Перевод: английский - русский - www.onlinedoctranslator.

com

Головки резцедержательные
серияАК31

Руководство по эксплуатации

ООО НПО «Станкоресурс»

г. Днепропетровск
2012 г.
 ИНДЕКС ЛИСТ 1

ИНДЕКС ................................................. ................................................. ......................1

ИДЕНТИФИКАЦИОННАЯ ТАБЛИЧКА ................................................ ............................................ 2
БАЗОВАЯ СХЕМА БАШНИ АК 31 СЕРИИ.................................................. ..............3
МОНТАЖ БАШНИ НА МАШИНЕ ............................................................ .............4
ПОДАЧА ЖИДКОЙ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ .................................................. .............................................5
УСТАНОВКА ДИСКА ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ДЕРЖАТЕЛЯ НА РЕВЕРЛЬНОЙ РЕВОЛЮЦИИ...................................6
ОБЛАСТИ ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ ТУШИ ...................................................... ..............7
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРОВОДКА ................................................................ ................................................. ..8
СОЕДИНЕНИЕ И РАСПОЛОЖЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КОМПОНЕНТОВ......................................9
СХЕМА РАБОТЫ ................................................................ ............................................10
ОПИСАНИЕ ЦИКЛА....................................................... ................................ 11
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ РАБОТА БАШНИ...................................................12
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ РАБОТА БАШНИ...................................................13
ВИД В РАЗРЕЗЕ ................................................................ ................................................. ..14
ВИД В РАЗРЕЗЕ ................................................................ ................................................. ..15
ВИД В РАЗРЕЗЕ ................................................................ ................................................. ..16
ПОЛНОСТЬЮ ДЕМОНТИРОВАТЬ БАШНЮ................................................... ...........17
ПОЛНОСТЬЮ ДЕМОНТИРОВАТЬ БАШНЮ................................................... ...........18
СОВЕТЫ ДЛЯ ПОВТОРНОЙ СБОРКИ ............................................... ......................................19
СМАЗКА ....................................................... ................................................. .......20
ЗАМЕНА ВТУЛКИ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ................................................... ..........20
ЗАМЕНА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ .................................................. ................................21
ЗАМЕНА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТА ................................21
ЗАМЕНА ТОРМОЗНОГО МАГНИТА И РЕГУЛИРОВКА ВОЗДУШНОГО ЗАЗОРА.........................21
ЗАМЕНА И НАСТРОЙКА УГЛОВОГО ЭНКОДЕРА ......................................22
ЗАМЕНА И НАСТРОЙКА БЕСКОНТАКТНОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ИНДЕКСАЦИИ....23
ЗАМЕНА И НАСТРОЙКА БЛОКИРОВКИ БЕСКОНТАКТНОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ ......................................24
ОПЕРАЦИИ, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ, ЕСЛИ ЦИКЛ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ НЕ ЗАВЕРШЕН
（из-за аварийной или случайной остановки）............25
ПЕРИОДИЧЕСКИЕ ПРОВЕРКИ ................................................................ .............................................26
РЕКОМЕНДУЕМЫЕ ЗАПЧАСТИ ....................................................... .............................27
ТАБЛИЦА ДАННЫХ ....................................................... ................................................. ......28
ЭФФЕКТИВНЫЕ ДИАГРАММЫ ...................................................... ................................29
ПРОБЛЕМЫ И СРЕДСТВА РЕШЕНИЯ ............................................... ...................................30
ПРОБЛЕМЫ И СРЕДСТВА РЕШЕНИЯ ............................................... ...................................31
ПРОБЛЕМЫ И СРЕДСТВА РЕШЕНИЯ ............................................... ...................................32
 ИДЕНТИФИКАЦИОННАЯ ТАБЛИЧКА ЛИСТ 2

БАШНЯ
Северная Каролина

АК
Серийный номер. Дата

YAN TAI U NI VER SAL MACH IN E TOOL

AC CE SSORY GR OUP C o . ,LT D PR C
 БАЗОВАЯ СХЕМА БАШНИ АК 31 СЕРИИ ЛИСТ 3
Револьверная головка состоит из неподвижной части (корпуса), содержащей механизм, и подвижной части
(вращающейся головки), к которой прикреплен диск держателя инструмента.
Ось вращения диска параллельна плоскости основания корпуса. Турели серии AK31, обычно
изготавливаемые с 8 или 12 дивизионами, меняют позицию, вращаясь в любом направлении, по
часовой стрелке или против часовой стрелки.

Отверстие для рым-болта

Верхняя крышка (доступ к электромагниту, места

предварительной индексации и блокировки,

Задняя крышка (доступ к двигателю,

отверстие для подачи масла)

тормозу, энкодеру и терминалу).

