МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования.

«Тихоокеанский Государственный Университет»

Кафедра
«Автоматики и системотехники»

Лабораторная работа №3
«Преобразование непрерывных
сигналов в дискретные»

Выполнил: студент группы

ИС(аб)-71 Белим Л.В.
Принял работу: преподаватель
Кафедры"АиС" Шамурина А.И

Хабаровск
2019 г.
 Цель работы: Преобразование непрерывных сигналов в дискретные.
Задания:
1) Определение шага равномерной дискретизации с помощью интерполирующих
многочленов Лагранжа.
а) Интерполирующие многочлены Лагранжа нулевой степени
Определить шаг равномерной дискретизации на основе интерполирующих
многочленов нулевой степени на примере рассмотрения некоторого гармонического
сигнала вида U (t )  a0  k  sin(t ) и значения погрешности дискретизации E0 .
б) Интерполирующие многочлены Лагранжа первой степени
Определить шаг равномерной дискретизации на основе интерполирующих
многочленов первой степени на примере рассмотрения некоторого гармонического
сигнала вида U (t )  k  sin(t ) и значения погрешности дискретизации E0 .
Нарисовать график дискретизации сигнала с помощью многочлена Лагранжа и
вычислить несколько значений шага дискретизации при различных значениях
параметров сигнала и ошибки дискретизации.
Определение шага равномерной дискретизации с помощью
интерполирующих многочленов Лагранжа:
-Интерполирующие многочлены Лагранжа нулевой степени
Определим шаг равномерной дискретизации на основе интерполирующих многоч-
ленов Лагранжа нулевой степени. Значение восстанавливающей функции U*(t) в
любой момент времени t на каждом j -том интервале 𝑡j-1≤𝑡≤𝑡j принимается равным
отсчету U*(tj):
L0 (t )  M 1  t  t 0
.
Максимальное значение пропорционально шагу дискретизации. Оно не должно
превышать εo. Отсюда условие, определяющее шаг дискретизации:
   0 / M1 .

Если проводить восстановление сигнала U(t) по двум отсчетам, пользуясь

функциями:

то при том же шаге дискретизации погрешность восстановления уменьшится вдвое.

Графики зависимости:

аo , В k Еo , B M1 t1 , с t2, с Δ
7 5 4 5 0 25 0.8
9 7 6 7 0 25 0.857
11 7 6 7 0 25 0.857
20 7 10 7 0 25 1.429
20 7 1 7 0 25 0.143

Лист
Лабораторная работа
Ao№
= 37 B, k = 5, εo ТОГУ
= 4 B, toИС(аб)-71
= 0 c, t = 25Белим
c Л.В.
2
 Рисунок 1 – интерполяция гармонического сигнала полиномами Лагранжа нулевой степени

Ao = 9 B, k = 7, εo = 6 B, to = 0 c, t = 25 c

Рисунок 2 – интерполяция гармонического сигнала полиномами Лагранжа нулевой степени

Ao = 11 B, k = 7, εo = 6 B, to = 0 c, t = 25 c

Рисунок 3 – интерполяция гармонического сигнала полиномами Лагранжа нулевой степени

Лист
Лабораторная работа № 3 ТОГУ ИС(аб)-71 Белим Л.В.
Ao = 20 B, k = 7, εo = 10 B, to = 0 c, t = 25 c 3
 Рисунок 4 – интерполяция гармонического сигнала полиномами Лагранжа нулевой степени

Ao = 20 B, k = 7, εo = 1 B, to = 0 c, t = 25 c

Рисунок 5 – интерполяция гармонического сигнала полиномами Лагранжа нулевой степени

