ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра судовых энергетических установок

Лабораторная работа №2

Судовой гидро- и пневмопривод, рулевые машины, грузовые и палубные

механизмы

«.Изучение работы пневматических

распределителей»

Подготовил:

Курсант 3 курса

Группы СМ-312

Савченков А.С

Проверил:

Осовский Д.И.

Керчь 2020 г.
 Лабораторная работа №2. Изучение работы пневматических
распределителей. Схемы включения распределителей. Виды
управления: механическое, пневматическое, электрическое.
Пневмораспределители моностабильные и бистабильные. Определение
давления срабатывания пневмораспределителей

ЦЕЛЬ ЗАНЯТИЯ

Занятие направлено на формирование компетенции:

ПК-6.1. Знает правила и обладает навыками осуществления подготовки к

эксплуатации и эксплуатации главного двигателя и связанных с ним
вспомогательных систем

В результате занятия курсант обязан владеть:

- навыками обнаружение неисправностей и меры, необходимые для

предотвращения причинения повреждений (В-1.1).

Цель обучения:
- Изучение конструктивных схем, принципов формирования условного
обозначения пневматических распределителей различного типа.

17КСМ1436
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Разраб. Савченков А Лит. Лист Листов
Провер. Осовский Д.И

Н. Контр.
Утверд.
 2.2.1. Общие понятия элементов распределения воздуха
Пневмораспределители предназначены для изменения направления или пуска
и останова потоков сжатого воздуха, проходящего через них. При этом происходит
перераспределение потока подводимого к ним сжатого воздуха между входными и
выходными присоединительными отверстиями путем изменения схемы
коммутации сообщающихся с ними каналов в зависимости от внешнего
управляющего воздействия.
Пневмораспределители характеризуются следующими показателями:
количеством присоединительных отверстий, количеством позиций переключения,
нормальной (не рабочей) позицией и способом управления распределителем. К
присоединительным отверстиям подключаются внешние пневмолинии, под
которыми понимают воздухопроводы и каналы для течения воздуха, в том числе и
отверстия для связи с атмосферой, соединяемые в определенных сочетаниях при
различных положениях распределительного органа.
Число внешних линий определяет линейность распределителя. Применяют в
основном двух-, трех-, четырех- и пятилинейные распределители. Распределители
для специальных целей, а также крановые применяют и с большим числом линий.
Рассмотрим пример конструкции распределителя, имеющего два
присоединительных отверстия и позволяющего эти отверстия соединять между
собой или разъединять (рис.2.2.1).
2/2-распределитель имеет две линии подвода Р и отвода Л воздуха и две
позиции переключения. В основном он используется как отсечной (запорный)
распределитель, так как реализует только функцию перекрытия или открытия
прохода воздуха через себя. не имея возможности в закрытом положении отводить
воздух в атмосферу.
Распределитель состоит из корпуса I. сферического клапана 2.
устанавливающегося на седло 3 под действием пружины 4 поджатой пробкой 5.
Управление клапаном 2 осуществляется толкателем 6. возвращающимся в
исходное положение под действием пружины 7. При механическом воздействии
на толкатель 6 (рис.2.2.1) он перемещается вниз и открывает клапан 2. Воздух из
линии подвода Р может свободно проходить к линии Л.
Распределитель из закрытого состояния переходит в открытое. После
окончания механического воздействия на толкатель 6 он возвращается в исходное
состояние (рис.2.2.1), и клапан под действием пружины и давления сжатого
воздуха из линии Р устанавливается на седло. Распределитель разъединяет линии
Лист
Лист
17КСМ1436
17КСМ1436
Изм.
Изм.Лист
Лист №Документа
№Документа Подпись
Подпись Дата
Дата
 Р и А и оказывается закрытым. Для герметизации конструкции используются
уплотнения 8. 9.

