Содержание

1. Состав гидропривода

2. Условные обозначения элементов гидропривода

3. Условные обозначения на гидравлических схемах, принятые в СССР

4. Пример гидравлической схемы шлифовального станка

1. Введение. Состав гидропривода

В самом общем виде гидропривод состоит из источника гидравлической энергии —

насоса, гидродвигателя и соединительной линии (трубопровод).

На гидравлической схеме рис. 1.4 полуконструктивно (а) и схематически (б) показан

простейший гидропривод, в котором насос 2, приводимый электродвигателем 11,
всасывает рабочую жидкость из бака 1 и через фильтр 4 подает ее в гидросистему, причем
максимальное давление ограничено регулируемой силой пружины предохранительного
клапана 3 (контролируется манометром 10). Во избежание ускоренного износа или
поломки давление настройки предохранительного клапана не должно быть выше
номинального давления насоса.

В зависимости от положения рукоятки распределителя 5 рабочая жидкость по

трубопроводам (гидролиниям) 6 поступает в одну из камер (поршневую или штоковую)
цилиндра 7, заставляя перемещаться его поршень вместе со штоком и рабочим органом 8
со скоростью v, причем жидкость из противоположной камеры через распределитель 5 и
регулируемое сопротивление (дроссель) 9 вытесняется в бак.
При полностью открытом дросселе и незначительной нагрузке на рабочий орган в
цилиндр поступает вся рабочая жидкость, подаваемая насосом, скорость движения
максимальная, а значение рабочего давления зависит от потерь в фильтре 4, аппаратах 5 и
9, цилиндре 7 и гидролиниях 6. Прикрывая дроссель 9, можно уменьшать скорость вплоть
до полного останова рабочего органа. В этом случае (а также при упоре поршня в крышку
цилиндра или чрезмерном увеличении нагрузки на рабочий орган) давление в
гидросистеме повышается, шарик предохранительного клапана 3, сжимая пружину,
отходит от седла и подаваемая насосом рабочая жидкость (подача насоса) частично или
полностью перепускается через предохранительный клапан в бак под максимальным
рабочим давлением.

При длительной работе в режиме перепуска из-за больших потерь мощности быстро
разогревается рабочая жидкость в баке.

На гидравлической схеме в виде обозначений представлены:

 источник гидравлической энергии — - насос 2;

 гидродвигатель - цилиндр 7;
 направляющая гидроаппаратура - распределитель 5;
 регулирующая гидроаппаратура - клапан 3 и дроссель 9;
 контрольные приборы - манометр 10;
 резервуар для рабочей жидкости - бак 1;
 кондиционер рабочей среды - фильтр 4;
 трубопроводы - 6.

Гидроприводы стационарных машин классифицируют по давлению, способу

регулирования, виду циркуляции, методам управления и контроля.

2. Условные обозначения элементов гидропривода на

гидравлических схемах
Условные графические обозначения служат для функционального представления
элементов гидропривода и состоят из одного или нескольких основных и функциональных
символов. В соответствии со стандартами DIN ISO 1219—91, ГОСТ 2.781—96 и 2.782—96
применяются следующие основные символы:

 непрерывная линия - главная гидролиния (всасывающая, напорная, сливная),

электрическая линия;
 пунктирная линия - линия управления, дренажная, указание промежуточной
позиции;
 штрих-пунктирная линия - объединение нескольких компонентов в единый блок;
 двойная линия - механическая связь (вал, шток, рычаг, тяга);
  окружность - насос или гидромотор, измерительный прибор (манометр и др.),
обратный клапан, поворотное соединение, шарнир, ролик (с точкой в центре);
 полуокружность - поворотный гидродвигатель;
 квадрат (с соединением, перпендикулярным сторонам) - гидроаппарат,
приводной узел (кроме электромотора);
 квадрат (с соединением по углам) - кондиционер рабочей среды (фильтр,
теплообменник, смазочное устройство);
 прямоугольник - гидроцилиндр, гидроаппарат, элемент настройки;
 открытый сверху прямоугольник - бак;
 овал - аккумулятор, газовый баллон, бак с наддувом.

К функциональным символам относятся треугольники (черный — гидравлика, белый —

пневматика), различные стрелки, линии, пружины, дуги (для дросселей), буква М для
электромоторов.

