43,44 Прогрессия арифметическая 9
Поверхностные интегралы I рода 85 − геометрическая 9
– II рода 88 Проекция вектора 26
Подстановки Эйлера 75 Произведение векторов 28
Показательное распределение 128 – матриц 19
Поле векторное 93 – событий 123
– скалярное 92 Производная вектор-функции 62
– соленоидальное 95 − интеграла по переменному
– потенциальное 95 верхнему пределу 76
– гармоническое 95 − левая (правая) 54
Полный дифференциал 65 − логарифмическая 56
Поток векторного поля 93 – геометрический смысл 54
Полярные координаты 29 − механический смысл 54

106
− обратной функции 54 Расходящийся несобственный
− по направлению 92 интеграл 77
− сложной функции 54 − ряд 104
− таблица 55 Расширенная матрица
− частная 64 коэффициентов 23
Пропорции 7 Репер Френе 62
Процент 9 Рефлексивность 115
Полная группа событий 123 Ромб 15
Простейшая рациональная дробь 72 Ротор 94
Прямая в пространстве 40 Ряд 104
− на плоскости 31 – абсолютно сходящийся 106
Пуассона распределение 128 − гармонический 106
− геометрической прогрессии 106
Р − знакоположительный 104
Равномерное распределение 128 − знакопеременный 104
Радиан 10 − знакочередующийся 104
Радиус сходимости 107 − Маклорена 107
– кривизны 63 − распределения 162
Разложение в ряд Маклорена 108 − распределения статистический 130
– вектора по базису 26 − расходящийся 104
− на простейшие дроби 73 − степенной 107
– квадратного трехчлена 7 − сходящийся 104
Размещения 115 − Тейлора 107
− определителя по элементам строки − условно сходящийся 106
17 − Фурье 109
Разностная схема Эйлера 103 − числовой 104
Разность арифметической
прогрессии 9 С
– векторов 27 Свойства
– событий 123 –бинарных отношений 115
– комплексных чисел 68 – – антирефлексивность 115
Разрыв функции 53 – – рефлексивность 115
– бесконечный 53 – – симметричность 115
– конечный (скачок) 53 – – транзитивность 115
– 1-го и 2-го рода 53 – числовых характеристик
– устранимый 53 случайных величин 127
Распределение биноминальное128 Сдвиг и деформация графика 50
− геометрическое 128 Синусоида, график 48
− нормальное 128,129 Система линейных алгебраических
− Пуассона 128 уравнений 20,21
− равномерное 128,129 – определенная (неопределенная) 21
− показательное 128, 129 – совместная (несовместная) 21
Расстояние между двумя точками 30 − координат 29
− от точки до плоскости 39 – – декартова 29
− от точки до прямой 32 – – полярная 29

107
– – сферическая 36 Степень входа (выхода) вершины
– – цилиндрическая 36 117
Скалярное поле 92 Стирлинга формула 106
Скалярное произведение 28 Сток 117
Скачок функции 53 Стрелка Пирса 121
Скрещивание прямых 41 Сумма событий 123
Сложение и вычитание векторов 25 – векторов 27
– матриц 19 – комплексных чисел 68
Сложная функция 54 – матриц 19
Случайная величина дискретная 126 Сфера 16
− непрерывная 126 Сферические координаты 36
Смежные вершины графа 116 Схема вычисления определителя 17
Смешанное произведение векторов – Эйлера разностная 103
28 Сходимость несобственного
Собственные значения матрицы 24 интеграла 77
Собственный вектор матрицы 24 − ряда степенного 108
Событие достоверное 123 – – числового 104
− невозможное 123 – – Фурье 109
− противоположное 123
События несовместные (совместные) Т
123 Таблица интегралов 70
− полная группа 123 – истинности для высказывания 120
Совершенная дизъюнктивная − производных 55
нормальная форма 122 Тангенсоида, график 49
– конъюнктивная нормальная форма Тейлора ряд 107
122 Теорема Виета 7
Соленоидальное поле 95 – Дирихле 109
Сопряженные гиперболы 34 − Лапласа (интегральная) 125
Сочетания 115 − существования определенного
– с повторением 115 интеграла 76
Спираль Архимеда 35 – основная алгебры 68
− логарифмическая 35 − Чебышева 129
Средняя арифметическая 131 Теоремы сложения и умножения
Среднее арифметическое 9 вероятностей 124
− гармоническое 9 – о структуре решения линейного
− геометрическое 9 дифференциального уравнения 98,99
− квадратическое отклонение 127 Точка перегиба 59
Статистическая гипотеза 132 − пересечения прямой с плоскостью
Статистический ряд распределения 42
130 − разрыва функции 53
Статистические оценки параметров Транзитивность 115
распределения 130 Транспонированная матрица 18
Степенная функция, график 47 Трапеция 14
Степенной ряд 107 Треугольник произвольный 14
– прямоугольный 14

