Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
А.Е. Манохин
РАДИОСИСТЕМЫ
ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ
Электронный образовательный ресурс
Екатеринбург
2015
Оглавление
Введение ...................................................................................................................... 4
Лабораторная работа № 1. Дискретизация и восстановление непрерывных
сигналов....................................................................................................................... 6
Цели и задачи работы ........................................................................................................................ 6
Временная дискретизация непрерывных сообщений ..................................................................... 6
Квантование непрерывных процессов по уровню ........................................................................ 11
Описание лабораторной установки для проведения работы ....................................................... 12
Домашнее задание ............................................................................................................................ 15
Экспериментальная часть................................................................................................................ 16
Оформление отчета .......................................................................................................................... 18
Контрольные вопросы ..................................................................................................................... 18
Лабораторная работа № 2. Помехоустойчивость передачи бинарных
сообщений ................................................................................................................. 20
Цели и задачи работы ...................................................................................................................... 20
Прием бинарных сигналов как статистическая задача проверки гипотез.................................. 20
Относительная фазовая манипуляция ............................................................................................ 25
Квадратурная фазовая манипуляция .............................................................................................. 27
Частотно-манипулированные сигналы с непрерывной фазой..................................................... 31
Описание лабораторной установки для проведения работы ....................................................... 35
Домашнее задание ............................................................................................................................ 38
Экспериментальная часть................................................................................................................ 39
Оформление отчета .......................................................................................................................... 40
Контрольные вопросы ..................................................................................................................... 41
Лабораторная работа № 3. Исследование сложных фазоманипулированных
сигналов................................................................................................................... 421
Цели и задачи работы ...................................................................................................................... 42
Формирование, передача и прием сложных фазоманипулированных сигналов ....................... 42
Описание лабораторной установки для проведения работы ....................................................... 49
Домашнее задание ............................................................................................................................ 50
Экспериментальная часть................................................................................................................ 50
Оформление отчета .......................................................................................................................... 52
Контрольные вопросы ..................................................................................................................... 52
2
Лабораторная работа № 4. Исследование искажений передачи сообщений в
системах с частотным и временным разделением каналов ........................... 54
Цели и задачи работы ...................................................................................................................... 54
Принцип частотного разделения каналов и структура системы с ЧРК ...................................... 54
Принцип временного разделения каналов и структура системы с ВРК ................................... 598
Описание лабораторной установки для проведения работы ..................................................... 665
Домашнее задание ............................................................................................................................ 70
Экспериментальная часть................................................................................................................ 70
Оформление отчета .......................................................................................................................... 73
Контрольные вопросы ..................................................................................................................... 75
Лабораторная работа № 5. Исследование системы связи с обратным
каналом и помехоустойчивым кодированием .................................................. 76
Цели и задачи работы ...................................................................................................................... 76
Помехоустойчивое кодирование .................................................................................................... 76
Описание лабораторной установки для проведения работы ....................................................... 86
Домашнее задание ............................................................................................................................ 89
Экспериментальная часть................................................................................................................ 90
Оформление отчета .......................................................................................................................... 91
Контрольные вопросы ..................................................................................................................... 91
Приложение. Типовое оформление отчета по лабораторной работе ............ 91
Библиографический список .................................................................................. 92
3
ВВЕДЕНИЕ
В соответствии с требованиями Федеральных государственных
образовательных стандартов высшего профессионального образования по
направлению 110401 «Радиотехника» цикл лабораторных работ по дисциплине
«Радиотехнические системы передачи информации» участвует в
формировании у студента следующих компетенций:
способности самостоятельно осуществлять постановку задачи
исследования, формирование плана его реализации, выбор методов
исследования и обработку результатов (ПК-1);
способности выполнять моделирование объектов и процессов с целью
анализа и оптимизации их параметров с использованием имеющихся средств
исследований, включая стандартные пакеты прикладных программ (ПК-2);
способности к организации и проведению экспериментальных
исследований с применением современных средств и методов (ПК-4);
готовности к составлению обзоров и отчетов по результатам
проводимых исследований, подготовке научных публикаций и заявок на
изобретения, разработке рекомендаций по практическому использованию
полученных результатов (ПК-5);
способности организовывать работу коллективов исполнителей (ПК-
15);
В результате выполнения цикла лабораторных работ дисциплины студенты
должны знать:
теоретические основы и принципы построения многоканальных
радиоэлектронных систем передачи информации;
методы преобразования сообщений и методы модуляции;
методы оптимального приема сигналов;
4
методы кодирования и повышения помехоустойчивости передачи
сообщений.
Уметь:
сформулировать и формализовать поставленную задачу синтеза
структуры радиосистемы передачи информации (РСПИ);
грамотно выбрать метод решения задачи с учетом функционального
назначения и условий работы РСПИ;
определять по заданным требованиям технические параметры
устройств, входящих в РСПИ;
провести анализ и синтез оптимальных алгоритмов обработки
сигналов;
провести анализ решений рассматриваемой задачи и определить
возможности реализации синтезированных алгоритмов.
Владеть:
навыками проектирования радиотехнических систем и расчета его
основных элементов;
основной терминологией, присущей радиотехническим системам
передачи информации.
Особенностью цикла лабораторных работ является реализация
лабораторных установок в пакете Simulink, являющимся расширением системы
моделирования Matlab.
5
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1. ДИСКРЕТИЗАЦИЯ И
ВОССТАНОВЛЕНИЕ НЕПРЕРЫВНЫХ СИГНАЛОВ
6
моменты времени t = nТ, после чего образуется последовательность отсчетов
(рис. 1.1).
x
x(t)
x(nΔt)
Δt
t1 t2 t3 … tn t
7
N
x (t ) ci i (t ),
~ (1.2)
i 1
1 2n
S xД ( j) x T .
S j (1.4)
TД n Д
Эти копии располагаются на оси частот через равные промежутки 2π/ТД
(рис. 1.3).
9
При ступенчатой интерполяции (рис. 1.4) используется только один отсчет и
одна базисная функция φ1(t) = 1. Тогда восстановленное сообщение:
хвосст (t ) = x(ti ), где ti , < t < ti + ТД . (1.7)
х(t)
хвосст(t)
0 ti ti+1 ti+2
х(t) хвосст(t)
0 ti ti+1 ti+2
TД
1 2
и.c. 21
2
rx ()d , (1.9)
TД TД
2
при линейной интерполяции
10
TД TД
2 2
5 1 4 4
rx (TД ) rx ()d T rx ()d ,
2
и.л. (1.10)
3 3 TД 2
0 Д 0
х(3)кв
х(2)кв Вход
х (1)
кв
х(1) х(2)
11
x
(i )
x кв
x xкв(i) 2 w( x)dx ,
Lкв 2
2
кв (1.11)
i 1 (i ) x
x кв
2
Дискретизация
Лабораторная установка по теме «Дискретизация» реализована в модуле
Simulink (рис. 1.7) и состоит из блоков формирования сигналов (красный цвет),
ступенчатой (желтый цвет) и фильтровой (салатный цвет) интерполяции,
переключения (зеленый цвет), выравнивания задержки (синий цвет), дисплеев
диаграмм и спектрограмм (розовый цвет) и устройства вычисления
относительной погрешности восстановления сигнала (оранжевый цвет).
12
С помощью спектроанализаторов (B-FFT) выполняется автоматический
вывод спектральной плотности дискретного сигнала, непрерывного сигнала,
последовательности стробирующих импульсов и восстановленного сигнала.
Кроме того, на дисплей выводятся следующие временные диаграммы –
интерполированный сигнал, непрерывный сигнал и стробирующие импульсы.
Роль ключа выполняет умножитель, на один вход которого подается
непрерывный сигнал, на второй – короткие стробирующие импульсы. На
выходе умножителя формируются дискретные отсчеты сигнала. В качестве
непрерывного выступает ЛЧМ1-сигнал.
Дискретизированный сигнал поступает на блоки интерполяторов
(ступенчатого и фильтрового), с выходов которых с помощью специального
переключателя восстановленный сигнал подается через выравниватель
задержки2 на устройство измерения погрешности восстановления. Для
изменения положения переключателя необходимо два раза нажать на него.
Значение погрешности выводится на цифровой индикатор. Элементы
Буфер 2 и Буфер 3 задают размер выборок (по умолчанию – 8192), по которым
вычисляются дисперсии погрешности интерполяции и сигнала.