Условные обозначения гидрораспределителя

В обозначении гидрораспределителей рядом расположены несколько квадратов (в

соответствии с числом позиций, т.е. фиксированных положений золотника относительно
корпуса), причем к одной из позиций (исходной) подведены гидролинии: Р – напорная, Т –
сливная, А и В – для подключения гидродвигателя. Количество гидролиний может быть
различным: Р, Т, А и В — для четырехлинейных аппаратов; Р, Т и А — для трехлинейных;
Р, Т1 (ТА), Т2 (ТВ), А и В — для пятилинейных и т.д.
На рис. 1.6, а показано условное обозначение четырехлинейного трехпозиционного
аппарата (4/3 гидрораспределителя) с электрическим управлением от двух толкающих
электромагнитов (Y1 и Y2) и пружинным возвратом в исходную позицию 0, в которой все
линии заперты. При включении электромагнита Y1 золотник смещается вправо, и
определить вариант соединения линий можно, мысленно передвинув квадрат,
соответствующий позиции а, на место квадрата позиции 0. Как видим, соединяются линии
Р-В и А-Т. При включении электромагнита Y2 в позиции b происходит соединение Р-А и
В-Т. Если необходимо показать соединение линий в промежуточных положениях в момент
переключения из одной позиции в другую, между основными позициями добавляют
пунктирные квадраты (рис.1.6, б). В гидрораспределителях с управлением, например от
пропорционального электромагнита Y3 (рис. 1.6, в), возможно множество различных
промежуточных положений, и в условном обозначении добавляют две горизонтальных
линии. Условные графические обозначения основных элементов гидропривода приведены
в табл. 1.1.
Пример выполнения гидравлической схемы
Буквенные позиционные обозначения основных элементов гидравлической схемы:

 А - Устройство (общее обозначение)

 АК - Гидроаккумулятор (пневмоаккумулятор)
 AT - Аппарат теплообменный
 Б - Гидробак
 ВД - Влагоотделитель
 ВН - Вентиль
 ВТ - Гидровытеснитель
 Г - Пневмоглушитель
 Д - Гидродвигатель (пневмодвигатель) поворотный
 ДП - Делитель потока
 ДР - Гидродроссель (пневмодроссель)
 ЗМ - Гидрозамок (пневмозамок)
 К - Гидроклапан (пневмоклапан)
 КВ - Гидроклапан (пневмоклапан) выдержки времени
 КД - Гидроклапан (пневмоклапан) давления
 КО - Гидроклапан (пневмоклапан) обратный
 КП - Гидроклапан (пневмоклапан) предохранительный
 КР - Гидроклапан (пневмоклапан) редукционный
 КМ - Компрессор
 М - Гидромотор (пневмомотор)
 МН - Манометр
 МП - Гидродинамическая передача
 МР - Маслораспылитель
 МС - Масленка
 МФ - Гидродинамическая муфта
 Н - Насос
 НА - Насос аксиально-поршневой
 НМ - Насос-мотор
 НП - Насос пластинчатый
 HP - Насос радиально-поршневой
 ПГ - Пневмогидропреобразователь
 ПР - Гидропреобразователь
 Р - Гидрораспределитель (пневмораспределитель)
  РД - Реле давления
 РЗ - Гидроаппарат (пневмоаппарат) золотниковый
 РК - Гидроаппарат (пневмоаппарат) клапанный
 РП - Регулятор потока
 PC - Ресивер
 С - Сепаратор
 СП - Сумматор потока
 Т - Термометр
 ТР - Гидродинамический трансформатор
 УВ - Устройство воздухоспускное
 УС - Гидроусилитель
 Ф - Фильтр
 Ц - Гидроцилиндр (пневмоцилиндр)

Для изображения на гидравлических схемах различных элементов и устройств применяют

условные и графические обозначения - Все размеры условных графических обозначений,
указанные в стандартах допускается пропорционально изменять.

Кроме того можно применять другие графические обозначения - Графические обозначения

выполняют линиями той же толщины, что и линии связи.

Для упрощения рисунка схемы (сокращения изломов и пересечений линий связи)

условные графические обозначения допускается изображать повернутыми на угол
кратный 90 или 45 градусам, а также зеркально повернутыми - Элементы и устройства
гидравлических , пневматических и тепловых схем показывают в исходном положений
(обратный затвор закрытым, пружины в состоянии сжатия).