108
Трехлепестковая роза 35 – – одной переменной 60
Тригонометрические подстановки 75 – – двух переменных 66
– тождества 12 – нормировки 126
– функции 10,11 − параллельности плоскостей 39
– – их знаки 10 − − прямой и плоскости 42
– – их значения 11 − − прямых на плоскости 32
Тригонометрический ряд 109 Условия Грина 89
Тройной интеграл 81 – сходимости ряда Фурье 109
– достаточные существования
У – – эйлерова пути 118
Убывающая функция 46 – – эйлерова цикла 118
Угловой коэффициент 31 Условная сходимость ряда 106
Угол между векторами 28
− между плоскостями 39 Ф
− между прямой и плоскостью 42 Факториал 106
− между прямыми 41 Фокус параболы 34
Умножение вектора на число 27 Фокусы гиперболы 34
– матриц 19 − эллипса 33
– матрицы на число 19 Формула Байеса 124
Уравнение дифференциальное − Бернулли 125
Бернулли 97 – Грина 89
– допускающее понижение порядка – для приближенных вычислений с
98 помощью дифференциала 56,65
– волновое 111 − Муавра-Лапласа 125
– векторное прямой 40 − Ньютона-Лейбница 77
– касательной к кривой 54 – Остроградского-Гаусса 89,93
– касательной плоскости 65 − полной вероятности 124
− квадратное 7 − Пуассона 125
− Лапласа 112 − Стирлинга 106
– нормали 65 – Стокса 89,95
− прямой в пространстве 40 Формулы дифференцирования 55
− прямой на плоскости 31 − сокращенного умножения 8
− плоскости 37 – комбинаторики 115
− теплопроводности 117 − Крамера 22
– характеристическое для – приведения 13
дифференциального уравнения 99 Формы представления булевых
– – для матрицы 24 функций совершенная
Уравнения математической физики конъюнктивная 122
111,112 – совершенная дизъюнктивная 122
Уровень значимости 134 Функция булева 121
Условие максимума и минимума – бесконечно большая 51
– достаточное 60 – – малая 51
– одной переменной 60 – векторная скалярного аргумента 62
– – двух переменных 66 – вогнутая (выпуклая) 59
− необходимое − возрастающая (убывающая) 58

109
− дробно-рациональная 48 Частные приращения 64
− иррациональная 75 Частота события 124
– линейная 47 Чебышева неравенство 129
– логарифмическая 48 − теорема 129
− монотонная 46 Числа действительные 45
− нескольких переменных 64 – комплексные 67
– обратная 46 – рациональные 45
− обозначение 45 – целые 45
– ограниченная 46 Численные методы 101,102
– показательная 48 Числовой ряд 104
– показательно-степенная 52 Числовые характеристика случайной
– распределения 126 величины 127
– степенная, графики 47 Число комплексное 67
– тригонометрические 48 – е 8,51
– обратные к тригонометрическим 49
− четная (нечетная) 46
– элементарная 53 Ш
Шар 16
Х Штрих Шеффера 121
Характеристики числовые
пространственной кривой 63 Э
– скалярного поля 92 Эвольвента 63
– случайной величины 127 Эволюта 63
Характеристическое уравнение для Эйлер подстановки 75
матрицы 24 Эйлер разностная схема 103
– для линейного дифференциального Эквиваленция для высказывания 120
уравнения 99 Эквивалентные бесконечно малые
функции 52
Ц Экстремум функции 58
Цепь простая 116 Эксцентриситет гиперболы 34
Цент кривизны 63 − эллипса 33
Циклоида 35 Элементарная диэъюнкция 120
Цилиндр гиперболический 44 – конъюнкция 120
– параболический 44 – функция 53
− эллиптический 44 Элементарные (простейшие) дроби
Цилиндрические координаты 36 72
Цилиндрическая система координат – преобразования матрицы 19
36 Эллипс 33
Циркуляция векторного поля 94 Эллипсоид
Эллиптический параболоид 44
− цилиндр 44
Эмпирическая функция
Ч распределения 130
Частичная сумма ряда 104 Эйлеров путь 118
Частная производная 64 – цикл 118