Опорная пластина диска Фрезерованная поверхность с каждой

и высверливаемая лента стороны для дополнительных отверстий (для

пределы положения
Втулка для жидкости и глубина этих
вход охлаждения отверстия см. стр. 7)

Отверстия для проводки

выходы (с обеих сторон)

Крепежные отверстия

для диска резцедержателя

Отверстия для рым-болта

центрирование

диска резцедержателя
Отверстия для булавок
(с обеих сторон)

В этой зоне возможен Боковые конусы

перехват жидкого (доступ к буферу

колодки)
теплоносителя для вывода.
Отверстие для входа охлаждающей жидкости

Головка или крепежные винты (с обеих сторон)

Размер башни Диаметр отверстий под рым-болты Диаметр отверстий для вывода проводки

АК3163 М12 М20Х1,5

АК3180 М12 М20Х1,5
АК31100 М10 М24Х1,5
АК31125 М12 М24Х1,5
АК31160 М27 М24Х1,5
АК31200 М30 М24Х1,5
 МОНТАЖ БАШНИ НА МАШИНЕ ЛИСТ 4
Поверхность, на которую будет устанавливаться револьверная головка, должна быть чистой, без следов
случайных ударов и быть абсолютно плоской в пределах 0,01/100 мм.
При необходимости отрегулируйте высоту, вставив прокладку под основание башни. Не полностью
затянув крепежные винты, выровняйте револьверную головку, то есть диск резцедержателя, с осью
шпинделя. Затем затяните крепежные винты, разметьте и просверлите отверстия для штифта между
корпусом и направляющей.
На самом деле штифты не нужно вставлять, но они будут полезны для перенастройки, если башня
должна сместиться относительно затвора в результате случайного удара.

ВАЖНЫЙ
Все проверки выравнивания и высоты револьверной головки или диска резцедержателя должны выполняться при заблокированной

револьверной головке.

Отсутствие блокировки башни может привести к ошибкам в настройке.

Вопрос

А
Б

Размер башни Диам. А Диам. B (мм) Толщина шайбы Q (мм)

АК3163 М8 8 6
АК3180 М10 10 6
АК31100 М12 10 8
АК31125 М16 12 8
АК31160 М20 14 10
АК31200 М24 16 10
 ПОДАЧА ЖИДКОГО ХЛАДАГЕНТА ЛИСТ 5
Для подвода охлаждающей жидкости с двух сторон корпуса предусмотрены два отверстия.
Подающий патрубок должен быть подсоединен к одному из двух, неиспользуемое отверстие для
входа охлаждающей жидкости должно быть заглушено.
Просверленная втулка (033) должна быть установлена в отверстие, где предусмотрен выход
охлаждающей жидкости на диске резцедержателя; другая втулка (033a не просверлена) должна быть
установлена в другом отверстии.
Одна пружина для обеих втулок давит на внутреннюю поверхность диска распределителя, на
которую будет опираться задняя поверхность диска резцедержателей, снабженная сверлением,
выполненным в соответствии с зоной захвата диска распределителя, в которой возможно
поступление охлаждающей жидкости. перехватные отверстия.
■Положение патрубка перехвата жидкого теплоносителя
▲Зона, в которой возможен перехват охлаждающей жидкости на 8 0r 12
позиционирует диск резцедержателя в версии «A» или в версии «B»

■ ■

■
■
▲
▲
а б г
с
▲

е℃
Размер башни а б с г
(град.)
АК3163 124 166 6 1,5 24°
АК3180 153 200 7 2 25°
АК31100 186 237 8 2 25°
АК31125 226 292 11 2 25°30́
АК31160 308 373 14 2 25°30́
АК31200 390 452 14 2 26°15́
УСТАНОВКА ДИСКА ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ДЕРЖАТЕЛЯ НА РЕВОЛЮЦИИ ЛИСТ 6
Диск резцедержателя монтируется и крепится к револьверной головке винтами. Его ориентация
определяется подходящим сверлением и штифтом.
На самом деле штифты не нужно вставлять, но они будут полезны для перенастройки, если в результате
случайного удара диск резцедержателя приподнимется относительно вращающейся короны.
Максимально допустимая глубина отверстий, просверливаемых во вращающейся коронке, и площадь,
которую можно использовать для них, указаны ниже.

Можно просверлить еще

Д
Диск держателя инструмента
одно отверстие
С

Е E : максимально допустимое отверстие или отверстие во вращающейся коронке

Размер башни С мм Д мм Е мм
АК3163 82 98 15
АК3180 88 128 15
АК31100 110 156 20
АК31125 130 194 20
АК31160 170 240 30
АК31200 240 320 30
 ОБЛАСТИ ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ ТУШИ ЛИСТ 7
Фрезерованные лыски присутствуют на каждой стороне корпуса, если по какой-либо причине
необходимо просверлить отверстия. Максимально допустимая глубина таких отверстий
указана в таблице ниже вместе с размерами и положением лысок.