На схемах допускается помещать различные технические данные характер которого

определяется назначением схемы - Они могут быть расположены около графических
(справа или сверху) или на свободном поле схемы (лучше над основной надписью).

Около графических обозначении элементов указывают их буквенно-цифровые

позиционные обозначения, а на свободном поле таблицы, диаграммы, текстовые указания
- Буквенно-позиционное цифровое обозначение состоит из буквенного обозначения (БО) и
порядкового номера, проставленного после БО - БО схем определяет ГОСТ 2.704-76[50] -
Для обозначений используют заглавные буквы алфавита, являющиеся начальными или
характерными для наименования элемента - Буквы и цифры в позиционных обозначениях
на схеме выполняются шрифтом одного размера - Порядковые номера должны быть
присвоены в соответствии с последовательностью расположения элементов или устройств
на схеме сверху вниз в направлении слева направо.

Технические данные об элементах схем должны быть записаны в перечень элементов -

При этом связь перечня с условными графическими обозначениями элементов следует
осуществлять через позиционные обозначения - Для простых схем допускается все
сведения об элементах помещать около условных графических обозначении на полках
линий-выносок - Перечень элементов оформляют в виде таблицы и размещают на первом
листе схемы над основной надписью, расстояние между ними должно быть не менее 12
мм - Также перечень можно выполнить в виде самостоятельного документа на формате
А4.

В основной надписи указывают наименование изделия и наименование документа - В

графах перечня указывают следующие данные : в графе <Поз. Обозначение> -
позиционное обозначение элемента, устройства или обозначение функциональной группы
на схеме; в графе <Наименование>-наименование 26 элемента в соответствии с
документом, на основании которого он применен и обозначение этого документа - При
необходимости указания технических данных элемента рекомендуется указывать их в
графе <Примечание>.

На схеме допускается указывать параметры потоков в линиях связи: давление, расход,

температуру и др., а также параметры, подлежащие измерению на контрольных отводах.

3. Условные обозначения на гидравлических схемах,

принятые в СССР
Способ изображения магистралей в гидросистемах станков нестандартизирован -
Наиболее удобным представляется следующий способ, принятый многими организациями
и применяемый в технической литературе:

1. магистрали, соединяющие различные аппараты, — толстыми сплошными линиями;

2. магистрали, выполненные внутри аппаратов, — тонкими сплошными линиями;
3. дренажные магистрали — тонкими штриховыми линиями - Условные обозначения
аппаратов вычерчиваются контурными сплошными линиями нормальной толщины
- Места соединения магистралей обозначаются чертой и точкой (поз - 43, рис - 4);
пересечения без соединений следует выделять знаком обвода (поз - 44, рис - 4).

На рис - 4 основные условные обозначения на гидравлических схемах, принятые в СССР:

1. общее обозначение нерегулируемого насоса без указания вида и типа;
2. общее обозначение регулируемого насоса без указания вида и типа;
3. насос лопастной (роторно-пластинчатый) двойного действия нерегулируемый
типов Г12-2, Г14-2;
4. насосы лопастные (роторно-пластинчатые) сдвоенные с различной
производительностью;
5. насос шестеренный нерегулируемый типа Г11-1;
6. насос радиально-поршневой нерегулируемый;
7. насос радиально-поршневой регулируемый типа ППР, НПМ, НПЧМ, НПД и НПС;
8. насос и гидродвигатель аксиально-поршневые (с наклонной шайбой)
нерегулируемые;
9. насос и гидродвигатель аксиально-поршневые (с наклонной шайбой) регулируемые
типов 11Д и 11P;
10. общее обозначение нерегулируемого гидродвигателя без указания типа;
11. общее обозначение регулируемого гидродвигателя без указания типа;
12. гидроцилиндр плунжерный;
13. гидроцилиндр телескопический;
14. гидроцилиндр одностороннего действия;
15. гидроцилиндр двустороннего действия;
16. гидроцилиндр с двусторонним штоком;
17. гидроцилиндр с дифференциальным штоком;
18. гидроцилиндр одностороннего действия с возвратом поршня со штоком пружиной;
19. серводвигатель (моментный гидроцилиндр);
20. аппарат (основной символ);
21. золотник типов Г73-2, БГ73-5 с управлением от электромагнита;
22. золотник с ручным управлением типа Г74-1;
23. золотник с управлениями от кулачка типа Г74-2;
24. клапан обратный типа Г51-2;
25. напорный золотник типа Г54-1;
26. напорный золотник типа Г66-2 с обратным клапаном;
27. двухходовой золотник тина Г74-3 с обратным клапаном;
28. клапан предохранительный типа Г52-1 с переливным золотником;
29. клапан редукционный типа Г57-1 с регулятором;
30. кран четырехходовой, типа Г71-21;
31. кран четырехходовой трехпозиционный типа 2Г71-21;
32. кран трехходовой (трехканальный);
33. кран двухходовой (проходной);
34. демпфер (нерегулируемое сопротивление);
35. дроссель (нерегулируемое сопротивление) типов Г77-1, Г77-3;
36. дроссель с регулятором типов Г55-2, Г55-3;
37. общее обозначение фильтра;
38. фильтр пластинчатый;
39. фильтр сетчатый;
40. реле давления;
41. гидроаккумулятор пневматический;
42. манометр;
43. соединение труб;
44. пересечения труб без соединения;
 45. заглушка в трубопроводе;
46. резервуар (бак);
47. слив;
48. дренаж.