110
ПРИЛОЖЕНИЯ
x2
1 2
Приложение 1. Значения функции  ( x)  e
2

x 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0,0 0,3989 3989 3989 3988 3986 3984 3982 3980 3977 3973
0,1 3970 3965 3961 3956 3951 3945 3939 3932 3925 3918
0,2 3910 3902 3894 3885 3876 3867 3856 3847 3836 3825
0,3 3814 3802 3790 3778 3765 3752 3739 3726 3712 3696
0,4 3683 3668 3653 3637 3621 3605 3589 3572 3555 3538
0,5 3521 3503 3485 3467 3448 3429 3410 3391 3372 3352
0,6 3332 3312 3292 3271 3251 3230 3209 3187 3166 3144
0,7 3123 3101 3079 3056 3034 3011 2989 2966 2943 2920
0,8 2897 2874 2850 2827 2803 2780 2756 2732 2709 2685
0,9 2661 2637 2613 2589 2565 2541 2516 2492 2468 2444
1,0 0,2420 2396 2372 2347 2323 2299 2275 2251 2227 2203
1,1 2179 2155 2131 2107 2083 2059 2036 2012 1989 1965
1,2 1942 1919 1895 1872 1849 1826 1804 1781 1758 1736
1,3 1714 1691 1669 1647 1626 1604 1582 1561 1539 1518
1,4 1497 1476 1456 1435 1415 1394 1374 1354 1334 1315
1,5 1295 1276 1257 1238 1219 1200 1182 1163 1145 1127
1,6 1109 1092 1074 1057 1040 1023 1006 0989 0973 0957
1,7 0940 0925 0909 0893 0878 0863 0848 0833 0818 0804
1,8 0790 0775 0761 0748 0734 0721 0707 0694 0681 0669
1,9 0656 0644 0632 0620 0608 0596 0584 0573 0562 0551
2,0 0,0540 0529 0519 0508 0498 0488 0478 0468 0459 0449
2,1 0440 0431 0422 0413 0404 0396 0387 0379 0371 0363
2,2 0355 0347 0339 0332 0325 0317 0310 0303 0297 0290
2,3 0283 0277 0270 0264 0258 0252 0246 0241 0235 0229
2,4 0224 0219 0213 0208 0203 0198 0194 0189 0184 0180
2,5 0175 0171 0167 0163 0158 0154 0151 0147 0143 0139
2,6 0136 0132 0129 0126 0122 0119 0116 0113 0110 0081
2,7 0104 0101 0099 0096 0093 0091 0088 0086 0084 0061
2,8 0079 0077 0075 0073 0071 0069 0067 0065 0063 0046
2,9 0060 0058 0056 0055 0053 0051 0050 0048 0047 0034
3,0 0,00447 0043 0042 0040 0039 0038 0037 0036 0035 0025
3,1 0033 0032 0031 0030 0029 0028 0027 0026 0025 0018
3,2 0024 0023 0022 0022 0021 0020 0020 0019 0018 0013
3,3 0017 0017 0016 0016 0015 0015 0014 0014 0013 0009
3,4 0012 0012 0012 0011 00111 0010 0010 0010 0009 0006
3,5 0009 0008 0008 0008 0008 0007 0007 0007 0007
4,0 0001