Ступенчатый интерполятор состоит из блоков «Edge detector» и устройства
ступенчатой интерполяции. «Edge detector» выступает в качестве
синхронизатора и с приходом очередного стробирующего импульса подает
команду на фиксацию уровня напряжения на выходе устройства ступенчатой
интерполяции.
Фильтровой интерполятор представляет собой последовательно
включенный сглаживающий фильтр (Lowpass) и устройство нормировки
выходного напряжения, состоящее из вычислителя СКО (RMS) и делителя
1
Линейная частотная модуляция.
2
Позволяет учитывать задержку сигнала, проходящего через фильтр нижних частот.
13
(Делитель 1). Буфер 1 задает размер выборки вычисления СКО сигнала на
выходе ФНЧ (по умолчанию – 8192).
Квантование
Лабораторная установка по теме «Квантование» реализована в модуле
Simulink (рис. 1.8) и состоит из генераторов сигнала с ЛЧМ и равномерно
распределенного случайного процесса (красный цвет), переключателя типа
обрабатываемого сигнала (зеленый цвет), усилителя (салатный цвет),
квантователя (желтый цвет), дисплея временных диаграмм (розовый цвет) и
устройства вычисления относительной погрешности квантования сигнала
(оранжевый цвет).
14
Буфер 2 задают размер выборок (по умолчанию – 8192), по которым
вычисляются дисперсии погрешности квантования и сигнала.
Дисплей временных диаграмм позволяет просматривать квантованный и
непрерывный сигнал.
Для задания параметров элементов лабораторных установок необходимо
нажать на элемент лабораторной установки два раза.
Домашнее задание
Импульсные сигналы с внутриимпульсной ЧМ находят широкое
применение в радиолокации, связи, измерительной технике и других областях.
Привлекли они внимание, прежде всего, в связи с поисками способов сжатия
импульсных радиолокационных сигналов, что позволяет повысить
разрешающую способность систем [2].
В работе дискретизации и квантованию подвергаются ЛЧМ-сигналы.
Требуется:
1. Изучить теоретическую часть по дискретизации и квантованию сигналов.
2. Используя выражения для корреляционной функции ЛЧМ-сигнала:
sin B
R()
A02 и и , где B=2f τ – база, А – амплитуда ЛЧМ-сигнала,
дев и 0
2
B
и
вычислить относительную погрешность его восстановления ступенчатым и
линейным интерполятором для параметров ЛЧМ-сигнала: fдев=200Гц, τи=0.1с,
А0=1В при следующих значениях частоты дискретизации FД=125, 250, 500, 1000,
1500Гц.
3. Оценить ширину спектра четносимметричного ЛЧМ-сигнала, используя
выражение для огибающей спектра [2]:
15
2
2 A0 и B
S () cos
B 8 дев 4
, 0 < ω < ωдев,
Экспериментальная часть
Дискретизация
1. Перед запуском компьютерной модели Sampling следует в главном меню
Simulation выбрать подкоманду Configuration Parameters и задать параметр
окончания моделирования Stop time равный 10 с, а параметр Type установить
Variable-step.
2. Загрузить компьютерную модель Sampling.
3. Установить следующие параметры ЛЧМ-сигнала: f0=10 Гц, fдев=200 Гц (Tar-
get frequency), четносимметричная ЛЧМ (Sweep mode – Bidirectional), τи=0.1 с
(Sweep time, Target time).
4. Установить период следования стробирующих импульсов (Period) равный
20·10-4 с, длительность импульса (Pulse width) – 1·10-4 с.
5. Синтезировать сглаживающий фильтр с частотой среза равной верхней
частоте спектра ЛЧМ-сигнала.
6. С помощью переключателя установить тип интерполятора.
16
7. Провести моделирование работы лабораторной установки, нажав в
верхней части окна иконку “►”. Остановить моделирование можно нажатием
кнопки “■”.
8. По спектру стробирующих импульсов определить частоту дискретизации.
9. По индикатору определить значение погрешности восстановления
сигнала.
10. Изменить частоту дискретизации, сначала уменьшив ее в 2 и 4 раза, а
затем увеличив в 2 и 3 раза и повторить моделирование при разных типах
интерполяторов.
Квантование
1. Загрузить компьютерную модель Quantizing.
2. Установить следующие параметры ЛЧМ-сигнала: f0=10 Гц, fдев=200 Гц (Tar-
get frequency), четносимметричная ЛЧМ (Sweep mode – Bidirectional), τи=0.1 с
(Sweep time, Target time).
3. Установить параметры равномерно распределенного процесса во
вкладке Parameters значение Minimum=-1, Maximum=1.
4. С помощью переключателя установить тип квантованного сигнала.
5. Установить в квантователе требуемый шаг квантования (Quantization
interval).
6. Провести моделирование работы лабораторной установки, нажав в
верхней части окна иконку “►”. Остановить моделирование можно нажатием
кнопки “■”.
7. Измерить по индикатору относительную погрешность квантования ЛЧМ-
сигнала и случайного равномерно распределенного процесса от шага
квантования: 1 В; 0.7 В; 0.3 В; 0.1 В; 0.05 В; 0.03 В; 0.01 В, при коэффициентах
усиления 1.5;2;2.2;2.5.
17
Оформление отчета
Примерная структура отчета приведена в приложении. Отчет должен
содержать по теме дискретизации зависимости погрешностей восстановления
сигнала от частоты дискретизации при разных типах интерполяторов; по теме
квантования – зависимости погрешности квантования от шага квантования при
разных типах входного сигнала, а также расчетные результаты домашнего
задания.
Контрольные вопросы
1. В чем состоит физический смысл теоремы Котельникова?
2. Как выглядит спектр периодических δ-импульсов?
3. Назовите причины искажения формы восстановленного после
дискретизации процесса?
4. От каких характеристик зависит ошибка восстановления
дискретизированного сигнала ступенчатым и линейным интерполятором?
5. Рассчитайте ошибку восстановления идеальным ФНЧ экспоненциального
18
19
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2. ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ
ПЕРЕДАЧИ БИНАРНЫХ СООБЩЕНИЙ
20
uU
1, u2, ..., uм U4
2
u1, u2, ..., uм
H2:s2 H4:s4 u1, u2, ..., uм
u1, u2, ..., uм
Um
u1, u2, ..., uм
U1 u1, u2, ..., uм Hm:sm
H1:s1 U3 Um-1
H3:s3 Hm-1:sm-1
21
Способ разделения зависит от стратегии принятия решения, т. е. от того,
какие показатели рассматриваемой радиотехнической системы являются
определяющими. Поэтому, необходимо выбрать критерий оптимальности.
Введем понятие условного риска. Это потери при ошибочном выборе
гипотезы. В нашем случае при справедливости гипотезы Н1 условные риски
составят
c1 c12 pош ( H 2 H1 ) , (2.3)
c21 p( H 2 )
где Λ(м)(u) = w(u|H1)/w(u|H2) – отношение правдоподобия, а 0 –
c12 p( H1 )
порог принятия решения.
22
Если любая ошибка одинаково нежелательна, то такая стратегия является,
оптимальной по Котельникову (по критерию идеального наблюдателя). В
этом случае порог принятия решения:
p( H 2 )
0 . (2.7)
p( H1 )
В том случае, когда априорные вероятности всех гипотез одинаковы, то
порог принятия решения (2.7)
Λ0=1. (2.8)
Оптимальная стратегия (2.6) при условии порога (2.8) называется
стратегией, оптимальной по критерию максимума отношения правдоподобия.
Использование любой из рассмотренных стратегий принятия решения
предполагает вычисление отношения правдоподобия Λ(м)(u). Интуитивно
понятно, что многомерная плотность вероятности процесса u(t) определяется
многомерной плотностью вероятности w(n) процесса n(t). Следовательно,
необходимо задать статистику случайного процесса n(t).
Пусть на вход приемника поступают некоррелированные отсчеты белого
гауссова шума nк с нулевым средним и спектральной плотностью N0/2 при
аддитивном взаимодействии с отсчетами сигнала srk. Отсчеты nк
некоррелированы и независимы, поэтому M-мерная плотность вероятностей
распределения отсчетов шума определяется как произведение их одномерных
плотностей вероятности [3]:
1 M n2
k
M M 2 k 1 2
w(n) 2 k 1e k . (2.9)
k 1
23
Тогда отношение правдоподобия Λ(м)(u) можно представить в следующей
форме [4]:
2
1 M u s 2 M s
1 1k M u k s1k
k 1k 2 k 1 2 2
2 k 1 2k k 1 k
e
k
w(u | H1 ) e e
( M ) (u) . (2.11)
w(u | H 2 ) 1 M u s 2 2
M uk s2k
M s
k 2k 2k
1
2 k 1 2k 2 k 1 2
k 1 k
2
e e
k
e
s12k s22k .
uk s1k s2k
2 1
ln (u) (2.12)
N0 k 1 N0 k 1
Tc
где Er sr (t )dt – энергия сигнала sr(t).