АК 3 1 6 3 , АК 3 1 8 0 , АК 3 1 1 0 0 , АК

3 1 1 2 5 , АК 3 1 1 6 0 АК 3 1 2 0 0

Ф Д ▲ Ф Д
СР ▲
п
п
М
ЧАС ЧАС

К Вопрос

л г ЧАС
ЛМ
г
я Н

Размер башни Ф г ЧАС я К л М Н О п Вопрос р С

АК3163 110,5 103 60 118 -- 110 М8 16 95 50 -- -- --

АК3180 111 120 60 126 -- 130 М8 14 95 60 ------

АК31100 131 145 37,5 139 -- 153 М10 17,5 100 47,5 -- ----

АК31125 142 170 90 154 -- 183 М12 18 100 60 -- ----

АК31160 193,5 220 100 211 -- 237,5 М20 33 200 90 -- ----

АК31200 222 110 60 227 190 140 М30 40 260 90 160 42 82

 ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРОВОДКА ЛИСТ 8
Электропроводка внутри башни должна быть выполнена в соответствии со схемой на листе 9.
Электропроводка должна быть тщательно проложена, чтобы ее нельзя было повредить или
оборвать каким-либо образом, особенно при окончательном закрытии задней крышки 011. По этой
причине ниже приведены подходящие анкерные марки. клеммные колодки, и мы рекомендуем их
использование, а в случае износа - замену на новые.
Провода должны располагаться близко к краю башни, любое провисание должно быть спрятано в
безопасных местах и закреплено обратно с помощью лент.
Боковые стороны башни имеют по два резьбовых отверстия для электрических
кабелей и приемных их защитных каналов. Штуцеры и трубопроводы должны быть
расположены и закреплены таким образом, чтобы жидкий хладагент не мог
проникнуть внутрь башни.

После завершения подключения проведите проверку правильности подключения фаз или двигателя
переменного тока.
(см. лист 21)
СОЕДИНЕНИЕ И СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КОМПОНЕНТОВ ЛИСТ 9

Цвета/соединения
Ссылка Компонент/характеристика Тип/примечания
внутренняя клеммная колодка

АБСОЛЮТНЫЙ ЭНКОДЕР 1 Кусочек Белый 1 КОДЕР

бинарный код 2 Кусочек Желтый 2 режим 1
3 Кусочек Зеленый 3 ОВС 10
4 Кусочек Фиолетовый 4
160 паритет Красный 5 24 В постоянного тока

Строб Черный 6 пульсация 10%

+ 24 Вольт Коричневый 7 PNP-выход

0 вольт Синий 8 50 мА
Экран Желто-зеленый 9 экранированный кабель

ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ИНДЕКСАЦИЯ + 24 Вольт Коричневый 7 12 мм Д/А

301 БЛИЗОСТЬ 0 вольт Синий 8 PNP без выхода
выключатель выход Черный 10 300 мА
БЛОКИРОВКА + 24 Вольт Коричневый 7
313 БЛИЗОСТЬ 0 вольт Синий 8
выключатель выход Черный 11
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ИНДЕКСАЦИЯ 24 В постоянного тока Апельсин 12 60 Вт
200
ЭЛЕКТРОМАГНИТ 24 В постоянного тока Апельсин 13
ТЕРМИСТОРЫ PTC 120 С Серый 14 R холодный

датчик тепла Серый 15 <1 кОм

горячий

> кОм
ТОРМОЗ 24 В постоянного тока Черный 16 15 Вт
175
24 В постоянного тока Черный 17
3-ФАЗНЫЙ МОТОР 110 В 3 x черный XYZ 18 другой

50/60 Гц Красный U напряжения

150
Красный В на
Красный Вт запрос
ПРОВОД ЗАЗЕМЛЕНИЯ Желто-зеленый

Дополнительные сведения об электрических компонентах см. в электрических инструкциях, прилагаемых к каждой турели.
 Из поз.1 К поз.2 Из поз.2 На поз. II

1°бит 1 1
АБСОЛЮТНО
0 0
КОДЕР 2°бит 1 1
0 0
3°бит 1 1
0 0
4°бит 1 1
0 0
Паритет 1 1
0 0
Св халат 1 1
0 0
СХЕМА РАБОТЫ

ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ИНДЕКСАЦИЯ
БЕСКОНТАКТНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
СМОТРЕТЬКОНТРОЛЬ
БЕСКОНТАКТНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ИНДЕКСАЦИЯ
ЭЛЕКТРОМАГНИТ
ТОРМОЗ
МОТОР
1 1
0 0
1 1
0 0
1 1
0 0
1 1
0 0
Вперед 1 1
0 0
Назад война д 1 1
т1 т2 т1 т2
t 1 = 50 мс t 2 = 200 мс = 60 мс макс.
ЛИСТ 10
 ОПИСАНИЕ ЦИКЛА ЛИСТ 11
На рабочей диаграмме на листе 10 в качестве примера показана последовательность перехода от
положения 1 к положению 2 по часовой стрелке (если смотреть на лицевую сторону диска резцедержателя
на револьверной головке) и от положения 2 к положению 11 при движении против часовой стрелки.

Последовательность начинается с автоматической команды: отключить тормоз и подать ток на

двигатель для вращения в выбранном направлении. Дождаться спада фронта
стробоскопического сигнала от станции раньше требуемого, а затем за максимально короткое
время возбудить прединдексирующий электромагнит (максимальная задержка 60 мс)
.
При выключенном электромагните дождитесь сигнала от датчика приближения предварительного
индексирования, подтверждающего, что вращение было остановлено индексирующим выступом. По этому
сигналу немедленно останавливает двигатель и после задержки 50 мс меняет направление вращения на
противоположное.

Затем дождитесь сигнала от датчика приближения запирания, как можно быстрее отключите
двигатель и активируйте тормоз (максимально допустимая задержка 60 мс).