4. Пример гидравлической схемы шлифовального

станка

Возможности и преимущества гидропривода

Гидропривод — совокупность устройств (в число которых входит один или несколько

объемных гидродвигателей), предназначенных для приведения в движение механизмов и
машин посредством рабочей жидкости под давлением. Гидроприводы являются одной из
наиболее интенсивно развивающихся подотраслей современного машиностроения [13,
21]. По сравнению с другими известными приводами (в том числе электромеханическими
и пневматическими) гидроприводы обладают рядом преимуществ. Рассмотрим основные
из них.
1. Возможность получения больших сил и мощностей при ограниченных размерах
гидродвигателей. Так гидроцилиндр с диаметром поршня 100 мм при давлении 70
МПа, которое может создаваться ручным насосом, развивает силу около 55 т,
поэтому с помощью специальных домкратов можно вручную поднимать мосты.
2. Высокое быстродействие с обеспечением требуемого качества переходных
процессов. Современные гидроприводы, например испытательных стендов,
способны отрабатывать заданное воздействие с частотой до нескольких сотен герц.
3. Широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости при условии
хорошей плавности движения. Например, для гидромоторов диапазон
регулирования достигает 1:7000.
4. Возможность защиты гидросистемы от перегрузки и точного контроля
действующих сил. Сила, развиваемая гидроцилиндром, определяется площадью его
поршня и рабочим давлением, значение которого устанавливается путем настройки
предохранительного клапана и контролируется манометром. Для гидромотора
величина развиваемого вращающего момента пропорциональна рабочему объему
(габаритным размерам гидромотора) и действующему давлению рабочей жидкости.
5. Получение прямолинейного движения с помощью гидроцилиндра без
кинематических преобразований (в электромеханическом приводе обычно
требуются редуктор, винтовая или реечная передача и т.п.). Подбором площадей
поршневой и штоковой камер удается обеспечить определенное соотношение
скоростей прямого и обратного ходов. Немаловажным обстоятельством является
идеальная защита гидроцилиндров от попадания внешних загрязнителей, что
позволяет успешно эксплуатировать гидроприводы, например, в шахтном
оборудовании, экскаваторах и других машинах, работающих в условиях
повышенной загрязненности окружающей среды, а в ряде случаев и под водой.
6. Обширная номенклатура механизмов управления, начиная от ручного и кончая
прямым управлением от персонального компьютера, позволяет оптимальным
образом использовать гидроприводы для автоматизации производственных
процессов в различных отраслях техники, успешно сочетая исключительные
силовые и динамические качества гидравлики с постоянно расширяющимися
возможностями микроэлектроники и комплексных систем регулирования.
7. Широкие возможности аккумулирования и рекуперации энергии создают
хорошую основу для разработки современных энергоэффективных гидравлических
приводных механизмов.
8. Компоновка гидроприводов главным образом из унифицированных изделий,
серийно выпускаемых специализированными заводами, обеспечивает снижение
стоимости изготовления, повышение качества и надежности, удобство размещения
на машине большого числа компактных гидродвигателей (гидроцилиндров или
гидромоторов) с питанием от одного или нескольких насосов, открывает широкие
возможности для ремонта и модернизации.