Рис.2.2.1. Двухпозиционный двухлинейный распределитель: а - исходное

состояние; б - состояние, соответствующее рабочему положению; Р - линия
подвода сжатою воздуха; Л - выходная линия;
I - корпус; 2 - сферический клапан; 3 - седло клапана;
4. 7 - пружины; 5 - пробка; 6 - толкатель; 8, 9 - уплотнения
 Принцип формирования условного обозначения распределителей рассмотрим
на примере данной конструктивной схемы, рис.2.1.2. Условное обозначение в
соответствии с I ОС I 2.781-96 формируется из базового обозначения в виде
квадрата, отражающего исходное состояние распределителя. В квадрате
изображается состояние пневматических линий, соответствующее исходному
состоянию (1), в данном случае линии закрыты. Далее изображается еще один
квадрат (2), отражающий соединение линий распределителя при его переключении
в рабочее положение, соответствующее механическому воздействию на толкатель
распределителя. Данные два квадрата соединяются между собой и образуют схему
коммутации линий распределителя. Управление распределителем изображается
также в соответствии со стандартом. В данном случае для того, чтобы перевести
распределитель из исходного состояния в рабочее необходимо условно
переместить схему, состоящую из двух квадратов вправо (рис.2.2.2) для
выполнения соответствующей коммутации линий. Для этого слева на условном
изображении показан механический толкатель (3). При снятии механического
воздействия распределитель возвращается в исходное состояние под действием
пружины (4), оказывающей условное воздействие на распределитель справа.
1(Р)

Рис.2.2.2. Принцип формирование условного обозначения двухлинейного

двухпозиционного распределителя: I - обозначение исходного состояния;

2 - обозначение рабочего состояния; 3 - обозначение механического
толкателя; 4 - обозначение пружины; 1 (Р), 2(A) - линии подвода и отвода воздуха

Лист
17КСМ1436
Изм. Лист №Документа Подпись Дата
 За позицию покоя принимается позиция переключения распределителя с
самодействующим возвратным устройством, например пружиной, которую
занимают подвижные части распределителя, если он не находится под
воздействием сигнала управления. Исходной позицией называется позиция
переключения, которую принимают подвижные части распределителя после его
монтажа на установке и включения источника энергии (питания сжатым воздухом
и (или) электрическим током) и с которой начинается выполнение
предусмотренной программы (последовательности) переключений.
Условное обозначение распределителя дает информацию о числе линий
(каналов) для прохода воздуха, числе позиций переключения и виде управления.
Это изображение, однако, не дает представления о конструкции распределителя, а
указывает только на его функциональные возможности.
По числу фиксированных положений распределительного органа различают
двух-, трех- и многопозиционные распределители. Последний тип (за исключением
крановых распределителей) применяют редко и его относят к специальным.
Наибольшее применение получили двухпозиционные распределители,
распределительный орган которых может занимать одно из двух крайних
положений. Распределительный орган трехпозиционных пневмораспределителей
при отсутствии управляющего воздействия занимает среднее положение. Иногда
используют распределители, состоящие из двух двухпозиционных
пневмораспределителей. Такие распределители относятся к четырехпозиционным,
хотя могут выполнять функции трехпозиционных, если не используется одна
позиция.
Двухпозиционные пневмораспределители могут иметь одностороннее и
двустороннее управление (трехпозиционные - только двустороннее). Под
односторонним управлением понимают такой вид управления, при котором для
переключения распределительного элемента управляющее воздействие
прикладывается только к одному чувствительному элементу и в одном
направлении, а возврат в исходное положение происходит после снятия
управляющего воздействия под действием сил механической мчи пневматической
пружины. При двустороннем управлении. чтобы распределительный элемент
привести в заданное состояние, необходимо управляющее воздействие приложить
к соответствующему чувствительному элементу (если их два) или изменить
направление действия.