В этот момент можно в качестве меры предосторожности проверить положение и подтвердить, что
работа может начаться, а затем отключить электромагнит после паузы в 200 мс.

Задержки измеряются непосредственно на приборах, составляющих башню.

ТАБЛИЦА КОДОВ ENCOOER

ПОЗИЦИЯ А Б С Д ПАРИТЕТ СТРОБ

1 ■ ■ ■
2 ■ ■ ■
3 ■ ■ ■
4 ■ ■ ■
5 ■ ■ ■
6 ■ ■ ■
7 ■ ■ ■ ■ ■
8 ■ ■ ■
9 ■ ■ ■
10 ■ ■ ■
11 ■ ■ ■ ■ ■
12 ■ ■ ■
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ РАБОТА БАШНИ ЛИСТ 12
ИСХОДНОЕ ВЫКЛЮЧЕННОЕ СОСТОЯНИЕ БАШНИ
- тормоз подключен
- двигатель отключен
- электромагнит отключен
- вращающаяся коронка 003, соединенная с неподвижной короной 002 через короткозамыкающую
коронку 004. Тарельчатые пружины с помощью трех роликов нажимают на три кулачковых конца
короткозамыкающей короны, удерживая хиртовые зубья короны в сжатом состоянии.
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ СМЕНЫ ПОЗИЦИИ:
- электричество отключается от тормоза и подключается к двигателю, который через
ступени редуктора (первую соосную и вторую эпициклоидальную) приводит во
вращение планетарное роликовое кольцо 006, которое после заданного угла
останавливается против положительного упора. Во время этой фазы центральная
пружина 034 толкает закорачивающую головку назад, заставляя кулачковые концы
роликов опускаться и, таким образом, отсоединять подвижную головку, которая затем
приводится во вращение шестерней 008. Приближение к станции назначения по
сигналу, подаваемому угловой энкодер 160, электромагнит 200 возбуждается и толкает
защелку 017, чтобы заставить ее войти в соответствующую выемку предварительного
позиционирования в делителе 005, тем самым останавливая вращение короны и
соответствующего диска резцедержателя. Результирующий удар поглощается
амортизирующими подушками 032 .
Поступление этого сигнала вызывает реверсирование вращения двигателя и, следовательно, кольца
планетарного ролика; так, чтобы ролики поднялись на своих кулачковых концах, толкните
короткозамыкающую головку вперед, в результате чего зубья Хирта войдут в зацепление.
Прохождение внешнего профиля (i) планетарного роликового кольца 006 активирует бесконтактный
переключатель 313, указывающий, что револьвер закрыт, или, другими словами, что ролики
находятся на крайнем конце кулачков.
Когда поступает этот сигнал, ток отключается от двигателя, и тормоз срабатывает,
чтобы остановить его. Сразу после этого электромагнит деактивируется, и,
следовательно, защелка выталкивается из углубления в делителе пружиной 047.
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ РАБОТА БАШНИ ЛИСТ 13

ПРОЕКТИРОВАНИЕ Близость 3 13

РОЛИКОВОГО КОЛЬЦА

Ро лерринг 0 0 6

Левая правый
позиция упора позиционный
(для часов упор (для
т оо лхол де р диск ) к старому держателю диска )

Револьверная головка разблокирована (ролики на

нижней части кулачка; зубья отсоединены.)

Башня заблокирована (ролики в начале верхней

части кулачка) Prox imity sw. 313 триггеров
 001 324 200 073 301 313 402 015 320

058 044048 0 07 3 2 1
017

301047328

305

401

315
ВИД В РАЗРЕЗЕ

003

331

005
011

332
043 160
3 17
303 03 5
308 006 008 026
03 8 020 304
002316 034
004 023 309 307 030
025 319
ЛИСТ 14
 3 2 2 1 1 3 3 00 а 0 42 3 0 1 4 0 0
НАЛИВНОЕ ОТВЕРСТИЕ ДЛЯ МАСЛА
40 1
03 3

31 8 3 00
31 4
ВИД В РАЗРЕЗЕ

200
049
0 4 6а 05 8

046

306
ЛИСТ 15
 ВИД В РАЗРЕЗЕ ЛИСТ 16

310 045311 018

019

032

323

302

043 067
 ПОЛНОСТЬЮ РАЗБОРАТЬ БАШНЮ ЛИСТ 17
СВЕРХУ
Снимите шайбы 046, снимите верхнюю крышку 044. Отвинтите винты 300, извлеките
опору 042 бесконтактного переключателя в сборе с бесконтактным переключателем 301.
Снимите опору 049 в сборе с бесконтактным переключателем 313, снимите шайбы 046а,
извлеките электромагнит 200. , снимите фиксатор 017 с его пружиной 047. Снимите две
крышки 019 с боков и извлеките плунжеры буфера 018 вместе с колодками 032.

