ISSN 2306
3084. АКТУАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ МАШИНОВЕДЕНИЯ. 2015.

ВЫПУСК 4

УДК 620.178.3

С.С. ПАПИНА; М.П. ЛОБКОВА; А.А. ГЛАЗУНОВА

Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск

УСКОРЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ НА КОНТАКТНУЮ ВЫНОСЛИВОСТЬ МАТЕРИАЛОВ

В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ

Рассмотрены вопросы испытаний материалов на контактную выносливость, предназначенных для работы в услови

ях вакуума. Предложен аппаратно
программный комплекс, позволяющий на порядок и более ускорить процесс прове

дения испытаний.

Ключевые слова: аппаратно
программный, комплекс, механическая часть, контактная выносливость, вакуум,

экстремальные условия

Введение. К одному из наиболее проблемных уз

лов техники для экстремальных условий можно от

нести подвижные соединения, в которых до настоя

щего времени наиболее энергоэффективными и
надежными являются пары трения качения. Потеря
работоспособности таких пар трения при отсутствии
схватывания, как правило, происходит по критерию
контактной выносливости.
Для комплексного решения задач снижения массы
с одновременным повышением ресурса и исключени

ем схватывания контактирующих поверхностей, в на

стоящее время интенсивно разрабатываются и иссле

дуются новые, в т. ч. наноструктурированные, весьма
перспективные для применения в технике для экстре

мальных решений композиционные материалы и по

крытия, которые могут быть использованы в парах тре

ния качения. Однако этому препятствует отсутствие
данных об их контактной выносливости, оценку кото

рой можно отнести к одному из наиболее длительных и
трудоемких процессов при создании новых объектов
техники, поскольку базовое число циклов перемен на

пряжений для этого вида усталостного разрушения со

ставляет 120Ч106 циклов и более.
Для сокращения длительности, повышения инфор

мативности и достоверности определения прочностных
усталостных характеристик в современном испытательном
оборудовании применяются различные компьютеризиро

ванные средства контроля и управления в сочетании с
программно
управляемыми приводными системами,
обеспечивающими поступательное, возвратно
поступа

тельное и вращательное движения [1–3]. Для создания
близких к эксплуатационным условий, например для ис

пытаний в вакууме по ГОСТ 25645.338 [3], в конструкцию
стенда вводится вакуумная камера, которая должна обес

печивать приложение механической нагрузки к образцу
до достижения разрушающего нагружения. В соответствии
с ГОСТ 30858 [4] в результате триботехнических испыта

ний в таких камерах должны быть подтверждены такие по

казатели как износостойкость, несущая способность при
трении, антифрикционные характеристики, фрикцион

ная термостойкость, прирабатываемость, геометричес

кие, технические и физико
химические характеристики
приповерхностного слоя, совместимость при трении,
энергетические потери на трение в трибосопряжении,
что, с учетом приведенного выше числа циклов нагру

жения, обусловливает высокую длительность и трудоем

кость процесса испытаний.
Целью проведения НИОКТР является: разработка
аппаратно
программного комплекса для испытания на
контактную выносливость пар трения качения, ориен

тированных на работу в экстремальных условиях.
Методический подход. Для решения задачи проведения
ускоренных испытаний на контактную выносливость пар
трения качения, работающих в экстремальных условиях,
было разработано техническое решение автоматизирован

ных программно
управляемых средств, основанное на при

менении современных программно
управляемых приводов
с «коил
двигателями», обеспечивающими возвратно
по

ступательное перемещение контртел относительно испы

тываемых образцов [5].
На рисунке показана схема аппаратно
программно

го комплекса для испытания на контактную усталость
плоских поверхностей образца.
Механическая часть аппаратно
программного
комплекса для испытания на контактную выносли

вость содержит вакуумную камеру 1, в которой на
противоположных стенках установлены призматичес

кие опоры 2 треугольного сечения, на каждой из них
соосно (оси О1 и О2) размещены попарно элементы 3,
например, призматической формы, с упруго
дефор

мирующими телами качения 4. В торцах каждого эле

мента 3 выполнены углубления 5 и 6. Образец 9 жес

тко связан с ротором 10. При перемещении образца 9
на его плоские поверхности 7 и 8 с двух противопо