Вывод: В данном опыте я изменяла коэффициенты А0, k, εo.
1) Амплитуда исходного и дискретизационного сигнала увеличивается, при увеличении
А0, в то же время шаг дискретизации остался неизменным.
2) Амплитуда исходного и дискретизационного сигнала увеличивается, при увеличении k,
в то же время шаг дискретизации уменьшается с увеличением k
3) Амплитуда исходного и дискретизационного сигнала не зависит от изменения εo, при
этом, шаг дискретизации увеличивается с увеличением εo.
- Интерполирующие многочлены Лагранжа первой степени
Определим шаг равномерной дискретизации с помощью интерполирующих
многочленов первой степени. При восстановлении исходного сигнала U(t) на каждом
интервале времени [𝑡j-1,𝑡j] используются два отсчета U ( t j ) и U ( t j−1 ). Они соединяются
прямой линией. Максимальное значение остаточного члена L1л max находится путем
приравнивания к нулю его производной:

Лист
Лабораторная работа № 3 ТОГУ ИС(аб)-71 Белим Л.В.
4
откуда допустимый шаг дискретизации:
 k εo , B M1 to , с t, с Δ
17 2 17 0 14 0.485
17 5 17 0 14 0.767
15 5 15 0 14 0.816
12 6 12 0 14 1
10 6 10 0 14 1.095
Графики зависимости:
k = 17, εo = 2 B, to = 0 c, t = 14 c

Рисунок 6 – интерполяция гармонического сигнала полиномами Лагранжа первой степени

k = 17, εo = 5 B, to = 0 c, t = 14 c

Рисунок 7 – интерполяция гармонического сигнала полиномами Лагранжа первой степени

Лист
Лабораторная работа № 3 ТОГУ ИС(аб)-71 Белим Л.В.
5
 k = 15, εo = 5 B, to = 0 c, t = 14 c

Рисунок 8 – интерполяция гармонического сигнала полиномами Лагранжа первой степени

k = 12, εo = 6 B, to = 0 c, t = 14 c

Рисунок 9 – интерполяция гармонического сигнала полиномами Лагранжа первой степени

k = 10, εo = 6 B, to = 0 c, t = 14 c

Рисунок 10 – интерполяция гармонического сигнала полиномами Лагранжа первой степени

Лист
Лабораторная работа № 3 ТОГУ ИС(аб)-71 Белим Л.В.
6
Вывод: В данном опыте я изменяла коэффициенты k, εo.
1) Когда мы изменяем k, амплитуда исходного и дискретизационного сигнала
увеличивается с увеличением k. Шаг дискретизации уменьшается с увеличением k.
2) Когда мы изменяли εo, амплитуда исходного и дискретизационного сигнала не меняется
с его изменением. Шаг дискретизации увеличивается с увеличением εo.

Определение шага равномерной дискретизации с помощью

интерполирующих многочленов Тейлора
-Экстраполирующие многочлены Тейлора нулевой степени
Определим шаг равномерной дискретизации на основе экстраполирующего мно-
гочлена Тейлора нулевой степени. Значение восстанавливающей функции U*(t) в лю-
бой момент времени t на каждом j-м интервале [𝑡j-1,𝑡j] принимается равным U(tj-1).
Значение остаточного члена LT0 max достигает максимума в конце интервала (при t = tj):

поэтому шаг дискретизации должен удовлетворять условию

k εo , B M1 to , с t, с Δ
10 2 10 0 15 0.2
11 2.5 11 0 15 0.227
12 3 12 0 15 0.25
13 1 13 0 15 0.077
14 2 14 0 15 0.143
Графики зависимости:
k = 10, εo = 2 B, to = 0 c, t = 15 c

Рисунок 11 – интерполяция гармонического сигнала полиномами Тейлора нулевой степени

Лист
Лабораторная работа № 3 ТОГУ ИС(аб)-71 Белим Л.В.
7
 k = 11, εo = 2.5 B, to = 0 c, t = 15 c

Рисунок 12 – интерполяция гармонического сигнала полиномами Тейлора нулевой степени

k = 12, εo = 3 B, to = 0 c, t = 15 c

Рисунок 13 – интерполяция гармонического сигнала полиномами Тейлора нулевой степени

k = 13, εo = 1 B, to = 0 c, t = 15 c

Рисунок 14 – интерполяция гармонического сигнала полиномами Тейлора нулевой степени

Лист
Лабораторная работа № 3 ТОГУ ИС(аб)-71 Белим Л.В.
8
 k = 14, εo = 2 B, to = 0 c, t = 15 c

Рисунок 15 – интерполяция гармонического сигнала полиномами Тейлора нулевой степени

Вывод: В данном опыте я изменяла коэффициенты k, εo.