СЗАДИ
Снять крышку 011, открутить винты 302 и снять опору энкодера 043 вместе с
энкодером 160, снять стопорное кольцо 303, снять упорное кольцо 030 и
подшипник 304.
СПЕРЕДИ
Снимите распределительный диск 404, снимите диск резцедержателя, отвинтите винты 305,
извлеките штифты 306, выньте весь центральный узел, состоящий из вращающейся головки
003, делителя 005, роликового кольца 006, держателя сателлитов 007, кольца гайка 020,
тарельчатая пружина 307 и распорки 025-026. Если необходимо демонтировать и этот узел,
сначала отвинтите кольцевую гайку с помощью подходящего инструмента, а затем снимите все
остальные компоненты.

Башня Диаметр диаметр 4 -С

Размер Р (мм) S (мм)
АК3163 44 8.3
АК3180 44 8.3
АК31100 56 8,25 р
АК31125 56 8,25
АК31160 100 10
АК31200 100 10

При каждой разборке башни осмотрите следующие детали и замените их, если они изношены или
сломаны:
- Основная прокладка 308

- Все уплотнительные кольца (типа уплотнительного кольца)

- Буферные прокладки 032

а также (только если центральный узел был полностью демонтирован)

следующие детали:
- Кулачковые поверхности

- Валки
- Хирт зубы
- Все передачи

- Поверхность контакта между вращающейся головкой 003 и неподвижной головкой 002.

 ПОЛНОСТЬЮ РАЗБОРАТЬ БАШНЮ ЛИСТ 18
Если какая-либо из частей, составляющих центральный узел (кроме держателя сателлитов 007),
должна быть заменена, при повторной сборке необходимо проверить и установить расстояния
T и U, которые определяют правильное нагружение пружин.
- Соберите детали, как показано на рисунке, с соприкасающимися зубьями Хирта и роликами,
сидящими на приподнятых частях кулачков, убедитесь, что значение T находится в пределах
указанного диапазона (0,2-0,25 мм). Если это не так, то отшлифуйте новые кольца 025, чтобы
привести значение Т в заданный допуск.

- Соберите детали, как показано, а затем убедитесь, что значение U находится между диапазонами,
указанными в таблице ниже. Если это не так, то приточите к нему новую прокладку 025 так, чтобы U
попал в диапазоны, указанные в таблице.

Размер башни Размер U (мм)

АК3163 1,8
АК3180 2.1
АК31100 1,7
АК31125 2
АК31160 3
АК31200 4
 СОВЕТЫ ПО СБОРКЕ ЛИСТ 19
ВО ВРЕМЯ ПОЛНОЙ СБОРКИ
- Вставьте шпонки под углом 30° в соответствующие шпоночные канавки (с одинаковыми метками), направляя резьбовое отверстие по

направлению к кольцевой гайке 020 и соприкасаясь с нижней частью шпоночных канавок.

- Убедитесь, что шестерня 008 имеет хорошую посадку скольжения. Если это не так, снимите его и соберите в обратном порядке по

отношению к клавишам.

- Убедитесь, что кольцевая гайка тщательно затянута. Чтобы убедиться в этом, следуйте этим инструкциям:
- - Перед окончательной сборкой временно отложите детали # 026 ,307,025, заверните кольцевую гайку до касания
посадочного места, измерьте расстояние между концом делителя 005 и верхней поверхностью кольцевой гайки,
отметьте положение кольца гайка относительно делителя .

отметь, он ре

рингнутин контактный акт

D i nsion to me as ur e

Затем отвинтите кольцевую гайку, соберите детали № 026 307 025, наверните кольцевую гайку и убедитесь, что она
достигает того же положения, что и раньше. Проведите эту проверку, измерив расстояние и убедившись, что метки
совпадают. Прежде чем вставлять центральный узел в корпус, повернуть сателлитное водило 007 до тех пор, пока
посадка защелки не окажется в перпендикулярном положении по отношению к отверстиям для перехвата
охлаждающей жидкости короны 002; вставить защелку 017, вручную повернуть сателлитное водило 007 до зацепления
зубьев Хирта (ролики на уровне части кулачков).

Соберите плунжеры 018 Y-образными концами вверх. После сборки всех частей добавьте необходимое
количество смазки соответствующего типа в корпус через смазочное отверстие (см. лист 19).

Смажьте уплотнительное кольцо 318 густой смазкой или вазелином.

 СМАЗКА ЛИСТ 20
Механические движущиеся части башни постоянно смазываются.
Смазку следует обновлять только после возможного полного демонтажа башни.
Смазка с вязкостью 80 SW 90 должна быть совместима с резиной и тефлоном.
В следующей таблице указаны количества, которые следует использовать.

РАЗМЕР БАШНИ КОЛИЧЕСТВО МАСЛА (кг)

АК3163 0,3
АК3180 0,7
АК31100 1,5
АК31125 2
АК31160 4
АК31200 4

ЗАМЕНА ВТУЛКИ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ

Снять герметичную заглушку или патрубок подачи охлаждающей жидкости, снять спиральную пружину; затем
извлеките втулку 033 вместе с уплотнительным кольцом круглого сечения 322, используя подходящую резьбу X .

Очистите посадочные места от любого возможного налета, смажьте внешнюю часть новых втулок с
уплотнительным кольцом, затем вставьте их в посадочные места и проверьте скольжение.