Лист
17КСМ1436
Изм. Лист №Документа Подпись Дата
 Количество линий и позиций обычно выражается условными цифровыми
обозначениями 5/2, 3/2, 2/2 и т. д, Первая цифра обозначает количество
присоединительных отверстий (исключая отверстия управления), а вторая цифра
относится к количеству позиций переключения распределителя.
Обозначения присоединительных отверстий пневмораспределителей не
являются универсальными и стандартизованными. Это скорее дань традициям, чем
соблюдение требований стандартов.
Буквенные коды ведут свое происхождение от "старшего по возрасту"
гидравлического оборудования. Латинская буква "Р", которой обозначается
отверстие подвода энергии (питания), была взята от слова "pump" (насос), т.е. от
понятия гидравлического насоса как источника потенциальной энергии жидкости,
находящейся под давлением.
Выходное (рабочее) отверстие распределителя 2/2 или 3/2 всегда
обозначалось буквой "А", а второе отверстие с аналогичной функцией - латинской
буквой "В".
Выпускное отверстие (выхлоп) неизменно обозначается буквой "R" от слова
"return" (возврат гидравлической жидкости в масляный бак). Второе выходное
отверстие в распределителе 5/2 либо обозначается буквой S, либо оба выхлопных
отверстия обозначаются как R1 и R2.
Отверстие управления, обеспечивающее связь между отверстием питания и
рабочим отверстием «А», имеет кодовое обозначение «Z», а другое отверстие
обозначается буквой «Y».
Далее рассмотрим принципы действия и конструктивные особенности
различных типов схемных решений распределителей.
11а рис.2.2.3 представлен трехлинейный, двухпозиционный
распределитель по схемному решению близкий к рассмотренной выше
конструкции двухлинейного.
3/2-распределитель имеет линии подвода Р и отвода А воздуха и линию
выхлопа R, соединенную с атмосферой. Данная линия конструктивно выполнена в
толкателе в виде отверстия. Рассматриваемая конструктивная схема имеет две
позиции переключения. Распределитель используется как переключающий
распредели гель, так как реализует только функцию соединения выходного канала
2(A) поочередно с линией выхлопа 3(R) в

Лист
17КСМ1436
Изм. Лист №Документа Подпись Дата
 исходном состоянии или с линией питания 2(Р) в рабочем (переключенном) положении.
Распределитель состоит из корпуса 1, сферического клапана 2,
устанавливающегося на седло 3 под действием пружины 4. поджатой пробкой 5.
Управление клапаном 2 осуществляется толкателем 6, в котором выполнен канал 7,
соединяющийся с атмосферой. Толкатель возвращается в исходное положение под
действием пружины 8. При механическом воздействии на толкатель 6, (рис.2.2.36.)
он перемещается вниз до упора в поверхность клапана 2. При этом происходит
разъединение линий 2(A) и 3(1<). Дальнейшее перемещение толкателя приводит к
открытию клапана 2. Воздух из линии подвода 1(Р) может свободно проходить к
линии 2(A). Распределитель из закрытого состояния переходит в открытое. После
окончания механического воздействия на толкатель 6 он возвращается в исходное
состояние (рис.2.2.За) и клапан под действием пружины и давления сжатого
воздуха из линии 1(Р) устанавливается на седло. Распределитель разъединяет
линии 1(Р) и 2(A) и соединяет соответственно 2(A) и 3(R). Для герметизации
конструкции используются уплотнения 9, 10.
Этот распределитель может применяться для управления потоком воздуха в
одной пневматической выходной линии «А». Собрать схему в соответствии с рис.
2.2.4.
В исходном состоянии линия «А» распределителя соединена с атмосферой,
манометр, подключенный к ней показывает, что избыточное давление отсутствует.
При нажатии на толкатель (кнопку, роликовый толкатель или другой вид
управления) клапанная система распределителя переключается и линия «А»
оказывается соединенной с линией питания «Р». Манометр будет показывать
величину давления воздуха, подведенного к распределителю от блока подготовки
воздуха.
Лабораторная работа заключается в сборке схемы, приведенной на рис. 2.2.4 и
проверке вышеизложенного.

Лист
17КСМ1436
Изм. Лист №Документа Подпись Дата
 Рис.2.2.3. Двухпозиционный трехлинейный распределитель: а - исходное
состояние; б - состояние, соответствующее рабочему положению; в -
условное обозначение; 1(Р) — линия подвода сжатого воздуха; 2(A) -
выходная линия; 3(R> — линия выхлопа; I - корпус;
2 - сферический клапан; 3 - седло клапана; 4, 8 - пружины;
5 - пробка; 6 - толкатель; 7 - канал выхлопа; 9, 10 - уплотнения

Рис.2.2.4. Схема подключения трехлинейного

двухпозиционного распределителя для изучения его
работы.