Рисунок — схема устройства для испытания
на контактную усталость плоских поверхностей образца

288
 НАДЕЖНОСТЬ, ДИНАМИКА, ПРОЧНОСТЬ МАШИН И КОНСТРУКЦИЙ
ложных сторон воздействуют упруго
деформирую

щие тела качения 4.
Для того чтобы соблюдалась определенная ампли

туда колебаний в вакуумной камере установлен про

граммно
управляемый линейный движитель, выполнен

ный в виде коил
двигателя (Linear Voice Coil Motors, см.,
например, www.pwr
con.com/voice
coil
motor.htm) с ро

тором 10, с которым жестко связывается испытываемый
образец 9 и статор (катушка) 11.
Для обеспечения поступательно
возвратных про

граммно
управляемых перемещений устройство снабже

но электронным модулем 12, размещенным с наружной
стороны вакуумной камеры 1 и связанным со статором
11 через герметичный разъем (не показан).
Электронный модуль 12 обеспечивает поступатель

но
возвратные перемещения статора 11 и жестко связан

ного с ним образца 9 с заданной амплитудой aS1или aS2 в
направлении оси «О3–О3», перпендикулярном осям сим

метрии «О1–О1» и «О2–О2» попарно расположенных при

зматических опор 2 и элементов 3 с упруго
дефор

мирующими телами качения 4.
Ротор 10 размещен в статоре 11 с зазором, стабиль

ная величина которого в плоскости, перпендикулярной
перемещениям ротора 10, обеспечивается упруго
дефор

мирующими телами качения 4, удерживающими испы

тываемый образец 9 в заданном положении не препят

ствуя его перемещению вдоль оси ротора 10.
Одна из стенок 13 вакуумной камеры 1, на которой
установлены призматические опоры 2 треугольного се

чения, выполнена в виде упруго
деформируемой мемб

раны. С внешней стороны этой стенки 13 с помощью
программно
управляемого устройства создается усилие
F, упруго деформирующее стенку 13 и направленное
вдоль осей «О1–О1» и «О2–О2» перпендикулярно плоским
поверхностям 7 и 8 испытываемого образца 9. За счет
силы F и ответной реакции противоположной жесткой
стенки 14 вакуумной камеры 1 обеспечивается усилие
прижатия упруго
деформирующих тел качения 4 к ис

пытываемым поверхностям 7 и 8.
Соосно с попарно расположенными призматичес

кими опорами 2 и элементами 3 с упруго
деформиру

ющими телами качения 4 на осях «О1–О1» и «О2–О2»
установлены источники 15 и приемники 16 сканиру

ющего сигнала, обеспечивающего неразрушающий
контроль, например, лазерным фотоакустическим ме

тодом, процесса появления и развития подповерхнос

тных усталостных трещин на поверхностях 7 и 8 ис

пытываемого образца 9.
Упруго
деформирующие тела качения 4 могут быть
выполнены сферическими, в виде роликов или бочко

образными из стали, например ШХ15, упрочненной до
твердости HRC 58
65. Из аналогичной стали и с анало

гичным упрочнением до твердости HRC 58
65 изготав

ливаются призматические опоры 2 и элементы 3.
Затем с зазором по отношению к ротору 10 устанав

ливался и фиксировался в требуемом нейтральном по

ложении статор 11, вакуумная камера 1 герметизирова

лась, и в ней был создан вакуум.
В процессе испытаний плоских поверхностей 7 и 8
образца 9 осуществлялся непрерывный контроль состо

яния поверхностей c покрытиями 17 испытываемого об

разца 9 лазерным фотоакустическим сканированием по

средством источника 16 и приемника 15 сканирующего
сигнала. Полученные результаты регистрировались с
использованием вычислительного средства. Затем эти
результаты анализировались с целью выявления и фик

сации момента появления, процесса развития подпо

верхностных усталостных трещин под покрытиями 17 в
зоне пятна контакта соответствующего упруго
дефор

мирующего тела качения 4 и соответствующих этому чи

сел циклов нагружения.
В процессе испытаний усталостные трещины раз

вивались с увеличением числа циклов наработки до их
выхода на поверхность. Кроме того, с высокой точнос