Тип башни Икс

АК3163 М8Х5
АК3180 М8Х8
АК31100 М10Х8
АК31125 М12Х8
АК31160 М16Х8
АК31200 М16Х8
 ЗАМЕНА ДВИГАТЕЛЯ ЛИСТ 21
Снимите заднюю крышку 011; извлеките опору клеммной колодки 045 в сборе с
клеммной колодкой 310. Отсоедините провода, соединяющие клеммную колодку с
двигателем, тормозом и концевыми щупами (головными датчиками). это на новом
моторном блоке. Установите моторный блок в корпус и снова подключите
электропроводку к клеммной колодке. Чтобы убедиться, что фазы подключены
правильно, выполните смену инструмента, вызвав ближайшую станцию ....если фазы
правильно подключены, смена станции произойдет по кратчайшему маршруту, если
диск проходит длинный путь, то поменяйте местами два провода питания двигателя
на клеммной колодке (чередование фаз) Замените заднюю крышку.
ЗАМЕНА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТА
Снимите верхнюю крышку 044, снимите опору 042, снимите шайбы 046а, извлеките
электромагнит 200.
Снимите заднюю крышку 011 и отсоедините провода питания электромагнита. Установите
новый электромагнит в корпус и закрепите его двумя шайбами. Замените опору в сборе с ее
бесконтактным выключателем 301 и выполните ее сброс (см. лист 23). Подсоедините
подводящие провода электромагнита к клеммной колодке (см. схемы электрических
соединений, лист 9); заменить верхнюю и заднюю крышки.

ЗАМЕНА ТОРМОЗНОГО МАГНИТА И РЕГУЛИРОВКА ВОЗДУШНОГО ЗАЗОРА

Снимите заднюю крышку 011, демонтируйте двигатель 150 и редуктор 015.
Отсоедините тормозные провода. Снимите неисправный тормозной магнит и
замените его новым. Отрегулируйте воздушный зазор (0,2-0,3 мм положение и
воздействуя на распорки 090) Соберите все, следуя приведенной выше
последовательности в обратном порядке.
ПОДМЕНА И НАСТРОЙКА УГЛОВОГО ЕНКОДЕРА ЛИСТ 22
Снимите заднюю крышку 011, отсоедините провода энкодера от клеммной колодки 310, снимите
скобы 067 и извлеките энкодер. Снимите ведущую ступицу 035 и установите ее на новый энкодер.
Установите энкодер, следуя приведенным выше инструкциям в обратном порядке, и подключите его
к клеммной колодке. Прежде чем окончательно починить энкодер, установите его следующим
образом:

- Зафиксируйте турель в любом положении, медленно вращайте энкодер до исчезновения сигнала

СТРОБ (это можно проверить на системе управления или с помощью вольтметра). Пометьте энкодер
и сделайте соответствующую отметку на его опоре. Медленно поверните энкодер в
противоположном направлении, пока снова не исчезнет стробоскопический сигнал, и отметьте
новое положение на опоре. Это определяет область, в которой есть стробирующий сигнал.
Медленно поворачивайте энкодер, пока метка на валу не окажется посередине между двумя
метками на опоре. Затяните скобы 067 и установите на место заднюю крышку.
 ПОДМЕНА И НАСТРОЙКА ПРЕДИНДЕКСАЦИИ
ЛИСТ 23
БЕСКОНТАКТНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ

Снимите верхнюю крышку 044, снимите опору 042 вместе с бесконтактным выключателем 301.
Снимите заднюю крышку 011, отсоедините выводы бесконтактного выключателя от клеммной
колодки 310 и снимите бесконтактный выключатель. Вкрутите новый бесконтактный
переключатель в опору, пока он не выступит на правильную величину «Х». Соберите опору,
закрепив ее винтом 300а таким образом, чтобы был виден светодиод (светоизлучающий диод)
на конце бесконтактного выключателя. Вставьте толщиномер 0,8 мм (см. рис. ) и с помощью
гаечного ключа (диам. 7 мм) и шестигранника на конце бесконтактного переключателя
приведите датчик приближения к толщиномеру. Затяните винт 300-300a с крутящим моментом.
3 Нм и заблокировать их лактатом. Подсоедините провода к клеммной колодке и убедитесь, что
бесконтактный переключатель работает правильно, когда он находится под напряжением.

- при закрытой (заблокированной) башне при опускании и электромагнита на величину от 1,8

до 2,5 мм должен загореться светящийся красный индикатор на задней части бесконтактного
выключателя. Установите заднюю крышку и верхнюю крышку.