Лист
17КСМ1436
Изм. Лист №Документа Подпись Дата
 Управляющие элементы для пневматических распределителей могут быть
различных конструкций. Некоторые варианты конструктивных решений для
ручного управления представлены на рис.2.2.5. Данные элементы могут быть
подсоединены к стандартным распределителям с толкателем.

а) б) в) г)
Рис. 2.2.5. Варианты конструктивных решений для ручного управления:
а - кнопочное управление с утопленной кнопкой;
б - грибовидная кнопка; в - кнопка с эластичным уплотнением от пыли;
г - конструкция переключателя типа «тумблер»

2.1.2 Виды управления

Управление пневматическими распределителями отличается большим

разнообразием. Обозначение наиболее распространенных схем управления
приведено в табл.2.1. При этом могут применяться комбинации управляющих
устройств.

Лист
17КСМ1436
Изм. Лист №Документа Подпись Дата
 Таблиц
а 2.1

2.2.3. Распределители с пневматическим управлением

Кроме механического для управления распределителями применяется
пневматическое управление. Представленный на рис.2.2.6 распределитель
конструктивно выполнен в виде нормально закрытого трехлинейного
распределителя клапанного типа.

Лист
17КСМ1436
Изм. Лист №Документа Подпись Дата
 Рис.2.2.6. Двухпозиционный трехлинейный распределитель:
а - исходное состояние; б - состояние, соответствующее рабочему положению; в
- условное обозначение; 1(Р) - линия подвода сжатого воздуха; 2(A)- выходная
линия; 3(Я)-линия выхлопа; 12(Y)-линия управления; 1 - поршень; 2 -толкатель

В исходной позиции распределитель нормально закрыт, так как линия

питания 1(Р) блокируется дисковым запорным элементом, а выходная линия
2(A) соединена посредством канала в толкателе 3(R) с атмосферой.
Распределитель переключается поступающим на его вход 12(Y)
давлением сжатого воздуха, под действием которого управляющий поршень 1
перемещается и перемещает толкатель 2. При этом линия 1(Р) соединяется с
линией 2(A). После снятия давления в управляющей линии I2(Y)
распределитель возвращается под действием возвратной пружины в исходную
позицию (позицию покоя). Клапан разъединяет линии 1(Р) и 2(A). Выходная
линия 2(A) соединяется через линию 3(R) с атмосферой.

Лист
17КСМ1436
Изм. Лист №Документа Подпись Дата
 Лабораторная работа заключается в сборке схемы, рис.2.2.7 и проверке
вышей изложенного описания распределителя.
В исходном состоянии избыточного давления воздуха в линиях, где
установлены манометры МН2 и МН3 отсутствует. При нажатии на кнопку
распределителя Р2 сжатый воздух поступает в камеру управления
распределителя РЗ и манометр МН2 показывает значения давления воздуха в
камере управления. Распределитель РЗ переключается и воздух поступает в
линию «А» распределителя РЗ. Время срабатывания распределителя достаточно
мало, что не позволяет увидеть фазы возрастания давления в камере управления и
момент переключения распределителя РЗ. Визуально кажется, что все
происходит мгновенно.

Рис.2.2.7. Схема подключения трехлинейного

двухпозиционного распределителя с
пневматическим управлением для изучения его
работы.

На следующем рисунке приведен другой

вариант конструктивного решения
распределителя. На рис.2.2.8. приведена
конструктивная схема распределителя золотникового типа, имеющего пять
пневматических линий. Изображенный распределитель имеет пневматический
возврат в исходное состояние золотника. Данная конструкция легко может быть
трансформирована в распределитель с пружинным возвратом установкой с
правой стороны золотника пружины. Также легко конструкция превращается в
распределитель с двусторонним пневматическим управлением. Крышка,
аналогичная, закрывающей корпус слева, устанавливается справа. Получается
распределитель с двусторонним пневматическим управлением, с двумя
стабильными состояниями. При отсутствии сигнала золотки может находится как
справа, так и слева.