тью, по параметрам потребляемой катушкой 11 мощ

ности электрического тока с использованием предва

рительно полученных тарировочных зависимостей
определялись силы трения качения и соответствующие
им коэффициенты трения качения.
Основные выводы и результаты. Анализ результа

тов исследований показал, что использование пред

лагаемого устройства и способа испытаний на кон

тактную усталость плоских поверхностей образца
позволяет на порядок и более снизить трудоемкость
проведения испытаний в вакууме, обеспечить возмож

ность контроля с учетом числа циклов наработки про

цесса контактного разрушения поверхностно упроч

ненных материалов и материалов с относительно
небольшими по толщине упрочняющими покрытия

ми, у которых контактные усталостные трещины воз

никают и развиваются под поверхностью, что обуслов

ливает значительную длительность испытаний.
Для достижения точности прогнозирования со

стояния триботехнических материалов подшипнико

вых узлов используется экспресс
метод, в котором в
качестве информационной полосы частот выбрана
полоса частот контактных колебаний. Вибрация, ко

торая возникает в процессе испытаний, определяет с
достаточной достоверностью наличие поверхностных
и подповерхностных трещин и вмятин в испытуемом
материале узла трения.
При реализации предлагаемого технического ре

шения снижение трудоемкости проведения испытаний
в вакууме и обеспечение возможности контроля про

цесса контактной усталости поверхностно упрочнен

ных материалов и материалов с относительно неболь

шими по толщине упрочняющими покрытиями, у
которых контактные усталостные трещины возника

ют и развиваются под поверхностью, что обусловли

вает значительную длительность испытаний, достига

ется в результате следующего:

в процессе проведения испытаний на контактную ус

талостную прочность плоских поверхностей с упрочня

ющими покрытиями в условиях вакуума осуществляет

ся постоянный контроль процесса появления и развития
подповерхностных трещин, позволяющий существенно
повысить информативность процесса проведения испы

таний и на определенных стадиях циклического нагру

жения прогнозировать ресурс;

в процессе одного цикла проведения испытаний длина
дорожки качения локализована и уменьшена до пятна
контакта, т.е. длительность одного цикла испытаний и
их длительность до контактного разрушения сокращена
на порядок и более;

за счет подбора радиусов тел качения при общей
внешней силе нагружения и одинаковых величинах
сил в одном цикле испытаний могут быть созданы раз

личные уровни контактных нагружений различных пар
289
 ISSN 2306
3084. АКТУАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ МАШИНОВЕДЕНИЯ. 2015. ВЫПУСК 4

«упруго
деформирующее тело качения — ответная
плоская поверхность испытываемого образца», что
позволяет за один цикл испытаний построить кривую
контактной усталости.
Список литературы
1. Аппаратно
программные комплексы. — Режим доступа:
http://www.philosoft.ru/apks.zhtml.
2. Программные средства реализации информационных
процессов. — Режим доступа: http://dudikhin.narod.ru/
DD.htm.
3. Материалы полимерные для космической техники. Требо

вания к испытаниям на стойкость к воздействию вакуум

ного ультрафиолетового излучения: ГОСТ 25645.338
96. —
М.: Гостандарт, 1998. — 16 с.
4. Обеспечение износостойкости изделий. Триботехничес

кие требования и показатели. Принципы обеспечения. Ос

новные положения: ГОСТ 30858
2003. — М.: Стандартин

форм, 2006. — 5 с.
5. Устройство и способ испытания на контактную усталость
плоских поверхностей образца: пат. №19079 РБ: МПК 7 G 01N
3/56. / В.Л. Басинюк, Е.И. Мардосевич, С.С. Папина, М.П.
Лобкова, А.Я.Григорьев, А.А. Глазунова, В.Г. Ломако. —
№ а20120785; заявл. 18.05.2012; опубл. 30.04. 2015.

Papina S.S., Lobkova M.P., Hlazunova H.A.

The accelerated tests for contact endurance of materials in extreme conditions
Questions of tests of the materials for contact endurance intended for work in the conditions of vacuum are considered. The hardware

software complex allowing to accelerate the tests process by a decade and more is presented.
Поступил в редакцию 07.07.2015.

290