Размер башни расстояние Х мм

АК3163 18,3
АК3180 18,3
АК31100 18,3
АК31125 18,3
АК31160 18,3
АК31200 18,3
ЗАМЕНА И НАСТРОЙКА БЛОКИРОВКИ БЕСКОНТАКТНОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ ЛИСТ 24
Снимите верхнюю крышку 044, открутите винт 314, извлеките и поддержите 049, снимите
заднюю крышку 011, отсоедините выводы бесконтактного выключателя 313 от клеммной
колодки. Используя отвертку в качестве рычага, поднимите зачищенный край кольцевой гайки
048 и отвинтите кольцевую гайку. Отвинтите и снимите зажим провода 058 и снимите
бесконтактный переключатель. Вкрутите новый бесконтактный датчик в опору на величину,
необходимую для того, чтобы размер Z был равен цифрам в таблице ниже. Размер, указанный
для Z в таблице, является ориентировочным, и правильная установка рабочего расстояния P
может потребовать отклонения от этих значений. Величина рабочего расстояния получается
по разнице:
(П)0,8=ВЗ
где V и Z — фактические измеренные значения. Для измерения V замыкающий сектор (i) роликового
кольца 006 должен находиться напротив бесконтактного выключателя, то есть при заблокированной
башне. Если он не в этом состоянии, выполните операцию закрытия вручную (см. стр. 24). После
регулировки значения рабочего расстояния P закрутите кольцевую гайку (момент затяжки 3 Н·м).
Зачистите края кольцевой гайки, наденьте проволочный зажим 058 на провода бесконтактного
выключателя. Замените и прикрутите опору 049. Подсоедините провода бесконтактного
выключателя к клеммной колодке (см. схему подключения). При включенном бесконтактном
переключателе красный светящийся индикатор на конце бесконтактного переключателя должен
быть виден через верхнее отверстие (r) в опоре 049. Когда этот индикатор горит, башня находится в
заблокированном состоянии. Восстановите клип,

Размер башни Ориентировочное значение Z мм

АК3163 60,7
АК3180 59,7
АК31100 60,7
АК31125 75,7
АК31160 66,7
АК31200 99,2
 ОПЕРАЦИИ, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ, ЕСЛИ ЦИКЛ
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ НЕ ЗАВЕРШЕН ЛИСТ 25
（из-за аварийной или случайной остановки）
Вызовите из консоли «смену инструмента» (ближайшую), сохраняя то же направление
вращения, что и револьверная головка (диск резцедержателя) при остановке. Если это
неизвестно и требуемое «изменение» не доведено до конца (а именно, не заблокировано
или не приведено в действие тепловые датчики), выполните следующие действия:
- - - - Заметил направление вращения диска при попытке (неудачной) «смены инструмента»;
вызвать из консоли ближайшую станцию, до которой можно добраться, повернув диск из его
текущего положения в направлении, противоположном направлению предыдущей попытки.

Если система управления отказывается принять «смену инструмента», исходя из состояния «револьверная
головка разблокирована», выполните необходимые операции вручную следующим образом:
- - - Снимите заднюю крышку 011 и верхнюю крышку 044, отвинтите и частично извлеките зажим для
проводов 058, отсоедините провода двигателя и тормоза от клеммной колодки (оставив
бесконтактные выключатели подключенными; обратите внимание на порядок проводов двигателя,
во избежание неправильного соединения в конце операций), с помощью шестигранного ключа (см.
таблицу) вручную поверните вал двигателя 012 так, чтобы диск резцедержателя вращался в том же
направлении, что и при остановке, и одновременно нажмите сердечник 073 электромагнита вала
двигателя до тех пор, пока красный индикатор бесконтактного выключателя 313 не загорится и не
будет виден сверху через отверстие (n). Заставьте вал провернуться еще на один оборот, но
работайте так, чтобы индикатор продолжал гореть. Если направление, в котором вращался диск,
когда он остановился, неизвестно, и после реверсирования встречается механический блок, и
револьверная головка не блокируется, вал должен вращаться в том же направлении, что и при
реверсировании. Закрутите зажим для проводов, снова подключите провода к клеммной колодке
(обратите внимание на фазы проводов двигателя), замените верхнюю и заднюю крышки.

Размер башни Размер ключа CH мм

АК3163 5
АК3180 5
АК31100 5
АК31125 5
АК31160 6
АК31200 6
 ПЕРИОДИЧЕСКИЕ ПРОВЕРКИ ЛИСТ 26
Примерно после 400 000 операций:
- - - Убедитесь, что сердечник 073 электромагнита 200 свободно скользит, несколько раз надавив на
его конец и дав ему вернуться под действием пружины 047. Затем несколько раз поверните его.
Очистите сердечник и близлежащие детали от любых инородных тел и нанесите пленку масла на
внешнюю поверхность сердечника в месте его входа в электромагнит.

- - - Проверьте износ втулки 033, через которую проходит охлаждающая жидкость 033, и при
необходимости замените ее.

- - - Проверьте уплотнения 315 и 308. Их необходимо заменить, если есть какие-либо признаки
ухудшения или износа.

- - - Для проверки вышеуказанных уплотнений: отвинтить винты 331, извлечь штифты 332 и вынуть
вращающуюся головку 003. Если вытекает значительное количество масла, уплотнения следует
заменить.
 РЕКОМЕНДУЕМЫЕ ЗАПЧАСТИ ЛИСТ 27