Лист
17КСМ1436
Изм. Лист №Документа Подпись Дата
 Рис.2.2.8. Конструктивная схема золотникового пятилинейного
двухпозиционного распределителя:
а - исходное состояние; б - состояние, соответствующее рабочему
положению; в - условное обозначение; 1(Р) - линия подвода сжатого
воздуха; 2(B), 4(A) - выходные линии; 3(S), 5(R) - линии выхлопа;
I4(Z)-канал пневматического управления; 1 - золотник;
2 - уплотнение; 3 - корпус распределителя; 4, 5 - поршни управления

Такого типа распределители необходимы, например, для управления

Лист
Лист
17КСМ1436
17КСМ1436
Изм.
Изм. Лист
Лист №Документа
№Документа Подпись
Подпись Дата
Дата
пневматическими цилиндрами двустороннего действия. Распределитель состоит из
цилиндрического золотника 1 с установленными на нем эластичными
уплотнениями 2. Золотник перемещается в корпусе 3 под действием управляющих
поршеньков 4 и 5, при этом управляющий поршень 4 имеет больший диаметр, чем
поршень 5. Таким образом, при одинаковом подводимом давлении сжатого воздуха
сила, действующая на золотник со стороны управляющего поршенька 4, будет
больше усилия со стороны поршенька 5. Золотник переместится вправо. Такое
перемещение происходит при подаче управляющего пневматического cm нала в
полость 14(Z) поршенька 4. При снятии управляющего сигнала, т.е. соединении
линии 14(Z) с атмосферой сжатый воздух, подведенный из основной линии
питания 1(Р) в полость поршенька 5 переместит золотник влево в исходное
состояние. В данной схеме каналы выхлопа обозначены 3(R) и 5(S), линии, идущие
к нагрузке - 2(B) и 4(A).

Совместное использование пружинного и пневматического возвратов

обеспечивает более стабильные характеристики и повышенную надежность
переключения.
В представленной конструктивной схеме (рис.2.2.8) эффект пневматической
пружины обеспечивается благодаря наличию связанного с отверстием питания
внутреннего канала, через который сжатый воздух воздействует на поршень
меньшего диаметра. Давление, подаваемое через отверстие управления на поршень
большего диаметра, воздействует на распределитель. Этот способ возврата
золотника в исходное положение требует минимальных размеров рабочего
пространства и поэтому часто применяется в миниатюрных распределителях.
Схема включения распределителей такого типа показана на рис. 2.2.9, 2.2.10,
2.2.11. При сборке схем для изучения распределителей используйте заглушки из
закольцованных тройников вместо манометров и меняйте их местами с
манометрами.
 Рис.2.2.9. Схема подключения пятилинейного двухпозиционного распредели геля с
пневматическим управлением для изучения его
работы

Рис.2.2.10. Схема подключения пятилинейного двухпозиционного

распределителя с пневматическим двусторонним управлением для
изучения его работы (бистабильный распределитель).

Рис.2.2.11. Схема реализации трехлинейного варианта распределителя

из пятилинейного путем исключения из работы (установка заглушки)
одной из линий.
Лист
17КСМ1436
Изм. Лист №Документа Подпись Дата
 ЗАДАНИЕ К ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ И ПОРЯДОК ЕЁ
ВЫПОЛНЕНИЯ

1. Собрать на учебном стенде схему в соответствии с принципиальной

схемой (рис.2.2.4).
2. Сделать замеры на манометрах
3. Убедиться в исправности системы.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Назначение пневмораспределителей.
ОТВЕТ: регулируется направление воздушного потока по каналам внутри
пневмосистемы.
2. Виды пневмораспределителей по количеству внешних линий.


2/2 двухлинейный, двухпозиционный, без выхлопа.

Работа на включение и выключение
Применяется в пневматических двигателях и пневмоинструменте


3/2 (НЗ) трехлинейный, двухпозиционный, нормально закрытый.