2
3
Под бинарным сигналом понимается радиоимпульс с высокочастотным заполнением.
24
На практике часто Е1=Е2. Тогда
Tc
y u (t )s1 (t ) s2 (t )dt 0 . (2.15)
0
4
BPSK (англ.).
5
Автор — Н.Т. Петрович.
6
DPSK (англ.).
25
а в разности начальных фаз двух соседних сигналов. Данное утверждение
поясняется на рис. 2.2.
00000 0 1 0001 01 0
T0 t
t
Tc
26
Потенциальную помехоустойчивость когерентного приема ОФМ-сигналов
на фоне белого гауссова шума можно определить как:
pошОФМ 21 (q)(q) , (2.17)
где q – интеграл вероятности.
Задержка
на 1 такт
27
Если m равно 4, то метод называют квадратурной ФМ (КФМ7). Необходимо
разделить исходную последовательность двоичных информационных
символов на последовательности четных х2k и нечетных x2k+1 символов
удвоенной длительности:
N 1 2
x1 (t ) 2Tc t 2kTc x2k
k N 1 2
(2.18)
N 1 2
x2 (t ) 2Tc t 2kTc Tc x2k 1
k N 1 2
.7 QPSK (англ.).
28
фактора сигнала и, как следствие, к дополнительным искажениям при
нелинейных режимах усиления.
Как видно из (2.18) и (2.20), знак любой из функций х1(t) и х2(t) может
меняться лишь в те моменты, когда значение другой функции сохраняется
неизменным. Такой сдвиг по времени моментов возможной смены знака
модулирующих последовательностей приводит к существенному отличию
результирующего колебания y(t) при КФМС по сравнению с КФМ. В табл. 2.2
приведены значения начальной фазы φ колебания y(t) в (2.20) для различных
сочетаний последовательно переданных нечетных символов х2k-1, х2k+1 и
соответствующего четного символа х2k. Здесь же указаны значения скачка
начальной фазы φ в момент появления очередного нечетного информацион-
ного символа. Очевидно, что подобная картина будет иметь место и в моменты
появления очередного четного символа, когда неизменным оказывается значе-
ние функции x2(t).
Таблица 2.2
х2k 1 1 1 1 –1 –1 –1 –1
8
OQPSK (англ.).
29
х2k-1, 1 1 1 – –1 1 –1 –1 1 –1 1 –1 –1 1 –1 –1
х2k+1 1
/ / / 0 0 / 0 0 – – – –
2 2 2 2 /2 /2 /2 /2
0 –/2 /2 0 0 /2 –/2 0
Как следует из табл. 2.2, скачки начальной фазы φ колебания y(t) возможны
лишь на ±π/2, что снижает паразитную амплитудную модуляцию при
прохождении сигнала через полосовые цепи.
При приеме сигналов как с КФМ, так и с КФМС можно воспользоваться тем,
что составляющие y1(t) и y2(t) суммарной последовательности y(t) сдвинуты на
90° по фазе высокочастотного заполнения, а сообщения x1(t) и x2(t) независимы.
В этих условиях легко осуществить раздельный прием каждой из составляющих
y1(t) и y2(t) в соответствии с алгоритмом оптимального когерентного приема
сигналов с ФМ. Так же строится устройство приема сигнала с КФМС, когда
последовательность y(t) имеет вид (2.20).
Рассмотрим помехоустойчивость приема сигналов с КФМ и КФМС. По-
скольку возможен раздельный прием четных и нечетных символов сообщения
x(t), искомая вероятность ошибочного приема совпадает с вероятностью
ошибок при оптимальном когерентном приеме сигналов с ФМ, составляющих
любую из последовательностей y1(t) и y2(t). Средняя мощность этих сигналов,
как видно из (2.19) и (2.20), вдвое меньше средней мощности
последовательности y(t) сигналов с КФМ или КФМС, однако их длительность
вдвое превышает длительность одного информационного двоичного символа
сообщения x(t). Поэтому энергия каждого из рассматриваемых сигналов,
составляющих последовательности y1(t) и y2(t), совпадает с энергией сигнала,
передающего исходное сообщение x(t) методом двоичной ФМ при тех же
энергетических затратах. Следовательно, искомая вероятность ошибочного
30
приема сигналов как с КФМ, так и с КФМС определяется выражением для
оптимального когерентного приема бинарных фазоманипулированных
сигналов.
Таким образом, при переходе от двоичной ФМ к КФМ или КФМС примерно
вдвое сокращается полоса занимаемых частот без снижения помехо-
устойчивости приема, причем метод КФМС обеспечивает снижение уровня
паразитной амплитудной модуляции при прохождении сигналов через
частотно-избирательные цепи.
k 1
y (t ) A0 cos0t xk (t kTc ) xi , (2.23)
Tc i 0
9
CPFSK (англ.).
10
MSK (англ.).
32
описывает последовательность ортогональных в усиленном смысле сигналов с
частотной манипуляцией, спектр которых шире, чем при ЧММС.
Для оценки потенциальных возможностей метода ЧММС (ЧМНФ)
рассмотрим когерентный прием, когда можно полностью разделить
квадратурные составляющие y1(t) и y2(t) как при приеме сигналов с КОФМ или
КОФМС. При независимых информационных последовательностях четных и
нечетных элементов исходного сообщения x(t) задача оптимального
когерентного приема сигналов с ЧММС сводится по существу к задаче
раздельной оптимальной обработки последовательностей х1(t) и х2(t) вида
(2.21).
Рассмотрим в качестве примера оптимальный когерентный прием последо-
вательности элементов сообщения х1(t), содержащихся в y1(t). Как следует из
(2.18) и (2.21), длительность интервала анализа при приеме каждого сигнала
равна 2Tc, так что алгоритм оптимального приема 2k-го (по порядку следо-
вания) элемента сообщения с учетом (2.15) имеет вид: регистрируется символ
αi, если
2( k 1)Tc
t
i u (t ) sin sin 0t dt 0. (2.24)
2 k Tc 2Tc
33
u(t) 2( k 1)Tc
Решающее устройство
2 k Tc
t
sin sin 0t Выход
2Tc
t
cos cos0t
2Tc
( 2 k 3)Tc
( 2 k 1)Tc
11
GMSK (англ.).
35
Лабораторные установки по указанным темам, реализованные в модуле
Simulink по единой структуре (рис. 2.5, 2.6, 2.7), представляют собой
радиотехнические системы передачи информации с разными типами
манипуляции и когерентной обработкой сигналов. Каждая установка состоит из
генератора бинарных сообщений (красный цвет), модулятора и демодулятора
сигналов (желтый цвет), канала связи (светло синий цвет), дисплеев
спектрограмм (розовый цвет), дисплеев фазовых состояний и траекторий
движения фазы сигнала (белый цвет), анализаторов ошибок (оранжевый цвет).
36
Рис. 2.6. Лабораторная установка по теме «Исследование помехоустойчивости приема
сигналов с КФМ и КФМС» в Simulink
37
Генератор бинарных сообщений выдает равновероятные случайные
символы 0 или 1. По спектроанализатору возможно сравнить полосу сигналов с
разными законами манипуляции. Дисплей фазовых состояний позволяет
идентифицировать закон манипуляции, а дисплей траектории движения фазы –
перескоки фазы. Демодуляторы осуществляют когерентную обработку
сигналов по критерию «идеального наблюдателя».
В канале связи действует белый гауссов шум и можно задавать отношение
сигнал-шум в децибеллах. Анализатор ошибок выполняет подсчет общего
числа принятых символов (нижний индикатор дисплея), число ошибочных
символов (средний индикатор дисплея) и вероятность ошибки приема символа
(верхний индикатор дисплея).
Домашнее задание
1. Рассчитать зависимости вероятности ошибки приема символов от
отношения сигнал-шум:
при когерентном приеме фазоманипулированных сигналов по
формуле:
pошФМ 1 2E / N0 1 q ;
38
5. Загрузите в Matlab модуль BerTool и постройте теоретические
зависимости вероятностей ошибки приема символа от отношения сигнал-шум в
канале связи для используемых в работе законов манипуляции.