1) Когда мы изменяем k, амплитуда исходного и дискретизационного сигнала
увеличивается с увеличением k. Шаг дискретизации уменьшается с увеличением k.
2) Когда мы изменяли εo, амплитуда исходного и дискретизационного сигнала не меняется
с его изменением. Шаг дискретизации увеличивается с увеличением εo.
-Экстраполирующие многочлены Тейлора первой степени
Определим шаг равномерной дискретизации с помощью многочлена Тейлора первой
степени. При восстановлении сигнала U(t) помимо отсчета U(to) используется
значение первой производной в момент времени to – U’(to).
Максимум значения остаточного члена достигается при t = tj:

Следовательно, получаем соотношение для шага дискретизации:

k εo , B M1 to , с t, с Δ
6 1 6 0 20 0.378
8 1.5 8 0 20 0.463
10 2 10 0 20 0.535
12 3 12 0 20 0.655
14 4 14 0 20 0.756

Графики зависимости:
k = 6, εo = 1 B, to = 0 c, t = 20 c

Лист
Лабораторная работа № 3 ТОГУ ИС(аб)-71 Белим Л.В.
9
 Рисунок 16 – интерполяция гармонического сигнала полиномами Тейлора первой степени

k = 8, εo = 1.5 B, to = 0 c, t = 20 c

Рисунок 17 – интерполяция гармонического сигнала полиномами Тейлора первой степени

k = 10, εo = 2 B, to = 0 c, t = 20 c

Рисунок 18 – интерполяция гармонического сигнала полиномами Тейлора первой степени

Лист
Лабораторная работа № 3 ТОГУ ИС(аб)-71 Белим Л.В.
10
 k = 12, εo = 3 B, to = 0 c, t = 20 c

Рисунок 19 – интерполяция гармонического сигнала полиномами Тейлора первой степени

k = 14, εo = 4 B, to = 0 c, t = 20 c

Рисунок 20 – интерполяция гармонического сигнала полиномами Тейлора первой степени

Вывод: В данном опыте я изменяла коэффициенты k, εo.

1) Когда мы изменяем k, амплитуда исходного и дискретизационного сигнала
увеличивается с увеличением k. Шаг дискретизации уменьшается с увеличением k.
2) Когда мы изменяли εo, амплитуда исходного и дискретизационного сигнала не меняется
с его изменением. Шаг дискретизации увеличивается с увеличением εo.

Исследование адаптивной дискретизации многочленами нулевой и

первой степеней
-Адаптивная дискретизация реализации сигнала с использованием
многочлена нулевой степени
Проведем адаптивную дискретизацию реализации сигнала U (t ) с использованием
N
U * (t )   a j t j
некоторого многочлена типа j 0
нулевой степени. Пусть наибольшее допустимое
отклонение равно  0 .
Лист
Лабораторная работа № 3 ТОГУ ИС(аб)-71 Белим Л.В.
11
 tj *
На момент начала каждого интервала аппроксимирующий полином U (t )
U (t j ) U (t )  U (t )  U * (t j )
принимается равным и вычисляются разность , которая
сравнивается с  0 .
U (t )   0 t j 1
Установление равенства соответствует моменту окончания интервала и
проведения очередного отсчета.
Ao , В k εo , B to , с t, с
5 4 0.5 0 20
10 6 1 0 20
15 6 2 0 20
20 8 2 0 20
25 10 1 0 20
Графики зависимости:
Ao = 5 B, k = 4, εo = 0.5 B, to = 0 c, t = 20 c