Для подачи или выпуска воздуха через выходное отверстие "2"
Применяется в цилиндрах простого действия (толкающего типа),
пневматических сигнальных устройствах


3/2 (НО) трехлинейный, двухпозиционный, нормально открытый.

Для подачи или выпуска воздуха через выходное отверстие "2"
Применяется в цилиндрах простого действия, пневматических сигнальных
устройствах инверсного типа
Лист
17КСМ1436
Изм. Лист №Документа Подпись Дата
 

4/2 четырехлинейный,двухпозиционный.
Для переключения тока воздуха между выходными отверстиями "2" и "4" с
общим выпуском
Применяется в цилиндрах двустороннего действия


5/2 пятилинейный, двухпозиционный.
Для переключения тока воздуха между
выходными отверстиями "2" и "4" с раздельным выпуском
Применяется в цилиндрах двустороннего действия


5/3 закрытый центр пятилинейный, трехпозиционный.

Полностью отсеченное от пневмосистемы среднее положение
Применяется в цилиндрах двустороннего действия с возможностью
остановки


5/3 открытый центр пятилинейный, трехпозиционный.

С возможностью выпуска в среднем положении
Применяется в цилиндрах двустороннего действия с возможностью сброса
давления

Лист
17КСМ1436
Изм. Лист №Документа Подпись Дата
 

5/3 центр под давлением пятилинейный, трехпозиционный.

С возможностью подачи давления в среднем положении
Применяется в специальных конструкциях, например, стопорных
цилиндрах

3.Цель работы.

направлено на формирование компетенции:

ПК-6.1. Знает правила и обладает навыками осуществления подготовки

к эксплуатации и эксплуатации главного двигателя и связанных с ним
вспомогательных систем

В результате занятия курсант обязан владеть:

- навыками обнаружение неисправностей и меры, необходимые для

предотвращения причинения повреждений (В-1.1).

Цель обучения:
- Изучение конструктивных схем, принципов формирования условного
обозначения пневматических распределителей различного типа.
4. Чем замеряется давление на выходе из системы?
Монометром

Список используемой литературы

Лист
17КСМ1436
Изм. Лист №Документа Подпись Дата
 1. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы : учеб. для студентов
высш. техн. учеб. заведений / [Т. М. Башта [и др.]. - 2-е изд., перераб. -
Москва : Машиностроение, 1982. - 423 с. 20 экз. 5
2. Осовский Д.И. Судовой гидропривод, рулевые машины, грузовые и
палубные механизмы : конспект лекций для курсантов специальности
26.05.06 «Эксплуатация судовых энергетических установок» оч. и заоч.
форм обучения / сост.: Д.И. Осовский, А.С. Шаратов ; Федер. гос.
бюджет. образоват. учреждение высш. образования «Керч. гос. мор.
технолог. ун-т», Каф. судовых энергетических установок. — Керчь,
2016. — 75 с. – Код доступа: http://lib.kgmtu.ru/?cat=357
3. Осовский Д.И. Судовой гидропривод, рулевые машины, грузовые и
палубные механизмы : метод. указ. по выполнению контрол. работы
для курсантов специальности 26.05.06 «Эксплуатация судовых
энергетических установок» оч. и заоч. форм обучения / сост.: Д.И.
Осовский, А.С. Шаратов ; Федер. гос. бюджет. образоват. учреждение
высш. образования «Керч. гос. мор. технолог. ун-т», Каф. судовых
энергетических установок. — Керчь, 2016. — 14 с. – Код доступа:
http://lib.kgmtu.ru/?cat=357
Осовский Д.И. Судовой гидропривод, рулевые машины, грузовые и
палубные механизмы : метод. указ. по самостоят. работе для курсантов
специальности 26.05.06 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
оч. и заоч. форм обучения / сост.: Д.И. Осовский, А.С. Шаратов ; Федер. гос.
бюджет. образоват. учреждение высш. образования «Керч. гос. мор.
технолог. ун-т», Каф. судовых энергетических установок. — Керчь, 2016. —
27 с. – Код доступа: http://lib.kgmtu.ru/?cat=357