Экспериментальная часть
39
5. По спектроанализаторам зарисовать спектры сигналов с КФМ и КФМС.
Объяснить их различие.
6. Изменяя отношение сигнал-шум в канале от 0 до 10 дБ с шагом 1 дБ снять
зависимости вероятности ошибки приема символа при КФМ и КФМС.
Оформление отчета
Примерная структура отчета приведена в приложении. Отчет должен
содержать зависимости вероятности ошибки приема символа от отношения
сигнал-шум в канале связи при разных законах манипуляции (ФМ, ОФМ, КФМ,
КФМС, ЧМНФ, ЧММС, ГЧММС), от индекса манипуляции при приеме ЧМНФ-
сигнала c фиксированным отношением сигнал-шум, полученные в ходе
эксперимента и расчетов. Кроме того, необходимо зарисовать временные
диаграммы КФМ- и КФМС-сигналов, а также структурные схемы оптимальных
приемников КФМ- и КФМС-сигналов.
40
Контрольные вопросы
1. В чем заключается оптимальная стратегия принятия решения для
«идеального наблюдателя»?
2. Как изменится помехоустойчивость передачи бинарных сигналов, если в
лабораторной установке изменить вероятность появления символов?
3. Докажите, что при реализации схемы формирования ОФМ-сигнала
случайный скачок по фазе на 180° не опасен.
4. Чему равна вероятность ошибочного приема символов при
использовании КФМС?
5. Математически докажите, что скачок по фазе сигнала вызывает
паразитную амплитудную модуляцию при его прохождении через
узкополосные цепи.
6. От каких параметров сигнала зависит помехоустойчивость приема
бинарных сообщений?
7. Сформулируйте закон изменения фазы результирующего колебания
ЧММС-сигнала при его квадратурном формировании.
8. Как вы понимаете значение термина «спектрально-эффективный метод
модуляции»?
9. В чем, по вашему мнению, заключается основное преимущество
использования GMSK-сигнала?
41
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3. ИССЛЕДОВАНИЕ СЛОЖНЫХ
ФАЗОМАНИПУЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ
42
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0
T0 t
Tc =NT0
T0
t
Tc
Рис. 3.1. Структура сложных фазоманипулированных сигналов
Автокорреляционная функция (АКФ) комплексной огибающей сложного
фазоманипулированного сигнала представляет собой центральный пик с
единичной амплитудой, расположенный внутри интервала [–T0, T0]. Уровни
S ()ФМн
2
N
sin T0 22
(3.2)
T0 22
На рисунке 3.2. изображена радиотехническая система, использующая для
передачи дискретных сообщений сложные фазоманипулированные сигналы с
большой базой. В передатчике от источника дискретных сообщений (И)
последовательность символов 1 и 0 со скоростью RT = 1/Tc (рис. 3.3, а) поступает
на вход модулятора кода (МК).
43
Передающая часть
И МК ФMн
С ГК Гf
Приемная часть П
УПЧ Коррелятор РУ
ГК С
1 0 1 1
a)
0 t
Tc 2Tc 3Tc 4Tc
44
формирует необходимые синхроимпульсы. Модулированная кодовая
последовательность (рис. 3.3, в) манипулирует по фазе в модуляторе (ФМн)
колебание несущей частоты.
В приемнике (см. рис. 3.2) сигнал переносится на промежуточную частоту,
усиливается в усилителе промежуточной частоты (УПЧ) и обрабатывается
коррелятором, состоящим из умножителя и интегратора. Сигнал с выхода
коррелятора поступает на синхронизатор (С) и решающее устройство (РУ).
Синхронизатор осуществляет поиск фазоманипулированного сигнала по
времени и управляет режимом работы решающего устройства. После
вхождения в синхронизм на выходе РУ появляется информационная
последовательность в виде двоичных символов, которая выдается получателю
информации (П).
М-последовательности
Среди множества кодовых последовательностей особый интерес для
применения в радиотехнических системах представляют линейные
рекуррентные последовательности максимальной длины или М-
последовательности.
М-последовательность обладает следующими основными свойствами:
является периодической с периодом N;
значения боковых пиков периодической АКФ не превышает по
абсолютному значению не превышает 1/N;
значения боковых пиков АКФ усеченной М-последовательности длиной
N не превышает 1/ N ;
количество 1 и 0 встречается примерно одинаковой количество раз.
Необходимым и достаточным условием существования М-
последовательности является примитивность многочлена:
x s 1, где s < N.
Каждому примитивному многочлену соответствует определенная М-
последовательность. Поэтому число различных М-последовательностей с
использованием многочлена f(x) порядка n равно (см. табл. 3.1):
( N )
Q (3.4)
n
где φ12(N) – число чисел в ряде 1,2, …, N–1 взаимно простых с числом N.
Таблица 3.1
Число различных М-последовательностей
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Q 1 1 2 2 6 6 18 18 48
Примитивный многочлен (3.1) по-другому называется формирующий
полином М-последовательности. В таблице 3.2 даны примеры некоторых
формирующих полиномов порядка n для М-последовательностей длиной N.
12
Функция Эйлера.
46
Таблица 3.2
Формирующие полиномы для М-последовательностей
n Полином n Полином
5 8
x5 x2 1 x8 x7 x6 x 1
x5 x4 x3 x2 1 x8 x7 x6 x5 x4 x2 1
6 9
x6 x5 1 x9 x5 1
x6 x5 x4 x 1 x9 x8 x7 x2 1
7 10
x 7 x6 1 x10 x3 1
x7 x6 x5 x4 1 x10 x4 x3 x 1
47
аддитивной гауссовой помехи n(t) и ставится задача определить, какой из двух
возможных полезных сигналов в данный момент поступает на вход приемного
устройства.
Для этого воспользуемся оптимальной байесовской стратегией принятия
решения, по критерию максимума отношения правдоподобия, когда ошибки 1
и 2 рода одинаково нежелательны и в сообщении появление 0 и 1
равновероятно.
Демодулятор детерминированных сигналов, имеющих энергию E, называют
корреляционным (рис. 3.5), поскольку напряжение на выходе интегратора
любого его канала в момент окончания анализа пропорционально значению
функции взаимной корреляции входного зашумленного сигнала u(t) и опорного
напряжения si(t).
Tc
u(t)
Решающее устройство
s0(t) E0/2
Tc
0
48
При фазовой манипуляции, когда 1 передается с помощью сигнала
s1(t ) A1 cos 0t , а 0 – с помощью сигнала s0 (t ) A0 cos( 0t ), вероятность
ошибки
pошФМ 1 2E / N0 1 q . (3.6)
50
ошибки. Для того чтобы сократить время моделирования на индикаторе
отображается вероятность ошибки принятия отсчета.
С помощью спектроанализатора 1 (B-FFT) выполняется автоматический
вывод спектральной плотности М-последовательности, а спектроанализатор 2
отображает спектральную плотность дискретного сообщения. Дисплеи
позволяют выводить следующие временные диаграммы – сообщение, код и
модулируемый код (Дисплей 1), переданное и принятое сообщения (Дисплей
2).
Для задания параметров элементов лабораторных установок необходимо
нажать на элемент лабораторной установки два раза.
Домашнее задание
В работе требуется:
1. Построить зависимость вероятности ошибки приема бинарного сигнала
от отношения сигнал–шум при изменении его в диапазоне от –20 до 20 дБ.
2. Определить порог принятия решения при амплитуде единицы равной 1В,
амплитуды нуля — 0В. Длительность импульса считать равной N.
3. Записать в отдельную таблицу значения коэффициентов an формирующих
полиномов в табл. 3.2.
4. Синтезировать и изобразить в виде рисунка генератор М-
Экспериментальная часть
1. Перед запуском компьютерной модели Mseq1_BPSK следует в главном
меню Simulation выбрать подкоманду Configuration Parameters и задать
параметр окончания моделирования Stop time равный 400 с, а параметр Type
установить Variable-step.
2. Загрузить компьютерную модель Mseq1_BPSK.
51
3. Для одной из подгрупп, образованных полиномами четных или нечетных
степеней, по усмотрению преподавателя, установить следующие параметры:
1.первый набор коэффициентов полинома (из таблицы домашнего задания)
выбранной подгруппы;
2. соответствующая порядку выбранного полинома длительность
дискретного сообщения;
3. период интегрирования;
4. оптимальный порог решающего устройства;
5. отношение сигнал-шум в канале связи 20 дБ.