ИМЯ ССЫЛКА
Колодки (2 шт.) 032
Клапан охлаждающей жидкости 033
Двигательная единица 150
Кодировщик 160
Тормозной магнит 175
Электромагнит 200
Бесконтактный переключатель предварительной индексации 301
Протирание уплотнения 308
Блокировка бесконтактного переключателя 313
уплотнительное кольцо 315
уплотнительное кольцо 316
уплотнительное кольцо 317
уплотнительное кольцо 318
уплотнительное кольцо 319
уплотнительное кольцо 320
уплотнительное кольцо 321
уплотнительное кольцо 322
уплотнительное кольцо 323
уплотнительное кольцо 324
уплотнительное кольцо 325
уплотнительное кольцо 326
уплотнительное кольцо 327
уплотнительное кольцо 328
уплотнительное кольцо 329
При заказе указывайте тип, размер, серию и номер партии, как на
идентификационной табличке.
 ТАБЛИЦА ДАННЫХ ЛИСТ 28

РАЗМЕР БАШНИ
ЭЛЕМЕНТ
АК3163 АК3180 АК31100
Кодовый номер передаточного числа 8 12 8 10 12 8 12
Момент инерции
0,65 0,50 1,3 0,8 0,5 4,5 3,0
транспортируемых масс (кгм)
Тангенциальная пара применима с
800 1850 г. 3500
заблокированной башней (Нм)
Пара дисбаланса с горизонтальной осью
10 15 40
(Нм)
Точность повторения (град) ±2” ±2” ±2”
Вес башни без диска (Кг) 50 58 103
Кол-во движений в час 750 750 750

РАЗМЕР БАШНИ
ЭЛЕМЕНТ
АК31125 АК31160 АК31200
Кодовый номер передаточного числа 8 12 8 10 12 8 10 12
Момент инерции возимых масс
7,5 4,5 32 22 15 70 32 22
(кгм)
Тангенциальная пара применима с
6900 16000 26000
заблокированной башней (Нм)
Пара дисбаланса с горизонтальной осью
60 160 470
(Нм)
Точность повторения (град) ±2” ±2” ±2”
Вес башни без диска (Кг) 135 380 480
Кол-во движений в час 750 600 600
ЭФФЕКТИВНЫЕ ДИАГРАММЫ ЛИСТ 29
 ПРОБЛЕМЫ И РЕШЕНИЯ ЛИСТ 30

ПРОБЛЕМЫ ПРИЧИНА СРЕДСТВО

Получить власть
Нет питания на двигателе
мотор
Замените
Турель не запускается
Двигатель неисправен двигатель до
(см. лист 20)
Датчик температуры в работе См. следующий пункт

Уменьшить
количество
Количество движений/час сверх
движения
максимально допустимого
(см. технические
техпаспорт 27)
При свободной револьверной головке в Замените
требуемом положении и подаче тока на предварительная индексация

двигатель нет сигнала от переключателя близость

предварительного индексирования 301. шв.(см. лист
22)
неисправен переключатель прединдексации близости

Турель не завершает цикл

Настроить
индексации либо из-за
предварительная индексация
срабатывания датчика предварительная индексация близости sw. не
близость
температуры, либо из-за правильно установлен
выключатель (видеть
незавершенного цикла.
лист 22)
При револьверной головке в требуемом Замените
положении и при подаче тока на запирание

двигатель нет сигнала от бесконтактного близость

замыкателя sw.313 шв.(см. лист
Запирающая близость неисправна 23)
Настроить
запирание
Блокировка бесконтактного переключателя
близость
вне регулировки
выключатель (видеть

лист 23)
 ПРОБЛЕМЫ И РЕШЕНИЯ
ПРОБЛЕМЫ ПРИЧИНА
Перезапустите после
аварийная или случайная
остановка, но в направлении,
противоположном наиболее
удобному
Блокировка
сердечник электромагнита
Башня выходит за пределы Электромагнит возбужденный
станция предварительной индексации поздно
необходимый
Башня не остается Задержка выключения
заблокированной двигателя и торможения
Тормоз неисправен
Чрезмерный износ тормозов
Башня продолжается Угловой датчик
вращаться без остановки дефектный
на нужной станции
Неисправен электромагнит
Питание не достигает
электромагнита или
напряжение ниже указанного
Обрыв электрических
проводов
ЛИСТ 31
СРЕДСТВО
См. лист 24
См. лист 25
Капитальный контроль
аппарат
Капитальный контроль
аппарат
Заменить тормоз
магнит (см. лист 20)
Отрегулируйте воздушный зазор
в тормозе (см. лист 20)
Замените угловой
энкодер (см. лист 21)
Замените
электромагнит (см. лист
20)
Доведите электропитание до
указанного значения.
Устраните прерывание.
 ПРОБЛЕМЫ И РЕШЕНИЯ ЛИСТ 32

ПРОБЛЕМЫ ПРИЧИНА СРЕДСТВО

Турель приближается к
нужной станции по более
длинному пути
Чрезмерный шок в
предварительная индексация
Диск вращается рывками
Перепутаны фазы в
питании двигателя
Чрезмерный ход
буферных колодок
Момент инерции
используемых масс выше
допустимого максимума
Момент неуравновешенности
масс при использовании выше
допустимого максимума
Момент дисбаланса
выше разрешенного
Исправьте соединение
фаз
Замена буферных колодок
Довести момент инерции
используемых масс до
допустимой величины
(см. лист 27)
Довести момент
неуравновешенности
используемых масс до
допустимая цифра (см.
лист 27)
Довести момент
неуравновешенности
используемых масс до
допустимая цифра (см.
лист 27)