Рисунок 21 – адаптивная дискретизация гармонического сигнала полиномом нулевой степени

Ao = 10 B, k = 6, εo = 1 B, to = 0 c, t = 20 c

Рисунок 22 – адаптивная дискретизация гармонического сигнала полиномом нулевой степени

Лист
Лабораторная работа № 2 ТОГУ ИС(аб)-71 Белим Л.В. 12
 Ao = 15 B, k = 6, εo = 2 B, to = 0 c, t = 20 c

Рисунок 23 – адаптивная дискретизация гармонического сигнала полиномом нулевой степени

Ao = 20 B, k = 8, εo = 2 B, to = 0 c, t = 20 c

Рисунок 24 – адаптивная дискретизация гармонического сигнала полиномом нулевой степени

Ao = 25 B, k = 10, εo = 1 B, to = 0 c, t = 20 c

Рисунок 25 – адаптивная дискретизация гармонического сигнала полиномом нулевой степени

Вывод: В данном опыте я измерял коэффициент А0, k, εo.
1) Амплитуда исходного и дискретизационного сигнала увеличивается, при увеличении
А0, в то же время шаг дискретизации остался неизменным.
2) Амплитуда исходного и дискретизационного сигнала увеличивается, при увеличении k,
в то же время шаг дискретизации уменьшается с увеличением k
 Лист
3)Лабораторная работа №
Амплитуда исходного и 3дискретизационного
ТОГУ ИС(аб)-71
сигнала не Белим
зависитЛ.В.
от изменения εo, при
13
этом, шаг дискретизации увеличивается с увеличением εo
-Адаптивная дискретизация реализации сигнала с использованием многочлена
первой степени
Проведем адаптивную дискретизацию реализации сигнала U (t ) с использованием
N
U * (t )   a j t j
многочлена типа j 0
первой степени.
tj
На момент времени начала каждого интервала аппроксимации:
U * (t )  U (t j )  U (t j )  t
,
U (t ) t
где j
- производная сигнала U (t ) в момент времени j .
Момент очередного отсчета определяется выполнением равенства:
U (t )  U (t )  U (t j )  U (t j )  t   0
.
Ao , В k εo , B to , с t, с
14 7 1 0 15
15 8 0.5 0 15
15 18 4 0 15
16 18 8 0 15
10 18 0.1 0 15
Графики зависимости
Ao = 14 B, k = 7, εo = 1 B, to = 0 c, t = 15 c

Рисунок 26 – адаптивная дискретизация гармонического сигнала полиномом первой степени

Ao = 15 B, k = 8, εo = 0.5 B, to = 0 c, t = 15 c

Рисунок 27 – адаптивная дискретизация гармонического сигнала полиномом первой степени

Лист
Лабораторная работа № 3 ТОГУ ИС(аб)-71 Белим Л.В. 14
 Ao = 15 B, k =18, εo = 4 B, to = 0 c, t = 15 c

Рисунок 28 – адаптивная дискретизация гармонического сигнала полиномом первой степени

Ao = 16 B, k = 18, εo = 8 B, to = 0 c, t = 15 c

Рисунок 29 – адаптивная дискретизация гармонического сигнала полиномом первой степени

Ao = 10 B, k = 18, εo = 0.1 B, to = 0 c, t = 15 c

Рисунок 30 – адаптивная дискретизация гармонического сигнала полиномом первой степени

Вывод: В данном опыте я изменял коэффициенты А0, k, εo.

1) Амплитуда исходного и дискретизационного сигнала увеличивается, при увеличении
А0, в то же время шаг дискретизации остался неизменным.
2) Амплитуда исходного и дискретизационного сигнала увеличивается, при увеличении k,
в то же время шаг дискретизации уменьшается с увеличением k
3) Амплитуда исходного и дискретизационного сигнала не зависит от изменения εo, при
этом, шаг дискретизации увеличивается с увеличением εo

Лист
Лабораторная работа № 3 ТОГУ ИС(аб)-71 Белим Л.В. 15