4. Провести моделирование работы лабораторной установки, нажав в верхней
части окна иконку “►”. Остановить моделирование можно нажатием кнопки
“■”. Убедиться в правильном функционировании установки по
осциллограммам дисплеев в контрольных точках.
5. Зарисовать спектр кода по спектроанализатору 1. По спектроанализатору
2 измерить период и длительность дискретного сообщения. По каким
параметрам отличаются спектры кода и сообщения, объяснить почему.
6. Снять зависимость вероятности ошибки приема отсчета от отношения
сигнал-шум в канале в диапазоне от 0 до -40 дБ.
7. Повторить пп.3–6 для всех рассчитанных коэффициентов полиномов.
8. Отметить, как изменяется форма спектра кода при увеличении степени
формирующего полинома.
9. Загрузить компьютерную модель Mseq2_BPSK. Настроить генераторы
кодов в соответствии с коэффициентами пары порождающих полиномов
выбранной степени, установить необходимые параметры п.3 у остальных
элементов схемы. Повторить п.6 для двух из ранее использованных степеней
многочленов.
52
Оформление отчета
Примерная структура отчета приведена в приложении. Отчет должен
содержать зависимости вероятности ошибки приема отсчета от отношения
сигнал-шум в канале при разных порядках формирующего полинома М-
последовательности.
Контрольные вопросы
1.Как изменится порог в решающем устройстве, если дискретное
сообщение будет биполярным?
2. Определите максимальное количество М-последовательностей при
десятом порядке формирующего полинома.
3. Чему равен порог решающего устройства при приеме сложного
фазоманипулированного сигнала, имеющего базу B?
4. Повысится ли помехоустойчивость радиотехнической системы, если
использовать относительную фазовую манипуляцию?
5. Пусть база сложного фазоманипулированного сигнала равна B, а объем
алфавита источника составляет l. Чему равно отношение сигнал-шум в такой
радиотехнической системе?
53
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4.
ИССЛЕДОВАНИЕ ИСКАЖЕНИЙ ПЕРЕДАЧИ СООБЩЕНИЙ В СИСТЕМАХ С
ЧАСТОТНЫМ И ВРЕМЕННЫМ РАЗДЕЛЕНИЕМ КАНАЛОВ
54
Передающая часть
И1 КМ1 ПФ1
.
. ГП1 Сумматор
.
.
.
ИN КМN ПФN
. ОМ
ГПN
Передатчик
ОД .
Sгр(f)
φ1 φ2 φ3 φN
ΔFk1 ΔFk2
ΔF1 ΔF2 ΔF3 ΔFN
f
fп1 fп2 fп3 fпN FВ
ΔFз1 ΔFз2
56
где Pгр = NPK — средняя мощность группового сигнала; РК — средняя мощность
канального сигнала.
Для определения амплитуд поднесущих общий тракт многоканальной
системы связи (вход общего модулятора — выход общего демодулятора)
аппроксимируется безынерционным элементом в виде линейного
ограничителя. Наглядной оценкой искажений является вероятность пребыва-
ния группового сигнала за пределами линейного участка ограничителя или
вероятность перемодуляции:
рпер 2 1 Кп гр , (4.3)
58
Принцип временного разделения каналов и структура системы с ВРК
59
uсх
Tп τсх
t
s01
Tп τ
Импульсы 1 канала
t
s02
Tп
Импульсы 2 канала
t
s03
Tп
Импульсы 3 канала
t
sгр ΔTk1
ΔTз2
1 2 3
t
ΔT1 ΔT2
13
Амплитудно-импульсная модуляция.
14
Широтно-импульсная модуляция.
60
Передающая часть
Передатчик
ИN КМN
. ОМ
.
Уплотнитель
.
.
И1 КМ1 .
. . .
.
ГКИ УФСИ
ОД .
КC1 КД
. 1 П1
. . .
ССИ ГКСИ
15
Время-импульсная модуляция.
16
Импульсно-кодовая модуляция.
61
TKi
Зi 1.11.2 , (4.7)
Ti
где ΔTi – канальный интервал с учетом модуляции;
ΔTКi – общее время, отводимое на канал с учетом защитного интервала.
Групповой сигнал поступает на общий модулятор (ОМ), модулирует высоко-
частотную несущую и излучается в радиоканал.
В приемной части системы с ВРК (см. рис. 4.4) принятый сигнал после
предварительной фильтрации в УПЧ демодулируется в общем демодуляторе
(ОД), на выходе которого выделяется оценка группового сигнала s*гр(t).
Выделенный групповой сигнал s*гр(t) подается на селектор синхроимпульсов
(ССИ). Выделенные синхроимпульсы поступают на генератор канальных
селекторных импульсов (ГКСИ), имеющий N выходов. На каждом выходе ГКСИ
формируется импульсная последовательность, открывающая соответствующие
канальные селекторы (КС) на время действия канальных сигналов. Канальные
сигналы поступают на канальные демодуляторы (КД). Например, для
демодуляции АИМ или ШИМ-сигнала используется ФНЧ с частотой среза
равной верхней частоте сообщения.
Очевидно, что ширина спектра группового сигнала Fв.гр однозначно
определяется длительностью канального импульса τ и приблизительно равна
величине:
Fв.гр 1 . (4.8)
62
модуляторов и неравномерности частотных характеристик модулятора общего
канала.
Демодуляционные искажения обусловлены недостаточной селективностью
ФНЧ демодулятора, что вызывает возникновение гармоник частоты
модуляции, частоты повторения, модуляционных частот в окрестности
гармоник частоты повторения на выходе фильтра нижних частот. Величина этих
искажений определяется уровнем побочных гармоник сигнала на входе ФНЧ и
коэффициентом передачи фильтра на этих частотах. При инженерных расчетах
величины демодуляционных искажений учитывают только спектральные
составляющие около частоты повторения, имеющие наибольшие амплитуды.
Демодуляционные искажения при АИМ можно оценить относительной
среднеквадратической ошибкой:
2 2
uвх ( Fп ) K ФНЧ ( Fп )
2дем , (4.9)
2u х2 (t )
где uвх(Fп) – гармоническая составляющая спектра импульсного
модулированного сигнала на частоте Fп=1/Tп;
KФНЧ(Fп) – коэффициент передачи демодулирующего ФНЧ на частоте Fп;
uх(t) – напряжение сообщения на выходе ФНЧ.
Составляющие uвх(Fп) и uх(t) через параметры импульсного
модулированного сигнала можно в виде:
2U 00
uвх ( Fп ) , (4.10)
Tп
2U 00
u x ( Fп ) mАИМ x(t ) , (4.11)
Tп
где U0, τ0, Tп – амплитуда, длительность импульса и период повторения
немодулированной импульсной поднесущей;
x(t) – нормированное сообщение, т.е. |xmax|=1;
mАИМ=ΔUm/U0 – коэффициент АИМ.
63
Подставляя выражения (4.10) и (4.11) в (4.9), окончательно получим:
2 K п2x K ФНЧ
2
( Fп )
2дем 2
, (4.12)
mАИМ
Импульс k- Импульс
го канала (k+1)-го канала
64
1 T 2
0,1
I exp[ 2,8
k ],
в 1
(4.13)
АИМ m в
и f 2 2и
АИМ
|K(jω)| φП UП
а) б)
Uε
Uε’= Uε |K(jω)|
Ω ωmin ω φ(Ω)
в)
65
Кроме того, вектор выходного напряжения U 'ε будет иметь фазовый сдвиг
φ(Ω) относительно вектора входного напряжения (рис. 4.7, б). Таким образом,
появляется вектор добавочного напряжения:
U п U п0 sin( t п ) . (4.15)
Это вектор Uп вызывает смещение импульсов во всех других каналах
(см. рис. 4.7, в). В этом случае нулевая линия немодулированных
последовательностей импульсов искривляется.
Для АИМ это означает появление помехи в виде паразитной амплитудной
модуляции во всех каналах сразу. Формула для вычисления искажений II рода
[6]:
2
II
АИМ 1 K ( j) 2 K ( j) cos () . (4.16)
Tп
K(jΩ) – нормированная частотная передаточная функция группового тракта,
нормировка производится коэффициентом передачи идеального тракта
с неограниченной АЧХ,
τ – длительность стробирующего импульса в устройстве разделения каналов
Рис. 4.8. Схема лабораторной установки по теме «Частотное разделение каналов» в Simulink
В уплотнителе модулируемые сигналы суммируются, формируемый при
этом групповой сигнал подается на усилитель-ограничитель. В меню усилителя
задаются форма амплитудной характеристики усилителя (линейно-ломанная
или логарифмическая) и коэффициент усиления. Величина группового сигнала
может изменяться с помощью коэффициента усиления.