101
z2
1 x 2
Приложение 2. Интеграл вероятностей Ф x   e dz
2 0

x 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0,0 0,00000 00399 00798 01197 01595 01994 02392 02790 03188 03586
0,1 03983 04380 04776 05172 05567 05962 06356 06749 07142 07535
0,2 07926 08317 08706 09095 09483 09871 10257 10642 11026 11409
0,3 11791 12172 12552 12930 13307 13683 14058 14431 14803 15173
0,4 15542 15910 16276 16640 17003 17364 17724 18082 18439 18793
0,5 19146 19497 19847 20194 20540 20884 21226 21566 21904 22240
0,6 22575 22907 23237 23565 23891 24215 24537 24857 25175 25490
0,7 25804 26115 26424 26730 27035 27337 27637 27935 28230 28524
0,8 28814 29103 29389 29673 29955 30234 30511 30785 31057 31327
0,9 31594 31859 32121 32381 32639 32894 33147 33398 33646 33891
1,0 34134 34375 34614 34850 35083 35314 35543 35769 35993 36214
1,1 36433 36650 36864 37076 37286 37493 37698 37900 38100 38298
1,2 38493 38686 38877 39065 39251 39435 39617 39796 39973 40147
1,3 40320 40490 40658 40824 40988 41149 41308 41466 41621 41774
1,4 41924 42073 42220 42364 42507 42647 42786 42922 43056 43189
1,5 43319 43448 43574 43699 43822 43943 44062 44179 44295 44408
1,6 44520 44630 44738 44845 44950 45053 45154 45254 45352 45449
1,7 45543 45637 45728 45818 45907 45994 46080 446164 46246 46327
1,8 46407 46485 46562 46638 46712 46784 46856 46926 46995 47062
1,9 47128 47193 47257 47320 47381 47441 47500 47558 47615 47670
2,0 47725 47778 47831 47882 47932 47982 48030 48077 48124 48169
2,1 48214 48257 48300 48341 48382 48422 48461 48500 48537 48574
2,2 48610 48645 48679 48713 48745 48778 48809 48840 48870 48899
2,3 48928 48956 48983 49010 49036 49061 49086 49111 49134 49158
2,4 49180 49202 49224 49245 49266 49286 49305 49324 49343 49361
2,5 49379 49396 49413 49430 49446 49461 49477 49492 49506 49520
2,6 49534 49537 49560 49573 49585 49589 49609 49621 49632 49643
2,7 49653 49664 49674 49683 49693 49702 49711 49720 49728 49736
2,8 49744 49752 49760 49767 49774 49781 49788 49795 49801 49807
2,9 49813 49819 49825 49831 49836 49741 49846 49851 49856 49861
3,0 49865
3,5 4997674
4,0 4999683
4,5 4999966
5,0 4999973

102
Приложение 3. Квантили t − распределения Стьюдента
( k − число степеней свободы)

Уровень значимости 
k (двухсторонняя критическая область)
0,10 0,05 0,02 0,01 0,002 0,001
1 6,31 12,7 31,82 63,7 318,3 637,0
2 2,92 4,30 6,97 9,92 22,33 31,6
3 2,35 3,18 4,54 5,84 10,22 12,9
4 2,13 2,78 3,75 4,60 7,17 8,61
5 2,01 2,57 3,37 4,03 5,89 6,86
6 1,94 2,45 3,14 3,71 5,21 5,96
7 1,89 2,36 3,00 3,50 4,79 5,40
8 1,86 2,31 2,90 3,36 4,50 5,04
9 1,83 2,26 2,82 3,25 4,30 3,78
10 1,81 2,23 2,76 3,17 4,14 4,59
11 1,80 2,20 2,72 3,11 4,03 4,44
12 1,78 2,18 2,68 3,05 3,93 4,32
13 1,77 2,16 2,65 3,01 3,85 4,22
14 1,76 2,14 2,62 2,98 3,79 4,14
15 1,75 2,13 2,60 2,95 3,73 4,07
16 1,75 2,12 2,58 2,92 3,69 4,01
17 1,74 2,11 2,57 2,90 3,65 3,96
18 1,73 2,10 2,55 2,88 3,61 3,92
19 1,73 2,09 2,54 2,876 3,58 3,88
20 1,73 2,09 2,53 2,85 3,55 3,85
21 1,72 2,08 2,52 2,83 3,53 3,82
22 1,72 2,07 2,51 2,82 3,51 3,79
23 1,71 2,07 2,50 2,81 3,49 3,77
24 1,71 2,06 2,49 2,80 3,47 3,74
25 1,71 2,06 2,49 2,79 3,45 3,72
26 1,71 2,05 2,48 2,78 3,44 3,71
27 1,71 2,05 2,47 2,77 3,42 3,69
28 1,70 2,05 2,46 2,76 3,40 3,66
29 1,70 2,05 2,46 2,76 3,40 3,66
30 1,70 2,04 2,46 2,75 3,39 3,65
40 1,68 2,02 2,42 2,70 3,31 3,55
60 1,67 2,00 2,39 2,66 3,23 3,46
120 1,66 1,98 2,36 2,62 3,17 3,37
 1,64 1,96 2,33 2,58 3,09 3,29