Затем усиленный групповой сигнал поступает в общий тракт, который
состоит из ФМ-модулятора 2 ступени, радиолинии с действующей в ней
гауссовой помехой и ФМ-демодулятора 2 ступени. Уровень помех в канале
задается в децибелах.
Принимаемый групповой сигнал подается на полосовой фильтр Баттерворта
2 порядка с шириной полосы 200 Гц, настроенный на центральную частоту 1600
67
Гц. Он выделяет третий канальный сигнал, который после демодуляции,
преобразуется в сообщение (синусоида частотой 80 Гц). Сообщение
дополнительно фильтруется ФНЧ 2 порядка с частотой среза 80 Гц и подается
на измеритель нелинейных искажений.
Измеритель нелинейных искажений оценивает дисперсию искаженного
сигнала, квадрат постоянной составляющей сигнала и дисперсию помехи.
Важно помнить, что сигнал и помеха при оценке их дисперсий могут иметь
постоянную составляющую.
С помощью спектроанализатора (B-FFT) выполняется автоматический вывод
спектральной плотности группового сигнала. Дисплеи позволяют выводить
следующие временные диаграммы – сообщение и модулируемый сигнал
(Дисплей 1), групповой сигнал до и после усиления (Дисплей 2), групповой и
канальный сигналы после общего тракта (Дисплей 3), сообщение до и после
фильтрации (Дисплей 4).
68
Рис. 4.9. Схема лабораторной установки по теме «Временное разделение каналов» в Simulink
Источник гармонического сигнала генерирует синусоиду с заданными
амплитудой и частотой. В первой ступени используется АИМ, которая
формируется канальным модулятором АИМ-сигнала с периодом следования
импульсов 2,24 мс. В уплотнителе канальные сигналы суммируются, а
формируемый при этом групповой сигнал подается в линию связи (модуляция
второй ступени не используется).
В линии связи можно задавать нижнюю частоту среза общего тракта, а
верхняя частота ограничивается значениями 2500 Гц, 3930 Гц, и 25000 Гц.
Выбор значений верхних частот среза общего тракта производится блоком
переключателей.
Затем групповой сигнал обрабатывается селектором каналов, на выходах
которого действует АИМ-сигнал каждого канала. Этот сигнал демодулируется
ФНЧ (полоса фильтра задается), а выделяемые сообщения подвергаются
измерениям с помощью цифрового вольтметра и измерителя нелинейных
искажений.
Измеритель нелинейных искажений оценивает мощность совокупности
гармоник спектра модулируемой импульсной поднесущей, расположенных по
частоте выше, чем сообщение. Для этого необходимо сверять установленную
частоту среза фильтра верхних частот с верхней частотой сообщения (они
должны быть равны).
69
Цифровой вольтметр оценивает напряжение сообщений в каналах (на
выходе ФНЧ).
С помощью спектроанализатора (B-FFT) выполняется автоматический вывод
спектральной плотности АИМ-сигнала. Дисплеи позволяют выводить
следующие временные диаграммы – сообщение и АИМ-сигнал (Дисплей 1),
групповой сигнал (Дисплей 2), групповой сигнал после линии связи (Дисплей 3),
сообщения на выходах ФНЧ (Дисплей 4).
Для задания параметров элементов лабораторных установок необходимо
нажать на элемент лабораторной установки два раза.
Домашнее задание
В работе требуется:
1. Рассчитать верхнюю частоту спектра группового сигнала 4-канальной
системы с ЧРК, передающей гармонические сообщения с частотой 80 Гц при
следующих параметрах: Зi =1.1, fп1=200 Гц. Определить номиналы частот
остальных поднесущих.
2. Найти значения амплитуд поднесущих в 4-канальной системе с ЧРК и
амплитудной модуляцией первой ступени при вероятности перемодуляции
групповым сигналом равной 0.01 и максимальном значении группового
сигнала 100 В. Рассчитать амплитуды сообщений при индексе модуляции 0.8.
3. Аппроксимировать полиномом 3 степени (ф. 4.5) логарифмическую
характеристику усилителя:
30 log(1 u ), u 0,
f (u ) (4.17)
30 log(1 u ), u 0.
и найти коэффициенты полинома. Определить по ф. 4.6 перекрестные
искажения в третьем канале, используя рассчитанные значения пп. 1 и 2.
4. Рассчитать максимальное число каналов в системе с ВРК и АИМ первой
ступени при Tп=2.24 мс; τсх=0.42 мс; Fв.гр≈7.142 Гц; γз=1.1.
70
5. Рассчитать и построить зависимость демодуляционных искажений
гармонического сообщения в системе с ВРК и АИМ первой ступени (mАИМ=1)
для двух значений частоты среза ФНЧ – 180 Гц и 360 Гц в диапазоне значений
частоты следования импульсов поднесущих Fп=400…1000 Гц. При расчетах
использовать АЧХ низкочастотного фильтра Баттерворта второго порядка
1
K () .
1 ср
4
K ( j)
j ср 2
со значениями частот среза 1 Гц, 50 Гц, 90 Гц.
j ср 2 2 ср 1
Экспериментальная часть
71
4. Настроить полосовой фильтр на центральную частоту 1600 Гц.
5. Установить линейно-ломанную характеристику усилителя и отношение
сигнал–шум в радиоканале 100 дБ.
6. С помощью переключателей подключить все каналы.
7. Провести моделирование работы лабораторной установки, нажав в
верхней части окна иконку “►”. Остановить моделирование можно нажатием
кнопки “■”.
8. Наблюдая по Дисплею 2 групповой сигнал (включены четыре канала) при
изменении коэффициента усилителя, найти точки, соответствующие линейному
и нелинейному режимам.
9. Установить линейный режим работы, время работы модели 0.6 и, в
зависимости от числа включенных каналов (включен 3-й канал; все парные
комбинации с участием 3-го канала; комбинация из 4 каналов), определить
коэффициент нелинейных искажений по формуле:
Dпомехи
kни (4.18)
Dсигнала
где Dсигнала – дисперсия сигнала; Dпомехи дисперсия помехи.
10. Определить зависимость коэффициента нелинейных искажений
сообщения в третьем канале от отношения сигнал–шум в радиоканале при его
изменении в диапазоне от 0 до 40 дБ с шагом 10 дБ.
11. Определить зависимость коэффициента нелинейных искажений
сообщения в третьем канале от амплитуды поднесущих (в диапазоне от 4 до 20
В ), (по 5 – 6 т.т.) при включении одного и четырех каналов.
12. Установить нелинейный режим работы и повторить измерения пп. 9, 10.
13. Установить амплитуды сообщений, номиналы частот и амплитуд
поднесущих, рассчитанных в домашнем задании (не забудьте настроить
полосовой фильтр на новую поднесущую третьего канала) и отношение
сигнал-шум в канале 100 дБ. Повторить измерения по пп. 8–12.
72
14. Не меняя значения, установленные в п.13, выбрать логарифмическую
характеристику усилителя и отношение сигнал–шум в радиоканале 100 дБ.
Аппроксимировать характеристику усилителя по ф. 4.5 и найти коэффициенты
полинома. Оценить динамический диапазон усилителя, принимая
допустимость дополнительно вносимых групповым трактом с
логарифмической характеристикой 2% перекрестных искажений.
73
первом канале в диапазоне Fв.max=50…220 Гц при трех значениях нижней
частоты среза характеристики общего тракта (1 Гц, 50 Гц, 90 Гц) и двух
значениях верхней частоты среза (2500 Гц и 25000 Гц). Вычисления уровня
перекрестных искажений производить по формуле:
2
u (F )
i в. max
(F ) , i=2,3; (4.19)
АИМ в. max 2
u (F )
1 в. max
где Δui2=ui 2(Fв.max)–ui02,
ui02 – уровень напряжения при отсутствии модуляции во всех каналах.
7. Снять зависимость демодуляционных искажений в первом канале от
частоты модуляции в диапазоне Fв.max=50…220 Гц при двух значениях частоты
среза ФНЧ демодулятора – 180 Гц и 360 Гц и двух значениях fвч линии связи.