103
Приложение 4. Квантили  2 ,k распределения  k2
( k − число степеней свободы)

k Уровень значимости 
0,01 0,025 0,05 0,65 0,975 0,99
1 6,6 5,0 3,8 0,0039 0,00098 0,00016
2 9,2 7,4 6,0 0,103 0,051 0,020
3 11,3 9,4 7,8 0,352 0,216 0,115
4 13,3 11,1 9,5 0,711 0,484 0,297
5 15,1 12,8 11,1 1,15 0,831 0,554
6 16,8 14,4 12,6 1,64 1,24 0,872
7 18,5 16,0 14,1 2,17 1,69 1,24
8 20,1 17,5 15,5 2,73 2,18 1,65
9 21,7 19,0 16,9 3,33 2,70 2,09
10 23,2 20,5 18,3 3,94 3,25 2,56
11 24,7 21,9 19,7 4,57 3,82 3,05
12 26,2 23,3 21,0 5,23 4,40 3,57
13 27,7 24,7 22,4 5,89 5,01 4,11
14 29,1 26,1 23,7 6,57 5,63 4,66
15 30,6 27,5 25,0 7,26 6,26 5,23
16 32,0 28,8 26,3 7,96 6,91 5,81
17 33,4 30,2 27,6 8,67 7,56 6,41
18 34,8 31,5 28,9 9,39 8,23 7,01
20 37,6 34,2 31,4 10,9 9,59 8,26
21 38,9 35,5 32,7 11,6 10,3 8,26
22 40,3 36,8 33,9 12,3 11,0 9,54
23 41,6 38,1 35,2 13,1 11,7 10,2
24 43,0 39,4 36,4 13,8 12,4 10,9
25 44,3 40,6 37,7 14,6 13,1 11,5
26 45,6 41,9 38,9 15,4 13,8 12,2
27 47,0 43,3 40,1 16,2 14,6 12,9
28 48,3 44,5 41,3 16,9 15,3 13,6
29 49,6 45,7 42,6 17,7 16,0 14,3
30 50,9 47,0 43,8 18,5 16,8 15,0

104
Замечательные кривые

2a
a
2a

Лемниската Бернулли Циклоида


 x  a(t  sin t ),
x 2
 y2 
2
 
 a 2 x 2  y 2 или 
 y  a (1  cos t ).
r 2  a 2 cos 2 .

2
2

Астроида
3 2 2 2 Спираль Архимеда
 x  a cos t , r  a ( r  0) .
 3
или x  y  a 3 .
3 3

 y  a sin t

a
t P( x , y )

Эвольвента (развертка) окружности


Логарифмическая спираль
 x  a (cos t  t sin t ),
r  e a . 
 y  a (sin t  t cos t ).
a
r

2a

Трехлепестковая роза Кардиоида


r  a sin 3 ( r  0 ). r  a (1  cos  )

105
Учебное издание
Ирина Владимировна Бабичева,
Татьяна Ерофеевна Болдовская
СПРАВОЧНИК ПО МАТЕМАТИКЕ
(В ФОРМУЛАХ, ТАБЛИЦАХ, РИСУНКАХ)

Учебное пособие

***
Редактор Т.И. Кукина
***

Подписано к печати 16.06.10. Формат 6090 1/16. Бумага писчая


Оперативный способ печати. Гарнитура Times New Roman
Усл. п. л. 9,25, уч-изд. л. 6,73. Тираж 400 экз. Заказ №____. Цена договорная
Издательство СибАДИ, 644099, г. Омск, ул. П.Некрасова, 10
Отпечатано в подразделении ОП издательства СибАДИ

106