Оценку искажений произвести с помощью измерителя нелинейных искажений.
Оформление отчета
Примерная структура отчета приведена в приложении. Отчет должен
содержать:
по теме «Частотное разделение каналов» зависимости коэффициента
нелинейных искажений сообщения в третьем канале от
1) числа включенных каналов,
2) отношения сигнал-шум в радиоканале,
3) амплитуд поднесущих в одноканальном и четырехканальном вариантах,
в линейном и нелинейном режимах работы и при двух вариантах значений
амплитуд, частот поднесущих и амплитуд сообщений (первоначально
установленных и расчетных);
по теме «Временное разделение каналов»
74
1) зависимости уровня перекрестных искажений II рода во втором и третьем
каналах от частоты модуляции при трех значениях нижней частоты среза
характеристики общего тракта;
2) зависимость демодуляционных искажений в первом канале от частоты
модуляции при двух значениях частоты среза ФНЧ демодулятора.
Контрольные вопросы
1. Являются ли частотное уплотнение и частотное разделение
взаимообратными операциями; если да, то при каком условии?
2. Назовите основные причины искажений в многоканальных системах с
ЧРК.
3. Как выбрать амплитуды поднесущих для обеспечения линейного режима
в групповом тракте при N=4, Amax=0.4 В для системы ЧРК с АМ?
4. Какие составляющие искажений определяют результирующую ошибку в
линейном и нелинейном режимах работы в системе с ЧРК.
5. Какое требование к выбору сетки частот в системе с ЧРК несущественно
при линейном режиме в групповом тракте: 1) fп>> ΔFk, 2) fпi– fпi-1≥ ΔFk, 3) fпi≠i·fп1.
6. Как используется теорема Котельникова при формировании сигналов
импульсной модуляции?
7. В чем заключается принцип разделения каналов при ВРК? Какие
требования предъявляются к сигналу синхронизации?
8. Во сколько раз и как изменится верхняя частота группового сигнала, если
увеличить число каналов в 3 раза при неизменной частоте дискретизации
сообщения в системе с ВРК?
9. Охарактеризовать причины перекрестных искажений I и II рода в системе
с ВРК.
10. Какие составляющие помех присутствуют на выходе второго канала
системы с ВРК при передаче сообщения по первому каналу?
75
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ СВЯЗИ
С ОБРАТНЫМ КАНАЛОМ И ПОМЕХОУСТОЙЧИВЫМ
КОДИРОВАНИЕМ
Помехоустойчивое кодирование
Под помехоустойчивыми понимаются коды, позволяющие обнаруживать и
исправлять ошибки, возникающие при передаче по каналу связи из-за действия
помех. Идея их построения заключается в том, что из всех возможных
комбинаций длиной n применяется лишь некоторая часть, состоящая из
разрешенных кодовых комбинаций. Остальные комбинации считаются
запрещенными. Если под действием помехи передаваемая кодовая
комбинация переходит в запрещенную, то такую ошибку можно обнаружить.
Если разбить множество запрещенных кодовых комбинаций на несколько
подмножеств и каждому подмножеству поставить в соответствие разрешенную
кодовую комбинацию, будут исправляться все те ошибки, которые не выводят
передаваемую кодовую комбинацию за пределы принадлежащего ей
запрещенного подмножества.
Систематическим называют избыточный групповой n-значный код, каждая
группа которого содержит k информационных и r=n–k проверочных символов,
76
при этой расположение информационных и проверочных символов в каждой
группе неизменно [7].
Избыточное кодирование систематическим кодом (n,k) заключается в
расчете проверочных символов для текущей k-разрядной информационной
группы и формирования r-разрядной группы избыточного кода.
Существуют т.н. граница Хэмминга, которая определяет минимально
необходимое количество проверочных символов, а также граница
Варшамова – Гильберта, определяющая достаточное число проверочных
символов. Если общее количество символов удовлетворяет условию n 2d 1,
то оптимальное число проверочных символов можно найти из неравенства:
d 2
2d 2 log 2 d r log 2 C ni , (5.1)
i 0
где d – кодовое расстояние избыточного n-значного кода;
n!
n
Cm
m!(n m)! .
77
правило, по которому устанавливается соответствие каждому принятому n-
значному вектору одного из разрешенных кодовых векторов.
bH т 0 , (5.3)
78
где т – символ транспонирования матрицы.
Каноническая форма матрицы Н имеет вид:
g 1 k 1 g 2 k 1 ... g k k 1 1 0 0 ... 0 0
g1 k 2 g 2 k 2 ... g k k 2 0 1 0 ... 0 0
H PT , I , (5.4)
.... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
g1 n g2n ... gk n 0 0 0 ... 0 1
... … … …
ro1
ro2
ror
79
Отвод линии задержки соединяется с сумматором по модулю 2 в том
случае, если элемент строки транспонированной подматрицы P имеет
ненулевое значение. Переключатель П управляет посылками в канал сначала
информационных символов, а затем проверочных символов.
Проверочная матрица H необходима для вычисления исправляющего
вектора s, который находится в результате матричного произведения
проверочной матрицы на принятый вектор:
s Hb (5.7)
По-другому этот вектор называется синдромом. Алгоритм (5.7) определяет
правило декодирования в виде r проверок (по числу строк проверочной
матрицы) на чётность:
n
s1 h1i bi 0
i 1
n
s 2 h2i bi 0
i 1
(5.8)
n
s r hri bi 0
i 1
81
Вход
Регистр Кор- ai
П
… k … … … … … 2 1 ректор
... … … …
sr s2 s1
Анализатор ошибок
82
0 1 1 1 1 0 0
H 1 1 0 1 0 1 0 (5.10)
1 0 1 1 0 0 1
ошибок C7i 1 2 3 4 5 6 7
7 21 35 35 21 7 1
Число
необнаруженных 0 0 7 7 0 0 1
ошибок
84
Необходимо отметить, что в радиолиниях связи при передаче дискретной
информации (команд, разовых измерений, букв) чаще всего корректирующие
коды используются для исправления однократных или двукратных ошибок.
При передаче речи кодовым методом между отсчетами сообщения, как
правило, существует значительная статистическая или функциональная связь. В
этом случае предпочтительнее использовать корректирующую способность
кода для обнаружения ошибок и стирания неправильных кодовых комбинаций
(отсчётов сообщения). Возможно также совместное использование в
радиолиниях исправляющей и обнаруживающей способности кода. В тех
случаях, когда скорость передачи информации менее важна, чем её
помехоустойчивость, применяются системы связи с обратным каналом. При
этом корректирующая способность кода в большей степени используется для
обнаружения ошибок. При обнаружении ошибки на приемной стороне на
передающую сторону посылается сигнал на повторение неправильно принятой
комбинации. Повторение производится до тех пор, пока не будет принята
информация без ошибок. При этом получателю выдаются либо безошибочные
кодовые комбинации, либо комбинации, в которых произошла
необнаруженная ошибка. Ошибочные комбинации могут быть получены, если
необнаруженная ошибка возникла при 1-й передаче, либо при повторениях с
обнаружением, а при N+1 повторении возникает необнаруженная ошибка.
Вероятность остаточной ошибки характеризует качество системы с
переспросом и может быть получена как
pно
pост pно pоо pно pоо
2
pно ... pно pоо
i
, (5.15)
i 1 1 pоо
85
Для конкретной помеховой ситуации величины pно, poo зависят от свойств
кода. Для независимых ошибок
n
pно pош
i
1 pош n i Wi (5.16)
i 1
таблицы 5.1)
86
Рис. 5.3. Схема лабораторной установки в Simulink
Датчик информации представляет собой четырехэлементный вектор (a1,
a2, a3, a4), задаваемый вручную или с помощью двоичного счетчика, который
при подаче на него запускающих импульсов позволяет последовательно
реализовать любую кодовую комбинацию 4-разрядного двоичного кода. Смена
информации в счетчике производится автоматически. По сигналу обнаружения
ошибки, поступающему с устройства формирования перезапроса, смена
кодовой комбинации в датчике информации запрещается.
Кодер Хэмминга формирует значения трёх проверочных разрядов кода.
При этом используются следующие порождающая и проверочная матрицы:
1 1 0 1 0 0 0
0 1 1 0 1 0 0
G ,
1 1 1 0 0 1 0
1 0 1 0 0 0 1
87
1 0 0 1 0 1 1
H 0 1 0 1 1 1 0 . .
0 0 1 0 1 1 1
88
логической обработки. Таким образам, эта схема фиксирует все комбинации,
поступившие на приемную сторону с ошибками.
Лабораторная установка обеспечивает следующие режимы работы
установки:
а) "ручной режим" с разовым набором информационных кодов, введением
искажений в разряды и разовой передачей кода (7,4). Этот режим служит для
изучения корректирующих возможностей кода и логики работы схем
кодирования и декодирования. Работа в этом режиме осуществляется
кнопками П1 и П2.;
б) "автоматический режим" с периодической сменой информационных
кодов, которая производится с частотой F = 1 Гц. В автоматическом режиме
кодовые группы передаются через линию связи с помехами, где подвергаются
искажениям. На приемной стороне ошибки обнаруживаются. При включенном
обратном канале ошибочно принятые комбинации повторяются.
Характеристики системы для различных режимов можно снять, фиксируя
число обнаруженных ошибочных кодов N00, общее число ошибочных кодов
Nобщ, и число кодов с однократными ошибками при различном уровне помех в
канале связи.
Домашнее задание
1. По матрице H из лабораторной установки составить таблицу соответствия
синдромов и ошибочных бит.
2. По матрице G вывести уравнения проверочных бит.
3. Найти теоретическую вероятность необнаруженной ошибки для кода
(7,4) для pош=0.1.
4. Определить вероятность остаточной ошибки для системы с обратной
связью, использующей код (7,4), и бесконечным числом переспросов для
pош=0.1.
89
Экспериментальная часть
1. Перед запуском компьютерной модели Hamming_Code следует в
главном меню Simulation выбрать подкоманду Configuration Parameters и
задать параметр окончания моделирования Stop time равный 0 с, а параметр
Type установить Variable-step.
2. Загрузить компьютерную модель Hamming_Code.
3. Установить ручной режим переключателями П1 и П2, переключатель П3
— в положение «без ОС».
4. Провести моделирование работы лабораторной установки, нажав в
верхней части окна иконку “►”. Остановить моделирование можно нажатием
кнопки “■”.
5. Убедиться в способности кода обнаруживать одно- и двукратные ошибки,
а в отдельных случаях ошибки и более высокой кратности. Проверить факт
необнаружения ошибки высокой кратности.
6. В главном меню Simulation выбрать подкоманду Configuration Parameters
и задать параметр окончания моделирования Stop time равный 9999 с.
7. Установить переключателями П1 и П2 автоматический режим. Провести
моделирование.
8. Определить скорость передачи кодовых групп R, код/с.
9. Изменяя интенсивность импульсной помехи в линии связи от 0 до 1,
измерить в автоматическом режиме общее число ошибочных кодовых групп
Nобщ и число кодовых групп с обнаруженными ошибками Nоо.
10. По данным измерений вычислить зависимости вероятностей pно, pоо от
отношения сигнал/помеха (пересчитать в дБ ):
( p 1
ош (1 p ош )) , p ош 0.5
q 1
( 1 p
ош (1 p ош )) , p ош 0.5
90
11. Установить зависимость пропускной способности канала связи и его
ненадежности и информационных потерь от отношения сигнал/помеха (для
избыточного и безызбыточного кодирования). При этом, ненадежность канала
определить как вероятность не устраняемых ошибок в кодовых группах.
12. Установить переключатель П3 в положение «с ОС». Провести
моделирование.
13. Определить скорость передачи кодовых групп Rос, код/с., зависимость
пропускной способности канала с обратной связью, его ненадежности и
информационных потерь от отношения сигнал/помеха.
Оформление отчета
Примерная структура отчета приведена в приложении. Отчет должен
содержать графики полученных зависимостей, для которых отношения
сигнал/помеха пересчитаны в децибелах, таблицу комбинаций искажений
разрядов при не обнаруживаемой ошибке для различных кратностей, значения
скоростей кодовых групп без обратной связи и с перезапросом.
Контрольные вопросы
1. Подумайте, почему помехоустойчивый код называется избыточным?
2. Дайте определение систематическому коду.
3. Что такое синдром и какова его размерность?
4. Нарисуйте схему кодера и декодера систематического кода (7,4),
заданного проверочной матрицей (5.10)
5. Пусть известна вероятность искажения одного разряда кодовой группы
0.1. Определите вероятность передачи без ошибок кодовой группы в целом.
6. Корректирующую способность кода (7,4) выгоднее использовать для
исправления или для обнаружения ошибок?
91
7. Определите оптимальное количество проверочных символов для
кодового расстояния d=3. Соответствует ли оно числу проверочных символов в
коде Хэмминга?
8. Найти вероятность правильного декодирования кодовой комбинации при
n=128, p=0.1, d=6.
9. За единицу времени передается R кодовых групп, из которых A групп
поступает на приёмную сторону с ошибками. Наличие ошибок установлено в В
группах. Оценить по этим данным вероятность ошибочной выдачи кодовой
группы в системе передачи данных с решающей обратной связью.
92
ПРИЛОЖЕНИЕ. ТИПОВОЕ ОФОРМЛЕНИЕ ОТЧЕТА ПО
ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ
Результаты выполнения лабораторной работы представляются в виде
отчета общим объемом 5–7 страниц, включая иллюстрации.
Отчет должен содержать титульный лист, содержание, цель и задание на
выполнение работы, основную часть и выводы. Названия структурных частей
записки не нумеруются.
Задание излагается в виде текста и таблиц, содержащих входные данные.
Основная часть должна состоять из конкретных разделов:
1. Результаты расчетов домашнего задания.
2. Блок-схема лабораторной установки.
3. Осциллограммы напряжений и спектры в контрольных точках (если
необходимо).
4. Результаты измерений в виде графиков и таблиц.
5. Выводы по каждому пункту измерений в сравнении с теорией.
Используемые в расчетах формулы, графики, таблицы в тексте необходимо
нумеровать: первое число в номере – номер раздела, второе число –
порядковый номер формулы (графика, таблицы) внутри раздела. При
выполнении вычислений по формуле необходимо сначала привести запись в
алгебраической форме, затем подставить все численные значения параметров
и записать результат вычислений с обязательным указанием размерности
полученной величины.
В выводах необходимо сформулировать основные результаты расчетов
домашнего задания в сравнении с каждым пунктом измерений. При
необходимости сделать предположения относительно расхождения
теоретических и экспериментальных данных.
93
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Васин, В.А. Информационные технологии в радиотехнических системах /
В.А. Васин, И.Б. Власов, Ю.М. Егоров и др. ; под ред. И.Б. Федорова – М. :
Изд. МГТУ, 2004.
2. Денисенко, А.Н. Сигналы. Теоретическая радиотехника. Справочное
пособие. М. : Горячая линия – Телеком, 2005. – 704 с. : ил.
3. Биккенин, Р.Р. Теория электрической связи: учеб. пособие для студ.
высших учебных заведений / Р.Р. Биккенин, М.Н. Чесноков. – М. :
Издательский центр «Академия», 2010. – 336 с.
4. Васин, В.А. Радиосистемы передачи информации : учебное пособие для
вузов / В.А. Васин, В.В. Калмыков, Ю.Н. Себекин, А.И. Сенин, И.Б. Федоров
; под ред. И.Б. Федорова и В.В. Калмыкова. – М. : Горячая линия –
Телеком, 2005. – 472 с. : ил.
5. Борисов, В.А. Радиотехнические системы передачи информации : учеб.
пособие для вузов / В.А. Борисов, В.В. Калмыков, Я.М. Ковальчук и др. ;
под ред. В.В. Калмыкова. – М. : Радио и связь, 1990. – 304 с. : ил.
6. Борисов, Ю.П. Основы многоканальной передачи информации : учебное
пособие для вузов / Ю.П. Борисов, П.И. Пенин. – М. : Связь, 1967. – 435 с.
7. Четвериков, В.Н. Преобразование и передача информации в АСУ. – М. :
Высшая школа, 1974. – 320 с.
8. Харкевич, А.А. Борьба с помехами. Изд. 3-е. – М. : Книжный дом
«ЛИБРОКОМ», 2009. – 280 с.
9. Финк, Л.М. Теория передачи дискретных сообщений / Л.М. Финк. М. :
Сов. Радио, 1970. 728 с.
10. Варакин, Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами :
монография / Л.Е. Варакин. – М. : Радио и связь, 1985. – 384 с. : ил.
94